第４６卷 第４期 兰 州 理 工 大 学 学 报 Ｖｏ

ｌ．４６ Ｎｏ．４
２０２０年８月 Ｊ
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ｌｏｇｙ Ａｕｇ．
２０２０

文章编号：１６７３
５１９６（
２０２０）
０４
００４２
０５

渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动
杨国来１，２，陈 晨１，董季澄１，高文涛１
（
１．兰州理工大学 能源与动力工程学院，甘肃 兰州 ７３００５０；２．兰州理工大学 兰石研究院，甘肃 兰州 ７３００５０）

摘要：在研究渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动时，由于螺旋角的作用，人们可以将其瞬时流量视为沿着齿宽方
向依次错开一个固定相位角的无数个直齿轮瞬时流量的叠加．依据这一指导思想，利用能量守恒定律和斜齿轮啮
合原理，推导出渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动最大变化量的数学表达式．在此基础上，再依据该数学表达式
中的各参数关系，并以斜齿轮重合度为理论基础，推导出渐开线外啮合斜齿轮流量计不产生困油现象的临界螺旋
角和临界斜齿轮宽度．分析表明：渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动程度低于相同齿容量条件下的直齿轮流
量计，并且随着螺旋角的增大其流量脉动会减小．
关键词：斜齿轮流量计；流量脉动；临界螺旋角；重合度；困油
中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标志码：Ａ

犜犺
犲狊狋
狌犱狔狅犳犳
犾狅狑狆狌犾
狊犪狋
犻狅狀狅犳犻狀狏狅
犾狌狋犲犺犲犾
犻犮犪
犾犵犲
犪狉
犳犾
狅狑犿犲狋犲
狉狑犻狋犺犲狓狋
犲狉狀犪犾犵犲
犪狉犻狀犵
１２ ，
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犃犫
狊狋狉
犪犮狋：Ｗｈｅｎｉ
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犓犲
狔狑狅
狉犱狊：ｈｅ
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ｄｏｉ
ｌ．

计量是研究测量的一门科学，是所有科学赖以 渐开线外啮合圆柱齿轮流量计结构简单，线性
发展的基础．在自然科学的发展中，计量是人们正确 度可以达到０． ５％ ～ １．０％，测量精度高，适合于测
认识自然现象、掌握自然规律、验证科学预见不可缺 量高黏度介质的流量；由于采用双齿轮对称啮合转
少的手段．在工业生产中，计量同样也有着举足轻重 动，其测量 重 复 性 较 高，一 般 可 以 达 到 ０．
０５％．其
的地位，流量计计量的精确性直接影响着液压系统 次，圆柱齿轮流量计可在 ３０～４０ ＭＰａ这样较高的
的稳定性、产品质量以及人身安全． 压力下使用［１２］．正是由于渐开线外啮合圆柱齿轮流
量计的上述优点，使其在工业生产、科学实验、航空
航天等各个领域得以广泛使用．然而发现，目前广泛
收稿日期：２０１８
０４
１６
基金项目：甘肃省科技重大专项（
１７ＺＤ２ＧＡ０１０）
使用的渐开线外啮合直齿轮流量计的困油现象在工
作者简介：杨国来（ ），男，辽宁沈阳人，教授，博导．
１９６３ 作过程中产生的周期性流量脉动、噪声、压力冲击等
第 ４期 杨国来等：渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动 ·４３·

对液压系统的稳定性有较大的干扰．这些缺点限制 １
狓（
犜１ ＝ Δ狆ｄ 犚ｅ１ －犪１）（
犚ｅ１ ＋犪１）＝
了其在高精度、高响应、高稳定性的伺服和比例系统 ２
中的应用． １
犚２
Δ狆犫（
２
１ －犪１）
ｅ （
２）
渐开线外啮合直齿轮啮合过程中，啮合齿沿着 ２
式中：
ｄ狓 为斜齿轮在齿宽方向的微小长度．
齿宽方向突然啮合，然后又突然分开，两个状态之间
同理，作用在被动齿轮上液压力产生的转矩：
没有逐渐过渡的过程．由于斜齿轮存在螺旋角β，其
整个啮合过程可分为三个阶段：斜齿轮齿廓逐渐进 １
犜２ ＝ Δ狆犫（犚２ ２
２ －犪２）
ｅ （
３）
２
入啮合状态、完全进入啮合状态、逐渐脱离啮合状
将式（
２）和式（
３）代入式（ １）中可得
态；斜齿轮齿廓的接触线长度沿齿宽方向由零逐渐
１
增加，接着又逐渐缩短，最终至脱离接触；载荷也不 犞 ＝ Δ狆ｄ
Δ狆ｄ 狓［（犚２
ｅ
２
１ －犪１）ｄ
θ１ ＋
２
是突然加载或突然卸载．因此，斜齿轮流量计工作平
（犚２
ｅ
２
２ －犪２）θ２］
ｄ （
４）
稳、流量脉动低、计量精度高．本文针对渐开线外啮
在齿轮传动的参数计算中有如下关系：
合斜齿轮流量计流量脉动低于渐开线外啮合直齿轮
θ１ 犚２
ｄ
（
流量计流量脉动的根本原因展开研究，并对减小斜 ＝ ５）
θ２ 犚１
ｄ
齿轮流量计流量脉动的关键参数作进一步研究［３］． （
犚１ ＝犚２ ６）
式中：
犚１ 和 犚２ 分别为主动、被动齿轮的节圆半径．
１ 斜齿轮流量计关键参数的推导
对式（４）进行简化，乘以角速度 ω，得出其在齿
斜齿轮流量计的瞬时流量可依据齿轮的啮合原 宽方向的宽度为 ｄ
狓 的瞬时体 积 流 量 的 数 学 表 达
理以及能量守恒定律进行推导．假设不考虑其他任 式：
何损失，流量计主动齿轮每转过一个微小角度记为
１
狇犞，犻 ＝ ｄ ２犚２
狓ω（ ２ ２
１ －犪１ －犪２）ｄ
θ１ （
７）
ｄθ１，两个互相啮合的斜齿轮转子所消耗的机械功率 ２
ｅ

ｄ犠 等于流量计所排出的介质体积 ｄ犞 与其进出口 式中：

狇犞，犻 为宽度为 ｄ 狓 的瞬时体积流量．
压差 Δ狆 的乘积（流量计的工况属于马达工况），由 图２为基准面狅 狅 上啮合点犮 和中心点犺 的几
能量守恒定律得出［４］： 何关系模型简图，图３ 为图 ２ 中局部放大区域 Ⅰ 的
（ 各点几何关系图．
犜１ｄ
θ１ ＋犜２ｄ
θ２ ＝ｄ犠 ＝Δ狆ｄ
犞 １）
式中：犜１、 犜２ 分别为主动、被动齿轮 的 输 出 转 矩；
θ１、
ｄ ｄθ２ 分别为主动、被动齿轮的旋转角度．

图２ 啮合点犮 和中心点犺 的几何关系模型简图

犉
犻犵．
２ 犃狊
犽犲狋
犮犺狅
犳狋犺
犲犿狅
犱犲犾犻
犾犾
狌狊狋
狉犪狋
犻狀犵狋
犺犲犵
犲狅犿犲
狋狉犻
犮狉犲

犾
犪狋犻
狅狀狊
犺犻狆犫
犲狋狑犲
犲狀 犿犲
狊犺犻
狀 狅
犵狆犻狋犮 犪
狀 狀犱 犮
犲狀狋
犲狉
图１ 斜齿轮流量计模型简图 狅
狆犻狋犺
狀
犉
犻犵．
１ 犃狊
犽犲狋
犮犺狅
犳狋犺
犲犿狅
犱犲犾犳
狅狉犺
犲犾犻
犮犪犾犵
犲犪狉犳
犾狅狑
犿犲
狋犲狉
令犳 为齿轮啮合点犮 与两齿轮中心点犺 之间的
图１为斜齿轮流量计模型简图．图中 犪１ 和 犪２ 距离，
α 为犳 与水平方向的夹角．由图 ３ 所示的几何
分别为斜齿轮啮合点犮 到主动、被动齿轮旋转中心 关系以及三角形三边的求解公式得出：
犪２ ２ ２
１ ＝犚１ ＋犳 －２犚２ ｓｉ
ｎα
的距离；
犚ｅ１ 和 犚ｅ２ 分别为主动、被动齿轮的齿顶圆
半径．作用在流量计主动齿轮上的液压力会对其旋 ｛
犪２ ２ ２
２ ＝犚２ ＋犳 ＋２犚２
１犳

２犳ｓｉ
ｎα
（
８）

转中心产生转矩，大小为 由于斜齿轮存在螺旋角β，致使其啮合点犮 随
 ·４４· 兰 州 理 工 大 学 学 报 第４６卷

狀
２
角度有规律地依次叠加［５６］，周期为 π．因为每个
犣
周 期 的 运 动 规 律 具 有 相 同 性，所 以 本 文 只 研 究

［－犣π，犣π］区 间 内 的 变 化 规 律，并 求 出 在
［－犣π ，犣π］区间内流量脉动的最大值和最小值，最
终得出在整个区间内斜齿轮流量计流量脉动的最大
变化量．

图３ 局部放大区域Ⅰ的各点几何关系
犉
犻犵．
３ 犜犺
犲犵犲
狅犿犲
狋狉犻
犮狉犲
犾犪狋
犻狅狀狅
犳犲狏
犲狉 狅
狔狆犻狀
狋狅犳犾
狅犮犪
犾犾狔
犿犪
犵狀犻
犳犻
犲犱狉
犲犵犻
狅狀Ⅰ
着齿轮旋转角度的不断变化而沿着啮合线移动，因
此齿轮不同基准面上的啮合点犮 与啮合齿轮中心点
犺 的距离犳 是不同的，如图 ４ 所示．图 ４ 中犮０、
犺０ 分
别为基准面狅狅 上的啮合点和中心点，
犮狓 、
犺狓 分别 图５ 斜齿轮流量计流量脉动图
为基准面狓
狓 上的啮合点和中心点，犮０、
犮狓 两点间 犉
犻犵．
５ 犉
犾狅狑狆狌
犾狊犪
狋犻狅
狀犳犻
犵狌狉
犲狅犳犺
犲犾犻
犮犪犾犵
犲犪狉犳
犾狅狑
犿犲
狋犲狉
的直线即为两齿轮的啮合线． 由图 ５ 可知，齿宽为零处的脉动波形要比齿宽
犫ｔ
ａｎβ
为犫 处的脉动波形滞 后 一 个 大 小 为 的相位
犚１
角．设 犃 点的坐标为 － π ，
犣 ［ ］
犌 点为
π ， 点为
犣
犅 ［］
π 犫ｔａｎβ 由 于 螺 旋 角 ，使 其 在 区 间
［犣
－
犚１ ］
． β

图４ 啮合点犮 和中心点犺 的三维图 ［－犣π，犣π］内 不 仅 有 第 狀 个 周 期 的 运 动 波 形

犉
犻犵．
４ 犃３犇犳
犻犵狌
狉犲狅
犳狋犺
犲犿犲
狊犺犻
狀 狅
犵狆犻狋犮犪
狀 狀犱狋
犺犲犮
犲狀狋
犲狉 还 有 第 狀 ＋ １ 个 周 期 的 波 形，所 以 要 在
狋犺
狅
狆犻狀
结合图３和图４，根据三角形的几何计算关系，
［－犣π，犣π－犫ｔ犚ａｎβ］和（犣π －犫ｔ犚ａｎβ，犣π］两个区间内
１ １

对该流量计瞬时体积流量的数学表达式分别进行分
可用斜齿轮转角得出犳 的表达式：
析．
狓ｔａｎβ
犳 ＝犚ｂθ狓 ＝犚ｂ θ０ ＋ （
犚１
（
９） ） π π 犫ｔ
１）当－ ≤θ≤ －
ａｎβ
时，体积流量为
式中：
犚ｂ 为基圆半径； θ０ 为选定基准面上与斜齿轮 犣 犣 犚１

［ （
犫
啮合点相对应的斜齿轮转角； θ狓 为与选定基准面距 狓 ＝犫ω 犚２ ２ ２ ２

离为狓 的同一对啮合齿的啮合点所对应的斜齿轮 ∫
狇犞 ＝ 狇犞，犻ｄ
０
１ －犚１ －犚ｂ θ０ ＋
ｅ

犫 ａｎβ 犫２ｔ
θ０ｔ ａｎ２β
转角．
将式（
８）和式（
９）代入式（
７），化简可得
犚１
＋
３犚２１
）］
（
１１）

式中：
狇犞 为整个齿宽方向的体积流量．
［
狓 犚２
狇犞，犻 ＝ωｄ
２ ２ ２
１ －犚１ －犚ｂ θ０ ＋
ｅ （ 式（１１）为 抛 物 线 方 程．
Δ ＜０，与θ 轴 无 交 点，
犫ｔａｎβ
ａｎβ 狓２ｔ
２狓θ０ｔ ａｎ２β 犪＜０，极值点θ０＝－ ，即为最大值点，最大值
犚１
＋
犚２１
（
１０） ）］ 为
２犚１

依据上式，斜齿轮流量计瞬时流量随斜齿轮的
犫２犚２ｔａｎ２β
转动角度θ０ 呈抛物线变化规律． （
２ ２
狇犞，ｍａｘ ＝ω犫 犚ｅ１ －犚１ －
ｂ

１２犚２１
（
１２） ）
图５为斜齿轮流量计流量脉动图．由图可知，其 π 犫ｔ ａｎβ π
脉动规律为无数条抛物线在齿宽方向沿着螺旋角的 ２）当 － ＜θ≤ 时，在该区间内，斜齿
犣 犚１ 犣
第 ４期 杨国来等：渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动 ·４５·

轮流量计的前一对啮合齿还没有完全脱离啮合状 第狀 个啮合齿，
犃１犅１犆１犇１ ～犃３犅３犆３犇３ 表示同一
态，而后一对啮合齿已经逐渐进入啮合状态，因此对 个啮合齿，不同转角的前后端面的啮合状态．随着啮
表达式的积分应该为图５所示的 犅犌犎犆 整个区域， 合轮齿的 转 动，啮 合 齿 从 犅犎 处 逐 渐 进 入 啮 合 状
且以 犆犌 为分割线，分割线以上的部分属于第狀＋１ 态，在点 犃 处前端面的齿顶尖角开始啮合，当啮合
个周期，分割线以下部分属于第狀 个周期，所以有： 齿转动到点 犃１ 处时，后端面的齿顶尖角进入啮合

［ （犚 －犚 ）ｄ狓 － 状态，此时啮合齿沿着整个齿宽方向进入完全啮合
犾
２ ２
∫
狇犞 ＝ω
０
ｅ
１ １
状态；当啮合齿转动到点 犃２ 处，前端面齿廓开始逐
２ ２ ２
π ２π狓ｔ ａｎβ 狓 ｔａｎβ
∫犚 （犣 － 犣犚 ＋ 犚 ）ｄ狓］＋
犾
２ 渐分离；当啮合齿转动到点 犃３ 处，后端面齿廓逐渐
ｂ ２ ２
０ １ １
脱离啮合状态．当两轮齿的齿廓接触线处于 犃犅犎
犫－犾
ω［ （犚 －犚 ）ｄ狓 －
∫ ０
２
ｅ
１
２
１ 区域时，该对啮合齿处于非完全啮合状态．虽然此时
２ ２ ２ 斜齿轮可以连续传动，但不能将斜齿轮流量计的高、
犫－犾
π ２π狓ｔａｎβ 狓 ｔ
ａｎβ
犚 （ － ２
）ｄ狓］
∫ 犣 犣犚
０
ｂ ＋
犚 ２
１
２
１
低压腔有效的隔开，所以起不到密封的作用，从而严
（
１３） 重影响了斜齿轮流量计的计量精度；当该对啮合齿
ｄ
狇 的齿廓接触线处于 犃犃１犅１ 区域时，两轮齿此时处
令 犞 ＝０，可得
ｄ犾 于完全啮合状态，不但能保证传动的连续性，而且还
犚２
ｔ ａｎβ ２π 犫ｔ
ａｎβ （
ｂ

犚１ 犣
－
犚１
２ （
犾－犫）＝０ （
１４） ） 能将斜齿轮流量计的高、低压腔进行有效的隔开；当
该对啮合齿的齿廓接触线处于 犃２犃３犅３ 区域时，两
通过对表达式在每个端点处函数值大小的比 轮齿又一次处于不完全啮合状态．此时，不能够对斜
犫 齿轮流量计的高、低压腔进行有效的隔开．由以上分
较，该式在犾＝ 处有极小值并且为最小值：
２
析可知，为了保证斜齿轮传动的连续性和渐开线外
狇犞，ｍｉｎ ＝ω 犫（
犚 －犚 ）－ ［ ２
ｅ
１
２
１ 啮合斜齿轮流量计的计量精度就必须保证前一对啮
合齿的齿廓接触线完全脱离全齿宽啮合区域的同
３ ２ ２
犫π２ π犫２ｔ
ａｎβ 犫 犚犫ｔ
ａｎβ
犚
犣２
－ ２
ｂ
２犣犚１（－
１２犚２
１
（
１５） ） ］ 时，后一对啮合齿的齿廓接触线紧接着进入 犃犃１犅１
啮合区域，
而要使该对啮合齿轮在啮合过程中一直有
斜齿轮流量计的流量脉动以平均流量脉动值为
齿廓接触线位于全齿宽啮合区域内就必须满足［８］：
基准 在 其 上 下 作 周 期 性 变 化，最 大 变 化 量 Δ狇犞 ＝
犔犃犇１ ≥ 犘ｂｔ （
１８）
狇犞，ｍａｘ－狇犞，ｍｉｎ．综上，可得出：
式中：
犔犃犇１ 为图６中 犃、犇１ 两点间的距离；
犘ｂｔ 为斜
犫ｔａｎβ
２ π π
Δ狇犞 ＝ω犫犚ｂ
犣 犣
－
２犚１
（
１６） （ ） 齿轮的断面基节．
当螺旋角β＝０时，直齿轮流量计流量脉动最大
变化量的数学表达式为
２ ２
ω犫犚ｂπ （
Δ狇犞 ＝ １７）
犣２
由以上推导可以看出，斜齿轮流量计的流量脉
动与斜齿轮转动的角速度 ω 呈正相关关系，与齿数
犣、齿宽犫、螺旋角β 呈负相关关系．从减小斜齿轮流
量计的流量脉动，提高其计量精度和增大齿容量的
同时又缩小流量计体积的角度考虑，渐开线外啮合
斜齿轮流量计的最大设计转速一般为 ３０００～６０００ 图６ 斜齿轮啮合面展开图
／ｍｉ
ｒ ｎ，斜齿轮的齿数一般为 １３～１４ 个．因此，对斜 犉
犻犵．
６ 犛
狋狉犲
狋犮犺
狅狌
狋狏犻
犲狑狅
犳犿犪
狋犻狀
犵狊狌
狉犳犪
犮犲狅
犳犪犺
犲犾犻
犮犪犾犵
犲犪狉
齿轮的临界螺旋角β、临界齿宽犫 的研究就显得尤 斜齿轮的重合度为
为重要． 犔犃２犃３ 犔犃２犇１ ２犔犃２犃３ 犔犃犇１
ε＝ ＋ ＝ ＋ （
１９）
［
７］ 犘ｂｔ 犘ｂｔ 犘ｂｔ 犘ｂｔ
２ 临界螺旋角、齿宽的推导 结合以上两式有：
图６ 为斜齿轮啮合面的展开图．图中为从动斜 ２犫ｔ
ａｎβｂ
ε ≥１＋ （
２０）
齿轮，旋向为右旋．
犃犅犆犇 表示斜齿轮逐渐啮入的 犘ｂｔ
·４６· 兰 州 理 工 大 学 学 报 第４６卷

式中：
犫 为齿宽；
βｂ 为基圆上的螺旋角． 出现的封闭容积，并且能保证渐开线外啮合斜齿轮
化简后得 流量计的高、低压腔之间的密封．因此，将ε＝１＋
２犫ｓ
ｉｎβ （ 犫ｓ
２ ｉｎβ
ε ≥１＋ ２１） 称为渐开线外啮合斜齿轮流量计不产生困
π犿ｎ π犿ｎ
式中：
β 为斜齿轮分度圆上的螺旋角； 犿ｎ 为斜齿轮 油现象的临界条件．所以
法面模数． 犣１（
ｔａｎαｔ１ －ｔ ′） 犫ｓ
ａｎα ｉ
ｎβ
ε＝ ＋ ＝
由机械原理斜齿轮重合度的定义，总重合度： π π犿ｎ
ε＝εα ＋εβ （２２） ２犫ｓ
ｉｎβ
１＋ （
２８）
式中： εα 为斜齿轮的端面重合度； εβ 为斜齿轮的轴 π犿ｎ
向重合度． 即

犣１（ｔａｎαｔ１ －ｔ ′）＋犣２（
ａｎα ｔ
ａｎαｔ２ －ｔ ′）
ａｎα 犿ｎ［
犣１（
ｔａｎαｔ１ －ｔ ′）－π］
ａｎα
ｓｉ
ｎβ＝ （
２９）
εα ＝ 犫
２π
（ 综上，渐开线外啮合斜齿轮流量计不产生困油
２３）
现象的临界螺旋角为
犫ｓ
ｉｎβ （
εβ ＝ ２４）
犿
π ｎ 犿ｎ［
犣１（
ｔａｎαｔ１ －ｔ ′）－π］
ａｎα
ｒ
β＝ａｃｓ
ｉｎ
式中：
犣１、
犣２ 分别为主动、被动齿轮的齿数； αｔ１、
αｔ２ 犫
分别为主动、被动齿轮齿顶圆压力角； ′为齿顶圆端
α （
３０）
面啮合角． 临界齿宽为

αｔ１＝αｔ２、犣１＝犣２，对式（ ２２）进行整理： 犿ｎ
犫＝ ［
犣１（
ｔａｎαｔ１ －ｔ ′）－π］ （
ａｎα ３１）
犣１（ｔ
ａｎαｔ１ －ｔ
ａｎα ′） 犫ｓ ｓｉ
ｎβ
ｉ
ｎβ （
ε＝ ＋ ２５）
π π犿ｎ
３ 结论
由式（ ２５）分析可知，斜齿轮流量计的总重合度
ε 由两部分组成．一部分是全齿宽啮合区域，称之为 １）渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动与斜
ε１；另一部分是不完全齿宽啮合区域，称之为ε２．其 齿轮的角速度、模数、螺旋角以及齿宽有关．
中： ２）渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动低
犔犇１犃 ＋犔犆犉 ２ 于相同齿容量条件下的直齿轮流量计，且随着螺旋
犫ｔ
ａｎβｂ ２犫ｓ
ｉｎβ
ε２ ＝ ＝ ＝ （
２６） 角的增大其流量脉动会减小．
犘ｂｔ 犘ｂｔ π犿ｎ
故有： ３）在满足工况要求的前提下，合理地选择渐开
线斜齿轮流量计的角速度、模数、螺旋角以及齿宽可
ε１ ＝ε－ε２ ＝
大大减小其流量脉动，提高其计量精度．
犣１（ ｔ
ａｎαｔ１ －ｔ ′） 犫ｓ
ａｎα ｉ
ｎβ
－ （
２７）
π π犿ｎ 参考文献：
由图６分析可知，当斜齿轮重合度ε＞１ 时，即
［
１］ 陈 煜，刘彦军．圆柱齿轮流量计设计方法研究 ［
Ｊ］．计测技
２犫ｓ
ｉｎβ
ε＞１＋ ，啮合齿轮副的一对啮合齿同时处于 ２００８，
术， ２８（增刊）：
９８
１００．
π犿ｎ
［
２］ 赵 君．圆柱齿轮流量计计量精确度的影响因素研究 ［
Ｄ］．兰
全齿宽啮合状态，此时会产生困油现象；当重合度
州：兰州理工大学，
２０１７．
２犫ｓ
ｉｎβ ［
３］ 冀 宏，郭海堂，魏列江．工作参数对变量柱塞泵流量脉动的影
ε＜１时，即ε＜１＋ ，此时斜齿轮啮合齿的前
π犿ｎ 响［
Ｊ］．兰州理工大学学报，
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５０．
一对啮合齿完全脱离全齿宽啮合区域之后，后一对 ［
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１９８８．
啮合齿才逐渐进入全齿宽啮合区域，这样虽然不会 ［
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出现困油现象，但会导致渐开线外啮合斜齿轮流量 斜齿轮泵流量脉动特性的仿真 ［
Ｊ］．液压与气动，
２０１５（
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１８
２０．
计的高、低腔之间的串通，严重影响其计量精度．综
［
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上分析，只有当斜齿轮重合度ε＝１ 时，即ε＝１＋ 工程学报，
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８０．
犫ｓ
２ ｉｎβ ［
７］ 陈靖凯，齐晓杰．斜齿齿轮泵设计计算方法初探 ［
Ｊ］．林业机
，才能够保证该啮合齿轮副的前一对啮合齿
π犿ｎ 械，
１９９３（
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１８．
刚完全脱离全齿宽啮合区域时，后一对啮合齿紧接 ［
８］ 郑文纬．机械原理 ［Ｍ］．北京：高等教育出版社，
１９９７．
着进入全齿宽啮合区域．此时，不存在导致困油现象