PRÁCTICAS CIDA

Bloque 1.Automatismos básicos

Pasa a lenguaje de contactos (KOP) los siguientes circuitos:

a) b)

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c)

e) Realiza el automatismo pero usando sensores a 5 hilos.

Bloque 2. Automatismos con condiciones

a) Arranque de un motor siempre que otro motor esté en reposo

Puesta en marcha de un motor condicionado a que un segundo motor esté en reposo.

Elementos:

- 2 Motores asíncronos trifásicos - Contactores (KM1/KM2)

- 2 Relés térmicos (F1/F2)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 1 (S2)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 2 (S3)
- 5 Pilotos de señalización (H1/H2/H3/H4/H5)
o H1: Indicador de puesta en marcha del motor 1
o H2: Indicador de puesta en marcha del motor 2
o H3: Indicador de reposo
o H4: Relé térmico de motor 1
o H5: Relé térmico de motor 2

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Funcionamiento:

Mediante el pulsador S2 ponemos en marcha el primer motor, activando su piloto de

señalización de funcionamiento.

Mediante el pulsador S3 ponemos en marcha el segundo motor, activando su piloto de

señalización de funcionamiento. Éste se pondrá en funcionamiento solo si el primer motor
está en reposo.

El piloto de señalización H3 estará encendido si ambos motores están en reposo.

En caso de que actúe cualquier relé térmico, deberá producirse el apagado de los dos
motores, pero solo se deberá encender el piloto del relé térmico correspondiente.

Con el pulsador de paro permitimos la desconexión de los dos motores.

b) Arranque de un motor siempre que otro motor esté accionado previamente.

Puesta en marcha de un motor condicionado a que un segundo motor esté en

funcionamiento.

Elementos:

- 2 Motores asíncronos trifásicos - Contactores (KM1/KM2)

- 2 Relés térmicos (F1/F2)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 1 (S2)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 2 (S3)
- 5 Pilotos de señalización (H1/H2/H3/H4/H5)
o H1: Indicador de puesta en marcha del motor 1
o H2: Indicador de puesta en marcha del motor 2
o H3: Indicador de reposo
o H4: Relé térmico de motor 1
o H5: Relé térmico de motor 2

Funcionamiento:

- Mediante el pulsador S2 ponemos en marcha el primer motor, activando su piloto

de señalización de funcionamiento.
- Mediante el pulsador S3 ponemos en marcha el segundo motor, activando su
piloto de señalización de funcionamiento. Éste se pondrá en funcionamiento solo
si el primer motor está funcionando.
- El piloto de señalización H3 estará encendido si ambos motores están en reposo.
- En caso de que actúe cualquier relé térmico, deberá producirse el apagado de los
dos motores, pero solo se deberá encender el piloto del relé térmico
correspondiente.
- Con el pulsador de paro S1 permitimos la desconexión de los dos motores.

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c) Arranque de dos motores con condiciones introducidas por captadores

Las condiciones de funcionamiento de los motores también pueden ser dependientes del
estado de otros componentes, como los captadores del proceso.

Inicialmente, se va a analizar el circuito de control de dos motores, donde uno de ellos está
condicionado al reposo de un sensor de proximidad, de modo que si este detecta la
presencia de un objeto impida su activado, y el otro motor está condicionado a la detección
de un segundo detector de proximidad, para que se impida su activado hasta la detección de
objeto por este captador.

Esquema de ayuda:

Elementos:

- 2 Motores asíncronos trifásicos - Contactores (KM1/KM2)

- 2 Relés térmicos (F1/F2)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 1 (S2)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 2 (S3)
- 2 Sensores inductivos a 3 hilos.

d) Arranque de tres motores con condiciones

En este caso, el automatismo tiene la misión de controlar el arranque y funcionamiento de

tres motores con condiciones de funcionamiento, de modo que el tercero sólo puede
funcionar si el primero está activado y el segundo en reposo.

Para garantizarse las condiciones impuestas, la línea de corriente de KM3 debe estar
interrumpida por un contacto abierto de KM1 y por un contacto cerrado de KM2. Sin
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embargo, tal y como se argumentó en un apartado anterior, podemos ahorrarnos el contacto
abierto de KM1 si la alimentación para KM3 la extraemos del borne 14 de la retenida de este
contactor.

Elementos:

- 3 Motores asíncronos trifásicos - Contactores (KM1/KM2/KM3)

- 3 Relés térmicos (F1/F2/F3)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 1 (S2)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 2 (S3)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor 3 (S4)

Condiciones:

- El primer motor (controlado por KM1) se conecta independientemente del estado

de los otros motores. Mediante el pulsador S2 se pondrá en marcha este motor.
- El segundo motor (controlado por KM2) se conecta independientemente del
estado de los otros motores. Mediante el pulsador S3 se pondrá en marcha este
motor.
- El tercer motor (controlado por KM3) se conecta solo si está en funcionamiento el
primer motor y si No está funcionando el segundo motor. Mediante el pulsador S4
se pondrá en marcha este motor.
- En caso de que actúe cualquier relé térmico, deberá producirse el apagado de los
tres motores.
- Con el pulsador de paro permitimos la desconexión de los tres motores.

Bloque 3. Automatismos temporizados

a) Arranque de un motor con paro temporizado a los t segundos de pulsado marcha

Este automatismo, permite el arranque manual instantáneo del motor controlado mediante
un pulsador de marcha, mientras que el desactivado se produce automáticamente después
de un tiempo.

Funcionamiento:

- Mediante el pulsador S2 ponemos en marcha el motor, activando su piloto de

señalización de funcionamiento H1.
- Al pasar un tiempo de 5 segundos deberá dejar de funcionar el motor.
- El piloto de señalización H2 estará encendido si el motor está en reposo.
- Si actúa el relé térmico deberá producirse el apagado del motor, y se deberá
encender el piloto de dicho relé térmico H3.
- Con el pulsador de paro S1 permitimos la desconexión del motor.

Elementos:

- 1 Motor asíncrono trifásico - Contactores (KM1)

- 1 Relé térmico (F1)

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 - 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor (S2)
- 3 Pilotos de señalización (H1/H2/H3)
o H1: Indicador de puesta en marcha del motor
o H2: Indicador de reposo
o H3: Relé térmico de motor

b) Arranque de un motor con giro temporizado a los t segundos de pulsador marcha

En este caso, la puesta en marcha de la máquina está retardada el tiempo requerido

después de accionar el pulsador de marcha, incorporando un paro instantáneo manual
mediante un pulsador para esta función.

Funcionamiento:

- Mediante el pulsador S2 ponemos en marcha el motor una vez que hayan pasado
5 segundos desde que lo pulsamos. Una vez puesto en funcionamiento el motor,
también se encenderá el piloto de puesta en marcha H1.
- El piloto de señalización H2 estará encendido si el motor está en reposo.
- Si actúa el relé térmico deberá producirse el apagado del motor, y se deberá
encender el piloto de dicho relé térmico H3.
- Con el pulsador de paro S1 permitimos la desconexión del motor.

Elementos:

- 1 Motor asíncrono trifásico - Contactores (KM1)

- 1 Relé térmico (F1)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor (S2)
- 3 Pilotos de señalización (H1/H2/H3)
o H1: Indicador de puesta en marcha del motor
o H2: Indicador de reposo
o H3: Relé térmico de motor

c) Arranque de un motor con paro temporizado a los t segundos de pulsado paro

Este circuito, permite mantener activada la máquina un tiempo prefijado una vez dada la
orden de paro mediante un pulsador dedicado a esta función.

Este modo de operación es exigido por aquellos procesos que exijan un intervalo de tiempo
para reordenar el proceso una vez pulsado paro. Sin embargo, ante un posible accidente
que exija un paro instantáneo de emergencia, es necesario incorporar un segundo pulsador
de paro, en este caso de retención después de accionado, que impida la continuación de la
operación al cesar la presión sobre su tecla.

Funcionamiento:

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 - Mediante el pulsador S2 ponemos en marcha el motor, activando su piloto de
señalización de funcionamiento H1.
- El piloto de señalización H2 estará encendido si el motor está en reposo.
- Si actúa el relé térmico deberá producirse el apagado del motor, y se deberá
encender el piloto de dicho relé térmico H3.
- Una vez que accionemos el pulsador de paro S1 permitiremos la desconexión del
motor transcurridos 5 segundos.

Elementos:

- 1 Motor asíncrono trifásico - Contactores (KM1)

- 1 Relé térmico (F1)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor (S2)
- 3 Pilotos de señalización (H1/H2/H3)
o H1: Indicador de puesta en marcha del motor
o H2: Indicador de reposo
o H3: Relé térmico de motor

Bloque 4. Automatismos con inversión de giro

a) Arranque e inversión de giro simple

Este automatismo posibilita la maniobra de arranque de un motor asíncrono trifásico en uno

u otro sentido de giro, garantizando la prevención ante un activado simultáneo de lo
contactores evitando así cortocircuitos.

Realiza el automatismo en lenguaje KOP y dibuja el esquema de fuerza.

Funcionamiento:

- Mediante el pulsador S2 ponemos en marcha el motor con sentido a izquierdas,

activando su piloto de señalización de funcionamiento H1.
- Mediante el pulsador S3 ponemos en marcha el motor con sentido a derechas,
activando su piloto de señalización de funcionamiento H2.
- El piloto de señalización H3 estará encendido si el motor está en reposo.
- Si actúa el relé térmico deberá producirse el apagado del motor, y se deberá
encender el piloto de dicho relé térmico H4.

Elementos:

- 1 Motor asíncrono trifásico - Contactores (KM1/ KM2)

- 1 Relé térmico (F1)
- 1 Pulsador de paro (S1)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor a izquierdas (S2)
- 1 Pulsador de puesta en marcha del motor a derechas (S3)
- 4 Pilotos de señalización (H1/H2/H3)
o H1: Indicador de puesta en marcha del motor a izquierdas
o H2: Indicador de puesta en marcha del motor a derechas
o H3: Indicador de reposo
o H4: Relé térmico de motor