REPUBLIQUE DE COTE D’IVOIRE

MINISTÈRE DE L’EDUCATION NATIONALE

ET DE L’ALPHABETISATION

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Union – Discipline – Travail

MON ECOLE A LA MAISON

SECONDAIRE
CÔTE D’IVOIRE – ÉCOLE NUMÉRIQUE
1èreC
MATHEMATIQUES

Durée : 12 heures Code :

Compétence 3 Traiter des situations relatives à la géométrie du
plan, à la géométrie de l’espace et aux
transformations du plan
Thème 2 Géométrie de l’espace

Leçon 16 : VECTEURS DE L’ESPACE

A. SITUATION D’APPRENTISSAGE
Un professeur des arts plastiques demande à ses élèves de faire le dessin
d’un bâtiment qui les a le plus marqués.
Un de ces élèves va voir son frère en classe de première C pour lui
demander de l’aider à reproduire la pyramide du plateau dont la
photo est ci-contre.
Désireux d’avoir le plus beau dessin, les deux élèves décident d’utiliser
des vecteurs de l’espace pour mieux reproduire cette image.

1
 B. CONTENU DE LA LEÇON
I- VECTEURS, DROITES ET PLANS

L’ensemble des vecteurs du plan P est noté V. L’ensemble des vecteurs de l’espace  sera
noté W.
1- Vecteurs colinéaires
Propriété 1
• Deux vecteurs sont colinéaires si l’un des deux est nul ou s’ils ont la même direction.
• Deux vecteurs  ⃗ et  sont colinéaires si et seulement s’il existe un nombre réel  tel
que : 
⃗ =   ou  =  .

Exercice de fixation

ABCD est un parallélogramme et I est le milieu de [].

⃗⃗⃗⃗ et 
1) Justifie que  ⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.

⃗⃗⃗⃗ en fonction de 
2) Exprime  ⃗⃗⃗⃗⃗

Solution

1) ABCD est un parallélogramme donc //. On a I ∈. D’où //. Alors

⃗⃗⃗⃗ et 
 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.

⃗⃗⃗⃗ = 1 
2) I est le milieu de [] alors  ⃗⃗⃗⃗⃗ or ⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗
 par conséquent ⃗⃗⃗⃗
1
 =  ⃗⃗⃗⃗⃗
 

Propriété 2

Soit A un point de  et 
⃗ un vecteur non nul de W.
L’ensemble des points M de  tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 =  ⃗, ( ∈ ℝ) est la droite (D) passant par A
et de vecteur directeur⃗⃗⃗
 (ou droite de repère (A, 
⃗)).
On la note : D(A, ⃗).

Exercice de fixation

Soit B un point de  et  un vecteur non nul de W.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =  avec k un réel.
Détermine l’ensemble des points M de  tels que 

Solution
 est un vecteur non nul et B est un point de . L’ensemble des points M tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = 
avec k un réel est donc la droite D(B, ).

Remarques

Soit A et B deux points distincts de .

- L’ensemble des points M de  tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗ , ( ∈ ℝ) est la droite (AB).

2
- L’ensemble des points M de  tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗ , ( ∈ [0; +∞[) est la demi-droite [.
- L’ensemble des points M de  tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗ , ( ∈ [0; ]) est le segment [].

2- Vecteurs orthogonaux

Définition et propriété

• Deux vecteurs  ⃗ et  sont orthogonaux si l’un des deux est nul ou si leurs directions
sont orthogonales. On écrit :  ⃗ ⊥ .
• Deux vecteurs non nuls  ⃗ et  sont orthogonaux lorsqu’ils sont vecteurs directeurs
respectifs de deux droites orthogonales.

Exercice de fixation

ABCDEFGH est un pavé droit,

⃗ est un vecteur directeur de  ;  est un vecteur
directeur de .

Justifie que 
⃗ ⊥ .

Solution
ABCDEFGH est un pavé droit, donc  est orthogonale à .
Alors  est orthogonale à . Or 
⃗   sont vecteurs directeurs respectifs de 
et . Donc 
⃗ ⊥ .

3- Vecteurs coplanaires

Définition 1

Soit A un point de , 
⃗ et  deux vecteurs non colinéaires de W.
L’ensemble des points M de  tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 =  ⃗ +  où ;  ∈ ℝ , est un plan de
l’espace appelé plan de repère (A, 
⃗, ).
C’est le plan passant par A et de vecteurs directeurs ⃗ et .
On le note : P(A, 
⃗,).

3
Exemple

ABCDEFGH est un cube et I est le milieu de [].

On a ⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗
 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ + 1 
 =  ⃗⃗⃗⃗⃗ .Or ⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
 et  ⃗⃗⃗⃗ = 1 
 donc  ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗

 

⃗⃗⃗⃗⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗
Alors I ∈ ;   .

Remarque

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 =  ⃗ +  où ;  ∈ ℝ .
On dit que le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 est une combinaison linéaire des vecteurs 
⃗ et .

Définition 2

Les vecteurs 
⃗,  et 
⃗⃗ de l’espace sont dits coplanaires si,
étant donnés un point O de l’espace et les points ,  et 
⃗⃗⃗⃗⃗ = 
définis par :  ⃗⃗⃗⃗⃗ =  et 
⃗,  ⃗⃗⃗⃗⃗ = 
⃗⃗ , les points
, ,  et  sont coplanaires (ou appartiennent à un même
plan).

Autrement dit :

Des vecteurs (au moins au nombre de trois) sont dits coplanaires s’il est possible de construire
un représentant de chacun d’eux dans un même plan.

Exemple :

4
ABCDEFGH est un cube.

⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
Les vecteurs   et ⃗⃗⃗⃗⃗
 sont coplanaires car ils sont situés dans le même plan (ABF).

Remarques

• Cette définition est indépendante du choix du point O.

• Deux vecteurs  ⃗ et  de l’espace sont toujours coplanaires.
• Si deux des trois vecteurs de l’espace sont colinéaires, alors les trois vecteurs sont
nécessairement coplanaires.
• ⃗⃗⃗⃗⃗, 
Les vecteurs  ⃗⃗⃗⃗⃗ et 
⃗⃗⃗⃗⃗ sont non coplanaires si et seulement si les points O, A, B
et C ne sont pas coplanaires.

Propriétés
• Soit ⃗,  et 
⃗⃗ trois vecteurs de W tels que 
⃗ et  sont non colinéaires.
⃗,  et 
 ⃗⃗ sont coplanaires si et seulement si 
⃗⃗ est une combinaison linéaire de 
⃗ et  (il existe des
réels    tels que :  ⃗⃗ = 
⃗ + .
• Soit  ⃗,  et 
⃗⃗ des vecteurs de W.
⃗,  et 
 ⃗⃗ sont coplanaires si et seulement si il existe une combinaison linéaire de ces vecteurs
égale au vecteur nul sans que ses coefficients soient tous nuls.
Ou
⃗⃗ sont coplanaires ⟺ ∃, ,  ∈ ℝ3 , , ,  ≠ 0,0,0 et 
⃗,  et 
 ⃗⃗ = ⃗0.
⃗ +  + 
• Soit 
⃗,  et 
⃗⃗ des vecteurs de W.
⃗,  et 
 ⃗⃗ sont non coplanaires si et seulement si le seul triplet , ,  de nombres réels tels
que  ⃗ +  +  ⃗⃗ = ⃗0 est le triplet 0, 0, 0.
Ou
⃗,  et 
 ⃗⃗ sont non coplanaires ⟺  ⃗⃗ = ⃗0 ⟹  =  =  = 0.
⃗ +  + 

5
Exercice de fixation
ABCDEFGH est un cube ; on pose :
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ =  ; ⃗⃗⃗⃗⃗
 =  ;   =  ⃗
⃗ sont non coplanaires.
Montre que les vecteurs  ;  +  et  +  + 

Solution
⃗  = ⃗0.
Soit 3 nombres réels α, β et γ tels que α+β +   + γ  +  + 
On obtient (α + β + γ +(β+ γ + γ ⃗ = ⃗0.
⃗ sont non coplanaires par conséquent
Or ,  et 
α+ β+ γ= 0
 β+ γ=0
γ=0
⃗ sont non coplanaires.
On obtient α = β = γ = 0.Par suite les vecteurs  ;  +  et  +  + 

II- BASES ET REPÈRES

1- Bases de W
a) Coordonnées d’un vecteur

Propriété fondamentale

⃗ trois vecteurs non coplanaires.

Soit ,  et 
Pour tout vecteur  ⃗ de W, il existe un et un seul triplet , ,  de nombres réels tels que :
 ⃗ .
⃗ =  +  + 

Exercice de fixation :
ABCDEFGH est un cube.
Justifie que pour tout vecteur  de W ;il existe un et un seul triplet , , de nombres réels
tels que  =  ⃗⃗⃗⃗⃗ +  ⃗⃗⃗⃗⃗ +  ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Solution
⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
 et ⃗⃗⃗⃗⃗
 sont non coplanaires car les points A , B, D et E sont non coplanaires .
Donc il existe un et un seul triplet , ,  de nombres réels tels que pour tout vecteur  de
W ;  = ⃗⃗⃗⃗⃗ +  ⃗⃗⃗⃗⃗ +  ⃗⃗⃗⃗⃗ .

Définitions
• Tout triplet ( , , 
⃗ ) de vecteurs non coplanaires est appelé base de W.
• Soit ( , , 
⃗ ) une base de W et  ⃗ un vecteur.
L’unique triplet , ,  de nombres réels tels que  ⃗ est appelé triplet de
⃗ =  +  + 
coordonnées de  ⃗ ).
⃗ dans la base ( , , 

6
 
On note :  ⃗ ).
⃗  dans la base ( , , 

Exemple
ABCDEFGH est un cube.
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
  , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 est une base de W.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 
⃗ = 
Soit le vecteur  ⃗⃗⃗⃗⃗ + 
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ − dans la base 
On a   , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗



Propriété

⃗ ) une base de W ,  un nombre réel, 

Soit ( , ,  ⃗ et ⃗⃗⃗
′ deux vecteurs.

 ′  + ′ 
⃗⃗⃗
⃗   et ′ ′ , alors : 
Si     ⃗⃗⃗
′
⃗ +    + ′ et 
  ⃗   .
 ′  + ′ 

Exercice de fixation

 
⃗
Soit ( , , ) une base de W. On donne 
⃗ − et     .
 −
Pour chaque affirmation dans le tableau, une seule réponse est juste. Écris le numéro de
l’affirmation et associe la lettre correspondant à la réponse juste.

Coordonnées
Vecteur
a b c
  
1 
⃗ +  −  −
  
  0
2 
⃗ −   − −
  
 0 
3  + 
⃗ −  
8  

7
Solution

1-b 2-c 3-a

b) Base orthogonale, base orthonormée

Définitions

• Une base est orthogonale lorsqu’elle est constituée de trois vecteurs deux à deux
orthogonaux.
⃗ ) est une base orthogonale si et seulement si  ⊥  ,  ⊥ 
( , ,  ⃗ et  ⊥ 
⃗ .
• Une base est orthonormée lorsqu’elle est orthogonale et constituée de trois vecteurs
unitaires.
⃗ ) est une base orthonormée si et seulement si  ⊥  ,  ⊥ 
( , ,  ⃗ ,  ⊥ 
⃗ et
⃗ ‖ = .
 =  = ‖

Exemple

ABCDEFGH est un cube de coté 1 et I est le milieu de []

• ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
  , ⃗⃗⃗⃗⃗
  est une base orthogonale car ⃗⃗⃗⃗
 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ; ⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
 et ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
.
• ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
  est une base orthonormée car  ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ;  ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
 et ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
 et
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖
‖ ⃗⃗⃗⃗⃗‖ = ‖
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 

2- Repères de 
a) Définitions et vocabulaire
• On appelle repère de l’espace , un quadruplet (O, I, J, K) de points non coplanaires ou
⃗ ) où O est un point et ( , , 
bien un quadruplet (O, , ,  ⃗ ) une base de W.

8
 • Soit (O, , , 
⃗ ) un repère et M un point de l’espace .
L’unique triplet , ,  de nombres réels tels que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗  =  +  +  ⃗ est appelé triplet
de coordonnées du point M dans le repère (O, , ,  ⃗ ).
 
On a :   dans (O, , ,  ⃗ ) ⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
  dans ( , , ⃗ ).
 
• Le point O est appelé origine du repère. Les nombres ,  et  sont appelés
respectivement abscisse, ordonnée et cote du point M.
• Les droites de repère (O,  ), (O,  ) et (O,  ⃗ ) sont appelées les axes de coordonnées
du repère.
• Le repère (O, , , ⃗ ) est dit orthogonal lorsque la base ( , , 
⃗ ) est orthogonale.
• Le repère (O, , , ⃗ ) est dit orthonormé lorsque la base ( , ,  ⃗ ) est orthonormée.

Exemple

ABCDEFGH est un cube de coté 1 , I est le milieu de [] et K est le symétrique de G par
rapport F

• ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
,   , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
  est un repère car A est un point et    , ⃗⃗⃗⃗⃗
  est une base de W.
• ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
,   , ⃗⃗⃗⃗⃗
 est un repère orthogonal car A est un point et  ⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
 est une
base orthogonale de W.
• ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
,   , ⃗⃗⃗⃗⃗
  est un repère orthonormé car A est un point et  ⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
 est une
base orthonormée de W.

9
 
• On a ⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗⃗⃗⃗⃗
 + ⃗⃗⃗⃗⃗
 + ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
 + ⃗⃗⃗⃗⃗
 − ⃗⃗⃗⃗⃗
 alors     dans le repère
−
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
,   , ⃗⃗⃗⃗⃗
 .
b) Représentation d’un point dans un repère


Sur la figure, le point  .

c) Calculs dans un repère
Les règles de calcul sur les vecteurs de l’espace sont analogues à celles établies dans le
plan.
Exemple
   − 
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ).
Soit     ,     dans (O, , , ). On a :    −   dans ( , , 
 
   − 

III- PRODUIT SCALAIRE DANS L’ESPACE

1-Définition et propriété

Soit ⃗ ,  deux vecteurs et A, B, C des points tels que : ⃗⃗⃗⃗⃗  =  ⃗⃗⃗⃗⃗ = .
⃗ et 
On appelle produit scalaire des vecteurs  ⃗ et  , le nombre réel noté  ⃗ ∙  et défini par :
• 
⃗ ∙  = 0 si l’un des vecteurs  ⃗ ou  est nul ;
• 
⃗ ∙  =  ⃗ ×  × cos ̂  si les vecteurs  ⃗ et  sont non nuls.
1   
On a :  ⃗ ∙  =  
⃗ +  − ⃗ −  .
Exercice de fixation
ABCD est un tétraèdre régulier de coté a.
Calcule les produits scalaires suivants en fonction de a
1) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗

2) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗

3) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
4)  
Solution
Les quatre faces du tétraèdre ABCD sont des triangles équilatéraux de coté a :

10
On a :
 2
1) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗
 = 
 2
2) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗
 = 
2
3) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗ = − 

4) ⃗⃗⃗⃗⃗
 . ⃗⃗⃗⃗⃗
=0

2- Propriétés
 ′
Soit  ⃗ ). On a :
⃗  et  ′ deux vecteurs dans une base orthonormée ( , , 
 ′

• ⃗ ∙  = .  ′ + .  ′ + . ′

• ⃗ = √  +   +  

Exercice de fixation

 
⃗ ).
⃗    et  − dans une base orthonormée ( , , 
Soit les vecteurs 
− 
Calcule 
⃗ ∙  ; 

Solution

• 
⃗ ∙  =  + − −  =  −  − 6 = −6
•  = √ + − +  = 9 = 

Conséquence

⃗ ).
Soit A ( ,  ,   et B ( ,  ,   deux points dans un repère orthonormé (O, , , 

On a :  = √ −   +  −   +  −  

Exercice de fixation

 −
   ⃗ ).
On donne   et    dans un repère orthonormé (O, , , 
 
Solution

 = √− −  +  −  +  −  =

11
C- SITUATION COMPLEXE
Lors d’une séance de travaux dirigés sur les vecteurs de l’espace, un professeur de
mathématiques d’une classe de première C dessine
H G
le cube ABCDEFGH ci-contre au tableau.
E F
F
Il demande à ses élèves de déterminer les coordonnées

d’un vecteur  orthogonal aux vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

 et ⃗⃗⃗⃗⃗
 .
D C
Après un temps de recherches de 10 minutes, un
A
B
élève de la classe affirme que tout vecteur qui vérifie ces conditions est

 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
de la forme   ,  ∈  dans la base orthonormée (   ). Son voisin de classe

ne partage pas cet avis. Le professeur te sollicite pour les départager.

Dis, en argumentant, lequel des deux élèves a raison.

Solution
Pour départager les deux élèves je vais utiliser la leçon sur les vecteurs de l’espace.
Notamment :
-la détermination des coordonnées d’un vecteur dans une base.
-le produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux.

ABCDEFGH est un carré donc  ⃗⃗⃗⃗⃗ ; 

⃗⃗⃗⃗⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗
  est une base orthonormée de W.

Soit   dans ( AB, AD, AE ) .

On a :
 −1 
 
BH = − AB + AD + AE soit BH  1  dans ( AB, AD, AE ) .
1 
 
1 
 
EG = AC = AB + AD soit EG 1  dans ( AB, AD, AE ) .
0
 
De plus :
 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 ⟺ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
=0⟺ − +  +  = 0
 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⟺ . ⃗⃗⃗⃗⃗
 =0⟺  +  = 0
On a donc :

12
 − +  +  = 0

 = −
Alors pour  = ;  on a  = − et  =  −  = .

Donc  −  dans ( AB, AD, AE ) avec   .Alors c’est le premier élève qui a raison.


D-EXERCICES PROPOSES
Exercice 1
Soit ABCDEFGH un pavé. Précise dans chaque cas ci-dessous si les vecteurs sont coplanaires
ou non.

1) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
 et  ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
2)   et ⃗⃗⃗⃗⃗
 − ⃗⃗⃗⃗⃗
 3) ⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗
 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 et ⃗⃗⃗⃗⃗

Solution

1) Les vecteurs sont coplanaires.

2) Les vecteurs sont coplanaires.
3) Les vecteurs sont non coplanaires.

Exercice 2

⃗ trois vecteurs non coplanaires.

Soit ,  et 
Justifie que les vecteurs ci-dessous sont non coplanaires.
1)  +  ⃗ , 
⃗ +  et  +  2) 2 − 
⃗ , 
⃗ −  et  − 

Solution

1) Soit  ,  ,  trois nombres réels tels que :  ( j + k ) +  ( k + i ) +  ( j + i ) = 0 . On a :

 +  = 0

 +  = 0 donc  =  =  = 0 ; par conséquent, les vecteurs sont non coplanaires.
 +  = 0

2) Soit  ,  ,  trois nombres réels tels que :  ( 2 j − k ) +  ( 2k − i ) +  ( − j + 2i ) = 0 .
On a :
2 −  = 0

− + 2 = 0 donc  =  =  = 0 ; par conséquent, les vecteurs sont non
−  + 2 = 0

coplanaires.

Exercice 3
⃗ ) est une base de l’espace. Soit 
( , ,  ⃗ ;  =  +  + 
⃗ =  +  −  ⃗ et  ⃗ .
⃗⃗ =  − 6

13
Démontre que les vecteurs 
⃗,  et 
⃗⃗ sont coplanaires.
Solution
Soit le triplet, ,  de nombres réels tels que  ⃗⃗ = ⃗0.
⃗ +  +  
On a :
⃗  +  +  + 
 +  −  ⃗  +   − 6
⃗  = ⃗0.
Ce qui donne ( +  +   +  +  + − +  − 6 ⃗ = ⃗0.
⃗ ) est une base de l’espace, on a :
Comme ( , , 
 +  +  = 0
− +  = 0
  +  = 0 donc 
 = −
− +  − 6 = 0
Par exemple pour  = ,ona  = − et  = .
Ainsi, il existe une combinaison linéaire nulle de  ⃗,  et 
⃗⃗ sans que les coefficients ne
soient tous nuls. Par conséquent  ⃗,  et 
⃗⃗ sont coplanaires.

Exercice 4

Soit EFCD un tétraèdre. On désigne par G le barycentre des points pondérés

, −, , , ,  et ,  et par K le milieu du segment [].
Justifie que les points E, C, G et K sont coplanaires .
Solution
On a :
⃗⃗⃗⃗⃗ + 
− ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗0 et 
 +  ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗0 .
Donc
⃗⃗⃗⃗⃗ + 
− ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ + 
  +  ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗0
Ce qui donne
⃗⃗⃗⃗⃗ + 
− ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗0
Ou encore
⃗⃗⃗⃗⃗ + 
− ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗0 puisque  ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 = ⃗0 .
Donc les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗  , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires. Par conséquent les points E, C, G et K sont
 et 
coplanaires.

Exercice 5
⃗ ) une base de l’espace. On considère 
Soit ( , ,  ⃗ ;  = − +  − 
⃗ =  +  −  ⃗ et

⃗⃗ = − −  +  ⃗
1- Démontre que le triplet de vecteurs ( ⃗,  , 
⃗⃗) ainsi défini est une base de ℰ.
2- Détermine les cordonnées de , , et ⃗ dans la base ( ⃗,  , 
⃗⃗).

Solution

14
 1) Soit  ,  ,  trois nombres réels tels que :  u +  v +  w = 0 soit
 − 2 −  = 0

 ( i + j − k ) +  ( −2i + j − 2k ) +  ( −i − 2 j + 4k ) = 0 . On a :  +  − 2 = 0 donc
− − 2 + 4 = 0

 =  =  = 0 ; par conséquent, les vecteurs sont non coplanaires et dès lors
( u, v, w) est une base de l’espace.
2) On a : i = u − j + k on remplace i par son expression dans les deux autres égalités, on
obtient : v = −2u + 3 j − 4k et w = −u − j + 3k
1 3 3 4 2 1
Ce qui donne k = u + v + w , j = 2u + v + w et i = − v − w .
5 5 5 5 5 5
     
0  2  1 
     
 2  3 1
Soit i  −  ; j   ; k   dans ( u, v, w ) .
5 5 5
 1 4 3
−     
 5 5 5

Exercice 6
⃗ ) une base de l’espace.
Soit ( , , 
Soit A(1 ; 2 ; 3), B(-1 ;0 ;4) et C(-2 ;1 ;-3) trois points de l’espace.
1- Calcule les coordonnées de ⃗⃗⃗⃗⃗
 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ).
⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base ( , , 
 et 
2- Calcule les coordonnées du milieu du segment [].
3- Détermine les coordonnées du point K tel que :  ⃗⃗⃗⃗⃗ =  
⃗⃗⃗⃗⃗
5
4- Déduis-en que les points A, B , C et K sont coplanaires.
Solution
− − −
⃗⃗⃗⃗⃗ − ; ⃗⃗⃗⃗⃗
1-On obtient  ⃗⃗⃗⃗⃗   
 − ; 
 −6 −
0
2-On a H(7 )


⃗⃗⃗⃗⃗ donc  −  =   −   soit  = 3.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 
3- 5 5 5
13 1
De même on trouve  = 5
et  =5.
3
5
13
Donc K 5
1
5

15
 
4-On a ⃗⃗⃗⃗⃗
 =  ⃗⃗⃗⃗⃗ donc a ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires. Alors 
 et  ⃗⃗⃗⃗⃗ et 
⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires. Par
5
conséquent les points A, B , C et K sont coplanaires.

Exercice 7
⃗ ) une base orthonormée de l’espace.
Soit ( , , 
On donne les points A(1 ; -2 ; 1), B(-2 ;0 ;3) et C(4 ;1 ;-2).

1- Détermine les coordonnées des vecteurs  ⃗⃗⃗⃗⃗ , 

⃗⃗⃗⃗⃗ et  ⃗ ).
⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base ( , , 
2- Calcule les produits scalaires :  ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
 ;  ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
 et  ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 
⃗⃗⃗⃗⃗ .
Solution
−  6
1-On obtient  ⃗⃗⃗⃗⃗    ; ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗    .
    ; 
 − −
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
2-  ∙  = −9 ;  ∙  =6 ;  ∙  ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = −6

Exercice 8
 −
L’espace est muni d’une base orthonormée ( , , ). Soit  ⃗ ⃗  et    .
0 
1- Calcule :  ⃗,  et  ⃗. .
2- Les vecteurs  ⃗ et  sont-ils orthogonaux ? Justifie ta réponse.
3- Détermine les coordonnées d’un vecteur  ⃗⃗ non nul, orthogonal à  ⃗ et à .
Solution
1-
•  ⃗ =  +  + 0 = .
• De même  = 
•  ⃗.  = − +  + 0 = 0.
2- ⃗⃗⃗
 ⊥  car  ⃗.  = 0.

3-Soit  ⃗⃗  tel que  ⃗ et 
⃗⃗ ⊥  ⃗⃗ ⊥ .On a donc  ⃗ = 0 et 
⃗⃗.  ⃗⃗. =0.

 +  = 0  = −
Ce qui donne  soit { .
− +  +  = 0 − +  = 0

5
Par exemple pour  =  on obtient  = − et  = 4.

⃗⃗ (−
Alors  5
).
4

16
17