DUNOD Physique Tout en Un PSI PSI 2014

PSI | PSI*
TOUT-EN UN Stéphane Cardini, eliSabeth Ehrhard,

annie GuErillot, thierry Guillot, bruno
Morvan, Marie-noëlle Sanz
Physique
tout-en-un
Préface de Jean-philippe BourGoin
Avec la collaboration de :
anne-eMManuelle BadEl
FrançoiS ClauSSEt
bernard SalaMito
P0I-IV-9782100713738.indd 3 16/07/2014 14:56:36

Conception et création de couverture : Atelier 3+
© Dunod, 2014
5 rue Laromiguière, 75005 Paris
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-071997-
P0I-IV-9782100713738.indd 4 16/07/2014 14:56:36

C’est un plaisir et un grand honneur pour moi que de préfacer cet ouvrage remarquable de
clarté, présentant de façon simple, progressive et rigoureuse, les savoirs fondamentaux qui
accompagneront les futurs ingénieurs tout au long de leur carrière professionnelle.
Dans un récent rapport (« examens de l’OCDE des politiques d’innovation : France », 2014),
l’OCDE souligne que l’enjeu de dynamiser l’innovation en France est plus que jamais impor-
tant ; il note aussi parmi les forces du système français sa capacité à former « des ingénieurs
de grande qualité, polyvalents et innovants pour l’industrie ». Or c’est bien par le biais d’une
démarche pédagogique telle que celle de ce livre que se pérennise cette force !
Les savoirs et les technologies évoluent aujourd’hui à un rythme particulièrement soutenu ce
que j’illustrerai par le fait qu’environ 1,5 millions d’articles scientifiques sont publiés chaque
année dans le monde.
Ces savoirs et technologies sont de plus en plus complexes :
• un processeur compte de l’ordre de 2 milliards de transistors ;
• un calculateur haute performance, nécessaire pour la conception des avions et des voi-
tures, pour la génomique, pour la simulation des évolutions du climat. . . compte plusieurs
centaines de milliers de ces processeurs.
Paradoxalement, la technologie est de moins en moins « apparente », les interfaces d’utilisa-
tion se doivent en effet d’être parfaitement intuitives ce qui d’ailleurs augmente la complexité
des solutions techniques à mettre en place. Tout ceci concoure à renforcer l’importance pour
l’ingénieur de maîtriser les bases de culture générale scientifiques et techniques, condition
sine qua non du maintien dans la durée de sa pertinence technique et de sa capacité d’inno-
vation.
Il s’agira aussi pour l’ingénieur de rester en permanence curieux et ouvert aux évolutions.
Ce livre l’y prépare par les exemples donnés, à la fois simples et judicieux, et les mises
en perspective, qui, dans une démarche indispensable de mon point de vue, permettent à
l’étudiant de comprendre la portée des concepts mis en équations.
J’y ajouterai un conseil pour les étudiants, futurs ingénieurs, qui liront ce livre : « prévoyez
dès maintenant de préparer une thèse de doctorat : d’une part le doctorat est le standard mon-
dial pour les acteurs innovants de la technologie, et d’autre part la démarche de la recherche,
en construisant de nouveaux savoirs, complète tout naturellement les savoirs consolidés que
vous pourrez acquérir durant votre future formation d’ingénieur ».
Jean-Philippe B OURGOIN
Agrégé de Sciences Physiques
Directeur de la stratégie et des programmes du CEA
I Electronique 25
1 Stabilité des systèmes linéaires 27

1 Systèmes linéaires, continus et invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1 Notion générale de système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2 Systèmes continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3 Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4 Systèmes invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 Description d’un système électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Représentation par équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Représentation par fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Lien entre l’équation différentielle et la transmittance . . . . . . . . . 31
3 Stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Système du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Système du deuxième ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Critère de stabilité d’un système du premier ou du deuxième ordre . . 34
3.5 Lien avec la stabilité mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 Amplificateur linéaire intégré 37

1 Amplificateur linéaire intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.1 Visite guidée d’une datasheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.2 Propriétés essentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2 Étude d’un montage à rétroaction négative : l’amplificateur non inverseur . . 42
2.1 Présentation et schéma-bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
TABLE DES MATIÈRES
2.3 Stabilité du montage bouclé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.4 Diagramme de Bode et fonction amplificatrice . . . . . . . . . . . . 44
2.5 Produit gain-bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6 Complément : temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3 Étude d’un montage à rétroaction positive : le comparateur à hystérésis . . . . 47
4 Complément : compétition de rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 Limite du gain infini (régime linéaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1 Cadre de l’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2 Passage à la limite pour l’amplificateur non inverseur . . . . . . . . . 50
5.3 Règle de calcul simplifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5 Impédance d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6 Impédance de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.7 Amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.8 Amplificateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.9 Intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.10 Complément : intégrateur sur une zone limitée en fréquence . . . . . 57
5.11 Mise en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3 Oscillateurs quasi-sinusoïdaux 81
1 Présentation d’un oscillateur quasi-sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.2 Montage étudié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2 Conditions théoriques d’auto-oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.1 Condition sur le gain et la fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.2 Énergie du signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 Condition de démarrage des oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1 Condition d’instabilité du système bouclé . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2 Complément : conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4 Oscillateurs à relaxation 103

1 Amplificateur opérationnel de gain infini en régime saturé . . . . . . . . . . . 103
1.1 Comparateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.2 Enrichissement spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2 Comparateurs à hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.1 Comparateur « négatif » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.2 Comparateur « positif » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3 Reconnaître un comparateur à hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4
TABLE DES MATIÈRES
3 Générateur de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.1 Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2 Montage et observation expérimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3 Description des séquences de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 109
3.4 Période d’oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Choix des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Complément : filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5 Électronique Numérique 123

1 Échantillonage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.2 Analyse stroboscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.3 Théorème de Nyquist-Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2 Spectre d’un signal échantillonné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.1 Calcul du spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.2 Repliement du spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.3 Cas d’un signal rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.4 Stroboscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3 Analyse spectrale expérimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.1 Choix de la fréquence d’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.2 Choix du nombre de points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.3 Visualisation d’un spectre à l’oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . 131
4 Traitement numérique du Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.1 Avantages de la numérisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2 Filtrage Numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5 Mise en œuvre concrète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.1 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2 Exemple : filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3 Oscillateur à porte logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6 Modulation − Démodulation 147

1 Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1.2 Les trois types de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1.3 Utilisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2 Modulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2.1 Expression mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2.2 Réalisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5
TABLE DES MATIÈRES
2.3 Taux de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

2.4 Spectre d’un signal modulé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.5 Cas d’un signal quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.1 Changement de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.2 Démodulation synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4 Analyse documentaire : les transmissions hertziennes . . . . . . . . . . . . . 155
4.1 Document 1 : la découverte des ondes électromagnétiques . . . . . . 155
4.2 Document 2 : modulation en tout ou rien . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.3 Document 3 : attribution des fréquences . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
II Thermodynamique 165
7 Diffusion de particules 167

1 Mouvement de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.1 Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.2 Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2 Vecteur densité de courant de particules #–ȷ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2.2 Débit de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2.3 Densité de particules n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3 Loi de Fick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.2 Limites de validité de la loi de Fick . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4 Équations de continuité et de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.1 Géométrie cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2 Terme source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3 Géométrie cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Géométrie sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.5 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5 Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.1 Irréversibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.2 Solution en ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.3 Lien entre #–
ȷ conv et n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.4 Complément : nombre de Péclet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6 Du microscopique au mésoscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6
TABLE DES MATIÈRES
6.1 Mouvement brownien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.2 Exemple de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8 Écriture infinitésimale des principes de la thermodynamique 203

1 Calcul infinitésimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
1.1 Notations d et δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
1.2 Intégration des formes différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
2 Écriture des principes sous forme infinitésimale . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.1 Premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.2 Deuxième principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9 Diffusion thermique 211

1 Mise en évidence expérimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
1.1 Expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
1.2 Les trois modes de transport de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . 212
2 Flux d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
2.1 Flux thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
2.2 Loi de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
3 Équilibre thermodynamique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4 Équation de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.1 Géométrie cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.2 Terme source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.3 Géométrie cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.4 Géométrie sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.5 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.6 Analyse en ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.7 Irréversibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.1 Continuité du flux thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.2 Continuité de la température ou loi de Newton . . . . . . . . . . . . 222
5.3 Exemple de l’interface entre deux milieux . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.4 Paroi calorifugée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6 Régime stationnaire (sans terme source) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.1 Flux conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.2 Exemple cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3 Résistance thermique et analogie électrique . . . . . . . . . . . . . . 227
6.4 Expressions de la résistance thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7
TABLE DES MATIÈRES
6.5 Associations de résistances thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.6 ARQS thermique : définition et limite de validité . . . . . . . . . . . 232
6.7 Circuits RC thermiques dans l’ARQS . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
III Mécanique des fluides 267
10 Statique des fluides 269

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
1.1 Les différentes échelles importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
1.2 Notion de particule de fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
2 Forces dans un fluide au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
2.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
2.2 Forces volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
2.3 Force de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
2.4 Résultante des forces de pression sur une particule de fluide . . . . . 274
2.5 Résultante des forces de pression s’exerçant sur une surface fermée
dans le cas d’une pression uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
2.6 Application pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
3 Relation fondamentale de la statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . 276
3.1 Expression générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
3.2 Cas de la seule pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4 Évolution de la pression au sein d’un fluide incompressible dans un champ
de pesanteur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5 Évolution de la pression au sein d’un gaz parfait isotherme dans un champ de
pesanteur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6 Poussée d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.1 Notion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.2 Théorème d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7 Complément : notion de poids apparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7.2 Complément : cas d’un objet entouré de plusieurs fluides différents . 284
8 Différentes méthodes pour calculer la résultante des forces de pression s’exer-
çant sur une portion d’un objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.2 Première méthode : utilisation de la poussée d’Archimède . . . . . . 287
8.3 Deuxième méthode : utilisation d’un autre système que l’objet lui-
même . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.4 Troisième méthode : calcul direct, en exploitant au mieux les symétries289
8
TABLE DES MATIÈRES
9 Complément : notion de point d’application des forces de pression . . . . . . 291

9.1 Point d’application de la poussée d’Archimède . . . . . . . . . . . . 291
9.2 Point d’application de la résultante des forces de pression . . . . . . . 291
11 Débits et lois de conservation 307

1 Vitesse microscopique et vitesse mésoscopique . . . . . . . . . . . . . . . . 307
2 Descriptions lagrangienne (complément) et eulérienne . . . . . . . . . . . . 308
2.1 Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
2.2 Description eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
2.3 Lien entre trajectoires et lignes de courants . . . . . . . . . . . . . . 311
3 Vecteur densité de courant de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
3.1 Masse élémentaire traversant une surface dS par unité de temps . . . 312
3.2 Expression du vecteur densité de courant de masse . . . . . . . . . . 313
4 Débit massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
5 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
5.1 Équation locale de conservation de la masse en 1D . . . . . . . . . . 315
5.2 Équations de conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6 Débit volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7 Écoulements particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.1 Écoulements stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.2 Écoulements homogènes et incompressibles . . . . . . . . . . . . . . 321
12 Actions de contact sur un fluide en écoulement 325

1 Forces surfaciques normales et tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
2 Force normale de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3 Force tangentielle de viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.1 Notion de viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.2 Force de viscosité dans un écoulement parallèle . . . . . . . . . . . . 327
4 Profils de vitesses de certains écoulements parallèles . . . . . . . . . . . . . 331
4.1 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.2 Complément : écoulement de Couette plan . . . . . . . . . . . . . . 333
4.3 Complément : écoulement de Poiseuille plan . . . . . . . . . . . . . 334
4.4 Complément : écoulement de Poiseuille cylindrique . . . . . . . . . . 335
5 Forces volumiques dans un fluide en écoulement . . . . . . . . . . . . . . . 339
13 Écoulements homogènes et incompressibles dans une conduite cylindrique 347

1 Vitesse débitante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2 Écoulements laminaires et turbulents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
9
TABLE DES MATIÈRES
2.1 Approche descriptive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

2.2 Les deux modes de transport de la quantité de mouvement . . . . . . 350
3 Nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
3.1 Complément : définition à partir des flux surfaciques . . . . . . . . . 354
3.2 Définition à partir des temps caractéristiques . . . . . . . . . . . . . 355
3.3 Complément : définition à partir d’une analyse dimensionnelle . . . . 355
3.4 Transition entre régimes laminaire et turbulent dans une conduite . . 355
3.5 Écoulements similaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
3.6 Transition entre régime laminaire et régime turbulent dans un cas plus
général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
4 Chute de pression dans une conduite horizontale . . . . . . . . . . . . . . . . 357
4.1 Cas des écoulements stationnaires à faible nombre de Reynolds . . . 357
4.2 Cas des nombres de Reynolds élevés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
14 Écoulement externe homogène et incompressible autour d’un obstacle 375

1 Notion de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
2 Écoulements autour d’un cylindre en fonction du nombre de Reynolds . . . . 377
3 Force de traînée subie par une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
3.2 Évolution de la force de traînée avec le nombre de Reynolds . . . . . 380
4 Force de traînée subie par des objets de formes diverses . . . . . . . . . . . . 384
5 Traînée et portance d’une aile d’avion à haut nombre de Reynolds . . . . . . 386
5.1 Complément : caractéristiques d’une aile d’avion . . . . . . . . . . . 386
5.2 Définition de la traînée et de la portance d’une aile d’avion . . . . . . 388
5.3 Complément : polaire d’une aile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
5.4 Complément : notion de décrochage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
5.5 Complément : notion de traînée induite . . . . . . . . . . . . . . . . 392
5.6 Complément : hélices tractrices et éoliennes . . . . . . . . . . . . . . 393
15 Bilans macroscopiques 409

1 Systèmes fermés en écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
1.2 Définition du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
2 Bilans thermodynamiques d’énergie et d’entropie . . . . . . . . . . . . . . . 410
2.1 Bilans d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
2.2 Bilans d’entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3 Modèle de l’écoulement parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
3.1 Notion d’écoulement parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
10
TABLE DES MATIÈRES
3.2 Lien entre énergie interne massique et enthalpie massique . . . . . . 417

3.3 Relation de Bernoulli pour les écoulements parfaits stationnaires ho-
mogènes et incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.4 Applications de la relation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . 418
4 Écoulements réels : pertes de charge dans une conduite . . . . . . . . . . . . 425
4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
4.2 Perte de charge régulière dans une conduite de longueur L et de dia-
mètre D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
4.3 Perte de charge singulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
5 Bilans macroscopiques d’énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
6 Bilans de quantité de mouvement et de moment cinétique . . . . . . . . . . . 432
6.1 Loi de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
6.2 Loi du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
IV Électromagnétisme 463
16 Électromagnétisme en régime statique : le champ électrique 465

1 Charges électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
1.1 Existence des charges électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
1.2 Charge électrique au niveau microscopique . . . . . . . . . . . . . . 465
1.3 Charge électrique à l’échelle mésoscopique . . . . . . . . . . . . . . 466
1.4 Distribution volumique de charge électrique . . . . . . . . . . . . . . 467
1.5 Distributions surfacique, linéique et ponctuelle de charges . . . . . . 468
1.6 Propriétés de la charge totale d’un système fermé . . . . . . . . . . . 470
2 Force électrique, définition du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . 471
2.1 Expérience historique de Coulomb et force de Coulomb . . . . . . . 471
2.2 Définition du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
2.3 Champ électrique créé par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . 473
3 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
3.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
3.2 Théorème de Gauss et calcul du champ électrique . . . . . . . . . . . 475
3.3 Théorème de Gauss pour le champ de gravitation . . . . . . . . . . . 475
4 Équations locales de l’électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
4.1 Du théorème de Gauss à l’équation locale de Maxwell Gauss . . . . . 476
4.2 Équation de Maxwell Faraday en électrostatique, existence du poten-
tiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
4.3 Énergie potentielle électrique d’une charge . . . . . . . . . . . . . . 480
11
TABLE DES MATIÈRES
4.4 Équations de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

4.5 Linéarité des équations locales de l’électrostatique et conséquence . . 482
5 Symétries du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
5.1 Principe de Curie, plan de symétrie ou d’antisymétrie . . . . . . . . . 482
5.2 Observation des lignes de champ du champ électrique généré par une
distribution de charges présentant un plan de symétrie et conséquences 485
5.3 Observation des lignes de champ du champ électrique généré par une
distribution présentant un plan d’antisymétrie et conséquences . . . . 486
5.4 Propriétés de symétries pour le champ électrostatique . . . . . . . . . 487
5.5 Symétrie élevée d’une distribution de charges . . . . . . . . . . . . . 487
6 Invariances de la distribution de charges par des transformations géométriques 488
6.1 Invariance par translation selon un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
6.2 Invariance par rotation autour d’un axe . . . . . . . . . . . . . . . . 488
7 Propriétés topographiques du champ électrique et du potentiel . . . . . . . . 488
7.1 Le champ électrique est orienté vers les potentiels décroissants . . . . 489
7.2 Extrema relatifs du potentiel et charges électriques . . . . . . . . . . 489
7.3 Intersection des lignes de champ électrique . . . . . . . . . . . . . . 490
7.4 Le champ électrique est perpendiculaire aux surfaces équipotentielles 490
7.5 Conservation du flux électrique en un lieu vide de charge . . . . . . . 491
7.6 Valeur du champ et surfaces équipotentielles successives . . . . . . . 491
7.7 Exemples d’interprétation de cartes de lignes de champs . . . . . . . 492
8 Calculs de champs électriques ou de gravitation créés par des distributions de
symétrie élevée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
8.1 Choix d’une surface de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
8.2 Méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
8.3 Champ électrostatique et potentiel créé par un fil chargé . . . . . . . 495
8.4 Champ de gravitation d’une boule homogène . . . . . . . . . . . . . 497
8.5 Champ électrostatique et potentiel créé par un plan chargé . . . . . . 498
9 Calculs de champs électriques par application du principe de superposition . . 500
9.1 Distributions concernées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
9.2 Étude du champ électrique dans une cavité d’une distribution volu-
mique de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
17 Courant-Conducteur électrique 525

1 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
1.1 Cas où les porteurs de charge sont tous identiques . . . . . . . . . . . 525
1.2 Cas où plusieurs types de porteurs de charges contribuent au courant
total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
12
TABLE DES MATIÈRES
1.3 Vecteur densité de courant électrique et changement de référentiel . . 527

2 Équation de conservation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
2.1 Équation de conservation de la charge dans le cas d’un problème à
une dimension selon un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
2.2 Équation de conservation de la charge dans le cas général . . . . . . . 530
2.3 Équation locale de conservation de la charge en régime stationnaire . 531
2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
3 Courant dans un métal : modèle de Drüde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
3.1 Description microscopique du métal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
3.2 Conduction dans un métal soumis à un champ électrique permanent :
modèle de Drüde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
3.3 Conductivité d’un métal, loi d’Ohm locale, ordres de grandeur . . . . 535
3.4 Loi d’Ohm intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
3.5 Puissance cédée aux porteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
3.6 Limite de validité du modèle de Drüde . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
3.7 Approche documentaire : matériau semi-conducteur, application à la
conversion photovoltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
4 Condensateur plan constitué de deux plaques métalliques conductrices à l’équi-
libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
4.1 Propriétés d’un conducteur en équilibre statique . . . . . . . . . . . . 549
4.2 Phénomène d’influence électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
4.3 Calcul du champ électrique créé dans un condensateur chargé . . . . 550
4.4 Capacité du condensateur plan, et énergie contenue . . . . . . . . . . 552
4.5 Condensateur avec diélectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
18 Électromagnétisme en régime statique : le champ magnétique 561

1 Définition du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
1.1 Force magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1.2 Puissance de la force magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1.3 Unité du champ magnétique et ordres de grandeurs . . . . . . . . . . 562
2 Distribution de courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
3 Équations locales de la magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
3.1 Équation de Maxwell Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
3.2 Équation de Maxwell Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
3.3 Propriétés des équations de Maxwell Ampère et de Maxwell Thom-
son, conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
3.4 Propriété topographique du champ magnétostatique . . . . . . . . . . 566
4 Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
13
TABLE DES MATIÈRES
4.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

4.2 Démonstration du théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
4.3 Calcul du courant enlacé en présence d’une distribution linéique . . . 568
5 Symétries du champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
5.1 Symétrie et antisymétrie de la distribution de courants . . . . . . . . 568
#–
5.2 Observation des symétries de B sur un cas particulier . . . . . . . . . 569
5.3 Propriétés de symétrie pour le champ magnétostatique . . . . . . . . 570
5.4 Symétrie élevée d’une distribution de courants . . . . . . . . . . . . 570
6 Calculs de champs magnétostatiques à l’aide du théorème d’Ampère . . . . . 571
6.1 Choix du contour d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
#–
6.2 Méthode de calcul du champ B créé par une distribution de courant
présentant de fortes symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
6.3 Champ magnétostatique créé par un fil dans son voisinage : champ
d’un fil infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
6.4 Champ magnétostatique créé par un fil épais infini . . . . . . . . . . 574
6.5 Champ magnétique créé par un solénoïde infini . . . . . . . . . . . . 575
6.6 Champ magnétique créé par une bobine torique . . . . . . . . . . . . 579
7 Force de Laplace exercée sur des conducteurs parcourus par des courants . . 581
7.1 Force de Laplace exercée sur une distribution volumique de courant . 581
7.2 Force de Laplace exercée sur un conducteur filiforme . . . . . . . . . 581
19 Équations de Maxwell 599

1 Les équations de Maxwell en régime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
1.1 Insuffisances des équations du régime permanent . . . . . . . . . . . 599
1.2 Équation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
1.3 Équation de Maxwell-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
1.4 Équation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
1.5 Équation de Maxwell-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
1.6 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
1.7 Lien avec la conservation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
2 Propriétés de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
2.1 Application du principe de Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
3 Énergie cédée aux porteurs de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
3.1 Densité de force électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
3.2 Puissance électromagnétique cédée au milieu . . . . . . . . . . . . . 606
20 Approximation des régimes quasi-stationnaires 621
14
TABLE DES MATIÈRES
1 Échelles spatiale et temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621

1.1 Définition des notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
1.2 Expression des ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
2 Hypothèses de l’ARQS magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
2.2 Propriétés de l’ARQS magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3 Induction électromagnétique dans un conducteur massif . . . . . . . . . . . . 625
3.1 Induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3.2 Description du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
3.3 Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
3.4 Calcul du champ électrique et du courant induits . . . . . . . . . . . 627
3.5 Bilan d’énergie et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
3.6 Complément : champ magnétique créé par les courants induits . . . . 629
3.7 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
4 Induction électromagnétique dans un circuit électrique filiforme . . . . . . . 631
5 Énergie magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
5.1 Inductance propre et mutuelle inductance . . . . . . . . . . . . . . . 632
5.2 Densité volumique d’énergie magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 632
5.3 Couplage parfait, couplage partiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
V Conversion de puissance 649
21 Puissance électrique en régime sinusoïdal 651

1 Définitions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
1.1 Les différents régimes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 651
1.2 Valeur instantanée, valeur moyenne, valeur efficace . . . . . . . . . . 652
2 Puissance reçue par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
2.1 Puissance instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
2.2 Puissance moyenne en régime périodique . . . . . . . . . . . . . . . 653
2.3 Dipôles qui ne consomment pas de puissance en régime périodique . 653
2.4 Dipôles qui consomment de la puissance en régime périodique . . . . 654
3 Puissance en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
3.1 Impédance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
3.2 Puissance moyenne reçue par un dipôle en régime sinusoïdal . . . . . 656
3.3 Diagramme de Fresnel et puissance moyenne reçue par un dipôle . . 657
3.4 Étude du facteur de puissance d’une installation électrique . . . . . . 658
3.5 Puissance et décomposition en série de Fourier . . . . . . . . . . . . 661
15
TABLE DES MATIÈRES
22 Milieux ferromagnétiques et transformateur 665

1 Moment magnétique d’un aimant permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
1.1 Champ créé par aimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
1.2 Modèle de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
1.3 Actions subies par un dipôle magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 667
2 Équations de Maxwell dans un milieu magnétique, dans l’ARQS . . . . . . . 668
2.1 Aimantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
2.2 Vecteur excitation magnétique et équation de Maxwell-Ampère . . . 669
2.3 Formes intégrées des équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 670
3 Milieu ferromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
3.1 Qu’est-ce qu’un matériau ferromagnétique ? . . . . . . . . . . . . . . 671
3.2 Cycles d’hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
3.3 Milieu doux, milieu dur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
3.4 Complément : comprendre le ferromagnétisme . . . . . . . . . . . . 675
4 Circuit magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
4.1 Tore ferromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
4.2 Canalisation des lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
4.3 Électroaimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
4.4 Pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
5 Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
5.1 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
5.2 Loi de transformation des tensions (en alternatif) . . . . . . . . . . . 684
5.3 Loi de transformation des courants (en charge) . . . . . . . . . . . . 685
5.4 Loi de transformation des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
5.5 Transformateur idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
5.6 Normalisation et orientation des courants . . . . . . . . . . . . . . . 687
5.7 Pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
5.8 Énergie stockée dans un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . 689
5.9 Transfert d’impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
5.10 Relevé expérimental d’un cycle d’hystérésis . . . . . . . . . . . . . . 690
5.11 Utilisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
23 Introduction à la conversion électro-magnéto-mécanique 709

1 Exemple introductif : étude d’un contacteur électromagnétique . . . . . . . . 709
1.1 Description du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
1.2 Analyse énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
1.3 Expression de la force électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . 711
1.4 Calcul de la force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
16
TABLE DES MATIÈRES
2 Complément : géneralisation des échanges d’énergie . . . . . . . . . . . . . 714

2.1 Définitions et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
2.2 Bilan d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
2.3 Dispositif à excitation simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
2.4 Complément : dispositif à excitation double . . . . . . . . . . . . . . 722
2.5 Complément : cas de N circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
3 Convertisseurs électromécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
3.1 Réversibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
3.2 Ordre de grandeur des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
24 Machine synchrone 743

1 Organisation de la machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
2 Etude des circuits statoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
2.1 Organisation générale d’une phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
2.2 Modélisation d’une phase statorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
2.3 Alimentation et organisation relative des deux phases . . . . . . . . . 749
3 Étude du circuit rotorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
4 Couple électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
4.1 Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
4.2 Calcul du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
5 Équation électrique du moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
5.1 Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
5.2 Schéma électrique d’une phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
5.3 Diagramme de Behn Eschenburg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
6 Rendement du moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
6.1 Expression des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
6.2 Calcul du rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
7 Moteur synchrone en vitesse variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
8 Fonctionnement de la machine synchrone en alternateur . . . . . . . . . . . . 764
8.1 Conditions de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
8.2 Équations électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
8.3 Schéma électrique d’une phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
8.4 Diagramme électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
25 Machine à courant continu 777

1 Organisation de la machine à courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
2 Étude du circuit statorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
17
TABLE DES MATIÈRES
3 Étude du circuit rotorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

3.1 Cas d’une spire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
3.2 Cas de plusieurs spires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
3.3 Calcul de la force électromotrice d’induction du circuit rotorique . . . 785
4 Bilan d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
5 Schéma électrique de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
5.1 Fonctionnement moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
5.2 Fonctionnement générateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
5.3 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
6 Rendement de la machine à courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
6.1 Effets dissipatifs dans une machine réelle . . . . . . . . . . . . . . . 789
6.2 Bilan de puissance dans la machine à courant continu . . . . . . . . . 790
7 Moteur à courant continu en régime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
7.1 Démarrage du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
7.2 Moteur en régime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
26 Conversion électronique de puissance 805

1 Les différentes présentations de l’énergie électrique . . . . . . . . . . . . . . 805
1.1 Présentation alternative de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
1.2 Présentation continue de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
1.3 Ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
2 Généralités sur les convertisseurs électroniques statiques de puissance. . . . . 807
2.1 Structure générale d’un convertisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
2.2 Les diverses conversions nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
2.3 Exemple introductif : recherche d’un convertisseur continu/continu
convenable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
2.4 Cahier de charges et structure d’un convertisseur . . . . . . . . . . . 811
3 Dipôles type source de tension ou de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
3.1 Dipôles type source de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
3.2 Dipôles type source de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
3.3 Réversibilité des sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
3.4 Conclusion et retour sur la structure d’un convertisseur . . . . . . . . 815
4 Règles d’association des sources et structure du convertisseur à deux inter-
rupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
4.1 Règles de connexions des sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
4.2 Structure d’un convertisseur direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
5 Les interrupteurs électroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
5.1 Interrupteur idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
18
TABLE DES MATIÈRES
5.2 Diode idéale ou interrupteur à commutation spontanée . . . . . . . . 819

5.3 Transistor idéal ou interrupteur idéal commandé à l’amorçage et au
blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
5.4 Réalisation d’un interrupteur à trois segments par association d’inter-
rupteurs à deux segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
6 Hacheur série ou hacheur dévolteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
6.1 Étude préliminaire : E et I sont des constantes . . . . . . . . . . . . . 822
6.2 Première application : hacheur série sur charge r − L . . . . . . . . . 825
6.3 Deuxième application : commande d’un moteur à courant continu par
l’induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
7 Redresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
7.1 Architecture et cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
7.2 Nature des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
7.3 Formes d’ondes dans le cas d’un redressement d’un tension sinusoï-
dale avec une charge r − L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
8 Onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
8.1 Cahier des charges et choix d’une architecture . . . . . . . . . . . . 838
8.2 Étude de la tension ur et détermination de la nature des interrupteurs . 839
VI Physique des ondes 867
27 Équation de d’Alembert unidimensionnelle 869

1 La corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
1.1 Cadre de l’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
1.2 Équation de propagation sur la position . . . . . . . . . . . . . . . . 870
2 Solutions progressives de l’équation de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . 872
2.1 Ondes progressives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872
2.2 Ondes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872
2.3 Équation de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
2.4 Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
2.5 Génération d’une onde progressive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
2.6 Superposition d’ondes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . 875
3 Solutions stationnaires de l’équation de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . 876
3.1 Corde attachée à une extrémité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876
3.2 Corde attachée aux deux extrémités . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
3.3 Analyse des solutions stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
3.4 Méthode des variables séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882
3.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
19
TABLE DES MATIÈRES
3.6 Régime harmonique forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884

4 Équivalence ondes progressives – ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . 885
28 Ondes dans un câble coaxial sans perte 903

1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
2 Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
3 Impédance caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
4 Réflexion en amplitude sur une impédance terminale . . . . . . . . . . . . . 906
4.1 Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
4.2 Circuit ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
4.3 Résistance terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
29 Ondes sonores dans les fluides 925

1 Le son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
2 Approximation acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
2.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
2.2 Principe fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
2.3 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
2.4 Évolution isentropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
3 Équation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
3.1 Cas unidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
3.2 Complément : cas tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
3.3 Célérité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
4 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
4.1 Vecteur densité de courant énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
4.2 Densité volumique d’énergie sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
4.3 Complément : démonstration de l’équation de continuité . . . . . . . 933
4.4 Intensité acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
5 Ondes planes progressives harmoniques (OPPH) . . . . . . . . . . . . . . . 935
5.1 Notation des OPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
5.2 Équation de dispersion et vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . 936
5.3 Caractère longitudinal de l’OPPH sonore . . . . . . . . . . . . . . . 936
5.4 Impédance acoustique pour des ondes planes progressives . . . . . . 937
5.5 Justification de l’évolution isentropique . . . . . . . . . . . . . . . . 938
5.6 Démonstration de |v1 | ≪ c et a ≪ λ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
5.7 Validation numérique de l’approximation acoustique . . . . . . . . . 939
5.8 Vocabulaire musical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
6 Ondes sphériques progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
20
TABLE DES MATIÈRES
6.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940

6.2 Ondes sphériques progressives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
6.3 Ondes sphériques progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . 941
6.4 Ondes sphériques et ondes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
7 Réflexion et transmission sur une interface plane . . . . . . . . . . . . . . . 943
7.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
7.2 Modélisation et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
7.3 Justification des conditions aux limites en 0 . . . . . . . . . . . . . . 944
7.4 Coefficients de réflexion et de transmission en amplitude . . . . . . . 944
7.5 Coefficients de réflexion et de transmission en puissance . . . . . . . 945
7.6 Approche documentaire : l’échographie médicale . . . . . . . . . . . 947
8 Mesure de vitesse par effet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
8.1 Effet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
8.2 Détection hétérodyne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
30 Ondes électromagnétiques dans le vide 981

1 Densité d’énergie électromagnétique et énergie transportée . . . . . . . . . . 981
1.1 Bilan de Poynting de l’énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . 981
1.2 Vecteur de Poynting, densité volumique d’énergie électromagnétique 983
2 Domaines de fréquence des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . 984
2.1 Radiofréquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
2.2 Fréquences optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
2.3 Rayonnements ionisants : X et γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
3 Équations de propagation des ondes électromagnétiques dans le vide . . . . . 986
3.1 Équations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
#– #–
3.2 Équation de propagation vérifiée par E ou B . . . . . . . . . . . . . 987
4 Onde électromagnétique progressive harmonique dans le vide . . . . . . . . . 988
4.1 Les vecteurs attachés à une onde électromagnétique progressive . . . 988
4.2 Onde sphérique et onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
5 Structure des ondes électromagnétiques planes progressives et harmoniques
dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
5.1 Transversalité des ondes électromagnétiques planes . . . . . . . . . . 990
5.2 Représentations réelle et complexe du champ électrique d’une onde
électromagnétique plane progressive et harmonique . . . . . . . . . . 990
5.3 Champ électrique d’une OEPPH polarisée rectilignement . . . . . . . 991
#– #–
5.4 Couplage entre les champs E et B d’une OEPPH polarisée rectili-
gnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992
5.5 Retour sur la transversalité des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
21
TABLE DES MATIÈRES

5.7 Conclusion : structure d’une OEPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
5.8 Énergie transportée par une OEPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
6 Réflexion d’une OEPPH sur un plan conducteur parfait en incidence normale 998
6.1 Plan conducteur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998
6.2 Conditions de passage pour le champ électromagnétique . . . . . . . 999
6.3 Existence et calcul du champ électrique de l’onde réfléchie . . . . . . 1002
6.4 Expressions des champs totaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
6.5 Description du champ total : onde stationnaire . . . . . . . . . . . . . 1003
6.6 Mise en évidence d’un courant surfacique sur le plan conducteur . . . 1005
7 Approche documentaire : le laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
7.1 But de l’approche documentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
7.2 Document : extraits de C.S CHWOB, Le laser : principe de fonction-
nement, Reflets de la Physique n°21, Octobre 2010 . . . . . . . . . . 1006
7.3 Les mots clefs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
31 Onde thermique. Dispersion absorption 1033

1 Exemple introductif : onde thermique en géométrie unidirectionnelle . . . . . 1033
1.1 Équation de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
1.2 Évolution de la température dans le sol . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
1.3 Conclusion : interprétation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
2 Dispersion et absorption dans les milieux régis par une équation de propaga-
tion linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
2.1 Équation de propagation linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
2.2 Forme générique des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
2.4 Interprétation des parties réelle et imaginaire de k . . . . . . . . . . . 1039
3 Propagation d’un paquet d’onde dans un milieu dispersif non absorbant . . . 1040
3.1 Onde parfaitement monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
3.2 Paquet d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
32 Ondes électromagnétiques planes dans les milieux conducteurs 1067

1 Propagation d’une onde plane harmonique dans un conducteur ohmique . . . 1067
1.1 Retour sur le modèle de Drüde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
1.2 Équation de propagation d’une onde plane harmonique dans un conduc-
teur, en basse fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
1.3 Métal parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
2 Onde électromagnétique dans un plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
22
TABLE DES MATIÈRES
2.1 Qu’est-ce qu’un plasma ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073

2.2 Ions et électrons du plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
2.3 Conductivité du plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
2.4 Équation de propagation et équation de dispersion dans le plasma . . 1076
2.5 Description des ondes dans le plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
VII Annexe mathématique 1101
33 Outils mathématiques 1103

1 Calcul différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
1.1 Différentielle d’une fonction d’une seule variable . . . . . . . . . . . 1103
1.2 Différentielle d’une fonction de plusieurs variables . . . . . . . . . . 1104
1.3 Formes différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
1.4 Intégration des différentielles et des formes différentielles . . . . . . 1107
1.5 Intégration de l’expression d’une dérivée partielle . . . . . . . . . . . 1107
2 Notions de quantité infinitésimale et d’infiniment petit . . . . . . . . . . . . 1109
2.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
2.2 Interprétation physique de d et δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
2.3 Infiniment petits d’ordre supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
3 Analyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
3.1 Champ scalaire, champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
3.2 Circulation et flux d’un champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
3.3 Gradient d’un champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
#–
3.4 Divergence d’un champ vectoriel A (M,t) . . . . . . . . . . . . . . . 1114
#–
3.5 Rotationnel d’un champ vectoriel A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
3.6 Application des opérateurs à des produits de champs . . . . . . . . . 1118
3.7 Opérateur Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
3.8 Combinaisons d’opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
3.9 Équations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
3.10 Analyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
4 Équations trigonométriques de la physique des ondes . . . . . . . . . . . . . 1125
5 Transformation géométrique du graphe d’une fonction . . . . . . . . . . . . 1125
23
Première partie
Electronique
25
1
Un système est décrit de manière équivalente par son équation différentielle ou sa fonction
de transfert. Ce point, déjà abordé en première année, est ici affirmé. On cherche ensuite un
critère de stabilité. Le lecteur est invité à réviser les bases de l’électricité dans S ALAMITO ,
C ARDINI , J URINE , S ANZ, Physique, tout-en-un, PCSI ou MPSI-PTSI, Collection J’intègre,
Dunod, 2013.
1 Systèmes linéaires, continus et invariants

1.1 Notion générale de système
Un système est un dispositif qui traite un ou plusieurs signaux d’entrée afin de réaliser la fonc-
tion voulue par son concepteur ; le système produit ainsi à son tour un ou plusieurs signaux de
sortie. Par exemple, un téléphone portable est une suite de systèmes qui accomplissent succes-
sivement la transformation d’un signal sonore, la voix, en un signal électrique ; la conversion
du signal électrique en un autre signal électrique constitué de niveaux logiques ; sa modula-
tion puis finalement son émission, c’est à dire la transformation du signal électrique codé en
un signal électromagnétique.
Un système associe finalement à un signal d’entrée e un signal de sortie s.
entrée e système sortie s
Figure 1.1 – Représentation symbolique d’un système monoentrée et monosortie.
La notion de système est très générale. Ce peut être une vanne, dont l’entrée est l’angle d’un
robinet et la sortie un débit ; un moteur électrique, dont l’entrée est une tension de commande
et la sortie une vitesse de rotation ; une puce électronique, dont l’entrée et la sortie sont deux
tensions électriques. . .
CHAPITRE 1 – S TABILITÉ DES SYSTÈMES LINÉAIRES
Remarque
Un système n’est pas nécessairement monovariable, c’est-à-dire qu’il peut fort bien
manipuler plusieurs entrées et produire plusieurs sorties.
1.2 Systèmes continus

Il existe deux classes de systèmes : les systèmes continus et les systèmes numériques.
Dans un système continu, les signaux d’entrée et de sortie sont définis à chaque instant, on
les note e (t) et s (t) et on les qualifie de continus ou d’analogiques. Dans le cas de signaux
électriques, on peut les afficher sur un oscilloscope.
Remarque
Un signal continu est décrit par une fonction mathématique continue.
Un système numérique manipule et produit des signaux numériques, suites binaires de ni-
veaux logiques 0 et 1. Ce sont typiquement des puces électroniques qu’on trouve dans tous
les ordinateurs, téléphones, tablettes. . . Les signaux numériques sont transformés en signaux
continus avec un convertisseur numérique-analogique, connu sous l’acronyme CNA ; l’opé-
ration inverse, qui convertit un signal continu en un signal numérique, est assurée par un
convertisseur analogique-numérique, ou CAN.
1.3 Systèmes linéaires

Les systèmes étudiés sont des systèmes linéaires : la réponse à une combinaison linéaire
d’entrées est la combinaison linéaire identique des sorties associées à chaque entrée. Par
exemple, si une personne A parle dans un téléphone, le récepteur entend A. Il entend de
même B si B parle dans le même téléphone. Et si A et B sont côte à côte et parlent tous les
deux en même temps, alors le récepteur entend les voix de A et de B. Ceci se formalise de la
manière suivante :
e1 système s1
e2 système s2
⇒ λ e1 + µ e2 système λ s1 + µ s2
Figure 1.2 – Linéarité d’un système.
1.4 Systèmes invariants

Les systèmes étudiés sont des systèmes invariants dans le temps : leurs propriétés ne
changent pas au cours du temps. Ce n’est vrai qu’approximativement, car tous les systèmes
vieillissent et doivent être remplacés lorsque leurs propriétés se sont dégradées. Ils restent
toutefois invariants pendant leur durée de vie.
Les systèmes linéaires et invariants dans le temps sont souvent indiqués par leur acronyme
anglais LTI systems, pour linear time-invariant systems.
28
D ESCRIPTION D ’UN SYSTÈME ÉLECTRONIQUE
Les systèmes étudiés dans le cadre de ce cours sont linéaires, temporellement invariants
et manipulent des signaux continus.
2 Description d’un système électronique

2.1 Représentation par équation différentielle
La loi entrée-sortie est sous la forme d’une équation différentielle. Par exemple pour le sys-
tème électrique suivant :
uc
i
R1 C
e R2 s e système s
Figure 1.3 – Système étudié : schéma du montage et schéma-bloc.
Les tensions s et uc sont en convention récepteur. Attendu que le courant est le même dans
les deux dipôles :
duc
s = R2 i et i = C .
dt
La loi des mailles mène à :
de di duc
e = R2 i + uc + R1 i soit = (R1 + R2 ) + .
dt dt dt
En remplaçant i et uc par leur expression en fonction de s :
de 1 ds s
= (R1 + R2) + ,
dt R2 dt R2C
On écrit finalement l’équation différentielle qui régit l’évolution du système sous forme ca-
nonique :
ds de
(R1 + R2)C + s (t) = R2C .
dt dt
Remarque
Tous les systèmes ne sont pas décrits par une équation différentielle. Par exemple, un
retard pur de τ est modélisé par s (t) = e (t − τ ), qui n’est pas une équation différentielle.
29
2.2 Représentation par fonction de transfert

En régime sinusoïdal, on note :
s (t) = S0 exp ( j (ω t + ϕ )) = S0 exp( jϕ ) exp( jω t) = S exp ( jω t) ,
la représentation complexe du signal s (t) = S0 cos (ω t + ϕ ).
La fonction de transfert harmonique, ou transmittance harmonique, d’un système,
est le lien entre le signal de sortie s (t) et celui d’entrée e (t), en régime permanent
sinusoïdal à la pulsation ω , imposée par l’entrée :
S
H ( jω ) = .
E
On définit dans le cours de Sciences industrielles pour l’Ingénieur une fonction de transfert,
issue d’une transformée intégrale de Laplace. Cette opération ne relève pas du présent cours,
mais l’identité des résultats avec le régime harmonique doit être soulignée. La variable p de
Laplace correspond au terme jω du régime harmonique à la pulsation ω :
p ←→ jω et p2 ←→ ( jω )2 .
Remarque
L’identité des représentations n’est pas fortuite mais provient d’une identité formelle
des tranformées intégrales de Fourier et de Laplace. Ce point sera développé ultérieu-
rement en École.
Ainsi :
La fonction de transfert de Laplace, ou transmittance de Laplace, d’un système, est
le lien entre la transformée de Laplace du signal de sortie S (p) et celle d’entrée E (p),
quel que soit le régime (harmonique ou autre) :
S (p)
H (p) = .
E (p)
Afin de simplifier le lien avec le cours de Sciences industrielles pour l’Ingénieur, la notation
H (p) sera utilisée et nommée fonction de transfert ou transmittance, sans autre référence.
On propose un exemple de fonction de transfert pour le système de la figure 1.3. La formule
du diviseur de tension mène à :
S (p) ZR2 R2 R2Cp
= = = .
E (p) ZR1 + ZC + ZR2 1 R1Cp + 1 + R2Cp
R1 + + R2
Cp
Finalement :
R2Cp
H (p) = .
1 + (R1 + R2 )Cp
30
STABILITÉ
Remarque
Le remplacement de jω par p simplifie aussi l’écriture des impédances : pour un
1
condensateur de capacité C, ZC = et pour une bobine d’inductance L, ZL = Lp.
Cp
2.3 Lien entre l’équation différentielle et la transmittance

L’écriture de la fonction de transfert sous la forme d’un rapport de deux polynômes en p
permet une identification immédiate. On utilise les équivalences :
d d2
p ←→ jω ←→ et p2 ←→ ( jω )2 ←→
dt dt 2
sur l’exemple précédent :
S (p) R2Cp
= donc ((R1 + R2 )Cp + 1)S (p) = R2CpE (p)
E (p) 1 + (R1 + R2 )Cp
ds de
donc (R1 + R2 )C + s (t) = R2C .
dt dt
ds
Équation différentielle ↔ jω s Fonction de transfert harmonique
dt
ds de s jR2Cω
(R1 + R2 )C + s = R2C =
dt dt e 1 + j (R1 + R2 )Cω
ds Fonction de transfert de Laplace

↔ pS S R2Cp p ↔ jω
dt =
E 1 + (R1 + R2 )Cp
Figure 1.4 – Liens entre équation différentielle, transmittance harmonique et
transmittance de Laplace.
Remarque
ds ! "
L’équivalence entre la dérivée et la transformée de Laplace est ↔ pS (p)−s 0+ . La
dt
transmittance est toutefois toujours écrite en supposant les conditions initiales nulles.
3 Stabilité
3.1 Définition
Qu’est-ce qu’un système stable en électronique ? C’est un système dont la sortie reste limitée,
ne s’accroît pas indéfiniment. On propose donc une définition intuitive de la stabilité d’un
système.
31
Un système linéaire est stable si, et seulement si, pour une entrée bornée, la sortie reste
bornée.
Aucun système physique ne peut toutefois présenter de sortie infiniment divergente. Par
exemple l’intensité sonore d’un système audio est-elle limitée, tout comme la température
de l’eau d’un système de chauffage. Un sytème qui atteint sa valeur maximale et y reste,
quelle que soit la valeur de l’entrée, est saturé. Un système instable ne diverge donc pas en
pratique ; l’amplitude de la sortie augmente jusqu’à la saturation, le système ne fonctionne
plus linéairement.
3.2 Système du premier ordre

Soit un système passe-bas du premier ordre, décrit par sa fonction de transfert, qui n’est pas
écrite sous forme canonique pour les besoins de la démonstration :
H0
E (p) H (p) = S (p)
a + bp
Figure 1.5 – Système passe-bas du premier ordre.
L’équation différentielle, qui modélise le comportement temporel du système, est issue de la

fonction de transfert :
S (p) H0 ds
= donc (bp + a)S (p) = H0 E (p) puis b + as = H0 e.
E (p) a + bp dt
La sortie s (t), associée à l’entrée e (t), est la somme de deux termes :

• la solution particulière, notée s p (t) (indice p pour « particulière »), cherchée sous la
même forme que l’entrée (constante dans le cas d’un échelon, harmonique dans le cas
d’une entrée harmonique). Cette solution représente physiquement le régime permanent ;
• la solution homogène, notée sh (t) (indice h pour « homogène »), solution de l’équation
dsh
homogène b + ash = 0 :
dt # at $
sh (t) = λ exp − ,
b
où λ est une constante d’intégration trouvée avec les conditions initiales. Cette solution
représente physiquement
# at $ le régime libre, obtenu dans le cas où e = 0.
Ainsi, s (t) = λ exp − + s p (t). Avec une entrée bornée, la solution particulière est aussi
b
bornée, car elle est de la même forme que l’entrée ; son amplitude reste limitée. Les cas
classiques de l’échelon et l’entrée harmonique illustrent ce point :
H0 E0
• s p (t) = si e (t) = E0 ;
a & '
H0 E0 bω
• s p (t) = % cos ω t − arctan si e (t) = E0 cos (ω t) et a > 0.
a
a2 + (bω )2
32
STABILITÉ
Tel n’est pas toujours le cas pour la solution homogène, qui tend vers zéro quand t → ∞ si
a a
> 0, mais qui diverge si < 0. Le système est donc stable si et seulement si les coefficients
b b
du dénominateur de la fonction de transfert, a et b, pour les termes en p0 et p1 , sont de même
signe.
Exemple
2
Le système de transmittance H (p) = est stable. De même pour celui de trans-
2 + 3p
1
mittance H (p) = .
−1 − 2p
Et si le filtre ne présentait pas de caractère passe-bas ? Le résultat serait le même. En effet,

par exemple pour un passe-haut, la fonction de transfert et l’équation différentielle à laquelle
obéit le circuit sont :
S (p) τp ds de
= H0 donc (bp + a)S (p) = H0 τ pE (p) puis b + as = H0 τ .
E (p) a + bp dt dt
La solution particulière reste bornée si l’entrée est bornée. La stabilité est uniquement due à
dsh
la solution homogène, solution de l’équation homogène b + ash = 0, qui reste inchangée
dt
par rapport au cas précédent. La conclusion quant à la stabilité est donc identique.
Les termes différentiels caractéristiques de l’entrée, nuls dans l’équation homogène, ne jouent
aucun rôle dans la stabilité. Ils proviennent du numérateur de la fonction de transfert.
Le numérateur de la fonction de transfert ne joue aucun rôle dans la stabilité d’un sys-
tème linéaire.
3.3 Système du deuxième ordre

Soit un système passe-bas du deuxième ordre, décrit par sa fonction de transfert, qui n’est
pas écrite sous forme canonique pour les besoins de la démonstration :
H0
E (p) H (p) = S (p)
c + bp + ap2
Figure 1.6 – Système passe-bas du deuxième ordre.
L’équation différentielle, qui modélise le comportement temporel du système, est :

S (p) H0 ! "
= donc ap2 + bp + c S (p) = H0 E (p)
E (p) c + bp + ap2
d2 s ds
puis a 2
+ b + cs = H0 e.
dt dt
Comme pour un système du premier ordre, la solution particulière, cherchée sous la même
forme que l’entrée, demeure bornée car l’entrée est bornée. Ce point reste acquis, quel que
33
soit le numérateur de la fonction de transfert, et donc le caractère passe-bas, passe-haut,

passe-bande, coupe-bande. . .
La stabilité n’est liée qu’à la solution homogène, solution de l’équation homogène :
d2 s ds
a 2
+ b + cs = 0,
dt dt
qui admet trois solutions suivant le signe du discriminant ∆ de l’équation réduite associée
ar2 + br + c = 0 : ∆ = b2 − 4ac. √
−b ± j 4ac − b2
Si ∆ < 0, alors les racines sont complexes r = et :
2a
& '( (√ ) (√ ))
b 4ac − b2 4ac − b2
sh (t) = exp − t s1 cos t + s2 sin t ,
2a 2a 2a
b
qui reste borné dès que l’exponentielle ne diverge pas, c’est-à-dire si > 0, et donc si a et
2a
2
b sont de même signe. De plus, attendu que ∆ < 0, 0 < b < 4ac et ainsi a et c sont de même
signe. La solution homogène reste donc bornée si a, b et c sont de même signe.
b
Si ∆ = 0, alors r = − est racine double et :
2a
& '
b
sh (t) = (s0 + µ t)exp − t ,
2a
et la conclusion de stabilité est la même que précédemment.

√ √
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
Si ∆ > 0 alors les racines sont réelles r1 = , r2 = et :
2a 2a
sh (t) = s1 exp (r1 t) + s2 exp (r2 t) ,
qui reste borné si r1 < 0 et r2 < 0, ce qui est équivalent à :

b b
• leur somme est négative : r1 + r2 = − < 0, soit > 0 ;
a a
c
• leur produit est positif : r1 r2 = > 0.
a
On en déduit donc que la solution homogène reste bornée si a, b et c sont de même signe.
3.4 Critère de stabilité d’un système du premier ou du deuxième ordre

On conclut des paragraphes précédents :
Un système est stable si, et seulement si, sa solution homogène, c’est à dire physique-
ment son régime libre, s’annule quand t → ∞.
Ainsi, un système stable s’amortit en absence d’entrée. Il existe de plus un critère opérationnel
de stabilité très simple.
34
STABILITÉ
Un système du premier ou du deuxième est stable si et seulement si tous les coefficients

de l’équation différentielle homogène ou du dénominateur de la fonction de transfert
sont de même signe.
Ce critère n’est plus suffisant pour un système d’ordre trois ou plus.

!
Exemple
On rappelle que seul le dénominateur de la fonction de transfert détermine la stabilité
du système :
1 1 1− p 1 − p + 2p2
Système stables , , ,
2+ p −1 − 2p 1 + 3p + 4p2 −4 − p − p2
1 p 1+ p 1 − p + 2p2
Systèmes instables , , ,
2− p −1 + p 1 − 3p + 4p2 4 + p − p2
3.5 Lien avec la stabilité mécanique

La définition de la stabilité, utilisée en mécanique, semble a priori différente. On lit ainsi
dans le Dictionnaire de l’Académie française, huitième édition, que le lecteur trouvera en
ligne sur internet, la définition de la stabilité :
En termes de mécanique, il désigne la propriété qu’un corps, écarté de son état
d’équilibre, a de revenir à cet état.
Quel est donc le lien avec la sortie bornée associée à une entrée bornée ? La réponse à cette
question passe par une autre interrogation : que signifie, pour un système électrique, être
écarté de son état d’équilibre ?
On étudie par exemple le circuit électrique de la figure 1.3. Sans alimentation, c’est-à-dire
pour une entrée nulle, la sortie est nulle, ce qui constitue sont état d’équilibre. Pour écarter le
système de cette position d’équilibre, on lui impose une tension E0 en entrée. Puis l’entrée est
remise à la masse et le système évolue en décrivant son régime libre. Le régime libre, pour
lequel l’entrée est nulle, est modélisé par l’équation différentielle homogène. Si celle-ci tend
vers zéro quand t → ∞, alors le système est stable et revient à son état d’équilibre de tension
nulle.
Si les termes employés sont différents, la définition « mécanique » de la stabilité est équiva-
lente à celle énoncée dans le paragraphe 3.1.
35
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• stabilité d’un système du premier ou du deuxième ordre en fonction des signes des
coefficients de l’équation différentielle ou du dénominateur de la fonction de transfert
SAVOIR-FAIRE
• transposer la fonction de transfert du domaine harmonique (ou de Laplace) au domaine
temporel, et vice versa
• discuter la stabilité d’un système du premier ou du deuxième ordre
MOTS-CLÉS
• système linéaire et inva- par équation différentielle • stabilité
riant • description d’un système
• description d’un système par fonction de transfert
36
2
La rétroaction est couramment utilisée dans les circuits électroniques. Son étude théorique
relève du cours de Sciences industrielles pour l’Ingénieur, elle est ici menée en pratique sur
l’exemple de l’amplificateur linéaire intégré, plus connu sous le nom d’amplificateur opéra-
tionnel. Ce chapitre présente une première approche des circuits électroniques.
1 Amplificateur linéaire intégré

Un amplificateur linéaire intégré, plus connu sous le nom d’amplificateur opérationnel,
se présente sous la forme d’une puce électronique, de surface 11 mm × 6, 6 mm, représentée
sur le document constructeur, datasheet en anglais, de la figure 2.2, page 39. L’amplificateur
opérationnel utilisé en travaux pratique est celui du haut, emballé dans un boîtier DIP, pour
dual in-line package. Il comporte 8 pattes et une encoche semi-circulaire, qui permet de les
distinguer.
Il existe des centaines de types d’amplificateurs opérationnels. On présente leurs caratéris-
tiques communes à travers un exemple.
1.1 Visite guidée d’une datasheet

Tout d’abord, figurent en haut le nom du fabricant, ici STMicroelectronics, et la référence
du circuit, ici TL081. Tous les constructeurs utilisent la même référence pour une même
fonction. Puis vient la fonction réalisée, ici amplificateur opérationnel, operationnal amplifier
ou Op Amp en anglais ; la technologie utilisée peut être précisée, ici J-FET, elle ne relève pas
du présent cours.
Les caratéristiques essentielles suivent, elles seront introduites au fur et à mesure, et finale-
ment le brochage des pattes, pin connections en anglais.
Ce brochage est très important, il permet de savoir comment brancher la puce sur un circuit.
On repère d’abord la position de l’encoche semi-circulaire, qui permet d’identifier les pattes.
Dans l’ordre de numérotation du constructeur :
1. Offset null 1 permet de compenser les petits défauts en tension, dus à la construction.
CHAPITRE 2 – A MPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ
Il ne sera pas utilisé dans ce cours ;

2. Inverting input est l’entrée inverseuse, repérée sur les schémas par le signe ⊖ ;
3. Non-inverting input est l’entrée non-inverseuse, repérée par le signe ⊕ ;
4. VCC− est la tension d’alimentation négative de la puce, en général −15 V. Cette valeur
est précisée en haut de la caractéristique électrique, sur la figure 2.3 ;
5. Offset null 2 est identique à la patte 1 ;
6. Output est la sortie ;
7. VCC+ est la tension d’alimentation positive de la puce, en général +15 V.
8. NC signifie non connecté. Cette patte ne sert à rien.
On en déduit que l’amplificateur opérationnel, comme toutes les puces électroniques, doit être
alimenté pour fonctionner. C’est un composant actif. L’alimentation est la première chose à
brancher sur un montage électronique, avant les signaux d’entrée.
Un amplificateur opérationnel doit être alimenté en −15 V, +15 V.
L’alimentation n’est toutefois pas représentée sur les schémas électriques, qui symbolisent
l’amplificateur opérationnel par un triangle, avec deux entrées et une sortie.
entrée inverseuse −
ε sortie
entrée non-inverseuse +
Figure 2.1 – Schéma d’un amplificateur opérationnel.
1.2 Propriétés essentielles

Fonction de transfert La fonction de transfert de l’amplificateur opérationnel relie l’entrée
différentielle, notée ε , et la sortie, notée s. L’entrée différentielle est la différence entre les
potentiels des entrées non-inverseuse et inverseuse, notés respectivement v+ et v− :
ε = v+ − v − .
La fonction de transfert, aussi appelée gain différentiel car il opère sur la différence v+ − v− ,
est, en première approche, un passe-bas du premier ordre :
S (p) A0 A0 ≃ 2.105
Ad (p) = = où
E (p) 1 + τ p τ ≃ 5.10−2 s.
Les valeurs numériques sont précisées dans les caractéristiques électriques de la datasheet,
figure 2.3. A0 est le large signal voltage gain, de 200 V/mV : quand on présente une tension
de 1 mV en entrée, l’amplificateur présenterait une sortie de 200 V, soit une multiplication
par 2.105 . La valeur de τ est calculée à la fin du paragraphe 2.5, page 46.
38
A MPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ
TL081
TL081A - TL081B
GENERAL PURPOSE J-FET
SINGLE OPERATIONAL AMPLIFIERS
■ WIDE COMMON-MODE (UP TO VCC+) AND

DIFFERENTIAL VOLTAGE RANGE
■ LOW INPUT BIAS AND OFFSET CURRENT
■ OUTPUT SHORT-CIRCUIT PROTECTION
■ HIGH INPUT IMPEDANCE J–FET INPUT
STAGE N
DIP8
■ INTERNAL FREQUENCY COMPENSATION (Plastic Package)
■ LATCH UP FREE OPERATION

■ HIGH SLEW RATE : 16V/µs (typ)
D
SO8
(Plastic Micropackage)
DESCRIPTION ORDER CODE
The TL081, TL081A and TL081B are high speed Package

Part Number Temperature Range
J–FET input single operational amplifiers incorpo- N D
rating well matched, high voltage J–FET and bipo- TL081M/AM/BM -55°C, +125°C • •
lar transistors in a monolithic integrated circuit. TL081I/AI/BI -40°C, +105°C • •
TL081C/AC/BC 0°C, +70°C • •
The devices feature high slew rates, low input bias
Example : TL081CD, TL081IN
and offset currents, and low offset voltage temper-
N = Dual in Line Package (DIP)
ature coefficient. D = Small Outline Package (SO) - also available in Tape & Reel (DT)
PIN CONNECTIONS (top view)
1- Offset null 1
2- Inverting input
3- Non-inverting input
4- VCC-
5- Offset null 2
6- Output
7- VCC+
8- N.C.
April 2001 1/10
Figure 2.2 – Extrait de datasheet d’amplificateur opérationnel.
39
TL081 - TL081A - TL081B
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
VCC = ±15V, Tamb = +25°C (unless otherwise specified)
TL081I,M,AC,AI,AM,
TL081C
Symbol Parameter BC,BI,BM Unit
Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.
Input Offset Voltage (Rs = 50Ω) mV
Tamb = +25°C TL081 3 10 3 10
TL081A 3 6
Vio TL081B 1 3
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax TL081 13 13
TL081A 7
TL081B 5
DVio Input Offset Voltage Drift 10 10 µV/°C
Input Offset Current - note 1)
Iio Tamb = +25°C 5 100 5 100 pA
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 4 10 nA
Input Bias Current -note 1 nA
Iib Tamb = +25°C 20 200 20 400
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 20 20
Large Signal Voltage Gain (RL = 2kΩ, Vo = ±10V) V/mV
Avd Tamb = +25°C 50 200 25 200
Supply Voltage Rejection Ratio (RS = 50Ω) dB
SVR Tamb = +25°C 80 86 70 86
Supply Current, no load mA
ICC Tamb = +25°C 1.4 2.5 1.4 2.5
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 2.5 2.5
Vicm ±11 +15 ±11 +15 V

Input Common Mode Voltage Range
-12 -12
Common Mode Rejection Ratio (RS = 50Ω) dB
CMR Tamb = +25°C 80 86 70 86
Output Short-circuit Current mA
Ios Tamb = +25°C 10 40 60 10 40 60
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 10 60 10 60
Output Voltage Swing V
Tamb = +25°C RL = 2kΩ 10 12 10 12
±Vopp RL = 10kΩ 12 13.5 12 13.5
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax RL = 2kΩ 10 10
RL = 10kΩ 12 12
Slew Rate (Tamb = +25°C) V/µs
SR
Vin = 10V, RL = 2kΩ, CL = 100pF, unity gain 8 16 8 16
tr
Rise Time (Tamb = +25°C) µs
Vin = 20mV, RL = 2kΩ, CL = 100pF, unity gain 0.1 0.1
Overshoot (Tamb = +25°C) %
Kov
Vin = 20mV, RL = 2kΩ, CL = 100pF, unity gain 10 10
Gain Bandwidth Product (Tamb = +25°C) MHz
GBP
Vin = 10mV, RL = 2kΩ, CL = 100pF, f= 100kHz 2.5 4 2.5 4
Ri Input Resistance 1012 1012 Ω
3/10
Figure 2.3 – Extrait de datasheet d’amplificateur opérationnel. Les cadres gris sont
ajoutés par l’auteur.
40
A MPLIFICATEUR LINÉAIRE INTÉGRÉ
Saturations La tension maximale que délivre l’amplificateur opérationnel en sortie reste

limitée ; elle ne peut pas dépasser en valeur absolue la tension d’alimentation VCC . Cette
tension maximale en sortie est communément appelée tension de saturation, notée Vsat .
Elle est légèrement inférieure à la tension d’alimentation : Vsat ! VCC = 15 V ; on pourra
l’approximer à 15 V.
La tension de sortie est limitée à l’intervalle [−Vsat , +Vsat ], avec Vsat = 15 V.
L’intensité du courant délivré en sortie est, elle aussi, limitée. On lit sa valeur de 40 mA sur
la datasheet, au milieu de la figure 2.3 ; on la nomme output short-circuit current en anglais,
elle est expérimentalement obtenue en court-circuitant la sortie avec un ampèremètre, afin de
faire débiter une intensité maximale qu’on mesure.
Résistance d’entrée La résistance que présentent les deux entrées de l’amplificateur opé-
rationnel, non-inverseuse et inverseuse, est de 1012 Ω, soit 1 T Ω, prononcé un téra ohm. Cette
valeur est lue sur la datasheet, en bas de la figure 2.3 ; on la nomme input resistance en an-
glais. On en déduit que l’intensité des courants d’entrée est quasi nulle, quels que soient les
potentiels des entrées.
i− = 0
−
is ̸= 0
Les intensités des courants d’entrée v− i+ = 0
d’un amplificateur opérationnel sont + s
nuls : i+ = i− = 0. v+
Figure 2.4 – Nullité de l’intensité d’entrée

d’un amplificateur opérationnel.
Résistance de sortie On explique, au paragraphe 5.6, qu’un amplificateur opérationnel pré-

sente une résistance de sortie négligeable par construction.
Vitesse de balayage ou slew rate Un amplificateur opérationnel, comme toute autre puce
électronique, admet une limitation non linéaire en fréquence, nommée vitesse limite de ba-
layage, plus connue sous l’appelation anglaise de slew rate. Son importance pratique ex-
plique la présence de sa valeur numérique parmi les caratéristiques essentielles, présentées
en première page d’une datasheet, sur la figure 2.2, ici 16 V.µ s−1 , et rappelée dans les carac-
téristsiques électriques, sur la figure 2.3.
Les unités du slew rate expliquent sa signification. Il représente la variation maximale de la
tension de sortie de l’amplificateur opérationnel en 1 µ s. Par exemple, la durée minimale pour
que la sortie varie de 12 V est de 0, 75 µ s.
Un exemple expérimental est présenté dans le chapitre 4, à la page 110.
41
2 Étude d’un montage à rétroaction négative : l’amplificateur

non inverseur
2.1 Présentation et schéma-bloc
Le montage amplificateur non inverseur est conçu afin d’amplifier la tension d’entrée.
L’amplificateur opérationnel est rétroactionné sur sa borne inverseuse.
u2
u1 i2
i1 i− R2
−
R1 i=0
ε
+ s
e
Figure 2.5 – Amplificateur non inverseur.
Un montage réalisé avec un amplificateur opérationnel s’étudie avec deux équations :

• la fonction de transfert de l’amplificateur opérationnel ;
• une relation liant ε aux tensions d’entrée, de sortie et des impédances des dipôles du mon-
tage.
Celle-ci est obtenue au moyen de la loi des nœuds, écrite sous forme de potentiels. À l’entrée
inverseuse :
i1 = i2 + i− .
D’après la loi d’Ohm, en convention récepteur :
u1 0 − v− u2 v− − s
i1 = = et i2 = = .
R1 R1 R2 R2
Attendu que i− = 0, la loi des nœuds devient :
0 − v − v− − s R1
= soit v− = s.
R1 R2 R1 + R2
Avec v+ = e, on forme alors :
R1
ε = v+ − v − = e − s.
R1 + R2
On aboutit donc finalement aux deux équations, écrites dans le formalisme de Laplace :
⎧
⎪ A0
⎨ S (p) = E (p)
1+τp
⎪ R1
⎩ E (p) = E (p) − S (p) ,
R1 + R2
42
É TUDE D ’UN MONTAGE À RÉTROACTION NÉGATIVE : L’AMPLIFICATEUR NON INVERSEUR
qui décrivent le schéma-bloc suivant :
E A0
E + S
− 1+τp
R1
R1 + R2
Figure 2.6 – Schéma bloc associé à l’amplificateur non inverseur.
R1
En effet, le ⊖ de E (p) = E (p)⊖ S (p), est obtenu grâce au signe dans le comparateur.
R1 + R2
Un montage à amplificateur opérationnel se met sous la forme d’un système bouclé,
avec comparateur, chaîne directe et chaîne de retour.
2.2 Fonction de transfert

L’expression de la fonction de transfert du montage s’opère :
• soit en éliminant E (p) dans les deux équations du montage ;
• soit en utilisant la formule vue dans le cours de Sciences industrielles pour l’Ingénieur :
A0
chaîne directe 1+τp
H (p) = = .
1 + chaîne directe × chaîne de retour A0 R1
1+
1 + τ p R1 + R2
Par exemple avec la première méthode :
& '
R1
(1 + τ p)S (p) = A0 E (p) = A0 E (p) − S (p) ,
R1 + R2
soit, en multipliant par R1 + R2 :
(R1 + R2 ) (1 + τ p)S (p) = A0 ((R1 + R2 ) E (p) − R1 S (p)) ,
au final :
( R1 + A0R1 + R2 + (R1 + R2) τ p ) S (p) = A0 (R1 + R2) E (p) .
à simplifier
Ce résultat se simplifie grandement avec A0 ≫ 1. En effet : R1 + A0R1 ≃ A0 R1 . De plus, R1
et R2 sont du même ordre de grandeur, ainsi R2 ≪ A0 R1 . On trouve ainsi un passe-bas du
premier ordre, écrit sous forme canonique en divisant par A0 R1 :
R2
1+
S (p) R1'
(A0 R1 + (R1 + R2 ) τ p) S (p) = A0 (R1 + R2) E (p) soit = & .
E (p) R2 τ
1+ 1+ p
R1 A0
43
La fonction de transfert d’un montage à amplificateur opérationnel, modélisé par un

passe-bas du premier ordre, se simplifie toujours compte tenu de A0 ≫ 1.
2.3 Stabilité du montage bouclé

Le premier enseignement que l’on tire de cette fonction de transfert, est la stabilité du mon-
tage. En effet, les coefficients du dénominateur de la fonction de transfert sont de même
signe : le système est donc stable.
La rétroaction sur la borne inverseuse, nommée rétroaction négative, est stabilisatrice.
2.4 Diagramme de Bode et fonction amplificatrice

On reconnaît la transmittance caractéristique d’un passe-bas du premier ordre :
& '
H0 R2 R2 τ
H (p) = où H0 = 1 + et τBF = 1+ .
1 + τBF p R1 R1 A0
Avec les valeurs R1 = 103 Ω, R2 = 105 Ω, A0 = 2.105 et τ = 5.10−2 s, dont on justifie la

valeur numérique en remarque au paragraphe 2.5 suivant, on vérifie R2 ≪ A0 R1 . De plus,
la constante de temps du système, notée « τ boucle fermée », vaut τBF = 2, 5.10−5 s et son
gain statique H0 ≃ 102 ; son diagramme de Bode, sur lequel on a placé la bande passante,
introduite au paragraphe 2.5 suivant.
GdB 1
= 4, 0.104 rad.s−1
τBF
60
bande passante à −3 dB
40
20 −2
0d
B/
d éca
0 de
! "
−20 ω rad.s−1
102 103 104 105 106 107 108
Figure 2.7 – Gain de l’amplificateur non inverseur (les asymptotes sont en gris).
Les asymptotes y sont interprétées en simplifiant le dénominateur, en fonction de la valeur de
44
É TUDE D ’UN MONTAGE À RÉTROACTION NÉGATIVE : L’AMPLIFICATEUR NON INVERSEUR
ω par rapport à 1/τBF :

1 1
domaine de pulsations ω≪ ω≫
τBF τBF
dénominateur ≃ 1 τBF p
R2 A0
H (p) ≃ 1+
R1 τp
pente nulle −20 dB/décade
π
phase 0 −
2
ϕ
0
−π /4
! "
−π /2 ω rad.s−1
102 103 104 105 106 107 108
Figure 2.8 – Phase de l’amplificateur non inverseur (les asymptotes sont en gris).
R1
Ce montage multiplie le signal d’entrée par 1+ ≃ 102 dans toute la zone de pulsation ω ≪
R2
1/τBF = 4.104 rad.s−1 , c’est-à-dire ω < 4.103 rad.s−1 , soit f < 4.103 /2π Hz ≃ 6, 4.102 Hz.
Au delà de cette fréquence, le gain chute et le système intègre le signal d’entrée.
Un système électronique ne réalise la fonction pour laquelle il a été conçu que dans une
zone limitée de fréquence.
2.5 Produit gain-bande passante

Le montage précédent multiplie par 102 le signal d’entrée, soit un gain d’environ 40 dB,
sur un domaine restreint de fréquence. La contrainte sur la fréquence, f < 6, 4.102 Hz, pa-
raît d’autant plus restrictive que les générateurs délivrent usuellement des signaux dont la
fréquence atteint 10 MHz. Peut-on repousser cette limitation en fréquence ?
La pulsation au-delà de laquelle le montage sort de la zone amplificatrice est :
1 1 A0
ωlim = = .
τBF 1 + RR21 τ
A0 et τ , caractéristiques des amplificateurs opérationnels, sont ici considérés comme des
constantes, ainsi ωlim est d’autant plus élevé que 1 + RR21 est faible, qui représente le facteur
45
d’amplification du montage ! On est donc amené à transiger : plus l’amplification est forte,
moins la gamme de fréquence utilisable est importante, et vice versa, moins l’amplification
est forte, plus la gamme de fréquence est étendue.
Il faut donc arbitrer entre une forte amplification et une gamme étendue de fréquence, ce qui
se traduit par un produit gain-bande passante constant. Dans cette expression, le gain doit
être compris comme le gain statique.
La bande-passante, bandwidth en anglais, représente la plage de fréquences utiles, effec-
tivement amplifiées par le montage, conformément à son cahier des charges. On utilise la
définition, vue en cours de Sciences industrielles pour l’Ingénieur, de la bande passante à −3
dB (on rencontre aussi, bien que plus rarement, −6 dB) :
GdB (ω ) > GdB max − 3 dB.
Sachant que log (2) ≃ 0, 30 :

H0 H0
20 log % > 20 logH0 − 10 log2 = 20 log √ ,
1 + (τBF ω )2 2
soit :
1 1 1
% >√ d’où 2 > 1 + (τBF ω )2 puis ω < .
2 τBF
1 + (τBF ω )2
. /
1
La bande passante à −3 dB est donc l’intervalle de pulsations 0, , qu’on notera aussi
τBF
∆ω = 1/τBF . Plus la bande passante est étendue, plus la gamme de fréquences effectivement
amplifiées est large.
R2
Le gain du montage est H0 = 1 + . Le produit gain-bande passante vaut donc :
R1
& '
R2 1 A0
H0 × ∆ω = 1 + = = constante.
R1 τBF τ
La conservation du produit gain bande-passante est caratéristique de tout système analogue à

l’amplificateur non inverseur, à savoir tout système du premier ordre, bouclé par une chaîne
directe de transmittance constante, comme le montre la figure 2.6.
Il faut donc consentir à un compromis entre importance du gain et largeur de la bande pas-
sante.
Le produit gain statique-bande passante, Gain Bandwidth Product en anglais, est con-
stant pour un système du premier ordre, bouclé par un retour constant.
Exemple
On lit, en bas de la datasheet présentée à la page 40, que la valeur typique du produit
gain bande passante, pour le type d’amplificateur opérationnel considéré, est de 4 MHz.
Avec A0 = 2.105, on en déduit τ = 5.10−2 s.
46
É TUDE D ’UN MONTAGE À RÉTROACTION POSITIVE : LE COMPARATEUR À HYSTÉRÉSIS
Remarque
Le choix de l’amplificateur opérationnel, donc de A0 , de τ et de la valeur du produit
gain-bande, est une étape importante dans la conception des circuits électroniques.
2.6 Complément : temps de réponse

& '
R2 τ
La constante de temps du montage amplificateur non inverseur est τBF = 1 + . Sou-
R1 A0
mis à un échelon de tension, le temps de réponse à 1% du système est de 4, 6τBF . Ainsi, plus
τBF est important, plus le système est lent. À l’inverse, plus τBF est faible, et donc plus la
bande passante est large, plus le système réagit rapidement. Bien que montré sur le cas par-
ticulier d’un passe-bas du premier ordre, bouclé par un retour constant, ce résultat revêt un
caractère général, en particulier pour les communications et internet.
Un système réagit d’autant plus rapidement que sa bande passante est large.
Ce point est lié au contenu spectral d’un signal, vu en première année, où il avait été expliqué
que :
• les basses fréquences (valeur moyenne, fondamental et premières harmoniques) contien-
nent la forme générale du signal ;
• les hautes fréquences contiennent les brusques variations et les détails du signal.
Le lecteur pourra se reporter au chapitre 12 Filtrage linéaire, section 2 Contenu spectral
d’un signal, paragraphe 2.1 Décomposition de Fourier, dans S ALAMITO , C ARDINI , J URINE ,
S ANZ, Physique, tout-en-un, PCSI ou MPSI-PTSI, Collection J’intègre, Dunod, 2013.
Ainsi, plus la bande passante du système est large, plus il y a de fréquences et donc d’har-
moniques qui passent à travers et se retrouvent en sortie. Plus le signal de sortie est riche en
hautes fréquences, plus ses variations sont rapides, c’est-à-dire plus le système réagit rapide-
ment.
3 Étude d’un montage à rétroaction positive : le comparateur

à hystérésis
Dans le montage comparateur à hysté- R2
résis, par rapport à l’amplificateur non in-
R1
verseur, les bornes inverseuse et non in-
verseuse de l’amplificateur opérationnel +
sont interverties. La mise en équation de
ε
ce montage s’effectue donc comme au pa-
ragraphe 2.1, en échangeant les potentiels − s
v+ et v− : e
R1
v+ = s et v− = e.
R1 + R2 Figure 2.9 – Comparateur à hystérésis.
47
Ainsi, en notation de Laplace :

& '
A0 A0 R1
S (p) = E (p) = S (p) − E (p) .
1+τp 1+τp R1 + R2
La fonction de transfert se calcule comme au 2.2 pour aboutir, compte tenu que A0 ≫ 1 et
que R1 et R2 sont choisies de telles manière que R2 ≪ A0 R1 :
R2
1+
S (p) R 1 '
=− & .
E (p) R2 τ
−1 + 1 + p
R1 A0
Attendu que les signes des coefficients du dénominateur ne sont pas identiques, le montage,
bouclé sur l’entrée non inverseuse, est instable.
La rétroaction sur la borne non inverseuse, nommée rétroaction positive, est déstabili-
satrice.
Que vaut alors la sortie ? Le système est instable, donc sa solution homogène diverge. La ten-
sion de sortie ne pouvant croître indéfiniment, elle augmente jusqu’à la tension de saturation
±Vsat et y reste, quel que soit le signal d’entrée.
On en déduit que le montage n’est pas linéaire. En effet, la sortie restant à ±Vsat , elle n’est
plus proportionnelle à l’entrée.
Un montage comparateur à hystérésis, montage instable, n’est pas un système linéaire.
Remarque
Attendu que la sortie n’est plus proportionnelle à l’entrée en régime permament, on
ne peut plus tracer son diagramme de Bode, qui suppose une proportionnalité entre
l’entrée et la sortie, écrite en notation complexe.
L’utilisation du montage comparateur à hystérésis est étudiée dans le chapitre 4, à la page

105.
4 Complément : compétition de rétroaction

Si la rétroaction négative est stabilisatrice et celle positive déstabilisatrice, que se passe-t-il
lorsqu’elles sont toutes deux présentes ? On raisonne sur l’exemple de la figure 2.10 suivante,
où l’on cherche les valeurs de k pour lesquelles le montage est stable.
La loi des nœuds, exprimée sous forme de potentiels, mène, à l’instar des paragraphes précé-
dents, à :
e − v− v − − s e+s
= donc v− = ,
R R 2
et :
s − v + v+ − 0 s
= donc v+ = .
kR R k+1
48
L IMITE DU GAIN INFINI (RÉGIME LINÉAIRE )
R
R
−
ε
+
e
kR
R s
Figure 2.10 – Amplificateur opérationnel doublement rétroactioné.
L’équation différentielle qui régit l’évolution du système est donc :

& '
ds s (t) e (t) + s (t)
τ + s (t) = A0 ε (t) = A0 − ,
dt k+1 2
soit : & '

ds A0 A0 A0
τ + 1+ − s (t) = − e (t) .
dt 2 k+1 2
D’après le critère nécessaire et suffisant de stabilité, vu à la page 35, le montage est stable
dès que :
A0 A0 2A0
1+ − " 0 soit k " − 1.
2 k+1 A0 + 2
Attendu que A0 ≫ 1, A0 + 2 ≃ A0 et la condition de stabilité se simplifie en :
k " 1.
Si k " 1, alors la rétroaction stabilisatrice l’emporte. Dans le cas contraire, le montage est
instable et fonctionne en comparateur à hystérésis.
5 Limite du gain infini (régime linéaire)

5.1 Cadre de l’étude
Tous les montages étudiés sont ici stables, car les amplificateurs opérationnels utilisés sont
uniquement rétroactionnées sur la borne inverseuse. On ainsi définit une fonction de transfert
du montage. Le signal de sortie est alors proportionnel à celui d’entrée : le montage est
linéaire.
49
5.2 Passage à la limite pour l’amplificateur non inverseur

La montage amplificateur non inverseur, présenté page 42, est conçu pour amplifier la tension
R2
d’entrée d’un facteur 1 + . Toutefois, l’analyse du montage, menée page 44, montre que
R1
1 1 A0
cette fonction n’est plus assurée dès qu’on dépasse une pulsation ωlim = = .
τBF 1 + RR2 τ 1
R2
On observe que la fonction de transfert du montage tend vers 1 + , quand A0 tend vers
R1
l’infini :
R2
1+
R1' R2
lim & = 1+ .
A0 →∞ R2 τ R1
1+ 1+ p
R1 A0
Ce passage à la limite, légitimé par la valeur numérique de A0 , 2.105 ≫ 1, permet de retrou-
ver très rapidement le comportement amplificateur attendu. Toutefois, la limite en fréquence
disparaît.
Un ALI idéal est un amplificateur opérationnel dont le gain statique A0 tend vers l’in-
fini.
On rencontre parfois la représentation − ◃∞

d’un amplificateur opérationnel idéal par
un rectangle dans lequel figure le sym-
bole ◃ ∞, qui signifie que le gain statique +
A0 tend vers l’infini :
Figure 2.11 – Amplificateur opérationnel idéal.
5.3 Règle de calcul simplifiée

Le passage à la limite pour le gain statique permet de grandement simplifier l’établissement
des fonctions de transfert. En effet, dans ce cas, ε tend vers zéro :
A0
S (p) = E (p) n’est vérifié que si E (p) → 0.
0123 1 + τ p
borné 0 12 3
infini
L’égalité des potentiels des bornes inverseuse et non inverseuse de l’amplificateur opération-
nel se substitue alors au lien entre la sortie et ε .
Dans le cas d’un amplificateur opérationnel de gain infini, en régime linéaire, l’équation
v+ = v− remplace la fonction de transfert de l’amplificateur opérationnel.
Ceci n’est valable que dans le cas d’un fonctionnement linéaire de l’amplificateur opérationnel,
! c’est-à-dire quand la rétroaction négative l’emporte que qu’il ne sature pas.
Cette règle de calcul est maintenant utilisée afin d’établir les fonctions de transfert de mon-
tages classiques, tous bouclés sur la borne inverseuse de l’amplificateur opérationnel, afin
d’assurer la stabilité du montage.
50
5.4 Suiveur
Pour ce montage très simple, v+ (t) = e (t), v− (t) = s (t)
et v+ (t) = v− (t) implique donc :
−
s (t) = e (t) . i=0
i+
Sur la figure 2.13, on observe expérimentalement l’en- + s
trée et la sortie, dans le cas, à gauche, où la sortie ne e
dépasse pas la tension de saturation Vsat de l’amplifi-
cateur opérationnel, et dans celui, à droite, où elle est
Figure 2.12 – Suiveur.
écrêtée par Vsat .
1 1
2 2
CH1 5V CH2 5V CH1 10V CH2 10V

Figure 2.13 – Formes d’ondes des tensions d’entrée (voie 1 en noir) et de sortie (voie
2 en gris). Entrée d’amplitude 10 V à gauche, 20 V à droite.
Ce montage suiveur sert à transmettre une tension sans préléver de puissance. En effet, la
puissance délivrée par le générateur qui impose la tension e, parcouru par le courant d’inten-
sité i+ , vaut ei+ . Attendu que par construction de l’amplificateur opérationnel, i+ = 0, cette
puissance est nulle.
Cette conclusion est liée à l’impédance d’entrée du montage.
5.5 Impédance d’entrée

La notion d’impédance d’entrée recouvre le lien entre la tension d’entrée imposée à un mon-
tage et le courant qu’il appelle alors.
L’impédance d’entrée Ze d’un système est le rapport entre la tension d’entrée et l’in-
tensité du courant d’entrée.
Ie Is
E
Ze = E système S
Ie
Figure 2.14 – Impédance d’entrée d’un système.
51
Dans le cas du suiveur, la tension d’entrée est e et le courant d’entrée est i+ = 0. On en déduit
que son impédance d’entrée est infinie.
5.6 Impédance de sortie

Un montage à amplificateur opérationnel n’est jamais utilisé seul ; un utilisateur prélève le
signal de sortie et un générateur l’alimente. On modélise l’utilisateur par une résistance Ru ,
qui représente un oscilloscope ou un autre montage électronique, comme le montre la figure
2.15.
− R1
s
i= ̸ 0
=
i+ Ru
+
s Ru e R2 s Ru
e
Figure 2.15 – Suiveur avec résistance d’utilisation (à gauche) − Diviseur de tension

avec avec résistance d’utilisation (à droite).
La résistance Ru modifie-t-elle les propriétés du montage amont ?

Cette question est loin d’être anodine car, par exemple, la transmittance d’un pont diviseur de
tension est modifiée par la présence de Ru . Sans Ru , la sortie vaut :
R2
s (t) = e (t) ,
R1 + R2
R2 Ru
alors qu’en présence de Ru , avec la résistance , équivalente à Ru en parallèle de R2 :
R2 + Ru
R2 Ru
R2 + Ru R2 Ru R2
s (t) = e (t) = e (t) ̸= e (t) .
R2 Ru R1 R2 + R1 Ru + R2 Ru R1 + R2
R1 +
R2 + Ru
Pour le montage à amplificateur opérationnel, on mesure expérimentalement que, quelle que

soit la valeur de Ru , la valeur de s reste inchangée, tant qu’on ne dépasse pas le courant limite
de sortie, output short-circuit current, introduit à la page 41.
La tension de sortie d’un amplificateur opérationnel ne dépend pas de l’intensité du
courant de sortie.
Cette observation est liée à l’impédance de sortie du montage. Vu de la sortie, un montage

électronique est équivalent à un générateur de tension avec, en série, une impédance de sortie,
comme le montre la figure 2.16, dans le cas simplifié où l’impédance est une résistance.
52
électronique
Rs
montage
s′ s Ru
Figure 2.16 – Modèle d’un circuit électronique, vu de la sortie.
La formule du diviseur de tension mène à une tension de sortie du montage qui diminue à
cause de la résistance d’utilisation Ru . :
Ru
s= s′ < s′ .
Ru + Rs
Dans le cas d’un amplificateur opérationnel, aucune chute de tension n’est observée. Il est
construit de manière à présenter une résistance de sortie quasi nulle. Cette observation est à
ce point systématique, que la valeur de la résistance de sortie ne figure pas une datasheet.
Ainsi, dans les montages suivants, la fonction de transfert reste la même, quelle que soit la
valeur de la résistance de sortie.
5.7 Amplificateur inverseur

Ce montage comporte un amplificateur opérationnel et deux résistances, R1 et R2 .
u2
u1 i2
i1 i− R2
−
R1 i=0
e
+ s
Figure 2.17 – Amplificateur inverseur.
La loi des nœuds impose i1 = i2 + i+ , soit, en terme de potentiels :
u1 u2 e − v − v− − s
= + 0 ou = .
R1 R2 R1 R2
Attendu que v− = v+ = 0 :
R2
s (t) = − e (t) .
R1
53
Ce montage amplificateur inverseur sert à amplifier 4 une4 tension, en présentant un gain né-
4 R2 4
gatif. L’amplificateur opérationnel sature dès que 44 e44 > Vsat , comme le montre la figure
R1
2.18, à droite.
2
1 12

2 en gris). R1 = 1 kΩ, R2 = 10 kΩ ; entrée d’amplitude 1, 2 V à gauche, 2 V à droite.
e e
L’impédance d’entrée du montage est Ze = . Attendu que u1 = R1 i1 = e − v− = e, i1 =
i1 R1
et donc :
Ze = R1 .
5.8 Amplificateur non inverseur

u2
Ce montage comporte un am- i2
plificateur opérationnel et deux u1
résistances, R1 et R2 . La dif- i1 i− R2
férence avec l’amplificateur in- −
verseur réside dans le branche- R1 i=0
ment de l’entrée, sur l’entrée
non-inverseuse. + s
Comme dans le paragraphe pré- e
cédent, i1 = i2 + i− mène à,
avec i− = 0 : Figure 2.19 – Amplificateur non inverseur.
u1 u2 0 − v − v− − s
= + 0 ou = .
R1 R2 R1 R2
Attendu que v− = v+ = e :
& '
R2
s (t) = 1 + e (t) .
R1
On retrouve simplement le gain statique du montage amplificateur non inverseur, déjà ob-
servé page 45.
54
4& ' 4
4 R2 4
L’amplificateur opérationnel sature dès que 44 1 + e 44 > Vsat , comme le montre la figure
R1
2.20 suivante, à droite.
2
1 12

2 en gris). R1 = 1 kΩ, R2 = 10 kΩ ; entrée d’amplitude 1, 2 V à gauche, 2 V à droite.
e
L’impédance d’entrée du montage est Ze = . Attendu que i+ = 0, Ze est infinie.
i+
5.9 Intégrateur
Ce montage comporte un amplificateur opérationnel, une résistance et un condensateur. At-
tendu la présence d’un condensateur de capacité C, toutes les grandeurs seront écrites avec la
notation de Laplace, en majuscules, et avec p = jω .
uC
uR iC
iR i− C
−
R i=0
e
+ s
Figure 2.21 – Intégrateur.
1
La loi des nœuds IR = IC + I − mène à, avec ZC = et I − = 0 :
Cp
UR E −V− ! "
= CpUC + 0 ou = Cp V − − S .
R R
55
Attendu que V − = V + = 0 :
1
S (p) = − E (p) .
RCp
Est ainsiˆ réalisée une intégration. En effet, dans le domaine temporel, avec l’équivalence
1
←→ dt :
p
1
ˆ
s (t) = − e (t) dt.
RC
L’intégrateur est qualifié d’inverseur, à cause du signe moins. De plus, l’ensemble est ho-
mogène car le produit RC est en seconde, tout comme dt.
E E
L’impédance d’entrée du montage est Ze = . Attendu que UR = RiR = E −V − = E, IR =
IR R
et donc :
Ze = R.
On câble le montage avec R = 1 kΩ et C = 330 nF. On observe sur les figures 2.22 et 2.23
deux cas importants : l’entrée sinusoïdale et l’entrée en créneaux. On passe de l’une à l’autre
sans modifier ni l’amplitude, ni la période du signal d’entrée, juste en changeant la forme du
signal délivré par le GBF.
Si la fréquence ou la période du signal de sortie sont imposés par l’entrée, que valent les
amplitudes en sortie ?
On observe tout d’abord que le valeurs moyennes des signaux de sortie sont nuls. En effet, la
valeur moyenne du signal d’entrée est nul, il ne peut donc pas y en avoir en sortie.
E0
• Dans le cas où e (t) = E0 cos (ω0t + ϕ ), où E0 = 1 V, s (t) = − sin (ω0t + ϕ ), avec
RCω0
une constante d’intégration nulle car sa valeur moyenne est nulle. L’amplitude crête-à-crête
E0 E0
du signal de sortie est donc 2 × = = 0, 26 V.
RCω0 RCπ f
voie 1
freq
3.7 kHz
voie 1
2
1 C−C
2.0 V
voie 2
C−C
0.26 V
CH1 500mV CH2 50mV 100µ s
Figure 2.22 – Formes d’ondes des tensions d’entrée (voie 1 en noir) et de sortie
(voie 2 en gris). R = 1 kΩ, C = 330 nF.
56
• Dans le cas d’un signal d’entrée en créneaux, où e (t) = E0 = 1 V sur la première demi-
période, puis e (t) = −E0 = −1 V sur la seconde demi-période, on intégre l’équation dif-
férentielle sur la première demi-période :
& ' ˆ T /2 & '
T 1 T E0 T
s − s (0) = − E0 dt soit s − s (0) = − .
2 RC 0 2 2RC
E0 T E0 T
La valeur crête-à-crête du signal de sortie est = 0, 41 V, son amplitude .
2RC 4RC
voie 1
période
270 µ s
voie 1
2
1 C−C
2.0 V
voie 2
C−C
0.41 V
CH1 500mV CH2 100mV 100µ s

Figure 2.23 – Formes d’ondes des tensions d’entrée (voie 1 en noir) et de sortie
(voie 2 en gris). R = 1 kΩ, C = 330 nF.
Remarque
Le montage intégrateur sature dès que le signal d’entrée présente une composante conti-
nue dans son spectre, aussi faible soit-elle. En effet, ce terme constant est intégré en un
signal proportionnel à t. Ainsi la tension de sortie atteint-elle nécessairement la satura-
tion.
On observe dans les deux cas que l’amplitude du signal de sortie est proportionnelle à la pé-
riode T ou inversement proportionnelle à la pulsation ω . L’amplificateur opérationnel sature
dans le cas de faibles pulsations ou de forte périodes. On limite ce phénomène en construisant
un intégrateur sur une zone limitée en fréquence.
5.10 Complément : intégrateur sur une zone limitée en fréquence

Afin de limiter l’amplification du signal en basse fréquence, on place une résistance R′ en
parallèle sur le condensateur, comme le montre la figure page suivante.
1
La loi des nœuds IR = IR′ + IC + I + mène à, avec ZC = et I − = 0 :
Cp
UR UR′
= ′ + CpUC + 0,
R R
ou :
E −V− V− − S ! "
= + Cp V − − S .
R R ′
57
uC
Attendu que V − = V+ =0: R′
iR′
S (p) R′ 1 iC
=− . uR
E (p) R 1 + R′Cp
iR i− C
On reconnaît un filtre passe-bas, −
de constante de temps τ = R′C, R i=0
qui se comporte en intégrateur e
dans une zone limitée en fré- + s
quence. Ce point est visible avec
un tableau asymptotique :
Figure 2.24 – Intégrateur limité en fréquence.
1 1
domaine de pulsations ω≪ ω≫
τ τ
dénominateur ≃ 1 R′Cp
R′ 1
T (p) ≃ − −
R RCp
pente nulle −20 dB/décade
π
phase 0 −
2
1 10
On retrouve le comportement intégrateur dans la zone ω ≫ ′ , soit ω > ′ . Dans la zone
RC RC
1
ω ≪ ′ , le gain reste borné et ne diverge plus quand ω tend vers 0 ; toutefois, le montage
RC
n’y est plus intégrateur.
Remarque
Pourquoi ne pas utiliser l’amplificateur non inverseur, dans sa zone intégratrice pour
1
ω≫ , vue au paragraphe 2.4 ? La grande différence entre les deux montages est
τBF
la pulsation à partir de laquelle ils intègrent : pour l’amplificateur non inverseur, elle
dépend des paramètres internes de l’amplificateur opérationnel, A0 et τ , qu’on ne peut
pas régler ; pour l’intégrateur limité en fréquence, elle ne dépend que de R′ et C, dipôles
ajoutés par l’utilisateur et dont on peut choisir précisément les valeurs. On préfère donc
un véritable intégrateur limité, et non un montage détourné de son but originel par un
défaut de l’amplificateur opérationnel.
5.11 Mise en cascade

À quelle condition la mise en cascade de deux systèmes électroniques stables, de fonctions
de transfert H1 et H2 , est-elle équivalente à un unique système de fonction de transfert H1 H2 ?
58
?
H1 H2 ⇐⇒ H1 H2
Figure 2.25 – Mise en cascade de deux systèmes.
Afin de comprendre que ce n’est pas toujours le cas, on expose d’emblée un contre exemple.
e1 R1 s1 e2 R2 s2
C1 C2
Figure 2.26 – Montages indépendants.
Avec les deux montages séparés de la figure 2.26, la formule du diviseur de tension mène à :
1
C1 p 1 1
H1 (p) = = et H2 (p) = .
1 1 + R1C1 p 1 + R2C2 p
R1 +
C1 p
Mais si on les associe en cascade, la formule du diviseur de tension pour le premier montage
n’est plus applicable, à cause du courant de sortie i′ :
iR i′
iC
e1 R1 R2 s2
C1 C2
s1 = e2
Figure 2.27 – Montage en cascade.
La loi des nœuds IR = IC + I ′ , mène à :

E1 − S 1 S1 − S2 R2 E1 + R1 S 2
+ Cp (S1 − 0) = donc S1 = .
R1 R2 R1 + R2 + R1 R2C1 p
Et on a toujours :
S2 S2 1
= = .
E2 S1 1 + R2C2 p
On remplace S1 dans la première expression :
R2 E1 + R1 S 2
(1 + R2C2 p) S2 = ,
R1 + R2 + R1 R2C1 p
qui devient, en éliminant les fractions :
! "
R1 + R2 + R1 R2C1 p (1 + R2C2 p) S2 = R2 E1 + R1 S2 ,
59
puis en développant et en divisant par R2 :

! "
1 + (R1C1 + R1C2 + R2C2 ) p + R1C1 R2C2 p2 S2 = E1 .
Finalement, pour le montage en cascade :

1
H (p) = ̸= H1 (p) H2 (p) .
1 + (R1C1 + R1C2 + R2C2 ) p + R1C1 R2C2 p2
Tout le problème provient du courant de sortie i′ du premier étage, qui est aussi le courant
d’entrée du second étage. On dit que le second étage charge le premier ; il modifie alors sa
fonction de transfert. Comment imposer un courant nul ? Il suffit que le second étage présente
une résistance d’entrée infinie ; il impose alors un courant nul, quelle que soit la tension. On
utilise alors un montage suiveur, étudié au paragraphe 5.4, comme le montre la figure 2.28
i+ = 0 R2
+ e2 C2 s2
e1 R1
C1 s1 = v+
Figure 2.28 – Montage en cascade avec suiveur.
Le suiveur impose i+ = 0 et donc la formule du diviseur de tension s’applique de nouveau

pour le premier étage. De plus, en régime linéaire, v+ = v− , soit s1 = e2 . Finalement :
H (p) = H1 (p) H2 (p) .
La fonction de transfert d’une mise en cascade de filtres d’impédances d’entrée infinies,

est le produit des fonctions de transfert de chaque filtre.
On opère de même quand on met en cascade des montages à amplificateur opérationnel, par
exemple un amplificateur inverseur et un intégrateur. Il est expliqué au paragraphe 5.6 que,
attendu la nullité de l’impédance de sortie de l’amplificateur opérationnel, la fonction de
transfert du montage ne dépend pas de l’étage suivant. La fonction de transfert totale est alors
le produit des fonctions de transfert de chaque bloc.
La fonction de transfert d’une mise en cascade de filtres d’impédances de sortie nulles,

est le produit des fonctions de transfert de chaque filtre.
60
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• modèle de l’ALI :
– résistance d’entrée infinie
– résistance de sortie nulle
– passe-bas du premier ordre
– saturation de la tension de sortie
– saturation de l’intensité de sortie
• gain statique de l’ALI A0 = 2.105
• temps caractéristique de l’ALI τ = 5.10−2 s
• produit gain-bande
• rétroaction sur la borne inverseuse stabilisatrice
• absence de rétroaction ou rétroaction sur la borne non inverseuse déstabilisatrice
• cas limite de l’ALI de gain statique infini en régime linéaire
SAVOIR-FAIRE
• représenter le système par un schéma-bloc constitué :
– d’un comparateur
– d’une chaîne directe passe-bas du premier ordre
– d’une chaîne de retour
• analyser la stabilité du régime linéaire
• établir la conservation du produit gain-bande sur l’exemple de l’amplificateur non-in-
verseur
• établir les lois entrée-sortie pour les montages :
– suiveur
– amplificateur non inverseur
– amplificateur inverseur
– intégrateur
• exprimer l’impédance d’entrée des montages précédents
• expliquer l’intérêt d’une forte impédance d’entrée et d’une faible impédance de sortie
pour une association en série de systèmes
MOTS-CLÉS
• amplificateur linéaire • amplificateur • produit gain-bande
intégré ALI opérationnel • rétroaction
61
Exercices
S’ENTRAÎNER
2.1 Combinaisons linéaires (⋆ )

Les deux montages suivant réalisent des opérations mathématiques très simples. Expliquer
lesquelles en calculant pour chacun l’expression de la sortie s en fonction des tensions d’en-
trée e1 et e2 .
R
− R
R
− R
R +
+ R
e2 (t) s (t) e2 (t) e1 (t) R s (t)
e1 (t) R
2.2 Dérivateur (d’après Mines) (⋆ )

1. En considérant que l’amplificateur opérationnel a
un gain infini, établir la fonction de transfert du mon- − R
tage et montrer qu’il réalise une dérivation. i=0
C
2. On alimente le montage avec la tension d’entrée e
e (t) = E0 cos (ω t). À partir de quelle pulsation le + s
montage ne fonctionne-t-il plus linéairement ?
3. Que vaut l’intensité du courant d’entrée ie , qui traverse le condensateur de capacité C, si
e (t) = E0 cos (ω t) ? En déduire la puissance moyenne absorbée en entrée par le montage ?
Peut-on en conclure que le montage ne consomme rien ?
4. Tracer la sortie si l’entrée est de la forme :
e
E0
T
t
−E0
5. Sur la forme d’onde de la sortie, tracée à la question précédente, apparaissent deux valeurs
particulières de tension, nommés état haut et état bas. Quelle est la durée de passage de l’un
à l’autre ?
2.3 Dérivateur partiel (d’après Mines) (⋆ )

1. Établir la fonction de transfert H (p) du montage présenté page suivante.
62
S’ ENTRAÎNER
Exercices
2. De quel type de filtre s’agit-il (passe-bas,
haut, bande. . .) ? Dans quelle zone de fré- R
−
quence sert-il de dérivateur ? d’intégrateur ?
Que vaut alors la phase asymptotique dans C R
e
cette zone ? + s
3. Quelle est l’équation différentielle reliant
e à s?
4. On réalise un essai indiciel de hauteur E0 .
a. Que vaut s (0+ ) ?
b. Calculer et représenter graphiquement s (t).
c. Quelle est l’utilité d’un tel essai ?
2.4 Filtre passe-bande (d’après Mines) (⋆ )

C2
1. Établir la fonction de transfert du montage
(le démoninateur sera factorisé).
2. Le gain est tracé ci-dessous ; figurent le gain C1 R
réel et le gain asymptotique. En déduire les va- − R
leurs de R1C et de R2C.
3. Le montage peut-il être utilisé en dériva- e (t)
teur ? en intégrateur ? + s (t)
4. Quelle est l’impédance d’entrée du mon-
tage ?
GdB
20
−20
−40
! "
−20 ω rad.s−1
1 101 102 103 104 105 106
2.5 Passe-tout (⋆ )
1. Pourquoi le montage est-il stable ? Établir la fonction de transfert.

2. Que vaut le gain ? Calculer explicitement la phase en ω = 1/RC. Identifier la valeur du
produit RC avec le graphe de la phase ci-dessous.
3. Quelle est l’utilité de ce montage ?
63
Exercices
R′
4. On alimente le circuit avec un échelon de − R′
hauteur E0 . Calculer et représenter la sortie
s (t). Commenter le phénomène observé en
t = 0 en liaison avec le contenu spectral d’un +
signal. R
e (t) C s (t)
ϕ
0
−π /2
! "
−π ω rad.s−1
102 103 104 105 106 107 108
APPROFONDIR
2.6 Filtrage d’un signal en créneaux (⋆⋆)
1. Établir la fonction de transfert du montage ci-dessous. Préciser ses éléments caractéris-

tiques (pulsation propre ω0 , facteur d’amortissement ξ , gain statique H0 ).
2. On parle d’ajustage fonctionnel quand on peut régler les valeurs des paramètres caracté-
ristiques du filtre, en partilculier ω0 et ξ . Expliquer comment on peut choisir les valeurs de
ces deux coefficients, indépendamment l’une de l’autre.
3. Le diagramme de Bode du filtre fait intervenir deux segments rectilignes, tant pour le gain
que pour la phase. Que valent les deux pentes ? les deux phases ? Dans quel domaines de
pulsation la fonction de transfert est-elle confondue avec ces segments rectilignes ?
4. On alimente le montage avec un signal d’entrée en créneaux, de période Te = 2, 5.10−5 s :
e R
E0 R R
M C2
−
e (t) C1
t + s (t)
64
A PPROFONDIR
Exercices
Commment choisir la valeur R de la résistance pour que la sortie soit un signal constant, dans
le cas où C1 = 22 nF et C2 = 330 nF ? Que vaut alors la sortie ?
2.7 Simulateur d’inductance (⋆ )

+ R
1. Établir la fonction de transfert du montage C
ci-contre.
−
e (t)
2. Calculer l’impédance d’entrée du mon- R′
tage. Montrer que le circuit est équivalent à 2R 2R′ s (t)
une bobine réelle dont on déterminera l’in-
ductance L et la résistance r.
2.8 Filtrage d’un signal en créneaux (2) (⋆⋆)
1 ′
2 R Cp
1. Le montage ci-contre admet comme transmittance H (p) = − .
1 + RCp + 12 RR′C2 p2
Son diagramme de Bode est le suivant.
Les coordonnées des points A et B sont : C
R′
GdB (A) = 28, 0 R C
ωA = 4, 25.103 rad.s−1 −
GdB (B) = 14, 0
ωB = 4, 25.103 rad.s−1 .
e (t) R
+ s (t)
En déduire les valeurs de R′ et C, sa-
chant R = 1, 0 kΩ.
GdB
40
A
20
B
0
−20
! "
−40 ω rad.s−1
101 102 103 104 105
Préciser la phase qui correspond aux deux segments horizontaux asymptotiques sur le dia-
gramme page suivante.
65
Exercices
! "
ω rad.s−1
10 101 102 103 104 105 106
2. On alimente le montage avec un signal d’entrée en créneaux, de période Te = 4, 4.10−3 s :
e
E0 & '
E0 4E0 1 t
e (t) =
2
+ ∑ n
π n=1,3,5...
sin n × 2 π
Te
t
Que vaut alors la sortie ?
2.9 Filtre accentuateur (⋆ )

On considère le circuit ci-dessous, pour lequel R1C = 10−3 s et (R1 + R2)C = 10−1 s.
1. Pourquoi le système est-il stable ?
1 + τ0 p
2. Établir la fonction de transfert sous la forme H (p) = , où τ0 et τ1 sont à exprimer
1 + τ1 p
en fonction de R1 , R2 et C.
3. On propose deux tracés de gain en dé- +
cibel. Préciser celui qui correspond au
filtre étudié ; les différentes pentes ; les e (t)
valeurs sur les axes ; conclure quant au −
nom de « filtre accentuateur ». Quelle
sont les valeurs de la phase dans chaque R1 C R2 s (t)
domaine asymptotique ?
GdB GdB
66
A PPROFONDIR
Exercices
4. On alimentage le circuit avec e (t) = E0 + E1 cos (2π fet), où E0 = E1 = 1 V et fe =
1, 6 kHz. Que vaut la sortie s (t) en régime permanent ?
5. Lors du câblage du circuit, la valeur de R2 n’a pas été exactement respectée, c’est-à-dire
(R1 + R2)C ≈ 10−1 s, alors que les valeurs de R1 et C sont bien celles de l’introduction,
R1C = 1, 00.10−3 s. On observe expérimentalement à l’oscilloscope les signaux suivant, avec
e (t) (en gris) et s (t) (en noir).
voie 1 voie 1
freq C−C
30.0 Hz 200 mV
2
1
voie 2 curseurs
C−C ∆t
3.56 V 7.0 ms
CH1 50mV CH2 500mV 10ms
a. En déduire la valeur du produit R2C.

b. Que vaut le déphasage entre les deux signaux ? Quel est le signal en retard sur l’autre ?
c. Établir et tracer la réponse indicielle du circuit. On exprimera la solution en fonction
de R1 , R2 et C, sans application numérique. Sachant que R2 ≈ 102 R1 , à quelle condition
sur l’amplitude du signal d’entrée peut-on observer un tel signal en sortie de l’amplificateur
opérationnel ?
6. On tient dorénavant compte des défauts de l’amplificateur opérationnel, qui est modélisé
par un passe-bas du premier ordre, de constante de temps 10 ms.
a. Rappeler la fonction de transfert de l’amplificateur opérationnel, avec les valeurs nu-
mériques des constantes qui y apparaissent.
b. Montrer que la fonction de transfert du circuit se factorise sous la forme (on rappelle
que R1C = 10−3 s et R2C ≈ 10−1 s) :
1 + τ0 p
H (p) = ,
(1 + τ1 p) (1 + θ p)
où θ dépend de R1 , R2 , C et des caractéristiques internes de l’amplificateur opérationnel.
c. Expliquer pourquoi la tension de sortie n’est alors pas discontinue lorsque l’entrée passe
de 0 à E0 en t = 0.
ds ! + "
d. Quelle est la valeur de 0 ? Conclusion ?
dt
2.10 Dérivateur réel (⋆ ⋆ ⋆)

1. Établir la fonction de transfert du montage ci-dessous dans le cas d’un amplificateur opé-
rationnel réel.
67
Exercices
2. On observe que la réponse au signal d’entrée triangulaire ci-dessous est adoucie par rapport
au prévisions obentues avec un amplificateur opérationnel idéal : pas de pente infinie et s’y
rajoute parfois une composante alternative de pulsation ω0 .
e
E0 − R
T 0
t C
e
+ s
−E0
a. Expliquer la suppression des pentes infinies.

b. Proposer un ordre de grandeur pour ω0 et une condition sur T pour que cette compo-
sante soit observée.
68
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
2.1 Combinaisons linéaires

e 1 − v + e2 − v +
Pour le montage de gauche : la loi des nœuds impose + = i+ = 0, soit v+ =
R R
e1 + e2 0 − v− v− − s − v− − s s
et = +i = , soit v− = . L’amplificateur est rétroactionné sur
2 R R R 2
sa borne inverseuse, le montage est stable. On supppose de plus que la tension de sortie ne
dépasse pas Vsat , alors v+ = v− et finalement s = e1 + e2 ; c’est un montage sommateur.
e2 − v− v− − s − v− − s
Pour le montage de droite : la loi des nœuds impose = +i = , soit
R R R
e2 + s v + R 1
v− = . Attendu que i+ = 0, un diviseur de tension mène à = = . Avec v+ = v− ,
2 e1 2R 2
on obtient s = e1 − e2 ; c’est un montage soustracteur.
2.2 Dérivateur
1. Attendu que i− = 0, le courant qui circule dans le dipôle C est le même que celui dans R.
Avec V − = V + = 0 :
0−S
Cp (E − 0) = ⇒ S (p) = −RCp E (p) ⇒ H (p) = −RCp,
R
d de
qui réalise bien une dérivation car p ←→ : s = RC .
dt dt
de
2. s (t) = RC = −E0 RCω sin (ω t). L’amplificateur sature, et donc ne fonctionne plus li-
dt
néairement, dès que l’amplitude de s atteint Vsat , soit pour E0 RCω " Vsat , ou ω " Vsat /E0 RC.
Ie
3. Aux bornes du condensateur, E −V − = . Avec un amplificateur qui ne sature pas, V − =
Cp
V + = 0 et Ie = CpE, soit ie (t) = jCω e (t) = jCω E0 exp ( jω t) = Cω E0 exp( j (ω t + π /2)).
D’où ie (t) = Cω E0 cos (ω t + π /2) = −Cω E0 sin (ω t).
La puissance appelée en entrée est p (t) = e (t) ie (t) = −Cω E02 sin (ω t) cos (ω t), de valeur
moyenne nulle. On en peut toutefois pas en conclure que le montage ne consomme rien, car
l’amplificateur consomme une certaine puissance pour fonctionner, au travers de son alimen-
tation +15 V/ − 15 V, non représentée.
T de E0 − (−E0 ) 4E0
4. De 0 à , la pente du signal d’entrée est constante, où = T
= . Dès
2 dt 2
T
lors :
s
RC
4E0
T
T
t
RC0
−4E0
T
69
Exercices
Corrigés
5. L’état haut vaut 4E0 RC/T et l’état bas l’opposé. Le passage de l’un à l’autre n’est pas
instantané à cause du slew rate. La sortie varie de 8E0 RC/T avec une vitesse de variation de
sr V.µ s−1 , ce qui prend une durée θ = 8E0 RC/T sr.
2.3 Dérivateur partiel
1. Attendu que i− = 0, le courant qui circule dans le dipôle CR est le même que dans le dipôle
R. Avec v− = v+ = 0 :
E −0 0−S RCp
1
= ⇒ H (p) = − .
R + Cp R 1 + RCp
1
2. Passe-haut de pulsation caratéristique ω0 = dont on simplifie la transmittance dans un
RC
tableau asymptotique :
1 1
ω≪ ≪ω
RC RC
Dénom(p) ≃ 1 RCp
H (p) ≃ −RCp −1
π
phase − −π
2
pente +20 dB/décade 0
1 1
Le filtre est dérivateur dans la zone ω ≪ , soit ω < , et n’est jamais intégrateur. La
RC 10RC
phase dans la zone dérivatrice vaut, avec p = jω :
π π
ϕ = arg (−RC jω ) = arg(−1) + arg( jRCω ) = −π + =− .
2 2
ds de
3. RC + s (t) = −RC .
dt dt
! +" E0
4. a. s 0 = lim pS (p) = lim pH (p) = H (∞) E0 = −E0 .
p→∞ p→∞ p
ds
b. Pour t > 0, e (t) = E0 et l’équation différentielle devient RC + s (t) = 0, dont la solu-
# t $ dt #
t $
tion est s (t) = λ exp − . Avec s (0) = −E0 = λ : s (t) = −E0 exp − .
RC RC
s/E0
RC t
0
2 4 6 RC
−0.5
0, 63 × s (0+ )
−1.0
70
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
c. Un essai indiciel sert à mesurer la constante de temps RC du système, avec la méthode
du temps de variation à 63%.
2.4 Filtre passe-bande
1. Attendu que i− = 0, le courant qui circule dans le dipôle C1 R est égal à la somme de cux
qui circulent dans C2 et dans R. Avec V − = V + = 0 :
E −0 0−S C1 p S
= + C2 p (0 − S) soit E = − − C2 pS,
R + C11 p R 1 + RC1 p R
soit en multipliant par R et 1 + RC1 p :
RC1 p E = − (1 + RC1 p) S − RC2 p (1 + RC1 p) S = − (1 + RC1 p) (1 + RC2 p) S,
RC1 p
donc H (p) = − .
(1 + RC1 p) (1 + RC2 p)
2. Deux pulsations apparaissent sur le diagramme de Bode en amplitude, aux cassures des
asymptotes. On lit graphiquement 104 rad.s−1 et 40 rad.s−1 . À ce stade, on ne sait pas si
104 rad.s−1 = 1/RC1 et 40 rad.s−1 = 1/RC2 ou l’inverse. On simplifie alors la transmittance
dans les deux cas. Les deux tableau sont en fin d’exercice, page suivante.
On voit dans les deux cas que les pulsations de cassure, observées sur le diagramme de Bode,
correspondent bien à 1/RC1 et 1/RC2 , donc que C1 ̸= C2 . La partie centrale, de pente nulle,
étant à 0 dB, seul le premier cas convient : 104 rad.s−1 = 1/RC1 et 40 rad.s−1 = 1/RC2 , donc
RC1 = 10−4 s et RC2 = 2, 5.10−2 s.
1 1
3. Le montage est dérivateur pour ω ≪ , c’est-à-dire ω < ; il est intégrateur pour
RC1 10RC1
1 10
ω≫ , c’est-à-dire ω > .
RC2 RC2
4. Le courant
& ' d’entrée Ie est celui qui passe dans le dipôle RC1 . D’après la loi d’Ohm, E − 0 =
1 E 1
R+ Ie ; ainsi Ze = = R + .
C1 p Ie C1 p
1 1 1 1
ω≪ ≪ω ≪ ≪ω
RC1 RC1 RC2 RC2
1 + R1Cp ≃ 1 RC1 p RC1 p
1 + R2Cp ≃ 1 1 RC2 p
1
H (p) ≃ −RC1 p −1 −
RC2 p
π π π 3π
phase −π + =− −1 −π − =−
2 2 2 2
pente +20 dB/décade 0 −20 dB/décade
71
Exercices
Corrigés
1 1 1 1
ω≪ ≪ω ≪ ≪ω
RC2 RC2 RC1 RC1
1 + R1Cp ≃ 1 1 RC1 p
1 + R2Cp ≃ 1 RC2 p RC2 p
C1 1
H (p) ≃ −RC1 p − −
C2 RC2 p
π π π 3π
phase −π + =− −1 −π − =−
2 2 2 2
pente +20 dB/décade 0 −20 dB/décade
2.5 Passe-tout
1. Stable car rétroaction uniquement négative sur l’amplificateur opérationnel. Attendu que
1
V+ Cp 1
i+ = 0, on reconnaît un pont diviseur : = 1
= . Attendu que i− = 0, le
E R + Cp 1 + RCp
courant qui circule dans les deux résistances R est identique :
E −V− V− − S E +S
= d’où V − = .
R′ R′ 2
Avec un amplificateur de gain infini, V + = V − et :
1 E +S
E= ⇒ 2E = (1 + RCp)E + (1 + RCp)S,
1 + RCp 2
1 − RCp
(1 − RCp)E = (1 + RCp)S ⇒ H (p) = .
1 + RCp
1 − jRCω
2. Le gain est le module de H ( jω ) = . Il vaut 1 car le numérateur et le dénomina-
1 + jRCω
teur sont
& des'complexes conjugués, de même & module.
'
1 1− j 1 π π
Et H j = , dont la phase est ϕ = arg(1 − j) − arg(1 + j) = − − =
RC 1+ j RC 4 4
π 1 4 −1 −5
− . On en déduit par lecture graphique = 3.10 rad.s donc RC = 3, 3.10 s.
2 RC
3. Ce montage laisse passer toutes les fréquences, d’où son nom de passse-tout, mais les
déphase ; c’est un passe-tout déphaseur.
ds de
4. L’équation différentielle qui régit l’évolution du circuit est RC + s = −RC + e. At-
dt dt #
ds t$
tendu que e (t > 0) = E0 , pour t > 0 : RC + s = E0 , qui s’intègre en : s (t) = µ exp − +
dt τ
E0 .
On trouve la constante d’intégration µ avec la condition initiale :
72
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
• la tension aux bornes du condensateur, initialement déchargé, est continue donc v+ (0+ ) =
E0 + s (0+ )
0 ; ainsi v− (0+ ) = = 0 et donc s (0+ ) = −E0 ;
2
E0
• théorème de la valeur initiale, avec E (p) = pour un échelon :
p
! " E0
s 0+ = lim pS (p) = lim pH (p) = H (∞) E0 = −E0 .
p→∞ p→∞ p
# # t $$
Finalement s (0+ ) = µ + E0 = −E0 donc µ = −2E0 et s () = E0 1 − 2 exp − .
RC
s/E0
1
t
2 4 6 RC
−1
La sortie est discontinue en 0 car le filtre laisse passer les hautes fréquences, c’est-à-dire
H (∞) ̸= 0. Ces hautes fréquences sont nécessaires pour construire de brusques variations du
signal.
2.6 Filtrage d’un signal en créneaux
1. La loi des nœuds en M, de potentiel VM , mène à :

E − VM VM − S VM − V −
= + + C1 p (VM − 0).
R R R
Avec V − = V + = : VM (3 + RC1 p) = E + S. De même, à l’entrée inverseuse :
VM − V − ! "
= C2 p V − − S + I − .
R
Avec V − = 0 et I − = 0 : VM = −RC2 pS ; et donc E + S = −RC2 p (3 + RC1 p) S :
! " 1
E = − 1 + 3RC1 p + R2C1C2 p2 S ⇒ H (p) = − ,
1 + 3RC1 p + R2C1C2 p2
H0
qui se met sous forme canonique H (p) = # $2 . On en déduit d’abord ω0 =
1 + 2ξ ωp0 + p
ω0
6
1 C1
5 , puis ξ = 3 et finalement H0 = −1.
R2C1C2 C2
2. On règle le coefficient d’amortissement ξ avec les valeurs de C1 et C2 , puis on fixe ω0 avec
celle de R. On peut donc facilement imposer ω0 et ξ indépendamment l’un de l’autre.
73
Exercices
Corrigés
3. On simplifie la transmittance dans un tableau asymptotique. On y lit directement les va-

leurs des pentes et des phases des deux segments rectilignes :
ω ≪ ω0 ω0 ≪ ω
Dénom(p) ≃ 1 R2C1C2 p2
1
H (p) ≃ −1 −
R2C1C2 p2
π
phase −π −π − 2 × = −2π
2
pente 0 −40 dB/décade
! " π
Phase pour ω0 ≪ ω : ϕ = arg (−1) − arg R2C1C2 − 2 arg( jω ) = −π − 0 − 2 × .
2
∞
4. Le signal créneau se décompose en série de Fourier : e (t) = ⟨e⟩ + ∑ En cos (nωet + ϕn ),
n=1
2π
où ωe = . On souhaite un signal constant en sortie, c’est-à-dire que seule la valeur moyen-
Te
E0
ne ⟨e⟩ = doit passer à travers le filtre : le fondamental de pulsation ωe et les harmoniques
2
ωe
de pulsations nωe doivent être filtrées. C’est le cas dès que ω0 ≪ ωe , soit ω0 < . Numéri-
& '2 10
1 10 E0
quement, R > = 2, 2.105 Ω. la sortie vaut alors .
C1C2 ωe 2
2.11 Simulateur d’inductance (⋆ )
1. Attendu que i+ et i− sont nuls, la formule du diviseur de tension mène à :
V+ 2R 2RCp V− 2R′ 2
= 1
= et = ′ = .
E 2R + Cp 1 + 2RCp S 2R + R′ 3
3RCp
De plus, V + = V − impose H (p) = .
1 + 2RCp
E
2. On cherche Ze = . On calcule l’intensité de chaque courant en fonction de E :
Ie
IC 2RCp E
E −V+ = =E− E= ,
Cp 1 + 2RCp 1 + 2RCp
CpE 3RCp 1 − RCp

donc IC = , et E − S = RIR = E − E= E.
1 + 2RCp 1 + 2RCp 1 + 2RCp
1 − RCp E
Ainsi : IR = .
1 + 2RCp R
74
C ORRIGÉS
Exercices
iR
Corrigés
ie iC
+ R
1 E C
Au final Ie = IC + IR = et :
1 + 2RCp R
−
Ze = R + 2R2Cp = R + Lp.
e (t)
Labobine présente donc une résistance R′
r = R et une inductance L = 2R2C. 2R 2R′ s (t)
2.7 Filtrage d’un signal en créneaux (2)
2ξ ωp0
1. C’est un passe-bande, de transmittance canonique H (p) = −H0 # $2 , donc
1 + 2ξ ωp0 + p
ω0
6
2
de pulsation caratéristique ω0 = . La transmittance est maximum en ω0 et vaut
RR′C2 & ′'
R′ R
H ( ω0 ) = − car 12 RR′C2 p2 = −1 pour p = jω0 ; d’où un gain de dB de 20 log . On
2R 2R
en déduit ω0 = ωA = 4, 25.103 rad.s−1 et :
& ′'
R
GdB (A) = 28, 0 = 20 log soit R′ = 50, 2 R = 50, 2 kΩ.
2R
On simplifie la transmittance dans un tableau asymptotique. On y lit directement les valeurs
des pentes et des phases des deux segments rectilignes :
ω ≪ ω0 ω0 ≪ ω
1 ′ 2 2
Dénom(p) ≃ 1 2 RR C p
1
H (p) ≃ − 12 R′Cp −
RCp
π π π 3π
phase −π + =− −π − = −
2 2 2 2
pente +20 dB/décade −20 dB/décade
Les asymptotes se croisent en ω0 = ωB = 4, 25.103 rad.s−1 . Pour y connaître le gain, on

remplace p par jω0 dans une des deux expressions limites, par exemple :
6 4 6 4 & ′'
1 ′ R′ 4 2′ 44 2
4
− R C j ω0 = − j d’où un gain en dB de 20 log 4− j 4 = 10 log .
2 2R 4 2R 4 2R
On obtient le même résultat que précédemment :

& ′'
R
GdB (B) = 14, 0 = 10 log soit R′ = 50, 2 R.
2R
75
Exercices
Corrigés
6
2
Puis, avec ω0 = = 4, 25.103 rad.s−1 : C = 47 nF.
RR′C2
∞
2. Le signal créneau se décompose en série de Fourier : e (t) = ⟨e⟩ + ∑ En cos (nωet + ϕn ),
n=1
2π
où ωe = . Y a-t-il une harmonique qui soit de pulsation ω0 ? Il faut alors qu’il existe un
Te
2π
entier n tel que n = ω0 , soit n = 3, 0. L’harmonique 3 passe à travers le filtre avec un
Te
gain H (3ωe ) = H (ω0 ) = −25, alors que la valeur moyenne (composante de pulsation nulle),
le fondamental et toutes les autres harmoniques sont absorbées. Cette harmonique s’écrit
4E0 1 100E0
e3 (t) = × sin (3ωet). Il ne reste donc en sortie que s (t) = − sin (3ωet).
π 3 3π
2.8 Filtre accentuateur
1. Amplificateur opérationnel rétroactionné sur son entrée inverseuse.

V− R1 + C11 p
2. D’après la formule du diviseur de tension, = . Avec un amplificateur
S R1 + C11 p + R2
1 + (R1 + R2)Cp
opérationnel idéal, E = V + = V − . Ainsi H (p) = .
1 + R1Cp
1
3. Deux constantes de temps donc deux pulsations caractéristiques ω0 = et ω1 =
(R1 + R2)C
1
> ω0 . On simplifie la transmittance :
R1C
1 1 1 1
ω≪ ≪ω ≪ ≪ω
(R1 + R2)C (R1 + R2 )C R1C R1C
Num (p) ≃ 1 (R1 + R2)Cp (R1 + R2 )C
Dénom(p) ≃ 1 1 R1Cp
R2
H (p) ≃ 1 (R1 + R2)Cp 1+
R1
π
phase 0 0
2
pente 0 +20 dB/décade 0
& ' & '
R2 (R1 + R2 )C ! "
20 log 1 + = 20 log = 20 log 102 = 40 dB.
R1 R1C
Les asymptotes sont en gris sur les diagrammes page suivante.
Attendu l’étroitesse de la zone asymptotique à π /2, la phase ne parvient pas à son expression
asymptotique.
1
Le montage accentue les pulsations ω ≫ en les multipliant par 100.
R1C
4. L’entrée est composée de deux signaux, l’un à la pulsation nulle, l’autre à ωe = 2π fe =
76
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
GdB
60
40
20 éc ade
/d
0 dB
+2
0
! "
−20 ω rad.s−1
10−1 1 101 102 103 104 105
ϕ
π /2
π /4
! "
0 ω rad.s−1
10−1 1 101 102 103 104 105
1, 0.104 rad.s−1 ≫ 1/R1C :

s (t) = H ( j0) E0 + H ( jωe ) E0 e jωet ⇒ s (t) = E0 + 100E1 cos (2π fet) .
0 12 3 0 12 3
1 100
5. a. On utilise les valeurs des amplitudes des signaux. Avec les signaux complexes s (t) =
S0 exp ( jω t + ϕ ) et e (t) = E0 exp ( jω t) : s (t) = H ( jω ) e, soit :
7
1 + ((R1 + R2 )Cω )2
S0 exp ( jω t + ϕ ) = exp( j arg H ( jω )) × E0 exp ( jω t) ,
1 + (R1Cω )2
7
1 + (R1Cω + R2Cω )2
dont le module est S0 = E0 . On observe sur l’oscilloscope : ω =
1 + (R1Cω )2
2π × 30 rad.s−1 , E0 = 100 mV et S0 = 1, 78 V (le crête-à-crête est le double de l’amplitude).
Avec R1C = 1, 00.10−3 s, on trouve : R2C = 9, 50.10−2 s.
b. Écrivons que la sortie est déphasée d’un angle ϕ par rapport à l’entrée : si e (t) =
E0 cos (ω t) alors s (t) = S0 cos(ω t + ϕ ). La sortie s’écrit aussi :
# # ϕ $$
s (t) = S0 cos ω t + = S0 cos (ω (t + ∆t)) .
ω
77
Exercices
Corrigés
Le déphasage ϕ correspond à un décallage temporel ∆t tel que : ϕ = ω ∆t = 1, 3 rad.

Autre méthode, avec une règle de proportionnalité :
⎧
⎨ 1
T = ←→ 2π ∆t
f ⇒ ϕ = 2π = 1, 3 rad.
⎩ ∆t ←→ ϕ T
Le signal e (en gris) est en retard sur le signal s (en noir) car il passe après par 0.
S (p) 1 + (R1 + R2 )Cp
c. = donc (1 + R1Cp) S (p) = (1 + (R1 + R2)Cp) E (p). D’où
E (p) 1 + R1Cp
ds de
l’équation différentielle R1C +s = (R1 + R2 )C +e, qui devient, pour t > 0 où e (t) = E0 :
dt dt
& '
ds t
R1C + s = E0 ⇒ s (t) = E0 + λ exp − .
dt R1C
D’après le théorème de la valeur initiale, en sachant que pour un échelon de hauteur E0 ,

E0
E (p) = :
p
! " R1 + R2 R2
s 0+ = lim pH (p) E (p) = H (∞) E0 = E0 = E0 + λ ⇒ λ= E0 .
p→∞ R1 R1
Finalement :
s
& '
R2
1+ E0 & & ''
R1 R2 t
s (t) = E0 1 + exp − .
R1 R1C
E0
t
0 1 2 3 4 5 6 7 R1C
2 +
Le signal de sortie de l’amplificateur opérationnel vaut 10 E0 en t = 0 . Afin qu’il ne sature
pas, il convient de garder :
VSAT
102 E0 < VSAT ⇒ E0 < = 1, 5.10−1 V.
102
A0
6. a. S (p) = Ad (p) E (p) = E (p), où A0 = 2.105 et τ ≈ 10−2 s.
1+τp
A0 ! + "
b. S (p) = V (p) − V − (p) donc :
1+τp
& '
A0 1 + R1Cp
S (p) = E (p) − S (p) .
1+τp 1 + (R1 + R2)Cp
78
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
D’où :
S (p) (1 + τ p)(1 + (R1 + R2)Cp) = A0 (1 + (R1 + R2)Cp) E (p)

− A0 (1 + R1Cp) S (p) ,
! "
S (p) 1 + A0 + (τ + R1C + R2C + A0 R1C) p + (R1 + R2 )Cτ p2 =
A0 (1 + (R1 + R2)Cp) E (p) ,
! "
Attendu que 1 ≪ A0 et τ = 10−2 s, R1C = 10−3 s, R2C = 10−1 s ≪ A0 R1C = 102 s :
! "
S (p) A0 + A0 R1Cp + (R1 + R2 )Cτ p2 = A0 (1 + (R1 + R2 )Cp) E (p) ,
& '
(R1 + R2)Cτ 2
S (p) 1 + R1Cp + p = (1 + (R1 + R2)Cp) E (p) ,
A0
qui se factorise en :
& '
(R1 + R2 ) τ
S (p) (1 + R1Cp) 1 + p = (1 + (R1 + R2 )Cp) E (p) ,
R1 A0
car en effet, quand on développe, le terme en p est :
(R1 + R2) τ
R1C + = R1C.
0123 R1 A0
0 12 3
10−3 s
5.10−6 s
1 + (R1 + R2 )Cp
Finalement : H (p) = & '.
(R1 + R2) τ
(1 + R1Cp) 1 + p
R1 A0
c. Lors d’un essai indiciel, s (0+ ) = H (∞) E0 = 0 et la sortie reste continue en t = 0.
ds ! + " ! ! "" E0 A0
d. 0 = lim p pS (p) − s 0+ = lim p2 H (p) = E0 .
dt p→∞ p→∞ p τ
ds ! + " ! " R2
Numériquement, 0 = 2.107 E0 V.s−1 : la pente est très élevée, la montée de 0 à E0
dt R1
s’effectue en une durée très brève, on a l’impression visuelle de garder un signal discontinu.
2.9 Dérivateur réel
S (p) A0
1. La fonction de transfert de l’amplificateur opérationnel est Ad (p) = = , où
E (p) 1 + τ p
E (p) = V + (p) −V − (p) = −V − (p). Il faut recalculer V − (p) car avec un amplificateur réel,
V + (p) ̸= V − (p) :
! " V− −S RCpE + S
Cp E − V − = ⇒ (1 + RCp)V − = RCpE + S ⇒ E =− .
R 1 + RCp
79
Exercices
Corrigés
A0 RCpE + S
Alors : S = − ⇒ (1 + τ p)(1 + RCp)S = −A0 RCpE − A0S.
1 + τ p 1 + RCp
On en tire, avec A0 ≫ 1 : ( 1 + A0 + (τ + RC) p + τ RCp2 ) S = −RCpE.
0 12 3
= A0
−RCp
En divisant chaque terme par A0 : H (p) = . On reconnaît un passe-
RC + τ RCτ 2
1+ p+ p
A0 A0
bande d’ordre deux. De plus, si A0 → ∞, alors on tend vers H (p) = −RCp, qui est la fonction
de transfert dans le cas idéal.
2. a. Le système ne laisse pas passer les hautes fréquences, car H (∞) = 0 ; il est donc
impossible d’obtenir de brusques variations en sortie. La sortie est donc adoucie.
2ξ ωp0
b. Le passe-bande, dont la fonction de transfert s’écrit H (p) = H0 # $2 sous
1 + 2ξ ωp0 + ωp0
6
A0
forme canonique, est centré sur la pulsation ω0 = . C’est cette pulsation qui est la plus
RCτ
amplifiée et qui se voit, s’il y a résonance. C’est le cas si le coefficient d’amortissement ξ est
RC + τ 2ξ RC + τ
faible, c’est-à-dire ξ < 1. Or = donc ξ = √ < 1.
A0 ω0 2 A0 RCτ
De plus, pour que la pusaltion soit amplifiée, il faut qu’elle existe, c’est-à-dire qu’une harmo-
nique à ω0 existe dans le spectre de e. Or les harmoniques sont de pulsation multiple de celle
du fondamental, 2π /T . Il faut donc qu’il existe un entier n tel que n2π /T ≃ ω0 .
80
3
Il existe plusieurs grands types de montages électroniques qui délivrent des oscillations, sin-
susoïdales pour la génération de fréquences, rectangulaires pour les signaux d’horloge des
ordinateurs. . . Dans un premier chapitre, des oscillateurs, qui délivrent conditionnellement
un signal sinusoïdal, sont étudiés.
1 Présentation d’un oscillateur quasi-sinusoïdal

1.1 Définition
Un oscillateur quasi-sinusoïdal est un système bouclé auto-oscillant, c’est-à-dire qui oscille
sans requérir de signal d’entrée. On étudie ici les oscillateurs constitués d’un amplificateur et
d’un passe-bande, bouclés car la sortie de l’un est l’entrée de l’autre, et vice versa.
amplificateur
∼
/
∼
∼
/ passe-bande
Figure 3.1 – Schéma général d’un oscillateur quasi-sinusoïdal.
1.2 Montage étudié

Les notions sont ici introduites sur un exemple expérimental, l’oscillateur de Wien 1 . Les
deux blocs, amplificateur et passe-bande, sont clairement identifiés sur le schéma du montage,
1. Nommé en l’honneur de Max Wien, 1866 − 1938, directeur du département de physique de l’Université d’Iéna
en Allemagne, pionnier de la télégraphie sans fil. Ses idées furent développées par William Hewlett, 1913 − 2001,
ingénieur américain, qui réalisa et commercialisa cet oscillateur en fondant la société HP avec David Packard, 1912−
1996.
CHAPITRE 3 – O SCILLATEURS QUASI - SINUSOÏDAUX
présenté sur la figure 3.2. Le montage est bouclé :

• la tension d’entrée de l’amplificateur est v+ , sa tension de sortie est s, tension de sortie de
l’amplificateur opérationnel ;
• la tension d’entrée du passe-bande est s, celle de sortie v+ .
R2
i2
R1
Amplificateur
i1 i−
−
v+ i+
+
s
C
iC
Passe-bande
iRC
iR
R C R
Figure 3.2 – Oscillateur de Wien.
La tension s n’est pas la tension de sortie du montage. En effet, ce circuit bouclé n’a ni entrée,
ni sortie définie. L’observation expérimentale montre que lorsqu’il oscille, tous les points du
circuit oscillent à la même pulsation. Le signal peut être prélevé en tout point du circuit ; une
étude ultérieure montre que la tension v+ est « plus sinusoïdale » que la tension s.
On étudie maintenant chaque bloc séparément.
a) Amplificateur
La loi des nœuds, i1 = i2 + i− , exprimée en terme de potentiels, mène à :
0 −V− V − − S − R1
= +i donc, avec i− = 0, V − = S.
R1 R2 R1 + R2
En considérant que l’amplificateur opérationnel a un gain statique infini et qu’il fonctionne

en régime linéaire, v+ = v− . Ce bloc est alors décrit par sa fonction de transfert, notée A :
S R2
= 1+ = A.
V+ R1
R2
Attendu que A = 1 + > 1, il s’agit bien d’un amplificateur.
R1
82
C ONDITIONS THÉORIQUES D ’AUTO - OSCILLATION
b) Passe-bande
La loi des nœuds, iC + iR + iRC = i+ = 0, exprimée en terme de potentiels, mène à :
! " 0 −V+ S −V+
0 − V + Cp + + 1
= 0.
R R + Cp
D’où :
& ' & '
Cp 1 Cp + RCp RCp
S = Cp + + V soit S = RCp + 1 + V +,
1 + RCp R 1 + RCp 1 + RCp 1 + RCp
ainsi :
# $ V+ RCp
RCp S = (1 + RCp)2 + RCp V + soit = .
S 1 + 3RCp + R2C2 p2
On reconnaît ici un passe-bande, dont la forme canonique est :

p
2ξ
V+ ω0 1 3 1
= H0 & '2 où ω0 = , ξ = , H0 = .
S p p RC 2 3
1 + 2ξ +
ω0 ω0
c) Montage bouclé
Le montage se met sous la forme d’un schéma-bloc :
R2
1+
R1
V+ S
RCp
1 + 3RCp + R2C2 p2
Figure 3.3 – Schéma-bloc de l’oscillateur de Wien.
2 Conditions théoriques d’auto-oscillation

2.1 Condition sur le gain et la fréquence
On observe expérimentalement que le montage oscille à une certaine fréquence, pour un
certain choix de R1 et et de R2 , que l’on cherche théoriquement.
On suppose que le montage oscille. Alors, en notation complexe, où p = jω , les deux trans-
mittances impliquent :
ω
2 jξ
v+ ω0 1
= H0 & '2 = .
s ω jω A
1 + 2 jξ +
ω0 ω0
83
On en déduit : & '2

ω ω ω
2H0 A jξ = 1 + 2 jξ − ,
ω0 ω0 ω0
soit, en ordonnant partie réelle et imaginaire :
& '2
ω ω
1− + 2 jξ (1 − H0A) = 0.
ω0 ω0
Le complexe est nul, donc sa partie réelle et sa partie imaginaire sont nulles. On tire de la
nullité de la partie réelle :
& '2
ω 1
1− = 0 donc ω = ω0 = .
ω0 RC
Le montage oscille à la pulsation caratéristique du passe-bande. C’est, en effet, la pulsation
la moins atténuée par le passe-bande. Il est donc normal que cette pulsation caractéristique
émerge. Quant à la partie imaginaire, avec ω ̸= 0 :
& '
1 R2
H0 A = 1 soit 1+ = 1 donc R2 = 2R1 .
3 R1
La condition d’oscillation, R2 = 2R1 , est celle qui autorise les oscillations à la pulsation ω0 .
Un oscillateur quasi-sinusoïdal, constitué d’un passe-bande bouclé avec un amplifica-
teur, oscille à la pulsation caratéristique du passe-bande, lorque la condition d’oscilla-
tion est assurée.
2.2 Énergie du signal

Lorsque le montage oscille, les oscillations possèdent une certaine énergie. Leur amplitude
ne diminue pas, malgré la présence d’éléments dissipatifs que sont les résistances. L’alimen-
tation de l’amplificateur opérationnel délivre cette énergie au signal, qui est mis en forme par
le passe-bande.
3 Condition de démarrage des oscillations

La condition limite d’oscillation, R2 = 2R1 , est ardue à obtenir expérimentalement. On ob-
serve néanmoins que le montage peut osciller, même si cette relation n’est pas exactement
vérifiée.
3.1 Condition d’instabilité du système bouclé

a) Mise en équation
Afin d’étudier l’apparition des oscillations, on cherche une équation différentielle à laquelle
obéit une tension du montage. On part de la fonction de transfert du passe-bande :
V+ RCp ! "
= donc R2C2 p2 + 3RCp + 1 V + = RCpS,
S 1 + 3RCp + R2C2 p2
84
C ONDITION DE DÉMARRAGE DES OSCILLATIONS
qui correspond à l’équation différentielle :
d 2 v+ dv+ ds
(RC)2 + 3RC + v+ (t) = RC .
dt 2 dt dt
& '
R2 +
Puis on utilise le lien entre v+ et s qu’impose l’amplificateur, s (t) = 1 + v (t). Alors :
R1
& '
d 2 v+ dv+ R2 dv+
(RC)2 + 3RC + v +
(t) = RC 1 + ,
dt 2 dt R1 dt
soit finalement : & '

d 2 v+
2 R2 dv+
(RC) + RC 2 − + v+ (t) = 0.
dt 2 R1 dt
Remarque
Attendu que les tensions v+ et s sont proportionnelles, via l’amplificateur, s obéit à la
même équation différentielle.
b) Instabilité et démarrage des oscillations

Avant la mise sous tension de l’amplificateur opérationnel, tous les points du circuit pré-
sentent une tension nulle par rapport à la masse. Après la mise sous tension, si le montage
bouclé est stable, attendu qu’il n’y a aucune entrée, le montage reste à la tension nulle. Il
n’oscille donc pas.
Les oscillations ne naissent donc que si le montage est instable.
Un oscillateur quasi-sinusoïdal n’oscille que si le montage bouclé est instable.
En appliquant le critère nécessaire et suffisant d’instablité, démontré à la page 35, au système

bouclé décrit par l’équation différentielle sur v+ , le montage est instable si :
R2
2− < 0 soit R2 > 2R1 .
R1
La condition d’oscillation R2 = 2R1 apparaît donc être une condition limite.
Pris indépendamment, l’amplificateur et le passe-bande sont tous les deux stables. C’est leur
! association qui forme un système bouclé instable.
On observe expérimentalement que le montage oscille pour R2 > 2R1 . Mais plus on s’éloigne
de la condition limite d’oscillation, R2 = 2R1 , moins les oscillations sont harmoniques et
d’une période plus grande que T0 = 2π /ω0, comme le montrent les relevés suivants, sur la
figure 3.4, où R = 1, 0 kΩ et C = 330 nF, soit T0 = 2π RC ≃ 2, 1 ms. L’amplitude des signaux
observés est analysée dans le paragraphe suivant.
85
12 2
1
a b
CH1 5V CH2 5V 1 ms CH1 5V CH2 5V 1 ms
12 2
1
c d
CH1 5V CH2 5V 1 ms CH1 5V CH2 5V 1 ms
Figure 3.4 – Formes d’ondes des tensions s (voie 1 en noir) et v+ (voie 2 en gris).
On précise dans chaque cas le rapport des résistances R2 sur 2R1 , ainsi que la période mesurée.
Plus on s’éloigne du cas limite R2 = 2R1 , moins les oscillations sont sinusoïdales et plus la
période augmente :
cas a b c d
R2
1, 01 1, 03 1, 5 3
2R1
T (ms) 2, 1 2, 1 2, 4 3, 2
Les courbes peuvent être simulées grâce au programme suivant en langage Python, dans
lequel les tensions s et v+ sont notées s et v, où les caratéristiques H0 , ω0 et ξ du passe-bande
et A du l’amplificateur sont réglables. Le programme calcule les valeurs de s (t) et v+ (t),
en tenant compte de la saturation de l’amplificateur opérationnel à Vsat avec la commande
lineaire=abs(A*v)<Usat. Il affiche les résultats entre les dates tmin et tmax.
86
Programme (python)
from pylab import *
from scipy.integrate import odeint
parametres=(A,H0,xi,w0,Usat,v0,tmin,tmax)=
(1.1,1/3,1.5,6,15,0.1,40,50)
Nmax=1000
t=linspace(0,tmax,Nmax)
Nmin=(tmin*Nmax)//tmax
def f(X,t):
s,v,sp,vp=X
lineaire=abs(A*v)<Usat
sp=A*vp*lineaire
vpp=2*xi*w0*(sp*H0-vp)-w0**2*v
spp=A*vpp*lineaire
return [sp,vp,spp,vpp]
X=odeint(f,[A*v0,v0,0,0],t)
(s,v)=transpose(X)[[0,1]]
subplot(211);title(’A=’+str(A)+’, xi=’+str(xi))
plot(t,v,t,s);xlim(tmin,tmax);grid()
show()
c) Amplitude des oscillations et pureté spectrale

Lorsque la condition de démarrage des oscillations est vérifiée, R2 > 2R1 , l’amplitude des os-
cillations croît exponentiellement, jusqu’à la saturation de l’amplificateur opérationnel. C’est
pourquoi la tension s de sortie de l’amplificateur opérationnel est limitée à Vsat sur les formes
d’onde de la figure sur la figure 3.4.
L’amplitude des oscillations est limitée par la tension de saturation de l’amplificateur

opérationnel.
Ainsi, les oscillations en sortie de l’amplificateur opérationnel sont légèrement aplaties à

cause de la saturation. Elles ne sont donc plus rigoureusement sinusoïdales, ce qui génère des
harmoniques, de pulsation multiple du fondamental à ω0 .
Remarque
Lorsque l’amplificateur opérationnel sature à ±Vsat , la modélisation linéaire du bloc
amplificateur, établie au paragraphe 1.2, n’est plus valable, car on y avait supposé une
fonctionnement linéaire idéal, avec l’égalité v+ = v− .
Ces harmoniques supplémentaires sont filtrées par le passe-bande, centré sur ω0 . La tension
prélevée à l’entrée non-inverseuse, v+ , apparaît donc « plus sinusoïdale » que celle en sortie
de l’amplificateur opérationnel, car moins riche en harmoniques.
87
Ainsi, sur les cas a et b de la figure 3.4, alors que la tension s est légèrement écrêtée par Vsat ,
ce n’est pas le cas de v+ qui reste quasiment harmonique.
La tension la « plus sinusoïdale » est observée en sortie du passe-bande.
d) Condition limite d’oscillation sinusoïdale

Lorsque R2 tend vers 2R1 , par valeurs supérieures pour vérifier la condtion d’instabilité et
R2
donc d’oscillation, alors 2 − tend vers zéro et l’équation différentielle sur v+ devient :
R1
d 2 v+
(RC)2 + v+ (t) = 0.
dt 2
1
On reconnaît l’équation différentielle d’un oscillateur harmonique de pulsation ω0 = .
RC
Attendu que l’amplitude des oscillations est limitée par la tension de saturation Vsat de l’am-
plificateur opérationnel, et que s obéit à la même équation différentielle que v+ :
s (t) = Vsat cos (ω0t + ϕ ),
R1 s (t)
et donc, attendu que v+ (t) = s (t) = quand R2 = 2R1 :
R1 + R2 3
Vsat
v+ (t) = cos(ω0t + ϕ ).
3
Remarque
On peut arbitraitement choisir ϕ = 0 par un choix judicieux de l’origine des temps. En
effet :
Vsat
origine des dates ici ⇒ v+ (t) = cos (ω0t)
3
amplitude crête à crête
Vsat
3
= 2 × amplitude
1
Vsat
3
Vsat
origine des dates ici ⇒ v+ (t) = sin (ω0t)
3
CH1 2V
Figure 3.5 – Diverses modélisations de la tension v+ .
1
On retrouve ainsi les enseignements du paragraphe 2, R1 = 2R2 et ω0 = , qui sont donc
RC
entièrement contenus dans l’équation différentielle sur une tension du montage.
88
3.2 Complément : conditions initiales

Avant la mise sous tension de l’amplificateur opérationnel, la tension est identiquement nulle
en tout point du circuit. Lors de la mise sous tension, le système est donc décrit par l’ensemble
{équation différentielle, conditions initiales} :
⎧ & '
⎪ d 2 v+ R2 dv+
⎨ (RC)2 + RC 2 − + v+ (t) = 0
dt 2 R1 dt
+
⎩ v+ (0) = 0 et dv (0) = 0.
⎪
dt
Or la solution v+ (t) = 0 vérifie les conditions initiales et l’équation différentielle. D’après
l’unicité de la solution, l’oscillateur ne devrait pas démarrer, ce qui est contraire à l’expé-
rience.
Il convient donc de réexaminer les conditions initiales, à la lumière d’un défaut de l’ampli-
ficateur opérationnel, non étudié précédement : sa tension de décalage, appelée input offset
voltage en anglais.
Aucun circuit électronique intégré n’est parfait. En particulier, ils présentent tous une légère
tension en sortie, de l’ordre de quelques mV, alors qu’ils ne sont soumis à aucune entrée.
C’est la tension de décalage. On peut le voir aussi comme étant la tension à appliquer à
l’entrée pour assurer une tension nulle en sortie, ce qui justifie l’appelation anglaise. On lit sa
la valeur numérique sur la datasheet d’amplificateur opérationnel présentée sur la figure 2.3,
page 40, typiquement de 1 à 3 mV.
C’est ce défaut systématique de l’amplificateur opérationnel qui assure la naissance des os-
cillations. Le système bouclé est un système instable attaqué par un échelon de tension de
quelques mV, lors de la mise sous tension du montage.
On peut observer la naissance des

oscillations et leur croissante expo-
nentielle sur un oscilloscope réglé en
mode MONOCOUP, comme sur la fi-
gure 3.6 ci-contre, pour laquelle le
rapport entre R2 et 2R1 vaut 1, 03. 1
Dans le programme, présenté à la

page 87, on tient compte de la tension
de décalage, qui est la valeur v0 des
paramètres. Elle est fortement majo-
rée afin d’arriver plus rapidement en
régime permanent. CH1 5V
Figure 3.6 – Forme d’onde de la tension s.
Remarque
On lit parfois qu’un oscillateur quasi-sinusoïdal démarre sur du bruit, c’est-à-dire que
les conditions initiales sont imposées par les petites fluctuations aléatoires des tensions
du circuit. Le défaut prépondérant en tension reste toutefois la tension de décalage.
89
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• réalisation d’un oscillateur en bouclant un passe-bande du deuxième ordre avec un am-
plificateur
SAVOIR-FAIRE
• exprimer les conditions théoriques (gain et fréquence) d’auto-oscillation sinusoïdale
d’un système linéaire boucle
• analyser sur l’équation différentielle la condition de démarrage des oscillations
• interpréter le rôle des non linéarités dans la stabilisation de l’amplitude des oscillations
MOTS-CLÉS
• oscillateur quasi-sinusoï- • condition d’oscillation • amplitude d’oscillation
dal • pulsation d’oscillation
90
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
3.1 Oscillateur à filtre RLC (⋆ )

On étudie le circuit RLC ci-dessous, avec R = 2, 5.102 Ω, C = 4, 7 nF et L = 740 mH.
1. Établir la fonction de transfert sous la forme :
L C
2m ωp0
H (p) = H0 # $2 .
1 + 2m ωp0 + ωp0
e (t) R s (t)
Identifier numériquement les valeurs de H0 , m et ω0 .
De quel type de filtre s’agit-il ?
2. Calculer numériquement le facteur de qualité Q du circuit. Le filtre est-il sélectif ? Expli-
quer.
3. On boucle le filtre RLC par un circuit à amplificateur opérationnel ci-dessous.
a. À quelle condition sur x
le montage oscille-t-il sponta-
nément ? + L C
b. À quelle condition les os-
cillations sont-elles sinusoïda-
les ? À quelle pulsation ? −
c. Quelle est l’amplitude des e (t) R s (t)
oscillations sinusoïdales obser-
vées au niveau de la tension xR (1 − x)R
s (t) ?
d. Qui de e ou s est la tension la plus sinusoïdale ? Expliquer.
3.2 Oscillateur Hartley (d’après CCP) (⋆ )

On réalise le montage ci-dessous, à gauche, nommé cellule de Hartley.
R2
R1 −
M
L +
R
e C L s L
R
e C L s
cellule de Hartley
91
Exercices
1. Établir sa transmittance H (p).

2. On insère la cellule de Hartley dans le montage à amplificateur opérationnel ci-dessus, à
droite. À quelle condition sur R1 et R2 le montage oscille-t-il ?
3. Comment obtenir des oscillations sinusoïdales ? Quelle est alors leur pulsation ωosc ?
4. Proposer dans ce dernier cas une expression mathématique pour e (t) puis s (t). Que valent
leurs amplitudes ?
3.3 Oscillateur de courant (⋆ )

1. Le gain G est un bloc amplificateur, qui présente un gain
G constant, d’impédance entrée infinie et d’impédance de R1
i C1
sortie nulle. Qu’en déduire sur son courant d’entrée ?
2. Quelle équation différentielle régit l’évolution du cou- G
rant d’intensité i (t) ?
3. Pour quelles valeurs de G le système oscille-t-il naturel- C2
lement ? R2
4. Dans quel cas a-t-on des oscillations sinusoïdales ? De
quelle fréquence ?
APPROFONDIR
3.4 Oscillateur à 3 amplificateurs opérationnels (⋆ )

Le montage suivant comporte trois blocs, autour de chaque amplificateur opérationnel.
X − R
AO3
+
− R1 − R2
R1 AO1 R2 AO2
+ +
C C
R1 R2
1. Pourquoi chacun des trois blocs est-il stable ?

2. On note S1 , S2 et S3 les tensions de sortie des trois ALI. Établir les fonctions de transfert
de chacun des trois blocs : S1 /S3 , S2 /S1 et S3 /S2 .
3. Mettre le système complet sous forme d’un schéma-bloc. À quelle condition sur la résis-
tance X le montage oscille-t-il ?
92
A PPROFONDIR
Exercices
4. Par quoi l’amplitude des oscillations est-elle limitée ?
5. Pour quelle valeur X0 de X a-t-on des oscillations quasi-sinusoïdales ? À quelle pulsation ?
6. Dans le cas des oscillations quasi-sinusoïdales, les trois signaux de sortie des amplifica-
teurs opérationnel ont-ils la même amplitude ? Sont-ils en phase ?
3.5 Oscillateur sinus/cosinus (d’après oral CCP) (⋆ )
R1 C2
− C1 R2
−
+
C3 R3 +
1. Mettre le circuit sous forme d’un schéma-bloc dans lequel apparaissent trois bloc, dont on
établira les transmittances.
2. À quelle(s) condition(s) sur les Ri et les Ci le système est-il un oscillateur sinusoïdal ?
Quelle est alors la pulsation ?
3. Quelle est la limite supérieure à cette pulsation ? On répondra avec une expression littérale
de ωmax .
4. Dans ce fonctionnement, quel est le déphasage entre les deux tensions de sortie des ampli-
ficateurs opérationnels ? Justifier alors le nom du montage.
5. Les résistances du montage dissipent de l’énergie mais l’amplitude des oscillations ne
diminue pas. Qui fournit cette énergie ?
3.6 Oscillateur à résistance négative (d’après Centrale) (⋆⋆)

On étudie le dipôle ci-dessous, constitué d’un amplificateur opérationnel et de trois résis-
tances.
1. Dans le cas où l’amplificateur opérationnel fonctionne
en régime linéaire, déterminer les relations donnant V en I
fonction de I, puis VS en fonction de I. − R
2. Dans le cas où amplificateur opérationnel fonctionne ré-
gime saturé avec VS = +Vsat , déterminer la relation donnant
+
V en fonction de I. Faire de même si VS = −Vsat .
3. Tracer la caractéristique statique V en fonction de I du V
dipôle étudié. Montrer que dans un intervalle donné de V , R2 VS
V ∈ [−V0 ,V0 ], ce circuit se comporte une résistance négative R1
de valeur −Rn (Rn > 0). Exprimer Rn et V0 en fonction de
R1 , R2 , R et Vsat .
93
Exercices
4. On réalise un oscillateur par la mise en parallèle d’une boucle inductive (constituée de L,

Rb et Cb ), d’un condensateur de capacité Cs et du dipôle étudié à la question précédente. Ce
dernier est en régime linéaire, de sorte que l’on peut assimiler à une résistance négative −Rn .
On peut ainsi dessiner le schéma électrique équivalent de l’oscillateur ci-dessous.
R
L Cb U (t) Cs −Rn
Justifier que l’on puisse remplacer les deux condensateurs par un seul de capacité Ceq dont
on donnera l’expression en fonction de Cb et Cs .
5. Montrer que la tension U (t) aux bornes de la boucle verifie une équation différentielle de
d2U dU
la forme a 2 + d + (1 − c)U = 0. Donner les expressions de a, b et c en fonction de L,
dt dt
Ceq , Rb et Rn .
6. Quelle est la condition nécessaire sur b pour que les solutions de l’équation différentielle
soient
7 sinusoïdales ? En déduire la valeur à fixer à Rn en fonction de Rb et Q, avec Q =
1 L
.
Rb Ceq
7. Montrer que les solutions sont effectivement des sinusoïde des Q > Qlim . En pratique, la
condition Q > Qlim n’est pas suffisante pour assurer une bonne stabilité et une bonne fiabilité
du montage. La valeur de Q minimale recommandée est de l’ordre de 8.
1 1
8. En déduire dans ce cas que l’on peut écrire la relation approchée f = 5 avec une
2π LCeq
erreur relative inférieur à 1%.
9. On désire que la fréquence d’oscillation f soit de 50 kHz avec une boucle ayant une
inductance L = 150 µ H, une capacité C = 10 nF et une résistance Rb = 0, 7 Ω.
Calculer la valeur de la capacité Cs à intégrer dans le circuit oscillant. La valeur de Q est-elle
satisfaisante ?
10. En pratique, la condition b = 0 ne permet pas l’amorçage des oscillations. Quel est le
signe de b permettant l’amorçage des oscillation ? Rn doit-il être plus petit au plus grand que
Q2 R b ?
11. Par quoi est limité l’amplitude des oscillations générées par le circuit ?
94
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
3.1 Oscillateur à filtre RLC
S (p) R RCp
1. Diviseur de tension : = 1
= . On reconnaît un filtre
E (p) R + Lp + Cp 1 + RCp + LCp2
passe-bande :
⎧
⎪ 1 1
⎪
⎨ LC = 2 ω0 = √ = 17.103 rad.s−1
ω0 LC
⇒ 6 et H0 = 1.
⎪
⎪ 2m R C
⎩ RC = m= = 1, 0.10−2
ω0 2 L
6
1 1 L
2. Q = = = 50 ≫ 1 : le filtre est sélectif, c’est-à-dire qu’il ne laisse passer que la
2m R C
fréquence ω0 et élimine toutes les autres.
3. a. Pour un amplificateur opérationnel idéal en fonctionnement linéaire, la loi des nœuds
mène à, avec i− = 0 :
0 − v− 0−e
= + i− ⇒ v− = xe = v+ .
xR (1 − x)R
Ainsi :
S (p) RCp d2 s ds de
= donc LC + RC + s = RC ,
E (p) 1 + RCp + LCp2 dt 2 dt dt
devient, avec s = v+ = v− = xe :
& '
d2 s ds RC ds d2 s 1 ds
LC 2 + RC + s = soit LC 2 + RC 1 − + s = 0.
dt dt x dt dt x dt
1
Le montage du deuxième ordre oscille spontanément dès qu’il est instable, soit pour 1 − <
x
0 : x < 1.
1
b. Les oscillations sont sinusoïdales si x −→ 1, à la pulsation ω0 = √ .
< LC
c. L’amplificateur opérationnel fixe l’amplitude des oscillations à VSAT , à un décallage
près de l’origine des temps pour éliminer le déphasage : e (t) = VSAT cos (ω0t). Ainsi :
s (t) = xe (t) = xVSAT cos (ω0t) ,
soit une amplitude VSAT pour x = 1.

d. La tension e est filtrée par le passe-bande. C’est donc s qui est la plus sinusoïdale, c’est-
à-dire que son spectre ne contient qu’un fondamental à ω0 . Toutes les autres harmoniques
éventuellement présentent dans e sont filtrées.
95
Exercices
Corrigés
3.2 Oscillateur Hartley
S Lp 1
1. Soit VM le potentiel du nœud M. Avec un diviseur de tension, = = . De
VM Lp + Lp 2
plus, la loi des nœuds en M mène à :
E − VM VM − 0 2Lp
= Cp (VM − 0) + ⇒ VM = E,
R 2Lp R + 2Lp + 2RLCp2
L
S Rp
et ainsi : = .
E 1 + 2 RL p + 2LCp2
2. La cellule de Hartley impose :
L
S Rp d2 s L ds L de
= L
⇒ 2LC +2 +s = .
E 1 + 2 R p + 2LCp2 dt 2 R dt R dt
Le loi des nœuds à l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel mène à, avec i− = 0 :
v− − 0 e − v− R2
= i− + ⇒ v− = e.
R2 R1 R1 + R2
R2
Pour un amplificateur opérationnel en régime linéaire, v+ = v− , qui vaut ici s : s = e.
R1 + R2
On élime une tension, par exemple e :
& ' & '
d2 s L ds L R1 ds d2 s L R1 ds
2LC 2 + 2 +s = 1+ soit 2LC 2 + 1− + s = 0.
dt R dt R R2 dt dt R R2 dt
R1
Le montage oscille dès qu’il est instable, c’est-à-dire pour 1 − < 0, donc R1 > R2 .
R2
d2 s
3. Oscillations sinusoïdales si R1 −→ R2 . L’équation différentielle devient alors 2LC 2 +
> dt
1
s = 0, qui est celle d’un oscillateur à la pulsation ωosc = √ .
2LC
On retrouve la pulsation du passe-bande. Toutes les autres fréquences sont filtrées, seule celle
à ωosc passe à travers le filtre.
4. L’amplitude des oscillations
& est'limitée par la tension de saturation de l’amplificateur opé-
t
rationnel : e (t) = Vsat cos √ , où le déphasage est pris nul via un décalage de l’origine
2LC
des temps. & '
R2 e Vsat t
De plus, quand R1 −→ R2 , s = e = , donc s (t) = cos √ .
> R1 + R2 2 2 2LC
3.3 Oscillateur de courant
1. Si l’impédance d’entrée du bloc de gain G est infinie, alors son courant d’entrée est nul.
96
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
2. Soit U la tension d’entrée du bloc de gain G ; celle de sortie vaut donc GU. La loi des
nœuds, en entrée du bloc de gain G, avec Ie = 0, mène à :
GU − U U −0 C1 p U
1
= C2 p (U − 0) + + Ie ⇒ (G − 1)U = C2 pU + .
R1 + C1 p R2 1 + R1C1 p R2
En multipliant par R2 :
R2C1 p
(G − 1)U = (1 + R2C2 p)U ⇒ (G − 1)R2C1 pU = (1 + R1C1 p) (1 + R2C2 p)U.
1 + R1C1 p
! "
On ordonne les termes : 1 + (R1C1 + R2C2 − (G − 1)R2C1 ) p + R1C1 R2C2 p2 U = 0.
# $
Attendu qu’aux bornes du dipôle R1C1 , GU −U = R1 + C11 p I, soit U = Zeq I, l’intensité du
courant I obéit à la même équation différentielle que la tension U :
d2 i di
R1C1 R2C2 + (R1C1 + R2C2 − (G − 1)R2C1 ) + i = 0.
dt 2 dt
3. Le montage est instable et oscille dès que (R1C1 + R2C2 − (G − 1)R2C1 ) < 0, soit 1 +
R1 C2
+ < G.
R2 C1
R1 C2
4. À la limite où G tend vers 1 + + par valeurs supérieures, on obtient un système
R2 C1
d2 i
décrit par R1C1 R2C2 2 + i = 0, c’est-à-dire un oscillateur sinusoïdal de pulsation ω =
dt
1 1
√ , donc de fréquence f = √ .
R1 R2C1C2 2π R1 R2C1C2
3.4 Oscillateur à 3 amplificateurs opérationnels
1. Chaque amplificateur opérationnel est rétroactionné sur sa borne inverseuse. Cette rétro-
action est stablisatrice.
2. L’amplificateur opérationnel 3 sert d’amplificateur et les 1 et 2 de cellules oscillantes.
Pour l’amplificateur opérationnel 1, un diviseur de tension mène à :
V1+ R1 R1Cp τ1 p
= = = .
S3 1
R1 + Cp 1 + R1Cp 1 + τ1 p
La loi des nœuds à l’entrée inverseuse, avec I1− = 0, mène à :
S3 − V1− V − − S1 S1 + S3
= I1− + 1 ⇒ V1− = .
R1 R1 2
Avec V1− = V1+ (à cause de la rétroaction négative et du démarrage linéaire des oscillations) :
τ1 p S1 + S3 S1 τ1 p − 1
S3 = ⇒ 2τ1 pS3 = (1 + τ1 p) S3 + (1 + τ1 p) S1 ⇒ = = H1 .
1 + τ1 p 2 S3 τ1 p + 1
97
Exercices
Corrigés
S2 τ2 p − 1
De même : = = H2 . Quant à l’amplificateur opérationnel 3, la loi des nœuds à
S1 τ2 p + 1
l’entrée inverseuse, avec I3− = 0 et V3− = V3+ , mène à :
S3 − V3− V − − S2 S3 X
= I3− + 3 ⇒ = − = H3 .
X R S2 R
3. Le système se formalise sous forme de schéma-bloc :
H3
S3 S2
H1 H2
S1
On Cherche à quelle équation différentielle obéissent les des trois tensions s1 (t), s2 (t) ou
s3 (t). Par exemple, pour s3 (t) :
τ1 p − 1 τ2 p − 1 X
S3 (p) = H1 (p) H2 (p) H3 (p) S3 (p) ⇒ S3 (p) = − S3 (p) .
τ1Cp + 1 τ2 p + 1 R
Alors :
X! "
τ1 τ2 p2 S3 + (τ1 + τ2 )pS3 + S3 = − τ1 τ2 p2 S3 − (τ1 + τ2 )pS3 + S3 ,
R
En regroupant les termes :
& ' & ' & '
X 2 X X
τ1 τ2 1 + p S3 + (τ1 + τ2 ) 1 − pS3 + 1 + S3 = 0.
R R R
L’équation différentielle à laquelle obéit le montage est alors :
& ' & ' & '
X d2 s3 X ds3 X
τ1 τ2 1 + + (τ1 + τ2 ) 1 − + 1 + s3 = 0.
R dt 2 R dt R
X
Le montage complet est instable et oscille dès que 1 − < 0 soit X > R.
R
4. L’amplitude des oscillations est limitée par la tension maximale de sortie des amplificateur
opérationnel (tension de saturation).
d2 s3
5. À la limite où X tend vers R, l’équation différentielle devient τ1 τ2 2 + s3 = 0. D’où
dt
1 1
X0 = R et des oscillations sinusoïdales de pulsation ω0 = √ = √ .
τ1 τ2 C R1 R2
6. |H1 (p = jω0 )| = |H2 (p = jω0 )| = 1 et quand X = R, H3 (p = jω0 ) = −1. L’amplitude
des signaux reste identique pour chaque signal s1 , s2 et s3 : Vsat .
Toutefois ces trois signaux sont déphasés les uns par rapport aux autres. En effet, pour le bloc
3, arg (H3 (p = jω0 )) = −π et pour le 1 (idem pour le 2) :
arg (H1 (p = jω0 )) = arg ( jτ1 ω0 − 1) − arg( jτ1 ω0 + 1) ̸= 0.
Chaque bloc déphase le signal d’entrée.
98
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
3.5 Oscillateur sinus/cosinus
1. Le premier bloc est constitué de R1 , C1 et de l’amplificateur opérationnel de gauche, le
deuxième de R2 , C3 et de l’amplificateur opérationnel de droite, le troisième de R3 et C3 . On
note S1 et S2 les tensions de sortie des deux amplificateurs opérationnels.
S1
H1 H2
V1+ H3 S2
Pour le premier bloc, la loi des nœuds à l’entrée inverseuse, avec I1− = 0 et V1− = V1+ , mène
à:
0 − V1− ! " S1 1 + τ1 p
= I1− + C1 p V1− − S1 ⇒ H1 = + = (τ1 = R1C1 ) .
R1 V1 τ1 p
De même pour le deuxième bloc, avec I2− = 0 et V2− = V2+ = 0 :
S1 − V2− ! " S2 1
= I2− + C2 p V2− − S2 ⇒ H2 = =− (τ2 = R2C2 ) .
R2 S1 τ2 p
Quant au troisième bloc, c’est un pont diviseur de tension :
1
V1+ C3 p 1
= = = H3 (τ3 = R3C3 ) .
S2 1
C3 p + R3 1 + τ3 p
2. On établit l’équation différentielle à laquelle obésissent les tensions du circuit. Par exem-
ple, pour s1 (t), S1 (p) × H2 (p) × H3 (p) × H1 (p) = S1 (p) mène à :
1 + τ1 p 1 1
− S1 (p) = S1 (p) ⇒ − (1 + τ1 p) S1 (p) = τ1 τ2 p2 (1 + τ3 p) S1 (p) .
τ1 p τ2 p 1 + τ3 p
! "
On ordonne les termes : 1 + τ1 p + τ1τ2 p2 + τ1 τ2 τ3 p3 S1 (p) = 0.
On obtient un sysème du troisième ordre, pour lequel il n’existe pas de critère nécessaire et
suffisant de stabilité sur le signe des coefficients (il faudrait utiliser un tableau de Routh). On
suppose que le montage oscille à la pulsation ω ; alors p = jω et, avec s1 ̸= 0 et ω̸ = 0 :
8
!! " ! "" 1 − τ1 τ2 ω 2 = 0,
1 − τ1τ2 ω 2 + jτ1 ω 1 − τ2τ3 ω 2 s1 = 0 ⇒
1 − τ2 τ3 ω 2 = 0.
1
On déduit de la première équation ω = √ , qui implique dans la seconde équation τ1 = τ3
τ1 τ2
(on obtient les mêmes résultats en trouvant ω de la seconde équation).
3. La pulsation est limité par le slew rate de l’amplificateur opérationnel. L’amplitude des
oscillations est limité par la tension de saturation des amplificateurs opérationnels, donc
ds1
s1 (t) = Vsat cos (ω t + ϕ ) et = −ω Vsat sin (ω t + ϕ ). Le slew rate sr limite la vitesse de
dt
variation de la tension de sortie de l’amplificateur opérationnel ; on majore donc son maxi-
mum :
sr
ω Vsat < sr ⇒ ωmax = .
Vmax
99
Exercices
Corrigés
1
4. Il y a le deuxième bloc entre les deux tensions de sortie : H2 (p) = − . Sa phase est :
τ2 p
π 3π
arg (H2 (p = jω )) = arg (−1) − arg( jτ2 ω ) = −π − =− .
2 2
& '
3π 3π
s2 est donc déphasé de − par rapport à s1 . Or cos x − = − sin (x) : si une tension
2 2
est modélisée par un cosinus, l’autre l’est par un sinus.
5. L’énergie est fournie par l’alimentation des amplificateurs opérationnels, qui n’est pas
représentée sur le schéma.
3.6 Oscillateur à résistance négative
1. Attendu que I − = 0, la loi d’Ohm stipule V − VS = RI. Puis on cherche à exprimer VS en

V+ R1
fonction de V . On a un pont diviseur de tension = et, pour un amplificateur
VS R1 + R2
opérationnel en régime linéaire non saturé : V + = V − = V . Ainsi :
R1 + R 2 R2 R2
V− V = RI ⇒ − V = RI et − VS = RI.
R1 R1 R1 + R2
2. En régime saturé, V + ̸= V − . Alors la loi d’Ohm RI = V − VS devient, si VS = +Vsat , V =

Vsat + RI, et si VS = −Vsat , V = −Vsat + RI.
R1 R1 + R2
3. En régime linéaire, V = − RI et VS = − RI. L’amplificateur opéarationnel sature
R2 R2
R2 Vsat
dès que VS arrive à Vsat , c’est-à-dire pour I = −I0 = − ; de même pour V = −Vsat :
R1 + R2 R
R2 Vsat
I = I0 = .
R1 + R2 R
V
V0
I0
I
−I0
−V0
0 12 30 12 30 12 3
RR1
V = Vsat + RI V =− I V = −Vsat + RI
R2
En dehors de [−I0 , I0 ], l’amplificateur opérationnel est saturé.

R1 R1 V RR1
On a V0 = RI0 = Vsat et pour V ∈ [−V0 ,V0 ] : = − = −Rn .
R2 R1 + R2 I R2
4. Condensateurs en parallèles : Ceq = Cb + Cs .
100
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
5. D’après la loi des nœuds, la somme des courants « descendants », qui traversent les dipôles
LR, Cb , Cs et −Rn , est nulle :
U U
+ Cb pU + Cs pU + =0 ⇒ (Rn + RnCeq p (Lp + Rb) − (Lp + Rb))U = 0.
R + Lp −Rn
Puis on ordonne et on divise par Rn :
& & ' & ''
L Rb
LCeq p2 + RbCeq − p+ 1− U = 0,
Rn Rn
d’où : & ' & '

d 2U L dU Rb
LCeq + R bCeq − + 1 − U = 0.
dt 2 Rn dt Rn
L Rb
On identifie : a = LCeq , b = RbCeq − et c = .
Rn Rn
L
6. Solutions harmoniques si b = 0 c’est-à-dire : RbCeq = , soit Rn = Rb Q2 .
Rn
7. La condition précédente est nécessaire mais pas suffisante. Il faut aussi 1 − c > 0 pour
obtenir l’équation d’un oscillateur : c < 1, donc Rb < Rn , soit Q2 > 1 ; ou Q > 1 = Qlim .
& '
d2U 1 LCeq d2U
8. Avec b = 0, LCeq 2 + 1 − 2 U = 0, ou + U = 0. On a donc immédia-
dt Q 1 − Q12 dt 2
9
: 1
ω 1 :; 1 − Q2
tement l’équation d’un oscillateur de fréquence f = = .
2π 2π LCeq
9. L’erreur relative sur f est, avec Q = 8 :
9
: 1
7 :
:1 − 2 6
1 1 1 ; Q 1
− 1− 1− 2
∆f 2π LCeq 2π LCeq Q
= 9 = 6 = 7, 9.10−3 = 0, 79 % < 1 %
f : 1 1
: 1− 2
:1 − 2 Q
1 ; Q
2π LCeq
7 6
1 1 1 L
10. f = ⇒ Cs = 57 nF et Q = = 67 > Qlim .
2π L (Cb + Cs ) Rb Cb + Cs
11. Le montage doit être légèrement instable : b < 0, soit Rb < Rn Q2 .
12. L’amplitude des oscillations sur V est limitée par la tension V0 . En effet, la modélisation
n’est valable que dans la zone de résistance négative. Celle sur VS est limitée par Vsat .
101
4
La chapitre précédent décrit des oscillateurs qui délivrent un signal sinusoïdal sous certaines
conditions. Il existe d’autres oscillateurs, qui oscillent systématiquement, sans condition, et
délivrent des signaux créneau ou triangulaire : les oscillateurs à relaxation.
1 Amplificateur opérationnel de gain infini en régime saturé

La base d’un oscillateur à relaxation est un amplificateur opérationnel, qui fonctionne en
régime saturé, c’est-à-dire dont la sortie ne prend que deux valeurs, +Vsat et +Vsat . On pré-
sente d’abord un comparateur simple, puis les comparateurs à hystérésis, qui sont utilisés en
pratique dans les oscillateurs.
1.1 Comparateur simple
−
ε
v−
+ s
v+
Figure 4.1 – Comparateur simple.
Un comparateur simple utilise un amplificateur opérationnel sans rétroaction. L’équation

différentielle qui décrit l’évolution du système est obtenu avec la fonction de transfert de
l’amplificateur opérationnel :
S (p) A0 ds
= donc τ + s = A0 ε .
E (p) 1 + τ p dt
Ce montage# sature systématiquement. Dans le cas d’une tension ε constante, notée ε0 , s (t) =
t$
cste × exp − + A0 ε0 , qui tend vers A0 ε0 au bout de 5τ . Avec A0 = 2.105 , A0 ε0 atteint
τ
CHAPITRE 4 – O SCILLATEURS À RELAXATION
Vsat = 15 V dès que ε0 dépasse 75 µ V, ce qui est toujours le cas en pratique, ne serait-ce
qu’avec le bruit électrique. On en déduit que l’amplificateur est saturé, avec s (t) = Vsat dès
que ε > 0, et s (t) = −Vsat dès que ε < 0.
Un amplificateur opérationnel sans rétroaction sature.
Si l’on branche l’entrée inverseuse à la masse, c’est-à-dire v− = 0, et qu’on délivre un signal

sinusoïdal e à l’entrée non inverseuse, c’est-à-dire v+ = E0 cos (ω0t + ϕ ), on observe donc,
sur la figure 4.2 à gauche, la loi entrée-sortie du comparateur :
8
+Vsat si ε > 0,
s (t) =
−Vsat si ε < 0.
2
1 2
CH1 1V CH2 5V 1ms CH1 1V CH2 5V 1µ s

Figure 4.2 – Formes d’ondes des tensions d’entrée (voie 1 en noir) et de sortie (voie 2 en gris).
On change la base de temps sur la figure 4.2 à droite, afin d’élargir le passage de +Vsat à
−Vsat . Ce passage n’est pas immédiat à cause du slew rate de l’amplificateur opérationnel,
introduit à la page 41 ; avec sr = 16 V.µ s−1 et Vsat = 15 V, il prend environ 2 µ s.
Remarque
Le slew rate de l’amplificateur opérationnel en fait un piètre comparateur. Il existe des
composants électroniques, conçues pour remplir le rôle de comparateur, avec un temps
de commutation largement inférieur à la µ s.
1.2 Enrichissement spectral

Un comparateur est un système non linéaire pour lequel le principe de superposition est mis
en défaut. Si l’entrée double, alors la sortie n’est pas doublée. On ne peut dès lors plus utiliser
la notion de fonction de transfert.
Une caratéristique majeure d’un système non linéaire est, outre de ne pas respecter le principe
de superposition, d’enrichir spectralement le signal d’entrée, avec l’apparition de nouvelles
fréquences en sortie. Cet enrichissement est visible avec le comparateur, dans le cas simple
de la figure 4.2, où v+ (t) = v0 cos (ω0t + ϕ ) et v− (t) = 0, pour lequel les spectres des signaux
sont représentés sur la figure 4.3 suivante.
104
C OMPARATEURS À HYSTÉRÉSIS
spectre de ε (V) spectre de s (V)
ω0 fondamental de pulsation ω0
ω ω
0 5 ω0 10ω0 15ω0 0 5 ω0 10ω0 15ω0
Figure 4.3 – Spectres des signaux d’entrée et de sortie du comparateur.
Un système non linéaire enrichit le spectre du signal de sortie de fréquences absentes

du signal d’entrée.
2 Comparateurs à hystérésis
Il existe deux types de comparateurs, suivant le sens, trigonométrique positif ou négatif, dans
lequel est parcouru son cycle d’hystérésis.
2.1 Comparateur « négatif »

On étudie le montage présenté à la figure 4.4, alimenté par une tension sinusoïdale de 4 V
d’amplitude. On montre à la page 47 que ce montage est instable, qu’il sature systématique-
ment à cause de la rétroaction positive. On observe à l’oscilloscope la sortie s (branchée sur
la voie 1), en fonction de l’entrée e (branchée sur la voie 2), en mode XY. La courbe observée
est nommée cycle d’hystérésis.
R2 = 10 kΩ
R1 = 1 kΩ
+
− s (t)
e (t)
CH1 5V CH2 1V XY
Figure 4.4 – Montage comparateur dont le cycle tourne dans le sens négatif.
L’étude de ce montage passe par 3 étapes :

• le calcul de ε = v+ − v− ;
• l’écriture de la condition pour avoir s = +Vsat ou s = −Vsat ;
• le tracé du cyle d’hystérésis.
La loi des mailles, écrite en terme de potentiel à l’entrée non-inverseuse, implique, avec
i+ = 0 :
0 − v+ v+ − s R1
= + 0 d’où v+ = s.
R1 R2 R1 + R2
105
Ainsi :
R1
ε = v+ − v − = s − e.
R1 + R2
Pour un montage à amplificateur opérationnel saturé, la sortie vaut s = +Vsat si ε > 0, et vaut
s = −Vsat si ε < 0. Ainsi :
R1 R1
• ε > 0 et donc s = +Vsat , pour s − e > 0, soit e < Vsat ;
R1 + R2 R1 + R2
Vsat
R1 R1
• ε < 0 et donc s = −Vsat , pour s − e < 0, soit e > − Vsat .
R1 + R2 R1 + R2
−Vsat
s
Vsat
R1
Vsat
R1 + R2
On peut donc interpréter les valeurs
lues sur le cycle d’hystérésis : e
R1
− Vsat
R1 + R2
−Vsat
Figure 4.5 – Cycle d’hystérésis du comparateur « négatif ».
Sens de parcours des commutatrices Les commutatrices sont les segments verticaux du
cycle d’hystérésis.
R1
Si l’on part d’une tension e initialement supérieure à Vsat dont on diminue la valeur,
R1 + R2
R1
la sortie reste à −Vsat jusqu’à ce que e arrive à − Vsat , valeur pour laquelle ε passe
R1 + R2
par 0 et le montage bascule, ou commute, c’est-à-dire que s passe de −Vsat à +Vsat . La
commutatrice de gauche est donc parcourue de bas en haut.
R1
On raisonne de même en partant d’une tension e < − Vsat qu’on augmente. Le mon-
R1 + R2
R1
tage commute quand ε passe par 0, c’est-à-dire quand e atteint Vsat . La commutatrice
R1 + R2
de droite est parcourue de haut en bas.
Les commutatrices ne sont parcourues que dans un seul sens, à la différence des segments ho-
rizontaux, qui peuvent être parcourus dans les deux sens, suivant que e augmente ou diminue.
D’où le sens des flèches sur la figure 4.5.
Sens de parcours du cycle Lorsque le montage est alimentée par une entrée variable, par
exemple e (t) = E0 sin (ω t), le cycle est parcouru dans le sens trigonométrique négatif. Un
moyen mnémotechnique pour s’en souvenir est que l’entrée e est branchée à la borne ⊖.
106
C OMPARATEURS À HYSTÉRÉSIS
Remarque
R1
Il faut s’assurer que E0 dépasse Vsat , afin que le montage commute. Si ce n’est
R1 + R2
pas le cas, la sortie reste à ±Vsat .
Épaisseur à l’oscilloscope des commutatrices Elle est expérimentalement beaucoup plus

faible que celle des segments horizontaux. En effet, le passage de +Vsat à −Vsat n’est limité
que par le slew rate de l’amplificateur opérationnel. Si l’on note sr sa valeur en V.s−1 , la
durée τ de commutation est :
2Vsat
τ= ≃ 1, 9 µ s si Vsat = 15 V et sr = 16 V.µ s−1 .
sr
Cette durée est très inférieure à la période T du fonctionnement du montage, imposée par
l’entrée si :
T 1 1
τ≪T soit τ < = donc f< ≃ 53 kHz.
10 10 f 10τ
Pour des fréquences inférieures à 53 kHz, le parcours des commutatrices est presque instan-
tané. Elle sont extrêmement fines, voire invisibles, sur un oscilloscope.
Fonction mémoire . La sortie du comparateur peut / prendre deux valeurs différentes, −Vsat
R1 R1
ou +Vsat , quand e ∈ − Vsat , Vsat . Le montage conserve la valeur de la sor-
R1 + R2 R1 + R2
tie tant que e ne sort pas de cet intervalle. On parle alors de fonction mémoire.
2.2 Comparateur « positif »

On applique au montage de la figure 4.6 le même signal d’entrée qu’au paragraphe précédent.
R2 = 10 kΩ
R1 = 1 kΩ
+
e (t)
− s (t)
CH1 5V CH2 1V XY
Figure 4.6 – Montage comparateur dont le cycle tourne dans le sens positif.
La méthode est identique à celle du paragraphe précédent. On commence par le valeur de ε :

e − v+ v+ − s R2 e + R1 s R2 e + R1 s
= + 0 donc v+ = d’où ε = v+ − v− = − 0.
R1 R2 R1 + R2 R1 + R2
107
Puis : Vsat
R2 e + R1 s R1
• ε > 0 et donc s = +Vsat , pour > 0, soit e > Vsat ;
R1 + R2 R2
−Vsat
R2 e + R1 s R1
• ε < 0 et donc s = −Vsat , pour < 0, soit e < − Vsat .
R1 + R2 R2
s
Vsat
R1
D’où un cycle qui tourne dans le sens − Vsat
R2
trigonométrique positif (on s’en sou-
vient en observant que l’entrée e est e
branchée sur l’entrée ⊕) : R1
Vsat
R2
−Vsat
Figure 4.7 – Cycle d’hystérésis du comparateur « positif ».
2.3 Reconnaître un comparateur à hystérésis

On observe, sur les deux montages proposés aux figures 4.4 et 4.6, que l’amplificateur opé-
rationnel est uniquement bouclé sur sa borne non-inverseuse avec des résistances, ce qui
assure l’instabilité du montage. La tension de sortie ne peut donc présenter que deux valeurs,
s = +Vsat ou s = −Vsat .
On reconnaît un comparateur à hystérésis à son bouclage uniquement résistif sur la
borne non-inverseuse.
3 Générateur de signal
3.1 Schéma fonctionnel
Un oscillateur à relaxation est un système bou-
clé qui comporte deux blocs : comparateur
• un comparateur à hystérésis, élément non CH
v u
linéaire, conventionnellement repéré dans
un schéma bloc par une double barre à ˆ
gauche ;
• un intégrateur, étudié à la page 55. intégrateur
Chaque bloc produit un signal de sortie, en cré-
neaux pour le comparateur, triangulaire pour Figure 4.8 – Schéma fonctionnel
l’intégrateur. d’un oscillateur à relaxation.
3.2 Montage et observation expérimentale

De nombreux exemples de montages existent ; le plus simple est présenté sur la figure 4.9.
108
G ÉNÉRATEUR DE SIGNAL
Le montage global n’a ni entrée, ni sortie. Mais le comparateur reçoit en entrée la tension
v (t) et délivre en sortie la tension u (t), alors que l’intégrateur reçoit en entrée la tension u (t)
et délivre en sortie la tension v (t).
R2 = 10 kΩ Intégrateur
R1 = 1 kΩ C = 470 nF
+ R = 1 kΩ
12
−
u
−
v
+
Comparateur
CH1 5V ; CH2 1V ; 50 µ s
Figure 4.9 – Montage oscillateur à relaxation et formes d’ondes des tensions de sortie
des amplificateurs opérationnels : u en noir, v en gris.
3.3 Description des séquences de fonctionnement

L’équation différentielle qui décrit le fonctionnement de l’intégrateur se trouve avec sa fonc-
tion de transfert :
V (p) 1 dv
H (p) = =− soit RCpV (p) = −U (p) donc RC = −u.
U (p) RCp dt
On part d’une commutation u de −Vsat à +Vsat ; u vaut alors +Vsat . L’intégrateur intègre cette
valeur, et, avec le signe moins dans l’équation différentielle, la tension v diminue, selon la loi
t R1
v = −Vsat + constante. Elle diminue jusqu’à la valeur − Vsat , où le montage commute
RC R2
t
et u passe à −Vsat . Alors la sortie de l’intégrateur augmente, selon la loi v = +Vsat +
RC
R1
constante′ , jusqu’à la valeur de commutation Vsat , où le montage commute et u repasse à
R2
+Vsat . Et ainsi de suite.
On en déduit les graphes de la figure 4.10 suivante, sur lesquels on indique clairement les
instants de commutation a et b.
u v u
T
Vsat
R1 Vsat u
Vsat R1
R2 − Vsat
b R2 a
t v
a b R1
R1 v Vsat
− Vsat R2
R2
−Vsat τ −Vsat
Figure 4.10 – Tensions de sortie des amplificateurs opérationnels : u en noir, v en

gris, et cycle d’hystérésis suivi.
109
Remarque
On prend garde à placer la date t = 0 lors d’une commutation, afin de simplifier l’étude
ultérieure.
3.4 Période d’oscillation

On intègre l’équation différentielle de l’intégrateur sur les intervalles où u est constant, égal
à +Vsat ou −Vsat :
ˆ τ ˆ τ
dv
RC dt = −Vsat dt d’où RC (v (τ ) − v (0)) = −Vsat (τ − 0).
t=0 dt t=0 0 12 3
lu sur le cycle d’hystérésis
Les valeurs de v en 0 et en τ sont celles des commutatrices :

R1 R1 R1
v (0) = Vsat et v (τ ) = − Vsat d’où τ = 2 RC.
R2 R2 R2
De même :
T T
dv R1
ˆ ˆ
RC dt = −Vsat dt implique T − τ = 2 RC.
t=τ dt t=τ R2
Finalement :
R1
T =4 RC,
R2
et la date τ correspond à une demi période.
Remarque
La durée de commutation, c’est-à-dire la du-
rée que met u à passer de +Vsat à −Vsat , est
2Vsat 1
de , comme expliqué à la fin du para-
sr
graphe 2.1. Les graphes sont tracés dans le
cas où cette durée est négligeable devant la
période d’oscillation. Si tel n’était pas le cas,
on verrait la pente du slew rate lors de la CH1 5V 1µ s
commutation, comme sur la figure 4.11 ci- Figure 4.11 – Forme d’onde de u si la
durée de commutation n’est pas
contre où sr = 16 V.µ s−1 et Vsat = 15 V.
négligeable devant la période.
3.5 Choix des composants

R1
Le montage n’oscille que si la tension v atteint les valeurs de commutation, ± Vsat . Or v
R2
est la tension de sortie d’un amplificateur opérationnel, ainsi |v| < Vsat . On n’observe donc
R1
des oscillations que si Vsat < Vsat , soit R1 < R2 .
R2
110
G ÉNÉRATEUR DE SIGNAL
De plus, dans le cas de l’utilisation d’un comparateur « négatif », l’observation du cycle

d’hystérésis montre que la sortie de l’intégrateur doit augmenter pour que le montage com-
mute et donc oscille. L’intégrateur utilisé au paragraphe 3 ne convient pas, il faut un inté-
1
grateur de fonction de transfert ⊕ , obtenu par exemple en ajoutant un inverseur de gain
RCp
−1.
3.6 Complément : filtrage

Il existe deux méthodes pour obtenir ensuite un signal sinusoïdal :
• filtrage des signaux par un passe-bande. Toutefois, cette méthode ne convient pas pour
créer un générateur de fréquence variable, car la pulsation caractéristique du passe-bande
devrait être variable ;
• utilisation d’un réseau de diodes, appelé conformateur sinus, qui fonctionne pour toute
fréquence. C’est la méthode utilisée dans les GBF analogiques. Toutefois, son étude dé-
passe les limites du programme.
Remarque
Les GBF numériques ne fonctionnent pas sur ce principe, mais utilisent une fonction
sinus tabulée.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• cas limite de l’ALI de gain statique infini en régime saturé
• lien entre la non linéarité du système et la génération d’harmoniques en sortie
SAVOIR-FAIRE
• établir le loi entrée-sortie du comparateur simple
• décrire le phénomène d’hystérésis en relation avec la notion de fonction mémoire
• établir le cycle d’un comparateur à hystérésis
• décrire les différentes séquences de fonctionnement d’un oscillateur
• exprimer les conditions de basculement
• déterminer la période d’oscillation
MOTS-CLÉS
• oscillateur à relaxation • générateur de signaux • intégrateur
• comparateur à hystérésis non sinusoïdaux
111
Exercices
S’ENTRAÎNER
4.1 Oscillateur réglable (⋆ )

Dans le schéma ci-dessous, les tensions u et v sont constantes. On note a (t) la tension de
sortie de l’amplificateur opérationnel de gauche et b (t) celle de celui de droite.
R2
R1 C
+ R
u −
− v
+
1. Pourquoi reconnaît-on un oscillateur à relaxation ?

2. Tracer le cycle d’hystérésis du comparateur.
3. Calculer l’équation différentielle qui régit l’évolution de l’autre bloc.
4. Établir la période de fonctionnement et l’utilité des tensions u et v.
5. Dans quel domaine doit-on choisir v afin que le montage oscille convenablement ? Y a-t-il
une condition similaire sur u ?
4.2 Oscillateur à pseudo-intégrateur (⋆ )
C C
+ R − R
− +
R2 R2
R1 R1
1. Quel montage est un oscillateur à relaxation ? Celui de gauche ou celui de droite ? Expli-
quer sans calcul.
2. Identifier le comparateur à hystérésis et dessiner son cycle.
3. Identifier le pseudo-intégrateur ; établir sa fonction de transfert puis l’équation différen-
tielle qui régit son évolution.
112
A PPROFONDIR
Exercices
4. Dessiner a priori les formes d’onde des tensions de sortie de l’amplificateur opérationnel
et de l’entrée inverseuse.
5. Établir l’expression de la période T d’oscillation.
4.3 Oscillateur à cycle décallé (⋆ )

R1
V0 est une tension constante. On posera α = . R1
R2
+ R2
1. Tracer le cycle d’hystérésis s (e) du montage ci-
contre.
2. On boucle ce montage à hystérésis par un intégra- e (t) −
teur pur de transmittance : s (t)
V0
E 1
=− (τ > 0) .
S τp
Proposer un montage très simple à amplificateur opérationnel qui réalise cette fonction inté-
gratrice.
3. Tracer les formes d’ondes de e (t) et s (t). Préciser l’amplitude et la période des signaux.
4. Attendu que la tension e est la sortie d’un amplificateur opérationnel, préciser les limites
de variation de V0 .
APPROFONDIR
4.4 Circuit d’alimentation d’un télémètre (d’après Centrale) (⋆⋆)

Les amplificateurs opérationnels sont idéaux. Ils fonctionnent en régime de saturation. Les
tensions de sortie sont notées +E et −E (E > 0).
A – O SCILLATEUR COMMANDÉ
On considère le montage M1 ci-contre. E R R

1. Préciser un ordre de grandeur de E.
2. Déterminer la tension u+ (t), entre l’entrée +
non-inverseuse et la masse, en fonction de R
e (t), s (t) et E.
3. Mode bloqué : e (t) = −E. −
Montrer qu’en régime établi indépendant du e (t)
temps, où toutes tensions constantes, la ten- R
sion de sortie s (t) conserve toujours la même 2R C s (t)
valeur que l’on déterminera.
4. Mode multivibrateur : e (t) = E.
a. Montrer que la tension de sortie s (t) ne peut garder une valeur constante (± E) en
régime établi indépendant du temps. On pourra raisonner par l’absurde.
113
Exercices
b. Déterminer l’équation différentielle liant u− (t), tension entre la borne inverseuse et la

2
masse, à s (t). On posera τa = RC.
3
c. Tracer le cycle d’hystérésis du comparateur : s = f (u− ).
E
d. On choisit l’origine des temps telle que u− (0) = − et s (0) = +E.
3
E
Résoudre l’équation différentielle et donner l’expression de u− (t) pour u− (t) < .
3
− E
Que se passe-t-il à l’instant t0 où u (t0 ) = ? Que se passe-t-il après ?
3
e. Tracer soigneusement, pour une période du signal de sortie, les graphes de u− (t) et de
s (t).
f. En déduire la période T1 de s (t) en fonction de τa .
B – G ÉNÉRATEUR D ’ IMPULSIONS
On considère le montage M2 ci-contre. +

5. La tension e (t) est constante. Montrer C′ 2R
que le montage possède, en régime établi
indépendant du temps, un seul état stable ; −
donner la valeur de s (t) correspondante. e (t)
E s (t)
6. Déterminer, en régime variable, l’équa- R
tion différentielle liant u+ (t) à e (t). On po- 3
sera τm = 3RC′ .
7. Pour t < 0, e (t) = −E. Ainsi, à l’instant t = 0− , e (0− ) = −E ; le régime établi est atteint.
L’entrée bascule à t = 0 et e (t) prend la valeur e (0+ ) = +E.
Déterminer la valeur de la discontinuité ∆u+ = u+ (0+ )−u+ (0− ) de la tension u (t) à l’instant
t = 0.
8. Montrer : u+ (0− ) = 0.
9. Déterminer l’évolution de u+ (t) pour t > 0.
10. Examiner ε (t) pour t > 0 et préciser les valeurs de s (t) en fonction de t.
11. La tension d’entrée e (t) est un signal rectangulaire symétrique prenant les valeurs +E et
−E, de période Te .
Tracer soigneusement, sur la même graphe, pour Te = 10 τm et pendant une période de e (t),
les tensions e (t), u+ (t) et s (t).
12. On note T2 le temps pendant lequel s (t) = +E sur une période de e (t).
Calculer T2 en fonction de τm .
C – A SSOCIATION DES CIRCUITS PRÉCÉDENTS
13. Montrer comment, en plaçant en série un circuit M1 , un circuit M2 , puis un autre circuit
M1 , comme le montre la figure suivante :
114
A PPROFONDIR
Exercices
a (t) b (t)
E 1er M1 M2 2nd M1 c (t)
on peut réaliser les salves décrites sur la figure ci-dessous :
T1
T2
T3
Préciser quel circuit impose T1 , T2 et T3 .

14. On prend R = 1, 0 kΩ pour tous les circuits, T1 = 60 ms, T2 = 0, 40 ms et T3 = 25 µ s.
Déterminer les valeurs numériques à donner aux différentes capacités (C1 pour le premier
circuit M1 , C′ pour le circuit M2 et C2 pour le second circuit M1 ).
115
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
4.1 Oscillateur réglable
1. On reconnaît un comparateur à hystérésis formé d’un amplificateur opérationnel bouclé sur

le ⊕, R1 , R2 et u. L’autre élément est un intégrateur, stable car bouclé sur le ⊖. L’ensemble
forme donc un oscillateur à relaxation.
2. La loi des nœuds, appliquée à l’entrée non-inverseuse de l’amplificateur opérationnel de
gauche, mène, avec i+ = 0 :
b − v+ v+ − a aR1 + bR2
= i+ + ⇒ v+ = .
R1 R2 R1 + R2
aR1 + bR2
Puis ε = v+ − v− = − u. L’amplificateur opérationnel commute lorsque ε passe
R1 + R2
R1 + R 2 R1
par 0, i.e. lorsque b = u − a , avec a = ±Vsat . On en déduit directement le cycle
R2 R2
d’hystérésis (les commutatrices verticales, très rapidement parcourues, sont vues en traits
beaucoup plus fins sur un oscilloscope que les plateaux horizontaux) :
a
Vsat R1 + R 2 R1
α =u − Vsat
α R2 R2
b
β R1 + R 2 R1
β =u + Vsat
−Vsat R2 R2
La tension constante u sert donc à décaler horizontalement le cycle d’hystérésis (vers la droite
si u > 0 et vers la gauche si u < 0).
3. Le second amplificateur opérationnel, entouré de la résistance R, du condensateur de capa-
cité C et de la tension v, est bouclé sur sa borne inverseuse. Il est donc stable, c’est l’élément
intégrateur du montage.
La loi des nœuds, appliquée à l’entrée inverseuse, mène, avec i− = 0 :
A −V− ! " A + RCp B
= I − + Cp V − − B ⇒ V− = .
R 1 + RCp
A + RCp B
L’amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire oùv+ = v− : = V . En
1 + RCp
posant τ = RC, A + τ pB = (1 + τ p)V , et dans le domaine temporel, sachant que v est une
db dv db v − a
tension constante : a + τ = v + τ = v. Finalement : = , où a = ±Vsat .
dt dt dt τ
La tension constante v sert donc à modifier la rapidité d’évolution de la tension de l’intégra-
teur. Elle aura un effet sur la période du signal.
116
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
a
4. Traçons a priori les formes d’onde de a et
Vsat
b pour que le montage oscille. b varie entre
α et β , conformément au cycle d’hystérésis. t
Lors d’une commutation de −Vsat à +Vsat , −Vsat
b = β , et b = α lors d’une commutation de
+Vsat à −Vsat . b θ1 θ2
Les pentes de b sont différentes pour chaque
v − Vsat v + Vsat β
morceau de période : et .
τ τ t
Elles ne sont pas opposées.
α
db v − a α −β v − Vsat
Soit θ1 la durée pendant laquelle a = Vsat .= implique = . Soit θ2 la
dt τ θ1 τ
db v − a β −α v + Vsat
durée pendant laquelle a = −Vsat . = implique = .
dt τ θ2 τ
La période T du montage est T = θ1 + θ2 :
Vsat R1 Vsat 2
T = 2 (β − α ) τ = 2RC 2
.
(Vsat + v) (Vsat − v) R2 Vsat − v2
v sert donc à modifier la période (T est d’autant plus grande que |v| tend vers Vsat ) et u sert à
modifier les valeurs maximales et minimales de b.
5. Lorsque a = Vsat , la pente de b est bien négative si v − a < 0, c’est-à-dire v < Vsat . On
vérifie qu’alors la pente de b est bien positive quand a = −Vsat .
Lorsque a = −Vsat , la pente de b est bien positive si v − a > 0, c’est-à-dire v > −Vsat . On
vérifie qu’alors la pente de b est bien négative quand a = Vsat .
v est donc limité : −Vsat < v < Vsat .
La tension b est la sortie d’un amplificateur opérationnel, donc elle ne peut pas dépasser Vsat .
Ainsi ni α ni β de peuvent dépasser ±Vsat , sans quoi l’amplificateur opérationnel ne pourrait
pas commuter, le montage resterait saturé à ±Vsat . Quand u = 0 (cas classique), ce n’est
possible que si R1 < R2 . α > −Vsat implique :
R1 + R2 R1 R1 + R2 R1 − R2 R1 − R2
u − Vsat > −Vsat ⇒ u > Vsat ⇒ u > Vsat .
R2 R2 R2 R2 R1 + R2
Quant à β < Vsat :

R1 + R 2 R1 R1 + R2 R1 − R2 R2 − R1
u + Vsat < Vsat ⇒ u < −Vsat ⇒ u < Vsat .
R2 R2 R2 R2 R1 + R2
On en déduit les bornes de variation de u (dans le bon sens car R1 < R2 ) :
R1 − R2 R2 − R1
Vsat < u < Vsat .
R1 + R2 R1 + R2
117
Exercices
Corrigés
4.2 Oscillateur à pseudo-intégrateur
1. Un oscillateur à relaxation requiert un comparateur à hystérésis, constitué d’un ampli-

ficateur opérationnel déstabilisé par une rétroaction positive avec deux résistances. Seul le
montage de droite possède une rétroaction uniquement résistive sur la borne ⊕. Le mon-
tage de droite est un oscillateur à relaxation. Le montage de gauche est stable, à cause de la
rétroaction résistive stabilisatrice ; sans entrée, il ne présente aucune tension.
2. Les deux blocs sont séparés sur le schéma ci-
intégrateur
C R
pseudo-
contre. On reconnaît un comparateur « négatif »,
−
étudié à la page 106, d’entrée v et de sortie s, sor-
tie de l’amplificateur opérationnel. Son cycle est
ci-dessous.
−
comparateur à hystérésis
s
Vsat +
R1
Vsat
R1 + R2
v− R2
R1 R1
− Vsat
R1 + R2
−Vsat
3. Le pseudo-intégrateur est un divi- s, v−

seur de tension : Vsat s
1 R1
V− Cp 1 Vsat
= = , R1 + R2 v−
S 1 1 + RCp
Cp + R t
dv− R1
donc RC + v− = s. − Vsat
dt R 1 + R2
4. On a les formes d’onde ci-contre. −Vsat
. / # t $
T dv−
5. Sur 0, , RC + v− = s = Vsat implique v− (t) = Vsat + µ exp − . On choisit
2 dt RC
arbitrairement l’origine des dates lors d’une commutation de −Vsat à +Vsat ; d’après le cycle
R1
d’hystérésis, v− = − Vsat à cette date. On détermine ainsi la valeur de µ et v− (t) =
& R 1 + R 2
2R1 + R2 # t $' T
Vsat 1 − exp − . La commutation suivante, en t = , se produit quand v−
R1 + R2 RC 2
R1
passe par Vsat :
R1 + R2
& ' & & ''
− T 2R1 + R2 T R1
v = Vsat 1 − exp − = Vsat ,
2 R1 + R2 2RC R1 + R2
& '
R1
donc : T = 2RC ln 1 + 2 .
R2
118
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
4.3 Oscillateur à cycle décallé
1. D’après la loi des nœuds à l’entrée non-inverseuse, avec i+ = 0 :
e − v+ v+ − s R2 e + R1 s
= i+ + ⇒ v+ = .
R1 R2 R1 + R2
Commutation quand (s passe de +Vsat à −Vsat et vice versa) quand ε passe par 0. La sortie
de l’amplificateur opérationnel vaut s = ±Vsat : s
R2 e + R1 s
ε= − V0 = 0,
R1 + R2 Vsat
donc e = (1 + α )V0 ∓ α Vsat . On en (1 + α )V0 − α Vsat
e
déduit le cyle d’hystérésis, que V0 (1 + α )V0 + α Vsat
sert à décaller.
2. On propose l’intégrateur ci-con-
E 1 −Vsat
tre, pour lequel = − .
S RCp
3. Le montage bouclé est un oscilla- s − C
teur à relaxation. L’origine des dates
est prise lors d’une commutation de R e
s de −Vsat à Vsat . La tension s oscille +
entre −Vsat et Vsat .
Quant à e, on lit sur le cy-
cle d’hystérésis qu’elle va- Vsat
rie entre (1 + α )V0 − α Vsat (1 + α )V0 + α Vsat s
et (1 + α )V0 + α Vsat . e
T
Pour la période, on part de t
la transmittance de l’intégra- (1 + α )V0 − α Vsat
teur, RCp E = −S, qui im-
plique : −Vsat
ˆ T /2 ˆ T /2 ˆ T /2
de
RC dt = − s (t) dt = − Vsat dt,
0 dt 0 0
soit :
& & ' '
T T T
RC e − e (0) = − Vsat ⇒ −2RCα Vsat = − Vsat ⇒ T = 4α RC.
2 2 2
4. e est la sortie d’un AO et ne peut dépasser ±Vsat . Donc :

⎧
⎪ 1−α
⎨ (1 + α )V0 + α Vsat < Vsat ⇒ V0 <
⎪ Vsat
1+α
⎪
⎪ 1−α
⎩ (1 + α )V0 − α Vsat > −Vsat ⇒ V0 > − Vsat
1+α
Cet encadrement n’est possible que si α < 1.
119
Exercices
Corrigés
4.4 Circuit d’alimentation d’un télémètre
1. E = Vsat ≈ 15 V.
2. La loi des nœuds implique, avec i+ = 0 :
−E − u+ e − u+ u+ − s + e+s−E
+ = +i ⇒ u+ = .
R R R 3
3. La loi des nœuds implique, avec i = 0 :−
0 −U− ! " U− − S 2S
+ Cp 0 − U − = I − + ⇒ U− = .
2R R 3 + 2RCp
du−
En notation temporelle, 2RC + 3u− = 2s, qui devient en régime établi indépendant du
dt
du− 2 s + 2E
temps, où = 0 : u− = s. Ainsi ε = u+ − u− = − . Attendu que s = ± E, ε < 0
dt 3 3
quelque soit la valeur de s donc : s = −E.
d s 2
4. a. En régime établi indépendant du temps où = 0, u+ = et u− = s. Ainsi ε =
dt 3 3
s
− . Si s = +E alors ε < 0 et la sortie bascule à s = −E. Mais alors ε > 0 et on rebascule. s
3
n’a pas de valeur fixe, on a un oscillateur astable. s
du− 2 +E
b. Déjà vu : τa + u− = s.
dt 3 E
s
c. ε = u+ − u− = − u− avec s = ± E. Le montage com- −
3 3
E u−
mute quand ε = 0, soit u = ± :
− E
3 3
d. Les valeurs de s(t) et de u− (t) montrent que t = 0 corres-
pond à une commutaion de −E à +E. −E
# t$ 2 E
Avec s = +E, u (t) = µ exp −
− + E. Attendu que u (0) = − , on obtient u− (t) =
−
& & '' τ 3 3
2 t
E − exp − . Cette solution reste valable tant que s reste à +E, c’est-à-dire tant
3 τa
E
qu’on ne commute pas en passant par u− = . u− augmente donc jusqu’à E/3, moment où
3
le montage commute : s passe à −E et u− décroît jusqu’à −E/3 où l’on commute et ainsi de
suite.
s, u−
e. Formes d’onde classiques d’un oscillateur à
+E s
relaxation : s en gras, u− en trait plus fin.
f. La demi-période est telle que :
& ' & & ''
− T E 2 T1 t
u = =E − exp − , E u−
2 3 3 2τa −
3
−E
donc T1 = 2τa ln 3.
5. Attendu que I + = 0, on reconnaît un diviseur de tension.
R RC′ p du+ de
U+ = 1
E= E ⇒ 3RC′ + u+(t) = RC′ .
3R + C′ p 1 + 3RC p
′ dt dt
120
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
d E
En régime établi indépendant du temps = 0, donc u+ = 0. Alors ε = u+ − u− = − < 0
dt 3
et finalment s = −E.
du+ τm de
6. Déjà vu : τm + u+ (t) = .
dt 3 dt
7. La tension aux bornes de C′ est continue. Donc si e(t) varie de +2E en t = 0, alors le
potentiel vM entre C′ et 2R augmente lui aussi de +2E. Avec un diviseur de tension :
R 2
u+ (t) = vM (t) ⇒ ∆u+ = E.
R + 2R 3
Autre méthode : on considère que c’est un essai indiciel. On pose e′ = e + E, alors e′ passe
de 0 à 2E. Puis, avec le théorème de la valeur initiale, pour un échelon de hauteur 2E :
! " 2E RC′ p 2E 2
u+ 0+ = lim pS (p) = lim pH (p) = lim p (p) = E.
p→∞ p→∞ p p→∞ 1 + 3RC′ p p 3
8. On précise dans la question précédente que le régime établi est atteint en t = 0. u+ (0− )
vaut donc la solution particulière (solution en régime permanent) de l’équation différen-
du+ τm de
tielle τm + u+ (t) = avec e (t < 0) = −E. Cette solution est u+ (t < 0) = 0, donc
dt 3 dt
u+ (0− ) = 0.
de
9. Pour t > 0, l’équation différentielle devient, avec e (t > 0) = +E, c’est-à-dire =0:
dt
& '
du+ 2 t
τm + u+(t) = 0 ⇒ u+ (t) = E exp − .
dt 3 τm
& '
2 t
10. ε (t) = u (t) − u (t) = E exp −
+ − donc, sur t ∈ [0, τm ln 2], ε > 0 et s(t) = +E ;
3 τm
pour t > τm ln 2, ε < 0 et s(t) = −E.
11. s est en trait gras noir, u+ en traits e, u+ , s
noirs plus fin et e en tirets gris. +E e
12. T2 correspond à la durée pendant la-
quelle ε > 0 : T2 = τm ln 2.
E
13. Le permier M1 délivre une tension
3 u+
a (t) créneau.
t
Pendant une faible durée, M2 délivre
b (t) = E et b (t) = −E pendant le reste
de la période.
Lorsque b (t) = E, alors le second M1 −E
oscille. c (t) = −E lorsque b (t) = −E. s
Ainsi le second M1 impose T3 , M2 impose T2 et le premier M1 impose T1 .
4
14. T1 = 2τa1 ln 3 = RC1 ln 3 donc C1 = 41 µ F, T2 = τm ln 2 = 3RC′ ln 2 donc C′ = 0, 19 µ F
3
4
et T3 = 2τa2 ln 3 = RC2 ln 3 donc C2 = 17 nF.
3
121
5
L’électronique vit depuis la fin du XXe siècle une révolution. Si la réalité physique continue
d’être appréhendée par l’intermédiaire de capteurs analogiques, qui transforment la grandeur
physique G (t) en un signal analogique uG (t), il n’en va plus de même de son traitement. À
l’aide d’un convertisseur analogique-numérique, le signal analogique est transformé en un
signal numérique. Celui-ci, qui n’est rien d’autre qu’un tableau de nombres, se prête alors à
un traitement informatique. Ce chapitre a pour but de préciser les conditions mathématiques
et expérimentales d’une bonne conversion, et de s’initier au traitement numérique du signal.
1 Échantillonage
1.1 Définition
L’échantillonnage est l’opération qui consiste à mesurer un signal en capturant des

valeurs à intervalles réguliers.
L’intervalle de mesure s’appelle la période d’échantillonnage. Se pose alors la question de

savoir si les échantillons sont représentatifs du signal initial.
1.2 Analyse stroboscopique

a) Les roues des chariots au cinéma
Tout le monde a pu constater, en regardant un film où les véhicules possèdent des roues à
barreaux, que les roues ne tournent pas à la bonne vitesse, voire dans le mauvais sens. Cela
est du à une inadéquation entre la fréquence de rafraichissement des images (24 images par
seconde en général), la vitesse de rotation et le nombre de barreaux des roues.
b) Une expérience
L’expérience suivante est menée avec un signal possédant une seule fréquence. Les signaux
réels possèdent en général une spectre plus étalé. Par exemple la voix humaine produit un
signal dont le spectre est compris entre fmin = 200 Hz et fmax = 2000 Hz.
CHAPITRE 5 – É LECTRONIQUE N UMÉRIQUE
Expérience
Pour analyser ce phénomène , on considère un disque blanc avec un secteur noir,
1
en rotation à vitesse constante, à la fréquence f = . On observe ce disque dans
T
1
l’obscurité. Un stroboscope éclaire le disque par éclairs, à la fréquence fe = : Te
Te
représente la fréquence d’échantillonnage. Voilà ce que l’on observe :
T
• Pour Te = :
8
T
Figure 5.1 – 8 images d’un disque en rotation dans le sens horaire, Te = .
8
On observe bien la rotation du disque dans le sens horaire. L’observation permet

de déterminer le sens et de mesurer la vitesse de rotation.
T
• Pour Te = :
2
T
2
Cette fois, il est impossible de déterminer le sens de rotation du disque. On peut

encore déterminer la vitesse de rotation. Ce cas limite (2 éclairs par période) est
en relation avec le théorème de Nyquist Shannon abordé au paragraphe 1.3 de ce
chapitre.
3T T 3
• Pour Te = > , le disque fait de tour entre deux éclairs :
4 2 4
3T
4
Sans connaissance préalable, le disque semble tourner dans le sens trigonomé-

trique : il semble faire un tour en 4Te = 3T , soit une vitesse trois fois plus faible
que sa vitesse réelle. Il y a sous-échantillonnage : le signal échantillonné est sans
rapport avec le signal réel.
124
SPECTRE D ’UN SIGNAL ÉCHANTILLONNÉ
1.3 Théorème de Nyquist-Shannon

À la suite des constatations précédentes, on admet le théorème de Nyquist-Shannon 1 :
Un signal est correctement représenté à partir de ses échantillons, si la fréquence d’é-

chantillonnage est supérieure à deux fois la fréquence maximale de son spectre.
Ce théorème s’énonce parfois à l’aide du critère de Shannon, qui est la condition nécessaire
à une bonne représentation :
Critère de Shannon : fe > 2 fmax .
Un exemple d’application de ce théorème est fourni par le format des CD musicaux. La fré-
quence d’échantillonnage a été fixée à 44 kHz, supérieure au double de la fréquence maximale
audible par une oreille humaine, qui est de l’ordre de 20 kHz.
2 Spectre d’un signal échantillonné

2.1 Calcul du spectre
Il a été vu en première année que tout signal temporel possède une représentation spectrale. À
l’aide des échantillons de ce signal, il existe un algorithme appelé FFT, acronyme de l’anglais
Fast Fourier Transform, qui permet d’avoir une représentation approchée de son spectre. Cet
algorithme, de complexité quasi-linéaire, est implanté par exemple dans les oscilloscopes nu-
mériques, les cartes graphiques des ordinateurs, les tableurs, et dans toutes les bibliothèques
de calcul numérique.
Le programme suivant permet de calculer et de représenter le spectre d’un signal de période
T à partir de ses échantillons, en fonction de la période d’échantillonnage Te , et du nombre
total de points de l’acquisition Ne .
Programme (python)
from pylab import *
T=1e-3;Te=T/16;Ne=1024;Tv=2*T # parametres
te=linspace(0,Ne*Te,Ne) # les instants d’echantillonnage
def s(t):return (sin(2*pi/T*t)) # le signal
spectre=(fft(s(te))/(Ne/2));f=fftfreq(Ne,Te)# le spectre
t=linspace(0,Tv,1000)
subplot(211);plot(t,s(t),lw=2,label =’s(t)’)
plot(te,s(te),’ro’,label =’s(kTe)’)
axis([0,Tv,-1.1,1.1]);grid();legend() # cadrage
subplot(212);plot(f,abs(spectre),label=’spectre’)
axis([0,max(f),0,1.2]);legend();grid()
show()
Ce programme permet de vérifier la validité du Théorème de Shannon.

Le critère est largement vérifié avec fe = 16 f , comme le montre le figure suivante.
1. Claude Shannon, 1916 − 2001, ingénieur et mathématicien américain
125
Figure 5.4 – Spectre d’un signal de fréquence 1 kHz échantillonné à f e = 16 f (copie d’écran).
fe
Le spectre obtenu est cohérent, mais s’étend inutilement jusqu’à = 8 kHz ici : le spectre
2
est tassé sur la gauche.
Ce résultat est important lorsque l’on cherche à calculer un spectre numériquement :
fe
L’étendue du spectre calculé par l’algorithme FFT s’étale de 0 à .
2
On peut donc réduire donc réduire le nombre d’échantillons, jusqu’à 2,1 points par période
par exemple, comme sur la figure suivante :
1.0
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 200 400 600 800 1000 f (Hz)
Figure 5.5 – Spectre d’un signal de fréquence 1 kHz échantillonné à f e = 2, 1 f .
Le spectre est encore juste, mais on s’approche de la limite.

16
Dans l’exemple de la page suivante, fe = f < 2 f , le critère de Shannon n’est plus respecté.
17
Les échantillons « dessinent » une sinusoïde de fréquence plus faible que celle du signal.
C’est celle que l’œil reconstitue à partir des échantillons, c’est aussi celle que détermine
l’algorithme FFT. L’information sur la fréquence initiale à disparue, il y a perte d’information.
126
1.0
0.5 s(t)
amplitude
0.0 s(kT e)
-0.5
-1.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 t(ms)
1.0
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 100 200 300 400 f (Hz)
17
Figure 5.6 – Signal de fréquence 1 kHz échantillonné à Te = T.
16
Pire : l’information présente est fausse.

Remarque
La même mésaventure peut arriver avec un oscilloscope numérique. Le signal visua-
lisé est bien sûr échantillonné. En contractant l’oscillogramme, on diminue le nombre
d’échantillons par période. Si la limite de Shannon est dépassée, apparait alors à l’os-
cilloscope un signal de plus basse fréquence, sans rapport avec le signal étudié.
2.2 Repliement du spectre

fe
On constate sur la figure 5.6 que le signal sinusoïdal s(t) de fréquence f > est perçu
2
f e
comme un autre signal sinusoïdal s′ (t) de fréquence f ′ telle que f ′ < , et de même ampli-
2
tude que s (t). Dans ce paragraphe, on cherche à déterminer la relation entre ces fréquences.
On pose s (t) = A cos(2π f t) avec un choix convenable de l’origine des temps et on cherche
s′ (t) sous la forme A cos (2π f ′t + ϕ ), ϕ ∈ [0, 2π [.
Les signaux devant être égaux en t = 0, on a immédiatement ϕ = 0.
Comme les échantillons des deux signaux coïncident pour chaque instant tk = kTe , où k est
un entier, on doit avoir :
! "
∀k , A cos(2π f kTe ) − A cos 2π f ′ kTe = 0,
soit, à l’aide d’une formule de trigonométrie :
! ! " " ! ! " "

∀k, 2 sin kπ f − f ′ Te sin kπ f + f ′ Te = 0,
127
donc :
! " ! "
π f − f ′ Te ≡ 0 [π ] ou π f + f ′ Te ≡ 0 [π ] .
1
Finalement, comme fe = , on trouve :
Te
f = |m fe ± f ′ |,
où m est un entier naturel : Chaque fréquence f est perçue comme sa distance à la fréquence
multiple de fe la plus proche. Par exemple, si fe = 1 kHz, des signaux de fréquence 900 Hz,
1100 Hz, 1900 Hz, 2100 Hz, 2900 Hz, 3100 Hz,. . . seront tous perçus comme un signal de
fréquence 100 Hz. Cette formule s’interprète bien géométriquement : tout se passe comme si
l’on avait dessiné le spectre sur un papier calque, et qu’on l’avait plié en accordéon tous les
fe
, comme le montre la figure suivante.
2
−→
Figure 5.7 – Repliement du spectre.
Ainsi toutes les fréquences ne vérifiant pas le théorème de Shannon se retrouvent dans l’in-
fe
tervalle [0, [. Ce phénomène s’appelle le repliement du spectre. Il est responsable de
2
l’apparition de raies dans le spectre du signal échantillonné qui n’existent pas dans le spectre
du signal réel.
16
Sur l’exemple de la figure 5.6, fe = f = 941 Hz. f = 1 kHz se retrouve dans le troisième
17
′
« volet », et f = f − fe = 59 Hz, ce qui correspond bien au spectre calculé.
2.3 Cas d’un signal rectangulaire

Un signal rectangulaire périodique sr (t) d’amplitude A se décompose en série de Fourier.
Pour un signal impair de période T , on montre que
4A +∞ 1 # t$
sr (t) = ∑
π k=0 (2k + 1)
sin 2π (2k + 1)
T
,
Il est impossible de représenter rigoureusement le spectre d’un signal rectangulaire, car l’am-
plitude des harmoniques décroit lentement. On peut cependant en avoir une représentation
raisonnable en choisissant la fréquence d’échantillonnage fe très grande. Pour un signal d’
amplitude A = 1 et de fréquence 1 kHz, échantillonné à 256 kHz, on obtient :
128
1.0
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 f (Hz)
Figure 5.8 – Spectre d’un signal rectangulaire de fréquence 1 kHz, f e = 256 f .
Ici fmax = 128 kHz. On peut être tenté de diminuer fe pour se concentrer sur les premières
harmoniques, en choisissant fe = 8192 Hz par exemple. On obtient alors le spectre suivant :
1.0
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 f (Hz)
T
Figure 5.9 – Spectre d’un signal rectangulaire de fréquence 1 kHz, Te =
8, 192
(critère de Shannon non vérifié).
fe
Les raies associées au fondamental et à l’harmonique 3 sont les seules vérifiant f < ,
2
donc sont bien positionnées dans le spectre. Par contre toutes les autres (repérables par leur
amplitude) sont là, mais mal positionnées : l’harmonique 5 est à f5′ = fe − f5 = 3192 Hz,
l’harmonique 7 est à f7′ = fe − f7 = 1192 Hz, et ainsi de suite.
Le non respect de la condition de Shannon peut conduire à des spectres difficilement inter-
prétables.
Remarque
La pratique expérimentale conduit souvent à des situations où l’on doute de la nature
des raies. En augmentant la fréquence f du signal mesuré, on constate que certaines
raies se déplacent vers la gauche : ce sont des raies « repliées » qu’il ne faut pas prendre
en compte.
129
2.4 Stroboscopie
Il est cependant parfois utile de se placer hors condition du critère de Shannon. Cela permet
d’appréhender des phénomènes trop rapides pour être analysés directement en les transposant
à plus basse fréquence.
Le stroboscope a été inventé en 1917 à cet effet. Il s’utilise en général à des fréquences
proches de la fréquence du phénomène à observer.
Pour illustrer la méthode, on prend l’exemple d’un moteur asynchrone sur le rotor duquel on
a fixé un disque blanc possédant un secteur noir comme dans le paragraphe 1.2. Ces moteurs
tournent par conception à une vitesse n proche mais inférieure à leur vitesse de synchronisme
ns = 1500 tr/min. En éclairant ce disque à la cadence de ne = ns éclairs par minute (le critère
de Shannon n’est pas respecté), on verra le disque tourner au ralenti.
Si le disque semble faire n′ = 50 tours en une minute, ce qui se mesure aisément avec un
chronomètre, on en déduira sans peine que n = ne − n′ = 1450 tour/min, seule vitesse com-
patible ici : ne + n′ dépasse la vitesse de synchronisme. Par analogie avec la situation décrite
sur la figure 5.3, on peut même conclure que le sens réel de rotation est l’opposé du sens réel.
3 Analyse spectrale expérimentale

Ce paragraphe s’attache à déterminer les paramètres d’une bonne acquisition numérique, en
vue d’en déterminer le spectre par algorithme FFT.
3.1 Choix de la fréquence d’échantillonnage

La règle n° 1 est bien sûr de respecter le critère de Shannon : fe > 2 fmax .
Cela n’est malheureusement pas toujours possible. Dans ce cas on pourra placer avant le
dispositif d’échantillonnage un filtre anti-repliement, filtre analogique qui éliminera les fré-
fe
quences supérieures à dans le signal initial.
2
3.2 Choix du nombre de points

Les spectres présentés dans ce chapitres ont tous été calculés avec un grand nombre de
points, bien plus que ceux présents dans la fenêtre temporelle visualisée. Pour une fréquence
d’échantillonnage fe donnée, le spectre est d’autant plus précis que la durée totale d’acquisi-
tion, autrement dit le nombre total Ne d’échantillons, est élevé :
Sur la figure 5.10 page suivante, réalisé avec un signal sinusoïdal de fréquence 1 kHz, et
une fréquence d’échantillonnage de 6 kHz, on peut constater l’amélioration de la qualité du
spectre en fonction du nombre total de points. La raie spectrale est de plus en plus précise, en
position et en amplitude.
Plus précisément, on montre qu’un spectre d’un signal réel calculé numériquement contient
deux fois moins de points que le nombre d’échantillons (ce facteur 2 peut se comprendre
ainsi : avec un seul échantillon, on ne peut calculer aucune fréquence : il en faut au moins 2).
fe /2 fe
Entre deux fréquences présentes dans le spectre, il y a donc un intervalle de ∆ f = = .
Ne /2 Ne
130
A NALYSE SPECTRALE EXPÉRIMENTALE
1.0 Ne=20
amplitude
0.8 Ne=100
0.6 Ne=1000
0.4
0.2
0.0
500 1000 1500 2000 2500 3000 f (Hz)
Figure 5.10 – Influence du nombre d’échantillons.
∆ f est la résolution spectrale. Le produit Ne Te étant aussi le temps total d’acquisition Ta , On

1
a donc finalement : ∆ f = .
Ta
1
La durée d’aquisition fixe la résolution du spectre : ∆ f = .
Ta
3.3 Visualisation d’un spectre à l’oscilloscope

a) Exemple
Sur l’oscillogramme ci-dessous, le signal temporel est dans la fenêtre supérieure, le spectre
dans la fenêtre inférieure. Le bord gauche du spectre correspond à la fréquence nulle. Le
spectre ne comportant que des harmoniques impairs, conformément à la formule du para-
graphe 2.3. Le fondamental a été écrêté pour mieux voir les harmoniques. On constate égale-
ment quelques petites harmoniques (paires) repliées à la fin du spectre ; ce sont des artefacts
à ne pas considérer.
Figure 5.11 – Spectre d’un signal rectangulaire de 100 kHz (copie d’écran).
Avec les échelles indiquées, on détermine :

• la fréquence maximale représentée (fin du spectre) : 10 carreaux ≡ 1,25 MHz ;
131
• la fréquence d’échantillonnage affichée : fe = 2,5 MSa (Mega Samples), qui est bien égale
au double de la précédente ;
• le temps d’acquisition : le nombre de points utilisé pour le calcul du spectre est Ne = 2048
Ne
d’après la notice de l’appareil. On en déduit le temps total d’acquisition : Ta = ≃
fe
900 µ s, soit environ 3,5 fois plus que le durée du signal affiché, qui vaut (12 carreaux ×
20 µ s = 240 µ s. Le pictogramme en haut de l’écran au centre fait apparaître le rapport
entre le contenu de la mémoire ( [∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼]), sur lequel le spectre est calculé,
et la partie visualisée ∼∼∼ . On retrouve bien approximativement le rapport 3,5.
b) Paramétrage d’un oscilloscope

Sur les oscilloscopes numériques, on accède au spectre par un menu nommé Math en général,
qui permet un certains nombre d’opérations mathématiques, dont le calcul de la FFT.
On ne fixe en général pas directement fe et Ne :
Ne est généralement imposé à 1024 ou 2048 points (Ne est une puissance de 2 pour que
l’algorithme FFT soit efficace). Il n’y a au final qu’un paramètre de réglage : le temps d’
acquisition Ta . Il est de l’ordre de la durée signal affiché à l’écran. Dés lors, comme Ta =
Ne 1
= , il faut faire un compromis entre l’étendue spectrale et la résolution spectrale :
fe ∆f
• si l’on souhaite une grande étendue spectrale, on choisira Ta faible (peu de périodes visua-
lisées).
• si l’on souhaite une bonne résolution spectrale, on choisira Ta grand (beaucoup de périodes
visualisées).
4 Traitement numérique du Signal

Si la numérisation du signal permet, comme on vient de le voir, de calculer son spectre, elle
présente bien d’autres applications.
4.1 Avantages de la numérisation

Citons-en trois :
• l’immunité au bruit. Une fois numérisée l’information n’est plus sensible aux perturba-
tions, contrairement au signal analogique ;
• la mémorisation. Le signal numérique peut être stocké indéfiniment, contrairement au si-
gnal analogique ;
• la souplesse. Traiter des nombres informatiquement est beaucoup facile que de concevoir
des circuits électroniques. En particulier, la fonction de retard pur est très facile à réaliser
numériquement.
De plus en plus, l’électronique analogique est remplacée par une électronique numérique,
au fur et à mesure des progrès technologiques. Les opérations de traitement du signal sont
réalisées par des moyens numériques, jusqu’à des fréquences de 1 GHz.
132
T RAITEMENT NUMÉRIQUE DU SIGNAL
4.2 Filtrage Numérique

a) Définition
Un filtre numérique est un dispositif qui effectue des opérations mathématiques sur un
signal discret échantillonné.
Un filtre numérique n’est donc rien d’autre que l’implémentation d’un algorithme, travaillant
sur des nombres.
b) Exemple : conception d’un filtre numérique passe bas

En guise d’illustration, on souhaite concevoir un filtre numérique passe-bas de fréquence de
coupure fc = 1 kHz, et de gain unitaire.
Une méthode de synthèse courante est de s’inspirer d’un filtre analogique.
On part donc de la fonction de transfert harmonique :
1
H( jω ) = ,
jω
1+
ωc
associée à l’équation différentielle :
1 ds
(t) + s (t) = e (t) .
ω c dt
Il suffit alors de mettre exactement en œuvre la méthode d’Euler vu en Informatique pour
Tous en première année. En approximant dans l’équation différentielle dt par Te et ds par
sk+1 − sk , on obtient l’équation aux différences suivante :
sk+1 = sk + 2π fc Te (ek − sk ) .
On constate que la valeur des coefficients dépend de la fréquence d’échantillonnage.
Remarque
L’ équation aux différences joue le rôle de l’équation différentielle pour un système
discret. On peut également transposer dans le domaine discret la notion de transformée
de Laplace qui prend alors le nom de transformée en z. Chaque filtre linéaire se verra
S (z)
ainsi associé une fonction de transfert H (z), tel que = H (z) . Ces notions sont
E (z)
hors du programme de PSI.
Pour vérifier le fonctionnement, on peut calculer les valeurs des différents échantillons, par
exemple avec une feuille de calcul. Ici on a choisi arbitrairement fe = 16 fc soit 2π fc Te =
π
, et un signal d’entrée unitaire de fréquence f = fc : e (t) = cos(2π fct) . On montre sans
8
peine que dans ces conditions, la réponse au filtre analogique en régime permanent est s (t) =
1 # π$
√ cos 2π f t − . elle est calculée dans la dernière colonne.
2 4
133
Avec ces paramètres, on obtient :
A B C D
1 t(ms) e_k s_k s_analogique
2 0 =COS(2*PI()*A2) 0 =COS(2*PI()*A2-PI()/4)/RACINE(2)
3 =A2+1/16 =COS(2*PI()*A3) =C2+PI()/8*(B2-C2) =COS(2*PI()*A3-PI()/4)/RACINE(2)
6 ... ... ... ...
A B C D
1 t(ms) e_k s_k s_analogique
2 0 1 0 0,500
3 0,063 0,924 0,393 0,653
4 0,125 0,707 0,601 0,707
5 0,188 0,383 0,643 0,653
6 0,250 0,000 0,541 0,500
7 ... ... ... ...
Figure 5.12 – Résolution de l’équation aux différences à l’aide d’une feuille de calcul.
Formules (en haut), puis valeurs (en bas).
On a représenté ci-dessous le signal d’entrée et les réponses analogique et numérique, en

supposant que le signal numérique de sortie garde sa dernière valeur calculée entre deux
instants : c’est ce que réalise un convertisseur numérique analogique, comme nous le verrons
dans le paragraphe 5.
1.0
entree
0.5
sorties
amplitude
0.0
−0.5
−1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 t(ms)
Figure 5.13 – Comparaison des réponses de filtres analogique et numérique.
On constate des comportements assez similaire même avec une fréquence d’échantillonnage
faible. Lorsque celle-ci augmente, le signal numérique tend vers le signal analogique.
Ceci valide la méthode de synthèse, et montre qu’il est facile de remplacer un filtre analogique
par un filtre numérique.
134
M ISE EN ŒUVRE CONCRÈTE
c) Influence de l’échantillonnage
Il est important que le théorème de Shannon soit bien vérifié pour que le filtre se comporte
comme le filtre analogique correspondant. En effet, si tel n’est pas le cas, le signal d’entrée
e (t) sera confondu avec un signal de plus basse fréquence e′ (t). C’est la réponse à ce dernier
qui sera générée par le filtre, et le signal de sortie n’aura pas la même fréquence que le
signal d’entrée : le comportement n’est plus linéaire. Là encore la présence d’un filtre anti-
repliement est une garantie contre cet artéfact.
5 Mise en œuvre concrète

Le traitement numérique du signal est en général confié à des composants dédiés à cette tâche,
les DSP (Digital Signal Processor). On les trouve en particulier dans les cartes graphiques des
ordinateurs pour traiter rapidement les importants flux de données à destination de l’écran.
Pour interfacer ces processeurs avec le monde réel, analogique par nature, deux autres com-
posants sont souvent nécessaire : un convertisseur analogique-numérique en entrée et un
convertisseur numérique-analogique en sortie, souvent abrégés en CAN et CNA.
5.1 Présentation générale

On peut se procurer facilement des cartes micro-contrôleur qui permettent de mettre en œuvre
cette chaîne de traitement. L’exemple ci-dessous utilise la carte Arduino Uno, représentée
figure 5.14.
Figure 5.14 – Carte Arduino Uno.
Cette carte possède des entrées analogiques qui permettent la conversion analogique numé-
rique : le signal d’entrée est échantillonné à une fréquence fe qui peut aller jusqu’à 100 kHz,
avec un convertisseur numérique analogique 10 bits : la plage [0, 5V [ est convertie en un entier
de l’intervalle [0, 1023[.
135
Grâce à un logiciel dédié sous licence libre installé sur le micro ordinateur, on peut écrire des
programmes qui traitent ces données à l’envie et les télécharger sur la carte pour les exécuter
sur un processeur cadencé à 16 MHz, ce qui est très rapide à l’échelle de fe .
La carte possède également des sorties qui permettent la conversion numérique analogique,
sous la forme de modulation de largeur d’impulsion, notée PWM en anglais, acronyme de
Pulse Width Modulation. Le signal de sortie vs (t) de la carte est un signal haute fréquence fs ,
dont la valeur moyenne⟨vs (t)⟩ est proportionnelle à la valeur numérique de sortie. Un filtre
passe-bas de fréquence de coupure très inférieure à fs , placé à la sortie de la carte permet de
récupérer cette valeur moyenne. Ce filtre est sans rapport avec le filtre numérique.
Au final, un entier N tel que 0 $ N < 256 sera converti en une tension s (t) telle que :
N
s (t) = × 5 V.
256
5.2 Exemple : filtre passe-bas

Dans l’application présentée, on échantillonne le signal d’entrée issu d’un générateur basse
fréquence, pour le filtrer et l’analyser à l’aide d’un oscilloscope comme le montre la figure
5.15 :
Ordinateur
Générateur entrée(s)
Carte contrôleur PWM → s(t)
basse fréquence
sortie(s)
Oscilloscope
Figure 5.15 – Mise en œuvre d’une carte microcontroleur.
On se propose de réaliser un filtre passe-bas de fréquence 62,5 Hz avec une fréquence d’é-
chantillonnage de 1 kHz.
En tenant compte de l’étude du paragraphe 4.2, l’équation aux différences est, numérique-
ment :
sk+1 = sk + 0, 393 (ek − sk ) .
Pour ne travailler qu’avec des entiers, on remplacera 0, 393 par 101/256.

La fréquence du signal PWM de sortie valant fs = 31 kHz, on prend par exemple R = 10 kΩ
1
et C = 22 nF, pour une fréquence de coupure de ≃ 720 Hz ≪ fs , afin de n’en recueillir
2π RC
136
que la valeur moyenne.

Grâce à l’environnement Arduino, une documentation complète et de nombreux exemples,
on arrive sans peine à écrire les quelques lignes ci-dessous.
Programme (C)
/* filtre passe bas numerique */
int e; // le signal d’entree
int s=0; // le signal de sortie
int entree = A0; //la broche d’entree
int sortie = 9; // la broche de sortie
void setup()
{TCCR1B = 1;}//initialisation (PWM a 31KHz sur broche 9)
void loop() {
e=analogRead(entree)/4; // entrée ramenee sur 8 bits
s=s+101*(e-s)/256; // le fitre passe bas.
analogWrite(sortie,s);
delay(1); // Te = 1ms
}
Ci-dessous quelques observations :
Figure 5.16 – Réponses numériques d’un filtre passe-bas dont la fréquence de

coupure est égale à la fréquence du signal.
On observe des réponses conformes à celles obtenues dans le cas analogique. La forme ha-
chée des signaux est due à une période d’échantillonnage faible : on peut l’élever au prix
d’une programmation plus élaborée.
On visualise pour finir un cas de repliement de spectre sur figure 5.17, sur laquelle le signal
d’entrée à 1033 Hz est pris pour un signal de 1033 − 1000 = 33 Hz. Ce dernier est dans la
bande passante du filtre, il est donc transmis sans atténuation.
137
Figure 5.17 – Réponse numérique avec repliement de spectre.
5.3 Oscillateur à porte logique

L’électronique numérique est une électronique qui requiert une horloge précise, pour générer
des signaux à la fréquence d’échantillonnage en particulier.
On en propose ici la réalisation d’un oscillateur avec des portes inverseuses. La tension d’en-
trée d’une telle porte doit appartenir à l’intervalle [0 V, 5 V]. Sa représentation et sa caracté-
ristique entrée-sortie sont présentées ci-dessous.
s
5
4
e s 3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 e
Figure 5.18 – Schéma et caractéristique d’une porte inverseuse.
Lorsque l’entrée est au niveau bas, la sortie est au niveau haut et inversement. La sortie
bascule pour une tension de 2,5 V.
Un exemple simple d’oscillateur à i
porte logique est présentée sur la fi- C R
gure 5.19. Les chronogrammes sont
1 2
représentés sur la figure 5.20, avec s1 e2 s2 = e1
RC = 1 µ s.
Figure 5.19 – Oscillateur à porte inverseuse.
Le fonctionnement est le suivant : La sortie s2 ne peut prendre que deux valeurs, 0 V ou
5 V. On démarre avec e2 = 0 V. Alors s2 = 5 V et par conséquence, s1 = 0 V. Le courant i
circule uniquement dans R et C car les portes logiques ont des résistances d’entrée infinies.
Initialement, le signe de la tension au bornes de R impose i positif. C se charge donc, et e2
augmente. Lorsque e2 atteint 2,5 V, les portes basculent : s2 = 0 V et s1 = 5 V. Comme la
138
8
tension(V) 6 e2
4 s1
2
0
−2
0 1 2 3 4 5 6 t(µs)
Figure 5.20 – Chronogrammes de l’oscillateur à portes logiques.
tension au bornes du condensateur est continue, e2 et s1 augmentent simultanément de 5 V,

e2 atteignant 7,5 V. i comme e2 − s1 changent de signe, C se décharge, et ainsi de suite.
Une mise en équation permet de montrer que la période de fonctionnement vaut T = 2 RC ln 3,
soit T ≃ 2, 2 RC, ce que l’on constate sur le chronogramme de la figure 5.20.
Remarque
On peut, sur ce principe, réaliser un oscillateur à quartz, qui permet d’obtenir une fré-
quence d’oscillation beaucoup plus stable, mais dont l’étude et la mise en œuvre sont
plus délicates.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• échantillonnage
• théorème de Nyquist-Shannon
• repliement du spectre
• filtrage numérique
• oscillateur à porte logique
SAVOIR-FAIRE
• choisir la fréquence d’ échantillonnage en fonction du signal étudié
• choisir la durée d’acquisition ou le nombre de points en vue d’obtenir un spectre de
qualité
• simuler un filtre numérique à l’aide d’une feuille de calcul
• mettre en œuvre un convertisseur numérique analogique
MOTS-CLÉS
• échantillonnage • repliement du spectre • filtre numérique
• Shannon • étendue spectrale • CAN, CNA
• FFT • résolution spectrale
139
Exercices
S’ENTRAÎNER
5.1 Stroboscopie (⋆)

On considère un disque disque blanc muni d’un secteur noir, en rotation à la vitesse N =
50 tr·s−1 dans le sens horaire. Dans l’obscurité, on observe ce disque à l’aide d’un strobo-
scope qui émet des éclairs à la fréquence N0 .
1. Décrire ce que l’on observe pour N0 = 50 Hz, puis N0 = 10 Hz, puis N0 = 5 Hz, sachant
que l’oeil ne voit qu’une image si celle-ci est rafraîchie à une fréquence supérieure à 25 Hz.
2. Même question pour N0 = 100 Hz, puis N0 = 150 Hz.
5.2 Détermination de la vitesse de rotation d’un moteur (⋆)

Un moteur synchrone quadripolaire tourne par constitution à la vitesse Ns = 1500 tr·min−1 ,
dans le sens horaire. Un néon émet une lumière sous forme d’éclairs de fréquence fe =
100 Hz.
On fixe un disque disque blanc muni d’un secteur noir sur le rotor du moteur.
1. Décrire ce que l’on observe.

2. On remplace le moteur synchrone par un moteur asynchrone, dont la vitesse de rotation à
vide est Na = 1440 tr·min−1 , toujours dans le sens horaire.
Déterminer la vitesse de rotation apparente du disque, ainsi que son sens.
3. On freine le moteur en plaçant une charge sur l’arbre. Comment évolue la vitesse apparente
du disque ?
5.3 Analyse spectrale (⋆ )

1. Rappeler le théorème de Shannon.
2. Déterminer la fréquence d’échantillonnage minimale à utiliser pour visualiser le spectre
des signaux suivants :
• s1 (t) = A sin(2π × 1000t).
• s2 (t) = A cos(2π × 1000t).
• s3 (t) = A cos2 (2π × 1000t).
• un signal triangulaire d’amplitude A dont la décomposition en série de Fourier est donnée
par
8A +∞ 1
s4 (t) = 2 ∑ sin (2π × 1000 (2k + 1)t) ,
π k=0 (2k + 1)2
si l’on peut négliger les harmoniques dont l’amplitude est inférieure à 2% de celle du fon-
damental.
• s5 (t) = A cos(2π × 1000t) + cos(2π × 10t).
• s6 (t) = A cos(2π × 1000t) × cos(2π × 10t).
140
A PPROFONDIR
Exercices
3. Pour s6 (t) , déterminer le temps d’acquisition minimum et le nombre d’échantillons mini-
mal pour pouvoir distinguer toutes les composantes du spectre.
5.4 Repliement du spectre (⋆⋆)

A l’aide d’un oscilloscope numérique, on visualise le spectre d’un signal rectangulaire de
fréquence 1 kHz, d’amplitude 5 V, dont la décomposition en série de Fourier est donnée par
20 +∞ 1
s(t) = ∑
π k=0 (2k + 1)
sin (2π × 1000 (2k + 1)t) .
la fréquence d’échantillonnage est fixée à 7,5 kHz.
1. Le critère de Shannon est il vérifié pour ce signal ? Donner les harmoniques pour lesquels
le critère est vérifié.
2. Pour chaque fréquence fk ne vérifiant pas ce critère, déterminer la fréquence parasite f ′ k
qui lui sera substituée (pour k $ 11).
3. Représenter ce spectre.
5.5 Filtre numérique passe-bas (⋆)

On considère un filtre numérique passe bas du premier ordre associé à l’équation aux dif-
férences sk+1 = sk + 2πβ (ek − sk ), qui donne le moyen de calculer la valeur de l’échan-
tillon suivant de la sortie. On rappelle que cette équation peut s’interpréter comme sk+1 =
sk + 2π fc Te (ek − sk ) , ou fc et Te représentent respectivement la fréquence de coupure du
filtre et la période d’échantillonnage.
1. On prend β = 1/10. Déterminer la fréquence de coupure de ce filtre pour une fréquence
d’échantillonnage de 1 kHz, puis 10 kHz. Les filtres analogiques se comportent-t-ils ainsi ?
2. La fréquence d’échantillonnage est fixée à 10 kHz, ainsi que la fréquence du signal : e (t) =
A sin (2π fet) . On suppose de plus que s0 = 0. Calculer les valeurs des sk . Était-ce prévisible ?
Expliquer.
3. Même question pour e (t) = A cos (2π fet).
4. En pratique, comment doit-on choisir la fréquence d’échantillonnage pour éviter les pro-
blèmes de la question précédente ?
APPROFONDIR
5.6 Oscillogrammes (⋆ ⋆ ⋆)
Ci-dessous sont représentés deux oscillogrammes correspondant au même signal. L’un des
oscillogrammes vérifie le critère de Shannon, l’autre non. Les fréquence d’échantillonnage
sont données en Sa/s : échantillons(Samples) par seconde.
141
Exercices
Figure 5.21 – Oscillogrammes respectivemment acquis à 2.5 MSa/s et 2.5 kSa/s.
1. Quel est le « bon » oscillogramme ?

2. Déterminer à partir de ces oscillogrammes les fréquences possibles du signal, avec la pré-
cision requise, sachant que les précisions relatives en fréquence de l’oscilloscope et du géné-
rateur sont de l’ordre de 1.10−6 .
5.7 Filtre numérique passe-bande (⋆⋆)

La méthode proposée dans ce chapitre pour réaliser un filtre passe-bas peut se généraliser à
tout type de filtre.
On considère donc un filtre passe bande, associé à l’équation différentielle :
d2 s (t) ω0 ds (t) ω0 de (t)

+ + ω02s (t) = .
dt 2 Q dt Q dt
La période d’échantillonnage est notée Te .
1. Montrer en reprenant la démarche adoptée pour le filtre passe bas dans ce chapitre, que
l’équation aux différences peut se mettre sous la forme :
! " β
sk = 2sk−1 − sk−2 1 + β 2 + (ek−1 − ek−2 − sk−1 + sk−2 ) ,
Q
et préciser la valeur de β en fonction des paramètres.

ω0
2. La simulation, en haut de la page suivante, à été obtenue avec Te = 1 µ s, f0 = = 5 kHz,
2π
pour un signal d’entrée rectangulaire de fréquence f = 1 kHz. Déterminer approximativement
la valeur de Q.
3. Il est délicat de réaliser des filtres passe bande de facteur de qualité Q élevée en électro-
nique analogique, à cause entre autre du manque de précision des composants. On pourrait
penser que l’électronique numérique ne souffre pas de ce défaut. La simulation, en bas de la
page suivante, a été obtenue avec les même paramètre que précédemment, sauf Q = 50.
142
A PPROFONDIR
Exercices
1.0
0.5
amplitude
0.0
−0.5
−1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 t(ms)
1.0
0.5
amplitude
0.0
−0.5
−1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 t(ms)
Comment qualifie-t-on le comportement de ce filtre ? Conclure quand à la validité de la mé-

thode proposée.
143
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
5.1 Stroboscopie
1. Le disque fait respectivement 1, 5, 10 tours entre chaque éclair. Le secteur noir est donc
toujours en même position quand on l’observe. Dans le premier cas N0 = 50 Hz est supérieur
à 25 Hz : on a l’impression de voir un disque fixe. Dans les autre cas le secteur est clignotant.
1 1
2. Dans ce cas, le secteur fait respectivement tour puis de tour entre deux éclairs. on voit
2 3
donc respectivement 2, puis 3 secteurs fixes.
5 5
3. Dans ce cas, le secteur fait respectivement de tour puis de tour entre deux éclairs. Le
4 6
premier semble tourner dans le sens horaire, à 10 tr·s−1 . Le premier semble tourner dans le
sens anti-horaire, à 10 tr·s−1 .
50 50
4. Dans ce cas, le secteur fait respectivement de tour puis de tour entre deux éclairs,
51 49
soit un peu moins d’un tour dans le premier cas : le disque semble tourner à l’envers, dans
le sens anti-horaire. il revient à sa position initiale au bout de 51 éclairs, soit une vitesse de
rotation de 1 tr·s−1 . Dans le second cas : le disque semble tourner d’un peu plus d’un tour
entre deux éclairs. Il semble tourner dans le sens horaire. Il revient à sa position initiale au
bout de 49 éclairs, soit une vitesse de rotation de 1 tr·s−1 également.
5.2 Détermination de la vitesse de rotation d’un moteur
1. Ns = 1500 tr·min−1 correspond à fs = 25 tr·s−1 . le disque est donc éclairé 4 fois par le
néon lors d’une révolution. On voit donc un disque avec 4 secteurs (une croix fixe).
2. Na = 1440 tr·min−1 correspond à fa = 24 tr·s−1 . Entre deux éclairs, le disque tourne de
24
tour, soit un peu moins d’un quart de tour. la «croix» semble donc tourner dans le sens
100
1 24 1
anti-horaire de − = de tour. Donc la croix semble tourner à 1 tour par seconde.
4 100 100
3. En reprenant le raisonnement précédent, on constate que la croix semble accélérer !
5.3 Analyse spectrale
1. Voir cours.
2. • s1 (t) est de fréquence 1 kHz. Pour répondre au critère de Shannon, il faut deux échan-
tillons par période, soit fe " 2 kHz.
• Même réponse pour s2 (t). La phase n’intervient pas.
A
• s3 (t) = (1 + cos(2π × 2000t)) . La fréquence maximale de ce signal vaut 2 kHz, il faut
2
donc fe " 4 kHz.
1
• Le dernier harmonique non négligeable est l’harmonique 7, dont l’amplitude vaut 2 de
7
celle du fondamental. il faut donc fe " 14 kHz.
• Seule la plus grande fréquence limite pour s5 (t) : fe " 2 kHz.
144
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
A
• s6 (t) = cos(2π × 1010t) × cos(2π × 990t) après linéarisation. Donc fe " 2020 Hz.
2
3. Pour s6 (t) , il faut une résolution spectrale ∆ f = 10 Hz pour distinguer les raies spectrales
à 990 Hz et 1010 Hz du minimum en ∆ f = 1000 Hz. ceci correspond à un temps d’acquisition
1 Ta 2020
Ta = = 100 ms, et un nombre d’échantillons Ne = = = 202.
∆f Te 10
5.4 Repliement du spectre
1. Le critère de Shannon ne peut être vérifié en toute rigueur pour un signal ayant une infi-
fe
nité d’harmoniques. Seuls les harmoniques dons la fréquence est inférieure à = 3,75 kHz
2
vérifient le critère de Shannon : il s’agit du fondamental et de l’harmonique 3.
2. On peut dessiner les fréquences sur un papier calque et les replier en accordéon pour voir
apparaitre le spectre. La méthode suivante conduit au même résultat : pour chaque fréquence,
fk
il faut calculer l’entier n le plus proche de . Ceci est récapitulé dans le tableau suivant :
fe
n◦ 1 3 5 7 9 11
fk
0,13 0,40 0,67 0,93 1,20 1,47
fe
n 0 0 1 1 1 1
fk′ = | fk − n fe | 1000 3000 2500 500 1500 3500
3. On observe :
1.4
1.2
amplitude
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 f (Hz)
Figure 5.22 – Spectre d’un signal rectangulaire de fréquence 1kHz, f e = 7.5 f .
Remarque : l’amplitude des raies n’est pas tout à fait exacte, car s’y ajoute l’amplitude des
raies des harmoniques de rang supérieur.
5.5 Filtre numérique passe-bas
1. D’après la relation donnée, on déduit immédiatement que la fréquence de coupure est dix
fois plus faible que la fréquence d’échantillonnage, soit respectivement fc = 100 Hz, puis
fc = 1 kHz. Les filtres analogiques ne se comportent pas ainsi : la fréquence de coupure est
constante.
145
Exercices
Corrigés
2. On constate que ∀k, ek = 0, donc ∀k, sk = 0. Ce n’est pas étonnant, le critère de Shannon
n’étant pas respecté, tous les échantillons du signal d’entrée sont nuls, le filtre « voit » un
signal de fréquence nulle qu’il retransmet à la sortie.
3. Cette fois ∀k, ek = A. Après un régime transitoire, les échantillons de la sortie vérifient
s∞ = s∞ + 2πβ (A − s∞ ), soit s∞ = A. Le filtre « voit » un signal de fréquence nulle, mais de
valeur non nulle cette fois, qu’il retransmet également à la sortie.
4. Il faut utiliser une fréquence d’échantillonnage grande devant celle du signal.
5.6 Oscillogrammes
1. Lorsque le critère de Shannon n’est pas vérifié, on perçoit une fréquence plus faible que la
fréquence réelle. C’est donc le second oscillogramme qui est affecté par un mauvais réglage
de l’oscilloscope. La fréquence du signal est donc égale à fs ≃ 10,00 kHz, à la précision
de l’oscilloscope près. Le critère de Shannon impose fe > 2 fs = 20 kSa/s : Seul le premier
oscillogramme vérifie effectivement ce critère.
2. Pour le second oscillogramme, la fréquence perçue fs′ est différente de la fréquence réelle
fs . Les deux sont reliées par fs = n fe ± fs′ avec n entier. Ici fe = 2500 Sa/s et fs′ = 9,843 kHz.
soit fs = 2500 n ± 9, 843. Comme fs ≃ 10,00 kHz, seul n = 4 convient. les fréquences pos-
sibles du signal sont donc fs1 = 10 009,843 Hz ou fs2 = 9990,157 Hz. En tenant compte des
précisions annoncées et du fait que les erreurs peuvent se cumuler, il est sage de ne conserver
que 5 chiffres significatifs :
fs1 = 10 010 Hz ou fs2 = 9990 Hz.
Remarque : le générateur affichait en réalité 10 010,000 Hz : On voit qu’il ne faut pas confondre
résolution (plus petite variation mesurable) et précision.
5.7 Filtre numérique passe-bande
1. On a bien la forme demandée en prenant β = ω0 Te .

2. Le temps caractéristique d’amortissement est de 2 périodes environ. Donc Q est de l’ordre
de 2 (2 exactement en réalité).
3. Le filtre est instable. Ce qui veut dire que la méthode proposée, si elle a le mérite de la
simplicité, n’est pas fiable. Il existe de nombreuses autres méthodes de synthèse, mais elles
dépassent le cadre du programme.
146
− 6
La modulation est une technique mise au point au début du XXe siècle afin de transmettre
la voix à l’aide d’ondes électromagnétiques. Son histoire est intimement liée à celles de la
radio et de la télévision. ADSL et Wifi sont deux exemples de technologies reposant sur la
modulation.
1 Modulation
1.1 Historique
Pendant longtemps, l’information fut transmise directement. L’oreille et la vue sont deux sens
qui nous permettent de recevoir des ondes sonores et lumineuses que le cerveau interprète.
En 1887, Heinrich Rudolf Hertz 1 découvre les ondes électromagnétiques, longtemps nom-
mées hertziennes, se propagent à la vitesse de la lumière. Il ne perçoit pas alors l’importance
pratique de sa découverte.
Les premières transmissions hertziennes ainsi que leur développement, sont dues à Guglielmo
Marconi 2 . L’information est codée dans la durée des phases d’émission : SOS est codé par
· · · − − − · · · par exemple (Code Morse).
La transmission de la voix par ondes hertziennes à été réalisée pour la première fois en 1906
par Reginald Fessenden 3 , selon le procédé de modulation-démodulation d’amplitude, que
l’on peut décrire ainsi :
• une onde électromagnétique haute fréquence est émise en continu, même en l’absence de
voix à transmettre. Cette onde est appelée la porteuse ;
• l’amplitude de l’onde est modifiée au rythme de la voix ;
• la démodulation est l’opération qui consiste à reconstituer la voix à partir du signal modulé.
Plus tard (1936) se sont développées les techniques de modulation de fréquence et de phase,
1. Heinrich Rudolf Hertz, 1857 − 1894, ingénieur et physicien allemand.

2. Guglielmo Marconi, 1874 − 1937, physicien, inventeur et homme d’affaires italien.
3. Reginald Aubrey Fessenden 1866 − 1932, inventeur canadien.
CHAPITRE 6 – M ODULATION − D ÉMODULATION
dues à Edwin Howard Armstrong 4 , appelées modulations angulaires.
1.2 Les trois types de modulation

Le principe de la modulation est le suivant :
• on part d’un signal porteur sinusoïdal s p (t) de haute fréquence, couramment appelée la
porteuse, caractérisé par trois paramètres : son amplitude A p , sa fréquence f p et sa phase
ϕp :
s p (t) = A p cos (2π f p t + ϕ p) ;
• on module un des trois paramètres de la porteuse, en fonction du signal s (t) à transmettre.
En fonction du paramètre modifié, on obtient les trois types de modulation, représentées sur
la figure 6.1 ci-dessous :
1.0
0.5
signal 0.0
−0.5
−1.0
modulation
de fréquence
modulation
d’amplitude
modulation
de phase
Figure 6.1 – Les trois modulations.
1.3 Utilisations
La modulation d’amplitude est la plus ancienne, elle est encore utilisée pour les émissions
en Grandes Ondes ou ondes AM (Amplitude Modulation). En France, la plage de fréquence
4. Edwin Howard Armstrong, 1890 − 1954, ingénieur et inventeur américain.
148
M ODULATION D ’AMPLITUDE
attribuée à la modulation d’amplitude est la plage 150 − 300 kHz. C’est la plus simple à
mettre en œuvre, elle sera étudiée en détail dans le prochain paragraphe. La modulation de
fréquence lui est souvent préférée de nos jours, du fait de sa meilleure immunité au bruit. Elle
est utilisée en radiophonie dans la bande FM (Frequency Modulation) ; la plage qui lui est
dévolue en France est la plage 87 − 108 Mhz.
Enfin, la téléphonie mobile et la technologie Wifi utilisent respectivement des bandes de
fréquence au voisinage de 900 MHz et 2, 4 GHz. Les signaux transmis sont numériques, et
les modulations angulaires.
2 Modulation d’amplitude
2.1 Expression mathématique
Comme on le voit sur la figure 6.1, on retrouve la forme du signal s (t) en considèrant
l’enveloppe de la porteuse modulée en amplitude : le signal est compris entre deux courbes
de la forme A p (1 + ks (t)) et −A p (1 + ks (t)) , où k est facteur dont la dimension est l’inverse
de celle de s (t).
On arrive donc à un signal modulé en amplitude par une opération de multiplication :
sAM (t) = s p (t) × (1 + ks (t)),

0 12 3 0 12 3
porteuse modulante
ce qui conduit à :
Un signal modulé en amplitude est le produit d’une porteuse par une modulante :
sAM (t) = s p (t) × (1 + ks (t)) = s p (t) + k × s (t) × s p (t) .
Ce résultat fait apparaître une propriété importante : la modulation est une opération non
linéaire : il apparaît dans le signal modulé des fréquences non présentes dans le signal initial.
2.2 Réalisation pratique

La mise en œuvre moderne de la modulation d’amplitude, dans le cadre de la radio diffusion,
utilise des techniques numériques : le signal à émettre est numérisé, le signal modulé calculé,
puis transmis à un amplificateur de puissance.
Les générateurs basse fréquence numériques permettent également de générer directement
des signaux modulés en amplitude.
Cette modulation peut aussi être réalisée grâce à un composant analogique, le multiplieur,
présenté sur la figure suivante :
149
s(t)
s p (t) × k
+ sAM (t)
Figure 6.2 – Multiplieur analogique AD633 et principe de la modulation.
Ce composant permet de réaliser l’opération suivante W = Z + k × (X1 − X2 ) × (Y1 − Y2 ), avec

k = 0,1 V−1 . Il assure de plus les fonctions d’adaptation d’impédance : les courants d’entrée
sont nuls, et la tension de sortie ne dépend pas de la charge, comme pour un amplificateur
linéaire intégré. Il est donc tout à fait adapté pour réaliser l’opération de modulation d’ampli-
tude.
Il suffit d’appliquer par exemple le signal s p (t) en Y1 et Z, le signal s (t) en X1 , et de relier X2
et Y2 à la masse, pour obtenir en W le signal sAM (t).
2.3 Taux de modulation

Le taux de modulation mesure la perturbation apporté à la porteuse, il est défini par :
m = k × Smax ,
où Smax représente l’amplitude du signal modulant.
2.4 Spectre d’un signal modulé

Dans ce paragraphe, on considère un signal sinusoïdal : s (t) = As cos (ωst), modulé par la
porteuse s p (t) = A p cos (ω pt). Le signal modulé a pour expression :
sAM (t) = A p (1 + m cos(ωst)) cos(ω pt) avec m = kAs .
En linéarisant, on arrive à :
# m m $
sAM (t) = A p cos (ω pt) + cos ((ω p − ωs )t) + cos ((ω p + ωs )t) ,
2 2
ce qui permet immédiatement de représenter le spectre associé :
150
M ODULATION D ’AMPLITUDE
1.0
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 5 10 15 f (kHz)
1
Figure 6.3 – Spectre d’un signal modulé en amplitude ; f p = 10 kHz, f s = 2 kHz, m = .
2
La porteuse se trouve au centre,entourée de deux raies latérales qui contiennent l’information

associée au signal.
Remarque
La modulation d’amplitude n’est pas performante d’un point de vue énergétique.
Comme il a été vu en première année, la carré de la valeur efficace d’un signal est
la somme des carrés des amplitudes des raies du spectre associé. La valeur efficace
est aussi proportionnelle à la puissance que doit fournir l’émetteur, dans le cas de la
radiodiffusion.
Dans l’exemple précédent (m = 1/2), la puissance associée aux bandes latérales ne
représente que 12% de celle associée à la porteuse.
Suite à ce constat, de nombreuses variantes ont été développées, pour limiter la puis-
sance des émetteurs ou augmenter leur portée : modulation sans porteuse, modulation
à bande latérale unique (BLU), etc, au prix d’une augmentation de la complexité des
opérations de modulation et démodulation.
2.5 Cas d’un signal quelconque

Les signaux à transmettre sont rarement sinusoïdaux. Dans ce cas chaque composante du
spectre du signal de fréquence fs,i se retrouve dans le signal modulé aux fréquences f p ± fs,i .
Ce qui conduit à des spectres ayant l’allure suivante :
1.0
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 5 10 15 0 5 10 15 f (kHz)
Figure 6.4 – Spectre d’un signal dont le spectre est dans l’intervalle [1 kHz, 4 kHz],
avant et après modulation (fréquence de la porteuse : 10 kHz).
151
La largeur de bande définit la plage de fréquence occupé par un signal modulé. La mo-
dulation d’amplitude occupe une largeur de bande de 2 fmax , indépendamment du taux de
modulation.
3 Démodulation
La démodulation est l’opération inverse de la modulation. Il s’agit de retrouver le signal s (t)
porté par le signal modulé sAM (t).
Si historiquement la méthode la plus utilisée à été la détection d’enveloppe, il est plus courant
aujourd’hui d’utiliser la démodulation synchrone.
3.1 Changement de fréquence

a) Principe
L’opération qui est à l’origine du transfert de l’information en haute fréquence lors de la

modulation est la multiplication. En effet si l’on multiplie deux signaux de pulsations ω1 et
ω2 , on obtient :
1
A1 cos (ω1t) × A2 cos (ω2t) = A1 A2 (cos ((ω2 − ω1t)) + cos((ω2 + ω1t))) .
2
Cette formule montre que la multiplication de signaux fait apparaitre deux nouveaux signaux,
de fréquences respectives la somme et la différence des fréquences initiales. On peut donc par
ce moyen translater le spectre d’un signal.
Remarque
Les signaux A cos (ω t + φ ) et A cos(−ω t + φ ) ont même spectre, on ne considérera
dans la suite que les fréquences positives.
b) Détection synchrone
La détection synchrone est une application simple du changement de fréquence. Elle permet
d’isoler dans un signal une composante à une fréquence particulière, en la ramenant à la
fréquence nulle pour mieux la filtrer. On considère par exemple un signal décomposable en
série de Fourier :
+∞ & '
t
s (t) = S0 + ∑ Sn cos 2π n + ϕn .
n=1 T0
On développe l’harmonique de rang n sous la forme :

& ' & ' & '
n n n
Sn cos 2π t + ϕn = Sn cos 2π t cos (ϕn ) − Sn sin 2π t sin (ϕn )
T0 T0 T0
& ' & '
n n
= an cos 2π t + bn sin 2π t .
T0 T0
152
D ÉMODULATION
Ainsi :
+∞ & ' & '
t t
s (t) = S0 + ∑ an cos 2π n + bn sin 2π n .
n=1 T0 T0
& '
t
Puis on multiplie s (t) par le signal cos 2π k et on prend la valeur moyenne du résultat.
T0
Attendu que :
& ' & ' <
t t 0 si n ̸= k
< cos 2π n cos 2π k >= 1
T0 T0 si n = k,
2
et, quels que soient n et k :
& ' & '
t t
< sin 2π n cos 2π k > = 0,
T0 T0
an
le résultat de la valeur moyenne est . La détection synchrone consister à réaliser électri-
2
quement cette opération, la multiplication de signaux étant réalisée par un multiplieur, et la
valeur moyenne par un filtre passe-bas :
& '
t
cos 2π k
T0
+∞ . & ' & '/

t t ak
S0 + ∑ an cos 2π n
n=1 T0
+ bn sin 2π n
T0 × filtre passe-bas
2
Figure 6.5 – Principe de la détection synchrone.
1
Les produits de signaux sinusoïdaux font apparaître des signaux de fréquence |n ± k| . La
T0
composante du signal à la fréquence k est ramenée à la fréquence nulle, toute les autres sont
éliminées par le filtre passe-bas. On peut déterminer tous les coefficients an , les uns après les
autres, en augmentant graduellement k.
& '
t
De la même façon, la multiplication par sin 2π k permet de déterminer tous les coeffi-
T0
cients bn .
Remarque
& '
t
Lors de la prise de la valeur moyenne, un résultat non nul requiert que le signal cos 2π k
T0
soit exactement à la même fréquence qu’une harmonique du signal s (t), c’est-à-dire
que les signaux soient synchrones. L’adjectif synchrone, épithète du nom démodula-
tion, provient de cette remarque.
153
3.2 Démodulation synchrone

La démodulation synchrone est une technique voisine de la détection synchrone vue précé-
demment.
La modulation, comme on l’a vu, revient à translater le spectre du signal en haute fréquence
afin de pouvoir l’émettre. La démodulation consiste essentiellement en la translation inverse.
On peut ramener le signal en basse fréquence par multiplication par la porteuse :
# m m $
En multipliant sAM (t) = A p cos (ω pt) + cos ((ω p − ωs )t) + cos ((ω p + ωs )t) , somme
2 2
de sinusoïdes de fréquences ω p − ωs , ω p et ω p + ωs , par s′p (t) = A′p cos (ω pt + φ ), de fré-
quence ω p , on obtient par somme et différence, des signaux de fréquences 0, ωs , 2ω p − ωs ,
2ω p et 2ω p + ωs .
Le spectre exact est représenté sur la figure suivante :
0.5
amplitude
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
fs 2fc f réquence
Figure 6.6 – Spectre de sAM (t) × s′p (t).
On retrouve bien une composante à la pulsation ωs .

On élimine les hautes fréquences par un filtre passe-bas de pulsation de coupure ωc telle que
ωs ≪ ωc ≪ ω p , ce qui est toujours possible en pratique si ωs ≪ ω p .
On élimine si besoin la composante continue par un filtre passe-haut de fréquence de coupure
ωc′ ≪ ωs .
A′p cos (ω pt + φ )
signal modulé en amplitude × filtre passe-bande signal démodulé
Figure 6.7 – Démodulation synchrone.
Plus précisément, en tenant compte du filtre, le signal démodulé sd (t) vaut :
= >
sd (t) = k sAM (t) s′p (t) f iltrée
? #m m $ @
= k Ap cos ((ω p − ωs )t) + cos ((ω p + ωs )t) × A′p cos(ω pt + φ ) ,
2 2 f iltrée
154
A NALYSE DOCUMENTAIRE : LES TRANSMISSIONS HERTZIENNES
d’où :
#m m $
sd (t) = kA p A′p cos (ωst − φ ) + cos (ωst + φ )
2 2
= kA p A′p m cos (ωst) cos (φ ) ,
Soit finalement :
sd (t) = Ad cos (φ ) cos (ωst) .
Ici apparaît le sens de l’expression démodulation synchrone : le signal démodulateur s′p (t)
doit non seulement être de même # fréquence que la porteuse s p (t), mais de même phase. Si
π$
les signaux sont en quadrature |φ | = , sd (t) = 0.
2
Remarque
Au laboratoire, il est aisé de réaliser une démodulation synchrone car c’est le même
générateur qui est utilisé pour la modulation et la démodulation. En télécommunica-
tions, l’opération est plus délicate car on ne dispose pas de la porteuse à la réception.
La démodulation doit être précédée d’une opération de récupération de porteuse, qui
consiste à reconstituer un signal de même fréquence et de même phase que la porteuse.
En conclusion :
La démodulation synchrone consiste à multiplier un signal modulé en amplitude par
un signal de même fréquence et de même phase que la porteuse, et à filtrer le résultat
obtenu.
4 Analyse documentaire : les transmissions hertziennes

4.1 Document 1 : la découverte des ondes électromagnétiques
En 1864, Maxwell établit les quatre équations qui

portent son nom et qui expliquent les phénomènes
électromagnétiques. À partir de ces équations il
déduit l’existante théorique d’ondes électroma-
gnétiques. Hertz consacre les premières années de
sa vie de chercheur à la mise en évidence expé-
rimentale de ces ondes. Il invente pour ce faire
l’oscillateur qui porte son nom : deux sphères de
cuivre, jouant le rôle d’un condensateur, sont as-
sociées à une bobine couplée à un amplificateur
électromécanique (Bobine de Rumkhoff), formant un oscillateur entretenu. Cet oscilla-
teur génère une étincelle à chaque oscillation. Un résonateur placé à plusieurs dizaines de
155
mètres est lui-même le siège d’étincelles, pour peu que ses dimensions soient adaptées.
Hertz prouve par la suite qu’il s’agit bien de propagation, et non seulement d’induc-
tion ou simplement d’action à distance, autres théories concurrentes de l’époque. Pour
se faire, il met en évidence les propriétés de réflexion, crée une onde stationnaire et en
déduit une longueur d’onde. Puis il montre que ces ondes se propagent à la vitesse de la
lumière.
4.2 Document 2 : modulation en tout ou rien

D’après Wikipédia, Onde entretenue 5
Les tout premiers émetteurs radio utilisaient un éclateur pour produire des oscillations
aux fréquences radio dans l’antenne d’émission. Le signal généré par ces émetteurs à
étincelles consistait en de brèves impulsions d’oscillations aux fréquences radio qui dis-
paraissaient rapidement et qu’on appelait « ondes amorties ». Le problème des ondes
amorties est qu’elles produisaient des interférences électromagnétiques qui gênaient les
transmissions d’autres stations radio opérant sur des fréquences différentes. La très im-
portante largeur de bande d’une émission provenant d’une étincelle était filtrée par le cir-
cuit accordé que constituait le couple émetteur-antenne, mais l’ensemble étant construit
de façon assez rudimentaire le résultat était très mauvais et la bande restait relativement
large.
On essaya donc de produire des oscillations radio qui s’affaiblissaient moins vite. À
proprement parler une porteuse continue, non modulée, n’a pas de largeur de bande et
n’interfère pas avec d’autres signaux à d’autres fréquences, mais ne permet pas non plus
de transmettre d’information. Il est donc généralement admis que manipuler la porteuse
selon un mode on-off est indispensable. Cependant, pour que la largeur de bande du
signal résultant puisse être contrôlé, la génération et l’affaiblissement de l’enveloppe de
la fréquence radio doit être plus lente que dans les premiers systèmes à étincelles.
Après avoir augmenté la durée de chaque impulsion, le spectre électromagnétique gé-
néral du signal commence à ressembler à une oscillation entretenue sinusoïdale ; dans
le temps son amplitude varie entre zéro et la puissance maximale de la porteuse. C’est
pourquoi le mode de transmission qui utilise la largeur de bande la plus étroite à ce jour
est la CW (continuous wave, onde entretenue). Ce signal permet à plusieurs stations de
radio de partager la même bande de fréquence sans se gêner mutuellement.
Dans le cas d’une porteuse manipulée en mode on-off, si la manipulation est faite de
façon abrupte, la théorie des communications (théorème de Shannon-Hartley) montre
que la largeur de bande du signal sera importante. En revanche, si la commutation se
fait plus graduellement, la largeur de bande sera réduite. La largeur de bande d’un signal
manipulé en on-off est liée à la vitesse de transmission par la relation : Bn = BK, où Bn
est la largeur de bande nécessaire en hertz, B est la vitesse de manipulation du signal en
5. Contenu soumis à la licence CC-BY-SA 3. 0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.fr) Source :

Article Onde entretenue de Wikipédia en français (http://fr.wikipedia.org/wiki/Onde _entretenue).
156
bauds (le baud est l’unité de mesure du nombre de symboles transmissibles par seconde)
et K est une constante liée aux conditions de propagation estimées des ondes radioélec-
triques ; K = 1 lorsque le signal est difficile à décoder par une oreille humaine, K = 3
ou K = 5 en cas d’évanouissements (fading) ou de Multipath (lorsque l’onde emprunte
plusieurs chemins, plusieurs copies du message initial sont reçues) (. . . ).
Les premiers émetteurs capables de générer une onde entretenue, l’alternateur d’Alexan-
derson et les oscillateurs à tubes électroniques sont devenus courants après la Première
Guerre mondiale.
Les premiers émetteurs radio ne pouvaient pas être modulés pour transmettre la parole
ce qui fait que la radiotélégraphie en mode CW était le seul moyen de communication
possible. La CW est restée utilisée longtemps après que la radiotéléphonie soit apparue
en raison de la simplicité des émetteurs nécessaires et la très faible largeur de bande oc-
cupée par le signal qui permettait l’usage de filtres très étroits pour bloquer les émissions
parasites et le bruit atmosphérique qui auraient pu rendre le signal inintelligible.
Ce mode à onde entretenue était appelé radiotélégraphie par analogie avec le télégraphe
qui fonctionnait avec une simple commutation pour transmettre du code Morse, mais
au lieu d’interrompre un courant électrique dans un fil, on contrôlait l’émission d’un
émetteur radio. Ce mode reste très utilisé chez les radioamateurs.
4.3 Document 3 : attribution des fréquences

Assez rapidement avec le développement des télécommunications, il a fallu mettre en place
des commissions pour partager l’espace des fréquences, et réguler la puissance et l’implan-
tation des émetteurs. Un tableau récapitulatif de cette répartition, très incomplet, est présenté
ci-dessous.
Gamme fréquence longueur d’onde utilisations

Communication avec les sous-marins,
TBF 3 − 30 kHz 100 − 10 km
implants médicaux
Radionavigation, radiodiffusion GO,
BF 30 − 300 kHz 10 − 1 km
radio-identification
Radio AM, appareil de recherche
MF 0, 3 − 3 MHz 1 − 0, 1 km
de victimes d’avalanche
HF 3 − 30 MHz 100 − 10 m Radioamateur
Radio FM, Gendarmerie nationale,
THF 30 − 300 MHz 10 − 1 m
pompiers, SAMU, taxis
Militaire, GSM, GPS,
UHF 0, 3 − 3 GHz 100 − 10 cm
Wi-Fi, télévision
Radiodiffusion par satellite (TV),
SHF 3 − 30 GHz 10 − 1 cm
radar météorologique
157
4.4 Questions
Les réponses aux questions sont proposées après la synthèse du chapitre.
1. (⋆⋆) Déterminer la gamme de fréquence utilisée par Hertz, sachant que la longueur
d’onde est de l’ordre de grandeur de la taille du résonateur.
2. (⋆) Expliquer pourquoi une onde rigoureusement sinusoïdale ne peut transmettre au-
cune information.
3. (⋆) Expliquer le terme largeur de bande. Évaluer la largeur de bande dans le cas de la
rédaction d’un texto. Évaluer la largeur de bande associée à une station de radio FM.
Comparer et commenter.
4. (⋆⋆) Rappeler la gamme de fréquence perçues par l’oreille humaine, et celle émise la
voix humaine. Quelle est la nature des ondes associées ? Peut-on transformer ces ondes
en ondes électromagnétiques pour les émettre ?
5. (⋆⋆) Expliquer l’intérêt et la nécessité de la modulation.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• définir un signal modulé en amplitude, en fréquence, en phase
• citer les ordres de grandeur des fréquences utilisées pour les signaux radio AM, FM, la
téléphonie mobile
SAVOIR-FAIRE
• interpréter le signal modulé en amplitude comme le produit d’une porteuse par une mo-
dulante
• décrire le spectre d’un signal modulé en amplitude
• justifier que la démodulation est une opération non linéaire
• expliquer le principe de la détection synchrone
MOTS-CLÉS
• modulation d’amplitude • modulation de phase • porteuse
• modulation de fréquence • signal modulé • détection synchrone
158
Éléments de réponse aux questions sur l’analyse documentaire

1. Puisque la longueur d’onde est de l’ordre de grandeur de la taille du résonateur, on
peut, d’après l’illustration du document 1, évaluer celle-ci à environ 1 mètre. Ce sont
donc des ondes métriques, dans la gamme UHF d’après le document 3. La fréquence
est donc de l’ordre du gigahertz.
2. Un onde rigoureusement sinusoïdale est de la forme A cos (ω t + ϕ ). Ses paramètres
sont connus par avance, le fait de l’« écouter » n’apporte aucune information supplé-
mentaire.
3. Une porteuse sinusoïdale a un spectre de largeur nulle. A contrario, la modulation en-
traine un élargissement du spectre. Dans ce chapitre, il a été vu que la largeur de bande
associée à la modulation d’amplitude est de 2 fmax . Pour une rédaction de texto, on peut
considère une cadence de 100 caractères par minute (avec un peu d’entrainement et un
clavier numérique). D’après le document 2, en prenant une valeur de K = 5 pessimiste,
on arrive à une largeur de bande de l’ordre de . . . 10 Hz . On peut évaluer la largeur de
bande d’une station FM en remarquant que l’on peut capter deux stations différentes
séparées de 0,1 MHz : la largeur de bande est de l’ordre de 100 kHz . Le prix d’un texto
est technologiquement négligeable, mais économiquement rentable.
4. L’oreille humaine est sensible aux ondes acoustiques, dans la gamme de fréquence 20
Hz−20 kHz environ (TBF d’après le document 3). Transformer ces ondes acoustiques
en ondes électromagnétiques de façon efficace est technologiquement difficile : comme
le suggère la première question, il faut que les tailles des émetteurs et récepteurs soit
de l’ordre de la longueur d’onde, plusieurs kilomètres ici, ce qui est difficilement réa-
lisable.
5. D’après la question précédente, l’émission directe étant très difficile, le recours à la
modulation est une nécessité. De plus cela permet de faire cohabiter de nombreuses
informations sur le même canal de communication, en utilisant des porteuses de fré-
quences différentes. L’intérêt est donc de pouvoir faire cohabiter de nombreux flux
d’informations, qui peuvent ainsi se croiser sans interférer, dans les airs, les fils élec-
triques, les fibres optiques . . . La modulation est de ce fait omniprésente aujourd’hui en
télécommunications. La circulation de l’information est devenu quasi illimitée, ce qui
transforme notre monde.
159
Exercices
S’ENTRAÎNER
6.1 Nature de modulation (⋆ )

1. Les trois signaux suivants sont le résultats de la modulation d’une porteuse par le même
signal. Déterminer le type de modulation utilisé dans chaque cas ainsi que la forme du signal
modulant.
Figure 6.8 – Trois modulations du même signal.
2. Mêmes questions.
Figure 6.9 – Encore trois modulations du même signal.
6.2 Taux de modulation (⋆⋆)

1. On considère sur la figure 6.10 la modulation d’amplitude d’une porteuse d’un signal
triangulaire, avec trois taux de modulation différents. Évaluer, dans chaque cas, le taux de
modulation.
160
A PPROFONDIR
Exercices
1.0
0.5
0.0
1 −0.5
−1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
2 −0.5
−1.0
−1.5
6
4
2
3 0
−2
−4
Figure 6.10 – taux de modulation
2. Quelle(s) technique(s) de démodulation peut-on employer pour chacun de ces cas ?
6.3 Détection synchrone (⋆ )

On considère un signal à analyser s (t), que l’on multiplie à l’aide d’un multiplieur de con-
stante k par le signal « analyseur » sa (t). Le résultat est traité par un filtre passe-bas pour un
résultat final sr . Déterminer la valeur de sr dans les cas suivants :
1. s (t) = sa (t) = A cos (ω t) ;
+∞
2. s (t) = ∑ Sn cos (nω t + ϕn ) et sa (t) = A cos (mω t), où m est un entier positif ;
1
3. s (t) = S cos2 (ω t) et sa (t) = A cos (2ω t) ;

4. s (t) = S sin2 (ω t) et sa (t) = A sin (2ω t) ;
+∞
5. s (t) = sa (t) = ∑ Sn cos (nω t + ϕn ) .
1
APPROFONDIR
6.4 Application de la détection synchrone à la mesure d’impédance (⋆⋆)

En raison de nombreux phénomènes physiques, le modèle linéaire d’une bobine n’est pas
toujours suffisant. On approche mieux la réalité par une modèle de la forme Z = R (ω ) +
jL (ω ) ω .
On cherche donc à mesurer l’impédance d’une bobine à une pulsation ω donnée.
1. Le circuit de la figure 6.11 permet d’avoir des images de la tension et du courant passant
dans Z. Quelle tension permet d’accéder à la tension aux bornes de Z ? au courant dans Z ?
161
Exercices
Z
R0
−
e (t)
+ s (t)
Figure 6.11 – Circuit 1.
2. Mesure de R(ω ). On insère ce circuit dans le montage suivant qui réalise une détection
synchrone.
s (t) g (t)
e (t) circuit 1 × passe-bas d (t)
Le signal d’entrée vaut e (t) = A cos (ω t) . La constante du multiplieur est notée k, et le filtre
passe-bas ne sélectionne que la composante continue. Déterminer la valeur de d (t). Exprimer
R (ω ) en fonction de la valeur efficace E de e (t) et des autres paramètres.
3. Mesure de L(ω ). On modifie le montage comme suit :
s (t) f (t)
e (t) circuit 1 × passe-bas q (t)
π
−
2
π π
Le bloc − introduit un retard de de sans modifier l’amplitude. Déterminer la valeur de
2 2
q (t). Exprimer L (ω ) en fonction de la valeur efficace de e (t) et des autres paramètres.
162
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
6.1 Nature de modulation
1. Le signal 2 est le seul qui corresponde à de la modulation d’amplitude. On en déduit que

la modulante est un signal carré. Le signal 1 correspond à un signal modulé en fréquence, car
celle-ci varie. Enfin le signal 3 correspond à de la modulation de phase : il y a discontinuité
de la phase à chaque discontinuité du signal carré.
2. Le signal 1 est cette fois ci le seul qui corresponde à de la modulation d’amplitude. On en
déduit que la modulante est un signal triangulaire. Le signal 2 correspond à un signal modulé
en fréquence, car celle-ci varie linéairement au cours du temps. Enfin le signal 3 correspond
à de la modulation de phase : Lorsque la phase du signal modulant croit linéairement, la
fréquence est une constante : cos (ω t + (a + bt)) = cos ((ω + b)t + a) correspond bien à un
décalage en fréquence de la porteuse.
6.2 Taux de modulation
1. L’enveloppe supérieure de ce signal modulé en amplitude varie, avec les notation utili-
sée dans ce chapitre, entre A p (1 − m) et A p (1 + m). Sa valeur moyenne vaut A p . Des deux
premiers diagrammes on peut déduire que A p = 1. Ensuite :
• signal 1 : 1 + m = 1, 25 , donc m = 0, 25.
• signal 2 : 1 + m = 2 , donc m = 1.
• signal 3 : 1 + m = 6 , donc m = 5.
2. La démodulation synchrone est efficiente quelque soit le taux de modulation, elle sera
donc utilisable dans les trois cas.
6.3 Détection synchrone

La détection synchrone réalise exactement l’opération sr = k ⟨s(t) × sa (t)⟩ . De plus, on a les
A B 1
propriétés connues : cos2 (ω t) = , ⟨ cos(ω t) sin(ω t)⟩ = 0 et ⟨ cos(pω t) cos(qω t)⟩ = 0 si
2
p ̸= q. D’où :
A2
1. k .
2
cos(ϕm )
2. C’est le cas classique : on trouve sr = kAm S ⟨cos(mωt + ϕm ) cos(mωt )⟩ = kAm S .
2
1 + cos(2ω t) 1
3. cos2 (ω t) = . On a un coefficient de l’harmonique 2 de poids , on en déduit
2 2
AS
donc sr = k .
4
2 1 − cos(2ω t) 1
4. sin (ω t) = . On a un coefficient de l’harmonique 2 de poids , mais en
2 2
quadrature avec le signal analyseur on en déduit donc sr = 0.
A2 B
5. sr = k s (t) . Par définition, sr = s2eff .
163
Exercices
Corrigés
6.4 Application de la détection synchrone à la mesure d’impédance
1. Le fonctionnement linéaire assuré par la réaction négative impose la nullité du potentiel

sur la borne inverseuse de l’amplificateur. s(t) est donc la tension aux bornes de Z, et e(t) est
proportionnel au courant qui traverse Z.
e(t)
2. Le courant qui circule dans R0 et Z de gauche à droite vaut i(t) = . La tension de sor-
R0
di(t)
tie vaut alors s(t) = −Ri(t) − L = A (−R cos(ω t) + Lω sin(ω t)). Après détection syn-
dt
2
kA R
chrone, il reste d(t) = − , ce qui permet de déterminer R.
2R0
π
3. le déphasage de − permet de récupérer par détection synchrone le terme en sinus :
2
kA2 Lω
q(t) = + , ce qui permet de déterminer L.
2R0
164
Deuxième partie
Thermodynamique
165
7
Toute l’électronique repose sur l’utilisation de circuits en silicium dopé, c’est-à-dire conte-
nant des inclusions d’autres atomes, comme le bore. Le dopage du silicium est un exemple
de diffusion de particules, phénomène analogue à celui d’une odeur qui se répend dans une
pièce. Ce chapitre a pour but de mettre en équation ce phénomène et d’en souligner les traits
caractéristiques.
Dans ce chapitre, les notations dt, dx et dr représentent de petites quantités finies.
1 Mouvement de particules
Deux phénomènes de transport de particules, nommé aussi transport de masse, coexistent : la
diffusion et la convection.
1.1 Diffusion
Quand on ouvre une bouteille de parfum dans une pièce dans laquelle l’air est immobile,
sans aucun courant d’air, l’odeur de parfum se répend graduellement. Au bout d’une certaine
durée, toute la pièce sent le parfum, les molécules odorantes se sont répendues dans tout
le volume accessible. Ce phénomène est aussi observé dans des liquides, par exemple avec
des molécules d’encre dans de l’eau immobile, et dans les solides, où des impuretés, par
exemple du bore ou du phosphore, se répandent dans un solide semiconducteur, par exemple
du silicium.
Ces expériences mettent en évidence le phénomène de diffusion de particules. Sans aucun
mouvement macroscopique observable, c’est-à-dire sans courant d’air ni de liquide, les mo-
lécules progressent des zones où elles sont fortement concentrées, vers les zones où elles
sont faiblement concentrées. Le phénomène s’arrête à l’équilibre, lorsque la concentration de
molécules est uniforme. De plus, les particules qui diffusent dans un gaz, dans un liquide ou
dans un solide, sont de concentration très inférieure à celle du milieu.
1.2 Convection
À la différence de la diffusion, où aucun mouvement macrosopique n’existe, la convection
caractérise le transport de particules entraînées par le mouvement d’un fluide, un courant
d’air ou de liquide.
CHAPITRE 7 – D IFFUSION DE PARTICULES
L’étude de la convection relève de la mécanique des fluides ; elle ne sera pas étudiée dans ce
chapitre, sauf pour comparer son efficacité à celle de la diffusion.
2 Vecteur densité de courant de particules #–

ȷ
2.1 Définition
Les particulent diffusent dans une certaine direction : on est naturellement amené à indiquer
le sens et la direction de cette diffusion par une grandeur vectorielle #– ȷ , nommé vecteur
densité de courant de particules. #– ȷ indique le sens et la direction de la diffusion ; de plus,
plus il y a de particules qui diffusent, plus sa norme est importante.
ȷ par le nombre δ N
On définit alors le vecteur #–
de particules qui traversent une surface d’aire #–
#–
dS, de vecteur surface dS, pendant la durée dt : dS
#–
ȷ
#–
δ N = #–
ȷ · dS dt. Figure 7.1 – Définition de #–
ȷ.
La surface d’aire dS est oriéntée d’après la règle de la main droite. Cette orientation per-
met de définir un sens de passage positif à travers la surface : les particules sont comptées
#–
positivement lorsqu’elles traversent la surface dans le sens de dS, négativement dans le cas
contraire.
ȷ ? Attendu que δ N est un nombre de particules, sans dimension :
Quelle est l’unité de #–
ȷ ] = m−2 .s−1 .
[ #–
Remarques
• Le produit scalaire permet de prendre en compte l’inclinaison de #– ȷ par rapport à
#–
la surface d’aire dS. Par exemple, si #–ȷ et dS sont orthogonaux, alors δ N = 0 : les
particules passent de part et d’autre de la surface, aucune ne passe à travers. Ce point
est détaillé à la page 313.
#–
• On rencontre aussi la notation δ 2 N = #– ȷ · dS dt où l’exposant 2 souligne que le
nombre de particules est un infiniment petit du deuxième ordre attendu que dS et
dt sont des infiniment petits du premier ordre ; et même δ 3 N = #–
ȷ · d2 S dt si on consi-
dère que dS est un infiniment petit du deuxième ordre.
2.2 Débit de particules

Le débit D de particules à travers une surface est le nombre algébrique de particules qui
traversent cette surface par unité de temps. À travers une surface S , le débit est alors :
¨
#– #–
D= ȷ · dS.
S
Ce débit, qui s’exprime en s−1 , représente le flux du vecteur #–

ȷ à travers la surface S .
168
L OI DE FICK
2.3 Densité de particules n

La densité de particules, ou densité particulaire, au point M à la date t, notée n (M,t), est
le nombre de particules autour du point M, à la date t, par unité de volume. En notant δ N le
nombre de particules comprises dans le volume dτ autour de M :
δN
n= .
dτ
Cette définition implique une sérieuse difficulté si le volume dτ n’est pas correctement choisi.
En effet, si le volume dτ n’est « pas assez grand », il peut ne contenir aucune particule comme
quelques unes dans un très petit volume ; de plus, ce nombre varie dans le temps à cause de
l’agitation thermique des particules. Mais si le volume dτ est « suffisamment grand », alors le
nombre de particules est toujours le même ; on peut alors définir une valeur moyenne comme
la densité particulaire.
Ainsi, si l’on trace n en fonction de la distance ℓ, longueur de l’arête du cube de volume dτ ,
sur la figure 7.2, trois échelles spatiales apparaissent :
• l’échelle microscopique, siège de fortes fluctuations ;
• l’échelle mésoscopique à laquelle est définie la densité particulaire n, le volume corres-
pondant est alors nommé volume élémentaire représentatif ;
• l’échelle macroscopique, où la densité particulaire peut varier dans un milieu hétérogène.
échelle échelle échelle

ℓ
microscopique mésoscopique macroscopique
Figure 7.2 – Volume élémentaire représentatif et échelle mésoscopique.
L’ordre de grandeur du volume élémentaire représentatif minimum est de 10−20 m3 pour un

gaz, sous 1 bar et 298 K, et de 10−25 m3 pour un liquide.
Remarque
Les grandeurs macroscopiques apparaissent uniformes à l’échelle mésoscopiques.
3 Loi de Fick
3.1 Énoncé
On considère un volume dont la densité particulaire ne dépend que de l’abscisse x, de telle
manière que la densité particulaire n (x,t) a l’allure de la figure 7.3, page suivante.
On observe expérimentalement que les particules se déplacent des zones de forte concentra-
ȷ est donc orienté dans la direction du vecteur u#–x .
tion vers celles de faible concentration : #–
169
De plus, plus le déséquilibre en concentration est important, plus le nombre de particules dé-
placées est important. Ainsi #–ȷ est-il proportionnel à la dérivée de la densité particulaire par
∂n
rapport à la position. On tire de ces deux observations la modélisation : #–
ȷ = −D u#–x .
∂x
n
∂n
Le signe moins provient du signe négatif de :
∂x #–
#– #–
pour que ȷ soit in fine porté par plus u , il convient
x ȷ
d’ajouter un signe moins afin de modéliser correc-
tement le phénomène. D est un coefficient de pro- x
portionnalité nommé coefficient de diffusion.
Figure 7.3 – Exemple idéalisé de profil
de densité particulaire.
À trois dimensions, le lien entre le vecteur densité de courant de particules et la densité
particulaire est nommé loi de Fick 1 . Il s’agit d’une modélisation linéaire du phénomène
décrite par l’équation :
⎛ ⎞
∂n
⎜
⎜ ∂x ⎟
⎟
⎜ ∂n ⎟ # –
ȷ = −D ⎜
#–
⎜
⎟
⎟ soit #–
ȷ = −D grad (n) .
⎜ ∂y ⎟
⎝ ∂n ⎠
∂z
Cette loi est phénoménologique, c’est-à-dire qu’elle modélise le phénomène expérimental

dont elle est issue. De plus, le signe moins décrit que la diffusion de particules a lieu des
zones de forte concentration vers celles de faible concentration.
# –
Quelles sont les unités du coefficient de diffusion D ? Attendu que n est en m−3 , grad(n) est
ȷ en m−2 .s−1 et donc D est en m2 .s−1 . Sa valeur dépend de l’espèce qui diffuse et
en m−4 ; #–
du milieu dans lequel s’effectue la diffusion (dans le cas des gaz, la pression vaut 1, 013 bar) :
espèce qui diffuse H2 H2 O CO2 NaCl sucre Al

dans le milieu air air air H2 O (ℓ) H2 O (ℓ) Cu
! "
D m2 .s−1 6, 1.10−5 2, 2.10−5 1, 4.10−5 1, 9.10−9 5, 2.10−6 1, 3.10−30
T (K) 273 273 273 298 298 293
Remarque
Le coefficient de diffusion D dépend de la température et de la pression dans le cas
d’une phase gazeuse.
1. découverte expérimentalement en 1855 par Adolf Fick, 1829 − 1901, médecin allemand.
170
É QUATIONS DE CONTINUITÉ ET DE DIFFUSION
3.2 Limites de validité de la loi de Fick

La loi de Fick est un modèle phénoménologique. Elle ne décrit plus les volume dans lesquels :
• la concentration n’est « pas assez » elevée, car la moyenne statistique n’a plus de signifi-
cation dans le cas d’un trop faible nombre de particules ;
• la concentration est « trop » élevée, car les interactions à courte portée entre les particules
interviennent ;
• la concentration varie « trop » rapidement dans le temps, car les particules n’ont pas le
temps de réagir et d’arriver en régime permanent de déséquilibre ;
• la variation spatiale de la concentration est « trop » importante.
4 Équations de continuité et de diffusion

4.1 Géométrie cartésienne
On considère un milieu immobile, sans mouvement macroscopique, dans lequel diffusent des
particules suivant un axe cartésien (Ox), sous l’influence d’une densité particulaire n (x,t)
inhomogène.
On cherche à obtenir une équation qui relie la densité particulaire au vecteur densité de cou-
rant, nommée équation de continuité, puis une équation aux dérivées partielles sur la densité
particulaire, nommée équation de la diffusion.
On isole par la pensée un cylindre Σ de section S et de hauteur dx, immobile, comme indiqué
sur la figure 7.4.
#–
ȷ (x,t) #–
ȷ (x + dx,t)
S
x
x x + dx
Figure 7.4 – Diffusion de particules en géométrie cartésienne.
Remarque
Le vecteur densité de courant #–ȷ = j (x,t) u#–x , est ici représenté suivant ⊕u#–x . En effet,
les calculs sont menés avec des grandeurs algébrisées, afin de rester valable que j (x,t),
soit positif ou négatif.
Équation de continuité On effectue un bilan de particules sur le volume Σ, de volume

dτ = Sdx, entre les dates t et t + dt. Le nombre de particules comprises dans Σ à la date t est :
δ N (t) = n (x,t) dτ = n (x,t) Sdx.
De même à la date t + dt :
δ N (t + dt) = n (x,t + dt)Sdx.
La variation du nombre de particules dans Σ entre t et t + dt est alors :
δ 2 N = N (t + dt) − N (t) = (n (x,t + dt) − n (x,t)) Sdx.
171
Σ reçoit des particules en x, comptées positivement car reçues (elles entrent dans le volume
Σ), et en perd en x + dx, comptées négativement car perdues (elles sortent du volume Σ).
D’après le paragraphe 2.1 :
δ 2 N = j (x,t) Sdt − j (x + dx,t)Sdt .

0 12 3 0 12 3
reçu en x perdu en x + dx
Le signe des différents termes est important. D’après la figure 7.4, le volume reçoit des par-
! ticules en x alors qu’il en perd en x + dx ; j (x,t) Sdt est donc affecté du signe ⊕, tandis que
j (x + dx,t) Sdt l’est du signe ⊖.
On en déduit :
(n (x,t + dt) − n (x,t)) Sdx = ( j (x,t) − j (x + dx,t)) Sdt.
En divisant par dx et dt, tous deux différents de zéro :
n (x,t + dt) − n (x,t) j (x,t) − j (x + dx,t)

= .
dt dx
À la limite où dx et dt tendent vers zéro, on reconnaît les dérivées partielles :
∂n ∂j
(x,t) = − (x,t) .
∂t ∂t
Il est d’usage de simplifier la notation en éliminant les opérandes (x,t) des fonctions. L’équa-
tion de continuité s’écrit alors :
∂n ∂j
=− .
∂t ∂x
Remarques
• Le nombre de particules contenues dans Σ à la date t est n (x,t) Sdx. On peut se de-
mander pourquoi la densité particulaire est évaluée à l’abscisse x alors que le volume
est compris entre x et x + dx. Il faut se souvenir que dx tend vers zéro, ainsi, quelle
que soit l’abscisse où est évalué ce nombre de particules, entre x et x + dx, la densité
particulaire tend vers n (x,t) quand dx tend vers zéro.
• Et si la densité particulaire augmente avec l’abscisse x ? Le transport de particules
a lieu des zones de forte concentration vers celles de faible concentration, c’est-à-
dire suivant −u#–x . Le vecteur densité de courant semble orienté à l’opposé de ce que
présente la figure 7.4 ; la démonstration change-t-elle ?
Attendu que les grandeurs manipulées sont algébriques, la situation présentée, avec
#–
ȷ = ju#–x , représente déjà les deux cas possibles : si les particules se propagent dans le
sens des x croissants, alors j > 0, et si elles se propagent dans le sens des x décrois-
sants, alors j < 0. La relation #– ȷ = ju#–x reste alors valable dans les deux cas, ainsi que
la figure 7.4. La démonstration et le résultat ne changent donc pas.
172
Méthode avec des développements limités Il est d’usage de mener le calcul précédent
plus rapidement, en développant les expressions au premier ordre en dx et dt. Les termes
supplémentaires, qui sont des o (dx) et o (dt) tendent vers 0 avec dx et dt. Les deux étapes de
calcul sont :
Le nombre de particules du volume varie de dN pendant dt :

∂n
δ 2 N = ( n (x,t + dt) −n (x,t)) Sdx = dt (x,t) Sdx au premier ordre en dt.
0 12 3 ∂t
∂n
n (x,t) + dt (x,t) + o (dt)
∂t
Le volume reçoit algébriquement pendant dt :
∂j
δ 2 N = ( j (x,t) − j (x + dx,t)) Sdt = −dx (x,t) Sdt au premier ordre en dx,
0 12 3 ∂x
∂j
j (x,t) + dx (x,t) + o (dx)
∂x
et ainsi :
∂n ∂j ∂n ∂j
dt (x,t) Sdx = −dx (x,t) Sdt soit =− .
∂x ∂x ∂t ∂x
Équation de la diffusion Le phénomène de diffusion est décrit par le loi de Fick :
#– # – ∂n ∂n
ȷ = −D grad(n) = −D u#–x soit j = −D .
∂x ∂x
L’équation de continuité devient :

& '
∂n ∂ ∂n
=− −D .
∂t ∂x ∂x
Le coefficient de diffusion D est une constante indépendante de x. On obtient ainsi l’équation

de la diffusion :
∂n ∂ 2n
=D 2.
∂t ∂x
4.2 Terme source

Dans la démonstration du paragraphe précédent, le volume Σ ne recevait de particules que sur
ses frontières en x et x + dx. Il faut tenir compte des cas où le volume reçoit des particules in
situ. Les cas les plus classiques sont :
• la création de neutrons par fission radioactive d’un matériau nucléaire ;
• le création ou la disparition de particules par réaction chimique.
On introduit alors le nombre α de particules créées par unité de volume et de temps à
l’intérieur du volume, en m−3 .s−1 .
173
On reprend le volume Σ étudié au paragraphe précédent, dans lequel le nombre de particules

varie de δ N pendant dt :
∂n
δ 2 N = dt Sdx.
∂t
Le volume Σ reçoit pendant dt j (x,t) Sdt particules en x, perd j (x + dx,t)Sdt particules en
x + dx et reçoit α Sdx particules créées dans tout son volume Sdx. Ainsi, au premier ordre en
dx :
∂j
δ 2 N = ( j (x,t) − j (x + dx,t)) Sdt + α Sdxdt = −dx Sdt + α Sdxdt.
∂x
Dès lors, le bilan de particules, entre les dates t et t + dt, devient :
∂n ∂j ∂n ∂j
dt Sdx = −dx Sdt + α Sdxdt soit = − + α,
∂t ∂x ∂t ∂t
après simplification par dx dt. Puis, avec la loi de Fick :
∂n ∂ 2n
= D 2 + α.
∂t ∂x
4.3 Géométrie cylindrique

On considère un dispositif pour lequel la densité particulaire admet une invariance par rota-
tion autour d’un axe (Oz) ; elle ne dépend que du temps et de la variable r des coordonnées
cylindriques : n (r,t).
On considère que α particules sont créées par unité de volume et de temps à l’intérieur du
volume. Si tel n’était pas le cas, on prendrait α = 0.
On établit l’équation de continuité puis l’équation de la diffusion en choisissant comme vo-
lume Σ une couronne cylindrique de hauteur ℓ, comprise entre les rayon r et r + dr, de volume
dτ , représenté figure 7.5. Σ est immobile et indéformable. D’après la loi de Fick, le vecteur
# – ∂n
densité de courant est porté le vecteur de base u#–r : #–
ȷ = −D grad(n) = −D u#–r .
∂r
Quel est le volume dτ de Σ ? C’est le volume du grand cylindre, de rayon r + dr, moins celui
du petit cylindre, de rayon r :
(& ' )
2 2 2 dr 2
dτ = π (r + dr) ℓ − π r ℓ = π r 1+ −1 ℓ
r
& & ' '
dr dr
= π r2 1 + 2 + o −1 ℓ
r r
dr
= 2π r dr ℓ au premier ordre en .
r
Ce résultat peut être utilisé sans démonstration. Il se retient en se souvenant :
dτ = périmètre intérieur(2π r) × largeur(dr) × hauteur(ℓ) .
174
r + dr
ℓ
#–
ȷ = ju#–r
u#–z
u#–
θ (M)
M u#–r (M)
Figure 7.5 – Diffusion de particules en géométrie cylindrique.
Remarque
Attendu que j est une grandeur algébrique, c’est-à-dire qu’elle peut être positive comme
négative, la démonstration reste inchangée quelle que soit la direction de la diffusion,
du centre vers la périphérie ou l’opposé.
Équation de continuité Comme dans les paragraphes précédents, le nombre N (t) de par-
ticules dans Σ varie de δ 2 N pendant dt. Au premier ordre en dt :
∂n
δ 2 N = dt dτ .
∂t
δ 2 N = j (r,t) 2π rℓ dt − j (r + dr,t)2π (r + dr) ℓ dt + α dτ dt.

0 12 3 0 12 3
reçu en r perdu en r + dr
En effet, les particules entrent en r à travers le cylindre intérieur de surface latérale 2π r × ℓ,

sortent en r + dr à travers le cylindre extérieur de surface latérale 2π (r + dr)× ℓ et sont créées
dans tout le volume.
Afin de développer élégamment δ 2 N au premier ordre en dr, on introduit la fonction f : r 9→
r × j (r,t). δ 2 N s’écrit alors :
δ 2 N = 2π ℓ( f (r,t) − f (r + dr,t)) dt + α dτ dt.

0 12 3
∂f
f (r,t) + dr (r,t) + o (dr)
∂r
Au premier ordre en dr :
∂f ∂
δ 2 N = −2π ℓ × dr × dt + α dτ dt = −2π ℓdr (r j) dt + α dτ dt.
∂r ∂r
175
Finalement, en égalisant les deux expressions de δ 2 N :

∂n ∂ ∂n 1 ∂
dt 2π r dr ℓ = −2π ℓdr (r j) dt + α 2π r dr ℓ dt soit =− (r j) + α .
∂t ∂r ∂t r ∂r
On ne développe surtout pas la dérivée de r j . Cette forme compactée est la plus simple pour
! intégrer par la suite.
Équation de la diffusion La phénomène de diffusion est caratérisé par la loi de Fick, ainsi
∂n
j = −D et on obtient l’équation de la diffusion :
∂r
& ' & '
∂n 1 ∂ dn ∂n D ∂ ∂n
=− −Dr + α soit = r + α.
∂t r ∂r dr ∂t r ∂r ∂r
∂n
! On ne développe surtout pas la dérivée de r . Cette forme compactée est la plus simple
∂r
pour intégrer par la suite.
4.4 Géométrie sphérique

On considère un dispositif pour lequel la densité particulaire admet une invariance par rota-
tion autour d’un point O ; elle ne dépend que du temps et de la variable r des coordonnées
sphériques : n (r,t).
On considère que α particules sont créées par unité de volume et de temps à l’intérieur du
volume. Si tel n’était pas le cas, on prendrait α = 0.
On établit l’équation de continuité puis l’équation de la diffusion en choisissant comme vo-
lume Σ une couronne sphérique comprise entre les rayon r et r + dr, de volume dτ , représenté
figure 7.6 ; ce volume peut faire penser, par exemple, à une écorce d’orange. Σ est immobile
et indéformable. D’après la loi de Fick, le vecteur densité de courant est porté le vecteur de
# – ∂n
base u#–r : #–
ȷ = −D grad(n) = −D u#–r .
∂r
Quel est le volume dτ de Σ ? C’est le volume de la grande sphère, de rayon r + dr, moins
celle de la petite sphère, de rayon r :
(& '3 )
4 4 4 dr
dτ = π (r + dr)3 − π r3 = π r3 1+ −1
3 3 3 r
& & ' '
4 dr dr
= π r3 1 + 3 + o −1
3 r r
dr
= 4π r2 dr au premier ordre en .
r
Ce résultat peut être utilisé sans démonstration. Il se retient en se souvenant :
! "
dτ = surface intérieure 4π r2 × épaisseur(dr) .
176
O
r+
M dr
#– r
ȷ (M,t) =
j (r,t) u#–r (M)
Figure 7.6 – Diffusion de particules en géométrie sphérique.
Remarque
Attendu que j est une grandeur algébrique, c’est-à-dire qu’elle peut être positive comme
négative, la démonstration reste inchangée quelle que soit la direction de la diffusion,
du centre vers la périphérie ou l’opposé.
Équation de continuité Comme dans les paragraphes précédents, le nombre N (t) de par-
ticules dans Σ varie de δ 2 N pendant dt. Au premier ordre en dt :
∂n
δ 2 N = dt dτ .
∂t
δ 2 N = j (r,t) 4π r2 dt − j (r + dr,t) 4π (r + dr)2 dt + α dτ dt.
0 12 3 0 12 3
reçu en r perdu en r + dr
En effet, les particules entrent en r à travers la sphère intérieure de surface 4π r2, sortent en
r + dr à travers la sphère extérieure de surface 4π (r + dr)2 et sont créées dans tout le volume.
Afin de développer élégamment δ 2 N au premier ordre en dr, on introduit la fonction g : r 9→
r2 × j (r,t). dN s’écrit alors :
δ 2 N = 4π (g (r,t) − g (r + dr,t)) dt + α dτ dt.
0 12 3
∂g
g (r,t) + dr (r,t) + o (dr)
∂r
Au premier ordre en dr :
∂g ∂ ! 2 "
δ 2 N = −4π × dr × dt + α dτ dt = −4π dr r j dt + α dτ dt.
∂r ∂r
Finalement, en égalisant les deux expressions de d2 N :
∂n ∂ ! 2 " ∂n 1 ∂ ! 2 "
dt 4π r2 dr = −4π dr r j dt + α 4π r2 dr dt soit =− 2 r j + α.
∂t ∂r ∂t r ∂r
177
On ne développe surtout pas la dérivée de r2 j . Cette forme compactée est la plus simple
! pour intégrer par la suite.
Équation de la diffusion La phénomène de diffusion est caratérisé par la loi de Fick, ainsi
∂n
j = −D et on obtient l’équation de la diffusion :
∂r
& ' & '
∂n 1 ∂ 2 dn ∂n D ∂ 2 ∂n
=− 2 −Dr + α soit = 2 r + α.
∂t r ∂r dr ∂t r ∂r ∂r
∂n
! On ne développe surtout pas la dérivée de r2 . Cette forme compactée est la plus simple
∂r
pour intégrer par la suite.
4.5 Généralisation
On étudie un volume Σ, immobile et indéformable, de volume V , de surface S. Le nombre de
particules qu’il contient varie, car il en reçoit à travers ses frontières et, de plus, α particules
sont créées par unité de temps et de volume, en tout point à l’intérieur.
#–
M dSext (M)
V
Figure 7.7 – Diffusion de particules en géométrie quelconque.
Soit N (t) le nombre de particules dans Σ à la date t :

˚
N (t) = n (M,t) dτ ,
V
et N (t + dt) celui à la date t + dt :

˚
N (t + dt) = n (M,t + dt)dτ .
V
N varie de dN pendant dt :
˚
dN = N (t + dt) − N (t) = (n (M,t + dt) − n (M,t)) dτ
V
∂n
˚
= dt (M,t) dτ au premier ordre en dt.
V ∂t
Le volume reçoit pendant dt des particules sur sa frontière et in situ :
" ˚
#–
dN = − #–
ȷ · dSext dt + α dτ dt.
S V
178
R EMARQUES GÉNÉRALES
Le signe moins devant l’intégrale double est indispensable pour compter positivement les
! #–
particules qui entrent dans le volume, et négativement celles qui en sortent : dSext est orienté
vers l’extérieur alors que les particules sont comptées positivement lorsqu’elles se dirigent
#–
vers l’intérieur de Σ. Le sens positif se révèle être −dSext . Ainsi :
• si ȷ est orienté vers l’extérieur de Σ, alors le volume perd des particules et dN est négatif ;
#–
#–
or #–ȷ · dSext est alors positif, il faut donc ajouter un signe moins ;
• si ȷ est orienté vers l’intérieur de Σ, alors le volume gagne des particules et dN est positif ;
#–
#–
or #–ȷ · dSext est alors négatif, il faut donc ajouter un signe moins.
Avec le théorème d’Ostrogradski :

˚ ˚
dN = − ȷ ) dτ dt +
div ( #– α dτ dt.
V V
Le bilan de particules devient donc :
∂n
˚ ˚
dt (M,t) dτ = ȷ ) + α ) dτ dt.
(− div ( #–
V ∂t V
Attendu que cette égalité est vraie pour tout volume V , il y a égalité entre les fonctions
intégrées et on obtient l’équation de continuité :
∂n
ȷ ) + α.
= − div ( #–
∂t
# –
Le phénomène de diffusion est décrit par la loi de Fick #–
ȷ = −D grad(n) :
∂n # # – $
= − div −D grad (n) + α .
∂t
# –
Attendu que div grad(n) = ∆n, on obtient l’équation de la diffusion :
∂n
= D∆n + α .
∂t
Quand on compare aux résultats des paragraphes 4.1 à 4.4, on voit que les opérateurs diver-
gence et laplacien ont été développés dans les trois volumes de coordonnées classiques, dans
des cas ne dépendant que d’une seule coordonnée d’espace.
5 Remarques générales
5.1 Irréversibilité
L’équation de la diffusion n’est pas invariante par renversement du temps, c’est-à-dire l’opé-
ration t → −t, qui consiste à décrire l’écoulement du temps du futur vers le passé. En effet,
179
∂n ∂n
quand on y remplace t par −t, elle devient = D∆n, soit = −D∆n. L’équation
∂ (−t) ∂t
change : on ne repasse pas par les mêmes états lorsqu’on visionne à l’envers un phénomène
de diffusion. Ainsi, avec l’exemple du paragraphe d’introduction, les molécules de parfum ne
rentrent pas spontanément dans le bouteille de parfum : leur diffusion à travers la pièce est
irréversible.
Un phénomène de diffusion est irréversible.
5.2 Solution en ordre de grandeur

On considère une bouteille de parfum ouverte dans une pièce sans aucun courant d’air.
L’odeur de parfum se répend à travers la pièce car les molécules de parfum, volatile, dif-
fusent dans l’air. Au bout de combien de temps toute la pièce sent-elle le parfum ?
ℓ M
O
source de parfum
Figure 7.8 – L’odeur de parfum arrive au point M en une durée τ .
On répond à cette question en ordre de grandeur. La méthode proposée ne prétend pas à la

précision, mais donne très rapidement un ordre de grandeur et indique les paramètres phy-
siques pertinents.
Soit ℓ la distance entre le point O et le point M d’observation et τ l’ordre de grandeur de
la durée nécessaire au phénomène de diffusion pour parcourir cette distance. Travailler en
ordre de grandeur revient à remplacer les dérivées par des taux d’accroissement grossièrement
évalués :
∂n n n
∼ et ∆n ∼ 2 ,
∂t τ ℓ
car le laplacien est, par exemple en cartésiennes, une dérivée seconde par rapport aux coor-
données d’espace.
L’équation de la diffusion devient en ordre de grandeur :
n n ℓ2 √
∼D 2 soit τ ∼ ou ℓ∼ Dτ .
τ ℓ D
ℓ2
L’odeur parvient au point M au bout d’une durée en ordre de grandeur. Numériquement,
D
avec ℓ ≈ 1 m et D ≈ 10−5 2
m .s , τ ≈ 1 journée. En pratique, la convection accélère le
−1
mouvement des molécules.

De plus, il faut noter un résultat caractéristique des phénomènes de diffusion :
La distance parcourue par un phénomène de diffusion est proportionnel à la racine

carrée du temps écoulé.
180
R EMARQUES GÉNÉRALES
5.3 Lien entre #–

ȷ conv et n
On considère une assemblée de particules, de densité particulaire n, qui bougent sous l’effet
d’un mouvement macroscopique de convection. Afin de simplifier le raisonnement, chaque
particule a la même vitesse #–
v . On cherche le nombre de particules qui traversent une surface
d’aire dS pendant la durée dt.
Comme l’indique la figure 7.9, si une particule est trop éloignée de la surface dS, elle n’aura
pas le temps de la traverser pendant la durée dt et ne sera pas comptée ; seules celles qui
sont suffisamment proches le sont. Attendu que pendant la durée dt, les particules de vitesse
v bougent d’une longueur vdt, celles qui sont éloignée de la surface dS d’une distance supé-
rieure à vdt ne passent pas à travers dS pendant dt.
On en déduit que toutes les particules qui traversent dS pendant dt sont au plus éloignées de
vdt de dS ; elles sont donc comprises dans un cylindre de base dS et de longueur vdt.
passage de la particule à travers la surface
#–
dS
particule qui ne traverse
pas la surface
vdt
Figure 7.9 – Comptage des particules qui traversent dS pendant dt .
Les δ N particules qui traversent dS pendant la durée dt sont donc comprises à la date t dans
#–
le volume #–
v dt · dS (le produit scalaire tient compte du fait que la vitesse #–
v des particules
#–
peut ne pas être colinéaire au vecteur surface dS) :
# #–$
δ N = n × #– v dt · dS .
#–
En comparant avec δ N = #–
ȷ · dS dt, on en déduit le vecteur densité de courant de particules
convectif :
ȷ conv = n #–
#– v.
5.4 Complément : nombre de Péclet

En phase gazeuse ou liquide, la diffusion coexiste en général avec la convection. De ces deux
modes de transport, quel est le plus efficace ? Pour répondre à cette question, on est amené à
comparer, en ordre de grandeur, la norme des vecteurs densité de courant de particules dans
chaque cas.
Pour la diffusion, avec ℓ la longueur caractéristique de variation de la densité particulaire :
I #– I I # – I n
I ȷ diff I = I I
I−D grad (n)I ∼ D .
ℓ
Pour la convection, avec U l’ordre de grandeur de la vitesse de l’écoulement :
∥ #–ȷ
conv ∥ = ∥n #–
v ∥ ∼ nU.
181
Les deux phénomènes sont comparés avec le nombre de Péclet 2 :
∥ #–
ȷ conv ∥ Uℓ
Pe = I
I #–
I = .
ȷ diff I D
Remarque
Le nombre de Péclet est l’analogue du nombre de Reynolds, défini en mécanique des
fluides. Celui-là caractérise le transport de masse, celui-ci le transport de quantité de
mouvement. Ces deux nombres adimensionnés sont construits de façon identique.
La convection est le processus dominant dès que Pe ≫ 1, c’est la diffusion si Pe ≪ 1.

Exemple
Quand on sucre de thé, dans un tasse de longueur caractéristique ℓ ≈ 5 cm, avec D ≈
5.10−6 m2 .s−1 et U ≈ ℓω ≈ 0, 3 m.s−1 (on a considéré que le fluide est entrainé par
une cueillère qui fait un tour par seconde, soit ω = 2π rad.s−1 ) : Pe = 3.103 ≫ 1, la
convection est bien plus efficace que la diffusion, ainsi on a tout intérêt à remuer le thé
avec une cueillère pour uniformiser la concentration de sucre.
6 Du microscopique au mésoscopique
Les équations établies au paragraphe 4 modélisent macroscopiquement le phénomène de dif-
fusion. Mais quel est le comportement des particules au niveau moléculaire ?
6.1 Mouvement brownien

On considère une particule dans l’air atmosphérique, dont on suit le mouvement par la pensée.
Du fait de l’agitation thermique, la particule subit de très nombreux chocs avec les molécules
de O2 et de N2 , et n’est soumise qu’à son poids entre deux chocs. Ce mouvement, particuliè-
rement compliqué, comme le montre la figure 7.10 page suivante, est nommée mouvement
brownien 3 . Le caractère erratique de la trajectoire d’une particule résulte de la direction
aléatoire que prend la particule après chaque choc. On parle alors de marche au hasard, la
particule ne gardant, après le choc, aucun souvenir de la direction de son vecteur vitesse avant
le choc.
Ainsi, choc après choc, la particule s’écarte de sa position initiale. La trajectoire compliquée
explique que la distance entre la position de la particule à la date t et sa position initiale, ne
soit pas proportionnelle à t.
L’observation du mouvement brownien permet d’introduire deux grandeurs : le libre par-
cours moyen, qui est la distance moyenne entre deux chocs, et le temps moyen entre deux
chocs.
2. en l’honneur de Jean Claude Eugène Péclet, 1793 − 1857, physicien français, qui fut en particulier professeur
à l’École Centrale.
3. en l’honneur de Robert Brown, 1773 − 1858, botaniste et paléobotaniste écossais, pionnier de l’utilisation
systématique du microscope, qui observa en 1827 le mouvemement erratique de grains de pollen en suspension en
solution aqueuse.
182
D U MICROSCOPIQUE AU MÉSOSCOPIQUE
Figure 7.10 – Trajectoire brownienne à deux dimensions, avec 3000 chocs.
Le phénomène de diffusion dans les liquides est analogue, bien que le mouvement des parti-
cules soit plus contraint. Dans les solides, les particules passent de site en site.
Toutefois, ce mouvement brownien de la particule semble très éloigné du déplacement, ap-
paremment ordonné, décrit par le vecteur densité de courant de particule #– ȷ . En effet, on
n’étudie pas une unique particule mais le mouvement d’ensemble d’un très grand nombre de
particules. Chaque particule décrit une trajectoire brownienne, mais en moyenne, l’ensemble
des particules a un mouvement ordonné, des zones de forte concentration vers celles de faible
concentration.
6.2 Exemple de diffusion

Quand on suit le mouvement brownien d’un grand nombre de particules, on observe en effet
un mouvement général des zones de forte concentration vers celles de faible concentration,
comme le montre la figure 7.11. C’est ce mouvement d’ensemble que décrit la loi de Fick.
Figure 7.11 – Suivi de particules diffusantes entre deux instants, séparés par 2000 chocs.
183
On trace sur la figure 7.11, pour chacune des 600 particules considérées, l’état initial à gauche
et l’état final à droite. Les deux figures sont séparées, pour chaque particules, par 2000 chocs
browniens avec les molécules du milieu dans lequel elles diffusent. On voit alors émerger
un mouvement d’ensemble de diffusion de la zone centrale de forte concentration vers la
périphérie de faible concentration, avec un vecteur densité de courant de particules radial.
Le passage de l’échelle microscopique à celle mésoscopique, c’est-à-dire du mouve-

ment brownien aléatoire à la loi de Fick, résulte de la prise en compte d’un grand
nombre de particules et d’un effet de moyenne de leur comportement.
Remarque
Le mouvement d’une particule, lors d’un mouvement brownien, est décrit par une équa-
d2 #–
v #–
tion réversible dans le temps, m 2 = F , au sens où elle reste inchangée par renver-
dt
sement du temps. Le phénomène de diffusion, quant à lui, est irréversible. L’irréver-
sibilité du phénomène semble donc contenu dans le passage d’une description indi-
viduelle à une description moyenne collective. La problématique générale de savoir
où est la source d’irréversibilité lors du passage du microscopique au mésoscopique,
est encore une question ouverte, largement débattue. Le lecteur intéressé pourra par
exemple consulter, parmis de nombreuses sources : Craig C ALLENDER, « Thermo-
dynamic Asymmetry in Time », The Stanford Encyclopedia of Philosophy, 2011, à
consulter sur <http://plato stanford edu/archives/fall2011/entries/time thermo>
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• citer les deux modes de transport de masse
• loi de Fick
• relier l’équation de la diffusion à l’irréversibilité temporelle de la diffusion
SAVOIR-FAIRE
• exprimer le débit de particules comme le flux du vecteur #–ȷ à travers une surface orientée
• établir un bilan de particules, dans toutes les géométries, avec ou sans terme de source
• établir l’équation de la diffusion, dans toutes les géométries
MOTS-CLÉS
• diffusion de particules de particules • bilan de particules
• convection • densité particulaire • équation de diffusion
• vecteur densité de courant • loi de Fick
. . - .
184
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
7.1 Perturbation sinusoïdale de concentration (d’après ENSAM) (⋆ )

Le coefficient de diffusion du sucre dans l’eau est noté D ; il est supposé indépendant de
la concentration. Une solution sucrée possède, à l’instant t = 0, une concentration en sucre
dépendant de l’abscisse x selon une loi de la forme :
# x$
c (x,t = 0) = c0 + c1 cos 2π ,
λ
où c0 , c1 (c1 ≪ c0 ) et λ sont des constantes.
L’évolution ultérieure, pour t > 0, de la concentration est cherchée sous la forme :
# x$
c (x,t) = c0 + f (t) cos 2π .
λ
1. Rappeler sans démonstration l’équation aux dérivées partielles vérifiée par la concentra-
tion c (x,t) (équation de la diffusion).
2. Déterminer, en fonction de D et λ , l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par
la fonction f (t). Résoudre cette équation en tenant compte des conditions initiales. Exprimer
f (t) en fonction de c1 , t et d’un temps caractéristique τ à écrire en fonction de D et λ . Vérifier
l’unité de τ . Quel sens concret donnez-vous au paramètre τ ?
3. Représenter graphiquement, pour t > 0 donné, l’évolution de la concentration c (x,t) en
fonction de x à deux instants différents. Tracer également la distribution limite c (x,t → ∞).
7.2 Diffusion dans un milieu infini (⋆ )

On considère des nombreuses particules, rassemblées dans un cylindre de section S autour
de x = 0 à un instant initial. Elles diffusent aux instants ultérieurs suivant les x croissants et
décroissants.
1. Montrer que la densité particulaire suivante est solution de l’équation de la diffusion :
& '
N0 x2
n (x,t) = √ exp − .
4π Dt 4Dt
2. Commenter l’allure de n (x,t) représentée pour 4 instants différents :
t = 0, 07 T
t = 0, 3 T
t =T
t = 5T
(T durée aribtraire)
185
Exercices
∞ ∞
6
π
ˆ ˆ
−α x2
3. Calculer N = n (x,t) Sdx connaissant e dx =
. Interpréter le résultat.
−∞ −∞ α
n (0,t)
4. La largeur à mi-hauteur est l’abscisse L telle que pour tout |x| < L, n (x,t) > . Établir
2
l’expression de L en fonction de t. Conclure.
7.3 Relation d’Einstein et stabilité de l’atmosphère isotherme (⋆ )

On décrit l’atmosphère comme un gaz parfait isotherme. Dans le champ de gravitation ter-
restre, la pression vaut : & '
mgz
P (z) = P (0)exp − ,
kB T
R
où l’axe (Oz) est vertical ascendant, z = 0 au niveau de la mer et kB = est la constante
NA
de Boltzmann.
1. En déduire la densité particulaire n (z) de particules dans l’atmosphère.

2. Montrer qu’il existe un phénomène de diffusion. Le caratériser par son vecteur densité de
courant de particules #–
ȷdiff .
3. Lors d’un mouvement brownien, les chocs qu’effectue une particule avec les autres par-
ticules de l’atmosphère, sont équivalent en moyenne à une force phénoménologique de frot-
#– m
tement fluide f = − #– v . En déduire la vitesse moyenne des particules de l’atmosphère,
τ
soumises au champ de gravitation #– g.
4. En déduire l’expression du vecteur densité de courant de migration #– ȷ , dû au champ de mig
pesanteur terrestre.
5. L’atmosphère est macroscopiquement au repos. En déduire une relation entre D, τ , kB , T
et m (relation d’Einstein).
7.4 Dépendance du coefficient de diffusion avec la pression et la température (⋆)

Le coefficient de diffusion de CO2 dans l’air dépend de la pression et de la température. On
a mesuré expérimentalement :
! "
D m2 .s−1 0, 028 0, 083 0, 158 0, 180 0, 212 0, 421 0, 359 0, 174
T (K) 90 195 273 295 327 288 288 288
P (bar) 1, 00 1, 00 1, 00 1, 00 1, 00 0, 412 0, 485 1, 00
Montrer que ces données sont compatibles avec une loi D = AT α Pβ . Identifier α , β et A.
7.5 Diffusion d’un polluant en présence de vent (d’après Centrale) (⋆⋆)

On étudie la diffusion dans l’air d’un gaz polluant. On appelle c (M,t) la concentration dans
l’air de ce polluant (en microgrammes par mètre cube). Ce polluant est émis par une cheminée
verticale de hauteur H et d’axe Oz dont la sortie est considérée comme ponctuelle. Dès qu’il
186
A PPROFONDIR
Exercices
#–
sort de cette cheminée, il est soumis à l’action du vent, de vitesse U = U u#–x , l’axe (Ox)
étant horizontal. La diffusivité du polluant dans l’air est Dx dans la direction Ox, Dy dans la
direction (Oy) et Dz dans la direction (Oz).
1. Établir l’équation aux dérivées partielles vérifiée par c (M,t). Justifier que le terme en
∂ 2c
Dx 2 soit négligeable devant les autres termes de l’équation.
∂x & '
qm y2 U (z − H)2U
2. La solution est c (x, y, z) = 5 exp − − en régime permanent,
2 π x Dy Dz 4Dy x 4Dz x
où qm est le débit massique d’émission du polluant. On précise qm = 32, 6 g.s−1 , U = 3 m.s−1 ,
H = 180 m, Dy = 36 m2 .s−1 et Dz = 9 m2 .s−1 .
Tracer l’allure de la courbe représentant la concentration en polluant au niveau du sol, dans
l’axe du panache, à la distance x de la cheminée, jusqu’à une distance de 100 km de celle-ci.
3. Pour le dioxyde de soufre, la concentration maximale admise est de 37, 6 µ g.m−3 . Quelle
est la hauteur minimale que doit avoir la cheminée pour que cette concentration maximale ne
soit pas atteinte ? Commenter.
7.6 Centrifugeuse (d’après Mines-Ponts) (⋆ )

On considère une ultracentrifugeuse dont la partie mobile (le rotor) est percée de cavités
cylindriques perpendiculaires à l’axe de rotation. Chaque cavité peut recevoir une cellule
constituée d’un cylindre de métal creux dans lequelle on place une solution composée d’un
solvant et de particules microscopiques identiques, constituant le soluté. Le rotor est animé
d’un mouvement de rotation de vitesse angulaire ω constante.
Les particules de soluté sont animées, par rapport à la cellule, d’un mouvement radial. Elles
atteignent très rapidement la vitesse limite #– v lim = sω 2 ru#–r où s est un coefficient dépendant
à la fois des particules et du solvant. On note D le coefficient de diffusion du soluté dans
la solution, cette diffusion vérifiant la loi de Fick. La concentration particulaire c (r,t) de la
solution, en m−3 , ne dépend que de la distance r à l’axe et du temps t.
1. Donner l’expression du vecteur densité de courant convectif des particules, c’est à dire
associé au mouvement des particules.
2. Établir l’équation d’évolution de la concentration :
∂c # # – $
+ div sω 2 rc (r,t) u#–r − D gradc (r,t) = 0.
∂t
3. En déduire l’équation aux dérivées partielles vérifiée par c (r,t). La divergence d’un champ
1 ∂ (ra)
radial de vecteur #–a = a (r,t) u#–r en coordonnées cylindriques est div #–
a= .
r ∂r
4. On se place en régime stationnaire : la concentration ne dépend que de r. La cellule est
située entre rm et rM . Le courant total de particules (convectif + diffusif) est nul en r = rm et
r = rM . Établir la relation :
& 2 '
sω ! 2 2
"
c (r) = c (rm ) exp r − rm .
2D
Qu’en conclure quant à la répartition des particules dans l’éprouvette de la centrifugeuse ?
187
Exercices
APPROFONDIR
7.7 Oxydation du cuivre (d’après ENSAM) (⋆ )

On étude la corrosion du cuivre par le dioxygène atmosphérique. Après adsorption chimique
du dioxygène sur le substrat de cuivre, germination de l’oxyde, puis croissance latérale des
germes, la surface du métal se recouvre uniformément d’une couche d’oxyde Cu2 O, dont
l’épaisseur e (t) croît avec le temps. La croissance s’explique grâce à un mécanisme en trois
étapes :
• passage très rapide d’ions Cu+ dans l’oxyde à l’interface Cu / oxyde,
• diffusion lente des ions Cu+ dans l’oxyde,
• réaction très rapide à l’interface oxyde / O2 , donnant Cu2 O.
Les concentrations en Cu+ aux deux interfaces de l’oxyde peuvent être considérées comme
constantes au cours du temps. On note C (z) la concentration particulaire en ions Cu+ à l’abs-
cisse z, D le coefficient de diffusion.
1. Rappeler la loi de Fick.
2. Que signifie le signe moins ? En quelle unité exprime-t-on le coefficient de diffusion D ?
3. En désignant par C0 et Ce les concentrations constantes en Cu+ dans l’oxyde respecti-
vement en z = 0 et z = e, exprimer le vecteur densité de flux de particule #– ȷd en régime
permanent.
L’augmentation de de la couche d’oxyde pendant dt est proportionnelle à jD trouvé précé-
demment : de = γ jd dt, avec γ positif.
4. En déduire la loi de croissance e (t).
5. Pour un échantillon de cuivre à 903 K, les expériences ont fourni les résultats suivants :
e ( µ m) 4, 9 9, 9 14, 8 23
t (heures) 9 36 81 196
Par une construction graphique simple, mon- 1.0
trer que la loi précédente est vérifiée. 1248 K 1208 K
Si l’épaisseur de la couche d’oxyde évolue 0.8
(∆m)2 en (mg)2
suivant une loi parabolique, l’évolution de

0.6
la variation de masse de l’échantillon ∆m
peut être contrôlée en fonction du temps, au 0.4
moyen de thermobalances très précises. La
loi s’écrit alors (∆m)2 = α t. 0.2 1138 K
La cinétique de l’oxydation dépend de la
0
température à laquelle celle-ci se produit, 0 40 80 120
comme le montre la figure ci-contre. t (heures)
6. En utilisant la figure, évaluer les constantes d’oxydation α aux températures suivantes :
1138 K et 1248 K.
7. Écrire la loi de variation de la constante α en fonction de la température, sachant qu’elle
obéit à la loi d’Arrhénius. Calculer l’énergie d’activation Ea de cette réaction d’oxydation,
entre 1138 K et 1248 K.
188
A PPROFONDIR
Exercices
7.8 Taille critique d’une bactérie aérobie (d’après Centrale) (⋆ )
On étudie les conditions de survie d’une bactérie dans un lac de très grande taille à la tempé-
rature T0 = 297 K. Pour vivre, elle a besoin de consommer le dioxygène dissous dans l’eau
au voisinage de sa surface.
La bactérie est modélisée par une sphère de centre O fixe, de rayon R, de masse volumique µ
identique à celle de l’eau.
On se place en régime stationnaire et on note n (r) la densité particulaire, exprimée en m−3 ,
de O2 dissous à la distance r de O (r > R). La diffusion de O2 obéit à la loi de Fick avec
un coefficient de diffusion D = 2.10−9 USI. Loin de la bactérie, la concentration molaire
volumique de O2 dissous dans le lac vaut c0 = 0, 2 mol.m−3 .
La consommation en O2 de la bactérie est proportionnelle à sa masse. On introduit le taux
horaire a de consommation de O2 par unité de masse, mesuré en mol.kg−1.s−1 .
1. Rappeler la loi de Fick reliant le vecteur densité de courant particulaire jth = j (r) u#–r à la
densité particulaire n (r).
2. Quelles sont les unités de D ?
3. Établir l’équation de la diffusion de particules.
4. Exprimer le nombre φ (r) de molécules de O2 qui traversent par unité de temps une sphère
de rayon r (r > R) en fonction de j (r) et de r. Justifier que φ ne dépende pas du rayon r de
la sphère considérée.
5. Déterminer l’expression de la densité particulaire n (r) en O2 dissous dans l’eau. On ex-
primera les deux constantes d’intégration en fonction de D, φ , NA (nombre d’Avogadro) et
c0 . En déduire la densité particulaire nR en surface de la bactérie, en r = R.
6. En étudiant la consommation en O2 de la bactérie pendant la durée dt, exprimer φ en
fonction de a, NA , de la masse volumique µ de la bactérie et de son rayon R.
7. En déduire l’expression de nR en fonction de µ , NA , R, D, a et c0 . Commenter la variation
de nR en fonction du rayon R de la bactérie.
8. Quelle inégalité doit vérifier nR pour que la bactérie ne suffoque pas ?
En déduire l’expression du rayon critique RC d’une bactérie aérobie en fonction de D, c0 , µ
et a. Vérifier l’homogénéité du résultat.
Application numérique pour a = 0, 02 mol.kg−1.s−1 . Comparer ce résultat à la dimension
caractéristique R = 1 à 10 µ m d’une bactérie réelle.
9. Pour une bactérie sphérique de rayon critique RC , calculer la valeur numérique du nombre
total de molécules de O2 consommées par unité de temps.
7.9 Alimentation en oxygène des organes (d’après Mines) (⋆ )

1. Les organes ont un besoin régulier en oxygène. Le coefficient de diffusion de l’oxygène
dans un milieu aqueux est Deau ≈ 10−9 m2 .s−1 .
Montrer, par une estimation numérique qualitative, que le transport de l’oxygène vers un
organe ne saurait se faire par le seul phénomène de diffusion à travers la peau, pour lequel
la distance caratéristique de diffusion est ℓ ≈ 10 cm. Par quel mécanisme dominant le sang
transporte-t-il l’oxygène ?
189
Exercices
2. Le sang se charge en oxygène par diffusion de l’oxygène contenu cap

il
dans les alvéoles du poumon vers le capillaire périphérique de l’al-
lai
µm
re
poumon
véole. Les alvéoles sont supposées sphériques, de rayon Ralv ≈ 00
−4
10 m. Le sang circule dans le capillaire à la vitesse moyenne 2
air
v ≈ 10−3 m.s−1 .
Calculer le temps de contact δ ts du sang avec l’alvéole.
3. Le rayon du capillaire est Rcap ≈ 10−5 m. Le coefficient de diffusion de l’oxygène dans
l’air est Dair ≈ 1, 8.10−5 m2 .s−1 .
Estimer le temps de diffusion d’une molécule d’oxygène par ce mécanisme, en convenant que
c’est la somme du temps de diffusion dans l’air (alvéole) et du temps de diffusion en milieu
aqueux (capillaire). Montrer que l’échange d’air entre l’alvéole et le sang a maintenant le
temps de s’établir.
4. L’alimentation d’un organe en un nutriment transporté par le sang s’effectue par échange
entre le sang et l’organe, à travers les parois des capillaires. Ces capillaires sont des tubes
cylindriques de rayon R et de longueur L, joignant une artériole à une veinule. On note C (z)
la concentration molaire en mol.m−3 d’un nutriment dans le capillaire et Corg (z) celle du
nutriment dans l’organe à proximité de la surface du capillaire. Le capillaire cède à l’organe
le nutriment avec une densité de courant molaire (flux surfacique) j = γ (C (z) − Corg (z)) où
γ est un paramètre constant. Déterminer la dimension de γ .
#–
ȷ
organe
a rt é r io le
ve i n u le
2R z
organe
capillaire
5. On considère le régime stationnaire. Effectuer le bilan de matière en nutriment, exprimant

l’équilibre dynamique des flux convectifs entrant et sortant entre les tranches de cotes z et
z + dz et en déduire l’équation vérifiée par C (z), en supposant que le sang a une vitesse
d’écoulement constante vS suivant u#–z . Cette équation fait intervenir la fonction Corg (z).
6. On admet ici que Corg (z) = K constante. Déterminer alors C (z) en fonction de K, C (0) et
RvS
de la longueur caractéristique L0 = .
2γ 4 4
4 C (L) − K 4
7. On considère que l’organe est correctement alimenté si 44 4 " 30%. Sachant que
C (0) − K 4
vS = 2, 8.10−3 m.s−1 , R = 10−5 m et L = 1 mm, déterminer la valeur maximale du coefficient
γ pour que la relation précédente soit satisfaite.
7.10 Bombe nucléaire (d’après Centrale) (⋆⋆)

L’élément uranium se présente essentiellement sous la forme de deux isotopes. Le plus ré-
pandu à l’état naturel, U 238, possède 92 protons et 146 neutrons ; l’autre isotope est U 235 , dit
isotope fissile. Lorsqu’un noyau est heurté par un neutron (noté n), il peut fissionner, suivant
la réaction :
235
U92 + n → X + Y + neutrons+ énergie,
190
A PPROFONDIR
Exercices
où X et Y sont deux noyaux le plus souvent radioactifs.
Le nombre moyen de neutrons émis dans la désintégration d’un noyau d’U 235 est ν = 2, 5.
On voit ainsi la possibilité d’une réaction en chaîne, utilisable de manière contrôlée dans
une centrale nucléaire, ou de manière explosive dans une bombe. L’énergie libérée par la
désintégration d’un noyau d’U 235 est en moyenne de 170 MeV. Lorsque la masse du bloc
d’uranium devient supérieure à une valeur critique, la réaction en chaîne s’emballe et devient
explosive.
1. Quelle serait l’énergie libérée par la désintégration totale d’un kilogramme d’U 235 ?
2. L’énergie libérée par l’explosion d’une tonne de trinitrotoluène, un explosif chimique clas-
sique encore dénommé TNT, est de 4, 2.109 J. En déduire l’énergie libérée par la désinté-
gration supposée totale d’un kilogramme d’U 235, exprimée en équivalent tonnes de TNT.
Commenter le résultat.
3. Soit n (M,t) le nombre de neutrons par unité de volume, et jth le vecteur densité de flux de
neutrons. L’équation fondamentale de la neutronique est :
∂n ν −1
= − div #–
ȷ+ n.
∂t τ
a. Interpréter les deux termes situés à droite de l’égalité.
b. Quelle interprétation proposez-vous pour la constante τ ?
c. Expliquer pourquoi ν − 1 intervient dans le terme de droite, et non ν .
4. On cherche à déterminer la masse du bloc d’uranium (ou masse critique) pour laquelle la
réaction en chaîne peut s’emballer et devenir explosive. On étudie une sphère d’uranium 235
pur, de rayon R. La diffusion des neutrons dans cette sphère est
& radiale' et s’effectue avec un
1 d 2 dn 1 d2
coefficient de diffusion D. Dans cette géométrie : ∆n = 2 r = (rn).
r dr dr r dr2
On cherche dans le cas général une solution de la forme : n (r,t) = f (r) g (t).
a. Montrer que g est de la forme : g (t) = g0 e at , où a et g0 sont des constantes qu’on ne
demande pas de calculer.
Quelle est la différence fondamentale entre les cas a > 0 et a < 0 ?
b. Montrer que la fonction r → r f (r) est solution d’une équation différentielle très clas-
sique.
c. Dans la sphère, n (r,t) s’annule à tout instant en r = R, mais ne s’annule pas à l’intérieur
de la sphère. On pose : 7 & '
1 ν −1
k= −a .
D τ
Calculer f (r) à une constante multiplicative près notée f0 .
d. Exprimer le rayon minimal Rc tel qu’il puisse y avoir réaction en chaîne, en fonction de
ν , D et τ .
e. Pour U 235 de masse volumique ρ = 19.103 kg.m−3 : π 2 Dτ = 2, 2.10−2 m2 et ν = 2, 5.
Calculer la valeur Rc du rayon critique, ainsi que la masse critique mc (masse d’une sphère
d’uranium de rayon Rc ).
191
Exercices
5. Pour des raisons de sécurité, on ne peut pas stocker sans précautions une masse d’uranium
supérieure à la masse critique. Quelle disposition raisonnable pouvez- vous suggérer pour le
conditionnement d’une arme nucléaire, embarquée dans un missile ? Comment pourrait-on
déclencher l’explosion ?
7.11 Croissance des bulles de champagne (d’après Centrale) (⋆⋆)

On envisage une bulle de champagne unique, sphérique de centre O fixe et de rayon variable
a (t) contenant Ng (t) molécules de dioxyde de carbone assimilé à un gaz parfait ; on note
Cg (t) le nombre, supposé uniforme, de molécules de dioxyde de carbone par unité de volume
dans cette bulle. On repère un point M par ses coordonnées sphériques (r, θ , ϕ ) de centre O.
Le champagne liquide occupe le reste de l’espace et on y note C (r,t) le nombre volumique
de molécules de dioxyde de carbone, supposé indépendant de θ et ϕ .
On néglige les phénomènes de tension superficielle et la pesanteur, de telle sorte que la pres-
sion P est uniforme dans tout le système, avec la même valeur dans la phase gazeuse et dans
la phase liquide. L’équilibre chimique entre une bulle de champagne et la solution aqueuse
qui l’entoure dans une bouteille fermée où la pression initiale vaut P = Pi , impose la relation
C = χ P/kBT entre le nombre volumique de molécules C dans la phase liquide et la pression
Pi dans la phase gazeuse ; χ ne dépend que de la température (c’est donc ici une constante) ;
kB est la constante de Boltzmann.
Lorsqu’on ouvre la bouteille de champagne, la pression chute brutalement jusqu’à la pression
atmosphérique P = Pe avec Pe < Pi . La condition d’équilibre chimique n’est plus assurée qu’à
l’interface entre la bulle et la solution ; elle s’écrit C (r = a,t) = χ Pe /kB T . Loin de la bulle, on
a toujours C (r → ∞,t) = χ Pi /kB T . Ainsi C (r,t) n’est plus uniforme et le dioxyde de carbone
diffuse dans la solution : on note #– ȷ = j (r,t) u#–r le vecteur densité de flux de particules : il
satisfait à la loi de Fick avec un coefficient de diffusion D.
1. Soit une couronne de champagne liquide, comprise entre les rayons r et r + dr. Exprimer
le nombre δ 2 Ne de molécules de dioxyde ! "de carbone qui entrent dans cette couronne entre
les instants t et t + dt en fonction de ∂ r2 j /∂ r, dr et dt.
β
2. On se place en régime stationnaire. En déduire que C (r) est de la forme C (r) = α + où
r
α et β sont deux constantes.
3. Bien que le régime réel ne soit pas stationnaire puisque le rayon a dépend du temps, on
utilise la forme de C (r) ci-dessus avec a (t). Exprimer α et β en fonction de a (t), χ , Pi , Pe ,
kB et T .
4. En déduire le taux de variation dNg /dt du nombre Ng de molécules de dioxyde de carbone
dans la bulle de gaz en fonction de D, a, χ , Pi , Pe , kB et T .
da
5. Montrer que a (t) est solution d’une équation différentielle de la forme a (t) = K, où K
dt
est une constante qu’on exprimera en fonction de Pe , Pi , χ et D. Vérifier l’homogénéité de
l’équation.
6. En déduire l’expression de a (t). Lors de la croissance de la bulle à la surface du verre
sur son site de naissance pour Pe = 1 bar et Pi = 3 bar, le rayon des bulles croît de a0 =
10−6 m jusqu’à a1 = 10−5 m. Dans ces conditions, K = 4.10−9 m2 .s−1 sachant que D =
3.10−9 m2 .s−1 et χ = 0, 7. Évaluer la durée τ1 de cette phase.
192
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
7.1 Perturbation sinusoïdale de concentration (d’après ENSAM)
∂c ∂ 2c
1. =D 2.
∂t ∂x
# x$ & '2 # x$
2π
2. Avec la solution proposée : 2π
f ′ (t) cos = −D f (t) cos 2π
λ λ λ
& '2
2π df
Cette équation est vraie ∀ x donc f ′ (t) + D f (t) = 0, qui s’écrit τ + f = 0 où
λ dt
λ 2 # t $ # t$
τ = 2 , et s’intègre en f (t) = µ exp − et avec f (0) = c1 : f (t) = c1 exp − .
4π D τ # x$ τ
τ est le temps caractéristique de diffusion du sucre dans l’eau. x 9→ cos 2π opère sur
λ
une variable adimensionnée et renvoie un nombre adimensionné. Ainsi [λ ] = m. De plus,
[D] = m2 .s−1 . D’où τ est en secondes.
3. On obtient les graphes :
t=0
t = 0, 5 τ
c0 t = 2τ
t→∞
7.2 Diffusion dans un milieu infini
∂n ∂ 2n
1. L’équation de la diffusion est = D 2 . On calcule :
∂t ∂x
& ' & 2 ' & '
∂n 1 N0 x2 x x2 N
=− √ exp − + exp − √ 0 .
∂t 2 4π D × t 3/2 4Dt 4Dt 2 4Dt 4π Dt
& '
∂n 2x N x2
Et avec =− √ 0 exp − :
∂x 4Dt 4π Dt 4Dt
& ' & ' & '
∂ 2n 1 N0 x2 2x N0 2x x2
= − √ exp − − √ − exp − .
∂ x2 2Dt 4π Dt 4Dt 4Dt 4π Dt 4Dt 4Dt
L’équation de la diffusion est bien vérifiée.

2. Les particules sont initialement autour de x = 0. La densité particulaire s’élargit au cours
du temps et diminue en x = 0 car les particules diffusent latéralement.
193
Exercices
Corrigés
∞ & '
SN0 x2 1
ˆ
3. N = √ exp − dx, où on reconnaît l’intégrale de l’énoncé avec α = :
4π Dt −∞ 4Dt 4Dt
SN0 √
N=√ 4π Dt = SN0 = constante.
4π Dt
N représente le nombre total de particules, qui reste une constante à tout instant. Les particules
diffusent, mais leur nombre reste constant.
& '
n (0,t) N0 x2 1 N0 5
4. n (x,t) > s’écrit √ exp − > √ , soit x < 4Dt ln (2). On a
5 2 4π Dt 4Dt 2 4π Dt
√
donc L = 4Dt ln (2) et l’étendue du phénomène de diffusion est proportionnelle à t.
7.3 Relation d’Einstein et stabilité de l’atmosphère isotherme

N
1. PV = n [mol] RT donc, avec N le nombre total de particule du système, P = RT =
& ' V NA
J K mgz
n m−3 kB T . Ainsi n (z) = n (0) exp − .
kB T
2. La densité particulaire n’est pas uniforme, on observe de la diffusion des zones de forte
concentration vers celles de faible concentration :
#– # – dn mgD
ȷdiff = −D grad(n) = −D u#–z = n (z) u#–z .
dz kB T
3. Appliquons le principe fondamental à une particule « moyenne » qui représente le mou-
d #–
v m d #–
v
vement collectif des particules : m = m #–g − #– v soit τ v = τ #–
+ #– g . On reconnaît un
dt τ
# t$ dt
système du premier ordre : #– v = τ #–
g+µ #– exp − . La solution homogène est négligeable
τ
devant la solution particulière au bout de quelques τ et, en régime permanent #– v = τ #–
g.
4. ȷmig = n (z) v = −n (z) τ guz .
#– #– #–
#–
5. L’atmosphère est stable donc #– ȷ = #–ȷdiff + #–
ȷmig = 0 . Ainsi, après simplification par n (z) :
mgD τ kB T
− τg = 0 soit D = .
kB T m
7.4 Dépendance du coefficient de diffusion avec la pression et la température

En échelles logarithmiques, une loi de puissance est une droite qu’on peut facilement identi-
fier : ln (D) = ln (A) + α ln (T ) + β ln (P).
La première série de données, à P = 1, 00 bar permet d’effectuer une régression linéaire, avec
un coefficient de corrélation de 0, 998 :
ln (D) = −10, 6 + 1, 57 ln(T ) ⇒ A = 2, 40.10−5 et α = 1, 57.
La seconde série de données, avec T = 288 K, permet d’effectuer une régression linéaire,
avec un coefficient de corrélation de −0, 999 :
ln (D) = −1, 74 − 1, 00 ln(P) ⇒ β = −1, 00.
194
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Remarque
Et si les données avaient été mesurée pour une pression P0 = 2, 00 bar ? Dans ce cas,
le terme en β ln (P) ne s’annulerait pas, ce qui serait problématique car β n’est pas
& 'α & 'β
T P
encore connu. On chercherait alors une loi de la forme D = D0 , soit
& ' & ' & 'T0 P0
T P P
ln (D) = ln (D0 ) + α ln + β ln : le terme en β ln s’annulerait pour
T0 P0 P0
P = P0 = 2, 00 bar et seules resteraient les variations avec T .
7.5 Diffusion d’un polluant en présence de vent (d’après Centrale)
∂n
1. On démontre l’équation de continuité, dans le cas général, comme dans le cours : =
#– ∂t
− div ȷ . Le transport de particules est ici assuré, à la fois par de la diffusion et de la convec-
tion : #–
ȷ = #–
ȷ diff + #–
ȷ conv . Avec trois coefficients de diffusion différents suivant les trois axes :
∂ n #– ∂ n #– ∂ n #–
#–
ȷ diff = −Dx u x − Dy u y − Dz ȷ conv = nU u#–x .
uz et #–
∂x ∂y ∂z
& ' & ' & '
∂n ∂ ∂n ∂ ∂n ∂ ∂n
Alors = −Dx + nU + −Dy + −Dz , qui devient, en multi-
∂t ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
pliant cmaque terme par m, masse d’une particule de polluant (car c = nm) :
∂c ∂ 2c ∂ 2c ∂ 2c ∂c
= Dx 2 + D y 2 + D z 2 − U .
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x
Cette équation se simplifie car dans la direction (Ox), la convection prédomine sur la diffusion
(dans les autres directions, il n’y a pas de convection). On retrouve le nombre de Péclet :
4 4 4 4
4 ∂ 2c 4 4 ∂ c 4
4Dx 4 ≪ 4U 4 ⇒ Dx c ≪ U c ⇒ Uℓ ≫ 1,
4 ∂ x2 4 4 ∂ x 4 ℓ2 ℓ Dx
où ℓ est la distance caratéristique de variation de c suivant x.

2. Au niveau du & sol, z ='0 et dans l’axe du panache, y = 0. Il s’agit donc de tracer c (x, 0, 0) =
qm H 2U
5 exp .
2 π x Dy Dz 4Dz x
c
cmax
x
xmax
195
Exercices
Corrigés
3. On voit sur le graphe ci-dessus que le teneur maximale autorisée est dépassée pour cette
H 2U 2qm Dz
cheminée. Le maximum est atteint en xmax = et cmax = 5 . Pour ne pas
4Dz π H U Dy Dz e
2
dépasser la concentration maximale autorisée, il faudrait une cheminée de 184 m de hau-
teur environ. Pour diminuer l’émission de SO2 , on peut mieux diminuer qm ou augmenter
la hauteur H de la cheminée, ce qui revient à étaler autant de polluant sur une plus grande
surface.
7.6 Centrifugeuse (d’après Mines-Ponts)
1. #– v lim = sω 2 rcu#–r .
ȷ conv = c #–
∂c
2. Démonstration classique avec la notation c au lieu de n pour la densité particulaire : =
# – ∂t
#– #– #–
− div ȷ . Or ȷ = ȷ + ȷ #– 2
= −D grad(c) + sω rcu . Ainsi :
#–
diff conv r
∂c # # – $
+ div sω 2 rc (r,t) u#–r − D gradc (r,t) = 0.
∂t
. /
∂c 1 ∂ 2 2 ∂c
3. + sω r c − Dr = 0.
∂t r ∂r ∂r
. /
1 d dc dc
4. sω 2 r2 c − Dr = 0 ⇒ sω 2 r2 c − Dr = α (α constante) .
r dr dr dr
dc
Déterminons α : j (rm ) = 0 = sω 2 rm c (rm ) − D (rm ), expression dans laquelle on reconnaît
dr
2 2 dc
α à un terme rm près : rm j (rm ) = sω rm c (rm ) − Drm (rm ) = α = 0.
dr
dc sω 2 dc sω 2
D’où = rc donc = r dr. Intégrons entre rm et r pour aboutir à : c (r) =
dr & D 'c D
2!
sω "
c (rm ) exp r2 − rm
2
.
2D
Plus on s’éloigne de l’axe de rotation, plus la concentration augmente. Cet effet est notable
2
attendu les variations en e r qui croît très vite.
7.7 Oxydation du cuivre (d’après ENSAM)

# –
1. #–
ȷd = −D gradC.
2. La diffusion de particules a lieu des zones de forte concentration vers celles de faible
concentration. [D] = m2 .s−1 .
∂C ∂ 2C
3. Dans l’oxyde, = D 2 = 0 en régime indépendant du temps. Alors : C (z) = az + b.
∂t ∂z
Les conditions aux limites imposent :
8
C (0) = C0 = b z
⇒ C (z) = C0 + (Ce − C0 ) .
C (e) = Ce = ae + b e
# – ∂C C0 − Ce #–
ȷd = −D grad D = −D u#–z = D
Puis #– uz .
∂z e
196
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
C0 − Ce e2 e20
4. de = γ D dt ⇒ e de = γ D (C0 − Ce ) dt ⇒ − = γ D (C0 − Ce )t.
e 5 2 2
Si e (0) = e0 = 0 alors : e (t) = 2γ D (C0 − Ce )t.
5. On trace e2 en fonction de t. Les données sont alignées : la loi est vérifiée.
600
400
"
e2 µ m2
!
200
0
0 40 80 120 160 200
t (heures)
8
∆m2 2, 2.10−3 mg2 .h−1 à 1138 K,
6. α = =
t 1, 3.10−2 mg2 .h−1 à 1248 K.
! −6 "2
mg2 −3 10 kg
On passe en kg2 .s−1 avec : 2, 2.10−3 = 2, 2.10 , et ainsi :
h 3600 s
8
∆m26, 2.10−13 kg2 .s−1 à 1138 K,
α= =
t 3, 7.10−12 kg2 .s−1 à 1248 K.
& '
Ea
7. La loi d’Arrhénius est : α = A exp − .
RT
Supposons que Ea soit indépendante de T entre T1 = 1138 K et T2 = 1248 K. Alors :
& '
Ea α1
A exp − & & '' R ln
α1 RT1 Ea 1 1 α2
= & ' = exp − − ⇒ Ea = = 192 kJ.mol−1 .
α2 Ea R T1 T2 1 1
A exp − −
RT2 T2 T1
7.8 Taille critique d’une bactérie aérobie (d’après Centrale)

# –
1. En régime indépendant du temps et en projection sur u#–r : jth (M,t) = −D grad(n) donc
dn
j (r) = −D .
dr
2. [D] = m2 .s−1
3. L’établissement
& de
' l’équation de la diffusion, à connaitre, est présentée à la page 176 :
∂n D ∂ 2 ∂n
= 2 r . En régime indépendant du temps, avec des « d » droits car n ne dépend
∂t r ∂r ∂&
r '
d dn
plus que de r : r2 = 0.
dr dr
197
Exercices
Corrigés
4. φ (r) = j (r) S (r) = 4π r2 j (r) .

En régime indépendant du temps, sans terme de création, #– ȷ est à flux conservatif, donc φ
(flux de #–
ȷ ) se conserve. On le retrouve avec la démonstration de l’équation de la diffusion :
∂n
dt dV = ( j (r) S (r) − j (r + dr) S (r + dr)) dt = (φ (r) − φ (r + dr)) dt.
∂t
0123
0
Donc φ (r) = φ (r + dr), φ ne dépend pas de r.
dn dn α α
5. On intègre l’équation de la diffusion : r2 = α ⇒ = ⇒ n (r) = − + β .
dr dr r2 r
Quand r → ∞, n → NA c0 . Ainsi : β = NA c0 .
dn φ
Et : φ = j (r) S (r) = −D 4π r2 = −4πα D ⇒ α = − .
dr 4π D
φ φ
Finalement : n (r) = + NA c0 nR = + NA c0 .
4π rD 4π RD
6. Le O2 consommé par la bactérie est apporté par diffusion en r = R. La bactérie consomme
4
pendant dt un nombre de molécules de O2 : dNO2 = NA a π R3 µ dt.
3
La diffusion apporte en r = R pendant dt : dNO2 = − j (R) S (R) dt = φ dt.
ȷ est orienté suivant ⊕u#–r . On compte positivement les molécules de O2 qui
Attention ! #–
s’éloignent de O. D’où le signe moins pour celles qui entrent dans la sphère de rayon R.
4
Ainsi : φ = −a π R3 µ NA .
3
aR2 µ NA
7. On remplace φ : nR = − + NA c0 .
3D
La densité particulaire de O2 est d’autant plus faible que la surface de la bactérie est grande.
Plus cette surface est importante, plus la bactérie consomme du O2 , dont la concentration
diminue.
8. La 6bactérie ne suffoque pas si elle trouve du O2 en r = R : nR " 0. À la limite, nR = 0 donc
3Dc0
RC = = 7, 7 µ m (bon ordre de grandeur). Et :
aµ
L7 M 7
Dc0 m2 .s−1 mol.m−3
= =m (homogène)
aµ mol.kg−1.s−1 kg.m−3
Si R > RC alors la bactérie est trop grosse pour son milieu. Elle consomme tout le O2 avoisi-
nant, sans que cela soit suffisant. Elle meurt.
dNO2 4
9. = NA a π RC3 µ = 2, 3.1010 s−1 .
dt 3
7.9 Alimentation en oxygène des organes (d’après Mines)
∂n n n
1. L’équation de la diffusion = D∆n s’écrit en ordre de grandeur ∼ D 2 , où τ est le
∂t τ ℓ
ℓ2
temps caratéristique mis par O2 pour diffuser sur une distance ℓ : τ ∼ = 107 s ≈ 4 mois.
Deau
198
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
La diffusion est beaucoup trop lente pour alimenter les organes en oxygène, qui le sont par la
convection sanguine.
π Ralv
2. Le capillaire est en contact avec l’alvéole sur une distance π Ralv et donc : δ ts = =
v
0, 3 s.
R2 R2cap
3. τair ∼ alv = 5, 5.10−4 s et τaq ∼ = 0, 1 s. La durée totale de diffusion vaut donc
Dair Deau
τair + τaq = 0, 1 s < δ ts : l’échange a le temps de s’effectuer.
4. j est un flux molaire surfacique en mol.s−1 .m−2 et C est en mol.m−3 : γ est en m.s−1 .
5. On étudie un cylindre Σ d’épaisseur dz, comprise entre les cotes z et z + dz. Soit n (t) la
quantité de matière de nutriment dans Σ à la date t (attention, n n’est pas ici une densité
particulaire mais une quantité de matière, comme en chimie) : n (t) = C (z) Sdz. En régime
stationnaire, n (t) = n (t + dt). La quantité de matière de nutriment contenue dans Σ varie
donc de dn = 0 pendant dt.
Σ reçoit pendant dt des nutriments en z, à travers une section π R2 , par convection sanguine,
en perd en z + dz, encore à travers une section π R2 et par convection sanguine, en perd à
travers la surface latérale 2π R dz par diffusion vers les organes :
dn = jconv (z) π R2 dt − jconv (z + dz) π R2 dt − j 2π R dz dt.
d jconv 2
Au premier ordre en dz : dn = −dz π R dt − j 2π R dz dt.
dz
dC RvS dC
Attendu que jconv = C (z) vS : 0 = −vS π R2 − γ (C (z) − Corg (z)) 2π R, soit : +
dz 2γ dz
C (z) = Corg (z).
& '
RvS dC z
6. + C (z) = K s’intègre en C (z) = K + (C (0) − K) exp − .
2γ dz L0
& '
z RvS
7. L’inéquation devient exp − " 0, 3, soit : γ $ − ln (0, 3) = 1, 7.10−5 m.s−1 . L’or-
L0 2L
gane ne doit pas trop consommer de nutriment, ou alors doit être alimenté par plusieurs ca-
pillaires.
7.10 Bombe nucléaire (d’après Centrale)
1. U 235 possède 235 nucléons (protons et neutrons) donc M = 235 g.mol−1 :

1 kg
E = NA × 170 MeV = 4, 3.1026 MeV
M
Sachant d’un eV représnte 1, 6.10−19 J : E = 7, 0.1013 J.
7, 0.1013
2. meq = = 16, 6.103 tonnes. C’est un très puissant explosif !
4, 2.109
a. − div jth est le flux résultant de jth par unité de volume. Il modélise les particules qui
entrent algébriquement dans une unité de volume par unité de temps.
ν −1
n est un terme de création. Il représente le nombre de neutrons créés par unité de vo-
τ
lume et de temps.
199
Exercices
Corrigés
b. Temps moyen entre la date où le neutron incident est absorbé par le noyau d’uranium
et celle où il fissionne et ν neutrons sont relachés.
c. Un noyau d’uranium qui fissionne absorbe un neutron (−1) et en libère ν . Il y a donc
ν − 1 neutrons à la génération suivante. Donc (ν − 1)n neutrons sont créés par unité de vo-
lume en une durée τ . D’où un nombre de neutrons créés par unité de temps et de volume :
(ν − 1)n/τ .
∂n ν −1 D ∂2 ν −1 D d2 ν −1
a. = D∆n + n= (rn) + n devient : f g′ = g 2 (r f ) + f g.
∂t τ r ∂r 2 τ r dr τ
g′ D d2 ν −1
Divisons par f g ̸= 0 : = (r f ) + .
g r f dr2 τ
Le terme de droite est indépendant de t, celui de gauche de r, l’expression est donc constante :
g′ D d2 ν −1
= (r f ) + = a.
g r f dr 2 τ
Ainsi : g (t) = g0 exp (at). Si a > 0 alors la concentration de neutrons augmente, la réaction
nucléaire diverge, il y a explosion. Si a < 0 alors la concentration en neutrons diminue et
toute réaction s’arrète. & '
D d2 ν −1 d2 1 ν −1
b. (r f ) + =a ⇒ (r f ) + − a r f = 0.
r f dr2 τ dr2 D τ
c. Les conditions aux limites imposent : ∀t, n (R,t) = f (R) g (t) = 0 ⇒ f (R) = 0.
ν −1
Trois solution suivant le signe de −a :
τ
ν −1
• − a > 0 alors : r f (r) = a cos(kr) + b sin (kr). f ne diverge pas quand r → 0. Ainsi :
τ
⎧ a
⎪ lim cos (kr) → ∞
⎨ r→0 r
⇒ a = 0.
⎪ b
⎩ lim sin (kr) = 1
r→0 r
f0 # r$
Et : f (R) = 0 donc sin (kR) = 0 soit kR = pπ , p ∈ Z⋆ . Alors : f (r) = sin pπ .
r# $ R
f0 r
Comme f (r) ne s’annule pas entre 0 et R, p = 1 et finalement : f (r) = sin π .
r R
ν −1 b
• − a = 0 alors : r f (r) = ar + b ⇒ f (r) = a + . f ne diverge pas quand r → 0
τ r
donc b = 0. La CL implique a = 0. Pas de solution. 7 & '
ν −1 1 ν −1
• − a < 0 alors : r f (r) = a ch (α r) + b sh (α r) où α = a− . f ne
τ D τ
diverge pas quand r → 0 donc a = 0. La CL implique b = 0. Pas de solution.
d. Il y a réaction en chaîne
& si a > 0.'La valeur de k a été imposée par la CL à la question
2
π 1 ν −1
précédente : k2 = 2 = − a . a est positif :
R D τ
7
ν − 1 π 2D π 2 Dτ
a= − 2 >0 ⇒ R> = Rc .
τ R ν −1
200
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
4 3
e. Rc = 0, 12 m et mC = ρ π R = 1, 4.102 kg.
3 c
3. La charge d’uranium est scindée en deux hémisphères sous-critiques. Ils sont projetés l’un
contre l’autre pour former une sphère sur-critique juste avant l’explosion.
7.11 Croissance des bulles de champagne (d’après Centrale)
∂ ! 2 "
1. δ 2 Ne = j (r,t) 4π r2 dt − j (r + dr,t) 4π (r + dr)2 dt = −dr r j 4π dt.
∂r
2. En régime stationnaire, le nombre total de particules dans la couronne sphérique est une
dC
constante : δ 2 Ne = 0. Ainsi r2 j est une constante, notée Dβ : r2 j = −r2 D = Dβ donc
dr
β
C (r) = α + .
r
χ Pi β χ Pe
3. Les conditions aux limites imposent : C (∞) = α = , et : C (a) = α + = donc
kB T a kB T
χ (Pe − Pi ) a
β= .
kB T
4. Si le nombre de molécules de CO2 varie dans la bulle, c’est que des molécules traversent
l’interface avec le liquide en r = a. Pendant la durée dt :
dNg χ (Pi − Pe ) a
dNg = j (a) 4π a2 dt = −4π Dβ dt donc = 4π D .
dt kB T
4
5. Le nombre de molécule de CO2 dans la bulle est Ng (t) = π a (t)3 Cg (t). La concentration
3
en CO2 dans la bulle est uniforme ; la pression y vaut Pe et, d’après l’équation d’état des gaz
parfaits, Pe = Cg (t) kB T . Ainsi :
4 Pe dNg 4π Pe da χ (Pi − Pe ) a
Ng (t) = π a (t)3 donc = a (t)2 = 4π D .
3 kB T dt kB T dt kB T
& '
da Pi
Finalement : a (t) = Dχ −1 .
dt Pe
da
a est en m2 .s−1 , D en m2 .s−1 , χ et le rapport de pression sont sans unité. La relation est
dt
homogène.
& ' %
da d a2 a (t)2 − a20
6. a (t) =K= ainsi = K (t − 0), soit a (t) = a20 + 2Kt. Ainsi τ1 =
dt dt 2 2
a21 − a20
= 12, 4 ms.
2K
201
8
Le programme de première année de PCSI, qui sert de référence pour celui de PSI, a mis
l’accent sur le contenu physique des principes. Il a distingué les paramètres (T, P,V ) et fonc-
tions d’état (U, S, H) d’une part, et les transferts W et Q d’autre part, de natures physique et
mathématique très différentes. Les principes de la Thermodynamique ont été énoncés sous
une forme qui permet d’exprimer les variations des fonctions d’état(U,H,S,. . . ) entre un état
initial et un état final. Il est parfois possible et souvent fécond de suivre l’évolution de ces
fonctions continûment lors de la transformation. On peut également envisager un système
comme la réunion d’un grand nombre de systèmes élémentaires. Le but de ce chapitre est de
donner les outils pour une écriture mathématiquement rigoureuse de ces approches.
1 Calcul infinitésimal
1.1 Notations d et δ
Il est recommandé de se référer au paragraphe 1 du chapitre 33 à la fin de cet ouvrage pour
une introduction plus systématique à ces notions. Ne sont rappelées ici que les propriétés
principales.
a) Aspects mathématiques
Mathématiquement, si f est une fonction de la variable x, d f représente la différentielle de la

fonction f .
Si f (x) est une fonction d’une variable , alors on note d f = f ′ (x) dx, ou f ′ (x) est la valeur
de la dérivée de f en x.
La notion de différentielle présente surtout un intérêt pour les fonctions de plusieurs variables.
Si f (x, y) est une fonction de deux variables, alors on notera d f = fx′ dx + fy′ dy sa différen-
CHAPITRE 8 – É CRITURE INFINITÉSIMALE DES PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE
tielle, où fx′ et fy′ représentent les dérivées partielles respectives de f par rapport à x et y.
Une quantité de la forme Adx + Bdy est appelé forme différentielle. Mais ce n’est pas force-
ment la différentielle d’une fonction : dans ce cas elle est qualifiée de forme différentielle non
exacte, notée traditionnellement δ g, en physique. Il n’existe alors pas de fonction g, écrire dg
est une faute mathématique.
b) Interprétation physique
À ces concepts mathématiques rigoureux, on peut associer des interprétations intuitives pour
lequel d f et δ g sont considérées comme des quantités infinitésimales (ou élémentaires) :
• d f représente une variation infinitésimale ;

• δ g représente une quantité infinitésimale.
Par exemple, si f (x, y) est une fonction de deux variables, alors l’écriture
d f = fx′ dx + fy′ dy
peut s’interpréter ainsi : à une variation infinitésimale (ou élémentaire) dx de la variable x et

une variation infinitésimale dy de la variable y,correspondent une variation (infinitésimale)
d f de f ;
Remarque
La notion infinitésimal renvoie à la notion de passage à la limite. Pour des variation
même petites mais finies, on préfèrera la notation ∆ :
∆ f ≃ fx′ ∆x + fy′ ∆y
Il n’y a plus égalité dans ce cas.
1.2 Intégration des formes différentielles

Cette différentiation dans l’écriture correspond à des comportements différents vis à vis de
l’intégration.
• On considère une fonction f différentiable et on note d f sa différentielle, dans un espace
de dimension " 1. On considère une courbe continue Γ reliant deux points A et B, que l’on
appellera, dans une vision géométrique, un chemin.
ˆ ˆ B
L’intégrale de d f sur Γ, notée d f ou d f , vérifie
Γ A
ˆ B
d f = f (B) − f (A) .
A
Elle ne dépend pas du chemin suivi, uniquement des points de départ et d’arrivée. elle
représente la variation de f entre A et B, notée parfois ∆AB f . ˆ
• Soit δ g une forme différentielle. L’intégrale de δ g sur Γ est notée gΓ = δ g. Elle dépend
Γ
en général du chemin suivi.
204
C ALCUL INFINITÉSIMAL
C’est cette différence profonde de nature mathématique qui requiert de bien distinguer, en
particulier dans l’élaboration des modèles physiques, les quantités infinitésimales qui sont
des variations de celles qui ne le sont pas.
1.3 Exemples
Quelques exemples simples pour fixer ces notations délicates.
a) Masse : dm et δ m
On considère un récipient contenant un liquide qui s’évapore progressivement :
Variation globale : (Figure 8.1) entre deux instants t1 et t2 > t1 , la masse dans le récipient
a varié de m1 à m2 . La variation de masse entre ces deux instants est notée ∆m = m2 − m1 .
Elle est négative car il s’agit d’une diminution.
m1
m2
système à t1 système à t2
Figure 8.1 – Transformation entre deux instants t1 et t2 .
Variation infinitésimale : (Figure 8.2) on considère maintenant la même transformation,

suivie dans le temps. On note m (t) la masse contenue dans le récipient à l’instant t.
m(t)
m(t+dt) = m(t) + dm
système à t système à t+dt
Figure 8.2 – Transformation infinitésimale.
Pendant la durée infinitésimale dt, c’est à dire entre les instants t et t + dt, la masse dans le
récipient a varié de m(t) à m(t + dt). La variation infinitésimale de masse entre ces deux
instants est notée dm = m(t + dt) − m(t).
205
Remarque
Même si les quantités sont infinitésimales, on exagère toujours leur taille sur les sché-
mas. Mais ils ne faut pas perdre de vue que les relations que l’on en déduit ne sont
rigoureuses qu’à la limite ou ces quantités tendent vers 0.
Systèmes infinitésimaux : (Figure 8.3) on considère un système non uniforme délimité par
un cylindre de section S, dont les propriétés (masse volumique µ (x), température T (x), . . . )
varient suivant l’abscisse x. Pour étudier ce système, on le décompose en tranches infinité-
simales. La tranche comprise entre les abscisses x et x + dx par exemple possède un volume
élémentaire δ V = base × hauteur = S × dx, et donc une masse infinitésimale que l’on notera
δ m = µ (x) δ V . δ m et δ V ne représentent pas des variations ici : les fonctions V (x) et m (x)
ne sont pas définies à priori, d’où la notation δ .
x x+dx
Figure 8.3 – Un système infinitésimal.
Remarque
On rencontre également souvent les notations dℓ, dS et dV pour des longueur, surface et
volume élémentaires, en contradiction avec les notations ci-dessus.
ˆ En particulier, dans
la tradition mathématique, une intégrale sur un chemin se note A dℓ, les intégrales
¨ ˚ Γ
de surface et de volume se notent respectivement B dS et C dτ . Il faut donc être
S V
pragmatique et s’adapter aux notations liées à la sensibilité de l’auteur.
b) Travail des forces de pression

Comme vu en première année, le travail n’est pas une fonction (d’état). Pour un système de
volume V , soumis à une pression extérieure Pext uniforme, le travail (quantité élémentaire)
des forces de pression est lié à la variation de volume dV (variation élémentaire) par :
δ W = −Pext dV.
206
É CRITURE DES PRINCIPES SOUS FORME INFINITÉSIMALE
2 Écriture des principes sous forme infinitésimale

2.1 Premier principe
a) Rappel
En première année, l’énergie d’un système a été définie par E = U + Ec somme de son éner-
gie interne et de son énergie cinétique macroscopique, qui sont deux fonctions d’état (on
n’envisage pas d’énergie potentielle à ce stade).
Le premier principe stipule alors qu’au cours d’une transformation entre deux états, la va-
riation de son énergie est donnée par :
∆E = W + Q,
où W et Q représentent respectivement le travail et le transfert thermique.
b) Énoncé du Premier Principe pour une transformation infinitésimale

Au cours d’une transformation infinitésimale, autrement dit entre deux états infiniment voi-
sins, le premier principe deviendra naturellement :
dE = dU + dEc = δ W + δ Q,
puisque U, Ec et E sont des fonctions d’état, tandis que W et Q n’en sont pas.
Cette formulation plus souple que la forme vue en première année permet d’aborder des
transformations plus complexes. Elle sera utilisée dans les chapitres suivants.
Exemple
On considère une mole de gaz parfait qui passe de l’état A caractérisé par les variables
(P0 , T0 ,V0 ) à l’état B (2P0 , T0 ,V0 /2). On envisage deux modes opératoires (transforma-
tions) pour y arriver, et on supposera l’équilibre mécanique réalisé à chaque instant
(P = Pext ) :
C : 2P0 ,V0 , 2T0
ore isoba
isoch re
A : P0 ,V0 , T0 B : 2P0 , V20 , T0
isoba ore
re isoch
D: P0 , V20 , T20
Figure 8.4 – Deux transformations différentes conduisant au même état final.
On se propose de calculer pour ces transformations la variation d’énergie interne, le

travail et le transfert thermique reçus par le système.
U est une fonction d’état, sa variation ne dépend que de l’état final et de l’état initial.
∆U = U(B)−U(A). En vertu de la première loi de Joule, U ne dépend que de T . Comme
207
TA = TB , on en déduit que ∆U = 0.
Le travail, lui dépend de la transformation, ce n’est pas une fonction d’état. Il n’y a pas
de travail associé aux états A et B. Le travail WA→B ne peut en général se calculer que
comme la somme des travaux reçu à chaque étape infinitésimale de la transformation :
• en passant par l’état C :
ˆ ˆ ˆ
WACB = −PdV = −PdV + −PdV = 0 − 2P0(V0 /2 − V0) = P0V0 ;
ACB AC CB
• en passant par l’état D :

ˆ ˆ ˆ
WADB = −PdV = −PdV + −PdV = −P0 (V0 /2 − V0) + 0 = P0V0 /2.
ADB AD DB
Finalement WADB < WACB . Le travail fourni au système dépend bien de la transforma-
tion envisagée. On constate ici que les transformations à basse température sont moins
couteuses en travail, ce qui est assez général.
En utilisant le premier principe, on en déduit immédiatement QACB = 2QADB = −P0V0 .
2.2 Deuxième principe

a) Rappel
Également abordé en première année, le second principe stipule l’existence d’une fonction
d’état extensive S appelée entropie, telle que sa variation entre deux états soit donnée par :
∆S = Se + Sc ,
où :
• Se représente l’entropie échangée. Pour un système n’échangeant qu’avec une thermostat
Q
à la température T0 (transformation monotherme), Se = ;
T0
• Sc représente l’entropie créée. Sc " 0.
Le deuxième principe distingue les transformations réversibles, définies par Sc = 0, des trans-
formations irréversibles, pour lesquelles Sc > 0.
Ni Se ni Sc ne sont des fonctions d’état.
b) Énoncé du Second Principe pour une transformation infinitésimale
On en déduit naturellement :
δQ
dS = δ Se + δ Sc avec δ Se = et δ Sc " 0.
T0
Exemple
On considère les mêmes transformations que celle du paragraphe précédent, en suppo-
sant de plus que les transformations sont pilotées par la température : pour amener le
208
É CRITURE DES PRINCIPES SOUS FORME INFINITÉSIMALE
système dans l’état E, on le place en contact avec un thermostat à la température TE . Le

gaz est supposé diatomique de cœfficient adiabatique γ = 1, 4 ; et on précise que un gaz
R
parfait S = ln (PV γ ) .
γ −1
On cherche à calculer, pour chaque transformation, ∆S, Se et Sc .
La première chose à faire est bien sûr ici de calculer ∆S qui ne dépend pas de la trans-
formation, puisque S est une fonction d’état.
& γ'
R PBVB
∆S = S(B) − S(A) = ln γ = −R ln 2.
γ −1 PAVA
Par contre Se dépend du chemin suivi : on décompose donc SeACB en SeAC + SeCB , et
SeADB en SeAD + SeDB . D’où :
δQ δ Q QAC QCB Cv T0 C p T0 R 1 − 2γ
ˆ ˆ
SeACB = + = + = − = ,
AC 2T0 CB T0 2T0 T0 2T0 T0 2 γ −1
et :
T0 T0
δQ δ Q QAC QCB Cp Cv
2 = R 1 − 2γ .
ˆ ˆ
SeADB = + = + =− 2 +
AD T0 DB T0 T0 T0 T0 T0 2 γ −1
2 2 2
Les deux transformations ont la même entropie d’échange, ce qui n’est pas un fait gé-
néral.
Puis on utilise le second principe pour en déduire Sc :
& '
1 2γ − 1
Sc = ∆S − Se = R − ln 2 + > 0.
2 γ −1
Les réactions sont comme prévu irréversibles, puisque l’on met en contact deux corps à
des températures différentes.
En conclusion de ce chapitre, l’utilisation rigoureuse des notations d et δ permet de distinguer

des quantités physiques de nature mathématique différente. Leur utilisation à bon escient est
une garantie d’une bonne mise en équation des problèmes, et facilite leur résolution.
209
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• énoncer les principes de la thermodynamique pour une transformation élémentaire
• premier principe dU + dEC = δ W + δ Q
• deuxième principe dS = δ Se + δ Sc
δQ
• δ Se = pour une évolution monotherme
T0
SAVOIR-FAIRE
• exploiter les principes de la thermodynamique pour une transformation élémentaire
• utiliser avec rigueur les notations d et δ en leur attachant une signification
MOTS-CLÉS
• premier principe • transformation
• deuxième principe élémentaire
210
9
Les phénomènes de conduction thermique décrivent les échanges d’énergie qu’on appelle,
dans le langage commun, la chaleur. On en propose dans ce chapitre une mise en équation,
pour aboutir à des applications concrètes comme la thermique des bâtiments.
1 Mise en évidence expérimentale

1.1 Expérience
Trois tiges métalliques sont enrobées d’une mince couche de cire. Elles sont placées dans
l’air ambiant et attachées par une extrémité au contact d’un paroi chauffée à une température
supérieure à la température de fusion de la cire. Alors que la cire était identiquement répartie
sur les tiges à l’instant initial, on observe que, quelques minutes après, dans l’état final, la
cire a fondu de manière différente suivant le métal.
cire
Paroi chauffée
Paroi chauffée
Zn Zn
Al Al
Cu Cu
État initial État final

Figure 9.1 – Mise en évidence expérimentale de la diffusion thermique.
Qu’en déduire ?
• La cire fond car la tige dépasse la température de fusion de celle-là. Ainsi la température
dans la tige varie au cours du temps ; elle est plus grande dans la zone proche de la paroi
chauffée, plus faible à l’autre extrémité.
• La cire fond car de l’énergie lui est fournie. On observe donc un transfert d’énergie des
zones de plus forte température (ici la paroi chauffée) vers celles de plus faible température
(ici l’autre extrémité des tiges).
• Certains métaux s’opposent plus que d’autres au passage de l’énergie thermique ; ils lui
CHAPITRE 9 – D IFFUSION THERMIQUE
« résistent » plus.
1.2 Les trois modes de transport de l’énergie

L’expérience du paragraphe précédent illustre le phénomène de diffusion thermique. L’éner-
gie progresse de proche en proche, des zones de forte température vers celles de faible tem-
pérature, dans un milieu macroscopiquement immobile.
Mais ce mode de transport d’énergie n’est pas unique.
On parle de convection thermique lorsqu’un fluide, gaz ou liquide, est en mouvement et
transporte de l’énergie avec lui. C’est la cas par exemple de l’air du sèche-cheveux, du courant
d’air chaud et humide qui sort des bouches de métro en hiver, du courant marin nommé Gulf
Stream.
Le troisième et dernier transport d’énergie est celui par rayonnement. Une onde électro-
magnétique se propage et transporte de l’énergie, modélisé par le vecteur de Poynting dans
le chapitre sur les ondes électromagnétiques. Ce sont par exemple les ondes infra-rouge du
spectre lumineux, issues directement du Soleil ou des braises d’un feu.
La diffusion thermique est un déplacement d’énergie de proche en proche dans un mi-

lieu macroscopiquement au repos.
2 Flux d’énergie
2.1 Flux thermique
Dans le cas de l’expérience décrite à la figure 9.1, de l’énergie se déplace de la gauche vers la
droite. Le phénomène est alors modélisé par un vecteur #– ȷth , nommé vecteur densité de cou-
rant thermique, dont la direction est celle du déplacement de proche en proche de l’énergie,
et dont la norme est d’autant plus grande que la quantité d’énergie déplacée est grande.
Le vecteur densité de courant
thermique est défini par l’éner- #–
dS
gie élémentaire δ E qui traverse
une surface orientée d’aire dS #–
ȷ
pendant la durée dt :
#– Figure 9.2 – Énergie δ E qui traverse la surface

δ E = #–
ȷth · dS dt.
d’aire dS pendant dt .
Remarque
On rencontre aussi la notation δ 2 E car cette énergie est le produit de deux infiniment
petits, dS et dt, au aussi δ 3 E en considérant que d2 S est un infiniment petit du deuxième
ordre.
Quelles sont les unités du vecteur densité de courant thermique ? Attendu que δ E est en J, dS
en m2 et dt en s, #–
ȷth s’exprime en J.s−1 .m−2 , c’est-à-dire en W.m−2 . Il représente donc une
puissance thermique surfacique. On en déduit que la puissance élémentaire δ P qui traverse
212
FLUX D ’ÉNERGIE
#–
une surface orientée d’aire dS est δ P = #–
ȷth · dS. Cette puissance élémentaire, qui s’exprime
en W, est aussi nommée flux thermique et notée dϕ .
Le vecteur densité de courant thermique #–ȷth s’exprime en W.m−2 et le flux thermique

ϕ qui traverse une surface S , s’exprime en W et vaut :
¨
#–
ϕ= #–
ȷth · dS.
S
2.2 Loi de Fourier

L’observation expérimentale de la diffusion thermique, des zones de forte température vers
celles de faible température, avec un flux thermique d’autant plus grand que le déséquilibre
est grand, conduit à introduire une loi phénoménologique analogue à la loi de Fick, la loi de
Fourier 1 :
# –
ȷ = −λ gradT,
#–
th
où λ est un coefficient de proportionnalité nommé conductivité thermique.

# –
Quelles sont les unités de la conductivité thermique λ ? Attendu que T est en K, gradT est en
K.m−1 ; #–ȷth en W.m−2 et donc λ est en W.m−1 .K−1 . Sa valeur dépend du matériau considéré
(toutes les mesures ont été réalisées à 25◦ C) :
espèce air (g) H2 (g) eau (ℓ) éthanol(ℓ)

! "
λ W.m−1 .K−1 2, 6.10−2 1, 9.10−1 6, 1.10−1 1, 7.10−1
Pour des solides :
espèce polystyrène expansé bois verre

! "
λ W.m−1 .K−1 3, 9.10−3 1, 5.10−1 à 4, 5.10−1 0, 6 à 2
espèce glace à 0◦ C béton acier Al Cu

! "
λ W.m−1 .K −1 2, 4 9, 2.10−1 16 237 401
Remarque
La valeur de la conductivité thermique des gaz et des liquides dépend de la température.
Elle augmente avec T pour les gaz alors qu’elle diminue avec T pour les liquides.
Toutefois, cette dépendance sera négligée dans ce cours afin de simplifier cette première
approche du phénomène de diffusion.
1. Joseph Fourier, 1768 − 1830, élève à l’École Normale Supérieure, professeur à l’École Polytechnique, par-
ticipa à la campagne d’Égypte de Napoléon Bonaparte puis fut préfet de l’Isère, où, en parallèle de son travail
administratif, il étudia la diffusion thermique pour laquelle il introduisit les séries trigonométriques qui portent son
nom. Historiquement, Fick s’inspira de la loi de Fourier pour formuler la loi de Fick.
213
3 Équilibre thermodynamique local

Il n’y a de diffusion thermique dans un système que si la température n’est pas uniforme.
Le système considéré n’est donc pas à l’équilibre thermodynamique. Afin d’y manipuler
la concept de température, on divise le système en un très grand nombre de sous-systèmes
de volume dτ , suffisamment petits pour considérér que la température y est uniforme. On
introduit alors le champ de température T (M,t), qui est la valeur de le température dans le
sous-système centré sur le point M à la date t.
On définit de même l’énergie interne d’un sous-système comme le produit de sa masse ρ dτ ,
où ρ est la masse volumique, par l’énergie interne massique u (M,t), en J.kg−1 .
Remarque
On pourrait aussi définir l’énergie interne volumique uv (M,t). L’énergie interne d’un
sous-système de volume dτ serait alors uv (M,t) dτ .
4 Équation de la diffusion thermique

4.1 Géométrie cartésienne
On considère un corps immobile dont la température dépend du temps et d’une unique co-
ordonnée cartésienne d’espace, notée x. Le champ de température dans ce corps est T (x,t).
Attendu que la température n’est pas uniforme, on observe un transport d’énergie modélisé
∂ T #–
ȷth = −λ
par la loi de Fourier et le vecteur densité de courant thermique #– ux .
∂x
On cherche à obtenir une équation qui relie l’énergie interne volumique au vecteur densité de
courant thermique, nommée équation de continuité, puis une équation aux dérivées partielles
sur le champ de température, nommée équation de la diffusion thermique.
On isole par la pensée un cylindre de section S et de hauteur dx, de volume dτ = Sdx, immo-
bile et indéformable, comme indiqué sur la figure 9.3. On définit le système Σ, constitué par
la matière que contient ce cylindre.
#–
ȷth (x,t) #–
ȷth (x + dx,t)
S
x
x x + dx
Figure 9.3 – Transport d’énergie en géométrie cartésienne.
Équation de continuité On applique le premier principe au système Σ entre les dates t et

t + dt :
δ W + δ Q.
dU + dEC = 0123
0123
0 0
Attendu que Σ reste immobile, son énergie cinétique est nulle. De plus, on considère que le
système reste indéformable, de volume constant ; ainsi δ W = −Pext dV = 0 car dV = 0.
214
É QUATION DE LA DIFFUSION THERMIQUE
En notant u (x,t) l’énergie interne massique et ρ sa masse volumique, l’énergie interne de Σ

est :
U (t) = u (x,t) ρ dτ .
La variation d’énergie interne de Σ entre t et t + dt est alors, au premier ordre en dt :
∂u
dU = U (t + dt) − U (t) = (u (x,t + dt) − u (x,t)) ρ dτ = dt ρ dτ .
∂t
Σ reçoit un transfert thermique en x et en perd en x + dx. D’après le paragraphe 2.1 :
δ Q = ϕ (x,t) dt − ϕ (x + dx,t)dt = ( jth (x,t) − jth (x + dx,t)) Sdt
0 12 3 0 12 3
reçu en x perdu en x + dx
∂ jth
= dx Sdt au premier ordre en dx.
∂x
On en déduit l’équation de continuité, ou équation locale de conservation de l’énergie :
∂u ∂ jth ∂u ∂ jth
dt ρ Sdx = dx Sdt soit ρ =− .
∂t ∂x ∂t ∂x
Remarque
Attendu l’analogie du formalisme, les trois observations effectuées dans le chapitre que
la diffusion de particules, à la page 171, sont encore pertinentes.
Équation de la diffusion thermique L’énergie interne massique et la température sont

liées par la capacité thermique massique à volume constant, cv pour un gaz parfait (ce lien
constitue la première loi de Joule pour un gaz parfait), notée c pour une phase condensée (car
les capacités thermiques à volume constant ou pression constante sont quasiment identiques
pour une phase condensée) :
∂u ∂T
du = cv dT soit = cv .
∂t ∂t
D’après la loi de Fourier :
# – ∂ T #– ∂T
ȷth = −λ grad T = −λ
#– ux soit jth = −λ .
∂x ∂x
L’équation de continuité devient :
& '
∂T ∂ ∂T
ρ cv =− −λ .
∂t ∂x ∂x
La conductivité thermique λ est une constante indépendante de x. On obtient ainsi l’équation

de la diffusion thermique :
∂T ∂ 2T
ρ cv =λ 2 .
∂t ∂x
215
λ
On introduit la diffusivité thermique Dth = , afin que l’équation de la diffusion ther-
ρ cv
mique ait une forme rigoureusement analogue à celle de la diffusion de particules :
∂T ∂ 2T
= Dth 2 .
∂t ∂x
∂T ∂ 2T
Quelles sont les unités de Dth ? Attendu que est en K.s−1 et en K.m−2 , Dth s’ex-
∂t ∂ x2
prime en m2 .s−1 , comme le coefficient de diffusion dans le cas de la diffusion particulaire.
4.2 Terme source

Dans la démonstration du paragraphe précédent, le système Σ ne recevait de l’énergie sous
forme de transfert thermique que sur ses frontières en x et x + dx. Il faut tenir compte des
cas où le système est chauffé, ou refroidi, par une production d’énergie in situ. On introduit
alors la puissance volumique Pv créée à l’intérieur du système, en W.m−3 . Les cas les plus
classiques sont :
• le chauffage par effet Joule dans la cas d’un matériau conducteur de l’électricité, pour le-
j2
quel on établit en électromagnétisme Pv = élec , où #– ȷ élec est le vecteur densité de courant
γ
électrique et γ la conductivité électrique ;
• le chauffage, respectivement le refroidissement, par une réaction chimique exothermique,
respectivement endothermique ;
• le chauffage par désintégration radioactive d’un matériau nucléaire ;
• le chauffage par absorption d’une onde électromagnétique ;
• le chauffage par un processus biologique, par exemple la fermentation.
On reprend le système Σ étudié au paragraphe précédent, pour lequel le transfert thermique
total reçu par le système est modifié : pendant le durée dt, Σ reçoit l’énergie jth (x,t) Sdt en
x, perd l’énergie jth (x + dx,t)Sdt en x + dx et reçoit l’énergie Pv dτ dt dans tout son volume
dτ = Sdx. Ainsi, au premier ordre en dx :
δ Q = ( jth (x,t) − jth (x + dx,t)) Sdt + Pv Sdx dt

∂ jth
= −dx Sdt + Pv Sdx dt.
∂x
Dès lors, le premier principe, appliqué au système Σ entre les dates t et t + dt, devient :
∂u ∂ jth ∂u ∂ jth
dt ρ Sdx = −dx Sdt + Pv Sdx dt, soit ρ =− + Pv .
∂t ∂x ∂t ∂t
Puis, avec le lien entre l’énergie interne massique et le température, ainsi que la loi de Fourier :
∂T ∂ 2T ∂T ∂ 2 T Pv
ρ cv = λ 2 + Pv ou = Dth 2 + .
∂t ∂x ∂t ∂x ρ cv
216
4.3 Géométrie cylindrique

On considère un dispositif pour lequel le champ de température admet une invariance par
translation et rotation autour d’un axe (Oz) ; il ne dépend que du temps et de la variable r des
coordonnées cylindriques : T (r,t).
z
On prend en compte une éventuelle puissance volu-
mique Pv créée à l’intérieur du système. On pren-
dra Pv = 0 en cas d’absence de terme source. r
On établit l’équation de continuité puis l’équation
de la diffusion thermique en choisissant comme r + dr
système Σ la matière contenue dans une couronne ℓ
cylindrique de hauteur ℓ, comprise entre les rayons
#–
ȷth = jth u#–r
r et r + dr, de volume dτ = 2π r dr ℓ (calculé page #–
174), représenté figure 9.4. Σ est immobile et indé- uz
#–
u θ (M)
formable. D’après la loi de Fourier, le vecteur den-
sité de courant thermique est porté le vecteur de M u#–r (M)
# – ∂ T #–
base ur : ȷth = −λ grad T = −λ
#– #– ur .
∂r Figure 9.4 – Transport d’énergie en
géométrie cylindrique
Remarque
Attendu que jth est une grandeur algébrique, c’est-à-dire qu’elle peut être positive
comme négative, la démonstration reste inchangée quelle que soit le sens du transfert
thermique, du centre vers la périphérie ou l’opposé.
Équation de continuité Le système Σ est immobile (dEC = 0) et indéformable (δ W = 0) ;

on lui applique le premier principe entre les dates t et t + dt :
δ W + δ Q.
dU + dEC = 0123
0123
0 0
Le calcul de dU est identique à celui du paragraphe 4.1 :

∂T
dU = ρ cv dt dτ .
∂t
Σ reçoit un transfert thermique en r, à travers le cylindre intérieur de surface 2π r ℓ et en
perd en r + dr, à travers le cylindre extérieur de surface 2π (r + dr) ℓ et reçoit éventuellement
l’énergie Pv dτ dt à l’intérieur de son volume dτ . D’après le paragraphe 2.1 :
δ Q = ϕ (r,t) dt − ϕ (r + dr,t) dt + Pv dτ dt
0 12 3 0 12 3 0 12 3
reçu en r perdu en r + dr terme source
= jth (r,t) 2π r ℓ dt − jth (r + dr,t)2π (r + dr) ℓ dt. + Pv dτ dt.
Cette expression est développée au premier ordre en dr, comme à la page 175 :
∂
δ Q = −2π ℓ dr (r jth ) dt + Pv 2π rℓdr dt.
∂r
217
∂T ∂
ρ cv dt 2π rℓdr = 2π ℓ dr (r jth ) dt + Pv 2π rℓdr dt,
∂t ∂r
soit :
∂T 1 ∂
ρ cv =− (r jth ) + Pv .
∂t r ∂r
Équation de la diffusion thermique La diffusion thermique est décrite par la loi de Fou-
∂T λ
rier, ainsi jth = −λ et, avec la diffusivité thermique Dth = :
∂r ρ cv
& ' & '
∂T 1 ∂ ∂T ∂T Dth ∂ ∂T Pv
ρ cv =− −rλ + Pv soit = r + .
∂t r ∂r ∂r ∂t r ∂r ∂r ρ cv
4.4 Géométrie sphérique

On considère un dispositif pour lequel le champ de température admet une invariance par
rotation autour d’un point O ; il ne dépend que du temps et de la variable r des coordonnées
sphériques : T (r,t).
On prend en compte une éventuelle puissance volumique Pv créée à l’intérieur du système.
On prendra Pv = 0 en cas d’absence de terme source.
On établit l’équation de continuité puis l’équation de la diffusion thermique en choisissant
comme système Σ la matière contenue dans une couronne sphérique comprise entre les rayons
r et r + dr, de volume dτ = 4π r2 dr (calculé page 176), représenté figure 9.5. Σ est immobile
et indéformable. D’après la loi de Fourier, le vecteur densité de courant thermique est porté
# – ∂ T #–
ȷth = −λ grad T = −λ
par le vecteur de base u#–r : #– ur .
∂r
Remarque
Attendu que jth est une grandeur
O
r+ algébrique, c’est-à-dire qu’elle peut
M dr
r être positive comme négative, la dé-
#–
ȷth (M,t) = monstration reste inchangée quelle
jth (r,t) u#–r (M) que soit la direction du transfert ther-
mique, du centre vers la périphérie
Figure 9.5 – Transport d’énergie ou l’opposé.
en géométrie spherique.
Équation de continuité Le système Σ est immobile (dEC = 0) et indéformable (δ W = 0) ;

on lui applique le premier principe entre les dates t et t + dt :
δ W + δ Q.
dU + dEC = 0123
0123
0 0
218
Le calcul de dU est identique à celui du paragraphe 4.1 :

∂T
dU = ρ cv dt dτ .
∂t
Σ reçoit un transfert thermique en r, à travers la sphère intérieure de surface 4π r2 et en perd en
r + dr, à travers la sphère extérieure de surface 4π (r + dr)2 et reçoit éventuellement l’énergie
Pv dτ dt à l’intérieur de son volume dτ . D’après le paragraphe 2.1 :
δ Q = ϕ (r,t) dt − ϕ (r + dr,t) dt + Pv dτ dt
0 12 3 0 12 3 0 12 3
reçu en r perdu en r + dr terme source
= jth (r,t) 4π r2 dt − jth (r + dr,t) 4π (r + dr)2 dt. + Pv dτ dt.
Cette expression est développée au premier ordre en dr, comme à la page 177 :
∂ ! 2 "
δ Q = −4π dr r jth dt + Pv 4π r2 dr dt.
∂r
∂T ∂ ! 2 "
ρ cv dt 4π r2dr = 4π dr r jth dt + Pv 4π r2 dr dt,
∂t ∂r
soit :
∂T 1 ∂ ! 2 "
ρ cv =− 2 r jth + Pv .
∂t r ∂r
Équation de la diffusion thermique La diffusion thermique est décrite par la loi de Fou-
∂T λ
rier, ainsi jth = −λ et, avec la diffusivité thermique Dth = :
∂r ρ cv
& ' & '
∂T 1 ∂ ∂T ∂T Dth ∂ ∂T Pv
ρ cv =− 2 −r2 λ + Pv soit = 2 r2 + .
∂t r ∂r ∂r ∂t r ∂r ∂r ρ cv
On étudie un système fermé Σ, immobile et indéformable, constitué de la matière contenue
dans de volume V , de surface S. Le premier principe, appliqué à Σ entre les dates t et t + dt,
mène à : 8
dEC = 0 (Σ immobile),
dU + dEC = δ W + δ Q où
δ W = 0 (Σ indéformable).
#–
Soit U (t) l’énergie du système à la date t : M dSext (M)
V
˚
U (t) = u (M,t) ρ dτ , S
V
Figure 9.6 – Transport d’énergie
en géométrie quelconque.
219
et U (t + dt) celle à la date t + dt :

˚
U (t + dt) = u (M,t + dt) ρ dτ .
V
U varie de dU pendant dt :
˚
dU = U (t + dt) − U (t) = (u (M,t + dt) − u (M,t)) ρ dτ
V
∂u
˚
= dt (M,t) ρ dτ au premier ordre en dt.
V ∂t
Le système reçoit pendant dt un transfert thermique sur sa frontière et in situ :

" ˚
#–
δQ = − #–
ȷth · dSext dt + Pv dτ dt.
S V
Le signe moins devant l’intégrale double est indispensable pour respecter les conventions
! #–
thermodynamiques : dSext est dirigé vers l’extérieur, alors que le transfert thermique est
compté positivement lorsqu’il entre dans le volume, c’est-à-dire lorsqu’il est dirigé suivant
#–
−dSext .
• si #–ȷth est orienté vers l’extérieur de Σ, alors le système perd de l’énergie et δ Q est négatif ;
#–
or #–
ȷth · dSext est alors positif, il faut donc ajouter un signe moins ;
• si ȷth est orienté vers l’intérieur de Σ, alors le système gagne de l’énergie et δ Q est positif ;
#–
#–
or #–
ȷth · dSext est alors négatif, il faut donc ajouter un signe moins.
Avec le théorème d’Ostrogradski :

˚ ˚
δQ = − ȷth ) dτ dt +
div ( #– Pv dτ dt.
V V
Le premier principe devient donc :

∂u
˚ ˚
dt (M,t) ρ dτ = ȷth ) + Pv ) dτ dt.
(− div ( #–
V ∂t V
Attendu que cette égalité est vraie pour tout volume V , il y a égalité entre les fonctions
intégrées et on obtient l’équation de continuité :
∂u
ρ = − div ( #–
ȷth ) + Pv .
∂t
∂u ∂T
Le système évolue à volume constant donc = cv ; le phénomène de diffusion est décrit
# – ∂t ∂t
par la loi de Fourier ȷth = −λ grad T :
#–
∂T # # – $
ρ cv = − div −λ grad T + Pv .
∂t
220
C ONDITIONS AUX LIMITES
# –
Attendu que div gradT = ∆T , on obtient l’équation de la diffusion thermique :
∂T ∂T Pv
ρ cv = λ ∆T + Pv ou = Dth ∆T + .
∂t ∂t ρ cv
4.6 Analyse en ordre de grandeur

On considère un corps de température initiale uniforme. Un phénomène de diffusion ther-
mique débute à une date origine et a comme source un point O, par exemple un morceau de
métal plongé dans une flamme. Au bout de combien de temps l’expérimentateur qui tient le
métal sent-il la température augmenter ?
On répond à cette question en ordre de grandeur. La méthode est identique à celle proposée
pour la diffusion de particules, page 180.
Soit ℓ la distance entre la flamme et la main et τ l’ordre de grandeur de la durée nécessaire
au phénomène de diffusion de parcourir cette distance. En ordre de grandeur, l’équation de la
∂T
diffusion thermique = Dth ∆T devient :
∂t
T T 5 ℓ2
∼ Dth 2 soit ℓ∼ Dth τ ou τ ∼ .
τ ℓ Dth
On retrouve :
La distance parcourue par un phénomène de diffusion est proportionnel à la racine
carrée du temps écoulé.
Exemple
Pour un couteau de cuisine d’une longueur ℓ ∼ 10 cm, en acier de diffusivité thermique
Dth ∼ 2.10−5 m2 .s−1 , l’expérimentateur ressent l’augmentation de température au bout
d’une durée τ ∼ 5.102 s soit environ 8 minutes.
4.7 Irréversibilité
L’équation de la diffusion thermique est totalement analogue à celle de la diffusion de parti-
cules. Elle n’est pas invariante par renversement du temps.
Un phénomène de diffusion thermique est irréversible. Il s’accompagne donc d’une

production d’entropie.
5 Conditions aux limites

L’équation de la diffusion thermique est une équation aux dérivées partielles du deuxième
ordre selon les variables d’espace. Elle requiert donc, pour être résolue, deux données spa-
tiales, en général sur les frontières du système étudié, nommées conditions aux limites. Elles
sont de deux sortes, sur le vecteur densité de courant thermique ou sur la température.
221
5.1 Continuité du flux thermique

On considère deux milieux différents, 1 et 2, dont on représente les molécules qui les com-
posent sur la figure 9.7. Un transfert thermique s’observe entre les deux milieux. L’interface
qui les sépare est une surface mathématique, d’épaisseur nulle, qui ne peut donc stocker au-
cune énergie. Toute la puissance
! " qui quitte le milieu 1 se retrouve donc ! dans
" le milieu 2.
Ainsi, le flux thermique ϕ x− 0 dans le milieu 1 est-il identique au flux ϕ x0 dans le milieu
+
2 ; ou en simplifiant par la surface S de l’interface :

! " ! +"
ϕ x−0 = ϕ x0 , interface en x0
après simplification par S :
! " ! +"
jth x−
0 = jth x0 . #–
1 ȷ th 2
Le flux thermique se
x
conserve à travers une
interface. Figure 9.7 – Continuité du flux thermique.
5.2 Continuité de la température ou loi de Newton

Si le flux thermique se conserve à travers une interface, rien ne l’impose pour la température.
Loi de Newton On considère par exemple un bol de thé chaud à l’air ambiant. À l’interface
liquide-air, les molécules d’eau sont à une température de 90◦ C, tandis que celle de gaz
restent à 20◦C. La température n’est pas continue à la traversée de l’interface. On modélise
les échanges thermiques à l’interface par la loi de Newton :
Le transfert thermique entre deux milieux est proportionnel à la différence de tempéra-
ture, à la surface de l’interface et à la durée de l’échange.
On comprend que plus la différence de température entre les deux milieux est grande, plus
le transfert thermique est important ; de même, plus la surface de l’interface et la durée de
transfert sont grandes.
Le transfert thermique à l’interface entre deux milieux de température T1 et T2 est donc, en
notant h le facteur de proportionnalité :
δ Q = h (T1 − T2 ) dS dt ou jth = h (T1 − T2 ) .
Remarque
La transition entre les températures T1 et T2 s’effectue sur une très courte distance,
nommée couche limite thermique.
Il convient d’écrire correctement la loi de Newton, en particulier dans la différence de tem-

! pérature. On se souviendra alors que le transfert thermique est orienté des zones de fortes
températures vers celles de faibles température.
222
C ONDITIONS AUX LIMITES
Remarque
Selon le programme, la loi de Newton doit être fournie dans les problèmes de concours,
en toutes lettres ou sous forme mathématique.
Quelles sont les unités du coefficient h ? Attendu que δ Q est en J, T en K, dS en m2 et dt en

s, h est en J.s−1 .K−1 .m−2 , soit W.K−1 .m−2 .
De quels paramètres physique dépend-il ? Intuitivement, on s’attend à ce que le transfert
thermique entre le thé et l’air ambiant soit plus important si on souffle sur l’interface, c’est-à-
dire lorsque la convection améliore les échanges thermiques. Ainsi h dépend-il de la vitesse
des fluides en contact. Mais le type de corps en contact modifie aussi sa valeur ; par exemple,
pour une même différence de température, h sera différent pour un contact eau-air ou métal-
air. h dépend aussi de l’état de surface des corps en contact.
Quelques ordres grandeurs de h à l’interface entre une surface solide et un fluide, selon qu’un
mouvement de convection est imposé ou non :
solide / gaz solide / eau

! "
h W.K−1 .m−2 (sans convection forcée) 5 à 30 4.102 à 103
! "
h W.K−1 .m−2 (avec convection forcée) 10 à 3.102 3.102 à 12.103
Exemple
Le coefficient h augmente d’un facteur 10 dans le cas de la convection forcé. Ainsi les
fours à chaleur tournante, où des mouvements d’air sont imposés par un ventilateur, sont
plus efficaces pour la cuisson des aliments.
Contact parfait Si l’on fait tendre h vers l’infini dans la loi de Newton, le transfert ther-
mique ne reste borné que si la différence de température tend vers zéro. La température à
l’interface entre deux milieux est alors continue. On parle alors de contact thermique parfait.
Un contact thermique parfait à l’interface entre deux milieux décrit la situation dans
laquelle la température est continue à l’interface.
Remarque
On est souvent amené à supposer que le contact thermique entre deux milieux est par-
fait, lorsqu’il manque une condition aux limites pour résoudre un problème de ther-
mique.
5.3 Exemple de l’interface entre deux milieux

On considère des transferts thermiques entre deux milieux, séparés par une interface située
en x0 . On écrit la continuité du flux dans chaque cas :
• dans le cas de gauche, on a deux milieux, de conductivité λ1 et λ2 ;
223
• dans le cas de droite, on a un milieu de conductivité λ et de température T (x,t), en contact

avec un fluide de température T0 uniforme pour lequel les transferts thermiques à l’interface
sont décrits par la loi de Newton.
Après simplification par la surface de l’interface :
∂ T1 ∂ T2 ∂T
∀t, −λ1 (x0 ,t) = −λ2 (x0 ,t) ∀t, −λ (x0 ,t) = h (T (x0 ,t) − T0 )
∂x ∂x ∂x
λ1 λ2 λ T0
#–
ȷth #–
ȷth
x x
x0 x0
Figure 9.8 – Conditions aux limites entre deux milieux.
Remarque
Pour écrire correctement la loi de Newton, c’est-à-dire h (T (x0 ,t) − T0 ) et non pas l’op-
posé, on se place en convention récepteur, comme expliqué au paragraphe 6.3 : le vec-
teur densité de courant thermique #– ȷth est arbitrairement orienté dans le sens des x crois-
sants (« flèche vers la droite »), ainsi la différence de température est-elle T (x0 ,t) − T0
(« flèche vers la gauche »).
5.4 Paroi calorifugée

Par définition, une paroi calorifugée ne laisse passer aucun transfert thermique. Le vecteur
densité de courant thermique, normal à cette paroi, y est donc nul.
Ainsi #–ȷth, n est nul, aucun flux thermique
#– #–
paroi calorifugée
ne traverse la paroi calorifugée ; mais ȷth ȷth,tg

#–
ȷth,tg est quelconque, car il peut y avoir
un transfert thermique le long de la pa-
roi. #–
ȷth, n #–
n
Soit P un point d’une paroi calorifugée
#–
et n (P) le vecteur normal à celle-ci en
ce point. Alors : Figure 9.9 – Nullité du flux
thermique à travers une paroi
ȷth (P,t) · #–
#– n (P) = 0. calorifugée.
6 Régime stationnaire (sans terme source)

En régime stationnaire, toutes les grandeurs physiques sont indépendantes du temps. On parle
aussi de régime forcé continu, ou tout simplement de régime indépendant du temps. Dans ce
cadre, les équations de continuité et de la diffusion thermique se simplifient.
On se place dans le cas sans aucun terme source.

!
224
R ÉGIME STATIONNAIRE (SANS TERME SOURCE)
6.1 Flux conservatif

On reprend l’exemple de la diffusion à une dimension d’espace cartésienne, développée au
paragraphe 4.1, page 214. En régime indépendant du temps, l’énergie interne du cylindre Σ de
surface S et de longueur dx ne varie pas entre t et t + dt, ainsi U (t) = U (t + dt) et le premier
principe, appliqué à Σ entre t et t + dt devient :
U (t + dt) − U (t) = ϕ (x,t) dt − ϕ (x + dx,t)dt.
0 12 3
0
Attendu que le flux ne dépend pas du temps, on aboutit à ϕ (x) = ϕ (x + dx). On obtient ainsi,
de proche en proche, que le flux thermique est aussi indépendant de la position x. On dit qu’il
se conserve, c’est-à-dire qu’il garde la même valeur lorsque x varie.
On montrerait de même, en géométries cylindriques ou sphériques, ϕ (r) = ϕ (r + dr). Le
flux thermique est indépendant de la variable d’espace r, il se conserve.
En régime indépendant du temps, sans terme source, le flux thermique se conserve.
On retrouve ce résultat depuis l’équation de continuité. En régime indépendant du temps,

∂u
= 0 et ainsi div ( #–
ȷth ) = 0. On considère alors un tube de champ du vecteur densité de
∂t
courant thermique ; c’est un tube dont les génératrices extérieures sont des lignes de champ
du vecteur.
On intègre, sur tout le volume V du tube de champ, qu’entoure la surface S, l’équation
div ( #–
ȷth ) = 0, comme le montre la figure 9.10, puis on utilise le théorème d’Ostrogradski :
˚ "
#–
div ( #–
ȷth ) dV = ȷth · dSext = −ϕ1 + ϕlat + ϕ2 .
#–
V S
#–
dSlat
#–
ȷth
Lorsqu’on considère une sur-
!
face S fermée, le vecteur sur- #–
#–
face dSext est en tout point o- V #– ȷth
rienté vers l’extérieur de du vo-
#–
ȷth dS2
lume entouré par S.
#–
dS1
Figure 9.10 – Tube de champ et vecteur à

flux conservatif.
Attendu que le flux latéral est nul ( #–
ȷth est tangent aux lignes de champ qui entourent le tube
#–
de champ, donc orthogonal à dSlat ) :
ϕ1 = ϕ2 .
On retrouve que le flux thermique se conserve, c’est-à-dire que #– ȷ est à flux conservatif.
th
div ( #–
ȷth ) = 0 ⇔ #–
ȷth est à flux conservatif.
225
6.2 Exemple cartésien

On étudie la diffusion thermique à travers un cylindre de section S, de longueur L, porté aux
températures T1 et T2 aux deux extrémités et latéralement calorifugé. On se place en régime
indépendant du temps, sans terme source. On cherche la température dans le cylindre, notée
T (x). Deux méthodes existent, la résolution de l’équation de la diffusion thermique, l’écriture
de la conservation du flux.
paroi latérale adiabatique
T1 #–
ȷ T2
th
x
0 L
Figure 9.11 – Diffusion thermique unidmensionnelle cartésienne.
Résolution de l’équation de la diffusion thermique En régime indépendant du temps,

sans terme source, elle devient :
∂T ∂ 2T d2 T
= Dth 2 donc = 0.
∂t
0123 ∂x dx2
0
Remarque
La dérivée seconde de la température se note avec des d droits, car T ne dépend plus
que d’une unique variable d’espace.
Le problème est décrit par l’équation de la diffusion thermique (ED) et les deux conditions
aux limites en x = 0 (CL1 ) et x = L (CL2 ) :
⎧ 2
⎪
⎪ d T
⎪
⎨ =0 (ED) ,
dx2
⎪ T (0) = T1 (CL1 ) ,
⎪
⎪
⎩
T (L) = T2 (CL2 ) .
(ED) s’intègre en T (x) = ax + b, où a et b sont deux constantes d’intégration déterminées

avec les conditions aux limites :
T2 − T1
(CL1 ) ⇒ b = T1 et (CL2 ) ⇒ a = .
L
Finalement :
x
T (x) = (T2 − T1) + T1 .
L
# –
On remarque alors, en notant λ la conductivité thermique du cylindre, #–
ȷth = −λ gradT =
∂ T #– λ λS
−λ ux = − (T2 − T1 ) u#–x , soit ϕ = (T1 − T2 ) .
∂x L L
226
Conservation du flux On utilise directement le résultat du paragraphe 6.1 : en régime in-

dépendant du temps, sans terme source, le flux thermique se conserve. On en déduit ainsi
dT
:
dx
dT
¨
#–
ϕ= ȷth · Su#–x = −λ
ȷth · dS = #–
#– S = ϕ (ϕ constante).
S dx
On sépare les variables puis on intègre entre x = 0 et x quelconque :
ϕ ϕ
dT = − dx d’où T (x) − T1 = − (x − 0).
λS λS
Le flux thermique ϕ est trouvé avec la condition aux limites en x = L :
ϕ λS
T2 − T1 = − (L − 0) donc ϕ = (T1 − T2 ) ,
λS L
qu’on remplace dans l’expresion de T (x) :
x
T (x) = (T2 − T1) + T1 .
L
Remarque
Les deux méthodes sont équivalentes en coordonnées cartésiennes. Toutefois, l’écriture
de la conservation du flux est beaucoup plus rapide en cylindriques et sphériques.
6.3 Résistance thermique et analogie électrique

On voit qu’il existe une relation entre la différence de température entre les deux extrémités du
L
cylindre et le flux thermique, T1 − T2 = ϕ . Les analogies avec l’électrocinétique poussent
λS
L
à nommer résistance thermique le terme , notée Rth .
λS
En effet, en régime indépendant du temps, sans terme source, la diffusion thermique est ma-
thématiquement analogue à la conduction électrique dans un conducteur ohmique. Les phé-
nomènes physiques sous-jacents sont certes différents, mais les équations qui les modélisent
sont analogues.
On définit la résistance thermique par la loi analogue de la loi d’Ohm électrique :
T1 − T2 = Rth ϕ .
La définition de la résistance thermique impose ses unités : [Rth ] = K.W−1 .
227
diffusion thermique conduction électrique

flux thermique : intensité du courant :
¨ ¨
#– #–
ϕ= #–
ȷth · dS I= #–
ȷélec · dS
S S
loi de Fourier : loi d’Ohm locale et potentiel scalaire :
# – #– # –
ȷth = −λ grad T
#– ȷélec = γ E = −γ gradV
#–
équation de continuité : équation de continuité :
(régime indépendant de t) (régime indépendant de t)
div #–
ȷth = 0 div #–
ȷélec = 0
L L
résistance thermique : Rth = résistance électrique : R =
λS γS
T1 − T2 V1 − V2
T1 T2 V1 V2
ϕ I
Rth R
T1 − T2 = Rth ϕ loi d’Ohm : V1 − V2 = RI
Remarque
Dans les deux cas, thermique et électrique, les schémas sont en convention récepteur.
Le flux thermique s’exprime en W. Ainsi, le flux ϕ l’analogue thermique de la puissance élec-

! trique.
6.4 Expressions de la résistance thermique

Géométrie cartésienne On a vu au paragraphe 6.2, que le lien entre la différence de tem-
pérature et le flux, dans un cylindre de section S, de longueur L, de coefficient de diffusion
thermique λ , latéralement calorifugé, est :
L L
T1 − T2 = ϕ donc Rth = .
λS λS
Géométrie cylindrique On cherche la résistance thermique d’une couronne cylindrique,

constituée d’un matériau de conductivité thermique λ , de hauteur ℓ, compris entre les rayons
R1 et R2 , portés aux températures T1 et T2 .
Quand on néglige les effets de bords, le système est invariant par translation le long de l’axe
(Oz) et par rotation autour de ce même axe : le champ de température est donc indépen-
dant des coordonnées d’espace θ et z, il ne dépend que de r. Le vecteur densité de courant
thermique est donc porté par u#–r :
# – dT #–
ȷth = −λ grad T (r) = −λ
#– ur .
dr
228
Remarque
R1 T1 − T2
Le flux thermique est orienté du centre
vers la périphérie, c’est-à-dire suivant
R2 ⊕u#–r . Ainsi, en convention récepteur, la
ℓ différence de température vaut-elle T1 −
#–
ȷth = jth u#–r T2 , représentée par une flèche orientée de
la périphérie vers le centre.
Comme indiqué dans la remarque finale du pa-

ragraphe 6.2, la méthode la plus rapide pour
établir, tant l’expression de Rth que celle de
Figure 9.12 – Résistance
thermique en géométrie cylindrique.
T (r), est l’écriture de la conservation du flux.
Entre R1 et R2 , l’énergie thermique diffuse à travers des cylindres de rayons de plus en plus
grand, de surface 2π rℓ. Ainsi :
dT
ϕ = jth × 2π rℓ = −λ 2π rℓ = constante.
dr
On sépare les variables, puis on intègre de r = R1 à r = R2 :
& '
ϕ dr ϕ R2
dT = − donc T2 − T1 = − ln ,
2πλ ℓ r 2πλ ℓ R1
qu’on écrit en convention récepteur, c’est-à-dire que la différence de température T1 − T2 doit
être orientée à l’opposée de celle du flux (suivant u#–r ) :
& ' & '
1 R2 1 R2
T1 − T2 = ln ϕ d’où Rth = ln .
2πλ ℓ R1 2πλ ℓ R1
À la différence de la géométrie cartésienne, seule la méthode amenant à ce résultat doit être

connue, mais pas le résultat.
Remarque
On établit très rapidement le champ de température en intégrant entre r = R1 et r quel-
conque : & '
ϕ dr ϕ r
dT = − donc T (r) − T1 = − ln ,
2πλ ℓ r 2πλ ℓ R1
& '
r
ln
R
et avec l’expression de ϕ : T (r) = (T2 − T1) & 1 ' + T1 .
R2
ln
R1
Géométrie sphérique On cherche la résistance thermique d’une couronne sphérique, cons-

tituée d’un matériau de conductivité thermique λ , compris entre les rayons R1 et R2 , portés
aux températures T1 et T2 .
229
Le système est invariant par rotation autour du centre de la sphère : le champ de température
est donc indépendant des coordonnées d’espace θ et φ , il ne dépend que de r. Le vecteur
densité de courant thermique est donc porté par u#–r :
# – dT #–
ȷth = −λ grad T (r) = −λ
#– ur .
dr
ȷth = jth u#–r

#–
Remarque
R1 Le flux thermique est orienté du centre
T2 vers la périphérie, c’est-à-dire suivant ⊕u#–r .
− R2 Ainsi, en convention récepteur, la diffé-
T1
rence de température vaut-elle T1 − T2 , re-
présentée par une flèche orientée de la péri-
Figure 9.13 – phérie vers le centre.
Résistance thermique en
géométrie sphérique.
Entre R1 et R2 , l’énergie thermique diffuse à travers des sphères de rayons de plus en plus
grand, de surface 4π r2 . Ainsi :
dT
ϕ = jth × 4π r2 = −λ 4π r2 = constante.
dr
On sépare les variables, puis on intègre de r = R1 à r = R2 :
& '
ϕ dr ϕ 1 1
dT = − donc T2 − T1 = − − ,
4πλ r2 4πλ R1 R2
qu’on écrit en convention récepteur, c’est-à-dire que la différence de température T1 − T2 doit
être orientée à l’opposée de celle du flux (suivant u#–r ) :
& ' & '
1 1 1 1 1 1
T1 − T2 = − ϕ d’où Rth = − .
4πλ R1 R2 4πλ R1 R2

connue, mais pas le résultat.
Remarque
On établit très rapidement le champ de température en intégrant entre r = R1 et r quel-
conque : & '
ϕ dr ϕ 1 1
dT = − donc T (r) − T 1 = − − ,
4πλ r2 4πλ R1 r
& '
1 1
−
R r
et avec l’expression de ϕ : T (r) = (T2 − T1) & 1 ' + T1 .
1 1
−
R1 R2
230
Loi de Newton Une discontinuité de température, à travers une interface de surface S, mo-
délisée par la loi de Newton, impose une résistance thermique. En effet, le flux thermique à
travers l’interface est donné par :
1
ϕ = hS (T1 − T2 ) donc Rth = .
hS

connu, mais pas le résultat.
6.5 Associations de résistances thermiques

La résistance thermique est définie de façon analogue à celle de la résistance électrique.
Les lois d’association des résistances électriques, démontrées dans les ouvrages de première
année avec la loi d’Ohm, sont donc analogues en thermique :
Plusieurs systèmes, de résistances thermiques Rth, i , montés en série, sont équivalents à

une unique résistance thermique, dont la valeur est la somme des résistances thermiques
individuelles : Rth, tot série = ∑ Rth, i .
i
Exemple du double vitrage Il est constitué d’une couche d’air, d’épaisseur e et de conduc-
tivité thermique λa , comprise entre deux vitres en verre, d’épaisseur e, de surface S, de
conductivité thermique λv ≈ 102 λa , comme le montre la figure 9.14. La résistance thermique
de l’ensemble est alors :
& '
e e e λv
Rtot = 2Rv + Ra = 2 + = 2+ ≈ 102 Rv .
λv S λa S λv S λa
La résistance thermique du double vitrage est environ 100 fois supérieure à celle d’une vitre
isolée : les pertes thermiques sont divisées par 100.
e e
Rv Ra Rv
ϕ
ϕ
Figure 9.14 – Constitution et modélisation d’un double vitrage.
231
Plusieurs systèmes, de résistances thermiques Rth, i , montés en parallèle, sont équiva-

lents à une unique résistance thermique, dont l’inverse de la valeur est la somme des
1 1
Rth, tot parallèle ∑
inverses des résistances thermiques individuelles : = .
i R th, i
Exemple d’une fuite thermique On perce, à travers un mur en béton de surface Sb =

5 m × 3 m, d’épaisseur Lb = 30 cm, de conductivité thermique λb = 9, 2.10−1 W.m−1 .K−1 ,
une lucarne carrée de coté a = 20 cm, fermée par une vitre en verre d’épaisseur Lv = 5 mm
et de de conductivité thermique λv = 1, 5 W.m−1 .K−1
Rv
béton
vitre ϕ
ϕ
Rb
Figure 9.15 – Constitution et modélisation d’une fuite thermique.
Lb
Sans lucarne, le mur a une résistance thermique Rbéton seul = = 2, 2.10−2 K.W−1 . Avec
λb Sb
la lucarne, l’ensemble a une résistance thermique :
! "
1 1 1 λb Sb − a2 λv a2
= + = + soit Rtot = 1, 7.10−2 K.W−1 .
Rtot Rbéton Rvitre Lb Lv
Rbéton seul
= 1, 25 : les pertes thermiques augmentent de 25% à cause de la lucarne.
Rtot
6.6 ARQS thermique : définition et limite de validité

On étudie la répartition de température dans un cylindre de section S, de longueur L, initiale-
ment porté aux températures T1 et T2 aux deux extrémités et latéralement calorifugé, comme
au paragraphe 6.2. Le profil initial de température est, à la date t = 0 :
x
T (x, 0) = (T2 − T1 ) + T1.
L
Aux instants ultérieurs, pour t > 0, on abaisse la température T1 à T1′ en une durée ∆t. Le
profil de température s’adapte et parvient, au bout d’un certain temps, à un état final décrit
par :
! "x
T (x, ∞) = T2 − T1′ + T1′ .
L
La figure 9.16 montre comment évolue le profil de température au cours du temps dans deux
cas : à gauche le passage de T1 à T1′ est « rapide », alors qu’il est « lent » à droite. Deux
constante de temps apparaissent :
232
• la durée ∆t mis à la température en x = 0 pour passer de T1 à T1′ , imposée par l’expérimen-

tateur ;
• le temps caratéristique τ mis par le cylindre pour s’adapter à la nouvelle condition aux
limites en x = 0. Quel est la valeur τ ? On procède en ordre de grandeur comme au para-
graphe 4.6 :
L2
τ∼ .
Dth
On observe très nettement sur les profils de gauche de la figure 9.16 que la température en
x = 0 baisse trop rapidement de T1 à T1′ (en 1 s) pour que la profil de température reste affine :
x
T (x,t) ̸= (T2 − T1 (t)) + T1 (t). On a donc :
L
L2
τ= ≫ ∆t.
Dth
T T T T
T1 t = 10 s T1
t = 10 s
t = 30 s
1s 103 s t = 30 s
t = 102 s t = 102 s
T1′ T1′
T2 T2
x x
0 L 0 L
Figure 9.16 – Évolution temporelle du profil de température (en noir, à la date t ) entre
les états initial et final (en gris) : à gauche hors ARQS ; à droite dans l’ARQS.
Sur les profils de droite, la température en x = 0 baisse suffisamment lentement de T1 à T1′

(en 103 s), la température dans le cylindre a le temps de s’adapter à chaque modification des
x
conditions aux limites et reste affine : T (x,t) = (T2 − T1 (t)) + T1 (t). On est dans le cas de
L
l’ARQS thermique :
L2
τ= ≪ ∆t.
Dth
L’ARQS thermique est vérifiée lorsque le temps caratéristique d’évolution de la tem-

pérature, dans un système de longueur caratéristique ℓ et de diffusivité thermique Dth ,
est très inférieur au temps caratéristique T de variation des sources d’énergie ou des
conditions aux limites :
ℓ2 ≪ Dth ∆t.
La notion de résistance thermique, introduite par une relation affine en géométrie cartésienne,
n’est donc valable que dans le cadre de l’ARQS thermique.
233
La notion de résistance thermique n’est valable qu’en régime permanent et dans le cadre
de l’ARQS thermique.
Exemple
Peut-on utiliser la notion de résistance thermique pour étudier les évolutions thermiques
d’un bâtiment, dont les murs, épais de L = 7 cm sont en béton de capacité thermique
volumique c = 2, 5.103 kJ.K−1 .m−3 , de conductivité λ = 9, 2.10−1 W.m−1 .K−1 ? Idem
pour une épaisseur L′ = 30 cm. Qu’en conclure ?
λ λ
Dans ce cas Dth = = = 3, 7.10−7 m2 .s−1 ; τ = 1, 3.104 s ≈ 4 heures
ρ cmassique cvolumique
et τ ′ = 2, 4.105 s ≈ 3 jours.
Pour des variations de température quotidiennes, T = 24 heures, l’ARQS s’applique
dans le premier cas et Rth existe, mais ne s’applique pas dans le second cas.
Dans ce second cas, le profil de température bouge peu dans le béton au cours de la
journée, l’isolation thermique s’en trouve renforcée.
6.7 Circuits RC thermiques dans l’ARQS

La régulation de la température intérieure des bâtiments ne concerne pas seulement un pro-
blème de chauffage ou de climatisation et de régulation automatique, l’isolation thermique
est fondamentale. Deux paramètres apparaissent alors dans l’étude thermique des batiments,
importante tant pour le confort des occupants que pour la maîtrise de la consommation éner-
gétique :
• la capacité thermique C du bâtiment, c’est-à-dire principalement de l’air qu’il contient,
qui intervient dans l’augmentation de température ressentie par les occupants lorsqu’une
certaine quantité d’énergie pénètre dans le bâtiment,
• la résistance thermique Rth des murs, qui peut diminuer la quantité d’énergie qui pénètre
dans le bâtiment.
Interviennent dans la modélisation du bâtiment :
• l’air intérieur, de capacité thermique totale C, de température uniforme T (t) mais qui dé-
pend du temps ; c’est le système auquel on applique les principes de la thermodynamique,
• les murs, représentés par leur résistance thermique Rth ,
• l’air atmosphérique, de température uniforme et constante T0 .
air extérieur à T0
ϕ
mur
T0 − T (t) air intérieur T0 Rth C T (t)

δQ à T (t)
sol adiabatique
Figure 9.17 – Modélisation d’un bâtiment et son analogue électrique.
234
Le premier principe, appliqué à l’air intérieur, entre les dates t et t + dt, mène à :
0 car indéformable
2301
dU + dEC = δ W + δ Q.
0123
0 car immobile
Le transfert thermique reçu par le système pendant la durée dt vaut :
T0 − T (t)
δ Q = ϕ dt = dt.
Rth
T0 − T (t)
Comment écrire convenablement la loi ϕ = sans se tromper de signe ? Deux mé-
Rth
thodes :
• le flux thermique est orienté de l’extérieur vers le système (l’intérieur) donc, en convention
récepteur, la différence de température l’est de l’intérieur vers l’extérieur,
• si l’extérieur est plus chaud que l’intérieur (T0 − T (t) > 0), le système reçoit de l’énergie
par transfert thermique et δ Q est bien positif ; de même si l’extérieur est moins chaud que
l’intérieur (T0 − T (t) < 0), le système perd de l’énergie par transfert thermique et δ Q est
bien négatif.
Avec la capacité thermique totale (sous-entendu à volume constant) du système, dU = CdT
et :
T0 − T (t) dT
CdT = dt soit RthC + T (t) = T0 .
Rth dt
On reconnait un système thermique du premier ordre de constante de temps RthC ; la tem-
pérature varie donc exponentiellement :
& '
t
T (t) = T0 + (T (0) − T0 ) exp − .
RthC
Le système est analogue à un circuit électrique, avec un élément de stockage de l’énergie, le

condensateur de capacité C, et une résistance Rth . Les lois analogues sont :
u0 − u (t) = Ri ←→ T0 − T (t) = Rth ϕ

du dT
i =C ←→ ϕ = C (car dU = CdT = ϕ dt)
dt dt
Un système thermique, constitué d’un élément de stockage de l’énergie de capacité ther-

mique C, qui échange de l’énergie à travers une résistance thermique Rth , se comporte
en système du premier ordre de constante de temps RthC.
235
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• citer les trois modes de transfert thermique
• expliquer que la diffusion est un déplacement d’énergie de proche en proche dans la
matière macroscopiquement immobile
• loi phénoménologique de Fourier
• terme source local et intégral de l’effet Joule
• définition de la résistance thermique par analogie avec l’électrocinétique
• conditions de validité de la notion de résistance thermique
SAVOIR-FAIRE
• exprimer le flux thermique comme le flux du vecteur #– ȷth à travers une surface orientée
• établir l’équation de continuité en coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
• établir l’équation de la diffusion, avec ou sans terme source
• analyser en ordre de grandeur l’équation de la diffusion
• relier l’équation de diffusion à l’irréversibilité
• exploiter la linéarité de l’équation de diffusion
• exploiter la continuité du flux thermique
• exploiter la continuité de la température dans le cas d’un contact parfait
• utiliser la relation de Newton
• traduire le contact avec une paroi calorifugée
• établir la résistance thermique d’un cylindre latéralement calorifugé
• exploiter les associations série ou parallèle des résistances thermiques
• mettre en évidence un temps caractéristique d’évolution de la température
• justifier l’ARQS thermique
• établir l’analogie avec un circuit électrique RC
MOTS-CLÉS
• diffusion que local • relation de Newton
• convection • loi de Fourier • résistance ou conductance
• rayonnement • équation de continuité (ou thermique
• vecteur densité de courant bilan local d’énergie) • ARQS thermique
thermique • équation de la diffusion
• équilibre thermodynami- • terme source
236
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
9.1 Diffusion dans un mur (⋆ )
On considère un mur qui sépare une pièce à Ti de l’air exté-

Ti Te
rieur à Te . Le mur est constitué d’une épaisseur e0 de pierre
de conductivité thermique λ0 et d’une épaisseur e1 d’isolant de x
conductivité λ1 . Les échanges thermiques entre le mur et l’air
extérieur sont proportionnels à la surface S de l’interface et à la
différence de température entre le mur et l’air. La température e0 e1
est continue entre la pièce et le mur.
L
La diffusion thermique est unidimentionnelle.
1. Rappeler sans démonstration l’équation de la diffusion thermique dans le mur en régime

forcé continu.
2. Quelles sont les conditions aux limites en x = 0, x = e0 et x = e0 + e1 = L ? En déduire les
relations qui permettent de déterminer complètement T0 (x) et T1 (x).
3. Donner l’équivalent électrocinétique du mur.
4. Calculer avec le circuit électrique équivalent les températures dans le mur en e0 et e0 +e1 =
L.
9.2 Isolation d’une pièce (d’après CCP) (⋆ )

1. On considère une barre cylindrique de longueur
L, de section S et de conductivité thermique λ . La
S
surface latérale de la barre est thermodynamique-
ment isolée. On néglige tout effet de bord. La barre x
est en contact à ses extrémités avec des thermo- 0 L
stats parfaits de température T1 en x = 0 et T2 en
x = L.
ȷth et celle du flux thermique φ
a. Quelle est l’unité du vecteur densité de flux thermique #–
(flux de #–
ȷth à travers une section droite de surface S) ? Rappeler la loi de Fourier et justifier
le signe de cette loi.
b. Montrer que le flux thermique φ (x) se conserve. En déduire T (x) en fonction de T1 , T2 ,
x et L.
c. Calculer la résistance thermique Rth de la barre.
2. On considère une barre de section S, de conductivité thermique λ1 et de longueur L1 , en
contact à son extrémité avec une barre de même section S, de conductivité λ2 et de longueur
L2 . On impose la température T1 en x = 0, à l’entrée de la première barre et T2 en x = L1 + L2 ,
à la sortie de la seconde, comme le montre la figure page suivante.
a. Déterminer la résistance thermique de l’ensemble des deux barres.
237
Exercices
T1 T2
λ1 λ2
x
0
L1 L2
b. Calculer la température de jonction T j entre les deux barres en x = L1 , en fonction de

T1 , T2 , Rth 1 et Rth 2 .
3. On étudie une pièce imparfaitement isolée. Il existe des pertes à travers le double vitrage
des quatre fenêtres de la pièce. Chaque double vitrage, de surface S = 1, 8 m2 est consti-
tué de deux vitres de conductivité thermique λv = 1, 2 W.m−1 .K−1 , de même surface S et
d’épaisseur ev = 2, 5 mm. Entre les deux vitres se trouve une tranche d’air sec de conducti-
vité thermique λa = 23.10−3 W.m−1 .K−1 et d’épaisseur ea = 35 mm.
La pièce est à la température Tp et l’air extérieur à T0 = 275 K. Entre la vitre à la température
Tparoi et l’air de la pièce à Tp , le vecteur densité de flux thermique se met sous la forme de la
loi de Newton :
ȷth = h (Tparoi − Tp) #–
#– n,
#–
où n est un vecteur unitaire normal à la paroi, dirigé de la paroi vers le fluide.
Les coefficients d’échange entre la vitre et l’air de la pièce comme celui de l’autre vitre avec
l’air extérieur valent h = 9, 3 W.m−2 .K−1 . On néglige la résistance thermique d’échange entre
les vitres et l’air sec entre les vitres.
a. Justifier le sens du vecteur #–
thȷ dans la loi de Newton.
b. Calculer la résistance thermique R1 d’une fenêtre. En déduire celle des quatre fenêtres,
R4 .
c. Calculer littéralement puis numériquement la puissance du radiateur de chauffage de la
pièce lorsqu’on maintient une différence de température de 23 K entre la pièce et l’extérieur.
4. On éteint le radiateur alors que la pièce est à la température Tp (0) = 298 K. L’air de la
pièce est de capacité thermique C.
a. Quel est le système électrocinétique équivalent au problème thermodynamique ? Cal-
culer la température de la pièce Tp (t), en fonction de R4 et C.
b. La pièce a une hauteur de 3 m et une surface au sol de 50 m2 . L’air est assimilé à un gaz
parfait de masse molaire M = 29 g.mol−1 , de rapport γ = 1, 4, à la pression atmosphérique
P0 = 1 bar quand la température y vaut Tp (0).
Calculer littéralement puis numériquement la capacité thermique C à volume constant de l’air
contenu dans la pièce.
c. Calculer numériquement le temps τ pour que la pièce refroidisse à 286 K. Commenter.
9.3 Fil parcouru par un courant électrique (⋆ )

Un fil électrique de rayon R, de longueur infinie, de conductivité thermique λ , de conductivité
électrique γ , de capacité thermique massique c, de masse volumique ρ , est parcouru par un
courant électrique constant et uniforme d’intensité I.
238
S’ ENTRAÎNER
Exercices
On note #– ȷélec le vecteur densité de courant électrique. L’intensité I du courant est le flux de
#–
ȷélec . On montre dans le cours d’électromagnétisme que la loi d’Ohm locale et la puissance
#–
délivrée par le champ électrique E par unité de volume sont :
#– dP #–
ȷélec = γ E
#– ȷélec · E = γ E 2 .
= P = #–
dV
1. Établir l’équation de la diffusion thermique. On l’exprimera en fonction de P, notation
qu’on gardera dans tout l’exercice.
2. L’intégrer dans le cas où la température en surface du fil vaut la température extérieure T0 .
Tracer T (r).
3. L’intégrer dans le cas où le flux thermique latéral à l’interface entre le fil et l’air extérieur
est modélisé par la loi de Newton : ϕ = hS (T (R) − T0 ). Tracer T (r).
9.4 Four à micro-ondes (d’après Mines) (⋆⋆)

De la nourriture, de capacité thermique λ , de capa-
cité thermique massique c et de masse volumique ρ Ts (t)
est placée dans le four. La nourriture est parallélé-
pipédique, d’aire S et d’épaisseur 2e, suffisamment T0 nourriture T0
faible pour qu’on puisse admettre que le problème x
reste unidimensionnel. Le champ électrique du four 0
est le même en tout point : le chauffage de la nourri-
ture est uniforme en volume. On note P la puissance
totale fournie à toute la nourriture. 2e
La température du milieu extérieur, T0 est constante. La température d’interface est notée

Ts (t) = T (−e,t) = T (e,t). Les échanges thermiques au niveau des interfaces sont modélisés
par la loi de Newton. La puissance sortant latéralement de la nourriture fait intervenir le
coefficient d’échange g :
ΦS = gS (Ts (t) − T0 ) .
1. Établir l’équation aux dérivées partielles relative à T (x,t) dans la nourriture.
Donner l’expression des vecteurs densité de flux thermiques #– ȷth (−e,t) et #–
ȷth (e,t), en fonc-
tion de g, Ts (t) et T0 .
2. Déterminer l’expression et tracer l’allure de Tp (x), profil de température en régime per-
manent, en fonction de Tp (e), x et des paramètres pertinents du modèle.
Établir les relations :
P # ge $ Pe
Tp (0) = T0 + 1+ = Tp (e) + .
2Sg 2λ 4Sλ
3. La température initiale est T0 , en tout point de la nourriture. On cherche les conditions sous
lesquelles l’équation aux dérivées partielles établie au 1 admet une solution de la forme :
T (x,t) = T0 + (Tp (x) − T0 ) × (1 − f (t)) .
Déterminer a priori f (0) et lim f (t).

t→∞
239
Exercices
4. Montrer qu’une telle solution est possible et acceptable si ge ≪ 2λ . Quelle est la constante
de temps τs de la fonction f ainsi trouvée ?
Suggestion : la forme donnée dans la question 3, insérée dans l’équation aux dérivées par-
tielles de la question 1, conduit pour f à l’équation différentielle f ′ (t) + φ (x) f (t) = 0, qui
n’a physiquement de sens que si φ (x) est une constante.
5. Valider l’hypothèse précédente et calculer τs et Tp (0) pour :
ρ c = 4.106 J.m−3 .K−1 T0 = 293 K S = 10−2 m2 g = 10 W.K−1 .m−2

λ = 0, 5 W.m−1 .K−1 P = 500 W e = 5.10−3 m
6. Calculer numériquement la date τe d’apparition des bulles de vapeur d’eau dans la nourri-
ture. Conclure.
9.5 Stockage d’azote liquide (d’après ENSAM) (⋆ ) styr

poly ène
Une fois produit à basse température, l’azote liquide doit
être conservé à l’abri de la chaleur. Il est conservé dans
N2 R+e
un récipient isotherme en forme de ballon sphérique, de
rayon R = 10 cm. Le ballon est entouré d’une couche de
polystyrène d’épaisseur e = 5 cm et de conductivité ther- R
mique λ = 3, 5.10−2 USI. La température de l’azote est
TN2 = 77 K et la température extérieure vaut Text = 300 K. Text
Le récipient est ouvert sur l’extérieur par l’intermédiaire d’un tube de décompression très
étroit non représenté. La masse volumique de l’azote liquide est ρN2 = 808 kg.m−3 .
1. Quelles sont les unités de λ ?
2. Établir l’équation de la diffusion thermique dans le polystyrène.
3. Calculer la masse d’azote m contenue dans le récipient. Application numérique. La tem-
pérature de la surface extérieure du polystyrène sera prise égale à Text .
4. Déterminer la répartition de température en régime permanent dans l’enveloppe de poly-
styrène.
5. Exprimer le flux thermique ϕ1 à travers le polystyrène. Dans quel sens ce flux est-il dirigé ?
Calculer la résistance thermique Rth de l’enveloppe en polystyrène.
dm
6. Exprimer la masse d’azote qui s’évapore par unité de temps en fonction de λ , R, e,
dt
Text , TN2 et LV , enthalpie massique de vaporisation de l’azote à 77 K.
dm
7. Calculer ϕ1 et en g.h−1, sachant que LV = 200 J.g−1 .
dt
8. Dans toute la suite, on modélise plus finement les échanges thermiques entre le polystyrène
et l’air extérieur. La surface extérieure de la couche isolante (interface air-polystyrène en
r = R + e) n’est pas à la température Text , mais à une température TS inférieure. Elle reçoit
alors, de la part de l’air extérieur, un flux thermique par unité de surface donné par la loi de
Newton :
jc = h (Text − TS ) où h = 10 USI.
Quelles sont les unités de h ?
240
S’ ENTRAÎNER
Exercices
9. Exprimer en fonction de Text , TS , h, e et R la puissance reçue par le polystyrène en R + e.
10. Calculer la résistance thermique RN à l’interface air-polystyrène en r = R + e.
11. Dessiner le schéma électrique équivalent de la situation. Doivent figurer : Rth , RN , TN2 ,
TS , Text et ϕ2 .
12. En déduire l’expression de TS et la valeur du flux ϕ2 à travers le polystyrène en fonction
de Text , TN2 , Rth et RN .
dm
13. Calculer numériquement ϕ2 et la masse d’azote qui s’évapore par unité de temps.
dt
Conclusion.
9.6 Taille des mammifères marins (⋆ )

Les mammifères sont des animaux à sang chaud dont la température reste constante. Pour
maintenir leur température constante, leurs cellules sont le siège de réactions chimiques exo-
thermiques qui dégagent une puissance volumique a. La puissance totale créée par le mam-
mifère est notée P.
Les mammifères sont décrits comme des sphères de rayon R, plongés dans de l’eau de
conductivité thermique λ et de température à l’infini T∞ (c’est-à-dire loin des animaux).
1. Établir l’équation de la diffusion thermique dans l’eau.
2. Calculer la température T (r) de l’eau autour d’un mammifère, en fonction de P, λ , r et
T∞ . En déduire la température TC de l’eau au contact de l’animal.
3. Établir l’expression de la puissance thermique perdue par le mammifère en r = R, en
fonction de λ , TC , T∞ et R.
Expliquer alors pourquoi il n’existe pas de petit mammifère marin. Ce raisonnement est-il
valable pour les mammifères terrestres ?
9.7 Température dans une barre nucléaire (⋆ )

Dans certains réacteurs nucléaires de 4e génération à l’étude, un fluide caloporteur, du sodium
en fusion, évacue l’énergie produite par les réactions nucléaires. z
Le combustible est sous forme de barre cylindrique de rayon
a et de longueur ℓ ≫ a. Les réactions nucléaires délivrent une
puissance P par unité de volume au combustible de conduc- a
tivité thermique λ , de capacité thermique massique c et de Na
e
masse volumique ρ .
Chaque barre est refroidie par une circulation de sodium li-
quide dans un espace annulaire d’épaisseur e, entourant la
barre. La gaine extérieure a donc un rayon a + e. La vitesse
d’écoulement du sodium est #– v = vu#–z , sa masse volumique combustible
nucléaire
ρNa , sa conductivité thermique λNa et sa capacité thermique
massique cNa .
L’étude se déroule en régime indépendant du temps.
On utilise les coordonnées cylindriques (r, θ , z) d’axe u#–z .
1. Pourquoi la température dans le combustible T (r) est-elle indépendante de z ? de θ ?
On note T (r) la température dans le combustible et TNa (r) celle dans le sodium.
241
Exercices
2. Démontrer l’équation de la diffusion thermique (ou équation de la chaleur) dans le com-

bustible nucléaire. En déduire sans démonstration celle dans le sodium.
3. On note Ta la témpérature en r = a dans le combustible et T0 la température en r = a + e
dans le sodium. Les températures en r = a dans le sodium et le combustible sont a priori
différentes.
Calculer la température dans le combustible en fonction de P, λ , a et Ta , ainsi que la puissance
thermique délivrée au sodium par unité de surface.
4. Calculer la température dans le sodium en fonction de P, λNa , a, e et T0 ainsi que la puis-
sance thermique délivrée à l’extérieur par unité de surface. Commenter ce dernier résultat.
5. On considère le système T de sodium entourant une hauteur ℓ de combustible.
Quelle est, en fonction de P, a et ℓ, la puissance thermique P reçue par T en r = a ? Com-
menter le résultat obtenu.
6. Le sodium liquide entre en z = 0 à la température T1 et en sort en ℓ à T2 .
Calculer le débit massique Dm du sodium en fonction de T1 , T2 , P, a, ℓ et c.
9.8 Bilan entropique macroscopique (⋆ ) parois calorifugées

Les extrémités d’un cylindre C de section S, de lon-
gueur ℓ, de conductivité thermique λ , sont portées #–
ȷth
aux températures T1 et T2 . Les parois du cylindre T1 T2
x
sont parfaitement calorifugées.
L’étude a lieu en régime permanent indépendant du
temps. Toutes les réponses sont attendues en fonc-
tion de T1 , T2 , λ , S et ℓ. ℓ
1. #–
ȷth = jth u#–x et jth > 0 : quelle est l’inégalité entre T1 et T2 ?
2. Quel est le flux thermique ϕ traversant une section droite de C ?
3. Quelle est la variation d’entropie dS de C pendant la durée dt ?
4. Quelle est l’entropie δ Séch échangée par C avec les sources extérieures à T1 et T2 pendant
dt ?
5. Quelle est l’entropie δ Scréée dans C pendant dt ? Conclure.
9.9 Diffusion entre deux solides (⋆ )
On considère deux éléments métal- béton

liques d’un mur en béton armé, C1 et
C1 . Ils sont reliés par une barre B elle C1 B C2
aussi métallique. Le béton est thermi-
quement équivalent à un calorifugeage.
ℓ
C1 et C2 sont identiques. B est constitué du même métal, mais sa longueur L et sa section S
est telle que le volume de B est très inférieur à celui de C1 ou C2 .
C1 et C2 ont des températures homogènes T1 (t) et T2 (t). Initiallement T1 (0) = T10 et T2 (0) =
T20 .
242
A PPROFONDIR
Exercices
La température TB (M,t) adns la barre dépend a priori du temps et du point M. On la consi-
dère toutefois homogène sur une section droite.
masse volumique capacité thermique massique volume

C1 ρ c V
C2 ρ c V
B ρ c L×S ≪V
1. Soit ϕ (t) la puissance thermique traversant une section droite de B à la date t. Calculer
T1 (t) − T2 (t)
puis nommer le rapport .
ϕ (t)
2. Calculer T1 (t) et T2 (t). On pourra découpler le système différentiel obtenu avec le chan-
gement de fonction σ (t) = T1 (t) + T2 (t) et δ (t) = T1 (t) − T2 (t).
3. À quelle condition est-on dans l’ARQS thermique ?
APPROFONDIR
9.10 Contacts thermiques (⋆ )

Lorsqu’on touche deux objets à la même température, l’un en bois, l’autre en métal, celui en
métal semble plus froid que celui en bois, malgré leurs températures identiques. L’objet de
ce problème est d’étudier ce phénomène.
A − R ÉGIME STATIONNAIRE
On étudie la conduction thermique suivant u#–x , entre deux solides 1 et 2, de même section S,
portés aux températures extrémales T1 et T2 :
T1 λ1 λ2 T2
x
ℓ1 0 ℓ2
1. Établir le champ de température T (x), x ∈ [ℓ1 , ℓ2 ].

2. Établir la valeur de la température T0 de la jonction, en fonction de T1 et T2 .
3. Calculer numériquement T0 pour un contact 1/2 métal/peau puis bois/peau (on prendra
|ℓ1 | ≈ ℓ2 ) où T1 = 20◦ C, T2 = 37◦ C et :
! " métal corps humain bois

λ W.m−1 .K−1 350 6, 0.10−1 7, 5.10−1
Conclure quant à la sensation de froid.
243
Exercices
B − R ÉGIME VARIABLE
Les solides sont maintenant d’extension infinie, 1 va de −∞ à 0 et 2 de 0 à +∞. Le contact

est encore en x = 0. Les solides sont initialement aux températures uniformes T1 et T2 .
4. Rappeler l’équation de la diffusion thermique.
5. On note√D est le coefficient de diffusivité thermique. Montrer que la fonction f (x,t) =
ˆ x/(2 Dt )
2 ! "
√ exp −u2 du est solution de l’équation précédente.
π 0
On cherche une solution en T1 (x,t) = a1 + b1 f (x,t), de même pour 2. On précise :
f (0,t) = 0 et lim f (x,t) = ±1
x→±∞
6. Sur quelle distance, en ordre de grandeur, la diffusion thermique a-t-elle modifié la répar-
tition de température au bout d’une durée τ ? On répondra en fonction de D.
Que valent alors lim T1 (x,t) et lim T2 (x,t) ?
x→−∞ x→+∞
7. Établir 4 équations portant sur a1 , a2 , b1 et b2 . 5
5l’expression de la température de jonction T0 , en fonction de T1 , T2 , E1 = ρ1 c1 λ1
8. Établir
et E2 = ρ2 c2 λ2 .
Application pour un contact 1/2 métal/peau puis bois/peau où :
Emétal = 14.103 USI Epeau = 1, 8.103 USI Ebois = 0, 4.103 USI
9. Quel modèle vous paraît le plus adapté pour répondre à la question posée en introduction ?
Celui du A ou du B ?
9.11 Étude simplifiée d’un dissipateur de chaleur (d’après CCP) (⋆)

Le performance des puces électroniques utilisées dans les ordinateurs décroît avec leur tem-
pérature. Afin de dissiper une puissance élevée en limitant la température du composant, on
installe un dissipateur de chaleur. Ce dissipateur est muni d’ailettes de refroidissement en
parallèle. On en étudie une.
Une ailette de refroidissement en aluminium de conductivité thermique λ = 200 W.m−1 .K−1
est fixée en x = 0 à un corps dont la température est T0 = 70◦ C constante. Elle baigne dans
l’air ambiant de température Ta = 20◦ C. Le corps à la température T0 occupe le demi-espace
x < 0. L’ailette est de forme parallélépipédique, d’épaisseur e = 2 mm, de largeur a = 3 cm
et de longueur ℓ = 2 cm.
On émet les hypothèses suivantes :
• le régime étudié est stationnaire,
• la température d’un point de l’ailette n’est fonction que de x : elle sera donc notée T (x),
• a est très grand devant e (cf valeurs numériques),
• la puissance thermique cédée à l’air extérieur par la surface latérale dS d’un élément de
longueur dx (échanges conducto-convectifs) est :
# $
dP = h T (x) − Ta dS avec dS = 2 (a + e)dx ≈ 2adx,
où h est un coefficient constant : h = 150 USI.
244
A PPROFONDIR
Exercices
ℓ
1. Énoncer la loi de Fourier.
2. Quelle est la signification physique de
Corps
cette loi ?
à T0
3. Quelle est l’unité du coefficient h ? dS a
4. Montrer que l’équation différentielle
vérifiée par la température T (x) de l’ai- e
0 x
lette peut se mettre sous la forme :
dx
d2 T T (x) − Ta
− = 0,
dx2 L2
où L est une longueur caractéristique à exprimer en fonction de λ , h et e.
5. Calculer la valeur numérique de L.
6. Justifier les deux conditions aux limites suivantes vérifiées par T (x) :
' # $
dT
T (0) = T0 et −λ = h T (ℓ) − Ta .
dx x=ℓ
7. En déduire la loi T (x) en fonction de x sous la forme :

# #x$ # x $$
T (x) = T1 + T2 ch − f (ℓ, L, λ , h) sh ,
L L
où T1 et T2 dépendent de Ta et de T0 et où f est une fonction de ℓ, L, λ et h à expliciter.
8. Montrer que compte tenu de la longueur de l’ailette (ℓ = 2 cm), la température de l’ai-
lette est approximativement constante et égale à T0 : on montrera que la valeur absolue de
T (ℓ) − T0
est voisine de 2%.
T0
On considère que la température de l’ailette est effectivement constante et égale à T0 .
9. Calculer l’expression de la puissance thermique P échangée entre l’ailette sur toute sa
surface et l’air ambiant.
10. Déterminer la puissance thermique P ′ échangée entre le corps à la température T0 et
l’air ambiant par la surface d’aire S′ = ae en l’absence d’ailette (S′ est la surface de base de
l’ailette en x = 0).
P
11. En déduire l’expression de l’efficacité η = ′ . Calculer sa valeur.
P
9.12 Stockage des déchets radioactifs (d’après Centrale) (⋆ )

On étudie de manière extrêmement simplifiée le stockage géologique des déchets radioactifs
français, sous une couche argileuse d’épaisseur L = 50 m.
Du fait de la radioactivité des produits de fission, les déchets sont exothemiques. Ils sont
vitrifiés dans des colis qui dégagent une puissance initiale p0 = 1 kW, décroissante dans le
temps. N colis sont entreposés à 50 m sous la surface. Ils sont uniformément répartis sur une
surface S.
245
Exercices
La température dans l’argile est notée T (z). L’argile a une z

masse volumique ρ , une conductivité thermique λ = 1, 5 SI, surface
une capacité calorifique massique c et une diffusivité ther- 0
mique D, toutes uniformes.
La température en surface (z = 0) sera prise à T0 = 15◦C.
1. Établir « l’équation de la chaleur » vérifiée par T (z,t). La argile
simplifier dans le cas stationnaire.
2. Quelles sont les unités de ρ , λ , c et D ?
3. Calculer T (z) (attention : l’argile est présente au-dessus, −L
mais aussi en-dessous des déchets). Que vaut T (−L) ? ! ! !
4. La température dans l’argile ne doit pas dépasser Tmax afin
que ses propriétés de confinement ne soient pas dégradées. Le
stock total de déchets français représente N = 36 000 colis.
Estimer la surface S nécessaire à leur enfouissage, si Tmax =
100◦ C.
5. Modéliser électrocinétiquement la situation avec un générateur de courant I0 et une résis-
tance R. Préciser les valeurs de I0 et de R et retrouver T (−L).
6. On envisage d’attendre 60 ans avant d’enfouir les déchets, pendant lesquels ils sont entre-
posés en surface. Pourquoi ?
9.13 Gel d’un lac (d’après École Polytechnique) (⋆ ) atmosphère à T0

0
On étudie la formation d’une couche de glace en surface
d’un lac dont l’eau est à la température T f = 0◦ C. L’air at- glace
mosphérique est à la température T0 < T f . Une couche de
glace apparaît et se développe progressivement au sein du ξ (t)
fluide. On note ξ (t) la position de l’interface entre l’eau et
eau liquide à T f
la glace ; la glace occupe l’espace z ∈ [0, ξ (t)]. Soit Tg (z,t)
le champ de température dans la glace. La température est
continue à l’interface air-glace : Tg (z = 0,t) = T0 . z
D ONNÉES
conductivité thermique de la glace λg = 2, 2 W.K−1 .m−1
masse volumique de la glace ρg = 915 kg.m−3
capacité thermique massique de la glace cg = 2, 1.103 J.K−1 .kg−1
enthalpie massique de fusion de la glace L = 3, 3.105 J.kg−1
température de l’eau T f = 0◦ C
température de l’air T0 = −30◦C
1. Exprimer la loi de Fourier dans la glace.
2. Établir l’équation de la diffusion thermique, dite « de la chaleur ».
3. Quelles sont les conditions aux limites pour le champ de température dans la glace ?
Permettent-elles de déterminer Tg (z,t) ?
4. Pourquoi l’eau est-elle mise en mouvement par l’avancée de l’interface ? Dans toute la
suite, on négligera toutefois la variation d’énergie cinétique de l’eau qui gèle.
Y a-t-il un transfert thermique dans l’eau liquide ?
246
A PPROFONDIR
Exercices
dξ
5. On désigne par vg = la vitesse de l’interface glace-eau.
dt
En raisonnant sur un cylindre vertical de section S, exprimer à l’aide de vg la masse d’eau dm
qui s’est transformée en glace entre les instants t et t + dt.
6. Que vaut la variation d’enthalpie de cette masse d’eau entre t et t + dt ? Effectuer un bilan
enthalpique de cette masse d’eau entre ces deux instants pour établir :
'
∂ Tg dξ
λg = ρg L .
∂ z ξ (t) dt
7. vg est suffisamment faible pour que la distribution de température dans la glace soit à tout
instant celle de l’état stationnaire (approximation quasi stationnaire).
Que devient l’équation de la diffusion thermique dans l’approximation quasi stationnaire ?
En déduire le profil Tg (z,t) puis le gradient de température au sein de la glace en fonction de
ξ (t), T0 et T f .
8. Déduire alors de la question 6 une équation différentielle sur ξ (t). Montrer qu’alors ξ (t) =
√
Dt, où D est une constante que l’on explicitera en fonction de λg , ρg , L, T f et T0 .
9. Application numérique : calculer D pour T0 = −30◦C puis l’épaisseur de glace formée
après un jour, une semaine, un mois, six mois.
9.14 Température terrestre (d’après ENS, École de l’Air, Agrégation de Chimie, École
Polyecthnique) (⋆)
La température T (r), à l’intérieur de la Terre, décroît avec le rayon r. La surface de la Terre
se situe au rayon r = R. La Terre a une conductivité thermique λ , une masse volumique ρ et
une capacité calorifique massique c, toutes trois uniformes dans ce problème. Elle contient
des sources radioactives qui dégagent une puissance thermique par unité de masse H (r) (en
W.kg−1 ) qui peut varier avec le rayon.
1. On note q la densité de flux thermique radial (en W.m−2 ) à la profondeur r et l’instant t.
Démontrer une équation différentielle reliant q, T et H.
2. En déduire l’expression de l’équation de la diffusion thermique. Donner les unités de toutes
les quantités apparaissant dans cette équation en unités de base c’est à dire en kg, K, s et m.
On se place en régime permanent. les sources radiocatives sont concentrées dans la croute :
il n’y a pas de sources radioactives de r = 0 à r = rm et H est uniforme entre les rayons rm et
R. La température en surface est T = T0 .
3. De combien de conditions aux limites a-t-on besoin pour calculer le champ de température
dans la Terre ? Quelles sont-elles ?
4. Si la Terre était en régime conductif permanent, avec tous ses éléments radioactifs contenus
dans la croûte (rm $ r $ R), la valeur du gradient de température dT /dr en K.km−1 près de
la surface de la Terre serait :
& ' 3
dT ρH ρ H rm
=− R+ ,
dr R 3λ 3 λ R2
et la tempétaure au centre de la Terre :
ρ H 2 ρ H 2 ρ H rm3
Tmathitcentre = T0 − rm + R + .
2λ 6λ 3λ R
247
Exercices
Mener les deux applications numériques et conclure :

R = 6370 km λ = 4 W.m−1 .K−1 ρ = 2800 kg.m−3
rm = 6340 km H = 5.10−10 W.kg−1 T0 = 290 K
5. Exprimer le flux thermique total en surface de la planète en fonction de la quantité totale
de puissance radioactive dissipée. Généraliser ce résultat à partir du résultat de la question 2
pour une puissance radioactive constante dans le temps mais qui varierait en fonction de la
profondeur.
On néglige maintenant la sphéricité et les sources radioactives des questions 1 à 6, mais on
ne se place pas en régime permanent. Compte tenu de la faible courbure locale de la Terre, on
adopte un modèle cartésien unidimensionnel : la température ne dépend que de la profondeur
z comptée positivement. La température vérifie donc l’équation de la diffusion thermique sans
terme de création.
6. Écrire l’équation différentielle vérifiée par la densité de flux thermique.
Au milieu du XIXe , lord Kelvin a imaginé que la Terre a été formée à une température élevée
uniforme T0 au moment t = 0. Instantanément, sa surface a été soumise à une température
TS < T0 . Depuis ce temps là, la planète se refroidit. Lord Kelvin a modélisé ce refroidissement
pour en déduire l’âge de formation de la Terre.
7. La densité de flux thermique est donc une fonction de la profondeur
& et
' du temps, q (z,t).
A z2
Vérifier la solution proposée par lord Kelvin, q (z,t) = √ exp − , où t est le temps
Dt 4Dt
écoulé depuis la formation de la Terre.
Dessiner schématiquement la valeur absolue de la densité de flux thermique, en fonction de
la profondeur pour deux époques différentes.
8. Les paramètres du problème sont T0 − TS , λ , ρ et c p . A est donc de la forme :
A = a (T0 − TS )α λ β ρ γ cδp ,
où a, α , β , γ et δ sont des constantes sans dimensions.
Calculer α , β , γ et δ par analyse de l’homogénéité de la formule de lord Kelvin.
9. On cherche à calculer a. Connaissant q (z,t), un calcul d’intégration (non demandé) mène
à:
2A ξ −s2 z
ˆ
T (z,t) = − e ds + B où ξ = √
λ 0 2 Dt
Examiner les limites en t = 0 et t → ∞ pour déterminer A et B. En déduire a sachant :
ˆ ∞ √
2 π
e −s ds =
0 2
10. Exprimer la valeur du gradient thermique en surface de la Terre. Lord Kelvin a admis
que T0 − TS était de l’ordre de 1000 K à 2000 K et que la diffusivité thermique D était proche
de 10−6 m2 .s−1 , l’augmentation de température avec la profondeur mesurée dans les mines
indiquait un gradient thermique de 30 K.km−1 . Quel âge de la Terre lord Kelvin a-t-il déduit
de son modèle ?
11. La Terre a environ 4, 5 milliards d’années. Quel est le ou les ingrédients physiques que
lord Kelvin n’aurait pas dû négliger ? Pourquoi l’a-t-il ou les a-t-il négligés ?
248
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
9.1 Diffusion dans un mur
d2 T0 d2 T1
1. Dans la pierre 2 = 0 et dans l’isolant 2 = 0. Attention ! il y a deux milieux différents
dx dt
dans le mur, donc deux champs de températures distincts. L’intégration des équations donne
T0 (x) = a0 x + b0 et T1 (x) = a1 x + b1.
2. Quatres constantes d’intégration donc quatre conditions aux limites à expliciter.
• en x = 0, T0 (0) = Ti = b0 ;
• en x = e0 , T0 (e0 ) = T1 (e0 ) donc a0 e0 + b0 = a1 e0 + b1 ;
∂ T0 ∂ T1
• en x = e0 , continuité du flux thermique, j0 (e0 ) S = j1 (e0 ) S : −λ0 (e0 ) = −λ1 (e0 ),
∂x ∂x
donc λ0 a0 = λ1 a1 ;
• en x = e0 + e1 = L, l’énoncé précise la loi de Newton, ϕ (L) = hS (T1 (L) − Te ), qui s’écrit
∂ T1
−λ1 (L) = hS (T1 (L) − Te ), donc −λ1 a1 = h (a1 L + b1 − Te ). Attention ! le flux est orienté
∂x
dans le sens des x croissants, donc la différence de température, en convention récepteur,
est orienté dans le sens des x décroissants, c’est bien T1 (L) − Te .
3. Trois résistances thermiques pour la pierre, l’isolant et la loi de Newton :
ϕ
ℓ1 ℓ2 1
Ti R0 = T0 R1 = TL RN = Te
λ1 S λ2 S hS
Ti − Te
4. Ti − Te = (R0 + R1 + RN ) ϕ donc ϕ = . Puis Ti − T0 = R0 ϕ implique T0 = Ti −
R0 + R1 + RN
R0 RN
(Ti − Te ). De même TL − Te = RN ϕ implique TL = Te + (Ti − Te ).
R0 + R1 + RN R0 + R1 + RN
9.2 Isolation d’une pièce (d’après CCP)
1. a. [ jth ] = W.m−2 et [φ ] = W (page 213 du cours).

# –
Loi de Fourier : #– ȷth = −λ grad T , où le ⊖ signifie que l’énergie va des zones de forte tempé-
rature vers celles de faible température.
b. En régime stationnaire, pour une tranche d’épaisseur dx :
dU = U (t + dt) − U (t) = 0 = φ (x) dt − φ (x + dx)dt.
dT φ
Ainsi φ ne dépend pas de x. Alors φ = −λ S s’intègre en T (x) − T1 = x. En x = L,
dx λS
φ x
T2 − T1 = L donc : T (x) = T1 + (T2 − T1 ) .
λS L
249
Exercices
Corrigés
L
c. T1 − T2 = Rth φ donc Rth = .
λS
L1 L2
2. a. Les deux barres sont en série : Rth = Rth 1 + Rth 2 = + .
N
λ1 S λ2 S
T − T j = Rth 1 φ Rth 2 T1 + Rth 1 T2
b. 1 ⇒ Tj = .
T j − T2 = Rth 2 φ Rth 1 + Rth 2
Attention ! Bien se mettre en convention récepteur pour écrire les « lois d’Ohm ».
3. a. Si Tparoi > Tp alors l’énergie va de la vitre vers la pièce, donc #– ȷth est bien porté par
#–
n . Elle va de la pièce vers la vitre si Tparoi < Tp et donc #– ȷth est bien porté par − #– n.
b. Il y a 5 éléments en série dans R1 :
1
• une interface vitre / air de la pièce de résistance thermique . En effet φ = jth S =
hS
1
hS (Tparoi − Tp) = (Tparoi − Tp ),
Rth
ev
• une 1ère vitre avec ,
λv S
ea
• une couche d’air sec avec ,
λa S
e v
• une 2nde vitre avec ,
λv S
1
• une interface vitre – air extérieur de résistance thermique .
hS
2 2ev ea
Au final : R1 = + + = 0, 967 K.W−1 .
hS λv S λa S
R1
Les 4 fenêtres sont en parallèle donc : R4 = = 0, 242 K.W−1 .
4
c. Le radiateur compense les pertes. En notant φ4 le flux thermique à travers les 4 fenêtres :
Tp − T0 = R4 φ4 . C’est la puissance à compenser par le radiateur (avec Tp − T0 = 23 K) :
Tp − T0
P= = 95 W.
R4
4. a. Le système est électrocinétiquement équivalent à :
φ4
R4
Tp (t) C T0
dTp dTp
Pour l’air contenu dans la pièce, C = −φ4 et Tp (t) − T0 = R4 φ4 impliquent R4C +
# dt $ & ' dt
t
Tp (t) = T0 . Ainsi Tp (t) = T0 + Tp (0) − T0 exp − .
R4C
b. On évalue C à l’instant initial où on connait la pression :
P0V R P0V
C = ncV m = = = 1, 26.105 J.K−1 .
RTp (0) γ − 1 (γ − 1) Tp (0)
250
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
c. Tp (τ ) = 286 K donc τ = 22, 4.104 s = 6 heures 14 minutes.
Il fait 13◦ C au bout de 6 heures d’arrêt de chauffage alors que la température extérieure est
de 2◦ C. Sans double vitrage, il ferait beaucoup plus froid dans la pièce.
9.3 Fil parcouru par un courant électrique
1. P est une puissance volumique

&
−3
' en W.m . la démonstarion du cours est à connaître, pour
∂T λ ∂ ∂T
aboutir à ρ c = r + P = 0.
∂t r ∂r ∂r
& '
d dT P dT P 2 dT
2. En régime indépendant du temps, r = − r donc r =− r + α , soit =
dr dr λ dr 2λ dr
P α P 2
− r + et finalement T (r) = − r + α ln r + β .
2λ r 4λ
P ! 2 "
α = 0 car T ne diverge pas quand r → 0. De plus, avec T (R) = T0 , T (r) = R − r2 + T0 .
4λ
T T
PR
2h
T0 T0
r r
Question 2 Question 3
P 2
3. On a toujours T (r) = − r + α ln r + β , avec α = 0 car T ne diverge pas quand r → 0,
4λ
mais la condition aux limites en r = R change. On y écrit la continuité du flux :
& '
PR P 2
jth (R) Sdt = h (T (R) − T0 ) Sdt ⇒ =h − R + β − T0 ,
2 4λ
donc :
P 2 PR P ! 2 " PR
β= R + T0 + ⇒ T (r) = R − r2 + T0 + .
4λ 2h 4λ 2h
9.4 Four à micro-ondes (d’après Mines)
1. Appliquons le premier principe à une tranche d’épaisseur dx, avec u (x,t) l’énergie interne
massique :
# $
dU = U(t + dt) − U(t) = ρ Sdx u (x,t + dt) − u (x,t)
∂u ∂T
dU = ρ Sdx dt = ρ Sdxc dt
∂t ∂t
Comme dU = δ W + δ Q = δ Q (système indéformable) :
& ' & '
P ∂ jth dx
dU = jth (x,t) S − jth (x + dx,t)S + Sdx dt = − Sdx + P dt.
2eS ∂x 2e
251
Exercices
Corrigés
∂T ∂T λ ∂ 2T P
Comme jth (x,t) = −λ : = + .
∂x ∂t ρ c ∂ x2 2eSρ c
#–
Continuité du flux thermique en x = ± e : ȷth (e,t) = − #– ȷth (−e,t) = g (Ts (t) − T0 ) u#–x .
On vérifie bien que si Ts (t) > T0 alors l’énergie est dirigée dans le sens des x croissants en
x = e et suivant −u#–x en x = −e.
d2 T P dT P
2. En régime indépendant du temps : 2 = − , donc =− x + c1 .
dx 2eSλ dx 2eSλ
P P
Or jth (e,t) = − jth (−e,t) donc e + c1 = e − c1 et ainsi c1 = 0.
2eSλ 2eSλ
Le système physique est symétrique par rapport à x = 0. Il ne peut donc pas y avoir dans
Tp (x) de terme facteur de x qui romprait cette symétrie.
P 2 P 2 P 2
Puis : T (x) = − x + c2 , et Tp (e) = − e + c2 , donc c2 = Tp (e) + e . Fina-
4eSλ 4eSλ 4eSλ
P ! "
lement : Tp (x) = Tp (e) + e2 − x 2 .
4eSλ
Tp (x)
Pe
4Sλ
Tp (± e)
x
−e e
Pe
On a immédiatement : Tp (0) = Tp (e) + .
4Sλ
P
La température de l’interface est continue : Ts = Tp (e) donc jth (e) = = g (Tp (e) − T0 ). Et
# $ 2S
P P ge
Tp (e) = T0 + donc Tp (0) = T0 + 1+ .
2Sg 2Sg 2λ
3. T (x, 0) = T0 = T0 + (Tp (x) − T0 ) × (1 − f (0)) donc f (0) = 1.
T (x, ∞) = Tp (x) = T0 + (Tp (x) − T0) × (1 − f (∞)) donc f (∞) = 0.
∂T ∂ 2T # $ d2 T
p
# $ P
4. = − [Tp (x) − T0] f ′ (t) et = 1 − f (t) = f (t) − 1 . L’équation de
∂t ∂ x2 dx2 2eSλ
P
la diffusion devient f ′ (t) + f (t) = 0. Où :
2eSρ c [Tp (x) − T0 ]
0 12 3
φ (x)
& '
1 2eSρ c P P 2 2
= T0 + + (e − x ) − T0
φ (x) P 2Sg 4eSλ
2eSρ c P # g $ eρ c & ge
&
x2
''
2 2
= 1+ (e − x ) = 1+ 1− 2 .
P 2Sg 2eλ g 2λ e
ge
φ (x) ne dépend pas de x dès que ≪ 1, c’est-à-dire ge ≪ 2λ .
2λ
252
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Attention ! On ne peut pas conclure à la 2ème ligne par un horrible g ≪ 2eλ car g et 2eλ ne
sont pas homogènes. Il faut la 3ème pour n’avoir que des termes adimensionnés.
& ' & '
′ g t t
Alors f (t) + f (t) = 0, dont la solution est f (t) = f (0) exp − = exp − où
eρ c τs τs
eρ c
τs = .
g
2λ P
5. ge = donc l’hypothèse est vérifiée. τs = 2.103 s ≈ 33 min et Tp (0) = T0 + =
20 2Sg
2793 K. La température au centre de la nourriture est très élevée ! Il y a vaporisation de l’eau
contenue avant.
6. D’après la solution du 3&et l’hypothèse
& précédente,
'' la température de la nourriture est don-
P t
née par T (t) = T0 + 1 − exp − . Les premières bulles de vapeur apparaissent
2Sg τs
pour T (τe ) = 373 K, soit : τe = 65 s. Il suffit d’attendre une minute pour réchauffer la nour-
riture.
9.5 Stockage d’azote liquide (d’après ENSAM)
1. [λ ] = W.m−1 .K−1 .
& '
∂T λ 1 ∂ 2 ∂T
2. Démonstration à connaître, page 218 du cours : = r .
∂t ρ c r2 ∂ r ∂r
4
3. m = π R3 ρN2 = 3, 35 kg.
3 & '
∂T d dT dT
4. En régime permanent indépendant du temps, = 0, alors r2 = 0, donc r2 =
∂t dr dr dr
a
a et T (r) = − + b.
r
Avec les conditions & aux limites
' T (R) = TN2 et T (R + e) = Text , on aboutit à T (r) = TN2 +
R+e R
(Text − TN2 ) 1− .
e r
∂T R (R + e)
5. ϕ1 = jth (r) S (r) = −λ 4π r2 = −4πλ (Text − TN2 ) .
∂r e
Remarque : on trouve bien que le flux se conserve (régime forcé continu sans terme de créa-
tion).
#–
Text > TN2 donc ϕ1 < 0. Comme dS est orienté suivant +u#–r , ϕ1 est orienté vers le centre du
ballon, N2 se réchauffe.
TN − Text e
Pour la résistance thermique : Rth = 2 = (remarque : on adapte les
ϕ1 4πλ (R + e)R
notations pour avoir Rth > 0).
6. Le flux thermique ϕ1 est la puissance reçue par l’azote. N2 reçoit l’énergie dH pendant la
durée dt : dH = −ϕ1 dt.
Remarque 1 : ⊖ car ϕ1 est perdu par le polystyrène mais gagné par N2 , on change de système.
Remarque 2 : l’énergie gagné est notée dU ou dH car les deux sont identiques pour une phase
condensée. On préfère toutefois dH car LV est une enthalpie massique.
L’énergie dH est utilisée pour vaporiser une masse dm : dH = dm LV .
253
Exercices
Corrigés
dm ϕ1 R (R + e)
Ainsi =− = 4πλ (Text − TN2 ) .
dt LV eLV
dm
7. Applications numériques : ϕ1 = −29, 4 W et = 1, 47.10−4 kg.s−1 = 529 g.h−1 .
dt
8. [h] = W.m−2 .K−1 .
9. La puissance perdue par le polystyrène vaut ± jc 4π (R + e)2 .
Si Text > TS alors l’air est plus chaud que le polystyrène, qui reçoit alors de l’énergie :
P = 4π (R + e)2 h (Text − TS ) > 0.
Si Text < TS alors l’air est plus froid que le polystyrène, qui perd alors de l’énergie :
P = 4π (R + e)2 h (Text − TS ) < 0.
Dans tous les cas : P = 4π (R + e)2 h (Text − TS ).

1
10. ϕc = jc 4π R2 = h (Text − TS ) 4π R2 ⇒ RN = .
4π (R + e)2 h
11. Schéma électrique équivalent :
ϕ2
Rth RN
TN2 TS Text
12. Le formalisme électrocinétique permet d’écrire TN2 − TS = Rth ϕ2 et TS − Text = RN ϕ2 . En

RN TN2 + Rth Text TN − Text
éliminant ϕ2 : TS = . Puis TN2 − Text = (Rth + RN ) ϕ2 donc ϕ2 = 2 .
Rth + RN Rth + RN
dm
13. ϕ2 = −28, 1 W et = 1, 41.10−4 kg.s−1 = 506 g.h−1 . Il y a une amélioration, moins
dt
de N2 est perdu.
9.6 Taille des mammifères marins

1. Il n’y a aucune puissance volumique créée dans l’eau. & La démonstration
' est à connaître
∂T λ ∂ 2 ∂T
pour aboutir, en coordonnées sphériques à = 2 r .
∂t cr ∂ r ∂r
& '
d dT dT dT α
2. En régime indépendant du temps, r2 = 0, soit r2 = α ou = 2 , puis
dr dr dr dr r
α
T (r) = − + β .
r
À l’infini, pour r → ∞, T (∞) = β = T∞ .
De plus, toute la puissance thermique P créée par le mammifère est cédée à l’eau en r = R.
En effet, le mammifère ne garde aucune puissance pour lui en régime permanent, car s’il
en gardait, sa température augmenterait, on ne serait plus en régime permament. Ainsi P =
dT P P
−λ (R) 4π R2 = −4πλ α . Finalement : T (r) = + T∞ et TC = + T∞.
dr 4πλ r 4πλ R
254
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
4
3. P = 4πλ R (TC − T∞ ). Or le mammifère crée une puissance π R3 a. Il ne meurt pas de
3
froid si : 6
4 3 3λ (TC − T∞ )
π R a " 4πλ R (TC − T∞ ) ⇒ R " .
3 a
Il existe donc un rayon limite inférieur à la taille du mammifère. On voit que plus la tempé-
rature de l’eau, T∞ , est élevée, plus cette limite est faible.
Le raisonnement n’est pas valable dans l’air car la conductivité thermique de l’air est bien
moindre que celle de l’eau. d’autres facteurs entrent en jeu.
9.7 Température dans une barre nucléaire
1. ℓ ≫ a : indépendant de z (on néglige les effets de bord, tout se passe comme si la barre
était infiniment longue). Invariance du problème par rotation autour de l’axe Oz : indépendant
de θ . & '
∂T λ 1 ∂ ∂T P
2. Démonstration à connaitre, page 217 du cours : = r + .
∂t ρ c r ∂&r ∂ r' ρc
∂ TNa λNa 1 ∂ ∂ TNa
Pas de terme de création dans le sodium : = r .
∂t ρNa cNa r ∂ r ∂r
& '
∂T λ d dT
3. En régime forcé continu = 0, donc avec des « d » droits, r + P = 0, qui
∂t r dr dr
P 2
s’intègre en T (r) = − r + α ln r + β .
4λ
P 2
T ne peut pas diverger quand r −→ 0 donc α = 0. La condition aux limites est Ta = − a +
4λ
P ! 2 "
β . Finalement T (r) = Ta + a − r2 .
4λ
La puissance thermique délivrée au sodium par unité de surface est le flux thermique par unité
dT aP
de surface en r = a, c’est-à-dire la valeur de jth en r = a : jth (a) = −λ (a) = = jth (a).
& ' dr 2
d dTNa
4. En régime forcé continu, r = 0 donc TNa (r) = γ ln r + δ .
dr dr
La condition aux limites en r = a + e impose T0 = γ ln (a + e) + δ .
En r = a, le flux thermique est continu, l’interface combustible/sodium ne garde aucune
énergie :
! " ! " dT dTNa aP γ
ϕ a− = ϕNa a+ ⇒ −λ 2π aℓ = −λNa 2π aℓ ⇒ = −λNa ,
dr dr 2 a
a2 P
et ainsi γ = − .
2λNa
a2 P a + e
Finalement : TNa (r) = ln + T0 .
2λNa r
dTNa a2 P
Puis : jNa (a + e) = −λNa (a + e) = = jNa (a + e).
dr 2 (a + e)
Le flux se conserve dans le sodium (régime indépendant du temps sans terme de création),
ainsi : jth (a) 2π aℓ = jNa (a + e)2π (a + e)ℓ.
255
Exercices
Corrigés
5. La surface S de l’interface entre le combustible nucléaire et le sodium est S = 2π a ℓ. D’où

P = jth (a) S = P π a2ℓ = P. La puissance reçue par le sodium est égale à la puissance
délivrée par le combustible. En régime permanent, le combustible ne garde aucune énergie ;
sa température reste constante.
6. Pour une masse dm de sodium qui entre (système de volume constant car phase conden-
sée) :
dU = δ W + δ Q = 0 + P dt ⇒ dm c (T2 − T1 ) = P dt.
dm P P π a2 ℓ
Avec le débit massique : Dm = = .
dt c (T2 − T1 ) c (T2 − T1 )
9.8 Bilan entropique macroscopique
1. La diffusion thermique est orientée des zones de forte température vers celles de faible
température. Elle est ici dirigée dans le sens de sx croissants, donc T1 > T2 .
T1 − T2 λ S
2. ϕ = = (T1 − T2 ).
Rth ℓ
3. dS = S (t + dt) − S (t) = 0 en régime indépendant du temps (S ne dépend pas de t, elle est
identique en t et t + dt).
4. Le système gagne un transfert thermique δ Q1 = ϕ dt à gauche, avec la source de tempéra-
ture T1 . Il perd un transfert thermique δ Q2 = −ϕ dt à gauche, moins car perdu, avec la source
ϕ dt ϕ dt T2 − T1 λ S (T1 − T2 )2
de température T2 . Ainsi δ Séch = − = ϕ dt =− dt
T1 T2 T1 T2 ℓ T1 T2
λ S (T1 − T2 )2
5. dS = δ Séch + δ Scréée = 0 donc δ Scréée = −δ Séch = dt > 0. La diffusion
ℓ T1 T2 ,
thermique est irréversible.
9.9 Diffusion entre deux solides
1. Si un des deux éléments, C1 ou C2 , a une température différente de l’autre, alors on observe

un phénomène de diffusion du plus chaud vers le plus froid.
Or B ne garde aucune énergie pour elle, car sa capacité thermique CB = LSρ c est négligeable
devant celle CC1 = CC2 = V ρ c de C1 ou C2 . Toute l’énergie qui quitte C1 arrive en C2 , et vice
versa.
Ainsi le le flux se conserve dans B. On intègre la conservation du flux par rapport à x pour
ℓ T1 − T2
trouver l’expression demandée, qui est celle de la résistance thermique Rth = = ,
λS ϕ
dont il faut connaître la démonstration.
dT1 T1 − T2 dT2 T1 − T2
2. Premier principe à C1 et C2 : ρ cV = −ϕ = − et ρ cV =ϕ = .
dt Rth dt Rth
Ce sont bien les mêmes ϕ dans les deux équations car B ne garde aucune énergie, il ne peut
pas la stocker.
Remarque : ϕ est arbitrairement orienté de T1 vers T2 et T1 − T2 = Rth ϕ .
256
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
On effectue la somme et la différence des équations puis on intègre, avec τ = RthV ρ c :
⎧ ⎧ # t$
⎪ dσ T10 + T20 T10 − T20
⎪
⎨ =0 ⎪
⎨ T1 = + exp − ,
dt 2 2 τ
⇒ # t$
⎪
⎪ d δ δ ⎪
⎩ T = T10 + T20 T10 − T 20
⎩ V ρc = −2 2 − exp − .
dt Rth 2 2 τ
3. La loi d’Ohm thermique est valable en régime permanent, ou au moins dans l’ARQS.
La température du système varie sur une durée τ . Lors d’une variation de T1 ou de T2 , la
température dans B arrive à au profil affine sur une durée θ :
∂T ∂ 2T T T ρ cℓ2
ρc =λ 2 ⇒ ρc ∼λ 2 ⇒ θ∼ .
∂t ∂x θ ℓ λ
On est dans l’ARQS si θ ≪ τ .
9.10 Contacts thermiques
1. La démonstration de l’équation de la diffusion thermique est à savoir par cœur et, en ré-
∂ T1 ∂ 2 T1
gime stationnaire : ρ1 c1 = λ1 2 = 0 donc T1 (x) = a1 x + b1 . De même : T2 (x) =
∂t ∂x
a2 x + b2 .
• T1 (ℓ1 ) = T1 ⇒ a1 ℓ1 + b1 = T1 (1)
• T2 (ℓ2 ) = T2 ⇒ a2 ℓ2 + b2 = T2 (2)
• T1 (0) = T2 (0) = T0 ⇒ b1 = b2 = T0
• ϕ1 (0) = ϕ2 (0) ⇒ λ1 a1 = λ2 a2 . & '
λ1
Et : (1) − (2) ⇒ a1 ℓ1 − a2ℓ2 = T1 − T2 = a1 ℓ1 − ℓ2 .
λ2
λ2 λ1
D’où : a1 = (T1 − T2 ) et a2 = (T1 − T2 ) .
λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2 λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2
T2 λ2 ℓ1 − T1 λ1 ℓ2
Puis : b1 = b2 = .
λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2
λ2 x T2 λ2 ℓ1 − T1 λ1 ℓ2
Finalement : T1 (x) = (T1 − T2 ) + ,
λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2 λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2
λ1 x T2 λ2 ℓ1 − T1 λ1 ℓ2
et T2 (x) = (T1 − T2) + .
λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2 λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2
Attention ! ℓ1 < 0
T2 λ2 ℓ1 − T1 λ1 ℓ2
2. T0 = .
λ2 ℓ1 − λ1 ℓ2
Méthode alternative plus rapide :
x
• on n’utilise pas la conservation du flux à la première question : T1 (x) = (T1 − T0 ) + T0 .
ℓ1
x
et T2 (x) = (T2 − T0 ) + T0 ;
ℓ2
T1 − T0 T2 − T0
• on écrit ϕ1 (0) = ϕ2 (0) lors de la deuxième question :λ1 = λ2 .
ℓ1 ℓ2
257
Exercices
Corrigés
Méthode encore plus rapide avec Rth , en éliminant ϕ dans T1 − T0 = R1 ϕ et T0 − T2 = R1 ϕ :

T1 T2
R1 + R2
T0 = 1 1
.
R1 + R2
−ℓ1 ℓ2
T1 R1 = T0 R2 = T2
λ1 S λ2 S
(car ℓ1 < 0)
T1 λ1 + T2 λ2
3. Avec |ℓ1 | ≈ ℓ2, T0 = = 20◦C (contact métal/peau), 27, 5◦C (contact bois/peau).
λ1 + λ2
Le bois paraît plus chaud que le métal. Le métal est plus conducteur que le bois, donc nous
prélève plus facilement notre énergie thermique ; d’où l’impression de « fraicheur » relative
au toucher.
∂T ∂ 2T
4. =D 2 .
∂t ∂x . & ' /
2 2 x
5. Soit G une primitive de g : u 9→ e−u . Alors : f (x,t) = √ G √ − G (0) .
π 2 Dt
Ainsi :
& ' & '
∂f 2 ∂ x x
=√ √ g √
∂t π ∂ t 2 Dt 2 Dt
& ' & '
2 x x2 x x2
=− √ √ exp − =− √ exp −
π 4 Dt 3/2 4Dt 2 π Dt 3/2 4Dt
& ' & '
∂f 2 ∂ x x
=√ √ g √
∂x π ∂ x 2 Dt 2 Dt
& '
2 1 x2
= √ √ exp −
π 2 Dt 4Dt
2
& ' & '
∂ f 2 1 −2x x2 x x2
=√ √ exp − =− √ exp −
∂ x2 π 2 Dt 4Dt 4Dt 2D π Dt 3/2 4Dt
∂f ∂2 f
On a bien =D 2.
∂t ∂x
∂T ∂ 2T T T √
6. = D 2 s’écrit en ordre de grandeur ∼ D 2 donc : L ∼ Dt.
∂t ∂x τ L
Sur une durée finie (τ < ∞), la diffusion ne change donc pas la température à l’infini. Ainsi
lim T1 (x,t) = T1 et lim T2 (x,t) = T2 .
x→−∞ x→+∞
7. Les conditions aux limites imposent :
• lim T1 (x,t) = T1 = a1 − b1.
x→−∞
• lim T2 (x,t) = T2 = a2 + b2.
x→+∞
258
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
• T1 (0,t) = T2 (0,t) = T0 ⇒ a1 = a2 = T0 .
∂ f1 ∂ f2 λ1 b1 λ2 b2
• ϕ1 (0,t) = ϕ2 (0,t) ⇒ λ1 b1 (0,t) = λ2 b2 (0,t) c’est-à-dire √ = √ donc
∂x ∂x D1 D2
b 1 E1 = b 2 E2 . & '
E1 E2
8. T2 − T1 = b2 + b1 = b1 +1 ⇒ b1 = (T2 − T1 ) .
E2 E1 + E2
T1 E1 + T2 E2
T0 = T1 + b1 = = 22◦ C (contact métal/peau), 34◦ C (contact bois/peau).
E1 + E2
Le bois paraît plus chaud que le métal.
9. Le modèle A est en régime forcé continu, obtenu au bout d’un temps « très long » pour
arriver à l’équilibre thermique entre les deux corps. L’expérience du toucher d’un objet est
trop rapide pour arriver à l’équilibre thermique.
Le modèle du B est alors mieux adapté.
Toutefois, les corps ont une extension spatiale infinie dans ce modèle, ce qui est faux dans
l’expérience. Mais la durée Txp de l’expérience 5 de toucher permet à la diffusion thermique
de se faire sentir sur une distance d’environ DTxp qui n’est pas infinie. Ce modèle B reste
5
adapté tant que la profondeur des corps reste largement supérieure à DTxp .
9.11 Étude simplifiée d’un dissipateur de chaleur (d’après CCP)

# –
ȷth = −λ gradT .
1. #–
2. Il y a diffusion d’énergie des zones de forte température vers celles de faible température.
3. dP est en W donc [h] = W.K−1 .m−2 .
4. Appliquons le premier principe à une tranche d’épaisseur dx entre t et t + dt :
dU = U (t + dt) − U (t) = 0 en régime permanent.
La tranche reçoit algébriquement pendant dt :
dU = δ Q = jth (x)ea − jth (x + dx)ea − dP,
d jth # $
dU = δ Q = − eadx − h T (x) − Ta 2adx.
dx
6
dT d2 T 2h # $ λe
Comme jth (x) = −λ : − T (x) − Ta où L = .
dx dx2 λ e 2h
5. L = 3, 6 cm.
6. • En x = 0, continuité de la température : T (0) = T0 . # $
• En x = ℓ, continuité du flux thermique : jth (ℓ) ea = h T (x) − Ta ea, on aboutit donc à
0 12 3 0 12 3
x=ℓ−
' x=ℓ+
dT # $
−λ = h T (ℓ) − Ta .
dx x=ℓ
d2 θ θ (x)
7. Posons θ (x) = T (x) − Ta . Alors 2 − 2 = 0, dont la solution est :
dx L
#x$ #x$
θ (x) = α ch + β sh .
L L
259
Exercices
Corrigés
⎧
⎨ T (0) = Ta + α = T0
⎪
& ' & ' & & ' & ''
α ℓ β ℓ h ℓ ℓ
⎪
⎩ sh + ch =− α ch + β sh
L L L L λ L L
⎧
⎪
⎪ α = T0 − Ta = 50 K
⎪
⎪ & ' & '
⎪
⎨ 1 ℓ h ℓ
sh + ch
L L λ L
⎪
⎪
⎪ β = (Ta − T0 ) & ' & ' = −26, 0 K
⎪
⎪ 1 ℓ h ℓ
⎩ ch + sh
L L λ L
⎛ & ' & ' ⎞

1 ℓ h ℓ
⎜ #x$ L sh + ch # x $⎟
L λ L
Finalement : T (x) = Ta + (T0 − Ta ) ⎜
⎝ch L − 1 & ℓ ' h & ℓ ' sh L ⎠ .
⎟
ch + sh
L L λ L
Remarque : si on intègre directement en T (x), la solution particulière est Ta .
T (K)
342
340
338
336
x (cm)
1 2
T (ℓ) − T0
8. T (ℓ) = 336 K donc = −2, 1.10−2. L’écart relatif entre la température du bout
T0
de l’ailette et la température ambiante est de 2, 1%.
9. P = h (T0 − Ta ) (2aℓ + 2eℓ + ae) ≃ 2aℓh (T0 − Ta ) = 9, 0 W.
En renonçant à l’hypothèse simplificatrice T (x) = T0 , pour une tranche d’épaisseur dx :
dP = h (T (x) − Ta ) 2 (a + e)dx ≃ 2ah (T (x) − Ta ) dx.
260
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Pour toute l’ailette, en n’oubliant pas les échanges thermiques en x = ℓ :
ˆ ℓ
P = 2ah (T (x) − Ta ) dx + h [T (ℓ) − Ta ] ae
0
ˆ ℓ# #x$ # x $$
= 2ah α ch + β sh
dx + h (T (ℓ) − Ta ) ae
0 L L
O #x$ # x $Pℓ
= 2ah α L sh + β L ch + h (T (ℓ) − Ta ) ae
L L 0
P = 8, 5 W.
Il est normal de trouver un résultat plus faible car la véritable température de l’ailette est
inférieure à T0 ; les échanges thermiques sont donc moins intenses.
10. P ′ = h (T0 − Ta ) ae = 0, 45 W.
P
11. η = ′ = 20 : l’ailette permet d’évacuer beaucoup plus d’énergie et donc d’abaisser la
P
température de la puce.
9.12 Stockage des déchets radioactifs
∂T ∂ 2T λ d2 T
1. Démonstration à connaître : = D 2 où D = donc 2 = 0 en régime station-
∂t ∂z ρc dz
naire.
2. [ρ ] = kg.m−3, [λ ] = W.K−1 .m−1 , [c] = J.K−1 .m−3 et [D] = m2 .s−1 .
3. On a immédiatement T (z) = az + b. La condition aux limites en z = 0 est T (0) = T0 = b.
De plus, la moitié de la puissance dégagée par les colis monte à la surface par diffusion
thermique, l’autre moitié descend :
dT N p0 dT N p0
ϕ (−L) = jth (−L) S = −λ (−L) S = ⇒ (−L) = − = a.
dz 2 dz 2λ S
N p0 N p0 L
Finalement T (x) = − z + T0 et T (−L) = + T0 .
2λ S 2λ S
N p0 L
4. T (−L) $ Tmax ⇒ S " = 7, 1.106 m2 = 7, 1 km2 .
2λ (Tmax − T0 )
5. Les déchets imposent un certain flux thermique, donc sont équivalent à une source de
N p0
courant I0 = (rappel : seule la moitié de la puissance dégagée par les déchets remonte
2
L LN p0
vers la surface) et R = . De plus T (−L) − T0 = Rϕ = RI0 donc T (−L) = T0 + .
λS 2λ S
ϕ
N p0 L
I0 = T (−L) R = λ S T (0)
2
261
Exercices
Corrigés
6. p0 diminue avec le temps, donc la surface S nécessaire aussi.
9.13 Gel d’un lac

∂ Tg #–
ȷ th = −λg
1. #– uz .
∂z
∂ Tg λg ∂ Tg ∂ 2 Tg
2. Démonstration à connaître : = = Dg 2 .
∂t ρ g cg ∂ t ∂x
3. Les conditions aux limites sont Tg (0,t) = T0 et Tg (ξ (t) ,t) = T f . Elles ne permettent pas
de déterminer Tg (z,t) car l’épaisseur de glace ξ (t) reste inconnue à ce stade.
4. En gelant, l’eau occupe un volume plus important (le volume massique de la glace est plus
faible que celui de l’eau) donc repousse l’eau liquide située en dessous.
5. L’interface entre l’eau est la glace est en ξ (t) à la date t et en ξ (t + dt) à la date t + dt.
la masse d’eau qui gèle entre ces deux dates occupe donc un volume S (ξ (t + dt) − ξ (t)).
La masse qui gèle vaut donc dm = ρg S (ξ (t + dt) − ξ (t)), soit, au premier ordre en dt, dm =
dξ
ρg Sdt = ρg Svg dt.
dt
6. L’enthalpie massique de fusion de la glace est L, donc l’enthalpie massique de solidifica-
tion est L . Alors dH = −Ldm.
Comme la transformation a lieu à pression constante, la variation d’enthalpie est égale au
transfert thermique :
'
∂ Tg dξ
jth () ξ (t) Sdt = −Ldm ⇒ λg = ρg L .
∂ z ξ (t) dt
∂ 2 Tg
7. Dans l’approximation quasi-stationnaire, l’équation de la diffusion thermique est =
∂ x2
T f − T0 ∂ Tg T f − T0
0, d’où, compte tenu des conditions aux limites : Tg (z,t) = z + T0 et = .
ξ (t) ∂z ξ (t)
! " dξ
8. On injecte dans l’équation du 6 : λg T f − T0 = ρg Lξ . En séparant les variables,
dt
λg ! " 2 2 λg ! "
ξ dξ = T f − T0 dt, s’intègre en ξ (t) − ξ (0) = T f − T0 (t − 0). Avec ξ (0) = 0,
ρg L ρg L
√ λg ! "
on trouve ξ (t) = Dt, où D = T f − T0 .
ρg L
9. D = 2, 18.10−7 m2 .s−1 et avec un mois de 30 jours et 182, 5 jours pour six mois :
t 1 jour 1 semaine 1 mois 6 mois
ξ 19, 4 cm 51, 4 cm 1, 06 m 2, 62 m
9.14 Température terrestre

∂T 1 ∂ ! 2 "
1. La démonstration doit être connue. Comme dans le cours : ρ c =− 2 r q +
∂t r ∂r
ρ H (r). Avec les notations du texte, le volume, une couronne sphérique d’épaisseur dr reçoit
pendant dt un transfert thermique δ Q = q (r,t) S (r) dt −q (r + dr,t)S (r + dr) dt + ρ H (r) dV dt.
262
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
& ' & '
∂T ∂T λ ∂ ∂T
2. Avec la loi de Fourier q = −λ : ρ cp = 2 r2 + ρ H (r).
∂r ∂t r ∂r ∂r
1
Pour les unités des Joules, on passe par : EC = mv2 donc J = kg.m2 .s−2 . Ainsi :
2
[c p ] = J.K−1 .kg−1 = K−1 .m2 .s−2 −1
. =/W.kg = m .s
[H] 2 −3
λ
[λ ] = W.m−1 .K−1 = kg.m.s−3 .K−1 = m2 .s−1
ρ cp
[ρ ] = kg.m−3
3. On résoud successivement
& ' l’équation de la diffusion sur [0, rm ] puis [rm , R] :
d dT dT α
• 0 $ r $ rm : r2 = 0 ⇒ r2 = α ⇒ T (r) = − + β . Comme T ne
dr dr dr r
peut diverger en r = 0 : α = 0. Ainsi : T (r) = β .
• rm $ r $ R :
& '
λ d 2 dT dT ρH 3 ρH 2 γ
r = −ρ H ⇒ r2 =− r +γ ⇒ T (r) = − r − +δ.
r2 dr dr dr 3λ 6λ r
On a finalement 3 constantes d’intégrations, il faut donc 3 conditions aux limites :
− +
• continuité du flux thermique en r = rm : q (rm ) = q (rm );
• l’énoncé ne précise rien, on utilisera donc la continuité de la température en r = rm :
− ) = T (r+ ) ;
T (rm m
textbullet continuité de la température en r = R : T (R− ) = T0 .
& '
dT
4. = 10, 4 K.km−1, conforme aux mesures expérimentales.
dr R
Et Tmax = 447 K. La valeur de la température au centre de la Terre est totalement fausse, et le
gradient de température est 3 fois trop faible, cf question 11.
5. En régime forcé continu, la Terre évacue toute l’énergie dégagée par radioactivité. Le
4 ! "
transfert thermique en surface est donc Φ (R) = q (R) S (R) = π R3 − rm 3
ρ H.
3
On retrouve la même chose avec le calcul :
& '
dT 4 ! "
Φ (R) = q (R) S (R) = −λ 4π R2 = π R3 − rm 3
ρ H.
dr R 3
Si H dépend de r, chaque couronne sphérique d’épaisseur dr, de volume dV = 4π r2 dr dégage

´R
une puissance dP = ρ HdV. La puissance totale radioactive vaut donc P = r=0 4πρ H (r) r2 dr.
Cette puissance est entièrement évacuée par transfert thermique en surface :
ˆ R
Φ(R) = 4πρ H (r) r2 dr.
r=0
6. On dérive l’équation de la diffusion thermique par rapport à z et on la multiplie par −λ :
∂q λ ∂ 2q
= .
∂t ρ c p ∂ z2
263
Exercices
Corrigés
& ' & '

∂q A −3/2 z2 A z2 z2
7. =− √ t exp − + √ exp −
∂t 2 D 4Dt Dt 4Dt 2 4Dt
& 2
'
∂q A z z
= −√ exp −
∂z Dt 2Dt 4Dt
& ' & '
∂ 2q A 1 z2 A # z $2 z2
= −√ exp − +√ exp −
∂ z2 Dt 2Dt & 4Dt Dt 2Dt 4Dt
' & '
∂q A z2 z2
Ainsi : = √ −1 + exp − et
∂t 2& Dt 3 ' 2Dt & ' 4Dt
2
∂ q A z2 z2 1
= √ −1 + exp − .
∂z 2
2 Dt 3 2Dt 4Dt D
λ
L’équation de la diffusion thermique est bien vérifiée, avec la diffusivité thermique D = .
ρ cp
t0
3t0
10t0
8. Les unités de A sont (l’exponentielle est sans unité) :

! "! "1/2 1/2
[A] = [q] [D]1/2 [t]1/2 = W.m−2 m2 .s−1 (s) = kg.m.s−3 .
On doit retrouver la forme proposée de A :

! "β ! "γ ! "δ
[A] = Kα kg.m.s−3 .K−1 kg.m−3 K−1 .m2 .s−2
[A] = mβ −3γ +2δ kgβ +γ s−3β −2δ Kα −β −δ
⎧
⎪
⎪ β − 3γ + 2δ = 1
⎨
β +γ = 1
D’où le système :
⎪
⎪ −3β − 2δ = −3
⎩
α −β −δ = 0
Attention : bien tout écrire sous forme d’unités de base du système SI (m, kg, s, A, K).
Sous forme matricielle (pour profiter de l’inversion de matrice de la machine) :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 1 −3 2 α α 1
⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 1 1 0 ⎟⎜ β ⎟ ⎜ β ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⇒ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟.
⎝ −3 ⎠ = ⎝ 0 −3 0 −2 ⎠⎝ γ ⎠ ⎝ γ ⎠=⎝ 0 ⎠
0 1 −1 0 −1 δ δ 0
264
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
9. La Terre était initialement à T0 (en t = 0, c’est-à-dire pour ξ → ∞) :
√
2A ∞ −s2 A π
ˆ
T (z, 0) = T0 = − e ds + B = − + B.
λ 0 λ
La Terre tend vers un équilibre thermique avec l’extérieur pour t → ∞, c’est-à-dire en ξ = 0 :
lim T (z,t) = TS = 0 + B.
t→∞
λ 1
Finalement B = TS et A = √ (TS − T0 ). Ainsi a = − √ .
π π
& '
A z2 dT
Remarque : q (z,t) = √ exp − = −λ (z,t). Ainsi :
Dt 4Dt dz
ˆ z ˆ z & '
q (x,t) A x2
T (z,t) − T (0,t) = − dx = − √ exp − dx
0 λ λ Dt 0 4Dt
x √
Changement de variable : s = √ donc dx = 2 Dt ds. De plus, si x = 0 alors s = 0 et si
√ 2 Dt
x = z alors s = z/2 Dt. D’où la formule du texte avec B = T (0,t) = TS .
10. En surface, pour z = 0 :
∂T λ (T0 − TS ) ∂T TS − T0
q (0,t) = −λ (0,t) = √ ⇒ (0,t) = √ .
∂z π Dt ∂z π Dt
( )2
1 T0 − TS
Ainsi t = .
πD ∂T
∂z(0,t)
Soit un age numérique de 1, 1.107 an à 4, 5.107 an (avec le gradient thermique en unités lé-
gales, c’est-à-dire 30.10−3 K.m−1 ).
11. Erreur d’un facteur 100 !
Lord Kelvin n’a pas pris en compte la radioactivité (indispensable au chauffage de la planète)
inconnue à son époque (elle sera découverte par Becquerel en 1896 puis étudiée par Marie
Curie). Mais précisons que dans son article « The secular cooling of the Earth », Trans. Roy.
Soc. Edin. (1864), Kelvin a explicitement écrit qu’il ne tenait compte d’aucun chauffage par
réaction chimique.
265
Troisième partie
Mécanique des fluides
267
10
Ce chapitre, qui figure au programme de première année PCSI, donnera l’occasion aux étu-
diants issus de cette filière, de consolider les compétences qui y sont associées ; il est aussi
destiné à mettre en place des notions et des notations qui seront reprises dans l’étude des
fluides en mouvement.
Dans tout le chapitre, le référentiel d’étude est supposé galiléen.
1 Introduction
1.1 Les différentes échelles importantes
Un fluide est un milieu matériel déformable, dans lequel les particules constitutives (atomes,
molécules, ions) peuvent se déplacer les unes par rapport aux autres sur de grandes distances
par rapport à leur taille caractéristique D.
Un fluide est qualifié de gaz lorsque les distances inter-particules sont grandes devant D (sauf
au moment des chocs) ; il occupe alors tout le volume mis à sa disposition.
Un fluide est qualifié de liquide lorsque les distances inter-particules sont comparables à D,
ce qui rend leurs interactions (forces de Van der Waals) importantes ; un liquide a un volume
propre.
Il existe des conditions de température et de pression (au-delà du point critique) pour les-
quelles les corps purs ne peuvent plus exister sous les deux formes, liquide et gaz ; on parle
alors simplement d’état fluide.
Comme cela est également dit au tout début du chapitre 7, les fluides peuvent être observés à
différentes échelles :
• l’échelle macroscopique, dont la dimension caractéristique, notée L, est celle de la zone
de fluide étudiée ;
• l’échelle microscopique, dont la dimension caractéristique, notée ℓ, est le libre parcours
moyen, c’est-à-dire la distance moyenne parcourue par une molécule entre deux chocs ;
• l’échelle mésoscopique, dont la dimension caractéristique, notée a, est intermédiaire (sauf
lorsque cela est impossible) entre l’échelle macroscopique et l’échelle microscopique :
ℓ ≪ a ≪ L.
CHAPITRE 10 – S TATIQUE DES FLUIDES
À l’échelle microscopique, le fluide est un milieu discret. Afin de pouvoir malgré tout le
considérer comme un milieu continu, il est nécessaire de ne pas l’observer à cette échelle ;
c’est pourquoi on introduit cette notion d’échelle mésoscopique.
Exemple
Deux exemples fixent les idées :
• dans l’air, à 300 K, sous une pression
! de 1 bar,
" le libre-parcours moyen d’une mo-
lécule est de l’ordre de 70 nm ℓ ≈ 10−7 m ; si le système fluide étudié est l’air
contenu dans une salle de classe, dont la taille caractéristique est de quelques mètres
(L ≈ 1 m), on peut prendre par exemple a = 0, 1 mm, ou bien a = 1 mm ;
• dans un liquide, le libre-parcours moyen! est comparable
" au diamètre des molécules,
de l’ordre de quelques centaines de pm ℓ ≈ 10−10 m ; si le système fluide étudié est
l’eau contenue dans une cuve, dont la taille caractéristique est de quelques décimètres
(L ≈ 0, 1 m), on peut prendre par exemple a = 0, 01 mm, ou bien a = 0, 1 mm.
Remarque
Il n’est pas toujours possible de travailler à une échelle mésoscopique. Par exemple dans
les milieu très peu denses comme les hautes couches de l’atmosphère, le libre parcours
moyen ℓ devient comparable à la dimension caractéristique L du système fluide étudié
(par exemple le fluide entourant un engin spatial). Le fluide ne peut alors plus être
modélisé comme un milieu continu.
1.2 Notion de particule de fluide
Une particule de fluide est un système fermé (donc de masse δ m constante au cours
du temps), correspondant au fluide situé à l’intérieur d’un volume dτ de taille mésosco-
pique.
Un tel volume contient un très grand nombre de molécules, ce qui permet d’y définir des
grandeurs intensives macroscopiques telles que la pression P, la température T .
Mais en même temps, ce volume est infinitésimal par rapport au volume macroscopique. On
peut donc considérer qu’il y existe un équilibre thermodynamique local, et que les grandeurs
macroscopiques intensives peuvent y être considérées comme uniformes à l’échelle mésosco-
pique (c’est-à-dire indépendantes des coordonnées d’espace). On parle de grandeurs locales.
P (M), T (M), sont la pression et la température du fluide dans la particule de fluide située au
voisinage du point M. Elles varient continument à l’échelle macroscopique.
Masse volumique La masse volumique d’un fluide est le rapport de la masse au volume
d’une particule de fluide ; c’est une grandeur intensive :
δm
µ (M) = (M) [µ ] = kg · m−3.
dτ
Un fluide est qualifié de compressible si sa masse volumique µ (M) est variable, c’est-à-dire
si une particule de fluide, de masse δ m, a un volume dτ (M) différent selon le point M où elle
270
FORCES DANS UN FLUIDE AU REPOS
se trouve.
Il est qualifié d’incompressible si sa masse volumique µ est une constante, caractéristique
de ce fluide. Un gaz, qui occupe toujours tout le volume mis à sa disposition, est un fluide
compressible. Un liquide, au sein duquel les molécules sont très proches, et interagissent
fortement, est peu compressible. En première approximation, un liquide peut être considéré
comme incompressible.
Remarque
Si on tient compte de la réalité microscopique d’un fluide, une particule de fluide n’est
pas un système fermé au sens strict. En effet, du fait de l’agitation thermique, il y a
en permanence des molécules qui entrent dans le volume mésoscopique dτ et d’autres
qui en sortent. Mais par définition de la particule de fluide, ces flux entrant et sor-
tant s’équilibrent, ce qui lui permet de conserver une masse δ m constante au cours du
temps. En statique des fluides, il n’y a pas d’écoulement, c’est-à-dire pas de mouve-
ment à l’échelle macroscopique, donc les particules de fluides sont immobiles. Et si les
grandeurs intensives sont invariables dans le temps, les particules de fluides conservent
leur forme et leur volume au cours du temps. Il n’en sera pas de même dans l’étude des
fluides en écoulement.
2 Forces dans un fluide au repos

2.1 Notations
De manière générale, on adopter les notations indiquées sur la figure 10.1 : un point courant
à l’intérieur d’un volume V sera noté M, et un point courant sur la surface S délimitant V sera
noté N. Les éléments de volume et de surface, dans les voisinages de ces deux point seront
notés dτ et dS.
#– S
dS = dS #–
n
fluide extérieur
N
M dS
V fluide étudié
dτ
Figure 10.1 – Éléments de volume et de surface.
2.2 Forces volumiques

a) Notion de force volumique
Les forces volumiques correspondent aux actions mécaniques de longue portée, et agissent
dans le cœur du fluide étudié.
En reprenant à nouveau les notations de la figure 10.1, on peut écrire la force élémentaire
271
#–
exercée en M sur le volume dτ du fluide δ F v (M) = ϕ
#– (M) dτ .
La densité volumique de force en M, ou force volumique, est :

#–
#– (M) = δ F v (M) .
ϕ
dτ
En ce qui concerne l’unité dans le Système international :
[ϕ ] = N.m−3 .
b) Exemples de densités volumiques de forces

• Densité volumique de force de pesanteur :
ϕ
#– (M) = µ (M) #–
pes g (M) ,
µ étant la masse volumique ;

• Densité volumique de force électrique :
#–
ϕ
#– (M) = ρ (M) E
elm (M) ,
#–
ρ étant la densité volumique de charge et E le champ électrique ; on reconnait, dans l’ex-
pression ci-dessus, la loi de force de Lorentz, exprimée ici non pas pour une charge ponc-
tuelle mais pour une charge répartie en volume, cette charge étant fixe dans le cadre de la
statique des fluides.
2.3 Force de pression

La pression dans un fluide correspond à des actions de contact, c’est-à-dire des actions de
courte portée : interactions répulsives liées à l’agitation moléculaire (chocs, répulsions élec-
trostatiques à courte distance) et interactions (en général attractives) associées aux forces
entre dipôles. En un point N de la surface délimitant le fluide étudié, la force de pression
élémentaire exercée par le fluide extérieur sur le fluide étudié est donnée par :
#– #–
δ F pression (N) = −P(N) dS (N) = −P (N) dS #–
n (N) ,
#–
dS (N) étant, dans le voisinage de N, dirigé de l’intérieur du fluide vers l’extérieur, c’est-à-dire
selon la normale sortante #–n (N), conformément aux notations de la figure 10.1.
La force de pression est orthogonale à la surface sur laquelle elle s’applique.
Puisque la force de pression traduit des actions de contact, elle est qualifiée de force surfa-
cique.
272
La contrainte surfacique de pression, ou densité surfacique de force de pression en

N, ou force surfacique, est :
#–
δ F pression (N)
τs (N) = −P(N) n (N) =
#– #– .
dS
En ce qui concerne les unités dans le Système International :
[P] = Pa = N.m−2 [τs ] = Pa = N.m−2 .
La pression est une grandeur scalaire. Ne pas la confondre avec la force de pression qui,
! elle, est une grandeur vectorielle, et qui est toujours normale à la surface sur laquelle elle
s’applique.
Complément : pression et surpression On évolue quasiment en permanence dans l’atmo-

sphère, qui est un milieu pressurisé. La pression qui y règne, souvent notée P0 est loin d’être
négligeable, comme cela sera expliqué à la fin du paragraphe.
Quelle force pressante l’atmosphère exerce-t-elle sur chaque centimètre carré de notre corps ?
Le dessus de notre main subit-il une force pressante comparable au poids d’une coccinelle ?
d’un litre d’eau ? d’un enfant ? d’une moto ? d’un éléphant ?
Dans les conditions dites standard, P0 = 1,105 Pa, ce qui représente une force de 10 N par cm2
de surface, soit l’équivalent du poids d’une masse d’environ 1 kg sur chaque cm2 de la surface
soumise à cette pression. C’est considérable ! Une main humaine subit en permanence, sur
chacune de ses faces, une force représentant le poids d’une masse d’environ 150 kg, donc
l’équivalent d’une moto !
Pourtant, au quotidien, on ne ressent pas ces forces pressantes, tout simplement parce que
leurs effets se compensent quasiment toujours : le dessus, l’intérieur et le dessous de la main ;
l’intérieur des poumons et l’extérieur du corps ; l’intérieur et l’extérieur d’un pneu non «
gonflé », etc.
C’est la raison pour laquelle il est souvent utile de ne s’intéresser qu’à la surpression, c’est-
à-dire la différence ∆P = P − P0 entre la pression P et la pression ambiante P0 .
Quand on « gonfle un pneu à 2 bars », cela signifie que l’on impose une surpression de 2 bars
à l’intérieur, par rapport à l’extérieur. La pression qui règne à l’intérieur de la chambre est de
l’ordre de 3 bars.
Quand on étudie les actions mécaniques subies par un barrage hydraulique, on doit prendre
en compte les effets, non pas de la pression, mais de la surpression due à la présence de
l’eau quand le barrage est rempli. En effet, en l’absence d’eau, le barrage est soumis aux
forces pressantes exercées par l’atmosphère, de part et d’autre, et celles-ci se compensent.
Les effets de la pression ambiante sont toutefois à prendre en compte dans certaines situations.
Par exemple lors de l’utilisation de ventouses, ou plus généralement lorsque l’on crée un vide
partiel (« dépression ») dans une enceinte ou dans une zone de l’espace.
273
Quelle surface minimale Smin doit avoir une ventouse pour permettre à un individu de 70 kg
de se suspendre à un plafond ?
Si la ventouse, de surface S, est de bonne qualité, elle permet d’obtenir une pression P ≪ P0
dans la zone comprise entre elle et le plafond. Ainsi, la résultante des forces de pression
s’exerçant sur elle, est verticale ascendante et de norme (P0 − P) S ≃ P0 S. Afin d’équilibrer
le poids de l’individu de masse m, il faut Smin = mg/P ≃ 70 cm2 .
À ce sujet, on peut signaler que le vocabulaire de la vie courante est parfois maladroit : le
« vide », qu’il soit partiel ou total, n’exerce aucune force d’attraction sur quelque objet que
ce soit. Simplement, quand un système est en contact avec plusieurs fluides, dans lesquels
les pressions ne sont pas les mêmes, les forces de pression, par unité de surface, sont moins
importantes du côté du « vide » qu’ailleurs.
2.4 Résultante des forces de pression sur une particule de fluide

On considére une particule de fluide infinitésimale, donc mésoscopique, par rapport à l’échel-
le macroscopique, et en forme de parallélépipède rectangle, comme le montre la figure 10.2.
z
dz
y
dy
dx
M (x, y, z)
z
y
x
x
Figure 10.2 – Particule de fluide.
Cette particule de fluide est soumise aux forces de pression sur chacune de ses 6 faces. La
résultante de ces forces est :
#– ! "
δ F pression (x, y, z) = P (x, y, z) − P(x + dx, y, z) dy dz u#–x
! "
+ P (x, y, z) − P(x, y + dy, z) dz dx u#–y
! "
+ P (x, y, z) − P(x, y, z + dz) dx dy u#–, z
ce que l’on peut encore écrire, au premier ordre en dx, dy et dz :

#– ∂P ∂P ∂P
δ F pression (x, y, z) = − (x, y, z) dx dy dz u#–x − (x, y, z) dy dz dx u#–y − (x, y, z) dz dx dy u#–z ,
∂x ∂y ∂z
ou encore :
& '
#– ∂P ∂P ∂P
δ F pression (x, y, z) = − (x, y, z) u#–x + (x, y, z) u#–y + (x, y, z) u#–z dτ .
∂x ∂y ∂z
274
On reconnaît l’opérateur de dérivation spatiale gradient :
#– # –
δ F pression = − grad P dτ .
L’étude qui précède montre que, bien que les forces de pression soient de nature surfacique,
il est possible de les prendre en considération en introduisant une densité volumique de force
liée au gradient du champ de pression.
La densité volumique de force de pression est :

# –
ϕ
#–
pression = − grad P.
# –
Qualitativement, le signe moins s’interprète aisément : le vecteur grad P indique la direction
dans laquelle la pression augmente spatialement le plus. La résultante des forces de pression
s’exerçant sur un petit domaine est au contraire dirigée des zones de forte pression vers celles
de basse pression.
2.5 Résultante des forces de pression s’exerçant sur une surface fer-
mée dans le cas d’une pression uniforme
#–
P0 P0 dS = dS #–
n
P0
N S
dS
P0
V P0
P0
P0 P0
Figure 10.3 – Pression uniforme autour d’une surface fermée.
Soit un objet, de volume V , délimité par une surface S fermée, autour de laquelle règne
une pression P0 uniforme, comme le montre la figue 10.3. Par une expérience de pensée,
on pourrait ôter l’objet, et remettre à sa place le même fluide que celui qui l’entoure, à la
pression uniforme P0 . Dans le volume V de fluide remis en place, on a donc en tout point
# – #–
ϕ
#– = − grad (P) = 0 . La résultante des forces de pression P0 sur l’objet est alors :
˚
#– # – #–
F pression P0 = − grad(P) dτ = 0 .
V
Lorsque le champ de pression est uniforme, c’est-à-dire indépendant des coordonnées

d’espace, la résultante des forces de pression s’exerçant sur une surface fermée est
nulle.
275
2.6 Application pratique

Sur la figure 10.4 suivante, la surface globale S, obtenue en réunissant S1 et S2 , est une surface
# –
fermée, le vecteur surface élémentaire étant partout orienté vers l’extérieur si on choisit dS1
# –
sur la partie ¨
¨ 1 et dS2 sur la partie 2. L’encadré du paragraphe précédent permet d’écrire
#– #– #– #– #–
P0 dS1 + P0 dS2 = 0 . Puisque dS′1 = −dS1 , on obtient :
S1 S2
¨ ¨
#– #–
P0 dS′1 = P0 dS2 ,
S1 S2
#– #–
les vecteurs dS′1 et dS2 étant définis sur la figure ci-dessous.
Surface ouverte S2
à venir placer contre S1 pour
pour obtenir une surface fermée #–
dS1 Surface ouverte S1 #– S1
P0 P dS1
0 P0
P0 N P0 P0
N
#–
dS2 P0 #– P0
#– dS2 # –′
dS′1 S2 Γ dS 1
P0 P0 #– P0
n2
P0
P0
P0
P0 P0
Figure 10.4 – Utilisation d’une surface plus simple.
Lorsque le champ de pression est uniforme, pour calculer la résultante des forces de
pression s’exerçant sur une surface ouverte S1 , délimitée par un contour plan Γ, on peut
« aplatir » cette surface pour la ramener dans le plan du contour et ainsi considérable-
ment simplifier le calcul.
Sur l’exemple de la figure 10.4, la résultante des forces de pression P0 s’exerçant sur l’exté-
rieur du bonnet à deux pointes est égale à celle de pression P0 s’exerçant sur la surface plane
# –
grisée, orientée dans le sens de dS2 . Et puisque cette surface est plane et que la pression P0
est uniforme, cette force vaut P0 S2 #–
n 2.
Ceci n’est vrai que si la pression régnant autour de la surface est uniforme, ou peut être
! considérée comme telle.
3 Relation fondamentale de la statique des fluides

3.1 Expression générale
On se place dans un référentiel galiléen.
En y appliquant le principe fondamental de la statique à une particule de fluide, de masse
δ m , de volume dτ , située dans le voisinage d’un point M, soumise à n forces volumiques de
276
É VOLUTION DE LA PRESSION AU SEIN D ’UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE DANS UN CHAMP DE PESANTEUR UNIFORME
densités volumiques ϕ#–i (M), on peut écrire :

n
∑ ϕ#–i (M) dτ − gradP (M) dτ = 0 .
# – #–
i=1
La relation fondamentale de la statique des fluides est :

n
grad P = ∑ ϕ#–i .
# –
i=1
3.2 Cas de la seule pesanteur

Dans le cas très fréquent où la seule force volumique réelle (en plus de l’équivalent volumique
des forces de pression) est due à la pesanteur, la somme des ϕ#–i se réduit à µ #–
g , et la relation
devient la relation fondamentale de la statique des fluides, dans le cas où seule la pesanteur
est prise en compte :
# –
grad P = µ #–
g.
Remarques
• Cette loi est parfois appelée relation fondamentale de l’hydrostatique.
• La relation fondamentale de la statique des fluides est une loi locale. Elle n’est pas
attachée à un système matériel.
Dans des conditions ordinaires de température et de pression, la masse volumique d’un gaz
µgaz
est très inférieure à celle d’un liquide : ≪ 1. Typiquement, ce rapport est de l’ordre
µliquide
de 10−3. À titre d’exemple, µeau = 1, 0.103 kg.m−3 et, dans les conditions ordinaires de tem-
pérature et de pression, µair = 1,2 kg·m−3 .
Dans une situation mettant en présence à la fois des gaz et des liquides, on pourra
négliger l’évolution de la pression avec l’altitude dans le gaz, et ne la considérer que
dans le liquide.
4 Évolution de la pression au sein d’un fluide incompressible

dans un champ de pesanteur uniforme
Obtention de la loi On considère un fluide incompressible, c’est-à-dire dont la masse volu-
mique µ est constante (indépendante du temps) et uniforme (indépendante des coordonnées
d’espace). On se place dans le référentiel terrestre, supposé galiléen. On adopte un système
de coordonnées cartésiennes, l’axe (Oz) étant vertical ascendant. Le champ de pesanteur #– g
est supposé uniforme.
En l’absence de forces volumiques autres que celle de pesanteur, la relation fondamentale de
la statique des fluides s’écrit, dans le référentiel galiléen choisi, et après projection dans la
277
base (u#–x , u#–y , u#–z ) :

⎛ ⎞
∂P ⎛ ⎞
0
⎜ ∂x ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ∂P ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ = ⎜ 0 ⎟.
⎜ ∂y ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎝ ∂P ⎠
−µ g
∂z
Les deux premières lignes montrent que la pression ne dépend ni de x ni de y. C’est donc une
dP
fonction d’une seule variable, z, et la dernière équation conduit à = −µ g. L’intégration
dz
de cette équation différentielle donne :
P (z) = − µ gz + K.
La constante K se détermine grâce à la pression régnant à l’altitude z = 0 :
P (z) = −µ gz + P(0) .
Une erreur de signe dans la relation P (z) est facilement décelable : plus on remonte vers la
! surface d’un liquide, plus la pression diminue. Ne pas oublier que l’axe (Oz) a été choisi ici
dans le sens ascendant.
Remarques
• La relation P (z) obtenue est assez bien vérifiée par les liquides, fluides très peu
compressibles.
• l’augmentation de la pression avec la profondeur est provoquée par le poids de la
colonne de fluide se trouvant au-dessus.
• il est important de noter qu’au sein d’un fluide incompressible homogène à l’équi-
libre, la pression ne dépend que de l’altitude. Sur la figure 10.5, les points A1 , B1 ,
C1 , D1 et E1 sont à la même pression P (z1 ). De même, A2 et B2 sont tous deux à la
pression P (z2 ) = P0 .
z
A2 P0 B2 P0
z2
A1 B1 C1 D1 E 1
z1
µ
#–
g
Figure 10.5 – Points de même pression.
278
É VOLUTION DE LA PRESSION AU SEIN D ’UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE DANS UN CHAMP DE PESANTEUR UNIFORME
Expérience
Application au baromètre de Toricelli Un tube, rempli de mercure est retourné
sur une cuve, contenant également du mercure, comme l’illustre la figure 10.6. L’at-
mosphère, qui exerce une pression P0 sur la surface libre du mercure dans la cuve,
empêche le tube de se vider. Si le tube a une hauteur de quelques dizaines de centi-
mètres, il est entièrement rempli de mercure. En revanche, si sa hauteur est supérieure
à 76 cm, une poche de « quasi-vide » se forme dans le tube au-dessus de la colonne
de mercure liquide, de hauteur h. La mesure de h donne accès à la pression P0 qui
s’exerce sur la surface libre et empêche le liquide de sortir du tube.
quasi-vide
C
zC
#–
g
P0 A B P0
zA et zB
Figure 10.6 – Baromètre de Toricelli.
On a, d’une part P (zA ) = P (zB ), et d’autre part P (zB ) − P (zC ) = − µ g (zB − zC ) =

+µ gh. Or, P (zC ) ≃ 0, puisqu’au-dessus de la colonne de mercure règne un quasi-
vide (en réalité de la vapeur saturante de mercure, de pression 0,3 Pa à température
ordinaire). Finalement :
P0 = µ gh.
Pourquoi utiliser le mercure plutôt que l’eau pour réaliser un baromètre de Toricelli ?
Prenons g = 9, 81 m.s−2 . Pour une pression P0 = 1, 0 bar, µmercure = 13, 5.103 kg.m−3
donne hmercure = 0, 76 m, tandis que µeau = 1, 0.103 kg.m−3 donne heau = 10 m. Il y
a donc un réel problème d’encombrement !
Application aux pompes aspirantes Avec une pompe aspirante, il est impossible de faire
monter de l’eau plus de 10 m au-dessus de sa surface libre, si celle-ci est à la pression at-
mosphérique. En effet, la masse volumique de l’eau étant µeau = 1, 0.103 kg.m−3, µeau gz
diminue de 105 Pa, c’est-à-dire de 1 bar pour une élévation de 10 m. Dès que l’altitude au-
dessus de la surface libre atteint une dizaine de mètres, la pression devient très faible, et l’eau
ne peut rester à l’état liquide (à température ordinaire, la pression de vapeur saturante de l’eau
est de 3,103 Pa). Pour pomper de l’eau sur un dénivelé important, il est donc nécessaire de
placer la pompe, non pas à l’altitude où on souhaite envoyer l’eau, mais à celle où se trouve
279
le liquide à extraire. Il faut donc une pompe refoulante, et non aspirante.
Application au circuits hydrauliques On considère un flexible, rempli d’un liquide homo-

gène, reliant deux réservoirs, de sections SA et SB . Attendu qu’au sein d’un fluide homogène
en équilibre dans un champ de pesanteur uniforme, la pression ne dépend que de l’altitude,
la pression est la même en A et en B sur le schéma de la figure 10.7 : PA = PB . En revanche,
#– #–
les forces F A et F B exercées par le liquide surIles pistons posésIdessus sont différentes, si les
#– I #– I
sections SA et SB ne sont pas égales, puisque I F A I = PA SA et I F B I = PB SB . Schématique-
ment, il est ainsi possible d’assurer un équilibre de l’ensemble en plaçant une fourmi sur le
piston de petite section SB , et un éléphant sur le piston de grande section SA .
pistons
#–
FA
z
#–
g #–
FB
PA PB
A B
SA SB
Figure 10.7 – Schéma de principe d’un circuit hydraulique.
On retrouve ici le principe de fonctionnement des circuits hydrauliques, qui permettent par
exemple d’exercer des forces importantes sur les mâchoires d’un disque de frein de véhicule,
bien que le conducteur n’exerce sur la pédale de frein qu’un effort bien moindre. Il s’agit
d’une démultiplication, semblable à celle que produit un ensemble d’engrenages. Bien évi-
demment, si on réduit la force à appliquer, on augmente en même temps le chemin à parcourir
lors d’un déplacement. Ceci se démontre par un raisonnement énergétique, le travail d’une
force colinéaire à un déplacement étant égal au produit de la force par le déplacement.
5 Évolution de la pression au sein d’un gaz parfait isotherme

dans un champ de pesanteur uniforme
Si le modèle de fluide incompressible convient assez bien pour un liquide, il n’en est pas de
même pour un gaz, dont la masse volumique peut évoluer sensiblement avec la pression et la
température. On se limite ici à une atmosphère isotherme, et au modèle du gaz parfait, dont
m
on rappelle l’équation d’état : PV = nRT = RT , M étant sa masse molaire. Une particule
M
280
É VOLUTION DE LA PRESSION AU SEIN D ’UN GAZ PARFAIT ISOTHERME DANS UN CHAMP DE PESANTEUR UNIFORME
δm
de fluide de masse δ m occupe donc un volume dτ , avec Pdτ = RT .
M
La masse volumique du gaz parfait peut donc s’écrire :
δ m PM
µ= = .
dτ RT
En l’absence de forces volumiques autres que celle de pesanteur, la relation fondamentale de
dP
la statique des fluides conduit, comme dans le paragraphe précédent à = −µ g. En rempla-
dz
dP M g
çant µ par son expression fonction de la pression, il vient + P = 0, ce qui constitue
dz RT
une équation différentielle linéaire homogène, du premier ordre, à coefficients constants, que
l’on peut encore écrire :
dP 1
(z) + P (z) = 0,
dz H
RT
en introduisant une distance caractéristique H = , appelée hauteur d’échelle. La solu-
Mg
tion de cette équation différentielle est :
# z$ & '
M gz
P (z) = P (0) exp − = P (0) exp − .
H RT
Ce calcul n’est valable que si l’on adopte pour le gaz le modèle du gaz parfait, et si la tempé-
! rature est uniforme.
Remarques
• On pouvait également intégrer l’équation différentielle en séparant les variables :
dP Mg M gz
=− dz conduit à ln P (z) = − + ln P (0), puis au résultat obtenu plus
P RT RT
haut ;
• Dans le cas de l’air, M = 29 g.mol−1 et T = 273 K, donnent H ≃ 8 km. Avec ce
modèle simple d’atmosphère isotherme, à une altitude de 3H, c’est-à-dire environ 3
fois la hauteur de l’Everest, la pression vaut 1% de sa valeur au niveau de la mer.
Bien que la température varie avec l’altitude, ce modèle est assez satisfaisant jus-
qu’à environ 100 km d’altitude, où la pression est de l’ordre de 10−2 Pa. Au-delà, la
pression diminue moins vite avec l’altitude ;
• Dans un fluide compressible, à l’équilibre isotherme, la pression ne dépend que de
l’altitude.
& ' & '

M gz mgz
Facteur de Boltzmann Le terme exp − peut aussi s’écrire exp − , kB étant
RT kB T
la constante de Boltzmann, et m la masse d’une molécule du gaz parfait. Il s’agit d’un facteur
de Boltzmann. Il traduit la compétition entre deux phénomènes physiques : la pesanteur,
d’énergie potentielle moléculaire mgz, qui tend à faire s’accumuler les molécules de gaz près
du sol, et l’agitation thermique, d’énergie moléculaire kB T , qui conduit les molécules de gaz
à tenter d’occuper tous les niveaux d’énergie disponibles.
281
& '
mgz R
Le facteur de Boltzmann est le terme exp − , où kB = = 1, 38.10−23 J.K−1
kB T NA
est la constante de Boltzmann.
6 Poussée d’Archimède
6.1 Notion
Il existe un certain nombre de grandeurs physiques, que l’on utilise fréquemment dans le
langage courant, et dont on a la sensation de bien connaître le sens... jusqu’à ce qu’on soit
sollicité pour en donner une définition. La poussée d’Archimède en fait certainement partie.
Pourquoi utiliser un nouveau vocabulaire pour parler des actions mécaniques dans un fluide
au repos, alors que l’inventaire des forces a déjà été dressé plus haut : forces surfaciques (de
pression) et forces volumiques (pesanteur et électromagnétique). Que représente la poussée
d’Archimède par rapport à tout cela ?
Dans un référentiel R, la poussée d’Archimède est la résultante des forces de pres-

sion exercées sur un objet immobile dans R, par l’ensemble des fluides au repos qui
l’entourent.
6.2 Théorème d’Archimède

Comme on l’a vu dans le paragraphe 2.5, si la pression est uniforme tout autour de l’objet,
délimité par une surface fermée, la résultante des forces de pression est nulle. Il n’y a donc
pas de poussée d’Archimède.
z dS
fluide
y objet
#–
g
O
Figure 10.8 – Forces pressantes exercées par un fluide en équilibre dans un champ
de pesanteur.
Au sein d’un fluide en équilibre dans un champ de pesanteur, la pression n’est pas uniforme ;
elle augmente à mesure que l’altitude diminue, comme on l’a vu aux paragraphes 4 et 5. Un
objet placé dans le fluide subit donc des forces pressantes plus importantes sur le dessous que
sur le dessus, comme le montre la figure 10.8.
Par une expérience de pensée, retirons l’objet, de volume V , et remplaçons-le par le fluide,
de même forme et de même volume V , occupant la même position, comme le montre le
282
C OMPLÉMENT : NOTION DE POIDS APPARENT
#– objet #–
fluide remis en place ΠA ΠA
z z fluide
fluide
dS dS
y A
#–
g y A
#–
g
O V O V
m f #–
g
Figure 10.9 – Remise en place du « fluide déplacé » afin de déterminer la poussée
d’Archimède.
schéma de gauche de la figure 10.9. Puisque l’ensemble du fluide est supposé en équilibre,
la portion de fluide remise en place l’est aussi. Soit m f la masse de ce volume V de fluide.
Dans le référentiel R du laboratoire, supposé galiléen, le principe fondamentale de la statique
conduit à :
#– #–
g + ΠA = 0 ,
m f #–
#–
Π A représentant la résultante des forces de pression s’exerçant aussi bien sur le fluide remis
en place que sur l’objet, c’est-à-dire la poussée d’Archimède.
Il vient donc :
#–
ΠA = −m f #–
g.
On peut alors énoncer le théorème d’Archimède :
Dans un référentiel galiléen, la résultante des forces de pression exercées par un fluide
au repos sur un objet immobile qu’il entoure, est verticale ascendante, et égale à l’op-
posé du poids du fluide déplacé. On la nomme poussée d’Archimède.
7 Complément : notion de poids apparent

Lorsqu’un objet est entièrement plongé dans un fluide tel que la poussée d’Archimède ne soit
pas négligeable devant son poids, il peut être utile d’introduire la notion de poids apparent
de l’objet. Il s’agit de la résultante du poids et de la poussée d’Archimède sur l’objet. Soit
V le volume de l’objet, µ sa masse volumique, et µ f la masse volumique du fluide. Dans le
champ de pesanteur #– g , le poids et la poussée d’Archimède s’exerçant sur l’objet ont pour
résultante :
#– ! "
F app = µ V #–
g − µ f V #–
g = µ − µ f V #–
g.
! " #–
Le terme « poids apparent
! "» peut désigner soit la grandeur vectorielle µ − µ f V g , soit la
grandeur scalaire µ − µ f V g selon les auteurs. Cette dernière est positive pour des objets
qualifiés de « plus lourds que le fluide » et négative pour les objets « plus légers que le
fluide ». Les montgolfières et les dirigeables sont des engins dits plus légers que l’air. La
masse volumique moyenne du corps humain étant très peu supérieure à celle de l’eau, l’être
humain est de poids apparent quasiment nul dans l’eau.
283
7.1 Applications
Stabilisation des plongeurs sous-marins Pour se maintenir « entre deux eaux », les plon-
geurs sous-marins utilisent, d’une part une ceinture de plomb, d’autre part, une sorte de veste
gonflable, appelée « stabilizing jacket », ou « veste de stabilisation ».
Sans la ceinture, ils auraient bien du mal à plonger car la combinaison de plongée est de
masse volumique faible, et un plongeur équipé a un poids apparent négatif. Le corps humain
étant un peu compressible, plus le plongeur descend, plus son volume diminue, tout comme
la poussée d’Archimède.
S’il veut pouvoir se maintenir à profondeur constante sans avoir besoin de faire des efforts
avec ses palmes, il doit s’arranger pour que son poids apparent global soit toujours nul. Il doit
pour cela ajuster en permanence la quantité d’air présente dans la veste de stabilisation, et
donc le volume de celle-ci.
Attention, l’équilibre du plongeur est instable : si une perturbation le fait monter, toutes les
parties gazeuses de son corps et de sa veste se dilatent, la poussée d’Archimède augmente, et
il remonte encore plus. Inversement, s’il descend, les gaz se compriment, la poussée d’Archi-
mède diminue, il coule encore plus. Il faut donc être très vigilant !
Ampoules à décanter Dans les ampoules à décantation, utilisées en chimie organique pour
séparer des produits, la phase dont la masse volumique est la plus faible se place toujours
au-dessus de celle dont la masse volumique est la plus grande, de la même façon que l’huile
se place au-dessus de l’eau.
Comment le justifier ?
Notons µ1 la masse volumique du fluide le plus dense et µ2 celle du moins dense : µ1 > µ2 .
Si une goutte de fluide 1 vient se placer dans le fluide 2, son poids apparent y est positif, et
elle descend. Si une goutte de fluide 2 vient se placer dans le fluide 1, son poids apparent y
est négatif, et elle monte.
7.2 Complément : cas d’un objet entouré de plusieurs fluides différents

Le théorème d’Archimède peut se généraliser aux cas où l’objet étudié est entouré de plu-
sieurs fluides distincts. Afin de déterminer la poussée d’Archimède, la meilleure méthode
consiste à réaliser une expérience de pensée dans laquelle l’objet est retiré, et les différents
fluides sont remis à leur place. Si cette situation est compatible avec un équilibre de l’en-
semble des fluides repositionnés, la poussée d’Archimède est égale à l’opposé de la somme
des poids des fluides déplacés.
a) Cas d’un objet situé à l’interface de deux liquides non miscibles
On considère deux liquides non miscibles, de masses volumiques µ1 et µ2 , avec µ2 < µ1 , et

un objet solide homogène, de volume V , de masse volumique µ intermédiaire entre µ1 et µ2 ,
ce qui lui permet d’être en équilibre à l’interface entre les deux liquides, comme le montre la
figure 10.10 : µ2 < µ < µ1 .
En appelant V1 le volume du liquide 1 « déplacé » par l’objet, et V2 celui du liquide 2, la force
#–
de poussée d’Archimède qui s’applique sur l’objet est donc ΠA = − (µ1V1 + µ2V2 ) #– g . On
284
C OMPLÉMENT : NOTION DE POIDS APPARENT
(V2 ) #–
(V ) ΠA
objet liquide 2 remis
z liquide 2 µ2 z liquide 2 µ2
#–
g #–
g
y C y C
liquide 1 µ1 A liquide 1 µ1
O O
liquide 1 remis
(V1 )
Figure 10.10 – Remise en place des 2 « liquides déplacés » afin de déterminer la

poussée d’Archimède.
peut d’ailleurs établir des relations entre les 3 volumes et les 3 masses volumiques, en appli-
quant le principe fondamental de la statique à l’objet solide, dans le référentiel du laboratoire,
#–
supposé galiléen : − (µ1V1 + µ2V2 ) #–g + µ V #–
g = 0 . Et puisque V = (V1 + V2), il vient :
µ − µ2 µ1 − µ
V1 = V et V2 = V.
µ1 − µ2 µ1 − µ2
Ces expressions confirment que cette situation n’est possible que pour µ2 < µ < µ1 .
Le point A d’application de la poussée d’Archimède est le centre de masse de l’ensemble
formé par les liquides de volumes V1 et V2 . Dans le cas du dessin où l’objet est une sphère de
centre C, le centre de poussée A est situé plus bas que C, puisque µ2 < µ1 et que le centre de
masse serait en C pour µ2 = µ1 .
b) Cas d’un objet flottant à la surface d’un liquide

Comme cela a déjà été évoqué dans le paragraphe 3.2, dans l’air, la variation de pression avec
l’altitude est négligeable sur des dénivelés de quelques mètres ou quelques dizaines de mètres
(sauf dans l’étude d’objets plus légers que l’air comme les montgolfières ou les dirigeables).
Dans des conditions ordinaires de température et de pression, la différence de pression entre
le sol et le plafond d’une pièce est de l’ordre de 35 Pa, soit environ 3000 fois plus faible
que la pression ambiante. La partie émergée d’un objet flottant peut donc être considérée
comme étant soumise à une pression uniforme. Sur le schéma de gauche de la figure 10.11,
toute la partie du bateau située hors de l’eau est soumise à la pression quasiment uniforme
P0 (bien que le bateau dessiné soit un voilier, on suppose ici le vent nul, pour rester dans les
conditions du chapitre : statique des fluides). En vertu de l’application pratique énoncée à la
fin du paragraphe 2.2, on peut donc découper par la pensée toute la partie du bateau située
hors de l’eau, puis la retirer. Le dessus du morceau de bateau restant devient une surface
plane, sur laquelle il est bien plus simple de calculer la résultante des forces de pression.
On peut même aller plus loin : le morceau de bateau restant a sa face supérieure qui affleure
juste au niveau de la surface du liquide. On ne change donc quasiment rien si une mince
pellicule de liquide le recouvre. Mais il devient alors totalement entouré du liquide, et on
peut alors lui appliquer le théorème d’Archimède :
285
P0 P0
surface plane
P0 après retrait
P0 de la partie émergée
#–
P0
#–
ΠA ΠA
P0 P0 P0 P0 P0
Vimm Vimm
A #– A
g
mimm #–
g
Figure 10.11 – Poussée d’Archimède pour un objet flottant.
Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un objet flotte sur un liquide au repos, la poussée
d’Archimède est égale à l’opposé du poids du fluide déplacé, c’est-à-dire du poids du
fluide remplacé par la partie immergée de l’objet.
8 Différentes méthodes pour calculer la résultante des forces

de pression s’exerçant sur une portion d’un objet
8.1 Introduction
Les forces de pression s’exerçant sur une portion S de la surface d’un objet sont réparties sur
tous les points N de S. L’obtention de la résultante de ces forces nécessite, a priori, le calcul
d’une intégrale double : ¨
#– #–
F totale = −P (N) dS,
S
#–
dS étant, en chaque point N, orthogonal à la surface, et dirigé vers l’extérieur de l’objet.
Cependant, ce calcul intégral est souvent lourd, et parfois délicat. À chaque fois que cela est
possible, il est préférable d’utiliser une autre méthode :
• en se ramenant à une surface fermée, entièrement et uniquement entourée de fluides ; on
peut alors utiliser la poussée d’Archimède ;
• en choisissant comme système, non pas l’objet sur lequel s’exercent les forces de pression,
mais une colonne de fluide se trouvant au-dessus de lui.
Si aucune de ces deux méthodes n’est exploitable, il faut se résoudre à passer par le calcul de
l’intégrale double.
286
D IFFÉRENTES MÉTHODES POUR CALCULER LA RÉSULTANTE DES FORCES DE PRESSION S ’EXERÇANT SUR UNE PORTION
D ’ UN OBJET
Remarque
Les 3 méthodes qui suivent conviennent aussi bien pour des calculs de pression que de
surpression.
8.2 Première méthode : utilisation de la poussée d’Archimède

Si la surface S sur laquelle on cherche à calculer la résultante des forces de pression est
fermée, et si elle est entièrement et uniquement entourée de fluides, on peut directement
utiliser la poussée d’Archimède.
Si elle n’est pas fermée, mais que l’on peut lui adjoindre une surface auxiliaire Saux , de forme
simple, de telle sorte que la surface globale S ∪ Saux soit fermée, entièrement entourée de
fluide, le calcul de la résultante des forces de pression sur S se ramène au calcul de la poussée
d’Archimède et à celui de la résultante des forces de pression sur Saux . Bien entendu, cela n’a
d’intérêt que si l’intégration des forces de pression sur Saux est plus simple que celui sur S.
Exemple
S
z gaz
P0 P0
zA
zB
liquide h
#–
g
0 cône
2a Saux
Figure 10.12 – Cône circulaire immergé.
On considère une cône à base circulaire de rayon a, immergé dans un liquide, de masse
volumique µ comme le montre le schéma de gauche de la figure 10.12. On cherche
la résultante des forces de surpression exercées uniquement sur la surface S du dessus
du cône ; on peut ajouter la surface Saux pour constituer une surface fermée. On note
#– #–
F liq→S (pression) la force de pression exercée par le liquide sur S, et F liq→Saux (pression)
& '
π a2 h
celle exercée par le liquide sur Saux . On a, en notant V le volume du cône V = :
3
#– #– #–
F liq→S (pression) + F liq→Saux (pression) = ΠA = −µ V #–
g.
#–
Or, la force F liq→Saux (pression) est simple à calculer car la surface sur laquelle elle s’ap-
plique est un disque plan de rayon a, et la pression y est uniforme P0 + µ gzA. La force
recherchée est donc finalement :
#– µπ a2gh #–
F liq→S (pression) = + uz − (P0 + µ gzA ) π a2 u#–z .
3
287
Toutefois, lorsque le cône est retiré du liquide, il est entièrement soumis à la pression
P0 . Ce qui est intéressant, en général, c’est de connaître l’effet de la présence du liquide,
#–
donc seulement de la surpression. Soit F liq→S (P0 ) la force qui s’exercerait sur S si le
cône était retiré du liquide, c’est-à-dire si la pression P0 s’exerçait sur tout S. En vertu
de l’application pratique énoncée à la fin du paragraphe 2.2, on peut calculer cette force
#–
en « aplatissant » le cône pour qu’il devienne un disque : F liq→S (P0 ) = −P0 π a2 u#–z .
& '
#– #– #– 2 h
D’où F liq→S (surpression) = F liq→S (pression) − F liq→S (P0 ) = + µ gπ a − zA u#–z .
3
Remarque
Cette méthode, utilisant la poussée d’Archimède, n’est utilisable que si, en remettant
des fluides à la place de l’objet soumis aux forces pressantes, on obtient une situation
d’équilibre.
gaz gaz
#–
g #–
g
balle liquide liquide
gaz gaz
Figure 10.13 – Balle obstruant un tuyau d’évacuation.
Dans le contexte du schéma de gauche de la figure 10.13, sur lequel une balle obstrue
ce qui pourrait être le tuyau d’évacuation d’un évier, si on retire la balle pour remettre
du liquide au-dessus du tuyau (schéma de droite), le liquide ne peut être en équilibre.
8.3 Deuxième méthode : utilisation d’un autre système que l’objet lui-
même
Une autre méthode consiste à isoler une certaine quantité de fluide, en contact avec l’objet, et
d’exprimer que ce système est à l’équilibre.
Exemple
On reprend l’exemple du schéma de gauche de la figure 10.12. On isole la colonne de
liquide se trouvant entre le dessus du cône et le gaz de pression P0 , comme le montre,
en noir, la figure 10.14, page suivante.
& '
2 π a2 h 2 h
Le volume de cette colonne est Vc = π a zA − = π a zA − . Dans le référentiel
3 3
du laboratoire, supposé galiléen l’équilibre de cette colonne s’écrit en faisant intervenir
son poids, la force exercée par le cône, et la force de pression exercée par le gaz :
#– #–
−µ Vc gu#–z + F S→liq − P0π a2 u#–z = 0 .
288
D IFFÉRENTES MÉTHODES POUR CALCULER LA RÉSULTANTE DES FORCES DE PRESSION S ’EXERÇANT SUR UNE PORTION
D ’ UN OBJET
En effet, les forces élémentaires de pression exercées par le fluide se trouvant tout autour,
sont horizontales, et se compensent deux à deux, par symétrie.
z P0 gaz P0
zA
zB
liquide
0 cône
2a
Figure 10.14 – Colonne de liquide au-dessus du cône.
En vertu du principe des actions réciproques, on peut aussi l’écrire :

#– #–
− µ Vc gu#–z − F liq→S (pression) − P0π a2 u#–z = 0 .
Il vient donc :
& & ''
#– 2 h
F liq→S (pression) = −µ π a zA − gu#–z − P0π a2 u#–z .
3
Ici encore, en se limitant aux actions de surpression, il vient :

& & '' & '
#– 2 h 2 h #–
F liq→S (surpression) = µ π a −zA + guz = µ gπ a −zA +
#– uz ,
3 3
ce qui est conforme au résultat obtenu avec la première méthode.
8.4 Troisième méthode : calcul direct, en exploitant au mieux les symé-

tries
Si aucune des deux méthodes précédentes n’est utilisable, il faut se résoudre à effectuer un
calcul d’intégrale double.
Exemple
On reprend l’exemple de la figure 10.12, et on choisit le repérage de tout point N par
des coordonnées cylindriques, l’origine de l’axe (Oz) étant située au niveau de la base
du cône (voir figure 10.15 page suivante, schéma de droite).
Le calcul de la résultante des forces de pression sur S s’écrit :
¨
#–
F liq→S (pression) = − P (N) #–
n (N) dS.
S
Les forces de pression sont en tout point orthogonales à la surface du cône. Cependant,
il existe ici des symétries qu’il convient d’exploiter.
289
Soient N1 et N2 deux points de la surface du cône, symétriques par rapport à l’axe (Oz),
avec deux éléments de surface dS dans le voisinage de chacun, comme on peut le voir
sur le schéma de gauche de la figure 10.15. Les forces de pression élémentaires y étant
dirigées respectivement selon − #–
n (N1 ) et − #–
n (N2 ), leur résultante est selon −u#–z .
z
P0 gaz P0 r (z) α
zA
zB #–
n (N2 )
#–
n (N1 ) z + dz dz/ cos α h
dS dS #– z N
z g
N1 N2
dθ
0 cône liquide O θ y
2a x
2a
Figure 10.15 – Intégration sur la surface du cône.
Ainsi, en regroupant à chaque fois un élément de surface et son symétrique par rapport
à l’axe (Oz), on obtient une force de pression totale, portée par −u#–z .
On a donc :
¨ ¨
#–
F liq→S (pression) = − #– #– #–
P (N) ( n (N) · uz ) uz dS = − P (N) sin α dS u#–z .
S S
Sur le schéma de droite de la figure 10.15, l’élément de surface grisé a pour mesure :
dz
dS = r (z) dθ , avec pour tout z ∈ [0, h], r (z) = (h − z)tan α .
cos α
¨
#–
Et pour ce qui est de la surpression : F liq→S (surpression) = − (P (N) − P0 ) sin α dS u#–z
S
dz #–
¨
#–
F liq→S (surpression) = − (P (N) − P0 ) sin α (h − z)tan α dθ uz .
S cos α
D’après le paragraphe 4, la loi de pression dans le liquide, considéré incompressible, est
P (z) = P0 + µ g (zA − z). Il vient finalement :
¨
#–
F liq→S (surpression) = − µ g (zA − z) (h − z)(tan α )2 dθ dz u#–z
S
ˆ 2π ˆ h
= −µ g (tan α )2 (zA − z)(h − z)dzdθ u#–z
0 0
ˆ 0
= 2π µ g (tan α )2 (zA + u − h)(u) du u#–z ,
h
290
C OMPLÉMENT : NOTION DE POINT D ’APPLICATION DES FORCES DE PRESSION
a2 h ! 2 "
ˆ
#–
F liq→S (surpression) = −2π µ g 2 u + (zA − h)u du u#–z
h 0
& '
a2 h3 (zA − h)h2 #–
= −2π µ g 2 + uz ,
h 3 2
que l’on peut encore écrire :
& ' & '
#– h h
F liq→S (surpression) = µ gπ a2 −2 + (h − zA) u#–z = µ gπ a2 − zA u#–z .
3 3
On retrouve une fois de plus le même résultat, mais au prix de nombreux calculs.
9 Complément : notion de point d’application des forces de

pression
9.1 Point d’application de la poussée d’Archimède
Sur les figures 10.9 et 10.11, la force de poussée d’Archimède a été appliquée en un certain
point A, que l’on appelle centre de poussée. Les forces pressantes sont, de par leur nature,
réparties sur toute la surface sur laquelle elles s’exercent. Néanmoins, lorsque l’on peut « re-
mettre en place » le (ou les) fluide(s) comme sur la figure 10.9, le fluide remis en place est en
équilibre sous l’action de son poids et de la poussée d’Archimède. Cette dernière s’applique
donc au même point que le poids de ce fluide déplacé.
Le point d’application de la poussée d’Archimède est le centre de masse du fluide dé-
placé.
9.2 Point d’application de la résultante des forces de pression

On s’intéresse à présent à un cas plus général, pour lequel la résultante des forces de pression
ne peut se calculer à l’aide de la poussée d’Archimède.
Soit S une surface soumise à des forces de pression P.
Le point A d’application de cette résultante, appelé centre de poussée, est celui pour lequel la
somme des moments en A de toutes les forces élémentaires de pression est nul. En notant N
un point courant de S, et en retirant le signe moins, inutile ici :
¨
#– #– #–
AN ∧ P(N) dS = 0 .
S
On peut aussi exprimer cela de la façon suivante : soit O un point quelconque, choisi comme
#–
origine du repère
¨ cartésien (O, x, y, z), et soit F la résultante des forces de pression s’exerçant
#– #–
sur S : F = − P (N) dS.
S
Le point A d’application de cette résultante est celui pour lequel la somme des moments en O
#–
de toutes les forces élémentaires de pression est égal au moment en O de la force F appliquée
291
en A :
¨
# – #– # – #–
− ON ∧ P (N) dS = OA ∧ F .
S
Remarque
Le centre de poussée est aussi bien le point d’application des forces de pression que de
surpression.
Exemple
P0 z
P0
#–
g N dz #–
n (N)
dx y
A zA
O x
h
L
barrage
Figure 10.16 – Recherche du centre de poussée sur une paroi de barrage.
Soit un barrage plan, de largeur L, de hauteur immergée h, retenant de l’eau de masse

volumique uniforme µ , comme illustré sur la figure 10.16.
Les forces élémentaires de surpression s’appliquant toutes sur la surface du barrage, qui
est dans le plan (xOz), le centre de poussée A sera également dans ce plan : xA = 0.
La surpression étant indépendante de y, le centre de poussée sera, pour des raisons de
symétrie, sur l’axe médian (Oz) du barrage : yA = 0. Il ne reste plus qu’à trouver zA .
On note (0, y, z) les coordonnées du point courant N de la surface S du barrage, et
¨ ˆ L/2 ˆ h
#– #–
AN ∧ (P (N) − P0) dS = (yu#–y + (z − zA ) u#–z ) ∧ µ g (h − z)d zdy u#–x .
S −L/2 0
En distribuant le produit vectoriel, on obtient une somme de 2 intégrales, dont la pre-

mière est : ˆ L/2 ˆ h
−µ g y (h − z)dz dy u#–z ,
−L/2 0
qui est nulle en raison de l’intégration par rapport à y.

Il reste donc :
¨ ˆ L/2 ˆ h
#– #–
AN ∧ (P (N) − P0) dS = µ g (z − zA ) (h − z)dz dy u#–y ,
S −L/2 0
292
C OMPLÉMENT : NOTION DE POINT D ’APPLICATION DES FORCES DE PRESSION
¨ ˆ h! "
#– #–
soit encore : AN ∧ (P (N) − P0) dS = µ gL −z2 + zA z + hz − hzA dz u#–y .
S 0
h3 h2 zA h3 h
On cherche donc zA tel que − + + − h2zA = 0, dont la solution est zA = .
3 2 2 3
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• forces surfaciques, forces volumiques
dP
• statique dans le champ de pesanteur uniforme = −ρ g
dz
• facteur de Boltzmann
• résultante des forces de pression
• poussée d’Archimède
• équivalent volumique des forces de pression
• équation locale de la statique des fluides
• particule de fluide
• masse volumique
• pression
• éléments de statique des fluides
SAVOIR-FAIRE
• distinguer le statut des forces de pression et des forces de pesanteur
• connaître des ordres de grandeur de champs de pression dans le cas de l’océan et de
l’atmosphère
• exprimer l’évolution de la pression avec l’altitude dans le cas d’une fluide incompres-
sible et homogène et dans le cas de l’atmosphère isotherme dans le modèle du gaz parfait
• s’appuyer sur la la loi d’évolution de la densité moléculaire de l’air dans le cas de l’at-
mosphère isotherme pour illustrer la signification du facteur de Boltzmann
• exprimer la surface élémentaire dans un système de coordonnées adaptées
• utiliser les symétries pour déterminer la direction d’une force de pression
• expliquer le origines de la poussée d’Archimède
• exploiter la loi d’Archimède
• exprimer l’équivalent volumique de pression à l’aide d’un gradient
• établir l’équation locale de la statique des fluides
• définir la particule de fluide comme un système mésoscopique de masse constante
• citer les ordres de grandeur des masses volumiques de l’eau et de l’air dans les conditions
usuelles
• identifier la force de pression comme étant une action normale à la surface
# –
• utiliser l’équivalent volumique des forces de pression − gradP
• exprimer l’évolution de la pression avec l’altitude dans le cas d’un fluide incompressible
• exprimer l’évolution de la pression avec l’altitude dans le cas de l’atmosphère isotherme
dans le modèle du gaz parfait
293
SYNTHÈSE
MOTS-CLÉS
• particule de fluide • loi d’Archimède • force surfacique
• masse volumique • équation locale de la sta- • équivalent volumique des
• force surfacique tique des fluides actions de pression
• force volumique • • pression
• facteur de Boltzmann • particule de fluide
294
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
10.1 Pression au sommet d’un gratte-ciel (⋆ )

Le plus haut gratte-ciel du monde est la tour Burj Khalifa à Dubaï qui fait 828 m de haut. En
hiver la température moyenne est de 25˚Celsius et elle monte à 40˚Celsius en été. Calculer la
différence de pression relative maximale entre le pied et le sommet de ce bâtiment.
10.2 Interface huile-eau dans un tube en U (⋆ )

On considère un tube en U rempli d’eau jusqu’à une hauteur H = 10 cm par rapport au fond.
La section du tube est s = 1 cm2 . On ajoute 2 cm3 d’huile dans une des branches du tube. La
masse volumique de l’huile est égale à 0, 6 fois celle de l’eau.
A quelle hauteur se trouve l’interface entre l’eau et l’huile ? A quelle hauteur se trouve la
surface libre de l’eau dans l’autre branche ?
10.3 Remontée d’un plongeur (⋆ )

1. Avant une remontée rapide vers la surface, les plongeurs sous-marins vident leur poumons
de l’air qu’il contient. Pourquoi ?
2. En supposant que l’air contenu dans les poumons est à la température du corps (37 ◦ C)
et que son volume est de 3 L à 10 m de profondeur, calculer son volume à la surface. La
pression à la surface est P0 = 1 bar, la masse volumique de l’eau est ρ = 103 kg.m−3 . On
prendra g = 9, 8 m.s−2 .
10.4 Pression au sommet de l’Everest (⋆⋆)

On considère que la température de l’air (gaz parfait) décroît linéairement avec l’altitude. Au
niveau de la mer la température vaut 20 ◦ C, et au sommet de l’Everest (altitude 8850 m), elle
vaut −40 ◦ C. La masse molaire de l’air est M = 29 g.mol−1 .
1. Déterminer la loi de variation de la température avec l’altitude.
2. Établir la loi de variation de la pression avec l’altitude. En déduire la pression au sommet
de l’Éverest en fonction de la pression au niveau de la mer.
3. Montrer que dans l’atmosphère, on a une relation du type PV k = constante. Calculer k.
10.5 Force de pression sur un barrage (⋆ )

On s’intéresse à un barrage constitué d’un mur droit vertical. La hauteur d’eau est h = 5 m. La
largeur du cours d’eau est ℓ = 4 m. Calculer la force exercée par l’eau sur le barrage sachant
que la pression de l’air est P0 = 1 bar. La masse volumique de l’eau est ρ = 103 kg.m−3 . On
prendra g = 9, 8 m.s−2 .
295
Exercices
APPROFONDIR
10.6 Estimation de la profondeur à partir de laquelle un apnéiste coule (⋆ )

Dans le film de Luc Besson « Le grand bleu », le personnage principal participe à des com-
pétitions d’apnée : il descend, tiré par une lourde charge qui coulisse le long d’un câble
vertical. À un moment du film, on le voit lâcher la charge alors qu’il se trouve à une profon-
deur d’environ 100 m, puis rester immobile à côté du câble, sans faire de mouvements. Cette
situation est en réalité physiquement impossible. Les images ont été tournées en piscine, à
faible profondeur. L’expérience montre qu’un apnéiste connait une situation d’impesanteur à
une profondeur d’environ 15 m. En utilisant ces données, et en établissant un modèle, estimer
le pourcentage du volume du plongeur en apnée qui émerge de l’eau, lorsqu’il est à la surface
avec ses poumons pleins et qu’il ne nage pas.
10.7 Tuba (⋆ )
1. Question préliminaire.
On considère une demi-sphère de rayon a plongée dans un liquide de masse volumique ρ
(voir figure ci-dessous, à gauche)) et posée sur le fond du récipient. On note P(0) la pression
en O.
z
h
a
#–
dSM
θ
M
a
O
a. Exprimer la pression en M en fonction de P(0), a et cos θ .
b. Comment est dirigée la résultante des forces de pression ? Exprimer la projection sur
Oz de la force exercée sur une surface dSM autour de M, en fonction de θ , P(M) et dSM .
c. Sachant que la surface élémentaire de largeur angulaire dθ faisant le tour de la demi-
sphère est dS = 2π a2 sin θ dθ , calculer la force exercée sur la demi-sphère.
2. Un plongeur débutant utilise un tuba dont l’embout est fermé par une balle lorsqu’il plonge
sous l’eau. La balle repose alors sur le tube (voir figure ci-dessus, à droite). On suppose que
la moité inférieure de la balle est dans le tube et la moitié supérieure en contact avec l’eau.
Le rayon de la balle est noté a = 1 cm et, lors de la plongée, le sommet de la balle est à
une profondeur h = 10 cm. On prendra g = 10 m.s−2 et la pression atmosphérique égale à
P0 = 1 bar.
a. Déterminer la force exercée par l’eau sur la balle.
b. Pourquoi le plongeur doit-il souffler plus fort pour soulever la balle lorsqu’il plonge que
lorsqu’il est dans l’air ?
296
A PPROFONDIR
Exercices
10.8 Fermeture d’un bassin par une bille (⋆ ⋆ ⋆)
Une sphère de bois de masse volumique ρ et de rayon R est complètement immergée dans un
bassin d’eau (de masse volumique ρe ) de profondeur H de telle manière qu’elle bouche un
trou circulaire de rayon r. z
1. Calculer la force que la sphère exerce sur le air
fond du bassin.
2. Application numérique : ρ = 850 kg.m−3,
ρe = 1000 kg.m−3, H = 0, 7 m, R = 0, 2 m, eau H
r = 0, 1 m et g = 9, 8 m.s−2 . R
3. Si on baisse le niveau de l’eau dans le bas-
sin existe-t-il une hauteur d’eau pour laquelle
r
la sphère monte à la surface avant qu’elle
n’émerge ? air
10.9 Étude d’un ballon sonde (⋆⋆)
Si le premier ballon-sonde au dihydrogène est dû à Gustave Hermitte et Georges Besançon
(1892), c’est incontestablement à l’ingéniosité et à la ténacité de l’atypique Léon Teisserenc
de Bort (1855-1913) qu’on doit la mise au point des techniques d’investigation par ballon-
sonde et la première cartographie atmosphérique.
On note (Oz) l’axe vertical ascendant, z = 0 au niveau du sol.
1. Étude de la troposphère.
La troposphère est la partie de l’atmosphère terrestre inférieure à 10 km. La troposphère fut
dénommée ainsi en 1902 par Léon Teisserenc de Bort (1855-1913) à partir de la racine «
tropos », le changement. Il découvrit aussi la stratosphère. On la considère comme un gaz
parfait de pression p(z), de température T (z) et de volume massique v(z). Au sol, on a la
pression p0 et la température T0 . Elle est en équilibre thermodynamique et mécanique et
obéit à la loi polytropique empirique :
p−k (z).T (z) = p−k
0 .T0 avec k = 0, 15. (10.1)
a. Comment peut-on qualifier la transformation correspondant au cas k = 0 ?
b. Définir les mots homogène et isotrope. Caractérisent-ils la troposphère ?
c. Donner l’équation d’état d’un gaz parfait liant p(z), v(z), R, Mair et T (z).
dp
d. Exprimer la loi de la statique des fluides avec g, et v(z).
dz
dT (z)
e. On appelle gradient thermique la variation de la température par mètre : = −δ .
dz
Déduire δ en fonction de k, de la masse molaire de l’air Mair , de l’accélération de la pe-
santeur g et de la constante des gaz parfaits R. Calculer numériquement δ sachant que
Mair = 29 g.mol−1 , g = 9, 8 m.s−2 et R = 8, 32 J.K−1 .mol−1 .
f. Donner la loi de variation T (z) en fonction de T0 , δ et z.
g. On considère une quantité constante de n moles de gaz parfait à l’altitude z qui évolue
dans la troposphère. On note V (z) le volume qu’elle occupe à l’altitude z et V0 son volume au
V (z)
sol. Déterminer la loi en fonction de δ , z, T0 et k.
V0
297
Exercices
2. Ascension d’un ballon sonde.

Le ballon sonde dégonflé et instrumenté a une masse totale mB = 1, 2 kg. On gonfle au sol son
enveloppe avec n0 moles de dihydrogène. Son volume est alors V0 . L’enveloppe reste fermée
tant que son volume V (z) < Vmax = 10V0. Lorsque V (z) = Vmax , l’enveloppe se déchire et le
ballon retombe au sol.
a. On suppose l’enveloppe hermétiquement fermée. Sur ce ballon s’exerce une force de
#– #–
frottement Ff . La force totale s’exerçant sur le ballon est (F − mB .g) #–
u z + Ff . Exprimer le
terme F en fonction de n0 , de g, de la masse molaire du dihydrogène MH2 = 2 g.mol−1 et de
celle de l’air Mair .
b. Calculer la valeur minimale nmin de n0 pour que le ballon décolle.
c. On admet le modèle de troposphère précédent. Durant l’ascension, on peut considérer
que la pression et la température sont quasiment identiques à l’intérieur et à l’extérieur du
ballon. Calculer h, altitude maximale atteinte en prenant T0 = 293 K. Commenter le résultat.
10.10 Structure de l’atmosphère terrestre (d’après CCP) (⋆ )

L’atmosphère est essentiellement constituée d’un mélange gazeux comprenant du diazote
pour 78% en volume, du dioxygène pour 21% en volume, de l’argon pour environ 1,0% en
volume, du gaz carbonique pour 0,03% en volume et des traces infimes de néon, de krypton,
d’hélium, d’ozone, de dihydrogène, de xénon et de divers rejets de la biosphère. Cette com-
position est à peu près constante jusqu’à une altitude de 85 km sauf pour certains gaz comme
l’ozone surtout présent entre 30 et 40 km d’altitude.
L’atmosphère est stratifiée en température (la figure ci-dessous donne les variations de tem-
pérature en fonction de l’altitude) et donc aussi en pression.
100
ionosphère
mésosphère
z(km)
stratosphère
0, 0 troposphère
−50 0, 0
T (◦ C)
On considérera dans tout le problème que le mélange gazeux est sec au sens où on ne tiendra
pas compte de la proportion variable de vapeur d’eau proportionnelle à la température et
responsable des phénomènes de condensation en pluie, brouillard ou neige de l’air chaud qui
s’élève et se refroidit.
On notera M la masse molaire de l’air, g le champ de pesanteur supposé uniforme, R la
constante des gaz parfaits, k la constante de Boltzmann, n′ le nombre de moles et n la densité
volumique de molécules à l’altitude z.
On admettra que l’air est un gaz parfait.
298
A PPROFONDIR
Exercices
1. Atmosphère isotherme :
On suppose dans un premier temps que la température est constante dans la troposphère.
a. Établir que la pression ne dépend que de l’altitude z. On prendra l’axe vertical orienté
vers le haut.
b. Déterminer l’expression de la pression P en fonction de l’altitude en supposant que
l’atmosphère est isotherme à la température T . On note P0 la pression à l’altitude z = 0.
c. Montrer que l’équation des gaz parfaits peut s’écrire sous la forme P = nkT .
& '
E(z)
d. En déduire l’expression de n sous la forme n0 exp − . On donnera les expres-
kT
sions de n0 et E(z).
e. Donner la signification physique de E(z) et kT .
P(z)
f. Calculer le rapport pour z = 10 km en supposant une atmosphère isotherme à la
P0
température T = 288 K.
g. Montrer que 70% de la masse totale de l’air est située en dessous de 10 km dans cette
hypothèse.
2. Atmosphère adiabatique et polytropique :
On renonce à l’hypothèse d’une atmosphère isotherme pour passer à une atmosphère adiaba-
tique.
5 7
a. Les capacités thermiques molaires de l’air sont CV = R et CP = R. Exprimer la
2 2
valeur du coefficient γ .
b. On rappelle que pour une transformation quasistatique adiabatique d’un gaz parfait, le
produit PV γ est constant. Montrer que le produit T x Py est constant et exprimer x et y en
fonction de γ .
dT dP
c. En déduire la relation donnant en fonction de et γ .
T P & '
dT
d. Établir l’expression du gradient de température adiabatique en fonction de
dz adia
γ , M, g et R. Donner sa valeur pour l’air.
e. À partir de la figure ci-dessus, donner& la valeur
' de la température à 10 km ainsi que
dT
la valeur du gradient de température réel . La comparer à la valeur du gradient
dz réel
adiabatique.
f. Les transformations réelles au sein de l’atmosphère ne sont ni isothermes ni adiaba-
tiques mais entre les deux. On les dit polytropiques et elles vérifient PV q constant avec
1 < q < γ . Donner la valeur de q à partir des données expérimentales.
g. En déduire la distribution correspondante de la température en fonction de l’altitude.
h. Même question pour la pression en fonction de la température.
i. Même question pour la pression en fonction de l’altitude.
j. En déduire la pression et la température à 10 km.
299
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
10.1 Pression au sommet d’un gratte-ciel

& '
Mgz
Dans le modèle de l’atmosphère isotherme, la pression est P(z) = P0 exp − à l’al-
RT0
titude z (voir cours). La différence relative de
& pression
' entre le pied et le haut du building
P − P0 Mgh
de cote h = 828 m est donc : = exp − − 1. Pour avoir a valeur maximale
P0 R0 T
on choisit la température la plus basse, T0 = 25◦ C = 298 K. La masse molaire de l’air est
P − P0
M = 29 g.mol−1 , g = 9,81 m·s−2 , R = 8,314 J·K−1 ·mol−1. Il vient : ≃ 0, 10 = 10%.
P0
Ce n’est pas négligeable.
10.2 Interface eau-huile dans un tube en U

Il faut établir trois relations entre hh , hi et he . La première est
immédiate : hh − hi = 2 cm. huile
La seconde est obtenue en écrivant l’égalité des pressions dans eau
l’eau et dans l’huile à l’interface, soit : P0 + ρhuile (hh − hi ) g = he
hh
P0 + ρeau (he − hi ) g, ou encore (en utilisant la première rela-
ρhuile hi
tion) : he − hi = 2 en centimètres.
ρeau
La troisième est obtenue en écrivant que si le niveau de l’eau descend de x dans une branche,
il monte de la même quantité dans l’autre, soit : hh = H − x et he = H + x.
ρhuile
Finalement, on trouve x = où x est exprimé en centimètres. On a donc x = 0, 6 cm d’où
ρeau
he = 10, 6 cm, hi = 9, 4 cm et hh = 11, 4 cm.
10.3 Remontée d’un plongeur

1. Il a été vu dans le cours qu’à une profondeur de 10 m la pression est le double de celle à
la surface. En profondeur, les forces de pression qui s’exercent sur le corps et donc sur les
poumons du plongeur sont plus importantes que s’il était à l’air libre. A l’équilibre, on peut
supposer que la pression de l’air dans les poumons est égale à la pression extérieure. S’il
remplit trop ses poumons d’air provenant de ses bouteilles et qu’il remonte rapidement, la
pression extérieure exercée sur son corps risque de ne plus être suffisante pour s’opposer à la
pression de l’air dans ses poumons et ces derniers risquent de se déchirer.
2. Pour calculer la pression à 10 m de profondeur, on applique la loi barométrique :
P = P0 + ρ gh = 105 + 103 × 9, 8 × 10 = 1, 98 105 Pa
En supposant que le plongeur n’expire pas d’air pendant la remontée, le poumon contient
n moles d’air. Si on note V le volume à la profondeur h et V0 à la surface : nRT = PV =
P0V0 donc V0 = PVP0 = 1, 98V = 5, 94 L. Le poumon devrait doubler de volume, ce qui est
impossible.
300
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
10.4 Pression au sommet de l’Everest
1. D’après l’énoncé, la loi de température est T (z) = T0 − az avec T (0) = T0 = 293 K et :
T (8850) − T(0)
a=− = 6, 8 10−3 K.m−1
8850
m MP
2. L’équation de la statique des fluides s’écrit dP = −ρ gdz avec ρ = = . On en dé-
V RT
dP Mg dz
duit l’équation différentielle =− en tenant compte de la dépendance avec
P R T0 − az
l’altitude de la température. On intègre entre 0 où la pression est P0 et z et on obtient :
& ' Mg
az aR
P = P0 1 − .
T0
L’application numérique au sommet de l’Éverest donne : P = 0, 316 P0 .

dT
3. On différencie la température en fonction de l’altitude dT = −adz soit dz = − . On
a
dP Mg dT
reporte alors dans l’équation de la statique des fluides, ce qui donne : = . Cette
P Ra T
− Mg
équation s’intègre en : PT aR = cste.
Mg
Grâce à l’équation d’état du gaz parfait, on obtient : PV k = cste où k = .
Mg − Ra
L’application numérique donne k = 1, 25.
10.5 Force de pression sur un barrage
#– z
La force élémentaire dF exercée par l’eau sur la surface dS
(en trait gras sur la figure) est :
#– #– eau #–
dF = P(M)dS = P(M)dSu#–x M dF
h x
où u#–x est le vecteur unitaire de l’axe Ox et dS = ℓdz.
O
#–
Il faut donc calculer la pression en M avec la loi barométrique P(M) = P0 + ρ gz, soit : dF =
(P0 + ρ gz)ℓdze#–x . La force totale est obtenue en intégrant :
h
1
ˆ
F= (P0 + ρ gz)ℓdz = P0 hℓ + ρ gh2 ℓ.
0 2
L’application numérique donne : F = 2, 49 106 N. Attention ! P0 est en Pa.
10.6 Estimation de la profondeur à partir de laquelle un apnéiste coule

Première analyse : chacun a déjà pu remarquer à l’occasion d’une baignade qu’il est possible
de flotter sans nager, lorsque l’on a les poumons remplis d’air, mais que ce n’est plus le cas
avec les poumons vides. On en déduit que la masse volumique moyenne du corps humain
301
Exercices
Corrigés
(sans gaz enfermé) est légèrement supérieure à celle de l’eau. Avec les poumons vides, la
force de poussée d’Archimède est de norme inférieure à celle du poids. Avec les poumons
pleins, c’est le contraire. Quand on descend sous l’eau, avec les poumons pleins (ce qui est
préférable pour tenter de battre un record), les parties compressibles du corps (essentiellement
les poumons, remplis de gaz) voient leur volume diminuer, sous l’action de la pression am-
biante qui s’accroît. La force de poussée d’Archimède diminue. À une certaine profondeur,
elle devient égale au poids et l’apnéiste est en situation d’impesanteur. Au-delà, même en
gardant les poumons remplis, le poids l’emporte sur la poussée d’Archimède et il coule. On
sait d’après les données expérimentales que la profondeur de l’impesanteur est de l’ordre de
15 m. On note µ la masse volumique de l’eau de mer (les compétitions d’apnée se déroulent
en mer), Vcv le volume du corps avec poumons vides et Vp0 le volume des poumons lorsque
l’apnéiste est hors de l’eau ou à la surface. L’ordre de grandeur du volume des poumons est
Vp0 ≃ 6 L. La masse volumique de l’eau de mer est légèrement supérieure à celle de l’eau
douce : µ = 1,02 kg·L−1 . On appele (Oz) l’axe vertical descendant, avec z = 0 au niveau
de la surface. Dans le référentiel terrestre, supposé galiléen, on applique le théorème de la
résultante cinétique à l’apnéiste à la profondeur zi où il est en impesanteur, en notant Vp (zi )
#–
le volume de ses poumons à cette profondeur : mgu#–z − µ (Vcv + Vp (zi )) gu#–z = 0 . À une pro-
fondeur z, la pression ambiante est P (z) = P (0) + µ gz. Le volume des poumons Vp (z) peut
s’estimer non pas au moyen d’une évolution adiabatique mais plutôt isotherme, car la tem-
P (0)
pérature au sein du corps est entretenue à une valeur quasiment constante. Vp (z) = Vp0 .
P(z)
En notant x le pourcentage du volume de l’apnéiste qui émerge à la surface, l’application du
#–
théoème de la résultante cinétique s’écrit à la surface : mgu#–z − (1 − x) µ (Vcv + Vp0) gu#–z = 0 .
Il vient après calculs,&et en notant P0 la
' pression P (0) à la surface, que l’on peut prendre égale
P0
µ Vp0 1 −
P + µ gzi
à 1 bar : x = & 0 ' = 4, 3%.
P0
m + µ Vp0 1 −
P0 + µ gzi
10.7 Tuba
1. a. On ne peut pas utiliser la poussée d’Archimède car la demi-sphère est posée au fond
d’un récipient. En appliquant la loi barométrique P(M) = P(O) − ρ g(zM − z0 ) = P(O) −
ρ ga cos θ .
b. L’axe Oz étant un axe de symétrie, les composantes horizontales des forces de pres-
sion s’annulent. La force résultante est portée par (Oz) et c’est pour cela qu’on projette
la force élémentaire sur l’axe (Oz). La force de pression exercée par le liquide en M est
#– #–
dF M = −P(M)dSM , soit en projection sur (Oz) : dFz = −P(M) cos θ dSM .
c. Avec l’expression de dSM et de P(M), on peut exprimer dFz :
dFz = −2π a2(P(O) − aρ g cos θ ) cos θ sin θ dθ .
Pour calculer la force totale, il faut intégrer la force sur la demi-sphère :

θ =π /2 & '
P(O) aρ g
ˆ
Fz = −2π a2 (P(O) − aρ g cos θ ) cos θ sin θ dθ = −2π a2 − .
θ =0 2 3
302
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
2. a. On peut appliquer l’expression démontrée
& à la question
' précédente, sachant qu’alors
P0 ρ gh ρ ga
P(O) = P0 + ρ g(h + a) d’où : Fz = −2π a2 + + = −32 N.
2 2 6
b. S’il n’y avait que la pression atmosphérique, la force serait −π a2P0 . On voit d’après
l’expression précédente, que sous l’eau la force est plus importante (de 0.3 N).
10.8 Fermeture d’un bassin par une bille

1. La sphère de bois étant en équilibre, la résultante des forces qui s’exercent sur elle est nulle
soit "
#– #– #– #–
Mb g − P(M)dS + R = 0 ,
M∈S
#–
en notant Mb la masse de la sphère et R la réaction du fond du bassin.
La difficulté est de calculer la résultante des forces de pression. On ne peut en effet pas
appliquer le théorème d’Archimède car la pression n’est pas continue à la surface de la sphère.
Il faut donc calculer explicitement l’intégrale.
L’air est à une pression uniforme donc il ne contribue pas à l’intégrale :
" "
#– #– #–
Pa dS = Pa dS = 0 .
M∈S M∈S
La pression en un point de cote z dans l’eau est donnée par : P(z) = Pa + ρe g(H − z). En
fonction de l’angle θ des coordonnées sphériques, on obtient :
P(θ ) = Pa + ρe g (H + R (cos θ0 − cos θ )) ,

r
où θ0 représente la valeur de θ au niveau de l’ouverture circulaire : sin θ0 = et cos θ0 =
6 R
r2
− 1− 2.
R
Les symétries du problème imposent à la résultante de n’avoir qu’une composante Fz suivant
u#–z . On projette sur u#–z : dFz = (P(θ ) − Pa ) × (− cos θ ) × dS. On peut découper la sphère en
couronnes comprises entre θ et θ + dθ de surface : dS = 2π R2 sin θ dθ . Il vient :
ˆ θ0
2
! "
Fz = −ρe g2π R H + R (cos θ0 − cos θ ) cos θ sin θ dθ .
0
On trouve :
& & '
H! 2 " 1 1 1
Fz = ρe g2π R2 cos θ0 − 1 + R − cos θ0 + cos3 θ0 )
2 3 2 6
La force exercée par la sphère sur le fond du bassin est donc
& & & '''
#– ρe 3H ! 2 " 1 3 1
R = Mb g 1 − cos θ0 − 1 + R − cos θ0 + cos3 θ0 u#–z .
ρ 4 2 4 6
I #–I
2. L’application numérique donne I R I = 170 N.
303
Exercices
Corrigés
3. La sphère monte à la surface avant d’émerger lorsque la résultante précédente s’annule

donc dès que H atteint la valeur :
& '
2R 2ρb 3 1 3
Hc = 1 − − cos θ0 + cos θ0 .
3 sin2 θ0 ρe 2 2
En remplaçant cos θ0 par son expression en fonction de r et R, on obtient :

(& ' & '6 )
2R3 ρb r2 r2
Hc = 2 1+2 + 2+ 2 1− 2 .
3r ρe R R
10.9 Étude d’un ballon sonde

1. a. Si k = 0, la transformation est isotherme.
b. Homogène signifie que les variables d’état et en particulier la masse volumique sont les
mêmes en tout point. Isotrope signifie que les propriétés sont les mêmes quelle que soit la
direction. Dans le cas de l’atmosphère, il y a une direction particulière qui est la verticale et
la masse volumique dépend de l’altitude. Donc l’atmosphère n’est ni homogène, ni isotrope.
c. Si on appelle m la masse d’un volume mésoscopique et V son volume, V = mv(z) =
nMair v(z). L’équation d’état du gaz parfait est donc p(z)V = nRT , alors p(z)v(z) = MRT .
air
1
d. Sachant que v(z) = où ρ (z) est la masse volumique, la loi de la statique des fluides
ρ (z)
devient ddzp = −ρ (z)g = v(z)
−g
.
dT dT dp
e. On veut calculer . La loi (10.1) donne : T = Cpk où C = p−k0 T0 , soit = Ckpk−1 .
dz dz dz
T
Avec pk−1 = Cp , cette équation s’écrit :
& '
dT T dp Mair v(z) −g Mair kg Mair kg
=k =k =− ⇔ δ= = 5, 1.10−3 K.m−1 .
dz p dz R v(z) R R
f. On en déduit : T (z) = T0 − δ z.
g. On applique la loi des gaz parfaits au niveau du sol et à l’altitude z : p(z)V (z) = nRT (z)
et p0V0 = nRT0 . On effectue le rapport de ces deux équations en utilisant la relation (10.1) :
& '1− 1
V (z) T (z) p(z) V (z) T (z) k
= ⇒ =
V0 T0 p0 V0 T0
& ' 1
V (z) T0 − δ z 1− k
d’où avec l’expression de T (z) = .
V0 T0
2. a. La force F est égale à la poussée d’Archimède moins le poids du dihydrogène. Étant
donné que l’on suppose les deux gaz parfaits, le gaz dans le ballon et l’air déplacé occupant
le même volume correspondent au même nombre de moles n0 : F = n0 (Mair − MH2 )g.
mB
b. Pour que le ballon décolle, il faut : F > mB g soit n0 > nmin avec : nmin = .
Mair − MH2
304
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
c. L’altitude maximale est atteinte lorsque le ballon aura atteint son volume maximal 10V0 .
En utilisant l’expression de la question 1.g, on en déduit l’altitude h correspondante :
( & ' k )
T0 10V0 k−1
h= 1− = 19, 2 km
δ V0
Cette altitude est au-delà de la limite supérieure de la troposphère donc le modèle utilisé n’est
plus valable.
10.10 Structure de l’atmosphère terrestre

1. a. Les seules forces qui agissent sur un petit volume de fluide à l’équilibre sont son
poids et les forces de pression. Le poids est vertical donc la résultante des forces de pression
aussi. La pression ne dépend ni de x ni de y.
n′ M MP
b. L’équilibre du petit volume de fluide sur Oz donne dP = −ρ gdz avec ρ = =
V RT
Mgz
−
en utilisant la loi des gaz parfaits. Par intégration suivant z, on en déduit P = P0 e RT .
nmol n′ NA
c. Par définition, on a n = = en notant NA le nombre d’Avogadro. En reportant
V V
′
dans l’équation d’état PV = n RT et en utilisant la relation R = NA k, on obtient le résultat.
P
d. D’après la question précédente, on a n = , ce qui permet d’obtenir le résultat en
kT
P0 Mgz
notant n0 = et E(z) = .
kT NA
e. E(z) est l’énergie potentielle d’une molécule et kT l’énergie d’agitation thermique.
P(z)
f. L’application numérique de la question 2. donne = 0, 30
P0
ˆ 1000
n(z)dz 1000Mg
−
0 RT
g. Le rapport cherché s’exprime par r = ˆ +∞ = 1−e dont l’application
n(z)dz
0
numérique donne r = 0, 70.
CP
2. a. Le rapport vaut par définition γ = = 1, 4.
CV
b. On formule l’hypothèse que le produit PV γ est constant et on a l’équation des gaz
nRT
parfaits PV = nRT . On en déduit que V = et que le produit P1−γ T γ est constant.
P
dT γ − 1 dP
c. La différentielle logarithmique de la relation précédente donne =
T γ P
d. En reportant la relation de la question précédente & ' dans l’équation de la statique des
dP Mg γ dT dT Mg (1 − γ )
fluides, on en déduit =− dz = soit = . On a donc un
P RT γ −1 T dz adia Rγ
gradient constant de la température avec l’altitude. Il est donc possible de donner sa valeur
soit −9, 78.10−3K.m−1 .
305
Exercices
Corrigés
e. La lecture de la température
& ' à 10 km donne −45◦ C. Le gradient obtenu par la pente de
dT
la courbe est donc ici = −5, 7.10−3K.m−1 . Cette valeur est supérieure à la valeur
dz réel
obtenue dans l’hypothèse adiabatique.
& f. ' La valeur de q est obtenue par une relation analogue à celle utilisée avec γ , à savoir
dT Mg (1 − q) Mg
= . On en déduit q = ! " = 1, 20.
dz réel Rq Mg + R dT dz réel
dT
g. La valeur est constante donc par intégration, on en déduit T = T0 − 5, 7.10−3z.
dz
h. Par une démonstration analogue à celle de question 2, on en déduit
& ' q
T q−1
P = P0
T0
i. En reportant l’expression de T (z) dans la relation de la question précédente, on a

& ' q
5, 7.10−3 q−1
P = P0 1 − z .
T0
j. L’application numérique avec T0 = 288 K à z = 10 km donne une température de T =
231 K et une pression de P = 0, 27 atm.
306
11
Ce chapitre a pour vocation de mettre en place des outils et des notations qui permettront
d’appréhender les fluides en écoulement. Le champ des vitesses eulérien y est introduit ; il
sera utile pour effectuer des bilans de masse.
1 Vitesse microscopique et vitesse mésoscopique

Les notions de particule de fluide et d’échelle mésoscopique ont été introduites dans le
chapitre 10.
Dans tout ce paragraphe, on se place dans un référentiel R, lié au laboratoire, supposé gali-
léen.
Même dans un fluide qualifié d’immobile à l’échelle macroscopique, les molécules (ou les
ions) ont un mouvement d’agitation désordonné, appelé agitation thermique, à l’échelle mi-
croscopique. Entre deux chocs successifs, chaque molécule parcourt une distance moyenne
ℓ : le libre parcours moyen. La vitesse microscopique #– v micro d’une molécule change de
direction et de norme à chaque choc.
On fait l’hypothèse de l’ergodicité des vitesses, c’est-à-dire que l’on admet que la valeur
moyenne dans le temps des vitesses d’une molécule est égale à la moyenne statistique des
vitesses de toutes les molécules.
Dans le cas d’un équilibre thermodynamique, la moyenne temporelle de la vitesse de chaque
molécule par rapport à R est nulle. Et, du fait de l’hypothèse d’ergodicité des vitesses, à
chaque instant, la moyenne des vitesses dans R de toutes les molécules d’une particule de
fluide, est nulle. Le fluide est dit « au repos », et il obéit aux lois de la statique des fluides.
En présence d’un écoulement, c’est-à-dire de convection, la moyenne temporelle de la vi-
tesse de chaque molécule n’est pas nulle : au mouvement erratique dans toutes les direc-
tions de l’espace se rajoute un mouvement de dérive, dans la direction de l’écoulement. La
moyenne des vitesses des molécules d’une même particule de fluide n’est pas nulle non plus ;
elle constitue la vitesse mésoscopique.
CHAPITRE 11 – D ÉBITS ET LOIS DE CONSERVATION
À t fixé, la vitesse mésoscopique, c’est-à-dire la vitesse d’une particule de fluide, est

égale à la moyenne des vitesses de toutes les molécules (et éventuellement ions) qui
constituent la particule de fluide.
2 Descriptions lagrangienne (complément) et eulérienne

Il existe deux démarches très différentes pour décrire les mouvements d’un fluide, l’une est
due à Joseph-Louis Lagrange 1 , l’autre à Leonhard Euler 2 .
2.1 Description lagrangienne

a) Aspect qualitatif
La description lagrangienne est celle utilisée en mécanique du point ou du solide. Elle
consiste à choisir des particules de fluides {P1 , P2 , P3 , ...} et à les suivre tout au long de leur
mouvement. Les grandeurs physiques associées à chaque particule Pi de fluide sont donc des
fonctions d’une seule variable, le temps :
# –
• la position OPi (t) ;
• les coordonnées de position, par exemple xPi (t), yPi (t), zPi (t) pour un repérage cartésien ;
• la vitesse v#P–i (t) ;
• la masse volumique µPi (t) ;
• la température TPi (t) ;
• la pression PPi (t).
Les coordonnées d’espace d’une particule étant fonction du temps, sa vitesse et son accéléra-
tion se déduisent de la position par dérivation temporelle :
# – # –
dOPi d2 OPi
v#P–i (t) = (t) et a# P–i (t) = (t) .
dt dt 2
b) Trajectoires
À la description lagrangienne est associée la notion de trajectoire : la trajectoire d’une par-
ticule de fluide est l’ensemble des positions occupées successivement au cours du temps par
cette particule.
Expérimentalement, on peut les visualiser en injectant dans le fluide des traceurs (colorant,
poudre solide, bulles gazeuses) puis en prenant une photo avec un temps de pose très long.
L’équation de la trajectoire d’une particule P s’obtient en éliminant le temps entre les diffé-
rentes équations horaires du mouvement de cette particule. Par exemple, en utilisant le sys-
tème de coordonnées cartésiennes, il faut éliminer le temps t entre les expressions de xP (t),
1. Jospeh-Louis Lagrange, 1736−1813, mathématicien et physicien français, sucessivement professeur à l’École
d’artillerie de Turin, directeur des mathématiques à l’Académie des Sciences de Berlin, membre de l’Académie
des Sciences française à paris, où il participe à la création de l’École polytechnique. On lui doit de nombreuses
publications dans tous les domaines des mathématiques et de la mécanique.
2. Leonhard Euler, 1707 − 1783, mathématicien et physicien suisse, qui développa une œuvre considérable en
astronomie, sciences physiques et mathématiques, à Saint-Pétersbourg, en Russie.
308
D ESCRIPTIONS LAGRANGIENNE (COMPLÉMENT ) ET EULÉRIENNE
yP (t) et zP (t).
Exemple
Soit une particule de fluide dont les équations horaires du mouvement sont :
xP (t) = 3 cos (10t), yP (t) = 2t et zP (t) = 5.
La trajectoire de cette particule a pour équations :
xP = 3 cos (5yP ) et zP = 5.
La courbe correspondante est une sinusoïde contenue dans le plan zP = 5.
2.2 Description eulérienne

a) Aspect qualitatif
La description eulérienne consiste au contraire à choisir un volume élémentaire situé dans

le voisinage de points fixes {M1 , M2 , M3 , ...} et à enregistrer les caractéristiques des particules
de fluide qui y passent au fil du temps.
Dans la description eulérienne, les grandeurs physiques ne sont donc plus attachées
à des particules de fluide mais sont des fonctions à la fois de l’espace et du temps ; on
définit ainsi le champs eulérien des vitesses #–
v (M,t).
IL existe d’autres champs eulériens, par exemple :

• le champ des accélérations #–
a (M,t) ;
• le champ de masse volumique µ (M,t) ;
• la champ de température T (M,t) ;
• le champ de pression P (M,t).
Les champs des vitesses et des accélérations sont des champs vectoriels, tandis que ceux de
masse volumique, température, pression, sont des champs scalaires.
La description eulérienne est non seulement utilisée en mécanique des fluides mais aussi en
thermodynamique et en électromagnétisme. Dans le chapitre 7, le vecteur densité de courant
de particules #–ȷ est un champ vectoriel, et la densité de particules n (M,t), un champ scalaire
eulérien.
Les outils mathématiques associés aux champs eulériens, scalaires ou vectoriels, sont dé-
taillés dans l’annexe mathématique.
Dans le cadre de la description eulérienne, les coordonnées spatiales du point M d’ob-
servation ne dépendent pas du temps. Par exemple, en coordonnées cartésiennes, les
variables x, y, z et t sont 4 variables indépendantes.
b) Lignes de courant et tubes de courant

Le champ des vitesses est un champ, au même titre qu’un champ électrique ou un champ
magnétique. De la même façon que pour les lignes de champ électrique et les lignes de champ
309
magnétique des chapitres 16 et 18 , on définit ici les lignes de champ des vitesses, appelées
lignes de courant.
À un instant t fixé, une ligne de courant est une courbe tangente en tout point M au
champ des vitesses #– v (M,t). Elle est orientée dans le sens du champ des vitesses.
#–
v (M1 ,t) #–
R v (M2 ,t)
M3
M2
M1 #–
v (M3 ,t)
Figure 11.1 – Ligne de courant.
Une ligne de courant est une courbe définie à un instant fixé, alors qu’une trajectoire est une
! courbe associée à une certaine durée : le temps nécessaire à la particule de fluide pour la
parcourir.
L’équation d’une ligne de courant, à t fixé, s’obtient en écrivant qu’en tout point M de la
courbe, le champ des vitesses #– v (M,t) est colinéaire au déplacement vectoriel élémentaire
# – # –
dOM le long de la courbe : #–v (M,t) = K dOM.
# – #–
Ceci peut s’écrire au moyen d’un produit vectoriel : #– v (M,t) ∧ dOM = 0 , qui conduit, à t
fixé, à des équations différentielles, qu’il faut intégrer pour relier les coordonnées spatiales
entre elles.
# –
En coordonnées cartésiennes, #– v (M,t) = K dOM conduit à vx = Kdx, vy = Kdy et vz = Kdz,
d’où :
dx dy dz
= = .
vx vy vz
Exemple
Soit un écoulement défini par le champ des vitesses défini en coordonnées cartésiennes
de la façon suivante :
x # t$
vx (x, y, z,t) = 2 , vy (x, y, z,t) = −v0 exp − et vz (x, y, z,t) = 0.
τ θ
# – dx dy dx # t$
#–
v (M,t) = K dOM conduit à = soit τ v0 exp − = −dy et dz = 0.
vx vy 2x θ
La dernière équation conduit à z = constante : les lignes de courant sont dans des plans
orthogonaux à l’axe Oz.
τ v0 # t$
La première équation, à t fixé, s’intègre en y = exp − ln x + K1 .
2 θ
Ainsi, à chaque instant, on obtient des lignes de courant en forme de fonctions logarith-
miques, qui se distinguent les unes des autres par le choix de la constante K1 .
310
D ESCRIPTIONS LAGRANGIENNE (COMPLÉMENT ) ET EULÉRIENNE
De la même façon que pour les tubes de champ électrique et les tubes de champ magnétique
dans les chapitres 16 et 18, on définit ici les tubes de champ des vitesses, appelés tubes de
courant.
À un instant t fixé, un tube de courant est l’ensemble des lignes de courant s’appuyant
sur un contour fermé donné. Le champ des vitesses #– v (M,t) est donc tangent en tout
point M à la surface du tube de courant.
contour
Γ
Figure 11.2 – Tube de courant.
2.3 Lien entre trajectoires et lignes de courants
P à t2
P à t1
sèche
cheveux
à t1
sèche
cheveux
à t2
Figure 11.3 – Trajectoires et lignes de courant.
On considère un écoulement simple, pour lequel les lignes de courant sont des droites paral-
lèles entre elles. Pour fixer les idées, imaginons qu’un tel écoulement puisse être obtenu à la
311
sortie d’un sèche-cheveux. Sur la figure 11.3, on représente ce sèche-cheveux à deux instants
distincts, t1 et t2 , avec t2 > t1 . Les lignes de courants sont en traits noirs à t1 , puis gris à t2 .
Entre ces deux instants, le sèche-cheveux a été lentement incliné pour le faire passer d’une
position à l’autre.
Une particule de fluide P est représentée en noir à t1 et en gris à t2 . Entre les deux instants,
elle a parcouru la trajectoire en pointillés qui rejoint ces deux points. Pour chacune des deux
positions de P, la trajectoire est tangente au champ des vitesses à l’instant considéré, donc
à la ligne de courant qui y passe. On voit clairement sur cet exemple la différence entre
les trajectoires et les lignes de courant. On admet que cette différence disparait pour des
écoulements stationnaires (cf paragraphe 7.1), c’est-à-dire indépendants du temps.
Lorsqu’un écoulement est stationnaire, les lignes de courants sont identiques aux tra-
jectoires.
3 Vecteur densité de courant de masse

3.1 Masse élémentaire traversant une surface dS par unité de temps
On cherche à calculer la masse de fluide traversant une surface S orientée, pendant une durée
élémentaire dt. Pour cela, on la découpe en éléments de surface dS autour des points N1 , N2 ,
etc, comme le montre la figure 11.4, sur laquelle la surface S a été orientée vers le bas.
dS
dS α2 dh1 α1
∥ #–
v (N1 ,t)∥ dt
N2 N1
∥ #–
v (N2 ,t)∥ dt
# –
α2 #–
v (N2 ,t) α1 dS1
#–
v (N1 ,t)
S # –
dS2
Figure 11.4 – Éléments de volumes pour les calculs de transport de masse.
Où se trouve, à l’instant t, la masse δ m1 qui va traverser dS dans le voisinage de N1 entre t

et t + dt ? elle se trouve dans le volume δ V1 , représenté sur la figure, en forme de cylindre
penché, de base dS, avec des génératrices obliques, parallèles au vecteur #– v (N1 ,t). Ces géné-
ratrices ont pour longueur dℓ1 = ∥ #–
v (N1 ,t)∥ dt.
Comment calculer le volume dV1 ?
On considère une pile de pièces de 2 euros, comme le montre la figure 11.5, page suivante.
Le volume total V0 des pièces est le même, que les pièces soient à la verticale les unes des
autres, comme sur le schéma de gauche, ou bien légèrement décalées les unes par rapport aux
autres, comme sur le schéma de droite. Si l’épaisseur des pièces devient petite devant leur
diamètre, le schéma de droite devient assimilable à un cylindre aux génératrices penchées. Le
volume de la pile est V0 = S0 h0 ; mais puisque h0 = ℓ0 cos α0 , on peut aussi l’écrire :
312
V ECTEUR DENSITÉ DE COURANT DE MASSE
V0 = S0 ℓ0 cos α0 .
Ainsi, en appliquant cette méthode au volume dV1 , on a :
v (N1 ,t)∥ dt dS cos α1 ,

dV1 = ∥ #–
# –
ou encore, en utilisant le vecteur dS1 :
# –
dV1 = #–
v (N1 ,t) · dS1 dt.
La masse de fluide traversant dS dans le voisinage de N1 par unité de temps, à l’instant t est
donc :
δ m1 δ V1 µ (N1 ,t) # –
(N1 ,t) = = µ (N1 ,t) #–
v (N1 ,t) · dS1 .
dt dt
S0 2€
2€
α0
h0 h0
ℓ0
Figure 11.5 – Volume d’un cylindre dont les génératrices ne sont pas normales à la base.
3.2 Expression du vecteur densité de courant de masse

De la même façon que pour tous les autres phénomènes de transport (de particules dans
le chapitre 7, d’énergie thermique dans le chapitre 9, de quantité de mouvement dans le
chapitre 13, de charges dans le chapitre 17, d’énergie sonore dans le chapitre 29, d’énergie
électromagnétique dans le chapitre 30), on introduit un vecteur densité de courant associé
à la grandeur physique transportée, qui est ici la masse, pour obtenir le vecteur densité de
courant de masse :
ȷ masse (N1 ,t) = µ (N1 ,t) #–

#– v (N1 ,t) .
[ jmasse ] = kg · m−2 · s−1 .
Le vecteur #–
ȷ masse a pour direction et pour sens ceux associés au mouvement local du fluide ;
sa norme représente, localement, la quantité de masse passant par seconde et par mètre carré
de section droite (c’est-à-dire de section orthogonale à #–
ȷ masse ).
313
Le flux du vecteur densité de courant de masse à travers un élément de surface dS orienté,

exprime le débit de masse local, c’est-à-dire la quantité de masse de fluide qui traverse loca-
#–
lement dS par unité de temps, dans le sens de dS :
δ m #– #–
= ȷ masse · dS.
dt
Remarque
#–
Sur le schéma de gauche de la figure 11.6, la composante selon dS de #– ȷ masse est po-
sitive ; le débit massique local est positif. En revanche, sur le schéma du centre, la
#–
composante selon dS de #– ȷ masse est négative ; le débit massique local est négatif.
#– N #–
ȷ masse dS
#– #–
N dS N dS #–
ȷ masse
#–
ȷ masse
S
Figure 11.6 – Vecteur densité de courant de masse.
4 Débit massique
Soit S une surface orientée. On appelle débit massique de fluide à travers S, et on

note Dm , la quantité de masse de fluide qui traverse S par unité de temps, dans le sens
d’orientation de S. C’est une grandeur algébrique, qui peut être positive ou négative.
Dans le paragraphe précédent, on a établi le débit massique local, pour une surface élémen-
taire dS. Le débit massique global s’obtient donc en intégrant sur toute la surface S, comme
celle du schéma de droite de la figure 11.6 :
¨ ¨
#– #–
Dm = #–
ȷ masse · dS = µ #–
v · dS [Dm ] = kg · s−1.
S S
Il est important de noter que le débit massique Dm est une grandeur algébrique, dont le signe
! dépend du sens qui a été choisi pour orienter la surface S. Le choix arbitraire du sens de
l’orientation de S est analogue au choix arbitraire du sens de la flèche associé à un courant
électrique i dans un fil. Le courant électrique i est un débit de charges, à travers la section du
fil, ce qui est tout-à-fait analogue à un débit de masse.
314
C ONSERVATION DE LA MASSE
5 Conservation de la masse
5.1 Équation locale de conservation de la masse en 1D
Commençons par une géométrie simple : un écoulement dans une canalisation, en forme de
cylindre circulaire, comme représenté sur la figure 11.7. Ce cylindre est supposé fixe dans
le référentiel R du laboratoire. On suppose que l’écoulement est unidimensionnel, parallèle
aux parois de la canalisation, c’est-à-dire que le champ des vitesses dans R prend la forme
v (x,t) u#–x en coordonnées cartésiennes.
En l’absence de réactions nucléaires, il ne peut y avoir de création de masse (à partir d’éner-
gie), ni de disparition. En revanche, il peut y avoir des échanges.
Pour effectuer un bilan de masse, on considère une surface fermée S, fixe dans R, à travers
laquelle le fluide s’écoule. Un telle surface, définie par un observateur à des fins d’analyse
porte le nom de surface de contrôle. Le volume qu’elle enferme porte le nom de volume de
contrôle.
On prend ici comme volume de contrôle le cylindre élémentaire compris entre x et x + dx. La
masse qui s’y trouve à l’instant t + dt est égale à celle qui s’y trouvait à t moins celle qui est
sortie à travers les différentes parois pendant dt, plus celle qui est rentrée à travers ces parois
pendant dt. Compte tenu de la forme de l’écoulement considéré ici, les échanges de masse ne
se font qu’à travers les faces de gauche et de droite ; il n’y a aucun échange à travers la paroi
latérale de la surface de contrôle.
La masse contenue dans le volume de contrôle à l’instant t est δ m (x,t) = µ (x,t) dSdx.
Celle qui y est contenue à l’instant t + dt est δ m (x,t + dt) = µ (x,t + dt)dSdx.
Sur la figure 11.7, on fait le choix d’orienter les faces de gauche et de droite de la surface
de contrôle vers la droite. Le flux du vecteur #–ȷ masse à travers la face de gauche sera donc un
débit entrant, et celui à travers la face de droite, un débit sortant. Pour ne pas surcharger la
figure, la légende concernant le vecteur #– ȷ masse n’apparait que sur les faces de gauche et de
droite.
dSu#–x #– #–
ȷ masse (x + dx,t)
dS ȷ masse (x,t) dSu#–x
x
x x + dx
Figure 11.7 – Échange de masse à travers les deux faces d’un cylindre.
La masse entrant pendant dt à travers la face de gauche est :
#–
ȷ masse (x,t) · (dSu#–x ) dt = jx masse (x,t) dSdt.
315
La masse sortant pendant dt à travers la face de droite est :
ȷ masse (x + dx,t) · (dSu#–x ) dt = jx masse (x + dx,t)dSdt.

#–
L’équation locale de conservation de la masse s’écrit donc, après simplification par dSdz :
µ (x,t + dt)dSdx = µ (x,t) dSdx + jx masse (x,t) dSdt − jx masse (x + dx,t)dSdt,
soit, après division par dSdxdt,
µ (x,t + dt) − µ (x,t) jx masse (x + dx,t) − jx masse (x,t)

+ = 0,
dt dx
En se limitant à l’ordre 1 en dt et en dx, on a

∂µ
• d’une part µ (x,t + dt) − µ (x,t) = (x,t) dt ;
∂t
∂ jmasse x
• et d’autre part jmasse x (x + dx,t) − jmasse x (x,t) = (x,t) dx.
∂x
∂ jx masse ∂µ ∂ jx masse ∂ µ
D’où (x,t) + (x,t) = 0, ou plus simplement : + = 0.
∂x ∂t ∂x ∂t
5.2 Équations de conservation de la masse

Si on considère cette fois sur un volume de contrôle V , non infinitésimal, délimité par la
#–
surface de contrôle S, orientée, comme toute surface fermée, avec un dS sortant, un simple
raisonnement de bon sens permet d’écrire que la masse m (t + dt) contenue dans V à t + dt
est égale à la masse m (t) contenue dans V à t moins celle sortant pendant dt à travers S. Ceci
se traduit directement par :
m (t + dt) − m (t)
" "
#– #– #– #–
m (t + dt) = m (t) − ȷ masse · dS dt, soit encore =− ȷ masse · dS.
S dt S
On en déduit, à la limite où dt tend vers 0, l’équation globale de conservation de la masse :
dm
" "
#– #–
=− #–
ȷ masse · dS = − µ #–
v · dS.
dt S S
On peut d’ailleurs partir de cette équation intégrale pour donner une nouvelle démonstration
de l’équation locale. L’équation ci-dessus peut encore s’écrire :
˚ ˚ "
#–
µ (x, y, z,t + dt)dτ = µ (x, y, z,t) dτ − #–
ȷ masse · dS dt,
V V S
soit :
! "
˚ "
#–
µ (x, y, z,t + dt) − µ (x, y, z,t) dτ + #–
ȷ masse · dS dt = 0.
V S
316
D ÉBIT VOLUMIQUE
Puis au premier ordre en dt :
∂µ ∂µ
˚ " ˚ "
#– #–
dtdτ + #–
ȷ masse · dS dt = 0 soit dτ + #–
ȷ masse · dS = 0.
V ∂t S V ∂t S
En utilisant le théorème d’Ostrogradski :

˚ & '
∂µ ∂µ
˚ ˚
dτ + ȷ masse dτ = 0 puis
div #– + div ȷ masse dτ = 0.
#–
V ∂t V V ∂t
Ceci étant vrai quel que soit V , la fonction intégrée est nulle.
L’équation locale de conservation de la masse, ou équation de continuité, est :
∂µ
= − div #–
ȷ masse .
∂t
6 Débit volumique
Soit S une surface orientée. On appelle débit volumique de fluide à travers S, et on

note Dv , la quantité de volume de fluide qui traverse S par unité de temps, dans le sens
d’orientation de S. C’est une grandeur algébrique, qui peut être positive ou négative.
Pour calculer ce débit Dv , il faut tenir compte de tous les volumes élémentaires du type δ V1
(calculé dans le paragraphe 3.1 de la page 312) qui traversent les portions élémentaires dS de
la surface S pendant dt, diviser par la durée infinitésimale d’observation dt et intégrer sur la
surface S :
¨
#–
Dv = #–
v · dS et [Dv ] = m3 ·s−1 .
S
Remarque
On pourrait être tenté d’introduire un vecteur densité de courant de volume #– ȷ volume ,
puisque l’on s’intéresse ici à un transport de volume.
De la même façon que #– ȷ masse = µ #–
v , µ étant la masse volumique, c’est-à-dire la densité
volumique de masse, on aurait #– ȷ volume = 1 #–
v = #–
v , le 1 représentant la « densité volu-
mique de volume ». Le vecteur densité de courant de volume est donc tout simplement
le champ des vitesses lui-même.
7 Écoulements particuliers
Pour terminer ce chapitre, on étudie deux cas particuliers d’écoulements, rencontrés assez
fréquemment.
317
7.1 Écoulements stationnaires

Un écoulement stationnaire est un écoulement pour lequel les différents champs eulériens
∂
sont indépendants du temps. On peut résumer cela par la notation symbolique = 0.
∂t
Particularité d’un écoulement stationnaire Dans le cadre d’un écoulement stationnaire,

l’équation locale de conservation de la masse s’écrit : div (µ #–v ) = 0. Dans un écoulement
stationnaire, le vecteur densité de courant de masse est à flux conservatif.
Ligne de courant de masse et tube de courant de masse De la même façon que l’on a
défini les lignes de courant et les tubes de courant associés au champ des vitesses (c’est-à-
dire la densité de courant de volume), on peut définir des grandeurs similaires pour le vecteur
densité de courant de masse :
À un instant t fixé, une ligne de courant de masse est une courbe tangente en tout point
M au vecteur densité de courant de masse #– ȷ masse (M,t) = µ #–
v . Elle est orientée dans
#–
le sens du champ ȷ masse (M,t).
À un instant t fixé, un tube de courant de masse est l’ensemble des lignes de courant
de masse s’appuyant sur un contour fermé donné. Le vecteur densité de courant de
ȷ masse = µ #–
masse #– v est donc tangent en tout point M à la surface du tube de courant de
masse.
Conservation du débit massique pour un écoulement stationnaire Soit S une surface

de contrôle. Dans le cas d’un écoulement stationnaire, la masse de fluide m contenue dans le
volume de contrôle V délimité par S, est constante au cours du temps. S’il n’en était pas ainsi,
il y aurait accumulation de masse au cours du temps dans V , ou bien au contraire déstockage
de masse ; l’écoulement ne pourrait être stationnaire.
Lorsque un écoulement est stationnaire, le débit massique entrant dans un volume de

contrôle, est à tout instant égal au débit massique sortant. Le débit massique est conservé
le long d’un tube de courant.
Pour illustrer cela, on prend comme surface de contrôle un tube de courant de masse, comme
le montre la figure 11.8 page suivante. L’ensemble
" S = S1˚∪ S2 ∪ S3 constitue une surface
# –
fermée. D’après le théorème d’Ostrogradski, µ #–
v · dS = div (µ #–
v ) dτ .
" S V
#–
Ainsi, pour un écoulement stationnaire, µ #–
v · dS = 0, ce que l’on peut décomposer en :
¨ ¨ ¨ S
#– #– #– #–
µ v · dS1g +
#– µ v · dS2 +
#– µ v · dS3 = 0, le choix de dS1g étant imposé par le fait
#–
S1 S2 S3
que la surface S est fermée (choix de la normale sortante).
318
É COULEMENTS PARTICULIERS
#– S3
S1 dS3
µ2 #–
v2
#–
#– dS1d V
#–
dS2
dS1g
µ1 #–
v1
Dm1
tube de courant de masse Dm2 S2
Figure 11.8 – Égalité des débits de masse entrant et sortant.
#–
Par propriété du tube de champ, sur S3 , µ #–
v est orthogonal à dS3 . Il vient :
¨ ¨ ¨ ¨
#– #– #– #–
µ v · dS1g +
#– µ v · dS2 = 0, soit encore
#– µ v · dS1d =
#– µ #–
v · dS2 = 0, ce qui
S1 S2 S1 S2
exprime bien que le débit massique Dm1 entrant par la face de gauche du tube de courant est
égal au débit massique Dm2 sortant par la face de droite.
Application : « loi des nœuds » pour les débits massiques Lorsque l’écoulement est
stationnaire, et qu’un tube de courant de masse présente des bifurcations, donc l’équivalent
de nœuds en électricité, la conservation du débit massique établie ci-dessus permet d’écrire :
∑ αi Dm i = 0, avec αi = +1 si dSi est entrant ; αi = −1 si dSi est sortant.

#– #–
i
Les Dm i représentant les débits massiques à travers les surfaces ouvertes Si délimitant le tube
de courant, comme sur l’exemple de la figure 11.9.
tube de courant de masse µb #–

vb
#–
dSb
#– Dmb
dSa
µ #–
v µc #–
vc
a a
#–
Dma dSc
Dmc
Figure 11.9 – Tube de courant de masse présentant une bifurcation.
En prenant l’exemple de la figure 11.9, cela donne : Dma − Dmb + Dmc = 0, ou bien encore
Dma + Dmc = Dmb .
319
Les débits massiques sont des grandeurs algébriques ; la valeur de αi = ±1 ne dépend que
! du choix, arbitraire, qui a été fait pour orienter la surface ouverte Si (c’est-à-dire le sens qui
#–
a été choisi pour dSi ), et ne préjuge en rien du caractère positif ou négatif de Dm i . Il en est
de même en électricité lorsque l’on choisit arbitrairement le sens de la flèche associée à un
courant électrique I : la quantité I est positive ou négative selon le sens que l’on a choisi pour
la flèche.
Lecture d’une carte de champ des vitesses d’un écoulement stationnaire Comme cela
est vu au paragraphe 2.3, lorsqu’un écoulement est stationnaire, les lignes de courant (qui
sont les mêmes à tout instant) sont identiques aux trajectoires des particules de fluide. Par
conséquent, une cartographie du champ des vitesses permet de prévoir le mouvement des
particules de fluide, mais aussi leur accélération. En effet, si entre t et t + dt, une particule
de fluide passe du point M au point M ′ , infiniment proche, l’accélération de la particule est
#– v (M ′ ,t + dt) − #–
#– v (M,t)
a (M,t) = , pour dt tendant vers 0. Or, l’écoulement étant station-
dt
v (M ′ ,t) − #–
#– v (M,t)
v (M ′ ,t + dt) = #–
naire, on a #– v (M ′ ,t). On a donc #–
a (M,t) = .
dt
y
M′
M
zoom
v (M ′ ,t)
#–
#–
a (M,t) dt
− #–
v (M,t)
O x
Figure 11.10 – Exploitation d’une carte de champ des vitesses d’un écoulement stationnaire.
La figure 11.10 suivante illustre ceci dans le cas d’un écoulement stationnaire autour d’un cy-
lindre circulaire. Pour évaluer l’accélération en M du schéma de gauche, on utilise M ′ , point
le plus proche de M dans la direction du champ des vitesses en M, et en effectuant la somma-
v (M ′ ,t) et de − #–
tion vectorielle de #– v (M,t), on accède à #–
a (M,t), au facteur multiplicatif dt
près, comme le montre le schéma agrandi à droite.
Remarque
Le caractère stationnaire d’un écoulement dépend du référentiel d’étude. Par exemple,
lorsqu’un navire avance lentement en direction d’un quai, un passager qui observe
l’écoulement d’eau autour de l’étrave voit un écoulement stationnaire, dans le réfé-
rentiel du bateau. En revanche, pour une autre personne, immobile sur le quai, l’écou-
lement n’est pas stationnaire, puisque la zone d’eau remuée par l’étrave se déplace en
direction du quai.
320
7.2 Écoulements homogènes et incompressibles
Un écoulement homogène et incompressible est un écoulement pour lequel la masse

volumique du fluide est constante, on dit aussi stationnaire (indépendante du temps)
et uniforme (indépendante des coordonnées d’espace) :
∀M, ∀t, µ (M,t) = constante.
Un fluide incompressible, c’est-à-dire dont la masse volumique est une grandeur invariable,
est nécessairement toujours en écoulement homogène et incompressible. Un fluide compres-
sible peut être en écoulement homogène et incompressible, ou non, selon les conditions dans
lesquelles il s’écoule.
Un liquide est quasiment toujours modélisé comme un fluide incompressible, donc en écou-
lement homogène et incompressible.
Un gaz, bien que compressible, sera en général considéré en écoulement homogène et incom-
pressible aux vitesses subsoniques, c’est-à-dire inférieures à la célérité des ondes sonores qui
peuvent s’y propager. En effet, si une perturbation fait naître une variation locale de la masse
volumique dans un gaz, celle-ci s’y propage à la célérité du son et s’éloigne très vite.
Remarques
• un écoulement est qualifié d’incompressible si chaque particule de fluide garde tou-
jours la même masse volumique au cours de son évolution (ce qui n’empêche pas
d’autres particules de fluide d’avoir une masse volumique différente) ;
• un écoulement est qualifié d’homogène si, à tout instant, la masse volumique est la
même en tout point du fluide, à t donné ;
• si un écoulement est homogène et incompressible, à un instant t quelconque, toutes
les particules de fluide ont la même masse volumique, et puisqu’elles la conservent
par la suite, on a bien ∀M, ∀t, µ (M,t) = constante ;
• par ailleurs, si ∀M, ∀t, µ (M,t) = constante, alors la masse volumique ne dépend
pas des coordonnées d’espace, donc l’écoulement est homogène ; de plus, toutes les
particules de fluide ayant la même masse volumique en tout point à tout instant,
chacune conserve la sienne, donc l’écoulement est incompressible ;
• Il y a donc équivalence entre le caractère homogène et incompressible d’un écoule-
ment, et la propriété ∀M, ∀t, µ (M,t) = constante.
Particularités d’un écoulement homogène et incompressible :

• la masse volumique étant toujours la même en tout point et à tout instant, un système
fluide fermé (donc, par définition, de masse constante), garde toujours le même volume,
même s’il se déforme ;
• dans le cadre d’un écoulement homogène et incompressible, l’équation locale de conserva-
tion de la masse s’écrit : µ div ( #–
v ) = 0, d’où div ( #–
v ) = 0 ; dans un écoulement homogène
et incompressible, le champ des vitesses est à flux conservatif.
321
Conservation du débit volumique pour un écoulement homogène et incompressible On

reprend la démarche utilisée pour les écoulements stationnaires, mais en remplaçant le vec-
teur densité de courant de masse #–ȷ masse = µ #–
v par le champ des vitesses #–
v , et donc les
échanges de masse par des échanges de volume.
#– S3
S1 dS3 #–
v2
#– #–
#– dS1d V dS2
dS1g #–
v1
Dv1
tube de courant Dv2 S2
Figure 11.11 – Égalité des débits volumiques entrant et sortant.
Lorsque un écoulement est homogène et incompressible, le débit volumique entrant

dans un volume de contrôle, est à tout instant égal au débit volumique sortant.
Pour illustrer cela, on prend comme surface de contrôle un tube de courant fixe et indéfor-
mable, comme le montre la figure 11.11. ¨Une démonstration
¨ analogue à celle utilisée pour
#– #– #– #–
les écoulements stationnaires, conduit à v · dS = v · dS = 0, ce qui exprime bien
1d 2
S1 S2
que le débit volumique Dv1 entrant par la face de gauche du tube de courant est égal au débit
volumique Dv2 sortant par la face de droite.
Première application : lecture d’une carte de lignes de courant Soit un écoulement ho-
mogène et incompressible pour lequel les lignes de courant sont invariantes par toute transla-
tion selon Oz, et dont la figure 11.12 donne une représentation dans le plan xOy, à un instant
t fixé.
SA SC
A
y B
C
z x
O
Figure 11.12 – Exploitation d’une carte de lignes de courant d’un écoulement
homogène et incompressible.
322
Le tube de courant délimité par les lignes de courant grises et par deux plans parallèles à
celui du dessin, présente une section d’entrée (près de A) de taille moyenne, puis devient très
étroite en B, et enfin assez évasée en C. On peut en déduire que le champ des vitesses est
de norme moyenne en A, importante en B, et faible en C ; la direction du champ des vitesses
étant indiquée par celle des lignes de courant.
Seconde application : lien entre les sections et les vitesses Dans des régions où les écou-
lements peuvent être considérés comme parfaits (cf chapitre 15), le champ des vitesses est
quasiment uniforme dans des sections droites comme les sections contenant le point A ou le
point C de l’exemple illustré sur la figure 11.12. En appelant vA la norme de la vitesse en A,
et SA la section droite en A, et en adoptant les mêmes notations pour C, on a : vA SA = vC SC .
323
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• particule de fluide
• champ eulérien des vitesses : vitesse de la particule de fluide
• masse volumique
• vecteur densité de courant de masse
• débit massique
• conservation de la masse
• écoulement stationnaire
• écoulement incompressible et homogène
• débit volumique
SAVOIR-FAIRE
• distinguer vitesse microscopique et vitesse mésoscopique
• définir la particule de fluide comme un système mésoscopique de masse constante
• citer les ordres de grandeurs des masses volumiques de l’eau et de l’air dans les condi-
tions usuelles
• définir le débit massique et l’écrire comme le flux du vecteur µ #–v à travers une surface
orientée
• écrire une équation bilan, globale ou locale traduisant la conservation de la masse
• définir un écoulement stationnaire et les notions de ligne de courant et de tube de courant
de masse
• exploiter la conservation du débit massique
• à partir d’une carte de champ des vitesses d’un écoulement stationnaire, décrire qualita-
tivement le champ des accélérations
• définir un débit volumique
• écrire le débit volumique comme le flux de #– v à travers une surface orientée
• justifier la conservation du débit volumique le long d’un tube de courant fixe et indéfor-
mable pour un écoulement homogène et incompressible
MOTS-CLÉS
• vitesse mésoscopique • tube de courant • conservation de la masse
• vitesse microscopique • vecteur densité de courant • écoulement stationnaire
• champ eulérien des vide masse • écoulement homogène et
tesses • débit massique incompressible
• ligne de courant • débit volumique
324
12
Dans le chapitre 10 sur la statique des fluides, on ne rencontre qu’un seul type de forces
surfaciques, c’est-à-dire d’actions de contact : les forces de pression. En présence d’écou-
lement, une autre action de contact apparait, du fait de la viscosité des fluides. Après avoir
introduit les lois de forces pour des fluides newtoniens, on étudiera des profils d’écoulements
visqueux. On reviendra également rapidement sur les forces volumiques, afin de généraliser
leurs expressions vues en statique.
1 Forces surfaciques normales et tangentielles

Soit S la surface délimitant une certaine quantité de fluide étudié, et N un point de cette
surface. Soit #–n la normale en N à la surface S, dirigée vers l’extérieur du système fluide
#–
étudié, comme le montre la figure 12.1. De manière très générale, une force infinitésimale δ F s
exercée par l’extérieur sur une surface élémentaire dS de S peut se décomposer en une force
#– #–
infinitésimale#normale$δ F s n et une force infinitésimale tangentielle δ F st , définies chacune
#– #– #– #– #–
par : δ F s n = δ F s · #–
n #–n et δ F st = δ F s − δ F s n .
#–
δ Fs #–
δ Fsn
S
#–
n
extérieur
N
fluide étudié #–
δ F st dS plan tangent
Figure 12.1 – Forces surfaciques tangentielle et normale.
La densité surfacique de force, appelée aussi contrainte surfacique, est la force par unité
CHAPITRE 12 – ACTIONS DE CONTACT SUR UN FLUIDE EN ÉCOULEMENT
de surface :
#–
δ Fs
τ#–s (N,t) = (N,t) et [τs ] = Pa = N.m−2 .
dS
Elle se décompose en une contrainte surfacique normale et une contrainte surfacique tangen-
tielle :
τ#–s (N,t) = τ#s–n (N,t) + τ#st– (N,t) .
2 Force normale de pression

Dans un fluide en écoulement, comme dans un fluide au repos, les forces de pression sont
des forces surfaciques normales. En un point N de la surface délimitant le fluide étudié, la
force de pression élémentaire exercée par l’extérieur sur le fluide est donnée par :
#– #–
δ F s pression (N,t) = −P (N,t) dS (N) = −P(N,t) dS #–
n (N) .
Ainsi, la contrainte surfacique associée à la pression est donnée par :
τ s pression (N,t) = −P(N,t) #–

#– n (N) .
3 Force tangentielle de viscosité

3.1 Notion de viscosité
Une expérience très simple permet d’appréhender qualitativement le phénomène de visco-
sité : on considère un vase contenant un liquide, à la surface duquel on dépose de l’encre le
long d’un rayon OA. Puis on met le vase en rotation autour de l’axe (Oz), et on observe la
déformation de la trace d’encre. Comme on le voit sur la figure 12.2, avec un fluide assez
visqueux, la trace d’encre se déforme moins qu’avec un fluide peu visqueux. Si le fluide est
très visqueux, il peut même tourner « en bloc », comme s’il était solide, en faisant corps avec
le vase, auquel cas la trace d’encre tourne sans se déformer.
z z z
A A
A
O O O
peu visqueux assez visqueux

Figure 12.2 – Liquide dans un vase en rotation.
326
FORCE TANGENTIELLE DE VISCOSITÉ
Dans tous les cas, le point A, en contact avec le vase, a le même mouvement : il tourne avec
le vase, par rapport auquel il est immobile.
Du fait de la viscosité, cette première couche tend à entraîner dans son mouvement celle qui
lui est immédiatement intérieure ; celle-ci entraîne à son tour la suivante, et ainsi de suite.
Le mouvement se transmet de proche en proche, depuis la couche la plus externe, solidaire
du vase, jusqu’à l’axe Oz. Il y a diffusion de la quantité de mouvement, depuis les couches
externes de fluide, vers les couches les plus internes. Cette notion de diffusion de la quantité
de mouvement est reprise dans le chapitre 13.
3.2 Force de viscosité dans un écoulement parallèle

a) Expression de la force de viscosité en géométrie cartésienne
On commence par un écoulement très simple : deux plaques solides, planes, parallèles, sont
distantes de a. Celle du bas est fixe dans le référentiel R = {O, x, y, z} du laboratoire ; l’autre
est animée d’une vitesse #– v constante, selon u#–z , comme le montre la figure 12.3. Un fluide
occupe l’espace entre les deux plaques ; il est mis en mouvement par celles-ci. L’écoulement
est homogène, incompressible et stationnaire ; avec des plaques infiniment longues, il est
appelé écoulement de Couette plan. Les grandeurs physiques (champ des vitesses, pression)
sont invariantes par toute translation selon Oz, du fait du caractère infini des plaques. Dans
ce paragraphe, l’écoulement est, de plus, stationnaire.
Ici encore, les couches le fluide directement en contact avec les plaques solides sont immo-
biles par rapport à elles.
Compte tenu des conditions de l’écoulement, le champ des vitesses se met sous la forme
#–
v (M,t) = vz (x,t) u#–z . Dans l’exemple choisi, à l’instant t correspondant au dessin, vz (x,t) est
une fonction croissante de x.
x #–
v0
plaque mobile
particule x+
x0 dx #–
g
dx
particule x−
y
O plaque fixe z
Figure 12.3 – Écoulement entre une plaque fixe et une mobile, dit de Couette plan.
Sur la figure 12.3, on repère 2 particules de fluide voisines, situées de part et d’autre du plan
x = x0 . Celle se trouvant dans le domaine x < x0 est baptisée « particule x− », et celle se
trouvant dans le domaine x > x0 , « particule x+ ».
Construisons une loi phénoménologique linéaire, pour rendre compte des actions de contact
entre ces deux particules de fluide, du fait de la viscosité. L’intuition permet de penser que :
• la particule la moins rapide tend à freiner l’autre, de la même façon que la plus rapide tend
327
#– #–
à entraîner l’autre, donc δ F x+ →x− est selon +u#–z et δ F x− →x+ est selon −u#–z (d’ailleurs le
#– #–
principe des actions réciproques permet d’écrire δ F x+ →x− = −δ F x− →x+ ;
• la force d’interaction est d’autant plus grande que la différence de vitesse entre les deux
∂ vz
particules est plus grande, donc δ Fx+ →x− et δ Fx− →x+ sont proportionnelles à (x0 ) ;
∂x
• la force, qui s’exerce à travers la surface de contact augmente avec la taille de cette surface,
donc δ Fx+ →x− et δ Fx− →x+ sont proportionnels à dS = dy dz ;
• la force dépend du fluide choisi, donc on introduit un coefficient η , caractéristique de
celui-ci.
L’expérience montre que tous ces points sont assez bien vérifiés pour un grand nombre de
fluides qualifiés de newtoniens.
v = vz (x) u#–z , la force

Pour un écoulement parallèle, en géométrie cartésienne, avec #–
surfacique de viscosité est :
#– ∂ vz #– ∂ vz
δ F x− →x+ = −η dy dz u#–z et δ F x+ →x− = +η dy dz u#–z .
∂x ∂x
La constante η , caractéristique du fluide, se nomme viscosité dynamique, ou parfois simple-

ment viscosité. Son unité est le poiseuille (Pl) : Pl = N.m−2.s = Pa.s.
[η ] = Pl = Pa·s = kg·m−1 ·s−1 .

On rencontre encore parfois une ancienne unité, la poise Po : 1 Po = 0,1 Pl.
On verra au chapitre 13 qu’il existe une autre viscosité, appelée viscosité cinématique, prenant
en compte à la fois la viscosité dynamique et la masse volumique.
Remarques
∂ vz #–
• Dans le cas de la figure 12.3, > 0, donc δ F x− →x+ est bien selon −u#–z ;
∂x
∂ vz
• Si la plaque du haut était fixe, et celle du bas mobile vers la droite, on aurait < 0,
#– ∂x
donc δ F x− →x+ serait selon +u#–z , ce qui est logique ;
• La loi de force conviendrait aussi pour des mouvements de plaques dans l’autre sens ;
• Les forces de viscosité, qui sont dues à une différence de vitesse entre des parti-
cules de fluide voisines, n’existent que dans des écoulements non uniformes ; on les
qualifie de forces de cisaillement.
b) Ordres de grandeurs de la viscosité dynamique
La viscosité dynamique des fluides varie dans une gamme extrêmement étendue. Elle est
nulle pour l’hélium superfluide (Hélium II), et tend vers l’infini lorsque les fluides deviennent
solides. A 500°C, la viscosité du verre est de l’ordre de 1.1013 Pl. On donne, pour une tem-
pérature de 20°C et une pression de 1 bar :
Fluide air eau glycérine pure huile de graissage

Viscosité dynamique η (Pl) 1,8.10−5 1,0.10−3 0,80 de 0,08 à 0,4
328
FORCE TANGENTIELLE DE VISCOSITÉ
Les huiles utilisées pour la lubrification des moteurs thermiques sont en général caractérisées
par 2 nombres séparés par la lettre W, par exemple 10W40. Le premier nombre, placé avant
la lettre W, exprime la capacité du moteur à démarrer en hiver (W pour Winter), à basse
température : plus le nombre est faible, plus la température à partir de laquelle l’huile peut
s’écouler, est basse. Le second nombre exprime la viscosité à chaud, c’est-à-dire à 100°C.
Les valeurs numériques sont normalisées (norme SAE J300) mais ne correspondent pas du
tout à une viscosité exprimée en Pl.
La viscosité des gaz augmente avec la température, mais dépend peu de la pression. Même
les gaz parfaits présentent une viscosité.
Les liquides ont une viscosité qui diminue lorsque la température augmente, mais qui aug-
mente avec la pression. La viscosité de l’eau liquide évolue avec la température de la façon
suivante :
Température (°C) 0 10 50 100

Viscosité dynamique η (Pl) 1,8.10−3 1,3.10−3 0,56.10−3 0,28.10−3
La loi d’évolution de la viscosité des liquides en fonction de la pression est de la forme

η (P) = η0 a(P/P0 −1) , a étant un coefficient sans dimension, caractéristique du fluide. Pour les
huiles minérales, a = 1, 003.
Remarque
La valeur numérique de la viscosité dynamique de l’eau dans les conditions ambiantes
est facile à mémoriser : il s’agit de l’inverse de celle de sa masse volumique.
c) Complément : écoulement de Poiseuille plan
plaque fixe
particule r+
particule x+ dθ dr
dx P1
P2
P1 dx P2 r dz
particule x− particule r−
#–
g #–
g
x
x plaque fixe
tube fixe
y z z
O O L
y
Figure 12.4 – Écoulement de Poiseuille plan et de Poiseuille cylindrique.
On considère un écoulement de Poiseuille plan, c’est-à-dire un écoulement homogène et in-

compressible, entre deux plaques planes parallèles, immobiles, comme le montre le schéma
329
de gauche de la figure 12.4. Cet écoulement, supposé ici horizontal, est assuré par une dif-
férence de pression entre l’entrée (P1 ) et la sortie (P2). Le champ des vitesses s’écrit ici
#–
v (M,t) = vz (x,t) u#–z .
Pour l’expression de la force de viscosité, c’est-à-dire de cisaillement, le contexte est similaire
à celui de l’écoulement de Couette plan, et on peut écrire :
#– ∂ vz #– ∂ vz
δ F x− →x+ = −η dy dz u#–z et δ F x+ →x− = +η dy dz u#–z .
∂x ∂x
d) Expression de la force de viscosité en géométrie cylindrique
On considère un écoulement de Poiseuille cylindrique, c’est-à-dire un écoulement homo-

gène et incompressible, dans un tube circulaire, immobile, comme le montre le schéma de
droite de la figure 12.4. Cet écoulement, supposé ici horizontal, est lui aussi assuré par une
différence de pression entre l’entrée (P1 ) et la sortie (P2 ).
Le système de coordonnées le plus approprié est cette fois le système de coordonnées cylin-
driques. Le champ des vitesses s’écrit #– v (M,t) = vz (r,t) u#–z .
Puisque la norme du champ des vitesses ne dépend cette fois, spatialement, que de r, les
forces de viscosité vont donc se manifester cette fois à travers des surfaces élémentaires de
∂ vz
type rdθ dz. Si le fluide s’écoule plus vite près de l’axe (Oz) que loin de l’axe, on a <0;
∂r
− +
et la particule de fluide r , située plus près de l’axe, exerce sur la particule r , plus éloignée,
une force de traction. On peut donc écrire la force de cisaillement :
v = vz (r) u#–z , la force

Pour un écoulement parallèle, en géométrie cylindrique, avec #–
surfacique de viscosité est :
#– ∂ vz #– ∂ vz
δ F r− →r+ = −η rdθ dz u#–z et δ F r+ →r− = +η rdθ dz u#–z .
∂r ∂r
e) Complément : écoulement de Couette cylindrique

Un écoulement dit de Couette cylindrique est obtenu en insérant un fluide entre deux cylindres
circulaires de même axe (Oz), l’un étant fixe, et l’autre en rotation autour de l’axe (Oz). Il ne
s’agit donc pas d’un écoulement « parallèle », donc il ne figure pas au programme de PSI. À
titre d’information, on peut en donner tout de même quelques caractéristiques afin de montrer
que la loi de force se complique pour de tels écoulements.
En coordonnées cylindriques, le champ des vitesses d’un tel écoulement est de la forme
#–
v (M,t) = vθ (r,t) u#–
θ . Qualitativement, la force de viscosité entre deux particules de fluides
situées à des distances de l’axe (Oz) légèrement différentes (r+ et r− ), ne se manifeste que
si les deux particules de fluide n’ont pas la même vitesse angulaire. Ce n’est donc plus la
dérivée partielle de la vitesse qui doit intervenir dans la loi de force mais celle de la vitesse
angulaire vθ /r. En effet, si tout le fluide tourne a une seule et même vitesse angulaire, il se
comporte comme un solide. La loi de force de cisaillement, due à la viscosité, est alors :
#– ∂ # vθ $
δ F r− →r+ = −η r rdθ dz u#–
θ.
∂r r
330
PROFILS DE VITESSES DE CERTAINS ÉCOULEMENTS PARALLÈLES
4 Profils de vitesses de certains écoulements parallèles

Dans ce paragraphe, on s’intéresse au profil de vitesse de certains écoulements homogènes et
incompressibles particuliers, que l’on supposera tous laminaires. Ce qualificatif est expliqué
en détail dans le chapitre 13, page 349.
4.1 Conditions aux limites

Le profil de vitesses d’un écoulement s’obtient par résolution d’une équation différentielle
ou bien d’une équation aux dérivées partielles. Cette résolution nécessite la détermination de
constantes d’intégration, qui se fait grâce à des conditions de raccordement sur les frontières
du fluide étudié. La frontière peut être une interface fluide-solide, ou bien fluide-fluide.
#–
v (Ns ∈ solide,t) S
S η2
solide en mouvement
δ F 2→1 fluide 2
#–
x N x dS
! " fluide 1
δ F 1→2 N
#– fluide étudié #–
v N f ∈ fluide,t η1
y z y z
O O
Figure 12.5 – Interfaces fluide-solide et fluide-fluide.
a) Condition d’adhérence à l’interface fluide-solide
Soit S la surface séparant le fluide de la paroi solide, et N un point courant de S (schéma de

gauche de la figure 12.5). On note N f un point appartenant au fluide, infiniment proche de N,
et Ns un point appartenant au solide, infiniment proche de N également. On suppose que le
solide est imperméable au fluide.
Comme cela a déjà été évoqué, la couche de fluide qui est en contact avec un solide, est
immobile par rapport à lui.
Si le point Ns du solide est immobile dans le référentiel R d’étude, le point N f du fluide

doit l’être aussi. La condition d’adhérence est alors :
#– ! " #–
v N f ∈ fluide,t = 0 .
Si le point Ns du solide est mobile dans le référentiel R d’étude, le point N f du fluide

doit avoir le même mouvement. Alors :
#– ! "
v N f ∈ fluide,t = #–v (Ns ∈ solide,t) .
Remarque
Dans le cadre de modèles très simplifiés, d’écoulements dits « parfaits », on peut être
amené à considérer que le fluide en contact avec le solide glisse sur ce dernier. Il n’y a
331
alors plus de condition d’adhérence sur les parois solides. Le modèle de l’écoulement
parfait est développé dans le chapitre 15.
b) Complément : interface entre deux fluides
On considère à présent une interface S entre un fluide 1 et un fluide 2, newtoniens, non

miscibles (schéma de droite de la figure 12.5), et N un point courant de S. On note N1 et N2
deux points infiniment proches de N, le premier appartenant au fluide 1, et le second au fluide
2. On peut écrire deux conditions de raccordement à l’interface :
• la continuité du champ des vitesses ;
• le principe des actions réciproques, ce qui donne un lien entre les dérivées partielles spa-
tiales des champs des vitesses et les viscosité.
Exemple
Deux écoulements stationnaires sont séparés par leur interface, confondue avec le plan
(yOz). Les champs des vitesses s’écrivent, dans chaque fluide :
#–
v 1 (M,t) = v1z (x) u#–z et #–
v 2 (M,t) = v2z (x) u#–z .
v (N1 ∈ fluide 1,t) = #–

La continuité du champ des vitesses #– v (N2 ∈ fluide 2,t) mène à :
v1z (0) = v2z (0) .
D’autre part, la force élémentaire, due à la viscosité, exercée à travers la surface élémen-
taire dydz par le fluide 1 sur le fluide 2, dans le voisinage de N, s’écrit :
#– ∂ v1z
δ F 1→2 (N) = −η1 (0) dy dz u#–z .
∂x
La force élémentaire, due à la viscosité, exercée à travers la surface élémentaire dydz

par le fluide 2 sur le fluide 1, dans le voisinage de N, s’écrit :
#– ∂ v2z
δ F 2→1 (N) = +η2 (0) dy dz u#–z .
∂x
#– #–
Le principe des actions réciproques δ F 2→1 (N) = −δ F 1→2 (N), conduit donc à la condi-
tion de raccordement, dans le plan x = 0 de l’interface :
∂ v2z ∂ v1z
η2 (0) = η1 (0) .
∂x ∂x
Remarque
Si l’un des deux fluides est beaucoup moins visqueux que l’autre (par exemple l’air,
bien moins visqueux que l’eau), le principe des actions réciproques peut prendre une
∂ v1z
forme simplifiée : dans le cas de l’exemple ci-dessus, η2 ≪ η1 conduit à (0) ≃ 0.
∂x
332
4.2 Complément : écoulement de Couette plan

On revient à l’écoulement de la figure 12.3, dans le cas particulier d’un écoulement station-
naire d’un fluide incompressible, de masse volumique µ et de viscosité dynamique η . On
rappelle que pour cet écoulement, la pression et le champ des vitesses sont invariants par
toute translation selon (Oz). Le champ des vitesses s’écrit alors #–v (M,t) = vz (x) u#–z . L’écou-
lement étant stationnaire, les trajectoires des particules de fluide sont identiques aux lignes
de courant : ce sont des droites parallèles à (Oz). Puisque vz ne dépend pas de z, chaque parti-
cule de fluide garde une vitesse constante au cours de son mouvement. En conséquence, son
accélération est nulle.
x #–
v0
plaque mobile
a
x + dx #–
dx g
x
dz
y z
O plaque fixe z
Figure 12.6 – Écoulement entre une plaque fixe et une mobile, dit de Couette plan.
On prend comme système une particule de fluide, de dimensions dx, dy, dz, située dans le
voisinage de M (x, y, z), comme représenté en grisé sur la figure 12.6. On la considère comme
un point matériel.
Les seules particules qui exercent des forces de viscosité sur celle considérée sont celles qui
ont une vitesse différente de la sienne, c’est-à-dire les deux représentées sur la figure en blanc.
Les actions mécaniques qui s’exercent sur la particule de fluide de volume dxdydz choisie
comme système sont donc :
• son poids − µ g dx dy dz u#–x ;
# –
• la résultante des forces de pression − grad P dx dy dz ;
dvz
• la force de viscosité exercée par la particule au-delà de x + dx, +η (x + dx)dy dz u#–z ;
dx
dvz
• la force de viscosité exercée par la particule en-deçà de x, −η (x) dy dz u#–z ;
dx
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique à la particule de fluide, dans le réfé-
rentiel du laboratoire R, supposé galiléen, il vient :
# – dvz dvz #–
− µ g dxdy dz u#–x − gradP dx dy dz + η (x + dx)dy dz u#–z − η (x) dy dz u#–z = 0 .
dx dx
dvz dvz
La pression étant indépendante de z, la projection selon u#–z donne η (x + dx) − η (x) =
dx dx
2
d vz
0, d’où η 2 (x) = 0 puis après une double intégration, vz (x) = K1 x + K2 . Il ne reste plus
dx
333
qu’à déterminer les deux constantes en s’appuyant sur les conditions aux limites :
• la condition d’adhérence sur la plaque x = 0 permet d’écrire K2 = 0 ;
• la condition d’adhérence sur la plaque x = a permet d’écrire K1 a = v0 .
v0
Finalement, le champ des vitesses entre les deux plaques s’écrit #–
v (M) = xu#–z , ce qui est
a
conforme au profil dessiné en grisé sur la figure 12.6.
4.3 Complément : écoulement de Poiseuille plan

On revient maintenant à l’écoulement du schéma de gauche de la figure 12.4, dans le cas
particulier d’un écoulement stationnaire d’un fluide incompressible, de masse volumique µ
et de viscosité dynamique η . Le champ des vitesses s’écrit alors #–
v (M,t) = vz (x) u#–z .
x
a plaque fixe
2
#–
g
O z
P1 L
P2
a
−
2 plaque fixe
Figure 12.7 – Écoulement de Poiseuille plan.
Une démarche similaire à celle utilisée pour l’écoulement de Couette plan conduit à :
# – dvz dvz #–
− µ g dx dy dz u#–x − gradP dx dy dz + η (x + dx)dy dz u#–z − η (x) dy dz u#–z = 0 .
dx dx
∂P
La projection selon u#–y de cette équation donne (x, y, z) = 0, donc P = P (x, z).
∂y
∂P
La projection selon u#–x donne (x, z) = − µ g, ce qui s’intègre en P (x, z) = − µ gx + K3 (z).
∂x
∂P d 2 vz d 2 vz dK3
La projection selon u#–z donne enfin − + η 2 (x) = 0, d’où η 2 (x) = (z).
∂z dx dx dz
Cette équation aux dérivées partielles a une forme particulière : le membre de gauche est une
fonction de x uniquement, donc est indépendant de z. Le membre de droite est une fonction
de z uniquement, donc est indépendant de x. Finalement, les deux membres sont à la fois
dK3
indépendant de x et de z et constituent une constante, que l’on note K4 : (z) = K4 . Ceci
dz
s’intègre en K3 (z) = K4 z + K5 , d’où P (x, z) = − µ gx + K4z + K5 .
Or, la pression est imposée dans le plan x = 0 à l’entrée et à la sortie du tunnel de longueur
L, d’où K5 = P1 et K4 L + P1 = P2 .
d 2 vz P2 − P1 P2 − P1 2
Finalement, η 2 (x) = K4 = , puis vz (x) = x + K6 x + K7 . Si les interfaces
dx L 2η L
334
a a
fluide-plaque se trouvent en x = − et x = , les conditions d’adhérence sur les plaques se
# a$ #a$ 2 2
P1 − P2 2
traduisent par vz − = vz = 0, d’où K6 = 0 et K7 = a .
2 2 8η L
Finalement, le champ des vitesses entre les deux plaques s’écrit :
! "
#– (P1 − P2 ) a2 − x2 #–
v (M) = uz ,
8η L
ce qui est conforme au profil dessiné en grisé sur la figure 12.7.

Remarque
En général, dans ce genre d’écoulement, les dénivelés sont faibles et il est d’usage de
négliger l’évolution de la pression en fonction de x, et de considérer qu’elle a pour
valeur P1 dans tout le plan z = 0, et P2 dans tout le plan z = L. On revient sur ce point
dans le chapitre 15, avec un calcul plus rigoureux, lorsque l’on introduira la notion de
« pression statique » ou de « pression motrice ».
4.4 Complément : écoulement de Poiseuille cylindrique

On termine cette étude des profils de vitesse par un retour sur l’écoulement du schéma de
droite de la figure 12.4, dans le cas particulier d’un écoulement stationnaire d’un fluide in-
compressible, de masse volumique µ et de viscosité dynamique η . Le champ des vitesses
s’écrit ici #–
v (M,t) = vz (r) u#–z .
Il faut noter que ce genre d’écoulement, provoqué par une différence de pression entre l’entrée
et la sortie du tube, se fait le plus souvent dans des tubes de faible diamètre. On négligera à
nouveau l’influence de l’altitude sur la pression et on considérera que, dans les plans z = 0
et z = L, les pressions sont uniformes et ont pour valeur respective P1 et P2 . Comme cela a
été dit dans la remarque de la fin du paragraphe précédent, on reviendra sur ce point dans le
chapitre 15.
Pour chercher le profil de vitesse d’un tel écoulement, deux méthodes sont proposées, l’une
utilisant comme système un cylindre de taille finie, l’autre une particule de fluide de taille
mésoscopique.
a) Première méthode : utilisation d’un cylindre de rayon r

On prend comme système un cylindre de rayon r et de longueur L, comme représenté en grisé
sur la figure 12.8, page suivante.
L’écoulement étant stationnaire, les trajectoires des particules de fluide sont identiques aux
lignes de courant : ce sont des droites parallèles à (Oz). Puisque vz ne dépend pas de z, chaque
particule de fluide garde une vitesse constante au cours de son mouvement. Puisqu’une par-
ticule de fluide est, par définition un système fermé, sa masse est également constante. En
conséquence, sa quantité de mouvement est constante au fil du temps. La quantité de mou-
vement du cylindre pris comme système est la somme des quantités de mouvement des par-
ticules de fluide qui le constituent. Même si les différentes particules de fluide en son sein
ont des vitesses différentes les unes des autres, le fait que chacune conserve sa quantité de
335
R
P1 P2
r
x
tube fixe
z
y O L
Figure 12.8 – Écoulement de Poiseuille cylindrique.
mouvement au fil du temps permet d’affirmer que le cylindre de rayon r et de longueur L a

une quantité de mouvement #– p constante dans le temps.
Le cylindre choisi comme système subit des forces de viscosité de la part du fluide se trouvant
au-delà de r. En revanche, le fluide se trouvant en amont (z < 0) ou en aval (z > 0) n’exerce
pas de force de viscosité sur le système, puisque pour chaque valeur de r et de θ , le fluide
amont ou aval, est animé d’une même vitesse que le système.
Les actions mécaniques qui s’exercent sur le système sont donc :
• la force de pression uniforme P1 en z = 0 : P1 π r2 u#–z ;
2 #–
• la force de pression uniforme & P2 en z'= L : −P2 π r uz ;
dvz dvz
¨
• la force de viscosité η (r) rdθ dz u#–z = η 2π rL (r) u#–z exercée par l’ensemble
Slat dr dr
du fluide sur la surface latérale Slat ;
En effet, compte tenu de la symétrie de révolution du problème autour de (Oz), les forces de
pression exercées sur la surface latérale se compensent deux à deux.
Le théorème de la résultante dynamique appliqué au système dans le référentiel du laboratoire
R, supposé galiléen, s’écrit, en négligeant la pesanteur :
d #–
p dvz
= P1 π r2 u#–z − P2π r2 u#–z + η 2π rL (r) u#–z .
dt dr
d #–
p #–
Comme on l’a vu plus haut, = 0 et l’équation précédente donne, par projection selon
dt
dvz (P2 − P1) r P2 − P1 2
u#–z : (r) = , puis après intégration, vz (r) = r + A.
dr 2η L 4η L
P1 − P2 2
La condition d’adhérence sur la paroi r = R permet d’écrire A = R .
4η L
Finalement, le champ des vitesses dans le tube s’écrit :
! "
#– (P1 − P2 ) R2 − r2 #–
v (M) = uz ,
4η L
ce qui donne à nouveau un profil parabolique, mais cette fois avec une symétrie de révolution
autour de l’axe (Oz).
336
b) Seconde méthode : utilisation d’une particule de fluide

Le calcul qui suit est plus lourd que celui de la première méthode. Son intérêt est de mettre
en place une démarche qui s’appuie sur un volume élémentaire, et pourra donc être réutilisé
dans un contexte moins particulier que celui de l’écoulement considéré ici.
L’écoulement étant stationnaire, les trajectoires des particules de fluide sont identiques aux
lignes de courant : ce sont des droites parallèles à (Oz). Puisque vz ne dépend pas de z, chaque
particule de fluide garde une vitesse constante au cours de son mouvement. En conséquence,
son accélération est nulle.
On prend comme système une particule de fluide, de dimensions dr, rdθ , dz, située dans le
voisinage de M (r, θ , z), comme représenté en grisé sur la figure 12.9.
dθ
dr
P1 R
r P2
dz
r + dr
tube fixe
z
O L
yFigure 12.9 – Écoulement de Poiseuille cylindrique.
Les seules particules qui exercent des forces de viscosité sur celle considérée sont celles qui
ont une vitesse différente de la sienne, c’est-à-dire les deux représentées sur la figure en blanc.
Les actions mécaniques qui s’exercent sur la particule de fluide de volume rdrdθ dz choisie
comme système sont donc :
# –
• la résultante des forces de&pression − grad' P dr rdθ dz ;
dvz
• la force de viscosité +η (r + dr) (r + dr) dθ dz u#–z exercée par la particule au-delà
dr
de r + dr ; & '
dvz
• la force de viscosité −η (r) rdθ dz u#–z exercée par la particule en-deçà de r ;
dr
En appliquant le théorème de la résultante dynamique à une particule de fluide, dans le réfé-
rentiel du laboratoire R, supposé galiléen, il vient, en négligeant la pesanteur :
& ' & '

# – dvz dvz #–
− grad P dr rdθ dz + η (r + dr) (r + dr) dθ dz u#–z − η (r) rdθ dz u#–z = 0 .
dr dr
337
∂P ∂P
Les projections selon u#–r et u#–
θ donnent (r, θ , z) = 0 et (r, θ , z) = 0, donc P = P (z).
∂r & ∂θ
' & '
dP dvz dvz
La projection selon uz donne − (z) rdr + η
#– (r + dr) (r + dr) − η (r) (r) = 0,
dz dr dr
dvz dvz
dP η (r + dr) dr (r + dr) − r dr (r)
d’où (z) = .
dz r dr
dvz
On définit la fonction F1 de la variable r par : F1 (r) = r (r). Avec cette fonction F1 ,
dr
dP η F1 (r + dr) − F1 (r)
l’équation précédente peut s’écrire : (z) = , ce que l’on peut encore
dz r dr
dP η dF1
écrire, à l’ordre 1 en dr : (z) = (r).
dz r dr & '
dP η d dvz
En remplaçant F1 par son expression, il vient : (z) = r (r).
dz r dr dr
On aurait pu être tenté de transposer l’équation différentielle obtenue pour l’écoulement de

! Poiseuille plan à l’écoulement de Poiseuille cylindrique, en remplaçant simplement x par r. Il
ne faut surtout pas ! Les équations différentielles n’ont pas la même forme, tout simplement
parce que dans le cas de l’écoulement plan, les deux surfaces sur lesquelles s’exercent les
forces de viscosité sont de même mesure : dydz ; mais dans le cas de l’écoulement cylin-
drique, les surfaces ne sont pas de même taille : l’une est rdθ dz, et l’autre est (r + dr) dθ dz.
Le membre de gauche est une fonction de z uniquement, celui de droite de r uniquement.

Finalement, les deux membres sont & à la 'fois indépendants de r et de z et constituent une
d dvz dP
constante, que l’on note K10 : η r (r) = K10 et (z) = K10 .
dr dr dz
La seconde équation différentielle donne, après intégration, et raccordement en z = 0 et z = L,
P2 − P1 P2 − P1
P (z) = z + P1 , et donc K10 = .
L L & '
η d dvz P2 − P1
La première équation différentielle s’écrit à présent : r (r) = , ce qui
& ' r dr dr L
d dvz P2 − P1 dvz P2 − P1 2
conduit à r (r) = r. On l’intègre : r (r) = r + K11 , ce qui donne
dr dr ηL dr 2η L
dvz P2 − P1 K11 P2 − P1 2
(r) = r+ . On intègre à nouveau : vz (r) = r + K11 ln (r) + K12 . La
dr 2η L r 4η L
vitesse devant rester finie, on a nécessairement K11 = 0.
P1 − P2 2
La condition d’adhérence sur la paroi r = R permet d’écrire K12 = R .
4η L
Finalement, on retrouve le champ des vitesses obtenu avec la première méthode :
! "
#– (P1 − P2) R2 − r2 #–
v (M) = uz .
4η L
338
FORCES VOLUMIQUES DANS UN FLUIDE EN ÉCOULEMENT
5 Forces volumiques dans un fluide en écoulement

Bien que ce chapitre soit consacré aux actions de contact, c’est-à-dire aux forces surfaciques,
il n’est pas inutile de généraliser ici la notion de force volumique, déjà abordée dans le cha-
pitre 10 sur la statique des fluides.
En présence d’écoulement, les densités volumiques de force peuvent dépendre non seulement
des coordonnées d’espace mais aussi du temps.
La force élémentaire exercée en M, à l’instant t sur le volume dτ du fluide est :
#–
δ F v (M,t) = ϕ
#– (M,t) dτ ,
#–
#– (M,t) = δ F v (M,t) étant la densité volumique de force en M, à la date t.
ϕ
dτ
En plus de la densité volumique de pesanteur ϕ
#– = µ #–
pes g , déjà rencontrée, on peut introduire
la densité volumique de force électromagnétique de Lorentz :
#– #–
ϕ
#– (M,t) = ρ (M,t) E
em (M,t) + #–
ȷ (M,t) ∧ B (M,t) ,
#–
où ρ est la densité volumique de charges, #–
ȷ la densité de courant volumique, E le champ
#–
électrique et B le champ magnétique.
Remarque
# –
Comme pour les forces de pression, avec l’équivalent volumique ϕ #– = − grad P,
pression
on montre que pour les forces de viscosité d’un fluide newtonien, il est également pos-
sible de définir un équivalent volumique de forces de viscosité, dont la densité volu-
#– #–
mique est ϕ
#–
visco = η ∆ v .
339
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• pression
• viscosité dynamique
SAVOIR-FAIRE
• identifier la force de pression comme étant une action normale à la surface
# –
• utiliser l’équivalent volumique des actions de pression − grad P
• exprimer la dimension du coefficient de viscosité dynamique
• citer l’ordre de grandeur de la viscosité de l’eau
• citer la condition d’adhérence à l’interface fluide-solide
• relier l’expression de la force surfacique de viscosité au profil de vitesse dans le cas d’un
écoulement parallèle
MOTS-CLÉS
• force surfacique • force tangentielle • profil de vitesse
• force de pression • action normale • écoulement parallèle
• viscosité dynamique • fluide newtonien • condition d’adhérence
340
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
12.1 Lubrification (⋆ )
Le solide parallélépipédique S de masse M, et de centre d’inertie G glisse sur un plan incliné
à vitesse constante v0 , sous l’effet de son poids. Son glissement est facilité par un couche
d’huile d’épaisseur constante e qui recouvre le plan incliné. L’huile est un fluide visqueux de
viscosité η = 1 Pl, incompressible. On néglige l’effet de la pesanteur sur l’huile.
S
#–
g
huile
G
α
Figure 12.10 – Solide qui glisse sur un plan incliné.
1. On étudie dans un premier temps la couche d’huile située sous le pavé.
zoom
#–
v
x
Figure 12.11 – Écoulement de l’huile.
a. Justifier qualitativement que la vitesse d’une particule d’huile située sous le pavé est
une fonction #–v = v (y) u#–x .
b. Après avoir tracé les lignes de champ du champ des vitesses sous le pavé, montrer que
l’accélération de la particule de fluide est nulle.
c. Établir le champ des vitesses. On fera l’approximation supplémentaire d’absence de
gradient de la pression dans l’huile le long de la pente du plan incliné.
#–
d. Exprimer alors la force Fh exercée par l’huile sur le pavé, on note S la surface du pavé
en contact avec l’huile.
2. On étudie désormais les actions qui agissent sur le pavé.
341
Exercices
a. Effectuer un bilan des actions mécaniques sur le pavé.

b. Déduire la vitesse v0 en fonctions des divers paramètres du problème.
3. Critiquer le modèle proposé.
APPROFONDIR
12.2 Écoulement de Poiseuille plan de deux liquides non miscibles (⋆ )

On réalise un écoulement de Poiseuille plan de deux liquides non miscibles, considérés
tous deux comme incompressibles, entre deux plaques planes horizontales. Les masses volu-
miques des liquides sont µ1 et µ2 . Ils sont tous deux newtoniens, de viscosités dynamiques
η1 et η2 . L’écoulement est stationnaire. On travaille dans le référentiel terrestre, supposé ga-
liléen, dans lequel les deux plaques sont fixes. L’axe (Oz) du repère cartésien est vertical
b
ascendant. Le liquide indicé 2 occupe la zone comprise entre z = − et z = 0. Le liquide
2
b
indicé 1, celle comprise entre z = 0 et z = . On néglige les effets de bord c’est-à-dire qu’on
2
suppose ces deux zones infiniment étendues selon (Ox) et (Oy). On impose une pression Pe
uniforme dans le plan x = 0, et une pression Ps < Pe dans le plan x = L.
1. Quelle est la relation d’ordre entre µ1 et µ2 ? Justifier.
2. On néglige désormais l’effet du poids. On admet que le champ des vitesses est de la forme
v 1 = v1 (x, z) u#–x et #–
#– v 2 = v2 (x, z) u#–x . Montrer que la pression ne dépend que de x.
3. Montrer que dans chacun des deux liquides, le champ des vitesses ne dépend pas de x.
Établir les expressions des deux champs des vitesses.
4. Donner les allures possibles du champ des vitesses en fonction de z selon la valeur du
rapport η2 /η1 .
12.3 Écoulement visqueux à proximité d’un solide oscillant (⋆⋆)

1. Un liquide très visqueux, de viscosité dynamique η , se trouve au-dessus d’une plaque de
dimensions très grandes selon (Ox) et (Oy), et dont la face supérieure est dans le plan (xOy).
L’axe (Oz) est vertical ascendant. Le liquide occupe tout le domaine z > 0. La plaque est
v p (t) = A cos (ω0t) u#–x . On admet que le champ des
en oscillation forcée, avec une vitesse #–
v (z,t) = V (z) cos (ω0t + ϕ (z)) u#–x . La masse
vitesses dans le liquide visqueux est donné par #–
volumique du liquide est notée µ .
a. Écrire l’équation aux dérivées partielles vérifiée par v (z,t). Qualifier ce type d’équation
aux dérivées partielles.
b. La résoudre et mettre en évidence une distance caractéristique δ .
2. On considère un cylindre de rayon R et de longueur L immergé dans le liquide. Le cylindre
est en rotation autour de l’axe (Oz) à la vitesse angulaire ω (t) = Ω cos (ω0t). On admet que
v (M,t) = V (r) cos (ω0t + ϕ (r)) u#–
le champ des vitesses peut s’écrire #– θ .
a. À quelle condition peut-on utiliser le résultat de la question 1 ?
b. Calculer l’énergie dissipée par frottements sur la paroi du cylindre pendant une période.
342
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
12.1 Lubrification
1. a. On néglige l’effet de la pesanteur sur l’huile, celle-ci est donc mise en mouvement
par le mouvement du pavé qui glisse. Or le pavé a une vitesse v0 selon u#–x . La mise en mou-
vement du fluide selon u#–x en découle. Il reste à justifier que la vitesse ne dépend que de y.
Pour le justifier, on peut considérer une particule de fluide sous le pavé, loin des bords, tout se
passe pour elle comme si le pavé était infini, le champ des vitesses est invariant par translation
selon u#–z et u#–x .
b. Les lignes de champ sont des droites parallèles à u#–x , le long desquelles y est constant.
L’accélération de la particule de fluide est donc nulle, puisque la vitesse de la particule de
fluide ne varie pas, ni en norme ni en direction.
c. On établit l’expression du champ des vitesses au paragraphe 4.2 pour un écoulement de
Couette plan. Les conditions aux limites que doit vérifier v (y) sont v (0) = 0 et v (e) = v0 . On
obtient :
#– y
v = v0 u#–x .
e
d. La force que l’huile exerce sur le pavé est une force de frottement visqueux :
#– ∂v v0
F h = −η S u#–x = −η S u#–x .
∂y e
2. On étudie désormais les actions qui agissent sur le pavé.

#– #–
a. Le pavé est soumis à son poids P , à l’action normale N de l’huile sur le pavé, à la force
#–
de frottement fluide F h :
#– #–
Fh N
#– x
P
Figure 12.12 – Bilan des actions mécaniques.
b. Comme la vitesse du pavé est constante, le principe fondamental de la dynamique appli-

#– #– #– #– v0
qué au pavé s’écrit 0 = P + N + F h . En projection sur u#–x , on déduit 0 = Mg sin α +0− η S ,
e
soit :
Mg sin α e
v0 = .
ηS
343
Exercices
Corrigés
3. Le modèle affirme que l’épaisseur est constante, sans donner sa valeur. L’étude de cette
épaisseur dépasse le cadre de cet ouvrage.
12.2 Écoulement de Poiseuille plan de deux liquides non miscibles
1. Le liquide qui est en-dessous est celui qui a la masse volumique la plus élevée. Cela a
été justifié dans le chapitre 10 en raisonnant sur une goutte d’un des deux fluides qui serait
insérée dans l’autre. Soumise à son poids et à la poussée d’Archimède, elle monte si elle est
constituée du fluide le moins dense et inversement dans le cas contraire. On a donc µ1 < µ2 .
2. Pour commencer, le caractère incompressible des liquides, donc homogène et incompres-
sible de l’écoulement, se traduit pour chaque liquide par div #– v = 0, comme on l’a vu à la
fin du chapitre 11. Puisque le champ des vitesses est de la forme #– v = v (x, z) u#–x , cela donne
∂v
= 0, d’où #–
v = v (z) u#–x . On prend comme système une particule de fluide, de l’un ou l’autre
∂x
des deux fluides (donc sans indice pour le moment), de dimensions dx, dy, dz, située dans le
voisinage de M (x, y, z). On l’assimile à un point matériel. Elle est soumise à (pesanteur né-
gligée) :
# –
• la résultante des forces de pression − grad P dxdydz ;
• les forces de viscosité exercées par les particules voisines ; ces forces de friction sont coli-
néaires au mouvement, donc à u#–x ;
Puisque le champ des vitesses est de la forme #– v = v (z) u#–x , les lignes de courant sont des
droites parallèles à (Ox). L’écoulement étant stationnaire, les trajectoires sont aussi des droites
parallèles à (Ox). L’accélération #– a d’une particule est nulle puisqu’elle se déplace en ligne
droite en occupant successivement des points pour lesquels le champ des vitesses est le même.
# – #– # –
rentiel terrestre, il vient : − grad P dτ + dFvisco u#–x = 0 . On en déduit que grad P est selon u#–x et
∂P ∂P
que = = 0, d’où P = P (x).
∂z ∂y
3. Les forces de viscosité qui agissent sur la particule de fluide sont :
dv
• celle exercée par la particule au-delà de z + dz , soit +η (z + dz)dxdyu#–x ;
dz
dv
• celle exercée par la particule en-deçà de z, soit −η (z) dxdyu#–x ;
dz
La relation fondamentale de la dynamique projetée selon u#–x donne :
dP d2 v dP d2 v
− dxdydz + η 2 dxdydz = 0, d’où =η 2.
dx dz dx dz
Le premier membre ne dépend pas de z, le second ne dépend pas de x, donc la quantité
dP Ps − Pe
commune est une constante K0 et = K0 conduit à K0 = . Dans le fluide 1, l’équa-
dx L
2
d v1 K0
tion différentielle = s’intègre (avec une notation qui facilite la détermination des
dz 2 η
& 1 ' & ' & '
dv1 K0 b K0 b 2 b
constantes) en = z− + A1 puis en v1 (z) = z− + A1 z − + B1 .
dz η1 2 2η1 2 2
& ' & '2 & '
dv2 K0 b K0 b b
Et de la même façon, = z+ + A2 puis v2 (z) = z+ + A2 z + +
dz η2 2 2η2 2 2
344
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
B2 . Les conditions d’adhérence sur les plaques en z = b/2 et z = & −b/2 permettent
' d’écrire
b2 K0 1 1 b
B1 = 0 et B2 = 0. La continuité de la vitesse en z = 0 donne − = (A1 + A2 ) ,
& ' 8 η1 η2 2
bK0 1 1
soit − = (A1 + A2 ). Il manque encore une équation pour pouvoir détermi-
4 η1 η2
ner l’ensemble des constantes. Celle-ci vient du principe des actions réciproques à l’inter-
face : la force de cisaillement exercée par le fluide 1 sur une surface dS du fluide 2 est
dv1
l’opposée de celle exercée par le fluide 2 sur la surface dS du fluide 1. η1 (0) dSu#–x =
& ' & ' & ' dz
dv2 K0 b K0 b
− −η2 (0) dSu#–x , soit η1 − + A1 = η2 + A2 . On en déduit :
dz 2η1 2η2
& ' & '
Ps − Pe b 2 b (Ps − Pe) (3η1 + η2 ) b
v1 (z) = z− + z−
2η1 L 2 4η1 L (η1 + η2 ) 2
& ' & '
Ps − Pe b 2 b (Pe − Ps ) (η1 + 3η2) b
et v2 (z) = z+ + z+ .
2η2 L 2 4η2 L (η1 + η2 ) 2
z η2 z η2 z η2
b =1 b = 10 b = 100
η1 η1 η1
2 2 2
x x x
0 0 0
b b b
− − −
2 2 2
12.3 Écoulement visqueux à proximité d’un solide oscillant
1. a. Compte tenu de la forme du champ des vitesses, chaque tranche élémentaire de li-
quide comprise entre z et z + dz se déplace en bloc, parallèlement à (0x), comme si elle était
solide. Toutes les particules de fluide de cette tranche ont la même vitesse, donnée par le
∂v
champ des vitesse. Leur accélération est ainsi #– a (z,t) = (z,t) u#–x . La relation fondamentale
∂t
de la dynamique appliquée dans le référentiel du laboratoire, supposé galiléen, à une parti-
∂v # –
cule de fluide considérée comme un point matériel, s’écrit µ dτ (z,t) u#–x = − grad Pdτ +
#– ∂ t
µ #–
g dτ + dF visco . Les seules particules de fluide qui exercent des forces de viscosité sur celle
étudiée sont celles se trouvant en-deçà de z et au-delà de z + dz. Elles valent respectivement
∂v ∂v
−η (z,t) dxdyu#–x et +η (z + dz,t)dxdyu#–x . Il vient, après division par dτ et projection
∂z ∂z
∂v ∂P ∂ 2v
selon ux , µ
#– =− + η 2 . Puisque le dispositif est très étendu selon les deux axes (0x)
∂t ∂x ∂z
∂v ∂ 2v
et (0y), la pression est indépendante de x et de y. Il reste µ = η 2 . On reconnait une
∂t ∂z
345
Exercices
Corrigés
équation de diffusion ; il s’agit de diffusion de la quantité de mouvement. Elle peut en effet

∂ ( µ v) η ∂ 2 (µ v)
s’écrire = .
∂t µ ∂ z2
b. Pour la résoudre, on passe en notation complexe : on pose v (z,t) = V (z) exp ( jω t).
d 2V µ
L’équation aux dérivées partielles devient une équation différentielle 2 = jω V . L’équa-
dz η
1+ j 1+ j
tion caractéristique associée admet deux solutions complexes conjuguées : et − ,
6 δ δ
2η
avec δ = . La solution de l’équation différentielle complexe se met donc sous la forme
ω#µ $ # z$ # z$ # z$
z
V (z) = α exp exp j + β exp − exp − j . Puisque le liquide est supposé de
δ δ δ δ
très grande épaisseur,
# z $ on a#nécessairement
# $$ α = 0, sans quoi la solution divergerait. Il vient
z
v (z,t) = β exp − exp j ω0t − . La condition aux limites écrite en notation com-
δ δ # z$ # z $ #–
plexe est v (0,t) = A exp ( jω0t), d’où β = A et #– v (z,t) = A exp − cos ω0t − ux .
δ δ
2. a. On peut utiliser les résultats de la question 1 si le problème peut être considéré
comme unidimensionnel, ce qui sera le cas si δ ≪ R.
b. Compte
& tenu' de &la question précédente,
' on se ramène à un problème 1D. #– v (r,t) =
r−R r − R #–
ΩR exp − cos ω0t − uθ . On note S la surface externe du cylindre : S =
δ δ
∂v
2π RL. L’énergie dissipée pendant dt est δ Wdiss = −η (R,t) Svdt, qui donne après rempla-
∂r
η SΩ2 R2 ! "
cement de v par son expression δ Wdiss = 2 cos2 (ω0t) − sin (2ω0t) dt. En intégrant
2δ 6
ηµ
ceci sur une période, on obtient Wdiss = 2π 2Ω2 LR3 .
2ω
346
13
Le présent chapitre est limité aux écoulements homogènes et incompressibles. La masse vo-
lumique du fluide en écoulement sera donc une constante caractéristique du fluide. Après
l’introduction de la notion de vitesse débitante, ce chapitre aborde la description de diffé-
rents régimes d’écoulement, puis les deux modes de transport de la quantité de mouvement :
la diffusion et la convection. Ceci permet d’introduire le nombre de Reynolds, coefficient
adimensionné, utile pour classifier les écoulements. La chute de pression dans une conduite
horizontale est étudiée pour des faibles nombres de Reynolds, avec l’établissement de la loi de
Hagen-Poiseuille et la mise en place de la notion de résistance hydraulique. Pour des nombres
de Reynolds plus importants, seule la forme du profil des vitesses est abordée ; la chute de
pression sera étudiée dans le chapitre 15. Le présent chapitre est l’occasion de mettre en
place des coefficients adimensionnés, permettant d’établir des similitudes entre des systèmes
d’échelles différentes.
1 Vitesse débitante
Du fait de la viscosité, les écoulements dans des conduites présentent une répartition du
champ des vitesses non uniforme par rapport à un référentiel lié à celles-ci. La condition
d’adhérence sur les parois impose que la vitesse y soit nulle. Le champ des vitesse est donc
de norme plus importante dans le voisinage du centre des conduites qu’à la périphérie.
Il est intéressant de pouvoir caractériser l’écoulement dans la conduite par sa vitesse moyen-
ne, appelée aussi vitesse débitante.
On appelle vitesse débitante U d’un fluide dans une conduite le rapport du débit volu-
mique (en valeur absolue) dans la conduite |Dv | à la section droite Sd de la conduite.
CHAPITRE 13 – É COULEMENTS HOMOGÈNES ET INCOMPRESSIBLES DANS UNE CONDUITE CYLINDRIQUE
C’est donc la vitesse moyenne du fluide calculée sur une section droite Sd de la conduite.
C’est une quantité scalaire, définie positive :
4¨ 4
4 #–4
4 v · dS44
#–
4
Sd
U= .
Sd
Exemple
P1 R P2
x
tube fixe
z
O L
y
Figure 13.1 – Profil de vitesse d’un écoulement de Poiseuille cylindrique.
On prend comme exemple un écoulement de Poiseuille cylindrique. Dans le chapitre 12,

on montre à la page 336, que le profil des vitesses d’un tel écoulement est parabolique.
Pour un cylindre de rayon R, comme sur la figure 13.1, le champ des vitesses, exprimé
en coordonnées cylindriques, est :
! "
#– #– (P1 − P2) R2 − r2 #–
v (M) = vz (r) uz = uz .
4η L
Le débit volumique à travers une section droite Sd , d’aire π R2 , orientée dans le sens de
l’écoulement, est :
! "
(P1 − P2) R2 − r2 #– (P1 − P2) R 2π ! 2 "
¨ ˆ ˆ
Dv = uz · rdrdθ u#–z = R − r2 rdθ dr
Sd 4η L 4η L 0 0
ˆ R . 2
/R
π (P1 − P2) ! " π (P1 − P2) 2 r r4 π (P1 − P2 ) R4
Dv = R2 − r2 rdr = R − = .
2η L 0 2η L 2 4 0 8η L
1 (P1 − P2) R2
¨
La vitesse débitante est donc U = vz (r) dSd = .
S d Sd 8η L
La vitesse débitante n’est pas la moyenne de la vitesse calculée sur un rayon ou sur un
! 1
ˆ R
diamètre. Le calcul vz (r) dr donnerait tout autre chose.
R 0
348
É COULEMENTS LAMINAIRES ET TURBULENTS
2 Écoulements laminaires et turbulents

2.1 Approche descriptive
Expérience historique de Reynolds C’est en 1883 qu’Osborne Reynolds 1 a mené la cé-
lèbre expérience sur les différents régimes d’écoulements, dont le schéma de principe est
rappelé sur la figure 13.2 : un mince filet de permanganate de potassium (de couleur violette,
mais représenté ici en gris foncé) est introduit à l’entrée d’un tube en verre horizontal, dans
lequel entre également de l’eau. La gravité permet au mélange d’eau et de permanganate de
s’écouler, et une vanne placée en aval permet de régler la vitesse de l’écoulement.
permanganate de potassium
laminaire
eau
turbulent
vanne
turbulent (pose très courte)

Figure 13.2 – Expérience historique d’Osborne Reynolds.
Pour un diamètre de tuyau donné, lorsque la vanne est peu ouverte, et que donc l’écoulement
est lent, le filet de permanganate reste rectiligne, parallèle aux parois du tuyau horizontal.
On dit que l’écoulement est laminaire : les trajectoires sont lisses, régulières, parallèles les
unes aux autres. Si les conditions qui créent l’écoulement sont indépendantes du temps, ou
quasiment (comme c’est le cas pour l’expérience de Reynods), l’écoulement est stationnaire
en tout point.
Si des obstacles étaient présents, les particules de fluide les contourneraient, avec des trajec-
toires lisses, qui ne se croisent pas, puis redeviendraient rectilignes en aval.
Lorsque la vanne est plus ouverte, on constate que les trajectoires des particules deviennent
désordonnées, aléatoires, elles se croisent entre elles. Le filet de permanganate devient un
nuage diffus. Avec des moyens de visualisation modernes (traceurs formés de poudres ou de
micro-bulles, et photographies avec des temps de pose très courts), on peut observer que les
particules de fluide tourbillonnent, mais de façon non régulière, non reproductible. L’écoule-
ment, devenu instable, même chaotique, est qualifié de turbulent.
En répétant l’expérience après avoir modifié certains paramètres, on constate que la vitesse
n’est pas le seul qui influence le type d’écoulement observé : le diamètre du tuyau et le type
de fluide utilisé interviennent également.
1. Osborne Reynolds, 1842 − 1912, ingénieur et physicien irlandais, professeur d’ingénierie au Owens College,
qui deviendra l’Université de Manchester. Ses travaux portèrent sur l’hydrodynamique, où il introduisit, le premier,
le nombre de Reynolds.
349
Expérience du robinet Un expérience courante, bien plus simple à réaliser, permet d’ob-
server différents types d’écoulement : en ouvrant très peu un robinet de cuisine, par exemple,
on observe que les contours du jet d’eau sont bien lisses, réguliers. L’écoulement est par-
faitement stationnaire. Si on ouvre davantage le robinet, le contour du jet devient de forme
moins régulière, mais l’écoulement reste stationnaire. Jusque là, il est laminaire. Pour une
ouverture encore accrue, des gouttes commencent à être éjectées du jet, l’écoulement devient
chaotique : il est turbulent. Cette turbulence peut d’ailleurs se déceler au bruit que fait le jet
d’eau : les tourbillons aléatoires font vibrer l’air qui entoure le jet, ce qui provoque l’émission
de sons à différentes fréquences.
2.2 Les deux modes de transport de la quantité de mouvement

On reprend l’expérience du vase tournant, illustrée dans le chapitre 12, à la page 326 : lorsque
le vase est mis en rotation, il entraîne avec lui la couche de liquide la plus externe. Elle en-
traîne à son tour la couche qui lui est immédiatement intérieure, et ainsi de suite, de proche
en proche. Au bout d’une certaine durée, tout le liquide tourne à la vitesse angulaire du vase.
Cette durée est d’autant plus longue que le liquide est moins visqueux. C’est le transport
de quantité de mouvement par diffusion qui permet aux couches intérieures de se mouvoir
progressivement. On parle de diffusion puisque ce sont des échanges à l’échelle microsco-
pique qui sont responsables de ce transfert, comme pour la diffusion thermique et la diffusion
de particules. Dans un phénomène de diffusion thermique, le brassage entre les molécules
très agitées des zones chaudes et les molécules peu agitées des zones froide tend à uniformi-
ser la température. Dans un phénomène de diffusion de particules, les échanges à l’échelle
microscopique tendent à uniformiser les concentrations des différentes molécules. Dans un
phénomène de diffusion de quantité de mouvement, les échanges microscopiques entre les
zones de grande vitesse mésoscopique et celles de faible vitesse mésoscopique, tendent à
uniformiser celle-ci.
Dans cet exemple d’écoulement, il y a aussi le transport de quantité de mouvement par
convection, c’est-à-dire par mouvement d’ensemble, à l’échelle mésoscopique, puisque cha-
que particule de fluide emmène avec elle une certaine quantité de mouvement.
On étudie à présent ces deux aspects, diffusion et convection, de façon plus quantitative. Pour
simplifier les calculs, on considére un écoulement de Couette plan, comme sur la figure 12.3
de la page 327. On s’intéresse ici au démarrage de cet écoulement, et non pas au régime
stationnaire, comme c’est le cas dans le chapitre 12. Comme pour le vase en rotation, si les
deux plaques sont initialement immobiles et qu’on met celle du dessus en translation, elle
entraîne avec elle la couche qui lui est immédiatement en-dessous, et ainsi de suite ; il y a
diffusion de quantité de mouvement, dans une direction orthogonale au mouvement, alors
que la convection se fait parallèlement au mouvement de l’écoulement.
a) Transport de quantité de mouvement par diffusion - vecteur densité de courant de

diffusion de quantité de mouvement
Pour l’écoulement de Couette plan de la figure 13.3, le champ des vitesses s’écrit sous la
forme : #–
v (M,t) = vz (x,t) u#–z .
Dans ce paragraphe, on établit l’expression du vecteur densité de courant de diffusion de
quantité de mouvement #–ȷ p diff .
350
Comme il est expliqué dans le chapitre précédent, la force élémentaire de viscosité exercée,
à travers la surface dydz, par une particule de fluide en x− sur une particule en x+ , est :
#– ∂ vz #– ∂ vz
δ F x− →x+ (x,t) = −η (x,t) dy dz u#–z , ou plus simplement δ F x− →x+ = −η dy dz u#–z .
∂x ∂x
Cette force élémentaire correspond à un transfert de quantité de mouvement élémentaire
#–
δ p = δ pu#–z pendant une durée dt, à travers dy dz, dans le sens +u#–x , puisque l’on a consi-
#– δ p #–
déré l’action de x− sur x+ : δ F x− →x+ = uz .
dt
Il y a ici transport par diffusion d’une grandeur vectorielle, la quantité de mouvement. Cette
! grandeur vectorielle est dirigée ici selon u#–z mais diffuse selon u#–x .
Dans tout phénomène de transport, le vecteur densité de courant associé à la grandeur phy-
sique transportée a pour direction et sens ceux du transfert, et pour norme la grandeur phy-
sique transportée par unité de temps et par unité de section droite.
x
v#–0 (t)
plaque mobile
#–
ȷ p diff
x dy dz
y
O plaque fixe z
Figure 13.3 – Transport de quantité de mouvement par diffusion dans

un écoulement de Couette plan.
δ p #– ∂ vz #–
Il vient : #–
ȷ p diff = ux = −η ux .
dt dy dz ∂x
Puisque l’écoulement est supposé dans ce chapitre homogène et incompressible, µ est une
∂ vz η ∂ ( µ vz ) η
constante et η = . On définit alors la viscosité cinématique : ν = , et la
∂x µ ∂x µ
# –
relation précédente peut encore s’écrire : #– ȷ p diff = −ν grad(µ vz ) .
Puisque η est en kg·m−1 ·s−1 et µ en kg·m−3 , la viscosité cinématique ν s’exprime en
m2 ·s−1 .
Remarque
L’eau est bien plus visqueuse que l’air (ηeau > 50ηair ), mais elle est aussi bien plus
dense (µeau > 800 µair ). Ainsi, dans des conditions ordinaires, bien que cela puisse
surprendre, la viscosité cinématique de l’air est quasiment 10 fois supérieure à celle
de l’eau : à 20°C et sous une pression de 1 bar, νeau = 1,0.10−6 m2 ·s−1 et νair =
1,5.10−5 m2 ·s−1 .
351
# –
On note que la relation #– ȷ p diff = −ν grad (µ vz ) est formellement similaire à d’autres lois de
diffusion : loi de Fick (chapitre 7), loi de Fourier (chapitre 9). À chaque fois, le vecteur densité
de courant associé à la grandeur physique transportée est proportionnel à un gradient, et à une
grandeur caractéristique du milieu dans lequel se fait la diffusion.
Remarque
Dans le cas de l’écoulement de couette plan, le champ des vitesses a un profil linéaire en
régime établi, comme cela est montré dans le chapitre 12, donc la diffusion de quantité
de mouvement se poursuit en permanence : on est dans une situation où le déséqui-
libre de quantité de mouvement est imposé à tout instant, en raison du mouvement
différent des deux plaques. En diffusion thermique, l’équivalent serait le maintien de
deux températures distinctes pour deux plaques en vis-à-vis. Ce maintien empêcherait
la température de devenir uniforme.
Temps caratéristique τdiff de la diffusion On se place dans le référentiel du laboratoire,

supposé galiléen. Dans un écoulement de Couette plan, homogène et incompressible, même
s’il n’est pas stationnaire, le débit volumique se conserve, à chaque instant, le long d’un tube
de champ. Et puisque les tubes de courant sont parallèles aux plaques, le champ des vitesses
est le même, à t fixé, le long de chaque axe parallèle aux plaques. En conséquence, si une
particule de fluide accélère, c’est uniquement en raison de la variation temporelle du champ
des vitesses.
On reprend le calcul de la page 333, mais avec, pour la particule de fluide, une accélération
∂ vz #–
cette fois non nulle : #–
a = uz : dans le référentiel du laboratoire, la relation fondamen-
∂t
tale de la dynamique appliquée à une particule de fluide (assimilée à un point matériel) de
dimensions dx, dy et dz donne, avec δ m = µ dx dy dz :
# – ∂ vz ∂ vz ∂ vz
−δ m g u#–x − gradPdx dy dz + η (x + dx,t)dy dz u#–z − η (x,t) dy dz u#–z = δ m (x,t) u#–z .
∂x ∂x ∂t
Comme il est expliqué dans le chapitre 12, dans un écoulement de Couette plan, le gradient
de pression est nul dans la direction de l’écoulement.
En projetant l’équation vectorielle ci-dessus selon u#–z , et en divisant par dxdydz, il vient :
∂ vz ∂ vz
(x + dx,t) − (x,t) ∂ vz ∂ 2 vz ∂ vz
η ∂x ∂x =µ (x,t), puis ν 2 = . Puisque dans un écoulement
dx ∂t ∂x ∂t
homogène et incompressible, µ est une constante, on obtient l’équation de diffusion de la
quantité de mouvement :
∂ 2 ( µ vz ) ∂ ( µ vz )
ν = .
∂ x2 ∂t
Sans surprise, on trouve une équation de type diffusion (cf chapitre 33), comme pour tous les
autres phénomènes de diffusion.
Cela permet de dégager un temps caractéristique τdiff pour la diffusion de quantité de mouve-
µU µU
ment. En ordre de grandeur, sur une distance caractéristique L, on a ν 2 ∼ .
L τdiff
352
Le temps caractéristique de diffusion de la quantité de mouvement, pour un fluide de

η
viscosité cinématique ν = , dans une canalisation de dimension caratéristique L, est :
µ
L2
τdiff ∼ .
ν
b) Transport de quantité de mouvement par convection

Dans ce paragraphe, on établit l’expression du vecteur densité de courant de convection de
quantité de mouvement #– ȷ p conv , pour le même écoulement de Couette plan que précédem-
ment.
Comme pour tout autre phénomène de transport, ce vecteur densité de courant a pour direc-
tion et sens ceux du transfert de quantité de mouvement par convection (donc ici u#–z ), et pour
norme la quantité de mouvement transportée par convection, par unité de temps et par unité
de section droite.
x
v#–0 (t)
plaque mobile
#–
ȷ p conv
x
dx dy
y
O plaque fixe z
Figure 13.4 – Transport de quantité de mouvement par convection

dans un écoulement de Couette plan.
On s’intéresse cette fois au flux de quantité de mouvement dans la direction de celui-ci. On

prend pour cela la surface élémentaire dxdy représentée sur la figure 13.4. Elle est située dans
le voisinage de M (x, y, z).
La masse de fluide qui traverse cette surface élémentaire pendant dt, dans le sens de u#–z est
δ m = µ vz (x,t) dx dy dt, ou plus simplement, δ m = µ vz dx dy dt. La quantité de mouvement
qui traverse cette même surface, toujours pendant dt est δ mvz u#–z = µ v2z dx dy dt u#–z .
En divisant cette quantité par la section droite dxdy et par la durée dt, on obtient :
ȷ p conv = µ v2z u#–z = (µ vz ) #–

#– v.
La forme de cette relation est intéressante puisqu’on retrouve, comme dans d’autres phé-
nomènes de transport, que le vecteur densité de courant est le produit de la densité volu-
mique µ vz de la grandeurs physique transportée par le champ des vitesses. L’analogie avec
ȷ masse = µ #–
#– v est immédiate.
353
Temps caratéristique τconv de la convection L’expression du vecteur densité de courant de

convection de quantité de mouvement #– ȷ p conv = (µ vz ) #–
v montre que le transport de quantité
de mouvement par convection se fait à la vitesse #– v , dont l’ordre de grandeur caractéristique
est la vitesse débitante U. Le temps caractéristique pour que le phénomène de convection de
L
quantité de mouvement se ressente sur une distance caractéristique L est donc τconv ∼ .
U
Le temps caractéristique de convection de la quantité de mouvement, pour l’écoulement
d’un fluide à la vitesse débitante U, dans une canalisation de dimension caratéristique
L, est :
L
τconv ∼ .
U
3 Nombre de Reynolds
Le paragraphe précédent a permis d’établir qu’il existe deux modes de transport de la quan-
tité de mouvement. La diffusion, c’est-à-dire la viscosité, tend à homogénéiser, à lisser les
écoulements. Au contraire, la convection, c’est-à-dire l’inertie, tend à rendre l’écoulement
plus agité.
Très schématiquement, si une perturbation communique à une particule de fluide une certaine
vitesse, la particule sera « retenue » par ses voisines si la diffusion l’emporte, mais elle «
continuera son chemin » si c’est la convection qui domine.
Comme le montre la figure 13.2, les écoulements laminaires, lisses et réguliers, sont ceux
pour lesquels la diffusion domine. Les écoulements turbulents sont ceux pour lesquels la
convection est prépondérante.
Pour prendre en compte les poids relatifs de la diffusion et de la convection de quantité de
mouvement, on introduit un coefficient sans dimension, appelé nombre de Reynolds 2 , noté
Re, qui est petit pour les écoulements laminaires et grand pour les écoulements turbulents.
3.1 Complément : définition à partir des flux surfaciques

Pour comparer les importances relatives des flux convectif et diffusif de quantité de mouve-
∥ #–
ȷ conv ∥
ment, on pose : Re ∼ #– . Qualitativement, on a donc :
∥ ȷ diff ∥
#– #–
• Re ≪ 1 ⇔ ∥ ȷ conv ∥ ≪ ∥ ȷ diff ∥ ⇔ la diffusion domine ;
• Re ≫ 1 ⇔ ∥ #– ȷ conv ∥ ≫ ∥ #– ȷ diff ∥ ⇔ la convection domine.
Dans un tuyau cylindrique, de longueur très grande devant le diamètre, la longueur caractéris-
tique L à prendre en compte est le diamètre. D’après les expressions obtenues précédemment,
∥ #–
ȷ conv ∥ L UL µ UL
∼ µU 2 = = .
∥ #–
ȷ diff ∥ ν µU ν η
∥ #–
ȷ conv ∥ UL µ UL
Re ∼ , on prend donc Re = = .
∥ #–
ȷ diff ∥ ν η
2. Le nombre de Reynolds fut introduit en 1908 par le physicien Sommerfeld, en hommage aux travaux d’Os-
borne Reynolds de la fin du XIXe siècle.
354
N OMBRE DE R EYNOLDS
3.2 Définition à partir des temps caractéristiques

Pour comparer les importances relatives des phénomènes de convection et de diffusion de la
τdiff
quantité de mouvement, on peut aussi poser : Re ∼ . Qualitativement, on a donc :
τconv
• Re ≪ 1 ⇔ τdiff ≪ τconv ⇔ la diffusion domine puisqu’elle se manifeste plus rapidement ;
• Re ≫ 1 ⇔ τdiff ≫ τconv ⇔ la convection domine puisqu’elle se manifeste plus rapidement.
La longueur caractéristique L étant toujours le diamètre de la conduite, les expressions des
temps caractéristiques des deux phénomènes, obtenues précédemment, permettent d’écrire
τdiff L2 U UL µ UL
∼ = = .
τconv ν L ν η
le nombre de Reynolds de l’écoulement d’un fluide, de vitesse débitante U, dans une
canalisation de dimension caratéristique L est défini par :
τdiff UL µ UL
Re ∼ ∼ = .
τconv ν η
Il mesure l’importance de la convection par rapport à la diffusion.
3.3 Complément : définition à partir d’une analyse dimensionnelle

L’expérience montre que pour des écoulements dans des conduites, les paramètres qui in-
fluencent le type d’écoulement observé sont :
• la masse volumique µ du fluide, en kg·m−3 ;
• la viscosité η du fluide, en kg·m−1 ·s−1
• la vitesse débitante U en m·s−1 ;
• le diamètre de la conduite, noté L, en m.
Le coefficient, sans dimension, caractéristique de l’écoulement doit donc s’écrire à l’aide de
ces grandeurs, élevées chacune à une certaine puissance, de sorte que le coefficient soit bien
sans dimension : Re = µ a η bU c Ld .
Le coefficient ainsi défini a pour unité S.I. kga+b ·m−3a−b+c+d·s−b−c . Il vient donc :
⎧ ⎧ ⎧
⎨ a+b = 0 ⎨ a = −b ⎨ a = −b
−3a − b + c + d = 0 soit 3b − b − b + d = 0 puis d = −b .
⎩ ⎩ ⎩
−b − c = 0 c = −b c = −b
Pour que le nombre de Reynolds soit faible pour de grandes viscosités, il faut que b soit
µ UL
négatif. Le plus simple est b = −1 et a = c = d = +1 ; on retrouve Re = .
η
3.4 Transition entre régimes laminaire et turbulent dans une conduite

Pour un écoulement dans une conduite cylindrique circulaire, la longueur caractéristique de
l’écoulement à prendre en compte est le diamètre : L = D = 2R. Le nombre de Reynolds
2µ UR
s’exprime donc sous la forme Re = .
η
355
Remarque
Dans ce chapitre, on ne s’intéresse qu’aux écoulements homogènes et incompressibles.
Dans une conduite cylindrique, à chaque instant, ce type d’écoulement admet une inva-
riance par toute translation parallèlement à l’axe de la conduite (du fait de la géométrie
cylindrique et de la conservation du débit volumique) sauf près de l’entrée. Les effets
d’entrée deviennent négligeables lorsque la conduite est longue par rapport au diamètre.
La longueur de la conduite n’a alors aucune influence sur l’écoulement.
Les expériences du type de celles menées par Osborne Reynolds en 1883 montrent que dans
une conduite circulaire, la transition entre le régime laminaire et le régime turbulent se produit
pour Re ≃ 2.103 . Pour Re ! 2.103, l’écoulement est laminaire, pour Re & 2.103 , il est en
général turbulent (il peut arriver toutefois qu’il reste laminaire jusque vers Re = 105 dans des
contextes particuliers).
En ordre de grandeur, dans une conduite :
Re ! 2000 : régime laminaire Re & 2000 : régime turbulent.
La transition se fait aux environs de 2000 et non de 1, comme le laissait supposer la compa-
! raison des flux surfaciques ou des temps caractéristiques.
Exemples
• Un écoulement d’eau à 20°C dans un tuyau de diamètre D = 10 cm devient turbulent
pour une vitesse débitante U & 0,02 m·s−1 .
• Un écoulement d’eau à 20°C dans un tuyau de diamètre D = 1 cm devient turbulent
pour une vitesse débitante U & 0,2 m·s−1 .
• Un écoulement d’air à 20°C dans un tuyau de diamètre D = 10 cm devient turbulent
pour une vitesse débitante U & 0,3 m·s−1 , soit environ 1 km·h−1 .
En pratique, dans les conduites industrielles, les écoulements sont toujours turbulents.
3.5 Écoulements similaires

On note que l’intérêt du nombre de Reynolds, qui est une grandeur adimensionnée, est
que des conditions expérimentales très différentes (fluide différent, vitesse caractéristique
différente, diamètre différent) peuvent conduire à des écoulements très similaires, du moment
que le nombre de Reynolds est le même.
Deux écoulements sont similaires si leurs nombres de Reynolds sont identiques.
Ceci est très utile pour réaliser des simulations sur maquettes à échelle réduite : pour une
échelle de 1/100, il faut multiplier la vitesse par 100 si on veut garder le même fluide, dans
les mêmes conditions de température et de pression. Les grandes vitesses n’étant pas simples
356
C HUTE DE PRESSION DANS UNE CONDUITE HORIZONTALE
à mettre en œuvre, il peut s’avérer utile de changer de fluide : pour une maquette à échelle
1/100, on peut se contenter de multiplier la vitesse par environ 10 si on remplace l’air par de
l’eau.
Toutefois, lors du dimensionnement des conditions expérimentales concernant une expé-
rience sur maquette à échelle réduite, le nombre de Reynolds n’est pas le seul coefficient
adimensionné à prendre en considération. Il en existe d’autres, baptisés nombres de Mach,
Peclet (cf chapitre 7), Prandtl, Froude, etc. Tous ne peuvent pas être conservés lors du passage
à l’échelle réduite ; il faut alors faire des choix en fonction des phénomènes physiques que
l’on veut privilégier.
3.6 Transition entre régime laminaire et régime turbulent dans un cas

plus général
Lorsque l’on s’intéresse à d’autres écoulements que ceux dans des conduites, il existe égale-
ment différents types de régimes, dans le même esprit que ce qui vient d’être vu. On continue
µ UL
à définir un nombre de Reynolds par la relation Re = , avec :
η
• µ et η : masse volumique et viscosité dynamique du fluide ;
• L : taille caractéristique de l’écoulement ;
• U : vitesse caractéristique de l’écoulement.
Si, dans une conduite cylindrique de grande longueur, L est le diamètre et U la vitesse débi-
tante, ces deux paramètres ne sont pas toujours identifiables de façon aussi nette. Le nombre
de Reynolds est alors simplement un ordre de grandeur, pas une valeur précise.
Lorsqu’on étudie un écoulement externe autour d’un obstacle, comme ce sera le cas dans le
chapitre 14, la taille caractéristique de l’obstacle à prendre en compte dépend de l’orientation
de celui-ci par rapport à la direction d’arrivée du fluide.
4 Chute de pression dans une conduite horizontale

Les équations de la dynamique des fluides n’ont pas de solution analytique générale car elles
ne sont pas linéaires. Toutefois, dans certaines situations particulières, comme les écou-
lements laminaires stationnaires, homogènes et incompressibles, on peut obtenir des so-
lutions analytiques. Il en est!ainsi des écoulements
" de Poiseuille et de Couette, pour des
faibles nombres de Reynolds Re < 2.103 . Pour des nombres de Reynolds plus élevés, on se
contente de résultats empiriques, souvent rassemblés sous forme d’abaques.
4.1 Cas des écoulements stationnaires à faible nombre de Reynolds

a) Loi de Hagen-Poiseuille
Dans le cas d’écoulements

! " stationnaires homogènes et incompressibles à faibles nombres
de Reynolds Re < 2.103 , donc laminaires, les couches de fluide glissent les unes sur les
autres, sans se mélanger. La mise en équation du mouvement des particules de fluide permet
d’établir un lien de proportionnalité entre l’écart de pression ∆P aux bornes de la conduite, et
le débit volumique Dv .
357
On reprend les résultats de l’exemple de l’écoulement de Poiseuille cylindrique, développé

dans le paragraphe 1. Pour une conduite horizontale, de rayon R, de longueur L dans laquelle
π (P1 − P2 ) R4
circule un fluide de viscosité η et de masse volumique µ , on a obtenu : Dv = .
8η L
Il y a donc proportionnalité entre l’écart de pression ∆P = (P1 − P2) et le débit volumique Dv .
La loi de Hagen-Poiseuille relie le débit volumique dans une canalisation de rayon R,

de longueur L, à la différence de pression aux deux extrémités :
π R4
DV = (P1 − P2) .
8η L
Expérience
P0 P0 P0 P0
x Aa Ab #–
g
Ac
ha Ad
hb liquide
hc hd immobile
Ba Bb Bc Bd
P1 2R P2
z
0 za zb zc zd
Figure 13.5 – Chute de pression le long d’un écoulement de Poiseuille cylindrique.
Une expérience simple permet de visualiser la loi linéaire de décroissance de la pres-

sion dans une canalisation cylindrique en écoulement laminaire stationnaire homo-
gène et incompressible : un tuyau principal, horizontal, d’axe Oz, de rayon R, est
parcouru par un liquide de masse volumique µ , et de viscosité η , avec un débit vo-
lumique Dv constant dans le temps. Ce tuyau principal est percé de plusieurs trous
sur sa partie supérieure, comme le montre la figure 13.5. Quatre tubes verticaux sont
reliés à ces quatre orifices. En régime stationnaire établi, pour un nombre de Reynolds
inférieur à 2000, on observe que le liquide qui s’écoule dans la conduite principale,
occupe une partie des tubes verticaux, avec une surface libre immobile, à une hauteur
de plus en plus faible à mesure que l’on avance dans la conduite.
Dans chacun des tubes verticaux, il n’y a pas d’écoulement et la relation fondamen-
tale de la statique des fluides permet d’écrire, par exemple entre les points Aa et Ba
358
(cf chapitre 10 page 4) : P (Ba ) = P (Aa ) + µ gha , et une relation analogue peut être
obtenue pour tous les autres couples de points situés sur un même axe vertical. Les
surfaces des tubes verticaux étant « libres », c’est-à-dire à une pression P0 imposée par
l’atmosphère, on a P (Aa ) = P (Ab ) = P (Ac ) = P (Ad ) = P0 , d’où P (Ba ) = P0 + µ gha,
et il en est de même avec les autres indices.
La continuité de la pression à l’interface entre les tubes verticaux et la conduite prin-
cipale permet d’écrire que les pressions aux points Bi , i ∈ {a, b, c, d}, sont aussi les
pressions au sommet de la conduite principale. De plus, l’écoulement étant homogène
et incompressible, le débit volumique est le même tout le long de la conduite. La loi
de Hagen-Poiseuille appliquée à cette conduite principale, conduit à :
8η (x j − xi )
P (Bi ) − P (B j ) = Dv , pour tout couple (i, j) ∈ {a, b, c, d}. Il vient donc
π R4
8η (x j − xi )
µ g (hi − h j ) = Dv , ce qui exprime bien que les niveaux des surfaces libres
π R4
8 η Dv
sont sur une même droite oblique, de coefficient directeur − 4 négatif, comme
πR µg
celle représentée en pointillés sur la figure.
Remarque
Dans cette expérience, on utilise des tubes verticaux pour mesurer la pression en diffé-
rents points de la canalisation principale. Cette technique, appelée parfois prise latérale
de pression, est souvent utilisée du fait de sa simplicité. Elle repose sur la continuité
de la pression aux points Ba , Bb , Bc et Bd , qui marquent la séparation entre le liquide
en écoulement et le liquide immobile. Cette continuité de la surpression est une consé-
quence du principe des actions réciproques. Notons par exemple PBa− la pression juste
en-dessous de Ba et PBa+ la pression juste au-dessus. Soit une surface élémentaire fic-
tive dS, orthogonale à Ox, dans le voisinage de Ba . La force exercée par le fluide se
# –
trouvant sous dS sur le fluide se trouvant au-dessus est δ F1 = PBa− dSu#–x . La force
exercée par le fluide se trouvant au-dessus de dS sur le fluide se trouvant au-dessous
# – # – # –
est δ F2 = −PBa+ dSu#–x . Le principe des actions réciproques s’écrit δ F2 = −δ F1 , d’où
PBa+ = PBa− .
b) Notion de résistance hydraulique
tube fixe R
B
Rélec A1 dS1→2
IA→B P1 P2
x A2
A z
y O L
Figure 13.6 – Analogie entre résistance électrique et résistance hydraulique.
Par analogie avec l’électricité (voir chapitre 17), en associant l’écart de pression ∆P à la dif-
férence de potentiel ∆V , le débit volumique Dv au courant électrique I, on introduit la notion
359
de résistance hydraulique Rhyd, équivalent de la résistance électrique Rélec . Afin de lever

toute ambiguïté sur les signes, précisons dans les notations les orientations des grandeurs al-
gébriques : un courant électrique dont la flèche est dirigée du point A vers le point B est noté
IA→B . De la même façon, si A1 et A2 sont des points situés aux extrémités de la conduite et si
les sections de la conduite sont orientées dans le sens A1 vers A2 , le débit volumique est noté
Dv 1→2 .
Électricité Mécanique des fluides

potentiel V (V) pression P (Pa)
! "
courant I (A) débit volumique Dv m3 ·s−1
! "
résistance électrique Rélec (Ω) résistance hydraulique Rhyd Pa·s·m−3
VA − VB = Rélec IA→B P1 − P2 = Rhyd Dv 1→2
Dans le cas d’un écoulement à bas nombre de Reynolds, dans une conduite cylindrique
horizontale de rayon R d’un fluide visqueux, la chute de pression ∆P, sur une longueur
L, est proportionnelle au débit volumique :
∆P = RhydDV ,
8η L
où la résistance hydraulique a pour expression : Rhyd = .
π R4
Remarques
• En électricité (voir chapitre 17, page 525), un cylindre homogène de longueur L, de
rayon R et de conductivité électrique γ (et de résistivité électrique 1/γ ), présente une
L
résistance électrique Rélec = . Il y a donc une différence importante entre la
γπ R2
résistance électrique qui dépend du rayon en R−2 et la résistance hydraulique pour
laquelle la loi d’évolution est en R−4 . Cette différence peut s’expliquer par le fait
qu’en électricité, la répartition du champ des vitesses des charges est uniforme dans
une section droite, alors qu’elle est parabolique pour les fluides.
• La section des conduites est quasiment toujours circulaire ; le cas des conduites rec-
tangulaires est abordé dans en exercice.
Complément : association de résistances hydrauliques L’analogie avec l’électricité peut

être exploitées pour établir les lois d’associations des résistances hydrauliques :
• lorsque deux conduites sont « en série », c’est-à-dire sont le siège d’un même débit volu-
mique, les résistances hydrauliques s’ajoutent : Rhyd = Rhyd1 + Rhyd2 ;
• lorsque deux conduites sont « en parallèle », c’est-à-dire sont soumises à la même diffé-
1 1
rence de pression, les inverses des résistances hydrauliques s’ajoutent : = +
Rhyd Rhyd1
1
.
Rhyd2
360
La relation donnant la résistance hydraulique équivalente pour une association en parallèle

! n’est valable que si les deux conduites sont distinctes. Si une conduite est compartimentée
en plusieurs sous-conduite, le champ des vitesses est modifié, et la somme des inverses des
résistances hydrauliques des compartiments ne redonne pas l’inverse de la résistance de la
conduite non compartimentée. Ceci est illustré dans l’exercice XXXX.
Puissance dissipée par les frottements visqueux au sein de l’écoulement Peut-on encore
utiliser l’analogie avec l’électricité, et transposer la relation Pélec = Rélec I 2 aux écoulements
visqueux ?
On peut calculer la puissance Phyd que doit fournir le système (par exemple la pompe) qui
permet d’assurer l’écoulement. Pour une conduite horizontale de rayon R et de longueur L,
cette puissance est intégralement dissipée sous forme de chaleur. En effet, chaque particule
de fluide a un mouvement horizontal, donc garde en permanence la même énergie potentielle
de pesanteur. De plus, l’écoulement étant supposé homogène et incompressible, le débit volu-
mique se conserve tout le long de la conduite. Puisque cette conduite est de section uniforme,
le profil de vitesses est le même dans chaque section ; chaque particule de fluide conserve son
énergie cinétique tout le long de son parcours.
R
P1 P2
r
r + dr
x
z
O L
y
Figure 13.7 – Découpage du cylindre en couches d’épaisseur dr.
Pour calculer la puissance Phyd , on peut commencer par raisonner sur une pellicule cylin-
drique de fluide, de longueur L et de rayon compris entre r et r + dr. On se place dans le
référentiel de la conduite. Les forces de pression qui agissent sur les surfaces latérales se
compensent. En notant (P1 − P2) l’écart de pression entre l’amont et l’aval de ce système,
#–
la résultante des forces de pression qu’il subit est δ F = (P1 − P2) 2π rdru#–z. La puissance de
# – #–
cette force est δ Phyd = δ F · v .
Or, comme on on a vu au paragraphe 1, le champ ! des vitesses
" d’un écoulement de Poiseuille
#– (P1 − P2) R2 − r2 #–
cylindrique est donné par : v (r) = uz donc la puissance des forces de
4η L
pression est :
R2 − r 2
δ Phyd = (P1 − P2)2 2π rdr,
4η L
361
d’où :
π (P1 − P2 )2 R! " π (P1 − P2)2 R4
ˆ
Phyd = R2 r − r3 dr = .
2η L 0 8η L
(P1 − P2 )2
Cette relation peut encore s’écrire Phyd = = Rhyd D2v , en utilisant l’expression
Rhyd
de la résistance hydraulique vue plus haut. L’analogie avec l’électricité est donc également
valide pour le calcul de la puissance dissipée.
Pélec = Rélec I 2 ←
→ Phyd = Rhyd D2v .
4.2 Cas des nombres de Reynolds élevés

Pour des nombres de Reynolds supérieurs à 2.103 , l’écoulement est a priori turbulent. Même
si les conditions aux limites sont stationnaires, l’écoulement ne l’est plus ; il est même aléa-
toire. Cependant, il est encore possible de définir un champ des vitesses, et même un profil
de vitesses, grâce à des moyennes temporelles.
a) Profil de vitesses
Les lois analytiques établies pour les écoulements laminaires ne sont plus valables. Dans une
conduite cylindrique de section circulaire, le profil de vitesse n’est plus parabolique mais
obéit à une loi empirique qui dépend du nombre de Reynolds.
Re = 4.103
P1 R P2
Re < 2000
Re < 2000
P1 R P2
Re = 4.103
P1 R P2
Re = 3.106
Re = 3.106
Figure 13.8 – Profils de vitesse selon le nombre de Reynolds.
À titre indicatif, sans que ces connaissances ne soient exigibles, on donne la loi vz (r) pour
362
# r $1/n
une conduite de rayon R : vz (r) = Vmax 1 − , la valeur de n dépendant du nombre de
R
Reynolds, selon le tableau ci-dessous
Re 4.103 2,3.104 1.105 1,1.106 2.106 3,2.106

n 6 6, 6 7 8, 8 10 10
Cette loi empirique ne peut être utilisée pour calculer des forces de viscosité ; en particulier,
! elle conduirait à des forces d’interaction nulles entre le fluide et la conduite nulles puisque
∂ vz
(R) = 0.
∂r
La figure 13.8 montre des profils de vitesses obtenus pour différentes valeurs du nombre
de Reynolds, et les valeurs de n associées. Les différents tracés ont été réalisés pour une
même valeur de la vitesse maximale, donc pour un débit volumique différent. Le lien entre
le débit, la vitesse débitante et la vitesse maximale pour ces différents écoulements est étudié
en exercice.
b) Évaluation de la chute de pression en écoulement turbulent
Lorsque l’écoulement dans une conduite est turbulent, la loi de Hagen-Poiseuille ne s’ap-
plique plus. Il n’existe plus de loi analytique pour déterminer la chute de pression entre l’en-
trée et la sortie de la canalisation en fonction de ses dimensions, du fluide qui y circule, et du
débit. On peut alors utiliser des lois empiriques ou bien des abaques. Ceci est étudié en détail
dans la partie consacrée aux pertes de charge régulières du chapitre 15.
363
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• écoulement laminaire, turbulent
• vitesse débitante
• nombre de Reynolds
• chute de pression dans une conduite horizontale
• résistance hydraulique
SAVOIR-FAIRE
• décrire les différents régimes d’écoulement (laminaire et turbulent)
• relier le débit volumique à la vitesse débitante
• décrire qualitativement les deux modes de transfert de quantité de mouvement : convec-
tion et diffusion
• établir l’expression du temps caractéristique τdiff de la diffusion
• établir l’expression du temps caractéristique τconv de la convection
• interpréter le nombre de Reynolds comme le rapport de d’un temps caractéristique de
diffusion de quantité de mouvement sur un temps caractéristique de convection
• évaluer le nombre de Reynolds d’un écoulement
• utiliser le nombre de Reynolds pour caractériser un régime d’écoulement
• dans le cas d’un écoulement à bas nombre de Reynolds, établir la loi de Hagen-Poiseuille
• déterminer la résistance hydraulique d’une conduite à faible Reynolds
• exploiter un paramétrage adimensionné permettant de transposer des résultats expéri-
mentaux ou numériques sur des systèmes similaires réalisés à des échelles différentes
MOTS-CLÉS
• débit volumique • Poiseuille • Reynolds
• vitesse débitante • diffusion de quantité de • Hagen-Poiseuille
• laminaire mouvement • résistance hydraulique
• turbulent • convection • profil de vitesses
364
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
13.1 Distribution d’eau potable (d’après CCP) (⋆ )

Un château d’eau de hauteur h = 25 m, alimente un village en eau potable. On rappelle
que l’eau a une masse volumique µ0 = 1, 0.103 kg.m−3 et une viscosité dynamique η =
1, 0.10−3 Pl.
1. Quel est l’ordre de grandeur de la pression Pe qui peut être attendue au pied du château
d’eau, en admettant que le débit d’eau dans la canalisation soit suffisamment faible pour ne
pas perturber la pression ? z
2. Soit une conduite de longueur L = 100 m et de
h
section S = 1 cm2 partant du pied de ce château
d’eau. L’autre extrémité est à l’air libre. Quel dé-
#–
g
bit peut on attendre, en supposant a priori l’écou-
lement laminaire ? Calculer la vitesse débitante U.
L
3. Calculer le nombre de Reynolds pour cet écou-
lement, et conclure.
4. Dans une maison, on souhaite obtenir des débits assez important pour remplir une bai-
gnoire par exemple. Dans certaines maisons anciennes, on n’obtient pas satisfaction, on dit
qu’on manque de pression. Qu’est-il préférable de faire pour obtenir un débit plus important ?
13.2 L’arbre bronchique (d’après CCP) (⋆ )

Dans un arbre bronchique, les voies res-
piratoires se divisent par dichotomie avec
une réduction systématique de la longueur
et du diamètre. Dans le problème, nous al- (1), R1 , V1
lons supposer que la trachée se divise en
deux bronches. Chacune d’elles se divise à
son tour en deux autres, et ainsi de suite.
Nous notons générations les différentes sub-
divisions qui seront indicées par les nombres (2), R2 , V2
successifs, p : la trachée est la génération
p = 1 , les bronches, p = 2 , et ainsi de suite.
(3), R3 , V3
Nous nous plaçons en régime permanent et
l’air est assimilé à un fluide de viscosité η .
Il ya 23 générations de voies aériennes dont les 16 premières sont conductrices. Une bron-
chiole de génération p est assimilée à un cylindre de rayon r p et de longueur ℓ p .
On admet généralement que la loi de Hagen-Poiseuille est valable pour p < 16, elle exprime
le lien entre le débit volumique et la différence de pression entre les extrémités d’un tuyau
cylindrique :
(Pe − Ps) = RH Dv ,
8η L
avec RH = pour une conduite de rayon R et de longueur L.
π R4
365
Exercices
La figure représente les quatre premières générations d’un arbre bronchique, à chaque gé-
nération chaque dimension longueur et rayon est multipliée par h, constante inférieure à un,
identique, pour les deux dimensions.
1. Déterminer le nombre N (p) de bronchioles à la pième génération en fonction de p.
2. Déterminer le rayon r p et la longueur ℓ p de la bronchiole de génération p en fonction de
p, h, r1 et ℓ1 , valeurs pour p = 1.
3. Calculer le volume Vp d’une bronchiole de génération p en fonction de V1 , h, et p. En
déuire le volume total Vpt de génération p. On posera X = 2h3 .
1 − Xn
Montrer que le volume de l’arbre supposé contient n génération est Vt = V1 .
1−X
4. Calculer la résistance hydraulique R p d’une bronchiole de génération p en fonction de R1
(résistance hydraulique pour p = 1) et p. En déduire la résistance hydraulique totale de la gé-
nération p. Déterminer la résistance hydraulique totale de l’arbre qui contient n générations.
5. Montrer que le volume total diverge quand n → ∞ pour h supérieur à une valeur critique
hc dont on précisera la valeur numérique. À quelle condition sur h la résistance hydraulique
diverge-t-elle ?
6. Pour l’homme h a été mesuré, h = 0, 85. Estimer la variation de pression entre l’entrée et
la sortie des 16 premières générations correspondant à une inspiration normale.
13.3 Débit et vitesse débitante pour Re élevé (⋆)

On considère une conduite circulaire d’axe (Oz), de diamètre D, de rayon R, parcourue par
un fluide visqueux de masse volumique µ uniforme. Le nombre de Reynolds est supérieur à
# r $1/n #–
2.103 , l’écoulement est turbulent. Le champ des vitesses est #–
v = Vmax 1 − uz , n étant
R
une constante dont la valeur dépend du nombre de Reynolds.
1. Déterminer le débit volumique Dv dans la conduite

U
2. Exprimer le rapport de la vitesse débitante U à la vitesse max Vmax , et le comparer
Vmax
à celui obtenu dans le cas de l’écoulement de Poiseuille cylindrique. Application numérique
pour n = 6 puis n = 10.
13.4 Circulation sanguine (d’après Agro) (⋆ )

Dans le système circulatoire humain, l’aorte se ramifie en artères qui se divisent en artérioles.
Les artérioles se ramifient en capillaires. Le rayon de l’aorte est typiquement aaorte = 1 cm
et celui d’un capillaire est typiquement acapillaire = 1, 0.10−3 cm. La section totale de tous les
capillaires est S = 0, 2m2 . Le débit volumique total est Qv = 8, 3.10−5 m3 .s−1 .
1. On commence par étudier l’écoulement dans une conduite cylindrique de longueur L et
de rayon R, d’un fluide incompressible de viscosité η , lorsque l’écoulement est laminaire et
qu’on impose une différence de pression (Pe − Ps ) > 0 entre l’entrée et la sortie.
a. Établir le champ des vitesses de la forme #–
v = v (r) u#–, u#– étant l’axe du tuyau et r la
z z
distance à l’axe d’une particule de fluide.
b. Calculer le débit volumique dans la conduite, et en déduire la vitesse débitante.
366
A PPROFONDIR
Exercices
c. Montrer qu’on peut établir une analogie entre l’écoulement dans une canalisation cy-
lindrique soumise à une différence de pression entre l’entrée et la sortie (Pe − Ps ) et la loi
d’Ohm. Définir puis exprimer la résistance hydraulique de la conduite.
2. Déterminer numériquement la vitesse débitante dans un capillaire et dans l’aorte.
3. Déterminer la perte de pression par unité de longueur dans l’aorte et dans un capillaire, en
supposant que le sang s’y écoule de façon laminaire. La viscosité du sang est η = 2.10−3 Pl.
4. Calculer le nombre de Reynolds de l’écoulement dans l’aorte, puis pour l’écoulement dans
le capillaire, commenter.
5. La viscosité du sang varie avec le rayon a du vaisseau selon une loi obtenue expérimen-
& '
d −2
talement : η = C 1 + , où d = 9.10−3 mm est le diamètre moyen d’une hématie,
a
C = 0, 00197 Pl une constante qu’on a mesurée.
a. Comment évolue la viscosité quand le rayon du vaisseau diminue ?
Pour interpréter ce phénomène, on indique que la viscosité dépend de nombreux paramètres
physiques, parmi lesquels la température, bien sûr, mais aussi les interactions de Van Der
Waals, qui sont des interactions attractives à distances qui existent entre toutes les particules
d’un fluide.
b. Expliquer l’évolution de la viscosité du sang dans les vaisseaux en fonction du rayon
et justifier que dans le cas de l’eau, à l’échelle des vaisseaux sanguin le phénomène cité
n’intervient pas.
13.5 Décomposition fictive d’une résistance hydraulique en une association parallèle
de deux résistances (⋆)
On considère un écoulement de Poiseuille cylindrique d’un fluide newtonien, de viscosité η ,
dans une conduite circulaire de longueur L, d’axe (Oz) et de rayon R. On impose à l’entrée
(en z = 0) une pression uniforme P1 et à la sortie (en z = L) une pression uniforme P2 < P1 .
Comme on l’a vu dans le chapitre 12, le champ&des ' vitesses est de la forme #–
v = v (r) u#–z . Et
d dv P2 − P1
v (r) est solution de l’équation différentielle r = r. On découpe par la pensée
dr dr ηL
la conduite en deux cylindres circulaires, de même axe (Oz). Le premier est plein, de rayon
a < R, et le second est creux, de rayon intérieur a et de rayon extérieur R. L’objectif de cet
exercice est de montrer que la résistance hydraulique de la conduite ne peut pas être consi-
dérée comme l’association en parallèle des résistances hydrauliques des deux compartiments
coaxiaux. Pour déterminer la résistance hydraulique de chacun des deux cylindres coaxiaux,
il faut les matérialiser, en insérant dans la conduite une cloison cylindrique de rayon a et
d’épaisseur négligeable.
1. On commence par le cylindre intérieur : quelle est sa résistance hydraulique Rhyd1 en
fonction de η , L et a ? Application numérique si le fluide est de l’eau avec L = 1,0 m et
a = 2,0 cm.
2. On s’intéresse à présent au cylindre creux, de rayon intérieur a et de rayon extérieur R.
Établir l’expression du champ des vitesses au sein de ce volume. En déduire celle de sa
résistance hydraulique Rhyd 2 . Application numérique pour R = 4,0 cm.
3. Comparer la résistance hydraulique Rhyd de la conduite à celle que l’on peut obtenir en
disant que les deux cylindres coaxiaux constituent des résistances en parallèle.
367
Exercices
APPROFONDIR
13.6 Résistance hydraulique d’une conduite rectangulaire (d’après X-ENS) (⋆⋆)

On considère une conduite cylindrique rectangulaire de longueur L, d’axe central (Oz), dont
la section est de largeur w parallèlement à (Ox) et de hauteur h selon (Oy). Elle est parcourue
par un liquide newtonien, de viscosité η . On impose à l’entrée (en z = 0) une pression uni-
forme P1 et à la sortie (en z = L) une pression uniforme P2 < P1 . On a donc un écoulement
de Poiseuille cylindrique rectangulaire. On néglige la pesanteur. On admet que le champ des
vitesses est de la forme #–
v (x, y) = v (x, y) u#–z .
1. En utilisant la méthode développée au chapitre 12 pour étudier les écoulement de Poi-
seuille, établir l’expression approchée du champ des vitesses #–
v (x, y) en faisant l’hypothèse
h ≪ w.
2. Exprimer la résistance hydraulique de cette portion de conduite en fonction de η , L, h et
w.
368
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
13.1 Distribution d’eau potable
1. La pression au bas de la tour du château d’eau rempli d’eau est déduite de la loi de
# – # –
l’hydrostatique dans un liquide incompressible, grad P = µ0 #– g , soit gradP = − µ0 gu#–z donc
dP #–
uz = −µ0 gu#–z puis, en intégrant P (z) = − µ0 gz + K.
dz
En z = h, la surface de l’eau est à l’air libre, on néglige la variation de pression dans l’air sur
une hauteur de 25 m, donc la condition limite est P (z = h) = P0 , donc K = P0 + µ0 gh. La loi
de pression dans l’eau est donc : P (z) = P0 + µ0 g (h − z).
Au bas du château d’eau, z = 0, P (0) = P0 + µ0 gh. Numériquement : P(0) = Pe = 2, 5 bar.
2. L’écoulement étant supposé laminaire dans la canalisation cylindrique, on peut affirmer
que le fluide s’écoule sous l’effet de la différence de pression qui existe entre l’entrée et la
sortie de la canalisation. C’est un écoulement de Poiseuille! cylindrique," étudié paragraphe 4.4
(P − P ) R 2 − r2
e s
chapitre 12, pour lequel il a été établi : #–
v (M) = . La relation entre le débit
4η L
volumique et la différence de pression, ou loi de Hagen-Poiseuille a été vue au paragraphe 4.1
8η L
du présent chapitre : (Pe − Ps) = RH Dv , avec RH = , où R est le rayon de la canalisation
π R4
cylindrique.
Dv
Numériquement on trouve Dv = 10−3 m3 .s−1 , U = = 10 m.s−1 .
S
2 µ0UR
3. Le nombre de Reynolds de l’écoulement est Re = ≃ 1.105.
η
On en conclut que la loi de Hagen-Poiseuille n’est pas adaptée à l’écoulement dans cette
canalisation, puisque le nombre de Reynolds est supérieur à 2000, donc l’écoulement est
turbulent.
4. Pour augmenter le débit , on peut, en théorie agir sur la longueur de la canalisation et sur sa
section. Comme la longueur n’est pas modifiable, sauf à déplacer la baignoire... on peut agir
sur la section, en utilisant des tuyaux de plus grandes sections. Dans une maison ancienne
il est à craindre que des dépôts calcaires aient réduit la section de la canalisation et l’aient
rendue moins lisse, augmentant ainsi l’effet de baisse de pression. Il faut changer les tuyaux.
13.2 L’arbre bronchique
1. Le nombre de bronchioles est N (p) = 2 p−1.

2. r p = r1 h p−1 et ℓ p = l1 h p−1.
! "2
3. On établit les volumes des bronchiole successives, V2 = V1 h3 , V3 = V1 h3 , puis Vp =
! 3 " p−1
V1 h . Le volume de la pième génération est Vpt = N (p)Vp , soit : Vpt = V1 X p−1.
Le volume total est la somme des volumes de chaque génération, on reconnaît une somme
1 − Xn
des termes d’une suite géométrique : Vt = ∑np=1 V1 X p−1 = V1 .
1−X
369
Exercices
Corrigés
8η ℓ1 8 η ℓ 2 R1 R1
4. On calcule R1 = , donc R2 = = 3 , et en généralisant, R p = .
π r14 π r24 h (h3 ) p−1
Les résistances sont montées en parallèle, on en déduit la résistance de la pième génération
R1 1
Rt p = p−1
= R1 p−1 , et la résistance totale :
3
N (p) (h ) X
& ' p−1 1

n n
1 1− n
Rt = ∑ Rt p = ∑ R1 = R1 X .
X 1
p=1 p=1 1−
X
5. On constate que quand n → ∞ le volume diverge pour h > hc tel que Xc = 2h3c = 1, soit
& '1
1 3
hc = = 0, 79 ; la résistance hydraulique, à l’inverse diverge pour h < hc .
2
6. Pour faire cette estimation, il faut évaluer un certain nombre de valeurs numériques qui ne
figurent pas dans l’énoncé :
Le volume d’air aspiré en une aspiration : le volume maximal des poumons étant de 5 L,
on estime ce volume à Va = 0.5 L. La durée ∆t d’une aspiration : ∆t = 3 s, donc le débit
volumique Dv = 2.10−4 m3 .s−1 .
Il faut aussi calculer Rt . R1 est la résistance de la trachée, on peut donner des ordres de
grandeur pour ℓ1 ≃ 30 cm et r1 = 1 cm. La viscosité dynamique de l’air est η ≃ 10−5 Pl,
on calcule R1 ≃ 1, 4.103 Pa.s.m−3 , et Rt ≃ 7, 1.103 Pa.s.m−3 , on trouve une différence de
pression d’environ 1 Pa.
13.3 Débit et vitesse débitante pour Re élevé
1. Le débit volumique se calcule en effectuant le flux du champ des vitesses à travers une
section de la conduite. On prend une section droite, c’est-à-dire un disque circulaire S de
rayon R et d’axe (Oz). Puisqu’ici le champ des vitesses est en tout point selon u#–z , Dv =
¨
#–
ˆ 2π ˆ R # r $1/n
ˆ R#
r $1/n r
#–
v · dS = Vmax 1 − rdrdθ = 2π Vmax 1− rdr. On pose u = .
S 0 0 R 0 R R
ˆ 1
1/n
Il vient Dv = 2π Vmax R2 (1 − u) udu. On procède à une intégration par parties, en posant
0
1/n n (1 − u)(1+1/n) Dv
f = u et dg = (1 − u) du, d’où d f = du et g = − . On a donc =
n+1 2π Vmax R2
L M1 ˆ L M1
1
nu (1 − u)(1+1/n) n (1 − u)(1+1/n) n − (1 − u)(2+1/n)
− + du = 0 + .
n+1 0 n+1 n+1 2 + 1/n
0 0
n2
Finalement, Dv = 2π R2Vmax .
(n + 1)(2n + 1)
Dv U 2n2
2. La vitesse débitante est U = , d’où le rapport = . Applica-
π R2 Vmax (n + 1)(2n + 1)
U U
tion numérique : pour n = 6, = 0, 79 puis pour n = 10, = 0, 87. Dans le cas de
Vmax Vmax
370
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
(P1 − P2) R2
l’écoulement de Poiseuille cylindrique, on a obtenu dans le chapitre U = et
8η L
(P1 − P2) R2 U
Vmax = , d’où = 0, 50. Il n’est pas surprenant de voir que plus n est grand,
4η L Vmax
c’est-à-dire plus le profil de vitesse est « plat », plus la vitesse débitante se rapproche de la
vitesse sur l’axe, c’est-à-dire la vitesse Vmax .
13.4 Circulation sanguine
1. a. L’écoulement est un écoulement de! Poiseuille, " on établit la loi de vitesse comme
#– (Pe − Ps) R2 − r2
dans le cours, on obtient v (M) = .
4η L
π (Pe − Ps ) R4 (Pe − Ps ) R2
b. Dv = et U = .
8η L 8η L
8η L
c. On établit la loi de Hagen Poiseuille (Pe − Ps) = RH Dv , avec RH = analogue de la
π R4
loi d’Ohm U = RI.
Qv
2. La vitesse débitante dans l’aorte est Ua = = 26 cm.s−1 ; et dans un capillaire
π a2aorte
Qv S
Ucap = = 0, 4 mm.s−1 , le nombre Ncap de capillaire étant égal Ncap = 2 .
Ncap π a2aorte π acap
8η
3. La résistance hydraulique par unité de longueur dans un capillaire est rHcap = , la
π (acap )4
perte de pression linéique y est (Pe − Ps)/L = rHcap Qvcap = 6, 6 Pa.m−1 ; dans l’aorte, rHao =
8η
, la perte de pression (Pe − Ps)/L = rHao Qvao = 33, 2 Pa.m−1 .
π (aao )4
Grâce à la mise en parallèle de multiples capillaires, la chute de pression linéique dans les
capillaires est limitée, puisque le débit très faible qui y circule limite l’effet de leur résistance
hydraulique très grande.
2acap µ0Ucap
4. On calcule les nombres de Reynolds REcap = = 0, 42 et REao = 2, 7.103 ,
η
l’écoulement dans l’aorte est donc turbulent, l’utilisation de loi de Hagen Poiseuille n’y est
pas légitime. Par contre, dans le capillaire, l’écoulement est bien laminaire.
5. a. Quand a diminue, le dénominateur augmente et la viscosité diminue.
b. Dans les capillaires, dont le rayon est très petit, la viscosité est plus faible, car l’hématie
est entourée d’un nombre moins grand d’autres hématies que dans l’aorte, du fait du plus
faible rayon. Dans le cas de l’eau, comme les molécules ont un rayon bien plus faible que les
hématies, le phénomène ne varie pas quand le rayon passe de celui d’une aorte à celui d’un
capillaire.
13.5 Décomposition fictive d’une résistance hydraulique en une association parallèle

de deux résistances
8η L
1. Comme cela a été vu dans le chapitre, Rhyd1 = = 16.103 Pa·s·m−3 .
π a4
371
Exercices
Corrigés
P2 − P1
2. On pose pour simplifier A = . L’équation différentielle qui régit le champ des vi-
η L& '
d dv dv
tesses dans ce cylindre creux est r = Ar. Une première intégration donne r =
dr dr dr
r2 dv r B r2
A + B, d’où = A + . Une nouvelle intégration donne v (r) = A + B ln (r) +C. Les
2 dr 2 r 4
P1 − P2 R2 − a2
conditions d’adhérence imposent v (a) = 0 et v (R) = 0. On en déduit B = et
( ) 4η L ln (R/a)
! 2 "
P1 − P2 R − a2 ln (a)
C= a2 − .
4η L ln (R/a)
ˆ R
Le débit volumique dans cette partie est Dv2 = 2π rv2 (r) dr. Un intégration par partie
. 4 /aR <. /R ˆ R Q
πA r r2 r
du terme contenant ln (r) conduit à Dv2 = + 2π B ln (r) − dr +
2 4 a 2 a a 2
! " P1 − P2
π C R2 − a2 . La résistance hydraulique est Rhyd 2 = , dont l’expression n’est pas
Dv2
3 −3
simple. Numériquement, Rhyd 2 = 7,9.10 Pa·s·m .
3. La résistance hydraulique Rhyd de la conduite (sans la cloison de rayon a) est Rhyd =
8η L
= 1,0.103 Pa·s·m−3 . En utilisant les règles d’association de résistances en parallèle,
π R4
Rhyd1 Rhyd 2
on aurait = 5,3.103 Pa·s·m−3 . Il n’est pas surprenant de trouver une résistance
Rhyd 1 + Rhyd2
plus grande en insérant une cloison, qui impose l’annulation du champ des vitesses sur sa sur-
face, donc un débit moindre pour la même différence de pression. Il faut simplement être bien
conscient qu’en isolant par la pensée deux portions « en parallèle » d’une même conduite, et
en calculant la résistance hydraulique de chacune séparément, on introduit dans les faits une
cloison supplémentaire, qui n’existe pas dans la réalité.
13.6 Résistance hydraulique d’une conduite rectangulaire
1. On prend comme système une particule de fluide, de dimensions dx, dy, dz, située dans le
voisinage de M (x, y, z). On la considère comme un point matériel. Les particules qui exercent
des forces de viscosité sur celle considérée sont celles qui ont une vitesse différente de la
sienne, c’est-à-dire les quatre voisines qui ont la même cote qu’elle selon (Oz).
Les actions mécaniques qui s’exercent sur le système sont donc, puisque le poids est négligé :
# –
• la résultante des forces de pression − grad P dxdydz ;
∂v
• la force de viscosité exercée par la particule au-delà de x+dx , soit +η (x + dx, y)dydzu#–z ;
∂x
∂v
• la force de viscosité exercée par la particule en-deçà de x, soit −η (x, y) dydzu#–z ;
∂x
∂v
• la force de viscosité exercée par la particule au-delà de y+dy , soit +η (x, y + dy)dxdzu#–z ;
∂y
∂v
• la force de viscosité exercée par la particule en-deçà de y, soit −η (x, y) dxdzu#–z ;
∂y
372
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
# – ∂v
rentiel du laboratoire R, supposé galiléen, il vient − grad P dxdydz+ η (x + dx, y)dydzu#–z −
∂x
∂v ∂v ∂v #–
η (x, y) dydzuz + η (x, y + dy)dxdzuz − η (x, y) dxdzuz = 0 .
#– #– #–
∂x ∂y ∂y
#– #– ∂P ∂P
Les projections selon ux et uy de cette équation donnent (x, y, z) = 0 et (x, y, z) = 0,
∂x ∂y
donc P = P (z).
dP ∂ 2v ∂ 2v
La projection selon u#–z donne = η 2 + η 2 . Le membre de gauche est une fonc-
dz ∂x ∂y
tion de z uniquement. Le membre de droite est une fonction de x et y uniquement. Finale-
ment, la quantité commune aux deux membres est une constante, donc P est une fonction
P2 − P1
affine de z : P (z) = z + P1 . Le champ des vitesse obéit à l’équation aux dérivées
L 4 2 4
2
∂ v ∂ v 2 P2 − P1 4∂ v4 v
partielles + 2 = . En ce qui concerne les ordres de grandeur, 44 2 44 ∼ 2
4 2 4 ∂ x 2 ∂ y η L ∂ x w
4∂ v4 v
et 44 2 44 ∼ 2 . Attendu que h ≪ w, on peut simplifier l’équation aux dérivées partielles en
∂y h
d2 v P2 − P1 P2 − P1 2
= , qui s’intègre en v (y) = y + Ay + B. Les conditions d’adhérence en
dy2 ηL 2η L & '
P1 − P2 h2 2
z = −h/2 et z = h/2 donnent A = 0 et v (y) = − y . Le débit volumique s’écrit
2η L 4
ˆ h/2 & 3 & 3 ''
P1 − P2 h h −h3 P1 − P2 3
Dv = w v (y) dy = w − − = wh .
−h/2 2 η L 4 24 24 12η L
P1 − P2 12η L
2. La résistance hydraulique de cette portion de conduite est Rhyd = = .
Dv wh3
373
14
Le présent chapitre est à nouveau limité à des écoulements homogènes et incompressibles.

La masse volumique µ sera considérée comme une constante, caractéristique du fluide. La
problématique des écoulements externes est très différente de celle des écoulements dans les
conduites (en particulier les conduites de section uniforme) ; la notion de couche limite y
est très importante. Après un aperçu rapide des écoulements autours de cylindres, on étudie
la force de traînée subie par une sphère. Le cas de formes plus complexes est évoqué. Le
comportement des ailes d’avion est enfin abordé, avec une étude à la fois de la traînée et de
la portance.
Le lecteur pourra s’appuyer sur des illustrations fixes ou animées, réalisables à l’aide d’ap-
plications pour smartphones, comme WindTunnel dont une version est gratuite, ou bien de
logiciels pour micro-ordinateurs comme XFLR5, ou bien JavaFoil.
Certains développements du chapitre vont au-delà des exigences du programme, pour lequel
les compétences et connaissances exigibles sont exposées à la fin, dans la rubrique « syn-
thèse ».
1 Notion de couche limite

Il est très fréquent d’avoir à considérer un écoulement homogène et incompressible quasi-
ment uniforme, sauf dans le voisinage d’un obstacle solide qui le perturbe : l’écoulement
autour d’un pont, d’une voiture, d’un skieur, d’un cycliste, d’un avion, d’un sous-marin, de
la quille d’un bateau, etc. On se place en général dans le référentiel lié à l’obstacle, ce que
l’on supposera dans la suite de ce chapitre. La vitesse du fluide loin de l’obstacle, quasiment
uniforme, y est notée #–
v ∞.
CHAPITRE 14 – É COULEMENT EXTERNE HOMOGÈNE ET INCOMPRESSIBLE AUTOUR D ’ UN OBSTACLE
On constate expérimentalement dans ce référentiel, que le champ des vitesses présente sou-
vent des fluctuations spatiales assez rapides dans une zone d’extension assez limitée, à proxi-
mité de l’obstacle. Une telle zone porte le nom de couche limite. Elle a en général une de ses
trois dimensions bien plus petite que les deux autres, d’où le terme de « couche ». On peut en
avoir un aperçu sur la figure 14.6
Remarque
On parle souvent de « fort gradient du champ des vitesses » dans la couche limite,
bien que l’opérateur gradient ne puisse agir que sur un champ scalaire et que le champ
des vitesses soit vectoriel. Il s’agit d’un abus de langage ; on devrait parler du gradient
d’une des composantes du vecteur champ des vitesses.
Pour des écoulements à bas nombre de Reynolds, la couche limite épouse la forme de l’obs-
tacle et marque la transition entre le fluide en contact avec l’obstacle, immobile, et le fluide
éloigné, où le champ des vitesses évolue lentement par rapport aux coordonnées d’espace,
pour retrouver la valeur #–
v ∞ loin de l’obstacle. On dit que la couche limite est « attachée » ou
« collée » à l’obstacle.
Pour des écoulements à haut nombre de Reynolds, la couche limite n’épouse la forme de
l’obstacle que sur une partie de celui-ci. Elle est qualifiée de « décollée ».
Pour des nombres de Reynolds très faibles, la couche limite devient épaisse et perd son intérêt.
L’intérêt de la notion de couche limite est qu’elle constitue la seule zone de l’espace où le
cisaillement est important, et par conséquent la seule zone où les forces de viscosité prennent
des valeurs importantes, puisque ces forces font intervenir les dérivées spatiales du champ des
vitesses, comme il est vu dans le chapitre 12. En conséquence, il est possible, en première
approximation, de considérer les écoulements comme parfaits en dehors de la couche limite,
comme dans le chapitre 15.
Épaisseur caractéristique de la couche limite Ce sont les phénomènes de viscosité qui

prédominent dans la couche limite. Comme expliqué à la page 352 du chapitre 13, l’équation
∂ 2 ( µ vz ) ∂ ( µ vz )
de la diffusion de la quantité de mouvement s’écrit ν = , où ν est la viscosité
∂ x2 ∂ t√
cinématique. L’épaisseur δ de la couche limite est donc de l’ordre de ντ où τ est une durée
caractéristique de l’écoulement. Si la dimension caractéristique de l’obstacle est L et si la
vitesse de l’obstacle par rapport au fluide a pour ordre de grandeur U, la durée caractéristique
L
de l’écoulement est τ ∼ . On peut donc estimer que l’épaisseur de la couche limite est de
6 U
νL L L
l’ordre de δ ∼ =6 donc δ ∼ √ .
U UL Re
ν
Pour l’écoulement d’air autour d’une voiture, l’épaisseur de la couche limite est de l’ordre
de 1 mm ! Même si la couche limite a une très faible épaisseur, les phénomènes qui y inter-
viennent sont prépondérants car ils déterminent l’action de l’air sur la voiture.
Une couche limite peut elle-même être laminaire ou turbulente. La taille caractéristique de
µU δ
la couche limite étant δ , on peut lui associer un nombre de Reynolds spécifique Recl = .
η
376
É COULEMENTS AUTOUR D ’UN CYLINDRE EN FONCTION DU NOMBRE DE R EYNOLDS
µ UL √
Compte tenu de l’ordre de grandeur de δ estimé ci-dessus, il vient : Recl ∼ √ ∼ Re.
η Re
Ainsi, la transition laminaire-turbulent s’opère dans la couche limite pour un nombre de Rey-
nolds global plus important que pour la transition laminaire-turbulent globale.
2 Écoulements autour d’un cylindre en fonction du nombre

de Reynolds
Avant de passer au cas de la sphère, comme le veut le programme de la filière PSI, on com-
mence par étudier des écoulements externes autour d’un obstacle de forme cylindrique.
Re ≪ 1 Re ≃ 1, 5
Re ≃ 10 Re ≃ 30
Re ≃ 1, 5.102 Re ≃ 2.103
Figure 14.1 – Profils d’écoulements autour d’un cylindre circulaire.
L’intérêt de réaliser des observations autour d’un cylindre est que l’écoulement admet une
invariance par translation parallèlement à son axe : il est bidimensionnel. Sa visualisation
peut se faire dans un plan, orthogonal à l’axe du cylindre.
377
On considère un cylindre circulaire, de rayon R, d’axe (Oz), de longueur très supérieure à R,

fixe dans le référentiel du laboratoire. Un fluide s’écoule de façon homogène et incompres-
sible en direction du cylindre, avec un champ des vitesses uniforme #– v ∞ = v∞ u#–x en amont du
cylindre. On note µ et η la masse volumique et la viscosité dynamique du fluide. Le cylindre
étant très allongé selon son axe (Oz) (par rapport à don diamètre), le champ des vitesses est
invariant par toute translation parallèle à (Oz). La longueur caractéristique de l’écoulement
2 µ v∞ R
est donc L = 2R, et le nombre de Reynolds : Re = .
η
La figure 14.1 permet de noter que :
• Pour Re < 1, l’écoulement est laminaire, stationnaire, non décollé. La forme des lignes de
courant est symétrique entre l’amont et l’aval. Sur une image non animée, on ne peut pas
déceler dans quel sens le fluide s’écoule.
• Pour Re ≃ 1, 5, la symétrie a disparu : on voit clairement que le fluide s’écoule de la gauche
vers la droite. Il n’y a toujours pas de décollement.
• Pour Re ≃ 10, l’écoulement est décollé en aval du cylindre, et on observe l’existence de
deux tourbillons contra-rotatifs, les tourbillons ayant des axes parallèles à celui du cylindre.
L’écoulement est tourbillonnaire, mais pas turbulent.
• Pour Re ≃ 30, les deux tourbillons sont plus gros. Jusque là, l’écoulement reste station-
naire.
• Pour Re ≃ 150, l’écoulement est devenu non stationnaire, et les tourbillons se détachent,
alternativement d’un côté, puis de l’autre, et s’éloignent du cylindre : ce sont les tourbillons
alternés ou « allées » de Bénard-Von Karman.
• Pour Re ≃ 2.103, la turbulence fait son apparition.
On signale au passage que l’écoulement autour d’un cylindre peut être simulé, au-delà de
la couche limite. Le programme ci-dessous permet de visualiser, d’une part, des lignes de
courant présentant une antisymétrie amont-aval, d’autre part le champ de pression qui y est
associé, la pression étant d’autant plus faible que le gris est plus foncé.
Programme (python)
from pylab import *
x0=y0=linspace(-3,3.,1000)
x,y=meshgrid(x0,y0)
r2,theta=x**2+y**2,arctan2(y,x)
s,c=sin(theta),cos(theta)
vr,vt=c-c/r2,-s-s/r2
vx,vy=vr*c-vt*s,vr*s+vt*c
vx[r2<1]=vy[r2<1]=0
v2=(vx**2+vy**2)
p=v2.max()-v2;p[(r2-1)*(r2-.95)<0]=0
a=axes();axis(’equal’)
streamplot(x,y,vx,vy,density=1.8,minlength=1,color=None,
cmap=cm.Greys)
a.add_patch(Circle((0,0),1,fc=’gray’))
figure();im=imshow(p)
set_cmap(cm.Greys_r)
show()
378
FORCE DE TRAÎNÉE SUBIE PAR UNE SPHÈRE
3 Force de traînée subie par une sphère

3.1 Définition
Soit un fluide de masse volumique µ (uniforme et indépendante du temps dans les conditions
de l’écoulement), et de viscosité dynamique η . Une sphère de rayon= R est>en mouvement
de translation rectiligne uniforme par rapport au référentiel Rfl = O f , x, y, z , dans lequel le
fluide est au repos.
z #– z
Rfl v ∞ = − #–
v s/fl
R
#–
y R y F tr
x x
Ofl #–
v s/fl O
Figure 14.2 – Référentiels lié au fluide et lié à la sphère.
On note #–v s/fl = −vs/fl u#–x la vitesse de la sphère par rapport à Rfl . Pour simplifier l’étude, on
se place dans le référentiel R = {O, x, y, z}, lié à la sphère. Dans R, le fluide s’écoule, loin
de la sphère, avec un champ des vitesses uniforme #– v (M) = vs/fl u#–x , que l’on note #–v ∞ . Dans
le voisinage de la sphère, le champ des vitesses est bien entendu non uniforme ; sa forme
sera illustrée plus loin. Les visualisations d’écoulements autour de sphères sont bien plus
délicates à réaliser que celles autour de cylindres car, d’une part il faut parvenir à maintenir
les sphères sans trop perturber les écoulements ; d’autre part, il faut imposer un éclairage
uniquement dans un plan car le champ des vitesses n’est pas invariant par translation selon un
axe : l’écoulement est tridimensionnel. Il admet toutefois une symétrie de révolution autour
de l’axe l’écoulement tant que celui-ci est laminaire.
Les actions de contact exercées par le fluide sur la sphère sont de deux natures :
• des forces de pression, normales à la surface de la sphère ;
• des forces de cisaillement, dues à la viscosité, tangentes à la surface.
On a déjà étudié la résultante des forces de pression dans le chapitre 10 consacré à la statique
des fluides : lorsque la sphère est immobile dans un fluide au repos, la résultante des forces
de pression est la poussée d’Archimède, qui résulte de l’hétérogénéité du champ de pres-
sion, due à la pesanteur. En présence d’écoulement, la répartition de la pression autour de la
sphère change : elle est due non seulement à la pesanteur, mais aussi à la façon dont le fluide
s’écoule autour d’elle. Ce que l’on appelle la « force de traînée » s’exerçant sur un objet est la
projection selon la direction de l’écoulement (donc parallèlement à #– v ∞ ) de la résultante des
actions de contact dues uniquement au mouvement de l’objet par rapport au fluide, sans tenir
compte des effets de la pesanteur sur le champ de pression.
Expérimentalement, il n’est pas difficile de séparer l’action de la pesanteur de celle de l’écou-
lement : il suffit de créer un écoulement horizontal, donc orthogonal au champ de pesanteur.
#–
On appelle force de traînée F tr subie par un solide en mouvement rectiligne uniforme
par rapport à un fluide, la résultante des forces de pression et de cisaillement qu’exerce
sur lui le fluide parallèlement à la direction de l’écoulement, en ne considérant que les
forces de pression dues à l’écoulement.
379
3.2 Évolution de la force de traînée avec le nombre de Reynolds

a) Paramétrage adimensionné
Il n’existe pas de loi analytique générale pour exprimer la force de traînée subie par une
sphère en mouvement dans un fluide visqueux. Il est donc indispensable de faire appel à
l’expérience et aux mesures associées. Afin de regrouper des résultats expérimentaux obtenus
pour des sphères de tailles différentes, des fluides variés, et des vitesses d’écoulements de
différentes valeurs, il est nécessaire de définir des paramètres adimensionnés.
2 µ v∞ R
Le premier à considérer est naturellement le nombre de Reynolds, Re = , qui carac-
η
térise les différents types d’écoulements, en prenant en compte les deux modes de transfert
de la quantité de mouvement.
Il faut en définir un second, lié à la force de traînée, en divisant celle-ci par une grandeur
physique qui soit à la fois homogène à une force, et représentative de l’écoulement ressenti
par la sphère. Ce second paramètre adimensionné est nommé coefficient de traînée et noté
Cx . Le jet de fluide, qui a la même section S = π R2 que la sphère, a un débit volumique
1 1 1
Dv = v∞ S et une puissance cinétique µ v2∞ Dv c’est-à-dire µ v2∞ v∞ S. La quantité µ v2∞ S est
2 2 2
donc homogène à une force et caractérise bien le jet de fluide qui arrive sur la sphère.
I #– I
I F tr I
Le coefficient de traînée Cx d’une sphère est défini par Cx = .
1 2
µv S
2 ∞
S est la section droite de la sphère ou maître-couple.
b) Graphe Cx en fonction de Re
Le graphe de la figure 14.3, page suivante, est en échelle bilogarithmique. Pour plus de lisi-
bilité, ce sont les valeurs de Cx et de Re qui sont directement indiquées. Ce graphe rassemble
de très nombreux résultats expérimentaux obtenus avec des sphères lisses de tailles diffé-
rentes, des fluides variés et des vitesses d’écoulement plus ou moins importantes, comme le
symbolisent les petits cercles. Le fait de représenter une grandeur adimensionnée en fonc-
tion d’une autre permet précisément de rassembler des mesures obtenues dans des conditions
très variées, et d’obtenir une courbe globale : il y a similitude entre des systèmes d’échelles
différentes.
c) Étude des différents domaines caractéristiques du graphe
Domaine Re < 1 Pour des faibles nombres de Reynolds, le graphe de la figure 14.3 est
linéaire, donc on a une loi du type log (Cx ) = a log (Re) + b. Un examen approfondi du graphe
permet de voir que Cx passe environ de 230 à 2, 3 pour Re passant de 0, 1 à 10. Le coefficient
directeur de la droite est donc a = −1.
En remplaçant a par sa valeur, on obtient log (2, 3) = − log (10) + b, d’où b ≃ 1, 4.
Dans le domaine des bas nombres de Reynolds, le lien entre Cx et Re peut ainsi s’écrire
101,4 25
Cx ≃ = .
Re Re
380
400
200
100
40
20
10
Cx
4,0
2,0 Rec
1,0
0,4 0,45
0,2 0,14
0,1
0,1 0,2 0,4 1,0 2,0 4,0 10 20 40 102 2.102 103 2.103 104 2.104 105 2.105 106
Re
Figure 14.3 – Cx en fonction du nombre de Reynolds pour une sphère lisse.
I #– I 25η 1 2 2
En remplaçant dans la définition de Cx , cela donne I F tr I ≃ µv πR .
2 µ v∞ R 2 ∞
Attendu que 25/4 ≃ 6, et que la force de traînée est de même direction et même sens que #– v ∞,
donc de sens opposé à la vitesse de la sphère #– v s par rapport au fluide, on retrouve à peu de
choses près la loi de Stokes 1 pour la force de trainée d’une sphère à bas nombre de Reynolds.
Pour les nombres de Reynolds inférieurs à un, la force de traînée exercée par un fluide
sur une sphère est de norme proportionnelle à celle de la vitesse de la sphère par rapport
au fluide :
#–
F tr = −6πη R #–v s/fl .
Dans ce domaine Re < 1 du graphe de la figure 14.3, la diffusion de quantité de mouvement

est nettement prédominante ; la forme des lignes de courant autour de la sphère présente une
symétrie entre l’amont et l’aval (étant donné que les lignes de courant sont orientées, il s’agit
en réalité d’une antisymétrie, si on prend en compte cette orientation). L’allure de l’écoule-
ment, dans un plan contenant le centre de la sphère, est donnée sur la figure 14.4, présentée
page suivante. La symétrie de forme des lignes de courant se traduit par une symétrie de
pression entre l’amont et l’aval. Par conséquent, la force de traînée n’est due qu’aux forces
de cisaillement visqueuses.
Complément : à faible nombre de Reynolds, les forces de pression se compensent ; la

force de traînée est causée uniquement par les forces de viscosité. C’est la traînée de
frottement.
Domaine 1 < Re < 2.103 Dans ce domaine, la courbe de la figure 14.3 ne présente pas de
comportement caractéristique particulier. On pourrait approcher la courbe par une loi mathé-
1. Cette loi a été établie de façon analytique par Georges Gabriel Stokes, 1819 − 1903, mathématicien et physi-
cien britannique ; son nom est aussi associé à l’équation de Navier-Stokes, équation locale de la dynamique pour les
fluides visqueux
381
v ∞ = − #–
#– v s/fl
Figure 14.4 – Écoulement dans un plan contenant le centre de la sphère pour Re < 1.
matique mais celle-ci ne serait pas linéaire.

Dans un plan parallèle à l’axe de l’écoulement et passant par le centre de la sphère, les lignes
de courant ont des formes un peu similaires à celles vues pour le cylindre. Toutefois, le
décollement de la couche limite se produit pour un nombre de Reynolds un peu plus élevé,
et les tourbillons qui apparaissent dans le sillage sont sous formes d’anneaux et non plus de
cylindres, du fait de la géométrie 3D de l’écoulement.
La figure 14.5, qui montre l’écoulement dans le plan médian d’une sphère pour Re proche de
100, fait apparaître clairement les deux causes de la force de traînée : les forces de pression,
responsables de la traînée de forme (ou traînée de pression), et les forces de viscosité,
responsables de la traînée de frottement. Dans le « sillage » de la sphère, ou l’écoulement
est décollé, il n’y a que très peu de mouvement de fluide. La pression est moins importante
en aval qu’en amont, là où le fluide vient frapper la sphère. Plus le sillage est large et plus la
traînée de forme est importante.
traînée de frottement traînée de forme

Figure 14.5 – Les deux origines de la force de traînée : frottements et forme.
Domaine 2.103 < Re < 2.105 Dans ce domaine, on retrouve un comportement presque
linéaire : la courbe de la figure 14.3 est pratiquement une droite horizontale. Cx est quasiment
indépendant de Re. On retrouve ce type de comportement pour d’autres formes que la sphère.
On parle alors « du Cx » de l’objet, dont la valeur dépend de la forme. Par exemple, depuis
les années 1980, les voitures berlines ont un Cx de l’ordre de 0, 30, alors que les SUV actuels
ont un Cx plutôt voisin de 0, 38.
Pour les nombres de Reynolds compris entre 2.103 et 2.105, la force de traînée exercée
par un fluide sur une sphère est de norme proportionnelle au carré de la vitesse de la
382
sphère par rapport au fluide :
#– 1 #–
v s/fl
F tr = − µ v2s/fl π R2Cx #– .
2 ∥ v s/fl ∥
Pour une sphère, Cx ≃ 0, 45.
Complément : chute brutale du Cx pour Re = Rec Pour une valeur critique Rec de Re, le
coefficient de traînée Cx chute brutalement. L’explication apparait très schématiquement sur
la figure 14.6 : pour Re < Rec , la couche limite est laminaire à l’endroit où elle se décolle de
la sphère. Le sillage est très large derrière la sphère. En conséquence, la traînée de forme est
importante. Pour Re > Rec , la couche limite est turbulente au point de décollement, et il se
trouve que la turbulence permet à la couche limite de décoller plus en aval, donc le sillage est
plus réduit, et la traînée de forme aussi. Bien sûr, la turbulence de la couche limite augmente
la traînée de frottement, mais l’effet sur la traînée de forme l’emporte.
Figure 14.6 – Chute du Cx lorsque la couche limite devient turbulente.
Pour les sphères lisses, Rec est de l’ordre de 3.105. Il est possible de décaler cette valeur en
modifiant la rugosité de la sphère, comme on va le voir dans le paragraphe suivant.
Complément : domaine au-delà de Rec Pour un nombre de Reynolds supérieur à Rec , le

coefficient de traînée redevient à peu près constant et de l’ordre de 0, 14 pour une sphère lisse.
d) Complément : à propos des sports de balles et de ballons

La chute brutale du coefficient de traînée pour des nombres de Reynolds élevés est exploitée
dans de nombreux sports de balles.
L’exemple le plus souvent cité est celui du golf : pourquoi donc avoir donné aux balles de ce
sport une forme alvéolée ? s’agit-il d’un souci esthétique ?
Il n’en est rien : cette forme favorise la turbulence de la couche limite, ce qui permet d’abais-
ser la valeur du nombre de Reynolds critique Rec . Les premières balles de golf étaient lisses
puis les joueurs se sont rendu compte que les balles cabossées avaient une plus grande portée
que les neuves, d’où la forme actuelle.
Pourquoi des coutures apparentes sur une balle de base-ball, un ballon de football, pourquoi
des sortes du feutre pour revêtir une balle de tennis ?
Pourquoi les balles de tennis de table sont-elles lisses alors ?
De courts calculs d’ordres de grandeur permettent de répondre à toutes ces questions :
383
Cx
0,6 sphère lisse
0,5
0,4
0,3 balle
0,2 de golf
0,1
104 2.104 105 2.105 106

Re
Figure 14.7 – Chute prématurée du Cx pour une balle de golf.
Tennis
Sport Golf Tennis Baseball Football
de table
Diamètre D (cm) 4,3 6,5 7,4 22 4
! "
record de vitesse km·h−1 328 251 162 222 112
! "
vitesse vs ou v∞ km·h−1 200 150 100 60 70
Re 1,6.105 1,8.105 1,4.105 2,4.105 5,2.104
On voit dans ce tableau que pour des phases de jeu ordinaires (de l’ordre de 60% de la vitesse
record, sauf pour le football où on a pris plutôt 30%), le nombre de Reynolds est comparable
à 2.105 . Le caractère non lisse permet d’augmenter sensiblement la portée, en divisant le Cx
par près de 2.
Lorsque la balle ralentit après avoir été frappée, le nombre de Reynolds diminue, et quand il
atteint la valeur critique Rec , le Cx augmente et la balle subit un ralentissement marqué, ce
qui peut perturber les joueurs concurrents.
La balle de tennis de table n’a pas d’intérêt à être non lisse, compte tenu des faibles dimen-
sions du terrain de jeu, et du fait des gammes de vitesse accessibles à un joueur moyen.
4 Force de traînée subie par des objets de formes diverses

Tout objet, quelle que soit sa forme, peut être caractérisé par une courbe donnant son coeffi-
cient de traînée Cx en fonction du nombre de Reynolds.
Sauf pour les ailes d’avion, qui seront traitées dans le paragraphe suivant, la longueur caracté-
ristique L à prendre en compte pour l’estimation du nombre de Reynolds Re est la dimension
transversale de l’objet que le fluide doit contourner, puisqu’il s’agit de la distance caracté-
ristique de l’évolution spatiale du champ des vitesses. La section S est le maître-couple,
c’est-à-dire la section maximale de l’objet dans un plan perpendiculaire à #– v ∞ . Pour fixer les
idées, ce serait l’ombre de l’objet sur un mur orthogonal à #–v ∞ s’il était éclairé par un faisceau
384
FORCE DE TRAÎNÉE SUBIE PAR DES OBJETS DE FORMES DIVERSES
de lumière parallèle dans la direction #–

v ∞.
La figure 14.8 donne les courbes pour trois obstacles supposés infiniment allongés dans la
direction orthogonale au plan du dessin : un cylindre circulaire, un cylindre elliptique, et un
cylindre très aplati, en forme de plaque plane.
Cx (échelle logarithmique)
#–
v L
∞
#–
v∞ L
#–
v∞ L
#– 2L
v ∞ = − #–
v obj/fl
102 103 104 105
1,0 10
Re
Figure 14.8 – Allure du coefficient de traînée pour des cylindres de différentes
sections.
On devine sur cette figure que pour des faibles nombres de Reynolds, les courbes tendent vers
des droites obliques. Pour les objets de forme non aplatie, les droites ont une même pente,
égale à −1, ce qui correspond à une force de traînée proportionnelle à la norme de la vitesse,
#–
comme pour la sphère : F tr = −α #– v obj/fl = +α #–
v ∞ , α étant une constante positive, dont la
valeur dépend de la forme et de la taille de l’objet.
Pour des nombres de Reynolds plus importants, on retrouve aussi (mais de façon plus ou
moins marquée selon la forme), un plateau horizontal, traduisant la proportionnalité de la
force de traînée avec le carré de la norme de la vitesse. Cela correspond au domaine dans
lequel l’objet peut être caractérisé par « son Cx » :
1 #–
v obj/fl 1 #–
v
I = + µ v2∞ SCx #–∞ .
#–
F tr = − µ v2obj/fl SCx I
I I
2 #–
v obj/fl 2 ∥ v ∞∥
Pour les cylindres circulaires, il existe, comme pour les sphères, un plateau Cx ≃ 1, 2 aux
nombres de Reynolds intermédiaires (300 < Re < 105 ), puis un nombre de Reynolds critique
Rec voisin de 3.105 , pour lequel Cx chute brutalement. Il existe également une nouvelle zone
en forme de plateau Cx ≃ 0, 6 pour Re > 3.106 .
Quelques ordres de grandeur de la vie quotidienne Pour fixer les idées, on évalue les
ordres de grandeur des nombres de Reynolds pour des écoulements d’air ou d’eau, dans des
conditions ambiantes de température et de pression, autour d’obstacles de la vie quotidienne.
385
Obstacle Voiture Cycliste Coque de bateau Dauphin

Taille caractéristique L (m) 2 1,5 2 0,5
! "
vitesse km·h−1 50 15 40 30
Re 1,9.106 1,1.106 8.106 4.106
Tous les écoulements de la vie quotidienne sont turbulents.
La figure 14.9 donne les valeurs du Cx pour des obstacles bi ou tridimensionnels de formes
simples. On peut en déduire par exemple que le Cx d’un parachute circulaire est de l’ordre de
1, 4.
Obstacle 2D Cx Obstacle 3D Cx
cylindre
1,22 sphère 0,45
circulaire
demi-cylindre demi-sphère
1,16 0,42
circulaire plein pleine
1,20 0,38
circulaire creux creuse
2,3 1,42
circulaire creux creuse
ruban disque
plan
1,86 circulaire
1,14
cylindre
2,05 cube 1,05
carré
Figure 14.9 – Coefficient de traînée pour des cylindres de différentes sections.
5 Traînée et portance d’une aile d’avion à haut nombre de

Reynolds
5.1 Complément : caractéristiques d’une aile d’avion
Il existe une très grande variété de formes d’ailes d’avion : cylindriques, en flèche, en delta,
etc. Pour simplifier, on se limite ici aux ailes cylindriques, c’est-à-dire qui admettent une
invariance de forme par translation selon une direction : celle des génératrices du cylindre.
symétrique biconvexe dissymétrique concave-convexe

Figure 14.10 – Différents types de profils d’ailes d’avion.
Les profils des ailes cylindriques les plus courants sont de type symétrique, biconvexe dissy-
métrique, ou concave-convexe, comme on peut le voir sur la figure 14.10.
386
T RAÎNÉE ET PORTANCE D ’UNE AILE D ’AVION À HAUT NOMBRE DE R EYNOLDS
La surface supérieure de l’aile se nomme l’extrados, et la surface inférieure l’intrados. La

ligne anguleuse de raccordement entre l’intrados et l’extrados se nomme le bord de fuite.
C’est à cet endroit que se situe le point B du profil de l’aile sur la figure 14.11. Le bord
d’attaque (point A), qui n’est pas anguleux, est la ligne de l’aile la plus éloignée du bord de
fuite.
Sur une vue de profil de l’aile, la corde est le segment AB reliant le bord d’attaque au bord
de fuite. Sa longueur est notée L. Le squelette, ou ligne moyenne, est la courbe reliant le
bord d’attaque au bord de fuite, en restant équidistante de l’intrados et de l’extrados, dans la
direction orthogonale à a corde. L’épaisseur maximale e est la distance maximale entre l’in-
trados et l’extrados, également dans la direction normale à la corde. On définit aussi souvent
l’épaisseur relative e/L. En pratique, elle est comprise entre 5% et 20%, et placée environ
au tiers de la corde. La flèche maximale f est la plus grande distance entre la corde et le
squelette. Le rapport f /L est la courbure relative ou cambrure.
bord d’attaque extrados

squelette
bord de fuite
#– e
v∞ A f
i
z B
intrados corde
R y
x
O
Lenv
envergure
L
corde
Figure 14.11 – Vocabulaire spécifique pour les ailes d’avion.
L’allongement de l’aile est le rapport λ de l’envergure Lenv sur la corde L : λ = Lenv /L. Pour
une aile cylindrique, λ → ∞.
Sauf dans le paragraphe 5.5 où on étudiera l’influence des extrémités de l’aile, on suppose
que L ≪ Lenv , donc λ ≫ 1.
Pour l’étude du comportement aérodynamique des ailes d’avions, on se place dans le réfé-
rentiel R lié à l’aile. Dans ce référentiel, l’écoulement de l’air est considéré uniforme loin de
l’aile, avec un champ des vitesse #–v ∞ = v∞ u#–x .
387
L’angle d’incidence i est l’angle entre la direction de #– v ∞ et celle de la corde. C’est une
grandeur algébrique dont l’orientation est précisée sur la figure 14.11.
La figure 14.11 correspond au profil NACA4412. Le NACA est un organisme américain qui
a fusionné par la suite avec d’autres pour constituer la NASA. Le NACA a élaboré une base
de données concernant les profils d’ailes, avec différentes nomenclatures, comprenant 4 ou 5
chiffres. Dans la référence à 4 chiffres 4412, le premier 4 signifie que la cambrure est de 4%,
le second 4 qu’elle est placée à 40% de la corde, et que l’épaisseur relative est de 12%.
5.2 Définition de la traînée et de la portance d’une aile d’avion

Pour le calcul du nombre de Reynolds associé à une aile d’avion, on prend comme longueur
caractéristique la longueur L de la corde, compte tenu de la faible épaisseur par rapport à la
corde.
µ v∞ L
Re = avec L = corde pour une aile d’avion.
η
La surface de référence d’une aile d’avion n’est pas le maître-couple, puisque celui-ci dépend
de l’angle d’incidence, ce qui rendrait l’étude aérodynamique de l’aile peu pratique.
Par convention, on choisit comme surface de référence de l’aile le produit de la corde par
l’envergure :
S = L × Lenv surface de référence pour une aile d’avion.
Une aile dont la corde est inclinée de l’angle d’incidence i par rapport à #– v ∞ subit :
#–
• la force de traînée Ftr exercée par l’air sur l’aile est la résultante des forces de contact
qu’exerce l’air sur elle, parallèlement à la direction de l’écoulement.
#–
• la force de portance Fpor exercée par l’air sur l’aile est la résultante des forces de
contact qu’exerce l’air sur elle perpendiculairement à la direction de l’écoulement,
comme le montre la figure 14.12.
#–
Fpor F #–
tot
#–
n
#–
t
#– α #– extrados
v∞ F tr
i
intrados
Figure 14.12 – Forces de traînée et de portance sur une aile d’avion.
Remarque
Les forces de contact sont les forces de pression et de viscosité (cisaillement). Il n’est
pas nécessaire ici de préciser que l’on ne considère que les forces de pression liées à
l’écoulement. En effet, dans l’air, la poussée d’Archimède est négligeable pour tous
388
les engins volants autres que ceux qualifiés de « plus légers que l’air » comme les
montgolfières et les dirigeables.
#–
Soit t le vecteur unitaire de même sens et même direction que #– v ∞ , et #–
n le vecteur unitaire
#–
normal à t et aux génératrices de l’aile, et orienté de l’intrados vers l’extrados (figure 14.12).
Les coefficients de traînée Cx et de portance Cz d’une aile sont définis par :

I #– I #–
I F tr I F por · #–
n
Cx = et Cz = .
1 2 1 2
µ v∞ S µ v∞ S
2 2
Cx est défini positif car la force de traînée est toujours dans le sens de l’écoulement, mais Cz
peut être positif ou négatif selon l’angle d’incidence.
La portance n’est pas toujours une force verticale : sa direction est, par définition, orthogonale
! à la vitesse #–
v ∞ , mais celle-ci n’est horizontale que lors de certaines phases de vol. Elle ne
l’est pas par exemple au décollage, à l’atterrissage, lors d’un « cabré » ou d’un « piqué ».
Pour la plupart des phases de vol, l’angle d’incidence est assez faible, et la traînée d’une
aile cylindrique est essentiellement une traînée de frottement. Pour les fortes incidences en
revanche, l’écoulement est très décollé et la traînée de forme, c’est-à-dire de pression, (notion
définie sur la figure 14.5 à la page 382) devient également importante. On verra au paragraphe
5.5 que si on tient compte de l’envergure finie de l’aile, une troisième cause de traînée est à
prendre en compte : la traînée induite.
dépression
surpression
Figure 14.13 – Forces de pression sur une aile de profil donné.
La portance en revanche, est quasiment uniquement causée par les forces de pression. Grâce
à sa forme bombée, l’extrados est en dépression par rapport à la pression P∞ régnant loin
de l’aile. L’intrados est la plupart du temps en surpression. La figure 14.13 illustre ceci avec
la convention de représentation adoptée usuellement par les aérodynamiciens. Les flèches y
représentent non pas les forces de pression P mais les forces de surpression P − P0 , P0 étant
la pression de l’air en tout point éloigné de l’aile. On note #–
n la normale à la surface de l’aile
en un point N, orientée dans le sens fuyant l’aile. Pour une portion élémentaire dS de surface
de l’aile, la force élémentaire de pression − (P − P0) dS #– n est dirigée vers l’aile en cas de
surpression positive (P − P0 ) > 0, et dans le sens fuyant l’aile pour une dépression, c’est-à-
dire une surpression négative. Cette façon conventionnelle de représenter les choses ne doit
389
pas faire oublier que les forces de pression P (et non de surpression) exercées par l’air sur
l’aile sont toutes dirigées vers l’aile. Dans le même ordre d’idée, on lit parfois dans certains
ouvrages qu’une aile d’avion est « aspirée » par le dessus. Bien évidemment, la pression qui
s’exerce en un point de l’extrados n’est pas négative ; seule la surpression l’est.
Comme on peut le voir sur le graphe du milieu de la figure 14.14, le coefficient de traînée Cx
diminue quand Re augmente, et ceci à toute incidence. En revanche (graphe de gauche), le
coefficient de portance Cz augmente, et même très nettement pour Re voisin de 105 . Au-delà
de cette valeur, pour des incidence modérée, Cz n’augmente que lentement avec Re. On notera
que la valeur de Cz est souvent bien plus importante que celle de Cx .
Cz Cx Cz
1,4 Re=3.106 1,4

Re=2.104 Re=3.106
1,2 0,14 1,2
0,12
Re=4,5.104 Re=2,5.105
1,0 1,0
Re=2,5.105 Re=2,5.105
0,8 0,10 0,8
Re=4,5.104 Re=4,5.104
0,6 0,08 0,6
0,4 0,06 0,4

Re=2.104 Re=2.104
0,2 0,04 0,2
0
0,02 Re=3.106 0
0
-0,2 -0,2
-5 0 5 10 15 20 -5 0 5 10 15 20 0 20 40 60 80 100 120 140

i (°) i (°) 1000 Cx
Figure 14.14 – Portance, traînée et polaire d’un profil NACA 4412.
5.3 Complément : polaire d’une aile

Plutôt que de tracer séparément Cx et Cz en fonction de l’angle d’incidence, on préfère par-
fois construire un graphe donnant Cz en fonction de Cx , paramétré par l’angle d’incidence i,
comme cela apparaît sur le graphe le plus à droite de la figure 14.14. Cette représentation
s’appelle la polaire ou polaire d’Eiffel de l’aile.
Elle permet de visualiser simplement ce que l’on nomme la finesse du profil :
Cz
La finesse aérodynamique est le rapport de la portance sur la traînée : finesse = .
Cx
#–
En effet, si l’échelle est la même sur les deux axes, l’angle α entre la force de traînée F tr et
#–
la forces totale F tot a pour tangente la finesse : finesse = tan α .
Sur le dessin de gauche de la figure 14.15, page suivante, le point M1 , quelconque, correspond
à une incidence pour laquelle la finesse est tan α1 . Et la finesse maximale correspond à l’angle
αmax associé au point Mmax pour lequel OMmax est tangent à la polaire.
Le sens physique que l’on peut donner à la finesse est le suivant : soit un avion de type
390
#–
#–
F por F tot
Cz
Rplaneur α F
#–
tr
Mmax i A
G
M1 #–
v
#–
v∞
αmax B π
z −α m #–
g
O α1 Cx 2
O RTerre x
Figure 14.15 – Polaire d’Eiffel et finesse d’un profil.
planeur, de masse m, pour lequel on assimile les forces aérodynamiques qu’il subit à celles
exercées sur sa voilure seule. Supposons qu’il soit en vol stabilisé, à vitesse #– v constante par
rapport au sol, un jour sans vent. Le planeur est soumis à :
• son poids m #–g;
#–
• la force de portance F por ;
#–
• la force de traînée F tr .
En appliquant le théorème de la résultante dynamique au planeur dans le référentiel terrestre
#– #– #–
supposé galiléen, on a m #– g + F por + F tr = 0 , puisque le planeur évolue à vitesse constante.
#–
La résultante des forces aérodynamiques F tot est donc opposée au poids, comme le montre la
figure 14.15.
π
La force de traînée est donc inclinée d’un angle − α par rapport à l’horizontale (Ox). Or,
2
cette force est par définition parallèle à la vitesse #– v ∞ de l’air par rapport au planeur (loin de
celui-ci), qui est elle-même l’opposée de la vitesse #– v du planeur par rapport au référentiel
π
terrestre RTerre en l’absence de vent. Par conséquent, la vitesse du planeur fait un angle − α
2
avec l’horizontale. Le centre d’inertie G du planeur se déplace le long de la ligne pointillée
GB. Lorsque sa coordonnée horizontale aura varié de GA, son altitude aura chuté de AB, avec
#π $ AB GA
tan −α = , et finesse = tan (α ) = .
2 GA AB
La finesse aérodynamique correspond au rapport de la distance horizontale parcourue à
la perte d’altitude, en vol plané à vitesse constante, sans vent.
Remarques
π
• ne pas confondre l’angle d’incidence i entre #– v ∞ et la corde avec l’angle − α que
2
fait #–
v ∞ avec l’horizontal ;
• #–
v est la vitesse du planeur dans le référentiel terrestre et #–
v ∞ la vitesse de l’air dans
le référentiel lié au planeur ;
• un planeur (ou un parapente) peut avoir un vol à vitesse constante horizontale s’il y a
du vent présentant des lignes de courant inclinées vers le haut, comme cela se produit
391
en montagne lorsque le vent remonte la pente ; on appelle cela le vol de pente ;

• en l’absence de vent et de courant ascendant, un moteur est nécessaire pour maintenir
un vol horizontal à vitesse constante ; la force de portance peut alors être verticale,
opposée au poids, et la force de traînée, horizontale, compensée par la traction du
moteur.
5.4 Complément : notion de décrochage

Le graphe de Cz en fonction de l’incidence i de la figure 14.14 montre que pour un nombre
de Reynolds donné (donc en pratique pour v∞ fixée), à partir d’une certaine incidence, le
coefficient de portance décroît. Ce phénomène, plus ou moins marqué selon les profils et le
nombre de Reynolds, se produit en général pour une incidence comprise entre 10° et 15°.
C’est ce que l’on appelle le phénomène de décrochage. Il correspond au décollement de la
couche limite vers le début de l’extrados et à la formation d’un sillage important, comme le
montre le schéma de droite de la figure 14.16. Dans le sillage, la dépression n’existe quasi-
ment plus, ce qui explique la diminution de la portance. En effet, dans cette zone que l’on
peut qualifier de « morte », le fluide est presque en statique dans le référentiel lié à l’aile, et la
pression qui y règne est proche de la pression atmosphérique. Quand l’écoulement n’est pas
décollé, le champ des vitesses est de norme importante au-dessus de l’extrados (du fait de la
forme de l’aile), ce qui crée une dépression, comme il est expliqué dans le paragraphe 3.4 b)
du chapitre 15 avec l’effet Venturi. Le décrochage est plus brutal pour une aile au profil peu
épais que pour une aile au profil épais.
écoulement très peu décollé décrochage

Figure 14.16 – Décrochage pour une forte incidence.
5.5 Complément : notion de traînée induite

Dans tout ce qui précède, on a considéré une aile cylindrique, c’est-à-dire d’allongement
λ ≫ 1. Quelle est la conséquence d’une envergure limitée sur la forme de l’écoulement ?
Pour générer une force de portance, il faut impérativement une pression moins importante
sur l’extrados que sur l’intrados. En bout d’aile, si aucune précaution particulière n’est prise,
il nait un écoulement depuis les zones de forte pression vers celles de basse pression, donc
depuis l’intrados vers l’extrados. Ce mouvement d’air, superposé à l’écoulement dû à l’avan-
cement de l’aile, conduit à la naissance de tourbillons marginaux, comme le montre le
schéma de gauche de la figure 14.17
Ces tourbillons sont consommateurs d’énergie et ils génèrent une traînée supplémentaire,
appelée traînée induite. Ils sont par ailleurs sources de perturbations pour les avions qui se
trouvent derrière celui qui les crée ; la cadence des décollages et atterrissages sur un aéroport
est en partie limitée par ce phénomène. Pour les atténuer, les avions modernes sont équipés de
392
dépression
surpression
winglets
Figure 14.17 – Tourbillons marginaux en bouts d’ailes et winglets pour les atténuer.
bouts d’ailes verticaux, les « winglets », qui permettent en quelque sorte aux ailes d’envergure
finie de se rapprocher des ailes d’allongement infini.
5.6 Complément : hélices tractrices et éoliennes

La problématique des hélices, qu’elles soient tractrices ou récupératrices d’énergie, est assez
proche de celle des ailes d’avion. La différence principale est que le mouvement de rotation de
l’hélice engendre un écoulement d’air supplémentaire. Les profils des hélices sont similaires
à ceux des ailes d’avions, mais elles sont le plus souvent vrillées, pour la raison qui va être
exposée ci-dessous.
#–
v air/RTerre
z
u#–r
− #–
v tr/RTerre
#–
v tr2/RTerre
Ω i
#–
v tr1/RTerre β2 #–
v∞
#–
v air/RTerre
β1
γ β
R1 R2 vue en coupe
selon la direction de u#–r

O
Figure 14.18 – Composition des vitesses pour des tranches d’hélice.
Soit une hélice tournant à la vitesse angulaire Ω par rapport à son axe (Oz), lié au référentiel
terrestre RTerre . Soient deux petites tranches de cette hélice, éloignées de l’axe respectivement
de R1 et R2 , comme le montre la figure 14.18. L’air s’écoule parallèlement à (Oz) en direction
de l’hélice avec une vitesse #– v air/RTerre . Du fait de la rotation de l’hélice autour de son axe, les
tranches sont animées de vitesses différentes #– v tr1/RTerre et #–
v tr2/RTerre par rapport à RTerre .
Ces vitesses ont pour norme vtr1/RTerre = ΩR1 et vtr2/RTerre = ΩR2 .
On se place à présent dans le référentiel lié à la tranche n°1.
Par composition des vitesses, l’air parvient sur la tranche de pale dans ce référentiel avec la
vitesse #–
v ∞ = #–
v air/RTerre + #–
v Terre/tr1 = #– v air/RTerre − #–
v tr1/RTerre .
393
Plus généralement, pour une tranche quelconque, #– v ∞ = #–

v air/RTerre − #–
v tr/RTerre , comme illustré
sur le schéma de droite de la figure 14.18.
Cette vitesse permet de définir l’angle d’incidence pour une tranche donnée de l’hélice. Soit
β l’angle d’inclinaison de la corde de la tranche d’hélice par rapport au plan de rotation de
l’hélice, c’est-à-dire le plan orthogonal à (Oz). Et soit γ l’angle entre #– v ∞ et ce même plan.
L’angle d’incidence est i = β − γ .
L’angle γ est différent pour chacune des tranches de l’hélice, puisque vtr/RTerre = ΩR dépend
de la distance R entre la tranche et l’axe (Oz). On voit donc que pour un profil donné de
tranche, il faut modifier l’angle β en fonction de la distance R à l’axe si on veut garder la
même incidence i pour toutes les tranches de l’hélice. L’angle β est directement lié à ce que
l’on appelle le pas de l’hélice de rayon R, à savoir la distance dont on avancerait dans la
direction de l’axe de l’hélice si on parcourait un tour complet sur l’hélice.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• force de traînée subie par une sphère solide en mouvement rectiligne uniforme
• coefficient de de traînée Cx
• graphe de Cx en fonction du nombre de Reynolds
• notion de couche limite
• forces de traînée et de portance d’une aile d’avion à haut Reynolds
SAVOIR-FAIRE
• décrire qualitativement la notion de couche limite
• associer une gamme de nombre de Reynolds à un modèle de traînée linéaire ou quadra-
tique
• définir et orienter les forces de portance et de traînée
• pour les écoulements à grand nombre de Reynolds décrire qualitativement la notion de
couche limite
• exploiter des graphes de Cx et Cz en fonction de l’angle d’incidence i
MOTS-CLÉS
• nombre de Reynolds • incidence • turbulent
• traînée • couche limite
• portance • laminaire
394
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
14.1 Chute d’une bille dans un fluide très visqueux (⋆)

Soit une bille d’acier sphérique de masse m, de masse volumique ρ . On note #– v sa vitesse. On
la lâche sans vitesse initiale dans une éprouvette remplie de glycérine (masse volumique ρ0
et viscosité
& dynamique' η ). On note #–
g le champ de pesanteur, supposé uniforme, et on pose
′ ρ0
g = g 1− . L’axe (Oz) est vertical ascendant. On pose #–
v = −vu#–z . L’éprouvette est de
ρ
diamètre très supérieur à celui de la bille. La force de frottements visqueux exercée par le
#–
fluide sur la bille est F = −6πη r #–v.
1. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par v et la résoudre.
2. On mesure la vitesse v1s une seconde après avoir v1s
lâché la bille, sachant que le temps caractéristique
du mouvement est τ = 6 ms. On fait cela pour plu-
sieurs billes, de rayons plus petits. La courbe ci-
jointe montre l’évolution de v1s en fonction du carré
r2 du rayon de la sphère. Justifier le positionnement
des points expérimentaux. Comment déduire η de ce r2
graphe ? 0
3. Sachant que le nombre de Reynolds vaut Re = 0, 1 pour la plus grosse des sphères, justifier
le modèle.
14.2 Chute d’une bille dans un fluide peu visqueux (⋆ )

On lâche sans vitesse initiale une bille sphérique, de masse m, dans un fluide visqueux, de
1
masse volumique µ . On admet que la force de traînée a pour norme Ftr = µ v2 SCx . On note
2
g l’accélération du champ de pesanteur, supposée uniforme, et v la norme de la vitesse de la
bille.
1. Que représentent S et Cx ?
2. Quelle est l’équation différentielle vérifiée par v (t) ?
3. Montrer l’existence d’une vitesse limite vℓ et donner son expression.
4. Résoudre l’équation différentielle.
5. Critiquer le modèle utilisé. Comment faudrait-il le modifier pour un fluide très visqueux ?
14.3 Finesse (⋆ )
On rappelle que la finesse d’un profil donné est le rapport Cz /Cx .
Pour les nombres de Reynolds correspondant aux conditions usuelles d’utilisations d’une
aile, la finesse est-elle fonction croissante ou décroissante du nombre de Reynolds ?
395
Exercices
14.4 AC72 : un catamaran à hydrofoils (⋆ )

Lors des régates de la dernière coupe de l’America, en 2013 à San Francisco, les deux pays
finalistes se sont affrontés avec des bateaux extrêmement modernes et rapides : des AC72. Il
s’agit de catamarans de 22 m de long (72 pieds) et 14 m de large, équipés d’une voile rigide
et pleine comme une aile d’avion, et dotés d’hydrofoils. En navigation, la masse de l’engin
est M = 5,9.103 kg. La voilure a une surface S = 340 m2 . Lors des différentes courses de la
compétition, ces bateaux ont souvent navigué à une vitesse plus d’une fois et demi supérieure
à celle du vent. Ils ont atteint plus de 85 km·h−1 . La corde des foils mesure 40 cm.
1. Évaluer le nombre de Reynolds pour l’écoulement de l’eau sur les foils, lorsque le bateau
avance à une vitesse de 70 km·h−1 . En déduire l’ordre de grandeur du coefficient de portance
Cz que peuvent procurer les foils puis la surface de ceux-ci pour maintenir les coques du
catamaran au-dessus de l’eau.
2. Estimer la force de traînée qu’exerce l’eau sur les foils, puis la puissance motrice néces-
saire pour les vaincre. Commenter.
14.5 Planeur (⋆ )
On considère un planeur de masse m = 0,17.103 kg. L’envergure totale de ses ailes est Lenv =
15 m , et la longueur moyenne de la corde est L = 0,70 m. Le profil est un NACA 4412.
On néglige les effets aérodynamiques du fuselage. Il vole à vitesse constante à une alti-
3
tude z = 6,0.10 m par rapport au niveau de la mer, où la masse volumique de l’air est
µ = 0,60 kg·m−3 . La viscosité de l’air est η = 1,8.10−5 Pl. Le vent est supposé négligeable.
1. Déterminer la finesse maximale du profil NACA 4412 pour les différentes valeurs du
nombre de Reynolds de la figure 14.14 de la page 390. En déduire, pour les deux valeurs
de Re les plus élevées, l’altitude qu’il aura perdue après avoir parcouru sur la carte en ligne
droite une distance D = 1 km.
2. Dans le cas particulier où la ligne de corde de l’aile du planeur est horizontale, relier la
finesse à l’angle d’incidence i. Compte tenu des différentes forces exercées sur le planeur,
établir une relation entre m, g, µ , L, Lenv , Cz , i et la norme v de la vitesse.
3. Application numérique : pour i = 1, 5° et Re = 7.105 , évaluer Cz , la finesse, et la norme v
de la vitesse. Le résultat est-il cohérent avec le nombre de Reynolds utilisé ?
14.6 Char à voile (⋆ )

On considère un char à voile qui se déplace en ligne droite dans une direction orthogonale au
vent (voir figure page suivante). Son mat à une longueur L1 = 4 m. La voile a une longueur
moyenne de corde L2 = 2,1 m. On pose S = L1 L2 . Pour simplifier, on suppose que son profil
est un NACA 4412 (courbes page 390). La masse volumique de l’air est µ = 1,20 kg·m−3 .
La viscosité de l’air est η = 1,8.10−5 Pl. Le vent est constant et uniforme, de vitesse #–
v vent ,
de norme égale à 60 km·h−1 .
1. Le pilote règle la voile de façon à ce qu’elle fasse par rapport à l’axe du char un angle
α1 = 50°. Le char avance alors à vitesse constante de norme vvit = 40 km·h−1 selon l’axe
(Ox). Déterminer le nombre de Reynolds, les coefficients de traînée et de portance de la
voile, puis la force propulsive de la voile dans ces conditions. Pourrait-on négliger l’effet de
la traînée de la voile ?
396
S’ ENTRAÎNER
Exercices
2. On modélise l’ensemble des actions mécaniques qui s’opposent à l’avancement du char
(traînée aérodynamique du charriot, frottements dans les essieux, déformations des pneus,...)
#–
par une force F resist = −K (vvit )2 u#–x . Déterminer la valeur de K.
3. Pour la direction du mouvement choisie, orthogonale au vent, le pilote pourrait-il choisir
un meilleur angle α1 de réglage de sa voile ?
4. Compte tenu de l’ordre de grandeur du nombre de Reynolds associé à cette étude, le coef-
ficient de portance en dépend assez peu, comme le montre le schéma de gauche de la figure
14.14. Le pilote décide de régler l’angle α1 pour obtenir le coefficient de portance maximal,
dont on admet la valeur Cz = 1, 5, et l’angle d’incidence associé i ′ = 14°. On néglige la traî-
née de la voile. Effectuer un bilan des% actions mécaniques qui s’exercent sur le char puis
2 µ SCz
′
en déduire la relation v vit = vvent v2vent + v ′ 2vit vérifiée par la nouvelle vitesse v ′ vit du
2K
char. En déduire la valeur de cette vitesse puis l’angle α ′1 de réglage de la voile.
ligne de corde
#–
v vit α1
u#–x
#–
v vent
14.7 Dériveur (⋆⋆)

On considère un dériveur, c’est-à-dire un petit bateau à voile équipé d’une dérive. Comme
tous les navires, il est amené à se déplacer en restant sans cesse à l’interface entre deux
fluides, l’air et l’eau. Compte tenu des vitesses mises en jeu dans un tel contexte, l’air et
l’eau peuvent tous deux être considérés en écoulement homogène et incompressibles. On
prendra pour l’eau : µe = 1,0.103 kg·m−3 , ηe = 1,0.10−3 Pl ; et pour l’air : µa = 1,2 kg·m−3 ,
ηa = 1,8.10−5 Pl. L’eau est considérée immobile dans le référentiel terrestre. En revanche,
le vent souffle avec une vitesse de norme vvent = 50 km·h−1 . Étant à l’interface entre deux
fluides, le dériveur utilise deux sortes d’ailes pour s’y déplacer : la voile, pour laquelle le
mat mesure Lenv a = 5 m, et la baume (donc la corde) La = 2,5 m ; et la dérive, de longueur de
corde Le = 0,4 m, et pour laquelle l’exercice propose d’estimer l’envergure Lenv e . On suppose
dans cet exercice que les cordes sont de longueur constante tout le long des envergures.
ligne de corde
#– voile
v vit
α1
u#–x dérive ie
#–
v vent
397
Exercices
1. Si le dériveur se déplaçait par rapport à l’eau à une vitesse de norme ve = 20 km·h−1 ,

dans une direction orthogonale à celle du vent, quelles seraient les valeurs des nombres de
Reynolds associés aux deux écoulements : air et eau ? Commenter.
2. La figure ci-dessus montre un schéma très simplifié du dériveur en vue de dessus. À la
différence d’un char à voile, dont les roues adhèrent bien au sol, un dériveur ne peut se
déplacer dans la direction de son axe (Ox). En plus de son mouvement d’avancement selon
son axe, il subit un mouvement dit « de dérive ». Sa trajectoire est indiquée en pointillés
gris sur la figure. Elle est dirigée selon le vecteur #–
v vit qui représente la vitesse du bateau par
rapport à l’eau. En utilisant la portance et la traînée des deux ailes que constituent la voile et
la dérive, effectuer un schéma des différentes forces horizontales agissant sur le dériveur. Y
a-t-il d’autres forces à ajouter ?
3. En déduire un ordre de grandeur de l’envergure Lenv e à choisir pour la dérive.
APPROFONDIR
14.8 Aviron avec un ou plusieurs rameurs (⋆⋆)

Un skiff est une embarcation de course avec avirons, dans laquelle prend place un unique
rameur. Il existe aussi des embarcations regroupant jusqu’à huit rameurs. Le record du monde
de vitesse en skiff est de 17,4 km·h−1 . Avec 8 rameurs, il est de 21,4 km·h−1 . L’objet de
l’exercice est de comprendre pourquoi la différence n’est pas plus importante, et de dégager
des ordres de grandeurs grâce à des facteurs d’échelles. On donne la viscosité dynamique de
l’eau η = 1, 0,10−3 Pl. On suppose que les embarcations se déplacent en ligne droite avec
vitesse de norme v constante.
1. Évaluer le nombre de Reynolds pour un skiff. En déduire la façon dont la force de traînée
dépend de la norme v de la vitesse.
2. Si on double la puissance développée par le (ou les) rameur(s), par combien v est-elle
multipliée ?
3. Une personne développant une puissance P = 250 W fait avancer son skiff à 14 km·h−1 .
Quelle est la puissance développée par le recordman du monde ?
4. En supposant, pour simplifier, que la partie immergée d’une embarcation pour 8 rameurs
est homothétique de celle d’une embarcation pour 1 seul, et en faisant toutes les hypothèses
qui vous semblent légitimes, établir un lien entre la vitesse d’un skiff et celle d’une embar-
cation à 8 rameurs. Commenter, compte tenu des records de vitesses pour les deux types de
bateaux.
14.9 Avion à moteur (⋆⋆)

On considère un avion à moteur de masse M = 0,70.103 kg. L’envergure totale de ses ailes
est Lenv = 11 m , et la longueur de la corde est L = 1,5 m. Le profil est un NACA 4412. Le
fuselage présente un maître-couple S f = 1,8 m2 et un coefficient de traînée Cx f = 0, 4. La
portance du fuselage est considérée nulle. L’avion vole en régime de croisière à une altitude
z = 5,5.103 m par rapport au niveau de la mer, où la pression vaut P0 = 1,0 × 1 05 Pa. La
398
A PPROFONDIR
Exercices
viscosité de l’air, même en altitude, sera prise égale à η = 1,8.10−5 Pl. Le vent est supposé
négligeable.
1. Déterminer la masse volumique de l’air, assimilé à un gaz parfait, à l’altitude du vol. On
suppose l’atmosphère isotherme à la température T = 273 K.
2. En utilisant les courbes de la figure 14.14 de la page 390, et en expliquant bien la démarche,
déterminer l’angle d’incidence i1 que doit avoir la voilure, l’angle β1 que doit faire la corde de
l’aile par rapport au plan horizontal, pour assurer un vol de croisière horizontal à une vitesse
de norme v1 = 200 km·h−1 .
3. Quelle doit être la puissance P1 de la force motrice, développée par le moteur pour assurer
ce vol ?
4. Juste après le décollage, pour prendre de l’altitude, le pilote décide d’adopter une trajec-
toire rectiligne inclinée d’un angle γ par rapport au plan horizontal. La piste de décollage est
au niveau de la mer. La norme de la vitesse de l’avion est constante durant cette phase de
vol : v2 = 100 km·h−1 . Représenter les différentes forces en présence sur un schéma, et écrire
les équations permettant de déterminer l’angle d’incidence i2 et la norme Fmot2 de la force
motrice que doit exercer le moteur. On ne demande pas de résoudre.
399
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
14.1 Chute d’une bille dans un fluide très visqueux
4
1. On note V le volume de la bille. V = π r3 . Sa masse est donc m = ρ V . La poussée d’Ar-
3 #–
chimède qui s’exerce sur elle a pour expression Π A = ρ0V gu#–z . Dans le référentiel terrestre
supposé galiléen, la relation fondamentale de la dynamique appliquée à la bille, assimilée à
d #–
v
un point matériel, s’écrit : ρ V #–
g − 6πη r #– v + ρ0V gu#–z = ρ V . La projection selon l’axe (Oz)
dt
dv dv
donne alors −ρ V g + 6πη rv + ρ0V g = −ρ V , soit ρ V + 6πη rv = ρ V g ′ . En introduisant
dt dt
ρV 2ρ r 2 dv v
la constante de temps τ = = , on obtient la forme canonique : + = g ′.
6πη r 9η dt τ
Sa solution est v (t) = g ′ τ + constanteexp(−t/τ ). Puisque v (0) = 0, constante = −g ′ τ et
2ρ g ′ r 2
v (t) = g ′ τ (1 − exp(−t/τ )) = (1 − exp(−t/τ ).
9η
2. Le temps caractéristique τ augmente avec le rayon de la sphère. Puisque τ = 6 ms pour
la plus grosse des sphères, tous les temps caractéristiques seront nettement inférieurs à la
seconde. La vitesse mesurée au bout d’une seconde est quasiment la vitesse limite : v1s ≃
2ρ g ′ r 2
. Les points expérimentaux sont sensiblement alignés, ce qui confirme la relation de
9η
proportionnalité entre v1s et r2 donnée par le modèle. En mesurant la pente a de la droite se
rapprochant au mieux de l’ensemble des points (régression linéaire), on peut accéder à η via
2ρ g ′
la relation η = .
9a
2ρ0 vr 2ρ g ′ r 2
3. Le nombre de Reynolds a pour expression Re = . Puisqu’ici v ≤ , pour
η 9η
4ρ0 ρ g ′ r 3
chaque sphère de rayon r, Re ≤ . Puisque Re = 0, 1 pour la plus grosse des sphères,
9η 2
il est inférieur à cette valeur pour les autres. Comme le montre la figure 14.3 de la page 381,
pour les faibles valeurs du nombre de Reynolds, le coefficient de traînée Cx varie en 1/Re,
1 η
donc la force de traînée Ftr est proportionnelle à ρ0 v2 π r2 , donc à η rv, ce qui justifie
2 2ρ0 vr
le modèle (loi de Stokes).
14.2 Chute d’une bille dans un fluide peu visqueux

On note (Oz) l’axe vertical ascendant.
1. S représente le maître-couple c’est-à-dire
I #– I la section droite de la sphère, et Cx est le coeffi-
2 I F tr I
cient de traînée, défini par Cx = .
µ v2 S
2. On note V le volume de la bille. La poussée d’Archimède qui s’exerce sur elle a pour
#–
expression Π A = µ V gu#–z . Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, la relation fonda-
400
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
mentale de la dynamique appliquée à la bille, assimilée à un point matériel, s’écrit : m #– g+
1 2 d #–
v 1
µ v SCx u#–z + µ V gu#–z = m . La projection selon l’axe (Oz) donne alors −mg + µ v2 SCx +
2 dt & ' 2
dv µV dv
µ V g = −m . On pose g = g 1 − ′ ; l’équation différentielle devient alors =
dt m 7 dt
& '
µ v2 SCx dv v2 2mg ′
g′ − , soit = g ′ 1 − 2 , avec vℓ = .
2m dt vℓ µ SCx
7
2mg ′ dv
3. On voit qu’il existe une solution constante v = vℓ = , pour laquelle = 0.
µ SCx dt
dv
4. Pour résoudre cette équation différentielle non linéaire, on sépare les variables : 2 =
v − vℓ 2
g ′ v dw g ′
− 2 dt. On pose w = . Il vient 2
= dt, qui donne par intégration, argth(w) =
vℓ vℓ 1
& ′− w vℓ '
g′ g
t + constante puis v (t) = vℓ tanh t + constante . Si on suit fidèlement le modèle et le
vℓ vℓ & ′ '
g
contexte de l’énoncé, on prend v (0) = 0, d’où finalement v (t) = vℓ tanh t .
vℓ
5. Le modèle utilisé n’est pas réaliste car il considère que la force de traînée est en perma-
nence proportionnelle au carré de la vitesse. En réalité, au début de la chute, le nombre de
Reynolds est faible et la force de traînée est proportionnelle à v ; puis la bille va de plus en
plus, vite, la loi de force se modifie pour devenir finalement en v2 . Il faudrait modifier l’équa-
tion du mouvement pour le début de la chute. Avec un fluide très visqueux, la force reste
toujours proportionnelle à v2 , comme dans un des exercices de ce chapitre.
14.3 Finesse
Comme le montrent les graphes de gauche de la figure 14.14 à la page 390, pour tout angle
d’incidence, Cz est fonction croissante du nombre de Reynolds, tandis que Cx en est fonction
décroissante. Ainsi, la finesse augmente lorsque le nombre de Reynolds croît.
14.4 AC72 : un catamaran à hydrofoils
µ vL 1,0.103 × 70 × 0.40
1. Le nombre de Reynolds pour l’eau est Re = = = 7,8.106 . Si
η 3.6 × 1,0.10−3
le profil des foils est analogue au NACA 4412, l’ordre de grandeur du coefficient Cz est 0,5
pour un angle d’incidence ne dépassant pas quelques degrés. On a intérêt à garder un angle
d’incidence faible pour ne pas créer trop de traînée. Le théorème de la résultante cinétique
appliqué au bateau dans le référentiel terrestre, puis projeté sur l’axe vertical ascendant (Oz)
1 2Mg
donne −Mg + µ v2 SCz = 0. Il vient S = 2 = 0,61 m2 . C’est vraiment peu.
2 µ v Cz
2. En prenant à nouveau appui sur le profil NACA 4412, on constate que pour Re = 3.106 ,
le coefficient de traînée est de l’ordre de 8.10−3 pour une incidence de quelques degrés. Et
il diminue lorsque Re augmente. On peut donc estimer Cx voisin de 6.10−3 , et la force de
1
traînée sur les foils Ftr = µ v2 SCx ≃ o,7 kN. La puissance de cette force dans le référentiel
2
401
Exercices
Corrigés
terrestre est Ptr = Ftr v ≃ 14 kW. À titre de comparaison, un moteur hors-bord de « 20 cv

» développe une puissance de 15 kW. L’intérêt des hydrofoils est incontestable. On note
toutefois que la puissance calculée ici ne concerne que la traînée des foils. Elle ne prend pas
en compte la force de traînée due à l’écoulement de l’air, ni celle due aux montants verticaux
qui relient la coque aux foils, etc. Et le calcul ne tient pas compte de l’envergure finie des
foils.
14.5 Planeur
Cz Cx Cz
1,4 Re=3.106 1,4

Re=2.104 Re=3.106
1,2 0,14 1,2
0,12
Re=4,5.104 Re=2,5.105
1,0 1,0
Re=2,5.105 Re=2,5.105
0,8 0,10 0,8
Re=4,5.104 Re=4,5.104
0,6 0,08 0,6
0,4 0,06 0,4

Re=2.104 Re=2.104
0,2 0,04 0,2
0
0,02 Re=3.106 0
0
-0,2 -0,2
-5 0 5 10 15 20 -5 0 5 10 15 20 0 20 40 60 80 100 120 140

i (°) i (°) 1000 Cx
Figure 14.19 – Finesse maximale.
1. Comme le montre la figure 14.19, la finesse maximale s’obtient en traçant la tangente

à la polaire d’Eiffel. Le tableau ci-dessous donne les coefficients de portance et de traînée
correspondant à la finesse maximale, pour chaque valeur de Re. Il donne ensuite les valeurs
des finesses maximales, et les angles d’incidence associés.
Re 2,0.104 4,5.104 2,5.105 3,0.106

Cz 0, 36 0, 37 1, 02 0, 83
Cx 81.10−3 52.10−3 22.10−3 7,0.10−3
Finesse maxi 4, 4 7, 1 46 119
Incidence i 5° 3, 1° 6, 1° 4°
Compte tenu de la figure 14.15 de la page 391 et des calculs s’y rapportant, pour Re =
D
2,5.105 , le planeur perdrait = 22 m au bout de D = 1 km, et pour Re = 3,0.106 , il perdrait
46
D
= 8,4 m. On peut remarquer que le modèle n’est pas réaliste car une finesse de plus de
119
100 ne se rencontre pas en pratique. Il faudrait prendre en compte la traînée du fuselage, et le
fait que l’allongement (rapport de l’envergure sur la corde) est fini.
402
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
π Cz
2. Si la ligne de corde de l’aile du planeur est horizontale, i = − α donc finesse = =
2 Cx
1
tan (α ) = . Le théorème de la résultante cinétique appliquée au planeur dans le réfé-
tan (i)
rentiel terrestre supposé galiléen donne, après projection sur l’axe vertical :
1 2mg
−mg + µ v2 LLenv (Cx cos (α ) + Cz sin (α )) = 0, d’où 2 = Cx sin (i) + Cz cos (i).
2 µ v LLenv
2mg
Compte tenu de la relation obtenue précédemment, cela peut encore s’écrire =
(& ) µ v 2 LL
env
'2
sin i 2mg Cz
Cz cos (i) + 1 , puis 2 = .
cos i µ v LLenv cos (i)
3. Application numérique : pour i = 1,65° et Re = 7.105 , on peut estimer d’après les graphes
2mg cos i
que Cz = 0, 57. On calcule alors v = = 30 m·s−1 , puis le nombre de Reynolds
µ LLenvCz
µ vL
Re = = 7,1.105 , ce qui est cohérent.
η
14.6 Char à voile
1. On se place dans le référentiel R lié au char à voile. Dans ce référentiel, le vent ressenti,
appelé « vent apparent » dans le monde de la voile, a pour vitesse la somme vectorielle
v app = #–
#– v vent + (− #–
v vit ), comme le montre la figure ci-dessous.
i ligne de corde
#–
v vit α1
− #–
v vit
#–
v vent #–
v app
u#–x α2
Le vecteur #– vrai » et (− #–
v vent est qualifié de « vent% v vit ) de « vent vitesse ». Le nombre de
! 2 "
µ vappL2 µ v vent + v 2 L
vit 2
Reynolds est donc Re = = = 2,8.106 . L’angle α2 entre le vent
η η & '
vvent
apparent et l’axe du char est donné par α2 = arctan . L’angle d’incidence est par
vvit
conséquent i = α2 − α1 = 6, 3°. On lit les valeurs des coefficients de portance et de traînée
sur les courbes caractéristiques du profil NACA 4412 : Cz = 1, 02 et Cx = 0, 012. Dans ces
#– 1
conditions, la force propulsive de la voile est F prop = µ v2appS (Cz sin (α2 ) − Cx cos (α2 )) u#–x ,
2
dont la norme vaut Fprop = 1,7.103 N. En négligeant la contribution de Cx à cette force, on
obtient une valeur de 1,72.103 N au lieu de 1,70.103 N. La différence est en effet négligeable.
On négligera la traînée de la voile dans les questions suivantes.
403
Exercices
Corrigés
2. Le théorème de la résultante cinétique appliqué au char à voile dans le référentiel terrestre,

supposé galiléen, puis projeté selon l’axe (Ox), conduit à Fprop − K (vvit )2 = 0. On en déduit
Fprop
K= = 14 N·s2 ·m−2 .
(vvit )2
3. Pour la direction du mouvement choisie, orthogonale au vent, le pilote pourrait choisir un
meilleur angle α1 de réglage de sa voile puisque l’angle d’incidence i = 6, 3° n’est pas celui
qui donne le coefficient de portance le plus élevé. Pour un nombre de Reynolds proche de
3.106 , il faudrait régler la voile pour obtenir i = 14°. En changeant l’angle α1 , le pilote peut
augmenter la force propulsive, ce qui permet au char d’aller plus vite, et modifie ainsi l’angle
α2 et l’incidence i. Grâce à sa perception de la vitesse et de l’accélération de son engin, le
pilote peut à tout instant adapter le réglage de l’angle α1 en « bordant » ou en « choquant »
sa voile, de manière à optimiser le coefficient de portance.
4. Comme dans la question précédente, le principe fondamental de la dynamique conduit, en
1 2 2
négligeant la traînée de la voile, à µ v ′ appSCz sin (α2 ) − Kv ′ vit = 0. Or, v ′ app sin (α2 ) = vvent ,
2 % & '
µ SCz µ SCz vvent 2
ce qui donne bien la relation v ′ 2vit = vvent v2vent + v ′ 2vit . On pose A =
2K 2K
et V 2 = (v ′ vit )2 . V 2 vérifie donc l’équation V 22 − AV62 − A v2vent = 0. Le discriminant est
√
2 2 A+ ∆
∆ = A + 4A vvent . La seule solution physique est vvit = = 14 m·s−1 = 51 km·h−1 .
& ' 2
vvent
On en déduit l’angle α ′2 = arctan = 50° puis α ′1 = α ′2 − i = 36°. On note au passage
v ′ vit
que le nombre de Reynolds est devenu égal à 3.106 , ce qui confirme la valeur du Cz et de
l’angle d’incidence associé.
14.7 Dériveur
µe ve Le
1. Le nombre de Reynolds pour l’eau est Ree = = 2,2.106 . Pour calculer celui pour
ηe
l’air, on se place dans le référentiel R lié au dériveur. Dans ce référentiel, le vent apparent a
pour vitesse la somme vectorielle #–v app = #– v vent +(− #–v e ), comme% cela a été vu dans l’exercice
! "
µa v2vent + v2e La
sur le char à voile. Le nombre de Reynolds est donc Rea = = 2,5.106 .
ηa
Les deux valeurs sont donc très proches l’une de l’autre.
2. La figure page suivante fait apparaître, dans le référentiel R lié au dériveur, les directions
dans lesquelles arrivent les deux fluides. L’air arrive avec une vitesse #– v app, faisant un angle
α2 avec l’axe du bateau. L’eau arrive avec une vitesse − #– v vit , faisant un angle ie avec l’axe
#–
du bateau, donc aussi avec la corde de la dérive. La force F a→v exercée par l’air sur la voile
se décompose en une force de traînée, de mêmes direction et sens que #– v app , et une force de
#–
portance, bien plus importante, normale à #– v app . La force F e→b exercée par l’eau sur le bateau
#– #–
se décompose en une force de traînée F tr e→d due à la dérive, une force de traînée F tr e→c
due à la coque, et une force de portance due à la dérive. Les deux forces de traînée sont
de mêmes direction et sens que − #– v vit , et la force de portance normale à − #– v vit . Les angles
d’incidence, ia pour la voile et ie pour la dérive étant assez proches en ordres de grandeurs,
404
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
#–
F a→v ia
#–
v vit
#– α1
F tr e→d #–
F tr e→c
ie
− #–
v vit
#–
v vent #–
v app #–
F e→b
u#–x α2
et les nombres de Reynolds étant voisins, les finesses Cz /Cx des deux ailes doivent être assez
#–
proches également. C’est dans cet esprit qu’a été dessinée F tr e→d . Enfin, pour que le bateau
navigue à vitesse constante, il est nécessaire que la somme vectorielle des forces soit nulle.
#–
La force de traînée due à la coque a été ajustée en norme de manière à rendre F e→b opposée
#–
à F a→v .
1
3. La question précédente a permis d’établir que la force de portance µe v2vit Lenv e LeCze due
2
à l’écoulement de l’eau sur la dérive doit être un peu inférieure, mais du même ordre de
1
grandeur que celle, µa v2appLenv a LaCza , due à l’écoulement de l’air sur la voile. Pour fixer les
2
idées, prenons un rapport 2 entre les deux. Et puisqu’en pratique, vvit est de l’ordre du tiers de
Lenv e Le µa
vapp , on en déduit µe Lenv e LeCze ≃ 5µa Lenv a LaCza , d’où : ≃ 5 ≃ 6.10−3 . Il faudrait
Lenv a La µe
alors pour la dérive une envergure de l’ordre de 20 cm, ce qui est sous-estimé d’un facteur
de l’ordre de 4. Il faut noter qu’à la différence de la voile, dont on peut régler l’incidence en
permanence pour optimiser le Cza , la dérive est fixe, et le Cze est quasiment toujours nettement
inférieur au Cza . De plus, les courbes des coefficients de traînée et de portance données dans
ce chapitre ne prennent pas en compte le caractère fini de l’envergure des ailes. Une dérive a
un allongement (envergure sur corde) très faible.
14.8 Avion à moteur
1. Comme cela a été vu au chapitre 10, la pression & dans une' atmosphère isotherme mo-
M gz
délisée par un gaz parfait s’écrit P (z) = P(0) exp − . Et la masse volumique de
& ' RT
P (z) M P0 M M gz
l’air est µ (z) = = exp − . Pour z = 5,5.103 m, T = 273 K et M =
RT RT RT
29 g·mol−1 , on obtient µ1 = 0,64 kg·m−3 .
2. On note S = L × Lenv la surface de référence de l’ensemble de la voilure. On suppose pour
commencer qu’en régime de croisière en vol horizontal, la corde de l’aile est très peu inclinée
par rapport au plan horizontal, donc que |β1 | ≪ 1 et cos (β1 ) ≃ 1. Le théorème de la résultante
cinétique appliqué à l’avion dans le référentiel terrestre, supposé galiléen, donne après pro-
1
jection sur l’axe (Oz) vertical ascendant : −Mg + µ1 v21 SCz (i1 ) = 0. Il vient Cz (i1 ) = 0, 42.
2
405
Exercices
Corrigés
µ1 v1 L
Le nombre de Reynolds associé à la voilure est Re = = 3,0 × 1 06 . On peut donc uti-
η
liser la courbe de la figure 14.14 associée à cette valeur. On y voit que l’angle d’incidence est
très proche de i1 = 0°. L’angle β1 a la même valeur, β1 = 0° puisqu’on est en vol horizontal
et qu’il n’y a pas de vent. Cela confirme l’hypothèse formulée au début de cette question. On
note au passage que la force tractrice exercée par le moteur est parallèle à la corde de l’aile.
3. Soit Fmot1 la norme de la force tractrice exercée par le moteur au cours de cette phase
de vol. Le théorème de la résultante cinétique projeté selon l’axe horizontal (Ox) du vol :
1 ! "
− µ1 v21 SCx (i1 ) + S f Cx f + Fmot1 = 0. Pour i1 = 0°, on lit sur la courbe du profil NACA
2
4412 : Cx (0) ≃ 8 × 10−3 . La puissance de la force motrice, développée par le moteur pour
1 ! "
assurer ce vol est donc P1 = Fmot1 v1 = µ1 v31 SCx (0) + S f Cx f = 47 kW. Mais la puissance
2
fournie par le moteur doit être plus importante car une partie de celle-ci sert à communiquer
au jet d’air une puissance mécanique. Ainsi, le moteur d’un hélicoptère en vol stationnaire ne
fournit que de la puissance mécanique au jet d’air, comme le fait un moteur de soufflerie.
4. On commence par calculer la masse volumique de l’air à une altitude proche de 0 : µ1 =
µ2 v2 L
1,28 kg·m−3 . Le nombre de Reynolds est cette fois Re2 = mais on trouve la même
η
valeur 3,0 × 1 06 . Pour assurer une trajectoire de son centre de masse G selon une droite de
pente γ , avec une vitesse #– v 2 par rapport au référentiel terrestre, le pilote doit donner à l’axe de
l’hélice (et à la corde, dont on a montré qu’elle était parallèle à l’axe de l’hélice) une direction
inclinée d’une incidence i2 par rapport à la trajectoire. Cette dernière donne la direction dans
laquelle l’air arrive sur l’avion dans le référentiel de celui-ci, avec une vitesse − #– v 2 . Cela est
#–
indiqué sur la figure suivante. La force de portance F por2 est normale à la trajectoire. La force
#– #– #–
de traînée totale F tr tot , somme de la force de traînée de l’aile F tr 2 et celle du fuselage F tr f
#–
est colinéaire à la trajectoire. La force motrice F mot2 exercée par le moteur est parallèle à la
ligne de corde, comme cela a été vu à la question précédente.
#– ligne de corde
F por2
γ i2 trajectoire
#–
F mot2
− #–
v2
#–
F tr tot G γ + i2 γ
M #–
g
Puisque la vitesse est constante dans le référentiel terrestre, la somme de ces 3 forces et du
#– #– #– #–
poids est nulle : F por2 + F tr tot + F mot2 + M #– g = 0 En projetant selon la ligne de corde,
1 1 ! "
µ2 v22 SCz (i2 ) sin (i2 ) + Fmot2 − µ2 v22 SCx (i2 ) + S f Cx f cos (i2 ) − Mg sin (γ + i2 ) = 0. Et en
2 2
1
projetant sur l’axe du plan de la figure orthogonal à la ligne de corde, µ2 v22 SCz (i2 ) cos(i2 ) +
2
406
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
1 ! "
µ2 v22 SCx (i2 ) + S f Cx f sin (i2 ) − Mg cos (γ + i2 ) = 0. Cette seconde équation permet de
2
trouver l’angle d’incidence i2 , grâce aux courbes caractéristiques du profil. Une résolution
numérique serait nécessaire. La première équation permet alors de calculer la force motrice
du moteur.
14.9 Aviron avec un ou plusieurs rameurs
1. Pour une vitesse de l’ordre de 20 km·h−1 , la largeur des embarcations étant de l’ordre
1.103 × (20/3, 6) × 1
du mètre, et la masse volumique de l’eau µ = 1,103 kg·m−3 , Re ≃ ≃
1.10−3
6
6.10 . Pour cet ordre de grandeur très élevé du nombre de Reynolds, on se trouve sur un
plateau de la courbe d’évolution du coefficient de traînée en fonction de Re. Ainsi, la force
I #– I 1
de traînée est en v2 : I F tr I = µ v2 SCx , S étant le maître-couple.
2
2. Soit P1 la puissance développée par 1 rameur, et v1 la vitesse associée. À vitesse constante
dans le référentiel terrestre, supposé galiléen, la somme des forces est nulle ; le rameur exerce
une force de même norme que celle de la force de traînée. La puissance développée par un
1
rameur est donc P1 = µ v31 SCx . Toutes choses étant égales par ailleurs, si on multiplie la
2
puissance par 2, la vitesse n’est multipliée que par 21/3 = 1, 3.
& ' & '
vrecord 3 17, 4 3
3. D’après la question précédente, Precord = P1 × = 250 × = 480 W.
v1 14
4. On note m1 la masse du skiff (avec son rameur) et m8 celle du bateau avec les 8 rameurs.
En ordre de grandeur, la masse des passagers étant certainement importante par rapport à
celle des embarcations, on peut dire que m8 ≃ 8m1 . Afin d’équilibrer le poids des bateaux
équipés, les forces de poussée d’Archimède qui s’exercent sur les deux embarcations doivent
être également dans un rapport 8. Les volumes d’eau déplacés sont aussi dans un rapport 8.
En admettant que les parties immergées des embarcations sont homothétiques, si les volumes
sont dans un rapport 8, c’est que le rapport est de 2 pour chacune des dimensions (largeur, lon-
gueur, hauteur. Les maître-couples sont donc dans un rapport 22 = 4 : S8 = 4S1 . En revanche,
les formes étant semblables, on peut supposer que le Cx est à peu près le même dans les deux
cas. En admettant que les 8 rameurs développent une puissance P8 = 8P1 , et compte tenu
& '
1 3 1 3 S 8 v8 3 v8
que P1 = µ v1 S1Cx , que P8 = µ v8 S8Cx , il vient 8 = , d’où = 21/3 = 1, 26.
2 2 S 1 v1 v1
21, 4
Il est intéressant de remarquer que = 1, 23, ce qui montre que le modèle, très simplifié,
17, 4
est tout de même assez réaliste. Le poids de l’embarcation n’est sans doute pas négligeable
mais il faut noter qu’en réalité, quand il y a 8 rameurs, il y a un barreur en plus, assez léger,
qui compense dans les calculs le fait que le bateau pour 8 a une masse inférieure à l’octuple
de celle d’un skiff.
407
15
Ce dernier chapitre de la partie mécanique des fluides présente un double objectif : faire le
lien avec la thermodynamique, et effectuer des bilans d’énergie, d’entropie, de quantité de
mouvement, et de moment cinétique, grâce à l’utilisation de systèmes fermés en écoulement.
Il est également l’occasion d’introduire la notion d’écoulement parfait, qui sert souvent de
premier modèle, puis de mettre en place des méthodes pour élaborer un modèle plus réaliste,
en prenant en compte les pertes de charge, régulières et singulières.
1 Systèmes fermés en écoulement

1.1 Vocabulaire
Un système fermé est un système qui n’échange pas de matière avec l’extérieur. Sa masse
est donc constante. Il peut en revanche échanger de l’énergie et de l’entropie avec l’extérieur,
sauf s’il est isolé.
Un volume de contrôle est un volume indéformable.
Une surface de contrôle est la surface, fermée, qui délimite le volume de contrôle.
Un système ouvert est un système qui échange de la matière avec l’extérieur. Lorsqu’il y a un
écoulement, le fluide se trouvant à l’intérieur d’un volume de contrôle est un système ouvert.
1.2 Définition du système

On considère un fluide en écoulement à l’intérieur d’une canalisation C , comme cela est
schématisé sur la figure 15.1, page suivante.
On choisit comme surface de contrôle Sc la surface fermée indéformable constituée des
sections S1b et S2a , et de la portion de la canalisation comprise entre ces deux sections. Soit
Vc le volume de contrôle délimité par Sc . Il correspond à la partie en gris moyen de la figure.
Le fluide y rentre par la partie gauche, où les grandeurs sont repérées par un indice 1, et
sort par la partie droite (indice 2). À l’intérieur du volume de contrôle peuvent se trouver
éventuellement des parties mobiles (hélices, turbines), non représentées.
Soit Σ1 le fluide qui entre dans le volume de contrôle Vc entre t et t + dt, et Σ2 le fluide qui en
sort entre les mêmes instants. Ces deux systèmes sont infinitésimaux. Soit Σ0 (t) le fluide qui
se trouve dans le volume de contrôle Vc à l’instant t.
CHAPITRE 15 – B ILANS MACROSCOPIQUES
S1b Surface de contrôle

Sc S2b
S1a S2a
z
R
y
x O Σ2
Σ1
Σ0
Σ∗ à t
Σ∗ à t + dt
Figure 15.1 – Système fermé à deux instants très proches.
Soit Σ∗ le système fermé constitué à l’instant t de Σ1 ∪ Σ0 (t). À l’instant t + dt, il est constitué
de Σ0 (t + dt) ∪ Σ2 .
Remarques
• dans certains cas, il pourra être utile d’englober dans Σ0 le solide C , ou une partie de
lui ;
• il peut y avoir n entrées et m sorties, auquel cas Σ1 est à remplacer par la réunion
de tous les systèmes qui entrent Σ11 ∪ Σ12 ∪ ... ∪ Σ1n et Σ2 par tous ceux qui sortent
Σ21 ∪ Σ22 ∪ ... ∪ Σ2m ;
• il peut aussi n’y avoir que des entrées ou que des sorties, comme on le verra dans
l’exemple de la fusée.
2 Bilans thermodynamiques d’énergie et d’entropie

2.1 Bilans d’énergie
a) Complément : détente de Joule-Thomson
Avant de traiter le bilan thermodynamique général, on commence par un cas particulier, qui
donne l’occasion de calculer les travaux des forces de pression à l’entrée et à la sortie de la
canalisation. On considère un écoulement lent, stationnaire, d’un gaz dans une conduite hori-
zontale, au sein de laquelle est placé un morceau de coton. En amont de celui-ci, la pression
est P1 , l’énergie interne massique u1 , l’enthalpie massique h1 . On rappelle que ces trois gran-
deurs physiques sont intensives. En aval du coton, elles prennent les valeurs respectives P2 ,
u2 et h2 . Le matériau constituant la conduite est supposé très isolant thermiquement ; l’écou-
lement est ainsi adiabatique. Le gaz subit une détente puisque la pression en amont du coton
est supérieure à celle en aval, la différence de pression permettant d’assurer la circulation du
gaz. Ce type d’écoulement porte le nom de détente de Joule-Thomson 1 ou Joule-Kelvin.
1. Les travaux expérimentaux de James Prescott Joule, 1818 - 1889, permirent notamment de quantifier des
transformations d’énergie mécanique en énergie thermique ; William Thomson, devenu Lord Kelvin, 1824 - 1907,
travailla avec JP Joule en 1852 sur la détente qui porte leurs noms ; il fut aussi le premier à introduire la notion du
zéro absolu de température, et il établit une des formulations du Second Principe.
410
B ILANS THERMODYNAMIQUES D ’ÉNERGIE ET D ’ENTROPIE
Le référentiel d’étude est celui de la conduite.

On considère le système fermé Σ∗ , en écoulement, représenté sur la figure 15.2. Il est constitué
à l’instant t de Σ1 ∪ Σ0 , et à t + dt, de Σ0 ∪ Σ2 . Sur le dessin, il est délimité à t par ABCD, et à
#–
t + dt par A ′ B ′C ′ D ′ . On note δ ℓ1 le déplacement élémentaire faisant passer la face de gauche
#–
de AB à A ′ B ′ pendant dt et δ ℓ2 le déplacement élémentaire faisant passer la face de droite de
CD à C ′ D ′ .
δ V1 coton Σ∗ à t + dt δ V2
S S
A A′ D D′
P1 Σ1
#– #–
z F1 F2 Σ2 P2
#– #–
R δ ℓ1 Σ0 Σ0 δ ℓ2
y B B′ C C′
O
x
Σ∗ à t
Figure 15.2 – Détente de Joule-Thomson.
Dans le contexte de cet écoulement, il n’y a pas de variation d’énergie potentielle de pe-
santeur (puisque la conduite est horizontale), et les énergies cinétiques macroscopiques sont
supposées négligeables. Conformément à ce qui a été établi dans le chapitre 8, le premier
principe de la thermodynamique appliqué dans R au système fermé Σ∗ sur une durée dt,
s’écrit UΣ∗ (t + dt) − UΣ∗ (t) = δ W + δ Q. Les parois étant adiabatiques, δ Q = 0.
On calcule à présent le travail δ W des forces de pression. On note S la surface de la section
#– #–
de la conduite, F 1 et F 2 les résultantes des forces de pression exercées par le fluide extérieur
respectivement sur les faces de gauche et de droite du système Σ∗ . On peut donc écrire le
#– #– #– #–
travail élémentaire δ W = F 1 · δ ℓ1 + F 2 · δ ℓ2 . Compte tenu du repère cartésien choisi, cela
peut encore s’écrire δ W = F1 uy · δ ℓ1 u#–y − F2 u#–y · δ ℓ2 u#–y , toutes les grandeurs scalaires étant
#–
ici des normes, donc positives. Par suite, δ W = F1 δ ℓ1 − F2 δ ℓ2 . En notant que F1 = P1 S et
F2 = P2 S, il vient δ W = P1 Sδ ℓ1 − P2 Sδ ℓ2 . En appelant δ V1 le volume Sδ ℓ1 de Σ1 et δ V2
celui, Sδ ℓ2, de Σ2 , on a finalement δ W = P1 δ V1 − P2 δ V2 . On reprend l’expression du premier
principe, en notant δ m1 et δ m2 les masses de Σ1 et Σ2 :
! " ! "
UΣ0 (t + dt) + δ m2 u2 − UΣ0 (t) + δ m1 u1 = P1 δ V1 − P2δ V2 .
En régime stationnaire, UΣ0 (t + dt) = UΣ0 (t). Par ailleurs, P1 δ V1 + δ m1 u1 est l’enthalpie
δ m1 h1 de Σ1 , et il en est de même pour les indices 2. Le premier principe appliqué à Σ∗
s’écrit donc δ m2 h2 − δ m1 h1 = 0.
En régime stationnaire, on a nécessairement δ m2 = δ m1 , sinon, il y aurait accumulation de
masse ou déstockage de masse dans la partie correspondant à Σ0 , ce qui serait incompatible
avec le caractère stationnaire. Un écoulement de Joule-Thomson est isenthalpique : h2 = h1 .
411
b) Cas général
On considère un fluide en écoulement homogène et incompressible. La surface de contrôle
Sc , représentée en pointillés sur la figure 15.3, est indéformable dans le référentiel d’étude.
Elle permet de définir un système fermé Σ∗ , constitué à l’instant t de Σ1 ∪ Σ0 (t), et à t +
dt, de Σ0 (t + dt) ∪ Σ2 . On note respectivement ec1 , e p1 , u1 les énergies cinétique massique,
potentielle massique et interne massique du fluide à l’entrée, et h1 son enthalpie massique. On
note δ V1 et δ m1 le volume et la masse de Σ1 . On utilise les mêmes notations, avec des indices
2 pour Σ2 . On suppose que le dispositif situé entre l’entrée et la sortie du fluide communique
pendant dt au système Σ0 un travail δ Wdisp→Σ0 et un transfert thermique δ Qdisp→Σ0 .
z2 h2 , ec2 , e p2
δ Wdisp→Σ0
δ m1 Σ2
Σ1
δ m2
z1 h1 , ec1 , e p1 Σ0
R dispositif
y δ Qdisp→Σ0
O
Surface de contrôle Sc
Figure 15.3 – Fluide en écoulement dans un dispositif dont il reçoit du travail

mécanique et du transfert thermique.
Le premier principe de la thermodynamique appliqué dans R au système fermé Σ∗ sur une

durée dt, s’écrit :
dUΣ∗ + dEc Σ∗ + dE p Σ∗ = δ W + δ Q.
On calcule à présent chacun des termes de cette équation successivement, en réutilisant en
particulier le calcul du travail effectué dans le cas particulier précédent (détente de Joule-
Thomson).
! " ! "
dUΣ∗ = UΣ∗ (t + dt) − UΣ∗ (t) = UΣ0 (t + dt) + δ m2 u2 − UΣ0 (t) + δ m1 u1
= dUΣ0 + δ m2 u2 − δ m1 u1 .
Et :
dEc Σ∗ = δ m2 ec2 + Ec Σ0 (t + dt) − δ m1 ec1 − Ec Σ0 (t) = dEc Σ0 + (δ m2 ec2 − δ m1 ec1 ) ,

dE p Σ∗ = δ m2 e p2 + E p Σ0 (t + dt) − δ m1 e p1 − E p Σ0 (t) = dE p Σ0 + (δ m2 e p2 − δ m1 e p1 ) ,
δ W = P1 δ V1 − P2δ V2 + δ Wdisp→Σ0 ,
δ Q = δ Qdisp→Σ0 .
412
On reporte les différents termes dans l’équation du premier principe : dUΣ0 + dEc Σ0 + dE p Σ0 +
δ m2 (u2 + ec2 + e p2) − δ m1 (u1 + ec1 + e p1 ) = P1 δ V1 − P2 δ V2 + δ Wdisp→Σ0 + δ Qdisp→Σ0 . Et
en faisant apparaître l’enthalpie massique comme dans la détente de Joule-Thomson, et en
indiçant avec un 0 les grandeurs relatives à Σ0 , pour alléger l’écriture,
dU0 + dEc0 + dE p0 + δ m2 (h2 + ec2 + e p2) − δ m1 (h1 + ec1 + e p1) =

δ Wdisp→Σ0 + δ Qdisp→Σ0 .
c) Cas d’un écoulement stationnaire
Dans le cas particulier d’un régime stationnaire, c’est-à-dire indépendant du temps, l’expres-
sion du paragraphe précédent se simplifie beaucoup.
Bilan de masse En régime stationnaire, la masse m0 du fluide Σ0 se trouvant dans le volume

de contrôle Vc délimité par Sc , est la même à tout instant, par définition même du régime
stationnaire. En conséquence, la masse δ m1 entrant pendant dt est égale à la masse δ m2
sortant pendant dt.
En régime stationnaire, δ m1 = δ m2 . On note δ m cette quantité commune.
Évolution de Σ0 En régime stationnaire, les énergies interne, cinétique et potentielle de Σ0

sont indépendantes du temps : dU0 = dEc0 = dE p0 = 0. Le bilan thermodynamique général
se simplifie en δ m ((h2 + ec2 + e p2) − (h1 + ec1 + e p1)) = δ Wdisp→Σ0 + δ Qdisp→Σ0 .
δ Wdisp→Σ0
La quantité est souvent notée wu . Il s’agit du travail massique utile, appelé aussi
δm
travail massique indiqué. Il représente le travail reçu par kg de fluide traversant le dispositif,
de la part de celui-ci. Le travail des forces de pression P1 et P2 , appelé par fois « travail de
transvasement », ou « travail de transfert de masse », n’en fait pas partie. Ce dernier est
intégré dans la variation d’enthalpie.
δ Qdisp→Σ0
La quantité est notée q. Elle représente l’énergie reçue sous forme thermique
δm
par kg de fluide traversant le dispositif, de la part de celui-ci. Avec ces notations, il vient
(h2 + ec2 + e p2) − (h1 + ec1 + e p1) = wu + q. On note ∆h la variation d’enthalpie massique
h2 − h1 entre l’entrée et la sortie du dispositif, et on adopte des notations similaires pour
l’énergie cinétique massique et l’énergie potentielle massique, d’où :
∆h + ∆ec + ∆e p = wu + q.
Si l’énergie potentielle est limitée à celle de pesanteur (ce qui sera quasiment toujours le cas),
e p = gz + constante, (Oz) étant l’axe vertical ascendant.
Dans le cas d’un axe (Oz) vertical ascendant et d’une énergie potentielle macroscopique
se limitant à celle de pesanteur, lorsqu’un fluide, en écoulement stationnaire, traverse
un dispositif lui fournissant un travail massique wu et un transfert thermique massique
413
q, le premier principe s’écrit :
∆h + ∆ec + ∆ (gz) = wu + q,
∆ représentant la variation de la grandeur massique concernée entre l’entrée et la sortie

du dispositif.
Remarques
• ce bilan d’énergie massique est la forme du premier principe de la thermodynamique
la plus adaptée à l’étude des machines thermiques en fonctionnement stationnaire ;
• on fera souvent l’approximation ∆ec = 0 et ∆ (gz) = 0, d’où l’équation approchée
∆h = wu + q, vue en classe de première année ;
• ce bilan est parfois exprimé en terme de puissances ; δ m étant la masse élémentaire
δm
entrant dans le dispositif pendant dt, et Dm = étant le débit massique, l’équation
dt
δ m wu δ m q
approchée précédente peut s’écrire Dm ∆h = + . Les deux termes du
dt dt
second membre représentent respectivement la puissance mécanique utile Pu et la
puissance thermique Pth reçues par le fluide en écoulement de la part du dispositif
traversé. Il vient Dm ∆h = Pu + Pth ;
• selon les exercices ou les problèmes, il peut être demandé, pour une des étapes d’une
machine thermique cyclique (passage dans le compresseur, ou bien le détendeur, ou
bien un échangeur thermique), soit de calculer les travaux (en prenant en compte les
variations d’énergie interne), soit de calculer les travaux utiles (en prenant en compte
les variations d’enthalpie. Le travail total Wcycle , pour le cycle complet, s’obtient
dans les deux cas, en sommant les travaux des différentes étapes. En effet, pour une
machine cyclique, les travaux de transvasement sont fournis par une partie du fluide
à une autre, et se compensent globalement.
Exemple
Une centrale thermique produit de l’électricité au moyen d’un moteur thermique qui
entraîne un alternateur. Le moteur thermique, de rendement ηm = 34%, produit une
puissance mécanique Pm = 1,0 GW. Sa source froide est de l’eau venant d’une rivière
et passant dans un échangeur thermique avec un débit volumique Dv = 4,0.102 m3 ·s−1 .
La capacité calorifique massique de l’eau est c p = 4,18.103 J·kg−1 ·K−1 . On se place en
régime stationnaire et on néglige l’énergie cinétique de l’eau et sa variation d’énergie.
On cherche l’écart de température de l’eau de la rivière entre son entrée dans l’échangeur
thermique et sa sortie.
On note Pth la puissance thermique reçue par l’eau dans l’échangeur thermique et µ la
masse volumique de l’eau. Pendant une durée dt, une masse d’eau µ Dv dt circule dans
l’échangeur et y reçoit un transfert thermique Pth dt. Le transfert thermique massique
Pth
reçu par l’eau est donc q = . Le premier principe pour l’eau en écoulement s’écrit
µ Dv
ici, en indiçant avec un 2 les grandeurs de sortie, et un 1 celles d’entrée : h2 − h1 =
414
Pth Pth
, d’où T2 − T1 = . Par ailleurs, le rendement du moteur thermique s’écrit
µ Dv µ c p Dv
−δ W
ηm = , δ W et δ Qc étant le travail et le transfert thermique venant de la source
δ Qc
chaude, reçus par le fluide interne du moteur au cours d’un cycle, de durée dt. Le premier
principe de la thermodynamique appliqué à ce fluide interne au cours d’un cycle s’écrit
δ W + δ Qc + δ Q f = 0, δ Q f étant le transfert thermique reçu par le fluide interne de la
−δ W
part de la source froide au cours d’un cycle. Il vient ηm = . Le travail fourni
−δ W − δ Q f
par le moteur pendant dt est −δ W = Pm dt. Le transfert thermique fourni par le fluide
interne du moteur à l’eau de la rivière pendant dt est −δ Q f = Pth dt. Exprimé avec
Pm
les puissances, le rendement devient ηm = . Finalement, le réchauffement de
Pm + Pth
Pm (1 − ηm )
l’eau se traduit par l’écart de température T2 − T1 = = 1, 1◦ C.
µ c p Dv ηm
2.2 Bilans d’entropie

Les bilans d’entropie se font de manière assez similaire aux bilans d’énergie, mais en utilisant
le second principe au lieu du premier. On reprend les notations de la figure 15.3. On note
respectivement s1 et s2 les entropies massiques des systèmes Σ1 et Σ2 . Le second principe de
la thermodynamique appliqué dans R au système fermé Σ∗ sur une durée dt, s’écrit :
dS∗ = δ Se + δ Sc .
On calcule à présent les deux premiers termes de cette équation :

! " ! "
dS∗ = SΣ∗ (t + dt) − SΣ∗ (t) = SΣ0 (t + dt) + δ m2 s2 − SΣ0 (t) + δ m1 s1
= dS0 + δ m2 s2 − δ m1 s1 ,
et on note δ Se = δ Se disp→Σ0 . On peut donc écrire :
dS0 + δ m2 s2 − δ m1 s1 = δ Se disp→Σ0 + δ Sc .
Dans le cas particulier des écoulements stationnaires, dS0 = 0, δ m2 = δ m1 = δ m. On note

δ Se disp→Σ0
se l’entropie massique reçue par le fluide de la part du dispositif, c’est-à-dire , et
δm
δ Sc
sc l’entropie massique créée dans le dispositif, soit . Après division de l’expression du
δm
second principe par δ m, il vient s2 − s1 = se + sc .
Lorsqu’un fluide, en écoulement stationnaire, traverse un dispositif lui fournissant

une entropie massique se , avec une création d’entropie massique sc , le second principe
s’écrit :
∆s = se + sc .
415
Exemple
On revient sur la détente de Joule-Thomson étudiée plus haut. Puisque les parois sont ca-
lorifugées, se = 0. On suppose que le fluide en écoulement est un gaz parfait. Son entro-
R ! "
pie massique est par conséquent donnée par l’expression s = ln T γ P1−γ +
M (γ − 1)
constante. Le second principe pour ce gaz parfait en écoulement stationnaire s’écrit
R # # $ # $$
γ 1−γ γ 1−γ
s2 − s1 = sc , d’où sc = ln T2 P2 − ln T1 P1 , et puisque l’écoule-
M (γ − 1)
ment de Joule-Thomson est isenthalpique, il est aussi isotherme pour un gaz parfait :
T2 = T1 . On peut&donc ' exprimer l’entropie créée par kg de gaz parfait qui traverse le co-
R P1
ton : sc = ln . Cette quantité est nécessairement positive puisqu’il faut imposer
M P2
P1 > P2 pour faire s’écouler le gaz à travers le coton.
3 Modèle de l’écoulement parfait

3.1 Notion d’écoulement parfait
Un écoulement parfait est un écoulement pour lequel il n’existe aucun phénomène de

transport diffusif (ni de quantité de mouvement, ni thermique. . .) Un tel écoulement est
donc non viqueux et évolue de façon adiabatique et réversible.
Le modèle de l’écoulement parfait est souvent utilisé comme premier modèle, du fait de la
simplicité des calculs qu’il engendre. Dans le cadre d’un modèle d’écoulement parfait, il n’y
a plus de condition d’adhérence sur les parois. La condition aux limites imposée par une
paroi est seulement que le champ des vitesses lui soit tangent. Le champ des vitesses d’un
écoulement parfait est uniforme dans les sections droites des conduites cylindriques.
Le modèle de l’écoulement parfait peut servir de premier modèle, pour dégager des
ordres de grandeur.
Le modèle de l’écoulement parfait peut aussi être utilisé dans une étude plus élaborée, si
on prend soin de délimiter les zones de l’espace où on le met en œuvre. Comme on l’a vu
dans le chapitre 12, les forces de viscosité dans les fluides newtoniens (modèle généralement
adopté) sont proportionnelles aux dérivées spatiales du champ des vitesses. La viscosité ne
se manifeste donc de façon significative que dans les régions de l’espace où le champ des
vitesses admet des fluctuations spatiales importantes, c’est-à-dire dans la couche limite.
En première approximation, les écoulements réels peuvent être considérés parfaits en

dehors de la couche limite.
On voit aussi dans le chapitre 14 que l’épaisseur d’une couche limite diminue lorsque le
nombre de Reynolds augmente. Ainsi, pour des nombres de Reynolds élevés, il est possible
d’adopter le modèle de l’écoulement parfait dans une grande partie des zones d’écoulement.
416
M ODÈLE DE L’ÉCOULEMENT PARFAIT
Lors de l’étude d’écoulements dans des conduites, le modèle d’écoulement parfait permet
d’effectuer des calculs simples et rapides pour évaluer des ordres de grandeur, dans le cas de
fluides peu visqueux comme l’air ou l’eau. La forme du champ des vitesse n’est réaliste que
si on ne se rapproche pas trop des parois.
En ce qui concerne les écoulements externes autour d’obstacles, lorsque la couche limite
n’est pas décollée, c’est-à-dire lorsqu’elle épouse la forme des obstacles qu’elle contourne,
le modèle de l’écoulement parfait peut être adopté quasiment jusqu’aux obstacles, en dehors
de la couceh limite.
3.2 Lien entre énergie interne massique et enthalpie massique

On considère pour commencer une masse m de fluide homogène, de masse volumique uni-
forme µ , et de volume V . Son énergie interne est U = mu et son enthalpie H = mh = mu + PV .
P
Il vient h = u + . Dans le cas d’un fluide non homogène, un raisonnement similaire portant
µ
sur une quantité infinitésimale de fluide conduirait au même résultat.
P
L’énergie interne massique est liée à l’enthalpie massique par h = u + .
µ
3.3 Relation de Bernoulli pour les écoulements parfaits stationnaires

homogènes et incompressibles
On considère un écoulement parfait, stationnaire, homogène et incompressible, dans le ré-
férentiel terrestre R, supposé galiléen. L’axe (Oz) est choisi vertical ascendant. On suppose
que la seule force volumique agissant sur le fluide est la force de pesanteur. Soit une ligne de
courant allant d’un point A à un point B. L’écoulement étant supposé stationnaire, cette ligne
de courant est également la trajectoire des particules de fluide allant de A à B. En appliquant
le premier principe au fluide en écoulement entre A et B, conformément au paragraphe 2.1 c)
, on a :
(hB − hA ) + (ecB − ecA ) + (e pB − e pA) = wu + q.
Si, entre les points A et B, le fluide ne reçoit aucun travail utile (pas de turbine ni de pompe
ni d’hélice), ni aucun transfert thermique, wu = 0 et q = 0. Pour un fluide en écoulement
dP
incompressible, µ est une constante, donc dh = du + . L’identité thermodynamique vue
µ
en chimie, s’écrit pour les grandeurs massiques : du = T ds− PdVmass (Vmass représentant ici le
volume massique, non noté v pour éviter les confusions avec la vitesse). L’écoulement étant
parfait, donc adiabatique et réversible, ds = 0. L’écoulement étant incompressible, dVmass =
dP PB − PA
0. Il vient dh = . La formulation du premier principe devient + (ecB − ecA ) +
µ µ
(e pB − e pA) = 0. On note zA et zB les altitudes des points A et B, et on note vA et vB les normes
PB 1 2 PA 1 2
du champ des vitesses en ces mêmes points. Il vient + v + gzB = + v + gzA . Ceci
µ 2 B µ 2 A
étant établi pour un couple de points appartenant à une même ligne de courant, le résultat
reste valable pour tout autre couple de points de la même ligne de courant.
417
Dans un référentiel galiléen dont l’axe (Oz) est vertical ascendant, lorsqu’un écoule-
ment est parfait, stationnaire, homogène et incompressible et lorsque les seules forces
volumiques sont celles de pesanteur, considérée uniforme, la relation de Bernoulli est
vérifiée :
1
P + µ gz + µ v2 = KLdc ,
2
la constante KLdc étant attachée à une ligne de courant.
Les différents termes qui apparaissent dans le membre de gauche portent des noms particu-
liers :
1
• P + µ gz + µ v2 est appelée pression totale Ptot ;
2
• P + µ gz est appelée pression motrice Pmot (ou parfois pression statique).
1
• µ v2 est appelée pression dynamique Pdyn .
2
La pression totale représente l’énergie mécanique volumique du fluide au point considéré :
1 2
µ v est l’énergie cinétique volumique ; µ gz est l’énergie potentielle volumique de pesan-
2
teur ; P est une énergie potentielle volumique associée aux forces de pression.
La relation de Bernoulli traduit la conservation de l’énergie mécanique volumique, dans

un écoulement parfait, stationnaire, homogène et incompressible, entre deux points
d’une même ligne de courant.
Remarques
1
• la relation de Bernoulli peut encore s’écrire Pmot + µ v2 = KLdc , ou même Ptot =
2
KLdc ;
• on peut retrouver la relation de Bernoulli en utilisant le théorème de la puissance
cinétique, les puissances des actions extérieures étant limitées à celles du poids et
des forces de pression, et les puissances des actions intérieures étant nulles pour un
écoulement parfait et incompressible, ce qui est admis dans le cadre du programme.
3.4 Applications de la relation de Bernoulli

a) Complément : loi de pression dans un écoulement uniforme stationnaire
On considère un écoulement stationnaire pour lequel le champ des vitesses est uniforme,
c’est-à-dire qu’il est le même en tout point de la zone d’étude, comme cela est schématisé
sur la figure 15.4, page suivante : #– v 0 dans le référentiel terrestre RTerre . Soit R ′ ,
v (M,t) = #–
le référentiel en translation par rapport à RTerre à la vitesse constante #–
v 0 . Puisque le fluide
s’écoule en bloc, sans se déformer, tel un solide, si on se place dans le référentiel R ′ , le
fluide est au repos. On peut donc y appliquer les lois de la statique des fluides. Si la seule
force volumique est celle de pesanteur, la relation fondamentale de la statique des fluides
# –
s’écrit µ #–
g = grad P, d’où P = − µ gz + constante. Ainsi, Pmot = P + µ gz est une constante.
418
Au sein d’un écoulement uniforme stationnaire, la quantité (P + µ gz) est uniforme,

autrement dit, la pression motrice Pmot est uniforme.
z h/2 S
R′
RTerre #–
x
#–
v0 v0 #–
v0 #–
g
O y O′ #–
F g →d
−h/2
Figure 15.4 – Écoulement uniforme et stationnaire.

Cette propriété ne peut se démontrer à l’aide d’une relation de Bernoulli le long d’une courbe
! reliant des points d’une même section puisque la relation de Bernoulli n’est valide que le long
d’une ligne de courant.
b) Effet Venturi
On considère un écoulement parfait, stationnaire, homogène et incompressible dans une

conduite présentant un rétrécissement local, la section passant de S1 à S2 , avec S2 < S1 , puis
revenant à S1 , comme le montre la figure 15.5. Le caractère parfait de l’écoulement permet
d’affirmer que le champ des vitesses est uniforme dans les zones cylindriques (sauf à proxi-
mité des changements de section). Le caractère incompressible se traduit par la conservation
du débit volumique, donc v1 S1 = v2 S2 . Puisque S2 < S1 , v2 > v1 . C’est ce que l’on appelle
parfois l’effet d’entonnoir : dans un entonnoir, un liquide descend lentement dans la zone
supérieure, très évasée, mais il s’écoule bien plus vite dans la partie étroite, le débit étant
pourtant le même.
Section S1 Section S1
Section S2
#–
v1 A
z
P1 B
#–
v1
RTerre P2
x y
#–
v2
O
Figure 15.5 – Effet Venturi.
En appliquant la relation de Bernoulli sur la ligne de courant allant de A à B, on a P1 + µ gzA +

1 2 1 1 ! "
µ v = P2 + µ gzB + µ v22 . Et puisque A et B sont à la même altitude, P2 = P1 + µ v21 − v22 .
2 1 2 2
Puisque v2 > v1 , P2 < P1 . Cette diminution de la pression est appelée effet Venturi 2 .
2. Giovanni Battista Venturi, 1746 − 1822 a réalisé de nombreux travaux dans le domaine de la dynamique des
fluides.
419
Dans un écoulement parfait, stationnaire, homogène et incompressible, le rétrécisse-

ment de la section de l’écoulement s’accompagne d’une diminution de la pression. C’est
l’effet Venturi.
Remarque
Comme on l’a vu au paragraphe a), la pression motrice est uniforme dans chacune des
sections S1 et S2 . Sa valeur est respectivement Pmot1 et Pmot2 . En utilisant une autre ligne
de courant que la ligne horizontale AB, on obtient une relation faisant intervenir les
altitudes des points ; ces altitudes étant prises en compte dans les pressions statiques,
1 ! "
on a : Pmot2 = Pmot1 + µ v21 − v22 . Les différences d’altitude étant le plus souvent
2
négligeables, on se ramène alors à la relation obtenue plus haut.
L’effet Venturi se manifeste dans de nombreuses situations de la vie quotidienne : le blouson

gonflé sur le dos d’un motard sur un autoroute, la capote bombée d’une voiture décapotable,
le vent qui favorise le tirage d’une cheminée. Les vaporisateurs de parfum et les trompes à
eau utilisées en chimie pour créer des dépressions, exploitent également ce phénomène.
Que se passe-t-il lorsque l’on souffle avec un sèche-cheveux, de haut en bas, sur la moitié
d’une balle de ping-pong suspendue à un fil ? On pourrait être tenté de croire que la balle soit
repoussée par le jet d’air. Au contraire, comme le montre la figure 15.6, la balle est « aspirée
» par le jet.
#–
T
#–
F p2
#–
F p1
RTerre
m #–
g
O
Figure 15.6 – Effet Coanda sur une balle de ping-pong.
En réalité, comme l’écoulement n’est pas canalisé dans une conduite mais constitue un jet
libre, il s’agit ici de l’effet Coanda 3 . Le contournement de la balle induit une augmentation
de la vitesse, donc une diminution de la pression. Le jet d’air du sèche-cheveux, qui n’est pas
canalisé, est par conséquent dévié, les particules de fluide étant soumises à la différence de
pression entre l’extérieur du jet et sa partie au contact de la balle. La résultante des forces de
pression exercées sur une particule de fluide lui communique une accélération en direction
3. Henri Coanda 1886 - 1972, ingénieur roumain en aéronautique, pionnier dans le domaine de l’aviation et du
moteur à réaction.
420
#–
du centre de courbure de sa trajectoire. La résultante F p 1 des forces de pression s’exerçant
#–
sur la partie de la balle en contact avec le jet est de norme inférieure à celle de F p 2 s’exerçant
sur l’autre partie. Pour que la balle soit à l’équilibre sous l’action de ces deux forces, de son
#–
poids m #–
g et de la tension T du fil, cette dernière doit être inclinée comme le montre la figure.
c) Débitmètre de Venturi
Attendu que la dépression créée par effet Venturi dépend de la vitesse de l’écoulement, cer-
tains débitmètres exploitent cet effet. Le principe est le suivant : on insère un rétrécissement
dans la conduite au sein de laquelle on cherche à mesurer le débit, et on mesure la diffé-
rence de pression entre les deux zones de sections différentes. Si le fluide qui s’écoule est
un liquide, la mesure de la différence de pression peut se faire au moyen de simples tubes
verticaux, comme le montre le schéma de gauche de la figure 15.7. Si le fluide en écoulement
est un gaz, on peut utiliser un tube en « U », rempli d’un liquide, et relié par des tuyaux aux
deux zones de la canalisation, comme sur le schéma de droite.
P0 µ
∆h ′
z E z
P0 RTerre C RTerre
A3
∆h g x
#– y
µ ′ #–
g x y
B3 O O
A2 A2
A1 A1
B2 B2
#– B1 #–
v1 #– B1 #–
v1
v1 v1
µ #– µ #–
v2 v2
Section S2 Section S2
Section S1 Section S1 Section S1 Section S1
Figure 15.7 – Débitmètres de Venturi.
On commence par l’étude du schéma de gauche. On adopte dans la canalisation le modèle

de l’écoulement parfait, stationnaire, homogène et incompressible. La masse volumique est
notée µ . En appliquant la relation de Bernoulli sur la ligne& de courant' allant du point A1 au
1 ! 2 2
" 1 2 S12
point B1 , Pmot (A1 ) − Pmot (B1 ) = µ v2 − v1 = µ v1 − 1 . Dans les tubes verticaux,
2 2 S22
il n’y a pas d’écoulement. Ce sont des dispositifs de prise latérale de pression, comme cela
a déjà été vu à la page 359 du chapitre 13. La relation de la statique des fluides appliquée
au fluide dans les tubes verticaux donne Pmot (A2 ) = Pmot (A3 ) et Pmot (B2 ) = Pmot (B3 ). Les
tubes étant ouverts sur l’atmosphère, P (A3 ) = P (B3 ) = P0 . Il y a continuité de la pression
(et de l’altitude donc de la pression motrice) : Pmot (A1 ) = & Pmot (A2 )'et Pmot (B1 ) = Pmot (B2 ).
1 2 S12 2
2 = 2gS2 ∆h . Le
On peut donc écrire P0 + µ gz (A3 ) − P0 − µ gz (B3 ) = µ v1 − 1 , d’où v 1
7
2 S22 S12 − S22
2g ∆h
débit volumique est Dv = v1 S1 d’où Dv = S1 S2 . La lecture de ∆h donne donc accès
S12 − S22
au débit.
Remarques
• l’utilisation de la pression motrice plutôt que la pression simplifie la formulation ;
421
• on peut aussi prendre une ligne de courant horizontale et utiliser le fait que dans les
zones de section constante, P + µ gz est constant, comme cela a été montré dans le
préliminaire.
On s’intéresse à présent au dispositif du schéma de droite de la figure 15.7, pour & lequel 'la
1 2 S12
canalisation est parcourue par un gaz. On a encore Pmot (A2 ) − Pmot (B2 ) = µ v1 −1 .
2 S22
Comme on l’a vu dans le chapitre 10 à la page 277, en statique, les variations de pression
avec l’altitude au sein d’un gaz sont négligeables devant celles dans un liquide, donc on a
approximativement P (A2 ) − P (B2 ) = P (C) − P (E). De plus, dans les zones de section S1
et S2 , où les écoulements sont uniformes, la pression évolue avec z comme en statique. On
peut donc, là encore, négliger le terme de pesanteur et écrire Pmot (A2 ) − Pmot (B2 ) = P (A2 ) −
P (B2 ). La relation fondamentale de la statique des fluides appliquée au liquide dans le tube
en U donne P (C) − P(E) = µ ′ g∆h ′ . En égalisant les deux expressions de7P (C) − P (E), il
2 µ ′ gS2∆h ′ 2µ ′ g ∆h ′
vient v21 = ! 2 2 2" . Le débit volumique est Dv = v1 S1 d’où Dv = S1 S2 ! ".
µ S1 − S2 µ S12 − S22
Remarques
• un dispositif permettant de mesurer une différence de pression est appelé manomètre
différentiel ; le tube en U en est un exemple, mais il existe des capteurs plus précis ;
• en plaçant des tubes de prise latérale de pression tout le long de la conduite du schéma
de gauche de la figure 15.7, on pourrait tracer la courbe rejoignant les différentes
surfaces libres, c’est-à-dire les points de type A3 ou B3 . Cette courbe se nomme «
ligne piézométrique ». Elle permet de suivre l’évolution de la pression motrice le
long de la conduite ;
• dans le cadre du modèle de l’écoulement parfait, la pression motrice est la même tout
le long d’une conduite de section constante, même si elle présente des coudes. Cela
est illustré sur la figure 15.8 où le niveau est le même dans tous les tubes verticaux de
prise latérale de pression. La ligne piézométrique est ainsi une droite horizontale. Si
on prenait en compte la viscosité, la ligne piézométrique ne serait plus horizontale,
comme on le verra au paragraphe 4.2 ;
P0 P0
P0
A3 B3 C3
#–
g
A2
RTerre A1
B2
z #–
v1 B1
#–
v1
x y µ
O
Section S1 #–
v1 Section S1
Section S1
Figure 15.8 – Écoulement parfait dans une conduite de section constante.
422
d) Tube de Pitot
Rendu tristement célèbres à la suite de l’accident d’un avion de ligne en 2009, entre Rio et
Paris, le tube de Pitot est un dispositif permettant de mesurer la vitesse d’un écoulement.
Son principe est schématisé sur la figure 15.9 : un tube pointu (représenté en noir) est percé
de deux orifices. L’un des deux est orienté face à l’écoulement (point B1 ) ; l’autre est orienté
perpendiculairement (point C2 ). Des tuyaux remplis de gaz (en général de l’air) relient ces
deux orifices à un manomètre différentiel (par exemple un tube en U contenant un liquide de
masse volumique µ ′ ), éventuellement situé nettement plus loin, comme le suggère le schéma
avec les deux lignes brisées.
On suppose que dans le référentiel R lié au tube de Pitot, un fluide de masse volumique µ est
en écoulement parfait, stationnaire, homogène et incompressible. Le point B1 est appelé point
d’arrêt. À sa droite, il n’y a pas d’écoulement : le fluide est statique entre C1 et D1 , du fait
de la présence du liquide dans le U, qui empêche le passage du gaz. En appliquant la relation
1
de Bernoulli sur la ligne de courant joignant A1 à B1 , on a P (A1 ) + µ v2 + µ gz (A1 ) =
2
1 2
P (B1 ) + 0 + µ gz (B1 ), d’où P (B1 ) = P (A1 ) + µ v . La relation de Bernoulli entre A2 et
2
B2 donne approximativement P (B2 ) = P(A2 ) puisque les deux points sont quasiment à la
même altitude et que le tube, très effilé, ne modifie quasiment la vitesse de l’écoulement
(v (B2 ) ≃ v (A2 ) = v). Du fait de la continuité de la pression, P (C2 ) = P (B2 ), P (C1 ) = P (B1 )
1
et P (A2 ) = P (A1 ). Il vient donc P (C1 ) = P (C2 ) + µ v2 . Conformément à ce que l’on a vu
2
dans le chapitre 10 à la page 277, les variations de pression au sein du gaz entre C2 et D2 et
entre C1 et D1 sont négligeables devant celle au sein du liquide, entre D1 et D2 . On peut donc
poser P (C1 ) = P (D1 ) et P (C2 ) = P (D2 ). Par ailleurs, le liquide étant à l’équilibre, on peut
y appliquer la relation fondamentale de la statique des fluides, qui conduit, conformément au
1
paragraphe 4 de la page 277 à P (D1 ) = P (D2 ) + µ ′ g ∆h. Finalement, il vient µ v2 = µ ′ g ∆h,
7 2
2µ ′ g ∆h
d’où v = .
µ
#– B2
v A2
µ A1 B1
C2
C1 D2
#– ∆h
z g
D1
R
x y
O µ′
Figure 15.9 – Tube de Pitot pour mesurer la vitesse d’un écoulement.
423
Remarque
Les tubes de Pitot sont aussi appelés sondes de Pitot ou tubes de Prandtl.
e) Écoulements quasi-stationnaires, application à la formule de Toricelli

On étudie la vidange d’un réservoir, dont la surface libre est de grande section S par rapport à
celle, s, de l’orifice de sortie, comme le montre la figure 15.10. La vitesse de sortie est notée
v#–s . Au niveau de la surface libre, le champ des vitesses est noté #–
v ℓ . Le liquide du réservoir est
de masse volumique µ . On le suppose en écoulement parfait, homogène et incompressible.
L’écoulement n’est pas stationnaire puisque le réservoir se vide au fil du temps. Mais sur
une durée courte par rapport à la durée totale de la vidange, l’écoulement peut être considéré
quasi-stationnaire, et la vitesse de sortie v#–s quasiment constante. En effet, la conservation du
débit volumique donne vℓ S = vs s. Puisque s ≪ S, vℓ ≪ vs , donc la surface libre descend très
lentement. L’origine de l’axe (Oz) est choisie au niveau de l’orifice de sortie. Les points de
la surface libre sont à la pression atmosphérique P0 , et le liquide qui s’écoule par l’orifice de
sortie est également à la pression ambiante P0 . La relation de Bernoulli appliquée sur la ligne
1 1
de courant AB s’écrit donc P0 + µ v2ℓ + µ gH = P0 + µ v2s , d’où la formule de Toricelli :
2 2
5
vs = 2gh.
On peut alors chercher quelle sera la du- section S

rée ∆t nécessaire pour vider le réservoir. P0
z
Bien que la vitesse des points de la sur- A
h
face libre soit négligeable devant celle de
ceux de la surface de sortie, elle n’est pas
s
nulle et peut s’écrire #–v ℓ = − vs u#–z . La µ
S #–
g RTerre
dérivée par rapport au temps de l’altitude
h (t) de la surface libre est donc :
dh s5 O
(t) = − 2gh (t). section s B
dt S P0
v#–
s
La résolution de cette équation différen-
tielle non linéaire peut se faire en sépa- Figure 15.10 – Vidange d’un réservoir −
rant les variables. On note h0 la hauteur formule de Toricelli.
du liquide à l’instant t = 0.
L’équation différentielle peut s’écrire :
√ h(t) √ ˆ
dh s 2g dh s 2g t
ˆ
√ =− dt d’où √ =− dt,
h S h0 h S 0
qui s’intègre en :
6
5 5 s g gs2 2 s 5
h (t) = h0 − t ⇒ h (t) = t − 2gh0 t + h0 .
S 2 2S2 S
424
É COULEMENTS RÉELS : PERTES DE CHARGE DANS UNE CONDUITE
Et finalement ∆t vérifie h (∆t) = 0, équation du deuxième ordre en ∆t.
4 Écoulements réels : pertes de charge dans une conduite

4.1 Définition
La relation de Bernoulli, établie au paragraphe 3.3, traduit la conservation de l’énergie méca-
nique volumique, dans un écoulement supposé parfait, stationnaire, homogène et incompres-
1
sible, entre deux points d’une même ligne de courant : P + µ gz + µ v2 = KLdc . Si on prend
2
en compte la viscosité du fluide, l’énergie mécanique volumique ne se conserve plus, du fait
des pertes d’énergie par frottements.
Pour un fluide en écoulement homogène et incompressible (donc pour lequel la masse

volumique µ est indépendante du temps et des coordonnées d’espace), on définit la
charge comme le rapport :
Ptot P v2
charge = = +z+ .
µg µg 2g
La charge est une quantité homogène à une hauteur, donc à une distance.
P 1
Attendu que + gz + v2 est l’énergie mécanique totale massique du fluide, la charge repré-
µ 2
sente l’énergie mécanique totale d’une masse de 1 kg de fluide, exprimée en altitude, c’est-à-
dire divisée par g.
Remarque
La charge d’un fluide réel n’est pas uniforme dans une section droite d’une conduite.
Tous les points d’une section droite ont la même pression motrice, mais les points
de la périphérie ont une pression dynamique nulle, ce qui n’est pas le cas des points
intérieurs. On définit alors parfois une charge moyenne, mais cette notion ne figure pas
au programme de la classe de PSI.
On distingue deux types de pertes de charges : celles qui se manifestent dans des
conduites cylindriques, c’est-à-dire de section constante, sont qualifiées de régulières.
Celles qui sont dues à des singularités, comme les coudes ou les changements de sec-
tions, sont dites singulières.
4.2 Perte de charge régulière dans une conduite de longueur L et de

diamètre D
Comme expliqué à la fin du chapitre 13, dans un écoulement réel à l’intérieur d’une conduite,
la pression totale Ptot ne se conserve pas le long d’une ligne de courant. La figure de la page
358 montre clairement que dans une conduite cylindrique horizontale, la pression décroit
régulièrement à mesure que l’on progresse le long de celle-ci.
425
Dans un écoulement stationnaire, homogène et incompressible, on appelle perte de

charge régulière entre deux points d’une même ligne de courant, la diminution de la
charge entre ces deux points :
& ' & '
∆Ptot, rég P1 v21 P2 v22
= + z1 + − + z2 + ,
µg µg 2g µg 2g
l’écoulement se faisant de 1 vers 2.
Attendu que la charge d’un fluide est associée à son énergie mécanique, la perte de charge
est liée à une dissipation d’énergie mécanique, par frottements visqueux. Plus précisément,
∆Ptot
est l’énergie mécanique dissipée par kg de fluide qui s’écoule.
µ
Complément : coefficient de perte de charge Dans le même esprit que les coefficients
traînée Cx et de portance Cz , on définit un coefficient de pertes de charge λ , sans dimension.
Pour former un tel coefficient, il faut diviser la perte de charge par une distance, caracté-
ristique de l’écoulement. En notant U la vitesse débitante, on pourrait imaginer prendre la
1
µU 2
quantité 2 pour distance caractéristique mais elle ne traduit pas le fait que la perte de
µg
charge est a priori fonction croissante de la longueur L sur laquelle elle est calculée. La mul-
L
tiplication de la grandeur précédente par permet de pallier à ce défaut. La « formule de
D
Darcy » ou « équation de Darcy-Weisbach » 5 définit le coefficient de perte de charge par le
4
∆Ptot U 2L
rapport de sur .
µg 2gD
Pour une conduite de longueur L, de diamètre D, dans laquelle circule un fluide de vitesse
débitante U, le coefficient de perte de charge régulière est un coefficient sans dimension
défini par :
2D ∆Ptot
λ= .
µ LU 2
Comme les coefficients de traînée et de portance, le coefficient de pertes de charge dépend de
la nature de l’écoulement, donc du nombre de Reynolds. Il dépend également de la rugosité
de la conduite. Afin d’étudier l’influence de ces deux paramètres sur les pertes de charges,
Johann Nikuradse 6 réalisa de nombreuses expériences en collant des grains de sable calibrés,
de façon régulière, sur les parois d’une canalisation. Il caractérisa la rugosité par un paramètre
noté k, qui représentait le diamètre des grains. Dans les conduites industrielles, la rugosité
n’est pas aussi régulière, mais on peut toutefois définir une rugosité uniforme équivalente,
4. Henry Darcy, 1803 - 1858, hydraulicien français, polytechnicien et ingénieur des Ponts et Chaussées ; il a
conçu le réseau d’alimentation en eau de la ville de Dijon.
5. Julius Weisbach, 1806 - 1871, ingénieur hydraulicien allemand.
6. Johann Nikuradse, 1894 - 1979, chercheur au laboratoire Kaiser-Wilhelm de mécanique des fluide, publia en
1933 un article fondateur sur les pertes de charges dans des conduites rugueuses.
426
par référence aux travaux de Nikuradse. Afin d’obtenir un paramètre sans dimension, on
définit la rugosité relative d’une conduite kr en divisant la rugosité absolue par le diamètre de
k
la conduite : kr = .
D
La figure 15.11 montre un réseau de courbes traduisant la variation du coefficient de perte
de charge régulière λ en fonction du nombre de Reynolds Re, pour différentes valeurs de la
k
rugosité relative . Ces courbes traduisent des lois empiriques obtenues pour des conduites
D
industrielles, dont la rugosité absolue k est tabulée en fonction du matériau constituant la
conduite, selon le tableau ci-dessous.
Matériau rugosité k (mm) Matériau rugosité k (mm)

acier laminé neuf 0,05 ciment brut 1 à3
acier laminé rouillé 0,15 à 0,25 cuivre 0,001
acier riveté 0,9 à 9 fer galvanisé 0,15
acier soudé neuf 0,03 à 0,1 fonte neuve 0,25
acier soudé rouillé 0,4 fonte rouillée 1 à 1,5
béton 0,12 laiton industriel 0,025
ciment lissé 0,3 à 0,8 verre 0,001
ligne de
séparation
λ
0,60
Karman-Prandtl
0,40 Hagen-Poiseuille
k/D=0,3
0,20
k/D=0,2
k/D=0,1
0,10
0,08 k/D=0,05
0,06
k/D=0,01
0,04
pente −1 k/D=5.10-3
k/D=2.10-3
0,02
k/D=5.10-4
k/D=1.10-4
0,01 1
Blasius pente −
0,008 4 k/D=5.10-6
102 103 104 105 106 107 108 Re

laminaire turbulent
Figure 15.11 – Coefficient de pertes de charge régulières en fonction

du nombre de Reynolds pour différentes rugosités.
Sur le graphe de la figure 15.11, on peut identifier plusieurs domaines :

• pour Re < 2.103 (domaine de Hagen-Poiseuille), la courbe est une droite, de pente −1,
donc λ varie en 1/Re ; l’écoulement est laminaire et la rugosité n’intervient pas ;
427
• pour 2.103 < Re < 4.103 , il n’y a pas de comportement caractéristique simple ; il s’agit de
la zone de transition, qui suit le régime laminaire ;
• pour 4.103 < Re < 105 , et pour des rugosités relatives inférieures à 10−4 (domaine de
1 1
Blasius), la courbe est une droite de pente − , donc λ varie en 1/4 ;
4 Re
• à droite du pointillé appelé « ligne de séparation » (domaine de Karman-Prandtl), c’est-à-
dire pour des nombres de Reynolds élevés (dont la valeur dépend de la rugosité), la courbe
est une droite horizontale, donc λ est indépendant du nombre de Reynolds ; cette zone est
qualifiée d’hydrauliquement rugueuse.
! "
Cas des faibles nombres de Reynolds Re < 2.103 La première partie linéaire du graphe
du coefficient de perte de charge (pour Re < 2.103) de la figure 15.11 correspond aux écou-
lements laminaires, c’est-à-dire aux écoulements de Poiseuille. Le graphe étant tracé en
échelle bilogarithmique, et la droite ayant un coefficient directeur égal à −1, on a une re-
constante2
lation du type log (λ ) = − log (Re) + constante1 , c’est-à-dire λ = . Cette relation
Re
peut se retrouver en reprenant l’étude de l’écoulement de Poiseuille du chapitre 13. La loi
8η L
de Hagen-Poiseuille, qui y a été établie au paragraphe 4.1, s’écrit : (P1 − P2) = Dv ,
π R4
R étant le rayon de la conduite circulaire cylindrique et Dv le débit volumique. En réalité,
comme cela avait annoncé dans les paragraphes 4.3 et 4.4 du chapitre 12, les calculs des
chapitres précédents étaient approchés : l’influence de la pesanteur était négligée. Un cal-
cul plus rigoureux aurait conduit à la même formule mais en remplaçant la pression par la
8η L
pression motrice : (P1 + µ gz1 − P2 − µ gz2 ) = Dv . En introduisant la vitesse débitante
π R4
Dv 8η LU
U= , il vient (P1 + µ gz1 − P2 − µ gz2) = . La conduite étant cylindrique, le champ
π R2 R2
des vitesses est le même tout le long d’une ligne de courant. Il en est donc de même de la
1 ∆Ptot 8η LU
pression dynamique µ v2 . Il vient = Le coefficient de perte de charge est alors
2 µg µ gR2
2D ∆Ptot 16η D 64η 64
λ= = = = .
µ LU 2 µ UR 2 µ UD Re
Pour un écoulement de Poiseuille d’un fluide de viscosité η , avec une vitesse débitante U
dans une conduite cylindrique circulaire de longueur L et de rayon R, la perte de charge
∆Ptot 8η LU 64
régulière a pour expression = . Le coefficient de perte de charge est λ = .
µg µ gR 2 Re
z P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0
#–
g
Pmot2
Pmot1 Pmot2
Pmot1
Figure 15.12 – Pertes de charge dans un écoulement de Poiseuille cylindrique.
428
Remarques
• le résultat établi ci-dessus reste valide même si la conduite n’est pas horizontale,
puisque l’influence de l’altitude est prise en compte dans la pression motrice. Cela
est illustré sur la figure sur laquelle les deux tronçons de conduite sont soumis aux
mêmes pressions statiques en entrée et en sortie, Pmot1 et Pmot2 . Les niveaux dans les
quatre tubes verticaux y sont aux mêmes altitudes ;
• la courbe reliant ces niveaux est la « ligne piézométrique » ; elle aurait ici une forme
de droite de pente négative, alors qu’elle était horizontale dans la cadre du modèle
de l’écoulement parfait de la figure 15.8 ;
• les écoulements industriels sont quasiment toujours turbulents, donc en dehors de
cette zone de Hagen-Poiseuille ; la perte de charge se calcule alors à partir d’une
abaque comme celle de la figure 15.11.
4.3 Perte de charge singulière
∆Ptot sing
Une perte de charge singulière se produit en présence d’une singularité dans
µg
une conduite : coude, vanne, changement de section, etc.
Remarque
Tout comme la perte de charge régulière, une perte de charge singulière est associée à
une dissipation d’énergie mécanique.
Complément : coefficient de perte de charge singulière Dans le même esprit que pour les
pertes de charge régulières, mais sans faire intervenir la longueur L de la conduite, puisque
les singularités ont un caractère local, on définit un coefficient de perte de charge singulière
1
µU 2
ζ en divisant la perte de charge par la quantité 2 , U étant une vitesse débitante, soit :
µg
2 ∆Ptot
ζ= .
µ U2
Dans le cas d’un changement de section, U représente en général la vitesse débitante dans la
plus petite des deux sections.
Étant donnée la grande diversité des singularités possibles, il n’est pas possible d’en donner
une liste exhaustive. Le coefficient de perte de charge singulière s’estime à partir d’abaques
ou de logiciels spécialisés. À titre d’exemple, un exercice de la fin du chapitre permet de
déterminee l’expression de ζ pour une brusque augmentation de section.
Dissymétrie des écoulements dans les raccords de conduites Lorsqu’une conduite pré-
sente un changement de section brutal, la forme des lignes de courants change selon le sens
429
dans lequel le fluide circule. Les figures 15.13 et 15.14 montrent une même portion de ca-
nalisation, avec des sections S1 et S2 , l’écoulement se faisant dans un sens puis dans l’autre.
Lorsque la canalisation se rétrécit brusquement, il existe une zone annulaire morte dans l’en-
trée de la partie la plus étroite, ce qui y fait apparaître une section effective Sc , plus petite
que sa section réelle. C’est cette section effective qui intervient dans le coefficient de perte de
charge comme cela apparaîtra dans le tableau plus bas.
zone d’eau morte

section S1
section S2
z
Rt
x y #– #–
v1 v2
O
zone d’eau morte
Figure 15.13 – Élargissement brusque.
section S1 section Sc
section S2
#–
v1 #–
v2
Figure 15.14 – Rétrécissement brusque, avec présence d’une section effective Sc .
Quelques coefficients de perte de charge singulière La figure 15.15 montre quelques ex-
emples de singularités. Lorsqu’elles font intervenir des sections différentes à l’entrée et à la
sortie, S pt désigne la plus petite, et Sgd la plus grande. Le coefficient de perte de charge
2 ∆Ptot
singulière est ζ = , U représentant la vitesse débitante dans la section la plus petite
µ U2
S pt . Le tableau ci-dessous donne la valeur de ζ pour ces différentes singularités.
Sgd Sgd Sc S
Sgd
S pt S pt S pt #–
#– θ U S S
#– #– U
U U
#–
U s
diffuseur coude S
élargissement rétrécissement diaphragme
Figure 15.15 – Quelques éléments induisant des pertes de charges singulières.
430
B ILANS MACROSCOPIQUES D ’ÉNERGIE MÉCANIQUE
Singularité Élargissement Rétrécissement Diffuseur

& ' & '2 & '
S pt 2 1 S pt S pt 2
ζ 1− + −1 k 1−
Sgd 9 Sc Sgd
Singularité Coude Diaphragme
& 6 '2 & '2
s s S
ζ 0, 45 à 1, 3 1 + 0, 71 1 − −
S S s
Pour les diffuseurs, k dépend de l’angle θ : k = 0, 049 pour θ = 5°, k = 0, 12 pour θ = 10°,
k = 0, 39 pour θ = 20°. Pour les coudes, la valeur de ζ dépend du rayon de courbure.
5 Bilans macroscopiques d’énergie mécanique

Les bilans énergétiques ont déjà été abordés, de façon très générale, dans le paragraphe 2.1.
Dans le cas très fréquent où le dispositif dans lequel s’écoule le fluide n’a pas vocation à
échanger avec lui de l’énergie sous forme thermique, il est légitime d’effectuer un bilan
d’énergie purement mécanique, en admettant que l’énergie interne massique ne varie pas.
Il en est ainsi en particulier pour les dispositifs industriels de type pompe ou turbine. Les
écoulements y sont supposés stationnaires, homogènes et incompressibles. La masse volu-
mique du fluide est notée µ , et le débit volumique Dv . On note Pe , ze et Se la pression, l’al-
titude et la section à l’entrée du dispositif industriel. On note de façon similaire Ps , zs et Ss
les grandeurs de sortie correspondantes. Comme on l’a vu au paragraphe 3.3, la pression to-
1
tale Ptot = P + µ gz + µ v2 représente l’énergie mécanique volumique du fluide. L’énergie
2 & '
1 2
mécanique qui entre dans le dispositif pendant dt est donc Dv dt Pe + µ gze + µ ve . Celle
& ' 2
1 2
qui en sort pendant la même durée est Dv dt Ps + µ gzs + µ vs . On en déduit la puissance
2
mécanique fournie par le dispositif industriel au fluide en écoulement :
&& ' & ''
1 2 1 2
Pdisp→fl = Dv Ps + µ gzs + µ vs − Pe + µ gze + µ ve .
2 2
Exemple
Le jet d’eau de Genève est un jet vertical, dont le point culminant est à une altitude
hmax au-dessus de la surface du lac. Il est alimenté par des pompes dont le débit total
volumique est Dv = 500 L·s−1 . On peut estimer la puissance mécanique minimale que
doivent fournir ces pompes en ne tenant pas compte des pertes de charge dans les ca-
nalisations ni des échauffements. On prend une surface de contrôle ayant son entrée au
niveau de la surface libre du lac (dans lequel l’eau est aspirée), et sa sortie au sommet du
jet d’eau. En ces deux points, la pression est celle de l’atmosphère P0 (en négligeant la
variation de pression dans l’air avec l’altitude), et la vitesse est nulle. Il vient P pompe =
431
Dv ((P0 + µ ghmax + 0) − (P0 + 0 + 0)), d’où P pompe = Dv µ ghmax = 0,69 MW.
6 Bilans de quantité de mouvement et de moment cinétique

On considère un système fermé Σ∗ en écoulement, constitué à l’instant t de Σ1 ∪ Σ0 , et à t + dt
de Σ0 ∪ Σ2 , comme sur la figure 15.1 de la page 410.
6.1 Loi de la quantité de mouvement

On rappelle pour commencer qu’une masse m animée d’une vitesse #– v par rapport au réfé-
rentiel R d’étude a une quantité de mouvement #– p = m #–
v.
Un fluide de masse m peut regrouper des particules de fluide, de masses δ m, dont les vitesses
sont différentes les unes des autres. Connaissant le champ des vitesses #– v (M,t) dans R, on
calcule la quantité de mouvement˚ du fluide considéré en intégrant sur toutes les particules de
fluide qui le constituent : #–
p (t) = v (M,t) µ (M,t) dτ .
#–
f luide
Le théorème de la résultante cinétique appliqué à un système fermé Σ∗ dans le référentiel
#–
d p∗
= ∑ F i ext . À la limite où dt tend vers 0, on peut
#–
d’étude R, supposé galiléen, s’écrit :
dt i
écrire la loi de la quantité de mouvement :
#– #–
p∗ (t + dt) − p∗ (t)
= ∑ F i ext .
#–
dt i
Cette relation est à décliner de différentes façons selon le contexte, c’est-à-dire le nombre
d’entrées et de sorties. Il n’y a pas de formule générale à mémoriser, mais une démarche à
retenir. Cette démarche est à présent illustrée sur deux exemples.
Exemple
On prend pour premier exemple un système dit « de masse variable », c’est-à-dire un
système qui éjecte de la matière ou bien en reçoit. L’exemple classique est celui de la
fusée, qui se propulse « par réaction » c’est-à-dire grâce à l’éjection de gaz brûlés.
Les hypothèses sont les suivantes :
• la fusée est, avec son contenu, de masse m0 à t = 0 ;
• elle expulse des gaz avec un débit massique supposé constant Dm pour chacun des
deux propulseurs, considérés identiques ;
• le gaz éjecté sort des propulseurs avec une vitesse #– u = −uu#–z, constante, par rapport
au référentiel lié à la fusée ;
• on ne s’intéresse qu’à la phase de décollage, donc on suppose que le champ de pesan-
teur est uniforme : #–g = −gu#–z ;
• on travaille dans le référentiel terrestre RTerre , que l’on considère galiléen ;
• on note #–v (t) = v (t) u#–z la vitesse de la fusée et de son contenu à l’instant t, en prenant
t = 0 au moment où l’éjection des gaz démarre, et v (0) = 0.
432
B ILANS DE QUANTITÉ DE MOUVEMENT ET DE MOMENT CINÉTIQUE
On cherche l’évolution de #–
v au cours du temps.
àt à t + dt
#–
v (t + dt)
#–
v (t)
Σ0 (t + dt)
Σ0 (t)
Σ21
Σ22
z
RTerre
#–
g δm δm
y x
O
#–
v (t) + #–
u #–
v (t) + #–
u
Figure 15.16 – Représentation de la fusée à t et à t + dt .
Pour cela, on prend comme système fermé Σ∗ la fusée et son contenu à l’instant t. Sa
masse est m (t) ; à l’instant t on a donc Σ∗ = Σ0 (t) (schéma de gauche de la figure 15.16).
À l’instant t + dt, ce système est composé de trois parties :
Σ∗ = Σ0 (t + dt) ∪ Σ21 ∪ Σ22 , c’est-à-dire la fusée et ce qui reste à l’intérieur à t + dt
et les deux masses δ m = Dm dt sorties des propulseurs pendant dt. Pour appliquer le
théorème de la résultante cinétique à Σ∗ , il faut déjà calculer sa quantité de mouvement
#–
p∗ à l’instant t puis à t + dt. À l’instant t, toute la masse m (t) est animée de la même
#–
vitesse, donc la quantité de mouvement est trivialement p∗ (t) = m (t) #– v (t).
À t + dt, la masse m (t) − 2δ m de la fusée et de ce qui y reste, a une vitesse #–v (t + dt)
par rapport à RTerre , mais les deux masses δ m ont une vitesse #– u par rapport à la fusée,
donc #–v (t) + #–
u par rapport à RTerre , d’où :
#–
p∗ (t + dt) = (m (t) − 2δ m) #–
v (t + dt) + 2δ m ( #–
v (t) + #–
u ).
Si on néglige les actions de l’air (traînée, poussée d’Archimède) sur la fusée, la seule
force extérieure qui s’applique à Σ∗ est son poids m (t) #–
g.
On a donc :
(m (t) − 2δ m) #–
v (t + dt) + 2δ m ( #–
v (t) + #–
u ) − m (t) #–
v (t)
= m (t) #–
g.
dt
433
d #–
v
À l’ordre 1 en dt, #–v (t + dt) = #–
v (t) + (t) dt. En négligeant le terme en δ mdt c’est-
dt
à-dire en Dm dt 2 , qui est un infiniment petit d’ordre 2, il vient :
d #–
v
m (t) (t) dt + 2δ m #–
u
dt = m (t) #–
g,
dt
soit :
d #–
v δ m #–
m (t) (t) = m (t) #–
g −2 u.
dt dt
δ m #–
On voit qu’en plus de la vraie force m #– g , il fait apparaître une force fictive, −2 u,
dt
due à l’éjection de matière. Elle est qualifiée de force de poussée.
Afin d’intégrer cette équation différentielle, il faut expliciter le lien entre δ m et la
fonction m (t). Puisque le débit massique des 2 propulseurs est constant et vaut Dm ,
dm δm
δ m = Dm dt, et m (t + dt) = m (t) − 2Dm dt, d’où (t) = −2Dm = −2 .
dt dt
dv#– dm #–
L’équation différentielle précédente devient : m (t) (t) = m (t) #– g+ u , et après
dt dt
dv −u dm
projection selon u#–z et division par m (t), (t) = −g + (t), ou plus simplement
dt m (t) dt
−u
dv = −gdt + dm.
m
ˆ v(t) ˆ t ˆ m(t)
dm
En intégrant ceci entre t = 0 et t, on obtient dv = −g dt − u , d’où
v(0) 0 m m
& ' 0
m0 dm
v (t) = −gt + u ln . Et puisque (t) = −2Dm , m (t) = m0 − 2Dmt. En rempla-
m (t) dt
çant dans l’équation précédente, on obtient les expressions scalaire et vectorielle :
& ' & '
m0 m0
v (t) = −gt + u ln et #– v (t) = #–g t − #–
u ln .
m0 − 2Dmt m0 − 2Dmt
Une erreur fréquente consiste à choisir un système ouvert, la fusée et son contenu à t , et à
! lui appliquer le théorème de la résultante cinétique pour les systèmes fermés.
Exemple
On prend un second exemple, celui d’un tuyau coudé, dont un tronçon est représenté sur
le schéma de gauche de la figure 15.17. Il est fixe dans le référentiel terrestre RTerre . On
cherche dans un premier temps la résultante des forces exercées par le fluide intérieur
sur le tronçon de tuyau, et dans un second temps la résultante des forces exercées à la
fois par le fluide intérieur et par l’atmosphère, de pression P0 qui règne autour.
• le tuyau est parcouru par un fluide en écoulement homogène et incompressible, sa
434
masse volumique étant noté µ ;

• le tronçon de tuyau considéré a une section d’entrée S1 , de normale #– n 1 , et une section
de sortie S2 , de normale #–n 2 , les normales étant orientées dans le sens de l’écoule-
ment ;
• le fluide s’écoule en régime stationnaire, avec un débit massique Dm ;
• on néglige la viscosité du fluide, et on suppose le champ des vitesses uniforme dans
les sections d’entrée et de sortie : #– n 1 et #–
v 1 = v1 #– v 2 = v2 #–
n2 ;
• on travaille dans le référentiel terrestre RTerre , que l’on suppose galiléen ;
• les pressions sont constantes dans le temps, uniformes dans les sections d’entrée et
de sortie, de valeurs P1 et P2 .
Soit δ m1 la masse de fluide qui entre dans le tronçon entre t et t + dt. Cela correspond
au système Σ1 représenté sur la figure ; compte-tenu du débit, δ m1 = Dm dt.
#–
S2 v 2 n 2
#– #–
n2
#– z S2
g RTerre P2
y x P0 P0 P0
Σ1 O
P0 P0 P0 P0
P0 P0 P0 Σ2 P0 P0 P0
#–
v 1 #–
n1 #–
n1
P1
P0 Σ0 P0 P0
P0 P0
S1 S1
Figure 15.17 – Tuyau coudé.
De même, soit δ m2 la masse de fluide qui sort du tronçon entre t et t + dt. Cela corres-
pond au système Σ2 représenté sur la figure ; δ m2 = Dm dt = δ m1 , que l’on notera δ m
par la suite, pour simplifier. Soit Σ0 le fluide se trouvant dans le tronçon de tuyau. On
note m0 sa masse, qui est une constante puisque l’on est en écoulement stationnaire.
On considère le système fermé Σ∗ , défini à t par Σ0 (t) ∪ Σ1
et à t + dt par Σ0 (t + dt) ∪ Σ2 .
Les action mécaniques exercées sur ce système fermé sont :
#–
• la force F ty→fl int exercée par le tuyau sur ce fluide intérieur ;
• le poids m0 #–
g;
#–
• la résultante des forces de pression à l’entrée F 1 = P1 S1 #– n1 ;
#–
• la résultante des forces de pression à la sortie F 2 = −P2 S2 #– n 2.
#– #–
La quantité de mouvement de Σ∗ à t est p∗ (t) = #– p Σ1 , et à t + dt, p∗ (t + dt) =
p Σ0 (t) + #–
#–
p Σ0 (t + dt) + #–
p Σ2 .
Puisque l’on est en régime stationnaire, la répartition de masse et de vitesse est la même
dans Σ0 à t et à t + dt, donc #– p Σ0 (t + dt) = #–
p Σ (t). Le théorème de la résultante ciné-
#–∗ 0 #–
p (t + dt) − p∗ (t) #–
tique, appliqué à Σ dans RTerre , s’écrit :
∗ = Σ F ext , d’où :
dt
435
#–
p Σ2 (t + dt) − #–
p Σ1 (t) #–
= F ty→fl int + m0 #–
g + P1S1 #–
n 1 − P2S2 #–
n 2.
0 dt
12 3
δ m #–
( v 2 − #–
v 1 ) , soit Dm ( #–
v 1 − #–
v 2)
dt
#– #–
D’après le principe des actions réciproques, F fl int→ty = − F ty→fl int . On peut donc ex-
primer la force exercée par le fluide intérieur sur le tuyau :
#–
F fl int→ty = m0 #–
g + P1 S1 #–
n 1 − P2S2 #–
n 2 + Dm ( #–
v 1 − #–
v 2) .
On cherche à présent la résultante des forces exercées par l’atmosphère extérieure, de

pression uniforme P0 , sur le tronçon de tuyau. Si la pression était P0 non seulement sur la
paroi externe du tronçon de tuyau, mais aussi sur les surfaces d’entrée S1 et S2 (schéma
de droite de la figure 15.17), la résultante des forces de pression serait nulle, comme
#– #–
cela a été vu à la page 275 du chapitre 10. On a donc F P0 →ty + P0S1 #– n 1 − P0S2 #–
n2 = 0,
et donc
#–
F P0 →ty = P0 (S2 #–
n 2 − S1 #–
n 1) .
On peut en déduire la résultante des forces exercées par les fluides aussi bien intérieur
qu’extérieur sur le tronçon de tuyau :
#–
F fluides→ty = m0 #–
g + (P1 − P0) S1 #–
n 1 − (P2 − P0 ) S2 #–
n 2 + Dm ( #–
v 1 − #–
v 2) .
Remarques
• on voit que, puisque le tronçon de tuyau baigne dans l’atmosphère de pression
P0 , ce n’est pas les pressions P1 et P0 qui comptent, mais les surpressions P1 − P0
et P2 − P0 ;
#–
• si on néglige la pesanteur, et si P1 = P2 = P0 , alors F fluides→ty = Dm ( #–v 1 − #–
v 2 ),
ce qui exprime que la force due à l’écoulement de fluide dans le tronçon de
tuyau est dirigée selon ( #–v 1 − #–
v 2 ), c’est-à-dire vers l’extérieur du coude, ce qui
était prévisible.
6.2 Loi du moment cinétique

On rappelle pour commencer qu’un point matériel M, de masse m, animé d’une vitesse #–
v par
rapport au référentiel R d’étude, a un moment cinétique par rapport à un point O :
#– # –
L O = OM ∧ (m #–
v ).
Un fluide de masse m peut regrouper des particules de fluide, de masse élémentaire, dont les
vitesses sont différentes les unes des autres. Connaissant le champ des vitesses #–
v (M,t) dans
R, on peut calculer le moment cinétique du fluide considéré, par rapport à un point O en
436
intégrant sur toutes les particules de fluide qui le constituent :

˚
#– # –
L O (t) = OM ∧ #–v (M,t) dm.
f luide
Si O est un point fixe de R, la loi du moment cinétique appliquée à un système fermé Σ∗ dans
#–
dL∗O # – ! #– "
le référentiel d’étude R (galiléen), par rapport à O, s’écrit : = ∑ MO F i ext . Dans la
dt i
limite où dt tend vers 0, on peut écrire la loi du moment cinétique par rapport au point fixe
O:
#– #–
L∗O (t + dt) − L∗O (t) # – ! #– "
= ∑ MO F i ext .
dt i
Dans le cas très fréquent d’une rotation par rapport à un axe (Oz) fixe dans R, on obtient, en
projetant sur cet axe, la loi scalaire du moment cinétique :
L∗Oz (t + dt) − L∗Oz (t) ! #– "

= ∑ MOz F i ext .
dt i
Comme pour la quantité de mouvement, cette relation sera à décliner de différentes façons
selon le contexte. Il n’y a pas de formule générale à mémoriser, juste une démarche à retenir.
Elle est illustrée sur un exemple.
Exemple
On considère une turbine Pelton, modélisée de façon très simplifiée par le schéma de la
figure 15.18 : des augets sont solidaires d’une roue, d’axe ∆ = (Oz), fixe, de rayon a,
supposé très grand devant la taille des augets. Du fait de la forme des augets, le jet d’eau
est dévié. De façon très schématique, le jet arrive tangentiellement à la roue et repart
aussi tangentiellement, mais dans une direction un peu différente, afin que l’eau puisse
s’évacuer dans une direction différente de celle du jet incident.
• la turbine est alimentée par un jet d’eau de débit massique Dm par rapport au référen-
tiel terrestre RTerre , constant dans le temps. Le champ des vitesses y est uniforme :
v 1 = v1 u#–x ;
#–
• le champ des vitesses dans RTerre pour le fluide sortant est #–v 2 = v2 #–
u θ , dans la base
vectorielle associée aux coordonnées cylindriques d’axe (Oz) ;
• la vitesse angulaire de la turbine par rapport à son axe est notée ω ;
• le moment d’inertie par rapport à ∆ de la turbine et de l’eau qui tourne avec elle est
noté J ;
• on néglige la pesanteur, la viscosité de l’eau et les frottements de l’air, ainsi que ceux
de l’axe de rotation ;
• une charge mécanique (par exemple un alternateur) est reliée à la turbine et on note Γ
le moment du couple qu’elle exerce sur elle. On a donc Γ < 0 ;
• on note µ la masse volumique de l’eau, supposée constante ;
437
• RTerre est considéré galiléen ;

• la pression ambiante est P0 .
y ∆
RTerre O
ω
z x a
O′
#–
v1
Σ1
jet de section S
P0 Σ0
#–
v2
Σ2
Figure 15.18 – Turbine Pelton schématisée de façon très simplifiée.
On considère le système fermé Σ∗ , constitué à t de Σ1 ∪ Σ0 , et à t + dt de Σ0 ∪ Σ2 . Σ0

comprend la roue, les augets, et le fluide situé entre Σ1 et Σ2 . Du fait que la vitesse
angulaire Ω peut évoluer au cours du temps, le régime n’est pas considéré station-
naire. On choisit cependant, à chaque instant, le contour de Σ0 de telle sorte que la
masse de fluide y soit toujours la même. On en déduit que les masses de Σ1 et Σ2 sont
constamment égales : δ m1 = δ m2 = δ m. Le moment d’inertie par rapport à ∆ de Σ0
est ainsi considéré comme constant et égal à J. À l’instant t, le moment cinétique de
Σ∗ par rapport à l’axe (Oz) est L∗Oz (t) = J ω (t) + δ m a v1 . À l’instant t + dt, il s’écrit
L∗Oz (t + dt) = J ω (t + dt) + δ m a v2. La loi scalaire du moment cinétique s’écrit donc :
(J ω (t + dt) + δ m a v2 ) − (J ω (t) + δ m a v1 )
= Γ,
dt
d’où, au premier ordre en dt, et en introduisant le débit massique Dm :
dω
J + Dm a (v2 − v1) = Γ.
dt
La composante v2 de la vitesse en sortie selon #– u θ n’est pas une grandeur connue a

priori, et elle se modifie à mesure que la vitesse angulaire de la roue évolue. Pour
calculer v2 , on effectue à présent un bilan d’énergie pour le système Σ∗ dans RTerre .
Conformément à la relation générale établie dans le paragraphe 2.1, et en négligeant les
438
variations d’énergie interne et potentielle de Σ0 , on a :
dEc0 + δ m (h2 + ec2 + e p2 − h1 − ec1 − e p1) = δ Wdisp→Σ0 + δ Qdisp→Σ0 .
Compte tenu des hypothèses (eau incompressible et en écoulement parfait), l’identité

thermodynamique vue en chimie permet d’affirmer que l’énergie interne se conserve :
P2 − P1
u2 = u1 . On en déduit h2 − h1 = . Et puisque les jets d’eau sont libres avant et
µ
après l’interaction avec les augets, P2 = P1 = P0 . La variation d’enthalpie massique est
donc nulle. Si on néglige la pesanteur et le transfert thermique fourni par les augets à
δm ! 2 "
l’eau, il vient dEc0 + v2 − v21 = Γ ω dt, que l’on peut écrire, après division par dt :
2
d ω Dm ! 2 "
Jω + v2 − v21 = Γ ω .
dt 2
Les bilans de moment cinétique et d’énergie conduisent donc au système d’équations

suivant :
⎧
⎪ Γ J dω ⎧
⎪
⎨ v2 − v 1 = − ⎨ v − v = Γ − J dω
Dm a Dm a dt 2 1
d’où Dm a Dm a dt
⎪
⎪ 2 2 2Γ 2J d ω ⎩
⎩ v2 − v 1 = ω− ω v2 + v1 = 2ω a.
Dm Dm dt
Γ J dω
On en déduit l’expression de v2 : v2 = ω a + − . On voit que le signe
2Dm a 2Dm a dt
de v2 dépend de la valeur de Γ, qui est ici négatif. Le schéma de la figure a été réalisé
pour v2 < 0.
En reportant dans la loi scalaire du moment cinétique, on obtient l’équation différentielle
pour la vitesse angulaire de la roue :
& '
dω Γ J dω
J + Dm a ω a + − − v1 = Γ.
dt 2Dm a 2Dm a dt
Après simplification, on obtient l’équation différentielle du premier ordre :
dω 2Dm a2 Γ + 2Dm av1

+ ω= .
dt J J
439
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• système ouvert, système fermé
• bilans thermodynamiques
• modèle de l’écoulement parfait : adiabatique, réversible, non visqueux
• relation de Bernoulli
• effet Venturi
• pertes de charge régulière et singulière dans une conduite
• bilan macroscopique d’énergie mécanique
• loi de la quantité de mouvement pour un système fermé
• loi du moment cinétique pour un système fermé
SAVOIR-FAIRE
• à partir d’une surface de contrôle ouverte vis-à-vis des échanges, définir un système
fermé approprié pour réaliser un bilan de grandeur extensive
• exprimer les principes de la thermodynamique pour un écoulement stationnaire en vue
de l’étude d’une machine thermique
• utiliser le modèle de l’écoulement parfait pour un écoulement à haut Reynolds en dehors
de la couche limite
• énoncer et appliquer la relation de Bernoulli à un écoulement parfait, stationnaire, ho-
mogène et incompressible
• utiliser le fait admis que la puissance des actions intérieures est nulle pour un écoulement
parfait et incompressible
• décrire l’effet Venturi
• décrire un débitmètre à effet Venturi
• décrire un tube de Pitot
• relier qualitativement la perte de charge à une dissipation d’énergie mécanique
• effectuer un bilan d’énergie mécanique sur une installation industrielle : pompe ou tur-
bine
• faire l’inventaire des forces extérieures
• effectuer un bilan de quantité de mouvement
• effectuer un bilan de moment cinétique pour une turbine
MOTS-CLÉS
• système ouvert • relation de Bernoulli • quantité de mouvement
• système fermé • effet Venturi • énergie mécanique
• surface de contrôle • tube de Pitot • turbine
• volume de contrôle • débitmètre • pompe
• premier principe • charge • moment cinétique
• second principe • perte de charge singulière
• écoulement parfait • perte de charge régulière
440
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
15.1 Microcentrale hydraulique (⋆ )

On considère une microcentrale constituée d’une retenue d’eau, d’une première conduite,
Ca , peu inclinée, d’une cheminée d’équilibre, d’une seconde conduite, Cb , très inclinée, puis
d’une turbine.
z
zh
zch
Ca cheminée
coude 1
grille
#–
g rétrécissement
Cb
diffuseur
z0
coude 2 turbine
On note P0 la pression atmosphérique, aussi bien au niveau de la retenue d’eau qu’au ni-
veau de la sortie de la turbine. La conduite Ca est de longueur La = 60 m, de diamètre in-
térieur Da = 0,30 m, et l’eau y a une vitesse débitante Ua = 1,2 m·s−1 . La conduite Cb est
de longueur Lb = 87 m, de diamètre intérieur Db = 0,20 m, et l’eau y a une vitesse débi-
tante Ub = 2,7 m·s−1 . On rappelle que le coefficient de perte de charge singulière est défini
2 ∆Ptot
par ζ = . Pour la grille, ζg = 1, 75. Pour le rétrécissement, ζr = 0, 079 (ramené à
µ U2
la vitesse débitante de la conduite Cb ). Pour les deux coudes, ζ1 = 0, 47 et ζ2 = 0, 55. La
sortie de la turbine comporte un diffuseur. Son diamètre d’entrée est Db et son diamètre
de sortie Dd = 0,3 m. Son coefficient de perte de charge singulière ramené à la petite sec-
tion est ζd = 0, 18. On donne la différence d’altitude entre la retenue d’eau et la turbine :
zh − z0 = 89 m. On prend pour l’eau µ = 1,0.103 kg·m−3 et η = 1,0.10−3 Pl. On donne
g = 9,8 m·s−2 .
1. Déterminer le débit volumique d’eau Dv dans les conduites. Peut-on utiliser la loi de
Hagen-Poiseuille ? on prendra pour la suite pour les deux conduites les coefficients de pertes
de charge régulière λa = 15.10−3 et λb = 16.10−3 . On rappelle que le coefficient de perte
2D ∆Ptot
de charge régulière est défini par λ = .
µ LU 2
2. Compte tenu des différentes données, déterminer l’altitude zch de l’eau dans la cheminée.
3. La turbine a un rendement ηt = 0, 82. Déterminer la puissance mécanique récupérable sur
son arbre.
4. Quel est le rôle du diffuseur ?
441
Exercices
15.2 Adduction d’un village (⋆ )

On s’intéresse au réseau d’alimentation en eau potable d’un village. Une pompe aspire de
l’eau dans un bassin, dont l’altitude de la surface libre sert d’origine à l’axe (Oz) vertical
ascendant. La conduite d’aspiration reliant le bassin à la pompe est de longueur La = 20 m et
de diamètre Da = 0,20 m. Elle comporte un coude pour lequel la perte de charge singulière a
pour coefficient ζa = 4, 5. La pompe est à une altitude z p = 3,0 m. La conduite de refoulement
qui emmène l’eau de la pompe au château d’eau est de longueur Lr = 3,2 km et de diamètre
Dr = 0,20 m. Elle comporte deux coudes pour lesquels la perte de charge singulière totale a
pour coefficient ζr = 2, 25. L’arrivée de cette conduite est à une altitude zr = 240 m. Dans
le château d’eau, la surface libre de l’eau est à une altitude zc = 250 m. Ces deux conduites
sont réalisées avec le même matériau et présentent une rugosité k = 1,0 mm. La pompe fonc-
tionne jour et nuit, avec un débit Dv de 125 m3 par heure. On utilisera les données habituelles
concernant l’eau et le champ de pesanteur.
z
1. Déterminer la vitesse débitante U dans les
conduites et le nombre de Reynolds. À l’aide z c
de la figure 15.11 page 427, déterminer la zr

valeur du coefficient de perte de charge ré- pompe
gulière λ pour ces conduites. zp
2. Déterminer la puissance mécanique que
doit fournir la pompe nécessaire au fonction- 0
nement de cette installation.
3. Dans les conditions ambiantes, la pression de vapeur saturante de l’eau a pour valeur Pvs =
2,3 kPa. Y a-t-il un risque de cavitation, et si oui à quel endroit dans le dispositif ?
15.3 Bilans de quantités de mouvement (⋆ )

1. À t < 0, un wagon ouvert, de masse m0 , se déplace sans frottement sur une voie horizontale
à la vitesse v#–0 = v0 u#–x . À l’instant t = 0, il se met à pleuvoir : à partir de cet instant, le wagon
se déplace sous une pluie verticale en recevant un débit massique d’eau Dm constant.
Déterminer sa vitesse v(t).
2. Un wagon minéralier, de masse m0 , mobile sans frottement sur une voie horizontale, est
au repos à l’instant t = 0. Il contient une masse m1 de minerai. À partir de cet instant, il est
tracté par une force horizontale constante de module F tandis qu’il perd un débit massique
Dm de minerai avec une vitesse horizontale constante par rapport au chariot, de module u et
de sens opposé à la force tractrice.
Déterminer l’accélération #– a (t) et la vitesse #–
v (t) du wagon à l’instant t.
15.4 Efforts sur un tuyau coudé (⋆ )

Un tuyau cylindrique de section circulaire de diamètre d est coudé à angle droit. Il est posé
sur un plan horizontal et contient de l’eau, assimilée à un fluide parfait et incompressible
s’écoulant avec le débit volumique Dv . La pression de l’eau dans le tube est p1 . L’air extérieur
est à la pression p0 .
Calculer la résultante des efforts horizontaux exercés sur le coude par le reste du tuyau.
Application numérique : d = 0, 20 m, Dv = 0, 16 m3 .s−1 , p1 = 6 bars et p0 = 1 bar.
442
S’ ENTRAÎNER
Exercices
15.5 Ajutage de Borda (⋆ )
On étudie la vidange d’un récipient par un petit orifice muni d’un ajutage rentrant, dit ajutage
de Borda :
p0 agrandissement
du jet de sortie
h Sf
S0
p0
La section S du récipient est grande devant la section S0 de l’orifice de sortie.

L’expérience montre que la section S f du jet de sortie est inférieure à la section S0 de l’orifice
Sf
de vidange. Le but de l’exercice est de calculer le rapport α = dans le cas de l’ajutage de
S0
Borda.
1. Retrouver rapidement l’expression de la vitesse de sortie du jet au niveau de la section
contractée S f en assimilant le liquide à un fluide parfait.
2. En effectuant un bilan de quantité de mouvement sur un système soigneusement défini
montrer que α = 0, 5.
15.6 Ressaut hydraulique (⋆ )

z
On observe un bourrelet d’eau
au fond d’un évier dans lequel
#–
g
coule l’eau d’un robinet. Ce
bourrelet est appelé ressaut. Il
sépare une zone centrale où
h2 v#–2
l’épaisseur du fluide est faible
v#–1
d’une zone périphérique où la h1
hauteur d’eau est plus impor-
tante. x
x1 x2
On modélise un ressaut dans un écoulement unidimensionnel et permanent dans un canal rec-
tiligne parallèle à l’axe (Ox) et de largeur L selon (Oy). En amont (respectivement en aval) du
ressaut, la vitesse du fluide vaut uniformément v1 u#–x (respectivement v2 u#–x ) et la profondeur est
h1 (respectivement h2 ). Le liquide est considéré comme incompressible de masse volumique
µ . La pression de l’atmosphère au dessus du liquide est p0 . L’axe (Oz) est vertical ascendant.
Pour étudier ce phénomène, on considère prend comme surface de contrôle le parallélépipède
rectangle de section S = Lh2 limité par les sections d’abscisses x1 et x2 situées de part et
d’autre du ressaut.
1. Peut-on déduire v2 et h2 du théorème de Bernoulli ? Pourquoi ?
443
Exercices
2. Exprimer la pression au sein du liquide en fonction de z sur la face d’entrée (section x =

x1 ), et sur la face de sortie (section x = x2 ). On choisira l’origine des cotes z au fond du canal.
3. Établir un bilan de quantité de mouvement pour relier v1 , h1 , v2 et h2 .
4. Calculer v1 et v2 en fonction de h1 , h2 et g.
5. Exprimer, en fonction de h1 et de h2 , la puissance dissipée dans le ressaut.
15.7 Équilibre d’une plaque inclinée sous l’action d’un jet (⋆ )

Soit une plaque de masse M, de largeur ℓ et de longueur L, mobile autour de l’axe horizontal
∆, la liaison d’axe étant parfaite. Sous l’action d’un jet d’eau parallélépipédique d’épaisseur
e et de largeur L, elle s’incline d’un angle α par rapport à la verticale. On néglige le poids du
fluide et on se place en régime stationnaire. L’eau est considérée dans cet exercice comme un
fluide parfait, incompressible, de masse volumique µ . En arrivant sur la plaque, le jet d’eau
se sépare en deux parties, l’une vers le haut d’épaisseur e2 , l’autre vers le bas d’épaisseur e3 .
Le jet d’eau est à la distance h de l’axe de rotation ∆ de la plaque.
1. Déterminer l’angle d’équilibre α .

2. Exprimer les épaisseurs des jets e2 et e3 .
v#–2
2 o
∆
A2
e2 ℓ
1 com h #–
u
#–
n
G
e v#–0
α
x
A A′ α e3
A3
3
v#–3
15.8 Mascaret (⋆ )
Un mascaret est une onde solitaire qui remonte l’estuaire de certains fleuves lors de la marée
montante. On adopte un modèle unidimensionnel. Le fleuve de largeur L s’écoule vers la mer
dans la direction (Ox) (dirigée de l’amont vers l’aval) avec une vitesse constante et uniforme
v1 et une hauteur d’eau h1 en amont du mascaret. Le mascaret a un profil rectangulaire et
remonte l’axe (Ox) à la vitesse v. La vitesse du fleuve et sa hauteur assez loin en aval du
mascaret sont v2 et h2 . L’écoulement est incompressible et parfait, de masse volumique ρ .
On connait v1 , h1 et h2 et on souhaite calculer v et v2 .
444
S’ ENTRAÎNER
Exercices
#–
v
#–
v1 #–
v2 h2
h1
x
1. Effectuer un bilan de masse dans le référentiel Rm qui se déplace avec le front du mascaret
pour obtenir une relation entre v et v2 . Retrouver cette relation en travaillant dans le référentiel
fixe.
2. Effectuer un bilan d’impulsion dans Rm pour obtenir une relation entre v, v1 , v2 , h1 et h2 .
Attendu que l’écoulement est stationnaire, uniforme et horizontal, on admet que la pression
varie verticalement comme en statique des fluides.
3. Exprimer v en fonction de v1 , h1 et h2 . La vitesse du mascaret est-elle plus rapide au
moment des basses eaux ou au moment des crues ?
4. Exprimer v2 en fonction de v1 , h1 et h2 . Interpréter le changement de signe de v2 quand h2
augmente. Commenter.
15.9 Fonctionnement d’une hélice (⋆ )

Une hélice animée d’un mouvement de rotation uniforme autour de l’axe Ox est plongée
dans un fluide parfait, incompressible, de masse volumique ρ . L’étude est faite dans le réfé-
rentiel galiléen R lié à l’axe de l’hélice. Dans ce référentiel, l’écoulement est stationnaire.
On néglige l’influence de la pesanteur.
On considère un tube de courant possédant la symétrie de révolution autour de l’axe Ox et
s’appuyant sur les pales de l’hélice. À partir de ce tube de courant, on définit la surface fermée
constituée de la surface latérale du tube de courant, Slat et des sections droites S1 en amont et
S2 en aval. La pression à l’extérieur de ce tube de courant est uniforme et égale à la pression
ambiante Pa .
S1
S S′
Slat
#– S2 #–
v1 v′
#– v2
Pa x
Pa
P P′ Pa
Sur la surface S1 , la vitesse est uniforme et égale à v1 u#–x ; elle vaut v2 u#–x sur S2 .
Au voisinage de l’hélice, on considère deux sections S et S′ d’aire identique :
• sur la surface S, la vitesse est vu#–x et la pression est P ;
• sur la surface S′ , la vitesse est v′ u#–x et la pression est P′ .
Entre S et S′ , l’écoulement est perturbé, il existe une discontinuité de pression de part et
d’autre de l’hélice.
445
Exercices
1. Exprimer la pression P en fonction de Pa , ρ , v1 et v. Même question pour P′ en fonction

de Pa , ρ , v2 et v′ .
#–
2. On note F la résultante des forces exercées par l’hélice sur le fluide.
#–
Effectuer un bilan d’impulsion dans le volume compris entre S et S′ pour exprimer F en
fonction de ρ , S, v1 et v2 .
#–
3. En raisonnant cette fois dans le volume compris entre S1 et S2 , établir l’expression de F
en fonction de S, ρ , v, v1 et v2 .
4. Déduire de ce qui précède une relation simple entre v, v1 et v2 .
5. Calculer la puissance P fournie par l’hélice au fluide. Donner successivement le résultat
#–
en fonction du débit massique Dm , et v1 et de v2 ; puis en fonction de F et de #–v.
Vérifier le signe de P et justifier l’allure du tube de courant réprésenté sur le schéma.
15.10 Voilier (⋆)

y
Un voilier se déplace à vitesse constante. On se
place dans le référentiel (Oxy) lié au voilier. La #–
V vent
voile, de surface S, est inclinée d’un angle α par
rapport à la direction du voilier. Le vent arrive sur
la voile avec une vitesse Vvent = −V u#–y . Le vent est α x
dévié par la voile en suivant les lois de Descartes
sans que son module V ne varie. La pression est
uniforme et l’air a une masse volumique ρ uni- voile
forme.
On ne tient pas compte de la gravité, la pression est alors uniforme et vaut P0 .
1. Calculer en fonction de ρ , S et V la force due au vent qui s’applique sur le voilier dans le
cas où α = π /4. On rappelle que la voile transmet les efforts au voilier par l’intermédiaire du
mât.
2. Pourquoi le voilier n’a-t-il pas de mouvement suivant u#–y ?
15.11 Convection thermique (⋆ ⋆ ⋆)

Deux réservoirs sont reliés par une conduite cylindrique de longueur L, de rayon a, d’axe Ox.
Le problème est unidimensionnel, toute grandeur dans la conduite ne dépendant spatialement
que de l’abscisse x.
La conduite contient un fluide incompressible, de masse volumique ρ , de capacité thermique
c, de conductivité thermique λ , en mouvement à la vitesse constante et uniforme #– v = vu#–x .
On se place en régime stationnaire, les grandeurs locales ne dépendant que de x. Les réser-
voirs sont maintenus aux température T1 et T2 , i.e. T (0) = T1 et T (L) = T2 . La conduite est
parfaitement calorifugée.
1. De manière analogue à la détente de Joule Thomson, vue dans le cours, établir l’équa-
tion différentielle satisfaite par la température T (x) dans la conduite, en étudiant un système
mobile de longueur dx.
2. Donner la solution générale de l’équation différentielle en faisant intervenir une distance
D à exprimer en fonction de λ , ρ , c et v.
446
A PPROFONDIR
Exercices
3. On précise : L = 5 cm, ρ = 103 kg.m−3 , c = 4, 18 J.kg−1 .K−1 et v = 0, 5 m.s−1 . Calcu-
ler numériquement D et comparer à L. Où la température varie-t-elle notablement dans la
conduite ?
APPROFONDIR
15.12 Élargissement brusque (⋆⋆)

On considère une conduite présentant un élargissement brutal, comme le montre la figure
ci-dessous. Le débit massique est considéré constant, et le fluide en écoulement homogène et
incompressible. Afin que cette étude soit représentative de situations fréquentes, on suppose
le nombre de Reynolds nettement supérieur à 2.103 , et l’écoulement turbulent. Les lignes de
courant de la figure représentent des courbes moyennes, au cours du temps. Pour simplifier les
calculs, on considère le champ des vitesses uniforme dans la section d’entrée S1 . Ce modèle
n’est pas très éloigné de la réalité car pour des nombres de Reynolds élevés, la couche limite
est très fine. On se place donc au-delà de la couche limite. Bien que le changement de section
de la conduite soit très rapide, la section effective de l’écoulement évolue spatialement bien
plus lentement. Expérimentalement, on observe que l’écoulement devient quasiment invariant
par translation selon l’axe de la conduite seulement au delà d’une distance de l’ordre de vingt
fois le diamètre D2 de la grande section, à partir du raccord. La « zone morte » symbolisée sur
le dessin par un grisé aux contours flous est une zone de recirculation, dissipatrice d’énergie
mécanique. C’est elle qui est responsable de la perte de charge. La norme du champ des
vitesses y est partout assez faible par rapport aux valeurs prises dans l’écoulement proprement
dit.
zone morte
z
RTerre
x y #– Σ0 #–
v1 v2
O
section S1 section S2
zone morte
1. En choisissant un axe (Oz) vertical ascendant, avec l’origine au milieu de la conduite,

#–
montrer que dans une conduite cylindrique de section S, la force de pression F g →d exercée
à travers S par le fluide de gauche sur le fluide de droite, se calcule simplement à l’aide de la
pression motrice.
2. Définir un système fermé en écoulement et effectuer un bilan des actions mécaniques qui
s’y appliquent.
3. Effectuer un bilan de quantité de mouvement pour ce système et en déduire la perte de
2 ∆Ptot
charge due au rétrécissement ainsi que le coefficient de perte de charge ζ = .
µ U2
447
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
15.1 Microcentrale hydraulique
1. En régime stationnaire (quasi-stationnaire si le niveau d’eau dans la retenue évolue lé-

gèrement au cours du temps), le débit volumique d’eau Dv peut se calculer dans l’une ou
l’autre des conduites, puisque le niveau d’eau dans la cheminée d’équilibre est fixe. Dv =
π D2a π D2b µ Ua Da
Ua = Ub = 85 L·s−1 . Les nombres de Reynolds sont Rea = = 3,6.105 et
4 4 η
µ Ub Db
Reb = = 5,4.105 . L’écoulement dans les conduites est turbulent ; on ne peut pas
η
utiliser la loi de Hagen-Poiseuille.
2. On applique la relation de Bernoulli sur
la ligne de courant A1 A2 , où la pression z
A1 zh
totale se conserve. Puis on tient compte A7 zch
des pertes de charge entre A2 et A3 , puis A2 A3 A4 A6
entre les points suivants, jusqu’en
& A5 . On
' a A 5
U2 La
donc Ptot A5 = Ptot A1 − a ζg + λa − #–
g
2 Da
Ub 2
ζr , en négligeant la perte de charge ré-
2 A8 A9 A z
gulière dans le petit tronçon qui va du ré- 10 0
trécissement à l’entrée de la conduite de la
cheminée.
La continuité de la pression impose PA5 = PA6 . Dans la cheminée et sa conduite verticale, le
fluide est immobile donc la pression motrice est uniforme. La pression en A7 étant celle de
l’atmosphère, il vient PA5 + µ gzA5 = P0 + µ gzch .
En remplaçant dans l’équation reliant les pressions totales,&sachant que'la vitesse est quasi-
1 U2 La U2
ment nulle en A1 , P0 + µ gzch + µ Ub2 = P0 + µ gzh − a ζg + λa − b ζr , d’où zh −
2 2 Da 2
& '
Ua2 La Ub2
zch = ζg + λa + (1 + ζr ) = 75 cm.
2g Da 2g
3. La pression totale en A8 , c’est-à-dire à l’entrée de la turbine, est
& ' & '
Ua2 La U2 Lb
Ptot A8 = Ptot A1 − µ ζg + λa − µ b ζr + ζ1 + λb + ζ2 .
2 Da 2 Db
Compte tenu du rendement

! ηt de la
" turbine, la puissance mécanique récupérable sur son
arbre est P = ηt Dv Ptot A8 − Ptot A9 . Soit Ud la vitesse débitante de sortie du diffuseur, en
D2
A10 . Par conservation du débit volumique, Ud = Ub 2b . La pression totale en A10 est P0 +
Dd
Ud2 Ub2
µ gz0 + µ = Ptot A9 − µ ζd . En reportant les expressions de Ptot A8 et Ptot A9 dans celle de
2 2
448
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
la puissance, on a
& & ' & ' '
U2 La U2 Lb U 2 D4 U2
P = ηt Dv P0 + µ gzh − µ a ζg + λa − µ b ζr + ζ1 + λb + ζ2 − P0 − µ gz0 − µ b 4b − µ b ζd .
2 Da 2 Db 2 Dd 2
( & ' ( ))
U2 La U2 L D4
Soit P = ηt Dv µ g (zh − z0 ) − a ζg + λa − b ζr + ζ1 + λb b + ζ2 + 4b + ζd . Nu-
2 Da 2 Db Dd
mériquement, P = 58 kW.
4. Le diffuseur sert à ralentir le l’eau à la sortie de la turbine. En effet, si la section de sortie
D2
était de diamètre Db , la vitesse de sortie serait Ub . Avec le diffuseur, elle vaut Ud = Ub 2b . Si
Dd
l’eau sort moins vite, la pression totale de sortie est plus faible, ce qui signifie que l’énergie
mécanique volumique du fluide qui sort de la turbine est plus faible, donc que la turbine reçoit
plus d’énergie. L’effet est amoindri par l’existence d’une perte de charge dû à l’élargissement,
mais si celui-ci n’est pas brutal, la perte de charge singulière reste modeste.
15.2 Adduction d’un village
4Dv µ UDa
1. La vitesse débitante est U = = 1,1 m·s−1 et le nombre de Reynolds Re = =
π Da
2 η
k
2,2.105 . La rugosité relative est kr = = 0, 005. On lit sur la figure 15.11 page 427 :
Da
λ = 0, 03.
2. Soit A un point de la surface libre du bassin. Ptot A = P0 puisque la surface libre est im-
mobile et l’altitude est celle de l’origine
& du repère.' La pression totale en E, à l’entrée de la
µ U 2 λ La
pompe, est donc Ptot E = Ptot A − + ζa . Soit C un point de la surface libre du châ-
2 Da
teau d’eau. Ptot C = P0 + µ gzc puisque la surface libre y&est immobile.
' La pression totale en S,
µ U 2 λ Lr
à la sortie de la pompe, est donc Ptot S = Ptot C + + ζr . La puissance mécanique
2 Da
que doit fournir la pompe est
& & ''
U 2 λ La λ Lr
P = Dv (Ptot S − Ptot E ) = µ Dv gzc + + ζa + + ζr = 97 kW.
2 Da Da
3. La pompe aspire à son entrée et refoule à sa sortie. C’est à l’entrée de la pompe, donc au
point E qu’il y a le plus de
& risque de'cavitation. La 2pression en ce point est PE = Ptot E −
U2 µ U 2 λ La U
µ gz p − µ = P0 − + ζa − µ gz p − µ = 65 kPa. Il n’y a donc pas de risque
2 2 Da 2
de cavitation puisque cette pression est supérieure à la pression de vapeur saturante de l’eau.
15.3 Bilans de quantités de mouvement
1. Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, on effectue un bilan de quantité de mouve-

ment pour le système fermé constitué du wagon, de l’eau qu’il contient à l’instant t (masse
m(t) = Dmt) et de l’eau qu’il va recevoir entre t et t + dt. Sa quantité de mouvement est :
449
Exercices
Corrigés
#–
• à l’instant t : p∗ (t) = (m0 + m(t))v(t)u#–x + Dm dt #– v pluie ,
#–∗
• à l’instant t + dt : p (t + dt) = (m0 + m(t + dt))v(t + dt)u#–x.
Il est soumis à son poids et à la réaction des rails.
Ces deux forces sont verticales. Le théorème de la résultante cinétique projeté sur la direction
m0
u#–x donne p∗x (t + dt) − p∗x (t) = 0, soit (m0 + Dmt)v(t) = cste = m0 v0 , d’où v(t) = v0 .
m0 + D m t
2. Sans le référentiel terrestre supposé galiléen, on effectue un bilan de quantité de mouve-
ment pour le système fermé constitué du wagon et du minerai qu’il contient à l’instant t. À
l’instant t + dt, il est constitué du wagon, du minerai qu’il contient et de la masse Dm dt qui
en est sortie, à la vitesse #– v (t) + #–
u par rapport au sol.
Sa quantité de mouvement est :
#–
• à l’instant t : p∗ (t) = (m0 + m1 − Dmt) #– v (t),
#–
• à l’instant t + dt : p∗ (t + dt) = (m0 + m1 − Dm (t + dt)) #– v (t + dt) + Dmdt ( #–
v (t) + #–
u ).
#– #– #–
avec u = −uux et v (t) = v(t)ux . #–
#–
Il est soumis à son poids, la réaction des rails et la force tractrice F = F u#–x .
Le théorème de la résultante cinétique projeté sur Ox donne : p∗x (t + dt) − p∗x (t) = Fdt soit,
dv
au premier ordre en dt : (m0 + m1 − Dmt) − Dm u = F.
dt
F + Dm u
À l’instant t , son accélération est donc : a(t) = , valable tant qu’il reste encore
m0 + m 1 − D m t
du minerai donc jusqu’à t1 = m1 /Dm . Au-delà de t1 , la masse du système reste constante et
a(t) = F/m0 .
& '
F + Dm u m0 + m1
Sa vitesse est v(t) = ln pour t ≤ t1 et
& Dm ' m0 + m 1 − D m t
F + Dm u m0 + m1 F
v(t) = ln + (t − t1 ) pour t > t1 .
Dm m0 m0
15.4 Efforts sur un tuyau coudé

On considére le système formé, à t, du v#–1
coude et du fluide contenu dans les par-
ties 1 et com. À l’instant t + dt, il est y 1 com
formé du coude et des parties com et 2
(voir figure). On se place dans le référen-
tiel terrestre, supposé galiléen. La quan- v#–2
tité de mouvement de la partie com est la x
même aux deux instants puisqu’on est en 2
régime stationnaire.
#– #– Dv Dv #–
Il reste p∗ (t + dt) − p∗(t) = µ Dv dt(v#–2 − v#–1 ), avec v#–1 = − u#–y et v#–2 = ux (S = π d 2 /4 est
S S
la section du tuyau). Les seules actions mécaniques extérieures horizontales qui s’exercent
#–
sur le système sont les efforts de pression de l’eau, de résultante : F eau→syst = p1 S(−u#–y − u#–x ),
#– #–
les efforts de pression de l’air F air→syst et l’action du tuyau sur le coude, F tuyau→coude .
#–
Pour calculer la force F air→syst , on peut écrire que si l’air entourait entièrement le sys-
tème, avec sa pression p0 uniforme, la résultante des forces pressantes de l’air serait nulle :
450
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
#– #– #–
F air→syst + p0 S (−u#–x − u#–y ) = 0 , d’où F air→syst = p0 S (u#–x + u#–y ). Le théorème de la résul-
tante cinétique donne (le poids étant compensé par la réaction de la table) µ Dv (v#–2 − v#–1 ) =
#– #–
# 2 . Il $vient donc la force F tuyau→coude = µ#–Dv (v2 − v1 ) +
(p0 − p1) S (u#–x + u#–y ) + F tuyau→coude #– #–
D
(p1 − p0) S (u#–x + u#–y ), soit µ Sv + p1 S (u#–y + u#–x ). La force est finalement F tuyau→coude =
# 2 $
µ DSv + (p1 − p0 )S (u#–y + u#–x ).
# 2 $√
D
L’application numérique donne : F = µ Sv + (p1 − p0 )S 2 = 22, 4 kN.
15.5 Ajutage de Borda

√
1. Voir cours : v = 2gh (formule de Torricelli).
2. On considére le système fermé constitué de l’ensemble du fluide présent dans le récipient
à l’instant t. À l’instant t + dt, il est constitué du fluide dans le récipient et de la masse
δ m = µ vS f dt de fluide qui est sortie entre t et t + dt. La variation de la quantité de mouvement
#–
du système entre ces deux instants est, dans l’hypothèse d’un régime quasi-permanent : p∗ (t +
#–
dt) − p∗(t) = δ m #–v = µ v2 S f dt u#–x . La seule force horizontale qui s’exerce sur ce système est la
résultante des efforts de pression. La pression p est partout égale à la pression hydrostatique
(régime quasi-permanent) sauf au niveau du jet de sortie où elle vaut p0 (sur la surface latérale
de celui-ci et sur la section S f ).
p0
S0 Sf
p0 + µ gh p0
p0
Les forces de pression sur la surface du fluide se compensent partout sauf au niveau de la
section S0 . La pression p0 disparaît de la résultante puisqu’elle intervient sur une surface
fermée. Finalement :
#–
F p = (p(S0 ) − p0)S0 u#–x avec p(S0 ) = p0 + µ gh.
#–
Il reste : F p = µ ghS0u#–x . Le théorème de la résultante cinétique appliqué au système précé-
demment défini et projeté sur Ox donne : µ v2 S f = µ ghS0 . En utilisant la formule de Torricelli,
il vient : S f = S0 /2.
15.6 Ressaut hydraulique
1. Au niveau du ressaut, il y a dissipation d’énergie (zone turbulente), on ne peut pas appli-

quer le théorème de Bernoulli.
2. Dans les zones x ≤ x1 et x > x2 , les écoulements sont uniformes donc la répartition de
pression est hydrostatique c’est-à-dire que la pression motrice est uniforme (voir cours page
418). Donc, en x = x1 , p1 (z) = p0 + µ g(h1 − z) et en x = x2 , p2 (z) = p0 + µ g(h2 − z).
3. On considère le système Σ∗ constitué à l’instant t du fluide situé dans les parties 1 et com
(eau + air), et à t + dt du fluide situé dans les parties com et 2, comme le montre la figure
page suivante.
451
Exercices
Corrigés
z
com
2 p0
1
p0
h2 v#–2
v#–1
h1
x
x1 x2
#– #–
En régime permanent : p∗ (t + dt) − p∗(t) = µ Lh2 v2 dt v#–2 − µ Lh1v1 dt v#–1 (l’air est immobile).
Les actions mécaniques qui s’exercent sur ce système sont :
• son poids, vertical ;
ˆ h1
#–
• les efforts de pression en x = x : F = 1 1p (z)Ldzu#– + p (h − h )Lu#– (sur l’eau et sur
1 x 0 2 1 x
0
l’air) ;
ˆ h2
#–
• les efforts de pression en x = x2 : F 2 = p2 (z)Ldzu#–x ;
0
• les efforts de pression à la surface supérieure du système, de résultante verticale ;
• la réaction du fond du canal, verticale.
Dans le calcul de la résultante des efforts de pression sur les plans x = x1 et x = x2 , la pression
p0 disparaît (ses petites contributions se compensent deux à deux). Il reste :
#– #– h2 − h22 #–
F 1 + F 2 = µ Lg 1 ux .
2
Le théorème de la résultante cinétique appliqué à ce système et projeté sur Ox donne :
h21 − h22
µ Lh2 v22 − µ Lh1 v21 = µ Lg .
2
h21 − h22
Or la conservation du débit volumique implique h1 v1 = h2 v2 d’où : h1 v1 (v2 − v1 ) = g .
2
4. Les deux relations précédentes entre v1 , v2 , h1 et h2 donnent, après quelques calculs :
6 6
gh2 gh1
v1 = (h1 + h2) et v2 = (h1 + h2 ).
2h1 2h2
5. Le bilan d’énergie cinétique du système précédent s’écrit, entre t et t + dt :
Ec∗ (t + dt) − Ec∗(t) + E p∗ (t + dt) − E p∗(t) = δ Wpression + Pint dt
où Pint est la puissance des actions intérieures, dissipée dans le ressaut.

1 ! "
En régime permanent, Ec∗ (t + dt) − Ec∗(t) = µ Dv dt v22 − v21 où Dv = Lh1 v1 = Lh2 v2 est le
2
débit volumique.
452
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
& '
h2 h1
De même, E p∗ (t + dt) − E p∗(t) = µ Dv dt g − .
2 2
Le travail des efforts de pression s’écrit :
ˆ h1 ˆ h2
δ Wpression = p1 (z)Ldz × v1 dt − p2 (z)Ldz × v2 dt.
0 0
h1 − h2
Tous calculs faits, on trouve : δ Wpression = µ gDv dt.
2
(h2 − h1 )3
Finalement, Pint = −µ gDv < 0.
4h1 h2
15.7 Équilibre d’une plaque inclinée sous l’action d’un jet
1. La plaque étant en rotation autour d’un axe fixe, on utilise le théorème scalaire du moment
cinétique par rapport à cet axe.
Définition du système :
Le système étudié Σ∗ est constitué, à l’instant t, de la plaque et du fluide situé entre la section
A et les bords de la plaque. A l’instant t + dt, ce système est constitué de la plaque, du fluide
compris entre la section A′ et les bords de la plaque et des masses 2 et 3 qui sont sorties entre
t et t + dt.
Bilan de moment cinétique :
La plaque étant immobile, son moment cinétique par rapport à l’axe ∆ est nul. Pour le fluide :
• à l’instant t, L∗∆ (t) = L∆,1 (t) + L∆,com (t)
• à l’instant t + dt, L∗∆ (t + dt) = L∆,com (t + dt) + L∆,2(t + dt) + L∆,3(t + dt)
Or le régime est stationnaire donc : L∆,com (t) = L∆,com (t + dt).
Finalement :
L∗∆ (t + dt) − L∗∆(t) = L∆,2 + L∆,3 − L∆,1
Le moment cinétique par rapport à l’axe ∆ de la partie 1 vaut : L∆,1 = −δ m1 hv0 avec δ m1 =
µ sv0 dt. Les moments cinétiques par rapport à l’axe ∆ des parties 2 et 3 sont très faibles
# –
puisque v#–3 est colinéaire à OA3 et que A2 est quasiment confondu avec O. On les considérera
comme nuls. Il reste :
L∗∆ (t + dt) − L∗∆(t) = − µ shv20 dt
Bilan des actions mécaniques :
Les actions mécaniques extérieures qui agissent sur ce système sont :
l
• le poids de la plaque, de moment par rapport à l’axe égal à M∆ = − Mg sin α ;
2
• la liaison d’axe de moment nul par rapport à l’axe car elle est supposée parfaite ;
• les efforts de pression ambiante. La surface du système est fermée et il est soumis à une
pression uniforme, le moment des forces de pression par rapport à l’axe ∆ est nul d’après
le paragraphe précédent.
Remarque
Le fait d’avoir inclus la plaque dans le système permet d’éliminer l’action de celle-ci
sur le fluide (action intérieure) et simplifie grandement le calcul du moment des forces
453
Exercices
Corrigés
de pression, comme on l’a vu précédemment.

Application du théorème scalaire du moment cinétique :
Le théorème du moment cinétique par rapport à l’axe fixe ∆ appliqué au système étudié, dans
le référentiel fixe, s’écrit :
l
L∗∆ (t + dt) − L∗∆(t) = − Mg sin α dt
2
2h µ v2 s
soit µ shv20 = 2l Mg sin α donc sin α = Mgl0 .
On remarque que l’angle α est d’autant plus grand que v0 et h sont grands et que M et l sont
petits, ce qui semble tout à fait conforme à l’intuition physique.
2. La conservation du débit volumique (fluide incompressible) donne : v0 eL = v2 e2 L + v3e3 L,
soit e = e2 + e3 . Il manque une équation. Pour cela, on effectue un bilan de quantité de
mouvement pour le fluide seul (système précédent sans la plaque). Ce bilan de quantité de
mouvement en régime stationnaire donne :
#–
p (t + dt) − #–
p (t) = p#– + p#– − p#–
2 3 1
= µ e2 Lv2 dt v#–2 + µ e3Lv3 dt v#–3 − µ eLv0 dt v#–0
! "
= µ e2 Lv22 − µ e3Lv23 #– u dt − µ eLv20u#–x dt
où #–
u est un vecteur unitaire le long de la plaque.
On fait l’hypothèse simplificatrice que l’écoulement est parfait, permanent et incompressible,
ce qui permet d’appliquer le théorème de Bernoulli le long d’une ligne de courant. On choisit
deux lignes de courant périphériques reliant la section A à A2 puis à A3 . La pesanteur est
négligée et la pression partout égale à p0 , nous en déduisons que v2 = v0 et v3 = v0 .
Finalement :
#– p (t) = µ Lv20 ((e2 − e3) #–
p (t + dt) − #– u − eu#–x ) dt
Les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur ce système sont :
• l’action de la plaque sur le jet normale à la plaque puisqu’il n’y a pas de frottement entre
#–
elle et le fluide supposé parfait, dont la résultante s’écrit : F plaque→jet = F #–
n ;
• le poids du fluide qui est négligé ; ¨
#– #–
• les efforts de pression ambiante dont la résultante s’écrit : Fp = − p0 dSM où Σ est la
M∈Σ
surface du jet en contact avec l’air extérieur.
#–
Pour calculer Fp , on considère que la pression vaut P0 dans tout le jet, comme dans le cours.
#–
On trouve : Fp = p0 ℓL #–n.
Toutes les forces appliquées au système étudié sont dirigées selon la normale à la plaque.
Le théorème de la résultante cinétique appliqué à ce système et projeté selon le vecteur #– u
donne ( #–
p (t + dt) − #– u = 0 soit e2 − e3 + e sin α = 0. Finalement : e2 = 2e (1 − sin α ) et
p (t)) . #–
e3 = 2e (1 + sin α ).
L’épaisseur e3 est supérieure à e2 . Nous pouvons le comprendre en utilisant la conservation
de la projection de la quantité de mouvement le long de la plaque. Le fluide de la partie 2 a
subi une plus grande variation de quantité de mouvement que celui de la partie 3 (il rebrousse
chemin), c’est normal que la quantité de fluide concernée soit plus faible. Attention, cela n’a
rien à voir avec la pesanteur que nous avons négligée.
454
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
15.8 Élargissement brusque
1. On s’appuie sur la figure 15.4. L’origine O est située à mi-hauteur. On suppose pour com-
mencer que S est de forme carrée, de largeur L selon (Ox) et de hauteur h selon (Oz). On a
montré au paragraphe 3.4 que la pression dans le fluide est donnée par P (z) = − µ gz + P(0).
ˆ h/2
#–
La force de pression cherchée s’écrit donc F g →d = (− µ gz + P(0)) Ldzu#–y = P (0) Lhu#–y .
−h/2
Or, avec le choix d’origine effectué pour z, la pression statique est P (z) + µ gz = P (0). On
#–
peut donc écrire la force de pression F g →d = Pstat Su#–y . Ce résultat peut être généralisé dans
des écoulement dont la section S est de forme quelconque, du moment que l’origine de l’axe
vertical ascendant est choisie au niveau du centre de masse d’une tranche élémentaire de
fluide située dans le voisinage de S.
2. On se place dans le référentiel terrestre RTerre , supposé galiléen. On appelle respectivement
Σ1 , Σ0 et Σ2 le fluide en écoulement (en excluant les zones mortes et les couches limites qui
y sont adjacentes) délimité par les surfaces de contrôle repérées sur la figure par ABA ′ B ′ ,
A ′ B ′CD et CDC ′ D ′ . On définit le système fermé Σ∗ , constitué à t par : Σ1 ∪ Σ0 , puis à t + dt
par Σ0 ∪ Σ2 .
zone morte
Σ2
CC ′
Σ1
z
RTerre A A′
x y #– Σ0 #–
v1 v2
O
B B′
section S1 section S2 DD′
zone morte
#–
3. La quantité de mouvement de Σ∗ à t est p∗ (t) = #– p Σ0 (t) + µ v1 S1 dt #–
v 1 . À l’instant t + dt,
#–∗
elle devient p (t + dt) = p Σ0 (t + dt) + µ v2S2 dt v 2 .
#– #–
Puisque l’on est en régime stationnaire (en moyenne du fait du caractère turbulent de l’écou-
lement), la répartition de masse et de vitesse est la même dans Σ0 à t et à t + dt, donc
p (Σ0 ,t + dt) = #–
#– p (Σ0 ,t). Le théorème de la résultante cinétique, appliqué à Σ∗ dans RTerre ,
#–
s’écrit : µ (v2 S2 v 2 − v1 S1 #–
#– v 1 ) = Σ F ext . Les forces agissant sur le système sont :
• le poids, compensé par les forces dues au gradient vertical de pression ;
• les forces de pression, de résultante Pmot1 S1 u#–y exercées par le fluide en amont, conformé-
ment à ce qui a été établi au paragraphe a)de la page 418 ;
• les forces de pression, de résultante −Pmot2 S2 u#–y exercées par le fluide en aval ;
#–
• les forces de pression, de résultante F zm exercées par le fluide de la zone morte ;
• les forces de viscosité exercées par les parois et le fluide se trouvant à la périphérie du
système choisi.
Les forces de viscosité sont négligeables car le système a été choisi en dehors des couches
limites qui le séparent des zones mortes. De plus, la pression motrice qui règne dans les zones
mortes est voisine de Pmot1 , puisqu’il y a continuité de la pression, et que la zone morte est
455
Exercices
Corrigés
presque une zone de statique des fluides : Pmot = constante. Ainsi, la force de pression exercée
#– #– #–
par! la zone morte " est F zm = Pmot1 (S2 − S1) uy . On peut donc écrire, après projection selon uy ,
2 2
µ v2 S2 − v1 S1 = (Pmot1 − Pmot2 ) S2 .
& ' & '
1 1
Pmot1 + µ v21 − Pmot2 + µ v22
∆Ptot 2 2 ∆Ptot
La perte de charge est = c’est-à-dire =
µg µg µg
2 2 2
v2 S 2 − v 1 S 1 v1 − v 2 2
+ . Le fluide étant en écoulement incompressible, le débit volumique se
gS2 2g & 2 '
∆Ptot v2 S S1 S2 ∆Ptot
conserve : v1 S1 = v2 S2 , d’où = 1 2 12 − 2 + 1 − 12 , soit finalement =
µg 2g S2 S2 S2 µg
& '
v21 S1 2
1− . Ainsi, pour un écoulement dans une conduite passant brusquement d’une
2g S2
& '
S1 2
section S1 à une section S2 , le coefficient de perte de charge singulière est ζ = 1 − .
S2
15.9 Mascaret
1. Un bilan de masse est équivalent à la conservation du débit volumique (Dv se conserve

quand l’écoulement est permanent et incompressible, Dm se conserve quand l’écoulement est
permanent car ρ peut varier).
Dans le référentiel Rm où le mascaret est immobile, le fluide arrive de gauche à la vitesse
(v1 + v)u#–x et part à droite avec la vitesse (v2 + v)u#–x . Ainsi, après simplification par L :
(v1 + v)h1 = (v2 + v)h2 .
C’est la loi de composition des vitesses :

#–
v amont/Rm = #–
v amont/R + #–
v R/Rm
#–
= v −v#–
amont/R Rm /R
= v1 u#–x − (−vu#–x ) = (v1 + v) u#–x .
Dans le référentiel fixe, l’eau arrive de gauche à la vitesse v1 u#–x et repart suivant deux voies :
vers la droite à la vitesse v2 u#–x et vers la gauche à la vitesse −vu#–x (vague du mascaret). On
retrouve alorsle même résultat : v1 h1 L = v2 h2 L + v (h2 − h1) L.
2. On se place dans Rm car les calculs sont plus simples à mener (car il y a une entrée et une
seule sortie). Pour le système fermé Σ à cheval sur le mascaret :
Σ (t + dt)
Σ (t)
(v2 + v) dt u#–x
(v1 + v) dt u#–x
x
456
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Les quantités de mouvement de Σ à t et t + dt sont :
p (t) = ρ (v1 + v)2 dth1L u#–x + #–
#– p com (t) ,
2
p (t + dt) = ρ (v + v) dth L u + p
#–
2
#–
2
#–
x (t + dt).
com
On est en régime permanent donc #– p com (t) = #– p com (t + dt). Ainsi :

d #–
p # $
= ρ L (v2 + v)2 h2 − (v1 + v)2 h1 u#–x .
dt
d #–
p
= ∑ f ext .
#–
Appliquons le principe fondamental de la dynamique à Σ :
dt
Les forces extérieures appliquées sont :
• le poids sur u#–y ,
• les forces de pression sur u#–y et celles sur u#–z ;
#–
• la force de pression du fluide f P à gauche sur u#–x ;
#–′
• la force de pression de l’air f P à gauche sur u#–x ;
#–
• la force de pression du fluide f P′′ à droite sur −u#–x .
#–′
fP
#– #–′′
fP fP
x
La pression est donc hydrostatique dans la direction transversale à l’écoulement donc :

P(z) = P0 + ρ g (h1 ou2 − z) .
Ainsi :
ˆ h1 ˆ h1
#–
fP= (P0 + ρ g (h1 − z)) Ldz u#–x
P (z) L dz u#–x =
z=0 z=0
& ' & '
h2 h2
= P0 Lh1 + ρ gLh21 − ρ gL 1 u#–x = P0 Lh1 + ρ gL 1 u#–x .
2 2
& '
#– h2
De même f P′′ = − P0 Lh2 + ρ gL 2 u#–x .
2
#–
L’air est à la pression constante P0 donc f P′ = P0 L(h2 − h1 )u#–x .
& 2 '
#– h1 h22 #–
La somme des forces de pression vaut donc ∑ f pression = ρ gL − ux .
2 2
#–
Le PFD projeté sur ux (afin de ne pas écrire le poids et les forces
# $ & 2 de 2pression
' qui ne sont pas
h h
suivant u#–x ) mène à ρ L (v2 + v)2 h2 − (v1 + v)2 h1 = ρ gL 1 − 2 , d’où (v2 + v)2 h2 −
& 2 ' 2 2
2 h1 h22
(v1 + v) h1 = g − .
2 2
457
Exercices
Corrigés
3. Les deux relations précédentes donnent

6 une équation du second degré en v dont on ne
gh2
garde que la solution positive : v = (h1 + h2 ) − v1.
2h1
v augmente quand h1 diminue donc le mascaret est plus rapide au moment des basses eaux.
6
g h1 + h2
4. Des trois dernières relations : v2 = v1 + (h1 − h2 ) .
2 h1 h2
Le signe de v2 est quelconque. Si v2 > 0 alors le fleuve s’écoule vers la mer, si v2 < 0 alors
la mer remonte dans le fleuve.
15.10 Fonctionnement d’une hélice
1. L’écoulement est parfait entre S1 et S, de même entre S′ et S2 . Ce n’est plus le cas entre S
et S′ car il y a une discontinuité de pression.
Appliquons le théorème de Bernoulli entre S1 et S sur la ligne de courant qui coincide avec
l’axe Ox :
1 1 1 ! "
Pa + ρ v21 = P + ρ v2 ⇒ P = Pa + ρ v21 − v2 .
2 2 2
1 ! "
De même P′ = Pa + ρ v22 − v′2 .
2
2. Effectuons un bilan d’impulsion pour le système fermé Σ, constitué uniquement de fluide
(l’hélice n’est pas dans Σ) :
S #– com S′
v v′
#–
x
P P′
Σ (t) Σ (t + dt)
La quantité de mouvement de Σ à t et t + dt est :

#– p com (t) + ρ Sv2dt u#–x
p (t) = #–
#–
p (t + dt) = #–pcom (t + dt) + ρ S′v′2 dt u#–x
En régime stationnaire #– p com (t). Le débit se conserve donc Sv = S′ v′ . Ainsi :

p com (t + dt) = #–
! ′ #–" d #–
p #–
#– p (t) = ρ Sv #–
p (t + dt) − #– v −v ⇒ = 0.
dt
Appliquons à Σ le théorème de la résultante cinétique en projection sur Ox :
d #–
px #– ! "
= F + S P − P′ u#–x .
dt
#– 1 ! "
Avec les résultats de la question 1 : F = ρ S v22 − v21 u#–x .
2
458
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
3. Pour le système fermé Σ′ :
S1
Slat
S2 #–
#–
v1 com v2 Pa
Pa x
Σ′ (t) Σ′ (t + dt)
Pa
La quantité de mouvement de Σ′ à t et t + dt est :

#– p com (t) + ρ S1v21 dt u#–x
p (t) = #–
#–
p (t + dt) = #–p com (t + dt) + ρ S v2 dt u#–.
2 2 x
En régime stationnaire #– p com (t + dt) = #–

p com (t). Le débit se conserve donc S1 v1 = S2 v2 .
#–
dp
Ainsi : = ρ S1 v1 ( v 2 − v 1 ).
#– #–
dt
Appliquons à Σ le théorème de la résultante cinétique en projection sur Ox (le poids a une
composante horizontale nulle et la résultante des forces de pression est nulle : pression Pa
appliquée à toute la surface fermée de Σ′ ) :
d #–
px #– #–
=F ⇒ F = ρ S1 v1 ( #–
v 2 − #–
v 1) .
dt
#– 1 ! "
4. Avec les deux expressions de F (v1 ̸= v2 ) : S v22 − v21 = S1 v1 (v2 − v1). On trouve donc
2
S v1 + v2
(v2 + v1 ) = S1 v1 . Le débit se conserve donc S1 v1 = Sv. Alors : v = .
2 2
5. Effectuons un bilan d’énergie cinétique pour Σ :
1
Ec (t) = Ec com (t) + ρ Sv3 dt
2
1
Ec (t + dt) = Ec com (t + dt) + ρ S′ v′3 dt
2
dEc Dm ! ′2 "
Avec le débit massique Dm = ρ Sv = ρ S′ v′ : = v − v2 = 0.
dt 2
Appliquons le théorème de la puissance cinétique à Σ (l’écoulement est parfait donc il n’y
dEc
a pas de viscosité et le centre d’inertie reste sur l’axe Ox) : = P pression + Phélice , où :
dt
D m ! " Dm ! 2 "
P pression = PSv − P′S′ v′ = P − P′ . Avec les résultats du 1 : P pression = v1 − v22 .
ρ 2
Finalement :
Dm ! 2 " #–
Phélice = v2 − v21 = F · #–
v.
2
459
Exercices
Corrigés
Le fluide reçoit de l’énergie de la part de l’hélice donc Phélice > 0 : v2 > v1 donc S2 < S1 .
Remarque : on retrouve le même résultat avec Σ′ :
dEc′ Dm ! 2 "
= v2 − v21 et ′
P pression = Pa S1 v1 − PaS2 v2 = 0.
dt 2
y
15.11 Voilier
Σ (t)
1. Effectuons un bilan d’impulsion pour

le système fermé Σ contenant le tube de
Σ (t + dt) α
vent et la voile. x
La quantité de mouvement de Σ est, à t et com
t + dt :
p (t) = ρ V dt S cos α (−V u#–y ) + #–

#– p com (t) + #–
p voile (t) ,
p (t + dt) = ρ V dt S sin α (−V u ) + p (t + dt) + #–
#– #–
x
#–
com pvoile (t + dt).
En régime permanent #– p com (t) = #–p com (t + dt) et #– p voile (t + dt). Avec cos α =
p voile (t) = #–
√ d #– p 2 S
sin α = 1/ 2 : = ρ V √ (uy − ux ) .
#– #–
dt 2
d #–
p
= ∑ f ext , où les forces extérieures sont (le poids est négligé) :
#–
Appliquons le PFD à Σ :
dt #–
• les forces de pression de l’air sur Σ, f p ;
#–
• la force du bateau sur Σ, f B→Σ , transmise via le mât.
#– #–
Comme Σ est entièrement entouré par de l’air à la pression P0 , f p = 0 . Ainsi :
#– S #–
f B→Σ = ρ V 2 √ (u#–y − u#–x ) = − f Σ→B .
2
⎛ ⎞
1
#– S
Finalement : f Σ→B = ρ V 2 √ ⎝ −1 ⎠ .
2 0
On trouve bien une force dirigée suivant +u#–x qui fait avancer le bateau.
2. La force suivant −u#– est compensée par l’action de l’eau sur la quille.
y
15.12 Convection thermique
1. Menons un bilan d’énergie interne pour le système Σ de longueur dx. Avec u (x,t) l’enthal-
pie massique et S = π a2 :
U(t) = Ucom (t) + ρ v dt Su (x,t)

U(t + dt) = Ucom (t + dt) + ρ v dt Su (x + dx,t + dt)
460
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Σ(t) Σ(t + dt)
En régime permanent les grandeurs
locales ne dépendent pas du temps,
Ucom (t) = Ucom (t + dt) et : vdt
8 x
u (x,t) = h(x)
u (x + dx,t + dt) = u(x + dx)
x x + dx
U(t + dt) − U(t) du
Ainsi = ρ vS (u (x + dx) − u (x)). Avec dt → 0 : dU = ρ vS dx dt.
dt dx
Σ reçoit le transfert thermique δ Q pendant dt :
dj
δ Q = j (x) S dt − j (x + dx)S dt = −dx S dt
dx
d2 T dT
δQ = λ 2
S dx dt (via la loi de Fourier j = −λ ).
dx dx
dP
Σ reçoit le travail δ W pendant dt : δ W = P(x)vdtS − P(x + dx)vdtS = −dx vdtS.
dx
Ainsi, dU = δ W + δ Q devient, en faisant passer δ W du côté gauche de l’égalité :
& '
d P d2 T
ρ vS dxdt u+ = λ 2 S dx dt.
dx ρ dx
P
Avec l’enthalipe massique h = u + , et pour une phase condensée dh = c dT , on aboutit
ρ
dT d2 T
finalement en simplifiant par Sdxdt : ρ cv =λ 2.
. 2 / .dx / dx
λ d2 T dT d T dT λ
2. = et = K.m ,−2 = K.m−1 donc D = car [D] = m.
ρ cv dx2 dx dx2 dx ρ cv
dT dθ # x $ dT #x$
Posons θ (x) = . Ainsi D = θ donc θ = a exp = et T (x) = aD exp + b.
dx dx D dx
& ' D
L
Les conditions aux limies impliquent : aD + b = T1 et aD exp + b = T2 . Finalement :
D
T2 − T1 #x$ T2 − T1
T (x) = & ' exp − & ' + T1 .
L D L
exp −1 exp −1
D D
& ' & '
L L
3. D = 0, 3 µ m ≪ L donc exp − ≪ 1. Ainsi, avec (T2 − T1 ) exp − ≪ T1 : T (x) =
& ' D D
x−L
T1 + (T2 − T1 ) exp .
D
Le second terme est négligeable devant le 1er sauf pour x ≈ L, c’est-à-dire la température
reste presque égale à T1 sur toute la conduite, sauf tout à fait au bout, en x = L, où elle passe
à T2 sur une distance de quelques D.
461
Quatrième partie
Électromagnétisme
463
16
En électromagnétisme, on étudie les effets induits par la présence de charges et de courants,

qui modifient les propriétés de l’espace en créant en chaque point un champ électrique et
un champ magnétique. L’ensemble des deux champs constitue le champ électromagnétique
#– #–
( E , B ). Par ailleurs, une charge située en un point où règne un champ électromagnétique subit
une action qui dépend de ce champ. L’objet de l’électromagnétisme est l’étude du champ
électromagnétique en fonction de ses sources, et de son effet sur les charges et les courants.
#–
Ce premier chapitre d’électromagnétisme est consacré à l’étude du champ électrique E (M)
en régime stationnaire, dont les sources sont les charges stationnaires dans le référentiel
d’étude.
Dans un premier temps, les charges électriques sont mises en évidence, ainsi que les dif-
férentes façons dont elles peuvent être distribuées dans l’espace. Puis on a pour but, étant
donnée une distribution particulière, de déterminer le champ électrique qu’elle crée en tout
point de l’espace.
1 Charges électriques
1.1 Existence des charges électriques
Les expériences d’électrisation d’objets divers par frottements, ont mis en évidence deux
sorte de charges électriques : charges électriques positives ou charges électriques négatives,
selon la nature de l’objet frotté et de l’objet frottant. En effet les forces qui apparaissent entre
deux corps légers, chargés par les charges des deux natures, peuvent être attractives, si ce sont
des charges de même signe ou répulsives pour des charges opposées.
1.2 Charge électrique au niveau microscopique

Au niveau microscopique, les particules chargées, aussi appelées porteurs de charges sont,
par exemple :
• les électrons et les protons dans les atomes ;
CHAPITRE 16 – É LECTROMAGNÉTISME EN RÉGIME STATIQUE : LE CHAMP ÉLECTRIQUE
• les trous dans les matériaux semi-conducteurs ;

• les cations et les anions d’une solution ionique en chimie ;
• les électrons d’un faisceau électronique ;
• les électrons libres dans un métal et les charges positives fixes des noyaux des atomes qui
constituent le réseau cristallin ;
• les positons, antiparticules de l’électron de même masse et de charge opposée.
La charge d’une particule chargée microscopique est toujours un multiple entier relatif
de la charge élementaire e, de charge e = 1, 6.10−19 C.
Remarque
La physique des particules envisage des particules dont la charge est une fraction de la
e 2
charge de l’électron. Les quarks par exemple, portent une charge ± et ± e.
3 3
Toutes les charges citées sont des particules animées d’un mouvement permanent d’agitation
microscopique. Or en électrostatique, on définit des charges stationnaires dans le référentiel
d’étude. Comment est-il possible d’obtenir des charges fixes à partir de porteurs de charge
en perpétuelle agitation ? La réponse est donnée par l’échelle de description de la matière
chargée.
1.3 Charge électrique à l’échelle mésoscopique

Pour définir l’échelle mésoscopique de description de la charge électrique, on prend l’exem-
ple d’un gaz ionisé, chaque ion porte une charge q.
Description microscopique Si on considère un volume élémentaire microscopique dτ ,

fixe dans le repère d’observation, c’est-à-dire un cube dont l’arête (dτ )1/3 est de l’ordre de
grandeur de quelques dizaines de rayons atomiques, alors le nombre de charges fluctue de
façon importante au cours du temps, car les particules franchissent en permanence la frontière
de dτ . Le nombre δ N de particules chargées dans dτ fluctue.
(R)
O
dτ
Figure 16.1 – Volume élémentaire microscopique dτ contenant des ions de charge q.
Description mésoscopique On considère désormais un volume élémentaire dτ , fixe dans

le repère d’observation, dont le rayon typique (dτ )1/3 est de l’ordre du micromètre (c’est
l’ordre de grandeur de quelques libres parcours moyens entre deux collisions successives
466
C HARGES ÉLECTRIQUES
subies par les porteurs de charge). Le nombre δ N de particules contenues dans dτ varie
très peu, il y a quasiment autant de particules qui rentrent que de particules qui sortent de
dτ . Les fluctuations discrètes du nombre de charges contenues dans dτ , dues au mouvement
microscopique incessant des particules qui franchissent la frontière du volume dτ en entrant
et en sortant, sont négligeables.
(R)
O
dτ
Figure 16.2 – Volume élémentaire mésoscopique.
Bien que les particules microscopiques franchissent sans cesse la frontière du volume dτ , en
" la quantité δ N de particules est indépendante du temps. On définit alors
régime stationnaire,
!
n, d’unité m−3 , densité des particules chargées au niveau du point M où se situe dτ :
δN
n= ,
dτ
avec δ N la quantité de particules chargées dans dτ .
L’échelle mésoscopique est une échelle intermédiaire entre l’échelle microscopique

et l’échelle macroscopique. Dans un volume élémentaire mésoscopique d’un milieu
chargé, on néglige les fluctuations du nombre de particules chargées dues à l’agitation
microscopique. Le volume est suffisamment petit pour qu’on puisse considérer que la
densité de particules soit uniforme.
1.4 Distribution volumique de charge électrique

La notion de distribution volumique de charge électrique n’a de sens qu’au niveau mésosco-
pique. Soit dτ un volume élémentaire mésoscopique qui contient une charge δ Q, on définit
la densité volumique de charges ρ au niveau du point M au voisinage duquel se situe le
volume mésoscopique dτ par :
δQ
ρ= .
dτ
L’unité d’une densité volumique de charge dans le système international est le coulomb par
mètre cube : C.m−3 .
467
Remarques
• Si les porteurs de charges sont tous identiques, de densité volumique n et portant une
charge q, la densité volumique de charge est ρ = nq.
• S’il y a plusieurs types de porteurs différents, la densité volumique de charge est :
ρ = ∑ ni qi .
Exemple
Le gaz situé dans l’ionosphère (altitude 70 − 100 km), où les molécules d’air sont ioni-
sées par les particules de très haute énergie venues du Soleil, est un exemple de plasma.
Les molécules du gaz ont toutes perdu un électron, elles sont chargées positivement, et
les électrons, détachés de leur molécule d’origine, sont libres de se déplacer. La densité
n0 de particules de l’ionosphère est n0 = 1024 cm−3 . La charge positive totale contenue
dans un volume mésoscopique cubique dτ de côté égal à 1 µ m est :
δ Q p = n0 × dτ × e = 1030 × 10−3×6 × 1, 6.10−19 = 1, 6.10−7 C.
La densité ρ p de charges positives est ρ p = n0 e = 1030 × 1, 6.10−19 = 1, 6.1011 C.m−3 .

La charge négative totale contenue dans le même volume dτ est l’opposée de la précé-
dente, δ Qn = −δ QP et leur densité de charge ρn = −ρ p , de sorte que dans ce volume
mésoscopique la charge totale est nulle :
δ Q = δ Q p + δ Qn = 0.
1.5 Distributions surfacique, linéique et ponctuelle de charges

Distribution surfacique Lorsque les charges de la distribution sont localisées dans un vo-
lume de faible épaisseur, c’est-à-dire dont l’épaisseur ε est faible par rapport aux dimensions
latérales, ε ≪ a et ε ≪ b comme sur la figure 16.3, et qu’on veut calculer le champ élec-
trique en un point M situé en dehors de la distribution, on modélise la distribution comme
une distribution surfacique de charges :
M b M
d
d
P dS P dS
ε
modélisé par
a
ρ σ
Figure 16.3 – Distribution surfacique de charges.
La charge élémentaire, portée par la surface élémentaire dS située au point P de la distribution,

peut être exprimée en fonction de ρ , δ Q = ρε dS, ou en fonction de la densité surfacique de
charges σ δ Q = σ dS avec σ = ρε .
468
C HARGES ÉLECTRIQUES
La charge élémentaire δ Q portée par l’élément de surface dS s’exprime en fonction de

la densité surfacique σ , en C.m−2 :
δ Q = σ dS.
Remarques
• La modélisation surfacique est un passage à la limite. Une distribution surfacique
de charge a une épaisseur nulle, le passage de la distribution volumique (celle de
gauche) à la distribution surfacique (celle de droite) implique de faire tendre l’épais-
seur vers zéro et la densité volumique de charge vers l’infini. En un point de la dis-
tribution surfacique, la densité volumique de charge n’est pas définie.
• Assimiler une répartition volumique de charge d’épaisseur ε faible à une distribu-
tion surfacique est une question d’échelle. L’approximation n’est valable que si les
dimensions latérales de la distribution volumique sont très grandes par rapport à
l’épaisseur b ≫ ε et a ≫ ε , et si on considère le champ électrique créé en un point
M situé à l’extérieur de la distribution, d > ε .
Distribution linéique Lorsque les charges sont localisées dans un volume en forme de
tube de faible rayon r par rapport à sa longueur ℓ, et qu’on étudie le champ électrique créé
en un point M situé en dehors du tube, on modélise la distribution de charges comme une
distribution linéique de charges.
2r
M
d ρ M
d
δQ modélisé par δQ
dℓ dℓ
P ℓ
λ
P
Figure 16.4 – Distribution linéique de charges.
La charge élémentaire portée par l’élément dℓ de la distribution peut être exprimée en fonction
de ρ , δ Q = ρ Sdℓ ou en fonction de la densité linéique de charges δ Q = λ dℓ avec λ = ρ S.
La charge élémentaire δ Q portée par l’élément dℓ, s’exprime en fonction de la densité

linéique de charges λ , en C.m−1 :
δ Q = λ dℓ.
469
Remarques
• La modélisation linéique est un passage à la limite. Une distribution linéique de
charge a un rayon nul, le passage de la distribution volumique (celle de gauche) à
la distribution linéique (celle de droite) implique de faire tendre le rayon vers zéro,
la charge volumique tend donc vers l’infini. En un point d’une distribution linéique,
la densité volumique de charges n’est pas définie.
• Assimiler une répartition volumique de charge, située dans un tube de faible dia-
mètre, à une distribution linéique est une question d’échelle. L’approximation n’est
valable que si le rayon r de la distribution est très inférieur à sa longueur ℓ, et si on
considère le champ créé en un point M situé en dehors de la distribution, d > r.
Distribution ponctuelle Lorsque la charge δ Q est localisée dans un petit volume δ τ situé
en P et qu’on souhaite étudier le champ électrique en un point M situé en dehors du volume,
on modélise la distribution comme une distribution de charge δ Q ponctuelle située en P.
Remarques
• La modélisation ponctuelle est un passage à la limite. La distribution ponctuelle de
charge a un volume nul, le passage de la distribution volumique à la distribution
ponctuelle, alors que la charge δ Q est non nulle implique que le rayon du volume
qui contient la charge tende vers zéro, la densité volumique de charge tend donc vers
l’infini. En un point où se trouve une charge ponctuelle, la densité volumique de
charge n’est pas définie.
• Assimiler une répartition volumique de charge située dans un volume δ τ à une dis-
tribution ponctuelle est une question d’échelle. L’approximation n’est valable que si
on considère le champ créé en un point M situé à une distance d ≫ (δ τ )1/3 , très
supérieure au rayon du volume chargé.
1.6 Propriétés de la charge totale d’un système fermé

Un système fermé est composé d’un ensemble de particules, délimité par une frontière im-
perméable aux échanges de charges. Il vérifie les propriétés fondamentales :
• la charge est quantifiée, elle est un multiple entier relatif de la charge élémentaire e ;
• la charge d’un système fermé, somme des charges des particules qui constituent le système,
est une grandeur extensive et additive (si on réunit deux systèmes, la charge du nouveau
système est la charge des deux systèmes réunis) ;
• la charge d’un système fermé se conserve (s’il se produit une ionisation d’une molécule
dans le système, des charges de signe opposé apparaissent, mais la charge globale est
conservée), la charge est une grandeur conservative ;
• la charge d’un système fermé ne dépend pas du référentiel d’étude.
470
FORCE ÉLECTRIQUE , DÉFINITION DU CHAMP ÉLECTRIQUE
2 Force électrique, définition du champ électrique

2.1 Expérience historique de Coulomb et force de Coulomb
Tout au long du XVIIIe siècle, des expériences ont été menées dans le but d’observer les
interactions entre corps électrisés. C’est en 1785 que Coulomb met au point sa balance re-
présentée figure 16.5, qui permet une étude quantitative de la force d’interaction entre deux
particules chargées.
Expérience
Le dispositif mis au point par Coulomb met en œuvre un pendule de torsion : un
fil de torsion O − A, fixé en son point supérieur A, relié à un axe horizontal M2 − C
susceptible de tourner autour de l’axe vertical.
Une charge q2 est fixée en M2 . En C est placé un contre-poids qui assure l’horizonta-
lité de la tige M2 −C. On place alors une charge q1 en M1 dans le plan horizontal. Le
signe de la charge q1 est identique à celui de q2 , la force électrique est répulsive.
La mesure de l’angle α que fait la tige horizontale par rapport à sa position au repos
permet de connaître le couple exercé sur le fil de torsion, dû à la force électrique
exercée sur la charge q2 par la charge q1 .
A α
Fil de
torsion Contre-poids
q1 C
M1
q2
O
M2 #–
F q1 → q2
Figure 16.5 – Représentation schématique de la balance de Coulomb.
De toutes les expériences effectuées au XVIIIe , on a pu déduire trois propriétés essentielles

de la force d’interaction entre deux corps chargés ponctuels, M1 et M2 , qui portent les charges
q1 et q2 :
# –
• la force entre les particules est dirigée selon M1 M2 ;
• le module de la force d’interaction varie comme l’inverse de la distance entre leurs posi-
tions M1 et M2 ;
• le sens de la force dépend du signe des charges des particules, si elles ont même signe, les
charges se repoussent, si elles sont de signes opposés, elles s’attirent.
Aujourd’hui, avec les notations actuelles et l’utilisation d’un système international d’unité, on
#–
exprime cette force F q1 → q2 , dont l’unité est le newton N, qu’on appelle force de Coulomb
en hommage à Charles Augustin Coulomb :
471
# –
#– q1 q2 M1 M2
F q1 →q2 = .
4πε0 (M1 M2 )3 M2 #–
F q1 →q2
ε0 est une constante dimensionnée, ap- R q2
pelée permittivité électrique du vide. M1
Sa valeur dans le système international
d’unités est : q1
1 Figure 16.6 – Force électrique exercée par une charge

ε0 = × 10−9 F.m−1 . q1 sur une charge q2 , dans le cas q1 q2 > 0.
36π
F désigne le farad, unité de capacité des condensateurs. Le calcul de la capacité d’un conden-
sateur plan est effectué au chapitre 17, paragraphe 4.
2.2 Définition du champ électrostatique

L’expérience de Coulomb a mis en évidence la
force exercée par une charge localisée q1 sur une
autre charge q2 . M
R q
Si on considère une distribution Dch de charges in-
dépendante du temps, l’action exercée par Dch sur #–
F el
une charge q placée en un point M est une force,
#–
F el appelée force électrique.
On définit le champ électrique en M créé par Dch : Dch
Figure 16.7 – Force électrique exercée
#–
#– F el par une distribution de charges sources
E (M) = . Dch sur une charge q.
q
Comme l’unité de la charge q est le coulomb C, il apparaît que l’unité du champ électrique
est celle d’une force divisée par une charge, le newton par coulomb N.C−1 ; mais cette unité
n’est pas l’unité usuelle, on préfèrera le volt par mètre V.m−1 qui résulte du lien entre le
potentiel et le champ électrique, comme expliqué au paragraphe 4.2.
Une distribution de charges fixes Dch dans un référentiel R crée au point M un champ
#–
électrique E Dch , tel qu’une charge q placée en M subit la force électrique :
#– #–
F el = q E Dch .
L’unité du champ électrique dans le système international est le V.m−1 .
Remarques
• Le champ électrique ne se révèle que par ses effets. Ainsi pour mesurer un champ
électrique en un point, il faut y placer une charge afin de mesurer la force qu’elle
subit du fait de l’existence du champ électrique.
• La force électrique est une grandeur qui ne dépend pas du choix que l’on fait de
472
FORCE ÉLECTRIQUE , DÉFINITION DU CHAMP ÉLECTRIQUE
l’orientation de l’espace (on appelle ici choix d’orientation de l’espace, le choix

conventionnel du sens direct pour le trièdre de référence). Comme le lien entre la
force électrique et le champ électrique est une simple proportionnalité on en dé-
duit que le champ électrique est un champ vectoriel qui ne dépend pas du choix de
l’orientation de l’espace.
Un tel vecteur est appelé vecteur polaire : il ne dépend pas

du choix de l’orientation de l’espace.
2.3 Champ électrique créé par une charge ponctuelle

On envisage une charge ponctuelle Q située au
point O, origine du repère.
Si on place une charge q en un point M quel- z #–
#– u#–r E
conque de l’espace, celle-ci subit la force F = M
# – u# –
Qq OM
. Le champ électrique que crée Q en θ q ϕ
4πε0 (OM)3
M est : u#–
θ
r
#– # – Q y
#– F Q OM Q u#–r O
E (M) = = = .
q 4πε0 (OM)3 4πε0 r2 ϕ
x
On constate que la charge ponctuelle Q crée un Figure 16.8 – Champ créé par une
champ électrique radial, qui varie comme l’inverse charge ponctuelle Q > 0 située en O.
de la distance au carré.
En calculant le flux du champ créé par cette charge ponctuelle à travers la sphère S de rayon
r qui passe par M, comme le montre la figure 16.9, on établit sur un cas particulier d’une
propriété fondamentale du champ électrique.
#–
E
#–
E
M
Σ
Q r
O
#– #–
E E
Figure 16.9 – Sphère à travers laquelle on calcule le flux du champ de la charge Q.
473
# –
Q OM #–
" "
#– #–
E · dS = · dS
S 4πε0 (OM)
3
S
Q 1 #– #–
"
= u · ur rdθ r sin θ dϕ
2 r
S 4 πε0r
ˆ π ˆ 2π
Q Q Q
= sin θ dθ dϕ = × 2 × 2π = .
4πε0 0 0 ε0 ε0
Le flux du champ électrique à travers la sphère de rayon r ne dépend que de la charge Q, il

ne dépend pas du rayon de la sphère.
#– #– Q
"
E · dS = .
S ε0
Cette propriété, établie dans le cas particulier d’une charge ponctuelle et d’une sphère dont
elle est le centre, est une propriété tout à fait générale du champ électrique, connue sous le
nom de théorème de Gauss.
3 Théorème de Gauss
3.1 Énoncé
On admet que le résultat précédent se généralise au cas d’une surface fermée quelconque, à
l’intérieur de laquelle se trouve une distribution de charge.
#– #–
Le flux du champ électrique E , à #– E
travers une surface fermée S qui dSext
délimite un volume V , est égal à la
charge intérieure au volume, divisé N
par ε0 : V
Qint
Qint
"
#– #–
E · dSext = . R
S ε0
Cette relation constitue le théorè-

Figure 16.10 – Flux du champ électrique sortant
me de Gauss. d’une surface fermée S .
Remarque
On appelle surface de Gauss la surface fermée choisie pour appliquer le théorème de
Gauss.
Conséquences du théorème de Gauss :
• les charges situées en dehors de la surface de Gauss ne participent pas au flux du champ
électrique ;
• la position des charges à l’intérieur du volume n’a pas d’influence sur le flux sortant du
champ électrique ;
474
T HÉORÈME DE G AUSS
• si le volume délimité par la surface de Gauss est vide de charge, le flux du champ électrique
sortant de ce volume est nul, on dit que le champ électrique est à flux conservatif dans les
zones vides de charges.
3.2 Théorème de Gauss et calcul du champ électrique

Dans certains cas de distributions de charges, le théorème de Gauss est un outil puissant pour
calculer le champ électrique en tout point de l’espace, à condition de bien choisir la surface
de Gauss, point abordé au paragraphe 8, où des exemples sont présentés.
3.3 Théorème de Gauss pour le champ de gravitation

La force d’interaction gravitationnelle entre deux masses et la force d’interaction électrique
1
entre deux charges ont des expressions formellement identiques, ce sont deux forces en 2 .
r
Le champ de gravitation #–
g (M), créé en M par une distribution de masse Dmasse , est relié à la
#–
force F exercée par Dmasse sur une masse m placée en M, par :
#–
F = m #–
g (M) .
Un raisonnement par analogies permet d’appliquer à la gravitation les résultats de l’étude

du champ électrique et inversement.
On en déduit qu’il est possible de calculer le champ d’attraction gravitationnelle #–
g (M) créé
par une distribution de masse qui présente de fortes symétries avec le théorème de Gauss.
Le tableau d’analogies page suivante, figure 16.11, établit l’analogie formelle entre l’in-
teraction gravitationnelle et l’interaction électrique. Pour établir ce tableau d’analogies, on
fait correspondre chaque terme présent dans la force d’interaction gravitationnelle entre deux
masses m1 et m2 à son analogue dans la force d’interaction coulombienne entre deux charges
q1 et q2 de même signe, comme m1 et m2 sont de même signe.
OLa valeur de la constante de gravitation est G = 6, 67.10−11 kg−1 .m3 .s−2 .
Une fois l’analogie établie, on l’exploite pour établir le théorème de Gauss gravitationnel :
Le flux du champ de gravitation #–g à travers une surface fermée S qui délimite un
volume V est égal à la masse intérieure au volume multipliée par la constante −4π G :
"
#–
g · dSext = −4π G Mint .
#–
S
Cette relation constitue le théorème de Gauss gravitationnel.
Remarque
1
Il existe un analogue du théorème de Gauss pour tout champ en .
r2
475
TABLEAU D’ANALOGIES
Champ électrique Champ de gravitation
#– m1
q1 q2 F el,1→2
#– M1 • m2
F el,2→1 •
• M2 #–
F gr,2→1 #– •M
M1 F gr,1→2 2
# – analogue de # –
#– q1 q2 M1 M2 #– M1 M2
F el,1→2 = F gr,1→2 = −G m1 m2
4πε0 M1 M2 3 M1 M2 3
q1 m1
1
−G
4πε0
1
−4π G
ε0
# – # –
#– q1 M1 M2 #– M1 M2
E (M2 ) = g (M2 ) = −G m1
4πε0 M1 M2 3 M1 M2 3
Qint
" "
#– #– #–
E · dSext = g · dSext = −4π G Mint
#–
ε0
Figure 16.11 – Tableau d’analogie.
4 Équations locales de l’électrostatique

4.1 Du théorème de Gauss à l’équation locale de Maxwell Gauss
Le théorème de Gauss n’impose aucune condition sur le volume délimité par la surface de
Gauss. On choisit alors de l’appliquer sur un volume mésoscopique dτ fixe du référentiel
dans lequel est défini la distribution de charge définie par la densité volumique de charge ρ .
En notant δ Φ #–
E , dτ le flux du champ électrique sortant du volume mésoscopique dτ , attendu
que la charge contenu dans le volume dτ est δ Q = ρ dτ , le théorème de Gauss s’écrit :
δQ
δ Φ #–
E , dτ = .
ε0
476
É QUATIONS LOCALES DE L’ÉLECTROSTATIQUE
#–
E
Or, la définition intrinsèque de la divergence (voir
l’annexe mathématique où sont définis les diffé- dτ δ Q = ρ dτ
rents opérateurs d’analyse vectorielle) est : #–
R E
#–
δ Φ #–
E , dτ = div E dτ .
Figure 16.12 – Flux du champ
En égalant les deux expressions de δ Φ #–
E , dτ , il ap- électrique sortant d’un volume
paraît : mésoscopique dτ .
⎧
⎨ δQ
δ Φ #–
E , dτ = #– δQ #– ρ
ε #– ⇒ div E dτ = soit div E = .
⎩ δ Φ #– = div0 E dτ ε0 ε0
E , dτ
#–
L’équation de Maxwell Gauss relie le champ électrique E et la densité volumique de
charge ρ :
#– ρ
div E = ,
ε0
1
où ε0 = × 10−9 F.m−1 est la permittivité du vide.
36π
L’expression de l’opérateur divergence en coordonnées cartésiennes est :

✎
#– #– #– ∂ Ex ∂ Ey ∂ Ez
div E = ▽ · E = + + .
∂x ∂y ∂z
Caractère local de l’équation de Maxwell Gauss et conséquences L’équation de Max-

well Gauss est la traduction locale du théorème de Gauss. Elle relie localement, c’est-à-dire
#–
en un point M quelconque, le champ électrique E et la densité volumique de charge ρ .
L’équation de Maxwell Gauss relie les dérivées spatiales du champ électrique à la densité
volumique de charge, il en résulte que pour calculer le champ électrique en un point, il faut
calculer une intégrale faisant intervenir la distribution volumique de charges fixes dans tout
l’espace. L’équation de Maxwell Gauss est locale, mais le champ électrique dépend de la
distribution de charges sources dans son ensemble.
À l’inverse, si on connaît le champ électrique en tout point de l’espace, alors la densité volu-
mique de charges s’en déduit par dérivation du champ électrique.
Exemple
L’espace étant repéré par le système de coordonnées cartésiennes (O, u#–x , u#–y , u#–z ), consi-
#– #–
dérons de champ E (M) défini par E (x) = E u#–. En utilisant l’équation de Maxwell-
0 x
Gauss :
#– dE0 ρ
div E = =0= ⇒ ρ = 0.
dx ε0
477
Le champ électrique peut être non nul en des points M dépourvus de charge.
Existence et continuité du champ électrique ; cas des distributions surfaciques, linéiques

et ponctuelles Si la distribution de charge est strictement volumique, le champ électrique
est défini, continu et dérivable en tout point de l’espace.
Par contre, en des points d’une distribution surfacique, linéique ou ponctuelle de charges,
pour lesquelles ola modélisation entraîne un passage à la limite, l’équation de Maxwell Gauss
n’est pas valide, car la densité volumique de charge n’y est pas définie.
En un point d’une distribution surfacique, linéique ou ponctuelle, le champ électrique

n’est pas défini.
4.2 Équation de Maxwell Faraday en électrostatique, existence du po-

tentiel électrostatique
L’équation de Maxwell Faraday, Maxwell Faraday, en régime statique est :

# – #– #–
rot E = 0 .
L’opérateur rotationnel est un opérateur de dérivation d’un champ de vecteur par

✎ rapport aux coordonnées d’espace. On se réfère au chapitre sur les outils mathéma-
tiques pour sa définition et son calcul dans le cas d’un repérage cartésien :
⎛ ⎞
∂ Ez ∂ Ey
⎜ − ⎟
⎜ ∂y ∂z ⎟
& ' ⎜ ⎟
∂ #– ∂ #– ∂ #– ⎜ ⎟
# – #– #– #– #– ⎜ ∂ Ex ∂ Ez ⎟
rot E = ▽ ∧ E = ux + uy + uz ∧ E (x, y, z) = ⎜ − ⎟.
∂x ∂y ∂z ⎜ ∂z ∂x ⎟
⎜ ⎟
⎜ ∂E ⎟
⎝ y ∂ Ex ⎠
−
∂x ∂y
#– # – #–
Le champ électrostatique E est un champ vectoriel dont le rotationnel rot E est nul en tout
point de l’espace. L’analyse vectorielle affirme qu’il existe alors un champ scalaire V (M) tel
#– # –
que E = − grad(V ).
Il existe un champ scalaire V , appelé potentiel électrostatique, relié au champ électro-

#–
statique E en M par :
#– # –
E = − gradV.
L’unité du potentiel électrique est le volt, noté V.
478
Remarque
#–
L’unité usuelle du champ électrique est le V.m−1 , elle découle de la relation E =
# –
− grad (V ) par analyse dimensionnelle.
On en déduit que la circulation du champ électrostatique d’un point A à un point B, le long

d’une courbe Γ1 est égale à l’opposé de la variation du potentiel entre A et B :
ˆ ˆ ˆ VB
#– # – # – # –
E · dOM = − grad(V ) · dOM = −dV = − (VB − VA) .
A→B A→B VA
Γ1
R
#– B
E
VA M VB
A
Γ2
Figure 16.13 – Lien entre la diminution du potentiel et la circulation du champ électrique.
En régime indépendant du temps, la circulation du champ électrique le long d’une

courbe orientée Γ qui joint deux points A et B est égale à l’opposé de la variation du
potentiel entre A et B : ˆ
#– # –
E · dOM = VA − VB.
A→B
Propriétés du potentiel :
• la circulation du champ électrique ne dépend pas du chemin suivi, elle sera la même le
long des courbes Γ1 ou Γ2 dès lors qu’elles joignent les mêmes points A et B ;
• le potentiel n’est défini qu’à une constante près. En effet, si V (M) est un potentiel, V ′ (M) =
# – #–
V (M) + K où K est une constante convient aussi, car grad K = 0 ;
• des développements mathématiques montrent que dans le cas de distributions surfaciques
ou volumiques, le potentiel V (M) est défini en tout point de l’espace, et qu’il est continu
et dérivable, mais il ne l’est pas en un point d’une distribution linéique ou ponctuelle.
Exemple
#–
On établit précédemment le champ électrique créé par une charge ponctuelle, E =
Q u#–r #– # –
. Le potentiel V (M) qui lui est associé vérifie E = − gradV . On en déduit
4πε0 r2
l’équation vectorielle suivante.
479
⎛ ∂V ⎞ ⎛
Q 1 ⎞
⎜
⎜ ∂r ⎟ ⎜ 4πε r2 ⎟
⎟ ⎜ 0
⎜ 1 ∂V ⎟ ⎜ ⎟
⎟
−⎜
⎜
⎟=⎜
⎟ ⎜ 0 ⎟,
⎜ r ∂θ ⎟ ⎝ ⎟
⎝ ⎠ ⎠
1 ∂V
r sin θ ∂ ϕ 0
∂V ∂V
soit = 0 et = 0, le potentiel ne dépend ni de θ , ni de ϕ , d’où :
∂θ ∂ϕ
dV Q Q
=− donc V (r) = ,
dr 4πε0r2 4πε0 r
en choisissant arbitrairement de fixer V (r → ∞) = 0.

Le champ électrique et le potentiel ne sont pas définis en r = 0, comme on pouvait s’y
attendre avec une distribution ponctuelle.
4.3 Énergie potentielle électrique d’une charge

L’énergie potentielle électrique d’un porteur de charge q soumis au potentiel V (M) est :
E p = qV (M) .
#– #– # –
En effet, la force électrique F = q E = −q gradV est reliée à E p par :
#– # –
F = − grad E p .
Expérience
L’application du théorème de l’énergie cinétique à une particule de charge q, accé-
lérée par un champ électrique, permet de calculer la vitesse d’un porteur de charge.
Pour créer un faisceau d’électrons, on peut procéder de la façon suivante : dans une
enceinte fermée on dispose une plaque métallique, appelée cathode, chauffée à une
température telle que des électrons sont susceptibles de se détacher, avec une vitesse
qu’on considère nulle en x = 0.
Une différence de potentiel U est imposée entre les plaques par un générateur de
tension constante. En négligeant les effets de bord, les considérations de symétries,
étudiés ci-après, impliquent que l’ensemble des deux plaques impose un champ élec-
#– #–
trique E (x) = E (x) u#–x entre elles. Le potentiel V (x) est relié à E par :
#– # – dV
E = − gradV soit E (x) = − .
dx
#–
Les électrons qui quittent la cathode sont soumis au champ électrique E et subissent
480
#– #–
la force électrique F el = −e E (on néglige le poids). Ils acquièrent une vitesse #–
v (x) =
#–
v (x) ex avec v (x) > 0, et parviennent ainsi à l’anode.
Cathode Anode
#–
E
−e #–
v U
0 x
Figure 16.14 – Création d’un faisceau d’électrons.
L’application du théorème de l’énergie cinétique à l’électron entre x = 0 et x quel-

conque, dans le référentiel galiléen du laboratoire lié aux plaques, donne :
! #– "
Ec (x) − Ec (0) = W0→x F el
Ec (x) − Ec (0) = − (E p (x) − E p (0))
Ec (x) − Ec (0) = − (−eV (x) + eV (0)) ,
1
soit me v (x)2 = eV (x).
2
6
2eU
La vitesse d’un électron qui parvient à l’anode est donc v = .
me
4.4 Équations de Poisson et de Laplace

Des deux équations vues précédemment, Maxwell Gauss d’une part, et le lien entre le champ
électrique et le potentiel d’autre part :
#– ρ #– # –
div E = et E = − gradV,
ε0
on déduit l’équation locale vérifiée par le potentiel V :

# # – $ ρ ρ
div − gradV = ⇒ ∆V = − ,
ε0 ε0
## –$
où ∆ = div grad est le laplacien d’un champ scalaire.
Le potentiel électrostatique vérifie l’équation de Poisson :

ρ
∆V = − .
ε0
481
En un point où ρ = 0, le potentiel électrostatique vérifie l’équation de Laplace :
∆V = 0.
Remarque
La résolution de l’équation de Laplace ou de l’équation de Poisson requiert de connaître
la distribution de charges et les conditions aux limites imposées au potentiel.
4.5 Linéarité des équations locales de l’électrostatique et conséquence

Les équations locales de l’électrostatique sont linéaires, on en déduit que le champ électro-
statique et le potentiel obéissent au théorème de superposition.
#–
Si le champ électrostatique E 1 (M) et le potentiel électrique V1 (M) sont créés par une dis-
#–
tribution de charges ρ1 (M), et les champs E 2 (M) et V2 (M) par une distribution de charges
ρ2 (M), alors une distribution de charges qui serait une combinaison linéaire de ces deux
distributions :
λ ρ1 (M) + µρ2 (M) ,
#–
créerait les champs E (M) et V (M) :
#– #– #–
E (M) = λ E 1 (M) + µ E 2 (M) et V (M) = λ V1 (M) + µ V2 (M) .
Le théorème de superposition permet de calculer le champ électrique créé par des distribu-
tions faiblement symétriques, dès lors qu’elles sont la superposition de distributions possé-
dant une symétrie élevée, étudiées au paragraphe 5.5. Un exemple est traité en exercice.
5 Symétries du champ électrique

Les paragraphes qui suivent ont pour objectif de calculer le champ électrique créé par une
distribution de charge donnée. Dans le cas général, ce calcul n’est pas simple.
Calculer un champ vectoriel, c’est établir sa direction, son sens et sa norme en tout point de
l’espace. Dans ce paragraphe, on montre qu’il est possible de déterminer, dans certains cas,
la direction du champ en un point quelconque, avant de faire le moindre calcul, en s’appuyant
sur les propriétés de symétrie de la distribution de charges.
5.1 Principe de Curie, plan de symétrie ou d’antisymétrie

a) Principe de Curie
Le principe de Curie est un principe fondamental en physique, il s’énonce ainsi :
Lorsque des causes produisent des effets, les symétries présentes dans les causes doivent
se retrouver dans celles des effets.
La réciproque n’est pas vraie, les effets produits peuvent être plus symétriques que les
causes.
482
SYMÉTRIES DU CHAMP ÉLECTRIQUE
On exploite ici le principe de Curie, en considérant la distribution de charge source Dch

comme la cause et le champ électrique en tout point de l’espace comme son effet.
Remarque
Le principe de Curie est résumé par la phrase : « il n’y a pas de génération spontanée
de dissymétrie. »
b) Symétrie par rapport à un plan R Π

La figure ci-contre représente deux
points symétriques par rapport au plan
M1 M2
Π, plan médiateur du segment M1 M2 .
Le segment M1 M2 est perpendiculaire au
plan ; les deux points sont équidistants du
plan. Figure 16.15 – Symétrie par rapport à un plan.
On considère une distribution de charges Dch . On construit point par point la distribution
Dch′ symétrique de D par rapport à un plan Π. Dans l’exemple ci-dessous la charge qui se
ch
trouvait en M1 dans Dch se retrouve en M2 symétrique de M1 par Π dans Dch
′ .
Π Dch Π
R
M1 R
M2 M1
′
Dch
Figure 16.17 – Distribution de charges

Figure 16.16 – Distribution de charges ′ , symétrique de D par rapport à Π.
Dch ch
Dch .
c) Plan de symétrie pour une distribution de charges

Un plan Πs est un plan de symétrie pour une distribution Dch de charges, lorsque la distri-
′ symétrique de D par rapport à Π est identique à D .
bution Dch ch s ch
Πs
Πs
M1 M2 M1 M2
Figure 16.18 – Distribution de charges Dch ′ .

Figure 16.19 – Distribution Dch
symétrique par rapport à Πs .
483
d) Plan de symétrie pour un champ de vecteurs

#–
Un plan Πs est un plan de symétrie pour un champ de vecteurs A , lorsque le champ de
#–′ #– #–
vecteurs A symétrique de A par rapport à Πs est identique à A . On dit que le champ est
symétrique par rapport à Πs .
Πs Πs
#– #– #– # –
A (M1 ) A (M2 ) A′ (M1 ) A′ (M2 )
M1 M2 M1 M2
#– #–
Figure 16.20 – Champ A Figure 16.21 – Champ A′
#–
symétrique par rapport à Πs . symétrique de A par rapport à Πs .
e) Plan d’antisymétrie pour une distribution de charge

Un plan Πa est un plan d’antisymétrie pour une distribution Dch de charges, lorsque la
′ , symétrique de D par rapport à Π , est l’exacte opposée de D .
distribution Dch ch a ch
Πa Πa
M1 M2 M1 M2
Figure 16.22 – Distribution de charges Dch ′

Figure 16.23 – Distribution Dch
antisymétrique par rapport à Πa . symétrique de Dch S.
f) Plan d’antisymétrie pour un champ de vecteur

#–
Un plan Πa est un plan d’antisymétrie pour un champ de vecteurs A , lorsque le champ de
#–′ #– #–
vecteurs A symétrique de A par rapport à Πa est exactement l’opposé de A .
Πa Πa
#–′
A (M1 )
#–
A (M2 ) M2
M1
#– M2 M1 #–
A (M1 ) A′ (M2 )
#– #–
Figure 16.24 – Champ A Figure 16.25 – Champ A′
#–
antisymétrique par rapport à Πa symétrique de A par rapport à Πa
484
Remarque
#– #–
Le vecteur A (M1 ) est l’antisymétrique de A (M2 ) par rapport à Πa ; pour le construire à
#–
partir de A (M2 ), on construit le vecteur symétrique par rapport à Πa , puis on construit
l’opposé.
5.2 Observation des lignes de champ du champ électrique généré par

une distribution de charges présentant un plan de symétrie et con-
séquences
La représentation ci-dessous est celle des lignes de champ du champ électrique créé par deux
charges positives strictement identiques, dans le plan de direction (u#–y , u#–z ) qui contient les
deux charges. Pour la définition des lignes de champ d’un champ vectoriel on consultera le
chapitre 33 paragraphe b).
Πs2
#– #–
E5 E1
#–
M5 E4 M1
M4
M3 #–
E3
z
M2
#–
E2
y
Πs1 x
Figure 16.26 – Distribution présentant des plans de symétrie.
Remarque
Une telle carte de ligne de champs peut être obtenue expérimentalement en déplaçant
un dispositif sensible au champ électrique, successivement en divers points de l’espace
formant un maillage le plus complet possible de celui-ci et en relevant en chaque point
la direction et le sens du champ détecté.
La distribution présente notamment deux plans de symétrie : Πs1 , plan médiateur des charges
de direction (u#–x , u#–z ) et Πs2 , de direction (u#–x , u#–y ), qui contient les charges.
485
Sur cette représentation, on observe les propriétés essentielles de symétrie du champ électro-
statique. On constate :
• en M1 et M5 qui sont symétriques par rapport à Πs1 , les champs sont symétriques par
rapport à Πs1 ; de même en M1 et M2 ;
• en M4 qui appartient au plan de symétrie Πs1 de la distribution de charges, le champ élec-
trique est son propre symétrique par rapport à Πs1 , il a donc une direction incluse dans la
direction du plan Πs1 . Il en est de même pour le point M3 , situé dans le plan de symétrie
Πs2 .
5.3 Observation des lignes de champ du champ électrique généré par

une distribution présentant un plan d’antisymétrie et conséquences
La représentation ci-dessous est celle des lignes de champ du champ électrostatique créé
par deux charges strictement opposées, seules les lignes de champ situées dans le plan de
direction (u#–y , u#–z ) qui contient les charges sont représentées.
La distribution présente notamment un plan de symétrie Πs , plan de direction (u#–x , u#–y ) qui
contient les charges ; et un plan d’antisymétrie Πa , plan médiateur des deux charges, de di-
rection (u#–x , u#–z ).
#– Πs
#– M4 E4
E1
M2
M1
#–
E2
#–
E5 M5
z
#–
E3
M3
y
Πa x
Figure 16.27 – Distribution présentant un plan de symétrie et un plan d’antisymétrie.
On constate :
• en M1 et M2 qui sont symétriques par rapport à Πa , les champs sont antisymétriques ;
• en M3 et M2 qui sont symétriques par rapport à Πs , les champs sont symétriques ;
• en M4 qui appartient au plan Πa d’antisymétrie de la distribution de charges, le champ
électrique est son propre antisymétrique par rapport à Πa , il a donc une direction perpen-
diculaire à Πa ;
• en M5 qui appartient au plan de symétrie Πs de la distribution de charge, le champ élec-
486
trique est son propre symétrique par rapport à Πs , il a donc une direction incluse dans la
direction de Πs .
5.4 Propriétés de symétries pour le champ électrostatique

Des deux séries d’observations précédentes, on dégage les règles de symétrie pour le champ
électrique :
• le champ électrostatique créé par une distribution de charge est symétrique par rap-
port à un plan de symétrie de la distribution de charge ;
• le champ électrique créé par une distribution de charge est antisymétrique par rapport
à un plan d’antisymétrie de la distribution de charge ;
• si le point M appartient à un plan de symétrie Πs de la distribution de charge, le
champ électrostatique en M a une direction incluse dans Πs ;
• est le point M appartient à un plan d’antisymétrie Πa de la distribution de charge, le
champ électrique en M est perpendiculaire à Πa .
Pour connaître la direction en un point M du champ électrique, il on cherche les plans de

! symétrie et d’antisymétrie de la distribution de charges qui contiennent M .
Remarque
On a vu dans au paragraphe 2.2 que le champ électrique est un vecteur polaire. On ad-
met que les propriétés de symétries observées pour le champ électrique sont les mêmes
pour tout vecteur polaire.
5.5 Symétrie élevée d’une distribution de charges

L’étude des symétries d’une distribution de charge dont on veut calculer le champ électrique
qu’elle crée est l’étape initiale de toute étude.
Certaines distributions présentent une symétrie élevée :
On dit qu’une distribution de charges présente une symétrie élevée si l’étude des pro-
priétés de symétrie de la distribution permet de connaître la direction du champ élec-
trique en tout point de l’espace.
Lorsque la distribution de charge Dch est symétrique, sans que cette symétrie soit élevée,
l’étude des propriétés de symétrie ne permet de connaître la direction du champ électrique
qu’en certains points de l’espace.
Exemples
• Un exemple de distribution présentant une symétrie élevée est une charge ponctuelle
située en un point O. En effet l’analyse des symétries permet de montrer qu’en tout
# –
point M de l’espace, le champ créé par la charge ponctuelle est porté par OM.
• Un exemple de distribution symétrique, mais sans que cette symétrie soit élevée,
est donné par un disque portant une charge Q uniformément répartie sur sa surface.
487
L’analyse des symétries permet de prévoir la direction du champ électrique qu’il crée
en tout point de son axe, ou encore en tout point du plan auquel appartient le disque
lui-même, mais pas en n’importe quel point de l’espace.
6 Invariances de la distribution de charges par des transfor-

mations géométriques
#–
Le champ électrique E et le potentiel électrostatique V créés par une distribution Dch de
charges fixes en un point M sont des fonctions vectorielles et scalaires des trois coordonnées
qui repèrent le point M dans le référentiel d’étude R. L’étude des invariances de la distribution
Dch par certaines transformations géométriques permet de prévoir les coordonnées de M dont
dépend le champ électrostatique qu’on cherche à calculer en M.
6.1 Invariance par translation selon un axe

Soit une distribution de charges fixes, invariante par translation selon l’axe (Ox) d’un repérage
cartésien. Vue des points M (x1 , y, z) et M (x2 , y, z), quelles que soient les abscisses x1 et x2 ,
#–
la distribution est la même. On en déduit que les champs E et V qu’elle crée en un point
M (x, y, z) ne dépendent pas de la coordonnée x de M.
Lorsqu’une distribution de charge est invariante par translation selon un axe ∆, le champ
#–
électrostatique E et le potentiel électrostatique V en un point M quelconque de l’espace
sont indépendants de la coordonnée de M selon l’axe ∆.
6.2 Invariance par rotation autour d’un axe

Soit une distribution de charges fixes invariante par rotation autour de l’axe fixe ∆ du référen-
tiel.
Soit θ une coordonnée angulaire définissant les positions angulaires des points de l’espace
dans une rotation autour de ∆.
Vue des points M1 repéré par (r, θ1 , z) et M2 repéré par (r, θ2 , z), r et z étant les deux autres
coordonnées du système de coordonnées choisies, la distribution de charge est la même. On
#–
en déduit que la norme du champ E et la valeur du potentiel V qu’elle crée en M ne dépendent
pas de la coordonnée θ .
Lorsqu’une distribution de charge est invariante par rotation autour d’un axe fixe ∆ du
#–
référentiel, la norme du champ électrostatique || E || et le potentiel électrostatique V en
un point M quelconque de l’espace sont indépendants de la coordonnée angulaire de M
par rapport à l’axe ∆.
7 Propriétés topographiques du champ électrique et du po-

tentiel
En utilisant les différentes propriétés du champ électrique et du potentiel, ainsi que les re-
lations qui les lient, on peut constater un ensemble de propriétés topographiques du champ
488
PROPRIÉTÉS TOPOGRAPHIQUES DU CHAMP ÉLECTRIQUE ET DU POTENTIEL
électrique qui permettent d’interpréter les cartes de lignes de champ et de surfaces équipoten-
tielles.
• Une ligne de champ électrique est une courbe en tout point tangente au champ
électrique, orientée comme le champ électrique. Le long d’une ligne de champ :
#– #– #–
E ∧ dℓ = 0 .
• Une surface équipotentielle est une surface formée d’un ensemble de points aux
même potentiel, son équation est donnée par :
V (M) = V0 ,
où V0 est constant.
7.1 Le champ électrique est orienté vers les potentiels décroissants

#– # –
Le lien entre le champ électrique et le potentiel, E = − gradV , montre que le champ élec-
# –
trique est orienté vers les potentiels décroissants. En effet, le vecteur gradV en un point M est
orienté vers les points M ′ voisins de M où V (M ′ ) > V (M).
Si la ligne de champ qui relie le point A au point B est orientée de A vers B alors VB < VA ,
le potentiel en B est strictement inférieur au potentiel en A, ainsi les points A et B possèdent
deux potentiels différents, ils ne peuvent être confondus.
On en déduit deux propriétés du champ électrostatique :
• en régime statique, le champ électrique est orienté vers les potentiels décroissants ;
• en régime statique, une ligne de champ électrique n’est pas fermée sur elle même.
7.2 Extrema relatifs du potentiel et charges électriques

Une conséquence importante du théorème de Gauss est l’existence d’extrema relatifs du po-
tentiel là où se trouvent des charges.
On démontre cette propriété en utilisant le théorème de Gauss :
Soit un point Mmax où le potentiel électrostatique présente un maximum relatif.
#–
#– E
E
N Ligne de Champ Électrique
R Mmax
q0 Sphère V0 qui entoure Mmax
Figure 16.28 – Maximum relatif du potentiel en présence d’une charge positive.
489
Cela signifie que pour tous les points qui entourent Mmax , le potentiel est plus faible. Comme
le champ électrique est dirigé vers les potentiels décroissants, on peut représenter le champ
électrique en différents points voisins de Mmax , et si on place autour de Mmax un petit volume
sphérique V0 , le flux du champ électrique sortant de V0 est positif.
On déduit alors du théorème de Gauss que la charge contenue dans la sphère entourant Mmax
est strictement positive.
On peut reprendre un raisonnement rigoureusement identique en un point Mmin où le potentiel
présente un miminum relatif, on y trouve une charge négative.
En un point Mmax où le potentiel est un maximum relatif, se trouve une charge positive.
En un point Mmin où le potentiel est un minimum relatif se trouve une charge négative.
7.3 Intersection des lignes de champ électrique

Lorsqu’on trace les lignes de champ électrique d’une distribution de charges, on observe
parfois des points d’intersection de lignes de champs, cela correspond à deux cas singuliers :
• au point où se trouve une charge ponctuelle, les lignes de champ sont concourantes, puisque
le potentiel est y est extrémal, on remarque qu’en ce point le champ électrique n’est pas
défini, il est infini ;
• lorsque plusieurs lignes de champ différentes se croisent en un point où il n’y a pas de
charge ponctuelle, le champ électrique est le vecteur nul, seul vecteur qui puisse avoir les
différentes directions des lignes de champ qui se croisent.
7.4 Le champ électrique est perpendiculaire aux surfaces équipoten-

tielles
Soient M et M ′ deux points voisins sur la surface équipotentielle de potentiel V0 , comme le
montre la figure 16.29 , ils sont au même potentiel et très proches l’un de l’autre. En effectuant
# – # – #–
le passage à la limite MM ′ = dOM qui tend vers le vecteur nul 0 , on peut écrire :
! " # – # – #– # –
V M ′ − V (M) ≃ dV = grad(V ) · dOM = − E (M) · MM ′ .
Or V (M ′ ) − V (M) = 0 et donc finalement :
#– # –
E (M) · MM ′ = 0.
#–
E
V0
M
M′
Figure 16.29 – Surface équipotentielle et ligne de champ électrique.
490
# –
On constate que le champ électrique en M est perpendiculaire à tous les vecteurs MM ′ qui
sont tangents en M à la surface.
On en déduit :
Le champ électrique est perpendiculaire en tout point à la surface équipotentielle.
Les lignes de champ du champ électrostatique sont perpendiculaires aux surfaces équi-
potentielles.
7.5 Conservation du flux électrique en un lieu vide de charge

Dans une zone de l’espace où ρ = 0, l’équation de Maxwell Gausss’écrit :
#–
div E = 0.
Le flux du champ électrostatique sortant du tube de champ (pour la définition d’un tube de
champ d’un champ vectoriel on se consultera le chapitre 33 paragraphe b)
) de section variable
délimité par les sections S1 , S2 et la surface latérale Sℓ est :
Sℓ
R #– #–
E1 E2
S2
S1
Figure 16.30 – Tube de champ électrique dans une zone où ρ = 0.
" ¨ ¨ ¨
#– #– #– #– #– #– #– #–
E · dS = E · dS + E · dS + E · dS = −S1 E1 + S2 E2 + 0.
S1 S2 Sℓ
D’où :
0 = −S1 E1 + S2E2 .
E1 S2 S2 E1
On en déduit que = , donc si < 1 alors < 1.
E2 S1 S1 E2
Dans une zone vide de charges, là où les lignes de champ électrique se resserrent, le
champ électrique est plus intense.
7.6 Valeur du champ et surfaces équipotentielles successives

Si on convient de représenter les surfaces équipotentielles correspondant à des écarts de po-
tentiel toujours identiques d’une surface à la suivante, alors des surfaces équipotentielles très
rapprochées correspondent à une zone de fort champ électrique, alors que des zones de sur-
faces équipotentielles très espacées correspondent à des zones de faible champ électrique. De
491
plus, les lignes de champ électrique sont orientées depuis les surfaces de fort potentiel vers
celles de faible potentiel.
À écart de potentiel constant entre deux surfaces équipotentielles successives, un resser-

rement des surfaces équipotentielles s’interprète comme une intensification du champ
électrique, et inversement un écartement des surfaces équipotentielles comme une di-
minution du champ électrique.
7.7 Exemples d’interprétation de cartes de lignes de champs

On considère un premier exemple introductif, celui du champ créé par une charge ponctuelle
positive
Exemple
La figure 16.31 représente, dans le plan de coupe de la figure, les surfaces équipo-
tentielles (en gris), avec la variation de potentiel d’une ligne équipotentielle à l’autre
constante, et les lignes de champ électrique (en noir) créées par une charge ponctuelle
positive placée au centre de la figure.
#–
B E (B)
#–
E (A)
A
Figure 16.31 – Lignes de champs, en noir, et surfaces

équipotentielles, en gris, d’une charge ponctuelle.
On observe que :
• les lignes de champ sont radiales orientées du centre vers la périphérie ;
• les lignes de champ sont perpendiculaires aux équipotentielles ;
• le champ est plus intense en A car les lignes de champ sont plus resserrées au voisi-
nage de A qu’en B ;
• le champ est plus intense en A car, à écart de potentiel constant, les surfaces équipo-
tentielles sont plus resserrées en A qu’en B.
492
a) Lecture d’une carte d’équipotentielles

La figure 16.32 représente l’intersection avec le plan de la figure des surfaces équipotentielles
de deux charges ponctuelles q1 et q2 placées en P1 et P2 . L’écart de potentiel d’une surface à
la suivante est conservé.
#–
E (A)
A
P2
P1
x
B
#–
E (B)
Figure 16.32 – Surface

équipotentielles de deux charges Figure 16.33 – Surface équipotentielles de
ponctuelles de même signe. deux charges ponctuelles de même signe.
On observe que :
• les surfaces équipotentielles sont fermées autour des points P1 et P2 où se trouvent les
charges ;
• grâce à l’information sur le sens des champs en A et B, on sait que les charges sont posi-
tives ;
• comme les équipotentielles sont très proches de P2 , le potentiel est plus élevé au voisinage
de P1 qu’à celui de P2 , on en déduit que la charge q1 est supérieure à la charge q2 .
Si on dispose d’une carte d’équipotentielles tracées avec un écart de potentiel quelconque

! d’une équipotentielle à la suivante, on ne peut rien conclure quand à la valeur du champ
électrique.
On trace sur la figure 16.33 les lignes de champ correspondantes, qui coupent perpendiculai-
rement les équipotentielles.
b) Position et signe des charges sources du champ électrique
La figure 16.34 représente les surfaces équipotentielles et les lignes de champ électrique crées
par deux charges ponctuelles de signes différents. En gris clair les surfaces équipotentielles
de potentiel positif, le potentiel est nul à l’infini, les surfaces équipotentielles de potentiel
négatif sont représentées en gris foncé.
493
Figure 16.34 – Surface équipotentielles et lignes de champ de deux charges ponctuelles de signes
différents, (positive à droite, négative à gauche).
On observe que :
• les lignes de champ partent de la charge positive et vont jusqu’à la charge négative ;
• la valeur absolue de la charge positive est supérieure à celle de la charge négative.
8 Calculs de champs électriques ou de gravitation créés par

des distributions de symétrie élevée
Le programme limite de façon impérative le calcul du champ électrique aux cas des distribu-
tions qui présentent une symétrie élevée, pour lesquelles le champ électrique est calculable à
l’aide du théorème de Gauss.
8.1 Choix d’une surface de Gauss

La surface de Gauss Σ doit permettre un calcul simple du flux du champ électrique sortant de
Σ.
#–
On cherche tout d’abord une surface Σ′ passant par M telle que le champ E soit normal à Σ′
en tout point et de module constant, Σ′ est la surface équipotentielle qui passe par M.
Si la surface équipotentielle Σ′ qui passe par M est fermée, elle convient comme surface
de Gauss Σ.
Si Σ′ n’est pas fermée, on construit la surface de Gauss Σ fermée, à partir d’un élément
#–
de Σ′ , auquel on ajoute des éléments de surfaces tels le champ E leur soit tangent, de
#–
sorte que le flux de E y soit nul.
494
C ALCULS DE CHAMPS ÉLECTRIQUES OU DE GRAVITATION CRÉÉS PAR DES DISTRIBUTIONS DE SYMÉTRIE ÉLEVÉE
8.2 Méthode
Lorsqu’on étudie un champ électrique créé par une distribution de charge donnée, on procède
par étapes :
✎ • Choix d’un repérage adapté :

On commence par faire un schéma de la distribution de charges, afin de com-
prendre quelle est le repérage le plus adapté, entre cartésien, cylindrique et sphé-
rique.
• Étude des symétries et des antisymétries :
Étant donné un point M de l’espace, on cherche les plans de symétrie pour la
distribution de charge qui passent par le point M. Le champ électrique en M
est à l’intersection des plans de symétrie pour la distribution de charge, il est
perpendiculaire aux plans d’antisymétrie.
• Étude des invariances :
Si la distribution est invariante par translation selon un axe (Oz), par exemple, le
champ en un point M ne dépendra pas de la coordonnée z du point M.
Si la distribution est invariante par rotation autour d’un axe, le champ en M ne
dépendra pas de la coordonnée angulaire de M associée à cette rotation.
• Choix d’une surface de Gauss et utilisation du théorème :
On choisit une surface de Gauss Σ contenant tout ou partie de la surface équipo-
tentielle qui passe par M, voir le paragraphe 8.1.
Pour finir, on applique le théorème de Gauss sur Σ, on en déduit la valeur du
champ en M.
8.3 Champ électrostatique et potentiel créé par un fil chargé

La distribution de charges source du champ électrostatique est un fil infini chargé uniformé-
ment. On note λ la densité linéique de charge.
∞ z
a) Choix d’un repérage adapté
Ici le repérage cylindrique est le mieux adapté à la u#–z
situation. z u#–
θ
Les coordonnées cylindriques d’un point M de
M
l’espace sont (r, θ , z) λ u#–r
b) Étude des symétries et des antisymétries y

x r
Les plan (M, u#–r , u#–z ) et (M, u#–r , u#–
θ ) sont des plans
de symétrie pour la distribution de charges, donc θ
le champ électrique en M s’écrit :
∞
#–
E (M) = E (r, θ , z) u#–r . Figure 16.35 – Fil infini chargé
uniformément, repérage cylindrique.
495
c) Étude des invariances

La distribution est invariante par rotation autour de l’axe (Oz) et translation selon (Oz), donc
le champ électrique ne dépend que de r en valeur :
#–
E (M) = E (r) u#–. r
De même le potentiel V ne dépend que de r, V (M) = V (r).
d) Choix d’une surface de Gauss et utilisation du théorème

La surface équipotentielle Σ′ qui passe par M est définie par V (r) = V0 , c’est le cylindre
d’axe (Oz) et de rayon r : cette surface n’est pas fermée. On construit la surface de Gauss Σ
en limitant le cylindre d’axe (Oz) à un tronçon de hauteur h, sa surface latérale Σlat réunie avec
les deux surfaces transversales Σtran qui sont les disques de rayon r d’axe (Oz) constituent une
#–
surface fermée, qui convient comme surface de Gauss Σ. Le flux de E sortant des surfaces
#–
transversales est nul puisque leur normale est selon uz , et le champ est partout radial.
Le théorème de Gauss mène à :
#– #– Qint λh
" " "
E · dS = soit E (r) u#–r · u#–r dS + E (r) u#–r · u#–z dS = ,
Σ ε0 Σ Σtran ε0
lat
finalement, comme u#–r · u#–z = 0 :
λh #– λ #–
E (r) 2π rh = et E (M) = ur .
ε0 2π rε0
dSu#–z Σtran
Σ
z r
h M
λ
dSu#–r
O
Σlat r y
x θ
Figure 16.36 – Surface de Gauss pour le calcul du champ électrique d’un fil infini.
e) Calcul du potentiel électrostatique

dV
On calcule le potentiel électrostatique V (r) en intégrant = −E (r) :
dr
dV λ λ
=− ⇒ V (r) = − ln (r) + K.
dr 2π rε0 2πε0
496
K est la constante d’intégration.

Finalement :
& '
λ r
V (r) = − ln + V (r0 ) .
2πε0 r0
Le potentiel n’est pas défini en r = 0 ni en r → ∞.
8.4 Champ de gravitation d’une boule homogène

La distribution de masse envisagée dans cet exemple est une boule de rayon a, de masse m0
homogène, centrée en O origine du repère.
z
u#–r
a) Choix d’un repérage adapté θ M
Dmasse u# –
ϕ
Le repérage sphérique est le mieux adapté à la si-
r #– u#–
tuation. g θ
La distribution de masse est caractérisé par la a O
y
masse volumique ρ (r) :
• Pour r > a : µ (r) = 0
m0 x
• Pour r < a : µ (r) = ρ0 = 4 3 . ϕ
3πa
Figure 16.37 – Choix du repérage
sphérique.
b) Étude des symétries et des antisymétries

Tous les plans qui contiennent O et M sont plans de symétrie de la distribution de masse. On
en déduit que le champ de gravitation #–
g en M est de la forme :
g (M) = g (r, θ , ϕ ) u#–r .

#–

La distribution de masse est invariante par rotation atour de tous les axes qui passent par O,
on en déduit que g (M) = g (r).

Sur la sphère de centre O et rayon r, en tout point, on peut déduire le champ de gravitation
par symétrie à partir du point M. Le champ de gravitation prend en tout point la même valeur.
On choisit comme surface de Gauss donc la sphère Σ de volume V pour appliquer le théorème
de Gauss.
D’après le théorème de Gauss gravitationnel :
" "
#–
g · dS = −4π G Mint
#– soit g (M) u#–r · dSu#–r = −4π G Mint ,
Σ Σ
497
On en déduit :
G Mint
g (M) = − .
r2
Pour le calcul de la masse intérieure, on distingue deux cas :
r3
˚
si r>a alors Mint = m0 , et si r<a alors Mint = ρ0 dτ = Mint = m0 .
V a3
On en déduit :
⎧
⎪ u#–r
⎨ #–
g (r > a) = −G m0 2 pour r > a,
r
⎪
⎩ #– r
g (r < a) = −G m0 3 u#–r pour r < a.
a
8.5 Champ électrostatique et potentiel créé par un plan chargé

La distribution de charges source du champ électrostatique est le plan (0, x, y) chargé unifor-
mément avec une densité surfacique de charges σ .

Ici le repérage cartésien est le mieux adapté.
Les coordonnées cartésiennes d’un point M de l’espace sont (x, y, z)
z
u#–z
M
O
y
σ
x
Figure 16.38 – Plan chargé, repérage cartésien.

Tous les plans contenant la droite (M, u#–z ) sont des plans de symétrie de la distribution de
charge, donc le champ électrique en M est dirigé selon u#–z et s’écrit :
#–
E (M) = E (x, y, z) u#–. z
La distribution de charges est invariante par toute translation selon (Ox) et selon (Oy), donc
la valeur du champ électrique ne dépend que de z :
#–
E (M) = E (z) u#–. z
Le potentiel électrostatique ne dépend aussi que de z : V (M) = V (z) .
498

La surface équipotentielle Σ′ qui passe par M est le plan Π (M, u#–x , u#–y ), elle n’est par fermée.
On construit la surface de Gauss Σ en réunissant une portion Σ1 de Σ′ , d’aire S0 , autour du
point M, avec la surface Σ2 , d’aire S0 , autour du point M ′ symétrique de M par rapport à la
distribution de charges, car le champ électrique est le symétrique du champ en M, et on ferme
la surface par la surface Σlat , voir figure 16.39.
Le flux du champ électrique à travers Σlat est nul, car le champ électrique est perpendiculaire
à la normale à la surface en tout point.
z
u#–z
z Σ1
M
σ
O y
x −z
#–
dSlat
Σlat
M’
Σ2
−u#–z
Figure 16.39 – Surface d’intégation du théorème de Gauss pour le
champ d’un plan infini chargé uniformément.
#– #– Qint
"
On applique le théorème de Gauss : E · dS = .
Σ ε0
La charge intérieure est portée par le disque découpé par la surface de Gauss Σ sur le plan de
la distribution, Qint = σ S0 , on en déduit :
! " σ S0
¨ ¨ ¨
#–
E (z) u#–z · dSlat + E (z) u#–z · dSu#–z + E z′ u#–z · (−dSu#–z) = ,
Σlat Σ1 Σ2 ε0
donc :
σ S0 σ S0
0 + S0E (z) + S0 E (z) = soit 2S0 E (z) = .
ε0 ε0
On en déduit : ⎧
⎪ #– σ #–
⎨ Pour z > 0 E (M) = uz ,
2ε0
⎪ #– σ #–
⎩ Pour z < 0 E (M) = − uz .
2ε0
On constate que le champ électrique est discontinu au passage de la surface chargée :
#– ! " #– ! " σ
E z = 0+ − E z = 0− = u#–z .
ε0
499
Cette propriété établie pour un plan chargé est valable pour toute surface chargée.
On considère une surface Σ portant une charge surfacique σ (N,t). On sait qu’au point N,
qui appartient à Σ, le champ électrique n’est pas défini. On considère deux points M − et M +
infiniment voisins de N situés de part et d’autre de la surface sur la normale (N, #–
n −+ ) :
n# −+
– M+
N
Σ
M−
Figure 16.40 – Variation du champ électrique au passage d’une surface chargée.
On admet l’expression de la variation du champ électrique entre les points M − et M + , et on

retiendra les propriétés de continuité et discontinuité des composantes du champ électrique
au passage d’une distribution surfacique de charges, à un instant t :
• La composante tangentielle du champ électrique est toujours continue ;

• La composante normale est discontinue, si la surface de discontinuité porte des
charges surfaciques.
#– ! " #– ! " σ (N,t) # –

E M + ,t − E M − ,t = n−+ .
ε0
e) Calcul du potentiel électrostatique

dV (z)
On calcule le potentiel électrostatique V (z) en intégrant = −E (z).
dz
σ σ
Pour z > 0 : V (z) = V0 − z, et pour z < 0 : V (z) = V0 + z.
2ε0 2ε0
9 Calculs de champs électriques par application du principe

de superposition
9.1 Distributions concernées
Lorsqu’une distribution est la superposition de plusieurs distributions présentant chacune une
symétrie élevée, on étudie le champ magnétique créé en superposant les champs créés par
chacune des distributions à symétrie élevée.
Exemple
La distribution constituée d’une plaque d’épaisseur 2a uniformément chargée en vo-
lume, au cœur de laquelle se trouve une cavité sphérique vide de charges et totalement
500
C ALCULS DE CHAMPS ÉLECTRIQUES PAR APPLICATION DU PRINCIPE DE SUPERPOSITION
immergée dans la plaque, de rayon a, centrée en O, origine du repère.
z
ρ
x
Figure 16.41 – Plaque chargée avec une cavité.
Les plans Π (O, u#–x , u#–z ) et Π (O, u#–y , u#–z ) sont plans de symétrie pour la distribution de charges.
On connaît la direction du champ électrique en tout point des axes du repère, mais pas en tout
point de l’espace
9.2 Étude du champ électrique dans une cavité d’une distribution volu-
mique de charges
Dans le cas particulier de l’exemple, la distribution est la superposition d’une plaque chargée
uniformément à ρ et d’une sphère chargée à −ρ .
Pour un point M situé dans la sphère, par exemple :
En négligeant les effets de bords, on peut calculer le champ créé par la plaque considérée
#–
infinie selon (Ox) et (Oy), soit E plaque (M) le champ créé en M, et la sphère crée en M
#– ρ # –
E sphère = − OM.
3ε0
D’où le champ total dans la cavité :
#– #– #–
E = E sphère + E plaque .
SYNTHÈSE
SAVOIRS
#– #–
• symétries pour le champ E , caractère polaire de E
• équations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-Faraday en régime stationnaire
• charge électrique au niveau mésoscopique, densité volumique de charge
• potentiel scalaire électrique
• propriétés topographiques
• équation de Poisson
• théorème de Gauss
• calculs de champs électrique
• distribution surfacique de charge
• linéarité des équations de Maxwell
• régime stationnaire
501
SYNTHÈSE
SAVOIR-FAIRE
• passer d’une description microscopique des charges à une description mésoscopique ρ
• exploiter les symétries et invariances d’une distribution de charge pour en déduire les
#–
propriétés de E
• citer les équations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-Faraday, et les particulariser en
régime stationnaire
• relier le champ électrique et le potentiel électrostatique et exprimer une différence de
potentiel comme une circulation du champ électrique
• relier l’évasement des lignes de champ électrique à l’évolution de la norme du champ
électrique
• représenter les lignes de champ connaissant les surfaces équipotentielles et inversement
• évaluer l’intensité du champ électrique à partir d’un réseau de surfaces équipotentielles
• établir l’équation du second ordre reliant le potentiel à la densité volumique de charges
• énoncer et appliquer le théorème de Gauss
• établir le champ électrique et le potentiel créés par une charge ponctuelle, une distribu-
tion à symétrie cylindrique, une distribution de charges à symétrie sphérique
• utiliser le modèle de la distribution surfacique de charge dans le cas d’une distribution
volumique de faible épaisseur devant l’échelle de description
• établir le champ électrique créé par un plan infini uniformément chargé en surface
• établir la relation E p = qV et appliquer la loi de l’énergie cinétique à une particule
chargée dans un champ électrique
• établir un tableau d’analogies entre les champs électrique et gravitationnel
MOTS-CLÉS
• échelle mésoscopique • potentiel scalaire • distribution surfacique
• échelle microscopique électrique • linéarité
• symétrie • équation de Poisson • analogie
• équations de Maxwell • théorème de Gauss
502
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
16.1 Champs et forces électrostatiques (⋆ )

Soient deux charges Q et Q′ situées respectivement en M et M ′ , deux points distants de d.
1. Comparer les normes des champs électrostatiques auxquels sont soumises les charges Q et
Q′ .
2. Même question pour les forces subies par les charges.
3. Comment peut-on rendre les champs égaux en plaçant une charge Q′′ sur l’axe MM ′ à une
distance l de Q ?
4. Si Q′′ est située entre les deux points M et M ′ , quelle est la valeur de Q′′ ?
#–
16.2 Plan de symétrie et plan d’antisymétrie (⋆) M E (M)
1. Tracer le champ électrostatique en M ′ , symé-
trique de M par rapport à Π, si Π est un plan de
Π
symétrie de la distribution de charges.
2. Même question si Π est un plan d’antisymétrie
de la distribution de charges. M′
16.3 Conséquences des symétries et des invariances d’une distribution lineique (⋆ )

On considère une droite (Ox).
1. On suppose qu’elle est uniformément chargée avec une densité linéique de charge λ . Dé-
terminer les éléments de symétrie du système.
2. On suppose que la densité linéique de charges vaut −λ pour x > 0 et +λ pour x < 0.
Étudier les symétries du système.
3. Quelles conclusions peut-on en déduire sur les variables dont dépend le champ électrosta-
tique créé par cette distribution et sur sa direction ?
16.4 Conséquence d’une symétrie sphérique (⋆ )

On considère une sphère de centre O et de rayon R.
1. On suppose qu’elle est uniformément chargée avec une densité surfacique de charge σ .
Déterminer les éléments de symétrie du système.
2. On munit l’espace d’un repère (O, u#–x , u#–y , u#–z ). On suppose que la densité surfacique de
charges vaut −σ pour x > 0 et +σ pour x < 0. Etudier les symétries du système.
3. Quelles conclusions peut-on en déduire sur les variables dont dépend le champ électrosta-
tique créé par cette distribution et sur sa direction ?
16.5 Flux du champ électrostatique et position de la charge (⋆ )

Soit une charge q située à l’intérieur d’une sphère de rayon R.
503
Exercices
Le flux du champ électrostatique à travers cette sphère est-il modifié par le déplacement de la
charge q ?
16.6 Flux nul, champ nul (⋆ )

1. Le champ électrostatique est nul sur une surface fermée S . Que peut-on dire de son flux
à travers S ?
2. Le flux à travers une surface fermée S est nul. Le champ électrostatique est-il forcément
nul sur la surface ?
16.7 Distribution de charge uniforme dans tout l’espace (⋆ )

Soit une distribution volumique de charges ρ continue et uniforme dans tout l’espace.
1. Que peut-on dire du champ électrostatique en un point M quelconque de l’espace ?
2. Le théorème de Gauss est-il valide dans ce cas ? Expliquer.
16.8 Propriétés des équipotentielles (⋆ )

Soient les surfaces équipotentielles correspondant à une distribution donnée de charges.
1. En tout point d’une même équipotentielle, le module du champ électrostatique est-il le
même ?
2. En un point d’une équipotentielle, quelle est l’orientation du champ électrostatique ?
3. Une équipotentielle peut-elle se recouper ?
4. Deux surfaces équipotentielles peuvent-elles se couper ?
16.9 Lignes de champ (⋆ )

On donne les lignes de champ suivantes :
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Préciser celles qui peuvent correspondre aux lignes de champ d’un champ électrostatique.
504
A PPROFONDIR
Exercices
16.10 Flux du champ électrostatique à travers un cube (⋆ ) z
Dans la région de l’espace considérée règne un
#– a
champ électrostatique E (M).
Soit un cube de côté a représenté sur la figure ci-
contre. O a y
Calculer le flux du champ électrostatique à travers a
le cube et en déduire la charge totale dans le cube
si : x
#–
1. E (M) est uniforme,
#–
2. E (M) = Cxu#–x ,
#–
3. E (M) = Cx2 u#–x ,
#–
4. E (M) = C (yu#–x + xu#–y ).
16.11 Distribution volumique de charges (⋆ )

L’espace est repéré en cartésiennes, soit R (O, x, y, z) le référentiel d’étude. On considère une
distribution volumique de charge permanent dans R, définie par :
a < x < a : ρ (x) = ρ0 et |x| > a : ρ (x) = 0.
Le but de l’exercice est d’étudier le champ électrique créé par cette distribution en tout point
de l’espace.
1. a. En appliquant un raisonnement par symétries et par invariances, déterminer la direc-
tion du champ électrique en tout point de l’espace, ainsi que les variables dont il dépend.
b. Après avoir justifié que le théorème de Gauss permet de calculer le champ électrique
créé par cette distribution, calculer le champ électrique en tout point.
c. Calculer le champ électrique par intégration de l’équation de Maxwell Gauss.
2. Montrer que pour un point M situé en dehors de la distribution de charges, le champ
électrique est le même que celui que créerait une distribution surfacique σ à déterminer.
16.12 Champ électrique et potentiel créés par une boule uniformément chargée (⋆)
Une boule de centre O , de rayon a est uniformément chargée, sa charge totale vaut Q.
1. Calculer le champ électrique en tout point de l’espace en détaillant le raisonnement.
2. Calculer le potentiel électrique en tout point, en prenant V = 0 pour r → ∞.
3. Tracer les évolutions de E (r) et V (r).
APPROFONDIR
16.13 Champ dans une cavité (⋆ )

Une boule de rayon a et de centre O1 est uniformément chargée avec une densité volumique
de charges ρ0 > 0, mis à part une cavité sphérique, entièrement incluse dans la boule, centrée
505
Exercices
en O2 , de rayon b vide de charges. On cherche le champ électrique en un point M à l’intérieur

de la cavité.
1. Justifier que l’application directe du théorème
de Gauss pour le calcul du champ électrique en un O2
point M à l’intérieur de la cavité est impossible. R
2. Calculer le champ électrique en M situé à l’in- O1
térieur de la cavité, en utilisant le principe de su-
perposition.
16.14 Électromètre (⋆⋆)

Un électromètre est constitué de deux boules métalliques identiques de masse m et de rayon
r suffisamment petit pour qu’elles puissent être considérées comme ponctuelles. Elles sont
suspendues à un même point O par deux fils isolants de même longueur b. Une boule notée A
est fixe, le point A est sur la verticale passant par O. L’autre notée P est mobile. L’ensemble
est placé dans le champ de pesanteur #– g supposé uniforme dans le référentiel terrestre supposé
galiléen.
1
On donne : b = 12 cm, m = 2, 55 g, g = 9, 81 m.s−2 et = 9.109 dans les unités du
4πε0
système international. Dans un premier temps, la boule P n’est pas chargée et la boule A
porte la charge électrique Q. On met les deux boules en contact. II en résulte une déviation
du fil OP d’un angle ϕ par rapport à la verticale.
1. Donner l’expression de l’intensité f de la force électrostatique qui s’exerce sur P.
1 Q2 1 Q2
1. f= 2. f=
4πε0 32b2 sin ϕ 4πε0 8b2 sin 2ϕ
1 Q2 1 Q2
3. f= 4. f=
4πε0 2b2 sin ϕ2 4πε0 16b2 sin2 ϕ2
2. Déterminer l’expression de ϕe à l’équilibre.
1 Q2 1 Q2
1. sin2 ϕe = 2. sin2 2ϕe =
4πε0 16b2 mg 4πε0 8b2 mg
ϕe 1 Q2 ϕe 1 Q2
3. sin3 = 4. sin4 =
2 4πε0 32b2mg 2 4πε0 16b2 mg
3. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil isolant OP à l’équilibre.
1 Q2
1. T = mg 2. + mg cos ϕe
4πε0 16b2 sin ϕ2e
ϕe 1 Q2
3. 2mg sin 4. cos ϕe
2 4πε0 2b2
4. En déduire la valeur de la charge Q.
1. 2, 0.10−7 C 2. 1, 6.10−13 C
3. 3, 2.10−16 C 4. 4, 0.10−17 C
506
A PPROFONDIR
Exercices
5. Calculer à une constante près l’énergie potentielle de P.
1 Q2 1 Q2
1. E p = + mgb cos ϕ 2. E p = − mgb cos ϕ
4πε0 4b sin ϕ 4πε0 8b sin ϕ
2 2
1 Q2 1 Q2
3. E p = + mgb sin ϕ 4. E p = − mgb cos ϕ
4πε0 16b cos ϕ 4πε0 32b sin ϕ
2 2
6. Qualifier l’équilibre.
1. stable 2. instable 3. indifférent
16.15 Quatre charges aux sommets d’un carré (⋆⋆)

On considère la distribution constituée de quatre charges ponctuelles q de même valeur pla-
cées aux sommets d’un carré de côté a. On note O le centre du carré et on s’intéresse au
potentiel et au champ électrostatique en un point M situé sur la droite (Ox) perpendiculaire
au plan du carré et passant par O.
1. Déterminer le potentiel électrostatique créé en M par la distribution.
2. En déduire l’expression du champ électrostatique créé en M.
3. Trouver, en utilisant les symétries, la direction du champ électrostatique en M.
4. En exploitant les résultats de la question précédente, calculer directement le champ élec-
trostatique créé en M.
5. Quelle est la parité du champ et du potentiel électrostatiques en x ?
6. Tracer la courbe donnant le potentiel électrostatique créé en M en fonction de x la distance
de M au plan du carré.
7. Tracer la courbe donnant le champ électrostatique créé en M en fonction de x la distance
de M au plan du carré.
8. Tracer l’allure les lignes de champs et de la trace des équipotentielles dans le plan Oyz.
16.16 Modèle de l’atome d’hydrogène (⋆ )

On considère une distribution à symétrie sphérique créant le potentiel électrostatique suivant :
# r$
q exp −
V (r) = a .
4πε0 r
1. Déterminer le champ électrostatique créé par cette distribution.
2. Étudier les cas limites r ≪ a et r ≫ a.
3. Calculer le flux du champ électrostatique à travers une sphère de centre O et de rayon r.
En déduire la charge q(r) se trouvant à l’intérieur d’une sphère de rayon r centrée en O.
4. En déduire en O la présence d’une charge ponctuelle à déterminer. Quelle est la charge
contenue dans tout l’espace ? Expliquer en quoi ce potentiel peut modéliser la distribution de
charges d’un atome d’hydrogène.
507
Exercices
5. Établir l’expression de la densité volumique de charge ρ (r) à la distance r du point O.

6. On définit la densité de probabilité de présence P(r) de l’électron dans le volume élémen-
taire dτ par dq(r) = −eP(r)dτ où dq(r) est la charge contenue dans le volume dτ . Exprimer
P(r) puis la probabilité p(r) de trouver l’électron à une distance comprise entre r et r + dr du
noyau. Étudier la fonction p(r). Comment peut-on interpréter a ? Donner l’ordre de grandeur
de a.
16.17 Énergie de constitution d’une sphère chargée uniformément (⋆ ⋆ ⋆)

Une sphère de rayon R porte la charge Q uniformément répartie en volume. On définit l’éner-
gie de constitution (ou énergie coulombienne) de cette sphère comme le travail qu’il faut
fournir pour la construire en prenant les charges à l’infini. On admet que cette énergie ne
dépend pas de la façon dont on construit la sphère : on la construit par couches sphériques
successives.
1. La sphère a un rayon r < R. Calculer le travail qu’il faut fournir pour augmenter le rayon
de cette sphère de dr, en amenant les charges de l’infini.
2. En déduire l’expression de l’énergie de constitution de la sphère, en fonction de Q et de R.
3. Par analogie, en déduire l’énergie gravitationnelle d’une sphère de rayon R et de masse M.
16.18 Champ créé par une spire chargée (⋆⋆)

On donne une spire circulaire de rayon R, de R
α
centre O, d’axe Oz (figure 16.42). Cette spire porte z
une charge positive Q répartie uniformément avec λ O M
densité linéique de charge λ en C.m−1 . Figure 16.42
#–
1. a. Montrer par des arguments de symétrie que, sur l’axe, le champ électrostatique E est
#– #– #–
porté par l’axe et prend la forme de E = E uz où uz est un vecteur unitaire porté par l’axe Oz.
b. Comparer E(z) et E(−z).
c. Est-il possible d’utiliser le théorème de Gauss pour calculer le champ électrique en un
point quelconque de l’axe ? (on ne demande pas de la calculer)
λ Rz
d. On donne l’expression de E (z) = . Tracer le graphe de la fonction E(z).
2ε0 (R2 + z2 )3/2
2. On s’intéresse maintenant au champ électrostatique au voisinage de l’axe. On calcule donc
le champ en un point M défini par des coordonnées cylindriques (r, θ , z).
#–
a. Montrer par des arguments de symétrie très précis, qu’en M, le champ E n’a pas de
composante orthoradiale Eθ .
b. Montrer que la norme de E ne dépend que de r et z.
#–
c. Montrer qu’au voisinage de l’axe, le flux du champ E est conservatif. Que peut-on dire
de sa circulation sur un contour fermé ?
#–
d. Calculer le flux de E à travers une surface fermée cylindrique d’axe Oz dont les bases
sont des disques de rayon r petit et de cotes z et z + dz (figure 16.43 page suivante). En
déduire :
r dEz (0, z)
Er (r, z) = −
2 dz
508
A PPROFONDIR
Exercices
Établir l’expression de Er (r, z).
e. Calculer de même la circulation du champ
électrostatique le long du petit rectangle de som-
mets M(r, z), N(r, z+ dz), P(r + dr, z+ dz) et Q(r + R
dr, z), en supposant r petit et dr et dz encore plus r
∂ Ez ∂ Er λ O
petits. En déduire = puis :
∂r ∂r z z+dz
Figure 16.43
r 2 d 2 Ez
Ez (r, z) = Ez (0, z) − (0, z).
4 dz2
Établir l’expression de Ez (r, z).
16.19 Champ électrostatique d’une distribution à symétrie sphérique (d’après CCP)

(⋆)
Soit le champ électrostatique créé dans le vide par une distribution de charges à symétrie
sphérique. La composante radiale de ce champ dépend de la distance r au centre O de la
distribution selon :
k kR2
Er = si 0 < r < R et si r > R,
2ε0 2ε0 r2
où k et R sont des constantes positives.
! " Dans les conditions du problème, la densité volumique
ε0 d r2 E
de charges ρ vérifie ρ = 2 .
r dr
1. De quelle(s) variable(s) dépend le champ électrostatique en coordonnées sphériques ?
2. Quelle est sa direction ?
3. Déterminer l’expression du potentiel V en supposant qu’il n’y a pas de charges à l’infini
et que des charges infiniment éloignées n’interagissent pas entre elles.
4. Tracer l’allure du potentiel en fonction de r.
5. Exprimer la densité volumique de charges ρ .
6. Tracer l’allure de la densité volumique de charges en fonction de r.
7. Exprimer la charge dq d’une couche sphérique de centre O comprise entre r et r + dr.
8. En déduire l’expression de la charge totale q0 de la distribution en fonction de k et R.
9. Etablir que pour r > R, on a l’équivalence de cette distribution avec une charge électrique
ponctuelle dont on donnera la valeur et la position.
10. On considère maintenant deux charges ponctuelles q0 et q = −q0 placées à une distance
#–
OA
a l’une de l’autre en O et A respectivement. On notera #– u= .
#– OA
Donner l’expression de la force f exercée par la charge q0 sur la charge q.
11. Soit P un point équidistant de O et A. Déterminer la direction du champ électrostatique
créé en P par les charges q et q0 .
12. Préciser, à l’aide d’un schéma, son sens.
13. Si OP = AP = a, donner la valeur de la norme de ce champ.
14. Calculer le potentiel V ′ créé en P par les charges q et q0 dans les mêmes conditions qu’à
la question précédente.
509
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
16.1 Champs et forces électrostatiques

|Q′ |
1. La norme du champ électrostatique créé par Q′ en M est : E(M) = et celle du
4πε0 d 2
|Q| 4 4
champ créé par Q en M ′ : E(M ′ ) = . On a donc E(M) > E(M ′ ) si 4Q′ 4 > |Q|, E(M) <
4 4 4πε0 d4 4
2
E(M ′ ) si 4Q′ 4 < |Q| et E(M) = E(M ′ ) si 4Q′ 4 = |Q|.
|QQ′ |
2. La norme de la force électrostatique subie par Q est : F(M) = et celle subie par
4πε0 d 2
′
|QQ |
Q′ : F(M ′ ) = . Les forces électrostatiques sont donc égales en module quelles que
4πε0 d 2
#– #–
soient les valeurs respectives de Q et de Q′ . De plus, F (M) = − F (M ′ ) conformément au
principe des actions réciproques.
3. On est dans l’un des trois cas suivants :
a)
Q Q′ Q′′
d
l
b)
Q′′ Q Q′
l d
c)
′′
Q Q Q′
d
l
On applique le principe de superposition pour calculer les champs électrostatiques en M et en

M ′ . Du fait des positions relatives des charges, le champ est toujours dirigé le long de l’axe
MM ′ . & ′ '
′ 1 Q Q′′
• cas a) : en projection sur l’axe MM , le champ en M vaut E(M) = + 2 et en
( ) 4πε0 d 2 l
1 Q Q ′′
M ′ E(M ′ ) = + , on veut E(M) = E(M ′ ) donc :
4πε0 d 2 (l − d)2
Q′ Q′′ Q Q′′
+ 2 = 2+
d 2 l d (l − d)2
& '
1 Q′ Q′′
• cas b) : en projection sur l’axe MM ′ , le champ en M vaut E(M) = + 2 et en
4πε0 d2 l
510
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
( )
1 Q Q′′
M′ E(M ′ ) = + , on veut E(M) = E(M ′ ) donc :
4πε0 d 2 (l + d)2
Q′ Q′′ Q Q′′
+ = +
d2 l2 d 2 (l + d)2
& '
1 Q′ Q′′
• cas c) : en projection sur l’axe MM ′ , le champ en M vaut E(M) = + 2 et en
( ) 4 πε0 d2 l
1 Q Q′′
M ′ E(M ′ ) = + , on veut E(M) = E(M ′ ) donc :
4πε0 d 2 (d − l)2
Q′ Q′′ Q Q′′
+ 2 = 2+
d 2 l d (d − l)2
On note qu’on trouve la même expression dans le cas a) et dans le cas c).
4. On se place dans le cas b). On déduit de l’égalité de la question précédente l’expression
(Q − Q′) l 2 (d − l)2
suivante pour Q′′ : Q′′ = .
d 3 (d − 3l)
16.2 Plan de symétrie et plan d’antisymétrie

#–
1. Le champ E ′ (M ′ ) en M ′ , symétrique de M par rapport à Π, est égal au symétrique par
#–
rapport à Π du champ E (M) créé en M soit :
#–
M E (M)
Π
M′
#–
E ′ (M ′ )
#–
2. Le champ E ′ (M ′ ) en M ′ , symétrique de M par rapport à Π, correspond au champ créé par
la distribution de charges opposées puisque Π est un plan d’antisymétrie. Il est donc égal à
#–
l’opposé du symétrique par rapport à Π du champ E (M) créé en M soit :
#–
M E (M)
Π
#–
E ′ (M ′ )
M′
#–
C’est aussi le symétrique de E (M) par rapport à la normale au plan Π.
511
Exercices
Corrigés
16.3 Conséquence d’une symétrie linéique
1. Soit P un plan contenant l’axe (Ox). L’image de l’axe (Ox) par la symétrie par rapport
à P est l’axe (Ox) lui-même et la densité linéique de charges est la même avant et après
symétrie. Le plan P est donc un plan de symétrie.
Soit P’ un plan perpendiculaire à l’axe (Ox). L’image de l’axe (Ox) par la symétrie par
rapport à P’ est l’axe (Ox) lui-même et la densité linéique de charges est la même avant et
après symétrie. Le plan P’ est donc un plan de symétrie.
2. Soit P un plan contenant l’axe (Ox). L’image de l’axe (Ox) par la symétrie par rapport
à P est l’axe (Ox) lui-même et la densité linéique de charges est la même avant et après
symétrie. Le plan P est donc un plan de symétrie.
L’image de l’axe (Ox) par la symétrie par rapport au plan (yOz) est l’axe (Ox) lui-même et la
densité linéique de charges après symétrie est égale à l’opposé de la densité de charges avant
symétrie. Le plan (yOz) est donc un plan d’antisymétrie.
#–
3. Pour le cas de la question 1, en coordonnées cylindriques, E ne dépend que de r du fait
#– #–
des invariances. Compte tenu des symétries, E est nul en un point de l’axe et E en un point
#–
quelconque est dirigé selon ur .
#–
Pour le cas de la question 2, E ne dépend, en coordonnées cylindriques, que de r et de x.
#– #–
Compte tenu des symétries, E en un point de l’axe est dirigé selon l’axe et E en un point du
plan (yOz) est dirigé selon la perpendiculaire à ce plan.
16.4 Conséquence d’une symétrie sphérique

1. Soit P un plan passant par O. L’image de la sphère par la symétrie par rapport à P est la
sphère elle-même et la densité surfacique de charges après et avant symétrie est la même. Le
plan P est plan de symétrie du système.
2. Soit P un plan contenant l’axe (Ox). L’image de la sphère par la symétrie par rapport à
P est la sphère elle-même et la densité surfacique de charges après et avant symétrie est la
même. Le plan P est plan de symétrie du système.
L’image de la sphère par la symétrie par rapport à (yOz) est la sphère elle-même et la densité
surfacique de charges après symétrie est égale à l’opposé de la densité de charges avant
symétrie. Le plan (yOz) est donc un plan d’antisymétrie du système.
#–
3. Pour le cas de la question 1, en coordonnées sphériques, E ne dépend que de r du fait des
#–
invariances. Compte tenu des symétries, E en tout point de l’espace est dirigé selon u#–r .
#–
Pour le cas de la question 2, en coordonnées cylindriques, E ne dépend que de r et de z.
#– #–
Compte tenu des symétries, E en un point de l’axe (Ox) est dirigé selon cet axe et E en un
point du plan (yOz) est dirigé selon la perpendiculaire à ce plan.
16.5 Flux du champ électrostatique et position de la charge

Qint
D’après le théorème de Gauss, le flux du champ électrostatique est égal à . Par consé-
ε0
quent, tant que la charge q reste à l’intérieur de la sphère, le flux du champ électrostatique
n’est pas modifié. En revanche, dès que la charge q quitte la sphère, le flux est diminué de
q
.
ε0
512
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
16.6 Flux nul, champ nul
#– #– #– #–
1. Φ = M∈S E (M) · dSM donc Φ = 0 si E = 0 .
˜
2. Plusieurs situations peuvent correspondre à un flux nul : il y a le cas de la question précé-

dente où le champ électrostatique est nul mais ce n’est pas le seul. On peut citer par exemple
le cas où le champ électrostatique a une orientation parallèle à la surface en tout point de cette
dernière.
16.7 Distribution de charge uniforme dans tout l’espace

1. On a invariance par translation selon toutes les directions : le champ électrostatique ne
dépend donc d’aucune coordonnée d’espace.
Tout plan passant par M est plan de symétrie : le champ électrostatique appartient à tous ces
plans. Il est donc nul.
2. Le flux du champ électrostatique à travers toute surface fermée est nul puisque le champ
lui-même est nul. Or à l’intérieur de cette surface, la quantité de charges n’est pas nulle.
Le théorème de Gauss n’est donc pas valide. Ceci s’explique par la présence de charges à
l’infini, ce qui est contraire aux conditions d’application du théorème de Gauss. L’une des
hypothèses nécessaires à la démonstration (hors programme et donc non effectuée dans le
1
cours) du théorème de Gauss est la décroissance du champ électrostatique en 2 , c’est cette
r
hypothèse qui est mise en défaut ici.
16.8 Propriétés des équipotentielles

Soient les surfaces équipotentielles correspondant à une distribution donnée de charges.
1. Sur une équipotentielle, le potentiel électrostatique est constant en tout point. Comme
#– # –
E = −gradV , le module du champ électrostatique dépend de la “vitesse” de variation du
potentiel et non de la valeur du potentiel : il n’est donc pas constant sur une équipotentielle.
#– # –
2. Par définition du gradient et du potentiel électrostatique, on a : dV = − E .dOM. Or sur
une équipotentielle, dV = 0 donc le produit scalaire du champ électrostatique avec le vecteur
tangent est nul. Le champ est donc en tout point perpendiculaire aux équipotentielles.
3. Une équipotentielle peut se recouper en des points où le champ électrostatique est nul (Cf.
2).
4. Deux surfaces équipotentielles correspondent à deux valeurs différentes de potentiel : elles
ne peuvent donc pas se couper.
16.9 Lignes de champ

Les lignes de champ correspondent à celles d’un champ électrostatique si la circulation du
champ le long de toute courbe fermée est nulle. C’est le cas des lignes de champ (a), (c),
(d) et (f) qui sont celles respectivement d’un champ uniforme, du champ créé par une charge
#–
ponctuelle, d’un champ ne dépendant que d’une direction E = E(x)u#–x et du champ créé par
une sphère uniformément chargée.
Pour les cas (b) et (e), il suffit de calculer la circulation sur un cercle dont le centre est au
centre des lignes de champ pour se persuader que la circulation sur ce cercle n’est pas nulle
donc que ces lignes de champ ne peuvent pas être celles d’un champ électrostatique.
513
Exercices
Corrigés
16.10 Flux du champ électrostatique à travers un cube

#– # –
1. Les éléments de surface élémentaire dS et dS′ sur deux faces opposées du cube vérifient
#– # –
dS = −dS′. Dans le cas d’un champ uniforme, la norme, la direction et le sens sont identiques
en tout point de l’espace. Les flux relatifs à deux faces opposées sont donc opposés : le flux
total est nul. Ceci étant valable pour les trois directions, le flux demandé est nul et Qint = 0.
2. Pour les faces parallèles à (xOy) et (xOz), le champ électrostatique est perpendiculaire à
la surface orientée : le produit scalaire de deux vecteurs perpendiculaires étant nul, le flux du
champ électrostatique à travers ces faces est nul.
Pour la face x = 0, le champ est nul donc le flux l’est également.
#–
Reste la face x = a sur laquelle on a E = Cau#–x qui a une valeur constante et est perpendiculaire
à la surface. Le flux vaut : Φ = Caa2 = Ca3 et Qint = Cε0 a3 .
3. Pour les mêmes raisons qu’à la question précédente, on ne s’occupe que du calcul du flux
#–
à travers la face située à x = a sur laquelle on a E = Ca2 u#–x . Le flux vaut : Φ = Ca2 a2 = Ca4
4
et Qint = Cε0 a .
4. Pour les faces parallèles à (xOy), le champ électrostatique est perpendiculaire à la surface
orientée : le flux est nul.
Pour les faces parallèles à (xOz), seule la composante sur u#–y n’est pas perpendiculaire à la
surface orientée et donne une contribution non nulle au flux. Cependant à x donné, le champ
sur la face y = 0 et sur la face y = a a la même valeur et la même orientation tandis que les
surfaces orientées sont opposées. Les contributions au flux s’annulent l’une l’autre et le flux
total correspondant est nul.
Par un raisonnement analogue, le flux total relatif aux faces parallèles à (yOz) est nul.
Le flux total est par conséquent nul et Qint = 0.
16.11 Distribution volumique de charges
1. Tout plan passant par M et contenant la direction u#–x est plan de symétrie pour la distribution
de charge, et plan de symétrie pour le champ électrique. Or le champ électrique en un point
#–
qui appartient à un plan de symétrie a sa direction contenue dans le plan, donc : E (M) =
E (x, y, z) u#–x .
La distribution est invariante par translation selon u#–y ou u#–z , le champ électrique ne dépend
#–
que de x : E (M) = E (x) u#–x .
a. Il est possible d’utiliser le théorème de Gauss pour calculer ce champ, car la distribution
a une symétrie élevée, la direction du champ est connue en tout point de l’espace.
Détermination de la surface de Gauss : les surfaces équipotentielles sont les surfaces d’équa-
tion x = x0 , elles ne sont pas fermées.
Le plan Π (O, y, z) est plan de symétrie pour la distribution de charge, il est aussi plan de
symétrie pour le champ électrique, on en déduit que : E (x) = E (−x).
On construit alors la surface de Gauss Σ comme un cylindre de génératrice parallèle à u#–x
et de section S, passant par M (x, y, z) et par M ′ son symétrique par rapport à Π (O, y, z) :
M ′ (−x, y, z).
‚ #– #– Qint
Le théorème de Gauss s’écrit : E · dS = .
ε0
514
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
‚ #– #–
• Le flux du champ électrique sortant de Σ est E · dS = 2E (x) S.
• La charge intérieure dépend de la position de M.
⎧ ρ0 a
⎪
⎪ Pour x > a : Qint = ρ0 S2a ⇒ E (x) =
⎪
⎪
⎪ ε0
⎪ ρ x
⎨ Pour 0 < x < a : Qint = ρ0 S2x ⇒ E (x) = 0
⎪
ε0 .
⎪ ρ0 x
⎪
⎪ Pour − a < x < 0 : E (x) =
⎪
⎪ ε0
⎩ Pour x < −a : E (x) = − ρ0 a
⎪
⎪
ε0
Le champ électrique est nul en x = 0, ce qui était prévisible, puisqu’en tout point du plan
x = 0, il existe trois plans de symétrie pour la distribution de charge et donc pour le champ
électrique, l’intersection de ces trois plans qui donne la direction du champ électrique est
nécessairement le vecteur nul.
#– ρ
b. L’équation de Maxwell Gauss s’écrit : div E = . Pour déduire le champ par intégra-
ε0
tion de cette équation, il faut intégrer dans trois domaines différents :
⎧
⎪ #– dE
⎪
⎪ Pour x > a : div E = 0 donc = 0 ⇒ E (x) = E0
⎪
⎨ dx
#– ρ0 dE ρ0 ρ0
Pour − a < x < a : div E = donc = ⇒ E (x) = x = K
⎪
⎪ ε0 dx ε0 ε0
⎪
⎪ dE
⎩ Pour x < −a : div E #–
= 0 donc = 0 ⇒ E (x) = E1 .
dx
E0 , K et E1 sont trois constantes d’intégration à déterminer.

En x = 0 le champ est nécessairement nul, du fait de l’existence de trois plans de symétries
pour la distribution de charges. On en déduit K = 0.
En présence d’une distribution volumique de charges, le champ électrique est toujours continu,
ρ0
on en déduit : E (a+ ) = E (a− ), soit E0 = a, et en utilisant la continuité en x = −a :
ε0
ρ0
E1 = − a. On retrouve le même champ que par la première méthode.
ε0
2. Une distribution surfacique qui occuperait le plan x = 0 et de densité surfacique de charges

σ = 2ρ0 a présente les mêmes symétries que la distribution envisagée.
#– σ #–
L’application du théorème de Gauss permet d’établir que pour x > 0 : E = ux , et pour
2ε0
#– σ #–
x<0: E =− ux , avec σ = 2ρ0 a, le champ est bien le même que celui qui a été calculé
2ε0
précédemment.
16.12 Champ électrique et potentiel créés par une boule uniformément chargée
Une boule de centre O , de rayon a est uniformément chargée, sa charge totale vaut Q.
515
Exercices
Corrigés
1. Le repérage sphérique est le mieux adapté à la u#–r

situation. La distribution étant telle que : M
θ u# –
ϕ
• Pour r > a : ρ (r) = 0
Q
• Pour r < a : ρ (r) = ρ0 avec ρ0 = 4 3
u#–
3πa
θ
r
Étude des symétries/antisymétries Tous les O
plans qui contiennent O et M sont plans de symé- a
trie de la distribution de charge. On en déduit que
le le champ électrique en M est de la forme :
#–
E (M) = E (r, θ , φ ) u#–r . φ
le potentiel életrostatique est une fonction de r : V (r).
Étude des invariances La distribution est invariante par rotation atour de tous les axes qui
passent par O, on en déduit que E (M) = E (r).
Choix d’une surface de Gauss et utilisation du théorème Comme le potentiel ne dépend
que de r, les surfaces équipotentielles sont de sphères V (r) = V0 , on choisit comme surface
Σ la sphère de centre O qui passe par M.
Le théorème de Gauss :
˜ #– #– Qint #– Qint
Σ E ·dS = ε soit : E ( M ) Σ u#–r · d S =
˜
.
0 ε0
Pour le calcul de la charge intérieur, on distingue deux cas :
⎧
⎨ Pour r > a Qint = Q
r3
⎩ Pour r < a Qint = V ρ0 dτ = Q
˝
a3
On en déduit :
⎧
⎪
⎪ #– Q u#–r
⎪
⎪ Pour r > a E ( M ) =
⎨ 4πε0 r2
⎪
⎪ r Q #–
⎪ #–
⎩ Pour r < a E ( M ) = 3ε 4 3 ur .
⎪
0 3 πa
Remarques
#–
• dans le cas où r < a le champ électrique peut s’écrire de façon intrinsèque : E =
ρ # –
OM,
3ε0
• dans le cas où r > a le champ électrique est le même que celui que créerait la charge
totale Q placée à l’origine du repère.
dV ( r )
2. On calcule le potentiel électrostatique V ( r ) en intégrant = −E ( r ), dans les
dr
deux domaines r < a et r > a.
dV ( r ) Q Q
• Pour r > a : =− soit avec un potentiel nul à l’infini, V ( r ) = .
dr 4πε0 r2 4πε0 r
516
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
dV ( r ) ρ0 r Q
• Pour r < a : =− en posant ρ0 = 4 3 .
dr 3ε0 π
3 a
ρ0 r 2
Soit V ( r ) = − + K où K est une constante d’intégration.
6ε0
Le potentiel est une grandeur qui est toujours continue, on calcule donc K en traduisant la
continuité de V (r) en r = a, V (a− ) = V (a+ ) :
& '
ρ0 a2 Q 3Q Q r2
− +K = ⇒ K= ⇒ V (r) = 3− 2 .
6ε0 4πε0 a 8πε0 a 8πε0 a a
3. Sur la figure suivante sont représentées l’évolution en fonction de r de la projection sur u#–r
du champ électrique et du potentiel électrostatique :
E (r) V (r)
Q
4πε0 a2
Q
·
4πε0 a
O a r O a r
16.13 Champ dans une cavité
1. La symétrie de la distribution n’est pas élevée, en effet elle est symétrique par rapport à
tout plan qui contient les deux points O1 et O2 , dont on sait qu’en tout point de l’axe O1 O2
le champ est porté par l’axe O1 O2 . Mais on ne peut pas prévoir la direction du champ en tout
point de l’espace.
2. La distribution de charges ne présente par de symétrie élevée, mais on peut la décomposer
en deux distributions Dch1 et Dch2 , présentant chacune une symétrie élevé, Dch1 est une boule
chargée à rho0 centrée en O1 et Dch2 est une boule chargée à −ρ0 centrée en en O2 .
#– #–
Soit M un point à l’intérieur de la cavité. Le champ en M est la somme des champs E 1 et E 2
créés par chacune des distributions.
Le calcul du champ à l’intérieur d’une boule uniformément chargée est fait dans l’exercice
#– ρ0 # – #– −ρ0 # –
9.2, on en déduit : E 1 = O1 M et E 2 = O2 M.
3ε0 3ε0
#– #– #– ρ0 # –
Finalement, E = E 1 + E 2 = O1 O2 : le champ est uniforme dans la cavité.
3ε0
16.14 Électromètre
1. La réponse est 1.
517
Exercices
Corrigés
#– 1 q1 q2 # –
La force s’exprime par f = uA→P . Pour calculer la distance, on développe AP2 =
4πε0 AP2
#– #– ϕ 1 Q2
AO2 + OP2 + 2AO.OP = 4b2 sin2 donc pour la norme f = .
2 4πε0 16b2 sin2 ϕ
2
A l’équilibre, la somme des forces est nulle soit en projetant sur la direction perpendiculaire
à OP mg sin ϕe = f sin α . Or 2α + ϕ = π . On en déduit en utilisant l’expression de f de la
ϕe 1 Q2
question précédente sin3 = .
2 4πε0 32mgb2
On projette la nullité de la somme des forces parallèlement à OP et on en déduit la tension
1 Q2
T = mg cos ϕe + .
4πε0 16b2 sin ϕe
2
6
ϕe
On déduit de la relation précédente Q = 4πε0 32mgb2 sin3 = 4, 0.10−7 C.
2
L’énergie potentielle est la somme de la contribution du poids et de la force coulombienne
1 Q2
Ep = − mgb cos ϕ .
4πε0 8b sin ϕ
2
dE p ϕ 1 Q2
Pour déterminer la position d’équilibre, on résout = 0 soit sin3 = . Pour
dϕ 2 4πε0 32mgb2
d2 E p
sa stabilité, il faut étudier le signe de . Ici le calcul de la dérivée seconde de l’énergie
d&ϕ 2 '
2 2ϕ 1 2ϕ
Q cos + sin
1 2 2 2
potentielle donne mgb cos ϕ + ϕ > 0 donc l’équilibre est stable.
4πε0 16b sin 3
2
16.15 Quatre charges au sommet d’un carré
1. La figure est ci-dessous.

& '
q 1 1 1 1
2. On applique le principe de superposition : V = + + + . Or
4πε0 MA MB MC MD
√ AC a
MA = MB = MC = MD = MO2 + OA2 et OA = = √ , on trouve donc la distance
6 6 2 2 √
a 2 a 2 + 2x2 4q 2
MA : MA = x2 + = . On en déduit : V = √ .
2 2 4πε0 a2 + 2x2
#– # –
3. On déduit le champ électrostatique à partir de la relation E = −gradV . V ne dépend ici
que de x, le champ n’aura de composante non nulle que suivant l’axe (Ox).
518
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
x
M
x θ
A B
z
O
D C
y
√
#– 2q 2 x
E= u#–x .
πε0 (a2 + 2x2)− 32
4. Les plans AMC et BMD sont des plans de symétrie : le champ électrostatique appartient à
l’intersection de ces plans et est donc colinéaire à u#–x . On retrouve une partie du résultat de la
question précédente.
5. D’après la question précédente, on ne calcule(que la composante suivant l’axe (Ox) donc
# – # – # – # –)
#– q AM BM CM DM #–
on projette sur cet axe la relation : E = + + + , soit E =
4πε0 AM 3 BM 3 CM 3 DM 3
q 4 cos θ #– q x
ux = u#–x .
4πε0 AM 2 πε0 (a2 + 2x2 )− 23
6. Le plan du carré est un plan de symétrie de la distribution de charges donc le potentiel est
une fonction paire de x : V (x) = V (−x) et le champ une fonction impaire : E(x) = −E(−x).
7. Les figures sont ci-dessous.
V E
√ 4q
q 2 √
3 3πε0 3a2
− a2
a
2 x
x
− 3πε 4q√3a2
0
16.16 Modèle de l’atome d’hydrogène

#– # –
1. On applique la relation E = −!gradV " . V ne dépendant que de r, le champ est radial :
#– dV #– q # r $ exp − ar #–
E = − ur = 1+ ur .
dr 4πε0 a r2
#–
2. r ≫ a correspond à la limite r → ∞ et E est alors négligeable.
519
Exercices
Corrigés
#– q #–
r ≪ a correspond à la limite r → 0 et E ≈ ur , ce qui est l’expression du champ créé
4πε0 r2
par une charge ponctuelle.
q # r$ # r$
3. Φ = 4π r2 E(r) = 1+ exp − . En appliquant le théorème de Gauss, on en
4πε0 a a
q # r$ # r$
déduit la charge contenue dans la sphère de rayon r : Qint = 1+ exp − . La dis-
4π a a
tribution de charges ne dépend que de r.
4. Quand r tend vers O, q(r) tend vers +q. Quand r tend vers l’infini, q(r) tend vers 0, la
charge −q est donc répartie dans tout l’espace. Elle représente la charge de l’électron.
5. Entre deux sphères de rayon r et r + dr, la charge est :
dQint = Qint (r + dr) − Qint (r) = 4π r2ρ (r)
soit :
1 dQint 1 d # q # r$ # r $$
ρ= = 1 + exp −
4π&r2 dr 4π r2 dr
' 4π a a
q 1 1# r$ # r$ q # r$
= 2 − 1+ exp − =− exp −
r a a a a 4π a r
2 a
6. Puisqu’il s’agit de l’atome d’hydrogène, q = e. # r$

r
D’autre part, dq(r) = −eP(r)dr = ρ × 4π r2 dr d’où P(r) = exp − . La probabilité de
a2 a
2
trouver l’électron p(r) = 4π r P(r). Elle est nulle en r = 0 et à l’infini et maximale en r = a,
rayon de l’atome (pour l’atome d’hydrogène, a = 52 pm).
16.17 Énergie de constitution d’uns sphère chargée
1. Le potentiel créé par une sphère de rayon r uniformément chargée, en un point de sa

ρ r2
surface est : V (r) = (Cf. cours). Il faut déplacer la charge dq = ρ 4π r2dr d’une région
3ε0
de potentiel nul à une région de potentiel V (r), il faut donc fournir le travail δ W = dqV (r) =
ρ r2
ρ 4π r 2 dr.
3ε0
4 π R2
2. En intégrant cette expression entre r = 0 et r = R et avec Q = ρ , on obtient :
3
2
3Q
E= .
20πε0R
1
3. L’analogie avec la gravitation s’obtient en remplaçant par −G et Q par M. On en
4πε0
3 GM 2
déduit l’énergie gravitationnelle d’une sphère de rayon R et de masse M : E = − .
5 R
16.18 Champ créé par une spire chargée

#–
1. a. Tout plan contenant l’axe Oz est plan de symétrie de la distribution. Le champ E sur
l’axe appartient à ces plans, donc à leur intersection qui est l’axe Oz lui-même.
520
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
#–
b. Le champ E a les mêmes symétries que la distribution de charges, or le plan de la
#– #–
spire est plan de symétrie pour la distribution, donc plan de symétrie pour E . Ainsi E (−z) =
#–
− E (z).
c. Non, la symétrie de la distribution de charge n’est pas élevée, elle ne permet pas de
connaître la direction du champ électrique en tout point de l’espace. On ne peut pas appliquer
le théorème de Gauss pour déterminer le champ électrique en un point de l’axe.
d. On obtient :
E(z)
2. a. Le plan contenant le point M et l’axe Oz est plan de symétrie de la distribution de

#–
charges. Or ce plan a pour vecteurs directeurs les vecteurs u#–r et u#–z donc le champ E en M qui
#
appartient à ce plan n’a pas de composante suivant uθ .–
#–
b. La distribution de charges est invariante par rotation d’axe Oz donc E est indépendant
de θ .
c. Si l’on considère une surface fermée au voisinage de l’axe, elle ne contient pas de
charges. Le théorème de Gauss nous dit que le flux à travers cette surface est nul.
#–
Le champ E est à circulation conservative.
d. D’après ce que l’on vient d’écrire le flux total φt à travers la surface cylindrique est
nul puisqu’elle ne contient pas de charges. Le flux se décompose en trois termes : le flux à
travers la surface latérale φL , celui à travers la base située en z noté φ (z) et celui à travers la
base située en z + dz noté φ (z + dz). On rappelle que les vecteurs surfaces élémentaires son
orientés vers l’extérieur de la surface. Comme les intégrales se font sur des petites surfaces,
elles se ramènent au produit de la composante du champ orthogonale à la surface par l’aire
de celle-ci.
˜ #– # – ˜ #–
• φL = SL E · dSL = SL E · dSL u#–r = SL Er dSL = Er (r, z)2π rdz.
˜
˜ #– # – ˜ #–
• φ (z) = Sz E · dSz = Sz E · (−dSzu#–z ) = − Sz Ez (z) · dSz = −π r2 Ez (0, z).
˜
#– #– #–
• φ (z + dz) = Sz+dz E · dSz+dz = Sz+dz E · (dSz+dzu#–z ) = π r2 Ez (0, z + dz).
˜ ˜
Finalement, on peut écrire le flux total :
0 = Er (r, z)2π rdz + π r2(Ez (0, z + dz) − Ez(0, z))

dEz
= Er (r, z)2π rdz + π r2 (0, z)
dz
r dEz
⇒ Er (r, z) = − (0, z)
2 dz
λ Rr(2z2 − R2 )
L’expression de Er au voisinage de l’axe est donc : Er (r, z) = .
4ε0 (R2 + z2 )5/2
521
Exercices
Corrigés
#–
e. La circulation de E le long de ce contour est nulle. Elle
s’écrit : z
C = Ez (r, z)dz + Er (r, z + dz)dr − Ez(r + dr, z)dz − Er (r, z)dr z+dz N dr P
=0
z r
On en déduit, après développement limité et simplification par Q
M
∂ Ez ∂ Er
drdz : (r, z) = (r, z).
∂r ∂z
∂ Ez
En utilisant l’expression de Er (r, z) établie précédemment, on obtient l’équation : (r, z) =
∂r
r d 2 Ez r 2 d 2 Ez
− 2
(0, z), qui s’intègre (entre 0 et r) en Ez (r, z) = E0 (0, z) − (0, z).
2 dz 4 dz2
R EMARQUE
Le champ créé par la spire s’écrit donc :
#–
Sur l’axe : E (M) = Ez (0, z)u#–z = f (z)u#–z .
Au voisinage de l’axe :
#– r
• au premier ordre en r : E (M) = − f ′ (z)u#–r + f (z)u#–z
2 & '
#– r ′ #– r2 ′′
• au deuxième ordre en r : E (M) = − f (z)ur + f (z) − f (z) u#–z .
2 4
16.19 Champ électrostatique d’une distribution à symétrie sphérique
#–
1. On a invariance par toute rotation autour de O donc le champ E ne dépend que de r en
coordonnées sphériques.
#–
2. Tout plan passant par O et M est plan de symétrie donc le champ E est suivant u#–r .
#– # – #–
3. D’après la relation E = −gradV , on tire dV = − E · V
# –
dOM = Edr. Par intégration sur r, on en déduit V =
kR2
pour r > R (la constante d’intégration est nulle kR
2ε0 r
car le potentiel V est choisi nul pour r infini) et V = ε0
kR # r$
1− pour r < R (la constante d’intégration est kR
ε0 2
déterminée par continuité du potentiel en r = R). On 2 ε0
remarquera que E étant continu en r = R, le potentiel
ne présente pas de point anguleux en ce point-là.
R r
4. Schéma ci-contre.
k
5. On applique la relation fournie dans l’énoncé et on obtient ρ = pour r < R et nul pour
r
r > R.
6. Schéma page suivante.
522
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
ρ
k
R
R r
7. On a dq = 4π r2 ρ dr en calculant le volume de la couche sphérique.

8. On intègre la relation précédente entre O et R. On obtient q0 = 2π kR2.
9. L’application du théorème de Gauss à une sphère de rayon r > R et de centre O permet de
retrouver le champ créé par une charge ponctuelle. On en déduit le résultat pour une charge
q0 placée en O.
#– 1 qq0 #–
10. La force issue de la loi de Coulomb s’écrit f = u en utilisant les notations de
4πε0 a2
l’énoncé.
11. Le point P est dans le plan médiateur qui est un plan d’antisymétrie donc le champ est
perpendiculaire en P au plan médiateur : il est donc suivant #–
u.
12. Schéma ci-contre.
#–
E′
P # –
Etot
#–
a E
a
a
O A
1 q0
13. Le champ total s’écrit Etot = 2E cos60◦ = .
4πε0 a2
1 q0 1 −q0
14. Le potentiel total s’écrit Vtot = + = 0.
4πε0 a 4πε0 a
523
17
Dans ce chapitre, on considère les charges en mouvement dans un référentiel R. Au niveau

microscopique, les charges sont en mouvement d’agitation permanente et désordonnée. Au
chapitre précédent, en considérant la charge électrique au niveau mésoscopique, dans une
situation où il n’y a pas de mouvement d’ensemble des charges, on définit une distribution de
charge stationnaire caractérisée par une densité volumique de charge ρ au point M indépen-
dante du temps.
On envisage dans ce chapitre des charges électriques animées d’un mouvement d’ensemble
sensible au niveau mésoscopique. Après avoir défini les grandeurs physiques qui permettent
d’étudier ce mouvement, on étudie le cas particulier du courant de charges électriques à l’in-
térieur des matériaux conducteurs.
1 Courant électrique
1.1 Cas où les porteurs de charge sont tous identiques
a) Vitesse des porteurs de charge dans le référentiel d’étude
#–
v
On envisage ici des porteurs de charges identiques,
animés d’un mouvement d’ensemble dans le ré- q
férentiel R. Ce mouvement est caractérisé par le M
R
champ des vitesses #–
v (M,t) des porteurs de charge
de valeur q qui se trouvent au voisinage du point
M à l’instant t. En régime stationnaire, #–
v (M) ne
Figure 17.1 – Champ des vitesses des
dépend que de M. porteurs de charge.
Remarque
Ce champ de vitesse n’a de sens qu’au niveau mésoscopique, c’est la vitesse moyenne
par rapport à R des δ N porteurs de charges qui se trouvent dans un volume mésosco-
CHAPITRE 17 – C OURANT-C ONDUCTEUR ÉLECTRIQUE
pique dτ autour de M :
δN
∑ v#–i
#– i=1
v = .
δN
b) Courant de charges à travers une surface élémentaire orientée

La figure 17.2 représente un tube de champ élémentaire du champ #– v (M), c’est à dire un
#–
ensemble de lignes de champ #– v (M) qui traversent une surface dS. La charge δ 2 Q qui traverse
#–
la surface dS entre les instants t et d + dt se trouve dans le volume élémentaire dτ = ( #–v dt) ·
#–
dS :
δ 2Q
#–
dS
M LDC #–
v
#–
v
#–
v dt
Figure 17.2 – Tube de champ élémentaire du vecteur densité de courant électrique.
#–
On définit le courant électrique δ I à travers la surface dS fixe du référentiel R :
δ 2Q
δI = .
dt
Le courant électrique qui traverse une surface orientée est le débit de charges à travers
celle-ci.
c) Vecteur densité de courant électrique
En notant n la densité des porteurs de charges q animés de la vitesse #– v dans R, la charge

δ 2 Q s’exprime : δ 2 Q = ndτ q, on en déduit le courant δ I :
8 2
δ Q = ndτ q δ 2Q #–
#– ⇒ δ I = = nq #–
v · dS.
dτ = ( v dt) · dS
#– dt
#–
En notant ρ = nq la densité volumique de charge : δ I = ρ #–
v · dS.
Le vecteur densité de courant électrique est défini par :

#– v = ρ #–
ȷ = nq #– v,
#– #–
le flux de #–
ȷ à travers dS est égal au courant électrique à travers dS :
#– #–
ȷ · dS ou encore δ 2 Q = #–
δ I = #– ȷ · dS dt.
526
C OURANT ÉLECTRIQUE
Propriétés du vecteur densité de courant électrique :

ȷ est C.m−2 s−1 ;
• l’unité de #–
• la direction et le sens du vecteur densité de courant électrique sont ceux de la vitesse
moyenne des porteurs dans le référentiel d’étude ;
• si le mouvement d’ensemble des porteurs est stationnaire, alors la vitesse des porteurs et
le vecteur densité de courant sont des champs vectoriels indépendants du temps : #–
v (M) et
#–
ȷ (M).
Σ
dS #–
n
Le courant I qui traverse une surface Σ non élémentaire

#–
ȷ
orientée est :
¨
#– #–
I= ȷ · dS.
Σ Figure 17.3 –
Courant à travers
une surface non
élémentaire.
1.2 Cas où plusieurs types de porteurs de charges contribuent au cou-

rant total
La situation se présente dans une solution ionique, ou dans un gaz ionisé, par exemple. Le
vecteur densité de courant électrique est la somme des vecteurs densités de courant électriques
relatifs à chaque type de porteurs :
En notant ℓ l’indice qui se réfère à un type de porteur particulier, on note pour le porteur ℓ,
qℓ sa charge, nℓ la densité de ces porteurs au point M, v#–ℓ leur vitesse en M dans le référentiel
d’étude R et ȷ#–ℓ = nℓ qℓ v#–ℓ leur densité de courant électrique.
Le vecteur densité de courant électrique total en M :
ȷ = ∑ ȷ#–ℓ = ∑ nℓ qℓ v#–ℓ = ∑ ρℓ #–
#– v ℓ.
ℓ ℓ ℓ
#– #–
Le courant δ I à travers la surface élémentaire dS est toujours : δ I = #–
ȷ · dS.
Dans le cas d’une solution ionique, uniformément mélangée, la densité volumique de charge
! totale ρ est nulle du fait de la conservation de la charge, alors ρ = 0. On veillera à ne pas
confondre la densité volumique de charge ρ avec les densités volumiques de charge des
différentes espèces chargées.
1.3 Vecteur densité de courant électrique et changement de référentiel

Le courant électrique dans un métal est un courant d’électrons, libres de se déplacer dans le
cristal ionique formé des atomes qui on perdu leur électron (l’étude de la conduction dans un
métal fait l’objet du paragraphe 3). Dans ce paragraphe, on envisage un solide métallique en
mouvement dans le référentiel R. Le métal reste localement neutre, et les électrons libres sont
527
animés d’un mouvement d’ensemble dans le métal. On cherche alors à exprimer le vecteur
densité de courant électrique #–
ȷ dans le référentiel R, ainsi que #–
ȷ m , vecteur densité de courant
électrique dans le référentiel Rm lié au métal.
R
Rm
M
q #–
v m, Rm
conducteur #–
ve
Figure 17.4 – Vecteur densité de courant et changement de référentiel.
Comme le solide métallique est localement neutre, la charge δ Q contenue dans un volume
mésoscopique dτ est nulle. Or dans le métal, il y a deux types de porteurs de charges :
• les porteurs mobiles, qui sont les électrons, de densité volumique de charge ρm = −ne,
densité volumique n et de charge −e ;
• les porteurs fixes, qui sont les atomes ionisés du métal, immobiles dans le référentiel Rm
lié au métal, de densité volumique de charge ρ f .
En considérant les charges contenues dans un volume mésoscopique de solide métallique, la
neutralité électrique locale se traduit par :
8
δQ = 0
⇒ ρm + ρ f = 0.
δ Q = ρm dτ + ρ f dτ
Ce résultat était prévisible : si N atomes d’un volume mésoscopique dτ perdent N électrons,

leur charge +Ne est compensée par la charge −Ne des électrons, la charge totale du volume
mésoscopique est nulle.
Dans le référentiel Rm , le vecteur densité de courant électrique #–
ȷ m est :
#–
ȷ m = ρm #–
#– v m, Rm + ρ f #–
v f , Rm = ρm #–
v m, Rm + ρ f 0 soit ȷ m = ρm #–
#– v m, Rm ,
les charges fixes sont immobiles dans Rm .

Dans le référentiel R le vecteur densité de courant électrique #–
ȷ est :
ȷ = ρm #–
#– v m,R + ρ f #–
v f ,R ,
les charges fixes sont mobiles dans R leur vitesse est la vitesse d’entraînement #– v e en M, la
vitesse des porteurs mobiles dans R est #–
v m,R = #–
v m, Rm + #–
v e . On en déduit le vecteur densité
528
É QUATION DE CONSERVATION DE LA CHARGE
de courant électrique dans R :

! "
ȷ = ρm #–
#– v e + ρ f #–
v m, Rm + #– ve
! "
ȷ = ρm #–
#– v m, Rm + ρm + ρ f #–
ve
ȷ = ρm #–
#– v m, Rm = #–
ȷ m.
Le vecteur densité de courant dans un conducteur métallique localement neutre mobile

dans un référentiel R est indépendant du référentiel.
2 Équation de conservation de la charge

On considère ici un dispositif dans lequel des charges, de densité volumique de charges
ρ (M,t), se déplacent selon un mouvement d’ensemble caractérisé par un vecteur densité
de courant électrique #–
ȷ (M,t). Du principe de conservation de la charge découle un lien entre
ρ (M,t) et #–
ȷ (M,t) qu’on établit ci-après.
2.1 Équation de conservation de la charge dans le cas d’un problème à

une dimension selon un axe
Dans une situation unidimensionnelle selon l’axe (Ox) où ρ et #– ȷ ne dépendent que de x et t :
ρ (x,t) et #–
ȷ (x,t) = j (x,t) u#–x .
On effectue un bilan de charges dans un volume élémentaire fixe du référentiel d’étude, cy-
lindrique, de section S0 situé entre les abscisses x et x + dx :
x x + dx
#–
ȷ (x + dx,t)
x
#–
ȷ (x,t)
QSdx
Figure 17.5 – Volume élémentaire fixe sur lequel on effectue le bilan
de charges électriques pendant dt .
Soit QSdx (t) la charge totale contenue dans le volume Sdx à l’instant t :
QSdx (t) = ρ (x,t) Sdx.
529
Soit QSdt (x) la charge qui traverse la section S située à l’abscisse x pendant la durée dt :
ȷ (x,t) · (Su#–x ) dt.
QSdt (x) = #–
Pour traduire la conservation de la charge sous forme d’équation, on écrit que la variation de
la charge dans le volume Sdx entre t et t + dt est égal à la quantité de charge qui rentre en
traversant la section S en x pendant dt moins la quantité de charge qui sort en x + dx :
QSdx ( t + dt ) − QSdx (t) = QSdt (x) − QSdt (x + dx).
La même relation écrite avec ρ et #–
ȷ :
ρ ( t + dt ) Sdx − ρ (t) Sdx = j (x) Sdt − j (x + dx)Sdt,
& ' & '
∂ρ ∂j
Sdx dt = −Sdt dx .
∂t ∂x
Après simplification par Sdxdt, on obtient l’équation locale de conservation de la charge à
une dimension :
∂ρ ∂j
=− .
∂t ∂x
2.2 Équation de conservation de la charge dans le cas général

Soit un volume V , fixe dans le référentiel d’observation et S la surface qui le délimite,
orientée a priori vers l’extérieur.
S #–
dS
N
V
R M
dτ
Figure 17.6 – Volume fixe de l’espace sur lequel on

effectue le bilan de charges électriques.
Pour traduire la conservation de la charge, on égale la variation de la quantité de charges

contenues dans le volume V entre les instants t et t + dt et la quantité de charges qui rentrent
dans le volume V à travers la frontière qui délimite V pendant la durée dt. Soit :
˚ ˚ "
#–
ρ (M,t + dt)dτ − ρ (M,t) dτ = #–
ȷ (N,t) · (−dS)dt.
V V S
On utilise alors le théorème d’Ostrogradski :

" ˚
#–
#–
ȷ (N,t) · dS = ȷ (M,t)) dτ .
div ( #–
S V
530
C OURANT DANS UN MÉTAL : MODÈLE DE D RÜDE
D’où : ˚ & '

∂ρ
ȷ ) dτ dt = 0.
+ div( #–
V ∂t
Comme le volume V est quelconque, on en déduit que cette relation n’est possible pour tout
volume V qu’à condition que l’expression sous le signe d’intégration soit nul. On obtient
l’équation locale de conservation de la charge :
∂ρ
= − div ( #–
ȷ ).
∂t
2.3 Équation locale de conservation de la charge en régime stationnaire

En régime stationnaire l’équation locale de conservation de la charge se simplifie :
div #–
ȷ = 0.
S1
En régime stationnaire, le vecteur densité de ȷ#–1
ȷ est à flux conservatif.
courant électrique #– ȷ#–2 S2
On retrouve ainsi la loi des nœuds :

ȷ#–4
ȷ#–3
"
#– #–
ȷ · dS = − j1 S1 − j2 S2 + j3 S3 + j4 S4
S4 S3
0 = −I1 − I2 + I3 + I4 Figure 17.7 – Loi des nœuds.
2.4 Conclusion
Jusqu’ici on a défini le courant électrique et le vecteur densité de courant électrique sans se
préoccuper de la cause de ce courant. En pratique, on est amené à considérer les charges
et courants dans des matériaux particuliers : solutions ioniques en chimie, conducteurs et
semi-conducteurs en physique. Dans le paragraphe qui suit, on étudie le cas d’un conducteur
métallique, dans lequel les grandeurs ρ et #–ȷ sont reliées aux propriétés du métal. Enfin, on
relie le vecteur densité de courant électrique au champ électrique appliqué.
3 Courant dans un métal : modèle de Drüde

Les métaux tels que le cuivre, le fer, le zinc, sont conducteurs : soumis à un champ électrique,
ils sont susceptibles d’être traversés par un courant. On présente ici un modèle classique de
conduction électrique. En effet, étudiée à un niveau supérieur, la conduction électrique relève
de la mécanique quantique.
3.1 Description microscopique du métal

Atome d’un métal Un atome d’un métal AZ M, où A est le nombre de masse et Z le numéro
atomique, considéré isolément, possède un noyau constitué de Z protons et (A − Z) neutrons,
531
ainsi que Z électrons qui se répartissent sur les orbitales par ordre d’énergie croissante. Les
électrons qui correspondent au niveau d’énergie le plus haut sont les électrons de valence.
Structure microscopique du métal Lorsque les atomes sont réunis pour former un solide,
ils s’organisent selon une structure cristalline, les noyaux des atomes occupant les nœuds du
réseau. Chaque atome libère Ze électrons, parmi les électrons de valence.
La valeur de Ze dépend du métal, pour le cuivre Ze,Cu = 1, pour le zinc Ze, Zn = 2.
Ces électrons sont libérés, dans le sens où ils ne sont plus attachés à un atome particulier
du cristal, ils peuvent se déplacer dans le cristal. Ces électrons libres de se déplacer sont des
électrons de conduction.
Dans le modèle très simple proposé par Drüde 1 , les atomes du métal, qui ont perdu Ze élec-
trons de valence, forment une structure cristalline de charges positives + (Ze ) e, immobiles,
autour desquelles les électrons libérés peuvent se déplacer.
Atome ayant perdu son électron
Électron libre
Figure 17.8 – Métal au niveau microscopique, chaque atome libère Ze électrons.
Pour modéliser le comportement des électrons dans le cristal, Drüde utilise le modèle de la
théorie cinétique des gaz, il parle du gaz d’électrons libres du métal.
Densité volumique des charges fixes, densité volumique des charges mobiles Dans cette
description du métal au niveau microscopique, il apparaît deux types de charges. Les charges
fixes qui correspondent aux atomes qui ont perdu Ze électrons, dont la densité volumique de
charge sera notée ρ f et les charges mobiles qui correspondent aux électrons, dont la densité
sera notée ρm . La neutralité électrique du métal se traduit par :
ρm = −ρ f .
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de la densité n d’électrons libres, ainsi que la valeur
de Ze pour quelques métaux courants.
1. Paul Drüde 1863 − 1906 physicien allemand, spécialisé en optique.
532
! "
Élément Ze n 1022 cm−3
Cu 1 8, 47
Au 1 5, 9
Fe 2 17, 0
Al 3 18, 1
Pour ces métaux, les densités moyennes de charges fixe ou mobile se déduisent du tableau :
ρm = −eZe n = −ρ f .
Modélisation du gaz d’électrons libres Par analogie avec la théorie cinétique des gaz,
la description du gaz d’électrons dans le référentiel lié au métal Rm comporte trois points
essentiels :
• un électron se déplace au cours du temps et subit une succession de collisions sur les ions
du réseau. Une collision est un évènement très bref, que l’on considère instantané. Entre
deux collisions successives, l’électron ne subit aucune force, il se déplace donc en ligne
droite ;
• la vitesse qu’acquiert un électron après une collision ne dépend pas de la vitesse qu’il avait
avant la collision. Cette vitesse a une direction aléatoire, et sa valeur dépend seulement de
la température au point où s’est produit la collision ;
• on note τ la durée moyenne entre deux collisions successives, on l’appelle parfois temps
de relaxation.
Avec ces hypothèses, lorsqu’un métal n’est soumis à aucun champ électrique, la vitesse
moyenne des électrons dans le référentiel du métal est nulle en tout point du métal.
Dans un métal qui n’est soumis à aucun champ électrique, la vitesse #–v des électrons,
dans le référentiel Rm lié au métal, a une valeur moyenne nulle. Le vecteur densité de
courant électrique est donc nul :
#– #–
< #–
v > = 0 donc #–
ȷ = 0.
3.2 Conduction dans un métal soumis à un champ électrique perma-

nent : modèle de Drüde
#–
Le métal décrit précédemment est maintenant soumis à un champ électrique E permanent et
uniforme.
Modèle statistique Les hypothèses précédentes sont conservées, sauf celle qui concerne la
force subie par l’électron entre deux collisions successives. Entre les deux collisions, l’élec-
#– #–
tron subit la force électrique F el = −e E . On représente figure 17.9 la trajectoire d’un élec-
tron, en marquant d’un point la position des collisions successives qu’il subit.
L’application du principe fondamental de la dynamique à un électron entre deux collisions
successives, numérotées (i) et (i + 1), dans le référentiel lié au métal que l’on suppose gali-
léen s’écrit :
533
#–
E
#–
v 0,i+1
#–
v 0,i
ti+1
ti
Figure 17.9 – Trajet d’un électron particulier au sein du métal.
d #–
pe #– d #–
v #–
= F el soit me = −e E .
dt dt
Soit ti l’instant où se produit la première collision considérée. Attendu que le champ élec-
trique est stationnaire et uniforme, la vitesse v#–i de l’électron à l’instant ti+1 où se produit la
collision suivante s’exprime ainsi :
– + −e E
v#–i = v#0i
#–
(ti+1 − ti ) .
me
où v#0i
– est la vitesse de l’électron juste après la collision numéro (i), et m la masse de l’élec-
e
tron.
D’après les hypothèses du modèle, la moyenne des vitesses initiales est nulle :
#–
⟨v#0i–⟩ = 0 ,
La vitesse moyenne des électrons est calculée en effectuant la moyenne des vitesses v#–i sur
l’ensemble des trajets des électrons entre deux collisions successives, avec ⟨ti+1 − ti ⟩ = τ :
−e #–
⟨ v#–i ⟩ = E .τ .
me
Le vecteur densité de courant volumique s’en déduit :
n0 e2 τ #–
ȷ = (−n0 e)⟨ v#–i ⟩,
#– soit #–
ȷ = E.
me
Modèle phénoménologique Le même résultat est obtenu en considérant l’évolution d’un

électron qui aurait le comportement moyen de l’ensemble des électrons, entre deux collisions
#–
successives, soumis à la force électrique −e E d’une part et d’autre part à une force de frotte-
#– m
ment f = − #– v , qui modélise l’action du réseau sur l’électron pendant son mouvement.
τ
Le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel Rm s’écrit :
d #–
v #– me #–
me = −e E − v.
dt τ
534
La vitesse de l’électron vérifie une équation différentielle du premier ordre. La vitesse de

l’électron tend vers une vitesse limite v#–ℓ que l’on déduit de l’équation différentielle. Une fois
dv#–ℓ #– #– #– me #– −eτ #–
la vitesse limite atteinte, #–
v = v#–ℓ alors = 0 , soit 0 = −e E − vℓ , puis v#–ℓ = E,
dt τ me
d’où :
#– n0 e2 τ #–
ȷ = −n0 ev#–ℓ = E.
me
L’action des collisions sur un électron en mouvement est équivalent, en moyenne à une
force phénoménologique de frottement fluide :
#– me
f = − #–v,
τ
où τ est le temps moyen entre deux collisions, me ma masse de l’électron et #–
v sa vitesse.
3.3 Conductivité d’un métal, loi d’Ohm locale, ordres de grandeur

n0 e2 τ #–
L’expression du vecteur densité de courant obtenue au paragraphe précédent, #–
ȷ = E,
me
montre que celui-ci est proportionnel au champ électrique appliqué.
On définit la conductivité électrique γ du métal par la relation :

#–
ȷ = γE.
#–
Ce résultat est connu sous le nom de loi d’Ohm locale.
On identifie ainsi la conductivité γ , son unité est le siemens par mètre S.m−1 :
n 0 e2
γ= τ.
me
On utilise aussi souvent la résistivité ρ , inverse de la conductivité ρ = 1/γ , son unité est
l’ohm mètre Ω.m.
Attention à ne pas confondre la résistivité avec la densité volumique de charge pour laquelle
! la même lettre grecque est utilisée.
Dans l’expression de γ figure le temps de relaxation τ . Or l’expérience montre que τ dépend

de la température du milieu, c’est pourquoi les données numériques de résistivité pour les
différents métaux envisagés sont données pour trois températures différentes dans le tableau
suivant.
535
Élément ρ (10−6 Ω.cm) à 77 K ρ (10−6 Ω.cm) à 273 K ρ (10−6 Ω.cm) à 373 K

Cu 0, 2 1, 56 2, 24
Au 0, 5 2, 04 2, 84
Fe 0, 66 8, 9 14, 7
Al 0, 3 2, 45 3, 55
• La conductivité du cuivre est de l’ordre de 107 S.m−1 .

• La conductivité décroît lorsque la température croît.
Remarque
La résistivité croît avec la température, en effet lorsque la température croît, le nombre
des collisions s’accroît, il en résulte une diminution du temps de relaxation et la durée
moyenne entre deux collisions.
3.4 Loi d’Ohm intégrale

Soit un conducteur ohmique cylindrique de section S, de longueur L et de conductivité γ ,
#–
soumis à un champ électrique E uniforme et permanent orienté parallèlement à sa génératrice.
On note VA et VB les potentiels aux extrémités du cylindre.
#–
E
A #–
ȷ B
Figure 17.10 – Cylindre conducteur ohmique soumis à un champ électrique

permanent.
#–
Soumis au champ E , le conducteur est parcouru par un courant
#–
ȷ = γE.
#–
Le courant qui traverse une section du conducteur cylindrique s’écrit :

¨ ¨
#– #– #–
IA→B = ȷ · dS = γ
#– E · dS soit IA→B = γ ES.
S S
Par ailleurs, la circulation du champ électrique de A à B est égale à la différence de potentiel

VA − VB. Elle s’exprime simplement en fonction de E et de L :
ˆ ˆ
# – # – #– # –
VA − VB = − gradV · dOM = E · dOM soit VA − VB = EL.
A→B A→B
En effectuant le rapport de la chute de potentiel et du courant entre A et B il vient :

VA − VB EL
= .
IA→B γ ES
536
La loi d’Ohm intégrale s’en déduit.

Dans un conducteur ohmique cylindrique de conductivité γ la chute de potentiel et le
courant sont reliés par la loi d’Ohm :
L
VA − VB = RAB IA→B où RAB = .
γS
RAB est la résistance du conducteur cylindrique dont l’unité est l’ohm Ω.
3.5 Puissance cédée aux porteurs

Les électrons libres, mis en mouvement par le champ électrique, reçoivent une puissance par
unité de volume pv . Pour calculer cette puissance volumique, on reprend les résultats du mo-
dèle de Drüde. Entre deux collisions, chaque électron n’est soumis qu’à la force électrique :
#– #–
F = −e E dont la puissance est p #– #– ! #–"
F = v · −e E .
La puissance reçue par les porteurs d’un volume mésoscopique dτ s’écrit donc :
! #–"
δ P = n0 dτ −e E · #–
v.
ȷ = −n0 e #–
On reconnaît le vecteur densité de courant électrique #– v , on en déduit :
La puissance volumique cédée aux électrons libres du métal de conductivité γ , et trans-

formée en chaleur par effet Joule est :
δP #–
pv = = #–
ȷ · E.
dτ
Remarque
On peut interpréter physiquement cette puissance cédée aux porteurs, dans le cadre du
modèle de Drüde. Cette énergie fournie aux porteurs par le champ électrique augmente
leur énergie cinétique microscopique entre deux collisions. Elle participe aux échanges
énergétiques microscopiques désordonnés, elle est transformée en chaleur ; il s’agit de
l’effet Joule.
3.6 Limite de validité du modèle de Drüde

Limitation du modèle de Drüde aux régimes lentement variable Le modèle de Drüde
met en œuvre un temps de relaxation τ . Comme la mesure de la résistance d’un cylindre
conducteur permet de connaître sa conductivité γ , on déduit la valeur de τ grâce à la relation
n 0 e2
γ= τ , où n0 se déduit de Ze et de la masse volumique du métal.
me
Aux températures usuelles, on parvient à une valeur de τ voisine de :
τ ≃ 10−14 s.
537
Cette valeur est à retenir. En effet, en régime variable, si le temps typique de variation du
champ électrique est beaucoup plus grand que τ , on admet la validité de la loi d’Ohm. Le gaz
d’électrons a alors le temps de suivre les variations du champ électrique.
En notant fmax la fréquence maximale du régime variable envisagé, le modèle de Drüde est
valable à condition que :
1
fmax ≪ .
τ
Limites du modèle de Drüde Le modèle de Drüde est un modèle classique de descrip-

tion du comportement des électrons. Or ceux ci sont des particules microscopiques, dont le
comportement relève de la mécanique quantique.
L’expérience met en défaut le modèle de Drüde sur de nombreux points.
On vérifie par exemple expérimentalement que le libre parcours moyen d’un électron dans un
métal à température ambiante est très supérieur à la longueur de maille du réseau cristallin.
Or, avec de modèle de Drüde le libre parcours moyen calculé est de l’ordre de grandeur de la
longueur de maille.
3.7 Approche documentaire : matériau semi-conducteur, application à

la conversion photovoltaïque
Les semi-conducteurs sont des matériaux essentiels des dispositifs électroniques. Cette ap-
proche documentaire a pour but d’acquérir une connaissance des principes physiques aux-
quels ils obéissent, sans toutefois rentrer dans les développements de la mécanique quantique
dont ils relèvent.
a) Synthèse demandée
À partir des deux documents fournis, dégager les propriétés essentielles des semi conduc-
teurs, ainsi que les grandeurs physiques qui les caractérisent, en lien avec le cours sur la
conductivité.
b) Premier document : extrait de A.VAPAILLE, R.C ASTAGNÉ, Résistivité des semi-con-

ducteurs, Techniques de l’Ingénieur, K720, Sciences fondamentales
L’apparition des semi-conducteurs dans les années 50 a révolutionné les domaines de l’élec-
tronique et de l’informatique. On sait contrôler, grâce au dopage (introduction d’impuretés
dans le matériau pur, de façon très précise), leurs propriétés électriques.
Il est possible de fabriquer des matériaux semi-conducteurs dont la résistivité varie entre 10−5
et 102 Ω.m à température ambiante.
La résistivité des semi-conducteurs est sensible :
• à l’état cristallin du matériau (monocristallin ou non) ;
• à l’importance du dopage (déterminé par la densité d’impuretés introduites).
Ici, on se contentera de distinguer :
• le matériau monocristallin non dopé ou matériau intrinsèque ;
• le matériau monocristallin dopé ou matériau extrinsèque.
538
Matériau monocristallin non dopé ou matériau intrinsèque À 0 K, et dans le noir, ce

matériau est parfaitement isolant. En effet tous les électrons sont engagés dans des liaisons
covalentes. Ils sont non mobiles.
En portant le matériau à une température suffisante ou en l’éclairant, on lui apporte une
énergie supérieure à Eg , susceptible de faire passer un électron de la bande de valence à
la bande de conduction, ce qui crée un trou. Un trou est une place vacante laissée par un
électron parti dans la bande de conduction. Un trou est une charge positive.
Sur la figure 17.11, une double barre représente une liaison covalente (2 électrons par liaison,
un électron par barre). Ainsi, une liaison brisée est figurée par une simple barre. L’électron
arraché • e laisse derrière lui une place vacante, ou trou, figurée par l’ion Si+ .
Si Si Si Si Apport Si Si Si Si
Si Si Si d’énergie Si Si+ Si
Si Si Si Si Si Si Si Si
Figure 17.11 – Silicium monocristallin vu à plat.
Dès lors, la conduction est possible de deux façons :

• par les électrons libres qui remontent le champ électrique ;
• par les trous libres qui descendent le champ électrique.
Remarque : on appelle porteurs ou porteurs libres, les électrons ou les trous libres capables
de transporter le courant.
La figure 17.12 montre le déplacement d’un trou qui résulte du passage d’un électron de
valence de Si2 vers l’environnement de Si1 puis de Si3 vers Si2 .
#– #– #–
E E E
e
Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si
Si+
1 Si Si Si Si+
2 Si Si Si Si+
3
Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si
Figure 17.12 – Déplacement des trous et des électrons dans un semi conducteur
intrinsèque sous l’effet d’un champ électrique.
Principales caractéristiques des semi-conducteurs usuels à 300 K

Matériau Nc (m−3 ) Nv (m−3 ) Eg (eV ) ni (m−3 )
Ge 1, 04.1025 6.1024 0, 66 2, 4.1019
Si 2, 8.1025 1, 04.1025 1, 12 1, 45.1016
GaAs 4, 7.1023 7.1024 1, 43 1, 79.1012
539
Suite du tableau (I)

Matériau µn (m2 .V−1 .s−1 ) µ p (m2 .V−1 .s−1 ) ρi (Ω.m)
Ge 0, 39 0, 19 0, 47
Si 0, 15 0, 045 2, 3.103
GaAs 0, 85 0, 04 106
Nc et Nv sont les densités effectives dans les bandes de conduction et de valence, Eg est
la largeur de la bande interdite, ni la concentration intrinsèque des porteurs, µn et µ p les
mobilités, ρi la résistivité.
! "
La conductivité, σi Ω−1 .m−1 , inverse de la résistivité ρi (Ω.m), d’un matériau intrinsèque
(un matériau intrinsèque est un monocristal non dopé) est donnée par la somme des contribu-
tions des électrons et des trous libres :
σi = ρi−1 = q (n µn + pµ p) ,
où q est la charge élémentaire, 1, 6 × 10−19 (C), n et p (m−3 ) sont les concentrations des
électrons et des trous, µn et µ p (m2 .V−1 .s−1 ) sont les mobilités des électrons et des trous.
Dans le cas d’un matériau intrinsèque, on a toujours, en désignant par ni la concentration
intrinsèque des porteurs :
n = p = ni .
En effet, électrons et trous sont créés simultanément, ou se recombinent simultanément (l’é-
lectron tombe dans un trou). On peut donc écrire :
σi = ρi−1 = qni (µn + µ p) ,

à l’équilibre thermique (matériau non éclairé, non soumis à un champ électrique, etc). La
concentration intrinsèque ni se calcule au moyen de la relation :
5
ni = Nc Nv exp (−Eg /2kT ),
avec :
• Nc , Nv densités effectives dans les bandes de conduction, de valence on trouvera des valeurs
dans le tableau ci-dessus ;
• Eg (eV) largeur de la bande interdite, c’est-à-dire l’énergie qu’il faut fournir à un électron
de valence pour le libérer ;
• k constante de Boltzmann : k = 1, 38 × 10−23 (J.K−1 ) ;
• T (K) température thermodynamique.
Il résulte de cette relation que ni croît rapidement avec la température comme le montre le
graphe 17.14 page suivante, donnant ln (ni ) en fonction de 1/T pour le germanium (Ge), le
silucium (Si) et l’arséniure de gallium (GaAs).
Les mobilités variant beaucoup moins que ni avec la température, ρi décroît très rapidement
lorsque la température croît. Les matériaux semi-conducteurs intrinsèques peuvent donc être
relativement isolants à température ordinaire. Toutefois, seuls les semi-conducteurs à faible
largeur de bande interdite, comme le germanium, peuvent être obtenus dans un état de pureté
540
suffisant pour être intrinsèques à température ordinaire. Pour les matériaux à large bande in-
terdite (Si, GaAs), il est impossible de les raffiner suffisamment pour les obtenir sous forme
intrinsèque à température ordinaire. En effet, les impuretés résiduelles électriquement actives
sont en concentration supérieure à ni,300K et donnent au matériau à cette température le com-
portement extrinsèque que nous allons maintenant étudier.
Matériau monocristallin dopé ou matériau
extrinsèque En diffusant, dans un matériau 1024
semi-conducteur, certaines impuretés électrique-

1023
ment actives, on peut :
• privilégier la conduction par électrons ou la 1022
Ge
conduction par trous, donc réaliser des maté-
riaux de type N ou de type P ; 1021
• contrôler la résistivité du matériau typique-
ment entre 10−5 et 102 Ω.m
1020
" Si
ni m−3
Exemple de matériau N : silicium dopé 1019
au phosphore Supposons que des atomes de

!
phosphore (P) soient diffusés dans le réseau cris- 1018
tallin du silicium et qu’ils s’y placent en posi-

tion substitutionnelle (c’est à dire qu’un atome 1017
de phosphore prend la place d’un atome de sili-

cium) 1016
Chaque atome de phosphore va se trouver envi-

1015
ronné de 4 atomes de silicium avec lesquels il va GaAs
échanger 4 de ses 5 électrons de valence. Ce cin- 1014
quième électron de valence est très faiblement
lié et un apport d’énergie de quelques 10−2 eV
1013
va suffire à le libérer.
électron libre 1012
Si e Si Si Si 0, 5 1 1, 5 2 2, 5 3 3, 5
Apport ! "
d’énergie 1000/T K−1
P P+
Figure 17.14 – Concentration
Si Si Si Si intrinsèque en fonction de la
température.
Figure 17.13 – Dopage de type N, ou donneur.
Il en résulte que, pour des températures supérieures à quelques dizaines de kelvin, la plus
grande partie des atomes de phosphore aura donné son cinquième électron. On dit que le
phosphore est une impureté de type donneur du silicium. Par conséquent, dans ce type de
matériaux, entre quelques dizaines de kelvin et quelques centaines de degrés Celsius, prati-
quement les seuls porteurs libres sont les électrons donnés par les atomes de phosphore. On
a donc, Nd étant la concentration des atomes donneurs :
n ≃ Nd .
La conductivité σn d’un matériau extrinsèque de type N est égale à :
541
σn = qnµn = qNd µn .
Au-dessous de ce domaine de température (pour des températures inférieures à quelques

dizaines de kelvin), les atomes de phosphore ne sont pas ionisés : le matériau est isolant.
Les valeurs usuelles de Nd pour les silicium varient de 1020 à 1025 m−3 .
Exemple de matériau P : silicium dopé au bore Supposons que des atomes de bore (B)
soient diffusés dans le réseau cristallin du silicium et qu’ils s’y placent en position substitu-
tionnelle.
Chaque atome de bore, entouré de 4 atomes voisins de silicium, ne va pouvoir satisfaire que
3 liaisons de valence ; la quatrième liaison, incomplète, comporte un seul électron.
Un faible apport d’énergie (quelques 10−2 eV) va faire passer un électron d’une liaison voi-
sine à la liaison B − Si incomplète :
Si Si Si Apport Si Si Si
B Si d’énergie B− Si+
Si Si Si Si Si Si
Figure 17.15 – Dopage de type P, ou accepteur.
conduisant à la création d’un ion B− fixe et d’un trou (ion Si+ ) mobile. On dit que le bore
est une impureté de type accepteur du silicium. Il en résulte que, pour ce matériaux, entre
quelques dizaines de kelvin et quelques centaines de degrés Celcius, pratiquement les seuls
porteurs mobiles sont les trous créés par les atomes de bore.
On a donc, Na étant la concentration des impuretés acceptrices :
p ≃ Na
La conductivité σ p d’un matériau extrinsèque de type P est égale à :
σ p = qpµ p ≃ qNa µ p
Au-dessous de ce domaine de température (comme pour le matériau N), le matériau P est

isolant ; au-dessus, il tend vers le comportement intrinsèque.
Les valeurs usuelles de Na pour les silicium varient de 1020 à 1025 m−3 .
Impuretés de dopage usuelles En règle générale, une impureté ayant un électron de plus
sur sa couche externe que l’atome de la matrice cristalline auquel elle se substitue dope N. Si
l’impureté a un électron de moins, elle dope P.
542
Résistivité du silicium en fonction de la concentration de dopants Lorsqu’on fait varier

la concentration de dopants dans le matériau, la résistivité du silicium varie.
102
10
Type P
1
(bore)
ρ (Ω.m)
10−1
10−2
10−3
Type N
10−4 (phosphore)
10−5
10−6
1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027
! "
Ndopant m−3
Figure 17.16 – Résistivité du silicium dopé.
c) Deuxième document : extrait de D.L INCOT , J.F.G UILLEMOLES, P.R OCA, I. C ABARRO -
◦
CAS , L.E SCOUBAS , A.S LAOUI , L’électricité, fille du Soleil, Pour la Science n 69, Octo-
bre-Décembre 2010
En 1839, le physicien français Edmond Becquerel découvre l’effet photovoltaïque, c’est-à-
dire la conversion de la lumière en électricité. Aujourd’hui l’industrie photovoltaïque connaît
un développement accéléré associé à d’intenses recherches visant à augmenter les rendements
de conversion et diminuer les coûts de production afin de rendre cette source d’énergies de
plus en plus compétitive.
L’énergie solaire représente une ressource immense et renouvelable qui ne demande qu’à
être utilisée de façon plus importante. Un carré de 25 kilomètres de côté reçoit chaque année
l’équivalent de la production totale d’électricité en France, environ 550 milliards de kilowatt-
heure.
Conversion photovoltaïque La conversion photovoltaïque correspond à la conversion di-

recte de la lumière en électricité.
Elle pourrait représenter de 4 à 12 pour cent de la production d’électricité en Europe en
2020. Son développement pourrait aussi profiter à l’électrification des pays en développe-
ment. L’énergie solaire arrive sous la forme d’un rayonnement lumineux dont les longueurs
d’onde vont de l’ultraviolet à l’infrarouge avec un pic dans le domaine du visible situé à 550
nanomètres, c’est-à-dire dans le jaune-vert. La puissance totale reçue, sur la Terre, hors at-
mosphère, est de 1 350 watts par mètre carré. Cet éclairement est noté AM0. Au sol, après
543
la traversée de l’atmosphère, la puissance diminue et l’on définit de nouveaux standards :

AM1 au niveau de l’équateur, AM1,5 et AM2 sous les plus hautes latitudes, où la lumière
doit traverser 1,5 ou 2 fois l’épaisseur de l’atmosphère. La puissance AM1,5 standard (1 000
watts par mètre carré) est la référence dans les calculs de rendements énergétiques.
Séparer les électrons des trous Pour convertir les photons en électricité, on utilise des cel-
lules solaires constituées de semi-conducteurs. Ces matériaux sont dotés d’une bande d’éner-
gie interdite, nommée gap, dont la largeur dépend de la nature chimique et de la structure du
matériau. Ce gap, exprimé en électrons (eV), vaut 1,1 eV pour le silicium cristallin, de 1,7 à
1,9 eV pour le silicium amorphe hydrogéné, 1,5 eV pour l’arséniure de gallium (GaAs) ... Un
photon est absorbé par un semi-conducteur quand son énergie (également exprimée en eV)
est supérieure au gap, sinon il le traverse. Lorsque le photon est absorbé, il cède son énergie
à un électron qui passe de la bande de valence à la bande de conduction en laissant derrière
lui un « trou » : il crée une paire électron-trou.
Pour créer une puissance électrique, on doit séparer les électrons et les trous.
Pour cela, on utilise une jonction p − n constituée par le contact entre un semi-conducteur de
type p et un semi-conducteur de type n (voir figure 17.17).
Type n Type p
#–
Champ E Bande
de conduction
Bande
interdite
I I
Contact Contact
avant arrière
photon
Bande
de valence
1 à 200 micromètres
Figure 17.17 – Jonction PN.
Ces deux types sont obtenus en introduisant dans le silicium de petites quantités respecti-
vement de bore et de phosphore. Chaque atome de bore capte un électron et se charge né-
544
gativement en créant un trou positif dans la bande de valence, tandis que chaque atome de
phosphore libère un électron dans la bande de conduction et se charge positivement.
Au voisinage immédiat de la jonction, les porteurs libres diffusent vers la zone où leur concen-
tration est plus faible : les électrons de la zone n diffusent vers la zone p et les trous de la
zone p diffusent vers la zone n. Il se crée ainsi une zone globalement neutre, mais chargée
positivement du côté n et négativement côté p.
Ainsi, au contact des zones n et p, un champ électrique important s’installe, dirigé de la
zone n vers la zone p. Grâce à ce champ, les paires électron-trou créées par les photons sont
séparées : les électrons se dirigent vers la zone n, alors que les trous vont vers la zone p. Il
en résulte un courant électrique, on parle de photocourant, qui peut circuler dans le circuit
extérieur. La jonction fournit également une tension, dont la valeur idéale est proche de celle
correspondant au gap (exprimé en volts).
Produire de l’énergie électrique
Intensité (I)
Vco
O Point de Tension (U)

fonctionnement
Icc
Figure 17.18 – Caractéristique tension courant de la jonction PN éclairée.
Pour une telle cellule, on peut définir deux grandeurs fondamentales : la tension de circuit
ouvert Vco , qui correspond à la tension mesurée lorsqu’aucun courant ne circule, et le courant
de court-circuit Icc correspondant à l’intensité du courant pour une tension nulle.
Cependant, pour créer de la puissance, on doit maximiser le produit (tension par intensité)
entre les conditions de court-circuit et celle de circuit ouvert, ce qui définit un point de fonc-
tionnement optimal.
Rendement quantique Outre les matériaux de la cellule, le courant créé dépend de la lon-
gueur d’onde , comme le montre la réponse spectrale, c’est-à-dire la représentation du nombre
d’électrons collectés dans le circuit extérieur par photon absorbé, en fonction de la longueur
d’onde.
Dans la zone la plus efficace, ce rapport, nommé rendement quantique, est voisin de un,
les pertes étant dues à la réflexion de la lumière. La longueur d’onde λ des photons (en
nanomètres) est liée à leur énergie E (en eV) par la relation λ E = 1241. Ces principes de
fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque sont exploités par quasiment la totalité
des cellules aujourd’hui commercialisées !
545
Nombre d’électrons collectés par photon
Longueur
0 d’onde
300 nm 1100 nm
Figure 17.19 – Rendement quantique.
Quand on s’intéresse à ces cellules en termes de rendement, on se rend compte que le para-
mètre fondamental est la largeur du gap : plus elle est faible et plus l’intensité du photocourant
est élevée et... plus la phototension est faible. On calcule que l’on a un optimum de la puis-
sance pour des valeurs de gap situées autour de 1,4 eV.
Le rendement, correspondant au rapport entre la puissance électrique et la puissance lumi-
neuse, possède alors un maximum théorique d’environ 30 % sous un éclairement standard et
peut atteindre près de 40 % quand la lumière est concentrée. Notons que le rendement maxi-
mum obtenu expérimentalement sous éclairement standard est de 25 % dans le cas d’une
cellule au silicium.
d) Synthèse de l’approche documentaire

Premier document Les semi-conducteurs sont des matériaux isolants au zéro absolu et loin
de la lumière. Au zéro absolu les atomes du cristal ne vibrent pas, et les électrons de valence,
ceux qui sont les plus externes sur les atomes du semi conducteur intrinsèque restent attachés
à leur atome. Le texte précise que le matériau doit être hors de la lumière, car la lumière
délivre des photons au matériau. L’énergie d’un photon est donnée par la relation de Planck
Einstein E = hν . Si celle ci est supérieure à l’énergie de gap Eg , un électron de valence peut
passer dans la bande de conduction.
La figure 17.20 page suivante représente les bandes de niveaux d’énergie d’un semi-conducteur
et d’un métal. On distingue la bande de valence notée BV, et la bande de conduction notée
BC. Un électron qui se trouve dans la bande de conduction est délocalisé, n’étant plus attaché
à un atome du cristal, il participe au courant ; s’il se trouve dans la bande de valence, il est
attaché à un atome du cristal et n’est pas mobile.
Le comportement des métaux est très différent, puisqu’ils ont des électrons dans la bande de
conduction, même à très basse température.
À la température T , l’agitation microscopique de la matière est suffisante pour que certains
électrons de la bande de valence passent dans la bande de conduction.
La quantité d’électrons libres dans un semi conducteur à température T est donnée par la
relation :
& '
5 Eg
ni = Nc Nv exp − .
2kT
546
E E
BC
BC
Eg
BV BV
semi-conducteur métal
Figure 17.20 – Bandes d’énergies des semi-conducteurs et des métaux.
Cette relation fait intervenir le facteur de Boltzmann, ce qui est cohérent avec le fait que le
système constitué des électrons de valence du semi conducteur est un système à l’équilibre
thermique dont on étudie la répartition entre les niveaux d’énergie : haut (correspondant à la
bande de conduction) et bas (correspondant à la bande de valence).
Cette relation montre que la densité ni des porteurs libres croît avec la température. La figure
4 du document numéro 1 est la représentation linéarisée de cette relation, puisqu’elle porte
en abscisse 100/T et en ordonnée ln ni
Lorsqu’on applique un champ électrique à un semi conducteur intrinsèque à la température
#–
T > 0, il apparaît un courant. On a vu dans le cours la loi d’Ohm locale #– ȷ = γ E . La conduc-
tivité du milieu est notée σ dans le texte. On a aussi vu dans le cours que le vecteur den-
sité de courant électrique, dans un milieu où plusieurs types de porteurs se déplacent, est
ȷ = ∑ qα nα #–
#– v α.
Dans le semi-conducteur il y a deux types de porteurs : les électrons libres et les trous libres.
C’est pourquoi le vecteur densité de courant est la somme de deux termes #– ȷ = #–
ȷ n + #–
ȷ p , celui
des électrons libres et celui des trous libres. Les vecteurs densité de courants associés sont
#– #–
ȷ n = (−e) ni (− µn ) E pour les électrons libres et #–
#– ȷ p = eni µ p E pour les trous libres.
Les grandeurs µn et µ p appelées mobilités permettent de calculer la vitesse des porteurs en
#–
fonction du champ électrique appliquée, puisque #– v = µE.
Le tableau de la figure 3 montre que µ p < µn pour tous les semi conducteurs, par exemple
pour le le silicium, le rapport est de 0, 15/0, 045 ≃ 3.3, le courant de trous est donc trois fois
plus faible que le courant d’électrons.
On en déduit :
• que le courant de trous est indépendant du courant d’électrons ;
• que le passage d’un trou d’un atome de Si à son voisin est plus difficile, car cela suppose
l’arrachage d’un électron de valence qui est directement transféré sur son voisin.
La conductivité d’un semi conducteur intrinsèque est très dépendante de la température, on
voit grâce à la figure 4 que pour le silicium, ni varie de 2 × 1015 à 2 × 1018 m-3 entre 0°C et
100°C ce qui correspond à une conductivité multipliée par 103 , mais qui reste très inférieur à
la densité de porteurs libres apportés par le dopage, donc on en déduit que les fluctuations de
conductivité dues à la variations de densité de trous et électrons intrinsèques sera négligeable.
Les semi conducteurs sont intéressants quand ils sont dopés.
547
On peut doper le silicium avec du phosphore. Le phosphore est le voisin de droite du silicium
dans la classification périodique, il a un électron de valence de plus que Si. Lorsqu’un atome
de phosphore est inséré dans un cristal de silicium, il apporte un électron supplémentaire.
C’est un dopage donneur. La densité d’électrons libres est alors n = Nd où Nd est la densité
d’atomes donneurs introduits. Là où se situe l’atome de phosphore se trouve une charge
positive fixe.
On peut doper le silicium avec du bore. Le bore est située sur la colonne à gauche de Si,
il a donc un électron de valence de moins que Si. C’est un dopage accepteur. Lorsqu’un
atome de Bore est inséré dans un cristal de silicium, il manque un électron de valence, celui-
ci pourra être remplacé par un électron de valence d’un atome de Si voisin et générer ainsi un
trou, libre de se déplacer sous l’effet d’un champ électrique. Là où se trouve l’atome de Bore
se trouve une charge négative fixe.
Second document Ce second document porte sur une application possible des semi con-
ducteurs. Il expose le principe de la conversion photovoltaïque réalisée dans les panneaux
solaires photovoltaïques.
Lorsqu’un photon d’énergie supérieure à l’énergie de gap Eg arrive sur un semi conducteur,
un électron est propulsé de la bande de valence vers la bande de conduction, créant un trou
par la même occasion.
Pour que ces charges libres créées puissent former un courant, il faut un champ électrique.
Le dispositif qui crée ce champ est la jonction PN. En effet, lorsque deux pastilles de silicium
dopées P et dopées N sont accolées, il se crée au niveau de la jonction une zone, appelée zone
de charge d’espace, qui est vide des porteurs libres, car ceux-ci ont diffusé. Les électrons
libres de la zone N ont diffusé dans la zone P laissant une zone vide de porteurs libres, mais
de charge volumique positive ρd = Nd e ; simultanément, les trous libres de la zone P ont
diffusé vers la zone N laissant une zone vide de porteurs libres, mais de densité volumique
de charges ρa = −eNa négative.
Un champ électrique s’installe dirigé de la zone N vers la zone P.
Finalement la paire électron-trou créée par l’absorption d’un photon se déplace grâce au
#–
champ E , et, à condition que le circuit électrique soit fermé, un courant circule.
Pour caractériser une cellule photovoltaïque, on peut tracer sa caractéristique courant I en
fonction de la tension U à ses bornes, en convention récepteur, comme elle est donnée figure
3.
La différence deˆpotentiel entre les zones n et p est donnée par la circulation du champ
#– #– #–
électrique : U = E · dl elle est bien positive, puisque E est dirigée de n vers p.
n→p
On remarque que la caractéristique est dans le quatrième quadrant. La caractéristique est celle
d’un générateur de tension constante.
Une cellule photovoltaïque génère une énergie électrique continue, et non alternative.
La puissance sera maximale lorsque le produit UI sera maximal, cela se produit lorsque le
point de fonctionnement est au niveau du coude de la caractéristique.
548
C ONDENSATEUR PLAN CONSTITUÉ DE DEUX PLAQUES MÉTALLIQUES CONDUCTRICES À L’ÉQUILIBRE
4 Condensateur plan constitué de deux plaques métalliques

conductrices à l’équilibre
e
Un condensateur plan est constitué de deux plaques A B

A et B conductrices métalliques de même surface S
en regard, distantes d’une distance e et séparées par S
de l’air, milieu isolant non conducteur, que l’on as-
simile au vide. e e x
−
2 2
Figure 17.21 – Condensateur plan.
4.1 Propriétés d’un conducteur en équilibre statique

On considère un objet métallique à l’équilibre électrostatique, conducteur, caractérisé par sa
conductivité γ . À l’équilibre électrostatique, il n’est le siège d’aucun courant, on en déduit
qu’en tout point :
#– #–
ȷ = 0.
Cet objet peut porter des charges, mais celles-ci sont immobiles au niveau mésoscopique.
Grâce à la loi d’Ohm, on peut écrire en tout point du conducteur :
#–
ȷ = γE.
#–
#– #– #–
Comme #– ȷ = 0 on déduit que E = 0 , le champ électrique est nul en tout point du conducteur.
#– # – #– #–
On déduit de E = − gradV et E = 0 que le potentiel électrique V du conducteur est uniforme
V = V0 .
L’équation de Maxwell-Gauss permet alors de connaître la densité volumique de charge dans
le matériau :
#– ρ
div E = soit ρ = 0.
ε0
En tout point d’un conducteur ohmique en équilibre électrostatique le champ électrique

est nul et la densité volumique de charge est nulle :
#– #–
E = 0, ρ = 0 et V = V0 .
Il en découle que si l’objet conducteur porte des charges celles-ci sont localisées en surface.
4.2 Phénomène d’influence électrique

Revenons sur une expérience d’électrisation classique.
On frotte un tige en verre avec de la laine, la tige se charge positivement. Si on approche
la tige d’un objet métallique, électriquement neutre, on constate que l’objet est attirée par la
tige.
549
On interprète très simplement cette expérience à l’aide du phénomène d’influence électrique :

le champ électrique créé par la tige de verre induit un déplacement des charges libres au
sein de l’objet métallique. Les électrons du métal remontent le champ, ils se dirigent vers
la tige laissant place à une charge positive du côté opposé de l’objet métallique. La charge
globale du métal est inchangée, mais l’objet se recouvre d’une densité surfacique de charge
non homogène.
Objet métallique
On parle d’influence électrique
lorsqu’un matériau conducteur #–
E
se charge localement sous l’effet
d’un champ électrique extérieur
appliqué.
Figure 17.22 – Influence électrostatique.
Application au cas du condensateur plan On suppose ici que l’armature B du condensa-

teur est reliée au potentiel de la Terre. L’armature A étant portée au potentiel U = VA −VB > 0
à l’aide d’un générateur de tension constante, placé entre la Terre et A.
Le potentiel de l’armature A est uniformément égale à U, alors que celui de l’armature B est
uniformément nul.
Il apparaît un champ électrique orienté de A vers A B
B, les conducteurs des plaques se chargent en sur- #–
face, respectivement de façon positive sur A et né- E
gative sur B. Les électrons arrivés sur B sont venus
de A en passant par la Terre. U
Les armatures sont chargées respectivement à Q −Q
QA = Q > 0 et QB = −Q, la neutralité électrique
de l’ensemble des deux armatures est respectée. Figure 17.23 – Condensateur chargé.
4.3 Calcul du champ électrique créé dans un condensateur chargé

Les paramètres géométriques du condensateur sont sa surface S et la distance e entre ses
armatures. On impose à ses bornes une différence de potentiel U = VA − VB , on note Q la
charge portée par l’armature A.
Pour faire cette étude, on modélise le condensateur comme un ensemble de deux plans A et B
Q
distants de e et portant respectivement les densités surfaciques de charges σ = pour A et
S
−σ pour B. Cette modélisation revient à négliger les effets de bord.
On analyse dans un premier temps les symétries, en adoptant un repérage cartésien, l’origine
O du repère étant situé au centre du condensateur, comme le montre la figure 17.24, page
suivante.
Les plans Π (O, u#–x , u#–y ) et Π (O, u#–x , u#–z ) sont plans de symétrie pour la distribution de charge du
condensateur d’extension finie ; si on néglige les effets de bords, alors le splans des armatures
sont considérés infinis, et pour tout point M, les plans Π (M, u#–x , u#–y ) et Π (M, u#–x , u#–z ) sont des
plans de symétrie pour la distribution de charge. On en déduit qu’en tout point M où le champ
550
est défini, le champ est porté par u#–x :

#–
E (M) = E (x, y, z) u#–. x A y B
De plus, en considérant les armatures comme des
plans infinis, la distribution de charge est inva- O
riante par translation selon u#–y et u#–z , on en déduit : z x
U
#–
E (M) = E (x) u#–x . Q −Q
En dehors des armatures, l’espace entre les arma- Figure 17.24 – Repérage de l’espace
tures est vide de charge, l’équation de Maxwell pour l’analyse des symétries du
#– dE condensateur plan chargé.
Gauss s’écrit div E = 0 soit : = 0.
dx
e e e e
On en déduit que dans chacune des trois zones −∞ < x < − , − < x < + et + <
2 #– 2 #–2 2
x < +∞, le champ électrique est uniforme et vaut respectivement E 1 = E1 u#–x , E 0 = E0 u#–x et
#–
E = E u#–.
2 2 x
Pour déterminer E1 , E0 et E2 , on applique un raisonnement par superposition, en utilisant les
e
résultats établis au chapitre 16 paragraphe 8.5. Les plans définis par x = − chargé à σ , et
2
e #– #–
x = + chargé à −σ , créent respectivement les champs E σ et E −σ :
2
⎧ e #– σ #– ⎧ e #– σ #–
⎪
⎪ pour x > − Eσ = ux ⎪
⎪ pour x > + E −σ = − ux
⎨ 2 2ε0 ⎨ 2 2ε0
et
⎪
⎩ pour x < − e
⎪ #– σ #– ⎪
⎩ pour x < + e
⎪ #– σ #–
Eσ = − ux E −σ = + ux .
2 2ε0 2 2ε0
On construit le champ total par superposition :
σ #– σ #– σ #–
− ux + ux + ux Champ créé
2ε0 A 2ε0 B 2ε0
par A seul
σ #– σ #– σ #–
+ ux + ux − ux Champ créé
2ε0 2ε0 2ε0
par B seul
e e x
− 0
2 2 Champ électrique
#– σ résultant
E = + u#–x
ε0
σ −σ
Figure 17.25 – Calcul du champ d’un condensateur plan par application d’une
raisonnement par superposition.
551
Finalement, on en déduit :
σ Q
E1 = E2 = 0 et E0 = = .
ε0 ε0 S
Un condensateur plan chargé à Q crée un champ électrique uniforme.
#– Q #–
E= n
ε0 S
entre ses plaques, le vecteur #–
n étant normal aux plaques, dirigée de la plaque portant
Q > 0 vers la plaque portant −Q. Le champ électrique est nul à l’extérieur.
Pour finir, on établit la relation entre la valeur du champ électrique E0 et la tension U entre
ses bornes, en calculant la circulation du champ électrique d’une armature à l’autre :
ˆ
#–
U = VA − VB = E · dxu#–x soit U = E0 e.
A→B
4.4 Capacité du condensateur plan, et énergie contenue

La capacité C du condensateur plan, qui porte la charges Q lorsqu’il est soumis à la différence
de potentiels U est définie par :
Q
C= .
U
Q ε0 SE0
Le condensateur plan a une capacité : C = = , on retiendra :
U E0 e
ε0 S
C= .
e
On peut identifier l’énergie contenue par le condensateur en calculant la puissance reçue par
le condensateur :
p = UI
dU C
p = UC
& dt ' I
d 1 2
p= CU .
dt 2
L’énergie contenue dans le condensateur est :
U
1
WC = C U 2 .
2
Figure 17.26 – Condensateur chargé.
Cette énergie est contenue dans le condensateur sous la forme d’énergie électrique, associée
au champ électrique qui règne entre les armatures. Comme ce champ électrique est uniforme,
on déduit de l’énergie WC la densité volumique we d’énergie électrique, en fonction de E0 :
552
1
WC CU2 1 SU 2 1 S(E0 e)2 1
we = = 2 = ε0 2 = ε0 soit we = ε0 E02 .
Se Se 2 Se 2 Se2 2
La densité volumique d’énergie électrique en un point où existe un champ électrique

#–
E est :
ε0 E 2
we = .
2
L’unité de we est J.m−3 .
Ce résultat est cohérent avec celui déduit des équations de Maxwell, établi au chapitre 30.
4.5 Condensateur avec diélectrique

En insérant un matériau isolant entre les armatures d’un condensateur, on augmente sa capa-
cité. Le matériau isolant, nommé diélectrique, est caractérisé par un coefficient noté εr sans
dimension, appelé permittivité relative.
La capacité du condensateur plan avec diélectrique est la même que celle d’un condensateur
plan avec du vide entre ses armatures, à condition de remplacer ε0 par ε0 εr .
ε0 εr S
C= .
e
Quelques valeurs de εr , sans unité :
Matériau Paraffine Porcelaine Bakélite Plexiglas Air sec

εr 2, 2 5à6 5à6 3, 3 1
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• vecteur densité de courant électrique
• bilan de charge
• régime stationnaire
• conducteur ohmique, loi d’ohm locale
• modèle de Drüde
• résistance d’un conducteur ohmique
• puissance électrique effet Joule
• condensateur, approche expérimentale du phénomène d’influence
• capacité d’un condensateur plan
• rôle des isolants
• densité volumique d’énergie électrique
553
SYNTHÈSE
SAVOIR-FAIRE
• passer d’une description microscopique (porteurs de charge, vitesse des porteurs) à la
grandeur mésoscopique #– ȷ
• décrire les différents porteurs, distinguer charge fixe et charge mobile
• écrire l’intensité comme le flux du vecteur densité de courant à travers une surface orien-
tée
• établir l’équation locale traduisant la conservation de la charge électrique en coordon-
nées cartésiennes à une dimension
• citer l’équation locale de conservation de la charge dans le cas tridimensionnel et inter-
préter chacun des termes
• définir une ligne de curant et un tube de courant
• en régime stationnaire exploiter le caractère conservatif du vecteur densité de courant
électrique et relier cette propriété à la loi des nœuds
• relier le vecteur densité de courant électrique au champ électrique dans un conducteur
ohmique
• citer l’ordre de grandeur de la conductivité du cuivre
• en régime stationnaire, établir une expression de la conductivité électrique à partir d’un
modèle microscopique
• établir l’expression de la résistance d’un câble cylindrique parcouru par un courant pa-
rallèle à son axe
• établir l’expression de la puissance volumique reçue par un conducteur ohmique
• interpréter l’effet Joule
• décrire qualitativement le phénomène d’influence
• exprimer le champ d’un condensateur plan en négligeant les effets de bord et en déduire
la capacité
• prendre en compte la permittivité du milieu dans l’expression de la capacité
• citer l’expression de la densité volumique d’énergie électrique et retrouver son expres-
sion dans le cas d’un condensateur plan
MOTS-CLÉS
• vecteur densité de courant de la charge teur
électrique • phénomène d’influence • densité volumique
• équation de conservation • capacité d’un condensa- d’énergie électrique
554
A PPROFONDIR
Exercices
S’ENTRAÎNER
17.1 Vitesse des électrons dans un fil (⋆ )

Calculer la vitesse d’ensemble des électrons dans un fil électrique, parcouru par un courant
constant et comparer cette vitesse à la vitesse d’agitation thermique. On choisira des ordres
de grandeurs réalistes.
Les valeurs numériques ne sont pas données à dessein. Pour cet exercice, il faut
✎ choisir les grandeurs physiques nécessaires pour la réponse. Les valeurs numériques
nécessaires à l’application numérique sont très facilement accessibles sur internet,
et certaines sont à connaître.
APPROFONDIR
17.2 Diode varicap (d’après Mines) (⋆ )

On commence par étudier une diode à jonction PN. C’est un composant électronique consti-
tué de deux pastilles cylindriques (section S, axe dirigé selon u#–x ) de silicium, dopées respec-
tivement P et N, collées en x = 0.
i
P N
xA 0 xD
Un semi conducteur dopé P possède NA accepteurs par unité de volume (un accepteur est un
atome de valence 3, introduit dans un cristal de silicium de valence 4, il capte un électron
d’un silicium et crée un ion Si+ , de charge +e ; un accepteur introduit donc un "trou", qui
se déplace de proche en proche et participe ainsi au courant). Un semi conducteur dopé N
possède ND donneurs par unité de volume (un donneur est un atome de valence 5, introduit
dans un cristal de silicium de valence 4, il cède un électron de charge −e au réseau de silicium,
il participe au courant ).
Lors de l’établissement de la jonction, des électrons de la zone N diffusent vers la zone P,
laissant place à une zone qui s’étend de x = 0 à xD , chargée positivement. De même les trous
555
Exercices
de la zone P diffusent vers la zone N, créant ainsi entre xA < 0 et x = 0 une zone chargée
négativement. Il s’établit ainsi un équilibre, puisque les charges volumiques créent un champ
électrique qui s’oppose au phénomène de diffusion.
La zone comprise entre xA et xD est appelée zone de dépletion, ou zone de charge d’espace,
en dehors de cette zone la densité volumique de charge ρ (x) est nulle .
#–
On admet que le champ électrique E = E (x) u#–x et le potentiel électrostatique V (x) ne dé-
pendent que de la variable spatiale x.
De plus, les équations de Maxwell dans le silicium sont identiques aux équations de Maxwell
dans le vide à condition de remplacer ε0 par ε = ε0 εr . On donne : ε0 = 8, 85.10−12 F.m−1 ;
εr = 11, 8.
1. Établir la relation entre xA , xD , ND et NA , qui traduit la neutralité globale de la zone de
dépletion.
2. On admet que le champ électrique est nul en dehors de la zone de charge d’espace. Cal-
culer le champ électrique en tout point, puis tracer le graphe de E(x). En déduire V (x), et
représenter l’évolution du potentiel en fonction de x.
3. Exprimer la différence de potentiel V0 = V (xD ) − V (xA ) en fonction de ε , e, NA , ND ,
xA et xD . Expérimentalement on mesure V0 = 0, 7 V, avec NA = 1, 00.1021 m-3 et ND =
2, 00.1023m-3. Calculer numériquement la largeur de la zone de charge d’espace w = xD − xA .
4. Lorsqu’on applique à la diode une tension V (voir schéma), la nouvelle différence de
potentiel entre les zones N et P est V0 − V . La zone de charge d’espace est modifiée, de
sorte que ses extrémités sont xA et xD ont varié par rapport au cas de la diode à l’équilibre, on
note V0 − V = V (xD ) − V (xA ). La diode est dite polarisée en inverse lorsque V = −U avec
U > 0.
Par la suite, on polarise la diode en inverse, avec une tension V = −U.
a. Décrire le comportement de la jonction ? Que vaut alors le courant dans la diode ?
b. Calculer les charges QA et QD des zones de charge d’espace.
c. On définit la capacité dynamique de la jonction :
δ QD
C=
δU
Exprimer cette capacité en fonction de U notamment. Calculer C.
d. Expliquer comment, avec une telle diode, on peut réaliser un filtre sélecteur de fré-
quence pour un poste radio.
556
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
17.1 Vitesse des électrons dans un fil

La vitesse d’ensemble v est liée à la densité de courant électrique par j = ρ v, où ρm = n0 e
est la densité volumique de charges mobiles. Dans le cuivre, les charges mobiles sont les
électrons, chaque atome de cuivre du cristal libère une nombre Ze = 1 d’électrons.
La masse volumique du cuivre est µCu = 9 g.cm−3 , sa masse molaire MCu = 64 g.mol−1 . On
déduit ainsi :
µCu NA e
ρm = = 1, 4.1010 C.m−3 ,
MCu
alors pour un fil de rayon a = 1 mm, parcouru par un courant I = 1 A, la densité de courant
I j
électrique est j = 2 = 3, 2.105 A.m−2 et la vitesse des porteurs : v = = 23 µ m.s−1 .
πa ρm
Pour calculer la vitesse d’agitation thermique, on utilise l’expression de la vitesse quadra-
tique moyenne d’une particule dans un système à l’équilibre thermique, telle qu’elle a été
donnée dans le cours de première année, lors de l’étude de la théorie cinétique :
6
3kT
u⋆ = ,
me
avec me = 9.10−31 kg, on obtient : u⋆ = 1, 2.105m.s−1 .

On remarque que les ordres de grandeurs de ces deux vitesses ne sont absolument pas com-
parables, même un fort courant correspond à une vitesse d’ensemble des porteurs correspond
à une vitesse très faibles des électrons.
17.2 Diode varicap
1. La charge globale contenue dans la zone de dépletion est nulle NA S (−xA ) (−e) = ND xD Se,
soit NA xA = −ND xD .
#– ρ
2. Le champ électrique vérifie l’équation de Maxwell Gauss : div E = , dans la zone de
ε
charge d’espace avec ρ = −NA e pour xA < x < 0 et ρ = ND xD pour 0 < x < xD . Comme
#– #– dE
E = E (x) u#–x , on sait que div E = . On en déduit :
dx
⎧
⎪ dE <
⎨ xA < x < 0 : = −NA e/ε xA < x < 0 : E (x) = −NA e (x − xA) /ε
dx ⇒
⎪
⎩ 0 < x < xN : dE 0 < x < xN : E (x) = ND e (x − xD ) /ε
= ND e/ε
dx
557
Exercices
Corrigés
#– # – dV
De plus, E = −gradV = − u#–x , on en déduit, après intégration :
dx
⎧
⎪
⎪ x < xA : V (x) = 0
⎪
⎪ N e
⎨ xA < x < 0 : V (x) = A (x − xA)2 + K1
⎪
2ε
⎪ ND e
⎪
⎪
⎪ 0 < x < xN : V (x) = − (x − xD )2 + K2
⎪
⎩ 2ε
xD < x : V (x) = K2
Le potentiel est défini à une constante près, et il est continu. On peut fixer V (xA ) = 0, soit
K1 = 0, alors K2 s’en déduit par continuité, finalement : Pour : xA < x < 0 : V (x) =
NA e ND e ND e NA e
(x − xA)2 et pour : 0 < x < xN : V (x) = − (x − xD )2 + (xD )2 + (xA )2 .
2ε 2ε 2ε 2ε
La représentation des ces grandeurs en fonction de x :
V (x)
VD
E (x)
xA xD
x x
xA xD
NA xA e/ε = −ND xD e/ε
3. On obtient immédiatement, avec le choix de l’origine du potentiel en xA , VA = 0 : V0 =

ND e NA e ND xD e ND xD e
VD = + (xD )2 + (xA )2 = (xD − xA), soit V0 = w . Il faut commencer
2ε 2ε 2ε &2ε '
−ND 2
ND xD e ND
par calculer xA et xD . Or xA = xD donc, dans V0 = 1+ , on en déduit
9 NA 2ε NA
: 6 6
2V ε 2V0 NA ε 2V0ND ε
xD = :
: & 0 '= et xA = − .
; ND eND (NA + ND ) eNA (NA + ND )
ND e 1 +
NA
Finalement : 6 6
2V0 ε 2ε V0 NA + ND
w = xD − x A = (NA + ND ), soit w = . Numériquement :
eNA ND (NA + ND ) e NA ND
w = 0, 96 µ m.
4. a. La différence de potentielle aux bornes de la zone de charge d’espace est augmentée,
le champ électrique aussi, la zone de charge d’espace est plus large. Il n’y a aucun courant,
car il n’y a pas de porteurs libres dans la zone de charge d’espace.
Pour calculer les nouvelles valeurs de QA = SxAeNA et QB = SxD eND , on reprend les expres-
558
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
sions établies pour la diode à l’équilibre, en replaçant V0 par V0 + U, on obtient :
9 7
: 2ε (V + U) 2ε (V0 + U)ND NA
: 0
QD = −QA = SND e: & ' = Se .
; ND e (ND + NA )
ND e 1 +
NA
6 7
U 2ε (eV0 ) ND NA
b. On peut écrire QD = QD0 1 + avec QD0 = S . Lorsque U varie
V0 (ND + NA )
1
de δ U, on obtient, en appliquant le calcul différentiel : δ QD = QD0 6 δ U soit
U
2V0 1 +
V0
δ QD C0 QD0
C= =6 avec C0 = .
δU U 2V0
1+
V0
c. La diode obtenue se comporte donc comme un condensateur dont on peut commander la
capacité par une tension. Ainsi, en polarisant en inverse la diode et en appliquant à ses bornes
une tension V = −U, on fait varier la capacité du condensateur, et si on réalise à l’aide de
ce condensateur un circuit passe-bande avec une bobine d’inductance L, on sélectionne les
1
fréquences dans une bande voisine de f0 avec 2π f0 = 5 , en agissant sur U on agit
LC (U)
sur la fréquence sélectionnée par le filtre passe bande.
559
18
On connaît depuis l’antiquité l’existence de phénomènes magnétiques. On attribue à Thalès

de Milet (VIe siècle avant J.C.) la description de la magnétite comme une substance suscep-
tible d’attirer les objets en fer.
Une première application connue est l’utilisation de boussoles, dès le XIe siècle en Europe :
Hans Christian Œrsted montre qu’une aiguille aimantée est mise en mouvement en présence
d’un champ magnétique.
Les divers phénomènes cités s’interprètent au moyen du champ magnétique, dont les sources
sont les aimants permanents et les courants. En première année, certaines applications du
magnétisme dont l’induction ont déjà été vues.
En PSI le lien entre la matière aimantée et le champ magnétique est étudié avec les maté-
riaux ferromagnétiques, indispensables à la réalisation des transformateurs et des machines
électriques.
Le but de ce chapitre est de calculer le champ magnétique créé en tout point de l’espace par
une distribution de courants stationnaires. On débute par une définition du champ magnétique
créé par une distribution de courants en un point.
1 Définition du champ magnétique

On considère une zone de l’espace située à proximité de sources de champ magnétique sta-
tionnaire, c’est à dire des aimants permanents et des courants permanents. On note :
• R le référentiel d’étude,
• Dmag l’ensemble des courants et aimants formant la distribution source de champ magné-
tique,
#–
• B (M) le champ magnétique stationnaire créé par Dmag en tout point de l’espace.
CHAPITRE 18 – É LECTROMAGNÉTISME EN RÉGIME STATIQUE : LE CHAMP MAGNÉTIQUE
1.1 Force magnétique

Une particule portant une charge q, animée dans #–
v
(R) d’une vitesse #–
v , située à l’instant t au point M
subit une force appelée force magnétique ou partie #–
B
magnétique de la force de Lorentz : #–
q F mag
M
#– #–
F mag = q #–
v ∧ B. R
#–
La présence du champ magnétique B (M) dans
l’expression de cette force constitue la définition Figure 18.1 – Force magnétique exercée
sur une particule de charge q < 0.
du champ magnétique au point M.
La force magnétique est une grandeur vectorielle accessible à la mesure, qui ne dépend pas de
l’orientation de l’espace que l’on a choisie. Or, elle fait intervenir un produit vectoriel entre la
vitesse #–
v (que ne dépend pas non plus de l’orientation de l’espace) et le champ magnétique
#– #–
B . On en déduit une propriété fondamentale de B :
#– #–
le champ magnétique B (M) dépend de l’orientation de l’espace choisie, on dit que B
est un vecteur axial.
1.2 Puissance de la force magnétique

La puissance de la force magnétique est nulle, en effet :
#– ! #–"
Pmag = F mag · #–
v = q #–
v ∧ B · #–
v = 0.
L’effet de la force magnétique sur une charge en mouvement est de dévier sa trajectoire,
elle ne fait pas varier la valeur du module de la vitesse (on se réfèrera au cours de première
année pour l’étude des trajectoires des particules chargées dans les champs magnétique et
électrique).
1.3 Unité du champ magnétique et ordres de grandeurs

L’unité du champ magnétique dans le système international est le tesla, noté T 1 .
On peut aussi exprimer cette unité dans les unités de base (m, kg, A, s...), à l’aide de la force
magnétique :
1 T = 1 kg.s−2 .A−1
1. Nikola Tesla, 1856 − 1943, scientifique et ingénieur très productif dans le domaine de l’électricité. On lui doit
les premiers alternateurs.
562
D ISTRIBUTION DE COURANTS
On rappelle quelques ordres de grandeurs de champs magnétiques :
Dispositif B (T)
Champ magnétique terrestre, en surface 0, 47.10−5
Champ créé à 1 cm d’un fil rectiligne parcouru par 10 A 2.10−5
Champ créé à 1 mm d’un aimant permanent 0, 1 à 1
Électroaimant 10 à 100
Étoile à neutrons, en surface 1011
2 Distribution de courants
Le vecteur densité de courant électrique #–
ȷ est introduit au chapitre 17. Il est lié à l’intensité
qui traverse une surface orientée Σ par :
¨
#– #–
I= ȷ · dS.
Σ
Le moyen le plus simple de trans-

porter le courant électrique est de le
faire passer dans des fils électriques
métalliques. Un fil électrique est d M M
assimilé un cylindre de section s de L
longueur L susceptible de se cour- #–
ȷ modélisé par
ber pour avoir le forme voulue. En s #–
n I
considérant que dans le fil la den-
2r
sité de courant électrique #–ȷ est uni-
forme à travers une section droite
du fil, alors on peut définir le cou-
rant I, relié à #–
ȷ par : Figure 18.2 – Courant d’intensité I dans un fil
électrique.
I = #–
ȷ · (s #–
n ).
Remarques
• La modélisation linéique d’une distribution de courant est un passage à la limite.
En effet le fil assimilé à une ligne a une section nulle, le passage d’une distribution
volumique (celle de gauche) à une distribution linéique, (celle de droite), alors que le
courant I est le même implique de faire tendre le rayon du fil vers zéro et la densité
volumique de courant vers l’infini. En un point de la distribution linéique de courant
le vecteur densité de courant électrique n’est pas défini.
• Assimiler un fil de rayon r à un fil d’épaisseur nulle est une question d’échelle.
L’approximation n’est valable que si on considère un fil dont la longueur L est grande
par rapport à son rayon r, L ≫ r et si on considère le champ magnétique qu’il crée
en un point M situé à l’extérieur du fil, à une distance d > r.
563
∂ρ
L’équation de conservation de la charge dans le cas généralest + div #–
ȷ = 0. En régime
∂t
statique, elle se simplifie en :
div #–
ȷ = 0.
Le vecteur densité de courant électrique est un vecteur à flux conservatif, on en déduit que
le courant qui traverse une section d’un fil ne dépend pas de la position de la section le
long du fil. Une distribution filiforme de courant est alors déterminée par la forme donnée
au fil électrique qui est parcouru par le courant I, identique en tout point, d’après la loi de
conservation de la charge en régime stationnaire.
Exemple
La figure ci dessous représente un exemple de distribution filiforme de courant. Parcouru
par un courant stationnaire I dans le sens indiqué par la flèche, ce circuit crée un champ
magnétique en tout point de l’espace qui ne dépend que de la géométrie du circuit et est
nécessairement proportionnel à I qui est le même en tout point du circuit.
I
r
e
Figure 18.3 – Exemple de distribution filiforme.
3 Équations locales de la magnétostatique

3.1 Équation de Maxwell Ampère
En régime stationnaire l’équation de Maxwell Ampère s’écrit :

# – #–
rot B = µ0 #–
ȷ.
La constante µ0 est une constante dimensionnée, appelée perméabilité du vide. Elle

vaut µ0 = 4π .10−7 H.m−1 .
3.2 Équation de Maxwell Thomson
L’équation de Maxwell Thomson est valable quel que soit le régime, stationnaire ou
non :
#– #–
div B = 0 ⇔ le champ B est à flux conservatif.
564
É QUATIONS LOCALES DE LA MAGNÉTOSTATIQUE
3.3 Propriétés des équations de Maxwell Ampère et de Maxwell Thom-

son, conséquences
Linéarité des équations De la linéarité des équations de Maxwell Ampère et Maxwell
Thomson, on déduit que si une distribution de courant indicée (1), définie par un champ
#–
de vecteur densité de courant électrique #– ȷ 1 (P) crée en tout point M une champ B 1 (M), et
#–
ȷ 2 (P) crée B 2 (M), alors la combinaison λ #–
qu’une autre distribution indicée (2), #– ȷ 1 + µ #–
ȷ2
#– #– #–
crée B (M) = λ B 1 + µ B 2 . Le champ magnétique créé par une distribution de courant en un
point est la superposition des champs magnétiques créés par les différentes sous parties de la
distribution.
Caractère local des équations L’équation de Maxwell Ampère relie localement les déri-
vées premières des composantes du champ magnétique à la densité de courant électrique. Il
en résulte que le champ magnétique en un point M est le résultat d’un calcul intégral portant
sur l’ensemble de la distribution.
#–
À l’inverse, si on connaît le champ B (M) créé par une distribution Dmag source de champ
magnétique au point M en fonction des coordonnées de M, alors on peut remonter à la distri-
bution de courant #–ȷ en M.
Exemple
On adopte un repérage cylindrique d’axe (Oz). On considère une situation telle qu’il
#–
existe un champ B (r, θ , z) = B0 e#–z pour r < a dans un cylindre très long de rayon a et
#– #–
de génératrice confondue avec l’axe Oz, et nul partout ailleurs : B = 0 pour r > a.
#–
L’application de l’équation de Maxwell Ampère implique #– ȷ (r, θ , z) = 0 en tout point
M tel que r < a et r > a.
Le champ magnétique peut ne pas être nul en un point où le vecteur densité de courant
# – #– #–
électrique est nul, c’est à dire où rot B = 0 .
Existence, continuité et dérivabilité du champ magnétique. Cas du champ magnétique

# – #–
au niveau d’une distribution linéique L’équation Maxwell Ampère relie rot B et #– ȷ loca-
lement. Si la distribution de courant est strictement volumique, alors, en tout point M on peut
#–
affirmer que B existe, est continu, et dérivable.
En présence d’une distribution linéique, il en va autrement. On a vu qu’une distribution li-
néique est une modélisation qui suppose un passage à la limite, à savoir qu’au niveau de
distribution linéique, la valeur du vecteur densité de courant électrique tend vers l’infini. Le
vecteur densité de courant électrique n’étant pas défini en un point d’une distribution linéique
ou surfacique de courant, l’équation de Maxwell Ampère n’est pas valide en ce point.
Le champ magnétique n’est pas défini en un point d’une distribution linéique courant.
565
3.4 Propriété topographique du champ magnétostatique

Les propriétés topographiques du champ magnéti-
que sont déduites de l’équation de Maxwell Thom-
#–
son : div B = 0. #– #–
B1 B2
Soit un tube de champ magnétique qui s’appuie sur S2
une surface S1 , comme sur la figure ci-contre. S1
#–
La conservation du flux de B , en considérant que
le champ magnétique est homogène sur une section
droite du tube de champ, s’écrit : Figure 18.4 – Tube de champ
magnétique de section variable.
B1 S 1 = B 2 S 2 .
On en déduit que sur la section S2 plus petite que S1 , là où les lignes de champ se resserrent,
le champ magnétique est plus intense qu’au niveau de la section S1 .
La valeur du champ magnétique varie le long d’un tube de champ magnétique de section
variable, il s’accroît lorsque les lignes de champ se resserrent.
Il est impossible de créer un champ magnétique dont les lignes de champ partiraient toutes
d’un même point (comme le champ électrique d’une charge ponctuelle dont les lignes de
champ partent toutes de la charge, qui constitue alors un pôle de champ électrique), puisque
#–
cela signifierait que le flux B sortant d’un volume qui entoure ce point est non nul.
Il n’existe pas de monopôle magnétique.
4 Théorème d’Ampère
4.1 Énoncé
Soient Dmag une distribution de courants permanents dans le référentiel R, qui crée un champ
#–
magnétique B en tout point M, et C un contour fermé orienté. Une surface S quelconque qui
s’appuie sur ce contour est orientée conjointement à C en suivant la règle de la main droite
rappelée ci-dessous. La normale #–
n à la surface est orienté comme le pouce de la main droite,
comme le montre la figure page suivante.
Le théorème d’Ampère s’énonce ainsi :
Étant donnée une distribution de courants stationnaire, la circulation du champ magné-
#–
tique B créé par cette distribution le long d’un contour fermé orienté est égal au produit
de µ0 par le courant enlacé par ce contour.
˛
#– # –
B · dOM = µ0 Ienlacé .
C
Le courant enlacé est le courant qui traverse une surface orientée qui s’appuie sur le
contour, orientée conjointement celui-ci.
566
T HÉORÈME D ’A MPÈRE
#–
n
Remarque
L’orientation du contour est une étape im-
portante de l’application du théorème d’Am-
père, à effectuer avant tout calcul.
i
Figure 18.5 – Règle de la main droite.
4.2 Démonstration du théorème d’Ampère

Pour démontrer le théorème d’Ampère, on considère une distribution source Dcour constituée
exclusivement d’une distribution de courant électrique volumique. Ainsi, on est assuré que le
champ magnétique est bien défini en tout point.
On considère un contour fermé orienté C , et une surface quelconque S /C qui s’appuie sur
le contour et orienté conjointement à lui, comme représenté sur la figure 18.6.
On applique tout d’abord le théorème de Stokes, exposé dans le chapitre outils mathéma-
#–
tiques, qui affirme que pour tout champ de vecteur B :
˛ ¨
#– # – # – #– #–
B · dOM = rot B · d S .
C S /C
# – #–
En remplaçant rot B par µ0 #–
ȷ , d’après l’équation Maxwell Ampère, il vient :
˛ ¨
#– # – #–
B · dOM = µ0 #–
ȷ · d S = µ0 Ienlacé .
C S /C
#–
dS
S /C
#–
ȷ
R M
L.D.C. #–
ȷ
#–
B
Figure 18.6 – Contour et surface pour l’application du théorème d’Ampère.
Remarque
Pour une distribution quelconque, composée d’une partie de distribution volumique et
d’une partie de distribution linéique, le théorème d’Ampère est valable, un fil parcouru
par un courant passant nécessairement à côté ou à travers de la surface délimitée par
le contour. En effet un fil qui passe par le contour est à considérer dans le cadre d’une
distribution volumique de courant, puisque le contour d’intégration n’est pas situé à
grande distance du fil.
567
4.3 Calcul du courant enlacé en présence d’une distribution linéique

Le courant enlacé est une grandeur algébrique, il I3
dépend de l’orientation choisie pour le contour C .
Lorsque la distribution comprend des courants fi-
liformes, le courant enlacé est la somme algé- I2
brique des courants qui traversent une surface qui
I1 C
s’appuie sur le contour, orienté conjointement au
contour. Figure 18.7 – Courants filiformes
Ienlacé = I1 − I2 + I3. enlacés.
5 Symétries du champ magnétostatique

#–
Pour identifier les propriétés de symétries du champ magnétique B (M) créé par une distribu-
tion de courants Dcour source de champ magnétique qui présente elle-même des symétries
et antisymétries, on procède comme en électrostatique. On observe ces symétries sur un cas
particulier, et on les généralise à une distribution quelconque.
5.1 Symétrie et antisymétrie de la distribution de courants

Les définitions des plans de symétrie et d’antisymétrie des champs et des distributions de
charges ont été données au chapitre 16, on définit ici la symétrie ou l’antisymétrie d’une
distribution de courant par rapport à un plan.
Distribution de courant symétrique par rapport à un plan Πs Une distribution de cou-

rant admet un plan de symétrie Πs , si la distribution de courant obtenue par symétrie par
rapport au plan Πs lui est identique.
Exemple
R
ȷ#–1 ȷ#–2
Πs
M1 M2
Lignes de courant de #–
ȷ
Figure 18.8 – Distribution volumique de courant symétrique par rapport à un

plan.
568
SYMÉTRIES DU CHAMP MAGNÉTOSTATIQUE
Distribution de courant antisymétrique par rapport à un plan Πa Une distribution de

courant admet un plan d’antisymétrie Πa , si la distribution de courant obtenue par symétrie
par rapport au plan Πa lui est en tout point opposée (direction identique, sens opposé).
Exemple
R
Πa
ȷ#–1
M1 M2
ȷ#–2
Lignes de courant de #–
ȷ
Figure 18.9 – Distribution volumique de courant antisymétrique par rapport à un plan.
#–
5.2 Observation des symétries de B sur un cas particulier
On étudie les lignes de champ magnétique créées par une spire circulaire parcourue par un
courant stationnaire I.
On considère la distribution Dcour constituée par la spire circulaire parcourue par I, comme
le montre la figure 18.10. On a tracé quelques lignes de champ du champ magnétique créé
par Dcour , toutes contenues dans le plan de direction (u#–y , u#–z ) qui contient d’axe de la spire.
Remarque
Une telle carte de lignes de champ magnétique peut être obtenue expérimentalement en
utilisant de la limaille de fer qui a la propriété de s’aligner sur le champ magnétique du
lieu où se trouve le grain de limaille.
Le plan Πs qui contient la spire est un plan de symétrie pour la distribution de courant, et le
plan Πa qui contient l’axe de la spire, de direction (u#–x , u#–z ), est un plan d’antisymétrie pour la
distribution de courant.
On observe les symétries :
• Les points M1 et M2 sont symétriques par rapport à Πa , on constate que les champs ma-
#– #–
gnétiques B1 et B2 sont symétriques par rapport à ce plan.
• Les M2 et M3 sont symétriques par rapport à Πs , on constate que les champs magnétiques
#– #–
B2 et B3 sont antisymétriques par rapport à ce plan.
#– #–
• Les points M4 et M5 appartiennent au plan Πs , on observe que les champs B4 et B5 sont
perpendiculaires à ce plan.
#–
• Le point M6 appartient au plan Πa , on observe que les champs B6 a sa direction contenue
dans ce plan.
569
Πa
#–
#–
B1 B6 #–
B2
Πs
M6
M1 M2
M4
M5
#– z
B4 #–
B5
#– M3
B3 y
Figure 18.10 – Lignes de champ magnétique créées par une spire circulaire.
5.3 Propriétés de symétrie pour le champ magnétostatique

Des observations précédentes on déduit les propriétés suivantes :
• Le champ magnétique créé par une distribution de courants permanents est antisy-
métrique par rapport à un plan de symétrie de la distribution de courants ;
• Le champ magnétique créé par une distribution de courants permanents est symé-
trique par rapport à un plan d’antisymétrie de la distribution de courants ;
• Si le point M appartient à un plan de symétrie de la distribution de courant, le champ
magnétique en M a une direction perpendiculaire à ce plan ;
• Si le point M appartient à un plan d’antisymétrie de la distribution de courant, alors
le champ magnétique en M a une direction incluse ce plan.
Quand on veut déterminer la direction du champ magnétique en un point M , il faut déterminer

! des plans de symétrie ou d’antisymétrie de la distribution qui passent par ce point M .
5.4 Symétrie élevée d’une distribution de courants
On dit qu’une distribution de courant présente une symétrie élevée si l’étude des pro-
priétés de symétrie de la distribution permet de connaître la direction du champ magné-
tique en tout point de l’espace.
570
C ALCULS DE CHAMPS MAGNÉTOSTATIQUES À L’AIDE DU THÉORÈME D ’A MPÈRE
Exemple
Un fil infini, parcouru par un courant I, confondu avec l’axe Oz a une symétrie élevée.
#–
L’analyse des symétries permet d’affirmer que le champ B (M) = B (M) u#– θ est orthora-
dial. Voir paragraphe 6.3.
Lorsqu’une distribution de courant est symétrique sans que cette symétrie soit élevée, ses
propriétés de symétrie permettent de déterminer la direction du champ magnétique qu’elle
crée en certains points particuliers.
Exemple
Dans le cas du champ créé par une spire, on ne connaît de façon exacte la direction du
champ magnétique que sur son axe et dans son propre plan.
6 Calculs de champs magnétostatiques à l’aide du théorème

d’Ampère
6.1 Choix du contour d’Ampère
On appelle contour d’Ampère le contour fermé choisi pour l’application du théorème d’Am-
père appliqué au champ magnétique créé par une distribution de courant donnée Dcour . Le
théorème d’Ampère permet de déterminer le champ magnétique d’une distribution Dcour à
condition que la symétrie de la distribution soit élevée.
Lorsque c’est le cas, on choisit un contour Γ qui permet un calcul simple de la circulation du
#– #–
champ B . Le long du contour Γ, B est : soit tangent au contour et de norme constante, soit
perpendiculaire au contour.
En pratique :
• Si la ligne de champ magnétique qui passe par M est fermée, alors elle constitue le contour
Γ.
• Si la ligne de champ n’est pas fermée, le contour d’Ampère est un ensemble d’arcs de ligne
de champ magnétique reliés par des arcs orthogonaux aux lignes de champ.
#–
6.2 Méthode de calcul du champ B créé par une distribution de courant
présentant de fortes symétries
Seul le calcul du champ magnétique créé par une distribution de courants Dcour de symétrie
élevée est envisagé.
Pour mener une étude de ce type, on procède par étapes :
✎ • Choix d’un repérage adapté :

On commence par faire un schéma de la distribution de courants Dcour , afin de
comprendre quel est le repérage le plus adapté, parmi les repérages : cartésien,
cylindrique ou sphérique.
• Étude des symétries et des antisymétries :
Pour un point M quelconque de l’espace, on détermine la direction a priori du
571
#–
champ magnétique B (M), en exploitant les symétries de Dcour . Il s’agit ici de
déterminer les plans de symétrie (ou d’antisymétrie) de la distribution de courant
qui passent par le point M. Lorsqu’un plan de symétrie de Dcour passe par M il
#–
permet de déterminer la direction du champ B (M), perpendiculaire à ce plan.
• Étude des invariances :
Si la distribution Dcour est invariante par translation selon un axe Oz, par exemple,
le champ ne dépend pas de la variable z.
Si la distribution Dcour est invariante par rotation autour d’un axe, le champ en M
ne dépend pas de la variable angulaire associée à cette rotation.
• Choix d’un contour d’Ampère, orientation du contour et utilisation du théo-
rème d’Ampère :
Sur la figure précédemment faite, on représente le contour Γ, choisi comme in-
diqué au paragraphe 6.1. On oriente alors ce contour, en plaçant une flèche sur
Γ, l’orientation de Γ oriente conjointement la surface sur laquelle s’appuie le
contour, à travers la quelle on calcule le courant enlacé.
Pour finir, on applique le théorème d’Ampère sur Γ, on en déduit la valeur du
champ magnétique en M.
6.3 Champ magnétostatique créé par un fil dans son voisinage : champ
d’un fil infini
La distribution envisagée est un fil infini, confondu avec l’axe (Oz) , parcouru par le courant
I constant, orienté selon u#–z .
z
a) Choix du repérage u#– z
Γ
Le repérage cylindrique est le mieux adapté à la z r
H u#–
θ
situation, d’axe (Oz) confondu avec le fil.
M u#–r
b) Étude des symétries et antisymétries I
y
Le plan (M, u#–r , u#–z ), qui contient M et l’axe (Oz),
est un plan de symétrie pour la distribution de cou-
rants. x θ
#–
On en déduit que le le champ magnétique B en M
est orthogonal à (M, u#–r , u#–z ), et s’écrit :
#–
B (M) = B (r, θ , z) u#–
θ Figure 18.11 – Choix du repérage
cylindrique.
La distribution est invariante par rotation autour de l’axe (Oz) et par translation selon l’axe
(Oz) , on en déduit que B (M) = B (r).
d) Choix d’un contour d’Ampère orienté et utilisation du théorème d’Ampère

Le champ magnétique a la même valeur en tout point du cercle Γ de centre H et de rayon r.
Il est orthoradial.
572
On choisit donc le contour Γ, orienté dans le même sens que u#–

θ pour appliquer le théorème
d’Ampère :
˛ z
#– # –
B · dOM = µ0 Ienlacé .
Γ Γ #–
B (M)
Or B (M) et r sont identiques en tout point de Γ H
donc : ˛ M
B (M) r u#– θ · dθ uθ = µ0 I,
#–
I
Γ y
soit :
B (r) 2π r = µ0 I,
x
et finalement :
#– I #–
B ( M ) = µ0 uθ .
2π r Figure 18.12 – Champ magnétique
créé au voisinage d’un fil.
La première distribution de courant qu’on envisagera est celle d’un fil électrique très fin
parcouru par un courant I, et on cherche le champ magnétique créé par ce fil en un point M
situé près du fil.
e) Champ magnétique au voisinage d’un fil

Calculer le champ magnétique créé par un fil infini parcouru par un courant I semble étrange,
puisqu’une telle distribution est impossible à réaliser. Cependant, elle est une modélisation
d’une situation courante : un fil quelconque, parcouru par un courant permanent, qui crée en
un point M voisin du fil un champ magnétique.
Vu d’un point M situé à proximité du fil, le fil peut être assimilé à un fil droit et infini. En
effet les éléments de courant situés loin de M contribuent très peu au champ magnétique en
M.
Le point M est situé suffisamment loin du fil pour pouvoir considérer la distribution comme
filiforme (ou linéique, c’est à dire que l’épaisseur du fil n’est pas prise en compte).
∞
I
M I
M
zoom
∞
Figure 18.13 – Modélisation de l’étude du champ magnétique au voisinage d’un fil.
573
6.4 Champ magnétostatique créé par un fil épais infini

Si on veut calculer le champ magnétique en un point situé au voisinage de l’axe du fil, on ne
peut plus considérer le fil comme un fil infiniment fin. Il faut prendre en compte son rayon,
on le note a.
a) Modélisation de la distribution de courant
On modélise alors la distribution de courant par le z
∞
vecteur densité de courant électrique #–
ȷ , uniforme
en tout point du fil, qui vaut :
a
I
ȷ = 2 u#–z .
#–
πa
b) Choix d’un repérage adapté I
#–
ȷ
Comme pour le champ magnétique créé par un fil
infini, le repérage cylindrique est bien adapté à la
situation. L’axe (Oz) est confondu avec l’axe du fil
épais. y
x
c) Étude des symétries et des antisymétries
Les symétries sont identiques à celles du fil infini,
le champ magnétique est orthoradial : ∞
#– Figure 18.14 – Fil épais.

B (M) = B (M) u#–
θ.
d) Étude des invariances
La distribution est invariante par rotation atour de l’axe (Oz) et par translation selon l’axe
(Oz), on en déduit B (M) = B (r).
e) Choix d’un contour d’Ampère orienté et application du théorème
Le champ magnétique a la même valeur en tout point d’un cercle Γ de rayon r. Il est orthora-
dial.
On choisit donc le contour Γ, orienté dans le même sens que u#– θ pour appliquer le théorème
d’Ampère : ˛
#– # –
B · dOM = B (r) 2π r = µ0 Ienlacé .
Γ
Il faut distinguer les deux cas qui correspondent à M à l’extérieur du fil et M à l’intérieur,
comme le montrent les figures page suivante.
Lorsque M est à l’extérieur, le courant enlacé est le courant total, I alors :
#– I #–
B = µ0 uθ .
2π r
Lorsque M est à l’intérieur, le courant enlacé est Ienlacé = jπ r2 . Alors :
#– jr Ir #–
B = µ0 u#–
θ = µ0 uθ .
2 2π a2
574
∞ z ∞
z
Γ Γ
#–
#– B
B M
M #–
ȷ
#–
ȷ
y y
x x
∞
∞
Figure 18.15 – M à l’extérieur du fil. Figure 18.16 – M à l’intérieur du fil.
6.5 Champ magnétique créé par un solénoïde infini

Un solénoïde infini est un modèle qui permet de décrire correctement le champ magnétique
créé par une bobine, aussi appelée solénoïde fini, lorsqu’on s’intéresse au champ magnétique
au cœur de la bobine.
a) Solénoïde fini
Un solénoïde fini est une bobine consti-
tuée de l’enroulement régulier d’un fil
autour d’un cylindre. Lorsque le fil a en-
touré une fois le cylindre, il forme une I n, I I
spire, lorsqu’il entoure N fois le cylindre,
il forme N spires. Les spires ainsi consti- z
2a
tuées sont jointives.
Le solénoïde fini est caractérisé par le
nombre n de spires par unité de longueur
bobinées, son rayon a et par sa longueur ℓ
ℓ, n se déduit du nombre total de spires Figure 18.17 – Solénoïde fini.
N
N et ℓ : n = .
ℓ
Une telle distribution de courant permet de créer un champ magnétique intense à l’intérieur
du cylindre et très faible en dehors.
Simulation numérique des lignes de champ d’un solénoïde Le programme ci-dessous

permet de visualiser dans l’espace les lignes de champ créées par un solénoïde constitué de
dix spires. Deux modèles sont programmés, celui de gauche correspond à une juxtaposition
575
de 10 spires circulaires régulièrement espacées parcourues par un courant i, celui de droite

correspond à un solénoïde réel, dont le bobinage est hélicoïdal parcouru par le même courant.
Programme (python)
from pylab import *
from scipy.integrate import odeint
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
NP,NS,R,H=2100,10,1,4
theta=linspace(0*NS, 2*pi*NS,NP)
#P=array([theta/2/pi*H/NS,R*sin(theta),R*cos(theta)]).T
# solenoide
P=array([int32(theta/2/pi)*H/NS,R*sin(theta),R*cos(theta)]).T
# NS spires
#dP=diff(P,axis=0);P=P[:-1]
dP=diff(P,axis=0)*[0,1,1];P=P[:-1]
def norme(V):return sqrt(sum(V*V,axis=-1))
def B(M): #vectorisé

PM=M-P;PM3=norme(PM)[:,newaxis]**3
return sum(cross(dP,PM)/PM3,axis=0)
def ldc(M,t):b=B(M);return b/norme(b)
ax=axes(projection=’3d’);axis(’off’)
ligne= odeint(ldc,[0,0.6,0.6],linspace(0,30*H,1000))
ax.plot(*ligne.T,color=’grey’)
ligne= odeint(ldc,[0,-.5,-0.5],linspace(0,30*H,1000))
ax.plot(*ligne.T,color=’grey’)
[ax.plot(*((P[:NP/NS]*[0,1,1]+[i*H/NS,0,0])).T,lw=2,color=’black’)
for i in range(NS)]
show()
Figure 18.18 – Simulation des lignes de Figure 18.19 – Simulation des lignes de
champ magnétique créées par dix spires champ magnétique pour un solénoïde
juxtaposées. hélicoïdal de 10 spires.
576
On observe sur la figure de gauche que :

• les lignes de champ sont rectilignes à l’intérieur du solénoïde ;
• elles s’écartent beaucoup du solénoïde quand elles en sortent ;
• les lignes de champ sont fermées (à la précision des approximations numériques près) car la
distribution est symétrique par rapport à un plan qui passe par son centre et perpendiculaire
à l’axe des spires.
On observe sur la figure de droite que :
• les lignes de champ ne se referment pas ;
• au centre du solénoïde les lignes de champ sont très resserrées, le champ magnétique y est
très intense.
Un solénoïde est un bobinage régulier sur un cylindre, il crée un champ magnétique

intense à l’intérieur du cylindre et très faible en dehors.
b) Du solénoïde fini au solénoïde infini
Pour calculer le champ magnétique créé loin de extrémités de la bobine, on modélise celle-ci
comme un solénoïde infini, on néglige ainsi les effets de bords.
Le solénoïde infini est un dispositif idéalisé qui présente des propriétés de symétries intéres-
santes, on admet qu’il impose un champ magnétique nul à l’extérieur :
#– #–
B ext = 0
#– #–
B ext = 0 . I
∞ ∞
Un solénoïde infini par- 2a
couru par un courant I z
crée un champ magné-
tique nul à l’extérieur de #– #–
celui-ci. B ext = 0
Figure 18.20 – Solénoïde infini.
c) Choix d’un repérage adapté
Pour repérer les points dans l’espace, on adopte un repérage cylindrique d’axe (Oz).
d) Étude des symétries et des antisymétries

Le plan perpendiculaire à l’axe (Oz) et qui passe par le point M est plan de symétrie pour
la distribution de courants. Or le champ magnétique en un point d’un plan de symétrie de la
distribution est perpendiculaire à ce plan. On en déduit :
#–
B (M) = B (M) u#–z .
577
e) Étude des invariances

La distribution est invariante par rotation atour de l’axe (Oz) et par translation selon l’axe
(Oz), on en déduit :
B (M) = B (r) .
f) Choix d’un contour d’Ampère orienté et application du théorème
On choisit successivement deux contours d’Ampère rectangulaires, comme le montre la fi-

gure 18.21 suivante.
4 3
(II)
4 3
r4,(I) r1,(I) (I) 1 2
2a 1 2 z
Figure 18.21 – Contours d’Ampère dans le solénoïde infini.
Le premier contour (I) est entièrement situé dans un plan contenant l’axe (Oz), entre les
rayons r1,(I) et r4,(I) .
On applique successivement le théorème d’Ampère sur les deux contours. Le courant enlacé
par le contour (I) est nul : ˛
#– # –
B · dOM = µ0 Ienlacé = 0,
(I)
donc : ! " ! "! "
B(r1,(I) ) z2,(I) − z1,(I) + 0 + B r4,(I) z1,(I) − z2,(I) = 0.
On en déduit que le champ magnétique est uniforme à l’intérieur du solénoïde infini.
#– ! " #– ! " #–
B r1,(I) = B r4,(I) = B int .
Le second contour (II) est situé dans le même plan. Il a un côté situé à l’extérieur du so-
lénoïde et un autre à l’intérieur. De longueur z2,(II) − z1,(II) , il enlace un courant d’intensité
! "
n z2,(II) − z1,(II) I :
! "
˛
#– # –
B · dOM = µ0 Ienlacé = n z2,(II) − z1,(II) I,
(II)
#– #–
donc, avec B ext = 0 :
! " ! " ! "
Bint z2,(II) − z1,(II) + 0 + Bext z1,(II) − z2,(II) = µ0 nI z2,(II) − z1,(II) .
578
Ainsi :
Bint = µ0 nI.
Un solénoïde infini possédant n spires par unité de longueur, parcouru par le courant
#– #–
d’intensité I, crée un champ nul à l’extérieur, B ext = 0 , et un champ uniforme à l’inté-
rieur :
#–
B int = µ0 nI u#–z ,
dont le sens est déduit du sens du courant par application de la règle de la main droite.
6.6 Champ magnétique créé par une bobine torique

Une bobine torique est constituée d’un fil
électrique régulièrement bobiné autour z
d’un tore dont la section peut être circu-
laire ou carrée. Sur la figure ci-contre, on R
R+a
représente un tore de section carrée.
La bobine torique est caractérisée par le
nombre total N de spires bobinées, les a I
rayons intérieur R et extérieur R + a et
sa hauteur a.
z r u#–z #–
uθ
M u#–
r
Pour repérer les points M où on calcule
le champ magnétique que crée la bobine
θ
parcourue par le courant I, on adopte un
repérage cylindrique d’axe (Oz). Figure 18.22 – Bobine torique.
Le plan qui contient l’axe (Oz) et passe par le point M est plan de symétrie pour la distribution
de courants. Or le champ magnétique en un point d’un plan de symétrie de la distribution est
perpendiculaire à ce plan. On en déduit :
#–
B (M) = B (M) u#–
θ.

La distribution est invariante par rotation atour de l’axe (Oz), on en déduit que la valeur du
champ B (M) ne dépend pas de θ :
B (M) = B (r, z) .
d) Choix d’un contour d’Ampère orienté et utilisation du théorème

Les contours d’Ampère adaptés à la situation sont des cercles passant par M, situés dans des
plans perpendiculaires à l’axe (Oz).
579
On distingue les cas où le point M est à l’intérieur ou à l’extérieur du tore.

Le premier contour Γ1 , représenté sur la figure 18.24, est le cercle centré sur l’axe (Oz)
passant par M1 , situé dans le tore.
Ce cercle est orienté dans le sens de u#– θ , donc le courant qui traverse chacune des N spires
traverse une fois le disque qui s’appuie sur le contour d’intégration puisque celui ci est orienté
selon u#–z . Au total, le courant enlacé s’élève à NI.
z
Γ2 M2
Γ2
Γ1
Γ1 M1 M1 M2
B R + au#–
z
r u#–z
z u#–θ
R
M u#–r
θ
Figure 18.23 – Contour
Figure 18.24 – Coupe perpendiculaire à
d’Ampère dans le cas de la bobine
(Oz) de la bobine torique.
torique.
La circulation du champ magnétique sur le contour Γ1 est :
˛ ˛
#– # –
θ · rdθ uθ .
B (r, z) u#–
B · dOM = #–
Γ1 Γ1
Attendu que B (r, z) et r sont constants sur tout le contour, la circulation devient :
˛
B (r, z) r dθ = B (r, z) 2π r.
Γ1
Le théorème d’Ampère impose alors B (r, z) 2π r = µ0 Ienlace = µ0 NI.

Le champ magnétique à l’intérieur de la bobine torique s’exprime par :
#– NI #–
B (r) = µ0 uθ .
2π r
Le second contour Γ2 , représenté sur la figure 18.24, est le cercle passant par un point M2
situé à l’extérieur de la bobine torique.
Cette fois-ci le courant enlacé est nul. Même si M est situé dans un plan qui passe par le
tore, la somme des courants enlacés est nul, puisque dans ce cas le courant d’une spire passe
580
FORCE DE L APLACE EXERCÉE SUR DES CONDUCTEURS PARCOURUS PAR DES COURANTS
une fois positivement et une fois négativement à travers le disque qui s’appuie sur le contour
d’intégration du théorème d’Ampère :
˛
#– # –
B · dOM = µ0 Ienlacé d’où B (r, z) 2π r = 0.
Γ2
À l’extérieur d’une bobine torique le champ magnétique est nul :

#– #–
B ext = 0 .
7 Force de Laplace exercée sur des conducteurs parcourus

par des courants
7.1 Force de Laplace exercée sur une distribution volumique de courant
#–
Soit un conducteur ohmique de conductivité γ non B
#–
infinie, soumis à un champ magnétique B , dans le R #–
v
M
référentiel d’étude R. Le conducteur est suscep-
tible de se déplacer, on note #–
u la vitesse du point q #–
u
M du métal considéré dans R, et #– v la vitesse de
électrons libres par rapport au métal, au niveau du
Figure 18.25 – Composition des
même point M. vitesses des porteurs mobiles.
Les porteurs de charge du conducteur sont de deux sortes :
• les électrons libres de densité n0 , leur vitesse dans R est v#R– = #–
v + #–
u;
• les atomes du métal ionisés de même densité n0 , la neutralité du métal étant respectée, leur
vitesse dans R est #–u.
#–
La force δ F qui s’exerce sur un volume élémentaire mésoscopique dτ situé au point M de
ce métal est la résultante des parties magnétiques des forces de Lorentz appliquées à tous les
porteurs de charges contenus dans le volume dτ :
#– #– #– #–
δ F = dτ n0 (+e) #–
u ∧ B + dτ n0 (−e) ( #– u ) ∧ B = dτ (−n0 e) #–
v + #– v ∧ B.
0 12 3 0 12 3
atomes ionisés électrons libres
Finalement, avec ȷ = −n0e v , la force exercée sur l’élément dτ de conducteur parcouru par
#– #–
ȷ , aussi appelée force de Laplace, est :
la densité de courant électrique #–
#– #–
δ F Laplace = #–
ȷ ∧ B dτ .
7.2 Force de Laplace exercée sur un conducteur filiforme

#–
L’expression de la force de Laplace exercée sur le tronçon dℓ est déduite de l’expression de la
#– #– #– #– #–
force de Laplace qui s’exerce sur le volume dτ = dℓ · dS. Les vecteurs# #– ȷ#–, $dS et# dℓ sont coli-
#–$ #–
ȷ dτ = #–
néaires, tangents au fil, comme sur la figure 18.26. Alors #– ȷ dS · dℓ = #– ȷ · dS dℓ =
#–
I dℓ.
581
#– dτ
δ F Laplace
#–
dS
On en déduit : M #–
R ȷ
#– #–
ȷ ∧ B dτ
d F Laplace = #– #–
B
#– #– #–
= I dℓ ∧ B . dℓ
Figure 18.26 – Force de Laplace sur
un élément dℓ de fil.
#–
δ F Laplace
La force exercée sur un élément dℓ de #– #–

conducteur filiforme, soumis à un champ R B dℓ
#–
magnétique B , est appelée force de La-
place. Elle vaut : I
#– #– #–
δ F Laplace = I dℓ ∧ B . Figure 18.27 – Force de Laplace sur
un élément dℓ de conducteur filiforme
parcouru par un courant.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• équations de Maxwell-Ampère et de Maxwell-Thomson
• conservation du flux magnétique
• théorème d’Ampère
• forces de Laplace
SAVOIR-FAIRE
• énoncer les équations de Maxwell-Thomson et de Maxwell-Ampère, les particulariser
dans le cas d’un régime stationnaire
• exploiter la conservation du flux magnétique et ses conséquences sur les lignes de champ
magnétique
• énoncer et appliquer le théorème d’Ampère
• établir l’expression du champ magnétique créé par un fil infini, un fil épais et infini, un
solénoïde infini en admettant que le champ à l’extérieur est nul, une bobine torique
• exprimer les forces de Laplace s’exerçant sur un conducteur filiforme, sur une distribu-
tion volumique de courant
MOTS-CLÉS
• théorème d’Ampère • bobine torique
• solénoïde • force de Laplace
582
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
18.1 Symétries de différentes distributions de courant (⋆ )

Déterminer les symétries des distributions suivantes :
1. un fil infini parcouru par un courant I ;
2. un fil de longueur L parcouru par un courant I ;
3. deux fils parallèles parcourus par des courants I1 et I2 , on étudiera le cas général puis les
cas particuliers :
a. I1 = I2 ;
b. I1 = −I2 ;
4. une sphère bobinée c’est-à-dire sur laquelle on a enroulé un fil parcouru par un courant I,.
18.2 Intersection de lignes de champ magnétique (⋆ )

Les lignes de champ d’un champ magnétique peuvent-elles se couper ?
18.3 Analyse de lignes de champ (⋆ )
On donne les lignes de champ suivantes :
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Préciser celles qui peuvent correspondre aux lignes de champ d’un champ magnétique. Si
oui, proposer une distribution pouvant les avoir engendrées.
18.4 Tracé de lignes de champ magnétique (⋆ )
Tracer l’allure des lignes du champ magnétiques dans un plan perpendiculaire au(x) fil(s)
dans les situations suivantes :
1. deux fils parallèles distants de d et parcourus par des courants de même intensité et de
même sens ;
583
Exercices
2. deux fils parallèles distants de d et parcourus par des courants de même intensité et de sens
opposé ;
3. trois fils parallèles aux sommets d’un triangle équilatéral et parcourus par des courants de
même intensité et de même sens ;
4. la superposition d’un fil parcouru par un courant d’intensité I et d’un champ magnétique
uniforme perpendiculaire au fil.
18.5 Interactions magnétiques entre différentes distributions (⋆ )

Les interactions entre les deux distributions, dans les situations suivantes, sont-elles attrac-
trives ou répulsives ?
1. deux fils parallèles parcourus par des courants de même sens,
2. deux fils parallèles parcourus par des courants de sens contraire,
3. deux faisceaux d’électrons parallèles et de même vitesse,
4. deux faisceaux d’électrons parallèles et de vitesses opposées,
5. un fil parcouru par un courant et un faisceau d’électrons parallèle et de vitesse dans le
même sens que le courant,
6. un fil parcouru par un courant et un faisceau d’électrons parallèle et de vitesse dans le sens
opposé au courant.
18.6 Champ magnétique créé par une nappe volumique (⋆ )

On considère la distribution infinie suivant (Ox) et (Oy) :
#– #–
ȷ = ju#–x pour |z| < a et #–ȷ = 0 pour |z| > a.
1. Étudier les invariances de ce système.
2. Analyser ses propriétés de symétrie.
3. En déduire qu’on peut appliquer le théorème d’Ampère pour déterminer le champ magné-
tique.
4. Déterminer le champ magnétique en tout point de l’espace.
18.7 Solenoïde épais (⋆ )

Un solénoïde épais infiniment long d’axe (Oz), est parcouru par des courants orthoradiaux
de densité volumique uniforme #– ȷ = ju#– θ pour a < r < b. Les coordonnées utilisées sont les
coordonnées cylindro-polaires (ρ , θ , z) de vecteur ( #–
u ρ , u#– #–
θ , uz ).
#–
Calculer B en tout point de l’espace.
APPROFONDIR
18.8 Distributions cylindriques (d’après ENAC) (⋆ )

Un cylindre de révolution autour de l’axe (Oz) a pour rayon b et une longueur infinie (c’est-
à-dire très grande devant b). Il est parcouru dans la direction et dans le sens de Oz par un
#–
courant continu de densité uniforme de courant J .
584
A PPROFONDIR
Exercices
1. a. Par analyse des invariances de la distri- u#–
θ
bution de courant, déterminer la dépendance du
#–
champ B en coordonnées cylindriques (r, θ , z), b r u#–r
pour un point P quelconque de l’espace. P
b. Par analyse des symétries de la distribution O u#–z
#–
de courant, déterminer la direction du champ B #–
J
dans la base cylindrique (u#–r , u#– #–
θ , uz ) pour un point
P quelconque de l’espace.
#–
2. a. Déterminer le vecteur champ magnétique B créé par ce courant en un point P exté-
rieur au cylindre, situé à la distance r de Oz.
b. Même question lorsque P est à l’intérieur du cylindre.
c. Donner une expression vectorielle intrinsèque (indépendante du système de coordon-
nées) du vecteur champ calculé dans la question précédente.
3. Un cylindre de longueur infinie et de révolution autour de b1

l’axe Oz est creux ; la partie pleine est comprise entre les rayons
b1 et b2 (b1 > b2 ). Elle est parcourue dans la direction et dans b2
O
le sens de Oz par un courant continu de densité uniforme de
#–
courant J . #–
J
#–
a. Déterminer le vecteur champ B en un point P tel r(P) < b2 .
#–
b. Déterminer le vecteur champ B en un point P tel b2 < r(P) < b1 .
x
4. Un cylindre de longueur infinie et de révolution autour de
l’axe O1 z a pour rayon b1 . On creuse dans le cylindre un autre
cylindre de longueur infinie et de révolution autour de l’axe O2 z
#–
J P
y
parallèle à O1 z et de même sens ; son rayon est b2 < bl . O1 O2
On désigne par 2a la distance O1 O2 . Dans la partie pleine cir- 2a
cule dans la direction et le sens de O1 z un courant continu de
#–
densité uniforme J .
En appliquant le principe de superposition et en utilisant l’expression du champ créé par un
cylindre, déterminer l’expression du champ magnétique à l’intérieur de la cavité.
18.9 Solénoïde demi-infini (⋆ )

On considère un solénoïde S infiniment fin, de rayon a, d’axe (Oz), comportant n spires par
unité de longueur, et parcouru par un courant d’intensité I. Il est semi-infini, il s’étend le
long du demi-axe z < 0. On appelle O le centre de la face terminale. Le champ créé par un
#– #– #–
solénoïde infini d’axe Oz est B int = µ0 nI u#–z à l’intérieur et B ext = 0 à l’extérieur.
1. Déterminer l’expression de la composante suivant (Oz) du champ magnétique B créé par

le solénoïde en un point M de sa face terminale.
2. Soit L une ligne de champ magnétique. Elle coupe la face terminale en un point P situé
à la distance y de O. A l’intérieur du solénoïde, elle tend à se confondre avec une parallèle à
l’axe (Oz).
a. Justifier cette affirmation.
585
Exercices
b. Soit x la distance à l’axe de cette parallèle. Déterminer la relation entre x et y.
18.10 Tige cylindrique chargée en rotation (d’après oral Mines) (⋆⋆)

Un cylindre d’axe (Oz), de longueur ℓ et de rayon a est uniformément chargée avec une
densité volumique de charge ρ0 uniforme. La tige est en rotation uniforme avec la vitesse
#–
angulaire Ω = ω0 u#–z constante autour de son axe dans le référentiel du laboratoire.
1. Faire un schéma de la situation et choisir un repérage adapté.
#–
2. Montrer que la tige crée un champ magnétique B (M) en tout point de l’espace.
#–
3. Étudier le champ B (M) créé par la tige loin de ses extrémités, en effectuant des approxi-
mations .
18.11 Bobine torique (d’après ENAC) (⋆ ) y

Une bobine est constituée par un fil conducteur bo- a
biné en spires jointives sur un tore circulaire à section
carrée de côté a de rayon moyen R. On désigne par
n le nombre total de spires et par I le courant qui les I
parcourt. O x
Parmi les quatre propositions pour chaque question, il
peut y avoir une ou plusieurs réponses justes. R
1. Tout plan méridien du bobinage c’est-à-dire tout plan contant l’axe de révolution Oy est :
1. (A) Plan de symétrie de la distribution de courant.

2. (B) Plan d’antisymétrie de la distribution de courant.
3. (C) Plan d’antisymétrie du champ magnétique.
4. (D) Plan de symétrie du champ magnétique.
2. Il en résulte que les lignes de champ du champ magnétique passant par un point quelconque
M situé à l’intérieur de la bobine sont :
1. (A) Des cercles d’axe Oy.

2. (B) Des cercles de centre O.
3. (C) Des cercles dont le centre est le centre de la spire contenant M.
4. (D) Des carrés dont l’un des sommets contient M.
3. Calculer la norme du champ magnétique qui règne en un point M(x, y) quelconque du plan
xOy à l’intérieur du tore.
µ nI µ0 nI
A) B = 50 B) B =
2 π x2 + y2 2π x
µ0 nI µ nIx
C) B = D) B = 50
2π y 2 π x2 + y2
586
A PPROFONDIR
Exercices
4. Calculer le flux Φ du champ magnétique à travers la surface d’une spire dont la normale
est orientée dans le sens du champ.
µ0 nIa 2R + a µ0 nIa R + a
A) Φ = ln B) Φ = ln
2π 2R − a 2π R−a
µ0 nIa R + 2a µ0 nIa R
C) Φ = ln D) Φ = ln
2π 2R − 2a 2π a
5. On désigne respectivement par Bmin et Bmax les valeurs minimum et maximum du champ
magnétique à l’intérieur de la bobine. Calculer la valeur numérique du rapport a/R pour une
variation relative du champ de 10% :
a a
A) = 0, 100 B) = 0, 050
R R
a a
C) = 0, 075 D) = 0, 200
R R
18.12 Câble coaxial (d’après CCP) (⋆ )

#–
1. Énoncer le théorème d’Ampère relatif à la circulation du champ magnétique B le long
#–
d’un contour fermé C constitué de points M et s’appuyant sur une surface S. On notera j (P)
la densité de courant en un point P de la surface S.
On considère un câble coaxial cylindrique de longueur sup- u#–r
posée infinie, constitué d’un conducteur central plein de
rayon R1 , parcouru par un courant uniforme d’intensité I et u#–
θ
M
d’un conducteur périphérique évidé, de rayon intérieur R2 ,
R1 R2
de rayon extérieur R3 avec R1 < R2 < R3 et parcouru par un
I
courant uniforme également d’intensité I mais circulant en −I u#–z R3
sens inverse par rapport au courant conducteur central.
On notera u#–z le vecteur directeur unitaire de l’axe commun
des 2 conducteurs. Soit un point M à une distance r de l’axe
du câble.
#–
a. Montrer que le champ magnétique B créé au point M est orthoradial.
#–
b. Montrer qu’il peut se mettre sous la forme B = B(r)u# – θ où B(r) est une fonction de r
uniquement.
c. Préciser alors la forme des lignes de champ.
#–
2. a. Montrer que le champ magnétique B créé au point M est nul si r > R3
b. Expliquer l’intérêt du câble coaxial par rapport à un fil simple parcouru par un courant
de même intensité.
#– #–
3. Calculer les densités de courant j1 et j2 respectivement du conducteur central et du conduc-
teur périphérique en fonction des courants I1 et I2 et des rayons R1 , R2 et R3 .
4. En appliquant le théorème d’Ampère à un contour C que l’on précisera, donner l’expres-
sion de la composante B(r) du champ magnétique créé au point M en fonction de µ0 , I, r, R1 ,
R2 et R3 dans chacun des trois cas suivants :
587
Exercices
1. (a) r < R1
2. (b) R1 < r < R2
3. (c) R2 < r < R3
a. Vérifier que le champ magnétique est continu en r = R1 et en r = R2 .
b. Tracer le graphe de B(r).
18.13 Champ magnétique au voisinage de l’axe d’une spire (d’après Mines) (⋆⋆)
On donne une spire circulaire de rayon R, de centre O, d’axe Oz. Cette spire est parcourue
par un courant électrique d’intensité I constante.
#–
1. a. Montrer par des arguments de symétrie que, sur l’axe, le champ magnétostatique B
#–
est porté par l’axe et prend la forme de B = B(z)u#– où u#– est un vecteur unitaire porté par
z z
l’axe Oz.
b. Comparer B(z) et B(−z).
c. Le champ magnétique en un point M de coordonnée z sur l’axe (Oz) s’écrit sous la
µ0 I R2 z
forme B (z) = . Écrire B(z) sous la forme B0 f (u) où u = , identifier B0 et
2 (R2 + z2 )3/2 R
f (u).
d. Tracer l’allure du graphe de la fonction B(z).
2. On s’intéresse maintenant au champ magnétostatique au voisinage de l’axe. On calcule
donc le champ en un point M défini par des coordonnées cylindriques (r, θ , z).
#–
a. Montrer par des arguments de symétrie très précis, qu’en M, le champ B n’a pas de
composante orthoradiale Bθ .
#–
b. Montrer que la norme de B ne dépend que de r et z.
#–
c. Que peut on dire du flux de B à travers une surface fermée ?
#–
d. Montrer que la circulation de B au voisinage de l’axe est conservative.
#–
e. Calculer le flux de B à travers une surface fermée cylindrique d’axe Oz dont les bases
r dBz (z, 0)
sont des disques de rayon r petit et de cotes z et z + dz. En déduire : Br (r, z) = − .
2 dz
Calculer l’expression de Br (r, z).
f. Calculer de même la circulation du champ magnétique le long du petit rectangle de
sommets M(r, z), P(r, z + dz), Q(r + dr, z + dz) et R(r + dr, z), en supposant r petit et dr et dz
∂ Bz ∂ Br r 2 d 2 Bz
encore plus petits. En déduire = , puis Bz (r, z) = Bz (0, z) − (0, z).
∂r ∂r 4 dz2
g. On se place au voisinage du centre O d’une spire de rayon R. De combien peut-on
s’écarter dans le plan de la spire pour que la composante axiale du champ magnétique diffère
du champ B0 au centre de moins de 1% ?
& '& '−7/2
d2 B 3B0 z2 z2
On donne : 2 (z) = − 2 1 − 4 2 1+ 2 .
dz R R R
588
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
18.1 Symétries de différentes distributions de courant
1. Tout plan passant par M et contenant le fil est un plan de symétrie : le champ magnétique
est perpendiculaire à ce plan. En coordonnées cylindriques d’axe le fil, le champ magnétique
est donc orthoradial.
On pourrait également dire que tout plan passant par M et perpendiculaire au fil est plan d’an-
tisymétrie : le champ magnétique appartient à ce plan. L’information est cependant moindre
que la précédente, on retiendra qu’il est préférable de chercher les plans de symétrie quand
on veut déterminer la direction d’un champ magnétique.
2. La réponse et les arguments sont les mêmes qu’à la question précédente.
3. Tout plan passant par M et perpendiculaire au fil est un plan d’antisymétrie : le champ ma-
gnétique appartient à ce plan. En coordonnées cylindriques d’axe le fil, le champ magnétique
n’aura donc pas de composante axiale.
Pour un point M contenu dans le plan défini par les deux fils, on peut ajouter que ce plan est
plan de symétrie des sources. Le champ magnétique est donc perpendiculaire à ce plan. En
coordonnées cylindriques d’axe parallèle aux fils, le champ magnétique est donc orthoradial.
L’étude des cas particuliers donne :
a. Si I1 = I2 alors le plan médiateur des deux fils est un plan de symétrie.
b. Si I1 = −I2 alors le plan médiateur des deux fils est un plan d’antisymétrie.
4. Tout plan passant par M et contenant l’axe ∆ est un plan d’antisymétrie : le champ magné-
tique appartient à ce plan. En coordonnées cylindriques d’axe ∆, le champ magnétique n’aura
donc pas de composante orthoradiale.
Le plan perpendiculaire à ∆ passant par le centre de la sphère est un plan de symétrie : le
champ magnétique en un point M de ce plan est donc perpendiculaire à ce plan. En coor-
données cylindriques d’axe parallèle aux fils, le champ magnétique sera dirigé selon l’axe
∆.
18.2 Intersection de lignes de champ magnétique

Une ligne de champ est tangente en tout point au champ magnétique. Lorsque deux lignes de
champ se croisent, cela correspond à au moins deux orientations possibles pour le champ en
un même point. La seule solution envisageable est la nullité du champ en ce point.
Dans le cas d’un champ magnétique, ce sera par exemple le cas à mi-chemin entre deux fils
parcourus par des courants de même sens et de même intensité. Le champ créé par chacun
des fils a la même valeur absolue mais une orientation opposée.
18.3 Analyse de lignes de champ

Les lignes de champ correspondent à celles d’un champ magnétique si le flux à travers toute
surface fermée est nulle : le champ magnétique est à flux conservatif. C’est le cas des lignes
de champ (a), (b), (c) et (e) qui correspondent respectivement au champ magnétique créé
589
Exercices
Corrigés
par une nappe de courants, au champ magnétique créé par un fil, à un champ magnétique
uniforme et au champ magnétique créé par quatre fils.
Pour les cas (d) et (f), il suffit de calculer le flux à travers une sphère dont le centre est celui
des lignes de champ pour se convaincre que le flux n’est pas nul donc ces lignes de champ ne
sont pas celles d’un champ magnétique.
18.4 Tracé de lignes de champ magnétique

On utilise la propriété que les lignes de champ tournent autour du fil qui les crée ainsi que le
résultat de l’exercice précédent.
Cela permet d’obtenir les allures suivantes :
1 2
3 4
18.5 Interactions magnétiques entre différentes distributions

#–
1. On a établi qu’un fil parcouru par un courant d’intensité crée un champ magnétique B1 =
µ0 I1 #– #– #– #–
uθ . Une portion du deuxième fil subit donc la force de Laplace : d F = I2 d l2 ∧ B1 dirigé
2π r
du fil 2 vers le fil 1.
On peut faire le même raisonnement en inversant le rôle des deux fils.
On a donc finalement une interaction attractive.
2. Le raisonnement est le même qu’à la question précédente en inversant le signe de I2 :
l’interaction est répulsive.
590
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
3. D’un point de vue magnétique, l’interaction est de même nature qu’à la question 1 à savoir
attractive. Il faut cependant tenir compte de l’interaction électrique qui est répulsive. On ne
peut pas conclure sur la nature de la résultante des interactions à partir des seules informa-
tions fournies car il faudrait pouvoir comparer les intensités des deux forces magnétique et
électrique.
4. D’un point de vue magnétique, l’interaction est de même nature qu’à la question 2 à savoir
répulsive. Il faut comme à la question précédente tenir compte de l’interaction électrique qui
est répulsive. On a donc une interaction globale répulsive.
5. On retrouve une situation analogue à celle de la question 2 car le sens du courant est
opposé au mouvement des électrons.
6. On retrouve une situation analogue à celle de la question 1 car le sens du courant est
opposé au mouvement des électrons.
18.6 Champ magnétique créé par une nappe volumique
1. Le système est invariant par translation selon les axes (Ox) et (Oy) : le champ magnétique
n’est donc fonction que de z.
Il n’y a pas d’invariance par rotation.
2. Tout plan parallèle au plan (xOz) est plan de symétrie des sources. En tout point, le champ
#–
magnétique est donc perpendiculaire à ces plans : il est dirigé selon (Oy) soit B (M) =
#–
By (z)uy .
Le plan (xOy) est également un plan de symétrie ; les champs magnétiques en un point d’al-
#– #–
titude z et en un point d’altitude −z vérifient : B (z) = − B(−z) soit By (z) = −By (−z).
3. On se place en z > 0. On applique le théorème d’Ampère sur le contour orienté représenté
sur
´ la figure ci-dessous.
#– #– #–
B d l = By (z)l − By (−z)l = 2By (z)l et d’après le théorème d’Ampère : contour B ·
´
contour ·
#–
d l = µ0 Ienlacé dont le calcul donne :
⎧ ⎧
e ⎪ e
⎨ µ0 j2zl si 0 < z < , ⎨ µ0 jz si |z| < ,
µ0 Ienlacé = 2 ⇒ By (z) = 2
⎩ µ0 jel e ⎪ µ je e
si z " . ⎩ signe(z) 0 si |z| " .
2 2 2
z
B
l µ0 je/2
#–
B (z) −e/2
z
e/2
y
− µ0 je/2
#–
B (−z)
591
Exercices
Corrigés
18.7 Solenoïde épais

A M1 B
La distribution est invariante par rotation d’axe Oz
#– #–
et par translation selon Oz donc le champ B ne dℓM1
dépend que de r. #–
dℓN1
Tout plan perpendiculaire à l’axe Oz est plan de N1 N2
#– z
symétrie de la distribution de courant, donc B est #–
#–
selon Oz. En conclusion B = B(r)uz . #– #–
dℓM2 dℓN2
On choisit comme contours, des rectangles dont
D M2 C
deux des côtés sont selon Oz.
#–
Le vecteur circulation élémentaire en N1 et N2 est perpendiculaire à u#–z donc à B ; la circula-
tion sur ces côtés est nulle. Finalement, la circulation est égale à :
ˆ B ˆ D
#– #– #– #–
C= B (M1 ) · dℓM1 + B (M2 ) · dℓM2 = ℓ(B(M1 ) − B(M2 )),
A C
si l’on note ℓ = AB = CD.

Pour calculer le courant enlacé, il y a plusieurs cas dessinés sur la figure ci-dessous. On a
grisé les zones où le courant enlacé n’est pas nul.
M1 M1
M1 #–
ȷ
M1 M2
M2 z
M2 #–
ȷ
M2
Premier cas, le contour est entièrement à l’intérieur du solénoïde : Ienlacé = 0, donc B(M1 ) =
B(M2 ). Le champ magnétique est uniforme à l’intérieur du solénoïde et on le note Bi .
Deuxième cas, les deux points sont à l’extérieur : Ienlacé = − j(b − a)ℓ + j(b − a)ℓ = 0 donc
on a encore B(M1 ) = B(M2 ). Le champ magnétique est uniforme à l’extérieur du solénoïde
et on le note Be
Troisième cas, le point M1 est à une distance r de l’axe, dans la zone de courant : Ienlacé =
− j(r − a)ℓ, le signe «-» est dû au fait que #–
ȷ est dans le sens négatif sur le dessin par rapport
au sens d’orientation du contour. On a B(M1 ) = Bi + µ0 j(a − r).
Enfin quatrième cas, c’est M2 qui est dans la zone de courant : Ienlacé = − j(b − r)ℓ. On a
Be = B(M2 ) − µ0 j(b − r).
Il subsiste donc deux inconnues Be et Bi . On utilise une propriété admise pour le solénoïde
infini : le champ extérieur Be est nul(Une autre méthode serait de calculer le champ sur l’axe
par empilement de spires). On trouve alors :
#– #–
Be = 0, B i = µ0 j(b − a)u#–z, B = µ0 j(r − a)u#–z pour a ≥ r ≥ b.
592
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
18.8 Distributions cylindriques
#–
1. a. La distribution de courant est invariante par rotation d’axe Oz, donc B est indépen-
#–
dant de θ . La distribution est invariante par translation selon Oz donc B est indépendant de
#–
z. Le champ B ne dépend que de r.
#–
b. Le plan contenant P et l’axe Oz est plan de symétrie de la distribution ; le champ B est
#– # –
donc perpendiculaire à ce plan et B est suivant uθ .
#–
2. a. Étant donnée la forme de B , on choisit comme contour d’Ampère des cercles de
#–
rayon r et d’axe Oz. Le vecteur déplacement élémentaire sur un cercle est dℓ = dℓu#– θ . La
#–
circulation de B sur ce contour fermé s’écrit :
˛ ˛ ˛
#– #–
C= B P · dℓP = B(r)u#– #–
θ · dℓuθ = B(r)dℓ = 2π rB(r).
C C C
Pour un point P extérieur au cylindre, le courant enlacé est celui qui parcourt le fil, donc
#– #–
c’est le flux de J à travers le disque de rayon R. D’autre part J est dans le sens positif par
2
rapport au contour orienté suivant u#– θ , donc Ienlacé = π R J. Le théorème d’ Ampère entraîne :
#– 2 #–
2π rB = µ0 π R J ⇒ B = µ0 JR
2
2r uθ .
b. Dans le cas où r < R seule la fraction du courant qui passe à travers le contour est
à prendre en compte donc Ienlacé = π r2 J. Le théorème d’Ampère entraîne 2π rB = µ0 π r2 J
#–
donc B = µ0 Jr2 u#–
θ.
#– #–
c. Avec #–r = ru#–r et J = J u#–z , on calcule J ∧ #– r ce qui donne Jru#–
θ . Le résultat précédent
#– µ 0 #– #–
peut donc s’écrire B = J ∧ r.
2
3. Les symétries et invariances sont les mêmes que dans les
questions précédentes. Le circulation sur un cercle fermé est
donc C = 2π rB.
b1
a. Pour la zone r < b2 , aucun courant ne traverse le contour,
#– #–
donc Ienlacé = 0 et B = 0 . b2
b. Pour la zone intermédiaire, on a grisé sur la figure la sur- O
r
face concernée pour le calcul de Ienlacé .
#–
Le flux de J est Ienlacé = J π (r2 − b22). Le théorème d’Ampère #–
J
& 2'
#– µ 0 J b
entraîne 2π rB = µ0 J π (r2 − b22 ) donc B = r − 2 u#– θ.
2 r
#–
4. On va superposer le champ magnétique B 1 créé par un cylindre d’axe O1 z, de rayon b1
#– #–
et de densité de courant J avec celui B 2 créé par un cylindre d’axe O2 z, de rayon b2 et de
#–
densité de courant − J . La superposition des densités de courant donne bien la distribution
proposée.
Un point P intérieur à la cavité est intérieur aux deux cylindres précédents. On utilise le
résultat intrinsèque déterminé à la question 2.c).
#– µ0 #– # – #– µ0 # – # – #– µ0 #– # – # –
B1 = J ∧ O1 P et B 2 = (−J) ∧ O2 P ⇒ B = J ∧ (O1 P − O2 P)
2 2 2
#– µ0 #– # –
On obtient un champ uniforme B = J ∧ O1 O2 .
2
593
Exercices
Corrigés
18.9 Solénoïde demi-infini
1. On appelle S′ le solénoïde qui complète S en un solénoïde infini. S′ se déduit de S par

symétrie par rapport au plan de la face terminale de S.
#– #–
Le champ B (P) créé par S en P et le champ B′ (P) créé par S′ en P sont donc symétriques par
rapport à l’axe (Oz).
#–
B (P)
S S′ z
#–
B′ (P)
#– #–
Par superposition, B (P) + B′ (P) = µ0 nI u#–z . On en déduit, en projetant cette relation sur Oz :
1
Bz (P) = µ0 nI.
2
2. a. A l’intérieur du solénoïde, celui-ci apparaît comme infini, les lignes de champ sont
donc parallèles à l’axe Oz.
b. On considère la surface fermée constituée des cercles de rayon x et y (perpendiculaires
#–
à Oz) et du tube de champ qui s’appuie sur ces deux cercles. Le flux de B à travers cette
1 √
surface est nul d’où − µ0 nI π x2 + 0 + µ0 nI π y2 = 0 donc y = 2x.
2
18.10 Tige cylindrique chargée en rotation z

1. La figure suivante représente le cylindre chargé qui
tourne autour de l’axe (Oz). Le repérage cylindrique est u#–z
bien adapté à la situation, aussi bien pour un point P u#–
θ
courant de la distribution de charges que pour le point P u#–
M (r, θ , z) de l’espace qu’on étudie. r
2. Les charges portées par la tige sont mobiles dans le
référentiel R, puisque le point P et les charges qui l’en- y
tourent sont animés d’une vitesse #– v = rω0 u#– x
θ dans le ré-
férentiel du laboratoire R . Il apparaît ainsi un vecteur
densité de courant volumique orthoradial #– ȷ = ρ0 #– v =
ρ0 ω0 ruθ , or les courants sont des sources de champ ma-
# –
gnétique, ce dispositif crée donc un champ magnétique.
3. Attendu qu’on s’intéresse au champ magnétique créé loin des extrémités, on peut considé-
rer que la tige a une longueur infinie. La distribution est similaire à un solénoïde épais sans
cavité interne.
#–
Pour calculer B (M), on commence par étudier les symétries.
Le plan Π contenant M et de direction (u#–r , u#–
θ ) est plan de symétrie pour la distribution de
courant, donc :
#–
B (M) = B (r, θ , z) u#–z .
Les lignes de champ magnétiques sont parallèles à l’axe (Oz).
La distribution de courant est invariante par translation selon u#–z et par rotation autour de u#–z .
#– #–
Le champ B ne dépend ni de θ ni de z : B (M) = B (r) u#–z .
594
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
On choisit un contour d’Ampère constitué de por- 4
tions de lignes de champ parallèles à l’axe (Oz) de 3
longueur h. #– M a
ȷ 1 2 z
Le champ à l’extérieur d’un solénoïde est nul, on en
déduit ici que le champ en M situé à une distance
r > a de l’axe est nul.
Pour un point M interne à la distribution, on applique le théorème d’Ampère sur le contour
(1, 2, 3, 4) : ˛ ˆ a
#–
B · dℓ = µ0 Ienlac = µ0 ρ0 ω0 rdrh,
r
2 2
a −r #– a2 − r 2 # –
donc B (r) h = µ0 ρ0 ω0 h puis B (M) = µ0 ρ0 ω0 uθ .
2 2
18.11 Bobine torique
1. Les réponses (A) et (C) sont justes, les deux autres sont fausses.
#–
2. Puisque le champ B est perpendiculaire aux plans de symétrie de la distribution de courant,
il est orthoradial. Seule la réponse (A) est juste.
3. D’autre part, la distribution de courant est invariante par rotation d’axe Oy, donc le champ
B ne dépend que de la distance à l’axe que l’on note r et de y. D’après ce qui précède, on
choisit comme contour pour calculer la circulation des cercles de rayons r et d’axe Oy orienté
dans le sens trigonométrique (positif par rapport à l’orientation de Oy). La circulation sur ces
#–
contours, auxquels B est tangent et le long desquels il a une norme constante est C = 2π rB.
Dans le cas d’un point M du plan xOy d’abscisse x, on a r = x. Le courant enlacé par un cercle
intérieur au tore est celui des N spires (coté vertical à la distance R − a de Oy). Le courant
circule selon Oy donc dans le sens positif par rapport à l’orientation du contour. On a donc
µ0 nI µ0 nI
Ienlacé = nI et le théorème d’Ampère s’écrit 2π rB = µ0 nI donc B = = . La réponse
2π r 2π x
(B) est correcte.
4. Le flux du champ magnétique à travers la surface d’une spire est le même pout toutes les
spires que pour celui du plan xOy, il s’écrit :
y=a/2 x=R+a/2
#– #– µ0 nI dxdy µ0 nIa 2R + a
ˆ ˆ ˆ ˆ
Φ= B · dS = = ln .
2π y=−a/2 x=R−a/2 x 2π 2R − a
La réponse (A) est juste.

µ nI µ nI
5. On a Bmax = # 0 a $ et Bmin = # 0 a$.
2π R − 2π R +
2 2
Le champ moyen Bmoy est (Bmax + Bmin )/2 et la variation relative recherchée est :
Bmax − Bmin Bmax − Bmin a

10% = 0, 1 = =2 ⇒ = 0, 100.
Bmoy Bmax + Bmin R
595
Exercices
Corrigés
18.12 Câble coaxial
1. La surface S s’appuyant sur le contour fermé orienté est elle-même orientée par rapport à
#–
l’orientation du contour, selon la règle de la main droite. La circulation du champ B sur le
#–
contour C est égal au flux du vecteur densité de courant j à travers la surface S multiplié par
µ0 .
2. a. Le plan contenant le point M et l’axe Oz est plan de symétrie de la distribution de
#–
courant donc le champ B (M) est orthogonal à ce plan : il est orthoradial.
b. La distribution de courant est invariante par translation selon Oz et par rotation d’axe
#–
Oz donc B ne dépend que de r.
c. Les lignes de champ sont donc des cercles d’axe Oz.
3. a. On calcule la circulation du champ le long d’un cercle d’axe Oz et de rayon r orienté
dans le sens positif par rapport à Oz, c’est-à-dire suivant u#–θ . Avec ce qui précède, il vient :
˛
#–
θ = 2π rB(r).
B (M) · dℓu#–
cercle
Si r > R3 , le courant enlacé par le contour est nul car égal à I − I. Le théorème d’Ampère
donne alors 2π rB(r) = µ0 Ienlacé = 0 et donc B = 0.
b. L’intérêt d’un câble coaxial par rapport à un câble normal est la nullité du champ à
l’extérieur donc pas de parasites induits sur le reste du circuit.
4. L’intensité est le flux du vecteur densité de courant à travers la section du conducteur. Pour
r < R1 , on a en norme I = j1 π R21 et pour R2 < r < R3 , toujours en norme I = j2 π (R23 − R22 )
I #– #– I
soit avec les orientations : #– ȷ1 = uz et ȷ 2 = − u#–z .
π R1
2 π (R3 − R22)
2
5. Comme précédemment, on prend comme contour des cercles de rayon r et d’axe Oz, orien-
#–
tés dans le sens positif par rapport à Oz, c’est-à-dire suivant u#– θ . La circulation de B sur ces
contours est 2π rB.
#– #–
On doit maintenant calculer le flux de j 1 et j 2 à travers la surface du contour :
µ0 j1 r
• (a) r > R1 , Ienlacé = j1 π r2 soit B = .
2
µ0 j1 R21
• (b) R1 < r < R2 , Ienlacé = j1 π R21 soit B = .
2r
µ0 j1 R21 µ0 j2 (r2 − R22 )
• (c) R2 < r < R3 , Ienlacé = j1 π R21 − j2 π (r2 − R22) soit B = − .
2r 2r
B
6. La vérification de la continuité est immédiate.
7. La courbe B(r) est tracée sur la figure ci-contre.
r
R1 R2 R3
18.13 Champ magnétique au voisinage de l’axe d’une spire
1. a. Tous les plans qui contiennent l’axe Oz sont plans d’antisymétrie de la distribution
de courant. Le champ magnétique appartenant à tous ces plans, il est porté par u#–z . Il prend
#–
dont la forme : B (M) = B(z)u#–z .
596
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
b. Le plan de la spire est plan de symétrie de la distribution de courant, c’est donc un plan
#– #–
d’antisymétrie pour le champ magnétique : B (−z) = B(z) donc B(−z) = B(z).
µ0 I R2 µ0 I
c. B(z) = peut être mis sous la forme B(z) = B0 f (u) avec B0 = B(0) =
2 (R2 + z2 )3/2 2R
et f (u) = (1 + u2)−3/2 avec u = z/R.
d. Le graphe ci-dessous représente l’évolution de la valeur du champ magnétique le long
de l’axe (Oz).
B (z)
2. a. Le plan contenant P et l’axe (Oz) est plan d’antisymétrie de la distribution de courant

#–
donc B (P) appartient à ce plan, il n’a pas de composante orthoradiale.
#–
b. La distribution de courant est invariante par toute rotation d’axe (Oz) donc B (P) =
#–
B (r, z).
#–
c. Le flux de B à travers une surface fermée est nul.
d. Au voisinage de l’axe, il n’y a aucun courant. Le théorème d’Ampère appliqué à un
#–
contour voisin de l’axe montre que la circulation de B le long de ce contour est nulle.
e. Le rayon r étant petit, on considère Bz uniforme sur les faces du cylindre pour le cal-
#–
cul du flux de B . De plus, Br est uniforme sur la surface latérale de ce cylindre. Le flux
magnétique à travers une surface fermée est nul donc :
−Bz (0, z)π r2 + Br (r, z)2π rdz + Bz(0, z + dz)π r2 = 0.
Un développement limité au premier ordre en r permet d’obtenir la relation demandée :

r dB
Br (r, z) = − (0, z).
2 dz
#–
f. Le contour envisagé n’entourant aucun courant, la circulation de B le long de ce contour
est nulle. On a donc :
−Br (r, z)dr − Bz (r + dr, z)dz + Br (r, z + dz)dr + Bz(r, z)dz = 0
∂ Br ∂ Bz
Un développement limité au premier ordre en drdz donne : = . En utilisant le résultat
∂z ∂r
de la question précédente et en intégrant la relation obtenue entre r = 0 et r, on en déduit :
r 2 d2 B
Bz (r, z) = B(0, z) − (0, z).
4 dz2
g. En utilisant les résultats précédents et les données de l’énoncé,
& on peut
' exprimer le
3r2
champ magnétique dans le plan de la spire (z = 0) : Bz (r, 0) = B0 1 + 2 . On cherche r
4R
Bz (r, 0) − B0 0, 2
tel que ≤ 10−2 , on obtient : r ≤ √ R = 0, 115R.
B0 3
597
19
Les chapitres précédents étudient les propriétés électromagnétiques d’un milieu dans lequel
existent des charges et des courants permanents. Cela signifie qu’en chaque point de l’espace
du milieu considéré, les distributions de charge et de courant sont indépendantes du temps.
Dans ce cas, le champ électrique est uniquement dû à la répartition des charges immobiles
dans le référentiel d’étude R et le champ magnétique, à celle des courants évalués dans R.
Ce chapitre aborde l’étude plus générale des régimes variables, pour lesquels les grandeurs
électromagnétiques évoluent dans le temps. Ces
! #– #–" régimes révèlent, en plus du lien de cause à
effet entre le champ électromagnétique E , B et les champs (ρ , #– ȷ ), une influence mutuelle
entre le champ électrique et le champ magnétique.
L’élaboration de cette théorie de l’électromagnétisme s’est échelonnée sur plusieurs siècles
avec des approches indépendantes des propriétés électromagnétiques. La théorie développée
par James Clerc Maxwell au XIXe siècle unifie toutes le théories antérieures en un ensemble
cohérent qui repose sur système d’équations encore utilisées aujourd’hui.
1 Les équations de Maxwell en régime variable

1.1 Insuffisances des équations du régime permanent
La forme des équations de Mawxell en régime permanent n’est pas complètement compatible
avec les comportements électromagnétiques observés en régime variable.
# – #–
D’une part, l’équation de Maxwell-Ampère, écrite sous la forme rot B = µ0 #– ȷ , n’est pas
∂ρ
compatible avec l’équation locale de conservation de la charge = − div #–ȷ . En effet :
∂t
# – #– ! # – #–"
rot B = µ #–
0ȷ ⇒ div rot B = 0 = µ div ( #– 0 ȷ ) ⇒ div ( #– ȷ ) = 0.
D’autre part, les régimes variables révèlent les phénomènes nouveaux suivants :
• en présence d’un champ magnétique non permanent, l’expérience montre que la circulation
du champ électrique le long d’un contour fermé n’est pas nécessairement nulle. Le carac-
# – #– #–
tère conservatif de la circulation du champ électrique, contenu dans l’équation rot E = 0 ,
est donc mis en défaut.
Ainsi, en présence de champ magnétique dépendant du temps, il est possible d’observer
CHAPITRE 19 – É QUATIONS DE M AXWELL
l’existence d’un champ électrique malgré l’absence de charges ;

• en régime variable, dès lors que les distances entre la position de l’observateur (détectant
le champ électromagnétique) et la position des charges et courants (sources qui génèrent
le champ électromagnétique) augmente suffisamment, il apparaît un temps de retard entre
l’évolution temporelle des sources et la détection de cette évolution par l’observateur.
La forme des équations de Maxwell en régime permanent étant indépendante du temps ne
rend pas compte de cette influence du temps.
Ainsi, les équations de Maxwell en régime variable doivent prendre une forme différente de
celle du régime permanent afin d’être compatibles avec ces nouvelles observations.
Les paragraphes qui suivent énoncent la forme complète de chacune d’elles et analysent de
façon qualitative les modifications qui les affectent.
1.2 Équation de Maxwell-Gauss

La validité du théorème de Gauss n’est pas remise en cause en régime variable. Ainsi l’équa-
tion de Maxwell-Gauss conserve-t-elle la forme, au point P et à la date t :
#– ρ (P,t)
div E (P,t) = .
ε0
L’équation de Maxwell-Gauss indique comment une charge volumique crée un champ

électrique.
On passe à la forme intégrée, le théorème de Gauss, en intégrant l’équation locale sur un

volume V immobile, dans le référentiel d’étude :
V #–
dSext (M)
M
P dτ (P)
S
Figure 19.1 – Surface fermée S qui entoure le volume V et théorème d’Ostrogradski.
ρ (P,t)
˚ ˚
#–
div E (P,t) dτ (P) = dτ (P) ,
P∈V P∈V ε0
qui devient, avec le théorème d’Ostrogradski, en notant S la surface fermée entourant V :
q (t)
"
#– #–
E (M,t) · dSext (M) = .
M∈S ε0
600
L ES ÉQUATIONS DE M AXWELL EN RÉGIME VARIABLE
1.3 Équation de Maxwell-Thomson

Le champ magnétique reste à flux conservatif en régime variable. L’équation de Maxwell-
Thomson n’est pas modifiée. Elle s’écrit au point P et à la date t :
#–
div B (P,t) = 0.
L’équation de Maxwell-Thomson indique que le champ magnétique est à flux conser-

vatif.
On passe à la forme intégrée en intégrant l’équation locale sur un volume V immobile, puis
en utilisant le théorème d’Ostrogradski :
V #–
dSext (M)
M
P dτ (P)
S
Figure 19.2 – Surface fermée S qui entoure le volume V et théorème d’Ostrogradski.
˚ "
#– #– #–
div B (P,t)dτ (P) = 0 ⇒ B (M,t) · dSext (M) = 0.
P∈V M∈S
"
#– #–
! Ne pas confondre le flux magnétique à travers une surface fermée B · dSext , qui est nul,
¨ S
#– #–
et le flux à travers une surface quelconque ϕ = B · dS, qui n’est a priori pas nul.
S
#–
Attendu que B est à flux conservatif, à un instant t donné, le flux ϕ (t) du champ magnétique à
travers une section quelconque d’un tube de champ est indépendant de la section considérée,
mais peut éventuellement dépendre du temps.
1.4 Équation de Maxwell-Faraday

En régime variable, l’équation de Maxwell-Faraday s’écrit au point P et à la date t :
#–
# – #– ∂ B (P,t)
rot E (P,t) = − .
∂t
L’équation de Maxwell-Faraday indique, qu’en régime variable, un champ magnétique

dépendant du temps est source d’un champ électrique.
601
On passe à la forme intégrée en intégrant l’équation locale sur une surface S immobile :
#–
dS (P)
S /C P
#–
dℓ (M)
C M
Figure 19.3 – Surface S qui s’appuie sur le contour C et théorème de Stokes.
#–
∂ B (P,t) #–
¨ ¨
# – #– #–
rot E (P,t) · dS (P) = − · dS (P) ,
P∈S P∈S ∂t
qui devient, avec le théorème de Stokes, en notant C le contour sur lequel s’appuie la surface
S , et en intervertissant les opérateurs dérivée temporelle et intégration spatiale :
d
˛ ¨
#– #– #– #–
E (M,t) · dℓ (M) = − B (P,t) · dS (P) .
M∈C dt P∈S /C
Remarques
#–
∂ B #– d
¨ ¨
#– #–
• · dS = B · dS car, à l’intérieur de le première intégrale, le champ
S ∂ t dt S
#–
magnétique B dépend a priori de l’espace et du temps, donc de deux variables ; mais
après intégration, le flux magnétique ne dépend plus que du temps, dans la seconde
intégrale, d’où les d droits.
• La forme intégrée de l’équation de Maxwell-Faraday est la loi de Faraday. Ce point
est approfondi dans le chapitre suivant.
1.5 Équation de Maxwell-Ampère

Afin d’analyser la modification qui affecte l’équation de Maxwell-Ampère, considérons la
relation entre ρ et #–
ȷ imposée par l’équation locale de conservation de la charge. En y repor-
tant l’expression de ρ déduite de l’équation de Maxwell-Gauss, il vient :
( #– )
∂ρ ∂ ! ! #–"" ∂E
div #–
ȷ+ =0 ⇒ div #–
ȷ+ div ε0 E = 0 ⇒ div ȷ + ε0
#– = 0.
∂t ∂t ∂t
#–
∂E
En régime variable, le vecteur dont la divergence est nulle n’est plus #– ȷ + ε0
ȷ , mais #– .
∂t
L’étude mathématique des opérateurs vectoriels montre qu’un champ vectoriel dont la diver-
gence est nulle peut s’identifier à un champ de rotationnel. Ainsi, la formulation de l’équation
602
L ES ÉQUATIONS DE M AXWELL EN RÉGIME VARIABLE
de Maxwell-Ampère en régime variable prend en compte la condition précédente et s’écrit

au point P et à la date t :
#–
# – #– ∂ E (P,t)
rot B (P,t) = µ0 ȷ (P,t) + ε0 µ0
#– .
∂t
L’équation de Maxwell-Ampère indique que les sources du champ magnétique sont les
courants volumiques et les champs électriques variables dans le temps.
#–
∂E
Le terme ε0 est nommé courant de déplacement et noté #–ȷD . Il s’agit toutefois d’un
∂t #–
double abus de langage : ȷD représente une densité volumique de courant ; il n’est de plus
associé à aucun déplacement de matière.
On passe à la forme intégrée, qui constitue le théorème d’Ampère, en intégrant l’équation
locale sur une surface S immobile :
#–
dS (P)
S /C P
#–
dℓ (M)
C M
Figure 19.4 – Surface S qui s’appuie sur le contour C et théorème de Stokes.
#–
∂ E (P,t) #–
¨ ¨ ¨
# – #– #– #–
rot B (P,t) · dS (P) = µ0 ȷ (P,t) · dS (P) + ε0 µ0
#– · dS (P) ,
P∈S P∈S P∈S ∂t
qui devient, avec le théorème de Stokes, en notant C le contour sur lequel s’appuie la surface
S , en reconnaissant l’intensité du courant qui traverse la surface S , c’est-à-dire qui est
enlacé par le contour C , et en intervertissant les opérateurs dérivée temporelle et intégration
spatiale :
d
˛ ¨
#– #– #– #–
B (M,t) · dℓ(M) = µ0 IC (t) + ε0 µ0 E (P,t) · dS (P) .
M∈C dt P∈S /C
Cette dernière formule constitue le théorème d’Ampère. En régime indépendant du temps,

#–
la dérivée temporelle du flux de E est nulle, on retrouve la version étudiée dans le chapitre
sur la magnétostatique.
1.6 Synthèse
L’ensemble des postulats de l’électromagnétisme est donc contenu dans le système des quatre
équations suivantes :
603
#– ρ #–
div E = (Maxwell-Gauss) div B = 0 (Maxwell-Thomson)
ε0
#– #–
# – #– ∂B # – #– ∂E
rot E = − (Maxwell-Faraday) rot B = µ0 #–
ȷ + ε0 µ0 (Maxwell-Ampère)
∂t ∂t
1.7 Lien avec la conservation de la charge

Les quatre équations de Maxwell sont compatibles avec l’équation de conservation de la
charge. Si l’on prend en effet la divergence de l’équation de Maxwell-Ampère :
#–
! # – #–" ∂E
div rot B = µ0 div #–
ȷ + ε0 µ0 div ,
∂t
elle s’écrit, attendu que la divergence d’un rotationnel est identiquement nulle :
#–
∂E
div ȷ + ε0 div
#– = 0,
∂t
soit, en intervertissant les opérateurs dérivée temporelle et divergence :
∂ ! #–"
div #–
ȷ+ ε0 div E = 0,
∂t
et d’après l’équation de Maxwell-Gauss :
∂ρ
div #–
ȷ+ = 0.
∂t
L’équation de conservation de la charge est donc contenue dans les équations de Maxwell. La
théorie électromagnétique de Maxwell ne permet ni l’apparition, ni la disparition de charges.
Remarque
On rencontre, en mécanique quantique, la création de paires de particules chargées,
l’une positive, l’autre négative. Mais lors de ces évènements, la charge totale est conser-
vée, conformément à l’équation de conservation de la charge.
2 Propriétés de symétrie
2.1 Application du principe de Curie
L’analyse des équations de Maxwell a montré qu’en régime variable, les sources de champ
électromagnétique ne sont plus uniquement les charges et les courants, mais qu’un champ
électrique variable peut-être source d’un champ magnétique (équation de Maxwell-Ampère)
et qu’un champ magnétique variable peut-être source d’un champ électrique (équation de
Maxwell-Faraday).
604
PROPRIÉTÉS DE SYMÉTRIE
Compte tenu de ces nouvelles propriétés, il n’est plus possible, comme en régime permanent,
de séparer les propriétés de symétrie du champ électrique de celles du champ magnétique car
elles sont corrélées.
Néanmoins, les conclusions obtenues en régime permanent se reconduisent en régime va-
riable à condition de prendre en compte les plans de symétrie ou d’antisymétrie
! #– #–" communs
à l’ensemble des deux répartitions de charges et de courants. Les couples E , B et (ρ , #– ȷ)
solutions des quatre équations de Maxwell, vérifient les propriétés de symétries suivantes :
• Cas des plans de symétrie

À chaque instant t, pour tout point M appartenant à un plan de symétrie Πs du couple
#– #–
(ρ , #–
ȷ ), E (M,t) est contenu dans Πs et B (M,t) est orthogonal à Πs .
• Cas des plans d’antisymétrie
À chaque instant t, pour tout point M appartenant à un plan d’antisymétrie Πa du
#– #–
couple (ρ , #–ȷ ), E (M,t) est orthogonal à Πa et B (M,t) est contenu dans Πa .
• Cas des invariances
En cas d’invariance par translation selon un !axe ou" par rotation autour d’un axe du
#– #–
couple (ρ , #–ȷ ), le champ électromagnétique E , B est alors indépendant du para-
mètre caractérisant la translation ou la rotation.
2.2 Exemple
On considère l’exemple de la répartition de charge et de courant représentée sur la figure
suivante, définie par une densité volumique de charge nulle en tout point et une densité volu-
mique de courant uniforme #– ȷ (t) = j (t) e#–z , où e#–z est le vecteur directeur de l’axe de symétrie
de révolution du cylindre de longueur finie.
Πs
Ligne de champ de
#–
#–
ȷ E
#–
B (M,t)
Ligne de champ de
#– M
B
#–
Πa E (M,t)
Figure 19.5 – Comportement du champ électromagnétique en régime variable.
Le plan Πa , orthogonal à l’axe du cylindre et passant par le centre du cylindre, est un plan
ȷ . Le plan Πs , contenant l’axe du cylindre, est un plan de symétrie de #–
d’antisymétrie de #– ȷ.
#–
Au point M appartenant à l’intersection de ces deux plans, le vecteur E (M,t), ainsi que la
ligne de champ électrique, appartient à Πs et est orthogonal à Πa en M ; quant au champ
605
#–
magnétique B (M,t), il appartient à Πa , ainsi que sa ligne de champ, et est orthogonal à Πs
en M.
La présence d’un champ électrique non nul s’explique par le fait qu’en régime variable, l’exis-
tence d’un champ magnétique variable créé par #– ȷ (t), s’accompagne de celle d’un champ
#–
# – #– ∂B
électrique comme le prévoit l’équation de Maxwell-Faraday rot E = − .
∂t
3 Énergie cédée aux porteurs de charge

3.1 Densité de force électromagnétique
! #– #–"
Dans un référentiel R, où règne le champ électromagnétique, noté E , B , on s’intéresse à
l’action que subissent les charges qui existent dans ce milieu sous forme de N porteurs de
charges différents, parmi lesquels certains sont mobiles et d’autres sont fixes dans le référen-
tiel R.
On désigne par porteur de charge, toute entité portant une charge non nulle comme par
exemple des électrons, des protons, des ions, etc. . . On note qi la charge du porteur i, de
densité volumique ni .
Le champ électrique exerce sur chaque porteur de charge qi , qu’il soit fixe ou mobile dans
R, la force f e, i = qi E et donc, un élément dτ , contenant δ N = ∑ ni dτ porteurs de charge,
#– #–
subit la force électrique :
δ f e = ∑ ni qi dτ E = ρ dτ E .
#– #– #–
Le champ magnétique n’agit que sur les porteurs en mouvement. Le porteur qi , se déplaçant
#– #–
v i ∧ B et donc, un élément dτ ,
v i dans le référentiel R, subit la force f m, i = qi #–
à la vitesse #–
contenant δ N = ∑ ni dτ porteurs de charge mobiles, subit la force magnétique :
δ f m = ∑ ni qi #–
#– #– #–
v i dτ ∧ B = #–ȷ ∧ B.
Au final, l’élément de volume dτ subit la somme des forces électriques et magnétiques.

En chaque point P d’un milieu, où existent des charges et des courants
! #– #–de
" densités
volumiques respectives ρ et #–
ȷ , où règne le champ électromagnétique E , B , le milieu
subit la densité volumique de force électromagnétique :
#–
δ f em #– #–
= ρ E + #–
ȷ ∧ B.
dτ
3.2 Puissance électromagnétique cédée au milieu

Les charges en mouvement, soumises à la force électromagnétique, reçoivent une puissance.
On dit que cette puissance est reçue par le milieu.
En reprenant les notations du paragraphe
! #– précédent, le porteur qi , qui se déplace à la vitesse
#– #– #–"
v i , est soumis à la force f = qi E + #– v i ∧ B ; il reçoit la puissance :
! #– #–" #–
Pi = qi E + #– v i = qi E · #–
v i ∧ B · #– v i.
606
É NERGIE CÉDÉE AUX PORTEURS DE CHARGE
En comptabilisant tous les porteurs en mouvement contenu dans l’élément de volume dτ , la

puissance totale reçue par cet élément s’écrit :
δ P = ∑ Pi ni dτ = ∑ ni qi dτ E · #–
#–
v i.
Avec ∑ ni qi #– ȷ , on aboutit à la puissance volumique cédée aux porteurs de charge :

v i = #–
δP #–
= #–
ȷ · E.
dτ
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• citer les équations de Maxwell
• citer la densité volumique de force électromagnétique
• citer la puissance électromagnétique volumique cédée aux porteurs de charge
SAVOIR-FAIRE
• établir les formes intégrées des équations de Maxwell
MOTS-CLÉS
• équation de Maxwell Faraday • puissance électromagné-
Gauss • équation de Maxwell tique volumique cédée
• équation de Maxwell Ampère aux porteurs de charge
Thomson • densité volumique de for-
• équation de Maxwell ce électromagnétique
607
Exercices
S’ENTRAÎNER
19.1 Supraconducteur (⋆ )
Un supraconducteur a, entre autres, les caractéris- y
tiques suivantes : sa résistivité tombe à zéro et il ex-
pulse partiellement tout champ magnétique. La loi #– #–
d’Ohm est alors remplacée par la loi de London : B0 B0
#–
#– B
rot #–
ȷ =− . x
µ0 ℓ 2 d d
On étudie une lame supraconductrice à faces paral- −
2 supra- 2
lèles illimitées, d’épaisseur d, plongée dans un champ
#– conducteur
magnétique extérieur uniforme et constant B 0 , paral-
lèle à ses faces.
#–
1. Par quel vecteur B est-il porté dans la plaque ? De quelle(s) variable(s) dépend-il ?
#–
2. Quelle est l’équation sur B dans la lame ? On utilisera la formule d’analyse vectorielle
# – ! # – #–" # – ! #–" #– #–
rot rot B = grad div B − ∆ B .
#–
3. Calculer B puis #– ȷ dans la lame supraconductrice (privilégier l’écriture de la solution
avec des fonctions trigonométriques hyperboliques). On se place à une échelle telle que tous
les courants sont volumique, le champ magnétique est alors continu à l’interface entre le
supraconducteur et le vide (cette propriété sera explicitée en physique des ondes).
4. Représenter l’allure des courbes représentatives du champ magnétique et de la densité
de courant selon que d ≫ ℓ ou non. Sur quelle distance le champ magnétique et le courant
sont-ils non nuls dans la plaque ?
19.2 Plaque de cuivre en régime permanent (d’après Centrale) (⋆⋆)

Soit un repère orthonormé direct (O, u#–x , u#–y , u#–z ) et deux plans (P) et (P′ ) parallèles au plan
a a
(xOy), et de cotes respectives suivant zz′ égales à + et − . Ces plans délimitent une plaque
2 2
de cuivre homogène, d’épaisseur a, de perméabilité µ0 , de permittivité ε0 et de conductivité
γ.
Une densité volumique de courant continu et constant #– ȷ = ju#–x ( j > 0) parcourt ce conducteur
#– #–
de dimension infinie suivant ux et uy . La densité superficielle de courant est nulle.
#–
1. Par des considérations de symétrie, déterminer la direction du champ magnétique B (M),
créé par cette distribution, en un point M quelconque (intérieur ou extérieur à la plaque). On
ne se contentera pas de références vagues à la symétrie, mais on s’attachera à construire une
véritable démonstration, sans oublier d’étudier la parité du champ magnétique.
#–
2. En déduire B (M) par le théorème d’Ampère.
#–
3. Retrouver directement B (M) par les équations de Maxwell (à partir des composantes du
rotationnel).
608
S’ ENTRAÎNER
Exercices
19.3 Décharge d’une boule conductrice dans l’air (⋆⋆)
Une boule conductrice, de centre O et de rayon R, porte initialement la charge Q0 uniformé-
ment répartie en surface. Elle est abandonnée dans l’air supposé légèrement conducteur, de
conductivité γ . À l’instant t, la boule porte la charge Q(t).
#– #–
On cherche le champ électromagnétique ( E (M,t), B (M,t)) en un point M de l’espace repéré
par ses coordonnées sphériques de centre O.
#– #–
1. Déterminer B (M,t) et E (M,t) à l’extérieur de la boule.
2. Établir l’équation différentielle vérifiée par Q(t). La résoudre. Commenter.
3. Calculer de deux façons différentes l’énergie totale dissipée dans le milieu. Commenter.
19.4 Émission radioactive (⋆⋆)

Une masse radioactive, ponctuelle, initialement neutre, située au point O, émet, à partir de
l’instant t = 0, des particules α avec une vitesse v0 supposée constante et de façon isotrope :
à l’instant t, la charge électrique située en O est
# # t$ $
q(t) = q0 exp − − 1 .
τ
#– #–
1. Calculer le champ électrique E (M,t) et le champ magnétique B (M,t) pour t > 0. Com-
menter.
2. Exprimer la densité volumique de charge ρ (M,t) et la densité volumique de courant
#–
ȷ (M,t) pour t > 0.
3. Vérifier la compatibilité des résultats obtenus avec la relation locale de conservation de la
charge et avec les équations de Maxwell. ! "
#– #– #– 1 ∂ r2 a
On donne, pour un champ a = a(r,t)er en coordonnées sphériques : div a = 2 .
r ∂r
19.5 Dispositif accélérateur d’ions, influence de la charge d’espace (d’après CCP)

(⋆⋆)
Deux plaques métalliques parallèles infiniment fines, distantes de d0 , sont placées dans le
vide. Elles sont portées respectivement aux potentiels V1 = 0 et V2 . On injecte des ions positifs
de masse m, de charge e, près de la grille 1. Il apparaît alors entre les grilles une densité
#–
volumique de charges ρ (x) et un vecteur densité de courant ionique J = J(x)u#–x où Ox est un
axe perpendiculaire aux plaques, l’origine étant prise au niveau de la grille 1. On cherche à
relier J(x) à la différence de potentiel entre les grilles 1 et 2. En x = 0, les ions ont une vitesse
nulle. A l’abscisse x, la vitesse d’un ion est v(x).
1. Montrer que J(x) est indépendant de x. On le note J0 .

2. Établir trois relations reliant le potentiel électrostatique V (x), la vitesse d’un ion v(x) et la
densité volumique de charges ρ (x) dans le plan d’abscisse x. Quel est le signe de V (x) ?
3. En déduire l’équation différentielle vérifiée par V (x). La résoudre. On mettra V (x) sous la
4
forme V (x) = Ax 3 où A est une constante à déterminer en fonction de J0 , ε0 , m et e.
4. Exprimer J0 en fonction de V2 pour des ions de masse molaire M= 40 g.mol−1 et des élec-
trodes distances de 10 cm. Donner alors l’allure de la courbe J0 (V2 ).
609
Exercices
On donne : e = 1, 6.10−19 C, ε0 = 8, 84.10−11 F.m−1 et NA = 6.1023 mol−1 (nombre d’Avo-

gadro).
& 'p
x
5. Montrer que v(x) = v(d0 ) où p est un exposant rationnel à déterminer. En déduire
d0
l’expression du temps de transit τ d’un ion entre les plaques en fonction du potentiel V2 .
E0
19.6 Diode à vide (⋆⋆)
On considère un cylindre métallique de
rayon R et de hauteur h. Sur l’axe de
ou
révolution du cylindre, on place un fil
conducteur qui émet des électrons avec
A
une vitesse quasi-nulle.
On se place en régime permanent et on
néglige les effets de bord.
1. Quel doit être le signe du potentiel du cylindre pour capter les électrons ? Comment doit
être orienté le générateur de tension ?
2. Déterminer l’équation vérifiée par le potentiel V (r) à la distance r du fil conducteur, en
fonction du courant I. On s’inspirera de l’exercice précédent.
3. On cherche une solution particulière de la forme V (r) = V0 rα . Déterminer α et V0 . En
déduire la relation entre I et E0 .
APPROFONDIR
19.7 Décharge d’une sphère (⋆ )

On considère deux sphères, S1 et S2 , concentriques de centre
O, de rayons R1 et R2 . Elles sont séparées par un gaz isolant.
Initialement, S1 porte la densité surfacique de charge σ0 , alors R1 R2
que S2 est déchargée.
À la date t = 0, un rayonnement rend le gaz instantanément
conducteur, de conductivité électrique γ . S1 se décharge au
profit de S2 : la densité surfacique de charge de S1 , σ1 (t), gaz
décroît, alors que celle de S2 , σ2 (t), croît.
#–
1. Calculer le champ électrique E (M,t = 0) dans le gaz pour t $ 0. On rappelle qu’alors
σ1 (t) = σ0 et σ2 (t) = 0.
#–
2. Pour t > 0, le gaz est conducteur. Déterminer la direction du champ électrique E (M,t)
dans le gaz et de quelle(s) variable(s) d’espace il dépend. Faire de même pour #–ȷ (M,t) dans
le gaz, vecteur densité de courant qui représente le passage des charges de S1 vers S2 .
#–
3. Montrer le champ magnétique B (M,t) dans le gaz est nul.
#–
4. Établir une équation différentielle temporelle sur E (M,t), au moyen de l’équation de Max-
well Faraday et de la loi d’Ohm locale. L’intégrer.
5. Déduire de la question précédente l’expression de σ1 (t).
6. Montrer que le gaz reste neutre.
610
A PPROFONDIR
Exercices
7. Établir l’expression de σ2 (t).
8. Calculer la résistance électrique R vue entre les deux sphères S1 et S2 .
19.8 Moment cinétique du champ électromagnétique (d’après Centrale) (⋆⋆)

Une sphère creuse S , isolante, de rayon a, porte B0 (t)
la charge Q uniformément répartie sur sa surface.
Elle est initialement immobile et peut tourner, sans
frottement, autour d’un diamètre vertical (Oz), son
moment d’inertie par rapport à l’axe (Oz) est J. On B0
#–
applique le champ magnétique B = B0 (t)u#–z repré-
senté sur la figure ci-contre, uniforme dans le vo-
lume de la boule. t
0 τ
1. Déterminer le champ électrique induit par les variations de B0 .
2. En déduire le moment par rapport à Oz des forces subies par S à l’instant t, en fonction
de Q, a, B0 et t.
3. Quelle est l’expression de la vitesse angulaire finale ω f de la sphère ?
4. On admet que l’on peut associer au champ électromagnétique une densité volumique de
#– #–
quantité de mouvement #– g = ε0 E ∧ B .
g telle que #–
5. Vérifier l’homogénéité de cette expression.
6. Exprimer le champ électrique créé par la boule dans tout l’espace.
7. Quand la sphère est en rotation, on admet que le champ magnétique à l’intérieur de la
#–
sphère est bien B 0 = B0 u#–z mais qu’à l’extérieur de la sphère il est analogue au champ créé
# – 2π a3B0 #–
par un dipôle magnétique de moment M = uz .
µ0
En déduire le moment cinétique par rapport à Oz localisé dans le champ électromagnétique
dans l’état final. Conclure.
8. On considère le dispositif ci-dessous. Le plateau est initialement immobile. Se met-il à
tourner quand on supprime le courant I ? Si oui, dans quel sens ?
bobine de fil batterie
sphères métalliques
chargées positivement
I
disque en plastique
611
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
19.1 Supraconducteur
#– #– #–
1. On cherche B au point M. Le champ extérieur B 0 , source du champ B dans la plaque
#– #–
est orthogonal au plan Mxz. C’est un plan de symétrie. Donc B lui est orthogonal : B (M) =
#–
B(M)uy .
Invariance par translation suivant y et z : B(M) = B(x).
#–
Finalement : B = B(x)u#–y .
#– #–
2. Pour trouver l’équation sur B , il faut prendre le rot de l’équation de Maxwell-Ampère :
#–
# – ! # – #–" # – #– ∂ E
rot rot B = rot( µ0 #–
ȷ ) + ε0 µ0 rot .
∂t
#–
∂E
En régime stationnaire, = 0. Donc :
∂t
( #– ) #–
# – ! #–" #– #– # – #– B #– #– B
grad div B − ∆ B = µ0 rot ȷ = µ0 − ⇒ ∆ B = 2.
0 12 3 µ0 ℓ 2 ℓ
0
d2 B B(x)
3. On projette sur y pour obtenir l’équation différentielle sur B(x) : 2 − 2 = 0, dont la
#x$ #x$ dx ℓ
solution est B(x) = α cosh + β sinh .
ℓ ℓ
#–
Attendu que B est continu à l’interface :
⎧ & ' ⎧ & ' & '
⎪ d ⎪ d d
⎪
⎨ B − = B0 ⎪
⎨ α cosh − + β sinh − = B0
2 2ℓ 2ℓ
& ' ⇒ & ' & '
⎪
⎪ d ⎪
⎪ d d
⎩ B = B0 ⎩ α cosh + β sinh = B0
2 2ℓ 2ℓ
B0
Comme cosh (a) = cosh (−a) et sinh (a) = − sinh (−a) : α = & ' et β = 0. Ainsi :
d
cosh
#x$ 2ℓ
cosh
& ℓ '.
#– #–
B = B0
d
cosh
2ℓ
1 # – #–
Quant à #–
ȷ , avec l’équation de Maxwell-Ampère en régime stationnaire : #–
ȷ = rot B , qu’on
µ0
612
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
développe en coordonnées cartésiennes :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
∂ 0 0
⎜ ∂x ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ #x$
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ sinh
1 ⎜ ∂ ⎟ ⎜ 1 ⎜ ⎟
#–
ȷ = ⎜ ⎟ ∧ ⎜ B(x) ⎟
⎟= ⎜ 0 ⎟ = B0 & ℓ ' u#–z .
µ0 ⎜
⎜ ∂y ⎟ ⎜
⎟ ⎝ ⎟ µ0 ⎜
⎜
⎟ µ0 ℓ
⎟ d
⎝ ⎠ ⎠ ⎝ dB ⎠ cosh
∂ 2ℓ
0
∂z dx
d d
4. En trait simple le cas = 20 et en tirets = 4 :
ℓ ℓ
B
j
B0 B0
µ0 ℓ
d
−
2
x
d
2
x
d d B0
− −
2 2 µ0 ℓ
Plus d est grand devant ℓ, plus B et j sont tassés sur les bords de la lame et nuls ailleurs. En
définitive, le champ magnétique entre sur quelques ℓ dans la lame.
19.2 Plaque de cuivre
1. La distribution de courant est invariante par toute translation selon Ox et Oy donc le champ
magnétique ne dépend que de z. Le plan (Mxz) est plan de symétrie de la distribution de
courant donc le champ magnétique au point M est orthogonal à ce plan. Nous en déduisons :
#–
B (M) = B(z)u#–y De plus, le plan (Oxy) est plan de symétrie de la distribution de courant
donc :
z
#–
M(z) B (M)
x y
#– ′
B (M ) M ′ (−z)
soit B(z) = −B(−z)

2. Appliquons le théorème d’Ampère le long du contour orienté ci-dessous :
613
Exercices
Corrigés
z
#– M
La circulation de B le long de ce contour est C = z
2B(z)h.
L’intensité des courants enlacés par ce contour #–
est : Ienlacé = − jah si z > a2 et Ienlacé = − j2zh si j y
0 < z < a2 (attention à l’orientation relative du vec-
teur surface et de la densité de courant).
Le théorème d’Ampère permet d’écrire : −z
h
⎧
⎪ a #– j
⎪
⎪
⎪ pour z > , B = − µ0 au#–y
⎪
⎨ 2 2
a a #–
pour − < z < , B = −µ0 jzu#–y
⎪
⎪ 2 2
⎪
⎪ a j
⎪
⎩ pour z < − , #–B = µ0 au#–y
2 2
# – #–
3. L’équation de Maxwell-Ampère en régime statique s’écrit : rot B = µ0 #– ȷ . Compte tenu
de l’étude des symétries et des invariances effectuée précédemment, cette équation devient :
dB a dB a
= −µ0 j pour |z| < et = 0 pour |z| > . Ces équations s’intègrent en :
dx 2 dx 2
⎧ a
⎪
⎪ pour z > , B = b1
⎪
⎪ 2
⎨ a a
pour − < z < , B = −µ0 jz + b2
⎪
⎪ 2 2
⎪
⎩ pour z < − a , B = b3
⎪
2
où b1 , b2 et b3 sont des constantes. La fonction B(z) est impaire donc B(0) = 0, d’où b2 = 0.
Le champ magnétique est continu en z = ± a2 , donc b1 = −b3 = − µ0 2j a. On retrouve le
résultat établi à la question précédente.
19.3 Décharge d’une boule conductrice dans l’air
1. La distribution de charges et de courants résultant de la décharge de la boule dans l’air est

à symétrie sphérique. Le champ magnétique est donc nul (tous les plans qui contiennent le
point M où l’on cherche le champ et le centre O de la sphère sont plans de symétrie de la
distribution de courant, le champ magnétique étant orthogonal à tous ces plans est nul) et le
#–
champ électrique est de la forme E (M,t) = E(r,t)u#–r . On calcule le champ électrique grâce
au théorème de Gauss à travers la sphère de rayon r, à l’instant t. On obtient, pour r > R :
#– Q(t) #–
E (M,t) = ur .
4πε0 r2
À l’intérieur de la boule, le champ est nul (les charges sont sur la surface de la boule).
614
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
#–
2. Le vecteur(densité volumique de courant dans l’air est #– ȷ = γ E . L’équation de Maxwell-
#– ) #– #–
#– B ∂E #– #– ∂E
Ampère, rot ȷ + ε0
= #– , s’écrit ici : 0 = γ E + ε0 , soit, après simplification :
µ0 ∂t ∂t
dQ
γ Q(t) + ε0 = 0.
dt # t$ ε0
La charge Q(t) est donc égale à : Q(t) = Q0 exp − où τ = .
τ γ
La boule se décharge d’autant plus vite que la conductivité est grande. Donc, plus l’air est
humide, plus elle se déchargera vite (et plus, il sera difficile de faire des expériences d’élec-
trostatique).
19.4 Émission radioactive

#–
1. La symétrie sphérique du problème donne, comme dans l’exercice précédent : E (M,t) =
#– #– #–
E(r,t)ur et B (M,t) = 0 .
#–
On calcule E (M,t) grâce au théorème de Gauss, il faut donc connaître la charge Q(r,t) conte-
nue dans la sphère de rayon r à l’instant t.
À l’instant t, les charges émises par le point O ont parcouru au plus la distance v0t. En r > v0t,
il n’y a donc pas encore de charges d’où ρ (r,t) = 0. Les charges qui arrivent en r < v0t à
r
l’instant t ont mis la durée pour atteindre le point considéré, elles ont donc été émises à
v0
r
l’instant t − : la charge Q(r,t) comprise, à l’instant t, à l’intérieur de la sphère de rayon r
v0
r
est donc égale à la charge présente en O à l’instant t − . Nous en déduisons :
v0
⎧ #– #–
⎪ pour r > v0t, E (r,t) = 0
⎪
⎨ & '
r
⎪ q t −
⎪
⎩ pour r < v0t, E #– v0 #–
(r,t) = ur
4πε0 r2
Quand t → 0, le champ est nul (la charge en O est nulle). Quand t → ∞ toutes les charges
émises sont à l’infini, il reste la charge ponctuelle −q0 au point O. Nous vérifions bien que le
#– q0 #–
champ tend vers E (r,t) = − ur .
4πε0 r2
2. La charge comprise entre les deux sphères de rayons r et r + dr à l’instant test égale à :
∂Q
Q(r + dr,t) − Q(r,t) = dr = 4π r2 drρ (r,t).
∂r
& '
r
Or nous avons vu dans la première question que Q(r,t) = q t − . Nous en déduisons :
v0
& & ''
q0 1 r
ρ (r,t) = exp − t −
4 π r 2 τ v0 τ v0
ȷ (r,t) = ρ (r,t)v#–0 = ρ (r,t)v0 u#–r .

puis #–
615
Exercices
Corrigés
#–
∂ρ #– ∂E
3. Il suffit de calculer pour vérifier que div #–
ȷ+ ȷ + ε0
= 0 et que 0 = #– (équation de
∂t ∂t
Maxwell-Ampère).
19.5 Dispositif accélérateur d’ions, influence de la charge d’espace
#–
1. En régime permanent, J est un champ à flux conservatif, sa divergence est nulle. Comme
il est porté par Ox, il ne dépend pas de x, il est donc uniforme.
#– # –
2. La combinaison de l’équation de Maxwell-Gauss et de la relation E = − gradV donne
ρ (x) 2
d V ρ (x)
l’équation de Poisson vérifiée par le potentiel V : ∆V (x) + = 0, soit ici : 2 + = 0.
ε0 dx ε0
La conservation de l’énergie mécanique d’un ion entre la plaque d’émission et un point d’abs-
1
cisse x s’écrit : mv2 (x) + eV (x) = 0 puisque v et V sont nuls à l’émission. Le potentiel V (x)
2
est nécessairement négatif.
La définition du vecteur densité de courant donne : J(x) = ρ (x)v(x) = J0 .
3. En éliminant ρ (x) et v(x) entre ces trois équations, nous obtenons l’équation vérifiée par
V (x) :
6
d2V J0 m
=− .
dx 2 ε0 −2eV (x)
& ' 6
dV 1 dV 2 J0 m 5
On la multiplie par avant de l’intégrer. Il vient : =2 −V (x) + K.
dx 2 dx ε0 2e
où K est une constante. Dérivons par rapport au temps l’équation traduisant la conserva-
dv e dV dv
tion de l’énergie : v = − . Or, en x = 0, reste fini et v tend vers zéro. Fina-
dx m dx dx
dV dV
lement, (x = 0) = 0 donc K = 0. L’équation différentielle sur V s’écrit alors : =
7 dx dx
6
J0 m 1
− 4 (−V (x)) 4 .
ε0 2e
Attention au signe : V (x) est négatif, il vaut zéro en x = 0, donc il diminue quand x augmente.
⎛ 7 ⎞4
6 3
3 J0 m ⎠
Cette équation, à variables séparables, s’intègre en : V (x) = − ⎝ x , puisque
2 ε0 2e
V (0) = 0.
6
4 ε0 2e 3
4. En x = d0 , V = V2 d’où : J0 = (−V2) 2 . L’application numérique donne : J0 =
9 d02 m
3
0, 86 .10−6 (−V2 ) 2 , en ampère par mètres carrés, V2 étant exprimé en volts. L’allure de la
courbe est la suivante :
616
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
J0 (en kA.m−2 )
8
6
4
2
0 V2 (en MV)
0 1 2 3 4 5
5. Des relations précédentes, nous tirons l’expression de la vitesse v(x) :

6 & '3 & 6 '3
2e 3 2 J0 m 4 2
v(x) = x3 .
m 2 ε0 2e
& '2
v(x) x 3 2 dx
D’où : = . Sachant que v(x) = , nous obte-
. L’exposant p est donc égal à
v(d0 ) d0 3 dt
2 ˆ d0 23
3
d dx d0 dx
nons après avoir séparé les variables : dt = 0 2
, qui s’intègre en : τ = 2
=
6 v(d )
0 x3 0 v(d 0) x 3
m
3d0 .
−2eV2
19.6 Diode à vide

1. La conservation de l’énergie d’un électron
s’écrit : 12 mv2 − eV = 0 (à l’émission, v et V
sont nuls). Le potentiel V doit donc être positif.
I
2. Le problème est à géométrie cylindrique, E0
donc V = V (r) et #–ȷ = j(r)u#–r = ρ (r) #–
v (r).
La conservation de l’énergie d’un électron A
fournit une première équation :
1 2
mv (r) − eV (r) = 0.
2
Le vecteur densité de courant est à flux conservatif. L’intensité du courant dans le dispositif
#–
est égale au flux de j à travers un cylindre de rayon r, de hauteur h. Nous obtenons :
I = 2π rh j(r) = 2π rhρ (r)v(r).
Dans le sens représenté sur la figure, I est négatif (ρ (r) < 0).
ρ (r)
Le potentiel V (r) vérifie l’équation de Poisson, ∆V (r) + = 0. Or, nous sommes en co-
ε0
ordonnées cylindriques et nous ne disposons pas de l’expression du potentiel dans ce système
#–
de coordonnées. Il faut donc revenir au théorème de Gauss, en calculant le flux de E à travers
une pellicule cylindrique {r, r + dr}. Il vient :
d(rE)
ΦE = 2π (r + dr)E(r + dr)h − 2π rE(r)h = 2π h dr.
dr
617
Exercices
Corrigés
D’autre part, la charge contenue à l’intérieur de ce volume est égale à Qint = ρ (r) × 2π rhdr.
Le théorème de Gauss donne :
d(rE) 1
2π h dr = ρ (r) × 2π hrdr
dr ε0
soit : & '

d(rE) 1 d dV 1
= rρ (r) ⇔ r = − rρ (r).
dr ε0 dr dr ε0
Cette dernière expression est l’équation de Poisson.
En éliminant ρ (r) et v(r) entre ces différentes équations, nous obtenons :
6 & '
2e 1 d dV
I = −2π hε0V (r) 2 r .
m dr dr
3. Remplaçons V (r) par V0 rα . Il vient :

6
2e 3 3
I = −2π hε0V02 α 2 r 2 α −1 .
m
2
Le courant I est indépendant de r donc α = .
3
Pour déterminer V0 , il suffit d’écrire que V (R) = E0 .
19.7 Décharge d’une sphère

#–
1. Tout plan passant par M et O est plan de symétrie de la distribution de charge : E lui
#–
appartient donc est porté par u#–r . Invariance par rotation autour de O donc E ne dépend que
#–
de r. Finalement E (M, 0) = E (r, 0) u#–r (M).
Soit S une sphère de rayon r et de centre O :
& '2
QdansS σ0 4π R21 σ0 R1
"
#– #– #–
E · dSext = ⇒ E (r, 0) 4π r2 = ⇒ E (M, 0) = u#–r (M) .
S ε0 ε0 ε0 r
#–
2. Les symétries et les invariances ne changent pas donc E (M,t) = E (r,t) u#–r (M) et #–
ȷ (M,t) =
j (r,t) u#–r (M).
#– #–
Remarque : #– ȷ est un vecteur polaire, comme E , donc admet les même symétries que E .
#–
3. B (M,t) est orthogonal aux plans de symétrie, en particulier au plan de la feuille et à celui
#–
perpendiculaire à la feuille passant par O et M. B est donc nul.
⎧ #–
⎨ # – #– ∂E #– #–
ε0 ∂ E #– #–
4. rot B = µ 0
#–
ȷ + ε0 µ 0 =0 + E = 0.
⎩ #– #– ∂ t ⇒
γ ∂t
ȷ = γE
ε0 #– # t $ σ & R '2 # t$
#– 0 1
Avec τ = : E (r,t) = E (r, 0) exp − = exp − u#–r (M) .
γ τ ε0 r τ
618
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
5. Théorème de Gauss avec r → R+
1 :
σ1 (t) 4π R21 # t$
E (R1 ,t) 4π R21 = ⇒ σ1 (t) = ε0 E (R1 ,t) = σ0 exp − .
ε0 τ
σ1 (t) 4π R21 + q
6. Théorème de Gauss : E (r,t) 4π r2 = , où q est la charge du gaz dans une
ε0
sphère de rayon r : q = ε0 E (r,t) 4π r2 − σ1 (t) 4π R21 = 0 et le gaz reste neutre.
7. Conservation de la charge :
# # t $$ & R '2
1
σ0 4π R21 = σ1 (t) 4π R21 + σ2 (t) 4π R22 ⇒ σ2 (t) = σ0 1 − exp − .
τ R2
#– # –
8. E = − gradV en régime indépendant du temps, pour lequel on calcule R. L’intensité du
courant électrique qui passe de S1 à S2 ne dépend pas de r :
dV I dr
I = j (r) 4π r2 = γ E (r) 4π r2 = −γ 4π r 2 ⇒ dV = − ,
dr 4πγ r2
& '
I 1 1
qui s’intègre en V2 − V1 = − . En convention récepteur, V1 − V2 = RI donc
& ' 4 πγ R2 R1
1 1 1
R= − .
4πγ R1 R2
19.8 Moment cinétique du champ électromagnétique, d’après Centrale
1. Le plan contenant le point M où on cherche le champ et l’axe Oz est plan de symétrie de

#–
la sphère et du champ magnétique variable, source du champ E . C’est donc un plan d’an-
#– #–
tisymétrie pour E puisque B est un pseudo-vecteur. Le champ électrique est orthogonal à
ce plan, il est porté par le vecteur u# –
ϕ des coordonnées sphériques. D’autre part, le problème
est invariant par toute rotation autour de l’axe Oz donc la norme du champ électrique ne
#–
dépend pas de l’angle ϕ . Finalement : E (M,t) = E(r, θ ,t)u# – ϕ . Pour le déterminer, on utilise
la forme intégrale de l’équation de Maxwell-Faraday en faisant circuler le champ électrique
le long du cercle passant par M et d’axe Oz (donc de rayon r sin θ ) et en calculant le flux
dB0
magnétique à travers le disque associé. Il vient : 2π r sin θ E(r, θ ,t) = −π (r sin θ )2 , soit :
dt
#– 1 dB0 # –
E = − r sin θ uϕ .
2 dt
2. La surface élémentaire dS = a2 sin θ dθ dϕ située en un point P à la surface de la sphère
Q #– #–
porte la charge δ Q = dS. Elle subit la force dF = δ Q E (P,t) dont le moment par rapport
4π #
a2 $
#– #–
à l’axe Oz est : dMOz = OP ∧ δ Q E (P,t) · u#–z = 4πQa2 dSE(a, θ ,t)a sin θ .
Il faut ensuite sommer cette expression sur la totalité de la sphère donc sur θ variant de 0 à π
1 dB0
et ϕ de 0 à 2π . Tous calculs faits, nous obtenons : MOz = − Qa2 .
3 dt
619
Exercices
Corrigés
3. Nous pouvons maintenant appliquer le théorème scalaire du moment cinétique par rapport
à l’axe Oz à la sphère. Le poids de la sphère étant appliqué en O, son moment par rapport à
l’axe Oz est nul. La liaison avec l’axe de rotation est sans frottement donc son moment par
rapport à l’axe Oz est nul. Finalement, la seule action mécanique qui a un moment non nul
dω 1 dB0
par rapport à l’axe est la force électrique, d’où : J = MOz = − Qa2 .
dt 3 dt
2
Qa B0
En intégrant cette équation entre t = 0 et t = τ , nous obtenons : ω f = − .
3J
4. ε0 E s’exprime en C.m , B s’exprime par exemple en N.A .m (voir l’expression de
−2 −1 −1
la force de Laplace), donc g s’exprime en C.m−2 .N.A−1 .m−1 soit en N.s.m−3 ou encore en
kg.m.s−1 .m−3 : c’est bien homogène à une quantité de mouvement par unité de volume.
Q #–
5. Le champ électrique créé par la sphère chargée est nul pour r < R et égal à ur pour
4πε0 r2
r > R.
# – 2π a3B0 #–
6. Le champ créé par le dipôle de moment magnétique M = uz est égal à :
µ0
#– µ0 2 π a 3 B 0
B= (2 cos u#–r + sin θ u#–
θ)
4 π r 3 µ0
en coordonnées sphériques.
3
a B0 Q sin θ # –
#–
À l’intérieur de la sphère, #– g = 0 . À l’extérieur de celle-ci, #–
g= uϕ . La densité
8π r 5
volumique de moment cinétique par rapport à l’axe Oz associée au champ électromagnétique
a3 B0 Q sin2 θ
est donc : lOz = ( #–
r ∧ #–
g ) · u#–z = . Le moment cinétique par rapport à l’axe Oz du
8π r 4
champ électromagnétique est :
a3 B0 Q sin2 θ
˚ ˚
LOz = lOz dτ = ⎧ dr rdθ r sin θ dϕ .
R3
⎪
⎪
⎨ r ∈ [a, +∞] 8π r 4
⎪
θ ∈ [0, π ]
⎪
⎩ ϕ ∈ [0, 2π ]
Qa2 B0
Tous calculs faits, nous trouvons : LOz = .
3
À l’instant initial, le moment cinétique par rapport à l’axe Oz total {sphère + champ électro-
magnétique} est nul. À l’instant final, il l’est aussi, le moment cinétique acquis par la sphère
est prélevé au champ électromagnétique.
7. Les petites sphères créent un champ électrique dirigé vers Oz. La bobine peut être assi-
milée à un dipôle magnétique et crée un champ magnétique dont la composante selon Oz
est positive. Le moment cinétique initial du champ électromagnétique par rapport à l’axe Oz
est positif. Quand on supprime le courant dans la bobine, on annule le moment cinétique
du champ électromagnétique. Le disque doit donc acquérir un moment cinétique positif par
rapport à l’axe Oz pour assurer la conservation du moment cinétique total. Il se met donc à
tourner dans le sens positif de l’axe Oz.
620
20
Ce chapitre aborde plus particulièrement l’étude des régimes lentement variables qui se diffé-
rencient des régimes permanents, mais pour lesquels le phénomène de propagation est quasi
instantané et donc non perceptible.
L’induction électromagnétique se situe typiquement dans le cadre de cette étude et les résul-
tats obtenus dans le cours de première année concernant les courants induits dans des circuits
filiformes sont, dans ce chapitre, élargis au cas des courants induits dans des conducteurs
massifs nommés courants de Foucault.
Afin de comprendre ces phénomènes, il convient d’abord d’analyser le rôle du temps et de
l’espace puis, sous certaines conditions, de simplifier la forme des équations de Maxwell.
Ces conditions permettent de définir le cadre de l’Approximation des Régimes Quasi Sta-
tionnaires, connu sous son acronyme ARQS.
1 Échelles spatiale et temporelle

1.1 Définition des notations
La mise en place des échelles spatiale et temporelle requiert de cerner la problématique envi-
sagée.
L’électrocinétique, c’est-à-dire l’étude des circuits électriques, constitue une sous-partie im-
portante de l’électromagnétisme. En effet, les lois régissant le fonctionnement des réseaux
électriques, telles que la loi des nœuds, la loi des mailles, ou même les équations de fonc-
du
tionnement des dipoles électriques, comme par exemple i = C pour un condensateur de
dt
capacité C, découlent directement des lois de l’électromagnétisme.
Les lois utilisées en électrocinétique reposent sur les hypothèses des régimes quasistation-
CHAPITRE 20 – A PPROXIMATION DES RÉGIMES QUASI - STATIONNAIRES
naires (ou quasipermanents). On essaiera, entre autres, de comprendre pourquoi il est pos-
sible d’utiliser la loi des noeuds lors de l’étude d’un circuit électrique évoluant par exemple
en régime sinusoidal, alors que l’équation locale de conservation de la masse montre, qu’en
régime variable, la densité volumique de courant #– ȷ n’est pas à flux conservatif.
On considère un dispositif électrique, dont la taille caractéristique notée a, peut prendre des
valeurs allant de quelques centimètres dans le cas d’un circuit électronique à quelques di-
zaines de mètres pour une installation domestique ou industrielle.
On note de façon symbolique S un point baptisé « source », qui soit porte une charge locale
dρ (S,t), soit est le siège d’un courant de densité volumique locale #– ȷ (S,t). Dans le cadre de
l’analyse en cours, la nature du modèle décrivant les répartitions de charges et de courants,
n’a pas d’importance.
On note
! #–de même#–M, un "point baptisé « observateur », où est détecté le champ électromagné-
tique E (M,t) , B (M,t) résultant de l’existence des sources dans le circuit.
Les points S et M appartenant tous deux au circuit étudié, l’échelle de distance caractéristique
entre S et M est notée a.
Par exemple, le point S étant situé à la sortie
d’un générateur de tension, on définit le point M I I
I # –I
comme étant la position où une sonde de mesure a = ISM I
détecte la tension. M
En régime variable, les grandeurs électromagné-
tiques varient avec le temps. On désigne par T , le
temps caractéristique associé à l’évolution tempo- S
relle de la répartition de charges et de courants en
S. Dans le cas d’une évolution périodique, on peut Dispositif électrocinétique
adopter pour T la période temporelle, pour un ré-
gime transitoire, on adopte la durée caractéristique Figure 20.1 – Définition de
l’échelle spatiale
de ce régime.
L’étude du phénomène de propagation montre qu’une évolution survenant au point S, se pro-
page et s’observe au point M avec un temps de retard qui dépend de la célérité de l’onde et
de la distance a entre S et M. Le chapitre 30, portant sur les ondes électromagnétiques, établit
l’expression de leur célérité c. Ainsi, le temps de retard, noté τ , vaut τ = a/c.
1.2 Expression des ordres de grandeur

Les équations de Maxwell font intervenir des dérivées spatiale et temporelle des champs.
# – #– # – #–
Les termes rot E et rot B , sont homogènes à une dérivée spatiale des champs, par exemple,
# – #– ∂ Ez ∂ Ey
rot E · u#–x = − . En notant E et B les valeurs typiques respectives des composantes
∂y ∂z
scalaires des champs, et a la distance caratéristique de variation des champs, on obtient en
ordre de grandeur :
I # – #–I E I # – #–I B
Irot E I ∼ et Irot B I ∼ .
a a #– #–
∂E ∂B
De plus, en notant T la durée caractéristique de variation des champs, les termes et
∂t ∂t
admettent les ordres de grandeur :
622
H YPOTHÈSES DE L’ARQS MAGNÉTIQUE
I #– I I #– I
I∂ E I E I∂ B I B
I I I I
I I∼ et I I∼ .
I ∂t I T I ∂t I T
Les équations de Maxwell relient ces ordres de grandeur selon les relations :
#–
# – #– ∂B E B
rot E = − ⇒ ∼ ,
∂t a T
et : #–
# – #– 1 ∂E B 1 E
rot B = µ0 #–
ȷ+ 2 ⇒ ∼ µ0 j + 2 ,
c ∂t a c T
où j désigne un ordre de grandeur des composantes scalaires du vecteur #–ȷ.
2 Hypothèses de l’ARQS magnétique

2.1 Définition
Il existe deux types d’ARQS, l’une qualifiée d’ARQS magnétique, étudiée dans ce chapitre,
l’autre qualifiée d’ARQS électrique, traitée dans le dernier exercice du chapitre.
Alors que l’ARQS électrique se présente comme un écart à l’électrostatique, l’ARQS magné-
tique constitue un écart à la magnétostatique dans le sens où, comme en magnétostatique, un
champ magnétique est crée par un courant, mais ce courant n’étant plus permanent, sa pré-
sence engendre en plus de l’existence d’un champ magnétique, celle d’un champ électrique.
En effet, le champ magnétique variable est lié au champ électrique par l’équation de Mawxell-
Faraday dont l’expression en ordre de grandeur, obtenue dans les paragraphes précédents,
a
s’écrit E ∼ B.
T
En reportant cette expression dans l’égalité en ordre de grandeur issue de l’équation de
Mawxell-Ampère, il vient :
B a
∼ µ0 j + 2 2 B.
a c T
a
Le terme, 2 2 B de l’égalité précédente, apparaît comme un écart à la forme que l’on ob-
c T
B
tiendrait en régime permanent ∼ µ0 j, correspondant à l’équation de Mawxell-Ampère en
# – #– a
régime permanent rot B = µ #–
0 ȷ.
Lorsque cet écart est infiniment petit devant les autres termes, on peut alors le négliger et
considérer que l’équation de Maxwell-Ampère conserve la même forme que celle du régime
permanent.
Cette approximation est donc possible lorsque :
a B a2 τ2
B≪ ⇒ = ≪1 ⇒ a ≪ cT.
c2 T 2 a c2 T 2 T2
τ
Ainsi, lorsque est un infiniment petit du premier ordre, on peut considérer, au second ordre
T
prés, que l’équation de Maxwell-Ampère garde la forme du régime permanent.
623
Cela signifie que le temps τ nécessaire à la propagation des signaux temporels associés aux
grandeurs électromagnétiques, de S jusqu’au point d’observation M, est suffisamment faible
devant T , temps caractéristique décrivant l’évolution temporelle de ces signaux, pour que le
phénomène de propagation puisse être considéré comme instantané.
Toute modification temporelle en S, étant perçue instantanément en M, tout se passe comme
#–
si le lien entre #–
ȷ et B n’était pas affecté par le phénomène de propagation.
Il existe cependant une différence entre ce régime et le régime permanent de la magnétosta-
a
tique qui s’observe au niveau du champ électrique. En effet, la relation E ∼ B montre que,
#– T
contrairement au régime permanent, E n’est pas nul.
L’ARQS magnétique est valable dès que a ≪ cT , où a est la distance caratéristique

entre les sources et l’observateur, et T la temps caractéristique de variation des sources.
Elle signifie que tout phénomène de propagation est considéré comme instantané : l’ob-
servateur est immédiatement au courant des variations des sources.
Remarques
2π
• Dans le cas du régime sinusoïdal de pulsation temporelle ω = , la condition
T
τ
précédente ≪ 1 portant sur les grandeurs temporelles peut se traduire en terme
T
de grandeurs spatiales. En effet en faisant intervenir la longueur d’onde λ = cT de
l’onde électromagnétique, il vient :
8
λ = cT τ a
⇒ = .
a = cτ T λ
τ a
Ainsi, la condition temporelle ≪ 1 s’écrit aussi ≪ 1. Dés lors que la taille du
T λ
dispositif électrocinétique est très faible devant la longueur d’onde électromagné-
tique engendrée par les signaux électriques à la pulsation ω , le système évolue dans
le cadre de l’ARQS.
À titre d’exemple, on peut appliquer cette dernière condition au cas d’un câble co-
axial utilisé en laboratoire afin de raccorder un générateur et un dipôle. Si le géné-
rateur délivre un signal de fréquence f = 100 kHz, la longueur d’onde vaut alors
c
λ = = 3 km. Les longueurs usuelles des câbles coaxiaux en laboratoire, de l’ordre
f
de quelques mètres, sont faibles devant 3 km. On peut donc conclure que le phéno-
mène de propagation est instantané entre l’entrée et la sortie du câble.
τ 1
• La condition ≪ 1 peut aussi se reporter sur la fréquence f = du régime sinu-
T T
soïdal, soit :
1 c
f≪ = .
τ a
Les regimes régis par l’ARQS sont ainsi qualifiés de régimes basses fréquences ou
lentement variables.
624
INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE DANS UN CONDUCTEUR MASSIF
2.2 Propriétés de l’ARQS magnétique

a) Synthèse
Dans le cadre de l’ARQS magnétique, les équations de Mawxell s’écrivent :
#– ρ #–
div E = (Maxwell-Gauss) div B = 0 (Maxwell-Thomson)
ε0
#–
# – #– ∂B # – #–
rot E = − (Maxwell-Faraday) rot B = µ0 #–
ȷ (Maxwell-Ampère)
∂t
b) Conservation de la charge
La forme simplifiée de l’équation de Maxwell-Ampère montre que :
( # – #– )
#– rot B
div ȷ = div = 0.
µ0
Dans l’ARQS, la densité de courant électrique #– ȷ est à flux conservatif, et vérifie donc,
à un instant t, les propriétés suivantes :
• le flux φ (t) de #–
ȷ à travers toute surface fermée est nul ;
• l’intensité IΣ (t) traversant une section Σ d’un tube de champ du vecteur #– ȷ est indé-
pendante de la section Σ. Il suffit donc de la noter I (t) ;
• l’intensité électrique vérifie la loi des nœuds.
c) Théorème d’Ampère
L’équation de Maxwell-Ampère garde, dans l’ARQS, la même forme que celle du régime
permanent. On peut donc reconduire à l’instant t le même raisonnement permettant d’établir
le théorème d’Ampère.
Dans l’ARQP, le théorème d’Ampère reliant, à l’instant t, la circulation du champ

magnétique le long d’un contour fermé C , et l’intensité algébrique I (t) traversant ce
contour, est : ˛
#– #–
B (M,t) · dℓ (M) = µ0 I (t) .
C
On peut donc étendre à l’ARQS les expressions des champs magnétiques, établies dans le cas
statique.
3 Induction électromagnétique dans un conducteur massif

3.1 Induction électromagnétique
Dans l’ARQS, même s’il reste suffisamment faible, le champ électrique n’est pas nul.! Son
#–"
existence étant due à la présence du champ magnétique variable, on dit que le couple #–
ȷ,B
est inducteur. La présence d’un courant inducteur variable, créant un champ magnétique
625
inducteur également variable, engendre la présence d’un champ électrique nommé champ
électrique induit.
a
Les hypothèses de l’ARQS magnétique, conduisant à la condition E ∼ B ≪ cB, assurent
T
que le champ électrique induit est suffisamment faible pour ne pas affecter le champ magné-
tique inducteur qui ne dépend ainsi que des courants inducteurs.
On peut s’interroger sur la validité de cette dernière propriété en milieu conducteur. En effet,
la présence d’un champ électrique dans un milieu conducteur engendre un déplacement de
charges et l’apparition d’un courant. Un tel courant, créé par un champ électrique induit porte
le nom de courant induit.
Ce courant induit crée, au même titre que le courant inducteur, un champ magnétique induit
qui se superpose au champ inducteur.
Selon la taille, la conductivité du conducteur et la fréquence du régime, le champ magnétique
induit peut êtres négligeable devant le champ inducteur, ce qu’on suppose dans la suite. Ce
critère introduit une nouvelle condition étudiée au paragraphe 3.6.
3.2 Description du dispositif

On considère un conducteur massif, c’est-à-dire taillé dans une morceau de métal de volume
non nul, qui évolue dans le cadre de l’ARQS magnétique.
Le dispositif, représenté en figure 20.2, comporte un courant inducteur produit par une source
de tension sinusoïdale de pulsation ω qui alimente un solénoïde formé de spires circulaires
jointives, de rayon R1 . La longueur L du solénoïde est suffisamment grande devant R1 pour
que, dans l’espace utile au voisinage du centre O, on puisse négliger les effets de bord et
considérer qu’il se comporte comme un solénoide infini.
Source de Courant
i0 (t) Solénoïde
tension inducteur
inducteur
sinusoïdale
Conducteur
h R1
métallique
ℓ
O z
Lignes de champ
magnétique
Figure 20.2 – Description du dispositif.
Le courant inducteur noté i0 (t), égal à i0 (t) = Im cos (ω t), circule dans les N spires du so-
lénoïde et crée le champ magnétique inducteur quasi uniforme au voisinage de O, égal à
626
#– µ0 N
B = Bu#–z où B = Im cos (ω t), que l’on notera par la suite B = B0 cos (ω t) et u#–z désigne
L
un vecteur unitaire de l’axe (Oz).
Dans ce champ magnétique inducteur, on place un cylindre en métal, de conductivité élec-
trique γ , de rayon ℓ et de longueur h. De plus, L est suffisamment grand pour que le champ ma-
#–
gnétique inducteur reste uniforme sur tout le volume du conducteur égal à B = B0 cos (ω t) u#–z .
Le conducteur soumis au champ magnétique variable devient le siège de courants induits
circulant dans toute la masse du conducteur, les courants de Foucault.
3.3 Mise en équation

On se place dans le cadre de l’ARQS, c’est-à-dire a ≪ cT , où a représente la distance ca-
ractéristique entre les sources, ici les spires du solénoïde, et le conducteur. Dans le dispositif
2π
étudié, a = R1 . T = est la période des courants d’alimentation.
ω
Lorsque ces conditions sont satisfaites, le champ électrique en tout point du conducteur vérifie
les équations de Maxwell :
#–
#– ∂B #–
rotE = − et div E = 0.
∂t
Le courant induit, de densité volumique ȷ#–, est relié au champ électrique induit par la loi
i
d’Ohm :
#–
ȷ#–i = γ E .
Le champ magnétique inducteur est imposé par le courant inducteur i0 (t) circulant dans le
solénoïde ; on néglige le champ créé par ȷ#–i . Dès lors, le conducteur est soumis à un champ
magnétique uniforme :
#–
B = B0 cos (ω t) u#–z .
#–
Il reste à calculer le champ électrique induit E compatible avec ces conditions.
3.4 Calcul du champ électrique et du courant induits

a) Analyse des symétries
Le courant d’intensité i0 (t) crée le champ magnétique
#– Πa
B (M,t), dont les variations temporelles créent le champ
#– u#–z #–
E
électrique E (M,t). Les symétries du courant se retrouvent
donc dans celles des champs.
En un point M du conducteur, le plan Πa , qui passe par M #– M
B
et l’axe (Oz), est un plan d’antisymétrie pour les courants
du solénoïde, le champ électrique lui est donc orthogonal ; i0 (t)
il est orthoradial, dans la base cylindrique (u#–r , u#– #–
θ , uz ) :
Figure 20.3 – Plan
#– d’antisymétrie.
E (M,t) = E (M,t) u#– θ (M) .
La situation physique est invariante par rotation autour de l’axe (Oz), et par translation, car
on néglige les effets de bord. Ainsi :
E (M,t) = E (r,t) .
627
Finalement :
#–
E (M,t) = E (r,t) u#–
θ (M) .
b) Calcul du champ électrique induit

Afin de calculer le champ électrique induit en un
point M du conducteur de coordonnées (r, θ , z), Lignes de champ de z
on adopte comme contour fermé Γ f , la ligne de #–
∂B
champ circulaire passant par M, que l’on oriente ∂t
selon u#–
θ comme indiqué sur la Figure 20.4.
En prenant pour surface qui s’appuie sur ce
contour le disque de rayon r, le vecteur normal e#–
θ
orienté conjointement au contour est égal à u#–z . Contour
fermé
D’après le théorème de Stokes-Ampère, il vient : M #–
er
# – ! #–"
˛ ¨
#– #–
E · dℓ = rot E · dS e#–z .
Γf ΣΓ f
#– Cylindre
# – #– ∂B conducteur
Or, on observe d’une part que rot E = − =
∂t
B0 ω sin (ω t) uz est uniforme sur toute la sur-
#–
#– Figure 20.4 –
face, d’autre part, que E est toujours tangent au
Théorème de
contour et que sa projection sur e#– est uniforme.
θ
Stokes-Ampère.
Il vient donc :
¨
2π rE (r,t) = B0 ω sin (ω t) u#–z · dS e#–z = B0 ω sin (ω t) π r2 .
ΣΓ f
On en déduit donc :
#– 1 1
E (r,t) = B0 ω r sin (ω t) u#–
θ et ȷ#–i (r,t) = γ B0 ω r sin (ω t) u#–
θ.
2 2
3.5 Bilan d’énergie et applications

La pièce métallique cylindrique insérée dans le solénoïde, soumise au champ électrique in-
duit et parcourue par le courant induit reçoit de l’énergie électromagnétique. La puissance
volumique reçue à l’instant t vaut :
#– 1
p (r,t) = ȷ#–i · E = γ B20 ω 2 r2 sin2 (ω t) ,
4
de valeur moyenne temporelle égale à :
1 A B 1
pmoy (r) = ⟨p (r,t)⟩t = γ B20 ω 2 r2 sin2 (ω t) t = γ B20 ω 2 r2 ,
4 8
628
et la puissance moyenne dissipée dans tout le cylindre, Pmoy , s’obtient en intégrant pmoy (r)
sur tout le volume du cylindre :
2π h & '
ℓ
γ B20 ω 2 r2 γ B2 ω 2 ℓ4 πγ B20 ω 2 hℓ4
ˆ ˆ ˆ
Pmoy = dr rdθ dz = 0 2π h = .
r=0 θ =0 z=0 8 8 4 16
Cette puissance reçue échauffe le conducteur par effet Joule.
Un conducteur massif métallique soumis à un champ magnétique variable est parcouru

par des courants induits nommés courants de Foucault. Ces courants échauffent le
conducteur par effet Joule.
Ce phénomène est utilisé dans certains dispositifs comme des fours à induction ou des
plaques à induction, où l’on utilise cette puissance Joule pour échauffer le métal. Dans le cas
des fours à induction, cet échauffement provoque la fusion du métal, pour celui des plaques à
induction, la chaleur dissipée dans le fond métallique des ustensiles de cuisine chauffent les
aliments. Ces dispositifs sont donc agencés pour organiser au mieux les courants de Foucault
afin de les rendre les plus intenses possibles.
A contrario, ce phénomène peut se révéler très gênant comme dans le cas des transforma-
teurs ou des machines électriques étudiés dans la partie conversion de puissance, car cette
puissance consommée par effet Joule contribue d’une part à l’échauffement indésirable des
dispositifs et d’autre part, réduisent la part de puissance utile délivrée par ces dispositifs.
Ainsi, ces derniers sont agencés pour minimiser, voire annuler, les courants de Foucault.
3.6 Complément : champ magnétique créé par les courants induits

Dans les paragraphes pécédents, le champ magnétique créé par les courants induits, de densité
volumique ȷ#–i , est négligée devant le champ créé par le courant d’intensité i0 qui parcourt le
solénoïde.
En régime sinusoidal de pulsation ω , avec ℓ la longueur caractéristique associée à la taille
du conducteur, qui est sa largeur, le champ électrique induit, dont l’ordre de grandeur déduit
de l’équation de Maxwell Faraday est E ∼ ω ℓB, est relié au courant induit par la loi d’Ohm
#–
locale ȷ#–i = γ E , soit en ordre de grandeur ji ∼ γ E. Après avoir éliminé le paramètre E, on
adopte l’ordre de grandeur :
ji ∼ γω ℓB.
#–
Ce courant induit crée un champ magnétique induit B i , dont l’ordre de grandeur est fixé par :
# – #– Bi
rot B i = µ0 #–
ȷi ⇒ ∼ µ0 ji ∼ µ0 γω ℓB.
ℓ
Le champ magnétique induit est négligeable devant le champ magnétique inducteur dès que :
Bi 1
≪1 ⇒ µ0 γω ℓ2 ≪ 1 ⇒ ℓ2 ≪ .
B µ0 γω
629
6
2
En notant la distance caractéristique δ = , nommée épaisseur de peau, la condition
µ0 γω
précédente devient :
Bi
≪1 ⇒ ℓ ≪ δ.
B
Remarque
La distance caractéristique δ intervient dans d’autres domaines que l’ARQS et en par-
ticulier lors de l’étude des ondes électromagnétiques dans un conducteur. Le facteur 2
introduit, sans importance au niveau de l’analyse en ordre de grandeur, permet d’adop-
ter, pour cette grandeur caractéristique, une expression plus générale.
Dans le cadre de l’ARQS, tant

6 que la taille caractéristique du conducteur reste inférieure
2
à l’épaisseur de peau δ = , le champ magnétique induit est négligeable devant
µ0 γω
le champ magnétique inducteur.
Remarque
Dans l’exemple précédent, lorsque les courants de Foucault sont destinés à chauffer
le métal, il est intéressant d’ajuster les divers paramètres afin de rendre la puissance
électromagnétique reçue maximale. Pour l’exemple traité, en notant V le volume du
cylindre, la puissance volumique moyenne vaut :
Pmoy πγ B20 ω 2 hℓ4 1 γ B20 ω 2 ℓ2

p(vol, moy) = = = .
V 16 π ℓ2 h 16
2
En remarquant que γω = , la puissance moyenne volumique s’exprime aussi :
µ0 δ 2
B0 ω ℓ 2
p(vol, moy) = .
8 µ0 δ 2
Ainsi, cette puissance dépend de la pulsation. À basse fréquence, lorsque ℓ ≪ δ , la

puissance est une fonction croissante de ω , cependant dès que l’augmentation de ω
engendre une diminution suffisante de δ pour que ℓ ∼ δ , alors un phénomène d’effet de
peau intervient et l’expression de la puissance ci-dessus n’est plus valable. Un calcul
plus complet montre que, pour une taille ℓ donnée du métal, il existe une fréquence
optimale au-dessus de laquelle la puissance volumique décroît.
Le dispositif étudié, ayant permis de mettre en évidence l’existence des courants de Foucault,
décrit la géométrie caractéristique des fours à induction. Cette géométrie n’est pas unique et
pour un courant inducteur donné, elle se déduit des équations de Maxwell et des propriétés
630
INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE DANS UN CIRCUIT ÉLECTRIQUE FILIFORME
de symétrie du dispositif. Cependant, quelques propriétés se retrouvent quelle que soit la

géométrie.
Dans le cadre de l’ARQP, un conducteur métallique soumis à un champ magnétique in-
ducteur sinusoïdal est le siège de courants de Foucault et reçoit de la puissance électro-
magnétique dissipée sous forme d’effet Joule. Tant que la condition ℓ ≪ δ est réalisée,
cette puissance est :
• proportionnelle au carré de la fréquence ;
• proportionnelle à la conductivité du métal ;
• proportionnelle au carré du champ magnétique inducteur.
Le facteur de proportionnalité dépend de la géométrie du dispositif.
4 Induction électromagnétique dans un circuit électrique fili-

forme
Le phénomène d’induction électromagnétique étudié dans le cours de première année repose
sur la loi de Faraday, qu’on retrouve dans le cas particulier d’un circuit électrique fixe soumis
à un champ magnétique variable, évoluant dans le cadre de l’ARQS.
Soit un circuit électrique filiforme orienté C . L’intégration de l’équation de Maxwell Faraday
sur la surface S , qui s’appuie sur ce contour, mène à :
#–
dS (P)
#– S /C P
∂ B #–
¨ ¨
# – #– #–
rot E · dS = − · dS.
S S ∂t #–
dℓ (M)
C M
Figure 20.5 – Intégration de l’équation de Maxwell faraday et contour de Stokes.
En appliquant le théorème de Stokes et en intervertissant les opérateurs dérivée temporelle et

intégrale d’espace :
d dϕ
˛ ¨
#– #– #– #–
E · dℓ = − B · dS = − ,
C dt S dt
¨
#– #–
où ϕ = B · dS est le flux magnétique à travers la surface S .
S ˛
#– −1 #– #–
Le champ électrique E s’exprime en V.m , ainsi sa circulation E · dℓ s’exprime-t-elle en
C
V. Cette circulation réprésente la f.é.m. induite dans le circuit filiforme C . On retrouve ainsi
la loi de Faraday :
dϕ
e=− .
dt
Remarque
On s’est placé, pour l’établissement de la loi de Faraday, dans le cas d’un circuit fixe,
soumis à un champ magnétique variable. Si le circuit est maintenant mobile, alors le
631
contour et la surface dépendent du temps, S (t) ; l’interversion des opérateurs dérivé

temporelle et intégrale d’espace, dans le calcul du flux magnétique, n’est plus valable.
On admet alors la validité de la loi de Faraday, pourvu qu’on puisse définir un flux ma-
gnétique et que le circuit coupe des lignes de champ magnétique dans son déplacement.
5 Énergie magnétique
5.1 Inductance propre et mutuelle inductance
On établit, dans le cours de première année, deux résultats.
L’énergie magnétique d’un circuit d’auto-inductance L, parcouru par un courant d’in-

tensité i est :
1
Emagné = Li2 .
2
L’énergie magnétique de deux circuits 1 et 2, couplés par mutuelle induction décrite par
le coefficient d’inductance mutuelle M, est :
1 1
Em = L1 i21 + L2 i22 + Mi1 i2 .
2 2
5.2 Densité volumique d’énergie magnétique

Sous quelle forme cette énergie magnétique est-elle stockée par le circuit ?
On se place, pour répondre à cette question, dans le cas simple d’une bobine longue. On
établit dans un premier temps l’expression de son inductance propre L, pour exprimer ensuite
l’énergie emmagasinée.
La bobine longue de longueur ℓ, nommée solénoïde, est constituée de N spires, chacune
parcourue par un courant d’intensité i, de surface S.
#–
B
i x
#–
S
N spires sur une longueur ℓ

Figure 20.6 – Solénoïde dont on calcule l’inductance propre puis l’énergie
magnétique.
Soit n = N/ℓ le nombre de spire par unité de longueur de la bobine. Alors le champ magné-
tique créé dans la bobine a pour expression :
#– N
B = µ0 niu#–x = µ0 iu#–x .
ℓ
632
É NERGIE MAGNÉTIQUE
Le flux de ce champ à travers une seule spire est :

#– #– N
ϕ1 spire = B · S = µ0 iS.
ℓ
Le flux total à travers les N spires, c’est à dire le flux propre à travers la bobine, est :
N2
ϕ p = N ϕ1 spire = µ0 iS.
ℓ
On identifie alors l’expression de l’autoinductance :
N2 N2
ϕ p = Li = µ0 iS donc L = µ0 S.
ℓ ℓ
Dès lors, l’énergie emmagasinée dans la bobine est :

& '
1 2 1 N2 2 1 N 2
Emagné = Li = µ0 Si = µ0 i Sℓ.
2 2 ℓ 2 µ0 ℓ
On reconnaît, dans cette expression, la norme du champ magnétique créé dans la bobine,
#– N
B = µ0 iu#–z . Ainsi :
ℓ
B2
Emagné = Sℓ.
2 µ0
On en déduit l’énergie magnétique par unité de volume, ou densité volumique d’énergie
magnétique :
B2
wm = .
2 µ0
Cette expression est identique à celle issu des équations de Maxwell.
L’énergie magnétique est emmagasinée dans le champ magnétique.
5.3 Couplage parfait, couplage partiel

Dans le cas de deux circuits, couplés par mutuelle induction, l’énergie magnétique est aussi
stockée dans le champ magnétique. Attendu que la densité volumique d’énergie magnétique
est positive, l’énergie magnétique l’est aussi. On en déduit :
1 1
Em = L1 i21 + L2 i22 + Mi1 i2 " 0.
2 2
Remarque
Ce point n’est pas évident a priori, car le signe de M est quelconque ; il dépend de
l’orientation relative des deux circuits en interaction.
633
Si on factorise l’expression de l’énergie magnétique par i22 , celle-ci s’exprime en fonction de

i1
la variable x = :
i2 & '
2 1 2 1
Em = i2 L1 x + Mx + L2 .
2 2
Le polynôme en x ainsi formé est positif et ne peux pas changer de signe. Il n’admet donc
pas de racines réelles ; son dicriminant est négatif :
M 2 − L1 L2 $ 0 ⇒ M 2 $ L1 L2 .
Le cas minimum M = 0 représente une absence√de couplage magnétique entre les deux cir-
cuits. On en déduit que le cas maximum |M| = L1 L2 représente un couplage total entre les
deux circuit : toutes les lignes de champ créées par un circuit, passent à travers l’autre ; on
parle de couplage parfait. Entre ces deux cas extrèmes, se situent le couplage partiel, où
seulement certaines lignes de champ créées par un circuit, passent dans l’autre.
Remarque
Ce paragraphe, totalement théorique, trouve son application pratique dans le cas du
transformateur, où, par construction, le couplage entre le primaire et le secondaire est
parfait.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• simplifier les équations de Maxwell dans l’ARQS
• étendre à l’ARQS le domaine de validité des expressions des champs magnétiques ob-
tenues en régime stationnaire
• énergie magnétique d’une bobine seule ou de deux bobines couplées en fonction des
coefficients d’inductance et des intensités
• expression de la densité volumique d’énergie magnétique
SAVOIR-FAIRE
• décrire la géométrie des courants de Foucault dans le cas cylindrique
• exprimer la puissance Joule dissipée par les courants de Foucault
• retrouver la densité volumique d’énergie magnétique dans le cas d’une bobine dont on
1
néglige les effets de bord à partir de Emagné = Li2
#– 2
• relier la circulation de E à la dérivée temporelle du flux magnétique (loi de Faraday)
• établir l’inégalité M 2 $ L1 L2 dans le cas de deux bobines couplées
634
É NERGIE MAGNÉTIQUE
SYNTHÈSE
MOTS-CLÉS
• ARQS • densité volumique • courants de Foucault
• Induction électromagnéti- d’énergie magnétique • couplage partiel ou par-
que • loi de Faraday fait
635
Exercices
S’ENTRAÎNER
20.1 Fabrication de Méta-matériau (⋆ )

Les méta-matériaux sont des matériaux artificiels construits selon une certaine architecture
qui leurs confèrent des propriétés particulières vis à vis des ondes électromagnétiques. Ces
matériaux, qui peuvent posséder un indice optique optique négatif, permettent de mieux maî-
triser le comportement des ondes qui les traversent.
Pour obtenir cette propriété, on agence dans le matériaux des petits circuits conducteurs
élémentaires en forme de boucle de taille ℓ, qui pour l’onde électromagnétique envisagée,
doivent évoluer dans le cadre de l’ARQS.
1. Déterminer l’ordre de grandeur des tailles maximales de ces circuits pour fabriquer des
méta-matériaux fonctionnant pour des ondes de longueur d’onde λmo = 1.10−2 m (micro-
ondes), λv = 500.10−9 m (ondes visibles). Commenter.
2. La réalisation de ces matériaux pour de la lumière visible relève de la nanotechnologie ;
justifier ce terme. La fabrication de ces boucles se fait par dépôt de plots en or sur un substrat
isolant. En assimilant ces plots à des petits cubes, estimer le nombre d’atomes d’or nécessaires
pour constituer une boucle.
On donne le rayon atomique de l’or : r = 135 pm.
20.2 Inductance propre d’un tore (⋆ )

On considère un tore de rayon moyen R,
de section carrée de coté a, sur lequel on z
enroule un fil en formant des spires car- Spire
rées jointives. La figure représente uni-
quement la partie arrière du tore par rap-
i i
port à un plan de coupe passant par l’axe #u–
du tore. θ x
L’espace est repéré par le système de a
O
coordonnées cylindriques (O, u#–r , u#– #–
θ , uz ),
l’origine étant prise sur l’axe du tore, Spire
au centre du cercle moyen de rayon R. R
Chaque spire carrée appartient à un plan Figure 20.7 – Tore à section carrée
passant par l’axe.
Parmi les spires N jointives formant un bobinage continu, la figure ne fait apparaître que
trois spires, deux dans le plan de coupe et la troisième dans un plan passant par l’axe situé
à l’angle θ , de normale u#–θ . Le circuit ainsi constitué est parcouru par le courant d’intensité
i (t), orientée selon le sens indiqué sur la figure.
On se place dans le cadre de l’ARQS.
1. Calculer le champ magnétique créé par le courant d’intensité i (t) dans tout l’espace.
2. En déduire l’expression de l’inductance propre L . Calculer numériquement L pour N =
100 et N = 1000. On donne : a = 1.10−2 cm, R = 5.10−2 cm.
636
A PPROFONDIR
Exercices
3. Montrer que lorsque R ≫ a, on peut considérer que le champ est uniforme sur une section
droite et déterminer sa valeur.
4. Calculer l’énergie électromagnétique volumique puis l’énergie totale stockée dans tout
l’espace et donner son expression en fonction de L et i (t). Commenter le résultat obtenu.
1
On donne les expressions de la densité volumique d’énergie électrique we = ε0 E 2 , de la
2
1 2
densité volumique d’énergie magnétique wm = B , qui sont démontrées dans le chapitre
2 µ0
sur les ondes électromagnétiques.
20.3 Mise en rotation d’une tige (⋆ )

U est une tension constante positive. Pour t < 0, l’interrupteur T est fermé et l’interrupteur D
est ouvert. À la date t = 0, on ouvre T et D se ferme.
La bobine a un rayon a, une longueur ℓ, comporte n spires par unité de longueur. Sa résistance
électrique est R.
La bobine a un axe vertical ∆. On attache au centre de la bobine et perpendiculairement à
l’axe (Oz), une tige homogène de moment d’intertie J, de longueur b. La tige peut pivoter
sans frottement orthogonalement à (Oz). Le tige, qui est isolante, porte une charge de densité
linéique λ positive et uniforme.
i (t)
z
∆
T
L
i (t) bobine
U D O
tige
R
1. Établir l’expression de l’intensité du courant dans la bobine pour t < 0 puis t > 0.
2. Établir l’expression du champ électrique dans le solénoïde.
3. Calculer la vitesse angulaire ω
#– (t) = ω (t) u#– de la tige considérant qu’elle est immobile en
z
t = 0.
APPROFONDIR
20.4 Équilibre d’une sphère conductrice (⋆⋆)

On considère une sphère conductrice de centre O, de rayon R et de conductivité électrique γ .
Cette sphère est isolée et porte la charge totale Q.
637
Exercices
1. On envisage un état d’équilibre de la sphère dans lequel la charge Q est uniformément

répartie dans son volume. On repérera l’espace par le système de coordonnées sphériques de
centre O.
a. Calculer le champ électrique créé en tout point de l’espace par cette distribution de
charge.
b. Montrer que cette distribution de charge n’est pas compatible avec un état d’équilibre
électrique de la sphère.
2. On étudie l’évolution de la sphère pour tout t > 0, à partir de l’instant t = 0 où la charge est
répartie uniformément dans tout le volume de la sphère. On admet que le champ électrique
conserve les mêmes propriétés de symétrie qu’à la question précédente.
a. Établir l’équation différentielle satisfaite par la densité volumique de charge ρ en tout
point M de la sphère. En déduire l’expression de ρ (M,t) puis caractériser la répartition de
charge totale à l’instant t.
b. Calculer, à l’instant t, le champ électromagnétique dans tout l’espace. Caractériser l’état
d’équilibre de la sphère.
c. Calculer la variation d’énergie électromagnétique, due aux champs électrique et ma-
gnétique, de la sphère entre l’état initial et l’état d’équilibre.
1
On donne les expressions de la densité volumique d’énergie électrique we = ε0 E 2 et de la
2
1 2
densité volumique d’énergie magnétique wm = B , qui sont démontrées dans le chapitre
2 µ0
sur les ondes électromagnétiques.
d. À l’aide d’un bilan d’énergie, analyser la nature des échanges d’énergie au cours de
cette évolution.
On donne l’équation de conservation de l’énergie, qui est démontrée dans le chapitre sur les
ondes électromagnétiques :
( #– #– )
∂ E∧B #–
(we + wm ) = − div − #–
ȷ · E.
∂t µ0
20.5 Condensateur plan dans l’ARQS électrique (⋆⋆)

Un condensateur plan est formé de deux disques conduc-
teurs parfaits identiques de rayon a et d’axe commun (Oz).
Les deux armatures en forme de disque sont séparées d’une z
distance e.
a
Comme e < a, on néglige les effets de bords, on admet alors
que le champ électrique est uniforme dans tout le volume
#– 0 e
compris entre les armatures : E = E(t)u#–z .
On étudie dans cet exercice la décharge du condensateur à
travers une résistance, de sorte que :
# t$
E(t) = E0 exp − .
τ
638
A PPROFONDIR
Exercices
1. Par analogie avec l’ARQS magnétique, définir l’ARQS électrique, et donner les équations
de Maxwell que vérifie le champ électromagnétique entre les deux armatures du condensa-
teur.
2. En électrostatique, il a été établi qu’un condensateur plan de capacité C, identique à celui
#– σ
considéré ici, soumis à la tension U, crée un champ électrique E 0 = u#–z entre ses plaques,
ε0
Q
le champ électrique étant nul partout ailleurs. Avec σ = 2 et Q = CU. Que vaut la charge
πa
Q (t) du condensateur considéré ? On fera un schéma du montage, en faisant figurer la diffé-
rence de potentiel U (t) et la charge (t).
3. Déterminer le champ magnétique dans le condensateur. On justifiera qu’il est de la forme
#–
B (M,t) = B(r, z,t)u#– θ.
4. Calculer les contributions électrique et magnétique Ee et Em à l’énergie électromagnétique,
ainsi que leur rapport que l’on exprimera en fonction de a et de λ = cτ . Montrer qu’en
régime suffisamment lentement variable, le condensateur peut être considéré comme un objet
purement électrique.
1
On donne les expressions de la densité volumique d’énergie électrique we = ε0 E 2 , de la
2
1 2
densité volumique d’énergie magnétique wm = B , ainsi que du vecteur de Poynting
2 µ0
#– #–
#– E∧B
Π em = , qui sont démontrées dans le chapitre sur les ondes électromagnétiques.
µ0
5. Calculer le vecteur de Poynting en un point intérieur au condensateur, exprimer son flux à
travers la surface S du cylindre qui délimite le condensateur, conclure.
639
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
20.1 Fabrication de Méta-matériau

1. Pour que le circuit élémentaire évolue dans le cadre de l’ARQS, il faut que sa taille ℓ
λ
soit plus faible que la longueur d’onde du champ électromagnétique, soit ≫ 1. En fixant
ℓ
arbitrairement un rapport minimal de 10, on obtient :
⎧
⎪ λmo <
⎨ ℓmo < ℓmo < 1.10−3 m
10 ⇒
⎩ ℓ < λv
⎪ ℓv < 50.10−9 m
v
10
On constate que plus la fréquence du rayonnement de l’onde que doit traiter le matériau
est élevée, plus sa longueur d’onde et donc la taille ell deviennent courtes. L’élaboration du
méta-matériau est de plus en plus délicate.
2. Dans le cas des ondes visibles, la taille des boucles doit être inférieure à 50 nm, ce qui
correspond à des tailles de l’ordre du nanomètre. Ainsi, la fabrication de ces objets de très
petite taille nécessite un technologie nommée « nanotechnologie ».
En assimilant la boucle conductrice à un cube de coté ℓ ∼ 10 nm, et en considérant que l’or
cristallise dans un système cubique contentant un atome par maille, de paramètre de maille
égal à a = 2r, le nombre N d’atomes compris dans le cube s’écrit :
ℓ3
N= ∼ 5.104 .
(2r)3
Le nombre effectif d’atomes nécessaire à la constitution d’un boucle élémentaire est propor-
tionnel à N. Le facteur de proportionnalité dépend du nombre d’atomes par maille et de la
taille ell choisie. On peut donc proposer un encadrement de ce nombre et estimer qu’il est
compris entre 104 et 106 atomes.
20.2 Inductance propre d’un tore

1. Le calcul du champ magnétique nécessite
d’analyser préalablement les symétries de la z
distribution de courant. Pour tout point M, de Ligne de champ
Spire
coordonnées (r, θ , z), le plan (M, u#–r , u#–z ) est un
plan de symétrie de la distribution de cou- i i
rant. Le champ magnétique, orthogonal en M e#–
θ x
au plan de symétrie est porté par u#– θ et s’écrit
a
#– O
B = B (r, θ , z,t) u#–
θ .
Spire
De plus, la distribution de courant étant in-
variante par rotation autour de l’axe (O, z), le R
champ magnétique ne dépend pas de θ . Il vient Figure 20.8 – Tore à section
#–
donc B = B (r, z,t) u#– θ. carrée
640
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Les lignes de champ, sont des cercles centrés sur l’axe Oz.
Dans le cadre de l’ARSQ, les équations locales satisfaites par le champ magnétique sont :
# – #– #–
rot B (M,t) = µ0 #–
ȷ (M,t) et div B (M,t) = 0.
Ces équations étant identiques à celle de la magnétostatique, on peut donc appliquer le théo-
rème d’ampère pour calculer le champ magnétique en tout point M. En prenant pour contour
fermé Γ, le cercle passant par M de coordonnées (r, θ , z), orienté selon u#–
θ , il vient :
˛
#– #–
B · dl = B2π r = µ0 I,
Γ
où I désigne le courant algébrique enlacé orienté selon u#–z , normale conjointe au contour Γ.
Lorsque le point M est situé à l’extérieur du tore, l’intensité I courant total traversant le
contour est toujours nul. Dans ce cas, le champ magnétique est donc nulle.
#– µ0 Ni (t) #–
Lorsqu’il est à l’intérieur du tore, le courant enlacé vaut Ni (t). Il vient donc B = uθ .
2π r
2. Le flux ϕ à travers une spire de section carrée s’écrit :
R+ a2 & '
a
µ0 Ni (t) R + a2
ˆ ˆ
ϕ= drdz = µ0 Ni (t) a ln ,
r=R− a2 z=0 r R − a2
dont on déduit le flux total φ = N ϕ à travers tout le circuit :

& '
2 R + a2
φ = µ0 N i (t) a ln .
R − a2
Par définition, l’inductance propre du circuit vérifie φ = L i (t). Il vient donc :

& '
φ R + a2
L = = µ0 N 2 a ln .
i (i) R − a2
L’inductance propre se présente bien sous la forme coefficient indépendant du temps, fonction
des paramètres géométriques du circuit. On constate de plus qu’il est proportionnel à N 2 et
par conséquent, l’augmentation du nombre de spires permet d’agir sur sa valeur.
Applications numériques :
• Pour N = 100, L ≃ 2,5.10−3 H ;
• Pour N = 1000, L ≃ 2,5.10−1 H.
a
3. Lorsque R ≫ a, le rapport u = vérifie u ≪ 1. En exprimant L sous la forme :
2R
& a ' & '
1 + 2R 1+u
L = µ0 N 2 a ln a = µ 0 N 2
a ln ,
1 − 2R 1−u
1+u
le développement au premier ordre en u au voisinage de u = 0, 1−u ≃ 2u, conduit à l’expres-
µ0 N 2 a 2
sion approchée L ≃ .
R
641
Exercices
Corrigés
Un champ uniforme de valeur B0 sur toute la section de la spire, engendrerait le flux φu =

Na2 B0 . En identifiant les deux expressions du flux, on obtient pour le champ magnétique
µ0 Ni (t)
B0 = . On reconnaît l’expression du champ magnétique au centre de chaque spire.
R
On peut donc conclure que lorsque R ≫ a, le champ magnétique est pratiquement uniforme
au centre de la spire, égal à sa valeur au centre de chaque spire.
4. Dans le cadre de l’ARQS, l’énergie électromagnétique volumique se réduit à l’énergie
magnétique. En effet, l’expression compète de l’énergie volumique s’écrit :
& '
1 1 2 1 2 E2
wem = ε0 E 2 + B = B 1+ 2 2 .
2 2 µ0 2 µ0 c B
E
Or dans le cadre de l’ARQS magnétique, E ≪ cB et est un infiniment petit du premier
cB
ordre, donc au second ordre près, wem ≃ 21µ0 B2 .
Le champ magnétique est nul en tout point de l’espace sauf à l’intérieur du tore. L’énergie
électromagnétique stockée a donc pour expression :
ˆ a ˆ R+ a
B2 µ0 N 2 i(t)2 2π 2 2 1
˚ ˆ
Eem = dτ = drdθ dz
Tore 2 8π 2
θ =0 z=− 2a r=R− a2 r
& '
µ0 N 2 ai (t)2 R + a2 1
= ln = L i (t)2
4π 1 − a2 2
1
Ainsi, l’énergie L i (t)2 stockée dans l’inductance est stockée sous forme magnétique. Le
2
courant d’intensité i circulant dans le circuit engendre en tout point M de l’espace, la présence
1
d’un champ magnétique. L’énergie L i (t)2 est donc répartie dans tout l’espace où le champ
2
magnétique n’est pas nul, selon la densité volumique 21µ0 B2 .
20.3 Mise en rotation d’une tige
1. Pour t < 0, on a un dipôle RL soumis à une tension constante U. Il est décrit par l’équation
di U
différentielle L + Ri = U, qui admet comme solution en régime permanent i = . Seul le
dt R
régime permanent est intéressant, car la solution homogène est arrivée à zéro.
di # t$
Pour t > 0, le dipôle RL est court-circuité, L + Ri = 0 et donc i (t) = i (0) exp − , où
L
dt
U U #τ t $
τ = . Attendu que le courant est continu dans une bobine, i (0) = et i (t) = exp − .
R R R τ
2. La géométrie est rigoureusement identique à celle du cours, mais sans cylindre métallique
dans le solénoïde. La démarche et la suite de calcul qui mène au résultat doivent être connus :
#– r dB #– #– #–
E (r,t) = − ur . Le champ magnétique dans un solénoïde est B = µ0 niu#–z donc E (r,t) =
2 dt
r di #–
− µ0 n ur .
2 dt
642
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
3. La force magnétique n’influe pas sur la rotation. En effet, la vitesse d’un point de la tige
#–
est orthoradiale, suivant le vecteur u#– #–
θ , B est suivant uz , donc la force magnétique est radiale,
#–
suivant ur , elle ne peut donc pas entraîner en rotation la tige.
La force électrique est orthoradiale, donc permet d’entraîner la tige en rotation. Attendu que
le champ électrique dépend de r, on calcule le moment élémentaire sur une longueur dr de
tige, puis on intègre.
#– #–
La force sur une longueur dr de tige est δ f e = λ dr E (r,t) u#– θ . Son moment par rapport à O,
centre de rotation est :
#– # – #– #– #–
δ M O = OM ∧ δ f e = ru#–r ∧ λ dr E (r,t) u#–
θ = λ E (r,t) r druz .
#–
Sur toute la tige de longueur b :

b b
µ0 nλ di #– µ0 nλ b3 di #–
ˆ ˆ
#– #–
MO = λ E (r,t) r dru#–z = − uz r2 dr = − uz .
0 2 dt 0 6 dt
On applique le théorème du moment dynamique en O à la tige (la laison pivot est parfaite, le
poids, dirigé suivant −u#–z , n’intervient pas dans la rotation) :
dω #– # – µ0 nλ b3 di #–
J uz = M O = − uz ,
dt 6 dt
µ0 n λ b 3 µ0 nλ b3U # # t $$
J (ω (t) − ω (0)) = − (i (t) − i (0)) ⇒ ω = (t) 1 − exp − .
6 6JR τ
20.4 Équilibre d’une sphère conductrice
1. a. La charge étant uniformément répartie sur toute la sphère, la densité volumique de

3Q
charge vaut ρ0 = . Pour un point M quelconque, tous les plans contenant M et O sont des
4 π R3 #–
plans de symétrie de la distribution de charge. Le champ électrique en M, E (M), appartient
à tous ces plans dont l’intersection et la droite passant par O, de vecteur directeur u#–r . Donc
#–
E (M) est porté par u#–r . De plus, la distribution de charge est invariante par toute rotation
#– #–
autour d’un axe passant par O, donc E (M) ne dépend que de r et s’écrit E (M) = E (r) u#–r .
Les surfaces équipotentielles, égales à sphères de centre O, étant fermées, peuvent faire office
de surface de Gauss. En considérant comme surface fermée la sphère de centre O de rayon r
passant par M de coordonnées (r, θ , ϕ ), il vient d’après le théorème de Gauss, E (r) 4π r2 =
Qi
, où Qi désigne la charge à l’intérieur de la surface fermée.
ε0
4π r 3 ρ0 r Qr
Si M est à l’intérieur de la sphère, Qi = ρ0 et donc E (r) = = .
3 3ε0 4πε0 R3
Qi
Si M est à l’extérieur de la sphère, Qi = Q et donc E (r) = .
4πε0 r2
643
Exercices
Corrigés
#–
b. La sphère étant conductrice, la présence du champ électrique E (M) = E (r) u#–r engendre
#–
l’existence d’un courant de charge de densité ȷ (M) = γ E (M) qui provoque un déplacement
#–
de charges vers la périphérie du conducteur. Ainsi, cette distribution de charge n’est pas
compatible avec une densité de courant de charge nulle caractéristique de l’état d’équilibre
électrique.
#–
2. a. En combinant la loi d’Ohm locale #–ȷ = γ E avec les équations locales de Maxwell-
∂ρ
Gauss et de conservation de la charge div #–
ȷ+ = 0, il vient :
∂t
⎧
⎪ #– ∂ ρ
⎨ γ div E + =0 ∂ρ γ
∂t ⇒ + ρ = 0 (1)
⎪ #–
⎩ div E = ρ ∂ t ε 0
ε0
À l’instant t = 0, la charge étant uniformément répartie sur toute la sphère, la densité volu-
3Q
mique de charge vaut en tout point M, ρ (M,t = 0) = ρ0 = . À M fixé, la résolution de
# t$ 4 π R3
ε0
l’équation (1) conduit à ρ (M,t) = ρ0 exp − , où τ = représente le temps de relaxation
τ γ
de la charge dans le conducteur.
La sphère étant isolée, sa charge totale reste égale à Q, or la charge répartie dans son volume à
4 π R3 ρ 0 # t$ # t$
l’instant t étant égale à Qv (t) = exp − = Q exp − , la différence Q−Qv (t) =
# # t $$ 3 τ τ
Q 1 − exp − est nécessairement répartie sur la surface de la sphère.
τ
Cette migration des charges est due à l’existence d’un courant de charge de densité #– ȷ dans
#–
la sphère de conductrice vérifiant #– ȷ = γ E , porté par u#–. La géométrie isotrope du vecteur
r
densité de courant de charge engendre une répartition surfacique de charge σ homogène sur
toute la surface de la sphère. On peut donc écrire :
# # t $$ Q # # t $$
σ 4π R2 = Q − Qv = Q 1 − exp − ⇒ σ= 1 − exp − .
τ 4 π R2 τ
b. Le champ électrique se déduit du théorème de Gauss qui s’applique de la même manière
qu’en question 1.. En conservant la même surface de Gauss, il vient :
ρ0 4π r 3 # t$
• si M est à l’intérieur de la sphère, Qi (t) = exp − et donc :
3 τ
ρ0 r # t$ Qr # t$
E (r,t) = exp − = exp − .
3ε0 τ 4πε0 R 3 τ
• si M est à l’extérieur de la sphère, Qi (t) = Q et donc :
Q
E (r,t) = .
4πε0 r2
Il apparaît que le champ électrique à l’extérieur n’est pas affecté par la relaxation de la sphère
et reste indépendant du temps.
644
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Le calcul du champ magnétique nécessite l’analyse des symétries de la densité de courant de
charge qui s’écrit sous la forme #–ȷ = j (r) u#–r . On remarque qu’en régime variable, les lignes
#–
de champ du vecteur ȷ ne sont pas nécessairement fermées, ce qui signifie qu’il existe des
lieux où la charge s’accumule.
Pour un point M quelconque, tous les plans contenant les points O et M sont des plans de
#–
symétrie de la distribution de courant. Le champ magnétique, B (M,t), est orthogonal en M à
tous ces plans dont l’intersection et la droite passant par O, de vecteur directeur u#–r . Ceci n’est
#– #–
possible que si B (M,t) = 0 .
Au cours de la relaxation de la sphère, le vecteur densité de courant de charge, égal à :
#– γ Qr # t$
ȷ (r,t) = γ E (r,t)
#– exp − u#–r ,
4πε0 R3 τ
décroît au cours du temps et s’annule au bout d’un temps infini.
La sphère atteint donc l’équilibre électrique au bout d’un temps infini. Toute la charge Q
Q
est alors répartie en surface, selon la distribution surfacique σ∞ = , le champ magné-
4 π R2
#– Q #–
tique est nul, le champ électrique est nul à l’intérieur de la sphère et vaut E ∞ = ur à
4πε0 r2
l’extérieur de la sphère.
À l’équilibre, le champ électrique étant nul à l’intérieur de la sphère, les charges, soumises à
aucune force, restent immobiles.
c. Le champ magnétique étant toujours nul, l’énergie électromagnétique est égale à l’éner-
gie électrique :
ε0 E 2
˚
Eem (t) = dτ .
Espace 2
Le champ électrique à l’extérieur de la sphère restant identique tout au long de la relaxation,

la variation d’énergie est donc égale à :
ε0 E (t = 0)2
˚
Eem (t = ∞) − Eem (t = 0) = − dτ .
Sphère 2
Qr
D’après la question 1., pour tout point à l’intérieur de la sphère E (r) = . Il vient
4πε0 R3
donc :
R
Q2 Q2
ˆ
Eem (t = ∞) − Eem (t = 0) = − r2 4π r2 dr = − .
16π 2ε0 R6 r=0 20πε0R
d. Le champ magnétique étant toujours nul, il en est de même pour le vecteur de Poynting.
L’équation locale de conservation de l’énergie électromagnétique s’écrit alors :
∂ wem #– #–
+ div Π em = − #–
ȷ · E,
∂t 0 12 3
0
En intégrant cette égalité sur tout l’espace, il vient :
645
Exercices
Corrigés
dEem
˚ ˚
#–
=− ȷ · E dτ = −
#– γ E 2 dτ .
dt Sphère Sphère
L’énergie électromagnétique est une fonction décroissance du temps et sa dérivée temporelle

est l’opposée de la puissance que la sphère conductrice consomme par effet Joule. Ainsi, la
diminution de l’énergie électromagnétique s’identifie à la l’énergie dissipée par effet lors de
la relaxation. Les courants qui ont assuré la migration des charges ont engendré une consom-
mation d’énergie par effet Joule. Cet énergie consommée a été prélevée sur l’énergie électro-
magnétique.
20.5 Condensateur plan dans l’ARQS électrique
1. L’approximation des régimes quasi-stationnaires consiste à négliger de temps de propa-

gation de l’information entre la source du champ électromagnétique et le point où le champ
est créé, lorsque les sources sont variables dans le temps. Ici, les sources sont le charges que
#– #–
portent les armatures du condensateur, qui créent le champ électrique E . Le champ B est
#–
créé par les variations temporelles de E . Les équations de Maxwell dans l’ARQS électrique
sont donc :
#– ρ #–
Maxwell Gauss div E = = 0 et Maxwell Thomson div B = 0,
ε0
qui sont inchangées, et :
# – #– #– # – #– ∂E
Maxwell Faraday rot E = 0 et Maxwell Ampère rot B = µ0 εO ,
∂t
l’équation de Maxwell Faraday est cohérente avec un champ électrique uniforme, mais ne
#– #–
rend plus compte du lien entre E et B , alors que l’équation de Maxwell Ampère rend comte
#– #–
de l’existence d’un champ B du aux variations temporelles de E .
2. Comme le champ électrique est uniforme, et que l’étude est faite dans le cadre de l’ARQS,
le champ électrique dans le condensateur est le même qu’en régime stationnaire, mais avec
Q σ Q
σ (t) qui dépend du temps : σ = 2 et E (t) = , donc 2 = ε0 E (t),
πa ε0 πa
Q (t) = π a2 ε0 E (t) .
Le schéma du montage pendant la décharge est représenté ci-après, le champ électrique est
dQ
orienté selon les potentiels décroissants, le courant i (t) = est orienté vers l’armature qui
dt
porte Q.
646
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
z
−Q
0 U #–
E R
Q
i
Figure 20.9 – Schéma du circuit.
3. Les sources du champ électromagnétique sont les charges que portent les armatures du
condensateur. Tout plan contenant l’axe du condensateur est plan de symétrie pour la distri-
bution de charges. En un point M situé entre les armatures, le champ magnétique est per-
pendiculaire au plan qui passe par l’axe du condensateur, parallèle à u#–z et qui contient M,
#–
le champ B (M) = B (r, θ , z) u#–
θ . La distribution est invariante par rotation autour de l’axe du
#–
condensateur, donc B (M) = B (r, z) u#– θ.
#–
On peut utiliser le théorème de Stokes, en intégrant la circulation de B sur le cercle de rayon
r centré sur l’axe du condensateur :
#–
#– #– ˜ ∂ E #–
B dℓ ε µ
disque 0 0 ∂ t · dS
¸
cercle · =
& ' & '
2 −1 −t
B (r, z) 2π r = ε0 µ0 π r E0 exp
τ τ
& ' & '
#– −ε0 µ0 rE0 −t
d’où : B (r, z) = exp u#–
θ.
2τ τ
4. En intégrant sur le volume intérieur au condensateur la densité d’énergie électrique, on

obtient :
& '
˝ 1 π a2eε0 2 −2t
Ee = ε0 E 2 dτ = E0 exp .
2 2 τ
En intégrant sur le volume intérieur au condensateur la densité d’énergie magnétique, on

obtient :
& ' & '

˝ 1 2 1 −E0 2 −2t
B dτ = exp (ε0 µ0 )2 r2 e2π rdr
´
Em =
2 µ0 2 µ0 2τ τ
& ' & ' & '2
1 −E0 2 −2t 1 a4
Em = exp 2π e .
2 µ0 2τ τ c 2 4
647
Exercices
Corrigés
En calculant le rapport de ces deux énergies, il vient :

& '
π a2 eε0 2 −2t
E0 exp
Ee 2 τ
= & '2 & ' & '2
Em 1 −E0 −2t 1 a4
exp 2π e
2 µ0 2τ τ c 2 4
Ee c2 τ 2
=8 2 ,
Em a
on en déduit que le rapport des deux énergies est comparable pour des temps τ de l’ordre de
a
τmax ≃ √ , or a est de l’ordre du centimètre, τmax ≃ 10−11 s.
2 2c
Conclusion en régime lentement variable, dont les temps caractéristiques τ sont très large-
ment supérieurs& à τmax
', le condensateur se comporte comme un objet purement électrique,
Ee τ
puisque = ≫ 1.
Em τmax
#– #–
E∧B
5. Comme Πem = , en un point situé à l’intérieur du condensateur :
µ0
#– E (t) u#–z ∧ B (t) u#–
θ E (t) B (t) #–
Πem = =− ur
µ0 µ0
& '
#– E02 r −2t #–
Πem = exp ur ,
2 τ µ 0 c2 τ
on en déduit la puissance qui traverse un cylindre de rayon r et de hauteur e pendant la durée
dt :
#– #–
δ Eem = Π em · dSdt
˜
cyl
& '
E02 −2t
δ Eem = exp dt 0→e r2π rdz
´
2 τ µ0 c 2 τ
& '
ε0 E02 −2t
δ Eem = exp dt2π r2 e,
2τ τ
la puissance qui traverse la surface du cylindre qui délimite le condensateur est :
& '
δ Eem ε0 E02 −2t
P= = exp π a2 e
dt τ τ
positive, cela correspond au fait que l’énergie électromagnétique diminue dans le condensa-
teur, lorsqu’on l’intègre entre t = 0 et t = ∞, on obtient l’énergie qui était initialement dans
le condensateur : ˆ ∞
1
Pdt = ε0 E02 π a2e.
0 2
648
Cinquième partie
Conversion de puissance
649
21
Comprendre ce que représente la puissance électrique instantanée, ou moyenne, et com-

ment on la calcule ou on la mesure, est essentiel avant d’aborder les différentes conversions
de puissances qu’elles soient électronique, électromagnétique ou encore électro-magnéto-
mécanique.
1 Définitions générales
1.1 Les différents régimes de fonctionnement
Selon l’évolution des tensions et courants en fonction du temps on distingue différents ré-
gimes :
• en régime permanent courants et tensions sont indépendants du temps : u (t) = U0 , i (t) =
I0 ; u (t)
• en régime périodique de période T , les tensions
vérifient u (t) = u (t + T ) pour tout t, de même
pour les courants, on les exprime comme une Umoy
somme de termes d’une série de Fourier :
& ' t
∞
2π O t0 t0 + T
u (t) = Umoy + ∑ Un cos n t + ϕn ,
n=1 T
Figure 21.1 – Régime périodique.
où Umoy est la composante continue ou valeur moyenne, U1 est l’amplitude du fondamental,
Un (n " 2) est l’amplitude de l’harmonique de rang n, ϕn la phase à l’origine de l’harmo-
nique de rang n ;
• en régime sinusoïdal avec une composante constante, la tension s’écrit : où
u (t) = Umoy + Umax cos (ω t + ϕu ) ,
2π
Umax est la valeur maximale, ω = 2π f = la pulsation, ϕu la phase à l’origine et Umoy
T
CHAPITRE 21 – P UISSANCE ÉLECTRIQUE EN RÉGIME SINUSOÏDAL
la valeur moyenne ;
Remarque u (t)
Le signal est modélisé par un développe-
ment en série de Fourier qui ne contient
que la valeur moyenne et le fondamental.
t
• enfin, on rappelle qu’au démarrage, le régime est O t0 t0 + T
transitoire, mais ce régime ne nous intéresse pas
en tant que tel dans ce chapitre. Figure 21.2 – Régime sinusoïdal.
On s’intéresse dans la suite uniquement aux régimes périodiques, et plus particulièrement
au régime sinusoïdal.
1.2 Valeur instantanée, valeur moyenne, valeur efficace

Si une grandeur physique s (t) est périodique de période T , comme sur la figure 21.1, on
définit :
• valeur instantanée la grandeur s (t) ;

1 t0 +T
ˆ
• valeur moyenne Sm = ⟨s⟩ = s (t) dt ;
T t0
7 ˆ
1 t0 +T
• valeur efficace Seff = s (t)2 dt.
T t0
Exemple
Le cas des signaux sinusoïdaux de valeur moyenne nulle est particulièrement important.
Pour u (t) = Umax cos (ω t + ϕu ) on calcule :
• ⟨u⟩ = U7 moy = 0, la valeur moyenne est nulle ;
1 t0 +T Umax
ˆ
• Ueff = (Umax cos (ω t + ϕu ))2 dt = √ .
T t0 2
Si
√ le signal n’est pas sinusoïdal, le lien entre la valeur efficace et l’amplitude n’est plus égal à
! 2.
Dans le cas d’un régime périodique de valeur moyenne nulle,

& les grandeurs
' tension et courant
∞
2π
sont décomposable en série de Fourier u (t) = ∑ Un cos n t + ϕn . Le calcul des valeurs
n=1 T
moyenne et efficace conduit à :
• ⟨u⟩ = 0 ; 7 7
∞ ∞
1
• Ueff = √ ∑
2 n=1
Un = ∑ Un,2 eff . Cette dernière relation traduit la conservation de la
2
n=1
puissance : l’énergie du signal est la somme des énergies de sa composante continue, de
son fondamental, et de chaque harmonique.
652
PUISSANCE REÇUE PAR UN DIPÔLE
2 Puissance reçue par un dipôle

2.1 Puissance instantanée
D
i (t)
La puissance électrique instantanée reçue par le A B
dipôle A − B est définie en convention récepteur
par :
u (t)
p (t) = u (t) × i (t) .
Figure 21.3 – Dipôle D en
convention récepteur.
Interprétation physique Pendant la durée dt, le dipôle D est traversé par une petite quan-
tité de charges, δ q = idt. Le travail électrique que doit fournir le circuit au dipôle est :
δ Wélec = δ q (VA − VB) = δ q × u.
Ainsi apparaît le lien entre la puissance reçue par le dipôle et l’énergie transferée du circuit
vers le dipôle pendant dt :
δ Wélec uδ q
p (t) = = = ui.
dt dt
2.2 Puissance moyenne en régime périodique

La puissance moyenne est définie par :
t0 +T
1
ˆ
P = ⟨p⟩ = u (t) × i (t) dt.
T t0
2.3 Dipôles qui ne consomment pas de puissance en régime périodique

En régime périodique, un condensateur de capacité C consomme une puissance moyenne
PC :
& '
1 t0 +T 1 t0 +T du 1 t0 +T d 1 2
ˆ ˆ ˆ
PC = ⟨pC ⟩ = ui dt = u × C dt = Cu dt
T t0 T t0 dt T t0 dt 2
ˆ t0 +T
1 dEC 1
= dt = (EC (t0 + T ) − EC (t0 )) = 0,
T t0 dt T
1
car en régime périodique, Ec = Cu2 est périodique. On explique physiquement ce fait par la
2
capacité qu’a un condensateur d’emmagasiner puis restituer l’énergie électrique, en régime
périodique, la puissance instantanée reçue par un condensateur est alternativement positive et
négative.
653
Un condensateur de capacité C reçoit une puissance moyenne nulle en régime pério-

dique :
PC = ⟨pC ⟩ = 0.
En régime périodique, une bobine d’inductance L reçoit une puissance moyenne PL :

t0 +T t0 +T t0 +T & '
1 1 di 1 d 1 2
ˆ ˆ ˆ
PL = ⟨pC ⟩ = ui dt = L × i dt = Li dt
T t0 T t0 dt T t0 dt 2
t0 +T
1 dEL 1
ˆ
= dt = (EL (t0 + T ) − EL (t0 )) = 0,
T t0 dt T
1
car en régime périodique EL = Li (t)2 est périodique. On explique physiquement ce fait
2
par la capacité qu’a une bobine d’emmagasiner puis restituer l’énergie magnétique. En ré-
gime périodique, la puissance instantanée reçue par une bobine est alternativement positive
et négative.
Une bobine d’inductance L reçoit une puissance moyenne nulle en régime périodique :
PL = ⟨pL ⟩ = 0.
Remarque
Dans le chapitre 26, on exploite le fait que les interrupteurs idéaux sont aussi des com-
posants qui ne consomment pas de puissance. En effet, la puissance instantanée reçue
par un interrupteur K est nulle : pK = uK iK = 0. Attendu qu’un interrupteur est soit
ouvert iK = 0 donc pK = 0, soit fermé uK = 0 donc pK = 0.
2.4 Dipôles qui consomment de la puissance en régime périodique

Dipôles résistifs Une résistance consomme nécessairement de la puissance en régime pé-
riodique puisque sa valeur instantanée est toujours positive :
pR = Ri2 > 0 ⇒ PR = ⟨pR ⟩ > 0.
Une résistance a la propriété de convertir toute la puissance qu’elle reçoit en puissance ther-
mique par effet Joule.
Dans un réseau électrique complexe constitué de bobines, de condensateurs et de résistances
Ri , la puissance totale reçue par le réseau est la somme des puissances reçues par les résis-
tances : Ptot = ∑i PRi .
Convertisseurs électromécaniques Un moteur alternatif absorbe de la puissance, puisqu’il

réalise la transformation d’énergie électrique en énergie mécanique, cela ne peut se faire sans
consommation de puissance !
654
PUISSANCE EN RÉGIME SINUSOÏDAL
Dipôles réels Tous les dipôles réels consomment de la puissance, car ils contiennent tous
dans leur modèle au moins une résistance en série.
3 Puissance en régime sinusoïdal

Lorsque le dipôle D est linéaire et soumis à une tension u (t) = Umax cos (ω t + ϕu ) sinu-
soïdale de pulsation ω , le courant qui le traverse est sinusoïdal de même pulsation ω :
i (t) = Imax cos (ω t + ϕi ). L’utilisation des grandeurs complexes associées à u (t) et i (t) fa-
cilite les calculs.
On rappelle ci-dessous la représentation complexe d’une grandeur sinusoïdale.
La grandeur complexe u (t), associée à u (t) = Umax cos (ω t + ϕu ), est telle que u (t) =
Re (u (t)), avec :
u (t) = Umax exp ( j (ω t + ϕu )) = Umax exp ( jϕu ) exp ( jω t) = U exp ( jω t) ,
où U = Umax exp ( jϕu ) est l’amplitude complexe.
3.1 Impédance complexe

Le dipôle D linéaire en régime sinusoïdal est caractérisé par son
impédance Z qui relie les amplitudes complexes des tension et Z
courants : I
U A
Z= . B
I
L’unité de l’impédance est l’ohm Ω. U
L’impédance complexe Z est s’écrit, avec R et X ses parties réelle
Figure 21.4 –
et imaginaire : Z = R + jX, Impédance complexe.
• R est la partie réelle de Z, ou résistance du dipôle ;
• X est la partie imaginaire de Z, ou réactance ou partie réactive de l’impédance du dipôle.
L’impédance s’écrit aussi : Z = |Z| exp ( jϕ ), où ϕ est l’argument de Z.
On rappelle les impédances des dipôles fondamentaux :
Dipôle Impédance Résistance Réactance

Résistance R R 0
Bobine idéale Z L = jLω 0 XL = Lω
1 1
Condensateur idéal ZC = 0 XC = −
jCω Cω
Figure 21.5 – Impédances complexes des dipôles de base en régime sinusoïdal forcé.
Une impédance se représente dans le plan complexe, avec l’affixe de son impédance, comme
655
le montre la figure suivante.
Z Im
Im
ϕ
Re
Re O ϕ
O
Z
Figure 21.6 – Impédance Figure 21.7 – Impédance

inductive, ϕ > 0, de réactance capacitive, ϕ < 0, de réactance
X > 0. X < 0.
I 1
Admittance complexe L’admittance complexe d’un dipôle linéaire est Y = = , son
U Z
unité est le siemens, noté S.
3.2 Puissance moyenne reçue par un dipôle en régime sinusoïdal

Soit un dipôle linéaire d’impédance complexe Z, soumis à la tension u (t), parcouru par i (t).
U
Attendu que Z = , on déduit :
I
⎧ ⎧
⎨ |U| ⎨ Umax
|Z| = |Z| =
|I| ⇒ Imax
⎩ ⎩ arg (Z) = ϕ = ϕu − ϕi .
arg (Z) = arg (U) − arg(I)
À partir de l’expression de i (t) = Imax cos (ω t + ϕi ), on déduit celle de u (t) à l’aide de l’im-
pédance Z :
u (t) = Umax cos (ω t + ϕu ) , où Umax = |Z|Imax et ϕu − ϕi = arg (Z) = ϕ .
La puissance instantanée reçue par le dipôle est :
p (t) = u (t) i (t) = Umax cos (ω t + ϕu ) Imax cos (ω t + ϕi ) .
La puissance moyenne consommée est donc :
1 t0 +T
ˆ
P = ⟨p⟩ = Umax cos (ω t + ϕu ) Imax cos (ω t + ϕi ) dt
T t0
ˆ t0 +T
1
= (Umax Imax (cos (ϕu − ϕi ) + cos(2ω t + ϕu + ϕi ))) dt
2T t0
Umax Imax
= cos (ϕu − ϕi ) .
2
656
La puissance moyenne reçue par un dipôle en régime sinusoïdal est :
P = Ueff Ieff cos ϕ ,
cos ϕ est appelé facteur de puissance du dipôle, ϕ est égal au déphasage de la tension
par rapport au courant, ou encore à l’argument de l’impédance complexe du dipôle.
D’autres expressions de la puissance moyenne reçue par un dipôle sont fort utiles, elles dé-
coulent de la définition de l’impédance :
2 cos ϕ , soit :
• de P = Ueff Ieff cos ϕ , on déduit P = |Z|Ieff
2
P = Re (Z)Ieff ;
2 cos ϕ , puisque I = Y U, or Y = |Y | exp (− j ϕ )

• de P = Ueff Ieff cos ϕ , on déduit P = |Y |Ueff
d’où :
2
P = Re (Y )Ueff .
Cas des dipôles purement réactifs Un dipôle purement réactif, par exemple une bobine
ou un condensateur, a une impédance Z = jX imaginaire pure. Dans ces deux cas, le facteur
de puissance est nul, cos ϕ = 0, la puissance moyenne consommée est nulle.
Un dipôle purement réactif ne consomme aucune puissance moyenne en régime sinu-

soïdal.
3.3 Diagramme de Fresnel et puissance moyenne reçue par un dipôle

Rappels Le diagramme de Fresnel est une représentation vectorielle de grandeurs sinu-
soïdales qui ont toutes la même fréquence, mais sont déphasées les unes par rapport aux
autres. On l’utilise souvent en électricité, où l’application des lois des nœuds ou des mailles
amène à sommer des courants ou des tensions. Pour cette représentation, il faut commencer
par choisir une grandeur dont la phase sert de référence, et qui sera arbitrairement choisie
nulle.
La représentation de Fresnel de la tension et du courant, qui sont reliés par l’impédance
Z = |Z| exp ( jϕ ), avec ϕ > 0, figure page suivante. La référence des phases est celle de
u (t), c’est-à-dire qu’on choisit arbitrairement une phase nulle pour la tension u. Alors u (t) =
Umax
Umax cos (ω t) et donc l’intensité du courant, i (t) = cos(ω t − ϕ ), est déphasée de −ϕ
|Z|
par rapport à la tension.
Puissance moyenne consommée par le dipôle P = Ueff Ieff cos ϕ est la puissance moyenne
consommée par le dipôle. On constate que pour une valeur donnée de P et de Ueff , lorsque ϕ
π
se rapproche de − le courant est très important.
2
657
u et i
U
t
−ϕ
I
Figure 21.8 – Construction de Fresnel et représentation temporelle dans le cas d’une

impédance quelconque, u en gris et i en noir.
Cas des dipôles purement réactifs un dipôle purement réactif, par exemple une bobine ou
un condensateur, a une impédance Z = jX imaginaire pure. C’est le cas d’un condensateur ou
d’une inductance. Dans ces deux cas le facteur de puissance est nul cos ϕ = 0, la puissance
consommée est nulle.
Un dipôle purement réactif ne consomme pas de puissance moyenne en régime sinusoï-
dal.
Ci-dessous est envisagé le cas d’un condensateur de capacité C, la représentation de Fresnel

a pour origine des phases celle de la tension :
u et i
π
+
I 2
I −π
U= et ϕ = t
jCω 2 U
Figure 21.9 – Construction de Fresnel des tension et courant pour un condensateur, u

en gris et i en noir.
π
On constate que le courant (sinusoïde de faible amplitude) est en avance de sur la tension.
2
3.4 Étude du facteur de puissance d’une installation électrique

Lorsqu’un circuit est constitué d’une mise en parallèle de dipôles, tous soumis à la même
tension, l’utilisation de la construction de Fresnel permet d’obtenir simplement le courant
total, ainsi que le facteur de puissance du circuit complet.
658
a) Diagramme de Fresnel et calcul du facteur de puissance global

Dans le circuit ci-dessous, les dipôles D1 , D2 consomment respectivement les puissances
moyennes P1 et P2 . Leurs facteurs de puissance sont cos ϕ1 et cos ϕ2 . Le diagramme de Fresnel
est tracé dans le cas où les réactances des deux dipôles sont positives ; on parle alors de dipôle
inductif.
i
i1 i2
u D1 D2
Figure 21.10 – Circuit composé de deux dipôles en parallèle.
Pour calculer la puissance consommée par le circuit : P = Ueff Ieff cos ϕ , il faut calculer Ieff et
ϕ . Le diagramme de Fresnel des courants permet de construire, puis de calculer simplement
Ieff . L’origine des phases est celle de la tension.
La valeur efficace du courant i n’est pas égale à la somme des valeurs efficaces des courants
! des différentes branches.
Comme I = I 1 + I 2 , on construit premièrement le vecteur qui correspond à I 1 . Puis on place à

son extrémité le vecteur correspondant à I 2 . Le vecteur correspondant au courant total s’ob-
tient en sommant graphiquement les deux.
−ϕ1 −ϕ
I
I1
I2 −ϕ2
Figure 21.11 – Addition des courants dans la construction de Fresnel.
P1
Les intensités efficaces I1 eff et I2 eff se déduisent des puissances I1 eff = et I2 eff =
Ueff cos ϕ1
P2
.
Ueff cos ϕ2
On calcule alors l’intensité efficace absorbée par l’ensemble des deux dipôles :
%! "2 ! "2
Ieff = I1 eff cos ϕ1 + I2 eff cos ϕ2 + I1 eff sin ϕ1 + I2 eff sin ϕ2 ,
659
puis le facteur de puissance :

P1 + P2
cos ϕ = .
Ueff Ieff
b) Relèvement du facteur de puissance
Les installations électriques industrielles sont de grandes consommatrices d’énergie élec-

trique. De son côté le fournisseur apporte cette énergie et garantit la valeur de la tension aux
bornes de l’installation de l’utilisateur.
Or d’après ce qui précède, plus le facteur de puissance est faible, à puissance moyenne
consommée P fixée, plus le courant appelé est important, ce qui augmente les pertes en ligne
lors de l’acheminement de l’énergie électrique. Le fournisseur demande donc au consom-
mateur de faire en sorte que son facteur de puissance soit le plus proche possible de 1. Les
installations industrielles étant généralement inductives (moteur, four à induction,...) la com-
pensation se fait à l’aide d’un condensateur :
i
i1 i2
iC
u D1 D2
C
Figure 21.12 – Relèvement du facteur de puissance.
On utilise à nouveau le diagramme de Fresnel avec pour origine des phases celle de la tension
u (t) :
U I
jCω U
I1
I2
Figure 21.13 – Choix d’un condensateur pour relever le facteur de puissance d’une
installation inductive.
On voit sur le diagramme de Fresnel que le module du courant | jCω U| dans le condensateur
est égal à l’opposé de la somme des projections des courants I 1 et I 2 sur l’axe des ordonnées.
Pour relever le facteur de puissance à 1, il faut choisir un condensateur de capacité C telle
que :
Cω Ueff = I1 eff sin ϕ1 + I2 eff sin ϕ2 .
660
3.5 Puissance et décomposition en série de Fourier

Pour finir, on envisage le cas d’un dipôle dont le régime de fonctionnement n’est pas sinusoï-
dal, mais périodique. La puissance reçue est alors :
& & '' & & ''
2π 2π
p (t) = ∑ Un cos n t + ϕu, n ∑ In cos n T t + ϕi, n .
T
La puissance moyenne calculée en appliquant la définition de la valeur moyenne d’une fonc-

tion T −périodique, attendu que la moyenne d’un produit de deux harmoniques de pulsations
différentes est nulle, est :
P = ∑ Un, eff In, eff cos (ϕun − ϕin ) .
La puissance d’un signal, décomposé en série de Fourier, est la somme des puissances
de chaque harmonique.
La puissance moyenne reçue par un dipôle, soumis à une tension non sinusoïdale, est la
somme des puissances moyennes correspondant à chaque harmonique.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• puissance moyenne, facteur de puissance
• puissance moyenne absorbée par une impédance
SAVOIR-FAIRE
• définir le facteur de puissance, faire le lien avec la représentation des tensions et des
courants sur un diagramme de Fresnel
• citer et exploiter la relation P = Ueff Ieff cos ϕ
2 et P = Re (Y )U 2
• citer et exploiter les relations P = Re (Z) Ieff eff
• justifier qu’un dipôle purement réactif n’absorbe aucune puissance
MOTS-CLÉS
• puissance moyenne • diagramme de Fresnel
• facteur de puissance • dipôle réactif
661
Exercices
S’ENTRAÎNER
21.1 Séchoir électrique (d’après oral CCP) (⋆ )

Le circuit d’alimentation d’un séchoir électrique est composé d’une résistance R branchée en
parallèle avec une branche comprenant en série une bobine d’inductance L et d’une résistance
r. Le circuit est alimenté avec le secteur (230 V efficace, 50 Hz). Le séchoir admet 3 modes
de fonctionnement : mode froid F, mode I et mode II. On donne le tableau suivant :
Mode F I II
Puissance moyenne absorbée (W ) 520 2800 10000
Déphasage de la tension par rapport au courant total ϕF ϕI ϕII = 49 °
R ∞ RI RII
1. Faire le schéma du montage.

2. Tracer les chronogrammes de u (t) et i (t) pour les trois modes de fonctionnement, i (t)
représentant le courant total.
3. Déterminer RI et RII , et les calculer numériquement.
4. En utilisant le mode F, montrer que (Lω )2 + r2 = 102r.
Lω R
5. Montrer que tan ϕ = .
Rr + r2 + L2 ω 2
6. Calculer ϕF et ϕI .
21.2 Relèvement du facteur de puissance (⋆ )

Une installation industrielle comporte en parallèle deux machines assimilées à des impé-
dances inductives qui consomment respectivement les puissances P1 = 2000 W avec un fac-
teur de puissance cos ϕ1 = 0, 6 et P2 = 3000 W avec un facteur de puissance cos ϕ2 = 0, 7,
en parallèle desquels sont branchées des lampes consommant au total une puissance PL =
2000 W. Les lampes sont assimilées à des résistances.
La tension aux bornes de l’installation est sinusoïdale de fréquence f = 50 Hz et sa valeur
efficace est 230 V.
1. Calculer le facteur de puissance et la valeur efficace du courant consommé par l’installation
complète et commenter le résultat obtenu.
2. Proposer une solution qui permet de réduire les pertes en lignes, puis faire l’étude du
nouveau dispositif et commenter.
662
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
21.1 Séchoir électrique L

1. Le schéma du montage est ci-contre.
r
2. Pour le tracé de u (t) et i (t), il suffit de
i1 (t)
tracer deux sinusoïdes, le courant étant
en retard sur la tension (le graphe est le R
même que celui tracé dans le chapitre 21 i (t) i2 (t)
paragraphe 3.3. u (t)
3. Attendu que la tension u (t) est imposée, la puissance consommée dans le dipôle r − L
est toujours la même égale à Pr−L = 520 W. Or quand la résistance R n’est pas infinie, la
puissance moyenne totale consommée dans le séchoir est Ptot = Pr−L + PR , donc PR = Ptot −
2
Ueff 2
Ueff
Pr−L . Or PR = , on en déduit ainsi RI : RI = , numériquement : RI = 23 Ω et
R Ptot1 − Pr−L
RII = 5, 6 Ω.
4. En mode F, la puissance est consommée dans le dipôle r − L seul, soumis à la tension u
2 , or Y = 1
de valeur efficace Ueff . La puissance moyenne s’écrit alors P = ReYUeff =
r + jLω
2
r − jLω r 2
2 , numériquement, on calcule r + L ω =
2 2 Ueff
, soit P totF = U =
r2 + L2 ω 2 r2 + L2 ω 2 eff r PtotF
102 Ω.
R2 + rR + L2ω 2 − jLω R
5. Le calcul de Y donne Y = , on en déduit ϕ = − arg (Y )
R (r2 + L2 ω 2 )
Lω R
= arctan 2 .
r + Rr + L2 ω 2
Lω RII Lω RI
6. À l’aide de ϕII , on écrit tan ϕII = et de même tan ϕI = soit
r (RII + 102) r (RI + 102)
tan ϕI RI (RII + 102)
= . Numériquement ϕI = 76, 4 ° et ϕF = 87, 6 °.
tan ϕII RII (RI + 102)
On peut interpréter physiquement ces déphasages : en fonctionnement froid, l’impédance est
essentiellement inductive, cela correspond au moteur qui entraîne le ventilateur du séchoir,
par contre plus l’air soufflé est chaud, plus le déphasage est faible et l’impédance résistive.
21.2 Relèvement du facteur de puissance
1. Le schéma de l’installation est page suivante, ainsi que les courants construits avec le
diagramme de Fresnel.
On en déduit le courant total :
%
! "2 ! "2
Ieff = ILeff + I1eff cos ϕ1 + I2eff cos ϕ2 + I1eff sin ϕ1 + I2eff sin ϕ2 ,
PL P1 P2
avec ILeff = , I1eff = et I2eff = .
Ueff Ueff cos ϕ1 Ueff cos ϕ2
663
Exercices
Corrigés
i (t)
iL (t) i1 (t) i2 (t)
u (t) L M1 M2
IL
Origine des phases : u
I1
−ϕ1
I2
I
−ϕ2
Numériquement : Ieff = 40 A et cos ϕ = 0, 76. Le facteur de puissance de l’installation est

trop faible, le courant appelé est très important.
2. Pour réduire les pertes en ligne, il faut réduire le courant nécessaire Ieff , donc relever le
facteur de puissance à 1, on place donc un condensateur en parallèle sur l’installation, de
sorte que :
Cω Ueff = I1eff sin ϕ1 + I2eff sin ϕ2 ,
numériquement on trouve C = 0, 36 mF. Pour achever l’étude, on peut calculer le rapport des
pertes en ligne avant et après ajout du condensateur, soit :
(! " )2
ILeff + I1eff cos ϕ1 + I2eff cos ϕ2
ρ= ,
Ieff
on obtient un rapport inférieur à 1 : ρ = 0, 6.
664
22
De la même manière qu’une canalisation conduit l’eau, ou qu’un fil électrique conduit le
courant électrique, il existe des matériaux, qualifiés de ferromagnétiques, qui conduisent le
champ magnétique. Ils permettent de construire de véritables circuits magnétiques, très large-
ment utilisés pour changer la présentation de l’énergie électrique, grâce à des transformateurs.
1 Moment magnétique d’un aimant permanent

1.1 Champ créé par aimant
La carte de champ magnétique d’un aimant est similaire à celle d’une spire ou d’une bobine.
On distingue le pôle nord, duquel le champ magnétique sort, du pôle sud, où le champ entre.
Figure 22.1 – Lignes de champ magnétique, en noir, d’un aimant, en gris.
Les lignes de champ d’un aimant ou d’une bobine sont identiques à grande distance, c’est-
CHAPITRE 22 – M ILIEUX FERROMAGNÉTIQUES ET TRANSFORMATEUR
à-dire en un point M tel que, si on note O le centre de la spire, bobine ou aimant, et a sa

grandeur caractéritique, c’est à dire son rayon, alors la distance OM est très supérieure à
a. Afin de comparer leur effets magnétiques, il est introduit en première année le moment
magnétique.
Le moment magnétique d’une boucle de courant plane, de surface S, parcourue par un courant
#– #–
d’intensité i, est le vecteur M = i S . Il s’exprime en A.m2 . Attendu que les lignes de champ
d’une boucle de courant et d’un aimant sont identiques à grande distance, on étend la notion
de moment magnétique aux aimants. Toutefois, ceux-ci ne sont parcourus par aucun courant
interne. Le moment magnétique d’un aimant, bien qu’exprimé en A.m2 , ne représente plus le
produit de deux termes.
L’ordre de grandeur du moment d’un aimant usuel est d’environ 10 A.m2 , celui de la Terre
de 1023 A.m2 .
#–
M
O M
#–
B (M)
Figure 22.2 – Lignes de champ magnétique d’un moment magnétique.
La distance OM est très supérieure à la largeur caractéristique de l’aimant modélisée par le

#–
moment magnétique M . Ainsi, la source n’est pas représentée sur la figure 22.2, car totale-
ment concentrée au point O.
1.2 Modèle de champ

#–
Le champ magnétique créé à grande distance, dans le vide, par un dipôle magnétique M =
M uz , situé au centre O d’un repère sphérique de coordonnées (r, θ , φ ), est donné par :
#–
µ0 2 cos θ µ0 sin θ
Br = M , Bθ = M 3 et Bφ = 0,
4π r3 4π r
où µ0 = 4π 10−7 H.m−1 est la perméabilité du vide. Les lignes de champ sont celles tracées
sur la figure 22.2.
666
M OMENT MAGNÉTIQUE D ’UN AIMANT PERMANENT
1
On observe que le champ ainsi créé décroît rapidement, en .
r3
La formule des composantes du champ magnétique du dipôle permet de calculer la norme
du champ géomagnétique au centre de la France métropolitaine, où r = 6300 km et θ = 42◦ .
Ce champ géomagnétique est créé dans le noyau ferreux de la Terre ; il est assimilable, en
première approximation, à celui d’un dipôle, dirigé du pôle nord géographique vers le sud-
I #–I %
géographique. La norme du champ magnétique est B = I B I = B2r + B2θ + B2φ . On calcule
B = 5, 1.10−5 T. Cette valeur est le bon ordre de grandeur expérimental.
L’ordre de grandeur du champ géomagnétique en France est de 5.10−5 T.
1.3 Actions subies par un dipôle magnétique

On admet les expressions suivantes dans le cas d’un aimant, modélisé par son moment ma-
#–
gnétique M .
#–
L’interaction entre un aimant de moment magnétique M et un champ magnétique exté-
#– # – #–
rieur B ext est décrit par l’énergie potentielle E p = −#M · B ext . $Il en résulte les actions :
#– # – # – # – #–
• force exercée sur l’aimant f = − gradE p = grad M · B ext
#– # – #–
• couple exercé sur l’aimant Γ = M ∧ B ext .
Quels sont les effets qualitatifs de ces actions sur un aimant ?

#–
Le couple magnétique exercé par un champ magnétique B ext sur un aimant de moment ma-
#– #– #–
gnétique M tend à aligner le vecteur M sur le vecteur B ext . On peut s’en convaincre en
considérant le cas d’un aimant pouvant tourner autour d’un pivot d’axe (Oz) représenté sur
la figure suivante.
#–
B ext
α #– rotation
M de l’aimant
u#–z
Figure 22.3 – Rotation d’un aimant dans un champ magnétique.
Dans la configuration de la figure, le couple exercée par le champ magnétique sur l’aimant
#–
est Γ = M B sin α u#–z . Ce couple est porté par +u#–z , il tend donc à faire tourner l’aimant dans
le sens positif lié à u#–z , indiqué par la règle de la main droite. L’influence du couple est donc
d’aligner l’aimant sur le champ magnétique. Lorsque l’aimant est parallèle au champ ma-
gnétique, l’angle α est nul, le couple s’annule, l’aimant ne tourne plus et reste dans cette
position.
# – #–
De plus, ce résultat est cohérent avec l’examen de l’énergie potentielle E p = −M · B ext , qui
# – #–
est bien minimale quand M et B ext sont colinéaires et pointent dans la même direction. La
667
position α = 0 est donc une position d’équilibre stable. La position α = π est une position
d’équilibre instable, car l’énergie potentielle y est maximum : à la moindre perturbation,
l’aimant tourne pour s’aligner sur la position α = 0.
#–
Le couple magnétique exercé par un champ magnétique extérieur B ext sur un aimant de
#– #– #–
moment magnétique M tend à aligner le vecteur M sur le vecteur B ext .
#– # – # # – #– $
La force magnétique f = grad M · B ext ne se révèle que dans un champ extérieur hété-
#–
rogène, c’est-à-dire un champ B ext dont la valeur dépend de l’espace, et dont les dérivées
statiales, dues aux coordonnées du gradient, ne sont pas nulles.
On se place dans la cas simplifié de la figure 22.4 suivante. Le champ magnétique extérieur
#–
n’a qu’une composante suivant u#–x qui croît avec x. Un aimant de moment magnétique M =
M u#–x est placé dans ce champ, au point P. Il subit la force :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
M Bext (x)
# – #– #– ∂ Bext #–
M · B ext = ⎝ 0 ⎠ · ⎝ 0 ⎠ = M Bext (x) ⇒ f =M ux .
0 0
∂x
Attendu que Bext croît avec x, la force est exercée dans le sens des x croissants.
#–
#– B ext
M
x
P
Figure 22.4 – Translation d’un aimant dans un champ magnétique hétérogène.
#–
La force magnétique exercée par un champ magnétique extérieur B ext sur un aimant de
#–
moment magnétique M tend à attirer l’aimant vers les zones de fort champ magnétique.
On a décrit les actions que subit un aimant et le champ qu’il crée ; mais comment le consti-
tuer ? avec quel matériau ?
2 Équations de Maxwell dans un milieu magnétique, dans

l’ARQS
On cherche à écrire les équations de Maxwell sous une forme plus appropriée aux milieux
magnétiques, comme les aimants.
2.1 Aimantation
#–
On considère un milieu aimanté, caractérisé par son moment magnétique M . Le vecteur
#–
aimantation M est le moment magnétique par unité de volume.
668
É QUATIONS DE M AXWELL DANS UN MILIEU MAGNÉTIQUE , DANS L’ARQS
#–
En notant δ M le moment magnétique contenu dans le volume dτ :
#–
#– δ M
M= .
dτ
Attendu que [M ] = A.m2 , [M] = A.m−1 .

Pour tenter d’expliquer l’aimantation de la matière, et le champ magnétique résultant, Am-
père 1 suggéra l’existence, à l’échelle microscopique, de boucles de courants internes au ma-
tériau. On sait maintenant que cette hypothèse est fausse, le magnétisme résultant des mo-
ments magnétiques quantiques liés au spin des électrons.
Toutefois, la représentation par des courants d’aimantation fictifs est utile. On admet que
les effets magnétiques sont équivalent à une densité volumique de courant :
#– # – #–
ȷ lié = rot M,
où l’indice « lié » signifie que ces courants sont liés au matériau, c’est-à-dire que ce ne
sont pas de vrais courants, constitués d’électrons et extractibles du matériau, mais qu’ils
représentent mathématiquement le phénomène d’aimantation.
2.2 Vecteur excitation magnétique et équation de Maxwell-Ampère

On se place dans toute la suite dans l’ARQS, où l’équation de Maxwell-Ampère se simplifie
en :
# – #–
rot B = µ0 #–
ȷ.
Dans un milieu magnétique, le vecteur densité de courant #– ȷ a deux origines :
• un courant de conduction, dû au déplacement d’électrons, c’est-à-dire de charges libres, de
densité de courant #–
ȷ libre ;
• un courant d’aimantation fictif, qui modélise l’aimantation, de densité de courant #– ȷ lié .
Ainsi :
# – #– # – #–
rot B = µ0 ( #– ȷ lié ) = µ0 #–
ȷ libre + #– ȷ libre + µ0 rot M.
On en déduit, en divisant par µ0 et en regroupant les rotationnels :
( #– )
# – B #–
rot − M = #– ȷ libre .
µ0
L’équation obtenue, très simple, pousse à définir un nouveau champ de vecteur, nomme ex-
#–
citation magnétique, noté H et défini par :
#–
#– B #–
H= − M.
µ0
1. André-Marie Ampère, 1775 − 1836, chimiste, mathématicien et physicien français. Il introduisit l’usage des
mathématiques en physique et contribua au développement de l’électromagnétisme. Il fait partie des 72 scientifiques
français des XVIIIe et XIXe siècles dont le nom est inscrit en lettres d’or au premier étage de la tour Eiffel, à Paris.
669
#– #–
Ce champ H a les mêmes unités que l’aimantation M : [H] = A.m−1 .
L’équation de Maxwell-Ampère dans l’ARQS se simplifie et porte le nom d’équation de
Maxwell-Ampère dans un milieu magnétique :
# – #–
rot H = #–
ȷ libre .
Remarque
#–
Le champ H est parfois connu en ingénierie électrique sous le nom de champ magné-
#–
tique, B étant alors nommé induction magnétique. Ce vocabulaire ne sera pas employé
dans le présent ouvrage.
2.3 Formes intégrées des équations de Maxwell

a) Champ magnétique à flux conservatif
#–
L’équation de Maxwell-Thomson, div B = 0, reste inchangée dans un milieu magnétique. Le
#–
champ magnétique B y est à flux conservatif.
b) Loi de Faraday
#–
# – #– ∂B
L’équation de Maxwell-Faraday, rot E = − , reste aussi inchangée. Elle mène à la loi de
∂t
dϕ
Faraday, e = − , qui caractérise les phénomènes d’induction, de la même manière que dans
dt
les milieux amagnétiques.
c) Théorème d’Ampère
# – #–
Ce théorème est la forme intégrée de l’équation de Maxwell-Ampère, qui devient rot H =
#–
ȷ libre dans un milieu magnétique, dans l’ARQS. En multipliant scalairement par le vecteur
#–
surface dS, normal à la surface S , qui s’appuie sur le contour fermé et orienté C :
¨ ¨
# – #– #– #– #–
rot H · dS = ȷ libre · dS = ilibre, S ,
S S
où ilibre, S est l’intensité du courant enlacé par le contour C . Avec le théorème de Stockes,
on aboutit au théorème d’Ampère dans un milieu magnétique, dans l’ARQS.
#–
dS (P)
S /C P
#–
dℓ (M)
C M
Figure 22.5 – Contour d’Ampère.
670
M ILIEU FERROMAGNÉTIQUE
#–
La circulation de l’excitation magnétique H, sur un contour fermé et orienté C , est égal
au courant libre enlacé par ce contour :
˛
#– #–
H · dℓ = ilibre, S .
C
Remarques
#–
• On retrouve les unités de l’excitation magnétique H avec le théorème d’Ampère :
[H] = A.m−1 .
• L’équation de Maxwell-Gauss reste inchangée, mais est inutile dans un milieu ma-
gnétique, qui reste électriquement neutre.
d) Sources de l’excitation et du champ magnétique

#–
Les sources de H sont précisées par le théorème d’Ampère.
#–
Les sources de l’excitation magnétique H sont les courants électriques libres.
#– ! #– #–"
#– #– B #– #– #–
La définition de H, H = − M, soit B = µ0 H + M , précise celle de B .
µ0
#–
Les sources du champ magnétique B sont les courants électriques libres et l’aimanta-
tion.
Remarque
#–
Les variations temporelles d’un champ électrique E créent un champ magnétique, mais
uniquement hors ARQS. Cet effet n’est donc pas abordé dans ce chapitre.
3 Milieu ferromagnétique
3.1 Qu’est-ce qu’un matériau ferromagnétique ?
On crée facilement un champ magnétique en imposant le parcours d’un courant à travers une
bobine, comme le montre la figure 22.6. Ce champ magnétique décroît rapidement hors de la
bobine, il est le plus intense à l’intérieur et aux deux extrémités, nord et sud, de la bobine.
Lorsqu’on ajoute un noyau de fer, le champ magnétique aux extrémités de la bobine augmente
considérablement, d’un facteur qui peut atteindre 105 !
Un tel matériau est qualifié de ferromagnétique. Ce mot, à la fois adjectif et substantif, est
forgé de ferro, car lors des premières observations, les substances qui présentaient de tels
effets étaient composées de fer, et magnétique, car les effets sur le champ magnétique sont
spectaculaires.
Les principaux corps simples ferromagnétiques sont le fer Fe, le cobalt Co et le nickel Ni. Il
671
existe de nombreux alliages ferromagnétiques. L’invention d’alliages, dont les effets magné-
tiques sont de plus en plus importants, est un domaine actuel de recherche.
i z
Figure 22.6 – Bobine à noyau de fer.
Remarque
Les propriétés ferromagnétiques disparaissent dès que la température du matériau dé-
passe une limite, nommée température de Curie a . Elle vaut 1043 K pour Fe, 1388 K
pour Co, 627 K pour Ni, et est plus basse pour les alliages.
a. Découvert en 1895 par Pierre Curie, 1859 − 1906, physicien français, dont les travaux portèrent sur la
radioactivité, le magnétisme et la piézoélectricité. Il a partagé le prix Nobel de Physique en 1903 avec son
épouse, Marie Curie, et Henri Becquerel, pour leurs recherches sur la radioactivité.
3.2 Cycles d’hystérésis

Lorsque le ferromagnétique est placé dans une bobine, parcourue par un courant, comme sur
la figure 22.6 précédente, une certaine aimantation est crée, qui produit à son tour un champ
magnétique, beaucoup plus puissant que celui de la bobine seule. On note M, B et H les
#– #– #–
projections des vecteurs M, B et H sur l’axe (Oz) de la figure précédente. Pour quantifier
le phénomène, on cherche donc l’aimantation M et le champ magnétique B en fonction de
l’intensité i. Il est d’usage de ne pas tracer M (i) ou B (i), mais plutôt M (H) ou B (H). En
effet, d’après le théorème d’Ampère, les sources de H sont les courants électriques libres, ici
i. Le lien de proportionnalité entre i et H est établi dans la suite, au paragraphe 4.1.
On observe alors qu’il n’y a pas de lien simple entre B et H : les courbes obtenues ne sont
pas linéaires, comme le montre la figure 22.7.
Lorsqu’on part d’un matériau vierge de tout passé magnétique (M = 0 et B = 0) et qu’on
augmente i, donc H, l’aimantation M et le champ magnétique B augmentent. Pour de fortes
valeurs de H, les courbes s’aplatissent, le matériau sature. L’aimantation atteint sa valeur
maximale Msat , nommée aimantation à saturation. On trace ainsi la courbe de première
aimantation.
Lorsqu’on diminue i, après avoir atteint la saturation, on ne repasse pas par les mêmes états !
M et B diminuent certes, mais, pour un courant nul, donc un H nul, il subsiste une aimanta-
tion rémanente Mr qui crée un champ rémanent Br . Le matériau est aimanté : il produit de
lui-même un champ magnétique, il est devenu un aimant permanent.
Pour annuler l’aimantation, il faut inverser le sens de i, jusqu’à parvenir à la valeur du champ
coercitif Hc , ou excitation coercitive.
672
M B
Msat
Mr Br
−Hc −Hc
H H
Hc Hc
−Mr −Br
−Msat
Figure 22.7 – Cycles d’hystérésis (les courbes de première aimantation sont en

pointillés noirs).
Remarque
En tout rigueur, les valeurs de l’excitation coercitive, qui annulent l’aimantation et le
champ magnétique, ne sont pas exactement identiques. Elles sont toutefois expérimen-
talement suffisamment proches pour les confondre.
Si l’on diminue encore plus le courant, donc H, on parvient à la saturation négative. Lors
de la remontée de H, on ne repasse par les mêmes états, c’est le phénomène d’hystérésis,
mot issu du grec husterein, « être en retard » (à la remontée, pour une même valeur de H,
l’aimantation n’est pas aussi forte qu’à la descente, d’où l’image de retard).
Lorsque la ferromagnétique est saturé, B augmente avec H, mais avec une très faible pente
par rapport à celles du cycle. En effet, à saturation, l’aimantation est une constante Msat et
alors :
#– ! #– #–" dB
B = µ0 H + M ⇒ = µ0 = 4π 10−7 H.m−1 .
dH
Les unités de µ0 sont établies au paragraphe 3.3 suivant.
Le montage expérimental qui permet de relever la courbe B (H), puis d’en déduire celle de
M (H), est présenté au paragraphe 5.10.
3.3 Milieu doux, milieu dur

Les matériaux ferromagnétiques sont classés en deux types limites, les doux et les durs. Ces
adjectifs caractérisent des propriétés magnétiques, en aucun cas des caratéristiques méca-
niques ou des états de surface.
Un matériau dur est un ferromagnétique dont le cycle d’hystérésis est large. Il est d’autant
plus large que la matériau est dur.
On peut citer par exemple les Alnico, famille d’alliages composés d’environ 50% de Fe, 10%
de Al, 10 à 20% de Ni, 10 à 25% de Co, jusqu’à 6% de Cu et 1% de Ti. Suivant la composition
exacte, ils présentent des champs rémanents Br jusqu’à 1, 25 T et des excitations coercitives
673
Hc de l’ordre de 105 A.m−1 .

Les aimants permanents sont produits à partir de matériaux durs, car ils présentent une forte
aimantation rémanente, qui reste stable même en présence d’une excitation extérieure.
B B
B = µH
zone
H H
linéaire
Figure 22.8 – Cycle d’hystérésis d’un matériau dur, à gauche ; d’un matériau doux, à droite.
Un matériau doux est un ferromagnétique dont le cycle d’hystérésis est étroit. Il est d’autant
plus étroit que la matériau est doux.
On peut citer par exemple les Permalloy, famille d’alliages composés d’environ 15% de Fe,
80% de Ni et d’autres métaux.
Leur cycle d’hystérésis est très étroit, quasiment confondu avec la courbe de première aiman-
tation.
Dans la zone centrale du cycle, le lien entre B et H est modélisable par une relation linéaire.
Certains milieux doux sont très linéaires dans cette zone, d’autres le sont moins, c’est alors
un modèle simple que l’on construit. Le facteur de proportionnalité est nommé perméabilité
µ:
B = µ H.
Quelles sont les unités de µ ?

L’excitation magnétique H est en A.m−1 ; le champ magnétique B en tesla T. Or, le flux
magnétique, en wéber Wb, produit d’un champ magnétique par une surface, est égal, dans le
cas de l’autoinduction, au produit de l’inductance L, en henry H, par l’intensité i du courant :
#– #–
ϕ = B · S = Li ⇒ Wb = T.m2 = H.A ⇒ T = H.A.m−2 .
D’où les unités de µ :
[B] T H.A.m−2
[µ ] = = = = H.m−1 soit des henry par mètre.
[H] A.m −1 A.m−1
On définit aussi µ par le produit de la perméabilité du vide µ0 = 4π 10−7 H.m−1 , par la

perméabilité relative du matériau µr , sans unité, qui vaut environ 5.105 pour un Permalloy.
674
Un milieu ferromagnétique doux, non saturé, est décrit par la relation linéaire B =
µ H = µ0 µr H, où µ0 = 4π 10−7 H.m−1 est la perméabilité du vide et µr ∼ 105 est la
perméabilité relative.
Remarque
Une relation analogue existe dans l’air, milieux qui n’est pas aimantable, et donc où
#–
#– #– #– B air #– #– #–
M = 0 . Alors, H air = − 0 , soit B air = µ0 H air .
µ0
3.4 Complément : comprendre le ferromagnétisme

Les paragraphes précédents décrivent le lien entre l’aimantation, ou le champ magnétique, et
l’excitation appliquée, mais ne traitent aucunement des phénomènes physiques sous-jacents.
Bien que l’explication très simplifiée suivante ne fasse pas partie des capacités exigibles aux
concours, elle permet d’appréhender la raison de la courbe d’hystérésis.
Le point central du ferromagnétisme, est que la matériau est constitué de nombreux petits
domaines, nommés domaines, de taille caratéristique entre 0, 1 mm et 1 mm, qui présentent
tous un certain moment dipolaire, dirigé dans une direction quelconque. Ces domaines sont
séparés par des zones de forte variation de l’aimantation microscopique. Chaque domaine
crée un champ magnétique. Pour un matériau qui n’est pas aimanté, les champs magnétiques
de chaque petit domaine s’annulent en moyenne. L’ensemble ne présente alors aucun champ
magnétique macroscopique, comme le montre la figure 22.9, à gauche.
Figure 22.9 – Structure mésoscopique d’un ferromagnétique : aimantation nulle à

gauche, aimantation à saturation à droite.
Lorsqu’on présente une excitation magnétique aux petits domaines, ils s’orientent dans la
direction de l’excitation. Mais ce déplacement s’effectue par à-coups, les grains ne peuvent
se déplacer que pour une valeur suffisante de l’excitation. Une analogie classique serait de
dire que les domaines doivent vaincre les frottements pour s’orienter. On pourrait ainsi voir
un cycle d’hystérésis du type de la figure 22.10, en regardant à petite échelle.
Le premier enseignement est qu’il faut fournir de l’énergie pour déplacer les domaines, c’est-
à-dire que le parcours du cycle d’hystérésis consomme de l’énergie. Ce point est approfondi
au paragraphe 4.4.
675
Le deuxième enseignement est que, lorsque tous les domaines pointent dans la même direc-
tion, la matérieu est saturé, son aimantation est maximale, comme le montre la figure 22.9, à
droite.
De plus, le déplacement d’une paroi
dans un sens, puis dans l’autre, ne B
ramène pas au même état. On peut
exploiter l’analogie mécanique d’un
objet posé sur le sol, qu’on déplace
en le poussant dans un sens, puis Br
qu’on repousse dans l’autre, mais −Hc
pas exactement à la même place. Là H
Hc
se loge le phénomène d’hystérésis.
Le lecteur désireux de lire une pré- −Br
sentation plus approfondie de ce pa-
ragraphe pourra se reporter à F EYN -
MAN , L EIGHTON , S ANDS , Le cours
de physique de Feynman, Électro- Figure 22.10 – Zoom sur le cycle d’hystérésis.
magnétisme 2, Dunod.
4 Circuit magnétique
Un circuit magnétique est analogue à un circuit électrique. Dans celui-ci, une force électro-
motrice fait circuler un courant électrique, flux du vecteur densité de courant électrique #–ȷ,
dans un fil de cuivre. Dans celui-là, un courant fait circuler un flux magnétique, flux du vec-
#–
teur champ magnétique B , dans un circuit ferromagnétique, qui canalise les lignes de champ
magnétique. Cette propriété est justifiée au paragraphe 4.2.
4.1 Tore ferromagnétique

a) Cas général
On enroule un fil de cuivre autour d’un matériau
ferromagnétique de forme toroïdale, afin de cana-
liser les lignes de champ magnétique, comme le i #–
B
montre la figure 22.11. Est ainsi créée une bobine ⊗i
⊗i #–
à noyau de fer, de section droite S. On raisonne pas ⊗i dS
à pas, afin mettre en évidence les propriétés dues v N ⊗i ⊗
⊗i
au matériau ferromagnétique. ⊗i
⊗i C
Un générateur extérieur impose la tension alterna-
tive v (t) = V0 cos (ω t). Un courant d’intensité i (t)
circule. Le champ magnétique créé par induction
dans le ferromagnétique est donné par :
Figure 22.11 – Tore ferromagnétique ;
dϕtot dB
v= = NS , en gris, quelques lignes de champ.
dt dt
où ϕtot est le flux magnétique à travers les N spires de la bobine, et BS le flux à travers une
seul spire.
676
C IRCUIT MAGNÉTIQUE
dϕ
! On utilise, dès le cours de première année, la loi de Faraday e = − . Dans le cas d’un
dt
système siège d’un phénomène d’induction, la f.é.m. e et le courant d’intensité i sont orientés
dans le même sens, en convention générateur. Ainsi, dans la bobine, la f.é.m. est-elle dirigée
« vers le bas » et v = −e.
On en déduit donc, avec une condition initiale nulle, le champ magnétique dans le ferroma-
gnétique :
V0
B (t) = sin (ω t) .
NSω
Quel est le courant absorbé ?
La réponse à cette question passe par le rôle du ferromagnétique. On applique le théorème
d’Ampère à une ligne de champ C , de longueur ℓ :
˛
#– #–
H · dℓ = ilibre, S .
C
Une ligne de champ est, par définition, colinéaire en tout point au champ ; ainsi la circulation
de l’excitation vaut-elle simplement Hℓ.
#–
La ligne de champ C est orienté de telle manière, que le vecteur surface dS, associé à la
surface S qui s’appuie sur C , rentre dans la feuille, comme le montre la figure 22.11. Le
courant d’intensité i, qui est un courant libre, traverse N fois la surface S , dans le même sens
#–
que dS. Le courant libre total, enlacé par C , vaut donc Ni.
Le théorème d’Ampère mène donc à :
Hℓ = Ni.
Connaissant B, on en déduit H avec le cycle d’hystérésis, puis l’intensité i du courant, qui

n’est pas harmonique, et contient une importante harmonique de rang 3, comme le montre la
construction point par point de la figure 22.12 et son résultat à la figure 22.13.
B B
Hℓ
t i=
t1 t2 t3 t4 i4 i1 i2 i3 N
Figure 22.12 – Construction du courant appelé : à chaque date successive, on relève

H donc i sur le cycle d’hystérésis. L’aller et le retour sont différents.
677
i
i3
i2
i1 t4
t
i4 t1 t2 t3
Figure 22.13 – Courant appelé par un tore ferromagnétique.
On observe un pic de courant à la date t3 , qui peut être très important si l’amplitude de B est
importante. Afin de ne pas dépasser l’intensité limite, à partir de laquelle l’alimentation du
V0
laboratoire disjoncte, il faut limiter l’amplitude de B, en pratique, diminuer V0 .
NSω
b) Milieu doux non saturé : inductance propre

Le flux total à travers les N spires de la bobine vaut, avec la relation B = µ H et le théorème
d’Ampère Hℓ = Ni :
N 2Sµ
ϕtot = NSB = NS µ H = i.
ℓ
On en déduit la valeur de l’inductance propre L de la bobine à noyau de fer doux non saturé,
d’après sa définition :
ϕtot = Li.
L’inductance propre L de la bobine à noyau de fer doux non saturé, de section droite S,
de longueur moyenne ℓ, de perméabilité µ , est :
N 2Sµ
L= .
ℓ
L’inductance L est proportionnelle à µ . Attendu que µ peut atteindre 5.105, on voit que la
valeur de L est considérablement renforcée par l’introduction d’un noyau de fer doux.
c) Milieu doux non saturé : énergie magnétique et densité volumique d’énergie magné-
tique
L’établissement du courant se simplifie grandement dans le cas d’un milieu doux non saturé.
En effet, le cycle d’hystérésis est remplacé par la relation B = µ H. Dès lors :
V0 V0 V0 ℓ
B (t) = sin (ω t) ⇒ H (t) = sin (ω t) ⇒ i (t) = sin (ω t) .
NSω µ NSω µ N 2 Sω
678
On observe alors que le courant et la tension d’alimentation sont en quadrature. La puissance

moyenne absorbée par la bobine et le ferromagnétique est nulle :
V02 ℓ
P = < vi > = < sin (ω t) cos (ω t) > = 0.
µ N 2 Sω
De plus, l’énergie stockée par la bobine et le ferromagnétique est :
1 2
Em = Li .
2
Avec les expressions de L et de i :
& '2 & '2

1 N 2Sµ V0 ℓ 1 V0
Em = sin2 (ω t) = sin (ω t) ℓS.
2 ℓ µ N 2 Sω 2µ NSω
On reconnaît :
B2
Em = × volume du ferromagnétique.
2µ
B2 B2
La quantité = représente donc la densité volumique d’énergie magnétique dans
2µ 2 µ0 µr
un milieu magnétique doux, non saturé.
L’énergie magnétique stockée dans un ferromagnétique doux, non saturé, est :
B2
˚
Em = dτ .
V 2 µ0 µr
Remarque
B2
Par rapport au vide, où la densité volumique d’énergie magnétique est , on a rem-
2 µ0
placé dans le milieu ferromagnétique µ0 par µ .
4.2 Canalisation des lignes de champ

Anfin d’expliquer pourquoi les lignes de champs restent canalisées dans le ferromagéntique,
on se place dans le cas simplifié d’un milieu doux non saturé, caractérisé par sa perméabilité
µ . Un bobine, entourée sur un noyau de ferrmagnétique, crée deux flux : un premier, ϕ , qui
reste canalisé et un second, ϕ f , qui se boucle dans l’air, comme le montre la figure 22.14 page
suivante. On parle alors de flux de fuite, comme pour une canalisation qui fuit.
Que valent ϕ et ϕ f ?
Pour le flux ϕ canalisé, le théorème d’Ampère, appliqué sur un contour qui correspond à une
ligne de champ, mène à Hℓ = Ni (les notations sont les mêmes qu’au paragraphe précédent).
679
Le milieu est linéaire donc B = µ H. Le flux à tra-

vers une section droite est ϕ = BS. On en déduit i
alors :
Ni
ϕ = BS = µ HS = µ S.
ℓ
v N
On procède de même pour le flux de fuite ϕ f . Le
tube de champ considéré a une longueur ℓ f et une ϕf ϕ
surface S f . Le théorème d’Ampère mène à H f ℓ f =
Ni, dns l’air B = µ0 H et ϕ f = B f S f . Ainsi :
Ni
ϕ f = µ0 Sf .
ℓf Figure 22.14 – Flux de fuite dans un
tore ferromagnétique.
On obtient le rapport :
ϕf µ0 S ℓ f 1 S ℓf
= = ≪ 1 car µr ≫ 1.
ϕ µ Sf ℓ µr S f ℓ
C’est la grandeur valeur de la perméabilité du ferromagétique qui assure le confinement des

lignes de champ.
4.3 Électroaimant
Un électroaimant est un circuit magnétique, alimenté par un bobine enroulée autour du fer-
romagnétique. Le circuit magnétique est interrompu par une ou plusieurs zone nommée en-
trefer. Les électroaimants sont utilisés pour créer un champ magnétique bien déterminé dans
l’entrefer (cas de gauche sur la figure 22.15), ou pour lever ou attirer des masses ferromagné-
tiques (cas de droite sur la figure 22.15) ; le principe de fonctionnement est le même dans les
deux cas.
v
i
i #– N
B
v N e entrefer
C
C
Figure 22.15 – Électroaimants : simple à gauche, de levage à droite.
La force d’attraction est établie dans le chapitre 23, aussi se concentre-t-on dans ce para-
graphe sur le calcul de la valeur du champ magnétique dans l’entrefer.
680
On note S la section droite du ferromagnétique, ℓ sa longueur et e l’épaisseur de l’entrefer.

Soient B f et H f le champ et l’excitation dans le ferromégnatique, Be et He dans l’entrefer.
Les lignes de champs sont canalisées par le ferromagnétique, comment sont-elles dans l’en-
trefer ? La réponse à cette question passe par une constatation expérimentale.
Les lignes de champ sortent orthogonalement à l’interface entre un ferromagnétique et

un entrefer.
Si les effets de bord sont négligeables, c’est-à-dire si l’épaisseur e de l’entrefer

√ est faible par
rapport à la largeur caractéristique du circuit magnétique, par exemple S, alors les lignes de
champs restent parallèles dans l’entrefer, comme montré sur la figure 22.15.
On applique ensuite les lois de l’électromagnétisme.
#–
L’équation de Maxwell-Thomson, div B = 0, signifie que le champ magnétique est à flux
conservatif. Le flux magnétique à travers une section droite dans le ferromagnétique, SB f , est
donc identique à celui à travers une section de l’entrefer, SBe . On en déduit Be = B f .
L’équation de Maxwell-Ampère mène au théorème d’Ampère. Le contour C est une ligne de
champ de longueur ℓ + e (ℓ dans le ferromagnétique, e dans l’entrefer). Les courants libres
sont le courant d’alimentation d’intensité i. Alors :
˛
#– #–
H · dℓ = ilibre, S ⇒ ℓH f + eHe = Ni.
C
#– #–
L’entrefer est constitué d’air amagnétique, donc B e = µ0 H e . Avec cette équation et l’égalité
des champs magnétiques dans le ferromagnétique et l’entrefer :
Be e
ℓH f + eHe = Ni ⇒ ℓH f + e = Ni ⇒ ℓH f + B f = Ni.
µ0 µ0
Le problème est résolu dès que l’on connait la relation qui unie B f à H f .
Milieu doux non saturé linéaire Dans ce cas, le cycle d’hystérésis est tellement étroit qu’il
est réduit à sa courbe de première aimantation. Tant que le matériau n’est pas saturé, on a la
relation B f = µ H f . Il existe alors une solution analytique unique :
< e
ℓH f + B f = Ni Ni µ0 Ni
µ0 ⇒ Bf = ℓ e
= ℓ .
B f = µHf µ + µ0 µr + e
Attendu que µr ≈ 105 ≫ 1, la solution se simplifie en :
µ0 Ni
Bf = = Be .
e
Cas général La relation qui unie B f à H f est le cycle d’hystérésis. La résolution n’est
donc pas algébrique, mais uniquement graphique. On cherche le point de fonctionnement du
681
circuit, qui est à l’intersection des deux courbes qui relient B f à H f : le cycle d’hystérésis et
e
la droite d’équation ℓH f + B f = Ni, tracées sur la figure 22.16.
µ0
Trois cas sont à envisager, qui dépendent du passé du ferromagnétique. On lit à chaque fois
la valeur de B f , on en déduit celle de Be , identique.
Bf
Si on utilise un ferromagnétique vierge de toute µ0 Ni
aimantation, on suit la courbe de première aiman- e a
tation et on obtient la solution b. Si le courant i
a fortement augmenté puis diminué jusqu’à la va- i=0 b
c
leur d’utilisation, la solution est a. Et si le courant d
était faible et qu’il remonte jusqu’à sa valeur ac- Hf
tuelle, la solution est c. e Ni
Si le circuit électrique est ouvert, le courant est ℓ
nul. La droite reliant B f à H f est translatée à la
position repérée par i = 0 sur la figure 22.16. L’ai-
mantation rémanente crée un champ dans l’entre-
fer. Si on a diminué i pour l’annuler, on est en d ;
si on l’a augmenté pour l’annuler, en e. Figure 22.16 – Valeur du champ dans
l’entrefer d’un électroaimant.
4.4 Pertes
On se place dans le cas d’une bobine à noyau de fer, décrite par la figure 22.11, page 676. On
fait la liste de toutes les pertes, développées dans le ferromagnétique (pertes fer), ou dans les
fils de cuivre (pertes cuivre).
a) Pertes fer par hystérésis

Il est expliqué au paragraphe 3.4, page 675, que le déplacement des parois, lors du parcours
du cycle d’hystérésis, requiert de l’énergie. On cherche à calculer cette énergie, fournie par
l’alimentation électrique de la bobine.
L’application de la loi de Faraday et du théorème d’Ampère mènent à :
dB
v = NS et Hℓ = Ni.
dt
On en déduit la puissance électrique instantanée p consommée, et sa moyenne P sur une
période :
dB Sℓ T dB Sℓ T
ˆ ˆ
p = vi = Sℓ H et P = H dt = HdB.
dt T 0 dt T 0
En une période, on parcourt l’intégralité du cycle et l’intégrale représente l’aire A du cycle
d’hystérésis, comme le montre la figure 22.17 page suivante. Attendu que la fréquence f est
l’inverse de la période T , la puissance moyenne absorbée est :
P = Sℓ f A .
682
Cette puissance représente des pertes par hysté-

résis. Développées dans le ferromagnétique, elles
font partie des pertes fer. dB
On comprend dès lors les différences d’utilisation H
des divers matériaux ferromagnétiques. Si l’on
souhaite décrire des cycles, on minimise ces pertes
avec un matériau doux, dont l’aire du cycle est très
faible. Si on ne cherche pas à décrire un cycle, on
pourra utiliser un milieu dur.
Figure 22.17 – Pertes par hystérésis.

L’aire grisée représente HdB.
La puissance moyenne nécessaire pour décrire le cycle d’hystérésis est :
P = volume du ferromagnétique× fréquence× aire du cycle.
On la minimise avec un matériau doux.
b) Pertes fer par courants de Foucault
Alimenté par un tension variable, le matériau ferromagnétique est soumis à un champ ma-
gnétique variable. Des f.é.m. sont donc induites dans le volume. Attendu que le matériau est
conducteur, des courants induits apparaissent. Ces courants, qui circulent dans la masse du
ferromagnétique, sont nommés courants de Foucault 2 , ou eddy currents en anglais.
Les courants de Foucault sont responsables de pertes par effet Joule, nommées pertes par
courant de Foucault. Développées dans le ferromagnétique, elles font partie des pertes fer.
Afin de les minimiser, voire même de les supprimer pour les fréquences industrielles, on
feuillette le matériau ferromagnétique en le constituant de tôles minces, jusqu’à 0, 3 mm
d’épaisseur, séparées par une couche isolante aussi mince que possible, 10−2 mm ou moins.
La couche isolante bloque la circulation du courant et diminue les pertes Joule. On peut aussi
utiliser, en haute fréquence, des matériaux ferromagnétiques isolants, comme les ferrites.
Les pertes par courants de Foucault sont supprimées dans un ferromagnétique en feuille-
tant le matériau, ou en utilisant un milieu isolant.
c) Pertes cuivre
Les pertes cuivre sont les pertes par effet Joule dans les fils de cuivre de la bobine.
2. En l’honneur de leur découvreur, le français Léon Foucault, 1819 − 1868. Léon Foucault est très célèbre pour
son expérience dite du pendule de Foucault, réalisée sous la coupole du Panthéon, à Paris, en 1851, grace à laquelle
il démontra l’influence de la rotation de la Terre sur le mouvement d’un pendule pesant. On lui doit aussi une mesure
de la vitesse de la lumière.
683
5 Transformateur
5.1 Constitution
Un transformateur est un appareil qui modifie l’amplitude de tensions et de courants alter-
natifs.
Il se compose d’un circuit magnétique fermé, constitué d’une carcasse ferromagnétique, et
de deux enroulements. Le matérieu ferromagnétique est choisi pour sa capacité à canaliser
les lignes de champ magnétique. Ainsi, il n’existe de champ magnétique qu’à l’intérieur du
circuit magnétique. Les enroulements sont constitués de fils de cuivre, bobinés autour du
circuit magnétique.
#–
B
i1 #– i2
dS
v1 N1 N2 v2
primaire secondaire
Figure 22.18 – Transformateur.
L’enroulement primaire, ou plus simplement le primaire, ici constitué de N1 spires, est celui
qui reçoit l’énergie électrique, que restitue à la charge l’enroulement secondaire, ou secon-
daire, constitué de N2 spire.
La signification des points sera abordée au paragraphe 5.6.
5.2 Loi de transformation des tensions (en alternatif)

Le primaire, soumis à la tension alternative v1 (t), est parcouru par le courant alternatif d’in-
#–
tensité i1 (t). Ce courant i1 (t) crée un champ magnétique variable B (t). Le ferromagnétique
#–
canalise parfaitement ce champ jusqu’au secondaire. Le champ variable B (t) crée alors un
flux variable dans l’enroulement secondaire. Une f.é.m. est donc induite au secondaire.
Quel est le lien entre v2 (t), tension au secondaire, et v1 (t), tension au primaire ?
Le flux total à travers les N1 spires du primaire est noté ϕ1 (t), celui au secondaire est ϕ2 (t).
Les f.é.m. induites au primaire et au secondaire sont alors :
dϕ1 dϕ2
e1 (t) = − et e2 (t) = − .
dt dt
#–
Soit S la section du circuit magnétique. Le flux de B (t) à travers une section droite, c’est-
à-dire orthogonale au champ magnétique, est donc B (t) S. Attendu que le ferromagnétique
684
T RANSFORMATEUR
canalise parfaitement le champ magnétique, le flux à travers les N1 spires du primaire est
ϕ1 (t) = N1 B (t) S ; de même à travers les N2 spires du secondaire ϕ2 (t) = N2 B (t) S, avec le
même champ magnétique. Ainsi :
dB dB
e1 (t) = −N1 S et e2 (t) = −N2 S .
dt dt
Le schéma électrique équivalent est donc, en se souvenant bien que les f.é.m. induites sont
dans le même sens que les courants :
i1 (t) i2 (t)
dB dB
v1 (t) e1 (t) = −N1 S e2 (t) = −N2 S v2 (t)
dt dt
Figure 22.19 – Circuit électrique équivalent du transformateur.
dB
Ainsi v1 = −e1 et v2 = −e2 . Attendu que B (t) est variable, est différent de 0 :
dt
⎧ dB
⎪
⎨ v1 (t) = N1 S
dt v2 (t) N2
implique = = m.
⎪
⎩ v (t) = N S dB v1 (t) N1
2 2
dt
où m est le rapport de transformation.
Le formule précédente n’est valable que pour des tensions alternatives. En régime indépen-
! dant du temps, v2 = 0 : un transformateur ne laisse pas passer le continu.
Les tensions primaire et secondaire, dans un transformateur en régime alternatif, sont

reliées par le rapport de transformation m :
v2 (t) N2
= = m.
v1 (t) N1
5.3 Loi de transformation des courants (en charge)

On considère le transformateur de la figure 22.18.
L’application du théorème d’Ampère sur une ligne de champ, en gris sur la figure, de longueur
ℓ, mène à :
Hℓ = N1 i1 + N2 i2 .
Les deux intensités i1 et i2 sont toutes deux comptées positivement. En effet, la ligne de
#–
champ est orienté de telle manière, que le vecteur surface dS, associé à la surface S qui
685
s’appuie sur C , rentre dans la feuille. Les courants d’intensité i et i2 traversent N1 et N2 fois
#–
la surface S , dans le même sens que dS. Le courant libre total, enlacé par C , vaut donc
N1 i1 + N2 i2 .
On justifie au paragraphe 5.7, que le ferromagnétique d’un transformateur est un milieu doux.
Dans le cas où il n’est pas saturé, le champ et l’excitation sont reliés par la perméabilité,
B = µ H. Le plus à trvers une section droite, de surface S, est ϕ = BS. Ainsi :
B ℓ
N1 i1 + N2 i2 = Hℓ = ℓ= ϕ.
µ Sµ
Attendu que pour un bon milieu doux, µr ∼ 105 , le second terme est négligeable devant les
deux autres. Ainsi :
i2 1
N1 i1 + N2 i2 ≃ 0 ⇒ =− .
i1 m
On obtient ainsi la loi de transformation des courants.
La formule précédente n’est valable qu’en charge, c’est-à-dire quand un courant secondaire
! est débité, et est d’autant plus vraie que le courant secondaire est important. Elle est évidem-
ment fausse à vide par exemple, où i2 = 0, mais i1 ̸= 0.
Les intensités des courants primaire et secondaire, dans un transformateur en charge,

sont reliées par le rapport de transformation m :
i2 (t) N1 1
=− =− .
i1 (t) N2 m
5.4 Loi de transformation des puissances

Lorsque le transformateur est en charge, alimenté par une tension alternative, les deux lois de
transformation des tensions et des courants sont simultanément valables :
v2 i1
=m=− donc v1 i1 + v2 i2 = 0.
v1 i2
Que signifie cette dernière équation ?
v1 i1 représente la puissance absorbée par le transformateur au primaire, v2 i2 celle absorbée
au secondaire. La somme de ces deux puissances est égale à la puissance dissipée dans le
transformateur, qui est ici nulle. Ce modèle de transformateur débouche naturellement sur un
transformateur sans perte, nommé transformateur idéal.
5.5 Transformateur idéal

Les très bons rendements des transformateurs industriels permettent d’introduire la notion de
transformateur idéal : il n’y a pas de pertes de puissance (ni pertes fer, ni pertes cuivre) et
les lignes de champs sont parfaitement canalisées : le flux magnétique est commun entre le
primaire et le secondaire.
686
T RANSFORMATEUR
Un transformateur idéal est caractérisé par l’absence de perte de puissance et de fuite

de flux.
Un transformateur idéal est symbolisé par le schéma normalisé de la figure suivante, où ap-
paraissent les lois de transformation des tensions et des courants.
i1 i2
v2 N2 i2 N1 1
= =m =− =−
v1 N1 v1 v2 i1 N2 m
(en alternatif) (en charge)
m
Figure 22.20 – Schéma normalisé d’un transformateur et lois de transformation.
5.6 Normalisation et orientation des courants

Apparaît ici le besoin de préciser très correctement l’orientation des courants et la significa-
tion des points au primaire et au secondaire. Ce sont eux qui permettent d’utiliser correcte-
ment les formules de transformation rappelées ci-dessus.
Quand on obesrve la la figure 22.18, le courant primaire d’intensité i1 entre par le point.
D’après la règle de la main droite, il crée un champ magnétique orienté dans le sens positif,
arbitrairement choisi et indiqué sur la figure, par orientation de la ligne de champ grise. De
même au secondaire, le courant d’intensité i2 entre lui aussi par le point et crée, pareillement,
un champ magnétique orienté dans le sens positif.
La signification des points est claire : tout courant qui entre par un point crée, dans le matériau
ferromagnétique, un champ magnétique orienté dans le sens positif choisi.
Quand on dessine les enroulements, comme sur la figure 22.18, le sens d’enroulement et le
point sont redondants. Mais le sens des enroulements n’existe plus sur le schéma de la figure
22.20 ; le marquage des points y est impératif.
Que se passe-t-il quand le courant n’entre pas par le point ?
Sur la figure 22.21, le courant d’intensité i2 n’entre pas par le point. Ce courant oriente les
#–
spires du secondaire, donc leur vecteur surface S2 d’après la règle de la main droite, de telle
manière que le flux au secondaire devient négatif, ϕ2 (t) = −N2 SB (t). Dès lors, u2 (t) =
dϕ2 dB
−e2 (t) = = −N2 S . Le lien entre les tensions primaire et secondaire devient :
dt dt
v2 N2
=− = −m.
v1 N1
Quant au théorème d’Ampère, le signe des intensités des courants varie. En effet, la ligne
#–
de champ est orienté de telle manière, que le vecteur surface dS, associé à la surface S
qui s’appuie sur C , rentre dans la feuille. Mais le courant d’intensité i2 traverse N2 fois la
687
#– #–
S1 S2
ϕ
i1 i2
v1 N1 N2 v2
primaire secondaire
Figure 22.21 – Gestion des points dans un transformateur.
#–
surface S , dans la direction opposée à que dS. Le courant libre total, enlacé par C , vaut donc
N1 i1 − N2 i2 , et Hℓ = N1 i1 − N2 i2 . On en déduit pour un milieu doux de forte perméabilité :
i2 N1 1
= = .
i1 N2 m
i1 i2
v2 N2
=− = −m,
v1 N1
v1 v2
i2 1
=+ .
i1 m
m
Figure 22.22 – Gestion des points avec le schéma normalisé d’un transformateur.
Il convient donc de vérifier le câblage du transformateur pour utiliser correctement les lois de
transformation. Dès qu’une tension ne « pointe » pas vers le point, ou qu’un courant n’entre
par un point, un signe moins s’ajoute.
5.7 Pertes
Les pertes sont inhérentes au cuivre dont sont réalisés les enroulements primaire et secon-
daire, et au ferromagnétique. Elles sont identiques à celles de la bobine à noyau, listées au
paragraphe 4.4, qu’on récapitule.
Les pertes cuivre sont dues à l’effet Joule dans les bobinages primaire et secondaire.
Les pertes fer se répartissent en :
• pertes par hystérésis, dues au parcours du cycle d’hystérésis, réduites en utilisant un mi-
lieu doux ;
• pertes par courant de Foucault, dues à l’effet Joule dans la masse du ferromagnétique,
réduite en feuilletant le milieu ou en utilisant un milieu isolant.
La minimisation des pertes pemet d’atteindre des rendements de l’ordre de 95% pour des
688
T RANSFORMATEUR
transformateurs de quelques dizaines de kW, et supérieur à 99% pour de très grosses unités.
Le modèle du transformateur idéal s’en trouve légitimé.
5.8 Énergie stockée dans un transformateur

D’après la formule vue au paragraphe 4.1c) , l’énergie magnétique stockée dans le volume V
du transformateur, constitué d’un milieu doux non saturé, est :
B2
˚
Em = dτ .
V 2 µ0 µr
Attendu que l’énergie ne peut pas être crée ou disparaître subitement, Em est une grandeur
continue, au sens mathématique du terme. On en déduit que B2 aussi, donc B et le flux à tra-
vers une section droite du ferromagnétique, et, pour finir, l’excitation magnétique H, d’après
le cycle d’hystérésis.
D’après le théorème d’Ampère, la grandeur N1 i1 + N2 i2 est donc aussi continue. On en déduit
que i1 peut brutalement s’annuler, bien que ce soit le courant dans un bobine, à condition que
i2 augmente tout aussi brutalement afin de conserver la valeur de la somme N1 i1 + N2 i2 .
Cette remarque est utilisée dans l’étude de certains convertisseurs statiques, comme les ali-
mentation flyback, étudiée en exercice dans le chapitre 26.
5.9 Transfert d’impédance

Le vocable « transfert d’impédance » représente l’opération qui consiste à calculer l’impé-
dance équivalente d’un ensemble {transformateur, impédance}. En particulier, on montre que
les impédances sont multipliées ou divisées par m2 suivant les cas. On raisonne sur le montage
de la figure 22.23 suivante.
i1 i2
R1
e1 v1 v2 R2
m
Figure 22.23 – Transfert d’impédance.
v2 i2 1
Avec les rapports de transformation = m et = − , la loi d’Ohm au secondaire :
v1 i1 m
i1 R2
v2 = −R2 i2 devient mv1 = R2 soit v1 = i1 .
m m2
Vu du primaire, l’ensemble {transformateur, secondaire} est équivalent à un unique dipôle de
R2
résistance 2 , comme le schématise la figure 22.24. On a ramené le secondaire au primaire.
m
On peut, de même, ramener le primaire au secondaire. Avec les rapports de transformation,
689
la loi d’Ohm au primaire :

v2
v1 = e1 − R1 i1 devient = e1 + mR1i2 soit v2 = me1 + m2 R1 i1 .
m
Vu du secondaire, l’ensemble {transformateur, primaire} est équivalent à un dipôle de f.é.m.
me1 et de résistance m2 R1 , comme le schématise la figure 22.24.
i1 i2
R1 m2 R 1
R2
e1 v1 me1 v2 R2
m2
dipôle équivalent au dipôle équivalent au

transformateur et à R2 transformateur, à e1 et R1
Figure 22.24 – Secondaire ramené au primaire (à gauche), primaire ramené au
secondaire (à droite).
5.10 Relevé expérimental d’un cycle d’hystérésis
i1 i2
ˆ ˆ
v1 N1 N2 v2 y= v2 dt
R
ferromagnétique
x = Ri1
Figure 22.25 – Relevé expérimental d’un cycle d’hystérésis.
La géométrie d’un transformateur permet de relever expérimentalement le cycle d’hystérésis

d’un ferromagnétique.
dB
La tension v2 , égale à N2 S , est intégrée, pour mener à y (t) = N2 SB (t) + y0 .
dt
L’intégrateur utilisé présente une impédance d’entrée infinie, afin d’imposer i2 = 0. On l’ob-
tient en ajoutant, par exemple, un suiveur à amplificateur opérationnel en entrée de bloc. Le
théorème d’Ampère, appliqué sur une ligne de champ de longueur ℓ, canalisée par le ferroma-
R1 ℓ
gnétique, mène à Hℓ = N1 i1 + N2 i2 = N1 i1 . On en déduit que la tension x (t) vaut H (t).
N1
Il suffit finalement de tracer y en fonction de x, sur un oscilloscope en mode XY. On se sera
placé en mode AC pour la tension y, afin de filtrer la constante y0 . On visualise alors, à des
constantes multiplicatives près, le cycle d’hystérésis, B en fonction H.
690
T RANSFORMATEUR
5.11 Utilisations
a) Isolement
Un transformateur permet d’isoler électriquement deux circuits. On l’utilise en transforma-
teur d’isolement pour lequel le rapport de transformation est m = 1. La tension secondaire
est une copie conforme de la tension primaire alternative. Les circuits primaire et secondaire
n’ont aucun lien électrique. Ils peuvent en particulier avoir deux masses différentes, sans
risquer de court-circuit.
b) Abaisseur ou élévateur de tension

La principale utilité des transformateurs est d’abaisser ou d’élever des tensions alternatives.
Citons, par exemple, les transformateurs EDF qui transforment la moyenne tension 20 kV en
tension domestique 400 V, ou bien les transformateurs des chargeurs de portable, aisément
identifiables car ils en forment la partie la plus volumineuse et la plus lourde.
Une question se pose alors. Pourquoi le transport d’énergie électrique s’effectue-t-il au moyen
de lignes à haute tension, largement supérieure à la tension domestique ? la réponse repose
sur l’analyse des pertes Joule lors du transport. La puissance Joule perdue sur une ligne de
résistance R est Ri2 . On a donc tout intérêt à diminuer au maximum l’intensité du courant
transporté, c’est-à-dire d’augmenter la tension. Un transformateur est tout indiqué, car avec
un rapport de transformation m ≫ 1, le courant secondaire injecté sur la ligne est très inférieur
au courant primaire, mais la tension secondaire est, elle, beaucoup plus importante.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• citer l’ordre de grandeur du champ géomagnétique en France
• définir l’aimantation
• associer à une distribution d’aimantation la densité de courant liés équivalente
• définir l’excitation magnétique
• écrire l’équation de Maxwell-Ampère dans un milieu magnétique dans l’ARQS
#–
• savoir que les sources de H sont les courants électriques libres
#–
• savoir que les sources de B sont les courants électriques libres et l’aimantation (et un
champ électrique dépendant du temps)
• représenter l’allure des cycles d’hystérésis
• distinguer et citer des milieux durs et doux
• modéliser un milieu doux par une relation linéaire
• définir la perméabilité relative µr
• donner des ordres de grandeurs de µr
• savoir que les lignes de champs sortent orthogonalement à l’interface d’une ferromagné-
tique
• citer les hypothèses du transformateur idéal
691
SYNTHÈSE
SAVOIR-FAIRE
• décrire le champ créé à grande distance par un dipôle magnétique
• tracer qualitativement les lignes de champ à grande distance du dipôle magnétique
• utiliser les expressions de l’énergie potentielle, de la force, du moment subis par un
dipôle magnétique dans un champ magnétique extérieur
• décrire l’allure des lignes de champ dans un circuit magnétique
• exprimer le champ magnétique produit dans l’entrefer d’un électroaimant
• établir l’pexression de l’inductance propre de la bobine à noyau de fer
• vérifier l’expression de l’énergie magnétique sur l’exemple de la bobine à noyau de fer
• exprimer le lien entre l’aire du cycle et la puissance moyenne absorbée
• décrire les différents termes de perte d’une bobine à noyau de fer doux
• décrire les solutions qui réduisent les pertes
• établir les lois de transformation des tensions
• établir les lois de transformation des courant
• relier le transfert instantané et parfait de puissance à une absence de pertes et à un sto-
ckage nul de l’énergie dans le transformateur
• expliquer le rôle du transformateur pour l’isolement
• établir le transfert d’impédance entre primaire et secondaire
MOTS-CLÉS
• aimant permanent • milieu doux ou dur • pertes cuivre
• aimantation magnétique • électroaimant • transformateur
• excitation magnétique • bobine à noyau de fer • primaire
• milieu ferromagnétique doux • secondaire
• circuit magnétique • pertes fer (par courants de • rapport de transformation
• entrefer Foucault et hystérésis)
692
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
22.1 Adaptation d’impédance (⋆ )

Un générateur de tension, de f.é.m. alternative e, alimente le primaire d’un transformateur à
travers une résistance R1 .
i1 i2
R1
e v1 v2 R2
À quelle condition sur la rapport de transformation m, la puissance absorbée par la résistance

R2 au secondaire est-elle maximale ?
22.2 Utilisation d’un transformateur (⋆ )
R0
i1 i2
e R1 v1 R2
1. Calculer v1 en fonction de e, R0 , R1 , R2 et m.
2. En déduire i2 en fonction de e, R0 , R1 , R2 et m.
3. Application numérique : que vaut i2 dans le cas où R0 = R1 = R2 = 102 Ω, e = 2 V =
constante et m = 10 ?
22.3 Champ dans l’entrefer d’un électroaimant (⋆ )

Un électroaimant est constitué d’un bobinage de N fils parcourus par un courant I autour
d’un matériau magnétique linéaire de perméabilité relative µr . Le circuit magnétique a une
longueur l et l’entrefer a une longueur e.
1. Calculer le champ magnétique B dans l’entrefer en supposant que µr ≫ 1.

2. Que peut-on faire pour augmenter l’intensité de ce champ magnétique ?
22.4 Critère d’Evershed (⋆ )

On considère un circuit magnétique de section S constante, composé d’un aimant de longueur
a, décrit par son cycle d’hystérésis, de fer doux de longueur lF , considéré comme linéaire,
693
Exercices
homogène, isotrope, transparent, de perméabilité magnétique infinie et d’un entrefer de lon-

gueur e.
On fera l’hypothèse des champs unidimensionnels. On négligera toute fuite et tout effet de
bord (en particulier dans l’entrefer).
Le cycle d’hystérésis de l’aimant est graphiquement connu.
1. Comment doit être le cycle d’hystérésis d’un bon aimant per-
manent ? Doit-on utiliser un matériau magnétique doux ou dur ?
Est-ce le même choix pour un transformateur ? Pourquoi ?
#–
2. Montrer que le vecteur H dans le fer doux est nul.
#– # –
3. On cherche Be et He dans l’entrefer. Calculer une relation entre
Ba et Ha dans l’aimant. En déduire graphiquement leur valeur. a e
Combien de solution obtient-on ? Quelle(s) différence(s) y a-t-il
entre elle(s) ? Que valent alors Be et He ? C
4. Pour un entrefer donné (e et He donnés), montrer que le vo-
lume de l’aimant est minimum quand Ba Ha est maximum (critère
d’Evershed) ?
22.5 Réfraction des lignes de champ magnétique (⋆ )

Les relations de passage se substituent aux équations de Maxwell lorsque les distributions
de charge et de courant deviennent surfaciques. On utilise dans les chapitres d’électromagné-
#– #–
tisme les relations suivantes, à l’interface entre deux milieux : B n1 = B n2 , qui provient de
#– #–
l’équation de Maxwell Thomson, et B tg1 − B tg2 = µ0 ȷ s ∧ n 2→1 , qui provient de l’équation
#– #–
de Maxwell Ampère.
#– #–
Dans un milieu magnétique, on a B n1 = B n2 , qui provient de l’équation de Maxwell Thom-
#– #–
son, inchangée, et Htg1 − Htg2 = #–ȷ s libre ∧ #–
n 2→1 , qui provient de l’équation de Maxwell Am-
père.
1. En partant des équations de passage, démontrer la loi
de la réfraction du champ magnétique à l’interface entre
i1
deux milieux magnétiques linéaires, homogènes, isotropes
et tranparents, de perméabilités magnétiques µ1 et µ2 , sans µ 1
#–
B1
tan i1 tan i2 µ2
aucun courant surfacique : = .
µ1 µ2 #–
2. Sachant que pour le circuit magnétique précédemment B 2 i2
#–
considéré, µ ≫ µ0 , préciser l’angle que font les lignes de B
non canalisées lorsqu’elles sortent du matériau magnétique.
22.6 Étude graphique d’un cycle d’hystérésis (d’après CCP) (⋆ )

Un matériau ferromagnétique est destiné à réaliser la carcasse d’un transformateur. On se
propose de visualiser le cycle d’hystérésis de ce matériau sur un écran d’oscilloscope c’est à
#– #–
dire la courbe B (H) où B et H représentent les valeurs algébriques de B et H. Pour cela, on
réalise le montage de la page suivante.
Sur
! 2 le noyau
" ferromagnétique de forme torique, de section S, de circonférence moyenne ℓ
ℓ ≫ S , on enroule n1 spires constituant l’enroulement primaire et n2 spires constituant
l’enroulement secondaire.
694
S’ ENTRAÎNER
Exercices
R y
i1
e u1 u2 C
i2
R0 x
Le générateur de f.é.m. e (t) = E cos (ω t) est une source de tension sinusoïdale de fréquence
f = 50 Hz.
La résistance R = 100 kΩ est telle que le produit n2 i2 est négligeable devant le produit n1 i1 .
1. Pourquoi est-il judicieux de choisir un tore ?
2. Dans ce montage, le circuit RC (entrée u2 , sortie vy ) fonctionne en intégrateur. Quelle
condition la capacité C doit-elle satisfaire pour cela ? Quelle(s) valeur(s) peut-on choisir pour
C parmi les valeurs usuelles suivantes : 10 nF, 47 nF, 100 nF, 1 µ F et 4, 7 µ F ?
3. Exprimer H en fonction de vx puis B en fonction de vy et expliquer pourquoi le montage
permet de visualiser le cycle d’hystérésis.
4. Applications numériques : ℓ = 50 cm, S = 20 cm2 , C = 1 µ F, R0 = 5 Ω, n1 = n2 = 50.
Donner, en précisant les unités, les expressions de H en fonction de vx puis de B en fonction
de vy .
On obtient l’oscillogramme suivant. vy est en ordonnée (1 graduation représente 2 V). vx est
en abscisse (1 graduation représente 1 V).
5. Déduire de cet oscillogramme les valeurs approximatives (à 20 % près) du champ magné-
tique rémanent Br , de l’aimantation rémanente Mr et du champ coercitif Hc .
Dans le schéma du montage, on peut raisonnablement négliger la puissance dissipée par effet
Joule dans les enroulements primaire et secondaire. Pour simplifier, on suppose également
695
Exercices
négligeables les pertes dues aux courants de Foucault dans le tore. Dans ces conditions, la
puissance pH = u1 i1 dissipée est uniquement due aux propriétés ferromagnétiques du noyau.
6. Établir la relation liant PH , valeur moyenne de pH , à l’aire A du cycle d’hystérésis repré-
sentant l’évolution de B en fonction de H.
7. Sur l’oscillogramme, on évalue l’aire du cycle à 6 carreaux. En déduire la valeur de la
puissance moyenne PH dissipée à cause du phénomène d’hystérésis dans l’ensemble du tore
dans l’essai réalisé.
8. A-t-on intérêt pour la fabrication des transformateurs à utiliser un matériau ferromagné-
tique ayant un champ coercitif important ou faible au contraire ? Justifier.
APPROFONDIR
22.7 Pince ampèremétrique (⋆⋆)

Une pince ampèremétrique sert à mesurer l’intensité d’un courant sans ouvrir le circuit. Elle
est schématiquement constituée d’un tore ferromagnétique à base carrée, de coté a, milieu
doux, non saturé, linéaire de perméabilité µ , sur lequel sont entourées N spires jointives. la
figure montre une coupe transversale du dipositif.
Les spires sont électriquement branchées aux bornes d’une
résistance R, de valeur très supérieure à celle du bobinage. I (t)
a
On note u (t) la tension aux bornes de R et i (t) le courant
circulant dans le bobinage et R. Le tore est centré sur le fil
infiniment long dont on mesure l’intensité I (t). µ b
#–
1. Calculer le champ H I créé dans tout l’espace par I (t). i (t)
En déduire le flux magnétique φI reçu par le bobinage.
2. Calculer le flux φi créé par i (t) et reçu par le bobinage.
3. Établir une équation différentielle liant u (t) et I (t).
U (p)
4. Quelle est la fonction de transfert H (p) = ? En déduire comment choisir les para-
I (p)
mètres constitutifs de la pince afin que u soit directement proportionnel à I.
22.8 Étude d’un transformateur (d’après Mines et Agrégation) (⋆⋆)
I − É TUDE D ’ UN CIRCUIT MAGNÉTIQUE
Le circuit étudié est constitué d’un matériau ferromagnétique (tronçons 1, 2, 3 et 4) et de

4 entrefers. On représente la caractéristique b(h), symétrique par rapport à O, où Hsat =
600 A.m−1 , Bsat = 1, 2 T, H1 = 5300 A.m−1 et B1 = 1, 6 T.
Les hypothèses d’étude sont les suivantes :
• on néglige les pertes par hystérésis et par courants de Foucault,
• toutes les lignes de champ sont canalisées par le circuit magnétique,
• les entrefers possèdent une section S1 ,
696
A PPROFONDIR
Exercices
b
2
e
Bsat
ip −H1
Np is Ns h
Hsat
1 3
e
−B1
4
#–
• pour la circulation du champ h , on prend, pour chaque tronçon, la longueur de la ligne de
champ moyenne.
N OTATIONS
b1 champ magnétique dans les tronçons 1 et 3

b2 champ magnétique dans les tronçons 2 et 4
be champ magnétique dans les entrefers
h1 excitation magnétique dans les tronçons 1 et 3
h2 excitation magnétique dans les tronçons 2 et 4
he excitation magnétique dans les entrefers
ℓ1 longueur de la ligne de champ dans les tronçons 1 et 3 ℓ1 = 18 cm
ℓ2 longueur de la ligne de champ dans les tronçons 2 et 4 ℓ2 = 13 cm
e longueur d’un entrefer e = 0, 10 mm
S1 section des tronçons 1, 3 et des entrefers S1 = 44 cm2
S2 section des tronçons 2 et 4 S2 = 54 cm2
Np nombre de spires au primaire N p = 1000
Ns nombre de spires au secondaire Ns = 700
ip courant au primaire (attention aux orientations)
is courant au secondaire (attention aux orientations)
1. À quelle condition peut-on négliger les pertes par hystérésis ? par courant de Foucault ?
Est-ce le cas ?
2. Quelles relations peut-on écrire entre b1 , b2 et be ?
3. Écrire le théorème d’Ampère pour ce circuit pour obtenir une relation liant h1 ℓ1 , h2 ℓ2 , he e
et la force magnétomotrice ε définie par ε = N p i p ± Ns is . On indiquera clairement le signe à
retenir pour Ns is .
(1)
4. Le tronçon 1 commence à saturer quand b1 = Bsat = Bsat . Donner l’expression et la valeur
(2)
numérique de Bsat , valeur de b1 pour laquelle le tronçon 2 (ou 4) commence à saturer.
697
Exercices
Bsat
5. Que représente physiquement le rapport a = = 2.10−3 H.m−1 ?
Hsat
(1)
6. Pour cette question : 0 $ b1 $ Bsat
Donner l’expression de ε en fonction de ϕ = S1 b1 . On exprimera la réluctance R, définie par
ε = R ϕ , en fonction de ℓ1 , ℓ2 , e, S1 , S2 , µ0 et a.
Vérifier que R s’exprime en H−1 (inverse du Henry) puis calculer sa valeur numérique.
(1) (2)
7. Pour cette question : Bsat $ b1 $ Bsat .
Préciser l’état de saturation de chacun des tronçons.
Lorsque |h| " Hsat , on lit graphiquement b = Ch + D. Préciser les unités de C et D. Calculer
l’expression littérale de ε (ϕ ) en fonction de C, D, µ0 , a et de grandeurs géométriques.
L’application numérique, non demandée, mène à ε = 1, 06.106ϕ − 4, 87(2).103 USI.
(2)
8. Pour cette question : b1 " Bsat .
Donner l’expression littérale de ε (ϕ ).
L’application numérique, non demandée, mène à ε = 1, 60.106ϕ − 8, 37(1).103 USI.
9. Tracer l’allure de la caractéristique ϕ (ε ). Préciser les valeurs numériques des coordonnées
des points anguleux.
10. On impose ϕ (t) = ϕ0 cos(ω t) où ϕ0 = 6.10−3 Wb. On se place à vide, c’est-à-dire pour
is = 0.
Comment imposer ce flux dans le circuit ?
Tracer l’allure du courant primaire i p (t). On expliquera la construction qui permet d’arriver
à i p . Préciser la valeur maximale i p0 de i p (t).
II − É TUDE ÉNERGÉTIQUE
Le transformateur constitué du circuit magnétique du I débite maintenant dans une charge

résistive. La tension appliquée au primaire est sinusoïdale : v p (t) = v p0 cos(ω t).
i p (t) is (t)
v p (t) vs (t) R
11. Expliquer pourquoi le flux ϕ dans le circuit magnétique est lui aussi sinusoïdal.
12. Que vaut alors le courant secondaire is (t) ? Le courant primaire i p (t) est-il sinusoïdal ?
13. En considérant le développement de Fourier du courant primaire :
∞
i p (t) = ∑ in cos (nω t + ψn) ,
n=0
donner l’expression générale de la puissance instantanée absorbée par le transformateur.

Montrer que la puissance moyenne absorbée par le transformateur ne fait intervenir que le
fondamental du courant primaire (que l’on ne demande pas de calculer).
698
A PPROFONDIR
Exercices
14. Le secondaire est en circuit ouvert. Il n’y a aucune perte, ni par courant de Foucault, ni
par hystérésis, ni par effet Joule dans les fils.
Quelle est alors la puissance moyenne absorbée par le transformateur ? Quel est le déphasage
entre la tension primaire et le fondamental du courant ?
15. Tracer l’allure d’un cycle d’hystérésis M (h) pour préciser les notions de champ coercitif
et d’aimantation rémanante.
Un transformateur doit-il être être construit avec un matériau dur ou doux ? Expliquer.
Les pertes ne sont désormais plus négligeables. On mène une mesure du rendement du trans-
formateur. On distingue les pertes cuivres, ou pertes ohmiques par effet Joule dans les fils
électriques, pJ , et les pertes fer, p f , constituées des pertes par hystérésis et par courant de
Foucault dans le ferromagnétique.
16. Essai à vide : le secondaire est ouvert. La puissance moyenne consommée par le trans-
formateur est Pp0 = 80 W.
Sachant que la puissance consommée dans l’enroulement primaire est négligeable, à quoi
correspond la puissance consommée par le transformateur ?
17. Essai en court-circuit : le secondaire est en court-circuit. On applique une tension pri-
maire très faible. Le transformateur absorbe une puissance moyenne Pp CC = 75 W. Le pri-
maire est parcouru par un courant d’intensité efficace Ieff = 7 A.
Expliquer pourquoi les pertes fer sont presque nulles dans cet essai. En déduire la résistance
équivalente au primaire du transformateur, ρ1 .
Quel est le lien entre la résistance du transformateur vue du primaire, ρ1 , et la résistance du
transformateur ramenée au secondaire, ρ2 ?
18. Essai en charge : le transformateur est branché sur une charge résistive qui consomme
une puissance moyenne Ps = 2 kW. Le courant efficace au secondaire vaut Is eff = 10 A.
Déduire des trois essais le rendement η du transformateur, définit comme le rapport entre la
puissance disponible au secondaire sur la puissance injectée au primaire.
699
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
22.1 Adaptation d’impédance

On ramène le primaire au secondaire. Le montage est équivalent à :
i2
m2 R 1
me v2 R2
me
L’intensité du courant est i2 = − (attention au signe moins). La puissance ins-
R 2 + m2 R 1 & '2
2 2 m
tantanée absorbée par R2 est p2 = R2 i2 = R2 e . Elle est maximum quand la
R 2 + m2 R 1
m
grandeur f = est maximum. On dérive pour chercher l’extremum de f en fonc-
R 2 + m2 R 1 6
df R2 + m2 R1 − 2m2R1 R2
tion de m : = 2
, nul quand m = . Un tracé rapide, par exemple à
dm 2
(R2 + m R1 ) R1
la calculatrice, montre que c’est bien un maximum.
22.2 Utilisation d’un transformateur

v2
1. On ramene le secondaire au primaire. Les équations = −m (v2 dirigée « vers le haut »),
v1
i2 1 R2
= − et v2 = R2 i2 impliquent v1 = 2 i1 . Le circuit est équivalent à :
i1 m m
R0
i1
R2
e R1 v1
m2
e − v 1 v1 − 0 v1 − 0 e
D’après la loi des nœuds : = + , et v1 = = v1 .
R0 R1 R2 R0 2 R0
1+ +m
m2 R1 R2
v2 mv1 me
2. i2 = =− donc i2 = − .
R2 R2 R0 R2
R2 + + m2 R 0
R1
3. Le transformateur ne laisse pas passer le continu. Si e est constante, alors v1 l’est aussi et
donc v2 = 0. Dans ce cas i2 = 0 !
700
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
22.3 Champ dans l’entrefer d’un électroaimant
1. Appliquons le théorème d’Ampère dans les milieux magnétiques : (l − e) Hmag + eHair =

NI. Or le champ magnétique est à flux conservatif donc Bmag S = Bair S au niveau de l’entrefer
en notant S la section des pièces polaires soit Bmag = Bair = B. Par ailleurs, dans le milieu
magnétique linéaire, on a la relation Bmag = µ0 µr Hmag et dans l’air Bair = µ0 Hair . Nous en
B B µ0 NI
déduisons (l − e) + e = NI. Comme µr ≫ 1, on a finalement B = .
µ0 µr µ0 e
2. D’après la relation obtenue à la question précédente, on peut augmenter l’intensité I du
courant (dans les limites acceptables par les fils), diminuer la taille de l’entrefer (cette opéra-
tion réduira d’autant les dimensions de la zone utilisable du champ magnétique) ou augmenter
le bobinage.
22.4 Critère d’Evershed
1. Un bon aimant permanent présente un fort champ magnétique (champ rémanent Br grand)
et résiste à la désaimantation (champ coercitif Hc grand). Il doit donc présenter le cycle le
plus large possible tant en hauteur (Br le plus grand possible) qu’en largeur (Hc le plus grand
possible). On utilise donc un matériau dur.
C’est le contraire pour un transformateur où l’on veut réduire au maximum les pertes par
hystérésis (et donc l’aire du cycle). On utilise donc un matériau doux pour un transformateur.
#– #–
2. Le fer doux est linéaire, isotrope, homogène et transparent donc B = µ H. Comme B ne
peut pas diverger, H est nécessairement nul quand µ tend vers l’infini.
3. L’équation de Maxwell-flux impose la conserva-
tion du flux magnétique : Ba S = Be S = Bfer S donc Ba
Ba = Be .
L’équation de Maxwell-Ampère impose le théorème
d’Ampère. Sans courant d’alimentation : Ha a +
He e = 0. i=0
#–
L’entrefer est constitué d’air caractérisé par : Be = a
#–
µ0 He . Ha
a
Des trois dernières équations, on tire Ba = −µ0 Ha . b
e
Le point de fonctionnement de l’aimant est graphi-
quement donné par l’intersection de cette droite et
du cycle d’hystérésis. On obtient deux solutions op-
posées a et b. On passe de l’une à l’autre en retour-
nant l’aimant.
Be
Connaissant Ba et Ha , on en déduit Be = Ba et He = .
µ0
He
4. Le volume Va de l’aimant vaut : aS Va = −e a.
Ha
He Be µ0 He2
Comme Ba = Be , on a Va = −ea = −ea .
Ha Ba BaHa
À e et He donnés, le volume de l’aimant est d’autant plus faible que Ba Ha est grand.
Remarque : Va > 0 car Ba et Ha sont de signe opposé.
701
Exercices
Corrigés
22.5 Réfraction des lignes de champ magnétique
1. On écrit les relations de passage en l’absence de courant surfacique : B1 cos i1 − B2 cos i2 =

B1 B2
0 et, avec Bµ H, sin i1 − sin i2 = 0. En passant les termes en B2 de l’autre coté de
µ1 µ2
tan i1 tan i2
l’égalité puis en divisant la deuxième équation par la première, on aboutit à = .
µ1 µ2
µ0
2. tan iair = tan imilieu ≈ 0 car µ0 ≪ µ . Les lignes de champ sortent donc orthogonalement
µ
à la surface.
22.6 Étude graphique d’un cycle d’hystérésis
1. Un tore permet de fermer le circuit magnétique.

1
VY (p) Cp 1
2. On reconnaît un diviseur de tension = 1
= , qui fonctionne en in-
U2 (p) R + Cp 1 + RCp
1 1 10
tégrateur pour des pulsations ω ≫ , car alors H ( jω ) ≃ . Il faut donc 2π f > ,
RC jRCω RC
10
soit C > = 3, 1.10−6 F. La seule valeur possible est C = 4, 7 µ F = 4, 7.10−6 F.
2π f R
n1
3. D’après le théorème d’Ampère, Hℓ = n1 i1 + n2 i2 ≃ n1 i1 . Avec vx = R0 i1 , on a H = vx .
ℓR0
La flux à travers une section droite du ferromagnétique est ϕ = BS. À travers les n2 spires du
dB
secondaire, le flux est ϕ2 = n2 NS. La f.é.m. induit au secondaire vaut donc u2 = n2 S . Et
dt
1 n2 S dB n2 S
ˆ ˆ
vy = u2 dt = dt = B (t) + constante.
RC RC dt RC
vx est proportionnel à H, vy à B. On affiche vy en fonction de vx en mode XY sur un oscillo-
scope pour visualiser le cycle B (H).
! "
4. H A.m−1 = 100 vx (V). On suppose que la constante d’intégration est nulle dans B. Alors
B (T) = 0, 2 vy (V).
Remarque : la valeur de C est un peu trop faible, d’après la question 2.
5. B est nul pour vx ≈ 0, 5 graduation = 1 V, d’où Hc ≈ 100 A.m−1 .
H est nul pour vy ≈ 1, 3 graduation = 2, 6 V, d’où Br ≈ 0, 5 T.
6. Refaire la démonstration du cours pour arriver à P = f × A × volume = f A Sℓ.
7. 1 carreau = 1 graduation sur x × 1 graduation sur y = 2 « V2 ». Donc 6 carreaux corres-
pondent à 12 « V2 », soit 12 × 100 × 0, 2 A.m−1 .T. D’où une puissance
PH = 50 × (12 × 100 × 0, 2)× 50.10−2 × 20.10−4 = 12 W.
8. Pour diminuer les pertes par hsytérésis, il faut diminuer l’aire du cycle, donc utiliser un
milieu doux d’excitation coercitive la plus faible possible.
702
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
22.7 Pince ampèremétrique
1. On calcule l’excitation HI en un point M de l’espace. La plan qui passe par M et la fil

parcouru par I (t) est un plan de symétrie pour la distribution de courant, donc H, comme B,
#–
lui est orthogonal : H I (M,t) = HI (M,t) u#–θ (M). L’excitation est indépendante de θ et z par
translation et rotation autour du fil, en coordonnées cylindriques, donc H ne dépent que de r.
#–
Au final H I (M,t) = HI (r,t) u#–θ (M).
On applique le théorème d’Ampère sur un cercle C de rayon r et d’axe le fil. On oriente
C d’après la règle de la main droite afin que le courant le traverse dans le sens positif :
˛
#– #–
H I · dℓ = 2π rHI (r,t) = I (t).
C
µ I (r,t)
On en déduit BI (r,t) = µ HI (r,t) = dans le ferromagnétique.
2π r
Une spire carré, enroulée sur le ferromagnétique, est orientée, d’après le schéma ci-dessous,
#–
à gauche, suivant −u#–
θ . Le flux de B I à travers une spire est donc :
ˆ a+b ˆ a
#– #–
ˆ a+b ˆ a
µ I (r,t) µ I (r,t) #a $
ϕ1 = B I · dS = − dr dz = − a ln +1 .
r=b z=0 r=b z=0 2π r 2π b
µ I (r,t) #a $
À travers les N spires, φI = −N a ln +1 .
2π b
#– #–
2. Il faut calculer H i et B i créés par i. Les symétries sont les mêmes, l’excitation est toujours
orthoradiale.
On applique le théorème d’Ampère sur un cercle C de rayon r et d’axe le fil, figuré en gris
ci-dessous, à droite. On oriente C d’après la règle de la main droite afin que la surface qui
s’appuie sur C soit dirigée suivant +u#–z (le vecteur surface figure en gris sur la figure). Cette
surface est traversée N fois ˛par le courant d’intensité i (t), mais dans le sens négatif, comme
#– #–
le montre le schéma. Ainsi H i · dℓ = 2π rHi (r,t) = −Ni (t).
C
I (t)
⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
u#–z
⊗
⊗
⊗
#– ⊗ ⊗
HI ⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
#– ⊗
dS ⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
⊗
i (t)
⊗
⊗
⊗
#– #– Ni (t)
D’où B i = µ H i = −µ , dont le flux à travers une section droite est :
2π r
ˆ a+b ˆ a ˆ a+b ˆ a ˆ a+b ˆ a
#– #– Ni (t)
B i · dS = # – # –
Bi uθ · (−dr dz uθ ) = µ dr dz,
r=b z=0 r=b z=0 r=b z=0 2π r
µ Ni (r,t) #a $ µ N 2 i (r,t) #a $
soit a ln + 1 . À travers les N spires, φi = a ln +1 .
2π b 2π b
703
Exercices
Corrigés
3. Les flux φi et φI induisent deux f.é.m. dans le bobinage, orientées dans le sens du courant :
R
i
u dφi dφI
− −
dt dt
dφi dφI µ N 2a # a $ di µ Na # a $ dI u
Ainsi u = − − , soit u = − ln +1 + ln +1 . Avec i = ,
dt dt 2π b dt 2π b dt R
µ N2a # a $ du µ Na # a $ dI
on aboutit à ln +1 +u = ln +1 .
2π R b dt 2π b dt
µ N2a # a $
On reconnaît un système du premier ordre de constante de temps τ = ln + 1 , alors
2π R b
du Rτ dI
τ +u = .
dt N dt
Rτ
4. La transformée de Laplace de l’équation différentielle est (τ p + 1)U (p) = pI (p), d’où
N
R τp 1
H (p) = , qui est un passe-haut du premier ordre, de pulsation caratéristique .
N 1+τp τ
1 R
Pour ω ≫ , alors H ( jω ) = et la tension est directement proportionnelle au courant I à
τ N
mesurer. Il faut donc s’assurer que τ , qui dépend de N, a, b, R et µ , soit tel que la pulsation
1
des courants à mesurer vérifie bien ω ≫ .
τ
22.8 Étude d’un transformateur
1. Les pertes par hystérésis sont négligeables si la matériau

est doux, c’est-à-dire si l’aire de son cycle d’hystérésis est
faible. C’est le cas ici, avec un cycle d’aire nulle. ip is
Les pertes par courant de Foucault sont négligeables si le
matériau est feuilleté ou isolant.
2. Conservation du flux : S1 b1 = S2 b2 = S1 be .
3. Un courant positif qui entre par les points (au primaire ou au secondaire), crée un champ
orienté dans le sens positif (ligne de champ en gris).
Donc i p est compté positivement, mais is négativement : 2h1 ℓ1 +2h2 ℓ2 +4he e = N p i p −Ns is =
ε.
S2 S2
4. Les tronçons 2 et 4 saturent dès que b2 " Bsat . À ce moment : b1 = b2 = Bsat =
S1 S1
(2)
Bsat = 1, 47 T.
Bsat
5. Pour un matériau linéaire : B = µ H. a = = µ , perméabilité du ferromagnétique non
Hsat
saturé.
704
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
(1)
6. 0 $ b1 $ Bsat : aucun tronçon n’est saturé.
Dans la zone linéaire (segment de la courbe d’hystérésis passant par l’origine) : b1 = ah1 et
b2 = ah2 .
Dans les entrefers : be = µ0 he .
ϕ ϕ ϕ
Avec ϕ = S1 b1 = S2 b2 = S1 be : h1 = , h2 = et he = .
aS1 & aS2 µ0 S1'
ℓ1 ℓ2 2e
Le théorème d’Ampère s’écrit alors : ε = 2 + + ϕ.
& aS 1
' aS 2 µ 0 S1
ℓ1 ℓ2 2e
La réluctance vaut : R = 2 + + = 1, 37.105 H−1 .
aS1 aS2 µ0 S1
[ε ] [i]
Dimension de R : [R] = = . Ce rapport est bien l’inverse de celui d’une inductance
[ϕ ] [ϕ ]
en H.
(1) (2)
7. Bsat $ b1 $ Bsat : les tronçons 1 et 3 sont saturés, mais pas le 2 ni le 4.
ϕ ϕ
On a toujours : h2 = et he = .
aS2 µ0 S 1
ϕ D
La saturation des tronçons impairs est décrite par S1 b1 = S1Ch1 + S1 D donc h1 = − ,
S1C C
où : [C] = H.m−1 (comme µ ) et [D] = &T. '
ℓ1 ℓ2 2e 2Dℓ1
Le théorème d’Ampère devient : ε = 2 + + ϕ− .
S1C aS2 µ0 S1 C
(2) ϕ D
8. b1 " Bsat : tous les tronçons ferromagnétiques sont saturés. Alors h1 = − , h2 =
S1C C
ϕ D ϕ
− et he = .
S 2C C µ0 S 1 & '
ℓ1 ℓ2 2e 2D (ℓ1 + ℓ2)
Le théorème d’Ampère devient ε = 2 + + ϕ− .
S 1 C S 2 C µ0 S 1 C
9. On récapitule graphiquement, avec les points anguleux :
ϕ (mWb)
4 ϕ (Wb) ε (A)
5, 28.10−3 = S1 Bsat 723
2 6, 48.10−3 = S2 Bsat 1997
0 ε (A)
0 1000 2000 3000
10. On impose le flux dans le ferromagnétique avec la tension primaire :
dϕ
v p = Np = −N p ωϕ0 sin (ω t) .
dt
705
Exercices
Corrigés
& '
dΦtot
En effet, v p = −e = − − , avec e dans le même sens que i p .
dt
ϕ ϕ
ip
t ε
vp is = 0
À vide, ε = N p i p . Alors ϕ0 < S2 Bsat =

6, 48.10−3 Wb : on ne voit que la satura-
tion des tronçons impairs.
Valeur maximale de i p : i p0 . Or ε0 =
N p i p0 = 1, 06.106ϕ0 − 4860, donc i p0 =
1, 5 A. t
Ns −vs
11. m = = 0, 7. Attention ! vs est dans le mauvais sens par rapport au point : m =
Np vp
donc vs (t) = −mv p0 cos (ω t).
dϕ v p0
12. v p (t) = N p ⇒ ϕ= sin (ω t) + constante.
dt Np ω
8
vs (t) = −mv p (t) mv p0
13. ⇒ is (t) = cos (ω t) .
vs (t) = −Ris (t) R
Le courant primaire i p (t) n’est a priori pas sinusoïdal, d’après la question 10.
14. Soit p (t) la puissance instantanée absorbée par le transformateur :
∞
p (t) = v p (t) i p (t) = v p0 cos(ω t) ∑ in cos (nω t + ψn ) .
n=0
∞
En valeur moyenne P = = v p0 < ∑ in cos (nω t + ψn) cos (ω t) >, soit :
n=0
∞
1
v p0 ∑ in 0< cos (nω t +12ψn) cos (ω t) >3 = 2 v p0 i1 cos ψ1.
n=0
cos ψ1
0 si n ̸= 1, si n = 1
2
Seul le fondamental du courant primaire intervient.

1 cos ψ1
Remarque : < cos (ω t + ψn ) cos (ω t) >= < cos (ψ1 ) + cos(2ω t + ψ1) >= .
2 2
π
15. Sans perte, P = 0. Dès lors, ψ1 = .
2
706
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
16. Mr est l’aimantation rémanente, c’est-à-dire l’aimantation que présente le matériau hors
de toute source de h.
hc est l’excitation coercitive, valeur de h pour laquelle le matériau n’est pas aimanté.
Un transformateur doit présenter les pertes par hystérésis les plus faibles possibles. Il doit
donc être construit avec un matériau doux, de cycle étroit.
Mr
−hc
h
hc
−Mr
17. Pas de pertes Joules au secondaire (is = 0), pertes Joule au primaire négligeables : la
puissance consommée compense les pertes fer p f .
18. La tension d’alimentation est très faible : le flux ϕ dans le transformateur aussi, donc le
cycle d’hystérésis parcouru a une aire faible. De plus, les courants de Foucault sont limités
#–
car b dans le transformateur est faible (faible tension d’alimentation).
√
On connaît la valeur efficace Ieff du courant primaire : i p (t) = Ieff 2 cos (ω t)
La puissance absorbée vaut Pp CC = < ρ1 i2p > = ρ1 Ieff
2 2 < cos2 (ω t) > = ρ I 2 .
1 eff
Pp CC
D’où ρ1 = 2 = 1, 5 Ω puis ρ2 = m2 ρ1 = 0, 75 Ω.
Ieff
19. Puissance disponible au secondaire : Ps = 2 kW.
Puissance injectée au primaire : Pp = Ps + p f + pJ = Ps + p f + ρ2Is2eff .
2.103
Ainsi : η = = 0, 93.
2.103 + 80 + 0, 75 × 102
707
23
L’étude du phénomène d’induction électromagnétique met en évidence la possibilité de con-

vertir de l’énergie électrique en énergie mécanique et réciproquement. Cette conversion revêt
un caractère particulièrement important, de nombreuses applications sont basées sur ce phé-
nomène.
Ce chapitre utilise l’ensemble des notions introduites dans la partie électromagnétisme afin
de mettre en évidence les principales propriétés de cette conversion. À partir d’un exemple
simple , le contacteur électromagnétique, on introduit une méthode générale, prenant en
compte les phénomènes dissipatifs, applicable à tous les convertisseurs.
Cette méthode sera appliquée à la machine synchrone et à courant continu dans les chapitres
suivants.
1 Exemple introductif : étude d’un contacteur électromagné-

tique
1.1 Description du dispositif
On réalise un interrupteur en juxtaposant deux conducteurs comme sur la figure 23.1, page
suivante. Au repos, le ressort maintient les deux conducteurs en contact. Un actionneur élec-
tromagnétique permet d’écarter le conducteur mobile afin d’ouvrir le circuit.
L’actionneur électromagnétique est représenté en figure 23.2, page suivante. Il est constitué
d’un circuit magnétique déformable et d’une bobine. On retrouve la partie mobile de la figure
précédente, séparée de la partie fixe par deux entrefers identiques. L’ensemble de l’interrup-
teur et de son actionneur constitue un contacteur, appelé également relais.
Lorsque l’intensité i est nulle dans la bobine, la partie mobile du noyau ne subit aucune
force et le ressort maintient l’interrupteur fermé. En présence d’un courant, la partie fixe se
CHAPITRE 23 – I NTRODUCTION À LA CONVERSION ÉLECTRO - MAGNÉTO - MÉCANIQUE
comporte comme un électroaimant, elle attire la partie mobile, ce qui permet de rompre le
contact.
On néglige les frottements mécaniques et l’action de la pesanteur.
Conducteur Conducteur
fixe mobile
a
#– i
n
e
x ℓ x N u
O P Fem spires
Partie mobile Partie
mobile
L
Support fixe
Noyau magnétique
Figure 23.1 – L’interrupteur. Figure 23.2 – L’actionneur électromagnétique.
1.2 Analyse énergétique

Le but de ce paragraphe est d’établir une expression de force électromagntique Fem exercée
la partie ferromagnétique mobile, et de la relier à l’énergie électromagnétique stockée dans
la bobine.
On envisage successivement les systèmes suivants :
• le matériau ferromagnétique (noyau magnétique et partie mobile) et les fils de cuivre ;
• la partie mobile ferromagnétique seule ;
• le circuit électrique alimenté par le générateur de f.é.m. u.
a) Matériau ferromagnétique et fils de cuivre

Quelles sont les énergies emmagasinées dans ce système ?
La partie mobile ferromagnétique stocke de l’énergie cinétique Ec , et le matériau ferroma-
1
gnétique stocke de l’énergie électromagnétique Eem = Li2 dans son volume, où L est l’in-
2
ductance propre de la bobine munie de son noyau magnétique et de la partie mobile ferroma-
gnétique.
Ces énergies peuvent varier car le système reçoit de l’extérieur un travail électrique Wélec de
la part du générateur, et un travail Wméca , dû au ressort, par l’intermédiaire de la partie mobile.
Il peut aussi perdre de l’énergie par transfert thermique Q.
L’application du premier principe à ce système, de température constante, donc d’énergie
interne constante, pour une évolution d’une durée dt, mène à :
dEc + dEem = δ Wélec + δ Wméca + δ Q (1) .
b) Partie ferromagnétique mobile

Elle reçoit le travail Wméca , dû au ressort, et le travail Wem dû à la force Fem , qui s’exerce
du noyau magnétique fixe sur la partie mobile. On néglige dans une première approche tout
710
E XEMPLE INTRODUCTIF : ÉTUDE D ’UN CONTACTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE
frottement.
L’application du théorème de l’énergie cinétique à ce système, pendant une évolution d’une
durée dt, mène à :
dEc = δ Wméca + δ Wem .
c) Circuit électrique
Le circuit est constitué en série d’un générateur de f.é.m. u, d’une résistance R qui modélise
les pertes Joules et d’une f.é.m. induite dans l’ensemble des spires entourées autour du noyau
dϕ
ferromagnétique, e = − , où φ est le flux magnétique à travers l’ensemble des spires.
dt
En prenant garde à orienter la f.é.m. induite e et le courant d’intensité i dans le même sens, le
circuit est électriquement équivalent à :
dϕ R
e=− u
dt
i
Figure 23.3 – Circuit électrique équivalent.
Ainsi :
dφ d
u = Ri + = Ri + (Li) .
dt dt
La puissance instantanée délivrée par le générateur vaut donc :
d
p = ui = Ri2 + i (Li) ,
dt
et le travail fourni pendant une durée dt vaut donc :
δ Wélec = p dt = Ri2 dt + id (Li) .
1.3 Expression de la force électromagnétique

On remplace les expressions de dEc et de δ Wélec dans l’équation (1) :
& '
1 2
δ Wméca + δ Wem + d Li = Ri2 dt + i d (Li) + δ Wméca + δ Q.
2
δ Wméca se simplifie de part et d’autre du signe égal. δ Q représente le transfert thermique

perdu par l’ensemble {parties ferromagnétiques, fil de cuivre}, c’est-à-dire, si l’on néglige
toute perte fer, les pertes cuivre par effet Joule : δ Q = −Ri2 dt.
Il reste donc, en développant :
& '
1 2 1
δ Wem = i d (Li) − d Li = i2 dL + Li di − i2 dL − Li di,
2 2
711
soit :
i2
δ Wem = dL.
2
La partie mobile est animée d’un mouvement de translation selon l’axe (Ox). On repère son
extrémité P par la distance algébrique OP = x. Le travail de la force qu’elle subit vaut donc
par définition :
i2
δ Wem = Fem dx donc Fem dx = dL,
2
1 2
où l’on reconnaît finalement, avec Eem = Li :
2
& '
∂ Eem
Fem = .
∂x i
On admet la généralité de ce résultat dont la démonstration n’est pas exigible.
1.4 Calcul de la force

Il faut maintenant déterminer la loi L (x).
Le déplacement de la partie mobile déforme le
tube de champ magnétique. En effet lorsque
la perméabilité relative µr est suffisamment
grande, les lignes de champ magnétique res- x
tent confinées dans le matériau magnétique. La i
figure 23.4 représente un tracé des lignes de
champ magnétique obtenu par une résolution
numérique des équations locales.
La déformation du circuit magnétique déforme
les lignes de champ magnétique ce qui affecte
l’inductance propre circuit, qui devient ainsi
fonction de la position x de la partie mobile. Figure 23.4 – Lignes de champ magnétique.
Parmi les lignes de champ canalisées dans le noyau, la ligne de champ notée L , représentée
en traits pointillés sur la figure 23.2, contient une partie de longueur 2e dans l’air, une partie
située dans le noyau fixe de longueur ℓ′ et une dernière partie située dans le noyau mobile de
longueur ℓ.
#– #– #– #–
On note Ba et Ha , les champs évalués dans l’air, B′ et H ′ ceux évalués dans le noyau fixe
#– #–
et B et H ceux évalués dans le noyau mobile. On suppose a suffisamment faible devant la
circonférence de la ligne de champ moyenne pour considérer que le champ est pratiquement
uniforme sur une section droite du circuit magnétique ainsi constitué.
Par ailleurs, le fait que les lignes de champ soient pratiquement parallèles le long du noyau
confirme bien l’uniformité du champ magnétique sur une section droite.
Par la suite, on considérera que le matériau est idéal et µr infiniment grand. Le flux de fuite
devient alors négligeable et on constate que la section du tube de champ dans la partie fixe du
712
E XEMPLE INTRODUCTIF : ÉTUDE D ’UN CONTACTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE
noyau magnétique est identique à celle d’une spire, soit S = a2 , et dans les entrefers ainsi que
la partie mobile du noyau est égale à Sa = ax. La conservation du flux magnétique permet
d’établir l’équation :
a
Ba ax = B′ a2 = Bax ⇒ Ba = B = B′ .
x
La ligne de champ L constituant un contour fermé, le théorème d’Ampère appliqué à ce

contour en utilisant l’orientation de la ligne de champ représentée sur la figure 23.2 et la
normale conjointe #–
n cette orientation, s’écrit :
Hℓ + H ′ℓ′ + Ha 2e = Ni,
et en reportant les résulats précédents pour ne conserver que B′ , il vient :
⎧
⎪ B B′ ′ Ba & # '
⎨ ℓ+ ℓ + 2e = Ni 1 a $ a
µ0 µr µ0 µr µ0 ⇒ B ′ ′
ℓ + ℓ + 2e = µ0 Ni.
⎩ B = B = a B′
⎪ µr x x
a
x
Lorsque le matériau magnétique est idéal, µr devient infini et le résultat précédent se simplifie
selon
µ0 NIx
B′ = .
2ea
µ0 Nax µ0 N 2 ax
Le flux traversant une spire vaut ϕ = B′ a2 = i et le flux total φ = N ϕ = i. On
2e 2e
en déduit l’expression de l’inductance :
µ0 N 2 ax
L= .
2e
On observe bien que l’inductance du circuit ne dépend que sa géométrie et particulier de la
position de la partie mobile par l’intermédiaire du paramètre x.
La force électromagnétique se déduit par dérivation :
1 dL µ0 a 2 2
Fem = i2 ⇒ Fem = N i .
2 dx 4e
Remarques
#–
• L’expression de Fem obtenue est la projection algébrique de F em sur u#–x . L’expression
vectorielle de la force est donc :
#– µ0 a 2 2 #–
F em = N i ux .
4e
On constate que, quel que soit le signe de l’intensité i, la force électromagnétique est
toujours dirigée dans le même sens, tendant à déplacer la partie mobile dans le sens
des x croissants, c’est à dire dans le sens d’augmentation de l’inductance.
713
• La force électromagnétique est d’autant plus importante que l’entrefer est étroit.
• La force électromagnétique est d’autant plus importante que l’intensité est grande.
Application numérique : pour i = 1 A, a = 5 cm, e = 5.10−1 mm , N = 1.103, on
obtient Fem ≃ 3.101 N.
Ce dispositif produit donc une force de l’ordre de 30 newton par ampère, suffisam-
ment importante pour servir d’actionneur dans de nombreuses situations.
2 Complément : géneralisation des échanges d’énergie

Ce complément présente les échanges d’énergie sous une forme théorique particulièrement
ardue.
Il a pour but de montrer la généralité de l’expression précédente de la force pour pouvoir l’ap-
pliquer à tout type de dispositif. Le modèle est plus général, il tient compte des phénomènes
dissipatifs.
2.1 Définitions et notations

On considère un dispositif actionneur générique permettant de définir un système d’étude.
Q
Énergie dissipée Énergie dissipée

par effet Joule par frottement
WJ Wf
Sources Récepteur
Conversion
électriques W
e Wem Wm Wu mécanique
Énergie stockée
Eem +Ec
Convertisseur
Figure 23.5 – Échanges d’énergie.
Ce système, représenté dans la cellule en traits pointillés de la figure 23.5, comprend :

• toute la partie statique ainsi que les circuits électriques qu’elle porte ;
• toute la partie mobile ainsi que les circuits électriques qu’elle porte.
Les circuits électriques sont connectés à des sources électriques qui fournissent au système
le travail électrique We .
Par l’intermédiaire de liaisons mécaniques dont la nature dépend du type de mouvement, le
récepteur mécanique est connecté à la partie mobile du convertisseur, qui lui fournit un travail
714
C OMPLÉMENT : GÉNERALISATION DES ÉCHANGES D ’ÉNERGIE
mécanique « utile », notée Wu .

Enfin, le système dissipe à l’extérieur le transfert thermique Q.
Sous certaines hypothèses précisées au paragraphe 2.2, la figure 23.5 représente les échanges
d’énergie qui interviennent lors de la conversion de l’énergie électrique We en énergie méca-
nique Wu .
2.2 Bilan d’énergie

On se place dans le cadre d’étude soumis aux hypothèses suivantes :
• on désigne par « convertisseur », la partie interne au système où s’effectue la conversion
electromécanique d’énergie. Le convertisseur est supposé conservatif, c’est-à-dire que la
conversion de puissance s’effectue sans perte de puissance. On suppose donc l’absence
d’effets dissipatifs dans la conversion ;
• l’acheminement de l’énergie électrique des générateurs au convertisseur engendre au sein
du système des pertes par effet Joule dans les fils de cuivre. De même, la transmission de
l’énergie mécanique produite par le convertisseur jusqu’au récepteur mécanique engendre
des pertes mécaniques par frottement. On note respectivement WJ et W f , les énergies dis-
sipées par effet Joule et par frottement mécanique.
L’énergie E du système, comprend l’énergie cinétique Ec de sa partie mobile et l’énergie
électromagnétique stockée Eem . En désignant par V , le volume où le champ électromagné-
tique n’est pas nul et µr la perméabilité magnétique relative au point considéré, Eem a pour
expression :
ε0 E 2 B2
˚
Eem = wdτ où w = + .
V 2 2 µ0 µr
L’énergie du convertisseur résulte donc de la somme :
E = Ec + Eem .
Les générateurs délivrent le travail électrique total We . Après avoir retranché l’énergie WJ
dissipée par effet Joule, la partie restante impliquée par la conversion vaut Wem = We − WJ .
La loi d’Ohm généralisée appliquée à chaque circuit du système permet de montrer, comme
dans les exemples étudiés aux paragraphes suivants, que Wem représente le travail développé
par tous générateurs représentants les forces électromotrices d’induction dans chaque circuit.
Dans le contexte de l’étude des machines électromagnétiques, la puissance associée à l’éner-
gie Wem , notée Pem , se nomme la puissance électromagnétique.
Lors d’une transformation élémentaire du système à température constante, la conservation
de l’énergie permet d’égaler la variation d’énergie du système aux énergies reçues, soit :
dE = dEc + dEem = δ We + δ Wmext − δ Q,
où, δ Wmext = −δ Wu , est égal au travail mécanique exercé par le récepteur mécanique sur la
partie mobile du système et δ Q, le transfert thermique que le système cède au dispositif de
régulation thermique. On remarquera que la convention choisie impose, lorsque le système
surchauffe, δ Q > 0.
715
De plus, le théorème de l’énergie mécanique appliqué à la partie mobile du système s’écrit :
dEc = δ Wmext + δ Wm − δ W f ,
où δ Wm représente le travail mécanique exercé sur la partie mobile du système produit par la
conversion d’une partie de l’énergie électrique et −δ W f le travail des forces de frottement dû
à l’action des liaisons mécaniques. On remarquera que la convention choisie impose δ W f > 0.
Conversion
δ WJ Partie fixe
δ Wm d’énergie
δ We δ Wem δ Wmext
Partie mobile
Source Récepteur
électrique mécanique
−δ W f
Figure 23.6 – Échanges d’énergie lors d’une évolution élémentaire.
En tenant compte des toutes ces égalités, il vient :
δ Wmext + δ Wm − δ W f +dEem = δ Wem + δ WJ −δ Q + δ Wmext .

0 12 3 0 12 3
dEc δ We
Par ailleurs, un bilan d’énergie thermique appliqué au système en régime permanent de tem-
pérature montre que δ Q = δ WJ + δ W f et ainsi l’équation précédente se résume à :
δ Wem = dEem + δ Wm .
On observe que l’énergie δ Wem entrant dans le convertisseur est d’une part convertie sous
forme d’énergie mécanique transmise à la partie mobile, d’autre part convertie sous forme
d’énergie électromagnétique et se retrouve stockée dans le volume du convertisseur. La partie
stockée dEem n’est pas représentée sur la figure 23.6.
Parmi les dispositifs fonctionnant selon ce schéma, on étudiera les machines synchrones et
à courant continu qui sont des dispositifs à double excitation et dans ce chapitre, l’exemple
d’actionneurs électromagnétiques à excitation simple.
2.3 Dispositif à excitation simple

a) Méthode générale
On considère un bobinage assimilé à un circuit filiforme, enroulé sur un noyau magnétique,
matériau linéaire de perméabilité magnétique µr . Une partie du noyau magnétique est fixe,
l’autre partie est mobile animée soit d’un mouvement de translation, soit de rotation. Pour
permettre cette mobilité, les deux parties du noyau magnétique sont séparées par un espace
nommé entrefer.
716
La figure 23.2 représente un exemple de dispositif dont une partie du noyau magnétique est
fixe, et l’autre peut se déplacer selon un mouvement de translation selon l’axe (Ox).
Le bobinage est alimenté par un générateur apportant la puissance électrique qui impose la
tension u à ses bornes. Le circuit électrique équivalent au bobinage est représenté en figure
23.7. On désigne par R la résistance électrique du bobinage et i l’intensité du courant tel
que le couple (u, i) soit orienté en convention récepteur. L’orientation de ce courant définit
l’orientation du circuit.
i
R
u
Figure 23.7 – Schéma électrique.
En notant φ le flux à travers une surface orientée conjointement au circuit formé par le bobi-
nage et s’appuyant sur ce circuit, la force électromotrice d’induction et la loi d’Ohm généra-
lisée s’écrivent :
⎧
⎨ u = Ri − e dφ
u = Ri +
⎩ e = − dφ
⇒ .
dt
dt
Le travail électrique δ We fourni par le générateur entre t et t + dt vérifie :
δ We = uidt = Ri2 dt + idφ .
Le travail électromagnétique s’obtient en retranchant l’énergie δ WJ = Ri2 dt dissipée par effet

Joule dans la résistance à δ We , soit :
δ Wem = δ We − Ri2dt ⇒ δ Wem = idφ .
De plus, l’énergie électromagnétique volumique est stockée sous forme magnétique, de den-
B2
sité volumique wm = . Comme cela est expliqué au chapitre 22, l’énergie magnétique
2 µ0 µr
stockée dans le circuit du dispositif s’exprime en fonction de son inductance propre :
1
Eem = Li2 .
2
717
b) Cas de la translation
La partie mobile reçoit le travail mécanique δ Wm et dans le cas d’un mouvement de transla-
tion selon la direction u#–x , la projection sur u#–x de la force développant ce travail est telle que
δ Wm = Fem dx. Cette force, résultant de la conversion d’énergie électromagnétique en énergie
mécanique se nomme la force électromagnétique.
D’après le bilan d’énergie, il vient :
δ Wem = dEem + δ Wm = dEem + Fem dx ⇒ Fem dx = idφ − dEem .
Dans le cas où le bobinage est enroulé sur un noyau fait de matériau magnétique linéaire,
l’inductance ne dépend que de la géométrie du circuit et donc du paramètre x. On note ainsi
L = L (x).
Lors d’une transformation élémentaire, il vient :
⎧ ⎧
φ = L (x) i ⎪ dL
⎪
⎪ ⎪
⎪ dφ = i dx + Ldi
⎪
⎨ ⎪
⎨ dx
1 1 dL
⎪ Eem = L (x) i2 ⇒
⎪ dEem = i2 dx + Lidi
⎪
⎪ 2 ⎪
⎪ 2 dx
⎩ ⎪
⎩
Fem dx = idφ − dEs Fem dx = idφ − dEem ,
1 dL 1 dL
donc Fem dx = i2 dx, et et par identification, on obtient : Fem = i2 .
2 dx 2 dx
1
De plus, l’énergie électromagnétique stockée étant égale à Eem = L (x) i2 , la force électro-
& ' 2
∂ Eem
magnétique s’écrit aussi Fem = .
∂ x i=cte
Pour un actionneur électromécanique à excitation simple, la force électromagnétique

reçue par la partie mobile en translation de paramètre x, se déduit de l’énergie électro-
magnétique par la relation : & '
∂ Eem
Fem =
∂ x i=cte
La démonstration de cette dernière formule n’est pas exigible aux concours.
La dérivation de Eem par rapport à x, à intensité i constante, ne signifie pas que l’intensité
! doive nécessairement être indépendante du temps.
Cette notation sous entend que l’on appréhende l’énergie sour la forme Eem (x, i) d’une fonc-
tion des deux variables x et i, et que cette fonction est dérivée en considérant i comme un
paramètre fixé.
Cette expression reste valable même si l’intensité dépend du temps.
718
c) Cas de la rotation
La partie mobile, recevant le travail δ Wm , est animée d’un mouvement de rotation d’angle
#– dθ #–
θ autour d’un axe fixe de vecteur directeur u#–z , caractérisé par le vecteur rotation Ω = uz .
dt
La projection du moment du couple Γem développant ce travail, est telle que δ Wm = Γem dθ .
Ce couple, résultant de la conversion d’énergie électromagnétique en énergie mécanique se
nomme le couple électromagnétique.
δ Wem = dEem + δ Wm = dEem + Γem dθ ⇒ Γem dθ = idφ − dEem .
Dans le cas où le bobinage est enroulé sur un noyau fait de matériau magnétique linéaire,
l’inductance ne dépend que de la géométrie du circuit et donc du paramètre θ . On note ainsi
L = L (θ ).
Lors d’une transformation élémentaire, il vient :
⎧
⎧ ⎪ dL
⎪ φ = L (θ ) i ⎪
⎪ dφ = i dθ + Ldi
⎪
⎨ ⎪
⎨ dθ
1 1 dL
Eem = L (θ ) i2 ⇒
dEem = i2 dθ + Lidi
⎪
⎪
⎩ 2 ⎪
⎪
⎪ 2 dθ
Γem dθ = idφ − dEem ⎪
⎩
Γem dθ = idφ − dEem .
1 dL 1 dL
Donc Γem dθ = i2 dθ et par identification, on obtient Γem = i2 .
2 dθ 2 dθ
1
De plus, l’énergie électromagnétique stockée étant égale à Eem = L (θ ) i2 , le couple électro-
& ' 2
∂ Eem
magnétique s’écrit aussi Γem = .
∂ θ i=cte
Pour un actionneur électromécanique à excitation simple, le couple reçu par la partie

mobile en rotation de paramètre θ , se déduit de l’énergie électromagnétique par la re-
lation : & '
∂ Eem
Γem =
∂ θ i=cte
La démonstration de cette dernière formule n’est pas exigible aux concours.
719
d) Exemple d’application : moteur à réluctance variable

Description du dispositif On con-
sidère le convertisseur représenté en
figure 23.8, constitué d’un circuit
θ i
magnétique déformable, similaire à
celui du contacteur électromagné- #–
uz
tique, cependant la partie mobile in- N u
sérée dans l’entrefer est animée d’un O spires
Partie
mouvement de rotation d’angle θ au-
tour de l’axe Oz. Le bobinage enroulé tournante
sur le noyau en matériau de perméa- L
bilité magnétique relative élevée µr ,
formé de N spires carrées de coté a, Noyau magnétique
est alimenté par la tension u délivrée
Figure 23.8 – Convertisseur rotatif.
par une source de tension.
L’inductance L du circuit dépend de la position angulaire θ de la partie mobile nommée rotor.
Lorsque le bobinage est parcouru par le courant d’intensité i, l’énergie électromagnétique
1
s’écrit alors sous la forme Eem = L (θ ) i2 et le rotor est soumis au couple électromagnétique
2
1 2 dL
Γem = i .
2 dθ
Comme dans le cas de la translation, il faut exprimer l’inductance afin de pouvoir expliciter
le couple électromagnétique.
Calcul du couple électromagnétique La figure 23.9 représente un tracé des lignes de

champ magnétique obtenu par une résolution numérique des équations locales dans le cas
de deux positions différentes du rotor.
Figure 23.9 – Influence de la rotation du rotor sur les lignes de champ magnétique.
On observe bien que les lignes de champ restent confinées dans le dans le matériau magné-
tique de grande perméabilité, même au voisinage des entrefers. Ainsi, lorsque le rotor tourne,
les lignes de champ qui ont tendance à rester alignées selon la grande longueur du rotor, se
déforment.
Elles présentent une longueur minimale pour θ = 0 (figure 23.9 page suivante) et maximale
720
π
pour θ = (figure 23.10).
2
Ainsi, le champ magnétique et le flux tra-
versant chaque section du circuit magné-
tique, atteignent leur valeur maximale
π
pour θ = 0 et minimale pour θ = .
2
Cette propriété se reporte sur l’induc-
tance.
Afin de rendre compte de l’influence
de l’angle θ , on adopte comme modèle
simple pour l’inductance : π
Figure 23.10 – Lignes de champ pour θ = .
L (θ ) = L1 + L2 cos (2θ ) , 2
où L1 et L2 sont deux constantes positives, homogènes à une inductance.
Le couple électromagnétique se déduit par dérivation :
1 dL
Γem = i2 ⇒ Γem = −L2 i2 sin (2θ ) .
2 dθ
Lorsque θ varie en fonction du temps, le signe du couple instantané change. Pour obtenir un
fonctionnement moteur moyen, il faut que la valeur moyenne temporelle du couple soit non
nulle. Cette valeur dépend de l’évolution temporelle du courant.
• Si le courant est permanent, le couple est une fonction périodique de θ , de période 2π . Le
couple moyen Γmoy s’exprime donc par :
2π 2π
1 1
ˆ ˆ
Γmoy = Γem (θ ) dθ = −L2 i2 sin (2θ ) dθ = 0.
2π 0 2π 0
Dans ce cas, le dispositif ne peut pas fonctionner en moteur.

Pour que ce dispositif fonctionne en moteur, le courant i doit être variable.
• On suppose que le moteur évolue en régime permanent et √ tourne à la vitesse constante Ω,

que l’intensité est sinusoïdale et a pour expression i (t) = I 2 cos (ω t).
On cherche dans ce cas, la relation entre Ω et ω permettant d’obtenir un couple moyen non
nul. L’angle θ vérifie :
dθ
= Ω ⇒ θ = Ωt + α ,
dt
où α est une constante. Le couple est alors fonction du temps, de valeur instantanée :
Γem (t) = −2L2 I 2 cos2 (ω t) sin (2 (Ωt + α )) ,
2π 2π
et sa valeur moyenne sur une durée τm telle que τm ≫ et τm ≫ , s’obtient par
ω Ω
l’intégrale :
1 τm
ˆ
Γmoy = −2L2 I 2 cos2 (ω t) sin (2 (Ωt + α ))dt.
τm 0
721
1 + cos(2ω t)
En remarquant que cos2 (ω t) = , il vient :
2
1 + cos(2ω t)
cos2 (ω t) sin (2 (Ωt + α )) = sin (2 (Ωt + α ))
2
sin (2 (Ωt + α )) sin (2 ((ω + Ω)t + α ))
= +
2 4
sin (2 ((ω − Ω)t − α ))
+ .
4
La moyenne de chacune de ces sinusoïdes de pulsation Ω, ω + Ω et ω − Ω, est nulle sauf

si une des pulsations s’annule.
On observera donc un couple moyen non nul si ω = Ω et celui-ci s’exprime
1
Γmoy = L2 I 2 sin (2α ) .
2
Le dispositif qualifié de moteur à réluctance variable fonctionne effectivement en mo-

teur lorsque la condition de synchronisme entre la pulsation du courant d’alimentation
et celle de la vitesse de rotation du rotor est réalisée. Dans le cas du dispositif envisagé
cette condition s’écrit ω = Ω.
Le couple électromagnétique moyen dépend de l’angle α . Le couple maximal est ob-
π Oπ P
tenu pour α = .
4 2
2.4 Complément : dispositif à excitation double

a) Méthode générale
On considère deux bobinages, chacun assimilé à un circuit filiforme, enroulés sur un noyau
magnétique, matériau linéaire de perméabilité magnétique relative µr . Une partie du noyau
magnétique est fixe, l’autre partie est mobile et on se limite ici au cas où elle est animée d’un
mouvement de rotation. Pour un noyau en fer, la partie fixe nommée stator est séparée par un
entrefer de la partie tournante nommée rotor.
Par ailleurs, un des deux bobinages est enroulé sur le stator, l’autre sur le rotor. Chaque circuit
est connecté à un générateur. Le premier circuit statorique, noté C1 , est alimenté par la tension
u1 , le second circuit rotorique, noté C2 , par la tension u2 . Comme dans le cas du circuit seul,
on définit R1 et R2 les résistances électriques respectives de chaque circuit et les intensités
électriques i1 et i2 orientées en convention récepteur par rapport aux tensions d’alimentation.
Avec ce paramétrage, chaque bobinage est équivalent au circuit électrique représenté en figure
23.7. On adopte pour orientation des contours formé par chaque circuit la même orientation
que celle des courants.
En notant respectivement φ1 et φ2 , les flux à travers les surfaces orientées conjointement à
C1 et C2 et s’appuyant sur C1 et C2 , la force électromotrice d’induction et la loi d’Ohm
722
généralisée s’écrivent :
⎧ ⎧
⎨ u1 = Ri1 − e1 dφ1 ⎨ u2 = Ri2 − e2 dφ2
d φ1 ⇒ u1 = Ri1 + et d φ2 ⇒ u2 = Ri2 + .
⎩ e1 = − dt ⎩ e2 = − dt
dt dt
Le travail électrique δ We fourni par les deux générateurs entre t et t + dt vérifie :
δ We = u1 i1 dt + u2 i2 dt = R1 i21 dt + i1 dφ1 + R2i22 dt + i2 dφ2 .
L’énergie électromagnétique s’obtient en retranchant l’énergie δ WJ = R1 i21 dt + R2 i22 dt dissi-

pée par effet Joule dans les deux résistances, soit
δ Wem = i1 dφ1 + i2 dφ2 .
Comme cela est expliqué au chapitre 20, l’énergie magnétique stockée dans deux circuits cou-
plés parcourus par les courants d’intensité i1 et i2 , s’exprime en fonction de leur inductance
propre L1 et L2 , ainsi que de la mutuelle inductance des deux circuits M, sous la forme :
1 1
Eem = L1 i21 + L2 i22 + Mi1 i2 .
2 2
Le rotor, recevant le travail δ Wm , est animé d’un mouvement de rotation d’angle θ autour
#– dθ #–
d’un axe fixe de vecteur directeur u#–z , caractérisé par le vecteur rotation Ω = uz . La projec-
dt
tion sur u#–z du moment du couple électromagnétique Γem développant ce travail est telle que
δ Wm = Γem dθ .
δ Wem = dEem + δ Wm = dEem + Γem dθ ⇒ Γem dθ = i1 dφ1 + i2 dφ2 − dEem .
Les inductances L1 et L2 , ainsi que la mutuelle inductance des deux circuits M, ne dépendent
que de la géométrie du circuit et donc du paramètre θ . On les note ainsi L1 (θ ), L2 (θ ) et
M (θ ).
Pour un dispositif à matériau magnétique linéaire, lors d’une transformation élémentaire, il
vient : <
φ1 = L1 (θ ) i1 + M (θ ) i2
et Γem dθ = i1 dφ1 + i2 dφ2 − dEem .
φ2 = L2 (θ ) i2 + M (θ ) i1
1 1
L’expression de dEem se déduit de Eem = L1 i21 + L2 (θ ) i22 + M (θ ) i1 i2 , il vient
2 2
& '
1 2 dL1 1 2 dL2 dM
dEem = (L1 i1 + Mi2 ) di1 + (L2 i2 + Mi1 ) di2 + i1 + i2 + i1 i2 dθ .
2 dθ 2 dθ dθ
723
D’après les expressions des flux, il vient :

⎧ & '
⎪ dL1 dM
⎪
⎨ 1d φ = L di
1 1 + Mdi 2 + i1 + i2 dθ
dθ dθ
& '
⎪
⎪ dL dM
⎩ dφ2 = L2 di2 + Mdi1 + i2 2 + i1 dθ
dθ dθ
& '
2 dL1 2 dL2 dM
⇒ i1 dφ1 + i2 dφ2 = (L1 i1 + Mi2 ) di1 + (L2 i2 + Mi1 ) di2 + i1 + i2 + 2i1i2 dθ
dθ dθ dθ
En reportant les expressions de i1 dφ1 + i2 dφ2 et de dEem , on obtient :
& '
1 2 dL1 1 2 dL2 dM
Γem dθ = idφ − dEem = i1 + i2 + i1 i2 dθ ,
2 dθ 2 dθ dθ
et par identification, on déduit

& ' & '
1 2 dL1 1 2 dL2 dM ∂ Eem
Γem = i1 + i2 + i1 i2 = .
2 dθ 2 dθ dθ ∂θ (i1 ,i2 )=ctes
b) Analyse du couple électromagnétique

1 dL1 1 2 dL2
Le couple obtenu comporte trois termes. Chacun des deux termes i21 et i2 sont des
2 dθ 2 dθ
couples de réluctance tels que ceux étudiés dans de cas des dispositifs à excitation simple.
1 dL1
Le couple statorique i21 , rend compte de l’influence de la position du rotor sur l’induc-
2 dθ
tance L1 . Il intervient donc lorsque la géométrie du rotor n’est pas invariante par rotation
autour de Oz.
1 dL2
Le couple rotorique i22 , rend compte de l’influence de la position du rotor sur l’induc-
2 dθ
tance L2 . Il intervient donc lorsque la géométrie du stator n’est pas invariante par rotation
autour de Oz.
Il est d’ailleurs possible que les deux couples précédents interviennent simultanément. Par
contre, ces deux couples s’annulent lorsque la forme du stator et celle du rotor est invariante
par rotation autour de l’axe de rotation Oz. Dans ce cas l’entrefer séparant le stator et le rotor
présente une épaisseur constante et on dit alors que la machine est à pôles lisses.
Dans les machines à pôles lisses, à excitation double, les couples électromagnétiques
de réluctance statorique et rotorique sont nuls.
dM
Le dernier couple i1 i2 , se nomme couple de mutuelle et traduit l’interaction des deux
dθ
champs magnétiques créés par les deux courants d’excitation.
724
C ONVERTISSEURS ÉLECTROMÉCANIQUES
Dans les machines à pôles lisses, à excitation double, le couple électromagnétique

dM
s’identifie au couple de mutuelle Γem = i1 i2 .
dθ
2.5 Complément : cas de N circuits

Les résultats obtenus précédemment se généralisent à un convertisseur électromagnétique
comportant N circuits Cn , avec 1 ≤ n ≤ N. L’énergie électromagnétique Eem est alors fonction
de l’intensité des courants d’excitation in circulant dans chaque circuit Cn et des variables de
déformation du dispositif.
• Lorsque la déformation est due au mouvement de translation de la partie mobile selon

la direction u#–x , la projection de la force électromagnétique Fem sur u#–x a pour expression
& '
∂ Eem
Fem = .
∂ x in =cte
• Lorsque la déformation est due au mouvement de rotation de la partie mobile, autour

le l’axe fixe Oz et d’angle θ , la projection du couple électromagnétique Gammaem sur
u#–z a pour expression & '
∂ Eem
Γem = .
∂ θ in =cte
3 Convertisseurs électromécaniques
Le contacteur et la machine à reluctance variable présentés dans ce chapitre sont des exemples
de convertisseurs électromécaniques transformant l’énergie électromagnétique en énergie
mécanique.
3.1 Réversibilité
On dit qu’un convertisseur est réversible lorsqu’il assure la conversion d’énergie électroma-
gnétique en énergie mécanique dans les deux sens.
Les deux chapitres suivants étudient les cas de la machine synchrone et de la machine à
courant continu qui constituent deux convertisseurs électromagnétiques réversibles . On peut
mentionner également la machine asynchrone, plus répendue, non réversible en général, mais
qui ne sera pas étudiée.
3.2 Ordre de grandeur des puissances

Les critères de conception et la taille des dispositifs de conversion dépendent de l’ordre de
grandeur de la puissance convertie. Le tableau ci-dessous indique, pour quelques exemples de
dispositifs, leur taille caractéristique ainsi que l’ordre de grandeur de la puissance convertie.
725
Taille Puissance
Microsystèmes < 1 mm 0, 1 à 1 mW
Micromécanismes 0, 1 à 1 cm quelques mW à 1 W
« Grand public » 1 à 10 cm quelques W à quelques kW
Usage industriel 10 cm à 1 m quelques kW à 10 MW
Machines de production 1 m à quelques m 10 MW à 1 GW
Cette conversion de puissance peut atteindre de très bons rendements allant jusqu’à plus de
95 %, en particulier pour les dispositifs véhiculant une grande puissance, car la partie de la
puissance non convertie sous forme utile génère des échauffements du dispositif. Lorsque la
puissance non convertie devient trop importante, il est nécessaire de prévoir un système de
refroidissement destiné à limiter cet échauffement.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• exprimer l’énergie magnétique d’un enroulement enlaçant un circuit magnétique pré-
sentant un entrefer variable
• sur l’exemple du relais, expliquer le fonctionnement d’un contacteur électromagnétique
SAVOIR-FAIRE
• calculer la force s’exerçant
& ' sur une partie mobile en translation en appliquant l’expres-
∂ Em
sion fournie F =
∂ x i=cst
MOTS-CLÉS
• énergie • force électromagnétique
électromagnétique • relais
726
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
23.1 Règle du flux maximal (⋆ ) z

Une spire rectangulaire de centre O, de section S, par-
courue par un courant d’intensité I et qui peut tourner I
librement autour de l’axe Oz, est représentée en figure #–
n
23.11. La position angulaire de la spire est repérée par θ
l’angle θ entre u#–x et #–
n , vecteur unitaire normal à la x
O
spire, orienté conjointement à I.
Cette spire est située à l’intérieur d’un solénoïde de
grande dimension, comportant n spires par unité de
longueur parcourues par un courant d’intensité I ′ , non
représenté sur le figure dont l’axe de symétrie de révo-
lution est confondu avec l’axe Ox. Figure 23.11 – Spire.
1. Calculer l’inductance mutuelle M des deux circuits.

2. On note L et L ′ , les inductances propres respectives de la spire et du solénoïde. Exprimer
l’énergie électromagnétique stockée dans ces deux circuits.
3. Le solénoïde étant fixe, calculer le couple électromagnétique que subit la spire.
4. La règle du flux maximal stipule que les actions électromagnétiques agissent sur un circuit
mobile de telle sorte qu’il soit traversé par un flux maximal. Vérifier que le système formé
par la spire et le solénoïde suit bien cette règle.
23.2 Électroaimant de levage (⋆⋆)

Un électroaimant de levage destiné à soulever des pièces métalliques, est formé d’un demi
noyau magnétique sur lequel sont bobinées N spires parcourues par une courant d’intensité I.
Les extrémités à l’air du noyau
sont dirigées vers la pièce à sou-
lever taillée dans un matériau ma-
gnétique. La figure ci-contre repré- I
sente le noyau de l’électroaimant, la
pièce à soulever, que l’on modélise
comme un parallélépipède en maté-
riau magnétique, ainsi que quelques Électroaimant
lignes de champ magnétique pro-
duites par le courant d’intensité I.
La section S du noyau magnétique
de l’électroaimant est un carré de
coté a = 2.10−2 m et porte N = 100 Pièce à soulever
spires. On prendra pour l’accéléra-
Figure 23.12 – Électromainant de levage.
tion de la pesanteur g = 10 m·s−2 .
Les longueurs d’une ligne de champ moyenne dans le noyau de l’électroaimant et dans la
pièce à soulever, de perméabilités magnétiques relatives respectives µr1 = 2000 et µr2 = 500
727
Exercices
valent respectivement l1 = 2.10−2 m et l2 = 1.10−2 m. La dimension de la pièce à soulever

selon la direction orthogonale au plan de la figure 23.12, permet de calculer la section S p du
circuit magnétique à l’intérieur de la pièce qui vaut environ S p ≃ 2S.
1. La bobine est alimentée par un source de tension délivrant la tension U0 constante qui
assure la circulation d’un courant d’intensité I = 1 A. Calculer la masse maximale que peut
soulever cet électroaimant.
2. La masse de la pièce à soulever vaut 4 kg, calculer, à l’équilibre, l’épaisseur de l’entrefer.
Analyser l’évolution de l’épaisseur de l’entrefer lorsque la masse augmente.
3. On approche l’électroaimant précédent de plusieurs pièces de forme comparable à celle
étudiée, ces pièces étant en aluminium, en cuivre, en acier. L’électroaimant est sans effet sur
certaines pièces et en soulève d’autres de masse égale à 20 kg. Expliquer les phénomènes
observés.
23.3 Actionneur électrostatique (⋆⋆)

On considère un condensateur formé de deux armatures planes, parallèles, de surface en
regard S, séparées par de l’air assimilé à un isolant électrique représenté en figure 23.13.
Une des deux armatures est fixe, la seconde, e0
qui peut se translater suivant l’axe Ox, est re- +q −q
liée à l’extrémité d’un ressort de raideur k et de
longueur à vide ℓ0 . L’autre extrémité du ressort ℓ0
est attachée à un support fixe.
Le dipôle formé par le condensateur est relié à x
une source de tension, non représentée sur la 0
Ressort
figure, qui impose la tension u à ses bornes.
On fixe l’origine O des abscisses à la posi- x Armature
tion de l’armature lorsque le ressort a pour lon- mobile
gueur ℓ0 et on désigne par x le déplacement de
l’armature mobile par rapport à O. u
La figure indique l’armature portant la charge Figure 23.13 – Description de l’actionnneur.
+q et celle portant −q.
On néglige la résistance des conducteurs ainsi que toutes les forces de frottement.
1. Rappeler l’expression de la capacité d’un condensateur plan et en déduire les expressions

de la capacité du condensateur ainsi que de l’énergie électromagnétique stockée Eem en fonc-
tion de x et des paramètres utiles du problèmes. On suppose que le condensateur évolue dans
le cadre de l’ARQS électrique. Justifier que les expressions précédentes soient encore appli-
cables.
2. Lorsque le condensateur à armature mobile reçoit de l’énergie électrique δ We , il s’opère
une conversion électro-mécanique de l’énergie qui permet de communiquer à la partie mobile
le travail mécanique δ Wm de la force motrice F.
Afin de déterminer F, on applique un bilan d’énergie au système formé des deux armatures du
condensateur. On envisage une transformation élémentaire du système au cours de laquelle il
reçoit de l’extérieur l’énergie électrique δ We , l’énergie mécanique δ Wmext .
728
S’ ENTRAÎNER
Exercices
a. L’énergie E du condensateur étant égale à la somme de son énergie cinétique Ec et de
son énergie électromagnétique Eem , montrer qu’un bilan d’énergie appliqué au système au
cours de la transformation conduit à l’égalité δ We = δ Wm + dEem .
b. Exprimer la relation entre δ Wm et F puis montrer qu’au cours de cette transformation,
la source de tension fournit au condensateur le travail δ We = udq.
c. En déduire que la force F se déduit de l’énergie électromagnétique par la relation :
& '
∂ Eem
F= ,
∂ x u=constante
et calculer F en fonction de x.
3. Montrer que lorsque u reste inférieure à une valeur maximale à déterminer, il existe deux
positions d’équilibre de l’armature mobile. Étudier la stabilité de chacune de ces positions.
x 1 1 ε0 S Ep0
On posera X = , Ep0 = ke20 , Eem0 = C0 u2 où C0 = et α = 2 .
e0 2 2 e0 Eem0
1
De plus, la droite tangente à la courbe d’équation Y (X) = passant également par
(1 − X)2
27 1
l’origine a pour équation Y = X . Cette droite est tangente à la courbe en X = .
4 3
4. Quelle est la condition sur u pour que la position d’équilibre stable se rapproche de x = 0 ?
Donner alors la forme simplifiée des relations exprimant u et F en fonction de xeq , abscisse
de la position d’équilibre stable.
Pour une pression de 1 bar, et une épaisseur de e0 = 1.10−3 m, la tension de claquage du
condensateur est de l’ordre de 10 V. Calculer l’ordre de grandeur de la force maximale par
cm2 que peut développer cet actionneur puis analyser ses performances.
23.4 Actionneurs électrostatiques à peignes interdigités (⋆⋆)

Afin de palier aux inconvénients de l’actionneur de l’exercice précédent, on envisage le nou-
veau dispositif représenté en figure 23.14.
Ce dispositif comprend une association d’élé-
ments identiques à celui représenté en figure Armature fixe
23.14 et constitue un ensemble nommé peigne.
x
Un élément est formé de deux armatures, l’une
fixe, l’autre mobile, aux bornes des quelles une x
source de tension impose la tension u. u
La hauteur des armatures dans la direction or- O
e0
thogonale au plan de la figure est notée h. On
prendra e0 = h = 2.10−6 m et u = 30 V.
On développe ici l’étude d’un modèle simpli- Armature mobile
fié dans lequel on néglige les effets de bord et
on assimile l’association de deux armatures en Figure 23.14 – Élément d’un
regard à un condensateur plan. peigne.
L’armature mobile se translate selon l’axe Ox et on repère sa position par son déplacement x
par rapport à l’origine des abscisses fixée en O.
729
Exercices
1. Rappeler l’expression de la capacité d’un condensateur plan. Par analogie avec le conden-
sateur plan, justifier (en précisant les approximations éventuelles) que l’expression de la ca-
pacité de l’actionneur soit :
2ε0 hx
C= .
e0
2. À l’aide d’un bilan d’énergie, calculer la force F exercée par la partie fixe sur la partie
mobile et faire une application numérique.
3. Afin d’obtenir une force plus importante, on associe entre eux plusieurs éléments iden-
tiques à celui représenté en figure 23.14. Définir l’association permettant d’obtenir une force
totale agissant sur la partie mobile égale à la somme des forces dues à chaque élément.
4. Combien faut-il associer d’éléments pour obtenir une force totale de 1.10−6 N ?. En négli-
geant la largeur des armatures devant e0 , calculer la taille totale de ce microactionneur.
Comparer ses performances à celles de celui étudié dans l’exercice précédent.
23.5 Actionneur électrostatique rotatif (⋆⋆)

On étudie le dispositif formé deux conducteurs plans représenté en figure 23.15.
θ x
Armature
z
fixe
O y y
x
θ Armature mobile
Figure 23.15 – Description du dispositif
Chaque conducteur constituant une armature d’un condensateur comprend deux quarts de
disque de rayon R diamétralement opposés, reliés au point O. Les deux armatures sont iden-
tiques. Celle située en dessous est fixe et celle située au dessus est suspendue à un fil de torsion
confondu l’axe Oz et peut tourner d’un angle θ autour de cet axe. Le couple de torsion exercé
par le fil sur l’armature mobile vaut Γ = −kθ .
Les deux plans portant chaque armature sont parallèles et distants de e.
Une source de tension non représentée sur la figure impose une différence de potentiel u aux
bornes des deux armatures, le pôle « + » étant l’armature inférieure qui porte la charge q.
Dans toute l’étude, on négligera les effets de bord.
730
A PPROFONDIR
Exercices
1. Rappeler l’expression de la capacité d’un condensateur plan puis exprimer la capacité de
ce condensateur ainsi que l’énergie électromagnétique qu’il stocke.
2. À l’aide d’un bilan d’énergie calculer le couple électromagnétique que subit l’armature
mobile. On négligera les énergies dissipées par effet Joule et par frottement mécanique.
3. Étudier le(s) position(s) d’équilibre.
APPROFONDIR
23.6 Modèle simplifié d’un canon électromagnétique (⋆ ⋆ ⋆)

On modélise un canon électromagnétique par l’association d’un projectile cylindrique guidé
et propulsé par un solénoïde cylindrique de rayon légèrement supérieur à celui du projectile.
(α ) (β )
(γ ) (δ )
Figure 23.16 – Lignes de champ en fonction de la position du projectile.
L’espace est repéré par le système de coordonnées cylindriques (O, u#–r , u#– #–
θ , uz ), Oz étant l’axe
de symétrie de révolution du système. L’origine O est fixée à l’entrée du solénoïde et le
projectile se déplace selon z croissant.
Le solénoïde, de longueur ℓ et de rayon R, comporte N spires parcourues par un courant
d’intensité i orientée selon u#–
θ . La figure 23.16 représente quelques lignes de champ magné-
tique dans un plan de coupe passant par l’axe de symétrie de révolution Oz, en fonction de la
position z du projectile.
Le projectile, de masse m, assimilé à un cylindre de longueur a et de rayon assimilé à R, est
fait d’un matériau ferromagnétique de haute perméabilité magnétique relative. On prendra
pour les applications numériques : m = 5 g, ℓ = 5 cm, R = a = 6 mm, N = 200.
731
Exercices
1. En examinant la répartition des lignes de champ, justifier sommairement l’existence d’une

force électromagnétique agissant sur le projectile.
2. La figure 23.17 représente les profils du champ magnétique dans l’air à l’intérieur du
solénoïde et de la force électromagnétique en fonction de z, tracés pour des dimensions a et ℓ
quelconques.
a. Justifier l’allure du profil du champ ma-
gnétique proposé. Faire apparaître une échelle B (z)
de distance sur l’axe des z.
b. Justifier l’allure du profil de la force élec-
tromagnétique F (z) qui s’exerce sur le projec- F (z) z
tile. Cette force est-elle propulsive ?
c. Où doit-on placer le projectile au mo-
ment du lancement, c’est-à-dire l’instant où on z
applique le courant d’intensité i dans le solé-
noïde ? Comment doit-on commander ce cou-
rant afin d’obtenir un effet de propulsion le Figure 23.17 – Profil du champ
plus grand possible. magnétique et de la force F (z).
3. Établir une expression de la force moyenne qui s’exerce sur le projectile pendant la phase
de propulsion.
4. Dans le cas où le courant est traité correctement, et en l’assimilant à la valeur typique de
i ∼ 10 A, estimer la vitesse du projectile à la sortie du canon.
5. Estimer le temps maximal τ de durée du courant i.
732
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
23.1 Règle du flux maximal
1. Le champ magnétique créé par le solénoïde est, à l’intérieur du solénoïde, uniforme en

#–
tout point et égal à B′ = µ0 nI ′ u#–x . Le flux mutuel créé par le solénoïde à travers la spire est
donc égal à φI ′ →I = µ0 nI ′ Su#–x · #–
n = µ0 nI ′ S cos θ . En identifiant ce flux à M I ′ on obtient
M = µ0 nS cos θ .
2. D’après le notations, l’énergie électromagnétique stockée dans les deux circuits s’exprime
1 1
Eem = L I 2 + L ′ I ′2 + M I ′ I.
2 2
3. Le couple électromagnétique s’obtient en dérivant l’énergie. Il vient :
∂ Eem
Γem = = −µ0 nSII ′ sin θ .
∂θ
4. Le flux traversant la spire est maximal lorsque sa normale #– n est parallèle à u#–x . Le couple
obtenu, proportionnel à − sin θ , s’annule dans la position de flux maximal, et présente un
signe opposé à l’écart angulaire θ . Ainsi, l’effet de ce couple tend à faire diminuer l’écart
angulaire entre la position de la spire et la position de flux maximal, ce qui est bien conforme
à la règle énoncée.
23.2 Électroaimant de levage
1. Pour déterminer la masse maximale que peut soulever l’électroaimant, il faut évaluer la
force électromagnétique qu’il développe. On adoptera la méthode suivante :
• Calcul de l’inductance du circuit en fonction de l’épaisseur de l’entrefer.
• Calcul de l’énergie électromagnétique et détermination de la force électromagnétique par
dérivation.
La détermination l’inductance requiert d’analyser la carte des lignes de champ afin de mo-
déliser le champ magnétique. La carte de lignes de champ fournie dans l’énoncé montre que
dans l’entrefer, la section où les lignes restent parallèles est pratiquement égale à S. Les lignes
qui s’écartent du flux principal véhiculent un flux de fuite d’autant plus faible qu’elles sont
écartées. On modélise donc le flux dans l’entrefer par un tube de champ de section S.
Par ailleurs, les lignes restent suffisamment parallèles pour que l’on puisse considérer le
champ comme uniforme sur une section. On note donc Ba S le flux dans les deux entrefers,
B p 2S, celui dans la pièce à lever et Bn S celui dans le noyau de l’électroaimant. La conserva-
tion du flux magnétique impose Bn S = B p 2S = Ba S + φ f , où φ f désigne le flux de fuite que
l’on considérera comme négligeable par la suite.
On calcule le champ magnétique dans l’entrefer en appliquant le théorème d’Ampère à une
ligne moyenne du noyau orientée selon la normale conjointe à l’orientation du courant d’in-
tensité I. En notant x la position de la pièce définie sur la figure 23.18, Le théorème d’Ampère
s’écrit Hn l1 + H pl2 + 2xHa = NI.
733
Exercices
Corrigés
En exprimant cette égalité à l’aide du champ

Ba , on obtient I
l1 l2
Ba + Ba + 2xBa = µ0 NI,
µr1 2µr2
µ0 NI l1 l2
soit Ba = , où e = + .
le + 2x µr1 2µr2
En exprimant cette égalité à l’aide du champ
l1 l2 x
Ba , on obtient Ba + Ba + 2xBa =
µr1 2µr2
µ0 NI l1 l2
µ0 NI, soit Ba = , où e = + . Figure 23.18 – Ligne moyenne.
le + 2x µr1 2µr2
µ0 NIS
Le flux à travers une section a donc pour expression ϕ = Ba S = , et celui traversant le
le + 2x
µ0 N 2 IS
circuit électrique φ = N ϕ = .
le + 2x
µ0 N 2 S
L’inductance L du circuit, telle que φ = L I, égale à L = , permet de déterminer
le + 2x
1 µ0 N 2 S 2
l’énergie électromagnétique Eem = I .
2 le + 2x
La force électromagnétique s’obtient alors par la dérivée :
& '
∂ Eem µ0 N 2 SI 2
F= =− .
∂ x I=constante (le + 2x)2
On obtient bien, quel que soit le signe de I, une force attractive qui, lorsque le dispositif est
vertical, s’oppose au poids de la pièce à lever.
En appliquant la loi de la résultante dynamique à la pièce en équilibre, il vient :
µ0 N 2 SI 2 µ0 N 2 SI 2
mg − =0⇒m= .
(le + 2x)2 g (le + 2x)2
La valeur limite maximale que peut soulever cet aimant est atteinte pour x = 0 soit, mmax =
µ0 N 2 SI 2
≃ 8 kg.
gle2
µ0 N 2 SI 2
2. Pour m = 4 kg, la condition d’équilibre m = est satisfaite pour x = 0,18 mm.
g (le + 2x)2
Cette épaisseur décroît avec la masse accrochée car la force électromagnétique doit nécessai-
rement augmenter afin d’assurer l’équilibre.
3. Bien que la forme de la pièce influe légèrement sur la force électromagnétique exercée par
l’électroaimant, le facteur principal qui intervient dans l’observation décrite par l’énoncé est
la perméabilité magnétique relative du matériau. En effet l’inductance de la bobine dépend
de la géométrie des lignes de champ magnétique. Si l’approche de la pièce à lever ne modifie
pas cette géométrie, la valeur de l’inductance reste indépendante de la position de cette pièce
et la force électromagnétique reste nulle.
734
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Le matériau de la pièce n’affecte la forme des lignes de champ magnétique que si sa perméa-
bilité magnétique est suffisamment élevée. Donc, l’aimant n’a aucun effet sur le cuivre et de
l’aluminium, matériaux non magnétiques.
En ce qui concerne les aciers, la masse maximale soulevée dépend de la perméabilité du
matériau. En reprenant l’application numérique donnant la masse maximale que peut soulever
µ0 N 2 SI 2
l’aimant pour une valeur de µr2 = 1000 supérieure à 500, on obtient mmax = ≃
gle2
22 kg. Donc il n’est pas étonnant que l’électroaimant puisse soulever des pièces plus lourdes
que 8 kg, si elle sont faites d’un matériau de haute perméabilité magnétique.
23.3 Actionneur électrostatique
1. La capacité d’un condensateur plan dont les armatures présentent une surface en regard
ε0 S
S et sont distantes de e, a pour expression C = . Lorsque l’armature mobile est située à
e
ε0 S
l’abscisse x, la distance entre les plaques vaut e = e0 − x, et C devient C = . L’énergie
e0 − x
électromagnétique stockée s’exprime en fonction de la tension u aux bornes du condensateur
1 q2 1 1 ε0 S 2
selon la relation Eem = = Cu2 = u .
2C 2 2 e0 − x
2. a. La conservation de l’énergie permet d’égaler la variation d’énergie du système aux
énergies reçues. Les énergies dissipées par effet Joule et par frottement mécanique étant
supposées nulles, il vient donc dE = δ We + δ Wmext . Par ailleurs, le théorème de l’énergie
cinétique appliqué à la partie mobile s’écrit dEc = δ Wmext + δ Wm et par définition, dE =
dEem + dEc. En tenant compte de ces deux égalités, l’équation du bilan d’énergie se simplifie
selon :
δ We = δ Wm + dEem .
b. La conversion d’énergie électrique en énergie mécanique engendre la présence de la

force motrice F qui dans le cas présent d’un mouvement de translation selon Ox développe
le travail δ Wm = Fdx. De plus le travail fourni par la source de tension s’écrit par définition
δ We = uidt tel quel idt = dq.
c. En reportant tous les résultats précédents dans l’équation du bilan, il vient :
& ' & '
1 q2 q q 1 d 1
udq = Fdx + d ⇒ dq = Fdx + dq + q2 dx.
2C C C 2 dx C
& '
1 q2 dC 1 2 dC ∂ Eem
qui après simplifications donne F = = u = .
2 C2 dx 2 dx ∂x u=constante
1 ε0 S
L’expression de la capacité C en fonction de x permet d’obtenir pour F, F = u2 . On
2 (e0 − x)2
constate que cette force est indépendante du signe de u et que son effet est d’attirer l’électrode
mobile vers l’électrode fixe.
3. L’armature mobile est à l’équilibre lorsque la somme des forces qu’elle subit est nulle,
soit :
735
Exercices
Corrigés
1 ε0 S 1 ε0 S 1
kx = u2 2
⇒ ke0 X = u2
2 (e0 − x) 2 e0 e0 (1 − X)2
1 1
⇒ 2Ep0 X = Eem0 2
⇒ αX = (1)
(1 − X) (1 − X)2
Les valeurs de X associées à une position d’équilibre, solutions de l’équation (1) ,sont telles
1
que les courbes représentant les fonction Y1 (X) = α X et Y (X) = , se coupent aux
(1 − X)2
points d’abscisse X.
Y (X)
Y (X) Y1 = α1 X
27
Y= X
4
Y1 = α2 X
X
O X1 1 X2
3
Figure 23.19 – Résolution graphique
La figure 23.19 représente en trait plein les variations de Y (X) en fonction de X, et en traits
27
pointillées, la tangente à cette courbe passant par l’origine d’équation Y = X. Selon les
4
valeurs de α , la courbe Y1 (X) coupe ou non celle de Y (X). La figure 23.19 représente la
27 27
courbe Y1 (X) pour deux valeurs de α , l’une α1 > et l’autre α2 < .
4 4
27
On observe que Y1 (X) et Y (X) se coupent en deux points uniquement dans le cas où α >
7 4
2
27 8 ke0
soit Ep0 > Eem0 . En reportant cette condition sur u, on obtient u < umax = .
8 27 C0
On désigne par X1 et X2 les deux points d’intersections tels que X1 < X2 . En observant la
position relative des courbes, on peut déterminer le signe la force totale au voisinage des ces
positions. On obtient :
• Si X < X1 ⇔ x < X1 e0 alors Ftot > 0 et si X > X1 ⇔ x > X1 e0 alors Ftot < 0 : l’équilibre est
stable
• Si X < X2 ⇔ x < X2 e0 alors Ftot < 0 et si X > X2 ⇔ x > X2 e0 alors Ftot > 0 : l’équilibre est
instable.
736
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
4. D’après la figure 23.19, la valeur de X1 est d’autant plus proche de 1 que celle de α est
27
grande devant . Cette condition impose u ≪ umax . Dans ce cas la condition X ≪ 1 permet
4
de simplifier l’équation (1) selon :
1 1 C0 u2
αX = ≃1 ⇒ x≃ .
(1 − X)2 2 ke0
1 2 ε0 S
La condition X ≪ 1 ⇔ x ≪ e0 permet de simplifier la force selon F = u ≃
2 (e0 − x)2
1 2 ε0 S
u . La tension u doit nécessairement rester inférieure à la tension de claquage, la force
2 e20
maximale est dont atteinte lorsque u = 10 V.
Application numérique pour S = 1 cm2 : F ≃ 4.10−8 N.
La taille du dispositif et l’ordre de grandeur de la force développée classe cet actionneur dans
la catégorie des microactionneurs. Ce type d’actionneur présente l’avantage d’être simple à
mettre ne œuvre mais aussi un certain nombre d’inconvénients. En effet, il ne peut générer
que des forces attractives, la plage de déplacement de l’armature mobile est limitée et la force
par unité de surface étant étant assez faible, il est nécessaire de cumuler les effets de plusieurs
actionneurs sur la partie à déplacer.
L’exercice suivant propose une amélioration de ce dispositif.
23.4 Actionneurs électrostatiques à peignes interdigités
ε0 S
1. La capacité d’un condensateur plan s’écrit C p = , où S et e désignent respectivement
e
la surface en regard des deux armatures et la distance qui les sépare.
Lorsque la position de l’armature mobile est
repérée par x, la surface en regard des deux ar- Armature fixe
matures vaut hx et elles sont séparées de la dis-
x
tance e0 . Chaque paire d’armatures présente
ε0 hx x −q −q
donc la capacité C0 = .
e0 u u q u
La charge totale portée par chaque conducteur O q
est la somme des charges de chaque armature, e0
soit 2q pour le conducteur fixe et −2q pour le Armature mobile
conducteur mobile. Par ailleurs, la différence
de potentiel entre les deux condensateurs for- Figure 23.20 – Répartition des
més par chaque paire en regard est identique. charges.
Ainsi, l’élément étudié est égal à l’association parallèle des condensateurs engendrés par
chaque paire d’armatures en regard. La capacité résultante est la somme des deux capacités
2ε0 hx
de chaque paire, soit C = 2C0 = .
e0
Pour obtenir ce résultat, on néglige la capacité correspondant aux plans des armatures séparés
d’une distance e1 , qu’on peut supposer très supérieure à e0 , sa capacité, à mettre en parallèle
avec C est donc négligeable.
737
Exercices
Corrigés
2. Un bilan identique à&celui'mené dans l’exercice précédent conduit à l’expression de la

∂ Eem 1 2 ∂ C
force F = = u .
∂t 2 ∂ x u=constante
1 ε0 hx 2
L’énergie électromagnétique stockée dans le condensateur égale à Eem = Cu2 = u ,
2 e0
ε0 h 2
fonction de x, permet de calculer l’expression de la force F = u .
e0
Application numérique : F = 8,0.10−8 N.
3. En associant N éléments en parallèle comme sur la figure 23.21, la capacité et la force que
subit l’armature mobile sont alors multipliées par N.
Figure 23.21 – Association des éléments.
Le nombre N d’éléments nécessaires à l’obtention d’un force totale Ft vérifie donc NF = Ft ,

Ft
soit pour Ft = 1.10−6 N, N = ≃ 125.
F
On obtient alors un microactionneur de taille voisine de 2e0 N ≃ 250 µ m.
Ce microactionneur présente plusieurs avantages par rapport à celui étudié dans l’exercice
précédent. Il est plus petit et développe une force par élément environ deux fois plus grande.
L’augmentation de la force s’effectue en ajoutant des éléments et non en augmentant la ten-
sion.
Le fait que ce dispositif soit basé sur le principe de la variation de surface des armatures
et non sur celle de la distance entre les armatures permet d’augmenter la plage relative de
déplacement de la partie mobile.
Cependant, les deux dispositifs ne génèrent que des forces attractives. La commande du dé-
placement de s’effectuant que dans un sens, il faut prévoir un dispositif mécanique supplé-
mentaire pour retenir l’électrode jouant un rôle comparable à celui du ressort de l’exercice
précédent.
23.5 Actionneur électrostatique rotatif

ε0 S
1. La capacité dun condensateur plan s’écrit C p = , où S et e désignent respectivement la
e
surface en regard des deux armatures et la distance qui les sépare.
Lorsque la position de l’armature mobile est repérée par θ , la surface en regard des deux
´θ ´R R2 θ
armatures vaut S (θ ) = 2 0 0 rdrdθ = et elles sont séparées de la distance e. Compte
2
ε0 R2 θ
tenu de ces expressions, la capacité du condensateur s’écrit C = .
2e
738
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
L’énergie électromagnétique stockée s’exprime en fonction de la tension u aux bornes du
1 q2 1 1 ε0 R2 θ 2
condensateur selon la relation Eem = = Cu2 = u .
2C 2 2 2e
2. La conservation de l’énergie permet d’égaler la variation d’énergie du système aux éner-
gies reçues. Les énergies dissipées par effet Joule et par frottement mécanique étant supposées
nulles, il vient donc dE = δ We + δ Wmext . Par ailleurs, le théorème de l’énergie cinétique ap-
pliqué à la partie mobile s’écrit dEc = δ Wmext + δ Wm et par définition, dE = dEem + dEc . En
tenant compte de ces deux égalités, l’équation du bilan d’énergie se simplifie selon :
δ We = δ Wm + dEem .
La conversion d’énergie électrique en énergie mécanique engendre la présence du couple

Γem qui dans le cas présent d’un mouvement de rotation d’angle θ autour de Oz développe le
travail δ Wm = Γem dθ . De plus le travail fourni par la source de tension s’écrit par définition
δ We = uidt tel quel idt = dq.
En reportant tous les résulats précédents dans l’équation du bilan, il vient :
& ' & '
1 q2 q q 1 d 1
udq = Γem dθ + d ⇒ dq = Γem dθ + dq + q2 dθ .
2C C C 2 dθ C
& '
1 q2 dC 1 2 dC ∂ Eem
qui après simplifications donne Γem = = u = .
2 C 2 dθ 2 dθ ∂ θ u=constante
u2 ε0 R2
L’expression de la capacité du condensateur conduit à Γem = .
4e
3. L’armature est en équilibre lorsque la somme des moments des forces qui s’appliquent sur
u2 ε0 R2 u2 ε0 R2
elle est nulle, soit −kθ + ⇒θ = .
4e 4ek
1 u2 ε0 R2
On observe donc une position d’équilibre. L’énergie potentielle totale Ep = kθ 2 − θ,
2 4e
2 2
u ε0 R
étant minimale en θ = , la position d’équilibre est stable.
4ek
Ce dispositif permet donc de commander la rotation de la partie mobile en appliquant une
tension appropriée.
23.6 Modèle simplifié d’un canon électromagnétique
1. La Figure 23.16 montre que la présence du projectile ferromagnétique modifie les lignes de
champ dont la géométrie dépend de sa position. Ainsi, l’inductance de la bobine et l’énergie
magnétique deviennent fonction de la position z de la partie mobile du circuit magnétique
ainsi constitué, ce qui justifie l’existence d’une force électromagnétique.
2. a. Quelle que soit la position du projectile, le champ magnétique dans l’air est intense
dans le solénoïde et l’écartement des lignes de champ en sortie du solénoïde indique qu’il
devient négligeable. Ainsi, sur une ligne de champ fermée passant à l’intérieur du solénoïde,
#–
on peut négliger la circulation de H sur la partie de la ligne située dans l’air à extérieur du
solénoïde et celle sur la partie située dans le matériau de haute perméabilité magnétique.
739
Exercices
Corrigés
Ainsi, à l’aide de ce modèle simple, le théorème d’Ampère appliqué à une ligne passant dans
le solénoide permet de réaliser une étude de cas.
µ0 Ni
• Si z < a (cas (α ),(β ),(γ )), alors B (z) (ℓ − z) = µ0 Ni ⇒ B (z) = . Au cours de cette
ℓ−z
phase, le champ magnétique augmente.
µ0 Ni
• Si z > a (cas (δ )), alors B (z) (ℓ) = µ0 Ni ⇒ B (z) = . Au cours de cette phase, le
ℓ−a
champ magnétique reste constant.
Lorsque le projectile atteint l’autre extrémité du canon, on obtient un profil symétrique par
ℓ
rapport au plan d’équation z = .
2
Ce modèle donne une allure approximative de champ magnétique compatible avec le profil
proposé.
On peut donc compléter l’échelle de distance sur le profil de champ magnétique :
0 a ℓ/2 ℓ−a z
ℓ
Figure 23.22 – Échelle de distance.
1 ∂ L (z)
b. La force électromagnétique a pour expression F (z) = i2 , où L (z) représente
2 ∂z
l’inductance du solénoïde en fonction de la position z du projectile qui se déduit de la relation
φ = NBπ R2 = L (z) i. Il apparaît donc que, pour une intensité i fixée, les variations de L (z)
en fonction de z présentent le même profil que celles de B en fonction de z.
Le profil de la force électromagnétique en fonction de z est donc celui de la dérivée du champ
magnétique par rapport à z.
On constate bien que F (z) est positive lorsque B croît et négative lorsque B décroît puis
s’annule lorsque B est constant. La force est donc propulsive à l’entrée du canon mais freine
le projectile à la sortie.
c. D’après le profil de F (z) proposé, il faut placer le projectile à l’entrée du canon de telle
sorte que la position de son centre sont confondue avec celle de maximun de F (z). Étant
soumis à cette force positive, le projectile est accéléré. Cependant lorsqu’il arrive au bout
du canon, si l’intensité i était maintenue, il serait alors freiné. Pour éviter cela, il nécessaire
de couper le courant dans le circuit de telle sorte que lorsque le projectile arrive au bout du
canon, ce dernier soit nul.
Le courant doit être émis sous forme d’impulsion de durée adaptée au déplacement du dispo-
sitif.
1
3. Si l’on place le centre du projectile en z = a, la force moyenne qu’il reçoit est, à un
2
740
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
facteur correctif près voisin de l’unité dû à l’étalement spatial du projectile, égale à :
⎛ ⎞
ˆ a ˆ a
1 1 ∂ L (z) 1 ⎜ ⎟
Fmoy ≃ F (z) dz = i2 dz = i2 ⎝L (a) − L (0)⎠ .
a 0 2a 0 ∂z 2a 0 12 3 0 12 3
Lmax Lmin
Bmax SN µ0 N 2 π R2 Bmin SN µ0 N 2 π R2
En prenant Lmax ≃ ≃ et Lmin ≃ ≃ , on obtient la force
i ℓ−a i ℓ
2 2 2
µ0 N i π R
moyenne, pour i ∼ 10 A utilisé en question suivante, Fmoy ≃ ≃ 0,13 N.
2ℓ (ℓ − a)
La force s’appliquant sur tout le volume du projectile, l’expression précédente est sous esti-
mée, on adoptera l’ordre de grandeur Fmoy ∼ 0,2 N.
4. En adoptant les équations classiques d’un mouvement uniformément accéléré, d’accé-
Fmoy 2Fmoy
lération , on obtient la relation entre la vitesse et le déplacement v2 = z. Pour
m m
−1
z = a = 6 mm, on obtient v ∼ 0,7 m·s .
Le projectile atteint une vitesse voisine de v ∼ 1 m·s−1 .
5. L’intensité du courant doit s’annuler dès que le projectile sort de la zone d’accélération,
ℓ
soit au bout d’un temps maximal égal à τ ∼ ∼ 2.10−2 s.
2v
741
24
La machine synchrone est un exemple de convertisseur électromagnétique réversible, fonc-
tionnant en moteur ou en générateur. Les alternateurs, machines synchrones génératrices,
sont utilisés dans la production d’énergie électrique sous forme de courant alternatif ou bien
dans des utilisations de moindre puissance plus courantes comme, par exemple, les véhicules
automobiles.
Le moteur synchrone qui présentait des difficultés d’adaptabilité en vitesse est désormais
d’utilisation beaucoup plus souple grâce aux interfaces de commandes électroniques de puis-
sance qui lui permettent de fonctionner en vitesse variable. À l’heure actuelle, le moteur
synchrone auto-piloté, c’est-à-dire l’ensemble formé par le moteur muni de tout le dispositif
électronique de commande, fait partie des moteurs de traction les plus performants.
1 Organisation de la machine synchrone

La machine synchrone comporte plusieurs bobinages. L’ensemble de la machine constitue
un circuit magnétique taillé dans un alliage à base de fer, traversé par les lignes de champ
magnétique générées par les courants de deux types de bobinages, certains situés sur le stator,
d’autres sur le rotor. La partie mobile, le rotor, animée d’un mouvement de rotation, est
séparée de la partie fixe, le stator, par un entrefer. Les lignes de champ issues de l’entrefer se
referment dans un matériau magnétique en fer doux.
On se place dans la cadre d’un modèle simplifié pour lequel on émet les hypothèses suivantes :
• le matériau constituant le stator et le rotor est un matériau magnétique linéaire de

perméabilité magnétique relative infinie ;
• L’épaisseur de l’entrefer est constante. On se place donc dans le cadre d’étude d’une
machine à pôles lisses ;
• la machine comporte trois circuits électriques, les circuits C1 et C2 bobinés sur le
stator et un seul circuit C bobiné sur le rotor.
Les circuits C1 , C2 et C apparaissent sur la figure 24.1 page suivante.

Le circuit bobiné sur le rotor, nommé circuit inducteur, est parcouru par un courant per-
manent que l’on nomme courant d’excitation. Les circuits bobinés sur le stator, nommés
circuits induits, sont parcourus par un courant sinusoïdal de même pulsation.
CHAPITRE 24 – M ACHINE SYNCHRONE
y Stator
C1
θr
C2 x
Rotor
Figure 24.1 – Organisation schématique d’une machine synchrone
2 Etude des circuits statoriques

On montre dans un premier temps que le champ magnétique dans l’entrefer, introduit au
schéma 24.2, est une onde harmonique qui dépend de la position θ et de la date t.
2.1 Organisation générale d’une phase

La disposition spatiale des circuits C1 et C2 bobinés sur le stator est conçue selon un but
précis :
Les circuits statoriques C1 et C2 sont disposés afin de générer en un point M situé dans
l’entrefer, un champ magnétique égal à une fonction sinusoïdale de la position angulaire
θ de ce point.
y
Chaque circuit se présente sous la forme
de spires rectangulaires contenues dans Stator
un plan contenant l’axe 0z. On étudie le L
i
champ magnétique créé par l’une de ces M′ M
spires.
Le repère de coordonnées cartésiennes θ
x
(O, u#–x , u#–y , u#–z ) permet définir le repère de
coordonnées cylindrique (O, u#–r , u#– #– O
θ , uz ) au-
tour de (Oz), axe de rotation du rotor.
La figure 24.2 représente un plan de coupe
de la machine orthogonal à l’axe (Oz).
Seules les portions de la spire parallèles Rotor Entrefer
à l’axe (Oz) apparaissent et définissent le
sens de l’orientation du courant i. Figure 24.2 – Spire du stator
L’épaisseur de l’entrefer e étant très faible devant le rayon R du rotor, on considérera que les
points dans l’entrefer sont situés sur le cercle de centre O, représenté sur la figure 24.2 dont
on assimilera le rayon à R.
744
E TUDE DES CIRCUITS STATORIQUES
Un point M dans l’entrefer est repéré par l’angle θ (figure 24.2).

Afin de simplifier l’analyse de la géométrie des lignes de champ, on suppose que la longueur
des spires suivant Oz est suffisamment grande devant R pour permettre de négliger les effets
de bord. Dans ce cas, tout plan orthogonal à l’axe, tel que le plan de coupe de la figure 24.2,
est un plan d’antisymétrie de la répartition de courant. On en déduit que :
Les lignes de champ magnétique appartiennent aux plans orthogonaux à l’axe (Oz).
Par ailleurs, le plan (O, y, z) de la spire, est un plan de symétrie de la répartition de courant.
Les lignes de champ magnétique coupent orthogonalement le plan de la spire.
Enfin, la perméabilité magnétique relative du matériau formant le stator et le rotor étant infi-
nie, la réfraction des lignes de champ sur la surface cylindrique séparant l’air de l’entrefer et
le matériau magnétique du stator ou du rotor s’effectue de telle sorte que les lignes de champ
dans l’air de l’entrefer soient orthogonales aux cylindres de rayon R et R + e. On pourra
se reporter à l’étude de la réfraction des lignes de champ à l’interface de deux milieux de
perméabilité magnétique différentes menée au chapitre 22. y
Les lignes de champ magnétique sont ra-

diales dans l’entrefer.
La spire étudiée est une distribution de courant à x

symétrie faible et de ce fait, la détermination de
la géométrie des lignes de champ magnétique né-
cessite une résolution numérique des équations lo-
cales. Une telle résolution, réalisée à l’aide d’un
logiciel de calcul, permet d’obtenir, la carte des
lignes de champ magnétique dans le plan de coupe
représentée en 24.3. Figure 24.3 – Lignes de champ
obtenues par résolution numérique.
La géométrie des lignes de champ présente des symétries qui sont bien compatibles avec
celles de la distribution de courant. En effet, le plan (O, y, z), plan de symétrie des courants
est bien un plan d’antisymétrie du champ magnétique et les lignes de champ lui sont ortho-
gonales. Le plan (O, x, z), plan d’antisymétrie des courants est bien un plan de symétrie du
champ magnétique.
La figure 24.2 représente schématiquement la ligne de champ L , passant par le point M
#–
dans l’entrefer repéré par l’angle θ . Le champ magnétique en M s’écrit B (M) = B (θ ) u#–r ,
et d’après les propriétés de symétries précédemment énoncées, le champ magnétique en M ′ ,
#–
symétrique de M par rapport au plan de la spire, s’écrit B (M ′ ) = −B (θ ) u#–r , le vecteur u#–r ,
dépendant de θ , étant réévalué en chacun des points M et M ′ .
En utilisant comme contour fermé la ligne de champ L , orientée selon le sens indiqué sur la
figure, le théorème d’Ampère s’écrit :
˛
#– #–
H · dℓ = i.
L
745
Pour un matériau magnétique idéal, de perméabilité magnétique relative infinie, la circulation

#–
de H sur les portions de L incluses dans le matériau magnétique est nulle. Il vient donc :
P π πO ˛
#– #– B (θ ) µ0 i
pour θ ∈ − , , H · dℓ = 2e ⇒ B (θ ) = ,
2 2 L µ0 2e
et par symétrie,
/ .
π 3π µ0 i
pour θ ∈ , , B (θ ) = − .
2 2 2e
La figure 24.4 représente le profil du champ magnétique radial dans l’entrefer.
B (θ )
θ
3π π O π 3π
− −
2 2 2 2
Figure 24.4 – Champ dans l’entrefer.
À l’instant t, le champ radial crée dans l’entrefer par une seule spire n’est pas fonction sinu-
soïdale de θ . Afin d’obtenir une dépendance sinusoïdale en θ , on réalise un bobinage enroulé
sur plusieurs spires identiques mais décalées d’un angle ϕ . La figure 24.5 montre le champ
π
obtenu en utilisant trois spires alimentées en série, décalées de ϕ = .
3
π B (θ ) π
Spire décalée de − Spire décalée de +
3 3
θ
3π π O π 3π
− −
2 2 2 2
Champ total
π
Figure 24.5 – Champ créé par trois spires décalées de .
3
La figure 24.6 page suivante représente les trois spires alimentées en série, parcourues par le
746
π π
même courant, l’une décalée de ϕ = + , l’autre de ϕ = − par rapport à la spire située
3 3
dans le plan (O, y, z).
π
Sur la figure 24.5, le champ crée par la spire décalée de ϕ = + est représenté en traits
3
pointillés légèrement translaté vers le haut afin de le discerner, celui créé par la spire décalée
π
de ϕ = − est représenté en traits pointillés légèrement translaté vers le bas. Le champ
3
créé par la spire dans le plan (O, y, z) est représenté en trait plein et non translaté. Le champ
magnétique total dans l’entrefer généré par ces trois spires s’obtient en sommant les trois
champs précédents.
La forme obtenue se rapproche de la sinusoïde représentée sur la figure 24.5 d’équation :
3 µ0 i
Bsin (θ ) = cos θ .
2e
La fonction en escalier ainsi constituée se rapprochera d’autant plus de la fonction sinusoïdale
précédente que le nombre de spires rajoutées est grand est que ϕ est faible.
Le raisonnement précédent se reconduit pour tout entier n, dans le cas de 2n + 1 spires répar-
π
ties symétriquement autour de la spire centrale, décalées l’une de l’autre de ϕ = . En
2n + 1
augmentant n, le champ magnétique radial dans l’entrefer devient une fonction sinusoïdale
de θ .
y
Le bobinage de chaque phase sur le stator
se répartit sur des spires positionnées de π π
telle sorte que le champ magnétique créé − i
3 3
dans l’entrefer, en un point M repéré par
l’angle θ , soit de la forme i i
#– x
B = B0 cos θ u#–r , O
où B0 dépend de la géométrie de la ma-
chine, du nombre de spires et de leur ré-
partition.
Lorsque B0 > 0, la position θ = 0 définit
le pôle nord et θ = π définit le pôle sud.
Figure 24.6 – Spires du stator
Remarque
L’obtention d’une répartition spatiale sinusoïdale du champ magnétique radial dans
l’entrefer relève de la technologie de fabrication des enroulements de chaque phase.
Dans un soucis de simplification, le seul facteur évoqué ici est la position des spires. Il
existent d’autres paramètres tels que la forme des spires, leur imbrication, le nombre de
tours par spire, etc.
En optimisant tous les facteurs, il est possible d’obtenir avec une très bonne précision,
une réparation spatiale sinusoïdale du champ magnétique radial dans l’entrefer.
747
2.2 Modélisation d’une phase statorique

Afin d’évaluer B0 , bien que les circuits C1 et C2 constituant chaque phase se composent
d’une répartition spatiale de spires, on assimilera chaque circuit à une spire équivalente, rec-
tangulaire, plate, portant toutes les spires enroulées sur un diamètre du rotor, dont la normale
conjointe est dirigée selon l’axe des pôles du circuit et orientée vers le pôle nord.
Ainsi, le circuit C1 , est représenté par le cadre filiforme de la figure 24.2, de normale conjointe
u#–x , sur lequel sont enroulées Ns spires rectangulaires parcourues par le courant d’intensité i1 .
Une spire parmi les Ns présentes sur le cadre génère dans l’entrefer le champ magnétique
radial représenté en figure 24.4, d’expression :
#– µ0 i1
b 1 (θ ) = f (θ ) u#–r ,
2e
où f (θ ) est une fonction 2π périodique, égale soit à 1, soit à −1, dont une période est repré-
sentée en figure 24.7.
f (θ )
+1
θ
−π π π π
−
2 −1 2
Figure 24.7 – Variations de f en fonction de θ .
La fonction f (θ ) admet un développement en série de Fourier de terme fondamental :

4
f1 (θ ) = cos (θ ) .
π
Dans toute la suite, on assimilera f à son terme fondamental f1 .
On adoptera donc comme expression du champ magnétique créé dans l’entrefer par une spire :
#– 2 µ0 i1
b 1 (θ ) = cos (θ ) u#–r .
πe
Le circuit C1 comportant Ns spires, parcourues par le courant d’intensité i1 , génère en

un point M de l’entrefer repéré par l’angle θ , le champ magnétique radial :
#– 2 µ0 Ns i1
B 1 (θ ) = cos (θ ) u#–r .
πe
2µ0 Ns
En posant k = , on notera ce champ sous la forme :
πe
#–
B 1 (θ ) = ki1 cos (θ ) u#–r .
748
2.3 Alimentation et organisation relative des deux phases

a) Champ glissant
Les deux bobinages constituant chacune des phases sont enroulés sur le stator de telle sorte
que le champ total dans l’entrefer soit glissant.
Par définition, un champ glissant à la pulsation ω se présente sous la forme :
#–
B (θ ,t) = B0 cos (ω t − θ ) u#–r ,
où B0 est une constante positive, homogène à un champ magnétique.

Les lignes de champ magnétique dans l’entrefer sont radiales et le champ magnétique se
comporte comme une onde se propageant selon u#– θ . La vitesse angulaire ΩB de déplacement
de cette onde selon u#–
θ se déduit de la phase instantanée de l’onde :
& '
θ
φ = ωt − θ = ω t − ⇒ ΩB = ω .
ω
#–
Le champ glissant définit par B (θ ,t) = B0 cos (ω t − θ ) u#–r se déplace à la vitesse angu-
laire ΩB = ω .
Remarque
Dans le cas plus général où les bobinages présentent plusieurs paires de pôles par phase,
si p désigne le nombre paires de pôles alors la forme générale du champ glissant s’écrit :
#–
B (θ ,t) = B0 cos (ω t − pθ ) u#–r ,
ω
et la vitesse angulaire de déplacement du champ vaut alors ΩB = .
p
b) Position relative des deux bobinages

Le circuit C1 , est assimilé au cadre de normale u#–x . On conservera comme représentation celle
de la figure 24.2 qui ne fait apparaître qu’une seule spire.
π
Le circuit C2 est identique au circuit C1 mais décalé de + . La figure 24.8 fait apparaître la
2
position relative des deux spires représentatives des circuits C2 et C1 , de normales conjointes
respectives u#–x et u#–y , chacun pourcouru par les courants d’intensités i1 (t) et i2 (t).
L’intensité du courant i1 (t) circulant dans C1 étudié au paragraphe 2.1, crée en un point M
de l’entrefer, repéré par l’angle θ , le champ magnétique radial
#–
B1 (θ ,t) = ki1 (t) cos θ u#–r .
De même l’intensité i2 (t) du courant circulant dans le second bobinage, génère un champ
#– π
magnétique radial qui se déduit de B2 par rotation de .
2
749
y
Ainsi, comme le montre la figure 24.8,
le champ magnétique généré par C2
dans l’entrefer s’écrit : π
θ−
# 2
#– π $ #– i1
B2 (θ ,t) = ki2 (t) cos θ − ur
2 M
= ki2 (t) sin θ u#–r .
θ
Circuit x
Le champ magnétique radial créé i2
O C2
dans l’entrefer par les deux cir-
cuits statoriques parcourus par
les courants d’intensités respec-
tives i1 (t) et i2 (t), s’écrit :
Circuit C1
#– #– #–
Bs (θ ,t) = B1 + B2
= k (i1 (t) cos θ + i2 (t) sin θ ) u#–r .
Figure 24.8 – Positions relatives de C1 et C2 .
c) Courants statoriques
Les courants alimentant les deux phases du stator sont sinusoïdaux de pulsation ω . Pour ne
pas rompre les propriétés de symétries, il faut que les valeurs efficaces des intensités des deux
courants circulant dans chacun des circuits soient identiquement égales à une même valeur I.
En choisissant i1 (t) comme origine des phases, et en désignant par γ le déphasage entre i2 (t)
et i1 (t), les intensités ont pour expression :
√ √
i1 (t) = I 2 cos (ω t) et i2 (t) = I 2 cos (ω t + γ ).
En reportant ces expressions dans celle du champ magnétique total, il vient :

#– #– #– √
Bs (θ ,t) = B1 + B2 = kI 2 (cos (ω t) cos θ + cos(ω t + γ )sin θ ) u#–r .
π
Afin d’obtenir un champ glissant dans l’entrefer, il suffit de choisir γ = − .
2
Lorsque les bobinages des deux phases enroulés sur le stator sont parcourus par les
courants d’intensité :
√ √
i1 (t) = I 2 cos(ω t) et i2 (t) = I 2 sin (ω t) ,
le champ magnétique radial créé dans l’entrefer est un champ glissant qui s’écrit
#– √
Bs (θ ,t) = kI 2 cos (ω t − θ ) u#–r .
Remarque
L’étude de la machine synchrone diphasée a montré que la production d’un champ
π
glissant statorique dans l’entrefer nécessite de décaler la position des spires de et de
2
750
É TUDE DU CIRCUIT ROTORIQUE
π
déphaser l’intensité des courants dans chaque phase de .
2
2π
Dans le cas d’une machine triphasée, on montre le décalage des spires doit être de et
3
2π
que les intensités des courants dans chaque phase doit être déphasées de . Ce résultat
3
2π
se généralise, en décalant et déphasant de , n circuits d’une machine comportant n
n
phases.
y
3 Étude du circuit rotorique θ − θr
M
Le bobinage enroulé sur le rotor est parcouru X
par le courant d’excitation permanent d’inten- Ie θ
#–
n θr
sité Ie . La géométrie du bobinage est, comme
x
dans le cas des enroulements statoriques, tra- O
vaillée pour produire en un point M de l’entre-
fer repéré par l’angle θ , un champ magnétique
radial fonction sinusoïdale de θ . Cependant,
contrairement aux circuits statoriques qui sont
fixes, le bobinage du rotor est entraîné par le
mouvement de rotation du rotor. Figure 24.9 – Bobinage rotorique.
Bien que le bobinage rotorique comporte plusieurs spires, la figure 24.9 représente symbo-
liquement la spire rectangulaire permettant de déterminer la position des pôles. La normale
#–
n orientée conjointement au sens de parcours du courant Ie dans la spire est parallèle à l’axe
(Ox) et dirigée du pôle sud vers le pôle nord.
La position du rotor est définie par l’angle θr et l’angle entre l’axe des pôles et le point M
dans l’entrefer, toujours repéré par l’angle θ , est alors égal à θ − θr .
En reportant les résultats obtenus pour les circuits statoriques, on obtient pour le champ ma-
#–
gnétique radial Br crée par le courant d’excitation du bobinage rotorique, en un point M dans
l’entrefer, repéré par l’angle θ , la forme :
#–
Br = k′ Ie cos (θ − θr ) u#–r ,
2 µ0 Nr
où la constante de proportionnalité k′ a pour expression : k′ = , Nr désignant le
πe
nombre de spires enroulées sur le cadre du rotor.
4 Couple électromagnétique
4.1 Énergie électromagnétique
Le rotor, animé d’un mouvement de rotation paramétré par l’angle θr , est soumis au couple
électromagnétique Γem qui s’exprime en fonction de l’énergie électromagnétique Eem du dis-
positif, égale à :
751
˚
Eem = wem (M,t) dτ ,
M
M appartenant aux domaines où l’énergie volumique wem (M,t) est non nulle.
Le régime électromagnétique de la machine synchrone s’inscrit dans le cadre de l’ARQS
magnétique et donc l’énergie électromagnétique volumique se réduit à l’énergie magnétique,
B2
soit wem = .
2 µ0 µr
Par ailleurs, la machine constitue un circuit magnétique idéal avec une géométrie telle que
toutes les lignes de champ magnétique restent confinées soit dans le fer soit dans l’entrefer.
Le matériau constituant ce circuit magnétique étant modélisé par un matériau magnétique
B2
idéal, l’énergie volumique en tout point M du fer est nulle et l’énergie volumique est
2 µ0 µr
non nulle uniquement dans l’entrefer.
L’énergie électromagnétique de la machine synchrone a pour expression :
B2
˚
Eem = dτ .
entrefer 2 µ0
Le champ magnétique et l’énergie magnétique volumique dans l’entrefer au point M de co-

ordonnées θ , ont pour expression :
#– #– #– # ′ √ $
B = Br + Bs = k Ie cos (θ − θr ) + kI 2 cos (ω t − θ ) u#–r et
1 ! 2 " k′ 2 Ie 2 cos2 (θ − θr ) k2 I 2 cos2 (ω t − θ )

wem = Br + B2s + 2Br Bs = +
2 µ0 2 µ0 µ0
√ ′
2kk IIe cos(ω t − θ )cos (θ − θr )
+ .
µ0
Le volume élémentaire en un point M de l’entrefer d’épaisseur e, de hauteur h, situé sur le

cercle de rayon R et repéré par l’angle θ , vaut dτ = Rehdθ et les intégrales volumiques de
chacune des trois termes de wem s’écrivent :
2π
k′ 2 Ie 2 Reh k′ 2 Ie 2 Reh
ˆ
cos2 (θ − θr ) dθ = ,
2 µ0 4 µ0
00 12 3
1/2
pour le premier,
2π
k2 I 2 Reh k2 I 2 Reh
ˆ
cos2 (ω t − θ ) dθ = ,
µ0 2 µ0
00 12 3
1/2
752
C OUPLE ÉLECTROMAGNÉTIQUE
pour le deuxième,
√ 2π
2kk′ IIe Reh
ˆ
cos (ω t − θ )cos (θ − θr ) dθ
µ0 0
⎛ ⎞
√ ′
2kk IIe Reh ⎜ ⎟
ˆ 2π ˆ 2π
⎜ ⎟
= ⎜ cos (ω t − θr ) d θ + cos (ω t + θr − 2θ )d θ ⎟
2 µ0 ⎝ 0 ⎠
0 12 3 00 12 3
2π cos(ω t−θr ) 0
√
2π kk′ IIe Reh
= cos (ω t − θr ) ,
µ0
pour le troisième. On obtient donc :
√
k′ 2 Ie 2 Reh k2 I 2 Reh 2π kk′ IIe Reh
Eem (I, Ie , θr ) = + + cos (ω t − θr ) .
4 µ0 2 µ0 µ0
On constate que l’utilisation de l’énergie volumique pour calculer l’énergie magnétique per-
met de s’affranchir du calcul délicat des mutuelles inductances entre les trois circuits.
Par ailleurs, les courants i1 et i2 des circuits statoriques ne sont pas indépendants car ils
possèdent la même valeur efficace et sont en quadrature, c’est pour cela que seule l’intensité
efficace I intervient.
Chaque terme a une signification :
k2 I 2 Reh
• le terme , représente l’énergie magnétique « propre » des deux circuits statoriques
2 µ0
seuls ;
k′ 2 Ie 2 Reh
• le terme , celle du circuit rotorique seul ;
√ 4 µ0 ′
2π kk IIe Reh
• le terme cos (ω t − θr ), l’énergie magnétique de couplage entre les circuits
µ0
statoriques et le circuit rotorique.
4.2 Calcul du couple

a) Expression du couple
Le rotor est animé d’un mouvement de rotation autour de l’axe (Oz) paramétré par l’angle θr .
Le couple électromagnétique Γem se déduit par dérivation de l’énergie électromagnétique :
& '
∂ Eem
Γem = ,
∂ θr I,Ie =ctes
√
2π kk′ IIe Reh
soit Γem = sin (ω t − θr ).
µ0
753
En régime permanent, lorsque le rotor est en rotation à la vitesse Ω, l’angle θr dépend du

temps selon la relation :
dθr
=Ω ⇒ θr = Ωt − α ,
dt
où α est déterminée par la position du rotor à t = 0.
En reportant cette expression
√ dans celle du couple et en posant comme constante caractéris-
2π kk′ Reh
tique de la machine K = , il vient :
µ0
Γem = KIIe sin ((ω − Ω)t + α ) .
Si le rotor tourne à une vitesse Ω différente de ω , la valeur moyenne temporelle du couple

électromagnétique est nulle et la machine n’entraîne pas le rotor.
Lorsque Ω = ω , c’est-à-dire lorsque le rotor tourne à la même vitesse que le champ glissant,
le couple moyen est non nul. Cette dernière condition se nomme condition de synchronisme.
Lorsque la condition de synchronisme est réalisée, c’est-à-dire que le rotor tourne à la
vitesse du champ glissant Ω = ω , le couple électromagnétique moyen s’exprime :
Γmoy = KIIe sin α ,
où la constante K a pour expression :

√ Rh
K = 4 2Ns Nr .
πe
L’expression de la constante K obtenue pour la géométrie simplifiée étudiée, montre que le

couple est d’autant plus important que le nombre de spires est grand et que la section S = Rh
de chaque spire est grande. Ce qui justifie, entre autres, la taille importante des machines
développant un fort couple.
Par ailleurs, plus l’entrefer est fin, plus le couple est important.
b) Rôle de l’angle α
Sur l’axe (Ox) des pôles du bobinage parcouru par le courant d’intensité i1 , correspondant à
la position θ = 0 dans l’entrefer, la composante
√ radiale du champ glissant √dans l’entrefer, qui
#–
s’exprime Bs (θ ,t) = Bs (θ ,t) · u#–r = kI 2 cos (ω t − θ ), vaut Bs (0,t) = kI 2 cos(ω t).
A t = 0, Bs est maximal en θ = 0 et la position de ce maximum tourne dans l’entrefer à la
#–
vitesse angulaire ω . On dira ainsi que le champ Bs « tourne », et on repérera sa position par
celle de son maximum à laquelle on attribue le vecteur unitaire n#–s . Ainsi, à t = 0, n#–s est porté
par Ox.
La position du rotor étant θr = ω t − α , à t = 0, l’axe polaire (Ox) du rotor, de vecteur unitaire
#–
n , est situé à θr = −α . Le rotor tournant à la même vitesse que Bs , l’angle entre #–
#– n et n#–s reste
constant, égal à l’angle initial −α . La figure 24.10 représente les positions relatives de n#–s
n aux instant t = 0 et t quelconque. L’angle α intervient dans le couple selon la relation
et #–
Γmoy = KIIe sin α = Γmax sin α .
754
C OUPLE ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Sens de rotation X
−α
n#–s #–
n
n#–s
x x
O O
#–
n −α
X
Instant t = 0 Instant t
#–
Figure 24.10 – Position relative du rotor et de Bs .
Les variations de Γmoy en fonction de α représen-

tées en figure 24.11 font apparaître deux domaines. Γmoy
Pour le sens de rotation Ω > 0, lorsque α > 0, le Γmax
couple est positif. La machine fonctionne en mo- 1
teur et le rotor est mis en mouvement sous l’effet
du couple électromagnétique moteur. Les circuits
électriques statoriques absorbent de l’énergie élec- α
−π − π2 0 π π
trique le rotor reçoit de l’énergie mécanique. 2
Inversement, lorsque α < 0, le couple est néga- −1

tif. La machine consommant de l’énergie méca-
nique et restituant de l’énergie électrique aux cir-
cuits électriques statoriques fonctionne en généra- Γmoy
Figure 24.11 – Variations de .
teur. Un machine synchrone génératrice porte le Γmax
nom d’alternateur.
Lors d’un fonctionnement moteur en régime permanent de vitesse, le mouvement du
rotor suit le mouvement du champ tournant statorique avec un retard de position α > 0
et la machine développe un couple électromagnétique moteur.
Lors d’un fonctionnement générateur (ou en alternateur) en régime permanent de vi-

tesse, le mouvement du rotor précéde le mouvement du champ tournant statorique avec
une avance de position −α > 0 et la machine développe un couple électromagnétique
résistant.
En fonctionnement moteur, et en régime permanent de rotation, le couple électromagnétique

compense la totalité du couple résistant imposé par le couple de frottement et le couple de
charge utile. Lorsque le couple résistant augmente, le retard angulaire α augmente pour com-
penser le couple résistant. Si le couple résistant dépasse Γmax , le rotor ralentit, ce qui en-
755
gendre la rupture de la condition de synchronisme. Le couple moyen devient alors nul et le

rotor ne subissant plus qu’un couple résistant s’arrête progressivement. On dit que le moteur
décroche.
Lors du démarrage, le moteur alimenté par un réseau de courants statoriques de fréquence
fixe doit être entraîné par un actionneur annexe à une vitesse de rotation suffisamment proche
du synchronisme pour pouvoir s’accrocher au réseau.
Afin de s’affranchir de ce problème et obtenir un fonctionnement à vitesse variable, on ali-
mente les circuits du stator par des courants de fréquence variable afin de réaliser à chaque
instant la condition de synchronisme.
Le moteur est alors alimenté par un onduleur piloté par un circuit électronique de commande
d’auto pilotage. Ce dispositif est décrit au paragraphe 7.
Lorsque la machine fonctionne en alternateur, elle absorbe de la puissance mécanique. En
retranchant à cette puissance celle perdue par frottement, on obtient la puissance égale à
−Γmoy Ω, convertie puissance électrique restituée au stator.
La vitesse de rotation Ω du rotor impose la pulsation des courants statoriques délivrés par
l’alternateur. Celle-ci étant généralement fixée, l’alternateur doit tourner à vitesse constante.
Ainsi, lorsque la puissance que doit fournir l’alternateur électrique est plus importante, La
4 4 π
puissance 4Γmoy Ω4 doit augmenter et l’angle α se rapproche − .
2
5 Équation électrique du moteur synchrone

5.1 Mise en équation
a) Équations temporelles
On se place dans le cas où la condition de synchronisme est réalisée. Le rotor tourne à la

vitesse Ω = ω .
Les deux circuits statoriques C1 et C2 sont alimentés par les sources de tension √ respec-
tives u1 (t) et u2 #
(t), parcourus par les courants d’intensité respectives i1 (t) = I 2 cos (ω t) et
√ π$
i2 (t) = I 2 cos ω t − , orientées en convention récepteur par rapport aux tensions d’ali-
2
mentation.
On note R1 et R2 , les résistances électriques respectives de chacun des deux circuits.
Le circuit C du rotor, de résistance électrique r, est alimenté par la tension d’excitation
permanente Ue et parcouru par le courant d’excitation permanent Ie .
La position relative du champ magnétique statorique et du rotor étant fixe, le circuit du rotor,
parcouru par un courant permanent, n’est le siège d’aucun phénomène d’induction. D’après
la loi d’Ohm, il vient :
Ue = rIe .
Soient L1 et L2 , les inductances propres respectives des circuits C1 et C2 , puis φ1 (t) et φ2 (t),
les flux magnétiques respectifs traversant C1 et C2 , algébrisés conjointement aux orientations
de i1 (t) et i2 (t).
Le circuit d’excitation C (circuit inducteur) crée dans chacun des circuits induits C1 et C2 ,
756
É QUATION ÉLECTRIQUE DU MOTEUR SYNCHRONE
les flux mutuels notés φe1 (t) et φe2 (t).

Par ailleurs, les pôles deux circuits induits sont positionnés orthogonalement sur le stator
(figure 24.8). Par conséquent, chaque spire représentative d’un circuit est placée sur un plan
d’antisymétrie de l’autre circuit qui génère donc des lignes de champ contenues dans ce plan
et orthogonales à la normale de la spire représentative. Ainsi le flux mutuel entre les deux
circuits statoriques est nul.
En conclusion, les flux φ1 (t) et φ2 (t) vérifient :
φ1 (t) = L1 i1 + φe1 (t) et φ2 (t) = L2 i2 + φe2 (t) ,
et les forces électromotrices induites dans chaque circuit, déduites de la loi de Faraday, ont
pour expression :
dφ1 dφ2
e1 = − et e2 = − .
dt dt
La loi d’Ohm généralisée conduit aux deux égalités :
⎧
< ⎪ di1 dφe1
u1 = R1 i1 − e1 ⎨ u1 = R1 i1 + L1 +
soit dt dt
u2 = R2 i2 − e2 ⎩ u = R i + L di2 + dφe2
⎪
2 2 2 2
dt dt
dφe1 dφe2
Dans la suite, on notera E1 = et E2 = , les opposés des forces électromotrices
dt dt
d’induction, nommées forces contre-électromotrices, produites par le courant d’excitation
dans les circuits statoriques.
Pour chaque phase n ∈ {1, 2}, les grandeurs électriques instantanées vérifient les équa-
tions : ⎧
⎪ di1
⎨ u1 = R1 i1 + L1 + E1 ,
dt
⎩ u = R i + L di2 + E .
⎪
2 2 2 2 2
dt
Toutes ces grandeurs sont sinusoïdales de pulsation ω . En effet, le champ magnétique créé
par le rotor, en un point M de l’entrefer repéré par l’angle θ , a pour expression (figure24.9) :
#–
Br = k′ Ie cos (θ − θr ) u#–r avec θr = ω t − α , soit
#–
Br = k′ Ie cos (θ + α − ω t) u#–r ,
et engendre dans une spire du circuit C1 , de normale conjointe u#–x , le flux :
ˆ π
2
1
φe1 (t) = k′ Ie cos(θ − (ω t − α )) Rhdθ
− π2
# #π $ # π $$
= k′ Ie Rh sin + α − ω t − sin − + α − ω t ,
2 2
757
soit
1
φe1 = 2k′ Ie Rh cos(ω t − α ) .
En effet, le flux du champ magnétique étant conservatif, on choisit pour calculer φe1 la surface
s’appuyant sur C1 , formée du demi-cylindre de rayon R situé dans l’entrefer, compris entre
π π
θ = − et θ = , de hauteur h égale à celle du rotor. La normale en chaque point de ce
2 2
demi-cylindre vaut #– n = Rdzdθ u#–r . On complète ce demi-cylindre par des portions de tube de
champ formées des deux demi-disques orthogonaux à l’axe, situés aux deux extrémités du
rotor, à travers lesquels le flux du champ magnétique est nul.
Le flux traversant une spire du circuit C2 s’obtient de la même manière en choisissant un
demi-cylindre semblable compris entre θ = 0 et θ = π . Il vient :
ˆ π
1
φe2 (t) = k′ Ie cos (θ − (ω t − α )) Rhdθ
0
= k Ie Rh (sin (π − (ω t − α )) + sin (ω t − α ))
′
= 2k′ Ie Rh sin (ω t − α ) ,
soit :
# π$
1
φe2 = 2k′ Ie Rh cos ω t − α − .
2
Chacun des circuits C1 et C2 comportent Ns spires, donc le flux total traversant chaque circuit
a pour expression :
1 1
φe1 = Ns φe1 et φe2 = Ns φe2 .
2k′ Ns Ie Rh
En posant φ0 = √ , constante homogène à un flux, dépendant de la géométrie
2
de la machine, du bobinage et du courant d’excitation, les flux crées par le courant
d’excitation à travers les circuits C1 et C2 ont pour expression :
⎧ √
⎨ φe1 (t) = φ0 2 cos (ω t − α ) ,
# $
⎩ φe2 (t) = φ0 2 cos ω t − α − π .
√
2
b) Équations complexes
Toutes les grandeurs étant sinusoïdales de pulsation ω , on associe à chacune d’elle sa repré-
sentation complexe et on choisit selon l’usage en électrotechnique, d’utiliser les complexes
efficaces.
√
L’origine des temps étant imposée par i1 (t) = I 2 cos (ω t), de représentation complexe I = I,
dφe1
le flux φe1 (t) et E1 = ont pour représentation complexe respective φe1 = φ0 exp(− jα )
dt
et E1 = jωφe1 = jωφ0 exp (− jα ).
758
É QUATION ÉLECTRIQUE DU MOTEUR SYNCHRONE
En notant U1 la représentation complexe de u1 (t), l’équation électrique temporelle du circuit

C1 se traduit en représentation complexe par l’équation :
U1 = R1 I1 + jL1 ω I1 + E1.
dφe2
De même, toutes les grandeurs i2 (t), u2 (t), φe2 (t) et E2 = , de représentation complexe
dt
respective I2 = − jI, U2 , φe2 = − jφ0 exp (− jα ) et E2 = jωφe2 = ωφ0 exp (− jα ), associées
au circuit C2 , sont liés par l’équation :
U2 = R2 I2 + jL2 ω I2 + E2.
Les tensions U1 et U2 sont imposées par les sources qui alimentent les circuits statoriques, et
les forces contre-électromotrices E1 et E2 par la source alimentant le circuit rotorique ainsi
que la position α du rotor par rapport au champ tournant statorique.
5.2 Schéma électrique d’une phase

Les deux phases sont régies par la même R L
I
équation électrique. Elles sont donc ca-
ractérisées par le même circuit électrique
équivalent. La géométrie des circuits étant
identique, les résistances et les inductances U E
propres des bobinages sont identiques. En
notant R = R1 = R2 et L = L1 = L2 , la
figure24.12 représente le circuit électrique Figure 24.12 – Modèle électrique d’une phase.
générique associé à une phase.
Les valeurs de U et E sont propres à chaque phase, cependant U2 , respectivement E2 , ont la
π
même valeur efficace que U1 , respectivment E1 , et sont déphasés de − par rapport à U1 ,
2
respectivment E1 .
5.3 Diagramme de Behn Eschenburg

L’étude du comportment de chaque phase montre que le déphasage relatif des grandeurs
d’une phase est identique pour les deux phases. Le diagramme de Fresnel associé à chaque
circuit est donc identique.
Afin de tracer ce diagramme de Fresnel, il faut analyser la position relative du courant et de
la force contre-électromotrice.
Un diagramme de Fresnel préliminaire, tracé en prenant le courant comme origine des phases,
est représenté en figure 24.13.
En effet, en travaillant par exemple avec les grandeurs du circuit C1 , les complexes apparais-
sant sur le diagramme ont pour expression I = I, φe1 = φ0 exp (− jα ) et E1 = jωφe1 .
La position angulaire du vecteur associé à φe vaut −α et celle de E, qui s’obtient par rotation
π π
de + à partir de la position angulaire −α , vaut ψ = − α .
2 2
759
Im
La norme des vecteurs est ici arbitraire (les gran-
deurs représentées étant de natures différentes), E
l’analyse de cette représentation concerne unique-
ment sur les positions angulaires relatives.
ψ
On constate donc que l’ajustement de la valeur de
ψ permet d’ajuster celle de α . L’angle ψ porte le I
nome d’angle de pilotage. En effet, contrairement Re
à α qui dépend de la position du rotor, l’angle ψ − α
φe
dépend du déphasage entre deux grandeurs élec-
triques, E et I. Les dispositifs de commande du mo-
teur sont donc conçus pour permettre le réglage de Figure 24.13 – Diagramme
cet angle. de Fresnel préliminaire.
Le diagramme de Behn Eschenburg consiste à tracer le diagramme de Fresnel des tensions
électriques intervenant dans une phase, en prenant pour origine des phases la force contre-
électromotrice E.
Le vecteur associé à E est donc confondu Im
avec l’axe réel et l’angle de déphasage de
E par rapport à I vaut ψ .
La direction de jI s’obtient par rotation de
π
+ à partir de celle de I. D’après la rela- jI U
2
tion, U = RI + jLω I + E, le vecteur asso- jLω I
cié à U s’obtient en sommant les vecteurs
associés à chacun des complexes interve-
nant dans la somme.
Re
Le diagramme montre que le déphasage ϕ E
du courant par rapport à la tension, noté ψ RI
ϕ , est négatif dans le cas particulier de
la figure 24.13. Donc sur cet exemple, le I
courant présente un retard de phase par
Figure 24.14 – Diagramme de Behn
rapport à la tension.
Eschenburg.
6 Rendement du moteur synchrone

6.1 Expression des puissances
On se place dans le cas où le moteur synchrone évolue en régime permanent de rotation à la
vitesse ω . La puissance électrique, instantanée, totale, notée pe (t), reçue par le moteur est
égale la somme des trois puissances délivrées par les sources d’alimentation et s’écrit donc :
pe (t) = u1 i1 + u2i2 + Ue Ie .
En reportant les expressions des tensions issues de la loi d’Ohm généralisée, les équations :
di1 di2
u1 = Ri1 + L + E1 , u2 = Ri2 + L + E2 et Ue = rIe ,
dt dt
760
R ENDEMENT DU MOTEUR SYNCHRONE
mènent à : & '

1 2 1 2
d Li + Li
2 1 2 2
pe (t) = Ri21 + Ri22 + rIe2 + + E1i1 + E2i2 .
dt
& '
d 1 2 1 2
En régime sinusoïdal établi, la valeur moyenne temporelle de Li + Li est nulle.
dt 2 1 2 2
L’énergie électromagnétique stockée reste constante.
La puissance électrique active absorbée par la machine, notée Pe , égale à la valeur moyenne
de pe (t), se présente sous forme de la somme de la puissance moyenne dissipée par effet
Joule dans les trois circuits, notée PJ et de la puissance électromagnétique notée Pem . En
effet, à partir de l’équation instantanée on déduit :
⎧ R S
⎪
⎪ 1 ! 2 2" 2
⎪
⎪ PJ = R i1 + i2 + rIe
⎪
⎨ 2
= 2RI#2 + rIe2 $ et Pe = Pem + PJ .
⎪
⎪ ∗ ∗
⎪
⎪ P em = Re I1 E 1 + I2 E 2
⎪
⎩
= 2I φ0 ω cos ψ
En effet, d’après le diagramme représenté en figure 24.13, pour chaque phase, on peut écrire :
Re (I E ∗ ) = Re (I φ0 ω exp ( jψ )) = I φ0 ω cos ψ .
Le module des représentations complexes étant par convention la valeurs efficace, la puis-
sance active s’obtient par l’une ou l’autre des égalités :
P = Re (I E ∗ ) = Re (I ∗ E) .
En reportant les expressions de φ0 et de k′ , la puissance électromagnétique s’écrit sous la

forme :
⎧
⎨ Pem = 2I φ0 ω cos ψ √ Nr Ns Rh
2k′ I Rh 4 µ0 Nr Ie Rh ⇒ Pem = 4 2µ0 IIe ω cos ψ .
⎩ φ0 = √e = √ πe
2 2π e
Or, comme le montre diagramme de Fresnel de la figure 24.13, les angles α et ψ sont liés par
π
la relation ψ = − α , et donc cos ψ = sin α .
2
√ Nr Ns Rh
On obtient ainsi Pem = 4 2µ0 IIe ω sin α , soit :
πe
Pem = Γmoy ω .
Par ailleurs, le bilan de conversion de puissance conduit classiquement à :
dEem
Pem = Pm + .
dt
761
En régime permanent de vitesse, l’énergie Eem stockée est indépendante du temps donc le
bilan de puissance se résume à :
Pem = Pm = Γmoy ω .
Toute la puissance électromagnétique, égale à la puissance développée par les forces électro-
motrices d’induction, est convertie en puissance mécanique.
En régime permanent de vitesse, la puissance électromagnétique est convertie en puis-

sance mécanique. Le moteur développe le couple Γmoy vérifiant :
Pem = Γmoy ω .
Le couple moyen, nommé couple électromagnétique, et noté Γem , s’exprime fonction

de l’angle d’autopilotage :
Γmoy = Γem = 2I φ0 cos (ψ ) .
6.2 Calcul du rendement

Le rotor, qui reçoit la puissance mécanique du moteur Γem ω , entraîne une charge mécanique
en lui communiquant la puissance mécanique Pu = Γu ω , dite puissance utile, où Γu repré-
sente le couple fourni à la charge mécanique, que l’on nomme également couple utile. On
choisira arbitrairement la convention Γu > 0.
De plus, les liaisons mécaniques entre le moteur et la charge mécanique consomment par
frottement la puissance P f = Γ f ω où Γ f représente le couple de frottement. On choisira
arbitrairement la convention Γ f > 0.
Le théorème du moment cinétique appliqué à la partie tournante en régime permanent de
vitesse s’écrit :
0 = Γem − Γu − Γ f ⇒ Pem = Pu + P f .
La conversion de puissance transforme totalement la puissance électromagnétique Pem

en puissance mécanique Pm .
Cette puissance mécanique se partage en deux parties, l’une égale à P f , dissipée par
frottement dans les liaisons mécaniques, l’autre égale à Pu , effectivement reçue par la
charge mécanique entraînée par le moteur.
Le rendement mécanique de la machine est égal au rapport de la puissance mécanique utile

récupéré par la charge mécanique et de la puissance électrique totale fournie par toutes les
sources d’alimentation.
La figure 24.15 page suivante représente les différentes étapes de transformation de la puis-
sance électrique Pe fournie par les sources.
Il vient donc :
Pe = Pem + PJ = Pu + P f + PJ .
762
M OTEUR SYNCHRONE EN VITESSE VARIABLE
Pertes Joule
Pertes mécaniques
PJ = 2RI 2 +rIe2
Pf =Γf ω
P
Puissance Puissance
électrique électromagnétique
Pe Pem = Γem ω Puissance utile Pu = Γu ω

Figure 24.15 – Transformation des puissances dans un moteur synchrone.
Par définition, le rendement ρ a pour expression :
Pu P f + PJ
ρ= = 1− .
Pe Pe
Ce rendement est d’autant plus proche de 1 que les puissances perdues par frottement et
par effet Joule sont faibles. La résistance des fils dépendent de leur longueur, généralement
grande, car les nombres de spires Ns et Nr doivent être suffisamment grands afin que le couple
électromagnétique puisse entraîner les charges mécaniques. Ainsi, pour une puissance nomi-
nale de fonctionnement, le rendement restera forcément limité, mais peut attendre des valeurs
de l’ordre de 0, 9.
Remarque
Ce bilan de puissance est relatif au moteur synchrone satisfaisant les hypothèses énon-
cées en début de chapitre. En particulier, le matériau constituant la machine étant un
matériau magnétique idéal, il n’existe, dans ce modèle, aucune perte due au ferroma-
gnétisqme du matériau.
7 Moteur synchrone en vitesse variable

Le moteur synchrone ne développe un couple moteur que si la condition de synchronisme est
réalisée. Dans ce cas, pour une machine monopolaire, la vitesse angulaire du rotor est égale
à la pulsation des courants circulant dans les circuits statoriques.
Afin d’obtenir une vitesse de rotation du rotor variable, il est nécessaire d’alimenter les cir-
cuits du stator en courants de fréquences variables. On utilise alors un dispositif électronique
de conversion de puissance qui permet de commander le moteur. Le principe de cette com-
mande repose sur la détection de la position du rotor et à l’ajustement de la forme des courants
statoriques afin que la condition de synchronisme soit toujours satisfaite et que l’angle d’au-
topilotage ψ reste compatible avec le couple souhaité.
763
On appelle moteur synchrone autopiloté, le moteur alimenté en fréquence variable et com-

mandé en vitesse.
Pour des moteurs de forte puisssance, on réalise l’autopilotage en alimentant le moteur par
un onduleur de courant dont l’ouverture des interrupteurs se déduit de la position du rotor.
Pour des moteurs synchrones de puissance plus faible, le moteur est plutôt alimenté par un
onduleur de tension dont la commande relève de la technique de Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI).
On présentera le principe l’autopilotage à l’aide d’un onduleur de courant.
La figure 24.16 fait apparaître l’ensemble des schémas bloc des fonctions qui interviennent
dans la commande en vitesse du moteur synchrone.
Stator du moteur
Source Source Onduleur

de tension de courant de courant
ω
Rotor
Commande Commande
du redresseur Capteur
de l’onduleur
de position
Ωc Traitement θr
électronique
Figure 24.16 – Moteur synchrone commandé par un onduleur de courant.
L’onduleur de courant agit sur une source de courant continue alimente le stator de la machine
par en courant sinusoidal dont la fréquence dépend de la commande de l’onduleur.
La source de courant est constituée d’un montage redresseur suivi d’une inductance de lis-
sage. Cette association permet de disposer d’un courant continu de valeur réglable grâce à la
commande du redresseur.
Par ailleurs, le capteur de position indique la position du rotor dont dépendent les angles α
et ψ . En comparant la vitesse à une valeur à une consigne, le circuit électronique de pilotage
qui génère la commande des interrupteurs présents dans les convertisseurs de puissance peut
agir sur l’angle ψ et sur le couple moteur de la machine.
L’ensemble permet commander la vitesse du moteur synchrone.
8 Fonctionnement de la machine synchrone en alternateur

8.1 Conditions de fonctionnement
Le circuit inducteur étant, comme dans le cas du moteur, alimenté par un générateur de ten-
sion qui impose la tension Ue à ses bornes et parcouru par le courant d’intensité Ie tel que
764
FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE SYNCHRONE EN ALTERNATEUR
Ue = rIe , lorsque le rotor est entraîné par un actionneur mécanique à la vitesse ω , le couple
Γem étant subi, devient alors négatif.
La conversion de puissance s’effectue alors dans l’autre sens, la puissance électromagnétique
Pem obtenue après conversion, vérifiant Pem = Pm = Γem ω , devient donc négative. Ainsi
les circuits induits, recevant une puissance négative, se comporte en générateur et la machine
fonctionne en alternateur.
Dans un fonctionnement en alternateur, le rotor de la machine synchrone est entraîné par
moteur extérieur qui lui apporte de la puissance mécanique et les dipoles de sortie des
circuits électriques statoriques alimentent une charge électrique à laquelle il délivrent
de la puissance électrique.
Lorsque chaque phase du stator alimente une charge électrique identique, on dit que le fonc-
tionnement de la machine est équilibré.
Dans la suite de l’étude du fonctionnement en alternateur, on n’envisagera que le cas équilibré
dans lequel la même impédance de charge Zc est connectée aux bornes des circuits induits.
La condition de synchronisme est ici réalisé naturellement car l’alternateur impose à la charge
électrique un régime sinusoïdal forcé à la pulsation ω .
Remarque
Les alternateurs sont utilisés pour la production de puissance électrique alternative sui-
vant un schéma récurrent. Un dispositif permet de produire de la puissance mécanique
utilisée pour entraîner l’alternateur qui génère la puissance électrique redistribuée en-
suite aux utilisateurs.
Dans le cas des centrales hydro-électriques, une chute d’eau entraîne une turbine dont
l’arbre est solidaire au rotor de l’alternateur, alors que la turbine des centrales ther-
miques est entraînée par de la vapeur haute pression produite dans les chaudières.
8.2 Équations électriques

On conserve toutes les orientations relatives au courant, cependant on choisit désormais de
paramétrer le dipôle de charge en convention récepteur.
En régime sinusoidal forcé, les équations électriques de la machine traduites en représentation
complexe, en conservant toutes les notations introduites lors de l’étude en fonctionnement
moteur, s’écrivent dans le cas moteur :
<
U1 = R1 I1 + jL1 ω I1 + E1,
U2 = R2 I2 + jL2 ω I2 + E2.
Pour un fonctionnement en alternateur, en posant :
• pour les tensions aux bornes des dipôles de charge paramétrés en convention récepteur :
UC1 = −U1 et UC2 = −U2 ;
• EG1 = −E1 = − jωφe1 et EG2 = −E2 = − jωφe2 les forces électromotrices d’induction,
opposées des forces contre-électromotrices ;
765
les équations électriques deviennent :

<
EG1 = R1 I1 + jL1 ω I1 + UC1 ,
EG2 = R2 I2 + jL2 ω I2 + UC2 .
Les flux φe1 et φe2 restent ceux définis lors de l’étude du cas moteur.
8.3 Schéma électrique d’une phase

Comme dans le cas du moteur, I R L
les équations électriques associées à
chaque phase étant identiques, il en est
de même pour les circuits électriques. Zc UC EG
La figure 24.17, représente ce circuit
dans le cas où, comme pour le mo-
teur, les grandeurs électriques de
chaque phase sont notées respective- Dipôle de charge
ment R1 = R2 = R et L1 = L2 = L. Figure 24.17 – Modèle électrique d’une phase.
8.4 Diagramme électrique

Im
En fonctionnement alternateur, l’angle α change EG
de signe ce qui affecte le diagramme de Fresnel φe
préliminaire figure (24.13) qui représente la po- ψ
−α
sition relative des complexes I = I et EG lors- I
qu’on prend l’intensité comme origine des phases. Re
De plus, EG représentant la force électromotrice
d’induction (et non la force contre-électromotrice
comme dans le cas du moteur) vérifie : Figure 24.18 – Diagramme
de Fresnel préliminaire.
<
φe = φ0 exp (− jα ) # # π $$
⇒ EG = ωφ0 exp j −α − = ωφ0 exp ( jψ ) .
EG = − jωφe 2
À partir du diagramme précédent, on peut tracer le diagramme de Fresnel des tensions en

prenant UC comme origine des phases, compatible avec l’équation électrique :
EG = RI + jLω I + UC .
La nature du dipole de charge impose le déphasage ϕ entre UC et I. La figure 24.19 page

suivante, représente l’allure du diagramme de Fresnel des tensions pour une valeur de cos ϕ
de l’ordre de 0, 9.
Il apparaît sur le diagramme que la valeur efficace de EG est plus importante que celle de UG .
On observe donc une chute de tension entre la tension à vide et la tension en charge délivrée
par l’alternateur.
766
FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE SYNCHRONE EN ALTERNATEUR
Im
EG
jI
jLω I
UC
Re
ψ
ϕ
RI
I
Figure 24.19 – Diagramme de Fresnel des tensions pour une phase.
767
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• décrire la structure d’un moteur synchrone diphasé et bipolaire : rotor, stator, induit,
inducteur
• justifier la condition de synchronisme entre le champ statorique et le champ rotorique
afin d’obtenir un moment moyen non nul
• discuter qualitativement la stabilité du système en fonction du déphasage entre les deux
champs glissants
• identifier la difficulté du démarrage d’un moteur synchrone, décrire qualitativement le
principe de l’autopilotage
• décrire les conditions d’utilisation de la machine synchrone en alternateur
• citer des exemples d’application de la machine synchrone
SAVOIR-FAIRE
• pour une machine de perméabilité infinie à entrefer constant, exprimer le champ magné-
tique dans l’entrefer, généré par une spire passant dans deux encoches opposées
• expliquer qualitativement comment obtenir un champ dont la dépendance angulaire est
sinusoïdale dans l’entrefer en associant plusieurs spires décalées
• justifier l’existence d’un champ glissant statorique lorsque deux phases sont alimentées
en quadrature
• justifier l’existence d’un champ glissant rotorique associé à la rotation de l’inducteur
• exprimer l’énergie magnétique totale stockée dans l’entrefer en fonction de la position
angulaire du rotor
• calculer le moment
& 'électromagnétique s’exerçant sur le rotor en exploitant l’expression
∂ Em
fournie Γ =
∂θ
• en admettant les expressions des coefficients d’inductance, établir les équations élec-
triques vérifiées par les phases de l’induit et donner les représentations de Fresnel asso-
ciées
• à l’aide d’un bilan énergétique où seules les pertes cuivre sont envisagées, justifier l’éga-
lité entre la puissance électrique absorbée par les fcem et la puissance mécanique fournie
MOTS-CLÉS
• moteur synchrone • entrefer constant • condition de
• rotor • champ glissant statorique synchronisme
• stator • champ glissant rotorique • modèle électrique de l’in-
• induit • moment duit
• inducteur électromagnétique
768
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
24.1 Détermination des paramètres d’un moteur synchrone (⋆ )

On étudie un moteur synchrone diphasé, monopolaire, dont on cherche à déterminer les prin-
cipaux paramètres.
Le circuit rotorique est parcouru par le courant d’excitation continu d’intensité Ie maintenu
constant pendant tous les essais.
Le circuit diphasé statorique est parcouru par deux courants sinusoïdaux de pulsation ω ,
π
déphasés de , de valeurs efficaces identiques égales à I.
2
1. En régime permanent de rotation, quelle est la relation entre la vitesse de rotation du rotor
Ω et ω ?
2. On désigne par L, l’inductance d’une phase et on néglige la résistance des enroulements.
En régime permanent de rotation, on note U, la représentation complexe de la tension d’ali-
mentation de la phase, I, celle de l’intensité du courant et E, celle de la force contre-électro-
motrice.
Rappeler le schéma électrique d’une phase, en fonctionnement moteur et en fonctionnement
générateur.
3. a. La valeur efficace de la force contre-électromotrice s’écrit sous la forme E = φ ω , où
ω désigne la vitesse de rotation du rotor. Que représente la grandeur φ ? De quels paramètres
dépend-elle ?
b. Afin de mesurer φ , on réalise un essai en circuit ouvert, le rotor de la machine synchrone
étant entraîné par un moteur auxiliaire à la vitesse de 6,0.103 tours par minute (tr/min), on
mesure la tension efficace aux bornes d’une phase égale à 1,2.102 V. Calculer la valeur de φ .
4. Pour mesurer la valeur de l’inductance d’une phase, on réalise un essai en court-circuit,
le rotor étant toujours entraîné par le moteur auxiliaire à 6,0.103 tr/min. Le dipôle de sortie
d’une phase étant court-circuité, la mesure de l’intensité efficace du courant de court-circuit
dans une phase donne la valeur Icc = 1,2.102 A. Calculer l’inductance L d’une phase.
24.2 Traction d’un véhicule électrique par machine synchrone (⋆⋆)

La machine étudiée dans l’exercice précédent est utilisée comme motorisation d’un véhicule
électrique.
constant.
Le circuit statorique est alimenté par un onduleur de courant commandé qui impose dans les
π
deux phases des courants sinusoïdaux de pulsation ω , déphasés de , de valeurs efficaces
2
identiques égales à I. Cet onduleur, non étudié dans cet exercice, est alimenté par une batterie
et l’électronique de commande est pilotée par un calculateur.
Un ensemble de sondes positionnées dans la machine permettent par la mesure du champ
magnétique de déterminer la position angulaire du rotor. De même, deux capteurs de courant
769
Exercices
permettent de déterminer toutes les propriétés du courant dans chaque phase. Un calculateur
inclus dans le dispositif d’autopilotage, non étudié, analyse ces données et génère la com-
mande adéquate de l’onduleur de courant permettant de fixer l’angle d’autopilotage ψ .
On supposera en outre que les matériaux magnétiques constituants la machine sont idéaux.
1. Le véhicule électrique est une navette de masse voisine de 800 kg, qui doit être capable de
monter une pente de 10% à la vitesse constante de 50 km·h−1 . En supposant que la puissance
perdue à cause des frottements de l’air et des pertes dans les transmissions mécaniques à
cette vitesse est de l’ordre de 3 kW, estimer la puissance que doit développer le moteur afin
de maintenir la vitesse du véhicule constante.
2. a. On désigne par L, l’inductance d’une phase et on néglige la résistance des enroule-
ments. En régime permanent de rotation, on note U, la représentation complexe de la tension
d’alimentation de la phase, I, celle de l’intensité du courant et E, celle de la force contre-
électromotrice. Rappeler le schéma électrique d’une phase, en fonctionnement moteur.
b. En régime permanent de rotation à la vitesse Ω, on rappelle que l’angle d’autopilotage
ψ représente de déphasage de E par rapport à I.
On adopte les constantes de la machine déterminées lors des deux essais décrits dans l’exer-
cice intitulé « Détermination des paramètres d’un moteur synchrone ». On a ainsi E = φ ω
avec φ = 1,9.10−1 Wb et L = 1,6.10−3 H.
On étudie un régime nominal de rotation du moteur à la vitesse 6,0.103 tr/min. Lors de ce
π
régime, la commande de l’onduleur impose ψ = − et le moteur doit développer une puis-
3
sance mécanique nominale de Pm = ΓN ΩN = 15 kW, où ΓN désigne le couple électroma-
gnétique nominal. Déterminer la puissance électromagnétique et en déduire la valeur efficace
de l’intensité du courant dans chaque phase.
c. À l’aide du diagramme de Behn Eschenburg, déterminer la valeur efficace de la tension
d’alimentation.
3. À 6,0.103 tr/min, le couple utile délivré à la charge mécanique vaut Γut = 23 N·m. Cal-
culer le rendement du moteur.
24.3 Freinage d’un véhicule électrique par récupération (⋆ ⋆ ⋆)

La machine étudiée dans les deux exercices précédents est utilisée comme motorisation d’un
véhicule électrique.
constant.
Le circuit statorique est alimenté par un onduleur de courant commandé qui impose dans les
π
deux phases des courants sinusoïdaux de pulsation ω , déphasés de , de valeurs efficaces
2
identiques égales à I. Cet onduleur, non étudié dans cet exercice, est alimenté par une batterie
et l’électronique de commande est pilotée par un calculateur.
Un ensemble de sondes positionnées dans la machine permettent par la mesure du champ
magnétique de déterminer la position angulaire du rotor. De même, deux capteurs de courant
permettent de déterminer toutes les propriétés du courant dans chaque phase. Un calculateur
inclus dans le dispositif d’autopilotage, non étudié, analyse ces données et génère la com-
mande adéquate de l’onduleur de courant permettant de fixer l’angle d’autopilotage ψ .
770
S’ ENTRAÎNER
Exercices
On supposera en outre que les matériaux magnétiques constituants la machine sont idéaux.
1. Le véhicule électrique est une navette de masse voisine de 800 kg, qui se déplace à vitesse
constante de 50 km·h−1 . À cette vitesse, le moteur tourne à sa vitesse nominale de 6,0.103
tours par minute (tr/min). Le véhicule aborde un pente de 10% qu’il dévale à vitesse constante
de 50 km·h−1 . Estimer la puissance de freinage que la machine synchrone doit appliquer au
véhicule afin de maintenir sa vitesse constante en supposant que la puissance consommée
par les frottements de l’air et les transmissions mécaniques, à cette vitesse, est de l’ordre de
3 kW.
2. a. On désigne par L, l’inductance d’une phase et on néglige la résistance des enroule-
ments. En régime permanent de rotation, on note U, la représentation complexe de la tension
aux bornes de la phase, I, celle de l’intensité du courant et E, celle de la force électromotrice.
Rappeler le schéma électrique d’une phase, en fonctionnement générateur.
b. En régime permanent de rotation à la vitesse Ω, on rappelle que l’angle d’autopilotage
ψ représente de déphasage de E par rapport à I.
On adopte les constantes de la machine déterminées lors des deux essais décrits dans l’exer-
cice intitulé « Détermination des paramètres d’un moteur synchrone ». On a ainsi E = φ ω
avec φ = 1,9.10−1 Wb et L = 1,6.10−3 H.
On étudie un régime nominal de rotation de la machine à la vitesse 6,0.103 tr/min. Lors de ce
π
régime, la commande de l’onduleur impose ψ = et la machine consomme une puissance
3
mécanique 8 kW. Déterminer la puissance électromagnétique que fournit l’alternateur à sa
charge électrique et en déduire la valeur efficace de l’intensité du courant dans chaque phase.
c. À l’aide du diagramme de Behn Eschenburg, déterminer la valeur efficace de la tension
délivrée par chaque phase de l’alternateur.
3. On souhaite récupérer la puissance électrique délivrée par l’alternateur et stocker l’énergie
électrique ainsi obtenue dans une batterie. Proposer un dispositif permettant de réaliser ce
transfert de puissance.
771
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
24.1 Détermination des paramètres d’un moteur synchrone
1. La machine ne peut fonctionner en moteur (couple électromagnétique non nul) que si la

condition de synchronisme est satisfaite. Ainsi, pour un moteur monopolaire, la vitesse Ω de
rotation du rotor est égale à la pulsation des courants statoriques, soit Ω = ω .
En fonctionnement génératrice (alternateur), le dipole de charge étant passif la pulsation des
courants est imposée par les forces électromotrices induites dont la pulsation est, pour un
moteur monopolaire, égale à la vitesse de rotation.
Quel que soit le type de fonctionnement, la condition de synchronisme Ω = ω est toujours
satisfaite.
2. En fonctionnement moteur, chaque phase constitue un circuit récepteur. Le couple (U, I)
du dipôle d’entrée d’une phase est paramétré en convention récepteur. On note alors E la
force contre-électromotrice.
En fonctionnement générateur (alternateur), chaque phase constitue un circuit générateur. Le
couple (U, I G ) du dipôle d’entrée d’une phase est paramétré en convention générateur. On
note alors E la force électromotrice.
Les schémas électriques associés à chaque cas sont représentés en figures 24.20 et 24.21.
L L
IG I
U E U E
Figure 24.20 – Fonctionnement générateur. Figure 24.21 – Fonctionnement moteur.

3. a. La grandeur φ est homogène à un flux de champ magnétique. Elle est proportionnelle
au flux maximal délivré par un pole inducteur de la machine et dépend donc de la géométrie
de la machine, de la forme de l’enroulement inducteur et du courant inducteur Ie . Ce courant
étant maintenu constant pour tous les essais, φ peut donc être considéré comme une constante.
E
b. La constante φ s’obtient par la relation φ = . En notant n la vitesse de rotation en
ω
n2π 60E
tr/min, l’expression de ω évalué en rad·s−1 est ω = rad·s−1 . Il vient donc φ = ≃
60 n2π
−1
1,9.10 Wb.
4. Lors de cet essai, la machine fonctionne en alternateur. En remplaçant dans le montage de
la figure 24.20, la tension U par 0, on obtient E = jLω I, soit en valeur efficace E = Lω Icc .
La vitesse de rotation étant toujours égale à 6,0.103 tr/min, E reste égal à 1,2.102 V. Ainsi,
E
la valeur du courant de court-circuit conduit à L = ≃ 1,6.10−3 H.
ω Icc
772
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
24.2 Traction d’un véhicule électrique par machine synchrone
1. Lors de l’ascension de la pente, le poids développe la puissance de freinage mgv sin α , où

v et m désignent la vitesse et la masse du véhicule, et α l’angle de la ligne de plus grande
pente par rapport à l’horizontale. Dans le cas d’une pente de 10%, sin α = 0, 1 et les valeurs
de v et m fournies par l’énoncé conduisent une puissance de freinage de l’ordre de 11 kW.
En ajoutant à cette puissance, celle due au frottement de l’air et aux pertes mécaniques, la
puissance totale que doit fournir le moteur est de l’ordre de 14 kW.
2. a. Schéma électrique d’une phase L
I
En fonctionnement moteur, chaque phase
constitue un circuit récepteur. Le couple
(U, I) du dipôle d’entrée d’une phase est
U E
paramétré en convention récepteur. On note
alors E la force contre-électromotrice. Le
schéma électrique d’une phase est représenté
en figure 24.22. Figure 24.22 – Fonctionnement moteur.
b. La machine étant idéale, la puissance électromagnétique est totalement convertie en
puissance mécanique, soit Pm = Pem = 15 kW.
La puissance électromagnétique totale reçue par la machine qui possède deux phases vaut
Pem = 2Pem/phase , avec Pem/phase = Re (I E ∗ ) = EI cos ψ . Il vient donc 2EI cos ψ = Pem =
Pem
15 kW ⇒ I = .
2E cos ψ
1
Pour une vitesse de 6,0.103 tr/min, E ≃ 1,2.102 V et d’après l’énoncé cos ψ = . Il vient
2
donc I ≃ 1,26.102 A ≃ 1,3.101 A.
c. Calcul de la tension d’alimentation d’une phase
Le diagramme de Behn Eschenburg Re

I
représente le diagramme de Fresnel
associé à l’équation électrique U = π
jI π ψ =−
E + jLω I, en prenant E pour réfé- 3
rence des phases. 2
Le déphasage ψ de E par rapport à I, B
π U
égal à l’angle d’autopilotage, est im- jLω I
posé par la commande de la machine. 6
Cet angle permet de calculer de dé- O A E Im
phasage de jLω I par rapport à E. Figure 24.23 – Diagramme de Behn
Eschenburg.
π
La construction de la position angulaire du vecteur jLω I, obtenue par rotation de + de
2
celle de I, est représentée en traits pointillés sur la figure 24.23.
En appliquant le théorème de Pythagore au triangle (O, A, B), il vient :
# # π $$2 # # π $$2
U 2 = E − Lω I cos + Lω I sin ⇒ U ≃ 6,35.101 V ≃ 6,4.101 V.
6 6
773
Exercices
Corrigés
3. Une partie de la puissance mécanique Pm = Pem = 15 kW délivrée par le moteur est

fournie à la charge mécanique sous forme de puissance utile égale à Γut Ω, l’autre partie, P f ,
est perdue par frottement dans les transmissions mécaniques. Il vient donc Pm = ΓN Ω =
Γut Ω + P f .
Γut Ω
Le rendement s’écrit alors r = ≃ 96, 3% ≃ 96%.
Pm
24.3 Freinage d’un véhicule électrique par récupération
1. Lors du dévalement de la pente, le poids développe la puissance motrice mgv sin α , où v et

m désignent la vitesse et la masse du véhicule, et α l’angle de la ligne de plus grande pente
par rapport à l’horizontale. Dans le cas d’une pente de 10%, sin α = 0, 1 et les valeurs de v et
m fournies par l’énoncé conduisent une puissance de motrice de l’ordre de 11 kW.
Les effets de frottement de l’air et des pertes par transmission mécanique réduisent cette puis-
sance à 8 kW. La machine synchrone doit exercée sur le véhicule une puissance de freinage
de 8 kW et fonctionne donc en alternateur en consommant de la puissance mécanique qu’elle
convertit en puissance électrique.
I L
2. a. Schéma électrique d’une phase
En fonctionnement générateur, le couple
(U, I) du dipôle d’entrée d’une phase est pa- U E
ramétré en convention générateur. On note
alors E la force électromotrice. Le schéma
électrique d’une phase est représenté en fi-
gure 24.24 Figure 24.24 – Fonctionnement alternateur.
b. La machine étant idéale, la puissance mécanique est totalement convertie en puissance

électromagnétique , soit Pm = Pem = 8 kW.
La puissance électromagnétique totale délivrée à la charge électrique par l’alternateur qui
possède deux phases vaut Pem = 2Pem/phase , avec Pem/phase = Re (I E ∗ ) = EI cos ψ . Il
Pem
vient donc 2EI cos ψ = Pem = 8 kW ⇒ I = .
2E cos ψ
1
Pour une vitesse de 6,0.103 tr/min, E ≃ 1,2.102 V et d’après l’énoncé cos ψ = . Il vient
2
donc I ≃ 67 A.
c. Calcul de la tension d’alimentation d’une phase
Le diagramme de Behn Eschenburg, page suivante, représente le diagramme de Fresnel asso-
cié à l’équation électrique U = E − jLω I, en prenant E pour référence des phases.
Le déphasage ψ de E par rapport à I, égal à l’angle d’autopilotage, est imposé par la com-
mande de la machine. Cet angle permet de calculer de déphasage de jLω I par rapport à E.
π
La construction de la position angulaire du vecteur jLω I, obtenue par rotation de + de
2
celle de I, est représentée en traits pointillés sur la figure 24.25.
774
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Re jI
π
O 2 A E
π Im
6 U B − jLω I
π
ψ=
3
I
Figure 24.25 – Diagramme de Behn Eschenburg.
En appliquant le théorème de Pythagore au triangle (O, A, B), il vient :

# # π $$2 # # π $$2
U 2 = E − Lω I cos + Lω I sin ⇒ U ≃ 70 V.
6 6
3. La puissance électrique délivrée par les deux phases de l’alternateur est sous forme alter-
native. Afin de stocker l’énergie dans la batterie, il faut insérer un convertisseur de puissance
alternatif/continu. Un système redresseur diphasé permet de réaliser cette transformation.
En fonctionnement moteur, la batterie alimente l’onduleur qui alimente les circuits statoriques
du moteur synchrone. En mode de récupération, la machine synchrone fonctionne en alter-
nateur alimentant le redresseur qui alimente la batterie. Ainsi le convertisseur électronique
placé entre la batterie et les circuits statoriques doit permettre un transfert de puissance dans
les deux sens, de la forme continue à la forme alternative et inversement. Afin de réaliser cela,
on associe un onduleur et un redresseur par l’intermédiaire d’une inductance de lissage et le
fonctionnement de l’association est déterminé par la commande des interrupteurs générée par
un calculateur.
L’ensemble formé par le calculateur, le convertisseur et la machine se nomme la machine
synchrone autopilotée et présente l’avantage de fonctionner en moteur et en frein.
775
25
Les machines à courant continu font partie des convertisseurs électro-magnéto-mécanique

réversibles. Elles ont été les premières à être utilisées massivement dans toutes les gammes
de puissance du fait de la simplicité de leur commande en vitesse.
Cependant, leur principe de fonctionnement nécessite un contact glissant entre la partie mo-
bile et la partie fixe, qui, dans le cas d’une machine à entrefer radial, est réalisé grâce à un
système « collecteur-balais ». Ce système, qui constitue une limitation en vitesse de rotation
et en puissance développée, est sujet à l’usure et nécessite un entretien régulier.
Actuellement, malgré la concurrence des machines à courant alternatif munies de leur com-
mande électronique, les machines à courant continu restent néanmoins encore très présentes
et utilisées dans une gamme de puissance allant, pour les moteurs de traction, jusqu’à quel-
ques centaines de kilowatts.
1 Organisation de la machine à courant continu

La machine à courant continue comporte deux bobinages, l’un porté par le stator, la par-
tie fixe, l’autre par le rotor, partie tournante. Le stator et le rotor, constitués d’un matériau
magnétique à base de fer, sont séparés par un entrefer.
L’ensemble forme un circuit magnétique où les lignes de champ traversant l’entrefer et le
rotor se referment dans le stator.
On se limite à l’étude de la machine à courant continu vérifiant les hypothèses suivantes :
• le matériau constituant le stator et le rotor est un matériau magnétique linéaire de

perméabilité magnétique relative infinie ;
• on étudie la machine à entrefer radial, présentant une symétrie de révolution autour
de l’axe de rotation du rotor et on se limite au cas d’une machine à pôles lisses, dont
l’entrefer présente un épaisseur constante ;
• chaque bobinage ne génère que deux pôles, un pôle nord et un pôle sud ; la machine
est alors qualifiée de bipolaire.
CHAPITRE 25 – M ACHINE À COURANT CONTINU
Contrairement à la machine synchrone, le circuit inducteur parcouru par le courant d’excita-

tion, est porté par le stator et le circuit induit est porté par le rotor.
Le courant d’excitation, noté Ie , est permanent et l’étude menée au paragraphe 2 montre qu’il
génère dans l’entrefer un champ magnétique radial et indépendant du temps.
L’étude de la machine synchrone à pôles lisses a établi que l’interaction d’un champ magné-
tique tournant et d’un circuit rotorique ne génère de couple électromagnétique moyen non
nul que si le champ tournant et le rotor tournent à la même vitesse. Ce couple s’exprime alors
sous la forme Γem = IΦ sin α , où I représente le courant rotorique, Φ une constante propor-
tionnelle au flux inducteur dans le circuit rotorique et α , la position relative angulaire des
axes des pôles du stator et du rotor.
Dans le cas de la machine à courant continu, l’axe polaire du champ magnétique généré par le
courant statorique Ie étant fixe, donc tournant à vitesse nulle, on peut prévoir que la production
d’un couple électromagnétique nécessite d’organiser la circulation du courant dans le rotor
de telle sorte qu’il génère un axe polaire également fixe, orthogonal à celui du bobinage
statorique (afin de rendre le couple maximal).
2 Étude du circuit statorique

2.1 Description
Le stator est constitué d’une carcasse en maté- Stator Rotor
riau magnétique, dont un plan de coupe ortho-
gonal à l’axe de rotation du rotor est représentée
en figure 25.1. Une partie du stator légèrement
saillante, enveloppant le rotor, porte un seul circuit
Ci parcouru par le courant Ie , qui génère un champ
magnétique inducteur dans l’entrefer. Quelques
spires formant ce circuit ont été représentées en entrefer
surimpression sur le plan de coupe.
Le circuit est formé de spires bobinées sur le col
séparant la partie saillante du reste du stator dont
la figure 25.2 ne fait apparaître que les sections
droites des fils, sur lesquelles est indiqué le sens
Circuit
de circulation du courant inducteur. inducteur Ci
De plus, les deux bobinages identiques portés par
les deux cols situés de part et d’autre du rotor sont Figure 25.1 – Description
connectés en série et donc parcourus par le même de la machine à courant
courant inducteur Ie permanent. continu.
Le champ magnétique inducteur est donc permanent. En négligeant les effets de bord, les
plans orthogonaux à l’axe de rotation, tels que le plan de coupe étudié, sont des plans d’anti-
symétrie de la distribution de courant inducteur. Par conséquent, les lignes de champ magné-
tiques sont contenues dans ce plan.
La résolution numérique des équations locales satisfaites par le champ magnétique permet de
simuler la géométrie de ces lignes de champ représentées en figure 25.2, page suivante.
En notant (O, u#–x , u#–y , u#–z ) le repère orthonormé tel que O soit le centre du cylindre du rotor et
778
Oz l’axe de symétrie de révolution du rotor, les lignes de champs magnétique, appartenant au

plan (O, x, y), admettent (O, y, z) comme plan d’antisymétrie.
De plus, l’entrefer étant entouré de deux cylindres en matériau de perméabilité magnétique
infinie, les lignes de champ dans l’entrefer, orthogonales aux cylindres, sont radiales.
Le flux magnétique reste confiné dans y
le circuit magnétique formé par le ro-
tor et la carcasse du stator. Le figure
25.2 montre que les lignes de champ
canalisées dans le rotor sont quasiment
parallèles, ainsi le champ magnétique
inducteur peut, dans ce domaine, être
considéré comme uniforme et sera noté x
#–
Bi = B0s u#–x . L’axe (Ox) constitue donc O
l’axe polaire orienté, comme le champ
magnétique, du pôle nord vers le pôle
sud. Par ailleurs, le matériau magné-
tique constituant la machine étant li-
néaire la norme du champ magnétique
B0 est proportionnelle à l’intensité du
courant inducteur Ie . Le coefficient de
proportionnalité noté k, tel que B0 = Pôle Nord Pôle Sud
kIe , dépend de la nature du matériau, et
des paramètres géométriques de la ma- Figure 25.2 – Carte du champ généré par le
chine. circuit inducteur.
Le courant inducteur permanent Ie produit donc un champ magnétique inducteur égale-

ment permanent, pratiquement uniforme dans le rotor aligné, selon l’axe polaire (Ox)
#–
du circuit inducteur qui s’exprime Bi = B0s u#–x = kIe u#–x .
3 Étude du circuit rotorique

3.1 Cas d’une spire
a) Description
On considère dans un premier temps un circuit rotorique formé par une seule spire rectangu-
laire enroulée selon un diamètre du rotor.
Afin de définir les orientations du courant dans la spire, on considère le fonctionnement tel
que le circuit inducteur du stator soit alimenté par une source de tension délivrant la tension
permanente Ue et parcouru par le courant Ie qui génère le flux magnétique inducteur.
Le circuit du rotor, assimilé dans un premier temps à une spire, est alimenté par une source de
tension délivrant la tension permanente U et parcouru par le courant permanent d’intensité I.
Le pôle « + » du circuit rotorique constitue la borne d’entrée du circuit rotorique de potentiel
le plus élevé.
779
y I
Sens de +
rotation Ie
θ
U
x
Représentation
Représentationdu circuit statorique
du circuit rotorique
Figure 25.3 – Circuit du rotor. Figure 25.4 – Conventions.
Avec ces notations, la figure 25.5 repré- y

θ Sens de
sente une position générique de la spire #– rotation
Bi
repérée par l’angle θ et ne détaille pas
I x
la technologie permettant d’assurer la θ
connexion entre la source de tension et
la spire, celle-ci faisant l’objet d’un étude #–
particulière. Bi
+
On désigne par a, le rayon du rotor et h sa I
hauteur selon Oz et donc S = ah la sec- I −
tion de la spire. En orientant sa surface
#–
par la normale n conjointe à l’orienta-
tion du courant, le champ magnétique in-
ducteur engendre le flux φ = SBi u#–x · #–
n= U
−SBi cos θ . Figure 25.5 – Repérage d’une spire.
On considère le cas où le rotor évolue en régime permanent de rotation selon le sens indiqué
sur la figure 25.5, à la vitesse angulaire constante Ω > 0. Avec un choix adapté de l’origine
des temps, l’angle θ dépend alors du temps selon la relation θ = Ωt.
La rotation de la spire dans le champ magnétique permanent engendre l’existence d’une force
électromotrice induite e, s’exprimant à l’aide de la loi de Faraday. Le champ magnétique étant
uniforme sur la section rectangulaire de la spire, e a pour expression :
dφ
e=− = −SB0s Ω sin θ .
dt
Lorsque la spire effectue un tour complet, la force électromotrice aux bornes de cette spire,
dont les évolutions en fonction de θ sont représentées en figure 25.6 page suivante, est pé-
riodique et de valeur moyenne nulle. Elle s’annule à chaque passage de la spire dans le plan
(O, y, z)), pour θ = 0 et θ = π . De ce fait, l’axe Oy se nomme la ligne neutre.
Comme le montre l’étude menée dans le chapitre 24, l’interaction d’un champ magnétique
statorique tournant et d’un circuit rotorique parcouru par un courant permanent ne peut pro-
780
duire de couple que si champ tournant créé par le(s) circuit(s) statorique(s) et le rotor vérifient
la condition de synchronisme (ce point est abordé en exercice). Dans le cas de la machine à
courant continu, le champ magnétique inducteur permanent constitue le cas particulier d’un
champ tournant à vitesse nulle. Ainsi, l’existence d’un couple maximal nécessite que l’axe
polaire du champ créé par le circuit rotorique soit également fixe, positionné orthogonalement
à l’axe polaire du circuit inducteur.
La présence de la force électromotrice d’induc-
tion, égale à e = −SB0s Ω sin (θ ), et la rotation de e (θ )
la spire parcourue par le courant I, rendent l’axe
polaire magnétique de cette spire dépendant du
temps. Il est donc nécessaire d’organiser la circu- θ
lation du courant I dans le circuit rotorique de telle 0 π 2π
sorte que le champ magnétique global généré par
le rotor soit selon u#–y , ce qui serait réalisé si (O, y, z)
devenait un plan d’antisymétrie de la distribution Figure 25.6 – Variations de e (θ ).
de courant rotorique.
Comme dans le cas de la machine synchrone, selon que ce champ soit selon +u#–y ou −u#–y ,
le couple est soit un couple moteur, soit un couple de frein, ce qui permet de différencier le
fonctionnement de la machine en moteur ou en générateur.
Le dispositif permettant d’assurer une telle répartition se nomme le collecteur.
b) Principe de fonctionnement du collecteur
Le collecteur, fixé au sommet du rotor, permet de raccorder, selon la position de la spire, les
bornes de la source de tension à des extrémités différentes de la spire.
Il comporte un ensemble de lames conductrices, électriquement isolées entre elles, situées
en tête de rotor, dont le nombre dépend du nombre de spires. Chaque lame est fixée à une
extrémité des spires bobinées sur rotor. L’ensemble de ces lames sont positionnées sur un
cylindre isolant fixé au sommet du rotor, tournant à la même vitesse que le rotor. Lorsqu’il
n’existe qu’une seule spire, représentée en figure 25.7, le collecteur est formé de deux lames.
Spire
Lames conductrices
Figure 25.7 – Collecteur.
Le contact entre les lames et le générateur qui alimente le circuit est assuré par deux pa-
tins conducteurs fixes (liés au stator), glissant sur les lames du collecteur, qui se nomment
« balais ». Lorsque le collecteur tourne avec le rotor, les balais sont au contact de lames
différentes.
781
La position des balais n’est pas quelconque. La figure 25.8 représente cette position ainsi que
π
celle des lames conductrices dans le cas où θ = .
2
Les balais étant ainsi positionnés, pen-
y
dant la phase où la valeur de θ est com-
prise entre 0 et π , chaque balai reste en
+ π Rotor
θ=
contact avec la même lame et assure le 2
Balais
passage du courant I dans le conducteur
de la spire raccordé à la lame du collec- I I
teur en contact avec le pôle «+». x
Lorsque θ atteint la valeur π , la rotation Spire
du collecteur permet de changer la lame
du collecteur en contact le balais situé au I
pôle «+» et on observe alors l’inversion Lames
+ − du collecteur
de polarité de la spire.
Pendant la phase où la valeur de θ est
comprise entre π et 2π , on retrouve une U
situation analogue à celle de la première
Figure 25.8 – Position des balais.
phase.
La figure 25.9 montre les positions relatives des lames du collecteur, des balais et de la spire
π π
lorsque θ varie de − à + .
4 4
y Sens y y
Spire
θ de rotation θ
I I
x x x
+ − + − + −
π π
θ =− θ =0 θ =+
4 4
Figure 25.9 – Positions de la spire.
Lorsque θ atteint les valeurs 0 ou π , la f.é.m. d’induction, égale à e = −SB0sΩ sin θ , s’annule
(figure 25.6) et la spire est alors, à cet instant, assimilable à un court circuit. Le balai réalise
alors un court circuit aux bornes de cette spire dont la tension aux bornes est déjà nulle et donc
cette commutation ne génère aucun courant supplémentaire au sein du balai. Cette position
remarquable correspond au passage de la spire dans le plan (O, y, z) d’antisymétrie du champ
magnétique inducteur.
Pour un rotor ne portant qu’une seule spire, dans chaque phase, la tension U s’identifie à
l’opposée de la force électromotrice, soit à la force contre-électromotrice. Les commutations
du collecteur conduisent à une variation périodique de U en fonction de θ , de période π , et
782
pour 0 < θ < π , U = −e (θ ).

Toutefois, dans le cas où le rotor ne comporte qu’une seule spire, la tension aux bornes des
balais, représentée en 25.10, n’est pas permanente et présente une ondulation importante. De
plus, le champ magnétique généré par le courant circulant dans le circuit rotorique, bien que
majoritairement dirigé selon u#–y , fluctue beaucoup lors de la rotation du rotor.
π θ
0 2π
Figure 25.10 – Variations de U (θ ).
Afin d’obtenir une tension U moins fluctuante, on place plusieurs spires sur le rotor et on
augmente le nombre de lames sur le collecteur.
3.2 Cas de plusieurs spires

Le rotor est alors muni d’encoches placées en périphérie du rotor, dans lesquelles on place
plusieurs conducteurs parallèlement à l’axe du rotor et que l’on connecte entre eux afin de
constituer des spires.
y y
θ θ
1 4′ 1 4′
1′ 4 1′ 4
+ − + −
3 2′ 3 2′
3′ 2 θ 3′ 2
+−
1′ +− 1 4
4′ 1 4′
1′ 4
3′ 2′ 3 2
+ −
3 2′
3′ 2
Figure 25.11 – Exemple d’enroulement.
783
Il existe plusieurs possibilités d’assemblage de ces conducteurs, on parle alors de type d’en-
roulement. La figure 25.11 détaille un type possible d’enroulement lorsque le collecteur porte
huit conducteurs, groupés deux par deux, placés dans quatres encoches diamétralement oppo-
sées et non représentées sur la figure 25.11, dans le but de constituer deux spires orthogonales.
Le collecteur porte quatre lames et les connexions entre les conducteurs s’effectuent en tête
de rotor grâce aux lames du collecteur et en base de rotor grâce à des court-circuits pour
fermer l’enroulement.
L’enroulement proposé associe deux spires en sé-
rie et deux circuits identiques en parallèle, l’as- +
I
sociation équivalente étant représentée en figure
25.12. La connexion complète étant située au
centre de la figure 25.11, celle contenant la mise
en série de e1→2 et e3→4 est à droite et celle conte- e3′ →4′ e1→2
nant la mise en série de e3′ →4′ et e1′ →2′ est à
gauche.
U
Cette connexion doit respecter certaines règles, la
principale étant que deux lames voisines du col- e1′ →2′ e3→4
lecteur soient connectées à des conducteurs dia-
métralement opposés afin que la commutation de
ces deux lames sur le balai s’effectue lorsque la
spire formée par ces deux conducteurs passe par le −
plan (O, y, z), position dans laquelle la force élec-
Figure 25.12 – Circuit équivalent.
tromotrice d’induction est nulle.
Les commutations liées au fonctionnement de l’ensemble formé par l’association du collec-
π
teur et des balais, sont telles que les positions du rotor associées à θ et θ + engendrent la
2
même valeur de U et de I.
π
Ainsi, les variations de U en fonction de θ sont périodiques de période . La valeur de U est
2 # π$
égale à la somme U = −e1→2 (θ )− e3→4 (θ ) et en remarquant que e3→4 (θ ) = e1→2 θ + ,
2
avec e = −SBiΩ sin θ , on obtient les variations de la tension U représentées en figure 25.13,
où les courbes en traits pointillés sont associées à −e1→2 (θ ) et −e3→4 (θ ).
θ
0 π 2π
Figure 25.13 – Tension U aux bornes des balais.
On observe que l’ajout d’une spire a permis d’obtenir une tension U qui ondule moins que
dans le cas d’une seule spire.
On peut généraliser cette démarche en rajoutant un grand nombre des spires sur le rotor ainsi
784
que des lames sur le collecteur. Cela aura pour effet de réduire l’ondulation de telle sorte que
la tension U reste pratiquement constante lorsque la spire tourne et de rendre la répartition
des courants pratiquement invariante lorsque le rotor tourne.
En envisageant un modèle où les spires sont
jointives, représenté en figure 25.14, l’en- y Sens de
semble collecteur-balais assure une répar- rotation
tition du courant indépendante de la posi-
tion du rotor. L’axe polaire magnétique de
cette répartition du courant est confondu
avec l’axe Oy et la position du pôle nord dé- #–
Br I <0
pend du signe de l’intensité I du courant. En
désignant par B0r la norme du champ magné- #– x
tique sur l’axe polaire, au centre du rotor, on Br I >0
obtient :
< #–
si I > 0, Br = −B0r u#–y ,
#– #–
si I < 0, Br = B0r u#–y . Figure 25.14 – Axe polaire de Br .
Lorsque le nombre de spires bobinées sur le rotor est suffisamment grand, l’ensemble
collecteur-balais où les balais sont placés parallèlement à l’axe polaire magnétique
du circuit inducteur, permet de réaliser un champ magnétique rotorique permanent
dirigé orthogonalement à l’axe polaire du circuit inducteur. Son sens dépend du signe
de l’intensité I et donc du mode de fonctionnement moteur ou générateur de la machine.
L’action de l’ensemble collecteur-balais maintient une répartition des courants admet-
#–
tant le plan (O, y, z) comme plan d’antisymétrie. Le champ magnétique Br est donc
contenu dans ce plan.
3.3 Calcul de la force électromotrice d’induction du circuit rotorique

On considère un modèle idéal de répartition continu des spires. Chaque conducteur filiforme,
situé à la périphérie du rotor à l’angle θ est connecté au conducteur diamétralement opposé à
l’angle θ + π pour constituer une spire de force l’électromotrice égale à e (θ ) = −SBi Ω sin θ .
Comme dans le cas l’exemple de paragraphe 3.2, l’enroulement formé par toutes ces spires
permet d’associer en série toutes leur force électromotrice selon le schéma de la figure 25.12.
En considérant une répartition angulaire uniforme des spires, le nombre dN de spires com-
N
prises entre θ et θ + dθ s’écrit sous la forme dN = dθ , où N désigne le nombre total de
2π
spires.
La tension U, égale à la force contre-électromotrice totale se déduit de la somme :
ˆ π ˆ π
N N
U = Ecem = − e (θ ) dN = SBi Ω sin θ dθ = SBi Ω.
0 2π π
0 0 12 3
2
785
N
En notant φ0 = SBi , constante homogène à un flux magnétique et proportionnelle au
π
flux magnétique inducteur, la force contre électromotrice apparaissant aux bornes du
circuit induit prélevée par les balais s’écrit :
U = Ecem = φ0 Ω.
4 Bilan d’énergie
On considère le système inclus dans la
I Ie
cellule en pointillés représentée en figure +
25.15, comprenant le stator et son bobi-
nage puis le rotor et son bobinage.
On désigne par Rs et Rr les résistances U Ω
Us
électriques respectives des bobinages du
stator et du rotor. Ce système échange
de l’énergie avec l’extérieur. Au cours −
d’une évolution élémentaire, on recense
les échanges d’énergie suivants :
• la source de tension alimentant le cir- Système
cuit l’inducteur lui apporte le travail Figure 25.15 – Définition du système.
électrique δ WGS ;
• la source de tension alimentant le circuit induit lui apporte a travail électrique δ WGR ;
• le système évacue le transfert thermique δ Q ;
• le système mécanique que constitue le rotor reçoit de l’extérieur le travail mécanique
δ Wmext , positif lors d’un fonctionnement en génératrice et négatif lors d’un fonctionne-
ment en moteur.
La répartition spatiale du champ magnétique dans la machine étant indépendante du temps, la
force électromotrice d’induction est nulle pour le circuit statorique fixe et égale à E = −Ecem
pour le circuit rotorique. La loi d’Ohm généralisée appliquée à chaque circuit conduit aux
relations :
Us = Rs Ie et U = Rr I − E,
grâce auxquelles on peut exprimer le travail électrique total reçu par le système :
<
δ WGS = Rs Ie2 dt = δ WJ S
soit δ WG = δ WJ + E ′ Idt,
δ WGR = Rr I 2 dt − EIdt = δ WJ R + Ecem Idt
où δ WG représente le travail électrique total fourni par les sources de tension et δ WJ , l’énergie
dissipée par effet Joule dans les deux circuits électriques.
En régime permanent de température, l’énergie du système E est égale à la somme de son
énergie cinétique Ec et de son énergie électromagnétique stockée Eem , soit :
E = Ec + Eem .
786
SCHÉMA ÉLECTRIQUE DE LA MACHINE
Le principe de conservation de l’énergie appliqué au système entre t et t + dt, s’écrit :
dEc + dEem = δ WJ + Ecem Idt + δ Wmext − δ Q.
Par ailleurs, le théorème de l’énergie cinétique appliqué au rotor s’écrit :
dEc = δ Wm ext + δ Wm − δ W f ,
où δ Wm représente le travail reçu par le rotor dû à la conversion d’énergie dans la machine et

δ W f l’énergie dissipée par frottement mécanique dans le moteur.
Compte tenu de toutes ces égalités, il vient :
δ Wm + dEem = δ WJ + δ W f − δ Q + Ecem Idt.
Pour une machine à courant continu à pôles lisses, en régime permanent de fonctionnement, la
répartition de champ magnétique étant indépendante du temps, Eem est constante et dEem = 0.
De plus, un bilan d’énergie thermique montre que le transfert thermique à évacuer au cours
de ce fonctionnement vaut δ Q = δ WJ + δ W f .
Ainsi, l’énergie mécanique due à la conversion d’énergie électromagnétique s’écrit sous la
forme :
δ Wm = Ecem Idt = −EIdt,
dont on déduit la puissance mécanique que développe la machine :
δ Wm
Pm = = Ecem I.
dt
Cette puissance est associée au couple électromagnétique Γem , vérifiant Pm = Γem Ω, qui, en
tenant compte de la relation Ecem = φ0 Ω, s’écrit :
Γem = φ0 I .
5 Schéma électrique de la machine

5.1 Fonctionnement moteur
Pour un fonctionnement moteur, le couple est positif donc l’intensité I entrant par la borne
« + » du rotor est positive. On note alors Im = I.
La source de tension alimentant le circuit induit fournit de la puissance électrique. Le circuit
rotorique est un récepteur de puissance électrique. Une partie de cette puissance est convertie
δ Wm
en la puissance mécanique Pm = = Ecem Im .
dt
La figure 25.16, page suivante, représente le circuit électrique équivalent au bobinage induit
en régime permanent de fonctionnement.
787
Im
Remarque +
Pour I > 0, la figure 25.14 montre que Rr

l’axe polaire magnétique produit par le
π U
courant rotorique est décalé de − par
2
rapport à celui produit par le courant
Ecem
statorique.
L’expression du couple déduit de
l’étude de la machine synchrone est −
π
alors Γem = Γmax sin α avec α = . On Alimentation Induit
2 électrique
obtient bien un couple positif ce qui
correspond à un fonctionnement mo- Figure 25.16 – Circuit électrique
teur. équivalent de l’induit.
5.2 Fonctionnement générateur

Pour un fonctionnement générateur, la source de tension connectée au rotor devient un ré-
cepteur électrique, donc l’intensité I entrant par la borne « + » du rotor est négative et par
conséquent le couple est négatif. IG
Le dipôle connecté aux bornes de l’induit +
est un récepteur électrique consommant de
la puissance électrique. Le circuit rotorique Rr
est un générateur qui délivre de la puissance
U
électrique. Le rotor consomme de la puis-
sance mécanique qui est convertie en puis- EG
sance électrique.
En fonctionnement générateur, il est d’usage −
de paramétrer le dipole induit en convention
générateur. On pose ainsi IG = −I. L’orien- Dipôle de charge Induit
tation du courant ayant changé, celle de la électrique
force électromotrice conjointe change aussi Figure 25.17 – Circuit électrique
et s’exprime EG = φ0 Ω. équivalent de l’induit.
La puissance mécanique électromagnétique reçue par le rotor vaut Pm = −EG IG . La gé-
nératrice exerce donc sur le rotor un couple de freinage et le rotor doit être raccordé à un
actionneur mécanique qui lui apporte la puissance mécanique nécessaire.
La figure 25.17 représente le circuit électrique équivalent au bobinage induit en régime per-
manent de fonctionnement.
Remarque
Pour I < 0, la figure 25.14 montre que l’axe polaire magnétique produit par le courant
π
rotorique est décalé de + par rapport à celui produit par le courant statorique.
2
L’expression du couple déduit de l’étude de la machine synchrone est alors Γem =
π
Γmax sin α avec α = − . On obtient bien un couple négatif ce qui correspond à un
2
fonctionnement moteur.
788
R ENDEMENT DE LA MACHINE À COURANT CONTINU
5.3 Synthèse
• En fonctionnement moteur, le circuit induit présente une force contre-électromotrice

Ecem = φ0 Ω et le rotor reçoit le couple Γem = φ0 Im .
• En fonctionnement générateur, le circuit induit présente une force électromotrice
EG = φ0 Ω et le rotor reçoit le couple Γem = −φ0 IG .
• Quel que soit le mode de fonctionnement, le sens de la force électromotrice est im-
posé par la polarité de la machine. Cette polarité change avec le sens de rotation ou le
sens de circulation du courant inducteur. Toute l’étude a été menée avec un courant
inducteur générant un axe polaire magnétique selon +u#–x et un sens de rotation direct
autour de u#–z .
6 Rendement de la machine à courant continu

6.1 Effets dissipatifs dans une machine réelle
Le bilan d’énergie mené au paragraphe 4 a pris en compte l’énergie dissipée par effet Joule
et celle dissipée par frottement mécanique.
Cependant, le modèle développé est basé sur l’hypothèse que le matériau magnétique consti-
tuant le circuit magnétique de la machine est parfait. Cela signifie que le matériau magnétique
est linéaire, de perméablité magnétique relative infini, et non conducteur.
Dans le cas d’un matériau magnétique réel, il apparaît des phénomènes supplémentaires qui
modifient légèrement les résultats obtenus lors de l’étude de la machine idéale.
Saturation Lorsque l’intensité du courant Ie circulant dans le circuit inducteur est trop
importante, le champ magnétique inducteur ainsi que le flux inducteur φ0 atteignent leur
valeur à saturation. La tension d’induit à vide, lorsque I = 0, qui s’exprime U = φ0 Ω, n’est
alors plus proportionnelle à Ie .
Non linéarité du matériau ferromagnétique La circuit magnétique est construit à l’aide

de matériau à base de fer, matériau ferromagnétique, dont la relation entre le champ ma-
gnétique B et l’excitation magnétique H suit un cycle d’Hysteresis. Lorsque, le champ ma-
gnétique varie localement à l’intérieur d’un matériau non linéaire entre les valeurs −Bmax
et +Bmax , les variations de B en fonction de H décrivent plusieurs cycles. Lors de l’accom-
plissement d’un cycle, le matériau consomme une quantité d’énergie électromagnétique pro-
portionnelle à l’aire du cycle d’Hysteresis. Cette énergie ainsi consommée est à déduire de
l’énergie disponible pour la conversion électromécanique.
Ferromagnétique conducteur La présence d’un champ magnétique variable dans un mi-

lieu conducteur engendre la circulation de courants induits nommés courants de Foucault.
Ces courants dissipent de l’énergie par effet Joule.
789
On appelle pertes fer, les puissances dissipées dans le matériau ferromagnétique dues
d’une part au phénomène d’Hysteresie magnétique, d’autre part à la circulation des
courants de Foucault.
On appelle pertes cuivre, la puissance dissipée par effet Joule dans les conducteurs
constituant les bobinages de la machine.
6.2 Bilan de puissance dans la machine à courant continu

On rappelle que la puissance délivrée par le générateur alimentant le circuit inducteur, égale
à Us Ie , est égale à Rs Ie2 , puissance dissipées par effet Joule dans le bobinage statorique. La
puissance mise jeu par le dipole connecté aux bornes du rotor est seule impliquée par la
conversion.
Fonctionnement en moteur La figure 25.18 représente la répartition de la puissance dis-

ponible sous forme électrique délivrée par les générateurs.
Pertes Joule
PJ = Rs Ie2 +Rr Im2 Pertes fer
Pertes mécaniques
P f er
Pf =Γf Ω
P
Puissance Puissance
électrique Puissance
électromagnétique
mécanique
Pe =UIm +Us Ie Pem = Ecem Im Pm = Γem Ω Puissance utile Put = Γut Ω
Figure 25.18 – Bilan de puissance du moteur.
Alors que, dans le cas d’un moteur idéal, la puissance électromagnétique Pem = Ecem Im
est entièrement convertie en puissance mécanique Pm = Γem Ω, il faut, dans le cas d’un
moteur réel, prendre en compte les pertes fer qui consomment une partie de la puissance
électromagnétique. Il vient donc :
Pem = Pm + P f er .
De plus, la transmission mécanique entre le rotor et la charge mécanique consomme la puis-

sance de frottement P f . Ainsi la puissance utile transmise à la charge devient :
Put = Pm − P f .
790
R ENDEMENT DE LA MACHINE À COURANT CONTINU
Outre le couple électromagnétique défini par Pm = Γem Ω, on définit le couple de frottement

par P f = Γ f Ω et le couple utile par Put = Γut Ω.
L’ensemble de ces relations conduisent à l’équation bilan suivante :
Put = Γut Ω = Pe − PJ − P f er − P f .
P f er + P f
On définit alors le couple total de pertes par Γ p = , et on obtient alors l’expression
Ω
du couple utile :
Γut = Γem − Γ p .
Le rendement du moteur est égal au rapport de la puissance mécanique utile délivrée à

la charge mécanique sur la puissance électrique fournie par les générateurs. En tenant
compte de tous les effets dissipatifs, il s’écrit :
Put PJ + P f er + P f
η= = 1− ,
Pe Pe
qui s’exprime aussi en fonction des couples :
Rs Ie2 + Rr I 2 + Γ pΩ
η = 1− .
UIm + UsIe
Fonctionnement en générateur Le rotor est entraîné par un actionneur mécanique qui

délivre un couple moteur Γmec , développant la puissance mécanique Pmec . Le dipole formé
par le rotor alimente une charge électrique et lui communique la puissance électrique utile
Put = UIG .
La figure 25.19 représente la répartition de la puissance disponible sous forme mécanique
fournie par l’actionneur.
Pertes mécaniques
Pf =Γf Ω Pertes fer
Pertes Joules
P f er
PJ = Rs Ie2 +Rr IG2
P
Puissance Puissance
mécanique Puissance
d’entraînement
électrique
Pmec = Γmec Ω Pm = Γem Ω Pem = EG IG Puissance utile Put =UIG
Figure 25.19 – Bilan de puissance de la génératrice.
791
En conservant les notations introduites dans le cas moteur pour le couple de perte, on obtient
par un raisonnement analogue :
⎧
⎨ Pmec = Pm + P f
⎪
Pm = Pem + P f er ⇒ Put = Pmec − P f − P f er − PJ .
⎪
⎩
Pem = PJ + Put
Le rendement de la génératrice à courant continu est égal au rapport de la puissance

électrique utile délivrée par le circuit induit à la charge électrique sur la puissance
mécanique fournie par l’actionneur. En tenant compte de tous les effets dissipatifs, il
s’écrit :
Put PJ + P f er + P f
η= = 1− ,
Pmec Pmec
qui s’exprime aussi en fonction des couples :
Rs Ie2 + Rr I 2 + Γ pΩ
η = 1− .
Γmec Ω
7 Moteur à courant continu en régime transitoire

7.1 Démarrage du moteur
En régime permanent de fonctionnement, le schéma électrique équivalent au circuit induit
étant celui de la figure 25.16, les équations de fonctionnement du moteur sont :
U = Rr Im + Ecem , Γem = φ0 Im et Ecem = φ0 Ω.
En éliminant Im , on obtient :
φ φ2
Γem = U − Ω.
Rr Rr
À tension d’induit constante, le couple Γem est une fonction affine de la vitesse de rotation Ω.
La figure 25.20, page suivante, représente les deux droites affines du couple pour deux ten-
sions d’induit U1 < U2 . Il apparaît que lorsque le moteur est à l’arrêt (Ω = 0), le couple n’est
φ
pas nul et vaut U. Le démarrage du moteur dépend donc du couple de charge résistant noté
Rr
ΓR . Lorsque le couple résistant est supérieur au couple développé par le moteur, celui-ci ne
démarre pas.
792
M OTEUR À COURANT CONTINU EN RÉGIME TRANSITOIRE
La figure 25.20 montre que la tension U1 ne Γ

permet le démarrage du moteur que lorsque φ
ΓR vaut ΓR1 car le couple à l’arrêt est infé- U2
Rr
rieur à ΓR2 . Il suffit alors d’augmenter la va- ΓR2
φ
leur de U jusqu’à U2 pour permettre le dé- U1
Rr ΓR1
marrage lorsque la charge oppose le couple
ΓR2 .
Cette opération se réalise en alimentant l’in-
duit du stator par un hacheur ou un redres- Ω
seur commandé qui permettent d’ajuster une Figure 25.20 – Variation du
valeur de U suffisante pour faire démarrer le couple en fonction de la vitesse.
moteur.
7.2 Moteur en régime transitoire

Im
Lorsque le moteur démarre, l’intensité du
courant Im n’étant pas permanente, il faut L
prendre en compte le phénomène d’autoin-
duction. En notant L l’inductance propre du Rr
circuit induit, les équations du moteur de- U
viennent :
⎧ Ecem
⎪ dIm
⎨ U = Rr Im + L + Ecem ,
dt
⎪ E = φ0 Ω,
⎩ cem Figure 25.21 – Circuit électrique
Γem = φ0 Im .
équivalent de l’induit.
En considérant le cas assez répandu où le moteur entraîne une charge mécanique qui oppose le
couple résistant ΓR , l’équation mécanique du mouvement du rotor vient compléter le système
précédent.
En notant J, le moment d’inertie de la partie tournante, et en modélisant l’effet des frottements
par le couple Γ f = − f Ω, le théorème du moment cinétique appliqué à la partir tournante, en
projection sur l’axe de rotation du rotor conduit à l’équation mécanique :
dΩ
J = Γem − ΓR − f Ω.
dt
Afin d’étudier la réponse en vitesse lorsqu’on applique une tension de consigne U, les équa-
tions de fonctionnement étant linéaires, il est pratique d’utiliser le formalisme de Laplace.
Soient U (p), I (p), E (p), Ω (p), Γ (p) et ΓR (p) les représentations respectives de U, Im , Ecem ,
Ω, Γem et ΓR .
Les équations précédentes traduites dans le formalisme de Laplace s’écrivent :
⎧
⎪ U (p) − E (p)
⎨ Γ (p) = φ0 I (p)
⎪ I (p) =
Lp + Rr
⎪
⎪ Γ (p) − ΓR (p)
⎩ E (p) = φ0 Ω (p) Ω (p) = .
Jp+ f
793
Le schéma bloc associé à ces équations est représenté en figure 25.22 :
ΓR (p)
U (p)+ 1 I (p) + 1 Ω (p)
φ0
− Lp + Rr + Jp+ f
φ0
Figure 25.22 – Schéma-bloc d’une MCC.
La détermination de Γ (p) requiert de connaître le couple de charge résistant. Néanmoins, par

le biais du couplage électromécanique, le fonctionnement naturel de la machine se modélise
par un système bouclé dont l’étude montrerait qu’il est stable. Ainsi la vitesse de la machine
peut se commander par la tension d’induit, mais la réponse en vitesse peut être affectée par
des fluctuations du couple résistant. Il est alors possible compléter ce schéma par une boucle
supplémentaire qui permet de rendre la chaîne de commande insensible aux perturbations.
794
M OTEUR À COURANT CONTINU EN RÉGIME TRANSITOIRE
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• décrire la structure d’un moteur à courant continu bipolaire à excitation séparée : rotor,
stator, induit, inducteur
• par analogie avec le moteur synchrone, expliquer que le collecteur établit le synchro-
nisme entre le champ statorique stationnaire et le champ rotorique quelle que soit la
position angulaire du rotor
• citer l’expression du moment du couple Γ = Φi
• décrire qualitativement les pertes existant dans une machine réelle : pertes cuivre, pertes
fer, pertes mécaniques
• décrire les conditions d’utilisation de la machine à courant continu en génératrice
• citer des exemples d’application de la machine à courant continu
SAVOIR-FAIRE
• établir l’expression de la fcem induite e = ΦΩ par un argument de conservation énergé-
tique
• établir les équations électrique et mécanique
• tracer la caractéristique (Ω, Γ) à tension d’induit constante
• analyser le démarrage d’un moteur entraînant une charge mécanique exerçant un mo-
ment − f Ω
• choisir des conventions d’orientation adaptées
MOTS-CLÉS
• moteur à courant continu • induit • pertes cuivre
bipolaire à excitation sé- • inducteur • pertes fer
parée • collecteur • pertes mécaniques
• roto • couple
• stator • fém
795
Exercices
S’ENTRAÎNER
25.1 Associations de MCC : étude des régimes permanents (d’après Centrale) (⋆⋆)
Deux machines à courant continu M1 et M2 à aimants permanents, identiques, sont associées
sur le même arbre mécanique, selon le schéma suivant. La constante électromécanique entre
les grandeurs mécaniques (couple et vitesse) et les grandeurs électriques (courant et tension)
est notée φ0 .
i1 K1 K2 i2
R1 R2
M1 M2
e1 ω e2
La vitesse de rotation de l’arbre est notée ω (t). Elle est positive quand M1 fonctionne en
moteur (et développe une f.é.m. e1 (t) positive) et M2 en génératrice.
On néglige dans cette partie les pertes fer et les pertes mécaniques (sauf indication contraire).
1. On s’intéresse au régime permanent dans lequel les deux interrupteurs K1 et K2 sont fermés
et les forces électromotrices e1 et e2 ont pour valeur respective E1 et E2 avec E1 > E2 > 0.
a. Quels sont, en fonction des courants i1 et i2 orientés comme sur la figure ci-dessus, les
couples électromagnétiques T1 et T2 appliqués sur l’arbre commun par les deux machines ?
b. Soit J le moment d’inertie des parties mobiles des deux machines à courant continu
et de l’arbre commun de rotation. Quelle est l’équation mécanique de l’ensemble ? Quelle
relation relie i1 et i2 en régime permanent ?
c. On note R′1 = R1 + R et R′2 = R2 + R. Que valent i1 , i2 , u1 , u2 et ω en fonction des
éléments du montage ?
2. Dans les questions suivantes, on s’intéresse aux régimes permanents consécutifs à chaque
suite d’opérations. e1 est constante et vaut E1 . Les deux machines sont initialement au repos.
a. À l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur K1 . K2 reste ouvert dans toute cette question.
Quelles sont les valeurs en t = 0+ , immédiatement après le fermeture de K1 , de i1 , i2 , u1 , u2
et ω ?
Quelles sont les valeurs en régime permanent de i1 , i2 , u1 , u2 et ω (dont la valeur est notée
Ω1 ) ? Les machines à courant continu sont-elles motrices ou génératrices ?
b. Dans cette question, e2 = 0. À partir du régime permanent de la question précédente,
on ferme l’interrupteur K2 .
796
S’ ENTRAÎNER
Exercices
Quelles sont les valeurs en régime permanent de i1 , i2 , u1 , u2 et ω (dont la valeur est notée
Ω2 ) ? Qui de Ω1 ou de Ω2 est le plus grand ?
c. À la suite du régime permanent précédent, on augmente e2 jusqu’à E2 < E1 . Quelle est
la valeur en régime permanent de ω (noté Ω3 ) ? Classer par ordre décroissant Ω1 , Ω2 et Ω3 .
d. On impose alors e2 = E2 = E1 .
Quelles sont les valeurs en régime permanent de i1 , i2 , u1 , u2 et ω ?
e. On augmente e2 jusqu’à une valeur E2 > E1 .
Quels sont en régime permanent les signes de i1 et i2 ? On note Ω4 la valeur de ω en régime
permanent. Qui de Ω1 ou de Ω4 est le plus grand ? Les machines à courant continu sont-elles
motrices ou génératrices ?
f. On diminue e2 jusqu’à la valeur E2 = E1 . On prend en compte un couple de perte −Tp
avec Tp > 0.
Dans le cas particulier où R′1 = R′2 = R′ , calculer les valeurs en régime permanent de i1 et i2 .
Les machines à courant continu sont-elles motrices ou génératrices ?
25.2 Associations de MCC : identification des caractéristiques des deux machines à

courant continu (d’après Centrale) (⋆⋆)
Dans cet exercice, on reprend les deux machines à courant continu du précédent. On utilisera
les mêmes notations et les mêmes modélisations. On prend maintenant en compte un couple
de frottement fluide −Tp = − f ω .
1. Quelle est l’unité de f ?
2. À l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur K1 , K2 étant fermé. e1 (t) est variable et e2 = 0,
R1 = 0, R2 = 100 Ω, J = 1, 0.105 kg.m2 .
a. Quelle est l’équation différentielle entre i1 (t) et ω (t) ? Montrer que pour la machine
M1 , la machine à courant continu M2 chargée par la résistance R2 est équivalente à un couple
de frottement fluide dont on donnera l’expression. Quel est alors le couple résistant total vu
par M1 ? (on notera fT le coefficient de frottement fluide total).
b. Quelle est l’équation reliant e1 (t), i1 (t) et ω (t) ?
c. Soient Ω(p), E1 (p) et I1 (p) les transformées de Laplace des grandeurs ω (t), e1 (t) et
I1 (p) Ω(p)
i1 (t). Que valent les transmittances Hi (p) = et HΩ = ?
E1 (p) E1 (p)
3. En maintenant e2 = 0, on a mené divers essais expérimentaux sur l’association des deux
machines à courant continu qui ont conduit aux résultats suivants :
Essai 1 : à rotor bloqué (les 2 machines à courant continu sont bloquées et ne peuvent pas
tourner)
e1 (V) 1,00 3,00 6,00

i1 (A) 0,167 0,50 1,01
Essai 2 : K2 est ouvert. En régime permanent :
e1 (V) 2,00 4,00 6,00

ω (tr.min−1 ) 584 1169 1753
797
Exercices
Essai 3 : essai de lâché. ω vaut initialement 1770 tr.min−1 . On ouvre alors K1 et K2 . ω (t)
diminue jusqu’à 850 tr.min−1 en 6,9 s.
Essai 4 : essai indiciel. Les machines à courant continu sont initialement au repos et e1 =
0, 0 V. On ferme les interrupteurs K1 et K2 . Puis on applique pour e1 un échelon de tension
d’amplitude E1 = 3, 0 V. On observe expérimentalement i1 (t) et ω (t) :
0,5 100
0,4 80
0,3 60
w i(A)
0,2 40
0,1 20
0 0 0,1 0,2
0,1 0,2
t(s) t(s)
ω (t) i1 (t)
a. La modélisation théorique est-elle en accord avec l’évolution expérimentale de i1 (t) ?

En cas de divergence, d’où viennent les différences ?
b. Même question pour ω (t).
4. Évaluer numériquement R, f , φ0 et fT .
25.3 Associations de MCC : Commande électronique de puissance (d’après Centrale)

(⋆⋆)
Cet exercice concerne l’alimentation électrique d’une machine à courant continu avec un
hacheur et requiert la connaissance du chapitre sur la conversion électronique de puissance.
Dans cet exercice, on reprend les deux machines à courant continu des précédents. On utili-
sera les mêmes notations et les mêmes modélisations. On prend toujours en compte un couple
de frottement fluide −Tp = − f ω .
. /
1
1. Dans le hacheur suivant, α ∈ 0, , les interrupteurs sont complémentaires et K ′ est
2
fermé sur [0, α T ] et [(1 − α )T, T ], K l’est sur [α T, (1 − α )T ], E = 10V .
a. Représenter la forme d’onde de uK ′ (t) sur une période et en déduire sa valeur moyenne
UK ′ .
b. À quoi sert la bobine supplémentaire d’inductance L ?
2. La charge du hacheur est la machine à courant continu M1 . Elle entraîne la machine à
courant continu M2 chargée par une résistance R2 = 100 Ω (e2 = 0 V). On tient compte du
couple de frottement fluide de coefficient f .
a. Que vaut la vitesse angulaire Ω en régime permanent ? On l’exprimera en fonction de
α , E, R, f , φ0 et R2 .
798
S’ ENTRAÎNER
Exercices
K
L i1
E K′ uK ′
M1
b. Tracer graphiquement Ω en fonction de α . On précise :
R = 6 Ω, φ0 = 3, 3.10−2Wb, f = 1, 0.10−6USI.
c. Calculer en fonction de α , E, R, φ0 et Ω la valeur moyenne I1 du courant i1 (t). Appli-

cation numérique pour α = 0, 20.
3. Soit η le rendement :
puissance électrique moyenne recue par M1
η=
puissance électrique moyenne fournie par E
On suppose i1 (t) = I1 où I1 est une constante.
Que valent, en fonction de α , E et I1 , ces deux puissances et η ? Conclure.
4. Identifier, pour le fonctionnement étudié dans cette partie, les interrupteurs K et K ′ .
5. Dans cette question, e2 = E2 ̸= 0 avec E2 > UK ′ . La conduction dans M1 n’est jamais dis-
continue (id est i1 (t) ne s’annule jamais).
Quel est le signe de i1 (t) ? Identifier les interrupteurs K et K ′ pour ce nouveau fonctionne-
ment.
799
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
25.1 Associations de MCC : étude des régimes permanents
1. a. Le courant i1 (t) est orienté en convention récepteur donc T1 = φ0 i1 (le couple élec-
tromagnétique disponible est positif, la machine à courant continu est motrice si i1 > 0). Le
courant i2 (t) est orienté en convention générateur donc T2 = −φ0 i2 (le couple est résistant car
la machine est génératrice si i2 > 0).
b. Le théorème du moment cinétique projeté sur l’axe de rotation mène à : J ddtω = T1 + T2 .
dω
En régime permanent = 0 donc i1 = i2 .
dt <
E1 = R′1 i1 + φ0 ω
c. La loi des mailles implique . Comme i1 = i2 , nous obtenons :
E2 = −R′2 i2 + φ0 ω
E1 − E2 R′ E +R′ E
i1 = i2 = ′ ′ et ω = φ2 (R1 ′ +R1 ′ )2 .
R1 + R2 0 1 2
⎧
< ⎪
⎪ (R + R′2)E1 + R1E2
⎪
⎨ u 1 =
u1 = E1 − R1i1 = Ri1 + φ0 ω R′1 + R′2
Et donc
u2 = E2 + R2i2 = Ri2 + φ0 ω ⎪
⎪
⎪ R2 E1 + (R + R′1)E2
⎩ u2 =
R′1 + R′2
1
2. • À t = 0+ : l’énergie cinétique J ω 2 ne pouvant pas subir de discontinuité, ω (0+ ) =
2
0.
E1 R
Donc E1 = R′1 i1 + φ0 ω ⇒ i1 (0+ ) = ′ et u1 = Ri1 + φ0 ω ⇒ u1 (0+ ) = E1 .
R1 R + R1
L’interrupteur K2 est ouvert donc i2 (0 ) = 0 et u2 = −Ri2 + φ0 ω d’où u2 (0 ) = 0.
+ +
• En régime permanent :
i1 = i2 , l’interrupteur K2 est toujours fermé donc i1 (∞) = i2 (∞) = 0.
E1
E1 = R′1 i1 + φ0 ω et ω (∞) = Ω1 = .
φ0
Comme u1 = Ri1 + φ0 ω ,u1 (∞) = E1 et comme u2 = −Ri2 + φ0 ω ,u2 (∞) = E1 .
La machine M1 est motrice mais développe un couple nul et la machine M2 est généra-
trice mais débite un courant nul.
a. L’interrupteur K2 est fermé donc i2 ̸= 0. D’après la question 1.c, avec E2 = 0 :
E1 R′2 E1 (R + R′2)E1 R2 E1
i1 = i2 = , Ω 2 = , u 1 = et u2 = .
R′1 + R′2 φ0 (R′1 + R′2) R′1 + R′2 R′1 + R′2
R′2
Or Ω2 = Ω1 donc Ω2 < Ω1 . Comme on charge la seconde machine à courant continu
R1 + R′2
′
sur une résistance, il y a moins de puissance disponible sur l’axe de rotation (mais plus de
puissance dissipée par effet Joule dans R′2 ). Il est normal de voir la vitesse baisser.
800
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
R′2 E1 + R′1 E2
b. D’après la question 1.c : Ω3 = .
φ0 (R′1 + R′2 )
R′1 E2 R′2 E1 + R′1 E1
Ω3 = Ω2 + > E 2 et comme E 2 < E 1 : Ω 3 < < E1 .
φ0 (R′1 + R′2 ) φ0 (R′1 + R′2 )
Ainsi : Ω2 < Ω3 < Ω1 . La force électromotrice E2 diminue la valeur du courant i2 donc
diminue la puissance dissipée par effet Joule dans R′2 . La puissance cinétique disponible sur
l’arbre mécanique est plus grande, la vitesse augmente tout en restant inférieure à la vitesse à
vide (aucune perte Joule).
E1
c. i1 = i2 = 0, u1 = u2 = E1 = E2 et ω = Ω1 = .
φ0
On annule le courant i2 avec la force électromotrice E2 . Il n’y a plus de perte Joule, toute la
puissance est disponible sur l’arbre de rotation : la vitesse retrouve sa valeur à vide.
d. D’après le 1.c, i1 = i2 < 0. La machine M1 débite du courant, elle est génératrice et la
machine M2 en absorbe, elle est motrice. Ω4 > Ω1 car E2 > E1 .
e. Le théorème du moment cinétique projeté sur l’axe de rotation mène à
dω
J = φ0 (i1 − i2 ) − Tp .
dt
dω Tp
En régime permanent = 0 donc i1 − i2 = .
dt < φ0
E1 = R′ i1 + φ0 ω
La loi des mailles impose donc E1 = E2 ⇒ i1 = −i2 .
E2 = −R′ i2 + φ0 ω
Tp
Finalement : i1 = −i2 = 2 .
φ0
Les deux machines à courant continu absorbent du courant, elles sont toutes les deux motrices
et délivrent un couple qui compense les pertes mécaniques.
25.2 Associations de MCC : identification des caractéristiques des deux machines à

courant continu
1. Le couple de frottement fluide Tp s’exprime en N.m = kg.m2.s−2 et la pulsation ω en

rad.s−1 donc le coefficient f en kg.m2.s−1 .
2. a. La loi des mailles implique φ0 ω = R′2 i2 . Le couple développé par la machine à cou-
rant continu M2 sur l’axe de rotation vaut alors (le signe moins dans le couple vient de la
φ2
convention générateur pour le courant) : T2 = −φ0 i2 = − R0′ ω .
2
Le théorème du moment dynamique projeté sur l’axe de rotation mène à :
dω φ2
J = T1 + T2 − Tp = φ0 i1 − 0′ ω − f ω = φ0 i1 − fT ω
dt R2
φ02
où : fT = f + .
R′2
b. La loi des mailles implique : e1 = φ0 ω + Ri1.
801
Exercices
Corrigés
<
E1 (p) = φ0 Ω(p) + RI1(p)
c. Des transformées de Laplace des équations précé-
(J p + fT )Ω(p) = φ0 I1 (p)
dentes, nous déduisons les transmittances :
J p + fT φ0
Hi (p) = HΩ (p) =
JRp + (φ02 + R fT ) JRp + (φ02 + R fT )
JR
3. a. Posons τ = . L’équation différentielle régissant l’évolution de i1 (t) est :
φ02 + R fT
& '
di1 1 de1
τ + i1 (t) = 2 J + fT e1 (t)
dt φ0 + R fT dt
di1 fT
qui devient, pour t > 0 où e1 (t) = E1 : τ + i1 (t) = 2 E1 , dont la solution est :
dt φ0 + R fT
fT # t$
i1 (t) = E 1 + λ exp − .
φ02 + R fT τ
Il n’est pas nécessaire de calculer la constante λ mais on peut la trouver, à titre d’exercice,
via i1 (0+ ) en modélisant l’échelon par une fonction de classe C 2 et en intégrant l’équation
différentielle sur l’intervalle [0− , θ ] puis en faisant tendre θ vers 0 (méthode vue dans le cours
d’électronique) :
! " 1
τ i1 (0+ ) − 0 + 0 = 2 (J(E1 − 0) + 0)
φ0 + R fT
fT 1 JE1 φ2 E1
d’où : i1 (0+ ) = E1 + λ = , soit λ = 0 2 .
φ0 + R fT
2 τ φ0 + R fT
2 R φ0 + R fT
Le courant i1 (t) théorique est donc la réponse d’un filtre du premier ordre : la pente de la
tangente est non nulle en t = 0, i1 (0+ ) = Hi (∞)E1 et i1 (∞) = Hi (0)E1 . Cette évolution est
expérimentalement confirmée sauf pour t < 0, 01 s. Ceci est dû à l’inductance de la machine
à courant continu qui a été négligée.
b. L’allure de ω (t) est celle de la réponse indicielle d’un filtre passe-bas du premier ordre :
pente de la tangente non nulle en t = 0, croissance de HΩ (∞)E1 = 0 vers la valeur finale
φ0
HΩ (0)E1 = 2 , ce que confirme la théorie.
φ0 + R fT
4. Analysons chaque essai :
E1
• Essai 1 à rotor bloqué : E1 = Ri1 + φ0 ω donc R = quand ω = 0.
R
En moyenne sur les 3 essais : R = 6, 0Ω.
dω
• Essai 3 de laché (i1 = i2 = 0 car K1 et K2 ouverts) : J = − f ω donc
dt
& '
Jt
ω (t) = ω (0) exp − .
f
D’où f = 1, 0.10−6 kg.m2 .s−1 .
802
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
• Essai 2 où seul l’interrupteur K2 est ouvert : le courant i2 est nul et la machine à courant
continu M2 ne débite aucun courant. Il n’y a donc pas de couple supplémentaire sur l’arbre
de rotation. L’équation différentielle sur ω (t), issue de HΩ devient alors (notons qu’on a f
et non fT ) :
dω
JR + (φ02 + R f )ω (t) = φ0 e1 (t).
dt
dω
En régime permanent où = 0 et e1 (t) = E1 , nous obtenons une équation du second de-
dt
2
gré en φ0 : (φ0 + R f )ω = φ0 E1 , dont les solutions sont : φ0 = 0, 03Wb et φ0 = 1, 8.10−4 Wb.
À vide, sans perte, ω = φ0 E1 . Numériquement nous obtenons φ0 ≃ 0, 03 Wb. Avec des
pertes, ω est plus faible pour la même valeur de E1 ; la valeur φ0 = 1, 8.10−4 Wb, amenant
une vitesse supérieure, est donc impossible. Nous en déduisons : φ0 = 0, 03Wb.
25.3 Associations de MCC : Commande électronique de puissance
1 T aire sous la courbe U

ˆ
a. uK ′ (t)dt = , qui
T 0 T
E
vaut ((1 − α )T − α T ) = (1 − 2α )E = UK ′ .
1. T E
b. L’inductance L sert à lisser le courant. Nous
pourrons considérer dans la suite que le courant
t
est constant, égal à sa valeur moyenne (hypothèse
0 α T (1− α )T
de la question 9).
⎧
⎪ dω
⎪
⎪
⎪ J = φ0 (i1 (t) − i2(t)) − f ω (t)
⎨ dt
2. a. Les équations mécaniques et électriques e2 = 0 = φ0 ω (t) − R′2i2 (t)
⎪
⎪
⎪
⎩ uK ′ = L di1 + Ri1(t) + φ0 ω (t)
⎪
⎧ dt
⎪
⎪ 0 = φ 0 (I1 − I2 ) − f Ω
⎨
deviennent en valeur moyenne : 0 = φ0 Ω − R′2I2
⎪
⎪
⎩
(1 − 2α )E1 = 0 + RI1 + φ0 Ω
R S R S
dω di1
En effet = 0 et = 0 car ω (t) et i1 (t) sont T -périodiques (Cf. cours sur la
dt dt
conversion électronique de puissance). Résolvons ces équations en Ω en reconnaissant la
φ2 φ0
valeur fT = f + 0′ : Ω = 2 (1 − 2α )E = HΩ (0)⟨e1 ⟩.
R2 φ0 + R fT
Ce résultat est cohérent : Ω est la valeur de ω (∞) d’où l’utilisation de HΩ (0) et de l’harmo-
nique de pulsation nulle de e1 (t) (sa valeur moyenne).
b. On obtient :
803
Exercices
Corrigés
Ω
200
100
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 α

–100
–200
(1 − 2α )E − φ0 Ω
c. Nous déduisons du système précédente : I1 = .
R
3. Soit PS la puissance électrique moyenne reçue par la machine à courant continu M1 :
PS = ⟨u1 (t)i1 (t)⟩ = ⟨u1 (t)⟩ I1 .
di1
En valeur moyenne,uK ′ (t) = L + u1(t) devient (1 − 2α T )E = 0 + ⟨u1 (t)⟩. Ainsi :
dt
PS = (1 − 2α )EI1 = PS .
Soit PE la puissance électrique moyenne fournie par E : PE = (1 − 2α )EI1 = PS .
Nous trouvons η = 1. Les interrupteurs, parfaits, ne prélèvent aucune puissance, de même
que la bobine en moyenne.
4. Traçons les contraintes sur les interrupteurs dans le plan courant/tension :
i i1
u u1
L’interrupteur K est un transistor et l’interrupteur K ′ une diode.

5. On se retrouve dans le cas du 2.e : les courants sont négatifs. Les caractéristiques courant-
tension deviennent :
i i1
u u1
L’interrupteur K est une diode et l’interrupteur K ′ un transistor.
804
26
Les développements de la physique des semi-conducteurs et la maîtrise de la fabrication

des transistors, à partir de 1950 environ, sont à l’origine de multiples avancées techno-
logiques dans le domaine de l’électronique du traitement de l’information, mais aussi de
l’électronique de puissance. En effet, les dispositifs qui convertissent l’énergie électrique
issue des centrales de production en énergie électrique utilisable par les téléphones portables,
les usines ou les TGV comprennent des convertisseurs électroniques de puissances de très
bon rendement. Un convertisseur électronique de puissance fournit à un dispositif donné
l’énergie électrique dont il a besoin pour fonctionner sous la forme voulue : continue pour une
alimentation de téléphone portable ; alternatif de fréquence réglable pour le moteur synchrone
d’une motrice de TGV.
Dans ce chapitre, on étudie la structure de certains de ces convertisseurs, ainsi que leurs
principes généraux de fonctionnement.
1 Les différentes présentations de l’énergie électrique

1.1 Présentation alternative de l’énergie
L’énergie électrique se présente sous forme alternative lorsqu’elle est transportée par des
courants et tensions dont la valeur moyenne est nulle.
L’énergie électrique est sous forme alternative quand :
⟨u⟩ = 0 et ⟨i⟩ = 0 avec ⟨ui⟩ ̸= 0.
On rappelle que leur moyenne temporelle d’une grandeur s (t) périodique de période
✎ T est définie par :
1 t0 +T
ˆ
⟨s⟩ = s (t) dt.
T t0
CHAPITRE 26 – C ONVERSION ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE
Production d’énergie alternative Les centrales nucléaires, thermiques ou hydroélectri-

ques produisent de l’énergie électrique qui se présente sous forme alternative. En effet, les
tension et courant produits par les alternateurs sont des grandeurs alternatives et périodiques.
Utilisation d’énergie électrique alternative L’énergie électrique qui arrive dans les habi-
tations est sous forme alternative, ses utilisations dans la vie de tous les jours sont connues,
chauffage, éclairage...
1.2 Présentation continue de l’énergie

L’énergie électrique se présente sous forme continue lorsqu’elle est transportée par des ten-
sion et courant de valeur moyenne non nulle.
L’énergie électrique est sous forme continue quand :
⟨u⟩ ̸= 0 et ⟨i⟩ =
̸ 0.
Production d’énergie électrique continue Les centrales photovolaïques, les piles électro-
chimiques et les accumulateurs produisent de l’énergie électrique qui se présente sous forme
continue.
Utilisation d’énergie électrique continue Les composants électroniques des ordinateurs

et des téléphones portables utilisent l’énergie électrique sous forme continue, avec des puis-
sances variables, et des tensions qui valent couramment : ±12 V, ±5 V. Dans l’industrie, on
peut citer les moteurs à courants continus (TGV, voitures électriques, machines outils...), ou
encore les électrolyseurs, qui sont autant de dispositifs qui utilisent de l’énergie électrique de
présentation continue.
1.3 Ordres de grandeur

a) Ordres de grandeurs en électronique des signaux
L’électronique étudiée dans les chapitres 1 à 6 concerne le domaine des signaux de faibles
courants (< 0, 1 A), de fréquences variables (jusqu’à quelques mHz) et met en jeu de faibles
puissances, de l’ordre de quelques watts. Par exemple, un amplificateur opérationnel de type
TL081, alimenté sous ±15 V autorise à sa sortie une puissance maximale de l’ordre de 0, 5 W.
L’électronique des signaux a pour but de traiter les signaux en réalisant une intégration,
une multiplication, un filtrage, etc. Le rendement en puissance de ce traitement importe peu
puisque les puissances mises en jeu sont faibles, seule compte la qualité du traitement, leur
but est de traiter l’information contenue dans le signal.
b) Ordres de grandeurs en électronique de puissance

Contrairement à l’électronique des signaux, l’électronique de puissance qu’on étudie dans
ce chapitre concerne le domaine des forts courants, des fréquences basses (généralement la
fréquence des signaux est celle du réseau, à savoir 50 Hz) et des puissances élevées :
806
G ÉNÉRALITÉS SUR LES CONVERTISSEURS ÉLECTRONIQUES STATIQUES DE PUISSANCE .
Dispositif Puissance Présentation

Ampoule basse consommation 11 W Alternatif
Ordinateur 300 W Continu
Machine à laver 1 kW Alternatif
TGV 8 MW Continu ou Alternatif
Centrale nucléaire 1 GW Alternatif
En sortie d’une centrale de production, la tension vaut 24 kV (pour une puissance 1 GW) sous
forme alternative, pour charger la batterie d’un téléphone portable il faut une tension continue
de 12 V (pour une puissance 10 W) sous forme continue ; entre les deux, de multiples étapes
sont nécessaires pour réaliser la conversion et le transport de l’énergie électrique. L’électro-
technique intervient à chacune de ces étapes : conversion électromagnétique de puissance par
des transformateurs, étudiés au chapitre 22 ; conversion électronique de puissance qui réalise
la conversion d’une présentation d’énergie à une autre.
2 Généralités sur les convertisseurs électroniques statiques

de puissance.
Une étape de conversion est réalisée par un convertisseur, qui reçoit en entrée l’énergie élec-
trique issue d’un générateur, et fournit en sortie l’énergie électrique à un récepteur.
En électronique de puissance on définit un générateur comme un dispositif qui fournit

une puissance moyenne positive à l’extérieur (on l’appelle aussi parfois source, sous
entendu source d’énergie électrique), et un récepteur comme un dispositif qui reçoit
une puissance moyenne positive de l’extérieur (on l’appelle aussi charge).
2.1 Structure générale d’un convertisseur

La figure 26.1 représente la structure globale d’un convertisseur électronique de puissance.
Commande
GÉNÉRATEUR
RÉCÉPTEUR
CONVERTISSEUR
Énergie Énergie
électrique STATIQUE électrique
Figure 26.1 – Structure globale d’un convertisseur électronique statique de puissance.
807
Remarque
Comme vu par la suite, ces convertisseurs utilisent des interrupteurs commandés. C’est
pourquoi on a représenté une entrée « commande » sur le convertisseur représenté figure
26.1.
Il faut bien faire la distinction entre le circuit de puissance, par où passe la puissance
qui est convertie, qu’on étudie ici, et le circuit de commande qui a pour but de générer
des signaux de commande de l’état des interrupteurs ; seule compte l’information qu’il
génère, il ne consomme pas de puissance ; son étude ne relève pas du présent ouvrage.
2.2 Les diverses conversions nécessaires

Partant d’une présentation alternative de l’énergie, on peut vouloir obtenir de l’énergie de
présentation alternative d’amplitude différente, on utilise alors un gradateur ; ou sous forme
continue, on a alors besoin d’un redresseur :
ENTRÉE CONVERTISSEUR SORTIE
GRADATEUR Alternative
Alternative
REDRESSEUR Continue
Figure 26.2 – Transformations d’énergie électrique disponible en présentation alternative.
Partant d’une présentation continue de l’énergie, on peut vouloir obtenir de l’énergie de

présentation alternative, on utilise alors un onduleur ; ou sous forme continue, on a a alors
besoin d’un hacheur :
ENTRÉE CONVERTISSEUR SORTIE
ONDULEUR Alternative
Continue
HACHEUR Continue
Figure 26.3 – Transformations d’énergie électrique disponible en présentation continue.
2.3 Exemple introductif : recherche d’un convertisseur continu/continu

convenable
a) Situation envisagée
On dispose d’un accumulateur, utilisé comme générateur, qui génère une tension E constante
invariable, et on souhaite alimenter une résistance R qui joue le rôle de récepteur avec une
808
G ÉNÉRALITÉS SUR LES CONVERTISSEURS ÉLECTRONIQUES STATIQUES DE PUISSANCE .
tension U constante aussi, mais différente de E, on souhaite de plus pouvoir régler la valeur
U simplement.
b) Première solution : le montage potentiométrique
Le montage potentiométrique utilise un potentiomètre de résistance r0 , qui est un dispositif

constitué de deux résistances r1 et r2 telles que r2 = kr0 et r1 = (1 − k)r0 , le coefficient
0 < k < 1 est réglable.
r1
R
EU
SS
R u E R u
TI
E r2
ER
V
N
CO
Figure 26.4 – Montage potentiométrique.
La tension u s’écrit :
Rr2 R
k
R + r2 R + kr0
u=E =E .
Rr2 R
r1 + (1 − k) + k
R + r2 R + kr0
La tension u varie de 0 à E quand k varie de 0 à 1, on réalise un convertisseur continu/continu.

Mais ce convertisseur consomme de l’énergie, en effet r1 et r2 , qui constituent le convertis-
seur, consomment de l’énergie et la transforment en chaleur par effet Joule.
Le montage potentiométrique ne peut pas constituer une convertisseur de puissance

continu/continu de bonne qualité, car il consomme de l’énergie.
c) Deuxième solution : utilisation d’un interrupteur idéal
Interrupteur idéal En électronique de puissance, on appelle interrupteur idéal un com-

posant électrique qui a deux états possibles :
⎧
⎨ État ouvert, ou bloqué : iK = 0 et uK quelconque,
⎩ État fermé, ou passant : uK = 0 et iK quelconque.
On représente page suivante sa caractéristique courant-tension. Le passage d’un état à l’autre

s’appelle une commutation. L’étude des différents types d’interrupteurs fait l’objet du pa-
ragraphe 5. Le plus souvent le fonctionnement d’un interrupteur est périodique, caractérisé
∆tP
par sa période T de fonctionnement et le rapport cyclique α = , où ∆tP est la durée de
T
fermeture de l’interrupteur pendant une période, 0 < α < 1.
809
K iK
iK
uK P
B uK
B O
P
Figure 26.5 – Caractéristique courant tension d’un interrupteur idéal.
La deuxième solution envisagée est l’utilisation d’un interrupteur, noté K, dont le fonction-
nement est caractérisé par sa période T et son rapport cyclique α :
R
EU
K
SS
E R u E R u
TI
ER
V
N
CO
Figure 26.6 – Cellule à un interrupteur.
On obtient une tension u (t) de valeur moyenne non nulle :
u (t)
E

t
O αT T
Figure 26.7 – Tension de sortie du convertisseur à un interrupteur.
La tension obtenue aux bornes de la résistance R a une valeur moyenne qui dépend du temps
1´
de fermeture de l’interrupteur pendant chaque période : ⟨u⟩ = u (t) dt = α E.
T
Ce montage présente un avantage par rapport au précédent :le convertisseur à un interrupteur
ne consomme pas de puissance. Par contre il présente un défaut : la tension u (t) varie de façon
discontinue à chaque changement d’état de l’interrupteur. Si aux bornes d’une résistance ce
n’est pas bien grave, aux bornes d’une machine à courant continu qui présente un caractère
inductif, il est impossible d’avoir des variations discontinues de tension.
810
D IPÔLES TYPE SOURCE DE TENSION OU DE COURANT
2.4 Cahier de charges et structure d’un convertisseur

Un convertisseur électronique de puissance qui réalise une des conversions précédemment
citées doit obéir au cahier de charges suivants, dans le cas idéal :
• le convertisseur ne doit pas consommer d’énergie, ainsi son rendement sera égal à 1 ;
• le convertisseur fonctionne de façon périodique, il réalise la conversion continument dans
le temps ;
• le convertisseur doit réaliser la conversion voulue le plus fidèlement possible, si l’énergie
disponible doit l’être de présentation continue, il faut que la tension au niveau de la sortie
soit la plus proche possible d’une constante us (t) = U0 ;
• de même, si l’énergie disponible doit l’être de présentation alternative sinusoïdale, il faut
que la tension appliquée à la charge soit voisine d’une sinusoïde : us (t) = Um cos (ω t).
Éléments constitutifs d’un convertisseur électronique de puissance Un convertisseur est

constitué des interrupteurs étudiés ci-après.
On montre dans le chapitre d’introduction sur la puissance que les inductances idéales et les
condensateurs idéaux, ne consomment pas de puissance en régime périodique. En effet, ces
dipôles ont la propriété de stocker l’énergie électrique et de la restituer au circuit extérieur. On
utilise ces propriétés pour réaliser diverses conversions de puissance, en évitant les défauts
des deux montages cités dans l’exemple introductif.
On conçoit des dispositifs qui réalisent les conversions voulues à partir d’associations de ces
trois types de dipôles.
Un convertisseur électronique de puissance est constitué d’interrupteurs, de condensa-

teurs et de bobines idéales :
• les interrupteurs régulent le flux d’énergie au cours du temps ;
• les condensateurs et les bobines stockent de façon temporaire l’énergie électrique,
puis la restituent, périodiquement.
3 Dipôles type source de tension ou de courant

3.1 Dipôles type source de tension i
i
a) Source idéale de tension
Une source idéale de tension est un dipôle qui u E
impose la tension à ses bornes quel que soit le
courant qui la traverse. O E u
La caractéristique courant tension (i, u) d’un
tel dipôle est représentée ci-contre. Figure 26.8 – Source idéale de tension.
Remarque
Une source idéale de tension peut être alternative ou continue, selon la valeur de sa
force électromotrice E. Si E est constante , elle est continue, si E = Em cos ω t, elle est
alternative.
811
b) Défaut des sources réelles de tension i

Une source de tension réelle comporte en série
R
un résistor, caractérisé ici par sa résistance R. Ce
résistor est à l’origine d’un changement de com- E u
portement, notamment lorsqu’on l’utilise dans un
circuit où se trouvent des interrupteurs qui, par
leur commutation font varier le courant brutale-
Figure 26.9 – Source de tension réelle.
ment dans certaines branches.
Soit ∆i la variation de courant dans le branche de la source réelle de tension, imposée par
une commutation, la tension aux bornes de la source réelle va varier de ∆u, en notant I et U
respectivement les courant et tension de valeurs constantes correspondant à l’état du circuit
avant la perturbation :
U = E − RI puis U + ∆u = E − R (I + ∆i) or E est constant donc ∆u = −R∆i.
c) Amélioration d’une source de tension réelle et dipôle type source de tension
Pour améliorer la qualité de la source de tension en i

régime de commutation, on peut placer un conden-
sateur de capacité C en parallèle sur la source. R
En effet, si on suppose que les commutations des E u
interrupteurs provoquent une variation du courant C
i, qui passe de I à I + ∆i entre les instants voisins t
et t + ∆t, pendant la même durée la tension u aux
bornes du dipôle passe de U à U + ∆u et E reste Figure 26.10 – Source de tension
constante. réelle.
⎧
⎪
⎪ (E − U)
⎨ I= avant la pertubation,
R −R∆i
⇒ ∆u = .
RC
⎩ I + ∆i ≃ −C ∆u + (E − U − ∆u)
⎪
⎪ 1+
∆t R ∆t
RC
Si on choisit une valeur de la capacité C du condensateur telle que ≫ 1, alors la variation
∆t
de tension due à la variation de courant ∆i est bien plus faible avec le condensateur que sans
lui.
En électronique de puissance on qualifie de dipôle type source de tension ou parfois source
de tension une branche de circuit qui présente à ses bornes un condensateur de forte capacité,
car la présence de la capacité assure la continuité de la tension aux bornes de la branche, et
si la capacité est bien choisie par rapport aux caractéristiques du circuit, elle assure que les
variations de tensions dues aux variations de courant dans la branche soient faibles.
En électronique de puissance on appelle dipôle type source de tension ou source de
tension, un dipôle aux bornes duquel la tension est une fonction continue du temps et
qui varie très peu autour de sa valeur moyenne.
812
Pour transformer une branche d’un circuit en dipôle type source de tension, on branche
en parallèle sur celle-ci un condensateur de forte capacité, on l’appelle condensateur de
lissage. Ci dessous deux exemples : circuit (a), on transforme une source réelle de tension
en dipôle type source de tension ; circuit (b) une simple résistance en dipôle type source de
tension.
e
r r
C i C i
u u
(a) (b)
Figure 26.11 – Transformation d’une branche en dipôle type source de tension.
On transforme un dipôle quelconque en dipôle type source de tension en branchant à

ses bornes un condensateur de capacité convenable.
3.2 Dipôles type source de courant

a) Source idéale de courant i
i
η
Une source idéale de courant est un dipôle
qui impose le courant dans sa branche quelle η u
que soit la tension à ses bornes.
La caractéristique courant tension (i, u) d’un O u
tel dipôle est représentée ci-contre.
Figure 26.12 – Source idéale de courant.
Remarque
Une source idéale de courant peut être alternative ou continue, selon la valeur de son
courant électromoteur η . Si η est constante, elle est continue, si η = Im cos ω t, elle est
alternative. Dans la suite, sauf exception, les sources idéales envisagées seront toujours
continues.
b) Défaut des sources réelles de courant

Une source de courant réelle comporte en dérivation un résistor, caractérisé ici par sa
conductance G.
1
On définit la conductance d’un résistor comme l’inverse de sa résistance G = , son
R
unité est le siemens (S). Un résistor de résistance infinie, qui se comporte donc comme
un interrupteur ouvert, a une conductance nulle ; à l’inverse, un résistor de résistance
nulle, qui se comporte comme un interrupteur fermé, a une conductance infini.
813
Ce résistor est à l’origine d’un changement de compor- i

tement, notamment lorsqu’on va utiliser la source réelle
dans un circuit où se trouvent des interrupteurs qui, par
leurs commutations vont faire varier la tension bruta-
η G u
lement aux bornes des branches du circuit. Soit ∆u la
variation de tension aux bornes de la source réelle de
courant, imposée par une commutation, le courant aux
bornes de la source réelle va varier de ∆i, en notant I et
Figure 26.13 –
U sont des valeurs constantes du courant et de le tension
Source de courant
correspondant à l’état du circuit avant la perturbation : réelle.
I = η − GU puis I + ∆i = η − G (U + ∆u), avec η constant ∆i = −G∆u.
c) Amélioration d’une source de courant réelle et dipôle type source de courant
Pour améliorer la qualité de la source de L

i
courant en régime de commutation, on place
une bobine d’inductance L en parallèle sur la
source.
η G u
En effet, si on suppose que la tension u varie
de U à U + ∆u pendant une durée brève ∆t
entre t et t + ∆t. Le courant i varie de I à I +
∆i pendant la même durée, η reste constant.
Figure 26.14 – Source de courant réelle.
⎧
⎪
⎪ (η − I)
⎨ U= avant la pertubation,
G −G∆u
⇒ ∆i = .
LG
⎩ U + ∆u ≃ −L ∆i + (η − I − ∆i)
⎪
⎪ 1+
∆t G ∆t
LG
Si on choisit une valeur de l’inductance L de la bobine telle que ≫ 1, alors la variation
∆t
de courant due à une variation de tension ∆u est bien plus faible avec la bobine que sans elle.
En électronique de puissance on qualifie de dipôle type source de courant ou parfois source
de courant une branche de circuit qui comporte en série une bobine de forte inductance,
appelée bobine de lissage, car la présence de la bobine assure la continuité du courant dans
sa branche, et si l’inductance est bien choisie par rapport aux propriétés du circuit, elle fait en
sorte que les variations de courant dues aux variations de tensions aux bornes de sa branche
soient faibles.
En électronique de puissance on appelle dipôle type source de courant ou source de
courant, un dipôle dont le courant qui le traverse est une fonction continue du temps,
et qui varie très peu autour de sa valeur moyenne.
Pour transformer une branche en dipôle type source de courant, on place en série avec
cette branche une bobine de forte inductance, appelée bobine de lissage. Ci-dessous deux
814
exemples : circuit (a), on transforme une source réelle de tension en dipôle type source de
courant ; circuit (b), une simple résistance en dipôle type source de courant.
e
L i L i
r r
u u
(a) (b)
Figure 26.15 – Transformation d’une branche en dipôle type source de courant.
On transforme un dipôle quelconque en dipôle type source de courant en branchant en

série dans sa branche une bobine d’inductance convenable.
3.3 Réversibilité des sources

Une source de tension, ou dipôle type source de tension peut représenter un générateur ou un
récepteur selon le signe de la puissance moyenne qu’elle délivre au reste du circuit. Il en est
de même pour un dipôle type source de courant ou source de courant.
a) Réversibiité en courant, ou en tension
Un dipôle type source de tension est dit réversible en courant si, pour une valeur donnée de
la tension à ses bornes, il peut être traversé par un courant de signe quelconque.
De même un dipôle type source de courant est dit réversible en tension, si la tension à ses
bornes peut prendre un signe quelconque, pour une valeur donnée du courant dans la branche.
De tels dipôles peuvent être générateur ou récepteur.
b) Réversibilité en puissance
Un dipôle est dit réversible en puissance s’il peut se comporter comme un récepteur ou
comme un générateur.
Exemple
Une machine à courant continu peut être considéré comme un dipôle :
• réversible en tension si on l’utilise en moteur et génératrice en changeant son sens de
rotation ;
• réversible en courant si on l’utilise en moteur et génératrice, sans changer son sens de
rotation ;
• réversible en puissance, lorsqu’on l’utilise en moteur et en génératrice.
3.4 Conclusion et retour sur la structure d’un convertisseur

Les convertisseurs qu’on cherche à concevoir ont pour but de convertir l’énergie électrique
fournie par le générateur en énergie électrique reçue par le récepteur, d’une forme (continue
815
ou alternative) à une autre.

En électronique de puissance, générateur et récepteur peuvent toujours être assimilés à une
source de tension ou une source de courant. Éventuellement, on ajoute un condensateur ou
une bobine convenables pour que ce soit le cas.
Comment dès lors est-il possible de réaliser le transfert de l’énergie du générateur vers le
récepteur, sans prélever d’énergie au passage ? La réponse est apportée par l’utilisation des
interrupteurs, commandés ou non.
4 Règles d’association des sources et structure du conver-

tisseur à deux interrupteurs
Dans cette partie on appellera source un dipôle type source de tension ou un dipôle type
source de courant, et comme il est d’usage en électronique de puissance, on adopte les sym-
boles suivants :
E I
Figure 26.16 – Symboles des dipôles type source de tension ou de courant.
On cherche la structure d’une convertisseur électronique de puissance, dont on sait qu’il est
constitué d’interrupteurs, et qu’il transfère la puissance électrique d’une source à une autre.
Les fermetures et ouvertures des interrupteurs connectent ou déconnectent les sources entre
elles. Toutes les combinaisons d’ouvertures et de fermetures ne sont pas possibles.
4.1 Règles de connexions des sources

Lors de certaines phases de fonctionnement du convertisseur, des sources vont être directe-
ment connectées entre elles. Il est impossible que ces connections ne respectent pas la loi des
nœuds et la loi des mailles.
Sous peine de détérioration des sources, il est interdit de ne pas respecter les lois d’intercon-
nexion suivantes :
interdit interdit
i
E E′ I I′ E u I
(a) (b) (c)

Figure 26.17 – Règles d’association des sources entre elles.
• on ne doit pas interconnecter deux dipôles type source de tension différents (voir 26.17(a)).
En particulier, un dipôle type source de tension (ou source de tension) ne doit pas être
court-circuitée au cours des phases de commutation ;
• on ne doit pas interconnecter deux dipôles type source de courant différents (voir 26.17(b)).
En particulier, un dipôle type source de courant (ou source de courant) ne doit pas se
816
R ÈGLES D ’ASSOCIATION DES SOURCES ET STRUCTURE DU CONVERTISSEUR À DEUX INTERRUPTEURS
trouver en circuit ouvert pendant les phases de commutation ;

• on peut interconnecter un dipôle type source de tension et un dipôle type source de courant
(voir 26.17(c)). Il existe alors un unique point de fonctionnement dont les coordonnées
sont : u = E, i = −I.
Si on ne respecte pas ces lois d’interconnexion et si connecte par exemple deux sources de
tension, l’une des deux l’emporte et l’autre se voit imposer une tension différente de ce qu’elle
voudrait elle-même imposer : elle est détruite.
Si on tente d’ouvrir une branche dans laquelle se trouve un dipôle type source de courant,
comme celui-ci impose le courant, il se forme un arc électrique au niveau de l’interrupteur,
qui grille celui-ci.
4.2 Structure d’un convertisseur direct

a) Définition
On dit que le convertisseur est direct s’il n’est constitué que d’interrupteurs. D’après les
règles d’association, ce convertisseur ne peut relier que des dipôles de types différents car
lors d’une phase de la commutation, les deux dipôles vont se trouver en contact direct. Avec
un convertisseur direct, le transfert d’énergie se fera entre un générateur qui est une source
de tension et un récepteur qui est une source de courant, ou au contraire un générateur qui est
un dipôle type source de courant et un récepteur qui est un dipôle type source de tension.
b) Nécessité d’utiliser deux interrupteurs K1
Le convertisseur doit comporter nécessaire-

ment deux interrupteurs. En effet, considé-
rons le montage de la figure 26.18 qui ne E I
comporte qu’un seul interrupteur K1 . Si K1
est ouvert pendant une phase de commuta-
tion, le dipôle type source de courant I est en
circuit ouvert, ce qui est interdit. Il faut donc interdit
un deuxième interrupteur K2 pour la court-
circuiter lorsque K1 est ouvert. Figure 26.18 – Convertisseur direct à un
interrupteur.
c) Structure du convertisseur direct à deux interrupteurs
K1 is
i1
u1
On obtient alors le montage de K2
la figure 26.19 ci-contre, connu E u2 I
sous le nom de cellule élémen- ue us
taire de commutation. ie i2
Figure 26.19 – Convertisseur direct à deux interrupteurs.
817
5 Les interrupteurs électroniques

On n’utilise pas d’interrupteurs mécaniques dans les hacheurs à cause de leur grande inertie :
ils ne peuvent commuter à fréquence élevée. Comme nous allons le voir, la performance du
convertisseur augmente avec la fréquence de commutation qui peut atteindre 20 kHz.
5.1 Interrupteur idéal

a) Caractéristique et points de fonctionnement
On rappelle la caractéristique statique d’un interrupteur idéal sur la figure 26.20.
On distingue les états ouvert ou fermé de l’interrupteur :
• état ouvert ou bloqué (interrupteur ouvert) : iK = 0 quelle que soit la tension uK , qui
correspond aux points de fonctionnement de type B sur la figure ;
• un état fermé ou passant (interrupteur fermé) : uK = 0 quelle que soit l’intensité du courant
iK , qui correspond aux points de fonctionnement de type P sur la figure.
K iK
iK
uK P
B
uK
B O
P
Figure 26.20 – Interrupteur idéal.
La caractéristique est dite statique, car on l’a tracée point par point, lors de la commutation,
comme expliqué dans le paragraphe suivant. Le point de fonctionnement emprunte un chemin
qui ne passe pas nécessairement par la caractéristique statique.
b) Commutation d’un interrupteur
On dit que l’interrupteur commute lorsqu’il passe d’un état ouvert à un état fermé ou inver-
sement.
On distingue alors la commutation spontanée, qui se produit lorsque le circuit de puissance
dans lequel est inséré l’interrupteur lui impose la commutation ; et la commutation com-
mandée, qui requiert une commande extérieure au circuit de puissance.
Les interrupteurs sont des récepteurs, on en déduit :
Le point de fonctionnement d’un interrupteur ne peut jamais passer dans les quadrants
2 et 4 (iK > 0 et uK < 0 ou iK < 0 et uK > 0), c’est pourquoi les deux quadrants sont
hachurés sur le graphe de la caractéristique.
818
L ES INTERRUPTEURS ÉLECTRONIQUES
5.2 Diode idéale ou interrupteur à commutation spontanée

La figure 26.21 représente la caractéristique courant-tension d’une diode idéale. Il s’agit d’un
interrupteur unidirectionnel. En effet, avec la convention adoptée pour le sens du courant et
de la tension, uD < 0 à l’état bloqué et iD > 0 à l’état passant.
iD
P
K
iD
uD
B
uD
Figure 26.21 – Diode idéale, et sa caractéristique courant tension.
Cet interrupteur est à commutation spontanée. La diode passera de l’état bloqué à l’état pas-
sant dès que le courant qui la traverse devient positif. De plus, on observe que le chemin
emprunté par le point de fonctionnement au cours de la commutation emprunte les segments
de la caractéristique (les flèches sur la caractéristique représentent le chemin emprunté lors
de l’ouverture de la diode, lorsque le circuit extérieur lui impose une tension uD < 0). La
puissance instantanée reçue par la diode est nulle au cours de la commutation.
Une diode idéale est un interrupteur qui commute spontanément, et qui ne consomme
pas de puissance au cours de la commutation.
Remarques
• Une diode idéale commute de façon instantanée.
• Une diode peut aussi être branchée en inverse, sa caractéristique est alors symétrique
de la précédente par rapport à l’origine du repère :
iD
iD B uD
uD P
Figure 26.22 – Diode idéale en inverse.
819
5.3 Transistor idéal ou interrupteur idéal commandé à l’amorçage et au

blocage
iT
La figure 26.23 représente
la caractéristique d’un inter-
rupteur idéal commandé à P
l’amorçage (fermeture) et au T
blocage (ouverture) réalisant iT B uT
une fonction transistor. Cet
interrupteur est unidirection-
nel car le courant ne peut le uT
traverser que dans le sens de la
flèche.
Figure 26.23 – Caractéristique d’un transistor.
Il commute grâce à une électrode de commande. Il est à amorçage et blocage commandé,
d’où les deux traits représentés sur le triangle du symbole, qu’on appelle des gachettes.
Les flèches tracées sur le premier quadrant indiquent que la commande se fait à l’ouverture
et à la fermeture. Les commutations à l’ouverture et à la fermeture sont instantanées pour une
transistor idéal, il ne consomme pas de puissance.
Un transistor idéal est un interrupteur commandé à l’amorçage et au blocage, sa com-

mutation est instantanée.
Remarques
• Le transistor peut être branché en inverse, sa
caractéristique est alors symétrique par rap-
port à l’origine de la précédente, comme le iT
montre la figure ci-contre.
• Les transistors réels commutent de façon non
T
instantanée, or au cours de la commutation le iT
uT
chemin emprunté par le point de fonctionne- B
ment du transistor peut traverser le premier uT
quadrant, la puissance instantanée n’est pas P
nulle au cours de la commutation, le transis-
tor chauffe. C’est pourquoi les transistors de Figure 26.24 – Transistor branché
puissance sont toujours placés sur des sup- en inverse.
ports qui dissipent la chaleur, appelés radia-
teurs.
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques des transitors de puissance actuels utilisés
dans l’industrie, dans lequel IGBT signifie Insulated Gate Bipolar Transistor et MOSFET
signifie Metal Oxyde Semiconducteur Field Effect Transistor.
Les figures 26.25 et 26.26 représentent les symboles d’un IGBT et d’un MOSFET. Ces sché-
mas font référence à la technologie employée lors de la fabrication de ces transistors. La
820
L ES INTERRUPTEURS ÉLECTRONIQUES
description de cette technologie dépasse le cadre de cet ouvrage.
iT iT
uT uT
Figure 26.25 – Symbole du Figure 26.26 – Symbole du

transistor IGBT. transistor MOSFET.
Quelques valeurs de tensions supportées et de fréquences de travail des transistors de puis-
sance :
Nom Vmax fmax

MOSFET 600 V 15 − 100 kHz
IGBT 3300 V 1 − 5 kHz
IGBT 6000 V 0, 8 − 2 kHz
5.4 Réalisation d’un interrupteur à trois segments par association d’in-

terrupteurs à deux segments
• Un interrupteur est dit unidirectionnel lorsque sa caractéristique statique est composée de
deux segments seulement, c’est le cas d’une diode ou d’un transistor.
• Un interrupteur est réversible en courant (ou bidirectionnel), s’il peut être passant avec un
courant iK > 0 ou iK < 0.
• Un interrupteur est réversible en tension (ou bidirectionnel), s’il peut être bloquant avec
une tension uK > 0 ou uK < 0.
Exemple
En associant convenablement une diode et un transistor, on obtient un interrupteur ré-
versible en courant :
iK
K P
iK B uK
P
uK
Figure 26.27 – Interrupteur à trois segments réversible en courant.
821
6 Hacheur série ou hacheur dévolteur

On appelle hacheur série un convertisseur électronique de puissance qui réalise le transfert
de puissance d’une source de tension E continue (qui se comporte comme un générateur
d’énergie) vers un dipôle type source de courant (qui se comporte comme un récepteur) I à
l’aide d’un convertisseur direct.
Remarque
On symbolise le récepteur et le générateur par les symboles de source de courant et de
tension, comme l’usage le commande en électronique de puissance.
On montre au paragraphe 4.2 que le convertisseur direct doit comporter deux interrupteurs
(cf. figure 26.28).
ie K1 is
i1 u1
ue K2 us
E u2 I
i2
Figure 26.28 – Convertisseur direct à deux interrupteurs entre une source de tension
E et un récepteur type source de courant I .
Son symbole est le suivant :
ie is
ue us
Figure 26.29 – Symbole d’un hacheur.
6.1 Étude préliminaire : E et I sont des constantes

Comme la source de tension est un générateur et la source de courant un récepteur, on consi-
dère E > 0 et I > 0. On étudie le régime périodique de période T .
a) Commande complémentaire des interrupteurs

Les séquences de fonctionnement de l’interrupteur commandé sont déterminées par le pa-
ramètre α appelé rapport cyclique compris entre 0 et 1. On remarque que les fonctionne-
822
H ACHEUR SÉRIE OU HACHEUR DÉVOLTEUR
ments des deux interrupteurs complémentaires, afin de respecter les règles d’associations des
sources :
K1 K2
0 < t < αT fermé ouvert
αT < t < T ouvert fermé
• L’interrupteur K1 est fermé sur l’intervalle [0, α T ], alors l’interrupteur K2 est ouvert sinon
la source de tension E est court-circuitée.
• L’interrupteur K1 est ouvert sur l’intervalle [α T, T ], alors l’interrupteur K2 est fermé sinon
la source de courant I serait en circuit ouvert.
b) Chronogrammes de tensions et courants
De cette analyse, on déduit que :

• si 0 < t < α T , u1 = 0 d’où us = E et i2 = 0 d’où ie = I ;
• si α T < t < T , i1 = 0 d’où ie = 0 et u2 = 0 d’où us = 0.
Remarque
Les sources de tension et de courant étant considérées comme parfaites, ue = E et is = I
quelque soit t.
Les chronogrammes, aussi appelés formes d’onde, des tensions et des courants sont repré-
sentés sur la figure 26.30, page suivante.
ie (t) ue (t)
I E
t t
O αT T O αT T
is (t) us (t)
I E
t t
O αT T O αT T
Figure 26.30 – Formes d’onde des courants is , ie et des tensions us et ue .
c) Nature des interrupteurs

• Pour 0 < t < α T , u1 = E − us = 0, i1 = ie = I et i2 = is − ie = 0, u2 = −us = −E.
• Pour α T < t < T , i1 = 0, u1 = E et u2 = 0, i2 = I.
Ces résultats sont résumés sur la figure 26.31.
823
i1 i2
I I
0 E u1 −E 0 u2
Figure 26.31 – Caractéristiques des interrupteurs K1 et K2 .
L’interrupteur K1 présente la caractéristique d’un transistor idéal et l’interrupteur K2 celle

d’une diode idéale. L’état de la diode K2 dépend de l’état de l’interrupteur commandé K1 .
Le montage obtenu a la structure du hacheur série, car l’interrupteur commandé est en série
avec la source d’entrée, comme le montre la figure 26.32. La diode est appelée diode de roue
libre. Lorsque l’interrupteur commandé est bloqué, la diode conduit et la source de sortie
se trouve déconnectée de l’entrée et n’est donc pas alimentée. Elle fonctionne de manière
autonome, en roue libre.
us (t)
K1
ie is aire : E × α T
E
E ue K2 us I
t
O αT T
Figure 26.32 – Hacheur série. Figure 26.33 – Aire sous la

courbe de us (t).
d) Valeurs moyennes
L’interprétation graphique de l’intégrale facilite toujours les calculs en électronique de puis-

sance. Ainsi, la valeur moyenne d’une grandeur s (t) de période T est-elle :
T
1 aire sous la courbe sur une période
ˆ
⟨s⟩ = s (t) dt = .
T 0 T
Par exemple, on exprime les valeurs moyennes ⟨us ⟩ de la tension de sortie et ⟨ie ⟩ du courant
d’entrée ie , grâce à la figure 26.33 ci-dessus :
T T
1 αT E 1 αT I
ˆ ˆ
⟨us ⟩ = us (t) dt = = αE et ⟨ie ⟩ = ie (t) dt = = α I.
T 0 T T 0 T
On déduit des équations précédentes la relation :
⟨us ⟩ ⟨ie ⟩
= = α.
E I
824
Le rapport des tensions est égal à celui des courants et vaut le rapport cyclique α . Celui-ci
étant inférieur à un, la tension moyenne en sortie est inférieure à celle de l’entrée. Le hacheur
série est aussi appelé hacheur dévolteur. Le rapport cyclique étant réglable, il est possible
de régler la tension moyenne en sortie.
e) Bilan de puissance
La puissance moyenne Pe = ⟨ue ie ⟩ fournie par la source d’entrée vérifie :
α ET
⟨ue ie ⟩ = ⟨Eie ⟩ soit ⟨ue ie ⟩ = E⟨ie ⟩ = E ⇒ Pe = α IE.
T
La puissance moyenne Ps = ⟨us is ⟩ reçue par la sortie vaut :
α IT
⟨us is ⟩ = ⟨us I⟩ soit ⟨us is ⟩ = I⟨us ⟩ = I ⇒ Ps = α IE.
T
Ps
Le rendement η = est de 1 c’est à dire 100%. Ce résultat était attendu, en effet les inter-
Pe
rupteurs sont idéaux et ne consomment aucune puissance.
6.2 Première application : hacheur série sur charge r − L

On revient ici sur la toute première problématique abordée, à savoir comment transférer de
la puissance électrique depuis un générateur de tension E continu vers un récepteur de résis-
tance r, avec comme contrainte : obtenir une tension ur aux bornes de la résistance continue,
fluctuant très peu autour de sa valeur moyennne d’une part, et en étant capable de faire varier
cette valeur moyenne, le tout sans que le convertisseur ne consomme d’énergie (contrairement
au montage potentiométrique).
L’utilisation d’un hacheur série est la solution !
a) Le montage
On commence par transformer la branche qui comporte le résistor r en dipôle type source de
courant, en insérant une bobine de lissage d’inductance L.
T
ie is
L
E ue D us
r ur
Figure 26.34 – Hacheur série sur charge r − L.
Le circuit de commande de l’interrupteur T fonctionne de façon périodique avec une période

T , appelée période de hachage, pendant l’intervalle [0, T ] il réalise les séquences suivantes :
825
8
0 < t < α T, T est fermé, uT = 0,
α T < t < T, T est ouvert, iT = 0.
La commande de T induit l’état de fonctionnement de la diode D :
• quand T est fermé, us = −E < 0, la diode D est bloquée,
• quand T est ouvert, is qui est positif et ne peut s’annuler par continuité du courant dans la
bobine de lissage ferme la diode qui se met à conduire us = 0.
On en déduit les équations différentielles vérifiées par ur pendant ces deux phases de fonc-
tionnement :
⎧ L dur
⎪
⎨ T fermé, + ur = E,
r dt
⎩ T ouvert, L dur + u = 0.
⎪
r
r dt
Remarque
L
Dans les équations différentielles établies, le paramètre apparaît, homogène à un
r
L
temps. On pose τ = , qui est la constante de temps du dipôle r − L.
r
b) Mise en route : étude expérimentale

Il est tout à fait possible, mais généralement inutile d’étudier théoriquement la mise en route
du circuit, c’est à dire les premières commutations des interrupteurs à partir d’une situation
où à t < 0, ur = 0 et à partir de t = 0, on met en route le circuit de commande.
Le comportement du circuit va dépendre des paramètres suivants :
• le rapport cyclique α ;
• la période de hachage T ;
L
• la constante de temps associée à l’ensemble r − L : τ = .
r
T
Dans un premier temps, on va s’intéresser au rapport , en observant expérimentalement
τ
son influence. Pour étudier le comportement du circuit au démarrage, on a relevé les chrono-
T
grammes de ur (t) à la mise en route de la commande dans trois cas successivement : = 10,
τ
T T
puis = 1 et enfin = 0, 1.
τ τ
Dans les trois cas, on a fixé α = 0, 3 et E = 2 V. Lorsqu’on fait cette étude au laboratoire on
T
observe le comportement des figures de la page suivante, avec α = 0, 3 et = 0, 6.
τ
On remarque :
• l’évolution de ur au cours du temps présente une phase initiale transitoire, puis après
quelques périodes ou quelques dizaines de périodes, son évolution devient périodique ;
T
• une fois le régime périodique atteint, plus le rapport est faible, c’est à dire plus la période
τ
de hachage est faible devant la constante de temps du dipôle r − L, plus les variations de ur
826
autour de sa valeur moyenne deviennent faibles ;

T
• enfin, lorsque ≪ 1, la tension ur varie de façon affine par morceaux.
τ
T
α = 0, 3 et τ = 10
ur (t)
αE
t
O
αT T nT (n + 1)T
Mise en route Régime périodique pour n & 2
ur (t)
T
α = 0, 3 et τ =1
αE
t
O
αT T nT (n + 1)T
ur (t)
T
α = 0, 3 et τ = 0, 1
αE
t
O
αT T nT (n + 1)T
On constate qu’à condition de bien choisir la bobine de lissage, la tension aux bornes de la
résistance r ( ou le courant dans la branche r − L ) varie très peu autour de sa valeur moyenne
en régime périodique.
827
Lorsqu’on utilise un hacheur série pour alimenter une résistance r en régime continu on
obtient un bon lissage du courant dans la charge à condition de choisir L et T la période
de hachage de sorte que :
L
≫ T.
r
c) Étude du régime périodique
On étudie désormais le fonctionnement du hacheur sur charge r − L, directement en régime

périodique et en supposant que la bobine de lissage réalise un bon lissage du courant is et de
la tension ur aux bornes de la résistance. Les variations de is sont bien représentées par une
courbe affine par morceaux, périodique, qui varie peu autour de sa valeur moyenne.
Les paramètres sont :
• la période de hachage T ;
• le rapport cyclique α ;
• la force électromotrice constante positive du générateur E ;
• la résistance de la charge r ;
• l’inductance de la bobine de lissage L.
Le bon lissage est assuré par la condition :
L
≫ T.
r
Le courant is (t) est une fonction affine par morceau, qui varie entre sa valeur minimale Im et
sa valeur maximale IM . On définit l’ondulation ∆is de is :
∆is = IM − Im .
On ne connaît pas encore les valeurs de IM et Im , mais, dans le cadre des approximations on
les détermine sans avoir à résoudre les équations différentielles citées plus tôt.
Tracé des chronogrammes Les chronogrammes de is , us et ie sont des successions de

segments de droites :
is (t) us (t) ie (t)

IM
⟨is ⟩ ∆is E
Im
t t t
O αT T O αT T O αT T
Figure 26.35 – Chronogrammes de is , us et ie .
828
La valeur moyenne de is s’exprime en fonction de IM et Im . On utilise l’aire Ais entre la

courbe is et l’axe des abscisses sur une période :
is (t)
IM
Im
t
O αT T
Figure 26.36 – Calcul de la valeur moyenne de is en fonction de IM et Im .
Cette aire vaut :

αT T − αT IM + Im
Ais = T × Im + (IM − Im ) × + (IM − Im ) × =T ,
2 2 2
on déduit :
T
1 Ais Im + IM
ˆ
⟨is ⟩ = is (t) dt = soit ⟨is ⟩ = .
T 0 T 2
La valeur moyenne de us s’exprime en fonction de E et α :
1 T 1 αT αT
ˆ ˆ
⟨us ⟩ = us (t) dt = Edt = E donc ⟨us ⟩ = α E.
T 0 T 0 T
La valeur moyenne de ie s’exprime en fonction de α , Im et IM . On utilise l’aire Aie sous la

courbe de ie :
αT IM + Im
Aie = α T × Im + (IM − Im ) × = Ais = α T ,
2 2
dont on déduit :
1 T Ai Im + IM
ˆ
⟨ie ⟩ = ie (t) dt = e soit ⟨ie ⟩ = α .
T 0 T 2
Remarque
À ce stade, on a calculé les valeurs moyennes des courants ie et is en fonction des valeurs
extrêmes du courant de sortie, Im et IM , mais on ne connaît pas encore ces valeurs, il
reste donc à les déterminer.
Lien entre ⟨us ⟩ et ⟨is ⟩ Les grandeurs us (t) et is (t) sont reliées à tout instant par l’équation :
dis
us = L + ris , en passant à la valeur moyenne, on obtient :
dt
dis dis
⟨us ⟩ = ⟨L + ris ⟩ soit ⟨us ⟩ = L⟨ ⟩ + r⟨is ⟩,
dt dt
829
or :
T is (T )
dis 1 dis dis 1
ˆ ˆ
⟨ ⟩= dt soit ⟨ ⟩= dis ,
dt T 0 dt dt T is (0)
attendu que le régime de fonctionnement est périodique, is (T ) = is (0), on en déduit :
La valeur moyenne temporelle de la dérivée d’une fonction périodique est nulle.
dis
On en déduit finalement le lien entre ⟨us ⟩ et ⟨is ⟩ : ⟨us ⟩ = L⟨ ⟩ + r⟨is ⟩ puis ⟨us ⟩ = r⟨is ⟩, et
dt
une autre expression de la valeur moyenne du courant de sortie :
Im + IM αE
⟨is ⟩ = α = .
2 r
Calcul de l’ondulation ∆is du courant dans la charge Par définition, l’ondulation ∆is du
courant est ∆is = IM − Im .
Dans le cadre de l’approximation affine par morceau d’une part et du bon lissage, on peut
dis
calculer ∆is en exploitant l’équation différentielle vérifiée par is , L + ris = us écrite à
dt
différents instants, avec |ε | ≪ T :
⎧
∆i
⎨ à t = α T − ε : L s + rIM = E
⎪
∆is
&
1 1
'
αT ⇒ L + = E.
⎪ ∆is T α 1−α
⎩ à t = αT + ε : − L + rIM = 0
(1 − α )T
Finalement :
ET
∆is = α (1 − α ) .
L
On constate :
• l’ondulation du courant est une fonction décroissante de l’inductance de la bobine de lis-
sage ;
• on peut choisir la valeur de L pour avoir une ondulation de courant donnée.
Détermination de IM et Im en fonction de E, r, α et ∆is Les équations précédentes im-

posent :
< E E
IM + Im E 2α + ∆is 2α − ∆is
=α r r
2 r ⇒ IM = et Im = .
IM − Im = ∆is r 2 2
Les valeurs de IM et Im dépendent donc de E, r, α , T et L.
830
Puissance transférée La puissance moyenne délivrée par la source est définie par Pe =
⟨Eie ⟩, la puissance moyenne reçue par la charge par : Ps = ⟨us × is ⟩.
Remarque
La puissance reçue par la charge correspond au produit de la tension us par le courant
is qui sont orientés en convention récepteur vis à vis de la charge ; alors que ue et ie ,
dans la puissance délivrée par la source sont vus en convention générateur vis à vis de
la source.
La puissance délivrée par le source est :
IM + Im
Pe = ⟨E × ie ⟩ = E × ⟨ie ⟩ = α E .
2
Quant à la puissance absorbée par la charge, elle vaut :
1 T
ˆ
Ps = ⟨us × is ⟩ = us is dt.
T 0
Or us vaut E entre 0 et α T , et est nulle entre α T et T . L’intégrale se simplifie en :
1 αT E αT Ai IM + Im
ˆ ˆ
Ps = Eis dt = is dt = e = E⟨ie ⟩ = α E .
T 0 T 0 T 2
Les puissances moyennes Pe et Ps sont égales, le rendement de la conversion de

Ps
puissance η = est égal à 1.
Pe
6.3 Deuxième application : commande d’un moteur à courant continu

par l’induit
On se place dans le cas simplifié où la résistance de l’induit du moteur à courant continu est
négligée. Pour renforcer l’inductance de l’induit, on rajoute une bobine de lissage en série.
On note L l’inductance totale.
L’induit, dont on rappelle l’expression de la force électromotrice ER = Φ0 Ω, où Ω représente
la vitesse de rotation du rotor, est alimenté par une source de tension parfaite E. L’association
en série du générateur de force électromotrice ER et de la bobine d’inductance L forme un
dipôle type source de courant. On se trouve dans le cas étudié au paragraphe 6 où une source
de tension en entrée alimente une source de courant en sortie, le convertisseur utilisé est
le hacheur série, comme le montre la figure 26.37 page suivante. E et ER sont supposées
positives.
On se limite au cas où le courant is ne s’interrompt pas. En pratique, cela correspond au cas
où la machine à courant continue que le hacheur commande doit fournir un couple égal en
valeur au couple de charge, qu’on suppose suffisamment important, voir le chapitre 25 sur le
fonctionnement d’une machine à courant continu.
T est un transistor commandé périodiquement avec une période T :
• pour 0 < t < α T , T est fermé, ce qui conduit au blocage de la diode D ;
• pour α T < t < T , T est ouvert, la diode D devient alors passante.
831
T
ie is
L uL
uT us
E ue uD
D ER
iD
Figure 26.37 – Phase de traction d’une machine à courant continu dont la résistance de l’induit
est négligée. L est la somme de l’inductance du moteur et de l’inductance de lissage.
a) Formes d’onde
Pour 0 < t < α T , uT = 0 et uE = −E. D’après la loi des mailles, on déduit :

dis
uL = L = E − ER et ie = is .
dt
Pour α T < t < T , iD = is > 0, donc uD = 0 et uT = E. On déduit à nouveau de la loi des
mailles :
dis
uL = L = −ER et ie = 0.
dt
Or la force électromotrice ER est positive, le courant is décroit donc pendant cette dernière
phase de commutation. Le régime étant périodique, is ne peut pas également décroître pour
0 < t < α T , en conséquence E > ER . Le hacheur série est bien dévolteur comme mentionné
au paragraphe 6.
dis
Par intégration des équations précédentes donnant , le courant is s’exprime selon l’inter-
dt
valle de temps :
⎧ E −E
⎪ R
⎨ t + Im pour 0 < t < α T,
L
is =
⎩ − ER (t − α T ) + I
⎪
pour α T < t < T.
M
L
Les formes d’onde de uD , uT , uL , is et ie sont représentés sur la figure 26.38 page suivante.
Sur la forme d’onde de la tension uL , il est à noter que les deux aires coloriées sont égales car
le courant is étant périodique, la moyenne temporelle de uL , notée ⟨uL ⟩, est nulle. En effet,
1 T diL 1
ˆ
⟨uL ⟩ = L dt = L (iL (T ) − iL (0)) = 0.
T 0 dt T
Remarque
On retrouve la fait que la valeur moyenne de la dérivée d’un signal périodique est nulle,
et que tout signal qui s’exprime comme la dérivée d’un autre signal périodique a une
valeur moyenne nulle.
832
uL (t)
E
uT E − ER
αT T O αT T
t t
O −ER
uD
−E
is (t) ie (t)
IM
IM
Im
t t
O αT T O αT T
Figure 26.38 – Formes d’ondes pour uT , uD , uL , is et ie .
b) Expression de ER en fonction de E
D’après la loi des mailles, il vient :
u s = u L + ER .
En passant aux valeurs moyennes :
⟨uD ⟩ = ⟨uL ⟩ + ER .
Or, ⟨us ⟩ = α E et ⟨uL ⟩ = 0, d’où

ER = kΦΩ = α E.
Cette relation nous montre que la vitesse de rotation Ω du moteur est contrôlée électronique-
ment par le rapport cyclique α .
c) Rendement
La puissance moyenne Pe fournie par la source d’entrée est :
Pe = ⟨Eie ⟩ = E⟨ie ⟩.
Or, la valeur moyenne ⟨ie ⟩ du courant ie peut être déterminée graphiquement à partir du
chronogramme du courant ie en calculant l’aire sous la courbe sur une période T . On obtient :
& '
1 (IM − Im ) IM + Im
⟨ie ⟩ = αT + α T Im = α .
T 2 2
833
La puissance moyenne PR reçue par le récepteur est :
PR = ⟨ER is ⟩ = ER ⟨is ⟩ = α E⟨is ⟩.
La valeur moyenne ⟨is ⟩ du courant is dans la bobine se calcule à l’aide de l’aire sous la courbe,
on obtient :
IM + Im
⟨is ⟩ = .
2
On en déduit donc que la puissance fournie Pe est égale à la puissance PR reçue par le récep-
teur. Le rendement est de 1.
La bobine n’accumule pas d’énergie en moyenne. Lorsque que l’interrupteur T est fermé,
elle stocke de l’énergie, son énergie augmente car iL croît. Lorsque l’interrupteur T est ou-
vert, elle restitue cette énergie à la charge. Au total, sur une période, elle ne consomme pas
d’énergie. D’autre part, les interrupteurs étant parfaits, toute la puissance fournie par le gé-
nérateur est transmise au récepteur. On a considéré un cas idéalisé où la résistance de l’induit
du moteur a été négligée. Dans la pratique, le rendement est moindre, puisqu’il y a nécessai-
rement des pertes dans les interrupteurs au moment de la commutation, mais reste néanmoins
très bon.
d) Ondulation de iL
On calcule l’ondulation ∆iL du courant iL , comme on l’a fait pour le hacheur sur charge rL
dans le cas du bon lissage : À l’instant t = α T − ε : iL = IM = E−E
L α T + Im , or ER = α E, on
R
en déduit :
ET
∆iL = α (1 − α ) .
L
Plus l’ondulation de iL est faible, plus l’induit du moteur se comporte comme une source
idéale de courant. On constate :
ET
• ∆iL est maximal lorsque le rapport cyclique α vaut 0, 5, ∆IL, max = ;
4L
• ∆iL diminue si L augmente : plus l’inductance de lissage est importante, plus le courant est
« lisse », c’est-à-dire d’ondulation faible ;
1
• ∆iL diminue si la fréquence de commutation f = augmente.
T
7 Redresseur
On envisage ici un autre convertisseur, à savoir un redresseur, qui convertit de la puissance
électrique disponible sous forme alternative en énergie électrique sous forme continue.
Les redresseurs sont présents partout. Si on ouvre un chargeur de téléphone portable (ce qui
est déconseillé, car l’alimentation risque de ne plus fonctionner ensuite...) on verra que le
premier étage de transformation est un redressement de la tension fournie par le réseau. En
effet, à partir de cette tension continue, le chargeur effectue une conversion continu/continu
de l’énergie électrique de façon à obtenir de l’énergie électrique sous la forme adaptée dispo-
sitif alimenté par le chargeur (un accumulateur généralement), au moyen d’une alimentation
à découpage.
834
R EDRESSEUR
Son symbole normalisé est :
ie is
ue us
Figure 26.39 – Symbole du redresseur
7.1 Architecture et cahier des charges

Le générateur d’entrée est une source de tension alternative. Pour respecter les règles d’inter-
connexions des sources, le récepteur doit être un dipôle type source de courant, caractérisé
par son courant I > 0.
On réalise un convertisseur, qui, sou-
mis en entrée à la tension alterna- iK1 iK2
tive e (t), fournit en sortie la tension K1
uc (t), avec : uK1 K2 uK2
uc (t) = |e (t)| .
e (t) uc I
On réalise généralement le convertis-
seur suivant, composé de quatre in- uK3 K3
K4 uK4
terrupteurs, (on parle d’une structure
en pont), comme le pont de Graetz a .
iK3 iK4
a. Léo Graetz (1856-1941) physicien al-
lemand, a travaillé entre autre sur le magné- Figure 26.40 – Convertisseur en pont.
tisme, l’électricité et les modèles atomiques.
Les séquences de fonctionnement des interrupteurs dépendent du signe de e (t). Les interrup-
teurs fonctionnent par paire, d’état de conduction complémentaire :
K1 K2 K3 K4
e>0 fermé ouvert ouvert fermé
e<0 ouvert fermé fermé ouvert
e (t) uc (t)
Si la tension d’entrée est si-
nusoïdale, et les interrup-
O
teurs parfaits, le convertis- t t
seur réalise la conversion de t0 T + t0
tension ci-contre.
Figure 26.41 – Tension d’entrée et tension redressée.
835
Remarque
On constate que la tension obtenue a une valeur moyenne strictement positive. Sa dé-
composition en série de Fourier fait apparaître une valeur moyenne et des harmoniques
2n T
de fréquence : fn = , car la période de la tension redressé est .
T 2
7.2 Nature des interrupteurs

On cherche ici la nature des interrupteurs Ki pour i variant de 1 à 4.
On examine tout d’abord les interrupteurs K1 et K4 :
• lorsque e > 0, K1 et K4 sont fermés uK1 = 0 = uK4 . Comme K2 et K3 sont ouverts, le cou-
rant I passe dans K1 et K4 , donc iK1 = I > 0 et iK4 = I > 0 (voir figure 26.42, points de
fonctionnement P1 et PA4 ) ;
• lorsque e < 0, K1 et K4 sont ouverts iK1 = iK4 = 0, K2 et K3 fermés, soit uK1 = uK4 = e < 0.
(voir figure 26.42, points de fonctionnement B1 et B4 ).
On place les deux points de fonctionnement sur un graphe courant-tension, afin de déterminer
la nature de l’interrupteur :
iK1 iK4 iK2 iK3
P1 P4
O B2 O B3
B1 uK1 B4 uK4 uK2 uK3
O O P2 P3
Figure 26.42 – Points de Figure 26.43 – Points de

fonctionnement de K1 et K4 . fonctionnement de K2 et K3 .
On en déduit que K1 et K4 sont des diodes.
On examine désormais les interrupteurs K2 et K3 :
• lorsque e < 0, K2 et K3 sont fermés uK2 = 0 = uK3 . Comme K1 et K4 sont ouverts, le
courant I passe dans K2 et K3 , donc iK2 = −I < 0 et iK3 = −I < 0 (voir figure 26.43, points
de fonctionnement P2 et P3 ) ;
• lorsque e > 0, K2 et K3 sont ouverts iK2 = iK3 = 0, K1 et K4 fermés donc uiK2 = uK3 = e > 0
(voir figure 26.43, points de fonctionnement B2 et B3 ).
On place les deux points de fonctionnement sur un graphe courant-tension, afin de déterminer
la nature de l’interrupteur :
On en déduit que K2 et K3 sont des diodes aussi, mais montées en inverse. Le schéma du
convertisseur est donc finalement celui de la figure 26.44, page suivante.
7.3 Formes d’ondes dans le cas d’un redressement d’un tension sinu-
soïdale avec une charge r − L
On a pas encore envisagé de décrire plus précisément la charge, on on étudie un convertisseur
de puissance. On envisage ici une charge type source de courant réalisée par une association
836
R EDRESSEUR
d’une résistance r et d’une bobine d’inductance L.
i (t)
D1 D2 D1 D2 L
e (t) uc I e (t) uc
r ur
D3 D4 D3 D4
Figure 26.44 – Pont de Graetz, Figure 26.45 – Redresseur

ou redresseur double alternance double alternance alimentant une
à interrupteurs spontanés. charge r − L.
À nouveau, la bobine a une fonction de bobine de lissage, si on souhaite que le courant dans
la résistance soit presque constante. Il faut choisir la valeur de L, en fonction de celle de r et
de la période T de la tension délivrée par le générateur. On peut voir la branche r − L comme
un filtre, dont l’entrée est uc et la sortie ur , sa fonction de transfert est :
ur r ur 1 L
= soit = avec τ = .
uc r + jLω uc 1 + jτω r
1 τ
Le filtrage est de type passe-bas, la fréquence f = sera coupée ou atténuée si ≫ 1.
T T
On représente ce-dessous les tensions uc (en gris clair) et ur (en noir) pour une valeur du
T
rapport = 100.
τ
ur (t)
Figure 26.46 – Graphe de la tension redressée et de la tension aux bornes de la résistance.
On note que :
• la tension aux bornes de la résistance et par suite le courant dans la branche de la charge
⟨|e|⟩ di
fluctuent faiblement autour de leur valeur moyenne : ⟨ur ⟩ = , puisque ⟨L ⟩ = 0, i (t)
r dt
étant une fonction périodique ;
• l’ondulation du courant est d’autant plus faible que la pulsation de coupure du filtre r − L
que constitue la charge est faible.
837
8 Onduleur
Pour finir ce chapitre, on étudie un onduleur, qui réalise la conversion de puissance électrique
depuis la forme continue vers la forme alternative.
Son symbole est le suivant :
ie is
ue us
Figure 26.47 – Symbole de l’onduleur.
Les onduleurs sont utilisés très couramment :

• en très forte puissance, ils fabriquent les tensions de commandes des moteurs synchrones
des TGV ;
• à plus faible puissance, pour palier aux ruptures d’alimentation du réseau, on utilise des
onduleurs branchés sur des batteries autonomes, ils génèrent une tension sinusoïdale de
fréquence égale à 50 Hz.
8.1 Cahier des charges et choix d’une architecture

On suppose à nouveau que le générateur est une source de tension, mais ici c’est une source
de tension de force électromotrice constante E. Le récepteur est à nouveau du type source de
courant, mais alternatif, le courant qui le traverse a une intensité de valeur moyenne nulle.
i (t) vérifie ⟨i⟩ = 0.
On envisage une charge type r − L, l’architecture à quatre interrupteurs en pont convient, les
interrupteurs fonctionnent par paire.
i (t)
iK1 iK2
K1
uK1
K2
uK2 L
u (t)
E
K3 r ur
uK3 uK4
K4
iK3 iK4
Figure 26.48 – Onduleur sur charge r − L en pont.
838
O NDULEUR
Pour assurer une tension u (t) alternative, les séquences de fonctionnement des interrupteurs
pendant une période sont :
K1 K2 K3 K4 u (t)
T
0<t < fermé ouvert ouvert fermé E
2
T
<t <T ouvert fermé fermé ouvert −E
2
On représente u (t) ci-contre. u (t)

La commande des interrupteurs réalisent une ten- E
sion alternative aux bornes du dipôle r − L, en ef-
fet, d’après le graphe précédent :
t
⟨u⟩ = 0, O
T T
2
on en déduit que la valeur moyenne de la tension
ur aux bornes de la résistance est nécessairement
nulle, en effet, en exploitant l’équation différen-
tielle qui relie ur et u et la périodicité du régime : Figure 26.49 – Chronogramme de la
tension de sortie de l’onduleur .
⎧ L du
⎪ r
⎨ + ur = u
r dt
⇒ ⟨ur ⟩ = ⟨u⟩ = 0.
⎩ ⟨ dur ⟩ = 0
⎪
dt
8.2 Étude de la tension ur et détermination de la nature des interrup-

teurs
Pour étudier précisément la tension aux bornes de la charge, on peut résoudre
. /successivement
. /
T T
les équations différentielles vérifiées par ur pendant les intervalles 0, et , T , en
2 2
L
posant τ = :
r
⎧ T dur
⎨ 0<t < , τ
⎪ + ur = +E,
2 dt
⎩ T < t < T, τ dur + u = −E.
⎪
r
2 dt
et exploiter la périodicité du régime. On établit ainsi après quelques calculs, que la tension ur
varie entre les valeurs extrêmes UM et −UM , où :
839
& '
T
cosh −1
2τ
UM = E & ' .
T
sinh
2τ
T
Le chronogramme obtenu pour ≃ 3 est :
τ
ur (t)
E
T
t
O
T
2
t0
Figure 26.50 – Chronogramme de la tension ur aux bornes de la résistance de

charge.
On note :
• la tension ur (t) est alternative, de période T imposée par la commande des interrupteurs ;
• le fondamental de ur (t) se déduit du fondamental de u (t), et de la fonction de transfert du
filtre passe bas constitué par le circuit rL ;
L
• le choix de la constante de temps τ = du circuit r − L par rapport à la période T est un
r
r 1 r
compromis, il faut > pour laisser passer le fondamental, mais de doit pas être
2π L T L
trop grand, afin de supprimer le plus possible les harmoniques.
Nature des interrupteurs Pour déterminer la nature des interrupteurs, on place leurs di-
vers points de fonctionnement sur une caractéristique courant-tension afin de déterminer les
segments utiles. On étudie K1 , l’étude des autres interrupteurs sera similaire.
En observant le graphe de la figure 26.50, attendu que le courant dans la branche r − L a le
T
signe de ur , on établit, avec t0 l’instant compris entre t = 0 et t = où u (t) = 0 :
2
840
O NDULEUR
T T T T
0 < t < t0 t0 < t < < t < + t0 + t0 < t < T
2 2 2 2
K1 fermé fermé ouvert ouvert
iK1 − + 0 0
uK1 0 0 + +
point de fonctionnement P2 P1 B B
On propose la structure représentée sur la figure 26.51 :

⎧
⎨ quand iK > 0, le courant passe dans le transistor : iT > 0,
quand iK < 0, le courant passe dans le transistor : iD > 0,
⎩
quand iK = 0, l’interrupteur est bloqué : uK = uT = −uD > 0.
iK
P1 iT
B uK iK
O
P2 iD
uK
Figure 26.51 – Points de fonctionnement de K et réalisation de K .
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• formes continue et alternative de la puissance électrique
• structure d’un convertisseur
• fonction de commutation spontanée
• fonction de commutation commandée
• sources
• réversibilités
• interconnexion
• cellule de commutation élémentaire
• hacheur
• redressement double alternance réalisé avec un pont de diodes
• onduleur
841
SYNTHÈSE
SAVOIR-FAIRE
• citer les exemples illustrant la nécessité d’une conversion de puissance électrique
• décrire l’architecture générale d’un convertisseur électronique de puissance : générateur,
récepteur, processeur de puissance utilisant des interrupteurs, commande des fonctions
de commutation
• décrire la caractéristique idéale courant-tension de la diode
• décrire la caractéristique idéale courant-tension du transistor
• définir les notions de sources de courant et de tension
• expliquer le rôle des condensateurs et bobine comme élément de stockage d’énergie
assurant le lissage de la tension ou de l’intensité à haute fréquence
• caractériser les sources par leur réversibilité en tension, en intensité, en puissance. Citer
des exemples
• citer les règles d’interconnexions entre sources
• expliquer le fonctionnement d’une cellule élémentaire à deux interrupteurs assurant le
transfert d’énergie entre une source de courant et une source de tension
• tracer les chronogrammes, exploiter le fait que la moyenne d’une dérivée est nulle en
régime périodique établi, calculer des moyennes de fonctions affines par morceaux, uti-
liser un bilan de puissance moyenne pour établir des relations entre les tensions et les
intensités
• justifier le choix des fonctions de commutation pour un hacheur série assurant l’alimen-
tation d’un moteur à courant continu à partir d’un générateur idéal de tension continue
• exprimer les valeurs moyennes des signaux
• calculer l’ondulation en intensité dans l’approximation d’un hachage haute fréquence
réalisant une intensité affine par morceaux
• pour un générateur de tension sinusoïdal et une charge assimilable à une source continue
de courant, décrire les différentes séquences de commutation des diodes
• décrire la structure en pont à quatre interrupteurs et les séquences de commutation pour
une fréquence de commutation fixe
MOTS-CLÉS
• forme continue de la puis- • commutation spontanée • redressement double al-
sance électrique • commutation commandée ternance
• forme alternative de la • réversibilité d’une source • onduleur
puissance électrique • hacheur
• interrupteur électronique • redresseur
842
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
26.1 Amélioration du rendement d’une alimentation continue (oral TPE) (⋆ )

On souhaite transmettre de la puissance électrique depuis une source de tension de force
électromotrice E vers un résistor de résistance R. On utilise un interrupteur commandable
K, qui fonctionne de façon périodique, de sorte qu’entre nT et nT + α T , K est fermé, il est
ouvert ensuite. On donne : r = 5 Ω, R = 10 Ω, E = 12 V, α = 0, 5, T = 10 µ s, C = 100 µ F.
K K
r r
R u R
E E C
(a) (b)
1. On considère tout d’abord le montage (a).

a. Calculer la tension moyenne aux bornes de R.
b. Définir, puis calculer le rendement en puissance du dispositif.
2. On considère désormais le montage (b).
a. Calculer la tension moyenne aux bornes du condensateur. On sera amené à faire des
approximations, on les détaillera très précisément.
b. Déterminer le nouveau rendement en puissance.
26.2 Hacheur à stockage inductif (⋆ )

Soit le montage suivant où on supposera que le
i1 K K ′ i2
courant iL (t) dans la bobine d’inductance L est
toujours positif. iL
1. Montrer que la commande des deux inter- u L u′

rupteurs doit être complémentaire (ni ouverts
ni fermés tous les deux en même temps).
2. Identifier les semi-conducteurs à utiliser en traçant leur caractéristique courant-tension.
Dans toute la suite, l’interrupteur commandé est fermé sur [0, α T ] et ouvert sur [α T, T ].
3. Tracer les formes d’ondes des tensions aux bornes de la bobine et des deux interrupteurs.
En déduire les formes d’ondes des courants dans la bobine et dans les interrupteurs.
4. Calculer les valeurs moyennes I et I ′ des courants i(t) et i′ (t) en fonction de la valeur
moyenne IL du courant iL (t) dans la bobine.
I′
5. a. En déduire la valeur du rapport en fonction de α . Que dire du cas α = 1 ?
I
843
Exercices
b. Dresser un bilan de puissance en calculant la puissance moyenne cédée par la source

de tension U, la puissance moyenne consommée par celle de tension U ′ et les puissances
moyennes consommées par les interrupteurs et la bobine.
6. Quels interrupteurs faudrait-il choisir si le courant iL (t) dans la bobine pouvait devenir
négatif ?
26.3 Hacheur à liaison capacitive (⋆ )

uC
Soit le montage suivant où on supposera que
la tension uC (t) aux bornes du condensateur
de capacité C est toujours positive. i1 i2
1. Montrer que la commande des deux inter- I K K′ I′

rupteurs doit être complémentaire (ni ouverts
ni fermés tous les deux en même temps).
2. Identifier les semi-conducteurs à utiliser en traçant leur caractéristique courant-tension.
Dans toute la suite, l’interrupteur commandé est fermé sur [0, α T ] et ouvert sur [α T, T ].
3. Tracer les formes d’onde des courants dans les interrupteurs et le condensateur. En déduire
les formes d’ondes des tensions aux bornes de ces trois dipôles.
4. Calculer la valeur moyenne U et U ′ des tensions u(t) et u′ (t) en fonction de la valeur
moyenne UC de la tension uC (t) aux bornes du condensateur.
U′
5. a. En déduire la valeur du rapport en fonction de α . Que dire du cas α = 1.
U
b. Dresser un bilan de puissance en calculant la puissance moyenne cédée par la source
de courant I, la puissance moyenne consommée par celle de courant I ′ et les puissances
moyennes consommées par les interrupteurs et le condensateur.
6. Quels interrupteurs faudrait-il choisir si la tension uC (t) était négative ?
APPROFONDIR
26.4 Alimentation flyback (d’après CCP) (⋆ )

Le transformateur est un tore sur lesquel sont bobinés deux enroulements comprenant n1 et
n2 spires. Le tore a une longueur moyenne ℓ, une section droite S et une perméabilité absolue
µ . On néglige la résistance ohmique des circuits et on considère le matériau ferromagnétique
sans perte. On note φ le flux du champ magnétique à travers une section droite du transfor-
mateur.
Le semi-conducteur commandé est fermé sur [0, α T ] et ouvert sur [α T, T ].
1. À quelle(s) condition(s) le transformateur est-il sans perte ?

2. L1 et L2 sont les inductances propres des enroulements primaire et secondaire. Calculer le
rapport L2 /L1 en fonction de n2 /n1 , dans le cas d’un transformateur constitué d’une matériau
doux, non saturé, linéaire. La valeur de ce rapport change-t-elle si les hypothèses précédentes
ne sont plus valables ?
844
A PPROFONDIR
Exercices
T D
iC iR
E v1 v2 C R vR
i1 i2
3. À quelle(s) condition(s) sur C la tension vR est-elle constante ? Cette condition est réalisée
dans toute la suite : vR = constante > 0.
On se place sur [0, α T ] pour les questions 4 à 6.
4. Calculer v2 en fonction de E, n1 et n2 .
5. Dans quel état est la diode ?
6. Calculer i1 (t) en fonction de E et L1 . On notera i10 sa valeur en t = 0. Que vaut sa valeur
i1α en t = α T ?
On se place sur [α T, T ] pour les questions 7 et 8.
7. Pourquoi la somme n1 i1 + n2i2 est-elle continue ? En déduire qu’il apparaît un courant i2
dans l’enroulement secondaire en t = α T . Exprimer sa valeur en t = α T , i2α , en fonction de
n1 , n2 et i1α .
8. Calculer i2 (t) en fonction de vR , L2 et i2α .
n2
9. Exprimer vR en fonction de E, m = et de α .
n1
10. Expliquer pourquoi on parle de convertisseur à accumulation.
11. Tracer les formes d’ondes de i1 , i2 , φ , v1 et v2 .
12. Calculer la valeur moyenne de i1 en fonction de i10 et i1α .
13. Calculer les valeurs moyennes de v1 et de v2 .
14. Calculer le rendement η du convertisseur sur une période, la sortie étant la charge (R,C)
parallèle.
26.5 Commande d’une MCC par un hacheur (d’après CCP) (⋆ )

On s’intéresse à l’utilisation d’un moteur à courant continu en trac- i
tion automobile dont on rappelle le schéma équivalent sur la figure 1
(u est la tension aux bornes de l’induit – le rotor – et i l’intensité du
courant le traversant). R
É TUDE DE LA MCC u
Le moteur est soumis à un couple résistant constant Cr = 60 N.m. Un e

essai réalisé avec u = 120 V a donné les résultats suivants :
f.é.m. e = 100 V, vitesse de rotation Ω = 3200 tours.minute−1.

Figure 1
845
Exercices
Le moment d’inertie de la partie mobile entraînée par le moteur vaut J = 1, 5 kg.m2 et la

relation entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse v du véhicule est :
! " ! "
Ω = λv avec λ = 35 tour.min−1 / km.h−1
1. Rappeler les relations (expressions littérales puis numériques) existant entre les grandeurs
e et Ω puis i et C (couple moteur). On précisera les unités dans les relations numériques.
2. Déterminer la valeur de la résistance d’induit R.
3. On considère un fonctionnement à couple moteur constant (C = 60 N.m) et on étudie la
phase de démarrage sur route horizontale. Le moment du couple résistant varie suivant une
loi du type :
! "
Cr = a Ω + b où a = 10−2 (N.m) / rad.s−1 et b = 5 N.m
Calculer la durée ∆t1 mis par le véhicule pour passer de v = 0 à v = 50 km.h−1.

C OMMANDE PAR HACHEUR iJ1 i
Pour alimenter le moteur à partir de J1 L
batteries délivrant une tension fixe R
E0 , on réalise le montage à deux in- E0 J2 V u
terrupteurs idéaux J1 et J2 (figure 2). e
Une bobine d’inductance L et de ré- iJ2
sistance négligeable est placée en sé-
rie avec le moteur. source MCC
Figure 2
4. Qu’est ce qu’un interrupteur idéal ?
5. Quel est le rôle de la bobine d’inductance L ?
6. Préciser les états de fonctionnement autorisés pour les interrupteurs J1 et J2 compte tenu
de la nature des sources et de la charge du hacheur (on précisera les règles d’association des
sources auxquelles il est fait référence).
On considère dans tout ce qui suit un fonctionnement en régime périodique établi de pé-
riode T . On considèrera que la chute de tension aux bornes de la résistance d’induit est
négligeable devant tout autre tension et que la f.é.m. e est toujours positive.
L’oscillogramme de la figure 3 est un relevé des tensions effectué alors que la source E0
fournit une puissance P = 3 kW.
Base de temps : 10 µ s par carreau

Voie 1 : mode DC
20 V par carreau
2 Voie 2 : en pointillés
mode AC
0, 1 V par carreau
1
Figure 3
846
A PPROFONDIR
Exercices
La voie 1 représente la tension V . La voie 2 représente la tension obtenue par une sonde de
courant : cette tension est proportionnelle à l’intensité i traversant le moteur (sensibilité de la
sonde : 1 V.A−1 ).
On s’intéresse au fontionnement sur une période entre les instants t = 0 et t = T . On note α T
l’instant de commutation à partir duquel la tension V vaut 0 (V = 0 pour α T < t < T ).
7. Représenter le circuit électrique (comprenant la MCC) qui équivaut au montage de la
figure 2 dans chaque phase de fonctionnement (0 < t < α T d’une part et α T < t < T d’autre
part).
8. Écrire les équations d’évolution de l’intensité i(t) du courant (on notera Im et IM les valeurs
minimale et maximale) pour 0 < t < α T puis α T < t < T .
9. Représenter les graphes de iJ1 et iJ2 en fonction du temps.
10. Déduire de l’oscillogramme de la figure 3 et des conditions de réalisation de l’essai cor-
respondant, défini dans le préambule à la question 2.4), les valeurs de :
• E0 , α , e, L ;
• < iJ1 >, valeur moyenne du courant débité par le source E0 ;
• , valeur moyenne du courant dans l’induit.
11. Dans le cas d’une MCC réelle (dont on prend en compte la résistance R), pourquoi a-t-on
intérêt, pour augmenter le rendement, à limiter l’ondulation du courant dans l’induit ? On
pourra calculer la puissance moyenne perdue par effet Joule et séparer le courant en valeur
moyenne plus ondulation.
26.6 Conversion DC/AC (⋆⋆)

On étudie dans cet exercice la réalisation d’une conversion d’énergie électrique continue en
énergie alternative.
1. Rappeler le nom du convertisseur envisagé.
Pour effectuer cette conversion, on dis-
iK1 iK2
pose d’une source de tension continue de
force électromotrice constante positive K1 K2
E, et on souhaite alimenter une charge uK1 uK2
ur
i (t) L
type courant (ici représentée par un di-
pôle r − L) de façon alternative, et on E
r
souhaite que le courant délivré soit le
plus proche possible d’un courant sinu- u (t)
soïdal. uK3 K4 uK4 1
K3
On propose le montage ci-contre, com-
iK3 iK4 1
posé de quatre interrupteurs idéaux.
2. Définir les séquences de fonctionnement des interrupteurs qui permettent d’obtenir une
tension u (t) aux bornes de la charge en forme de créneau à paliers nuls :
t1
3. On donne les coefficients de la série de Fourier du créneau à palier nuls, avec α = 2π :
T0
4E
b2p = 0 et b2p+1 = (cos ((2p + 1) α )).
(2p + 1) π
a. Commenter les valeurs de ces coefficients, au regard de la tension u (t) voulue.
847
Exercices
u (t)
t
t1 T0 T0
2
b. Proposer une valeur de t1 qui permet de se rapprocher au mieux d’une sinusoïde. On

justifiera numériquement ce choix, en comparant les amplitudes des harmoniques.
Pour toute la suite, on considère que cette valeur de t1 est réalisée.
c. Donner l’expression de la tensionur aux bornes de r. On se limitera aux deux premières
harmoniques non nulles.
Discuter du choix de la valeur de L.
Application numérique pour une fréquence f0 = 100 Hz et une charge r = 20 Ω
4. Tracer sur un même graphe u (t) et ur (t) calculé avec les deux premières harmoniques non
nulles, les interrupteurs sont ils à commutation spontanée ou commandée ?
26.7 Convertisseur sur source RLE (d’après CCP) (⋆)

La figure suivante représente le schéma d’un convertisseur électronique de puissance :
K1
iK
iD L
D1 R
E uC
D2
E′
iS iC
K2
• E est une source de tension continue (E > 0) pouvant fonctionner aussi bien en générateur
(iS >0) qu’en récepteur (iS <0).
• D1 et D2 sont deux diodes supposés parfaites.
• K1 et K2 sont des interrupteurs de rapport cyclique α : ils sont fermés pour 0 < t < α T et
ouverts le restant de la période. On fera varier α .
• L est une bobine d’inductance L.
• La charge est une machine à courant continu modélisée par une résistance R et une force
électromotrice E ′ en série (cf figure ci-dessus).
1. Première partie : régime de conduction continue
On suppose dans toute cette partie que le courant iC (t) ne s’annule jamais et est toujours
positif. De plus, on fait l’hypothèse E ′ < E.
848
A PPROFONDIR
Exercices
a. Les interrupteurs K1 et K2 sont fermés (0 < t < α T ).
1. Montrer que les diodes sont ouvertes.
2. Établir l’équation différentielle régissant l’évolution de iK (t).
3. Donner la solution générale de cette équation en notant i0 la valeur de iK en t = 0. On
L
considère T ≪ (cette condition est vérifiée dans toute la suite du problème). Expliquer
R ′
soigneusement qu’on puisse alors écrire iK (t) = i0 + E−E
L t.
b. Les interrupteurs K1 et K2 sont ouverts (α T < t < T ).
1. Identifier les interrupteurs K1 et K2 .
2. Quel est la valeur du courant iC (t) juste après l’ouverture des interrupteurs ?
3. Montrer que l’équation différentielle régissant l’évolution de iD (t) est analogue à celle
vue précédemment.
c. Représenter graphiquement l’évolution de la tension uC (t) et des courants iC (t), iD (t)
et iK (t).
d. Calculer l’ondulation (différence entre les valeurs maximale et minimale) ∆iC du cou-
rant dans la charge en fonction de E, E ′ , α , T et L.
e. Calculer :
1. la valeur moyenne UC de la tension uC (t) en fonction de α et E ;
2. le courant moyen IC dans la charge en fonction de α , E, E ′ et R ;
3. la puissance moyenne P′ reçue par la force électromotrice E ′ en fonction de E ′ et IC . On
pourra calculer la valeur moyenne de iS (t) en fonction de IC ;
4. la puissance moyenne P fournie par le générateur en fonction de IC , α et E ;
5. la puissance moyenne PU reçue globalement par la charge ; que vaut alors le rendement ?
6. la puissance moyenne PL absorbée par l’inductance.
2. Deuxième partie : régime de conduction discontinue
On suppose maintenant que le courant iC (t) s’annule à un instant t1 compris entre α T et T .
a. Représenter graphiquement l’évolution de la tension uC (t) et des courants iC (t), id (t) et
iK (t).
b. Calculer :
1. iK (t) pour 0 < t < α T . En déduire la valeur maximale iCMAX de iC (t).
2. iD (t) pour α T < t < T . En déduire la condition liant α , E, E ′ pour obtenir une conduction
discontinue.
3. t1 et vérifier qu’on a bien : t1 < T .
26.8 Alimentation à découpage (d’après CCP) (⋆⋆)

On ne s’intéresse qu’au fonctionnement périodique du hacheur page suivante (on nomme T
la période).
La structure envisagée correspond à celle des alimentations dites à découpage. La séquence
de commande des interrupteurs est la suivante :
849
Exercices
• 0 $ t < α T : K fermé, K ′ ouvert

• α T $ t < T : K ouvert, K ′ fermé.
On considère connus : E = 50 V et iL L iK ′ K ′
T = 50 µ s. iC iR
iK
On suppose dans un premier temps
que l’association de la résistance R et E U CR
K
de la capacité C en parallèle entourée
en pointillés sur le schéma ci-dessus
se comporte comme une source de
tension U = E ′ idéale.
On se place dans l’hypothèse où le courant dans la bobine d’inductance L ne s’annule jamais.
1. Déterminer les expressions de iL (t), iK (t) et iK ′ (t), intensités des courants dans la bobine L
et les interrupteurs K et K ′ , sur une période (on note Im et IM les valeurs minimale et maximale
de iL ).
2. Représenter iL (t), iK (t) et iK ′ (t).
3. Déterminer, en fonction de E et α , la valeur de U = E ′ .
4. On règle la valeur de α à 0, 6. La puissance moyenne fournie par la source de tension E
est alors P = 150 W.
On accepte une ondulation du courant ∆iL = IM − Im maximale ∆imax = 0, 3 A pour cette
valeur de α = 0, 6.
5. a. Déterminer la valeur minimale de l’inductance L.
b. Pour la valeur de L trouvée à la question précédente, déterminer les valeurs minimale
Im et maximale IM de iL .
6. Choix et caractéristiques des interrupteurs :
a. Tracer les portions de la caractéristique courant-tension décrites par chaque interrupteur
sur les intervalles [0, α T ] d’une part et [α T, T ] d’autre part.
b. En déduire les fonctions de commutation, transistor ou diode, utilisables pour les inter-
rupteurs K et K ′ (les interrupteurs sont supposés idéaux).
c. Que vaut la valeur moyenne V0 de la tension vK aux bornes de l’interrupteur K ?
7. On se place à nouveau dans les conditions de la question 4 : α = 0, 6 et P = 150W.
En réalité, la tension U aux bornes de l’association de la résistance R et de la capacité C en
parallèle n’est pas constante : c’est une fonction périodique qui présente une légère ondula-
tion. On suppose que cela ne modifie pratiquement pas iL , iK et iK ′ , qui conservent les mêmes
formes que précédemment.
8. a. Déterminer, littéralement et numériquement, les intensités moyennes IR et IC des
courants dans la charge de résistance R et dans le condensateur de capacité C en fonction de
α , P et E.
b. Déterminer numériquement les valeurs moyennes PR et PC des puissances dissipées
dans la résistance R et dans la capacité C.
850
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
26.1 Amélioration du rendement d’une alimentation continue
R
1. a. Entre 0 et α T , K est fermé, uR = E ; entre α T et T , uR = 0, on en déduit :
r+R
R
⟨uR ⟩ = α E .
r+R
PR
b. Le rendement en puissance η du dispositif est défini par : η = , où PR est la puissance
PE
moyenne reçue par la résistance de charge R et PE la puissance moyenne délivrée par la
& '2
E2 2 E R
source. PE = ⟨Ei⟩ = E⟨i⟩ = α et PR = ⟨Ri ⟩ = Rα , donc : η = .
r+R r+R r+R
2. a. On examine tout d’abord les valeurs des constantes de temps et on les compare à
la période T . rC = 0, 5 m.s, RC = 1 m.s, ces deux constantes de temps sont très supérieures
à T d’un facteur 50 et 100 respectivement, on fait alors l’approximation que la tension aux
bornes du condensateur fluctue très peu autour de sa valeur moyenne, la tension est très bien
E −U
lissée u ≃ U (Cste). On en déduit ir ≃ . Le courant dans la résistance, par contre vaut
r
U U
alternativement entre 0 et α T et O entre α T et T . On en déduit ⟨uR ⟩ = α .
R R
Pour calculer U, on traduit le fait que le courant iC dans le condensateur a une valeur moyenne
nulle, puisque c’est la dérivée d’une fonction périodique. (Ici, on considère les fluctuations
de la tension u, qui bien que faibles justifient un courant alternativement positif et négatif
U
dans le condensateur). iC = ir − iR et en passant à la moyenne : ⟨ic ⟩ = 0 = ir − α , on établit
R
R
ainsi : U = E .
R + αr
PR R
b. Le nouveau rendement en puissance est : η = = . Ce rendement dépend de
PE R + αr
α , comme α > 0, le nouveau rendement se rapproche de 1, il ne peut pas être nul, car il y
a toujours des pertes dans la résistance r, l’ajout du condensateur a stabilisé la tension aux
bornes du générateur de tension.
26.2 Hacheur à stockage inductif

1. Si les deux interrupteurs étaient tous les deux fermés, les sources de tensions U et U ′
seraient reliées. Cette connexion est interdite afin de ne pas les détruire.
Si les deux interrupteurs étaient tous les deux ouverts, la source de courant que constitue la
bobine serait en circuit ouvert. Cette connexion est interdite afin d’éviter un arc électrique.
La commande des interrupteurs est donc complémentaire.
2. Quand l’interrupteur K1 est fermé, on a vK1 = 0, iK1 = iL , vK2 = −(U + U ′) et iK2 = 0.
Quand l’interrupteur K2 est fermé, on a vK1 = (U + U ′), iK1 = 0, vK2 = 0 et iK2 = iL .
On en déduit les caractéristiques courant-tension page suivante.
Donc l’interrupteur K1 est un transistor et l’interrupteur K2 une diode.
851
Exercices
Corrigés
iK1 iK2
uK1 uK2
3. Les tensions sont immédiates.

La tension uL (t) aux bornes de la bobine est : uL
diL
uL (t) = L = U sur [0, α T ] et −U sur [α T, T ]. U
dt
La pente du courant dans la bobine vaut donc
U U′ t
sur [0, α T ] et − sur [α T, T ]. Sachant que
L L
iK1 (t) = iL (t) sur [0, α T ] et iK2 (t) = iL (t) sur
[α T, T ], les formes d’onde sont donc celles ci- −U
contre
4. Avec l’aire sous la courbe :
iL
1#
⟨iL (t)⟩ = i0 T
T
iα − i0 ! "$
+ (T − α T ) + (α T − 0) t
2
i0 + iα
et donc ⟨iL (t)⟩ = = IL . iK1
T
De même :
& '
1 iα − i0
⟨i(t)⟩ = i0 α T + αT ,
T 2 t
i0 + iα
donc I = α T = α IL .
T iK2
Et :
& '
A′ B 1 iα − i0
i (t) = i0 (T − α T ) + (T − α T ) ,
T 2 t
i0 + iα
donc I ′ = (T − α T ) = (1 − α )IL.
T
I′ 1−α
5. a. En éliminant IL , nous obtenons : = .
I α
Nous trouvons bien que lorsque α = 1, I ′ = 0 car le transistor est toujours fermé et la diode
toujours ouverte. Mais le courant iL (t) ne peut diverger. La mise en équation du système
doit changer et tenir compte des résistances jusqu’alors négligées. Ce cas est inintéressant du
point de vue du
852
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
b. La puissance moyenne PE cédée (convention générateur) par la source d’entrée est :
PE = ⟨Ui(t)⟩ = U ⟨i(t)⟩ = UI = α UIL .
La puissance moyenne PS absorbée (convention récepteur) par la source de sortie est :

A B A B
PS = U ′ i′ (t) = U ′ i′ (t) = U ′ I ′ = (1 − α )U ′IL .
La puissance consommée par les interrupteurs parfaits est nulle comme celle absorbée en
moyenne par la bobine :
R S R & 'S
diL d 1 2
PL = ⟨uL (t)iL (t)⟩ = L iL (t) = Li = 0.
dt dt 2 L
car iL (t) est T -périodique. Une inductance ne consomme aucune puissance en moyenne. Nous
U I′ 1−α
en déduisons PE = PS et ′ = = .
U I α
c.
6. Si le courant iL (t) était négatif, les caratéristiques courant-tension seraient :
iK1 iK2
uK1 uK2
On utiliserait alors pour chaque interrupteur une diode et un transistor tête-bêche en parallèle.
26.3 Hacheur à liaison capacitive

1. Si les deux interrupteurs étaient tous les deux fermés, la source de tension que constitue la
capacité serait court-circuitée. Cette connexion est interdite afin de ne pas la détruire.
Si les deux interrupteurs étaient tous les deux ouverts, les sources de courant seraient connec-
tées directement. Cette connexion est interdite.
La commande des interrupteurs est donc complémentaire.
2. Quand l’interrupteur K1 est fermé, on a vK1 = 0, iK1 = I + I ′ , vK2 = −uC et iK2 = 0.
Quand l’interrupteur K2 est fermé, on a vK1 = uC , iK1 = 0, vK2 = 0 et iK2 = I + I ′ .
D’où les caractéristiques courant-tension :
iK1 iK2
uK1 uK2
853
Exercices
Corrigés
Donc l’interrupteur K1 est un transistor et l’interrupteur K2 une diode.

3. Les courants sont immédiats.
La tension uC (t) aux bornes du condensateur est iC
telle que iC (t) = C dudtC = −I ′ sur [0, α T ] et I sur
[α T, T ]. I
La pente de la tension aux bornes du condensa- t
I′ I
teur vaut donc − sur [0, α T ] et sur [α T, T ].
C C
Sachant : uK2 (t) = −uC (t) sur [0, α T ] et uK1 (t) =
uC (t) sur [α T, T ], les formes d’onde sont celles ci-
contre. −I ′
4. Avec l’aire sous la courbe : uC
1#
⟨uC (t)⟩ = u0 T
T
uα − u0 $
t
+ ((T − α T ) + (α T − 0)) ,
2
ui0 + uα uK2
donc IL = .
T t
De même :
& '
1 uα − u0
⟨u(t)⟩ = u0 α T + αT ,
T 2
u0 + uα
donc U = α T = α UC . uK1
T
Et :
& '
1 uα − u0
⟨u(t)⟩ = u0 (T − α T ) + (T − α T ) ,
T 2 t
u0 + uα
donc U = (T − α T ) = (1 − α )UC .
T
U′ α
5. a. En éliminant UC , on obtient : = .
U 1−α
Cette formule n’est plus valable quand α = 1 car le transistor est toujours fermé et la diode
toujours ouverte. Il n’y a plus aucun lien entre les deux sources, aucun transfert de puissance,
aucun régime périodique.
b. La puissance moyenne PE cédée (convention générateur) par la source d’entrée est :
PE = ⟨uI(t)⟩ = ⟨u(t)⟩ I = UI = (1 − α )UC I.
La puissance moyenne PS absorbée (convention récepteur) par la source de sortie est :

A B A B
PS = u′ I ′ (t) = u′ (t) I ′ = U ′ I ′ = α UC I ′ .
La puissance consommée par les interrupteurs parfaits est nulle comme celle absorbée en
854
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
moyenne par le condensateur :
R S R & 'S
duC d 1 2
PC = ⟨uC (t)iC (t)⟩ = uC (t)C = CuC = 0.
dt dt 2
car uC (t) est T -périodique. Un condensateur ne consomme aucune puissance en moyenne.

U′ I α
On en déduit PE = PS et = ′= .
U I 1−α
6. Si la tension uC (t) était toujours négative, les caractéristiques courant-tension seraient :
iK2 iK1
uK2 uK1
K1 serait alors une diode et K2 un transistor.
26.4 Alimentation flyback
1. La transformateur est sans pertes fer si le ferromagnétique constitutif est très doux (pas de
perte par hystérésis) et feuilleté ou isolant (pas de perte par courant de Foucault). On suppose
de plus que les pertes cuivres, dans les enroulements, sont négligeables devant les puissances
transférées du primaire au secondaire.
2. On considère que seul le primaire est alimenté par la tension alternative v1 . Le flux total
à travers les n1 spires du primaire est ϕ1 = n1 BS, où S est la section du ferromagnétique.
n1 i1
Avec les hypothèses de l’énoncé, B = µ H = µ avec le théorème d’Ampère, où ℓ est la
ℓ
µS
longueur moyenne du tore ferromagnétique. Alors ϕ1 = n21 i1 . On en déduit l’inductance
ℓ
µ S µ S L 2
primaire L1 = n21 . De même au secondaire L2 = n22 et = m2 .
ℓ ℓ L1
Ce rapport est indépendant de µ , il reste donc valable même si le ferromagnétique sature.
3. L’association en parallèle de R et C forme une source de tension, dont l’ondulation de
tension est d’autant plus faible que C est « grand ». Pour un fonctionnement T −périodique,
il faut donc que la tension vR n’ait pas le temps de varier, c’est à dire RC ≫ T , où RC est le
T
temps caractéristique de variation du système R et C en parallèle. On propose donc C ≫ .
R
n2
4. Le transistor est fermé, v1 = E. Alors v2 = −mE = − E. Attention ! v2 ne pointe pas vers
n1
le point, il y a donc un signe moins qui s’ajoute dans la loi de transformation des tensions.
5. Soit uD la tension aux bornes de la diode, en convention récepteur. uD = v2 − vR < 0 car
v2 < 0 et vR > 0. La diode est bloquée.
di1 E E
6. v1 = E = L1 donc i1 (t) = t + i10 et i1 (α T ) = i1α = α T + i10.
dt L1 L1
855
Exercices
Corrigés
7. Comme expliqué dans le cours à la page 5.8, l’énergie magnétique est une grandeur conti-
nue, donc B2 aussi, donc B puis H via la cyle d’hystérésis. Avec le théorème d’Ampère
Hℓ = n1 i1 + n2 i2 (avec des signes plus car les deux courants entrent par les points), donc si
H est continu, alors n1 i1 + n2i2 aussi.
Lors de la commutation en α T , le transistor s’ouvre et i1 chute brutalement à 0. Apparaît
donc un courant secondaire i2 :
! " ! " ! " ! " n1
n1 i1 α T − + n2 i2 α T − = n1 i1 α T + +n2 i2 α T + ⇒ n1 i1α = n2 i2α ⇒ i2α = i1α .
0 12 3 0 12 3 n2
0 0
di2
8. La diode est fermée donc v2 = vR et v2 = −L2 . Attention ! v2 et i2 sont tous les deux
dt
orientés « vers le haut », donc en convention générateur, un signe moins arrive l’équation, qui
vR
s’intègre en i2 (t) = − (t − α T ) + i2α . Attention ! La condition initiale est en t = α T .
L2
9. On exprime la continuité de n1 i1 + n2 i2 à la fin de la période (on retrouve en t = T + les
valeurs en t = 0) :
! " ! " ! " ! " ! "
n1 i1 T − +n2 i2 T − = n1 i1 T + + n2 i2 T + ⇒ n1 i10 = n2 i2 T − ,
0 12 3 0 12 3
0 0
vR vR E
soit n1 i10 = −n2 (1 − α )T + n1 i1α = −n2 (1 − α )T + n1 α T + n1 i10 . Finalement
L2 L2 L1
L2 n1 α α
vR = E =m E.
L1 n2 1 − α 1−α
10. Sur [0, α T ], le transistor est passant, le tranformateur accumule de l’énergie magnétique,
qu’il restitue au secondaire sur [α T, T ], quand la diode est passante.
v2
11. Sur [0, α T ], v1 = E et donc v2 = −mv1 . Sur [α T, T ], v2 = vR et donc v1 = − .
m
v1 v2
vR
E
t t
0 αT T 0 αT T
−mE
vR
−
m
i1 i2
i1α i2α
i10
t t
0 αT T 0 αT T
856
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Quant au flux à travers une section droite du ferromagnétique de section S, il vaut ϕ = BS,
µS
soit ϕ = µ HS et avec le théorème d’Ampère, ϕ = (n1 i1 + n2i2 ). Le flux est continu lors
ℓ
des commutations.
ϕ
n1 i1α
n1 i10
t
0 αT T
& '
i1α − i10 i1α + i10
12. L’aire sous la courbe de i1 est (i10 × α T ) + × αT = α T , d’où une
2 2
i1α + i10
valeur moyenne < i1 > = α.
2
vR α
13. L’aire sous la courbe de v1 est A1 = E × α T − (T − α T ). Or vR = m E, donc
m 1−α
A1 = 0 et < v1 > = 0.
De même, A2 = −mE α T + vR (T − α T ) = 0 et < v2 > = 0.
14. La puissance instantanée délivrée par la source de tension en entrée est pE = Ei1 . En
i1α + i10
moyenne PE = E < i1 >= E α.
2
La puissance instantanée consommée par la source de tension en sortie est pS = v2 i2 . Or i2
est nul sur [0, α T ] donc la forme d’onde de pS est analogue à celle de i2 , avec une puissance
qui varie de vR i2α en t = α T à vR i2 (T − ) en t = T . L’aire sous la courbe vaut donc :
vR i2α + vR i2 (T − ) i2α + i2 (T − )
AS = (1 − α )T = mα E T,
2 2
α n1 n1 i1α + i10
car vR = m E. Avec i2α = i1α et i2 (T − ) = i10 , on trouve AS = E αT ,
1−α n2 n2 2
i1α + i10
donc PS = E α = PE . Le rendement η vaut 1, ce qui est normal car il n’y a aucune
2
perte.
26.5 Commande d’une MCC par un hacheur
1. e = Φ Ω et C = Φ⎧i.
⎪ e 100
⎨ Φ= = = 0, 298 V.rad−1.s (Wb)
Ω 3200 × 260π
Suivant les unités :
⎩ Φ = e = 100 = 3, 125.10−2 V.tour−1 .mn
⎪
Ω! 3200 " ! "
D’où e (V) = 3, 125.10−2 Ω tour.mn−1 ou e (V) = 0, 298 Ω rad.s−1 , et pour le couple
C (N.m) = 0, 298 i (A).
dΩ Cr
2. À vitesse constante : J = C − Cr = 0 ⇒ i =
dt Φ
Loi des mailles : u = e + Ri
857
Exercices
Corrigés
Φ (u − e)
En unités légales, i.e. avec Φ = 0, 298 V.rad−1.s : R = = 0, 100 Ω.
Cr
dΩ J dv C−b
3. J = C − Cr = C − aΩ − b ⇒ +v =
dt a dt aλ
C−b O # at $P
v (0) = 0 ⇒ v (t) = 1 − exp −
aλ J
103 2π 60
Avec v1 = 50 × = 833 m.s et λ = 35 ×
−1
× 3 = 0, 22 rad.m−1, on trouve ∆t1 =
& 60
' 60 10
J a λ v1
− ln 1 − = 5, 08 s.
a C−b
4. Interrupteur idéal : dont la caractéristique i = f (u) suit les axes, donc qui ne consomme
aucune puissance.
5. La bobine d’inductance L sert à transformer le dipôle (R, e) en source de courant. Plus L
est grand, plus l’ondulation du courant est faible : c’est une inductance de lissage.
6. Commande complémentaire :
• J1 et J2 ne peuvent pas être simultanément fermés, la source de tension serait court-circuitée,
• J1 et J2 ne peuvent pas être simultanément ouverts, la source de courant serait en circuit
ouvert.
7. « La chute de tension aux bornes de la résistance d’induit est négligeable devant tout autre
tension » : pas de R.
L L
E0 e e
i i
0<t <αT αT <t <T
di E0 − e
8. Sur 0 < t < α T , L = E0 − e et donc i = Im + t.
dt L
di e
Sur α T < t < T , L = −e et i = IM − (t − α T ).
dt L
9.
iJ1 iJ2
IM IM
Im Im
t t
αT T αT T
10. • V = E0 sur [0, α T ]. Avec la figure 3 : E0 = 120 V.
2
• α = = 0, 4.
5
858
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
di di
•V =L + e en valeur moyenne : < V >= α E0 = < L > + < e >3 donc e = α E0 = 48 V.
0 12
dt dl
0 12 3 e
0
Autre méthode via l’ondulation du courant
⎧ ⎧ :
⎪ E0 − e ⎪ E0 − e
⎨ IM = Im + αT ⎨ ∆i = αT
L ⇒ L ⇒ e = α E0 = 48 V.
⎪ e ⎪ e
⎩ Im = IM − (T − α T ) ⎩ ∆i = (1 − α )T
L L
e (1 − α )T
Avec ∆i = 0, 2 A, lu sur la figure 3 : L = = 0, 576 H.
∆i
Attention ! En mode AC, on ne visualise que l’ondulation de i ; il est donc impossible de
lire sur le graphe les valeurs de Im ou IM .
P
• P =< E0 iJ1 >= E0 < iJ1 > ⇒ < iJ1 >= = 25 A.
⎧ E 0
⎪ = aire sous la courbe = Im + IM
⎨
• T 2
⎪
⎩ = α Im + IM
J1
2
P
Donc : = = 62, 5 A (même remarque sur le mode AC).
α E0
11. La puissance moyenne perdue par effet Joule dans R est PJ = R < i2 (t) >. Or i(t) =
I + ı̃(t), où I !est la valeur moyenne de i(t) "et ı̃(t)!représente l’ondulation,
" avec < ı̃(t) >= 0.
Ainsi PJ = R I 2 + 2I < ı̃(t) > + < ı̃2 (t) > = R I 2 + < ı̃2 (t) > . PJ est d’autant plus faible,
et donc le rendement plus grand que < ı̃2 (t) > est faible, c’est-à-dire que l’ondulation du
courant est faible, grâce à L grand.
26.6 Conversion DC/AC

1. Onduleur.
2. Les états successifs des interrupteurs sont donnés dans le tableau ci-dessous :
K1 K2 K3 K4
0 < t < t1 F F O O
T0
t1 < t < − t1 F O O F
2
T0 T0
− t1 < t < + t1 O O F F
2 2
T0
+ t1 < t < T0 − t1 O F F O
2
T0 − t1 < t < T0 F F O O
3. a. La tension u (t) est impaire, c’est pourquoi les coefficients de la série en cosinus sont
tous nuls, de plus on constate que la tension u (t) présente une symétrie de glissement, ce qui
se traduit par l’absence de cœfficients pairs dans les coefficients de la série en sinus.
b. Pour obtenir une fonction qui se rapproche au mieux d’une sinusoïde, il faut minimiser
les harmoniques. Or les harmoniques ont une amplitude qui décroît avec leur ordre. En choi-
π T0
sissant t1 de sorte que cos (3α ) = 0, soit α = et t1 = , on annule l’harmonique de rang
6 12
859
Exercices
Corrigés
trois, c’est à dire l’harmonique de poids le plus important après le fondamental. Les deux
premières composantes sont les harmoniques & de ' rang 1 et 5. Le rapport des amplitudes des
5π
cos
b5 6 1
harmoniques de rang 5 et 1 est : = # π $ = − . On peut comparer ce résultat à celui
b1 5 cos 5
6
1
qu’on obtient quand on compare les deux premières harmoniques d’un créneau qui vaut .
3
4. Pour exprimer la tension aux bornes de la résistance r, on utilise un raisonnement par
superposition. Si on se limite aux deux premiers termes du développement en série de Fourier,
la tension
& u est'la somme des harmoniques
& ' de rang 1 et 5 d’amplitudes respectives b1 =
4E t1 4E t1 r
cos 2π et b5 = cos 10π On obtient, en posant ωc = :
π T0 5π T0 L
& & ''
1 4E t ω0
ur (t) ≃ | |
ω0 π cos (α ) sin 2 π − arctan
1+ j T 0 ωc
ωc
4 4
4 4
4 4 & & ''
4
4 1 4 4E
4 t 5 ω0
+4 cos (5α ) sin 10π − arctan .
4 1 + j 5 ω0 4 5 π
4 T0 ωc
4 ωc 4
Comme r est fixée, on choisit la valeur de L de sorte que la fréquence du fondamental ne soit
pas atténuée par le filtre que constitue le dipôle rL , et que toutes les harmoniques suivantes
disparaissent. Or le filtre est un passe bas du premier ordre, la condition voulue ne peut donc
pas être parfaitement réalisée. En choisissant fc comprise entre f0 et 5 f0 , proche de f0 par
valeur supérieure, on réalise au mieux possible la condition.
5. On peut prendre par exemple fc ≃ 1, 5 f0 , on obtient alors le graphe ci-dessous :
ur (t) u (t)
t
t1 T0 T0
2
Les interrupteurs utilisés sont nécessairement les interrupteurs commandés et réversibles en

courant. Si on prend l’exemple de K1 , il est fermé entre 0 et t1 parcouru par un courant négatif,
T0
fermé entre t1 et − t1 et parcouru par un courant positif. Lorsqu’il est ouvert, K3 est fermé,
2
la tension à ses bornes est positive.
26.7 Hacheur sur charge RLE

1. a. 1. K1 et K2 sont fermés donc VK1 = VK2 = 0. Ainsi VD1 = VD2 = −E et les diodes
D1 et D2 sont ouvertes.
860
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
diK
2. iK (t) = iC (t) donc E = E ′ + RiK + L .
dt
E − E′ # t$ L
3. Intégrons : iK (t) = + constante × exp − où τ = . En notant i0 la valeur de
R
E − E′
&
E − E′
' #τ t $ R
iK (t = 0), iK (t) = + i0 − exp − .
R R τ
& '
T t E − E′ E − E′ # t$
Si ≪ 1, ≪ 1 car t < T . Donc iK (t) = + i0 − 1 − , soit iK (t) =
τ τ R R τ
# t $ E − E′ t E − E′
i0 1 − + , donc iK (t) = i0 + t.
τ R τ L
Tout se passe comme si on avait R tendant vers 0. On montre en mathématiques que le
résultat est identique si l’on impose R = 0 dans l’équation différentielle puis qu’on la
résout ou si on résout l’équation différentielle complète puis qu’on fait tendre R vers 0
dans la solution.
uC
E
b. 1. Les diodes sont passantes, VD1 = VD2 = 0. t
Donc VK1 = VK2 > E. Les interrupteurs K1 et K2
doivent donc bloquer des tensions positives, ce sont −E
des transistors.
iC
2. Le courant est continu dans la bobine donc
E −E ′
iC (α T ) = i0 + αT . t
T
di D
3. −E = E ′ + RiD + L . iD
dt
c. On obtient les graphes ci-contre.
E − E′ t
d. ∆iC = iC (α T ) − i0 donc ∆iC = α T . On re-
L
trouve que le courant est d’autant plus lisse que la fré- iK
quence de hachage est élevée.
t
T
1 aire sous la courbe E α T − E(1 − α )T
ˆ
e. 1. UC = uC (t)dt = = , et donc UC =
T 0 T T
(2α − 1)E.
diD
2. L’équation différentielle uC (t) = E ′ + RiD (t) + L est vraie pour tout instant t ∈ [0, T ].
dt
Prenons-en la valeur moyenne sur une période : (2α − 1)E = E ′ + RIC + 0.
R S
diC 1 T diC iC (T ) − iC (0)
ˆ
En effet, = dt = = 0 car iC (t) est T -périodique. D’où
dt T 0 dt T
(2α − 1)E − E ′
IC = .
R
3. P′ = ⟨E ′ iC (t)⟩ = E ′ ⟨iC (t)⟩ id est P′ = E ′ IC .
4. P = ⟨EiS (t)⟩ = E ⟨iS (t)⟩.
iS (t) = iC (t) sur [0, α T ] et iS (t) = −iC (t) sur [α T, T ]. On en déduit la forme d’onde de
861
Exercices
Corrigés
iS (t) :
iS
iα
i0 t
−i0
−iα
αT T
Calculons ⟨iS (t)⟩ en sommant les aires des rectangles de base et des triangles :
& '
1 iα − i0 iα − i0 i0 + iα
⟨iS (t)⟩ = i0 α T + α T − i0 (T − α T ) − (T − α T ) = (2α − 1)
T 2 2 T
Comme iC (t) = iS (t) sur [0, α T ] et iC (t) = −iS (t) sur [α T, T ] :

& '
1 iα − i0 iα − i0 i0 + iα
⟨iC (t)⟩ = i0 α T + α T + i0 (T − α T ) + (T − α T ) = = IC
T 2 2 T
Finalement P = (2α − 1)EIC .

5. PU = ⟨uC (t)iC (t)⟩
& & ' & ''
1 iα − i0 iα − i0
PU = E i0 α T + α T − E i0 (1 − α )T + (1 − α )T
T 2 2
iα − i0
PU = (2α − 1) .
2
Ainsi PU = (2α − 1)EIC .
PU
Le rendement vaut donc η = = 1.
P
Ce résultat est normal car les interrupteurs sont parfaits et ne prélèvent aucune énergie.
R S R & 'S
diC d 1 2
6. PL = ⟨uL (t)iC (t)⟩ = L iC (t) = LiC = 0 car iC (t) est T -périodique. Une
dt dt 2
bobine ne consomme aucune puissance en moyenne.
2. a. Lorsqu’aucun interrupteur ne conduit iC (t) = 0 et uC (t) = E ′ . On obtient les graphes
page suivante.
E − E′ E − E′
b. 1. i0 = 0 donc iK (t) = t. Ainsi : iCmax = αT .
L L
diD
2. iD (t) est solution de l’équation −E = E ′ + RiD + L . La condition initiale est connue
& dt
' & '
E +E ′ E +E ′ t − αT
en t = α T d’où iD (t) = − + iCmax + exp − .
R R τ
862
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
uC
E
E′ t
−E
iC
iD
iK
t
αT t1 T
& '& '

E + E′ E + E′ t − αT
Avec t < T ≪ τ : iD (t) = − + iCmax + 1− . On trouve alors :
& ' R R τ
t − αT E + E′
iD (t) = iCmax 1 − − (t − α T ).
τ R
La conduction est discontinue si iD (t) s’annulle avant t = T . Il faut donc avoir mathéma-
E − E′ E + E′
tiquement iD (T ) < 0 : αT − (t − α T ) < 0, d’où E ′ > (2α − 1)E.
L R
E − E′ E + E′ 2E
3. iD (t1 ) = 0 donc αT − (t1 − α T ) = 0. Donc t1 = αT .
L R E + E′
2α E
Vérifions : E ′ > (2α − 1)E ⇒ E + E ′ > 2α E ⇒ < 1 ⇒ t1 < T .
E + E′
863
Exercices
Corrigés
26.8 Alimentation à découpage

iL
diL
1. Sur [0, α T ] : iK = iL , iK ′
= 0 et E = L , donc
dt
E t
iL (t) = Imin + t.
L
diL
Sur [α T, T ] : iK = 0, iK ′ = iL et E = E ′ + L iK ′
dt
E − E′
donc iL (t) = Imax + (t − α T ).
L
2. On obtient les graphes ci-contre. t
3. Soit vK (t) la tension aux bornes de l’interrup-
diL
teur K : ∀t ∈ [0, T ], E = vK (t) + L . Prenons la iK
dt
valeur moyenne de cette équation sur une période :
E = ⟨vK (t)⟩ + 0 (car iL (t) est T -périodique, Cf.
problème précédent). t
Or :
<
vK (t) = E ′ sur [α T, T]
⇒ ⟨vK (t)⟩ = (1 − α )E ′ .
vK (t) = 0 sur [0, α T]
E
Finalement : E ′ = .
1−α
Le résultat est faux quand α = 1. Dans ce cas, l’interrupteur commandé est toujours fermé, il
n’y a plus aucun lien entre uK (t) et E ′ .
Autre méthode :
E
On écrit la continuité de iL (t) en t = α T soit α T + Imin = Imax .
L
E − E′
On écrit la continuité de iL (t) en t = T soit (T − α T ) + Imax = Imin .
L
En écrivant Imax des deux façons :
E E − E′
α T + Imin = Imin − (T − α T ) et E α = (E ′ − E)(1 − α ),
L L
E
d’où E ′ = 1−α .
E E EαT
4. a. ∆i = iL (α T ) − iL (0) = α T + Imin − Imin = α T soit Lmin = ∆i = 5mH.
L L max
b. L’utilisation de iL (t) ne permet pas de conclure. Mais on connaît la puissance délivrée

1 T
ˆ
P par la source de tension : P = ⟨EiL (t)⟩ = E ⟨iL (t)⟩ = E iL (t)dt. Alors :
T 0
& '
E Imax − Imin Imax − Imin Imin + Imax
P= Imin T + αT + (T − α T ) = E .
T 2 2 2
On tire de cette puissance et de l’ondulation du courant :
864
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
⎧ ⎧ & '
⎪ 2P ⎪
⎪ 1 2P
⎨ Imin + Imax = ⎨ Imax = + ∆i = 3, 15 A,
E 2& E '
⇒
⎩ Imax − Imin = ∆i = E α T
⎪ ⎪
⎪ Imin =
⎩
1 2P
− ∆i = 2, 85 A.
L 2 E
c. On a les graphes :
iK iK ′
uK uK ′
d. L’interrupteur K est donc un transistor et l’interrupteur K ′ une diode.

<
vK (t) = E ′ sur [α T, T]
e. ⇒ ⟨vK (t)⟩ = V0 = (1 − α )E ′ = E.
vK (t) = 0 sur [0, α T]
R S
dU
5. a. IC = C = 0 car U(t) est périodique. Les interrupteurs, parfaits, ne prélèvent
dt
aucune énergie. La bobine et le condensateur ne consomment aucune puissance en moyenne
(iL (t) et U(t) sont T -périodiques) :
R S R & 'S
diL d 1 2
PL = ⟨uL (t)iL (t)⟩ = L iL (t) = Li = 0,
dt dt 2 L
R S R & 'S
dU d 1 2
PC = ⟨U(t)iC (t)⟩ = U(t)C = CU = 0.
dt dt 2
La puissance P délivrée par la source de tension est donc entièremement consommée par la
E ′2 T U ⟨U(t)⟩ E ′ E
résistance : P = . Et : IR = U(t) = = = .
R R R R R(1 − α )
P(1 − α )
Finalement : IR = .
E
b. Nous avons vu PC = 0 et PR = P = 150 W.
865
Sixième partie
Physique des ondes
867
27
L’introduction à la description des phénomènes ondulatoires fut abordée en première année.

Le lecteur se reportera utilement à S ALAMITO , C ARDINI , J URINE , S ANZ, Physique tout-en-
un PCSI ou MPSI-PTSI, Collection J’intègre, Dunod, 2013.
La représentation mathématique de très nombreuses ondes est décrite par une équation, dite
de d’Alembert 1 , introduite sur l’exemple de la corde vibrante. Cette équation décrit des phé-
nomènes aussi divers que la propagation d’une onde électrique dans un câble, les ondes so-
nores, les ondes électromagnétiques dans le vide. . .
1 La corde vibrante
1.1 Cadre de l’étude
On étudie les petites vibrations d’une corde, de masse linéique µ , en kg.m−1 . La corde est
souple, c’est-à-dire qu’elle n’oppose aucune résistance à sa déformation. Elle est tendue entre
ses deux extrémités, comme une corde de guitare ou de violon, avec une tension suffisamment
forte pour négliger l’effet de la pesanteur devant celui de la tension.
A B
Figure 27.1 – Corde tendue entre deux points A et B.
Lors du passage d’une onde, un point de la corde, situé à l’abscisse x, a un mouvement

uniquement suivant y. Le déplacement est transversal et on parle d’onde transversale. On
note y (x,t) son déplacement à la date t, par rapport à sa position d’équilibre, comme le
montre la figure 27.2.
1. Jean le Rond d’Alembert, 1717 − 1783, physicien, mathématicien et philosophe français très fécond, membre
de l’Académie des Sciences et de l’Académie française, dont il sera Secrétaire perpétuel, figure incontournable des
Lumières françaises.
CHAPITRE 27 – É QUATION DE D ’A LEMBERT UNIDIMENSIONNELLE
Attendu que le déplacement y de la corde ne dépend que d’une unique variable cartésienne x,
la propagation est qualifiée d’unidimensionnelle.
On étudie les ondes de faible amplitude ; l’angle α que fait la corde avec la position au repos
reste faible : |α (x,t)| ≪ 1.
#–
y Td (x + dx,t)
#–
u (x,t)
α (x,t) α (x + dx,t)
α (x,t)
y (x,t)
x
x #–
Tg (x,t) x
x x + dx
Figure 27.2 – Déplacement transversal d’une corde et forces exercées sur un élément
infinitésimal de corde.
1.2 Équation de propagation sur la position

On étudie un élément infinitésimal de corde, de longueur dx au repos, donc de masse µ dx. Il
est soumis aux forces :
#–
• tension à droite Td (x + dx,t) ;
#–
• tension à gauche Tg (x,t). D’après le principe des actions réciproques, la force exercée par
la partie gauche de la corde en x est égale à l’opposé de la force exercée par la partie droite
#– #–
en ce même x : Tg (x,t) = −Td (x,t).
#– #–
En notant simplement T le vecteur Td , le théorème de la résultante dynamique, appliqué à un
élément de longueur dx de la corde, mène à :
∂ 2 y #– #– #– #– #–
µ dx uy = Td (x + dx,t) + Tg (x,t) = T (x + dx,t) − T (x,t) .
∂ t2
En divisant par dx et à la limite où dx tend vers 0 :
#–
∂ 2y ∂T
µ 2 u#–y = .
∂t ∂x
#–
En notant T (x,t) = T (x,t) #– u (x,t), où #– u (x,t) est le vecteur unitaire tangent à la corde à
l’abscisse x et à la date t, de coordonnées (cos α , sin α ), la projection mène à :
⎧
⎪ ∂ ! "
⎨ 0= T (x,t) cos α (x,t) ,
2
∂ x
⎩ µ ∂ y = ∂ T (x,t) sin α (x,t) .
⎪ ! "
∂t 2 ∂x
Attendu que le mouvement de la corde reste de faible amplitude, |α (x,t)| ≪ 1. Au premier
ordre en α , cos α = 1 + o (α ) et sin α = α + o (α ) :
⎧
⎪ ∂ ! "
⎨ 0= T (x,t) ,
∂x
2
⎩ µ ∂ y = ∂ T (x,t) α (x,t) .
⎪ ! "
∂t 2 ∂x
870
L A CORDE VIBRANTE
On déduit de la première équation que T est indépendant de la position x. Attendu qu’on

ne change pas la tension sous laquelle la corde est tendue au cours du temps, elle est aussi
indépendante de t. T est donc une constante. La seconde équation devient alors :
∂ 2y ∂α
µ =T .
∂ t2 ∂x
Le lien entre l’angle α et le déplacement y de la corde à un instant t se déduit du schéma
suivant :
y
Au premier ordre en α : de
∂y cor dy
tan α = = α + o (α ) . α
∂x dx x
Figure 27.3 – Lien entre l’angle α et la position y.
Ainsi :
∂ 2y ∂ 2y ∂ 2y µ ∂ 2y
µ = T soit − = 0.
∂ t2 ∂ x2 ∂ x2 T ∂ t 2
L’équation obtenue est nommée équation de d’Alembert unidimensionnelle. Attendu que
∂ 2y 2
−1 et ∂ y en m.s−2 , le rapport µ est en s2 .m−2 et représente donc l’in-
s’exprime en m
∂ x2 ∂ t2 T
6
T
verse d’une vitesse au carré. En notant c = cette vitesse, nommée célérité, on obtient
µ
la forme générale de l’équation d’onde de l’Alembert unidimensionnelle, qui modélise de
nombreux phénomènes de propagation :
∂ 2y 1 ∂ 2y
− = 0.
∂ x2 c2 ∂ t 2
L’équation de d’Alembert est une équation aux dérivées partielles, ou EDP, car la fonction
y (x,t) y est dérivée selon ses différentes variables.
Remarque
L’élément de corde semble s’allonger sous l’effet de l’onde. Sa longueur, lors du pas-
sage de l’onde, s’écrit :
7
5 & '2 5
∂y
ds = dx2 + dy2 = dx 1 + = dx 1 + α 2 = dx (1 + o (α )) .
∂x
Au premier ordre en α , ds = dx ; on considère donc que la corde ne s’allonge pas car

l’amplitude de l’onde reste faible.
871
2 Solutions progressives de l’équation de d’Alembert

La propagation d’une onde sur une corde est modélisée par l’équation de d’Alembert, écrite
pour la grandeur vibrante qu’est le déplacement y de la corde.
2.1 Ondes progressives

Toute fonction de classe C 2 de la forme F (x − ct) ou G (x + ct) est solution de l’équation
de d’Alembert unidimensionnelle. On adapte les notations de la formule de dérivation des
fonction composées, (F ◦ u)′ = u′ (×F ′ ◦ u) où u = x − ct, afin de bien distinguer les dérivées
par rapport à x de celles par rapport à t :
∂F ∂ u dF ∂F ∂ u dF
= = F ′ (u) et = = −cF ′ (u) ,
∂x ∂ x du ∂t ∂ t du
de plus :
∂ 2F ∂ 2F
= F ′′
(u) et = c2 F ′′ (u).
∂ x2 ∂ t2
∂ 2F 1 ∂ 2F
L’équation de d’Alembert, − = 0, est ainsi vérifiée.
∂ x2 c2 ∂ t 2 # x$
De même pour G (x + ct), ainsi que toute fonction de classe C 2 de la forme f t − ou
# x$ c
g t + . Il a été vu en première année :
c
# x$
F (x − ct), ou f t − , représentent une onde qui se propage, sans déformation, dans
c
le sens des x croissants, à la vitesse c.
# x$
G (x + ct), ou g t + , représentent une onde qui se propage, sans déformation, dans
c
le sens des x décroissants, à la vitesse c.
Attendu que l’équation de d’Alembert est linéaire, toute combinaison linéaire de solutions
est encore solution.
La solution générale de #l’équation de
# d’Alembert peut s’écrire y (x,t) = F (x − ct) +
x$ x$
G (x + ct) ou y (x,t) = f t − +g t + .
c c
Attendu qu’elle progresse dans le sens des x croissants ou décroissants, on parle d’onde
progressive.
Une onde est progressive quand # sa grandeur
# vibrante s’écrit sous la forme y (x,t) =
x$ x$
F (x − ct), ou G (x + ct), ou f t − , ou g t + .
c c
2.2 Ondes progressives harmoniques

Une onde est une onde progressive harmonique quand les fonctions f , g, F ou G sont har-
moniques, c’est-à-dire sinusoïdales. La définition suivante privilégie une onde qui se propage
872
SOLUTIONS PROGRESSIVES DE L’ÉQUATION DE D ’A LEMBERT
dans le sens des x croissants.

Une onde unidimensionnelle est progressive et harmonique quand sa grandeur vi-
brante s’écrit sous la forme y (x,t) = y0 cos (ω t − kx + ϕ0).
Dans cette notation, ω est la pulsation de l’onde, en rad.s−1 , liée à la période de l’onde,
notée T , en s, et à la fréquence f de l’onde, en Hz. Quant à k, on le nomme pulsation
spatiale. Il s’exprime en m−1 et est relié à la longeur d’onde λ , en m :
2π 2π
ω= |k| = .
T λ
y (x,t) y (x,t)
λ T
x t
photo à t fixé représentation à x fixé

Figure 27.4 – Représentations spatiale et temporelle d’une onde progressive harmonique.
À la différence de la pulsation temporelle ω , qui est conventionnellement positive, la pulsa-

tion spatiale k est algébrique, elle peut être positive comme négative. L’onde se propage dans
le sens des x croissants si k > 0, et dans le sens des x décroissants pour k < 0.
Notation complexe La grandeur vibrante complexe y est liée à la grandeur vibrante réelle
! "
y par y = Re y . Ainsi :
y (x,t) = y0 exp ( j (ω t − kx + ϕ0)) = y0 exp( jϕ0 ) exp ( j (ω t − kx)) .
En notant y0 = y0 exp ( jϕ0 ) l’amplitude complexe : y (x,t) = y0 exp ( j (ω t − kx)). Les calculs
de dérivées sont alors simplifiés :
∂y ∂y ∂ ∂
= jω y et = − jky. Formellement : ↔ jω et ↔ − jk.
∂t ∂x ∂t ∂x
Remarque
Attendu que y (x,t) = y0 cos (ω t − kx + ϕ0) = y0 cos (kx − ω t − ϕ0 ), on rencontre aussi
∂
la notation complexe y (x,t) = y0 exp (− jϕ0 ) exp ( j (kx − ω t)). Dans ce cas : ↔ − jω
∂t
∂
et ↔ jk.
∂x
873
2.3 Équation de dispersion

À quelle condition une onde progressive harmonique est-elle solution de l’équation de pro-
pagation, ici l’équation de d’Alembert ? La réponse à cette question mène à l’équation de
dispersion.
Une onde progressive harmonique en y (x,t) = y0 exp ( j (ω t − kx)) est solution de l’équation
de d’Alembert si :
∂ 2y 1 ∂ 2y 1
− = 0 soit (− jk)2 y − ( jω )2 y = 0,
∂ x2 c2 ∂ t 2 c2
soit, attendu que y n’est pas identiquement nul :
# ω $2 # ω $2
−k2 + =0 donc = c2 .
c k
Ce résultat constitue l’équation de dispersion ; elle relie les pulsations temporelle et spatiale
de toutes les ondes progressives harmoniques solutions de l’équation de d’Alembert. Deux
solutions sont possibles :
ω
• k = + qui modélise une onde qui se propage dans le sens des x croissants,
c
ω
• k = − qui modélise une onde qui se propage dans le sens des x décroissants.
c
L’équation de dispersion est le lien entre les pulsations temporelle ω et spatiale k pour
une onde qui vérifie l’équation de propagation.
Si l’onde étudiée n’est pas une onde progressive harmonique, ou si l’équation de propagation
! n’est pas l’équation de d’Alembert, le lien entre ω et k change.
2.4 Vitesse de phase

L’observation des ondes à la surface de l’eau nous apprend qu’elles se propagent à une cer-
taine vitesse. Pour des ondes progressives harmoniques, cette vitesse est la vitesse de phase.
Un dispositif mécanique entraîne une corde vibrante en x = 0 et crée ainsi une onde qui se
propage dans le sens des x croissants, comme le montre la figure 27.5. Le mouvement du
dispositif mécanique, décrit par y (0,t) = y0 cos (ω t), se reproduit en un x donné de la corde
à la date t :
& & ''
k ! "
y (x,t) = y0 cos (ω t − kx) = y0 cos ω t − x = y0 cos ω t ′ .
ω
L’état de la corde vibrante à l’abscisse x et à la date t est celui du dispositif mécanique
k
d’entraînement à la date antérieure t ′ = t − x. L’onde portée par la corde a donc voyagé
ω
d’une distance x en une durée t − t ′ . On en déduit la vitesse de l’onde :
874
SOLUTIONS PROGRESSIVES DE L’ÉQUATION DE D ’A LEMBERT
y
x ω
vϕ = = . x
t − t′ k y0 cos (ω t)
Figure 27.5 – Vitesse de phase d’une onde progressive harmonique.
La vitesse de phase est la vitesse à laquelle la phase d’une onde progressive harmonique
ω
se propage. Elle est donnée par la relation vϕ = .
k
Dans le cas où la propagation est modélisée par l’équation de d’Alembert, vϕ = c.
Si l’onde étudiée n’est pas une onde progressive harmonique, ou si l’équation de propagation
! n’est pas l’équation de d’Alembert, la valeur de vϕ peut être différente de c.
2.5 Génération d’une onde progressive

Les paragraphes précédents ont décrit la propagation d’une onde progressive. Mais comment
la produire ?
On considère une corde semi-infinie, qu’on excite à une de ses extrémités, en x = 0, en lui
imposant un mouvement. Après une durée τ l’onde a progressé d’une distance cτ ; le reste de
la corde n’est pas encore atteint par l’onde.
mouvement
imposé x
cτ pas d’onde
Figure 27.6 – Génération d’une onde progressive.
La figure 27.6 montre la génération d’une onde progressive harmonique, mais elle peut être
de toute forme, suivant l’excitation imposée.
Si l’excitation s’arrête au bout d’une durée τ , on obtient une onde progressive localisée, dont
l’étendue spatiale est la distance cτ .
2.6 Superposition d’ondes progressives harmoniques

Une onde progressive harmonique, décrite par y (x,t) = y0 cos # (ω#t − kx),
x $$
qu’on écrit aussi, en
tenant compte de l’équation de dispersion, y (x,t) = y0 cos ω t − , est d’une manipu-
c
lation très aisée dans les calculs. Toutefois, deux difficultés surgissent lorsqu’on étudie cette
onde.
Tout d’abord, toutes les ondes progressives ne sont pas strictement harmoniques. Toutefois,
toute onde périodique se décompose en une série de Fourier. Par exemple, l’onde suivante
875
se décompose en ondes progressives harmoniques de pulsations multiples de celle du fonda-

mental :
# x$
f t−
c
àt à t′ > t
f0 & '
λ # x $ 2 f ∞ (−1)n+1 2π # x $
∑ n sin n T t − c .
0
x f t− =
c π n=1
Figure 27.7 – Exemple de développement en série de Fourier d’une onde.
Toutefois, une onde progressive harmonique, ou une série de Fourier d’ondes progressives
harmoniques, est mathématiquement définie depuis la date t → −∞ et le reste jusqu’à t →
+∞ : elle est d’extension temporelle infinie, sans début ni fin. Ce problème existe aussi pour
les ondes stationnaires, que le lecteur a rencontré en première année, et dont l’étude est ap-
pronfondie au paragraphe 3 suivant. De plus, elle a une extension spatiale infinie, car elle est,
de même, définie pour tout x.
Comment localiser une onde dans l’espace et le temps ?
La réponse à cette question requiert l’utilisation d’une intégrale de Fourier, nommée trans-
formée de Fourier en cosinus :
ˆ ∞ ˆ ∞ # # x$ $
y (x,t) = A (ω ) cos (ω t − kx + ϕ (ω )) dω = A (ω ) cos ω t − + ϕ (ω ) dω ,
0 0 c
où A (ω ) est la densité spectrale d’amplitude, ou spectre en amplitude et ϕ (ω ) est le

spectre de phase. Dans la formule précédente, la pulsation spatiale k dépend de la pulsation
temporelle ω par l’intermédiaire de l’équation de dispersion.
Une telle onde, somme continue d’ondes progressives harmoniques, est nommée paquet
d’onde.
Le lecteur est renvoyé à l’annexe mathématique pour un exemple de fonction avec un spectre
continu. On y voit que la fonction manipulée est alors limitée dans le temps, et donc dans
l’espace dans le cas d’une onde.
Finalement, l’emploi des ondes progressives harmoniques est justifié par l’analyse de Fourier.
Toute onde se décompose en une somme de Fourier, éventuellement continue, d’ondes

progressives harmoniques.
3 Solutions stationnaires de l’équation de d’Alembert

3.1 Corde attachée à une extrémité
Une corde vibrante, semi infinie, est fixée à une de ses extrémités. La situation est décrite
par l’équation de propagation, c’est-à-dire l’équation de d’Alembert (EA) et la condition aux
limites (CL), qui traduit l’immobilité de la corde en x = 0.
876
SOLUTIONS STATIONNAIRES DE L’ÉQUATION DE D ’A LEMBERT
⎧ 2 2 y
⎨ ∂ y− 1 ∂ y =0
⎪ (EA)
∂ x2 c2 ∂ t 2
⎪
⎩ ∀t, y (0,t) = 0 x
(CL) 0
Figure 27.8 – Corde vibrante attachée à une extrémité et sa modélisation.
On observe expérimentalement que si une onde se propage dans le sens des x décroissants,
elle se réfléchit en x = 0, pour donner naissance à une onde qui se propage dans le sens des
x croissants. On modélise donc le phénomène par la superposition de ces deux ondes, dont
les pulsations temporelles et spatiale sont a priori différents. En notation complexe, avec
l’indice i pour l’onde incidente, qui se propage dans le sens des x décroissants, et l’indice r
pour l’onde réfléchie, qui se propage dans le sens des x croissants :
y (x,t) = y+
0
exp( j (ωit + ki x)) + y−
0
exp ( j (ωr t − kr x)) .
Chacune des deux ondes vérifie indépendamment l’équation de propagation (EA) ; l’équation
de dispersion est donc vérifiée :
ωi ωr
= c et = c.
ki kr
La condition aux limites (CL) impose, en notation complexe :
∀t, y+
0
exp ( jωi t) + y−
0
exp ( jωr t) = 0.
Cette équation est vraie pour tout t, on en déduit que les ondes incidente et réfléchie ont
la même pulsation : ωi = ωr , notée ω . Les pulsations spatiales sont donc aussi identiques,
ω
ki = kr = , noté k, via l’équation de dispersion. Les conditions aux limites deviennent,
c
après simplification par exp( jω t) : y+
0
+ y−
0
= 0.
La pulsation d’une onde ne varie pas lors de la réflexion ou la transmission sur un

obstacle immobile.
Remarque
Ce résultat est faux si l’obstacle est en mouvement. Voir par exemple l’effet Doppler
avec les ondes sonores page 949.
L’expression du déplacement dû à l’onde devient :
y (x,t) = y+
0
exp ( j (ω t + kx)) + y−
0
exp ( j (ω t − kx))
−y+
0
d’après (CL)
= y+
0
exp ( jω t) (exp ( jkx) − exp(− jkx))
= 2 jy+0
exp ( jω t) sin (kx)
# # π $$
= 2y+0
exp j ω t + sin (kx) ,
2
877
# $
et, en notant arg y+
0
= ϕ et 2|y+
0
| = Y0 , l’onde est décrite en notation réelle par :
y (x,t) = −Y0 sin (ω t + ϕ )sin (kx) .
Remarque
π
Avec ϕ = ψ + , l’amplitude de l’onde s’écrit aussi y (x,t) = Y0 cos (ω t + ψ )sin (kx).
2
Avec un décalage de l’origine des temps, on peut arbitrairement imposer ϕ = 0, ϕ = π
ou ψ = 0. En effet, si on observe la réprésentation temporelle de l’onde harmonique,
on peut la modéliser de différente manière, suivant le choix arbitraire de l’origine des
temps.
origine des temps en ce point ⇒ y (x,t) = Y0 cos (ω t) sin (kx)
t
origine des temps en ce point ⇒ y (x,t) = Y0 sin (ω t) sin (kx)
Figure 27.9 – Diverses modélisations d’une onde harmonique, à x fixé.
Une telle solution, pour laquelle les variables temporelle et spatiale, t et x, opèrent dans deux
fonction séparées, est une onde stationnaire. Elle ne se propage pas, comme le montre la
figure 27.10.
y λ /2
ventre nœud
0
x
Figure 27.10 – Corde vibrante attachée à une extrémité à différentes dates (une
position à une date donnée est représentée en gris).
Une onde stationnaire harmonique est la somme de deux ondes progressives, de même
pulsation, de même amplitude, qui se propagent en sens opposé.
On observe que certains points de la corde ne vibrent pas et restent constamment en y = 0.

Ces positions particulières sont des nœuds de vibration, qui vérifient :
∀t, y (x,t) = Y0 sin (ω t + ϕ ) sin (kx) = 0 ⇒ sin (kx) = 0

nπ λ
⇒ x= = n (n entier) .
k 2
Les positions des nœuds, à chaque demi longueur d’onde, est bien en accord avec la figure
27.10.
On définit de même un ventre de vibration, comme une position de la corde où l’amplitude
de la vibration est maximale. Ils correspondent aux positions où sin (kx) = ±1.
878
L’amplitude de la vibration d’une onde stationnaire est nulle en un nœud de vibration,

maximale en un ventre.
Deux nœuds ou deux ventres successifs sont séparés d’une demi-longueur d’onde, un
nœud et le ventre le plus proche d’un quart de longueur d’onde.
3.2 Corde attachée aux deux extrémités

Si l’on part de la situation du paragraphe précédent, et qu’on attache l’autre extrémité de la
corde en x = ℓ, on impose un nœud de vibration, comme le montre la figure 27.11.
y λ /2
0 ℓ
x
Figure 27.11 – Corde vibrante attachée à deux extrémités à différentes dates (une
position à une date donnée est représentée en gris).
Attendu que la distance entre deux nœuds successifs d’une onde stationnaire est d’une demi
longueur d’onde, on observe un nombre entier de demi longueurs d’onde entre les deux ex-
trémités de la corde :
λ 2π nπ
∃ n ∈ N⋆ , ℓ = n soit, avec k = : k= .
2 λ ℓ
ω πc
Avec, comme au paragraphe précédent, = c, ω = n , n ∈ N⋆ .
k ℓ
Ces valeurs remarquables, auxquelles la corde vibre naturellement, sont nommés pulsations
propres de vibration. Tant la pulsation spatiale k que la pulsation temporelle ω sont alors
quantifiées ou discrètisées.
Les pulsations temporelle et spatiale sont quantifiées, ou discrètisées, dès que le système
est confiné par deux conditions aux limites.
Chaque entier n décrit un mode propre de vibration, c’est-à-dire un état de la corde, pour
lequel l’amplitude de l’onde est :
# πc $ # x$
yn (x,t) = Yn sin n t + ϕn sin nπ .
ℓ ℓ
Un mode propre de vibration est un régime libre harmonique stationnaire.
879
Remarque
Il existe une méthode mathématiquement élégante pour retrouver la condition de quan-
tification de la pulsation spatiale k, imposée par les deux conditions aux limites.
La situation est décrite par l’équation de propagation, c’est-à-dire l’équation de d’A-
lembert, et deux conditions aux limites, qui traduisent l’immobilité de la corde en x = 0
et x = ℓ :
⎧ 2 y
⎪
⎪ ∂ y 1 ∂ 2y
⎪
⎪ − = 0 (EA)
⎨ ∂x c2 ∂ t 2
⎪ 2
∀t, y (0,t) = 0 (CL1 ) ℓ

⎪
⎪ x
⎪
⎪ 0
⎪
⎩ ∀t, y (ℓ,t) = 0 (CL2 )
Figure 27.12 – Corde vibrante attachée aux deux extrémités et sa modélisation.
Comme au paragraphe 3.1, on observe expérimentalement que si une onde se propage

dans le sens des x croissants, elle se réfléchit en x = ℓ, pour donner naissance à une
onde qui se propage dans le sens des x décroissants. On modélise donc le phénomène
par la superposition de ces deux ondes :
y (x,t) = y+
0
exp ( j (ωit − ki x)) + y−
0
exp ( j (ωr t + kr x)) .
Chacune des deux ondes vérifie indépendamment l’équation de propagation (EA) ;

l’équation de dispersion est donc vérifiée :
ωi ωr
= c et = c.
ki kr
La condition aux limites (CL1 ) impose, comme au paragraphe 3.1, que les pulsations
temporelles des deux ondes soient identiques, ωi = ωr = ω et que les pulsations spa-
tiales le soient aussi, ki = kr = k, via l’équation de dispersion.
Les conditions aux limites deviennent, après simplification par exp( jω t) :
8 +
y0 + y−0
=0 (CL1 ) ,
y+ exp (− jkℓ) + y− exp ( jkℓ) = 0 (CL2 ) .
0 0
# $
Ce système n’a de solution en y+ , y − différente de (0, 0) que si :
0 0
4 4
4 1 1 4
4 4 = 0.
4 exp (− jkℓ) exp( jkℓ) 4
880
Les conditions aux limites s’écrivent en effet matriciellement :

& '& + ' & + '
1 1 y0 y0 #–
=M = 0.
exp (− jkℓ) exp( jkℓ) y−
0
y −
0
Si la matrice M est inversible, c’est-à-dire si det (M) ̸= 0, alors :

& + ' & + '
y0 −1 #– y0 #–
M −1 M = M 0 soit = 0.
y−
0
y −
0
Il n’y a donc pas d’onde. Donc, si on observe une onde, alors la matrice M n’est pas
inversible et det(M) = 0. Ce résultat peut être directement affirmé, sans démonstration,
lors de la résolution d’un problème de physique. Ainsi :
1 × exp( jkℓ) − exp(− jkℓ) × 1 = 0 soit 2 j sin (kℓ) = 0.
On en déduit que sin (kℓ) s’annule, ce qui impose :
ω πc
kℓ = nπ , n ∈ N ou, avec = c, ω =n , n ∈ N.
k ℓ
3.3 Analyse des solutions stationnaires

La figure 27.13 suivante représente les premiers modes propres d’une corde attachée à ses
deux extrémités.
n=1 n=2
n=3 n=4
Figure 27.13 – Modes propres d’une corde vibrante attachée à deux extrémités à
différentes dates (une position particulière est représentée en gris).
La solution générale est une combinaison linéaire de modes propres :

∞ # πc $ # x$
y (x,t) = ∑ Yn sin n t + ϕn sin nπ .
ℓ ℓ
n=1
Remarque
Les modes propres d’ordre n « très élevé » ne représentent rien physiquement. En effet,
2π 2ℓ
ils sont de période spatiale λn = = , qui n’a plus de sens dès que λn n’est pas très
kn n
supérieur à la distance entre les molécules qui constituent la corde.
881
3.4 Méthode des variables séparées

Pour le problème de la corde vibrante attachée à ses deux extrémités, en x = 0 et x = ℓ, décrit
par l’équation de propagation et deux conditions initiales, on peut directement chercher une
solution à variables séparées, c’est-à-dire de la forme y (x,t) = f (x) g (t).
∂ 2y 1 ∂ 2y
L’équation de d’Alembert 2 − 2 2 , devient alors :
∂x c ∂t
1
f ′′ (x) g (t) − 2 f (x) g′′ (t) = 0.
c
En des points où le produit f (x) g (t) ne s’annule pas :
f ′′ (x) g′′ (t)
= 2 .
f (x) c g (t)
Remarque
L’équation de d’Alembert est ici intégrée pour les points où f (x) g (t) ne s’annule pas.
On prolongera cette solution par continuité pour qu’elle soit définie sur tout [0, ℓ]× R+ .
f ′′ g′′ f ′′
L’ensemble est égal à une valeur A : = 2 = A, qui est une constante. En effet, est in-
f c g f
g′′
dépendant de t, donc A aussi, est indépendant de x, donc A aussi ; ainsi A est indépendant
c2 g
tant de x que de t, c’est une constante, dont le signe est pour l’instant quelconque. L’équation
de d’Alembert est donc remplacée par deux équations différentielles :
8 ′′
f (x) − A f (x) = 0,
g′′ (t) − Ac2g (t) = 0.
Quant aux conditions aux limites, elles deviennent, attendu que g n’est pas identiquement
nulle : 8 8
∀t, y (0,t) = f (0) g (t) = 0, f (0) = 0,
⇒
∀t, y (ℓ,t) = f (ℓ) g (t) = 0, f (ℓ) = 0.
Résolution de l’équation sur f Trois solutions existent suivant le signe de A.

# √ $ # √ $
Si A > 0 alors f (x) = α ch x A + β sh x A . Mais, attendu que ch ne s’annule jamais
sur R et le sh une seule fois en 0, cette solution ne peut pas s’annuler deux fois, en x = 0
et x = ℓ, pour vérifier les deux conditions aux limites. Ce n’est donc pas une solution du
problème, sauf s’il n’y a pas d’onde : α = 0 et β = 0.
Si A = 0 alors f (x) = α x + β . Mais cette solution affine ne peut pas s’annuler deux fois pour
vérifier les deux conditions aux limites. Ce n’est donc pas une solution du problème, sauf s’il
n’y a pas d’onde : α = 0 et β = 0.
Si A < 0 alors, en posant A = −k2 , f (x) = α cos(kx) + β sin (kx). Les deux conditions aux
limites imposent : 8
f (0) = α = 0,
f (ℓ) = β sin (kℓ) = 0.
882
β ̸= 0 car sinon, avec α = 0, il n’y aurait plus d’onde. Ainsi :
sin (kℓ) = 0 donc kℓ = nπ , n ∈ N.

# x$
Finalement f (x) = β sin nπ .
ℓ
Résolution de l’équation sur g La résolution de l’équation sur f a mené à A = −k2 =

# nπ c $2
− et ainsi :
ℓ
# nπ c $2 # nπ c $
g′′ (t) + g (t) = 0 donc g (t) = g0 cos t +ϕ ,
ℓ ℓ
où g0 et ϕ sont les deux constantes d’intégration.
Remarque
L’examen de l’équation différentielle sur la fonction g mène indépendamment au signe
de A mais pas à sa valeur exacte. En effet, si A > 0, la solution est en ch et sh qui
divergent temporellement, ce qui est physiquement impossible ; de même si A = 0 avec
une solution affine. Ainsi A < 0. Mais la valeur exacte de A requiert les conditions aux
limites sur la fonction f .
Solution finale On obtient une onde stationnaire, identique à celle du paragraphe 3.2, en
posant β g0 = y0 :
# x$ # nπ c $
y (x,t) = y0 sin nπ cos t +ϕ .
ℓ ℓ
3.5 Conditions aux limites

Une corde attachée à une extrémité n’est pas l’unique condition aux limites possible. Par
exemple, la corde peut être libre de se mouvoir à une extrémité, en étant attachée à un anneau
qui coulisse sans frotter sur une tige, à l’autre extrémité.
y
anneau
x
0 tige
fixe
Figure 27.14 – Corde attachée à une extrémité et libre à l’autre.
Le lecteur est invité à établir les pulsations propres de ce système en exercice. Elles diffèrent
de celle de la corde attachée aux deux extrémités.
Les modes propres et les pulsations propres dépendent des conditions aux limites.
883
3.6 Régime harmonique forcé

On envisage l’expérience suivante, dite de la corde de Melde 2 : on impose un mouvement
à une extrémité d’une corde vibrante de longueur ℓ, alors que l’autre extrémité reste attachée
au bâti.
Le mouvement de la corde en x = 0 est choisi harmonique : a (t) = a0 cos (ω0t). Attendu que
toute fonction périodique continue est décomposable en série de Fourier, ce choix particulier
harmonique n’est pas une restriction à la généralité du problème.
La situation est décrite par l’équation de propagation et deux conditions aux limites.
⎧ 2 y
⎪
⎪ ∂ y 1 ∂ 2y
⎪
⎪ − 2 2 =0 (EA)
⎨ ∂x c ∂t
⎪ 2
∀t, y (0,t) = a0 cos (ω0t) (CL1 ) a (t) ℓ

⎪
⎪ x
⎪
⎪ 0
⎪
⎩ ∀t, y (ℓ,t) = 0 (CL2 )
Figure 27.15 – Corde de Melde et sa modélisation.
Le mouvement de la corde est imposé en x = 0 : une onde, qui se propage dans le sens des x
croissants, se réfléchit en x = ℓ pour donner naissance à une onde qui se propage dans le sens
des x décroissants, de même puslation que l’onde incidente. On modélise donc le phénomène
par la superposition de ces deux ondes ; en notation complexe :
y (x,t) = y+
0
exp ( j (ω t − kx)) + y−
0
exp ( j (ω t + kx)) .
La condition aux limites (CL1 ) impose, en notation complexe :
∀t, y+
0
exp( jω t) + y−
0
exp( jω t) = a0 exp ( jω0t) .
Cette équation est vraie pour tout t, on en déduit que la pulsation des ondes incidente et
réfléchie est imposée par la condition aux limites en x = 0 : ω = ω0 . La pulsation spatiale est
donnée par l’équation de dispersion : k = ω0 /c. Les conditions aux limites deviennent, après
simplification par exp ( jω0t) :
8 +
y0 + y−0
= a0 (CL1 ) ,
y+ exp (− jkℓ) + y− exp ( jkℓ) = 0 (CL2 ) ,
0 0
dont la solution est :

⎧
⎪ + exp ( jkℓ) exp( jkℓ)
⎪
⎨ y0 = a =a ,
exp ( jkℓ) − exp(− jkℓ) 2 j sin (kℓ)
⎪
⎪ exp (− jkℓ) exp(− jkℓ)
⎩ y− = −a = −a .
0 exp( jkℓ) − exp(− jkℓ) 2 j sin (kℓ)
2. étudiée à l’origine par Franz Emil Melde, 1832 − 1901, professeur à l’université Philipps de Marburg, en
Allemagne, qui travailla sur la mécanique des fluides, la météorologie et l’acoustique, en particulier sur les cordes
vibrantes, étant lui-même musicien.
884
É QUIVALENCE ONDES PROGRESSIVES – ONDES STATIONNAIRES
L’onde devient alors :

exp ( jkℓ) exp(− jkℓ)
y (x,t) = a exp ( j (ω0t − kx)) − a exp ( j (ω0t + kx))
2 j sin (kℓ) 2 j sin (kℓ)
exp( jω0t)
=a (exp ( jk (ℓ − x)) − exp(− jk (ℓ − x)))
2 j sin (kℓ)
sin (k (ℓ − x))
= a exp ( jω0t) ,
sin (kℓ)
soit, en notation réelle :
sin (k (ℓ − x))
y (x,t) = a cos (ω0t) .
sin (kℓ)
On obtient une onde stationnaire et harmonique. La corde vibre à la pulsation ω0 , imposée

par la condition aux limites en x = 0.
Une corde de Melde vibre à la pulsation imposée par la condition aux limites.
De plus, elle entre en résonance, c’est-à-dire que son amplitude diverge, dès que sin (kℓ)
s’annule, soit pour un mode propre :
ω0 πc
kℓ = nπ , n ∈ N ou, avec = c, ω0 = n , n ∈ N.
k ℓ
Toutefois, à la résonance, l’amplitude de la corde ne peut expérimentalement pas diverger.

En effet, des frottements et des non-linéarités en limitent l’amplitude : ils « adoucissent » la
résonance.
On observe une résonance sur la corde de Melde quand d’amplitude de l’onde passe par
un maximum pour certaines fréquences, qui sont les fréquences propres de la corde.
4 Équivalence ondes progressives – ondes stationnaires

Dans les paragraphes 3.2 et 3.6, la superposition de deux OPPH de même amplitude, mais de
directions opposés, mène à une onde stationnaire. On retrouve ce résultat en notation réelle :
a cos(ω t − kx) + a cos(ω t + kx) = 2a cos(ω t) cos (kx) .
Une onde stationnaire se décompose en deux ondes progresssives harmoniques, de

même amplitude, mais de direction opposée.
De même, la superposition de deux ondes stationnaires, en quadratures spatiale et temporelle,

mène à une onde progressive :
a cos (ω t) cos (kx) + a sin (ω t) sin (kx) = a cos(ω t − kx).
885
Une onde progresssive harmonique se décompose en deux ondes stationnaires de même

amplitude, en quadratures spatiale et temporelle.
S’il y a formellement équivalence entre les deux types de modélisation, laquelle choisir ?
• si on étudie une onde qui se progage dans un milieu infini, l’onde progressive est la plus
adaptée,
• si on étudie une onde localisée entre deux points, soumise à deux conditions aux limites,
l’onde stationnaire est la plus adaptée.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• définir une onde longitudinale ou transversale
• définir une onde progressive et une onde stationnaire
• définir le pulsation spatiale
• définir la longueur d’onde
• définir la vitesse de phase
• définir les modes propres
• associer mode propre et résonance en régime forcé
SAVOIR-FAIRE
• identifier une équation de d’Alembert
• établir l’équation de d’Alembert pour une corde vibrante
• exprimer la célérité en fonction des paramètres du milieu
• établir la relation de dispersion
• établir la vitesse de phase
• utiliser la notation complexe
• retrouver la distance de λ /2 entre deux nœuds ou deux ventres consécutifs pour une
onde stationnaire
• décomposer une onde stationnaire en ondes progressives et vice versa
• justifier et exploiter des conditions aux limites
• construire une solution stationnaire en superposant les modes propres
MOTS-CLÉS
• corde vibrante • célérité d’une onde • pulsation spatiale
• onde longitudinale • onde progressive • vitesse de phase
• onde transversale • onde stationnaire • mode propre
• équation de d’Alembert • relation de dispersion
886
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
27.1 Modes propres d’une corde libre à une extrémité (⋆ )

Une corde est la attachée à une de ses extrémités. Sa seconde extrémité est libre de se mouvoir
sur un anneau qui coulisse sans frotter sur une tige. La présence de la tige permet de tendre
la corde sous une tension T . L’anneau est de masse quasi-nulle.
y
anneau
ℓ
x
0 tige
fixe
1. Quelle est la condition aux limites à l’extrémité en x = ℓ ? en x = 0 ?

2. Quels sont les modes propres de cette corde ?
27.2 Réflexion et transmission entre deux cordes (⋆ )

Deux cordes différentes sont reliées en x = 0. Celle de gauche, numérotée 1, a une masse
linéique µ1 , celle de droite, numérotée 2, µ2 . Elles sont tendues sous une tension T .
x
0
Une onde harmonique incidente se déplace dans le sens des x croissants sur la corde 1. On
observe qu’en x = 0, elle donne naissance à une onde réfléchie sur la corde 1, et à une onde
transmise sur la corde 2. On modélise ces trois ondes par :
yi (x,t) = y0i exp ( j (ωi t − ki x)) , yr (x,t) = y0r exp ( j (ωr t + kr x)) ,
yt (x,t) = y0t exp( j (ωt t − kt x)) .
1. Commenter les expressions des trois ondes.

2. En analysant la position de la jonction entre les deux cordes, montrer que les trois pulsa-
tions temporelles sont identiques.
3. En appliquant le principe fondamental de la dynamique à la jonction de masse nulle, établir
les coefficients de réflexion et de transmission en amplitude, r = y0r /y0i et t = y0t /y0i , en
fonction des célérités c1 et c2 dans les deux cordes.
27.3 Réflexion et transmission sur une perle (⋆⋆)

Une corde est tendue sous une tension T . Une perle de masse m est enfilée sur la corde. La
perle a un mouvement transverse vertical et reste à l’abscisse x = 0.
887
Exercices
Une onde harmonique incidente se déplace dans le sens des x croissants sur la corde. On
observe qu’au niveau de la perle, elle donne naissance à une onde réfléchie et à une onde
transmise. On modélise ces trois ondes par :
yi (x,t) = y0i exp ( j (ω t − kx)) , yr (x,t) = y0r exp ( j (ω t + kx)) ,
yt (x,t) = y0t exp( j (ω t − kx)) .
1. Pourquoi les pulsations temporelle et spatiale sont-elles identiques pour les trois ondes ?
2. On définit les petits angles α0+ et α0− que fait la α + (0,t)
+ −
α − (0,t)
corde au repos en x = 0 et x = 0 par rapport à l’hori-
zontale (ils sont très exagérés sur la figure). Établir une α0− α0+
relation entre mg, la tension T de la corde, α0+ et α0− . perle
3. Les angles α + (0,t) et α − (0,t) sont ceux que fait la corde par rapport à la position d’équi-
libre, lors du passage de l’onde. Établir les expressions des coefficients de réflexion et de
transmission en amplitude, r = y0r /y0i et t = y0t /y0i .
27.4 Vibrations longitudinales d’une barre solide (⋆ )

On étudie une tige en métal, de section constante S, de masse volumique au repos µ0 , d’axe
(Ox). Des ondes longitudinales de compression se déplacent dans cette tige, parallèlement à
(Ox) ; sous l’influence de l’onde, une section située à l’abscisse x à la date t se déplace d’une
distance u (x,t). On admet la loi de l’élasticité, ou loi de Hooke, qui stipule qu’à l’abscisse
#–
x, la force exercée par la partie de droite de la tige, sur la partie de gauche, est F (x,t) =
∂u
ES (x,t) u#–x , où E est une constante caractéristique du matériau, nommé module d’Young.
∂x
L’influence de la pesanteur est négligée.
1. Quelles sont les unités de E ?
2. Écrire l’équation du mouvement d’une tranche de tige d’épaisseur dx, lors du passage de
l’onde. En déduire l’équation aux dérivées partielles à laquelle obéit la fonction u (x,t).
3. On précise µ0 = 3, 4.103 kg.m−3 et E = 8, 0.1010 USI pour l’acier. Calculer la célérité du
phénomène.
4. Que dire de la tension dans la tige ? Est-elle uniforme, comme pour une corde vibrante
transversalement ?
27.5 Corde vibrante conductrice (⋆ )

On étudie les petits mouvements transversaux d’une corde métallique de longueur L fixée
en ses deux extrémités d’abscisses x = 0 et x = L. Un point de la corde, situé à l’abscisse x
à la date t au repos, se déplace de z (x,t) suivant u#–z lors du passage de l’onde. On néglige
la pesanteur. La corde est parcourue par un# πcourant d’intensité i (t) = i0 cos (ω t) et plongée
#– x $ #–
dans le champ magnétique B (x) = B0 sin uy . On rappelle que la force de Laplace qui
#– #–L #– #–
s’exerce sur un élément de longeur dℓ est d f = i dℓ ∧ B .
1. Établir l’équation du mouvement de la corde sous la forme :
∂ 2z ∂ 2 z i0 B0 # πx$
− c2 2 = cos (ω t) sin ,
∂t 2 ∂x µ L
888
A PPROFONDIR
Exercices
où c est une constante à exprimer en fonction des données.
#πx $
2. On cherche une solution en z (x,t) = z0 sin + ψ cos (ω t + ϕ ) en régime sinusoïdal
L
forcé. Commenter le choix de cette expression.
3. Déterminer l’expression de z0 . Que se passe-t-il quand ω tend vers π c/L ? la modélisation
du phénomène est-elle toujours valable ? Expliquer.
APPROFONDIR
27.6 Onde créée par deux ressorts (⋆⋆)

Le point P se déplace sans frottement sur l’axe vertical (Oy). Les deux ressorts sont iden-
tiques, de raideur k et de longueur à vide l0 . Quand le point matériel P, de masse m, se trouve
en O, sur l’axe (Ox), leurs actions se compensent exactement. À l’instant t = 0, la corde, de
masse linéique µ , de longueur semi-infinie, tendue sous une tension T0 , est horizontale ; le
point P se trouvant en O, on lui communique la vitesse v0 = v0 u#–y .
P x
k T0
1. Étudier le mouvement du point P. On posera ω02 = et λ = , où c est la célérité
m 2mω0 c
des ondes sur la corde. On pourra se limiter au cas λ < 1.
2. Dessiner la corde à quelques instants différents, afin de montrer la propagation de l’onde.
27.7 Absorption d’une onde (⋆⋆)

On considère une corde métallique, de longueur L, de masse linéïque µ , tendue avec la tension
T0 . On s’intéresse à la propagation des petites déformation transversales de célérité c.
Une onde
! ! incidente
"" impose à l’extrémité x = L une déformation modélisée par y (L,t) =
y0 sin ω t + Lc . L’extrémité située en x = 0 est liée à un anneau de masse négligeable,
#– dY #–
mobile sur une tige verticale et soumis à la force de frottement en f = − f uy , où Y (t)
dt
représente la position de l’anneau sur la tige. On écrit l’onde réfléchie en x = 0 sous la forme :
yr (0,t) = ry0 cos (ω t + ϕ ).
1. Préciser les formes mathématiques des ondes incidente et réfléchie à l’absisse x, à la date
t.
2. Déterminer r et ϕ en fonction de T0 , c et f .
889
Exercices
3. Montrer que l’on peut choisir le coefficient de frottement f pour qu’il n’y ait pas d’onde
réfléchie.
4. Dans cette question, on ne néglige plus la masse M de l’anneau. Montrer que si on ajoute
#–
un ressort exerçant sur l’anneau la force F = −KY (t) u#–y , il existe une unique pulsation (à
déterminer) pour laquelle il n’y a pas d’onde réfléchie.
27.8 Instruments à cordes (⋆ )

On considère une corde homogène, infiniment fine, de longueur totale L, de masse linéique
constante µ , maintenue tendue entre deux points fixes A et B par une tension T . On suppose
que la corde est sans raideur.
Au repos, la corde se confond avec l’axe (Ox). On s’intéresse aux petits mouvements trans-
versaux de cette corde dans le plan (Oxy), de part et d’autre de sa position d’équilibre. Un
élément de corde au repos reste pendant le mouvement à la même abscisse. L’élongation du
point M d’abscisse x à l’instant t est notée y (x,t).
4 4La tangente en M à la corde fait avec l’axe
4∂y4
(Ox) un angle faible α (x,t), ce qui implique 44 44 ≪ 1. Enfin, on néglige l’action du champ
∂x
de pesanteur sur le mouvement ainsi que toute cause d’amortissement.
1. Equation d’onde pour un ébranlement le long de la corde.
a. La longueur de la corde varie très peu lorsqu’elle vibre. Montrer qu’à des termes du
second ordre en α près, l’abscisse curviligne s peut être confondue avec l’abscisse x.
b. Écrire la relation fondamentale de la dynamique pour un élément de corde compris
entre x et x + dx. Montrer à l’aide des hypothèses faites que l’équation vérifiée par y (x,t) est
une équation de d’Alembert de célérité v, qu’on exprimera en fonction de T et µ .
c. Donner la forme générale des solutions de l’équation précédente. Interpréter l’expres-
sion obtenue et préciser la signification de v.
d. Application numérique : déterminer la valeur de v dans le cas d’une corde de longueur
L = 63 cm, de masse m = 1.9 g, tendue sous une tension T = 103 N.
2. Recherche d’une solution en ondes stationnaires générales.
La corde est fixée en ses deux extrémités A (x = 0) et B (x = L). On cherche des solutions de
l’équation d’onde de d’Alembert sous la forme de variables séparées : y (x,t) = f (x) g (t).
a. Montrer que f et g doivent être des fonctions sinusoïdales. En notant ω la pulsation de
g (t), quelle est la pulsation k de f (x) ?
b. Montrer que les conditions aux limites imposent à ω de ne pouvoir prendre qu’une suite
de valeurs discrètes ωn dont on donnera l’expression. En déduire que pour des grandeurs L et
v fixées, la longueur d’onde λ ne peut prendre qu’une suite de valeur discrète λn . Exprimer L
en fonction de λn .
c. Quelle est l’expression de la solution yn (x,t) (mode propre) correspondant à la pulsa-
tion propre ωn ? Montrer que, outre les extrémités, il existe le long de la corde des points
immobiles dont on précisera le nombre et la position. Montrer que, entre deux points immo-
biles consécutifs, tous les points oscillent en phase autour de leur position d’équilibre. Est-ce
le cas pour deux points quelconques de la corde ?
3. Interprétation de la solution en fondamental et harmoniques.
890
A PPROFONDIR
Exercices
a. Proposer une représentation graphique de l’état de déformation de la corde en visua-
lisant le fondamental (n = 1) et les harmoniques n = 2 et n = 3 à des instants distincts t
judicieusement choisis.
On admet que toute solution de l’équation de d’Alembert, compte tenu des conditions aux
limites, s’écrit comme une superposition des modes propres :
∞ # # nπ v $ # nπ v $$ # nπ x $
y (x,t) = ∑ an cos
L
t + bn sin
L
t sin
L
.
n=1
Cette solution montre que le mouvement le plus général de la corde se compose d’un mode
fondamental (n = 1) et d’harmoniques (n ≥ 2).
b. La résolution de cette question ne requiert aucune connaissance musicale particulière.
L’élaboration de la gamme musicale dite naturelle repose sur trois intervalles consonants
(c’est-à-dire agréables à l’oreille) et qui constituent l’accord parfait majeur complété par
l’octave. Ainsi dans la suite do - mi - sol - do , les rapports des fréquences sont :
• pour la tierce do - mi : 5/4 ;
• pour la quinte do - sol : 3/2 ;
• pour l’octave do - do : 2.
Il apparaît donc que si le fondamental est do, l’harmonique n = 2 est également do, mais à
3
l’octave, et l’harmonique n = 3 = × 2 est le sol de l’octave supérieure.
2
Trouver les notes correspondant aux harmoniques n = 4, n = 5, n = 6.
Montrer que l’harmonique n = 7 ne rentre pas dans schéma tierce - quinte - octave (les musi-
ciens disent de ce fait qu’il est dissonant).
Quelle est la note correspondant à l’harmonique n = 8 ? Est-elle consonante ou dissonante ?
4. Intermède musical.
Pour aller plus loin, quelques notions sur la gamme sont nécessaires. Parmi les qualités que
l’on attribue aux sons (durée, hauteur, timbre et intensité), la hauteur et plus précisément
les écarts de hauteur peuvent être évalués à partir des notions de gamme et d’octave. Le
doublement de fréquence d’un son s’accompagne d’un changement d’octave. La gamme dite
tempérée (la plus simple et la plus utilisée) divise l’octave en 12 intervalles égaux, appelés
demi-tons. Les fréquences successives Np des notes espacées par ces demi-tons forment une
suite géométrique, vérifiant la loi générale N p = 2 p/12N où p ∈ [1, 12] (p entier). Dans une
octave, la succession des notes est la suivante :
do, do♯ (ou ré♭), ré, ré♯ (ou mi♭), mi, fa,
fa♯ (ou sol♭), sol, sol♯ (ou la♭), la, la♯ (ou si♭), si, do.
Les symboles dièse (♯) et bémol (♭) rehaussent ou rabaissent respectivement les sons consi-
dérés d’un demi-ton. La base de fréquence de la gamme tempérée est le la3 (la de la troisième
octave) dont la fréquence vaut 440 Hz. Pour exprimer l’écart entre deux sons, on introduit
une unité associée au pouvoir séparateur de l’oreille, le savart : deux fréquences N1 et N2 sont
séparées de 1000 logN2 /N1 savart.
Les fréquences fondamentales des cordes d’une guitare sont mi1 , la1 , ré2 , sol2 , si2 , mi3 , l’in-
dice étant le numéro de l’octave considérée.
a. Déterminer la fréquence fondamentale de chacune des six cordes.
891
Exercices
b. À l’aide des données fournies dans le tableau ci-dessous :

Corde (n◦ ) 1 2 3 4 5 6
Note fondamentale mi1 la1 ré2 sol2 si2 mi3
L (cm) 63 cm
Diamètre (mm) 1,12 0,89 0,70 0,55 0,35 0,25
Boyau : 975
Masse volumique (kg.m−3 ) Nylon : 1180
Acier : 7800
déterminer les tensions nécessaires pour que la guitare soit parfaitement accordée (mode
fondamental) lorsqu’elle est équipée de cordes en acier (guitare électrique).
Comparer, pour une corde donnée (par exemple la corde n◦ 4), l’influence de la nature du
matériau constituant la corde sur la force de tension (en supposant le diamètre constant).
c. Quelle est la variation relative qui peut être tolérée sur la tension de la corde n◦ 4 pour
que la fréquence du fondamental ne varie pas de plus de 5 savarts (limite de séparation de
l’oreille moyenne) ? Effectuer l’application numérique pour une corde en acier.
d. Le guitariste, tout en grattant les cordes d’une main, déplace les doigts de son autre
main sur une ou plusieurs cordes afin de faire varier la distance entre les extrémités fixes A et
B. De combien déplace-t-il le doigt, sur la corde n◦ 4 par exemple, pour passer du sol2 au la2 ?
Effectuer l’application numérique pour une corde en acier. Commenter le résultat obtenu.
e. Au fur et à mesure qu’un orchestre joue dans une salle, la hauteur des instruments à
corde s’abaisse. Expliquer ce phénomène.
5. Spectre sonore d’une corde frappée (piano).

À l’instant t = 0, la corde est dans la position d’équilibre y (x, 0) = 0. On la frappe avec un
petit marteau de largeur e (avec e ≪ L) situé entre les abscisses x = a et x = a + e. On admet
dans ces conditions que la vitesse de chaque point de la corde à l’instant t = 0 est donnée par
∂y
la fonction h (x) = (0,t) telle que h (x) = u pour a $ x $ a + e et h (x) = 0 sinon, où u est
∂t
une constante. On cherche une solution y (x,t) sous la forme du développement en série de
Fourier :
∞
2eu # a $ # nπ v $ # nπ x $
y (x,t) = ∑ sin nπ sin t sin .
n=1 nπ v L L L
a. Trouver une application musicale du fait que les coefficients de la série de Fourier dé-
pendent de a. Que faut-il faire pour supprimer le premier harmonique dissonant défini par
n = 7 ? Commenter.
b. Dans le cas a = L/2, quels sont les harmoniques présents dans le son émis par la corde
frappée ? Ce résultat était-il physiquement prévisible ? Donner l’expression de y (x,t). Expri-
mer les rapports des amplitude des harmoniques à l’amplitude du fondamental en fonction de
n.
6. Spectre sonore d’une corde pincée (clavecin ou guitare).

La même corde de longueur L est maintenant pincée puis lâchée sans vitesse à l’instant t = 0.
Pour simplifier les calculs et faire la comparaison sur les harmoniques impairs avec la corde
892
A PPROFONDIR
Exercices
de piano, nous nous limiterons au cas a = L/2. La position initiales de la corde est alors
définie par la fonction triangle y (x, 0) = a (x) :
⎧ 2h L
⎪
⎨ a(x) = x pour 0 $ x $ ,
L 2
⎩ a(x) = 2h (L − x) pour L $ x $ L.
⎪
L 2
On cherche toujours une solution y (x,t) sous la forme d’un développement en série de Fou-
rier :
∞ # nπ v $ # nπ x $ 8h (−1)n
y (x,t) = ∑ an cos t sin , où a2n+1 = 2 et a2n = 0.
n=1 L L π (2n + 1)n
a. Quelles sont les fréquences des harmoniques obtenus ? Suivant quel rapport décroissent
leurs amplitudes ?
b. Comparer les spectres d’une corde de piano et d’une corde de clavecin et apprécier
objectivement la différence de timbre sonore dans le cadre des études ci-dessus.
7. Aspect énergétique.
La corde est fixée en ses deux extrémités A et B.
a. Exprimer, sous forme d’une intégrale, l’énergie cinétique Ec de la corde en mouvement.
b. On étudie la portion de corde située au repos entre les abscisses x et x + dx. De quelle
distance ce brin de corde s’alonge-t-il lors du passage de l’onde ? En déduire le travail qu’il
faut lui fournir. En déduire que l’expression de la densité linéique d’énergie potentielle de
# $2
la corde est eP (x,t) = 12 T ∂∂ yx , en prenant l’énergie potentielle nulle quand la corde est
immobile.
c. On étudie la corde dans le mode propre n. On écrit yn (x,t) sous la forme yn (x,t) =
cn sin (ωnt + ϕn ) sin (kn x). Montrer que l’énergie totale de la corde dans ce mode n s’écrit
2
En = n2 c2n π4L T .
d. On écrit y(x,t) sous la forme d’une série de Fourier. L’énergie E de la corde est E =
∑∞n=1 En , où les En sont les énergies du fondamental et de chaque harmonique. Commenter.
e. On reprend l’exemple de la corde frappée avec a = L/2. Déterminer l’énergie du mode
n et étudier ses variations avec n. Même question pour la corde pincée. Préciser alors les
différences de timbre entre le piano et le clavecin.
893
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
27.1 Modes propres d’une corde libre à une extrémité

#–
1. L’anneau de masse nulle est soumis à la réaction R de la tige, normale à ta tige en l’absence
#–
de frottement, et à la tension T de la corde. Celle-ci est inclinée d’un angle α (ℓ,t) par rapport
à l’horizontale. Le principe fondamental de la dynamique mène à :
& ' & '
R −T cos α (ℓ,t) #– sur ∂y
+ = 0 =⇒ α (ℓ,t) = (ℓ,t) = 0.
0 −T sin α (ℓ,t) u#–y ∂x
En x = 0, y (0,t) = 0.
2. Deux méthodes. La première consiste à observer qu’une OPPH qui se déplace dans le sens
des x croissants se réfléchit en x = ℓ. Les deux ondes ont la même pulsation, comme expliqué
à la page 877. On modélise donc le phénomène ondulatoire par :
0 exp ( j (ω t − kx)) + y0 exp ( j (ω t + kx)) ,

−
y (x,t) = y+
En x = 0, après simplification par exp ( jω t) : y+ −
0 + y0 = 0.
En x = ℓ, après simplification par jk × exp( jω t) : −y+ −
0 exp (− jkℓ) + y0 exp ( jkℓ) = 0.
π (2n + 1) π ω
On en déduit cos (kℓ) = 0, donc ∃ n ∈ N, kℓ = + nπ , soit k = . Avec = c, les
2 2ℓ k
(2n + 1) π c
modes propres sont ω = .
2ℓ
La seconde méthode consiste à essayer directement une solution stationnaire en y (x,t) =
y0 cos (ω t + ϕ )cos (kx + ψ ), attendu que la problème est limité par deux conditions aux li-
mites. On choisit arbitrairement ϕ = 0, au besoin en décallant l’origine des temps.
π
En x = 0, ∀t, y (0,t) = y0 cos (ω t) cos (ψ ) = 0 implique cos (ψ ) = 0. On choisit ψ = (ce
2
choix n’est pas unique).
∂y # π$ # π$
En x = ℓ, ∀t, (ℓ,t) = −y0 cos (ω t) sin kℓ + = 0 implique sin kℓ + = cos (kℓ) = 0.
∂x 2 2
On retrouve le même résultat.
27.2 Réflexion et transmission entre deux cordes

1. On manipule des ondes harmoniques, car toute onde est recomposable par sommation de
Fourier d’ondes harmoniques. Les ondes incidente et tranmise se déplacent dans le sens des
x croissants (à cause du ⊖), celle réfléchie dans le sens des x décroissants (à cause du ⊕).
2. La position de la jonction est la même vue des deux cordes :
y1 (0,t) = y2 (0,t) ⇒ yi (0,t) + yr (0,t) = yt (0,t) .
On en déduit y0i exp ( jωit) + y0r exp ( jωr t) = y0t exp ( jωt t). Cette équation est vraie pour
tout t donc les pulsations sont identiques, ωi = ωr = ωt , notées ω dans la suite. Il reste, après
simplification par exp ( jω t), y0i + y0r = y0t .
Autre méthode : l’onde incidente déplace la corde 1 à la pulsation ωi ; la jonction vibre donc
à ωi , elle crée les ondes réfléchie et transmises à cette même pulsation temporelle.
894
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
3. La jonction est l’interface entre les deux cordes, elle a donc une masse nulle. Elle est
soumise aux deux tensions de la part des deux cordes :
#–
#– #– #– T2 (0,t)
0 = T1 (0,t) + T2 (0,t) . α2 (0,t)
8
0 = −T cos α1 (0,t) + T cos α2 (0,t) , α1 (0,t)
En projection : #–
0 = −T sin α1 (0,t) + T sin α2 (0,t). T1 (0,t)
Au premier ordre en α1 et α2 :
∂ y1 ∂ y2 ∂ yi ∂ yr ∂ yt
α1 (0,t) = α2 (0,t) ⇒ (0,t) = (0,t) ⇒ (0,t) + (0,t) = (0,t) .
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
Après simplification par exp ( jω t) :
ω ω ω
− jki y0i + jkr y0r = − jkt y0t ⇒ − y0i + y0r = − y0t .
c1 c1 c2
Avec le résultat final de la question précédente, on aboutit au système, en divisant par y0i :
⎧ c 2 − c1
< ⎪
1+r = t ⎨ r= ,
c2 + c1
⇒
c2 (1 − r) = c1t ⎩ t = 2c2 .
⎪
c2 + c1
27.3 Réflexion et transmission sur une perle
1. L’onde incidente a une pusaltion temporelle ω ; elle fait vibrer la perle à cette pulsation.
La vibration de la perle à ω crée les ondes réfléchie et transmise à cette même pulsation.
2. L’influence du poids de la corde est négligée devant celle de la tension. La perle est au
repos, la somme des forces qui s’exercent sur elle est nulle. En projection sur la verticale :
mg = T0+ sin α0+ − T0− sin α0− . #– #–
T0− T0+
Sur l’horizontale : T0+ = T0− = T. α0− α0+
α0− < 0 donc sin α0− < 0 et −T0− sin α0− > 0. m #–
g
!
3. La position de la perle est la même, vue de la partie gauche ou droite de la corde :
y+ (0,t) = y− (0,t) ⇒ yi (0,t) + yr (0,t) = yt (0,t) ⇒ y0i + y0r = y0t .
Le principe fondamental de la dynamique, appliqué à la perle, mène à :

d2 yperle #– #– #–
m 2
g + T + (0,t) + T − (0,t) .
uy = m #–
dt
Avec yperle (t) = y+ (0,t) = y− (0,t) :
( ! + " ) ( ! − " )
∂ 2 yt #– cos α + α + (0,t) − cos − α + α − (0,t)
m 2 uy = m #– g +T ! 0 " +T ! 0 " .
∂t sin α0+ + α + (0,t) sin −α0− + α − (0,t)
895
Exercices
Corrigés
Au premier ordre en α0+ , α0− , α + et α − , en projection sur la verticale ascendante :
∂ 2 yt ! " ! "
m = −mg + T α0+ − α0− + T α + (0,t) + α − (0,t) .
∂ t2 0 12 3
0
∂ y+ ∂ yt ∂ y− ∂ yi ∂ yr
Avec α + (0,t) = (0,t) = (0,t) et α − (0,t) = (0,t) = (0,t) + (0,t) :
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
# $
−mω 2 y0t = T − jky0t − jky0i + jky0r .
En divisant par y0i ; on aboutit au système :

⎧
< ⎪
⎪ 1 − mω 2 + jkT
1+r = t ⎨ r= ,
1 + mω 2 − jkT
⇒
−mω 2t = jkT (−t − 1 + r) ⎪
⎪ 2
⎩ t= .
1 + mω 2 − jkT
27.4 Vibrations longitudinales d’une barre solide
1. [F] = N, [S] = m2 , [u] = m et [x] = m donc [E] = N.m−2 = Pa.

2. La masse du système étudié est δ m = µ0 Sdx. Ce système est fermé, sa masse ne varie pas
lors du passage de l’onde. On lui applique le principe fondamental de la dynamique.
u (x,t) u (x + dx,t)
x
x x + dx
#–
∂ 2u #– #– ∂F ∂ 2u #–
δm (x,t) #– = − F
u x (x,t) + F (x + dx,t) = −dx (x,t) = −ESdx ux .
∂ t2 ∂x ∂ x2
Le signe ⊖ provient du principe des actions réciproques : la force exercée par la partie gauche
de la tige sur le système, est égale à l’opposé de la force exercée par la partie droite (c’est-à-
dire le système) sur la gauche.
6
∂ 2u 1 ∂ 2u E
On obtient ainsi une équation de d’Alembert 2 − 2 2 = 0, où c = .
∂x c ∂t µ0
3. c = 4, 8.103;m.s−1 .
#–
4. La tension s’identifie ici à la force F . Attendu que la solution générale de l’équation
#–
de d’Alembert est u (x,t) = f (x − ct) + g (x + ct), on en déduit : F · u#–x = ES f ′ (x − ct) +
ESg′ (x + ct). la tension dépend donc du temps et de l’espace.
896
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
27.5 Corde vibrante conductrice
1. La portion de corde située au repos entre les abscisses x et x + dx est soumise à :

#–
• la tension de la portion de fil située à droite, T (x + dx,t) ;
#–
• la tension de la portion de fil située à gauche, − T (x+,t) ;
#– #–
• la force de Laplace i (t) dx ux ∧ B (x). En effet, attendu que la déformation de la corde de-
meure faible par rapport à la position au repos, une longueur dx de corde reste alignée sur
l’axe (Ox).
Le théorème de la résultante cinétique appliqué à cet élément de corde s’écrit :
∂ 2 z #– #– #– #–
δm uz = T (x + dx,t) − T (x,t) + i (t) dx u#–x ∧ B (x) .
∂ t2
∂ 2z
En projection sur (Oz) : δ m = (T sin α ) (x + dx,t) − (T sin α ) (x,t) + i (t) dxB (x) .
∂ t2
Avec δ m = µ dx, l’équation devient, au premier ordre en α :
∂ 2z ∂α ∂ 2z # πx$
µ = T + i (t) B (x) = T + i B
0 0 cos (ω t) sin .
∂ t2 ∂x ∂ x2 L
6
T
C’est l’expression recherchée avec c = .
µ
2. La pulsation temporelle du# phénomène ondulatoire est imposé par le courant d’intensité
πx $ π
i (t). De plus, le terme en sin impose une pulsation spatiale . On retrouve ces pulsa-
L L
tions dans l’expression de l’onde.
3. Les conditions aux limites, ∀t, z (0,t) = z (L,t) = 0, imposent ψ = 0. Puis on remplace
z (x,t) par son expression dans l’équation aux dérivées partielles :
# πx$ # π c $2 # πx$ i0 B0 #πx $
−ω 2 z0 sin cos (ω t + ϕ ) + z0 sin cos (ω t + ϕ ) = sin cos (ω t) .
L L L µ L
i B
On en déduit que ϕ = 0 et z0 = &# 0$ 0 ' (on retrouve aussi ψ = 0 si on l’avait
πc 2
µ − ω2
L
gardé).
Il y a résonance que ω tend vers π c/L, qui est une puslation propre d’une corde attachée aux
deux extrémités. Dans ce cas, z0 diverge, mais la modélisation est alors mise en défaut car
des non-linéarités limitent l’amplitude des oscillations.
27.6 Onde créée par deux ressorts
1. L’oscillation de P entre les deux ressorts met en mouvement la corde : une onde se déplace
dans le sens des x croissants. On nomme y (x,t) l’élongation de la corde et Y (t) = y (0,t) la
position du point P.
La corde répercute le mouvement du point P, puis le phénomène se propage à la vitesse c.
Un point de la crode, situé en x, répercute à la date t le mouvement du point P, qui a eu lieu
897
Exercices
Corrigés
! "
une durée xc avant. Ainsi y (x,t) = Y t − xc . De plus, y (x,t) = 0 pour x > ct, car les points de
la corde, situés au delà de x = ct, n’ont pas encore été atteints par la déformation.
On applique le principe fondamental de la dynamique au point P, projeté sur l’axe (Oy) :
d2Y ∂y
m = −2kY (t) + Ty (0,t) = −2kY (t) + T0 (0,t) .
dt 2 0 12 3 0 12 3 ∂x
ressorts corde
En effet, pour les ressorts, en notant a la distance entre O et le bâti, les longueurs des deux
ressorts sont a −Y pour celui du haut et a +Y pour celui du bas. Les élongations sont respecti-
vements a −Y − l0 et a +Y − l0 ; les forces sont (a − Y − l0 ) u#–y et − (a + Y − l0 ) u#–y . On vérifie
la cohérence des signes en visualisant dans quelle direction est dirigée la force, par exemple
dans la configuration du schéma de l’énoncé.
! " ∂y 1
Or y (x,t) = Y t − xc implique (0,t) = − Y ′ (t). Finalement, Y (t) vérifie l’équation dif-
∂x c
férentielle :
1 d2Y 2λ dY
+ + Y = 0,
ω02 dt 2 ω0 dt
qui s’intègre, compte tenu λ < 1 et des conditions initiales Y (0) = 0 et Ẏ (0) = v0 , en :
v0 ! " √
Y (t) = exp (−λ ω0t) sin ω0′ t , où ω0′ = ω0 1 − λ 2. L’élongation de la corde est donc :
ω0
v0 # # x $$ # # x $$
y (x < ct,t) = exp −λ ω0 t − sin ω0′ t − et y (x > ct,t) = 0.
ω0 c c
2. L’allure de la corde à différents instants est :
t = t0
t = 2, 5t0
t = 5t0
27.7 Absorption d’une onde
1. L’onde incidente se propage dans le sens des x décroissants, l’onde réfléchie dans le sens
des x croissants. En un point d’abscisse
# # x, elles s’écrivent :
x $$
• onde incidente : yi (x,t) = y0 sin ω t + ;
# # Lx $ $
• onde réfléchie : yr (x,t) = ry0 sin ω t − +ϕ .
L
898
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
2. La continuité de l’élongation en x = 0 permet d’écrire le déplacement de l’anneau sous la
forme : Y (t) = yi (0,t) + yr (0,t) = y0 sin (ω t) + ry0 sin (ω t + ϕ ). Le principe fondamental de
la dynamique appliqué à l’anneau de masse négligeable et projeté sur l’axe (Oy) mène à :
dY ∂ (yi + yr ) dY
0 = Ty (0,t) − f = T0 (0,t) − f ,
dt ∂x dt
soit, après passage en complexes, en posant r = r exp (iϕ ) :
T0 T0 − f c
0= (1 − r) − f (1 + r) donc r = = r exp (iϕ ) .
c T0 + f c
T0 − f c
On choisit par exemple ϕ = 0 et, dans ce cas, r = .
T0 + f c
T0
3. Il n’y a pas d’onde réfléchie si f =.
c
4. Le principe fondamental de la dynamique appliqué à l’anneau et projeté sur l’axe (Oy)
s’écrit maintenant :
d2Y dY ∂ (yi + yr ) dY
M = Ty (0,t) − f = T0 (0,t) − f − KY (t) .
dt 2 dt ∂x dt
En procédant comme à la question précédente, on obtient l’équation vérifiée par r :
! " iω
K − M ω 2 + iω f (1 + r) = T0 (1 − r) .
c
6
K T0
Il n’y a pas d’onde réfléchie si r = 0, soit ω = et f = .
M c
27.8 Instruments à cordes
1. a. Voir cours (l’abscisse curviligne est en fait la longueur de la corde).

6
T
b. Voir cours. La célérité est v = .
µ
c. La solution de l’équation de d’Alembert à une dimension est la somme de deux onde
planes progressives, se propageant à la vitesse v, l’une dans le sens des x croissants, l’autre
dans le sens des x décroissants. L’élongation y(x,t) est de la forme : y(x,t) = f (x − vt) +
g(x + vt).
6 6
T Tm
d. v = = = 184.8 m.s−1 .
µ L
ω
2. a. Voir cours. k = .
v
b. Voir cours. Attendu qu’il y a deux conditions aux limites, l’élongation peut se mettre
sous la forme y(x,t) = y0 cos(ω t + ϕ ) cos(kx + ψ ) et doit vérifier y(0,t) = y(L,t) = 0. On
en déduit cos ψ = 0 et cos(kL + ψ ) = 0. On choisit alors ψ = − π2 . La pulsation ω vérifie
ω πv
kL = nπ = . Elle ne peut prendre qu’une suite de valeurs discrètes ωn = n , où n ∈ N⋆ ,
v L
ce qui revient à dire que L = n λ2n .
899
Exercices
Corrigés
# πx$ ! " λn
c. yn (x,t) = y0 sin n cos n πLvt + ϕn . Les points situés en x p = p sont immobiles :
L 2
ce sont les nœuds de vibration. Dans le mode propre n, il y a n − 1 nœuds en dehors des deux
λn λn
extrémités. Entre deux nœuds, < x < (p + 1) donc yn (x,t) garde le même signe à t
2 2
fixé : tous les points compris entre deux nœuds vibrent en phase. Deux points situés entre les
nœuds x p et x p+1 oscillent en opposition de phase avec les points situés entre les nœuds x p−1
et x p . Deux points vibrent en phase si ils sont séparés par un nombre pair de nœuds.
3. a. Voir cours.
b. Pour n = 4, la note est un do, deux octaves au-dessus du fondamental. Pour n = 5, la
5
fréquence est égale à × 4 multiplié par la fréquence du fondamental (do) : c’est un mi, dans
4
la troisième octave au-dessus du fondamental. Enfin, pour n = 6, la fréquence est égale à
3
× 4 multiplié par la fréquence du fondamental (do) : c’est un sol, dans la troisième octave
2
au-dessus du fondamental.
5 3
n = 7 n’est pas un multiple de , de ou de 2, il ne rentre pas dans le schéma tierce - quinte
4 2
- octave.
Pour n = 8, la note est un do, trois octaves au-dessus du fondamental.
4. a. Entre le la3 et le mi1 , il y a 2 octaves et 5 demi-tons, soit 12 + 12 + 5 = 29 demi-tons.
La fréquence du mi1 est donc égale à Nmi1 = 2−29/12Nla3 = 82 Hz.
Nla3
De même : Nla1 = 4 = 110 Hz.
Entre le la3 et le ré2 , il y a 1 octave et 7 demi-tons d’où Nré2 = 2−19/12Nla3 = 147 Hz.
Entre le la3 et le sol2 , il y a 1 octave et 2 demi-tons d’où Nsol2 = 2−14/12Nla3 = 196 Hz.
Entre le la3 et le si2 , il y a 10 demi-tons d’où Nsi2 = 2−10/12Nla3 = 247 Hz.
Enfin, entre la3 et le mi3 , il y a 5 demi-tons d’où Nmi3 = 2−5/12Nla3 = 330 Hz (ce qui corres-
pond à 4 × Nmi1 ).
D2
b. La tension de la corde est liée à la vitesse de propagation de l’onde par T = µ v2 = ρπ v2
4
(ρ est la masse volumique de la corde). Or la longueur de la corde est égale à la moitié de la
v
longueur d’onde du fondamental, soit L = (N1 est la fréquence du fondamental). Finale-
2N1
ment : T = ρπ (LDN1 )2 .
Corde n◦ 1 2 3 4 5 6
T (en newtons) 82,8 93,2 102,7 113,4 72,6 66,0
Quand la masse volumique du matériau augmente, la tension de la corde augmente. Pour la
corde n◦ 4 par exemple , à diamètre constant : si elle est en acier, T = 114, 4 N ; si elle est en
nylon, T = 17, 1 N et si elle est en boyau, T = 14, 1 N.
∆T ∆N1
c. La relation T = ρπ (LDN1 )2 se différentie en =2 . On veut une variation de
T N1
∆N1 ∆N1
fréquence inférieure à 5 savarts. Il faut donc que N1 − ≤ N1 ≤ N1 + avec
2 2
∆N1
N1 + 2 ∆N1 ∆N1
1000 log ∆N1
= 5, soit, en développant le logarithme au premier ordre en : =
N1 − N1 N1
2
900
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
5
ln 10 ≃ 1, 15 10−2 (attention, c’est un logarithme décimal et non népérien dans la dé-
1000
finition du savart). Nous en déduisons que la variation relative qui peut être tolérée sur la
tension de la corde est de 2, 3%, la même pour toutes les cordes.
6
T 1
d. Entre le sol2 et le la2 , il y a 2 demi-tons d’où Nsol2 = 2 −2/12 Nla2 . Or N = donc
ρπ LD
Nsol2 L + ∆L
= . Finalement, ∆L = L(1 − 2−2/12) = −6, 9 cm. C’est négatif, c’est normal (on
Nla2 L
raccourcit la corde !). L’ordre de grandeur est bon mais la valeur semble un peu grande (ça
doit correspondre à 2 cases sur le manche de la guitare).
e. Quand la température augmente, les cordes se dilatent donc leur longueur augmente.
Or la fréquence du fondamental est inversement proportionnelle à la longueur de la corde
comme nous venons de la voir. La fréquence du fondamental (et des harmoniques) diminue
quand la température augmente, le son est plus grave.
5. a. Le choix de a, c’est-à-dire de l’endroit où la corde est frappée, permet de déterminer
l’amplitude de chaque harmonique. ! "En particulier, si on veut supprimer l’harmonique 7, il
faut que b7 = 0 donc que sin 7π La = 0, ce qui suppose que a = pL/7 où p est un entier
(variant de 1 à 6). En fait, il faut frapper la corde sur un nœud de vibration, c’est-à-dire sur
un point où elle reste immobile, pour éliminer l’harmonique correspondant.
p
b. Si a = L2 , b2p = 0 et b2p+1 = 2eu (−1)
π v 2p+1 . Il ne reste que les harmoniques impairs car ce
sont les seuls qui possèdent un ventre de vibration au milieu de la corde. Les harmonique
pairs qui présentent un nœud de vibration en x = L/2 ne sont pas excités d’après ce que nous
venons de voir. Alors :
& ' & '
2eu ∞ (−1) p (2p + 1)π vt (2p + 1)π x
y(x,t) = ∑ 2p + 1 sin
π v p=0 L
sin
L
1
Le rapport entre l’amplitude de l’harmonique n (impair) et celle du fondamental est donc .
n
1
6. a. Seuls les harmoniques impairs sont présents. Leur amplitude décroît en 2 .
n
b. Pour un instrument à cordes pincées, les amplitudes des harmoniques décroissent plus
vite que pour un instrument à cordes frappées : le son émis par un instrument à cordes pincées
est plus proche d’un son pur, celui d’un instrument à cordes frappées est plus riche.
# $2
a. L’énergie cinétique de la corde est égale à Ec (t) = 0 12 µ ∂∂ yt (x,t) dx.
´L
7.
b. La longueur de l’élément de corde {x, x + dx} passe de dx au repos à ds en présence de
% & '
2 2
1 ∂y 2
l’onde,avec ds = (dx) + (dy) ≃ dx + dx. La tension de la corde est constante,
2 ∂x
égale à T0 , donc le travail que doit fournir un opérateur pour faire passer la corde de l’état
ˆ L ˆ L & '2
1 ∂y
de repos à un état perturbé est : Top = T0 (ds − dx) = T0 (x,t) dx. Ce travail
0 0 2 ∂x
est égal à l’énergie potentielle de la corde dans l’état perturbé si on la prend nulle au repos,
& '2 & '
T0 ∂ y 2
ˆ L ˆ L
1 ∂y
donc : EP (t) = T0 (x,t) dx = eP (x,t) dx avec eP = .
0 2 ∂x 0 2 ∂x
901
Exercices
Corrigés
c. L’énergie totale de la corde est :

( & '2 & '2 )
L
1 ∂y 1 ∂y
ˆ
E(t) = Ec (t) + E p(t) = µ (x,t) + T (x,t) dx
0 2 ∂t 2 ∂x
Dans le mode propre n, yn (x,t) = cn sin (ωnt + ϕn ) sin (kn x). L’énergie En de la corde est
donc :
ˆ L& '
1 2 2 2 1
En (t) = µ cn ωn cos (ωnt + ϕn ) sin2 (kn x) + T c2n kn2 sin2 (ωnt + ϕn ) cos2 (kn x) dx
0 2 2
L 2 2 2 L 2 2 2
= µ cn ωn cos (ωnt + ϕn ) + T cn kn sin (ωnt + ϕn )
4 4
2
Or µωn2 = T kn2 , donc En (t) = L2 c2n T kn2 = n2 c2n π4L T .
d. L’énergie de la corde est la somme des énergies de chaque mode propre.
& '
! 2ue "2 2 # π a $ T L 2ue 2 T
e. Pour une corde frappée : En = v sin n . Si a = , E2p+1 = 4L et
L 4L 2 v
E2p = 0.
& '2
8h T
Pour une corde pincée, E2p+1 = 4L et E2p = 0.
(2p + 1)π
Pour un instrument à cordes frappées, l’énergie du mode n ne dépend pas de n, tous les
harmoniques participent à l’énergie de la même façon ce qui explique en partie la richesse
du son d’un piano. Pour un instrument à cordes pincée, l’énergie des harmoniques décroît en
1
: le son est plus pur, plus cristallin.
n2
902
28
Les câbles coaxiaux sont présents dans notre environnement pour transmettre les signaux de
nature électrique, par exemple pour les signaux télévisuels. On étudie leur propagation et
la condition à laquelle ils sont absorbés par le récepteur et non pas réfléchis et renvoyés à
l’émetteur.
1 Présentation
Un câble coaxial est formé d’un conducteur extérieur, ou gaine, porté à la masse, séparé par
un isolant du conducteur central, ou âme, qui transmet le signal.
Une tranche infinitésimale de longueur dx de câble présente une certaine inductance et une
certaine capacité. Afin de s’affranchir de la longueur du câble, variable suivant les utilisations,
on introduit l’inductance linéique Λ, en H.m−1 , et la capacité linéique Γ du câble, en F.m−1 ,
typiquement Λ ≃ 0, 25 µ H.m−1 et Γ ≃ 100 nF.m−1 .
i (x,t) Λdx i (x + dx,t)
âme
isolant
âme u (x,t) Γ dx u (x + dx,t)
gaine
gaine
Figure 28.1 – Câble coaxial et modèle électrique.
Le câble ne présente aucune perte, tous les éléments résistifs sont négligés. Une présentation
d’un câble réel, avec des pertes ohmiques, se trouve en exercice, à la page 1050.
2 Mise en équation
On établit d’abord deux équations couplées sur la tension et l’intensité du courant, en étudiant
une tranche infinitésimale du câble, de longueur dx, comme le montre la figure 28.1.
Attendu que la tension aux bornes de la bobine équivalente d’inductance Λdx est uL = Λdx ×
CHAPITRE 28 – O NDES DANS UN CÂBLE COAXIAL SANS PERTE
∂i
, avec des « d ronds » ∂ car i (x,t) est une fonction de deux variables, la loi des mailles
∂t
impose :
∂i u (x,t) − u (x + dx,t) ∂i
u (x,t) = u (x + dx,t) + Λdx (x,t) soit = Λ (x,t) .
∂t dx ∂t
À la limite où dx tend vers 0, on reconnaît la dérivée partielle par rapport à x :
∂u u (x + dx,t) − u (x,t)
(x,t) = lim .
∂x dx→0 dx
Alors, en omettant les variables (x,t) afin de simplifier l’écriture :
∂u ∂i
− =Λ . (28.1)
∂x ∂t
∂u
Le courant qui traverse le condensateur équivalent de capacité Γ dx est iC = Γ dx × , avec
∂t
des « d ronds » ∂ car u (x,t) est une fonction de deux variables. La loi des nœuds impose :
∂u i (x,t) − i (x + dx,t) ∂u
i (x,t) = i (x + dx,t) + Γ dx (x + dx,t) soit =Γ (x + dx,t).
∂t dx ∂t
À la limite où dx tend vers 0, on reconnaît la dérivée partielle par rapport à x pour le premier
terme, et le second terme se simplifie :
∂i i (x + dx,t) − i (x,t) ∂u ∂u
(x,t) = lim et lim (x + dx,t) = (x,t) .
∂x dx→0 dx dx→0 ∂t ∂t
Alors, en omettant les variables (x,t) afin de simplifier l’écriture :
∂i ∂u
− =Γ . (28.2)
∂x ∂t
On découple ces équations en les dérivant par rapport à t ou à x :

⎧ ⎧
⎪
⎪ ∂ (28.1) ⎪
⎪ ∂ 2u ∂ 2i
⎨ ⎨ − 2 =Λ ,
∂x ∂x ∂x∂t
⇒
⎩ ∂ (28.2)
2 2
⎩ − ∂ i = Γ∂ u.
⎪
⎪ ⎪
⎪
∂t ∂t ∂x ∂ t2
∂ 2i
La notation signifie que la fonction i est dérivée deux fois, une fois par rapport à x,
∂x∂t
l’autre fois par rapport à t. Attendu le théorème de Schwarz, l’ordre des dérivées peut être
arbitrairement modifié. En éliminant cette double dérivée :
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 1 ∂ 2u 1
− ΛΓ 2 = 0 soit − =0 où c= √ .
∂x 2 ∂t ∂ x2 c2 ∂ t 2 ΓΛ
904
IMPÉDANCE CARACTÉRISTIQUE
On reconnaît une équation de d’Alembert, sur laquelle on identifie la célérité c.

Une onde progressive harmonique en u (x,t) = u0 exp ( j (ω t − kx)) est solution de l’équation
de d’Alembert si :
( jω )2 # ω $2
(− jk)2 u − u=0 donc k2 = car u n’est pas identiquement nulle.
c2 c
ω
On a trouvé l’équation de dispersion et la vitesse de phase vϕ = = c de l’onde électrique.
k
L’intensité du courant obéit à la même équation :
⎧ ⎧
⎪
⎪ ∂ (28.1) ⎪
⎪ ∂ 2u ∂ 2i
⎨ ⎨ − =Λ 2
∂t ∂t ∂x ∂t ∂ 2i 1 ∂ 2i
⇒ ⇒ − 2 2 = 0.
⎪
⎪ ∂ (28.2) ⎪
⎪ ∂ 2i ∂ 2u ∂x 2 c ∂t
⎩ ⎩ − = Γ
∂x ∂ x2 ∂x∂t
3 Impédance caractéristique
La tension et l’intensité du courant obéissent à deux équations de d’Alembert identiques.
Toutefois, on ne peut les résoudre indépendamment l’une de l’autre, car ces deux grandeurs
restent couplées par les équations 28.1 et 28.2. Ainsi, toute solution sur u mène à une solution
sur i et inversement. Quel est alors le lien entre u (x,t) et i (x,t) ?
Une onde progressive harmonique, qui se propage dans le sens des x croissants, est décrite
par :
u+ (x,t) = u+ 0 exp ( j (ω t − kx)) .
L’équation (28.1) mène à :
6
u+ ω Λ
− (− jk) u = Λ jω i
+ +
soit = Λ = Λc = = ZC .
i+ k Γ
ZC est l’impédance caratéristique du câble coaxial. Elle représente le lien entre l’onde de
tension et celle de courant. Rapport d’une tension sur un courant, elle s’exprime en ohms.
Avec les valeurs typiques de Λ et Γ vues au paragraphe 1 : ZC = 50 Ω.
Pour une onde progressive harmonique, qui se propage dans le sens des x décroissants, décrite
0 exp ( j (ω t + kx)), l’équation (28.1) mène à :
par u− (x,t) = u−
6
u− ω Λ
− ( jk) u = Λ jω i
− −
soit = −Λ = −Λc = − = −ZC .
i− k Γ
Un signe moins apparaît entre les ondes de tension et de courant ; il est lié à l’orientation du
courant dans le sens opposé à celui de la propagation.
Quel que soit le sens de propagation, la tension complexe et l’intensité du courant complexe
sont reliés par une grandeur réelle. La même relation existe donc pour les grandeurs réelles,
en prenant la partie réelle.
905
5
L’impédance caractéristique du câble coaxial est ZC = Λ/Γ. Elle relie les expres-
sions des ondes progressives de tension et de courant, différemment suivant leur sens
de propagation :
u+ (x,t) = +ZC i+ (x,t) dans le sens des x croissants,

u− (x,t) = −ZC i− (x,t) dans le sens des x décroissants.
Le résultat précédent est faux si l’onde n’est pas progressive. Le calcul n’est effectué que
! pour des ondes en exp ( j (ω t ± kx)), c’est-à-dire progressives.
On obtient les mêmes résultats avec l’équation (28.2).

Remarque
Le changement de signe suivant le sens de propagation de l’onde se rencontre aussi
pour les ondes sonores. Ce point est expliqué page 937.
Les relations restent vraies pour des ondes progressives qui ne sont pas harmoniques. En effet,
de telles ondes sont décomposables en série de Fourier. Le fondamental et les harmoniques
sont des ondes sinusoïdales pour lesquelles le calcul précédent s’applique. Chaque compo-
sante, fondamental et harmonique, de la tension et de l’intensité du courant, est relié par la
même relation avec ZC . Les deux séries de Fourier de la tension et de l’intensité du courant
sont donc reliées par la même relation.
4 Réflexion en amplitude sur une impédance terminale

Une onde se propage dans un câble coaxial de longueur semi-infinie. Le câble est branché sur
un récepteur, modélisé par son impédance d’entrée Z, comme le montre la figure 28.2. L’onde
est-elle absorbée par le récepteur ? réfléchie ? Comment choisir Z afin que toute la puissance
de l’onde soit absorbée par le récepteur ?
onde réfléchie
Z
onde incidente
x
0
Figure 28.2 – Câble coaxial semi-infini.
L’onde progressive harmonique qui se propage vers l’impédance, nommée onde incidente,
est dirigée dans le sens des x croissants et notée :
0 exp ( j (ωi t − ki x)) .

u+ (x,t) = u+
Cette onde arrive sur l’impédance et s’y réfléchit, pour donner naissance à une onde réfléchie,
906
R ÉFLEXION EN AMPLITUDE SUR UNE IMPÉDANCE TERMINALE
qui se propage dans le sens des x décroissants, notée :
0 exp ( j (ωr t + kr x)) .

u− (x,t) = u−
On envisage successivement trois cas, le court-circuit où Z = 0, le circuit ouvert où |Z| → ∞,

puis le cas résistif où Z = R.
4.1 Court-circuit
La câble est court-circuité en x = 0, l’impédance terminale est équivalente à un fil, ce qui
impose la condition aux limites u (0,t) = 0 (∀t).
Il n’y a aucune condition aux limites sur l’intensité du courant en x = 0. L’impédance caracté-
! ristique ZC relie la tension et le courant pour une unique onde progressive harmonique. Ce
n’est ici pas le cas, l’onde étant la superposition de deux ondes de sens opposés, c’est-à-dire
une onde stationnaire, comme le montre la suite.
Onde de tension La condition aux limites s’écrit, avec les ondes de tension u+ et u− :
0 exp ( j ωi t) + u0 exp ( j ωr t) = 0.
−
∀t, u+
Cette équation est vraie pour tout t, ainsi les ondes incidente et réfléchie ont la même pulsa-
tion : ωi = ωr , notée ω . D’après l’équation de dispersion, les vecteurs d’onde sont donc aussi
identiques, ki = kr = ωc , noté k.
On en déduit après simplification par exp ( jω t) : u− +
0 = −u0 . L’onde de tension devient alors :
0 exp ( j (ω t − kx)) + u0 exp ( j (ω t + kx))

−
u (x,t) = u+
= u+0 exp ( j ω t) (exp(− jkx) − exp( jkx))
# # π $$
= −2 ju+0 exp ( j ω t) sin (kx) = 2u+
0 exp j ω t − sin (kx) ,
2
! "
soit en notation réelle, avec arg u+ 0 = ϕ et 2|u0 | = U0 :
+
u (x,t) = U0 sin (ω t + ϕ )sin (kx) .
L’onde obtenue est stationnaire.

Remarque
Les pulsations spatiale et temporelle ne pas quantifiés, ou discrétisés, car il manque une
condition aux limites.
Onde de courant Deux méthodes existent pour parvenir à l’expression de i (x,t). La pre-
mière est la sommation de deux ondes progressives harmoniques construites avec l’impé-
dance caractéristique du câble :
907
• l’onde incidente de courant est, d’après le paragraphe 3 :
u+
0
0 exp ( j (ω t − kx)) =
i+ (x,t) = i+ exp ( j (ω t − kx)) ,
ZC
• l’onde réfléchie de courant est :
u−
0
0 exp ( j (ω t + kx)) = −
i− (x,t) = i− exp( j (ω t + kx)) .
ZC
Attention au signe ⊖ entre la tension et le courant pour une onde qui se propage dans le sens
! des x décroissants.
L’onde de courant est donc, avec u− +

0 = −u0 :
u+
0 u−
i (x,t) = exp ( j (ω t − kx)) − 0 exp ( j (ω t + kx))
ZC ZC
u+
= 0 exp ( jω t) (exp(− jkx) + exp( jkx))
ZC
u+ u+
= 0 exp ( jω t) 2 cos (kx) = 2 0 exp ( jω t) cos (kx) ,
ZC ZC
! +"
soit en notation réelle, avec arg u0 = ϕ et 2|u+ 0 | = U0 :
U0
i (x,t) = cos (ω t + ϕ ) cos(kx) .
ZC
La seconde méthode est l’utilisation directe de l’équation (28.1), vue page 904 :
∂u ∂i ∂i k
− =Λ ⇒ = − U0 sin (ω t + ϕ ) cos (kx) ,
∂x ∂t ∂t Λ
ainsi :
k
i (x,t) = U0 cos(ω t + ϕ )cos (kx) + f (x) ,
ωΛ
où f est une « constante » d’intégration prise arbitrairement nulle, car une fonction indépen-
dante de t ne représente pas une onde.
6
k 1 Γ 1
Avec = = = , on retrouve :
ω Λ cΛ Λ ZC
U0
i (x,t) = cos (ω t + ϕ ) cos(kx) .
ZC
L’intensité du courant n’est pas identiquement nulle en x = 0, bien que la tension y soit nulle :
u (0,t) = 0 (∀t). La formule qui relie la tension au courant par l’impédance caractéristique
n’est valable que pour des ondes progressives, pas pour une onde stationnaire.
908
Comparaison des ondes de tension et de courant Ces deux ondes sont en quadratures
spatiale et temporelle. La quadrature spatiale est évidente lorsqu’on trace les valeurs de u (x,t)
et de i (x,t) à différents instant.
x
0
Figure 28.3 – Ondes de tension (en noir) et de courant (en gris), à différents instants.
Pour une onde stationnaire, les nœuds de tension correspondent aux ventres de courant,
et inversement.
Puissance La puissance instantanée transportée par l’onde électrique, donc reçue par la par-
tie de câble en aval de l’abscisse x (où la tension et le courant sont en convention récepteur),
ou délivrée par la partie de câble en amont de l’abscisse x (où la tension et le courant sont en
convention générateur), est :
U02
p (x,t) = u (x,t) i (x,t) = cos (ω t + ϕ ) sin (ω t + ϕ )cos (kx) sin (kx) .
ZC
En moyenne temporelle :
P = ⟨p⟩ = 0.
Aucune puissance ne se propage en moyenne, ce qui est caratéristique d’une onde station-
naire.
Une onde stationnaire ne transporte aucune puissance en moyenne.
Attendu que les nœuds de tension ou de courant sont des points où la puissance instantanée
est nulle, quel que soit t, la puissance se retrouve piégée entre deux nœuds consécutifs.
4.2 Circuit ouvert

L’impédance terminale est équivalente à un interrupteur ouvert, ce qui impose la condition
aux limites i (0,t) = 0 (∀t).
Il n’y a aucune condition aux limites sur la tension en x = 0. L’impédance caractéristique ZC

! relie la tension et le courant pour une unique onde progressive harmonique. Ce n’est ici pas
le cas, l’onde étant la superposition de deux ondes de sens opposés, c’est-à-dire une onde
stationnaire, comme le montre la suite.
Les calculs sont identiques à ceux du paragraphe 4.1 précédent, en intervertissant la tension
et l’intensité du courant.
909
Onde de courant La condition aux limites s’écrit, avec les ondes de tension i+ et i− :
0 exp ( j ωi t) + i0 exp ( j ωr t) = 0.
−
∀t, i+
Par le même raisonnement que précédemment, on aboutit à une onde stationnaire et harmo-
nique :
i (x,t) = I0 sin (ω t + ϕ )sin (kx) .
Onde de tension Deux méthodes existent pour parvenir à l’expression de u (x,t) :

• par sommation de deux ondes progressives harmoniques de sens opposé :
0 exp ( j (ω t − kx)) − ZC i0 exp ( j (ω t + kx)) = ZC I0 cos (ω t + ϕ ) cos (kx) .

−
u (x,t) = ZC i+
∂u ∂i ∂i ∂u
• par utilisation de − = Λ ou − = Γ , qui mène au même résultat.
∂x ∂t ∂x ∂t
Les ondes de courant et de tension sont en quadratures spatiale et temporelle. L’onde ne
transporte donc aucune puissance en moyenne temporelle.
4.3 Résistance terminale

L’impédance terminale est une résistance R, ce qui impose la condition aux limites u (0,t) =
Ri (0,t) = 0 (∀t).
Les ondes de tension et de courant sont décrites par :
⎧
0 exp ( j (ω t − kx)) + u0 exp( j (ω t + kx)) ,
−
⎨ u (x,t) = u+
u +
u−
⎩ i (x,t) = 0 exp ( j (ω t − kx)) − 0 exp ( j (ω t + kx)) .
ZC ZC
La condition aux limites en x = 0 permet d’établir l’expression de l’amplitude complexe de
l’onde réfléchie, u− +
0 , en fonction de celle de l’onde incidente, u0 :
u (0,t) u+ + u− R − ZC +
R= = ZC 0+ 0
donc u−
0 = u .
i (0,t) u0 − u−
0 R + ZC 0
Le coefficient de réflexion en amplitude pour la tension, noté ru , est défini par :
u− (0,t) u− R − ZC
ru = = 0+ = .
u (0,t) u0
+ R + ZC
On définit de même le coefficient de réflexion en amplitude pour le courant, noté ri . Avec

u+
0 u−
0
i+
0 = et i−
0 =− :
ZC ZC
i− (0,t) i− u−
ri = + = 0+ = − 0+ soit ri = −ru .
i (0,t) i0 u0
Il n’y a pas d’onde réfléchie dès que R = ZC . On parle alors de charge adaptée ou d’adaptation
d’impédance.
910
Il y a adaptation d’impédance entre le câble et la charge résistive lorsque l’onde inci-

dente est totalement absorbée par la charge résistive. Elle a lieu pour R = ZC .
Dans le cas contraire, l’onde de tension s’écrit :
0 exp ( j (ω t − kx)) + u0 exp ( j (ω t + kx))

−
u (x,t) = u+
R − ZC +
= u+0 exp ( j (ω t − kx)) + u exp ( j (ω t + kx))
R + ZC 0
R (exp (− jkx) + exp( jkx)) + ZC (exp (− jkx) − exp( jkx))
= u+0 exp ( jω t)
R + ZC
R cos (kx) − jZC sin (kx)
= 2u+ 0 exp ( jω t)
R + ZC
R # # π $$
+ ZC
= 2u+ 0 cos (kx) exp ( j ω t) + 2u 0 sin (kx) exp j ω t − ,
R + ZC R + ZC 2
! "
soit en notation réelle, avec arg u+ 0 = ϕ et 2|u0 | = U0 :
+
R ZC
u (x,t) = U0 cos (kx) cos (ω t + ϕ ) + U0 sin (kx) sin (ω t + ϕ ).
R + ZC R + ZC
Cette expression, qui n’a que peu d’intérêt en soi, montre que l’onde de tension est la somme
de deux ondes stationnaires d’amplitudes différentes.
Lorsque R = 0, on retrouve l’expression de l’onde de tension dans le cas du court-circuit. On
retrouve de même le cas du court-circuit lorsque R → ∞.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• décrire le modèle du câble coaxial
SAVOIR-FAIRE
• établir les équations couplées de propagation
• établir l’équation de d’Alembert
• établir l’expression de l’impédance caractéristique d’un câble coaxial
• étudier la réflexion en amplitude pour une impédance terminale nulle, infinie ou résistive
MOTS-CLÉS
• câble coaxial • onde stationnaire • impédance
• équation de d’Alembert • relation de dispersion caractéristique
• célérité • vecteur d’onde
• onde progressive • vitesse de phase
911
Exercices
S’ENTRAÎNER
28.1 Alimentation d’un câble coaxial (d’après ENSAM) (⋆)

Un condensateur de capacité C, en série avec une bobine d’inductance propre L et de résis-
tance interne négligeable, est connecté sur un câble coaxial semi-infini par l’intermédiaire
d’un interrupteur K initialement ouvert. Le condensateur est chargé sous la tension U, puis à
l’instant t = 0, K est fermé.
L
vC C câble coaxial
i z=0 z→∞
1. Rappeler le lien entre la tension et l’intensité du courant pour une onde qui se déplace
dans le sens des x croissants dans un câble coaxial. Cette relation dépend-elle de la forme de
l’onde ?
2. Montrer que le circuit est équivalent à un circuit R, L, C série pour lequel les éléments
seront précisés.
3. Établir que la tension vC (t) aux bornes du condensateur satisfait à une équation différen-
tielle qui sera exprimée sous la forme :
d2 vC dvC
2
+ 2mω0 + ω02vC = 0.
dt dt
Préciser l’expression de la pulsation caractéristique ω0 et du facteur d’amortissement m.
4. Résoudre cette équation dans le cas où m < 1. Tracer l’allure de la tension vC (t) pour
m = 10−2 . À partir de quel temps caractéristique tc , la tension vC (t) est-elle inférieure à
U/100 ?
ctC
5. La figure suivante représente v (z,tC ) pour 0 < z < . Expliquer cette courbe et préciser
4
l’ordre de grandeur de la valeur maximale. En déduire l’allure de v (z,tC ) pour 0 < z < 2ctC .
v (z,tC )
ctC
4
z
6. Que se passe-t-il si le câble n’est pas infini ? Que pourrait-on observer en pratique ?
912
S’ ENTRAÎNER
Exercices
28.2 Signaux impulsionnels (d’après ENSAM) (⋆ )
Un câble coaxial, de longueur ℓ, d’impédance caractéristique RC , est alimentée en z = 0 par
un générateur de tension, modélisé à l’aide d’une force électromotrice variable e (t) en série
avec une résistance RG , telle que pour t < 0, (t) = 0 et pour t " 0, e (t) = E. Le câble est
fermé en z = ℓ sur une résistance RU .
ie (t) is (t)
RG
e (t) ve (t) câble coaxial RU vs (t)
z=0 z=ℓ
On note v1 (z,t) l’onde de tension qui se propage dans le câble, dans le sens des x croissants,
et v2 (z,t) celle dans les sens des z décroissants. Ces deux ondes se déplacent à la célérité c.
1. En écrivant quatre relations en z = ℓ, à savoir :
• une relation (Ra ) entre vs (t), RU&et is (t) '; & '
ℓ ℓ
• une relation (Rb ) entre vs (t), v1 t − et v2 t + ;
& c' & c'
ℓ ℓ
• une relation (Rc ) entre is (t), i1 t − et i2 t + ;
& c ' & c'
ℓ ℓ
• une relation (Rd ) entre is (t), v1 t − , v2 t + et RC ;
& ' & c
' c
ℓ ℓ ℓ
montrer que : v2 t + = α v1 t − pour t " , où α est une constante à déterminer.
c& ' c c
2ℓ
En déduire v2 (t) = α v1 t − .
c
Quelle est la signification physique de α ? Calculer α pour RU = 0, RU = RC et RU → ∞.
2. De même, en écrivant quatre relations en z = 0, à savoir :
• une relation !(Re )"entre ve (t), E, RG et ie (t) ;
• une relation R f entre ve (t), v1 (t) et v2 (t) ;
• une relation (Rg ) entre ie (t), i1 (t) et i2 (t) ;
• une relation (Rh ) entre ie (t), v1 (t), v2 (t) et RC ;
E
montrer que : v1 (t) = pour t > 0, dans le cas RG = RC .
2
3. Dans le cas RG = RC , tracer les graphes des tensions ve (t) et vs (t) pour les valeurs sui-
vantes de RU : RU = 0, RU = RC et RU → ∞ (pour chacun de ces graphes, placer les instants
ℓ/c et 2ℓ/c).
4. En reprenant l’étude précédente pour RG et RU quelconques, donner l’expression de ve (0)
et ve (∞) en fonction de RG et RU . Quel est le schéma électrique équivalent en régime établi ?
Décrire qualitativement le fonctionnement du circuit pendant le régime transitoire.
5. On reprend l’étude avec une « impulsion » définie par :
ℓ ℓ
e (t) = 0 pour t < 0, e (t) = E pour 0 < t $ , e (t) = 0 pour t > .
c c
913
Exercices
Dans le cas RG = RC , étudier et tracer le graphe de ve (t) pour les valeurs suivantes de RU :
RU = 0, RU = RC et RU → ∞ (pour chacun de ces graphes, placer les instants ℓ/c, 2ℓ/c et
3ℓ/c).
6. Que se passe-t-il si la durée de l’impulsion est supérieure 2ℓ/c ?
APPROFONDIR
28.3 Câble court-circuité (d’après Centrale) (⋆⋆)

On étudie une onde incidente, progressive et harmonique, qui se propage dans une câble
coaxial infini, dans le sens des x croissants.
En x = 0 est branchée une résistance, de
même valeur que l’impédance caractéristique
ZC
ZC du câble. Cette résistance, qui modifie le
milieu de propagation, donne naissance à une
onde transmise et une onde réfléchie. x
0
1. On s’intéresse à l’onde de courant dans la partie x < 0. Montrer que cette onde « voit » en
x = 0 une impédance équivalente Z1 qui s’exprime très simplement en fonction de ZC .
2. Définir et calculer le coefficient ri de réflexion en intensité de l’onde en x = 0.
3. On place sur le câble précédent un court-
circuit en parallèle à l’abscisse x = ℓ.
Quelle est forme de l’onde de courant entre
ZC
les abscisses x = 0 et x = ℓ ? On calculera
explicitement l’expression de l’intensité du
courant et on montrera qu’elle représente une x
onde stationnaire. 0 ℓ
4. Montrer qu’il existe une valeur minimale ℓ0 de ℓ telle que le courant dans la partie x > 0
du câble s’annule en x = 0. On exprimera ℓ0 en fonction de la longueur d’onde λ de l’onde
de courant dans le câble.
5. En déduire alors le coefficient de réflexion en courant et la forme de l’onde dans la partie
x < 0 du câble.
28.4 Ondes électrocinétiques (⋆⋆)

On modélise une longueur dx de câble coaxial par une inductance λ dx et une capacité γ dx en
parallèle, comme dans le cours page 903.
É QUATIONS GÉNÉRALES
1. Établir deux équations aux dérivées partielles reliant les dérivées premières de u (x,t) et
de i (x,t).
2. Découpler ces équations pour obtenir les équations de propagation pour u (x,t) et i (x,t).
Préciser la vitesse c intervenant puis nommer l’équation obtenue.
914
A PPROFONDIR
Exercices
On étudie une onde décrite par u (x,t) = u+ (x,t) + u− (x,t) où u+ (x,t) = u+ 0 exp ( j (ω t − kx))
et u− (x,t) = u− 0 exp ( j ( ω t + kx)).
3. Que représentent ces deux ondes ?
4. Quel est le lien entre ω et k pour qu’une telle onde soit solution ?
À l’onde de tension u+ (x,t) correspond l’onde de courant i+ (x,t), et à u− (x,t) correspond
i− (x,t).
5. Montrer : u+ (x,t) = ZC i+ (x,t) et u− (x,t) = −ZC i− (x,t).
Préciser la valeur de ZC en fonction de λ et γ .
Dans quelle(s) autre(s) domaine(s) de la physique existe-t-il des relations similaires (impé-
dance changeant de signe suivant le sens de propagation de l’onde) ?
0 , u0 et de exp ( j (ω t ± kx)).
−
6. En déduire l’expression de i (x,t) en fonction de ZC , u+
u (x,t)
7. Montrer que l’impédance Z (x) = à l’abscisse x s’exprime en fonction de ZC , u+ 0,
i (x,t)
u−
0 , exp ( jkx) et exp (− jkx).
M ODES PROPRES D ’ UNE LIGNE OUVERTE
Le câble s’étend de x = 0 à x = L. Il est court-circuité en x = 0. L’extrémité x = L est en

circuit ouvert. On étudie une onde décrite par u (x,t) = u+ (x,t) + u− (x,t) où u+ (x,t) =
0 exp ( j (ωi t − ki x)) et u (x,t) = u0 exp ( j (ωr t + kr x)).
−
u+ −
8. Quelles sont les conditions aux limites en x = 0 et x = L ?

9. À quelle condition sur ki et kr est-il possible d’observer une onde ? En déduire les valeurs
des pulsations.
L IGNE FERMÉE SUR UNE RÉSISTANCE
La ligne est fermée en x = L sur une résistance R. On branche en x = 0 un générateur de ten-

sion délivrant e (t) = E cos (ω t). On étudie une onde décrite par u (x,t) = u+ (x,t) + u− (x,t)
0 exp ( j (ω t − kx)) et u (x,t) = u0 exp ( j (ω t + kx)).
−
où u+ (x,t) = u+ −
10. Quelles sont les conditions aux limites en x = 0 et x = L ?

−
11. Calculer u+ 0 et u0 en fonction de E, ZC , R, cos (kL), sin (kL) et exp (± jkL).
a1 cos k (L − x) + ja2 sin k (L − x)
12. Déduire des questions 7 et 11 : Z (x) = ZC , où a1 et a2
a1 sin k (L − x) + ja2 cosk (L − x)
sont deux constantes à exprimer en fonction de ZC et R.
13. Exprimer u (x,t) et i (x,t) en fonction de exp ( jω t), E, ZC , R, sin kL, cos kL, sin k (L − z)
et cos k (L − z). Quelle est la nature des ondes obtenues ?
14. À quelle condition la ligne transmet-elle une puissance maximale à la résistance R ? Mon-
ter qu’alors Z (x) ne dépend plus de x et donner sa valeur.
15. Que vaut R dans le cas d’un circuit ouvert en x = L ? En déduire les expressions de u (x,t)
et i (x,t) en notation réelle.
Que dire des nœuds et des ventres pour u et i ?
Pour quelle pulsation(s) a-t-on résonance ?
915
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
28.1 Alimentation d’un câble coaxial
1. Pour une onde qui se déplace dans le sens des z croissants, u (z,t) = ZC i (z,t). L’impédance
caractéristique ZC est indépendante de la pulsation ω ; la relation est donc vraie quelque soit
l’harmonique considérée dans le cas d’un signal non harmonique, elle est donc vraie pour
l’onde dans son ensemble, quelque soit sa forme.
2. La décharge du condensateur envoie un signal électrique sur la ligne. Une onde électroci-
nétique se propage sur la ligne. La ligne est infinie, il n’y a pas de terminaison sur laquelle
l’onde puisse se réfléchir : il n’y a pas d’onde réfléchie. Comme u (0,t) = ZC i (0,t), la ligne
est équivalente à une résistance ZC . Le système est donc équivalent au schéma ci-après.
i (0,t)
L
vC C ZC u (0,t)
⎧
⎪ di
⎨ vC = Ri + L dvC d2 vC
3. On a un circuit (ZC , L,C) série : dt ⇒ vC + RC + LC 2 = 0.
⎩ i = −C dvC
⎪ dt dt
dt
Attention ! vC et i sont orientés dans le même sens, ils ne sont pas en convention récepteur,
d’où le signe ⊖.
6
1 ZC C
On identifie avec la forme proposée : ω0 = √ et m = .
LC 2 L
4. L’équation réduite associée est :
%
−mω0 ± m2 ω02 − ω02 5
r2 + 2mω0 r + ω02 = 0 ⇒ r = = −mω0 ± ω0 m2 − 1.
1
√
Le système est peu amorti (m < 1), donc r = −mω0 ± jω0 1 − m2 et les solutions sont :
# # 5 $ # 5 $$
vC (t) = α e r1t + β e r2t ou vC (t) = e −mω0t λ cos ω0t 1 − m2 + µ sin ω0t 1 − m2 .
Il faut calculer λ et µ . La tension aux bornes de C est continue : vC (0) = U = λ . Le courant

traversant L est continu. L’interrupteur est ouvert en t = 0 :
dvC 5 m
i(0) = C (0) = 0 = −mω0 λ + ω0 1 − m2 µ ⇒ µ=√ U.
dt 1 − m2
916
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
& # $ # 5 $'
√ m
Finalement : vC (t) = Ue −mω0t cos ω0t 1 − m2 + √ sin ω0t 1 − m2 .
1 − m2
vC
U 1 ln(100)
|vC | < pour t > tC tel que : e −mω0 tC = ⇒ tC = .
100 100 mω0
5. v (z,tC ) est la tension de l’onde sur la ligne à la cote z à la date tC . Le graphe représente la
tension sur la ligne à la date tC :
• l’onde se propage à la vitesse c. Au bout d’une durée tC , elle a parcouru une distance ctC .
On a donc v ̸= 0 pour z < ctC et v = 0 pour z > ctC (l’onde n’y est pas encore parvenue),
• le condensateur se décharge, donc la tension en z = 0 diminue et est donc moins grande
qu’en z > 0 ; d’où la forme croissante de v (z,tC ),
ctC tC
• la valeur de v en z = à la date tC est la même que la valeur en z = 0, avant, i.e. à la
4 4
3tC
date :
4 & ' & ' & '
3tC 3tC dvC 3tC
v 0, = ZC i = ZCC
4 4 dt 4
√
−2 2
Avec m = 10 , 1 − m = 1 et le terme en sin est négligeable devant celui en cos :
J K
v (0,t) = RCU e −mω0t ω0 sin (ω0t) − mω0 e −mω0t cos (ω0t) ≈ ZCCUe −mω0t ω0 sin (ω0t) ,
& ' & ' & '
3tC 3tC 3tC
donc v 0, ≈ ZCCU exp −mω0 ω0 sin ω0 . D’où l’ordre de grandeur du
4 4 4
maximum, avec un sin valant 1 au maximum :
& ' & '
3tC 3tC
v 0, ≈ ZCCω0U exp −mω0 .
4 max 4
Au final :
v (z,tC )
z
ctC 2ctC
917
Exercices
Corrigés
6. Si la ligne n’est pas infinie, l’onde se réfléchit en bout de ligne, et il faut ajouter une onde
réfléchie à l’onde incidente.
28.2 Signaux impulsionnels
1. • Loi d’Ohm en sortie : vs (t) = RU&is (t) '(Ra ) & '

ℓ ℓ
• Tension totale en sortie : vs (t) = v1 t − + v2 t + (Rb )
& c
' & 'c
ℓ ℓ
• Courant total en sortie : is (t) = i1 t − + i2 t + (Rc )
c c
• (Rd ) s’écrit avec le couplage entre les champs :
& & ' & ''
1 ℓ ℓ
is (t) = v1 t − − v2 t + (Rd ) .
RC c c
& ' & ' & & ' & ''
ℓ ℓ RU ℓ ℓ
D’où : vs (t) = v1 t − + v2 t + = RU is (t) = v1 t − − v2 t + .
c c RC c c
& ' & '
ℓ RU − RC ℓ
Finalement : v2 t + = v1 t − .
c RU + RC c
RU − RC
α= est le coefficient de réflexion en amplitude pour la tension :
RU + RC
• RU = 0 ⇒ α = −1 (sortie court-circuitée) ;
• RU = RC ⇒ α = 0 (adaptation d’impédance, RU absorbe toute l’énergie de l’onde
incidente : il n’y a pas d’onde réfléchie) ;
• RU → ∞ ⇒ α = 1 (sortie & en circuit
' ouvert).
ℓ 2ℓ
Avec t = t − : v2 (t ) = α v1 t −
′ ′ ′ .
c c
2. • Loi d’Ohm en entrée : ve (t) = E − RG ie (t) (R ! e) "
• Tension totale en entrée : ve (t) = v1 (t) + v2 (t) Rf
• Courant total en entrée : is (t) = i1 (t) + i2 (t) (Rg )
1
• (Rg ) s’écrit avec le couplage entre les champs : ie (t) = (v1 (t) − v2 (t)).
RC
RG
D’où : ve (t) = v1 (t) + v2 (t) = E − RG ie (t) = E − (v1 (t) − v2 (t)).
RC
E
Avec RG = RC : v1 (t) + v2 (t) = E − v1 (t) + v2 (t) ⇒ v1 (t) = .
2
E
3. • On a initialement, ve = .
2
ℓ
• L’onde électrocinétique se propage sur la ligne à la vitesse c, elle atteint la sortie en t = .
c
On a alors vs .
ℓ
• L’onde est réfléchie en z = ℓ. Elle vaut v2 = α v1 , elle revient vers l’entrée, qu’elle atteint
c
ℓ
plus tard, à la date 2 .
c
Ainsi :
918
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
• pour RU = 0 : vS = RU is = 0 (∀ is )
E E
v1 = (onde incidente) et v2 = − (α = −1) (onde réfléchie). Lorsque l’onde réfléchie
2 2
ℓ
atteint z = 0 en t = 2 , ve = v1 + v2 = 0.
c
ve
E
2
ℓ/c 2ℓ/c
t
vs
ℓ
• pour RU = RC : α = 0, pas d’onde réfléchie. L’onde incidente arrive en sortie en , vs
c
devient non nulle.
ve
E
2
ℓ/c 2ℓ/c
t
E vs
2
t
E ℓ
• pour RU → ∞ : α = 1. L’onde réfléchie vaut , elle arrive en entrée en 2 .
2 c
ve
E
E
2
ℓ/c 2ℓ/c
t
vs
E
4. En t = 0, il n’y a pas encore d’onde réfléchie. Avec v2 = 0, Les équations du 2 mènent à :

RC
ve (0) = E. Tout se passe comme si le circuit comprenait uen résistance RG et une
RC + RG
résistance RC modélisant le cadre.
Pour t → ∞, le régime permament est établi. Dans ce régime, plus rien ne dépend du temps,
toutes les grandeurs sont constantes (entrée en échelon) :
919
Exercices
Corrigés
& '
dv
• les courants dans les capacités C0 dz de la ligne sont nulles i = C0 dz = 0 : de proche
dt
en proche, ie = is ; & '
di
• les tensions aux bornes des inductances L0 dz de la ligne sont nulles uL = L0 dz = 0 :
dt
de proche en proche, ve = vs .
La ligne est donc une équipotentielle, équivalente à un fil :
e RG ve vs RU
RU
On reconnaît un diviseur de tension : ve (∞) = E.
RU + RG
Pendant le régime transitoire, on a les tensions ve et vs qui varient à chaque fois qu’une onde
ℓ
a parcouru la ligne, tous les .
c
5. Même raisonnement qu’au 3 :
ℓ E
• initialement, entre t = 0 et t = , ve = , puis ve = 0 (car e = 0) ;
c 2
ℓ
• l’onde se propage sur la ligne et arrive en z = ℓ. On a alors vs à partir de t = et l’onde et
c
réfléchie (naissance de v2 ) ;
ℓ
• l’onde réfléchie arrive en z = 0 à la date 2 , ve varie alors.
c
ℓ
Les formes d’onde ne se maintiennent que pendant une durée , durée de l’impulsion.
c
Ainsi :
• pour RU = 0 : vS = RU is = 0 (∀ is )
E E
v1 = (onde incidente) et v2 = − (α = −1) (onde réfléchie).
2 2
ve
E
2
2ℓ/c 3ℓ/c
t
vs ℓ/c
• pour RU = RC : α = 0, pas d’onde réfléchie.
920
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
ve
E
2
ℓ/c 2ℓ/c 3ℓ/c
t
E vs
2
t
E ℓ
• pour RU → ∞ : α = 1. L’onde réfléchie vaut , elle arrive en entrée en 2 .
2 c
ve
E
2
ℓ/c 2ℓ/c 3ℓ/c
t
vs
E
t
6. L’onde réfléchie arrive avant que l’onde incidente n’ait complètement disparu. Les signaux
sont modifiés.
28.3 Câble court-circuité
1. Dans le demi-câble x < 0, l’onde est la superposition de l’onde incidente et de l’onde

réfléchie, alors que dans la partie x > 0, elle est uniquement sous forme d’onde transmise.
Dans cette deuxième partie du câble, l’onde est progressive dans le sens des x croissants. En
chaque point, nous pouvons donc écrire : u (x " 0,t) = ZC i (x " 0,t). Cette deuxième partie
du câble se comporte donc en x = 0 comme une résistance ZC branchée en parallèle sur ZC .
L’onde incidente voit donc en x = 0 les deux résistances ZC en parallèle, donc une impédance
ZC
Z= .
2
2. Les ondes dans les milieux x " 0 et x $ 0, sont décrites par :
8
i (x,t) = i0i exp ( j (ω t − kx)) + i0r exp ( j (ω t + kx)) ,
x$0 :
u (x,t) = ZC (i0i exp ( j (ω t − kx)) − i0r exp ( j (ω t + kx))) ,
8
i (x,t) = i0t exp ( j (ω t − kx)) ,
x"0 :
u (x,t) = ZC i0t exp( j (ω t − kx)) .
En x = 0, la continuité de la tension s’écrit :
ZC (i0i − i0r ) = ZC i0t ⇒ i0i − i0r = i0t ,
et la loi des nœuds :

1
i0i (0,t) + i0r (0,t) = i0t (0,t) + u (0,t) ⇒ i0i + i0r = 2i0t .
ZC
921
Exercices
Corrigés
i0r 1
On en déduit : ri = = .
i0i 3
3. Le court-circuit en x = ℓ, donne naissance à une onde transmise et une onde réfléchie. On
se retrouve donc avec deux ondes entre x = 0 et x = ℓ, une dans le sens des x croissants,
l’autre dans le sens des x décroissants :
0 exp ( j (ω t − kx)) + i0 exp ( j (ω t + kx)) ,

−
x ∈ [0, ℓ] : i (x,t) = i+
ainsi : ! "
0 exp ( j (ω t − kx)) − i0 exp ( j (ω t + kx)) .
−
x ∈ [0, ℓ] : u (x,t) = ZC i+
− −
Le court-circuit en x = ℓ impose u (ℓ,t) = 0, soit i+
0 exp (− jkℓ) − i0 exp ( jkℓ) = 0. Ainsi i0 =
+
i0 exp(−2 jkℓ) et :
0 exp ( j (ω t − kx)) + i0 exp (−2 jkℓ) exp ( j (ω t + kx))

i (x,t) = i+ +
0 exp ( j ω t) exp (− jkℓ) (exp ( j (−kx + kℓ)) + exp( j (kx − kℓ)))

= i+
0 exp ( j (ω t − kℓ)) cos(k (x − ℓ)) .
= 2i+
! "
En notation réelle, avec arg i+ 0 = 0, i (x,t) = 2i0 cos (ω t − kℓ) cos(k (x − ℓ)). L’onde est
+
stationnaire. & '

1 π
4. On veut un nœud de courant en x = 0 donc cos (kℓ) = 0, soit ℓ = n + ou encore
2 k
λ λ λ
ℓ = + n . La plus petite longueur est donc ℓ0 = . C’est normal puisqu’il y a en x = 0 un
4 2 4
nœud de courant et en x = ℓ un nœud de tension, donc un ventre de courant. Or la distance
λ
entre un nœud et un ventre consécutifs est de .
4
5. Le courant est nul en x = 0+ . Pour l’onde de courant incidente, tout se passe comme si
la partie x > 0 n’existait pas donc comme si le câble était fermé sur l’impédance ZC , qui est
justement son impédance caractéristique. Dans ce cas, il n’y a pas d’onde réfléchie (ri = 0).
Dans la partie x < 0 du câble, l’onde est une onde plane progressive dans le sens de x crois-
sants.
28.4 Ondes électrocinétiques
∂u ∂i ∂i ∂u
1. Voir cours : − =λ et − =γ .
∂x ∂t ∂x ∂t
∂ 2u 1 ∂ 2u ∂ 2i 1 ∂ 2i
2. Voir cours. On obtient des équations de d’Alembert, 2 − 2 2 = 0, et 2 − 2 2 =
∂x c ∂t ∂x c ∂t
1
0, où c = 5 .
γλ
3. u représente une onde de tension qui se propage dns le sens des x croissants ; u− dans le
+
sens des x décroissants.

( j ω )2 ω
4. L’équation de d’Alembert est vérifiée si (± jk)2 − 2 = 0 ; soit k = .
c c
± car + pour u+ (x,t) et − pour u− (x,t). On ne considère que la solution positive.
922
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
5. Pour les ondes dans le sens des x croissants :
7
∂u ∂i u+ ω λ
− =λ ⇒ −(− jk)u+ = λ jω i+ ⇒ + = λ = λ c = = ZC .
∂x ∂t i k γ
Pour les ondes dans le sens des x décroissants :

∂u ∂i
− =λ ⇒ −( jk)u+ = λ jω i+ soit u− (x,t) = −ZC i− (x,t).
∂x ∂t
∂i ∂u
On obtient les mêmes résultats avec − = γ . C’est le même résultat que pour lesondes
∂x ∂t
sonores :
+
p = Zu +
et p = −Zu− où Z = ρ0 c0
−
1 = + >
6. i(x,t) = u0 exp[ j(ω t − kx)] − u− 0 exp [ j(ω t + kx)] .
ZC
u+ exp [ j(ω t − kx)] + u− 0 exp [ j(ω t + kx)]
7. Z(x) = ZC 0+
u0 exp [ j(ω t − kx)] − u− 0 exp [ j(ω t + kx)]
u+ exp (− jkx) + u− 0 exp ( jkx)
En simplifiant chaque terme par exp ( jω t) : Z (x) = ZC 0+ .
u0 exp (− jkx) − u− 0 exp ( jkx)
8. u (0,t) = 0 et i (L,t) = 0.
9. En x = 0 : u+ j ωi t + u− e j ωr t = 0. Vrai ∀t donc : ω = ω = ω , et avec l’équation de
0e 0 i r
ω −
dispersion, ki = kr = k = . Il reste u+ 0 + u 0 = 0.
c
+ −
u u
En x = L : 0 e − jkL − 0 e jkL = 0.
! Z C " ZC
Solution u+ 0 , u−
0 ̸
= (0, 0) si −e jkL − e − jkL = 0 (la justification de ce passage est dans le
(2n + 1) π
cours, page 880), soit −2 cos(kL) = 0 donc k = , n ∈ N.
2L
(2n + 1) π c
D’où les pulsations propres : ω = , n ∈ N.
2L
10. u (0,t) = e (t) et u (L,t) = Ri (L,t).
0 exp ( j ω t) + u0 exp( j ω t) = E exp ( j ω t). On en déduit que les ondes inci-
−
11. En x = 0 : u+
−
dente et réfléchie ont la même pulsation que le générateur et u+ 0 + u0 = E.
+ −
u (L,t) u exp(− jkL) + u0 exp ( jkL)
En x = L, avec 7 : R = = Z(L) = ZC 0+ .
i (L,t) u0 exp(− jkL) − u− 0 exp ( jkL)
On résoud en u+ 0 :
# ! " jkL $ # ! " jkL $
− jkL − jkL
R u+ 0e − E − u+ 0 e = ZC u+ 0e + E − u+ 0 e ,
soit : # $ # $
− jkL
u+
0 Re + Re jkL − ZC e − jkL + ZC e jkL = E Re jkL + ZC e jkL ,
E e jkL (R + ZC ) E e − jkL (R − ZC )
Ainsi u+
0 = , puis u− +
0 = E − u0 = .
2 R cos(kL) + jZC sin (kL) 2 R cos (kL) + jZC sin (kL)
923
Exercices
Corrigés
−
u+
0 exp (− jkx) + u0 exp ( jkx)
12. D’après 7, Z (x) = ZC − .
u+
0 exp (− jkx) − u0 exp ( jkx)
− E
Les dénominateurs de u+
0 et de u0 se simplifient partout, ainsi que . Il reste :
2
e jk(L−x) (R + ZC ) + e − jk(L−x) (R − ZC ) R cosk (L − x) + jZC sin k (L − x)

Z (x) = ZC = ZC .
e jk(L−x) (R + ZC ) − e − jk(L−x) (R − ZC ) R sin k (L − x) + jZC cosk (L − x)
D’où a1 = R et a2 = ZC .
−
13. On remplace u+0 et u0 par leurs valeurs :
Ee jω t e jk(L−x) (R + ZC ) + e − jk(L−x) (R − ZC )
u (x,t) =
2 R cos (kL) + jZC sin (kL)
R cosk (L − x) + jZC sin k (L − x)
= Ee jω t .
R cos (kL) + jZC sin (kL)
Ee jω t e jk(L−x) (R + ZC ) − e − jk(L−x) (R − ZC )
i (x,t) =
2ZC R cos (kL) + jZC sin (kL)
Ee jω t R cosk (L − x) + jZC sin k (L − x)
= .
ZC R cos (kL) + jZC sin (kL)
t est dans une fonction, x dans une autre : ce sont des ondes stationnaires.
14. La puissance transmise est maximale quand toute l’onde est absorbée, c’est-à-dire quand
il n’y a pas d’onde réfléchie. Ce cas est obtenu pour u−0 = 0 : ZC = R. Alors Z (x) = ZC . Il y
a adaptation d’impédance.
15. Si la ligne est ouverte en x = L alors R −→ ∞. Ainsi :
cos k (L − x) Ee jω t sin k (L − x)
u (x,t) = Ee jω t i (x,t) = .
cos(kL) ZC cos (kL)
cos k (L − x) E sin k (L − x)
En notation réelle, u (x,t) = E cos (ω t) et i (x,t) = cos (ω t) .
cos (kL) ZC cos (kL)
Les ventres de i sont les nœuds de u et vice versa.
Il y a résonance quand cos (kL) = 0, c’est-à-dire pour un ω du générateur égal aux modes
propres du 9, ce qui est résultat général en physique des ondes.
924
29
Le son fait parti de l’expérience quotidienne. On en présente ici un modèle, adapté à l’ampli-
tude des ondes entendues par l’oreille humaine.
1 Le son
Le son est une onde mécanique qui se propage à travers un milieu matériel. Cette onde est
transmise par changement de pression du milieu. Lorsqu’un son est émis, le milieu proche
est comprimé, puis comprime à son tour le fluide un peu plus loin, et ainsi de suite, dans la
direction de propagation de l’onde.
pression maximale pression minimale
direction de propagation de l’onde
Figure 29.1 – Zones de compression (en noir) et de! dépression

" (en blanc) du fluide à
2 dates successives − Pression moyenne ≃ 105 Pa en pointillés.
Les variations de pression dues à l’onde sonores sont extrèmement faibles, de l’ordre de 10−4
à 10−2 Pa, très inférieures à la pression atmosphérique au repos, 105 Pa. Les équations qui
modélisent le phénomène sont donc simplifiées, pour tenir compte de ces ordres de gran-
deurs ; c’est l’approximation acoustique.
Comment produire un son ? La vibration d’un objet (corde de violon, peau de tambour, la-
CHAPITRE 29 – O NDES SONORES DANS LES FLUIDES
rynx, paroi mobile d’un microphone. . .) provoque le déplacement des particules de fluides
qui l’environnent. Une onde sonore se propage alors de proche en proche, à la fréquence de
vibration de l’objet.
Comment entendre un son ? Cela signifie qu’on dispose d’un récepteur sensible aux très
faibles variations de pression, dues à l’onde sonore. Un capteur sonore est constitué d’une
surface, mise en mouvement par la force de pression, qui transforme ensuite le déplacement
en signal électrique (microphone, tympan. . .)
2 Approximation acoustique
2.1 Présentation
On se place dans le référentiel où le fluide est au repos sans onde. Le fluide y est décrit par
#–
les champs de pression, de masse volumique et de vitesse, notés P0 , µ0 et 0 , car le fluide est
immobile au repos. Lorsqu’une onde se propage, ces champs sont modifiés :
P (M,t) = P0 + P1 (M,t)
µ (M,t) = µ0 + µ1 (M,t)
#– #– #–
v (M,t) = 0 + v 1 (M,t)
repos onde
La grandeur P1 (M,t) est appelée surpression, afin de ne pas la confondre avec la pression
totale P (M,t) = P0 + P1 (M,t).
Les grandeurs indicées par 1 décrivent l’onde sonore. Attendu que les ondes entendues par
l’oreille humaine sont de très faible amplitude, les trois champs qui décrivent l’onde sont des
infiniment petits d’ordre un, c’est-à-dire :
|P1 | ≪ P0 et |µ1 | ≪ µ0 .
Il est de plus expliqué dans la suite, au paragraphe 5.6, qu’il faut ajouter :
|v1 | ≪ c et a ≪ λ ,
Des exemples de valeurs numériques sont présentés au paragraphe 5.7, page 939. De plus,
l’influence de la pesanteur est négligée.
L’approximation acoustique consiste à étudier des ondes de faible amplitude :
|P1 | ≪ P0 , | µ1 | ≪ µ0 , |v1 | ≪ c, a ≪ λ,
et à mener les calculs au premier ordre, en négligeant l’influence de la pesanteur.
2.2 Principe fondamental de la dynamique

On étudie une particule de fluide de volume dτ , de masse volumique µ , mise en mouvement
par l’onde sonore à la vitesse #–
v (M,t). S’exercent sur cette particule le poids et les forces de
926
A PPROXIMATION ACOUSTIQUE
# –
pression, de résultante volumique − gradP. Le principe fondamental de la mécanique mène
à (l’écriture de l’accélération est justifiée en fin de paragraphe) :
∂ #–
v # –
µ dτ = − grad P dτ .
∂t
Lors du passage de l’onde :
∂ #–
v1 # –
( µ0 + µ1 ) = − grad (P0 + P1) .
∂t
# – # – # – # –
Attendu que grad (P0 + P1) = grad P0 + gradP1 = grad P1 car P0 est uniforme, il reste :
∂ #–
v1 ∂ #–
v1 # –
µ0 + µ1 =− grad P1 .
∂t ∂t
infiniment petit d’ordre : 1 2 1
∂ #–
v1
Le terme µ0 est le produit d’un terme constant, µ0 , par un infiniment petit du premier
∂ t
∂ v1
#– ∂ #–
v1
ordre, ; c’est donc un infiniment petit du premier ordre. Le terme µ1 est le pro-
∂t ∂t
duit de deux infiniment petits du premier ordre ; c’est un infiniment petit du second ordre.
L’amplitude de l’onde est suffisamment faible pour ne tenir compte que des termes du pre-
mier ordre. On obtient alors, au premier ordre, le principe fondamental de la dynamique
linéarisé :
∂ #–
v1 # –
µ0 = − gradP1 .
∂t
Remarque
Avec les notations choisies, l’ordre de petitesse d’une expression est simplement la
somme des indices des différents termes intervenant dedans.
Justification de l’accélération Toute la difficulté du calcul de l’accélération provient du

fait qu’entre les dates t et t + dt, la particule de fluide a changé de position, elle passe du
#–
point M au point M + dM = M + #– v dt. L’accélération est alors :
#–
v (M + v dt,t + dt) − #–
#– v (M,t)
#–
a (M,t) = lim
dt→0 dt
#–
v (M + #–v dt,t + dt) − #–
v (M,t + dt) #–
v (M,t + dt) − #–
v (M,t)
= lim + lim .
dt→0 dt dt→0 dt
∂ #–
v
Le second terme est la définition de . Quant au premier, on montre que c’est un infiniment
∂t
petit du deuxième ordre. Par exemple, dans le cas simplifié d’un mouvement suivant l’axe
(Ox), où #–
v (M,t) = v (x,t) u#–x , au premier ordre en v dt :
#– ∂v
v (M + #–
v dt,t + dt) − #–
v (M,t + dt) = v dt (x,t + dt) u#–x + o (v dt) u#–x ,
∂x
927
soit :
#–
v (M + #–
v dt,t + dt) − #–
v (M,t + dt) ∂v
lim = v (x,t + dt) u#–x .
dt→0 dt ∂x
∂ v1 #–
Lors du passage d’une onde, ce dernier terme s’écrit v1 ux ; c’est donc un infiniment petit
∂x
∂ #–
v1
du deuxième ordre, dont la norme est négligeable devant celle de . Ce point est appro-
∂t
fondi au paragraphe 5.6, page 939.
2.3 Conservation de la masse

∂µ
L’équation locale de conservation de la masse est = − div ( µ #–v ). Elle devient dans le cas
∂t
d’une onde sonore :
∂ ! "
(µ0 + µ1 ) = − div (µ0 + µ1 ) #– v1 .
∂t
Attendu que µ0 est une constante, sa dérivée est nulle. Il reste :
∂ µ1
=− µ0 div #–
v 1 −div (µ1 #–
v 1) .
∂t
Au premier ordre, on obtient l’équation de conservation de la masse linéarisée :
∂ µ1
= −µ0 div #–
v 1.
∂t
2.4 Évolution isentropique

On admet à ce stade la nature isentropique de l’onde sonore. Ce point sera justifié au para-
graphe 5.5, page 938.
L’évolution des particules de fluides, mises en mouvement par l’onde sonore, est adia-
batique et réversible, donc isentropique.
Lorsqu’une onde se propage dans un fluide, la pression P varie localement, sa masse volu-
mique µ change. Le lien entre les variations de ces deux grandeurs est donné par un coeffi-
cient thermoélastique, nommé compressibilité isentropique du fluide, noté χS :
'
1 ∂µ
χS = .
µ ∂P S
Quelle est sa valeur lors du passage d’une onde ? Comme le montre le graphe de la figure 29.2,
µ varie avec P. Lorsque la pression varie d’une petite valeur dP, qui représente la surpression
P1 , µ varie de d µ , noté µ1 . Attendu la faiblesse des variations, on associe la dérivée au taux
de variation.
928
É QUATION DE PROPAGATION
µ
d µ = µ1
∂µ µ1 1 µ1
= ainsi χS = . µ0
∂P P1 µ P1
dP = P1
P
P0
Figure 29.2 – Évaluation de χS lors du passage de l’onde (point blanc au repos, point
noir avec l’onde).
1 µ1
Avec µ = µ0 + µ1 , χS = et donc :
µ0 + µ1 P1
χS µ0 P1 +χS µ1 P1 =µ1 .
Au premier ordre, on obtient l’équation thermodynamique linéarisée :
µ1 = χS µ0 P1 .
Remarque
Il existe un autre coefficient de compressibilité, qui est quant à lui isotherme. Attendu
que l’évolution est isentropique, il convient d’utiliser χS .
3 Équation de propagation
La propagation des ondes sonores est modélisée in fine par deux équations couplées, qui
relient la surpression au champ des vitesses. Ces équations sont le principe fondamental de
la dynamique linéarisé et l’équation de conservation de la masse, dans laquelle on remplace
la masse volumique au profit du champ de pression :
<
∂ µ1 ∂ P1
= −µ0 div #–
v1 χS = − div #–
v 1.
∂t ⇒
∂t
µ1 = χS µ0 P1
3.1 Cas unidimensionnel

On considère une situation undimensionnelle, où les champs ne dépendent que d’une variable
d’espace x, et où le champ des vitesses est porté par le vecteur u#–x . C’est le cas d’une onde qui
se propage suivant l’axe (Ox). Les deux équations couplées deviennent, en projection sur u#–x :
∂ v1 ∂ P1 ∂ P1 ∂ v1
µ0 =− et χS =− .
∂t ∂x ∂t ∂x
929
On découple ces équations en dérivant le principe fondamental de la dynamique par rapport

à l’espace, et la seconde équation par rapport au temps :
⎧
⎪ ∂ 2 v1 ∂ 2 P1
⎨ µ0
⎪ =− 2 ,
∂ x∂ t ∂x
⎪ ∂ 2P ∂ 2v
⎪
⎩ 1 1
χS 2 = − .
∂t ∂ t∂ x
∂ 2 v1 ∂ 2 v1
D’après le théorème de Schwarz, = , et on aboutit à une équation de d’Alem-
∂ x∂ t ∂ t∂ x
bert :
∂ 2 P1 1 ∂ 2 P1 1
− 2 =0 où c= √ .
∂ x2 c ∂ t2 µ0 χ S
Remarque
Le champ des vitesses v1 obéit à la même équation. On l’établit en dérivant le principe
fondamental de la dynamique par rapport au temps et l’équation de conservation de la
masse par rapport à l’espace :
⎧
⎪ ∂ 2 v1 ∂ 2 P1
⎨ µ0 2 = −
⎪
∂ 2 v1 1 ∂ 2 v1
∂t ∂ t∂ x
⇒ − = 0.
2 2 ∂ x2 c2 ∂ t 2
⎩ χS ∂ P1 = − ∂ v1
⎪
⎪
∂ x∂ t ∂ x2
On admet la généralisation à 3 dimensions :
1 ∂ 2 P1 1
∆P1 − =0 où c= √ ,
c2 ∂ t 2 µ0 χ S
∂ 2 P1 ∂ 2 P1 ∂ 2 P1
dans laquelle ∆P1 = + + représente le laplacien de la surpression.
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
3.2 Complément : cas tridimensionnel

À titre de complément non exigible, on propose la démonstration de l’équation de d’Alembert
à 3 dimensions. La méthode est identique à celle du paragraphe précédent. On applique la
divergence au principe fondamental de la dynamique :
& #– ' ## – $
∂ v1
µ0 div = − div grad P1 .
∂t
D’après le théorème de Schwarz, la divergence et la dérivée temporelle commutent. De plus,
la divergence d’un gradient est le laplacien :
∂
µ0 (div #–
v 1 ) = −∆P1.
∂t
930
É QUATION DE PROPAGATION
Puis on dérive l’équation de conservation de la masse par rapport au temps :

∂ 2 P1 ∂
χS = − (div #–
v 1) .
∂ t2 ∂t
On tire de ces deux équations :
1 ∂ 2 P1 1
∆P1 − = 0 où c = √ .
c ∂t
2 2 µ0 χ S
3.3 Célérité
La propagation des ondes sonores est modélisée par une équation de d’Alembert. Très classi-
quement, celle-ci fait intervenir la célérité c des ondes, en m.s−1 , qu’on cherche à calculer. Le
terme célérité est employé au détriment de celui de vitesse, afin de ne pas confondre la célérité
c de l’onde et la vitesse v1 des particules de fluides, qui sont deux grandeurs différentes.
Gaz parfait On utilise le modèle du gaz parfait pour décrire le milieu de propagation, l’air
atmosphérique par exemple.
'
1 ∂µ
On cherche tout d’abord à évaluer le coefficient de compressibilité χS = . Le gaz
µ ∂P S
est parfait, la transformation est isentropique, la loi de Laplace s’applique donc. En notant V
et m le volume et la masse d’une particule de fluide :
& 'γ
m
PV γ = constante ⇒ P = constante ⇒ Pµ −γ = constante′ ,
µ
dont la différentielle logarithmique est :
'
dP dµ 1 ∂µ 1
−γ = 0 soit χS = = .
P µ µ ∂P S γP
Remarque
'
dµ ∂µ
La dérivée est notée , suivant les usages de la thermodynamique, où l’on
dP ∂P S
précise avec un d rond ∂ que µ dépend de plusieurs variables et que la dérivée est
évaluée à entropie S constante.
6 6
γP γ P0
Ainsi c = = car P = P0 + P1 et |P1 | ≪ P0 . L’équation d’état des gaz parfaits
µ0 µ0
implique, avec m la masse de la particule de fluide de volume V , qui contient n moles, de
masse molaire M :
V n P RT
PV = nRT ⇒ P = RT ⇒ = .
m m µ M
Finalement :
6
γ RT0
c= .
M
931
Dans le cas de l’air atmosphérique, avec γ = 1, 4, R = 8, 31 J.K−1 .mol−1 , T0 = 293 K et

M = 29.10−3 kg.mol−1, on calcule c = 343 m.s−1 . L’ordre de grandeur est à retenir :
c ≃ 340 m.s−1 dans l’air atmosphérique à 20◦ C.
Remarque
Comment établir la masse molaire équivalente de l’air atmosphérique ? Il est constitué
de 20% de O2 , de masse molaire MO2 = 2 × 16 g.mol−1 et 80% de N2 , de masse
molaire MN2 = 2 × 14 g.mol−1. Ainsi M = 0, 2 MO2 + 0, 8 MN2 = 28, 8 g.mol−1, d’où
M ≃ 29.10−3 kg.mol−1.
Liquide Le coefficient de compressibilité χS d’un liquide est presque constant. Dans le cas
de l’eau, χS = 5.10−10 Pa−1 et µ0 = 1, 0.103 kg.m−3 , alors c = 1, 4.103 m.s−1 .
air (g) air (g) H2 (g) eau (ℓ)

T (◦ C) 0 20 0
! "
c m.s−1 331 343 1260 1410
4 Étude énergétique
4.1 Vecteur densité de courant énergétique
L’onde sonore, lors de sa propagation, transporte avec elle une certaine puissance. Le sens et
la direction de ce transport sont décrits par un vecteur, nommé vecteur de Pyonting acous-
#–
tique 1 , ou vecteur densité de courant énergétique acoustique, noté Π. Plus sa norme est
importante, plus la puissance transportée l’est aussi. Par définition, l’énergie sonore δ 2 E qui
traverse une surface orientée dS pendant la durée dt est :
#–
Π#–
#– #–
δ 2 E = Π · dS dt. dS
Attendu que δ 2 E est en J, dS en m2 et dt en s, le vecteur de Poynting est en J.s−1 .m−2 , soit

[Π] = W.m−2 : il représente donc une puissance surfacique.
#–
Comment s’exprime Π en fonction de la surpression et du champ des vitesses ? La force
de pression, due uniquement à l’onde sonore, qui s’exerce sur l’élément de surface dS est
#– #–
δ f = P1 dS. On remarque qu’on ne tient pas compte de la pression au repos P0 , car seule la
#–
1. dû à John Henry Poynting, 1852 − 1914, physicien anglais qui a introduit le vecteur Π sur la propagation des
ondes électromagnétiques. Avec le prix Nobel Jospeh John Thomson, il rédigea un cours de physique en plusieurs
tomes, imprimé pendant plus de 50 ans, célèbre au début du XXe siècle : A text-book of Physics, C. Griffin, London.
932
É TUDE ÉNERGÉTIQUE
#– #–
surpression caractérise l’onde sonore. La puissance de cette force est δ P = δ f · #– v 1 = P1 dS ·
2 #– #–
v 1 . L’énergie qui traverse dS pendant dt est donc δ E = P1 dS · v 1 dt. Par identification :
#–
#–
Π = P1 #–
v 1.
4.2 Densité volumique d’énergie sonore

On admet les expressions de l’énergie cinétique volumique sonore ec , aussi nommée den-
sité volumique d’énergie cinétique sonore, et de l’énergie potentielle volumique sonore
e p , aussi nommée densité volumique d’énergie potentielle sonore :
1 1
ec = µ0 v21 et ep = χS P12 .
2 2
On peut montrer que, comme dans tous les cas où on observe le transport d’une grandeur, il
existe une équation de continuité :
∂e #–
= − div Π où e = ec + e p .
∂t
4.3 Complément : démonstration de l’équation de continuité

À titre de complément non exigible, on présente ici comment démontrer les équations du pa-
ragraphe 4.2, en partant des deux équations couplées qui permettent de démontrer l’équation
de d’Alembert :
∂ #–
v1 # – ∂ P1
µ0 = − grad P1 et χS = − div #–
v 1.
∂t ∂t
On débute en développant la divergence du vecteur de Poynting :
#– # –
div Π = div (P1 #–
v 1 ) = P1 div #–
v 1 + #–
v 1 · gradP1 ,
# –
et on remplace div #–
v 1 et grad P1 :
& '
#– ∂ P1 ∂ #–
v1 ∂ 1 2 1 2
div Π = −χS P1 − µ0 v 1 ·
#– =− χS P1 + µ0 v1 .
∂t ∂t ∂t 2 2
On identifie alors les expressions de ec et de e p .
4.4 Intensité acoustique

L’intensité acoustique I, ou intensité sonore, est simplement la moyenne temporelle de la
norme du vecteur de Poynting acoustique :
I =< Π > .
Toutefois, l’oreille humaine est un détecteur logarithmique. En effet, quand l’intensité sonore
est multipliée par 10, la sensation sonore ressentie n’est multipliée que par 2. On a donc
933
introduit le niveau sonore, ou intensité sonore en décibel 2 :

& '
I
IdB = 10 log où I0 = 10−12 W.m−2 .
I0
I0 est fixé conventionnellement à cette valeur, qui correspond au seuil d’audibilité de l’oreille
humaine. De nombreuses applications gratuites sur smartphone permettent de mesurer le ni-
veau sonore.
Quelques ordres de grandeurs :
source intensité (dB)

pièce calme 20
voiture à 10 m 50
conversation normale à 1 m 60
rue animée 80
avion 120
Le minimum d’audition de l’oreille humaine est d’environ 0 à 10 dB. Le seuil de douleur est
atteint vers 120 dB. On présente l’allure du diagramme d’audition de l’oreille humaine ; il
varie considérablement suivant les individus et l’âge.
IdB
120
80
fréquences
audibles
40
0 f (Hz)
10 102 103 104 105
Figure 29.3 – Allure du seuil d’audition humaine.
Les fréquences que les humains peuvent entendre sont limitées.
L’oreille est capable d’entendre des sons de fréquence comprise entre 20 Hz et 20 kHz.
Les sons de fréquences supérieures à 20 kHz sont des ultrasons, qu’entendent les chiens et
dont se servent les chauve-souris pour s’orienter.
2. nommé en l’honneur d’Alexandre Graham Bell, 1847 − 1922, professeur de phonologie à l’université de
Boston, qui déposa le brevet du téléphone en 1876.
934
O NDES PLANES PROGRESSIVES HARMONIQUES (OPPH)
Remarque
La puissance électrique dissipée dans une résistance R, soumise à une tension U, est P =
U2 U2
. En définissant une puissance de référence par P0 = 0 , le rapport de puissances
R R
en décibel s’exprime par :
& 2' & '
U U
10 log = 20 log .
U02 U0
On retrouve ainsi le facteur prélogarithmique 20, caractéristique d’un rapport de ten-

sions en électronique.
5 Ondes planes progressives harmoniques (OPPH)

5.1 Notation des OPPH
On considère une onde sonore progressive harmonique qui se propage dans une certaine
direction de l’espace. On bâtit l’axe (Ox) afin que le vecteur u#–x soit colinéaire à la direction
de propagation de l’onde et qu’elle se propage dans le sens des x croissants. L’onde est alors
décrite par :
P1 (x,t) = P10 exp ( j (ω t − kx)) .
L’onde sonore existe dans tout le volume de l’espace. À une date t donnée, la supression
est identique dans tout un plan défini par x = constante, perpendiculaire à la direction de
propagation, quelles que soient les valeurs de y et z. Les surfaces d’onde, c’est-à-dire les
surfaces où la valeur de la surpression est la même à une date t fixée, sont des plans, on parle
alors d’onde plane.
Une onde est plane s’il existe un repère cartésien tel que la grandeur vibrante ne dépende
que d’une unique variable d’espace.
Sur la figure 29.4 suivante, la surpression est identique pour tous les points M appartenant
au même plan, P1 ne dépend que de la variable x. Or, l’abscisse x est aussi la projection du
# – # –
vecteur position OM sur l’axe Ox : x = OM · u#–x .
M #–
k
x
O x
Figure 29.4 – Plans d’onde isobares.
#– #–
On introduit le vecteur d’onde k , lié à la pulsation spatiale k par : k = ku#–x . Le vecteur
#–
d’onde k montre la direction et le sens de propagation de l’onde. Avec cette notation, l’onde
935
plane progressive harmonique, dont l’acronyme usuel est OPPH, est alors notée :
# # #– # –$$
P1 (M,t) = P10 exp j ω t − k · OM .
Remarque
On note parfois #–
r le vecteur position. Cette notation n’impose en rien des coordonnées
cylindrique ou sphérique. Alors :
# # #– $$
r ,t) = P10 exp j ω t − k · #–
P1 ( #– r .
Dérivations On montre, dans l’annexe mathématique, que les dérivées temporelles et spa-
tiales pour une OPPH à 3 dimensions sont :
∂ P1 # – #– #–
= j ω P1 grad P1 = ∇P1 = − j k P1
∂t # #–$2
#– #– #–
div v#–1 = ∇ · v#–1 = − j k · v#–1 ∆P1 = ∇ 2 P1 = − j k P1 = −k2 P1
5.2 Équation de dispersion et vitesse de phase

# # #– # –$$
Une OPPH en P1 (M,t) = P10 exp j ω t − k · OM est solution de l’équation de d’Alem-
bert si :
ω2 ω2
−k2 P1 + 2 P1 = 0 donc = c2 (car P1 ̸= 0) .
c k2
Cette équation de dispersion impose deux solutions possibles :
• k = + ωc qui modélise une onde qui se propage dans le sens des x croissants,
• k = − ωc qui modélise une onde qui se propage dans le sens des x décroissants.
ω
La vitesse de phase d’une OPPH sonore est vϕ = = c.
k
5.3 Caractère longitudinal de l’OPPH sonore

Le principe fondamental de la dynamique linéarisé, vu au paragraphe 2.2, écrit pour une
OPPH, devient : # #–$ #–
µ0 jω v#–1 = − − j k P1 soit µ0 ω v#–1 = P1 k .
#–
Le déplacement des particules de fluide, de vitesse #– v 1 , est colinéaire au vecteur d’onde k ,
qui représente le sens et la direction de propagation de l’onde. C’est la définition d’une onde
longitudinale.
Une onde sonore plane progressive est longitudinale.
Cette caractéristique, vraie pour toute fréquence, se généralise donc à tout type d’onde par
sommation de Fourier.
936
5.4 Impédance acoustique pour des ondes planes progressives

Le lien entre la surpression et le champ des vitesses d’une onde plane progressive est l’impé-
dance acoustique, dont il existe deux définitions : le rapport de la surpression sur le champ
des vitesses, ou celui de la surpression sur le débit volumique à travers une surface S.
On définit l’impédance acoustique pour une onde plane progressive par :
P1 (M,t) P1 (M,t)
Z= ou Z= .
v1 (M,t) Sv1 (M,t)
On privilégie dans la suite la première définition et on se place dans le cas d’une onde plane
progressive harmonique.
#–
Le paragraphe précédent mène à µ0 ω v#–1 = P1 k . On construit un axe orienté (Ox) dirigé par
#–
k . Avec v#–1 = v1 u#–x , la projection de l’équation sur u#–x mène à deux cas :
#–
• pour une onde qui se propage dans le sens des x croissants, k = ku#–x (k > 0) et :
P+
1 (M,t) ω
+ = µ = µ0 c.
v1 (M,t) k
#–
• pour une onde qui se propage dans le sens des x décroissants, k = −ku#–x (k > 0) et :
P−
1 (M,t) ω
− = − µ = −µ0 c.
v1 (M,t) k
On retrouve ces résulats pour des OPPH décrites sans le vecteur d’onde, avec le principe
∂ v1 ∂ P1
fondamental de la dynamique, projeté sur u#–x , µ0 =− , qui devient :
∂t ∂x
• pour une onde en exp ( j (ω t − kx)), qui se propage dans le sens des x croissants :
P+
1 ω
µ0 j ω v+ +
1 = − (− jk) P1 donc + = µ0 k = µ0 c,
v1
• pour une onde en exp ( j (ω t + kx)), qui se propage dans le sens des x décroissants :
P−
1 ω
µ0 j ω v − −
1 = − (+ jk) P1 donc = −µ0 = −µ0 c.
v−
1 k
Quel que soit le sens de propagation, la surpression complexe et le champ des vitesses com-
plexe sont reliés par une grandeur réelle. La même relation existe donc pour les grandeurs
réelles, en prenant la partie réelle.
Et si l’onde est plane, progressive, mais n’est pas harmonique, de forme quelconque ? Le lien
est encore valable. En effet, une telle onde se décompose en somme de Fourier, éventuelle-
ment continue, d’OPPH. Le lien entre la surpression et le champ des vitesses est identique
pour chaque composante de Fourier. On en déduit que ce lien est toujours valable pour la
somme ou l’intégrale de Fourier.
937
L’impédance acoustique du fluide est Z = µ0 c. Elle relie les expressions de la supres-

sion et du champ des vitesses des ondes planes progressives, différemment suivant leur
sens de propagation :
P1+ (x,t) = +Z v+
1 (x,t) dans le sens des x croissants,
P1 (x,t) = −Z v−
−
1 (x,t) dans le sens des x décroissants.
Le signe change suivant le sens de propagation, comme pour les ondes dans un câble co-
! axial, vu à la page 905
5.5 Justification de l’évolution isentropique

Lors du passage d’une onde sonore, les champs thermodynamiques qui décrivent l’état du
fluide varient sur une distance caratéristique λ et sur une durée caractéristique T , reliées par
l’équation de dispersion :
P1 λ = c/ f
ω 2π λ λ
=c= = . x
k T 2π T
Figure 29.5 – Variations de la supression avec la position.
C’est le cas de la température dans le fluide, qui n’est pas homogène, ce qui crée des transferts
thermiques par diffusion. Une particule de fluide de volume dτ reçoit pendant une durée
dt le transfert thermique (en notant κ le coefficient de diffusion thermique, pour ne pas le
confondre avec la longueur d’onde) :
T
δ 2 Q = κ ∆T dτ dt ∼ κ dτ dt en ordre de grandeur.
λ2
Pendant la même durée, l’énergie interne de la particule de fluide varie de (en notant f la
fréquence de l’onde, afin de ne pas confondre la période avec la température) :
∂T
d2U = µ c dτ dt ∼ µ c f T dτ dt en ordre de grandeur.
∂t
κ
On compare les deux termes, en introduisant la diffusivité thermique Dth = :
µc
δ 2Q κ 1 Dth f
∼ ∼ 2 .
d2U µc f λ 2 c
Pour l’air atmosphérique, Dth = 2.10−5 m2 .s−1 , c = 340 m.s−1 et à la limite de l’audible
f < 20 kHz. Quant à l’eau, Dth = 10−7 m2 .s−1 et c = 1, 5.103 m.s−1 . Ainsi :
' '
δ 2Q −6 δ 2Q
< 3, 5.10 ≪ 1 et < 9.10−10 ≪ 1.
d2U air d2U eau
938
Le transfert thermique est totalement négligeable, d’autant plus que la fréquence est faible.
L’évolution est adiabatique.
De plus, l’évolution des particules de fluide est réversible. En effet, l’équation du mouve-
ment, c’est-à-dire le principe fondamental de la dynamique, est invariante par renversement
du temps, c’est-à-dire changement de t en −t.
L’évolution est finalement adiabatique réversible, donc isentropique.
5.6 Démonstration de |v1 | ≪ c et a ≪ λ

La simplification de la fin du paragraphe 2.2 est légitime dès que :
4 4 4 4
4 ∂ v1 4 4 ∂ v1 4 2 ω
4 ∂ x 4 4 ∂ t 4 soit kv1 ≪ ω v1 d’où v1 ≪ k = c.
4 v1 4≪4 4
De plus, en notant a (M,t) le déplacement des particules de fluides sous l’effet de l’onde,
∂a
v1 = :
∂t
ω λ
v1 = ω a donc aω ≪ soit a ≪ .
k 2π
Le terme 2π n’est pas pertinent en ordre de grandeur, ainsi ne garde-t-on que a ≪ λ .
5.7 Validation numérique de l’approximation acoustique

On établit ici les valeurs maximales de la surpression, du champ des vitesses, du déplacement
des particules de fluide, dans le cas d’une OPPH de fréquence f et de niveau sonore IdB . Pour
une onde qui se propage dans le sens des x croissants :
8
v1 (x,t) = v10 cos (ω t − kx) µ0 cv210
⇒ < Π > = < P1 v1 > = .
P1 (x,t) = µ0 c v10 cos (ω t − kx) 2
& '
< P1 v1 >
Avec IdB = 10 log , on en déduit l’amplitude du champ des vitesses et de la
Π0
surpression : 7
%
2Π0 (IdB /10)
v10 = 10 et P10 = 2Π0 µ0 c10(IdB /10) .
µ0 c
∂a
Le déplacement a des particules de fluides est lié au champ des vitesses par v1 = , soit
∂t
v10
a (x,t) = sin (ω t − kx) = a10 sin (ω t − kx) (la constante d’intégration est prise nulle, car
ω
un terme indépendant de t ne réprésente donc pas une onde) :
v10 c
a10 = et λ = .
2π f f
Pour l’air atmosphérique, µ0 = 1, 2 kg.m−3 , c = 340 m.s−1 , P0 = 1, 0.105 Pa. On obtient le

tableau numérique de la page suivante.
939
! "
IdB f (Hz) v10 m.s−1 P10 (Pa) λ (m) a10 (m)
60 1, 0.102 7.10−5 2, 8.10−2 3, 4 1, 1.10−7
60 1, 0.103 7.10−5 2, 8.10−2 3, 4.10−1 1, 1.10−8
60 1, 0.104 7.10−5 2, 8.10−2 3, 4.10−2 1, 1.10−9
120 1, 0.103 7.10−2 2, 8.101 3, 4.10−1 1, 1.10−5
Dans tous les cas, P10 ≪ P0 , v10 ≪ c et a10 ≪ λ . Dans le cas de l’audition humaine, le tympan
est sensible à des vibrations d’amplitude extrèment faible, inférieure à la taille des atomes !
Remarque
Comment retrouver la valeur numérique de la masse volumique de l’air atmosphérique ?
De la même manière qu’au paragraphe 3.3, page 931, on le décrit comme un gaz par-
P0 M
fait : µ0 = , où P0 = 105 Pa, M = 29.10−3 kg.m−3, R = 8, 31 J.K−1 .mol−1 et
RT
T = 293 K.
5.8 Vocabulaire musical

Une note émise par un instrument de musique n’est jamais parfaitement sinusoïdale. Elle est
toutefois décomposable en série de Fourier.
Les musiciens nomment hauteur du son l’information sur la fréquence du fondamental ; plus
un son est haut, plus il est aigu ; plus il est bas, plus il est grave. Quant au timbre du son,
il désigne l’impression ressentie à cause de la richesse harmonique de la note jouée. Plus
il y a d’harmoniques, plus le son est riche. Par exemple, un clavecin émet des ondes dont
l’amplitude des harmoniques du développement en série de Fourier décroît en 1/n2 , à la
différence du piano, pour lequel elle décroît plus lentement en 1/n. Le son du clavecin, dont
les harmoniques sont plus faibles, est perçu comme plus métallique que celui du piano, plus
riche.
Il existe de nombreuses applications gratuites sur smartphone qui proposent d’entendre le
son produit par des ondes de même période, donc de même hauteur, mais de forme différente
(sinus, triangle, créneau. . .), donc de timbre différent. L’effet est saisissant.
Le lecteur est renvoyé aux exercices pour une introduction aux instruments à vent et aux
tuyaux sonores.
6 Ondes sphériques progressives harmoniques

6.1 Présentation
directions de
Une source sonore (personne qui parle, sif- source propagation
flet. . .) n’est pas entendue dans une seule di- de l’onde
rection, mais dans plusieurs. L’onde, émise
dans plusieurs directions, est un morceau
d’onde sphérique. Figure 29.6 – Émission d’onde sonore
sphérique (en gris les surfaces d’ondes).
940
O NDES SPHÉRIQUES PROGRESSIVES HARMONIQUES
6.2 Ondes sphériques progressives

On étudie l’émission d’une onde sphérique, dans le cas simple d’une invariance par rotation
autour du centre du repère. La surpression et la norme du champ des vitesses sont alors
indépendants des angles θ et ϕ , ils ne dépendent que de la variable r.
1 ∂ 2 P1
L’équation de d’Alembert à 3 dimensions, ∆P1 − 2 = 0, s’écrit alors en coordonnées
c ∂ t2
sphériques :
1 ∂ 2 (rP1 ) 1 ∂ 2 P1
− 2 = 0.
r ∂ r2 c ∂ t2
Remarque
Le laplacien en coordonnées sphériques, d’un champ scalaire qui ne dépend que de r,
est calculé dans le chapitre sur le diffusion de particules, page 178. Le lecteur vérifiera
qu’il se met sous la forme idoine :
& '
1 ∂ 2 ∂ P1 1 ∂ 2 (rP1 )
r = .
r ∂r
2 ∂r r ∂ r2
Attendu que la variable r est indépendante de t, on multiplie l’équation par r :
∂ 2 (rP1 ) 1 ∂ 2 (rP1 )
− 2 = 0.
∂ r2 c ∂ t2
La fonction r 9→ r P1 (r,t) obéit donc a une équation de d’Alembert classique à une dimension,
dont les solutions sont :
f (r − ct) g (r + ct)
r P1 (r,t) = f (r − ct) + g (r + ct) soit P1 = + .
r r
Le premier terme représente une onde sphérique qui se propage dans le sens des r croissants,
et le second une onde sphérique qui se propage dans le sens des r décroissants.
6.3 Ondes sphériques progressives harmoniques

Quelle que soit la forme de l’onde sphérique progressive de surpression, elle est décompo-
sable en somme de Fourier, éventuellement continue. On est donc amené à étudier une onde
sphérique progressive harmonique de la forme (A est une constante) :
A A
P1 (r,t) = cos (ω t − kr) ou P1 (r,t) = exp ( j (ω t − kr)) .
r r
Cette solution vérifie l’équation de propagation si :
∂ 2 (rP1 ) 1 ∂ 2 (rP1 ) 2 ω2 ω
− = 0 = −k + donc = c.
∂ r2 c2 ∂ t 2 c2 k
L’équation de dispersion et la vitesse de phase pour une onde sphérique sont identiques à
celle d’une onde plane.
941
Une onde sphérique progressive harmonique est décrite par la surpression :

A ω
P1 (r,t) = exp ( j (ω t − kr)) où = c.
r k
L’amplitude de l’onde sphérique diminue avec r. Toutefois, elle n’est pas absorbée par le
milieu de propagation. En effet, aucun phénomène dissipatif n’est pris en compte dans les
équations du mouvement. Si l’amplitude diminue, c’est que la puissance de l’onde, qui reste
constante, est répartie sur une surface de plus en plus grande, comme le montre la figure
29.6, où les surfaces d’ondes, de surfaces croissantes lors de la propagation, figurent en gris ;
l’amplitude diminue donc localement.
De plus, attendu que la surface d’une sphère est 4π r2 , la surface atteinte par l’onde sphérique
augmente en r2 . La puissance de l’onde reste constante, donc la puissance surfacique, c’est-
à-dire la norme du vecteur de Poynting, diminue en 1/r2 .
L’amplitude d’une onde sphérique diminue lors de la propagation car une puissance
constante s’étale sur une surface de plus en plus grande.
6.4 Ondes sphériques et ondes planes

Dne onde sphérique progressive, ou de forme quelconque, est localement assimilable à une
onde plane progressive. Il s’agit en fait de l’onde plane dont le plan d’onde est tangent à
la surface d’onde courbe au point considéré, comme le montre la figure 29.7 à droite. Cette
approximation est légitime sur une portion de l’onde sphérique, de largeur latérale L.
Si on isole une partie de l’onde, modélisée comme plane, de largeur latérale L, le phénomène
de diffraction n’est négligeable que si L ≫ λ . Si la diffraction intervient, l’onde est diffractée
dans plusieurs directions et ne reste pas plane. Ainsi, le modèle de l’onde plane n’est valable
que dans un volume de largeur latérale très supérieure à la longueur d’onde.
M
front d’onde
front d’onde plan
sphérique
Figure 29.7 – Onde sphérique localement plane en M .
Complément : de plus, une source sonore S ponctuelle émet dans toutes les directions une
onde sonore sphérique, dont on représente une surface d’onde sur la figure 29.7. On peut
tracer une onde plane tangente en chaque point de la surface d’onde. On peut alors construire
une onde sphérique progressive, ou toute forme d’onde progressive, en sommant des ondes
planes progressives de vecteurs d’ondes différents. Ce point, fondamental dans le traitement
3D des signaux, légitime l’étude des ondes planes progressives.
942
R ÉFLEXION ET TRANSMISSION SUR UNE INTERFACE PLANE
7 Réflexion et transmission sur une interface plane

7.1 Position du problème
On étudie la réflexion et la transmission d’une onde sonore plane progressive à l’interface
entre deux fluides différents, caractérisés par leur impédances Z1 et Z2 .
On construit un axe (Ox) orthogonal à l’interface, dans la direction et le sens de propagation
de l’onde incidente. On place l’origine du repère sur l’interface, laquelle est fixe au repos,
donc les pressions au repos P0 sont identiques dans les deux fluides.
Z1 Z2
onde réfléchie (ωr )
onde transmise (ωt )
onde incidente (ωi )
x
0
Figure 29.8 – Interface entre deux fluides.
7.2 Modélisation et conditions aux limites

On se place dans le cas d’ondes planes progressives harmoniques. Les champs des vitesses et
de surpression des trois ondes sont :
⎧ #– ⎧
⎨ vi = v0i exp ( j (ωit − ki x)) u#–x ⎨ Pi = Z1 v0i exp ( j (ωit − ki x))
v#–r = v0r exp ( j (ωr t + kr x)) u#–x donc Pr = −Z1 v0r exp ( j (ωr t + kr x))
⎩ #– ⎩
v = v exp ( j (ω t − k x)) u#–
t 0t t t x P = Z v exp ( j (ω t − k x)) .
t 2 0t t t
On applique le principe fondamental de la dynamique à une surface S de l’interface. Comme

son nom l’indique, l’interface sépare les deux fluides ; ce ne sont plus les molécules du fluides
1, mais pas encore celle de 2 : l’interface n’a pas de masse. Alors :
m #–a = (P + P (0,t) + P (0,t)) Su#– − (P + P (0,t)) Su#–.
0 i r x 0 t x
=0
En effet, dans le milieu 1 se propagent les ondes incidentes et réfléchies, donc la supression
totale est la somme des surpressions dues à ces deux ondes. Ainsi :
Pi (0,t) + Pr (0,t) = Pt (0,t) soit Z1 v0i exp ( jωi t) − Z1 v0r exp ( jωr t) = Z2 v0t exp ( jωt t) .
Cette équation est vraie pour tout t, ainsi les pulsations des trois ondes sont identiques : ωi =
ωr = ωt , notée ω . L’onde incidente fait vibrer l’interface à la pulsation ωi ; cette vibration crée
les ondes réfléchie et transmise à cette même pulsation. En simplifiant par l’exponentielle
complexe :
Z1 v0i − Z1 v0r = Z2 v0t .
Les fluides ne sont pas miscibles, ils ne se mélangent pas. Si les molécules du fluide 1 bougent
à une certaine vitesse, ils poussent les molécules du fluide 2 à la même vitesse. Les champs
des vitesses sont donc continus :
vi (0,t) + vr (0,t) = vt (0,t) soit v0i + v0r = v0t .
943
7.3 Justification des conditions aux limites en 0

Les conditions aux limites sont écrites en x = 0, alors que l’interface vibre, sous l’action de
l’onde incidente, et donc se propage d’une distance ξ (t).
ξ (t)
x
0
interface
Figure 29.9 – Vibration de l’interface.
Toutefois, si on écrit les valeurs des champs en ξ (t), par exemple pour une supression, on
obtient :
∂ Pi
Pi (ξ ,t) = Pi (0,t) + ξ (0,t) + o (ξ ) .
∂x
Quand on considère une particule de fluide au contact de l’interface, son déplacement a est
identique à celui de l’interface. Attendu que a ≪ λ , on en déduit ξ ≪ λ et donc ξ est un infi-
∂ Pi
niment petit du premier ordre, tout comme la supression Pi . Dès lors, ξ est un infiniment
∂x
petit du deuxième ordre ; dans l’approximation acoustique, où l’on ne garde que les termes
du premier ordre :
Pi (ξ ,t) = Pi (0,t) ,
et tout se passe comme si les conditions aux limites étaient écrites en x = 0.

Une autre méthode consiste à écrire les conditions aux limites en ξ (t). Une surpression de-
vient :
& & ''
ξ
Z1 v0i exp ( j (ω t − kξ )) = Z1 v0i exp j ω t − 2π .
λ
ξ
Attendu que ξ ≪ λ , 2π ≪ ω t et tout se passe comme si les conditions aux limites étaient
λ
écrites en x = 0.
Les conditions aux limites sont écrites en x = 0 dans l’approximation acoustique.
7.4 Coefficients de réflexion et de transmission en amplitude

On définit les coefficients de réflexion et de transmission en amplitude pour les champs des
vitesses par :
v0r v0t
rv = et tv = .
v0i v0i
944
On les calcule en résolvant le système de deux équations issues des conditions aux limites,
qu’on divise par v0i pour faire apparaître rv et tv :
⎧ ⎧ Z1 − Z2
⎨ v0i + v0r = v0t ⎨ 1 + rv = tv rv = ,
Z1 + Z2
donc soit
⎩ Z v −Z v = Z v ⎩ Z (1 − r ) = Z t 2Z1
1 0i 1 0r 2 0t 1 v 2 v tv = .
Z1 + Z2
On définit de même les coefficients de réflexion et de transmission en amplitude pour les

surpressions par :
P0r P0t
rp = et t p = .
P0i P0i
Alors :
⎧
Z v Z2 − Z1
⎪ r p = 1 0r = −rv
⎪
⎨ rp = ,
−Z1 v0i Z1 + Z2
soit
⎪ Z v Z 2Z2
⎩ t p = 2 0t = 2 tv
⎪ tp = .
Z1 v0i Z1 Z1 + Z2
L’onde incidente est totalement transmise si les impédances des deux fluides sont identiques.
Ce phénomène est analogue à l’adaptation d’impédance dans un câble coaxial, vu à la page
911, où l’énergie d’une onde incidente n’est totalement absorbée par une charge résistive que
si les impédances sont identiques.
Il y a adaptation d’impédance entre deux fluides lorsque l’onde incidente est totale-
ment transmise dans le second fluide. Elle a lieu pour l’égalité des impédances.
Les coefficients de réflexion et de transmission sont calculés dans le cas d’ondes planes pro-
gressives harmoniques. Mais si les ondes sont planes, progressives, mais ne sont pas de forme
harmonique ? Les formules ne changent pas.
En effet, une onde de forme quelconque est développée en somme de Fourier, éventuellement
continue. Le fondamental et chaque harmonique vérifie les relations ci-dessus, qui sont les
mêmes quelle que soit la fréquence. Les formules restent donc valables pour la somme de
Fourier dans son ensemble.
7.5 Coefficients de réflexion et de transmission en puissance

On définit les coefficients de réflexion et de transmission en puissance par :
#– #–
∥ < Π 0r > ∥ ∥ < Π 0t > ∥
R= #– et T = #– .
∥ < Π0i > ∥ ∥ < Π 0i > ∥
Le calcul des vecteurs de Poynting requiert la notation réelle :

⎧ #–
⎨ Πi = Pi vi = Z1 v20i cos2 (ωit − ki x) ux
#– #–
#–
Π = Pr v#–r = −Z1 v20r cos2 (ωr t + kr x) u#–x
⎩ #–r
Πt = Pt v#–t = Z2 v20t cos2 (ωt − kt x) u#–x .
945
On en déduit :
& '2
Z1 − Z2 Z2 2 4Z1 Z2
R = rv2 = et T= tv = .
Z1 + Z2 Z1 (Z1 + Z2 )2
On remarque : R + T = 1, qui traduit la conservation de la puissance à l’interface. La puis-

sance de l’onde incidente se répartit entre celle de l’onde réfléchie et de l’onde transmise.
Remarques
• La notation réelle est indispensable pour les grandeurs énergétiques. En effet, si l’on
reste en complexe :
Z1 v0i exp ( j (ωit − ki x)) × v0i exp ( j (ωit − ki x)) = Z1 v20i exp(2 j (ωit − ki x)) ,
dont la partie réelle est Z1 v20i cos (2ωit − 2ki x), qui ne représente en rien le vecteur de
Poynting.
• On accède à la valeur moyenne temporelle d’un produit depuis les représentations
complexes, avec la formule :
Pi v⋆i
< Pi vi >= (où v⋆i est le conjugué de vi ).
2
En effet : Pi v⋆i = Z1 v0i exp ( j (ωit − ki x)) × v0i exp (− j (ωit − ki x)) = Z1 v20i .
Si l’on trace le coefficient de réflexion en puissance en échelle semi-logarithmique, on ob-

serve qu’une onde n’est efficacement transmise entre deux fluides que si leurs impédances
sont proches.
T
1
0, 5
Z2
0
10−3 10−2 10−1 1 101 102 103 Z1
Figure 29.10 – Coefficient de transmission en puissance.
Exemple
Pour l’air atmosphérique Zair = 440 kg.m−2.s−1 , pour l’eau Zeau = 1, 4.106 kg.m−2.s−1 .
À l’interface entre l’air et l’eau, T = 1, 3.10−3 ; une onde sonore n’y est presque pas
transmise, on n’entend pas les bruits aériens quand on plonge la tête sous l’eau.
946
7.6 Approche documentaire : l’échographie médicale

Le dictionnaire de l’Académie française, neuvième édition, que le lecteur trouvera en ligne
sur internet, précise la définition :
ÉCHOGRAPHIE (ch se prononce k) n. f. XXe siècle.
MÉD. Technique permettant l’exploration d’un organe par un dispositif émettant
des ultrasons et enregistrant les ondes réfléchies par cet organe.
Lors d’une échographie, le médecin manipule un transducteur piezoélectrique, constitué de
cristaux qui vibrent sous l’effet d’une tension électrique. Les vibrations créent alors une onde
ultrasonore de fréquence variable, qui se propage dans le corps du sujet, se réfléchit sur cer-
tains organes. Le transducteur assure aussi la réception de l’onde réfléchie.
Un écran permet de visualiser, en temps réel, la reconstruction informatique des organes du
patient. Un exemple de capture d’écran est présenté sur la figure 29.11. Plus l’amplitude de
l’onde réfléchie est importante, plus la région est claire.
Figure 29.11 – Image d’échographie fœtale (d’après X 2008).
La fréquence de l’onde ultrasonore dépend des organes à étudier. La gamme de fréquence

entre 3 et 5 MHz permet une étude profonde, comme celle de l’abdomen, mais avec une
faible résolution, alors que la gamme de 10 à 18 MHz qui offre une meilleur résolution,
mais s’atténue rapidement en profondeur, permet des études superficielles, par exemple de la
thyroïde, des seins, des articulations.
1. En général, un milieu biologique a des caractéristiques semblables à celle de l’eau,

soit µ0 = 1, 0.103 kg.m−3 et χ = 4, 5.10−10 Pa−1 . Calculer l’impédance acoustique
correspondante.
2. On donne dans le tableau ci-dessous quelques valeurs standard des impédances acous-
947
tiques en milieux biologiques.
Milieu air sang/tissu cerveau muscle foie squelette

! "
Z kg.m−2.s−1 440 1, 66.106 1, 55.106 1, 70.106 1, 65.106 7, 8.106
En considérant l’interface entre l’air et un tissu biologique standard, montrer qu’il faut
absolument éviter la présence d’une couche d’air entre le transducteur et la peau lors
de l’échographie.
En pratique, un gel est utilisé comme contact entre l’appareil et la peau. Donner une
estimation de son impédance acoustique.
3. La figure 29.11 est une image obtenue lors d’une échographie fœtale. À quoi corres-
pondent les zones blanches ?
4. Est-il possible de réaliser une échographie d’un poumon ? du cerveau ?
5. En plus des effets analysés dans les questions précédentes, il existe d’autres artéfacts
qui rendent délicate l’analyse d’une image échographique, comme par exemple la for-
mation d’images en miroir à proximité d’une zone où l’impédance acoustique est très
différente de celle de la partie à étudier. Interpréter ce phénomène.
6. Attendu que la distance caractéristique d’absorption d’une onde sonore, due aux effets
visqueux, est inversement proportionnelle à sa fréquence au cube, commenter le choix
de la fréquence pour étudier les tissus superficiels ou profonds.
7. Expliquer en quoi l’augmentation de la fréquence permet de mieux voir les détails.
Les réponses aux questions sont présentées page 951.
8 Mesure de vitesse par effet Doppler

On expose ici le principe d’une mesure expérimentale de la vitesse d’un objet.
8.1 Effet Doppler

Lorsque deux voitures se croisent sur la route, le son émis par l’autre véhicule est perçu plus
aigu lorsqu’il se rapproche et plus grave lorsqu’il s’éloigne. C’est une manifestation de l’effet
Doppler 3 : la fréquence de l’onde sonore reçue est différente de celle émise lorsque la source
et le récepteur ne sont pas fixes l’un par rapport à l’autre.
Plusieurs formules et démonstrations existent, suivant les conditions expérimentales. On pré-
sente ci-dessous le cas utile à la mesure de la vitesse d’un objet mobile, dans le formalisme
de la physique ondulatoire.
Une source sonore émet une onde plane progressive et harmonique, de pulsation ω0 , en di-
rection d’un objet mobile à la vitesse #– u = −uu#–x . L’onde se réfléchit sur l’objet et revient
vers la source, qui fait aussi office de détecteur. On note ωr la pulsation de l’onde réfléchie.
L’origine de l’axe (Ox) est déterminée par la position initiale de l’objet.
3. Christian Doppler, 1803−1853, physicien et mathématicien autrichien, qui étudia le changement de fréquence
des ondes électromagnétiques, dû au mouvement de leur source ou du récepteur.
948
M ESURE DE VITESSE PAR EFFET D OPPLER
source sonore onde réfléchie (ωr ) #–

u obstacle
immobile onde incidente (ω0 ) mobile
x
−ut 0
Figure 29.12 – Reflexion d’une onde sonore sur un obstacle en mouvement.
L’onde incidente se propage parallèlement à u#–x et est décrite par son champ des vitesses :
vi (x,t) = v0 cos (ω0t − k0 x) .
Quant à l’onde réfléchie, elle est réémise par l’obstacle en mouvement. Son champ des vi-
tesses par rapport à l’obstacle est v0r cos (ωr t + kr x) et donc, par rapport à la source sonore
immobile, d’après la loi de composition des vitesses :
vr (x,t) = v0r cos (ωr t + kr x) − u.
Les deux ondes vérifient l’équation de propagation de d’Alembert, donc l’équation de disper-
sion :
ω0 ωr
= c et = c.
k0 kr
L’onde totale, somme des ondes incidente et réfléchie, ne peut pas passer à travers l’obstacle
en x = −ut, qui bouge à la vitesse −uu#–x . Le champ des vitesses y est continu :
∀t, vi (−ut,t) + vr (−ut,t) = −u.
D’où : # ω0 $ # ωr $
∀t, v0 cos ω0t + ut + v0r cos ωr t − ut = 0.
c c
Cette équation est vraie pour tout t, ainsi :
ω0 ωr 1 + uc
ω0 + u = ωr − u donc ωr = ω0 .
c c 1 − uc
u
Attendu que u ≪ c = 340 m.s−1 ≃ 1200 km.h−1 , au premier ordre en :
c
# u$ u
ωr = ω0 1 + 2 soit ∆ω = ωr − ω0 = 2ω0 .
c c
La pulsation d’une onde varie lors de la réflexion ou la transmission sur un obstacle

mobile.
Remarque
La pulsation ne varie pas lorsque l’obstacle est au repos, comme expliqué aux pages
943 et 877, dans le cas d’une corde vibrante.
949
8.2 Détection hétérodyne

La détection hétérodyne fut inventée au début du XXe siècle. Elle repose sur la multiplica-
tion de deux signaux de fréquences différentes, l’un reçu par le système et l’autre créé par un
oscillateur local intégré au système. Le changement de fréquence qui est opéré est la base du
traitement du signal moderne.
Le montage est constitué d’un multiplieur de gain K, suivi d’une filtre passe-bas.
m (t)
r (t) = r0 cos(ωr t + ϕr ) × passe-bas s (t)
p (t) = p0 cos (ω0t + ϕ p )

Figure 29.13 – Principe de la détection hétérodyne.
Un capteur mesure la surpression de l’onde réfléchie et délivre un signal r (t) qui lui est
proportionnel, donc de pulsation ωr . Ce signal est multiplié par celui de l’oscillateur local
qui alimente l’émetteur, p (t), donc de pulsation ω0 . La sortie du multiplieur est :
m (t) = Kr (t) p (t)

Kr0 p0 # ! " ! "$
= cos (ωr − ω0)t + (ϕr − ϕ p ) + cos (ωr + ω0 )t + (ϕr + ϕ p )
2
Kr0 p0 # ! u " ! "$
= cos 2ω0 t + (ϕr − ϕ p) + cos 2ω0t + (ϕr + ϕ p ) .
2 c
Remarque
Le gain K du multiplieur est en V−1 , car sa sortie m est une tension en V.
Le passe-bas sert à éliminer la composante à 2ω0 . Par exemple, avec un émetteur ultrasonore
à ω0 = 2π × 40 kHz et un obstacle de vitesse u < 20 km.h−1 :
u
2 ω0 ! 8, 2.103 rad.s−1 et 2ω0 ≃ 50.105 rad.s−1 .
c
On construira donc un passe-bas de fréquence coupure ωc d’au plus 50.103 rad.s−1 , et large-
ment moins si u est plus faible en TP. On note H son gain et ϕ son déphasage à la pusaltion
u
2ω0 . On observe alors le signal final :
c
Kr0 p0 ! u "
s (t) = H cos 2ω0 t + (ϕr − ϕ p + ϕ ) ,
2 c
dont la mesure de la fréquence, par observation directe sur un oscilloscope, renseigne sur la
valeur de u.
950
Réponses aux questions de l’analyse documentaire de la page 947.

6
µ0
1. Z = µ0 c = = 1, 5.106 kg.m−2 .s−1 .
χ
2. S’il existe une couche d’air, alors l’onde sonore passe dans l’air puis dans le milieu
biologique. Avec Zbio ≈ 1, 5.106 kg.m−2 .s−1 , le coefficient de transmission à l’interface
air/tissus est :
4Zair Zbio
T= ≃ 1, 2.10−3 ≪ 1.
Zair + Zbio
L’onde ultrasonore n’entre pas dans les tissus biologiques.
Avec le gel, l’onde est émise dans celui-ci, puis passe dans les tissus. Le gel sert à
l’adaptation d’impédance, il faut donc Zgel ≈ Zbio ≈ 1, 5.106 kg.m−2.s−1 .
3. Quels sont les organes nettement visibles sur un échographie ? Plus le coefficient de
réflexion entre les tissus et l’organe est important, plus l’échos sera fort et plus la zone
sera blanche sur l’écran. On calcule :
Rtissu/cerveau = 1, 2.10−3 Rtissu/muscle = 1, 4.10−4
Rtissu/ f oie = 9, 1.10−6 Rtissu/os = 4, 2.10−1.
On voit donc très nettement les réflexions sur les os, avec un coefficient de réflexion
de 0, 42. On peut alors décrire la figure 29.14, qui représente un fœtus d’environ 4 à 5
mois, où les os du crâne et du menton se détachent en blanc.
nez
lèvre supérieure
lèvre inférieure
menton
front
placenta
Figure 29.14 – Image d’échographie fœtale.
4. Un poumon est empli d’air, donc l’onde ultrasonore progresse dans le corps du patient,
puis se réfléchit totalement à l’interface tissu/air dans les poumons, car R ≃ 1. Le
poumon est très blanc sur l’écran.
951
Quant au cerveau, il est situé derrière les os du crâne, qui réfléchissent fortement l’onde
ultrasonore. L’onde reçue par réflexion sur le cerveau est beaucoup plus faible, son
amplitude est négligeable devant celle issue de la réflexion sur les os ; on ne parvient
pas à voir le cerveau.
5. Une partie de l’onde peut fortement se réfléchir sur une zone d’impédance très diffé-
rentes et donc renvoyer un signal supplémentaire au capteur, qui ne provient pas de
l’organe étudié.
6. Soit δ la distance caratéristique d’absorption de l’onde : δ ∝ f −3 . La gamme 10 − 18
Mhz est donc atténuée sur une distance environ 40 fois plus faible que la gamme 3 − 5
MHz (le 40 provient de 10/3 ≃ 3, 3 et 18/5 ≃ 3, 6, soit une gamme environ 3, 5 fois plus
haute que l’autre, d’où une distance caratéristique d’absorption divisée par un facteur
3, 53 ≃ 40).
Un examen en profondeur s’effectue avec des fréquences plus faibles qu’un examen
superficiel.
7. La longueur d’onde est λ = c/ f . Avec c ≃ 1, 4.103 m.s−1 :
f (MHz) 3 5 10 18
λ (mm) 4, 7.10−1 2, 8.10−1 1, 4.10−1 7, 8.10−2
L’onde est diffractée par des obstacles de largeur caratéristique la longueur d’onde. Les
directions de propagation sont alors éparpillées, le fraction qui revient vers le capteur
est alors beaucoup trop faible pour être vue. Plus f augmente, plus λ diminue et plus
on peut dicerner de fins détails sans diffraction.
952
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• classer les ondes par domaines fréquentiels
• citer les ordres de grandeur de la célérité pour l’air et l’eau
• expression du veteur de Poynting acoustique
• expressions des densités volumique d’énergie cinétique et potentielle
• définir l’intensité acoustique
• définir le niveau acoustique
• citer les ordres de grandeur de niveau acoustique
• relier l’adaptation des impédances au transfert maximum de puissance
SAVOIR-FAIRE
• écrire et linéariser le principe fondamental de la dynamique
• écrire et linéariser l’équation locale de conservation de la masse
• écrire et linéariser l’équation thermodynamique d’évolution isentropique
• établir l’équation de d’Alembert dans le cas unidirectionnel cartésien
• établir la célérité en fonction de T pour un gaz parfait
• établir le caractère longitudinal de l’onde sonore
• établir et utiliser l’impédance acoustique
• utiliser le principe de superposition
• commenter l’expression de la surpression pour une onde sphérique progressive harmo-
nique
• mettre en œuvre une détection hétérodyne pour mesurer une vitesse par décalage Dop-
pler
• expliciter des conditions aux limites à une interface
• établir les expressions des coefficients de réflexion et de transmission en amplitude
• établir les expressions des coefficients de réflexion et de transmission en puissance
MOTS-CLÉS
• approximation acoustique • équation de d’Alembert • niveau acoustique
• PFD linéarisé • célérité • onde longitudinale
• équation locale de conser- • vecteur de Poynting • impédance acoustique
vation de la masse linéari- • énergie volumique ciné- • onde sonore sphérique
sée tique • effet Doppler
• équation thermodynami- • énergie volumique poten- • détection hétérodyne
que d’évolution isentro- tielle • réflexion, transmission
pique linéarisée • intensité acoustique • adaptation d’impédance
953
Exercices
S’ENTRAÎNER
29.1 Intensité sonore (⋆ )

1. Si l’amplitude d’une onde sonore est triplée, de combien de dB l’intensité sonore augmen-
te-t-elle ?
2. Quelle est l’intensité sonore en dB d’une onde sonore se propageant dans l’air, pour la-
quelle l’amplitude de déplacement des particules de fluide est de 10−6 mm à 440 Hz ?
3. Deux pétards identiques explosent en même temps, ils produisent une intensité sonore de
90 dB. Quelle serait l’intensité sonore si un seul des deux pétards explosait ?
29.2 Ondes dans deux fluides (⋆)

Un tuyan de section S et de longueur ℓa + ℓb contient deux fluides non-miscibles, l’un situé
dans les x < 0 et pour lequel la célérité des ondes sonores est ca , l’autre situé dans les x > 0
avec cb . Les extrémités en x = −ℓa et x = ℓb sont parfaitement rigides et immobiles.
Au repos, la pression vaut P0 et la masse

volumique ρ0 pour les deux fluides. Les ef- ca cb
fets de la pesanteur sont négligés.
On étudie le système d’onde qui s’établit. x
−ℓa 0 ℓb
Dans chaque fluide coexistent une onde se déplaçant dans le sens des x croissants et une dans
le sens des x décroissants. On se place dans l’approximation acoustique. Les supressions
sont : 8
P1 (x,t) = P10 exp ( j (ω1t − k1 x))
milieu a (x < 0) :
P2 (x,t) = P20 exp ( j (ω2t + k2 x))
8
P3 (x,t) = P30 exp ( j (ω3t − k3 x))
milieu b (x > 0) :
P4 (x,t) = P40 exp ( j (ω4t + k4 x))
1. Établir le lien entre les vecteurs d’ondes et les pulsations, puis entre les pulsations des
ondes.
2. Établir l’équation donnant les modes propres de vibration (on éliminera les amplitudes des
surpressions dans les équations qui traduisent les conditions aux limites).
29.3 Couche antireflet (⋆)

Une onde sonore se propage dans le sens
des x croissants dans un milieu infini
d’impédance Z0 . On place alors, entre les Z0 Z1 Z0
absisses −a et a, une couche de fluide x
−a a
d’impédance Z1 , pour lequel la célérité
du son est c1 .
On souhaite qu’il n’y ait aucune onde réfléchie dans la zone x < −a.
954
S’ ENTRAÎNER
Exercices
1. En plus de l’onde incidente, on modélise le phénomène par deux ondes dans le milieu 1,
compris entre −a et a, une dans le sens des x croissants, l’autre dans le sens des x décroissants,
et finalement par une onde dans le sens des x croissants pour x > a.
Expliquer ces choix. Proposer des expressions pour les champs des vitesses, puis pour les
surpressions.
2. À quelle condition sur a n’y a-t-il aucune onde réfléchie dans la zone x < −a ? On expri-
mera le résultat en fonction de ω , c1 et d’un entier convenable.
29.4 Émission d’une onde sonore (⋆)

Dans la mise en équation du haut-parleur électrodynamique, dans le cours de première année
sur les circuits mobiles dans un champ magnétique stationnaire, l’émission d’ondes sonores
est modélisée par une force de frottement fluide. On établit ici ce point.
Un piston de masse m bouge sans frottement selon l’axe (Ox) dans un tuyan de section S. Ce
tuyau contient un fluide pour lequel la célérité des ondes sonores est c. Au repos, la pression
y vaut P0 et la masse volumique ρ0 . Les effets de la pesanteur sont négligés. On se place dans
l’approximation acoustique.
Le mouvement du piston est harmo-
nique de position ξ (t) = ξ0 sin (ω0t). ξ (t) onde émise
L’onde sonore engendrée est plane, pro- x
0
gressive, harmonique et se déplace dans
m
le sens des x croissants.
1. Quelle est la pulsation de l’onde sonore émise par le piston ?
2. Calculer le champ des vitesses et de surpression de l’onde, en fonction, entre autres don-
nées, de ξ0 .
3. Calculer la puissance moyenne des forces de pression exercées sur la face de droite du
piston sous la forme :
P = α < v2piston > .
En déduire la force équivalente modélisant l’émission d’ondes sonores.
4. Le haut-parleur est arrêté et ne fournit plus d’énergie au piston. On néglige tous les frotte-
ments. Quel est le temps caractéristique d’arrêt du piston ?
29.5 Variation de température due à une onde sonore (⋆ )

On étudie une onde sonore qui se propage dans un gaz parfait, dans lequel la pression et la
température au repos sont P0 et T0 . Le passage d’une onde sonore les modifie en P = P0 + P1
et T = T0 + T1, où |P1 | ≪ P0 et |T1 | ≪ T0 .
P1
1. Établir la relation T − T0 = T1 = α T0 , où α est un coefficient qui ne dépend que de γ ,
P0
rapport des capacités thermiques à pression et volume constant.
2. Calculer numériquement l’amplitude de T1 dans le cas d’une onde de 60 dB d’intensité,
dans de l’air de masse volumique µ0 = 1, 2 kg.m−3, de rapport γ = 1, 4 à T0 = 20◦ C sous
P0 = 1 bar. Conclusion ?
955
Exercices
29.6 Mise en équation lagrangienne (⋆ )

On étudie la propagation d’une onde sonore plane, dans le sens des x croissants, dans un
tuyau de section S, qui contient un fluide de masse volumique µ0 et de pression P0 au repos.
Lors du passage de l’onde à la date t, le fluide situé en x se déplace en x+ ξ (x,t). On note P0 +
P1 (x,t) la pression dans le fluide, v1 (x,t) sa vitesse. On néglige l’influence de la pesanteur.
ξ (x,t) ξ (x + dx,t)
x
x x + dx
1. Établir l’expression du volume occupé par une tranche de fluide, initialement de largeur
dx, lors du passage de l’onde.
' En déduire un lien entre le coefficient de compressibilité isen-
1 ∂V ∂ξ
tropique χS = − , P1 (x,t) et .
V ∂P S ∂x
2. Établir l’équation de propagation sur ξ (x,t), en appliquant le principe fondamental de la
dynamique à une tranche de fluide, initialement de largeur dx. Conclure.
29.7 Émission d’une onde sphérique par une sphère pulsante (⋆ )

Une sphère, de rayon variable R (t) est plongé dans un gaz parfait isotherme. L’effet de la
pesanteur est négligé ; au repos on note P0 la pression et ρ0 la masse volumique du gaz. R
varie sinusoïdalement : R (t) = R0 + R1 cos (ω t) où R1 ≪ R0 .
On se place dans l’approximation acoustique. Le mouvement vibratoire de la sphère crée une
onde sonore décrite par la surpression P (r,t) et le champ des vitesses v (r,t) u#–r . Sa longueur
d’onde λ est telle que R0 ≪ λ .
A
On étudie des ondes harmoniques où : P (r,t) = exp ( j (ω t − kr)).
r
1 ∂ 2 (rP) 1 ∂ 2 P
On rappelle que la surpression obéit à l’équation de d’Alembert − 2 2 = 0.
r ∂ r2 c ∂t
1. Justifier l’expression de P (r,t), en particulier la forme exponentielle complexe.
2. Quel est le lien entre k et ω ?
3. Que vaut le champ des vitesses associé à l’onde ? Préciser son expression dans le cas
général, puis pour r ≪ λ et r ≫ λ .
4. Montrer que A s’exprime en fonction de ρ0 , ω , R0 et R1 sous la forme A = −ρ0 ω 2 R1 R20 .
Afin de simplifier l’écriture des résultats suivants, on ne remplacera pas A par sa valeur dans
les questions ultérieures.
#–
5. Dans le cas r ≫ λ , calculer < Π > puis la puissance moyenne rayonnée à travers une
sphère de rayon r.
L’onde est-elle absorbée ?
Pourquoi des enceintes acoustiques sphériques sont-elles d’autant plus grandes que le son
émis est grave ?
Pourquoi entend-on moins bien un son au fur et à mesure qu’on s’éloigne de la source ?
956
A PPROFONDIR
Exercices
P
6. Établir la valeur de l’impédance acoustique Z = dans le cas où r ≫ λ .
v
29.8 Modes propres dans une cavité sphérique (⋆ )

Un gaz parfait isotherme est contenu à l’intérieur d’une sphère rigide de rayon R. Une onde
sonore sphérique se propage dans la sphère, décrite par la surpression P (r,t) et le champ des
vitesses v (r,t) u#–r .
A B
On se place dans le cas où : P(r,t) = exp ( j (ω1t − k1 r)) + exp ( j (ω2t + k2r)).
r r
1 ∂ 2 (rP) 1 ∂ 2 P
On rappelle que la surpression obéit à l’équation de d’Alembert − 2 2 = 0.
r ∂ r2 c ∂t
1. Que représentent chacun des deux termes dans P (r,t) ?
2. Que vaut le champ des vitesses v associé à l’onde ?
3. Établir le lien entre ω1 et ω2 puis A et B. En déduire v.
4. Établir l’équation portant sur les pulsations pouvant se propager dans la cavité sphérique.
Comment les déterminer graphiquement ?
29.9 Échographie Doppler (⋆⋆)

Une utilisation importante des ondes ultrasonores en échographie concerne l’échographie
Doppler, qui combine la technique échographique avec l’effet Doppler. Ainsi, lorsque des
globules rouges réfléchissent une onde ultrasonore, les fréquences des ondes réfléchies sont
différentes de celle de l’onde incidente du fait de la vitesse non nulle du flux sanguin. De la
mesure de ces fréquences, on peut déduire cette vitesse.
Un transducteur immobile émet une onde ultrasonore de fréquence fi . Elle se propage dans
la direction des x croissants à la vitesse c dans le fluide, supposé immobile. Des globules
#–
rouges se rapprochent du transducteur avec une vitesse constante V = −V u#–x , V > 0 (angle
d’incidence nul). Une onde est réfléchie et atteint un transducteur voisin de l’émetteur ; elle
possède la fréquence fr . On suppose que, à la surface du globule, l’amplitude de l’onde
réfléchie est, à tout instant, proportionnelle à celle de l’onde incidente.
1 + Vc
1. Montrer que fr vaut fi . On étudiera le cas d’un signal constitué de bips ponctuels
1 − Vc
séparés d’une durée T : à quelles dates le bip émis en t = 0 est-il reçu par le globule distant
initialement de L de l’émetteur, puis par le récepteur confondu avec l’émetteur ? idem pour le
bip émis à la date t = T .
2. En pratique V ≪ c ; donner une expression approchée de l’écart de fréquences fr − fi que
l’on détecte.
3. Que devient cette relation lorsque l’onde ultrasonore présente un angle d’incidence α avec
la direction des globules rouges ?
4. Application numérique. On donne fi = 3 MHz, fr − fi = 1, 5 kHz et c = 1, 5 km.s−1 . Cal-
culer la vitesse V sous incidence α nulle.
5. Le flux sanguin possède en réalité une distribution statistique de vitesses. Que cela entraî-
ne-t-il pour le signal global reçu ? Peut-on avoir accès à la distribution de vitesses ?
957
Exercices
APPROFONDIR
29.10 Réflexion et transmission sur une membrane (⋆ )

Une onde sonore plane, progressive, harmonique, se propage dans le sens des x croissants.
Elle est réfléchie et transmise sous incidence normale par une membrane pesante rigide de
masse surfacique σ , mobile sans frottement et en translation suivant (Ox), dont la position
est répérée par son abscisse ξ (t).
σ
onde réfléchie (ωr )
ξ (t) onde transmise (ωt )
onde incidente (ωi )
x
0
L’onde se déplace dans un fluide de masse volumique au repos ρ0 et de pression P0 , des deux
cotés de la membrane. La célérité des ondes sonores y vaut c. L’effet de la pesanteur est
négligé. On se place dans le cadre de l’approximation acoustique.
1. Calculer les coefficients de réflexion 20
et de transmission en amplitude de l’on-
de sur la membrane, r et t.
0
2. On trace ci-contre 20 log |t| en fonc-
tion de ω (en rad.s−1 ), en échelles semi-
logarithmiques. Identifier la valeur nu- −20
mérique de σ , connaissant Z = ρ0 c =
408 m−2 .kg.s−1 . −40
Quels sont les sons qui traversent le
mieux la membrane ? les graves ou les
−60
aigus ? 10−2 10−1 1 101 102 103 104
3. La masse volumique de la membrane est ρ = 1200 kg.m−3. En déduire l’épaisseur d de
celle-ci. La membrane peut-elle encore être considérée comme infiniment mince (la vitesse du
son dans l’épaisseur de la membrane est cs = 5.103 m−1 ) ? Si oui, jusqu’à quelle fréquence ?
29.11 Réflexion sur un piston (⋆ )

Une onde sonore plane, progressive, harmonique, se propage dans le sens des x croissants
dans un tuyau de section S. Elle se réfléchit en incidence normale sur un piston mobile en
translation suivant (Ox), dont la position est répérée par son abscisse ξ (t). Le piston, de
masse m, est relié au bâti par un ressort de raideur α .
L’onde se déplace dans un fluide de masse volumique au repos ρ0 et de pression P0 . La célérité
des ondes sonores y vaut c. L’effet de la pesanteur est négligé. On se place dans le cadre de
l’approximation acoustique.
958
A PPROFONDIR
Exercices
Lors du passage de l’onde, m
la pression varie de P1 (x,t)
onde réfléchie (ω ) α
à gauche du piston, mais
reste égale à P0 à droite. onde incidente (ω )
1. Calculer le coefficient de Pg = P0 + P1 (x,t) Pd = P0
réflexion en amplitude de x
l’onde sonore sur le piston. ξ (t)
2. On ferme le tuyau avec une paroi immobile et rigide en x = −ℓ. Établir l’équation réelle
donnant les modes propores de la cavité ainsi formée (on ne demande pas de la résoudre).
29.12 Modèle de flûte (⋆ )

Une flûte est modélisée par un tuyan de section S et de longueur ℓ. Il contient un fluide pour
lequel la célérité des ondes sonores est c. Les extrémités du tuyau sont ouvertes sur l’atmo-
sphère, qui y impose la pression P0 . Ce modèle simpliste permet d’aboutir aux fréquences
émises par l’instrument.
0 ℓ
x
P0 P0
Au repos, la pression vaut P0 et la masse volumique ρ0 dans le fluide de la flûte. Les effets de
la pesanteur sont négligés. On se place dans l’approximation acoustique.
Le musicien injecte à une extrémité du tuyau une onde sonore plane, progressive, harmo-
nique, qui se propage dans le sens des x croissants et dont la supression est P1 (x,t) =
P10 exp( j (ω1t − k1x)). Cette onde se réfléchit à une extrémité dans le tuyau.
Remarque
Le musicien ne souffle pas directement dans la flûte : l’air injecté par le bec ressort
par une ouverture. C’est ce mouvement d’air à une extérmité, qui fait vibrer le fluide
compris dans la flûte. Ainsi, dans le modèle le plus simple de la flûte de Pan, le musicien
souffle perpendiculairement au tuyau.
1. Quelles sont les deux conditions aux limites imposées par l’atmosphère ?
2. En considérant l’onde incidente et l’onde réfléchie, établir quelles pulsations peuvent être
jouées avec cet instrument.
3. Une flûte émet un do à 264 Hz quand tous ses trous sont bouchés et que la température de
l’air est de 20◦ C. Quelle est la longueur ℓ de la flûte (la longueur du tuyau est celle entre le
bec et l’autre extrémité), sachant que seul le mode fondamental est excité ?
4. Quelle est la fréquence de la note émise si la température de l’air est maintenant de 10◦ C
et que tous les trous sont maintenus bouchés ?
5. Où placer un trou pour jouer un ré à 294 Hz, dans une atmosphère à 20◦ C ?
6. Établir l’expression du champ de surpression total dans le tuyau. Quel type d’onde obtient-
on ?
7. Établir l’expression du champ des vitesses dans le tuyau.
959
Exercices
8. Que vaut le vecteur de Poynting acoustique moyen ?
29.13 Modèle de clarinette (⋆ )

Une clarinette est modélisée par un tuyan de section S et de longueur ℓ. Il contient un fluide
pour lequel la célérité des ondes sonores est c. Une extrémité du tuyau est fixe alors que
l’autre est ouverte sur l’atmosphère, qui y impose la pression P0 . Ce modèle simpliste permet
d’aboutir aux fréquences émises par l’instrument, il s’applique aussi au saxophone, basson,
tuyau d’orgue. . .
0 ℓ
x
P0
Au repos, la pression vaut P0 et la masse volumique ρ0 dans le fluide de la flûte. Les effets de
la pesanteur sont négligés. On se place dans l’approximation acoustique.
Le musicien injecte à une extrémité du tuyau une onde sonore plane, il s’établit alors une
onde stationnaire modélisée par P (x,t) = P0 cos (ω t) cos (kx).
Remarque
Le musicien ne souffle pas directement dans la clarinette : l’air injecté par le bec ressort
par une ouverture. C’est ce mouvement d’air à une extrémité, qui fait vibrer une anche
créant l’onde sonore.
1. Pourquoi modéliser l’onde sonore par une onde stationnaire ?

2. Établir l’expression du champ des vitesses dans la clarinette. A-t-on P (x,t) = Zv (x,t), où
Z = ρ0 c ?
3. Quelles sont les deux conditions aux limites imposées par l’atmosphère ?
4. Établir quelles pulsations peuvent être jouées avec cet instrument.
πc
5. La note fondamentale d’une flûte de longueur ℓ est ω f = . Comparer la hauteur de son
ℓ
d’une flûte et d’une clarinette de même longueur.
6. Quelle est la fréquence de la note jouée par une clarinette de 65 cm de long, dont tous les
trous sont bouchés à l’exception de celui du milieu, dans de l’air à 20◦ C ?
29.14 Modèle de saxophone (⋆ )

Un saxophone est modélisée par un cône de longueur ℓ et d’angle au sommet α . Il contient
un fluide pour lequel la célérité des ondes sonores est c. L’extrémité du cône est ouverte
sur l’atmosphère, qui y impose la pression P0 . Ce modèle simpliste permet d’aboutir aux
fréquences émises par l’instrument.
0 α ℓ
x
P0
Les effets de la pesanteur sont négligés. On se place dans l’approximation acoustique.

On considère un tube indéformable de longueur ℓ, d’axe de révolution (Ox) rempli d’air, à la
température moyenne ambiante T0 et à la pression P0 . En présence de l’onde sonore, le champ
u (x,t) = u (x,t) u#–x , le champ de masse volumique ρ (x,t) = ρ0 + µ (x,t)
de vitesse de l’air est #–
et celui de pression P (x,t) = P0 + p (x,t).
960
A PPROFONDIR
Exercices
1. Comparer |µ | à ρ0 et |p| à P0 dans l’approximation acoustique.
On s’intéresse à l’air compris entre les sections d’abs-
cisses x et x + dx. S (x + dx)
2. Exprimer la masse dm (t) de ce système à l’instant t en x
x x + dx
fonction de S (x) notamment. Même question pour l’ins-
tant t + dt.
3. Exprimer la masse δ me de fluide entrant dans le système pendant la durée dt en fonction de
p (x,t), S (x) et u (x,t). Exprimer de même la masse δ ms de fluide sortant du système pendant
la même durée.
4. En se limitant à des termes du premier ordre, montrer que l’on obtient l’équation de conser-
∂ρ ∂ uS
vation de la masse suivante : S (x) = −ρ0 .
∂t ∂x
5. En combinant l’équation précédente avec le PFD linéarisé et l’équation thermodynamique
linéarisée, montrer :
& 2 & ''
∂2p 2 ∂ p 1 dS ∂ p
=c + .
∂ t2 ∂ x2 S dx ∂ x
Préciser l’expression de la constante c en fonction de P0 et χS .
6. Calculer la section S (x) en fonction de x et de α .
∂ 2 p c2 ∂ 2 (xp)
7. Montrer alors que l’équation sur la surpression se simplifie en = .
∂ t2 x ∂ x2
8. On effectue le changement de variable Π (x,t) = xp (x,t) (attention ! Π n’est pas le vecteur
de Poynting). Préciser l’équation vérifiée par Π (x,t). Quelles sont les conditions aux limites
en x = 0 et x = ℓ ?
9. On recherche une solution stationnaire pour Π (x,t) sous la forme h (x) cos (ω t).
Préciser l’équation vérifiée par h (x).À partir des conditions aux limites, montrer que h (x) est
de la forme h (x) = E sin (kx).
En déduire que seules des ondes stationnaires de pulsations particulières à déterminer peuvent
être engendrées dans le saxophone de longueur utile ℓ.
29.15 Modes propres dans une cavité parallélépipédique (⋆⋆)

Une cavité parallélépipédique de volume x0 y0 z0 , dont z
les parois sont parfaitement immobiles, contient un
z0
fluide de pression P0 et de masse volumique µ0 au re-
pos. La célérité des ondes sonores y vaut c.
Une onde sonore se propage à l’intérieur de la ca-
vité parallélépipédique. Le champ de surpression est y
y0
cherché sous la forme d’une fonction à variables sépa-
rables : x0
p1 (x, y, z,t) = f (x) g (y) h (z) exp ( jω t) . x
On se place dans l’approximation acoustique. L’effet de la pesanteur est négligé. Le lecteur
relira avec profit, l’exposé sur la méthode de résolution de l’équation de d’Alembert à va-
riables séparables, abordée page 882.
961
Exercices
1. Établir 3 équations différentielles portant sur les fonctions f , g et h, en partant de l’équation

de d’Alembert.
2. Établir le champ des vitesses en fonction des fonctions f , g, h et de leurs dérivées.
3. Calculer les fonctions f , g et h, en partant des conditions aux limites.
4. Quels sont les modes propres de l’onde sonore ?
29.16 Lois de Descartes et acoustique géométrique (⋆⋆)

Une onde sonore plane arrive avec un angle d’inci- #–
ki
#–
kr
dence i sur une interface plane séparant deux milieux :
• le 1, où la célérité des ondes est c1 , occupe le demi i r
espace z < 0, 1
• le 2, où la célérité des ondes est n2 , occupe le demi x
espace z > 0.
L’onde sonore incidente donne naissance à une onde 2
transmise et une onde réfléchie à l’interface entre les t #–
kt
deux fluides. Les trois vecteurs d’ondes sont copla-
naires et compris dans le plan (Oxz).
z
1. Quels sont les signes des trois angles i, r et t ?
Les surpressions incidente, réfléchie et transmises sont notées :
# # #– $$ # # #– $$
pi (x, z,t) = p0i exp j ω t − k i · #–
r , pr (x, z,t) = p0r exp j ω t − k r · #–
r ,
# # #– $$
pt (x, z,t) = p0t exp j ω t − k t · #–
r .
#–
2. Développer le produit scalaire k i · #– r . Calculer le champ des vitesses associé #–
v i.
#– #– #– #–
3. Développer de même les produits scalaires k r · r et k t · r . Ils seront exprimées en fonc-
tion de ω , c1 ou c2 , x et z.
4. Quelle est la condition aux limites sur la surpression à l’interface en z = 0 ? En déduire les
sin i sint
lois de Descartes r = −i et = .
c1 c2
La célérité c du son dépend de la température et de la pres-
S
sion de l’eau. La vitesse c du son dans les océans commence 0 x
par diminuer avec la profondeur puis réaugmente, comme le α0
montre le graphe page suivante.
Une source sonore S est immergée en surface de l’océan. Elle
M
émet une onde sonore qui suit le trajet SM, incliné d’un angle α dz
α0 par rapport à la verticale.
Le milieu de propagation est découpé en une succession de M′
tranches horizontales, d’épaisseur dz infiniment petite. La cé- α′
lérité de l’onde est uniforme dans une tranche. z
sin α (z)
5. Montrer que la quantité demeure invariante le long du trajet du faisceau sonore.
c (z)
962
A PPROFONDIR
Exercices
6. Expliquer pourquoi le faisceau sonore se rapproche de l’horizontale lorsque c est une fonc-
tion croissante de la profondeur, pourquoi il se rapproche de la verticale lorsque c est une
fonction croissante.
7. La vitesse du son en fonction de la profondeur est tracée ci-dessous. La couche où se situe
le minimum de vitesse est appelée canal SOFAR, acronyme anglais de SOund Fixing And
Ranging channel, aussi nommé Deep Sound Channel.
Représenter l’allure des trajectoires des ondes sonores émises à ce niveau. Quel est l’analogue
optique de ce canal ?
Les habitants du littoral entendaient parfois le bruit de batailles navales distantes de plusieurs
milliers de kilomètres. De nombreuses légendes en sont nées. Expliquer physiquement.
8. La célérité du son dans l’eau de mer évolue
1450 1500 1550
avec la profondeur z. On adopte un modèle 0
simplifié où c (z) = c0 (1 − β z).
Avec le graphe de c (z), proposer un ordre de
1
grandeur de β pour z < 1, 3.103 m et pour
Profondeur (km)
z > 1, 3.103 m. Comparer |β z| à 1 pour les
profondeurs considérées. 2
9. Une onde est émise à la surface de l’océan
en x = 0 et z = 0 sous un angle α0 = 45◦ par 3
rapport à la verticale.
dz
Exprimer la pente du faisceau en M quel- 4
dx & '2
dz
conque, puis la quantité en fonction 5
dx ! "
de l’angle α . Vitesse du son m.s−1
1 1
En se servant de la relation 1 + 2 = , montrer que l’équation différentielle de la
tan θ & sin 2
'2 θ
dz 2
trajectoire de l’onde sonore s’écrit 1 + = . Montrer qu’elle se simplifie en :
dx (1 − β z)2
dz
= 1 + 2β z.
dx
10. Déterminer l’équation de la trajectoire de l’onde sonore pour z < 1, 3.103 m, puis pour
z > 1, 3.103 m.
11. Au début de la seconde guerre mondiale, la marine américaine équipa de nombreux na-
vires de guerre de sonars pour la détection de sous-marins. Au cours d’essais à Guantanamo,
on se rendit compte que ces sonars perdaient beaucoup de leur efficacité l’après-midi, par-
venant en pratique à ne détecter que les bâtiments qui se trouvaient exactement sous eux.
Expliquer.
963
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
29.1 Intensité sonore

I
1. IdB = 10 log , où I = < Π > = < P1 v1 >. Pour une OPPH, P1 = P10 cos (ω t − kx) et
I0
P10 P2 P2
v1 = cos (ω t − kx), d’où I = 10 , où Z = µ0 c. Ainsi IdB = 10 log 10 . Si l’amplitude
Z 2Z 2ZI0
′ (3P10)2
est triplée, on remplace P10 par 3P10 et l’intensité devient IdB = 10 log = 10 log9 +
2ZI0
P2
10 log 10 = 9, 5 + IdB. L’intensité augmente de 9, 5 dB.
2ZI0
2. Le déplacement des particules de fluides est a (x,t) = a0 cos(ω t − kx), ainsi v1 (x,t) =
∂a
= −ω a0 sin (ω t − kx), puis P1 (x,t) = Zv1 (x,t) = −Z ω a0 sin (ω t − kx). On en déduit Π =
∂t
Z ω 2 a20 Z ω 2 a20
Z ω 2 a20 sin (ω t − kx), < Π > = et IdB = 10 log = 92 dB.
2 2I0
3. Un seul pétard produit une supression deux fois plus faible que deux pétards. D’après
P2 P10
la première question IdB = 10 log 10 , dans laquelle on remplace P10 par . L’intensité
2ZI0 2
2 2
devient IdB ′ = 10 log P10 = 10 log P10 = I − 10 log4 = 84 dB.
2ZI0 8ZI0
29.2 Ondes dans deux fluides

1. Chaque onde vérifie indépendammetn l’équation de d’Alembert donc ω1 = ca k1 , ω2 =
ca k2 , ω3 = cb k3 et ω4 = cb k4 .
La première condition aux limites est la continuité de la surpression en x = 0 dans l’approxi-
mation acoustique (page 944), ∀t, Pa (0,t) = Pb (0,t) :
∀t, P10 exp ( jωa t) + P20 exp ( jωa t) = P30 exp ( jωb t) + P40 exp ( jωb t) .
ω ω
Vrai pour tout t donc ω1 = ω2 = ω3 = ω4 = ω puis k1 = k2 = = ka , k3 = k4 = = kb et
ca cb
P10 + P20 = P30 + P40.
2. Puis les champs des vitesses sont :
⎧
⎪ P
⎪ u1 (x,t) = 10 exp ( j (ω1t − k1 x))
⎨
Za
milieu a (Za = ρ0 ca ) :
⎪
⎪ P20
⎩ u2 (x,t) = − exp( j (ω2t + k2x))
Za
⎧
⎪ P30
⎪
⎨ u3 (x,t) = exp ( j (ω3t − k3 x))
Zb
milieu b (Zb = ρ0 cb ) :
⎪
⎪ P40
⎩ u4 (x,t) = − exp( j (ω4t + k4x))
Zb
964
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
La deuxième condition aux limites est la nullité de la vitesse en x = −ℓa , ∀t, ua (−ℓa ,t) = 0 :
P10 P20
exp ( j (ω1t + k1ℓa )) − exp ( j (ω2t − k2 ℓa )) = 0.
Za Za
En simplifiant par exp ( jω t) : P10 exp ( jka ℓa ) = P20 exp (− jka ℓa ).
Idem en x = ℓb pour la troisième condition aux limites, ∀t, ub (ℓb ,t) = 0 :
P30 P40
exp ( j (ω3t − k3ℓb )) − exp ( j (ω4t + k4 ℓb )) = 0.
Zb Zb
En simplifiant par exp ( jω t) : P30 exp (− jkb ℓb ) = P40 exp ( jkb ℓb ).
La quatrième condition aux limites est la continuité de la vitesse en x = 0, ∀t, ua (0,t) =
ub (0,t) :
P10 P20 P30 P40
exp ( jωat) − exp ( jωat) = exp( jωbt) − exp( jωbt) .
Za Za Zb Zb
P10 − P20 P30 − P40
En simplifiant par exp ( jω t) : = .
Za Zb
On déduit des 4 conditions aux limites :
⎧
⎨ P10 (1 + exp(2 jka ℓa )) = P40 (1 + exp(2 jkb ℓb ))
⎪
tan (ka ℓa ) tan (kb ℓb )
P P ⇒ =− .
⎩ 10 (1 − exp(2 jka ℓa )) = 40 (−1 + exp(2 jkb ℓb ))
⎪ Za Zb
Za Zb
29.3 Couche antireflet
1. Il n’y a qu’une onde incidente pour x < −a, modélisée par :

ω
v (x,t) = v0 exp ( j (ω t − k0 x)) , P(x,t) = Z0 v0 exp ( j (ω t − k0 x)) , k0 = .
c0
Dans le milieu 1 compris entre −a et a, les transmissions et réflexions multiples créent un
ensemble d’ondes, qui se déplacent tant dans le sens des x croissants que décroissants, mo-
délisées par :
1 (x,t) = v10 exp ( j (ω t − k1 x)) , P1 (x,t) = Z1 v10 exp( j (ω t − k1 x)) ,

v+ + + +
ω
1 (x,t) = v10 exp ( j (ω t + k1 x)) , P1 (x,t) = −Z1 v10 exp ( j (ω t + k1 x)) , k1 =
v− − − −
.
c1
Pour x > a, il n’y a qu’une onde qui se propage dans le sens des x croissants, car le milieu est
infini et ne permet donc pas de réflexion :
ω
v′ (x,t) = v′0 exp ( j (ω t − k0 x)) , P′ (x,t) = Z0 v′0 exp ( j (ω t − k0 x)) , k0 = .
c0
Toutes ces ondes ont la même pulsation temporelle ω ; mais la pulsation spatiale diffère
suivant le milieu.
965
Exercices
Corrigés
2. La continuité de la surpression en x = −a, P (−a,t) = P1+ (−a,t) + P1− (−a,t), impose :

−
Z0 v0 exp( jk0 a) = Z1 v+
10 exp ( jk1 a) − Z1 v10 exp (− jk1 a) ,
celle sur le champ des vitesses :

−
v0 exp ( jk0 a) = v+
10 exp ( jk1 a) + v10 exp (− jk1 a) .
On élimine v0 :
−
(Z1 − Z0 ) v+
10 exp ( jk1 a) = (Z1 + Z0 ) v10 exp (− jk1 a) .
On procède de même en x = a :
−
(Z1 − Z0 ) v+
10 exp (− jk1 a) = (Z1 + Z0 ) v10 exp ( jk1 a) .
−
On élimine v+ 10 et v10 ; il reste exp (2 jk1 a) = exp (−2 jk1 a), soit sin (2k1 a) = 0. Ainsi ∃ n ∈ N ,
⋆
n π c1
2k1 a = nπ , ou a = .
2ω
29.4 Émission d’une onde sonore
1. la piston vibre à la pulsation ω0 , donc l’onde sonore qu’il crée est aussi à la pulsation ω0 .
2. L’onde sonore créée par le piston est décrite par son champ des vitesses et de surpression :
v1 (x,t) = u0 exp ( j (ω t − kx)) et P1 (x,t) = Zu0 exp( j (ω t − kx)) .
La condition aux limites est la continuité de la vitesse sur le piston :
dξ
v1 (ξ ,t) = v piston (t) = (t) .
dt
Dans l’approximation acoustique, tout se passe comme si la aux limites était en x = 0 (page
944) :
dξ
v1 (0,t) = (t) ⇒ u0 exp ( jω t) = ω0 ξ0 exp ( jω0t) .
dt
Vrai pour tout t donc on retrouve ω = ω0 puis u0 = ω0 ξ0 .
Dans l’approximation acoustique, la pression à droite du piston est :
P (ξ ,t) = P0 + P1 (ξ ,t) ≃ P0 + P(0,t) .
La puissance de cette force est (notation réelle indispensable) :
puissance = −P (ξ ,t) Su#–x · #–

v piston (t) ≃ − (P0 + P(0,t)) Sv1 (0,t)
puissance = − (P0 + Z ω0 ξ0 cos (ω0t)) Sω0ξ0 cos(ω0t)
ZSω02 ξ02
P = < puissance > = − .
2
966
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Dans l’approximation acoustique :
ω02 ξ02
v piston (t) ≃ v1 (0,t) = ω0 ξ0 cos(ω0t) ⇒ < v2piston > = .
2
Ainsi P = −ZS < v2piston >. Et pour une force de frottement fluide :
#– #–
f = −α #–
v ⇔P = f · #–v = − α v2 .
#–
Finalement, la force moyenne modélisant l’émission sonore est : f = −ρ0 cS #–
v.
dv m dv
3. PFD au piston : m = −ρ0cS v, soit + v = 0. Le temps caractéristique d’arrêt du
dt ρ0 cS dt
m
piston est donc τ = .
ρ0 cS
29.5 Variation de température due à une onde sonore
1. L’évolution du gaz parfait est isentropique, lors du passage d’une onde sonore, la loi de
Laplace PV γ = constante est donc vérifiée. De plus, PV = nRT pour un gaz parfait et donc
dP dT
P1−γ T γ = constante′, dont la différentielle logarithmique est (1 − γ ) +γ = 0. dP re-
P T
présente la faible variation de pression lors du passage de l’onde, c’est-à-dire P1 = P − P0 ; de
γ − 1 P1
même dT = T1 = T − T0 . D’où T1 = T0 . On remarque qu’on a pris la valeur P0 pour
γ P0
P, car P = P0 + P1 ≃ P0 ; idem pour T .
I
2. IdB = 10 log où I =< P1 v1 >. On se place dans le cas d’une OPPH où :
I0
2
P10
P10
P1 = P10 cos (ω t − kx) et v1 = cos (ω t − kx) donc I = .
Z 2Z
Numériquement, avec I0 = 10−12 W.m−2 , I = 10−6 W.m−2 et Z = µ0 c = 408 kg.m−2 .s−1 ,
donc P10 = 2, 9.10−2 Pa. On en déduit T10 = 2, 4.10−5 K. L’élévation de température est
négligeable devatn la température au repos.
29.6 Mise en équation lagrangienne
1. La tranche de fluide a un volume initial Vei = Sdx. Lors du passage de l’onde, son volume
devient, au premier ordre en dx :
& '
∂ξ
Ve f = S (x + dx + ξ (x + dx,t) − x − ξ (x,t)) = Sdx 1 + (x,t) .
∂x
∂ξ
D’où une variation de volume δ V = Ve f − Vei = Sdx (x,t). La variation de pression est
∂x
δ P = Pe f − Pei = P0 + P1 (x,t) − P0 = P1 (x,t). D’où :
∂ξ
1 Sdx ∂ x (x,t) 1 ∂ξ
χS = − =− .
Sdx P1 (x,t) P1 ∂ x
967
Exercices
Corrigés
2. La tranche de fluide, initialement de largeur dx, a une masse δ m = Sdxµ0 . Attendu que la
système étudié est fermé, sa masse ne varie pas lors du passage de l’onde.
Les forces létarales se compensent deux à deux. Le principe fondamental de la dynamique,
appliqué à la tranche de fluide, mène, en projection sur l’axe (Ox), à :
∂ 2ξ ∂ P1
δm = S (P0 + P1 (x,t) − P0 − P1 (x + dx,t)) = −Sdx .
∂ t2 ∂x
1 ∂ξ ∂ P1 1 ∂ 2ξ
Or P1 = − , donc =− et :
χS ∂ x ∂x χ S ∂ x2
∂ 2ξ Sdx ∂ 2 ξ ∂ 2ξ ∂ 2ξ
Sdxµ0 = ⇒ − µ0 χS 2 = 0.
∂t 2 χ S ∂ x2 ∂x 2 ∂t
1
On reconnaît une équation de d’Alembert de célérité c = √ .
µ0 χ S
29.7 Émission d’une onde sphérique par une sphère pulsante
1. On a bien une décroissance en 1/r de l’amplitude. De plus, on étudie une onde harmonique
attendu qu’on forme toute onde par sommation de Fourier d’ondes harmoniques.
∂ 2 (rP) 1 ∂ 2 (rP) 2 ω2 k
2. − = 0 = −k + ⇒ = c.
∂ r2 c2 ∂ t 2 c2 ω
∂v
#– # –
3. Le PFD linéarisée, ρ0 = − grad P1 , devient sur u#–r , en notation complexe :
∂t
∂P A A
ρ0 j ω v = − = 2 exp ( j (ω t − kr)) + jk exp ( j (ω t − kr)) .
∂r r r
D’où :
j A k A
v=− exp ( j (ω t − kr)) + exp ( j (ω t − kr)) .
ρ0 ω r 2 ρ0 ω r
Le premier terme domine le second quand :
1 A k A 1 λ
≫ ⇒ r≪ = .
ρ0 ω r 2 ρ0 ω r k 2π
Finalement :
j A
• r ≪ λ : #–
v =− exp ( j (ω t − kr)) u#–r .
ρ0 ω r 2
1 A
• r ≫ λ : #–
v = exp ( j (ω t − kr)) u#–r .
ρ0 c r
dR
4. La vitesse radiale est continue en r = R (t) : v (R (t) ,t) = .
dt
Dans l’approximation acoustique, l’amplitude du déplacement des particules de fluides est
très inférieure à λ , en particulier pour celles au contact de la sphère. Ainsi tout se passe
dR
comme si la condition aux limites était en r = R0 : v (R0 ,t) = .
dt
968
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Comme R0 ≪ λ :
j A 1 A # # π $$
v (R0 ,t) = − exp ( j ( ω t − kR 0 )) = exp j ω t − kR 0 − ,
ρ0 ω R20 ρ0 ω R20 2
1 A
v (R0 ,t) = sin (ω t − kR0 ) .
ρ0 ω R20
dR 1 A
v (R0 ,t) = devient : sin (ω t − kR0 ) = −ω R1 sin (ω t).
dt ρ0 ω R20
R0
Mais kR0 = 2π ≪ 2π , ce terme est négligeable dans le sinus devant ω t :
λ
1 A
sin (ω t) = −ω R1 sin (ω t) ⇒ A = −ρ0 ω 2 R1 R20 .
ρ0 ω R20
⎧
⎪ A
⎨ P (r,t) = cos (ω t − kr) ,
⎪
r
5. Pour r ≫ λ :
⎪
⎪ k A 1 A
⎩ v (r,t) = cos (ω t − kr) = cos (ω t − kr).
ρ0 ω r ρ0 c r
& '2 & '2
#– k A 2 #– 1 A
Π =Pv =
#– cos (ω t − kr) ur ⇒ < Π > =
#– u#–r .
ρ0 ω r 2ρ0 c r
La puissance moyenne rayonnée à travers une sphère S de rayon r ≫ λ est :
& '2
1 A 2π A2 2πρ0ω 4 R21 R40
"
#– #–
P= < Π > · dS = × 4π r 2 = = .
S 2ρ0 c r ρ0 c c
P reste une constante, l’onde n’est pas absorbée.
P est proportionnel à (ω R0 )4 , donc pour obtenir une même puissance pour toute fréquence,
R0 doit être d’autant plus grand que le son est grave (ω faible).
Une source émet une onde sphérique, ou une portion d’onde sphérique (une demi-sphère
dans le cas d’un émetteur à la surface de la Terre). Plus l’onde progresse, plus sa puissance
se répartie sur une surface importante. Localement, la puissance surfacique, c’est-à-dire la
#–
norme de Π, diminue. Le son perçu est donc d’intensité plus faible.
6. Pour r ≫ λ , Z = ρ0 c. Attention ! cette relation est fausse pour r ≪ λ .
29.8 Modes propres dans une cavité sphérique
1. P (r,t) est la somme de deux ondes sphériques progressives harmoniques, la première se

déplaçant dans le sens des r croissants, la seconde des r décroissants.
∂ #–
v # –
2. Le PFD linéarisée, ρ0 = − grad P1 , devient, en projection sur u#–r :
∂t
j A 1 A
v=− exp ( j (ω1t − k1 r)) + exp ( j (ω1t − k1 r))
ρ0 ω r 2 ρ0 c r
j B 1 B
− exp ( j (ω2t + k2 r)) − exp ( j (ω2t + k2 r))
ρ0 ω r 2 ρ0 c r
969
Exercices
Corrigés
3. Paroi rigide en r = R donc v (R,t) = 0. Vrai pour tout t donc ω1 = ω2 , notés ω .

De plus, chaque onde satisfait à l’équation de d’Alembert :
∂ 2 (rP) 1 ∂ 2 (rP) ω2 ω
− 2 = 0 = −k2 + 2 ⇒ k 1 = k2 = .
∂r 2 c ∂t 2 c c
A+B
P ne diverge pas en r = 0. Or lim P (r,t) = exp ( jω t) lim . Ce terme ne diverge pas si
r→0 r→0 r
A + B = 0, soit B = −A. Dès lors :
j A j A
v=− exp ( j (ω t − kr)) + exp ( j (ω t + kr))
ρ0 ω r 2 ρ0 ω r 2
1 A 1 A
+ exp ( j (ω t − kr)) + exp ( j (ω t + kr)) ,
ρ0 c r ρ0 c r
soit :
j A
v=− exp ( jω t) (− exp(− jkr) + exp( jkr))
ρ0 ω r 2
1 A
+ exp ( jω t) (exp (− jkr) + exp( jkr)) ,
ρ0 c r
puis :
2A 2A
v=− sin (kr) exp ( jω t) + cos (kr) exp ( jω t) .
ρ0 ω r 2 ρ0 cr
A
Remarque : P (r,t) = −2 j sin (kr) exp ( jω t).
r #ω $ ω
ω
4. v (R,t) = 0 implique tan (kR) = R donc tan R = R. On résoud graphiquement en
#ω $ c c c
ω
traçant les fonctions ω 9→ tan R (en noir) et ω 9→ R (en gris). Les pulsations propres
c c
sont les valeurs de ω aux intersections.
ω
R
c
29.9 Échographie Doppler
1. Le premier bip est envoyé par la source S vers le globule G à la date t0 = 0.

#– #–
c V
x
source onde sonore globule
distance initiale L
970
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
S et G sont alors distants de L. La vitesse de l’onde par rapport à G est c +V (car #– c onde/G =
#– L
c onde/S + #– v S/G = #–
c onde/S − #– v G/S ). La durée du trajet est donc et la date de réception
c +V
L L
par G est t1 = t0 + = .
c +V c +V
Puis G réémet l’onde vers S à la date t1 . G a bougé, donc la distance entre S et G a diminué,
L c
elle vaut L − V =L . La vitesse de l’onde par rapport à S est c. La durée du trajet
c +V c +V
L c L L 2L
est donc = . L’onde arrive en S à la date t2 = t1 + = .
c c +V c +V c +V c +V
Un deuxième bip est envoyé par S au bout d’une période T , à la date t0′ = T . Attendu que G
a bougé, S et G sont distants d’une distance L −V T . L’onde se propage à la vitesse c +V par
rapport à G, donc la durée du trajet entre S et G est θ01 ′ = L − V T et la date de réception par
c +V
′ ′ L −VT L + cT
G est t1 = t0 + = .
c +V c +V
Puis G réémet l’onde vers S à la date t1′ . G a bougé, donc la distance entre S et G a diminué,
elle vaut L − V T − V θ01 ′ = L − V T − V L − V T = (L − V T ) c . La vitesse de l’onde par
c +V c +V
1 c L −VT
rapport à S est c. La durée du trajet est donc (L − V T ) = . L’onde arrive en S
c c +V c +V
L −VT 2L c −V
à la date t2′ = t1′ + = +T .
c +V c +V c +V
c −V
Les deux bip consécutifs reçus par S sont séparés d’une durée t2′ − t2 = T , d’où une
c +V
1 c +V 1 + Vc
fréquence fr = = fi .
T c −V 1 − Vc
On retrouve la formule établie à la page 948, plus laborieusement mais hors de toute consi-
dération de physique ondulatoire.
& '& & '' & & ''
1 + Vc V V V V V
2. fr = fi V
= fi 1 + 1+ +o = fi 1 + 2 + o .
1− c c c c c c
V V
Au premier ordre en , fr − fi = 2 fi .
c c
3. Seule la composante V cos α de la vitesse suivant l’axe (Ox) intervient dans le raisonne-
V cos α
ment précédent. On a donc : fr − fi = 2 fi .
c
4. V = 3, 7.10 m.s .
−1 −1
5. On obtient alors une distribution en fréquence. La formule précédente permet de remonter

à la distribution de vitesse.
29.10 Réflexion et transmission sur une membrane
1. Avec Z = ρ0 c, on modélise les ondes par les champ des vitesses et ceux de surpression :
⎧ ⎧
⎨ ui (x,t) = u0 exp ( j (ωit − ki x)) ⎨ pi (x,t) = Zu0 exp ( j (ωit − ki x))
u (x,t) = u0r exp ( j (ωr t + kr x)) ⇒ p (x,t) = −Zu0r exp( j (ωr t + kr x))
⎩ r ⎩ r
ut (x,t) = u0t exp ( j (ωt t − kt x)) pt (x,t) = Zu0t exp ( j (ωt t − kt x))
971
Exercices
Corrigés
Première condition aux limites, continuité de la vitesse sur la membrane :

∀t u0 exp ( j (ωit − ki ξ )) + u0r exp ( j (ωr t + kr ξ )) = u0t exp ( j (ωt t − kt ξ )) .
Vrai pour tout t donc ωi = ωr = ωt = ω puis, avec l’équation de dispersion, ki = kr = kt = k.

Dans l’approximation acoustique, tout se passe comme si les conditions aux limites étaient
en x = 0 (page 944) ; il reste : u0 + u0r = u0t .
Seconde condition aux limites, PFD à la membrane :
d2 ξ
σS = Pg S − Pd S = (pi (ξ ,t) + pr (ξ ,t) − pt (ξ ,t)) S.
dt 2
De même, tout se passe comme si la condition aux limites était en x = 0 :
d2 ξ
σ = pi (0,t) + pr (0,t) − pt (0,t) .
dt 2
dξ
De plus, = v piston (t) = u (ξ ,t) ≃ u (0,t) dans l’approximation acoustique. Donc :
dt
∂u
σ (0,t) = pi (0,t) + pr (0,t) − pt (0,t) .
∂t
En complexes : σ jω (u0 + u0r ) = Z (u0 − u0r − u0t ). Finalement :
⎧
⎧ ⎪ u0r p0r σ jω
⎪
⎨ u0 + u0r = u0t ⎨ r = u = − p = − σ jω + 2Z
⎪
0 0
⇒ p0t
⎩ ⎪ u 2Z
σ jω (u0 + u0r ) = Z (u0 − u0r − u0t ) ⎪ 0t
⎩ t = u = p = σ jω + 2Z
⎪
0 0
Si σ → ∞ (membrane immobile), alors r → −1 et t → 0 ; et si σ = 0 (pas de membrane),

alors r = 0 et t = 1.
1 σ
2. On reconnaît dans t un passe-bas du premier ordre : t = , où τ = . Deux com-
1 + jτω 2Z
portements apparaissent suivant les valeurs de ω :
1 1
ω≪ ≪ω
τ τ
Dénom(p) ≃ 1 jτω
1
H (p) ≃ 1
jτω
π
phase 0 −
2
pente 0 −20 dB/décade
La coupure entre les deux comportement est la pulsation 1/τ où se joignent les deux asymp-
1
totes. On lit graphiquement = 2 rad.s−1 Hz. D’où σ = 2Z τ = 4, 1.102 kg.m−2 .
τ
972
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Les sons graves, de plus faible fréquence, sont donc mieux transmis que les sons aigus, car
moins absorbés.
σ
3. La masse de la membrane, de surface S, est m = ρ dS ou m = σ S. D’où d = = 0, 34 m.
ρ
La membrane reste fine si son épaisseur est négligeable devant la longueur caratéristique du
phénomène ondulatoire, c’est-à-dire la longueur d’onde λ du son :
λ cm cm
d≪λ ⇒ d< = ⇒ f< = 1, 5 kHz.
10 10 f 10 d
La membrane est décrite comme infiniment fine jusqu’à une fréquence de 1, 5 kHz. Cette
modélisation est mise en défaut ensuite.
29.11 Réflexion sur un piston
1. Les ondes sont décrites par leur champ des vitesses et de pression :
8 8
ui (x,t) = u0 exp ( j (ω t − kx)) pi (x,t) = Zu0 exp ( j (ω t − kx))
⇒
ur (x,t) = u0r exp ( j (ω t + kx)) pr (x,t) = −Zu0r exp ( j (ω t + kx))
La condition aux limites est le PFD appliqué au piston. La position d’équilibre est en x = 0,
la compression du ressort vaut donc ξ et la force de rappel −αξ :
d2 ξ
m = Pg S − Pd S − αξ = P1 (ξ ,t) S − αξ .
dt 2
Dans l’approximation acoustique, tout se passe comme si la CL était en x = 0 (page 944) :
d2 ξ
m = P1 (0,t) S − αξ .
dt 2
Mais attention ! On néglige ξ devant λ pour écrire cette condition aux limites en x = 0, or le
terme −αξ n’est jamais comparé à λ , il ne peut pas être négligé.
dξ
De plus, = v piston (t) = u (ξ ,t) ≃ u (0,t) dans l’approximation acoustique. Donc :
dt
∂u
m (0,t) = P1 (0,t)S − αξ .
∂t
En complexes :
α
m jω (u0 + u0r ) exp ( jω t) = SZ (u0 − u0r ) exp ( jω t) − (u + u0r ) exp ( jω t) ,
jω 0
d’où : α
u0r jmω + jω − SZ p0r
r= =− α =− .
u0 jmω + jω + SZ p0
Si m → ∞ ou α → ∞, alors on retrouve r → −1, car la paroi devient immobile.
973
Exercices
Corrigés
2. La vitesse est nulle en x = −ℓ :

u0r
u0 exp (− jkℓ) + u0r exp ( jkℓ) = 0 ⇒ = − exp (−2 jkℓ) .
u0
α
jmω + jω − SZ α
Ainsi r = − α = − exp(−2 jkℓ). Posons a = mω − et b = SZ :
jmω + jω + SZ ω
ja − b 1 + exp(−2 jkℓ) cos (kℓ)

= exp (−2 jkℓ) ⇒ ja = b =b .
ja + b 1 − exp(−2 jkℓ) j sin (kℓ)
α SZ
D’où l’équation en ω : mω − = & ' , à résoudre numériquement.
ω ωℓ
tan
c
29.12 Modèle de flûte
1. L’atmosphère impose une pression P0 en x = 0 et x = ℓ, c’est à dire une surpression nulle :

P (0,t) = 0 et P (ℓ,t) = 0.
2. L’onde incidente se réfléchit en x = ℓ, qui à son tour redonne l’onde incidente en x = 0 et
ainsi de suite. L’onde totale qui se propage dans le tuyau est donc la somme de deux ondes
de direction opposée :
P (x,t) = P1 (x,t) + P2 (x,t) = P10 exp ( j (ω1t − k1 x)) + P20 exp ( j (ω2t + k2 x)) .
La condition aux limites en x = 0 impose :
P (0,t) = P10 exp ( jω1t) + P20 exp ( jω2t) = 0.
Cette relation est vrie pour tout t donc ω1 = ω2 , notés ω et ainsi, avec l’équation de disper-
ω
sion, k1 = k2 = . De plus, P10 + P20 = 0.
c
La seconde condition aux limites en x = ℓ impose :
P (ℓ,t) = exp( jω t) (P10 exp(− jkℓ) + P20 exp( jkℓ)) = 0.
On en déduit P10 exp (− jkℓ) + P20 exp ( jkℓ) = 0, puis, avec P20 = −P10 : −P10 sin (kℓ) = 0.
nπ nπ c
Attentu que P10 ̸= 0, sin (kℓ) = 0 et donc ∃ n ∈ N⋆ , k = ou ω = .
ℓ ℓ
Remarque
On aurait pu précéder comme à la page 880 et affirmer :
⎧
⎨ P10 + P20 = 0
P10 exp (− jkℓ) + P20 exp ( jkℓ) = 0 ⇒ exp ( jkℓ) − exp(− jkℓ) = 0.
⎩
(P10 , P20 ) ̸= (0, 0)
nπ nπ c
On retrouve le même résultat : sin (kℓ) = 0 et donc ∃ n ∈ N⋆ , k = ou ω = .
ℓ ℓ
974
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Autre méthode : attendu que le milieu de propagation est confiné entre deux conditions aux
limites, on peut chercher directement une solution stationnaire, comme expliqué à la page
885. Chaque extérmité est un nœud de surpression (c’est-à-dire qu’elle y est nulle) ; deux
nœuds consécutif sont distants d’une demi-longueur d’onde (vu à la page 879) ; on a ainsi un
nombre entier de demi-longeurs d’onde entre les deux nœuds extrèmes :
λ π nπ nπ c
n =ℓ ⇒ n =ℓ ⇒ k= ⇒ ω= .
2 k ℓ ℓ
6
πc 1 γ RT
3. Le fondamental est à ω = = 2π f : ℓ = = 65 cm.
ℓ 2f M
6
c 1 γ RT
4. f = = = 259 Hz.
2ℓ 6 2ℓ M
1 γ RT
5. ℓ = = 58 cm. Il faut donc placer un trou à 7 cm de l’embouchure de la flûte.
2f M
6. La champ de surpression est :
P(x,t) = P1 (x,t) + P2 (x,t) = P10 exp ( j (ω t − kx)) + P20 exp ( j (ω t + kx))

= −P10
= P10 exp ( jω t) (exp (− jkx) − exp( jkx)) = −P10 exp ( jω t) 2 j sin (kx) ,
# π$
et attendu que j = exp j et P10 ∈ R :
2
# π$
P (x,t) = −2P10 cos ω t + sin (kx) = 2P10 sin (ω t) sin (kx) .
2
On obtient une onde plane stationnaire harmonique.
7. Il existe deux méthodes pour parvenir au champ des vitesses, de manière analogue au
calcul de l’onde de courant dans un câble coaxial sans perte, page 907.
La première est la sommation de deux ondes progressives harmoniques construites avec l’im-
pédance caractéristique Z = ρ0 c du fluide :
P10 P20
v (x,t) = v1 (x,t) + v1 (x,t) = exp ( j (ω t − kx)) − exp ( j (ω t + kx)) .
Z Z
Avec P20 = −P10 :
P10 P10
v (x,t) = exp ( jω t) (exp (− jkx) + exp( jkx)) = exp ( jω t) 2 cos (kx) ,
Z Z
2P10
d’où v (x,t) = cos (ω t) cos (kx).
Z
On remarque que les nœuds de pression sont les ventres de vitesse et vice versa.
La seconde méthode est l’utilisation directe du PFD linéarisé :
∂v ∂P ∂ v 2kP10
ρ0 =− ⇒ = sin (ω t) cos (kx) ,
∂t ∂x ∂t ρ0
975
Exercices
Corrigés
2kP10
ainsi v (x,t) = cos(ω t) cos(kx) + f (x), où f est une « constante » d’intégration prise
ρ0 ω
arbitrairement nulle, car une fonction indépendante de t ne représente pas une onde.
k 1 1 2P10
Avec = = , on retrouve v (x,t) = cos (ω t) cos (kx).
ρ0 ω ρ0 c Z Z
#–
8. Le vecteur de Poynting est Π = Pvu#–x :
#– 4P2 #– #–
Π = 10 cos (ω t) sin (ω t) cos (kx) sin (kx) u#–x ⇒ < Π > = 0.
Z
Une onde stationnaire ne transporte aucune puissance en moyenne.
29.13 Modèle de clarinette
1. Attendu que le milieu de propagation est confiné entre deux conditions aux limites, on
peut chercher directement une solution stationnaire, comme expliqué à la page 885.
∂v ∂P ∂ v kP0
2. On utilise le PFD linéarisé, ρ0 = − , soit = cos (ω t) sin (kx), ainsi v (x,t) =
∂t ∂x ∂t ρ0
kP0
sin (ω t) sin (kx) + f (x), où f est une « constante » d’intégration prise arbitrairement
ρ0 ω
nulle, car une fonction indépendante de t ne représente pas une onde.
k 1 1 P0
Avec = = : v (x,t) = sin (ω t) sin (kx). P (x,t) ̸= Zv (x,t) car l’onde n’est pas
ρ0 ω ρ0 c Z Z
progressive.
3. L’extrémité fixe en x = 0 impose la nullité de la vitesse : v (0,t) = 0. L’atmosphère impose
une pression P0 en x = ℓ, c’est à dire une surpression nulle : P (ℓ,t) = 0.
4. v (0,t) = 0 est vérifié. P (ℓ,t) = P0 cos (ω t) cos (kℓ) = 0 implique :
π (2n + 1) π (2n + 1) π c
cos(kℓ) = 0 ⇒ ∃ n ∈ N, kℓ = + nπ = ⇒ ω= .
2 2 2ℓ
πc
5. La fondamental de la clarinette est à ω f = , inférieur à celui de la flûte. Le son d’une
2ℓ
clarinette est plus grave que celui d’une flûte de même longueur.
6. Le trou ouvert au milieu impose P0 . On se retrouve avec
6 un tuyau de 32, 5 cm de longueur
& '
ℓ ω 1 πc c 1 γ RT
effective ℓeff = :f= = = = = 264 Hz.
2 2π 2π 2ℓeff 2ℓ 2ℓ M
29.14 Modèle de saxophone
1. |µ | ≪ ρ0 et |p| ≪ P0 .
2. dm (t) = ρ (x,t) S (x) dx = (ρ0 + µ (x,t)) S (x) dx.
dm (t + dt) = ρ (x,t + dt)S (x) dx = (ρ0 + µ (x,t + dt))S (x) dx.
#–
3. δ me = #–ȷ (x,t) · dS dt = ρ (x,t) u (x,t) S (x) dt.
#–
δ ms = #–ȷ (x + dx,t) · dS dt = ρ (x + dx,t)u(x + dx,t)S(x + dx)dt.
976
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
∂µ ∂ (ρ uS)
4. dm(t + dt) − dm (t) = δ me − δ ms ⇒ dt S (x) dx = −dx dt.
∂t ∂x
∂µ ∂ρ
Or = car ρ0 est une constante et au 1er ordre : (ρ0 + µ )u = ρ0 u.
∂t ∂t
∂ρ ∂ (uS)
Finalement S (x) = −ρ0 .
∂t ∂x
∂u ∂p µ
5. Le PFD linéarisé est ρ0 =− et l’équation thermodynamique linéarisée χS = .
∂t ∂x ρ0 p
∂p ∂ (uS) dS ∂u
On a χS S = − = −u − S . En dérivant par rapport à t :
∂t ∂x dx ∂x
∂2p 1 dS ∂ u ∂ 2u 1 dS 1 ∂ p 1 ∂2p
χS = − − = +
∂ t2 S dx ∂ t ∂ x∂ t S dx ρ0 ∂ x ρ0 ∂ x2
& & ' '
1 ∂2p ∂2p 1 dS ∂ p
Avec c = √ : 2 = c2 + .
ρ0 χS ∂ t ∂ x2 S dx ∂ x
#α $ #α $
6. Le rayon d’une section droite est r (x) = x tan donc S (x) = π x2 tan2 .
& 2 2 ' 2
1 dS dln S 2 2
∂ p ∂ p 2∂p
7. = = ⇒ = c2 + .
S dx dx x ∂t 2 ∂ x2 x ∂ x
& '
∂ 2 (xp) ∂ ∂p ∂2p ∂p ∂ 2 p c2 ∂ 2 (xp)
Or = x + p = x + 2 , ainsi = .
∂ x2 ∂x ∂x ∂ x2 ∂x ∂ t2 x ∂ x2
∂ 2Π ∂ 2Π
8. x est indépendant de t donc = c2 2 .
∂t 2 ∂x
∀t, Π (0,t) = 0 car x = 0 et Π (ℓ,t) = 0 car p (ℓ,t) = 0.
d2 h
9. L’équation aux dérivées partielles devient −ω 2 cos(ω t) h (x) = c2 2 cos (ω t), soit, at-
dx
d2 h # ω $2
tendu que cos (ω t) n’est pas identiquemet nul, 2 + h = 0, qui s’intègre en h (x) =
#ω $ #ω $ dx c
D cos x + E sin x .
c c
∀t, Π (0,t) = 0 = h (0) cos (ω t) ⇒ h (0) = 0 ⇒ D = 0.
ω
En posant k = : h (x) = E sin (kx).
c
mπ
∀t, Π (ℓ,t) = 0 = h (ℓ) cos (ω t), donc h (ℓ) = 0, soit sin (kℓ) = 0. Alors ∃ m ∈ N⋆ , k = ou
ℓ
mπ c
ω= .
ℓ
29.15 Modes propres dans une cavité parallélépipédique
1 ∂ 2 p1
1. On part de l’équation de propagation ∆p1 − 2 = 0, puis on généralise la méthode à
c ∂ t2
variables séparables. L’équation de d’Alembert devient :
# ω $2 f ′′ g′′ h′′ # ω $2
f ′′ gh + f g′′h + f gh′′ + f gh = 0 d’où + + + = 0.
c f g h c
977
Exercices
Corrigés
f ′′ g′′ h′′ # ω $2
=− − − = A : A est une constante car le terme de gauche est indépendant de
f g h c
y, z et t, donc A aussi, et le terme de droite est indépendant de x, donc A aussi ; A ne dépend
d’aucune variable donc est bien une constante. On en déduit f ′′ = A f .
On procède de même pour g et h : g′′ = Bg et h′′ = Ch. Les constantes A, B et C sont diffé-
rentes.
∂ #–
v1 # –
2. Le PFD linéarisé µ0 = − grad p1 mène à #– v1 :
∂t
⎛ ′ ⎞
f (x) g (y) h (z) exp(iω t)
∂ #–
v1
µ0 v 1 = − ⎝ f (x) g′ (y) h (z) exp(iω t) ⎠ .
= jω µ0 #–
∂t f (x) g (y) h′ (z) exp(iω t)
3. Attendu que le fluide ne passe pas à travers une paroi, la composante normale de #– v est
nulle sur les faces du parallélépipède. Par exemple dans le plan x = 0, vx (0, y, z,t) = 0 ; ce qui
implique f ′ (0) = 0. De même : f ′ (x0 ) = g′ (0) = g′ (y0 ) = h′ (0) = h′ (z0 ) = 0.
Remarque
Attendu que toute viscosité est négligée dans la présentation des ondes sonores, la vi-
tesse n’a aucune raison d’être nulle sur les parois. Le lecteur pourra vérifier que la
composante tangente du champ des vitesses ne s’annule pas sur les faces du parallélé-
pipède.
L’équation f ′′ = A f admet trois solutions suiavnt le signe de A. Seule la solution obtenue

avec A < 0 convient car c’est la seule dont la dérivée s’annule deux fois sur B. On pose
A = −kx2 < 0 et :
f (x) = a cos (kx x) + b sin (kx x) ⇒ f ′ (x) = −kx a sin (kx x) + kx b cos (kx x) .

nπ
f ′ (0) = 0 ⇒ b = 0 et f ′ (x0 ) = 0 ⇒ kx = , n ∈ Z.
x0
mπ qπ
De même : ky = et kz = . Les entiers n, m et q sont différents.
y0 z0
Finalement :
& ' & ' & '
x y z
f (x) = f0 cos nπ , g (y) = g0 cos mπ , h (z) = h0 cos qπ .
x0 y0 z0
& ' & ' & '
x y z
4. On injecte p1 (x, y, z,t) = p10 cos nπ cos mπ cos qπ exp ( jω t) dans l’é-
x0 y0 z0
quation de propagation. Après simplification :
& '2 & '2 & '2 # ω $2
nπ mπ qπ
+ + = .
x0 y0 z0 c
978
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
29.16 Lois de Descartes et acoustique géométrique
1. i > 0, r < 0 et t > 0.

#– ω
2. Avec un angle i > 0 : k i · #– r = ki sin i x + ki cos i z = (x sin i + z cosi).
c1
∂ #–
vi # –
Le PDF linéarisé, µ0 = − grad pi , devient :
∂t
⎛ ⎞
& & '' sin i
∂ #–
vi ω ω ω
µ0 = j p0i exp j ω t − x sin i − z cos i ⎝ 0 ⎠,
∂t c1 c1 c1
cos i
⎛ ⎞
& & '' sin i
∂ vi
#– p0i ω ω
soit, avec = jω #– v i : #–
vi = exp j ω t − x sin i − z cos i ⎝ 0 ⎠.
∂t c1 µ0 c1 c1
cos i
& & ''
ω ω
3. Avec r < 0, pr = p0r exp j ω t + x sin r + z cos r (on prette attention sin r < 0
c1 c1
et que l’onde&est&bien réfléchie dans le sens'' des x croissants) et, avec t > 0 :
ω ω
pt = p0t exp j ω t − x sint − z cost .
c2 c2
4. La surpression est continue de part et d’autre de l’interface : pi (x, 0,t) + pr (x, 0,t) =
pt (x, 0,t). Ainsi :
& & '' & & ''
ω ω
p0i exp j ω t − x sin i + p0r exp j ω t + x sin r =
c1 c1
& & ''
ω
p0t exp j ω t − x sint .
c2
⎧ ⎧
⎨ sin i = − sin r ⎨ r = −i,
Vrai ∀ x donc : sin i sint ⇒ sin i sint
⎩ = ⎩ = .
c1 c2 c1 c2
sin i (z)
5. La quantité se conserve à chaque couche, qui demeure invariant le long du trajet
c (z)
du faisceau sonore.
sin α1 sin α2
6. Entre deux couches successives, = . Si c croît avec la profondeur, alors c2 >
c1 c2
c2 π
c1 et sin α2 = sin α1 > sin α1 , et ainsi de suite, sin α augmente, α se rapproche de et le
c1 2
faisceau sonore de l’horizontale.
c2
De même, si c2 < c1 et sin α2 = sin α1 < sin α1 , sin α diminue, α se rapproche de 0 et le
c1
faisceau sonore de la verticale.
7. Le canal SOFAR est un minimum de c, qui ne peut que croître. On se rapproche donc
systématiquement de l’horizontale, que la profondeur augmente ou diminue. L’onde sonore
reste donc confinée dans le canal.
Lors d’évènement très bruyants, des batailles navales par exemples, des ondes sonores peuvent
être piégées dans le canal SOFAR, parcourir de grandes distances, puis ressortir au niveau du
979
Exercices
Corrigés
littoral. Notons que les impédances de l’eau et de l’air étant dissemblables, les ondes sonores
entrent ou sortent mal dans l’eau, le bruit entendu est alors étouffé.
8. Pour z < 1, 3.103 m, on passe par c = 1525 m.s−1 en z = 0 et c = 1490 m.s−1 en z = −103
m. On en déduit c0 = 1525 m.s−1 et β = 2, 3.10−5.
Pour z > 1, 3.103 m, on passe par c = 1540 m.s−1 en z = 5.103 m et, en prolongeant la courbe,
c = 1460 m.s−1 en z = 0 m. On en déduit c0 = 1460 m.s−1 et β = −1, 1.10−5.
Dans les deux cas, |β z| ≪ 1 pour z < 5.103 m.
9.
& '2
dx dx
10. = tan α donc = tan2 α .
dz dz
& '2 & '2
1 1 dz c2 1 dz
Puis 1 + 2 = 2 implique 1 + = 2 02 . Avec sin θ0 = √ , 1 + =
tan α sin α dx c sin α0 2 dx
2
.
(1 − β z)2
On effectue un développement limité au premier ordre en β z ≪ 1 :
& '2
dz dz
= 2 (1 + 2β z) − 1 = 1 + 4β z ⇒ = 1 + 2β z.
dx dx
dz
11. On sépare les variables : = dx. Puis on intègre entre (0, 0) et (x, z) pour z <
1 + 2β z
1 1
1, 3.103 m : [ln (1 + 2β z)]z0 = x − 0, soit ln (1 + 2β z) = 2β x, ou z = (exp (2β x − 1)).
2β βz
Dès qu’on attend zℓ = 1, 3.103 m, en xℓ ≃ 1, 3.103
x
m, la valeur de β change. On intègre entre (xℓ , zℓ )
ln (1 + 2β z)
et (x, z) pour z > 1, 3.103 m : =
ln (1 + 2β zℓ)
2β (x − xℓ).
L’allure de la trajectoire est ci-contre, sans toute-
fois marquer de point anguleux à la limite, car le z
passage d’une zone à l’autre est progressive.
L’allure de la trajectoire est la suivante, sauf toutefois marquer de point anguleux à la limite,
car le passage d’une zone à l’autre est progressive.
12. L’allure de la trajectoire montre que les rayons acoustiques ne se propagent pas en ligne
droite, mais sont fortement incurvés. Plus la variation de célérité est importante, c’est-à-dire la
valeur de β , plus les rayons s’écartent fortement de la verticale. Ce phénomène est maximum
quand le gradient thermique de l’eau est maximum, en début d’après-midi.
dx
Pour un rayon acoustique émis à la verticale, tan α0 = 0 et ainsi = 0 : trajectoire verticale
dz
du rayon. C’est le seul cas où le rayon acoustique n’est pas dévié.
980
30
En première année, on a montré expérimentalement le caractère vectoriel des ondes lumi-

neuses, en utilisant des polariseurs, mettant ainsi en évidence une propriété fondamentale de
ces ondes. Les ondes lumineuses sont un exemple d’onde électromagnétique dont la fré-
quence est de l’ordre de 1014 Hz, elles se propagent dans le vide ou dans la matière sous
certaines conditions. Selon leur domaine de fréquence, les ondes électromagnétiques sont
appelées ondes radio, rayons X. . .
Dans ce chapitre, on établit que les champs électrique et magnétique des ondes électroma-
gnétiques sont des solutions des équations de Maxwell.
Les ondes électromagnétiques transportent de l’énergie. Ainsi, avant de les aborder, on com-
mence par reprendre les équations de Maxwell dans leur intégralité, afin d’établir un bilan
d’énergie électromagnétique.
1 Densité d’énergie électromagnétique et énergie transpor-

tée
1.1 Bilan de Poynting de l’énergie électromagnétique
Contrairement aux ondes mécaniques, les ondes électromagnétiques n’ont pas besoin de mi-
lieu matériel pour se propager. Par exemple, le Soleil rayonne de l’énergie électromagnétique,
dont la Terre reçoit une partie qui a traversé un espace en grande partie vide.
On en déduit :
L’énergie électromagnétique est transportée par les ondes électromagnétiques. Elle est
contenue dans le champ électromagnétique lui-même.
CHAPITRE 30 – O NDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES DANS LE VIDE
a) Densité volumique d’énergie électromagnétique
La densité volumique d’énergie électromagnétique, notée wem (M,t) , est telle que dans
un volume élémentaire mésoscopique dτ situé en un point M du référentiel R, l’énergie
électromagnétique δ Eem s’exprime par :
δ Eem = wem (M,t) dτ .
b) Vecteur de Poynting
#–
Le vecteur de Poynting au point M à l’instant t, noté Πem (M,t) , permet d’exprimer la
#–
quantité δ 2 E d’énergie électromagnétique qui traverse une surface élémentaire dS pendant la
durée dt :
#– #–
δ 2 E = Π em · dS dt.
c) Équation locale de conservation de l’énergie
Pour établir l’équation locale de Poynting qui traduit un bilan d’énergie électromagnétique,
on considère un cas général, où l’onde évolue dans un milieu matériel dans lequel elle est
susceptible de céder de l’énergie aux porteurs. Il est établi
! #–dans le chapitre 19 , l’expression
#–"
de la puissance volumique cédée au milieu par le champ E , B :
Σ
#–
dP #– dS
p (M,t) = = #–
ȷ (M,t) · E (M,t) . N
dτ V
R dτ
Pour effectuer le bilan d’énergie électroma-
gnétique, on raisonne sur un volume V de M
l’espace, fixe dans le référentiel dans lequel
est défini le champ électromagnétique étudié.
Figure 30.1 – Volume fixe V ,
On applique à l’énergie électromagnétique le
délimité par la surface fermée Σ,
même raisonnement que pour effectuer un bi-
sur lequel on effectue le bilan
lan de charge, de masse, de particules. . . d’énergie électromagnétique.
On note :
• Eem,V (t) l’énergie électromagnétique contenue dans le volume V à l’instant t ;
• Φem,Σ le flux d’énergie électromagnétique qui sort du volume V en traversant Σ ;
• Pport la puissance cédée aux porteurs par le champ électromagnétique.
L’énergie contenue dans V varie pendant la durée dt d’une quantité Eem,V (t + dt)− Eem,V (t).
Cette énergie varie, car une partie −Φem,Σ dt en a été rayonnée pendant la durée dt et une
autre, −Pport dt, en a été cédée aux porteurs de charge. Ainsi :
Eem,V (t + dt) − Eem,V (t) = −Φem,Σ dt − Pport dt.
#–
On exprime alors les différents termes à l’aide du vecteur de Poynting Π em et de la densité
982
D ENSITÉ D ’ÉNERGIE ÉLECTROMAGNÉTIQUE ET ÉNERGIE TRANSPORTÉE
volumique d’énergie électromagnétique :

˚ ˚
Eem,V (t + dt) − Eem,V (t) = wem (M,t + dt)dτ − wem (M,t) dτ
˚V V
∂ wem
= dt dτ ,
V ∂t
et : " ˚
#– #– #–
−Φem,Σ dt − Pport dt = − Π em (N,t) · dS dt − ȷ · E dτ dt,
#–
Σ V
soit, avec le théorème d’Ostrogradki :
˚ ˚
#– #–
−Φem,Σ dt − Pport dt = − div Πem dτ dt − ȷ · E dτ dt.
#–
V V
Finalement, en regroupant les termes sous une seule intégrale :

˚ & '
∂ wem #– #–
ȷ · E dt dτ = 0.
+ div Π em + #–
V ∂t
Comme le volume V est quelconque, la nullité de la dernière intégrale n’est possible que
si la grandeur que l’on intègre est nulle en tout point, on en déduit l’équation locale de
conservation de l’énergie électromagnétique, aussi appelée équation de Poynting :
∂ wem #– #–
= − div Πem − #–
ȷ · E.
∂t
1.2 Vecteur de Poynting, densité volumique d’énergie électromagnéti-

que
#– #– #–
Il reste à identifier les expressions de wem et Π em en fonction des champs E et B . Pour cela,
on utilise les équations de Maxwell :
#– ρ #–
MG : div E = MT : div B = 0
ε0 #– #–
# – #– ∂B # – #– ∂E
MF : rot E = − MA : rot B = µ0 #–
ȷ + µ0ε0 ,
∂t ∂t
#– #–
ȷ et ρ dépendent de M et t.
où toutes les grandeurs, E , B , #–
#–
On exprime alors le vecteur #–ȷ , que l’on multiplie scalairement par − E :
#– #–
1 # – #– ∂E #– #– ∂ E 1 #– # – #–
#–
ȷ = rot B − ε0 soit ȷ · E = ε0 E ·
− #– − E · rot B .
µ0 ∂t ∂t µ0
! #– #–" # – #– #– #– # – #–
On utilise la relation d’analyse vectorielle, div E ∧ B = rot E · B − E · rot B , qui n’est pas
exigible aux concours :
983
#–
#– #– ∂ E 1 ! # – #– #– ! #– #–""
ȷ · E = ε0 E ·
− #– − rot E · B − div E ∧ B ,
∂t µ0
soit, avec l’équation de Maxwell Faraday :
#– ( #– )
#– #– ∂ E 1 ∂ B #– ! #– #–"
− ȷ · E = ε0 E ·
#– − − · B − div E ∧ B .
∂t µ0 ∂t
En faisant apparaître les dérivées temporelles de E 2 et de B2 :

& ' ( #– #– )
#– ∂ ε0 E 2 B2 E∧B
− #–
ȷ ·E = + + div ,
∂t 2 2 µ0 µ0
et on identifie finalement la dernière expression et l’équation locale de Poynting :
#– ∂ wem #–
− #–
ȷ ·E = + div Π em .
∂t
! #– #–"
On conclut qu’en un point M où règne le champ électromagnétique E , B , la densité
d’énergie électromagnétique wem est :
ε0 E 2 B2
wem = + ,
2 2 µ0
#–
et le vecteur de Poynting Π em est :
#– #–
#– E∧B
Πem = .
µ0
2 Domaines de fréquence des ondes électromagnétiques

En pratique, les ondes électromagnétiques sont générées par les oscillations de charges élec-
triques dans des dispositifs très divers. On montre à l’aide de développements qui dépassent
le cadre de cet ouvrage, que la dimension géométrique typique de l’émetteur d’onde élec-
tromagnétique est de l’ordre de la longueur d’onde de l’onde électromagnétique émise. Les
tableaux ci-dessous présentent un classement des ondes électromagnétiques selon leur do-
maine de fréquence.
Dans chaque cas, sont précisés le nom de la bande de fréquence, le domaine de fréquence ν ,
c
le domaine de longueur d’onde dans le vide λ = , et le domaine d’application.
ν
Les sources des ondes électromagnétiques sont des charges qui oscillent.
984
D OMAINES DE FRÉQUENCE DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES
2.1 Radiofréquences
Les ondes sont appelées ondes radio lorsque leur fréquence est située dans un intervalle
allant de 3 Hz à 300 MHz. Cette plage de fréquence est gigantesque, aussi, on la sépare un
plages intermédiaires, qui correspondent à des domaines d’application particuliers.
Dans le tableau suivant, on ne retient que les domaines d’application les plus courants.
Longueurs
Bandes Fréquences Applications
d’ondes
SLF
30 Hz à 103 km à Ondes des lignes électriques,
Super Low
300 Hz 104 km EDF, induction industrielle
Frequency
MF
300 kHz à 100 m à Radionavigation,
Medium
3 MHz 1 km ADSL, radioamateurs
Frequency
HF
3 MHz à 10 m à
High Radiodiffusion
30 MHz 100 m
Frequency
VHF
30 MHz à 1mà Radiodiffusion, télédiffusion,
Very High
300 MHz 10 m satellites météo
Frequency
Télédiffusion et radiodiffusion
UHF numériques, liaisons satellites,
300 MHz à 1 cm à
Ultra High téléphonie mobile, Wi-Fi,
30 GHz 1m
Frequency Bluetooth, radar,
fours à micro-ondes
EHF
30 GHz à 1 mm à Faisceau hertzien terrestre
Extremly High
300 GHz 1 cm et satellite
Frequency
Tableau des radiofréquences.
Longueurs
d’onde
IR 300 GHz à 0, 78 µ m à
ondes infrarouges
Infrarouge 384 GHz 1 mm
Spectre 384 THz à 380 nm à
ondes lumineuses visibles
visible 789 THz 780 nm
UV 850 THz à 315 nm à
UVA
Ultra Violet 952 THz 400 nm
UV 952 THz à 280 nm à
UVB
Ultra Violet 1071 THz 315 nm
Tableau des fréquences optiques.
985
2.2 Fréquences optiques

Les ondes électromagnétiques du domaine optique sont des ondes de très haute fréquence,
de l’ordre de 1014 Hz. Elles comprennent les ondes infrarouges, les ondes visibles et les
ondes ultraviolettes. Elles sont émises lors de la transition de niveau d’énergie d’édifices
atomiques dont un électron de valence se désexcite : le réarrangement de l’édifice atomique
est assimilable à une oscillation de charges pendant la transition.
2.3 Rayonnements ionisants : X et γ

Les rayonnements ionisants sont subdivisés en deux catégories, les rayons X, qui corres-
pondent à des transitions électroniques des électrons des couches profondes ; les rayons γ qui
correspondent à des transitions atomiques et sont émis lors d’une désexcitation d’un noyau
atomique instable.
Longueurs
d’onde
THF
3 × 1017 Hz à 10 pm à
Tremendous High rayons X
3 × 1020 Hz 10 nm
frequency
THF
3 × 1015 Hz à 1 pm à
Tremendous High rayons γ
300 × 1025 Hz 10 pm
frequency
Tableau des rayonnements ionisants.
3 Équations de propagation des ondes électromagnétiques

dans le vide
Ici, le vide signifie un espace vide de charges, les équations de Maxwell sont simplifiées car
#–
ρ = 0 et #–ȷ = 0.
3.1 Équations de Maxwell dans le vide

Les équations de Maxwell sont :
#– #–
div E = 0 (Maxwell Gauss) div B = 0 (Maxwell Thomson)
#– #–
# – #– ∂B # – #– ∂E
rot E = − (Maxwell Faraday) rot B = ε µ0 (Maxwell Ampère)
∂t ∂t
#– #–
Les équations de Maxwell Faraday et Maxwell Ampère montrent que E et B sont couplées.
#–
On les découple afin d’en déduire une équation aux dérivées partielles vérifiée par E seul ou
#–
par B seul.
986
É QUATIONS DE PROPAGATION DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES DANS LE VIDE
#– #–
3.2 Équation de propagation vérifiée par E ou B
#–
a) Équation vérifiée par B
Pour découpler les équations précédentes, on applique l’opérateur rotationnel à l’équation de

Maxwell Ampère : ( #– )
# – ! # – #–" # – ∂E
rot rot B = rot ε0 µ0 ,
∂t
# – ! # – #–"
puis on développe rot rot B et, d’après le théorème de Schwarz, on inverse l’ordre des
∂ #–
dérivations temporelle et spatiale rot :
∂t
# – #–
# – ! #–" #– ! #–" ∂ rot E
grad div B − ∆ B = ε0 µ0 .
∂t
#–
#– # – #– ∂B #–
Or div B = 0 et rot E = − . On obtient alors l’équation vérifiée par B :
∂t
#–
#– #– ∂2 B
∆ B = ε0 µ0 2 .
∂t
#–
b) Équation vérifiée par E
On applique l’opérateur rotationel à l’équation de Maxwell Faraday :
( #– )
# – ! # – #–" # – ∂B
rot rot E = rot − ,
∂t
# – ! # – #–"
puis on développe rot rot E et, d’après le théorème de Schwarz, on inverse l’ordre des
∂ #–
dérivations temporelle et spatiale rot :
∂t
# – #–
# – ! #–" #– ! #–" ∂ rot B
grad div E − ∆ E = − .
∂t
#–
#– # – #– ∂E #–
Or, dans le vide, div E = 0 et rot B = ε0 µ0 . On obtient alors l’équation vérifiée par E :
∂t
#–
#– #– ∂2E
∆ E = ε0 µ0 2 .
∂t
c) Équation de d’Alembert en dimension 3 et célérité

#– #–
L’équation vérifiée par E ou B est une même équation de d’Alembert en dimension 3.
#–
Elle fait intervenir l’opérateur laplacien vectoriel ∆ , qui est opérateur de dérivation d’ordre
987
deux par rapport aux coordonnées d’espace. L’équation de d’Alembert en dimension 3 est
une équation différentielle linéaire, aux dérivées partielles.
On introduit la célérité afin d’écrire ces équations sous une forme analogue à l’équation de
propagation d’une onde sonore :
#–
#– #– 1 ∂ 2 E #–
∆E − 2 2 = 0,
c ∂t
ce qui permet d’identifier la célérité c des ondes électromagnétiques dans le vide :
1
c= √ ≃ 3 × 108 m.s−1 ,
ε0 µ0
1
où ε0 ≃ F.m−1 et µ0 = 4π 10−7 H.m−1 .
36π 109
4 Onde électromagnétique progressive harmonique dans le

vide
On envisage initialement un espace sans limite, assimilé à du vide (l’air sec est assimilé à
du vide), dans lequel se propage une onde électromagnétique générée par une source d’onde
électromagnétique de fréquence déterminée. Le but de ce paragraphe est d’établir les expres-
#– #–
sions des champs E et B d’une telle onde, sachant qu’ils vérifient l’équation de d’Alembert
à 3 dimensions.
Remarque
La linéarité des équations de Maxwell, d’une part, et la théorique de Fourier, d’autre
part, permettent de décomposer toute onde électromagnétique en une somme d’ondes
électromagnétiques élémentaires harmoniques. On peut donc se restreindre à l’étude
d’une onde harmonique.
4.1 Les vecteurs attachés à une onde électromagnétique progressive

L’onde électromagnétique en M à l’instant t est caractérisée par trois vecteurs : le champ
#– #–
électrique E (M,t), le champ magnétique B (M,t), auxquels on ajoute le vecteur directeur
#–
u (M,t) de sa direction de propagation.
4.2 Onde sphérique et onde plane

a) Surface d’onde M
Lorsqu’une onde se propage dans l’es- R Direction
de propagation
pace, une surface d’onde Σ, à l’instant
t, est un ensemble de points d’égale va- Surface d’onde
leur de la vibration émise par la source. Figure 30.2 – Surface d’onde au voisinage de M .
988
STRUCTURE DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES PLANES PROGRESSIVES ET HARMONIQUES DANS LE VIDE
Direction
b) Onde sphérique de propagation
Surface
On définit une onde sphérique comme R d’onde
une onde dont les surfaces d’onde sont des M
sphères concentriques. S
Une telle onde modélise l’onde émise par
une source localisée au point S et qui
rayonne dans toutes les directions.
Figure 30.3 – Onde sphérique.
c) Onde plane
On définit une onde plane comme une onde dont les surfaces d’onde sont des plans. Sur
la figure 30.4 on représente des portions de plans d’onde, perpendiculaires à la direction de
propagation.
Une onde plane modélise l’onde émise par
une source à l’infini. Elle est considérée à ∆
très grande distance de la source, les por-
tions de plans d’onde sont tangents à des
sphères dont le centre S est situé à l’infini. M
R
Dans la suite on étudie une onde électro-
magnétique plane progressive harmo- #–
u
nique, qui modélise localement une onde
électromagnétique vue à grande distance Surfaces d’onde successives
de la source, c’est-à-dire à une distance
D ≫ λ. Figure 30.4 – Onde plane.
5 Structure des ondes électromagnétiques planes progres-

sives et harmoniques dans le vide
On a défini l’onde plane comme une onde dont les surfaces d’onde sont des plans perpen-
diculaires à une direction fixe ∆ du référentiel d’étude. On choisit un repérage cartésien de
l’espace tel que ∆ et l’axe (Ox) soient confondus, le vecteur directeur de la direction de pro-
pagation est alors #–
u = u#–x .
On cherche les expressions des champs de l’onde électromagnétique.
#– #–
La planéité de l’onde permet de construire un repère cartésien, tel que E et B ne dépendent
que d’une coordonnée d’espace. Les champs sont uniformes dans un plan d’onde à x donné :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ex (x,t) Bx (x,t)
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
#– ⎜ ⎟ #– ⎜ ⎟
E (M,t) = ⎜ Ey (x,t) ⎟ et B (M,t) = ⎜ By (x,t) ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ez (x,t) Bz (x,t)
989
Une onde est plane quand il existe un repère cartésien tel que sa grandeur vibrante ne
dépende que d’une unique coordonnée.
5.1 Transversalité des ondes électromagnétiques planes

L’équation de Maxwell Gauss implique :
#– ∂ Ex ∂ Ey ∂ Ez ∂ Ex
div E = 0 = + + donc = 0.
∂x ∂y ∂z ∂x
0123 0123
0 0
∂ Bx
De même, l’équation de Maxwell Thomson implique = 0.
∂x
On en déduit, après intégration, que Ex et Bx ne dépendent que du temps : Ex = f1 (t) et Bx =
f2 (t) . Mais de telles solutions ne conviennent pas pour des ondes, puisqu’elles ne dépendent
pas de la coordonnée d’espace. On en déduit que les composantes f1 (t) et f2 (t) selon u#–x des
champs électrique et magnétiques de l’onde sont nulles :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0
#– ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
E (M,t) = ⎜ E (x,t) ⎟ et #– B (M,t) = ⎜ B (x,t) ⎟ .
⎝ y ⎠ ⎝ y ⎠
Ez (x,t) Bz (x,t)
z
#–
B
y
Une onde électromagnétique
M fronts d’onde
plane, qui se propage dans
le vide infini, est une onde successifs
#–
transverse, car les champs E
#–
et B sont perpendiculaires à x #–
E
la direction de propagation. direction de propagation
Figure 30.5 – Tranversalité d’une onde

plane.
5.2 Représentations réelle et complexe du champ électrique d’une onde

électromagnétique plane progressive et harmonique
On envisage pour la suite une onde électromagnétique plane :
# ωx $;
• harmonique, elle dépend sinusoïdalement du temps avec la pulsation
x
• progressive, elle dépend de x et t avec la variable t − , ou ω t − = ω t − kx, avec
c c
ω
k= .
c
990
L’acronyme d’une telle onde est OEPPH. Les expressions réelle et complexe de son champ
ω
électrique sont données ci-après, avec k = :
c
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
#–
E (M,t) = ⎜ E cos (ω t − kx + ϕy) ⎟ , #–
E (M,t) = ⎜ E exp (i (ω t − kx)) ⎟ ,
⎝ 0y ⎠ ⎝ 0y ⎠
E0z cos (ω t − kx + ϕz) E 0z exp (i (ω t − kx))
#– ! #–"
de sorte que E = Re E , avec E 0y = E0y exp(iϕy ) et E 0z = E0z exp(iϕz ).
Remarque
La vitesse de phase vϕ de l’OEPPH est vϕ = c, (ω t − kx) constitue la phase de l’onde.
5.3 Champ électrique d’une OEPPH polarisée rectilignement

a) Définition et expression du champ électrique
L’onde est polarisée rectilignement si son champ électrique a une direction invariable
au cours du temps. La direction du champ électrique est appelée direction de polari-
sation de l’onde électromagnétique.
Soit u#–y la direction de polarisation de l’onde OEPPH polarisée rectilignement, son champ
#–
électrique s’écrit : E (M,t) = E0y cos ((ω t − kx) + ϕy ) u#–y , et sa représentation complexe est :
#–
E (M,t) = E 0 u#–y exp (i (ω t − kx)) .
# –
En notant que dans cette expression, le terme dépendant de x peut s’écrire kx = ku#–x · OM, et en
#– #–
posant k = ku#–x , la représentation complexe du champ électrique s’écrit aussi : E (M,t) =
## #– # – $$
E 0 u#–y exp i ω t − k · OM .
Le champ électrique complexe d’une OEPPH de pulsation ω , d’amplitude E0 , de phase

ϕ0 à l’origine en O, se propageant dans un milieu assimilé à du vide, polarisée rectili-
gnement selon la direction e#α– et se propageant selon la direction u#–∆ , est :
#– ## #– # –$$
E (M,t) = E 0 e#α– exp i ω t − k · OM ,
• E 0 = E0 exp (iϕ0 ) est l’amplitude complexe du champ électrique ;

#–
• k = k u#–∆ est le vecteur d’onde, dirigé selon la direction de propagation, avec, dans le
ω
vide k = ;
c
• e#α– est la direction de polarisation de l’onde, qui vérifie : e#α– · u#–∆ = 0, puisque l’onde
est transverse.
991
b) Ondes électromagnétiques naturelles et polarisation

La lumière émise par le Soleil, par exemple, n’est pas polarisée, son champ électrique a deux
composantes dans le plan perpendiculaire à sa direction de propagation.
Les ondes qui composent la lumière naturelle sont des OEPPH non polarisées recti-
lignement. Elles sont la superposition de deux ondes polarisées selon deux directions
perpendiculaires à la direction de propagation.
Il existe des dispositifs qui polarisent la lumière, nommés polariseurs, qui ne laissent passer
qu’une composante du champ électrique.
#– #–
5.4 Couplage entre les champs E et B d’une OEPPH polarisée rectili-
gnement
L’expression complexe du champ électrique de l’onde électromagnétique envisagée est :
#– ## #– # –$$
E (M,t) = E 0 u#–y exp i ω t − k · OM .
Dans le chapitre outils mathématiques, on établit que pour un tel champ, les opérateurs diver-
gence et rotationnel s’écrivent :
#– #– #– # – #– #– #–
div E = −i k · E et rot E = −i k ∧ E ,
#–
∂E #–
et de plus = iω E .
∂t
Les équations de Maxwell dans le vide :
#– #–
MG : div E = 0 MT : div B = 0
#– #–
# – #– ∂B # – #– ∂E
MF : rot E = − MA : rot B = ε0 µ0 ,
∂t ∂t
deviennent alors :
#– #– #– #–
MG : −i k · E = 0 MT : −i k · B = 0
#– #– #– #– #– #–
MF : −i k ∧ E = −iω B MA : −i k ∧ B = iω µ0 ε0 E .
De l’équation de Maxwell Faraday on déduit :

#– #– #– #–
#– −i k ∧ E #– k ∧E
B= soit B= .
−iω ω
#–
k #– #–
Comme est un vecteur réel, la relation établie entre les champs complexes E et B est aussi
ω
vérifiée entre les champs réels.
992
#– #– #–
Les vecteurs d’onde k , champ électrique E et champ magnétique B d’une OEPPH de
pulsation ω forment un trièdre direct et :
#– #–
#– k ∧E
B= .
ω
Remarques
#– ω #– #–
• Dans le vide, avec k = u#– ∆ . La relation de couplage entre E et B peut donc
#– c
# –
#– u∆ ∧ E
s’écrire : B = .
c #– #–
#– #– #– #– c2 k ∧ B
• L’équation de Maxwell Ampère −i k ∧ B = iω µ0 ε0 E mène à E = , soit
#– #– ω
E = cu#–∆ ∧ B .
5.5 Retour sur la transversalité des ondes

Les équations de Maxwell Gauss et Maxwell Thomson écrites en notation complexe :
#– #– #– #–
MG : − i k · E = 0 MT : − i k · B = 0,
#–
montrent que les champs électrique et magnétique sont orthogonaux au vecteur d’onde k .
Cela confirme la transversalité de l’onde électromagnétique.

L’équation de dispersion relie k et ω pour l’OEPPH. Une onde en :
#– #– # # #– # –$$
E = E 0 exp j ω t − k · OM ,
#–
#– #– 1 ∂ 2 E #–
vérifie l’équation de propagation ∆ E − 2 2 = 0 si :
c ∂t
# #–$2 #– 1 #– #–
− j k E − 2 ( jω )2 E = 0 .
c
#–
Attendu que le champ E n’est pas identiquement nul :
# ω $2
k2 = .
c
On retrouve cette relation directement depuis les équations de Maxwell :

8
#– # #– #–$ # #–$ #–
#– #– #–
−i k ∧ E = −iω B
#– #– #– ⇒ −i k ∧ −i k ∧ E = −iω −i k ∧ B ,
−i k ∧ B = iω µ0 ε0 E
993
soit :
#– ! #–" #– ω 2 #–
+k2 E = −iω iω µ0 ε0 E ⇒ k2 E = 2 E ,
c
et finalement :
# ω $2
k2 = .
c
ω
On retrouve ainsi la relation entre k et ω utilisée dès le paragraphe 5.2, k = et la vitesse de
c
phase :
ω
vϕ = = c.
k
5.7 Conclusion : structure d’une OEPPH

La structure d’une OEPPH est résumée dans la représentation ci-dessous, à un instant t de
l’évolution en fonction de x. Elle se compose :
#–
• du champ E = E0 cos (ω t − kx) u#–y d’une OEPPH polarisée selon (Oy), qui progresse selon
l’axe (Ox) ;
#–
#– u#–x ∧ E E0
• du champ B = = cos (ω t − kx) u#–z de la même OEPPH ;
#– #– c c
• u#–x , E et B forment un trièdre direct.
z
y #–
B
#–
E
#–
k
x
Figure 30.6 – Onde progressive à un instant t .
5.8 Énergie transportée par une OEPPH

D’après le résultat établi au paragraphe 1, la densité volumique d’énergie électromagné-
#– #–
ε0 E 2 B2 #– E∧B
tique est wem (M,t) = + et le vecteur de Poynting Π em = .
2 2 µ0 µ0
994
Lorsqu’on étudie l’énergie et la puissance transmise, on a affaire à des grandeurs qui sont des
produits des champs, il faut donc veiller à utiliser les expressions réelles des champs.
Quand on étudie la puissance ou l’énergie, on utilise les expressions réelles des champs.
!
#– #–
Les expressions réelles des champs E et B d’une OEPPH polarisée rectilignement selon u#–y
qui se propage selon u#–x sont :
#– #– E0
E = E0 cos (ω t − kx) u#–y et B= cos (ω t − kx) u#–z .
c
a) Densités volumiques d’énergie électrique et d’énergie magnétique d’une OEPPH

ε0 E02
La densité volumique d’énergie électrique est wel = cos2 (ω t − kx) et la densité d’éner-
& '2 2
1 E0 1
gie magnétique est wmag = cos2 (ω t − kx). Comme = ε02 , on constate :
2 µ0 c µ0 c2
wel = wmag .
En tout point M à tout instant t, la densité volumique d’énergie électrique de l’OEPPH est
égale à sa densité volumique d’énergie magnétique.
Dans un volume dA τ de l’espace,
B l’énergie moyenne contenue dans le champ électromagné-
tique est δ Eem = wel + wmag dτ , soit :
ε0 E02 δ Eem ε0 E02

δ Eem = dτ soit wem = = .
2 dτ 2
La densité volumique d’énergie électromagnétique moyenne wem est uniforme.
Remarques
• On remarque que le vide dans lequel se propage d’onde électromagnétique est un
espace vide de charge mais pas vide d’énergie. En effet, comme en tout point de l’es-
pace règne une champ électromagnétique, il y a en tout point une densité volumique
d’énergie non nulle.
• Une OEPPH n’existe pas physiquement, car elle correspondrait à une énergie infinie
sa densité d’énergie étant constante dans tout l’espace sur une durée infinie.
b) Vecteur de Poynting de l’OEPPH
Le vecteur de Poynting associé à l’OEPPH est aussi calculé à partir des expressions réelles
des champs :
#– #–
#– E∧B #– E 2 #– E2
Πem = ⇒ Π em 0 cos2 (ω t − kx) u#–x soit ⟨ Πem ⟩ = 0 u#–x .
µ0 c µ0 2cµ0
995
Le vecteur de Poynting d’une OEPPH est dirigé dans la direction de propagation de

l’onde.
Exemple
Un laser est une source de lumière monochromatique, qui émet des photons dans un fais-
ceau quasi cylindrique. Une modélisation simple de l’onde émise par le laser consiste à
assimiler l’onde à une OEPPH limitée spatialement à la surface du cylindre du faisceau.
Un laser à gaz de laboratoire de physique, par exemple, émet un faisceau de diamètre
d = 0, 75 mm, de longueur d’onde λ = 632, 8 nm, avec une puissance P = 2 mW.
#– #– # #– # –$
Le champ électrique de l’onde émise par ce laser est E = E0 cos ω t − k · OM , son
#– #–
#– k ∧E
champ magnétique B = . Le vecteur de Poynting de l’onde est donc :
ω
#– #– #–
#– E ∧ B ! #–"2 k
Π= = E .
µ0 ω µ0
La puissance moyenne P qui traverse une section du faisceau laser est reliée au vecteur
T #– U π d 2 kπ d 2
de Poynting par P = ∥ Π∥ , soit, en fonction de E0 , P = E02 , et en rempla-
4 8 ω µ0
ω
çant k par :
c
π d2
P = E02 .
8cµ0
Numériquement, l’amplitude E0 du champ électrique est E0 = 0, 65 kV.m−1 .
c) Complément : vitesse de déplacement de l’énergie

En tout point de l’espace où règne l’OEPPH, on a
δ 2 Eem
établi l’expression de la densité volumique d’éner- #–
#– Πem
gie électromagnétique wem et le vecteur Π em de M
l’onde. À l’aide de ces deux notions, on définit la
vitesse v#–e de propagation de l’énergie au point M, #–
# – dS
vecteur colinéaire à ⟨Πem ⟩. Si δ 2Wem est l’éner-
#–
gie qui traverse la surface élémentaire dS entre t et
t + dt, alors à l’instant t, δ 2Wem se trouve dans le
#–
volume cylindrique dτ = v#–e · dS dt. v#–e dt
δ 2 Eem s’exprime de deux façons :
Figure 30.7 – Vitesse de
#– #– #–
δ 2Wem = wem v#–e · dS dt et δ 2Wem = Πem · dS dt, déplacement de l’énergie.
#–
Πem
soit, en identifiant : v#–e = .
wem
Dans le cas de l’OEPPH, on établit ainsi, avec u#–∆ le vecteur directeur de la direction de
996
propagation de l’onde en M :
E02
2cµ0 #–
v#–e = u∆ = cu#–∆ .
ε0 E02
2
On constate que la vitesse de déplacement de l’énergie est égale à la célérité de l’onde
électromagnétique.
d) Calcul du nombre de photons reçus par une surface éclairée

L’énergie lumineuse transportée par une onde lumi-
neuse est la somme des énergies des photons qui la
véhiculent. On calcule ci-dessous le nombre de pho- Σ ∆
tons qui atteignent une surface éclairée par une onde hν
électromagnétique de fréquence ν .
Pendant la durée dt l’énergie qui traverse la surface
Σ de normale #–n est : #–
n
#– #–
δ Eem = Πem · #–
n Σ dt. E #–
Πem
Chaque photon a une énergie hν où ω = 2πν . #–
Le nombre δ N de photons qui traverse la surface Σ B
pendant dt est : Figure 30.8 – Décompte
du nombre de photons qui
#–
Π em · #–
n Σ dt arrivent sur une surface
δN = , éclairée Σ.
hν
où h = 6, 34.10−34 J.s est la constante de Planck.
Exemple
Le nombre Nphot de photons émis par le faisceau laser considéré au paragraphe précédent
pendant la durée ∆t = 1 s est :
P∆t
Nphot = .
hν
c
Avec ν = :
λ
2 × 10−3 × 1 × 632, 8 × 10−9
Nphot = = 6, 65.1015.
6, 34 × 10−34 × 3 × 108
997
6 Réflexion d’une OEPPH sur un plan conducteur parfait en

incidence normale
Dans ce paragraphe le milieu dans lequel se propage l’onde électromagnétique n’est plus
illimité, car l’OEPPH considérée rencontre un objet métallique. Pour modéliser cette situation
qui se présente fréquemment, on considère le dispositif suivant :
• un conducteur parfait, de conductivité γ infinie, occupe le demi espace x > 0 ;
• une OEPPH d’amplitude E0 , de pulsation ω , polarisée rectilignement selon u#–y , se propage
selon l’axe (Ox) dans le sens des x croissants, dans l’espace x < 0 assimilé à du vide.
#–
Dans le demi espace x < 0, l’onde E i , émise par l’émetteur, est une OEPPH. Elle constitue
l’onde incidente, elle arrive sur le plan conducteur x = 0 en incidence normale, puisque sa
direction de propagation est perpendiculaire au plan x = 0. Sa représentation complexe est :
#–
E i = E0 exp (i (ω t − kx)) u#–y .
#– ω
Son vecteur d’onde est ki = u#–x . Le champ magnétique associé est couplé au champ élec-
#– c
#– k #– #– k
trique par Bi = ∧ E i soit Bi = E0 exp (i (ω t − kx)) u#–x ∧ u#–y :
ω ω
#– E0
Bi = exp (i (ω t − kx)) u#–z .
c
y
x
Demi-espace conducteur parfait

#– #– #– #–
#–
ki E (M,t) = 0 et B (M,t) = 0
z
#–
Ei
Figure 30.9 – Onde électromagnétique incidente vers un conducteur parfait.
On étudie l’effet de la présence du plan conducteur sur l’onde électromagnétique.
6.1 Plan conducteur parfait

Un métal parfait est un métal dont la conductivité tend vers l’infini.
998
R ÉFLEXION D ’UNE OEPPH SUR UN PLAN CONDUCTEUR PARFAIT EN INCIDENCE NORMALE
#–
Dans ce cas, le vecteur densité de courant, lié au champ électrique par la loi d’Ohm #–ȷ = γE,
#–
#– # – #– ∂B
ne reste borné que si E tend vers zéro. L’équation de Maxwell Faraday, rot E = − montre
∂t
que le champ magnétique est indépendant du temps, ce qui ne peut représenter une onde. On
#– #–
choisit alors B = 0 .
#–
# – #– ∂E
L’équation de Maxwell Ampère, rot B = µ0 ȷ + µ0 ε0
#– implique alors que le vecteur den-
∂t
sité de courant électrique #–
ȷ soit nul dans le conducteur.
#– #–
Dans un conducteur parfait, défini par γ → ∞, tous les champs E , B et #–
ȷ sont nuls.
6.2 Conditions de passage pour le champ électromagnétique

On nomme ici surface de discontinuité, une frontière entre deux milieux dont les propriétés
physiques sont différentes. Ici, le plan d’équation x = 0 sépare le vide du conducteur. Mais on
pourrait avoir une surface qui sépare le vide et un milieu en verre, ou le vide et un plasma...
Le champ électromagnétique est discontinu au passage d’une telle surface si, en un point N
de cette surface, il existe une distribution surfacique de charges et de courants notées :
σ (N, T ) et #–
ȷ s (N, T ) .
Remarque
La notion de distribution surfacique de charge est introduite dans le chapitre 16. La
notion de courant surfacique, par contre n’a pas encore été introduite elle le sera au
paragraphe b).
a) Relation de passage pour le champ électrique
On considère une surface Σ portant une charge surfacique σ (N,t). On sait qu’au point N,
qui appartient à Σ, le champ électrique n’est pas défini. On considère deux points M − et M +
infiniment voisins de N situés de part et d’autre de la surface de discontinuité, sur la normale
(N, #–
n −+ ) :
n# −+
– M+
N
Σ
M−
Figure 30.10 – Variation du champ électrique au passage d’une

surface chargée, à une instant t .
On admet l’expression de la variation du champ électrique entre les points M − et M + , et on
999
retiendra les propriétés de continuité et discontinuité des composantes du champ électrique

au passage d’une distribution surfacique de charges, à un instant t :
#– ! " #– ! " σ (N,t) # –

E M + ,t − E M − ,t = n−+ ,
ε0
• la composante tangentielle du champ électrique est toujours continue ;
• la composante normale est discontinue, si la surface porte des charges surfaciques.
Remarques
• En présence d’une distribution surfacique de charges , cette relation de passage se
substitue aux équations de Maxwell.
• La relation de passage admise pour le champ électrique est démontrée à l’aide des
équations de Maxwell, en considérant une distribution volumique de charges de
faible épaisseur et en effectuant un passage à la limite.
b) Relation de passage pour le champ magnétique

Distribution de courant surfacique La notion de courant surfacique n’est pas au pro-
gramme. Elle apparaît cependant de façon naturelle dans quelques situations. En effet il arrive
que le courant source du champ magnétique soit localisé dans un volume de faible épaisseur,
#–
situé entre deux surfaces. Pour calculer le champ magnétique B créé en un point M situé en
dehors de la distribution de courant, on peut modéliser la distribution de courant source de
champ magnétique par une distribution surfacique, de vecteur densité surfacique de cou-
rant électrique ȷ#–s au point N de la distribution. La figure 30.11 illustre cette modélisation.
Le courant δ I qui travers une section du tube de courant représenté s’écrit :
δ I = jε dℓ = js dℓ.
La dimension de est [ ȷ#–s ] = A.m−1 .
M M
d d
a #– ȷ#–s
ȷ ε N
N
dℓ
δI δI
dℓ
modélisé par :
b
Figure 30.11 – Distribution surfacique de courant.
1000
Remarques
• La modélisation surfacique d’une distribution de courant est en fait un passage à
la limite. En effet le passage d’une distribution volumique (celle de gauche) à une
distribution surfacique, (celle de droite), alors que le courant δ I est le même im-
plique que l’épaisseur de la distribution tende vers zéro, donc que le vecteur densité
de courant électrique tende vers l’infini. En un point d’une distribution de courant
surfacique, le vecteur densité de courant volumique n’est pas défini.
• Assimiler une distribution volumique de courant de faible épaisseur ε , à une distri-
bution surfacique, est une question d’échelle, l’approximation n’est valable que si
les dimensions latérales de la nappe sont très supérieures à son épaisseur, a ≫ ε et
b ≫ ε , et si on étudie le champ électromagnétique en un point M situé à l’extérieur
de la distribution, d > ε .
On considère une surface Σ parcourue par une densité surfacique #– ȷ s (N,t). On sait qu’au
point N, qui appartient à Σ, le champ magnétique n’est pas défini. On considère deux points
M − et M + infiniment voisins de N situés de part et d’autre de la surface sur la normale
(N, #–
n −+ ) :
n# −+
–
M+
Σ
N #–
ȷs
#–
t
M−
Figure 30.12 – Variation du champ magnétique au passage d’une

nappe de courant, à une instant t .
On admet l’expression de la variation du champ magnétique entre les points M − et M + , et on

retiendra les propriétés de continuité et discontinuité des composantes du champ magnétique
au passage d’une distribution surfacique de courants, à un instant t :
#– ! + " #– ! − "
B M ,t − B M ,t = µ0 #– – = µ j (N,t) #–
ȷ s (N,t) ∧ n# −+ 0 s t.
• La composante normale du champ magnétique est toujours continue.
• La composante tangentielle du champ magnétique est discontinue, si la surface de
discontinuité est parcourue par une densité surfacique de courant.
Remarques
• En présence d’une distribution surfacique de courants, la relation de passage se sub-
stitue à l’équation de Maxwell Ampère qui n’est pas définie en un point de la distri-
bution surfacique.
1001
• La relation de passage admise pour le champ magnétique est démontrée à l’aide

des équations de Maxwell, en considérant une distribution volumique de courants de
faible épaisseur et en effectuant un passage à la limite.
6.3 Existence et calcul du champ électrique de l’onde réfléchie

Le champ électrique de l’OEPPH incidente est polarisée selon u#–y , c’est-à-dire qu’il est dirigé
tangentiellement au plan x = 0.
Attendu que la composante tangentielle du champ électrique est continue, elle doit valoir
celle dans le métal parfait, qui est nulle. Le champ incident seul ne peut pas vérifier cette
condition.
En x = 0, lorsque l’onde incidente arrive sur le plan métallique, elle met en mouvement les
charges électriques, et comme le champ est sinusoïdal, les charges mises en mouvement os-
cillent sur le plan et créent donc un champ électromagnétique qui se propage dans la direction
opposée à l’onde incidente.
Comme le champ électrique est selon u#–y , les charges oscillent dans la même direction. La
forme a priori du champ électrique de l’onde électromagnétique réfléchie est donc :
#–
E = E exp (iω t + kx) u#–.
r 0r y
En effet :
• la pulsation du champ réfléchi est la même que celle du champ incident, car les charges qui
oscillent sur le plan x = 0 oscillent à la pulsation ω imposée par le champ incident ;
• l’exponentielle présente dans l’expression de l’onde réfléchie est exp(iω t + kx), elle traduit
la progression de l’onde réfléchie dans la direction −u#–x ;
• la direction de polarisation du champ électrique de l’onde réfléchie est la même que celle de
l’onde incidente, du fait de la continuité de la composante tangentielle du champ électrique.
Remarque
Les charges qui oscillent dans le plan x = 0 créent aussi un champ électrique qui se
propage dans le métal, mais celui-ci s’annule avec celui de l’onde incidente.
L’onde électromagnétique résultante dans le demi-espace x < 0 est la superposition des deux
ondes :
#–
E = E0 exp (i (ω t − kx)) u#–y + E r exp (i (ω t + kx)) u#–y .
La condition de passage impose :
#– ! " #–
E x = 0− = 0 ,
soit E0 + E r = 0. Le champ électrique de l’onde réfléchie est donc :
#–
E r = −E0 exp (i (ω t + kx)) u#–y .
6.4 Expressions des champs totaux

Connaissant le champ électrique de l’OEPPH incidente et celui de l’OEPPH réfléchie, on
peut exprimer les champs magnétiques des deux ondes, grâce aux relations de structures :
1002
#– #– #– #–
#– ki ∧ E i #– k r∧ Er
Bi = et Br = .
ω ω
Demi-espace
On obtient les champs en notation com- y conducteur parfait
plexe : #–
Ei
< #– #– x
E i = E0 exp (i (ω t − kx)) u#–y ki
#– E0
Bi = exp(i (ω t − kx)) u#–z , #–
c Bi O
z
et
#– #–
< #– kr Br
E r = −E0 exp (i (ω t + kx)) u#–y #–
Er
#– E0
Br = exp (i (ω t + kx)) u#–z . Figure 30.13 – Champ incident et
c
champ réfléchi.
On déduit alors les champs totaux :
< #–
E tot = E0 exp (iω t) (exp (−ikx) − exp(ikx)) u#–y
#– E0
B tot = exp (iω t) (exp (−ikx) + exp(ikx)) u#–z ,
c
soit : < #–
E tot = E0 exp(iω t) (−2i sin (kx)) u#–y
#– E0
B tot = exp(iω t) (2 cos(kx)) u#–z .
c
# π$ ## π $$
Or −i exp (iω t) = exp −i exp (iω t), soit −i exp (iω t) = exp i ω t − ; les champs,
2 2
en notation réelle, sont alors :
#– #– E0
E tot = 2E0 sin (ω t) sin (kx) u#–y et B tot = 2 cos (ω t) cos (kx) u#–z .
c
6.5 Description du champ total : onde stationnaire

L’onde totale obtenue précédemment n’est plus une onde progressive, puisqu’elle ne dépend
plus de x et t par l’intermédiaire de la variable (x − ct). C’est une onde stationnaire.
a) Nœuds et ventres du champ électrique et du champ magnétique

Elle présente des nœuds et des ventres :
• un nœud est un point où le champ considéré est nul à tout instant ;
• un ventre est un point où les oscillations du champ considéré sont maximales.
#– #–
Donc, attendu que E tot est en sin (kx) et B tot en cos (kx) :
Les nœuds du champ électrique sont les ventres du champ magnétique et vice versa.
1003
λ
y
2
nœuds du champ électrique

ventres du champ magnétique
#– z
E tot
ventres du champ électrique

#–
B tot nœuds du champ magnétique
Figure 30.14 – Nœuds et ventres de l’onde électromagnétique.
2π
Les positions xn des nœuds du champ électrique vérifient sin (kxn ) = 0, avec k = :
λ
2π λ
kxn = nπ soit xn = n π finalement xn = n .
λ 2
λ
La distance entre deux nœuds consécutifs est donc xn+1 − xn = .
2
L’onde totale qui résulte de la réflexion sur un plan conducteur parfait d’une OEPPH
incidente est une onde stationnaire, son champ électrique s’écrit :
#–
E tot = 2E0 sin (ω t) sin (kx) u#–y .
Elle présente des nœuds et des ventres. Deux nœuds consécutifs, ou deux ventres consé-
cutifs sont distants de λ /2, où λ est la longueur d’onde de l’onde.
La figure 30.14 ci-dessus représente les enveloppes extrêmes des vecteurs champ électrique
et champ magnétique de l’onde stationnaire.
b) Étude énergétique de l’onde stationnaire
Le vecteur de Poynting de l’onde est :
#–
#– #–
E tot ∧ B tot #– E2 T #– U #–
Π em = soit Πem = 0 sin (2ω t)sin (2kx) u#–x donc Πem = 0 .
µ0 4 µ0 c
On constate que :
• le vecteur de Poynting est nul aux nœuds des champs électrique et magnétique à tout ins-
tant ;
• la valeur moyenne temporelle du vecteur de Poynting est nulle en tout point.
1004
Une onde électromagnétique stationnaire ne transporte pas d’énergie en moyenne. La

valeur moyenne de son vecteur de Poynting est nulle.
6.6 Mise en évidence d’un courant surfacique sur le plan conducteur

Pour finir, on revient à l’interprétation physique du phéno-
mène, en s’intéressant aux charges mises en mouvement
sur le plan conducteur parfait par l’onde incidente. O
x
On remarque que le champ magnétique présente un ventre
1 4
sur le plan x = 0. Cela signifie que le champ magnétique δΣ
présente une discontinuité au passage du plan de discon- #–
B tot C l
tinuité x = 0.
#–
On calcule d’abord la circulation de B tot sur le contour
2 3
C : 1 → 2 → 3 → 4 → 1. Ce contour passe par les points
1 et 2 situés en x = −ε , puis 3 et 4 situés en x = +ε , avec z
ε une distance qu’on fait tendre vers zéro. Figure 30.15 –
Sur les sections du contour qui sont selon u#–x la circula- Contour d’intégration
tion du champ magnétique est nulle, puisque le champ est du théorème
perpendiculaire au déplacement. d’Ampère.
z2 z4
E0
˛ ˆ ˆ
#– #– #– #–
B tot · dℓ = B tot (x = −ε ) · u#–z dz + B tot (x = +ε ) · u#–z dz = 2 cos ω t × l.
C z1 z3 c
Le théorème d’Ampère en régime variable s’écrit :

! "
˛
#– #–
B · dℓ = µ0 I + Id éplacement ,
C
#–
∂E
où Id éplacement est le flux du vecteur densité de courant de déplacement ε0 à travers la
∂#–t
surface qui s’appuie sur le contours C . Cette surface δ Σ est orientée selon uy ; son aire est
δ Σ = 2ε l.
Le courant de déplacement est nul, puisque en x = 0− le champ électrique est nul. On en
déduit que le courant I enlacé n’est pas nul :
1 1 E0
˛
#– #–
I= B · dℓ soit I = 2 cos ω t × l.
µ0 µ0 c
ȷ s densité
Ce courant I se déplace en surface du conducteur parfait, on définit le vecteur #–
surfacique de courant électrique sur le plan conducteur :
I 2E0
ȷ s = u#–y =
#– cos (ω t) u#–y .
l c µ0
Avec le vecteur densité surfacique de courant, le courant δ I qui traverse un segment dz u#–y est
δ I = ȷ#–s · u#–y dz.
1005
ȷ#–s x
#–
B tot
Figure 30.16 – Courants surfaciques sur le plan conducteur.
#–
La relation vectorielle qui lie le champ magnétique en x = −ε , B tot (x = −ε , y, z,t), le champ
#– #– #–
magnétique en x = +ε , B tot (x = +ε , y, z,t) = 0 et ȷ s (x = 0, y, z,t) est :
#– #–
B tot (x = −ε , y, z,t) − B tot (x = +ε , y, z,t) = µ0 #–
ȷ s (x = 0, y, z,t) ∧ (−u#–x ) .
On retrouve ainsi la relation de passage du champ magnétique en x = 0.
7 Approche documentaire : le laser

Le laser est une source de lumière apparue au XXe siècle, qui met en jeu de nombreux phé-
nomènes physiques.
7.1 But de l’approche documentaire

Pour cette approche documentaire, il est demandé de relever les mots qui vous semblent
clef dans la compréhension du fonctionnement d’une source laser, et pour chaque mot, d’en
donner une définition déduite du texte s’il le permet, ou de vos connaissances. On dressera
aussi la liste des mots non compris. Une liste indicative est dressée page 1011.
7.2 Document : extraits de C.S CHWOB, Le laser : principe de fonction-

nement, Reflets de la Physique n°21, Octobre 2010
Un faisceau de lumière concentré et ordonné
Tout le monde fait la différence entre la lumière émise par un faisceau laser et la lumière émise
par une lampe. La distinction se fait instantanément grâce aux caractéristiques essentielles du
laser :
• le faisceau émis par un laser est très fin, il ne se manifeste que par la tache qu’il fait sur un
mur qui l’arrête, ou encore par les poussières qui sont en suspension dans l’air traversé par
le faisceau. Cette première propriété est appelés cohérence spatiale du laser ;
• la couleur de la lumière est le plus souvent pure. Cette deuxième propriété est appelée
1006
A PPROCHE DOCUMENTAIRE : LE LASER
cohérence temporelle du laser.

Ces propriétés sont celles du champ électromagnétique émis par le laser. Un tel champ est
caractérisé par sa fréquence, sa direction de propagation et sa direction de polarisation. Si
l’on traite quantiquement ce champ, c’est-à-dire qu’on le décrit en terme de photons, ces
caractéristiques définissent ce qu’on appelle un mode de champ. Les photons d’un faisceau
laser sont donc dans un seul mode de champ ou dans un nombre restreint de modes.
L’amplification stimulée du rayonnement

Le mot laser, s’il est devenu un terme commun, est à l’origine un acronyme pour «Light Am-
plification by Simulated Emission of Radiation», c’est-à-dire Amplification de lumière par
émission stimulée. Comme il apparaît dans cette dénomination, l’émission stimulée (appelée
également émission induite) joue un rôle clef dans le fonctionnement des lasers. L’émis-
sion stimulée est un processus d’interaction entre matière et lumière, comme l’absorption et
l’émission spontanée.
Interaction entre un atome et le rayonnement En 1913 Bohr a décrit l’interaction entre

un atome et le rayonnement de la façon suivante : l’atome peut absorber ou émettre de la
lumière lorsqu’il effectue un saut quantique entre deux de ces deux états d’énergie. Si E1 et E2
sont les énergies de ces deux états, choisies telles que E2 > E1 , on a la relation E2 − E1 = hν ,
où h = 6.10−34 J.s est la constante de Planck et ν Hz la fréquence du rayonnement. Le produit
hν est l’énergie du photon absorbé ou émis, de sorte que la relation reflète la conservation de
l’énergie dans le processus d’interaction : l’énergie perdue par le rayonnement est fournie à
l’atome dans le cas de l’absorption, ou réciproquement dans le cas de l’émission.
Les trois processus d’interaction résonante atome-rayonnement Plaçons nous dans le

cas de la résonance optique, où les atomes interagissent avec un rayonnement accordé à avec
leur transition atomique, c’est à dire dont la fréquence ν vérifie la relation E2 − E1 = hν .
À l’époque de Bohr, on ne connaissait que deux processus d’interaction, l’absorption et
l’émissions spontanée. Lors de l’absorption, l’atome passe de son état fondamental d’énergie
E1 , noté 1, à son état excité d’énergie E2 noté 2, en absorbant un photon : figure 30.17 ; un
photon a disparu, l’onde est atténuée. Lors de l’émission spontanée, l’atome initialement dans
son état excité redescend dans son état fondamental en émettant un photon : figure 30.18. Ce
photon est émis dans une direction aléatoire et au bout d’un temps lui aussi aléatoire, mais
dont la valeur moyenne est appelée durée de vie de l’état excité. L’émissions spontanée,
comme son nom l’indique, n’a pas besoin de rayonnement incident pour se manifester.
N photons 2 N − 1 photons 2
1 photon émis dans
0 photons une direction
aléatoire
1 1
Figure 30.17 – Processus Figure 30.18 – Processus
d’absorption. d’émission spontanée.
1007
Dans un article publié en 1917, Einstein a introduit un troisième processus, l’émission stimu-
lée : figure 30.19. Il s’agit du processus inverse de l’absorption, se produisant, comme elle en
présence d’un rayonnement incident résonant avec la fréquence de transition. Sous l’effet de
celui-ci, l’atome passe de l’état excité à son état fondamental en émettant un photon.
Ce processus est cohérent : si les pho- 2
N photons N + 1 photons
tons incidents sont dans un mode donné
du rayonnement, alors le photon émis
l’est dans ce même mode, c’est à dire
que l’onde émise est émise avec la même
fréquence, la même phase que l’onde in-
cidente et dans la même direction que 1
l’onde incidente. L’onde est donc ampli-
fiée. Figure 30.19 – Émission stimulée.
Amplifier la lumière en créant une inversion de population
Si l’émission stimulée a pour effet d’amplifier la lumière, dans le même temps, l’absorption
a pour effet de l’atténuer. Peut-on rendre l’émission stimulée prépondérante ? En pratique, on
n’a pas un seul atome en présence du rayonnement, mais un grand nombre d’atomes. Parmi
eux, certains sont dans l’état 1, et d’autres dans l’état 2. Einstein a montré qu’absorption et
émission stimulée se produisent avec des probabilités données par la même expression, la
seule différence étant que la première est proportionnelle au nombre d’atomes par unité de
volume dans l’état 1 (appelé population de l’état 1 et noté n1 ), tandis que la seconde l’est à
la population n2 de l’état excité. Pour que l’émission stimulée l’emporte sur l’absorption, il
faut donc que l’on ait n2 > n1 ; c’est ce qu’on appelle réaliser une inversion de population.
Cette condition n’est pas facile à obtenir car, laissé à lui-même, un atome se trouve naturel-
lement dans son état fondamental de plus basse énergie, dans lequel l’émission spontanée le
ramène toujours. C’est son état d’équilibre. Pour imposer à l’atome d’être dans un état hors
d’équilibre, il faut lui fournir de l’énergie qui le portera dans son état excité afin de réaliser
la condition n2 > n1 , soit de façon transitoire, soit de façon permanente. C’est ce qu’on ap-
pelle le pompage. Une partie de cette énergie fournie aux atomes sera restituée sous forme de
rayonnement à la fréquence ν lors de l’amplification.
Différentes méthodes de pompage sont possibles : électrique, chimique, optique. De même,
des milieux amplificateurs divers peuvent être utilisés : des ions de chrome dans une matrice
solide comme c’est le cas pour le laser à rubis, mais aussi, par exemple, des gaz ou des
semi-conducteurs.
Les éléments constitutifs du laser
Grâce à l’émission stimulée, il est possible par pompage de réaliser une inversion de popu-
lation, de sorte que les atomes amplifient la lumière. Cependant, un laser est une source de
lumière et non pas un amplificateur. Pour réaliser un laser, il faut donc transformer notre am-
plificateur de lumière en oscillateur. Une telle transformation est obtenue couramment dans
le domaine de l’électronique : en reliant la sortie d’un amplificateur à l’une de ses entrées,
le système se met à osciller. C’est aussi elle qui intervient en acoustique dans l’effet Larsen.
Dans les deux cas, l’oscillation démarre sur le bruit (électrique ou sonore), c’est-à-dire sur
1008
des fluctuations de l’environnement. Pour le laser, c’est l’émission spontanée qui jouera le
rôle de « bruit ». La figure 30.20 représente l’intérieur d’un laser à rubis. Le milieu amplifica-
teur est un cristal de rubis, la cavité est limitée par deux miroirs l’un totalement réfléchissant,
l’autre partiellement, et l’excitation initiale est apportée par un flash, le tout est protégé de
l’extérieur par un tube en acier opaque percé d’un trou par où sort le faisceau laser.
flash interrupteur
cristal de rubis
alimentation
électrique
miroir miroir
partiellement totalement
réfléchissant réfléchissant
Figure 30.20 – Intérieur d’un laser à rubis.
Pour réaliser un laser, il faut donc renvoyer la lumière dans le milieu amplificateur grâce
à un jeu de miroirs, en réalisant une cavité optique. La figure représente le cas d’une ca-
vité simple, constituée de deux miroirs se faisant face. On parle de cavité Fabry-Perot, bien
connue en interférométrie. Dans une telle cavité, l’un des miroirs, parfaitement réfléchissant,
réfléchit totalement la lumière à la longueur d’onde considérée. L’autre, le miroir de sortie,
transmet une petite fraction de la puissance lumineuse présente dans la cavité ; l’onde trans-
mise constitue le faisceau laser. La lumière, réfléchie successivement par les deux miroirs,
fait des allers-retours dans la cavité.
Pour que la lumière vienne, à chaque pas-
Miroir parfait Miroir de
sage dans l’amplificateur, renforcer l’onde
Amplification sortie
lumineuse qui circule dans le laser, il faut
que ces ondes soient en phase. Le trajet de
l’onde dans la cavité, correspondant à un
aller-retour, doit être égal à un nombre entier
de fois la longueur d’onde. C’est la condi-
λ ℓ
tion de résonance : 2L = pλ , soit L = p , où
2 L
L est la distance séparant les deux miroirs,
λ la longueur d’onde de la lumière et p un Figure 30.21 – Cavité laser.
nombre entier.
Pour une longueur L fixée, seules les longueurs d’onde vérifiant la relation ci-dessus pourront
donc être présentes dans le faisceau laser. Les modes associés aux différentes valeurs de p
vérifie cette relation sont appelés modes longitudinaux de la cavité. L’écart en fréquence entre
c
deux modes voisins est donné par f = , où c est la vitesse de la lumière. En pratique, l’un
2L
au moins des miroirs de la cavité doit être concave, afin de concentrer la lumière latéralement
pour qu’elle soit recueillie entièrement par les miroirs et limiter ainsi les pertes par diffraction.
Les éléments constitutifs d’un laser sont donc : un milieu amplificateur, pompé dans un état
1009
où il peut émettre de la lumière par émission stimulée, et ceci, dans une de fréquences carac-
téristique du milieu ; une source d’énergie assurant le pompage du milieu amplificateur ; une
cavité optique qui permet le bouclage du dispositif et impose au faisceau émis ses caractéris-
tiques spatiales (direction, divergence) et temporelles (spectre de fréquences).
Une partie de l’énergie lumineuse présente dans la cavité s’en échappe : c’est l’émission du
faisceau laser.
Les conditions d’oscillation laser

Dans un milieu absorbant, l’intensité lumineuse est atténuée lors de la propagation, par un
facteur de la forme exp(−Kℓ), où K est le coefficient positif d’absorption du milieu et ℓ
l’épaisseur du milieu traversé. De la même façon, au sein du laser, le rapport entre l’énergie
de l’onde lumineuse après et avant le passage dans le milieu amplificateur, appelé gain de
l’amplification, s’écrit :
G = exp (α ℓ) ,
où α est donné par α = σ (ν ) (n2 − n1 ). La quantité σ (ν ) est la section efficace d’interaction
ion entre les atomes et l’onde ; elle dépend de la fréquence ν . En présence d’inversion de
population, n2 > n1 , α est positif et le gain est supérieur à 1. Pour que l’oscillation laser
démarre, il faut que, pour chaque passage dans le milieu amplificateur, ce gain soit supérieur
aux pertes de la cavité : c’est ce que l’on appelle la condition d’oscillation. La principale cause
de pertes est la transmission du miroir de sortie. D’autres pertes, que l’on cherche à minimiser,
peuvent également exister dans la cavité : absorption, diffusion, réflexion aux interfaces ou
diffraction. En considérant, comme ci-dessus, une cavité formée de deux miroirs, dont l’un
seul n’est pas totalement réfléchissant, le gain global sur un tour complet dans la cavité est le
produit du gain G et du coefficient de réflexion R de ce miroir. Pour que l’oscillation démarre,
il faut que G × R " 1.
Gain Gain
Pertes Pertes
ν ν
(a) (b)
Figure 30.22 – Condition d’oscillation du laser.
L’égalité donne le seuil d’oscillation. En dessous du seuil, l’intensité de l’onde dans la cavité
est négligeable ; au-dessus du seuil, un faisceau laser est émis. Cependant, l’intensité lumi-
neuse dans la cavité, et donc l’intensité émise par le laser à travers son miroir de sortie, ne
croissent pas indéfiniment au cours du processus d’amplification. En effet, lorsque l’intensité
augmente, des phénomènes de saturation ont pour effet de diminuer le gain de l’amplification.
En régime stationnaire, le point de fonctionnement du laser est atteint pour une intensité lu-
mineuse dans la cavité telle que le gain est égal aux pertes. La condition d’oscillation dépend
(i) de la longueur d’onde par l’intermédiaire du gain du milieu amplificateur, l’amplifica-
tion par émission stimulée n’étant possible que dans la gamme de fréquences caractéristique
du milieu, et (ii) des coefficients de réflexion des miroirs. De plus, la cavité optique n’est
1010
résonante que pour certaines longueurs d’onde bien particulières, associées aux modes longi-
tudinaux de la cavité : figure 7.2. On va donc éventuellement avoir plusieurs modes vérifiant
la condition « gain supérieur aux pertes », chacun pour sa longueur d’onde. On dit dans ce
cas que le laser fonctionne en multimode (a) : il émet plusieurs fréquences voisines, séparées
c
de . Si, au contraire, un seul mode vérifie la condition, le laser fonctionne en monomode
2L
(b) et n’émet qu’une seule fréquence.
Pour certaines applications, il est nécessaire de disposer d’un laser monomode. Pour passer
de la configuration multimode à la configuration monomode, on peut sélectionner un mode en
insérant à l’intérieur de la cavité laser un élément optique sélectif en fréquence, par exemple
une sous-cavité plus courte de type Fabry-Perot (une simple lame de verre peut jouer ce rôle) ;
ceci revient à imposer une nouvelle condition de résonance, qui n’est satisfaite que par un seul
mode.
7.3 Les mots clefs

• cohérence spatiale : le faisceau laser est très fin et le reste lorsque la lumière se propage
• cohérence temporelle : la couleur du faisceau est très pure, c’est à dire que la lumière émise
est composée d’une seule fréquence
• laser : Light Amplification by Stimulated Emissions of Radiation
• absorption : mécanisme d’interaction lumière matière dans lequel l’énergie hν apportée
par un photon est absorbée par un atome qui change alors de niveau d’énergie
• émission spontanée : mécanisme d’interaction lumière matière dans lequel un atome émet
un photon d’énergie hν en se désexcitant, l’émission se faisant dans une direction aléatoire
• résonance optique :interaction entre matière et rayonnement lorsque la fréquence du rayon-
nement est accordée à la fréquence d’une transition atomique
• émission stimulée : mécanisme d’interaction lumière matière dans lequel un atome qui
absorbe rayonnement réémet un rayonnement de même fréquence, amplifié, de même di-
rection et en phase avec le rayonnement incident
• pompage optique : procédé physique dont la finalité est d’obtenir une inversion de popu-
lation, c’est-à-dire un nombre d’atomes plus grand au niveau d’énergie supérieur qu’au
niveau inférieur de la transition voulue
• milieu amplificateur : milieu dans lequel se produit l’inversion de population, grâce au
mécanisme d’émission stimulée
• oscillateur : dispositif qui génère un signal à une fréquence précise, sans qu’on lui im-
pose un signal d’entrée, la fréquence obtenue dépend des caractéristiques du dispositif ;
contrairement à un amplificateur qui amplifie un signal appliqué en entrée
• cavité optique : ensemble de deux miroirs en regard (un totalement réfléchissant, l’autre
semi réfléchissant) entre lesquels la lumière fait des allers-retours, aussi appelée cavité
Fabry-Perot, elle réalise le bouclage nécessaire à la génération d’oscillations
• condition de résonance : il faut que la longueur de la cavité soit un multiple entier de la
demi-longueur d’onde des ondes lumineuses qui font les allers-retours dans la cavité afin
que toutes les ondes qui sortent de la cavité soient en phase
1011
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• densité volumique d’énergie électromagnétique et vecteur de Poynting. Équation locale
de Poynting
#– #–
• propagation de E et B dans une région sans charge ni courant
• structure d’une onde plane progressive harmonique
• polarisation rectiligne
• relations de passage pour le champ électromagnétique en présence d’une distribution
surfacique de charge ou de courant
• réflexion d’une onde électromagnétique polarisée rectilignement sur un conducteur par-
fait, en incidence normale
SAVOIR-FAIRE
• identifier les différents termes de l’équation locale de Poynting
• interpréter le vecteur de Poynting comme le vecteur densité de flux de puissance élec-
tromagnétique
• citer les domaines du spectre des ondes électromagnétiques et leur associer des applica-
tions
• établir les équations de propagation
• utiliser la notation complexe
! #– #–"
• Représenter le trièdre #– u,E, B
• établir la relation entre les amplitudes des champs
• associer la direction du vecteur de Poynting et la direction de propagation de l’onde.
Associer le flux du vecteur de Poynting à un flux de photon en utilisant la relation de
Planck-Einstein
• citer quelques ordres de grandeurs de flux énergétiques surfaciques moyens (laser hé-
lium néon, flux solaire, téléphonie. . .) et les relier aux ordres de grandeurs des champs
électriques associés
• utliser le principe de superposition d’ondes planes progressives harmoniques
• identifier l’expression d’une onde électromagnétique plane progressive harmonique po-
larisée rectilignement
• interpréter le vecteur densité de courant surfacique comme un modèle pour décrire un
déplacement de charges à travers un domaine d’épaisseur faible devant l’échelle de des-
cription
• utiliser les relations de passages fournies
• exploiter la continuité de la composante tangentielle du champ électrique pour justifier
l’existence d’une onde réfléchie et calculer celle-ci
• calculer le champ magnétique dans le vide, en déduire le courant surfacique sur le
conducteur
• calculer le coefficient de réflexion en puissance
1012
SYNTHÈSE
MOTS-CLÉS
• équation locale de Poyn- • onde progressive • conducteur parfait
ting • onde harmonique • vecteur densité de courant
• vecteur de Poynting • structure d’une OEPPH surfacique
• onde plane • polarisation rectiligne
1013
Exercices
S’ENTRAÎNER
30.1 Onde électromagnétique plane progressive (1) (⋆ )

On étudie la propagation d’une onde électromagnétique dans le vide.
1. Rappeler l’équation aux dérivées partielles à laquelle satisfont les champs électrique et
#– #–
magnétique, E (M,t) et B (M,t).
#–
2. On suppose que le champ électrique est de la forme : E = E0 cos(ω t − kz)u#–x .
a. À quelle équation doit satisfaire k pour que ce champ soit solution de l’équation rappe-
lée à la question 1 ?
b. Quels sont la direction, le sens et la vitesse de propagation de cette onde ?
c. Quel est l’état de polarisation de cette onde ?
d. Quelle est la structure de cette onde ?
#– #–
e. Calculer le champ magnétique B associé à E ainsi que le vecteur de Poynting de l’onde.
3. La puissance moyenne rayonnée par cette onde à travers une surface S = 4 mm2 orthogo-
nale à sa direction de propagation est P = 10 W. Calculer les amplitudes E0 et B0 des champs
électrique et magnétique.

On étudie une onde électromagnétique dont le champ électrique est :
&& ''
#– k
E = Ex u#–x + Ey u#–y avec Ex = E0 exp i (2x + 2y + z) − ω t .
3
L’onde se propage dans le vide et sa longueur d’onde est λ = 6.10−7 m.

1. Calculer la fréquence de l’onde.
2. Dans quel domaine du spectre électromagnétique se situe cette onde ?
3. Calculer la valeur numérique de la constante k.
4. Établir l’équation cartésienne d’un plan d’onde.
5. Exprimer Ey en fonction de Ex .
#–
6. Calculer le champ magnétique B de cette onde.
7. Calculer la densité moyenne d’énergie électromagnétique associée à cette onde.
8. Calculer le vecteur de Poynting de cette onde et sa moyenne temporelle. Commenter.

On donne la représentation complexe du champ électrique d’une onde électromagnétique
dans le vide, en coordonnées cartésiennes :
4
4 0 #πy$
4
#– 44 E0 cos exp(i(ω t − k0 z))
E =4
4 #aπ y $
4 α E0 sin exp(i(ω t − k0z))
a
1014
A PPROFONDIR
Exercices
où α est complexe et k0 positif.
1. Déterminer α et k0 en fonction de E0 , ω , a et c.
#–
2. Déterminer le champ magnétique B de cette onde.
3. Cette onde est-elle plane ? progressive ? harmonique ? transverse électrique ? transverse
magnétique ?
4. Calculer le vecteur de Poynting et sa valeur moyenne dans le temps.
30.4 Cavité electromagnétique à une dimension (⋆ )
On considère un espace vide compris entre deux plans infiniment conducteurs d’équation
x = 0 et x = a. On y étudie le champ électromagnétique.
#–
1. Établir l’équation de propagation pour E dans le vide.
#–
On cherche des solutions à variables séparables : E = f (x) g (t) u#–y .
y
#–
E
x
0 a
vide
2. Établir les équations différentielles f ′′ (x) = α f (x) et g′′ (t) = α c2 g (t), où α est une
constante inconnue à ce stade.
3. Quelles sont les conditions aux limites ?
4. Calculer f (x). L’exprimer sous la forme d’une fonction de kx où k est une constante qui
dépend de a et d’un entier n.
#–
5. En déduire l’expression de E à une constante multiplicative près, notée E0 .
Quel est l’analogue mécanique simple de ce problème électromagnétique ?
APPROFONDIR
30.5 Réception d’un signal radio émis depuis la côte, par un bateau (⋆ )
Un bateau navigue en mer à D = 10 km de la cote. À bord du bateau, on souhaite capter une
émission radio FM de fréquence f0 = 100 MHz à l’aide d’une antenne réceptrice placée sur
le mat du bateau.
Un émetteur situé sur la côte, à une hauteur H au niveau du niveau de la mer, émet une
onde électromagnétique plane progressive polarisée rectilignement selon u#–z , d’amplitude E0 ,
l’onde émise se propage selon une direction qui fait un angle α avec la direction u#–x . L’onde
émise, provenant de l’émetteur situé sur la côte se réfléchit en partie sur la mer, mais parvient
aussi directement sur le récepteur situé sur le mat du bateau.
Par temps calme et mer plate, la surface de la mer se comporte comme un miroir parfaitement
réfléchissant pour les ondes électromagnétiques.
1015
Exercices
z
#–
ki
O x
1. Estimer l’angle α , et donner les expressions des vecteurs d’ondes de l’onde qui arrive
directement sur le bateau et celui de l’onde qui arrive sur le bateau après réflexion.
2. Montrer que si on assimile la mer à un conducteur parfait, le coefficient de réflexion en am-
plitude de champ électrique est égal à −1. En déduire les expressions des champs électriques
des deux ondes.
3. Donner l’expression du champ électrique reçu par le détecteur situé à une altitude y au
dessus du niveau de la mer sur le mat. Montrer que le détecteur doit être placé suffisamment
haut sur le mat pour que le signal émis soit reçu. On pourra s’appuyer sur une application
numérique effectuée pour H = 10 m et pour H = 100 m.
4. Interpréter cette situation en terme d’interférences.
30.6 Réflexion sur un métal sous incidence oblique (⋆ )

#–
Une onde plane monochromatique, de pulsation ω , de vecteur d’onde k0 , polarisée rectili-
u , se propage dans le vide et arrive sous une incidence α
gnement selon le vecteur unitaire #–
dans le plan z = 0 sur un métal conducteur parfait, occupant le demi-espace z < 0.
On écrira, en notations complexes, le champ électrique de l’onde incidente sous la forme
#– #–
u exp(i(ω t − k0 · #–
E i = E0 #– r ).
1. Montrer qu’il existe nécessairement une onde réfléchie.
#– #–
2. Déterminer les expressions du champ électrique Er et du champ magnétique Br réfléchis
dans les deux cas suivants :
• #–
u est dans le plan d’incidence ;
• #–
u est perpendiculaire au plan d’incidence.
On évitera les calculs au profit des schémas.
Dans les deux cas, préciser le déphasage introduit par la réflexion métallique.
3. Dans les deux cas, déterminer la densité surfacique de charge σ et la densité surfacique de
courant #–
ȷ s qui apparaissent dans le plan z = 0.
30.7 Guide d’onde plan (⋆ )

On étudie dans cet exercice la propagation guidée d’une onde électromagnétique harmonique
de pulsation ω , entre deux plans x = 0 et x = a parfaitement conducteurs, l’espace compris
entre les deux plans est vide de charges, on l’assimile à du vide. La figure 30.23 ci-dessous
1016
A PPROFONDIR
Exercices
permet de visualiser une portion des plans conducteurs, alors qu’ils s’étendent à l’infini selon
u#–y et u#–z , dans notre modèle.
x
a
#– O z
E
Figure 30.23 – Guide d’onde plan
On souhaite que l’onde, et son énergie ou l’information qu’elle transporte se propage dans
la direction de l’axe (Oz) selon les z croissants. On envisage une onde transverse électrique,
c’est à dire une onde dont le champ électrique est polarisé perpendiculairement à la direction
de propagation choisie, donc de la forme :
#–
E = u#–y f (x, y) exp (i (ω t − kz)) .
#– #–
1. Rappeler l’équation de propagation vérifiée par les champs E et B dans le guide d’onde.
2. Montrer que f (x, y) ne peut pas dépendre de y.
3. Étude du champ électrique :
a. Rappeler les conditions limites que doit vérifier le champ électrique au niveau des plans.
b. Établir l’équation différentielle que vérifie f . Déduire de la question précédente que la
fonction f est nécessairement sinusoïdale, et qu’il existe un ensemble discret de solutions
possibles qu’on notera fn (x). Chaque solution correspond à une mode particulier de propa-
#–
gation. Donner l’expression de E n .
c. Établir l’équation de dispersion, en déduire les expressions de la vitesse de phase et de
la vitesse de groupe. Commenter le résultat obtenu.
4. Étude du champ magnétique :
#– #–
a. Déduire le champ B n du champ E n .
b. Commenter le résultat.
5. Pour finir, on étudie l’aspect énergétique.
#–
a. Établir les expressions du vecteur de Poynting Πem et de la densité volumique d’énergie
électromagnétique wem à l’instant t en un point M situé dans le guide d’onde. Calculer leurs
valeurs moyennes temporelles. Commenter.
b. Calculer la vitesse #– v e = ve u#–z de déplacement de l’énergie, en considérant une section
droite S = ab du guide d’onde pendant une durée dt, et en reliant l’énergie qui la traverse
entre t et t + dt à l’énergie
ˆ a # contenue dans un volume δ V = #–
v e · u#–z dtab à l’instant t. Comparer
nπ x $ 2 a
ve et vg . On donne sin dx = .
0 a 2
1017
Exercices
30.8 Modes propres d’une cavité sans pertes (d’après Centrale) (⋆)
Une cavité sans pertes d’axe Ox et de longueur l est constituée par l’association de deux mi-
roirs métalliques parfaits confondus respectivement avec les plans x = 0 et x = L. On suppose
qu’à l’intérieur de la cavité le champ électrique d’une onde monochromatique polarisée selon
e#–z a pour représentation complexe :
#–
E (x,t) = E1 exp(i(ω t − kx)e#–z + E2 exp(i(ω t + kx)e#–z
1. Quelles sont les conditions aux limites imposées par la présence d’un métal parfait en
x = 0 et x = L ?
2. En déduire l’expression de E2 en fonction de E1 et la suite fn des valeurs possibles de
la fréquence de telles ondes pouvant exister dans la cavité. On exprimera fn en fonction
d’une entier naturel n non nul et d’une fréquence particulière f1 dépendant de L et de c. Ces
fréquences correspondent aux modes propres de la cavité.
#–
3. a. Établir l’expression En (x,t) du champ électrique dans la cavité à la fréquence fn en
fonction de E1 , n, x, L et c.
b. Justifier l’expression d’onde stationnaire qu’on donne à ce type d’onde.
c. Montrer qu’il existe des abscisses x p où le champ électrique est constamment nul. Don-
ner la distance entre deux valeurs consécutives de x p .
#–
d. En déduire le champ magnétique Bn (x,t) associé à cette onde. Expliciter les abscisses
x′p des points où le champ magnétique est constamment nul.
30.9 Pression de radiation (d’après CCP) (⋆ )

1. Soit une onde plane, monochromatique, de fréquence ν , se propageant dans la direction et
#–
le sens de u#–x , dont le champ électrique est E = E0 cos(ω t − kx)u#–y . On rappelle que l’éclai-
rement E est la puissance moyenne qui traverse une surface d’aire unité perpendiculaire à la
direction de propagation.
Exprimer E en fonction de ε0 , c et E0 .
2. On considère cette onde comme un faisceau de photons se propageant dans la direction et
le sens de u#–x . L’énergie d’un photon associé à cette onde est hν et sa quantité de mouvement
hν #–
ux .
c
a. Exprimer le nombre N0 de photons traversant par unité de temps l’unité de surface
perpendiculaire à Ox en fonction de E et de ν .
b. L’onde arrive sur une surface plane perpendiculaire à Ox, d’aire S, parfaitement réflé-
chissante. On étudie le rebondissement des photons sur cette surface.
Quelle est la quantité de mouvement reçue par la paroi au cours d’un choc photon paroi ?
Quelle est la force subie par la paroi en fonction de E , S et c ?
Exprimer la pression p subie par la paroi en fonction de E et c puis en fonction de ε0 et E0 .
c. Reprendre la question ci-dessus lorsque la paroi est parfaitement absorbante.
d. Calculer E , E0 et p sur une paroi totalement absorbante pour un laser ayant un diamètre
d = 5 mm et une puissance moyenne P = 100 W (laser utilisé industriellement pour la
découpe de feuilles).
1018
A PPROFONDIR
Exercices
3. a. L’onde est maintenant absorbée par une sphère de rayon a, bien inférieur au rayon
#–
du faisceau. Quelle est, en fonction de E , a et c la force F subie par la sphère ?
b. Le Soleil donne au voisinage de la Terre (juste au-dessus de l’atmosphère terrestre)
l’éclairement E = 1, 4.103 W.m−2 . L’émission est isotrope, la distance Terre-Soleil est égale
à D = 150.106 km et sur une surface de dimensions petites devant D, l’onde arrivant du Soleil
est quasi-plane.
Quelle est la puissance P0 émise par le Soleil ?
Un objet sphérique, de rayon a, de masse volumique µ , est, dans le vide interplanétaire, à
la distance r du Soleil et absorbe totalement le rayonnement solaire. Évaluer le rapport entre
la force due à l’absorption du rayonnement solaire et la force gravitationnelle exercée par le
Soleil sur ce objet dans les deux cas suivants :
• cas d’une météorite : µ = 3, 0.103 kg.m−3 et a = 1 m,
• cas d’une poussière interstellaire : µ = 1, 0.103 kg.m−3 et a = 0, 1 µ m.
Commenter.
On donne la constante de la gravitation universelle G = 6, 67.10−11 N.m2 .kg−2 et la masse
du Soleil : MS = 2, 0.1030 kg.
30.10 Onde cylindrique (⋆⋆)

On étudier une onde électromagnétique cylindrique, émise par des sources situées le long
#–
d’un axe Oz. En coordonnées cylindriques d’axe Oz, le champ électrique s’écrit : E (M,t) =
E(r) exp(i(ω t − kr))ez où E(r) est réel. L’onde se propage dans le vide.
#–
1. Déterminer le champ magnétique associé à ce champ électrique, en utilisant le formulaire

des opérateurs en coordonnées cylindriques, proposé dans l’annexe mathématique. Commen-
ter l’expression du champ magnétique obtenu.
T #–U
2. Quelle est la valeur moyenne Π du vecteur de Poynting ? En déduire la puissance
moyenne P rayonnée à travers un cylindre d’axe Oz de hauteur h = 1 m et de rayon r.
3. En déduire l’expression de E(r) en fonction de r, P, k, ω et µ0 .
#– #–
4. Dans la zone de champ lointain (r ≫ λ ), donner les champ E et B et décrire la structure
de l’onde.
5. En déduire la relation de dispersion reliant k et ω , établie en considérant l’onde dans la
zone de champ lointain.
On rappelle l’expression du& laplacien
' d’un champ scalaire de la forme U(r,t) en coordonnées
1 ∂ ∂U
cylindriques : ∆U = r .
r ∂r ∂r
1019
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
30.1 Onde électromagnétique plane progressive (1)
1. Le champ électrique et le champ magnétique vérifient l’équation d’onde de d’Alembert.

#–
#– 1 ∂2E
Pour le champ électrique par exemple : ∆ E = 2 2 .
c ∂t
2. a. k = ω /c.
b. L’onde se propage dans le sens positif de l’axe des z à la vitesse c.
c. Le champ électrique est polarisé rectilignement selon l’axe (Ox).
d. La structure d’une onde plane progressive se propageant dans le I sensI positif
I #–de
I l’axe
#– #– #–
(Oz) est la suivante : les vecteurs (u#–z , E , B ) forment un trièdre direct et I E I = c I B I.
#–
#– u#–z ∧ E E0
e. Donc : B = = cos(ω t − kz)u#–y . Le vecteur de Poynting est égal à :
c c
#–
#– #– B E2
Π=E∧ = 0 cos2 (ω t − kz)u#–z .
µ0 µ0 c
E 2S 1
3. P = ⟨Π⟩ S = 0 = ε0 cE02 S. L’application numérique donne : E0 = 43, 4 kV.m−1 et
2 µ0 c 2
E0
B0 = = 0, 14 mT.
c
30.2 Onde électromagnétique plane progressive (2)
#– k
1. Le vecteur d’onde est k = (2u#–x + 2u#–y + u#–z ). Sa norme est égale à k. La relation de
3
2π
dispersion étant ω = kc, les définitions λ = et ω = 2π f donnent : f = λc = 5.1014 Hz.
k
2. L’onde fait partie du domaine visible.
2π
3. k = = 10, 5.106 m−1 .
λ
4. Un plan d’onde est un plan équiphase donc l’équation des plans d’onde est 2x + 2y + z =
#–
cste (on vérifie que les plans d’onde sont orthogonaux au vecteur k ).
#–
5. Le champ électrique vérifie l’équation de Maxwell-Gauss dans le vide : div E = 0, soit
∂ Ex ∂ Ey
+ = 0, ce qui donne, tous calculs faits, Ey = −Ex .
∂x ∂y
6. L’onde est plan progressive, on peut donc appliquer la relation de structure :
#– #–
#– k ∧E Ex #– #–
B= = (ux + uy − 4u#–z) .
ω 3c
1
7. ⟨uem ⟩ = ε0 cE02
2
1020
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
( #– )
T #–U 1 #– B∗ 1
8. Π = Re E ∧ = ε0 cE02 #–
u où #–
u est le vecteur unitaire dans le sens de propa-
2 µ0 2
T #–U
gation de l’onde. La relation Π = c ⟨uem ⟩ #– u traduit le fait que l’énergie se déplace à la
#–
vitesse c dans la direction u .
30.3 Onde électromagnétique (3)

#–
1. Le champ électrique vérifie l’équation de Maxwell-Gauss dans le vide : div E = 0 et
π # π 2$ ω2
l’équation de d’Alembert dans le vide. Nous en déduisons + ik0α = 0 et + k02 = 2 .
6 a a c
ω 2 # π $2 iπ
Donc k0 = − et α = .
c2 a ak0
2. Attention, l’onde n’est pas plane, on ne peut donc pas calculer le champ magnétique
grâce à la relation de structure des ondes planes progressives. Il faut revenir à l’équation de
Maxwell-Faraday. Tous calculs faits, il vient, en utilisant #les relations de la question précé-
#– ω πy$
dente et en annulant tout champ statique : B = − 2 cos exp(i(ω t − k0z)).
k0 c a
3. L’onde n’est pas plane, elle est se propage dans le sens des z croissants, elle est harmonique
de pulsation ω . Elle est transverse magnétique mais pas transverse électrique.
4. Le vecteur de Poyting est :
#– #–
#–
B réel πω # πy$ # πy$
Π = E réel ∧ = 2 2 E02 cos sin cos(ω t − k0 z) sin(ω t − k0 z)u#–y
µ0 ak0 c µ0 a a
ω # $
2 2 πy
+ E 0 cos cos2 (ω t − k0 z)u#–z .
k0 c2 µ0 a
T #–U ω # $
2 2 π y #–
Sa valeur moyenne est Π = E cos uz . En moyenne, l’énergie se déplace
2k0 c2 µ0 0 a
dans le sens de propagation de l’onde.
30.4 Cavité electromagnétique à une dimension

#–
#– #– ∂2E #–
1. Dans le vide où ρ = 0 et #– ȷ = 0 , ∆ E − ε0 µ0 2 = 0 comme dans le cours.
∂t
#–
2. Avec E = f (x) g (t) u#–y , en projection sur u#–y :
1 f ′′ (x) 1 g′′ (t)

f ′′ (x) g (t) − f (x) g′′ (t) = 0 ⇒ = 2 .
c2 f (x) c g (t)
Le terme de gauche est indépendant de t, celui de droite, indépendant de x ; l’expression est

donc indépendante de x et de t, c’est une constante α :
f ′′ (x) = α f (x) et g′′ (t) = α c2 g (t) .
1021
Exercices
Corrigés
3. Le champ électrique est nul dans le métal parfait. Le champ électrique dans le vide est
tangent à l’interface, la relation de passage en x = 0 est :
#– #– #–
∀t, E vide (0,t) = E métal (0,t) = 0 ⇒ f (0) = 0.
De même : f (a) = 0.
4. f doit s’annuler deux fois sur R. Si α " 0, on obtient des solutions en :
! √ " ! √ "
f (x) = a1 cosh x α + a2 sinh x α ou f (x) = a3 x + a4,
qui ne s’annulent qu’une fois sauf si a1 = a2 = 0 et a3 = 0, a4 = 0. Il n’y a pas d’onde.

Pour observer une onde, α < 0. Posons α = −k2 :
f (x) = a5 cos (kx) + a6 sin (kx) .

8
f (0) = 0 = a5 ,
Les CL impliquent :
f (a) = 0 = a6 sin (ka) .
nπ
On a une onde si a6 ̸= 0 donc si sin (ka) = 0, c’est-à-dire k = , n ∈ N⋆ .
# nπ c $ # nπ c $ # nπ c a
$
5. g (t) = g1 cos t + g2 sin t = g0 cos t +ϕ .
a a a
On choisit arbitrairement ϕ = 0 avec un décallage de l’origine des temps :
# nπ c $
g (t) = g0 cos t .
a
Finalement : # x$ # nπ c $
#–
E = E0 sin nπ cos t u#–y .
a a
L’analogue mécanique est une corde attachée aux deux extrémités.
30.5 Réception d’un signal radio émis depuis la côte, par un bateau
& '
H H
1. α = arcsin ≃ . L’onde électromagnétique émise arrive en incidence oblique sur
D D
la mer et est polarisée perpendiculairement au plan d’incidence, selon u#–z .
#– 2π
Le vecteur d’onde de l’onde incidente supposée plane est k i = (cos α u#–x − sin α u#–y ). Le
λ0
#– #–
vecteur d’onde de l’onde réfléchie est k r = kx u#–x + ky u#–y . On commence
# # par déterminer
$$ k r.
#– #– # –
L’onde réfléchie est aussi polarisée selon uz , soit E r = E 0r exp j ω t − k r · OM . On note
#–
2π
k0 = .
λ0
L’eau de mer étant assimilée à un conducteur parfait, les champs électrique et magnétique
y sont nuls. Attendu que la composante
! #– tangentielle du champ "électrique est continue sur la
#–
surface de la mer en y = 0 : u#–z · E i (y = 0+ ,t) + E r (y = 0+ ,t) = 0, soit :
#– ! "
E0 exp ( j (ω t − k0 cos α x)) + E0r exp ( j (ω t − kx x)) = u#–z · E tot y = 0− = 0.
1022
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Comme cette relation est vérifiée pour tout x, on en déduit : kx = k0 cos α . Par ailleurs, l’onde
réfléchie vérifie l’équation de d’Alembert vérifiée par les ondes comme l’onde réfléchie pro-
ω2
gresse dans le milieu y > 0, l’équation de dispersion est kr2 = 2 , soit kr = ±k0 sin α , finale-
c
ment kr = k0 sin α ,
#–
k r = k0 (cos α u#–x + sin α u#–y ) .
#–
Ei
y
#– #–
Ei Er
α
O x
#–
2. De la continuité de la composante tangentielle de E , on déduit aussi E0 + E0r = 0, le co-
E0r
efficient de réflexion en champ électrique est r = = −1. Finalement les champs incident
E0
et réfléchis sont : ⎧ # #
#–
⎨ E #– exp j ω t − #– # –$$
i = E u
0 z k i · OM
#– # # #– # –$$
⎩ E = −E u exp j ω t − k · OM
r
#–
0 z r
3. Au niveau du récepteur, le champ électrique total est la somme des deux champs, le champ
incident qui arrive directement et le champ réfléchi par la mer, qui arrive en M après réflexion.
Comme les deux champs sont portés par u#–z , le champ résultant est aussi porté par u#–z , par
ailleurs, le bateau est situé en x = 0, on obtient :
#–
E tot (x = 0, y, z,t) = E0 u#–z exp( jω t) (exp ( jk0 sin α y) − exp(− jk0 sin α y))
#–
E tot (x = 0, y, z,t) = 2 jE0 u#–z exp( jω t) sin (sin α k0 y) .
On peut chercher la valeur ymax telle que le champ électrique soit maximal pour la première
π λ0
fois quand y croit à partir de y = 0. Soit ymax sin α k0 = , soit ymax = . Numérique-
2 4 sin α
ment : pour H = 30 m on trouve ymax = 250 m et pour H = 300 m, ymax = 25 m. On en déduit
que si on place le récepteur sur le mat du bateau, dans le premier cas, le signal obtenu sera
est très faible, quasiment nul comme en y = 0, alors que dans le deuxième cas, le signal reçu
est plus fort, car plus proche de la position du maximum.
4. On peut interpréter cette situation comme résultant d’interférences entre deux OEPPH,
l’onde incidente d’une part et l’onde réfléchie d’autre part. En (x = 0, y = 0) les ondes inter-
fèrent de façon destructive, les champs sont déphasés de π , en ymax les champs interfèrent de
façon constructive, le déphasage entre le champ incident et le champt réfléchi est égal à 2π .
30.6 Réflexion sur un métal sous incidence oblique
1. Le champ électromagnétique est nul dans le conducteur parfait donc la composante tan-
#– #–
gentielle de E et la composante normale de B sont nulles en tout point du plan z = 0. L’axe
(Oy) est choisie de telle sorte que le plan d’incidence soit le plan (y0z). En un point de la
1023
Exercices
Corrigés
#–
surface métallique, E = E0 exp(i(ω t − k0y y)) #–
u . Sa composante tangentielle n’est pas nulle.
Pour assurer les relations de passage, il faut qu’il existe une onde réfléchie.
2. Si #–
u est dans le plan d’incidence :
z
#–
Ei
#–
Bi #– #–
Er kr
z #–
ki #–
α Br
x y
Dessinons le champ électrique de l’onde incidente. Le champ magnétique s’en déduit par
la relation de structure des OPP. Le vecteur d’onde de l’onde réfléchie est symétrique de
celui de l’onde incidente par rapport à l’axe Oz. Le champ électrique réfléchi est dans le
#–
plan d’incidence, orthogonal à kr . La continuité de la composante tangentielle de E n’est
vérifiée sur le plan z = 0 que si le champ réfléchi pointe vers la gauche (voir figure). Nous en
déduisons le champ magnétique. La réflexion métallique change le signe de la composante
#–
tangentielle de E et ne change pas les autres : elle s’accompagne d’un déphasage de π pour
#–
la composante tangentielle de E et par aucun déphasage pour les composantes tangentielles
#– #–
de E et de B .
Si #–
u est perpendiculaire au plan d’incidence :
#–
Ei #– #–
#– Br kr
z Bi #–
ki #–
Er
α
x y
On procède comme dans le cas précédent : on dessine le champ électrique de l’onde incidente,
on en déduit le champ magnétique par la relation de structure des OPP. Le vecteur d’onde de
l’onde réfléchie est symétrique de celui de l’onde incidente par rapport à l’axe Oz. Le champ
électrique réfléchi est perpendiculaire au plan d’incidence. La continuité de la composante
#–
tangentielle de E ou celle de la composante normale de B n’est vérifiée sur le plan z = 0
que si le champ réfléchi pointe vers le fond (voir figure) ou si le champ magnétique pointe
#–
vers la gauche. La réflexion métallique change le signe de la composante tangentielle de E
#–
et celui de la composante normale de B : elle s’accompagne d’un déphasage de π pour la
1024
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
#– #–
composante tangentielle de E et pour la composante normale de B et par aucun déphasage
#– #–
pour les composantes tangentielles de E et de B .
3. Sur les figures précédentes, on lit : ! "
#– #–
u est dans le plan d’incidence : u#–z · Ei (y, z = 0,t) + Ei(y, z = 0,t) = 2E0 cos α exp(i(ω t −
Si #–
σ (y) ! #– #– "
k0 sin α y)) = , et u#–z ∧ Bi (y, z = 0,t) + Bi(y, z = 0,t) = 2Ec 0 exp(i(ω t − k0 sin α y))u#–x =
ε0
µ0 #–
ȷ s (y,t). ! #– "
#–
Si #–
u est perpendiculaire au plan d’incidence : u#–z · Ei (y, z = 0,t) + Ei(y, z = 0,t) = 0 =
σ (y) #– ! #– #– "
, uz ∧ Bi (y, z = 0,t) + Bi(y, z = 0,t) = 2Ec 0 cos α exp(i(ω t − k0 sin α y))u#–x = µ0 #–ȷ s (y,t).
ε0
30.7 Guide d’onde plan

#–
∂2E
1. Les équations de Maxwell permettent d’établir l’équation de d’Alembert 3D : =
∂ t2
2 #– #–
c ∆ E , le champ B vérifie la même équation.
#– ∂ Ex
2. L’équation de Maxwell Gauss : div E = 0 dans l’espace vide de charge, donne : +
∂x
∂ Ey ∂ Ez ∂ Ey
+ = = 0, on en déduit que Ey ne dépend pas de y donc f ne dépend que de x.
∂y ∂z ∂y
3. Étude du champ électrique :
a. Le champ choisi est tangent aux plans conducteurs en x = a et en x = 0, or la com-
posante tangentielle du champ électrique est toujours continue. Par ailleurs les plans étant
parfaitement conducteurs, on sait que les champ électrique et magnétique y sont nuls. On en
#–
déduit les conditions aux imites pour E :
8 8
Ey (x = a, z,t) = 0 f (a) = 0.
⇒
Ey (x = 0, z,t) = 0 f (0) = 0.
b. L’équation différentielle vérifiée par f se déduit de l’équation de propagation :

#– & 2 '
∂2E 2 #– 2 2 d f 2
= c ∆ E soit ( j ω ) f (x) exp ( j ( ω t − kz)) = c + (− jk) f ( j (ω t − kz))
∂ t2 dx2
& '
d2 f 2
− ω 2 f = c2 − k f ,
dx2
& '
d2 f 2 ω2
soit : 2 = k − 2 f .
dx c
L’équation différentielle vérifiée par f est une équation différentielle linéaire du second ordre
à coefficient constants,
& dans
' terme de dérivée première.
& On 2sait' que la solution est soit ex-
ω 2 ω
ponentielle, si k2 − 2 > 0, soit sinusoïdale si k2 − 2 < 0. Si la solution était ex-
c c
ponentielle, il serait impossible de vérifier les conditions aux limites f (a) = 0 et f (0) = 0,
1025
Exercices
Corrigés
& '
ω2
on en déduit que f est nécessairement sinusoïdale, soit k − 2 = −α 2 avec α > 0 une
2
c
constante positive, et f (x) = f0 sin (α x + ϕ ).
f (0) = 0 ⇒ ϕ = 0 ⇒ f (x) = f0 sin α x

puis f (a) = 0 ⇒ f0 sin α a = 0 ⇒ α a = nπ .
# x $ #– # x$
Finalement : fn = f0n sin nπ et E n = u#–y E0n sin nπ exp ( j (ω t − kz)), dont l’expres-
a
# $ a
#– x
sion réelle est E n = u#–y E0n sin nπ cos (ω t − kz) .
a
Commentaires : Le champ électrique de l’onde n’a pas la forme du champ d’une onde plane.
Considéré dans un plan z = z0 , il a la forme d’une onde stationnaire, par contre, considéré
dans un plan x = x0 , il a la forme d’une onde progressive selon u#–z .
c. L’équation de dispersion est la & relation2 'qui relie k et ω , déduite de l’équation de propa-
ω nπ
gation. On a établi précédemment k − 2 = −α 2 , avec α =
2 , on déduit :
c a
ω 2 # nπ $2
k2 = −
c2 a
.
Il apparaît une condition sur la valeur de la pulsation pour que l’onde puisse se propager selon
ω 2 # nπ $2
l’axe (Oz), en effet pour qu’il en soit ainsi il faut que k soit réel, donc que 2 > soit
c a
ω nπ ncπ
> , ou encore ω > ωcn avec ωcn = la pulsation de coupure basse du guide d’onde,
c a a
puisque seule une onde de pulsation ω > ωnc peut se propager dans le guide sous la forme
#–
d’un mode transverse électrique de champ E n .
Lorsqu’il en est ainsi, ω > ωnc , la valeur de kn est :
7
ω n 2 c2 π 2
kn = 1− 2 2 .
c a ω
ω 1
La vitesse de phase s’en déduit : vnϕ = = c6 .
kn n 2 c2 π 2
1− 2 2
a ω
dω
La vitesse de groupe est définie par vgn = , or si on différentiel l’équation de dispersion,
dkn
nπ dω
étant constant, on obtient : 2kdk = 2ω 2 , soit
a c
7
dω c 2 n 2 c2 π 2
vgn = = = c 1− 2 2 .
dkn vn ϕ a ω
On constate que vnϕ > c et vng < c ce qui respecte la condition de la mécanique relativiste
selon laquelle l’énergie ne peut pas se déplacer plus vite que la vitesse de la lumière.
1026
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
4. Étude du champ magnétique :
#–
#– #– # – #– ∂ Bn
a. Le champ B n est relié à E n par l’équation de Maxwell Faraday rot E n = − , soit
#– ∂t
#– #– ∂ Bn
▽ ∧E n = − .
∂t
Il faut prendre garde à ne pas utiliser les relations de structures des OEPPH, qui ne sont pas
! valables ici, puisque l’onde n’est pas plane.
#– #– ∂ ∂
▽ ∧En = u#–x ∧ E y u#–y + u#–z ∧ E y u#–y
∂x ∂z
#– #– ∂ E y #– ∂ E y
▽ ∧En = u#–z − ux
∂x ∂z
#– #– nπ nπ x nπ x
▽ ∧En = u#–z E0 cos exp ( j (ω t − kz)) + jku#–x sin exp ( j (ω t − kz)) .
a a a
#–
On en déduit les équations différentielles vérifiées par les composantes du champs B n :
⎧ ⎧
− jk nπ x
⎨ − ∂ Bnx = jk sin nπ x exp ( j (ω t − kz))
⎪ ⎪
⎨ Bnx = sin exp( j (ω t − kz)) ,
∂t a ⇒ j ω a
−1 nπ nπ x
⎩ − ∂ Bnz = nπ E0 cos nπ x exp ( j (ω t − kz))
⎪ ⎪
⎩ Bnz = E0 cos exp ( j (ω t − kz)) ,
∂t a a jω a a
et les expressions réelles des champs :
⎧
⎪ −k nπ x
⎨ Bnx = En0 sin cos (ω t − kz)
ω a
⎩ Bnz = −nπ En0 cos nπ x sin (ω t − kz) ,
⎪
aω a
b. On remarque que le champ magnétique n’est pas transverse, ce qui est cohérent avec le
fait que l’onde qui se propage dans le guide n’est pas une onde plane. Par contre, si on calcule
#– ∂ Bx ∂ Bz #–
div B = + , on obtient bien div B = 0.
∂x ∂z
5. Pour finir, on étudie l’aspect énergétique.
#– #–
#– E∧B #– Eny u#–y ∧ (Bnx u#–x + Bnz u#–z )
a. Le vecteur de Poynting est Π em = , soit Π em = , c’est-
µ0 µ0
#– #– #–
−Eny Bnx uz + Eny Bnz ux
à-dire Πem = , le vecteur de Poynting a deux composantes, celle se-
µ0
x −k nπ x
lon u#–z est Πnz = −E0n sin nπ cos (ω t − kz) En0 sin cos (ω t − kz), ou encore Πnz =
a ω a
+k # nπ x $2
En0 sin cos (ω t − kz) et celle selon u#–x est
µ0 ω a
nπ 2 nπ x nπ x
Πnx = E sin cos cos (ω t − kz) sin (ω t − kz) .
µ0 aω n0 a a
1027
Exercices
Corrigés
En passant aux valeurs moyennes :

⎧
⎨ ⟨Πnx ⟩tempo = 0
+k # nπ x $2
⎩ ⟨Πnz ⟩tempo = En0 sin
2 µ0 ω a
On constate que le vecteur de Poynting n’est pas nul en valeur moyenne selon u#–z , l’énergie
se propage bien selon la direction u#–z .
On calcule la densité volumique d’énergie électromagnétique :
& '2
1 # nπ x $2 1 −kn nπ x
wem = ε0 En0 sin cos (ω t − kn z) + En0 sin cos (ω t − kn z) +
2 a 2 µ0 ω a
& '2
1 −nπ nπ x
En0 cos sin (ω t − kn z) , )
2 µ0 aω a
soit en moyenne temporelle :

& '2 & '2
1 # nπ x $2 1 −nπ nπ x 1 −kn nπ x
wem = ε0 En0 sin + En0 cos + En0 sin
4 a 4 µ0 aω a 4 µ0 ω a
& & ' # '
1 2 # nπ x $2 k2 nπ x $2 n2 π 2
wem = En0 sin ε0 + n 2 + cos .
4 a µ0 ω a µ0 a 2 ω 2
b. Pour calculer l’énergie δ Etr qui traverse la section ab entre t et t + dt,
x
a v#–e dt
O z
b
y
Figure 30.24 – Section traversée par l’énergie.
#– ´ a # nπ x $2
on découpe cette section en surfaces élémentaires dS = dxbu#–z , alors avec 0 sin dx =
a
a
, et on intégre le flux du vecteur de POynting sur la section :
2
+kn # nπ x $2
δ Etr = 0→a ⟨Πz ⟩tempo dtbdx = E sin dtbdx
´ ´
0→a 2 µ ω n0
0 a
2 ba kn
δ Etr = En0 dt.
2 2 µ0 ω
1028
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
On calcule l’énergie δ Econt contenue dans la tranche de volume δ = ve dtab :
& & ' # '
1 2 # nπ x $2 nπ x $2 n2 π 2
ˆ a
kn2
δ Etr = ve dtb En0 sin ε0 + + cos dx
'µ0 ω a2 ω 2
2
0 4& a a
ab 2 k 2 n π2 2 kn2 2
n π 2 1
δ Etr = ve dt En0 ε0 + n 2 + or + 2 2= 2
8 & µ ω
0 ' µ 0 a 2ω 2 ω 2 a ω c
ab 2 1 ab 2
δ Etr = ve dt En0 ε0 + = ve dt En0 (2ε0 ) ,
8 µ0 c2 8
en égalant les deux expressions δ Etr et δ Econt , il vient :
2 ba kn ab 2
En0 dt = ve dt En0 (2ε0 )
2 2 µ0 ω 8
kn k n
= ve ε0 soit ve = c2 .
µ0 ω ω
c2
La vitesse de déplacement de l’énergie, selon la définition de cet énoncé est : ve == vg .
vϕ
On justifie ainsi sur cet exemple l’interprétation de la vitesse de groupe comme celle du
déplacement de l’énergie.
30.8 Modes propres d’une cavité sans pertes

1. Le champ électrique proposé est tangent aux miroirs et le champ à l’intérieur d’un conduc-
teur parfait est nul donc le champ électrique doit être nul en x = 0 et x = L.
2. Donc E1 + E2 = 0 et E1 exp(−ikL)+ E2 exp(ikL) = 0. Ce système n’a de solution non nulle
nπ
que si son déterminant est nul. Il vient sin(kL) = 0. Nous en déduisons E1 = −E2 et kn = ,
L
c
ou encore fn = n = n f1 avec f1 = c/2L.
2L
3. a. Les résultats #précédents permettent d’écrire :
#– nπ x $
En (x,t) = −2iE1n sin exp(iωn t)e#–z où ωn = 2nπ f1 .
L # nπ x $
#–
b. En notations réelles, En (x,t) = E1n sin sin(ωnt)e#–z . L’onde ne se propage pas,
L
c’est une onde stationnaire. # nπ x $
c. Le champ électrique est constamment nul aux points d’abscisse x p tels que sin =
L
L λn 2π
0, soit : x p = p = p où λn = est la longueur d’onde de l’onde dans le mode n.
n 2 kn
x p+1 − x p = λ2n
d. Pour calculer le champ magnétique, deux méthodes sont possibles : on part du champ
résultant sous la forme donnée à la question 31, mais dans ce cas, comme ce n’est pas
une onde plane progressive, il faut revenir à l’équation de Maxwell-Faraday, ou bien on
utilise la forme donnée par l’énoncé sous forme d’une somme de deux ondes planes pro-
gressives et pour chacune d’elle, on utilise la relation de structure des OPP. On trouve :
#– 2E1n # nπ x $
Bn (x,t) = cos exp(iωnt)e#–z . Le champ magnétique est nul aux points d’abscisse
c # $ L
nπ x L λn λn
x′p tels que cos = 0, soit : x′p = (2p + 1) = p + .
L 2n 2 4
1029
Exercices
Corrigés
30.9 Pression de radiation
1. L’éclairement est le flux moyen du vecteur de Poynting à travers une surface d’aire unité
orthogonale à la direction de propagation. Tous calculs faits, nous obtenons : E = 12 ε0 cE02
(voir cours).
2. a. Chaque photon a une énergie hν donc l’énergie qui traverse la surface S pendant la
durée dt est égale δ E = N0 hν Sdt. Elle est d’autre part égale à δ E = E Sdt. Nous en dédui-
E
sons : N0 = .
hν
b. La quantité de mouvement du photon incident est p#–i = hcν u#–x . Le photon rebondit sur la
surface, la quantité de mouvement du photon réfléchi est donc p#–r = − hcν u#–x . La paroi reçoit
donc la quantité de mouvement δ #– p photon = 2 hcν u#–x .
p paroi = −δ #–
Entre t et t + dt, il y a N0 Sdt photons qui arrivent sur la paroi, celle-ci reçoit donc la quantité
p = N0 S 2hcν dt u#–x = F dt. La force subie par la paroi est : F = N0 S 2hcν dt u#–x =
#– #–
de mouvement ∆ #–
2E Sc u#–x . La pression subie par la paroi est donc : p = 2 Ec = ε0 E02 .
c. Si la paroi est totalement absorbante, elle reçoit la quantité de mouvement hν u#– au cours
c x
d’un choc donc p = Ec = 12 ε0 E02 .
P 4P
d. E = = ≃ 5 MW.m−2 , E0 = 61939 V.m−1 et p = 0, 034 Pa.
S π d2
dθ
θ
#–
p
3. a. La couronne circulaire vue du centre sous un angle compris entre θ et θ +dθ reçoit la
quantité de mouvement δ #–p = hcν 2π a sin θ dθ N0 dt u#–x entre t et t + dt. Seule une demi-sphère
est éclairée donc la sphère reçoit la quantité de mouvement : ∆ #– p = N0 hcν 2π a2 dt u#–x , ce qui
#– hν 2
correspond à la force F = N0 c 2π a ux .
#–
b. P0 = E 4π D2 = 4 1026 W.
La force gravitationnelle subie par la météorite est : Fgrav = G 43 π a3 µ Mr2S . Elle est dirigée vers
le Soleil.
A la distance r du Soleil, l’éclairement est E (r) = 4P 0
π r2
, donc la force due à l’absorption du
2
rayonnement solaire s’écrit : Fabs = 2π a2 E c(r) = 2ra P0
2 c , dirigée en sens inverse de la force
gravitationnelle.
Le rapport des deux vaut α = 8cG3P MS π a µ . L’application numérique donne : α ≃ 4 10
0 −7 dans
le cas de la météorite et α ≃ 12 dans le cas de la poussière interstellaire. Dans le cas d’une
1030
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
météorite, la force due à l’absorption solaire est tout à fait négligeable devant l’attraction
gravitationelle. En revanche, dans le cas d’une poussière interstellaire, elle peut devenir plus
importante que celle-ci et la résultante des forces sur la poussière est dirigée à l’opposé du
Soleil, elle le fuit. C’est ce qui perment par exemple d’interpréter l’orientation de la queue
des comètes vers l’extérieur de leur trajectoire autour du Soleil.
30.10 Onde cylindrique
# – #– ∂B
1. Pour déterminer, on utilise l’équation de Maxwell Faraday rot E = − , l’opérateur ro-
#– ∂t
tationnel en cylindriques appliqué à un champ A :
⎛ ⎞
1 ∂ Az ∂ Aθ
⎜ − ⎟
⎜ r ∂θ ∂z ⎟
⎜ ⎟
⎜ ∂ Ar ∂ Az ⎟
# – #– ⎜ ⎟
rot A = ⎜ − ⎟,
⎜ ∂z ∂r ⎟
⎜ & ⎟
⎜ 1 ∂ (rA ) ∂ A ' ⎟
⎝ θ r ⎠
−
r ∂r ∂θ
#–
comme le champ E = E z (r,t) u#–z , on déduit :
& '
# – #– ∂ E z #– dE
rot E = − uθ = ikE (r) exp (i (ω t − kr)) − exp (i (ω t − kr)) u#–
θ,
∂r dr
∂ Bθ
le champ magnétique est porté par u#– θ , il reste à intégrer − = ikE (r) exp (i (ω t − kr)) −
& ' ∂t
dE k 1 dE
exp (i (ω t − kr)), soit Bθ = − E (r) + exp (i (ω t − kr)) , et :
dr ω iω dr
& '
#– k − dE
B = − E (r) + exp (i (ω t − kr)) u#–
θ.
ω iω dr
On constate que le champ magnétique de l’onde est transverse, il se propage selon le rayon,
son amplitude varie avec la distance à l’axe r.
2. Pour calculer le vecteur de Poynting, on exprime d’abord les champs réels :
⎧ #–
⎪
⎪ E = u#–z E(r) cos (ω t − kr)
⎪
⎨
& ' ⇒
⎪
⎪ #– #– k 1 dE
⎩ B = uθ − E (r) cos (ω t − kr) +
⎪ sin (ω t − kr)
ω ω dr
#– #– & '
#– E∧B k 2 1 dE
Π em = = (E (r) cos (ω t − kr)) − E (r) cos (ω t − kr) sin (ω t − kr) u#–r
µ0 µ0 ω µ0 ω dr
#– 2
En moyenne temporelle ⟨ Πem ⟩ = 12 kE2µ(r)
0
u#–r .
1031
Exercices
Corrigés
La puissance moyenne rayonnée à travers un cylindre de rayon r et de hauteur h est égale au

T #–U 1 kE 2 (r)
flux de Π à travers la surface latérale du cylindre, soit : P = × 2π rh.
2 2 µ0
3. Cette puissance moyenne 6 est indépendante de r puisqu’il n’y a aucune source d’énergie
2 µ0 P 1 #–
hors de l’axe donc : E(r) = . Son amplitude est en √ . Le champ E s’écrit donc
π krh r
#– a a
E = √ exp(i (ω t − kr)) u#–z et E (r) = √ .
r r
7& ' & '2
#– k a 2 a
4. L’amplitude du champ B est donc √ + √ , donc à grande distance
ω r 2ω r r
ka k
du fil, le terme prépondérant dans cette amplitude est √ = E (r).
ω r ω
#–
#– ku#–r ∧ E
On constate qu’à grande distance du fil B = , l’onde a une structure d’onde plane.
ω
#–
#– #– 1 ∂2E
5. Le champ électrique E vérifie l’équation de d’Alembert : ∆ E = 2 2 . L’expression du
c#– ∂ t
laplacien en cylindrique donnée dans l’énoncé permet de calculer ∆ E = ∆E u#–z car le champ
électrique est porté par u#–z qui est invariable.
⎛ a ⎞
∂ √ exp (i (ω t − kr))
1 ∂ ⎜ r ⎟
∆E = ⎝r ⎠
r ∂r ∂r
& & ''
1 ∂ −a √
∆E = exp(i (ω t − kr)) √ − ika r
r ∂r & 2 r '
1 2√ 1 1 1
∆E = a exp (i (ω t − kr)) +ik 3/2 − k + − ik 3/2
& 2r r 4r5/2
' 2r
2 1 1
∆E = a exp (i (ω t − kr)) −k √ + 5/2 ,
r 4r
1
dans la zone de champ lointain, on néglige le terme en 5/2 l’équation de propagation s’écrit
& ' r
2 1 ω2 a
a exp (i (ω t − kr)) −k √ = − 2 √ exp (i (ω t − kr)) , d’où l’équation de dispersion :
r c r
ω2
k2 = .
c2
ω2 ω
k2 = 2 donc k = . C’est normal, à grande distance l’onde se propage dans le vide comme
c c
une onde plane.
1032
31
Les chapitres précédents traitent des ondes dans des milieux où l’équation de propagation
est une équation de d’Alembert : onde mécanique sur une corde idéale, onde électrociné-
tique sur un câble coaxial sans pertes, onde sonore dans l’approximation acoustique, onde
électromagnétique dans le vide.
On envisage désormais des ondes qui se propagent dans des milieux où l’énergie de l’onde
diminue.
La théorie de Fourier affirme que toute onde peut être considérée comme une superposition
d’ondes sinusoïdales, on étudie donc la propagation d’une onde plane harmonique de pulsa-
tion ω dans un milieu illimité.
1 Exemple introductif : onde thermique en géométrie unidi-

rectionnelle
On étudie ici l’évolution de la température dans un Extérieur
espace semi-infini x > 0, rempli d’un matériau de
z O
conductivité thermique λ , de capacité calorifique y
massique c et de masse volumique µ0 , lorsque la λ
température en surface du matériau évolue de façon µ0 Sol
c
sinusoïdale.
La situation ainsi décrite illustre par exemple l’étude
de la température dans le sol en fonction du temps et
x
de la profondeur, lorsqu’on prend en compte l’évo-
lution saisonnière de la température en surface, ou Figure 31.1 – Demi-espace dans
encore, avec une période bien plus courte, l’alter- lequel se propage une onde
nance jour nuit. thermique.
On cherche la fonction T (M,t) = T (x, y, z,t) qui décrit l’évolution de la température dans le
milieu pour x > 0.
On considére que la situation est invariante par translation selon u#–y et u#–z . Le champ des
CHAPITRE 31 – O NDE THERMIQUE . D ISPERSION ABSORPTION
températures dans le sol ne dépend alors que de x : T (M,t) = T (x,t). La situation est unidi-
rectionnelle dans la direction u#–x .
La variation périodique de la température en surface est modélisée par une condition limite
imposée au champ des températures :
T (x = 0,t) = T0 + θm cos (ω t) ,
où T0 est la température moyenne à l’extérieur et θm l’amplitude des fluctuations autour de
cette valeur moyenne. Par exemple, pour la température terrestre, T0 = 15◦ C et θm = 4◦ C au
printemps.
1.1 Équation de la diffusion thermique

Dans le chapitre sur la diffusion thermique, on a établi l’équation de la diffusion thermique
dans un cas unidirectionnel et sans terme de création :
∂T ∂ 2T λ
= Dth 2 avec Dth = .
∂t ∂x µ0 c
Cette équation est une équation différentielle aux dérivées partielles linéaires. Elle n’admet
pas de solution unique, on doit choisir une forme de solution qui satisfasse aux conditions
aux limites.
a) Forme a priori de la solution

La température en surface est la superposition :
• d’une composante constante T0 de pulsation nulle ;
• d’une composante alternative θm cos (ω t) de pulsation ω .
En conséquence, on cherche une solution T (x,t) de l’équation de diffusion qui est la super-
position d’une température constante T0 et d’une température alternative de pulsation ω = ω :
θ (x,t) = F (x) cos (ω t + ϕ (x)).
b) Forme complexe de la solution
Pour simplifier les calculs, on utilise une fonction intermédiaire complexe : θ (x,t) telle que
θ (x,t) = Re (θ (x,t)), avec :
θ (x,t) = F (x) exp(iω t) .
1.2 Évolution de la température dans le sol

a) Recherche de la la fonction θ (x,t)
L’équation de diffusion est vérifiée par θ (x,t), elle est aussi vérifiée par θ (x,t) :
∂θ ∂ 2θ ∂ F (x) exp(iω t) ∂ 2 F (x) exp iω t

= Dth 2 donc = Dth ,
∂t ∂x ∂t ∂ x2
soit :
d2 F
iω F (x) exp (iω t) = Dth exp (iω t) .
dx2
1034
E XEMPLE INTRODUCTIF : ONDE THERMIQUE EN GÉOMÉTRIE UNIDIRECTIONNELLE
Comme exp (iω t) est non nul, on en déduit, en simplifiant par exp (iω t), l’équation différen-
tielle vérifiée par F (x) :
d2 F iω
= F.
dx2 K
Cette équation est une équation différentielle linéaire à coefficients constants
# π $ du deuxième
ω
ordre, d’équation caractéristique : r2 = i . En remplaçant i par exp i , il apparaît :
Dth 2
& # π $ 6 ω '2 # π $ 1+i
r2 = ± exp i . Puis, attendu que exp i = √ :
4 Dth 4 2
6
1+i 2Dth
r=± avec δ= .
δ ω
La fonction F (x,t) s’en déduit :

& ' & '
1+i 1+i
F (x,t) = A exp x + B exp − x ,
δ δ
puis θ :
& & ' & ''
1+i 1+i
θ (x,t) = A exp x + B exp − x exp (iω t) .
δ δ
On détermine les constantes d’intégration A et B :

• la constante A est nécessairement nulle, car les variations de température ne peuvent avoir
une amplitude qui tend vers l’infini lorsque x tend vers l’infini :
& '
1+i
θ (x,t) = B exp − x exp (iω t) ;
δ
• la condition limite en x = 0, s’écrit en complexe θ (x = 0,t) = θm exp (iω t). Or, à l’interface
entre l’atmosphère et le sol, θ (x = 0,t) = B exp (iω t). On identifie : B = θm .
En conclusion, l’évolution de la température dans le sol, est pour x > 0 :
# x$ ## x $$
θ (x,t) = θm exp − exp i ω t − .
δ δ
En prenant la partie réelle de cette expression, θ (x,t) = Re (θ (x,t)), on obtient le champ de
température dans le sol, qui modélise l’onde thermique :
# x$ # x$
θ (x,t) = θm exp − cos ω t − .
δ δ
b) Évolution de la fluctuation de température en fonction de la position
L’évolution de la température en fonction de x à divers instants figure page suivante.
1035
θ (x,t0 )
x
Figure 31.2 – Évolution de la fluctuation de température en fonction de la position dans
# le$milieu : en
x
noir à t = 0, en pointillés noirs à t = T /10, en gris à t = T /5 ; l’enveloppe θm exp − est en
δ
pointillés gris.
On constate :
• la distance δ donne un ordre de grandeur de l’épaisseur de milieu dans laquelle la tempé-
rature fluctue de façon importante, δ est appelé épaisseur de peau #thermique ;
x$
• le point d’intersection de θ (x,t) avec la courbe enveloppe θm exp − , repéré par des
δ
points sur
# le graphe,
$ se déplace avec une vitesse vϕ au cours du temps. Ce point est tel
x
que cos ω t − = 1. Il se déplace alors de ∆x pendant la durée ∆t à condition que :
& ' δ
∆x
ω ∆t − = 0, soit :
δ
∆x
vϕ = = ωδ .
∆t
vϕ est &
appelée vitesse
' de phase de l’onde thermique, c’est la vitesse de déplacement de la
∆x
phase ω ∆t − .
δ
c) Évolution de la fluctuation de température en fonction du temps

On peut aussi tracer l’évolution de la température pour différentes valeurs de x, en fonction
du temps :
θ (x0 ,t)
0 T θ (πδ ,t)
t
θ (1, 5 δ ,t)
θ (0,t)
Figure 31.3 – Évolution de la fluctuation de température en fonction du temps en différents points.
1036
E XEMPLE INTRODUCTIF : ONDE THERMIQUE EN GÉOMÉTRIE UNIDIRECTIONNELLE
On constate :
• en un point d’abscisse x = πδ , les variations temporelles de températures sont exactement
en opposition de phase par rapport aux variations temporelles de la température en surface ;
• l’amplitude des variations de température décroît avec la distance.
d) Ordres de grandeurs de δ
On peut calculer δ pour différents types de matériaux et pour différentes valeurs de la période
de variation des températures de surface.
! " ! " ! "

matériau c J.K−1 .kg−1 ρ kg.m−3 λ W.K−1 .m−1 T δ (m)
terre 9.102 2.103 0, 8 24 h 0, 11
terre 9.102 2.103 0, 8 365 jours 2, 1
cuivre 3, 85.102 8, 9.103 390 1h 0, 36
Ainsi, une cave, profondément enterrée, reste insensible à l’alternance diurne de température,
et est peu sensible à l’alternance annuelle. Sa température reste donc constante.
1.3 Conclusion : interprétation physique

L’étude de l’évolution de la température dans le matériau a montré que celle-ci évolue en
fonction de la position x et du temps t comme une onde plane harmonique dont l’amplitude
décroit au fur et à mesure que le point s’éloigne de la surface.
# x$
La décroissance de l’amplitude est exponentielle, proportionnelle à exp − , elle résulte
δ
de l’absorption d’une partie de l’énergie thermique qui provient de l’extérieur par le matériau
dont la capacité thermique volumique ρ c n’est pas nulle.
# x$
L’évolution harmonique de la température cos ω t − dépend de x et t à travers la variable
& ' δ
x
t− , c’est la même dépendance en x et t qu’une OPPH qui progresse selon (Ox) vers
vϕ
les x croissants avec la célérité vϕ .
Enfin, on
# note que#la# représentation complexe de la fluctuation de la température θ (x,t) =
x$ x $$
θm exp − exp i ω t − , s’écrit aussi :
δ δ
1−i
θ (x,t) = θm expi (ω t − kx) , avec k = .
δ
#–
Elle s’écrit donc comme une onde plane progressive avec un vecteur d’onde complexe k =
ku#–x .
1037
2 Dispersion et absorption dans les milieux régis par une

équation de propagation linéaire
On envisage ici la propagation d’ondes dans des milieux quelconques régis par une équation
différentielle linéaire.
Par exemple, dans le cas d’une corde vibrante, les frottements sont modélisés par une force
∂y
de frottement fluide linéique −λ opposée à la vitesse. L’équation de propagation s’écrit
∂t
alors :
∂ 2y ∂ 2y ∂y
µ 2 = T0 2 − λ .
∂t ∂x ∂t
Cette équation est bien linéaire, si on avait adopté une modélisation de la résistance de l’air
& '2
∂y
proportionnelle à la vitesse au carré : −λ , l’équation de propagation obtenue n’aurait
∂t
pas été linéaire.
Remarque
Les méthodes développées dans ce cours sont inefficaces dans le cas d’une équation de
propagation non linéaire.
2.1 Équation de propagation linéaire

On se limite dans cette étude à la propagation unidirectionnelle d’une grandeur g selon un
axe (Ox), alors g (M,t) = g (x,t).
On peut rencontrer de très nombreuses formes d’équation de propagation, selon le domaine
et la modélisation du milieu. On en présente quelques exemples dans le tableau ci-dessous.
∂θ ∂ 2θ
milieu conducteur thermique = Dth 2
∂t ∂x
∂ 2 p1 1 ∂ 2 p1 ν ∂ 3 p1
fluide visqueux − 2 =− 2 2
∂x 2 c ∂t 2 c ∂ x∂ t
∂ 2y 1 ∂ 2y λ ∂y
corde avec frottement − 2 2 =
∂x 2 c ∂t T0 ∂ t
∂ 2u 1 ∂ 2u ∂u
câble coaxial avec pertes − 2 2 = (rΓ + Λg) + rgu
∂x 2 c ∂t ∂t
#– #–
#– #– 1 ∂ 2 E ∂E
plasma ∆ E − 2 2 = µ0 γ
c ∂t ∂t
2.2 Forme générique des solutions

On cherche des solutions sous la forme d’ondes planes harmoniques, dont la grandeur g (x,t)
est une fonction sinusoïdale du temps, de pulsation ω .
1038
D ISPERSION ET ABSORPTION DANS LES MILIEUX RÉGIS PAR UNE ÉQUATION DE PROPAGATION LINÉAIRE
Comme l’équation est linéaire, pour faciliter les calculs, on commence par étudier la grandeur
complexe attachée à g (x,t), et on choisit une solution qui a la forme générique suivante :
g (x,t) = g0 exp(i (ω t − kx)) ,
où k est une grandeur éventuellement complexe, homogène à l’inverse d’une longueur.

Remarque
Ce choix de solution n’est pas fait au hasard, on le justifie par l’importance de l’étude
des régimes sinusoïdaux puisque toute onde peut être considérée comme une super-
position d’ondes sinusoïdales ; de plus cette onde s’écrit comme une onde plane pro-
gressive, les solutions déjà étudiées pour résoudre l’équation de d’Alembert 1D sont
incluses dans cette forme de solution.
On peut noter que l’onde thermique étudiée précédemment a cette forme pour laquelle
1−i
k= .
δ

L’équation de dispersion est la relation qui lie k et ω , déduite de l’équation de propagation
linéaire.
Exemple
On prend le cas de la corde vibrante et on écrit que la vitesse y = y0 exp (i (ω t − kx)) est
solution de l’équation de propagation qui prend en compte les frottements fluides :
∂ 2y ∂ 2y ∂y
µ = T0 −λ ⇒ (iω )2 µ y = (ik)2 T0 y − iωλ y,
∂t 2 ∂x 2 ∂t
soit :
! "
−ω 2 µ y = −k2 T0 − iωλ y.
En simplifiant par y qui est non nul, on obtient l’équation de dispersion :
−ω 2 µ = −k2 T0 − iωλ
Il y a autant d’équations de dispersion qu’il existe d’équations de propagation linéaires.

À l’aide de l’équation de dispersion, on peut désormais calculer k en fonction de ω et des
paramètres caractéristiques du milieu. On obtient une grandeur complexe :
k = kr (ω ) + iki (ω ) ,
où kr (ω ) est la partie réelle de k et ki (ω ) sa partie imaginaire.
2.4 Interprétation des parties réelle et imaginaire de k

On étudie la propagation d’une onde harmonique plane de pulsation ω qui se propage dans la
direction u#–x dans un milieu linéaire. On suppose avoir établi l’équation de propagation, puis
1039
résolu l’équation de dispersion, alors l’expression complexe de la grandeur g qui se propage

dans le milieu est :
g (x,t) = g0 exp (i (ω t − (kr + iki ) x)) soit g (x,t) = g0 exp (ki x) exp (i (ω t − kr x)) ,
et son expression réelle est :
g (x,t) = g0 exp(ki x) cos (ω t − kr x) .
La grandeur g se comporte comme se comportait la fluctuation de température dans l’étude

des ondes thermiques, c’est à dire qu’elle a la forme d’une onde plane progressive dont l’am-
plitude dépend de la position.
Pour une onde g (x,t) qui se propage dans le sens des x croissants dans un milieu absorbant :
• kr > 0 car l’onde progresse vers les x croissants, la phase d’une telle onde est ω t − kr x, on
ω
en déduit sa vitesse de phase vϕ = . ;
kr
1
• ki < 0 car l’amplitude de l’onde décroît sur une distance caractéristique δ = quand
|ki |
l’onde progresse dans le milieu.
Onde absorbée dans l’espace ⇔ k = kr (ω ) + iki (ω ) ∈ C.
La forme générique de la grandeur complexe d’une onde plane harmonique est :
g (x,t) = g0 exp (i (ω t − kx)) , avec k = kr (ω ) + iki (ω ) .

ω
• sa vitesse de phase est vϕ = ;
kr
1
• sa distance caractéristique d’absorption est δ = .
|ki |
Remarque
Il existe des milieux amplificateurs, à la traversée desquels l’onde reçoit de l’énergie
lorsqu’elle progresse. Alors Im (k) > 0 et Re (k) > 0. Le milieu actif, au cœur d’une
cavité laser, en est un exemple, comme l’explique l’approche documentaire sur le laser.
3 Propagation d’un paquet d’onde dans un milieu dispersif

non absorbant
On envisage ici un milieu non absorbant, régi par une équation de propagation linéaire diffé-
rente d’une équation de d’Alembert.
De l’équation de dispersion est déduit k = kr (ω ). En effet l’hypothèse faite d’un milieu non
absorbant implique k réel.
1040
PROPAGATION D ’UN PAQUET D ’ONDE DANS UN MILIEU DISPERSIF NON ABSORBANT
3.1 Onde parfaitement monochromatique

D’après ce qui a été vu précédemment, si on cherche une solution de l’équation de propaga-
tion sous la forme d’une onde plane harmonique, parfaitement monochromatique de pulsation
ω , celle-ci s’écrit :
g (x,t) = g0 exp (i (ω t − kr (ω ) x)) .
L’expression réelle de l’onde est :
g (x,t) = g0 cos(ω t − kr (ω ) x) ,
ω
sa vitesse de phase est : vϕ = .
kr (ω )
Une onde plane parfaitement monochromatique a une extension temporelle infinie, elle
est définie pour −∞ < t < ∞ et une extension spatiale infinie, elle est définie pour
−∞ < x < ∞.
Remarque
Aucune onde n’emplit tout l’espace, ni ne dure une éternité. L’onde plane monochro-
matique n’est donc pas physique, c’est juste un modèle utile.
3.2 Paquet d’onde

Une onde plane parfaitement monochromatique est un modèle qui est assez éloigné de la
réalité.
Une onde émise par une source est toujours émise pendant une durée finie, on en déduit
que la fonction qui décrit cette onde n’est pas une fonction périodique du temps ou de la
variable spatiale. La théorie de Fourier montre que son spectre est une fonction continue de
la fréquence. En effet, si l’onde sinusoïdale de fréquence f0 est émise pendant une durée ∆t,
alors son spectre ne se limite pas à la fréquence f0 . Le spectre de l’onde est étalé autour de
f0 ; sa largeur spectrale est :
1
∆f ≃ .
∆t
Il en découle une extension spatiale finie aussi, en effet si l’onde existe pendant une durée ∆t,
elle occupe une distance ∆x ≃ c∆t.
On définit un paquet d’onde comme une onde plane dont le spectre est très fin, de
largeur ∆ f centré sur f0 . Un paquet d’onde est donc une superposition d’ondes dont la
fréquence varie continûment dans un intervalle de largeur ∆ f autour de f0 .
a) Première approche : superposition de deux ondes planes de fréquences voisines

Pour comprendre la façon dont se propage un paquet d’onde à travers un milieu dispersif et
non absorbant, on commence par considérer une onde constituée de la superposition de deux
1041
ondes de fréquences voisines, f1 et f2 , dont les pulsations sont ω1 = 2π f1 et ω2 = 2π f2 :
g (x,t) = g0 (cos (ω1t − kr (ω1 ) x) + cos(ω2t − kr (ω2 ) x))
On commence par étudier l’onde en x = 0, en fonction du temps :

ω2 + ω1
On pose ∆ω = |ω2 − ω1 | et ω0 = , alors :
2
g (x = 0,t) = 2g0 cos (ω0t) cos (∆ω t) .
La figure ci-dessous représente g (x = 0,t) et sa courbe enveloppe en pointillés, d’équation

genv (x = 0,t) = 2g0 cos (∆ω t).
g 2
T0 =
f1 + f2
2π
Tlent =
∆ω
Figure 31.4 – Superposition de deux ondes de fréquences voisines ; l’enveloppe est en pointillés gris.
On observe un phénomène de battements, l’onde se présente comme une sinusoïde de fré-

f1 + f2 1 ∆ω 1
quence f0 = = dont l’amplitude a une fréquence ∆ f = = bien plus
2 T0 2π Tlent
faible.
Pour étudier la progression de l’onde, on l’étudie à divers instants et on la représente en
fonction de x. On calcule tout d’abord g (x,t), en posant :
kr (ω1 ) + kr (ω2 ) |kr (ω1 ) − kr (ω2 )|

kr0 = et ∆kr = .
2 2
Alors :
g (x,t) = g0 (cos(ω1t − kr (ω1 ) x) + cos(ω2t − kr (ω2 ) x))
g (x,t) = 2g0 cos (ω0t − kr0 x) cos(∆ω t − ∆kr x)
& & '' & & ''
ω0 ∆ω
g (x,t) = 2g0 cos kr0 x − t cos ∆kr x − t .
kr0 ∆kr
Dans cette expression, les fréquences des deux ondes superposées sont très voisines :
∆ ω ≪ ω0 et ∆kr ≪ kr0 .
1042
Lorsqu’on représente g en fonction de x à divers instants, on observe aussi une sinusoïde

2π
de fréquence spatiale λ0 = dont l’amplitude varie sinusoïdalement avec une périodicité
kr0
2π
spatiale beaucoup plus grande que λ0 .
∆kr
L’onde g (x,t) est représentée page suivante en fonction de x à deux instants voisins t et t + ∆t.
g (x,t = t0 )
g (x,t = t0 + ∆t) ∆xphase ∆xenveloppe
Figure 31.5 – Progression du paquet d’onde entre deux instants t0 et t0 + ∆t .
On constate : & & ''

ω0
• l’onde peut être considérée comme une sinusoïde de pulsation ω0 : cos kr0 x − t
kr0
ω0
qui progresse à la vitesse vϕ = . vϕ est appelée vitesse de phase de l’onde ;
kr0
• l’amplitude,
& on & dit aussi''l’enveloppe, est une sinusoïde de pulsation ∆ω . Le terme
∆ω ∆ω
2g0 cos ∆kr x − t progresse à la vitesse vg = . vg est appelée la vitesse de
∆kr ∆kr
groupe de l’onde.
Un paquet. d’onde est une superposition

/ d’ondes de fréquences f comprises dans un
∆f ∆f
intervalle f0 − , f0 + avec ∆ f ≪ f0 .
2 2
La vitesse de phase, ou vitesse de propagation de la phase du paquet d’onde, est :
ω0
vϕ = .
kr (ω0 )
La vitesse de groupe, ou vitesse de propagation de l’enveloppe du paquet d’onde, est :
dω
vg = (ω0 ) .
dkr
1043
b) Milieu dispersif
Un milieu est dispersif lorsque la vitesse de phase de l’onde dépend de la pulsation ω .
Dans un milieu dispersif les différentes composantes spectrales ne se propagent pas à la
même vitesse. Il en résulte généralement une déformation des signaux que l’on souhaite
transmettre à travers le milieu.
c) Première simulation d’un paquet d’onde qui se propage à travers un milieu non dis-
persif
Un paquet d’onde est une onde qui résulte de la superposition d’ondes dont les pulsations ω
sont situées dans un intervalle de largeur ∆ω qui entoure ω0 , avec ∆ω ≪ ω0 .
Si un milieu est régi par une équation de d’Alembert unidimensionnelle, dont la relation de
dispersion est :
# ω $2 ω
k2 = soit k = ± ,
c c
les vitesses de phase et de groupe sont :
ω dω
vϕ = = c et vg = = c,
k dk
et un tel milieu est un milieu non dispersif.
On représente ci-dessous une superposition de 10 ondes de fréquences voisines, à deux ins-
tants t0 et t0 + ∆t, on observe bien un paquet d’ondes qui progresse de ∆x = c∆t pendant la
durée ∆t.
f (x,t0 )
f (x,t1 > t0 )
Figure 31.6 – Paquet formé de dix ondes, se propageant dans un milieu non dispersif.
On observe que :
• le paquet d’onde est localisé spatialement le long de l’axe (Ox) ;
• le paquet d’onde n’est pas déformé, l’enveloppe se déplace à la même vitesse que la phase.
Toutes les composantes spectrales du signal progressent à la même célérité.
1044
Remarques
• La simulation précédente du paquet d’onde est rudimentaire, car en sommant N
ondes dont les fréquences sont comprises dans l’intervalle [ f0 − ∆ f /2, f0 + ∆ f /2],
on décrit assez mal un paquet d’onde qui est une superposition d’une infinité d’ondes
dont les fréquences sont réparties de façon continue dans l’intervalle [ f0 − ∆ f /2, f0 +
∆ f /2].
• On observe ici que le paquet d’onde ne se déforme pas lorsqu’il se déplace dans le
milieu.
d) Simulation d’un paquet d’onde gaussien qui traverse un milieu dispersif
On réalise une simulation avec animation d’un paquet d’onde gaussien (l’enveloppe du paquet
d’onde a la forme d’une gaussienne) qui se propage dans un milieu dispersif régi par une
équation de Klein Gordon (équation de dispersion du plasma, en haute fréquence) :
t=0
t=7
t=15
t=22
Figure 31.7 – Paquet d’onde à divers instants successifs dans un milieu dispersif.
Le programme en langage python qui a réalisé la simulation est le suivant :

Programme (python)
[nobreak=true] from pylab import *
from matplotlib.animation import FuncAnimation
N=1000;Nt=Nx/5;Nw=Nx/5
t=linspace(0,30,Nt)
x=linspace(-5,30,Nx)
1045
w=linspace(15,35,Nw)
w0=25;dw=w0/8;c=exp(-((w-w0)/dw)**2/2) # spectre gaussien
def k(w):return sqrt(w**2-15**2) #equation de dispersion
def s(t):return sum(c*cos(w*t-outer(x,k(w))),axis=1) # onde
frames=array([s(ti) for ti in t])
line = plot(x,frames[::Nt/5].T)[0] # scène initiale
def animate(i): line.set_ydata(frames[i]);return [line]
ani=FuncAnimation(line.figure, animate, arange(Nt)
,interval=25,blit=True);
grid(); show()
On observe que le paquet d’onde se déforme en traversant le milieu : il s’étale et les fré-
quences les plus élevées arrivent avant les fréquences les plus faibles, ce qui s’observe
bien dans l’allure du paquet.
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• relation de dispersion pour les ondes thermiques
• effet de peau thermique
• forme générique des solutions progressives sinusoïdales y = y0 exp (i (ω t − kx))
• superposition de deux ondes de fréquences proches dans un milieu non absorbant et
dispersif
• domaine spectrale d’un paquet d’onde de durée finie
SAVOIR-FAIRE
• établir la relation de dispersion des ondes thermiques en géométrie unidirectionnelle
• mettre en évidence le déphasage lié à la propagation
• établir une distance caractéristique d’atténuation
• identifier le caractère linéaire d’une équation aux dérivées partielles de propagation
• lier la partie réelle de k à la vitesse de phase et la partie imaginaire de k à une dépendance
spatiale de l’amplitude
• définir la notion de milieu dispersif
• calculer la vitesse de groupe à partir de la relation de dispersion
• associer la vitesse de groupe à la propagation de l’enveloppe du paquet d’ondes
• énoncer et exploiter la relation entre les ordres de grandeur de la durée temporelle d’un
paquet d’onde et la largeur fréquentielle du spectre
MOTS-CLÉS
• relation de dispersion • vitesse de groupe • effet de peau thermique
• vitesse de phase • paquet d’onde
1046
S’ ENTRAÎNER
Exercices
S’ENTRAÎNER
31.1 Onde sonore dans un fluide visqueux (⋆ )

On étudie une onde sonore dans un fluide. L’onde est plane, progressive et se déplace dans
le sens des x croissants. Au repos, la masse volumique du fluide est ρ0 et la pression P0 . Le
coefficient de compressibilité adiabatique est χS . L’effet de la pesanteur est négligé. On se
place dans le cadre de l’approximation acoustique.
On tient compte de la viscosité du fluide. La densité volumique de forces de viscosité est
η # –
η ∆ #–
v 1 + grad (div #–
v 1 ), où #–
v 1 est le champ des vitesses dans le fluide, dû à l’onde sonore.
3
On note P1 le champ de surpression.
1. Montrer le le principe fondamental de la dynamique, appliqué à une particule de fluide,
dans l’approximation acoustique, en projection sur l’axe (Ox), mène à :
∂ v1 ∂ P1 4 ∂ 2 v1
ρ0 =− + η 2.
∂t ∂x 3 ∂x
2. Établir l’équation de propagation de l’onde sonore pour la surpression (on n’utilisera que
1
des équations projetées sur u#–x ). On utilisera la célérité c, telle que c2 = , afin de ne pas
ρ0 χS
employer le coefficient de compressibilité isentropique.
3. L’onde est harmonique de fréquence f = 1, 0.103 Hz. Pour l’air à 20◦ C, on précise η /ρ0 =
2, 0.10−5 m2 .s−1 .
Établir l’équation de dispersion et la distance caractéristique d’atténuation de l’onde, en te-
nant compte des approximations numériques.
4. Est-ce la raison pour laquelle on entend moins bien un son quand on s’éloigne de la
source ?
31.2 Corde vibrante soumise à des frottements visqueux (⋆⋆)

On étudie une corde vibrante, de longueur L, de masse linéique µ , attachée à ses deux extré-
mités. Elle est confondue avec l’axe (Ox) au repos. Elle est tendue sous une tension T et est
soumise à une force dissipative de frottement fluide : un élément de longueur dx de corde,
∂y
dont le déplacement y (x,t) est transversal suivant e y, est soumis à la force α u#–y .
∂t
6
T α
1. Mettre en équation la corde. On introduira les coefficients c = et a = .
µ T
2. On cherche une solution à variables séparables en y (x,t) = f (x) g (t). À quelles équations
différentielles les deux fonctions f et g obéissent-elles ?
3. Résoudre l’équation sur f , puis celle sur g. On se placera dans le cas de frottements faibles,
et on précisera explicitement l’inégalité qu’implique cette hypothèse.
En déduire la durée caractéristique d’amortissement des oscillations. Que devient l’énergie
initialement contenue dans la vibration de la corde ?
1047
Exercices
31.3 Corde verticale (⋆ )

On considère une corde verticale, de masse linéique µ , de longueur L, tendue
sous l’effet de son poids dans le champ de gravitation #–
g = gu#–z . Elle est atta-
chée à une de ses extrémités en z = 0. L’autre extrémité, en z = L, est libre de #–
g
se mouvoir dans le plan (Oyz).
Quand on excite la corde en la secouant sinusoïdalement en z = 0, on observe
que l’amplitude de l’onde augmente avec la cote z. Le but de cet exercice est
de modéliser ce phénomène.
1. Mettre en équation le système, dans le cas d’une onde de faible amplitude,
pour aboutir à l’équation de propagation :
y (z,t)
∂ 2y ∂ 2y ∂y
+ f (z) g 2 + g = 0,
∂t 2 ∂z ∂z
où f (z) est une fonction affine qui dépend de la variable z et de L. z
2. En se placant au début de la corde, où z ≪ L, établir l’équation de dispersion et expliquer
le phénomène, dont on précisera la distance caratéristique δ .
APPROFONDIR
31.4 Onde thermique (d’après Centrale) (⋆ )

On étudie le phénomène de diffusion thermique dans une barre cylindrique de cuivre, de
diamètre d = 15, 0 mm, de conductivité thermique λ , de masse volumique ρ et de capacité
thermique c. À cet effet, on creuse une cavité à l’extrémité de la barre en x = 0 pour y
placer une résistance chauffante R = 8, 00 Ω.√Cette résistance est alimentée par un générateur
délivrant une tension sinusoïdale U (t) = U0 2 cos(Ωt). Afin de rendre les pertes thermiques
par la face latérale du cylindre négligeables, le barreau de cuivre est isolé latéralement par une
matière plastique de conductivité thermique suffisamment faible par rapport à celle du cuivre.
La mesure de température se fait par l’intermédiaire de petits capteurs logés dans des puits
creusés latéralement en divers points du cylindre conducteur. En régime périodique établi, la
réponse de chaque capteur oscille autour d’une valeur moyenne spécifique à chacun d’entre
eux :
T (z,t) = Tp (z) + θm (z) cos (ω t + φ (z)) .
0 z1 z2
Par exemple, la figure 1 ci-dessous représente les graphes des fonctions T (z1 ,t) et T (z2 ,t)
avec z1 = 8 cm et z2 = 16 cm.
1048
A PPROFONDIR
Exercices
1. Mesurer sur cette figure les amplitudes Figure 1
49
θm (z1 ) et θm (z2 ) ainsi que le déphasage
∆φ = φ (z2 ) − φ (z1 ) exprimé en radians.
2. Mettre la puissance électrique dissipée 47
dans la résistance chauffante sous la forme
p (t) = P0 + P0 cos(ω t) en explicitant P0 en
T (◦ C)
45
fonction de U0 et R. Relier ω et Ω. Quelle
est la fréquence de la tension aux bornes du 43
générateur dans l’expérience dont les résul-
tats sont présentés ci-contre ?
3. Justifier que la fonction : 41
θ (z,t) = θm (z) cos(ω t + φ (z)) ,
vérifie l’équation différentielle de la diffu- 39
sion thermique. 0 200
400 600 800 1000
t (s)
Afin de déterminer les fonctions θm (z) et φ (z), on utilise la représentation complexe pour
θ (z,t) en posant θ (z,t) = A exp ( j (ω t − Kz)). On pourra utiliser l’équation de la diffusion
thermique sans la démontrer.
4. Écrire l’équation vérifiée par le nombre complexe K et montrer qu’il peut se mettre sous
1− j
la forme K = ε où ε = ±1. Exprimer δ en fonction de λ , ρ , c et ω .
δ
5. Préciser la valeur de ε sachant que la barre de cuivre peut être considérée comme semi-
infinie pour le signal sinusoïdal. En déduire les expressions de θm (z) et φ (z).
6. Déterminer à partir des résultats expérimentaux de la figure 1, la valeur numérique de δ de
deux manières différentes. Une longueur de barre de ℓ = 50 cm vous semble-t-elle suffisante
pour que l’approximation de la question 5) soit valable ?
7. On utilise souvent le terme d’ondes thermiques à propos de ce type d’expérience. Quels
adjectifs utiliseriez-vous pour caractériser cette onde ?
À l’interface de deux matériaux présentant des paramètres thermiques différents, des phéno-
mènes de réflexion et de transmission d’ondes thermiques peuvent se produire. Nous nous
limiterons à une analyse monodimensionnelle largement suffisante dans nos conditions expé-
rimentales. Dans ce contexte, nous considérons trois ondes θi (z,t), θr (z,t) et θt (z,t) respec-
tivement incidente, réfléchie et transmise. En l’absence d’ondes thermiques, la température
est uniforme.
λ 1 , ρ 1 , c1 λ 2 , ρ 2 , c2
z
milieu 1 milieu 2
8. Quelle relation lie les fonctions θi (0,t), θr (0,t) et θt (0,t) ?

9. Traduire la conservation de l’énergie au niveau de l’interface. En déduire une relation entre
les trois dérivées spatiales prises en z = 0.
1049
Exercices
& ' & '

z z
L’onde thermique incidente est de la forme θi (z,t) = Ai exp − cos ω t − + φi où
δ1 δ1
Ai > 0.
Les expressions des&ondes'réfléchies& et transmises
' correspondantes s’écrivent :
z z
• θr (z,t) = Ar exp + cos ω t + + φr , Ar > 0 ;
& δ1' & δ1 '
z z
• θt (z,t) = At exp − cos ω t − + φt , At > 0.
δ2 δ2
10. Justifier la forme des expressions données ci-dessus.
11. Pourquoi peut-on utiliser la représentation complexe des fonctions sinusoïdales dans le
cas du phénomène étudié ici ?
Dans ce contexte, on notera :
• θi (z,t) = Ai exp ( j (ω t − k1 z + φi )) = Ai exp ( j (ω t − k1 z)) ;
• θr (z,t) = Ar exp ( j (ω t + k1 z)) ;
• θt (z,t) = At exp ( j (ω t − k2 z)).
12. Écrire deux relations liant les amplitudes complexes Ai , Ar et At en utilisant les paramètres
λ1 , δ1 , λ2 et δ2 .
A A
13. On introduit les coefficients de réflexion et de transmission en amplitude r = r et t = t .
Ai Ai
Déterminer les expressions littérales
5 de ces coefficients
5 en fonction λ ,
1 1δ , λ 2 et δ2 , puis en
fonction des effusivités e1 = λ1 ρ1 c1 et e2 = λ2 ρ2 c2 .
14. Commenter physiquement les cas limites e1 ≪ e2 et e1 ≫ e2 .
31.5 Câble coaxial et pertes résistives (⋆⋆)

Les pertes dans un câble coaxial sont prises en compte en ajoutant deux éléments résistifs.
Le premier, de résistance rdx est en série avec la bobine et le second, de conductance gdx
(inverse d’une résistance), est en parallèle avec le condensateur.
i (x,t) rdx λ dx i (x + dx,t)
1
u (x,t) γ dx u (x + dx,t)
gdx
1. Établir une première relation entre γ , g, u (x,t), i (x,t) et (ou) leurs dérivées premières.
2. Établir une deuxième relation entre λ , r, u (x,t), i (x,t) et (ou) leurs dérivées premières.
3. En déduire que u (x,t) satisfait à l’équation dite des télégraphistes :
∂ 2u ∂ 2u ∂u
− α −β − µ u (x,t) = 0.
∂x 2 ∂t 2 ∂t
Préciser l’espression de α , β et µ en fonction de λ , γ , r etg (remarque : i (x,t) obéit à la
même équation).
1050
A PPROFONDIR
Exercices
On considère une onde qui se déplace dans le sens des x croissants :
0 exp ( j (ω t − kx)) .
u+ (x,t) = u+
4. Établir l’équation de dispersion.

5. On pose k = k′ + jk′′ . Qu’implique k complexe ?
6. Déterminer la vitesse de phase vϕ et une longueur δ caractéristique en fonction de k′ et k′′ .
Quels doivent être les signes de k′ et k′′ ?
7. On alimente le câble avec un signal très bref d’une durée de 1 µ s et d’amplitude 2 V. La
figure suivante montre l’allure de ce signal, ainsi que celles du signal après 100 puis 200 m
de propagation dans le câble.
1V
1 µs
après 100 m après 200 m
On relève les valeurs des amplitudes du signal :
distance parcourue (m) 0 100 200 300 400

amplitude du signal (V) 2 1, 6 1, 2 1, 0 0, 74
Montrer que la décroissance du signal est exponentielle. En déduire la valeur de |k′′ | ainsi que
l’absorption du câble, en dB.km−1 .
8. L’équation de dispersion permet de tracer le graphe de |k′′ | en fonction de ω .
|k′′ |
106
104
102
! "
0 ω rad.s−1
102 103 104 105 106 107 108
Expliquer, en se basant sur ce graphe, comment se déforme le signal lors de sa propagation ;

on insistera sur la forme générale du signal et son amplitude.
1051
Exercices
9. On revient à l’équation de dispersion et au calcul de la vitesse de phase. Dans le cas où

r g
≪ 1 et ≪ 1, donner l’expression de vϕ sous la forme :
λω γω
( & ' )
1 1 g r 2
vϕ = 1− − ,
v0 8 γω λ ω
où v0 est une constante à exprimer en fonction de γ et λ (on aura intérêt à factoriser par
ε ε2 ! "
λ γω 2 ). On rappelle : (1 − ε )1/2 = 1 − − + o ε 2 .
2 8
À quelle condition sur r, g, λ et γ un signal quelconque n’est-il pas déformé ?
10. On7définit l’impédance caractéristique ZC de la ligne par u+ (x,t) = ZC i+ (x,t). Montrer :
a + jλ ω
ZC = , où a et b sont deux constantes à exprimer en fonction de r et g (on pourra
b + jγω
calculer ZC via deux équations différentes puis former ZC2 et conclure).
11. Quelles conditions doit satisfaire ω pour qu’on puisse négliger les pertes ?
31.6 Corde de piano avec couple (d’après Centrale) (⋆⋆)

On étudie ici une corde vibrante de masse linéique µ , pour laquelle la raideur est prise en
compte. Par ailleurs, on considère que les mouvements de la corde sont transversaux, de
faible amplitude et contenus dans le plan vertical (xOy), on effectuera les approximations qui
en découlent.
#–
La théorie de l’élasticité montre que la tension T (x,t) = Tx (x,t) #–
e x + Ty (x,t) #–
e y exercée par
la corde située à droite de x sur la partie située à gauche n’est plus tangente à la corde et
que pour permettre la courbure de la corde, il faut prendre en compte un couple de moment
#–
Γ (x,t) = Γ (x,t) #–
e z dont l’expression est donnée par :
π r4 ∂ 2 y
Γ (x,t) = E .
4 ∂ x2
Comme pour la tension, ce couple est le couple exercé en x par la corde située à droite de
l’abscisse x sur la corde située à gauche.
On précise que r désigne le rayon de la corde. E, appelé module d’Young, traduit les pro-
priétés d’élasticité du matériau constituant la corde et s’exprime en Pascal. On considère
ici une corde en acier de masse volumique ρa = 7, 8 × 103 kg.m−3 et de module d’Young
E = 190 GPa.
1. Vérifier l’homogénéité de la relation donnant Γ (x,t).
2. En appliquant le théorème de la résultante cinétique à la portion x, x + dx, montrer que
Tx (x,t) ne dépend que du temps. On supposera que Tx (t) est en réalité une constante notée
T0 .
3. Établir également une équation aux dérivées partielles liant y (x,t) et Ty (x,t).
4. En appliquant le théorème du moment cinétique barycentrique à la portion x, x + dx, établir
une nouvelle équation aux dérivées partielles liant y (x,t), Ty (x,t) et Γ (x,t). À cette fin, on
négligera en justifiant cette approximation le moment d’inertie de la portion x, x + dx par
rapport à l’axe Gz.
1052
A PPROFONDIR
Exercices
5. En déduire l’équation aux dérivées partielles régissant les mouvements de la corde.
6. On s’intéresse à l’influence de la raideur sur les fréquences propres de la corde. On se
place donc dans un mode propre de vibration et on suppose y (x,t) = y0 cos (kx + ψ )cos (ω t).
a. Établir la relation de dispersion ω (k) d’un tel mode.
b. Calculer les fréquences propres de la corde tendue entre ses extrémités fixées en x = 0
c 5 E π 3 r4
et x = L. On précise fn = n 1 + Bn2, avec B = 2 .
2L 4L T0
Pouvez-vous en déduire un des avantages présentés par un piano à queue par rapport à un
piano droit ?
c. Tracer sur un même graphique les courbes représentatives de fn en fonction de n pour
une corde sans raideur et pour la même corde avec raideur. Commenter.
( fn − fn◦ )
d. Donner l’expression de l’inharmonicité Inh définie par le rapport Inh = , où
fn◦
fn◦ désigne la fréquence du nième mode propre pour la corde sans raideur.
e. À partir de quel rang n la fréquence propre fn de la corde avec raideur est-elle plus
élevée d’un demi-ton que celle de la corde idéale, fn◦ ?
Donnée : deux notes séparées d’un demi-ton ont des fréquences fondamentales qui sont dans
un rapport 21/12.
La corde est une corde en acier, pour laquelle : L = 0, 65 m, r = 0, 55 mm, T0 = 850 N.
31.7 Cavité réelle (d’après Centrale) (⋆⋆)

Une cavité sans pertes d’axe Ox et de longueur l est constituée par l’association de deux
miroirs métalliques confondus respectivement avec les plans x = 0 et x = L. On suppose qu’à
l’intérieur de la cavité le champ électrique d’une onde monochromatique polarisée selon e#–z a
pour représentation complexe :
#–
E (x,t) = E1 exp(i(ω t − kx)e#–z + E2 exp(i(ω t + kx)e#–z .
les miroirs ne sont pAs des conducteurs parfaits. On définit leur pouvoir réflecteur R par
puissance réfléchie
R= , identique pour les deux miroirs. Les miroirs sont hautement réflé-
puissance incidente
chissants donc R est très voisin de l’unité. Ils sont supposés infiniment minces.
La cavité est éclairée, sur l’ensemble de sa surface utile S, par un faisceau d’intensité constan-
te que l’on assimilera à une onde plane progressive monochromatique de longueur d’onde λ .
L’amplitude complexe du champ électrique de l’onde plane incidente, supposée polarisé rec-
#–
tilignement selon e#–z s’écrit, pour x ≤ 0 : E (x,t) = E0 exp(i(ω t − kx))e#–z . La réflexion sur un
miroir conserve la polarisation de l’onde √mais entraîne un déphasage de π et√une diminution
de l’amplitude, d’où √ : Eréfléchi (0,t) = − REincident (0,t) et Eréfléchi (L,t) = − REincident (L,t).
Par ailleurs, on note T le coefficient de transmission en amplitude d’un miroir, la transmis-
sion n’entraînant aucun déphasage.
1. a. On considère tout d’abord l’onde qui a subi un nombre pair (2m) de réflexions dans
la cavité. Préciser son sens de propagation et expliciter l’amplitude complexe du champ élec-
trique de cette onde en un point M d’abscisse x de la cavité.
1053
Exercices
b. Procéder de même pour l’onde ayant subi 2m + 1 réflexions.

c. Montrer que l’onde résultante en un point de la cavité est la superposition de deux
ondes se propageant en sens inverse. On note E (+) (x,t) (respectivement E (−) (x,t)) l’ampli-
tude complexe de l’onde se propageant selon les x croissants (resp. décroissants). Déterminer
E (+) (x,t) et E (−) (x,t). Comparer leur amplitude en x = L et commenter le résultat.
d. Mettre l’amplitude du champ électrique dans la cavité sous la forme :
√
√ exp(−ikx) − R exp(ik(x − 2L))
E = E0 exp(iω t)H(k, x, L) où H(k, x, L) = T .
1 − R exp(−2ikL)
e. Calculer le champ magnétique dans la cavité.

f. Donner l’expression du champ électrique de l’onde transmise en x = L.
2.
3. Calculer la densité volumique moyenne d’énergie électrique, ⟨we (x)⟩ en un point M de la
cavité.
a. La longueur de la cavité est supérieure à la longueur d’onde λ . Pour quelles valeurs de
x, notées xmax (respectivement xmin , ⟨we (x)⟩ est-elle maximale (resp. minimale) ? Donner la
distance entre deux valeurs consécutives de xmax . Comparer au résultat de l’exercice 7.3.
b. Procéder de même pour la densité volumique moyenne d’énergie magnétique ⟨wm (x)⟩.
c. Établir une condition portant sur le produit kL pour que ⟨we (x)⟩ présente un minimum
simultanément sur les deux miroirs.
d. Dans le cas général (c’est-à-dire indépendamment de la condition précédente), quelle
particularité présente la densité volumique moyenne d’énergie électromagnétique ⟨wem (x)⟩ ?
Calculer, en fonction de k, ε0 , E0 , R, L et S, la moyenne temporelle ⟨Uem ⟩ de l’énergie élec-
tromagnétique totale de la cavité.
#– T #–U
e. Expliciter le vecteur de Poynting Π dans la cavité et calculer sa valeur moyenne Π .
Que devient-elle quand la condition établie à la question 2 3 est vérifiée ? Justifier l’affirma-
tion : "en régime sinusoïdal forcé à une fréquence propre, la cavité est totalement transparente
à l’onde incidente." IT UI
I #– I
f. En gardant la même condition sur kL, quelle relation lie ⟨Uem ⟩ et I Π I ?
g. On admet que la relation de la question précédente est encore valable en régime lente-
ment variable. On éclaire la cavité à partir de la date t = 0. Déduire de la question précédente
l’ordre de grandeur de la durée τe d’excitation de la cavité (durée nécessaire pour atteindre le
régime sinusoïdal permanent).
1054
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
31.1 Onde sonore dans un fluide visqueux
1. Les ondes sonores sont longitudinales, c’est-à-dire #–

v 1 = v1 u#–x . Les forces de viscosité
deviennent :
#–
d F visc η # – ∂ 2 v1 η ∂ ∂ v1 4 ∂ 2 v1 #–
= η ∆ #– v 1 = η 2 u#–x + u#–x
v 1 + grad div #– = η 2 ux .
dτ 3 ∂x 3 ∂x ∂x 3 ∂x
Ce terme s’ajoute au principe fondamental de la dynamique pour aboutir à, après simplifica-
∂ v1 ∂ P1 4 ∂ 2 v1
tion comme dans le cours, ρ0 =− + η 2.
∂t ∂x 3 ∂x
∂ ρ1
2. L’équation de conservation de la masse impose dans l’approximation acoustique =
' ∂t
∂ v1 1 ∂ρ
−ρ0 div #–
v 1 = −ρ0 . Quant à l’équation thermodynamique, χS = , elle devient
∂x ρ ∂P S
ρ1 = ρ0 χS P1 . On en déduit :
⎧ ⎧
⎪ ∂ v1 ∂ P1 4 ∂ 2 v1 ⎪ ∂ 2 v1 ∂ 2 P1 4 ∂ 3 v1
⎪
⎨ ρ0 =− + η 2 ⎨ ρ0
⎪ =− 2 + η 3 ,
∂t ∂x 3 ∂x ∂t ∂x ∂x 3 ∂x
⇒
⎪
⎪
⎩ χS ∂ P1 ∂ v 1 ⎪
⎪
⎩ χS ∂ 2
P1 ∂ 2
v 1
=− =− .
∂t ∂x ∂ t2 ∂x∂t
∂ 2 P1 ∂ 2 P1 4 ∂ 2 ∂ v1 ∂ 2 P1 4 ∂ 3 P1
D’où ρ0 χS = − η = + η χ S .
∂ t2 ∂ x2 3 ∂ x2 ∂ x ∂ x2 3 ∂ x2 ∂ t
1 2
∂ P1 1 ∂ P1 2 4 η ∂ P1 3
Avec c2 = : − 2 =− .
ρ0 χS ∂ x 2 c ∂t 2 3 ρ 0 c2 ∂ x2 ∂ t
3. Une OPPH P1 = P0 exp ( j (ω t − kx)) est solution si :
ω2 4 η 2 ω2 1
−k2 + = j k ω ⇒ k2 = .
c2 3 ρ 0 c2 c2 4ηω
1+ j
3 ρ 0 c2
& '
4ηω −6 ω 2ηω
Avec c = 340 m.s−1 , = 1, 5.10 ≪ 1 donc k = ± 1 − j (on a effectué un
3 ρ 0 c2 c 3 ρ 0 c2
développement limité).
& ' # #
2ηω 2 ω $$
L’OPPH devient P1 = P0 exp ( j (ω t − kx)) = P0 exp ∓ x exp j ω t ∓ x .
3ρ0 c 3 c
L’onde se déplace dans le sens des x croissants et est amortie, les signes du haut sont solution
et :
# x$ # # x $$ 3 ρ 0 c3
P1 = P0 exp − exp jω t − où δ = = 75 km.
δ c 2ηω 2
1055
Exercices
Corrigés
4. Le son est absorbé par viscosité sur une distance caractéristique δ . Ce n’est pas la cause
usuelle de diminution de l’amplitude sonore (l’ordre de grandeur n’est pas bon). Un son est
de moins en moins entendu car des ondes sphériques sont émises, l’énergie s’étale sur une
surface de plus en plus grande.
31.2 Corde vibrante soumise à des frottements visqueux
1. On procède comme dans le cours. La seule différence provient de la force de frottement

fluide. En projection sur u#–y :
∂ 2y ∂ 2y ∂y ∂ 2y 1 ∂ 2y ∂y
µ = T −α ⇒ − 2 2 =a .
∂t 2 ∂x 2 ∂t ∂x 2 c ∂t ∂t
2. L’équation de propagation devient, après division par f g (quand il est non nul) :
f ′′ 1 g′′ g′
= 2 +a .
f c g g
Attendu que le terme de gauchee est indépendant de t, celui de droite de x, l’ensemble est une
constante K :
f ′′ − K f = 0 et g′′ + c2 ag′ − c2 Kg = 0.
3. La corde est attachée en x = 0 et x = L. On a donc la condition aux limites ∀t, y (0,t) =
f (0)g (t), donc f (0) = 0. De même f (a) = 0. la fonction f doit s’annuler au moins deux fois
sur [0, L], ainsi K < 0 (comme dans le cours). On pose K = −k2 et la solution de l’équation
différentielle est f (x) = f0 sin (kx) + f1 cos (kx).
f (0) = f1 = 0 et alors f (L) = f0 sin (kL) = 0 implique, avec f0 ̸= 0 (sinon il n’y a plus
d’onde), ∃ n ∈ N⋆ , kL = nπ .
# nπ $2
On en déduit K = −k2 = − et g′′ + c2 ag′ + (kc)2 g = 0 (on garde la notation k afin de
L
simplifier l’écriture). L’équation réduite associée est r2 + c2 ar + (kc)2 = 0, dont les solutions
sont : √ √
−ac2 ± c4 a2 − 4k2 c2 −ac ± c2 a2 − 4k2
r= =c .
2 2
Si les frottements restent faibles, la corde oscille avant de s’arrêter. Le phénomène
# nπ $ est donc
2 2
modélisé par des racines complexes conjuguées et c a < 4k , soit a < 22 .
( √ ) cL
& '
ac2t c2 a2 − 4k2
Alors g (t) = g0 exp − cos c t + ϕ . On choisit arbitrairement ϕ = 0
2 2
par décallage de l’origine des temps. Finalement :
& ' ( √ )
ac2t c2 a2 − 4k2 nπ
y (x,t) = y0 sin (kx) exp − cos c t où k = ,
2 2 L
2
qui s’amortit exponentiellement avec une constante te temps τ = 2 . Plus les frottements
ac
sont faibles, et donc a faible, plus la corde oscille longtemps.
L’énergie, initialement contenue dans les oscillations de la corde, est transférée au fluide
ambiant, dans lequel frotte la corde, par émission d’une onde sonore.
1056
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
31.3 Corde verticale
1. La mise en équation est analogue à celle du cours ; seul le poids s’ajoute. Avec les notations
∂ 2y #– #–
du cours, pour une tranche d’épaisseur dz : µ dz 2 u#–y = T d (z + dz,t) + T g (z,t) + µ dx #–
g.
∂#–
t #– #–
D’après le principe de l’action et de la réaction, T g (z,t) = − T d (z,t), et on note T d (z,t) =
#–
T (z,t) la tension dans la corde. En divisant par dz et à la limite où dz tend vers 0 :
⎧ 2
2
∂ y #– ∂ T
#– ⎨ sur u#–y : µ ∂ y = ∂ (T (z,t) sin α (z,t)) ,
⎪
µ 2 uy = + µ #–
g ⇒ ∂ t2 ∂z
∂t ∂z ⎩ sur u#–z : 0 = ∂ (T (z,t) cos α (z,t)) + µ g.
⎪
∂z
Dans le cas de mouvement de faible amplitude, α ≪ 1 et donc, au premier ordre en α :
∂ T (z,t)
= −µ g ⇒ T (z,t) = µ g (L − z) ,
∂z
car la condition aux limites est T (L,t) = 0, il n’y a plus de corde pour z > L. Dès lors, avec
∂y
tan α = = α au premier ordre en α :
∂z
& '
∂ 2y ∂ ∂y ∂ 2y ∂y
µ 2 = µ g (L − z) (z,t) = µ g (L − z) 2 (z,t) − µ g (z,t) ,
∂t ∂z ∂z ∂z ∂z
∂ 2y ∂ 2y ∂y
soit − g (L − z) +g = 0.
∂ t2 ∂ z2 ∂z
2
∂ y 2
∂ y ∂y
2. Quand z ≪ L, 2 − gL 2 + g = 0. Une onde en y (z,t) = y0 exp ( j (ω t − kz)) est
∂t ∂z ∂z
solution de l’équation de propagation si ( jω )2 − gL (− jk)2 − g jk = 0, soit gLk2 − jgk − ω 2 =
0, dont la solution est :
5 5
jg ± −g2 + 4gLω 2 g (4Lω 2 − g) 1
k= =± +j = ±k′ + jk′′ .
2gL 2gL 2L
On remarque que numériquement 4Lω 2 > g et donc k′ est bien réel. Seul le signe ⊕, qui
représente une onde qui se déplace dans le sens des z croissants, est à prendre en compte.
L’onde devient y (z,t) = y0 exp ( j (ω t − (k′ + jk′′ ) z)) = y0 exp (k′′ z) exp ( j (ω t − k′ z)). L’am-
1
plitude de l’onde croît exponentiellement sur une distance caratéristique δ = ′′ = 2L.
k
31.4 Onde thermique

8 8
Tp (z1 ) = 46, 4◦C, θm (z1 ) = 2, 8◦ C,
1. Les valeurs moyennes valent les amplitudes
◦
Tp (z2 ) = 41, 4 C, θm (z2 ) = 1, 4◦ C.
er
Le 1 maximum en z1 est en t = 100 s, celui en z2 en t = 143 s, d’où un retard de ∆t = 43 s.
Si T (z1 ) est en a1 + b1 sin (ω t), alors T (z2 ) est en :
2π
a2 + b2 sin (ω (t − ∆t)) = a2 + b2 sin(ω t −ω ∆t ) ⇒ ∆φ = − × 43 = −0, 67 rad.
0 12 3 400
∆φ
1057
Exercices
Corrigés
U (t)2 2U 2 U2 U2 U2
2. p = Ui = = 0 cos2 (Ωt) = 0 + 0 cos (2Ωt) ⇒ P0 = 0 et ω = 2Ω.
R R R R R
2π Ω 1
Lecture graphique : T = 400 s donc ω = et f = = −3
= 1, 25.10 Hz.
T 2π 2T
3. p contient deux termes donc impose deux ondes thermiques. P0 mène à Tp (z) et P0 cos(ω t)
mène à θm (z) cos(ω t + φ (z)).
L’équation de propagation (équation de diffusion) est linéaire donc Tp (z) est solution ainsi
que θ (z,t).
∂θ ∂ 2θ
4. θ (z,t) vérifie l’équation de propagation ρ c = λ 2 si ρ c jωθ = −λ K 2 θ . θ ̸= 0
∂t ∂z
donc : 6 6
& '2 & '2
2 ρ cω − j π /4 ρ cω 1 − j ρ cω
K = −j = e = √
λ λ 2 λ
7
1− j 2λ
K=ε où δ = .
δ ρ cω
# # z $$ # z$ # # z $$
5. θ (z,t) = A exp j ω t − ε (1 − j) = A exp −ε exp j ω t − ε .
δ δ δ
# z $les z croissantszet se déplace dans le sens des z croissants si ε = +1
L’onde est atténuée suivant
puis : θm (z) = A exp − et φ (z) = − .
δ δ
6. À partir des amplitudes :
& '
θm (z1 ) z1 − z2 z2 − z1
= exp − ⇒ δ= = 11, 5 cm.
θm (z2 ) δ θm (z1 )
ln
θm (z2 )
À partir du déphasage :
z1 − z2 z1 − z2
∆φ = φ (z2 ) − φ (z1 ) = ⇒ δ= = 11, 9 cm.
δ ∆φ
La différence entre les deux valeurs vient de l’erreur de lecture graphique lors de la mesure
de ∆&φ . '
ℓ
exp − = 1, 3.10−2 : l’onde est complètement absorbée au bout de la barre : tout se passe
δ
comme si celle-ci était semi-infinie. 7
2λ ω
7. Le milieu est absorbant et dispersif (vϕ = ωδ = dépend de ω ). L’onde est pro-
ρc
gressive.
8. Continuité de la température : θ1 (0,t) = θ2 (0,t) donc θi (0,t) + θr (0,t) = θt (0,t).
9. Continuité du flux thermique à l’interface :
∂ θi ∂ θr ∂ θt
#–
ȷ th 1 (0,t) = #–
ȷ th 2 (0,t) ⇒ − λ1 (0,t) − λ1 (0,t) = −λ2 (0,t) .
∂x ∂x ∂x
1058
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
10. Les ondes se mettent sous la forme trouvée au 5). Elles sont amorties dans le sens de leur
propagation.
11. Équation de propagation linéaire (aucun terme au carré par exemple, qui impose de rester
en réel pour les puissances).
8
Ai + Ar = At ,
12. Écriture des conditions au limites : qui deviennent avec k =
λ1 k1 (Ai − Ar ) = λ2 k2 At ,
1−i λ1 λ2
, Ai + Ar = At et (Ai − Ar ) = A.
δ δ1 δ2 t
⎧ λ1 λ2 λ1
⎨ 1+r = t − 2
δ1 δ2 δ1
13. λ λ ⇒ r= et t = .
⎩ 1 (1 − r) = 2 t λ1 λ2 λ1 λ2
δ1 δ2 + +
6 δ1 δ2 δ1 δ2
6
λ ρ cωλ ω e 1 − e2 2 e1
= =e ⇒ r= et t = .
δ 2 2 e1 + e2 e1 + e2
8
r = −1
14. e1 ≪ e2 ⇒ Onde totalement réfléchie.
t≪1
8
r=1
e1 ≫ e2 ⇒ Onde transmise.
t=2
31.5 Câble coaxial et pertes résistives
∂u
1. Loi des nœuds : i (x,t) = i (x + dx,t) + γ dx + gdx u (x + dx,t). En divisant par dx et à la
∂t
∂i ∂u
limite où dx tend vers 0 : − =γ + gu (x,t).
∂x ∂t
∂i
2. Loi des mailles : u (x,t) = u (x + dx,t) + λ dx + rdx i (x,t). En divisant par dx et à la
∂t
∂u ∂i
limite où dx tend vers 0 : − = λ + ri (x,t).
⎧ ∂x ∂t
⎪
⎪ ∂ 2i ∂ 2u ∂u & 2 '
⎨ − = γ 2 +g ∂ 2u ∂ u ∂u ∂i
3. ∂x∂t ∂t ∂t ⇒ − = − λ γ + g +r .
⎪
⎪
2
∂ u 2
∂ i ∂i ∂x 2 ∂t 2 ∂t ∂x
⎩ − =λ +r
∂ x2 ∂x∂t ∂x
∂i ∂u ∂ 2u ∂ 2u ∂u
Avec = −γ − gu (x,t) : 2 − λ γ 2 − (gλ + rγ ) − gru (x,t) = 0.
∂x ∂t ∂x ∂t ∂t
4. Une OPPH en e j(ω t−kx) est solution si (− jk)2 − λ γ ( jω )2 − (gλ + rγ ) jω − gr = 0, soit
k2 = λ γω 2 − gr − j (gλ + rγ ) ω .
5. k complexe : onde absorbée dans l’espace.
6. u (x,t) = u+ j (ω t−k′ x− jk′′ x)
= u+ k′′ x e j (ω t−k′ x) . Ainsi v = ω et δ = − 1 .
0e 0e ϕ
k′ k′′
Pour une onde qui se déplace dans le sens des x croissants : k′ > 0.
δ est la distance caratéristique d’absorption de l’onde, nécessairement positive, donc k′′ < 0,
d’où le signe moins dans δ .
1059
Exercices
Corrigés
7. Si la décroissance de l’amplitude a du signal est exponentielle, alors elle est en a (x) =

a0 exp (k′′ x), &
k′′ <'0. La seule courbe que l’on reconnaisse sans ambiguité est la droite, ainsi
a
trace-t-on ln en fonction de x (on aurait pu se contenter de ln (a), mais il est plus
a0
élégant que le logarithme opère sur une grandeur adimensionnée).
& '
a
ln
a0
100 200 300 400
x (m)
−0, 5
−1
Les données expérimentales forment une & droite,

' la loi est vérifiée, la décroissance de l’am-
a
plitude est exponentielle. De plus, ln = k′′ x ; le coefficient directeur de la droite est
a0 & ' & '
′′ −3 −1 a a
k = −2, 5.10 m . Au bout d’un km, ln = −2, 5, soit 20 ln = −50. D’où une
a0 a0
absoprtion de 50 dB.km−1 .
8. |k′′ | représente l’absoprtion dans l’espace de l’onde. Plus |k′′ | est importante, plus l’onde
est rapidement amortie. On observe que les hautes pulsations sont beaucoup plus absorbées
que les basses. Le câble a un comportement passe-bas.
Ainsi, les hautes fréquences, qui forment les brusques variations du signal, sont filtrées. Les
oscillations hautes fréquences, présentes sur le signal à l’entrée, sont absorbées ; les pentes
sont adoucies après 100 m, et encore plus après 200 m ou ne subsiste plus aucun point angu-
leux.
Ce point est lié au contenu spectral d’un signal, vu en première année, où il avait été expliqué
que :
• les basses fréquences (valeur moyenne, fondamental et premières harmoniques) contien-
nent la forme générale du signal ;
• les hautes fréquences contiennent les brusques variations et les détails du signal.
Le lecteur pourra se reporter au chapitre 12 Filtrage linéaire, section 2 Contenu spectral
d’un signal, paragraphe 2.1 Décomposition de Fourier, dans S ALAMITO , C ARDINI , J URINE ,
|k′′ | n’est pas nul à faible fréquence. Mais sa valeur est négligeable devant celle à haute
fréquence, les échelles sont telles que le début de la courbe est pratiquement confondu avec
l’axe des abscisses.
9. On factorise k2 par λ γω 2 :
&& ' & '' & & ''
gr g r gr g r
k2 = λ γω 2 1− − j + = λ γω 2
1 − − j + .
λ γω 2 γω λ ω λ γω 2 γω λ ω
0 12 3
1−ε
1060
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
g r
Au second ordre en ou , en ne gardant que la solution affectée du signe ⊕ :
γω λω
( & ' & ' )
5 gr j g r 1 g r 2
k = ω λγ 1− − + + + .
2λ γω 2 2 γω λ ω 8 γω λ ω
1
Le ⊕ devant vient de j2 = −1. Il n’y a pas d’autres termes dans ε 2 , car ils sont d’ordres
8
supérieurs à 2. Ainsi :
5 & gr 1
& 2
g r2 2gr
'
j
&
g r
''
k = ω λγ 1− + + + − +
2λ γω 2 8 γ 2 ω 2 λ 2 ω 2 λ γω 2 2 γω λ ω
& & 2 ' & ''
5 1 g r2 2gr j g r
k = ω λγ 1+ + − − +
8 γ ω2 2 λ ω
2 2 λ γω 2 2 γω λ ω
( & '2 & ')
5 1 g r j g r
k = ω λγ 1+ − − + .
8 γω λ ω 2 γω λ ω
Finalement :
( & '2 )
ω 1 1 ω 1 1 g r
vϕ = ′ = 5 & '2 = ′ = 5 1− − .
k λγ 1 g r k λγ 8 γω λ ω
1+ −
8 γω λ ω
Le signal n’est pas déformé si le milieu n’est pas dispersif, c’est-à-dire si vϕ est indépendant
1 g r
de ω . C’est le cas si le terme facteur de est nul : = ⇒ gλ = r γ .
8 γω λω
jk
10. La loi des nœuds mène à − (− jk) i+ = γ jω u+ + gu+ , donc ZC = .
g + jγω
r + jλ ω
La loi des mailles mène à − (− jk) u+ = λ jω i+ + ri+ , donc ZC = .
7 jk
r + jλ ω r + jλ ω
Ainsi ZC2 = et ZC = .
g + jγω g + jγω
g r
11. Les pertes sont négligeables si k′′ −→ 0, c’est-à-dire ≪ 1 et ≪ 1.
γω λω
31.6 Corde de piano avec couple
1. L’unité de E est le pascal, c’est une pression, c’est aussi N.m−2 . L’unité de Γ est N.m ;
π r4 ∂ 2 y
celle de E est m4 N.m−2 m−1 = N.m, la relation est bien homogène.
4 ∂ x2
2. La portion de corde 7 de longueur dx au repos a pour longueur
& '2 & '2
5
2 2
∂y ∂y
ds = dx + dy = dx 1 + , or est un infiniment petit du deuxième ordre,
∂x ∂x
on le néglige, soit : ds = dx.
1061
Exercices
Corrigés
Le théorème de la résultante cinétique appliqué dans le référentiel du laboratoire au tronçon

de corde dx s’écrit :
∂ 2y #– #–
µ dx 2 u#–y = T (x + dx,t) − T (x,t) ,
∂x
∂ Tx
en projection sur u#–x : 0 = dx, donc Tx (t) est indépendant de x.
∂x
∂ 2 y ∂ Ty
3. La projection du théorème de la résultante cinétique sur u#–y donne µ dx 2 = dx.
∂x ∂x
4. On voit en cours de SII que le moment cinétique d’une tige de masse m et de longueur ℓ
mℓ2
par rapport à un axe perpendiculaire à la tige passant par son centre est J = .
12
On en déduit que le moment d’inertie du tronçon Ty (x + dx,t) u#–y
dx de corde par rapport à l’axe (G, z) qui passe par y
son barycentre G situé au milieu du tronçon est M′ T0 u#–x
G
proportionnel à dm dx2 , or dm = µ dx, ce moment −T0 u#–x
3
est donc proportionnel à dx . Cela justifie qu’on le M
néglige. x x
dx
On applique le théorème du moment cinétique au #–
−Ty (x,t) u y
tronçon de corde MM ′ , voir figure 31.8, dans le
∗ #– #–
référentiel barycentrique R (G, u , u , u ).#– ′
x y z Figure 31.8 – Tronçon MM de corde.
Attendu que le moment d’inertie est négligé, le théorème du moment cinétique se traduit par
le fait que la somme des moments des forces appliquées au tronçon, projeté sur u#–z est est
nulle :
# – #– # – # –
Γ (x + dx,t) − Γ (x,t) + u#–z · [GM ′ ∧ T (x + dx,t) + GM ∧ −T (x + dx,t)] = 0
∂Γ # # – ! #– #– "$
dx + u#–z · GM ∧ T (x + dx,t) + T (x,t) = 0,
∂x
# – # – dx dx ∂ y #–
En effet GM = −GM ′ ≃ u#–x + uy , on en déduit :
2 2 ∂x
∂Γ # # – ! #– #– "$
dx + u#–z · GM ∧ T (x + dx,t) + T (x,t) = 0
∂x
∂Γ ## – $
dx + u#–z · GM ∧ (2T0 u#–x + 2Ty (x,t)) = 0
∂x
∂Γ ∂y
dx − dx T0 + dxTy (x,t) = 0.
∂x ∂x
∂Γ ∂y
Finalement : Ty (x,t) − + T0 .
∂x ∂x
∂y
5. En remplaçant Ty par son expression en fonction de Γ, T0 et dans le théorème de la
∂x
∂ 2y ∂ 2 y π r4 ∂ 4 y
résultante dynamique projeté sur u#–y , on obtient µ 2 = T0 2 − E .
∂t ∂x 4 ∂ x4
6. a. La relation de dispersion est obtenue en remplaçant y (x,t) par l’expression proposée
dans l’équation de propagation et en simplifiant par y qui reste en facteur, après calcul on
π r4
obtient : −ω 2 µ = −k2 T0 − k4 E.
4
1062
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
b. La corde est attachée aux extrémités, les conditions limites imposent :
8 8
en x = 0, y (0,t) = 0 cos (ψ ) = 0
⇒
en x = ℓ, y (ℓ,t) = 0 sin (kℓ) = 0.
π
On choisit arbitrairement ψ = − donc y = y0 sin (kx) cos (ω t). Les valeurs possibles de k
2
π
sont discrètes : kn = n , en remplaçant k par kn dans l’équation de dispersion on établit
7 ℓ
πr 4 cπ √ π 2 r4
ωn = ckn 1 + Ekn2 = n 1 + An2, en posant A = E.
4T0 ℓ 4T0 ℓ2
Les cordes d’un piano à queue sont plus longues que celles d’un piano droit, or la constante A
1
varie comme 2 , elle est plus faible pour un piano à queue, pour une corde donnée, donc pour
ℓ
une note donnée, les fréquences des harmoniques sont bien proportionnelles au fondamental.
c. On représente sur la figure suivante les évolutions de fn et fn◦ en fonction de n, la courbe
donnant fn◦ est en gris.
fn , fn◦
n
1 2 3 4 5
On note que l’écart entre fn et fn◦√croît avec n.

d. L’inharmonicité est Inh = 1 + An2 − 1, elle croît avec n mais pour n donné diminue
avec la longueur de la corde.
An2
Lorsque An2 ≪ 1, Inh ≃ .
2
fn √
e. On cherche la valeur nmin de n telle que ◦ = 21/12 . Soit n tel que 1 + An2 = 21/12 ,
fn
21/6 − 1
nmin = , numériquement, on trouve nmin = 18.
A
31.7 Cavité Réelle
1. a. L’onde qui a subi 2m réflexions se propage dans le sens positif de l’axe Ox. Elle a
subi également une transmission pour rentrer dans la cavité. Son amplitude est donc égale
√ ! √ "2m
à T − R , le déphasage résultant des m allers et retours étant de 2kmL (avec k = ωc ).
Finalement, son amplitude complexe est :
√ # √ $2m
E 2m (x,t) = T − R E0 exp(i(ω t − k(x + 2mL))
√ m
= T R E0 exp(−2ikmL) exp(i(ω t − kx)).
1063
Exercices
Corrigés
b. L’onde qui a subi 2m + 1 réflexions se propage dans le sens négatif de l’axe Ox. Après
la dernière réflexion, elle parcourt la distance L − x donc :
√ # √ $2m+1
E 2m+1 (x,t) = T − R E0 exp(i(ω t − k(L − x + (2m + 1)L))
√ √ m
= − T RR E0 exp(−ik(2m + 1)L) exp(i(ω t + k(x − L))).
c. L’onde qui se propage dans le sens des x croissants est la somme des ondes ayant subi
2m réflexions :
+∞ √ m
E (+) (x,t) = ∑ T R E0 exp(−2ikmL) exp(i(ω t − kx))
m=0
√ 1
= T E0 exp(i(ω t − kx)).
De même, l’onde qui se propage dans le sens des x décroissants a pour amplitude complexe :
+∞ √ √ m
E (−) (x,t) = − ∑ T RR E0 exp(−ik(2m + 1)L) exp(i(ω t + k(x − L))
m=0
√ √ 1
= − T RE0 exp(i(ω t + k(x − 2L))).
√
En x = L, E(−) (L,t) = − RE(+) (L,t). C’est normal puisque l’onde qui se propage dans le
sens des x décroissants a subi une réflexion de plus que celle qui se propage dans le sens des
x croissants.
d. Dans la cavité, le champ électrique de l’onde est la superposition des deux champs
calculés ci-dessus, d’où :
E(x,t) = E (+) (x,t) + E (−) (x,t)
√
√ exp(−ikx) − R exp(ik(x − 2L))
= E0 exp(iω t) T .
C’est bien l’expression demandée par l’énoncé.
#– # – #–
e. Le champ magnétique s’obtient par l’équation de Maxwell-Faraday : −iω B = rot E ,
soit : √
#– E0 R # √ $
B =− exp(−ikx) + R exp(ik(x − 2L)) e#–y .
c 1 − R exp(−2ikL)
f. En x = L, le champ électrique de l’onde transmise est :
#– √ #– exp(i(ω t − kL)) #–
E transmis (L,t) = T E (+) (L,t) = T E0 ez .
1 − R exp(−2ikL))
ε0 ε0 E02
2. a. ⟨we (x)⟩ = Re (E E ∗ ) = |H|2 . Tous calculs faits, nous trouvons :
2 2
√
ε0 T E02 1 + R − 2 R cos(2k(x − L))
⟨we (x)⟩ = .
4 1 + R2 − 2R cos(2kL)
1064
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
b. La densité moyenne d’énergie électrique est maximale quand& cos(2k(x ' − L)) = −1
1 λ
et minimale quand cos(2k(x − L)) = 1. On en déduit xmax = L + p + et de plus
2 2
λ
xmin = L + p où p est un nombre entier négatif. Entre deux maximum, la distance est d’une
2
demi longueur d’onde, comme à l’exercice précédent.
1
c. De même, ⟨wm (x)⟩ = Re (B B∗ ). Tous calculs faits, nous trouvons :
2 µ0
√
T E02 1 + R + 2 R cos(2k(x − L))
⟨wm (x)⟩ = .
4 µ0 c2 1 + R2 − 2R cos(2kL)
Les minima d’énergie électrique correspondent aux maxima d’énergie magnétique et récipro-
quement.
d. Pour que ⟨we (x)⟩ présente un minimum simultanément sur les deux miroirs, il faut que
la longueur L soit un multiple entier de la demi longueur d’onde, ou encore que kL = nπ où
n est un nombre entier.
e. La densité volumique moyenne d’énergie ⟨wem (x)⟩ est égale à :
ε0 T E02 1+R
⟨wem (x)⟩ = ⟨we (x)⟩ + ⟨wm (x)⟩ = 2
.
2 1 + R − 2R cos(2kL)
Elle est indépendante de x. Nous en déduisons, compte tenu de la relation T = 1 − R : ⟨Uem ⟩ =

ε0 E02 1 − R2
2
SL.
2 1 + R − 2R cos(2kL)
#–
#– #– B
f. Le vecteur de Poynting est, par définition, Π = E ∧ . Sa valeur moyenne est
( µ0
T #–U 1 #–∗ ) T U 2
#– B #– E (1 − R)2
Π = Re E ∧ . Tous calculs faits : Π = 0 e#–x .
2 µ0 2µ0 c 1 + R − 2R cos(2kL)
T #–U E2
Si kL = nπ , Π = 0 e#–x . C’est exactement la moyenne du vecteur de Poynting de l’onde
2 µ0 c
incidente, d’où l’affirmation donnée par l’énoncé.
ε0 E02 1 + R T #–U c 1 − R #–
g. Dans ce cas, ⟨Uem ⟩ = SL , d’où Π = ⟨Uem ⟩ ex .
2 1−R SL 1 + R T #–U
h. L’énergie moyenne qui entre dans la cavité pendant la durée τe est égale à Π · Se#–x τe .
T #–U
Elle est égale à l’énergie moyenne de la cavité en régime forcé, d’où Π · Se#–τ = ⟨U ⟩,
x e em
L 1+R
soit τe = . Ce temps est d’autant plus grand que le facteur de réflexion R est proche
c 1−R
de 1, ce qui est conforme à l’analyse physique du problème étudié.
1065
32
On étudie dans ce chapitre la propagation des ondes électromagnétiques planes dans des mi-
lieux conducteurs, c’est-à-dire des milieux dans lesquels des porteurs de charges sont mis
en mouvement par la présence du champ électromagnétique. On envisage ainsi les interac-
tions entre le champ électromagnétique et la matière. Deux cas sont étudiés ici, celui des
conducteurs ohmiques décrits par le modèle de Drüde, et celui des plasmas peu denses.
1 Propagation d’une onde plane harmonique dans un con-

ducteur ohmique
On envisage une OEPPH incidente qui se propage selon l’axe (Ox), dans le demi-espace
x < 0. Elle a une pulsation ω , elle se dirige en incidence normale vers le demi-espace x > 0
qui est entièrement constitué d’un métal non réel.
On étudie l’onde qui se propage dans le milieu conducteur, c’est à dire pour x > 0, comme le
montre la figure 32.1 page suivante.
1.1 Retour sur le modèle de Drüde

a) Rappel sur la conduction en régime statique
On montre à la page 535, qu’en présence d’un champ électrostatique, les électrons libres d’un
métal sont mis en mouvement, et que le vecteur densité de courant électrique associé est relié
au champ par :
#–
ȷ = γ0 E .
#–
CHAPITRE 32 – O NDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES PLANES DANS LES MILIEUX CONDUCTEURS
y
x > 0 : métal
x
x < 0 : vide
O
z
#–
#– ki
Ei
#–
Bi
Figure 32.1 – Onde incidente qui se déplace vers un demi-espace
conducteur en incidence normale.
n 0 e2
où γ0 = τ , avec n0 (en m−3 ) est la densité volumique des électrons libres dans le métal,
me
e (en C) la valeur absolue de la charge élémentaire de l’électron, me (en kg) la masse de
l’électron et τ (en s) le temps de relaxation, interprété comme la durée moyenne du libre
parcours moyen d’un électron entre deux collisions.
On rappelle que pour le cuivre, de conductivité γ0 = 5, 7 × 107 S.m−1 , le temps de relaxation
τ est de l’ordre de 10−14 s.
b) Conduction dans un métal en présence d’une onde électromagnétique à une fré-

quence très inférieure aux fréquences optiques
Le modèle de Drüde est à revoir lorsqu’on envisage une onde électromagnétique dans un
métal, pour deux raisons :
• l’onde électromagnétique est composé d’un champ électrique et d’un champ magnétique.
Le champ magnétique a un effet sur la trajectoire de l’électron, à travers la force de Lo-
rentz :
#– ! #– #–"
F = −e E + #– v ∧B ;
• le champ électrique est uniforme et constant dans le modèle de Drüde, ce qui n’est pas le
cas avec le champ d’une onde électromagnétique qui dépend du temps et des coordonnées
spatiales.
Cependant, on peut discuter successivement de ces deux points :
#–
• B est le champ magnétique associé au champ électrique de l’onde électromagnétique qui se
propage. On évalue en ordre de grandeur ce champ magnétique en utilisant la connaissance
qu’on a d’une onde électromagnétique dans le vide, comme vu à la page 994 :
E
B≃ avec vϕ ≃ c.
vϕ
On compare alors en ordre de grandeur les deux termes qui interviennent dans la force de
Lorentz : I #– #–I
I v ∧ B I vB v
I #–I $ $ .
IE I E c
1068
PROPAGATION D ’UNE ONDE PLANE HARMONIQUE DANS UN CONDUCTEUR OHMIQUE
Dans le cas d’électrons non relativistes, de vitesse v ≪ c, la force magnétique est

négligeable devant la force électrique.
Ainsi, pour des électrons non relativistes, la force à laquelle est soumis un électron dans le
métal est :
#– #–
F = −e E (M,t) ;
• le deuxième point impose une limite supérieure à la fréquence de l’onde envisagée dans
le métal. En effet, si on veut pouvoir estimer que le champ électrique est uniforme et
permanent entre deux collisions successives d’un électron dans le métal, il faut que le libre
parcours moyen soit très inférieur à la longueur d’onde et la durée du libre parcours moyen
très inférieur à la période de variation du champ électrique.
On admettra comme valide la loi d’Ohm locale tant que la fréquence de l’onde est très
inférieure 1014 Hz.
En présence d’une onde électromagnétique, la conduction électrique dans un métal est
bien décrite par la loi d’Ohm :
#–
ȷ = γ0 E ,
#–
n 0 e2 τ
avec γ0 = , à condition que la fréquence f de l’onde vérifie f ≪ 1014 Hz dans un
me
métal tel que le cuivre.
Pour une fréquence quelconque il faut revoir le modèle de conduction dans un conducteur
métallique. La conductance complexe d’un métal à haute fréquence est établie en exercice.
1.2 Équation de propagation d’une onde plane harmonique dans un

conducteur, en basse fréquence
#– #–
On envisage ici la propagation de l’onde plane E = E0 exp (i (ω t − kx)), dans un conducteur
ohmique, à une fréquence telle que la la conductivité γ0 puisse être supposée réelle, identique
à sa valeur du régime statique.
a) Simplification de l’équation de Maxwell Gauss
On commence par étudier l’effet d’un champ électrique variable sur les porteurs libres du
conducteur.
L’équation locale de conservation de la charge écrite en un point quelconque du métal,
∂ρ #– ρ #–
+ div #–
ȷ = 0, l’équation de Maxwell Gauss, div E = ȷ = γ0 E ,
et la loi d’Ohm locale, #–
∂t ε0
permettent d’établir l’équation vérifiée par ρ :
∂ρ #– ∂ ρ γ0
+ div γ0 E = 0 soit + ρ = 0,
∂t ∂ t ε0
1069
# t$ ε0
ρ = ρ0 exp − avec τ = .
τ γ0
Dans un métal tel que le cuivre τ ≃ 10−18 s. Donc pour une onde de fréquence f très inférieure
à 1014 Hz, la période vérifie toujours τ ≪ T .
En présence d’une onde électromagnétique de fréquence f très inférieure à 1014 Hz, la

densité volumique de charge ρ est nulle en tout point, à tout instant dans le conducteur
métallique.
On interprète cela physiquement : en basse fréquence, les électrons ne peuvent former des
amas sous l’effet d’un champ électromagnétique car le milieu est conducteur et disperse
les charges. La charge volumique du milieu reste nulle, la charge volumique électronique
équilibrant en tout point la charge volumique du réseau.
b) Simplification de l’équation de Maxwell Ampère
Lorsqu’on évalue l’ordre de grandeur du rapport du courant de conduction et du courant de

déplacement :
∥ #–
ȷ∥ γ 1016
I I∼ 0 ≃ ,
I ∂ E I ε0 ω
#– f
I I
Iε0 I
I ∂t I
on constate qu’aux fréquences envisagées, f ≪ 1014 Hz, le courant de conduction est très
supérieur au courant de déplacement, l’équation de Maxwell Ampère se simplifie :
# – #–
rot B = µ0 #–
ȷ.
#–
c) Équation de propagation vérifiée par E
Pour établir l’équation de propagation, on part des équations de Maxwell, Maxwell-Gauss

#– ρ # – #– ∂B
#–
# – #–
div E = = 0, Maxwell-Faraday rot E = − et Maxwell-Ampère simplifiée rot B =
ε0 ∂t
#– # – #– #–
µ0 #–
ȷ . On remplace #– ȷ par γ0 E dans l’équation de Maxwell-Ampère : rot B = µ0 γ0 E . En
#–
appliquant l’opérateur rot à l’équation de Maxwell-Faraday :
⎧ # – ! # – #–" # – ! #–" #– #– #– #–
⎪
⎪ rot rot E = grad div E − ∆ E = − ∆ E
⎨ #–
∂E
( #– ) #– #–
∂B
# – #–
∂ rot B
#–
∂ µ0 γ0 E ⇒ ∆ E = µ 0 γ0 .
⎪
⎪ #– ∂t
⎩ rot − =− =−
∂t ∂t ∂t
Remarques
#–
• Le champ B vérifie la même équation ;
1070
PROPAGATION D ’UNE ONDE PLANE HARMONIQUE DANS UN CONDUCTEUR OHMIQUE
• L’équation de propagation n’est pas une équation de d’Alembert, mais une équation
de diffusion.
d) Équation de dispersion
#– #–
En remplaçant E par son expression E0 exp (i (ω t − kx)) dans l’équation de propagation, on
établit :
#– #–
(−ik)2 E = iω µ0 γ E ,
#–
après simplification par E , on obtient l’équation de dispersion :
ik2 = ω µ0 γ0 .
L’équation de dispersion est complexe, donc k = kr (ω ) + iki (ω ) est complexe. Sa partie

imaginaire rend compte du phénomène d’absorption et sa partie réelle du phénomène de
propagation.
Remarque
Une autre méthode pour établir l’équation de dispersion consiste à exploiter la transfor-
mation des opérateurs à l’aide du vecteur −ike#–x :
#– #–
MG : − iku#–x · E = 0 MT : − iku#–x · B = 0
#– #– #– #–
MF : − iku#– ∧ E = −iω B
x MA : − iku#–x ∧ B = µ0 γ0 E .
On déduit des équations de Maxwell Thomson et de Maxwell Gauss que l’onde élec-
tromagnétique est transverse.
#–
#– #– ku#–x ∧ E
Puis on remplace B par B = dans l’équation de Maxwell Ampère :
ω
( #– )
ku#–x ∧ E #– #– #–
−iku#–x ∧ = µ0 γ0 E soit ik2 E = ω µ0 γ0 E .
ω
D’où l’équation de dispersion : ik2 = ω µ0 γ0 .
e) Étude de la propagation d’une onde basse fréquence, effet de peau

De l’équation de dispersion ik2 = µ0 γ0 ω , ou encore k2 = −iµ0 γ0 ω , on souhaite déduire k =
kr (ω ) + iki (ω ), qui est complexe. La racine carrée d’un nombre complexe n’existe pas, aussi
# π$ # # π $$2
procède-t-on par identification, en remarquant que −i = exp −i = exp −i . On
2 4
en déduit :
# # π $$2 # π $√
(k)2 = exp −i µ0 γ0 ω soit k = ± exp −i µ0 γ0 ω .
4 4
1071
On écarte le signe moins, car l’onde se propage dans le sens des x croissants et est amortie
dans le même sens. Si elle se propageait dans l’autre sens on garderait le signe moins.
Finalement : 7
1−i 2
k=+ avec δ = .
δ µ0 γ0 ω
Les champ électrique et magnétique qui se propagent dans le conducteur dans la direction e#–x
s’écrivent donc :
#– #– # x$ ## x $$ #– k #– # x$ ## x $$
E = E0 exp − exp i ω t − et B = u#–x ∧ E0 exp − exp i ω t − .
δ δ ω δ δ
On pourra se reporter au chapitre 31 pour la représentation de l’évolution du champ électrique
en fonction de x au voisinage de la surface du conducteur.
δ est l’épaisseur de peau. L’onde électromagnétique pénètre ensurface du conducteur sur une
distance caractéristique de quelques δ . Dans le tableau suivant, on donne quelques valeurs de
δ pour un métal dont la conductivité est γ0 = 6 × 107 S.m−1 .
f (Hz) 50 103 106 109

δ (m) 9 × 10−3 2 × 10−3 6 × 10−5 2 × 10−6
On conclut que les ondes électromagnétiques pénètrent peu dans les métaux, et que plus la
fréquence de l’onde est élevée, plus faible est l’épaisseur de peau.
Par contre, à très basse fréquence, à 50 Hz, les champs électriques et magnétiques variables
sont bien présents dans les fils électriques dont le diamètre est généralement inférieur à 9 mm.
f) Expression réelle du champ électrique dans le conducteur
Le champ électrique réel dans le conducteur s’écrit, avec #– u le vecteur directeur qui porte le
champ électrique, perpendiculaire à u#–x :
#– I #–I # x$ # x ! "$
E = IE0 I #–u exp − cos ω t − + arg E0 ,
δ δ
6
ω 2ω
qui représente une onde progressive à la vitesse de phase vϕ = = ωδ = , dont
1/δ µ0 γ0
l’amplitude s’atténue sur une distance caractéristique δ . Le milieu est donc dispersif et ab-
sorbant.
La périodicité spatiale de la progression est λcond = 2πδ , elle n’a rien à voir avec la longueur
d’onde λ0 de l’onde incidente dans le vide. Pour une fréquance de 50 Hz, par exemple, λ0 =
6 × 106 m et λcond = 6 cm.
g) Interprétation énergétique
Pour établir une interprétation énergétique,
√ on calcule le vecteur de Poynting de l’onde élec-
2 # π$ # π$
tromagnétique. On note que k = + exp −i = |k| exp −i . De plus on choisit l’ori-
δ 4 4
1072
O NDE ÉLECTROMAGNÉTIQUE DANS UN PLASMA
#– #–
gine des temps de sorte que E0 = E0 soit réel :
#– #– # x$ # x$ #– |k| #– #– # x$ # x π$
E = E0 exp − cos ω t − et B = ux ∧ E0 exp − cos ω t − − .
δ δ ω δ δ 4
#– #–
#– E∧B
On calcule alors le vecteur de Poynting Πem = :
µ0
& ' #
#– |k| #– 2 2x x π$ # x$
Π em = ux E0 exp − cos ω t − − cos ω t − ,
µ0 ω δ δ 4 δ
#–
sa moyenne temporelle ⟨ Π em ⟩ :
& ' #
#– |k| #– 2 2x x π$ # x$
⟨ Πem ⟩ = ux E0 exp − ⟨cos ω t − − cos ω t − ⟩,
µ0 ω δ δ 4 δ
& ' #
#– |k| #– 2 2x 1 x π$ #π $
soit ⟨ Π em ⟩ = ux E0 exp − ⟨cos 2ω t − 2 − + cos ⟩, finalement :
µ0 ω δ 2 δ 4 4
& '√
#– |k| #– 2 2x 2
⟨ Π em ⟩ = ux E0 exp − .
µ0 ω δ 4
On en déduit que l’onde transporte de moins en moins d’énergie au fur et à mesure que x
croît, ce qui s’interprète par l’absorption de l’énergie par effet Joule.
1.3 Métal parfait

Un métal parfait est défini par γ → ∞, donc l’épaisseur de peau tend vers zéro, δ → 0. On
#– #–
déduit de ce qui précède que pour tout x > 0, le champ électrique tend vers zéro E → 0 , il
#– #–
en est de même pour B et ȷ .
Dans un conducteur parfait, défini par γ → ∞, tous les champs sont expulsés en surface.
2 Onde électromagnétique dans un plasma

2.1 Qu’est-ce qu’un plasma ?
Un plasma est un gaz ionisé, c’est à dire constitué d’ions positifs, qui résultent de la perte
d’un ou plusieurs électrons par une molécule du gaz, et d’électrons qui leur ont été arrachés.
Il existe divers types de plasmas, ceux que nous considèrons sont les plasmas peu denses.
Exemple
Dans l’ionosphère, qui est la portion d’atmosphère situé entre les altitudes 50 et 1000
km, la pression atmopshérique est inférieure à 2 Pa.
Ainsi, le gaz de l’ionosphère est peu dense, il est ionisé par les particules qui viennent
du Soleil, la densité électronique résultante vaut entre 1010 et 1012 m−3 . Le gaz ionisé
qui constitue l’ionosphère est un plasma peu dense.
1073
On envisage ici la propagation d’une onde électromagnétique plane transverse harmo-

nique dans le plasma.
Les axes sont construits de sorte que (Ox) corresponde à la direction de propagation de l’onde
envisagée :
#– #– #–
E = E exp (i (ω t − kx)) avec E · e#– = 0.
0 0 x
2.2 Ions et électrons du plasma

Le plasma qu’on considère est constitué d’un gaz de faible densité, de densité électronique n0 .
Comme l’onde envisagée est transverse, l’équation de Maxwell Gauss transformée à l’aide
#– #– ρ #– #–
du vecteur −i k s’écrit div E = , or div E = −iku#–x · E = 0, on en déduit ρ = 0. Le plasma
ε0
est localement neutre.
Le plasma reste localement neutre lors de la propagation d’une onde transversale élec-
trique.
L’onde électromagnétique est composé d’un champ électrique et d’un champ magnétique.
Une charge quelconque (cation ou électron) du plasma subit la force de Lorentz :
#– ! #– #–" #–
F = q E + #–
v ∧ B ≃ qE ,
car les électrons ne sont pas relativistes.

La masse d’un électron est me = 9, 1 × 10−31 kg, alors que celle d’un proton est égale à
m p = 1, 67 × 10−27 kg. Ces valeurs très différentes des masses des particules expliquent que
lorsqu’on s’intéresse au mouvement des charges libres responsables du courant électrique
dans le plasma, on considère que le mouvement des charges positives est très peu influencé
par le champ électrique de l’onde, et que les charges négatives sont responsables du courant
#–
électrique dans le plasma. En effet, soumises au même champ E , le rapport des accélérations
du cation et de l’électron est :
I I
I +e #–I
#–
∥ a cation ∥ I E
mp I me −4
=II −e #–I = m p ≃ 5.10 .
#– I
∥ a elec ∥ I me E I
Seuls les électrons sont sensibles à l’onde électromagnétique.
Contrairement au cas du conducteur, lorsque l’électron se déplace dans l’ionosphère, gaz peu
dense, il ne subit pas de collisions, il n’y a donc pas de force de freinage.
Le plasma est suffisamment dilué pour négliger les interactions entre particules char-
gées.
1074
2.3 Conductivité du plasma

Pour calculer la conductivité du plasma, on établit l’expression de son vecteur densité de cou-
rant électrique. Le principe fondamental de la dynamique appliqué à un électron du plasma
permet de relier la vitesse au champ électrique :
d #–
v #– #– −e #–
me = −e E soit me × iω #–
v = −e E donc #–
v = E,
dt iω me
où ω est la pulsation de l’onde.
dv #– # –
! La dérivée = iω v est cohérente avec le choix de l’expression de E = E0 exp (i (ω t − kx)).
dt
#– # – dv
Si on avait choisi E = E0 exp (i (kx − ω t)), on aurait dû écrire : = −iω v.
dt
On en déduit le vecteur densité de courant complexe :
#– −e #– n0 e2 #–
ȷ = −n0 e #–
v = −n0e E = −i E,
iω me ω me
et la conductivité imaginaire pure du plasma :
n 0 e2
γ = −i .
ω me
Remarque
La conductivité imaginaire pure s’interprète d’un point de vue énergétique. En effet, on
sait que la puissance cédée aux porteurs d’un volume mésoscopique dτ est :
#–
δ P = #–
ȷ · E dτ .
#–
Le fait que γ soit imaginaire pur entraîne que E et #–
ȷ sont en quadrature. Si on suppose
#–
qu’au point considéré E = E0 u cos (ω t + ϕ0 ), alors :
#–
n0 e 2
ȷ = γ E0 #–
#– u exp (i (ω t + ϕ0 )) = −i u exp (i (ω t + ϕ0 ))
E0 #–
ω me
n0 e2 #– ## π $$
#–
ȷ = E0 u exp i ω t + ϕ0 − ,
ω me 2
soit :
n0 e2 #–
#–
ȷ = E0 u sin (ω t + ϕ0 ) .
ω me
On en déduit la puissance cédée en moyenne aux porteurs du volume dτ du plasma peu
1075
dense :
#– n 0 e2 2
⟨δ P⟩ = ⟨ #–
ȷ · E dτ ⟩ = ⟨ E sin (ω t + ϕ0 ) cos (ω t + ϕ0 ) dτ ⟩
ω me 0
⟨δ P⟩ = 0.
L’onde électromagnétique ne cède pas d’énergie aux particules du plasma.
2.4 Équation de propagation et équation de dispersion dans le plasma

#–
Pour établir la relation vérifiée par le champ E j on utilise les équations de Maxwell et l’équa-
#–
tion propre au plasma : #–ȷ = γE :
#– ρ
#– #–
# – #– ∂B # – #– ∂E
div E = = 0, rot E = − et rot B = µ0 #–
ȷ + µ0ε0 .
ε0 ∂t ∂t
#–
ȷ par γ E dans l’équation de Maxwell Ampère :
On remplace #–
#–
# – #– #– ∂E
rot B = µ0 γ E + µ0 ε0 .
∂t
#–
On applique l’opérateur rot à l’équation de Maxwell Faraday :
⎧ # – ! # – #–" # – ! #–" #– #– #– #–
⎪
⎪ rot rot E = grad div E − ∆ E = − ∆ E
⎨
( #– ) #–
⎪ # – ∂ B
# – #–
∂ rot B ∂ µ0 γ E ∂2E
#–
⎪
⎩ rot − =− =− + µ0 ε0 2 .
∂t ∂t ∂t ∂t
D’où :
#– #–
#– #– ∂E 1 ∂2E 1
∆ E = µ0 γ + 2 2 , avec ε0 µ0 = .
∂t c ∂t c2
#– #– n 0 e2
Il reste à remplacer E par E0 exp (i (ω t − kx)) et γ par −i dans l’équation de propa-
ω × me
gation pour en déduire l’équation de dispersion :
#– #– 1 #– n 0 e2 1
(−ik)2 E = iωγ µ0 E + 2 (iω )2 E soit (−ik)2 = −i2 µ0 + 2 i2 ω 2 ,
c me c
ω2
en factorisant par :
c2 & '
ω2 n 0 e2
k2 = 1− 2 .
c2 ω me ε0
1076
n 0 e2
On pose ω p 2 = , alors l’équation de dispersion s’écrit :
me ε0
& '
ω2 ω p2
k2 = 1− 2 .
c2 ω
7
n 0 e2
La constante ω p = , qui s’exprime en rad.s−1 , est appelée pulsation plasma.
me ε0
2.5 Description des ondes dans le plasma

L’équation de dispersion montre que selon la valeur de la pulsation ω par rapport à ω p , k peut
être réel pour ω > ω p , ou imaginaire pur pour ω < ω p .
La valeur numérique de la fréquence associée à la pulsation plasma dépend du plasma que
l’on considère. Dans le cas de l’ionosphère, pour une altitude telle que n0 = 1010 m−3 :
f p ≃ 1 MHz.
a) Propagation dans le plasma dans le cas où ω > ω p

%
ω 2 − ω p2
Quand ω > ω p , k = ± est réel.
c
Une OEPPH se propage dans le plasma, sans atténuation, puisque la partie imaginaire de k
est nulle. Elle s’écrit :
#– #–
E = E0 exp (i (ω t − k (ω ) x)) .
#–
#– k (ω ) e#–x ∧ E
Le champ magnétique qui lui est associé est : B = .
ω
La vitesse de phase vϕ de l’onde est :
ω c
vϕ = =6 .
k (ω ) ωp 2
1−
ω
Le plasma est un milieu dispersif, car la vitesse de phase vϕ d’une onde qui s’y propage
dépend de la pulsation ω .
dω
Quant à la vitesse de groupe vg = , avec :
dt
dω c2 k
c2 k2 = ω 2 − ω p2 soit 2c2 kdk = 2ω dω et = ,
dk ω
elle s’écrit :
6
dω ωp 2
vg = =c 1− .
dk ω
1077
On représente l’évolution en fonction de ω de ces deux vitesses ci-dessous.
vϕ
c •
vg
•
ωp ω
Figure 32.2 – Évolutions de la vitesse de phase et de la vitesse de groupe avec la pulsation.
Un paquet d’onde qui traverserait un tel milieu serait déformé, en effet les différentes com-
posantes spectrales du paquet d’onde ne traversent pas le milieu à la même vitesse, le paquet
d’onde s’étale.
Remarque
On constate que la vitesse de phase de l’onde est toujours supérieure à la vitesse de la
lumière dans le plasma. Par contre la vitesse de groupe est inférieure à la vitesse de la
lumière.
Il n’y a pas ici de contradiction avec le principe de la mécanique relativiste selon la-
quelle la vitesse de la lumière n’est pas dépassable. En effet, la vitesse de groupe est la
vitesse de déplacement de l’énergie, qui ne peut dépasser c . Elle est bien inférieure à c.
La vitesse de phase n’est pas la vitesse de déplacement de l’énergie ou de l’information.
Interprétation énergétique de la vitesse de groupe dans le plasma Lorsque ω > ω p ,

l’onde se propage dans le plasma sans s’atténuer, elle transporte de l’énergie. On exprime
l’énergie électromagnétique δ Eem qui traverses une section Su#–x pendant la durée dt de deux
manière :
#–
δ Eem = ⟨ Πem ⟩ · u#–x Sdt et δ Eem = ⟨w (M,t)⟩ (ve u#–x dt) · u#–x S,
où ve u#–x est la vitesse de propagation de l’énergie dans le plasma et ⟨w⟩ la valeur moyenne
temporelle de la densité volumique de l’énergie w (M,t) en M, dont l’expression est :
1 1 2 1
w = ε0 E 2 + B + n 0 me v 2 .
2 2 µ0 2
Il faut prendre en compte l’énergie cinétique des électrons mis en mouvement par l’onde.
Elle fait bien partie l’énergie électromagnétique, puisque c’est l’onde qui met en mouvement
1078
les électrons. Cette énergie n’est pas absorbée, il n’y a aucun phénomène dissipatif. Or, on a
#– e #–
établi au paragraphe 2.3 le lien entre #–
v et E , #–
v =− E , l’expression réelle de la vitesse,
iω me
puis l’énergie cinétique s’en déduisent s’en déduisent :
#–
eE 0 1 E 2 n 0 e2
#–
v =− sin (ω t − kx) puis ⟨ n0 me v2e ⟩ = 0 .
me ω 2 2 ω me
En identifiant les deux expression de δ Eem on en déduit l’expression de ve :

k 2 2k
#– E
⟨ Πem · u#–x ⟩dtS µ0 ω 0 ω
ve = = 2& '= .
Sdt⟨w⟩ E0 k2 e2 1 k2 ω p2
ε0 + + n 0 + +
2 µ0 ω 2 me ω 2 c2 ω 2 c2 ω 2
k2 1 ω p2
D’après l’équation de dispersion = − , d’où :
ω 2 c2 c2 ω 2
2k
c2 k c2
ve = ω soit ve = = = vg .
2 ω vϕ
c2
On a ainsi montré que la vitesse de groupe est égale à la vitesse de propagation de l’énergie,
elle ne peut pas dépasser c.
b) Cas d’une onde de pulsation ω < ω p

ω% 2
Lorsque ω < ω p , k = ± j ω p − ω 2 = ± jki (ω ).
c
k est imaginaire pur, l’onde n’est plus une onde progressive, on choisit k = −iki , avec ki >
0, car il n’y a pas de source d’énergie dans le plasma, l’amplitude de l’onde ne peut pas
augmenter avec x :
#– ! #– " #–
E = Re E0 exp (i (ω t − kx)) = E0 Re (exp (i (ω t − (−iki ) x + ϕ0 )))
#–
= E0 exp(−ki x) cos (ω t + ϕ0 ) .
L’onde dans le plasma est une onde stationnaire. Elle ne progresse plus.
Le vecteur de Poynting de cette onde est donné par :
#– #–
#– E∧B
Πem = .
µ0
#–
#– ke#–x ∧ E
Avec B = , où k = −iki (ω ) est un imaginaire pur, on obtient :
ω
#–
#– ki e#–x ∧ E0
B= exp (−ki x) sin (ω t + ϕ0 ) ,
ω
1079
puis :
#–
#– ki |E0 |2
Π em = exp (−2ki x) cos (ω t + ϕ0 ) sin (ω t + ϕ0 ) ,
µ0 ω
et en valeur moyenne :
#– #–
< Πem > = 0 .
L’onde ne transporte pas d’énergie dans le plasma. Une telle onde est appelée onde évanes-
cente.
Si on imagine un demi-espace x > 0 occupé par un plasma, et une onde incidente dans le
milieu demi infini x < 0 qui se dirige en incidence normale vers le plasma, alors l’onde de
pulsation inférieure à ω p ne peut pas traverser le plasma. Comme celui-ci n’absorbe pas
d’énergie, la mise en mouvement des charges du plasma crée une onde réfléchie dans le
milieu x < 0.
c) Conclusion
Un plasma peu dense est un filtre passe haut pour les OEPPH, il est transparent pour les
OEPPH dont la fréquence est supérieure à la fréquence plasma f p , et ne laisse pas passer les
ondes dont la fréquence est inférieure à la fréquence plasma. Ainsi, l’ionosphère agit comme
un miroir pour les ondes radios de fréquence inférieure à f p . L’ordre de grandeur de f p est
1 MHz. C’est en utilisant ce phénomène qu’ont été réalisées les premières communications
hertziennes transatlantiques. Par contre, pour communiquer avec un satellite situé au-delà de
l’ionosphère, la fréquence du signal doit être supérieure à f p .
1080
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• onde dans un conducteur ohmique : effet de peau
• modèle du conducteur parfait en présence d’un champ électromagnétique variable
• interaction entre une onde plane progressive harmonique et un plasma localement neutre
peu dense
• conductivité imaginaire pure. Interprétation énergétique
• équation de propagation dans le plasma
• onde plane progressive harmonique dans le plasma
• onde évanescente dans le domaine réactif ; absence de propagation de l’énergie
SAVOIR-FAIRE
• repérer une analogie formelle avec les phénomènes de diffusion
• associer l’atténuation de l’onde à une dissipation d’énergie
• citer l’ordre de grandeur de l’épaisseur de peau du cuivre à 50 Hz
• justifier que les champs électrique et magnétique sont nuls dans un conducteur parfait
• décrire le modèle de la conduction électrique dans un plasma
• construire une conductivité complexe en justifiant les approximations
• associer le caractère imaginaire pur de la conductivité complexe à l’absence de puissance
échangée entre le champ et les porteurs
• établir la relation de dispersion dans le plasma.
• identifier une onde évanescente (onde stationnaire spatialement amortie)
• expliquer la notion de fréquence de coupure et donner son ordre de grandeur dans le cas
de l’ionosphère
MOTS-CLÉS
• effet de peau • conductivité imaginaire • pulsation de coupure du
• plasma • onde évanescente plasma
1081
Exercices
S’ENTRAÎNER
32.1 Propagation d’une onde électromagnétique dans un plasma (⋆ )

Un plasma neutre est constitué d’électrons libres et d’ions chargés positivement, beaucoup
plus lourds que les électrons (on les considérera donc fixes). Les électrons, de masse m, de
charge −e, sont en nombre n0 par unité de volume.
#– # –
1. Le milieu est soumis à un champ électrique E = E 0 exp(iω t). Déterminer la vitesse des
électrons et en déduire que l’on peut associer au plasma une conductivité complexe γ à ex-
primer.
#– # – #–
2. Le champ électrique est maintenant celui d’une OPPH : E = E 0 exp(i(ω t − k · #– r )). À
quelle(s) condition(s) le résultat de la question 1 est-il encore valable ?
On supposera cette (ces) condition(s) vérifiée(s) dans la suite de l’exercice.
Écrire les équations de Maxwell dans le plasma. Montrer que tout & revient 'à remplacer dans
ωP2
les calculs habituels de l’onde plane dans le vide ε0 par ε = ε0 1 − 2 où ωP , appelée
ω
pulsation plasma, est une constante à déterminer en fonction de n0 , e, m et ε0 .
On suppose ω ̸= ωP .
En déduire, sans calculs, la relation entre ω et k (dite relation de dispersion). Étudier les cas
ω < ωP et ω > ωP .
32.2 Réflexion - transmission d’une onde à la surface d’un plasma (⋆ )

Cet exercice utilise les résultats de l’exercice précédent.
Le plasma occupe le demi-espace x > 0. Une OPPH polarisée rectilignement se propage dans
le vide (demi-espace x < 0) et atteint sous incidence normale le plasma. Le champ électrique
#–
de cette onde est noté E = E0 exp(i(ω t − kx)) e#–y . L’onde incidente donne naissance à une
onde réfléchie et à une onde transmise.
1. On note rE0 l’amplitude complexe du champ électrique réfléchi et tE0 celle du champ
électrique de l’onde transmise. Calculer r et t et donner l’expression du champ électrique
réel de chaque onde (on distinguera les cas ω < ωP et ω > ωP ).
2. On définit de même les facteur de réflexion (R) et de transmission (T ) en énergie à partir
du flux du vecteur de Poynting associé à chaque onde à travers une surface S du plan x = 0.
Calculer R et T . Commenter.
32.3 Propagation d’une onde électromagnétique longitudinale dans un plasma (⋆ )

Un plasma neutre est constitué d’électrons libres et d’ions chargés positivement, beaucoup
plus lourds que les électrons (on les considérera donc fixes). Les électrons, de masse m, de
charge −e, sont en nombre n0 par unité de volume. L’espace étant repéré en cartésiennes,
#–
on envisage la propagation d’une onde longitudinale, dont le champ électrique s’écrit E =
E0 exp (i (ω t − kz)) u#–z .
1. Calculer le champ magnétique de cette onde électromagnétique.
1082
A PPROFONDIR
Exercices
2. Établir deux équations vérifiées par le vecteur densité de courant électrique #–
ȷ . En déduire
l’équation de dispersion, et commenter le résultat obtenu.
3. Effectuer un bilan d’énergie sur un volume élémentaire fixe dans le référentiel d’étude, et
interpréter physiquement la propagation de l’onde envisagée dans le plasma.
32.4 Conductivité complexe d’un conducteur en régime harmonique (⋆ )

On considère ici un métal, c’est à dire un matériau dans lequel des électrons de densité n0 sont
susceptible de se déplacer librement sous l’effet d’un champ électrique appliqué. On étudie le
#– # –
cas d’un champ électrique harmonique E = E 0 exp(iω t) . Dans sa course, l’électron est freiné
#–
par le réseau, on modélise cette action du réseau par une force de frottements F freinage =
−me #–
v . On admet par ailleurs que les effets du champ magnétique sont négligeables.
τ
1. Exprimer la vitesse d’un électron moyen, par application du principe fondamental de la
dynamique. On sera amené à utiliser des paramètres non introduits dans l’énoncé.
2. En déduire l’expression de la conductivité γ , montrer qu’elle est complexe et faire appa-
raître une pulsation seuil ω0 dans l’expression de γ .
3. Le métal étant du cuivre, estimer en ordre de grandeur la valeur de la fréquence f0 corres-
pondant à ω0 . Commenter.
4. Montrer, à l’aide de l’équation de conservation de la charge, que la charge volumique est
nécessairement nulle dans un conducteur en régime harmonique de pulsation quelconque.
APPROFONDIR
32.5 Ondes dans l’océan (d’après Centrale) (⋆ )

Pour tenir compte des propriétés de polarisabilité de l’eau de mer, il faut remplacer ε0 par
ε = ε0 εr dans les équations de Maxwell. L’eau de mer a une permittivité électrique relative
réelle εr = 81. La loi d’Ohm locale s’y applique avec γ = 4 S.m−1 . On cherche à déterminer
l’équation de propagation des ondes électromagnétiques dans l’eau ainsi que les conditions
de passage au niveau de l’interface air-océan.
É QUATION DE PROPAGATION DANS L’ EAU DE MER

∂ρ ρ
1. Montrer que la densité volumique de charge ρ vérifie l’équation + = 0, où on ex-
∂t τ
primera τ en fonction de ε et γ .
Pour des ondes de fréquences inférieures à 1 MHz, en déduire qu’il est légitime de prendre
par la suite ρ = 0.
2. Après avoir comparé γ à εω pour des ondes de fréquences inférieures à 1 MHz, simplifier
l’équation de Maxwell-Ampère.
En déduire l’équation aux dérivées partielles vérifiée par le champ électrique.
R ÉFLEXION ET TRANSMISSION À L’ INTERFACE AIR - EAU
1083
Exercices
On appelle Oz l’axe vertical descendant, et on choisit la surface de l’océan, supposée locale-

ment plane, en z = 0, l’eau se trouvant donc dans la région des z > 0.
3. Écrire, en notation complexe, l’expression du champ électromagnétique d’une onde plane
monochromatique (de pulsation temporelle ω ) progressive polarisée rectilignement selon
l’axe Ox, se propageant dans l’air (assimilé au vide) vers l’océan dans une direction perpen-
diculaire à l’interface air-océan. On appellera E0 et B0 les amplitudes respectives des champs
électrique et magnétique et on notera k la norme du vecteur d’onde associé.
Quelle est la relation entre E0 et B0 ?
#–
4. En déduire la moyenne temporelle du vecteur de Poynting P en fonction de ε0 , c et E0 .
L’onde précédente arrive à la surface de l’eau et on cherche, dans l’eau, une solution de
l’équation de propagation établie à la question 2 sous la forme (t est une constante complexe) :
#–
E t = t E0 u#–x exp ( j (ω t − kt z)) .
6
2
5. Exprimer kt en fonction de δ = .
ω µ0 γ
Le champ électrique réfléchi à l’interface air-océan est (r est un coefficient complexe) :
#–
E r = r E0 u#–x exp ( j (ω t + kr z)) .
6. Quelles sont les conditions de passage pour le champ électromagnétique7 à cette interface ?
a δω 2 ωε0
En déduire r et t qu’on exprimera en fonction de α = où a = = .
1− j c γ
7. Déduire des résultats précédents l’expression complète du champ électromagnétique trans-
mis en faisant apparaître un facteur d’atténuation et un facteur de propagation. Préciser la
vitesse de phase.
#–
8. Déterminer la moyenne temporelle du vecteur de Poynting P de l’onde transmise en fonc-
tion de ε0 , c, a, E0 et z/δ .
#– #– 1 # #– #–⋆ $
On pourra utiliser la formule < E ∧ B > = Re E ∧ B .
2
9. En déduire le facteur de transmission en énergie T en fonction de a. Donner la valeur

numérique de à une profondeur z = 10 m pour des ondes de fréquences 1, 0 kHz

et 1, 0 MHz. Conclure.
32.6 Onde acoustique dans un plasma (⋆⋆)

On étudie la propagation d’ondes dans un plasma d’hydrogène dilué neutre au repos (les
densités particulaires d’ions et d’électrons sont alors identiques : ni = ne = n0 ). On note m
la masse d’un électron, #–
v son champ des vitesses. Les électrons forment un gaz parfait dans
lequel progresse une onde.
#– #– #– #– #–
Au repos, la pression électronique vaut Pe = P0 et #–
v = 0 , ne = n0 , E = 0 , B = 0 . Lors du
passage de l’onde :
#– #– #– #–
Pe = P0 + p1 (M,t) E = E 1 (M,t) B = B 1 (M,t)
ne = n0 + n1 (M,t) #–
v = #–
v 1 (M,t)
1084
A PPROFONDIR
Exercices
L’onde est de faible amplitude : tous les calculs seront menés au 1er ordre, les termes indicés
par 1 étant des infiniment petits d’ordre 1. L’influence de la pesanteur est négligée.
1. Pourquoi ne tient-on pas compte du mouvement des protons ?
2. On se place dans l’approximation acoustique. En rappeler le contenu.
3. Quel est le lien entre la masse volumique électronique ρe , la densité particulaire électro-
nique ne et m ?
4. Sachant que le gaz d’électrons reste isentropique lors du passage de l’onde, établir l’équa-
tion thermodynamique linéarisée reliant n1 , n0 , p1 , P0 et γ , rapport des capacités thermiques
à pression et volume constants.
5. À quelle condition la force magnétique est-elle négligeable devant la force électrique pour
un électron ?
Écrire la force électrique s’exerçant sur les électrons dans un volume dV de plasma. En dé-
#–
duire le principe fondamental de la dynamique linéarisé, reliant #– v 1 , p1 et E 1 . On rappelle
que le principe fondamental de la dynamique linéarisé s’écrit pour le gaz électronique :
∂ #–
v # – # –
ρe = − gradPe + autres forces volumiques.
∂t
6. Écrire l’équation de continuité linéarisée, reliant n0 , n1 et #–
v 1.
#–
7. Écrire l’équation de Maxwell-Gauss linéarisée reliant E 1 à n1 (ne pas oublier les protons).
8. Déterminer l’équation aux dérivées partielles vérifiée par p1 (M,t) sous la forme :
1 ∂ 2 p1
∆p1 − = f (ω0 , c) p1 ,
c2 ∂ t 2
6 7
γ P0 n 0 e2
où f est une constante à exprimer en fonction de c = et ω0 = .
mn0 mε0
9. Établir l’équation de dispersion. À quelle condition l’onde se propage-t-elle ?
Calculer alors les vitesses de phase et de groupe ; les tracer en fonction de ω .
On étudie la propagation dans le plasma d’une onde de la forme :
#–
p1 (x,t) = p10 exp ( j (ω t − kx)) et E 1 (x,t) = E 10 u#–x exp ( j (ω t − kx)) .
#–
10. Le champ électrique est-il transverse ou longitudinal ? E serait-il polarisé de la même
façon dans le vide ?
p10
11. Calculer n1 (x,t). On exprimera n10 en fonction de n0 et .
γ P0
ω p10
12. Montrer que #– v 1 est porté par u#–x ; calculer #–
v 1 et exprimer v10 en fonction de et .
k γ P0
#–
13. Calculer B 1 .
en0 p10
14. Exprimer E 10 en fonction de et .
kε0 γ P0
15. Calculer le vecteur de Poynting électromagnétique puis le vecteur de Poynting acoustique
ω p2
en fonction de et 10 .
k γ P0
1085
Exercices
16. Les calculs des questions suivantes peuvent paraître fastidieux mais restent simples.
Calculer l’énergie cinétique par unité de volume ec transportée par l’onde puis sa valeur
ω p2
moyenne en fonction de et 10 .
ck γ P0
17. Calculer l’énergie potentielle par unité de volume e p transportée par l’onde puis sa valeur
moyenne en fonction du coefficient de compressibilité isentropique χS et de p210 .
p2
Exprimer χS en fonction de γ P0 et en déduire < e p > en fonction de 10 .
γ P0
18. Calculer l’énergie électrique par unité de volume ee transportée par l’onde puis sa valeur
ω0 p2
moyenne en fonction de et 10 .
ck γ P0
19. En déduire l’énergie totale moyenne par unité de volume < e > transportée par l’onde en
ω p2
fonction de et 10 .
ck γ P0
<Π>
20. Calculer la vitesse de l’énergie ve en montrant ve = .
<e>
32.7 Réflexion métallique et ionisation (d’après Centrale) (⋆ )

Lors de la réflexion d’une onde électromagnétique de forte intensité sur une surface mé-
tallique, celle-ci risque d’être endommagée du fait de l’ionisation du milieu sous l’effet du
champ électrique. Le but de ce problème est de déterminer l’ordre de grandeur de la puissance
maximale de l’onde incidente pour éviter ce phénomène.
Le métal (de l’or) occupe tout le demi-espace z > 0, le demi espace z < 0 étant de l’air
assimilé au vide. L’onde incidente est supposé monochromatique et se propage dans le vide
suivant l’axe Oz dans le sens des z croissants (incidence normale). La longueur d’onde dans
le vide de cette onde est λ = 1050 nm.
A − P ROPAGATION D ’ UNE ONDE ÉLECTROMAGNÉTIQUE DANS LE MÉTAL
Calculons la conductivité du milieu. Le métal est constitué d’ions et d’électrons libres. On

note n le nombre d’électrons libres par unité de volume, q = −e la charge d’un électron et m
sa masse. La vitesse d’un électron au point M à l’instant t est notée #–
v (M,t).
On adopte le modèle suivant (modèle de Drude) :
• les électrons sont traités dans le cadre de la mécanique classique,
• le déplacement des électrons est faible devant la longueur d’onde et l’accélération des
∂ #–
v
électrons en M est (M,t),
∂t
m
• les électrons subissent de la part du réseau cristallin une force de la forme − #–
v (M,t),
τ
• l’effet du champ magnétique sur un électron est négligeable.
1. Que représente τ ?
2. En appliquant le principe fondamental de la dynamique à un électron, donner l’équation
différentielle vérifiée par #–
v (M,t).
1086
A PPROFONDIR
Exercices
On se place pour toute la suite dans le cas d’un régime sinusoïdal forcé de pulsation ω :
#– v (M,t)) avec #–
v (M,t) = Re ( #– v (M) e jω t .
v (M,t) = #–
#–
3. Donner l’expression de #– v (M,t) en fonction du champ électrique complexe E (M,t).
#–
4. Justifier que la contribution des ions au vecteur densité de courant électrique J (M,t) soit
négligeable.
#– #– σ0
5. Montrer que l’on peut écrire J (M,t) = σ E (M,t) avec σ = , où σ0 est une
1 + jωτ
constante réelle à exprimer en fonction des données. À quoi correspond σ0 ?
6. On donne : masse volumique de l’or µ = 19300 kg.m−3, masse molaire de l’or M =
197 g.mol−1 et σ0 = 4, 5.107 S.m−1 .
En supposant que chaque atome donne un électron libre, calculer la densité d’électrons n dans
l’or ainsi que la constante τ .
Montrer, en tenant compte des applications numériques précédentes, que l’on peut simplifier
nq2
l’expression de la conductivité à σ = − j .
mω
On suppose que le milieu n’est pas magnétique et qu’à tout instant et en chaque point la
densité volumique de charge électrique est nulle.
7. Écrire les équations de Maxwell vérifiées par les champs électrique et magnétique dans le
conducteur.
8. En déduire l’équation d’onde vérifiée par le champ électrique.
#–
On cherche à étudier la propagation d’un champ de la forme E (M,t) = E 0 e j(ω t−kz) u#–x .
9. Dans quelle direction l’onde se propage-t-elle ? Comment est-elle polarisée ?
ω 2 − ω p2
10. Montrer que k doit être solution de k2 = , où c est la vitesse de la lumière dans
c2
le vide et ω p une constante caractéristique du matériaux dont on donnera l’expression.
11. Calculer ω p et montrer que ω 2 est négligeable devant ω p2 .
12. En déduire k en fonction de ω p et c ainsi que les expressions des champs électrique et
magnétique. Quelle est la nature de l’onde ?
13. Calculer numériquement la distance caractéristique sur laquelle les champs sont non né-
gligeables. Justifier l’hypothèse milieu semi-infini.
B − R ÉFLEXION D ’ UNE ONDE ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Nous voulons exprimer l’amplitude complexe du champ dans le conducteur en fonction de

l’amplitude de l’onde incidente.
onde incidente onde transmise z

onde réfléchie 0
vide métal
Les champs électriques des ondes incidente et réfléchie dans le vide sont respectivement :
E (z,t) = E e jω (t−z/c) u#– et E (z,t) = rE e jω (t+z/c) u#–,
#– #–
i 0 x r 0 x
1087
Exercices
où r est le coefficient, éventuellement complexe, de réflexion.

14. Donner les expressions des champs magnétiques correspondants.
15. Quelles relations les champs électriques et magnétiques des ondes incidente, réfléchie et
transmise doivent-ils vérifier à l’interface ?
16. En déduire l’expression du coefficient de réflexion. Que peut-on dire de l’amplitude de
l’onde réfléchie par rapport à celle de l’onde incidente ?
17. Donner l’expression de l’amplitude E (0) = |E (0)| du champ électrique à la surface du
conducteur en fonction de E0 , ω et ω p .
18. On note v0 la vitesse maximale atteinte par les électrons dans le conducteur. En tenant
compte des ordres de grandeur de ω et ω p , montrer que :
6
ε0
v0 = 2E0
nm
C − I ONISATION DANS LE MÉTAL , LIMITE EN PUISSANCE
Les électrons accélérés risquent d’ioniser par impact les atomes voisins, l’équilibre de la
matière ainsi rompu provoque l’éjection de particules hautement ionisés et la destruction du
dépôt.
19. Sachant que l’or a pour numéro atomique Z = 79 et un rayon atomique r = 140 pm,
estimer l’ordre de grandeur de l’énergie nécessaire pour provoquer une ionisation. Calculer
cette énergie.
En fait les tables donne une énergie de l’ordre de 9 eV. Comment peut-on expliquer l’écart
entre les deux valeurs ? On prendra la valeur tabulée pour la suite des calculs.
20. En supposant que lors d’un choc électron-ion toute l’énergie cinétique de l’électron est
transmise à l’ion, quelle est l’ordre de grandeur de la vitesse susceptible de créer une ionisa-
tion supplémentaire ?
21. Quelle est l’amplitude du champ électrique de l’onde incidente susceptible de donner lieu
à une telle vitesse ?
22. Calculer le vecteur de Poynting de l’onde incidente. Quelle est la puissance moyenne de
cette onde sachant que la section du faisceau est de l’ordre de 260 cm2 ?
23. Expérimentalement, pour une impulsion de une picoseconde, on mesure un seuil d’en-
dommagement de 0, 5 J.cm−2 . Comparer au résultat précédent et commenter la pertinence du
modèle.
D − D ONNÉES
24. Préciser les unités des données suivantes :

Célérité de la lumière dans le vide c = 3, 00.108 SI
Perméabilité du vide µ0 = 4π 10−7 SI
Permittivité du vide ε0 = 8, 85.10−12 SI
Charge de l’électron q = −e = −1, 60.10−19 SI
Masse de l’électron m = 9, 11.10−31 SI
Constante d’Avogadro NA = 6, 02.1023 SI
1088
A PPROFONDIR
Exercices
32.8 Ondes magnétohydrodynamiques dans un plasma (d’après Mines) (⋆⋆)
Le couplage entre le mouvement des particules chargées dans un plasma et le champ électro-
magnétique régnant dans ce dernier peut, dans certaines conditions, aboutir à la propagation
d’ondes dites magnétohydrodynamiques. De telles ondes ont été étudiées pour la première
fois par le physicien suédois Hannes Alfvén en 1942. Elles sont fondamentales pour l’étude
des plasmas astrophysiques tels que ceux qui entourent les étoiles. Pour cette découverte et
les découvertes conséquentes, Alfvén obtint le prix Nobel en 1970.
Le plasma étudié ici sera considéré comme très bon conducteur, de conductivité γ → ∞. Dans
ce contexte, l’équation simplifiée de la dynamique dans une unité de volume du plasma, qui
∂ #–
v #–
reste neutre, s’écrit nm = #–
ȷ ∧ B , où n est la densité particulaire et m la masse d’un ion.
∂t
1. Expliquer d’où provient l’équation du mouvement et pourquoi seuls les ions sont pris en
compte dans l’accélération.
#– #–
On étudie un mode particulier d’oscillations du plasma dans lequel B = IB0 u#–zI+ b 1 (z,t), où
#– I #– I
B0 u#–z est un champ statique intense et b 1 une onde de faible amplitude, I b 1 I ≪ B0 , qu’on
décrira en notation complexe comme une onde plane progressive et monochromatique :
#– #–
b 1 = b 10 exp (i (ω t − kz)) .
#–
2. En utilisant l’équation de Maxwell-flux, montrer que b 10 · u#–z = 0.
3. À quelle condition sur γ et ω le courant de déplacement est-il négligeable devant le courant
de conduction ? Exprimer alors, en notation complexe, la densité volumique de courant jth
#–
sous forme d’un produit vectoriel fonction de b 1 , k et de la perméabilité du vide µ0 .
#–
4. En se limitant aux termes du premier ordre en b 1 , montrer que la vitesse d’ensemble #– v
B0 k #–
du plasma est aussi une onde plane, v = v 0 exp([i (ω t − kz)) où v = −
#– #– #– b 1.
ω µ0 nm
On rappelle : # #– $
#– #– # #–$ #–
a ∧ b ∧ #– c = ( #–
a · #–
c ) b − #–a·b c
La conductivité du plasma est telle que γ → ∞. On montre alors, en examinant la loi d’Ohm
#– #–
locale : E = − #–
v ∧ B.
5. En écrivant l’équation de Maxwell-Faraday montrer que les ondes étudiées se propagent
sans dispersion à la célérité cA (vitesse d’Alfvén) que l’on exprimera en fonction de B0 , µ0 et
de la masse volumique ρ du plasma.
! "
6. Le plasma étudié est du mercure liquide ρ = 1, 4.104 kg.m−3 dans un champ magné-
tique B0 = 0, 5 T. Calculer cA .
1089
Exercices
Corrigés
CORRIGÉS
32.1 Propagation d’une onde électromagnétique dans un plasma
d #–
v #–
1. Le principe fondamental de la dynamique appliqué à un électron donne : m = −e E ,
#– dt
soit en régime forcé : imω #– v = −e E . Le vecteur densité de courant étant égal à #– ȷ = −ne #– v,
2
#– −in0 e #–
nous en déduisons : j = E . On peut donc associer au plasma la conductivité com-
mω
−in0 e 2
plexe : γ = .
mω
2. Maintenant, le champ électrique s’accompagne d’un champ magnétique. L’équation du
d2 #–
r #– d #–
r #– #–
mouvement d’un électron devient : m 2 = −e E ( #– r ,t) − e ∧ B( r ,t).
dt dt
Comme dans l’étude du modèle de l’électron élastiquement lié, cette équation se simplifie
car les électrons ne sont pas relativistes :
• l’action du champ magnétique de l’onde est négligeable devant celle du champ électrique,
• le champ électrique apparaît comme uniforme à l’échelle du déplacement des électrons.
#–
#– #– kE k ∥ F m∥ v
En effet, ∥ F m ∥ ∼ evB, or ∥ B∥ ∼ avec ∼ c, donc #– ∼ ≪ 1.
ω ω ∥ F e∥ c
#–
∥r∥ v kv v #–
Et ∼ ∼ ∼ ≪ 1, donc le terme k . #– r peut être considéré comme constant et
λ ωλ ω #–c
inclus dans la phase de E 0 .
2 #– #–
L’équation du mouvement devient : m ddt 2r = −e E 0 exp iω t. C’est la même qu’à la question
précédente. Le résultat de la question 1 est donc encore valable.
Il reste à étudier la densité volumique de charges. En combinant l’équation de Maxwell-
#– #–
Gauss, l’équation locale de conservation de la charge et la relation entre j et E établie
#–
précédemment et en recherchant ρ sous la forme d’onde plane ρ = ρ 0 exp(i(ω t − k · #– r )),
& ' 7
ω2 n 0 e2
nous obtenons : iω 1 − P2 ρ 0 = 0 où ωP = . Si ω ̸= ωP (ce que nous supposerons
ω mε0
dans la suite), ρ = 0.
#– #–
Les équations de Maxwell en notations complexes dans le plasma s’écrivent&donc i k · ' E = 0,
#– #– #– #– #– #– #– #– #– γ #–
−i k · B = 0, −i k ∧ E = −iω B et −i k ∧ B = µ0 j + iωε0 E = iω µ0 ε0 +1 E =
& ' i ε0 ω
#– ωP2
iω µ0 ε E , où ε = ε0 1 − 2 . Elles prennent la même forme que dans le vide à condition
ω ! "
de remplacer ε0 par ε . La relation entre k et ω est donc : k2 = ε µ0 ω 2 = c12 ω 2 − ωP2 .
%
Pour ω > ωP : le module d’onde k est réel. Il s’écrit : k = 1c ω 2 − ωP2 . Pour ω < ωP : le
%
vecteur d’onde est imaginaire pur, de la forme k = ±ik” avec : k” = 1c ωP2 − ω 2 . L’onde ne
se propage pas.
1090
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
32.2 Réflexion - transmission d’une onde à la surface d’un plasma
1. Les équations étant linéaires, les ondes incidente, réfléchie et transmise ont même pulsa-
tion. Elles s’écrivent :
#– #–
• Onde incidente : E i = E0 exp(i(ω t − kx)) e#–y et Bi = ωk E0 exp(i(ω t − kx)) ;
#– #–
• Onde réfléchie : E r = rE0 exp(i(ω t + kx))e#–y et Br = − ωk rE0 exp(i(ω t + kx))e#–z ;
#– #–
• Onde transmise : E t = tE0 exp(i(ω t − kPx))e#–y et Bt = kωP tE0 exp(i(ω t − kPx))e#–z ;
ω 1 ! "
avec k = (dans le vide) et kP2 = 2 ω 2 − ωP2 (dans le plasma).
c c
Le champ électrique est tangentiel, il est donc continu en x = 0. Le plasma est siège d’un
courant volumique, il n’y a donc pas de densité surfacique de courant à l’interface et le champ
magnétique est continu en x = 0. On en déduit :
8
1+r = t k − kP 2k
⇒ r= t= .
k(1 − r) = kPt k + kP k + kP
%
Pour ω > ωP : kP est réel, égal à 1c ω 2 − ωP2 . Les coefficients de réflexion et de transmission
%
ω − ω 2 − ωP2 2ω
sont réels : r = % et t = % . Les champs électriques réels des
ω + ω 2 − ωP2 ω + ω 2 − ωP2
#– #–
ondes réfléchie et transmise s’écrivent Er = rE0 cos(ω t + kx)e#–y et Et = tE0 cos(ω t − kP x)e#–y .
%
i
Pour ω < ωP : kP est imaginaire pur, égal à ±ik” = ± ωP2 − ωP . On choisi le signe +
c
car l’onde doit d’atténuer au fur et à mesure de sa pénétration dans le plasma (l’amplitude
des champs est en%exp(∓k”x). Les coefficients de réflexion et de transmission sont com-
ω − i ωP2 − ω 2 2ω
plexes : r = % et t = % . Le coefficient r est de module 1, on
ω + i ωP2 − ω 2 ω + i ωP2 − ω 2
l’écrit r = exp(iφr ), le coefficient t peut se mettre sous la forme t = |t| exp(iφt ). Les champs
#–
électriques réels des ondes réfléchie et transmise s’écrivent Er = E0 cos(i(ω t + kx + φr ))e#–y
#–
et Et = |t| E0 exp(−k”x) cos(ω t + φt )e#–y . Dans le plasma, le champ ne se propage pas ; son
amplitude décroît exponentiellement avec x.
2. Les flux moyens des vecteurs de Poynting des ondes incidente, réfléchi et( transmise) peuvent
T #–U 1 #–
#–∗
B #–
se calculer à partir des champs réels ou à partir de la formule : Π = Re E ∧ = 0.
2 µ0
& ∗'
k
On trouve : R = r.r ∗ = |r|2 et T = t.t ∗ Re P .
k
⎛ % ⎞2
ω − ω 2 − ωP2 4ω 2
Pour ω > ωP , R = ⎝ % ⎠ et T = &
% '2 : R + T = 1.
ω + ω 2 − ωP2 ω + ω − ωP2 2
& ∗'
k
Pour ω > ωP , R = 1 et T = 0 car Re P = 0) : le plasma se comporte comme un miroir
k
parfait.
1091
Exercices
Corrigés
32.3 Propagation d’une onde électromagnétique longitudinale dans un plasma

#–
# – #– ∂B
1. L’équation de Maxwell Faraday rot E = − , s’écrit, avec la transformation des opéra-
#– #– #– #– ∂ t
teurs −ikuz ∧ E = −iω B , donc 0 = −iω B , le champ magnétique est nul.
#–
#–
2. Le champ magnétique étant nul, l’équation de Maxwell Ampère se simplifie en 0 = µ0 #– ȷ+
#– #–
∂E ∂E #–
µ0 ε0 , soit ȷ = −ε0
#– et en complexes : ȷ = −iωε0 E .
#–
∂t ∂t
On établit une autre expression de #– ȷ , en appliquant le principe fondamental de la dynamique
à un électron moyen dans le référentiel des charges positives, supposé galiléen :
d #–
v #– #–
me = −e E donc iω me #– v = −e E ,
dt
−e #–
le vecteur densité de courant électrique s’en déduit #– ȷ = (−n0 e) E . En égalant les deux
iω me
−e #– #–
expressions de #– ȷ , il apparaît que la valeur de ω est fixée : (−n0 e) E = −iωε0 E , soit :
iω me
7
n 0 e2 2 n 0 e2
= ω soit ω = ωP = .
me ε0 me ε0
On reconnaît la pulsation plasma.
On en conclut que l’onde longitudinale se propage dans le plasma à condition que sa pulsation
soit exactement égale à ωP . Par contre, les équations ne permettent pas de déterminer k, cela
signifie que des ondes longitudinales de longueurs d’onde quelconque peuvent se propager
dans le plasma, dès lors qu’elles ont la bonne pulsation.
#– #–
3. Comme B = 0 , le vecteur de Poynting est nul. L’énergie ne se propage pas dans le plasma,
si on fait un bilan d’énergie dans la tranche Sdz, l’énergie contenue ne varie pas :
& '
1 2 1 2
δ Etot = Sdz ε0 E + n0 me v est constant
(2 2
& '2 )
1 2 2 1 e 2 2
δ Etot = Sdz ε0 E0 cos (ωPt − kz) + me E0 sin (ωPt − kz)
2 2 me ωP
& '
1 2 2 1 2 2
δ Etot = Sdz ε0 E0 cos (ωPt − kz) + ε0 E0 sin (ωPt − kz) ,
2 2
l’énergie contenue dans la tranche oscille entre deux formes, énergie électrique et énergie
cinétique des électrons qui oscillent à la pulsation plasma.
32.4 Conductivité complexe d’un conducteur en régime harmonique
1. On reprend ici un modèle de description du mouvement de l’électron dans le référentiel

#– # –
du métal, en prenant en compte le champ électrique variable : E = E 0 ei(ω t) .
En se déplaçant, l’électron interagit avec le réseau, ce qui freine son avancement dans le
#–
métal. On modélise cet effet de freinage par une force opposée à sa vitesse : F freinage =
−me #–
v.
τ
1092
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
On applique le principe fondamental de la dynamique à l’électron dans le référentiel du réseau
d #–
v −me #– #–
métallique, que l’on suppose galiléen me = v − e E , qui s’écrit en complexe :
dt τ
& '
−me #– #– 1 #– #– −e #–
me × iω v =
#– v − e E ⇒ me iω + v = −e E ⇒ #– v = & ' E.
τ τ 1
me iω +
τ
2. De l’expression de v on déduit le vecteur densité de courant électrique complexe :
#–
n e2
& 0
#–
ȷ = −n0 e #–
#– v = ' E.
1
me iω +
τ
#– γ0
ȷ = γE : γ =
On en déduit la conductivité complexe du conducteur, telle que #– ω , où
1+i
ω0
n 0 e2 τ 1
γ0 = , ω0 = est une pulsation seuil.
me τ
3. La valeur de τ peut être déduite de la conductivité du cuivre en régime stationnaire, qui
vaut γ0 = 107 S.m−1 . On connaît e = 1, 6.10−19 C et me = 9, 1.10−31 C, l’application numé-
rique donne τ = 10−14 s. On en déduit que la conductivité peut être assimilée à sa valeur en
régime stationnaire, pour des fréquences très inférieures à f0 .
& '
! #–" ρ γ
4. iωρ + γ div E = 0, soit iωρ + γ = 0 et donc ρ iω + = 0.
& ' ε0 ε0
γ
Comme iω + ̸= 0, on en déduit qu’en tout point du conducteur : ρ = 0.
ε0
32.5 Ondes dans l’océan

⎧
⎪ #– ρ
⎨ div E = ∂ρ γ
1.
ε ⇒ + ρ = 0.
⎪ ∂ ρ #– ∂t ε
⎩ = − div ȷ = − div γ E
#–
∂t # t$ ε
ρ (M,t) = ρ (M, 0) exp − et s’annule après quelques τ = = 1, 8.10−10 s = 1, 8.10−4 T
τ γ
où T est la période de l’onde ( f = 1 MHz). On a donc immédiatement ρ = 0.
1
Remarque : ε0 ≃ F.m−1
36π 109 I #– I
I ∂EI
I I
Iε I
I ∂ t I εω E εω # – #–
2. Pour des ondes harmoniques : = = $ 1, 1.10−3. Ainsi rot B = µ0 #– ȷ =
∥ jth ∥ γE γ
#–
µ0 γ E .
#–
# – # – #– ∂ # – #– # – #– #– ∂E #–
Puis rot rot E = − rot B , qui se développe en graddiv E
0 12 3 − ∆ E = − µ 0 γ , et donc ∆ E =
∂t ∂t
0
#–
∂E
µ0 γ .
∂t
1093
Exercices
Corrigés
#ω $
3. L’onde se déplace dans le sens des z croissants dans le vide illimité =c :
k
#– #–
#– kuz #– E0 #– E0
E = E0 u#–x exp( j (ω t − kz)) ⇒ B = ∧ E = uy exp( j (ω t − kz)) ; ⇒ B0 = .
ω c c
#– #–
#– E ∧ B E2 #– ε0 E02 #–
4. P = = 0 u#–x cos2 (ω t − kz) u#–z ⇒ = cu z .
µ0 µ0 c 2
#– #– # π$
5. (− jkt )2 E t = µ0 γ jω E t ⇒ kt2 = − jω µ0 γ = ω µ0 γ exp − j
2
√ 1− j 1− j
kt = ± ω µ 0 γ √ = ±
#– #–
2 #δ z $ # # z $$
#–
E t devient E t = t E0 ux exp ∓ exp j ω t ∓ .
δ δ
1− j
L’onde est amortie et se propage suivant les z croissants si kt = .
δ
#– #– #– #–
6. E est tangent à l’interface donc est continu. E (0,t) + E r (0,t) = E t (0,t) implique 1 + r =
t.
#– #– #– #–
L’eau n’a pas une conductivité infinie donc #– ȷ S = 0 ; B est continu : B (0,t) + B r (0,t) =
#– #– #–
kux #– r E0 #–
B t (0,t), où B r = − ∧ Er = − uy exp ( j (ω t + kz)) et
#– ω c
#– k ux #– k
B t = t ∧ E t = t E0 t u#–y exp( j (ω t − kt z)).
ω ω
Remarque : kr = k car les ondes sont de même pulsation ω dans le même milieu (même
équation de dispersion).
k c t α −1 2α
Ainsi 1 − r = t t c = t (1 − j) = et finalement r = et t = .
ω δω α α +1 α +1
#– 2α # z$ # # z $$
7. E t = E0 u#–x exp − exp j ω t − et vϕ = ωδ .
α +1 δ δ
#– 2α 1 − j #– # z$ # # z $$
Bt = E0 uy exp − exp j ω t − .
α +1 δω δ δ
4 42 # 4 4 4 4
#– #–⋆ 44 2α 44 2 1 + j #– z $ 44 2α 442 44 2a 442 4a2
8. E t ∧ B t = 4 4 E0 uz exp −2 où 4 4 =4 4 = .
α +1 δω δ α +1 a+1− j (a + 1)2 + 1
#– #–⋆ 4a2 1 + j #– # z$
E t ∧ Bt = 2 E02 uz exp −2 .
a + 2a + 2 ac δ
#– #– 1 # #– #–⋆ $ 2a E02 #– # z$
< E t ∧ B t > = Re E t ∧ B t = 2 uz exp −2 .
2
#
a + 2a + 2 c δ
#– 2a 2 #– z$
< Pt > = 2 ε0 E0 cuz exp −2 .
a + 2a + 2 δ
< Pt (0,t) > 4a
9. T = = .
< Pi (0,t) > a2 + 2a + 2
f (Hz) 103 106
< Pt (z,t) > # z$ δ (m) 8, 0 0, 25
= −2 donc
< Pt (0,t) > δ < Pt (10,t) >
8, 1.10−2 3, 0.10−35
< Pt (0,t) >
1094
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
Les ondes électromagnétiques utiles en communication, autour du MHz, sont totalement ab-
sorbées par l’eau de mer. Les communications directes avec un sous-marin en plongée sont
impossibles. Il faut soit monter en surface, soit passer par des ondes ultrasonores.
Remarque : µ0 = 4π 10−7 H.m−1
32.6 Onde acoustique dans un plasma
1. Les protons sont 2000 fois plus lourds que les e − alors qu’ils sont soumis à une force
électromagnétique de même norme que les e − (ils portent la même charge en valeur absolue).
Les protons ne ressentent donc pas le champ électromagnétique.
2. Tous les calculs sont menés à l’ordre un et |p1 | ≪ P0 , |n1 | ≪ n0 et |v1 | ≪ c (dont la valeur
reste à préciser) ou a ≪ λ (a est l’amplitude du déplacement des particules de fluides).
3. ρe = mne .
4. Loi de Laplace (évolution isentropique d’un gaz parfait d’électrons) :
Pe P0 P0 P0 + p1
γ = constante = γ = γ = γ .
ρe ρ0 (mn0 ) m (n0 + n1)γ
0 12 3 0 12 3
au repos avec onde
& ' & '
n 1 −γ n1 n1
Ainsi P0 = (P0 + p1) 1 + = (P0 + p1 ) 1 − γ . Au 1er ordre P0 = P0 + p1 −P0 γ
n0 n0 n0
n1
donc p1 = P0 γ .
n0
Pe dPe dne p1 n1
Autre méthode (plus proche du cours) : γ = constante donc −γ = 0 et =γ .
ρe Pe ne P0 n0
#–
5. La force magnétique est négligeable devant la force électrique f élec pour des électrons non
relativistes.
La force électrique par unité de volume est :
#– #– #– #–
d f élec = −e ne dV E 1 = −e (n0 + n1) E 1 dV = −en0 E 1 dV .
0 12 3
au 1er ordre
∂ #–
v1 # – #–
Au 1er ordre : mn0 = − grad p1 − n0 e E 1 .
∂t
∂ ρe ∂ n1
6. = − div (ρe #– v 1) ⇒ = −n0 div #– v 1 (après division par m).
∂t ∂t
#– ρe + ρ p −e (n0 + n1) + en0 #– en1
7. div E 1 = = ⇒ div E 1 = − .
ε0 ε0 ε0
∂ # – #–
8. div (PFD) ⇒ mn0 div #– v 1 = − div grad p1 − n0 e div E 1 .
∂t
Ainsi :
∂ 2 n1 e2 n 0 n 1 mn0 ∂ 2 p1 e2 n20
−m 2 = −∆p1 + donc ∆p1 − = p1 .
∂t ε0 γ P0 ∂ t 2 γ P0 ε0
6 7
γ P0 n 0 e2 1 ∂ 2 p 1 # ω0 $ 2
Avec c = et ω0 = : ∆p1 − 2 = p1 .
mn0 mε0 c ∂ t2 c
1095
Exercices
Corrigés
# # #– $$
9. Une OPPH en p1 = p10 exp j ω t − k · #–
r est solution si :
# & '2 # $
#–$2 jω ω0 2 ω 2 − ω02
−j k − = ⇒ k2 = .
c c c2
L’onde est amortie si ω < ω0 et se propage si ω > ω0 . Dans ce dernier cas :
ω c
vϕ = =6 # ω $2 .
k 0
1−
ω
Le milieu est dispersif et pour la vitesse de groupe,
6 c2 k2 = ω 2 − ω02 , donc c2 2 k dk = 2 ω dω −
dω c 2 # ω0 $ 2
0, ainsi vg = = et finalement vg = c 1 − .
dk vϕ ω
vϕ
vg
ω
ω0
#–
10. E est longitudinal. Une OPPH dans le vide serait transverse. La différence est que dans
le plasma, ρ ̸= 0.
p10
11. n1 (x,t) = n0 exp ( j (ω t − kx)) .
γ P0
# – #–
12. grad p1 et E sont portés par u#–x donc #–v 1 l’est aussi (PFD linéarisé) et :
∂ n1 ω p10
= −n0 div #–
v1 ⇒ jω n1 = n0 jkv1 ⇒ #–
v 1 (x,t) = exp ( j (ω t − kx)) u#–x .
∂t k γ P0
#–
#– #– #– k #– k #– #–
13. k et E 1 sont colinéaires : B 1 = ∧ E 1 = u#–x ∧ E 1 = 0 .
ω ω
#– en1 en1 en0 p10
14. div E 1 = − ⇒ − jkE 1 = − ⇒ E 10 = − j .
ε0 ε0 kε0 γ P0
#– #–
15. Le vecteur de Poynting électromagnétique est nul car B 1 = 0 .
Le vecteur de Poynting acoustique est :
#– ω p10
v 1 = p10 cos (ω t − kx) ×
Π = p1 #– cos (ω t − kx) u#–x
k γ P0
#– ω p210 #– 1 ω p210 #–
Π= cos2 (ω t − kx) u#–x ⇒ < Π >= ux .
k γ P0 2 k γ P0
1096
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
# ω $2 & '2
1 1 p10
16. Énergie cinétique : ec = ρ0 v21 = mn0 cos2 (ω t − kx). Donc :
2 2 k γ P0
# ω $2 & '2
1 p10 1 # ω $2 p210
< ec > = mn0 = .
4 k γ P0 4 ck γ P0
1 1 1
17. Énergie potentielle : e p = χS p21 = χS p210 cos2 (ω t − kx) donc < e p > = χS p210 .
' 2 2 4
1 ∂ρ 1 ρ1 1 mn1 1 n1
Or χS = = = = . Avec la loi de Laplace linéarisée :
ρ ∂ P S ρ0 p1 mn0 p1 n0 p1
1 1 p210
χS = ⇒ < ep > = .
γ P0 4 γ P0
& '2
ε0 E12 1 # en0 $2 p10
18. Énergie électrique : ee = = sin2 (ω t − kx)
2 2ε0 k γ P0
& ' & '
1 # en0 $2 p10 2 1 n0 e2 1 p10 2
< ee > = = mn0
4ε0 k γ P0 4 mε0 k2 γ P0
1 mn0 # ω0 $2 p210 1 # ω0 $2 p210
< ee > = = .
4 γ P0 k γ P0 4 ck γ P0
19. Énergie totale :

& # ω $2 '
1 p210 # ω $2 0
< e > = < e c > + < e p > + < ee > = +1+
4 γ P0 ck ck
1 p210 ω 2 + (ck)2 + ω02 1 p210 # ω $2
<e>= = .
4 γ P0 (ck)2 2 γ P0 ck
#– #–
20. L’énergie qui traverse dS pendant dt est dE = Π · dS dt = < e > ve dt dS. Donc ve =
< Π > c2 k c2
= = = vg = ve . La vitesse de l’énergie est la vitesse de groupe.
<e> ω vϕ
#–
dS = dSu#–x
#–
Π
ve dt
32.7 Réflexion métallique et ionisation
1. τ est le temps moyen entre deux chocs d’un porteur de charge.

∂ #–
v #– m
2. m = −e E − #–v (pesanteur négligée devant la force électrique).
∂t τ
1097
Exercices
Corrigés
#– m eτ 1 #–
3. m jω #– v = −e E − #– v ⇒ #– v =− E.
τ m 1 + jτω
4. Dans un métal, les ions sont fixes alors que les e − sont mobiles.
#– ne2 τ 1 #– ne2 τ
5. J = n (−e) #– v = E ⇒ σ0 = . σ0 est la conductivité électrique
m 1 + jτω m
statique.
µ mσ0
6. n = NA = 5, 9.1028 m−3 ⇒ τ = = 2, 7.10−14 s.
M ne2
ω ωλ
Dans le vide, = c = , ainsi, avec λ = 1050 nm (cf introduction) ω = 1, 8.1015 rad.s−1 .
k 2π
ne2 τ 1 nq2
D’où ωτ = 4, 9.101 ≫ 1, donc σ = = −j .
m jτω mω
#– #–
div E = 0 div B = 0
7. # – #– #– #–
∂B # – #– ∂E
rot E = − rot B = µ0 jth + ε0 µ0
∂t ∂t
#– #–
# – # – #– ∂ # – #– # – #– #– ∂E ∂2E
8. rot rot E = − rot B ⇒ graddiv E − ∆ E = −µ0 σ − ε0 µ0 2 .
∂t #– #– ∂t ∂t
#– #– 1 ∂2E ∂E
Avec div E = 0, ∆ E − 2 = = µ0 σ .
c ∂ t2 ∂t
9. L’onde se propage dans le sens des z croissants ; elle est polarisée rectilignement suivant
u#–x .
10. Le champ proposé est solution de l’équation de propagation si :
#– ω 2 #– #– µ0 ne2 #–
−k2 E + 2 E = µ0 σ jω E = E.
c m
7
#– #– ω 2 µ0 ne2 ω 2 1 ne2 ω 2 − ω p2 ne2
Avec E ̸= 0 , k2 = 2 − = 2 − 2 et donc k2 = où ω p = .
c m c c mε0 c2 mε0
11. ω p = 1, 4.1016 rad.s−1 ≫ ω = 1, 8.1015 rad.s−1 .
ω p2 ω p #– # ω $
#– p
12. k2 = − 2 ⇒ k = ±j et E devient E (M,t) = E 0 exp( jω t) exp ± z u#–x .
c c c
L’onde doit être amortie quand x croît, ainsi :
ωp # ω $
#– p
k = −j et E (z,t) = E 0 exp ( jω t) exp − z u#–x .
c c
#– ku#–z #– ωp E0 # ω $
p
On manipule une OPPH où k ∈ C : B = ∧ E = −j exp ( jω t) exp − z u#–y .
ω ω c c
On obtient une onde évanescente.
c
13. L’onde est amortie sur une distance caratéristique : δ = = 2, 2.10−8 m. Au delà de
ωp
5δ , il n’y a plus d’onde. Tout se passe comme si le métal était infini suivant u#–z .
ω
14. On manipule des OPPH avec k = :
c
#– #–
kuz #– E0 jω (t−z/c) #– #– ku#–z #– rE0 jω (t+z/c) #–
Bi = ∧ Ei = e uy Br = − ∧ Er = − e uy .
ω c ω c
1098
C ORRIGÉS
Exercices
Corrigés
#– #– #– #–
15. E est tangent à l’interface : ∀t, E i (0,t) + E r (0,t) = E t (0,t).
#–
B est tangent à l’interface. La conductivité du métal n’est pas infinie, il n’y a donc pas de
#– #– #–
courant surfacique et : ∀t, B i (0,t) + B r (0,t) = B t (0,t).
# $
ω p #– #– ω p tE0 # ω $
#– p
16. E t = tE0 exp ( jω t) exp − z ux , B t = − j exp ( jω t) exp − z u#–y (d’après
c #– ω c c #–
la question 12). tE0 est l’amplitude de E t , afin de ne pas confondre avec celle de E i . Les
relations de passage deviennent :
< ω
1+r =t 1 + j ωp
ωp ⇒ r= ωp .
1−r = −j t 1 − j
ω ω
#– #–
|r| = 1 donc E i et E r ont même amplitude.
#– #– #–
17. E (0) est l’amplitude de E i (0,t) + E r (0,t) ou de E t (0,t) :
2 2 ω
E (0) = |1 + r| E0 = 4 4E = %
41 − j ω p 4 0 ! ω p "2 E0 = 2 ω p E0 .
ω 1+ ω
car ω p ≫ ω .
ne2 #– e #–
18. D’après la question 6 : jth = −ne #–
v = −j E donc #–
v =j E.
mω mω
L’amplitude du champ électrique est maximale en z = 0. En module :
6
e 2e ε0
v0 = E (0) = E0 = 2E0 .
mω mω p nm
19. L’or a 79 protons et 79 e − . Considérons l’e − le plus éloigné du noyau, situé en r =

140 pm = 140.10−12 m. Il voit une charge +e = 79e − 78e (78 e − entre le noyau et lui). Il
est lié à l’atome par une force électrique :
#– e2 #– # – e2
f =− ur = − gradE p ⇒ Ep = − + constante.
4πε0r2 4πε0r
Avec E p (∞) = 0 : E p = −1, 6.10−18 J = −10, 3 eV. L’énergie de première ionisation est donc
de 10, 3 eV, qui est le bon ordre de grandeur !
Remarque : 1 eV = 1, 6.10−19 J
1
20. mv2 = 9 × 1, 6.10−19 J ⇒ v = 1, 8.106 m.s−1 .
2 6 6
ε0 v nm
21. v = 2E0 ⇒ E0 = = 6, 9.1010 V.m−1 .
nm 2 ε0
#– #–
#– E i ∧ Bi E2
22. Πi = = 0 cos2 (ω (t − z/c)) u#–z .
µ0 µ0 c
E2
La puissance moyenne transportée par l’onde vaut donc : P = 0 S = 1, 6.1017 W.
2 µ0 c
0, 5 J.cm−2 × 260 cm2
23. Pxp = = 1, 3.1014 W. Le modèle n’est pas pertinent. D’autres
10−12 s
phénomènes doivent être pris en compte.
1099
Exercices
Corrigés
c = 3, 00.108 m.s−1 µ0 = 4π 10−7 H.m−1 ε0 = 8, 85.10−12 F.m−1

24.
e = 1, 60.10−19 C m = 9, 11.10−31 kg NA = 6, 02.1023 mol−1
32.8 Ondes magnétohydrodynamiques dans un plasma
1. • Seuls les ions sont pris en compte dans l’accélération car la masse des e − est 1836 fois
plus faible ;
• Pas de force électrique car plasma neutre ;
#– #–
• Force magnétique sur un élémente de volume dτ du plasma : d F = #– ȷ dτ ∧ B .
#– #– #– #–
2. div B = div (B0 u#–z ) + div b 1 = −iku#–z · b 1 = 0 ⇒ u#–z · b 10 = 0.
0 12 3
I 0
I #– I
I
I ∂EI
Iε0 µ0 I
I ∂ t I ε0 ω # – #– # – # – #–
3. = −→ 0. Alors rot B = rot(B0 u#–z ) + rot b 1 = µ0 #–
ȷ implique
∥µ0 jth ∥ γ γ →∞ 0 12 3
#–
0
#–
#– iku#–z ∧ b 1
ȷ =− .
µ0
# #– $
4. Le PFD linéarisé devient nm iω #– ȷ ∧ B0 u#–z + b 1 , soit :
v = #–
( ) ( )
ik u#– ∧ #– b ik #– ∧ #–
u b
z 1 z 1 #–
nm iω #– v =− ∧ B0 u#–z − ∧ b 1.
µ0 µ0
0 12 3
ordre 2 en b1
#– ik # #– $
Au premier ordre en b 1 : nm iω #– v = B0 u#–z ∧ u#–z ∧ b 1 , d’où :
µ0
ik ! #– # #– $ " B0 k #–
nm iω #–
v =− (B0 u#–z · u#–z ) b 1 − u#–z · b 1 B0 u#–z = − b 1.
µ0 0 12 3 ω µ0 nm
0, question 2
#–
∂B
#–
∂ B0 u#–z ∂ b 1 #– # #– $
# – #–
5. rot E = − =− − = −iω b 1 . Au 1er ordre en b1 #– v ∧ b 1 est d’ordre 2 :
∂t ∂t ∂t
# – #– #–
rot E = − rot( #– v ∧ B u#–) = jku#– ∧ ( #–
0 z z v ∧ B u#–)
0 z
# – #–
rot E = ( jku#–z · B0 u#–z ) #– v ) B0 u#–z
v − ( jku#–z · #–
0 12 3
0
#– B0 k #– #–
ku#–z · #–
v = 0 car d’après la question 2, ku#–z · b 1 = 0. Puis : − jkB0 b 1 = −iω b 1 .
ω µ0 nm
#– #– ω2 B2 B0
b 1 ̸= 0 donc 2 = 0 et vϕ = √ = cA . vϕ est indépendante de ω donc le milieu n’est
k µ0 ρ µ0 ρ
pas dispersif.
6. cA = 3, 8 m.s−1 .
1100
Septième partie
Annexe mathématique
1101
33
Ce chapitre aborde une présentation des outils mathématiques nécessaires pour l’étude du
programme de physique de deuxième année PSI. Il complète les outils mathématiques déjà
rencontrés dans l’étude du cours de physique de première année.
1 Calcul différentiel
Bien souvent les phénomènes physiques que l’on étudie mettent en jeu de nombreux facteurs
d’influence. Les lois de la physique permettront alors d’exprimer une grandeur physique, ici
notée f comme une fonction de plusieurs autres grandeurs, soit :
f (x, y, z, ...)
Ainsi, on aura souvent à manipuler des fonctions de plusieurs variables.

Le calcul différentiel permet la généralisation de la notion de dérivée aux fonctions de plu-
sieurs variables.
1.1 Différentielle d’une fonction d’une seule variable

Soit f une fonction de la variable x de classe C1 . On note f ′ sa dérivée. f admet alors un
développement limité à l’ordre 1 :
f (x + h) = f (x) + f ′ (x) h + o (h) .
On appelle différentielle en x, notée d fx ou tout simplement d f la fonction associée à la

partie linéaire de ce développement :
d fx : h 9→ f ′ (x) h.
Ce que l’on note :

df
d f = f ′ dx ou encore f′ = .
dx
CHAPITRE 33 – O UTILS MATHÉMATIQUES
Remarque
La notion de différentielle est bien sûr compatible avec la notation de la dérivée.
1.2 Différentielle d’une fonction de plusieurs variables

a) Représentation d’une fonction de plusieurs variables
Soit f une fonction de 2 variables x et y, à valeurs réelles. Une représentation graphique
associée à cette fonction est une surface z = f (x, y), que l’on peut représenter dans un espace
à trois dimensions :
Exemple
2
# 2 2
$
Soit la fonction f (x, y) = e−(x−1) 2e−(y−1) + e−(y−3) pour −1 < x < 3 et −1 < y <
5. Sa représentation donne la surface ci-dessous :
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
4
3
−1 2
0 1
1
2 0
3
4 −1
Figure 33.1 – Graphe en dimension 3 d’une fonction de deux

variables, tracé avec python/matplotlib.
b) Dérivation partielle
Dériver partiellement f (x, y) par rapport à la variable x, c’est dériver la fonction par rapport
à la variable x, en considérant y comme une constante.
∂f
La dérivée partielle de la fonction f (x, y) par rapport à la variable x, que l’on note est
∂x
définie de la façon suivante :
∂f f (x + h, y) − f (x, y)
= lim .
∂ x h→0 h
De même, la dérivée partielle de la fonction f (x, y) par rapport à la variable y, que l’on note
1104
C ALCUL DIFFÉRENTIEL
∂f
est définie de la façon suivante :
∂y
∂f f (x, y + k) − f (x, y)
= lim .
∂ y k→0 k
Remarques
∂
• Le symbole de dérivation partielle est , numérateur et dénominateur sont indis-
∂x
sociables. On utilise d’autres notations pour noter la dérivée partielle d’une fonction
∂f
de plusieurs variables : ∂x f ou encore fx′ à la place de .
∂x
∂f ∂f
• Les deux fonctions ainsi obtenues et sont encore des fonctions de (x, y).
∂x ∂y
Exemple
On reprend ici la fonction f (x, y) dont la représentation sous forme d’une surface est
donnée figure 33.1. Étudier la dérivée partielle de la fonction f par rapport à y pour une
valeur donnée de x, c’est observer les variations de la courbe obtenue par intersection
entre la surface de la figure 33.1 et le plan de coupe # d’équation x = constante.
$ En x = 2la
2 2 2
dérivée partielle de la fonction f (x, y) = e −(x−1) 2e −(y−1) +e −(y−3) par rapport à y
est : # $
∂f 2 2 2
= e−(x−1) −4 (y − 1)e−(y−1) − 2 (y − 3)e−(y−3) .
∂y
∂f f (x = 2, y)
(x = 2, y)
∂y
0, 2
y
1
Figure 33.2 – Graphe de la fonction et de sa dérivée partielle, pour x = 2
La figure ci dessus représente le graphe de la fonction f (x = 2, y), ainsi que celui de la

∂f
dérivée partielle = fy′ de f par rapport à y, lorsque x = 2.
∂y
c) Théorème de Schwarz
Le théorème de Schwarz s’énonce ainsi dans le cas d’une fonction de deux variables :
1105
Soit f une fonction de deux variables réelles x et y, et si les dérivées partielles de f

existent et sont continues en x et y, alors la dérivée partielle à l’ordre deux de f ne
dépend pas de l’ordre de dérivation :
& ' & '
∂ ∂f ∂ ∂f ∂2 f
= , noté aussi .
∂x ∂y ∂y ∂x ∂ x∂ y
d) Différentielle d’une fonction de plusieurs variables

# $ # $
∂f ∂f
Soit f une fonction des variables x et y. On note ici : fx′ = ∂x et fy′ = ∂y ses dérivées
partielles. Si f admet un développement limité à l’ordre 1 au point M de coordonnées (x, y)
(ce qui veut géométriquement dire que la surface admet un plan tangent en M) alors f est dite
différentiable en M, et on peut écrire :
f (x + h, y + k) = f (x, y) + fx′ (x, y) h + fy′ (x, y) k + o(|h| + |k|).
On appelle différentielle en M, notée d f(x,y) ou simplement d f la fonction associée à la partie

linéaire de ce développement :
& ' & '

∂f ∂f
d f(x,y) = fx′ (x, y) dx + fy′ (x, y) dy = (x, y) dx + (x, y) dy,
∂x ∂y
ou implicitement d f = fx′ dx + fy′ dy.
e) Propriétés
Les notions de différentielle et de dérivée étant intimement liées, on admettra sans difficulté
les propriétés suivantes :
• d ( f + g) = d f + dg ;
• d ( f g) = gd f + f dg ;
• si f admet un extremum en un point M , alors d f (M) = 0 ;
• si d f = 0 en tout point, f est constante ;
• d ln f = d f / f ;
• si f = g × h, alors d f / f = dg/g + dh/h (dérivée logarithmique).
1.3 Formes différentielles

a) Définition
On appelle forme différentielle toute expression de la forme P (x, y) dx + Q (x, y) dy. Ce n’est
pas à priori l’expression d’une différentielle . Il n’existe pas toujours de fonction f (x, y)
telle que d f = Pdx + Qdy. Ce type d’expression est signalée par un δ (en physique tout
du moins). Par exemple, le travail élémentaire des force de pression vu en première année,
δ W = −P (V, T ) dV est mathématiquement une forme différentielle.
1106
C ALCUL DIFFÉRENTIEL
b) Forme différentielle exacte

Si P (x, y) dx + Q (x, y) dy est une forme différentielle, et que ∂∂ Py = ∂∂Qx (plus une condition sur
le domaine de définition de la forme souvent vérifiée), alors il existe une fonction f telle que
d f = Pdx + Qdy,
on dit alors que la forme différentielle est une forme différentielle exacte.
1.4 Intégration des différentielles et des formes différentielles

Les formes différentielles (non exactes) et les différentielles se comportent très différemment
vis à vis de l’intégration. Dans une vision géométrique, on considère une fonction f différen-
tiable et on note d f sa différentielle, dans un espace de dimension supérieur ou égal à 1. On
considère une courbe continue Γ reliant deux points A et B, que l’on appellera un chemin.
´B
• L’intégrale de d f sur Γ, notée Γ d f ou A d f , vérifie
´
ˆ B
d f = f (B) − f (A) .
A
Elle ne dépend pas du chemin suivi, uniquement des points de départ et d’arrivée. elle
représente la variation de f entre A et B, notée ∆AB f .
• Soit δ g une forme différentielle. L’intégrale de δ g sur Γ est notée gΓ = Γ δ g. Elle dépend
´
du chemin suivi en général.
1.5 Intégration de l’expression d’une dérivée partielle

On suppose ici qu’on connaît la dérivée partielle de la fonction f des variables (x, y) par
∂f
rapport à y : = Q (x, y), et qu’on cherche l’expression de f par intégration. On cherche
∂y
alors une primitive de la fonction Q (x, y) considérée comme une fonction de la variable y,
à condition de considérer x comme une constante. Il faut alors faire attention, la constante
d’intégration est a priori une fonction de x :
∂f
ˆ
s’intègre en f (x, y) = Q (x, y) dy + K(x).
∂x
∂f ∂f
Si on connaît les deux dérivées partielles de f , et , alors on peut déterminer f à une
∂x ∂y
constante près par intégration :
⎧
⎪
⎪ ∂f
⎨ (x, y) = P (x, y) (1)
∂x
⎪∂f
⎪
⎩ (x, y) = Q (x, y) (2)
∂y
Pour résoudre un tel système, on procède par étapes successives.
1107
• On commence par intégrer la première équation par rapport à x, en considérant y comme

une constante. On obtient alors une première expression de f (x, y) :
ˆ
f (x, y) = P (x, y) dx + K(y),
où K(y) est une fonction de y à déterminer et P (x, y) dx représente une primitive de la

´
fonction P (x, y) obtenue en ne considérant que x comme variable.

• On utilise alors l’équation (2) pour déterminer K (y), en effet, si le système a une solu-
tion, la deuxième équation doit se mettre sous la forme d’une équation différentielle en y
seulement : &ˆ '
∂ dK
P (x, y) dx + = Q (x, y) .
∂y dy
Cette dernière équation permet de déterminer K(y) à une constante près.
Exemple
Soit le système d’équations aux dérivées partielles, vérifié par la fonction f (x, y) des
variables réelles positives x et y :
⎧
⎪ ∂f 3
⎪
⎨ = 15x2 y2 + (1)
∂x x
⎪
⎪ ∂f 2
⎩ = 10x3 y + (2)
∂y y
La résolution s’effectue par étapes :

• l’intégration partielle de l’équation (1) donne :
f (x, y) = 5x3 y2 + 3 ln x + K (y) ;
• en remplaçant f (x, y) par cette expression dans l’expression (2) on obtient :
∂ ! 3 2 " dK 2
5x y + 3 lnx + = 10x3 y + ,
∂y dy y
soit :
dK 2
= .
dy y
On en déduit K(y) = 2 ln y + f0 , où f0 est une constante d’intégration indépendante
de x et y ;
• en conclusion : f (x, y) = 5x3 y2 + 3 lnx + 2 lny + f0 .
1108
N OTIONS DE QUANTITÉ INFINITÉSIMALE ET D ’INFINIMENT PETIT
2 Notions de quantité infinitésimale et d’infiniment petit

2.1 Historique
La notion de nombre infinitésimal ou d’infiniment petit à été popularisé par Leibniz 1 , père
dy
de la notation pour la dérivée. Pour Leibniz, dy et dx sont des quantités arbitrairement
dx
petites : « si petites que l’on ne peut ni les voir ni les mesurer ». La pente d’une courbe est
interprétée comme le rapport d’infiniment petits.
Ces notions ont progressivement disparu du vocabulaire mathématique moderne du fait de
leur ambigüité. Elles ont été remplacées en particulier par la notion de limite, beaucoup mieux
formalisée. Les notions de quantité infinitésimale et d’infiniment petit sont donc absentes des
programmes de mathématiques de PCSI et de PSI en particulier. À la notion d’infiniment petit
s’est substituée, en mathématiques, la notion de différentielle, qui est un objet mathématique
de nature très différente.
Cependant, la force évocatrice de la vision infinitésimale a été un moteur dans l’écriture de
la physique classique, et permet une écriture souvent plus concise. Cela fait qu’elle perdure
encore d’aujourd’hui. Là où il faudrait écrire (∆x étant une quantité finie) :
f (x + ∆x) − f (x)
lim = f ′ (x) ,
∆x→0 ∆x
on trouvera souvent l’écriture f (x + dx) − f (x) = d f = f ′ (x) dx.
Le passage à la limite est implicite. Toutefois, certains auteurs préfèrent manipuler dx comme
un petite quantité et font des développements limités ou des passages à la limite.
L’écriture finale est la même que celle du calcul différentiel, et on se permettra de l’interpréter
en terme de calcul différentiel, malgré ce court-circuit rédactionnel assumé.
2.2 Interprétation physique de d et δ

Aux concepts mathématiques rigoureux présentés dans le paragraphe 1, on peut associer des
interprétations intuitives pour lesquelles les expressions d f et δ g rencontrées précédemment
sont considérées comme des quantités infinitésimales (ou élémentaires). Il convient alors de
les interpréter comme suit :
• d f représente une variation infinitésimale ;
• δ g représente une quantité infinitésimale.
2.3 Infiniment petits d’ordre supérieur

La manipulation des infiniment petits obéit à certaine règles :
En multipliant deux (respectivement trois) infiniment petits on obtient une quantité encore
plus petite, que l’on nomme infiniment petit d’ordre 2 (ou 3). Pour s’y retrouver, on repère ces
infiniment petit par des exposants : un infiniment petit d’ordre k sera noté δ k X par exemple.
Un infiniment petit sera négligeable devant un infiniment petit d’ordre inférieur. La différence
entre deux infiniment petits de même ordre donne en général un infiniment petit d’ordre
supérieur. On veillera donc à équilibrer les infiniment petits de part et d’autre d’une égalité.
1. Gottfried Wilhelm Leibniz, 1646−1716, philosophe, scientifique, mathématicien, logicien, diplomate, juriste,
bibliothécaire et philologue allemand.
1109
Quelques exemples :
• La force élémentaire subie par la surface élémentaire δ S (noté parfois dS) est notée δ F =
Pδ S (ou PdS).
• Le transfert thermique reçu par un volume élémentaire δ V dont la température varie de
dT est un infiniment petit d’ordre 2, et s’écrit δ 2 Q = cδ V dT , ou c représente la capacité
calorifique volumique.
3 Analyse vectorielle
3.1 Champ scalaire, champ vectoriel
Un champ est une grandeur physique qui est fonction de la position du point M où on la
considère, et éventuellement du temps. Un champ peut être scalaire, on le note V (M,t), ou
#–
vectoriel, on le note A (M,t).
Un champ est stationnaire s’il ne dépend que de la position ; il est uniforme s’il ne dépend
pas de la position.
a) Champ scalaire
Pour caractériser spatialement un champ scalaire V (M,t), à un instant t donné, on définit les
surfaces iso-V, d’égale valeur du champ scalaire V à l’instant t.
Citons quelques exemples de champs scalaires.
• le champ T (M,t) de la température dans l’atmosphère. Les surfaces isotherme, considérées
à l’échelle humaine sont très complexes ;
• le champ P (M,t) de la pression dans l’atmosphère. Localement à la surface de la Terre,
les surfaces à peu près planes et horizontales ;
• dans l’espace de dimension 2 que constitue une carte de randonnée, on peut définir le
champ h (x, y) des altitudes. Une courbe iso-h est alors une courbe de niveau. L’observation
de la carte permet d’avoir une estimation de la dénivelée en un point, en effet entre deux
courbes de niveau successives, la variation d’altitude est toujours la même, soit ∆h. Ainsi
plus les courbes sont proches, plus la pente est importante.
b) Champ vectoriel
Le tracé des lignes de champ, notées LDC #– sur la figure 33.3 du champ vectoriel, à t fixé
#– A
permet de caractériser géométriquement A (M,t). #–
A (M1 ,t) #–
A (M2 ,t)
En tout point M d’une ligne de
M1 M2
champ, le champ de vecteur est
tangent à la ligne de champ. La M3 #– A (M3 ,t)
valeur du champ (son module), R
peut varier le long de la ligne de LDC #–
A
champ. Figure 33.3 – Lignes de champ.
Une ligne de champ est une courbe formée, à l’instant t, d’un ensemble de points tel
qu’en chaque point de la courbe, à l’instant t, la ligne de champ y soit tangente au
champ vectoriel.
1110
A NALYSE VECTORIELLE
L’ensemble des lignes de champ qui s’ap-

puient sur un contour fermé Γ forment un
R
tube de champ.
Figure 33.4 – Tube de champ.
3.2 Circulation et flux d’un champ vectoriel

a) Orientation d’un arc, d’un contour, d’une surface B
Orienter un arc, c’est choisir un sens de dépla-
cement d’un point courant M sur cet arc. On M
signifie le choix de cette orientation au moyen
d’une flèche. Sur la figure ci-contre, l’arc est A
orienté de A vers B.
Lorsque l’arc est fermé sur lui même, il forme R
un contour fermé, noté ici Γ. Son orientation Γ
consiste aussi à choisir un sens sur le contour
au moyen d’une flèche.
Orienter une surface, c’est choisir un sens Figure 33.5 – Orientation d’arcs.
pour la normale #– n en tout point M de cette
#–
n
surface.
Lorsque le contour sur lequel s’appuie la sur-
face est déjà orienté, on oriente la surface par
application de la règle de la main droite.
Enfin, par convention, l’orientation de la sur-
face fermée qui délimite un volume est de i
l’intérieur vers l’extérieur. Figure 33.6 – Règle de la main droite.
b) Circulation d’un vecteur le long d’une courbe orientée

#–
En physique, les champs vectoriels A (M,t) sont parfois multipliés scalairement par un dé-
# –
placement élémentaire dOM et la nouvelle grandeur ainsi formée a une signification physique
intéressante.
Exemple
#– #– # –
Soit F (M) un champ de force, le produit scalaire F (M) · dOM représente le travail de
# –
la force lorsque le point M où elle s’applique se déplace de dOM, qu’on note :
#– # –
δ W #–
F = F (M) · dOM.
Si le trajet de M est connu, entre un point A et un point B, alors le travail de la force

#– #– # –
F est le résultat de l’intégration de F (M) · dOM le long du chemin qui joint A à B. On
parlera de circulation du champ de force de A à B.
1111
#–
A (M,t)
La circulation du champ vectoriel R B
#–
A (M,t), le long du chemin orienté ΓAB , # –
dOM
est :
ˆ
#– # – A
C #–
A , ΓAB = A(M,t) · dOM.
ΓAB Figure 33.7 – Circulation du
#–
champ A de A à B.
c) Flux d’un vecteur à travers une surface orientée

#–
En physique, les champs vectoriels A (M,t) sont parfois multipliés scalairement par une sur-
#–
face élémentaire dS et la nouvelle grandeur ainsi formée a une signification physique intéres-
sante.
Exemple
Soit #–
v (M,t) le champ de vitesse de l’eau dans une rivière qui s’écoule. Le produit
#–
scalaire #–
v (M,t) · dS représente le petit volume d’eau qui traverse la surface orientée
#– #–
dS par unité de temps. L’intégration de #–
v (M,t) · d S sur toute une surface représente le
débit volumique d’eau à travers cette surface.
#–
#– A (M,t)
La flux du champ vectoriel A (M,t) à
travers une surface orientée S est : R #–
¨ dS
#– #–
ϕ #–
A, S = A (M,t) · dS. M
S S
Figure 33.8 – Flux d’un champ de vecteur à

travers une surface orientée.
3.3 Gradient d’un champ scalaire

a) Définition intrinsèque du gradient
# – # –
Entre deux positions M et M ′ infiniment voisines, tels que dOM = MM ′ , le champ scalaire
varie de façon infinitésimale de V (M,t) à V (M ′ ,t) : dV = V (M ′ ,t) − V (M,t).
# –
On définit alors le vecteur gradV gradient du champ V en M et t par la relation :
# – # –
dV = gradV · dOM.
Quelques propriétés s’en déduisent :

• le vecteur gradient au point M est dirigé vers les V croissants ;
• dans une zone où V est uniforme, le vecteur gradient est nul ;
• le vecteur gradient est perpendiculaire aux surfaces d’égale valeur de V . On trouve la dé-
monstration de cette propriété dans le chapitre d’introduction à l’électromagnétisme, où
1112
l’on montre que les lignes de champ électrique sont perpendiculaires aux surfaces équipo-
tentielles.
b) Gradient en coordonnées cartésiennes

# –
On pose gradV = Au#–x + Bu#–y +Cu#–z , A , B et C étant les coordonnées du vecteur gradient qu’on
souhaite déterminer, en utilisant la définition du gradient.
Comme V (M) = V (x, y, z) en coordonnées cartésiennes, le champ V varie de dV entre le
point M (x, y, z) et le point M ′ (x + dx, y + dy, z + dz) :
∂V ∂V ∂V
dV = dx + dy + dz.
∂x ∂y ∂z
Avec la définition intrinsèque du gradient, dV peut aussi être écrit :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
A dx
# – # –
dV = gradV · dOM soit dV = ⎝ B ⎠ · ⎝ dy ⎠
C dz
On égale les deux expressions de dV :

∂V ∂V ∂V
Adx + Bdy + Cdz = dx + dy + dz.
∂x ∂y ∂z
∂V ∂V ∂V
Comme l’égalité est vérifiée pour tout dx, dy et dz, on identifie : A = ,B= et C = .
∂x ∂y ∂z
L’expression du gradient d’un champ scalaire V (x, y, z) en cartésiennes, dans la base
(u#–x , u#–y , u#–z ) est :
⎛ ⎞
∂V
⎜ ∂x ⎟
⎜ ⎟
# – ⎜ ∂V ⎟
gradV = ⎜ ⎟.
⎜ ∂y ⎟
⎝ ∂V ⎠
∂z
c) Gradient dans les autres systèmes de coordonnées
Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques

V (r, θ , z) V (r, θ , ϕ )
⎛ ⎞ ⎛ ∂V ⎞
∂V
⎜ ∂r ⎟ ⎜ ∂r ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 1 ∂V ⎟
# – ⎜ 1 ∂V ⎟ # – ⎜ ⎟
gradV = ⎜ ⎟ gradV = ⎜ ⎟
⎜ r ∂θ ⎟ ⎜ r ∂θ ⎟
⎝ ∂V ⎠ ⎝ 1 ∂V ⎠
∂z r sin θ ∂ ϕ
1113
#–
3.4 Divergence d’un champ vectoriel A (M,t)
a) Définition intrinsèque de la divergence
#–
On note δ ϕ #–
A , dτ le flux de A sortant du volume dτ .
LDC #–
A
R
M
dτ
Figure 33.9 – Flux sortant d’un volume élémentaire.
#–
La définition intrinsèque de la divergence div A au point M est donnée dans l’encadré suivant.
#– #–
Le flux de A sortant du volume élémentaire dτ est égal au produit de div A par dτ .
#–
δ Φ #–
A , dτ = div A (M,t) dτ .
#– #–
La divergence de A est le flux de A par unité de volume.
#–
En intégrant la relation précédente sur un vo- dS #–
lume non élémentaire V quelconque, entouré A (M,t)
R
par la surface fermée S , on en déduit : S
V
théorème de Green Ostrogradski : dτ
" ˚
#– #– #–
A · dS = div A dτ .
S V Figure 33.10 – Théorème de
Green Ostrogradski.
b) Opérateur divergence en coordonnées cartésiennes

#–
Le champ vectoriel A en M à t est défini en cartésiennes, dans la base (u#–x , u#–y , u#–z , ) :
⎛ ⎞
Ax (x, y, z,t)
#–
A (M,t) = ⎝ Ay (x, y, z,t) ⎠ .
Az (x, y, z,t)
#–
Pour établir l’expression de div A , on établit l’expression de δ Φ #–
A , dτ , pour le volume élémen-
taire cartésien dτ = dx, dy dz, qui s’appuie sur le point M (x, y, z).
On considère des deux faces orientées selon ±u#–z , et de section dxdy. La face du dessus orien-
tée selon +u#–z est située à z + dz, la face du dessous, orientée selon −u#–z est située à z.
1114
u#–z
dτ
M (x, y, z) M (x + dx, y + dy, z + dz)

z
R
y −u#–z
x
Figure 33.11 – Calcul du flux sortant du volume élémentaire cartésien.
#–
Les flux élémentaires de A sortant de dτ par ces deux faces sont :
#– #–
A (x, y, z + dz,t) · dx dy u#–z + A (x, y, z,t) · dx dy (−u#–z )
= Az (x, y, z + dz,t) dx dy − Az (x, y, z,t) dx dy
∂ Az
= (x, y, z,t) dz dx dy.
∂z
En sommant les flux sortant de dτ par les six faces, on obtient :
∂ Ax ∂ Ay ∂ Az
δ Φ #–
A , dτ = dx dz dy + dy dx dz + dz dx dy.
∂x ∂y ∂z
#– δ Φ #–
A , dτ
Comme div A = , on déduit l’expression de la divergence en cartésiennes :
dτ
#– ∂ Ax ∂ Ay ∂ Az
div A = + + .
∂x ∂y ∂z
c) Divergence dans les autres systèmes de coordonnées

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ar (r, θ , z,t) Ar (r, θ , ϕ ,t)
#– #–
A (M,t) = ⎝ Aθ (r, θ , z,t) ⎠ A (M,t) = ⎝ Aθ (r, θ , ϕ ,t) ⎠
Az (r, θ , z,t) Aϕ (r, θ , ϕ ,t)
! 2 "
#– 1 ∂ rAr 1 ∂ Aθ ∂ Az #– 1 ∂ r Ar 1 ∂ (Aθ sin θ ) 1 ∂ Aϕ
div A = + + div A = 2 + +
r ∂r r ∂θ ∂z r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ ϕ
#–
3.5 Rotationnel d’un champ vectoriel A
a) Définition intrinsèque du rotationnel d’un champ vectoriel
#–
On note δ C #–
A , dS la circulation du champ A le long d’un contour élémentaire fermé qui déli-
#–
#–
mite une surface élémentaire dS.
1115
LDC #–
A
#–
dS
R
Figure 33.12 – Circulation élémentaire.
# – #– #–
La définition intrinsèque du rotationnel, rot A , du champ vectoriel A (M,t) en M est donnée
par l’encadré suivant.
#–
La circulation de A le long du contour élémentaire orienté qui délimite la surface élé-
#– # – #– #–
mentaire orientée dS est égale au produit scalaire de rot A et dS :
# – #– #–
δ C #–
A , dS = rot A · dS.
#–
Le rotationnel est la circulation par unité de surface.
En intégrant la relation précédente sur une surface non élémentaire quelconque S orientée
qui s’appuie sur un contour Γ, qui est orienté conjointement à l’orientation de S , on en
déduit :
#–
A (M,t)
R M
théorème de Stokes : S /Γ
˛ ¨
#– # – # – #– #–
A · dOM = rot A · dS.
Γ S /Γ #–
dS
Γ
Figure 33.13 – Théorème de Stokes.
Lorsqu’on calcule une circulation le long d’un contour orienté, c’est en définis-
✎ sant correctement les bornes d’intégration qu’on impose que le déplacement infi-
# –
nitésimal dOM soit bien défini dans le sens de l’orientation, comme sur l’exemple
ci-dessous.
Exemple
#–
On définit un champ de vecteur A = cos (kx − ω t) u#–y . On souhaite calculer sa circulation
le long du segment [M1 , M2 ] orienté de M1 vers M2 donc selon −u#–y :
ˆ M2 ˆ y2
#– # – #–
A · dOM = A · dyu#–y .
M1 y1
1116
Cette circulation vaut :

ˆ y2 ˆ y2
cos (kx0 − ω t) uy · (dyuy ) = cos (kx0 − ω t)
#– #– dy = cos (kx0 − ω t)(y2 − y1 ) .
y1 y1
y
M1
y1
y2
z M2
x
O x0
Figure 33.14 – Exemple de calcul de circulation entre deux points.
b) Opérateur rotationnel en coordonnées cartésiennes

# – #– #–
Le rotationnel rot A d’un champ vectoriel A
est un champ vectoriel, il a donc une compo-
z #–
sante sur chaque direction. M (x, y, z) dS = dxdy #–
ez
# – #– #–
On débute par la composante rot A · uz selon
O
u#–z du rotationnel cherché. y
D’après la définition intrinsèque du rotation- x
#–
nel, il faut faire circuler le champ A le long
du contour qui délimite la surface élémen- M (x + dx, y + dy, z)
#–
taire dS = dx dyu#–z .
#– Figure 33.15 – Calcul de la composante du
La surface élémentaire dS s’appuie sur le
rotationnel selon u#–z .
point M (x, y, z).
On a donc : # #–$
#–
rot A · dxdyu#–z = δ C #–
A , dxdy u#–z ,
avec :
#– #– #– #– #–
δ C #– #–
A , dxdy u#–z = A (x, y, z) · dxux + A (x + dx, y, z) · dyuy + A (x, y + dy, z) · dx (−ux )
#–
+ A (x, y, z) · dy (−u#–)
y
= Ax (x, y, z) dx + Ay (x + dx, y, z) dy − Ax (x, y + dy, z) dx − Ay (x, y, z) dy
& '
∂ Ax ∂ Ay ∂ Ax ∂ Ay
=− dxdy + dxdy = − + dxdy.
∂y ∂x ∂y ∂x
# – #–
On identifie alors la composante selon u#–z de rot A :
# #–$ ∂ Ax ∂ Ay
#–
rot A · u#–z = − + .
∂y ∂x
En procédant de même pour les trois composantes, on établit l’expression de l’opérateur
rotationnel en coordonnées cartésiennes :
1117
⎛ ⎞
∂ Az ∂ Ay
−
⎜
⎜ ∂y ∂z ⎟
⎟
# – #– ⎜ ∂ Ax ∂ Az ⎟
rot A = ⎜ − ⎟.
⎜ ∂z ∂x ⎟
⎝ ∂ Ay ∂ Ax ⎠
−
∂x ∂y
c) Opérateur rotationnel dans les autres systèmes de coordonnées

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ar (r, θ , z,t) Ar (r, θ , ϕ ,t)
#– #–
A (M,t) = ⎝ Aθ (r, θ , z,t) ⎠ A (M,t) = ⎝ Aθ (r, θ , ϕ ,t) ⎠
Az (r, θ , z,t) Aϕ (r, θ , ϕ ,t)
⎛ ⎞ ⎛ & ' ⎞
1 ∂ Az ∂ Aθ 1 ∂ Aϕ sin θ ∂ Aθ
− ⎜ r sin θ − ⎟
⎜ r ∂θ ∂z ⎟ ⎜ ( ∂θ ! ∂ "z ) ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 1 ⎟
#– ⎜ ∂ Ar ∂ Az ⎟ #– ⎜ 1 ∂ Ar ∂ rAϕ ⎟
rotA = ⎜
⎜ − ⎟
⎟ rotA = ⎜ − ⎟
⎜ & ∂z ∂r ' ⎟ ⎜ r sin θ ∂ ϕ
⎜ &
∂r
'
⎟
⎟
⎝ 1 ∂ (rAθ ) ∂ Ar ⎠ ⎝ 1 ∂ (rAθ ) ∂ Ar ⎠
− −
r ∂r ∂θ r ∂r ∂θ
3.6 Application des opérateurs à des produits de champs

Les relations suivante ne sont pas à connaître par cœur, mais elles sont utiles :
# – # – # –
• grad#(UV$) = V gradU + U gradV ;
#– #– # – #–
• div V A = A · gradV + V div A ;
# #–$ # – #–
#– # – #–
• rot V A = gradV ∧ A + V rot A ;
# #– #–$ #–
# – #– #– # – #–
• div A ∧ B = B · rot A − A · rot B .
3.7 Opérateur Nabla

#–
L’opérateur Nabla, noté ∇ est défini en coordonnées cartésiennes de la façon suivante :
⎛ ⎞
∂
⎜ ∂x ⎟
#– #– ∂ ∂ ∂ ⎜ ⎟
⎜ ∂ ⎟
∇ = ux + u#–y + u#–z =⎜ ⎟.
∂x ∂y ∂z ⎜ ∂y ⎟
⎝ ∂ ⎠
∂z
# – #–
À l’aide de cet opérateur on retrouve très rapidement les trois opérateurs grad, div et rot en
cartésiennes.
1118
• Opérateur gradient, qui agit sur un champ scalaire :

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
∂ ∂V
⎜ ∂x ⎟ ⎜ ∂x ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
# – #– #– ⎜ ∂ ⎟ ⎜ ∂V ⎟
gradV = ∇V soit ∇V = ⎜⎜ ∂y
⎟V = ⎜
⎟ ⎜
⎟.
⎟
⎜ ⎟ ⎜ ∂y ⎟
⎝ ∂ ⎠ ⎝ ∂V ⎠
∂z ∂z
• Opérateur divergence, qui agit sur un champ vectoriel :
⎛ ⎞
∂ ⎛ ⎞
Ax
⎜ ∂x ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
#– #– #– #– #– ⎜ ∂ ⎟ ⎜ ⎟ ∂ Ax ∂ Ay ∂ Az
div A = ∇ · A soit ∇ · A = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟=
⎜ ∂ y ⎟ · ⎜ Ay ⎟ ∂x
+
∂y
+
∂z
.
⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎝ ∂ ⎠
Az
∂z
• Opérateur rotationnel, qui agit sur un champ vectoriel :
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
∂ ⎛ ⎞ ∂ Az ∂ Ay
Ax −
⎜ ∂x ⎟
⎜ ⎟ ⎜
⎜
⎟ ⎜ ∂y ∂z ⎟
⎟
# – #– #– #– #– #– ⎜ ∂ ⎟ ⎟ ⎜
⎜ ⎟ ⎜ ∂ Ax ∂ Az ⎟
rot A = ∇ ∧ A soit ∇ ∧ A = ⎜ ⎜ ∂ y ⎟ ∧ ⎜ Ay
⎟=⎜
⎟ ⎜ − ⎟.
⎟
⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎜ ∂z ∂x ⎟
⎝ ∂ ⎠ ⎝ ∂ Ay ∂ Ax ⎠
Az −
∂z ∂x ∂y
Remarque
Il existe des opérateurs nabla dans tous les systèmes de coordonnées, mais leur utili-
sation est très délicate, car il faut aussi dériver les vecteurs de base qui dépendent des
coordonnées d’espace. On utilisera systématiquement un formulaire pour calculer les
opérateurs en cylindrique et sphérique.
3.8 Combinaisons d’opérateurs

# – #–
Les trois opérateurs grad, div et rot sont des opérateurs de dérivation d’ordre un, lorsqu’on
les combine, on obtient des opérateurs de dérivation d’ordre deux.
a) Opérateur laplacien scalaire

On définit le laplacien ∆V du champ scalaire V (M,t) par la combinaison :
## – $
∆V = div gradV .
En coordonnées cartésiennes , on calcule cet opérateur en utilisant l’opérateur nabla :

#– # #– $ #–
∆V = ∇ · ∇V = ∇ 2V.
1119
L’expression du laplacien scalaire qui agit sur le champ scalaire V (x, y, z,t) est donc :
∂ 2V ∂ 2 V ∂ 2V
∆V = + 2 + 2.
∂ x2 ∂y ∂z
Dans les autres systèmes de coordonnées :
Coordonnées cylindriques
V (r, θ , z)
& '
1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V ∂ 2V
∆V = r + 2 + 2
r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z
Coordonnées sphériques
V (r, θ , ϕ )
& ' & '
1 ∂ ∂V 1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V
∆V = r2 + 2 sin θ + 2 2
r2 ∂ r ∂r r sin θ ∂ θ ∂θ r sin θ ∂ θ 2
b) Opérateur laplacien vectoriel

#–
En coordonnées cartésiennes, on définit le laplacien vectoriel du champ A = Ax u#–x + Ay u#–y +
Az u#–z par :
⎛ 2 ⎞
⎛ ⎞ ∂ Ax ∂ 2 Ax ∂ 2 Ax
∆ Ax ⎜ ∂ x2 + +
∂ y2 ∂ z2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
#– #– ⎜ ⎜
⎟ ⎜ ∂ Ay ∂ Ay ∂ 2 Ay ⎟
2 2
⎟
⎜ ⎟
∆ A = ⎜ ∆ Ay ⎟ = ⎜ + + ⎟.
⎝ ⎠ ⎜ ⎜ ∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z2 ⎟
⎟
⎝ ∂ 2 Az ∂ 2 Az ∂ 2 Az ⎠
∆ Az + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
Cette expression de l’opérateur laplacien vectoriel en cartésienne est un cas particulier d’une
#– #– #–
définition intrinsèque du laplacien vectoriel ∆ A qui agit sur un champ vectoriel A :
#– #– # – # #–$ # – # # – #–$
∆ A = grad div A − rot rot A .
c) Combinaisons qui s’annulent en tout point

Une première combinaison qui rend un résultat nul, est celle qui consiste à appliquer l’opéra-
#–
teur divergence au rotationnel d’un vecteur. Dans ce cas,# quel $que soit le champ vectoriel A ,
#– #– #–
le résultat est nul. Avec l’opérateur nabla, on écrit ∇ · ∇ ∧ A = 0.
# #–$
#–
div rot A = 0.
1120
On exploitera cette propriété en affirmant que :

#–
Si un champ vectoriel A (M,t) a une divergence nulle en tout point, alors il existe un
#– #– # – #–
champ vectoriel B (M,t) tel que A = rot B .
Une deuxième combinaison qui rend un résultat nul, est celle qui consiste à appliquer l’opé-
rateur rotationnel au gradient d’un champ scalaire. À l’aide de l’opérateur nabla, on écrit
#– # #– $ #–
∇ ∧ ∇V = 0 .
# $ #–
#– # –
rot gradV = 0 .
On exploitera cette relation en affirmant que :

#–
Lorsqu’un champ vectoriel A (M,t) a un rotationnel nul en tout point, alors il existe un
#– # –
champ scalaire V (M,t) tel que A = gradV .
##– $
d) Cas des champs proportionnels à exp iω t − i k · #–
r
Lorsqu’on étudie des#ondes planes$sinusoïdales dans des milieux linéaires, les champs sont
#– #–
proportionnels à exp iω t − i k · #– r où k est un vecteur constant et #–
r est le vecteur position,
#– # –
r = OM.
On calcule des expressions obtenues pour les différents opérateurs en cartésiennes en notant
# – #–
OM = xu#–x + yu#–y + zu#–z et k = kx u#–x + ky u#–y + kz u#–z . Ainsi :
#– #–
k · r = kx x + ky y + kz z.
#–
L’application de l’opérateur ∇ au champ V = V 0 exp (iω t − i (kx x + ky y + kzz)) :
#– ∂ V #– ∂ V #– ∂ V
∇V = u#–x + uy + uz
∂x ∂y ∂z
= u#–x (−ikxV ) + u#–y (−ikyV ) + u#–z (−ikzV )
= −i (kx u#–x + ky u#–y + kz u#–z )V ,
Finalement :
# – #–
gradV = −i k V .
On en déduit symboliquement l’équivalence pour l’opérateur nabla :
#– #–
∇ ↔ −i k .
1121
#– #–
Ainsi la divergence du champ vectoriel A = A0 exp (iω t − i (kx x + ky y + kz z)) est :
#– #– #– #– #–
div A = ∇ · A = −i k · A ,
#– #–
et le divergence du champ vectoriel A = A0 exp (iω t − i (kx x + ky y + kz z)) :
# – #– #– #– #– #–
rot A = ∇ ∧ A = −i k ∧ A .
3.9 Équations aux dérivées partielles

On rencontre dans le cours de physique un certain nombre d’équations aux dérivées partielles
linéaires.
Étant donnée une grandeur physique G (M,t) qui dépend de l’espace et du temps, une équa-
tion aux dérivées partielles linéaire est une équation qui relie des dérivées partielles de G par
rapport à certaines de ses variables de façon linéaire.
Tout au long du cours, il faut savoir reconnaître les équations suivantes.
Équation de Laplace Étant donné une fonction V (M,t) scalaire, elle vérifie l’équation de
Laplace si :
∆V = 0.
Équation de diffusion Étant donné une fonction V (x,t) scalaire, elle vérifie l’équation de
diffusion si :
& 2 '
∂V ∂V ∂ V ∂ 2V ∂ 2 V
= K∆V soit =K + 2 + 2 ,
∂t ∂t ∂ x2 ∂x ∂x
où K est une constante dimensionnée.
Équation de d’Alembertn Étant donné une fonction V (x,t) scalaire, elle vérifie l’équation
d’Alembert si :
1 ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V 1 ∂ 2V
∆V − =0 soit + 2 + 2 − 2 2 = 0,
c2 ∂ t 2 ∂x 2 ∂x ∂x c ∂t
où c2 est une constante dimensionnée. Dans le cas d’un champ vectoriel :

#–
#– #– 1 ∂ 2 E #–
∆E − 2 2 = 0.
c ∂t
De même qu’il faut préciser les conditions initiales pour intégrer une équation différentielle
temporelle, il faut préciser les conditions aux limites,pour une équation aux dérivées par-
tielles, c’est-à-dire la valeur du champ cherchée en certains points. Par ailleurs, comme il
n’existe pas de solution unique aux équations aux dérivées partielles, le plus souvent, on
impose une forme à la solution cherchée.
1122
Exemple
Dans certaines situations unidimensionnelles où se produisent des phénomènes de dif-
∂V ∂ 2V
fusion, on cherchera une solution de l’équation = K 2 sous la forme V (x,t) =
& ' ∂t ∂x
x x
f √ , f étant une fonction de la variable u = √ à déterminer, qui doit vérifier les
t t
conditions aux limites.
3.10 Analyse de Fourier

Comme on l’a vu en première année, la théorie de Fourier montre que toute fonction du temps
peut être écrite sous la forme d’un somme discrète (série de Fourier) ou continue (transformée
de Fourier) de fonctions sinusoïdales.
Le spectre en amplitude du signal, ou représentation fréquentielle est alors une représentation
de l’amplitude de ces fonctions sinusoïdales en fonction de leur fréquence.
a) Synthèse spectrale d’une fonction périodique

Le lecteur est invité à réviser l’annexe mathématique de S ALAMITO , C ARDINI , J URINE ,
Le développement en série de Fourier du signal s (t) est :
+∞ & '
n
s (t) = S0 + ∑ sn cos 2π t + ϕn .
1 T0
Les propriétés suivantes sont admises :
• S0 est la valeur moyenne de la fonction s (t), pour la suite on pose s′ (t) = s (t) − S0 ;
• si s′ (t) est paire alors ϕn = 0 ou π pour tout n, la synthèse de Fourier est une somme
de cosinus ;
π
• si s′ (t) est impaire alors ϕn = ± pour tout n, la synthèse de Fourier de s est une
2
somme & de sinus' ;
T0
• si s′ t + = −s′ (t), on dit alors que la fonction vérifie une symétrie de glis-
2
sement. T tous les coefficients pairs de la série de Fourier sont alors nuls, seuls les
coefficients d’indice impairs, n = 2p + 1, sont non nuls.
b) Application d’un raisonnement par superposition à un signal dont on connaît le dé-

veloppement en série de Fourier
Le cas se présente lorsqu’on étudie un système linéaire, c’est à dire un dispositif qui a une
entrée e (t) fait correspondre une sortie s (t), et ce, de façon linéaire. Un système linéaire
stable peut être caractérisé par sa fonction de transfert harmonique H ( jω ). Alors, si e (t) est
1123
un signal périodique de période T0 , on sait que :

+∞ &'
n
e (t) = E0 + ∑ en cos 2π t + ϕn .
1 T0
La linéarité du système implique qu’on peut construire le signal de sortie par superposition
des réponses du système à toutes les composantes de la série de Fourier su signal d’entrée :
+∞ & '
n
s (t) = H0 E0 + ∑ en |H ( jnω0 ) | cos 2π t + ϕn + arg(H ( jnω0 )) .
1 T0
Remarque
la conservation de la puissance, entre le signal et son développement en série de Fourier,
implique la relation de Parseval :
1 t0 +T0
1 ∞ 2
ˆ
2∑
s (t)2 dt = S02 + sn .
T0 t0 1
c) Synthèse spectrale d’une fonction non périodique
On considère une fonction s (t) non périodique. De façon très similaire à la synthèse de Fou-
rier d’une fonction T0 -périodique, la théorie de Fourier établit que toute fonction s (t) peut
s’écrire comme une somme continue de termes sinusoïdaux :
ˆ +∞
s (t) = sV( f ) exp (−i2π f t) d f .
−∞
sV( f ) d f est l’amplitude du terme de fréquence f . La connaissance de sV( f ), appelée transfor-

mée de Fourier de s (t) permet de reconstituer s (t).
On observe, sur l’exemple suivant, dont on admet la généralité, que plus un signal est tempo-
rellement large, plus son spectre est étroit et vice versa.
Lorsqu’un signal a une largeur temporelle ∆t, alors son spectre en fréquence a une
largeur fréquentielle ∆ f :
1
∆f ≃ .
∆t
Exemple
On considère ici une fonction s (t) définie par :
⎧
⎨ s (t) = 0 pour t < −τ /2,
s (t) = Sm cos (2π f0t) pour − τ /2 < t < τ /2,
⎩
s (t) = 0 pour τ /2 < t.
Ses représentations temporelles et fréquentielles sont représentée page suivante.
1124
É QUATIONS TRIGONOMÉTRIQUES DE LA PHYSIQUE DES ONDES
s (t)
−τ /2 τ /2 t
Figure 33.16 – Représentation temporelle du signal s (t).
1
sV( f ) ∆f =
τ
f0 f
Figure 33.17 – Représentation fréquentielle du signal s, pour les fréquences f > 0.
4 Équations trigonométriques de la physique des ondes

Lors de la réflexion d’une onde, on rencontre des équations du type :
∀t, a1 cos(ω1t) + a2 cos(ω2t) = 0 avec (a1 , a2 ) ̸= (0, 0).
Cette équation implique ω1 = ω2 . On donne l’idée d’une démonstration par l’absurde.

Si on suppose que les deux pulsations ω1 et ω2 sont différentes, alors, en multipliant par
cos (ω1t), on obtient :
∀t, a1 cos2 (ω1t) + a2 cos (ω1t) cos (ω2t) = 0,

a1
dont la valeur moyenne est + 0 = 0. Ainsi a1 = 0. On obtient de même a2 = 0 en multi-
2
pliant par cos (ω2t).
Finalement, si ω1 est différent de ω2 , alors a1 et a2 sont nuls. La contraposée est vraie, si a1
et a2 ne sont pas nuls, alors ω1 = ω2 .
L’idée de ce calcul fonctionne dans le cas de trois ondes, indicente, réflechie et transmise.
5 Transformation géométrique du graphe d’une fonction

Soit une fonction f (x) définie de [x1 , x2 ] ∈ R dans R, dont le graphe est représenté page
suivante.
1125
À partir de la fonction f (x), on construit f (x)

diverses fonctions fi (u), et on représente
leur graphe afin d’identifier la transfor- •
mation géométrique qui permet de passer
du graphe de la fonction f (x) à celui de •
fi (u). x1 x2 x
Les fonctions fi (u) ont un domaine de
définition [u1 , u2 ] ∈ R, elles font interve-
nir des paramètres x0 et λ qui sont posi- Figure 33.18 – Graphe de f (x).
tifs.
f2 (u) = f (u − x0) f3 (u) = f (u + x0)

translation vers la droite de x0 u#–x translation vers la gauche de −x0 u#–x
f2 (u) f3 (u)
• •
• u • u
x1 u1 x2 u2 u1 x1 u2 x2
f4 (u) = − f (u) f5 (u) = f (−u)

symétrie par rapport à Ox symétrie par rapport à Oy
f4 (u)
f5 (u)
u1 u2 •
u
x• 1 x2 • u
• u2 u1 x1 x2
f7 (u) = λ f (u) f6 (u) = f (λ u)

1
homothétie verticale, facteur λ homothétie horizontale, facteur λ
f7 (u) f6 (u)
•
•
• • u
u
x1 x x1 x2
u1 u22 u1 = x1
λ u2 = x2
λ
1126
T RANSFORMATION GÉOMÉTRIQUE DU GRAPHE D ’UNE FONCTION
SYNTHÈSE
SAVOIRS
• fonctions de plusieurs variables à valeurs réelles
• dérivées partielle
• théorème de Schwartz
• intégration de l’expression d’une dérivée partielle
• analyse vectorielle : gradient, divergence, rotationnel, laplacien d’un champ scalaire,
d’un champ de vecteurs # #– $
• cas des champs proportionnels à exp iω t − k · #– r
• synthèse spectrale d’une fonction périodique
• synthèse spectrale d’une fonction non périodique
• exemples d’équations aux dérivées partielles : équation de Laplace, équation de diffu-
sion, équation de d’Alembert
SAVOIR-FAIRE
• relier la différentielle et les dérivées partielles
• utiliser le théorème de Schwartz admis
∂U
• intégrer une expression de la forme = g (x, y) à y fixé en introduisant une fonction
∂x
φ (y) inconnue comme constante d’intégration
• relier le gradient à la différentielle d’un champ scalaire à t fixé. Exprimer les compo-
santes du gradient en coordonnées cartésiennes
• citer et utiliser le théorème d’Ostrogradski
• exprimer la divergence en coordonnées cartésiennes
• citer et utiliser le théorème de Stokes
• exprimer le rotationnel
# # – en$ coordonnées cartésiennes
• définir ∆ f = div grad f . Exprimer le laplacien en coordonnées cartésiennes
• exprimer me laplacien d’un champ de vecteurs en coordonnées cartésiennes
• exprimer l’action des opérateurs d’analyse vectorielle sur un tel champ à l’aide du vec-
#–
teur k
• utiliser un développement en série de Fourier fourni
• utiliser un raisonnement par superposition
• citer et utiliser la relation liant en ordre de grandeurs la largeur spectrale ∆ f et la durée
caractéristiques∆t d’un signal non périodique
• identifier une équation aux dérivées partielles connue
• transposer une solution familière dans un domaine de physique à un autre domaine
• obtenir des solutions de forme donnée par substitution
• utiliser les conditions initiales et les conditions aux limites
1127
SYNTHÈSE
MOTS-CLÉS
• gradient • synthèse spectrale • équation aux dérivées
• divergence • théorème d’Ostrogradski partielles
• rotationnel • théorème de Stokes
• laplacien • théorème de Schwarz
1128
échantillonnage, 123 équation de la diffusion, 171
échelle mésoscopique, 169, 269 équation de la diffusion thermique, 215
échelle macroscopique, 169, 269 équation globale de conservation de la masse,
échelle microscopique, 169, 269 316
échographie, 947 équation locale de conservation de l’énergie,
écoulement, 307 215
écoulement de Couette plan, 327 équation locale de conservation de l’énergie
écoulement de Poiseuille cylindrique, 330 électromagnétique, 983
écoulement de Poiseuille plan, 329 équation locale de conservation de la charge,
écoulement homogène et incompressible, 321 530, 531
écoulement parfait, 416 équation locale de conservation de la masse,
écoulement stationnaire, 318, 413, 415 317
électroaimant, 680 équation thermodynamique linéarisée, 929
électrons de conduction, 532 étendue du spectre, 126
énergie cinétique volumique sonore, 933
symétrie élevée, 487
énergie interne massique, 214
énergie magnétique, 632
adaptation d’impédance, 911, 945
énergie potentielle volumique sonore, 933 aimantation à saturation, 672
épaisseur de peau, 630, 1072 aimantation rémanente, 672
épaisseur de peau thermique, 1036 ALI idéal, 50
équation aux dérivées partielles, 871 alternateur, 755
équation aux différences, 133 amplificateur inverseur, 54
équation d’onde de l’Alembert, 871 amplificateur linéaire intégré, 37
équation de Maxwell Faraday, 478 amplificateur non inverseur, 42, 54
équation de Maxwell Gauss, 477 amplificateur opérationnel, 37
équation de Poynting, 983 angle d’incidence, 388
équation de conservation de la masse linéari- angle de pilotage, 760
sée, 928 approximation acoustique, 926
équation de continuité, 171, 215, 317, 933 ARQS, 621
équation de d’Alembert, 930 ARQS thermique, 233
équation de d’Alembert en dimension 3, 987 auto pilotage, 756
équation de diffusion de la quantité de mou- autopiloté, 764
vement, 352
équation de dispersion, 874 balais, 781
1129
INDEX
bande-passante, 46 condition de synchronisme, 754

battements, 1042 conditions aux limites, 221
bloqué, 818 conducteur parfait, 999
bobine de lissage, 814 conductivité électrique, 535
bord d’attaque, 387 conductivité thermique, 213
bord de fuite, 387 conformateur sinus, 111
brochage, 37 Conservation du débit massique, 318
constante de gravitation, 475
célérité, 871, 988 contact thermique parfait, 223
CAN, 28, 135 continu, 270
capacité linéique, 903 contour d’Ampère, 571
carte de champ des vitesses, 320 contrainte surfacique, 273, 325
cathode, 480 contre-électromotrice, 782
cellule élémentaire de commutation, 817 convection, 167, 307
centre de poussée, 291 convection thermique, 212
champ coercitif, 672 convertisseur analogique-numérique, 135
champ de température, 214 convertisseur numérique-analogique, 135
champ des vitesses, 310 corde, 387
champ rémanent, 672 corde de Melde, 884
champs eulérien des vitesses, 309 couche limite, 376
charge, 425 couplage parfait, 634
circuit inducteur, 743 couplage partiel, 634
circuit magnétique, 676 couple électromagnétique, 719, 762
circuits induits, 743 couple utile, 762
circulation, 1112 courant électrique, 526
cisaillement, 328 courant d’excitation, 743
CNA, 28, 135 courant de déplacement, 603
coefficient de diffusion, 170 courant enlacé, 566
coefficient de perte de charge régulière, 426 courant induit, 626
coefficient de perte de charge singulière, 429, courants d’aimantation, 669
430 courants de Foucault, 621, 627, 629, 683, 789
coefficient de réflexion, 910 courbe de première aimantation, 672
coefficient de traînée, 380 critère de Shannon, 125
coefficient thermoélastique, 928 cycle d’hystérésis, 105
collecteur, 781
collecteur-balais, 777 débit massique, 314
commutation, 809 débit volumique, 317
commutation commandée, 818 décrochage, 392
commutation spontanée, 818 démodulation synchrone, 155
comparateur à hystérésis, 47, 108 détection hétérodyne, 950
comparateur simple, 103 détente de Joule-Thomson, 410
compressibilité isentropique, 928 dévolteur, 832
compressible, 270 densité d’énergie électromagnétique, 984
condensateur de lissage, 813 densité particulaire, 169
condition d’adhérence, 331 densité spectrale, 876
1130
INDEX
densité surfacique de courant électrique, 1000 fermé, 818

densité surfacique de force, 273, 325 ferromagnétique, 671, 684
densité volumique d’énergie électrique, 553 FFT, 125
densité volumique d’énergie électromagnétique,filtre anti-repliement, 130
982 finesse aérodynamique, 390
densité volumique d’énergie cinétique sonore, fluide, 269
933 fluide incompressible, 321
densité volumique d’énergie magnétique, 633 flux conservatif, 225
densité volumique d’énergie potentielle so- flux du champ vectoriel, 1112
nore, 933 flux thermique, 213
densité volumique de charges, 467 fonction de transfert de Laplace, 30
densité volumique de force, 272, 339 fonction de transfert harmonique, 30
Densité volumique de force électrique, 272 fonction mémoire, 107
densité volumique de force électromagnétique, force électromagnétique, 718
606 force de Coulomb, 471
Densité volumique de force de pesanteur, 272 force de Laplace, 581, 582
densité volumique de force de pression, 275 force de portance, 388
description eulérienne, 309 force de traînée, 379, 381, 382, 388
description lagrangienne, 308 force surfacique, 273
diélectrique, 553 force surfacique de viscosité, 328, 330
diagramme de Fresnel, 657 force volumique, 272
différentielle, 1103 forces contre-électromotrices, 757
diffusion de particules, 167 forces de pression, 326
diffusion thermique, 212 forces volumiques, 271
diffusivité thermique, 216 forme alternative, 805
direction de polarisation, 991 forme continue, 806
discret, 270 forme différentielle, 1106
distribution linéique, 469 forme différentielle exacte, 1107
distribution surfacique, 468 formes d’onde, 823
divergence, 1114 formule de Toricelli, 424
fours à induction, 629
EDP, 871 fréquence, 873
effet Doppler, 948 fréquences propres, 885
effet Venturi, 419
encoches, 783 gaz, 269, 321
enthalpie massique, 417 gaz d’électrons libres, 532
entrefer, 680, 716, 777 glissant, 749
enveloppe, 149 gradateur, 808
ergodicité des vitesses, 307 gradient, 275
excitation coercitive, 672 grandeur adimensionnée, 356
excitation magnétique, 669
extrados, 387 hacheur, 808
hacheur dévolteur, 825
facteur de Boltzmann, 282 hacheur série, 822, 824
facteur de puissance, 657 Hagen-Poiseuille, 428
1131
INDEX
hauteur du son, 940 maître-couple, 380, 384

homogène et incompressible, 322 manomètre différentiel, 422
hystérésis, 673 marche au hasard, 182
Masse volumique, 270
impédance acoustique, 937 matériau doux, 674
impédance caratéristique, 905 matériau dur, 673
impédance d’entrée, 51 Maxwell-Ampère, 602, 603
impédance de sortie, 52 Maxwell-Faraday, 601
incompressible, 271 Maxwell-Gauss, 600
inductance linéique, 903 Maxwell-Thomson, 601
inducteur, 625, 778, 779 milieu absorbant, 1040
induit, 626 milieu dispersif, 1044
infiniment petit, 1109 mise en cascade, 58
influence électrique, 550 mode propre, 879
intégrale de Fourier, 876 modulante, 149
intégrateur, 56, 108 moment magnétique, 666
intensité acoustique, 933 mouvement brownien, 182
intensité sonore, 933 multiplieur, 149
interrupteur idéal, 809
intrados, 387 niveau sonore, 934
isolé, 409 nombre de Péclet, 182
laminaire, 349, 350, 354, 357, 376 nombre de Reynolds, 354, 355, 380
largeur de bande, 152 nombre infinitésimal, 1109
laser, 1007 nœuds de vibration, 878
libre parcours moyen, 182, 269, 307
ligne de champ, 1110 OEPPH, 991
ligne de courant, 310 onde électromagnétique plane progressive har-
ligne de courant de masse, 318 monique, 989
ligne neutre, 780 onde longitudinale, 936
liquide, 269, 321 onde plane, 935, 989
loi d’Ohm, 537 onde progressive, 872
loi d’Ohm locale, 535 onde progressive harmonique, 872
loi de Fick, 170 onde sphérique, 989
loi de Fourier, 213 onde sphérique progressive harmonique, 941
loi de Hagen-Poiseuille, 358 onde stationnaire, 878, 1003
loi de la quantité de mouvement, 432 onde thermique, 1035
loi de Laplace, 931 onde transversale, 869
loi de Newton, 222 onde transverse, 990
loi de Stokes, 381 ondes radio, 985
loi du moment cinétique, 437 onduleur, 808, 838
loi scalaire du moment cinétique, 437 oscillateur quasi-sinusoïdal, 81
longeur d’onde, 873 ouvert, 409, 818
LTI systems, 28
période de l’onde, 873
mésoscopique, 467 pôles lisses, 743
1132
INDEX
paquet d’onde, 876, 1041 réactance, 655

particule de fluide, 270, 307 régime laminaire, 356
passant, 818 régime turbulent, 356
perméabilité, 674 régulière, 425
perméabilité du vide, 564 résistance hydraulique, 360
perméabilité relative, 674 résistance thermique, 227
permittivité électrique du vide, 472 résolution spectrale, 131
permittivité du vide, 477 résonance, 885
permittivité relative, 553 rétroaction négative, 44
perte de charge régulière, 426 rétroaction positive, 48
perte de charge singulière, 429 rapport cyclique, 809, 822
pertes cuivre, 683, 688, 790 rapport de transformation, 685
pertes fer, 683, 688, 790 rayonnement, 212
pertes par courant de Foucault, 683, 688 redresseur, 808, 834
pertes par hystérésis, 683, 688 relais, 709
plaques à induction, 629 relation de Bernoulli, 418
poids apparent, 283 relation fondamentale de l’hydrostatique, 277
point d’arrêt, 423 relation fondamentale de la statique des fluides,
polaire, 390 277
porteurs de charges, 465 rendement mécanique, 762
porteuse, 147–149 repliement du spectre, 128
potentiel électrostatique, 478 rotationnel, 1116
poussée d’Archimède, 282, 283, 379 rotor, 743, 777
premier principe, 207, 414 roue libre, 824
pression dynamique, 418 rugosité, 426
pression motrice, 418
pression totale, 418 série de Fourier, 875
primaire, 684 second principe, 415
principe de Curie, 482 secondaire, 684
principe fondamental de la dynamique linéa- siemens, 656
risé, 927 similitude, 380
prise latérale de pression, 359, 421 singulière, 425
produit gain-bande passante, 46 slew rate, 41
puissance électrique instantanée, 653 solution à variables séparées, 882
puissance électromagnétique, 715 source de courant, 814
puissance moyenne, 653, 657 source de courant réelle, 813
puissance utile, 762 source de tension, 812
puissance volumique cédée aux porteurs de source de tension réelle, 812
charge, 607 source idéale de courant, 813
pulsation de l’onde, 873 source idéale de tension, 811
pulsation plasma, 1077 sous-échantillonnage, 124
pulsation spatiale, 873 spectre en amplitude, 876
pulsations propres, 879 squelette, 387
stabilité d’un système, 31
quantité infinitésimale, 204, 1109 stationnaire, 312, 318
1133
INDEX
stator, 743, 777 tube de courant, 311

suiveur, 51 tube de courant de masse, 318
surface équipotentielle, 489 tube de Pitot, 423
surface d’onde, 988 turbulent, 349, 350, 354
surface de contrôle, 315, 409 turbulente, 376
surface de référence, 388 type source de courant, 814
surfaces d’onde, 935 type source de tension, 812
surpression, 273, 926
symétrie élevée, 487, 570 unidirectionnel, 821
système continu, 28
système fermé, 409 variation infinitésimale, 204, 1109
vecteur aimantation, 668
système thermique du premier ordre, 235
vecteur axial, 562
systèmes invariants, 28
vecteur d’onde, 935
systèmes linéaires, 28
vecteur de Poynting, 982, 984
tableau d’analogies, 475 vecteur de Pyonting acoustique, 932
taux de modulation, 150 vecteur densité de courant électrique, 526
tension de décalage, 89 vecteur densité de courant énergétique acous-
tension de saturation, 41 tique, 932
théorème de Gauss, 474 vecteur densité de courant de masse, 313, 318
vecteur densité de courant de particules, 168
théorème d’Ampère, 566, 603
vecteur densité de courant thermique, 212
théorème d’Ampère dans un milieu magné-
vecteur polaire, 473, 487
tique, 670
ventre de vibration, 878
théorème d’Archimède, 283
viscosité cinématique, 351
théorème d’Ostrogradski, 179, 220
viscosité dynamique, 328
théorème de Gauss gravitationnel, 475
vitesse débitante, 347, 428
théorème de Green Ostrogradski, 1114
vitesse de déplacement de l’énergie, 997
théorème de Nyquist-Shannon, 125
vitesse de groupe, 1026, 1043
théorème de Schwarz, 1105
vitesse de phase, 874, 936, 1043
théorème de Stokes, 1116
vitesse limite de balayage, 41
timbre du son, 940
vitesse mésoscopique, 308
tourbillons marginaux, 392
vitesse microscopique, 307
traînée de forme, 382
vitesse moyenne, 347
traînée de frottement, 381, 382
volume élémentaire microscopique, 466
traînée de pression, 382
volume élémentaire représentatif, 169
transformée de Fourier en cosinus, 876
volume de contrôle, 315, 409
transformateur, 684
transformateur d’isolement, 691
transformateur idéal, 686
transistor, 820
transistor idéal, 820
transmittance de Laplace, 30
transmittance harmonique, 30
travail massique indiqué, 413
travail massique utile, 413
1134

DUNOD Physique Tout en Un PSI PSI 2014

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TOUT-EN UN Stéphane Cardini, eliSabeth Ehrhard,

P0I-IV-9782100713738.indd 3 16/07/2014 14:56:36

P0I-IV-9782100713738.indd 4 16/07/2014 14:56:36

1 Stabilité des systèmes linéaires 27

2 Amplificateur linéaire intégré 37

2.3 Stabilité du montage bouclé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4 Oscillateurs à relaxation 103

3 Générateur de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5 Électronique Numérique 123

6 Modulation − Démodulation 147

2.3 Taux de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7 Diffusion de particules 167

6.1 Mouvement brownien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

8 Écriture infinitésimale des principes de la thermodynamique 203

9 Diffusion thermique 211

6.5 Associations de résistances thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . 231

III Mécanique des fluides 267

10 Statique des fluides 269

9 Complément : notion de point d’application des forces de pression . . . . . . 291

11 Débits et lois de conservation 307

12 Actions de contact sur un fluide en écoulement 325

13 Écoulements homogènes et incompressibles dans une conduite cylindrique 347

2.1 Approche descriptive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

14 Écoulement externe homogène et incompressible autour d’un obstacle 375

15 Bilans macroscopiques 409

3.2 Lien entre énergie interne massique et enthalpie massique . . . . . . 417

16 Électromagnétisme en régime statique : le champ électrique 465

4.4 Équations de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

17 Courant-Conducteur électrique 525

1.3 Vecteur densité de courant électrique et changement de référentiel . . 527

18 Électromagnétisme en régime statique : le champ magnétique 561

4.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

19 Équations de Maxwell 599

20 Approximation des régimes quasi-stationnaires 621

1 Échelles spatiale et temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621

V Conversion de puissance 649

21 Puissance électrique en régime sinusoïdal 651

22 Milieux ferromagnétiques et transformateur 665

23 Introduction à la conversion électro-magnéto-mécanique 709

2 Complément : géneralisation des échanges d’énergie . . . . . . . . . . . . . 714

24 Machine synchrone 743

25 Machine à courant continu 777

3 Étude du circuit rotorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

26 Conversion électronique de puissance 805

5.2 Diode idéale ou interrupteur à commutation spontanée . . . . . . . . 819

VI Physique des ondes 867

27 Équation de d’Alembert unidimensionnelle 869

3.6 Régime harmonique forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884

28 Ondes dans un câble coaxial sans perte 903

29 Ondes sonores dans les fluides 925

6.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940

30 Ondes électromagnétiques dans le vide 981

5.6 Équation de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

31 Onde thermique. Dispersion absorption 1033

32 Ondes électromagnétiques planes dans les milieux conducteurs 1067

2.1 Qu’est-ce qu’un plasma ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073

VII Annexe mathématique 1101

33 Outils mathématiques 1103

1 Systèmes linéaires, continus et invariants

entrée e système sortie s

Figure 1.1 – Représentation symbolique d’un système monoentrée et monosortie.

1.2 Systèmes continus