R999001250 2017 06 IMS PT Media Ims

Sistema de medição integrado
IMS
Para guias lineares com patim de rolo e de esfera
2 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera |

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

| Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera 3

Índice
Visão geral das novidades 4
Visão geral Descrição do produto 5
Construção 8
Dados técnicos Dados técnicos gerais e cálculos do patim de guia 9
Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A) 10
Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I) 12
Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-A) 14
Descrição e dados técnicos do plugue e cabo 16
Descrição e dados técnicos dos trilhos de guia 18
Descrição e dados técnicos do sistema em geral 20
Patim de esfera - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos do patim de esfera 24
Patim de esfera FNS 26
Patim de esfera FLS 28
Patim de esfera SNS 30
Patim de esfera SLS 32
Patim de esfera SNH 34
Patim de esfera SLH 36
Patim de esferas - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos do patins de esfera 38
Patins de esfera SNS com fita de cobertura e tampas protetoras 40
Patins de esfera SNS com tampas de cobertura de plástico 41
Carrinho de rodízio - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos do carrinho de rodízio 42
Carrinho de rodízio FNS 44
Carrinho de rodízio FLS 46
Carrinho de rodízio SNS 48
Carrinho de rodízio SLS 50
Carrinho de rodízio SNH 52
Carrinho de rodízio SLH 54
Patins de rolo - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos de patins de rolo 56
Patim de rolo SNS com fita de cobertura e tampas protetoras 58
Patim de rolo SNS com tampas de cobertura de plástico ou aço 59
Acessórios Cabo 60
Informações adicionais Instruções de segurança 62
Exemplo de pedido de guias lineares com patim de esfera IMS-I 64
Exemplo de pedido de guias lineares com patim de rolo IMS-A 65
Instruções de montagem/instruções de manutenção 66
Consulta / pedido 67

4 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | Visão geral das novidades

▶▶ Sistema de medição absoluto (IMS-A)adicionado ao catálogo

▶▶ Guia linear com patim de rolo tamanho 65 disponível para IMS-A
IMS – Sistema de medição integrado: absoluto/incremental – indutivo – preciso - integrado
Caracte- Propriedades Vantagens Benefício para o cliente

rística
Absoluto ▶▶ O sistema de medição absoluto ▶▶ Informação de posição absoluta ▶▶ Economia de espaço e custos, pois não
com escalas absolutas e incre- imediatamente após o sistema ser são necessários componentes adicionais
mentais ligado (como baterias)
▶▶ A informação de posição absoluta é ▶▶ Economia de tempo: Ligação sem deslo-
criada diretamente na guia camento de referência minimiza o tempo
de ativação da máquina
▶▶ Melhoria na qualidade: Prevenção de
danos em ferramentas e peças, por
exemplo, em caso de queda de energia
Incre- ▶▶ Sistema de medição incremental ▶▶ Informação de posição incremental ▶▶ Economia de espaço e custos, pois não
mental com escala incremental e marcas imediatamente após o sistema ser são necessários componentes adicionais
de referência integradas ligado
▶▶ A informação de posição absoluta é
gerada por marcas de referência
Indutivo ▶▶ Todos os componentes de aço ▶▶ A escala e os sensores não podem ▶▶ Tempos de parada reduzidos e sem
▶▶ O princípio de medição indutiva sofrer interferências de campos custos de manutenção, pois é livre de
permite a medição sem contato magnéticos externos desgaste e manutenção
▶▶ Livre de desgaste e manutenção ▶▶ Utilização universal:
▶▶ Não sensível em relação a sujeiras e ––Para todas as aplicações com guia linear
vibração e sistema de medição externo
▶▶ Não sensível em relação a interferên- ––Em aplicações especiais, como sistemas
cias eletromagnéticas de têmpera por indução, instalações de
solda
––Para aplicações com oscilações ou
vibrações (como prensas, motores
lineares)
Preciso ▶▶ Repetibilidade: ±0,25 µm ▶▶ Posicionamento exato, inclusive com ▶▶ Aumento da qualidade com peças exce-
▶▶ Resolução da posição: 0,025 µm troca de carga dinâmica lentes
▶▶ Precisão do sistema: ± 4 µm/m ▶▶ Dinâmica de controle muito boa ▶▶ Aumento da produtividade pelo cresci-
▶▶ Coeficiente de dilatação linear, graças à alta resolução de posição mento da dinâmica da máquina
como aço: 11x10–6K–1 ▶▶ Baixo desvio de pista inclusive em ▶▶ Otimização de custo em razão da inexis-
interpolação de eixos múltiplos tência da compensação térmica
▶▶ Sem compensação térmica necessá-
ria em processamento de aço
Integrado ▶▶ Integração completa da função ▶▶ Construção simples da máquina Vantagens de custos devido a:
de medição na guia linear graças à integração completa ▶▶ Economia na construção, montagem e
▶▶ Intercambiabilidade inclusive em ▶▶ Sem ar de retenção necessário colocação em serviço
sistemas de medição devido à classe de proteção IP67 ▶▶ Eliminação de componentes, superfície
▶▶ Tempo de montagem mínimo: com de montagem e batente em comparação
montagem da guia o sistema de com sistemas de medição externos
medição é simultaneamente montado ▶▶ Eliminação de todos os componentes de
▶▶ Sem necessidade de ajuste do ar de retenção
sistema de medição ▶▶ Os componentes relevantes são pedidos
▶▶ Proteção muito boa dos componen- apenas em caso de assistência
tesdo sistema de medição contra danos
▶▶ Otimização do serviço pela intercam-
biabilidade da Rexroth inclusive para
componentes do sistema de medição

Visão geral | Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera 5

Descrição do produto
O sistema de medição linear integrado da Rexroth é composto de:
Carrinho de rodízio ou esfera

da Rexroth
▶▶ com placa de adaptação montada
disponível em:
▶▶ diferentes tamanhos
▶▶ Diferentes classes de precisão
+
▶▶ Diferentes classes de pré-tensão
Cabeça de medição Rexroth

▶▶ Incluindo sistema de sensores, eletrônica, cabo de cone-
xão e adaptador
▶▶ já montada no carrinho de rodízio ou esfera
+
Trilho de guia Rexroth
▶▶ com escala integrada
▶▶ com marcas de referência integradas (IMS-I)
▶▶ Com escala de código absoluto integrada (IMS-A)
▶▶ Opcionalmente com tampas ou fita de cobertura
(de plástico ou aço)
=
IMS da Rexroth:
Integriertes MessSystem
(sistema de medição integrado)
IMS-I (Incremental)
IMS-A (Absoluto)
Com a integração da tecnologia de medição na guia linear, é
criado um sistema mecatrônico que une as funções de guia das
cargas mecânicas e medição do comprimento em um produto.
Não são mais necessários sistemas de medição externos.

6 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | Visão geral

Descrição do produto
Patim de guia
Patim de guia com placa de adaptação e cabeça de medição montadas

▶▶ O mesmo gabarito de furos e medidas de conexão do patim de guia padrão.
▶▶ Uma placa de adaptação permite a troca da cabeça de medição1) sem desmontagem do
patim de guia em caso de assistência.
1)
Para mais informações, consulte o capítulo a seguir
Os parafusos de fixação da cabeça de medição precisam estar acessíveis. É preciso ter espaço para reti-
rar a cabeça de medição pela extremidade do trilho.
Trilho de guia
Trilho de guia com escalas integradas de aço

▶▶ O mesmo gabarito de furos e medidas de conexão dos trilhos de guia.
▶▶ Escala incremental (1) e opcionalmente escala de código absoluto (2) (IMS-A) ou mar-
cas de referência (IMS-I).
▶▶ Escalas (1/2) protegidas por uma fita de aço inoxidável hermeticamente vedada (3).
▶▶ Para mais informações, consulte o capítulo a seguir.

Visão geral | Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera 7

Sistema de medição inte-

grado para guias lineares
com patim de rolo e esfera
As guias lineares com patim de rolo e esfera da Rexroth estão disponíveis para fornecimento com um sistema de medi-
ção linear indutivo integrado. O sistema de medição linear é composto pela cabeça de medição, escala, marcas de
referência ou escala de código absoluto. A cabeça de medição com os sensores é instalada no patim de guia. Durante a
passagem, ele avalia a escala, as marcas de referência ou a escala de código absoluto integradas no trilho de guia. Este
sistema mecatrônico une as funções de guia e medição em uma unidade e abre novos caminhos para a concepção da
máquina.
Destaques: ▶▶ Os sistemas de guia e medição formam uma unidade, composta por elementos de guia
Sistema de medição padrão (possível uso do patim de guia padrão no IMS do trilho de guia)
integrado ▶▶ Nenhum espaço adicional necessário
▶▶ Nenhuma superfície de medição adicional necessária para os sistemas de medição
▶▶ Nenhuma imprecisão de medição devido ao desvio de paralelismo do sistema de medi-
ção e guia
▶▶ Troca de equipamento e substituição sem problemas graças à intercambiabilidade
comprovada da Rexroth
▶▶ Medição de posição diretamente na peça/ferramenta
▶▶ Tipo de proteção IP67 sem medidas adicionais
▶▶ Com a integração completa dos componentes do sistema de medição no sistema de
guia, os trabalhos de montagem e ajuste longos não são mais necessários
▶▶ Patim de guia, cabeça de medição e trilho de guia podem ser substituídos individualmente
Princípio de medição ▶▶ Detecção sem contato que garante a ausência de manutenção

indutivo ▶▶ Sem influência por água, óleo, poeira, aparas etc.
▶▶ Não sensível a campos magnéticos que possam causar interferência
▶▶ Trilhos de guia de uma peça: Comprimento padrão de até 4 500 mm
▶▶ Possibilidade de várias unidades de sensor em um único trilho
Procedimento de medição ▶▶ Determinação precisa de posição pela escala altamente precisa e incremental em con-
incremental junto com as marcas de referência individuais
▶▶ Alta resolução com períodos de sinal de 40 µm
Procedimento de medição ▶▶ Determinação de posição precisa e absoluta com uma escala de código absoluto adicional
absoluto ▶▶ Sem necessidade de bateria para buffer de informações absolutas

8 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | Visão geral

Construção
1 Trilho de guia com escala, marcas
de referência ou escala de código
6
absoluto
2 Vedação frontal
3 Placa de suporte 5
4 Cabeça de medição
4
5 Placa de adaptação (conectada
3
firmemente ao patim de guia)
6 Patim de guia 2
7 Cabo e conector 1
8 Marcas de referência ou escala de

código absoluto
9 Escala incremental
10 Cobertura por fita de aço inoxidá- 11
vel vedada (nos dois lados, depen-
dendo do modelo)
11 Sensor para marcas de referência
ou para escala de código absoluto
12 Sensor de medição 8
13 Sistema de processamento
eletrônico
12 13
10
9

Dados técnicos | Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera 9

Dados técnicos gerais e cálculos do patim de guia

Cargas devido a forças e torques no patim de guia
As forças exercidas sobre o sistema se distribuem depen- z
dendo da disposição no patim de guia. As cargas por forças
ou torques em razão das forças exercidas devem ser calcu-
ladas no cálculo de vida útil de cada patim de guia.
y Fz
Todos os cálculos de carga têm como requisito uma base e x
uma estrutura extremamente rígidas. z
M
O cálculo de vida útil do IMS é feito de forma análoga ao
cálculo da vida útil para guias de perfil sem sistema de
medição. Consulte o catálogo correspondente de guias M
x
lineares com patim de rolo/esfera. F
y
My
cc Sobrecarga de um único patim de guia por forças e momentos.
A tabela a seguir mostra as disposições mais usadas na prática. Dependendo da disposição selecionada, devem ser respei-
tados os valores Fy max e Mz max para patim de guia do IMS. Consulte os valores
No capítulo correspondente sobre carrinho de rodízio/esfera.
Variante Disposição Forças Momentos

em direção z em direção y em torno no eixo x em torno no em torno no eixo z
eixo y
Força de tração/ Equilíbrio lateral Momento de torção Momento Momento
força da pressão longitudinal longitudinal
1 1 guia
1 patim Fz Fy Mx My Mz
2 1 guia
2 patins Fz Fy Mx – –
3 2 guias
2 patins Fz Fy – My Mz
4 2 guias
4 patins Fz Fy – – –
5 2 guias
6 2 guias

10 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | Dados técnicos

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A)

Cabeça de medição A construção principal da cabeça de medição é descrita no exemplo de um patim de esfera.
no patim de guia A construção da cabeça de medição no patim de rolo tem poucos pontos diferentes.
A cabeça de medição é fixada pela placa de adaptação no patim de guia. Ela não é mais larga ou
mais alta do que o patim de guia. Inclusive o gabarito de furação dos furos de fixação do patim
de guia permanece inalterado. Vantagem: A fixação do patim de guia na construção de conexão
também permanece inalterada com o sistema de medição.
A cabeça de medição contém o sistema de detecção sem contato e indutivo para função de
medição incremental ou absoluta. Além disso, na cabeça de medição também há o sistema ele-
trônico necessário.
Cabeça de medição A carcaça da cabeça de medição de alumínio

engloba todas as outras peças da cabeça de
medição.
Ela é aparafusada à placa de adaptação do
patim de guia e cria uma unidade. Em razão da
placa de adaptação, a cabeça de medição pode
ser substituída em caso de assistência sem
que o patim de guia seja desmontado. A car-
caça protege os componentes eletrônicos
contra sujeira e golpes.
Sensor de medição Em um lado da cabeça de medição encontra-se

o sensor de medição, que detecta a escala
incremental no trilho de guia sem contato. O
sensor de medição é composto por várias
bobinas de emissão e recepção.
O sensor de medição se encontra sempre do
lado do cabo.
Sensor de referência/ No lado oposto do sensor de medição está

sensor absoluto o sensor de referência ou sensor absoluto.
O sensor de referência detecta as marcas de
referência, o sensor absoluto detecta a escala
de código absoluto no trilho de guia e permite
a determinação da posição absoluta do patim
de guia no trilho de guia.


Sistema de processa- O sistema de processamento eletrônico

mento eletrônico contém todos os componentes necessários
para a criação, processamento, calibragem
e encaminhamento dos sinais.
Esses sinais são analisados por sistemas
eletrônicos externos (como servo-regulador
IndraDrive da Rexroth).
Vedação Como medida de proteção adicional, é apara-

fusada uma vedação (1) na cabeça de veda-
ção. Com isso, evita-se a entrada de água,
2
óleo, lubrificante refrigerador, aparas e poeira
na cabeça de medição pela parte frontal. A 1
parte inferior da cabeça de medição é prote-
gida por vedações longitudinais (3).
3
Placa de suporte A placa de suporte (2) é montada entre a
vedação frontal e a cabeça de medição. Ela
tem uma pequena folga em relação ao trilho
de guia e limita as oscilações da cabeça de
medição em aplicações com vibrações ou
golpes extremos.
Plugue/cabo O plugue e o cabo ligam a cabeça de medição

a um sistema eletrônico externo.
Dados técnicos Vibração (55 – 2000 Hz) ≤ 100 m/s2

Choque (11 ms) ≤ 500 m/s2
Tipo de proteção (DIN EN 60529) IP 67
Temperatura de operação 0 ... 50 °C
Temperatura de armazenamento/ -10 ... 70 °C
transporte
Umidade relativa do ar na armaze- máx. 95 %
nagem
Umidade relativa do ar em opera- máx. 80 % a 20 °C
ção
MTTF 100 anos


Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A)

Safe-Motion
Todos os sinais de saída não podem ser usados para as funções de segurança integradas ao acionamento do sistema de
controle. Exceções: Funções de segurança que não têm acesso aos sinais do encoder.
Lados de montagem da cabeça de medição

A definição do lado de montagem determina em qual lado a face de referência (2, ) do patim de guia está em relação à
escala incremental (1) no trilho de guia com cabeça de medição instalada.
Lado de montagem à direita (R) Lado de montagem à esquerda (L)

1 2

2
Notas para a construção:

O sentido de deslocamento do patim de guia do IMS deve ser determinado durante a construção.
Empurrar o patim de guia do IMS de maneira que a saída de cabo sempre fique no lado da escala incremental do trilho de
guia do IMS.
Sentido de movimento
Sentido de movimento para um incremento positivo do
sensor
(para sinais de saída analógicos e digitais)
Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I)

Interfaces
Sinais de saída analógicos, sinais de seno 1 Vss
(opção I1) Período do sinal (40 µm)
Sinais incrementais
Os sinais incrementais em forma de seno A e B estão A
defasados em 90° e possuem uma amplitude de sinal

típica de 1 Vss.
Amplitude de sinal: A, B = 1 Vss (±0,1 V)
B
A sequência apresentada dos sinais de saída “B após A” é
válida para movimentos da cabeça de medição em sentido
positivo (vide ilustração). RI
Sinal da marca de referência

O sinal da marca de referência diferencial RI em uma ampli-
tude de aprox. –0,7 V em estado de repouso (Low). Percurso
Em estado ativo (High), a amplitude é de +0,7 V. Apresentação: A, B e RI diferencial total,
em movimentos em sentido positivo.


Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I), continuação

Apresentação de interface para sinais de saída analógicos
Cabeça de medição Eletrônica subsequente
RA
Os valores de amplitude indicados são válidos em operação A+
com resistor final Z0 = 120 Ω. RA Z0

A–
RA = 27,40 Ω RA
RRI = 0Ω B+
Z0 = 120,00 Ω Ucom Z0
RA
Ucom = 1,65 V B–
RRI
RI+
Z0
RI– RRI
Sinais de saída digitais

Sinais de saída retangulares TTL pela unidade de interpo- 1 2 3 4 1
lação integrada (opção I2, I3, I4) Período do sinal
Sinais incrementais
A
Os sinais incrementais digitais A e B estão de acordo com a
norma EIA/TIA-422-A. Eles são defasados em 90° e têm o
seguinte nível de sinal:
B
Uhigh > 2 V
Ulow < –2 V
Os tempos de resposta são de ≤ 100 ns com uma carga
capacitiva de ≤ 1000 pF. RI
Sinal da marca de referência Percurso

Separação
O sinal de marca de referência diferencial RI possui as de bordas
mesmas propriedades elétricas dos sinais incrementais.
Apresentação: A, B e RI diferencial total no caso de movimento no
sentido de incremento positivo.
Os valores de amplitude indicados são válidos em operação
com resistor final Z0 = 120 Ω.
Resolução Opção Resolução Período do sinal Velocidade máx. cabeça de medição

Sistemas de medição com sinais de (separação de bordas)
saída digitais estão disponíveis nas (µm) (µm) (m/s)
resoluções 1 µm, 5 µm, 10 µm. I2 1 4 2,0
I3 5 20 5,0
I4 10 40 5,0
Dados técnicos IMS-I Alimentação de tensão 4,75 V ... 12,6 V (no plugue)
Proteção contra sobretensão: máx. 18 V DC
Corrente de alimentação 1Vss/5 V: 300 mA; 1Vss/12 V: 170 mA;
TTL/5 V: 350 mA; TTL/12 V: 190 mA


Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-A)

Interfaces
HIPERFACE® (opção: HF)
HIPERFACE® é uma marca registrada da SICK STEGMANN GmbH.
HIPERFACE® significa interface de alta performance e é uma interface híbrida. Ela é composta, por um lado, por um canal
de dados de processamento no qual são transmitidos os sinais de seno e cosseno (analógico opção I1) de forma diferen-
cial e praticamente sem delay e, por outro lado, por um canal de parâmetros bidirecionais para a transmissão da posição
absoluta e outros diversos parâmetros.
Além disso está disponível uma placa de identificação eletrônica para identificação e armazenamento de informações
relevantes para o acionamento no feedback do motor. IMS-A com a interface HIPERFACE® é a solução ideal para os siste-
mas de acionamento da REXROTH.
Dados técnicos Alimentação de tensão 7 V ... 28 V (no plugue)
Corrente de alimentação 250 mA a 7 V
Velocidade de medição máxima 5 m/s
Resolução da interface digital 1,25 µm
SSI - Interface Síncrona Serial (Opções: S1, S2, S3, S4)

Na Interface Síncrona Serial (SSI), a informação da posição absoluta é transmitida para um sistema de processamento eletrô-
nico superior através de uma transmissão de dados serial. Paralelamente à transmissão de dados serial, os sinais incrementais
de seno e cosseno (análogo opção 1) são adicionalmente disponibilizados para um maior desempenho de controle.
Para diferentes exigências dos sistemas eletrônicos de processamento em relação à resolução de posição, é possível
selecionar as seguintes configurações SSI:
Dados técnicos Opção S1 S2 S3 S4

Codificação Binária Binária Binária Gray
Número de bits (posição) 22 25 27 28
Paridade
reta reta − −
Bit errado sim sim sim não

Bit de advertência sim sim não não
Resolução da interface digital / µm
10 1 0,25 0,125
Frequência máx. ciclo / MHz
2
Alimentação de tensão 4,75 V ... 28 V (no plugue)

Corrente de alimentação 5 V, 300 mA


DRIVE-CLiQ (opção: DQ)

DRIVE-CLiQ é uma marca registrada da Siemens.
Essa interface de sistema serve para conectar os sistemas de medição em componentes de acionamento da Siemens.
IMS-A com interface DRIVE-CLiQ possibilita uma colocação em serviço simplificada, pois a interface possui uma placa de
identificação eletrônica. Nela estão armazenados os dados específicos do IMS-A, o que garante uma configuração sem
erros do sistema de acionamento durante a colocação em serviço.
Dados técnicos Alimentação de tensão 13,2 V ... 30,8 V (no plugue)

Corrente de alimentação 110 mA máximo
Resolução 0,025 µm
FANUC (opção: FN)

(em preparação)
IMS-A com interface serial FANUC oferece uma comunicação sólida, confiável e perfeita para máquinas-ferramentas de alto
desempenho com controles FANUC.
Dados técnicos Alimentação de tensão 4,6 V ... 12,6 V (no plugue)

Corrente de alimentação 350 mA máximo
Resolução 0,025 µm
Cabo ▶▶ Revestimento: Poliuretano (PUR)

Construção ▶▶ Cor: RAL 2003 laranja
▶▶ Diâmetro exterior 5,0±0,30 mm
▶▶ Resistente a óleo
▶▶ Em conformidade com RoHS
▶▶ Tipo UL 20693
Propriedades mecânicas Raio de curvatura em curvatura única (instalação fixa): 20 mm

(cabo padrão) Curvatura alternada não permitida
Comprimento do cabo Comprimento do cabo 1 m


Descrição e dados técnicos do plugue e cabo

Tipo de conector
Tipo de proteção: IP67 (em estado bloqueado)
dd Opção A: RGS1722 (plugue redondo)
50,5
M17x1
⌀21,3
19,8 ±0,1
dd Opção B: RGS1714 (carcaça do flange) para 46,8 25,7
4 5°
montagem na parede frontal e traseira 20,85 5,95 19,8
M17x1
4xM3
⌀19
⌀3,2 ⌀28
Espessura da parede máxima 7 mm
M17, 17 pol. Connei Designação do sinal Função

dd Visão do plugue lado de contato para A e B
N° de pino
1 Blindagem interna Blindagem interna do cabo
Modelo com contato macho
2 A+ Informação de percurso analógico/digital
3 A–
4 GND Alimentação de tensão GND
5 B+ Informação de percurso analógico/digital
6 B–
7 Dados + IMS-I: apenas para fins de assistência
8 Dados - IMS-A: Cabo de transmissão de dados HI-
PERFACE®/SSI
9 EncCLK+ / RI+ IMS-I: Sinal da marca de referência
10 EncCLK– / RI– IMS-A: SSI-CLOCK
11 VDD Alimentação de tensão VDD

12 n.c.
13 n.c.
14 n.c.
15 0 V Sense Condutor Sense* GND
16 5 V Sense Condutor Sense* VDD
17 n.c.
Carcaça Blindagem externa Blindagem externa com contato através de
conector de carcaça
* No caso de não existir uma regulação de tensão através de condutores Sense, os condutores Sense
podem ser conectados paralelamente aos condutores de alimentação.


dd Opção C: M12 / 8 pólos para DRIVE-CLiQ
50,5
⌀14,6
M12
Modelo com contato macho M12, 8 pólos Desc. sinal Função
N° de pino
5 1 24 V Tensão de alimentação 24 V
6 4 2 Dados + apenas para fins de assistência
3 RXP Dados de recepção positivo
7 3 4 RXN Dados de recepção negativo
8 5 0V Tensão de alimentação 0 V
6 TXN Dados de transmissão negativo
2
1 7 TXP Dados de transmissão positivo
8 Dados − apenas para fins de assistência
Carcaça Blindagem externa Blindagem externa com contato através de conec-
tor de carcaça
dd Opção D: M23 / 17 pólos para FANUC
59,5
M23x1
⌀26,4
Modelo com contato macho M23, 17 pólos Desc. sinal Função

N° de pino
1 1 5V Tensão de alimentação 5 V
11 2
12 7
10 16 13 3 8 RD ai Transmissão de dados positiva
17
9 *RD ai Transmissão de dados negativa
9 15 14 4
10 GND Alimentação de tensão GND
8 R
5 14 Dados+ / SD apenas para fins de assistência
7 6 17 Dados- / *SD
Carcaça Blindagem externa Blindagem externa com contato através de conec-
tor de carcaça


Descrição e dados técnicos dos trilhos de guia

Trilho de guia
No trilho de guia do sistema de medição estão integradas a escala incremental e as marcas de referência ou escalas de
código absoluto. Com isso, todos os trabalhos de ajuste são feitos na fábrica. Para o sistema de medição não há custos de
montagem inicial. Além disso não é necessário um espaço de instalação adicional.
O uso com elementos de freio ou trava não é permitido.
Fixação do trilho de guia e cobertura dos parafusos de fixação

O trilho de guia é montado por cima. Os furos para fixação podem ser fechados com uma fita (4) ou tampas de cobertura (5).
Escala
As chamadas escalas (1/2) são instaladas no trilho de guia. Elas são compostas por aço e fita telada. No IMS-I, uma escala
incremental e as marcas de referência são integradas no trilho de guia, no IMS-A as marcas de referência são substituídas
pela escala de código absoluto.
▶▶ Escala incremental (1):
A escala sozinha fornece somente os valores numéricos crescentes ou decrescentes durante a detecção (sinais incremen-
tais). A precisão da escala é determinada pela classe de precisão.
▶▶ Escala de código absoluto (2):
A escala de código absoluto fornece uma informação de posição absoluta durante a ligação do sistema.
▶▶ Marcas de referência:
A escala sozinha fornece somente os sinais crescentes ou decrescentes durante a detecção (sinais incrementais). Com
esse procedimento de medição incremental não é possível detectar a posição absoluta do sistema de medição.
Para determinar a posição absoluta do patim de guia no trilho de guia é necessária uma referência adicional.
Isso pode ser feito opcionalmente por:
–– Marca de referência individual
–– Interruptor mecânico ou comutador externo
Proteção da escala
A cobertura (3) (fita de aço inoxidável) protege a escala (1/2) contra sujeiras. A fita de aço inoxidável é ligada ao trilho por
solda a laser. Com isso é atingida a classe de proteção IP67.
4 5
1 Escala incremental passo preciso de 1 000 µm

2 Escala de código absoluto
3 Cobertura
4 Trilho de guia com fita de proteção e tampas
3
protetoras
5 Trilho de guia com tampas protetoras de plás-
tico ou aço
1


Marcas de referência Uma marca de referência absoluta individual é um furo feito no trilho de guia do
absolutas individuais lado oposto à escala. O furo é fechado com um pino de latão para evitar sujeiras e
danos. Para a determinação da posição, a marca de referência deve ser detectada.
É possível instalar até 5 marcas de referência individuais (R1 ... R5) no trilho de
guia (indicar as posições no pedido). A distância mínima entre 2 marcas de
referência é de 10 mm. As posições permitidas das marcas de referência podem
ser encontradas no capítulo “Patins de rolo/esfera”.
Comprimento de medição
Escala
X Y
T1
R1
R2
R3
R4
R5
Comprimento do trilho


Descrição e dados técnicos do sistema em geral

A precisão da medição de comprimento
A precisão da medição de comprimento é determinada basicamente:
–– pelo passo da escala incremental

–– pela detecção e processamento de sinal na cabeça de medição
É preciso fazer uma diferenciação entre os desvios de posição por trajetos grandes, por exemplo, em todo o compri-
mento do trilho, e os desvios de posição dentro de um período de passo.
Desvios de posição na mesma posição

A repetibilidade é o máximo desvio de posição ocorrido durante várias aproximações da mesma posição em ambos os
sentidos de movimento. Ela é menor que ±0,25 µm em qualquer posição de medição.
Desvios de posição dentro de um período de passo

Os desvios de posição dentro de um período de passo da escala (1000 µm) são determinados pelo período de sinal do
aparelho de medição, bem como pela qualidade do passo e sua detecção.
Eles são menores que ±0,75 µm (≙ 0,75 ‰ do período de passo) em qualquer posição de medição. Isso é extremamente
importante para a precisão de um processo de posicionamento e para o controle da velocidade em processos lentos e
com a mesma forma de um eixo, bem como para a qualidade da superfície e do processamento.
dd Desvio de posição (µm) em um período de passo
2
Desvio de posição (µm)
–1
–2
–3
–4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Percurso de medição (µm)


Desvios de posição no curso medido

A precisão da escala no trilho de guia é indicada em classes de precisão definidas da seguinte forma:
Os valores extremos ±E das curvas de medição de qualquer curso medido, máx. 1 m de comprimento, estão dentro do
desvio máximo ±A (a 20 °C). O desvio A depende do comprimento do trilho de guia (vide fig.)
Os valores extremos ±E são determinados na verificação final e indicados no protocolo de medição.
O desvio de passo linear é documentado no protocolo de medição fornecido do trilho de guia.

O desvio de passo pode ser compensado com a expansão linear térmica (vide seção “Comportamento térmico”) no con-
trole de acionamento.
dd Classes de precisão da escala
6
Classe de precisão 5 µm
Desvio máximo A (± µm/m)
4
Classe de precisão 3 µm
3
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Comprimento do trilho (mm)
dd Exemplo: Curva de medição de um trilho IMS
15
10
1m
E = ±2,25 μm
5
Desvio (µm)
–5
–10
–15
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Curso medido (mm)


Descrição e dados técnicos do sistema em geral

Precisão do sistema
(IMS-I e IMS-A)
Escala Cabeça de medição

Precisão de interpolação (µm) Repetibilidade (µm)
Classe de precisão 3 µm ±0,75 ±0,25
Classe de precisão 5 µm ±0,75 ±0,25
A precisão exata da escala deve ser consultada no protocolo de medição fornecido. Para
determinar a precisão do sistema, é preciso somar a classe de precisão da escala, a preci-
são de interpolação e a repetibilidade.
IMS-I
Interface (sinal) I1 (1VSS) I2 (TTL 1 µm) I3 (TTL 5 µm) I4 (TTL 10 µm)
Resolução do sinal TTL (µm) – 1 5 10
Capacidade de resolução do 0,025 – – –
sinal 1 VSS / 40 µm (µm)
IMS-A
Interface (sinal) HF DQ FN S1 S2 S3 S4
Resolução da interface digital 1,25 0,025 0,025 10 1 0,25 0,125
(µm)
Capacidade de resolução do 0,025 – – 0,025 0,025 0,025 0,025

sinal 1 VSS / 40 µm (µm)
Dados técnicos de todo o sistema

Guia linear com patim de Guia linear com patim de Observação
esfera rolo
Velocidade máxima de deslocamento 5 m/s 4 m/s
Aceleração amax 500 m/s2 150 m/s2
Choque 500 m/s2 / 11 ms Conforme EN 60068-2-27:
1993 / IEC 68-2-6:1995
Vibração 100 m/s2 55-2000 Hz, conforme EN 60068-2-6:

1996 / IEC 68-2-6:1995
Grau de proteção IP67 testado com lubrificante de refrigera-

ção Curtis S90
CEM Resistência a interferências: EN 61326-1: 2006 Marcação CE

Emissão de interferências: EN 61000-6-2, Classe B
Em conformidade com RoHS sim

Em conformidade com UL sim


Comportamento térmico
O comportamento térmico do IMS é determinado basica-

mente por dois componentes:
1 Trilho de guia IMS -> Trilho de perfil com escala inte-
grada de aço.
2 Patim de guia IMS -> Patim de guia com cabeça de 1
medição e sensores instalados.

2
Trilho de guia IMS (coeficiente de dilatação linear):

Trilho de perfil: αtherm = 11 x 10–6K–1
escala: αtherm = 11 x 10–6K–1
Influência da construção inferior:

Suposição: Aparafusamento do trilho de guia em uma
construção inferior rígida.
A construção inferior determina a dilatação linear do trilho
do IMS: αtherm = αtherm - construção inferior

Patim de esfera - Dados técnicos e esquemas com medidas

Visão geral do produto e código de tipos do patim de esfera
FNS FLS SNS

(R1651) (R1653) (R1622)
SLS SNH SLH

(R1623) (R1621) (R1624)
Modelos disponíveis
Patim de Corrente Vedação Tamanho
esfera de esfe-
20 25 30 35 45
ras
P S P S P S P S P S
C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3
0 /R SS                         
FNS 0 /R LS        
0 /R DS                         
0 /R SS                         
FLS 0 /R LS        
0 /R DS                         
0 /R SS          
SNS 0 /R LS    
0 /R DS          
0 /R SS          
SLS 0 /R LS    
0 /R DS          
0 /R SS        
SNH 0 /R LS   
0 /R DS        
0 /R SS        
SLH 0 /R LS   
0 /R DS        
 = modelos disponíveis

Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | 25
Código de tipo do patim de esfera com IMS (exemplo)

I M S 2 x - K W D - 0 2 0 - F N S - C 2 - P - S S - R - R - xx - A - 1 0 0 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
I de IMS-I (incremental)
A de IMS-A (absoluto)
Consulte as opções
de interface
1 Tamanho 2 Forma de construção

Característica Designação Característica Designação
020 Tamanho 20 FNS Flange, normal, altura standard
025 Tamanho 25 FLS Flange, longo, altura standard
030 Tamanho 30 SNS Estreito, normal, altura standard
035 Tamanho 35 SLS Estreito, longo, altura standard
045 Tamanho 45 SNH Estreito, altura normal
SLH Estreito, altura grande
3 Classe de pré-carga 4 Classe de precisão

C1 Classe de pré-carga C1 P Precisão
C2 Classe de pré-carga C2 S Super precisão (SP)
C3 Classe de pré-carga C3
5 Vedação 6 Corrente de esferas

SS Vedação padrão 0 Sem corrente de esferas
LS Vedação com deslizamento suave R Com corrente de esferas
DS Vedação de lábios duplos
7 Lado de montagem Cabeça de medição 8 Interface

Característica Designação IMS-I IMS-A
R À direita Caracterís- Designação Característica Designação
L À esquerda tica
I1 1 VSS 40 µm HF HIPERFACE®
9 Tipo de conector I2 TTL 1 µm DQ DRIVE-CLiQ
Característica Designação I3 TTL 5 µm FN FANUC ai

A RGS 1722 I4 TTL 10 µm S1 SSI 10 µm
B RGS 1714 S2 SSI 1 µm
C M12 / 8 pólos (apenas DRIVE-CLiQ) S3 SSI 0,25 µm
D M23 / 17 pólos (apenas FANUC) S4 SSI 0,125 µm
10 Comprimento do cabo 11 Documentação

100 1,0 metro D Documentação padrão


Patim de esfera FNS
Valores dinâmicos
Consulte o capítulo “Descrição e dados técnicos de todo o
sistema”.
Notas:
▶▶ Lubrificação inicial (suficiente para montagem e coloca-
ção em serviço). Outras informações sobre lubrificação,
consulte o capítulo “Instruções de manutenção”.
▶▶ Fornecimento: Patim de esfera com placa de adaptação
e cabeça de medição montadas. Niple de lubrificação
incluso.
▶▶ Observar as instruções de montagem! Consulte capítulo
“Instruções de montagem”.
Modelos disponíveis ▶▶ Exemplo de pedido vide capítulo “Exemplo de pedido”.
FNS Corrente Vedação Tamanho
de esferas 20 25 30 35 45
P S P S P S P S P S
0/R SS                         
0/R LS        
0/R DS                         
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4
20 63 31,5 20 21,5 75,0 49,6 23,45 53 40 35 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3,35
25 70 35,0 23 23,5 86,2 57,8 24,95 57 45 40 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5,50
30 90 45,0 28 31,0 97,7 67,4 27,40 72 52 44 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 14,00 15,7 6,05
35 100 50,0 34 33,0 110,5 77,0 29,00 82 62 52 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 14,50 16,0 6,90
45 120 60,0 45 37,5 137,6 97,0 32,55 100 80 60 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 17,30 19,3 8,20
Tamanho L N1 N6±0,5 S1 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z

20 155,9 7,7 13,2 5,3 M6 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43
25 167,1 9,3 15,2 6,7 M8 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47
30 180,6 11,0 17,0 8,5 M10 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59
35 193,7 12,0 20,5 8,5 M10 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69
45 222,0 15,0 23,5 10,4 M12 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85
1)
Medida H2 com fita de proteção
2)
Medida H2 sem fita de proteção

A L
E8
S2 B
S1
K2
V1 K4
E9 N1
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T
E1
c) a) Para o-ring1)
a) b) Posição recomendada para furos do pino1)
d) c) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)
d) Possível fornecimento de bujões1)
K1
X1: Posição do sensor de referência na cabeça de medição do IMS-I
b)
B1 E3 E2
B2
X1
X2
R
20
1)
Observar notas no catálogo de guias lineares com patim de esfera
2)
2)
Z Raio de curvatura mínimo do cabo em curvatura única (instalação fixa)
Dados técnicos
Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3) (N) Carga máx. de momento permitida3) (Nm)
na classe de pré-tensão na classe de pré-tensão
MZ max
m C1/C2/C3 C1 C2 C3
20 0,67 9 400 42 53 65
25 0,91 11 400 66 73 90
30 1,42 15 850 106 117 145
35 2,00 20 950 125 178 220
45 3,58 34 050 216 360 445
3)
Valores para patim de esfera sem corrente de esfera com cabeça de medição montada. Esses valores garantem um funcionamento seguro da
aplicação.
Se esses valores forem ultrapassados, pode haver um problema. Para o cálculo da vida útil, é preciso usar os valores do catálogo “Guias line-
ares com patim de esfera”. Valores para patim de esfera com corrente de esfera sob consulta.

Patim de esfera FLS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
incluso.
FLS Corrente Vedação Tamanho
de esferas 20 25 30 35 45
P S P S P S P S P S
0/R SS                         
0/R LS        
0/R DS                         
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4
20 63 31,5 20 21,5 91,0 65,6 23,45 53 40 35 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3,35
25 70 35,0 23 23,5 107,9 79,5 24,95 57 45 40 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5,50
30 90 45,0 28 31,0 119,7 89,4 27,40 72 52 44 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 25,00 26,70 6,05
35 100 50,0 34 33,0 139,0 105,5 29,00 82 62 52 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 28,75 30,25 6,90
45 120 60,0 45 37,5 174,1 133,5 32,55 100 80 60 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20
Tamanho L N1 N6±0,5 S1 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z

20 171,9 7,7 13,2 5,3 M6 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43
25 188,8 9,3 15,2 6,7 M8 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47
30 202,6 11,0 17,0 8,5 M10 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59
35 222,2 12,0 20,5 8,5 M10 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69
45 258,5 15,0 23,5 10,4 M12 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85
1)
2)

A L
E8
S9 S2 B
S2 S1
K2
V1 K4
E9 N1
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T
E1
c)
a)
d)
a) Para o-ring1)
b) Posição recomendada para furos do pino1)
K1 c) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)
B1 b)
E3 E2
B2
X1
X2
R
20
1)
2)
Z 2)
Raio de curvatura mínimo do cabo em curvatura única (instalação fixa)
Dados técnicos
MZ max
m C1/C2/C3 C1 C2 C3
20 0,77 12 200 113 126 155
25 1,16 15 200 174 174 215
30 1,82 20 000 279 279 345
35 2,65 27 800 486 486 600
45 4,88 45 200 889 988 1220
3)
aplicação.

Patim de esfera SNS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
incluso.
SNS Corrente de esferas Vedação Tamanho
20 25 30 35 45
P P P P P
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
0/R SS          
0/R LS    
0/R DS          
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4
20 44 22 20 12,0 75,0 49,6 23,45 32 36 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3,35
25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 24,95 35 35 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5,50
30 60 30 28 16,0 97,7 67,4 27,40 40 40 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 20,00 21,70 6,05
35 70 35 34 18,0 110,5 77,0 29,00 50 50 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 20,50 22,00 6,90
45 86 43 45 20,5 137,6 97,0 32,55 60 60 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 27,30 29,30 8,20
Tamanho L N3 N6±0,5 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z

20 155,9 7,5 13,2 M5 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43
25 167,1 9,0 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47
30 180,6 12,0 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59
35 193,7 13,0 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69
45 222,0 18,0 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85
1)
2)

A L
E8
B
S2
K2
V1 K4 N3
E9
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T
E1
b)
a)
a) Para o-ring1)
b) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)
K1
B1 E2
B2
X1
X2
R
20
1)
2)
Z 2)
Dados técnicos
MZ max
m C1/C2 C1 C2
20 0,57 9 400 42 53
25 0,76 11 400 51 73
30 1,17 15 850 94 117
35 1,65 20 950 125 178
45 2,98 34 050 180 288
3)
aplicação.

Patim de esfera SLS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
incluso.
SLS Corrente de esferas Vedação Tamanho
20 25 30 35 45
P P P P P
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
0/R SS          
0/R LS    
0/R DS          
Dimensões (mm)
20 44 22 20 12,0 91,0 65,6 23,45 32 50 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3,35
25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 24,95 35 50 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5,50
30 60 30 28 16,0 119,7 89,4 27,40 40 60 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 21,00 22,70 6,05
35 70 35 34 18,0 139,0 105,5 29,00 50 72 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 23,75 25,25 6,90
45 86 43 45 20,5 174,1 133,5 32,55 60 80 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20

20 171,9 7,5 13,2 M5 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43
25 188,8 9,0 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47
30 202,6 12,0 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59
35 222,2 13,0 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69
45 258,5 18,0 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85
1)
2)

A L
E8
B
S2
K2
V1 K4 N3
E9
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T
E1
b)
a)
a) Para o-ring1)
K1
E2
B1
B2
X1
X2
R
20
1)
2)
2)
Z Raio de curvatura mínimo do cabo em curvatura única (instalação fixa)
Dados técnicos
Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3) (N) na classe de Carga máx. de momento permitida3) (Nm) na classe de pré-
pré-tensão -tensão MZ max
m C1/C2 C1 C2
20 0,67 12 200 113 126
25 0,91 15 200 174 174
30 1,42 20 000 279 279
35 2,10 27 800 437 486
45 3,78 45 200 692 988
3)
aplicação.


Patim de esfera SNH
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
incluso.
SNH Corrente de esferas Vedação Tamanho
25 30 35 45
P P P P
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
0/R SS        
0/R LS   
0/R DS        
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 24,95 35 35 38,3 15,50 40 33,90 24,45 24,25 17,45 18,6 9,50 9,50
30 60 30 28 16,0 97,7 67,4 27,40 40 40 48,4 17,60 45 38,35 28,55 28,35 20,00 21,7 9,05 9,05
35 70 35 34 18,0 110,5 77,0 29,00 50 50 58,0 24,35 55 47,40 32,15 31,85 20,50 22,0 13,90 13,90
45 86 43 45 20,5 137,6 97,0 32,55 60 60 69,8 30,90 70 60,30 40,15 39,85 27,30 29,3 18,20 18,20

25 167,1 9,0 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47
30 180,6 12,0 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59
35 193,7 13,0 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69
45 222,0 18,0 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85
1)
2)

A L
E8
B
S2
V1 K2
N3
K4
E9
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T
E1
b)
a)
a) Para o-ring1)
K1 X1: Posição do sensor de referência na cabeça de medição do IMS-I
B1 E2
B2
X1
X2
R
20
1)
2)
Z 2)
Dados técnicos
na classe de pré-tensão na classe de pré-tensão MZ max
m C1/C2 C1 C2
25 0,86 11 400 66 73
30 1,27 15 850 106 117
35 1,95 20 950 143 178
45 3,58 34 050 324 252
3)
aplicação.


Patim de esfera SLH
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
incluso.
SLH Corrente de esferas Vedação Tamanho
25 30 35 45
P P P P
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
0/R SS        
0/R LS   
0/R DS        
Dimensões (mm)
25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 24,95 35 50 38,3 15,50 40 33,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9,50
30 60 30 28 16,0 119,7 89,4 27,40 40 60 48,4 17,60 45 38,35 28,55 28,35 21,00 22,70 9,05
35 70 35 34 18,0 139,0 105,5 29,00 50 72 58,0 24,35 55 47,40 32,15 31,85 23,75 25,25 13,90
45 86 43 45 20,5 174,1 133,5 32,55 60 80 69,8 30,90 70 60,30 40,15 39,85 35,50 37,50 18,20

25 188,8 9 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47
30 202,6 12 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59
35 222,2 13 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69
45 258,5 18 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85
1)
2)

A L
E8 B
S2
V1 K2
N3
K4
E9
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T
E1
b)
a)
a) Para o-ring1)
K1
E2
B1
B2
X1
X2
R
20
2)
Z 1)
2)
Dados técnicos
MZ max
m C1/C2 C1 C2
25 1,06 15 200 174 174
30 1,52 20 000 279 279
35 2,50 27 800 486 486
45 4,68 45 200 988 988
3)
aplicação.
ares com patim de esfera”. Valores para patim de esfera com corrente de esfera sob consulta. Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)
Patim de esferas - Dados técnicos e esquemas com medidas

Visão geral do produto e código de tipos do patins de esfera
Patins de esfera com fita e tampas de cobertura e escala Patins de esfera com tampas de cobertura de plástico1) e
integrada escala integrada
SNS SNS
(R1605 .6. ..) (R1605 .0. ..)
1)
apenas para aplicações sem sujeira
Patins de esfera SNS Tamanho
20 25 30 35 45
P S P S P S P S P S
         
Código de tipo do patim de esfera com escala (exemplo)

I M S 2 x - K S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - A B - 1 - xx - A 3 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A de IMS-A (absoluto) consulte as opções
de codificação

025 Tamanho 25 SNO SNS sem ranhura de base (sob consulta)
030 Tamanho 30
035 Tamanho 35
045 Tamanho 45
3 Classe de precisão 4 Fixação

P Precisão MA Aparafusamento por cima
S Super precisão (SP)

5 Cobertura 6 Número de peças

AB Com fita de proteção e tampa protetora 1 Número de peças
AK Com tampas de cobertura de plástico
7 Codificação 8 Classe de precisão da escala

IMS-I A3 3 µm
R0 Sem referenciação A5 5 µm
R1 Com 1 marca de referência
R2 Com 2 marcas de referência
R3 Com 3 marcas de referência 9 Documentação
R4 Com 4 marcas de referência Característica Designação
R5 Com 5 marcas de referência D Documentação padrão
IMS-A
AC Com escala de código absoluto
IMS-I
Posições permitidas das marcas de referência individuais (codificação 7, característica: R1 ... R5)
Em razão das condições de borda mecânicas, as marcas de referência devem ser escolhidas conforme o desenho a seguir.
Nas áreas X e Y não é possível escolher marcas de referência. Ou seja, as posições possíveis devem ser definidas para R1
... R5, de maneira que sejam >X e >Y. Dados das posições em incrementos de 1 mm.
Exemplo: Tam. 20: R1 = 155 mm, Rn = Comprimento do trilho - 63 mm, com fita de cobertura e tampas protetoras (AB).
Entre cada uma das marcas de referência é preciso ter uma distância mínima de 10 mm.
Tama- Dimensão (mm) Comprimento de medição

nho Característica Característica
AB AK
(R1605 .6. ..) (R1605 .0. ..) Escala
X Y X Y X Y
20 154 62 134 42
25 170 62 150 42
30 184 62 164 42
T1
35 203 62 183 42
R1
45 238 62 218 42
R2
R3
R4
R5
R1 ... R5 Posições das marcas de referência


Patins de esfera SNS com fita de cobertura e tampas protetoras
▶▶ Fixação superior, com fita de proteção em aço elástico
resistente à corrosão conforme DIN EN 10088 e capas
de proteção aparafusadas em plástico (com furo ros-
cado na parte frontal)
▶▶ Com escala integrada
Indicações
▶▶ Fixar a fita de proteção!
▶▶ É possível prender a fita de cobertura opcionalmente
com parafusos e arruelas.
▶▶ Capas de proteção com parafusos e arruelas no volume
de fornecimento.
▶▶ Exemplo de pedido vide capítulo “Exemplo de pedido”.
ØD
SNS Tamanho
H 220 25 30 35 45
N6
P S P S P S P S P S
ØS 5
         
T1 T
L ± 1,5
ØD
M4 F5
H2
N6
N11
ØS 5
4) A2 F6 T1 T
L ± 1,5
M4 F5
Dimensões (mm)
Tamanho A2 D F5 F6 H21) H25) Lmin Lmax N6±0,5 N11 ⌀S5 T T1 min
2) T1S3) T1 max Massa m (kg/m)
N11
20 20 9,4 14,0 6,5 20,75 20,55 260 4 500 13,2 13 6 60 13 28,0 50 2,4
25 23 11,0 15,2 6,5 24,45 24,25 280 4 500 15,2 15 7
A2 F6 60 13 28,0 50 3,2
30 28 15,0 15,2 7,0 28,55 28,35 290 4 500 17,0 18 9 80 16 38,0 68 5,0
35 34 15,0 18,0 7,0 32,15 31,85 310 4 500 20,5 22 9 80 16 38,0 68 6,8
45 45 20,0 20,0 7,0 40,15 39,85 350 4 500 23,5 30 14 105 18 50,5 89 10,5
1)
Medida H2 com fita de cobertura
Tamanho 20 - 30 com fita de cobertura 0,2 mm
Tamanho 35 - 45 com fita de cobertura 0,3 mm
2)
Em caso de ficar abaixo de T1min, não há possibilidade de rosca na parte frontal. Fixar a fita de proteção.
3)
Medida preferida T1S com tolerâncias ±0,75 recomendada.
4)
Dependendo da fabricação, pode haver uma superfície de base lisa (sem ranhuras).
5)

Patins de esfera SNS com tampas de cobertura de plástico

▶▶ Fixação superior, com capas de cobertura em plástico
Notas:
▶▶ Capas de cobertura em plástico no volume de forneci-
mento.
SNS Tamanho
20 25 30 35 45
P S P S P S P S P S
         
ØD
H2
N6
2) A2 ØS 5
T1 T
L ± 1,5
Dimensões (mm)
Tamanho A2 D H2 Lmin Lmax N6±0,5 S5 T T1 min T1S1) T1 max Massa m (kg/m)
20 20 9,4 20,55 220 4 500 13,2 6,0 60 10 28,0 50 2,4
25 23 11,0 24,25 240 4 500 15,2 7,0 60 10 28,0 50 3,2
30 28 15,0 28,35 250 4 500 17,0 9,0 80 12 38,0 68 5,0
35 34 15,0 31,85 270 4 500 20,5 9,0 80 12 38,0 68 6,8
45 45 20,0 39,85 310 4 500 23,5 14,0 105 16 50,5 89 10,5
1)
Medida preferida T1S com tolerâncias ±0,75 recomendada.
2)
Dependendo da fabricação, pode haver uma superfície de base lisa (sem ranhuras).

Carrinho de rodízio - Dados técnicos e esquemas com medidas

Visão geral do produto e código de tipos do carrinho de rodízio
FNS FLS SNS

(R1851 ... 2.) (R1853 ... 2.) (R1822 ... 2.)
SLS SNH SLH

(R1823 ... 2.) (R1821 ... 2.) (R1824 ... 2.)
Carrinho de rodízio Tamanho
35 45 55 65*)
P S P S P S P S
C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3
FNS                
FLS                
SNS                
SLS                
SNH            
SLH            
*) apenas para IMS-A

Código de tipo do carrinho de rodízio com IMS-I (exemplo)

I M S 2 x - R W D - 0 3 5 - F N S - C 2 - S - D S - 0 - R - xx - A - 1 0 0 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Consulte as opções
de interface

035 Tamanho 35 FNS Flange, normal, altura standard
045 Tamanho 45 FLS Flange, longo, altura standard
065 Tamanho 65 (apenas para IMS-A) SLS Estreito, longo, altura standard
SNH Estreito, altura normal
SLH Estreito, altura grande
3 Classe de pré-carga 4 Classe de precisão

C2 Classe de pré-carga C2 P Precisão
C3 Classe de pré-carga C3 S Super precisão (SP)
5 Vedação 6 Corrente de rolos

DS Lábios duplos 0 Sem corrente de rolos
7 Lado de montagem Cabeça de medição 8 Interface

Característica Designação IMS-I IMS-A
R À direita Característica Designação Característica Designação
L À esquerda I1 1 VSS 40 µm HF HIPERFACE®
I2 TTL 1 µm DQ DRIVE-CLiQ
9 Tipo de conector I3 TTL 5 µm FN FANUC ai
Característica Designação I4 TTL 10 µm S1 SSI 10 µm
A RGS 1722 S2 SSI 1 µm
B RGS 1714 S3 SSI 0,25 µm
C M12 / 8 pólos (apenas DRIVE-CLiQ) S4 SSI 0,125 µm
D M23 / 17 pólos (apenas FANUC)
10 Comprimento do cabo 11 Documentação

100 1,0 metro D Documentação padrão


Carrinho de rodízio FNS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
▶▶ Conservado (suficiente para montagem e colocação em
serviço). Outras informações sobre lubrificação, con-
sulte o capítulo “Instruções de manutenção”.
▶▶ Fornecimento: Carrinho de rodízio com placa de adapta-
ção e cabeça de medição montadas. Niple de lubrifica-
ção incluso.
FNS Tamanho
35 45 55 65*)
P S P S P S P S
               
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1
35 100 50 34 33,0 118,00 79,6 31,45 82 62 52 50,30 13,10 48 41 31,10 30,80 15,55
45 120 60 45 37,5 147,00 101,5 35,00 100 80 60 62,90 16,70 60 51 39,10 38,80 17,45
55 140 70 53 43,5 170,65 123,1 38,03 116 95 70 74,20 18,85 70 58 47,85 47,55 21,75
65 170 85 63 53,5 207,30 146,0 46,65 142 110 82 35,00 9,30 90 76 58,15 57,85 30,00
Tamanho K2 L N1 N5 N6±0.5 ⌀S1 S2 ⌀S5 T2 V1 X X1 X2 Y Z

35 17,40 198,9 12 7,0 19,8 8,5 M10 9 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63,8
45 20,35 229,6 15 8,0 22,8 10,4 M12 14 52,5 10 104,85 65,00 129,85 50,00 78,0
55 24,90 256,4 18 9,0 28,7 12,4 M14 16 60,0 12 109,03 68,03 134,03 56,35 91,4
65 33,00 293,3 23 9,3 36,5 14,6 M16 18 75,0 15 116,75 76,65 141,75 75,00 119,0
1)
2)

L
A
E8
S2 B
S1 K2
V1
N5
E9 N1
Y
H1
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T2
E1
a) Para o-ring1)
c)
a) c) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)
d)
E2
2
B1 E3 E2
b)
B2
X1
X2
R
20
2)
1)
Observar notas no catálogo de guias lineares com patim de rolo
Z 2)
Dados técnicos
Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3) (N) na classe de pré-tensão Carga máx. de momento permitida3) (Nm)
na classe de pré-tensão M
Z max
m C2/C3 C2/C3
35 2,52 30 500 380
45 4,57 53 300 825
55 6,13 70 200 1 305
65 11,96 118 600 2 630
3)
Valores para carrinho de rodízio com cabeça de medição montada. Esses valores garantem um funcionamento seguro da aplicação.
Se esses valores forem ultrapassados, pode haver um problema.
Para o cálculo da vida útil, é preciso usar os valores do catálogo “Guias lineares com patim de rolo”.


Carrinho de rodízio FLS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
ção incluso.
FLS Tamanho
35 45 55 65*)
P S P S P S P S
               
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E3 E4 E8 E9 H H1 H21) H22) K1
35 100 50 34 33,0 142,00 103,6 31,45 82 62 52 80 50,3 13,10 48 41 31,10 30,80 27,55
45 120 60 45 37,5 179,50 134,0 35,00 100 80 60 98 62,9 16,70 60 51 39,10 38,80 33,70
55 140 70 53 43,5 209,65 162,1 38,03 116 95 70 114 74,2 18,85 70 58 47,85 47,55 41,25
65 170 85 63 53,5 255,30 194,0 46,65 142 110 82 140 35,0 9,30 90 76 58,15 57,85 54,00
Tamanho K2 L N1 N5 N6±0.5 ⌀S1 S2 ⌀S5 T2 V1 X X1 X2 Y Z

35 29,4 222,6 12 7,0 19,8 8,5 M10 9 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63,8
45 36,6 262,1 15 8,0 22,8 10,4 M12 14 52,5 10 104,85 65,00 129,85 50,00 78,0
55 44,4 295,4 18 9,0 28,7 12,4 M14 16 60,0 12 109,03 68,03 134,03 56,35 91,4
65 57,0 341,3 23 9,3 36,5 14,6 M16 18 75,0 15 116,75 76,65 141,75 75,00 119,0
1)
2)

A L
E8
S2 B
S1 K2
V1
N5 N5
E9 N1
Y
H1
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T2
E1
c)
a)
d)
a) Para o-ring1)
K1 c) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)
E2 X1: Posição do sensor de referência na cabeça de medição do IMS-I

2
B1 E3 E2
b)
B2
X1
X2
R
20
1)
2)
Z 2)
Dados técnicos
na classe de pré-tensão na classe de pré-tensão M
Z max
m C2/C3 C2/C3
35 3,07 37 450 610
45 5,67 66 150 1 345
55 7,84 87 000 2 210
65 15,42 147 950 4 435
3)


Carrinho de rodízio SNS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
ção incluso.
SNS Tamanho
35 45 55 65*)
P S P S P S P S
               
Dimensões (mm)
Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1
35 70 35 34 18,0 118,00 79,6 31,45 50 50 50,3 13,10 48 41 31,10 30,80 21,55
45 86 43 45 20,5 147,00 101,5 35,00 60 60 62,9 16,70 60 51 39,10 38,80 27,45
55 100 50 53 23,5 170,65 123,1 38,03 75 75 74,2 18,85 70 58 47,85 47,55 31,75
65 126 63 63 31,5 207,30 146,0 46,65 76 70 35,0 9,30 90 76 58,15 57,85 50,00
Tamanho K2 L N3 N5 N6±0.5 S2 ⌀S5 T2 V1 X X1 X2 Y Z

35 23,40 198,9 12 7,0 19,8 M8 9 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63,8
45 30,35 229,6 18 8,0 22,8 M10 14 52,5 10 104,85 65,00 129,85 50,00 78,0
55 34,90 256,4 17 9,0 28,7 M12 16 60,0 12 109,03 68,03 134,03 56,35 91,4
65 53,00 293,3 21 9,3 36,5 M16 18 75,0 15 116,75 76,65 141,75 75,00 119,0
1)
2)

L
A
E8
B
S2
K2
V1 N3
N5 N5
E9
Y
H1
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T2
E1
b) a) Para o-ring1)
a) b) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)

K1
E2
2
B1 E2
B2
X1
X
E1
X2
R
20
2)
1)
Z 2)
Dados técnicos
na classe de pré-tensão na classe de pré-tensão M
Z max
m C2/C3 C2/C3
35 1,92 30 500 380
45 3,42 53 300 825
55 4,83 70 200 1 305
65 9,36 118 600 2 630
3)


Carrinho de rodízio SLS
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
ção incluso.
SLS Tamanho
35 45 55 65*)
P S P S P S P S
               
Dimensões (mm)
35 70 35 34 18,0 142,00 103,6 31,45 50 72 50,3 13,10 48 41 31,10 30,80 22,55
45 86 43 45 20,5 179,50 134,0 35,00 60 80 62,9 16,70 60 51 39,10 38,80 33,70
55 100 50 53 23,5 209,65 162,1 38,03 75 95 74,2 18,85 70 58 47,85 47,55 41,25
65 126 63 63 31,5 255,30 194,0 46,65 76 120 35,0 9,30 90 76 58,15 57,85 49,00

35 24,4 222,6 12 7,0 19,8 M8 9 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63,8
45 36,6 262,1 18 8,0 22,8 M10 14 52,5 10 104,85 65,00 129,85 50,00 78,0
55 44,4 295,4 17 9,0 28,7 M12 16 60,0 12 109,03 68,03 134,03 56,35 91,4
65 52,0 341,3 21 9,3 36,5 M16 18 75,0 15 116,75 76,65 141,75 75,00 119,0
1)
2)

A L
E8
B
S2
K2
V1 N3
N5
E9
Y
H1
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T2
E1
b)
a)
a) Para o-ring1)
E2
2
B1 E2
B2
X1
X2
R
20
2)
1)
Z Observar notas no catálogo de guias lineares com patim de rolo
2)
Dados técnicos
Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3) (N) na classe de pré-tensão Carga máx. de momento permitida3) (Nm) na classe de
pré-tensão MZ max
m C2/C3 C2/C3
35 2,32 37 450 610
45 4,17 66 150 1 345
55 5,99 87 000 2 210
65 11,92 147 950 4 435
3)


Carrinho de rodízio SNH
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
ção incluso.
SNH Tamanho
35 45 55
P S P S P S
C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3
           
Dimensões (mm)
35 70 35 34 18,0 118,00 79,6 31,45 50 50 50,3 20,10 55 48 31,10 30,80 21,55
45 86 43 45 20,5 147,00 101,5 35,00 60 60 62,9 26,70 70 61 39,10 38,80 27,45
55 100 50 53 23,5 170,65 123,1 38,03 75 75 74,2 28,85 80 68 47,85 47,55 31,75

35 23,40 198,9 13 14 19,8 M8 9 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63,8
45 30,35 229,6 18 18 22,8 M10 14 52,5 10 104,85 65,00 129,85 50,00 78,0
55 34,90 256,4 19 19 28,7 M12 16 60,0 12 109,03 68,03 134,03 56,35 91,4
1)
2)

A L
E8 B
S2
S2 K2
V1 N3
N5
E9
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T2
E1
b) a) Para o-ring1)
a) b) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)

K1
E2
2
B1 E2
B2
X1
X2
R
20
1)
2)
Z 2)
Dados técnicos
MZ max
m C2/C3 C2/C3
35 2,22 30 500 380
45 3,87 53 300 825
55 5,73 70 200 1 305
3)


Carrinho de rodízio SLH
Valores dinâmicos
sistema”.
Notas:
ção incluso.
SLH Tamanho
35 45 55
P S P S P S
C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3
           
Dimensões (mm)
35 70 35 34 18,0 142,00 103,6 31,45 50 72 50,3 20,10 55 48 31,10 30,80 22,55
45 86 43 45 20,5 179,50 134,0 35,00 60 80 62,9 26,70 70 61 39,10 38,80 33,70
55 100 50 53 23,5 209,65 162,1 38,03 75 95 74,2 28,85 80 68 47,85 47,55 41,25
Tamanho L K2 N3 N5 N6±0.5 S2 ⌀S5 T2 V1 X X1 X2 Y Z

35 222,6 24,4 13 14 19,8 M8 9 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63,8
45 262,1 36,6 18 18 22,8 M10 14 52,5 10 104,85 65,00 129,85 50,00 78,0
55 295,4 44,4 19 19 28,7 M12 16 60,0 12 109,03 68,03 134,03 56,35 91,4
1)
2)

A
L
E8 B
S2
S2 K2
V1 N3
N5
E9
H1 Y
H
H2
N6
A3 A2 ØS 5
A1 T2
E1
b)
a)
a) Para o-ring1)
K1
E2
2
B1 E2
B2
X1
X2
R
20
1)
2)

Z 2)
Dados técnicos
Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3) (N) na classe de pré-tensão Carga máx. de momento permitida3) (Nm) na classe de
pré-tensão
MZ max
m C2/C3 C2/C3
35 2,72 37 450 610
45 4,97 66 150 1 345
55 7,24 87 000 2 210
3)

Patins de rolo - Dados técnicos e esquemas com medidas

Visão geral do produto e código de tipos de patins de rolo
Patins de rolo com fita e tampas de Patins de rolo com tampas de cober- Patins de rolo com tampas de cober-
cobertura e escala integrada tura de plástico1) e escala integrada tura de aço e escala integrada
R1805 .6. .. R1805 .5. .. R1806 .5. ..
1)
apenas para aplicações sem sujeira
Patim de rolo SNS Tamanho
35 45 55 65 *)
P S P S P S P S
       
Código de tipo do patim de rolo com escala (exemplo)
I M S 2 x - R S A - 0 3 5 - S N S - S - M A - A B - 1 - xx - A 3 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9
consulte as opções de
codificação

045 Tamanho 45 SNO SNS sem ranhura de base (sob consulta)
055 Tamanho 55
065 Tamanho 65 (apenas para IMS-A)
3 Classe de precisão 4 Fixação

P Precisão MA Aparafusamento por cima
S Super precisão (SP)

5 Cobertura 6 Número de peças

AB Com fita de proteção e tampa protetora 1 Número de peças
AK Com tampas de cobertura de plástico
SK Com tampa de cobertura de aço
7 Codificação 8 Classe de precisão

IMS-I A3 3 µm
R0 Sem referenciação A5 5 µm
R1 Com 1 marca de referência
R2 Com 2 marcas de referência
R3 Com 3 marcas de referência 9 Documentação
R4 Com 4 marcas de referência Característica Designação
R5 Com 5 marcas de referência D Documentação padrão
IMS-A
AC Com escala de código absoluto
IMS-I
Posições permitidas das marcas de referência individuais (codificação 7, característica: R1 ... R5)
Em razão das condições de borda mecânicas, as marcas de referência devem ser escolhidas conforme o desenho a seguir.
Nas áreas X e Y não é possível escolher marcas de referência. Ou seja, as posições possíveis devem ser definidas para
R1 ... R5, de maneira que sejam >X e >Y. Dados das posições em incrementos de 1 mm.
Exemplo: Tam. 45: R1 = 223 mm, Rn = Comprimento do trilho - 43 mm, com tampas de cobertura (AK).
Entre cada uma das marcas de referência é preciso ter uma distância mínima de 10 mm.
Tama- Dimensão (mm) Comprimento de medição

nho Característi- Característi-
ca AB ca AK
(R1805 .6. ..) (R1805 .5. ..) Escala
X Y X Y X Y
35 205 62 185 42
45 242 62 222 42
55 279 62 258 42
T1
R1
R2
R3
R4
R5
R1 ... R5 Posições das marcas de referência


Patim de rolo SNS com fita de cobertura e tampas protetoras
▶▶ Fixação superior, com fita de proteção em aço elástico
resistente à corrosão conforme DIN EN 10088 e capas
de proteção aparafusadas em plástico (com furo ros-
cado na parte frontal)
Indicações
▶▶ Fixar a fita de proteção!
▶▶ É possível prender a fita de cobertura opcionalmente
com parafusos e arruelas.
▶▶ Capas de proteção com parafusos e arruelas no volume
de fornecimento.
35 45 55 65 *)
P S P S P N9 S P S
     
N8  
M4
N7
A2
N9
N10
N8 ØD
M4 M4
H2
N7 N7 N6
A2 ØS 5
a)
T1 T2
L ± 1,5
N10
ØD
Dimensões (mm)
Tamanho A2 D H21) Lmin Lmax2) N6 N7 N8 N9 N10 ⌀S5 T1 min T1 S3) T1 max T2 Massa m (kg/m)
35 34 15 H 231,10 312 3 996 19,4 22 18 7 4,10 9 16 18,00 28,0 40,0 6,3
N6
45 45 20 39,10 351 3 986 22,4 30 20 7 4,10 14 18 24,25 36,5 52,5 10,3
55 A2 53 24 47,85 400ØS 5 3 956 28,7 30 20 7 4,35 16 20 28,00 42,0 60,0 13,1
65 63 26 58,15 430 T1 3 971 36,5
T2 40 20 7 4,35 18 21 35,50 55,0 75,0 17,4
L ± 1,5
1)
2)
Nos tamanhos 35 a 55 na classe de precisão P podem ser fornecidos trilhos de guia de até 4 500 mm em uma única peça em casos especiais.
3)
Medida preferencial T1S com tolerâncias de +0,5/–1,0

Patim de rolo SNS com tampas de cobertura de plástico ou aço

▶▶ Para montagem por cima:
- com tampa de cobertura de plástico no volume de
fornecimento
- para tampas de cobertura de aço (não incluso no
volume de fornecimento, pedido separado)
Indicações
▶▶ Pedir também o dispositivo de montagem para tampas
de cobertura de aço (consulte o catálogo das guias
lineares com patim de rolo)!
35 45 55 65 *)
P S P S P S P S
       
ØD2
ØD1
ØD N 11 ØD
H2
N6 N 10
A2 ØS 5
T1 T2
Tampas de cobertura de aço
L ± 1,5
Dimensões (mm)
Tamanho A2 D D1 D2 H2 Lmin Lmax1) N6±0,5 N10 N11 ⌀S5 T1 min T1 S2) T1 max T2 Massa (kg/m)
35 34 15 17,55 18 30,80 270 3996 19,4 3,6 0,90 9 12 18,00 28,0 40,0 6,3
45 45 20 22,55 23 38,80 310 3986 22,4 8,0 1,45 14 16 24,25 36,5 52,5 10,3
55 53 24 27,55 28 47,55 350 3956 28,7 8,0 1,45 16 18 28,00 42,0 60,0 13,1
65 63 26 29,55 30 57,85 420 3971 36,5 8,0 1,45 18 20 35,50 55,0 75,0 17,4
1)
Nos tamanhos 35 a 55 na classe de precisão P podem ser fornecidos trilhos de guia de até 4 500 mm em uma única peça em casos especiais.
2)
Medida preferencial T1S com tolerâncias de +0,5/–1,0

60 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | Acessórios

Cabo
IMS-I / IMS-A IMS-A
Cabo de conexão RKG 0055 com Rexroth IndraDrive C/Cs Cabo de conexão RKG 0071, por exemplo, para Siemens
(M17 ! Interface EC/ENS (12 V DC)) SME25/125 (M17 ! M23, 17 pólos, pino)
IMS-I: apenas para I1/1VSS 40 µm
IMS-A: apenas para HF/HIPERFACE®
REG0011
REG0011 RGS1711
RGS1711
RGS0008 IMS-I
Cabo de conexão RKG 0056 com Rexroth IndraDrive C

(M17 ! EN2 Interface (5 V DC))
RKG 0057 Extensão de cabo (M17 ! M17)

REG0011
REG0011 RGS1711
RGS0009
RGS1711 RGS1732
Cabo de conexão RKG 0060 (M17 ! M23, 12 pólos, pino)

RKG 0058 Cabo de prolongamento (final aberto)
REG0011 REG0011
RGS1711
RGS1711 Mangas terminais do condutor
Cabo de conexão RKG 0061, por exemplo,

Plugue único RGS 1711 para confecção própria M17
para Siemens SME20/120 (M17 ! M23, 12 pólos, pino)
REG0011
RGS1711
Comprimentos do cabo
Comprimento (m) 0,5 2 3 5 8 10 15 20
Cabo Número de material
RKG 0055 R911376423 R911341075 R911341076 R911342688 R911342689 R911347202 R911347204 R911347205
RKG 0056 R911342690 R911341069 R911342691 R911341071
RKG 0057 R911344382 R911342692 R911341134 R911342693 R911342694 R911369771 R911341135 R911341136
RKG 0058 R911342695 R911341110 R911342696 R911342684 R911347720 R911347721 R911347722
RKG 0060 R911341555 R911343305 R911346280 R911346281 R911346283 R911346284 R911346285
RKG 0061 R911341146 R911343303 R911375949 R911370245 R911377043
RKG 0071 R911373025 R911374436 R911376265 R911374437 R911376266 R911376267
Conector
RGS 1711 R911342383
Outros comprimento do cabo sob consulta
Para outros dados técnicos/descrição de cabo, vide manual para interfaces elétricas IMS R320103166.

Acessórios | Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera 61

Extensão máxima Para a conexão ao regulador de acionamento IndraDrive da Rexroth:

do cabo IMS-I Interface do encoder EC (alimentação 12 VDC): comprimento máximo de 75 m
Interface do encoder Interface EN2 (alimentação 5 VDC): comprimento máximo de 50 m.
Para conexão a outros sistemas eletrônicos de análise:

Tipo de sinal I1 (1 Vss, corrente de alimentação de 300 mA):
A queda de tensão pelo comprimento do cabo de 75 m é de 2,05 V, ou seja, a tensão de
alimentação do encoder do sistema eletrônico de análise deve ser ajustado em, pelo
menos, 6,8 V (por exemplo, por regulagem sense).
Tipo de sinal I2, I3, I4 (TTL, corrente de alimentação de 350 mA):
A queda de tensão pelo comprimento do cabo de 75 m é de 2,30 V, ou seja, a tensão de
alimentação do encoder do sistema eletrônico de análise deve ser ajustado em, pelo
menos, 7,05 V (por exemplo, por regulagem sense).
Extensão máxima Interface Comprimento (m) Frequência do ciclo (MHz)

do cabo IMS-A HF 75 ‒
SSI 10 2,00
48 1,00
74 0,75
DQ Conforme dados da Siemens
FN 48 m (com utilização do cabo
FANUC LX660-4077-T321)
Observe que o comprimento do cabo também pode ser limitado por:

▶▶ Conexões de encaixe ( > 2 unidades)
▶▶ Comportamento de compatibilidade eletromagnética
Observe as notas nos manuais de planejamento de projeto dos aparelhos de regulagem IndraDrive e planejamento de
projeto de compatibilidade eletromagnética.
O comprimento total do cabo confeccionado é medido incluindo o plugue.
Dados cabo do encoder REG0011
RoHS em conformidade com a diretriz EU 2002/95/CE
AWM Style (UL) 20233
Diâmetro 10,0±0,3 mm
Material do invólucro do cabo PUR
Cor do invólucro do cabo RAL2003 (laranja)
Peso específico do cabo 0,027 kg/m
Resistência a óleo EN 60811-2-1 e EN 50363-10-2
Resistência ao fogo UL 758, section 40, Cable Flame Test Section 1061 conforme UL
1581 e CSA C22.2 No. 210-05 Sec. 8.8.2. Ensaio conforme DIN EN 60332-1-2
Ciclos de curvatura 5 milhões
Ciclos de curvatura em instalação flexível 75 mm
Ciclos de curvatura em instalação fixa 40 mm
Mais informações sobre plugues e cabos, consulte a documentação “Cabo de conexão Rexroth IndraDrive e IndraDyn”
DOK-CONNEC-CABLE*INDRV-CA03-DE-P, R911322948 de-DE, 24/04/2013.
Cabo para DRIVE-CLiQ
Para IMS com a opção de interface “DQ” (DRIVE-CLiQ) nós recomendamos cabos MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ com
plugue M12 para sistemas de medição diretamente do programa de acessórios da Siemens.
Cabo para FANUC ai

Para IMS com opção de interface “FN” (FANUC) recomendamos o cabo FANUC: LX660-4077-T321

62 Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera | Informações adicionais

Instruções de segurança
Indicações gerais
▶▶ Combinação de diferentes classes de precisão
Na combinação de patim de esfera e patim de rolo de diferentes classes de precisão, as tolerâncias das medidas H e A3 se
alteram. Consulte o catálogo principal correspondente.
Uso correto
As guias lineares servem para a absorção de forças em todas as direções e momentos em todos os eixos. As guias lineares
são destinadas somente para aplicações de guia e posicionamento em máquinas.
O sistema de medição integrado (IMS) é um conjunto de componentes individuais. O IMS é composto de componentes
que possibilitam o movimento linear de forma precisa e a medição de curso incremental. Conforme a documentação téc-
nica (catálogo do produto), o produto pode ser usado da seguinte maneira:
▶▶ como sistema de medição de deslocamento linear direto em ambiente industrial (indústria madeireira e de móveis,
solda e corte a laser, máquinas-ferramenta).
▶▶ como encoder de posição em aplicações com motor linear.
▶▶ em eixos interpolados em máquinas-ferramenta.
▶▶ em máquinas de medição dentro dos respectivos limites de precisão.
▶▶ para conexão a unidades de exibição, sistemas eletrônicos de análise para PCs e regulador de acionamento.
O produto é destinado exclusivamente ao uso profissional e não ao uso privado.
As normas de utilização incluem também a leitura e compreensão da documentação relativa ao produto, em particular
estas indicações de segurança.
O produto foi concebido exclusivamente para ser montado em uma máquina ou instalação ou para ser integrado a outros
componentes em uma máquina ou instalação.
As condições de operação permitidas são definidas pelos respectivos componentes individuais.
Uso incorreto
Qualquer outra utilização do produto diferente da utilização correta descrita é considerada uma utilização incorreta.
O produto só deve ser utilizado em aplicações ou ambientes que representam perigo para a saúde e a vida de pessoas, se tal
utilização estiver expressamente especificada e permitida na documentação do produto, como em zonas de proteção ATEX.
A Bosch Rexroth AG não se responsabiliza por danos gerados devido a utilização não apropriada do produto. Os riscos de
utilização não apropriada são unicamente do usuário.
Pertence à utilização não apropriada:
▶▶ o transporte de pessoas
▶▶ o uso em atmosferas explosivas
▶▶ Uso em contato direto com alimentos não embalados
▶▶ o uso em líquidos
▶▶ o uso como elemento de segurança seja mecânico ou elétrico
▶▶ o uso em ambientes com radioatividade elevada
▶▶ o uso juntamente com elementos de freio e de bloqueio
Instruções gerais de segurança

▶▶ Observar as normas e definições de segurança do país no qual o produto é utilizado.
▶▶ Observar as normas vigentes para a prevenção de acidentes e proteção do meio ambiente.
▶▶ Utilizar o produto somente em perfeitas condições técnicas.
▶▶ Respeitar os dados técnicos e as condições ambientais mencionados na documentação do produto.
▶▶ Iniciar a colocação em serviço do produto uma vez que se tenha verificado que o produto final (p. ex., uma máquina ou

Informações adicionais | Sistema de medição integrado para guias lineares com patim de rolo e de esfera 63

um equipamento), no qual se instala o produto, cumpre com regulamento específico do país, com as indicações de
segurança e normas para a sua aplicação.
▶▶ As guias lineares da Rexroth não podem ser utilizadas em áreas com risco de explosão conforme norma ATEX 94/9/CE.
▶▶ As guias lineares da Rexroth não podem ser modificadas ou alteradas em sua construção. O usuário pode realizar
apenas os trabalhos descritos nas “Instruções breves” ou no “Manual de montagem para guias lineares com patim de
esfera/rolo”.
▶▶ Em princípio, não desmontar o produto.
▶▶ O produto gera um certo nível de ruído a altas velocidades. Caso necessário, deve-se proceder com medidas de segu-
rança respectivas à proteção auditiva.
▶▶ Respeitar os requisitos de segurança de leis, diretrizes e normas de setores específicos (por exemplo, construção de
guindastes, teatros, tecnologia alimentar).
▶▶ Em princípio, deve-se respeitar a seguinte norma: DIN 637, determinações de tecnologia de segurança para dimensio-
namento e operação de guias lineares sobre trilhos com circulação de elementos rolantes.
Diretrizes e normas
As guias lineares da Rexroth se adequam a aplicações lineares que devem ser executadas de maneira eficaz e com alta
precisão. A indústria de máquinas-ferramenta e demais setores industriais devem considerar uma série de normas e dire-
trizes. Porém, essas especificações diferem significativamente em nível mundial. Portanto, é de suma importância familia-
rizar-se com as normas e diretrizes válidas de cada região.
DIN EN ISO 12100

Esta norma descreve a segurança de máquinas – princípios de concepção, determinação e minimização de riscos. A mesma
descreve uma visão geral e compreende instruções sobre o desenvolvimento de máquinas e respectivo uso correto.
Diretriz 2006/42/CE
Esta diretriz descreve os requisitos básicos de segurança para a construção e produção de máquinas. O fabricante da
máquina ou a pessoa responsável deve garantir que seja executada uma determinação de riscos para determinar os requi-
sitos de segurança e saúde aplicáveis no caso. A máquina deve ser projetada e construída com base nos resultados da
determinação de riscos.
Diretriz 2001/95/CE
Esta norma descreve a segurança geral de produto para todos os produtos comercializados no mercado e destinados a
consumidores ou, presumivelmente, utilizados pelos mesmos, incluído os produtos utilizados pelos consumidores no
contexto de uma prestação de serviço.
Diretriz 85/374/CEE
Esta diretriz descreve a responsabilidade por produtos defeituosos e é válida para objetos móveis fabricados industrial-
mente, independentemente se tais objetos são utilizados em um outro objeto móvel ou não.
Regulamento (CE) N° 1907/2006 (REACH)

Este regulamento descreve a restrição de colocação em circulação e de utilização de determinadas substâncias e prepara-
dos perigosos. Substâncias são elementos químicos e seus respectivos compostos encontrados na natureza ou utilizados
na produção industrial. Preparados são misturas e soluções compostas de duas ou mais substâncias.


Exemplo de pedido de guias lineares com patim de esfera IMS-I

Patim de esfera (KWD)
I M S 2 I - K W D - 0 2 0 - F N S - C 2 - P - S S - R - R - I 1 - A - 1 0 0 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dados do pedido
Caracte- Designação Descrição
rística
IMS2I-KWD Modelo Patim de esfera com cabeça de medição montada (incre-
mental)
1 020 Tamanho Tamanho 20
2 FNS Forma de construção Flange, normal, altura standard
3 C2 Classe de pré-carga Classe de pré-carga C2
4 P Classe de precisão Precisão
5 SS Vedação Vedação padrão
6 R Corrente de esferas Com corrente de esferas
7 R Lado de montagem Cabeça de medição Cabeça de medição montada à direita
8 I1 Interface 1 VSS 40 µm
9 A Tipo de conector RGS 1722
10 100 Comprimento do cabo Comprimento do cabo 1 m
11 D Documentação Documentação padrão
Patim de esfera (KSA)
I M S 2 I - K S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - A B - 1 - R 2 - A 3 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Dados do pedido
rística
IMS2I-KSA Patim de esfera com escala Patim de esfera com escala
2 SNS Forma de construção Estreito, normal, altura standard
3 P Classe de precisão Precisão
4 MA Fixação Aparafusamento por cima
5 AB Cobertura Com fita de proteção e tampa protetora
6 1 Número de peças Trilho de guia em uma única peça
7 R2 Codificação 2 marcas de referência
8 A3 Classe de precisão da escala 3 µm
Comprimento do trilho 1750 mm

T1 = 35 mm
R1 = 500 mm
R2 = 1500 mm
R3 = –
R4 = –
R5 = –
Dados do pedido necessários:

IMS2I-KWD-020-FNS-C2-P-SS-R-R-I1-A-100-D
IMS2I-KSA-020-SNS-P-MA-AB-1-R2-A3-D
Comprimento do trilho: 1750 mm
T1 : 35 mm
R1 : 500 mm
R2 : 1500 mm
R3 :–
R4 :–
R5 : –


Exemplo de pedido de guias lineares com patim de rolo IMS-A

Carrinho de rodízio (RWD)
I M S 2 A - R W D - 0 3 5 - F N S - C 2 - S - D S - 0 - R - S 1 - A - 1 0 0 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dados do pedido
rística
IMS2A-RWD Modelo Patim de rolo com cabeça de medição montada (absoluto)
2 FNS Forma de construção Flange, normal, altura standard
3 C2 Classe de pré-carga Classe de pré-carga C2
4 S Classe de precisão Super precisão
5 DS Vedação Com lábios duplos
6 0 Corrente de rolos Sem corrente de rolos
7 R Lado de montagem Cabeça de medição Cabeça de medição montada à direita
8 S1 Interface SSI, 10 µm
9 A Tipo de conector RGS 1722
10 100 Comprimento do cabo Comprimento do cabo 1 m
Patim de rolo (RSA)
I M S 2 A - R S A - 0 3 5 - S N S - S - M A - A B - 1 - A C - A 3 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Dados do pedido
rística
IMS2A-RSA Patim de rolo com escala Patim de rolo com escala
2 SNS Forma de construção Estreito, normal, altura standard
3 S Classe de precisão Super precisão
4 MA Fixação Aparafusamento por cima
5 AB Cobertura Com fita de proteção e tampa protetora
6 1 Número de peças Trilho de guia em uma única peça
7 AC Codificação Escala de código absoluto
8 A3 Classe de precisão da escala 3 µm
Comprimento do trilho 1640 mm

T1 = 20 mm
Dados do pedido necessários:

IMS2A-RWD-035-FNS-C2-S-DS-0-R-S1-A-100-D
IMS2A-RSA-035-SNS-S-MA-AB-1-AC-A3-D
Comprimento do trilho : 1640 mm
T1 : 20 mm


Instruções de montagem/instruções de manutenção

cc Manusear o sistema de medição com cuidado!
Para instruções de montagem completas, consulte

ff R320103262 Sistema de medição integrado
Manual do sistema mecânico
ff R320103166 Sistema de medição integrado Manual das
interfaces elétricas
Profilschienenführungen
ff R320103885 Manual guias lineares de perfil

• Kugelschienenführungen (BSHP / BSCL) R320103885 (2015-12)
DE
• Rollenschienenführungen (RSHP)
• Miniaturkugelschienenführungen (MKS)
• Laufrollenführungen (LRF)
• Abdeckband
Anleitung DE
Essas documentações estão disponíveis para download em

www.boschrexroth.com/medienverzeichnis.
rsa323st.eps
Lubrificação
As guias lineares com patim de esfera da Rexroth são forne-
cidas conservadas e com lubrificação inicial.
As guias lineares com patim de rolo da Rexroth são forneci-
das conservadas (suficiente para montagem e colocação
em serviço).
Imediatamente após a montagem do patim de guia (antes
da colocação em serviço), é preciso efetuar uma lubrifica-
ção inicial (lubrificação básica) com lubrificante adequado.
Todos os patins de guia foram concebidos tanto para lubri-
ficação a óleo quanto a graxa.
As guias lineares com patim de esfera e rolo com sistema
de medição não podem ser lubrificadas por meio da cabeça
de medição.
A lubrificação é feita sem problemas pelos pontos de lubri-
ficação indicados pelas setas.
Para mais informações a respeito da manutenção e lubrifi-
cação, consulte o respectivo capítulo nos catálogos das
guias lineares de patim de rolo/esfera.


Consulta / pedido
Bosch Rexroth AG eShop:
http://www.boschrexroth.com/eshop
D-97419 Schweinfurt
Telefone (0 97 21) 9 37 -0
Fax (direto) (0 97 21) 9 37-250
A ser preenchido pelo cliente: Consulta ä / Pedido ä

Patim de guia com cabeça de medição
I M S 2 - W D - - - - - - - - - - 1 0 0 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Guia linear com padrão de medida
I M S 2 - S A - - S N S - - M A - - 1 - - - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comprimento do trilho mm Completar para realizar pedido

T1 mm (consulte também exemplos de pedido)
R1*) mm
R2*) mm
R3*) mm
R4*) mm
R5*) mm
Comprimento de medição
Escala
X Y
T1
R1
R2
R3
R4
R5
*) R1 ... R5 Posições das marcas de referência (apenas IMS-I)
Quantidade: __________ unid.

Observações:
Remetente
Empresa: Responsável:
Endereço: Departamento:
Telefone:
Fax:

Bosch Rexroth AG
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt, Germany
Tel. +49 9721 937-0
Fax +49 9721 937-275
www.boschrexroth.com
Encontre um representante local em:

www.boschrexroth.com/contact
Os dados fornecidos destinam-se exclusivamente à descrição do produto.

Devido ao desenvolvimento contínuo dos nossos produtos, não podem ser
deduzidas dos nossos dados quaisquer afirmações sobre uma dada propriedade
R999001250 (2017-06) específica, nem sobre a adequação para um determinado propósito. Os dados
substitui: R310PT 2350 (2016-01) fornecidos não dispensam o usuário de fazer suas próprias apreciações e verifica-
© Bosch Rexroth AG 2017 ções. É conveniente ter sempre presente que os nossos produtos estão sujeitos a
Reservado o direito a modificações técnicas! um processo natural de desgaste e de envelhecimento.

R999001250 2017 06 IMS PT Media Ims

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Sistema de medição integrado

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

 Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

▶▶ Sistema de medição absoluto (IMS-A)adicionado ao catálogo

IMS – Sistema de medição integrado: absoluto/incremental – indutivo – preciso - integrado

Caracte- Propriedades Vantagens Benefício para o cliente

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Carrinho de rodízio ou esfera

Cabeça de medição Rexroth

 Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Patim de guia com placa de adaptação e cabeça de medição montadas

Trilho de guia com escalas integradas de aço

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Sistema de medição inte-

Princípio de medição ▶▶ Detecção sem contato que garante a ausência de manutenção

 Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

8 Marcas de referência ou escala de

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Dados técnicos gerais e cálculos do patim de guia

cc Sobrecarga de um único patim de guia por forças e momentos.

Variante Disposição Forças Momentos

 Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A)

Cabeça de medição A carcaça da cabeça de medição de alumínio

Sensor de medição Em um lado da cabeça de medição encontra-se

Sensor de referência/ No lado oposto do sensor de medição está

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Sistema de processa- O sistema de processamento eletrônico

Vedação Como medida de proteção adicional, é apara-

Plugue/cabo O plugue e o cabo ligam a cabeça de medição

Dados técnicos Vibração (55 – 2000 Hz) ≤ 100 m/s2

 Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A)

Lados de montagem da cabeça de medição

Lado de montagem à direita (R) Lado de montagem à esquerda (L)

Notas para a construção:

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I)

defasados em 90° e possuem uma amplitude de sinal

Sinal da marca de referência

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I), continuação

com resistor final Z0 = 120 Ω. RA Z0

Sinais de saída digitais

Sinal da marca de referência Percurso

Resolução Opção Resolução Período do sinal Velocidade máx. cabeça de medição

 Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-A)

SSI - Interface Síncrona Serial (Opções: S1, S2, S3, S4)

Dados técnicos Opção S1 S2 S3 S4

Bit errado sim sim sim não

Alimentação de tensão 4,75 V ... 28 V (no plugue)

Bosch Rexroth AG, R999001250 (2017-06)

DRIVE-CLiQ (opção: DQ)

Dados técnicos Alimentação de tensão 13,2 V ... 30,8 V (no plugue)

FANUC (opção: FN)

Dados técnicos Alimentação de tensão 4,6 V ... 12,6 V (no plugue)

Cabo ▶▶ Revestimento: Poliuretano (PUR)

Propriedades mecânicas Raio de curvatura em curvatura única (instalação fixa): 20 mm

Comprimento do cabo Comprimento do cabo 1 m

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Descrição e dados técnicos do plugue e cabo

dd Opção A: RGS1722 (plugue redondo)

Espessura da parede máxima 7 mm

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