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Informe 4 Lab Fis II
Informe 4 Lab Fis II
INFORME No. 4
PENDULO FISICO
Semestre II/2023
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Resumen
I. Objetivos
II. Introducción
Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo, en contraste con el
modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la masa se concentra en un
punto.En la posición de equilibrio, el centro de gravedad está directamente abajo del
pivote; en la posición que se muestra en la figura, el cuerpo está desplazado del
equilibrio un ángulo u que usamos como coordenada para el sistema. La distancia
de θ al centro de gravedad es d, el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje
de rotación a través de θ es I, y la masa total es m. Cuando el cuerpo se desplaza
como se muestra, el peso mg causa una torca de restitución.
Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de
masa, recibe el nombre de péndulo físico. En la figura 4.1 (a) se muestra un cuerpo
de forma irregular, que se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de
masa C y el eje de oscilación O se encuentran sobre la misma línea vertical.
En la figura 4.1 (b) el cuerpo se encuentra desplazado un ángulo θ de su posición de
equilibrio. Si se suelta en esa posición, el cuerpo empezará a oscilar formando un
2
péndulo físico, donde; la distancia del centro de masa al eje de oscilación es b,
además I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje “O”.
El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial
de la fuerza gravitacional:
a) b)
Figura 4.1 Péndulo físico
Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio está dado por:
τ= Iα 4.2
2
𝑑θ
α= 2 4.3
𝑑𝑡
2
𝑑θ 𝑚𝑔𝑏
2 =− 𝐼
sen(θ) 4.4
𝑑𝑡
3
La ecuación 4.4 no cumple la condición del Movimiento Armónico Simple. Sin
embargo, si se considera desplazamientos angulares pequeños, es válida la
aproximación sen(θ) ≈ θ, por lo cual la ecuación 4.4 se puede escribir:
2
𝑑θ 𝑚𝑔𝑏
2 =− 𝐼
θ 4.5
𝑑𝑡
Ahora la ecuación 4.5 corresponde al caso del movimiento armónico simple. Por
tanto, a partir de la ecuación 4.5 el periodo del péndulo físico es:
𝐼
𝑇 = 2π 𝑚𝑔𝑏
4.6
2 2 2
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 = 𝑚𝑘 + 𝑚𝑏 4.7
Donde "k" es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su
centro de masa, con esto la ecuación 4.6 es:
2 2
𝑘 +𝑏
𝑇 = 2π 𝑔𝑏
4.8
2
Despejando 𝑏 de la ecuación 4.8, se encuentra:
2 𝑔 2 2
𝑏 = 2 𝑏𝑇 − 𝑘 4.9
4π
Por otro lado, comparando la ecuación 4.8 con el periodo del péndulo simple, se
tiene:
4
2 2
𝑘 +𝑏
L= 𝑏
4.10
Donde L se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.En la figura 4.2
se muestra el comportamiento del periodo T en función de la distancia b, donde el
periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro. Se denomina puntos
conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo T(b1) = T(b2).
En la figura 4.2 se puede notar que existen infinitos puntos conjugados.
2
𝑘 = 𝑏1𝑏2 4.11
Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugados es:
𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2 4.12
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IV. Materiales y procedimiento experimental.
- Soporte del equipo
- Péndulo físico
- Soporte del eje graduable
- Cinta métrica (flexómetro)
- Cronómetros
- Transportador
- Nivel de burbuja
Procedimiento experimental.
1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se apoyará el péndulo
físico.
2. Ubicar el centro de masa del péndulo físico (marcado con un cero).
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3. Colocar el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y fijarlo con el soporte graduable a 5
cm del
centro de masa, de manera que la esfera esté en la parte inferior (figura 4.3).
4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores o iguales a 10
grados y soltar
la esfera para producir un Movimiento Armónico Simple.
5. Registrar el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de rotación al centro
de masa.
6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar el periodo T en
cada paso.
Registro de datos
En la tabla 4.1 registrar las distancias b y los tiempos t1,t2,t3,t4,t5, medidos con cinco
cronómetros, donde cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones.
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0.65 18.07 18.04 18.12 18.16 18.22
V. Resultados
A partir de los datos de la tabla 4.1, completar la Tabla 4.2, donde t es el tiempo promedio y
T es el periodo.
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T[s]
𝑏[𝑚]
Figura 4.4Periodo en función del brazo b
Linealización de la curva T=T(b)
La figura 4.4 no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, tampoco potencial
simple, por lo cual, para linealizar recurrimos a las variables compuestas (ecuación 4.9),
2 2
para esto, a partir de la Tabla 4.2 completar la tabla 4.3, luego graficar 𝑏 en función de 𝑇
b(figura 4.5).
2 2 2 2
𝑇 b[𝑠 /𝑚] 𝑏 [𝑚 ]
0.486 2. 5 × 10
−3
0.497 0.01
0.515 0.02
0.569 0.04
0.674 0.06
0.750 0.09
0.894 0.12
1.075 0.16
1.245 0.20
9
1.411 0.25
1.642 0.30
1.863 0.36
2.134 0.42
2.406 0.49
2 2
𝑏 [𝑚 ]
2 2
𝑇 b[𝑠 /𝑚]
Figura 4.5 Gráfica linealizada
La ecuación de ajuste para la figura 4.5 es:
2 2 𝑔 2
𝑏 =− 𝐾 + 2 𝑏𝑇
4π
Y=A+BX
Utilizando el método de mínimos cuadrados, los parámetros del modelo escogido son:
10
Por tanto, la ecuación de ajuste del modelo escogido es:
2
Lineal⇒Y=A+B𝑇 b
Para determinar el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio de giro,
comparamos la ecuación 4.9 con el modelo escogido (curva linealizada). Por tanto, la
aceleración y el radio de giro con sus respectivos errores son:
2
[
g=(9. 83 ± 0. 1) 𝑚/𝑠 0. 2% ]
K=(0. 327 ± 0. 004)[𝑚]1. 22%
VI. Conclusiones y Discusión
Se pudo concluir que al terminar de hacer el informe se tuvo un error muy bajo y que se lo
hizo de manera correcta en esta ocasión.
VII. Bibliografía
Young, HD, Freedman, RA, Sandin, TR y Ford, A. (2018). Física universitaria de
Sears y Zemansky, volumen 1: Mecánica, termodinámica, ondas / acústica (capítulos
1-21) (10a ed.). Pearson.
Guía de Laboratorio de Física Básica II, Universidad Mayor de San Simón,
Departamento de Física, 2023.
VIII. Cuestionario
1. Encontrar la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la
aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
g péndulo simple=41.60
g péndulo físico=9.83
La diferencia porcentual es de 63.54%
2. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro
de masa.
(sugerencia: Medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo físico
utilizado).
1 2 2
𝐼𝑃𝐹 = 12
𝑀𝑣𝐿 = 𝑀𝑣𝐷
11
2
𝐼𝐶𝑚 =0. 05 × 0. 327
−3
𝐼𝐶𝑚 = 5. 34 × 10
5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:
L = b1 + b2, donde b1 y b2 son puntos conjugados.
𝑏1𝑏2+𝑏2
𝐿= 𝑏1
𝑏1(𝑏2+𝑏2 )
𝐿= 𝑏1
𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2
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