INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DELICIAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Análisis de Circuitos Eléctricos de CD
Tema 4
Análisis transitorios de segundo orden
(circuitos RLC)
INTEGRANTES
JULIO CESAR AGUIRRE PORTILLO 20540281
LUIS FERNANDO HEREDIA SÁENZ 20540271
LUIS JAIME NUÑEZ LÓPEZ 20540326
DIEGO ARTURO RODRÍGEZ PEDROZA 20540269
HUGO ALBERTO TREVIZO TORRES 20540289

Ing. Salvador Lara García

01 de junio del 2022

 • 4.1 Respuesta natural y forzada de circuitos RLC

 ¿Qué es un circuito RLC?

Es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica, una bobina y un

capacitor.

Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de

los tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describe
generalmente por una ecuación diferencial de segundo orden (en donde los circuitos
RC o RL se comportan como circuitos de primer orden).

Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en el circuito

oscilaciones y observar en algunos casos el fenómeno de resonancia, caracterizado
por un aumento de la corriente (ya que la señal de entrada elegida corresponde a
la pulsación propia del circuito, calculable a partir de la ecuación diferencial que lo
rige).

En este tipo de circuitos queda decir que un circuito de segundo orden puede tener
elementos de almacenamiento de diferente tipo o del mismo tipo, pero siempre y
cuando los elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo
elemento equivalente.

Así mismo estos circuitos se pueden resolver igual que los de primer orden ya que
primero se considerarán circuitos excitados por las condiciones iniciales de los
elementos de almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden contener fuentes
dependientes, están libres de fuentes independientes. Estos circuitos sin fuente
darán respuestas naturales. Después se tratarán circuitos excitados por fuentes
independientes. Estos circuitos darán tanto la respuesta transitoria como la
respuesta en estado estable.

▪ Circuito RLC en serie sin fuente

Condiciones iniciales

La tensión del capacitor siempre es continua, de modo que:

(0−) = 𝑣(0+)
La corriente del inductor siempre es continua, de modo que:
(0−) = 𝑖(0+)

Donde 𝑡 = (0−) denota el momento justo antes de un evento de

conmutación y 𝑡 = (0+) es el momento justo después del evento de
conmutación, suponiendo que este tiene lugar en 𝑡 =0

Para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las
variables que no pueden cambiar abruptamente.

Para esta situación vamos a determinar la corriente en el inductor.

Si derivamos y ordenamos nos queda

Para poder resolver esta ecuación es necesario conocer el valor de i(0) y de su
primer derivada 𝑑𝑖(0)/𝑑𝑡 de 1 obtenemos:
Los dos valores de “ S ”, indican que hay dos posibles valores para la corriente.

𝛼 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 medida en (Np/s) segundo.

𝜔0 se la conoce como frecuencia resonante o frecuencia natural no

amortiguada medida en (rad/s)
S1 y S2 se denominan frecuencias naturales en (Np/s) porque se asocian a las
respuestas naturales del circuito.

▪ Respuesta natural del circuito

Analizando el discriminante

* Si el Discriminante es mayor que cero, se tiene dos raíces reales y distintas.

 ▪ Respuesta sobreamortiguada

Analizando el Discriminante

* Si el Discriminante es igual a cero, se tienen dos raíces reales, iguales y negativas.

 ▪ Respuesta críticamente amortiguada

Nota: determinar (𝑡) tener presente que, para este caso, la propuesta de una función
exponencial es incorrecta.

Analizando el Discriminante
▪ Respuesta sub amortiguada
D𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐵1 y 𝐵2, 𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖a𝑠 𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝒊 𝒕 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 escribir lo siguiente:
▪ Circuito RLC en paralelo sin fuente
 ▪ Respuesta escalón de un circuito RLC en serie

la respuesta de escalón se obtiene de la aplicación súbita de una fuente de cd. A

continuación, se considera un circuito RLC en serie que se le aplicar la LTK a lo
largo la malla para t > 0:

Al sustituir i en la ecuación y reordenar términos queda así:

Tiene la misma forma que la ecuación

Más específicamente, los coeficientes son el mismo lo cual es importante para la

determinación de los parámetros de la frecuencia, pero su variable es diferente. Así,
la ecuación característica del circuito RLC en serie no se ve afectada por la
presencia de la fuente de cd. La solución de la ecuación tiene dos componentes: la
respuesta transitoria vt(t) y la respuesta en estado estable vss(t) esto es:

La respuesta transitoria vt(t) es el componente de la respuesta total que se extingue

con el tiempo. La forma de la respuesta transitoria es igual a la de la solución
obtenida para el circuito sin fuente. En consecuencia, la respuesta transitoria vt(t)
de los casos sobre, sub y críticamente amortiguado quedan así:

Sobre amortiguado:
Críticamente amortiguado:

Sub amortiguado:

▪ Respuesta de escalón de un circuito RLC en

paralelo

Considerando el circuito RLC en paralelo que aparece a continuación, se interesa

hallar la i debida a la aplicación repentina de una corriente de cd. Al aplicar la LCK
al nodo superior para t > 0, queda

La respuesta completa de un circuito RLC descrito por una ecuación diferencial de

segundo orden corresponde a la suma de la respuesta natural y forzada se obtiene

X(t) y dx(t)/dt en t=0

X=xn+xf

▪ Respuesta forzada
Respuesta forzada de un circuito RLC

• Circuito serie

• Circuito paralelo

• Otro ejemplo

En cualquier caso, la respuesta forzada es de la forma

de la función de excitación

• 4.2 Respuesta Completa de circuitos RLC

Considerar ahora los circuitos RLC en los que las fuentes de cd se conmutan en la
red y producen respuestas forzadas que no necesariamente se anulan cuando el
tiempo se vuelve infinito.

La solución general se obtiene mediante el mismo procedimiento que se siguió en

los circuitos RL y RC la respuesta forzada se determina por completo, la respuesta
natural se obtiene como una forma funcional adecuada que condene el número
apropiado de constantes arbitrarias, la respuesta completa se escribe como la suma
de las respuestas forzada y natural; además, las condiciones iniciales se determinan
y se aplican a la respuesta completa a fin de calcular los valores de las constantes.

La respuesta completa (supuesta de manera arbitraria como la respuesta de

tensión) de un sistema de segundo orden consiste en una respuesta natural:

Vf(t)=Vf

que es una constante de la excitación de cd, y una respuesta natural:

Vn(t)=Ae^s1t+Be^s2t

Como resultado:

V(t)=Vf+Ae^s1t+Be^s2t

Se supone que S1, S2, y Vf ya se determinaron en el circuito y en las funciones

forzadas que se indican; queda por conocer A y B.

La ultima ecuación muestra la interdependencia funcional de A, B, v, y t, de modo

que la sustitución del valor conocido de v en t = 0+ nos da entonces una sola
ecuación que relaciona A y B:

U(0+)=Vf+A+B

Desafortunadamente, se requiere otra relación entre A y B la cual se obtiene casi

siempre al tomar la derivada de la respuesta:

dv/dt=0+s1Ae^s1t+s2Be^s

Al sustituir el valor conocido de dv/dt en t = 0. Así, se tienen dos ecuaciones que

relacionan A y B y que se resolverían de manera simultánea para evaluar las dos
constantes
• 4.3 Características generales de las respuestas de
segundo orden
La ecuación característica del circuito RLC es:

Vamos a encontrar las raíces de la ecuación característica

mediante el uso de la fórmula cuadrática:

Al sustituir las variables α y ωo, podemos escribir s de manera un

poco más sencilla como:

Donde:

α se llama el factor de amortiguamiento y ωo , es la frecuencia de resonancia.

Dependiendo del tamaño relativo de α y de ωo , habrá tres formas
diferentes para la solución para i(t)

• α2−ω2>0: Sobreamortiguado
Bajo esta condición, el término ωo2 es pequeño con relación a α2,
entonces sabemos que la expresión dentro de la raíz cuadrada
será positiva. También sabemos que la expresión de la raíz
cuadrada será más pequeña que α. Esto significa que s será dos
números reales, ambos negativos.

s1=−número real1 y s2=−número real2

La corriente será la superposición de dos exponenciales reales

que decrecen hacia cero.
Se dice que el circuito está sobreamortiguado porque las dos
exponenciales superpuestas están llevando la corriente a cero. Un
circuito estará sobreamortiguado si la resistencia es alta en
relación a la frecuencia de resonancia.

• α2−ω2=0: Críticamente Amortiguado

La frontera entre subamortiguado y sobreamortiguado ocurre
cuando α=ωo. El factor de amortiguamiento y la frecuencia de
resonancia están balanceadas, y el término dentro de la raíz
cuadrada se hace 0. Las raíces de la ecuación característica s,
son dos números reales idénticos, llamados raíces repetidas:

Con las raíces repetidas, la respuesta es una exponencial

multiplicada por t.

Se dice que esta respuesta es críticamente amortiguada.

• α2−ω2<0: Subamortiguado
Cuando α es más pequeña que ωo , el término de la raíz
cuadrada tiene un número negativo adentro, y s resulta ser
dos números complejos conjugados, con partes real e
imaginaria. Entonces se dice que es un sistema
subamortiguado
La corriente se ve como una onda de seno que disminuye a través
del tiempo.
 • 4.4 Representación gráfica de la respuesta sobre
amortiguada

Tenemos la siguiente ecuación: y observamos la

información con la que contamos. Se puede interpretar que el primer término
exponencial como si tuviera una constante de tiempo de 1 s, y la otra exponencial,
como si la segunda tuviera 6s. Cada uno empieza con amplitud unitaria, aunque el
último decae con mayor rapidez y una observación es que v(t) nunca es negativa.

Cuando el tiempo se vuelve infinito, cada uno de los términos tiende a cero, y la
respuesta misma se desvanece, como debe de pasar. Por lo tanto, tenemos una
curva de respuesta que es cero en t = 0, cero en t = ∞, y nunca es negativa; ya que
no es cero en todos lados, debe poseer al menos un máximo, el cual no es un punto
difícil de determinar con exactitud. Derivamos la respuesta:

Luego se iguala la derivada a cero para determinar el tiempo tm con el cual la tensión
se vuelve máxima:

Ahora se sustituye y se obtiene que:

V(tm)=48.9 V para el ejemplo indicado en la gráfica.

La utilidad de esta técnica se indica mediante las curvas de la siguiente gráfica, los
dos exponenciales corresponden a trazas delgadas, y su diferencia, la respuesta
total v(t), se dibuja como una traza a color. Las curvas verifican también que nuestra
predicción previa del comportamiento funcional de v(t) para t es muy grande, de
84e−t, el término exponencial contiene la magnitud más pequeña de s1 y s2.
Una pregunta que se plantea frecuentemente se refiere al tiempo en que transcurre
en la práctica para que desaparezca (o se “amortigüe”) la parte transitoria de la
respuesta. En la práctica, muchas veces resulta deseable conseguir que esta
respuesta transitoria tienda a cero tan rápido como sea posible; esto es, se debe
minimizar en el establecimiento del tiempo ts. En teoría, ts es infinito debido a que
v(t) nunca se establece como cero en un tiempo finito. Sin embargo, una respuesta
despreciable se presenta luego de que se estableció la magnitud de v(t) en valores
que permanecen menores que 1% de su valor absoluto máximo. Se define el tiempo
que se requiere para que esto ocurra como el tiempo de establecimiento. Puesto
que |vm|=48.9 V en el ejemplo anterior, el tiempo de establecimiento es el necesario
para que la respuesta disminuya hasta 0.489 V. Al sustituir este valor de v(t) en la
ecuación e ignorar el segundo término exponencial, que se sabe que es posible
omitir en este caso, encontramos que el tiempo de establecimiento corresponde a
5.15 s.

▪ Representación gráfica de la respuesta

críticamente amortiguada
Antes de graficar en detalle esta respuesta, tratemos de anticipar otra vez su forma
mediante un razonamiento cualitativo. El valor inicial especificado es cero, que
coincide con la ecuación:

No es de inmediato que la respuesta tienda también a cero cuando t se vuelve

infinitamente grande, debido a que te −2.45t es una forma indeterminada. Sin
embargo, este obstáculo se supera con facilidad mediante el empleo de la regla de
L’Hôpital, la cual establece que:
Una vez más tenemos una respuesta que empieza, termina en cero y que tiene
valores positivos en todos los demás tiempos. Un valor máximo v m ocurre otra vez
en el tiempo tm; en el ejemplo tenemos: tm=0.408 s y vm=63.1V

Este máximo es mayor que el que se obtuvo en el caso sobre amortiguado, y

además es una consecuencia de las pérdidas más pequeñas que ocurren en una
resistencia más grande, el tiempo de la respuesta máxima es un poco mayor que el
correspondiente al sobre amortiguamiento. El tiempo de establecimiento también se
determinaría resolviendo lo siguiente:

Para ts (mediante métodos de ensayo y error, o con una rutina SOLVE de

calculadora):

Que es un valor mucho más pequeño que el que resulta en el caso

sobreamortiguado. En realidad, se demuestra que, para valores dados de L y C, la
selección del valor de R que proporcione amortiguamiento crítico siempre dará un
tiempo de establecimiento más breve que cualquier elección de R que produzca una
respuesta sobreamortiguada. Sin embargo, se obtendrá una ligera mejora ya que
hay una reducción del tiempo de establecimiento mediante un pequeño aumento en
la resistencia; una respuesta ligeramente sobreamortiguada tal que no alcanzaría al
eje cero antes de desvanecerse provocará que el tiempo de establecimiento sea
más breve.
 ▪ Representación gráfica de la respuesta sub
amortiguada
Se observa que, como antes, esta función de respuesta tiene un valor inicial de cero,
debido a la condición de tensión inicial que se puso, y un valor final de cero en virtud
de que el término exponencial se anula para valores grandes de t.

Cuando t aumenta a partir de cero en pequeños valores positivos, v(t) aumenta

como 210√2e-2t√sen2t pues el término exponencial permanece en esencia igual a
la unidad. Pero en cierto tiempo tm, la función exponencial empieza a disminuir más
rápido a medida que la función sen √− 2t crece. De tal modo, v(t) alcanza un máximo
vm y empieza a disminuir. Observemos que tm no es el valor de t para el cual sen
√− 2t es un máximo, sino que debe ocurrir un poco antes de que sen √− 2t alcance
su máximo.

Cuando t = π/√− 2, v(t) es cero. En consecuencia, en el intervalo π/√− 2 < t < √−

2π, la respuesta es negativa, y se vuelve cero de nuevo en t = √− 2π. Por
consiguiente, v(t) es una función oscilatoria del tiempo y cruza el eje de tiempo un
número infinito de veces en t = nπ/√−2, donde n es cualquier entero positivo. Sin
embargo, en nuestro ejemplo la respuesta sólo es un poco subamortiguada, y el
término exponencial provoca que la función se desvanezca tan rápido que la mayor
parte de los cruces por cero no serán evidentes en el dibujo.

La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota más cuando α disminuye. Si α es

cero, lo cual corresponde a una resistencia infinitamente grande, entonces v(t) es
una senoide subamortiguada que oscila con amplitud constante. Nunca hay un
tiempo para el que v(t) se reduzca y permanezca por debajo de 1% de su valor
máximo; en consecuencia, el tiempo de establecimiento es infinito, aunque no es el
movimiento perpetuo. Se supuso tan sólo una energía inicial en el circuito y no
proporcionamos ningún medio para disiparla, por lo que se transfiere desde su
ubicación inicial en el inductor hasta el capacitor, para luego regresar al inductor,
etc.

▪ Función de la resistencia finita

Una R finita en el circuito RLC en paralelo actúa como un tipo de intermediario de

transferencia eléctrica. Cada vez que la energía se transfiere de L a C o de C a L,
el intermediario exige una comisión. En poco tiempo habrá tomado toda la energía,
disipando de manera desenfrenada hasta el último joule. La L y C se quedan sin un
joule propio, sin tensión y sin corriente. Los circuitos RLC en paralelo reales pueden
construirse a fin de que tengan valores eficaces de R tan grandes que se conserve
durante años una respuesta senoidal subamortiguada natural, sin suministrar
ninguna energía adicional. Regresando al problema numérico específico, la
diferenciación localiza el primer máximo de v(t):

La curva de respuesta se muestra en la siguiente gráfica:

Las curvas de la respuesta adicionales de circuitos cada vez más subamortiguados.:

 Respuesta a una tensión subamortiguada
simulada de una red de tres valores
diferentes de resistencia, que muestran un
incremento del comportamiento oscilatorio
a medida que R aumenta

Es posible obtener el tiempo de establecimiento mediante una solución de ensayo

y error, y para R = 10.5 Ohm, resulta ser de 2.92 s, algo más pequeño que en el
amortiguamiento crítico. Observe que ts es mayor que tm2 debido a que la magnitud
de vm2 es mayor que 1% de la magnitud de vm1.

Ello sugiere que una ligera reducción de R disminuiría la magnitud de la distancia al

eje y permitiría que ts fuera menor que tm2. Las respuestas sobreamortiguada,
críticamente amortiguada y subamortiguada de esta red, según se simula, se
presentan en la misma gráfica de la siguiente grafica.

Una comparación de las tres curvas hace posibles las siguientes conclusiones
generales:

• Cuando el amortiguamiento cambia al incrementar el tamaño de la resistencia en

paralelo, la magnitud máxima de la respuesta resulta mayor y la cantidad de
amortiguamiento menor.

La respuesta se vuelve oscilatoria cuando se

presenta el subamortiguamiento, por lo que el
tiempo de establecimiento mínimo se obtiene
para un subamortiguamiento ligero.
 • 4.5 Circuitos LC sin perdidas.

Los circuitos resonantes se encuentran en prácticamente todos los equipos de

telecomunicaciones. Son responsables de la frecuencia de la señal que debe ser
transmitida o recibida, por la separación de señales en filtros, por el rechazo de
interferencias y ruidos y mucho más.

Este fenómeno también ocurre con los circuitos electrónicos.

Determinados circuitos electrónicos también poseen frecuencias
propias de vibración.

Este circuito presenta algunas propiedades de extrema

importancia para las radiocomunicaciones. La primera de ellas es
la de oscilar en una frecuencia única.

En estas condiciones iniciales, existe un campo eléctrico

uniforme entre las armaduras del capacitor y en él está
almacenada la energía del circuito.

Cerrando el interruptor, una corriente de descarga del capacitor

fluye a través del inductor.
Cuando la corriente de descarga cesa, toda la energía está en el
campo magnético del inductor. En este momento, el campo magnético
empieza a contraerse induciendo en el inductor una tensión que carga
el capacitor, pero con polaridad opuesta.

Terminada la contracción del campo, con su desaparición, el capacitor

comienza ahora a descargarse nuevamente, pero con una corriente
opuesta a la inicial. Esta corriente genera un nuevo campo magnético
invertido que se expande en el inductor.

Frecuencia de oscilacion

Problemas
Contamos con el circuito siguiente. Encontrar la expresión para la corriente en el
inductor y el voltaje en el capacitor al momento de cerrar el interruptor.
Encontrar Vc para t>0, suponer que el interruptor se cierra en t=0.
Encontrar i(t) para t>0, suponer que el interruptor se abre en t=0.
 • BIBLIOGRAFIAS:

Sadiku N.O. Matthew, Alexander K. Charles, (2006). Fundamentos de circuitos

eléctricos (3era. Edición). México: McGraw-Hill.

Jr., Hayt H. William, Kemmerly E. Jack, Durbin M. Steven, (2007). Análisis de

circuitos en ingeniería (7ma. Edición). México: McGraw-Hill.

https://prezi.com/fzyifvlq3jem/analisis-de-circuito-rlc-sub-amortiguado-y-
criticamente-amo/

https://comunidad.udistrital.edu.co/jruiz/files/2012/08/Comportamiento-circuitos-
RLC.pdf

http://froac.manizales.unal.edu.co/roap/uploads/6/21/570.pdf

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/senales-y-
sistemas/practicas-1/practica-1

https://dademuch.com/2018/03/09/respuesta-transitoria-de-un-sistema-de-control/

ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERÍA. OCTAVA EDICIÓN William H. Hayt, Jr., Jack E.

Kemmerly ,Steven M. Durbin
 Tecnológico Nacional de México
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DELICIAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Análisis de Circuitos Eléctricos de CD.

Tema:4

Análisis transitorios de segundo orden (Circuitos RLC)

Integrantes
JULIO CESAR AGUIRRE PORTILLO 20540281

LUIS FERNANDO HEREDIA SÁENZ 20540271

LUIS JAIME NUÑEZ LÓPEZ 20540326

DIEGO ARTURO RODRÍGEZ PEDROZA 20540269

HUGO ALBERTO TREVIZO TORRES 20540289 Cd. Delicias, Chihuahua a 01 de junio del 2022
4.1 Respuesta natural y forzada
de circuitos RLC
 Conceptos básicos

Inductor = Inductancia
Capacitor = Conductancia
¿Qué es un circuito RLC?
Circuito RLC en Circuito RLC en
serie paralelo
 Sobreamortiguado

Para el caso sobreamortiguado tenemos que:

donde: Ecuación característica

Críticamente Amortiguado

Para el caso críticamente amortiguado tenemos que:

donde:
Subamortiguado

Para el caso subamortiguado tenemos que:

donde:
Respuesta forzada circuito RLC
 Condiciones iniciales

La tensión del capacitor siempre es continua, de modo que:

𝑣(0−) = 𝑣(0+)
La corriente del inductor siempre es continua, de modo que:
𝑖(0−) = 𝑖(0+)
Donde 𝑡 = (0−) denota el momento justo antes de un evento de conmutación
y 𝑡 = (0+) es el momento justo después del evento de conmutación,
suponiendo que este tiene lugar en 𝑡 =0
Para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las
variables que no pueden cambiar abruptamente.
 Circuito RLC en serie sin fuente
Considérese el circuito RLC en serie que se presenta en la figura. Este circuito se excita
con la energía inicialmente almacenada en el capacitor y el inductor. Tal energía está
representada por la tensión inicial del capacitor 𝑣0 y la corriente inicial del inductor 𝑖0 .

Condiciones iniciales

Al aplicar la LTK a lo largo de la malla de la figura

Si derivamos y ordenamos nos

queda
𝛼 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 medida en (Np/s)
segundo.
𝜔0 se la conoce como frecuencia resonante o frecuencia
natural no amortiguada medida en (rad/s)
Así, la respuesta natural del circuito RLC en serie es:

donde las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se determinan a partir de los valores iniciales

de 𝑖(0) y
De la ecuación de 𝑠1 y 𝑠2 se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:
• 1.- Si 𝛼 > 𝜔0 se tiene el caso sobreamortiguado.
• 2.- Si 𝛼 = 𝜔0 se tiene el caso críticamente amortiguado.
• 3.- Si 𝛼 < 𝜔0 se tiene el cao subamortiguado.
D𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐵1 y 𝐵2, 𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖a𝑠 𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠
𝑠𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝒊 (𝒕) 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠
escribir lo siguiente:
Condiciones iniciales:
𝛼 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 medida en (Np/s)
segundo.
𝜔0 se la conoce como frecuencia resonante o
frecuencia natural no amortiguada medida en (rad/s)

Respuesta forzada de un circuito RLC
Más específicamente, los coeficientes
son el mismo lo cual es importante para
la determinación de los parámetros de
la frecuencia, pero su variable es
diferente.
La ecuación característica del circuito
RLC en serie no se ve afectada por la
presencia de la fuente de cd. La
solución de la ecuación tiene dos
componentes: la respuesta transitoria
vt(t) y la respuesta en estado estable
vss(t) esto es:

Sobre amortiguado:
Al sustituir i en la ecuación y reordenar términos queda así:

Críticamente amortiguado:

Tiene la misma forma que la ecuación Subamortiguado:

4.2 Respuesta Completa de circuitos
RLC
Consideramos ahora los circuitos RLC en los que las fuentes de cd se conmutan en
la red y producen respuestas forzadas que no necesariamente se anulan cuando el
tiempo se vuelve infinito.

La solución general se obtiene por el mismo procedimiento que seguimos para

circuitos RL y RC. Los pasos básicos son (no necesariamente en este orden) los
siguientes:

1. Determinar las condiciones iniciales.

2. Obtener el valor numérico para la respuesta forzada.
3. Escribir la forma adecuada de la respuesta natural con el número necesario
de constantes arbitrarias.
4. Sumar la respuesta forzada y la natural para formar la respuesta completa.
5. Evaluar la respuesta y su derivada en t=0 y usar las condiciones iniciales
para despejar los valores de las constantes desconocidas.

Este último paso es el que presenta la mayor dificultad, ya que el circuito se debe
evaluar cuidadosamente en t=0 para utilizar en su totalidad las condiciones iniciales.
La respuesta completa (supuesta de manera arbitraria como la respuesta de tensión) de un sistema de
segundo orden consiste en una respuesta natural:
Vf(t)=Vf
que es una constante de la excitación de cd, y una respuesta natural:
Vn(t)=Ae^s1t+Be^s2t
Como resultado:
V(t)=Vf+Ae^s1t+Be^s2t
Se supone que S1, S2, y Vf ya se determinaron en el circuito y en las funciones forzadas que se
indican; queda por conocer A y B.
La ultima ecuación muestra la interdependencia funcional de A, B, v, y t, de modo que la sustitución del
valor conocido de v en t = 0+ nos da entonces una sola ecuación que relaciona A y B:

U(0+)=Vf+A+B

Desafortunadamente, se requiere otra relación entre A y B la cual se obtiene casi siempre al tomar la
derivada de la respuesta:
dv/dt=0+s1Ae^s1t+s2Be^s
Al sustituir el valor conocido de dv/dt en t = 0. Así, se tienen dos ecuaciones que relacionan A y B y que
se resolverían de manera simultánea para evaluar las dos constantes
4.3 Características generales de
las respuestas de segundo orden
En electrodinámica un circuito RLC es un
circuito lineal que contiene una resistencia
eléctrica, una bobina (inductancia) y un
condensador (capacitancia).

Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en

paralelo, según la interconexión de los tres tipos
de componentes. El comportamiento de un
circuito RLC se describen generalmente por una
ecuación diferencial de segundo orden (en donde
los circuitos RC o RL se comportan como circuitos
de primero orden).
ECUACIÓN CARACTERISTICA DE UN CIRCUITO RLC
Un circuito estará sobreamortiguado si la resistencia es
alta en realción a la frecuencia de resonancia.
 CRITICAMENTE AMORTIGUADO

El factor de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia están

balanceadas y el termino dentro de la raíz cuadrada se hace 0.
SUBAMORTIGUADO
 4.4 Representación gráfica de
respuesta de sistemas de segundo
orden
 Representación gráfica de la respuesta
sobreamortiguada

Nunca es negativa

decrece y tiende a cero al aumentar t.

 Representación gráfica de la respuesta
críticamente amortiguada
El valor inicial especificado es cero
Representación gráfica de la respuesta
subamortiguada
4.5 Circuito LC sin perdidas
 Circuito resonante u oscilador LC

Los circuitos resonantes se

encuentran en prácticamente
todos los equipos de
telecomunicaciones. Son
responsables de la frecuencia de
la señal que debe ser transmitida
o recibida, por la separación de
señales en filtros, por el rechazo
de interferencias y ruidos y
mucho más.
Este fenómeno también ocurre con los circuitos
electrónicos. Determinados circuitos electrónicos
también poseen frecuencias propias de vibración.
Este circuito presenta algunas propiedades de
extrema importancia para las radiocomunicaciones.
La primera de ellas es la de oscilar en una
frecuencia única.
Frecuencia de oscilación
4.6 Aplicación del
Software
Problema
Contamos con el circuito siguiente. Encontrar la expresión para la corriente en el
inductor y el voltaje en el capacitor al momento de cerrar el interruptor.
Problema
Encontrar Vc para t>0, suponer que el interruptor se cierra en t=0.
Problema
Encontrar i(t) para t>0, suponer que el interruptor se abre en t=0.
 Bibliografía
 Sadiku N.O. Matthew, Alexander K. Charles, (2006). Fundamentos de circuitos eléctricos
(3era. Edición). México: McGraw-Hill.
 Jr., Hayt H. William, Kemmerly E. Jack, Durbin M. Steven, (2007). Análisis de circuitos en
ingeniería (7ma. Edición). México: McGraw-Hill.
 https://prezi.com/fzyifvlq3jem/analisis-de-circuito-rlc-sub-amortiguado-y-criticamente-
amo/
 https://comunidad.udistrital.edu.co/jruiz/files/2012/08/Comportamiento-circuitos-RLC.pdf
 http://froac.manizales.unal.edu.co/roap/uploads/6/21/570.pdf
 http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/senales-y-sistemas/practicas-
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Kemmerly ,Steven M. Durbin