绳—— 片—— 铐—— 刺激——

上肢: 紧身: 固定 插入
直臂 丝料 接地固定 其他
折手 布料
盘手 乳胶

下肢:
直腿
折腿
盘腿

躯干:
龟甲
胸
股

悬吊

代表性组合:
狗趴（折腿+折手+紧身衣+插入或其他刺激）
正团（下肢向前与躯干连接）
逆弓（下肢向后与上肢连接）
单足吊（单折腿半悬+后高盘手+丝袜+其他刺激）
飞升（逆弓全悬或双折腿全悬等）
角色扮演甚至是剧情演绎等……