Michel Grout Patrick Salaiin INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE Spécification et installation des capteurs et vannes de régulation 4° édition ME) DUNOD015 Dunod Illustrations intérieures : Alain et Ursula Bouteveille-Sanders et Rachid Marat Lesions. fgse dzone denier sian, porn me une exdico'on. Son abje ext baixe bade der acs se ier ot ce cfolerer le lecteur sar la menace que reves, ou pointe le possibiiéméme pour represents pour Faveriede Vert, Tes cuter de créer des cnnres pariulérenent donsle donoine (BANGER) owelese! dele lae edie cor So edn edigue ot ures ‘eorex auld mero. ‘oie, le développement massif du A ‘Nous rappalons done que toute photecopilla icion, partielle Gu totale, Ue Coe de propia a presen publton et Well da 1" jul 1992 inordt | LERAMDOALAG | nlerdie sors, culrzcton do ‘en effet expressément la photoco” (TUE LELIVRES auteur, ce son éciteur ou du pind usogecolecif sors outer Cri angoisexplotoon du ‘sation des ayants droit. Or, cette pratique droit de copie (CFC, 20, me des Yes pinta dom bs Gctlsenens Grands vgn, 75055 Fore © Dunod, Paris, 2002, 2009, 2012, 2015 5 rue Laromiguiére, 75005 Paris www.dunod.com ISBN 978-2-10-074090-1 le Code de la propriié inellectuelle n’outorisant, eux termes de aricle 122.5, 2° et 3° o}, dune part, que los «copies ou reproductions srctoment réservées 6 Fusage privé du copiste et non desinées & une utlisation ccllctve » 21, d'aute port, qu les analyses et les courtes citctions dons un but 'exemple et dilsation, « oule représentation ov repreduction iniégrale ou pariello foils sans le consentement de Tauleur ou de ses ayents droit ov ayants couse est iit» for. L. 1224} Cele représeniation ov reproduction, par quelque procédé que ce soil, consive- rait done une contrefagon sanctionnée por les articles L. 3352 et suivants du Code de la propridé intellecuele015 Dunod Michel Grout est décédé au Havre le 6 juillet 2002 dans sa soixante-dixiéme année. Ul était retraité de Esso depuis 1990, apres avoir exercé quarante années dans les métiers de Vinstrumentation a la raffinerie de Port-Jérime, oi il avait occupé successivement des postes i Ventretien, aus projets et au technique. Ia également déposd un brevee sur les systtmes de régulation sans fiamde des gaz britlés anes torches hauutes gui li a valu le prix du conseil supérieur des établissements classés di Ministére de la qualité de la vie en 1975. Michel Grout était unanimement reconnu comme un tres grand expert dans le domaine de Vinstrumentation. teclmiques, ceuce qui ont conn se souviendront surtout de ses qualités humaines, de sa grande disponibiliré et de son talent de pédagogue. Outre ses quali“pound Stoz @ 361uAdos,5D ‘© Dunod. La photocopie non autorisée est un bio DES MATIERES AVANT-PROPOS CHAPITRE 1 - L'INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS 3 1.1 Mission d’une entreprise . . . . 3 1.2 Activités dans une entreprise . . a 1.3 Procédé industriel 5 1.4 Processus industriel . »aare 5 1.5 Schéma de tuyauterie et d'instrumentation 6 1.6 Hiérarchie des systémes de coniréle. . . . 7 1.7 Grandeurs & contréler .........-. a 9 1.8 Régulation : terminologie et concepts . . . 9 1.9 Actions correctives des regulates ‘ 12 1.10 Symbolisation.... . 16 1.11 Repares d’‘identification . 16 CHaPITRE 2 - CAPTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES ......... 21 1 Schéma fonctionnel d’une boucle de régulation 21 2.2 Capteurs et transmetteurs. 22 2.2.1 Définitions. . . . 22 2.2.2 Echelle et étendue. . . 23 2.2.3 Gammes de réglage et rangeabilité . 24 2.2.4 Qualités métrologiques 25 2.2.5 Transmetteur intelligent 25 2.2.6 — Signaux de sortie des transmetteurs Alecirenicnuas new 29 2.2.7 Protocole HART . 2.2.8 — Réseaux de ‘rien meINSTRUMENTATION INDUSTRIELLE 2.3 Les communications sans fil . 34 2.3.1 Les standards. . 35 2.3.2 Vinstrumentation sans fil . 36 2B las BsEOUK swe waxes scene sy ag si aw a 38 2.4 Actionneurs ....... 39 2.4.1 Définition . . 39 2.4.2 Exemples . . 39 2.4.3 Réle du relais d’ akantdasemenit om 39 2.4.4 Qualités intrinséques des vannes de régul ation. 40 2.4.5 — Vanne régulatrice intelligente 4) 2.5 Autres qualités requises des transmetteurs et des vannes régulatrices 42 2.6 Adaptation au processus... . . 43 2.6.1 Conditions de service et conditions d’étude. 43 2.6.2 Corrosion . . 44 2.7 Adaptation 4 I’environnement climat atique et industriel .. 46 2.7.1 Degrés de protection procurés par les anvdoppes des matériels électriques...........-- 000005 46 2.7.2 Appareils électriques utilisables en atmosphére explosible 48 2.7.3. Equivalences des terminologies entre normes européennes et américaines .. 6.2... eee eee 51 2.7.4 Norme américaine NEMA 250 .... 51 2.7.5 Compatibilité électromagnétique (CEM) 58 2.7.6 Résistance aux radiations ......... a 65 2.8 Qualité de lair ambiant des locaux techniques . . . . 65 2.8.1 Justification d'un systéme de conditionnement de lair 65 2.8.2 Teneur en poussiéres 66 2.8.3 Teneurs en composés corrosifs gazeux.. . . 67 2.8.4 Température. . . 68 2.8.5 Humidité relative. . 68 2.9 — Sécurité fonctionnelle - Normes cel ‘61508 et 6151 1 69 2.9.1 Norme CEI 61508 69 2.9.2 Norme CEI 61511 71 CHAPITRE 3 - MESURE DE LA PRESSION 73 3,1 DéhinitiOtis: ss sao wee a wurnaew ens o 44 ws 73 3.2 Unités pratiques de pression = Table de conversion . 73 3.3 Pression relative et pression absolue . 73 3.4 Pression différentielle ........... 76 3.5 Manométres colonne de liquide 77 3.5.1 Principe 77D ‘© Dunod. La photocopie non autorisée est un TABLE DES MATIERES 3.5.2 Manométre & tube en U . . 3.5.3. Manométre dcolonne...... 3.6 Manométres & déformation mécanique. . 3.6.1 Manoméire & tube de Bourdon. 3.6.2 Autres manométres métalliques. 3.7 Transmetteurs pneumatiques & déviation . 3.7.1 Systéme buse-palette . 3.7.2 Relais amplificateur . 3.7.3 Principe du transmetteur & ‘déviation meets 3.8 Transmetteurs pneumatiques & balance de forces .... . 3.8.1 Capteuramembrane...........00.005 3.8.2 Principe du transmetteur & balance de forces . 3.9 Transmetteurs électroniques 4 microdéformation . . . 3.9.1 Capteur & membranes 3.9.2 Principe du transmetteur électronique intelligent 91 3.9.3 Réalisation pratique. . : 91 3.10 Séparateurs & membrane 93 10.1 Description . . . 93 3.10.2 Applications . 94 3.10.3 Influence du séparateur & mores aur nsmmaran. 96 3.11 Représentation symbolique des capteurs de pression . . . 98 3. Etalonnage des capteurs de pression... ... see 98 3.12.1. Etalons fondamentaux ou primaires . 98 3.12.2 Etalons secondaires 99. 3.12.3 Balance manométrique 100 3.13. Annexes .........- 101 3.13.1 Manometres indicateurs normalisés - 101 3.13.2 Feuilles de spécifications. . . 103 CHAPITRE 4 - DEBITMETRES A ELEMENT PRIMAIRE ET MANOMETRE DIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYUNDRIQUES ....... 107 AN, (DSTORE us 2c saat toncas panes ea i ame tend 108 41.1 Débit d’un tluide a travers une section de conduite.. 108 4.1.2 Débit masse qm @ travers une section de conduite... 108 4.1.3 Débit volume qv G travers une section de conduite .. 108 4.2 Paramétres d’écoulement dans les conduites cylindriques .... 108 4.2.1 Nombre de Reynolds... . . . 108 4.2.2 Régimes d’écoulement 108 4.2.3 Expression du débit volume dans une conduit. 109 4.3 Mesure du débit par mesure de la vitesse d’écoulement . Wd 43.1 Principe m1 43.2 Rappel sur le théor&me de Bernoul44 A5 46 A7 48 Ad 410 41] 4.12 INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE 4.3.3. Mesure de la pression dynamique par tube de Pitot. . 4.3.4 Relation entre vitesse et pression dynamique pa 4.3.5 Formule pratique de calcul du débit 4.3.6 Sonde Annubar ...... 4.3.7 Guide pour l'utilisation fon tube de Pitot ov d'une sonde Annubar 115 Mesure du débit par élément déprimogene . 116 4.4.1 Principe d’un élément déprimogene 116 4.4.2 Formule de calcul... . 118 4.4.3 A propos des étendues stoodordisGerdes henameicos 118 Elaments déprimoganes normalisés . . 45.1 Norme ISO 5167-1. 452 Waphrogmeé bord dratt . 45.3 Tuyéres 4.5.4 Tubes de Venturi . 45.5 — Umiles d'emploi des éléments déptimagines « «0» « 4.5.6 Perte de charge dans les éléments déprimogenes... 131 4.5.7 Longueurs droites minimales en amont et en aval de I’élément déprimogane. . . . Autres éléments déprimogénes ... . . 46.1 Diophragme:d bord orrendi . 4.6.2 Diaphragme intégré : 4.6.3 Elément déprimogéne « en coin » wedge clement 135 Coefficient d'un débitmatre Débit exprimé en volume aux conditions de référence . Incertitude sur la mesure du débit par élément déprimogéne .. 138 Coefficient de dilatation de l’orifice 139 Représentation symbolique des capteurs de débit 140 Annexes 140 412.1 Formole-de calcul du débit owes un slément déprimogéne — Démonstration 4.12.2 Calculs d'installations débitmétriques & dlaphrogme et manométre différentiel 141 4.12.3 Calculs de portées de débitmetres & diaphrogme et manométre différentiel $a St g 149 4.12.4 Feuille de spécification. . . . 155 CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES: COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES 2.02.0... 2.00005 157 5.1 Méthodes de mesure du débit volume dans les condvites cylindriques .. 0... 2.02 e eevee eee eee cess sees 157D ‘© Dunod. La photocopie non autorisée est un TABLE DES MATIERES 5.2 Mesure du débit volume par mesure de U connaissant S 157 5.2.1 Débitmatre d turbine... . 158 5.2.2 Débitmétre Siscromogndique é 161 5.2.3 Débitmatres 4 ultrasons. . 163 5.2.4 Débitmétre 6 effet vortex. . . 168 5.3 Mesure du débit volume pur mesure de $ connuissant U 169 5.3.1 Principe sapamen RENE RS LAWRE 169 5.3.2 Réalisations pratiques .............000- 172 5.3.3 Ensembles indicateurs - régulateurs de débit 175 5.4 Mesure directe du débit volume ...........-.... 176 5.4.1 Débitmatre volumétrique étanche 176 5.4.2 Débitmétre 4 roves ovales G engrenages ... . 177 5.5 Débitmatre massique .. 0.0... eee ee eee 178 5.5.1 Principe 178 5.5.2 Réalisation pratique. . 181 5.6 Utilisation des débitmatres en fonction du diamatre de la conduite et de la phase du fluide. . 182 5.7 Précision des débitmétres .... 183 5.8 Caractéristiques diverses des débitmatres 183 5.9 Guide de sélection d’un débitmétre . - 184 5.10 Unités pratiques de débit. 0.00... oe cece eee eee ee 187 5.11 Représentation symbolique des capteurs de débit 187 5.12 Annexes... eee 189 5.12.1 Formules de correction pour rofamatres in icateurs » 189 5.12.2 Feuilles de spécification ..............2-... 191 CHapITRE 6 - MESURE DU NIVEAU 197 6.1 Définitions 197 6.2 Détection et mesure du niveau . 198 6.3 Unités de niveau 198 6.4 Méthodes de détection et de mesure usuelles pour liq ides . 198 6.4.1 Niveaux optiques .... . 200 6.4.2. Niveaux & flotteur. . . 203 6.4.3 Niveaux hydrostatiques . . 208 6.4.4 Niveaux électriques 220 GAB Niveenteih Beho.. woe ene cme se ners ene ow 225 6.4.6 — Niveaux 4 absorption de rayonnement gamma 228 6.5 Méthodes de détection et de mesure usuelles pour pulvérulents 229 6.5.1 Niveaux électromécaniques. . 229 6.5.2 Niveau pour catalyseur fluidisé 231 6.5.3 Autres méthodes. . . . 233INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE 6.6 Sys me ATG pour stockages . . 233 6.6.1 Comparaison avec les jauges mécaniques 233 6.6.2 Principe HTG pour un réservoir ouvert . 234 6.6.3 Principe HTG pour un réservoir sous pression. 234 6.6.4 Principe Radar... 2.00.2. eevee eee 237 6.6.5 Masse volumique et volume de je sockage ramenés alseC.... SRG EOmAS TS . 237 67 — Représentation symbolique des niveaux . 238 6.8 Annexes . 239 6.8.1 Fevilles de spécification . . . bias .. 239 6.8.2 Etalonnage des niveaux & plongeur..........-- 241 CCHAPITRE 7 - MESURE DE LA TEMPERATURE 245 7.1 Définitions 245 7.1.1 Température. : sane 245 7.1.2 Thermométre et pyrométre bee acne an mine a 245 7.1.3 Thermométres & contact et sans contact . . ores 285 7.2 Echelles conventionnelles usuelles . . . 246 7.2.1 Echelle Celsius. . . 7.2.2 Echelle Kelvin 7.2.3 Echelle Fahrenheit. . 7.2.4 Températures de référence 7.3 Méthodes de mesure usuelles 248 7.4 Thermomeétres en verre a remplissage liquide............ 250 7.4.1 Thermométres de laboratoire.........- +++ 250 7.4.2 Thermométres indusiriels 250 7.5 Thermométres & bulbe et manométre . . . sesnsesanen 201 7.5.1 Thermométre & dilatation de liquide. BE poe RE acm 252 7.5.2 Thermométre & tension de vapeur 253 7.5.3 Thermométre dilatation de gaz . 253 246 246 246 248 7.6 Thermométre & bilame sawddisane Bod 7.7 Couples thermoélectriques . . 255 7.7.\ Principe et utilisation pratique d'un couple thermo- blectrique . oo. eee eee eee cece ee ee 255 7.7.2 Couples ddesrmcilectrlgea normalisés .... 263 7.7.3 Mesure de la température de peau des tubes de four. 267 7.7.4 Mesure d'une différence de température. . . 267 7.8 — Résistances thermoélectriques 270 7.8.1 Principe et définitions 270 271 271 7.8.2 Résistance de platine (Pt) normalisée ... . . 7.8.3 Réalisation d'une sonde & résistance... . .5D ‘© Dunod. La photocopie non autorisée est un TABLE DES MATIERES 7.8.4 Installation d’une sonde dans une canne thermo- métrique. 22 eee 271 7.8.5 Résistance de jedi pour enctenal enn statoriques . 271 7.8.6 Raccordement électrique d’une résistance thermo- électrique....... 272 7.9 Transmetteurs de température 277 7.9.1 Transmetteur & montage direct . 277 7.9.2 Transmetteur & montage sur rail 279 7.10 Gaine thermométrique . . 280 7.10.1 Utilisation . 280 7.10.2 Réalisations. . . 281 7.10.3 Exemples de réalisation 283 7.10.4 Calcul de résistance mécanique . . . . 284 7.11 Temps de réponse d’un capteur de température 285 7.11.1 Déf att 285 7.11.2 Temps de réponse des thermocouples . . . 285 7.11.3 Temps de réponse des thermorésistances . 287 7.11.4 Temps de réponse des sondes dans une gaine . 287 Choix entre thermocouple et résistance thermométrique . 287 Thermométres optiques IR...........-.0- 288 7.13.1 Applications 288 7.13.2. Principes fondamentaux . 289 FSS Thamondirend tellarauge menachnmnaliaan: , 292 7.13.4 Thermométres & infrarouge bichromatique . . . 295 7.14 Représentation symbolique des capteurs de température . 297 7.15 Annexe : tables de conversion °C <9 °F ..........- 297 CHAPITRE 8 - NOTIONS SUR LES ANALYSEURS INDUSTRIELS ....... 301 Bl DSFRIHONS «see serena nenencnews 301 8.2 Réle et justification des analyseurs industriels . 302 8.3 Méthodes de classification des analyseurs industriels 303 8.3.1 ation en fonction de |'application . . 303 8.3.2 ation en fonction du principe de détection .. 303 8.3.3 Classification en fonction de la grandeur mesuré 304 8.4 Composition d'un systéme d’analyse en continu . . . 306 8.4.1 Analyseur 306 8.4.2 Systéme d’analyse. . . 306 8.5 Systeme de prélévement et de transport de ’échantillon . 309 8.5.1 Nécessité d’une boucle d’échantillonnage. . 309 8.5.2 Exemple de réclisation.............005 . 309 8.5.3 Exigences relatives au prélévement et au transport .. 310INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE 8.6 Systéme de préparation de I’échantillon . . 314 8.6.1 Nécessité d’un systéme de préparation 314 8.6.2 Exemple de réalisation . 315 8.6.3 Exigences relatives & la préparation de l'échaniilon . 315 8.7 Systeme de contréle de |’étalonnage . 316 8.8 Adaptation au processus et 4 l'environnement . . 317 8.9 — Batiment pour analyseurs..........--..-5 317 CHapITRE 9 - VANNES DE REGULATION — CONCEPTIONS 319 9.1 Classification des vannes de régulation. . . 319 9.2 Vannes de régulation & mouvement linéaire . 319 9.2.1 Types de corps 321 9.2.2 Types de clapets pour corps droit révesslbe 326 9.2.3 Types de clapets pour corps droit non réversible etvanne d’ongle... 2.000. cc. sees sees sees 328 9.2.4 Types de servomoteurs pneumatiques & membrane... 329 9.2.5 Types de servomoteurs pneumatiques 4 double effet. 330 9.2.6 Position en cas de panne d’air selon les combinaisons des corps et des servomoteurs 332 9.3 Vannes de régulation a clapet semi-rotatif excentré 332 9.3.1 Conception du corps et du clapet 332 9.3.2 Servomoteurs Preumatiques pour vanne & clapet semitotatif .... . 7 335 98:3 Posifionen cus de panne dia 336 9.4 Vannes de régulation 4 papillon. . . . 9.4.1 Conception 9.4.2 Montages sur conduite. . . . 9.5 Vannes de régulation & boule 9.6 Vannes de régulalion a trois voies 9.6.1 Applications .. . . . 9.6.2 Vannes 3 voies & déplacement linéaire. 9.6.3 Vannes 3 voies papillon. . . 9.7 Vannes a faible C, BB ACCESSOIES . 0. weenie cnn cee 9.8.1 Relais d'asservissement . . . 9.8.2 Commande manuelle 9.8.3 Vannes pneumatiques de commutation... . 3475D ‘© Dunod, La photocopie non autorisée est un dé TABLE DES MATIERES CHAPITRE 10 - VANNES DE REGULATION — SPECIFICATIONS: ET CALCULS . 351 10.1. Spécifications d’une vanne de régulation 351 10.2 Coefficient de débit 10.2.1 Définition . 10.2.2 Coefficient de débit G 352 10.2.3 Coefficient de débit K, . 353 10.2.4 Relation entre C, et ‘ : 353 10.2.5 Exemple de calcul. 353 10.3 Caractéristiques de débit. . 354 10.3.1 Définition et types de carackéristiques 354 10.3.2 Caractéristique linéaire ......... 354 10.3.3 Caractéristique égal pourcentage 10.3.4 Caractéristique tout ou rien. .... 0.202222 2 ee 355 10.3.5 Modification de caractéristique par relais d’asservissement. 356 10.3.6 Choix de la caractéristique de débit . 356 10.4 Coefficient de réglage ............... 357 10.5 Vitesses d’entrée et de sortie 358 10.5.1 Vitesse d’entrée . . . 358 10.5.2 Vitesse de sortie . . 359 10.6 Classes d’étanchéité 359 10.7 Perte de charge maximale admissible. . . . . . 360 10.8 Position de la vanne en cas de panne d’air 361 10.8.1 Ragle 4 suivre 361 10.8.2 Réalisation . . 361 10.9 Méthode de calcul du C, nominal 10.10 Ecoulement en phase liquide ..... . : 10.10.1 Variation de la pression statique dans la vane 10.10.2. Cavitation et vaporisation. ... 2... 10.10.3 Calcul de la pression différentielle cri 10.10.4 Moyen pour éviter I’écoulement engorgé 10.10.5 Calcul du C, en régime non engorgé. 10.10.6 Influence de la viscosité surle C,..... a, 10.10.7 Influence des convergentsdivergents sur le C, 3 10.11 Ecoulement en phase gazeuse .......... 00... eee eee 10.11.1 Ecoulement en régime non critique et en régime CHIQUES o way en umes opm x axes 10.11.2 Calcul du C, 10.11.3 Utilisation en régime etitique 10.12 Ecoulement biphasique... . . . 365 367 368 370 370 370 371 371 372 373 374