UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

CONTROL MECATRONICO I - 4E07134

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E
INGENIERÍAS FÍSICAS Y
FORMALES

“ESCUELA DE INGENIERIA MECATRONICA”

CURSO: INGENIERÍA DE CONTROL

DOCENTE: MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO

POR: MIHAEL JOSUE HERRERA CENTI

AREQUIPA - 2023
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Práctica 3

Simulink.
Objetivos didácticos
• Introducir las utilerías y cajas de herramientas de Simulink.
• Manipular los modelos realizados por Simulink.
Descripción de la tarea a resolver
• Con Simulink se puede realizar, simular y analizar sistemas lineales y sistemas no lineales,
modelados en tiempo continuo o discreto o en una combinación de los dos.
Esquema de situación.

Condiciones generales
• Se debe hacer uso de la herramienta simulink de MATLAB, dar valores a las constantes y simular la
respuesta del sistema, variando la entrada con señales de prueba como escalón, rampa, etc.
• Entrega del informe con los anexos a través del aula virtual del curso.
• Duración 1 sesión.
Tareas a resolver

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1. Graficar la solución a la ecuación diferencial con condiciones iniciales usando el simulink

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2. Para el siguiente sistema, se tiene un elemento no lineal, y la ecuación diferencial del sistema es

di
0.5 + 3i + 2i3 = 22 + ê (t)
i
dt

Primero: Se pide graficar la corriente de salida para una entrada e(t) de amplitud 220 volt y
frecuencia de 60 hz.

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Segundo: Luego crear un subsistema, luego mask->add icon image y poner la siguiente imagen

Tercero: configurar el sistema para que se pueda ingresar el valor de R y de L

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3. Para el sistema de control de nivel por medio de servoválvula mostrado en la figura

A2.9a, ajuste los niveles mínimos y máximos a 25% y 50% para una referencia de
href (t) = 1 m, y obtenga la representación del sistema en Simulink, considerando
que el proceso está dado por:
1
𝐺(𝑠) =
𝑠 + 1.5

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Problema 11
De acuerdo con el siguiente video https://youtu.be/ysYAUyj8ppg
Se pide realizar el curso de simulink, todos los ítems, menos lo que se refiere a transformada zeta
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