GENERALITES SUR LES SYSTEMES ASSERVIS

A la fin de ce chapitre, l’apprenant doit être capable de définir quelques

expressions usuelles utilisées en Automatique, de faire la différence entre un
système commandé en boucle ouverte et un système commandé en boucle fermée.
INTRODUCTION
Les asservissements ou systèmes bouclés occupent une place importante
dans le monde moderne en raison des performances de taux élevés que l’on réclame
des commandes automatiques.
Lorsqu’un système physique fait l’objet d’un contrôle automatique, on parle de
système asservi qui est donc un système qui agit de lui-même pour annuler l’écart
constitué par la différence entre une valeur de consigne (grandeurs d’entrée) et la
valeur réellement mesurée (grandeurs de sortie)

1) SYSTEME COMMANDE
Un système commandé est un dispositif dont une grandeur de sortie est
réglable par action sur une grandeur d’entrée.
Les systèmes commandés peuvent être de deux types : les systèmes en
boucle ouverte et les
systèmes en boucle fermée (systèmes asservis).

2) SYSTEME COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE

 Définition
C’est un système commandé pour lequel le signal de commande est
indépendant du signal de sortie. C’est un système qui a l’avantage d’être simple (peu
d’éléments, emploi facile et très stable).
 Structure
Grandeur Grandeur de sortie
consigne
Processus

 Exemples
La vitesse Ω d’un moteur à courant continu à excitation indépendante peut être
commandée par sa tension d’induit U : la tension d’induit est une grandeur d’entrée
qui commande la vitesse du moteur qui est une grandeur de sortie.
Un montage redresseur à thyristors est un système commandé : l’angle de retard
à l’amorçage des thyristors est une grandeur d’entrée qui commande la valeur
moyenne de la tension de sortie.
La vitesse Ω d’un moteur asynchrone peut être commandée par la fréquence f de
la tension d’alimentation.
 3) SYSTEME COMMANDE EN BOUCLE FERMEE OU
SYSTEME ASSERVI
Définition
Un système asservi est un système assurant le pilotage d’une grandeur
physique de sortie d’un processus, par mesure de la grandeur et ajustement
permanent des grandeurs de commande du processus, en vue de suivre la consigne.

Structure
La structure classique d’un système est composée :
- d‘une partie commande qui détermine la grandeur de commande du
processus,
- d’un processus,
- d’un capteur qui mesure la grandeur physique asservie
- d’un comparateur qui élabore un écart entre la grandeur mesurée et la
grandeur de la consigne

Perturbation

Grandeur
Grandeur + Écart Partie commande Grandeur de Processus
consigne commande asservi
–

Capteur

Remarque : une perturbation est une oscillation extérieure non prévisible

agissant sur le processus et qui tend à modifier la valeur de sortie.

Exemples
Régulation du chauffage d’une habitation :

- Grandeur asservie : la température,

- Processus : l’habitation, la chaudière et les radiateurs- Capteurs : la
sonde de température,- Partie commande : le thermostat.
Les variateurs de température extérieure, l’ouverture d’une fenêtre ou le soleil
chauffant par rayonnement à travers les vitres sont autant de perturbations non
prévisibles pour le système de chauffage d’une habitation.
La mesure de l’écart par rapport à la consigne permet à la partie commande
placée en amont du processus, de moduler la distribution d’énergie et d’atteindre les
performances attendues.
Asservissement d’altitude d’un avion de ligne :

- Grandeur asservie : l’altitude,

- Processus : l’avion, ses gouvernails
- Capteur : l’altimètre
- Partie commande : le calculateur de bord.