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Revista de la Sociedad Europea de Cerámica 36 (2016) 2689–2694

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Revista de la Sociedad Europea de Cerámica

Página de inicio de la revista: www.elsevier.com/locate/jeurceramsoc

Micromecanizado láser asistido por gotas de cerámica dura


José Manuel López López, Alan Bakrania, Jeremy Coupland, Sundar Marimuthu
Grupo de Ingeniería Óptica, Escuela Wolfson de Mecánica y Fabricación, Universidad de Loughborough, Loughborough, LE11 3TU, Reino Unido

información del artículo abstracto

Historia del artículo: Los materiales cerámicos duros como el carburo de tungsteno (WC) se utilizan ampliamente en la fabricación de alto
Recibido el 20 de noviembre de 2015
valor, y el micromecanizado de estos materiales con calidad suficiente es esencial para explotar todo su potencial.
Recibido en forma revisada el 29 de marzo de 2016
Se propuso y demostró una nueva técnica de micromecanizado llamada micromecanizado láser asistido por gotas (DALM)
Aceptado el 13 de abril de 2016
como alternativa a la ablación con láser de pulso seco (PLA) de nanosegundos (ns) existente. DALM implica la inyección
Disponible en línea el 28 de abril de 2016
de microgotas líquidas a una frecuencia específica durante el micromecanizado láser de nanosegundos para crear una
presión de choque por impulso dentro de la zona de irradiación del láser. La presión de choque impulsivo se genera
Palabras clave:
Asistido por láser
debido a la vaporización explosiva de la gota, durante su interacción con la zona de irradiación láser de alta temperatura.
Cerámica En este artículo, el DALM utiliza un láser Nd:YAG pulsado en nanosegundos para mecanizar un sustrato de carburo de
Gotita tungsteno. Los resultados sugieren que la presión de choque generada durante el proceso DALM puede transformar el
Líquido mecanismo de expulsión de la masa fundida del proceso de micromecanizado láser ns. El cambio en el mecanismo de
Micromecanizado expulsión da como resultado un aumento del 75 % en la tasa de eliminación de material y una reducción del 71 % en las
salpicaduras redepositadas en comparación con el micromecanizado láser seco convencional.
© 2016 Publicado por Elsevier Ltd.

1. Introducción y los láseres de femtosegundos (fs) se presentan como una alternativa al mecanizado
con láser ns; sin embargo, el mecanizado con láser de pulso ultracorto de alta
Los materiales cerámicos duros y avanzados, como el carburo de tungsteno frecuencia no se puede utilizar para materiales gruesos debido al efecto de
(WC), tienen excelentes propiedades mecánicas y térmicas, que incluyen dureza, protección del plasma [4], su MRR suele ser menor que el mecanizado ns y es
resistencia al desgaste y retención de resistencia a temperaturas elevadas, lo que Actualmente se utiliza principalmente para micromecanizado de materiales delgados
los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones, desde la industria [4]. Además, el coste de los láseres de pulso ultracorto es de un orden de magnitud
aeroespacial hasta la de herramientas. Son estas propiedades las que hacen que superior al de los láseres ns de potencia media similares.
el micromecanizado de WC sea un desafío por medios convencionales y el El mecanismo del PLA ns seco implica la absorción del sustrato de la fluencia
mecanizado de estos materiales es esencial para aprovechar plenamente su del láser seguida de la formación de un charco de fusión, una vaporización parcial
potencial. En varias industrias existe una demanda creciente de componentes con y la expulsión del charco de fusión por presión de vapor. En PLA seco solo una
características de microescala y las excelentes propiedades que ofrecen las parte del material fundido se vaporiza o expulsa y el resto se resolidifica dentro de
cerámicas avanzadas modernas. Se han desarrollado nuevas técnicas de fabricación la zona irradiada con láser como una capa de refundición. Además, una cantidad
para mejorar el micromecanizado, incluido el micromecanizado por haz de iones, considerable del material expulsado se vuelve a depositar como escoria (o
descarga eléctrica y láser [1]. salpicaduras), alrededor del borde del micromecanizado. región (sobre la superficie
del material) [5–7]. En el micromecanizado láser ns típico, la tasa de eliminación de
El micromecanizado utilizando láseres pulsados cortos (microsegundos­ material es inversamente proporcional a la calidad del micromecanizado [8].
nanosegundos) y ultracortos (picosegundos­femtosegundos) se está convirtiendo
en un proceso importante para mecanizar materiales duros como el WC. La ablación Synova ha desarrollado una perforación láser basada en microchorro, en la que
con láser de pulso seco (PLA) mediante láseres de nanosegundos se utiliza un rayo láser Nd:YAG viaja coaxialmente a un chorro de agua [9]. El chorro de agua
ampliamente en una variedad de industrias [2]; sin embargo, se informó una ayuda a abordar la acumulación de calor residual durante el procesamiento con
importante redeposición de salpicaduras y daños térmicos [3] a una mayor tasa de láser de nanosegundos convencional. Este proceso produce un micromecanizado
de buena
eliminación de material (MRR). Mecanizado por láser de pulso ultracorto mediante picosegundos (ps)calidad [10]. Sin embargo, el proceso de microchorro es más lento que el
PLA ns seco, no se puede usar con todas las longitudes de onda del láser, no se
puede usar con láseres de alta potencia y tiene la desventaja de ser un proceso
húmedo. Un desarrollo reciente en ns PLA es el proceso láser submarino, en el
Autor correspondiente. que el sustrato se sumerge en un medio líquido [3]. Los estudios han demostrado
Direcciones de correo electrónico: S.Marimuthu@lboro.ac.uk, marimuthusundar@gmail.com (S.
que el láser submarino produce
Marimuthu).

http://dx.doi.org/10.1016/j.jeurceramsoc.2016.04.021 0955­2219/© 2016


Publicado por Elsevier Ltd.
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2690 JM López López et al. / Revista de la Sociedad Europea de Cerámica 36 (2016) 2689–2694

0,6

0,5

0,4

0.3

eiμlT
sa
nóicana)im d(
e
0,2

0.1

0
01234567
Fluencia (J/cm2)

Fig. 2. Gráfico que muestra el efecto de la fluencia del láser en la tasa de eliminación de DALM (Núm. de láser y
pulso de gotas = 250; Frecuencia del láser = 10 Hz; Frecuencia de gotas = 10 Hz).

200

160

120

orμP(
dadidnu)fm
80
Fig. 1. Esquema de la configuración de DALM.

40
El proceso ayuda a controlar el calentamiento residual y disminuir la deposición de
salpicaduras; sin embargo, mantener un espesor uniforme de la capa de agua es un
0
desafío y el proceso tiene las desventajas prácticas de ser un proceso húmedo.
0 100 200 300 400 500 600

Este artículo informa investigaciones preliminares sobre el proceso de Número de pulso


micromecanizado láser asistido por gotas (DALM) para el micromecanizado de material
Fig. 3. Gráfico que muestra el efecto del número de pulsos en la profundidad para DALM (Fluencia del láser = 5J/
de WC. El proceso de micromecanizado láser asistido por gotas explota el potencial
cm2; Frecuencia = 10 Hz).
combinado del procesamiento láser ns convencional, el procesamiento por choque [9]
y el procesamiento húmedo [3,10], mediante el uso de finas gotas de líquido de un
tamaño de 150 m. Aunque este artículo se centra en el mecanizado de cerámicas para La frecuencia se eligió para que coincidiera con la frecuencia máxima del pulso láser de

WC, el proceso DALM debería ser aplicable a la mayoría de los metales, aleaciones y 10 Hz. Se utilizó una luz estroboscópica junto con una cámara CCD para identificar la

cerámicas. trayectoria de las gotas y para garantizar que la gota llegue a la zona irradiada con láser.
Los experimentos iniciales de micromecanizado láser se realizaron con y sin gotas para

2. Procedimiento experimental elegir el rango de los parámetros experimentales. La fluencia del láser se varió de 0,1 a
6 J/cm2 y el número de pulsos por posición se varió de 25 a 500, para comprender la

Como muestras de prueba se utilizaron bloques de carburo de tungsteno (grado importancia de DALM y el proceso convencional de PLA seco. Todos los experimentos

P10) de dimensiones 50 mm x 40 mm x 10 mm. El grado P10 es el material de se realizaron con un rayo láser estacionario y una pieza de trabajo estacionaria.

herramienta estándar utilizado para el mecanizado de pasadas de acabado de Finalmente, las muestras micromecanizadas con láser se analizaron mediante

componentes de acero. El micromecanizado láser se realizó con y sin gotas de líquido, microscopía óptica, microscopía electrónica de barrido (SEM), espectroscopia de

para evaluar el rendimiento del micromecanizado basado en DALM en comparación con dispersión de energía elemental (EDX) y un interferómetro de luz blanca.

el proceso convencional de PLA seco [4]. En la Fig. 1 se muestra un diagrama


esquemático de la configuración DALM. En comparación con la configuración
experimental de PLA seco convencional, el sistema de micromecanizado basado en
DALM tiene un dispensador de líquido adicional (microdispensador) capaz de entregar 3. Resultados
un volumen controlado de líquido a una frecuencia específica. y tiempo. El
microdispensador se usó para inyectar las gotas de líquido sobre la zona de irradiación En la figura 2 se muestra la tasa de ablación del proceso de micromecanizado láser
láser (para inducir choque y eliminar la escoria y la capa de refundición). La frecuencia basado en DALM, realizado en una placa plana de WC. Como puede verse en la figura,
del rayo láser y el microdispensador se sincronizaron para funcionar en secuencia. La se observó una correlación positiva con el aumento de la fluencia; sin embargo, la
fuente láser utilizada para estos experimentos es un láser Nd:YAG con conmutación Q variación se amplifica en el rango de fluencia alta de ~2–5 J/cm2. Como se desprende
de frecuencia LITRON triplicada con una longitud de onda de 355 nm, una frecuencia de de la figura, el umbral de ablación del WC con el proceso de micromecanizado láser
pulso máxima de 10 Hz y una duración de pulso de 8 ns. Se utilizó agua como medio basado en DALM es cercano a 2 J/cm2. Se eligió una fluencia de 5 J/cm2 para
líquido. Se usó una plataforma lineal de tres ejes para mover la muestra con respecto al experimentos adicionales debido a su alta tasa de eliminación de material en comparación
foco de gota/láser. Todos los experimentos se realizaron en condiciones ambientales con la fluencia umbral de ablación. También se observa en la figura que la tasa de
sin la influencia de ningún gas auxiliar [3,12]. ablación se satura por encima de 5 J/cm2, lo que probablemente se deba a los efectos
de protección del plasma. La tendencia de ablación del micromecanizado láser basado
en DALM es similar a la observada con el proceso de PLA seco; sin embargo, la
magnitud de la tasa de eliminación es significativamente mayor en el proceso basado en
El dispensador de gotas tiene un diámetro de salida de boquilla de 150 my funcionó DALM [4,6,11].
a una presión de agua de 0,4 bar y un tiempo de funcionamiento de la boquilla de 30 ms.
Para todos los experimentos, el diámetro de la gota se mantuvo en 150 m, lo que era La figura 3 muestra el efecto del pulso láser por posición sobre la profundidad de la
óptimo para el dispensador de gotas y la frecuencia. ablación. Como se puede ver en la figura, una fuerte relación lineal
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JM López López et al. / Revista de la Sociedad Europea de Cerámica 36 (2016) 2689–2694 2691

Fig. 4. Imágenes tomadas por el microscopio óptico de enfoque infinito (Número de pulsos de láser y gotas = 125; Frecuencia del láser = 10 Hz; Frecuencia de las gotas = 10 Hz; Fluencia del
láser = 5J/cm2).

entre la profundidad de la ablación y el número de pulsos por posición fue La Fig. 5 muestra las características de la superficie del DALM basado y
observó. En promedio, se eliminó la misma cantidad de material Región de ablación con láser de pulso seco convencional con aumentos bajos y altos. A
por pulso independientemente del número total de pulsos. Esta sugerencia gran aumento, aparece la superficie basada en DALM.
que, a la frecuencia de funcionamiento de 10 Hz, el efecto del pulso anterior se ha más áspero. La aparente falta de una capa resolidificada es evidencia de
disipado completamente en el intervalo entre respaldan los mecanismos mejorados de expulsión de material fundido del proceso
pulsos. DALM. Las imágenes SEM de la superficie DALM sugieren que los restos
La Fig. 4 muestra una comparación típica del micromecanizado de WC realizado del baño de fusión se solidificó mientras se movía a alta velocidad. Se observó un patrón
utilizando el proceso de ablación por láser seco convencional y el parecido al movimiento de un fluido turbulento en el DALM.
Proceso de micromecanizado basado en gotas. Como se puede ver desde el proceso, que es completamente diferente de la superficie PLA. El
En la figura, el proceso DALMS muestra una alta penetración y una significativa La superficie del PLA muestra una región similar a la metálica, que es una capa refundida.
Reducción de las salpicaduras redepositadas sobre el borde del agujero. Esto indica claramente que la adición de gotas de agua tiene efectos significativos.
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2692 JM López López et al. / Revista de la Sociedad Europea de Cerámica 36 (2016) 2689–2694

Fig. 5. Imágenes SEM de la región mecanizada con láser.

2000 tabla 1
Efecto del número de pulsos por posición sobre MRR para DALM y PLA (Fluencia = 5J/cm2;
1800 Frecuencia = 10 Hz).

No de pulsos Tasa de eliminación de material (m3/pulso) % cambiar


1600
PLA DALM
iD
rcuH
)5sa0rz.e0ekV V(

1400 100 6166,4 9913.4 60%


125 6280,5 11685.7 88%
1200 250 5895.7 12707.6 124%

1000
WC DALM PLA Tabla 2
Efecto del número de pulsos por posición sobre las salpicaduras redepositadas para DALM y PLA
Fig. 6. Comparación de Microdureza. (Fluencia = 5J/cm2; Frecuencia = 10 Hz).

No de pulsos Volumen del redepositado % cambiar


materiales (m3)

PLA DALM

Cambió significativamente el proceso de expulsión de material fundido del láser de nanosegundos. 100 158881 31706,3 −81%
125 128215,6 28249,6 −76%
proceso de micromecanizado.
250 91141,6 20790,6 −73%
Se realizó una microdureza para confirmar las características del subsuelo de la zona
irradiada con láser y se muestra en la Fig. 6. Como se puede
Como se puede ver en la figura, el proceso DALM muestra una dureza similar a 4. Discusión
el material base, mientras que el proceso convencional muestra una alta
dureza. La alta dureza en el proceso convencional debe ser Uno de los requisitos clave del micromecanizado láser industrial es la alta productividad
atribuido a la capa fundida resolidificada (capa refundida) sobre el láser y calidad, y el proceso basado en DALM
región mecanizada. demuestra ambos. Durante el micromecanizado con láser UV de
Se realizaron análisis adicionales mediante EDX para evaluar la composición química WC, la zona irradiada por láser experimenta una temperatura excesiva
de la superficie irradiada con láser y los resultados son de 4000K [6] con un baño de fusión de pocas micras de espesor [6]. Interacción de la gota
se muestra en la Fig. 7. En el análisis de ambos procesos hay una diferencia significativa de líquido (de 150 m de diámetro) con la alta
% en peso de carbono más alto de lo esperado y, al mismo tiempo, un menor La zona irradiada con láser de alta temperatura puede provocar una vaporización explosiva
% en peso de tungsteno de lo esperado, aunque el porcentaje combinado de la gota de líquido y la generación de presión de choque por impulso.
está alrededor del valor esperado. Sin embargo, el caso atípico obvio es que La Fig. 8 muestra el perfil 3D del orificio micromecanizado con láser con
Se observó un 16,6% en peso de oxígeno para DALM y un 3,4% en peso de oxígeno. Proceso DALM y PLA seco. Como puede verse en las Figs. 4 y 8, el
observado para PLA seco. Kruusing y otros[3] número revisado de estudios El proceso DALM muestra una alta penetración y una menor conicidad en comparación con
en PLA submarino y concluyó que la irradiación láser de alta intensidad puede excitar las ns PLA convencional, lo que sugiere que DALM puede ser eficaz
moléculas de agua y provocar la formación de óxido. Se utiliza para mecanizar material grueso en comparación con el PLA ns convencional.
sobre la superficie del sustrato. Aunque el coeficiente de absorción de Las tablas 1 y 2 muestran el efecto del número de pulsos por posición sobre la tasa
agua para la longitud de onda del láser UV es extremadamente baja (1E–4 cm−1), alta de eliminación de material y el volumen de material eliminado.
La intensidad del láser en la zona irradiada con láser puede provocar efectos no lineales. redepositado (estimado a partir del volumen del pico observado durante
absorción y posterior formación de óxido sobre la zona irradiada con láser. la superficie del sustrato) para el proceso DALM y PLA seco. Análisis de
el volumen de material redepositado sobre la superficie y el MRR
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JM López López et al. / Revista de la Sociedad Europea de Cerámica 36 (2016) 2689–2694 2693

Fig. 7. Análisis EDX para la región irradiada con láser.

Fig. 8. Perfil 3D del agujero mecanizado con PLA y DALM.

revela que alrededor del 24% del material se vuelve a depositar en PLA seco, La presión de retroceso en PLA seco es de alrededor de 0,3 GPa, que es
mientras que solo el 3% del material se vuelve a depositar en DALM. Esto significativamente menor en comparación con la presión de choque generada
debe atribuirse al cambio en el mecanismo de expulsión del material fundido durante la vaporización de una película líquida que puede ser del orden de 6,1
del proceso DALM. GPa [16] . En el proceso DALM, la expulsión del material fundido se debe a la
Al ser un proceso térmico, la eliminación de material en PLA seco es una suma de la presión de retroceso y la presión de choque, generadas durante la
combinación de vaporización seguida de expulsión de material fundido (debido vaporización explosiva de la gota de líquido. Parece que la mayor presión
a la presión de vapor y la explosión de fase) [12]. En la región de fluencia del (suma de presión de vapor y presión de choque) dentro de la zona irradiada
láser analizada en este informe, la expulsión de PLA en estado fundido es con láser para el DALM aumentó la velocidad y la tasa del proceso de eyección
causada predominantemente por la presión de retroceso del material vaporizado [13].de la masa fundida, lo que resulta en una menor deposición de salpicaduras y
La presión de retroceso en el micromecanizado láser de nanosegundos es una mayor tasa de eliminación de material. Aunque el MRR es mayor en el
función de la tasa de ablación por pulso y la fluencia del láser [14] (la tasa de proceso DALM, debido a la alta velocidad de expulsión, las salpicaduras no se
ablación por pulso es ~0,3 m/pulso a 5 J/cm2). Mscicki [15] estimó la volvieron a depositar en el borde de la zona irradiada con láser. Además de­
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2694 JM López López et al. / Revista de la Sociedad Europea de Cerámica 36 (2016) 2689–2694

En comparación, las salpicaduras redepositadas basadas en DALM tuvieron una baja Reconocimiento:
adherencia sobre el sustrato cuando alcanzaron la temperatura ambiente (debido a la alta
velocidad de expulsión) antes de caer sobre el sustrato. Los autores agradecen el apoyo ofrecido por el Consejo de Investigación en Ciencias
La mayor expulsión de material fundido mejora la tasa de eliminación de material del Físicas y Ingeniería del Reino Unido (EPRSC) en virtud de la subvención EP/L01968X/1 y
proceso basado en DALM. Como se puede ver en la Tabla 1, hay un aumento general de el British Council en virtud de la subvención DST­2014­15­037.
alrededor del 75 % en la tasa de eliminación de material con el proceso DALM; una parte
importante se deberá a los mecanismos mejorados de expulsión de la masa fundida que
darán como resultado una capa de refundición mínima. A partir de la microscopía óptica Referencias
quedó claro que la adición de la gota de líquido inhibió significativamente la formación de
salpicaduras alrededor del perímetro de la zona irradiada con láser (como se ve en la Fig. [1] AN Samant, NB Dahotre, Mecanizado láser de cerámicas estructurales: una revisión, J. Eur.
Cerámica. Soc. 29 (2009) 969–993.
4). Según los datos de la Tabla 2, se vuelve a depositar un 71 % menos de material sobre
[2] R. Biswas, A. Kuar, S. Mitra, Optimización multiobjetivo del agujero
el sustrato como salpicaduras en el proceso DALM en comparación con el PLA. características durante la microperforación con láser Nd: yAG pulsado de una lámina de aleación
de aluminuro gamma­titanio , Opt. Láser. Ing. 60 (2014) 1–11.
[3] S. Marimuthu, A. Kamara, D. Whitehead, P. Mativenga, L. Li, Eliminación con láser de
recubrimientos de TiN de microherramientas de WC y monitoreo durante el proceso , Óptica y
5. Conclusiones
tecnología láser. 42 (2010) 1233–1239.
[4] N. Muhammad, D. Whitehead, A. Boor, W. Oppenlander, Z. Liu, L. Li,
Micromecanizado con láser de picosegundo de nitinol y aleación de platino­iridio para aplicaciones
Se llevaron a cabo investigaciones experimentales para demostrar y comprender el
de stent coronario , Appl. Física. A 106 (2012) 607–617.
mecanismo del proceso de micromecanizado láser asistido por gotas. Los resultados se [5] K. Verhoeven, Modelado de perforación por percusión láser , en: PhD, Technische Universiteit
han presentado con ilustraciones adecuadas. Del estudio se pueden extraer las siguientes Eindhoven, 2004.
[6] S. Marimuthu, P. Mativenga, L. Li, P. Crouse, Eliminación con láser de TiN de un sustrato de
conclusiones importantes.
carburo recubierto , Int. J. Adv. Fabricante. Tecnología. 45 (2009) 1169–1178.
[7] S. Marimuthu, A. Kamara, D. Whitehead, P. Mativenga, L. Li, S. Yang, K. Cooke, Eliminación por
láser del recubrimiento de TiAlN para facilitar la reutilización de herramientas de corte , Proc. Inst.
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tasa de eliminación de material en el micromecanizado láser de materiales cerámicos
Optimización paramétrica del micromecanizado láser de acero para troqueles, Int. J. Adv.
duros. Fabricante. Tecnología. 39 (2008) 39–46.

• En comparación con el proceso de PLA seco, el proceso DALM puede resultar en [9] A. Kumar, M. Prasad, R. Bhatt, P. Behere, M. Afzal, A. Kumar, J. Nilaya, D.
Biswas, Limpieza por choque láser de partículas radiactivas de la superficie del vidrio , Opc.
alrededor del 75% de aumento en la tasa de eliminación de material.
Láser. Ing. 57 (2014) 114­120.
• El proceso DALM se puede utilizar para realizar micromecanizado con una conicidad [10] C. Rashed, L. Romoli, F. Tantussi, F. Fuso, M. Burgener, G. Cusanelli, M.
mínima y poca o ninguna deposición de salpicaduras. En comparación con el proceso Allegrini, G. Dini, Láser guiado por chorro de agua como alternativa a la electroerosión para
microperforación de boquillas de inyectores de combustible : una comparación de superficies mecanizadas , J.
de PLA seco, el proceso DALM da como resultado un 70 % menos de material que se
Fabricante. Proceso. 15 (2013) 524–532.
vuelve a depositar en la superficie. [11] S. Marimuthu, A. Kamara, D. Whitehead, P. Mativenga, L. Li, Eliminación con láser de
• La mejora observada con el sistema DALM se atribuye al cambio en los fenómenos de recubrimientos de TiN de microherramientas de WC y monitoreo durante el proceso , Opt.
Tecnología láser . 42 (2010) 1233–1239.
expulsión de la masa fundida, en particular, la vaporización explosiva de la gota que
[12] JM Fishburn, MJ Withford, DW Coutts, JA Piper, Estudio de la fluencia
ayuda a eliminar eficientemente la capa de masa fundida en las paredes laterales de la interacción dependiente entre los mecanismos de eliminación de material inducidos por láser en
zona irradiada. • La presión de choque generada durante la vaporización explosiva metales: vaporización, desplazamiento de masa fundida y expulsión de masa fundida , Appl. Navegar.
Ciencia. 252 (2006) 5182–5188.
de la gota de líquido aumenta la velocidad de expulsión del material fundido, reduciendo
[13] Y. Cao, X. Zhao, YC Shin, Análisis de ablación con láser de nanosegundos de aluminio con y sin
así las salpicaduras depositadas sobre la superficie ablacionada. • Una fluencia láser explosión de fase en aire y agua, J. Laser Appl. 25 (2013) 032002.
de 5 J/cm2 produce una eliminación óptima de material para el
[14] H. Jacek, El efecto de la presión de retroceso en la ablación de policristalinos .
micromecanizado láser de carburo de tungsteno, tanto en seco como con DALM. Dentro
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del rango operativo, la frecuencia de la fuente láser no tuvo ningún efecto sobre las ´ ´
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experimental y el sistema de sincronización, el proceso DALMS [16] A. Kruusing, Manual de procesamiento láser asistido por líquidos , Elsevier, 2010.

se puede utilizar fácilmente para micromecanizado a escala industrial.

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