Seminar de Mecanică Tiron Al.

Dinamica punctului material liber

În dinamică se studiază mişcarea sistemului mecanic considerând cauzele acesteia (forţe,

momente) şi efectul lor.
În cazul unui punct material (masa concentrată într-un punct) liber, problemele generale ale
dinamicii se pot rezolva utilizănd direct principiul al doilea al mecanicii:
Variația mișcării este direct proporțională cu forța motoare imprimată și este dirijată după
linia dreaptă în lungul căreia este imprimată forța.
Expresia matematică a acestui principiu, numită ecuația fundamentală a dinamicii, este:
r r
m⋅a = F ,
r r
unde m este masa punctului material, a este accelerația sa, iar F este rezultanta forțelor ce acționează
r r
asupra punctului material. În cazul general forța F depinde de vectorul de poziție r , vectorul viteză
r
v și explicit de timpul t.
În rezolvarea problemelor pe lângă ecuația fundamentală a dinamicii se pot folosi și alte
teoreme, cum ar fi:
r
dH r
= ∑ Fi r r
- teorema impulsului: dt i ⇒ ma = ∑ Fi
r r i
H = mv

mv 2
- teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic: EII − EI = LI − II , unde E = , este energia cinetică
2
a punctului material, EI este energia cinetică a punctului material în momentul inițial, EII este energia
r r
cinetică a punctului material în momentul final, iar LI − II = F ⋅ r = Fr cos α , este lucrul mecanic
r r
(produsul scalar al vectorului forță F cu vectorul de poziție r .

Aplicații
r
P1. Un punct material de masă m se mișcă în planul xOy sub acțiunea forței F . Ecuațiile
 x = a cos ωt
parametrice ale mișcării în coordonate carteziene fixe sunt:  , unde a, b, ω sunt constante
 y = b sin ωt
r
pozitive. Să se determine expresia forței F ce acționează asupra punctului material.
Rezolvare:
r r
- Scriem ecuația fundamentală a dinamicii: m⋅a = F .
- Deoarece mișcarea are loc în planul xOy, accelerația se scrie cu ajutorul proiecțiilor sub forma:
r r r
a = &x&i + &y&j .
1
Seminar de Mecanică Tiron Al.
r r r
- Înlocuind expresia accelerației în ecuația fundamentală a dinamicii obținem: m&x&i + m&y&j = F .
- Proiectând pe axele Ox și Oy ultima expresie vectorială, obținem două ecuații scalare, în care
r
proiecțiile forței F sunt proporționale cu proiecțiile accelerației :
m&x& = Fx
 && .
 my = F y
- Proiecțiile accelerație se pot obține derivând de două ori ecuațiile de mișcare:

 x = a cos ωt  x& = −aω sin ωt  &x& = −aω 2 cos ωt = −ω 2 x

 ⇒ ⇒
 y = b sin ωt  y& = bω cos ωt  &y& = −bω 2 sin ωt = −ω 2 y

 Fx = − maω 2 cos ωt = − mω 2 x
- Proiecțiile forței ce acționează asupra punctului materiel sunt: 
 Fy = −mbω sin ωt = −mω y
2 2

r
- Forța F se scrie cu ajutorul proiecțiilor sale:
r r r r r r r r
F = Fx i + Fy j = −mω 2 xi − mω 2 yj = −mω 2 ( xi + yj ) = −mω 2 r
r r
- Știind că vectorul de poziție r se scrie: r = OM = xi + yj .
- Traiectoria pe care se plimbă punctul material este o elipsă, cu semiaxa a după direcția axei x și
semiaxa b după direcția
y y
axei y, ce se determină
eliminând parametrul Fx M(x, y) b r M(x, y)
r r
timp dintre ecuațiile de F Fy
O a x
mișcare: O x

x2 y2
+ = 1 , (o elipsă).
a2 b2
r r r r r
- Dacă notăm mω 2 = k , expresia forței F , devine: F = −kr = − kxi − kyj , unde proiecțiile forței se

 Fx = − kx
pot scrie:  . Aceste proiecții sunt ale unei forțe elastice.
 Fy = −ky
- Modulul forței elastice care acționează asupra punctului material de masă m este:
r r
F = Fx2 + Fy2 = k 2 x 2 + k 2 y 2 = k x 2 + y 2 = k r .

Observație:
Pentru ca traiectoria să fie un cerc, cele două semiaxe trebuie să fie egale între ele și egale cu
 x = R cos ωt
raza cercului a = b = R , ecuațiile parametrice ale mișcării se vor scrie:  .
 y = R sin ωt
Ecuația traiectoriei devine: x 2 + y 2 = R 2 .
Derivând de două ori ecuațiile de mișcare vom obține expresiile proiecțiilor accelerației:

2
Seminar de Mecanică Tiron Al.

 x = R cos ωt  x& = − Rω sin ωt  &x& = − Rω 2 cos ωt = −ω 2 x

 ⇒ ⇒ .
 y = R sin ωt  y& = Rω cos ωt  &y& = − Rω 2 sin ωt = −ω 2 y

Proiecțiile forței ce acționează asupra punctului material, ce are ca traiectorie un cerc, vor fi:
 Fx = m&x& = − mω 2 x = − kx

 Fy = m&y& = − mω y = − ky
2

r
Forța F ce acționează asupra punctului material de masă m, se va scrie vectorial:
r r r r r r
F = −kxi − kyj = − k ( xi + yj ) = − kr ,
r r
iar modulul său va fi: F = Fx2 + Fy2 = k 2 x 2 + k 2 y 2 = k x 2 + y 2 = kR ⇒ F = constant.

y y

M(x, y) Fx M(x, y)
R
r F Fy
O x O x

P2. Un punct material de masă m, așezat la înălțimea h este lansat cu viteza v0 care face cu
orizontala un unghi α. Mișcarea punctului material se face în vid. Se cer:
1. ecuațiile diferențiale ale mișcării; y
r
2. ecuațiile de mișcare; v0
3. traiectoria punctului material; A α M(x, y)
m
4. distanța OB = d , la care cade punctul material pe orizontală;
h
5. viteza cu care ajunge punctul material în B;
6. unghiul β pe care îl face viteza în B cu orizontala.
O B x
Rezolvare: d
1. Izolăm punctul material și desenăm forța de greutate. Ecuația fundamentală a dinamicii se va scrie
r r
sub forma: ma = mg y
r r r r
Deoarece vectorul accelerație se scrie: a = &x&i + &y&j , ecuația v0y v0
α M(x, y)
fundamentală a dinamicii se va proiecta pe axele xOy, obținând m A
v0x
ecuațiile diferențiale ale mișcării: r
h mg
m&x& = 0  &x& = 0
 ⇔  vBx
m&y& = −mg  &y& = − g O d B β x
2. Integrăm de două ori și obținem soluția generală a sistemului de vBy r
vB
ecuații diferențiale:

3
Seminar de Mecanică Tiron Al.
 x& = C1

 y& = − gt + C2
 x = C1t + C3

 gt 2
y = − + C2 t + C4
 2
Constantele de integrare C1, C2, C3 și C4 se determină din condițiile inițiale.
x = 0 r v Ax = v0 cos α
Condițiile inițiale: la t = 0 M≡A  A vA  .
 yA = h v Ay = v0 sin α
Constantele de integrare vor fi: C1 = v0 cos α ; C2 = v0 sin α ; C3 = 0 ; C4 = h .

 x = v0t cos α

Înlocuind constantele de integrare obținem ecuațiile de mișcare:  gt 2
 y = − + v0t sin α + h
 2
x
3. Pentru a obține ecuația traiectoriei, scoatem timpul t din prima relație a sistemului: t = și
v0 cos α

gx 2
înlocuim în cea de a doua relație obținând: y=− 2 + xtgα + h
2v0 cos 2 α
4. Pentru a determina distanța OB = d vom înlocui coordonatele lui B ( d ,0) în ecuația traiectoriei.

gd 2
0=− + dtgα + h
2v02 cos 2 α

v02 cos 2 α  2 gh  
 ⇒ OB = d = d1 = v0 cos α  tgα + tg 2α + 2 2 gh2
2 2


d1, 2 =  tgα ± tg 2α + 2   
g  v0 cos 2 α  g  v0 cos α 
5. Pentru a determina viteza din B vom aplica teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic:
E B − E A = L AB
1 2 1 2
mvB − mv A = mgh
2 2
1 2 1 2
mvB − mv0 = mgh
2 2
vB = v02 + 2 gh

vBx v Ax v cos α
6. Unghiul β pe care îl face viteza în B cu orizontala: cos β = = = 0
vB vB v02 + 2 gh

 x& = v0 cos α
Ecuațiile de proiecție ale vitezei sunt:  .
 y& = − gt + v0 sin α
Se observă că direcția axei x viteza rămâne constantă.

Bibliografie
1. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceaușu, V. - Mecanica, Ed. Didactică și pedagocică, București, 1975.
2. Rădoi, D., Deciu, E. - Mecanica, Ed. Didactică și pedagocică, București, 1981.
3. Alecu, A. - Notițe de curs, Mecanică 1.
4. Ceaușu, V., Enescu, N. - Probleme de mecanică. Statică. Cinematică. Ed. Corifeu, București 2002.