수학적 모델링과 공학 문제의 해결

강원대학교 메카트로닉스전공
박용재
메카트로닉스공학전공
Mechatronics Engineering

• 수학적 모델, 수치해석

수학적 모델링과 공학 문제의 해결

수치해석 요약

단순화된 수학적 모델
• 수학적 모델이란?

 물리 시스템의 중요 특성을 수학적 형태로 표시한 공식

종속변수 = f (독립변수, 매개변수, 강제함수)
• 종속변수 = 시스템의 거동이나 상태

• 독립변수 = 시스템의 거동을 결정짓는 차원 (예를 들면 공간, 시간 등)

• 매개변수 = 시스템의 성질이나 구성

• 강제함수 = 시스템에 작용하는 외부의 영향

 단순한 수학적 모델링
• 낙하산병의 모델링

 Newton의 제2법칙

 낙하산병 최종 수학 모델링

수학적 모델: 해석해

• 낙하산병 수학적 모델

• 미분방정식 해(단, t = 0 일 때, v = 0)
독립변수
(Independent variable)

v(t ) 
gm
c

1  e ( c / m )t 
종속변수
(Dependent variable) 매개변수(Parameters)
강제함수
(Forcing function)
Analytical Solution vs Numerical Solution

• 왜? 수치해석?

 수학적 모델의 해를 해석적으로 구하지 못하는 경우가 너무도 많다!

 따라서 정확한 해석해 대신에 근사적으로 수치해를 구하는 것이 필요하다.

좀더 정확한 해?
• 어떻게 하면 정해와 수치해 사이의 차이를 최소화할 수 있을까?

 간격크기를 줄임 ➜ 계산시간의 증가함 ➜ 비현실적! ➜ 컴퓨터의 도움이

필요함
Q&A