Cours 5 - Lénergie

Module 2.
Dynamique du point
2.2 Travail, énergie, puissance
Physique générale
WMEDE1100 1
UCLouvain - WMEDE1100
https://youtube.com/clip/Ugkx_UTcPx7R9B018KR0XxAGC0kS578xXu1z 2
Dernier record : Simon Billy, 255,5 km/h, mars 2023
Contenu - Q1
révision
grandeurs et mesures
hydrodynamique
cinématique
dynamique du point hydrostatique
biomécanique
révision ondes
mouvements périodiques
! 1 novembre
SMART
3
Plan général du cours

grandeurs et mesures,
semaine 1 20-21-22/09 = rappels
cinématique
semaine 3 04-05-06/10 dynamique du point = rappels
semaine 5 18-19-20/10 biomécanique
révision + mouvements
semaine 7 02-03/11
périodiques
semaine 9 15-16-17/11
+ les ondes
(et on commence
semaine 11 29-30/11-01/12 hydrostatique
l’hydrodynamique)
hydrodynamique +
semaine 13 13-14-15/12
révision
4
Résumé du cours 4
Qu’est-ce qui cause l’accélération ? les forces !
Pas de force (ou somme nulle) → v⃗ cste (grandeur et orientation)
F ⃗ = m . a⃗
∑
Référentiel accéléré → force fictive
5
Résumé des cours 3 et 4
On a donc maintenant 2 façons de décrire le monde :

• la cinématique,
• les forces.
6
Cours 4, 5, 6
• Dynamique du point → translation
• Les forces (cours 4)
• Travail, énergie, puissance (cours 5)
• Quantité de mouvement, impulsion et moment angulaire
(cours 6)
7
Cours 5
Objectifs de ce chapitre
• définir les notions de travail, d’énergie et de puissance et
pouvoir les calculer
• pouvoir utiliser la conservation de l’énergie ou le théorème
de l’énergie cinétique pour résoudre des problèmes de
dynamique du point.
8
Cours 5
Plan du cours
• 2.2.5 Travail mécanique
• 2.2.6 L’énergie
• 2.2.7 La puissance mécanique
9
2.2.5 Le travail
10

2.2.5 Le travail
Le concept de base
• Pousser un objet sur une distance de 1 m =? le pousser sur 10 km.
• Plus la distance sur laquelle on le pousse est grande,

plus sa vitesse augmente… ou diminue si on pousse en sens opposé de v.⃗
11

2.2.5 Le travail
Le concept de base
F ⃗ même sens que d ⃗ (et donc que v)⃗
→ v augmente
t1 t2
a⃗ a⃗
v1 ⃗ F⃗ v2 ⃗ F⃗
d⃗
12

2.2.5 Le travail
Le concept de base
F ⃗ sens opposé à d ⃗ (et donc à v)⃗
→ v diminue
t1 t2
F⃗ F⃗
a⃗ a⃗
v1 ⃗ v2 ⃗
d⃗
13

2.2.5 Le travail
Le concept de base
• Si on pousse ⊥, va-t-on changer v ?
v⃗
d⃗
14

2.2.5 Le travail
Le concept de base
Si on veut faire avancer efficacement un objet, on pousse // au déplacement.

Idem pour le freiner.
⃗ d ⃗ qui modifie la norme de la vitesse.

→ C’est la composante de F //
F //⃗
θ
F⃗
v⃗
d⃗
15

2.2.5 Le travail
Le concept de base
effet
• force nette accélération
• force nette + distance changement de v
*grandeur de la vitesse 16

2.2.5 Le travail
Le concept de base
→ On construit une grandeur mathématique qui tient compte de tout cela,

qu’on appelle le travail, W (Work, Werk)
1. proportionnelle à d
2. proportionnelle à F
3. nulle si F ⃗ ⊥ d ⃗ (et donc à v)⃗
⃗ d ⃗ (et donc à v)⃗
4. proportionnelle à la composante de F //
5. notion de v qui augmente ou qui diminue selon que F ⃗ est de même

sens que d ⃗ (v)⃗ ou de sens opposé.
17

2.2.5 Le travail
Le concept de base - F ⃗ cste
Cas particulier 1 : θ = 0°
F ⃗ même sens que v⃗ → v augmente
Cherchons une grandeur W

‣ proportionnelle à d
Essayons W = F . d
‣ proportionnelle à F
On peut montrer, à partir de la 2nd loi de Newton, que

m . v22 m . v12
W = F.d = − >0 appelé travail moteur
2 2
→ On a bien un lien avec l’augmentation de v.
18

2.2.5 Le travail
• F ⃗ sens opposé à v⃗ → v diminue
m . v22 m . v12
• − = − F.d = W appelé travail résistant
2 2
19

2.2.5 Le travail
• F ⃗ ⊥ à v⃗ → v ne change pas
m . v22 m . v12
• − =0=W
2 2
20

2.2.5 Le travail
• > 0 et max pour θ = 0° → W = F.d

• < 0 et max pour θ = 180° → W = -F.d
• =0 pour θ = 90° → W=0
• ∝ ⃗ d⃗
à composante de F // → W = (F . cosθ) . d
→ W = F . d . cosθ = F ⃗ ∘ d ⃗ appelé travail de F ⃗
vecteur déplacement, même direction et sens que v⃗
21

2.2.5 Le travail
Le concept de base
Le travail est un scalaire.
L’unité S.I. du travail est le joule (J).
22

2.2.5 Le travail
Le concept de base 1m
100 g
W=1J
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Kiwi_(Actinidia_chinensis)_2_Luc_Viatour.jpg 23

2.2.5 Le travail
Le concept de base force nette
m . v22 m . v12
La relation WF = −
2 2
= théorème de l’énergie cinétique
24

2.2.5 Le travail
Travail d’une seule force - F ⃗ cste
• Si la force nette F ⃗ = F1⃗ + F2⃗
= F1⃗ ∘ d ⃗ + F2⃗ ∘ d ⃗ = W1 + W2
m . v22 m . v12
→ WF = − = F ⃗∘ d⃗
2 2
travail d’une seule force

travail de la force nette
25

2.2.5 Le travail
Travail d’une seule force - F ⃗ cste
N⃗
Exemple :
⃗
F nette = P ⃗+ N ⃗+ F ⃗
P⃗
= Fnette ⃗ ∘ d ⃗
m . v22 m . v12
WFnette = −
2 2
= P ⃗ ∘ d ⃗+ N ⃗ ∘ d ⃗+ F ⃗ ∘ d ⃗ = 0 + 0 + F . d . cosθ = F . cosθ . d = F// . d
26

2.2.5 Le travail
Travail dans un mouvement curviligne, F ⃗ variable
F ⃗ varie et/ou trajectoire curviligne

→ on tronçonne.
Travail de F ⃗ :
ΔWi dWi
27

2.2.5 Le travail
Travail dans un mouvement rectiligne, F ⃗ variable
xB
travail de F ⃗ : WxA→xB =
∫x
F
F . dx
A
xA xB x
28
2.2.6 L’énergie
29

2.2.6 L’énergie
Définition :
Energie = grandeur
• qui se conserve au cours d’une transformation,

• qui a les dimensions d’un travail.
Elle change de localisation et de forme, mais l’énergie totale est constante.
30

2.2.6 L’énergie
• Si l’énergie ne semble pas conservée
‣ le système n’est pas assez grand (pas isolé),
‣ ∃ nouvelle forme d’énergie (calorifique, chimique, masse… )
31

2.2.6 L’énergie
L’énergie est un scalaire.
L’unité S.I. de l’énergie est le joule (J).
32

2.2.6 L’énergie
Vous rencontrerez souvent la calorie
1 cal = 4,184 J
1 J = 0,24 cal
33

2.2.6 L’énergie
1m
1 cm 3 d’eau
1J ( 1 ml, 1 g)
100 g + 0,24°C
Très petit !

2.2.6 L’énergie
• Comment construire une telle grandeur ?
35

2.2.6 L’énergie
1
v1 ⃗ d⃗
Exemple 1 - P ⃗
P⃗
h1
v2 ⃗
2
Chute libre
h2
P⃗
WP = mg . d = mg . (h1 − h2)
36

2.2.6 L’énergie v1 ⃗
1
Exemple 1 - P ⃗
P⃗
h1
v2 ⃗
2
Corps lancé - chute libre h2
2
P⃗
P ⃗ ∘ dl ⃗ = mg . (h1 − h2)
∫1
WP =
Même résultat ! (on peut le montrer)
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/energie/travail_Fcste.html 37

2.2.6 L’énergie
Exemple 1 - P ⃗
→ WP ne dépend pas du trajet.
WP ne dépend que de la position initiale et de la position finale.
P ⃗ est appelée force conservative.
38

2.2.6 L’énergie
Exemple 1 - P ⃗
Quelle que soit la trajectoire, on a
mv22 mv12
WP = − = mg . (h1 − h2)
2 2
mv12 mv22
On peut réécrire : mgh1 + = mgh2 +
2 2
énergie potentielle énergie cinétique

39

2.2.6 L’énergie
Exemple 1 - P ⃗
Position/temps 1 Position/temps 2
mv12 mv22
mgh1 + = mgh2 +
2 2
40

2.2.6 L’énergie
Exemple 1 - P ⃗
On a trouvé notre grandeur

• qui se conserve et
• qui a les dimensions d’un travail.
mv12 mv22
mgh1 + = mgh2 +
2 2
énergie mécanique
41

2.2.6 L’énergie
m . v2
• EK = = énergie cinétique
2
kinetic
• Pour une force conservative F : Point choisi arbitrairement

comme endroit où EP = O
(0)
F ⃗ ∙ dl ⃗ = énergie potentielle au point de position r ⃗
∫r ⃗
EP = Wr→(0)
⃗ =
Energie potentielle de pesanteur : EP = m . g . h
• Emec = EK + EP = énergie mécanique

42

2.2.6 L’énergie
Les noms « énergie potentielle » et « énergie cinétique »

viennent d’une vue ancienne de Emec
comme capacité d’un corps à fournir un travail,
c.à.d. d’appliquer sur un autre corps
une force qui va effectuer un travail,
c.à.d. modifier la norme de sa vitesse.
‣ potentielle : par sa position

‣ cinétique : par sa vitesse.
Cette vue est dépassée depuis… 1887.

43

2.2.6 L’énergie
mv22 mv12
• WP = − = mg . d = mg . (h1 − h2) théorème de l’énergie cinétique
2 2
mv12 mv22 conservation de l’énergie mécanique

• mgh1 + = mgh2 +
2 2
• Avantage de la 1ère forme : applicable pour tout type de forces.
• Avantage de la 2ième forme : peut être élargie à d’autres formes d’énergie

(chaleur, énergie de masse…) !
44

2.2.6 L’énergie v1 ⃗
1
Exemple 1 - P ⃗
P⃗
h1
v2 ⃗
2
mv12 mv22
mgh1 + = mgh2 + h2
P⃗
2 2
Ici, l’énergie totale = l’énergie mécanique
L’énergie mécanique est conservée.
L’énergie totale est conservée.
45

2.2.6 L’énergie
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/energie/energie_meca.html 46
(intro)

2.2.6 L’énergie
Equilibre : Epot localement minimum
Si pas minimum → se met en mouvement → change de position
→ ce n’était pas une position d’équilibre
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/energie/energie_meca.html 47
(Playground)

2.2.6 L’énergie ⃗
F rappel dx ⃗
x1 ⃗ v1 ⃗
⃗
Exemple 2 : F rappel ⃗
F rappel
x2 ⃗ v2 ⃗
x2
mv22 mv12 k . x12 k . x22
∫x
WF = − = (k . x) . dx . cos180 = −
2 2 1
2 2
kx12 mv12 kx22 mv22

On peut réécrire : + = +
2 2 2 2
Exemple à lire à la maison 48


2.2.6 L’énergie ⃗
F rappel dx ⃗
x1 ⃗ v1 ⃗
⃗
Exemple 2 : F rappel ⃗
F rappel
x2 ⃗ v2 ⃗
kx12 mv12 kx22 mv22
+ = +
2 2 2 2
Ici encore, l’énergie totale = l’énergie mécanique
L’énergie mécanique est conservée.
Exemple à lire à la maison 49


2.2.6 L’énergie
Ffr ⃗
v1 ⃗ v2 ⃗
⃗
Exemple 3 : F frc
Ffr ⃗ d v′2 ⃗
• Trajet direct : WFfr = − Ffr . d Ffr ⃗

d’
• Trajet du bas : la force s’applique sur une plus longue distance, toujours //
au déplacement. W′Ffr = − Ffr . d′ (d’ = espace parcouru)
Wfr dépend du trajet. Ffr ⃗ est une force non-conservative / dissipative.
50


2.2.6 L’énergie
Ffr ⃗
v1 ⃗ v2 ⃗
⃗
Exemple 3 : F frc
mv22 mv12 * Ffr ⃗
WFfr = − = − Ffr . d
2 2
On peut réécrire cette relation sous la forme de la conservation d’énergie :

transformée en chaleur et
mv12 mv22 modification des liaisons entre
= + ∣ WFfr ∣
2 2 les molécules des surfaces
énergie perdue par frottements

https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/ *Si c’est la seule force 51
energie/energietherm_frott.html

2.2.6 L’énergie
⃗
Exemple 3 : F frc
source : https://fr.wikihow.com/grimper-%C3%A0-une-corde 52
et By 120 - Өзімнің туындым, CC BY 2.5, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=899832

2.2.6 L’énergie
Ffr ⃗
v1 ⃗ v2 ⃗
⃗
Exemple 3 : F frc
Ffr ⃗
mv12 mv22
= + ∣ WFfr ∣
2 2
L’énergie mécanique n’est pas conservée.
53

2.2.6 L’énergie
mv12 mv22
mgh1 + = mgh1 + + ∣ WFfr ∣ modification des liaisons entre
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/energie/energie_friction.html 54
(Friction)

2.2.6 L’énergie
mv12 mv22
mgh1 + = mgh1 + + ∣ WFfr ∣ modification des liaisons entre
L’énergie mécanique n’est pas conservée.
55

2.2.6 L’énergie
Uniquement forces conservatives → l’énergie mécanique est conservée
Forces non conservatives → l’énergie mécanique n’est pas conservée.
L’énergie totale est TOUJOURS conservée, par définition.
56

2.2.6 L’énergie
Départ :
Ei = EP + Emusc
Pendant la descente :
h (EP ) et v ↗ (EK ↗)
mais frottements (neige, air )
départ
= forces non conservatives
→ l’énergie mécanique n’est pas conservée.
E = EP + EK + ∣ WFfr ∣ L
hi
L’énergie totale est conservée :
mvf2
mghi + Emusc = mg.0 + + Ffr . L arrivée
2
https://youtube.com/clip/Ugkx_UTcPx7R9B018KR0XxAGC0kS578xXu1z 57
↘︎
↘︎

2.2.6 L’énergie
Quelques chiffres…
énergie (J)
énergie alimentaire quotidienne d’un adulte 107
taux métabolique de base* - homme de

6, 3 . 106
20 ans, 1,80 m, 70 kg
taux métabolique de base - femme de
5,5 . 106
20 ans, 1,65 m, 60 kg
énergie cinétique d’un joueur de base-ball
103
courant vers sa base
travail du coeur par pulsation 0,5
travail effectué en tournant une page de

10-3
livre
source : « Physique » de Kane et Sternheim * quantité d’énergie dépensée / jour au repos 58

2.2.6 L’énergie
Rendement mécanique
Wout
Rendement R =
Ein
Pertes par forces non conservatives (→ autre forme d’énergie)
Moteur à essence : 40 %
Humain nage en surface : < 2 %
Humain nage sous l’eau : 4 %
Humain qui bêche : 3 %
59
2.2.7 La puissance
60

2.2.7 La puissance
Mesure du rythme auquel l’énergie est délivrée.

W
Puissance moyenne : Pmoy =
Δt
Puissance instantanée : P =
dW
Si ⃗ cste,
F=
dt
Alors P = F ⃗ ∘ v⃗
61

2.2.7 La puissance
La puissance est un scalaire.
L’unité S.I. de la puissance est le watt (W)
62

2.2.7 La puissance
1m 1m
1 watt (W) 1s 10 s
100 g 1 kg
https://es.wikipedia.org/wiki/Cucumis_melo#/media/Archivo:Canteloupe_and_cross_section.jpg

2.2.7 La puissance
dW P
Puissance instantanée : P=
dt
tB
∫t
On peut inverser cette relation : WA→B = P . dt W
A
tA tB t
B, t B A, tA
64

2.2.7 La puissance
Taux métabolique = énergie consommée par unité de temps (êtres vivants)
(pour homme de 70 kg) TM (W)
au repos* 80
promenade 250
vélo, natation (lent) 500
football 620
natation (rapide) 750
vélo (40 km/h) 1800
source : cours WMD1102 E. Cortina Gil *coeur 15 W, cerveau 40 W, autres organes 25 W 65


2.2.7 La puissance
Efficacité métabolique = rapport entre
• la puissance mécanique développée Pmec

EM =
• et la puissance fournie par le corps (TM) TM
Mammifère : EM ≈ 25 % (75 % → chaleur)
source : cours WMD1102 E. Cortina Gil 66


nom formule
B
F ⃗ ∘ dl ⃗
∫A
travail d’une force WA→B =
énergie potentielle de pesanteur EP = m . g . h

k . x2
énergie potentielle de rappel EP =
2
m . v2
énergie cinétique EK =
2
énergie mécanique Emec = EK + EP
= F ⃗ ∘ v⃗
dW
puissance instantanée P=
dt
67
nom scalaire vecteur

position/déplacement X
vitesse X
accélération X
force X
coefficient de frottement X
masse X
travail X
énergie X
puissance X
68
Les 3 idées à retenir

Energie = grandeur
• qui se conserve,
• qui a les dimensions d’un travail (force x déplacement)
• et qui peut changer de localisation et de forme.
S’il n’y a que des forces conservatives,

alors l’énergie mécanique est conservée.
Puissance = mesure du rythme auquel l’énergie est délivrée.
69
Résumé des cours 3, 4, 5
On a donc maintenant 3 façons de décrire le monde :

• la cinématique,
• les forces,
• l’énergie.
70
Problèmes recommandés
2.26, 2.27, 2.30, 2.33 a)
71
Contenu - Q1
prochain cours
révision
grandeurs et mesures
hydrodynamique
cinématique
dynamique du point hydrostatique
biomécanique
révision ondes
! 1 novembre
SMART
72

grandeurs et mesures,
semaine 1 20-21-22/09 = rappels
cinématique
semaine 3 04-05-06/10 dynamique du point = rappels
semaine 5 18-19-20/10 biomécanique
révision + mouvements
semaine 7 02-03/11
périodiques
semaine 9 15-16-17/11
+ les ondes
(et on commence
semaine 11 29-30/11-01/12 hydrostatique
l’hydrodynamique)
hydrodynamique +
semaine 13 13-14-15/12
révision
73
74
• 2.2.5 Travail mécanique
- le concept de base
- travail de la force nette dans un mouvement rectiligne, F cste
‣ travail moteur / travail résistant
‣ théorème de l’énergie cinétique
- travail d’une seule force
- travail dans un mouvement curviligne, F variable
75
• 2.2.6 L’énergie
- Qu’est-ce que l’énergie ?
- Comment la construire ? (énergie cinétique, énergie potentielle,

énergie mécanique, énergie totale)
- Exemple 1 : force conservative (poids),
- Exemple 2 : force conservative (force de rappel),
- Exemple 3 : force non-conservative (frottement cinétique)
- Rendement
76
• 2.2.7 La puissance mécanique
- Puissance moyenne
- Puissance instantanée
- Calcul de W à partir de P
- Taux métabolique
- Efficacité métabolique
77

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Module 2.

2.2 Travail, énergie, puissance

dynamique du point hydrostatique

Plan général du cours

semaine 3 04-05-06/10 dynamique du point = rappels

semaine 5 18-19-20/10 biomécanique

Pas de force (ou somme nulle) → v⃗ cste (grandeur et orientation)

Référentiel accéléré → force fictive

Résumé des cours 3 et 4

On a donc maintenant 2 façons de décrire le monde :

• 2.2.7 La puissance mécanique

2.2 Travail, énergie, puissance

2.2 Travail, énergie, puissance

• Pousser un objet sur une distance de 1 m =? le pousser sur 10 km.

• Plus la distance sur laquelle on le pousse est grande,

2.2 Travail, énergie, puissance

F ⃗ même sens que d ⃗ (et donc que v)⃗

2.2 Travail, énergie, puissance

F ⃗ sens opposé à d ⃗ (et donc à v)⃗

2.2 Travail, énergie, puissance

• Si on pousse ⊥, va-t-on changer v ?

2.2 Travail, énergie, puissance

Si on veut faire avancer efficacement un objet, on pousse // au déplacement.

⃗ d ⃗ qui modifie la norme de la vitesse.

2.2 Travail, énergie, puissance

• force nette + distance changement de v

2.2 Travail, énergie, puissance

→ On construit une grandeur mathématique qui tient compte de tout cela,

5. notion de v qui augmente ou qui diminue selon que F ⃗ est de même

2.2 Travail, énergie, puissance

F ⃗ même sens que v⃗ → v augmente

Cherchons une grandeur W

On peut montrer, à partir de la 2nd loi de Newton, que

2.2 Travail, énergie, puissance

Cas particulier 2 : θ = 180°

• F ⃗ sens opposé à v⃗ → v diminue

2.2 Travail, énergie, puissance

Cas particulier 3 : θ = 90°

2.2 Travail, énergie, puissance

• > 0 et max pour θ = 0° → W = F.d

→ W = F . d . cosθ = F ⃗ ∘ d ⃗ appelé travail de F ⃗

vecteur déplacement, même direction et sens que v⃗

2.2 Travail, énergie, puissance

Le travail est un scalaire.

L’unité S.I. du travail est le joule (J).

2.2 Travail, énergie, puissance

2.2 Travail, énergie, puissance

= théorème de l’énergie cinétique

2.2 Travail, énergie, puissance

• Si la force nette F ⃗ = F1⃗ + F2⃗

travail d’une seule force

2.2 Travail, énergie, puissance

2.2 Travail, énergie, puissance

F ⃗ varie et/ou trajectoire curviligne

2.2 Travail, énergie, puissance

2.2 Travail, énergie, puissance

2.2 Travail, énergie, puissance

• qui se conserve au cours d’une transformation,

Elle change de localisation et de forme, mais l’énergie totale est constante.

2.2 Travail, énergie, puissance

• Si l’énergie ne semble pas conservée

‣ le système n’est pas assez grand (pas isolé),

‣ ∃ nouvelle forme d’énergie (calorifique, chimique, masse… )