Université de Boumerdes année 2000-2001

Faculté des sciences

Département de physique

E.M.D. 01 Mécanique Rationnelle : année 2000-2001

Durée : 01h 30mn

Exercice 01 : (03 pts)

Déterminer le moment par rapport à l’origine O de la force : appliquée au
point A pour les cas suivants : Le vecteur position du point A est donné par :
a) ; b)
Déterminer dans les deux cas l’angle que fait la force avec le vecteur position : .

Exercice 02 : (09 pts)

Une plaque triangulaire homogène ABC de poids P est lié à un support fixe par l’intermédiaire
d’une articulation sphérique au point A et cylindrique au point C. On donne OA=OC=OB = a.
La plaque est maintenue en position inclinée d’un angle par rapport au plan horizontal
(xoz) par un câble inextensible BD, accroché au point D à un mur vertical. La corde fait un angle
de avec la verticale.
y
Une charge de poids Q = 2P est suspendue au D
point B (yoz). C x

Le centre de gravité G de la plaque est situé 1/3 de

OB à partir de O. o
1. Ecrire les équations d’équilibre statique ;
A B
2. Déterminer les réactions des liaisons aux
points A et C ainsi que la tension du câble.
z
y
Exercice 03 : (08 pts)
Le système suivant est composé d’un quart de
a/4
disque homogène évidé d’un triangle rectangle.
1) Déterminer le centre d’inertie du solide en
utilisant
3a/4le théorème de Guldin ;
2) Retrouver les résultats précédents par la
méthode d’intégration. (Démontrer tous les
a/2les calculsa/2 x
résultats même des surfaces)
 Solution
Exercice 01 :

mais de sens contraire.

Exercice 02 :
Nous avons OA = OB = OC = a ; ; Q = 2P ; ,

Le point ; ; ; ; ;

; ; ; ; ;

y
D
C x

o
G

A B

z
Le système est en équilibre statique, nous avons alors :

(1)
 (2)

La projection de l’équation (1) sur les axes donne trois équations scalaires :
(3)
(4)
(5)
En développant l’équation vectorielle (2), nous obtenons trois autres équations scalaires :

(6)

(7)
(8)
Les six équations permettent de trouver toutes les inconnues :
(3) (6) ; (7)
(8) ; (5) ; (4)

d’où : ;

Exercice 03 :
1) Centre d’inertie par le théorème de Guldin :

1) Centre d’inertie par les intégrales:

a) Soit S1 la surface du quart de disque :
a) Soit S2 la surface du triangle :

; la droite limitant le triangle a pour équation :

; où