ANALISIS DAN SIMULASI SISTEM CONTROL PI DAN PID

MENGGUNAKAN XCOS SCILAB

Disusun Oleh :
Kelompok 4
Nama : 1. Muhammad Farhan Abdillah
2. Rizki Meilani Vitaloka
3. Muhammad Rizki Darmawan
4. Muharram Khadafi
Kelas : 3 ELB
Dosen Pengampu : Renny Maulida,S.T.,M.T.

TEKNIK ELEKTRO
PRODI D-IV TEKNIK MEKATRONIKA
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
TAHUN AJARAN 2022-2023
 PENDAHULUAN

 Latar Belakang
PID adalah sebuah mekanisme kontrol umpan balik yang membutuhkan kendali yang bekerja
secara kontinyu. Fleksibilitas dari kontroler PID memungkinkannya untuk dapat digunakan di banyak
aplikasi sistem kendali. Terdapat banyak masalah dalam sistem kendali yang dapat ditangani dengan baik
oleh sistem kendali PID. Pengontrol PID menghitung ralat e(t) sebagai nilai perbandingan dari nilai acuan
atau setpoint dan variabel proses yang akan dikoreksi berdasarkan nilai proporsional, integral dan
derivative. PID ini sangat berguna sekali untuk mencapai keluaran yang diinginkan karena dapat
mengatasi masalah-masalah perubahan nilai fluktuatif dan dengan menciptakan sistem yang respontif
terhadap gangguan lainnya. Dengan sistem kendali PID kita dapat mengatur respon seperti apa yang kita
ingin gunakan dalam sistem yang dirancang. Kelebihan kendali PID dibandingkan pengendali otomatis
lain adalah kendali PID dapat mempercepat reaksi sistem, menghilangkan offset atau menstabilkan sinyal
yang diperoleh.
Xcos adalah bagian dari Scilab yang berbasis Graphical User Interface (GUI) yang di gunakan
untuk pemodelan dan simulasi dari sistem dinamis campuran (hybrid) termasuk model kontinu dan
diskrit. Xcos memiliki sebuah editor grafis yang dapat mempermudah penggambaran model menjadi
diagram blok dengan menghubungkan satu blok diagram dengan diagram lainnya. Setiap blok mewakili
sebuah fungsi dasar yang sudah disediakan atau sesuai pengaturan pengguna. Xcos terdiri atas tiga
elemen, yaitu Editor, Palette browser dan Simulator.
Editor merupakan tempat untuk mendesain sistem yang akan dibangun. Desain ini berbentuk flow
chart, dimulai dari input sistem, proses, dan output proses. Bagian kedua adalah Palette browser, berisi
blok-blok yang telah dikelompokkan berdasarkan kategori-kategori, sistem kontinu, sistem diskrit,
operasi matematis, matriks, dsb. Bagian terakhir adalah Simulator. Sistem dinamis yang telah didesain
kemudian disimulasikan dalam bentuk grafik misalnya.

 Metodologi Penelitian

- Simulasi Sistem Kendali P (Variasi P)

- Simulasi Sistem Kendali PI (Variasi P, I Konstan)

- Simulasi Sistem Kendali PI (P Konstan, Variasi I)

- Simulasi Sistem Kendali PID (Variasi P, I dan D Konstan)

- Simulasi Sistem Kendali PID (Variasi P, I dan D Konstan)

- Simulasi Sistem Kendali PID (P Konstan, I Konstan, dan variasi D)