Cunivel oll MECANICA UNIAO EDUCACIONAL DE CASCAVEL - UNIVEL ENGENHARIA MECANICA, 2023/2, 1° BIMESTRE VALDECIR NATALINO DA ROCHA TRABALHO DA DISCIPLINA PNEUMATICA CASCAVEL - PR 2023‘Sumario Introdugao Atuadores Pneumaticos ....Introdugao © principio pneumatico veio se aperfeicoando no ambito industrial de acordo com os avangos da tecnologia e da industria, sendo aperfeigoado desde o uso da dilatacao do ar aquecido até os dias atuais onde o ar é utilizado como a técnica com um dos melhores graus de eficiéncia do mercado, podendo fornecer maior seguranga e realizando execugdes sem a presenca da fadiga (OTANI, 2021). Quando falamos sobre pneumatica consideramos diversas vantagens industriais as quais podem oferecer, visto que 6 um tipo de energia limpa em grande abundancia nas industrias, sendo considerado de baixo custo quando comparados com demais motores. Os equipamentos pneumaticos também sao diversamente utilizados por serem durdveis, robustos, leves e também resistente ao ambiente industrial (RIOS, 2002). Desta forma, os atuadores pneumaticos apresentam também, vantagens quanto aos modelos hidraulicos e elétricos, sendo eles os custos de aquisicao e manutengao inferiores e compactos, visto que s4o grandiosamente mais utilizados na industria alimenticia e farmacéutica (AMARAL, 2008). Como 0 ar é um fluido que pode ser comprimido, é largamente utilizado como forca para exercer pressao e gerar trabalho, sendo gerado por meio de compressores que comprimem e resfriam esse ar em diversos modelos de equipamentos. Desta forma, segundo (OTANI, 2021), seguindo um campo industrial, é indispensavel 0 uso de prensas pneumaticas para realizar a correta prensagem de componentes de uma pega determinada. ‘Sendo assim, como os sistemas pneumaticos possuem boa relacdo entre peso © poténcia, geram trabalhos limpos e serem constituintes leves, os mesmos ganharam grande espago na industria moderna, sendo seu uso mais comum em situagées onde © movimento apresenta pontos discretos de parada nas extremidades de seu curso (PERONDI, 2002).Atuadores Pneumaticos Os atuadores Pneumaticos ou cilindros pneumaticos so os componentes capazes de utilizar 0 ar comprimido para realizar trabalho. Estes atuadores so compostos por um tubo cilindrico em seu centro, sendo um de seus lados fechado por uma tampa e outro furo central ao qual uma haste se movera com um émbolo com vedacao interna, resultando em uma pressao exercida pelo ar, movimentando a haste (OTANI, 2021). A necessidade de desenvolver demais sistemas pneumaticos de posicionamento rapido e preciso tem-se aumentado com o tempo, buscando sempre superar os problemas inerentes aos sistemas pneumaticos, utilizando novas técnicas de controle que se adequem a nova realidade. Com isso, a aquisicao de novos microprocessadores rapidos e de baixo custo, geraram novas estratégias de controle comegaram a ser aplicadas nos controles pneumaticos (PERONDI, 2002). Desta forma, devido as novas possibilidades de pesquisa e disponibilidade de componentes inovadores, a pneumatica prepara-se para adquirir novos caminhos e gerando novas aplicagdes nos seguintes setores da industria (BELFORTE, 2000): * Robética; © Manipulacao pneumatica; * Ambientes perigosos; * Veiculos (automéveis, trens, navios); Agricultura; = Textil; * Sistemas de alta velocidade (rotativo e linear); © Medigao de vazao; * Bioengenharia.© uso da pneumatica também em sistemas de posicionamentos 6 comum em diversos sistemas automaticos como por exemplo em acionamentos de robés industriais (ANDRIGHETTO et al., 2005), manipulagao e movimentagao de material, maquinas industriais alimenticias, linhas de montagem e pequenas maquinas e sistemas automaticos utilizados em diferentes processos da manufatura (VIRVALO, 1995). Com essa evolugao tecnolégica, voltada principalmente a area eletrénica no amo dos softwares, tem proporcionado grandes recursos computacionais na criago de algoritmos de alta complexidade. Os atuadores so equipamentos com a fungao de converter energia elétrica, hidraulica e pneumatica em energia mecanica. Estes atuadores s4o frequentemente utilizados na industria 4.0 para que seja possivel alterar o setup de uma maquina de forma remota quando os sensores presentes forem capazes de identificar qualquer tipo de alteragao na linha de produgao (PICOLOTO, 2020). Para que seja possivel gerenciar a comunicagao entre os sensores e atuadores, é preciso que haja uma interface de controle, sendo 0 Comando Légico Programavel o mais ideal para ser utilizado, pois o mesmo pode identificar os sinais emitidos pelos sensores, sendo capaz de ativar os atuadores para que possam realizar a fungao desejada (PICOLOTO, 2020). Tals sensores, atuadores e controladores Idgicos programaveis, possibilitam a virtualizagao da fabrica, o que demonstra que os sistemas ciber-fisicos so capazes de acompanhar os processos fisicos através de cépias virtuais das fabricas inteligentes, empregando dos atuadores e sensores da planta. Desta forma, torna-se possivel a rastreabilidade, prevengao de falhas e problemas, e a tomada de decisdes rapidas por meio da simulacdo computacional com todos os dados coletados em tempo real (PICOLOTO, 2020).= ent 1 OP 0 OC Greta "ote ee eet T/P 0? DOC Supervat ‘Figura 1 Pirdmide da Automocdo Industral Fonte: Sanches, 2019REFERENCIAS RIOS, Claudio F.; GUIMARAES, Gil E. Robé Pneumatico, uma alternativa utomacao industrial. 2002. econémica pari OTANI, Kaiky Shinji Lima et al. Modelagem de sistema para prensa pneumatica com programagdo interativa e comportamento adaptavel utilizando automacao industrial. 2021. AMARAL, Vitor Hugo Teixeira et al. Controlo linear de um servoactuador pneumatico. 2008. PERONDI, Eduardo André. Controle ndo-linear em cascata de um servoposicionador pneumatico com compensacio do atrito. 2002 FIALHO, A. B. Automagao Pneumiatica: Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos. 2. ed. Sao Paulo: Erica, 2003. OLIVEIRA, Lidiane Goncalves de et al. Determinagao de pontos de operacao para conjuntos valvula-cilindro pneumaticos. 2012. GUIDO BELFORTE, 2000, Sherbrooke. New developments and new trends in pneumatics. Sherbrooke, Qc: Proceedings Of Sixth Triennial International ‘Symposium On Fluid Power, Measurement And Visualization, 2000. ANDRIGHETTO, P. L.; VALDIERO, A. C.; VINCENSI, C. N. Experimental comparisons of the control solutions for pneumatic servo actuators. 2005. VIRVALO, T. Modelling and Design of a Pneumatic Position Servo System Realizes with Commercial Components. 1995. 191 f.. PhD Thesis ~ Tampere University of Technology, Tampere, 1995.