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Radio Digitall
Radio Digitall
4º Ingeniería de Telecomunicación
© Copyright 2005. Si utiliza este material para generar algún otro cítelo como
J.J. Murillo-Fuentes. “Radio Digital. Transparencias de la asignatura radiación y radiocomunicación.“ Universidad de Sevilla. 2005.
murillo@esi.us.es 6.2
RADIO DIGITAL: Indice
Sincronización
¿Ancho de banda? C
A
N
¿Sensibilidad? A
L
SALIDA
DIGITAL Rx
Des-
Decod. Decod. Demultica- Múltiple
Encrip- DEM
Fuente Canal nalización Acceso
tación
CDA? FUENTE DE BITS CANAL DE BITS
A OTRAS FUENTES
murillo@esi.us.es 6.4
6.1 Introducción: parámetros
Los parámetros que entran en juego en comunicaciones digitales:
• Tasa de error de bit (BER, bit error rate): relación entre bits recibidos
erróneamente y el total de bits transmitidos
También la SER: symbol error rate
Objetivos:
• Definir las modulaciones digitales PSK, QAM y MSK, sus Tx y Rx, y
Estimar sus PSD y anchos de banda (canales limitados en banda)
Estudiar la BER
murillo@esi.us.es 6.6
6.1 Introducción a la Modulación Digital
Modulaciones binarias
Vs (baudios ) = Vb (bit / s)
El rendimiento espectral teórico ó eficiencia espectral teórica de
las modulaciones binarias es ρ =1 bit/s/Hz
Modulaciones multinivel
• Cada grupo de M bits, denominado símbolo, le corresponde un estado
de la modulación
El número de estados o niveles es ρ = 2
M
Vb (bit / s)
Vs (baudios ) =
log 2 M
Ts (s ) = log 2 M ⋅ Tb
El rendimiento espectral teórico ó eficiencia espectral teórica de
las modulaciones binarias es ρ =log2 M bit/s/Hz
murillo@esi.us.es 6.7
6.1 Introducción a la Modulación Digital:
modulaciones lineales sin memoria
Las modulaciones lineales sin memoria son las que proporcionan una
salida de la forma símbolo actual x pulso conformador x tono
• El cálculo de su PSD y su BER es sencillo
• π/4 D-QPSK
utilizada en IS-136 y JDC.
murillo@esi.us.es 6.9
6.1 Introducción a la Modulación Digital:
modulaciones lineales sin memoria
La transmisión paso banda se representa mediante su
envolvente compleja para poder trabajar con el equivalente paso
bajo: ∞
s(t ) = ∑ (ai + jbi ) ⋅ g(t − iT )
i =−∞
murillo@esi.us.es 6.10
6.1 Introducción a la Modulación Digital:
modulaciones lineales: pulso Tx-Rx
Receptor:
• En cada instante se aplica el pulso de Rx, integramos y muestreamos
cada T
Ruido n (t)
i ⋅T
murillo@esi.us.es 6.11
6.1 Introducción a la Modulación Digital:
modulaciones lineales: Transmisor
Conv
bin/L gT
ai
Datos,
Rb
Local
divisor Oscillator BPF
90º
sT(t)
Conv bi
bin/L
gT
premodulación
Recuperación
FI BPF de portadora Recuperación
del tiempo P/S
de símbolo Señal
recuperada
90º
Circuito de Conv
gR decisión
xi = ai h(t ) + n Ii yi L/bin
b̂i
y i = bi h(t ) + nQi
http://www.minicircuits.com/pages/pdfs/mod11-2.pdf
murillo@esi.us.es 6.13
6.1 Introducción: modulaciones lineales: PSD
El cálculo de la PSD es necesario para calcular el ancho de banda
Si SB(f ) es la densidad espectral de potencia de la envolvente compleja s ( t )
• La densidad espectral de la señal s ( t ) = Re [ s( t ) exp ( j2π fct ) ] queda
1
Ss ( f ) = [S ( −f − fc ) + SB ( f − fc )
4 B ]
• Donde para símbolos incorrelados, de media cero y varianza σi2
σ i2 2
SB ( f ) = GT ( f )
T
La forma de la densidad espectral de potencia de la señal transmitida la da el
pulso: Si es cuadrado GT(f)
(AT)2
gT(t)
A
t f
0 T -1/T 1/T
Ancho de banda del lóbulo principal ►Indice
murillo@esi.us.es 6.14
6.2 Modulaciones lineales: M-PSK
2e ⎛ 2π ⎞ 0 ≤ t ≤ T , k = 0, 1, 2,..., M − 1
s (t ) = cos ⎜ 2π f 0t + k⎟ para
T ⎝ M ⎠ y pulso rectangular
I I
murillo@esi.us.es 6.15
6.2 Modulaciones lineales: BPSK y MPSK
Q bi
Q b
i
011
010 ai = A cos φ k
001
bi = A sin φ k A2 = ai2 + bi2 = d 2
110 000 I
2π A2 d2
ai φk = k , e= T= log 2 M
d M 2 2 Rb
111 100 k = 0,1,..., M - 1
101
murillo@esi.us.es 6.16
6.2 Modulaciones lineales: BPSK y MPSK: PSD
Para BPSK:
σ i2 2
Recordar: S B ( f ) = GT ( f )
T
gT(t) 2eb
A= 1 ( ATb ) sin (π Tb f ) 2eb sin (π Tb f )
2 22 2
Tb SB ( f ) = =
(π Tb f ) (π Tb f )
2 2
Tb
0 Tb t S B ( f ) = 2eb sinc 2 ( Tb f )
Para M-PSK
2e 2eb
=
gT(t)
T Tb 2e sin 2 (π Ts f )
SB ( f ) = = 2e sinc 2 ( Tf )
(π Tf )
2
0 T
t = 2eb log 2 M sinc 2 ( Tb log 2 M ⋅ f )
5
0
–5
–10
–15
–20
–25
–30 -3.0 -2.0 -1.5 -1.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-2.5 -0.5 0
M= 2 Normalized frequency
(f − f c ) / Tb
0328-27
M= 4
M= 8
murillo@esi.us.es 6.18
6.3 Modulaciones lineales: M-QAM
2emin 2emin 0 ≤ t ≤ T , i = 1,..., M
Si (t ) = ai cos ( 2π f 0t ) + bi sin ( 2π f 0t ) para
T T y pulso rectangular
I I
ai
ai = (l ⋅ 2 − 1)d
16QAM 64QAM bi = (m ⋅ 2 − 1)d
Q Q
l , m = ±1,..., ± M / 2
I I
Rs (baudios) = Rb (bits / seg ) / log 2 M
murillo@esi.us.es 6.19
6.3 Modulaciones lineales: QPSK,4PSK,4QAM
QPSK: ai = A cos φ k
Q (b ) bi = A sin φ k
i
π
φ k = (2k + 1) , k = 0,1,2,3
4
01 00
QAM: ai = (l ⋅ 2 − 1)d
bi = (m ⋅ 2 − 1)d
d
I (a )
i
l , m = ±1
A2 = ai2 + bi2 = 2d 2
11 10
A2 A2 d2
eb = Tb = =2 = 2eb bpsk
2 2 Rb 2 Rb
Codificación Gray
http://www.intel.com/netcomms/technologies/wimax/303788.pdf
murillo@esi.us.es 6.20
6.3 Modulaciones lineales: QPSK,4PSK,4QAM
•Composición de la señal modulada a partir de las
componentes en fase y en cuadratura:
Señal
t
murillo@esi.us.es 6.22
6.3 Modulaciones lineales: M-QAM
pmax A2 / 2 (2k − 1) 2 d 2
eb = = =
Rb Rb Rb
murillo@esi.us.es 6.23
6.3 Modulaciones lineales: PSD de M-QAM
PSD: Los cálculos son los mismos que para una MPSK
1 2
Ancho de banda lóbulo principal B = 2⋅ = Rb
T log 2 M
Eficiencia espectral
Rb Rb
ρ MQAM = = = log 2 M ⋅ ρ BPSK
B BBPSK / log 2 M
►Indice
murillo@esi.us.es 6.24
6.4 Modulación GMSK: fase de PSK
Se propone llegar a una GMSK a partir de una CPM
Problema de una BPSK: saltos bruscos de fase → mayor ancho de banda
φ (t ) / π
BPSK:
3 a k = A cos φ k
2
bk = 0
1
1 1 φ k = k π , k = 0,1
0 0
−1
−2
−3
1 2 3 4 →
t /T
0 1 0 0
Saltos bruscos: mayor ancho de banda!!!!
murillo@esi.us.es 6.25
6.4 Modulación GMSK: Frequency Shift Keying
Una modulación M-FSK consiste en dar como salida
• Un juego de tonos con M frecuencias diferentes
Δω
ωk = ai con {a i } = ±1 ,±3,...,± ( M − 1)
2
Ej: C4FM
murillo@esi.us.es 6.26
6.4 Modulaciones GMSK: Continuous Phase FSK
Para suavizar los cambios de una FSK pura
• La fase → integral de los símbolos
• Es la versión digital de FM
• Los datos ai gobiernan la frecuencia instantánea
Los pasos a seguir son
i
• Se construye la señal
d (t ) = ∑ a g (t − kT )
k =−∞
k
1 1 0 MSK: h=1/2
1 2 3 4 →
1 t /T
−1 0
−2 0
−3
0 1 0 0
Si bien QPSK tiene un ancho entre nulos menor su caida fuera de banda es sólo de
exponente -2 con la distancia a la portadora, en contraste con -4 para MSK
murillo@esi.us.es 6.30
6.4 Modulación GMSK: Gaussian MSK
En la modulación GMSK frente a la MSK
idea: reducir el ancho de banda filtrando la entrada
Modulador GMSK:
f0
a(i) ∈{1, −1}
grect(t) gGauss(t) FSK xGMSK (t )
⎡ ⎛ ω ⎞⎟2 ln 2 ⎤
GGauss ( j ω) = exp ⎢ − ⎜⎜ ⋅ ⎥
⎢⎣ ⎝ 2π f3dB ⎠⎟⎟ 2 ⎥⎦
- Con el parámetro β = f3dB·Tb se controla el filtrado y el ancho de banda f3dB
- El filtro dura más de Tb: suaviza la respuesta promediando bits
murillo@esi.us.es 6.31
6.4 Modulación GMSK: fase
Ahora la fase es continúa y su 1ª derivada también
φ ( t ) / πh
3
2 1
1 1 0
1 2 3 4 →
1 t /T
−1 0
−2 0
−3
Sencillamente filtramos lo anterior
Con un filtro gaussiano (una campana)
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6.4 Modulación GMSK: DSP
f3dBT(DECT) = 0.50
f3dBT(GSM/DCS/PCS) = 0.30
murillo@esi.us.es 6.33
6.4 Modulación MSK: ISI en GMSK
MSK f3dBT=0.3
Rec ITU-R SM 328
f3dBT=0.25 f3dBT=0.15
►Indice
murillo@esi.us.es 6.34
6.5. Transmisión limitada en banda
Qué pasa si se manda algo no limitado por un canal limitado
en banda?
• Tenemos ISI: Un símbolo se recibe en símbolos adyacentes
Ejemplo: Efecto del ancho de banda en una señal digital:
2Kbits/sec,
500Hz
1700Hz
2500Hz
4000Hz
murillo@esi.us.es 6.35
6.5 Transmisión Limitada en Banda
Mínimo
Interferencia entre símbolos ISI.
BW limitado por plan de frecuencias → ISI
W(dB)
Beq Ancho de banda equivalente de ruido del Rx
Ruido↑
murillo@esi.us.es 6.36
6.5. Tx limitada en banda: condición zero-ISI
¿Qué condición debemos cumplir para que no haya ISI?
• ¿Qué pulsos cumplen esta condición?
La condición es que en el instante que muestreo un símbolo, el
valor de los demás sea cero:
h(t − 2Ts )
h(t ) = g R (t ) ∗ c(t ) ∗ gT (t )
⎧K n=0
h(nT ) = ⎨
⎩0 n≠0
0 T 2T
• Donde
h(t) es la forma de onda tras el canal y el receptor
n es entero y
1 2T f
1T
Esta es la respuesta total Tx+canal+Rx!!
• Se utiliza la raíz de coseno alzado en Tx y en Rx
murillo@esi.us.es 6.38
6.5. Transmisión limitada en banda:
Coseno Alzado en el tiempo
Criterio de Nyquist para cero ISI: raised cosine filter,
respuesta en tiempo:
α=0
α=1
Cumple con
⎧K n=0
h(nT ) = ⎨
⎩0 n≠0
0 T 2T tiempo
murillo@esi.us.es 6.39
6.5. Transmisión limitada en banda:
aspectos prácticos
En la práctica se cortan las colas: aparecen lóbulos en el espectro
• Se enventana temporalmente con ⎧1 for t ≤ βT
w(t ) = ⎨
⎩0 elsewhere
Rectangular
–20
–30
–40
-3 -2 -1 Normalized frequency 1 2 3
murillo@esi.us.es 6.40
Resumen: Ancho de Banda
Para cada sistema de radiocomunicación se busca modulaciones con/de
• Utilización eficiente del espectro (ancho de banda y pureza espectral)
• Amplitud constante (diseño de Tx, eficiencia de potencia,
intermodulación)
• Baja degradación de la BER
• Fácil implementación (modulator and demodulator processing).
►Indice
murillo@esi.us.es 6.41
6.6. Bit Error Rate: estimación
Se supone el Filtro Adaptado como receptor
Ruido n (t)
i ⋅T
-1 1 2
∞
2
erfc(x ) =
π ∫ e−t dt
x
murillo@esi.us.es 6.42
6.6 BER: BPSK
BPSK: la probabilidad de error de bit,
dadas
• Eb = energía 1 bit -1 BER para una BPSK
10
• N0 = densidad espectral de potencia de
ruido aditivo gaussiano
-2
( )
es Pe, BPSK = Q 2eb n0 = 1 erfc eb n0
2
( ) 10
-3
10
BER
eb -4
10
0 1
-5
10
-6
10
2 4 6 8 10
2 eb Eb/N0 (dB)
murillo@esi.us.es 6.43
6.6 BER: QPSK
QPSK
•Posee el doble de eficiencia de BW que BPSK, ya que se transmiten 2
bits por símbolo 11
es es
01 10
00 2e s
Desfase π corresponde a cambio de ambos bits
⎛ 2eb ⎞ 1 eb
Pe , QPSK ≈ Q ⎜⎜ ⎟⎟ = erfc
⎝ n0 ⎠ 2 n0
murillo@esi.us.es 6.44
6.6 BER: modulaciones digitales
Esquema
Modulación BER teórica
murillo@esi.us.es 6.45
6.6 Umbral y margen bruto: Sensibilidad
Una BER requerida nos lleva a una Eb/N0 necesaria
murillo@esi.us.es 6.46
Resumen: BER y sensibilidad
Las tasas de error de bit (BER) para distintas modulaciones
• se han estudiado en otros cursos
• se representa frente a la Eb/N0
escala logarítmica para la BER (ordenada)
murillo@esi.us.es 6.47
6.7 Otras modulaciones: Differential PSK (DPSK)
2π
Δφμ = ⋅ μ + λ μ = 0,K, M −1; λ ∈{0,π / M}
M
murillo@esi.us.es 6.48
6.7 Otras modulaciones: Offset-QPSK
QPSK Offset-QPSK
0.5
(t)}
oQPSK
0
Im{s
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
murillo@esi.us.es 6.49
6.7 Otras modulaciones: Differential-QPSK
1
: i impar
0.707
: i par
dQ (i)
(t)}
DQPSK
0
Im{s
d I (i)
-0.707
-1
►Indice
murillo@esi.us.es 6.50
6.8 Igualación
Un canal multitrayecto tiene una determinada respuesta en el tiempo
• La respuesta impulsional es un conjunto de deltas
Cuyos retrasos son los de cada trayecto
0.460 0.460
0.227 0.227
murillo@esi.us.es 6.51
6.8 Igualación
El efecto del canal es devastador
• En el tiempo: introduce una ISI
• En frecuencia: destroza unas determinadas componentes espectrales
Y el diagrama de ojo se desdibuja
• Aumenta la probabilida de error
• Se dificulta la adquisición del sincronismo
Diagrama de ojo:
Abertura teórica
d
Cierre del ojo, r
murillo@esi.us.es 6.52
6.8 Igualación: El igualador
El igualador es un bloque que trata de deshacer la respuesta del canal
Existen multitud de técnicas
• Las más elemental es poner un bloque a la entrada del demodulador que
haga
9 En el tiempo: que la respuesta canal+igualador sea una delta
9 En la frecuencia: que la respuesta sea plana
Es el Feedfoward o Forward Equalizer (FE)
9 Los más sencillos son lineales (LFE, linear FE)
• Otra solución es detectar símbolos anteriores y posteriores para así
cancelar la ISI: es el Decisión Feedback Equalizer (DFE)
Ik vk {Iˆ }
k Symbol-by- Output data
channel LFE Symbol
detector
{I~ }
k
AWGN
DFE
Se haría para la parte en fase y en cuadratura
murillo@esi.us.es 6.53
6.8 Igualación: ejemplo, igualador Zero Forcing
Señal Tx 2
-1
-2 Señal Rx
Señal Rx Igualada
murillo@esi.us.es 6.54
6.8 Igualación: ejemplo, igualador Zero Forcing
Señal Transmitida Señal Recibida Señal Recibida Igualada
2
2.5
2
1.5 2
1.5
1.5
1
1 1
0.5
amplitude
amplitude
amplitude
0.5 0.5
0 0
0
-0.5
-0.5
-0.5
-1
-1 -1.5 -1
-1.5 -2
-1.5
-2.5
-2 -2
4 6 8 10 12 0 0.5 1 0 0.5 1
time (second) x 10-6 time (second) x 10-5 time (second) x 10-5
►Indice
murillo@esi.us.es 6.55
Apéndice I: Mínimo indice de modulación, MSK
En el intervalo de símbolo hay dos señales básicas:
• Se puede sumar o restar fase
s1 (t ) = exp ⎡⎢ j ⎛⎜φ '(i ) +η π t ⎞⎤
⎟⎥
⎡
s2 (t ) = exp ⎢ j⎛⎜φ '(i ) − η π
t ⎞⎤
⎟
⎣ ⎝ T ⎠⎦ ⎣ ⎝ T ⎠⎥⎦
0≤t ≤T
Si calculamos el coeficiente complejo de correlación
cruzada:
⎧T ⎫
ρ12= Re⎨∫ s1 (t ) ⋅ s2(t ) ⎬
* ⎧ 1
ρ12 = Re⎨ [exp( j ⋅ 2πη) −1]⎫⎬ = sin(2πη)
⎩0 ⎭ ⎩ 2πη j ⎭ 2π η
n
ρ = 0 si η = , n = 1,2,... Ö Señales ortogonales
12 2
murillo@esi.us.es 6.56
Apéndice II: MSK y QAM
La señal MSK se puede poner como una modulación lineal
de la forma
sMSK (t ) = I (t ) cosω c t − Q(t )senω c t
donde I (t ) = Re{~
sMSK (t )}, Q(t ) = Im{~
sMSK (t )}
[ ]
∞
sMSK (t ) = ∑ aI (2i) ⋅ gMSK (t − 2iT ) + j ⋅ aQ (2i +1) ⋅ gMSK (t − (2i +1)T )
i =−∞
⎧cos(π t / 2T ) − T ≤ t ≤ T
Con pulso g MSK (t ) = ⎨
⎩0 else
murillo@esi.us.es 6.57
MSK y QAM
Relación entre los coeficientes a(i) y los datos d (i)
⎡ π i ⎤ i j π2 ⋅ d (l)
a(i +1) = exp⎢ j 2 ⋅ ∑ d (l)⎥ = ∏e
⎣ l=0 ⎦ l=0 {
j
i i i
= ∏ j d (l) = ∏ j ⋅ d (l) = j i+1∏d (l)
l=0 Ç l=0 l=0
d (l) ∈{1,−1}
• Y recursivamente i
a(i +1) = j ⋅ j i ⋅ ∏d (l) ⋅ d (i) = j ⋅ d (i) ⋅ a(i)
l=0
a(i) = aI (i) + j ⋅ aQ (i)
murillo@esi.us.es 6.58
Apéndice III: Gaussian Minimum Shift Keying
murillo@esi.us.es 6.59
Apéndice IV. Efecto del canal: “eye-pattern”
Diagrama de ojo:
Abertura teórica
d
murillo@esi.us.es 6.60
Tx y Rx para MSK
Al final, la señal se puede Bit Salida MSK
modular como sigue: Impar Par Frec Signo
1 1 Hi +
-1 1 Lo -
1 -1 Lo +
-1 -1 Hi -
Datos
Bits Impares
Bits pares
Hi Frec
Low Frec
MSK
Hi Lo Lo Lo Lo Hi Lo Hi Hi
+ - - - - + - - -
murillo@esi.us.es 6.61
2.4 Modulación GMSK: Trayectorias de fase para
una CPFSK cuaternaria
↑ φ (t ) / πη
6 3
1
3 −1
3
1 −3
1
1 2 3 →
−1 −1 t /T
−3 −3
Data:1,0,1,1,0,0,...
−6
murillo@esi.us.es 6.62
2.5. Transmisión limitada en banda
¿Qué pasa si se manda algo no limitado por un canal limitado
en banda?
• Tenemos ISI: Un símbolo se recibe en símbolos adyacentes
canal
canal
1 0 1 1 1 ¿0 ó 1? 1 1
murillo@esi.us.es 6.63
8. Igualación: ISI
Mínimo
Interferencia entre símbolos ISI.
BW limitado por plan de frecuencias → ISI
β ≡ Beq Vs ISI ↑ BER cte
W(dB)
Beq Ancho de banda equivalente de ruido del Ruido↑
Rx
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
murillo@esi.us.es 6.64
3. Minimum Shift Keying (MSK)
⎧cos(π t / 2T ) − T ≤ t ≤ T
g MSK (t ) = ⎨
⎩0 else
complex envelope:
[ ]
∞
sMSK (t ) = ∑ aI (2i) ⋅ gMSK (t − 2iT ) + j ⋅ aQ (2i +1) ⋅ gMSK (t − (2i +1)T )
i =−∞
murillo@esi.us.es 6.65
2.5. Transmisión limitada en banda
¿Qué pasa si se manda algo no limitado por un canal limitado
en banda?
• Tenemos ISI: Un símbolo se recibe en símbolos adyacentes
canal
canal
1 0 1 1 1 ¿0 ó 1? 1 1
murillo@esi.us.es 6.66
Continuous Phase Modulation (CPM)
⎧1 / L 0 ≤ t ≤ LT
L REC ( ‘rectangular‘ )g:LREC (t ) = ⎨
⎩0 else
⎧1 / L ⋅ (1 − cos( 2π t /( LT ) ) 0 ≤ t ≤ LT
L RC ( ‘raised cosine‘ )g:LRC (t ) = ⎨
⎩0 else
murillo@esi.us.es 6.67
Continuous Phase Modulation (cont.)
t
q(t ) = T1 ∫ gCPM (τ ) dτ ‘ phase impulse ‘
0 ∞
Ö sCPM (t ) = exp[ j ⋅ (π η ∑d (i) ⋅ q(t − iT ) + ϕ
i =0
0 )]
murillo@esi.us.es 6.68
CPM: example
murillo@esi.us.es 6.69
6 Calidad de radioenlaces: Esquema Igualación
xk+2 xk+1 xk rk ak ak-1 ak-2 ak-3
T T DECISOR T T T
β-2 β−1 γ1 γ2 γ3
n precursores y m postcursores
n m
Señal igualada: rk = x k + ∑ β − j x j +k + ∑ γ j ak − j
j =1 j =1
m
como x k = ∑ λiak −i xk + j = ∑ λi ak + j −i
i i =− n
Resulta, en función de a ,
Igualador Zero Forcing (Se invierte kla respuesta del canal)
m n m m
rk = ∑ λi ak −i + ∑ β − j ∑ λi ak + j −i + ∑ γ j ak − j
i =−n j =1 i =−n j =1
0.8
0.6
0.4
0.2
Respuesta del canal a un impulso.
0
Respuesta del canal a un impulso, igualada ZF
-0.2
n=5, m=5.
0 5 10 15 20 25
murillo@esi.us.es 6.71
Eficiencias
Los parámetros que entran en juego en comunicaciones digitales:
• Eficiencia de potencia: habilidad de preservar la fidelidad del mensaje con
potencias bajas
Sensibilidad
• Eficiencia espectral: habilidad para acomodar una tasa de bit en un ancho de banda
w = eb / no BER
• El valor máximo para transmisión sin errores lo da el “Límite de Shannon”
Rb
ρ = bps/Hz
B
C ⎛ S ⎞
ρ max = = log 2 ⎜ 1 + ⎟
B ⎝ N⎠
murillo@esi.us.es 6.72
1. Formas de Pulso e ISI
murillo@esi.us.es 6.73
1. Condición de zero-ISI en el tiempo
La condición es que en el instante que muestreo un símbolo, el valor de los demás sea cero:
⎧K n = 0
h(nTonda
Donde h(t) es la forma de s
) =recibida
⎨ (pulso transmitido y efecto de los filtros del canal
•
⎩ 0
completo) Ts es el período del símbolo, n
(se asume ≠ 0
que se muestrea una vez por símbolo, al
final de este) n es entero y K es una constante real cualquiera.
murillo@esi.us.es 6.74
1.- Condición de zero-ISI en la Frecuencia
∞ 1
∑ H ( f − nf s ) = Ts fs =
−∞ Ts
H(f)
fs fs/2 fs/2 fs
Filtro ideal de mínimo ancho de banda
que cumple con el criterio de Nyquist
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3. Envolvente compleja de señales FSK
a) η = 1 b) η = 1/ 2
↑ sFSK
''
(t ) ↑ sFSK
''
(t )
'
→ '
→
sFSK (t ) sFSK (t )
c) η = 1/ 4 d) η = 2/ 3
↑ sFSK
''
(t ) ↑ sFSK
''
(t )
'
→ '
→
sFSK (t ) sFSK (t )
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Clasificación de señales moduladas
*
Re{d μ dν }
ρμν
′ = donde d (i ) = {d0 ,...,d M −1}
| d μ | ⋅ | dν |
Im{d } Im{d } Im{d }
ρμν
′ = −1, ν ≠ μ ρμν
′ = 0, ν ≠ μ ′ ∈{0,1}, ν ≠ μ
ρμν
antipodal orthogonal biorthogonal
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2.2 Modulaciones lineales: M-PSK
Q
bk
ak = A cos φk
bk = A sin φk
2π
φk = k ,
M
0 1 I
k = 0,1,..., M - 1
ak
d A2 = ak2 + bk2 = d 2
A2 d2
e= T= log 2 M
2 2Vb
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2.2 Modulaciones lineales: BPSK: PSD
Se suele representar en escala logarítmica. gT(t) 2 Eb
• BPSK (Binary Phase Shift Keying) Tb
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2.2 Modulaciones lineales: BPSKDensidad
Espectral de Potencia
Los cálculos son los mismos que para una MPSK
• Ahora la Energía de símbolo es una energía promedio
S B ( f ) = 2 Es sinc 2 (Tf ) = 2 Es sinc 2 (Tb f log 2 M )
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2.4 Modulación MSK: Ejemplo de señales
FSK
1
0.5
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7
t/ms t/ms
portadora modulada d = [1 - 1 1 1 - 1 - 1 1]
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2.4 Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK): Example
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Coseno Alzado en frecuencia
⎧ 1−α
⎪ T , 0 ≤ f ≤
⎪ 2T
• En frecuencia ⎪T ⎛ π f + α − 1 / 2T ⎞ 1−α 1+ α
H ( f ) = ⎨ ⎜⎜1 + cos ⎟,
⎟ < f <
⎪2 ⎝ 2α ⎠ 2T 2T
⎪ 1+ α
⎪ 0 , ≤ f
⎩ 2 T
• La condición de Nyquist 1+ α 1+ α
BW = 2 ⋅ =
2T T
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Offset-QPSK
Timing diagram for offset-QPSK. The binary data stream is shown beneath the time axis. The
two signal components with their bit assignments are shown the top and the total, combined
signal at the bottom. Note the half-period offset between the two signal components.
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256 Point Constellation
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