verticale est un angle petit.

En France par exemple, dans le système de la Nouvelle Triangulation

Française, la déviation de la verticale est conventionnellement nulle à Paris (Croix du Panthéon) et
atteint 2 milligrades dans les Alpes. La déviation de la verticale peut atteindre 3 centigrades dans
certaines îles volcaniques. On appelle composantes de la déviation de la verticale les composantes
(η , ξ , ζ) du vecteur ⃗
V dans le trièdre local géodésique M x g y g z g . η est la composante vers l'est, ξ
est la composante vers le nord. Si on désigne par ⃗
V x et ⃗
V y , respectivement, les projections du
vecteur sur les plans M x g z g et M y g z g, les angles de ⃗
V x et ⃗
V y avec la normale à l'ellipsoïde,
exprimés en radian, sont égaux aux composantes de la déviation de la verticale :

( ⃗n , V⃗ x )=η
( ⃗n , V⃗ y ) =ξ
En conséquence, et par abus de langage, on exprime souvent les composantes de la déviation de la
verticale dans une unité angulaire (radian, seconde sexagésimale, grade ou ses sous-multiples).

3.4 Expressions des composantes de la déviation de la verticale

On considère à nouveau la figure 4. Les coordonnées géographiques géodésiques de M sont kg , Vg

et ses coordonnées géographiques astronomiques sont ka, Q.. Dans le repère terrestre géocentrique
R TG, les composantes du vecteur unitaire vertical sont :

( )
cos φ a cos λa
(⃗
V )RTG = cos φa sin λa
sin φ a

()
η
⃗
( V )RTG = ξ
ζ

On recherche les expressions des composantes de la déviation de la verticale en calculant la matrice

de passage du repère terrestre géodésique au repère local géodésique. On passe du premier au
second par (figure 6) :

On recherche les expressions des composantes de la déviation de la verticale en calculant la

matrice de passage du repère terrestre géodésique au repère local géodésique. On passe du

premier au second par (figure 6) :

π
• une rotation du trièdre OXYZ d'un angle λ g + autour de OZ , de matrice :
2
 ( )
−sin λ g cos λ g 0
R π = −cos λ g −sin λ g 0
3, λ +
g
2
0 0 1

Cette rotation transforme les axes ⃗ OY en ⃗

OX et ⃗ OX 1 et ⃗
OY 1 , respectivement.

δ
• une rotation du trièdre O X 1 Y 1 Z1 autour de ⃗
OX 1 , d'angle −2 , de matrice :
2

( )
1 0 0
R π = 0 sin φg cos φg
1 , −φ g
2
0 −cos φ g sin φ g

Après cette rotation, OY 1 est rendu parallèle à My g et OZ est rendu parallèle à Mz g.

La matrice de passage cherchée est donc :

( )( )
1 0 0 −sin λg cos λ g 0
R RTG → R L =R π .R π= 0 sin φ g cos φ g . −cos λ g −sin λ g 0
g
1 , −φ g 3 ,λ +
g
2 2
0 −cos φ g sin φg 0 0 1

( )
−sin λg cos λ g 0
R RTG → R L = −sin φg cos λg −sin φ g sin λg cos φg
g

cos φ g cos λ g cos φ g sin λ g sin φ g

On en déduit les composantes locales de à partir de ses composantes dans le repère géodésique
terrestre :

() ( )( )
η −sin λg cos λ g 0 cos φa cos λ a
ξ = −sin φg cos λg −sin φ g sin λg cos φg . cos φa sin λa
ζ cos φ g cos λ g cos φ g sin λ g sin φ g sin φa

()
η
ξ =¿
ζ

() ( )
η cos φ a sin ( λa− λg )
ξ = −cos φ a sin φ g cos ( λ a−λ g ) + cos φ g sin φa
ζ cos φ a cos φg cos ( λa− λ g ) +sin φ g sin φa

Au second ordre près, on peut faire les approximations suivantes :

cos ( λa− λ g ) ≈ 1

sin ( λ a−λ g ) ≈ λ a−λ g

cos φa . ( λa −λ g ) ≈ cos φ g . ( λ a−λ g ) ≈ cos φ ( λa −λ g )

On en déduit les formules cherchées, dans lesquelles Q est indifféremment la latitude géodésique ou
astronomique :

η ≈ ( λ a−λ g ) cos φ
 ξ ≈ φa−φ g

ζ =1

En un point géodésique, on connaît les coordonnées géographiques λ g,φ g . Si de plus on détermine

les coordonnées λ a,φ a, au moyen d'observations astronomiques, on peut en déduire les
composantes de la déviation de la verticale, par les formules (12).