PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PLC Platfo

PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC)
Platform of PLC Omron
Electrical PLC Team Politeknik

Indra S Wahyudi, S.ST.,MT 1/1/18
Negeri Malang 2018
Contents
1. PERCOBAAN : PEMPROGRAMAN DASAR PLC ..................................................................................4
1.1 1. Tujuan ...................................................................................................................................4
1.2 2. Pendahuluan ........................................................................................................................4
1.2.1 BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A ..........................................................................4
1.2.2 Struktur Area Memory PLC-CPM1A .................................................................................5
1.2.3 RUANG KERJA PEMBUATAN PROGRAM ...........................................................................8
1.2.4 Pembuatan Program dan jenis ...................................................................................... 11
1.2.5 2.2. Langkah-langkah pembuatan program pada software ......................................... 12
1.2.6 KONFIGURASI SISTEM ................................................................................................... 15
1.2.7 2. Pemasangan instalasi PLC.......................................................................................... 17
1.3 3. Peralatan ........................................................................................................................... 39
1.4 4. Langkah Kerja .................................................................................................................... 39
2. PERCOBAAN : INSTRUKSI PENGALAMATAN I/O ............................................................................ 52
2.1 1. Tujuan ................................................................................................................................ 52
2.2 Alat dan bahan ...................................................................................................................... 52
2.3 Teori singkat .......................................................................................................................... 52
2.3.1 PERALATAN I/O PLC....................................................................................................... 52
2.4 Langkah percobaan ............................................................................................................... 59
2.5 Analisa ................................................................................................................................... 62
2.6 Kesimpulan ............................................................................................................................ 63
3. PERCOBAAN : LOGIKA OR dan AND ........................................................................................ 65
3.1 Teori Singkat .......................................................................................................................... 65
3.2 OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERURUTAN ................................................................. 69
3.2.1 Hasil kerja/ Pengamatan ............................................................................................... 69
3.2.2 Pertanyaan .................................................................................................................... 70
3.3 OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERGANTIAN ................................................................ 70
3.3.1 Tujuan ............................................................................................................................ 71
3.3.2 Tugas dan gambar kerja ................................................................................................ 71
3.3.3 Hasil kerja/ Pengamatan ............................................................................................... 71
3.3.4 Pertanyaan .................................................................................................................... 72
4. PERCOBAAN : PEMAKAIAN TIMER DAN COUNTER ....................................................................... 73
4.1 1. Tujuan ................................................................................................................................ 73
4.2 II. ALAT DAN BAHAN.............................................................................................................. 73
4.3 III. TEORI SINGKAT ................................................................................................................. 73
4.3.1 Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Timer dan Counter ............................. 73
WORKSHOP PLC 2018 | 1

4.3.2 1. TIMER ........................................................................................................................ 73
4.3.3 2. COUNTER ................................................................................................................... 74
COUNTER ................................................................................................................................... 74
4.4 IV. LANGKAH PERCOBAAN .................................................................................................... 76
4.5 V. GAMBAR PRATIKUM ......................................................................................................... 76
4.6 VI. ANALISA DATA.................................................................................................................. 82
4.7 VII. KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................................... 84
5. PERCOBAAN : OPERASI DENGAN INSTRUKSI SET, RSET dan KEEP ............................................... 98
5.1 1. Tujuan ................................................................................................................................ 98
5.2 Teori Singkat .......................................................................................................................... 98
5.3 Alat/ bahan ............................................................................................................................ 98
5.4 Keselamatan kerja ................................................................................................................. 98
5.5 Langkah kerja ........................................................................................................................ 99
5.6 Tugas dan gambar kerja ........................................................................................................ 99
5.7 Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar KEEP, SET dan RSET ..... 100
5.8 Hasil kerja/ Pengamatan ..................................................................................................... 101
5.9 Pertanyaan dan tugas.......................................................................................................... 101
6. PERCOBAAN : OPERASI DENGAN DENGAN INSTRUKSI DIFU, DIFD dan INC .............................. 108
6.1 1. Tujuan .............................................................................................................................. 108
6.2 Teori singkat ........................................................................................................................ 108
6.3 Alat/ bahan .......................................................................................................................... 109
6.4 Keselamatan kerja ............................................................................................................... 109
6.5 Langkah kerja ...................................................................................................................... 109
6.6 Tugas dan gambar kerja ...................................................................................................... 110
6.8 Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar DIFU dan DIFD .................. 111
7. PERCOBAAN : OPERASI DENGAN INSTRUKSI MOVE, SHIFT REGISTER dan COMPARE .............. 115
7.1 1. Tujuan .............................................................................................................................. 115
7.2 Teori singkat ........................................................................................................................ 115
7.2.1 DATA COMPARISON INSTRUCTION COMPARE – CMP (20)......................................... 115
7.2.2 DATA MOVEMENT INSTRUCTIONS MOVE – MOV (21) ............................................. 116
7.2.3 SHIFT INSTRUCTIONS SHIFT REGISTER – SFT(10) ........................................................ 119
7.3 Alat-alat ............................................................................................................................... 120
7.4 Keselamatan kerja ............................................................................................................... 120
7.5 Langkah kerja ...................................................................................................................... 120
7.6 Tugas dan gambar kerja ...................................................................................................... 120
7.8 Pertanyaan dan Tugas. ........................................................................................................ 123
8. PERCOBAAN : APLIKASI PEMOGRAMAN.............................................................................. 124
8.1 APLIKASI TRAFFIC LIGHT ...................................................................................................... 124
8.1.1 1. Tujuan ...................................................................................................................... 124
8.1.2 Gambar Rangkaian Wiring pada PLC ........................................................................... 124
8.1.3 E. Langkah Kerja .......................................................................................................... 124
8.1.4 Pertanyaan .................................................................................................................. 126
8.1.5 Buatlah laporan praktik. .............................................................................................. 126
8.2 APLIKASI INDUSTRI .............................................................................................................. 126
8.2.1 Tujuan .......................................................................................................................... 126
8.2.2 Alat-alat dan bahan ..................................................................................................... 126
8.2.3 Tugas ........................................................................................................................... 126
8.2.4 Gambar Rangkaian Wiring pada PLC ........................................................................... 127
8.2.5 Langkah Kerja ...................................................................................................................0
8.3 APLIKASI SORTIR PRODUKSI BAN BERJALAN ............................................................................1
8.3.1 A. Tujuan Praktikum .........................................................................................................1
8.3.2 Gambar Rangkaian Wiring pada PLC ................................................................................1
8.3.3 Langkah Kerja ...................................................................................................................2
8.3.4 TUGAS:..............................................................................................................................3
8.4 APLIKASI PINTU GERBANG .......................................................................................................5
8.4.1 Tujuan ...............................................................................................................................5
8.4.2 Alat-alat dan bahan ..........................................................................................................5
8.4.3 Tugas ................................................................................................................................5
8.4.4 Pertanyaan .......................................................................................................................6
8.4.5 Buatlah laporan praktik memuat .....................................................................................6

PERCOBAAN 1
1. PERCOBAAN : PEMPROGRAMAN DASAR PLC
1.1 1. Tujuan
Diharapkan setelah melakukan praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu untuk :
• Mengenali Software Pemprograman berikut instruksi awal.

• Melakukan dasar pemprograman ladder.
• Melakukan pengujian logika pemprograman.
1.2 2. Pendahuluan
Menguasai satu jenis PLC sudah cukup dapat berkiprah di dunia industry karena dasar
seluruh PLC mempunyai kesamaan system kerja dan bagian-bagiannya. Yang diulas disini
kita pahami pada satu jenis PLC yaitu PLC Omron. Jika kita bahas beberapa PLC akan
menyita waktu yang cukup lama untuk dapat menguasai seluruh PLC.
1.2.1 BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A

1. Indikator Status PLC
Indikator Status Arti
PWR (green) ON Power diberikan ke PLC
OFF Power tidak diberikan ke PLC
RUN (green) ON PLC beroperasi pada mode RUN atau MONITOR
OFF PLC pada mode PROGRAM atau terjadi kesalahan fatal
ERR/ALM
ON Terjadi kesalahan fatal (Operasi PLC terhenti)
(red)
Terjadi kesalahan yang tidak fatal (Operasi PLC tetap

Berkedip
berlangsung)
OFF Mengindikasikan beroperasi normal

COMM
ON Data sedang ditransfer melalui Peripheral Port
(orange)
OFF Data sedang tidak ditransfer melalui Peripheral Port
Indikator Input
Indikator ini akan menyala apabila input ON. Apabila terjadi kesalahan fatal, lampu
indikator berubah sebagai berikut:
CPU atau I/O bus error : input indikator OFF
Memory atau sistem error : input indikator tetap pada status sebelum kesalahan (error)
terjadi, meskipun status input berubah.
Indikator Output
Indikator ini menyala ketika rele output ON.
2. Komunikasi
Dengan komunikasi Host Link memungkinkan sebuah host komputer mengontrol

sampai 32 PLC OMRON. Untuk menghubungkan PLC dengan komputer dapat
menggunakan adapter RS-232C atauRS-422.
1.1. Komunikasi 1-1

Komunikasi seperti ditunjukkan pada gambar adalah metoda hubungan 1:1 yaitu
hubungan antara PLC CPM1 dengan Komputer IBM PC/AT atau komputer yang
kompatibel dengan IBM PC/AT.
Bagian dan fungsi dari komponen-komponen tersebut adalah:
1.2. Mode Setting Switch

Set saklar ini ke host apabila akan menggunakan sistem host link untuk
menghubungkan ke personal komputer. Dan set saklar ke NT apabila ingin
menghubungkan PLC ke komputer dengan metoda 1:1 NT Link.
1.3. Connector
Connector ini digunakan sebagai penghubung ke CPU Peripheral Port.
RS-232C Port
Dengan menggunakan kabel RS-232C Port ini dihubungkan ke peralatan lain seperti
Personal Computer, Peralatan Peripheral dan Terminal Pemrogram.
3. Struktur area
1.2.2 Struktur Area Memory PLC-CPM1A

Dalam tabel berikut ini adalah merupakan struktur area memory dari PLC tipe CPM1A
Keterangan:
2.1. Area IR (Internal Relay)

Bit-bit dalam area IR mulai dari IR00000 sampai IR00915 dialokasikan untuk terminal
CPU dan unit I/O. Bit input mulai dari IR00000, dan bit output mulai dari IR01000.
Bit IRwork dapat digunakan secara bebas dalam program.
Dan ini hanya digunakan dalam program, IRwork tidak secara langsung dialokasikan
untuk terminal I/O eksternal.
2.2. SR (Special Relay)

Bit rele spesial ini adalah bit yang digunakan untuk fungsi-fungsi khusus seperti untuk
flags (misalnya, dalam operasi penjumlahan terdapat kelebihan digit, maka carry flag
akan set "1"), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC, dan sistem clock.
2.3. AR (Auxilary Relay)

Bit AR ini adalah bit yang digunakan untuk flag yang berhubungan dengan operasi
PLC CPM1A. Bit ini diantaranya digunakan untuk menunjukkan kondisi PLC yang
disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi I/O spesial, kondisi unit input/
ouput, kondisi CPU PLC, kondisi memory PLC dan sebagainya.
2.4. HR (Holding Relay)

Dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak akan hilang
walaupun sumber tegangan PLC mati.
2.5. LR (Link Relay)

Digunakan untuk link data pada PLC Link System. Artinya untuk tukar-menukar
informasi antar dua atau lebih PLC dalam suatu sistem kontrol yang saling
berhubungan satu sama lain.
2.6. TR (Tempory Relay)

Berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program ladder yang
mempunyai titik pencabangan khusus.
2.7. TC (Timer / Counter)

Untuk mendefinisikan suatu sistem tunda waktu (timer), ataupun untuk penghitung
(counter). Untuk timer TIM mempunyai orde waktu 100 ms dan TIMH mempunyai orde

waktu 10 ms. TIM 000 s.d TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk
mendapatkan waktu yang lebih presisi.
2.8. DM (Data Memory)

Data memory berfungsi untuk penyimpanan data-data program, karena isi DM tidak
akan hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. DM word mulai dari DM0000
sampai DM0999 dan DM1022 dan DM1023 dapat digunakan secara bebas dalam
program.
DM word yang dialokasikan untuk fungsi-fungsi khusus, adalah:
 DM Read/Write
Pada DM ini data bisa ditulis dan dihapus oleh program yang kita buat.
 DM Error Log
Pada DM ini disimpan informasi-informasi penting dalam hal PLC mengalami
kegagalam sistem operasionalnya.
 DM Read Only
Dalam DM ini data hanya dapat dibaca saja (tidak bisa ditulisi)
 DM PC Set Up
Data yang diberikan pada DM ini berfungsi untuk Setup PLC. Pada DM inilah kemampuan
kerja PLC didefinisikan untuk pertama kali sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan
pada suatu sistem kontrol.

1.2.3 RUANG KERJA PEMBUATAN PROGRAM
Berikut adalah contoh ruang keja pembuatan program untuk PLC Omron menggunakan
software syswin 3.4

Gambar 7 Ruang pemograman untuk software syswin
Menggunakan software CX- Programmer
Gambar 8 Tampilan software CX-Programmer dari PLC Omron

1. Pembuatan ladder
Pada bagian ini akan dijelaskan bagaimana proses persiapan pembuatan program dengan
bahasa Ladder menggunakan SYSWIN,CX-Programer, sysmac dan bagaimana
menggunakan beberapa tool untuk menambah produktifitas. SYSWIN mempunyai beberapa
metoda kerja dengan menggunaakn tool yang tersedia, anda dapat menggunakan salah satu
mouse atau keyboard untuk membuat program.
Gunakan perintah File/New untuk memulai pembuatan proyek baru. Maka dialog Project Setup
akan nampak di layar, sehingga anda dapat men-setup parameter-parameter dasar.
Kemudian anda kembali ke ruang kerja pemrograman dan siap utuk memberi instruksi input
dalam network yang pertama.Ruang kerja untuk penggunaan software dalam pemograman

menggunakan ladder ditampilkan pada sisikiri untuk software syswin dan pada sisi atas untuk
CX-Programmer. Contoh instruksi dasar yang ditampilkan .
Open contact ( NO )
Open contact (( NO
Close Contact NC ))
Horisontal Line
Vertikal Line
Output
Negatif Output
Function ( digunakan untuk instruksi PLC yang lain seperti

END (01), KEEP(11),, DIFU (13) dll
Timer
Counter
Delete
Cek network
Addres symbol
Blok / networkeditor
manager
Statement listNetwork
editor symbol editor
Select blok/ network Add network Delete network
Gambar 9 Fasilitas pada software syswin
1.

0
1.2.4 Pembuatan Program dan jenis
Pembuatan program dapat digunakan Komputer dan Programming Console dan

jenis program ( diagram ) yang dibuat dapat dengan menggunakan Ladder ( diagram
tangga ), Logic gate ( gerbang logika ) maupun Statement list ( Mnemonik ) Contoh :
LADDER MNEMONIC
LD A
OUT X
LD NOT A
OUT X
LD A
AND B
OUT X
LD A
AND NOT B
OUT X
LD A
OR NOT B
AND C
OUT X
LD A
LD B
OR C
AND LD -
OUT X
Gambar 10 Ladder dan Mnemonic simbol

1
2.1 Contoh Operasi PLC
1.2.5 2.2. Langkah-langkah pembuatan program pada software

Dalam pembuatan program PLC seperti Ladder kita buka salah satu software syswin atau
Cx-programer yang sebelumnya telah kita buat program ladder pada buku/kertas.
Contoh :
Ladder yang telah kita buat sbb:

Network 1
Network 2
Network 3
Gbr 14 Beberapa Network PLC
Setelah kita buka software lalu kita mulai masukan ladder mulai dari network 1 yang terdapat
3 input (00005, 00000 dan 00001) dan 1 output (01001) dimana input berupa contact
normaly open (NO)

2
Insert Network
Gbr 15 Letak Insert Network
Setelah network 1 selesai maka kita lakukan untuk network 2 dengan sebelumnya kita
lakukan insert network sehingga muncul garis network 2 sbb :
Ruang Network 1
Ruang Network 2
Gbr. 16 Ruang Network 1 dan 2
Dengan menggunakan CX-Programmer

3
Ruang Network/ section 1
Ruang Network/ section 2
Begitu selanjutnya untuk network 3, setelah program ladder selesai harus kita akhiri
dengan perintah END(01) untuk Syswin (sedangkan CX-Programmer tidak
dibutuhkan) lalu dengan insert network kembali

4
Fun untuk membuat END
Daerah untuk membuat END
Gbr. 17 Peletakan Ruang Fungsi END
klik FUN pada sisi kiri software maka akan muncul tampilan berikut lalu kita ketik END.
Lalu lakukan procedure pengiriman program ke PLC ( lihat halaman tatacara

pengiriman program/ download to PLC…).
1.2.6 KONFIGURASI SISTEM

1. Konfigurasi PLC CPM1A
Konfigurasi PLC berdasarkan I/ O dengan output relay untuk PLC Omron type
CPM1A antara lain sbb :

5
Jumlah
Input Output Catu daya Model
terminal I/O
ac CPM1A-10CDR-A
10 6 4
dc CPM1A-10CDR-D
ac CPM1A-10CDR-A
20 12 8
dc CPM1A-10CDR-D
ac CPM1A-10CDR-A
30 18 12
dc CPM1A-10CDR-D
dst
Konfigurasi PLC berdasarkan I/ O dengan output transistor untuk PLC Omron type CPM1A
( hanya PLC jenis CPM1A yang menggunakan transistor output ) antara lain sbb :
Jumlah Model
Catu
terminal Input Output
daya Transistor NPN Transistor PNP
I/O
ac - -
10 6 4
dc CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT 1-D
ac - -
20 12 8
ac - -
30 18 12
dst
Untuk I/ O 30, 40 dapat dilakukan Exspansi ( parallel dengan beberapa PLC) untuk
menambahkan I/ O sesuai kebutuhan tetapi untuk I/ O 10, 20 tidak dapat dilakukan
ekspansi.

6
1.2.7 2. Pemasangan instalasi PLC
Kontruksi PLC contoh untuk type 10 CDR… :
Gbr. 18 Terminal I/O pada PLC CPM1A
Dari kontruksi diatas maka pemasangan Instalasi PLC CPM1A jenis relay seperti
CDR-A sbb :
Rangkaian input dengan spesifikasi tegangan input 24 volt, Impedansi input dan arus
IN 00000 – IN 00002 sebesar 2 kohm- 12mA, input lainya 4,7 kohm-5mA, tegangan ON
– 14,4 V, Tegangan off – 5,0 V , ON dan OFF delay 2 ms , contoh instalasi input :
com + 24 Vdc
Push button
0000
1
Limit switch
0001
0002
0003 Proximity
sensor ( NPN )

7
0004
0005
Interlock contact
0006
0007
0008 0 Vdc
Gambar 19 Pemasangan Instalasi input pada PLC
Rangkaian output (0 s/d 220 Vac atau dapat digunakan Vdc )
Untuk output relay kapasitas swiching maks 2 A, 250 V ( cos Q = 1 ) dan 2A, 24 V ,
switching minimal 10 mA, 5 Vdc , ON/ OFF delay 15 ms
contoh instalasi output :
Line
com
Indicator
01000
N
com
Solenoide valve
01001
com
Contactor / rele
01002
com
Motor ≤ 0,5 A
01003
M
01004
Gambar 20 Pemasangan Instalasi output PLC Omron

8
Gambar 21 Instalasi Input dan Output PLC, menggunakan tegangan dc
3. Terminal I/ O untuk alokasi bit ( kontak ) IR
Tabel berikut ini menunjukan bit-bit IR dibagikan ke terminal I/ O dalam CPU-CPM1A dan
satuan I/ O ekspansi
Jumlah terminal Terminal CPU Terminal satuan I/ O ekspansi

I/O pada CPU
Input Output Input Output
6 point : 00000 4 point : 01000

10 - -
s/d 00005 s/d 01003
12 point : 00000 8 point : 01000

20 - -
s/d 00011 s/d 01007
18 point : 00000 12 point : 01000

12 point : 00200 8 point : 01200
30 s/d 00001 dan s/d 01007 dan
s/d 00211 s/d 0107
00100 s/d 00105 01100 s/d 01103

9
24 point : 00000 16 point : 01000
12 point : 00200 8 point : 0100 s/d
40 s/d 00011 dan s/d 01007 dan
s/d 00211 01200 s/d 01207
00100 s/d 00111 01100 s/d 01107
Contoh pemasangan PLC di

Industri sebagai pengendali
mesin-mesin Industri dengan
menggunakan beberapa PLC
Gbr 22 Contoh Instalasi pada panel
INSTRUKSI-INSTRUKSI DASAR
A. PENDAHULUAN
Instruksi dalam PLC digunakan untuk menggerakan ( kendali) peralatan yang kita
inginkan. Instruksi tersebut sebagai dasar kita akan melakukan suatu program. Instruksi
terbagi dalam instruksi dasar dan instruksi fungsi ( terdiri atas fungsi instruksi dalam PLC).
B. INSTRUKSI PLC OMRON

1. Instruksi Input
Instruksi Mnemonik Kode Fungsi

0
LOAD LD O Menghubungkan kondisi NO kekiri bus bar
LOAD NOT LD NOT O Menghubungkan kondisi NC kekiri bus bar
AND AND O Menghubungkan kondisi NO secara seri dgn sebelumnya
AND NOT AND NOT O Menghubungkan kondisi NC secara seri dgn sebelumnya
OR OR O Menghubungkan kondisi NO secara paralel dgn sebelumnya
OR NOT OR NOT O Menghubungkan kondisi NC secara paralel dgn sebelumnya
AND LOAD AND LD O Menghubungkan 2 blok instruksi secara seri
OR LOAD OR LD O Menghubungkan 2 blok instruksi secara paralel
Catatan : O = Tombol instruksi terdapat pada programming Console
2. Instruksi output
OUTPUT OUT O Hasil output dari logic sebuah bit
OUT NOT OUT NOT O Hasil output terbalik dari logic sebuah bit
SET SET O Force set ( ON ) sebuah bit
RESET RESET O Force reset ( OFF ) sebuah bit
KEEP KEEP O Menahan status dari bit yang bersangkutan
DIFFERENTIATE Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi dari OFF
DIFU O
UP ke ON
DIFFERENTIATE Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi dari ON

DIFD O
DOWN ke OFF
3. Instruksi Kontrol
NO
NOP 00 -
OPERATION
END END 01 Mengakhiri program yang telah dibuat

1
Bila kondisi IL (02) OFF maka semua output OFF dan
INTERLOCK IL 02
semua PV timer di reset dari IL (02) s/d ILC (03)
INTERLOCK
ILC 03 Akhir dari Interlock { awal IL(02) }
CLEAR
Bila kondisi JMP ON,semua instruksi antara JMP(04) dan

JUMP JMP 04
JME (05) berfungsi seperti NOP(00)
JUMP END JME 05 Akhir dari sebuah JUMP {di mulai dari JMP(04) }
4. Instruksi Timer/ Counter
TIMER TIM O Timer ON delay (hitung turun)
COUNTER CNT O Counter hitung turun
REVERSIBLE
CNTR 12 PV dapat menghitung naik atau turun oleh 1 counter
COUNTER
HIGH-SPEED
TIMH 15 Timer kecepatan tinggi, ON delay (hitung naik )
TIMER
5. Instruksi Perbandingan
COMPARE CMP 20 Membandingkan dua nilai empat-digit heksadesimal
DOUBLE
CMPL 60 Membandingkan dua nilai delapan-digit heksadesimal
COMPARE
BLOCK Menilai apakah sebuah nilai dari word berada pada range 16
@BCMP 68
COMPARE ( diasumsikan sebagai batas bawah dan batas atas
TABLE
(@)TCMP 85 Membandingkan nilai dari sebuah word ke 16 word berurutan
COMPARE
6. Instruksi Pergerakan data

2
Meng-kopi konstan atau isi dari sebuah word ke word
MOVE (@)MOVE 21
lainya
Meng- kopi komplemen dari sebuah konstan atau isidari

MOVE NOT (@)MVN 22
sebuah word ke sebuah word
BLOCK Meng-kopi isi dari sebuah block sampai 1,000 word

(@)XFER 70
TRANSFER berurutan ke sebuah block dengan word berurutan juga
BLOCK SET (@)BSET 71 Meng-kopi isi dari word ke block dariword secara berurutan
DATA
(@)XCHG 73 Menukar isi dari word
EXCHANGE
SINGLE Meng-kopi isi darisebuah word ke sebuah word ( dimana

WORD (@)DIST 80 alamatnya ditentukan denganmenambah offset dari alamat
DISTRIBUTE word tsb)
Meng-kopi isi dari sebuah word (dmana alamatnya

DATA
(@)COLL 81 ditentukan menambah offset dari alamat word tsb) ke word
COLLECT
yang lain
Meng-kopi bit tertentu dari suatu word ke bit yang

MOVE BIT (@)MOVB 82
ditentukan dari sebuah word
Meng-kopi digit tertentu (unit 4 bit) dari sebuah word ke

MOVE DIGIT (@)MOVD 83
digit yang ditentukan ke sebuah word lain.
7. Instruksi geser
Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan

SHIFT REGISTER SFT O/10
dari shift register dan menggeser bit lainya 1 bit kekiri
Membuat shift register word banyak yang menggeser

WORD SHIFT (@)WSFT 16
data kekiri dalam unit 1 word
ASYNCHRONOUS Membuat sebuah shift register menukar isi dari word

(@)ASFT 17
SHIFT REGISTER berdekatan saat 1 adalah 0 dan lainya tidak
ARITHMATIC Menggeser 0 ke bit 00 pada word tertentu dan

(@)ASL 25
SHIFT LEFT menggeser bit lain satu bit kekiri

3
ARITHMATIC Menggeser 0 ke bit 00 pada word tertentu dan
(@)ASR 26
SHIFT RIGHT menggeser bit lain satu bit kekanan
Memindahkan isi dari CY ke bit 00 dari word tertentu,

ROTATE LEFT (@)ROL 27 menggeser bit lain satu bit kekiri dan menggeser bit
15 ke CY
Memindahkan isi dari CY ke bit 00 dari word tertentu,

ROTATE RIGHT (@)ROR 28 menggeser bit lain satu bit kekanan dan menggeser
bit 15 ke CY
ONE DIGIT SHIFT Menggeser 0 ke digit paling kiri ( unit 4 digit) dari shift
(@)SLD 74
LEFT register dan menggeser digit lain
ONE DIGIT SHIFT Menggeser 0 ke digit paling kanan ( unit 4 digit) dari
(@)SRD 75
RIGHT shift register dan menggeser digit lain
REVERSIBLE Membuat sebuah atau word banyak shift register

(@)SFTR 84
SHIFT REGISTER yang dapat menggeser data kekiri atau kekanan
8. Instruksi perhitungan biner
BCD ADD (@)ADD 30 Menambah data sebuah word (atau sebuah konstan)
BCD Mengurangi data sebuah word (atau sebuah konstan) dan

(@)SUB 31
SUBTRACT CY dari data sebuah word(sebuah konstan)
BCD
(@)MUL 32 Perkalian data dua word (data)
MULTIPLY
BCD Mmbagi data sebuah word ( sebuah konstan) dengan data

(@)DIV 33
DIVIDE sebuah word (sebuah konstan)
BINARY
(@)ADB 50 Menambah data dua word ( sebuah konstan) dengan CY
ADD
BINARY Mengurangi data sebuah word (konstan) dengan CY dari

(@)SBB 51
SUBTRACT data sebuah word (konstan)
BINARY
(@)MLB 52 Perkalian data sebuah word (konstan)
MULTIPLY

4
BINARY Membagi data sebuah word (konstan) dengan data sebuah
(@)DVB 53
DIVIDE word dan mendapat hasil dan sisa.
DOUBLE Menambah data BCD 8 digit dari 2 pasang word (konstan)

(@)ADDL 54
BCD ADD dengan CY
DOUBLE Mengurangi data BCD 8 digit dari dua word (atau konstan)
BCD (@)SUBL 55 dengan CY dari data BCD 8 digit dari dua buah word (atau
SUBTRACT konstan)
DOUBLE
BCD (@)MULL 56 Perkalian dari data BCD 8 digit dari dua word (konstan)
MULTIPLY
DOUBLE
Membagi data BCD 8 digit dengan dua word (konstan)
BCD (@)DIVL 57
dengan data BCD 8 digit dari dua word (konstan).
DIVIDE
Instruksi diatas adalah instruksi-instruksi yang dimiliki dan masih banyak lagi untuk
mengetahui instruksi yang belum tertulis seperti antara lain : Instruksi penambah dan
pengurangan, Instruksi pengubah data, Instruksi Logic, Perhitungan special, Instruksi subrutin,
Instruksi control interupsi, Instruksi I/ O unit, Instruksi tampilan, Instruksi control High-Speed
counter, Instruksi diagnosis kerusakan dan Instruksi system special kesemua ini dapat dilihat
dengan cara : Klik Function pada software PLC Omron Syswin atau CX-Programmaer lalu pilih
All instruction dan pilih yang anda cari lalu klik reference maka akan muncul karakteristik
instruksi yang anda inginkan (hanya dalam bahasa Inggris).
C. CARA KERJA INSTRUKSI

Pada bagian ini di contohkan beberapa instruksi dan contoh diagram ladder serta
mnemonic (statement list ).
1. Instruksi dasar
Instruksi dasar tanpa menggunakan fasilitas fungsi instruksi yang disediakan PLC.
Contoh schematic manual berikut digunakan untuk mengoperasikan motor listrik
F
Pada gambar dibawah ditampilkan
diagram ladder (pemograman PLC)
F1 menggantikan diagram manual rangkaian
disamping.
Untuk F1 adalah MCB dipasang langsung

WORKSHOP
pada instalasi PLC 2018 | F22 adalah
PLC, sedangkan
5
TOR (Thermal Overload Relay) dapat
dipasangkan dalam pemograman. Untuk
F2
SO
13
S1 K1
14
A1
K1 H1
A2
Gambar 28 Ladder untuk Instruksi dasar PLC
Dimana F2 adalah TOR, S0 adalah tombol stop dan S1 adalah tombol start
2. Instruksi menggunakan fasilitas yang disediakan PLC

2.1. Instruksi Set dan Rset

6
Instruksi ini menyederhanakan suatu rangkaian ladder dasar seperti pada gambar
3.1 diatas menggunakan set dan rset sbb :
Instruksi set ini selalu dipasangkan dengan instruksi rset berbentuk sbb :
B diatas merupakan bit (kontak) dapat gunakan bit kerja (lihat pada tabel tentang work
bit) atau bit output pada daerah IO, AR, HR atau LR
Contoh :
Pada gambar disamping pada set digunakan bit
kerja 01008 (tidak ada pada terminal output PLC).
Bit 01008 digunakan untuk menyalakan (ON-kan)

01000.Bit input 00000 untukmenyalakan (aktifkan
01008) dan 00001 untuk mematikan (OFF-kan
).Bit pada set dan rset harus sama dan 01000
dapat digunakan untuk mengoperasikan relay
atau lainnya.

7
Gbr 30 Instruksi SET dan RSET
2.2. Instruksi KEEP (11)

Instruksi keep pada dasarnya adalah gabungan dari instruksi set dan rset yang
digabungkan menjadi satu bentuk instruksi sbb:
Contoh penggunaan KEEP (11) pada gambar

8
B = bit (contact) dapat menggunakan bit kerja atau bit output.
Contoh diatas digunakan bit kerja dengan fasilatas HR (holding relay) yang akan
menahan status suatu bit jika saat operasi listrik mati kemudian listrik menyala
kembali maka akanmenahan status bit tersebut.
2.3. TIMER (TIM)

Timer adalah fasilitas delay ON untuk hitung turun pada PLC terdapat sebanyak
512 timer (dari nomor timer 000 s.d 511)
Pada gambar disamping jika

00001 ON maka 01002 ON
Contoh penggunaan timer setelah 20 detik (setting timer)
01002 akan OFF kembali

9
Gbr 31 Contoh penggunaan Timer
2.4. COUNTER (CNT)

Counter adalah fasilitas hitung turun , counter akan ON sampai hitungan yang
ditentukan contoh penggunaan counter digunakan untuk menghitung product.
Contoh penggunaan counter sbb :

Pada gambar disamping jika 00004 ON
sebanyak 10 kali ( setting counter
sebanyak 10 kali) maka NO dari CNT
001 akan sehingga 01004 akan ON
untuk meng OFF PLC
WORKSHOP kan2018
01004
| 3 dan
counter tekan reset dengan meng0 ON
kan 00005
2.5.DIFU (13) - DIFERENTIATE UP
DIFU(13) akan ON dalam satu siklus dari kondisi input dari off ke ON (dari logika 0 ke
1), saat DIFU (13) ON tidak terlihat.
Contoh penggunaan DIFU (13) sbb:
Pada gambar disamping jika 00004

ON sekali maka 200.00 akan ON satu
siklus (sekejap) sehingga 01004 ON
dan NO dari 01004 akan mengunci
(lock)
1
2.6 SFT (10) - SHIFT REGISTER
Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan dari shift register dan menggeser bit
lainya 1 bit kekiri, berapa jauh pergeseran ditentukan dari chanel awal dan chanel akhir
pergeseran.

2
Jika 00000 ON 1 kali dan 00001 juga ON maka
01002 akan ON karena 200 bernilai
1.Kemudian jika 00001 ON untuk yang kedua
kali dan 00000 tetap ON maka 01003 akan ON
karena telah digeser 1 kali dan demikian
seterusnya. 00000 sebagai masukan
sedangkan 00001 yang menggeser bit
sedangkan 00002 me reset SFT (10) kembali
ke semula.
2.7. CMP (20) – COMPARE
Compare adalah fungsi pembanding artinya berfungsi membandingkan dua data yang
beralamat sama atau berbeda.Misal data di di daerah memory (DM) dengan data daerah
lain atau data berada di HR (holding relay) dengan data di InternalRelay (IR). Dari
perbandingan data tersebut ada 3 kemungkinan yang terjadi lebih besar (greater than) ,
sama dengan (Equals) atau lebih kecil (less than) dapat di simpulkan dengan special relay
(SR) sbb :
a. Jika Cp1 > Cp2 maka bit SR 25505 akanON (greater than)
b. Jika Cp1= Cp2 maka bit SR 25506 akannON (equals)

3
c. Jika Cp1 < Cp2 maka bit SR 25507 akan ON (less than)
Pada gambar disamping 00000 ON maka akan

dibandingkan data dari DM 1 (#0025) dengan
data DM2 (#0050) Jika lebih besar maka maka
01002 ) ON.
Jika sama dengan maka 01004 ON
Jika lebih kecil maka 01003 ON
Begitulah beberapa instruksi pada PLC dan masing-masing instruksi dapat digabungkan
contoh berikut rangkaian ON dan OFF menggunakan 1 buah tombol menggunakan instruksi
DIFU (13) , KEEP (11) dan Counter:

4
Jika 00001 ON sekali maka 01001
akan ON.NO difu 01009 akan ON
sekejap( satu siklus) menyebabkan
KEEP ON dan membuka NC 01001
dan menutup NO 01001 dan siap
untuk reset.
Jika 0001 ON untuk kedua kali maka

01001 akan OFF
Contoh 2 :
Cara kerja rangkaian disamping jika

000.04 ON maka counter 002 akan ON
dan CNT002 akan me reset counter. Jika
Counter ON maka CNT002 pada network
2 juga akan ON sekali menyebabkan
keep(200.05) ON ,NO 200.05 akan ON
siap untuk melakukan reset keep, jika
CNT002 (pada network 2) ON sekali lagi
maka keep (200.05) akan OF kembali.
Gbr 32 Contoh aplikasi penggunaan instruksi

5
Demikianlah beberapa instruksi PLC, untuk melihat instruksi yang lain dengan cara pilih
Function ( pada software) klik lalu pilih Instruction list dan pilih instruction yang diinginkan lalu
reference maka dapat dilihat fungsi dari
instruksi tersebut.lihat gambar dibawah untuk software SYSWIN:
Lalu pilih All instructions maka muncul sbb:

6
Gbr 33 Software Syswin untuk mencari instruksi kerja
Sedangkan untuk software CX- Programmer klik Help pilih Instruction Reference lalu pilih
seri PLC akan tampil sbb :
Lalu kita pilih instruction yang kita inginkan

7
Gbr 34 Software CX- Programmer untuk mencari instruksi kerja

8
PLC dapat diaktifasi n menggunakan pemprograman ladder, perangkat yang diperkuakan antara lain
komputer. Pemprograman ladder tersebut memerlukan software yang khusus mendukung tipe PLC
yang digunakan. Banyak beredar PLC dari berbagai produsen , karenanya juga diperlukan sofrware
yng berbeda pula. Biasanya suatu jenis PLC dari produsen tertentu akan memerlukan software
tertentu.
Pada praktikum ini akan digunakan software CX programmer dari produsen OMRON untuk
pemprograman ladder.
1.3 3. Peralatan
Utama : Power Supply
PLC CP1E kit
Kabel penghubung
Kabel programming
Komputer yang telah terpasng CX programmer
1.4 4. Langkah Kerja

PENGGUNAAN SOFTWARE PLC
A. PENDAHULUAN

9
Membuat program untuk PLC dibutuhkan software untuk PLC SNEIDER, SIEMENS, LG,
ZEN, MITSUBISHI, OMRON dibutuhkan software yang berbeda tetapi pada prinsipnya
pembuatan ladder (diagram tangga) mempunyai kesamaan hanya perbedaan terletak pada
pengkodeanya.
Untuk LG glofa type GM4 alamat data input diberi kode % I 0. 0. 0. dst dan untuk output diberi
kode % Q 0. 1. 15. Dst
Untuk ZEN digunakan untuk input I0, I1 dst sedangkan untuk output digunakan Q0, Q1 dst.
Untuk OMRON digunakan kode untukinput 00000, 00001 dst dan untuk output digunakan
01000, 01001 dst
B. OMRON CPM1A menggunakan software syswin 3,4 dan CX- Programmer:

1. Melakukan download programyang telah kita buat (pengiriman program dari
komputer ke PLC) dengan langkah sbb :
a. Klik project pada tampilan software maka akan muncul
Gbr 34 Langkah -langkah mengirim program

Lalu kita pilih communication tujuannya menghubungkan PLC dengan computer (setelah
kita klik communication) akan ditampilkan sbb:

0
Sebelumnya telah kita hubungan PLC dengan computer menggunakan kabel RS-232 ke
compada computer.
Pada gambar diatas kita pilih Port pada com1 atau com2 dst lalu kita klik Test PLC maka
pada status akan muncul connected (berarti computer dan PLC sudah terhubung)
selanjutkan close.
b. Lalu klik project kembali, langkah selanjutnya kita pilih PLC setup maka muncul tampilan
sbb :

1
Pada Starup Mode ada 3 pilihan (program, monitor, run) jika pilihan program maka gambar
ladder (program) yang kita kirimke PLC akan hilang (tidak tersimpan dalam PLC) saat PLC
dimatikan power suplynya.Untuk pilihan monitor maka gmabar ladder (program) yang kita
kirim akan tersimpan dalam PLC walaupun power supply dimatikan dan program dapat di
edit sedangkan run sama halnya seperti monitor tetapi gambar tidak dapat di edit.
Selanjutnya kita klik close.
c. Setelah 2 langkah diatas telah dikerjakan selanjutnya kita klik Online maka akan muncul
sbb:
Jika langkah b telah kita lakukan maka pada tulisan connect terdapat ceklist yang
menandakan PLC sudah terhubung dengan computer. Kita pilih download program to PLC
untuk mengirim program yang kita buat pada computer ke PLC. Jika kita pilih upload
program from PLC, kita akan mengambil program yang terdapat pada PLC.
Setelah download maka tinggal kita klik yes dan PLC setupjika ada pilihan kembali.
Dilanjutkan klik Mode yang sebelumnya kita klik Online kembali, pada mode kita posisikan
pada monitor , tujuan untuk mengetahui (tampilan) program bekerja sesuai yang kita
inginkan atau tidak.
d. Langkah berikutnya kita klik monitoring atau tanda petir yang ada pada cF11 pada toolsbar.

2
Selesai sudah kita melakukan langkah mengirim program yang kita buat dan kita kirim ke
PLC menggunakan software syswin.
2. Memberi nama pada program atau rangkaian ladder

a. Untuk memberi nama kita klik pada software (lihat gambar dibawah ini):
Isi sesuai yg kita inginkan
Gbr 35 Cara pemberian nama program pada software
Klik (kotak hitam) keposisi yang akan kita beri nama selanjutkan kita isi Sym
dan Com sesuai nama yang kita inginkan (contoh untuk output 010.00 diberi nama M1 dan
Motor listrik1)
Untuk fasilas yang lain silahkan anda coba sendiri termasuk fasilitas password dsb.
1. Siapkan peralatan
2. Siapkan wiring dengan kondisi sebagai berikut :
a. Wiring input : gunakan port input 00,01,02,03,04,05,06 hubungkan ke 7 port tersebut
masing – masing dengan push button switch.
b. Wiring output : gunakan port input 01,04,05,06,07 hubungkan ke 5 port tersebut masing
– masing dengan lampu.
3
c. Hubungkan kabel programming ke komputer
d. Hidupkan komputer.
e. hidupkan catu daya.
f. Jalankan CX programmer dari start menu.
g. File baru pemprograman, klik beberapa icon pemilihan sesuai gambar berikut ini.
Akhiri dengan enter ok.
h. Letakan kursor pada rung 0 kolom 1.
i. Klik icon NO (Normally Open) dan lengkapi dengan alamat (input 0.00) Dan penamaannya
sesuai gambar berikut.

4
j. Akan muncul gambar berikut.
k. Letakan kursor di kolom 2, pilih icon kolom garis horizontal (connecting line ) sesuai
gambar berikut bawa icon tersebut ke kolom 2 kiri. Ulangi garis ini hingga kolom 6.
l. Letakan kursor di kolom 7, Pilih icon koil bawa ke kolom 7 dan klik kiri. Edi comment
dengan ketikkan lampu 1.

5
m. Kompilasi program dengan mengklik icok program – pilih compile. Jika tidaka ada
kesalahan akan muncul comment 0 error, 0 warning.
n. Simpan program dasar dengan nama dasarprogram1, klik save.

o. Working simulasi. Klik icon seperti gambar berikut.

6
p. Transfer program ke PLC

7
q. Mengaktifkan PLC
r. Indikator pada PLC akan menyala.

8
s. Pada posisi switch 1 belum aktif (0), amati kondisi lampu kemudian isi tabel.
Posisi switch Lampu1 ( on/off)
Normally open (belum ditekan) off
Normally open (setelah ditekan) on
t. Buatlah program ladder seperti di bawah ini.
u. Isi tabel di bawah ini.
input output
00.0 0.0 00.0 00.0 0.0 00.0 0.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
No 0 1 2 3 4 5 6 1 4 5 6 7
1 off off off off off off off on off off on off
2 on off off off off off off off on off on off
3 on on off off off off off off on off on off
4 on on on off off off off off on off on on
5 on on on on off off off on on off on on
6 on on on on on off off on on off on on
7 on on on on on on off on on off off on
8 on on on on on on on on on on off on
9 on off on off off off off off on off on off
10 on off on on off off off off on off on on
11 on off on on on off off off on off on on
12 on off on on on on off off on off off on
13 on off on on on on on off on off off on
14 on off off on off off off on on off on off
15 on off off on on off off on on off on on
v. Buatlah program sebagai berikut

9
w. Isi tabel di bawah ini.
input output
00.0 0.0 00.0 00.0 0.0 00.0 0.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
No 0 1 2 3 4 5 6 1 4 5 6 7
1 off off off off off off off off on off off on
2 on off off off off off off on off off on off
3 on on off off off off off on off off on off
4 on on on off off off off on off off on off
5 off on off off off off off off on off off on
6 off on on off off off off off on off off on
7 off on on on off off off on on off off on
8 off on on on on off off on on off off off
9 off on on on on on off on on off on off
10 off on on on on on on on on off on off
11 off off on off off off off off on off off on
12 off off on on off off off on on off off on
13 off off on on on off off on on off off off
14 off off on on on on off on on off on off
15 off off on on on on on on on on on off
x. Klik program mode tunggun hingga lampu run pada PLC padam.
y. Matikan catu daya PLC.
Evaluasi dan kesimpulan.

1. Buatlah evaluasi langkah – langkah dalam pemprograman.

0
Pada modul yang telah disediakan terdapat 2 input dengan alamat yang sama
sehingga tidak akan bisa di run. Oleh karena itu input diganti dengan alamat yang
lain. begitu pun outputnya.
Untuk mendownload program dari computer ke PLC, klik PLC pilih work online
kemudian transfer to PLC.
2. Buatlah kesimpulan dari contoh program yang telah dicoba.
Pada output yang telah digunakan, ada output lampu yang sudah menyala
walaupun push button switch belum ditekan. Dan ketika ditekan output lampu
padam. Hal ini dikarenakan input yang dimasukkan ke dalam PLC dalam kondisi NC
(normally close/ sudah terhubung walaupun belum ditekan ).
Pada input NO (normally open) yang dipasang seri Output baru akan menyala
ketika kedua inputnya ditekan. Pada input NO (normally open) yang dipasang paralel
Output akan menyala ketika salasatu atau kedua inputnya ditekan.

1
PERCOBAAN 1
2. PERCOBAAN : INSTRUKSI PENGALAMATAN I/O
2.1 1. Tujuan
1. Menghubungkan PLC dengan programming device.
2. Melakukan instruksi pengalamatan I/O – PLC
3. Melakukan prosedur pemograman dan pengoperasian PLC
2.2 Alat dan bahan

1. PLC omron CPM1A/CPM2A, Siemens 23OR, Siemens S7-200
2. PC ( desktop/laptop- serial port); konverter USB to serial 232
3. Software PLC syswin, CX programmer ( omron ) dan step7 microWIN ( Siemens)
2.3 Teori singkat

Dalam pengoperasian PLC dibutuhkan peralatan atau komponen input dan
output sebagai input logic.
Peralatan input atau output ini dapat berupa kontak NO (Normaly open) ataupun
kontak NC (Normaly Close)
2.3.1 PERALATAN I/O PLC
2.3.1.1 Peralatan input
Peralatan input atau komponen input untuk mensuport system operasi PLC,
menggunakan sumber listrik dc yang didapat dari PLC itu sendiri atau dari sumber
lain sebesar 12 s.d 24 volt dc.
Peralatan input PLC dapat berupa tombol , saklar, push botton ataupun sensor.
Dari semua peralatan tersebut mempunyai system kerja NO ataupun NC.
Simbol dan bentuk peralatan berupa tombol / saklar atau push button :
Elemen sinyal masukan diperlukan untuk memungkinkan sebuah sistem kontrol

dinyalakan. Yang paling umum dipakai adalah saklar tekan (Push-button switch). Disebut
sakelar tekan karena untuk mengalirkan sinyal, mengaktuasikannya dengan menekan
tombol atau saklar.

2
Gambar 23 PUSH BUTTON
Simbol yang digunakan:
Sakelar tekan manual secara umum untuk kontak
NO (General Push-button switch, NO)
Sakelar tekan manual, diaktifkan dengan

cara ditekan untuk kontak NO
Saklear tekan manual, diaktifkan dengan

cara ditekan untuk kontak NC
1.1. Saklar Pembatas (Limit Switches)
Mekanik Tipe Sentuh (Mechanical Limit Switches Contacting Type)
Saklar pembatas ini dipakai sebagai indikasi dalam kontrol otomasi yang
menyatakan bahwa posisi ini merupakan posisi akhir baik itu untuk mesin ataupun
untuk silinder. Biasanya sistem kontak yang dipakai adalah sistem tersambung
bergantian (Change over). Sakelar pembatas ini akan bekerja bila tuas saklar
tertekan. Contoh konstruksi dan simbol saklar pembatas mekanik:

3
4
Tipe Tidak Sentuh (Non-Contacting Proximity Limit Switch)
Gbr 24 Komponen input berupa limit switch
Saklar pembatas tipe ini biasanya dipakai bila saklar pembatas mekanik tidak
dapat digunakan. Macam sakelar pembatas tipe ini antara lain:
a. Saklar Pembatas (sensor) Buluh
Penggunaan sakelar ini biasanya dikarenakan keadaan sekitar yang tidak

memungkinkan dipasangnya saklar mekanik, misalnya karena banyaknya debu,
pasir ataupun lembab. Saklar ini diaktuasikan/diaktifkan dengan magnet yang
terpasang pada silinder.
Dengan adanya magnet maka buluh kawat akan tersambung atau terputus bila magnet
itu mendekati atau menjauhi buluh kawat tersebut.
b. Saklar Pembatas Induktif
Digunakan bila saklar pembatas mekanik ataupun buluh tidak dapat digunakan.
Biasa dipakai untuk sensor penghitung benda kerja yang terbuat dari logam, pada suatu
mesin atau ban berjalan. Saklar pembatas ini hanya akan beraksi atau terpakai untuk
logam.
Saklar pembatas atau sensor ini biasanya terdiri dari oscillator, pemicu tegangan
dan penguat. Biasanya ada dua macam, yaitu yang dialiri arus bolak-balik dan arus
searah, tapi keduanya mempunyai tegangan operasi antara 10–30 volts.
c. Saklar Pembatas Kapasitif
Sensor kapasitif ini mempunyai respons terhadap segala material, metal maupun non-
5
metal. Tapi sensor ini terpengaruhi oleh adanya perubahan-perubahan yang
diakibatkan keadaan sekelilingnya, misalnya dengan debu logam.
d. Saklar Pembatas Optik
Sensor ini memberi respons pada semua benda kerja. Sinyal masukannya berupa
sinar.
1.2. SENSOR
a. Sensor cahaya berupa fotoelektric yang terdiri :
 Fotoelektric Sensor Head ( Reflektif and Separate )
 Fotoelectric Sensor Amplifier
Gbr 25 Sensor sebagai input PLC

b. Sensor logam adalah sensor yang peka terhadap logam disebut Proximity Sensor
terdiri atas :
 PH sensor (separate)
 PH Sensor (Reflektif)
Inductive proximity sensor

Infrared proximity sensor
Inductive proximity sensor
Gbr 26 Proximty detector

6
Capasitive proximity sensor
Proximity detectors pada dasarnya adalah detektor logam. Alat ini digunakan untuk
mendeteksi ada atau tidaknya suatu logam tanpa sentuhan secara phisik. Ini untuk mencegah
kerusakan dari alat dan memberi kemampuan mendeteksi adanya logam panas. Umumnya
proximity detectors dirancang untuk mendeteksi bahan logam ferro baja. Tetapi ada beberapa
jenis yang dipakai untuk mendeteksi logam lain.
Bila proximity detector digunakan digunakan pada permukaan yang mengandung metal atau
serbuk metal, perlu dilakukan pengamanan dalam penempatan sensor supaya terhindar dari
bahan yang mengandung metal atau serbuk di daerah sekitarnya.
2.3.1.2 Peralatan output

Peralatan output PLC adalah peralatan yang dipasang pada output PLC seperti : motor
listrik, solenoid, kontaktor magnit, relay, buzzer, lampu, heater dengan syarat besar arus
untuk output PLC maksimal sebesar 2 ampere jika lebih maka harus digunakan bantuan
kontak (penghubung arus) seperti kontaktor magnit atau relay.
Peralatan output PLC dapat berupa arus dc (untuk PLC jenis transistor relay output )
ataupun arus ac (hanya untuk relay output) dengan tegangan 5 s.d 240 Volt.
Dari peralatan input dan output maka dapat hubungan peralatan tersebut dengan PLC sbb :
INSTRUKSI –INSTRUKSI PLC OMRON
Gbr 27 Hubungan peralatan I/ O dengan CPU

7
Modul input / output (I/O).Input merupakan bagian yang menerima sinyal elektrik
dari sensor atau komponen lain dan sinyal itu dialirkan ke PLC untuk diproses.
Ada banyak jenis modul input yang dapat dipilih dan jenisnya tergantung dari input
yang akan digunakan. Jika input adalah limit switches dan pushbutton dapat dipilih
kartu input DC. Modul input analog adalah kartu input khusus yang menggunakan
ADC (Analog to Digital Conversion) dimana kartu ini digunakan untuk input yang
berupa variable seperti temperatur, kecepatan, tekanan dan posisi. Pada umumnya
ada 8-32 input point setiap modul inputnya. Setiap point akan ditandai sebagai
alamat yang unik oleh prosesor.Output adalah bagian PLC yang menyalurkan
sinyal elektrik hasil pemrosesan PLC ke peralatan output. Besaran informasi /
sinyal elektrik itu dinyatakan dengan tegangan listrik antara 5 – 15 volt DC dengan
informasi diluar sistem tegangan yang bervariasi antara 24 – 240 volt DC mapun
AC. Kartu output biasanya mempunyai 6-32 output point dalam sebuah single
module. Kartu output analog adalah tipe khusus dari modul output yang
menggunakan DAC (Digital to Analog Conversion). Modul output analog dapat
mengambil nilai dalam 12 bit dan mengubahnya ke dalam signal analog. Biasanya
signal ini 0-10 volts DC atau 4-20 mA. Signal Analog biasanya digunakan pada
peralatan seperti motor yang mengoperasikan katup dan pneumatic position control
devices.Bila dibutuhkan, suatu sistem elektronik dapat ditambahkan untuk
menghubungkan modul ini ke tempat yang jauh. Proses operasi sebenarnya di
bawah kendali PLC mungkin saja jaraknya jauh, dapat saja ribuan meter.
Operasional PLC adalah menentukan keadaan output berdasarkan kondisi input.
Satu unit PLC dapat melayani lebih dari satu input dan output. Masing – masing I/O
tersebut diberi alamat dalam pemograman PLC.
Alamat setiap PLC berbeda-beda, berikut ini beberapa alamat pada PLC yang
umum digunakan:
Siemens 23OR : - input = I1 s/d 18
- Output = Q1 s/d Q4
Siemens S7 / 200 : - input = I0.0 s/d 10.7
= 11.0 s/d 11.7
= 12.0 s/d 12.7
- Output = Q0.0 s/d Q0.7

8
= Q1.0 s/d Q1.7
Omron CPM1A : - input = 000.00 s/d 000.11
- Output = 010.00 s/d 010.07

Omron CPM2A : - input = ( 0 ch) 000.00 s/d 000.11
- Input = ( 1 ch) 001.00 s/d 001.05
- Output = ( 00 ch) 010.00 s/d 010.07
- Output = ( 10 ch) 011.00 s/d 011.03
Terdapat tiga bahasa yang umum digunakan dalam bahasa pemograman PLC
yaitu diagram tangga ( ladder diagram ), pernyataan boolean ( statement list ) dan
diagram fungsi ( function chart ). Diantara tiga bahasa tersebut maka diagram tangga
yang paling banyak digunakan.
Instruksi – instruksi yang digunakan dalam penugasan dan pengalamatan I/O
menggunakan bahasa pemograman diagram tangga ( ladder diagram )
1. Examine if closed ( XIC )
Simbol untuk mendefenisikan input dengan fungsi NO
2. Examine if open
Simbol untuk mendefenisikan input dengan fungsi NC
3. Output energize ( OTE )
Simbol untuk mendefenisikan output
2.4 Langkah percobaan

1. Untuk melakukan instruksi pengalamatan I/O PLC trianer unit dan komputer harus
dihubungkan melalui komunikasi serial RS – 232
2. Cari software syswin 3.4 kemudian aktifkan.
3. Setelah software syswin aktif, pilih menu bar project – project setup kemudian ubah
tipe PLC yang digunakan pada kolom PLC type model :

9
4. Hidupkan PLC, lakukan pengaturan konfigurasi komonikasi PLC dan ubah alamat
ports lalu sesuaikan dengan konfigurasi computer yang digunakan.
Cara melihatnya : propeties hardwere device maneger ports
5. Klik tes PLC pada jendela pengaturan konfigurasi komunikasi PLC, jika PLC
dengan komputer bagus maka pada status muncul informasi connected.
6. Lakukan perintah koneksi PLC – komputer dengan perintah ‘ connect ‘ pada menu
Bar ‘online ‘ jika langkah ini berhasil maka led pada PLC akan berkedip.
7. Masukkan simbol input :
1. Kontak NO ( Normally Open ) simbol :
2. Kontak NC ( Normally Close ) simbol :
8. Masukkan alamat input dengan mengklik kiri pada tempat yang akan dijadikan input
lalu OK.
9. Masukkan simbol output
Masukkan alamat output dengan mengklik kiri pada tempat yang akan dijadikan
output lalu OK.
10. Tambahkan garis program selanjutnya dengan instruksi insert network, klik pilihan
kedua “ below current network “
11. Klik FUN, masukkan nomor function 01 untuk mengakhiri program.
12. Masukkan program yang telah dibuat ke PLC malalui instruksi download program
to PLC yang tersedia pada menubar online.
13. Setelah instruksi download program berhasil, klik menubar online – klik Mode –
klik RUN.
14. Untuk menghetikan program klik menubar online – klik mode – klik stop.
A. Tugas Percobaan
1. Latihan 1

0
2. Latihan 2
3. Latihan 3

1
2.5 Analisa
Pada latihan 1 input disambungkan NO ( Normally Open ), pada program ladder
diagram latihan 1 kondisi awal semua output dalam keadaaan mati, apabila input
dialamat 00 ditekan maka output dialamat 00, 01 dan 04 akan aktif. Pada latihan 2 jika
input dialamat 01 ditekan maka output dialamat 01, 03 dan 05 akan aktif.
Pada latihan 3 input terdiri dari alamat 00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07 dan output terdiri
dari alamat 00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07. Output pada 00 hanya akan aktif jika tombol
input dialamat 00 ditekan begitu juga pada output alamat 01 hanya akan aktif jika
tombol input dialamat 01 yang ditekan dan begitu seterusnya sampai pada alamat input
07.
Maka dapat dianalisa bahwa latihan 1 dan 2, satu input untuk mengaktifkan 3 output
sedangkan pada latihan 3 satu input hanya untuk mengaktifkan satu output.

2
2.6 Kesimpulan
Setelah melakukan percobaan 1,2,3 dapat di simpulkan bahwa PLC akan mengaktifkan
output yang hanya di alamatkan atau di intruksikan. Seperti latihan 1 inputnya hanya
satu dan output 3.begitu juga latihan 2. Jadi dalam pemograman PLC programmer harus
teliti dalam memasukan pengalamatan agar intruksi yang di inginkan tidak salah alamat.

3
4
PERCOBAAN 1
3. PERCOBAAN : LOGIKA OR dan AND
3.1 Teori Singkat

Dalam pemograman PLC merupakan tindak lanjut dari materi system digital dimana
dikenal logika OR dan AND merupakan aplikasi dari system pensaklaran untuk
rangkaian paralel dan seri. Penggunaan logika OR dan AND digunakan dalam
pemograman PLC menggunaka mnemonic
Contoh : OR AND
Operasi AND-LD
Kode mnemonik
00002 00004
Alamat Instruksi Operan
01000
LD 00002
OR 00003
001 LD 00004
OR-NOT 00005
00003 00005 AND-LD
OUT 01000
Operasi OR-LD
00002 00003
Kode mnemonik
01001 Alamat Instruksi Operan
LD 00002
AND-NOT 00003
001 LD 00004
AND 00005
OR-LD
00004 00005
OUT 01001
X000 X002
Operasi AND-LD
Y000

5
X001 X003
Kode mnemonik
LD 000
OR 001
001 LD 002
OR NOT 003
AND LD
OUT 1000
Operasi ORB
Kode mnemonic
LD 000
AND NOT 002
001 LD 001
AND 003
OR LD
OUT 1001
Gbr 11 Ladder logic
Titik percabangan dalam ladder disebut TR (temporary relay), lihat gambar
TR 0
Gambar 12 Ladder dengan kontak TR
Kode Mnemonic:
Alamat Instruksi Data operand

00000 LD 000.00
00001 OR 010.00
00002 AND NOT 000.01

6
00003 OUT TR 0
00004 LD TR 0
00005 AND 000.02
00006 OUT 010.00
00007 LD TR 0
00008 AND 000.03
00009 OUT 010.01
00010 END 01
Bentuk pemograman menggunakan logic (gerbang logika)
Gambar 13 Logic dari PLC
I. Alat/ bahan
- Komputer
- Software Syswin,CX-Programmer, Zen, mitsubishi atau zelion atau festo
II. Keselamatan kerja
1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar kegiatan belajar!
2. Dalam menggunakan computer perhatikan software PLC yang disedikan.
3. Jangan meletakkan alat dan bahan ditepi meja!

7
III. Langkah kerja
1. Nyalakan komputer
- Pilih salah satu software PLC
- Buat gambar sesuai perintah/tugas
- Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan.
- Buatlah laporan praktik sesuai format
IV. Tugas dan gambar kerja
Buatlah rangkaian berikut menjadi diagram ladder dengan PLC Omron, Zen dan
Mitsubishi.
Gbr.
T1 T2
L1’ L1
T1 dan T2 adalah tombol , L1 adalah lampu dan L1’ adalah kontak yang dimiliki
lampu
V. Hasil kerja/ Pengamatan

Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari software
Input Output
T1 T2 L1
on off
on on
off on
off off
Buatkan laporan praktek hasil pekerjaan yang kamu lakukan dari tugas yang
diberikan !
VI. Pertanyaan
1. Apa fungsi kontak NO dari L1’ pada gambar diatas ?
2. Apa perbedaan antara OR dan AND dari ladder diatas ?

8
3.2 OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERURUTAN
I. Tujuan
Peserta didik dapat membuat program PLC menggunakan PLC Omron, Omron –
Zen, Mitsubishi, zelion (festo) untuk operasi berurutan.
II. Teori Singkat

Mengoperasikan output seperti lampu, motor listrik dll dapat dioperasikann secara
berurutan dengan menggunakan pengunci baik NO maupun NC, operasi output
berurutan seperti ini contoh digunakan dalam pengoperasian mesin gergaji kayu,
dimana antara mata gergaji dan konveyor dioperasikan secara berurutan.
III. Tugas dan gambar kerja
Buatlah rangkaian berikut menjadi diagram ladder dengan PLC Omron, Zen,
Mitsubishi, Snaider(Zelio) atau Festo.
Gbr.
T1 T2
L1’ L2
L1
T3 T4
1 1
L2’ L1 L2
T1, T2, T3 dan T4 adalah tombol

L1, L2 adalah lampu dan L1’, L2’ adalah kontak yang dimiliki lampu
3.2.1 Hasil kerja/ Pengamatan


9
Input Output Mnemonic
T1 T2 T3 T4 L1 L2
off off off off
on off off off
on on off off
on on on off
on on on on
off on off off
off off on on
off off off on
on off on off
off on off on
off on on on
off on on off
Buatkan laporan praktek hasil pekerjaan yang kamu lakukan dari tugas yang diberikan
!
3.2.2 Pertanyaan
1. Apa yang menyebabkan L2 dapat dihidupkan setelah L1 hidup (bekerja) ?
2. Apa kunci (bit/kontak) pokok yang menyebabkan rangkaian diatas hanya dapat
dioperasikansecara berurutan ?
3. Cobalah kalian buat diagram ladder disamping gambar diatas dibalik
berurutannya dari L2 baru L1 dapat dioperasikan !
3.3 OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERGANTIAN

0
3.3.1 Tujuan
Peserta didk dapat membuat program ladder dan mnemonic menggunakan software
PLC Omron, Omron – Zen, Mitsubishi, zelion (festo) untuk kendali lampu atau mesin
secara bergantian
3.3.2 Tugas dan gambar kerja

Buatlah rangkaian berikut menjadi diagram ladder dengan PLC Omron, Zen
,Mitsubishi, Snaider atau Festo
Gbr.
So, S1 dan S2 adalah tombol , K1, K2 adalah lampu dan K1, K2 kontak NO dan NC
adalah kontak yang dimiliki K1 dan K2 (kontaktor)
3.3.3 Hasil kerja/ Pengamatan

Input Output Mnemonic
So S1 S2 K1 K2
off off on
off on on

1
off on off
on off on
on on off
Buatkan laporan praktik hasil pekerjaan yang anda lakukan !
3.3.4 Pertanyaan
1. Apa perbedaan cara kerja antara jobsheet 3 dengan jobsheet 4 dan dimana
letakperbedaan cara kerjanya ?
2. Menurut kalian dimana atau alat apa ? Cara kerja mesin dioperasikan secara
bergantian selain contoh diatas (teori singkat) ?

2
PERCOBAAN 1
4. PERCOBAAN : PEMAKAIAN TIMER DAN COUNTER
4.1 1. Tujuan
1. Memahami cara kerja timer dan counter.
2. Memahami pemakaian aplikasi timer dan counter.
3. Menerapkan prinsip timer dan counter pada program PLC.
4. Mengaplikasikan timer dan counter pada ladder diagram dan menggambarkan input dan
outputnya dengan timing chart.
5. Menggambarkan ladder diagram beserta gambar perangkat keras input dan outputnya.
4.2 II. ALAT DAN BAHAN

1. PLC trainer.
2. PC(desktop/laptop) + Software PLC.
3. Kabel komunikasi serial + USB to serial converter.
4. Kabel jumper.
4.3 III. TEORI SINGKAT

4.3.1 Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Timer dan Counter
Artikel ini berisi tentang penjelasan mengenai instruksi Timer (TIM) dan Counter (CNT) pada software
cx-programmer untuk pemrograman PLC Omron.
Kita ketahui, bahwa instruksi timer maupun counter ini adalah instruksi penting dalam pemrograman
PLC yang umumnya digunakan dalam otomasi industri.
Sebenarnya, untuk instruksi timer dan counter, ada macam-macam jenisnya, misalnya reversible
counter (RCNT), interval timer (STIM) , long timer (TIML), high-speed timer (TIMH). Namun pada
artikel ini saya hanya akan menjelaskan tentang yang mendasar dulu yaitu timer (TIM)
dan counter (CNT).
4.3.2 1. TIMER
Ada beberapa jenis timer yang digunakan pada PLC, akan tetapi yang sering
digunakan adalah Timer ON Delay dan Timer OFF Delay. Fungsi pewaktu dalam PLC
dapat disesuaikan dengan format program yang dibuat. Keunggulan Timer pada PLC
yaitu mempunyai kecermatan dan kecepatan yang lebih baik dibandingkan dengan

3
teknologi relay konvensional. Timer memiliki satu masukan Aktivasi Timer serta dua
parameter ‘Timer Number’ dan ‘Set Value’. Timer Number diisi dengan nomor
pewaktu, untuk CPM2A terdapat 226 lokasi (000-225). Set Value diisi dengan nilai
waktu tundaan dalam satuan 0,1 detik dan maksimal 9999 (999,9 detik).
Timer, adalah instruksi yang jika instruksi ini diberikan input ON kepadanya, maka setelah selang
waktu yang ditentukan, output timer ini akan berubah dari keadaan awal OFF menjadi ON sampai
dengan input timer dimatikan (ON->OFF).
Untuk lebih jelasnya, lihat gambar dibawah ini:
Gambar di atas adalah diagram ladder sederhana untuk menghidupkan suatu lampu
menggunakan timer. Dari ladder di atas, maka jika saklar 0.00 dihidupkan, maka timer akan mulai
bekerja, dan lampu belum hidup. Setelah selang waktu 2 sekon (20 x 100 ms) maka TIM000 akan ON
dan membuat lampu 10.00 HIDUP. Lampu akan langsung mati jika saklar dimatikan.
4.3.3 2. COUNTER
Pencacah atau counter pada PLC memiliki dua masukan yaitu ‘Count Pulse‘
dan ‘Reset‘ serta memilki dua parameter yaitu ‘Counter Number’ dan ‘Set Value’.
Counter Number diisi dengan nomor pencacah, untuk CPM2A terdapat 226 lokasi. Set
Value diisi dengan nilai cacahan (min 0, max 9999). Counter akan mencacah turun dari
nilai Set Value hingga 0 setiap perubahan kondisi count pulse dari OFF ke ON. Dan
akan mereset nilai Set Value bila Reset berubah dari OFF ke ON. Counter tidak akan
mencacah bila Reset masih dalam kondisi ON.
COUNTER
Counter, adalah instruksi yang jika diberikan input ON setelah beberapa kali seperti yang diinginkan
oleh programmer, maka output counter akan berubah dari keadaan awal OFF menjadi ON sampai
dengan kita memberikan input ON pada bagian reset counter.
Untuk lebih jelasnya, lihat gambar di bawah ini:

4
Gambar di atas adalah diagram ladder sederhana untuk menghidupkan suatu lampu
menggunakan counter. Dari ladder di atas, jika kita menekan tombol 1 (0.00) sebanyak 3 kali maka
CNT000 akan ON dan membuat lampu 10.00 HIDUP. Jika kita terus menekan tombol 1 sampai
beberapa kali, misalnya sepuluh kali. maka tetap saja CNT000 akan terus ON. Yang bisa mematikan
CNT000 atau dengan kata lain mematikan lampu adalah tombol 2. Cukup menekan tombol 2 sekali,
maka lampu akan OFF. Jadi pada program diatas, lampu akan menyala setelah kita menekan tombol
1 sebanyak 3 kali dan lampu akan mati jika kita menekan tombol 2. Jika kita sudah menekan tombol 1
sebanyak 2 kali, namun setelah itu kita menekan tombol 2, maka jika ingin menghidupkan lampu,
harus mulai dari awal lagi, yaitu dengan menekan tombol 1 sebanyak 3 kali, karena yang 2 kali tadi
sudah direset oleh tombol 2.

5
4.4 IV. LANGKAH PERCOBAAN
1. Hidupkan perangkat komputer dan perangkat PLC.
2. aktifkan aplikasi pemograman PLC yaitu Syswin, dengan cara klik start – program –
syswin atau melalui shortcut yang telah disediakan pada desktop.
3. Setelah Syswin dibuka langsung hubungkan dengan PLC tetapi supaya koneksi PLC
dengan PC berjalan dengan lancar, check dulu di port mana koneksi serial PLC
dihubungkan.
4. Buat program ladder diagram yang menggambarkan pengaplikasian timer dan counter
pada PLC atau sesuai percobaan 1 s/d 6 pada tugas percobaan.
5. Lakukan pratikum sesuai tugas – tugas pratikum yang telah diberikan dan lakukan
percobaan.
4.5 V. GAMBAR PRATIKUM

1. Gambar Latihan
a) Gambar ladder diagram timer
00 00
b) Gambar ladder diagram counter

6
00 00
2. Gambar tugas pratikum
a) Lampu nyala setelah lima detik tombol ON ditekan dan nyala terus sampai tombol
OFF ditekan.
00 01
01
02
b) Lampu nyala setelah tombol ON ditekan sebanyak 5 kali dan nyala terus sampai
tombol OFF (Reset) ditekan.

7
00 01
01
02
c) Lampu 1 hidup selama 5 detik setelah tombol start ditekan lalu lampu 2 hidup 5 detik
setelah itu kedua lampu mati selama 2 detik setelah itu seperti awal kembali. Dan
begitulah siklusnya sampai tombol stop ditekan

8
00 00
01
01
d) Siklusnya sama seperti gambar sebelumnya namun periode operasinya berjalan tiga
kali dan mati sendiri.

9
00 00
01
01
e) Gambar rangkaian operasi berurutan di setiap urutan diberi jeda dua detik

0
00 00
01 01
02
f) Gambar ladder diagram running led dengan tiga lampu bergantian hingga ditekan
tombol stop
00 02
01 03
04

1
4.6 VI. ANALISA DATA
1. interlocking dengan menggunakan timer
000.01
5s
010.01
000.00
Timing chart rangkaian timer pertama
Ladder ini menggunakan satu output. Pada baris ladder ini timer berperan
sebagai penunda aktifnya output 01 selama 5 detik dan padam setelah tombol OFF (00)
diaktifkan.
2. mengghidupkan output dengan menekan tombol on 5 kali kemudian outputnya

hidup
000.00
010.00
000.01
Timing chart rangkaian counter pertama
counter merupakan penghitung apakah itu menghitung maju mapun menghitung

mundur. Dilihat dari timing chart yang menggambarkan ladder sederhana diatas counter
memiliki peran untuk menghitung berapa kali tombol ON ditekan untuk menghidupkan
satu output yaitu 01000.

2
3. lampu 1 hidup selama 5 dtk,lampu 1 dan 2 mati selama 2 deik kemudian lampu
2 hidup selama 5 dtk lalu lampu 1 dan 2 mati dan seterusnya.
000.00
010.00 5s
010.01 5s
000.01
Timing chart ladder diagram tugas ketiga
timing chart diatas merupakan pengaplikasian kombinasi kerja dari beberapa

timer yang mempengaruhi waktu hidup suatu output dan memberikan jeda sampai
output lainya hidup sesuai waktu yang tertera pada aplikasi timer. Beberapa timer disini
bekerja secara bergantian untuk menciptakan siklus yang telah dirancang hingga
ditekanya pushbutton stop.
4. lampu 1 hidup selama 5 dtk,lampu 1 dan 2 mati selama 2 deik kemudian lampu
2 hidup selama 5 dtk lalu lampu 1 dan 2 mati dan seterusnya selama tiga siklus
000.00
010.00 5s
010.01 5s
Timing chart ladder dari tugas pratikum keempat
Kombinasi dari kerja beberapa timer yang membuat suatu siklus yang tergambar
pada timing chart diatas dibantu oleh kinerja counter yang bekerja menghitung berapa
kali timer bekerja dan berhenti dengan sendirinya. Pada ladder ini counter dapat
menggantikan peran dari tombol OFF tetapi counter tidak langsung menonaktifkan
output melainkan membiarkan siklus berjalan terlebih dahulu sebanyak yang telah
dirancang pada pengaplikasian counter tersebut.
5. lampu hidup berurutan secara otomatis dengan jarak 2 detik

3
000.00
010.00
010.01
010.02
000.01
Timing chart rangkaian operasi berurutan yang diberi jeda dua detik
Timing chart diatas menggambarkan kan aplikasi beberapa timer pada

rangkaian operasi output aktif secara berurutan secara otomatis dengan menggunakan
timer.
6. running led menggunakan tiga lampu
000.00
010.00
010.01
010.02
000.01
Timing chart ladder diagram running led dengan tiga lampu
Timer aktif saling bergantian untuk membentuk suatu siklus mengaktifkan tiga
output secara berurutan dan berulang – ulang sampai tombol off ditekan atau dimatikan
kemudian timer digunakan sebagai penunda aktifnya output selanjutnya.
4.7 VII. KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan
1. Timer diaplikasikan dengan cara memberi pengaturan waktu untuk menginstruksikan

output aktif pada waktu yang telah diatur pada timer.dengan mengkombinasikan beberapa

4
perangkat timer pada plc dapat membuat bebrapa siklus yang berjalan terus menerus dan
dapat diatur waktu ON dan OFF nya.
2. Counter digunakan untuk menghitung,dimana counter ini digunakan untuk mencacah
berapa kali suatu tombol ditekan kemudian outputnya baru bisa aktif. Dan bisa juga pada
running led dengan tiga siklus,dalam hal ini tiap siklus counter menghitung sampai 3
siklus dan setelah tiga siklus semua output mati.
3. Penulisan pada pemberian nilai waktu timer diawali dengan tanda kres (#) karna tanpa
tanda ini timer tidak akan jalan atau aktif
4. Kode pengalamatan pada timer tidak boleh ada yang sama dengan kode pengalamatan
000 s/d 999.dan pada kode pengalamatan counter sama halnya dengan timer .

5
obsheet ( workingsheet ) 5
SMK N 29 Jakarta Job No : 5
Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menit

OPERASI TIMER
Mata Pelajaran : PLC Tgl :
Tingkat/ Smt : XI/ 3 Nama :
I. Tujuan
Peserta didik dapat membuat program PLC menggunakan PLC Omron atau PLC lain
untuk instruksi Timer
II. Teori singkat

Timer adalah fasilitas delay ON untuk hitung turun pada PLC terdapat sebanyak 512
timer (dari nomor timer 000 s.d 511)
N : merupakan nomor timer yang digunakan
SV : Nilai timer yang digunakan dengan notasi #, contoh#100
berarti timer di setting pada waktu 10 detik, karena satu scan
timer sebesar 0,1 detik.
III. Alat/ bahan

1. Komputer
2. Software Syswin,CX-Programmer, Zen
3. Trainner PLC
IV. Keselamatan kerja
2. Dalam menggunakan computer perhatikan software PLC yang disediakan.
3. Tanyalah pada instruktur/ guru instalasi trainner yang dipasang sebelum
menghubungkan trainner dengan jaringan listrik
4. Jangan menghubungkan trainer PLC pada jaringan listrik sebelum mendapat
persetujuaan guru!
V. Langkah kerja
2. Gunakan software PLC omron
3. Buat gambar sesuai perintah/tugas
4. Buatlah instalasi pada trainner sesuai I/O yang dibuat

6
5. Tanyakan pada guru instalasi trainner yang dibuat sebelum dihubungkan pada
jaringan listrik.
6. Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan.
VI. Tugas dan gambar kerja
Buat diagram ladder rangkaian spt gambar !
LD 00000
00000
Tim000
TIM 000
#100
#100
LD TIM 000
Tim 000
01000
OUT 01000
LD 00001
TIM 100
#050 00001
Tim100
LD TIM 100
OUT 01001 #050
Tim100 01001
VII.1. Hasil kerja/ pengamatan

Setelah dijalankan program dan isi ke tabel 5.1 berikut
Input Output Waktu yang

Preset
No Timer dibutuhkan
value 00000 00001 01000 01001 output ON
1 000 100 off off
2 001 70 on off
3 002 50 on on

7
4 100 50 off on
2. Time Off-delay
00001
LD 00001
Tim 001
TIM 001
#040 #040
AND NOT TIM001

01000
Tim 001
OUT 01000
VII.2. Hasil kerja/ pengamatan
Hasil dimasukan pada tabel 5.2
Input output
Preset Waktu yang dibutuhkan
No Timer
value 00001 01000 menjadi off
01000
1 001 040 on
2 001 020 on
VIII. Pertanyaan
1. Sebutkan peralatan/ alat yang menggunakan timer ?
2. Cobalah anda coba bisakah timer dapat di setting pada 1 jam lebih ?

8
3. Apa fungsi kontak NC dari timer diatas ?
IX. Kesimpulan
Jobsheet ( workingsheet ) 6

OPERASI DENGAN BIT KERJA
MataPelajaran : PLC Tgl :
I. Tujuan
Peserta didik dapat membuat program ladder dengan PLC Omron menggunakan bit
kerja.
II. Teori Singkat

Dalam pemograman PLC disediakan bit kerja yaitu suatu bit/kontak yang disediakan
PLC diluar bit output dan bit input yang tidak terdapat pada terminal PLC bit kerja ini

9
atau workbit ini diberi kode antara 20000 s.d 23115 (512 bits), cara kerja bits ini sama
seperti bit output hanya tidak terdapat pada terminal PLC.
III. Alat/ bahan
1. Komputer
2. Software Syswin atau CX-Programmer
3. Trainner PLC Omron
4. Kabel jumper
persetujuaan guru!
V. Langkah kerja
5. Tanyakan pada guru instalasi trainner yang dibuat sebelum dihubungkan
pada jaringan listrik.
6. Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan..
7. Buatlah laporan praktik sesuai format
Latching Relay
a. 00000 00001 20000

LD 00000
OR 20000
AND NOT 00002 20000
OUT 20000
LD 20000
OUT 01000
20000 01000
Gambar . 6.1

0
b.
00000 00001 00002 01001
LD 00000
AND 00001
OR 01001
AND NOT 00002 01001
OUT 01000
Gambar 6.2
VII. Hasil kerja/ Pengamatan

VII.1 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari software dari gambar 6.1
Input Output
No
00000 00001 20000 01000
1 off off
2 off on
3 on off
4 x off
5 x on
x = menandakan dapat on atau off
VI.2 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari software dari gambar 6.2
Input Output
No
00000 00001 00002 01001
1 off off off
2 off on off

1
3 on off off
4 on on off
5 x x off
6 x x on
Buatkan laporan praktek hasil pekerjaan yang kamu lakukan dari tugas yang
diberikan !
TUGAS
Buatlah gambar berikut dan isilah tabel dibawahnya
00000 00002 00004 01001
LD 00000
01001
OR 01001
AND 00002
LD 20001
ORLD -
20001
ANDNOT 00004
OUT 01001
LD 00001
00001 00003 20001
AND 00003
OUT 20001
Hasil Logika
Input Output
No
00000 00001 00002 00003 00004 20001( work bit ) 01001
1 off off off off off

2
2 off off off off on
3 off off off on on
4 off off on on on
5 off on on on on
6 on on on on off
dst
VIII. Pertanyaan
1. Apa fungsi kontak NO dari bit kerja 20000 dan 01001 pada gambar diatas ?
2. Kenapa pada gambar diatas dibutuhkan tombol NC ?
3. Apakah ada terminal pada PLC untuk bit kerja ?
IX. Kesimpulan

3
Komp.Keahlian : EIekt.Industri OPERASI DENGAN Waktu : 4 x 45 menit

INSTRUKSI INTERLOCK dan
MataPelajaran : PLC JUMP Tgl :
I. Tujuan
Peserta didik dapat membuat program ladder untuk instruksi Interlock dan jumper
menggunakan PLC Omron.
II. Teori Singkat

Interlock adalah fasilitas yang disediakan PLC yang berkerja sebagai pengunci suatu
network diantaranya, begitu pula cara kerja dari jumper.
Bila kondisi IL (02) OFF maka semua output OFF dan

INTERLOCK IL 02
semua PV timer di reset dari IL (02) s/d ILC (03)
INTERLOCK
ILC 03 Akhir dari Interlock { awal IL(02) }
CLEAR
Bila kondisi JMP ON,semua instruksi antara JMP(04)

JUMP JMP 04
dan JME (05) berfungsi seperti NOP(00)
JUMP END JME 05 Akhir dari sebuah JUMP {di mulai dari JMP(04) }

4
N : nomor yang akan di jumper
III. Alat/ bahan
1. Komputer
2. Software PLC Omron , Syswin atau CX-Programmer
4. Kabel jumper
persetujuaan guru!
V. Langkah kerja
jaringan listrik.
1. Instruksi Interlock dan Interlock Clear
00000
IL ( 02 )
LD 00000
IL ( 02 )
00001 01000
LD 00001
OUT 01000
ILC ( 03 )
ILC ( 03 )
Gambar. 7.1
2. Instruksi Jump dan Jump End

5
00000 JMP(04)
LD 00000
JMP ( 04 ) 1 1
00001 01001
LD 00001
OUT 01001
JME ( 05 ) 1
JME(05)
Gambar 7.2
VII.1 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainer dari gambar 7.1
Untuk IL(02) dan ILC(03)
Input output
No
00000 00001 01000
1 off off
2 off on
3 on off
4 on off
5 on on
VII.2 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainner dari gambar 7.2
Untuk JMP(04) dan JME(05) tidak dapat menggunakan #
Input output
No
00000 00001 01001
1 off off

6
2 off on
3 on off
4 on off
5 on on
VIII. Pertanyaan
1. Apa perbedaan interlock dan jumper pada rangkaian diatas setelah diujicoba ?
2. Berikan contoh penggunaan interlock pada pengoperasian di Industri ?
3. Mungkinkah penggunaan interlock tidak kita gunakan interlock clear ? jelaskan !
IX. Kesimpulan

7
PERCOBAAN 1
5. PERCOBAAN : OPERASI DENGAN INSTRUKSI SET, RSET dan KEEP
5.1 1. Tujuan
Peserta didik dapat membuat program PLC untuk instruksi set,rset dan Keep
5.2 Teori Singkat

a. Instruksi Set dan Rset
Instruksi ini menyederhanakan suatu rangkaian ladder dasar.
Instruksi Set akan menahan status suatu bit dari off ke on sedangkan untuk
melakukan off digunakan Rset, jadi set dan Rset digunakan berpasangan pada
pemograman PLC. B (bit) dapat digunakan bit output ataupun bit kerja.
b. Instruksi KEEP merupakan gabungan dari istruksi set dan Rset yang telah
dijadikan satu (digabungkan)
SET SET O Force set ( ON ) sebuah bit
RESET RESET O Force reset ( OFF ) sebuah bit
KEEP KEEP O Menahan status dari bit yang bersangkutan
5.3 Alat/ bahan

1. Komputer
4. Kabel jumper
5.4 Keselamatan kerja


8
persetujuaan guru!
5.5 Langkah kerja

jaringan listrik.
5.6 Tugas dan gambar kerja

c. Instruksi Set / Reset
LD 00000 00000 SET
SET 01000
01000
LD 00001
RSET 01000 00001
RSET
01000
01000
01001
Gambar 8.1
d. Instruksi Keep
00000
KEEP
LD 00000
00001
LD 00001
01001
KEEP ( 11 ) 01001
01000
01001
9
Gambar. 8.2
5.7 Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar

KEEP, SET dan RSET
By Bangkit Beniardi 4:05:00 AM 2 comments
Dalam pemrograman PLC Omron menggunakan software CX-Programmer, terdapat instruksi-instruksi
dasar yang perlu kita ketahui. Pentingnya instruksi-instruksi ini membuat mereka hampir selalu ada
dalam setiap pembuatan program pada PLC Omron, dalam hal ini adalah PLC Omron C-series.
Instruksi-instuksi yang dimaksudkan dan yang sekaligus akan dibahas pada postingan kali ini adalah
instruksi KEEP, SET, dan RSET yang mana ketiga instuksi tersebut termasuk pada jenis ladder
instructions, lebih spesifiknya lagi bit control instructions.
Seperti namanya, instruksi KEEP ini berfungsi untuk menjaga/menahan. Sedangkan SET dan RSET ini
hampir tidak bisa dipisahkan, dan jika keduanya digabungkan, bisa berfungsi sebagai keep juga.
Untuk lebih jelasnya, silahkan perhatikan contoh-contoh ladder dibawah ini.
Dalam kontrol elektronik sederhana konvensional, kita mengenal istilah pengunci. Jika digambarkan
dalam diagram ladder, sederhananya kurang lebih seperti pada Gambar 1.
Gambar 1. Pengunci
Dari diagram ladder pada Gambar 1, memori 1 akan hidup jika input tombol ON di tekan. Setelah tombol
ON dilepas, memori 1 tetap akan terus hidup, dan baru akan mati jika input Tombol OFF ditekan.
Instruksi KEEP bisa mengganti contoh pengunci di atas, dengan lebih sederhana, dan dengan prinsip
yang sama. Diagram ladder dari pengunci sederhana menggunakan instruksi KEEP ditampilkan pada
Gambar 2.
Gambar 2. Pengunci menggunakan KEEP
Sedangkan jika diprogram dengan menggunakan instruksi SET dan RSET, akan seperti pada Gambar
3.
Gambar 3. Pengunci menggunakan SET dan RSET
Dari ketiga jenis pengunci di atas, masing-masing punya kelebihan dan kekurangan. Pemilihan
penggunaan pengunci, sepenuhnya tergantung dari program yang akan kita buat, bagaimana
baiknya.
Untuk pengunci dengan instruksi KEEP ini, program akan lebih sederhana. Namun dalam kondisi-

0
kondisi tertentu misalnya program dengan jumlah input output banyak yang terlibat dalam sistem
penguncian, menggunakan instuksi SET dan RSET akan lebih disarankan.
5.8 Hasil kerja/ Pengamatan

VII.1 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainer dari gambar 8.1
Untuk Set dan Rset
Input Output
No
00000 00001 01000 01001
1 off off
2 off on
3 on off
4 x off
5 x on
VII.2 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainner dari gambar 8.2
Untuk KEEP (11)
Input Output
No
00000 00001 01000 01001
1 off off
2 off on
3 on off
4 x off
5 x on
5.9 Pertanyaan dan tugas

1. Apakah B (bit) pada set, rset dan keep dapat diganti dengan bit kerja ? cobalah
anda coba?

0
2. Cobalah rangkaian berikut anda ganti menggunakan fasilitas KEEP (11) dan
Set, Rsettersebut ?
00000 00001 20000

LD 00000
OR 20000
AND NOT 00002 20000
OUT 20000
LD 20000
OUT 01000
20000 01000
Gambar . 8.3
II. Kesimpulan

0

OPERASI INSTRUKSI COUNTER
MataPelajaran : PLC dan TIMER
Tgl :
I. Tujuan
Peserta didik dapat membuat program PLC untuk instruksi counter dan Timer
II. Teori Singkat

Counter adalah fasilitas hitung turun , counter akan ON sampai hitungan yang
ditentukan, contoh penggunaan counter digunakan untuk menghitung product.

0
CP = Counter puls adalah puls hitung
R = reset berfungsi meng offkan counter dan kembali untuk
hitung berikutnya.
N = Number / nomor counter yang digunakan
SV = set value / setting angka untuk hitung, gunaka # (contoh
#12 berarti counter digunakanuntukmenghitung angka
sebesar 1 lusin atau 12 buah)
III. Alat/ bahan
1. Komputer
4. Kabel jumper
persetujuaan guru!
V. Langkah kerja
jaringan listrik.
Masukan program pada gambar:
00000
PULS
LD 00000
CNT
LD 00001
CNT C001
C001
00001
#0003
RESET

0
LD C001
OUT 01000
LD NOT C001 C001
01000
OUT 01001
C001 01001
Gambar 9.1

Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainer dari gambar 9.1
Untuk fasilitas counter
Input Output
No
00000 00001 01000 01001
1 off-on-off off
2 off-on-off off
3 off-on-off off
4 off-on-off on
5 off-on-off on
6 off-on-off on
7 off-on-off off
8 off-on-off on
VIII. Pertanyaan dan Tugas.

1. Menurut kamu apa gunanya fasilitas counter jika digunakan di Industri ?
2. Apa fungsi NO dan NC pada counter ?
3. Menurut kamu dapatkah fungsi counter digunakan untuk tempat parkir ? berikan
alasanmu !

0
IX. Instruksi CNT dan Timer
Tugas.
1. Buatlah Ladder rangkaian dibawah dan amati !

2. Jelaskan cara kerja rangkaian ladder dibawah ini dan buat laporan praktik !
00000
CNT
TIM001 C000
#005
C000
TIM
001
#050
C000 01000
LD 00000
LD TIM 001
CNT C000
#005
LD C000
TIM 001
#050
LD C000
OUT 01000

0
Atau
00000 00001 TIM001 TIM

LD 00000
000
OR 20000
#020
ANDNOT 00001 20000
OUT 20000
20000
LDNOT TIM001
TIM 000 TIM000
#020
TIM
LD TIM000
001
TIM 001
#020
#020
01000
LD 01000
TIM
TIM 002
002
#050
LD TIM001 #050
LD TIM002 TIM001
CNT C002
CNT
#005
TIM002 C002
LD CNT002
#005
ANDNOT TIM002
OUT 01000 CNT002 TIM002 01000

0
PERCOBAAN 1
6. PERCOBAAN : OPERASI DENGAN DENGAN INSTRUKSI DIFU, DIFD dan
INC
6.1 1. Tujuan
Siswa dapat membuat program PLC untuk instruksi DIFU, DIFD dan INC
menggunakan PLC Omron
6.2 Teori singkat

DIFU(13) akan ON dalam satu siklus dari kondisi input dari off ke ON (dari logika
0 ke 1), saat DIFU (13) ON tidak terlihat.

0
DIFFERENTIATE Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi
DIFD(14) O
DOWN dari ON ke OFF
INC(Increase) adalah operasi penjumlahan dan DC (decrease) adalah operasi

pengurangan
6.3 Alat/ bahan

1. Komputer
4. Kabel jumper

1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar kegiatan
belajar!
4. Jangan menghubungkan trainer PLC pada jaringan listrik sebelum
mendapat persetujuaan guru!
6.5 Langkah kerja

0
jaringan listrik.

Buatlah diagram ladder instruksi gambar dibawah ini
1. Instruksi Difu dan Difd
00000
LD 00000
Difu (13)
DIFU (13) 01000
LD 00001 01000
00001
DIFD (14) 20000
Difd (14)
LD 01000
OR 01001 20000
AND NOT 20000

01000 20000 01001
OUT 01001
01001

Dari praktik rangkaian diatas amati cara kerjanya dan isi tabel berikut
Tabel hasil percobaan praktik diatas, tabel 10.1
Input Output
No
00000 00001 01000 01001

1
1 off off
2 on off
3 on on
4 off on
2. Instruksi Increment dan decrement

00000
LD 00000
INC(38)
INC(38) DM10
LD 00001 DM10
DEC(39) DM10 00001
DEC(39)
DM10
Untuk instruksi Increase dan decrease perhatikan DM (daerah memory) diatas,

kemudian isi tabel berikut !
Tabel 10.2
Input Nilai
No
00000 00001 DM10
1 off off
2 on off
3 off on
6.8 Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar DIFU dan

DIFD
By Bangkit Beniardi 1:03:00 PM 4 comments

1
Pada kesempatan kali ini, akan dibahas instruksi-instruksi dasar pada CX-Programmer yaitu instruksi
DIFU (differentiate up) dan DIFD (differentiate down). Kedua instruksi ini sangat sering sekali digunakan
dalam pemrograman PLC. Kedua instruksi ini masuk ke dalam jenis ladder instructions, pada sub
kategori bit control instructions.
Untuk penjelasan mengenai instruksi DIFU dan DIFD lihat gambar berikut:
Jadi seperti terlihat pada gambar di atas, baik instruksi DIFU maupun instruksi DIFD output ON nya
(warna hitam pada gambar) hanya sekali dan dalam waktu yang singkat saja, atau biasa disebut one
scan only. sedangkan perbedaan dari instruksi DIFU dan DIFD, bahwa instruksi DIFU ini akan ON
(tentunya dalam waktu singkat saja) saat input baru saja mengalami perubahan dari OFF ke ON.
Sedangkan pada instruksi DIFD, akan ON (dalam waktu singkat saja) saat input baru saja mengalami
perubahan dari ON ke OFF.
Untuk lebih memahami instruksi DIFU dan DIFD, perhatikan gambar dibawah.
Diagram ladder di atas adalah untuk program penutupan garasi mobil otomatis. Algoritma programnya
seperti ini:
1. Segera setelah "tombol buka" (alamat 00.00) mulai di pencet maka "motor buka" (alamat 10.00)
akan HIDUP yang akan membuat garasi mobil akan membuka

1
2. Ketika pintu garasi telah membuka sepenuhnya, limit switch LS1 (00.01) akan ON dan membuat
"motor buka" MATI.
3. Mobil akan masuk ke garasi, dan selama mobil ini tengah lewat pada pintu garasi, "sensor mobil"
(00.02) akan ON.
4. Setelah mobil melewati pintu garasi dan berada sepenuhnya masuk ke garasi, maka "sensor mobil"
akan OFF dan "motor tutup" (10.01) akan HIDUP dan pintu garasi akan mulai bergerak menutup.
5. Setelah pintu garasi sepenuhnya tertutup, limit switch LS2 akan ON dan akan membuat "motor tutup"
MATI.
Jadi untuk algoritma program seperti di atas, perlu digunakan instruksi DIFU pada input "tombol buka".
Dengan begitu jika kita memencet tombol misalnya selama 3 detik baru kemudian melepas tombol,
maka pintu akan tetap mulai bergerak membuka pada saat tombol dipencet (pada detik-detik awal
pemencetan tombol) bukan pada saat kita selesai memencet. Sedangkan instruksi DIFD perannya
sangat vital sekali pada program di atas, yaitu ketika mobil mulai melintasi pintu garasi, "sensor mobil"
mulai ON dan ketika mobil sudah baru saja melintasi pintu, yang artinya mobil sudah berada
sepenuhnya di dalam garasi, maka "sensor mobil" akan berubah dari ON ke OFF yang artinya DIFD
akan ON dan membuat "motor tutup" HIDUP dan pada akhirnya membuat pintu garasi tertutup.

1
I. Pertanyaan dan Tugas.
1. Dapatkah kita lihat kondisi DIFU atau DIFD pada saat kita ON atau OF ?
2. Menurut kamu berapa kecepatan kondisi DIFU atau DIFD dalam posisi ON ke OF
atau sebaliknya ?
3. Dimana memungkinkan kita dapat menggunakan operasi DIFU atau DIFD ?
4. Berikan contoh penggunaan INC dan DEC pada industry sebagai control ! dan
berikan alasanya !

1
PERCOBAAN 7
7. PERCOBAAN : OPERASI DENGAN INSTRUKSI MOVE, SHIFT REGISTER
dan COMPARE
7.1 1. Tujuan
Siswa dapat membuat program PLC untuk instruksi SHIFT REGISTER dan
COMPARE menggunakan PLC Omron
7.2 Teori singkat
7.2.1 DATA COMPARISON INSTRUCTION COMPARE – CMP (20)
o Compare (CMP) digunakan untuk membandingkan data pada channel tertentu, dengan data
pada channel lain, atau data berupa konstanta heksadesimal yang terdiri dari 4 digit. Karena
itu dua data harus ditentukan jenisnya setelah instruksi CMP (20).
o Simbol pada ladder Area data
CMP (20) Cp 1 : First Compare Word
Cp 1 IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Cp 2 Cp 2 : Second compare word
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
o Diagram berikut menggambarkan operasi CMP
# 0 1 F 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 DATA
Konstanta dibandingkan dengan Channel
..15 ..14 ..13 ..12 ..11 ..10 ..09 ..08 ..07 ..06 ..05 ..04 ..03 ..02 ..01 ..00 CH 000
1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 DATA
# 0 1 F 0
Jika nilai konstanta (#01F0) sama dengan data di Channel 000, Special Relay (SR) 25506
akan ON.
 Jika nilai konstanta lebih besar dari data di Channel 000 SR 25505 akan ON
 Jika nilai konstanta lebih kecil dari data di Channel 000 SR 25507 akan ON
Pada satu waktu, hanya salah satu hasil saja yang benar, maka relay 25505 (>) atau 25506
(=) atau 25507 (>) akan ON.
o Berikut ini flag-flag yang sering digunakan pada instruksi compare :

 SR 25313 (Normally ON Flag)
 SR 25505 (Greater than Flag), SR 25506 (Equal flag), SR 25507 (Less than Flag).
7.2.2 DATA MOVEMENT INSTRUCTIONS MOVE – MOV (21)

o Instruksi MOV mentransfer data sumber (baik data dalam channel tertentu atau konstanta
heksadesimal 4 digit) ke channel tujuan. Karena itu, MOV memerlukan dua parameter yang
harus ditentukan : channel sumber atau konstanta dan channel tujuan.
o Simbol pada ladder Area data
S: Source Channel
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
MOV (21)
D: Destination Channel
S
IR, AR, DM, HR, LR
D
o Diagram berikut menggambarkan operasi MOV

1
SOURCE INPUT DESTINATION OUTPUT
CH 000 CH 200
00000 1 20000 1
00001 1 20001 1
00002 0 20002 0
00003 1 20003 1
00004 1 20004 1
00005 0 20005 0
00006 0 20006 0 Channel 200
Channel 000
00007 1 20007 1 Bit 00 to
Bit 00 to
00008 1 20008 1
Bit 15
Bit 15 00009 1 20009 1
00010 1 20010 1
00011 0 20011 0
00012 0 20012 0
00013 0 20013 0
00014 0 20014 0
00015 1 20015 1
Status Status
Dalam kasus di atas, data pada Input Channel 000 dipindah ke Output Channel 200.
1. MOVE
Move adalah intruksi untuk memindahkan data dari 1 lokasi (sourcing word) ke lokasi data 2
(Destination). lokasi yang ingin dipindahkan dapat berupa nilai ataupun memori. dalam tulisan kali ini

1
saya akan memindahkan nilai dari memori W0 ke W1 menggunakan PLC omron CPM1A.
untuk membuat intruksi MOV ketik I pada cx programmer dan tulis MOV #5 W0 untuk memindahkan
nilai 5 hexa ke dalam memori W0, MOV &10 W0 untuk memindahkan nilai 10 desimal ke alamat W0,
dan MOV W0 W1 untuk memindahkan nilai memori di W0 ke Memori W1.
ket:
MOV : intruksi move dalam cx designer
# : menandakan Nilai dalam bentuk Hexadesimal
& : menandakan nilai dalam bentuk Desimal.
untuk programnya kita akan lihat dibawah ini :
Gambar 1. MOV nilai 30 hexa ke dalam memori W0

dan untuk melihat nilai yang berubah dalam memori W0 bisa dilihat dalam video di bawah ini :
Dari video diatas kita dapat melihat perubahan nilai yang terjadi pada memori W0 dari 0000 menjadi
0030.
2. Compare
compare adalah perbandingan antara suatu nilai dengan nilai terentu, alamat dengan alamat dan nilai
dengan alamat. untuk membuat Compare pada CX programmer tekan I dan CMP .
Contohnya adalah jika kita ingin menjalankan salah satu dari tiga buah pompa dan untuk
menjalankannya harus ada parameter dan pembanding yang lebih besar, lebih kecil, sama dengan.
Dalam contoh Compare disini saya menggunakan CJ1M dan memori yang dijadikan pembanding
adalah W0 dan W1.
Gambar2 intruksi Compare
Dilihat dari gambar diatas kita dapat melihat memori W0 di bandingkan dengan memori W1 untuk
menentukan pompa mana yang akan bekerja. jika nilai di memori W0 lebih kecil dari nilai di memori
W1 maka pompa 1 yang akan jalan. dan bila W0 sama dengan W1 maka pompa 2 yang akan jalan.

1
begitu seterusnya. Untuk lebih mengerti cara kerjanya dapat dilihat pada video di bawah ini :
sekian tulisa saya tentang intruksi compare dan Move untuk pemograman PLC menggunakan ladder
diagram
7.2.3 SHIFT INSTRUCTIONS SHIFT REGISTER – SFT(10)
Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan dari shift register dan
menggeser bit lainya 1 bit kekiri, berapa jauh pergeseran ditentukan dari chanel
awal dan chanel akhir pergeseran.
I = Input adalah sinyal input yang akan digeser
P = masukan input untuk menggeser bit yang masuk
R = untuk melakukan reset kembali keposisi semula

o Simbol pada ladder Area Data
I St : Starting word
SFT(10)
P IR, SR, AR, HR, LR

St
R
E: End word
E
IR, SR, AR, HR, LR
I = Data Input P = Pulse R = Reset
o Operasi SFT dikendalikan oleh kondisi dari I, P, dan R. Jika SFT dieksekusi, inputan pada P
berupa pulsa, dan kondisi R off, maka status/kondisi I dimasukkan ke bit LSB dari starting word.
Lalu semua bit dalam register akan bergeser, dan bit MSB dari end word (bit terakhir) akan
hilang.
 Misal : jika I = ON, maka nilai 1 akan masuk ke dalam register. Sebaliknya, jika I = OFF,
maka nilai 0 akan masuk ke dalam register.
Starting word Starting word + 1 End Word
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 Data hilang
0 1 2 5 0 1 2 5 WORKSHOP
0 1 2PLC 2018 | 5 1
1
Status I
7.3 Alat-alat
1. PLC Omron/ Trainner PLC
2. Programming Console
3. Komputer
4. Kabel jumper secukupnya

1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar kegiatan
belajar!
4. Jangan menghubungkan trainer PLC pada jaringan listrik sebelum
mendapat persetujuaan guru!
7.5 Langkah kerja

jaringan listrik.

Buatlah diagram ladder berikut
1. Instruksi Shift Register

2
Gambar 11.1 Diagram ladder dengan Shift register
2. Fungsi Pembanding
00000
LD 00000
CMP(20)
CMP(20) #25
#50 #25
LD 25505
OUT 01001
LD 25506
25505 01001
OUT 01002
LD 25507 25506 01002

OUT 01003
25507 01003
Gambar 11.2 Diagram Ladder dengan Compare

2
Cobalah anda tukar antara DM #25 dengan DM #50

Dari praktik rangkaian diatas amati cara kerjanya dan isi tabel berikut
Tabel 11.1 untuk Gambar 11.1 Diagram ladder dengan Shift register
Input Out
No
00000 00001 00002 01002 01003 01005
1 off off off
2 off on off
3 on off off
4 on on - off off
5 on on - off off
6 on on - off off
7 on on on
8 on on - off off
9 off on - off off
10 off on - off off
11 off on - off off
Tabel 11.2. untuk Gambar 11.2 Diagram Ladder dengan Compare
Input Output
No Untuk DM
00000 01001 01002 01003
1 off
DM1 #25 dan DM2#50
2 on
3 off DM1 #50 dan DM2#25

2
4 on
7.8 Pertanyaan dan Tugas.

1. Dapatkah menggeser 2 bit langsung jika kita ganti St dan End nya sebesar 2 bit ?
2. Berikan contoh penggunaan shift register pada aplikasi industri ?
3. Cobalah tombol input diganti dengan sensor photo electric ?
4. Berikan contoh penggunaan compare pada aplikasi industri ?
5. Mungkinkah Compare digunakan untuk membandingkan 2 keadaan seperti pengisian
cairan pada suatu wadah ?

2
PERCOBAAN 7
8. PERCOBAAN : APLIKASI PEMOGRAMAN
8.1 APLIKASI TRAFFIC LIGHT

8.1.1 1. Tujuan
Siswa dapat membuat program PLC untuk lampu lalu lintas menggunakan timer
8.1.2 Gambar Rangkaian Wiring pada PLC
1. Wiring Input
2. Wiring Output
8.1.3 E. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan

2
2. Buatlah program proyek 2 seperti kondisi di bawah ini menggunakan
CXProgrammer.
Lampu lalu lintas dipasang pada perempatan jalan protokol, setiap saat hanya
mengijinkan lalu lintas yang berjalan satu arah saja dengan urutan berturut-turut dari arah
Utara – Selatan – Timur – Barat. Dari arah utara dan selatan masing-masing lampu hijau
menyala selama 50 detik, sedangkan dari arah timur dan barat lampu hijau menyala
masing-masing selama 20 detik. Lampu kuning menyala selama 3 detik setelah lampu
hijau padam. Diagram waktu selengkapnya ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Utara Dst.
Selatan Dst.
Timur Dst.
Barat Dst.
Waktu 6 50 3 3 50 3 3 20 3 3 20 3 3 Dst.
Tagihan:

2
1. Definisikan I/O yang diperlukan.
2. Tetapkan tipe PLC yang dipakai.
3. Buat tabel pengalamatan.
4. Buat algoritma.
5. Buat diagram ladder dan lakukan simulasi.
6. Lakukan pemasangan/instalasi PLC.
7. Transfer program ke PLC dan lakukan uji coba.
3. Amati dan catatlah hasilnya pada lembar hasil percobaan.
4. Lakukan analisa dari hasil percobaan, kemudian beri kesimpulan.
8.1.4 Pertanyaan
1. Mungkinkah rangkaian yang anda buat dapat menggunakan 2 buah timer ?
kenapa ?
2. Dapatkah rangkaian (ladder) diatas digunakan untuk 2 arah lalulintas atau lebih
?
8.1.5 Buatlah laporan praktik.

8.2 APLIKASI INDUSTRI
8.2.1 Tujuan
Siswa dapat membuat program PLC untuk aplikasi industri dengan menggunakan
counter dan Timer
8.2.2 Alat-alat dan bahan
 PLC Omron
 Programming Console
 Komputer
 Kabel jumper secukupnya
 Sensor (photo electric atau proximity)
 Motor listrik
8.2.3 Tugas

2
Buatlah program PLC dengan ladder untuk menghitung hasil product sebanyak 10
buah pada sebuah pabrik pada Flowchart sbb :
1. Wiring Input
2. Wiring Output

2
8.2.5 Langkah Kerja
a) Siapkan alat dan bahan
b) Buatlah program proyek 1 seperti kondisi di bawah ini menggunakan
CXProgrammer.
Ketika Anda menekan tombol T1 pada panel operasi, katup V1 terbuka dan sebuah
tangki mulai terisi dengan air. Pada saat yang sama, motor M dari mixer mulai bekerja. Ketika
reservoir mengisi, permukaan air naik dan mencapai tingkat yang ditetapkan oleh S1 sensor.
Menutup katup V1 dan motor mixer berhenti. selanjutnya Katup V2 terbuka, dan tangki tersebut
mulai proses pengosongan. Ketika level air turun di bawah tingkat yang ditetapkan oleh sensor S2,
maka katup V2 tertutup. Kemudian lampu yang menunjukkan akhir siklus aktif. Menekan tombol
T1 akan memulai siklus baru.
Tagihan:
1
1. Definisikan I/O yang diperlukan. 2.
Tetapkan tipe PLC yang dipakai.
4. Buat algoritma.
c) Amati dan catatlah hasilnya pada lembar hasil percobaan.
d) Lakukan analisa dari hasil percobaan, kemudian beri kesimpulan.
8.3 APLIKASI SORTIR PRODUKSI BAN BERJALAN
8.3.1 A. Tujuan Praktikum

Tujuan praktikum instruksi logika dasar yaitu mahasiswa dapat:
4. Menjelaskan prinsip kerja timer pada pemrograman PLC.
5. Menerapkan timer pada pemrograman PLC.
6. Merancang program sistem kendali berbasis PLC menggunakan instruksi timer.
17. Wiring Input
SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk
2
18. Wiring Output
8.3.3 Langkah Kerja
19. Siapkan alat dan bahan
20. Buatlah program proyek 3 seperti kondisi di bawah ini menggunakan
CXProgrammer.
Suatu sistem konveyor bekerja berdasarkan keterangan sebagai berikut:
1. Saat tombol START (PB Start) ditekan, konveyor box bergerak (M2).
2. Ketika sensor box (S2) mendeteksi adanya box maka konveyor box (M2) berhenti dan
konveyor barang (M1) bergerak.
3. Bagian sensor barang (S1) akan mendeteksi barang dan PLC dengan memanfaatkan
fungsi pencacah (counter) akan menghitung sampai 10 barang.
4. Jika barang yang melewati sensor barang (S1) mencapai 10 barang, maka konveyor
barang (M1) akan berhenti dan konveyor box (M2) berjalan lagi.
5. Counter akan direset dan operasi akan berulang sampai tombol STOP (PB2) ditekan.
3
8.3.4 TUGAS:
8. Definisikan I/O yang diperlukan.
9. Tetapkan tipe PLC yang dipakai.
11. Buat algoritma.
21. Buatlah program proyek 4 seperti kondisi di bawah ini

menggunakan CX-
Programmer.
Suatu sistem parkir mobil berdasarkan keterangan sebagai berikut:
1. Adanya mobil yang masuk ke area parkir dideteksi oleh sensor S1.
2. Adanya mobil yang keluar dari area parkir dideteksi oleh sensor S2.
3. Kapasitas area parkir adalah 100 mobil.

4
4. Jika area parkir telah penuh, maka portal akan menutup pintu masuk dan
tanda
„Parkir Penuh‟ dinyalakan.
5. Portal memiliki sensor pembatas untuk menyatakan kondisi portal terbuka
(S3) dan portal tertutup (S4). (S3 dan S4 tidak tergambar, maaf).
6. Tombol Reset digunakan untuk mereset nilai hitungan mobil dalam area
parkir menjadi Nol.
Tagihan:
1. Definisikan I/O yang diperlukan. 2.
Tetapkan tipe PLC yang dipakai.
4. Buat algoritma.
22. Amati dan catatlah hasilnya pada lembar hasil percobaan.
5
23. Lakukan analisa dari hasil percobaan, kemudian beri

kesimpulan.
8.4 APLIKASI PINTU GERBANG
8.4.1 Tujuan
Siswa dapat membuat program PLC untuk aplikasi industri
8.4.2 Alat-alat dan bahan
 PLC Omron
 Programming Console
 Komputer
 Kabel jumper secukupnya
 Sensor (photo electric atau proximity)
 Motor listrik
8.4.3 Tugas
Buatlah program PLC dengan ladder untuk mengendalikan pintu gerbang yang
membuka dan menutup setiap ada orang akan masuk jika yang masuk sudah sebanyak
30 orang pintu tidak akan membuka lagi (P1, pintu masuk), PL1 untuk indikator lampu
untuk P1.
Jika ada orang yang keluar pintu (P2, pintu keluar) maka pintu masuk (P1) dapat
membuka kembali, PL2 indikator untuk pintu P2.
Dan setelah 5 jam pintu (P1 dan P2) akan terkunci dan system akan off atau mati.(buat
dalam praktinya 50 detik) setelah tidak ada orang didalam lagi.
Kemudian uji coba !
PL 2
PL 1
P2
6
P1
8.4.4 Pertanyaan
1. Berikan contoh aplikasi dari rangkaian diatas pada industry (minimal 2 aplikasi)
?
2. Apa yang terjadi jika system mati, padahal masih ada orang didalam ? dimana
letak kesalahan nya ?
8.4.5 Buatlah laporan praktik memuat

1. Ladder diagram nya
2. Jawaban pertanyaan diatas
3. dll

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PLC Platfo

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PLC Platfo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PROGRAMMABLE LOGIC

Electrical PLC Team Politeknik

WORKSHOP PLC 2018 | 1

WORKSHOP PLC 2018 | 3

• Mengenali Software Pemprograman berikut instruksi awal.

1.2.1 BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A

Indikator Status Arti

PWR (green) ON Power diberikan ke PLC

OFF Power tidak diberikan ke PLC

RUN (green) ON PLC beroperasi pada mode RUN atau MONITOR

OFF PLC pada mode PROGRAM atau terjadi kesalahan fatal

Terjadi kesalahan yang tidak fatal (Operasi PLC tetap

OFF Mengindikasikan beroperasi normal

WORKSHOP PLC 2018 | 4

OFF Data sedang tidak ditransfer melalui Peripheral Port

Dengan komunikasi Host Link memungkinkan sebuah host komputer mengontrol

1.1. Komunikasi 1-1

1.2. Mode Setting Switch

1.2.2 Struktur Area Memory PLC-CPM1A

2.1. Area IR (Internal Relay)

2.2. SR (Special Relay)

2.3. AR (Auxilary Relay)

2.4. HR (Holding Relay)

2.5. LR (Link Relay)

2.6. TR (Tempory Relay)

2.7. TC (Timer / Counter)

WORKSHOP PLC 2018 | 6

2.8. DM (Data Memory)

WORKSHOP PLC 2018 | 7

WORKSHOP PLC 2018 | 8

Gambar 8 Tampilan software CX-Programmer dari PLC Omron

WORKSHOP PLC 2018 | 9

Function ( digunakan untuk instruksi PLC yang lain seperti

Gambar 9 Fasilitas pada software syswin

WORKSHOP PLC 2018 | 1

Pembuatan program dapat digunakan Komputer dan Programming Console dan

Gambar 10 Ladder dan Mnemonic simbol

WORKSHOP PLC 2018 | 1

1.2.5 2.2. Langkah-langkah pembuatan program pada software

Ladder yang telah kita buat sbb:

Gbr 14 Beberapa Network PLC

WORKSHOP PLC 2018 | 1

Gbr 15 Letak Insert Network

Gbr. 16 Ruang Network 1 dan 2

Dengan menggunakan CX-Programmer

WORKSHOP PLC 2018 | 1

Ruang Network/ section 2

WORKSHOP PLC 2018 | 1

Daerah untuk membuat END

Gbr. 17 Peletakan Ruang Fungsi END

Lalu lakukan procedure pengiriman program ke PLC ( lihat halaman tatacara

1.2.6 KONFIGURASI SISTEM

WORKSHOP PLC 2018 | 1

WORKSHOP PLC 2018 | 1

Gbr. 18 Terminal I/O pada PLC CPM1A

WORKSHOP PLC 2018 | 1

Gambar 19 Pemasangan Instalasi input pada PLC

Rangkaian output (0 s/d 220 Vac atau dapat digunakan Vdc )

contoh instalasi output :

Gambar 20 Pemasangan Instalasi output PLC Omron

WORKSHOP PLC 2018 | 1

3. Terminal I/ O untuk alokasi bit ( kontak ) IR

Jumlah terminal Terminal CPU Terminal satuan I/ O ekspansi