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5 Routh Hurwitz
5 Routh Hurwitz
Para ser estable todos los polos de la Ecuación Característica deben estar en el lado negativo del eje
Real
Ejemplo:
Crea un arreglo:
Ejemplo No 1:
s2 a c
s1 b 0
S0 c
Ejemplo No 2:
s3 a c
s2 b d
s1 (bc – ad)/b 0
S0 d
Ejemplo:
D(s) = s3 + 5s2 + s+ 40
s1 = -5.958
s2 = +0.479 +2.54j
s3 = +0.479 -2.54j
D(s) = s3 + 5s2 + s+ 5
s1 = -5
s2 = +0 + 1j
s3 = +0 - 1j
D(s) = s3 + 2s2 + s+ 8
s1 = -2.71619
s2 = +0.358094 + 1.67841j
s3 = +0.358094 – 1.67841j
s5 1 2 11
s4 2 4 10
s3 e 6 0
s2 -12/e 10 0
s1 6 0
S0 10
Ejemplo de Uso de Routh Hurwitz
D(s) = s4 + s3 + s2 + s+ K
s4 1 1 K
s3 1 1 0
s2 e K 0
s1 -K/e 0
S0 K
s3 1 4
s2 2 K
s1 (8 - k)/2 0
S0 K
s5 1 2 1
s4 1 2 1
s3 e e
s2 1 1
s1 e 0
S0 1
s5 1 2 0
s4 3 5 2
s3 1/3 -4/5 0
s2 12.2 2 0
s1 -0.85464 0
S0 2