4 MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better PLC Fundamentos de la Serie Q de MELSEC Este curso es para los participantes que utilizan por primera vez el controlador programable de la serie Q de MELSEC. Copyright ©2014 Mitsubishi Electric Corporation. All Rights Reserved. L(FOD)00063SPAEl objetivo de este curso es proporcionar a los participantes los conocimientos basicos sobre la configuracién del hardware, desde el disefio del sistema hasta la comprobacién del cableado. Este curso va dirigido a todas aquellas personas que utilizan por primera vez el controlador programable (PLC) de la serie Q de MELSEC 0 al personal a cargo del sistema de hardware.Estructura del curso A continuacién se muestra una lista del contenido de este curso. Le recomendamos comenzar por el Capitulo 1. Capitulo 1 - Serie Q de MELSEC Vamos a estudiar las caracteristicas propias de la serie Q de MELSEC y los nombres de los componentes. Capitulo 2 - Procedimiento para la construccién del sistema PLC Cubriremos los procedimientos para la construccién del sistema utilizando un ejemplo de sistema. Capitulo 3 - Disefio del sistema Se estudiarén cémo definir los elementos de control y cémo examinar la conexién con el equipo externo, las especificaciones necesarias de E/S y el nimero de puntos de E/S. Capitulo 4 - Seleccién de productos Se estudiaré como seleccionar los tipos de médulo. Capitulo 5 - Tareas preparatorias Se estudiaran las tareas preparatorias desde la verificacion de los médulos individuales hasta el formateo de la memoria. Capitulo 6 - Instalacién y cableado Se estudiaran la instalacion y el cableado de cada mddulo. Capitulo 7 - Comprobacion del cableado Se estudiaré como comprobar el cableado de las sefiales de E/S mediante el software GX Works2. Examen final Calificacién minima aprobatoria: 60% o mas.Tra la siguiente pagina NT Ceca eee) Seu Para ira la siguiente pagina. Para volver a la pagina anterior. Se mostrar la “Tabla de contenidos", que le permitira desplazarse a la pagina deseada. Sale del aprendizaje. Ventanas tales como la pantalla "Contenidos" y el aprendizaje se cierran.Precauciones para el uso Precauciones de seguridad Cuando utilice productos reales como recursos de aprendizaje, asegurese de leer atentamente las precauciones de seguridad en los manuales correspondientes. Aviso relativo a este curso - Dependiendo de la versi6n del software, las pantallas visualizadas pueden diferir de las que se muestran en este curso. En este curso se utiliza la siguiente version de software: - GX Works2 Version 1,91V(CENINEES Serie Q de MELSEC En este curso, se estudiara como configurar el hardware del sistema PLC de propésito general de la serie Q MELSEC de Mitsubishi.2Qué es un PL ooo 2Qué es un controlador programable o PLC (Controlador légico programable)? Un PLC es un tipo de computadora digital de disefio robusto, destinado a realizar el control de secuencias y operaciones légicas. Tipicamente se utiliza para controlar las sefiales eléctricas que se envian a los dispositivos de salida en base a las sefiales eléctricas que recibe provenientes de los dispositivos de entrada. Los controladores programables necesitan de un programa, que se puede crear mediante un software especializado instalado en una computadora personal. Los programas se pueden modificar facilmente para permitir que el PLC lleve a cabo diferentes funciones segtin sea su aplicacion. Nombre del we Dispositivos de tee salida Médulo de Recibe sefiales eléctricas provenientes de tad tos dispeitves exernos las converts en datos para ser utiizades porla CPU. « Médulo CPU | Ejecuta el programa de secuencias y el ) procesamiento de entraca/salida de sefales — Médulo de —_| Transmite sefiales eléctricas a los ‘Alimentacign sali dispositivas externos ante una orden de la cpu. limentacibn Interfaz de entrada Computadera Medulac® — Médulo CPU Médulode sada Computed entrada‘ee Comparaci6n entre la series Q y la serie L de MELSEC En la siguiente tabla se pueden observar las diferencias basicas entre los controladores programables de la Serie Q y Serie L de MELSEC: Bees ees Los médulos se montan individualmente en la unidad base, o | Los médulos se pueden conectar en disposicién horizontal. gus permite una fl susttucon yun répidointercambio de os | Debido @ que no se requiere une unidad base, el ea de médulos durante la instalacién se reduce al minimo. Los médulos se ‘Los médulos se instalan en la _conectan eee Bel cx. entre si ConJa conevin de diferentes tipos de CPU y de secuencias | Las funcones se reparten entre las CPU de PLC y Ia informacion se _,_ | través del bus de alta velocidad proporcionado por la unidad | comparte a través de Implementacién | base es posible la distribucion de la carga y de funciones. lated. dela Se i Distioucibn de Distribucion de carga (*1) y ‘car pistabarionidel enieun funciones a funciones (*2) sie de través de la red La serie Q offece una variedad de médulos de funciones {os mbdulos CPU de sere L de MELSEC proporcionan muchas especiales. Los médulos de funciones especiales se pueden ir | funciones en poco espacio gracias a las funciones integradas SRadiendo segin las especificaciones de los dspositves como &/S, conectividad en fed y poticionamiento, porlo que se conectados para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones. | convierte en la opcion ideal para aplicaciones de pequetia escalt. Funciones integradas: disponibles Ofrece varios tipos intade/sabdes ide médulos de ; funciones especiales CC-Link, Ethernet (+3), y registro de datos bucién de carga: El servicio multi-CPU permite repartir la carga en caso de que se sobrecargue el trabajo en un solo médulo CPU. *2_ Distribucién de funciones: Permite reducir al minimo el drea afectaca por un fallo. Reparte el proceso en unidades de funciones, como la linea de produccién, linea de embalaje, secuencia y posicionarniento. *3. Ethernet es una marca registrada de Xerox Corp. EI mismo software de desarrollo y mantenimiento GX Works? se utiliza para los controladores de ambas series, Q y L.idades de ampliacién del sistema con las unidades base de extension Se pueden conectar hasta siete unidades base de extensién al mismo tiempo. Las unidades base de extension aportan flexibilidad en la configuracién de sistemas de pequefia a gran escala en funcién del tipo de aplicacion.Sistema multi CPU Se pueden conectar hasta cuatro médulos CPU de alto rendimiento. Las tareas, controladas por una Unica CPU, se distribuyen en base al tipo de control, tipo de funcionamiento, proceso © equipo de la maquina. Gracias a la gestion descentralizada mediante miltiples médulos CPU, se logran operaciones de alta velocidad, alto rendimiento y gran ampliabilidad para la totalidad del sistema. oo Nota 1 El numero de médulos inteligentes de funcién conectables y de versiones conectables es limitado. Para obtener mas informaci6n, consulte el manual del usuario de la serie Q.Nombres y funciones de los médulos En este capitulo, se estudiaran las generalidades de cada médulo y los nombres de sus componentes. Pasaremos a describir los componentes de la serie Q de MELSEC: El sistema est formado, basicamente, por una unidad base, un médulo de alimentacidn y un médulo CPU, Permite afiadir médulos adicionales en funcién de la aplicacién. Ponga el puntero del ratén sobre un médulo para ver su descripcién. - Médulo de Médulo — Médulo Médulo Unidad base " “ de, de eal alimentacién CPU entrada G@ Salida Unidad base Provista de ranuras para la fijacién de los médulos, Estas ranuras distribuyen alimentacién de 5 V CC desde el médulo de alimentacién hacia otros médulos.of Nombres de los componentes del modulo CPU eee Vamos a estudiar los nombres y aplicaciones de los componentes individuales del médulo CPU. Si pone el puntero del ratén sobre la siguiente tabla o sobre un componente especifico del médulo CPU ilustrado, quedaran resaltadas las dreas pertinentes. Indicadores LED Indica el estado de funcionamiento 0 el estado de error del médulo CPU. Interruptor RUN/STOP/RESET Se utiliza para controlar el estado de funcionamiento del médulo CPU. Conector USB Se utiliza para conectar los dispositivos periféricos USB. Conector Ethemet Para la conexién con los dispositivas periféricos a través de Ethernet. Gancho de fijacion del médulo Para Ia fijacién clel médulo en la unidad base. Bateria Proporciona alimentacién auxilia, la cual permite el respaldo de la memoria RAM realizando copias de seguridad en caso de fallo de la alimentacién Pasador del conector de la bateria Se utiliza para conectar el conductor a la bateria. (La bateria se envia de fabrica an al conductor desconectado cel conector para protegrla durante el transporte,Vamos a estudiar los nombres y aplicaciones de los componentes individuales del médulo de alimentacién. Si pone el puntero del ratén sobre la siguiente tabla o sobre un componente especifico del médulo de alimentacin ilustrado, quedaran resaltadas las areas pertinentes. TN inal ERR. ‘Se enciende cuando el sistema est funcionando de la manera oad armal. Se apage cuando ocure un eror de parada en el medula Terminal FG Terminal de puesta a tierra conectado al blindaje para la tarjeta de ircuitos impresos Faminal LG ‘Terminal de puesta a tierra para el filtro de alimentacion. Con slimentacion de CA, este punto se encuentra en la mitad del potencial de Ia tension de entrada Terminal de entrada de ain Terminal de entrada de alimentacion Terminales de +24V, 24G stra salida de 24 V CC a través de estos terminales.Nombres de los componentes del mdédulo de E/S Vamos a estudiar los nombres y aplicaciones de los componentes individuales del modulo de E/S. Si pone el puntero del ratén sobre la siguiente tabla o sobre un componente especifico de los dibujos de los médulos de E/S, quedaran resaltadas las areas pertinentes. Bloque de ternlinales de Tipo conector de 40 pines es LEDs de indicacién del estado || Indica el estado ON/OFF de las operaciones de EY. de operacién de E/S Conector para el dispositive lina para conectar el cable de sefial de E/S procedente del externa equipo externa. Se utiliza para conectar los cables de sefiales de E/S hacia/desde el Bloque de terminales Se utiliea pare Cubierta de terminales Protege contra las descargas eléctricas al conectar la alimentacién, Gancho de fijacién del médulo || Para la fijacién del médulo en la unidad base.‘E Nombres de los componentes de la unidad base En esta seccién se cubren los componentes de la unidad base con sus nombres y usos. Si pone el puntero del ratén sobre la siguiente tabla o sobre un componente especifico de los dibujos de la unidad base, quedardn resaltadas las areas pertinentes. e ° ° ° ° a Conector del cable de extensién [Conector para las sefiales de entrada/salida desde/hacia una unidad base de ‘Se utiliza para conectar un cable de extensién. Conector de médulos [Se utiliza para conectar los médulas de alimentacién, CPU, E/S y de funciones linteligentes. Orificio de montaje de la base [Se utiliza para montar la unidad base en el panel de control. Tamafio del tornillo: M4]+5.) Desarrollo y mantenimiento de un programa de secuencias eee El software de ingenieria PLC GX Works? se utiliza para el desarrollo y el mantenimiento de programas PLC de la serie MELSEC. El mismo software GX Works2 se utiliza para ambas series, Q y L de MELSEC. La conexién del médulo CPU a una computadora personal que tiene instalado GX Works2 por medio de un cable USB 0 LAN, permite el desarrollo de programas, verificacién de operaciones, escritura en el médulo CPU, confirmacién del estado del médulo y recopilacién de la informacién del historial de errores. En este curso, se estudiara cémo inicializar el modulo CPU (Seccién 5) y como comprobar que el cableado de E/S se ha realizado correctamente supervisando las conexiones con el software GX Works2. Cable USB o LANfey yinewe Proce nto para la construcci6n del sistema PLC En este capitulo se describen los procedimiento para construir un sistema de controlador programable (PLC). En este curso, se estudiar el procedimiento de disefio del hardware, como parte del procedimiento para la construccién del sistema. Disefio del hardware (1) Disefio del sistema +++: +*eCapitulo 3 (2) Seleccién de productos ++e« seevereeCapitulo 4 Alcance de Ti jas * +22*Capi (3) Tareas preparatorias Capitulo 5) Alcance ee (4) Instalacion y cableado « (5) Comprobacién del cableado #+++ #**Capitulo 7 Disefo del software (6) Disefio del programa **s***** Curso de Fundamentos de GX Works2/GX Developer (7) Programacién ssssereeseeeeee Curso de Fundamentos de GX Works2/GX Developer (8) Depuracién +++ Curso de Fundamentos de GX Works2/GX Developer (9) Operacionjuracion del hardware del En este curso, vamos a construir un sistema PLC (denominado en adelante “sistema de ejemplo"), que pone en marcha el robot siguiendo un procedimiento. A continuacion se muestra una configuracion del hardware del sistema de ejemplo, con una lista de los componentes del hardware. % Interruptor de Sefial de puesta en puesta en marcha Unidad marcha del robot base Médulo de alimentacion Sensor de puerta abierta Médulo Lampara de funcionamiento Lampara de parada Computadora personal Elemento ad ee ped , Provisto de ranuras para la fijacién de los médulos. La alimentacién y los ee 338 datos se transmiten a través de esta unidad base. Médulo de Q62P Suministra alimentacién a los médulos incluyendo médulo CPU y médulo| alimentacion de E/S. Sistema Médulo CPU Qo2UCPU Controla el sistema PLC. Gis Médulo de entrada x4 Recibe la informacion sobre el estado ON/OFF del interruptor. Médulo de salida yao Envia sefiales ON/OFF a las lamparas. Conecta la computadora personal en la que se ha instalado el software GX EubtS MR-J3USBCBL3M | Works? con el médulo CPU. Interruptor Péngalo en ON para iniciar el control. Sensor Detecta el estado de apertura o clerre de la puerta, Robot Funciona de conformidad con las sefiales de control. Dos lamparas Se ilumina segiin el estado de funcionamiento.Ce En este capitulo, se aprender cémo determinar los elementos de control y examinar las especificaciones necesarias de E/S y el numero de puntos de E/S. fio del si ++ Capitulo 3 Pasos de aprendizaje del Capitulo 3 7" = 3.1 Definir los elementos de control Seleccién de productos ++ see Capitulo 4 3.2 Examinar las especificaciones necesarias de E/S y el ntimero de - puntos de E/S Tareas preparatorias +++ Instalacion y cableado Capitulo 6 Comprobacién del cableado **: + Capitulo 7Definir los elementos de control Uno de los primeros pasos en el disefio de un sistema consiste en determinar los elementos que se necesitan controlar. En este sistema de ejemplo, se controla la puesta en marcha y la parada de un robot. Cuando la puerta de la valla de seguridad esta abierta, se inhibe la puesta en marcha del robot y, cuando se abre la puerta durante la operacién, se detiene. Operacién del sistema de ejemplo Panel de control del robot Robot en la valla de seguridad ‘Sensor de puerta abierts: Sehal de puesta en marcha del robot: OFF ‘Al poner el interruptor de puesta en marcha en OFF, la sefial de puesta en marcha del robot se desactiva para detener la operacién del robot. Simultaneamente, la lampara de funcionamiento se apaga en el panel de control, y la lmpara de parada se ilumina, TeomaA ccontinuacién, trataremos las especificaciones necesa de E/S y el numero de puntos de E/S. Seleccione las especificaciones de E/S y el ntimero de puntos de E/S en base a los elementos de control de la Seccién 3.1, tal como sigue. eed Interruptor de puesta en marcha Peet Entrada de ON/OFF de 24 V CC: 1 punto Peete Sensor de puerta abierta Salida de ON/OFF de 24 V CC: 1 punto Sefial de puesta en marcha del robot Salida del transistor de 24 V CC: 1 punto Lampara de funcionamiento Salida del transistor de 24 V CC: 1 punto Lampara de parada Salida del transistor de 24 V CC: 1 punto Numero de puntos de entrada: 2 Ndmero de puntos de salida: 3En el Capitulo 4, se estudiaré cémo seleccionar los productos (médulos de E/S, médulo CPU, médulo de alimentacién, y unidad base). Disefio del sisterna sess sseeeees. Seleccién de productos +++: Tareas preparatorias +++ eeee Capitulo 3 esse Capitulo 4 s+ Capitulo 5 Instalacién y cableado «= Comprobacién del cableado ++ *** Capitulo 6 +++ Capitulo 7 Pasos de aprendizaje del Capitulo 4 4.1 Seleccién de los tipos y del numero de médulos de E/S 4.2Seleccién de un médulo CPU a la medida de los requisitos de control 4.3 Seleccién de un médulo de alimentacién para la operacion de todos los médulos seleccionadosEn las fabricas, normalmente la fuente de alimentacién para los sensores y valvulas es de 24 V CC. Las especificaciones de E/S que se confirmaron en la Seccién 3.2 son como sigue: (1) Entrada: Entrada de ON/OFF de 24 V CC: 2 puntos (2) Salida: Salida del transistor de 24 V CC: 3 puntos Para cumplir las siguientes especificaciones, seleccione QX40 para el médulo de entrada y QY40P para el médulo de salida. Especificacién de entrada Especificacion de salida Modelo de médulo = . = . Tension de entrada | Numero de puntos | Tension de carga | Numero de puntos nominal de entrada nominal de salida xa 24avcc 16 puntos - - Qy4oP - - 12a24vcc 16 puntos Si en la practica, se requieren para el sistema mas de 16 puntos de E/S, utilice un modulo de E/S de 32 puntos o mas.4.2 Selecci6n de un médulo CPU segin los re: ‘os de control Las especificaciones de la CPU de la serie Q se indican en la siguiente tabla. Seleccione el médulo CPU apropiado para la aplicacién, en base al numero de puntos de E/S requeridos, la capacidad del programa y la velocidad de procesamiento. QOUCPU es adecuado para las especificaciones definidas en el Capitulo 3 (cinco puntos de E/S y una capacidad de programa de 1 K pasos o menos). No obstante, si se requieren otras especificaciones adicionales, por ejemplo, un historial de aperturas y cierres de puertas como el utilizado en la muestra, etc, se necesitard una tarjeta de memoria. A ccontinuacién, vamos a seleccionar QO2UCPU, que admite el uso de una tarjeta de memoria. imero de errr cers Pe ed erry poner Numero de 1K pasos o puntos de 2 puntos menos entrada Numero de puntos de salida Sao Total 5 puntos Especificaciones de la CPU de la serie Q Las especificaciones de QO2UCPU se muestran en gris claro. Der Deer aon eee eer Bo uy programa o1ucPu 1024 puntos No disponible 15 K pasos Qo2ucPU 2048 puntos Disponible 20 K pasos QO3UDCPU 4096 puntos. Disponible 30 K pasosLas especificaciones de los médulos de alimentacién se indican en la siguiente tabla. Para seleccionar un mddulo de alimentacidn, se deben de cumplir las dos condiciones siguientes. (2) Especificaciones de la fuente de alimentacién para un sistema PLC Enel sistema de ejemplo, se utiliza una fuente de alimentacién comercial de ° IM 100 V CA Por consiguiente, se selecciona Q61P. (2) La totalidad del consumo de corriente de todos los médulos no debe sobrepasar la corriente nominal que puede suministrar la fuente de alimentacion. Para calcular la suma total maxima de corriente del sistema, es necesario considerar el consumo del médulo CPU, médulos de E/S y de la unidad base. a Corriente de + = ar Ssalida nominal “—— los médulos 0,345 A Eueal Ala hora de seleccionar un médulo de alimentacién, es necesario considerar el consumo del propio modulo mas el consumo del médulo CPU. Especificaciones de la fuente de alimentacién de la serie Q Las especificaciones de Q62P se muestran en gris claro. ee ea Cote outa El médulo Q62P dispone de un puerto de pai Cart) Eu See salida de 24 V CC para alimentar los circuitos CAZES) CEN Tao) internos del médulo de E/S. En este caso, el modulo de E/S no requiere de fuente de alimentacién externa, pero no utilice este médulo Q62P para impulsar la carga. 100 a 240 V CA, 100 a 240 V CA, 2aviccCe En el Capitulo 5, se estudiaran las tareas preparatorias antes de la instalacién y el cableado. Las tareas preparatorias consisten en la verificacisn de cada uno de los médulos, montaje de los médulos, el cableado de los médulos de alimentacién, la verificacién de que el sistema se enciende de la manera normal, y la inicializaci6n del médulo CPU. Disefio del sistema Pasos de aprendizaje del Capitulo 5 Seleccién de productos * it 5.1 Procedimiento para tareas preparatorias 5.2 Verificacibn de los médulos individuales 5.3 Montaje de los médulos 5.3.1 Conexidn de la bateria 5.3.2 Montaje de los médulos Instalacién y cableado «=: it 5.3.3 Asignacién de numeros de E/S 5.4Cableado del médulo de alimentaci6n Comprobacién del cableado i 5.5 Comprobacién de la fuente de jimentacién 5.6 Inicializaci6n del modulo CPU 5.6.1 Conexidn del médulo CPU a la computadora personal 5.6.2 Configuracién de la conexién entre GX Works2 y el sistema PLC 5.6.3 Formateo de la memoria Tareas preparatorias sveProcedimiento para tareas preparatorias Realice las tareas preparatorias antes de la instalacién y el cableado, de la siguiente manera. (1) Verificacién de los médulos individuales (Seccién 5.2) Inspeccién visual de los médulos adquiridos para detectar posibles dafios. (2) Mantaje de los médulos (Seccién 5.3) (3) Cableado del médulo de alimentacién (Seccién 5.4) (4) Comprobacién de la fuente de alimentaci6n (Seccién 5.5)Desembale el producto y compruebe si falta algiin componente cotejando con la "LISTA DE EMPAQUE” incluida en el manual entregado con el producto. A continuacién inspeccione visualmente cada uno de los componentes para determinar si presentan dafios. PACKING LIST ‘The folowing tems are included in the package of ths product. Before use, check that al the tems ae includes (1) CPU module (a) Q00JCPU or Qo0UJCPU “Product Name ea ae unt mourtng ecw at Tae ee) (b) Other than Q00JCPU and Qo0UJCPU Product Name. ee oa (2) Main base unit “Predvet Name (ae wnt moaning eres at 1a seee ee) St Formesimtypeman pase unt x12 crews a speed "2 Sarees 2s many ae mumoer of mourang noe ae sapped (3) Extension base unit Produat Name cc ace wnt moaning ecw dt Tae "3 Sera. 24 many ae mumoer ct moursng noes ae supped. (4) Power supply module or VO module —____ enetme ideS Montaje de los médulos Monte los médulos de acuerdo con el siguiente procedimiento. (1) Conexion de la bateria (Seccién 5.3.1) (2) Montaje de los médulos (Seccién 5.3.2)La bateria se utiliza para respaldar los datos del reloj, el historial de errores, etc, almacenados en la memoria del médulo CPU. Debido a que el producto adquirido se entrega con el conector de alimentacién de la bateria desconectado de! médulo CPU, asegiirese de conectarlo, o de lo contrario, se perderan los datos de la memoria al apagar el PLC. En algunos casos, y dependiendo del tipo de médulo CPU, podria perderse hasta el programa programa principal. Conecte la bateria de acuerdo con el siguiente procedimiento. (Para facilitar la tarea, conecte la bateria antes de montar el médulo CPU.) (1) Abra la cubierta de la parte inferior del modulo CPU. + (@ Confirme las direcciones de los conectores e inserte el conector del lado de la bateria en el conector lateral del médulo CPU. 4 (3) Cierre la cubierta de la parte inferior del médulo CPU.Monte cada médulo en la unidad base mediante el siguiente procedimiento. (1) Enganche el saliente del médulo en el orificio de fijacién de la unidad base.Se estudiar cémo asignar las direcciones de E/S requeridas por el médulo CPU para enviar datos hacia o recibir datos desde un mddulo de E/S. Las siguientes direcciones de E/S han sido asignadas inicialmente para la configuracién del sistema del Capitulo 2.1. Bee casks Lucca I secu ES) x40 X00 a XOF - Qv40P - En la siguiente tabla se muestra la correspondencia entre E/S y el sistema de ejemplo. La creacién de una tabla de correspondencia permite reducir el nimero de errores en la programacién (errores en la entrada del ntimero de dispositivo) y con ello una programacién més eficiente. Interruptor de puesta en marcha Este interruptor inicia o detiene la operacion del robot, Este sensor detecta si esté abierta 0 no la puerta de la valla de seguridad del robot. El sensor se activa cuando se abre la puerta. Al cerrar la puerta, el sensor se desactiva. Sensor de puerta abierta Sefial de puesta en marcha del El robot se pone en marcha al activarse esta sefial. robot Lampara de ous Esta lémpara se ilumina mientras el robot est funcionando. funcionamiento Lampara de Esta lampara se ilumina mientras el robot esta detenido. paradaA continuaci6n se muestra el sistema de ejemplo al cual se le ha asignado un numero de direccién de dispositivo. Operacién del sistema de ejemplo O hiaaa cic dentro del circulo rojo. Panel datcon tel delinatct Robot en la valla de seguridad (oo 2 puerta abiorta Sefial de puesta en marcha 1): OFF del robot (¥10): OFF En el estado inicial, el robot se detiene y la lampara de parada (Y1F) se ilumina en el panel de control. Ponga el interruptor de puesta en marcha (XO) en ON en el panel de control para iniciar la operacién del robot. sinions (B)Le Cableado del médulo de alimentaci6n ooo Conecte las lineas de alimentacién y de puesta a tierra de la manera indicada en el siguiente diagrama, La puesta a tierra es necesaria para evitar descargas eléctricas, errores de funcionamiento e interferencias de ruido. " ee Modul ia (2) Conecte la fuente de alimentacion de 100 V CA al Sule de aime terminal de entrada de alimentacién a través del disyuntor y del transformador de aislamiento. ERR (2) Ponga a tierra los terminales LG y Ft 7 (FG @Ls6 II 5 (2) Entrada 100 EN a120VCA Cable de puesta a terra —2 Puesta a tierraComprobacion de la fuente de alimentacion Utilice el siguiente procedimiento para verificar siel sistema se enciende de la manera normal. (1) Antes de encender la alimentacion, asegurese de que: -El cableado de la fuente de alimentacién es correcto. -La tensidn de alimentacién coincide con la tensién de red. (2) Ajuste el médulo CPU a STOR Gsamen ly Abra la cubierta frontal del médulo CPU y ponga el i) interruptor en STOP. S03 RESET/STOP/RUN, () Encienda el sistema Cierre el disyuntor para suministrar energia al médulo de alimentacién. (4) Compruebe que la fuente de alimentacién funcione de la manera normal. 1) La luz POWER LED verde del médulo de alimentacién se ilumina. 2) La luz ERR. LED roja del médulo CPU esta parpadeando. (Cuando el médulo CPU esté activado pero los pardmetros aun no han sido escritos, la luz ERR. LED roja parpadea, pero por el momento esto no es un problema.)ee Inicializacion del modulo CPU Los programas de secuencias y los parametros se escriben en la memoria del médulo CPU. Debido a que la memoria no esta lista para su uso en el momento de la compra, sera necesario formatearla (inicializarla) para poderla utilizar. La memoria se puede formatear utilizando el software de ingenieria PLC GX Works2. Para esta operacién, el modulo CPU debe estar conectado a una computadora personal a través de un cable USB. Antes de formatear, instale GX Works2 en una computadora personal y tenga preparado un cable USB. Para formatear |a memoria realice el siguiente procedimiento. (1) Conexidn del médulo CPU a la computadora personal (Seccion 5.6.1 ) ¥ (2) Configuracién de la conexion entre GX Works2 y un controlador programable (Seccion 5.6.2) (3) Formateo de la memoria (Secci6n 5.6.3)Cable USBDespués de conectar el médulo CPU a la computadora personal, configure la conexién entre GX Works? y el sistema PLC. Tenga en cuenta que para establecer la comunicacién no basta solo con conectar los dispositivos con el cable USB. Utilice Transfer Setup para configurar la transferencia, a En la siguiente pagina, intente configurar la transferencia utilizando la ventana de la simulacién. A continuacién se muestra un ejemplo de la ventana Transfer Setup. Seren Toe Cut (Sec) [30 atey Tres [O a | CtraPLC_MELSEC- FindiReplace Cemple View Online Debug Diagnostics Tool Windaw Help LEE AG fl eae be eo) OF | 0 Se ESP | es IL ts be | | ! Navigation ax eal Current Connection BY Connectiont All Connections BY Connectiont Project User Library La configuracién de transferencia ha finalizado. Para continuar, haga clic en @) ‘Unlabeled Host Station O/StepUna vez finalizada la configuracion de transferencia, GX Works2 estard listo para comunicarse con el m6dulo CPU. Continde con el formateo de la memoria en el médulo CPU utilizando Format PLC Memory de GX Works2. En la siguiente pagina, intente utilizar Format PLC Memory mediante la ventana de la simulacién. Acontinuacién se muestra un ejemplo de la ventana Format PLC Memory. ae Ren Curie j Connection Channel List Connection Interface bse <> fic Module Target PLE Network Mo Station No. Host PLC Type (Q02U Target Memory |Program Memory | Format Type © Donot create a user setting system area (the required system area only) © Create a user setting system area ed monitor area from other statio iple blPLC_MELSEC- FEF MELSOFT Series GX Works2 (Unset Project) - [[PRG] MAIN] Project aaa Edt FindjReplace Compile View Online Debug Diagnastics Tool Window Help 2% 21) ah Boi deh SS $2 Fe | os ato 2. he) | OS SP | |S i fb Inteligent Function Module ‘Glabal Device Comment Program Setting one 15 & Provan {8 Loea bevie comment Device Memory Device Intial Value User Library. (uj Connection Destination a) Man Unlabeled La memoria del PLC se ha formateado. Para continuar, haga clicen QJ . Hast Station OfStepfeyyieea Instalacion y cableado En el Capitulo 6, se estudiaré como instalar y cémo realizar el cableado de cada médulo. Capitulo 3 Seleccién de productos « Tareas preparatorias «+= Instalacion y cableado «= Pasos de aprendizaje del Capitulo 6 6.1 Entorno de instalaci6n 6.2 Posicion de instalacién 6.3 Puesta a tierra 6.4 Cableado de los médulos de E/S Comprobacién del cableado ++ see* Capitulo 7ez Entorno de instalacion No instale el sistema en un lugar expuesto a las siguientes condiciones del entorno. La instalacién y operacién del sistema en estos lugares podrén causar descargas eléctricas, incendio, mal funcionamiento, dafios, o deterioro del producto. 1. Temperatura y humedad + La temperatura ambiente esta fuera del rango de 0 a 55 °C (32 a 131 °F) + La humedad ambiente esta fuera del rango de 5 a 95% + Las variaciones bruscas de temperatura causan condensacién 2. Atmésfera + En ambientes con gases corrosivos o gases inflamables + Ambientes polvorientos, con un alto grado de polvos conductores como virutas de metal, niebla de aceite, sales o disolventes 3. Ruidos + Lugares sujetos a una fuerte interferencia por radiofrecuencia (RFI) 0 interferencia electromagnética (EMI). 4, Vibraciones e impactos + Sujeto a vibraciones o impactos directamente en el producto 5. Ubicacién + Expuesto a la luz directa del solPara mantener el area bien ventilada y facilitar la sustitucién de los médulos, asegurese de dejar suficiente espacio libre con las siguientes dimensiones, por encima y debajo de los médulos y entre las estructuras y los componentes. Dependiendo de la configuracién del sistema en uso, es posible que se requieran distancias mayores que las indicadas a continuaci6n. Indica la existencia del panel del techo, [ein ‘pommomis ]f mall 30 mm o masPara evitar descargas eléctricas y errores de funcionamiento, realice la puesta a tierra teniendo en cuenta lo siguiente: + Realice una puesta a tierra independiente siempre que sea posible. (Resistencia de puesta a tierra: 100 0.0 menos) + Sino es posible la puesta a tierra independiente, realice la puesta a tierra compartida utilizando cables de tierra de la misma longitud. + Sitde el punto de puesta a tierra lo mas cerca posible del controlador programable a fin de poder acortar la longitud del cable de tierra. Otros Otros Otros equipes equipo equips Sistema PLC ak , Sistema PLC Sistema PLC > = T= Puesta a tierra Puesta a tierra F (1) Puesta a tierra independiente: (2) Puesta a tierra compartida: (2) Puesta a tierra comin: Recomendada Admitida No admitidaCableado de los médulos de E/S ooo Realice el cableado del médulo de entrada (QX40) y médulo de salida (QY40P), como se muestra a continuacién. Consulte el siguiente diagrama para conectar el interruptor de puesta en marcha (XO), el sensor de puerta abierta (X1), la sefial de puesta en marcha del robot (¥10), la lmpara de funcionamiento (V1) y la lampara de parada (Y1F). xo‘CANES Comprobacién del cableado Antes de iniciar la programacién, asegurese de comprobar que el cableado se ha realizado correctamente. En este capitulo, explicaremos cémo comprobar las sefiales de entrada y de salida, fio del si Capitulo 3 Seleccién de productos ++ s+ Capitulo 4 Tareas preparatorias +++= Instalacién y cableado += Pasos de aprendizaje del Capitulo 7 Comprobacién del cableado +: +* Capitulo 7 7.1 Comprobacién de las sefiales de entrada 7.2 Comprobacion de las sefiales de salidaComprobacion de las sefiales de entrada En primer lugar, compruebe visualmente el cableado de E/S para asegurarse de que no hay ningn problema. Acontinuacion, compruebe el cableado de la sefial de entrada mediante Device/buffer memory batch monitor de GX Works2. Device/buffer memory batch monitor permite la supervision en tiempo real del estado (ON u OFF) del rango de dispositivos especificado. En la siguiente pagina, realice Device/buffer memory batch monitor utilizando la ventana de la simulaci6n. Acontinuacién se muestra un ejemplo de esta ventana. Device © vevice Nome [I =] TC Set Value Reference Program Reference... © pafferHemaory | ake Mody Value.PLC_MELSEC-Q m= E Project Edit EindiReplace Compile View Online Debug Diagnostics Tool Window Help (agua Device Cha MT |e ceveeusre [I Global Device Comment Program Setting nes lay Format, 3 Program sa] arn @ local Device comment (@ Device Memory Device Initial Value Parameter Inteligent Function Madule © tuffer emery I I « User Librar i Se han sompletado los preparativos para la comprobacion de reer eras las sefales de entrada. Para continuar, haga cicen (J . ‘Unlabeled Hast StationUna vez finalizados los preparativos para Device/buffer memory batch monitor, compruebe el cableado de la sefial de entrada, como sigue: (2) Conecte el interruptor depuesta en marcha (KO) y el sensor de puerta abierta (X1). Haga clic en el interruptor de puesta en marcha y en el sensor de puerta abierta que se muestran en la siguiente ilustracion (2) Con Device/buffer memory batch monitor, comprueba que se conectan los dispositivos relacionados con el interruptor de puesta en marcha (X0) y el sensor de puerta abierta (X1) (1 se visualiza en la ventana). on (puerta abierta) Device ® device name [XO “Z] TiC Set Value Reference: © buffer Memory (odie Stor Eten + Modify Value, Display Format... | Open Display Format... | Se Cl intersptor de puesta Device enmarda eniaen ON @, El sensor de puerta Sbierla exe en ONA ccontinuacién, compruebe el cableado de la sefial de salida mediante Forced input output registration/cancellation. Con Forced input output registration/cancellation es posible forzar el cambio del estado a ON u OFF de cada dispositivo desde el GX Works2. En la siguiente pagina, intente realizar Forced input output registration/cancellation utilizando la ventana de la simulacion. A continuacién se muestra un ejemplo de la ventana Forced input output registration/cancellation. eM MUR ete ater ues La)LE Ra mee Cure Urey ee aa Tee] E project Edit FindjReplace Compile View Online Debug Diagnostics Tool Window Help CB STEEDS itd 35 ot 98 te 5 I 36 he | | Navigation a. Forced Input Output Registrat ae Device Register FORCE ON, ‘Glabal Device Comment Program Setting No. | Deve | ON/OFF [No] Device | ONJOFF ogee fe ae le 5 Program iE ON, 18 a MAN iF on f9 @ loca Device comment 20 # (@ Device Memory 21 Device Intial Value 22 23 24 5 26 Fl 28 23) 30 aL 2 seer Update Status | Batch Cancel Registration ‘amaaomeaiae =|Se han completado los preparativos para la Connection Destination ‘comprobacién de las seriales de sal Para continuar, haga clicen @ . Unlabeled Hest Station OfistepComprobacion de las sefiales de salida Tras finalizar los preparativos para el registro/cancelacién de entrada y salida forzadas, compruebe el cableado de la sefial de salida, como sigue. (1) Mediante Forced input output registration/cancellation, conecte los dispositivos Y10, Y1E e Y1F. (2) Compruebe que se activen las sefiales de puesta en marcha del robot para los respectivos dispositivos Y10, Y1E e YF, y que se enciendan las lamparas de funcionamiento y de parada. Haga doble clic en el campo ON/OFF correspondiente al ntimero de dispositivo. Forced Input Output Registration/Cancellation Device Register FORCE ON | Cancel Registratio Salida 3|vIF OFF 19) robot (10) Pld 21 . a Lampara de a funcionamiento 2a me 25 . = Lampara Fa] de parada 23] wy) 29 20 EN 2Conclusiones Con esto finaliza la configuracién del hardware del sistema PLC de la serie Q de MELSEC. Durante este curso hemos estudiado: + Laserie Q de MELSEC se caracteriza por su alto rendimiento y facil capacidad de ampliacién. + Los médulos de la serie Q de MELSEC se instalan en la unidad base. Con una amplia variedad de médulos, ofrece al usuario una seleccién a la medida de cualquier aplicaci6n. Gracias a la funcién multi CPU, es posible la operacion descentralizada mediante multiples médulos CPU. Cada médulo CPU exclusivo realiza una tarea especifica, como por ejemplo, operacién secuencial y operaci6n de posicionamiento. Al reducir el procesamiento que se exige de cada médulo CPU, se logra una rapida transmisi6n de datos en la totalidad del sistema. Después de haber completado el presente curso, necesitaré capacitarse en el manejo del sistema PLC a través del siguiente curso: Curso de Fundamentos de GX Works2: Aprenda a programar, depurar y escribir en el modulo CPU.Ahora que usted ha completado todas las lecciones del curso de Fundamentos de los PLC de la serie Q de MELSEC, ya esta preparado para tomar el examen final. Si tiene alguna duda sobre cualquiera de los temas tratados, aproveche esta oportunidad para revisar estos temas. El examen final incluye un total de 4 preguntas (11 elementos). Puede tomar el examen final tantas veces como sea necesario. Cémo evaluar el examen Después de seleccionar la respuesta, aseguirese de hacer clic en el botén Enviar. Su respuesta no sera calificada si procede sin hacer clic en el botén Enviar. (Considerada como pregunta sin contestar.) Puntaje El nimero de respuestas correctas, el ntimero de preguntas, el porcentaje de respuestas correctas y el resultado de aprobado/reprobado aparecerd en la pagina de puntaje. Respuestas correctas; ] Para aprobar el examen, se requiere el 60% de respuestas correctas. Total de preguntas: Porcentaje: 14% Continuar_| { Revisar ] [ Intentar de nuevo | + Haga clic en el botén Continuar para salir del examen. * Haga clic en el botén Revisar para revisar el examen. (Verificacion de respuesta correcta) * Haga clic en el bot6n Intentar de nuevo para volver a tomar el examen.Médulo CPU Cubierta END Médulo de E/S Médulo de visualizacion Unidad base Enviar VolverPaso 1 Disefio del sistemaPaso 1 Confirmacién de los médulos individuales Paso 2 | ~-Select-- ¥ Paso 3 | ele Paso 4 |Realice =-Select:- siempre que sea posible. Si no es posible|, ~-Select-- ¥ J realice|, Jutilizando cables de tierra de la misma longitud. Realice|.Ha completado el examen final. El resultado es el siguiente. Para finalizar el examen final, vaya a la siguiente pagina. Respuestas correctas: 0 Total de preguntas: 4 Porcentaje : 0% Intentar de nuevo Ha reprobado el examen.Felicitaciones, usted ha completado el curso de Fundamentos de los PLC de la serie Q de MELSEC. Gracias por tomar este curso. Esperamos que haya disfrutado de las lecciones y que el conocimiento adquirido en este curso le sea de utilidad en el futuro. Puede revisar el curso tantas veces como desee.