EJERCICIO

Se desea controlar dos bombas B1 y B2 de acuerdo con el nivel de líquido

existente en un depósito. Su funcionamiento ha de ser tal como se indica a
continuación:
 Cuando el nivel de líquido se encuentra comprendido entre los dos
sensores “c” y “d”, debe funcionar la bomba B1 (ó B2 si la
temperatura del motor de la bomba B1 alcanza un cierto límite
prefijado), y se detiene cuando se activa el sensor “d”.
 Si el nivel de líquido se encuentra por debajo de “c” se deben de
activar las dos bombas.
 En caso de funcionamiento anormal de los sensores del depósito (se
active “d” cuando no lo esté “c”), las dos bombas se detendrán.
 Las dos bombas cuentan con detectores de temperatura “a” y “b”
para B1 y B2 respectivamente, de forma que si la temperatura de su
motor supera un cierto límite, el detector se activará y la
correspondiente bomba se debe parar de forma automática.
 Todo el sistema debe funcionar sólo cuando un pulsador de marcha
“START” se encuentre activado, de lo contrario las bombas se deben
detener.

 Realizar el diseño de la solución.

 Realizar el programa usando por lo menos uno de los lenguajes de la
norma IEC61131-3
 Recomendación: Usar para la simulación el software CODESYS,
para ello puede usar el archivo: “Bombas.pro”, el cual contiene un
archivo de visualización que le permitirá rápidamente comprobar el
funcionamiento de la solución determinada previamente. NOTA: no
modifique ni elimine el archivo de visualización y el programa
“INTERNO<PRG>”
o No olvide agregar el bloque de llamado del programa creado
por usted en el programa principal “PLC_PRG<PRG>
o En el programa los sensores “a”, “b”, “c”, “d” corresponden a
“SA”, “SB”, “SC”, “SD” respectivamente, las bombas “B1” y
“B2” corresponden a “B1” y “B2” respectivamente y el pulsador
de “START” corresponde a “START”.
o En la visualización los sensores “a”, “b” y “d” pueden ser
alterados para las diferentes pruebas, de igual manera el
botón de “START” y la válvula para extraer el agua de tanque.