NÚMERO: REVISÃO:

ASSUNTO: ORIGEM: CLASSE:

ATLAS SCHINDLER
ATLAS SCHINDLER
DATA EMISSÃO: DATA REVISÃO: EMITENTE: ELABORAÇÃO: CONTROLE: APROVAÇÃO:

ÍNDICE

PARTE I - INTRODUÇÃO E DESCRIÇÃO

1- INTRODUÇÃO 03
1.1- O que é? 03
1.2- Aplicações 03

2- DESCRIÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES 04

2.1- Conjunto Painel Completo (DB 4525) 04
A- Conjunto Regulador IPC (D1028 – Field Regulator) 05
A.1- Identificação/Função dos Potenciômetros 06
A.2- Identificação/Função dos Led’s 06
A.3- Chave SW1 07
A.4- Chave SW2 07
B- Placa de Segurança 07
B.1- Funções dos Led’s da Placa de Segurança quando Acesos 08
C- Placa Controladora do Freio 09
D- Placa UCP e Placa I/O 09
E- HMFR (Hoist Motor Field Regulator) 10
E.1- Principais Componentes 10
E.2- Funcionamento 11
E.3- Função do Potenciômetro de Ajuste 12
E.4- Função dos Led’s de Indicação 13
F- LOL (Loop Overload) 13
F.1- Funcionamento 13
G- Função dos Relés/Contatores 14
H- Limitador de Velocidade 14
I- Máquina de Tração 15
J- Sensores de Posição 16
K- Tabela de Limites 18
L- Diagrama Funcional 19

PARTE II – REGULAGEM

1- OPERAÇÃO MANUAL (OM) 20

1.1- Máquina de Tração 20
1.2- Tacogerador 20
1.3- Painel de Comando 20
1.3.1- Configuração 20
1.3.2- HMFR 21

Tabela de Ajustes da Corrente de Campo do Motor CC 21

A- Segurança Contra Perda de Excitação no Campo da Máquina 22
B- Corrente de Campo Fraco 22
C- Corrente de Campo Forte 22
D- Corrente de Campo Médio 22
E- Tempo em que a Corrente Varia de Campo Forte para Médio 22
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 F- Tabela de Tempos para o Pré-Ajuste 22
1.3.3- Ajustes do Regulador de Campo IPC 23
1.4- Limitador de Velocidade 23
1.5- Caixa/Poço 23
1.6- Portas 23
1.7- Testes de Limites/Segurança 23
1.7.1- Limites Music Box 23
1.7.2- SPMU 24
1.7.3- Tacogerador 24
1.7.4- Limite de Velocidade nos Extremos 24
1.8- Rebitagem Automática 24

2- OPERAÇÃO AUTOMÁTICA (AUT) 24

2.1- Conjunto Regulador de Campo 24
2.1.1- Pré-Ajuste 25
2.1.2- Ajustes Finais
25

3- LISTA DE PARÂMETROS DA INTERFACE HOMEM MÁQUINA 26

3.1- Grupo A (Monitoração) 26
3.2- Grupo B (Operação) 27
3.3- Grupo C (Configuração) 27
3.4- Grupo D (Diagnóstico de Falhas/Gravação) 32
3.4.1- Lista de Códigos de Falhas 32
3.5- Grupo E (Programação dos Caracteres Mostrados no IPD) 35
3.5.1- Programação dos Caracteres do IP1/2 e IPM 35

PARTE III – CIRCUITO ELÉTRICO

1- EC 1819 39
PARTE I – INTRODUÇÃO E DESCRIÇÃO

1- INTRODUÇÃO

1.1- O que é?
É um comando eletrônico microprocessado para elevadores de Corrente Contínua, com
controle eletrônico de velocidade até 360 m/min, com no máximo 40 paradas.

1.2- Aplicações:
- Software

EXCEL MG: COM JV0130 G11 À G14

COMUNICAÇÃO
VERSÃO - SUB

ELEVADORES

CARROS EM

DESPACHO
(GRUPO)

TIPO DE
DAFFE

CODE

SMCT
IGP
A00180-04 1à8 1à8 - ADS-TV S X -
A00181-04 1à8 1à8 - ADS R X X
A00289-02 1à8 1à8 - ADS*AS R X X

EXCEL MG: COM JV0271 G1 À G4

A00421-00 1à8 1à8 - ADS R X X
A00422-00 1à8 1 à 8 - ADS*AS R X X

EXCEL MG: COM JV0271 G5 À G8

A00521-01 1à8 1à8 - ADS R X X
A00522-01 1à8 1 à 8 - ADS*AS R X X

ADS = Despacho Excel (Placa UCP JV0130 ou JV0271)

ADS*AS = Despacho Excel Avançado (Rack)
ADS*IS = Despacho Excel Avançado com monitor (Rack)
ADS-TV = Despacho Thames Valley
S = Serial
R = Rede
- = Não se aplica
X = Aplica-se
IGP = Indicador Gás Plasma

- É aplicado em modernizações de sistemas a relés.

- Pode Substituir qualquer comando antigo.

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

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 - Motogeradores que podem ser utilizados com EXMG: 21A – 32AA/AC – 45CA/CB –
70CA/CB – 113GA/GB – 113E/C – 115GA/GB – 115E/C – 115HB – 117GA/GB – 117E/C –
117HB – 144B – 144C – 143B. Todos com motores CA de enrolamento Estrela/Triâncgulo.

- Máquinas CE de 10 à 40CV utilizadas com EXMG: CE160 – CE365 – CE250 – CE357 –

CEI47.

- Máquinas SE de 15 à 137CV utilizadas com EXMG: MM457 – MM762 – SE300 – SE340 –

SE340I – SE5B – SE564B – SE564BI – SE564CI – SE12B – SE12BI – SE20 – SE20AI.

2- DESCRIÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES:

2.1- Conjunto Painel Completo (DB 4525):

PARTE FRONTAL PLACA UCP E I/O

PLUG HYLOK
PAINEL DESPACHO
EXCEL

PLACA DE
SEGURANÇA

REGULADOR IPC TERMINAIS

HMFR

CONTATORES

FUSÍVEIS
TERMINAIS DE
POTÊNCIA

Obs.: As chamadas de pavimento são interligadas no Painel de Despacho.

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IT0584 S00 4/18
 PARTE TRASEIRA

PLACA
CONTROLADORA
DO FREIO

TRANSFORMADORES
DE CORRENTE
TC1/TC2

RELÉ TÉRMICO
LOL

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IT0584 S00 5/18
 A- Conjunto Regulador IPC (D1028 – Field Regulator):

Controla o campo do gerador através da referência do sinal analógico da Placa de

Segurança (Padrão de Velocidade Ideal) e, conseqüentemente, o gerador alimenta a
armadura da máquina de tração com uma tensão controlada. Com o movimento da
máquina, o tacogerador envia um sinal ao Conjunto Regulador (Velocidade Real) para
comparar com o sinal de Velocidade Ideal, corrigindo as variações (erros).
Impede também que o freio seja liberado caso haja alguma falha no regulador.

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

IT0584 S00 6/18
 A.1- Identificação/Função dos Potenciômetros:

P1- ARM FEEDBACK (Realimentação da tensão de armadura): Este tem por

função, ajustar o nível de tensão de realimentação da armadura (ajustar no valor entre
6 a 7,5V). Quando esta tensão for muito alta, provoca trepidação na cabina, neste caso,
girar no sentido anti-horário o suficiente para que a trepidação não ocorra, e consiga
nivelamento e viagem suave.

P2- LOOP GAIN (Ganho do Controle): Regula o ganho do controle para obter um
bom ajuste e estabilidade.

P3- CONTRACT SPEED (Velocidade Nominal): Ajusta a velocidade nominal até

que se obtenha o valor desejado.

P4- FIELD CURRENT (Limite de Corrente de Campo): Ajusta o nível máximo de

corrente de campo. Deve ser ajustado de tal maneira que se consiga a velocidade
nominal com carga máxima, caso não consiga a velocidade devido a saturação do
controle - mesmo com o potenciômetro totalmente no sentido horário – diminuir o
valor da resistência externa R3 para permitir maior tensão aplicada sobre o
enrolamento de campo.

P5- STABILITY (Estabilidade): Quanto maior o ajuste no sentido horário, maior

influência na realimentação de tensão da armadura, sendo mais estável e mais lento.
Quanto maior o ajuste no sentido anti-horário, mais instável e mais rápido.

P6- SIG IN GAIN (Ganho de Ajuste da Referência – Padrão Ideal): Ganho de

sinal – Ajustar para que se obtenha o mesmo valor de tensão medido entre os pontos
TB4 (3) e TB4 (4) – referência da JV0249 com os pinos REF OUT/COMMON na
placa do IPC.

A.2- Identificação/Função dos Led’s:

OUT OF REG: Indica que o controle está desregulado (Fora de regulação).

RUN: Indica que o contator RUN está energizado (Operação normal).
LEVEL LIMIT: Não é usado no Comando Excel.
POWER RELAY FAILURE : Indica falha do relé de alimentação CR1.
OVER SPEED: Sobre velocidade.
TACH LOSS: Indica perda do tacogerador.
CONTROL POWER: Indica que o controle já está com alimentação suficiente para
operar.
DIRECTION: Indica que a direção do sinal do taco está invertido (UP+ / UP-).
OVER CURRENT: Indica sobrecorrente.
FIELD POWER: Alimentação do motor acionada (alimentação do campo).

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

IT0584 S00 7/18
 A.3- Chave SW1:

AUTO SET UP ? Na posição AUTO o Regulador IPC necessita do

sinal de tacogerador

AUTO SET UP ? Na posição SET UP ignora o sinal do tacogerador.

A.4- Chave SW2: (Reset de falhas)

RESET
AUTO MAN ? Na posição AUTO é feito uma seqüência de reset,
por 2 segundos, colocando o carro em funcionamento
logo em seguida, caso a falha no regulador
desapareça.

RESET
AUTO MAN ? Na posição MANUAL a falha poderá ser resetada
se a alimentação do controle for interrompida por
alguns segundos.
O reset manual é utilizado para eliminar falhas
intermitentes, por que, os indicadores ficam travados
até a alimentação do controle ser restabelecida.

B- Placa de Segurança:

É a interface de comunicação entre o comando EXCEL MG com o Conjunto Regulador

IPC. Funções realizadas pela placa:

1) Envia o sinal de referência de velocidade para o Regulador colocar o elevador em

viagem (Padrão Ideal = +10V/-10V).
2) Limita a velocidade, isto é, reforça a segurança durante o retardamento nos extremos
através dos sinais enviados pelos limites Music Box (MBS4/MBD4, etc ...).
3) Verifica a ocorrência de sobrevelocidade (110%).
4) Compara o sinal de velocidade enviado pelo comando EXCEL MG com o sinal de
velocidade real do limitador de velocidade.
5) Verifica se a velocidade está maior que 70% durante o retardamento nos extremos
quando atuar o limite LRS ou LRD.
6) Verifica se a velocidade está maior que 18m/min durante o renivelamento na zona de
nivelamento.

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

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 B.1- Funções dos Led’s da Placa de Segurança:

LED FUNÇÃO
Indica presença dos níveis de tensão: +15V/-15V/+12v/+5V (fusíveis
LED1 (FONTE)
F1/F2). Normal aceso.
LED2 (SPMU) Desliga a segurança geral quando houver erro entre os sinais de
Unidade de monitoração velocidade real e ideal (30%).
de proteção de Obs.: Ocorrendo a falha deve-se dar um “reset” na placa de segurança
velocidade através do botão CH1. Normal apagado.
Desliga segurança geral se a velocidade ultrapassar 10% da nominal.
LED3 (V110)
Normal apagado.
Desliga segurança geral se a velocidade nos extremos, for maior que 70%
da nominal ao atingir o limite LRS ou LRD.
LED4 (LV)
Fica aceso durante a viagem (aceleração/nominal) apagando no
retardamento.

Atua no circuito de renivelamento e no contator PA. Com velocidade

maior que 18m/min. Impede que o elevador renivele de porta aberta.
LED5 (V18)
Fica aceso durante a viagem (aceleração/nominal) apagando no
retardamento.

Indica presença de alimentação da placa buffer do limitador (fusível F3).

D300 (FONTE VI)
Normal aceso.
MB14 (LD5) CX – sempre aceso.
MB21 (LD9) Aceso quando os limites MBS1 e MBD1 não estão acionados.
MD40 (LD8) Aceso quando os limites MBS2 e MBD2 não estão acionados.
MD63 (LD7) Aceso quando os limites MBS3 e MBD3 não estão acionados.
MD82 (LD6) Aceso quando os limites MBS4 e MBD4 não estão acionados.
LD11 Aceso quando sobe
LD12 Aceso quando desce
LED 6 Verifica falha dos pulsos de clock. Elevador parado o LED fica aceso.
Detecta falha de comunicação entre a placa “CPU” e a placa de segurança
(a função check sum confere a integridade dos dados enviados pela CPU
LED 7
à placa de segurança).
Em condição normal fica apagado.

IDENTIFICAÇÃO SUB APLICAÇÃO

JV0249G001 03 Velocidade menor que 300m/min
JV0249G002 03 Velocidade maior ou igual a 300m/min
JV0249G003 03 Velocidade igual a 45m/min
JV0249G004 03 Velocidade menor que 300m/min ( c/ check sum )
JV0249G005 03 Velocidade maior ou igual a 300m/min ( c/ check sum )
JV0249G006 03 Somente para 45m/min ( c/ check sum )

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

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 Identificação dos Led’s da Placa de Segurança

FONTES: SPMU V110 LV V18

+15V/-15V/+12V/+5V

MUSIC BOX FONTE VI BOTÃO RESET CHECK SUM CLOCK

CH1

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

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 C- Placa Controladora do Freio:

Sua função é controlar a liberação do freio, somente após o acionamento do Conjunto

Regulador (Relé CR2).
Isto é feito por meio de um circuito retificador controlado, sendo que o seu disparo é
através do conjunto eletrônico (UCP e I/O).

IDENTIFICAÇÃO SUB APLICAÇÃO

JV0192G001 04 Corrente do freio até 1 A
JV0192G002 04 Corrente do freio entre 1 A e 2,5 A
JV0192G003 04 Corrente do freio até 1 A, ALPHA com RNA
JV0192G004 04 Corrente do freio entre 1 A e 2,5 A, ALPHA com RNA
JV0192G005 04 Corrente do freio entre 2,5 A e 5 A
JV0192G006 04 Corrente do freio entre 5 A e 10 A

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

IT0584 S00 11/18
 D- Placa UCP e I/O:

Quadro resumo das funções da placa UCP:

CPU E MEMÓRIA
Interface Homem Saídas para acionamento
Máquina das sinalizações:
CPU:
responsável pelo controle ?? Possibilita selecionar IP1/2 e gongo eletrônico
e gravar parâmetros. CAB/PAV (CN23)
e processamento de todas
as tarefas. ?? Verificar falhas.

Memórias:
EPROM: contém o
programa da seqüência
operacional.
EEPROM: contém os
dados de configuração da
COMUNICAÇÃO
obra PLACA
Usado somente para duplex
UCP
(2 carros), grupo (3 a 12
carros) ou DAFFE.

ENTRADAS ANALÓGICAS
Responsáveis pela comparação
das linhas U,V e W

INTERFACE DE CHAMADA
Responsável pelo interfaceamento das
linhas de varredura, leitura de botões e
iluminamento com o microprocessador.

PLACA UCP

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

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 Quadro resumo das funções da placa I/O:

Entrada:
Informam a placa UCP
das condições de trabalho
do elevador
Segurança: (LS1, LD3 OEI, etc.)
Formada por quatro sensores
Saídas:
de corrente distribuídos nas
Processa a comutação das bobinas
linhas de segurança geral
(contatores, RMT e ventilador.)
(LCS, LCD, RG PP, CT,
PEM, etc.)
PLACA Interface:
I/O É através deste circuito que as entradas
e saídas são transformadas em
Circuitos de freio e termistor linguagem/sinais que permitem que a
Monitoram a liberação do freio placa UCP faça a leitura dos dados das
e a temperatura do motor entradas e aciona as saídas
respectivamente.

Fonte:
+5V circuitos integrados
+12/-12V comunicação
+18Vcc disparo do tiristor,
relê MP. e NIV AUX
+20V (20F) Chamadas
+20Vcc (20UR) buffers taco e limitador e
sinalização
0V (20R) Referência da fonte+20V
+100Vcc RMT

V =Tensão estabilizada (tensão constante, independente de carga)

Vcc =Tensão não estabilizada

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

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 E- HMFR (Hoist Motor Field Regulator):

É o regulador de campo do motor de tração, ou seja, é uma unidade de excitação de

campo. Fornece 3 níveis de corrente constante ao campo da máquina:
1 - Campo Fraco (Standby);
2 - Campo Médio (Run Field);
3 - Campo Forte (Force Field).

15 16

26
14
13
12

11
10

09
17
08
07
06
05

04
03
02
01

25 24 23 21 20 22 19 18

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 - Principais Componentes:

01 Led RLR
02 Led FF
03 Led HSR
04 Led BKR
05 Potenciômetro SFR
06 Potenciômetro SB
07 Potenciômetro RF
08 Potenciômetro FF
09 Potenciômetro RAMP (ACC/DEC)
10 Potenciômetro TIME
11 Potenciômetro TOL
12 Led “t”
13 Led - 15
14 Led + 15
15 Tiristor e diodos montados em dissipador de calor
16 Filtro RC (conjunto eletrônico)
17 Resistores de realimentação de corrente
18 Fusíveis (Proteção do circuito de potência)
19 Terminais
20 Fusível (Proteção do circuito de controle)
21 Transformador
22 Jumper de seleção de tensão
23 Terminais
24 Led SFR
25 Relé sfr
26 Jumper de seleção de corrente nominal do campo

F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:

IT0584 S00 15/18
- FUNCIONAMENTO:

Gráfico das correntes de campo.

Legenda:

+ Indica relé ligado

- Indica relé desligado
Standby - Campo Fraco
Run Field - Campo Médio
Force Field - Campo Forte
Approach Speed - Velocidade de Aproximação
Levelling Speed - Velocidade de Nivelamento
Contract Speed - Velocidade de Contrato (Nominal)
Ramp - Rampa
Field Current - Corrente de campo

% RUN %
FIELD CONTR
CURRE ACT

CONTRACT
1 SPEED
0

FORC RUN FIELD FORC

1 E E
0 5

STAN STAN
5 DBY DBY
0
APPROACH
SPEED
LEVELLING

RELA + PF +A +HSR - HSR

Y -A
-MC

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IT0584 S00 16/18
om o elevador parado o HMFR aplica Campo Fraco ( Stand By ) à máquina.

Assim que surgir uma chamada, ao ligar o contator PF o HMFR aumenta imediatamente a corrente do campo do motor
para Campo Forte. ( Force Field )

Ao ligarem os contatores A e HSR, faz o campo do motor, permanecer constante, pois o Campo Forte fica igual ao
Campo Médio ( Run Field ), permanecendo assim enquanto o elevador viajar em velocidade nominal.

Quando for dado o comando para reduzir a velocidade através da queda do contator HSR, o Campo Forte é mantido até o
momento do contator MC desligar e na sequência o HMFR diminui imediatamente a corrente, impondo Campo Fraco à
máquina de tração. O Campo Fraco é mantido até o início de uma nova viagem.

- função dos potenciÔmetros de ajuste

sfr - ajusta o nível de corrente de operação do relé SFR. Girando-se no sentido

horário o relé SFR opera com menor corrente.
sb (stand By) - Ajusta o valor da corrente de Campo Fraco.
(Campo Fraco) Girando-se no sentido horário aumenta-se a corrente.
rf (Run Field) - Ajusta o valor da corrente de Campo Médio.
(Campo Médio) Girando-se no sentido horário aumenta-se a corrente.
ff (Force field) - Ajusta o valor da corrente de Campo Forte.
(Campo Forte) Girando-se no sentido horário aumenta-se a corrente.
time (não usa) - Ajusta o tempo em que a corrente de Campo Forte é mantida, durante o
ciclo de aceleração do elevador.
Girando-se no sentido horário reduz-se o tempo.
tol. (não usa) - Trabalha em conjunto com time quando forem necessários tempos
maiores.
Obs: Geralmente não utilizado.
ramp - Ajusta o tempo de redução gradativo da corrente de Campo Forte até
(ACC / DEC) atingir a corrente de Campo Médio e vice-versa. Girando-se no sentido
(não usa) horário reduz-se o tempo.

- FUnção dos led’s de indicação:

+15 / -15 - Indica a presença de alimentação +15 e -15 para o circuito de controle do
HMFR, portanto, permanecem acesos em condições normais de
funcionamento.
“t” - Monitora o tempo compreendido entre o comando de partida e o início da
redução de corrente de Campo Forte para Campo Médio. Este led apagará
exatamente no momento de início de redução de corrente.
Para o Comando Excel este tempo é o mínimo posssível.
BKR - Aceso para indicar contator A ligado.
HSR - Aceso para indicar contator HSR (Comando de partida em alta velocidade )
ligado.
FF - Aceso indica Campo Forte ligado.
SFR - Aceso para indicar relé SFR ligado.

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F. 0080 - REV. 1 (INTERMEDIÁRIO) NÚMERO: REVISÃO: PÁG:
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