1 TENsAo
Opjetivos po CapiruLo
Neste capitulo revisaremos alguns principios impor-
{antes da estatica e mostraremos como eles so usados
para determinar os esforcos internos resultantes em um
corpo. Serio introduzidos ainda os conceitos de tensio
normal ¢ tensio de cisalhamento e discutiremos apli-
cages especificas da anilise e do projeto de elementos
submetidos a carga axial ou a cisalhamento.
1.1 Intropucaéo
A resisténcia dos materiais € um ramo da mecinica
que estuda as relagdes entre cargas externas aplicadas a
um corpo deformavel e a intensidade das forcas internas
que atuam dentro do corpo, Esse assunto abrange tam,
bem 0 caleulo da deformacdo do corpo ¢ 0 estudo da sua
estabilidade, quando ele esta submetido a forcas externas,
No projeto de qualquer estrutura ou maquina é
necessatio primeiro usar os principios da estética para
determinar as forgas que atuam tanto sobre como no
interior de seus varios membros. As dimensdes dos
elementos, sua deflexao e sua estabilidade dependem
no s6 das cargas internas como também do tipo de
material do qual esses elementos sio feitos. Assim, a
determinagdo precisa © a compreensio do com- — Osparafuce usados no acoplamento desta exraua meter eto
portamento do material sto de vital importancia para 0
desenvolvimento das equagdes usadas na resistencia
dos materiais. Observe que muitas formulas e procedi-
mentos de projeto, definidos nas normas da engenharia e usados na pritica,
baseiam-se nos fundamentos da resistencia dos materiais ¢, por essa razdo,
comprecnder os prinefpios dessa matéria € muito importante.
submetidos a tensa. Neste captiulo diseuiremos como as enge:
‘theiros projetam wis acoplamentose suas amarracées.
Evolugio Historica. A origem da resistencia dos materiais remonta ao inicio
do século XVII, época em que Galileu realizou experiéncias para estudar os
efeitos de cargas em hastes e vigas feitas de varios matcriais, Entretanto, para a
compreenstio adequada, foi necessario estabelecer descrigSes experimentais pre-
cisas das propriedades mecinicas de um material. Os métodos para tais descrigoes
foram consideravelmente methorados no inicio do século XVIII. Naquela época,
estudos sobre 0 assunto, tanto experimentais como tedricos, foram realizados,
principalmente na Franga, por notdveis como Saint-Venant, Poisson, Lamé e
Nayier. Como seus estudos bascavam-se em aplicagdes da mecéinica a corpos ma-
teriais, eles denominaram esses estudos ‘resisténcia dos materiais’. Atualmente,
no entanto, referimo-nos a cles como ‘mecinica de corpos deformaveis’ ou sim.
plesmente ‘meciinica dos materiais’, 2. Resisréncia pos MArERIAIs
Muitos elementos de miéquina sto
‘acoplados por pino a fim de permite
rotagdo livre nos seus acoplamentos
Eset apoios exercam umn forga sobre
Com o passar do tempo, depois que muitos dos problemas fundamentais
da resisténcia dos materiais foram resolvidos, tornow-se necessério usar técnicas
de matematica avangada e de computador para resolver problemas mais
complexos. Como resultado, essa matéria ampliou-se para outras disciplinas de
mecfnica avangada, tais como a teoria da elasticidade ¢ a teoria da plasticidade.
‘A pesquisa nesses campos esti em andamento nao s6 para satisfazer a demanda
pela resolugio de problemas avangados de engenkaria, como também para jus-
tificar 0 uso mais amplo ¢ as limitagdes em que a teoria fundamental da
resisténcia dos materiais é baseada.
1.2 Equitisrio pe uM Corpo DrrorMAvEL
Como a estética desempenha um papel relevante tanto no desenvolvimento
como na aplicagio da resisténcia dos materiais, é muito importante ter uma boa
comprecnsio de seus fundamentos. Por essa razo, revisaremos alguns dos
principais fundamentos da estitica que sero usados ao longo de todo o texto.
Forgas Externas. Um corpo pode ser submetido a diversos tipos de cargas
externas; entretanto, qualquer uma delas pode ser classificada como forga de
superficie ou como forga de corpo (Figura 1.1),
Forcas de Superficie. Como o nome indica, as forcas de superficie sio causadas
pelo contato direto de um corpo com a superficie de outro. Em todos os casos
esas forgas sdo distribuidas pela drea de contato entre os corpos. Se essa area
for pequena em comparagao com o total da érea da superficie do corpo, entio
1 forga de superficie pode ser imaginada como uma tinica fora concentrada,
aplicada em um ponto do corpo. Por exemplo, a forga do solo sobre as rodas
‘de uma bicicleta pode ser considerada uma forga concentrada quando se estuda
a carga na bicicleta. Se a carga na superticie for aplicada ao longo de uma area
estreita, a carga pode ser imaginada como uma carga linear distribuida, w(s)
‘Aquia carga é medida como tendo uma intensidade de forga /comprimento a0
longo da dtea e € representada graficamente por uma série de setas ao longo
da reta s. A forca resultante de w(s), Fr, equivale a area sob a curva de
distribuigao da carga, e sua resultante atua no centréide C ou centro geo-
métrico dessa Grea. A carga ao longo do comprimento de uma viga € um
exemplo tipico em que essa idealizagao é freqiientemente aplicada,
Forca de Corpo. Desenvolve-se uma forga de corpo quanclo um corpo exerce
‘uma forga sobre outro sem contato fisico direto entre eles. Os exemplos incluem
os efeitos causados pela gravidade da Terra ou seu campo eletromagnético.
‘Apesar de as forgas de corpo afetarem cada uma das particulas que compdem
tal corpo, essas forgas so representadas normalmente por uma tinica forca
concentrada que atua sobre 0 corpo. No caso da gravidade, essa forga é chamada
peso do corpo e atua no centro de gravidade desse corpo.
Reagdes do Apoio. As forgas de superficie que se desenvolvem nos apoios
ou pontos de contato entre corpos so chamadas reagdes. Nos problemas bi-
dimensionais, ou seja, corpos submetidos a sistemas de forgas coplanares, os
apoios mais encontrados so os mostrados na Tabela 1.1. Observe cuidado-
samente o simbolo usado para representar cada apoio € 0 tipo de reago que
ele exerce sobre o elemento em contato com ele, Em geral, pode-se determinar
0 tipo de reagao do apoio imaginando o elemento a ele acoplado como sendo
transladado ou girado em uma diregdo em particular. Se @ apoio impede a
translagao em dada diregao, entao deve ser desenvolvida uma forca naquela
diregao. Da mesma forma, se a rotacao for impedida, deve ser aplicado um
conjugado sobre o elemento. Por exemplo, um apoio de rolete somente impede
fa translagio na diregio do contato, perpendicular ou normal a superficie Tipo de acoplanento fi Tipo de acoplamento
rm * _
| |e
Uma incognita: F Pino inteme
Uma incdignita F Bngaste
Tabela 1
Portanto, o rolete exerce uma forga normal F sobre o elemento no ponto de
contato. Como 0 elemento pode girar livremente em torno do rolete, nao pode
ser desenvolvido no elemento um conjugado.
Equag6es de Equilibrio. O equilibrio de um corpo requer tanto 0 equilibrio
de forgas, para evitar que 0 corpo sofra translagio ou tenha movimento
acelerado ao longo de uma trajetoria retitinea ou curvilinea, como o equilibrio
de momentos, pata evitar a rotacdo do corpo. Essas condigSes podem ser
expressas matematicamente por duas equagdes vetoriais.
[ar -0
LL
EM, = 0 | oy
Nesse caso, ZF representa a soma de todas as forgas que atuam sobre 0
corpo, e YMo € a soma dos momentos de todas as forgas em relagio a um
ponto qualquer O tanto sobre 0 corpo como fora dele. Se for estabelecido um
sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O, os vetores forga €
momento podem ser decompostos em componentes ao longo dos eixos de
coordenadas, e as duas equagdcs anteriores podem ser escritas em forma
escalar, como seis equagdes, que so as seguintes:
(3-0 3h, =0 3R=0
0 EF a2)
|
ZM,=0 EM,=0 EM, =0
Na prética da engenharia, em geral, a carga sobre um corpo pode ser
representada como um sistema coplanar de forcas. Se esse for 0 caso ¢ as forgas
se localizarem no plano xy, entdo as condigdes do equilforio do corpo podem
ser especificadas por apenas trés equagdes escalares de equilibrio. Ou seja:
SF, =0 |
BF, =0 a3)
=Mo=0
us inosgnitas:F,
a
Daas incognitas FF
.
we
Tits incdgaias: FF,
M 4 ResisreNcIA Dos MATERIAIS
©
[Nese caso, se 0 ponto O for a origem das coordenadas, entio os momentos
sertio sempre direcionados ao longo do eixo de z, que é perpendicular ao plano
que contém as forgas.
‘A aplicagio, com sucesso, das equagdes de equilfbrio requer a especificagio
completa de todas as forgas conhecidas e desconhecidas que atuam sobre 0
corpo. A melhor maneira de considerar essas forcas € desenhar o diagrama
de corpo livre. Obviamente, se 0 diagrama de corpo livre for desenhado correta-
‘mente, os efeitos de todas as forcas e conjugados aplicados serao considerados
quando as equagdes de equilfbrio forem escritas.
By
¥
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Wy P
F, % ®,
@ ©
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giana
Mant
r
©
Figura 1.2
Carga interna resultante. Uma das aplicagdes mais importantes da estatica
na anélise dos problemas de resisténcia dos materiais ¢ ser capaz de determinar
a forca resultante e 0 momento em que atuam no interior do corpo, necessirios
para manter 0 corpo unido quando submetido a cargas externas. Por exemplo,
consideremos o corpo mostrado na Figura 1.2, mantido em equilfbri por
quatro forcas externas.' A fim de determinar as cargas internas que atuam em
uma regitio especifica no interior do corpo, € necessério usar 0 método das
segdes. Esse método requer que seja feita uma segio ou ‘corte’ através da regio
‘em que as cargas internas devem ser determinadas. As duas partes do corpo
fio entio separadas,¢ 0 diagrama de corpo livre de uma das partes 6 desenhado
(Figura 1.2). Nele, pode-se verificar que realmente hé uma distribuigdo de
forga interna atuando na drea ‘exposta’ da segio. Essas forgas representam os
efeitos do material da parte superior do corpo atuando sobre o material
adjacente da parte inferior.
TO peso do corpo nifo & mostrado, visto que é muito reduzido e, portant, desprezivel em com-
‘paragio com as outras foreas. Apesar de a distribuigao exata da carga interna ser desconhecida, podemos
usar as equagbes de equilfbrio para relacionar as forcas externas sobre 0 corpo
a forca resultante Fx © 0 momento Mg, em qualquer ponto especifico O da
rea secionada (Figura 1.2c). Observe que Fx atua no ponto O, apesar de seu
valor calculado ser independente da localizagao desse ponto. Por outro lado,
Mg, depende dessa localizaco, uma vez que os bragos do momento devem
de O para a reta de agao de cada forga externa no diagrama de
corpo livre. Veremos mais adiante que o ponto O é mais comumente escolhido
como centréide da area secionada; assim, escolheremos sempre essa localizagaio
para O, a menos que se informe o contrario. Além disso, se o elemento for
comprido ¢ estreito, como no caso de uma haste ou viga, a seco considerada
€ geralmente perpendicular ao eixo longitudinal do clemento. Essa segdo &
denominada se¢do transversal.
Trés Dimensdes. Mais adiante mostraremos como relacionar as cargas resul-
tantes Ex ¢ My, com a distribuigdo de forcas na trea secionada e desenvolver
entao equagdes para serem usadas na andlise e no projeto, Para tal, entretanto,
devem ser considerados os componentes de Fy ¢ Mg, que atuam tanto normal
ou perpendicularmente a drea secionada como no plano da drea (Figura 1.24).
So definidos quatro tipos diferentes de cargas resultantes, como segue:
Forca Normal, N. Essa forca atua perpendicularmente a area. E criada sempre
que as forgas externas tendem a empurrar ou puxar as duas partes do corpo.
Forca de Cisalhamento,V. A forca de cisalhamento localiza-se no plano da
Grea e € criada quando as cargas externas tendem a provocar 0 deslizamento
das duas partes do corpo, uma sobre a outra,
Momento de Torcdo ou Torque, 'T. Esse efeito é criado quando as cargas
externas tendem a toreer uma parte do corpo em relagdo a outra.
Momento Fletor, M._O momento fletor & provocado pelas cargas externas
que tendem a fletir 0 corpo em relagdo ao eixo localizado no plano da area
Observe que a representagio gréfica do momento ou torque é mostrada
em trés dimensdes como um vetor associado a uma rotacio, Pela regra da mao
direita, 0 polegar indica o sentido da flecha do vetor ¢ os outros dedos indicam
a tendéncia da rotagdo (torcao ou flexdo). Em um sistema de coordenadas x,
y.%, cada umas das cargas apresentadas é determinada dirctamente pelas seis
equagoes de equilibrio aplicadas a qualquer segmento do corpo.
Cargas Coplanares. Se 0 corpo estiver submetido a um sistema de forcas
coplanares (Figura 1.3a), entao existirio na segio apenas os componentes de
forca normal, de cisalhamento ¢ momento fletor (Figura 1.35). Se usarmos os
eixos de coordenadas x, y, z, com origem definida no ponto O, como mostrado
no segmento da esquerda, entao uma solugao direta para N é obtida aplicando-
se 3 F, = 0, e V € obtida diretamente de 3 F, = 0. Finalmente, 0 momento
fletor Mo 6 determinado diretamente pela soma dos momentos em torno do
ponto O (cixo do z), ¥ Mo = 0, fim de eliminar os momentos provocados
pelas incdgnitas N e V.
ry seco
ly
Mo Momento
Aetor
Opp es
N
” — Fora
oy
Cap. TENSAO 5
A fim de projetar os elementos daextru-
tra do pri, antes € necessrio deter
‘minar as cages internas de diversos
Pontos ao longo de seu comprimenta
Forga de
cisathamento
© ResIsTeNciA Dos MATERIAIS
Pontos IMPORTANTES
+ Resistencia dos materiais é o estudo da relagdo entre as cargas externas que atuam em um corpo ¢ a intensidade
das cargas internas no interior desse corpo.
As forgas externas podem ser aplicadas a um corpo como cargas de superficie distribuidas ou concentradas ou
como forgas de corpo que atuam em todo o volume do corpo.
‘= Cargas lineares distribuidas produzem uma forca resultante com grandeza igual & drea sob o diagrama de carga
e com localizacao que passa pelo centrdide dessa area.
+ Um apoio produz uma forga em uma diregio particular sobre seu elemento acoplado, se ele impedir a
translagio do elemento naquela diregio, ¢ produz momento bindrio no elemento se impedir a rotacdo.
# As equagdes de equilibrio 3 F = 0 ¢ XM = 0 devem ser satisfeitas a fim de impedir que o corpo se translade
‘com movimento acelerado e que tenha rotagio.
© Quando se aplicam as equagées de equilibrio, é importante primeiro desenhar 0 diagrama de corpo livre do
corpo a fim de considerar todos os termos das equagoes.
= O método das segdes é usado para determinar as cargas internas resultantes que atuam sobre a superficie do
corpo secionado. Em geral, essas resultantes consistem em uma forga normal, uma forca de cisalhamento, um
‘momento de torgo € um momento fletor.
PROCEDIMENTO DE ANALISE
© método das segdes € usado para determinar a resultante das eargas internas em um ponto localizado na s
de um corpo. A aplicagio do método das segdes requer os seguintes passos para obter {ais resultantes.
Reacées dos Apoios
* Decidir primeiro qual segmento do coxpo sera considerado. Se esse segmento tiver um apoio ou elemento de
ligagdo com outro corpo (tipo rétula), entao antes de secionar 0 corpo ser necessdrio determinar as rages
que atuam sobre o segmento eseolhido. Desenhar o diagrama de corpo livre de todo o corpo e aplicar entio as,
equagies de equilibrio requeridas para obter as reagdes que agem no segmento escolhido.
Diagrama de Corpo Livre
+ Manter todas as cargas externas distribufdas, momentos bindrios, torques ¢ forgas que atuam sobre o corpo em
suas localizagdes exatas; tragar entao uma segao imaginaria através do corpo no ponto em que a resultante das
ccargas internas sera determinada.
+ Seo corpo representa o elemento de uma estrutura ou dispositive mecdnico, a segao é,em geral, perpendicular
a0 eixo longitudinal do elemento.
© Desenhar o diagrama de corpo livre de um dos segmentos ‘cortados’, indicando as resultantes desconhecidas
N, V, Me T na secao. Essas resultantes normalmente siio colocadas no ponto que representa o centro geo~
métrico ou centrdide da area secionada.
‘+ Seo clemento esté submetido a um sistema de forgas coplanares, somente N, V e M atuam sobre 0 centroide.
+ Definir 05 eixos de coordenadas x, y, 2 com origem no centrdide & mostrar os componentes da resultante
que atuam a0 longo dos eixos.
Equagies de Equilibrio
© Os momentos em torno de cada eixo de coordenadas, na secdo em que as resultantes atuam, devem ser soma-
dos; assim, é possivel eliminar as forgas desconhecidas Ne V, permitindo uma solugao direta de M (¢ T).
+ Sea solugiio das equagses de equilibrio resulta em valor negativo para uma resultante, 0 sentido de diregito da
resultante adotado no diagrama de corpo livre 6 oposto ao sentido mostrado no caso real Cap.1 TENSAO 7
Os exemplos a seguir ilustram esse procedimento numericamente, além de
revisar alguns prinefpios importantes da estatica
EXEMPLO 1,1
Determinar a resultante das cargas internas que atuam na segao transversal
em C da viga mostrada na Figura 14a,
m0N
Reagées dos Apoios, O problema pode ser resolvido de maneita mais direta,
considerando-se 0 segmento CB da viga, uma vez que nao é necessario calcular
as reagoes do apoio A.
Diagrama de Corpo Livre. Tragando uma segao imaginéria perpendicular
0 eixo longitudinal da viga, obtém-se o diagrama de corpo livre do segmento
CB mostrado na Figura 1.4b. F importante manter a carga distribuida
tamente onde se encontra no segmento, mesmo apds o secionamento ser
feito, $6 entio essa carga deve ser substituida por sua forga concentrada
equivalente. Observe que a intensidade da carga distribufda em C é determi-
nada por proporgio, isto é, a partir da Figura 14a, 1/6 m = (270 N/m)/9 m, )
w = 180 N/m. A intensidade da resultante da carga distribufda ¢ igual & rea
sob a curva de carregamento (triangulo) e atua sobre 0 centréide dessa
rea, Assim, F = }(180 N/m)(6m) = 540N, que atua a 1/3(6m) = 2m de C
como mostrado na Figura 1.4b.
Equacdes de Equilibrio, Aplicando as equagées de equilibrio, temos:
Sy R=0; =Ne=0
Resposta
+t KF, =0;
Resposta
SMe Me ~ 540. Nm)
Me = =1.080 N+ m Resposia
O sinal negativo indica que Mc atua em sentido oposto aquele mostrado
no diagrama de corpo livre (que foi adotado). Tente resolver o problema usando
© segmento AC, determinando primeiro as reagdes do apoio A, as quais sio
dadas na Figura 1.4e.
SSS
EXEMPLO 1,2 ee
Determinar a resultante das cargas internas que atuam na segéo transversal
em C do eixo de méquina mostrado na Figura 1.5a. O cixo € apoiado por
rolamentos em A e B, que exercem apenas forgas verticais sobre ele. 8 Resistencia Dos MATERIAIS
[~ 200 mm —-
f
0mm
®
975
2sN
(800 N/09(0,150 m) = 120
© 7 :
i 7 on * 0278 m9 135 mo.
4 4,
©
25N
i
od
50 mm
Figura 15
SOLUCAO
Resolveremos 0 problema usando o segmento AC do eixo,
Reagoes dos Apoios. A Figura 1.5b mostra o diagrama de corpo livre do
eixo todo. Como devemos considerar $6 0 segmento AC, apenas a reagéio em
A precisa ser calculada. Por qué?
(hE Mg = 0; —A,(0,400 m) +120 N(0,125 m) — 225 N(0,100 m) = 0
A, = -18,75N
O sinal negativo de A, indica que A, atua no sentido contrdrio a0 adotado
no diagrama de corpo livre,
Diagrama de Corpo Livre. ‘Tragando-se uma seco imaginéria perpen-
dicular & linha de centro do eixo que passa por C, obtém-se o diagrama de
corpo livre do segmento AC mostrado na Figura 1.Se.
Equacoes de Equilibrio
4S
HE Fy
Ne=0 Resposta
~18,15 N - 40N = Vo=0
Ve = -588N Resposta
(FE Mc = 0: Mc-+40 N(0,025 m)+18,75 N(0,250 m) = 0
Me = ~5,69 Nm Resposta
© que indicam os sinais negativos de Vee Mc? Como exercicio, caleular
a reagio em B e tentar obter os mesmos resultados apresentados para o
segmento CBD do cixo.
EEX EMP LO 1,3 eee
© guindaste da Figura 1.6a consiste na viga AB, das roldanas acopladas,
do cabo ¢ do motor. Determinar a resultante das cargas internas que atuam na
segao transversal em C se o motor levanta a carga W de 500 Ib com velocidade
constante. Desprezar 0 peso das roldanas ¢ da viga. capt TeNsAo 9
O56 S000
“St
f Me
seh,
»
SOLUCAO.
A maneira mais direta de resolver o problema é secionar 0 cabo e a viga,
em Ce considerar entéo todo 0 segmento esquerdo.
Diagrama de Corpo Livre. Ver a Figura 1.6b,
Equacoes de Equilibrio
SER=0; S00 Ib + Nco=0 Ne = —500Ib Resposta
ATER, =0; -500Ib —Ve=0 Vo ~S00 Ib Resposta
(FEMe=0; 500 1b(4,5 pés) ~ 500 1b(0,5 pé) + Me =0
Me = ~2.000 Ib - pés Resposta
Como exercicio, tentar obter esses mesmos resultados considerando
apenas o segmento AC da viga, ou seja, retirar da viga a roldana Ae mostrar
‘0s componentes da forga de 500 Ib da roldana que atuam sobre o segmento
AC da viga. Esse problema também pode ser solucionado determinando-se
primeiro as reagdes em B (B, = 0, B, = 1.000 Ib, My = 7.000 Ib - pés) e
considerando-se entio o segmento CB.
EXEMPLO 1.4
Determinar a resultante das cargas internas que atuam na secdo transversal
em G da viga de madeira mostrada na Figura 1.7a. Supor que as artic
A,B,C, e E sejam acopladas por pinos.
Fae = 6.20016
ernest
+ orexato ne) =9000
—_—
Figura 1.7
SOLUCAO
Reacoes dos Apoios. Consideraremos para a anslise 0 segmento AG. O
diagrama de corpo livre para toda a estrutura 6 mostrado na Figura 7b.
Confirmar as reagdes calculadas em Ee C. Observar, em particular, que BC é 10. ResisréNcia pos MArERIAIS
tum elemento de duas forcas, visto que apenas duas forgas (horizontais) atuam
1 cao sobre ele, Por essa razto a reagio em C deve ser horizontal, como mostrado
JA Como BA e BD também slo elementos de duas foreas, 0 diagrama de
ZA corpo livre da atticulagio B € 0 mostrado na Figura 1.7e, Confirmar as
t intensidades caleuladas das foreas Fa € Feo
F401 Diagrama de Corpo Livre. Usando 0 resultado de Fza, a segdo esquerda
© ‘AG da viga € mostrada na Figura 1,7d.
Equagies de Equilibrio.
sco 22501 ER =0; 7.750 Ib() + Ng =0 No = ~6.2001b Resposta
f 4+T2F,=0; — —1.5001b + 7.750 1b@) -Vo = 0
wea ape Vo = 3.150 Ib Resposta
Fame (FE Mg = 0; Mg ~ (7.750 pés)()(2 pés) + 1.500 1b(2 pés) = 0
wo Mg = 6.300 Ib- pés Resposta
Figura 1.7 Caleular, como exercicio, os mesmos resultados usando 0 segmento GE
EXEMPLO 1,50 eee
Determinar a resultante das cargas internas que atuam na segao transversal
‘em B do tubo mostrado na Figura 18a. O tubo tem massa de 2 kg/m e est
submetido a uma fora de 50 Ne um conjugado de 70.N - mem sua extremidade
‘A.O tubo esté fixado a parede em C.
> SOLUCAO
problema pode ser resolvido considerando-se 0 segmento AB que nao
enyolve as reagdes do apoio C.
Diagrama de Corpo Livre. Os eixos x,y, z Sio definidos em B,e 0 diagrama
de corpo livre do segmento AB é mostrado na Figura 1.85. Suponha que a forca
resultante e 0s componentes do momento na segao atuem nas diregdes positivas
das coordenadas e passem pelo centréide da secao transversal da area em B.
peso de cada segmento do tubo ¢ calculado como segue:
Woo = (2 ke/m)(0,S m)(9,81 N/kg) = 9,81.
Wap = (2 ke/m)(1,25 m)(9,81 N/kg) = 24,525 N
Essas forgas atuam sobre 0 centro de gravidade de cada segmento.
Eqnagoes dle Equilibrio, Aplicando as seis equagdes escalares de equilbrio,
temos:
ER =O; (Fa)e=0 Resposta
© EF =0; (Fx), = 0 Resposta
Figura 18 SF.=0; (Fp), 9,81 N ~ 24,525 N - SON = 0
(Fy), = 43N Resposta
3(Mp)z = 0; (My), + 70N-m ~ SO.N(OS m) ~ 24,525 N(0,5 m)
= 981 N(0,25 m) = 0
(Mp). = -30,3N-m Resposta
© A inensidade do momento em torno de um eixo ¢ igual 3 intensidade da forga multplicada pela
distancia perpendicular do eixo& inka de agio da forga. A direqdo do momento é determinada
usando-se a Fegra da mio direita, com momentos positives (polegar) direcionados ao longo dox
cixos de coordenadas positivos. capt TENSAO 11
2(Mp)y = 0; (Mg), + 24,525 N(0,625 m) + SO N(1,25 m) = 0
(Mp), = -778N +m
0
2(Ma). = 0; (Mz).
Resposta
Resposta
(© que indicam os sinais negativos de (Mz), ¢ (My),'? Observe que a
forga normal € Ng = (Fs)y =
VF (843) =
TISN*m,e © momento Mletor 6 My
| enquanto a forga de cisalhamento é V_ =
84,3 N. Além disso, 0 momento de torgio é Ty = (Mz)y =
V@03) + (OF = 303N-m.
L PROBLEMAS
1.1, Determinar o torque da resultante interna que atua nas
seg0es transversais nos pontos B eC.
Problema 1.1
1.2. Uma forga de 80 N 6 suportada pelo suporte como,
mostrado. Determinar a resultante das cargas internas que
atuam na seco que passa pelo ponto A,
hel
Problema 1.2
1.3. A viga AB esté presa na parede ¢ tem peso uniforme
de 80 Ib/pé. Se 0 carrinho suporta uma carga de 1.500 Ib,
determinar a resultante das cargas internas que atuam nas
segdes transversais dos pontos C ¢ D.
opto
100m
Problema 1.3
°14, Determinar 0 torque da resultante interna que atua
nas segGes transversais dos pontos C e 1 do eixo. O eixo est
fixado em B.
fod
Problema 14
1.5. A viga suporta a carga distribulda mostrada, Deter
minar a carga interna resultante na segio transversal que
passa pelo ponto C. Suponlia que as reagdes nos apoios A e
B sejam verticais,
1.6. A viga suporta a carga distibuida mostrada. Determi-
nar a carga interna resultante nas segdes transversais que
passam pelos pontos D ¢ E. Assumir que as reagdes nos
apoios Ae B sejam verticais.
sie ne
4 [el
elat aia
Problemas 18746
1.7. Determinar a carga interna resultante na segdo trans-
versal que passa pelo ponto D no elemento AB.
“18. Determinar a carga interna resultante nas sogdes
transversais que passam pelos pontos E e F do conjunto,
sam/
oer S|
O80 dsm osm
Problemas 1.7/1.8 12. ResistéNcia Dos MATERIAIS
19. A lana DF do guindaste giratorio a coluna DE tem
peso uniforme de 50 Ibjpé. Se o guindaste e a carga pesam
300 Ib, determinar a carga interna resultante nas secOes
is que passam pelos pontos A, B ¢ C do guindaste.
Problema 19)
Determinar a carga interna resultante que atua na
segdo transversal no ponto C.A unidade de refrigeragio tem
peso total de 52 kip ¢ centro de gravidade no ponto G.
Fr
4
Pouistema 110
a.
segio transversal no ponto B.
co tine
12 pe
Problem 1.11
1.12.
em A, € as garras em B sto sas
1.13. Determinar a carga interna resultante na segdo
transversal que passa pelo ponto D do alicate.
Determinar a carga interna resultante que atua na
Determinar a carga interna resultante na segio
transversal que passa pelo ponto C do alicate. H um pino
Problems 112/113
114. A carga de 800 Ib é levantada com velocidade
constante por meio do motor M, que tem peso de 90 Ib.
Determinar a carga interna resultante que atua na segdo
transversal que passa pelo ponto B da viga. A viga tem peso
de 40 Ibjpé e esté presa & parede em A
LAS. Determinar a resultante das cargas internas que atuam,
nas Segdes transversais que passam pelos pontos Ce D da
vviga do Problema 1.14
.
ra 1S pe
4
Fete ttt
Lana
16. Determinar a forga normal, a forca de cisalhamento e
‘© momento na seco que passa pelo ponto C. Usar P = 8 KN.
116
Problem
1.17. 0 cabo arrebenta quando submetido a uma forga de
2 KN. Determinar a maior carga vertical P que a estratura
suporta e caleular a forga normal interna, a forga de cisalha-
mento © © momento na segao transversal que passa pelo
ponto C para aquela carga. ———
075m
Problema 1.17
118. gancho ¢ usado para apoiar o cabo do andaime na
lateral de um prédio. Supondo que ele consista em uma haste
lisa que esté em contato com o parapeito de uma parede nos
pontos A, B ¢ C, determinar a forga normal, a forga de cisa
Thamento e © momento nas segdes transversais que passam
pelos pontos De E
18kN
Problema 118
1.19. A mesinha Tusada em um avito ¢ apoiada em cada lado
or um braco. A mesinha € acoplada ao brago em A por um
Pino e em B hé um pino Tiso, (O pino move-se em um rasgo
‘nos bragos para permitir dobrar a mesinha na frente do
ppassageiro quando nao estiver em uso.) Determinar a resultante
das cargas intetnas que atuam na segdo transversal que passa
pelo ponto Cdo brago quando este suporta as cargas mostradas,
BN
soe am
o
sav
* G
Me
x
Problema 1.19
£1.20. A prensa manual de metal esté submetida a uma
forga de 120 N na extremidade do cabo, Determinar a
capi TENSAO 13
intensidade da forga de reagio no pino A e no clo BC.
Determinar também a resultante das cargas internas que
‘atuam na segio transversal que passa pelo ponte D do cabo.
121. Resolver o Problema 1.20 para a segiio transversal no
Ponto E do cabo e na segio transversal do elo BC.
a9
Problemas 1.20/1.21
1.22, Determinar a resultante das cargas internas nas seqdes
transversais que passam pelos pontos De E, O ponto FE
localiza-se a direita da carga de 3 kip.
kip
1 skins
Problema 1.22
1.23. Determinar a resultante das cargas internas que
atuam sobre a seedo a-a que passa pelo centréide
123
*1.24, A estrutura do poste de energia suporta tis linhas,
cada uma exercendo uma forga de 800 Ib nus escoras,
Supondo que as escoras estejam acopladas com pinos em A,
Be C, determinar a resultante das cargas internas nas segoes
‘ansversais que passam pelos pontos D, E ¢ F. 14 ResistéNcia pos MATERIAIS
Problema 124
1.25, Determinar a resultante das cargas internas que
faluam sobre a segaio b-b que passa pelo centrdide C da viga.
Probtema 1.25
1.26. © cixo é apoiado em suas extremidades por dois
mancais em A e B e estd sujeito as forgas aplicadas nas
roldanas presas a0 eixo, Determinar a resultante das cargas
internas que atuam na segio transversal localizada no ponto
C.As forgas de 300 N atuam na direglo -z, e as de 500 N
fatuam na diregio +x, Os maneais A e B exercem somente os
componentes x e z da forga sobre o eixo.
Problem
1.26
1.27. © eixo & apoiado em suas extremidades por dois
mancais A ¢ B ¢ esté sujeito as forcas aplicadas nas roldanas,
presas a ele, Determinar a resultante das cargas internas que
atuam na segao transversal do ponto D. Enguanto as forgas
de 400 N atuam na diregdo ~z, as de 200 N ¢ 80 N atuam na
dirogio ty. Os mancais A/e B exercem somente os
componentes y € z da forga sobre 0 eixo.
Problema 1.27
“128. O cixo € apoiado em suas extremidades por dois
mancais A ¢ B ¢ esta sujeito 2s forcas aplicadas nas roldanas
presas a ele, Determinar a resultante das cargas internas que
‘uam na segio transversal do ponto C. Enquanto as forgas de
400'N atuam na diregao ~z,as de 200 N e 80N atuam na diregio
ty. Os mancais A e B exercem somente 0s componentes ye
«da forga sobre 0 eixo.
Problema 1.28
129. sinalizador tem peso de 1.500 Ib ¢ centro de
zravidade em G. Supondo que ele estcja sujeito a uma carga
uniforme do vento de 60 Ib/pé, determinar 2 resultante das
forgas internas que atuam na segao transversal do poste em
A.O peso do poste & de 100 Ib/pé. Problema 1.29
1.30, A haste curva AD de raio r tem peso por comprimen-
cap1 TensAo 15
1.31. A haste curva tem raio re esta presa parede em B.
Determinar a resultante das cargas internas que atuam sobre
a segéo transversal que passa pelo ponto A, localizado em
um Angulo @ com a horizontal,
Problema 131
"1.32. Um clemento infinitesimal tirado de uma barra curva
€ mostrado na figura. Demonstrar que dNjt0=V, dV jd@
= -N.dM/d0 = ~T, ¢ dT /d0 = M.
to de W. Supondo que ela esteja localizada no plano hori-
zontal, determinar a resultante das cargas internas que atuam
na segdo transversal que passa pelo ponto B. Dica: a distancia Mea Tsar
do centréide C do segmento AB ao ponto O € CO = 0,9745r. wo
ven\,
‘ian
Problema 130
Problema 1.32
1.3. TENnsAo
‘Vimos na Se¢do 1.2 que a forga ¢ 0 momento que atuam em determinado
Ponto na drea da seciio de um corpo (Figura 1.9) representam os efeitos
resultantes da distribuigdo da forga que atua na rea secionada (Figura 1.106).
Determinar a distribuicdo das cargas internas é de primordial importancia na
resisténcia dos materiais. Para resolver esse problema é necessério estabelecer My,
9 conceito de tensa
Considere que a segdo da dtea seja subdividida em dreas pequenas, tal
como AA mostrada em sombreado escuro na Figura 1.10a. Quando se reduz
‘4A a tamanhos cada vez menores, devem-se supor duas hipsteses em relagdo
4s propriedades do material, Devemos considerar que 0 material é continuo,
isto 6, possui conrinuidade ou distribuigao uniforme de matéria, sem vazios, em
vez de ser composto por um ntimero finito de étomos ou moléculas distintos.
Além disso, 0 material deve scr coeso, 0 que significa que todas as suas partes
estiio muito bem unidas, em vez de ter trincas, separacées ou outras falhas. Uma
forga tipica finita AF, mas muito pequena, atuando sobre sua dea associada
AA € mostrada na Figura 1.10a. Essa forea, como todas as demais, tem diregaio
nica, mas para as discusses que se seguem a substituiremos por seus trés
componentes, a saber, AF,, A, € AF,, assumidos como tangentes e normal
Figura 1.9 16 Resisr£Ncta Dos MATERIAIS
=
area, respectivamente. Da mesma forma que a rea AA tende a zero, a forga
AF e seus componentes também tendem a zero; entretanto, a relagao (divisio)
entre a forga ¢ a area, em geral, tende para um limite finito. Essa relacdo é
chamada tensiio ¢, como observado, descreve a intensidade da forca interna
sobre um plano especifico (rea) que passa por determinado ponto,
Figura 1.10
‘Tensao Normal. A intensidade da forga, ou forga por unidade de drea, que
atua no sentido perpendicular a AA, é definida como tensio normal, c (sigma).
Visto que AR, € normal & area, entao:
7. = Jim,
ANB AA
(4)
Se a forga normal ou tensdo ‘empurra’ 0 elemento de érea AA como
‘mostrado na Figura 1.104, é denominada tensao de tragdo, ao passo que se ‘puxa’
AA € chamada tensdo de compressao.
Tensao de Cisalhamento. A intensidade da forca, ou forga por unidade de
Grea, que atua tangente a AA, é chamada fenso de cisalhamento, r (tau). OS
‘componentes da tensio de cisalhamento sao:
(5)
Observe que o indice z em g, € usado para indicar a diregdo que se afasta
da reta normal, a qual especifica a orientagao da rea AA (Figura 1.11). Sto
usados dois indices para os componentes fz, € Ty. O eixo de z especifica a
orientagio da érea, enquanto xe y referem-sc as retas de diregao das tenses
de cisalhamento.
Estado Geral da Tenstio. Se 0 corpo for também secionado por planos
paralelos ao plano x-z (Figura 1.106) ao plano y-z (Figura 1.10c), podemos
entao ‘cortar’ um elemento etibico do volume do material. Esse elemento
caibico representa o estado de tensio que atua em torno do ponto escolhido
do corpo (Figura 1.12), Esse estado de tensio ¢ entdo caracterizado pelos trés
componentes que atuam em cada face do elemento, Esses componentes da tensio descrevem 0 estado de tensfo no ponto apenas para o elemento
orientado ao longo dos eixos x, y, z. Caso 0 corpo tivesse sido secionado em
‘um cubo com outra orientagao, entdo o estado de tensio seria definido por meio
de um conjunto diferente de componentes da tenséo.
Unidades, No Sistema Internacional de Normas ou SI, a intensidade tanto da
tenso normal quanto da tensdo de cisalhamento 6 especificada na unida-
de basica de newtons por metro quadrado (N/m?). Como essa unidade,
denominada pascal (1 Pa = 1 N/m?),€ muito pequena, nos trabalhos de enge-
nharia so usados prefixos, como quilo (10°), simbolizado por k, mega (10°),
simbolizado por M, ou giga (10°), simbolizado por G, para representar valores
da tensdo maiores mais realistas.’ De maneira semelhante, no sistema de
unidades usual norte-americano, ou sistema Pés-Libras-Segundo, os enge-
nheiros expressam a tenso em libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibra
por polegada quadrada (ksi), em que 1 quilolibra (kip) = 1.000 Ib.
14 Trnsdo Norma MépiA EM UMA BARRA CoM
CARGA AXIAL
Freqilentemente 05 elementos estruturais ou mecfinicos sto compridos e
finos. Além disso, so submetidos a cargas axiais geralmente aplicadas nas
extremidades, Elementos de treliga, pendurais ¢ parafusos so exemplos tipicos.
Nesta segéo vamos determinar a distribuigdo média de tensfio que atua na sego
transversal de uma barra com carga axial, tal como a barra mostrada na Figura
1.13a, Esta segdo define a drea da seeao transversal da barra e, caso todas as,
segdes transversais sejam iguais, a barra ser denominada prismatica, Se
desprezarmos 0 peso da barra ¢ a secionarmos como indicado, entéo, para 0
equilfbrio do segmento inferior (Figura 1.136), a resultante da forga interna
que atua na secdo transversal deverd ser igual cm intensidade, oposta em
diregio e colinear & forga externa que atua na extremidade inferior da barra.
Hipoteses. Antes de determinarmos a distribuigo média de tenséo que atua
na drea da segtio transversal da barra, é necessério estabelecer duas hipdteses
simplificadoras referentes & descrigéo do material e aplicagao especifica da carga,
1. E necessério que a barra permanega reta tanto antes como depois de a
carga ser aplicada, ¢, além disso, a segtio transversal deve permanecer plana
durante a deformacio, isto é, durante o tempo em que a barra muda seu volume
€ sua forma, Se essas duas hipdteses ocorrem, entio as linhas horizontais €
verticais da grade inscrita na barra deformam-se uniformemenie quando a barra
esta submetida a carga (Figura 1.13c). Nao consideraremos as regides da barra
proximas as suas cxtremidades, onde a aplicagio de forgas externas pode
provocar distorcdes localizadas. Em ver disso, focalizaremos apenas a distri-
buigtio de tensio no interior da segdo média da barra.
2. A fim de que a barra possa sofrer deformagao uniforme, & necessério que
P seja aplicada ao longo do exo ceniréide da secao transversal ¢ 0 material seja
homogéneo ¢ isotrépico. Um material homogéneo possui as mesmas proprie-
dades fisicas € mecéinicas em todo o seu volume, e um material isotrépico possui
essas mesmas propriedades em todas as diregoes. Muitos materiais da enge~
nharia podem ser aproximados como sendo homogéneos ¢ isotrépicos. O aco,
por exemplo, contém milhares de cristais orientados aleatoriamente em cada
milimetro caibico de seu volume, mas, como a maioria dos problemas que
TAsversa
aio sto
1 Nimm? =
io €expressa em unidades de Nimm?,em que 1 mm = 10°? m. Entretanto,no St
mitidos prefixos para 0 denominador da fragio, sendo melhor usar © equivalente
‘MNinv = 1 MP,
cap. TeNSAO 17
Estado geral da tensio
Figura 112
Ferg inerna
Area da ses
transversal
orga externa
»~C=
® ©
Resito de
deloumagio
uniforme
dabare 18
ResIsrENcIA Dos
AF=oSA
AA
aA
Mareriais
envolvem esse material tem um tamanho fisico muito maior do que um simples
cristal, a hipstese referente a composigdo de seu material é bastante realista,
Ressalte-se, porém, que 0 ago pode tornar-se anisotrépico por laminagio a fio,
isto é, se for laminado ou forjado em temperaturas suberiticas. Os materiais
anisotrépicos possuem propriedades diferentes em direedes diferentes, mas,
apesar disso, se a anisotropia for orientada ao longo do eixo da barra, entdo a
barra também se deformaré uniformemente quando submetida a uma carga
axial. Por exemplo, a madeira de construgao, devido aos seus gros ou fibras, é
uum material de engenharia homo;
para a andlise seguinte,
neo € anisotr6pico e, portanto, é adequado
Distribuicao da Tensio Normal Média. Visto que a barra esté submetida
a uma deformagio uniforme constante, como observado, entaéo a deformacao
€o resultado de uma tensio normal constante o (Figura 1.13d). O resultado
que cada area AA da secdo transversal esta sujeita a uma forca AF = oAA,e
0 somatério das forgas que atuam sobre toda a area da segio transversal deve
ser equivalente forca interna resultante P na secdo. Se AA —> dA e, portanto,
AF dF, entao, admitindo que o seja constante, temos:
wt Fee = 3 Fs [ ar=f oa
Pao
re
o-5| i)
Onde:
= tenstio normal média em qualquer ponto da érea da segdo transversal
P= resultante da forca normal interna, aplicada no centrdideda érea da secd0
transversal. P é determinada pelo método das segdes e pels equagdes
de equiltorio
A. = rea da secfo transversal da barra
A carga interna P deve passar pelo centréide da seco transversal, visto
que a distribuiggo da tensio uniforme produziré momentos nulos em torno de
{quaisquer eixos x e y que passem por esse ponto (Figura 1.13d). Quando essa
condi¢ao ocorte,
(new 2Mi 0 yar=[ youn yaa
tp asas 0= =, xar=-[ sedan can
Essas equagées so na verdade satisfeitas, uma vez que, pela definigaio de
centrdide, J ydA = Oe f xd A = 0, (Consultar o Apéndice A.)
Equilibrio. E evidente que existe apenas uma tensiio normal em qualquer ele-
mento de volume do material localizado em cada ponto da segao transversal de
uma barra com carga axial, Se considerarmos 0 equilibrio na vertical do
elemento (Figura 1.14), aplicando entio a equagto de equilibrio de for
teremos:
Dr,
@ (AA) ~ (4A) = 0
on
Em outras palavras, os dois componentes da tensfo normal no elemento
devem ter intensidade igual, mas diregdes opostas. Essa condigao é denominada
tensdo uniaxial. capt TENSAO 19
{
Ay” i.
Pa [fe
il '
Teagho (Compressio
igura 1.15
A anélise anterior aplica-se a elementos submetidos tanto a tragéo como a
compressio, como mostrado na Figura 1.15. Interpretagio grdfica: a intensidade
da forga interna resultante P é equivalente a0 volume sob o diagrama de tensio;
ou scja, P = aA (volume = altura X base). Além disso, como conseqiiéncia do
equilbrio dos momentos, a resultante passa pelo centroide do volume considerado.
Apesar de termos desenvolvido a anélise para barras prismaticas,a hipotese
pode ser relaxada, de certa forma, para incluir barras levemente cdnicas. Por
exemplo, pode-se demonstrar, usando a anélise mais exata da teoria da elastici-
dade, que em uma barra c6nica de segdo transversal retangular, com angulo de
15° entre dois lados adjacentes, a tensao normal média calculada por ¢ = P/A
€ apenas 2,2% menor que o valor calculado pela teoria da elasticidade.
Tensao Normal Média Maxima. Em nossa aniilise, tanto a forga interna P
como a érea da secao transversal A eram constantes a0 longo do eixo
longitudinal da barra e, como resultado, a tensio normal o = P/A també
constante a0 longo do comprimento da barra. Entretanto, ocasionalmente, a
barra pode ser submetida a varias cargas externas ao longo de seu eixo, ou
pode ocorrer uma mudanga na érea de sa seco transversal. Como resultado,
a tenso normal no interior da barra pode ser diferente de uma secao para a
outra ¢, se a tenséo normal média mdvima tiver de ser determinada, torna-se
importante determinar 0 local em que a relagio P/A chega ao maximo. Para
tal, € necessério determinar a forga intema P em varias segdes ao longo da
barra, Portanto, é conveniente mostrar essa variagao por meio do diagrama de
Sorca axial ou normal. O diagtama & um grifico da iorga normal P contra sua
osig#io x ao longo do comprimento da barra, Segundo a convengao de sinais,
Pé positivo se provoca tragio no elemento e negativo se provoca compressiio. ste trante € usado para pendurar
Como a carga interna é conhecida ao longo de toda a barra, a relagao maxima Parte deus exada como resultado,
JA pode entio ser identificada std submetido. a exforo de trai.
Pontos IMpoRTANTES
* Quando um corpo que ests submetido a uma carga externa € secionado, hé distribuigdo da forga que atua sobre
a Grea secionada, a qual mantém cada segmento do corpo em equilibrio. A intensidade dessa forga interna em
um ponto do corpo ¢ denominada tenséo.
* Tensao € 0 valor limite da forga por unidade de érea quando a rea tende a zero, Nessa definigdo, o material no
onto é considerado continuo e coesivo.
‘+ Em geral, hé seis componentes independentes da tenstio em cada ponto do corpo, consistindo de tensao normal,
Ou, by, 0, tensdo de cisalhamento, ry Tyas Tee
* A intensidade desses componentes depende do tipo de carga que atua sobre 0 corpo ¢ da orientagéo do cle-
‘mento no ponto,
* Quando uma barra prismstica ¢ feita de material homogéneo e isotr6pico e est submetida a forga axial que
atua sobre o centrdide da area da segdo transversal, enta0 0 material do interior da barra ¢ submetido apenas @
ensao normal. Supoe-se que tal tensao seja uniforme ou ponderada na érea da segdo transversal. 20 ResistENcta pos MATERIAIS
PROCEDIMENTO DE ANALISE
A equacao «= P/A fornece a tensio normal média na drea da sego transversal de um elemento quando a segio
esta submetida & resultante interna da forga normal P, Em elementos com carga axial, a aplicagio da equagao
requer os passos seguintes,
Carga Interna
+ Seccionar o elemento perpendicular ao scu eixo longitudinal no ponto em que a tensio normal sera determi-
nada e usar o diagrama de corpo livre necessério ¢ a equagio de equilfbrio de forga para obter a forga axial in-
terna P na segio.
‘Tensao Normal Média
PIA.
‘+ Sugere-se que @ scja mostrado atuando sobre um elemento de volume pequeno do material localizado no
ponto da seco em que a tensio ser calculada, Para tal, primeiro desenhe ona face do elemento que coincide
com a area secionada A. Nesse caso, 7 atua na mesma direcdo que a forga interna P, uma vez que todas as ten
sdes normais na segio transversal atuam nessa dirego para criar a resultante. A tensto normal ¢ que atua na
face oposta do elemento é desenhada na apropriads.
* Determinar a drea da seco transversal do elemento ¢ calcular a tenstio normal média
EXEMPLO 1,60
‘A barra da Figura 1.16a tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm,
Determinar a tensio normal média maxima da barra quando submetida ao
carregamento mostrado.
PON)
0
2
©
SOLUCAO.
10m Carga Interna. O exame das figuras mostra que as forgas axiais internas nas
id regides AB, BC ¢ CD sao todas constantes, mas de intensidades diferentes. Os
valores das cargas, determinados pelo método das segdes, so mostrados na
Figura 1.165; 0 diagrama de forga normal, que representa graficamente 0
smn?” Cas7 Ma resultado, € mostrado na Figura 1.16c. O exame das figuras mostra ainda que
a maior carga esté na regio BC, onde Pac = 30 KN. Como a dea da segao
a tt transversal da barra € constante, a maior tensdo normal média também ocorre
igura 1.16 nessa regido.
o cap.1 TENSAO 21
‘Tenstio Normal Média, Aplicando a Equagio 1.6, temos:
30(10°)N
= Pac Nasa Ma Resposta
vc" ~ (0,035 m) X 0,010 m)
A distribuigdo da tensio que atua em uma segdo arbitréria da barra na
regio BC € mostrada na Figura 1.16d. Graficamente, © volume (ou ‘bloco’)
representado por essa distribuigao de tensio equivale A carga de 30 KN; isto é,
30 KN = (87,5 MPa)(35 mm)(10 mm),
SSS
EXEMPLO 1,7
A lumindria de 80 kg é suportada por duas hastes AB e BC como mostra
a Figura 1.17a. Se AB tem diémetro de 10 mm, e BC tem difmetro de 8 mm,
determinar a tensio normal média em cada haste.
SOLUCAO
Carga Interna, Devemos determinar primeiro a forga axial em cada haste
O diagrama de corpo livre da lumindria é mostrado na Figura 1.17b. Aplicando
as equagées de equilfbrio das forca, obtemos:
SER =0; Fac(S) ~ Fna 0s 60° = 0
+f EF, =0; Facl3) + Fra sen 60° — 784,8 N= 0 8,05 MPa
Fac = 3952 N, Fa = 632,4N 8,05 MPa
Pela terceira lei de Newton referente & agdo, essas forgas, iguais mas de
reacdo oposta, submetem a haste & trago em todo seu comprimento.
Tenso Normal Média. Aplicando a Equagao 1.6, temos!
395,2N
28 aso Iespsa onan
® ©
= Fina, 824
94 “Ans (0,005 m)?
= 8,05 MPa Resposta
A distribuigao da tensio normal média que atua na seco transversal
haste AB é mostrada na Figura 1.17c; em um ponto qualquer dessa sex
transversal, um elemento de material é tensionado como mostrado na Figura
1.174. 22 REsISTENcIA Dos MATERIAIS
EXEMPLO 1.8
o
© bloco fundido mostrado na Figura 1.18a 6 feito de ago com peso
especifico de Yag = 490 Ib/pé®. Determinar o esforgo de compressio médio
gue atua nos pontos A e B.
9.36 psi
co) ©
Figura 1.18
SOLUCAO
Carga Interna, Um diagrama de corpo livre do segmento superior do bloco
fundido, no qual a seco passa pelos pontos A ¢ B, é mostrado na Figura 1.186.
peso desse segmento determinado por Wags = YagoVago- ASSimi @ forga axial
interna P na seco é:
EF = 0; P= Waco = 0
P — (490 1b/pé°)(2,75 pés)m(0.75 pé)?
P= 2381 Ib
Esforgo de Compressito Médio. A rea da segao transversal 6 A = (0,75 pé)"5
assim, 0 esforgo de compressio médio torna-se:
_ P2381
oA HOTS per
347,5 lb/pé? = 1.347,5 Ib/p@(1 pe /144 pol?)
9.36 psi Resposta
A tensio no elemento de volume do material mostrada na Figura 1.18¢
representa as condigdes tanto do ponto A como do ponto B. Observe que a
tenso atua para cima na face inferior ou sombreada do elemento, uma vez
que essa fuce é parte da drea da superticie inferior do corte e, nessa superticie,
a resultante da forga interna P empurra para cima.
ee
EXEMPLO 1,9 eee
O elemento AC mostrado na Figura 1.194 esta submetido a uma forga
vertical de 3 KN. Determinar a posigio x de aplicacao da fora de modo que 0
esforgo de compressio médio no apoio C seja igual ao esforgo de tragio no
tirante AB. A haste tem uma dea de secdo transversal de 400 mm?, e a area
de contato em C é de 650 mm?, cap. TeNsao. 23
200 ram
o
Figura 119
SOLUCAO
Carga Interna. As forgas em A e C podem ser relacionadas considerando-
seo diagrama de corpo livre do elemento AC (Figura 1.19b). Ha trés incégnitas,
ou seja, Fags, Fe ¢ x. Na solugao do problema, usaremos as unidades newton ¢
milimetro,
+E Fy = 05 Pan + Fo — 3.000 N =0 wo
GE My =0; —3.000 N(x) + Fe (200 mm) 2
Tensdo Normal Média, Uma terceira equagio necessiria pode ser escrita,
desde que a tensfio de tragio na barra AB ¢ a tenséo de compressio em C
jam equivalentes, ou seja:
400 mm? ~ 650 mm?
Fo= 1,625Fan
‘Substituindo esse valor na Equacao 1 ¢ resolvendo para Fan € depois para
Fe, obtemos:
Fag = 1143
Fe = L8STN
A posigtio da carga aplicada é determinada pela Equacao 2:
x= 124 mm Resposta
Observe que 0 <.x < 200 mm, como requerido.
SS
1.5 Tens&o pe CisaLHAMENTO MEDIA
A tensio de cisalhamento foi definida na Segdo 1.3 como o componente
da tensio que atua no plano da érea secionada. A fim de mostrar como essa
tensiio desenvolve-se, consideraremos 0 efeito da aplicagao de uma forga F a
barra da Figura 1.204, Se seus apoios forem considerados rigidos ¢ F for
suficientemente grande, ela provocaré deformagao e falha da barra ao longo
dos planos identiticados como AB e CD. O dingrama de corpo livre do seg-
mento central ndo apoiado da barra (Figura 1.206) indica que a forga de
cisalhamento V = F/2 deve ser aplicada em cada segio para manier 0 segmento
em equilibrio, A tensio de cisalhamento média distribuida sobre cada area
secionada que desenvolve essa forga de cisalhamento é definida por: 24 ResisrENcIA Dos MATERIAIS
Onde:
naj ~ tensio de cisalhamento média na segio, que se supde s
em cada ponto localizado na seg
V_ =resultante interna da forga de cisalhamento na segio determinada
pelas equagdes de equilfbrio
A = Grea da secio
A distribuigaio da tenstio de cisalhamento média é mostrada atuando sobre
fas segdes na Figura 1.20c. Observe que Tinea fem a mesma direcio que V, visto
que a tensdo de cisalhamento deve criar forgas associadas, todas elas contri-
buindo para a forga resultante interna V da sega.
(© caso do carregamento discutido na Figura 1.20 € um exemplo de
cisalhamento simples ou direto, uma vex que o cisalhamento € provocado
pela agio direta da carga aplicada F. Esse tipo de cisalhamento ocorre frequten-
temente em virios tipos de acoplamentos simples que usam parafusos, pinos,
‘material de solda etc. Em todos esses casos, no entanto, a aplicagio da Equagio
j 1.7 é apenas aproximada. Uma investigagao mais precisa da distribuigdo cisalha-
mento-tensio sobre a segio critica revela, em geral, que ocorrem tensdes de
cisalhamento muito maiores no material do que as previstas pela equacéo.
Apesar disso, a aplicagaio da Equagio 1.7 é aceitével para muitos problemas
de projeto e andlise da engenharia, As normas de engenharia permitem seu
© uso, por exemplo, quando se quer calcular as dimensdes de elementos de fixa-
Gio, tais como parafusos, ou para se obter a resisténcia de fixago de juntas
sujeitas a cargas de cisalhamento. A propdsito, na pratica ocorrem dois tipos
de cisalhamento, os quais metecem tratamento distinto.
Figura 1.20
©
Cisalhamento Simples. As juntas de ago € madeira mostradas, respectiva-
‘mente,nas figuras 1.21ae 1.21¢ so exemplos de acoplamentos de cisalhamento
simples ¢ geralmente se denominam juntas sobrepostas. Vamos supor que 0s
elementos sejam finos e que a porca da Figura 1.21a nao esteja muito aper-
tada, de modo que © atrito entre os elementos possa ser desprezado, Fazendo
um corte entre os elementos, obtém-se os diagramas de corpo livre mostrados
nas figuras 1.21b e 1.21d. Como os elementos sao finos, podemos despr
(© momento criado pela forca F. Entao, no equilibrio, a érea d:
transversal do parafuso da Figura 1.21b e a superficie de fixa
os elementos da Figura 1.21d estao submetidas apenas a uma forca de
cisathamento simples V = F. Essa forga & usada na Equagio 1.7 para deter-
Opmo dare maoreidmbmendo a — minar tensio de cisalhamento média que atua na segao cinza-claro da Figu-
cisathamento dupla ra 121d, Cisalhamento duplo. Quando a junta € construida como mostrado na Figura
1.224 ou na Figura 1.22c, devem ser consideradas duas superficies de cisa-
Ihamento. Esses tipos de acoplamentos so geralmente chamados de juntas de
dupla sobreposigdo. Se fizermos um corte entre cada um dos elementos, os
diagramas de corpo livre do elemento central serio como os mostrados nas
figuras 1.22b 1.22d. Nesse caso, temos uma condicéo de cisalhamento duplo.
Por conseqiléncia, V = F/2 atua em cada rea secionada ¢ 0 cisalhamento deve
ser considerado quando se aplica tmea = V/A.
£
= @
Figura 1.22
Equilibrio, Consideremos um elemento de volume do material removido em
um ponto localizado sobre a superficie de qualquer rea secionada sobre a qual
atue a tensio de cisalhamento média (Figura 1.23a). Se considerarmos a forga
de equilibrio na direcao de y, entao:
forga
tensio area
os
Te(Ardy) ~ ZyArdy = 0
Tey = Thy
De maneira similar, a forga de equilibrio na diregao de z produz ty. = 7.
Por fim, considerando o momento sobre 0 eixo x:
momento
fora brago
tensiio area
= M, = 0; ~ tey(AxAy)AZ + 7y.(ArAz)Ay = 0
Tey = Tye
sf ® (Cisalhamento puro
c)
Figura 1.23
Cap.
TeNsAo 25 26 Resistencia pos MA
rERIAIS
de modo que
Tay = Thy = Tye ToT
Em outras palavras, o equilibrio de forga e momento requer que a te!
de cisalhamento que atua na face superior do elemento seja acompanhada por
‘uma tensio de cisalhamento ue atue nas outras trés faces (Figura 1.236). Nesse
caso, as quatro tensdes de cisalhamento devem ter intensidades iguais e ser
direcionadas no mesmo sentido ou em sentido contrério uma da outra nas
bordas opostas do elemento. Essa condigao & chamada de propriedade com-
plementar do cisathamento e,nas condigdes mostradas na Figura 1.23,0 material
esta submetido a cisalhamento puro.
Apesar de considerar aqui um caso de cisalhamento simples provocado
pela acdo direta de uma carga, mostraremos em capitulos posteriores que a
tenso de cisalhamento também pode surgir indiretamente devido i ago de
‘outros tipos de carga
Pontos IMporTANTES
+ Se duas pegas finas ou pequenas forem acopladas, as cargas aplicadas podem provocar cisalhamento do mate-
rial com flexao desprezivel, Se esse for 0 caso, geralmente € aceit4vel para andlise técnica supor que uma fensao
de cisalhamento média atua na area da secao transversal.
+ Muitas vezes 0s elementos de fixagio, tais como pregos ¢ parafusos, sdo submetidos a cargas de cisalhamento. A
intensidade da forga de cisalhamento sobre o elemento de fixagao € maior ao longo do plano que passa pelas
superficies que esto sendo acopladas. Um diagrama de corpo livre de um segmento do elemento de fixagio,
desde que desenhado cuidadosamente, permitird que se obtenham a intensidade e a diregao dessa forga.
PROCEDIMENTO DE ANALISE
‘A equagio Zpag = V/A € usada para calcular somente a tensiio de cisalhamento média sobre 0 material. Sua
aplicagio requer os passos seguintes.
Cisalhamento Interno.
‘+ Sccionar o elemento no ponto em que # tenso de cisalhamento deve ser determinada,
+ Desenhar o diagrama de corpo livre da segio estudada e calcular a forga de cisalhamento interna V que atua
na segio, necesséria para manter a pega em equilfbrio.
Tenséo de Cisalhamento Média,
‘+ Determinar a drea secionada A ¢ calcular a tensfo de cisalhamento média Tinea
* Sugere-se que Tmes Seja mostrada em um elemento de volume pequeno do material, no ponto da segdo em que
cla seré determinada, Para isso, desenhar primeiro tipeq na face do elemento coincidente com a érea secionada
A. Essa tensio de cisalhamento atua na mesma dirego que V.A tensdo de cisalhamento que atua sobre os trés
planos adjacentes pode entao ser desenhada nas suas direges apropriadas seguindo o esquema mostrado na
Figura 1.23.
EXEMPLO 1,10) oe
A barra mostrada na Figura 1.24a tem segao transversal quadrada para a
qual a profundidade ¢ a largura sfo de 40 mm. Supondo que seja aplicada
uma forga axial de 800 N ao longo do eixo do centréide da area da secao
transversal da barra, determinar a tensdo normal média ¢ a tensio de cisalha-
mento média que atuam sobre o material (a) no plano da segio a-a c (b) no
plano da segdo b-b. capt TeNsAo 27
« 20mm
s00N-< —
SI
“ e © 200m
00a
on <— P=sooN
cy
{foo
©
Figura 1.24
SOLUCAO
Parte (a)
Carga Interna. A barra esté secionada (Figura 1.24), ¢ a carga resultante
interna consiste apenas na forca axial P = 800 N.
Tensio Média. A tensio normal média € determinada pela Equacio 1.6.
800 N
(0,04 m)(0,04 m)
00 kPa Resposta
Nao hé tensdo de cisalhamento na secdo, visto que a forga de cisalhamento
na segdo é nula,
Tras = 0 Resposta
A distribuigéo da tensdo normal média na segao transversal € mostrada
na Figura 1.24c,
307
800
©
Parte (b)
Carga Interna. Se a barra for secionada ao longo de b-b, o diagrama de
corpo livre do segmento esquerdo sera como o mostrado na Figura 1.24d. Nesse
aso, tanto a forga normal N como a forea de cisalhamento V atuardo sobre a
rea secionada. Usando 0s eixos x e y, teremos:
SIRS 800 N + N sen 60° + V cos 60°
+tE KR, =0; V sen 60° ~ N cos 60° = 0
ou, mais diretamente, usando os eixos x’ e y':
NE Fe = 0; N~ 800 N cos 30° = 0
HAD By = 0; V = 800 N sen 30° = 0 28 REsisrENcrA Dos MATERIAIS
Resolvendo o sistema de equagdes:
375 kPa
Tensdo Média. Nesse caso, a érea secionada tem largura e comprimento de
40mm e de 40 mm,/sen 60° = 46,19 mm, respectivamente (Figura 1.24a). Assim,
a tensio normal média é
N 692.8.N
A ~ (@04m)(0,04619 my
a tensio de cisalhamento média é
v 40N
A ~ G04 m)(0,04619 my ~ 217 Pa Resposta
A distribuicdo da tensio € mostrada na Figura 1.24e,
375 kPa Resposta
Fen
EXEMPLO 1.11
A escora de madeira mostrada na Figura 1.25a esté suportada por uma
haste de ago de 10 mm de diémetro presa na parede. Se a escora suporta
uma carga vertical de 5 KN, caicular a tensao de cisalhamento média da haste
na parede e ao longo das duas éreas sombreadas da escora, uma das quais esté
identificada como abcd.
SOLUCAO
Cisathamento Intern. Como mostrado no diagrama de corpo livre da
Figura 1.256, a haste resiste a uma forga de cisalhamento de 5 kN presa &
parede. O diagrama de corpo livre do segmento secionado da escora é mostrado
nna Figura 1.25c. Nesse caso, a forca de cisalhamento que atua sobre cada plano
sombreado é de 2,5 KN.
Tensao de Cisalhamento Média. Na haste,
V__ 5.000
nea = = SOON = 65,7 MP: Resposta
° ™ 740,005 mye ~ 87 MPA post
forged scone Na escora, :
omens tmea = ¥ = 2500 _ 3.19 MPa Resposta
A” (0,04 m)(0,02 m)
A distribuigao da tensio de cisalhamento média na haste secionada e no
segmento da escora € mostrada nas figuras 1.25d e 1.25e, respectivamente.
Nessas figuras também € mostrado um elemento de volume tipico do material
de um ponto localizado na superficie de cada segdo. Observe cuidadosamente
como a tensao de cisalhamento deve atuar sobre cada face sombreada desses,
elementos e em suas faces adjacentes.
forga da haste
sabre aescora Cap. TENSAO 29
EXEMPLO 1.12
O elemento inclinado da Figura 1.26a esté submetido a uma fora de
compressio de 600 Ib, Determinar a tensdo de compressfio média ao longo das
reas de contato planas definidas por AB e BC e a tensio de cisalhamento
‘média ao longo do plano definido por EDB.
Figura 1.26
SOLUCAO
Cargas Internas. O diagrama de corpo livre do elemento inclinado é
mostrado na Figura 1.265. As forgas de compressio que atuam sobre as areas
de contato sao:
SzR=0; Fan ~ 600 Ib(3) = 0 Fan = 360 Ib
Fac ~ 600 Ib(3) = 0 Fac = 480 Ib
Além disso, a partir do diagrama de corpo livre do segmento superior do
clemento inferior (Figura 1.26c), a forga de cisalhamento que atua sobre o plano
horizontal secionado EDB é:
SER V = 360 Ib
Tensao Média. As tensbes de compressao médias ao longo dos planos
horizontal e vertical do elemento inclinado séo:
oan= 30D
8 (Tpol)(15 pol)
4801
@pon(is pol)
As distribuigdes de tensio so mostradas na Figura 1.26d.
A tensGo de cisalhamento média que atua no plano horizontal definido
por EDB é:
240 psi Resposta
= 160 psi Resposia
Cac
- 360 Ib
G poh(Ls pol)
A tensio € mostrada distribuida sobre a érea secionada na Figura 1.26e.
Tmt = 80,0 psi Resposta 30 ResisTENcIA Dos MATPRIAIS
E PROBLEMAS
1.33, A coluna esté submetida a uma forga axial de 8 kN no
seu topo. Supondo que a sego transversal tenha as dimensies
‘mostraclas na figura, determinar a tensdo normal média que ata
sobre a soglo aa. Mostrar essa distribuigio de tensfo atuan-
do sobre a drea da segao transversal
Problema 1.33
1.34. © bloco de escéria tem as dimensdes mostradas.
‘Supondo que o material falhe quando a tensio normal média
atinge 120 psi, determinar a maior carga vertical P aplicada
centralmente a que ele pode resistir.
135. © bloco de eseéria tem as dimensdes mostradas.
Supondo que cle seja submetido a uma forga P = 800 Ib,
aplicada em seu ponto médio, determinar a tenso normal
meédia sobre © material. Mostrar a resultante que atua sobre
um elemento de volume infinitesimal do material.
Problemas 1.34/1.35
#1.36, A luminéria de 50 Ib 6 suportada por duas hastes de
‘ago acopladas por um anel em A. Determinar qual das hastes
‘estd sujeita & maior tensdo normal média ¢ calcular seu valor.
Suponha que @ = 60°. O difmetro de cada haste ¢ dado na
figura.
1.37. Resolver o Problema 1.36 para @ = 45°,
1.38 A luminéria de 50 Ib € suportada por duas hastes de
ago acopladas por um ancl em A, Determinar 0 Angulo da
orientagdo de @ de AC, de forma que a tensio normal média,
‘na haste AC seja 0 dobro da tensio normal média da haste
AB. Qual ¢ @ intensidade dessa tensio em cada haste? O
diametro de cada haste ¢ indicado na figura.
Problemas 1.36/1.37/1.38
1.39, O mancal de encosto esta submetido as cargas mos-
tradas, Determinar a tensio normal média desenvolvida nas
seges transversais que passam pelos pontos B, Ce D. Fazer
‘0 desenho esquematico dos resultados para um elemento de
‘volume infinitesimal localizado em cada segao.
s00N
pee
100 mm
200
Problema
1.40. 0 cixo esti submetido a uma forga axial de 30 KN.
Supondo que o exo passe pelo furo de 53 mm de dimetro
‘no apoio fixo A, determinar a tensdo do mancal que atua
sobre o colar C. Qual é a tensdo de cisalhamento média que
atua ao longo da superficie interna do colar onde ele esté
acoplado ao cixo de 52 mm de diametro?
39
Stam
| «4
sous na Q
t om
towh {| 53mm
40mm
Probiema 1.40 141. 0 bloco pequeno tem espessura de 5 mm. Supondo
quc a distribuicao de tenso desenvolvida pela carga no apoio
varie como mostrado, determinar a forga F aplicada a0 bloco
a distancia d até o ponto em que ela
40MPa
Problema 141
142. A roda de apoio em um andaime € mantida em
posigiio na pemna por meio de um pino de 4 mm de didimetro,
Supondo que a roda esteja submetida a uma forga normal de
3 KN, determinar a tensao de cisalhamento média desen-
volvida sobre o pino. Desprezar 0 airito entre a perna interna
do andaime e 0 tubo usado na roda,
3kN
1.43, Os pinos em B e C da estrutura tém, cada um, um
imetro de 0,25 pol. Supondo que os pinos estejam subme-
tidos a cisathamento duplo, determinar a tensio de cisa-
Thamento média em cada pino,
“144, Resolver o Problema 1.43 supondo que os pinos Be
C-sejam submetidos a cisalhamento simples.
1.45, Os pinos em D e F da estrutura tém, cada um, um
difmetro de 0.25 pol. Supondo que os pinos estejam sub-
metidos a cisalhamento duplo, determinar a tensio de
cisalhamento média em cada pino.
1.46. Resolver o Problema 1.45 supondo que 0s pinos D e
E sejam submetidos a cisalhamento simples.
Cap.
Tensao 31
Problemas 143/14/L.A5/1.46
1.47. O pedestal tem segio transversal triangular como,
mostrado. Supondo que esteja submetido a uma forga de
compressio de 500 Ib, especificar as coordenadas de loca-
lizagdo do ponto P (x,y),em que a carga deve ser aplicada
na segto transversal, de modo que a tensio normal média
seja uniforme. Calcular a tensdo e desenhar sua distribuigio
atuando em uma secdo transversal fora do panto de aplicagao
da carga.
Probles
a taT
"148, Na figura sio mostrados dois projetos de amorte:
cedor de choque. A mola tem coeficiente de rigidez k
15 kN/m ¢ em (a) esta sem carga aplicada, ao passo que em
(b) esté originalmente esticada 02 m. Determinar a tensio
normal média na rosca do parafuso de 5 mm de dimetro em
A quando for aplicada uma carga de 6 kN. Em (b) 0 suporte
B ndo est acoplado ao apoio.
1.49, Na figura sd0 mostrados dois projetos de amortecedor
de choque. A mola tem coeficiente de rigidez k = 15 kN/m
© em (a) esta sem carga aplicada. Determinar o comprimento
maximo em que a mola em (b) deve ser originalmente
esticada, de modo que a tensio normal média na rosea do
parafuso de 5 mm de A seja equivalente em ambos os projetos
quando for aplicada uma carga de 6 kN. Em (b) 0 suporte B
io esté acoplade ao apoio. Qual é a tensio do parafuso nos
dois casos? 32. REsisTENCIA Dos MATERIAIS
0 ©
Problemas 1.48/1.49
1.50, © garfo esta submetido a uma forga ¢ a um momento,
binério, Determinar a tensio de cisalhamento média nas
segdes tyansversais que passam pelos pontos A ¢ B. O
parafuso tem 0,25 pol de dimetro. Dica: 0 momento binsrio
recebe resistencia do conjunto de forgas do binario desen-
volvido na rosca do paratuso.
Problema
151. © conjunto de eixo consiste de um eano AB e uma
haste maciga BC. O cano tem 20 mm de diémetro interno ©
28 mm de didmetro externo, A haste tem 12 mm de didmetro.
Determinar a tensio normal média nos pontos Dc Ee
representar a tensio em um elemento de volume localizado
em cada um desses pontos.
oi
aN, san
oN
Problema 1.51
1.82, © parafuso de ancoragem foi puxado da parede de
conereto e a superficie da falha formou parte de um tronco ©
‘um cilindro, indicando que ocorreu uma falha por cisalha-
‘mento a0 longo do cilindro BC e uma falha por tensto de
trago ao longo do tronco AB. Supondo que o cisalhamento e
as tenses normais ao longo dessas superficies tenham as
‘grandezas mostradas, determinar a forga P que deve ter sido
aplicada ao parafuso,
Problema 1.82
153. © bloco plistico esté submetido a uma forga de
‘compressio axial de 600 N. Supondo que as tampas superior
inferior distribuam a carga uniformemente por todo 0
bloco, determinar as tensbes normal e de cisalhamento
médias a0 longo da seco ava.
600
oon
Problema 153
154, A ferramenta de dobra é usada para dobrar a
cextremidade do arame E, Se for aplicada uma forea de 20 Ib
‘nos cabos, determinar a tensao de cisalhamento média no
ppino em A. O pino est sujeito a cisalhamento duplo e tem
02 pol de didmetro, Apenas uma forca vertical é exercida
sobre o arame.
1.55, Resolver 0 Problema 1.54 para o pino B. O pino esta
sujeito a cisalhamento duplo e tem 0,2 pol de diametro.
2016
{Spl 2 pol I pot
Proble 4.56, A junta esta submetida a forga de 6 kip do elemento
axial. Determinar a tensio normal média que atua nas segdes
AB c BC. Supor que o elemento € plano e tem 1,5 polegada
de espessura
nip
a eS
BX 45 pot
Problema £86
157. © motorista do carro esporte aplica os freies traseiros
faz os pneus derraparem. Supondo que a forga normal em
cada pneu traseiro seja de 400 Ib e o coeficiente de atrito
cinético entre os pneus e o pavimento seja te = 05, de-
terminar a tensio de cisalhamento média desenvolvida pela
{orga de atrito sobre os pneus, Supor, também, que a borra-
cha dos pneus seja flexivel e que cada pneu tenha 32 psi de
pressio de ar,
400 16
Problema 1.57
1.58. A barra tem uma érea da segio transversal A ¢ esté
submetida a uma carga axial P. Determinar as tensdes normal
de cisalhamento médias que atuam sobre a area sombreada,
com fingulo 8 em relagdo & horizontal. Construir o grafico da
variagZo dessas tensoes em fungdo de @ (0) = #= 90"),
Problema 158
1.59. A embreagem de dentes 6 usada para transmitir um
torque de 450 Ib » pés em uma tinica diregzo. Supondo que
cada eixo tenha apenas dois dentes em torno da circun-
feténcia, como mostrado, determinar a tensdo de cisalha-
‘mento média ao longo da raiz AB de cada dente,
cap. TensAo 33
1.60, Asbarras da treliga im uma rea da segio transversal
de 1,25 pol’. Determinar a tensio normal média em cada
elemento devido a carga P= 8 kip. Indicar se a tensio é de
tragio ou de compressio.
61 As barras da tretiga 18m uma érea da segao transversal
de 125 pot’. Supondo que a tensio normal média maxima
fem cada barra no exceda 20 xsi, determinar a grandeza
maxima P das eargas aplicadas @ treliga
1.62. A barra prismatica tem uma drea da segio transversal
A. Supondo que ela esteja submetida a uma carga axial
distribuida que aumenta linearmente de w = Oem x= 0a
w = Wo em x= ae depois decresce linearmente para w = 0
em x = 2a, determinar a tensio normal média na barra em.
fungdo de x no intervalo 0 = x
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