5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

5.1 Considerações Iniciais

Neste capítulo são apresentados os resultados experimentais obtidos a partir dos

algoritmos propostos nesta dissertação. Para a obtenção dos resultados foi desenvolvida
a bancada experimental detalhada no Apêndice A. A técnica de modulação empregada,
apresentada no Apêndice A, tem por objetivo fazer o melhor aproveitamento do conversor,
e ainda caracteriza-se pelo número reduzido de cálculos numéricos na geração das tensões
para o acionamento do motor síncrono de ímãs permanentes.
O algoritmo de controle foi desenvolvido em linguagem C/C++ através do software
Code Composer Studio v3.3. A Figura 5.1 apresenta o diagrama desenvolvido para a
montagem da bancada. As Figuras A.1 e A.2, do Apêndice A, apresentam as fotos da
bancada experimental desenvolvida.

C:\>_

DSP

vcc

ic ib ia Inversor

Encoder
PMSM IM

Figura 5.1 – Diagrama de representação da bancada experimental.