Λίστα δυνατοτήτων Μ.Ε.Α.

Σκοπός project: Χωρίς να πλατειάσω πολύ, σκοπός του έργου είναι η

ανάπτυξη ενός συστήματος που θα είναι αρκετά φτηνό για να ενταχθεί
στο επίπεδο του περιπόλου (περίπου 1 ομάδα με μια διμοιρία),
ελαφρύ για να μπορεί να μεταφέρεται εύκολα σε αποστολές
αναγνώρισης (50+ χλμ) χωρίς να προκαλεί υπερβολική κόπωση στα
μέλη της ΕΟ και αρκετά “ικανό” ώστε να παρέχει ένα έυρος
δυνατοτήτων στους χρήστες του

Οι δυνατότητες έχουν χωριστεί σε επίπεδα. Σύμφωνα με την

επικοινωνία μας, “επιλήψιμες” λειτουργίες θα βάφονται κόκκινες.

Επίπεδο Ι, λειτουργία εξ ολοκλήρου μέσω κέντρο ελέγχου:

• Επιτήρηση χώρου μέσω αισθητήρων.
• Μικρή εμβέλεια που περιορίζεται απο τα hardware που υλοποιεί
την σύνδεση.
• Προσβολή στόχων μέσω ρήψης χειροβομβίδων, όλμων και
λοιπών βλημάτων. Πιθανή η χρήση καρουζέλ.
• Χρήση αποστασιομέτρου laser για τον υπολογισμό γεωγραφικών
συντεταγμένων στόχου.

Επίπεδο ΙΙ, αυτόματη λειτουργία για την αντιμετώπιση παρεμβολών:

• Κίνηση σε προκαθορισμένη πορεία με τη χρήση GPS αν γίνεται,
αλλιως με τη χρήση γυροσκόπου.
• Χρήση pre-loaded χάρτη για την διόρθωση σφαλμάτων του
γυροσκόπου.
• Αυτόματη αναγνώριση στόχων, τύπων οχημάτων, δυναμικού
μονάδας κλπ.
Επίπεδο ΙΙΙ, quality of life upgrades:
• Αυτόματη δημιουργία 3d μοντέλου του χώρου κατόπιν
φωτογράφισης (digital αμμοδόχος)
• Laser designator για πλήγματα ακριβείας απο την ΠΑ
• Seamless interfacing με σχηματισμούς ΠΒ (και γενικά όπλων
καμπύλης τροχίάς) για την διόρθωση πυρών (αναγνώριση
περιοχής κρούσης βλήματος -> υπολογισμός σφάλματος σε
σχέση με τον στόχο -> αποστολή διόρθωσης σε πυροβολαρχία,
ολμιστές κλπ -> rinse, repeat)
• Terrain masking
• Λειτουργία αυτόνομης διεξαγωγής πλήγματος κατά στόχων
υψηλού ενδιαφέροντος (αναγώριση στόχων, υπολογισμός αξίας,
έλεγχος αν κουβαλάται ο απαραίτητος οπλισμός, διεξαγωγή
πλήγματος) (!!! Ακόμα διεξάγονται debates σχετικά με την ηθική
αυτής της τεχνολογίας, extra κόκκινο)

Είναι προφανές πως μιλάμε για πολλές λειτουργίες των οποίων η

υλοποίηση είναι ιδιαίτερα περίπλοκη, δεν περιμένω να υλοποιηθούν
τα πάντα, μεχρι να πάρω πτυχίο τουλάχιστον. Η αύξηση δυνατοτήτων
μπορεί να γίνεται σε ένα “βλέποντας και κάνοντας” basis.

Θοδωρής Ευαγγελάκος, 2020030187