Convertidores DC DC

Conmutados de orden superior y

aislados

Mg. Ing. Sergio Laboret

Cátedra Electrónica Industrial
Departamento de Electrónica

Convertidores Capacitivos
En vez de usar un inductor como elemento almacenador principal de
energía usan un capacitor, actuando los inductores como filtros para
atenuar el ripple de corriente y por ende son de menor valor lo que
reduce el tamaño
El Capacitor usado para la conmutación debe tener una alta
capacidad de corriente, es decir muy baja Resistencia serie
equivalente (ESR)
Normalmente resultan de 4º orden siendo más difíciles de controlar
a lazo cerrado
Convertidor Ćuk
Debe su nombre a Slobodan Ćuk,

1
El convertidor Ćuk es un tipo de convertidor DC-DC en el cual la
magnitud de voltaje en su salida puede ser inferior o superior a su
voltaje de entrada y es una versión mejorada del Buck Boost.
El convertidor Ćuk no aislado solo puede tener polaridad opuesta
entre su entrada y su salida. Este utiliza un capacitor como su
principal componente de almacenamiento de energía.
El condensador C es usado para transferir energía y es conectado
alternativamente a la entrada y a la salida del convertidor a través de
la conmutación del transistor y el diodo
La bobina L1 es usada para convertir la impedancia de entrada en
inductiva es decir toma una corriente de la fuente casi continua
La L2 se usa para limitar los picos de corriente en el capacitor de
salida
Como pasa también en otros convertidores puede trabajar tanto en
modo continuo como en modo discontinuo de corriente. Además, a
diferencia de otros convertidores, este también puede operar en
modo de voltaje discontinuo (por ej. el voltaje en el capacitor cae a
cero durante el ciclo de conmutación).

Análisis en modo continuo (MCC)

Apagado (1-D)T
I L1
iC1  I L1  vC1  t
C1
iD  I L1  I L 2 , vD  0

Encendido DT
I L2
iC1   I L 2  vC1  t
C1
iS  I L1  I L 2 , vS  0

2
La corriente a través de los inductores debe ser la misma al final
del ciclo que al principio, por ende su tension media debe ser nula
En el estado apagado, el inductor L1 está conectado en serie con
Vd y C. Por lo tanto
vL1  vd  vC
Como el diodo D está polarizado en directa (y considerando la caída
de voltaje nula), L2 está directamente conectado al condensador de
salida. Por lo tanto
vL 2  v0
En el estado encendido, el inductor L1 está conectado directamente a
la fuente de entrada, por lo tanto
vL1  vd
El inductor L2 está conectado en serie con C y el condensador
de salida, por lo que
vL 2  v0  vC

Haciendo el balance de los valores medios en las inductancias que

deben ser nulos
VL1  DVd  (1  D)(Vd  VC )  Vd  (1  D)VC  0
VL 2  D(V0  VC )  (1  D)V0  V0  DVC  0
V0
Utilizando la última ecuación: VC 
D
V0
Sustituyendo en la primera Vd  (1  D) 0
D
Que se puede escribir como
V0 D

Vd 1 D
Y es la misma del Buck Boost

3
 Ventajas
• Presenta una estructura con una inductancia en serie con la
entrada que garantiza el carácter no pulsante de la corriente de
entrada y también con la salida, filtra muy bien

• Resulta favorable la posición de la llave de potencia en lo que se

refiere a su control, al tener su terminal Source o Emisor
conectado a masa.

Desventajas

• Utiliza dos inductancias pero son de valores menores.

• La salida resulta invertida

• El capacitor requiere mucha capacidad de manejo de corriente y

está sometido a una tensión más alta que la salida y la entrada,
debe tener baja resistencia serie equivalente

Convertidor SEPIC
Es una variante del Cuk que no invierte la tensión, se logra cambiando
de lugar el diodo y la inductancia L2 y se muestra en la figura.
Proviene de Single-Ended Primary Inductance Converter

Analisis en MCC
Se supone para el análisis que VC1 VC 2  Vout
permanecen constantes
Como los capacitores bloquean la continua y los inductores son un
cortocircuito, en valores medios se puede concluir que
VC1  Vin

4
 Interruptor cerrado

vin vC1
vL1  vin  iL1  t vL 2  vC1  iL 2   t
L1 L2

 Interruptor abierto

vin  vC1  vout v

vL1  vin  vC1  vout  iL1  t vL 2  vout  iL 2  out t
L1 L2

Como la tensión media en la inductancia L1 debe ser nula

Vin D   Vin  VC1  Vout  (1  D)

Vin D  Vout 1  D 
Despejando
Vout D

Vin 1  D

Ventajas
 No invierte la tensión de salida
 El Interruptor esta conectado a masa

Desventajas
 La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante
sobrecargas

5
Convertidor Zeta
Es el dual del SEPIC

Analisis en MCC
Se supone para el análisis que VC VCo  Vo
permanecen constantes debido a que son grandes
Como los capacitores bloquean la continua y los inductores son un
cortocircuito en valores medios se puede concluir que
VC  V0

 Interruptor cerrado

vi vi  vC  v0
vL1  vi  iL1  t vL 2  vi  vC  v0  iL 2  t
L1 L2

 Interruptor abierto

vC vo
vL1  vC  iL1  t vL 2  vo  iL 2  t
L1 L2

6
 Como la tensiónes media en la inductancia L1 debe ser nula

Vi D  VC (1  D)
Vi D  Vo 1  D 
Tiene la misma relación de conversión Vout D

Vin 1  D
Ventajas
 No invierte la tensión de salida
 Bajo Ripple de salida debido al inductor L2 en serie

Desventajas
 La corriente de entrada es discontinua al igual que el Buck
 La posicion del Mosfet resulta desfavorable para el control como
en el Buck

7
Convertidores Aislados
A menudo es necesaria aislación galvánica entre la entrada y la
salida por razones de seguridad, sobre todo para las personas y en
otros casos simplemente es conveniente por razones técnicas como
por ejemplo tener varios secundarios acoplados magnéticamente
como en una fuente conmutada, cabe aclarar que solo un de las
salidas puede ser reguladas y debe haber aislación galvánica
(generalmente óptica) en la realimentación, de hecho la fuente
rectifica la tensión alterna de línea y su circuito principal es un
conversor DC DC aislado
Como la frecuencia de conmutación es alta, el tamaño del núcleo del
transformador se reduce mucho respecto a los 50 Hz de la línea

Aislación para realimentación

Debido a la diferencia de masas entre primario y secundario la Señal
de realimentación para el control debe estar aislada galvánicamente,
generalmente mediante optoacopladores lineales, es decir no una
señal lógica sino una continuamente variable proporcional a la de
entrada,

8
 Circuito equivalente del transformador

 Rp, Lp, Ls Rs son las resistencias de bobinado e inductancias

parasitas de dispersion de primario y secundario respectivamente y
en general son bajas
 Lm es la inductacia de magnetizacion y generalmente es muy alta si
el transformador se acerca al ideal, es decir no toma casi nada de
corriente para producir el flujo magnentico
 Rm repesenta las perdidas en el nucleo y no sera considerada aqui

Convertidor Cuk aislado

Si se divide el capacitor en 2 y se inserta un transformador como se
muestra lo cual permite revertir la polaridad y si se desea cambiar la
ganancia

Su rango esta ahora extendido por la relación de transformación n

que puede ser unitaria
V0 nD

Vi (1  D)
Al tener un capacitor en serie con el transformador desacopla la
continua y no hay flujo medio

9
Convertidores sin flujo de continua en el Núcleo
Puente completo (Full Bridge)
Es esencialmente un inversor monofásico puente (llave H)
No precisa punto medio en el primario pero utiliza 4 interruptores 2
de ellos con sus terminales no conectados a masa

La secuencia es de 2 ciclos, en el primero conducen Q1 y Q4 un

intervalo DT, el resto del periodo (1-D)T lo hacen D5 y D6
Luego se repite la secuencia con Q2, Q3, D1 y D4
esto hace que idealmente no haya continua aplicada al transformador

En el intervalo DT la
inductancia una tensión
aplicada de
VL  nVg  V0
En el intervalo (1-D)T es
VL  Vo
Haciendo el balance
VL  0  nVg D  V0
 V0 1  D 
V0
 Dn
Vg

10
Existen variantes del puente completo que usan menos interruptores
y por ende son más baratos, aunque no manejan la potencia del
Puente completo, ellos son
Push Pull
Utiliza solo 2 interruptores
conectados a masa, pero necesita
un transformador con puntos
medios en el primario y
secundario, su funcionamiento es
similar al convertidor puente solo
que la inversión de flujo se realiza
V0 n
en el nucleo del transformador D 2
Vg n1
Ventajas
 Usa solo 2 transistores y están conectados a masa
Desventajas
• Requiere punto medio en el primario del transformador

Semi puente (Half Bridge)

Utiliza solo 2 interruptores uno
conectado a masa, y el otro
flotante pero necesita un
transformador con punto medio en
el secundario, y un divisor de
tensión con capacitores
Solo sirve para aplicaciones de baja
potencia, la tensión es la mitad de
un puente ya que la tensión V0 D n2

aplicada es la mitad Vg 2 n1

Ventajas
 Usa solo 2 transistores
 No requiere punto medio en el primario
Desventajas
 Unos de los transistores no está a masa
 El divisor capacitivo puede generar asimetrias

11
Convertidores con flujo de continua en el Núcleo
Cuando existe un componente de continua en el primario del
transformador, el comportamiento es asimétrico y se posiciona en la
curva B H un punto dado por los amperes-vueltas que genera la
corriente media, esto puede llevar al núcleo a ser saturado, si la
componente de corriente máxima cae en un punto de dicha zona
Además pueden producirse sobretensiones al desconectar el primario
del transformador si la energía almacenada es considerable

Generalmente
incluyen circuitos de
desmagnetización del
núcleo

Convertidor Flyback
Es una variante del Buck Boost con el interruptor conectado a masa,
solo que la inductancia ahora se sustituye por un transformador con
baja inductancia de magnetización lo que hace que se almacene la
energía en el primario.

12
Con el interruptor encendido dicha inductancia almacena energía en
forma de campo magnético y al abrirse el transformador la entrega al
circuito de salida, equivale a 2 inductancias acopladas, es decir el
transformador se representa por una inductancia de magnetización
Lm en paralelo con un transformador ideal

Analizando los valores medios de

corriente en la inductancia en
modo MCC
N1
Vd DT  (1  D)V0T  0
N2
La relación de salida es
V0 D N2

Vi (1  D) N1

Supresor de Sobretensiones
Al apagarse el Transistor la energía
de almacenada en la inductancia
de dispersión Ld crea una corriente
Isn, la cual circula por el Diodo Dsn,
y el paralelo entre Csn y Rsn, lo
cual produce una sobretensión con
oscilaciones denominada ringing

13
Oscilaciones en modo de corriente discontinua
Si la corriente en el secundario se anula, la energía almacenada en la
inductancia de magnetización del núcleo Lm ahora debe descargarse
por el circuito supresor, dando lugar a oscilaciones de menor
frecuencia y mayor amplitud, ya que la inductancia Lm es mucho
mayor que Ls y por ende la energía almacenada es en esta situación
mucho mayor

Ventajas
 La posición de la llave de control simplifica el circuito de disparo
 No hace falta inductancia extra
 Usa un solo elemento de conmutación
Desventajas
 La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante
sobrecargas
 Genera altas tensiones sobre el elemento interruptor si las
corrientes son grandes
 Hay flujo de continua en el núcleo y el transformador es difícil de
construir

Está limitado a aplicaciones de baja potencia, equivale a un Buck

Boost con ganancia N2
N1
Casos típicos son las fuentes Switching de bajo costo o la ignición de
motores de combustión

14
Conversor Forward con 1 Transistor
Es una versión aislada de un convertidor Buck, donde el transformador
se considera ideal y su energía de magnetización es muy baja

Cuando el interruptor está cerrado se tiene

n3 n3
V1  Vg V2  Vd VL  Vd  V0
n1 n1
Al abrirse
VL   V0

Como el valor medio debe ser nulo  n3 

 Vd  V0  D  V0 (1  D)
 n1 
V0 n
Siendo la relación de tensiones D 3
Vd n1
El bobinado extra con el diodo esta para 1
D
desmagnetizar el núcleo, para que ello ocurra debe n
1 2
darse la condición n1
Ventajas
 La posición de la llave de control simplifica el circuito de disparo
 La salida esta filtrada por inductancia y capacitor, más robusto ante
sobrecargas
Desventajas
 Genera altas tensiones sobre el elemento interruptor si las
corrientes son grandes
 Necesita una red de desmagnetizacion y el ciclo de trabajo está
limitado porque necesita parte del ciclo para el desmagnetizado,
ello lo hace propenso a caer en modo de corriente discontinua

15
Conversor Forward con 2 transistores
Ambos conducen a la vez un intervalo DT
los diodos derivan la corriente de magnetización y el 1
ciclo de trabajo máximo es D
2

Ventajas
 No necesita bobinado extra
Desventajas
 Uno de los transistores no está conectado a masa

Convertidores con secundarios múltiples

Es una opción de bajo costo muy utilizada en fuentes de alimentación
(sobre todo de PC) y permite obtener varias tensiones de salida
mediante secundarios adicionales, aunque solo una puede ser
regulada como se muestra, el convertidor del lado primario puede
ser cualquiera de los ya vistos

16
Convertidores reversibles
Si se usan transistores con diodos en anti paralelo se puede invertir el
flujo de energía de la fuente a la carga aplicando la señal PWM a uno
de los transistores y dejando abierto el otro, son muy usados en
sistemas de generación y consumo inteligente (Smart Grids)

17