Curso MC516 Cclab 2a - P - 1

MC516 - CÁLCULO POR ELEMENTOS
FINITOS (P)
Miguel Ángel Ampuero Suárez

mampueros@uni.edu.pe
Semestre 2023 - II
INFORMACIÓN GENERAL
MC 516 – CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
SECCIONES : E (8:00am a 10:00am) y H (10:00am-12pm),

CCLAB-2A - PRÁCTICA
CICLOS : 7 y 8
CRÉDITOS : 3
HORAS POR SEMANA : 4 (2 Teoría – 2 Práctica)
PRERREQUISITOS : Algebra lineal – Resistencia de Materiales –
Resistencia de Materiales II , Matlab Nivel I
CONDICIÓN : Obligatorio
ÁREA ACADÉMICA : Ciencias de Ingeniería
PROFESOR : Miguel Ángel Ampuero Suárez
E-MAIL: mampueros@uni.edu.pe
1
Miguel Ángel Ampuero Suárez mampueros@uni.edu.pe MC-516 CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
7 semanas lectivas
7 semanas lectivas
PARTE PRÁCTICA
1° SEMANA
El método de elementos finitos en la solución de problema de fuerzas
y desplazamientos exteriores, deformaciones y esfuerzos.
2° SEMANA
PRIMERA PRÁCTICA: TRACCIÓN UNIDIMENSIONAL
Exposición del procedimiento y planteamiento del tema de la práctica
3° SEMANA
Programación (en lenguaje MATLAB) y ejecución de la primera
práctica.
4° SEMANA
SEGUNDA PRÁCTICA: TRACCIÓN CON DEFORMACIÓN TÉRMICA
Exposición de procedimiento y planteamiento del Tema de la práctica.
3
PARTE PRÁCTICA
5° SEMANA
Programación y ejecución (en lenguaje MATLAB) de la segunda
práctica.
6° SEMANA
TERCERA PRÁCTICA: ARMADURAS PLANAS
7° SEMANA
Programación y ejecución (en lenguaje MATLAB) de la tercera práctica.
8° SEMANA
EXAMEN PARCIAL
PARTE PRÁCTICA
9° SEMANA
CUARTA PRÁCTICA: ARMADURAS EN EL ESPACIO
10° SEMANA
Programación y ejecución(MATLAB) de la cuarta práctica.
11° SEMANA
QUINTA PRÁCTICA: VIGAS
Exposición del procedimiento
12° SEMANA
Ejemplo de aplicación (continuación de la exposición), planteamiento
del tema de la práctica.
PARTE PRÁCTICA
13° SEMANA
Programación y ejecución (MATLAB) de la quinta práctica.
14° SEMANA
SEXTA PRÁCTICA: ESTRUCTURA CON NUDOS NO ARTICULADOS
15° SEMANA
Programación y ejecución (MATLAB) de la sexta práctica.
16° SEMANA
EXAMEN FINAL
EXPERIENCIAS PRÁCTICAS
Se realizarán prácticas dirigidas antes de tomarse las prácticas
calificadas.
METODOLOGÍA
El curso se desarrollará en exposiciones de bases teóricas en aulas
de clase. Resolución de casos, discusión e interpretación de los
resultados. Uso de Software MATLAB y ANSYS.
FÓRMULA DE EVALUACIÓN
Sistema de Evaluación “H”. Cálculo del Promedio
Final: PF = (1 EP+1 EF+2 PL)/4
EP: Exámen Parcial,
EF: Exámen Final,
PL: Promedio de Práctica Laboratorio.
7
BIBLIOGRAFÍA
1. CHANDRUPATLA T. Introducción al estudio de los Elementos

Finitos en Ingeniería. Prentice Hall. 1999.
2. ZIENKIEWCTZ O. The Finite Element Method. New Cord. Mc
Graw-Hill. 1977.
3. ZIENKIEWCTZ – MORGAN. Finite Elements and Approximation.
New Cork, Wiley. 1982.
4. LIVESLEY R. Finite Element: an introduction for Engineers.
Cambridge, Great Britain. Cambridge University Press. 1983.
INTRODUCCIÓN
Con el avance de la computación digital, diferentes métodos numéricos
son usados para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones
diferenciales que describen diferentes fenómenos físicos (ej., flujo de
fluidos incompresibles, estructuras con cargas distribuidas, pandeo de
columnas, vibraciones mecánicas, fatiga de material, etc.).
INTRODUCCIÓN
De entre los métodos numéricos más usados (ej., Diferencias Finitas,
Volúmenes Finitos, etc.), el Método de los Elementos Finitos resulta ser
una herramienta robusta y computacionalmente eficiente comparado con
otros métodos numéricos, permitiendo resolver problemas con un alto
grado de complejidad, como por ejemplo el problema de la ecuación no-
lineal de Navier-Stokes-Darcy con transiente, donde mucho de los fluidos
aplicados en la ingeniería, son gobernadas por esta ecuación diferencial;
problema de elasticidad con material no lineal, interación fluido-estructura,
etc.
10
INTRODUCCIÓN
Problema de Elasticidad:
0 1 𝜈
𝐸
𝑲𝒖 = 𝒇 𝒌𝒆 = න 𝑩𝑻 𝑫𝑩 𝑑𝑉 𝑫=
0 𝜈 1
1−𝜈 1−𝜈
𝑉𝑒 0 0
2
Problema de Eigenfrecuencies:
𝑲 − 𝜆𝑴 𝒗 = 𝟎 𝒎𝒆 = න 𝜌𝑵𝑻 𝑵 𝑑𝑉
𝑉𝑒
Problema de Buckling:
𝑲 + 𝜆𝑲𝝈 𝒗 = 𝟎 𝒌𝝈𝒆 = න 𝑮𝑻 𝑺𝑮 𝑑𝑉
𝑉𝑒
Ecuacion Diferencial General de Navier Stokes Brinkman;
𝜕𝒖
− 𝜂 𝛾ሶ 𝛻 2 𝒖 + 𝛼𝒖
ത + 𝛻𝑝 + 𝜌𝒖. 𝛻𝒖 = 𝒇
𝜕𝑡
𝛻. 𝜌𝒖 = 0 11
SOFTWARES FEM
12
SEMANA 1 :
El método de elementos finitos en la solución de problema de fuerzas y
desplazamientos exteriores, deformaciones y esfuerzos.
PROBLEMA UNIDIMENSIONAL
(a) (b)
MODELACIÓN CON UN ELEMENTO FINITO EN UNA BARRA

13
SEMANA 1 :
CONECTIVIDAD DE LOS ELEMENTOS (gdl, desplazamientos nodales, cargas nodales y
conectividad de elementos)
GLOBAL
NODAL
14
SEMANA 1 :
COORDENADA Y FUNCIONES DE FORMA
Sistema de coordenadas:
15
SEMANA 1 :
Interpolación lineal del campo de

desplazamiento dentro de un elemento
16
SEMANA 1 :
Forma matricial:
Vector funciones de forma Vector desplazamiento
Observación:
Formulación isoparamétrica
17
SEMANA 1 :
Relación deformación unitaria-desplazamiento
Matriz de deformación unitaria-desplazamiento

del elemento 18
SEMANA 1 :
Esfuerzo de la ley de Hooke:
desplazamiento
relacionado Valores nodales

deformación unitaria
esfuerzo
Vector desplazamiento
19
SEMANA 1 :
Expresión general para la ENERGIA POTENCIAL:
Discretizado en Elementos Finitos:
Energia de Deformación unitaria del elemento

20
SEMANA 1 :
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
21
SEMANA 1 :
TÉRMINO DE FUERZA
22
SEMANA 2 :
𝑤1
 Considere una barra con una sección
transversal variable y que soporta una
carga P, como se muestra en la figura.
La barra se fija por un extremo y la carga P
en el otro extremo. Vamos a designar al
ancho de la barra en la parte superior por
w1, en la parte inferior por w2, espesor por t 𝐿
y su longitud por L. El módulo de
elasticidad de la barra se denota por E.
 Determinar:
La deformación de la barra en varios
puntos a lo largo de su longitud cuando se
somete a la carga P y sus respectivos 𝑤2
esfuerzos.
𝑤1 = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑤2 = 1 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝐿 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑃
𝐸= 10.4𝑥106 𝑃𝑆𝐼, 𝑃 = 1000𝐿𝑏, 𝑡 = 0.125 𝑝𝑢𝑙𝑔
23
SEMANA 2 :
MODELADO DEL CUERPO REAL
DATOS DE ENTRADA
𝑤1 2 𝑝𝑢𝑙𝑔 50.8 𝑚𝑚
𝑤2 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 25.4 𝑚𝑚
𝐿 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 254 𝑚𝑚
𝐸 10.4 × 106 𝑝𝑠𝑖 71.7052 × 103 𝑁/𝑚𝑚2
𝑃 1000 𝑙𝑏 4449.816 𝑁
𝛾 78.45 × 10−6 𝑁/𝑚𝑚3
𝑡 0.125 𝑝𝑢𝑙𝑔 3.175 𝑚𝑚
24
SEMANA 2 :
MODELADO DEL CUERPO REAL
Se consideraran 02 elementos finitos. Para facilitar los cálculos los elementos finitos
tendrán longitud de 𝐿1 = 127 y 𝐿2 = 127 𝑚𝑚. 1(1)
Y tomamos como ancho el punto medio de

cada elemento finito: b1 = 44.45 mm
L1 = 127 mm
50.8 + 38.1 1
1
𝑏1 = = 44.45 𝑚𝑚
2
38.1 + 25.4 2
(2)
𝑏2 = = 31.75 𝑚𝑚
2
b2 = 31.75 mm
Y las áreas se calculan de la siguiente relación: L2 = 127 mm
𝐴1 = 𝑏1 𝑡 22
3(3) 25
SEMANA 2 :
Cuadro de conectividad: NODOS GDL Le Ae
e
(1) (2) 1 2 (mm) (mm2)
1 1 2 1 2 127 141.129
2 2 3 2 3 127 100.806
GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:
1(1) 0
Q1
Luego el vector de desplazamiento será: 𝑄 = 𝑄2
𝑄3
L1 = 127 mm
11
2 Donde 𝑄1 = 0 pues la placa esta empotrada y los

Q2 demás desplazamientos son incógnitas que tendrán
que ser calculadas
L2 = 127 mm
22
3(3)
Q3 26
SEMANA 2 :
VECTOR CARGA R1
1(1)
Analizando las fuerzas en cada elemento finito:
F1
𝛾 𝐴𝑙 1 𝛾 𝐴𝑙 1
𝐹11 = + 𝑅1 = 0.703 + 𝑅1 𝐹21 = = 0.703 L1 = 127 mm
2 2
1
1
𝛾 𝐴𝑙 2 𝛾 𝐴𝑙
𝐹22 = = 0.502 𝐹32 =
2
2
+ 𝑃 = 4450.318 𝑁 (2)
2 2 F2
Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:

L2 = 127 mm
𝐹1 = 𝐹11 = 0.703 + 𝑅1 22
𝐹2 = 𝐹21 + 𝐹22 = 1.205

3(3)
𝐹3 = 𝐹32 = 4450.318 𝑁 F3
𝐹1 0.703 + 𝑅1
Entonces, el vector carga se expresaría de la 𝐹 = 𝐹2 = 1.205
siguiente manera 𝐹3 4450.318 𝑁
27
SEMANA 2 :
MATRIZ DE RIGIDEZ
A continuación pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que esta determinada
por la siguiente ecuación:
1 −1 0 0 0 0
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐾= 𝑙 1
−1 1 0 + 𝑙 2
0 1 −1
0 0 0 0 −1 1
Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de conectividad

obtenemos:
1 −1 0 0 0 0
141.129×71.7052×103 100.806×71.7052×103
𝐾= −1 1 0 + 0 1 −1
127 127
0 0 0 0 −1 1
Finalmente:
79.6825 −79.6825 0
𝐾= 103 −79.6825 136.5984 −56.9158
0 −56.9158 56.9158
28
SEMANA 2 :
ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO
La ecuación de rigidez esta determinada por la siguiente ecuación:
𝑭 = 𝑲𝑸
Lo que con nuestros valores calculados tenemos:
0.703 + 𝑅1 79.6825 −79.6825 0 0

3 𝑄2
1.205 = 10 −79.6825 136.5984 −56.9158
4450.318 0 −56.9158 56.9158 𝑄3
Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente sub-matriz:
1.205 136.5984 −56.9158 𝑄2

= 103
4450.318 −56.9158 56.9158 𝑄3
Resolviendo este sistema de ecuaciones 𝑄2 = 55.866 × 10−3

obtenemos: 𝑄3 = 134.057 × 10−3 29
SEMANA 2 :
Y para obtener la reacción en el empotramiento tómanos la siguiente submatriz:

0
0.703 + 𝑅1 = 103 × 79.6825 −79.6825 0 𝑄2
𝑄3
Resolviendo obtenemos:
𝑅1 = −4452.2455 𝑁
Por condición de equilibrio: 𝑓 = 𝛾𝐴𝑚 𝑡

𝑅1 = 𝑃 + 𝑓
(50.8 + 25.4)
= 4449.816 + 78.45 × 10−6 × × 254 × 3.175 = 4452.2264 𝑁
2
30
SEMANA 2 :
ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente
ecuación:
1 𝐸 𝑄𝑖
𝜎 = 𝐸𝑩𝒒 𝑩= −1 1 𝜎𝑒 = −1 1 𝑄 + 1
𝑙 𝑒
𝑥2 − 𝑥1 𝑖
Y obtenemos lo siguiente:
71.7052×10−3 0 𝑁
𝜎1 = −1 1 × 10−3 = 31.5424 𝑚𝑚2
127 1 55.866
71.7052×10−3 55.866 𝑁
𝜎2 = −1 1 × 10−3 = 44.1473
127 2 134.057 𝑚𝑚2
RESULTADOS
𝑁 𝑁
𝑅1 = −4452.2455 𝑁 𝜎1 = 31.5424 𝜎2 = 44.1473
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
31
SEMANA 3 :
Programación (en lenguaje MATLAB) y ejecución de la primera práctica.
32

Curso MC516 Cclab 2a - P - 1

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MC516 - CÁLCULO POR ELEMENTOS

Miguel Ángel Ampuero Suárez

MC 516 – CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS

SECCIONES : E (8:00am a 10:00am) y H (10:00am-12pm),

1. CHANDRUPATLA T. Introducción al estudio de los Elementos

MODELACIÓN CON UN ELEMENTO FINITO EN UNA BARRA

Interpolación lineal del campo de

Vector funciones de forma Vector desplazamiento

Relación deformación unitaria-desplazamiento

Matriz de deformación unitaria-desplazamiento

Esfuerzo de la ley de Hooke:

relacionado Valores nodales

Expresión general para la ENERGIA POTENCIAL:

Discretizado en Elementos Finitos:

Energia de Deformación unitaria del elemento

𝑤1 = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑤2 = 1 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝐿 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐸 10.4 × 106 𝑝𝑠𝑖 71.7052 × 103 𝑁/𝑚𝑚2

𝛾 78.45 × 10−6 𝑁/𝑚𝑚3

𝑡 0.125 𝑝𝑢𝑙𝑔 3.175 𝑚𝑚

Y tomamos como ancho el punto medio de

GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

2 Donde 𝑄1 = 0 pues la placa esta empotrada y los

Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:

𝐹2 = 𝐹21 + 𝐹22 = 1.205

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de conectividad

Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

0.703 + 𝑅1 79.6825 −79.6825 0 0

Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente sub-matriz:

1.205 136.5984 −56.9158 𝑄2

Resolviendo este sistema de ecuaciones 𝑄2 = 55.866 × 10−3

Y para obtener la reacción en el empotramiento tómanos la siguiente submatriz:

Por condición de equilibrio: 𝑓 = 𝛾𝐴𝑚 𝑡

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