MARCO TEORICO

¿Qué es Arduino?
El microcontrolador que lleva la placa Arduino UNO es el modelo ATmega328P de
la marca Atmel. La “P” del final significa que este chip incorpora la tecnología
“Picopower” (propietaria de Atmel) y permite un consumo eléctrico ligeramente
menor comparándolo con el modelo equivalente sin “Picopower”, ATmega328 (sin
la “P”). Aunque el ATmega328P pueda trabajar a un voltaje menor y consumir
menos corriente que el ATmega328, ambos modelos son funcionalmente
idénticos, es decir, pueden ser remplazados el uno por el otro.

ATmega328P
Al igual que el resto de microcontroladores usados en otras placas Arduino, el
ATmega328P tiene una arquitectura de tipo AVR, desarrollada por Atmel y en
cierta medida “competencia” de otras arquitecturas como por ejemplo la PIC del
fabricante Microchip. Mas concretamente, el ATmega328P pertenece a la
subfamilia de microcontroladores “megaAVR”. Otras subfamilias de la arquitectura
AVR son la “tinyAVR” (cuyos microcontroladores son más limitados y se identifica
con el nombre ATtiny) y la “XMEGA” (cuyos microcontroladores son más capa
nombre de ATxmega).
“Team Arduino” de izquierda a derecha son: David Cuartielles, Gianluca Martino,
Tom Igoe, David Mellis, Massimo Banzi
¿Por qué usar Arduino?
Arduino es libre y extensible: así cualquiera que desee ampliar y mejorar el diseño
hardware de las placas como el entorno de desarrollo, puede hacerlo sin
problemas. Esto permite que exista un rico ecosistema de placas electrónicas no
oficiales para distintos propósitos y de librerías de software de tercero, que pueden
adaptarse mejor a nuestras necesidades.
Arduino tiene una gran comunidad: Gracias a su gran alcance hay una gran
comunidad trabajando con esta plataforma. Así se genera una cantidad de
documentación bastante extensa, la cual abarca casi cualquier necesidad.
Su entorno de programación es multiplataforma. Se puede instalar y ejecutar en
sistemas operativos Windows, Mac OS y Linux.

Lenguaje de programación de fácil compresión. Su lenguaje de programación

basado en C++ es de fácil compresión. C++ permite una entrada sencilla a los
nuevos programadores y a la vez con una capacidad tan grande, que los
programadores más avanzados pueden exprimir todo el potencial de su lenguaje y
adaptarlo a cualquier situación.

Bajo costo. La placa Arduino estándar (Arduino UNO) tiene un valor aproximado
de $17.000(pesos chilenos). Incluso uno mismo la podría construir (una gran
ventaja del hardware libre), con lo que el precio de la placa seria incluso menor.

Reusabilidad y versatilidad. Es reutilizable porque una vez terminado el proyecto

es muy fácil poder desmontar los componentes externos a la placa y empezar con
un nuevo proyecto. De igual manera todos los pines del microcontrolador están
accesibles a través de conectores hembra y esto permite sacar partido de todas
las bondades del microcontrolador con un riesgo muy bajo de hacer una conexión
errónea.
https://arduino.cl/que-esarduino/#:~:text=%C2%BFC%C3%B3mo%20se%20origin
%C3%B3%20Arduino%3F,uso%20interno%20de%20la%20escuela.

MICROCONTROLADORES

El microcontrolador inicialmente era un microprocesador con una función de

memoria, como la memoria RAM y la memoria ROM, de igual manera los
microcontroladores requerían de programación especializada y hardware para
borrar, lo que hacía que fuera necesario quitar el dispositivo del circuito,
deteniendo el desarrollo de software y haciendo el trabajo más costoso. Cuando
se eliminó esta limitación, los microcontroladores fueron capaces de ser
programados y reprogramados sin necesidad de ser removidos del circuito.
Según el Instituto Smithsoniano, Gary Boone y Michael Cochran ingenieros de
Texas Instruments crearon el primer microcontrolador alrededor de la década de
1970, llamado como el TMS 1000, su característica principal era su arquitectura de
4 bits con la función de ROM y RAM. A partir de 1974 Texas Instruments ofreció a
la venta el TMS 1000, el cual estaba disponible en diferentes configuraciones de
tamaño de RAM y ROM

https://www.studocu.com/co/document/universidad-de-cundinamarca/sistemas-
operativos/hitoria-descriptiva-de-los-microcontroladores-en-la-historia-humana/
22915981
SENSOR INFRARROJO
Un sensor infrarrojo es un equipo que tiene la capacidad de medir la radiación
electromagnética de distintos cuerpos. Y es utilizado en la industria de múltiples
maneras. Lo más probable es que nos estemos beneficiando de su utilidad sin ni
siquiera saberlo. Por ejemplo, hay móviles que están compuestos por sensores
infrarrojo.

La electrónica reconoce a William Herschel, como al investigador que descubrió

las técnicas que dieron origen al primer sensor infrarrojo. Aunque no se tiene la
fecha exacta del hallazgo, no cabe duda del impacto que este fenómeno ha
ocasionado en la industria.
Generación tras generación han existido sensores que buscan facilitar distintos
procedimientos, hasta llegar a la época actual, en la cual, junto a la tecnología
digital, brindan soluciones más efectivas en todas las áreas de la vida humana.
En este artículo vamos a conocer toda la in formación que necesitamos saber
sobre estos dispositivos tan buscados en el mercado global.
Como lo mencionamos al principio, el sensor infrarrojo calcula la radiación
magnética y se usa con más frecuencia actividades que requieran medir
temperaturas o cuerpos calientes, pero también son usados en trabajos donde se
requiera la detección de formas y colores. Estos dispositivos pueden realizar sus
funciones en circunstancias ambientales extremas.

¿Para qué sirve un sensor infrarrojo?

Su utilidad es variada, su capacidad para medir la radiación electromagnética le
permite tener diferentes usos en el sector industrial. Por ejemplos las empresas
que se encargan de fabricar artefactos de uso doméstico lo utilizan en la creación
de microondas. En otros campos es implementado en actividades para detectar
gas, inundaciones, entre otros.

¿Cómo funciona un sensor infrarrojo?

Está conformado por tres componentes básicos que mencionaremos a
continuación
Sensores pasivos: Tienen la finalidad de medir las radiaciones de los cuerpos u
objetos y están integrado por un fototransistor.
Sensores activos: Por lo general conforman un mismo circuito y están constituido
por un emisor y un receptor.
Características generales del sensor infrarrojo:
Su composición es aplicable para la medición climática
En algunos casos colabora con el ahorro de energía
Los sensores infrarrojos emiten luz que no es captada por el ojo humano
Su estructura de base es utilizada en la fabricación de robots
Comprenden diversas configuraciones, lo podemos encontrar de una, dos y cuatro
píxeles de material piroeléctrica.

Tipos de sensores infrarrojos

Sensor infrarrojo de ranura: Es el más demandado en el sector industrial por su
capacidad para controlar, como por ejemplo el control de los volantes en máquinas
pesadas.
Sensor infrarrojo reflexivo: Este dispositivo es vulnerable a la luz, por lo que es
posible que se generen errores. Para evitarlos, se deben agregar circuitos de
filtrado de extensión onda.
De barrido: Se describe como barrido porque el sensor básicamente barre de
forma horizontal el espacio, utilizando señales para mejorar la autonomía de la luz.
De modulación: Son utilizados en la mayoría de los casos para la medición de
distancias y funcionan por medio de una señal modulada que permite disminuir la
presencia de la luz ambiental.
Sensor infrarrojo de configuración óptica: Su sistema está basado en un solo
sensor que se mantiene de frente a un cristal. A partir de este principio se observa
la imagen a medir.
Configuración en array de sensores: Funciona a través de un grupo de lentes de
óptica de enfoque. Trabaja a mayor velocidad y proporciona menor cantidad de
errores.

Ventajas del sensor infrarrojo

Son útiles al momento de requerir medir el calor de un objeto
Son económicos
Los sensores infrarrojos han colaborado en equipos de uso residencial, generando
comodidad y confort
Su aplicación en la industria e múltiple, lo podemos encontrar en un celular como
en la fabricación de un satélite
Tienen la capacidad de identificar objetos iguales entre sí
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/sensor-infrarrojo#:~:text=Un
%20sensor%20infrarrojo%20es%20un,utilidad%20sin%20ni%20siquiera
%20saberlo

Buzzer
También conocido como zumbador es un pequeño transductor capaz de convertir
la energía eléctrica en sonido.

Para hacerlos funcionar solo basta conectar el positivo con el + y la tierra o

negativo con el – de una batería o cualquier fuente de corriente directa.
Se basa en el efecto piezoeléctrico de los materiales, este efecto funciona de tal
manera que cuando se aplica un voltaje el volumen del material cambia
ligeramente.
Están construidos con dos pequeñas placas una metálica y una cerámica, las
cuales aprovechan este efecto, pero solo generan un click ya que los materiales
cambiaron de forma, pero no regresan a su estado natural hasta que se les quita
el voltaje.
Para que se pueda emitir un sonido continuo las placas necesitan vibrar
constantemente, para eso se instala un oscilador que hace que los materiales
cambien de estado una y otra vez, y así puedan cambiar miles de veces para
poder alcanzar un audio perceptible.
Tipos de Buzzer
Se pueden clasificar en 2 tipos diferentes: electromagnéticos y piezoeléctricos.
Dentro de los piezoeléctricos podemos encontrar 2 tipos:
Sin oscilador: Requieren de un voltaje y un oscilador externo para funcionar.
Con oscilador: Cuentan con un oscilador interno lo que facilita el funcionamiento,
ya que solo es cuestión de aplicar voltaje.
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/OA4/buzzer.html#:~:text=Tambi
%C3%A9n%20conocido%20como%20zumbador%20es,cualquier%20fuente
%20de%20corriente%20directa

Quién inventó el resistor

Otis Boykin inventó el resistor y recibió una patente el 16 de junio de 1959. Boykin
era un científico e inventor electrónico que vivió desde 1920 hasta 1982. Poseía
un total de 26 patentes cuando murió, habiendo inventado otros dispositivos
importantes, como una unidad de control para máquinas marcapasos.

Boykin nació en Dallas, Texas, y se graduó en 1941 de Fisk College. Comenzó a

trabajar en Majestic Radio and TV Corporation y luego en P.J. Nilsen Research
Laboratories. Pronto, Boykin creó una empresa llamada Boykin-Fruth
Incorporated.

Todo el trabajo de Boykin fue creado en su propio tiempo por sí mismo. La

resistencia de precisión de alambre de Boykin se usó en televisores y radios.
También creó un dispositivo que podía manejar cambios extremos de temperatura
y presión, pero era más confiable y más barato que otros dispositivos similares en
el mercado. IBM compró su dispositivo para sus computadoras y el ejército de los
Estados Unidos compró su dispositivo para sus misiles guiados.

En 1964, Boykin se mudó a París para perseguir inventos electrónicos para

consumidores en un nuevo mercado. Irónicamente, Boykin murió de insuficiencia
cardíaca, aunque su invento más famoso fue la unidad de control para
marcapasos. Es recordado como uno de los primeros inventores afroamericanos.
https://es.411answers.com/a/quien-invento-el-resistor.html
Tipos de Arduino
Arduino UNO: Arduino de gama básica, todas las shields están diseñadas para
usarse sobre esta placa. Cuenta 14 pines entrada/salidas digitales de las cuales 6
se pueden usar como PWM, además cuenta con 6 entradas analógicas, además
cuenta con I2C, SPI, además de un módulo UART.

Arduino DUE: Arruino basado en un microcontrolador de 32 Bits, Tiene 54

entradas/salidas digitales y 12 entradas analógicas, 2 buses TWI, SPI y 4 UARTs.
Funcionan todos los módulos basados en 3.3V, no soporta 5V ya que puede dañar
la placa. Posee adicionalmente interno dos puertos USB para poder controlar
periféricos.

Arduino Leonardo: Arduino básico, Con características similar a la Arduino, sin

embargo, tiene 12 entradas analógicas y 20 entrada salidas digitales. A diferencia
del resto de Arduino con el microcontrolador ATmega32u4 en que no posee un
controlador adicional para controlar el USB. Además, tiene más pines de
interrupciones externas. Tiene comunicación TWI, SPI y dos UART.
Arduino Mega 2560: Arduino basado en un microcontrolador ATmega2560. Tiene
54 entradas/salidas digitales, 16 de ellos pueden usarse como PWM, 16 entradas
analógicas y 4 UART además dos modos PWI y uno SPI. Tiene 6 interrupciones
externas. Y es compatible con todos los shields de Arduino.

Arduino Mega ADK: Exactamente igual que el Mega 2560 pero con la diferencia
de que en este caso se tiene la posibilidad de USB Host, poco útil en este
proyecto.
Arduino Micro: Es completamente similar al Leonardo, la única diferencia es el
tamaño con el que fue construido. Es compatible con las Shields de Arduino, sin
embargo, se debe instalar de forma externa, es decir, cableándolo, aunque en el
caso de que se construya nuestra propia shield no es ningún problema.

Arduino Nano: Arduino basado en un microcontrolador ATmega328. Es similar en

cuanto a características al Arduino uno. Las diferencias son tanto el tamaño como
la forma de conectarlo al ordenador para programarlo. Es compatible con la
mayoría de shield, aunque de la misma forma que el Arduino Micro.

Arduino YUN: El Arduino YUN se trata de un conjunto que trabaja por separado
de forma complementaria, por un lado, se tiene la versatilidad de un Arduino
normal. En este caso un ATmega 32u48 a 16 Mhz, y por otro lado de un
dispositivo con microprocesador Atheros AR9331. El cual funciona con Lilino
(Linux basado en OperWrt (OperWrt-Yun)) a 400 Mhz. Las características del
arduino son similares a la placa Leonardo. Tiene Ethernet, slot SD y WiFi
incluidos, controlados por Lilino. Es compatible con todas las Shields y es capaz
de trabajar por separado.
Arduino FIO: Arduino basado en un microcontrolador ATmega328p. Trabaja a 8
MHz y 3.3V tiene 14 pines de entrada/salidas digitales (6 PWM), 8 pines de
entrada analógicas e integra tanto un conector para la batería y su
correspondiente módulo de carga, como un slot para poder instalar un módulo de
comunicaciones xBee. Tiene UART TTL e interrupciones lo que nos permite
también ponerlo en modo Sleep, permite también poner el XBEE en modo Sleep,
reduciendo el consumo total. Además, posee tanto TWI (I2C) como SPI. Unas
ventajas importantes de este dispositivo son el bajo consumo en Sleep y el poder
programarlo mediante XBEE, sin necesidad conectarlo físicamente al ordenador.

https://www.bolanosdj.com.ar/MOVIL/ARDUINO2/tiposarduino.pdf
https://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/
Tema6_IEE_Transistores_completo.pdf