ELEMENTOS DE MECANISMOS Pree Z q VENTON LEVY DOUGHTIE WatrER H. James » i Elementos de .MECANISMOS ese, trthafo,e econ 6 vreseiat I fered git cps for reteELEMENTOS DE MECANISMOS‘Tl xia en Siotetot Teeter ¢ Igties Jon WaL a Sons Ne. NeW YORK Resador oot deechus.Mtada ltopare de ueden et ‘epoca rast orm una mde fe tems ders, mecaco de ftonepodeaon, meets ‘ater oo, sin perma pore ec oa ers ia Epi 6, in Pande ‘COMPASIA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A. DEC. (Cz be TLALPAW Nie 420, MoE 22, DF a PREFACIO EI presente bro se basa en un texte del mismo tila, ecto en 2885 por el Profesor Peter Schwamb. En 1904 se publcd le aus ds cdicién, sendo coauor de Ia misma, ol Profesor sliyne L. ae EL Profesor Walter H. James se unis con su colaboracin pasa lo ferera een, In que se publics en 1020, dela courts edicun, on 1830, Los tes autores fueron del Insituio Tecnolgico Se Messe, shusets. La guinta edicién, que aparecis en 1938, fe preprae orl Profesar James. La responsilided de la sexla econ ot 197, se debe al susrite Este Moro ha slo eserio nuevamente por completo por el que firma. Se ha rtenido gran parte del material de ealcones ante "es, pero Jas palabras, erminologa y ejemplos, se han contempor ado. En todo el Woro s€ han ustdo nuevas cifras y una otuckn Toga, En Ie preparacin de este trabajo se a tratado de presenta los funvdamenios y de evar a eabo el objeto original del ier tal come fue espeifeado en una de las primera eiones. "Nos proponemnos un estudio de las elementos de Jos mecani ‘mos, como el que aparece en las plyinas que siguen,primordaimen. ‘e para famiirizar al estudante con laaplicaion de los inc, lcs fundamentals dela fsesy de las matemstias simples en on campo cspciic, es decir, el campo de le movimientes mecinico, objeto no es desesibte un gran nimero de dispositive diferentes, sino, més bien, seleccionar los elementos de méquinas relative ‘mente mis comunes y fundamentsles, estaier ue movinie tos cuando s© combinsn en clertos modos defindos. Al hacer oy serio ndmero de aniiis en que intervnga la aplieaciin de lejos efisiea bien conacdas, ai como al emplear meas tanto prices amo algebraios, el estudiante puede adgutir aquellos hébos de reflexion y poder de visién necesrie pata el andi de cuales ios mecinico. Apeenders cima realizar sy tues. ec ce Sescubiré que cualquier dispositive, por somplicedo que Tutte poe e reslverse en grupos de combinaciones lementales y etudlado ‘como al. Al aleamzar este punto de vista estar preparado para apcat su Labiidad a cualquier problema que requlera habits de re- wa sos ‘a csode se base en'mocaniman que bayan sido realmente de. ‘iador piza'un ebjtoexpecfico y que se sabe Son capdcer de pao. doce resltado para el gue fueron dsetndos. Sin embsrgn nese pencil ur fos eemplos Sep stan tages de maguinse ste les, excepto por el hecho do ue tales eemplos pueden levantas mas fnterés que toe que nunes hayan sto consruldes, 9 que ten a evades. A menudo sucede que ls formas de lus pleas en une ‘mdquina real son tales, que un estudio de su accién seria df excepto para el hombre experimentado. En un caso ta un dseaa simplifisdo, cuyas proporcones se modifiquen para levar prs! ‘misma Is clariadly la precision del esto, served mucho hacjor come ejemplo, que i han el uj del dort reals Eat texto ha to escto pare dar Nexiblidad al inseructor en 1a lectin del programa de estudio, En cuanto es posible ats eto ha sho desrallao como la mina referencias ote mater Los siguientes punts pueden omits del programs cuando al tem no pemita su stato: (1) el méiodo te los pales para abner Yelocdads, en el Cap. 3 (2) lay de Coos ya constuction Ge ‘lei, en el Cap. 4; (3) en el Cap. 6, gran parte del malarial eobee sSstemassrdcuados; (4) Ta arte inal del Cap. 9, sabe Engrones, (5) todo Cap 13, sre Meralsmes Divers, Seealims qucel ms terial sobe mecanismos ingeniosos solamente tiene lugar eye to comp referencia, ses que el tempo na permiiera su eto deans, ‘Se ha conservado Te mayora de ls problemas eiginses. E na ‘mero tot a sido aumentado en un 20%. Todes al pasion he Dbjarsescbre papel de 21.5 = 25 cm y son para taza a eo rea, so sr que se espeifique de otro modo, ‘Deseo dar reconecmionn lat muchas y vallnes augeenies bhechas pos mi colegasy otos usual de las eicones prvi, No hhan pedi seguir tdes, pero muchas se han include: & aves da texto e dacrédo alos divers fabricants que siminsie Astracinssy otros materiale, Vestow Levy Douce Austin, Tesas car. conrENIDO Tntrodeeiin Movimiento Aniliss de Ta velocidad Analisis de la aceleraciin Sistemes articulates ‘Transmisiin el movimiento por contact directo Levas Cuerpos en contacto rodante puro Engranes ‘Bandas, cables y endenas ‘Trenes Mecanismos diversos Problemas de laboratario Phe. 29 ” 9 na 101 253 281 383 399 453 sarNOTACION Y SIMBOLOS (xfate= cents oc te ph timer or es rie! = spr sen et oT cw eon a rer -» se « [Pm Manin, aos me Sioa de eae, Be Jaro de AB del vlad de B cs gual ss component a lrgo de AB de ln velocidad de A. Resolvarios V, en componentes Okey Y perpendicular a AB. Enonces, cualquier pinto sole AB ae lua componente 2 lo largo d6 AB de ‘gual velocidad que ann, componente caine] con AB de la veocdad de Mert” 4a £48, cocando a BM en 8. Bb es Ia componente perpen: oe 1a velocidad de By BY es a velocidad sbsalts octal oe 1a magnitod i el sentido cela eireoin de a velocidad Je Cs pore ¥. puede obtenerse por soluciingrifea de ls signenis scuncers, victorias Fim Vea ae Vesa @ Vim Veung se 9 Vesse Resolvamos V, en componentes lo largo de y perpendicalar a AC. racemes Ce igual a 46, Cees a velcdad de € a Iv Inge 8 AC, 7 5 esctibe V. = AC. Triease una linen perpendictg See ics lo lago de y perpendculr's BC: Tracemos Ce, lo aeons y eC ato largo de BC. igual a Bb. Teicese una Ines perpen ee1 8C dese ata linca representa la direcién de a velocidad de © perpendicular « BC. La interstccgn de las Lineas perpendiulees trazades desde ¢ ye, localiza a, Bntonces Ce, et Ia veoedad de Este mitedo pars resolver sistemas de ceuaclones vectorles = smuy dl En la hg. 38, A,B, ¥C som puntos del cuerpo rigdo m. Puesto ‘ue C se localiza sobre una linea recta que va de A'a B, no puede fmplease el método que se us6 para hallar Is velocidad de Cen 1a Fig. 87 Sin embargo, puede tenese una solucion rpida para [as vlocidadee de B y Cat se plenea que m dene un movimiento angular con respecio'& un eje Se rotaion y que Tas components de'ls velocidad perpndiculsres « AB son propardonsles entre # La veloidad de A se cance por completo la dieccin de B es 2 Jo largo de BM. Obténgese Vy como an la Fig. 36. Triese Ce, componente de V alo lego de ACB, igual a Aa. Obtengamos ls fm tudes proporcicnals de todas las componentesperpendiculares Unlendo a, Dy. Desde, trlcese la Componente perpendicular de Ja velocidad de C, ec Bnionces Ce, es Ia velocidad de C 1a Fig, 38 muestra una combinacén de los métodos desarrlls: dos en las Figs. 35 y 38. 4, B,C, y D son puntos del cuerpo m. ‘se conoce completamente, La direcciimsentida de Vo se conor Vi, Vey Ms denen que oblenere. Vay V, se obtenen haciendo wo de Jos principio de Fig 28. Localcese el punto @ en la itersecctin de Is linea proporcional ah y AB. prolangada. El movimiento de 1m puede considerase formada de una tatacin en Ia irccin de AB y una rotaclén con respecte 2 Q, un punto sobre el cuerpo © emel espacio. Deberdnotarse que @ tene una velocidad lina! que es igal aa componente de velocidad # lo largo de AB. Aa, Bb, De. Ce,'y Qy son Ins companentes de Is velocidad a lo largo de AB de ada panto y son Sgualer entre si. Q puede Icabiarse taba como sigue! acemos 1a linea proporcional pp, a través de les exuremos eles vectors que represintan lat velocidades de A y do B tal como Se tn la linea proporional en la Fig. 38. Prolonguemor pp basta 4, Ia intersecel6n con Ia prolongacén de AB. Tracemos 0 igval 2 Aa, Las lineas proporionales ei ¥ yp. son paralelas. V s= ob- lene como sigue: haciendo centro en @'y eon radio QC tracers ‘larco Ce of, perpendicular 2 AB, er Ie magnitud de a velocidad {eC con respacto 2 oTa velocidad de C deta ala rotacién de m. Ce, es igual a ef y perpendicular 2 CQ. Ce, 1a componente de V, Alo largo de AB, es igual a Aa, cs paralla a AB, y go debe a a teasacgn de m en una rein a lo largo de AB. Enionces, Ves Ja resultante de las dos componentes, Ia velocidad de C parla 2 AB'y Ia velocidad de C alrededor de Q. La Fig. 310 muestra otra aplicaién del método de resolucién 9 composicién. La manivela 2, con el Bogue 4 anclado a ella en A. igre a mano lequerda y mucve a la manivea 2. Fl bloque #20 des liza a lo largo de la porcin recta BC de Ia manivela 3 gira en el pivote A gue coneeta's 4 con la marivela 3. El punto A puede const erase en la manivela 2, en Ja marivela 3 y en el bloque 4 ‘cooce como un punto coicidente. La veocktad do A en 2. Vos St representa por e tector Aay, que ex perpandicolar a QA. La volo fldad de An 3, Vax se zepresonta por el vector Aa, que es perpen dicular 2 QyA. El vertor de velocidad Aa, Gane ls do vectors com ppnentes Aa, y 12 componente de desizamiento, paralela 2 BC, delo unos be Sze loqus 4 a Yo large de BC, a, Exe rlacn se expresa por Ia ecuse in octet Aas = Aas ae Vox Vox 49 la veloc de descamiento Tl ver Ax, craze perpendicular 4 BC, ese vector componen te pependicular a BC de Ta velocidad de A en 3. Esta eelaccn puede exprerare Maem Ae aes Vou = Vans se Verae 1 velocidad Ax es tamblén el vector componente perpeniculae 4 BC de la velocidad de Aen 2. Entmees Aa: = hx 4 3A, Von = Vans se Vassar 24, Bjmpls se velocldedes por reslucin y cmposicin, se EBD 2, En Pi 21 lead ane inantes dea anh ae 60 cm de lon ye oe met stn tema ta mv alt gue Gi Ky tem = 30 cm Ke 50 mfg Hale Veo We (aI nr. ia gal Cob ella mad St Sane. Yn RX QAY rtm sea tay nee Qe iad eo pm by Dd, eal» Aa, i companene tle Inge & ABD. ts deecola oe ‘wlcéa eB er yerpadicier» .8- Tact ference a8 Bh ng a scr re I edd eae Yb iis Ia semponenie de Vj pependicsler 2 28D oe tates ‘Ie toes soe ional nd. Entnct Ym DIX Ke 961 x 150 Sab pea lcd esl coms sige: Resse ¥, to conponies © lo {peendeuat a AC. Tracemer Cy gel Ay fo canponene lg de ‘racnon ded cy una prendlar »AC" Renives 0s a Tat ek ppt 80a Gr 5 st & hallado par Is intron de eta perpen con la Pena Gdyer 2 Eas Fig. 312 8 aoa ines de et erese [ae Gx, cca de Bests eles de'Qh Tesco le exponent [pepe de a veleted 8, bb Encea Yet ial 8 Bs Tacemor ods eel, I pesto se viel ee Dy Tietnes pet. Eynurto&. as Fe. 23, i load oa tla de A sobre A solu do Salen, Resavames ava de A par laoplamionto 9 (¥, de 2) iss comooante soln ey erpendeae a alanine 8, Sons ‘i, els vad abut 6 pan a nga @ (de 399 ae ew, ‘ia dena dl Noms 4 Get raano 3. Por tngules seein, 2 2h is ec Be id Sees a Sit Nogn Cet bligado'» moves» fap te Qe se abe ek ee ea Be etn swe 1. Bjeinstantineo de vesidad. Cada uno de los miembcos una mguina esto irando alrededor d un ej ipo alrededor de tn ole movi. Instatneamente puede dete que este ee mel un ejeestaconaro con propiedades smiles a un ee jo Bn ‘es palabras, as manivelasw organos de una méquina gan osch, Jan con respecto a sus respectvas eis fos y el ano Mette (p. i. una bila) gira con una velocidad angular absolut con respecte un ej instantineo de velocidad. Lax velocdades lesley alocutas instantineas de los puntos del scoplamlenio son proporcinales# le istanca desde ele instantinen a les puntos son peepndicuares as lineas que unen a les pntet con el ee instante, Veaue an la Fig. $14 representa un dgano fotante de forma rogue. La Yelocded lineal abeolta de A sa canoce ‘en magni, dteectén ‘stntid Otro punto Bde este cuerpo lene una velocidad en Ta ire in y senuido de BX, El ejeintantineo de velocidad, Q. puede he. arse loeazando fa ineseccién de as liness perpeniculares 4 lasdreccones dees velsdades de A y B. Bae natant bajo consige ‘cin ede os puntos del enero eatin tendendo a iar tededet de G' ta magni dela vloiad de B puede ebtenere cuando ac acl magntod del recidad de A hacer uso deen ingles Sementes, como se mesa. Instanténcamente as velosad de lads los panos del euero sun proporconales sus dstancia de ©. eben entendese caramente Que (1) ete uw ee istonenes de reload para cade dpona fitanie de una medina, (2) ao site an ej istantdne comd nde eicidad pre todos os org tat de una miguns,y (3) ef setantineo Ge veocdad cama de osicind al moverse el dgeno. El ee instantneo de velacded uct localize sempre quest conczsan las dress Seis ve Fecdaes de dos puntos del érgano. El ee intantneo de wot ‘no es un ee insantinco de aetleracién, Eee Insontanc de velo cad e un eje monly puede tener una acteracin rel, no necese Fiamente ene ane scteracen nul, como er leas dun conse ae rotate fo. 34. Velocidad angular de un derano fltante. Un método pare oltener Ia velocidad angular absolut instantinea de un gue tante eso que se stra cola Pig. 19. Ele instanneo del ino 3, @,, se lela traando eas porpenciclre ap eee desde A y dC: Puesto que ests velaedes son rerpectvemente Pespendiculares a ls maniess 2y 4, Q, puode ser lcauado po Jongando las lines Q.A Qi hasta que te coven ls ines, Puesto ue es un puto del ergano tate 3 y tmbn de la mani 2, Y porto quel Ggano et gandointataneament ede de at oe ng AM he in sng dt po ee T= = ay ‘ ‘Los triimgulos .B4 y Aaa com femejantes. Entesices ° Sexi ee S/O» gaan | oe Yl © a Por Bust sn, fee era y . ov awa a‘05 Ja componente normal dela vebedad de A y debe expresarse hla mismas unades lines que AB y unidades de Uempo gu m a velocidad angular de un Sgano fltante puede obtenerse como sigue’ Trdcese una linen gue ana culguter punto cuye wolocidad lineal ea conseida com ef punto de este ecoplamtento gue tenga la menor velocidad. La relacdad angular ex radlones por tegindo de tcoplaniento e igual ala componente, normal aes lines, de la ve iectied Inca en m/s del punto cya velocidad te conecé dik orl distoncia on meter entre extoedos puntos. Elsetio de la velo- ad ongular wade acuerdo con et endo dela coreponente normal EL punto en esta Linea que tenga la menor velocidad es aquel punto fortuna velocidad tat ual ala companente de velocidad alo largo {de eat ines y, por tanto, no hay una componente normal ala mie tha, Debra observers que I veloidad de B el punto de ACB con la Imenor velocidad, es perpendicular QyB y &, pot lo tant, el punts ‘ns cercana& en ACB, siendo Qyel ee nstantineo, ye punto de ‘ACH con la menor velocdad, es doi, a velocidad ato largo de ACB. ‘La vloedad angular del Segano 3 puede ser cbtenido haciendo us Snicamente del métod de revluctn y compose. En a Fig. 3:15, “ae ses 1a componente normal dele velocidad de A, y ee «8 1a componente normal dela velocidad de CE vectardferenciaha-vce tela yeloedad de C con relacion A (véasa el Ar. 3-19) y debe ex- a presarse en las mismas unidades neales que AC y unidaes de tem: po gue w En la Fig. 315, el sentigo de ambos vectors os el mismo {lor vectorer ce retan; sin embargo, s el sentido de estos veeiores Fuera apuesto, ioe vector deberlan rumars. 18, Bje Intantine de cuerpes que ruedan. Suna rueds, como Ja dela Pi. 3-16, mueda 2 Jo largo de Ta superficie XX sin resbalar (eéase el Art. 67), el punto de contacto Q dela rueda con 1a super- fice ese ee nstantaneo de vloldady toda la rueda acta como si fuese una manivela girando alzededr del ee Q. Las magnitudes de Jas velocdades de le puntos de 1s racda son proporcionales a sus respectvasdstanelas desde Q Y normals 2 as lneas que unen alos pumos con Q.S Aa representa Ta velocidad de A. el entro de Is rue Gavemtonees, por tlangulor semejanes, BD eepresnta Ia velocidad eee, “L40, Bjemplor de vlacdndes sein el métede del ee Instantneo- urn a wan ee 4 i ia oe 27 Tefen este tt etna, yn vis snl 3 Sete 3 i i Rtn at een (Q./aa) Vy= Vaeybida) 9 ex pmeraes 2 @. Y,~ VCO,70.A Pare dear « 0.0 En i Fg 37 oe mae i hon ar SEER id xe ooo qa ee ns maneSergio 0p med retina Taco na de A ‘enlace bina Soaverern on Q's ems ‘Shr eto pp acon sn artes tne pee Ab ‘trey stra edema te ne. Y/Y = O10, ee ltd de rare = Bera” Pee wm Sree finite ee "my sends we = ADGA) east ae tan = QS aera ae tera conned a odes & Ay eB. La dia de eve Eos der nomal Gj. Penne gee € on punt ine oe 37 dale mtanioe Sl rgane dae lecsign co yf nretn one lines prpendclr aI dicen a alent de Dy de QC. Pr wun ments, Ve VL9.0/0,4) 9 Vy = V.C@D/0(). Eni bi 310 0c meee fer mcd geen oy 10,0 = 6) ou sande ol mma de Itt mane toh Eyeerio 6. Ens Fig 30,4 rsd cue coi et on ada Detar de um pao hero sin realness I ead eA‘ed eatemo super nse, Sekt oe ntnons de Ia rods, ences Ines de ta sled def i pama comin = is tnd Ya ero AB pepe ea Giacinto yt el cee James Vs (0G), Lag nbesnds eto Ie pureed eva Soy ‘oprah tncoe ne, 9 neal area ge uch = fer potn con Enon: or tauren, ermnan YY BAL Conttos, Camo se dijo anterirmente, et sbtodo de eje Instantineo de velciad para obtener vloidades ex uns version sm plifleada del método de los centos puede emplearse para obtenet ‘eocidades evando es posible ocala eee instantaneo de rotate, En muchos mecanismes, noes pole localiza este ee Snstntines de rotaién, puesto que pueden er desconoeides Tas diruciones de ‘movimiento de dos puntos del érgano, Heclendo uso del metodo de Jos centres, pueden obienerse la velocidad en todos los mecansmos. ‘Un cenzo 0 nude puede rer definio como (1) xn punto comin «dos cuerpos en lor que hay la misma velocidad, (2) vom panto om ti cuerpo con respeco al cual estdgiando otro cuerpo: y (3) um nto de wn cuerpo abvededor del cual tende girar otra cuerpo. La lima definiion es también Ja de un ej instantaneo de velocidad, Las definiciones 2 y 3 sausacen la definiién 1 en cuanto que ls velocdades son las mlsmas, e decir, las, Debord nota que un enzo que sausface la segunda definicin esta permanente joo nclado,y seria um punto en un bastior de una mégquina cen rexpee to al eval gra un manubrio, Un centro definido por la primera det ncn puede sero bien un punta realmente en los dos curpos yen centro geomefren del par de los dos cuerp Y, por la tanto, un ‘eno permanente pero mre bien un punta en el espace, no ver ‘aderamente en oto cuerpo, sino un punto que se supone etd en ‘mos organs y, por lo tanto, es md pero no permanente. ‘SIL Notion pors los centres. Todos ls Srganos de uns ma ‘ulna, icluyendo el bustier, se numeran }, 2,3 ete, El cento Ue ‘ie un ndmerodobl, tal coms 12,13, 23, et. El centro 23 (dos tres) std en ambos drganos 2 5, y pdr anotarse como 82, pero per homogenedadeeibremer primero el némero ms pequefo, IL Nimero de centres El nimere de centros 9 nus de un ‘mecanismo es el nimero de combinacianes posts de les rgenos, tomando dos la ver Puede cbtenerse por la ecuscion [Nimeros de centros = NON = 1)/2 @ en donde = nimero de ergunes, incluyendo el Dastidr, del mec ‘M14 Localizacin de as centros. Los cantrs se locaizan (1) por bserncin, 9 (2) por la aplicacion del teorema de Kennedy, ek gue ‘wablece que tes cuerps cusiesquiera que tengan un movimiento ‘plano uno con selacian a los otros das Uenen solamente tres ceatros (que eaen alo largo de la misma lines recta, En cleus palabras, los ts centres que sn de naturalera similar eres caen alo larg de Jamis linea recta. El sgaiieado de natraleca similar se expica- sims adelame. Supongamos un mecanismo de cuatro crganos gut stn mumerados 1.3, 8.4, Sein la Ee 8 se ve que hay sels cen (ros, 12, 13, 14,23, 28 y 34, Los centos 12, 13.9 23 son de natura leza similar porque, sien das de ells se caneca el numero comin, Joe nimeros restantes denominarian sl tereer centro. De la misma manera os centvs 14,34, 13 son de naturaleza similar. Tambien To son 28,25 y 34; asl como 14, 12.724. De acuerdo cone terema de Kennedy, cada une de estos cuatto grupoe de centros de natura lesa similar depende del nimero de érganos en el mecanismo. La prucha de este orem ge mest an Ja Fig 3:21. Las wes eves 1.2 de mueven rletivamente ene si El Grgano 2 esté anclado 11 en 39, ye drgano 3 est anclado a1 en 13; 12 y 19 son centr. [i cen restanta 23, pr ser un punto comin a 2y a 3 y tener la ‘misma veloided lined en eada un, debe estar Jo largo de linen fue pasa por 12 y 13. Supongemas que este conto eats localiza en HCLa magniud de la velocidad de K, cuando ve considera el gan2, pve ser igual Ia magntud dea velocidad de K. cuando con sidera el orzo 3, per Ta diteclon nos I mistna ‘en ead ergano ‘porque Ton el rfino 2 as nurmal sK2B y Vy en el Gpano 3 stone {at's K-8. Para ques dreciones sean les msmas Keche coor largo dela tinea 12-13. Por lo tanto, el tecer centro 29 dose eae 40 larg de une linea recta que pase por 12 y 13. La localzacon exacta de 23 sobre esa linea no puede determinate, eto qc rganos 2y 3 no estan oblgades 4 tener ningin movimiento lsu etn En cada mecanismo existe siempre un nimero de cents que Pueden ser lcalizados por ebseracin. Hin ln Fig, $22, el ane t 6 el astidor dela mquina, 2 4 son manivelasy 3¢6 Bele: Et a ime y nombres de los centres puede obtenerse como se muestra ena figura. Los centros encerrade en un citulo se hallan por secs ‘Yasin, Los hallados haciendo uso del tetera de Kennedy ean sh "ayn, Los centtoso nudos 12.9 14 son puntos del bande 7 on 1especto alos que estén girando las manivelas 2 y 5, y satetacos ig efnicin 2 del Art. 331, se les localiza Factmente pos abuersecon ELcento 23 es el centro geametric del par de drganos’2 y 3 hens, ‘dems, a misma velocidad, ya sta que se le considere en el ryan 2 oem 3, y susface la definicén 1 De igual manera, 3430 cue ne por observacin. Los cenros restates na pusden halaae or ob ‘ecvacin, pero sf aplicando el teoreme de Kennedy. Con objeto de facia el uso del torema, seri de ayuda un polgona de cents, ‘ue se muestra en Is Fig. 322. Localicemes un panto en cada drgs 2, tal camo 1,2, y 4. Toda vex que hemos hallado un eento por observacin, unamos las dos puntesesyoe nimeros sean los mle, gue Is del centro locabzad, Entoness, unimos 1y 2.1'9 4c p39 ‘374. 8 puede trazarse una linea desde dos punts gue compe de tsnguls, puede laclzars el centre cuyo nimero sx el nos soe Jos nimeros de los puntos unis. Una nea que una ay 4 comeie, ‘a Jos tidnzuos 126 y 234. En al tdngulo 128, ls ladoe 12°74, ge representan a Jos centros 12 y 14, stn trazador ya En otras palabras, ls cenizos 12 y 14 estén lacalaaden,y econo 24 ean, Sobre una linea que une’ estos dos cents, De igual manera, el tringulo 234 tiene yatrazaos ss Iados 23 y 34 e inca gue sae {20 2 esti sabre una linea que une estas dos cntroz El conte 34 se calizs en I interstcion de ls lineas 12-14 9 2538, De goad ‘manera, el centro 13 se loalisaen a intersecign de 12°23 Iehos Nétse que el centro 24 sausface la deinen 1, por Ser ua punto comin 42 4, y tener I misma velocidad en cada tno El eango 13 stisfoce la definciin 3, y en realidad es el ej instantince de vale ‘ide dal érgano 2 215, Olenctn de veloc Tn la Fig, 325 los cenros esti lralizados y se conoce la veo. ed lineal del centro 23. BI método para halla le wocidad nea) el centzo 4 es el que sigue: Se conoce Ia velocidad del punta 39 cn fl Grzano 2. Se desea conocer la velocidad del punto 34'an el deg, ‘ho. Puesto que, por definicion, 24 es un punts comin «29 44 lene la misma velocidad en cada un, la Geerminacion de fa vele, ‘dad de 24 resolver el problems, Tasos los puntos et el Srgone 2‘estan yirando alrededor del centro 13. Puesto que 2 es un punto de 2,246 también un punto de2. Poo tanto (2) Se muesiza Ia consruccién por iéngulossemejanes. ahora, cone ‘cmos la velocidad de 24 (un punto de 4) y deseamoe conocer Ia ve locided de 34 (oto punto de 4). El érgano 4 girs alrededor del cen ‘20 14. Ast pues, or tnfngulos eemejants, rena Yar La Fig. 224 es un mecanism da brazo y correera con tos los poles localizads, Is velocidad lineal de 23 ex conocia, Se muestra nla figura el métod para hallar la velocidad linea dl centzo 3, ‘misma que a velocidad del Bogue ¢. Notese que el centro 14 eit Jo calzado'en al infin, sobre uns linea normal « Ja tayectora de alo = Ya (BB) si Ys ste og Y= Ys (SS) yi Ye peo ‘24 y 34 se mueven en la misma direclén y a velocidad deta puto comin al blog «Ts velocidad de bloqu, La construccién mucs tra le corecein de esta asoveracén, 16 Velociéaes angulaes de drgancs de acoplamlento, EL mé toto dels centrs proporcione una excelente manera de determinar Ja elacicn de las velocdades angulares instantaneas de culguler 6 {gano cuando se conoce Ia velcidad angular absolute de uno de ls frgance del mecanismo, Refrendonos sla Fig. 322 y consderando ‘ue el eeneo 24 exten el érgano 2, Vac = vse) (Cuando se considera que 24 est ene drgano 4, Yq = ot) Pero la velocidad de 24 es a misma en cada degtno, Por lo tanto 248) = oy2412) ° ee oan o Dicho en palabras: las velacdadee angulareststantineas de dos ‘érganoe de atoplanento son treereamente proporcinales a le dt taneiar desde su centro comin alos mudos com rexpecto a los cuales tstdm pirando o tendon a gira Apbcando este pincpi9, la vlc! dad angular dl egano 3 en la Fig. 23 e5 oo) Se obiene el senda derotacin dando ala velocidad angular det rgano que se desee una dreeién que coresponde al send de la ‘eocdad lineal del nudo comin, "EL método anterior para obtener las velocidades angulares de los éegunos de un mecnsmo puede sor aplcado 2 coaiquler m: ‘mero de érgancs an el mecanismo. Deber hacere neta que cuando el mecanismo es de cuatro éganos l centro 24 se leaiza siempre en Jn nterseclin de la linea central a la biel, 25:34 con Ta Binea de centes, 12-14, Por tanto, lat velordades angulares de les doe mani ela de wm sistema de cuatro drgonoe son iuersamente roporcic- rales als distancia desde ls contos fj al punto de tesco eta fines central dela bilo com la nea de eentros (prolongindols 1 es neceeari).ATES, cece neem oe Thavid Vi cones ms 3h ees gr tear igual te apd 62 Ye, Le Seto eentrpas les Sees cae ae ng meee eaten Seta ak tee ae ma Seataree esetses eaten (1838) nace cane 139 con a gl» 1888 he rm nen porns tri eee» ahd Y= (2888). cide te 1015 y con un ado gyal» 1525, ences un ceo oe Coe a poe fen 365 onc sees cores n= Yo per + serra Van 19805 168 om/ee 9 188 hs 2231 ) +10 Tae) vamp ae 2( 1 semldo den vid de 4 et 4 mine ixvieds, prose V8 hain 1a equi senio de To vial de 55 4 mae Toute, poor 1218, Veloeded relative, Hablando estrctamente, todos Jos mo vimienis Son relatives en cuanto que debe establecerse agin juego de jes arbitra can abjto de que puta define dicho movinien te. Es eostumbre suponar que Is tera ce un plano fijo de reeren ‘ia cuando se analizan las vlocidadeey las movimientos‘de mic bcos de miquinas,y refenrse tales movimlentos como movimientos sbsolutos En una méquina una manivela_ que sé grando con te ‘ecto un eje anciado al basidar de Ta maquina, el que a ai ver {tt anclado a una cimentacién en Ia terra tiene un movimiento absolute. Un acoplamiento fletante tl camo la biel de’ una ma 4uina, ene un movimiento relativa con respecto a la manivela El ‘rgunofloante dene tambien un mavimienta absoleo, 9 em un mo- ‘imiento con respecte ala tera. Un ejemplo snuy comin ese de un suroweo (quardaltenes) eaminanda sobre un corvocaja segan {ste marchando lo largo de una vi, El carro tiene movimiento als solu, el garvtero tiene movimienta relative con rspecto al ato a Inismo tiempo que wn movimiento absolato, El movimiento siscluto del gerotero es igual al movimiente del carro mas el movimiento del ‘arotero con relaciin al err, Expresado en forma de ecugcin Dy =D, + Dae 0) fen donde D. = a} movimiento absluto del hombre, D, = al mov ‘iento absoioio del cazo, ¥ Dy = al movimiento del hombre on ‘lacin al cio, ‘ise considera la vaviacién de impo para los tres desplazamien tos anteriores, puede esebiae In relalon eit velociades as Vee Vet Uae ay en donde V. = la velocidad absahta del hombre, V-= la velcdad asoluta del camo, y V.. = Ja velocidad del hombre con rlacin al Tata ecuacién demuestra qu ka velocidad absolut del hombre es feguivalente a Ia velocided del caro més le velocidad del hombee fem relacin al ca, ‘Eserbiendo de otra manera ls Ee. 11, ToperTo =r 2) Puede decise que la wlocdad de un punto con relucin otro 8 igual tn velocidad absolut del primer punto menos ta velocidad fbsoato det segundo, Si el garrotero esti caminando encima del cat com Ya misma’ Aliecién y send que el caro, la velocidad absolut del garrotero Sera Ia uma algebratea de la velocidad absolta del camo y la veo. dad det gezotero con relacion al caro. Sin embargo, ala diectinsenda det vlad del garrotro con slain a} caro ne Slime que ln deny ero don vetiad aclu’ far, fn weed absolut dl garotso pode ser oer por A'EEL11 vetoes, como se mcr en la ip 325, ae ~ ae Consideremes Ist velacidades de los puntos de ns manivela «que gira con respecto 2 un eje filo Q con una wloided angular dee como se muesua en Je Fg, 9:27 + QA, Ia velocidad de €, Ve= «x QC, la velocidad de B, V; = “x QB. De la Be. 12, Ya ‘ay Enel polgono, tracemor ga igual y paralla a Vs, (ge) etd sobre 4, puesto que las drcccones de Vs y de V, son perpendicular 3 (A, Usanda las longitudes de ls ineas en el pligeno, puede esei- bite la Fe. 13 ash wee i) 1a Ee. 13 puede escibirse también as Ye WX QA =u XQO= wx (OL = OO) = 4x CA 18) Dicho en otras palabras: las Fes. 14 y 15 demuestra que le eloeidad ce wm punto en un ewerpo, con Pleign tote pase of samo cuerpo, e8 a diferencia enire sus telocdades abeaatee 4 es Sgual Ie velocidad angular absolute del cuerpo multiplets or la distancia teal entre ov dos punto, Considerando los puntes A y B, Maat ony En el poligono, tracemos gb igual y paalela « Vp Entonces ab igual a Vos cua direccin y sentido se muestran, Baber! notase ‘gue en el poligono, aes perpendicular a QA, qb es perpendicaer QB, y ab es perpendicular « AB. Exo era de espererse est aoe 1a dieccin de 1a velocidad lineal de un punto es perpendicass ¢ tuna linea que une al punto y el ee can respect al cual ets, geands 2 Mende a rat el punto. La velocidad de A con raluson &' oe en realidad la velocidad de A con respecio a B. Rasonande oe eva ‘manera se demuestra que la velocidad de un punto con selaséa & otto punto es perpendicular a la linea que'une or punts 9 lene una magnitod igual a la velocidad angular del cuerpo mut ‘ada por Ia distancia lineal entre los punts. Como se dijo anterior ‘mente i velocidad de A no es una velocidad abslita ins nor oo a velocidad de A con relacin ala teers ola velocidad eA cn re Jacion 2 Q. No hay dua aerea de que Vz sea perpendculay Oa 1 de igual magnitd que «x QA, Con esta ea en mente, poste femtenderse mas fiellmente que la velocidad de A con relacén « & purpendicular a AB e igual aw X AB La velocidad angular caende ara obtener Ie velocidad relativa es Is velocidad angular sbssotael organo del mecanizmo, como se muesira en la consdoraicn| eta Fig. 9.27 La Fig. 398 representa a cualquier cuerpo m con una velocidad angular «como se muestra. Se supane que se canace la magniud, fizecieny sentido de Ve y de Vy El fe Instanténeo de velocidad dem esidlocalizado en Q. En el poligno de velocdades, cber- ‘gamos ab trnzando qa igual y paralela a V, gb igual y paraleln Vi El vestor ob ela velockad de B con rlaisn aA. Nétese que {2c perpendiclar 4 QA, que qb cs perpendiclar @ QB. y que ab fs perpendicular a AB, Enionoet los tdngules AQB y agb son seme- jantes'y N/ge = Ab wen Fane x 0M Entonces Alle X OH) = Ase beexan Pao aT Por lo tanto Fu =X AB ‘Ahora podemos establecer definivamente que (1) la velocidad lineal absolta de wn punto enum cuerpo es igual a la teociad Ie neal abscuta de wn segundo punto del cuerpo més le velocidad de primer punto com rlacign al segundo, (2) lx velocidad de wm punto {le un cuerpo con relecién a un segundo punto det cuerpo es igual fal producto dela velocidad angular aboluta del cuerpo y la aster lineal entre ls dos puntos; (3) a drecidn de eta velocidad rele tina et perpendicutar a-una linea que une a lo doe punto; y (8) fl senil de esta velocidad relatos etal gue ve de acuerdo con ek Sentido dela velocidad angular absolut SM. Madar de In velocidad relava para obtener veleldaes, Los principce que se digeutteren ene artculo anterior proporclo: ‘an Un metodo ul para obtener las veloidades angulares instants eas de los miembros de una miquina y Ins veocidades inal ins fanténeas de puntos en extoeriembres En la Pg, 238, lr welled lineal instancinea de A es conocida yest taznda esela, El pro cwdimiento ara obtener lat veloidndcs neal de By de Cle ‘velocidad angular del Grgano de coneién es el que sive: La dircciin de V) es perpendicular 2 Q,8. Se conocen tanto Ia agit de ¥, como su dreciin y sentido. La divesiOn de Vo perpendicular a AB. La magnitud de Vi n0 puede obtenerse por fl momento pargue se desconoce Ie velocidad angular de dxgano 3 [a ecuacin Se resuelvegeiftcamonteciendo x ga igual paratela Ve; tr2cemos desde g'una linea que represnts In direceién de Yu, perpendicular a QB; tracemos desde a ua linea, que Tepe senie la diveceién de Vn, perpendicular 2 AB. Localcemes 2 ben It inersacein de a5 dos ulmas linea taradas.Entonces Vs = gh Vn = ab. Los sands de estar veloidades ee indiean por puntas Ge fecha. Desputs de famiiarzarse con el metod ya n0 te ees. tardn las puntas de flecha, Obtengamos shore. Vee Tet Vn 1s velocided de © puede expresaree también por It scvacin Tea te Ta [Ninguna de estes dos ecussionet puede rcalverse independien lemente, pero sf como un sistema al trar une lies, que rep santa Ia diecién de Vi dee a, perpendeslar 8 Ch, y tte sea, (que representa a creeclén de Vin, nde, perpendieuae # C8, De Signemos gor c la Inteseccién de estas tness. Entonces V,, = ae. Va'= be. ¥ Ve = ge. ‘1a velocidad angular sbsoluta del drgano 3, wv puede obtenerse por medio de aiguna de lat sigulentestelaciones by = V/A = VaiCA = Vat ‘Debe quardarse Ja rlacian dimensional apropiada. Si se desea bien « en radianes por segundo, la velocidad lineal deberé estar m/e, la longltod del drgann Aner ser la longed teal cy mets, de fa maquina El poligono gacb es mado poligono de velacidades. Deberd ote ‘servarse que tots las velocidades absolute se orginan en polo 9 Y todas las velocidadesrelativas se eriginan y terminan en pontos ‘iferentes a. Todas tas lineas de un poligono de velecidades ron berpendiculares alos érgancs con letras cortrpondientes (es dei, 4g ¢8 perpendicular @ AQ,, ab es perpendicular & AB, ete). Cada linea det peligono es una imagen’ dela linea correspondiente del Aibuo (es dec, a e5 la imagen de AQ, ab es la agen Je AB, fc,), Tad el trngulo abe os Ia imagen del dgane ABC: In imager ela velocidad es sempre normal at érgano correspondents y Puse ser mayor 0 menor que éie, dapendlando de la enelat cepdss Pensemes en la imagen de a velocidad com si fuera la image eb fenida a) colocar el dibujo entrente de un expejo cuyas peoples fuesen tales que causasen que (1) todas Its lineas de le imagen sea Perpendicolaes a las lines del ibuj, (2) tous lt Ines dea Imagen sean proporeonales ala linen correspondiente en el duo, 4 (3) todos los puntos en el dibujo te loealcen proporlonalmers en Ia imagen, Sin embargo, la proprcionalidad exlsente entre la imagen de un érgano y su éegano corespontien no es ls misma 4 la proporconaldad que existe entre la imagen de ee érgena Sobre el mismo diagrama y su érgano correspondiente. La imagen fe a velorided es ut para obtener Ia velocdad linea de hor pe 4s de un organo. Si se desea conocer Ia velocidad de un pune D 128 QB, loaticemas d sobre e imagen dele velocidad gb por medio de |e propereion 16/00 = 08 En esta proporcin, se eonocen Q.D y Q.8 por la lecllacén de D sobre el dibujo, y qo se mide en la imagin de la vlocda, Caleulemos gb yWeaticemes d sobre la imagen qb Entonces Vs = ad Si se desea conocer la velocidad lines! del punto media M 2e BC, Jocaleemas m,e! punto medio de Is imagen de la weoeilad be. Es toneee Vs = an 3:20. empl del mélod de Is velocidad retina omar & oe Pa. 330 eek tne: metro de manvtae pee we pr a's ecard es Pan ky eae St eee em delay at ando con una tensed sagan ean {6 pm cone arcs el me Ula hee ok i. s ba ear 34 Pe 390 nto de i veld rats, tumioenes it wader taea (A bre 48,7 la wieder inatuone soe a, [Bjamos une eels de veoed,dgames Km 08 m/s Loans bale @t un pani coovenete. Trams a lands Ce epee nV Benda Ay dens hoped de 238. Tse tds VSL Hines eens Qt ur repetn I ecln @e Ye en 6 en una perpendicular AB, gue press le cee Yea led de ds shins oan wc 8h Bane Yak sh 2 snd dW, os de hoc by le Yee oe shade a Sade ues ince perpen sie ¢ um och praise arse dt le 2 Daas eee 's escin de Yu Teas entnce ena nes deine etude et ‘0 repens I unc de VE la intrclan So ets eat