UEM • FC • DMI • 2º nível

2º semestre

Topografia

Aula
Introdução a Planimetria

©2023 E.O. Cassamo

Breves considerações

A fim de ter a possibilidade de executar o levantamento topografico (pontos

planimétricos, altimétricos ou planialtimétricos), quer para elaborar cartas ou
plantas, são necessarias redes geodesicas de apoio.

Estas redes são constituidas por um conjunto de pontos, fixados firmemente no

terreno.

Somente a partir destes pontos da rede geodesica de apoio é possivel levantar os

demais pontos que permitem representar uma área para posterior mapeamento.
 Redes Geodésicas

Os pontos da Rede Geodésica de apoio

apresentam a seguinte Classificação:

• Pontos da Rede Geodésica Nacional;

• Pontos da Rede Geodésica de Adensamento

 Redes Geodésicas
• Pontos da Rede Geodésica Nacional

É representada por uma quantidade muito

limitada de pontos situados em todo o País.

As coordenadas e cotas destes pontos são

determinados com alta precisão (I e II ordem).

A sua implantação e gestão esta sob

responsabilidade dos órgãos governamentais
de Geografia e Cadastro (CM, SPGC)
 Redes Geodésicas
• Pontos da Rede Geodésica de Adensamento

Com base na Rede Geodésica Nacional são

criados os pontos da rede de adensamento
para levantamentos topográficos específicos a
diferentes escalas.

Estes apresentam menor precisão, esta é

definida em função da finalidade da Carta ou
Planta que se pretende elaborar.
Métodos Topográficos para elaboração de
Cartas e Plantas Topográficas
• Nivelamento Geométrico
• Nivelamento Trigonométrico
Levantamento • Nivelamento Taqueométrico
Altimetrico • Nivelamento Barométrico

• Poligonação
• Triangulação
Levantamento • Trilateração
Planimetrico • Triangulateração

• Sistema de Posicionamento Global por Satélite (Método RTK)

Planialtimetrico
Levantamento Planimétrico
❑É um conjunto de operações realizadas no campo e escritório, utilizando
processos e instrumentos adequados para a obtenção de todos os
elementos necessários à representação geométrica de uma parte da
superfície terrestre por meio de Coordenadas planas X, Y
Etapas de um Levantamento Planimétrico

❑Reconhecimeno da área a ser levantada e elaboração do croqui;

❑Levantamento e Estabelecimento do Pontos de da Rede Geodesica para

apoio topográfico;

❑Levantamento de detalhes (pontos que detalham o terreno)

❑Processamento dos dados (Gabinete)

❑Confecção da Carta/Planta Topográfica

❑Redacção do Relatório Técnico

 Reconhecimeno da área a ser levantada
❑ Consiste em visitar a área in loco, podendo-se levar um mapa existente da
área, uma foto aérea ou imagens orbitais e fazer um esboço da área a ser
levantada (Croqui), mostrando os elementos que deverão ser mapeados e
definindo a posição ideal para os pontos de apoio.
 Reconhecimeno da área a ser levantada

❑ O reconhecimento ajuda a visualizar a complexidade do terreno e

com isso:
❑Estabelecer os equipamentos e métodos a serem utilizados
❑Estabelecer o Orçamento do trabalho a ser realizado;
❑Estabelecer a escala máxima para que os detalhes sejam
representados com precisão posicional
 Levantamento e Estabelecimento do Pontos
de apoio topográfico
❑ Para que o levantamento de detalhes ocorra é necessário a priori verificar se
na proximidade da área a ser mapeada existem pontos com coordenadas
conhecidas da Rede Geodésica Nacional. Estes server para realizar o processo
de transmissão de coordenadas para a área do projecto com os métodos de
Poligonação, triangulação, trilateração ou triangulateração
 Levantamento e Estabelecimento do Pontos
de apoio topográfico

❑ Na inexistência destes pontos nas proximidades da área emprega-se métodos

baseados no posicionamento por Satélites com o apoio de receptores de GNSS
e segui-se com aplicação dos métodos referidos anteriormente.
 Levantamento de detalhes

❑ Consiste em definir os acidentes naturais e artificiais existentes na área a ser

levantada. Tais como: limites das infra-estruturas, estradas, cursos de agua,
pontos que definem o relevo etc…

❑Estes acidentes são levantados em campo como sendo um conjunto de pontos

com coordenadas X e Y (Planimetria) representação plana dos objectos e Z
(Altimetria) representação da altitude dos objectos.
 Poligonação
❑A poligonação é um dos métodos mais empregados para a
determinação de coordenadas de pontos em Topografia,
principalmente para a determinação de coordenadas planimétricas
(X e Y).

❑Uma poligonal consiste em uma série de linhas consecutivas onde

são conhecidos os comprimentos e direcções (ângulos), obtidos
através de medições em campo.
 Poligonal
❑As poligonais levantadas em campo poderão ser fechadas, enquadradas ou
abertas.

❑Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna

ao mesmo ponto. Sua principal vantagem é permitir a verificação de erro de
fechamento angular e linear.
 Poligonal
❑Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e
acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas. Permite a
verificação do erro de fechamento angular e linear.
 Poligonal
❑Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em
um ponto cujas coordenadas deseja-se determinar. Não é possível determinar
erros de fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados necessários
durante o levantamento de campo para evitar erros.
 Poligonal
❑O levantamento de uma poligonal é realizado através de caminhamento,
percorrendo-se todo o contorno, definido por uma série de pontos, medindo-se
todos os ângulos e distancias, tendo uma orientação inicial (Azimute) ou
coordenadas de uma base de partida é possível calcular as coordenadas de
todos os pontos que formam esta poligonal.
 Calculo de Coordenadas na Planimetria

❑ Nesta fase, será detalhado o desenvolvimento necessário para a determinação

das coordenadas planas, ou seja, as coordenadas X e Y. A obtenção da
coordenada Z foi discutida na Topografia I no conteúdo referente à altimetria.

❑De forma simples podemos dizer que as coordenadas são obtidas em função
de duas grandezas medidas no campo: distancias entre os vértices de um
alinhamento e o azimute (angulo horizontal medido a partir do Norte no sentido
horário e varia de 0o a 360º ) deste mesmo alinhamento
 Calculo de Coordenadas na Planimetria

❑Suponha que pretendemos calcular as coordenadas de um ponto A (𝑋𝐴 e 𝑌𝐴 ).

❑São conhecidas as coordenadas de um Ponto B (𝑋𝐵 e 𝑌𝐵 ).

❑É conhecido o rumo (𝑟)

❑É conhecido a distancia A-B (𝑑)

É Logico que:
𝑋𝐴 = 𝑋𝐵 + ∆𝑋
Então:
𝑌𝐴 = 𝑌𝐵 + ∆𝑌
𝑋𝐴 = 𝑋𝐵 + 𝑆𝑒𝑛𝑟 × 𝑑
E também é logico que:
𝑌𝐴 = 𝑌𝐵 + 𝐶𝑜𝑠𝑟 × 𝑑
∆𝑋 = Senr × 𝑑
∆Y = Cosr × 𝑑
∆𝑋 e ∆Y são chamadas coordenadas parciais
 Calculo de Azimutes

❑Suponha que pretendemos calcular o Azimute (𝐴𝑧).

❑São conhecidas as coordenadas de um Ponto A (𝑋𝐴 e 𝑌𝐴 ) e B (𝑋𝐵 e 𝑌𝐵 ).

É Logico que:

𝑋𝐴 − 𝑋𝐵 ∆𝑋
𝑡𝑎𝑛𝑟𝐵−𝐴 = =
𝑌𝐴 − 𝑌𝐵 ∆𝑌

Converter o Rumo para

Azimute
Calculo de Azimutes
❑Tendo as Seguintes coordenadas, calcule os seus respectivos azimutes:
 Levantamento da Poligonal
❑Os elementos necessários para a definição de uma poligonal são os ângulos
formados por seus lados e distancias medidas directa ou indirectamente. A
medição dos ângulos pode ser feita utilizando técnicas como pares conjugados.
Normalmente são determinados os ângulos externos ou internos da poligonal.

d1 d2 d1 d2

d3
d5 d3
d5
d4
d4
Cálculo de uma Poligonal Fechada
1. Verificação do Erro de Fechamento Angular
❑Para a poligonal fechada é necessário fazer a verificação dos ângulos medidos.
Uma vez que a poligonal forma um polígono fechado é possível verificar se
houve algum erro na medição dos ângulos no campo.

❑Para uma poligonal em que os ângulos observados são externos, a sua soma
teórica é dada por:

❑Para uma poligonal em que os ângulos observados são internos, a suma soma
teórica é dada por:

❑Assim sendo o erro de fecho angular será dado por:

 Verificação do Erro de Fechamento Angular
• Esse erro de fecho angular deve ser inferior a tolerância que é dada por:

𝑒𝛽𝑎𝑑𝑚 = ±1′ 𝑛

𝑒𝛽≤ 𝑒𝛽𝑎𝑑𝑚

• Se o valor do erro de fechamento angular não ultrapassar o valor

admissível então o erro é distribuído igualmente por todos ângulos com o
sinal contrário.
 2. Transmissão de azimutes
❑Feita a verificação do erro de fechamento angular inicia o processo de
transmissão de azimutes:

❑Generalizando:

❑Ângulos externos: 𝐴𝑧𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 = 𝐴𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + 𝛽 − 180𝑜

❑Ângulos internos: 𝐴𝑧𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 = 𝐴𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝛽 + 180𝑜

 Transmissão de azimutes

❑Durante o processo de transmissão de azimute, nos casos em que o valor do

azimute for superior a 360º , deve-se subtrair por 360º . Quando resultar um
valor negativo, deve-se somar a esse azimute 360º
 3. Calculo de Coordenadas parciais

❑Calculo das coordenadas parciais

∆𝑋 = Senr × 𝑑
∆Y = Cosr × 𝑑

❑Calculo do erro linear

𝑒∆𝑥 = ෍ ∆𝑋𝑝𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑜 − ෍ ∆𝑋𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

𝑒∆𝑦 = ෍ ∆𝑌𝑝𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑜 − ෍ ∆𝑌𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

 4. Verificação do erro de fechamento linear
𝑒𝑎𝑏𝑠 = 𝑒∆𝑥 2 − 𝑒∆𝑦 2

𝑒𝑎𝑏𝑠
𝑒𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝐷

Tolerancia é calculada por:

𝑒𝑎𝑏𝑠 ≤ 𝑒𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

Se o valor do erro absoluto não ultrapassar o relativo então os erros e∆𝑋 e e∆Y são
distribuído com o sinal contrario pela formula:

𝑑𝑛 ×𝑒∆𝑥 𝑑𝑛 ×𝑒∆𝑦
e
𝐷 𝐷
 5. Calculo das coordenadas

Por fim as coordenadas sao calculadas por:

𝑋𝑛 = 𝑋𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + ∆𝑋 e 𝑌𝑛 = 𝑌𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + ∆𝑌
Cálculo de uma Poligonal Enquadrada
1. Verificação do Erro de Fechamento Angular
❑Para a Poligonal enquadrada tendo medido os ângulos internos é dado pela
formula:

෍ 𝐵𝑡 = (𝐴𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 − 𝐴𝑧𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ) + 180 × 𝑛

❑Para a Poligonal enquadrada tendo medido os ângulos externos é dado pela

formula:

෍ 𝐵𝑡 = (𝐴𝑧𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐴𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 ) + 180 × 𝑛

 Verificação do Erro de Fechamento Angular
• Esse erro de fecho angular deve ser inferior a tolerância que é dada por:

𝑒𝛽𝑎𝑑𝑚 = ±1′ 𝑛

• Se o valor do erro de fechamento angular não ultrapassar o valor

admissível então o erro é distribuído igualmente por todos ângulos com o
sinal contrário.
 2. Transmissão de azimutes
❑Feita a verificação das coordenadas inicia o processo de transmissão de
azimutes:

❑Generalizando:

❑Ângulos externos: 𝐴𝑧𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 = 𝐴𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + 𝛽 − 180𝑜

❑Ângulos internos: 𝐴𝑧𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 = 𝐴𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝛽 + 180𝑜

 Transmissão de azimutes

❑Durante o processo de transmissão de azimute, nos casos em que o valor do

azimute for superior a 360º , deve-se subtrair por 360º . Quando resultar um
valor negativo, deve-se somar a esse azimute 360º
 3. Calculo de Coordenadas parciais

❑Calculo das coordenadas parciais

∆𝑋 = Senr × 𝑑
∆Y = Cosr × 𝑑

❑Calculo do erro linear

𝑒∆𝑥 = ෍ ∆𝑋𝑝𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑜 − ෍ ∆𝑋𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

𝑒∆𝑦 = ෍ ∆𝑌𝑝𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑜 − ෍ ∆𝑌𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

 4. Verificação do erro de fechamento linear
𝑒𝑎𝑏𝑠 = 𝑒∆𝑥 2 − 𝑒∆𝑦 2

𝑒𝑎𝑏𝑠
𝑒𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝐷

Tolerancia é calculada por:

𝑒𝑎𝑏𝑠 ≤ 𝑒𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

Se o valor do erro absoluto não ultrapassar o relativo então os erros e∆𝑋 e e∆Y são
distribuído com o sinal contrario pela formula:

𝑑𝑛 ×𝑒∆𝑥 𝑑𝑛 ×𝑒∆𝑦
e
𝐷 𝐷
 5. Calculo das coordenadas

Por fim as coordenadas sao calculadas por:

𝑋𝑛 = 𝑋𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + ∆𝑋 e 𝑌𝑛 = 𝑌𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + ∆𝑌
FIM