MVE2功能手册

4GBF0632
中压IGBT变频器
TMdrive-MVe2
功能手册
A4FA01A, B
B版
2014 年 4 月
东芝三菱电机工业系统有限公司
TM F50000B
©东芝三菱电机工业系统有限公司, 2014
版权所有
目录
1 应用设备与使用说明 ............................................................................................................................................................... 5
1.1 介绍 ....................................................................................................................................................................... 5
1.2 阅读本说明书 ......................................................................................................................................................... 6
2 设备保护和故障信号的描述 .................................................................................................................................................... 9
2.1 保护 ..................................................................................................................................................................... 25
2.1.1 变频单元故障............................................................................................................................................... 25
2.1.2 电流相关的保护 ........................................................................................................................................... 27
2.1.3 电压保护 ...................................................................................................................................................... 35
2.1.4 主电路和电源控制保护 ................................................................................................................................ 36
2.1.5 运行相关的保护 ........................................................................................................................................... 41
2.1.6 控制电路相关的保护 .................................................................................................................................... 45
2.2 对变频器的保护 ................................................................................................................................................... 51
2.2.1 电机速度保护............................................................................................................................................... 51
2.2.2 电机/停机相关的保护 ................................................................................................................................... 54
2.2.3 电机控制相关的保护 .................................................................................................................................... 57
2.3 同步切换和捕捉 ................................................................................................................................................... 60
2.4 对变流器的保护 ................................................................................................................................................... 61
2.4.1 预充电相关的保护 ....................................................................................................................................... 61
2.4.2 接地检测相关的保护 .................................................................................................................................... 62
2.4.3 电源相关的保护 ........................................................................................................................................... 64
2.5 对 SM 控制的保护 ................................................................................................................................................ 66
2.6 对电机的保护 ....................................................................................................................................................... 70
2.7 对变压器的保护 ................................................................................................................................................... 84
2.8 其他 ..................................................................................................................................................................... 87
3 参数说明 ............................................................................................................................................................................... 90
3.1 等级和信息设置 ................................................................................................................................................... 90
3.1.1 系统设置 ...................................................................................................................................................... 90
3.1.2 驱动装置的额定设置 .................................................................................................................................... 92
3.1.3 电机的额定设置 ........................................................................................................................................... 95
3.1.4 驱动装置的信息 ........................................................................................................................................... 98
3.2 接口 I/F .............................................................................................................................................................. 101
3.2.1 数字/串行输入............................................................................................................................................ 101
3.2.1.1. 通用数字输入分配 ............................................................................................................................. 102
3.2.1.2. DI_EX1, SERSEQDATA1 （DI_DATA1）........................................................................................ 107
3.2.1.3. DI_EX2, DI_DATA2 .......................................................................................................................... 109
3.2.1.4. DI_EX3, SERSEQDATA2 （DI_DATA1）........................................................................................ 110
3.2.1.5. DI_EX4、SERSEQDATA4 （DI_DATA1） ...................................................................................... 112
3.2.1.6. DI_EX5, SERSEQDATA5, DI_DATA5 .............................................................................................. 114
3.2.1.7. DI_EX6、SERSEQDATA6、DI_DATA6 ........................................................................................... 116
3.2.1.8. DI_EX7、 CMDWORD1、 DI_DATA_CMD1 （DI_DATA1） .......................................................... 118
MSK_DI7 ............................................................................................................................................................................ 118
3.2.1.9. DI_EX9, DI_DATA9 .......................................................................................................................... 120
3.2.1.10. DI_EX10, DI_DATA10 .............................................................................................................. 121
3.2.1.11. DI_EX11, DI_DATA11 .............................................................................................................. 122
3.2.2 内部数字输入............................................................................................................................................. 123
3.2.2.1. DI_IN3、DINT_DATA3 ..................................................................................................................... 123
3.2.2.2. DI_INT_GIF、 DINT_DATA_GIF ...................................................................................................... 124
3.2.3 数字输出 .................................................................................................................................................... 125
3.2.3.1. 通用数字输出 .................................................................................................................................... 125
3.2.4 模拟输入 .................................................................................................................................................... 129
3.2.4.1. 通用模拟输入 .................................................................................................................................... 129
3.2.4.2. 内部模拟输入 .................................................................................................................................... 132
3.2.5 模拟输出 .................................................................................................................................................... 135
3.2.5.1. 通用模拟输出 .................................................................................................................................... 135
3.2.5.2. 测量模拟输出 .................................................................................................................................... 138
3.2.5.3. 模拟输出的说明................................................................................................................................. 140
3.2.6 串行通信 .................................................................................................................................................... 141
3.2.6.1. 通讯协议的类型................................................................................................................................. 141
1
3.2.6.2. 序列输入 ........................................................................................................................................... 144
3.2.6.3. 序列输出 ........................................................................................................................................... 146
3.2.6.4. 可选序列输入/输出 ............................................................................................................................ 150
3.2.6.5. 电机断路器的连接状态 ...................................................................................................................... 152
3.2.7 串行输入/输出信号 .................................................................................................................................... 153
3.2.7.1 串行输入信号 .................................................................................................................................... 153
3.2.7.2 串行输出信号 .................................................................................................................................... 155
3.2.8 通讯参数 .................................................................................................................................................... 156
3.2.8.1 常用通讯参数 .................................................................................................................................... 156
3.2.8.2 常用通讯参数 .................................................................................................................................... 168
3.2.8.3 EGD .................................................................................................................................................. 170
3.2.8.4 驱动装置之间的通讯 ......................................................................................................................... 173
3.2.8.5 DeviceNet ......................................................................................................................................... 175
3.2.9 速度传感器 ................................................................................................................................................ 180
3.2.9.1 脉冲发生器- PLG .............................................................................................................................. 180
3.2.9.2 旋转编码器 ........................................................................................................................................ 185
3.2.9.3 速度脉冲信号输出（单端型） .......................................................................................................... 193
3.2.10 温度检测 .................................................................................................................................................... 194
3.2.10.1 电机温度检测............................................................................................................................ 194
3.2.10.2 输入变压器温度检测 ................................................................................................................. 197
3.2.10.3 单元式变频器的过热检测 .......................................................................................................... 198
3.2.11 预充电 ....................................................................................................................................................... 199
3.3 保护 ................................................................................................................................................................... 201
3.3.1. 一般性保护 ................................................................................................................................................ 201
3.3.1.1. 电流限制 ........................................................................................................................................... 202
3.3.1.2. DC 母线电压 ..................................................................................................................................... 207
3.3.1.3. 速度保护 ........................................................................................................................................... 209
3.3.1.4. 电机制动 ........................................................................................................................................... 210
3.3.1.5. 接地检测 ........................................................................................................................................... 211
3.3.1.6. 输出电压错误检测 ............................................................................................................................. 213
3.3.1.7. 电抗器过热 ........................................................................................................................................ 215
3.3.1.8. 相损失检测 ........................................................................................................................................ 216
3.3.1.9. 其它 .................................................................................................................................................. 217
3.3.2. 追溯功能 .................................................................................................................................................... 220
3.4 序列 ................................................................................................................................................................... 226
3.4.1. 故障序列 .................................................................................................................................................... 226
3.4.1.1. BLF （励磁重故障） ......................................................................................................................... 227
3.4.1.2. BLR （电气重故障掩码） ................................................................................................................. 228
3.4.1.3. UVA （电气准备就绪状态） ............................................................................................................. 242
3.4.1.4. UV （电气状态） .............................................................................................................................. 246
3.4.1.5. READY （运行准备就绪完成）......................................................................................................... 248
3.4.1.6. HFD （重故障） ............................................................................................................................... 250
3.4.1.7. SIL （启动互锁） .............................................................................................................................. 252
3.4.1.8. STPRQ （停止请求） ....................................................................................................................... 253
励磁电流限制计时器报警 .................................................................................................................................. 254
3.4.1.9. LFD （轻故障） ................................................................................................................................ 255
3.4.2. 操作顺序 .................................................................................................................................................... 257
3.4.3. 制动顺序 .................................................................................................................................................... 259
3.5 变频器的基本功能 .............................................................................................................................................. 261
3.5.1. 速度基准 .................................................................................................................................................... 262
3.5.1.1. 速率 .................................................................................................................................................. 263
3.5.1.2. 速度限制 ........................................................................................................................................... 273
3.5.1.3. 静差 .................................................................................................................................................. 275
3.5.2. 速度控制 .................................................................................................................................................... 278
3.5.2.1. 设置共有的速度控制 ......................................................................................................................... 278
3.5.2.2. ASPR ................................................................................................................................................ 279
3.5.2.3. ASR .................................................................................................................................................. 282
3.5.3. 转矩基准和电流基准 .................................................................................................................................. 285
3.5.3.1. 速度控制和张力控制 ......................................................................................................................... 285
3.5.3.2. IQ 限制 .............................................................................................................................................. 286
3.5.3.3. 滑差频率 ........................................................................................................................................... 290
3.5.4. 电流控制 .................................................................................................................................................... 292
2
3.5.4.1. D-Q 轴电流控制 ................................................................................................................................ 292
3.5.5. 电压基准 .................................................................................................................................................... 297
3.6 变频器可选功能 ............................................................................................................................................................ 298
3.6.1 磁场削弱 .................................................................................................................................................................... 298
3.6.2 转矩控制 .................................................................................................................................................................... 301
3.6.3 电机参数组及速度控制增量选择................................................................................................................................. 305
3.6.4 模拟器跟随控制（SFC） ............................................................................................................................................... 309
3.6.5 无传感器矢量控制 ...................................................................................................................................................... 311
3.6.5.1 注意事项 ................................................................................................................................................................. 311
3.6.5.2 多电机并行操作....................................................................................................................................................... 323
3.6.6 电压/频率控制 ............................................................................................................................................................ 326
3.6.6.1 电压/频率波形选择 .................................................................................................................................................. 329
3.6.6.2 启动调节 ................................................................................................................................................................. 331
3.6.6.3 低速时标准 V/f 电压提升 ......................................................................................................................................... 332
3.6.6.4 高级 V/f 电压提升 .................................................................................................................................................... 333
3.6.6.5 稳定性补偿.............................................................................................................................................................. 335
3.6.6.6 瞬时停电再启动....................................................................................................................................................... 338
3.6.6.7 失速补偿 ................................................................................................................................................................. 339
3.6.6.8 调压器及调节 .......................................................................................................................................................... 341
3.6.6.9 过电压保护.............................................................................................................................................................. 343
3.6.6.10 穿越能力 ............................................................................................................................................................... 346
3.6.6.11 转差补偿 ............................................................................................................................................................... 348
3.6.6.12 限流 ...................................................................................................................................................................... 348
3.6.7 同步电机（SM）控制 .................................................................................................................................................... 350
3.6.7.1 励磁机接口.............................................................................................................................................................. 351
3.6.7.2 控制综述 ................................................................................................................................................................. 352
3.6.7.3 励磁机电流控制....................................................................................................................................................... 354
3.6.7.4 初始方位检测 .......................................................................................................................................................... 356
3.6.7.5 IQ 恒定启动 ............................................................................................................................................................ 358
3.6.7.6 电压 PLL ................................................................................................................................................................. 360
3.6.7.7 VPLL 期间的电压控制 ............................................................................................................................................. 361
3.6.7.8 对同步电机控制的保护 ............................................................................................................................................ 365
3.6.7.9 功率因数调节 .......................................................................................................................................................... 366
3.6.7.10 同步切换和捕捉..................................................................................................................................................... 366
3.6.8 JOG 操作 ................................................................................................................................................................... 367
3.6.8.1 标准 JOG 速度 ........................................................................................................................................................ 367
3.6.8.2 JOG 可选速度 ......................................................................................................................................................... 369
3.6.9 瞬时停电再启动.......................................................................................................................................................... 371
3.6.10 应急操作 .................................................................................................................................................................. 375
3.6.10.1 紧急操作模式 ........................................................................................................................................................ 375
3.6.10.2 E-HOLD 模式 ........................................................................................................................................................ 375
3.6.11 共享动作 .................................................................................................................................................................. 376
3.6.12 RMFC 控制 .............................................................................................................................................................. 381
3.6.13 分布控制 .................................................................................................................................................................. 383
3.6.14 通用功能 .................................................................................................................................................................. 390
3.6.14.1 模拟速度参考丢失（SP_LOST） ............................................................................................................................. 391
3.6.14.2 速度延伸检测(SP_RCH, FLG_SP_RCH=1) .......................................................................................................... 394
3.6.14.3 速度跟随检测 (SP_RCH, FLG_SP_RCH=0) ......................................................................................................... 396
3.6.14.4 低速检测(SP_LOW) .............................................................................................................................................. 397
3.6.14.5 电机失速检测（ROT_F） ......................................................................................................................................... 398
3.6.14.6 电机反转检测（REV_ROT_F) ................................................................................................................................ 401
3.6.14.7 测速误差(SP_ERR, SP_ERR2) ............................................................................................................................ 402
3.6.14.8 差分 PG 错误中的自动无传感器模式切换.............................................................................................................. 405
3.6.14.9 模拟速度输入死区 ................................................................................................................................................. 406
3.6.14.10 过载自动减速（软失速） ........................................................................................................................................ 407
3.6.14.11 高温时电流降额(CS_DERATE) ........................................................................................................................... 409
3.6.14.12 低负载检测(UL, UL_A) ........................................................................................................................................ 410
3.6.14.13 启动命令类型和选择(EXT0/1, START0/1, STOP0/1, DIR0/1, SEL_DI) .............................................................. 412
[DI_DATA5.B4] ................................................................................................................................................................... 412
1.0/100% ............................................................................................................................................................................ 412
[DI_DATA5.B3] ................................................................................................................................................................... 412
3.6.14.14 频跳 .................................................................................................................................................................... 415
3
3.6.14.15 转矩释放/降低率（转矩助手选项）......................................................................................................................... 417
3.6.14.16 备用序列分配（FUNC_SPA）................................................................................................................................ 419
3.6.14.17 简单可编程逻辑(FUNC1~4) ................................................................................................................................ 420
3.6.14.18 速度参考进程（PID）控制(OP_PR) ....................................................................................................................... 423
3.6.14.19 自动重试（RTRY） ................................................................................................................................................ 426
3.6.14.20 风机控制 ............................................................................................................................................................. 428
3.6.14.21 事件计数器（EVENT） .......................................................................................................................................... 430
3.6.15 瞬时电源故障之后重启 ............................................................................................................................................. 431
3.6.16 应用电压相位锁定回路（PLL） ................................................................................................................................... 436
3.6.17 同步切换和捕捉........................................................................................................................................................ 438
3.6.17.1 SyncXFR 和 SyncCPT 的系统设置 ....................................................................................................................... 439
3.6.17.2 系统接口 ............................................................................................................................................................... 443
3.6.17.3 应用电流接口 ........................................................................................................................................................ 446
3.6.17.4 同步切换（XFR）..................................................................................................................................................... 447
3.6.17.5 捕捉到驱动（CPT） ................................................................................................................................................. 453
3.6.18 其他功能 .................................................................................................................................................................. 458
3.6.18.1 电压饱和补偿（VSC） ............................................................................................................................................. 458
3.6.18.2 可变限流器控制（CLC） .......................................................................................................................................... 460
3.6.18.3 强速 ...................................................................................................................................................................... 461
3.6.18.4 转矩补偿 ............................................................................................................................................................... 462
3.6.18.5 发电机 ................................................................................................................................................................... 465
3.6.18.6 电压细控制............................................................................................................................................................ 467
3.6.18.7 电机电流平衡控制（IBC） ....................................................................................................................................... 468
3.6.18.8 仿真模式 ............................................................................................................................................................... 469
值 ........................................................................................................................................................................................ 472
意义 .................................................................................................................................................................................... 472
速度反馈始终使用仿真结果。 .............................................................................................................................................. 472
速度反馈始终使用由变量 SIM_SP_AS 规定的地址上的值。 ............................................................................................... 472
其他值................................................................................................................................................................................. 472
如果带序列比特的 AND 进程结果为 0，则使用仿真结果。如果带序列比特的 AND 进程的结果为 1，则使用由变量 SIM_SP_AS
规定的地址上的值。 ............................................................................................................................................................ 472
3.6.18.9 其它...................................................................................................................................................... 473
3.7 变流器基本功能 ............................................................................................................................................................ 476
3.7.1 直流母线电压基准.............................................................................................................................................. 476
3.7.2 直流母线电压控制.............................................................................................................................................. 477
3.7.3 变流器电流控制 ................................................................................................................................................. 481
3.7.4 变流器电流过载/过流保护 .................................................................................................................................. 482
3.7.5 变流器相锁闭环路增量 ...................................................................................................................................... 485
3.8 变流器选项功能 ............................................................................................................................................................ 486
3.8.1 无功电流/电压控制（RCV 控制） ...................................................................................................................... 486
3.8.2 电压饱和补偿 (VSC) .......................................................................................................................................... 492
3.8.3 其它变流器功能 ................................................................................................................................................. 494
3.9 电机保护功能 ................................................................................................................................................................ 496
3.9.1 电机保护探测..................................................................................................................................................... 499
3.9.2 电机保护运行命令.............................................................................................................................................. 506
3.9.2.1 电机冷却风机运行命令 ........................................................................................................................... 506
3.9.2.2 命令下的空间加热器............................................................................................................................... 511
3.9.2.3 油润滑操作命令...................................................................................................................................... 514
3.10 外部变压器保护功能 ................................................................................................................................................... 532
3.11 其它功能 ..................................................................................................................................................................... 535
3.11.1 增强型操作面板（KPAD）设置 ....................................................................................................................... 535
3.11.3 将来可用的备用参数 ........................................................................................................................................ 540
3.11.4 时间调节 .......................................................................................................................................................... 541
3.11.5 其它 ................................................................................................................................................................. 542
4 附件 .......................................................................................................................................................................................... 551
4.1 典型变量清单 ................................................................................................................................................................ 551
4.2 增强型操作面板的群组数据构成/参数默认值................................................................................................................. 553
4.3 每个版本固件中增加的设定值清单 ................................................................................................................................ 567
4.4 符号索引 ....................................................................................................................................................................... 568
4
1 应用设备与使用说明
本操作手册的描述适用于中压 IGBT 变频器设备，这一设备被称作 TMdrive-MVe2 系列（产品）。
1.1 介绍
本文件是作为功能操作手册而被编辑出来的，它综合了此前被称作为《故障处理手册》以及此前被称作为《参数设置手册》的
文件。
本文件大体上可被分为三个章节：第 1 章描述了产品使用方面的预防措施以及如何阅读本文件；第 2 章描述了故障信号的涵
义；第 3 章对参数进行了描述。第 3 章由多个部分构成，其内容包括等级和信息的设置、与外界的接口、保护功能、顺序、变频
器的功能、变流器的功能等。
警告！
设置不当可能导致损坏产品的质量或者导致设备的破坏。在更改该设备的设定值之前，全面阅读本手册以及使用说明书。
如果您有任何的问题，请联系东芝相关的部门。
 DeviceNetTM 是 ODVA（开放式 DeviceNet 络供应商协会）的注册商标。

 PROFIBUS 是 DIN 19245（德国工业标准）和 EN 50170（欧洲标准）的一个标准。
 TC-net I/O 和 TOSLINE 是东芝公司的注册商标。
使用说明
当使用该设备时，用户必须遵循一些安全预防措施。这些安全预防措施是以产品安全标识和标签的形式加以显示的，
这些标识和标签附着在设备上。除此之外，我们敦促用户注意本设备包含有高压电路。当使用该设备时，确保事先阅读了
本使用说明书，以防电击和烧伤，并保持设备具有完好的状态。此外，当搬运或者操作本设备时，确保遵循产品安全标识
和标签上描述的内容。
产品的安全标识和标签很重要，其目的是防止工作人员发生误操作。如果标签脱落，请向我们购买新的标签并将其附
着在设备上。
为了防止电击事故
在设备内部，存在400 Vac或者更高、600 Vdc或者更高、200 Vac或者220 Vac的高压电路，它们非常危险。

不得拆除电击防护罩，但执行维护或者检查时除外。
不要得用潮湿的手触摸设备的内部。
当电源接通或者电机正在运行的时候，不得触摸
电机的内部。
5
1.2 阅读本说明书
怎样阅读【2.故障信号的解释】
内容（原因）：
它们是故障的内容以及推测的原因。
措施：
这里是指修复故障的措施。
系统：
设备的系统配置，它们检测显示的故障信号。
未使用指当前未被使用的故障信号。
参数：
指与故障检测相关的参数。
关于参数的详情，参见“3. 参数的解释”。
6
怎样阅读【3.参数的解释】
参数名称：
参数的名称描述可以用大写的字母来描述命名规则。例如：OCA 来自于 OverCurrent Ac（AC 过流）。
标准值：
这是通常情况下用于大多数应用的设置。一般情况下，这些设置使任何特殊的或者可选的功能不能被启用。启用哪些功能必须
通过应用来确定。建议不要启用那些特殊功能，除非需要这样的功能。对于特殊的应用情况，这些设置可能需要调整。（）值是功
能启用时设置的一个例子。
限制值：
这是可设置的范围。
注释：
初始化在电源初始化时变为有效的参数。
自动设置具有随其他参数一起自动设置功能的参数。
V/f 仅供 V/f 控制所使用的参数。
未使用当前未被使用的参数。
【相关参数】
这些是需要同时设置或要求进行自动设置等的参数。
以下是本说明书中所使用符号的前缀。
ACR_ 自动电流调节器电流调节
ASPR_ 自动速度调节器速度调节
ASR_ 自动速度调节器速度调节 2
AVR_ 自动电压调节器变流器的电压调节
CAP_ 捕获缓冲区捕获缓冲区
CP_ 持续保护保护设置
CPT_ 捕获工频同步捕获
CR_ 常量引用控制引用
CS_ 恒常系统系统等级
DNET_ DeviceNet DeviceNet 用参数
DT_ 分配式主函数分配式主函数
EGD_ 以太网通用数据 EGD 用参数
FLG_ 标志控制模式标志
FLT_ 滤波器滤波器常量
INF_ 信息工具信息
IPLL_ 变频器 PLL 电机感应电压 PLL
LMT_ 限制值控制限制值
LVL_ 级别检测级别
MA_ 电机调整电机调整参数
MI_ 感应电机的电机调整电机调整参数（IM）
MP_ 电机保护电机和变压器保护
MS_ 同步电机的电机调整电机调整参数（SM）
MSK_ 掩码顺序掩码
OP_ 选项选项控制
7
SIM_ 模拟模式模拟模式
SL_ 无传感器控制无速度传感器控制
TCNET_ TC-NET i/o TC-net 输入/输出参数
TIME_ 时间顺序延时
TL_ TosLine-s20 通讯参数
TOOL_ 工具以太网通讯工具参数
TRB_ TRace Back 追溯
XFR_ transFeR 工频同步转移
紧随符号末尾的符号“_”显示了负真逻辑（0 代表信号为真）。例如，“OCA_”指的是过流检测为 0 值。
8
2 设备保护和故障信号的描述
下图显示了 TMdrive-MVe2 的保护示意图。
设备不仅通过电流和电压信号进行保护，而且通过控制电路中的保护检测进行保护。
BP_CTT
Converter panel
AC Input panel
U1 OCA CL_T
V1 OL_A CL_TA
B_HLTY
W1 UL_T CURU
BR_F
UL_A CURW
ACL SOFT_STL M_FN
U2 M_FN_T
V2 M
W2 SS
ACSW_F
AC_P_T OSS M_OH
U3 RDET ACSW_T
OSS_FO M_OH_A
ACSW_C
V3 VDET SP_ERR MTMP_S
NO_LOAD
W3 SP_ERR2
External condition Transformer SP_SIL
Exciter
IL STCMD SP_LOST
UVS SWILON SP_LST_A
UVA_EX DS_T REV_ROT_F
P_SW N_IM QSTOP_FAULT
UPS_ERR
PRE_CTT OH_TR C_FN_T C_OCA CURU_CNV VFBK_F BLF FLC_TA
PRE_CTT_F OH_TR_A C_FN OVP CURV_CNV VFBK_F_A FOC FSTOP
C_FN_B OVN CURW_CNV GR_A FOC_S FL_READY
OH OL5_B GR_T FL_FAULT VPLL_ERR
GPSF OL20_B LF OV_S
LINK_F OL_A_B FCL_T
FUSE OL_T_B
CELL_F OL_TA_B
CELL_UV UVD
Converter panel 变流器面板；AC 输入 panel AC 输入面板；External condition 外部条件 Transformer 变压器

图 2.a TMdrive-MVe2 的保护系统示意图
9
TMdrive-MVe2 变频器的单个控制固件可实现的 IM 控制和 SM 控制。MVe2 变频器还接受单配置、双配置、带速度传感器配
置的矢量控制以及通过更改设置参数的无传感器矢量控制配置。因为每个系统所使用的故障信号不相同，每个故障信号可以与参数
掩码设置一起被执行，无论是否被使用。
图 2b 显示了故障信号掩码过程的示意图。故障信号的掩码过程是在掩码参数被处理成临时变量之后加以执行的。掩码过程是
有必要的，因为需要某些故障信号进行掩码或者自动去除掩码，例如系统或者操作模式（例如，应急驱动 E_DRIVE）。
掩码设置 (临时变量) (如)：MSK_BLR1_TT 等

故障输入 15 故障输出 15
Bit 15 1
Bit 14 0
   
   
   
   
   
故障输出 0   故障输出 0
Bit 0 0
参数对于需要进行掩码或要自动去除掩码的故障，将 0 或 1 自动设
处理置为临时变量。
掩码设置（参数）否则，复制该参数值。
Bit 15 1
Bit 14 0 “1” 设置为对应要使用信号的 bit。
  “0” 设置为对应不使用信号的 bit。
 
 
 
  掩码设置（参数）和掩码设置（临时变量）在支持工具的 bit 配置上
 
分部表示为“MSK”和“MSKt”。
Bit 0 0 （如）： MSK_BLR1 等
图 2.b 故障信号掩码过程示意图
表 2.1 显示了 TMdrive-MVe2 的主要保护功能。

表格中的*1和*2代表以下涵义：
*1）检测
硬件：直接由硬件关闭的所有IGBT项目。
软件：通过软件检测错误发生的、以及检测错误激活相关保护操作的项目。
*2）带“X”标记和“（X）”标记的项目是带参数设定的可选择项。标准的设置在“X”标记侧。为了设置“（X）”标记侧，
从系统的角度谨慎地考虑设置情况。
*3）字符“x”显示了U、V、W相，而“n”显示了第1栏至第6栏的单元格的编号。
10
表 2.1（a）主要的保护功能
相关的操作*2
检测*1
重故障中度故障轻故障
项目缩写相关的参数
减速停
H/W S/W 惰行停车停车请求报警
车
单元式变流器过流 xn_C_OCA *3 X X
P 侧单元过压 xn_OVP *3 X X
N 侧单元过压 xn_OVN *3 X X
单元过热 xn_OH *3 X X
单元栅供电故障 xn_GPSF *3 X X
单元串行通讯连接故障 xn_LINK_F *3 X X
单元熔丝熔断 xn_FUSE *3 X X
单元故障 xn_CELL_F *3 X X
单元欠压（CCD 栅阻塞） CELL_UV X X
交流过流 OCA X X
交流 B 端过流 OCA_B X X
主 CPU 故障 CPU_M X X
从 CPU A 故障 CPU_A X X
GIF 板时钟故障 GIF_CLKDWN X X
SRAM 代码校验和错误 CODE_ERR X X （X）
GIF FPGA2 监视器（看门狗）错误 FPGA2_WD X X
GIF FPGA3 监视器错误 FPGA3_WD X X
GIF FPGA4 监视器错误 FPGA4_WD X X
GIF FPGA CRC 错误 FPGA_CRC_ERR X X
励磁电路过流 FOC X X
励磁电路过流（软检测） FOC_S X X MS_CP_FOC
励磁器故障 FL_FAULT X X
励磁电路丢失 LF X X MS_CP_LF
MS_FLDCL
励磁电路电流限制计时器 FCL_T X X
MS_TINE_FCL
MS_FLDCL
励磁电路电流限制计时器报警 FCL_TA X X
MS_TINE_FCL
励磁器已停止 FSTOP X X
励磁器准备就绪状态 FL_READY X X
变频器输出电压 PLL 错误 VPLL_ERR X X MS_CP_VPLL_ERR
过压（软检测） OV_S X X MS_CP_OV
U 相电流故障 CURU X X CP_CURCHK
W 相电流故障 CURW X X CP_CURCHK
U 相 B 端电流故障 CURU_B X X CP_CURCHK
W 相 B 端电流故障 CURW_B X X CP_CURCHK
U 相变流器的电流故障 CURU_CNV X X
V 相变流器的电流故障 CURV_CNV X X
W 相变流器的电流故障 CURW_CNV X X
CP_CURR_DIFF
U 相电流差分检测 CURU_DIFF X X
TIME_CURR_DIFF
CP_CURR_DIFF
V 相电流差分检测 CURV_DIFF X X
TIME_CURR_DIFF
CP_CURR_DIFF
W 相电流差分检测 CURW_DIFF X X
TIME_CURR_DIFF
超速 OSS X X CP_OSP
11
超过输出频率 OSS_FO X X CP_OSS_FO
CP_SP_ERR
速度检测错误 SP_ERR X X SL_SP_ERR
FLT_SP_ERR
速度检测错误 2 SP_ERR2 X X TIME_SP_ERR2
12
表 2.1（b）主要的保护功能
关联操作*2
检测*1
项目缩写相关参数
减速停
车
零速启动互锁 SP_SIL MA_ZERO_SP
驱动信号启动互锁 STCMD
基准速度丢失 SP_LOST X X （X） CP_SP_LOST
基准速度丢失报警 SP_LST_A X （X） CP_SP_LOST
电机旋转故障 ROT_F X
逆向旋转故障 REV_ROT_F X CP_REV_ROT
备用 1 计时器 SPA1_T X TIME_SPA1
备用 2 计时器 SPA2_T X X TIME_SPA2
备用 1 SPA1 X X X
备用 2 SPA2 X X X
备用 3 SPA3 X X
备用 4 SPA4 X X
电源控制故障 CPSF X X CP_PSF
主电源故障 MPSF X X CP_UVA
+15V 或者-15V 的电压错误 PN15_F X X
整流器故障 REC_F X X
无间断供电单元故障 UPS_ERR X FLG_UPS_USE
AC 输入断路器打开 AC_P_T X TIME_AC_P
电气状态 UV_MPSF X CP_UVA
AC 主电压降 UVA_SIL CP_UVA
RMS 过载（5 分钟） OL5 X X CP_RMS_5
RMS 过载（20 分钟） OL20 X X CP_RMS_20
设备过载报警 OL_A X （X） CP_RMS_A
电流限制计时器 CL_T X X TIME_CL
电流限制计时器报警 CL_TA X （X） TIME_CL
RMS 变流器过载（5 分钟） OL5_B X X CP_RMS_CNV5
RMS 变流器过载（20 分钟） OL20_B X X CP_RMS_CNV20

CP_RMS_CNV5A
变流器过载报警 OL_A_B X
CP_RMS_CNV20A
变流器电流限制计时器 CL_T_B X X
变流器电流限制计时器报警 CL_TA_B X
CP_RMS_A
过载时的自动减速操作 SOFT_STL X
CP_RMS_A20
设备通风风机停机计时器 C_FN_T X X TIME_CFAN
设备通风风机停机 C_FN X （X）
设备通风冗余风机停机计时器 C_FN_B X （X）
电机冷却风机停机 M_FN X （X）
电机冷却风机停机计时器 M_FN_T X X （X） TIME_MFAN

CP_GDV
接地检测计时器 GR_T X X （X） TIME_GR
FLT_GDV
13
CP_GDV_A
接地检测报警 GR_A X （X）
FLT_GDV
直流电压降 UVD X X
直流电压降开启互锁 UV_SIL
系统配置错误 SYS_ERR X X
设定参数检查错误 PARA_ERR X X
外部互锁 IL X
外部设备电气条件准备就绪状态 UVA_EX X
外部安全开关 UVS X X
面板互锁打开 P_SW X X
车门开启计时器 DS_T_ X X
交流接触器故障 ACSW_F X X
交流接触器开启计时器 ACSW_T X TIME_CTT
14
表 2.1（c）主要的保护功能
关联操作*2
检测*1
项目缩写相关参数
减速停
车
输出侧打开 NO_LOAD X X
通讯故障 1—当前站故障 TL_F1 X X （X）
通讯故障 2—初始化故障 TL_F2 X X （X）

TIME_TL_F
通讯故障 3—通讯故障 TL_F3 X X （X）
TIME_HB_DOWN
通讯故障 4—变频到变频装置故障 TL_F4 X X （X） TINE_TL_F
LVL_XFR_DLTQ
同步切换故障 XFR_FAIL X X LVL_XFR_DLTV
TIME_XFR_F
同步切换不完整 XFR_INCMP X
旁路接触器关闭 BP_CTT X
LVL_IPLL_DLTQ
捕捉故障 CPT_FAIL X
TIME_CPT_FAIL
MP 重故障 MP_FAULT X X
MP 启动互锁 MP_SIL MP_S_IL X X
MP 准备就绪互锁 MP_R_IL X
交流断路器跳闸 BLA X X
CP_UL_H
CP_UL_L
低电流检测计时器 UL_T X X
CP_UL_SP
TIME_UL
CP_UL_H
CP_UL_L
低电流检测报警 UL_A X X
CP_UL_SP
TIME_UL
电机过热 M_OH X X （X）（X） CP_MOTOR_OH
电机过热报警 M_OH_A X X （X） CP_MOTOR_OH
电机温度探测器故障 MTMP_S X X （X）
变压器过热 OH_TR X X CP_OH_TR
变压器输入高温报警 OH_TR_A X X （X） CP_OH_TR_A
ACL 过热计时器 OH_ACL_T X X TIME_ACL
ACL 过热 OH_ACL X X （X）
健康破坏检测（一种故障检测） B_HLTY X X
电磁制动通电电路故障 BR_F X X
快速停机已动作 QSTOP_FAULT X X
总模拟输入信号丢失故障 AIN_FAULT X X （X）
PLD 错误 PLD_ERR X X
IM 电机错误的数量 N_IM X X CP_N_IM_LL
软件互锁开启 SWILON X
系统更改进行中 CHG_START X
无传感器模式自动更改 SL_CHG X
UVS1 应答 UVS1_ANS X
UVS2 应答 UVS2_ANS X
输入电压相位丢失检测 VAC_PH_LOSS X X CP_VAC_PH_LOSS
输出电流相位丢失检测 VINV_PH_LOSS X X CP_VINV_PH_LOSS
15
输入电压相位旋转故障 VAC_ROT_F X X
电压反馈故障 VFBK_F X X
电压反馈故障报警 VFBK_F_A X X
单元设置错误 CELL_SET_ERR X X
关闭互锁 C_IL X X
重故障 FAULT X X
外部电气准备就绪状态 UV_READY X X
预充电接触器故障 PRE_CTT_F X X
预充电接触器断开 PRE_CTT X X
故障复位限制 LMT_FRST X FLG_LMT_FRST

RTRY_INTVL
处于重试操作中 RTRY X X RTRY_F_EN
RTRY_MAX
16
表 2.2 - 表 2.5 展示了在标准操作面板上的“FI-”之后所显示的三位数字代码。
表 2.2 故障代码清单 1
序号符号序号符号序号符号序号符号
・BLF1 ・BLR3 ・BLR6 ・ BLR9

0 N.U. 48 REC_F_ 96 PN15_F_ 144 U5_C_OCA_
1 N.U. 49 N.U. 97 CPSF_ 145 U5_OVP_
2 N.U. 50 OSS_ 98 GR_T_ 146 U5_OVN_
3 N.U. 51 OSS_FO_ 99 MPSF_ 147 U5_OH_
4 N.U. 52 N.U. 100 N.U. 148 U5_GPSF_
5 N.U. 53 N.U. 101 N.U. 149 U5_LINK_F_
6 FL_FAULT_ 54 SP_ERR_ 102 N.U. 150 U5_FUSE_
7 LF_ 55 SP_ERR2_ 103 N.U. 151 U5_CELL_F_
8 FCL_T_ 56 N.U. 104 N.U. 152 U6_C_OCA_
9 FSTOP_ 57 N.U. 105 N.U. 153 U6_OVP_
10 N.U. 58 N.U. 106 N.U. 154 U6_OVN_
11 CPU_A_ 59 N.U. 107 N.U. 155 U6_OH_
12 CPU_M_ 60 N.U. 108 OCA_ 156 U6_GPSF_
13 OV_S_ 61 N.U. 109 OCA_B_ 157 U6_LINK_F_
14 FOC_ 62 N.U. 110 N.U. 158 U6_FUSE_
15 FOC_S_ 63 XFR_FAIL_ 111 N.U. 159 U6_CELL_F_
・BLR1 ・BLR4 ・BLR7 ・ BLR10
16 N.U. 64 N.U. 112 U1_C_OCA_ 160 V1_C_OCA_
17 N.U. 65 N.U. 113 U1_OVP_ 161 V1_OVP_
18 GIF_CLKDWN_ 66 N.U. 114 U1_OVN_ 162 V1_OVN_
19 FPGA2_WD_ 67 N.U. 115 U1_OH_ 163 V1_OH_
20 FPGA3_WD_ 68 N.U. 116 U1_GPSF_ 164 V1_GPSF_
21 FPGA4_WD_ 69 N.U. 117 U1_LINK_F_ 165 V1_LINK_F_
22 FPGA_CRC_ERR_ 70 N.U. 118 U1_FUSE_ 166 V1_FUSE_
23 N.U. 71 N.U. 119 U1_CELL_F_ 167 V1_CELL_F_
24 N.U. 72 N.U. 120 U2_C_OCA_ 168 V2_C_OCA_
25 N.U. 73 N.U. 121 U2_OVP_ 169 V2_OVP_
26 CURU_ 74 N.U. 122 U2_OVN_ 170 V2_OVN_
27 CURW_ 75 N.U. 123 U2_OH_ 171 V2_OH_
28 CPU_A_ 76 N.U. 124 U2_GPSF_ 172 V2_GPSF_
29 CPU_M_ 77 N.U. 125 U2_LINK_F_ 173 V2_LINK_F_
30 N.U. 78 N.U. 126 U2_FUSE_ 174 V2_FUSE_
31 BLF_ 79 N.U. 127 U2_CELL_F_ 175 V2_CELL_F_
・BLR2 ・BLR5 ・ BLR8 ・BLR11
32 N.U. 80 PLD_ERR_ 128 U3_C_OCA_ 176 V3_C_OCA_
33 N.U. 81 N.U. 129 U3_OVP_ 177 V3_OVP_
34 N.U. 82 N.U. 130 U3_OVN_ 178 V3_OVN_
35 N.U. 83 DS_T_ 131 U3_OH_ 179 V3_OH_
17
36 N.U. 84 N.U. 132 U3_GPSF_ 180 V3_GPSF_
37 N.U. 85 CURU_DIFF_ 133 U3_LINK_F_ 181 V3_LINK_F_
38 N.U. 86 CURV_DIFF_ 134 U3_FUSE_ 182 V3_FUSE_
39 CURU_CNV_ 87 CURW_DIFF_ 135 U3_CELL_F_ 183 V3_CELL_F_
40 CURV_CNV_ 88 SPA4_T 136 U4_C_OCA_ 184 V4_C_OCA_
41 CURW_CNV_ 89 SPA3_T 137 U4_OVP_ 185 V4_OVP_
42 CURU_B_ 90 SPA2_T 138 U4_OVN_ 186 V4_OVN_
43 CURW_B_ 91 SPA1_T 139 U4_OH_ 187 V4_OH_
44 N.U. 92 SPA4 140 U4_GPSF_ 188 V4_GPSF_
45 N.U. 93 SPA3 141 U4_LINK_F_ 189 V4_LINK_F_
46 OH_TR_ 94 SPA2 142 U4_FUSE_ 190 V4_FUSE_
47 LMT_FRST_ 95 SPA1 143 U4_CELL_F_ 191 V4_CELL_F_
18
表 2..3 故障代码清单 2
・BLR12 ・BLR15 ・UVA3 ・UV2

192 V5_C_OCA_ 240 W5_C_OCA_ 288 N.U. 336 AIN_FAULT_
193 V5_OVP_ 241 W5_OVP_ 289 N.U. 337 SP_LOST_
194 V5_OVN_ 242 W5_OVN_ 290 N.U. 338 TL_F3_
195 V5_OH_ 243 W5_OH_ 291 N.U. 339 TL_F4_
196 V5_GPSF_ 244 W5_GPSF_ 292 OH_ACL_T_ 340 N.U.
197 V5_LINK_F_ 245 W5_LINK_F_ 293 N.U. 341 N.U.
198 V5_FUSE_ 246 W5_FUSE_ 294 SYS_ERR_ 342 M_OH_
199 V5_CELL_F_ 247 W5_CELL_F_ 295 PARA_ERR_ 343 B_HLTY
200 V6_C_OCA_ 248 W6_C_OCA_ 296 CELL_SET_ERR_ 344 UVS1_ANS_
201 V6_OVP_ 249 W6_OVP_ 297 NO_LOAD_ 345 UVS2_ANS_
202 V6_OVN_ 250 W6_OVN_ 298 GR_T_ 346 PRE_CTT_
203 V6_OH_ 251 W6_OH_ 299 N.U. 347 CODE_ERR_
204 V6_GPSF_ 252 W6_GPSF_ 300 BLA_ 348 MP_FAULT_
205 V6_LINK_F_ 253 W6_LINK_F_ 301 N.U. 349 SPA1
206 V6_FUSE_ 254 W6_FUSE_ 302 VFBK_F_ 350 SPA2
207 V6_CELL_F_ 255 W6_CELL_F_ 303 UPS_ERR_ 351 FAULT_
・BLR13 ・UVA1 ・UVA4 ・SIL1
208 W1_C_OCA_ 256 LF_ 304 ROT_F_ 352 SPA1
209 W1_OVP_ 257 UVD_ 305 OH_TR_ 353 SPA2
210 W1_OVN_ 258 OL5_ 306 TL_F1_ 354 BP_CTT_
211 W1_OH_ 259 OL20_ 307 TL_F2_ 355 N.U.
212 W1_GPSF_ 260 UL_T_ 308 REV_ROT_F_ 356 UVA_SIL_
213 W1_LINK_F_ 261 FCL_T_ 309 VPLL_ERR_ 357 N.U.
214 W1_FUSE_ 262 CL_T_ 310 N.U. 358 UV_SIL_
215 W1_CELL_F_ 263 C_FN_T_ 311 N_IM_ 359 ACSW_C_
216 W2_C_OCA_ 264 FSTOP_ 312 SPA4_T 360 N.U.
217 W2_OVP_ 265 OV_S_ 313 SPA3_T 361 N.U.
218 W2_OVN_ 266 N.U. 314 SPA2_T 362 N.U.
219 W2_OH_ 267 AC_P_T_ 315 SPA1_T 363 N.U.
220 W2_GPSF_ 268 N.U. 316 SPA4 364 N.U.
221 W2_LINK_F_ 269 N.U. 317 SPA3 365 M_FN_
222 W2_FUSE_ 270 N.U. 318 SPA2 366 SP_SIL_
223 W2_CELL_F_ 271 BLR_ 319 SPA1 367 STCMD_
・BLR14 ・UVA2 ・UV1 ・SIL2
224 W3_C_OCA_ 272 N.U. 320 UVS 368 N.U.
225 W3_OVP_ 273 N.U. 321 IL_ 369 N.U.
226 W3_OVN_ 274 OL5_B_ 322 P_SW_ 370 N.U.
227 W3_OH_ 275 OL20_B_ 323 QSTOP_FAULT_ 371 N.U.
228 W3_GPSF_ 276 N.U. 324 CELL_UV 372 N.U.
229 W3_LINK_F_ 277 N.U. 325 BP_CTT_ 373 N.U.
230 W3_FUSE_ 278 CL_T_B_ 326 UV_MPSF_ 374 N.U.
19
231 W3_CELL_F_ 279 N.U. 327 ACSW_F_ 375 N.U.
232 W4_C_OCA_ 280 N.U. 328 SWILON_ 376 N.U.
233 W4_OVP_ 281 N.U. 329 U.N. 377 N.U.
234 W4_OVN_ 282 N.U. 330 U.N. 378 N.U.
235 W4_OH_ 283 N.U. 331 U.N. 379 N.U.
236 W4_GPSF_ 284 VINV_PH_LOSS_ 332 MP_S_IL 380 N.U.
237 W4_LINK_F_ 285 N.U. 333 UVA_EX 381 N.U.
238 W4_FUSE_ 286 VAC_ROT_F_ 334 UVA 382 N.U.
239 W4_CELL_F_ 287 VAC_PH_LOSS_ 335 C_IL 383 N.U.
20
▪MP_SIL1 ▪READY1 ▪HFD1 ▪MP_HFD2

384 MP_BE_TM1_OL_ 432 TL_F1_ 480 N.U. 528 MP_SW_TMX_OL_
385 MP_BE_TM2_OL_ 433 TL_F2_ 481 N.U. 529 MP_BV_1X_OL_
386 MP_BE_TM3_OL_ 434 TL_F3_ 482 P_SW_ 530 MP_BV_1Y_OL_
387 MP_BE_TMX_OL_ 435 TL_F4_ 483 QSTOP_FAULT_ 531 MP_BV_1Z_OL_
388 MP_CW_TM1_OL_ 436 N.U. 484 N.U. 532 MP_BV_2X_OL_
389 MP_CW_TM2_OL_ 437 N.U. 485 N.U. 533 MP_BV_2Y_OL_
390 MP_CW_TMX_OL_ 438 N.U. 486 N.U. 534 MP_BV_2Z_OL_
391 MP_IAR_TM1_OL_ 439 N.U. 487 ACSW_F_ 535 MP_BV_3X_OL_
392 MP_IAR_TM2_OL_ 440 N.U. 488 N.U. 536 MP_BV_3Y_OL_
393 MP_IAR_TMX_OL_ 441 N.U. 489 N.U. 537 MP_BV_3Z_OL_
394 MP_OAR_TM1_OL_ 442 ACSW_T_ 490 N.U. 538 MP_BV_X1_OL_
395 MP_OAR_TM2_OL_ 443 N.U. 491 N.U. 539 MP_BV_X2_OL_
396 MP_OAR_TMX_OL_ 444 N.U. 492 N.U. 540 MP_BV_X3_OL_
397 MP_SW_TM1_OL_ 445 FL_READY 493 UVA_EX 541 MP_CWF1_LL_
398 MP_SW_TM2_OL_ 446 MP_R_IL 494 UVA 542 MP_CWF2_LL_
399 MP_SW_TM3_OL_ 447 UV_READY 495 N.U. 543 MP_CWFS_LL_
▪MP_SIL2 ▪READY2 ▪HFD2 ▪MP_HFD3
400 MP_SW_TMX_OL_ 448 N.U. 496 AIN_FAULT_ 544 MP_BE_TM_H1_
401 MP_BV_1X_OL_ 449 SP_LOST_ 497 SP_LOST_ 545 MP_BE_TM_H2_
402 MP_BV_1Y_OL_ 450 N.U. 498 TL_F3_ 546 MP_BE_TM_H3_
403 MP_BV_1Z_OL_ 451 N.U. 499 TL_F4_ 547 MP_CF1_MR
404 MP_BV_2X_OL_ 452 M_FN_T_ 500 M_FN_T_ 548 MP_CF2_MR
405 MP_BV_2Y_OL_ 453 BR_F_ 501 BR_F_ 549 MP_CWF_L1_
406 MP_BV_2Z_OL_ 454 N.U. 502 M_OH_ 550 MP_OLU_HFD_
407 MP_BV_3X_OL_ 455 CHG_START_ 503 B_HLTY 551 MP_OLU_HPL_N
408 MP_BV_3Y_OL_ 456 N.U. 504 TL_F1_ 552 MP_OLU_LPL_N
409 MP_BV_3Z_OL_ 457 N.U. 505 TL_F2_ 553 MP_SW_TM_H_
410 MP_BV_X1_OL_ 458 N.U. 506 PRE_CTT_ 554 MP_WLK1_
411 MP_BV_X2_OL_ 459 N.U. 507 CODE_ERR_ 555 N.U.
412 MP_BV_X3_OL_ 460 N.U. 508 N.U. 556 N.U.
413 MP_CWF1_LL_ 461 SPA1 509 SPA1 557 N.U.
414 MP_CWF2_LL_ 462 SPA2 510 SPA2 558 N.U.
415 MP_CWFS_LL_ 463 N.U. 511 GR_T_ 559 N.U.
▪MP_SIL3 ▪MP_RIL1 ▪MP_HFD1 ▪MP_HFD4
416 MP_BE_TM_H1_ 464 MP_CF1_MRA 512 MP_BE_TM1_OL_ 560 MP_OL_TM_TR_
417 MP_BE_TM_H2_ 465 MP_CF2_MRA 513 MP_BE_TM2_OL_ 561 MP_WD_TM_TR_
418 MP_BE_TM_H3_ 466 MP_OLU_HFDA_ 514 MP_BE_TM3_OL_ 562 MP_OL_LVL_TR_
419 MP_CWF_L1_ 467 MP_OLU_HPL_NA 515 MP_BE_TMX_OL_ 563 MP_PRD_TR_
420 MP_SW_TM_H_ 468 MP_OLU_LPL_NA 516 MP_CW_TM1_OL_ 564 MP_BH_RL_TR_
421 MP_WLK1_ 469 N.U. 517 MP_CW_TM2_OL_ 565 MP_GP_RL_TR_
422 N.U. 470 N.U. 518 MP_CW_TMX_OL_ 566 MP_OL_TM_OL_
21
423 N.U. 471 N.U. 519 MP_IAR_TM1_OL_ 567 MP_WD_TM_OL_
424 N.U. 472 N.U. 520 MP_IAR_TM2_OL_ 568 N.U.
425 N.U. 473 N.U. 521 MP_IAR_TMX_OL_ 569 N.U.
426 N.U. 474 N.U. 522 MP_OAR_TM1_OL_ 570 N.U.
427 N.U. 475 N.U. 523 MP_OAR_TM2_OL_ 571 N.U.
428 N.U. 476 N.U. 524 MP_OAR_TMX_OL_ 572 N.U.
429 N.U. 477 N.U. 525 MP_SW_TM1_OL_ 573 N.U.
430 N.U. 478 N.U. 526 MP_SW_TM2_OL_ 574 N.U.
431 N.U. 479 N.U. 527 MP_SW_TM3_OL_ 575 N.U.
22
▪STPRQ1 ▪LFD2 ▪MP_LFD3 ▪MP_LFD6

576 OH_ 624 SP_LST_A_ 672 MP_CF1_MRA 720 MP_BR17_CL
577 C_FN_ 625 TL_F1_ 673 MP_CF2_MRA 721 MP_BR18_CL
578 N.U. 626 TL_F2_ 674 MP_CF1_MCC_F_ 722 MP_BR19_CL
579 C_FN_B_ 627 TL_F3_ 675 MP_CF2_MCC_F_ 723 MP_BR20_CL
580 OH_ACL_ 628 OH_TR_A_ 676 MP_CWF_L1A_ 724 MP_BR21_CL
581 MTMP_S_ 629 XFR_INCMP_ 677 MP_CW_TM_H1_ 725 MP_BR22_CL
582 M_OH_ 630 CPT_FAIL_ 678 MP_OLU_LFD_ 726 MP_BR23_CL
583 M_OH_A_ 631 CODE_ERR_ 679 MP_OLU_HFDA_ 727 MP_BR24_CL
584 OL_A_ 632 OL_A_ 680 MP_SPH_ON_A_ 728 MP_BR25_CL
585 CL_TA_ 633 CL_TA_ 681 MP_SPH_MCC_F_ 729 MP_BR26_CL
586 GR_A_ 634 SPA4_T 682 MP_WLK1A_ 730 MP_BR27_CL
587 PRE_CTT_F_ 635 SPA3_T 683 N.U. 731 MP_BR28_CL
588 N.U. 636 SPA2_T 684 N.U. 732 MP_BR29_CL
589 M_FN_ 637 SPA4 685 N.U. 733 MP_BR30_CL
590 N.U. 638 SPA3 686 N.U. 734 MP_BR31_CL
591 SPA1 639 SPA2 687 N.U. 735 MP_BR32_CL
▪STPRQ2 ▪MP_LFD1 ▪MP_LFD4 ▪MP_LFD7
592 SP_LST_A_ 640 MP_BE_TM1_OLA_ 688 MP_OL_TM_A_ 736 MP_BR33_CL
593 UL_A_ 641 MP_BE_TM2_OLA_ 689 MP_OL_TM_TR_ 737 MP_BR34_CL
594 N.U. 642 MP_BE_TM3_OLA_ 690 MP_WD_TM_A_ 738 MP_BR35_CL
595 VFBK_F_A_ 643 MP_BE_TMX_OLA_ 691 MP_WD_TM_TR_ 739 MP_BR36_CL
596 OH_TR_A_ 644 MP_CW_TM1_OLA_ 692 MP_OL_LVL_A_ 740 MP_BR37_CL
597 FCL_TA_ 645 MP_CW_TM2_OLA_ 693 MP_OL_LVL_TR_ 741 MP_BR38_CL
598 N.U. 646 MP_CW_TMX_OLA_ 694 MP_PRD_A_ 742 MP_BR39_CL
599 N.U. 647 MP_IAR_TM1_OLA_ 695 MP_PRD_TR_ 743 MP_BR40_CL
600 OL_A_B_ 648 MP_IAR_TM2_OLA_ 696 MP_BH_RL_A_ 744 MP_BR41_CL
601 CL_TA_B_ 649 MP_IAR_TMX_OLA_ 697 MP_BH_RL_TR_ 745 MP_BR42_CL
602 N.U. 650 MP_OAR_TM1_OLA_ 698 MP_GP_RL_TR_ 746 MP_BR43_CL
603 N.U. 651 MP_OAR_TM2_OLA_ 699 MP_OL_TM_OLA_ 747 MP_BR44_CL
604 N.U. 652 MP_OAR_TMX_OLA_ 700 MP_WD_TM_OLA_ 748 MP_BR45_CL
605 N.U. 653 MP_SW_TM1_OLA_ 701 N.U. 749 MP_BR46_CL
▪LFD1 ▪MP_LFD2 ▪MP_LFD5 ▪MP_LFD8
608 AIN_FAULT_ 656 MP_SW_TMX_OLA_ 704 MP_BR01_CL 752 MP_BR49_CL
609 C_FN_ 657 MP_BV_1X_OLA_ 705 MP_BR02_CL 753 MP_BR50_CL
610 SOFT_STL_ 658 MP_BV_1Y_OLA_ 706 MP_BR03_CL 754 MP_BR51_CL
611 C_FN_B_ 659 MP_BV_1Z_OLA_ 707 MP_BR04_CL 755 MP_BR52_CL
612 OH_ACL_ 660 MP_BV_2X_OLA_ 708 MP_BR05_CL 756 MP_BR53_CL
613 MTMP_S_ 661 MP_BV_2Y_OLA_ 709 MP_BR06_CL 757 MP_BR54_CL
614 M_OH_ 662 MP_BV_2Z_OLA_ 710 MP_BR07_CL 758 MP_BR55_CL
615 M_OH_A_ 663 MP_BV_3X_OLA_ 711 MP_BR08_CL 759 MP_BR56_CL
23
616 SL_CHG_ 664 MP_BV_3Y_OLA_ 712 MP_BR09_CL 760 MP_BR57_CL
617 SPA1 665 MP_BV_3Z_OLA_ 713 MP_BR10_CL 761 MP_BR58_CL
618 GR_A_ 666 MP_BV_X1_OLA_ 714 MP_BR11_CL 762 MP_BR59_CL
619 PRE_CTT_F_ 667 MP_BV_X2_OLA_ 715 MP_BR12_CL 763 MP_BR60_CL
620 RTRY_ 668 MP_BV_X3_OLA_ 716 MP_BR13_CL 764 MP_BR61_CL
621 M_FN_ 669 MP_CWF1_LLA_ 717 MP_BR14_CL 765 MP_BR62_CL
622 GR_T_ 670 MP_CWF2_LLA_ 718 MP_BR15_CL 766 MP_BR63_CL
623 STPRQ 671 MP_CWFS_LLA_ 719 MP_BR16_CL 767 MP_BR64_CL
24
2.1 保护
2.1.1 变频单元故障
xn_C_OCA （x=U, V, W, n=1~6）
x 相第 n 个单元的变流器过流（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个变流器过流
变流器的交流过流检测电路（硬件）已经被激活。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查主交流电缆，因为在输出电缆上可能已经发生了接地故障。
检查主电路设备，因为可能已经发生了直流短路的情况。
检查在操作过程中是否有任何的电流突变。
可能是变流器的 HCT 故障（CURU_CNV、CURV_CNV、CURW_CNV）。如果 xn_C_OCA 同时检测到这些故障，检查相应
单元的连接情况或者 HCT 是否存在某些问题。
参数：MSK_BLR7~15、MSK_BLR2（CURU_CNV、CURV_CNV、CURW_CNV）
xn_OVP （x=U, V, W, n=1~6）

x 相第 n 个单元的 P 侧过压（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元 P 侧过压
该单元的 P 侧过压检测已经被激活。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查是否未造成比正常减速更为突然的减速运行。
参数：MSK_BLR7~15
xn_OVN （x=U, V, W, n=1~6）

x 相第 n 个单元的 N 侧过压（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元 N 侧过压
该单元的 N 侧过压检测已经被激活。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查是否未造成比正常减速更为突然的减速运行。
xn_OH （x=U, V, W, n=1~6）

x 相第 n 个单元过热（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元过热
检测到单元的过热情况。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查通风风机的运行情况，过滤装置是否被堵塞以及电力间的温度。
参数：MSK_BLR7~15、CP_CELL_OH
25
xn_GPSF （x=U, V, W, n=1~6）
x 相第 n 个单元的栅供电故障（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元的栅供电故障
单元的栅供电故障检测电路（硬件）已经被激活。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
更换单元式变频器。
单元控制板（CCD）中的 DC/DC 变流器可能存在错误，或者熔丝可能已经熔断。
xn_LINK_F （x=U, V, W, n=1~6）

x 相第 n 个单元的串行通讯连接故障（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元的链接故障
检测到串行通讯连接故障。由于噪音的影响，通讯可能已经变得不正常。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查光纤电缆是否存在任何损坏。
检查 GIF 板、CCD-C 板、OIF 板以及光纤电缆的连接情况。
xn_FUSE （x=U, V, W, n=1~6）

x 相第 n 个单元的熔丝熔断（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元的熔丝熔断
单元的熔丝熔断检测电路（硬件）已经被激活。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
更换单元式变频器。
xn_CELL_F （x=U, V, W, n=1~6）

x 相第 n 个单元故障（x=U、V、W；n=1~6）
x 相第 n 个单元故障
作为单元式变频器的其他故障，本故障具有以下三种故障原因。
（1）当同时检测到 UVD 时，检测到单元式变频器的 xn_CELL_F，该故障因 UVD 而导致。（UVD：在运行过程中，直流电
压下降至低于 70%。）
（2）由于串行通讯故障的原因，当栅信号被硬件阻塞时，识别发生该故障的单元式变频器。
（3）在相应单元式变频器的 CCD 板上，具有 CRC（循环冗余检查）错误的可能性。
行动：
如果 CCD 板的 CRC 错误被从本故障的原因排除，设置 FLG_CCD_CRC_ERR_MSK = 1。
参数：MSK_BLR7~15、FLG_CCD_CRC_ERR_MSK
26
2.1.2 电流相关的保护
（1）交流过流
当输出电流超过设置值时，将检测到过流，并且会发生瞬态栅阻塞。
设备每一框架尺寸的过流检测电流值 IOCA 是确定的。通过设备额定电流设置 CS_EQUIP_CURR 规定的操作级别将自动地设
置为 CP_OCA。
IOCA
CP_OCA = ×100 (%)
2×CS_EQUIP_CURR
还可以对 CP_OCA 进行手动设置。
OCA, OCA_B
OCA、OCA_B
AC 过流、B 端 AC 过流
AC 过流检测电路（硬件）被激活。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
在双配置的情况下，OCA 表明在 A 端发生过流，而 OCA_B 则表明在 B 端发生过流。
行动：
检查以确认速度传感器是否没有断开。
检查主交流 AC 电缆，因为在输出电缆上可能已经发生了接地故障。
检查主电路设备，因为可能已经发生 DC 短路。
检查 DC 供电，因为 DC 电压可能已经下降。
参数：MSK_BLR6、CP_OCA
27
（2）过载检测
对输出电流（I1_F）、变流器电流（I1_F_B）执行一个 5 分钟和 20 分钟的 RMS 计算，而当超过了预先确定的值时，过载报
警或者保护将被激活。
5 分钟的 RMS 设置和 20 分钟的 RMS 设置提供如下。
过载保护的类型变频器的设置变流器的设置
5 分钟 RMS 保护 CP_RMS_5 CP_RMS_CNV5

20 分钟 RMS 保护 CP_RMS_20 CP_RMS_CNV20
5 分钟 RMS 报警 CP_RMS_A5 CP_RMS_CNV5A
20 分钟 RMS 报警 CP_RMS_A20 CP_RMS_CNV20A
<举例>设备允许以下的运行模式，如图 2.1.1 所示。因此，在一次 100%的持续运行之后，当过载额定电流（例如，110%）

持续一分钟时，设置值为 5 分钟的 RMS。
110%
100%
4 分钟 1 分钟
图 2.1.1 容允的过载运行模式
OL_A
设备过载报警
过载报警
RMS 的交流电流已经超过设定值达 5 分钟。驱动装置输出一个报警，同时还向上层的 PLC 输出一个停止请求（STPRQ）。
行动：
检查载荷情况。
以下掩码设置可以定义本保护功能是否被使用。
MSK_STPRQ1.OL_A_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_STPRQ1、CP_RMS_A、CP_RMS_A20
OL5
RMS 过载（5 分钟）
28
过载 5 分钟
RMS 的交流电流已经超过设置值达 5 分钟。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
MSK_UVA1.OL5_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UVA1、CP_RMS_5
OL20
RMS 过载（20 分钟）
过载 20 分钟
RMS 的输出电流已经超过设置值达 20 分钟。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
MSK_UVA1.OL20_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UVA1、CP_RMS_20
OL_A_B
变流器过载报警
过载报警 B
RMS 变流器的电流已经超过设置值达 5 分钟或者 20 分钟。驱动装置输出一个报警，同时还向上层的 PLC 输出一个停止请求
（STPRQ）。
行动：
MSK_STPRQ2.OL_A_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_STPRQ2、CP_RMS_CNV5A、CP_RMS_CNV20A
OL5_B
RMS 变流器过载（5 分钟）
过载 5 分钟 B
RMS 变流器的电流已经超过设置值达 5 分钟。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
MSK_UVA2.OL5_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UVA2、CP_RMS_CNV5
OL20_B
29
RMS 变流器过载（20 分钟）
过载 20 分钟 B
RMS 变流器的电流已经超过设置值达 20 分钟。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
MSK_UVA2.OL20_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UVA2、CP_RMS_CNV20
30
（3）电流限制计时器
当在预先确定的时间周期内达到电流限制时，将检测到 CL_T （CL_T_B），操作停止以保护设备和机械装置。使用内部计时
器进行整体计算，结果得到与门槛值进行比较的值。该计时器将在以下条件下开启。
电流反馈 I1_F > LMT_I1 – 5%（变流器的电流反馈 I1_F_B > LMT_I1_B – 5%）
标准设置值为 CL = 60.0 （s）。当 LMT_I1 （LMT_I1_B）为 105%或者更低时，不得使用这一功能。
本功能提供了一个报警。在 TIME_CL x 80%时，将检测到电流限制报警（CL_TA、CL_TA_B）。
电流反馈(I1_F)
LMT_I1 5%
LMT_I1-5%
0
计时器 TIME_CL x 80% -> CL_T_A_ detection
CL_T_ detection
TIME_CL
0 时间
图 2.1.2 容允的过载运行模式
CL_T
电流限制计时器
电流限制以上的运行检测持续时间为用该计时器设置的时间 TIME_CL。
使用内部计时器进行整体计算，得到的结果为与门槛值进行比较的值。该计时器将在以下条件下开启；电流反馈 I1_F > LMT_I1
– 5%。
在该值达到计时器设定值 TIME_CL 后，设备关闭 UVA 信号并停机运行。
行动：
检查运行情况以及载荷情况。
检查是否存在导致机器侧过载的影响因素，诸如机器被锁。
检查驱动装置的输出功率（kW）。
MSK_UVA1.CL_T_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_UVA2.CL_T_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UVA1、TIME_CL
CL_TA
电流限制计时器报警
电流限制计时器报警
在电流限制条件下的运行持续达电流限制计时器设置时间 TIME_CL_A 的 80%。
（使用内部计时器进行整体计算，得到的结果为与门槛值进行比较的值。计时器将在以下条件下开启；电流反馈 I1_F > LMT_I1
– 5%）
输出停止请求（STPRQ）。
如果继续运行，“CL_T”或者“CL_T_B”将激活，且断路器将跳闸。
31
行动：
检查运行情况。
检查是否存在导致机器侧熄火的任何错误。
MSK_STPRQ1.CL_TA_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_STPRQ1、TIME_CL
CL_T_B
变流器电流限制计时器
以上电流限制操作检测的持续时间为计时器设置的时间。使用内部计时器进行集成计算的结果为与门槛值进行比较所得的值。
计时器将在以下条件下开启：在该值达到计时器的值 TIME_CL 之后，电流反馈 I1_F_B > LMT_I1_B – 5%。
设备关闭 UVA 信号并停止操作。
行动：
检查是否存在导致机器侧过载的影响因素。
MSK_UVA2.CL_T_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UVA2、TIME_CL
CL_TA_B
变流器电流限制计时器报警
变流器电流限制计时器报警 B
在电流限制条件下时间运行持续达电流限制计时器所设置时间的 80%。
（使用内部计时器进行整体计算，得到的结果为与门槛值进行比较的值。计时器将在以下条件下开启; 电流反馈 I1_F_B >
LMT_I1_B – 5%）
输出停止请求（STPRQ）。
如果继续运行，“CL_T_B”将激活，且断路器将跳闸。
行动：
MSK_STPRQ2.CL_TA_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_STPRQ2、TIME_CL
32
（4）其他
CURU_DIFF, CURV_DIFF, CURW_DIFF

U 相电流差分检测，V 相电流差分检测，W 相电流差分检测
U 相电流差分检测，V 相电流差分检测，W 相电流差分检测
A 端和 B 端之间的电流不平衡。关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查电流探测器的布线以及主电路的布线。
检查输入变压器的第二电压。
系统：双驱动
参数：CP_CUR_DIFF、TIME_CUR_DIFF、LVL_CRDIF_DET、MSK_BLR5
CURU_CNV, CURV_CNV, CURW_CNV

U 相变流器的电流故障，V 相变流器的电流故障，W 相变流器的电流故障
U 相变流器的电流故障，V 相变流器的电流故障，W 相变流器的电流故障
当变流器开始运行时，驱动装置检查每个单元 HCT 的运行情况。每个单元的变流器电流无法被检测。
关闭 BLR 信号并停机。
行动：
其次，检测各单元 xn_C_OCA（x=UVW，n=1~6）的原因。同时检查这些故障并识别异常的 HCT。检查 HCT 的连接以及其
他问题。
MSK_BLR2.CURU_CNV_＝1（已使用），0（未使用）
MSK_BLR2.CURV_CNV_＝1（已使用），0（未使用）
MSK_BLR2.CURW_CNV_＝1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR2、CP_CURCHK_CNV、TIME_CURCHK_CNV
CURU, CURU_B
U 相的电流故障，U 相 B 端的电流故障
U 相的电流故障，U 相 B 端的电流故障
U 相电流无法进行检测。
驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
在双配置中，CURU 指明在 A 端存在一个 U 相电流故障，而 CURU_B 则指明在 B 端存在这样的故障。
行动：
检查 U 相电流探测器的布线以及主电路的布线。
检查连接到 CTR 板的电缆的布线情况。
MSK_BLR1.CURU_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_BLR2.CURU_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_BLR1、（MSK_BLR2）、CP_CURCHK
33
CURW, CURW_B
W 相的电流故障，W 相 B 端的电流故障
W 相的电流故障，W 相 B 端的电流故障
U 相电流无法进行检测。
行动：
检查 B 端 W 相电流的布线以及主电路的布线。
检查连接到 CTR 板的电缆的布线情况。
MSK_BLR1.CURW_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_BLR2.CURW_B_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR1、（MSK_BLR2）、CP_CURCHK
DS_T
开门计时器
车门开关打开计时器
门开关开启状态持续时间在计时器设置时间 TIME_DS 的范围内。
行动：
关闭前门。检查以确认门上部的门微动开关是否没有受损。
参数：MSK_BLR5、TIME_DS
UL_A
低载荷电流检测报警
欠载荷检测报警
载荷电流低于电流保护等级。驱动装置显示报警。
行动：
参数：CP_UL_SP、CP_UL_H、CP_UL_L、TIME_UL、MSK_LFD2
UL_T
低载荷电流检测计时器
欠载荷检测计时器
载荷电流低于电流保护等级。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查载荷情况。检查之后，驱动装置需要进行故障复位。
参数：MSK_UVA1、CP_UL_SP、CP_UL_H、CP_UL_L、TIME_UL
34
2.1.3 电压保护
（1）直流欠压
当直流供电电压降低于 75%（UV_SIL）、70%（UVD）时被激活。
UVD
直流电压降
直流欠压
当驱动装置正在运行时，在直流主电路中检测到供电电压降。驱动装置将关闭UVA信号并停机。在变流器被关闭之后，检测
到UVD。
行动：
检查交流输入电压和电路。
MSK_UVA1.UVD_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UVA1
UV_SIL
直流电压降启动互锁
欠压启动互锁
直流电压等于或者小于75%，且不允许驱动装置启动。启动互锁的条件无法清除。
行动：
运行该变流器。
检查直流熔丝是否损坏。
MSK_SIL1.UV_SIL_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_SIL1
35
2.1.4 主电路和电源控制保护
（1）电源控制故障
当电源控制下降至低于电源控制损失检测水平 CP_PSF 时，电源控制故障将被激活。
设置的水平越高，检测电源控制损失的时间越短。
在标准的设置情况下，当未提供在电源故障情况下的重启功能时（可选），设置为 PSF = 140.0 （V）；当提供了供电故障情
况下的重启功能时（可选），设置为 160.0 V。
下图显示了电源控制电压与电源控制丢失时损失检测延时之间的关系。
120
CP_PSF=160V
100 CP_PSF=140V
电
源
故 80
障
检
测 60
时
间
[msec]
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
控制电源电压 [V]
图 2.1.3 电源控制损失检测时间
CPSF
电源控制故障
电源控制故障
电源控制的电压已经下降。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查电源控制的电压。
检查是否发生了瞬时的中断事故等。
参数：MSK_BLR6、CP_PSF
36
（2）输出接触器断开
当使当使用输出接触器（可选项）时，如果本应处于开启状态的输出接触器关闭了，那么，将检测到 ACSW 错误。
ACSW_C
AC 接触器关闭
AC 开关关闭
加载侧的接触器处于闭合状态，尽管加载侧的接触器并没有接通，但它却处于闭合状态。
行动：
检查接触点上的接触器，并检查通过接触器的导电情况。
参数：MSK_SIL1
ACSW_F
AC 接触器故障
AC 开关故障
在运行过程中，加载侧的接触器断开。驱动装置将关闭 UV 信号并停机。
行动：
检查加载侧的接触器是否有任何的异常（接触点以及导电情况）。
系统：变频器
参数：MSK_UV1, MSK_HFD1
ACSW_T
AC 接触器断开计时器
AC 开关打开计时器
加载侧的接触器断开。READY 信号未接通。
行动：
在 UV 信号建立的情况下，加载侧的接触器接通为其“标准”状态。
如果检测到该信号，即使 UV 信号接通，也要检查该接触器（接触点以及导电情况），。
系统：变频器
参数：MSK_READY1, TIME_CTT
37
（3）其他
AIN_FAULT
总模拟输入信号丢失故障
当使用 4-20mA 电流型总模拟输入时，电流信号下降至低于 4mA。UV 信号未接通。
行动：
检查信号电缆和信号源的状态。
当使用电压型总模拟输入时，信号丢失检测不可用。因而，将掩码设置为 0。
MSK_UV2.AIN_FAULT_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_HFD2.AIN_FAULT_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_LFD1.AIN_FAULT_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UV2, MSK_HFD2, MSK_LFD1
UPS_ERR
不可中断的供电单元错误
不可中断的供电单元错误
在一个可选的系统中检测到电源控制故障，即供应电源控制的不可中断供电单元（UPS）故障。关闭 UVA 信号。
行动：
检查 UPS 的运行情况以及电源控制电缆。
MSK_UVA3.UPS_ERR_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UVA3, FLG_UPS_USE
C_FN
设备通风风机停机
冷却风机
已经检测到一个设备通风风机错误。这一检测是通过风机 MCCB 的辅助触点执行的。
如果操作继续，那么，“C_FN_T”激活且该断路器跳闸。
行动：
检查风机 MCCB 的状态。
检查风机的旋转情况。（是否有异常的响声、外物阻碍、风机轴承烧坏等）
检查风机的电机。
参数：MSK_STPRQ1、MSK_LFD1
C_FN_B
设备通风冗余风机停机计时器
冷却风机_B
已经检测到一个冗余设备通风风机错误。这一检测是通过风机 MCCB 的辅助触点执行的。
行动：
38
检查风机的旋转情况。（是否有异常的响声、外物阻碍、风机轴承烧坏等。）
C_FN_T
设备通风风机停机计时器
冷却风机计时器
设备通风风机的异常状态持续时间为计时器设置的时长 TIME_CFAN。
驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
这一检测是由风机 MCCB 的辅助触点执行的。
行动：
检查风机的旋转情况。（是否异常的响声、外物阻碍、风机轴承烧坏等。）
参数：MSK_UVA1、TIME_CFAN
VAC_PH_LOSS
输入电压缺相检测
AC 电压缺相
已经检测到输入交流电压缺相。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查供电电压是否平衡。
参数：MSK_UVA2、CP_VAC_PH_LOSS
VINV_PH_LOSS
输出电流缺相检测
变频器电压缺相
已经检测到输出交流电流缺相。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查载荷电流是否平衡。
检查电流检测器是否有任何的异常。
参数：MSK_UVA2、CP_VINV_PH_LOSS
CELL_UV
单元欠压（CCD 门阻断）
单元欠压
输入各单元的硬件门阻断信号。如果是这样的状态，信号将变为 B_CELL_UV = 0。
行动：
如果这是在输入电源控制时检测到的，单元数量的值（CELL_NUM）有可能与设备的单元数量不匹配。如果这一数值
39
（CELL_NUM）不正确，检查参数（CS_EQUIP_VOLT、SYSREM）的设置是否是正确。
参数：MSK_UV1、CS_EQUIP_VOLT
VAC_ROT_F
输入电压相位旋转故障
AC 电压相位选择故障
已经检测到不正确的输入 AC 电压相位旋转。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查供电电压以及相位情况。
参数：MSK_UVA2
40
2.1.5 运行相关的保护
（1）外部安全开关
外部安全开关是一个硬件互锁信号，用于停止设备的运行。它与外部的安全开关等进行电连接的。当该信号被关闭时，在没有
微处理器控制的情况下，门信号将被一个硬件逻辑电路所堵塞。
该设备的 UVS 配置了 UVS1（系统 1）和 UVS2（系统 2）的信号。可以选择仅仅使用 UVS1，或者同时选用 UVS1 以及 UVS2。
当同时使用了 UVS1 和 UVS2 信号时，设备无法运行，除非二者均接通。
UVS
外部安全开关
欠压安全互锁
来自于主机柜外部的“运行互锁开关输入”关闭。驱动装置将关闭 UV 信号并停机。
行动：
检查主机柜侧的状态。
参数：MSK_UV1
UVS1_ANS, UVS2_ANS
UVS1 应答，UVS2 应答
UVS1 应答，UVS2 应答
由于 UVS 信号已经中断，门输出互锁电路被激活。
UVS1_ANS 与 UVS 信号（系统 1）对应，UVS2_ANS 与 UVS 信号（系统 2）对应。
行动：
在相应系统的 UVS 信号输入之后，自动恢复。
当 UVS1_ANS 或者 UVS2_ANS 发生时，无论 UVS 信号是否正常输入，更换 I/O XIO 板和 CTR，GIF 板。
当未使用 UVS 信号（系统 2）时，通过设置 MSK_UV2 信号来设置 UVS2_ANS 信号的掩码。
在该设备中，无论 GIF 板上 UVS2 的使用情况如何，始终为 XIO 板上的 UVS2 跨接线（JP4）设置“N.U.（未使用）”。不
得改变该跨接线自装货时提供的设置。
MSK_UV2.UVS1_ANS_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_UV2.UVS2_ANS_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UV2, FLG_UVS2_USE
（2）外部设备的电气准备就绪状态
通过驱动到驱动通讯的其他驱动设备的 UVA 信号可用作本驱动设备的运行互锁。当使用了其他驱动设备的 UVA 信号时，将
其他驱动设备的 SSEQ_OUT1 分配给驱动到驱动通讯的输出地址，同时将本驱动设备的 DT_DRV_SEQ 分配给相应的输入地址。
UVA_EX
外部设备的电气准备就绪状态
欠压辅助外部互锁
UVA_EX 是一个外部电气状态信号。驱动装置将关闭 UV 信号并停机。
行动：
41
参见相对位置变频器的 UVA 关闭的主要原因。
MSK_UV1.UVA_EX = 1（已使用），0（未使用）
MSK_HFD1.UVA_EX = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UV1、MSK_HFD1
（3）外部互锁
这是一个来自于外部装置的运行互锁信号。该信号是一个硬件或者串行通讯信号。
IL
外部互锁
互锁
外部互锁信号已丢失。
驱动装置将关闭 UV 信号并停机。
行动：
检查外部信号的状态。
MSK_UV1.IL_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UV1
（4）面板互锁开关
这是面板上的一个互锁开关。有了该开关，可以从面板上停止运行。请注意，即使在本开关开启之后，来自于变流器等的电压
依然对主电路有效。
P_SW
面板互锁打开
面板开关
电气柜上的互锁开关处于“禁止操作”（指示灯点亮）的状态。
驱动装置将关闭 UV 信号并停机。
行动：
按下 P_SW 开关以将互锁开关转至“允许运行”（指示灯熄灭）的状态。
以下掩码设置可以定义在开启开关时是否使用了 FAULT 输出。
MSK_HFD1.P_SW_ = 1（已使用），0（未使用）
无论 MSK_UV1.P_SW_的设置如何，互锁开关均可用。
42
（5）其他
C_IL
关闭互锁
关闭互锁
由于 UV 启动互锁关闭，导致的二次显示。
如果未建立本信号，那么将不能接通该 UV 信号。
行动：
参见启动互锁（SIL）主要原因的显示内容，或者找到 UV 启动互锁被关闭的原因。
参数：MSK_UV1
CHG_START
系统交换进行中
系统交换启动
CHG_START 显示电机交换控制进行。
当交换控制进行时， READY 信号被关闭且运行被禁用。
在正常情况下，在交换操作完成之后，系统将自动复原至先前的状态。
行动：
检查电机交换电路的布线情况（2S 和 3S 信号）。
MSK_READY2.CHG_START_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_READY2、FLG_CHGSYS
STCMD
驱动信号启动互锁
启动指令
在 UV 信号建立之前，输入启动命令。
不具备启动互锁的条件。
行动：
关闭主机侧的驱动信号。
MSK_SIL1. STCMD = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_SIL1
SWILON
软件互锁开启
软件互锁开启
使用支持工具的 EOI 的互锁开关正在操作过程中。驱动装置将关闭 UV 信号。
43
行动：
执行掩码，因为这通常不会被使用到。
MSK_UV1.SWILON_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UV1
RTRY
在重试运行中
重试运行
由于 RTRY_MSK 信号中设置的某个故障，驱动装置的运行进入重试模式。
在间隔时间之后，驱动装置将重试运行，直至尝试时间结束。
当驱动装置成功地运行 5 分钟，启动命令关闭或者故障复位时，RTRY 警告将关闭。
行动：
等待，直至驱动装置重新启动。
关闭启动命令，或者使用故障复位来清除重试运行。
参数： MSK_LFD2、RTRY_INTVL、RTRY_F_EN、RTRY_MSK、RTRY_MAX
LMT_FRST
设备故障复位限制
故障复位限制
驱动装置故障计数已满，且如果另一个故障发生，它将替代最早的追溯数据。驱动装置尝试警告客户，以防止存储于内存中最
早追溯数据的意外丢失。
驱动装置将关闭 BLR 信号。
行动：
当分别按下或者设置故障复位按钮或者 EXRST 数字输入长达 5 秒钟时，故障复位计数器将被复位。（二者之一可复位故障复
位限制）
以下掩码设置将定义在打开开关时，是否使用 BLR 输出。
MSK_BLR2.LMT_FRST_ = 1（已使用），0（未使用）
无论 MSK_BLR2.LMT_FRST_的设置如何，故障复位开关均可用。
参数：MSK_BLR2、FLG_LMT_FRST
44
2.1.6 控制电路相关的保护
（1） CPU 错误
当固件程序由于执行控制操作的微处理器出现错误而不能正确地运行时，监视器将被检测到。
硬件将检测到电路板中的 CPU 错误，以保护 CPU。
CPU_M
主 CPU 故障
主 CPU 故障
在 CTR 板的主 CPU 中，已经发生了监视器故障。
当 5 V 供电异常时，这一错误也可能发生。
行动：
为了重启 CPU，执行供电的重新初始化（通过关闭控制电源并再次开启的方式）。如果即便在重新进行初始化的情况下都无
法进行复原或或者该错误重复发生的话，那么，更换该 CTR 板。
这一保护功能不能设置为“未使用”。将掩码设置为“已使用”。
MSK_BLF1.CPU_M = 1（已使用），MSK_BLR1.CPU_M_ = 1（已使用）

参数：MSK_BLF1、MSK_BLR1
CPU_A
从 CPU A 的故障
从 CPU A 的故障
在 CTR 板的从 CPU-A 中，已经发生了监视器故障。
当 5 V 供电异常时，这一错误也可能发生。
行动：
为了重启 CPU，执行供电的重新初始化（通过关闭控制电源并再次开启的方式）。如果即便在重新进行初始化的情况下都无
法进行复原或者该错误重复发生的话，那么，更换该 CTR 板。
MSK_BLF1.CPU_A_ = 1（已使用），MSK_BLR1.CPU_A_ = 1（已使用）
参数： MSK_BLF1、MSK_BLR1
（2）系统设置的错误
系统设置错误检测系统设置的错误。例如，当其他驱动类型设备的参数被加载到 TMdrive-MVe2 中时，驱动装置将检测到一个
系统错误。
SYS_ERR
系统配置错误
系统错误
45
已经检测到一个系统配置设置错误。驱动装置将关闭 UVA 信号。
CTR 板的 DIP 开关（SW1）不正确。
行动：
检查其他驱动类型的调整记录数据是否被加载。检查是否由于诸如错误的原因，没有正确地设置输出电压类型（4kV、2kV）。
检查 CTR 板的 DIP 开关（SW1）是否设置为关闭（0，0，0，0）。
MSK_UVA3.SYS_ERR_ = 1（已使用）
参数：MSK_UVA3、SYSTEM
GIF_CLKDWN
GIF 板时钟故障
GIF 板时钟故障
在 GIF 板上检测到时钟停止。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
更换 GIF 板。
以下掩码设置可以定义本保护功能是否使用。
MSK_BLR1.GIF_CLKDWN = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR1
FPGA2_WD
GIF FPGA2 监视器错误
在 GIF 板 FPGA2 上发生了一个监视器错误。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
执行供电的重新初始化（通过关闭控制电源并再次开启的方式），以确认该故障。更换 GIF 板。
MSK_BLR1.FPGA2_WD = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR1
FPGA3_WD
行动：
46
参数：MSK_BLR1
FPGA4_WD
行动：
参数： MSK_BLR1
FPGA_CRC_ERR
GIF FPGA CRC 错误
GIF FPGA CRC 错误
在 GIF 板上检测到了一个 FPGA 错误。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
MSK_BLR1.FPGA_CRC_ERR = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR1
（3）通讯错误
在主单元通讯中以及驱动装置之间的通讯中检测到一个错误。
TL_F1
通讯故障 1——当前站的故障
通讯线路故障 1
在通讯板的 CPU 中发生了监视器故障。
根据序列掩码设置情况，该信号与 UVA 信号或者 READY 信号互锁。
行动：
执行供电重新初始化（通过关闭控制电源并再次开启的方式）以确认该故障。
更换该通讯板。
参数：MSK_UVA4、MSK_READY1、MSK_HFD2
TL_F2
通讯故障 2——初始化故障
47
当设备初始化时，发生错误。
根据序列掩码设置情况，该信号在 UVA 信号或者 READY 信号互锁。
行动：
更换通讯板。
参数： MSK_UVA4、MSK_READY1、MSK_HFD2
TL_F3
通讯故障 3—通讯故障
主站中的串行通讯错误，或者当前站自己已经离线。
在运行过程中，在通讯电缆上发生错误。
行动：
检查主站上的通讯板。
检查光纤电缆。如果使用了以太网全局数据（EGD），检查以太网电缆。
同时检查连接到相同主站的其他变频器的情况。
更换该通讯板。
参数： MSK_UV2、MSK_READY1、MSK_HFD2
TL_F4
通讯故障 4——驱动装置间的故障
在驱动装置之间发生了数据通讯的错误。当另一方（驱动装置）不在线时，将检测到该错误。
行动：
检查另一方变频器的错误消息。
检查光纤电缆。如果使用了以太网全局数据（EGD）二次交换，那么，检查以太网电缆。
更换通讯板。
参数：MSK_UV2、MSK_READY1、MSK_HFD2
（4）其他
PN15_F
+15V 或者-15V 的电压错误
P 或 N 侧 15V 故障
已经检测到一个+15V 或者-15V 的电压错误。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查电源控制单元。当在电源中没有发现错误时，更换该 CTR 板。
参数：MSK_BLR6
48
FAULT
重故障
重故障
输出了严重故障（FAULT）信号。关闭 UV 信号并停机。
行动：
在排除了故障的主要原因之后，执行故障复位。
当自动复原故障时，例如在运转的设备中已经发生了 UVA 的情况，将输出 FAULT 信号。FAULT 信号将保持，直至执行了故
障复位。因而，在故障已经自动复原之后，该设备可以在有 FAULT 输出的情况下运行。
执行掩码处理，除非应用程序禁止这样的操作。
参数：MSK_UV2
PLD_ERR
PLD 错误
PLD 错误
已经检测到 CTR 板的 PLD（可编程逻辑设备）错误。
关闭 BLR 信号并停机。
行动：
当 XIO 板上的“使用 UVS2 （JP4）”跨接线被设置为“USE”时，可能检测到 PLD_ERR。
在该设备中，始终将 XIO 板上的 UVS2 跨接线（JP4）设置为“N.U.（未使用）”。不得改变该跨接线自装货时提供的设置。
在所有其他的情形下，更换该 CTR 板。
参数： MSK_BLR5
PARA_ERR
设置参数检查错误
参数检查错误
这是参数设置值的校验和错误。驱动装置将关闭 UVA 信号。
行动：
执行供电重新初始化（通过关闭控制电源并再次开启的方式）以确认该错误。
重新加载调整记录数据。
本保护功能不可设置为“未使用”。将掩码设置为“已使用”。
MSK_UVA3.PARA_ERR_ = 1（已使用）
参数：MSK_UVA3
CODE_ERR
SRAM 代码校验和错误
sram 代码校验和错误
49
已经检测到 SRAM 的校验和错误，该 SRAM 用于 CPU（PP7A）代码内存。关闭 UVA 信号并停机，或者在不停止的情况下
显示警告（LFD）。
行动：
这可能是一个 SRAM 的故障。更换该 CTR 板。
参数： MSK_LFD2、 MSK_UVA3、TIME_CODE_ERR
CELL_SET_ERR
单元设置错误
单元设置错误
检测到一个单元设置错误。
行动：
检查光缆是否正确地连接。检查单元的数量（CELL_NUM）是否等于设备实际单元的数量。如果 CELL_NUM 不正确，正确
地设置 CS_EQUIP_VOLT 以及 SYSTEM。
参数：MSK_UVA3、CS_EQUIP_VOLT、SYSTEM
50
2.2 对变频器的保护
2.2.1 电机速度保护
（1）超速
当电机的速度超过了预先设定的速度时，将检测到超速。超速甚至可以在无传感器矢量控制或者 V/f 控制的情况下检测到。当
使用 V/f 控制时，输出频率取代电机速度而用于进行超速检测。
标准的设置为 CP_OSP = 115.0%。
OSS
超速
超速软件
已经检测到了电机的超速。关闭 BLR 信号并停机。
行动：
确认速度传感器的连接是否没有断开。
检查速度控制的超调量。
检查是否有已连接设备、材料等的影响。
参数：MSK_BLR3、CP_OSP
参数：MSK_BLR3、CP_OSP
（2）超频率
当输出频率超过设定值时，将检测到过度的输出频率。
根据标准设置，与最大频率的 115%相对应的频率【Hz】设置为 CP_OSS_FO。
OSS_FO
输出频率超出
超速软件 FO（FO：频率）
超速软件 FO（FO：频率）
已经检测到了过度的输出频率。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查速度控制的超调量。
检查是否有已连接设备、材料等的影响。
本保护功能不可设置为“未使用”。掩码设置为“已使用”。
MSK_BLR3.OSS_FO_ = 1（已使用）
参数：MSK_BLR3、CS_MOTOR_FREQ、CP_OSS_FO
（3）速度检测错误
当检测到一个速度检测错误（速度传感器断开连接等）时，速度检测错误将被激活。
当一个旋转编码器被用作速度传感器时，如果每毫秒速度反馈的变化量超过 CP_SP_ERR 的持续时间为 3 毫秒，将检测到
51
SP_ERR。
当使用了无传感器矢量控制时，速度估算补偿 WOCD 超过 SL_CP_SP_ERR 的持续时间为 SL_TIME_SP_ERR 定义的时间。
当一个差分 PLG 被用作速度传感器时，如果 PLG 差分信号的级别状态在 10 毫秒或以上时间内不正确，SP_ERR2 将发生。
（例如，当 A 是 H 级别时，A-是 L 级别。）
当一个单端 PLG 被用作速度传感器时，如果速度反馈低于 0.2%且基准转矩受转矩限制的持续时间为 TIME_SP_ERR2 所定义
的时间，那么，SP_ERR2 将发生。在这样的情形下，本保护功能将不会被使用，因为这种情形无法与被高载荷转矩所锁闭的电机
相区分。
SP_ERR
速度检测错误
速度传感器错误
已经检测到了一个速度反馈错误。关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查是否有滚动材料等被卡在设备内。
检查速度传感器（旋转编码器）的布线是否存在任何异常。
在无传感器的情况下，检查是否正确地设置了无传感器的速度假设参数。
MSK_BLR3.SP_ERR_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR3、CP_SP_ERR、SL_CP_SP_ERR、SL_TIME_SP_ERR
SP_ERR2
速度检测错误 2
速度传感器错误 2
已经检测到了一个速度反馈错误。对于单端编码器，当基准速度&反馈具有相反的极性时，该故障将防止接近转矩限制的运行。
对于差分编码器，这一故障代码评估了硬件反馈信号的整体性。当检测到这一故障时，SP_ERR2 将关闭 BLR 信号并停机驱动。
行动：
检查是否有滚动材料等被卡在设备内。
检查速度传感器（PG）的布线和耦合是否存在任何异常。
检查 XIO 跨接线（SW4、SW5 和 SW6）是否正确地选择了向编码器供电的电源。
MSK_BLR3.SP_ERR2_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_BLR3、 FLG_DIFF_PG
SP_SIL
零速启动互锁
速度启动互锁
因为电机正在运转，启动互锁的条件无法生成。
行动：
52
检查电机是否已经停止。尝试再次运行该设备。
当电机依然正在运转时，要求启动电机，设置 SP_SIL 信号的掩码。
MSK_SIL1.SP_SIL_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_SIL1、MA_ZERO_SP
53
2.2.2 电机/停机相关的保护
（1）电机过热
当电机提供了温度传感器时（可选项），将对温度进行检测以保护电机。
标准的设置为 CP_MOTOR_OH = 155C。
在温度比 CP_MOTOR_OH 设定值低 10C（已固定）时，将激活 M_OH_A 警告。
M_OH
电机过热
电机过热
电机温度检测电路检测到过热现象。
行动：
检查电机的冷却情况。
MSK_UV2.M_OH_ = 1（已使用），0（未使用） MSK_HFD2.M_OH_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_STPRQ1.M_OH_ = 1（已使用），0（未使用） MSK_LFD1.M_OH_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UV2、MSK_HFD2、MSK_STPRQ1、MSK_LFD1、CP_MOTOR_OH
M_OH_A
电机过热报警
电机过热报警
电机的温度检测电路检测到过热报警。
如果温度进一步上升，“M_OH”将被激活。
行动：
检查电机的冷却情况。
MSK_STPRQ1.M_OH_A_ = 1（已使用），0（未使用） MSK_LFD1.M_OH_A_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_STPRQ1, MSK_LFD1
（2）电机温度探测器故障
当上述的电机温度传感器的温度超过了 200C（固定值），推定出现了传感器故障并检测到 MTMP_S。
MTMP_S
电机温度探测器故障
电机温度停止请求
在电机温度探测器中发现了一个错误。
行动：
检查电机的温度和电机温度探测器。
54
MSK_STPRQ1.MTMP_S_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_LFD1.MTMP_S_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_STPRQ1、MSK_LFD1
（3）电机冷却风机停机
如果电机冷却风机的电路位于外部，冷却风机电路的运行信号与变频器相连接。这使得电机冷却风机互锁得以设定。
当 M_FN_T 信号被激活时，而在 TIME_MFAN 计时器所规定的时间过去之后，还可能输出一个带有 M_FN 信号的报警并停止
设备。
标准的设置为 TIME_MFAN = 0.0（秒）。
M_FN
电机的冷却风机已停机
电机风机
电机的冷却风机已停机。如果运行继续，“M_FN_T”将激活。
行动：
启动电机冷却风机。
MSK_SIL1.M_FN_ = 1（已使用），0（未使用）
MSK_STPRQ1.M_FN_ = 1（已使用），0（未使用） MSK_LFD1.M_FN_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_SIL1、MSK_STPRQ1、MSK_LFD1
M_FN_T
电机冷却风机停机计时器
电机风机计时器
电机冷却风机处于停机状态持续的时间为 TIME_MFAN 计时器所设定的时间。
驱动装置将关闭 READY 信号并停机。
行动：
启动电机冷却风机。
MSK_READY2.M_FN_T_ = 1（已使用），0（未使用） MSK_HFD2.M_FN_T_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_READY2、MSK_HFD2、TIME_MFAN
（4）电磁制动通电电路故障
作为可选项，当提供了电磁制动时，检测到制动相关的故障。
BR_F
电磁制动通电电路故障
55
制动故障
制动运行电路故障。
尽管已经输出了制动缓解命令“BR”，但 BR_F 显示了没有应答信号（运行确认信号）返回的情况。关闭 READY 信号并停
机。
行动：
在嵌入式制动的情况下，通电电路的接触器可能出现故障。检查该接触器。
在空气制动的情况下，空气阀的微动开关可能出现故障。
检查电磁阀和微动开关的动作情况。
当使用电磁制动时，在通电单元中可能检测到错误（电流下降）。
检查通电单元的 LED 灯“LF”是否处于点亮状态。如果该 LED 灯熄灭，检查输入电压以及输出电流。
参数：MSK_READY2, MSK_HFD2, TIME_BR
B_HLTY
制动健康（正常）检测（一种故障检测）
制动正常检测
制动正常信号
行动：
检查制动电路。
参数：MSK_UV2, MSK_HFD2
56
2.2.3 电机控制相关的保护
（1）输出断开
当检测到输出断开状态时，将检测到 NO_LOAD 信号。
NO_LOAD
输出侧断开
输出无负荷检测
已检测到负荷断开。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
当反馈电流变为励磁电流的八分之一或者更低时，将生成 NO_LOAD 信号。
负荷电路可能保持断开状态。
行动：
IGBT 电路、栅电路或者电流检测电路可能存在问题。
MSK_UVA3.NO_LOAD_ = 1（已使用），0（未使用）
参数： MSK_UVA3
（2）其他
SP_LOST
基准速度丢失
速度基准丢失
SP_LOST 检测到基准速度丢失。
根据掩码设置情况，在运行过程中，SP_LOST 成为以下情形之一。
(1) SP_LOST 关闭 UV 信号并执行自由运行停车（惰行至停车）。
(2) SP_LOST 关闭 HFD 信号并执行自由运行停车（惰行至停车）。
(3) SP_LOST 关闭 READY 信号并执行减速停车（减速至停车）。
行动：
检查基准速度信号的连接情况以及级别。
参数：MSK_UV2、MSK_HFD2、MSK_READY2、CP_SP_LOST
SP_LST_A
基准速度丢失报警
速度基准丢失报警
检测到基准速度已经丢失。
行动：
检查基准速度信号的连接情况以及级别。
如果无需对本信号进行检测，对信号进行掩码设置。
57
SL_CHG
无传感器模式自动更改
无传感器模式自动更改
无传感器自动切换功能（可选）为一项常用于将驱动装置自动切换到无传感器运行并继续运行的功能，如果在变频器中检测到
PLG 传感器断开，那么，将通过差分 PLG 控制速度。在控制模式切换为无传感器模式之后，将输出 SL_CHG 信号。
除有速度传感器的矢量控制之外，SL_CHG 功能要求对无传感器的速度评估进行调试。
行动：
检查速度传感器，然后使控制电源循环。
关闭无传感器自动模式更改功能，以在检测到速度传感器的故障之后启动该设备。
参数：MSK_LFD1, FLG_SP_ERR_SL
N_IM
IM 电机数量错误
感应电机数量故障
在一个包含多个无传感器单元的驱动系统中，驱动电机的数量等于或者小于下限数量。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查每个电机中所安装的 MCCB。
检查检测电路，以计算电机单元的数量。
系统：多个无传感器单元构成的驱动系统
参数：MSK_UVA4、CP_N_IM_LL
SOFT_STL
过载下的自动速度降低运行
SOFT STaLl
由于过载或者高温，运行处于软档位模式。（软档位模式降低了电机的速度，以防止设备过载）
行动：
检查载荷情况以及周围温度是否不超过 40℃。
欲关闭速度自动降低功能，设置 FLG_SOFT_STALL = 0。
参数：MSK_LFD1、CR_SOFT_STALL、FLG_SOFT_STALL
REV_ROT_F
逆向旋转故障
逆向旋转故障
检测到 REV_ROT_F 信号，表明电机正在以基准速度反向旋转。
行动：
检查电机的布线情况。
检查速度传感器的布线以及连接是否有任何异常。
参数：MSK_UVA4、CP_REV_ROT
58
ROT_F
电机旋转故障
电机旋转故障
检测到电机停止运转。
行动：
检查是否有滚动材料等被卡在设备中。
检查速度传感器的布线以及连接是否有任何的异常。
参数：MSK_UVA4、CP_ROT_F_DIFF、CP_ROT_F_EN、TIME_ROT_F
59
2.3 同步切换和捕捉
CPT_FAIL
捕捉故障
捕捉故障
工频同步捕捉出现故障。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机，或者驱动装置将关闭 LFD 信号并显示报警。
行动：
检查变频器输出的线电压检测电路是否正确地连接。
检查相同步标准的“LVL_IPLL_DLTQ”参数值。
检查公用电源电压是否失真或者有频率变化。
参数： MSK_LFD2、LVL_IPLL_DLTQ
XFR_INCMP
切换未完成
切换未完成
工频同步切换不完整，或者其成为交流接触器保持断开 1 秒的条件。
行动：
检查交流接触器的信号。
参数：MSK_LFD2
XFR_FAIL
同步故障
同步故障
在同步切换序列过程中，驱动装置无法与工频同步。
行动：
检查电源电压检测电路是否正确地连接。
检查相同步标准的“LVL_XFR_DLTQ”参数值。
检查是否有任何导致加载侧超速波动的因素。
参数： MSK_BLR3, LVL_XFR_DLTQ
BP_CTT
旁路接触器已关闭
旁路 CTT 已关闭（旁路 CTT 关闭）
与变频器的输出并联连接的接触器已经关闭。
行动：
检查公用线路和变频器的更改信号是否无效。
旁路接触器可能出现故障。检查该接触器。
参数：MSK_UV1、MSK_HFD1、MSK_SIL1
60
2.4 对变流器的保护
2.4.1 预充电相关的保护
设备在直流主电路中具有大容量电容器。当变流器设备是从电容器放电的状态开始运行时，有必要首先对电容器充电。对电容
器的充电被称作为预充电。
PRE_CTT
预充电接触器断开
预充 CTT 断开
预充电电路的接触器断开。当 UVS 信号关闭或者没有直流电源时，预充电电路的接触器并未关闭。
关闭 UV 信号或者 HFD 信号并停机。
行动：
检查 UVS 开关的状态
检查主电源以及主接触器的状态。
PRE_CTT_F
预充电接触器故障
预充电 CTT 故障
在预充电电路的接触器中检测到一个错误。
行动：
检查预留的充电电路的熔丝和接触器。
检查预留的充电电路的供电电压。
存在直流电压检测电路错误的可能性。检查 GDM 板。
REC_F
整流器故障
整流器故障
检测到 REC_F 信号，表明当主交流输入开启时，驱动装置并没有建立起直流电压，
行动：
检查整流器以及输入交流的熔丝。
检查设备交流输入的布线情况。
参数：MSK_BLR3
61
2.4.2 接地检测相关的保护
（1）接地检测
当输出电压反馈的零相电压超过预设值时，将检测到一个错误。
GR_A
接地检测报警
接地检测报警
当接地电流增加到接地监测报警水平以上时，将会探测到 GR_A 信号。
行动：
检查主电路的电缆等是否出现绝缘退化的情况。
参数：MSK_LFD1、MSK_STPRQ1、CP_GDV_A、FLT_GDV
（2）接地检测计时器
通常的使用情况是，当 GR_T 信号激活时，且 TIME_GR 计时器所规定的时间过去之后，将 GR 信号的形式输出报警，且设备
将停止运行。
标准的设置为 TIME_GR = 0.1（秒）。
GR_T
接地检测计时器
已经检测到一个接地故障。
行动：
GR_T 将从次级变压器到电机的绕组检测到一个接地故障。
检查载荷情况、输出电缆，以及变频器主电路是否有接地故障。
参数：MSK_UVA3、MSK_HFD2、MSK_LFD1、TIME_GR、CP_GDV、FLT_GDV
（3）输出电压反馈故障
输出电压反馈故障有两种类型的检测，即报警级别和跳闸级别。当检测到这些故障时，将自动对接地检测的情况进行掩码处理。
VFBK_F
输出电压反馈故障
输出电压反馈故障
已检测到变频器输出电压的故障。关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查输出电压反馈增量情况（CNT_GS_VVU、VWU、VVW）。
检查输出电压检测器是否有任何异常。
参数：CP_VFBK_F、MSK_UVA3
62
VFBK_F_A
输出电压反馈故障报警
输出电压反馈故障报警
已经检测到变频器输出电压的故障。
行动：
检查输出电压反馈增量情况（CNT_GS_VVU、VWU、VVW）。
检查输出电压检测器是否有任何异常。
参数：CP_VFBK_F_A、MSK_STPRQ2
63
2.4.3 电源相关的保护
AC_P_T
AC 输入断路器打开
AC MCCB 打开
输入 AC 断路器（AC_MCCB）打开。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
如果没有为该信号提供输入 AC 断路器辅助触点的接口，那么，对 AC_MCCB 进行掩码设置。
检查输入 AC 断路器的应答辅助触点的布线情况。
检查输入 AC 断路器是否有任何的异常。
参数：MSK_UVA1
MPSF
主电源故障
主电源故障
在运行过程中，已检测到交流主电源丢失。驱动装置将关闭 BLR 信号并停机。
行动：
检查主电路的布线情况、输入电压检测器和熔丝。
参数：MSK_BLR6
UV_MPSF
主电源故障
主电源欠压故障
在运行过程中，已检测到交流主电源损失。
行动：
检查主电路的布线情况、输入电压检测器和熔丝。
参数：MSK_UV1
OH_ACL
ACL 过热
ACL 过热
已检测到 ACL 过热。如果继续运行，将发出“OH_ACL_T”信号。
行动：
检查运行情况，以确认是否有过载的情况。
检查冷却情况，以及 ACL 的温度继电器。
64
MSK_STPRQ1.OH_ACL_ = 1（已使用），0（未使用） MSK_LFD1.OH_ACL_ = 1（已使用），0（未使用）
OH_ACL_T
ACL 过热计时器
ACL 过热计时器
ACL 过热状态持续时间为 TIME_ACL timer 设置的时长。
行动：
检查运行情况，以确认是否有过载的情况。
检查冷却情况，以及 ACL 的温度继电器。
MSK_UVA3.OH_ACL_T_ = 1（已使用），0（未使用）
参数：MSK_UVA3、TIME_ACL
BLA
交流断路器跳闸
闭锁信号-辅助
检测到一个外部 BLA 关闭信号（AC 断路器关闭）。驱动装置将关闭 UVA 信号并进而停机。
BLA 信号被发送到通用 DI（DI_EX2.Bit9）。
行动：
检查外部 BLA 信号。
参数：MSK_UVA3
65
2.5 对 SM 控制的保护
BLF
励磁电路的重故障
励磁电路的严重电气故障
这是由于 BLF 状态关闭导致的二次显示。
行动：
参见 BLF 状态关闭主要原因的显示。
参数：MSK_BLR1
FCL_T
励磁电路电流限制计时器
励磁电路电流限制计时器
励磁电路电流限制动作持续时间为 MS_TIME_FLDCL 计时器所设定的时长。
驱动装置将关闭 BLF 信号或者 UVA 信号并停机。
行动：
检查检测级别的参数 MS_FLDCL 以及检测计时器的参数 MS_TIME_FLDCL。
检查励磁机上的状况。
检查设备的运行状况。
参数：MSK_BLF1、MSK_UVA1、MS_FLDCL、MS_TIME_FLDCL
注释：
当使用励磁电流时，FCL_T 被启用。
FCL_TA
励磁电路电流限制计时器报警
励磁电路电流限制计时器报警
在励磁电路电流限制情况下运行持续的时间达到励磁电路电流限制计时器 MS_TIME_FLDCL_A 所设定时间的 80%。
已输出了停止请求 STPRQ。
如果继续运行，“FCL_T”将激活且断路器跳闸。
行动：
检查检测级别的参数 MS_FLDCL 以及检测计时器的参数 MS_TIME_FLDCL。
检查励磁机上的状况。
检查运行状况。
参数：MSK_STPRQ2、MS_FLDCL、MS_TIME_FLDCL
注释：
当使用励磁电流时有效。
66
FL_READY
励磁机准备就绪状态
励磁电路准备就绪
励磁机的准备就绪状态失效。驱动装置将关闭 READY 信号。
行动：
检查驱动装置与励磁机的接口以及励磁机的状态。
参数：MSK_READY1
注释：
当使用励磁机的 B_FL_READY 时，将启用 FL_READY。
FL_FAULT
励磁机故障
励磁电路故障
励磁机检测到励磁机的故障。
驱动装置将关闭 BLF 信号并停机。
行动：
检查驱动装置与励磁机的接口以及励磁机的状况。
参数：MSK_BLF1
注释：
当使用励磁机的 B_FL_FAULT 时，将启用 FL_FAULT。
FOC
励磁电路过流
励磁电路过流
励磁机检测到过流检测。
关闭 BLF 信号并停机。
行动：
检查运行状态。
参数：MSK_BLF1
注释：
当使用励磁机的 B_FOC 时，将启用 FOC。
FOC_S
励磁电路过流（软检测）
励磁电路过流软检测
已检测到励磁电流反馈比过流保护等级 MS_CP_FOC 更大。
67
驱动装置将关闭 BLF 信号并停机。
行动：
检查参数 MS_CP_FOC 的检测级别。
检查运行状态。
参数：MSK_BLF1、MS_CP_FOC
注释：
当使用励磁机励磁电流时，将启用 FOC_S。
FSTOP
励磁机停机
励磁机停机
FSTOP 是励磁机运行和停止状态的条件，与励磁电路命令 B_FL_CMD 不同。
行动：
参数：MSK_BLF1、MSK_UVA1
注释：
当励磁机使用 B_FL_RNTD 时，这是有效的。
LF
励磁电路缺失
励磁电路缺失
当使用励磁电流反馈时，检测到励磁电流反馈缺失。
当没有使用励磁电流反馈时，在电压控制过程中，电压误差超过了保护等级 MS_CP_LF。
行动：
检查参数，例如，检测的级别。
检查运行的状态，因为当不使用励磁电流反馈时，LF 是对电压检测的信号。
参数：MSK_BLF1、MSK_UVA1、MS_CP_LF、MS_VPLL_SP、MS_FLBST_VPLL、MS_FLG_FCF_E
OV_S
过压（软检测）
过压软检测
驱动已检测到变频器的输出电压高于过压保护级别 MS_CP_OV。
行动：
68
检查运行状态，因为 OV_S 信号是对基准电压检测的信号，该信号估计了速度和通量。
参数：MSK_BLF1、MSK_UVA1、MS_CP_OV
VPLL_ERR
变频器输出电压 PLL 错误
相电压锁定环路错误
已检测到 IPLL 的过度相位错误。
行动：
检查参数 MS_CP_VPLL_ERR 的检测级别。
检查运行状态以及载荷情况。
参数：MSK_UVA4、MS_CP_VPLL_ERR
注释：
当 VPLL 控制和电压超过参数 LVL_VF_LOW 时被启用。
69
2.6 对电机的保护
MP_BE_TM1_OL - MP_BE_TM3_OL
轴承温度 1—3 过高
轴承温度 1—3 过高
检测到轴承温度 1—3 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查轴承温度过高的原因。
参数： MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_BE_TM_LV、TIME_MPBET_QS
MP_BE_TMX_OL
轴承温度的最高过高
轴承温度的最高过高
检测到最大限度的轴承温度 1—3 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数： MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_BE_TM_LV、TIME_MPBET_QS
MP_CW_TM1_OL, MP_CW_TM2_OL
冷却水的温度 1、2 过高
冷却水的温度 1、2 过高
检测到冷却水的温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查冷却水温度过高的原因。
参数： MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_CW_TM_LV、TIME_MPCWT_QS
MP_CW_TMX_OL
冷却水温度的最高过高
冷却水温度的最高过高
检测到最大限度的冷却水温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数：MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_CW_TM_LV、TIME_MPCWT_QS
MP_IAR_TM1_OL, MP_IAR_TM2_OL
进风温度 1、2 过高
70
进风温度 1、2 过高
检测到进风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查进风温度过高的原因。
参数：MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_IAR_TM_LV、TIME_MPIART_QS
MP_IAR_TMX_OL
进风温度最高过高
进风温度最高过高
检测到最大限度的进风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数： MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_IAR_TM_LV、TIME_MPIART_QS
MP_OAR_TM1_OL, MP_OAR_TM2_OL
出风温度 1、2 过高
出风温度 1、2 过高
检测到出风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查出风温度过高的原因。
参数：MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_OAR_TM_LV、 TIME_MPOART_QS
MP_OAR_TMX_OL
出风温度最高过高
出风温度最高过高
检测到最大限度的出风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数：MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_OAR_TM_LV、TIME_MPOART_QS
MP_SW_TM1_OL - MP_SW_TM3_OL
定子绕组 1—3 的温度过高
定子绕组 1—3 的温度过高
检测到定子绕组 1—3 的温度过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查定子绕组温度过高的原因。
71
参数： MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MP_SW_TM_LV、TIME_MPSWT_QS
MP_SW_TMX_OL
定子绕组温度最高过高
定子绕组温度最高过高
检测到最大限度的定子绕组 1—3 温度过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数： MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR2、MP_SW_TM_LV、TIME_MPSWT_QS
MP_BV_1X_OL, MP_BV_1Y_OL, MP_BV_1Z_OL

轴承振动 1-X、1-Y、1-Z 过高
检测到轴承振动 1-X、1-Y、1-Z 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查轴承振动过高的原因。
参数： MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR2、MP_BV_X_LV、MP_BV_Y_LV、MP_BV_Z_LV、
TIME_MPBV_QS
MP_BV_X1_OL
轴承振动 1 是最大过高
轴承振动 1 是最大过高
检测到最大限度的轴承振动 1 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
TIME_MPBV_QS

检测到轴承振动 2-X、2-Y、2-Z 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
TIME_MPBV_QS
MP_BV_X2_OL
72
轴承振动 2 的最高过高
检测到最大限度的轴承振动 2 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
TIME_MPBV_QS

检测到轴承振动 3-X、3-Y 或者 3-Z 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
TIME_MPBV_QS
MP_BV_X3_OL
轴承振动 3 最高过高
检测到最大限度的轴承振动 3-X、3-Y 或者 3-Z 过高的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
TIME_MPBV_QS
73
MP_CWF1_LL, MP_CWF2_LL
冷却水流量 1、2 低电平
冷却水流量 1、2 低电平
检测到冷却水流量 1 或者 2 低电平的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查冷却水流量低电平的原因。
参数： MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR2、MP_CWF_LV、TIME_MPCW_QS
MP_CWFS_LL
冷却水流总量低电平
冷却水流总量低电平
检测到冷却水流量 1 或者 2 的总量低电平的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查冷却水流低电平的原因。
参数：MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR2、MP_CWF_LV、TIME_MPCW_QS
MP_BE_TM_H1 - MP_BE_TM_H3
轴承温度高 1—3
轴承温度高 1—3
从数字输入端检测到轴承温度高 1—3 的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查轴承温度高的原因。
参数： MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR3、TIME_MPBET_QS
MP_CF1_MR, MP_CF2_MR
冷却风机 1、2 的电机正在运行
冷却风机 1、2 的电机正在运行
通过使用数字输入，检测到冷却风机 1 或者 2 的电机运行信号关闭。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查冷却风机的电机停止的原因。
参数： MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR3、TIME_MPCFMR_QS
MP_CWF_L1
冷凝水流速低 1
冷凝水流速低 1
74
从数字输入端检测到冷凝水流速低 1 的信号。
行动：
检查冷凝水流速低的原因。
参数：MSK_MP_HFD3、MSK_MP_SIL3
MP_OLU_HFD
油润滑单元重故障
油润滑单元重故障检测
从数字输入端检测到油润滑单元重故障的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
检查油润滑单元。
参数： MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR3、TIME_MPOLHF_QS
MP_OLU_HPL_N
油润滑单元高压力线正常
油润滑单元高压力线正常
从数字输入端检测到油润滑单元高压力线正常的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数： MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR3、TIME_MPOLHP_QS
MP_OLU_LPL_N
油润滑单元低压力线正常
油润滑单元低压力线正常
从数字输入端检测到油润滑单元低压力线正常的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并快速停机。
行动：
参数：MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR3、TIME_MPOLLP_QS
MP_OLU_HPL_NA
油润滑单元高压力线正常报警
油润滑单元高压力线正常报警
从数字输入端检测到油润滑单元高压力线正常报警的信号。驱动装置输出 MP_OLU_HPL_NA 信号。
行动：
参数：MSK_MP_RIL1、MP_FLG_LR3、TIME_MPOLHP_QS
75
MP_OLU_LPL_NA
油润滑单元低压线正常报警
油润滑单元低压线正常报警
从数字输入端检测到油润滑单元低压力线正常报警的信号。驱动装置输出 MP_OLU_LPL_NA 信号。
行动：
参数：MSK_MP_RIL1、MP_FLG_LR3、TIME_MPOLLP_QS
MP_SW_TM_H
定子绕组温度高
定子绕组温度高
从数字输入端检测到定子绕组温度高的信号。
行动：
检查定子绕组温度高的原因。
参数： MSK_MP_HFD3、MSK_MP_SIL3
MP_WLK1
漏水 1
漏水 1
从数字输入端检测到漏水 1 的信号。
行动：
检查漏水的原因。
参数： MSK_MP_HFD3、MSK_MP_SIL3
MP_BE_TM1_OLA - MP_BE_TM3_OLA
轴承温度 1 – 3 过高报警
轴承温度 1 – 3 过高报警
检测到轴承温度 1 – 3 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_BE_TM_LVA
MP_BE_TMX_OLA
轴承温度最高过高报警
轴承温度最高过高报警
检测到最大限度的轴承温度 1 – 3 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
76
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_BE_TM_LVA
MP_CW_TM1_OLA, MP_CW_TM2_OLA
冷却水温度 1,、2 过高报警
冷却水温度 1,、2 过高报警
检测到冷却水温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_CW_TM_LVA
MP_CW_TMX_OLA
冷却水温度最高过高报警
冷却水温度最高过高报警
检测到最大限度的冷却水温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_CW_TM_LVA
MP_IAR_TM1_OLA, MP_IAR_TM2_OLA
进风温度 1、2 过高报警
进风温度 1、2 过高报警
检测到进风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_IAR_TM_LVA
MP_IAR_TMX_OLA
进风温度最高过高报警
进风温度最高过高报警
检测到最大限度的进风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数：MSK_MP_LFD1、MP_IAR_TM_LVA
MP_OAR_TM1_OLA, MP_OAR_TM2_OLA
77
出风温度 1、2 过高报警
出风温度 1、2 过高报警
检测到出风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数：MSK_MP_LFD1、MP_OAR_TM_LVA
MP_OAR_TMX_OLA
出风温度最高过高报警
出风温度最高过高报警
检测到最大限度的出风温度 1 或者 2 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_OAR_TM_LVA
MP_SW_TM1_OLA - MP_SW_TM3_OLA
定子绕组温度 1 – 3 过高报警
定子绕组温度 1 – 3 过高报警
检测到定子绕组温度 1 – 3 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数：MSK_MP_LFD1、MP_SW_TM_LVA
MP_SW_TMX_OLA
定子绕组温度最高过高报警
定子绕组温度最高过高报警
检测到最大限度的定子绕组温度 1 – 3 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD1、MP_SW_TM_LVA
MP_BV_1X_OLA, MP_BV_1Y_OLA, MP_BV_1Z_OLA

轴承振动 1-X、1-Y、1-Z 过高报警
检测到轴承振动 1-X、1-Y 或者 1-Z 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
78
参数： MSK_MP_LFD2、MP_BV_X_LVA、MP_BV_Y_LVA、MP_BV_Z_LVA
MP_BV_X1_OLA
轴承振动 1 最高过高报警
检测到最大限度的轴承振动 1-X、1-Y 或者 1-Z 过高的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：

行动：
MP_BV_X2_OLA
行动：

行动：
参数：MSK_MP_LFD2、MP_BV_X_LVA、MP_BV_Y_LVA、MP_BV_Z_LVA
MP_BV_X3_OLA
79
行动：
MP_CWF1_LLA, MP_CWF2_LLA
冷却水流量 1、2 低电平报警
冷却水流量 1、2 低电平报警
检测到冷却水流量 1 或者 2 低电平的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数： MSK_MP_LFD2、MP_CWF_LVA
MP_CWFS_LLA
冷却水总流量低电平报警
冷却水总流量低电平报警
检测到冷却水流量 1 或者 2 的总量低电平的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
参数：MSK_MP_LFD2、MP_CWF_LVA
MP_CF1_MRA, MP_CF2_MRA
冷却风机 1、2 电机运行报警
冷却风机 1、2 电机运行报警
从数字输入端检测到冷却风机 1 或者 2 的风机关闭信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查冷却风机电机停机的原因。
参数：MSK_MP_LFD3
MP_CF1_MCC_F, MP_CF2_MCC_F
冷却风机 1、2 的 MCC 故障
冷却风机 1、2 的 MCC 故障
从数字输入端检测到冷却风机 1 或者 2 的 MCC 故障信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查冷却风机 MCC 故障的原因。
80
MP_CWF_L1A
冷却水流量低报警 1
冷却水流量低报警 1
从数字输入端检测到冷却水流量低报警 1 的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查冷却水流量降低的原因。
MP_CW_TM_H1
冷却水温度高 1
冷却水温度高 1
从数字输入端检测到冷却水温度高 1 的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查冷却水温度高的原因。
MP_OLU_LFD
油润滑单元轻故障
油润滑单元轻故障探测
从数字输入端检测到油润滑单元轻故障的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
MP_OLU_HFDA
油润滑单元重故障报警
油润滑单元重故障探测报警
从数字输入端检测到油润滑单元重故障的信号。驱动装置输出报警信号。
MP_SPH_ON_A
空间加热装置开启报警
空间加热装置开启报警
81
在 FLDR 开启的过程中，检测到空间加热装置开启的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查空间加热装置。
参数： MSK_MP_LFD3、TIME_MPSPH_A
MP_SPH_MCC_F
空间加热装置 MCC 故障
空间加热装置 MCC 故障
从数字输入端检测到空间加热装置 MCC 故障的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查空间加热装置。
参数： MSK_MP_LFD3
MP_WLK1A
漏水报警 1
漏水报警 1
从数字输入端检测到漏水 1 的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查漏水的原因。
MP_BR01_CL - MP_BR64_CL
电机断路器 01 – 64 闭合
电机断路器 01 – 64 闭合
从数字输入端检测到电机断路器 01 – 64 闭合的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查电机断路器的开启和关闭情况。
参数： MSK_MP_LFD5 – MSK_MP_LFD8
MP_S_IL
MP 启动互锁
电机保护启动互锁
由电机保护（MP）启动互锁关闭所导致的二次显示。
如果本信号并未建立，那么，UV 信号无法接通。
行动：
参见 MP 启动互锁（MP_SIL）关闭的主要原因的显示。
参数： MSK_UV1
82
MP_R_IL
MP 准备就绪互锁
电机保护准备就绪互锁
由电机保护（MP）准备就绪互锁关闭所导致的二次显示。
如果本信号并未建立，那么，READY 信号无法接通。
行动：
参见 MP 准备就绪互锁（MP_RIL）关闭的主要原因的显示。
参数： MSK_READY1
83
2.7 对变压器的保护
OH_TR_A
输入变压器高温报警
变压器过热报警
输入变压器面板的过热报警跳闸。
行动：
检查输入变压器面板冷却风机的运行情况。
检查过滤装置是否堵塞。
检查电气室的温度。
参数：MSK_STPRQ2、CP_OH_TR_A、FLG_MTMP_SEL
OH_TR
变压器过热
变压器过热
已经发生了变压器的过热情况。
行动：
如果没有过载的迹象，检查通风风机的运行情况，检查过滤装置是否有任何的堵塞并检查电气室的温度。
参数： MSK_BLR2、MSK_UVA4、CP_OH_TR、FLG_MTMP_SEL
MP_OL_TM_TR
油温（升高）跳闸
油温（升高）跳闸
从数字输入端检测到油温升高跳闸的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查油温升高跳闸的原因。
参数： MSK_MP_HFD4
MP_WD_TM_TR
绕组温度（升高）跳闸
绕组温度（升高）跳闸
从数字输入端检测到绕组温度升高跳闸的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查绕组温度升高的原因。
MP_OL_LVL_TR
油位跳闸
84
油位跳闸
从数字输入端检测到油位跳闸的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查油位。
MP_PRD_TR
压力缓解装置跳闸
压力缓解装置跳闸
从数字输入端检测到压力缓解装置跳闸的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查压力缓解装置。
MP_BH_RL_TR
Buchholz 继电器跳闸
Buchholz 继电器跳闸
从数字输入端检测到 Buchholz 继电器跳闸的信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查 Buchholz 继电器。
MP_GP_RL_TR
突然气压继电器跳闸
突然气压继电器跳闸
从数字输入端检测到突然的气压所导致的继电器跳闸信号。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查突然气压跳闸继电器。
参数：MSK_MP_HFD4
MP_OL_TM_OL
油温过高
油温过高
检测到油温的过高。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查油温过高的原因。
参数： MSK_MP_HFD4、MP_OL_TM_LV
MP_WD_TM_OL
绕组温度过高
85
绕组温度过高
检测到绕组温度过高。驱动装置输出 MP_FAULT 信号并停机。
行动：
检查绕组温度过高的原因。
参数： MSK_MP_HFD4、MP_WD_TM_LV
MP_OL_TM_A
油温报警
油温报警
T 从数字输入端检测到油温报警信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查油温升高的原因。
MP_WD_TM_A
绕组温度报警
绕组温度报警
从数字输入端检测到绕组温度报警的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查绕组温度升高的原因。
MP_OL_LVL_A
油位报警
油位报警
从数字输入端检测到油位报警的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查油位。
MP_PRD_A
压力缓解装置报警
压力缓解装置报警
从数字输入端检测到压力缓解装置报警信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查压力缓解装置。
MP_BH_RL_A
Buchholz 继电器报警
Buchholz 继电器报警
86
从数字输入端检测到 Buchholz 继电器报警的信号。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查 Buchholz 继电器。
MP_OL_TM_OLA
油温过高报警
油温过高报警
检测到油温过高。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查油温过高的原因。
参数：MSK_MP_LFD4、MP_OL_TM_LVA
MP_WD_TM_OLA
绕组温度过高报警
绕组温度过高报警
检测到绕组温度过高。驱动装置输出报警信号。
行动：
检查绕组温度过高的原因。
参数：MSK_MP_LFD4、MP_WD_TM_LVA
MP_FAULT
MP 重故障
电机保护重故障
已输出电机保护重故障（MP_FAULT）的信号。驱动装置将关闭 UV 信号并停机。
行动：
在清除了故障的主要因素之后，执行故障复位。
当检测到 MP_HFD 时，将输出 MP_FAULT 信号。该 MP_FAULT 信号将被保持，直至执行故障复位。当检测到变压器保护的
重故障时，使用以下掩码设置进行设定。
MSK_UV2.MP_FAULT_ = 1（已使用）
参数：MSK_UV2
2.8 其他
SPA1, SPA2, SPA3, SPA4

SPA1、SPA2、SPA3、SPA4
备用 1 – 4
备用 1 – 4（SPAre 1 – 4）
已经检测到备用信号（备用 1 – 4）。
87
SPA1 是通过通用 DI（DI_EX1.Bit12）或者通讯（SERSEQDATA1.Bit12）输入的。SPA2、SPA3 和 SPA4 是分别通过通用
DI（DI_EX2.Bit10、DI_EX2.Bit11、DI_EX2.Bit12）输入的。
行动：
检查备用信号和掩码数据。
参数：MSK_BLR5、MSK_UVA4、MSK_UV2（SPA1、2）、MSK_READY2（SPA1、2）、MSK_HFD2（SPA1、2）、MSK_SIL1
（SPA1）、MSK_STPRQ1（SPA1）、MSK_LFD1（SPA1）、MSK_LFD2（SPA2、3、4）
SPA1_T, SPA2_T, SPA3_T, SPA4_T

备用计时器 1—备用计时器 4
备用计时器 1—备用计时器 4
备用信号（备用 1 – 4）错误持续时间为计时器 TIME_SPAn（其中，n = 1 – 4）所设置的时长。
行动：
检查备用信号和掩码数据。
参数：MSK_BLR5、MSK_UVA4、MSK_LFD2（SPA2、3、4）、TIME_SPA1、TIME_SPA2、TIME_SPA3、TIME_SPA4
QSTOP_FAULT
快速停机已动作
快速停机故障（Quick STOP FAULT）
当电机运行时，已经执行了快速停机操作。在快速停机之后，UV 信号被关闭。
行动：
释放 QSTOP 命令。
当使用 UV 启动互锁时，在 EXT 命令关闭之前，互锁将不会解锁。
在如果驱动装置自动重新启动的话，在 QSTOP 命令释放发生之后，将 QSTOP_FAULT 设置为未使用。
N. U.
未使用
未使用
行动：
对信号进行掩码处理。
系统：未使用
参数：MSK_BLF1-3、MSK_BLR1-6、MSK_UVA1-4、MSK_UV1、 2、MSK_SIL1、2、MSK_READY1、 2、MSK_HFD1、
2、MSK_STPRQ1、2、MSK_LFD2
UVA
电气条件准备就绪状态
辅助欠压
序列处理的二次显示。
行动：
参见 UVA 关闭信号的主要原因。
UVA_SIL
88
AC 主电压降
辅助启动互锁欠压
已检测到交流主电源损失。驱动装置将关闭 UVA 信号并停机。
行动：
检查操作程序是否正确。
检查输入 AC 断路器是否有任何的异常。
UV_READY
外部电气准备就绪状态
准备就绪欠压
UV_READY 是序列处理的二次显示。驱动装置将关闭 READY 信号。
行动：
参见 UVA 关闭信号的主要原因。
参数：MSK_READY1
STPRQ
中间故障（停止请求）
停止请求
STPRQ 是线路停止请求序列处理的二次显示。驱动装置将关闭 LFD 信号。
行动：
参见 UVA 信号关闭状态的主要原因。
参数：MSK_LFD1
BLR
电气重故障
闭锁继电器
BLR 是因 BLR 状态关闭所导致的二次显示。
行动：
参见 BLR 关闭主要原因的显示。
参数：MSK_UVA1
89
3 参数说明
3.1 等级和信息设置
设置系统或者单元的等级以及其他信息。
3.1.1 系统设置
系统
驱动系统的配置
数据类型： 16 位整数
标准值： 0100H（6600V 电压等级标准驱动，V/f 控制）
限制：
注释：初始化
设置驱动系统的配置。通过将相应的位设置为 1，可以选定以下所示的无传感器速度控制、V/f 控制、双配置以及 SM 控制中
的每一种模式：
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D SL 设置为 1，以启用无速度传感器的控制。
C N.U. 未使用
B N.U. 未使用
A L_JOINT 当平衡电抗器双配置时，设置为 1。
9 N.U. 未使用
8 VF 当使用 V/f 功能时，设置为 1。
7 SM 当使用同步电机时，设置为 1。
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
主控板（CTR）的 DIP 开关（SW1）应设置为 OFF（0.0.0.0），而与 SYSTEM 的设置无关。如果该 DIP 开关的设置不正确，

它将检测到 SYS_ERR。
SW1 DIP SW（SW1）的设置

1 2 3 4
系统 1 2 3 4
ON(1)
当前设备（TMdrive-MVe2） 0 0 0 0
OFF(0) 0: OFF, 1: ON
0：关闭；1：开启
90
主控板上的 DIP SW（SW1）
CS_F_PWM
PWM 载波频率
标准值： 4800 Hz
限制值： 4800 Hz
注释：初始化
设置 PWM 载波频率。除了标准值之外，它不能被更改为其他值。
91
3.1.2 驱动装置的额定设置
CS_EQUIP_VOLT
驱动装置的额定电压
数据类型：浮点数
标准值： 6600 V
限制值： 0 - 15000 V
设置驱动装置的额定电压。
【相关的参数】CS_DC_VOLT
CS_EQUIP_CURR
驱动装置的额定电流
标准值：自动计算
限制值： 0.1 - 100000 A
注释：初始化
设置驱动装置的额定交流电流【安培】。
【相关的参数】CS_MOTOR_CURR
CS_EQUIP_KVA
驱动装置的额定视在功率
标准值： 800 kVA（EQUIP_KVA_T 是自动计算的）
限制值： 0 - 10000000（EQUIP_KVA_T 是自动计算的）
本设置用于在驱动维护工具（TMdN）的主页上进行显示。
驱动装置从 CS_EQUIP_VOLT 和 CS_EQUIP_CURR 自动计算其 kVA 额定值 CS_EQUIP_KVA。
【相关的参数】CS_EQUIP_VOLT、CS_EQUIP_CURR
CS_DC_VOLT
额定的直流电压
标准值： 790 V
限制值： 0 – 10000 V
设置额定的直流电压。不得调整本设置。
CS_HCT_CURR
HCT 额定电流
标准值： 250 A
限制值： 0 - 30000 A
92
注释：初始化
设置 HCT 的额定电流（当 HCT 输出 10 V 时的电流）。CS_HCT_CURR = [（10V）/（ R Fbk 电阻器）] x （1/HCT 比率）]
举例：124A 驱动（CS_EQUIP_CURR = 124A），50电阻器，100mA/200A HCT
[（10V）/（50）] x （200A/100mA） = [（10）/（50）] x （200/0.1） = 400ª
CS_AC_VOLT
输入额定电压
标准值： 6600 V
限制值： 0 - 35000 V
设置变压器的额定输入电压。
CS_PT_RATIO
PT 电压比设置
标准值： 60
限制值： 0 - 1000
设置 PT 电压比，该电压比用于进行输入电压检测。
Pri. （V） Sec. （V） CS_PT_RATIO
2400 120 20
4200 120 35
4800 120 40
7200 120 60
14400 120 120
CS_CNV_CURR
变流器的额定电流。
标准值： 99.4 A
限制值： 0 - 100000 A
注释：初始化
设置变流器的额定电流。
CS_HCT_CNV
用于激活前端的 HCT 额定电流
标准值： 0.0 A
限制值： 0 - 30000 A
注释：初始化
设置用于激活前端的 HCT 额定电流（当 HCT 输出 10 V 时的电流）。
93
CS_FRAME_SIZE
设备帧尺寸
标准值： 100 帧
限制值： 100、200、300、400 帧
注释：初始化
设置设备的帧大小，以帧为单位。
94
3.1.3 电机的额定设置
CS_MOTOR_VOLT
电机的额定电压
标准值： 6600 V
限制值： 0 - 30000 V
设置电机最大速度时的额定电压。
就变流器而言，设置电源的额定电压。
CS_MOTOR_CURR
电机的额定电流
标准值： 70.0 A
限制值： 0.1 – 100000 A
设置电机的额定电流。
如果使用了磁场削弱，在基础速度下设置电机的电流。
如果电机的电流大于设备的电流（CS_EQUIP_CURR），将电流设置为与 CS_EQUIP_CURR 相同的电流。
【相关的参数】CS_EQUIP_CURR
CS_MOTOR_FREQ
电机的额定频率
标准值： 50 Hz
限制值： 0.0 – 3000.0 Hz
设置电机的额定频率，它等效于电机的最大频率。
当超速时，使用该参数，而电机的频率应大于 60Hz。不得使用 LMT_SP_F 参数用于超速，因为输出电压也将增加，
并可能损坏电机。
CS_MOTOR_POLE
电机磁极的数量
标准值： 4 个磁极
限制值： 0 – 18 个磁极（当使用旋转变压器时），0 – 50 个磁极（当使用了 PLG 或者无传感器控制时）
注释：初始化
设置电机磁极的数量。
CS_MOTOR_RPM
电机的额定速度。
95
标准值： 1500.0 转/分
限制值： -25000.0 – 25000.0 转/分
注释：初始化
设置电机的额定速度（每分钟转数）。
CS_MTR_F_BASE
电机的额定基础频率
标准值： 0.0 Hz
限制值： 0 – 1000 Hz
设置基础速度时的电机频率。本设置仅用于自动谐调，所以这并不影响电机的控制。当进行自动谐调时，如果该设置
为 0，CS_MOTOR_FREQ x CS_SP_BASE 将用作为基础频率。
CS_MTR_V_BASE
电机的额定基础电压
标准值： 0V
限制值： 0 - 30000 V
设置基础速度时的电机电压。本设置仅用于自动谐调，所以这并不影响电机的控制。当进行自动谐调时，如果该设置
为 0，CS_MOTOR_VOLT 将被用作基础电压。
CS_SP_BASE
基础速度
标准值： 125.0 %（80.0 %）
限制值： 8.0 - 125.0%（1.0 = 100%）
设置基础速度。
当不使用磁场削弱时，设置为 125.0%。
CS_XOVER_VOLT
电机运转最大电压设置
标准值： 0
限制值： 0 – 30000 V
设置电机基础速度时的额定频率。当使用电机的最大电压限值时，该指标生成。当不使用时，将它设置为 0。对于电机
的速度-电压特性而言，当电机在高于基础速度期间内以固定电压运行时，该设置有作用。
MA_MOTOR_KW
电机额定输出
标准值： 500.0 kW
96
限制值： 0.0 – 1000000 kW
设置电机的额定输出。
CS_KS_FAI
额定通量值
标准值： 100.0%
限制值： 20.0 - 100.0%（1.0 = 100%）
注释：初始化
设置额定通量值。
FLG_WVU
变频器相序反向标志
标准值： 0
限制值： 0，1
注释：初始化
这是相序旋转纠正标志，用于当电机旋转时，若变频器的输出相序为 U、V 和 W（ABC），从反载荷侧观察 CCW。
仅当变频器输出的 U、V 和 W 按照 W、V 和 U（CBA）的相序与电机的端子相连接时，设置 FLG_WVU = 1。
【相关的参数】CS_MOTOR_RPM
97
3.1.4 驱动装置的信息
INF_DBREV
数据库的版本
标准值： 0
限制值： 0–9
设置数据库的版本号。
INF_JOBNO1, INF_JOBNO2
工作号、项目号
数据类型：字符串
标准值：
限制值：
设置订单编号，它由东芝的工作号和项目号构成。
请不要更改本设置。
INF_M_TYPE
类型代码
标准值：自动设置
限制值：
注释：自动设置
数据库的类型代码是自动设置的。
INF_MEMO
备忘录
标准值：
限制值：
设置注解。
本设置由工具进行使用。
INF_PANEL
面板名称
标准值：
限制值：
设置面板名称。
98
如果面板名称是由全尺寸的字符（2 位字符）和半尺寸的字符（1 位字符）混合而成的，不得让半尺寸字符的数字为
奇数，如以下的（举例）所示。
支持工具的面板名称显示可能不常见。可能需要禁用支持工具，以便与驱动装置相连接。
（举例）
OOOaaaOOO （No）, aOOOOaa （No）, aOOOOa （OK）（O：2 位字符，a：1 位字符）
INF_SOFTVER
软件版本
限制值：
软件版本是自动记录的。
INF_TAG
标签
标准值：
限制值：
INF_TEMPLATE_NO
模板号的设置值
标准值：
限制值： 0 – 41
设置模板的设定值。
INF_TIME_DAY,
INF_TIME_HOUR,
INF_TIME_MIN,
INF_TIME_MONTH,
INF_TIME_SEC,
INF_TIME_YEAR
设置存储时间参数
限制值：
自动记录参数设定值存储到 EEPROM 中时的时间。
99
INF_TITLE
设置存储标题参数
标准值：
限制值：
记录设置的参数存储到 EEPROM 中时所用的标题。
100
3.2 接口 I/F
配置 I/F 相关的参数，诸如数字 IO、模拟 IO、串行通讯、速度检测、硬件互锁、故障检测等。
3.2.1 数字/串行输入
它们是通用数字输入和串行通讯输入。
可将每个通用数字输入分配给位信号，这些信号分别由 DI_EX1 – 7 和 DI_EX9 – 11 序列进行定义。关于客户命令输
入序列，参见下表。
串行通讯输入是 16 位字变量，例如 SERSEQDATA1。
内部数字输入和通用的数字输入具有参数，在输入过程中，这些参数允许每个位的符号进行逆转或者掩码处理。
类型输入符号转换参数掩码参数串行通讯数据和符号逆转、掩码处理或者其他

掩码处理后的变量
通用 DI_EX1 SGN_DI1 MSK_DI1 SERSEQDATA1 DI_DATA1

（MSK_DI_EMG） MSK_SERESQ1 （FLG_DI_DATA1_SEL=0）
DI_EX2 SGN_DI2 - 不适用 - 不适用 DI_DATA2
DI_EX3 SGN_DI_EX3 MSK_DI3 SERSEQDATA2 DI_DATA1

（MSK_DI3_EMG） MSK_SERESQ2 （FLG_DI_DATA1_SEL=1）
DI_EX4 SGN_DI_EX4 MSK_DI4 SERSEQDATA4 DI_DATA1

（MSK_DI4_EMG） MSK_SERESQ4 （FLG_DI_DATA1_SEL=2）
DI_EX5 SGN_DI_EX5 MSK_DI_EX5 SERSEQDATA5 DI_DATA5

MSK_SERESQ5
DI_EX6 SGN_DI_EX6 MSK_DI_EX6 SERSEQDATA6 DI_DATA6

MSK_SERESQ6
DI_EX7 SGN_DI_EX7 MSK_DI7 CMDWORD1 DI_DATA_CMD1

（MSK_DI7_EMG） MSK_CMD1 DI_DATA1
（FLG_DI_DATA1_SEL=0）
DI_EX9 SGN_DI_EX9 - 不适用 - 不适用 MP_DI_DATA1
外部 DI_IN3 SGN_DINT3 - 不适用 - 不适用 DINT_DATA3
DI_INT_GIF SGN_DI_GIF - 不适用 - 不适用 DINT_DATA_GIF
101
数字输入 DI_EXn
分 X
掩码 = 0; NU 两个 1, 然后激活
配 O
符号 R O A
: : : R N
输出
掩码 N D
符号 = 1; 逆转
16 位数据串行数据 O
R
掩码 N
3.2.1.1. 通用数字输入分配
一共提供了 7 个（UVS1、UVS2、DI1 – DI4、DI11）光电耦合器输入缓冲区（PC），它们是作为外部的硬件信号输

入提供的。可选的 DI 信号被分配给下页所显示的 DI_EX1 – 7、9 – 11 位。
DIn_AS（n：1 到 11） = 规定了以“BIEXn_”开始的位名
安全开关信号“UVS”1 是不可编程的，并被分配给 UVS1。

在该设备中，UVS1 信号是从 XIO 板输入的，UVS2 信号是从 GIF 板输入的。始终将 XIO 板上的 UVS2 跨接线（JP4）
设置为“N.U.（未使用）”，而与在 GIF 板上 UVS2 的使用情况无关。此外，PWB 在 XIO 板上选择跨接线（JP2、3）应
始终设置在“XIO”侧。在使用 UVS2 的情形下，将 GIF 板上的 UVS2 跨接线（JP1）设置为“USE（使用）”。不得改
变该跨接线自装货时提供的设置。
表 3.2.1 与 UVS 相关的跨接线和开关设置
XIO 板（ARND-4045）设置
缩写目的设置
JP2 UVS1_SEL 总是为本驱动装置设置“XIO”。
JP3 UVS2_SEL 总是设置“XIO”，无论是否使用 UVS2。
JP4 UVS2_USE 总是设置“N.U. ”，无论是否使用 UVS2。
SW1 UVS1 PS_SEL 为 UVS1 电源选择“OUTSIDE”或者“INSIDE”。
SW2 UVS2 PS_SEL 为 DI11（非 UVS2）电源选择“OUTSIDE”或者“INSIDE”。
GIF 板（ARND-4186）设置
缩写目的设置
JP1 UVS2_USE 根据 UVS2 的使用情况，选择“USE”或者“N.U.”。
表 3.2.2 DIEX_DATA 的位分配
位位信号分配情况输入电路
F PRE_CTT 固定 GIF
E BP_CTT （内部使用） PC 输入
D AC_P
C ACSW
102
B DI10 DI10_AS 当可选单元时可用
A DI9 DI9_AS PC 输入
9 DI8 DI8_AS
8 DI7 DI7_AS
7 DI6 DI6_AS
6 DI5 DI5_AS
5 DI4 DI4_AS XIO
4 DI3 DI3_AS PC 输入，内部 24V
3 DI2 DI2_AS XIO
2 DI1 DI1_AS PC 输入
内部 24V 或者通过 SW1、2 或
1 DI11 DI11_AS
者 3 选择了外部供电电压
0 UVS1 固定
DI1_AS - DI11_AS
数字输入数据分配
数据类型：符号（32 位整数）
标准值： DI1_AS： BIEX_EXT0
其他： B_DUST
限制值：
直接将位名设置为输入信号 11ch（DI1 – DI11）。通用位输入的位名以“BIEXn_”开始。
举例：
（1）将 DI 通路 1 分配给 DI_EX1 中的 EXT0——DI1_AS = BIEX1_EXT0
（2）将 DI 通路 5 分配给 DI_EX6 中的 ASD——DI5_AS = BIEX6_ASD
103
位 DI_EX1 DI_EX2 DI_EX3 DI_EX4 DI_EX5
F IL_ N.U. QSTOP N.U. JOG3
E UVS N.U. UVS N.U. JOG2
D EXT0 N.U. EXT0 FLD JOG1
C SPA1 SPA4 CM_BUF1 B JOG0
B BRTST SPA3 CM_BUF2 SC_PPI EX_LMT_I1
A ST SPA2 ST 2S EX_LMT_TR
9 F BLA_ F 3S SP_IP
8 R M_FN_ R R_TEN SP_DN
7 3S OH_ACL_EX_ 3S ST SEL_DI
6 2S E_DRIVE 2S LB DIR0
5 B HOLD N.U. N.U. DIR1
4 FLD QSTOP FLD BC_ START0
3 BC_ F_LMT_ LATCH_PG_POS N.U. START1
2 SPA0 R_LMT_ SPA0 UVS STOP0
1 EXRST B_HLTY EXRST EXT0 STOP1
0 R_TEN BA R_TEN EXRST EXT1
位 DI_EX6 DI_EX7 DI_EX9 DI_EX10 DI_EX10

F N.U. N.U. MP_BE_TM_H1_ MP_BR01_CL MP_OL_TMP_A_
E N.U. N.U. MP_BE_TM_H2_ MP_BR02_CL MP_OL_TM_TR_
D PR_ST N.U. MP_BE_TM_H3_ MP_BR03_CL MP_WD_TM_A_
C RATE_CHG F MP_CF1_MR MP_BR04_CL MP_WD_TM_TR_
B FL_FOC R MP_CF2_MR MP_BR05_CL MP_OL_LVL_A_
A FL_READY N.U. MP_CF1_MCC_F_ MP_BR06_CL MP_OL_LVL_TR_
9 FL_RNTD R_TEN MP_CF2_MCC_F_ MP_BR07_CL MP_PRD_A
8 FL_FAULT N.U. MP_CWF_L1_ MP_BR08_CL MP_PRD_TR_
7 CHG_2S EXRST MP_CW_TM_H1_ MP_BR09_CL MP_BH_RL_A_
6 SEL_MRH 3S MP_OLU_LFD_ MP_BR10_CL MP_BH_RL_TR_
5 ASD 2S MP_OLU_HFD_ MP_WLK1_ MP_GP_RL_TR_
4 IM_NUM_B1 B MP_OLU_HPL_N MP_CF_IL_ N.U.
3 IM_NUM_B0 EXT0 MP_OLU_LPL_N MP_SPH_IL_ N.U.
2 XFR_CHK QSTOP MP_SPH_ON MP_OL_P_IL_ N.U.
1 CPT IL MP_SPH_MCC_F_ N.U. N.U.
0 XFR UVS MP_SW_TM_H_ N.U. N.U.
104
有几个仅供用于硬件的输入分配，它们不具有串行位输入分配功能。
例如，电机选择仅来自于硬件输入，因为电机组的编号（MOT_G_NO）对于串行通讯输入可用。
位符号
BIEXH_MOT_G0
BIEXH_MOT_G1
TIME_DI1_ON – TIME_DI11_ON, TIME_DI1_OFF – TIME_DI11_OFF

数字输入开启&关闭计时器
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 – 3600.0 s
设置数字输入的开启和关闭延时。
TIME_DI_TRNS
数字输入过渡计时器多点输入选择功能
标准值： 1.00 s
限制值： 0.00 - 60.0 s
为多点选择设置数字输入过渡延时。设置类似于消除抖动电路的延时。例如，两位状态时从（0,0）变更为（1,1），
它可以有（0,1）或（1,0）的过渡。该计时器通过延长等待并使得位状态得以稳定的方式来消除该多点 DI 输入的过渡时间。
输入 (0, 0) (1, 1)
输出 (0, 0) (1, 1)
TIME_DI_TRNS
【相关参数】可选 JOG 速度选择、电机分组选择、电机编号选择
FLG_DI_DATA1_SEL
DI_DATA1 输入数据选择标志
数据类型： 16-位整数
标准值： 0
限制值： 0-3
更改数据如下：
输入数据至 DI_DATA1：
0 = 在 DI_EX1 与 SERSEQDATA1 之间实施逻辑 AND（与）操作，而对 BIT（1）EXRST 实施逻辑 OR（或）操作。
105
3 = 在 DI_EX7 与 CMDWORD1 之间实施逻辑 AND（与）操作，而对 BIT（7）EXRST 实施逻辑 OR（或）操作。
【相关参数】 MSK_DI1, MSK_SERSEQ1
DI_EX1、DI_EX3、DI_EX4 和 DI_EX7 信号如 "EXT"重叠。这就建立了 FLG_DI_DATA1_SEL，输入来自于那些重
叠信号的此信号。而那些非重叠信号并不是以 FLG_DI_DATA1_SEL 的值为基础的。关于重叠信号，请看后续页上对
DI_EX1 - DI_EX4 和 DI_EX7 的描述。
此外，FLG_DI_DATA1_SEL 的设置也与通讯序列输入 ERSEQDATA1、SERSEQDATA2、SERSEQDATA4 和
CMDWORD1 有关。
序列输出 SSEQ_OUT1、SSEQ_OUT2、SSEQ_OUT4、 STSWORD1 和 STSWORD2 并不取决于
FLG_DI_DATA1_SEL 的值。
表 3.2.3 FLG_DI_DATA1_SEL 与输入序列之间的关系
来自（DI/O 输入序列）的重叠
FLG_DI_DATA1_SEL 来自（传输输入序列）的重叠信号
信号
0 DI_EX1 SERSEQDATA1
3 DI_EX7 CMDWORD1
DI 序列如下所示。DI_EX1 - DI_EX7 与驱动控制和保护相关，通过 1ms 和 10ms 的任务来处理。而 DI_EX9 - DI_EX11

与电机和变压器的保护相关，通过 100ms 的任务来处理。
SERSEQDATA1, 2, 4~6, SER_DATA_MSK

1ms task, 10ms task CMDWORD1 SER_DATA2_MSK
SERSEQn_MSK (n ; 4~6)
DI_DATA1
CMD1_MSK
Mask bit (1: use)
Select DI data
MSK_SERSEQDATA1, 2, 4~6
FLG_DI_DATA_SEL
CMDWORD1 A
DI_EXn_MSK DI_DATA5, 6
(n ; 1, 3~7)
DI
DI_EX1~7 DI_EXn_SGN
Mask bit (1: use)
(n ; 1, 3~7)
MSK_DI1,3,4,7 Drive
Filter Reverse bit
DI_IN1 MSK_DI_EX5,6 control
(1: reverse)
Bit assignment
SGN_DI1, 2
DI1_AS~DI10_AS
SGN_DI_EX3~7
DI_DATA2
100ms task
DI_EX9~11 MP_DI_DATA1~3
Reverse bit
Bit assignment MP_LFD
(1: reverse)
DI1_AS~DI10_AS MP_HFD
SGN_DI_EX9~11
图 3.2.1 DI 序列
FLG_UVS2_USE
与 UVS2 一起使用的标志
标准值： 0
106
限制值： 0-1
当规定 USV（外部安全开关）输入到 2 号系统时配置“1”。
在本设备中，将 XIO 板上的 UVS2 跨接线（JP4）始终设置为“N.U.（未使用）”，而与 GIF 板上的 UVS2 的使用条
件无关。不得改变该跨接线自发货时提供的设置。
3.2.1.2. DI_EX1, SERSEQDATA1 （DI_DATA1）
SGN_DI1
数字输入数据 1 符号反向
标准值： 8000H
限制值：
MSK_DI1
DI 继电器输入掩码 1
标准值： FFFF H
限制值：
MSK_DI_EMG
紧急 DI 继电器输入掩码
标准值： 0000 H （FFFF H）
限制值：
MSK_SERSEQ1
串行通讯序列输入掩码 1
标准值： 0002 H
限制值：
这些是 DI_EX1 输入用的符号和掩码设置以及 SERSEQDAT1 用的掩码设置。
将这些信号分配给每个位。设置符号=1 以便将该输出反转。将那些使用这些信号的位设置掩码=1，而将未使用这些
信号的位设置掩码=0。当 DI_DATA2 bit 6 =1 或 E_DRIVE = 1 时紧急掩码设置是有效的。
在 DI_EX1 和 SERSEQDATA1 之间实施逻辑 AND（与）操作，而对 EXRST 实施逻辑 OR（或）操作。这样 MSK_DI1
bit 1 或 EXRST 和 MSK_SERSEQ1 bit 1 或 EXRST 始终限制为 1。
标准设置显示如下。
条件标准值
DI_EX1 SERSEQDATA1 MSK_DI1 MSK_SERSEQ1
N.U.未使用已使用 0002(H） FFFF(H）
已使用 N.U. FFFF(H） 0002(H）
已使用已使用 FFFF(H） FFFF(H）
107
N.U.未使用 N.U. FFFF(H） 0002(H）
【相关参数】 FLG_DI_DATA1_SEL
表 3.2.4 DI_EX1 和 SERSEQDATA1 （位的配置）
位缩写内容
F IL_ 外部互锁 1：操作许可

运行时关闭；导致减速停止。
E UVS 外部安全开关 1：操作许可，接触器闭合

运行时关闭；导致减速停止。
D EXT0 启动命令 1：启动命令

运行时关闭；可以更换为要么惰行停止或减速停止
C SPA1 备用 1 1：正常
B BRTST 制动测试 1：制动缓解 (打开）
A ST 转矩控制选择 1：张力控制, 0：速度控制
9 F 前行寸动动作指令 1：前行慢行指令 (EXT 应关闭。）
8 R 折返寸动动作指令 1：折返慢行指令 (EXT 应关闭。）
7 3S 3-速度基准指令 1： 3-速度基准指令 (3S, 2S） = (0, 0）：
6 2S 2-速度基准指令 1： 2-速度基准指令 1-速度基准指令
5 B 制动指令 1：制动缓解指令
4 FLD 励磁指令 1：励磁指令 (当 EXT 关闭时）
3 BC_ 制动关闭指令 0：制动关闭
2 SPA0 备用 0
1 EXRST 外部复位 1：复位请求
0 R_TEN 逆向旋转指令 1：逆向绕组， 0：前进绕组 (转矩受控时转矩的方向）
108
3.2.1.3. DI_EX2, DI_DATA2
SGN_DI2
标准值： 000C H
限制值：
这是 DI_EX2 输入的符号设置。
将这些信号分配给每个位。设置符号 1 以便将该输出反转。
表 3.2.5 DI_EX2 和 DI_DATA2 （位的配置）
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C SPA4 备用 4
B SPA3 备用 3
A SPA2 备用 2
9 BLA_ AC 断路器
8 M_FN_ 电机风机已停机
7 OH_ACL_ ACL 过热
6 E_DRIVE 应急硬 I/O 操作用于外部信号输入
5 HOLD 应急速度保持
4 QSTOP 应急停止
3 F_LMT_ 前行限速
2 R_LMT_ 折返限速
1 B_HLTY 正常制动（健康）
0 BA 制动应答
109
3.2.1.4. DI_EX3, SERSEQDATA2 （DI_DATA1）
SGN_DI_EX3
标准值： 0000 H
限制值：
MSK_DI3
标准值： FFFF H
限制值：
MSK_DI3_EMG
紧急 DI_EX3 继电器输入掩码
限制值：
MSK_SERSEQ2
标准值： 0002 H
限制值：
这些是 DI_EX3 输入用的符号和掩码设置以及 SERSEQDAT2 的掩码设置。
将这些信号分配给每个位。设置符号 1 以便将该输出反转。将那些使用了这些信号的位设置掩码为 1 而未使用这些
信号的位设置掩码为 0。当 DI_DATA2 bit 6 =1 或 E_DRIVE = 1 时紧急掩码设置有效。.
在之间 DI_EX3 与 SERSEQDATA2 实施逻辑 AND（与）操作，而对 EXRST 实施逻辑 OR（或）操作。这样，MSK_DI3
条件标准值
已使用 N.U.未使用 FFFF(H） 0002(H）
N.U.未使用 N.U.未使用 FFFF(H） 0002(H）
110
位缩写内容
F QSTOP 紧急停止命令 1：紧急停止命令
E UVS 外部安全开关 1：操作许可
D EXT0 启动指令 1：启动指令
C CM_BUF1 指令缓冲区位 1
B CM_BUF2 指令缓冲区位 2
A ST 转矩控制选择 1：张力控制，0：速度控制
9 F 前行寸动动作指令 1：前行寸动指令
8 R 折返寸动动作指令 1：折返寸动指令
7 3S 3-速度基准指令 1： 3-速度基准指令
5 N.U. 未使用
4 FLD 励磁指令 1：励磁指令
3 LATCH_PG_POS PG 计数器锁存指令在该信号的上升和下降边缘进行锁存。
2 SPA0 备用 0
0 R_TEN 逆向旋转指令 1：逆向绕组，0：前进绕组
111
3.2.1.5. DI_EX4、SERSEQDATA4 （DI_DATA1）
SGN_DI_EX4
标准值： 0000 H
限制值：
MSK_DI4
标准值： FFFF H
限制值：
MSK_DI4_EMG
限制值：
MSK_SERSEQ4
标准值： 0001 H
限制值：
这些是 DI_EX4 输入用的符号和掩码设置以及 SERSEQDAT4 用的掩码设置。.
将这些信号分配给每个位。设置符号 1 以便将该输出反转。将那些使用了这些信号的为设置掩码为 1 而未使用这些
信号的设置掩码为 0。紧急 masking is valid when DI_DATA2 bit 6 or E_DRIVE = 1.
在之间实施逻辑 AND（与）操作，DI_EX4 and SERSEQDATA4, 而对 EXRST 实施逻辑 OR（或）操作。这样，MSK_DI4
条件标准值
已使用 N.U.未使用 FFFF(H） 0001(H）
N.U.未使用 N.U.未使用 FFFF(H） 0001(H）
【相关参数】 FLG_DI_DATA1_SEL, MSK_SERSEQ4
112
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D FLD 励磁指令当1时的励磁指令
C B 制动指令当1时的制动缓解指令
B SC_PPI 速度控制 P/PI 切换当1时P 控制，当0时 PI 控制
A 2S 2-速度基准指令 2-当1时的速度基准指令
9 3S 3-速度基准指令 3-当1时的速度基准指令
8 R_TEN 逆向指令当1时逆向绕组，当0时前进绕组
7 ST 转矩控制选择当1时张力控制，当0时速度控制
6 LB 机架（stands）之间的载荷平衡当1时的载荷平衡控制
5 N.U. 未使用
4 BC_ 制动关闭指令 0：制动关闭
3 N.U. 未使用
2 UVS 外部安全开关当1时运行使能（启动）
1 EXT0 启动指令当1时启动指令
0 EXRST 外部复位当1时复位请求
113
3.2.1.6. DI_EX5, SERSEQDATA5, DI_DATA5
SGN_DI_EX5
标准值： 0000H
限制值：
MSK_DI_EX5
标准值： FFFF H
限制值：
MSK_SERSEQ5
标准值： 0000 H （当串行通信未使用时）
限制值：
这些是用的符号和掩码设置 DI_EX5 输入以及用的掩码设置。SERSEQDAT5.
信号的设置掩码为 0。在 DI_EX5 与 SERSEQDATA5 之间实施逻辑 AND（与）操作，这得到 DI_DATA5。（that makes
DI_DATA5.）
表 3.2.8 DI_EX5、SERSEQDATA5 以及 DI_DATA5 （位的配置）
位缩写内容
F JOG3 慢行速度基准选择位 3
E JOG2 慢行速度基准选择位 2
D JOG1 慢行速度基准选择位 1
C JOG0 慢行速度基准选择位 0
B EX_LMT_I1 电机主电流限制选择 0：内部；1：外部
A EX_LMT_TR 转矩限制选择 0：内部；1：外部
9 SP_UP 加速当接通时加速
8 SP_DN 减速当接通时减速
7 SEL_DI 运行（本地/远程）系统选择 0：本地; 1：远程
6 DIR0 电机旋转方向指令（本地） 0：前进： 1：逆向
5 DIR1 电机旋转方向指令（远程） 0：前进： 1：逆向
4 START0 启动按钮（本地）一次启动（SEL=0）
114
3 START1 启动按钮（远程）一次启动（SEL=1）
2 STOP0 停止按钮（本地）一次停止（SEL=0）
1 STOP1 停止按钮（远程）一次停止（SEL=1）
0 EXT1 启动指令（远程） 1：启动指令（SEL=1）
115
3.2.1.7. DI_EX6、SERSEQDATA6、DI_DATA6
SGN_DI_EX6
标准值： 0000 H
限制值：
MSK_DI_EX6
标准值： FDFF H
限制值：
MSK_SERSEQ6
标准值： 0000 H （当串行通信未使用时）
限制值：
这些是 DI_EX6 输入用的符号和掩码设置以及 SERSEQDAT6 用的掩码设置。.
信号的设置掩码为 0。在 DI_EX6 和 SERSEQDATA6 之间实施逻辑 AND（与）操作，这样得到 DI_DATA6。（that makes
DI_DATA6.）
表 3.2.9 DI_EX6、SERSEQDATA6 和 DI_DATA6 （位的配置）
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D PR_ST PID 控制启动
C RATE_CHG 可选速度选择
B FL_FOC 励磁过电流
A FL_READY 励磁准备就绪
9 FL_RNTD 励磁运行 1：使用励磁机 RUN I/F 指令
8 FL_FAULT 励磁重故障
7 CHG_2S EEPROM 端选择
6 SEL_MRH MRH 使能
5 ASD 变速传动装置运行指令
4 IM_NUM_B1 电机单元计数开关位 1
3 IM_NUM_B0 电机单元计数开关位 0
116
2 XFR_CHK 同步测试仪输入使用一个同步检查继电器输入
1 CPT 捕捉指令
0 XFR 转移指令
117
3.2.1.8. DI_EX7、 CMDWORD1、 DI_DATA_CMD1 （DI_DATA1）
SGN_DI_EX7
标准值： 0000 H
限制值：
MSK_DI7
标准值： 0080 H
限制值：
MSK_DI7_EMG
限制值：
MSK_CMD1
通讯指令字掩码 1
标准值： 0080 H
限制值：
这些是 DI_EX7 输入用的符号和掩码设置以及 CMDWORD1 用的掩码设置。
信号的设置掩码为 0。当 DI_DATA2 位 6 或 E_DRIVE = 1 时紧急掩码有效。
在 DI_EX7 与 CMDWORD1 之间实施逻辑 AND
（与）
操作，而对 EXRST 实施逻辑 OR
（或）
操作。
这样，Thus, MSK_DI7
位 7 和 EXRST 以及 MSK_CMD1 位 7 或 EXRST 总是限制为 1。
条件标准值
DI_EX7 CMDWORK1 MSK_DI7 MSK_CMD1
未使用已使用 0080(H） FFFF(H）
已使用未使用 FFFF(H） 0080(H）
未使用未使用 0080(H） 0080(H）
118
表 3.2.10 DI_EX7 （数字输入配置）
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C F 前行慢行指令 1：前行寸动指令
B R 折返慢行指令 1：折返寸动指令
A PLC PLC 控制 1：PLC 控制（始终设置为 1）
9 R_TEN 逆向绕组指令 1：逆向绕组，0：前行绕组
8 N.U. 未使用
4 B 制动指令 1：制动缓解指令
3 EXT 启动指令 1：启动指令
2 QSTOP 紧急停止 1：紧急停止指令
1 IL 外部互锁 0：操作许可
0 UVS 外部安全开关 1：操作许可
119
3.2.1.9. DI_EX9, DI_DATA9
SGN_DI_EX9
标准值： 0000 H
限制值：
这是 DI_EX9 输入用的符号设置。
位缩写内容
F MP_BE_TM_H1_ 轴承温度升高 1 0：温度升高
E MP_BE_TM_H2_ 轴承温度升高 2 0：温度升高
D MP_BE_TM_H3_ 轴承温度升高 3 0：温度升高
C MP_CF1_MR 冷却风机 1 电机运行 1：运行
B MP_CF2_MR 冷却风机 2 电机运行 1：运行
A MP_CF1_MCC_F_ 冷却风机 1 MCC 故障 0：故障
9 MP_CF2_MCC_F_ 冷却风机 2 MCC 故障 0：故障
8 MP_CWF_L1_ 冷却水流量降低 1 0：流量降低
7 MP_CW_TM_H1_ 冷却水温度升高 1 0：温度升高
6 MP_OLU_LFD_ 润滑油装置 LFD 0：报警
5 MP_OLU_HFD_ 润滑油装置 HFD 0：故障
4 润滑油高压力线路 1：正常
MP_OLU_HPL_N （OilLubUHiPressLine）N
3 润滑油低压力线路 1：正常
MP_OLU_LPL_N （OilLubULowPressLine）N
2 MP_SPH_ON 空间加热装置开启 1：开启
1 MP_SPH_MCC_F_ 空间加热装置 MCC 故障 0：故障
0 MP_SW_TM_H_ 定子绕组温度升高 0：温度升高
120
3.2.1.10. DI_EX10, DI_DATA10
SGN_DI_EX10
标准值： 0000 H
限制值：
这是用的符号设置。 DI_EX10 输入。
位缩写内容
F MP_BR01_CL 电机断路器 01 关闭 1：已关闭
E MP_BR02_CL 电机断路器 02 关闭 1：已关闭
D MP_BR03_CL 电机断路器 03 关闭 1：已关闭
C MP_BR04_CL 电机断路器 04 关闭 1：已关闭
B MP_BR05_CL 电机断路器 05 关闭 1：已关闭
A MP_BR06_CL 电机断路器 06 关闭 1：已关闭
9 MP_BR07_CL 电机断路器 07 关闭 1：已关闭
5 MP_WLK1_ 漏水 1 0：泄露
4 MP_CF_IL_ 冷却风机 I/L SW 0：已互锁
3 MP_SPH_IL_ 加热器 I/L SW 0：已互锁
2 MP_OL_P_IL_ 润滑油泵 I/L SW 0：已互锁
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
121
3.2.1.11. DI_EX11, DI_DATA11
SGN_DI_EX11
标准值： 0000 H
限制值：
这是用的符号设置。 DI_EX11 输入.
位缩写内容
F MP_OL_TM_A_ 油温报警 0：报警
E MP_OL_TM_TR_ 油温跳断 0：跳断
D MP_WD_TM_A_ 绕组温度报警 0：报警
C MP_WD_TM_TR_ 绕组温度跳断 0：跳断
B MP_OL_LVL_A_ 油位报警 0：报警
A MP_OL_LVL_TR_ 油位跳断 0：跳断
9 MP_PRD_A_ 压力缓解装置报警 0：报警
8 MP_PRD_TR_ 压力缓解装置跳断 0：跳断
7 MP_BH_RL_A_ Buchholz 继电器报警 0：报警
6 MP_BH_RL_TR_ Buchholz 继电器脱扣 0：脱扣
5 MP_GP_RL_TR_ 气压继电器突然脱扣 0：脱扣
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
122
3.2.2 内部数字输入
3.2.2.1. DI_IN3、DINT_DATA3
SGN_DINT3
内部数字输入数据 3 符号反向
标准值： 0000 H
限制值：
这是用的符号设置。 DI_IN3 输入.
将这些信号分配给每个位。设置符号 1 以便将该输出反转。不要调整该设置。
表 3.2.13 DI_IN3 和 DINT_DATA3 （位的配置）
位缩写内容
F P7A_CLKDWN_ PP7 时钟故障
E P7A_WD_ PP7 监视器
D GIF_CLKDWN_ GIF 板时钟故障
C N.U. 未使用
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 P_SW_ IL 面板接通
8 FRSTSW_ 故障复位接通
7 UTL_OC_ 工频过流
6 OCA_B_ B 端 AC 过流
5 OCA_ AC 过流
4 FPGA_CRC_ERR_ GIF 板 FPGA CRC 错误
3 UVS1_ANS_ UVS1 应答
2 TACH_F_Z_ PLG Z-ph 故障
1 TACH_F_B_ PLG B-ph 故障
0 TACH_F_A_ PLG A-ph 故障
123
3.2.2.2. DI_INT_GIF、 DINT_DATA_GIF
SGN_DI_GIF
GIF 板内部数字输入数据符号反向
标准值： 0100 H
限制值：
这是用的符号设置。内部数字输入数据 of GIF board.
将这些信号分配给每个位。设置符号 1 以便将该输出反转。不要调整该设置。
図 3.2.14 DI_INT_GIF、DINT_DATA_GIF （位的配置）
位缩写内容
F ACP_T_ 输入侧 AC MCCB 1：闭合
E ACSW_ 输出侧 AC 接触器 1：闭合
D BP_CTT 旁路接触器 1：闭合
C DI_C_FN_ 冷却风机 1：运行
B DI_C_FN_B_ 冗余冷却风机 1：运行
A DI_CPT_ 转移
9 DS 车门打开 1：打开
8 PRE_CTT_ANS 预充电接触器应答
7 DI_OH_TR 输入变压器过热
6 DI_OH_TR_A 输入变压器过热报警
5 DI_SPA1 备用 1
4 CFN_SEL 冷却风机更换
3 DI_XFR 捕获
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
124
3.2.3 数字输出
3.2.3.1. 通用数字输出
驱动装置中任何位的序列信号均可以从 IO 板输出。将位名输入到 DOn_AS 中以便输出位的 ON/OFF 状态。

SGN_DOEX 可以反转为位输出。
表 3.2.13 通用数字输出设置
输出地址设置
通道号电源描述
(位固定为 0）
DO1 DO1_AS 内部电源或外部电 I/O 板 XIO（ARND-4045）
DO2 DO2_AS 源
DO3 DO3_AS
DO4 DO4_AS
DO5 DO5_AS I/O 板 XIOA（ARND-4187）
DO6 DO6_AS
DO7 DO7_AS
DO8 DO8_AS
DO9 DO9_AS
DO10 DO10_AS
DO11 DO11_AS
DO12 DO12_AS
DOn_AS （n=1~12）
通用数字输出地址
数据类型：符号（32-位整数）
标准值：低于标准值
限制值：
设置通用数字输出用位的名称。
（标准）
参数地址
DO1_AS B_DUST
DO2_AS B_DUST
DO3_AS B_DUST
DO4_AS B_DUST
DO5_AS B_BLR
DO6_ AS B_FAULT
125
DO7_ AS B_RNTD_DO
DO8_ AS B_READY_DO
DO9_ AS B_ALARM
DO10_AS B_DUST
DO11_AS B_DUST
DO12_AS B_DUST
126
SGN_DOEX , SGN_DOEX2
数字输出数据符号反向, 数字输出 2 数据符号反向
标准值： 0010 H
限制值：
规定数字输出数据 DOEX_DATA 和 DOEX2_DATA 的符号反向。
当对应的位设置为 1 时，其信号将会发生反转。
【相关参数】 DO1_AS – DO12_AS
SGN_DOEX
位目标
F ASD_EN
E FL_CMD
D PRE_CTT_OFF
C CFA_CMD
B DO12
A DO11
9 DO10
8 DO9
7 DO8
6 DO7
5 DO6
4 DO5
3 DO4
2 DO3
1 DO2
0 DO1
SGN_DOEX2
位目标
F 未使用
E 未使用
D 未使用
C 未使用
B PRE_CTT_CMD
A CFB_CMD
9 SYNC
8 未使用
7 未使用
6 未使用
5 未使用
127
4 未使用
3 未使用
2 未使用
1 未使用
0 ACSW_CMD
128
3.2.4 模拟输入
该驱动装置具有两种类型的模拟输入，即通用模拟输入和内部模拟输入。
通用模拟输入可通过 AINn_AS （n = 1, 2）的分配在该驱动装置中配置任何变量。内部模拟输入通过该驱动装置固件
（如公用电压/电流反馈）而固定为某种应用。
3.2.4.1. 通用模拟输入
作为通用模拟输入，标准 I/O 电路板（XIO： ARND-4045）具有一个通用模拟输入端（AIN1）。一个选项单元另有
一个输入端（AIN2）。
每个模拟输入信号通过一个 12-位的 A/D 变流器转换为数字值。例外的是 AIN1。 AIN1 具有几种输入类型选项和数字
值它们是根据输入类型（AIN1_TYPE）进行不同的计算而得。
+/-10 V 输入被转换成计数-2047 到 2047，然后，数据通过增量（AINn_GS）进行计算，并通过软件进行和补偿
（（AINn_OS）处理，然后，存储在分配变量中（AINn_AS, n = 1, 2）。
下图显示了输入电路。AIN1 输入类型的跨接线设置为“电压”，作为工厂默认设置。如果输入类型为 4-20mA 信号，
那么，需要更改该跨接线的位置。对于嘈杂的环境，推荐差分输入。
XIO, ARND-4045
+/-10V JP1B AIN1_TYPE=0

Input 20V
TB2-1 AIN1_TYPE=1 AIN1 Gain + Data destination
10V
TB2-2 AIN1_GS AIN1_AS
4-20mA JP1A AIN1_TYPE=2 +
Input 4-20mA
Offset
AIN1_OS
Option unit
10V Voltage input only

TB2-19 AIN2 Gain + Data destination
TB2-20 AIN2_GS AIN2_AS
+
Offset
AIN2_OS
Gain 增量；Data destination 目标数据；Option unit 选项单元；10V Voltage input only 仅输入 10V 电压；Offset
补偿
图 3.2.2 模拟输入电路
129
【设置举例】
<例 1> 基准速度为模拟信号中来自 AIN1 的输入的案例。
在 0 至 +10 V 电压下降基准速度信号设置为 0 至 100%（0 至 1.0），以便存储在 SP_REF1 中。
使用个人电脑（维护工具）进行设置。
输入特性如下图所示。
AIN1_TYPE = 1
AIN1_OS = 0
AIN1_AS = SP_REF1
AIN1_GS = （1.0 / 10 V） x 10 V
= 1.0
图 3.2.3 输入特性举例
AIN1_AS, AIN2_AS, AIN3_AS

通用模拟输入数据存储地址
标准值： AIN1_AS = SP_REF_AIN0
AIN2_AS = DUST
AIN3_AS = DUST
限制值：必须参考浮点信号
规定通用模拟输入的目标信号名。仅支持浮点信号（如外部速度基准为 SP_REF1 等）。如果参考非支持信号，AINn_AS
指针将自动变更为 DUST（无效数据设置地址）。如果通用模拟输入未使用，则设置为 DUST.
130
AIN1_GS、 AIN2_GS、 AIN3_GS
通用模拟输入增量
标准值： AIN1_GS = 1
AIN2_GS = 0
AIN3_GS = 0
限制值： -100000 - 100000
规定处理输入模拟值用的增量。
AIN1_OS, AIN2_OS、 AIN3_OS

通用模拟输入补偿
标准值： 0
限制值：
规定处理输入模拟值用的补偿。
AIN1_TYPE
通用模拟输入（输入 1 型）
标准值： 1
限制值： 0-2
AIN1_TYPE 识别通用模拟输入的输入形式和电压范围。所有电压输入均被处理为差分信号，具有参照本地常见模拟
的单端输入。如果该差分输入在+/- 10V 之间变化的话，将此类型数据设置为 1（10V）。如果该差分输入在+/- 20V 之间
变化的话，那么，将该类型数据设置为 0（20V）。如果该输入形式使用 4 - 20mA 的电流输入，那么，将该类型的数据
设置为 2 （4 - 20mA）。
设置 0： 20V
当 TB2-1 输入 +10V 而 TB2-2 输入 -10V，那么，两端子之间的电压为 20V，且假设该电压具有+1.0pu 的输入。
当 TB2-1 输入 -10V 而 TB2-2 输入 +10V，那么，两端子之间的电压为-20V，且假设该电压具有+1.0pu 的输入。
设置 1： 10V
TB2-2 固定为 0V.
当 TB2-1 输入 +10V 时，那么，两端子之间的电压为 10V ，且假设该电压具有+1.0pu 的输入。
当 TB2-1 输入 -10V 时，那么，两端子之间的电压为-10V ，且假设该电压具有-1.0pu 的输入。
设置 2： 4-20mA
当两端子之间的输入为 4mA，将假设该电流为 0 输入。
当两端子之间的输入为 20mA 时，将假设该电流为+1.0 输入。
FLT_AIN1, FLT_AIN2, FLT_AIN3

模拟输入滤波器
标准值： 0.0 rad/s
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
将滤波器设置为模拟输入 AIN1 – AIN2。如果不需要该滤波器，那么，设置为 0。
131
3.2.4.2. 内部模拟输入
将内部模拟输入的分配固定如下：
AD_GS0 - AD_GS5、AD_GS14、AD_GS20、AD_GS21、AD_GS23、AD_GS25 - AD_GS28、AD_GS30

- AD_GS32
模拟反馈增量
标准值： 0.0
限制值： -1000 - 100000
AD_GSn 的设置和要实施的增量之间的关系展示如下。
（应用增量） = （AD_GSn + 1000） / 1000
AD_OS0 - AD_OS5、AD_OS14、AD_OS20、AD_OS21、AD_OS23、AD_OS25 - AD_OS28、AD_OS30

- AD_OS32
模拟反馈补偿
标准值： 0.0
限制值： -32767 - 32767
将增量和补偿设置为模拟反馈。
# 符号内容增量补偿
0 IU_F U-相电流反馈 AD_GS0 AD_OS0
1 IW_F W-相电流反馈 AD_GS1 AD_OS1
2 IU_F_B B 端 U-相电流反馈 AD_GS2 AD_OS2
3 IW_F_B B 端 W-相电流反馈 AD_GS3 AD_OS3
4 VR_F R-S 输入电压反馈 AD_GS4 AD_OS4
5 VT_F S-T 输入电压反馈 AD_GS5 AD_OS5
14 P3_F 3.3 V 电源电压反馈 AD_GS14 AD_OS14
20 M_TMP_PT 电机温度（Pt1000 已用） MTMP_PT_RMAX, AD_OS20

MTMP_PT_RMIN
21 M_TMP_RTD 电机温度（Pt100（RTD 单元）已用） MTMP_RTD _MAX, AD_OS21

MTMP_RTD_MIN
23 PWB_TMP 主控制板温度 AD_GS23 AD_OS23
25 CPS 控制电源 AD_GS25 AD_OS25
26 CPS_FAULT 检测电源故障时间的控制电源 AD_GS26 AD_OS26
27 IUTL_R_F R-相工频电流反馈 AD_GS27 AD_OS27
28 IUTL_T_F T-相工频电流反馈 AD_GS28 AD_OS28
30 VAC_RS_F R-S PLL 电压反馈 AD_GS30 AD_OS30
31 VAC_ST_F S-T PLL 电压反馈 AD_GS31 AD_OS31
32 PN15_F P15-N15 电压 AD_GS32 AD_OS32
132
MTMP_OS
电机温度补偿
标准值： 0.00 C
限制值： -1000 - 1000 C
设置该电机温度补偿.
AD_GS_ICNV
变流器电流反馈增量
标准值： 0.0
限制值： -1000 - 100000
AD_GS_x 的设置和要实施增量的关系如下所示。
（应用增量） = （AD_GS_x + 1000） / 1000
AD_OS_ICNV
变流器电流反馈补偿
标准值： 0
限制值： -100000000 - 100000000
为变流器电流反馈设置增量和补偿。通过增加本设置而获得的补偿将发送给 FPGA。然后，它将应用于所有单元的变
流器电流反馈补偿。
AD_OS_IUC, AD_OS_IVC, AD_OS_IWC

变流器电流反馈平均补偿
标准值： 0.0
限制值： -1000 - 1000%
为变流器电流反馈设置增量和补偿。这些设置将该补偿设置为相对于各单元用变流器电流反馈平均值的各相。
AD_GS_VDC
DC 电压反馈增量
标准值： 0.0
限制值： -1000 - 100000
将 AD_GS_x 的设置和要实施的增量的关系显示如下。
（应用增量） = （AD_GS_x + 1000） / 1000
AD_OS_VDC
DC 电压反馈补偿
标准值： 0.0 %
限制值： -300.0 – 300.0 %
设置 DC 电压反馈补偿.
它不能分别用于每个单元的 DC 电压。该补偿适用于 DC 电压反馈平均数（VDC_F），即所有单元的最大 DC 电压反
133
馈（VDC_MAX）和最小 DC 电源反馈（VDC_MIN）的平均数。
FLT_VDC_F
DC 电压反馈滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
当该滤波器未使用时设置为 0。
CNT_GS_V1
输出电压反馈增量
标准值： 0
限制值： -1000 – 32767
设置输出电压的反馈增量。
增量设置与实际所使用增量之间的关系如下。
（应用的增量）=（增量设置 + 1000）/1000
CNT_OS_VU1, CNT_OS_VV1, CNT_OS_VW1

U 相、V 相和 W 相输出电压反馈补偿
标准值： 0.0%
限制值： -327.67 - 327.67% （1.0/100%）
分别为每一相设置输出电压反馈补偿。
符号内容增量补偿
IU_F_B U 相变流器电流反馈 AD_OS_IUC
IV_F_B V 相变流器电流反馈 AD_OS_IVC

AD_ICNV
IW_F_B
W 相变流器电流反馈 AD_OS_IWC
（原文为 IU_F_B）
VDC_F 直流电流反馈平均值
VDC_MAX 直流电流反馈最大值 AD_GS_VDC AD_OS_VDC
VDC_MIN 直流电流反馈最小值
VU_FBK U 相 1 端输出电压反馈 CNT_OS_VU1
VV_FBK V 相 1 端输出电压反馈 CNT_GS_V1 CNT_OS_VV1
VW_FBK W 相 1 端输出电压反馈 CNT_OS_VW1
134
3.2.5 模拟输出
3.2.5.1. 通用模拟输出
对于通用模拟输出，本设备在 IO 接口板（XIOA：ARND-4187）上通常具有四个通道（AOUT4 – 7）。此外，通过使
用可选单元（OPTS：ARND-4051）或者作为额外可选使用接口模块（IFM），它还可以具有两个通道（AOUT1、2）。
如表 3.2.15 所示，通过设定代码（AOUT1_CODE - AOUT7_CODE），可以选择输出数据。
<例 1> 速度反馈是作为一个 100%速度时的 8 V 信号从 AOUT4 输出的。

电流反馈是作为一个 100%电流时的 3 V 信号从 AOUT5 输出的。
AOUT4_CODE：设置为 2，那么 SP_F 信号将以规定的增量输出。
AOUT5_CODE：设置为 8，那么 I1_F 信号将以规定的增量输出。
Option
CTR D/A (AOP)
Option unit AOUT1
AOUT1 (OPTS) (AON)
AOUT1_CODE I/F module (IFM) (AO2P)
AOUT2
AOUT2 (AO2N)
AOUT2_CODE Standard
(AO4P)
AOUT4
AOUT4 (AO4N)
XIOA ・
AOUT4_CODE ・ AOUT4~7
・ (ARND-4187) ・
・・
AOUT4~7 ・ (AO7P)
・ AOUT7
AOUT7 (AO7N)
AOUT7_CODE
Option 选项 Option unit 选项单元 I/F module I/F 模块

图 3.2.4 通用目的模拟输出配置
表 3.2.15 模拟输出代码
代码数据名称 D/A 增量 D/A 输出描述
分别为 AOUT1 至 3 设置输出数据名称、增量

0 可选项单独设置
和补偿。
1 SP_R 1.2500 8 V/100% 基准速度（分级之后）
2 SP_F 1.2500 8 V/100% 反馈速度
3 T_R 3.3333 3 V/100% 基准转矩
4 IQ_R 3.3333 3 V/100% 基准转矩电流
5 IQ_F 3.3333 3 V/100% 反馈转矩电流
6 FL_R 1.2500 8 V/100% 基准磁通量
7 I1_R 1.2500 8 V/100% D 轴基准电流
8 I1_F 3.3333 3 V/100% 反馈主要电流
9 FREQ 1.2500 8 V/100% 频率
对于以上表格中没有列出的输出信号，选择 0 作为代码，根据通道设置数据名称、D/A 增量和补偿。参见以下内容。

AOUTn_CODE：设置为 0
135
AOUTn_OP_AS：数据名称
AOUTn_OP_GS： D/A 转换增量
AOUTn_OP_OS：补偿 n：1 至 7
增量设置为 10V 输出的计算。
<例> SP_F （速度反馈）是以 is output as at 100%-速度作为 10 V 信号的输出。
SP_F （速度反馈）在内部按 1.0 的计算进行 100%加权。
要输出作为 10V 的 1.0 计数，将增量设置为 1.0。
模拟输出设置可在任何时间进行更改，当你变更该设置时，一定要小心，因为当变更时如果该输出是在外部使用的，
那么，它可能导致干扰。
AOUT1_CODE、AOUT2_CODE、AOUT3_CODE、AOUT4_CODE、AOUT5_CODE、AOUT6_CODE、
AOUT7_CODE
通用 D/A 输出代码
标准值： 0
限制值： 0-9
通过代码选择通用模拟输出（6 通道）。
表 3.2.10 中展示了数据和代码之间的一致性.
AOUT1_OP_AS、 AOUT2_OP_AS、AOUT3_OP_AS、AOUT4_OP_AS, 、AOUT5_OP_AS、

AOUT6_OP_AS、AOUT7_OP_AS
通用模拟输出选项地址
标准值： AOUT4_OP_AS = I1_F_DSP
AOUT5_OP_AS = SP_F_DSP
其它： DUST
限制值：
AOUT1_OP_GS、AOUT2_OP_GS、AOUT3_OP_GS、AOUT4_OP_GS、AOUT5_OP_GS、
AOUT6_OP_GS AOUT7_OP_GS
通用模拟输出选项增量
标准值： AOUT4_OP_GS = 1.25
AOUT5_OP_GS = 1
其它： 0
8 8
限制值： -10 - 10
AOUT1_OP_OS、AOUT2_OP_OS、AOUT3_OP_OS、AOUT4_OP_OS、AOUT5_OP_OS、
AOUT6_OP_OS AOUT7_OP_OS
通用模拟输出选项补偿
136
标准值： 0
8 8
限制值： -10 - 10
规范通用模拟输出（6 通道）的地址、增量和补偿。
【相关参数】当分别为 AOUT1_CODE = 0、AOUT2_CODE = 0、AOUT3_CODE = 0、AOUT4_CODE = 0、AOUT5_CODE = 0、
AOUT6_CODE = 0、 AOUT7_CODE = 0 时有效。
FLT_AOUT4, FLT_AOUT5, FLT_AOUT6, FLT_AOUT7

通用模拟输出滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置模拟输入 AOUT4 - AOUT7 用的滤波器。如果不需要该滤波器，设置为 0 。
DA_LMT_OFF
D/A 输出限制禁止标志
标准值： 0000 H
限制值：
禁止 6 通道和 5 D/A 通道通用模拟输出的输出限制。将对应如下所示通道符号降低 11 位。这些通道对应的输出限制
可以通过将每个位设置为 1 的方式进行禁止。
位对应的 D/A 通道
12 - 15 未使用
11 通用 AOUT7
10 通用 AOUT6
9 通用 AOUT5
8 通用 AOUT4
7 通用 D/A 1ch
6 通用 D/A 2ch
5 通用 D/A 3ch
4 通用 D/A 4ch
3 通用 D/A 5ch
2 选项 AOUT1
1 选项 AOUT2
0 选项 AOUT3
137
3.2.5.2. 测量模拟输出
五通道 D/A1 至 D/A5 也可用于模拟输出。配置显示如下。可以设置输出数据、增量和补偿。
D/A1 D/A2 D/A3 D/A4 D/A5

数据输出 DA1_AS DA2_AS DA3_AS DA4_AS DA5_AS
增益 DA1_GS DA2_GS DA3_GS DA4_GS DA5_GS
补偿 DA1_OS DA2_OS DA3_OS DA4_OS DA5_OS
D/A1 D/A2 D/A3 D/A4 D/A5

0V
图 3.2.5 测量模拟输出配置
该增量值设置 10V 输出时的计数值。

[设置举例]
<例 1> 速度反馈（SP_F）为来自 D/A1 的输出。
进行这些设置的目的是为了在 0 至 125% （0 至 1.25）范围内 SP_F 的输出为 0 至10 V。这些设置是用个人电脑（维
护工具）进行的。
DA1_AS = SP_F
DA1_GS = 1.25 （125%）
DA1_OS = 0 （0%）
<例 2> 基准转矩（T_R）为来自 D/A2 的输出。
进行这些设置的目的是为了在 50 至 125% （0.5 至 1.25）范围内 T_R 的输出为 0 至10 V。
OA2_AS = T_R
OA2_GS = （1.25  0.5） = 0.75 （75%）
DA2_OS = 0.5 （50%）
模拟输出设置可在任何时间进行更改，当你变更该设置时，一定要小心，因为当变更时如果该输出是在外部使用的，
那么，它可能导致干扰。
DA1_AS - DA5_AS
测量模拟输出地址
标准值： DUST
限制值：
DA1_GS - DA5_GS
测量模拟输出增量
标准值： 0
限制值： -108 - 108
138
DA1_OS - DA5_OS
测量模拟输出补偿
标准值： 0
限制值： -108 - 108
设置所测量模拟输出（5 通道）的地址、增量和补偿。
DA _ ASn value  DA _ OSn

DA output   10
DA _ GSn
n=1-5
DA 输出 [V]
【相关参数】 DA_LMT_OFF
139
3.2.5.3. 模拟输出的说明
通用模拟输出和测量模拟输出在控制电源接通之后控制处理器完成初始化之前这一时段立即生成未确定的电压等级
（这些电压可能为+10V 或 -10V）。
当无法接受未定义电压输入的仪器，如带峰值控制规格的仪表，与模拟输出接口时，要求通过继电器来断开连接，以
免施加这种电压。
下图为推荐的电路。
P24
This equipment
B_INZ_MSK30M RY
or
B_READY etc. Digital
outputs
Z24
Output
data Analog External
outputs instruments
If the external instruments Meter with
cannot accept open circuit peak-hold
B_INZ_MSK30M is a flag which of inputs, connect between gauge, etc.
becomes 1 after initialization is NC contact of a relay and
finished and 30msec passes. common level line.
(The equipment 本设备; Digital outputs 数字输出; Output data 输出数据; Analog outputs 模拟输出; External instruments 外部仪器;
B_INZ_MSK30M is a flag which becomes 1 after initialization is finished and 30msec passes.
B_INZ_MSK30M 为初始化结束后 30 毫秒变成 1 的标志。
If the external instruments cannot accept open circuit of inputs, connect between NC contact of a relay and common level line.
如果外部仪器无法接受输入开路，那么，将继电器的常闭触点与公用电平线连接起来。
Meter with peak-hold gauge, etc. 带峰值控制规格的仪表，等。)
图 3.2.6 初始化是不确定输出的策略举例
140
3.2.6 串行通信
除了 P-I/O 之外，本驱动设备还支持使用通讯单元的串行数据通讯。可设置该驱动设备以便使用 P-I/O，串行通讯，或
者二者兼而有之。串行数据通讯单元提供了一个与上游可编程控制器（PLC 单元）的接口。
串行数据通讯单元提供了两种类型的通讯：扫描通讯和信息通讯，尽管串行数据单元仅仅依赖于系统规范或者通讯类
型而被用于扫描通讯。
在本文件中，当驱动设备从外部设备接收数据时，诸如一个 PLC，这种动作被视作为“接收”或者“输入”，而当向
外部设备通讯时，被视作为“通讯”或者“输出”。
(1) 扫描通讯
本系统以按规定的时间间隔（扫描时间）通讯数据。本系统用于在驱动设备和上游控制器（PLC）之间的输入和输出
速度和序列信号。
(2) 信息通讯
本系统以不规则的时间通讯指定站点之间的数据。它在通讯大量数据时很有用，诸如故障发生时的追溯数据。这种通
讯与 TOSLINE-S20 通讯以及 ISBus 通讯相对应。在 TOSLINE-S20 通讯中，这种通讯根据系统规范是可选的。
(3) 在驱动装置之间通讯
这种通讯是扫描通讯的一种，但它直接在两个驱动装置之间发生。
这种通讯支持 TOSLINE-S20 通讯以及 TC-net I/O 通讯。典型的操作距离如下所示。
a）主/从
如果一台机器由两个单元（两台电机）驱动，那么，一个单元被定义为主机，另外一个单元被定义为从机。
主机：速度控制
从机：扭矩控制（基准扭矩是从主机输入的。）
b）载荷平衡
使用本操作，是为了使两个驱动装置达到平衡。根据来自于两个驱动载荷的信号，加载较重的那个驱动装置的速度将
会降低。
(4) 通讯单位
通讯数据的单位被称作“字”。一个字是 16 位。
输入/输出序列数据将位于扫描数据的第一个字，扫描数据包含了某个通讯协议（可能在第二个数据中）。对于数据内
存的分配，参见以下所述的 SCAN_RCV01_AS - SCAN_RCV10_AS、SCAN_WR01_AS - SCAN_WR10_AS。序列数据
输入 ERSEQDATA1、2、4，包括心跳字（HB）。
该参数设置表明了扫描数据位于扫描内存的那个位置以及有多少可用的字。它还取决于通讯协议。请参见
SCAN_R_ADRS、SCAN_R_SIZE、SCAN_W_ADRS、SCAN_W_SIZE。
3.2.6.1. 通讯协议的类型
根据扫描通讯的速度以及站的数量，有两种类型的通讯系统是可用的，见表 3.2.16 至表 3.2.21。将选择适用于用户应
用的最优通讯类型。
对于每种通讯的更多详情，请参见《驱动设备 PLC 通讯使用说明书》（6F3A4885）。
141
表 3.2.16 TOSLINE-S20 概览
项目 TOSLINE-S20 的标准版本 TOSLINE-S20 的高速版本
站的最大数量 PLC 站：1 个单元 PLC 站：1 个单元

驱动站：63 个单元驱动站：4 个单元
（ASC 将被使用。）
扫描内存字的数量最多 1024 个字最多 128 个字

每个单元发送和接收 16 个字每个单元发送和接收 16 个字
扫描通讯的通讯速度 64 个站  16 个字 4 个驱动装置  16 个字
间隔：57.3 毫秒间隔：2 毫秒
8 个站  16 个字 2 个驱动装置  16 个字
间隔：10.2 毫秒间隔：1 毫秒
信息通讯的帧的大小 544 字节 74 字节
表 3.2.17 TC-net I/O 概览
项目 TC-net I/O TC-net I/O

电光
站的最大数量主站或者驱动站：12 个单元主站或者驱动站：254 个单元
扫描内存字的数量每个单元接收 8 或 10 个字并发送 10 个字每个单元接收 8 或 10 个字并发送 10 个字
扫描通讯的通讯速度高速：约 1 毫秒（自动设置）高速：约 1 毫秒（自动设置）

中速：无中速：10 毫秒（自由设置）
信息通讯的帧的大小 2048 字节 2048 字节
表 3.2.18 ISBus 概览
项目 ISBus
站的最大数量主站或者驱动站：32 个单元
扫描内存字的数量每个单元发送和接收 10 个字
扫描通讯的通讯速度最大 5Mbps
信息通讯的帧的大小 128 字节
142
表 3.2.19 DeviceNet 概览
项目 DeviceNet
每个单元发送 4 个字并接收 10 个字
扫描通讯的通讯速度 125 kbps、256 kbps、500 kbps
信息通讯的帧的大小不支持
表 3.2.20 PROFIBUS 概览
项目 PROFIBUS 电缆 A 型
站的最大数量主站或者驱动站：32 个单元（带中继器）

主站或者驱动站：99 个单元（不带中继器）
扫描通讯的通讯速度 9.6 kbps – 12 Mbps（由主侧进行设置）
表 3.2.21 MELPLAC 概览
项目 MELPLAC
扫描通讯的通讯速度 1 Mbps
143
3.2.6.2. 序列输入
将 SERSEQDATA1、SERSEQDATA2、SERSEQDATA4、SERSEQDATA5、SERSEQDATA6 或者 CMDWORD1
设置为序列数据的通讯输入字的接收数据。
一般情况下，数值 1 指的是正常状态或者运行状态，而数值 0 则值得是一个错误或者已经停止。
表 3.2.221 串行通讯相关的符号
符号转换、掩码或者其他过程
串行通讯输入掩码参数数字输入和符号数字输入掩码
之后的变量
DI_EX1 MSK_DI1 DI_DATA1

SERSEQDATA1 MSK_SERESQ1
SGN_DI1 （MSK_DI_EMG）（FLG_DI_DATA1_SEL=0）
DI_EX2
—不适用 —不适用 —不适用 DI_DATA2
SGN_DI2

SGN_DI_EX3 （MSK_DI3_EMG）（FLG_DI_DATA1_SEL=1）

SGN_DI_EX4 （MSK_DI4_EMG）（FLG_DI_DATA1_SEL=2）
DI_EX5
SERSEQDATA5 MSK_SERESQ5 MSK_DI_EX5 DI_DATA5
SGN_DI_EX5
DI_EX6
SERSEQDATA6 MSK_SERESQ6 MSK_DI_EX6 DI_DATA6
SGN_DI_EX6
DI_DATA_CMD1
DI_EX7 MSK_DI7
CMDWORD1 MSK_CMD1 DI_DATA1
SGN_DI_EX7 （MSK_DI7_EMG）
（FLG_DI_DATA1_SEL=0）
表 3.2.231 序列数据输入位配置
144
SERSEQ SERSEQ SERSEQ SERSEQ SERSEQ
BIT CMDWORD1
DATA1 DATA2 DATA4 DATA5 DATA6
F IL_ QSTOP N.U. N.U. JOG_B3 N.U.
E UVS UVS N.U. N.U. JOG_B2 N.U.
D EXT0 EXT0 FLD N.U. JOG_B1 PR_ST
C SPA1 CM_BUF1 B F JOG_B0 RATE_CHG
B BRTST CM_BUF2 SC_PPI R EX_LMT_I1 FL_FOC
A ST ST 2S N.U EX_LMT_TR FL_READY
9 F F 3S R_TEN SP_UP FL_RNTD
8 R R R_TEN N.U SP_DN FL_FAULT
7 3S 3S ST EXRST SEL_DI CHG_2S
6 2S 2S LB 3S DIR0 SEL_MRH
5 B N.U. N.U. 2S DIR1 ASD
4 FLD FLD BC_ B START0 IM_NUM_B1
3 BC_ LATCH_PG_POS N.U. EXT0 START1 IM_NUM_B0
2 SPA0 SPA0 UVS QSTOP STOP0 XFR_CHK
1 EXRST EXRST EXT0 IL STOP1 CPT
0 R_TEN R_TEN EXRST UVS EXT1 XFR
SERSEQ SERSEQ SERSEQ SERSEQ SERSEQ

位 CMDWORD1
DATA1 DATA2 DATA4 DATA5 DATA6
F IL_ QSTOP N.U. N.U. JOG_B3 N.U.
E UVS UVS N.U. N.U. JOG_B2 N.U.
D EXT0 EXT0 FLD N.U. JOG_B1 PR_ST
C SPA1 CM_BUF1 B F JOG_B0 RATE_CHG
B BRTST CM_BUF2 SC_PPI R EX_LMT_I1 FL_FOC
A ST ST 2S N.U. EX_LMT_TR FL_READY
9 F F 3S R_TEN SP_UP FL_RNTD
8 R R R_TEN N.U. SP_DN FL_FAULT
7 3S 3S ST EXRST SEL_DI CHG_2S
6 2S 2S LB 3S DIR0 SEL_MRH
5 B N.U. N.U. 2S DIR1 ASD
4 FLD FLD BC_ B START0 IM_NUM_B1
3 BC_ LATCH_PG_POS N.U. EXT0 START1 IM_NUM_B0
2 SPA0 SPA0 UVS QSTOP STOP0 XFR_CHK
1 EXRST EXRST EXT0 IL STOP1 CPT
0 R_TEN R_TEN EXRST UVS EXT1 XFR
145
3.2.6.3. 序列输出
对于序列数据的通讯输出字，参见 SSEQ_OUT1、SSEQ_OUT2、SSEQ_OUT3、SSEQ_OUT4、STSWORD1 或者
STSWORD2。表 3.2.24 至表 2.1 显示了每个序列输出的位信号。
一般情况下，“1”表示正确状态或者运行状态，而“0”表示错误状态或者停止状态。
表 3.2.24 SSEQ_OUT1（序列数据输出位配置）
位信号名称内容
F N.U. 未使用
E BLR 电气重故障 1：电气重故障
D UVA 电气整备状态 1：条件满足
C UV 电气状态 1：条件满足
B READY 运行准备就绪 1：运行准备就绪
A C_L 电流限制值 1：电流限制
9 RNTD 正在运行 1：运行
8 FLDR 励磁得电 1：励磁得电（目前正在运行）
7 FD 向前 1：向前检测
6 RD 向后 1：向后检测
5 FAULT 重故障 1：重故障
4 ALARM 轻故障 1：轻故障
3 C_FN 冷却风机已停机 1：冷却风机已停机
2 CUT 断开检测 1：检测到断开
1 SP_LMT 限速 1：限速
0 HB 心跳（通讯健康）周期性的矩形波信号
F BLR 电气重故障 1：电气重故障
E UVA 电气整备状态 1：条件满足
D SP_LMT 限速 1：限速
C SSEQ_OUT_位 0 可选位 0
B READY 运行准备就绪 1：运行准备就绪
A C_L 电流限制 1：电流限制
8 FLDR_TD_ON 励磁得电 1：在延时后励磁得电（目前正在运行）
7 FD 向前 1：向前检测
146
6 RD 向后 1：向后检测
3 SSEQ_OUT_位 3 可选位 3
0 HB 心跳（通讯健康）周期性的矩形波信号
147
F READY 运行准备就绪 1：运行准备就绪
E UV 电气状态 1：条件满足
D RNTD 正在运行 1：运行
C SSEQ_OUT_位 0 可选位 0
B BLR 电气重故障 1：电气重故障
A ASD_EN ASD 启用
9 SYNC Xfr./CPT.完成外部的 CTT 命令
8 SRDY 同步启动准备就绪 1：已具备
6 BYPSW_CMD 旁路 SW 关闭命令 1：一次关闭
3 BYPSW_TRIP 旁路 SW 开启命令 1：一次开启
2 ACSW_CMD ACSW 命令 1：关闭命令
1 CPT_EN 捕捉启用 1：同时进行捕捉
0 XFR_EN 切换启用 1：同时进行切换
F HB 心跳（通讯健康）周期性的矩形波信号
E FAULT 重故障 1：重故障
D 报警轻故障 1：轻故障
C R_LMT 向后限制 1：向后限制
B CUT 断开检测 1：检测到断开
A READY 运行准备就绪 1：运行准备就绪
9 F_LMT 向前限制 1：向前限制
8 UV 电气状态 1：条件满足
7 FLDR 励磁得电 1 ：励磁得电（目前正在运行）
6 QSTOP 应急停止 1：应急停止
5 BA 制动应答 1：制动打开
4 STALL 低频过载 1：低频过载
2 C_L 电流限制 1：电流限制
1 OL_A 过载报警 1：过载报警
0 SP_LMT 限速 1：限速
148
表 3.2.28 STSWORD1（序列数据输出位配置）
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D MP_FAULT MP 重故障 1：电机和变压器保护的重故障
C SP_SIL_MSK 飞转重启处于活跃状态 1：能够在电机旋转时开启变频器（用于磨擦驱动）
B LOCAL 当前控制处于活跃状态 1：操作面板当前操作模式加强
A SP 非零速 1：非零速
9 PLC_R PLC 控制处于活跃状态 1：PLC 控制处于活跃状态
8 SP_ERR_T_ 无速度检测错误 1：无错误
6 P_SW I/L 面板关闭 1：互锁关闭
5 QSTOP_ 非应急停车 1：非应急停车
4 UV 满足电气状态 1：条件满足
2 FLDR 励磁开启 1：励磁得电（目前正在运行）
1 UVS 外部安全开关 1：允许运行，接触器关闭
0 READY 运行准备就绪 1：运行准备就绪
表 3.2.29 STSWORD2（序列数据输出位配置）
F MP_TRANS_ 通讯报警/故障 1：报警/故障
E OV 直流过压 1：过压
D MP_AR_A 电机冷却风报警 1：报警
C MP_CW_A 电机冷却水报警 1：报警
B MP_TM_OLA 电机超温报警 1：超温报警
A MP_TM_OL 电机超温故障 1：超温
9 BA 制动回复 1：制动开启
8 BR_F 电机制动故障 1：故障
7 MP_CF_A 电机风机报警 1：报警
6 N.U. 未使用
5 C_FN 通风风机停机 1：通风风机已停机
4 MAIN_SW_ 主连接断开 1：开启/故障
3 CUT 钢板切割 1：钢板切割
2 QSTOP_R 应急停车处于活跃状态 1：应急停车处于活跃状态
1 MP_BR 电机断路器 1：开启
0 MP_R_IL 整备互锁 1：互锁
149
3.2.6.4. 可选序列输入/输出
表 3.2.30 显示了可选序列输入，而表 3.2.31 显示了可选序列输出。
表 3.2.30 DT_RD _SEQ（可选序列输入）位配置
15 N.U. 未使用
14 N.U. 未使用
13 N.U. 未使用
12 N.U. 未使用
11 N.U. 未使用
10 N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 DT_RD_IMPUL 冲击补偿 1：冲击补偿处于活跃状态
1 N.U. 未使用
0 DT_RD_LB 载荷平衡 1：载荷平衡补偿处于活跃状态
表 3.2.31 DT_WR_SEQ（可选序列输出）位配置
15 N.U. 未使用
14 R_LIMIT_ 向后限制 0：限制检测
13 F_LIMIT_ 向前限制 0：限制检测
12 N.U. 未使用
11 N.U. 未使用
10 N.U. 未使用
9 BA 制动应答 1：缓解检测
8 STALL 低频过载 1：低频过载
7 M_OH 电机过热 1：电机过热
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
150
4 STPRQ 中间故障（停止请求） 1：中间故障
3 CSCUT_ 切头剪切 0：已检测到剪切
2 LR 载荷继电器 1：载荷开启
1 OL_A 过载报警 1：过载报警
0 TRQ_LMT 转矩限制 1：限制的检测
151
3.2.6.5. 电机断路器的连接状态
表 3.2.32 显示了电机断路器的连接状态。
表 3.2.32 MP_LFD5_INP（电机断路器的连接状态）
15 MP_BR01_CL 电机断路器 01 已关闭 1：已关闭
152
3.2.7 串行输入/输出信号
3.2.7.1 串行输入信号
可以通过串行通讯输入的信号如下所示：
表 3.2.33 接口数据举例（输入）
执行时间
符号涵义权重，样本备注
【毫秒】
SERSEQDATA1 串行序列指令 1 （16 位整数）当 FLG_DI_DATA1_SEL=0 时选择 1
SERSEQDATA5 串行序列指令 5 （16 位整数） 1
SERSEQDATA6 串行序列指令 6 （16 位整数） 1
CMDWORD1 串行序列指令 1 （16 位整数）当 FLG_DI_DATA1_SEL=3 时选择 1
1.0/100% 对于+/-速度操作，需要 DIR 命令。

SP_REF_AIN0 单极基准速度 0 1
（浮点数）当 SEL_DI = 0 时选择
1.0/100% 对于+/-速度操作，需要 DIR 命令。

SP_REF_AIN1 单极基准速度 1 1
（浮点数）当 SEL_DI = 1 时选择
1.0/100%
SP_REF1 双极基准速度 1 最低速度（LMT_SP_MIN）不可用 1
（浮点数）
1.0/100%
SP_REF2 双极基准速度 2 最低速度（LMT_SP_MIN）不可用 1
（浮点数）
1.0/100%
SP_REFA1 辅助基准速度 1 最低速度（LMT_SP_MIN）不可用 1
（浮点数）
1.0/100%
TENS_R_A 辅助基准张力（转矩） 1
（浮点数）
1.0/100%
TENS_R1 基准张力（转矩）1 1
（浮点数）
1.0/100%
TENS_R2 基准张力（转矩）2 乘以 EXT_TRQ_增量 1
（浮点数）
电机参数组选择命令。
MOT_G_NO 0 - 3（16 位整数） 1
对于通讯输入，仅当$FLG_MOT_G = 1 时有效。仅可在没有运行时更改电机组。
当使用 4 套速度控制增量选择时，以下参数将被更
改。
速度控制增量选择命令。 0-3
ASPR_G_NO ASPR_P、ASPR_W1、ASPR_A、ASPR_AT、 1
对于通讯输入，仅当$FLG_MOT_G = 4 时有效。（16 位整数）
SFC_P、SFC_A、SFC_D、SFC_J、FLT_SP、
FLT_T_R、RMFC_P
速度控制增量的持续改变。
1.0/增量 1
ASPR_增量_EXT 当速度控制增量修正设置被梗概时，该值将被梗概为 ASPR_P、SFC_J 的调整增量。 10
（浮点数）
新设置的值。
载荷分担率 1.0/增量 1
EXT_TENS_增量 1000cnt/ 增量 1 in $FLG_EXT_T_增量=1 1
转矩相对于主转矩的分配率将被设置。（浮点数）
1.0/100%
EXT_TRQ 外部基准转矩 1
（浮点数）
1.0/100%
EXT_TRQ_增量外部基准转矩增量 EXT_TRQ 的增量 1
（浮点数）
1.0/100%
ID_S_T 变流器的基准反应电流初始值：$ID_S 1
（浮点数）
1.0/100%
IQ_LMT_EXT 外部电流限值（转矩限制） 1
（浮点数）
153
执行时间
符号涵义权重，样本备注
【毫秒】
1.0/100%
IQ_LMT_EXT_INV 外部可再生电流限值 1
（浮点数）
1.0/100%
KS_FAI_T 额定基准通量初始值：$CS_KS_FAI 1
（浮点数）
1.0/100%
LMT_TRQ_INV_T4 可再生转矩限制初始值：$LMT_TRQ_INV 1
（浮点数）
1.0/100%
LMT_TRQ_T4 转矩限制初始值：$LMT_TRQ 1
（浮点数）
1.0/100% 用于模拟模式中
SIM_LD_TRQ_T 模拟模式载荷转矩 1
（浮点数）初始值：$SIM_LD_TRQ
1.0/100%
SIM_SP1 模拟模式速度用于模拟模式中 1
（浮点数）
1.0/100%
TCMP_EXT 外部转矩补偿输入用于扭矩补偿 1
（浮点数）
1.0/100% 当 PLC 改变了自动速率调整的通讯期间时，本符号

TIME_RATE_T 自动速率调整通讯期间 10
（浮点数）被使用。
1.0/100% 电流限制控制（CLC）的基准转矩将被输入。在 ST=1

AREF2 外部基准电流 1
（浮点数）的速度控制中，CLC 处于活跃状态。
1.0/100%
ASPR_FORCE_T4 励磁力 $ASPR_SP_FORCE 的设定初始值。 1
（浮点数）
104.8576 x 在额定扭矩下
ASR_J0_T 速度控制 2 的惯性设置电机达到最大速度的时间 $ASR_J0 的设定初始值。 1
（浮点数）
在线增量降低 1.0/100%
DROOP_增量_T 1
$CR_DROOP_增量中的值将被设置为初始值。（浮点数）
驱动到驱动通讯序列命令。
DT_DRV_SEQ 这被用于接收其他驱动装置的串行序列输出 0 - 3（16 位整数）其他驱动装置的串行序列输出 1
（SSEQ_OUT1）。
1.0/增量 1
DT_GD2_RAT 加速/减速扭矩计算惯性力增量惯性扭矩设置$DT_GD2 的增量。 1
（浮点数）
1.0/100%
DT_IMP_REF 基准冲击下降补偿初始值：$DT_IMP_R_INZ 1
（浮点数）
1.0/增量 1
DT_LB_增量基准载荷平衡增量 DT_LB_T_EX 的增量 1
（浮点数）
1.0/100%
DT_LB_T_EX 基准载荷平衡 1
（浮点数）
1.0/100%
DT_LB_T_TEST 载荷平衡试验用于调整载荷平衡控制，通常不使用。 1
（浮点数）
154
3.2.7.2 串行输出信号
可以通过串行通讯输出的信号如下所示：
表 3.2.34 接口数据举例（输出）
数据名称 100%计数功能
SP_F_OUT 1.0（浮点数）用于控制的速度反馈
T_R_OUT 1.0（浮点数）用于控制使用的基准转矩
I1_F_DSP 1.0（浮点数）用于监控的电机主电流反馈
ID_F 1.0（浮点数）励磁电流反馈
IQ_F 1.0（浮点数）转矩电流反馈
SSEQ_OUT1 位信号（16 位整数）串行序列输出
STSWORD1 位信号（16 位整数）串行序列输出
STSWORD2 位信号（16 位整数）串行序列输出
DT_WR_SEQ 位信号（16 位整数）串行序列输出
MP_LFD5_INP 位信号（16 位整数）电机断路器的连接状态
OLCHK_REC 1.0（浮点数） 2
5 分钟  I
OL20CHK_REC 1.0（浮点数） 2
20 分钟  I
DT_LB_CMP_EX 1.0（浮点数）当 2 个单位（上/下）主载荷平衡控制被设置时，速度纠正将被输出到从驱动。
LD_TRQ_OUT 1.0（浮点数）当加速/减速转矩计算被执行时，输出是可能的。载荷转矩（包括机械损失）
DT_ACC_TRQ 1.0（浮点数）当加速/减速转矩计算被执行时，输出是可能的。加速（减速）转矩
DT_DNDT 当加速/减速转矩计算被执行时，输出是可能的。加速（减速）[0.1 min-1/s]（浮

点数）
DT_MT_POS 电机的位置（仅当使用旋转编码器 1x 时有效。）

32768 到 32767/转（16 位整数）
DT_MT_CNT 取决于$DT_PG_PPR 中所设置的值，每转的计数值（16 位整数）可能发生变化。
FI_CODE01 - 10 -1 到 32767（16 位整数）第一个故障显示代码为#1 - #10。

当故障发生时，故障代码是以故障发生的顺序从第一个到第十个进行存储的。低
于-1 是无效的数据。
PR_CODE01 - 10 -1 到 32767（16 位整数）准备显示代码#1 - #10。

当准备就绪条件没有得以满足时，故障代码是以代码的顺序从第一个到第十个进
行存储的。低于-1 是无效的数据。
155
3.2.8 通讯参数
以下是通讯参数，包括按照类型分类的通用和特定设置参数。
3.2.8.1 常用通讯参数
COMM_TYPE
通讯的选择
标准值： 0000 H
限制值：
注释：初始化
选择通讯类型。
将这些信号分配给每个位。将使用信号的位设置为 1，而将未使用信号的位设置为 0
位缩写内容
F N.U. 未使用
E EGD EGD 板（ARND-4025）
D FAST S-NET 板（ARND-8110）（高速版本），PROFIBUS 板（ARND-8130），

DeviceNet 板（ARND-8127），S-NET 板（ARND-8213、ARND-8217）（高
速版本）
C LONG EGD CTR 板（ARND-4044）（32 位）
B N.U. 未使用
A TL20_8110 S-NET 板（ARND-8110）（标准版本）、MELPLAC 板（ARND-8228）、

PROFIBUS 板（ARND-8225A）、Modbus 板（PC61910P079）
9 DNET DeviceNet 板（ARND-8127）
8 TCNET_B TC-netI/O E 板（ARND-4026B），TC-netI/O F 板（ARND-4027B）
7 N.U. 未使用
6 ISBUS ISBus 板（ARND-8204）
5 TL20_8213 S-NET 板（ARND-8213、ARND-8217）
4 TCNET TC-netI/O E 板（ARND-4026A），TC-netI/O F 板（ARND-4027A）
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
156
（设置举例）
COMM_TYPE 内容
4000 H EGD 板（ARND-4025）
0400 H S-NET 板（ARND-8110）（标准版本）、MELPLAC 板（ARND-8228）、PROFIBUS 板（ARND-8225A）

Modbus 板（PC61910P079）
2400 H S-NET 板（ARND-8110）（高速版本）、PROFIBUS 板（ARND-8130）
2200 H DeviceNet 板（ARND-8127）
1000 H EGD CTR 板（ARND-4044）（32 位）
0040 H ISBus 板（ARND-8204）
0020 H S-NET 板（ARND-8213、ARND-8217）（标准版本）
2020 H S-NET 板（ARND-8213、ARND-8217）（高速版本）
0010 H TC-netI/O E 板（ARND-4026A），TC-netI/O F 板（ARND-4027A）
0100 H TC-netI/O E 板（ARND-4026B）（16 位），TC-netI/O F 板（ARND-4027B）（16 位）
0000 H 通讯未使用，EGD CTR 板（ARND-4044）（16 位）
FLG_HB_DOWN
心跳下降选择
标准值： 0
限制值： 0–3
该参数可以使用心跳更改通讯故障 3 的检测（通讯故障），如下：
设置解释
0 未使用心跳进行通讯故障 3 的检测。
1 使用心跳进行通讯故障 3 的检测。当检测到通讯故障 3 时，通用指令位 CM_BUF1 和 CM_BUF2 未被

锁码。
2 使用心跳进行通讯故障 3 的检测。当检测到通讯故障 3 时，通用指令位 CM_BUF1 和 CM_BUF2 被锁

码为 0。
3 使用心跳进行通讯故障 3 的检测。当检测到通讯故障 3 时，通用指令位 CM_BUF1 和 CM_BUF2 被锁

码为 1。
【相关参数】MSK_UV2、MSK_READY1、MSK_HFD2、TIME_HB_DOWN
TIME_HB_DOWN
心跳下降计时器
标准值： 1.00 秒
限制值： 0.00 – 300.0 秒
当通过通讯进行的心跳输入不更改时，设置检测通讯故障或者 PLC 站故障的延时。
【相关参数】当 FLG_HB_DOWN = 1 时有效。MSK_UV2、MSK_READY1、MSK_HFD2
157
TIME_PWB_SYNC
PWB 时间同步计时器
标准值： 0 小时
限制值： 0 – 30000 小时
当使用 TCNET_B 板或者 EGD CTR 板时，设置时间间隔，该时间间隔将覆盖网络时间或者在驱动时间上收到一个时
间戳。设置为 0，以不再执行时间同步。
【相关参数】COMM_TYPE
TIME_TL_F
通讯故障检测计时器
标准值： 0.50 秒
限制值： 0.00 – 319.99 秒
设置检测通讯初始化故障（TL_F2）、通讯故障（TL_F3）以及驱动至驱动之间通讯故障（TL_F4）的等待时间。当
TIME_TL_F = 0 时，计数的标准时间为 500 毫秒。如果 TIME_TL_F 不为 0，等待时间等于 TIME_TL_F 的值。
【相关参数】 COMM_TYPE
SCAN_R_ADRS
扫描通讯接收数据前列地址
标准值：参见下表
限制值： 0 – 1023
注释：初始化
通过字规定双端口 RAM 的前列地址，在该双端口 RAM 中，存储扫描通讯接收的数据。
根据通讯的内存映像图，对每个站确定调整值。
根据通讯类型，设置如下。
通讯类型 SCAN_R_ADRS 设置备注
（无通讯） 0
TOSLINE-S20（标准通讯） 0 – 1023
TOSLINE-S20（快速类型的通讯） 0 – 127
ISBus 16 固定
DeviceNet 32 固定
PROFIBUS 32 固定
MELPLAC 32 固定
EGD 32 固定
TC-net I/O 32 固定
158
SCAN_R_SIZE
扫描通讯接收数据的尺寸
限制值： 0 – 10
注释：初始化
设置尺寸，以阅读在“扫描通讯接收前列地址”之后的字的数量。
159
通讯类型 SCAN_R_SIZE 设置备注
（无通讯） 0
TOSLINE-S20（驱动至驱动通讯适用） 1–6
TOSLINE-S20（驱动至驱动通讯不适用） 1 – 10
ISBus 10 固定
DeviceNet 4 固定
PROFIBUS 6 固定
MELPLAC 8 固定
EGD 10 固定
TC-net I/O（驱动至驱动通讯适用） 1–6 为了接收 8 个字，余下的 2 个字

通过驱动至驱动通讯参数进行
设置。
TC-net I/O（驱动至驱动通讯不适用） 1–8
【相关的参数】COMM_TYPE
SCAN_RCV01_AS - SCAN_RCV10_AS
扫描通讯接收数据转移的目的地
限制值：
设置“在…目的地”符号，以便通过“扫描通讯”接收转移数据。可接收数据的数量是通过 SCAN_R_SIZE 设置的。
通道 1 至 6 的数据是从主干线上接收到的，通道 7 至 10 的数据是从其他驱动装置接收到的。参见下页中的表格。
根据通讯类型进行以下设置。
通讯类型参数设置备注
（无通讯） SCAN_RCV01_AS - DUST

SCAN_RCV10_AS
TOSLINE-S20 SCAN_RCV01_AS SERSEQDATA1, 根据要使用的串行序列选择其中

SERSEQDATA2, 之一。
SERSEQDATA4
SCAN_RCV02_AS - 切换数据的任意符号（DUST
SCAN_RCV06_AS 表示未使用）
SCAN_RCV07_AS - 切换数据的任意符号（DUST 用于驱动至驱动之间的通讯。

ISBus SCAN_RCV01_AS SERSEQDATA2
160
DeviceNet SCAN_RCV01_AS SP_REF1

（4W/4W 模式） SCAN_RCV02_AS SERSEQDATA1
SCAN_RCV03_AS TENS_R1
SCAN_RCV04_AS 切换数据的任意符号（DUST
表示未使用）
SCAN_RCV05_AS - DUST 不要使用

SCAN_RCV10_AS
DeviceNet SCAN_RCV01_AS SERSEQDATA1

（4W/10W 模式） SCAN_RCV02_AS - 切换数据的任意符号（DUST

SCAN_RCV10_AS
PROFIBUS SCAN_RCV01_AS 切换数据的任意符号（DUST 在模式 4 下（TL_SELF_NO=4）

表示未使用）
SERSEQDATA1 在模式 5 下（TL_SELF_NO=5）

SCAN_RCV10_AS
MELPLAC SCAN_RCV01_AS SERSEQDATA4
SCAN_RCV09_AS, DUST 不要使用

SCAN_RCV10_AS
EGD SCAN_RCV01_AS - 切换数据的任意符号（DUST

TC-net I/O SCAN_RCV01_AS - 切换数据的任意符号（DUST

SCAN_RCV09_AS, 切换数据的任意符号（DUST 用于驱动到驱动之间的通讯。

【相关参数】 COMM_TYPE, SCAN_R_SIZE
161
SCAN_RCV01_GS - SCAN_RCV10_GS
扫描通讯中接收到的数据增量
标准值： 0.0
限制值： -100000 - 100000
设置“扫描通讯”中“已接收数据”转换增量的转换公式如下：
已接收数据的存储位置=已接收数据/ SCAN_RCVn_GS（n = 1 – 10）
例如，如果基准速度是在权重为 25000 次/100%的情况下接收到的，并且存储于 SP_REF1（1.0/100%）中，那么
SCAN_RCVn_GS 被设置为 25000。
当设置为 0 时，不进行转换。（存储的数据与接收到的数据为相同值。）当各单元在运行时，不能更改本设置。
当以一个 16 位整数变量存储“接收到的数据”时，该“接收到的数据”将直接存储，而与增量设置无关。
SCAN_W_ADRS
扫描通讯发送数据前列地址
限制值： 0 – 1023
注释：初始化
通过字规定双端口 RAM 的前列地址，在该双端口 RAM 中，存储“扫描通讯发送的数据”。
通讯类型 SCAN_R_ADRS 设置备注
（无通讯） 0
TOSLINE-S20（标准通讯） 0 – 1023
TOSLINE-S20（快速类型的通讯） 0 – 127
ISBus 0 固定
DeviceNet 0 固定
PROFIBUS 0 固定
MELPLAC 0 固定
EGD 板 0 固定
TC-net I/O 0 固定
SCAN_W_SIZE
扫描通讯发送数据的尺寸
限制值： 0 – 25
162
注释：初始化
设置尺寸，以写入在“扫描通讯发送前列地址”之后的字的数量。
通讯类型 SCAN_W_SIZE 设置备注
（无通讯） 0
TOSLINE-S20 1 – 10
ISBus 10 固定
DeviceNet（4W/4W 模式） 5 固定
DeviceNet（4W/10W 模式） 10 固定
PROFIBUS（6W/6W 模式） 6 固定
PROFIBUS（10W/10W 模式） 10 固定
MELPLAC 8 固定
EGD 10 固定
TC-net I/O（ARND-4026A、4027A） 1–8
TC-net I/O（ARND-4026B、4027B） 1 – 19
Modbus 板 1 – 25
SCAN_WR01_AS - SCAN_WR25_AS
扫描通讯发送数据
限制值：
设置由“扫描通讯”所发送的数据的符号。可进行通讯的数据的数量是通过 SCAN_W_SIZE 设置的。参见下页中的
表格。
根据通讯类型进行以下设置。
通讯类型参数设置备注
(无通讯) SCAN_WR01_AS - DUST

SCAN_WR19_AS
TOSLINE-S20 SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT1, 根据要使用的串行序列选择其

SSEQ_OUT2, 中一个。
SSEQ_OUT4
SCAN_WR02_AS - 切换数据的任意符号 (DUST 表

SCAN_WR10_AS 示不使用)
SCAN_WR11_AS - DUST 不要使用

SCAN_WR19_AS
163
ISBus SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT2


SCAN_WR19_AS
DeviceNet SCAN_WR01_AS SP_F_OUT

(4W/4W mode) SCAN_WR02_AS SSEQ_OUT1
SCAN_WR03_AS DUST
SCAN_WR04_AS 切换数据的任意符号 (DUST 表

示不使用)
SCAN_WR05_AS T_R_OUT

SCAN_WR19_AS
DeviceNet SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT1

(4W/10W mode) SCAN_WR02_AS - 切换数据的任意符号 (DUST 表

SCAN_WR19_AS
PROFIBUS SCAN_WR01_AS 切换数据的任意符号 (DUST 表在模式 4 下 (TL_SELF_NO=4)

示不使用)
SSEQ_OUT1 在模式 5 下 (TL_SELF_NO=5)


SCAN_WR19_AS
MELPLAC SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT4

SCAN_WR09_AS, DUST 不要使用

SCAN_WR19_AS
EGD SCAN_WR01_AS - 切换数据的任意符号 (DUST 表


SCAN_WR19_AS
TC-net I/O SCAN_WR01_AS - 切换数据的任意符号 (DUST 表

(ARND-4026A, 4027A) SCAN_WR08_AS 示不使用)
SCAN_WR09_AS, DUST 不要使用

SCAN_WR19_AS
TC-net I/O SCAN_WR01_AS - 切换数据的任意符号 (DUST 表

(ARND-4026B, 4027B) SCAN_WR19_AS 示不使用)
【相关参数】 COMM_TYPE, SCAN_W_SIZE
164
SCAN_WR01_GS - SCAN_WR25_GS
扫描通讯中已通讯数据增量
标准值： 0.0
限制值： -100000 – 100000
设置“扫描通讯”中已接收数据”转换增量的转换公式如下：
已通讯的数据=已通讯数据的来源 x SCAN_WRn_GS（n = 1 – 25）
例如，如果 SP_F （1.0/100%）的速度反馈是在权重为 25000 次/100%的情况下接收到的，那么将 SCAN_WRn_GS
设置为 25000。当设置为 0 时，不存在转换（存储的数据与接收到的数据为相同值。）
当以一个 16 位整数变量发送数据时，该数据将直接被发送，而与增量设置无关。
TL_CYC_TIME
通讯循环的目标时间
标准值： 21
限制值： 3 – 31
注释：初始化
TOSLINE-S20 的标准版本：从下表选择期望的数值。
时间为实际设置的目标循环时间。
设置时间【毫秒】设置时间【毫秒】设置时间【毫秒】设置时间【毫秒】
3 3.07 9 9.22 15 15.4 26 41.0
4 4.10 10 10.2 21 20.5 27 45.1
5 5.12 11 11.3 22 24.6 28 49.2
6 6.14 12 12.3 23 28.7 29 49.2
7 7.17 13 13.3 24 32.8 30 57.3
8 8.19 14 14.3 25 36.9 31 61.4
TOSLINE-20 的高速版本，ISBus、DeviceNet、PROFIBUS、MELPLAC、EGD 以及 TC-net I/O：固定值 21（20.5

毫秒）。
TL_PC_NO
通讯线上主站编号
标准值： 0
限制值： 0 – 64
备注：初始化
设置主通讯站的站编号。根据通讯类型，设置如下。
165
通讯类型 TL_PC_NO 设置备注
（无通讯） 0
ISBus 1 固定
DeviceNet 1 固定
PROFIBUS 1 固定
MELPLAC 0 未使用
EGD 0 未使用
TC-net I/O 0 未使用
TL_SELF_NO
通讯线上当前站编号
标准值： 0
限制值： 0 – 32767
备注：初始化
设置当前通讯站的站编号。根据通讯类型，设置如下。
通讯类型 TL_SELF_NO 设置备注
（无通讯） 0
（标准通讯）
TOSLINE-S20 1–5
（快速类型的通讯）
ISBus 1 – 31 当前站的代码编号
DeviceNet 2 固定
PROFIBUS 4 6W/6W 贯通模式
5 序列位通讯模式
MELPLAC 0 – 127 以 0 开始的连续数字，

即 0、1、2…
EGD 0 未使用
TC-net I/O 0 未使用
166
PRDATA_B0_AS - PRDATA_B15_AS
PROG_DATA 位输入数据地址
标准值： B_DUST
限制值：
用于设置位信号，该信号将被分配给可编程字 PROG_DATA 中的 0 至 15 的一个位上。
SSEQ_OUT_B0_AS - SSEQ_OUT_B3_AS
序列输出可选的位输入数据地址
标准值： SSEQ_OUT_B0_AS： B_FLDR
SSEQ_OUT_B1_AS： B_FAULT
SSEQ_OUT_B2_AS： B_ALARM
SSEQ_OUT_B3_AS： B_MVD
限制值：
用于设置位信号，该位信号将分配给序列输出 SSEQ_OUT2 中 SSEQ_OUT_位 0 至 3 的一个任意位。
FLG_SSEQ_RNTD
RNTD 输出信号选择标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
选择串行序列输出 SSEQ_OUT1、 2 和 4 的 RNTD 输出。
将输出 RNTD=1 设置为 1，即便在无传感器模式下外部绝对基准速度低于 1.5%。如果 FLG_SSEQ_RNTD=0，那么，
当在无传感器模式下外部绝对基准速度低于 1.5% 时，RNTD 的输出为 0.
FLG_FAULT
通讯故障自动复位禁止
标准值： 0
限制值： 0, 1
在发生通讯故障之后，且即便已修正该通讯故障，都应将禁用此运行设置为 1 直至接收到复位信号。
当 FLG_FAULT = 0, TL_F3 （通讯故障）和 TL_F4 （驱动设备之间的通讯故障）为所发现的唯一阻碍运行的问题时，
在该通讯故障修正后将自动复位。
【相关参数】 MSK_UV2, MSK_READY1, MSK_HFD2
167
3.2.8.2 常用通讯参数
TCNET_COM_IDX
常用基准模块指数
标准值： 0
限制值： 0 - 20
注释：初始化，未使用
常用于为内部常用基准模块设置一个参考指数，该参数是从主站通讯过来的。
当 FLG_DSCAN 设置为 1 时，该参数有效。
【相关项目】COMM_TYPE、TL_OP1_DT - TL_OP4_DT、TL_OP1_ST - TL_OP4_ST、SCAN_RCV07_AS - SCAN_RCV10_AS 、
FLG_DSCAN
TCNET_DRV1_ND, TCNET_DRV2_ND
驱动至驱动装置之间的通讯驱动节点数
标准值： 0
限制值： 0 - 255
注释：初始化
当使用驱动至驱动通讯模式时，设置驱动设备用的通讯节点数（2 通道）。不使用时设置为 0。
当使用 TC-net I/O E 或 F 时，这些参数是有效的（COMM_TYPE=0010H）。
当代替 DeviceNet （COMM_TYPE=0200H）用参数时，请使用 DNET_PRC_增量和 DNET_PRC_增量 2 代替这些参
数。
【相关参数】 COMM_TYPE, FLG_DSCAN
TCNET_HHLT_TM
高速健康（安全）检查时间
标准值： 0 ms
限制值： 0 - 128 ms
注释：初始化
设置高速健康检查超时计时器。
使用 TC-net I/O E 或 F （COMM_TYPE=0010H）时该参数有效。
当代替 DeviceNet （COMM_TYPE=0200H）用参数时，请使用 DNET_SP_SCALE 代替该参数。
【相关参数】 COMM_TYPE、TCNET_MHLT_TM
TCNET_MHLT_TM
中速健康（安全）检查时间
标准值： 0 ms
168
限制值： 0 - 30000 ms
注释：初始化
设置“中速健康（安全）检查”超时计时器。
当使用 TC-net I/O F（COMM_TYPE=0010H）时该参数有效。
当代替 DeviceNet （COMM_TYPE=0200H）用参数时请使用 DNET_PRC_SCALE 代替该参数。
【相关参数】 COMM_TYPE, TCNET_HHLT_TM
TCNET_MSCAN_TM
中速扫描时间
标准值： 0 ms
限制值： 0 - 128 ms
注释：初始化
设置“中速”扫描的更新周期。当其自身节点为从，且使用（TCNET_SYNC_ND=0）和高速扫描时，设置为 0。
当使用 TC-net I/O F（COMM_TYPE=0010H）时，该参数有效。
当代替 DeviceNet （COMM_TYPE=0200H）用参数时，请使用 DNET_TR_SCALE 代替该参数。
【相关参数】 COMM_TYPE、TCNET_SYNC_ND
TCNET_OE_ND
OE 环路节点数
标准值： 0
限制值： 0 - 255
注释：初始化
设置存在更高等级中的 O/E 环路的“节点数”。不使用时设置为 0 。
当使用 TC-net I/O E（COMM_TYPE=0010H）时，该参数有效。
当代替 DeviceNet （COMM_TYPE=0200H）用参数时，请使用 DNET_SERIAL_NO 代替该参数。
TCNET_SYNC_ND
同步节点选择
标准值： 0
限制值： 0, 1
注释：初始化
选择 0 时自身节点为从，选择 1 时，自身节点为主。
当使用 TC-net I/O F（COMM_TYPE=0010H）时该参数有效。
当代替 DeviceNet （COMM_TYPE=0200H）用参数时，请使用 DNET_OPTION 代替该参数。
169
3.2.8.3 EGD
EGD_CEID1
初级消耗页面交换 ID
标准值： 0000 H （0001 H）
限制值： 0000 - 3FFF H
设置所接收的初级交换（来自 PLC）的交换 ID。
当使用 EGD（EGD_RATE = 非 0）时该参数有效。
【相关参数】 EGD_CPID1, EGD_DEST, EGD_RATE, TIME_TL_F
EGD_CGRP1, EGD_CGRP2
初级消耗交换的分组号，次级消耗交换的分组号
标准值： 0
限制值： 0 - 32
注释：初始化
（EGD_CGRP1）
设置初级消耗交换（来自 PLC）的分组号（多点播放的群组）。0 值显示的初级消耗交换并不是某一群组交换，而是单点
播放或广播交换。
当使用 EGD（EGD_RATE = not 0）时该参数有效。
【相关参数】 EGD_CEID1、EGD_CPID1、EGD_DEST、EGD_RATE、TIME_TL_F
（EGD_CGRP2）
设置二次消耗交换（接收至其它驱动设备）的群组号（多点播放的群组）。0 值显示的初级消耗交换并不是某一群组交
换，而是单点播放或广播交换。
当使用 EGD 二次消耗交换（EGD_RPID2 = not 0）时该参数有效。
【相关参数】 EGD_DEST、EGD_RATE、EGD_RPID2、TIME_TL_F
EGD_CPID1
初级消耗交换用远程发生器的 ID
标准值： 00000001 H
限制值： 00000001 - FFFFFFFE H
设置所接收的初级交换（接收自 PLC）的发生器 ID。
当使用 EGD （EGD_RATE = not 0）时该参数有效。
【相关参数】 EGD_CEID1、EGD_DEST、EGD_RATE、TIME_TL_F
EGD_DEST
产生的交换目标（数据）
170
标准值： 00000000 H
限制值：
在 00000021 - FFFFFFFF H 的范围内设置目标 IP 地址。
当使用 EGD（EGD_RATE = not 0）时该参数有效。
EGD_DEST 交换类型和目标
00000000 H 广播交换。目标 IP 地址为（IP 地址（TOOL_IP1 - 4）或（非子网掩码（TOOL_SUBNET_MSK

1 - 4))).
00000001 - 多点播放交换。根据群组号，目标 IP 地址为 224.0.7.1 - 32 。

00000020 H
00000021 - 单点播放交换。目标 IP 地址取决于参数的内容。例如：C0A80001 becomes 192.168.0.1

FFFFFFFF H
【相关参数】 EGD_CEID1, EGD_CPID1, EGD_RATE, TIME_TL_F
EGD_GATEWAY
EGD 板网关
标准值： 00000000 H
限制值：
注释：初始化
设置 EGD 板以太网通讯的网关。
【相关参数】 COMM_TYPE、 EGD_IP、EGD_SUBNET_MSK
EGD_IP
EGD 板 IP 地址
标准值： 00000000 H
限制值：
注释：初始化
为 EGD 板的以太网通讯设置自身的 IP 地址。
【相关参数】 COMM_TYPE、 EGD_GATEWAY、EGD_SUBNET_MSK
EGD_RATE
产生的页码交换比
标准值： 0 ms
限制值： 0 - 32000 ms
注释：初始化
设置产生的交换比。当未使用 EGD 板时，该比值将为 4ms 的多倍，至少 4ms。当使用 EGD 板时，该比值将为 1ms
的多倍，至少 1ms。
171
实际比值将输入到变量 EGD_RATE_T 中。
当 EGD 未使用时，设置为 0。
如果使用除 EGD 板外的通讯板，那么，将不使用 EGD 板。因此，如果 COMM_TYPE 并不是（0000H、1000H 或
4000H），那么， EGD 板参数将失能。
【相关参数】 COMM_TYPE、 EGD_CEID1、 EGD_CPID1、EGD_DEST
EGD_RPID2
次级交换远程发生器的 IP 地址
标准值： 00000000 H
限制值： 00000000 - FFFFFFFE H
注释：初始化
设置次级交换的发生器 ID（接收自其它驱动设备）。
零值表明并未消耗次级交换，而触及交换占用从扫描接收地址 SCAN_RCV01_AS - SCAN_RCV10_A 接收数据的全
部 10 个字。当使用次级交换时，接收数据的前 8 个字将取自于初级交换的前 8 个字。接收数据的最后 2 个字取自于次级
交换的最后两个字。
当使用 EGD（EGD_RATE = not 0）时该参数有效。.
【相关参数】 EGD_DEST, EGD_RATE, SCAN_RCV01_AS - SCAN_RCV10_AS, TIME_TL_F
EGD_SUBNET_MSK
EGD 板子网掩码
标准值： 00000000 （FFFFFF00） H
限制值：
注释：初始化
设置 EGD 板以太网通讯用的子网掩码。
【相关参数】 COMM_TYPE、 EGD_GATEWAY、EGD_IP
172
3.2.8.4 驱动装置之间的通讯
FLG_DSCAN
驱动装置之间的通讯
标准值： 0
限制值： 0, 1
注释：初始化
要在驱动装置之间通讯数据，设置为 1。
当使用驱动装置之间的通讯时，除 TOSLINE-S20 和 TC-net I/O 外，因为并不支持驱动装置之间的通讯，所以设置为
0。
当使用 EGD 板时，设置为 0。
【相关参数】 COMM_TYPE、TL_OP1_DT - TL_OP4_DT、TL_OP1_ST - TL_OP4_ST、 SCAN_RCV7_AS - SCAN_RCV10_AS
TL_OP1_DT - TL_OP4_DT
驱动装置之间通讯内存印象图地址
标准值： 0
限制值： 0 - 1023
注释：初始化
当使用驱动装置之间的通讯模式时，设置通讯内存印象图的地址（4 通道）以获得数据。
除设置本设置和通讯站（TL_OP1_ST - TL_OP4_ST）之外，驱动装置之间的通讯将失灵。此外，用 SCAN_RCV07_AS
- SCAN_RCV10_AS 进行目标设置转移。
驱动装置之间的通讯仅与 TOSINE-S20 和 TC-net I/O 一起可用。当使用驱动装置间的通讯时且除使用 TOSLINE-S20
和 TC-net I/O 外，将该数据设置为 0。
TC-net I/O 的驱动装置间的通讯为两通道。TC_OP1_DT 和 TC_OP2_DT 用于 PLC 通讯，而 TC_OP3_DT 和
TC_OP4_DT 用于驱动装置间的通讯。当在 PLC 通讯中接收 8 字时，设置 TL_OP1_DT=38 和 TC_OP2_DT=39。当在驱
动装置之间通讯中，接收驱动接点数 1（TCNET_DRV1_ND）的通讯数据 0-7 时，将 TL_OP3_DT 和 TC_OP4_DT 设置
为 48 - 55。当驱动装置接点数 2（TCNET_DRV2_ND）的通讯数据 0-7，将 TL_OP3_DT 和 TC_OP4_DT 设置为 56 - 63。
【相关参数】 COMM_TYPE, TL_OP1_DT - TL_OP4_DT、 SCAN_RCV07_AS - SCAN_RCV10_AS, FLG_DSCAN
TL_OP1_ST - TL_OP4_ST
驱动装置间通讯发送站
标准值： 0
限制值： 0 - 64
注释：初始化
当使用驱动装置间通讯模式时，设置站号（4 通道）以获得数据。
除设置本设置和内存印象图地址（TL_OP1_DT - TL_OP4_DT），驱动装置间的通讯功能将失灵。此外，用
SCAN_RCV07_AS - SCAN_RCV10_AS 进行转移目标设置。
驱动装置间的通讯仅与 TOSLINE-S20 和 TC-net I/O 一起有效。如果除 TOSLINE-S20 和 TC-net I/O 外使用该通讯，
设置为 0。
173
TC-net I/O 的驱动装置间的通讯为两通道。TC_OP1_ST 和 TC_OP2_ST 用于 PLC 通讯，而 TC_OP3_ST 和
TC_OP4_ST 用于驱动装置间的通讯。将使用的通道设置为 2，而将为使用的通道设置为 0.
【相关参数】 COMM_TYPE、TL_OP1_DT - TL_OP4_DT、SCAN_RCV07_AS - SCAN_RCV10_AS、 FLG_DSCAN
174
3.2.8.5 DeviceNet
CS_CURR_SCALE
DeviceNet 通讯电流比
标准值： 10
限制值：
注释：初始化
设置 DeviceNet 通讯电流比。
Scale  2CS _ CURR _ SCALE

（标准值）
如果电源为 500 kVA
额定电流峰值 Rated currentpeak value  656  2  928  210
因为该设置是额定电流峰值【A】，设置为 10。
CS_VOLT_SCALE
DeviceNet 通讯电压比
标准值： 0 （13）
限制值：
注释：初始化
设置通讯电压比。
Scale  2CS _ VOLT _ SCALE

13
当额定电压为 6600 V 时，因为 6600 < 2 ，所以，将电压比设置为 13。
DNET_BAUD
DeviceNet 通讯波特率
标准值： 0
限制值： 0-2
注释：初始化
设置如下：
DNET_BAUD 通讯波特率 [kbps]
0 125
1 250
2 500
175
DNET_CODE
DeviceNet 通讯代码设置
标准值： 0
限制值： 0-2
注释：初始化, 未使用
DNET_M_MACID, DNET_MACID
DeviceNet 通讯主 MAC ID, DeviceNet 通讯 MAC ID
标准值： 0
限制值： 0 - 63
注释：初始化
（DNET_M_MACID）
设置 DeviceNet 通讯主 MAC ID。该设置固定为 0。
（DNET_MACID）
设置该 DeviceNet 通讯 MAC ID.
DNET_OPTION
DeviceNet 通讯选项设置
标准值： 0 （1）
限制值： 0, 1
注释：初始化
在 DeviceNet 中通讯故障发生后，即便通讯故障已纠正，但在接收到复位信号之前，仍须将运行失能设置为 0。
DNET_PRC_增量, DNET_PRC_增量 2
DeviceNet 通讯过程输入增量（DNET_PRC_ Gain）, DeviceNet 通讯过程输出增量（DNET_PRC_ Gain 2）
标准值： 0 （1）
限制值：
注释：初始化
（DNET_PRC_Gain）
设置该通讯过程输入增量。
在 4W/4W 模式下，通讯接收数据通过如下等式进行转换，且为过程参考。
176
DNET _ PRC _ GAIN
PROSESS _ REF   transmission receiving data
2DNET _ PRC _ GAIN  1 （通讯接收数据）
在 4W/10W 模式下，因为无法使用过程输入增量，因此，设置为 1。
（DNET_PRC_ Gain 2）
设置通讯过程输出增量，不要设置为 0。
在 4W/4W 模式下，通讯发送数据通过如下等式进行转换，且为过程输出。
2DNET _ PRC _ SCALE  1

PROSESS _ OUT   transmission sending data
DNET _ PRC _ GAIN2 （通讯发送数据）
在 4W/10W 模式下，因为无法使用过程输出增量，因此，设置为 1。
DNET_PRC_SCALE
DeviceNet 通讯过程比
标准值： 0
限制值：
注释：初始化
设置该通讯过程比.
Scale  2DNET _ PRC _ SCALE

在 4W/4W 模式下，应将该比值设置为过程输出和输入数据在-32768 - 32767 的范围内。
在 4W/10W 模式下，因为过程比无法使用，因此，设置为 0 。
DNET_RD_AS
DeviceNet 通讯监控地址设置
标准值： 0
限制值：
注释：初始化, 未使用
DNET_SERIAL_NO
DeviceNet 通讯序列号
标准值： 0
限制值： 0 - 32767
注释：初始化
设置该 DeviceNet PWB（电源板）的通讯序列号。
177
DNET_SP_SCALE
DeviceNet 通讯速度比
标准值： 0 （4）
限制值： -128 - 127
注释：初始化
设置该通讯速度比。
Scale  2DNET _ SP _ SCALE

-1
在 4W/4W 模式下，用于通讯输出数据的此设置（N）比 SP_F（已转换/分钟【min 】）乘（x 比值）。
该通讯数据如下。将这些数据设置在-32768 – 32767 的范围内。
10
Transmissi on gain  25000
CS _ MOTOR_ RPM
SP _ F
Transmissi on output data   2DNET _ SP _ SCALE
Transmissi on gain
1
SP _ REF1  Transmissi on input gain transmissi on gain DNET _ SP _ SCALE
2
Transmission gain=通讯增量
Transmission output data=通讯输出数据
Transmission input gain×transmission gain=通讯输入增量×通讯增量
-1
CS_MOTOR_RPM：电机旋转 [x 0.1 min ]
SP_F：速度反馈 [25000/100%]
SP_REF1：速度基准 [25000/100%]
在 4W/10W 模式下，因为无法使用速度比，所以，设置为 0。
DNET_TR_SCALE
DeviceNet 通讯转矩比
标准值： 0 （2）
限制值： -128 – 127
注释：初始化
设置该通讯转矩比。
Scale  2DNET _ TR_ SCALE

在 4W/4W 模式下，此设置（N）比（x 比值） T_R （已转换 [N•m]）用于通讯输出数据。
该通讯数据如下。将该通讯输入数据设置为在-32768 – 32767 范围内。
178
4  CS _ MOTOR_ RPM  CS _ SP _ BASE
Transmissi on gain 
MA _ MOTOR_ KW
974   98
10
T _R
Transmissi on output data   2DNET _ T R _ SCALE
Transmissi on gain
1
TENS _ R1  Transmissi on input data  Transmissi on gain
2DNET _ T R _ SCALE
-1
CS_MOTOR_RPM：电机旋转 [x 0.1 min ]
MA_MOTOR_KW：电机额定输出 [x 0.1 kW]
T_R：转矩基准 [4000/100%]
TENS_R1：张力控制转矩基准 [4000/100%]
在 4W/10W 模式下，因为无法使用该转矩比，因此，设置为 0。
179
3.2.9 速度传感器
可以选择脉冲发生器（PLG）或旋转编码器进行速度反馈。并不提供用速度检测装置（TG）进行速度控制，因为其性
能低于 PLG 的性能。
3.2.9.1 脉冲发生器- PLG

从一个两项 PLG 检测到一个信号，连接到电机上，并转换为速度。
检测主要是根据脉冲数测量系统来执行的。该系统根据在某一时段内（1ms）与速度成比例的脉冲数情况将一个信号
转换为速度。
在本系统中，因为来自 PLG 的脉冲信号在极端低速或零速的情况下并不会改变，因此，无法进行稳定的速度检测。
当为此目的（逆向运行中通过零速没有问题）而需要运行该设备时，将使用旋转编码器。
脉冲信号计数 1.0/100%
PGA-F 速度检测 SP_F

速度检测
脉冲计数测量
旋转方向检测
0 检测仪
CS_RES_TYPE = 1
PGB-F CS_RES_PGFLT (工厂设置)
CS_PGOUT = 0
CS_PGCNT = 256 (PG 脉冲计数)
图 3.2.7 PLG 速度检测
有三种类型的 PLG，即差分型、单端（桥接）型和单端（开路集电极）型。各 PLG 的连接方法、XIO 板的跨接线设

置以及参数设置均是不同的。
Differential type Single-end type

Totem pole type Open collector type
SW4-6: SW4-6: SW4-6:

OUTSIDE OUTSIDE INSIDE
PLG XIO board PLG XIO board PLG XIO board

Vcc Vcc Logic H Vcc Vcc Vcc Vcc
ARND-4045 ARND-4045 ARND-4045
@upper Tr ON
TB2-15 Vcc TB2-15 TB2-15 Vcc
TB2-16 TB2-16 TB2-16
Logic H Logic H
@A=Vcc @Tr ON PC
A PGIA1 A PGIA1 A PGIA1
TB2-17(*1) TB2-17(*1) TB2-17(*1)
PC PC
A~ PGIA2 GND PGIA2 GND PGIA2
TB2-18(*2) TB2-18(*2) TB2-18(*2)
(The same connection for B-ph, Z-ph) (The same connection for B-ph, Z-ph) (The same connection for B-ph, Z-ph)
Parameter: FLG_DIFF_PG=1 Parameter: FLG_DIFF_PG=0 Parameter: FLG_DIFF_PG=0
FLG_SNGPG_TYPE=0 FLG_SNGPG_TYPE=1 FLG_SNGPG_TYPE=0
(*1): TB2-19, TB2-21 for B-ph, Z-ph respectively.

(*2): TB2-20, TB2-22 for B-ph, Z-ph respectively.
Differential type 差分类型
180
Board 板
Logic 逻辑
Single-end type 单端类型
Open collector type 开放性收集器类型
The same connection for B-ph, Zph
B-ph, Z-ph = B-ph、Z-ph 用相同的连接
Parameter：参数
（*1）：TB2-19，TB2-21 分别用于 B-ph, Z-ph。
（*2）：TB2-2-，TB2-22 分别用于 B-ph, Z-ph
图 3.2.8 各型 PLG 的连接

连接方式举例（差动型）
选择 PLG 输出脉冲数，这样，PLG 输出脉冲频率将以最快的速度满足如下公式。应该注意的是不得超出 PLG 的范围，
因为驱动控制将无法识别该脉冲。
-1
3.3[kHz] ≤ （电机额定速度 [min ] / 60） × PLG 脉冲数 [P/rev] ≤ 100.0[kHz]
当此类型的 PLG 用作为速度传感器时，PLG 输出脉冲数可以选择任意与速度传感器脉冲数相同的值，且可分成
[FLG_PGOUT_PPR] 设置的 1/2、1/4、1/8、1/16 。
+15V +5V PGZ PGA PGB

Jumper
0V
setting
TB2-32
TB2-15
TB2-16
TB2-22
TB2-21
TB2-18
TB2-17
TB2-20
TB2-19
XIO
(ARND-4045)
+15V 0V
or +5V PLG
Jumper 跨接线；setting 设置
图 3.2.9 PLG 接口
关于 PLG 的布线，使用如下电缆。
2
电缆规格：双绞线，1.25mm ，4 对，带有整体屏蔽的铜带。
2
（例如： KMPEV-S（Cu）（4P-1.25mm ） Showa Densen 公司或等同产品）
2
在日本以外的国家， 1.25mm 的电缆不可用，而除铜带外的屏蔽产品均是市场市场上可采购的，这样，建议如下规
格。
2
电缆规格（IEC）：双绞线， 1. 5mm ， 4 对，带有整体屏蔽的铜或铝带。
CS_PGCNT
181
PLG 输入脉冲计数
标准值： 64 P/rev
限制值： 64 - 100000 P/rev
设置每次循环的 PLG 脉冲输入的输入脉冲数。
当 PLG 脉冲输入为速度反馈时，假设 CS_PGOUT = 0。
选择一个脉冲计数以便最大频率为 10 kHz 或更低。
在不使用 PLG 的情况下，忽略 CS_PGCNT 的设置。
【相关参数】 CS_PGOUT
FLG_DIFF_PG
差分 PLG 开路检测切换标志
标准值： 0 （使用单端 PLG、旋转编码器或无传感器）
1 （普通应用要使用差分）
3 （与安全相关的应用，如移动起重机要使用差分 PLG）
限制值： 0-4
注释：初始化
更改 PLG 的类型（差分型/单端型）以便使用 PLG 作为速度检测器。
同时更改 PLG 开路检测的模式。
当使用单端 PLG 时，通过参数 FLG_SNGPG_TYPE 选择输出类型（开路集电极/桥接）。
设置 PLG 类型条件
通过软件检测到因开路等导致的速度反馈故障。
0 单端不采用通过硬件（TACH_F）的方式进行 PLG 开路检测。

选择该设置以便使用单端型 PLG、旋转编码器或无传感器.
使用通过硬件（TACH_F）的方式进行 PLG 开路检测。
1 差分不采用通过软件的方式进行速度反馈故障检测。
在检测 TACH_F 期间，将锁存速度反馈值。

不采用通过软件的方式进行速度反馈故障检测。
2 差分
在检测 TACH_F 期间，将不锁存速度反馈值。
(并不推荐使用该设置，但建议使用 1)
3 差分也采用通过软件的方式进行速度反馈故障检测。
在检测 TACH_F 期间，将锁存速度反馈值。

也采用通过软件的方式进行速度反馈故障检测。
4 差分
在检测 TACH_F 期间，将不锁存速度反馈值。
(并不推荐使用该设置，但建议使用 3)
182
FLT_QPG
QPG 滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置施用于 PLG 脉冲计数器的滤波器时间常数。当不使用该脉冲计数器时，设置为 0.0rad/s。
FLG_SNGPG_TYPE
单端 PLG 型标志
标准值： 0
限制值： 0-1
注释：初始化
设置所采用的单端 PLG 型。当不使用该单端 PLG 时，设置为 0。
0：开路集电极型
1：桥接型
183
FLG_PGOUT_PPR
在使用 PLG 时减少 PLG 输出脉冲数
标准值： 0
限制值： 0-4
当使用 PLG 时，设置“输入 PLG 脉冲数”/“生成 PLG 脉冲数”。
FLG_PGOUT_PPR 输入 PLG 脉冲数与输出 PLG 脉冲数之比
0 1：1
1 2：1
2 4：1
3 8：1
4 16：1
【相关参数】 CS_PGOUT
PG_POS_SFT
PG_POS 拆分比
标准值： 0
限制值： 0-4
设置 PLG 计数器 PG_POS 的约束拆分比。对于 1 / 11 的拆分比，在 PLG 脉冲中，PG_POS 在每次改变的情况下
通过 1 次计数进行变化。
PG_POS_SFT PG_POS 的拆分比
0 1/1
1 1/2
2 1/4
3 1/8
4 1/16
184
3.2.9.2 旋转编码器
旋转编码器为检测电机旋转角度（位置）的传感器。该旋转编码器以周期时间间隔将位置的改变情况转换为速度信号。
两种类型的旋转编码器是可用的，及 1x 型和 4x 型。
(1) 1x 型
这种类型的旋转编码器检测电机执行一个循环时的电气旋转情况。该旋转编码器用于相对高速的电机。
(2) 4x型
在此旋转编码器中，旋转编码器的相数增加。当电机旋转四分之一（1/4）圈时，该旋转编码器检测一个电气旋转。该旋转编
-1
码器用于低速电机（300min 或以下）。
SP_F
振荡电路位置检测电路 d/dt
1 kHz 0 检测
检测电路频率差检测电 VCO

路
励磁电路 1
kHz
A B C D E F G H
S1 S3 S2 S4 R1 R3 R2 R
4
旋转编码器 TS2118N24E10, 4 X 型
图 3.2.10 旋转编码器速度检测
4x type 1x type
300 1500 2250 min-1
图 3.2.11 1x 和 4x 的选择标准
185
当规定高性能矢量控制（选项）时，旋转编码器与该设备相连。根据表 3.2.35 中所示额定电机 RPM 选择最佳型旋转编码器。
（要么 1 kHz 励磁型要么 4kHz 励磁型）
表 3.2.35 旋转编码器类型
额定的 RPM
-1
-1
300 分钟或以上以及
300 分钟或以下 -1
2000 分钟或以下
（4x）
（1x）
布线
Resolver relay
terminal 旋转编
码器继电器端
子；a）TS2118
series (flange
type) 4x
=TS2118 系列布线
（法兰型）4x；
b) TS2118 Resolver relay terminal
series (flange 旋转编码器继电器端子；
type) 4x a）TS2118 series (flange
=TS2118 系列 type) 4x =TS2118 系列
类型（法兰型）1x；（法兰型）4x；b) TS2118
c) TS2113 series (flange type) 4x
series =TS2118 系列（法兰型）
制造方： TAMAGAWA SEIKI 有 (stationary 1x；c) TS2113 series
type) 4x= (stationary type) 4x=
限公司 TS2113 系列
模式 l 模式 l TS2113 系列（固定型）
（固定型）4x； 4x；d) TS2113 series
d) TS2113 (stationary type) 1x=
series TS2113 系列（固定型）
(stationary
1x; e) TS2025N30X
type) 1x=
series (pan-cake type)=
TS2113 系列
TS2025N30X 系列（平展
（固定型）1x; e)
型）；f) TS2025N37X
TS2025N30X
series (pan-cake type)=
series
TS2025N37X 系列（平展
(pan-cake
type)= 型）
TS2025N30X 图 3.2.12
系列（平展型）；
f) TS2025N37X
series
(pan-cake
type)=
TS2025N37X
系列（平展型）
图 3.2.12
法兰型 TS2118N24E10N a TS2118N21E10N b
固定型 TS2113N24E10NL c TS2113N21E10NL d
平展型 TS2025N304E10 e TS2025N301E10 E

TS2025N374E10 f TS2025N371E10 f
旋转编码器电缆和布线可能因旋转编码器的类型不同而发生变化。对于典型的布线，参见 Resolver relay terminal 旋

转编码器继电器端子；a）TS2118 series (flange type) 4x =TS2118 系列（法兰型）4x；b) TS2118 series (flange type) 4x
=TS2118 系列（法兰型）1x；c) TS2113 series (stationary type) 4x= TS2113 系列（固定型）4x；d) TS2113 series (stationary
type) 1x= TS2113 系列（固定型） 1x; e) TS2025N30X series (pan-cake type)= TS2025N30X 系列
（平展型）；
f) TS2025N37X
series (pan-cake type)= TS2025N37X 系列（平展型）
186
图 3.2.12。始终使用表 3.2.36 中规定的电缆。如果使用 IEC 认可的电缆，那么，采用与表 3.2.36 中所示电缆相同的
2
电缆，例如，多芯绞合铜导体、PE 绝缘、PCC 护套、铜带屏蔽包装的双绞电缆（4 双 x 1.5mm ）。
此外，布线特别易受噪音的影响。因此，始终要注意电缆要与主电路和穿线导管充分分开。电机旋转方向和速度反馈
极性可以用设备的参数进行设置。因此，决不可通过更改旋转编码器布线的方式来改变反馈的极性。
表 3.2.36 旋转编码器用的规定电缆
制造商规范号. 电缆规格
2
Showa Densen WS82-1066 KMPEV-CU 4 P × 2 mm
Fujikura II-35122 （TPK88-1001） IPEV-S （Cu） 4 P × 2 mm
2
Furukawa Denko HT-880320 （TPK88-2001） KPEV-S （Cu） 4 P × 2 mm2

Mitsubishi Denko BST-89112 SPEV （Cu） 4 P × 2 mm
2
Hitachi Densen SP20-23768A KPEV-S （Cu） 4 P × 2 mm2

2
Sumitomo Denko No. 3-23968 JKEV-S 4 P × 2 mm
2
Nishinihon Densen DK-89144 JKPEV-SCT 4 P × 2 mm
表 3.2.37 展示了设备参数设置和旋转方向之间的关系。
表 3.2.37 旋转方向设置
当电源以此顺序向电机的 R -> S-> T 供电时的旋 CW CCW*1
转方向（供参考）
FLG_WVU 0 1
当采用正向速度基准时的旋转方向 CW CCW CW CCW
CS_MOTOR_RPM 的极性 + - + -
*1）逆时针方向（CCW）旋转可通过以 R->S->T 的顺序向设备和电机之间的接线反向供电来实现，但不要使

用这种方式以免发生混淆。
CW （顺时针方向）：顺时针方向是从电机载荷的反面来看的。
CCW （逆时针方向）：逆时针方向是从电机载荷的反面来看的。
当改变方向设置时，确保系统进行初始化（接通然后断开 MCCB“控制”）以便进行新的有效设置。
187
ARND-4045B ARND-4045B
Exsin EXcos Sin cos Exsin EXcos Sin cos
TB2-32
TB2-30
TB2-29
TB2-28
TB2-27
TB2-24
TB2-23
TB2-26
TB2-25
TB2-32
TB2-30
TB2-29
TB2-27
TB2-28
TB2-23
TB2-24
TB2-26
TB2-25
Resolver Resolver
Relay Relay
Terminal Bl Wh Ye Wh Gr Wh Re Wh Terminal Bl Wh Ye Wh Gr Wh Re Wh
B D F H B D F H
A C E G A C E G
S1 S3 S2 S4 R1 R3 R2 R4 S1 S3 S4 S2 R1 R3 R4 R2
Resolver TS2118N24E10 4x type Resolver TS2118N21E10 1x type
a)TS2118 series (flange type) 4x b)TS2118 series (flange type) 1x

TB2-32
TB2-30
TB2-29
TB2-28
TB2-27
TB2-24
TB2-23
TB2-26
TB2-25
TB2-32
TB2-30
TB2-29
TB2-28
TB2-27
TB2-24
TB2-23
TB2-26
TB2-25
2 4 6 8 2 4 6 8
1 3 5 7 1 3 5 7
c)TS2113 series (stationary type) 4x d)TS2113 series (stationary type) 1x

TB2-32
TB2-30
TB2-29
TB2-28
TB2-27
TB2-24
TB2-23
TB2-26
TB2-25
TB2-32
TB2-29
TB2-30
TB2-28
TB2-27
TB2-23
TB2-24
TB2-26
TB2-25
B D F H B G J D
A C E G A F H C

TS2025N301E10 1x type TS2025N371E10 1x type
e)TS2025N30X series (pan-cake type) f)TS2025N37X series (pan-cake type)
Resolver relay terminal 旋转编码器继电器端子；a）TS2118 series (flange type) 4x =TS2118 系列（法兰型）4x；b) TS2118 series
(flange type) 4x =TS2118 系列（法兰型）1x；c) TS2113 series (stationary type) 4x= TS2113 系列（固定型）4x；d) TS2113 series
(stationary type) 1x= TS2113 系列（固定型）1x; e) TS2025N30X series (pan-cake type)= TS2025N30X 系列（平展型）；f)
TS2025N37X series (pan-cake type)= TS2025N37X 系列（平展型）
图 3.2.12 旋转编码器的类型和布线
188
CS_PGOUT
PLG 输出脉冲计数
标准值： 0 P/rev
限制值： 0 - 4096
设置每次 PLG 脉冲输出循环的输出脉冲计数。
该参数结合了旋转编码器的选择标志。当该旋转编码器用作为速度传感器时，即便未使用该 PLG 脉冲输出，仍应将
这些值设置为除 0 外的其它值。
要使用 PLG，将该参数设置为零。
当在无传感器控制的情况下未使用速度测量旋转编码器时，也将该参数设置为零。
当 CS _ PG _ OUT  0 时，来自该旋转编码器的速度反馈在成为外部输出之前将转换成 PLG 脉冲。
当 CS_PGOUT=0 时，可以输出与 PLG 输入脉冲相同频率的脉冲，也可输出 1/2、1/4、1/8 以及 1/16 的 PLG 输入脉

冲频率。频率划分比可通过 FLG_PGOUT_PPR 进行设置。
旋转编码器和 PLG 不能同时使用。
CS_PGOUT 输出脉冲 [P/rev]
CS_RES_TYPE （旋转编码器的极数）
4 1
4096 4096 64
2048 2048 64
1024 1024 1024
512 512 512
256 256 256
128 256 128
64 256 64
0 PG 或无速度传感器
（不要使用用于旋转编码器应用的值）
除以上之外 256 64
【相关参数】 CS_PGCNT
CS_RES_DGFLT
R/D 转换位置检测信号滤波器时间常量
标准值： 1000 µs
限制值： 125 - 16000 µs
注释：初始化
通过 R/D 转换的方式设置位置检测信号的数字滤波器时间常量。
CS_RES_DGFLT 滤波器时间常量[µs]
16000 16000
189
8000 8000
4000 4000
2000 2000
1000 1000
500 500
250 250
125 125
除以上之外 125
190
CS_RES_TYPE
旋转编码器的极数
标准值： 1
限制值： 0-4
注释：初始化
设置旋转编码器的极数。
1 = 1x 旋转编码器
4 = 4x 旋转编码器
其它 s = 4x 旋转编码器
当 PLG 用作为速度传感器或使用无速度传感器模式时，将该参数设置为 1。
当使用（4x）旋转编码器时，请不要使用旋转编码器明显偏离中心的 P1 和 P2 相来调节增量。
当 CS_RES_TYPE = 4 时，设置 OP_RDCMP_G1 = 0
OP_RDCMP_G2 = 0
FLG_RES_EX4
4kHz 励磁旋转编码器选择标记
标准值： 0
限制值： 0, 1
注释：初始化
当使用 4kHz 励磁旋转编码器时，将该参数设置为 1。
OP_RC 模式 1, OP_RC 模式 2
旋转编码器消除离心的 P1 频率系数，旋转编码器消除离心的 P2 频率系数
标准值： 0
限制值： 0-8
为消除波动而设置多少次高于速度反馈信号的频率。
1 次计数对应一倍。
OP_RDCMP_G1, OP_RDCMP_G2
旋转编码器消除离心的 G1 相调节增量，旋转编码器消除离心的 G2 相调节增量。
标准值： 0
限制值： -32767 - 32767
（OP_RDCMP_G1）
设置该增量以便消除与速度相同的频率分量的离心。
当使用（1x）旋转编码器时，该增量有效。当使用（4x）旋转编码器时，请不要使用该增量。
当 CS_RES_TYPE = 4 时，设置 OP_RDCMP_G1 = 0。
【相关参数】 OP_RDCMP_P1, OP_RDCMP_G2, OP_RDCMP_P2
（OP_RDCMP_G2）
191
设置该增量以便消除两倍速度的频率分量的离心。
当使用（1x）旋转编码器旋转编码器时，该增量有效。当使用（4x）旋转编码器时，请不要使用该增量。
当 CS_RES_TYPE = 4 时，设置 OP_RDCMP_G2 = 0。
【相关参数】 OP_RDCMP_P1, OP_RDCMP_G1, OP_RDCMP_P2
OP_RDCMP_P1, OP_RDCMP_P2
旋转编码器消除离心的 P1 相调节，旋转编码器消除离心的 P2 相调节
标准值： 0.0 度
限制值： -359.9 - 359.9 deg
（OP_RDCMP_P1）
相调节设置以便消除与速度相同频率分量的离心。
【相关参数】 OP_RDCMP_G1, OP_RDCMP_G2, OP_RDCMP_P2
（OP_RDCMP_P2）
相调节设置以便消除两倍速度的频率分量的离心。
【相关参数】 OP_RDCMP_P1, OP_RDCMP_G1, OP_RDCMP_G2
192
3.2.9.3 速度脉冲信号输出（单端型）
使用旋转编码器或 PLG 时，速度信号可以作为脉冲信号输出。（这些脉冲信号无法在无传感器矢量控制下输出）下
图展示了 PLG 脉冲输出电路。
脉冲由外部电源供电。准备该外部电源，电压范围为 12 V 至 24 V 。
PLG 脉冲输出由两个相组成，即 PGA 和 PGB。当电机以正常方向旋转时，该脉冲具有 90-相位超前。该脉冲信号（来
自外部供电的电源等级）通过光耦合器与该设备中的控制电源隔离。
每一电机旋转的脉冲输出计数可设置如下：
此时，进行设置，以便在 100% 速度下该脉冲计数不超过 100 kHz。如果超过 100 kHz，这可能会导致脉冲通讯停止。
(1) 使用1x 型旋转编码器
CS_RES_TYPE = 1
CS_PGOUT：设置任意 64、128、256、512 和 1024。
-1
<例> 当 100%的速度为 1800 min .
确定 CS_PGOUT 以便满足（1800/60） x CS_PGOUT  100000。
CS_PGOUT  100000/ （1800/60） = 3333
因此， CS_PGOUT = 1024.
(2) 使用4x 型旋转编码器。
CS_RES_TYPE = 4
CS_PGOUT：设置任意 256、 512、1024、2048 和 4096。
-1
<例> 当 100%的速度为 400 min 时，
确定 CS_PGOUT 以便满足（400/60） x CS_PGOUT 100000 。
CS_PGOUT  100000/ （400/60） = 15000
因此，CS_PGOUT = 4096.
(3) When PLG is used.
CS_RES_TYPE = 1 （始终将该值设置为 ”1”.）
CS_PGOUT = 0 （始终将该值设置为 ”0”.）
输出脉冲数可以将通过 FLG_PGOUT_PPR 设置的输入脉冲数分开的方式来获得。
如果改变上述设置，始终初始化该设备（关闭控制电源 MCCB ”CONTROL”，并将其转为增量）以便使新设置的数据
有效。
PGA PGB PGZ
XIO
TB2-7
TB2-8
TB2-9
TB2-10
TB2-11
TB2-12
TB2-13
TB2-14
(ARND-4045)
+12V~24V 0V
PLG
图 3.2.13 速度脉冲信号输出电路
193
3.2.10 温度检测
3.2.10.1 电机温度检测
电机温度检测是对铂温度传感器或 RTD 单元类型的反应。温度检测类型的选择通过设置 FLG_MTMP_SE 值来提供。
输入变压器和使用 Pt1000 的电机温度检测不能同时使用。在本驱动装置的情况下，将使用 Pt1000 的温度检测用于该
输入变压器。为此，带 RTD 装置的 Pt100 将正常用于电机温度检测。（FLG_MTMP_SEL = 1）
(1) 铂温度传感器（ST-3A type, 1 k）： Pt1000
下图展示了电机温度检测的回路。电机温度安装在电机内部的铂温度传感器（铂电阻）进行检测。从铂温度传感器
发送的电压信号将通过特殊的 A/D 变流器转换成数字值，该电压信号通过外部端子电路板读取。该数字值唱用于防止电机
过热，补偿因温度变化而导致在电机次级电阻中的变化（R2 补偿：可选），并用于（通过光通讯）向外部装置提供电机
温度数据。
当不使用 RTD 装置时，铂温度传感器的电阻约 1 k。
(2) RTD装置： Pt100
如果铂电阻传感器（100）用作为温度传感器，那么，安装一个 RTD 装置（可选）是绝对必要的。因为电机温度检
测回路的工作电压范围为 0 至 5V，因此，必须设置 RTD 装置的温度检测范围，以便假设的温度范围包含在工作电压范围
内。
XIO Board CTR Board

ST-3A Temp. sensor, ARND-4045 ARND-4044
about 1k TB2-5
TB2-6
Temp. sensor 100 A/D

TB1-15
TB1-16 RTD Unit
图 3.2.14 电机温度检测回路
MTMP_PT_RMAX, MTMP_PT_RMIN
200C PT 电阻（MTMP_PT_RMAX）、0C PT 电阻（MTMP_PT_RMIN）
标准值：（MTMP_PT_RMAX） 1688 
（MTMP_PT_RMIN） 1000 
限制值：（MTMP_PT_RMAX） 0 - 10000 
（MTMP_PT_RMIN） 0 - MTMP_PT_RMAX 
在 200C 和 0C 的温度下分别设置温度检测用的 PT 电阻。
当 FLG_MTMP_SEL 为 0 （PT 模式）时，这是有效的。
【相关参数】 FLG_MTMP_SEL, MTMP_RTD_MAX, MTMP_RTD_MIN
MTMP_RTD_MAX, MTMP_RTD_MIN
RTD 装置 5V 输出温度（MTMP_RTD_MAX）、RTD 装置 0V 输出温度（MTMP_RTD_MIN）
标准值：（MTMP_RTD_MAX） 200.00 C
194
（MTMP_RTD_MIN） 0.00C
限制值： -1000 – 1000 C
分别设置 RTD 装置输出 5 V 和 0 V 时的电机温度。
当 FLG_MTMP_SEL = 1 （RTD 模式）时有效。
【相关参数】 FLG_MTMP_SEL, MTMP_PT_RMAX, MTMP_PT_RMIN
FLG_MTMP_SEL
电机温度检测方法选择标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
当使用 PT 作为电机温度检测的方法时，设置为 0，而当使用 RTD 时，设置为 1。
当 FLG_MTMP_SEL 设置为 2 时，对 MTMP_AS 设置的该符号的值将被发送给 M_TMP。
当使用 Pt1000 进行输入变压器的温度检测而不是电机的温度检测时，设置为 1。
Choose motor temperature

FLG_MTMP_SEL
External I/O board

(Pt1000) M_TMP_PT =0 M_TMP [deg C] Secondary time constant
compensation
(Pt100) M_TMP_RTD =1 Motor overheat (M_OH_ )

detection
(AI) Value of symbol set by =2

MTMP_AS
Choose motor temperature 选择电机温度；External I/O board 外部输入/输出板；Secondary time contant compensation 二次时间常量补偿；Motor overheat
(M_OH_) detection 电机过热（M_OH_）检测；Value of symbol set by 通过 MTMPZ_AS 设置的符号值
图 3.2.15 电机温度选择
MTMP_AS
电机温度地址
标准值： DUST
限制值：
当 FLG_MTMP_SEL 为 2 时，设置输入到 M_TMP 值的符号。
195
P24
TB1-32
TB1-17
Z24 General analog input 1

Temp. sensor 100Ω +24V 0V TB2-1 AIN1_F
RTD Unit TB2-2

A/D
Option unit XIO Board CTR Board

ARND-4045 ARND-4044
Temp. sensor=温度传感器； General analog input 1=通用模拟输入 1；RTD Unit=RTD 装置；Option Unit=选项装置；XIO Board=XIO 板；CTR Board=CTR
板
图 3.2.16 通过 RTD 装置进行电机温度检测的回路

（设置方法）
当输入通用模拟输入 1 （AIN1_F）到 M_TMP 时，设置如下：
FLG_MTMP_SEL=2
MTMP_AS=AIN1_F
AIN1_GS=T10V-T0V
AIN1_OS=T0V
T10V：当 RTD 装置输出 10 V 时的温度 [度]
当 RTD 装置的最大输出电源为 5 V， 10 V 时的温度通过转换进行计算。
（例如）当在 100 deg C 下时输出 5 V 时，T10V = （5 V / 100 度） x 10 V = 200 度
T0V：当 RTD 装置输出 0 V 时的温度 [度]。
196
3.2.10.2 输入变压器温度检测
过热检测的方式有恒温器检测和使用 Pt1000 进行温度检测，以便对输入变压器进行过热保护。通过温度检测的方式
对输入变压器的过热保护利用的是升高的温度。设置升高温度的跳闸值和报警位。如果使用此检测，设置 FLG_MTMP_SEL
= 1。为此，输入变压器和使用 Pt1000 的电机温度检测不能同时使用。如果要求同时使用电机和输入变压器进行温度检测，
那么，请使用带 RTD 装置的 Pt100 进行电机温度检测。
CP_OH_TR
输入变压器升高温度跳闸值
标准值： 30.0 度
限制值： -1000.0 – 1000.0 度
设置输入变压器升高温度的保护温度。
当使用输入变压器温度检测时，设置 FLG_MTMP_SEL = 1。
【相关参数】 MSK_BLR2, MSK_UVA4, CP_OH_TR_A, FLG_MTMP_SEL
CP_OH_TR_A
输入变压器升高温度报警位
标准值： 20.0 度
限制值： -1000.0 – 1000.0 度
设置输入变压器升高温度的报警温度。
当使用输入变压器温度检测时，设置 FLG_MTMP_SEL = 1。
【相关参数】 MSK_LFD2, CP_OH_TR, FLG_MTMP_SEL
TRTMP_OS
输入变压器温度补偿
标准值： 0.0 度
限制值： -1000.0 – 1000.0 度
设置输入变压器过热的温度补偿
【相关参数】 CP_OH_TR, CP_OH_TR_A, FLG_MTMP_SEL
197
3.2.10.3 单元式变频器的过热检测
CP_CELL_OH
单元式变频器过热保护温度
标准值： 75.0 度
限制值： -1000.0 – 1000. 度
设置单元式变频器过热的保护温度。
【相关参数】MSK_BLR7、MSK_BLR8、MSK_BLR9、MSK_BLR10、MSK_BLR11、MSK_BLR12、MSK_BLR13、MSK_BLR14、
MSK_BLR15
198
3.2.11 预充电
当使用预充电电路时，设置预充电接触器的类型。
FLG_PRE_CTT_TYPE
预充电接触器类型选择
标准值： 0
限制值： 0-2
设置用 ACL 方法进行预充电电路的接触器类型。如果将一个数字输出用于接触器的状态信号，那么，设置为 1。如
果使用两个数字信号作为 ON/OFF 信号，设置为 2。如果未使用预充电电路，那么，设置为 0。
值预充电目的
0 未使用－
1 已使用软件锁存（一个状态信号）
2 已使用无软件锁存（ON/ OFF 信号）
(a) 在正常励磁型接触器运行的情况下：
从数字输出端输出一个软件锁存的信号（B_PRECTT_CMD）。
（FLG_PRE_CTT_TYPE = 1）
(b) 在机械锁存型接触器运行的情况下：
从数字输出端输出一个有软件锁存的信号（B_PRECTT_CMD）。
该信号与外部继电器电路相连接，形成 A 和 B 触点，然后，它们的触点分别与输入指令和脱扣电路相连接。
（FLG_PRE_CTT_TYPE = 1）
(c) 在机械锁存型接触器运行的情况下：
从信号输出端输出一个输入指令信号（B_PRECTT_CMD）和一个脱扣信号（B_PRECTT_OFF），并分别与各自的
回路相连。
199
B_AC_P_ 0.5s AC MCCB Colsed
B_RNTD_ Stop Run Stop

＆
TM1(0.5s)
＆
B_UVD_ VDC_MIN>70%
＆
No ANS
B_PRE_CTT_ANS_ ANS
B_PRE_CTT_CMD
@FLG_PRE_CTT_TYPE=2
One Shot
B_PRE_CTT_OFF
B_PRE_CTT_CMD Latch Reset

@FLG_PRE_CTT_TYPE=1
AC MCCB closed AC MCCB 闭合；Stop 停止；Run 运行；one shot 一次发射；latch 锁闭；Reset 重置
200
3.3 保护
设置用于保护的参数
3.3.1. 一般性保护
功能页码
电流限制 202
DC 母线电压 207
速度保护 209
电机、制动 210
接地检测 211
输出电压错误检测 213
电抗器过热 214
相损失检测 216
其它 217
201
3.3.1.1. 电流限制
设置与电流相关的保护参数。
LMT_I1
原电流限制
标准值： 110.0%
限制值： 0.1 - 400.0% （1.0/100%）
设置电机电流、驱动装置控制电机电流的限值，以便进行矢量控制。如果为 V/f 控制，该设置仅用于 CL_T （电流限
制计时器）保护。
LMT_I1_EX
外部原电流限制
标准值： 115.0%
限制值： 0.1 - 400.0% （1.0/100%）
当数字输入（DI_EX5）的第 11 位为 1 时，该设置作为电机原电流限制而被启用。
当它为 0 时， LMT_I1 作为电机原电流限制而被启用。
LMT_I1_LOWF
低频原电流限制
标准值： 70.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
注释：矢量控制
LMT_I1_LOWF_H, LMT_I1_LOWF_L
低频原电流限制高频限制，低频原电流限制低频限制
标准值： LMT_I1_LOWF_H： 0.4 Hz
LMT_I1_LOWF_L： 0.2 Hz
限制值： 0.0 - 60.0 Hz
为低频输出设置电机电流限制。
当未使用低频原电流限制时，设置 LMT_I1_LOWF_H = LMT_I1_LOWF_L = 0.
【相关参数】 LMT_I1
202
电流限制
LMT_I1
LMT_I1_LOWF
速度
0
LMT_I1_LOWF_L LMT_I1_LOWF_H
LMT_I1_STF
短时无低频电流限制、无电流电平
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - LMT_I1 （1.0/100%）
设置无电流电平，无电流电平是指在低频情况下短时无转矩电流限制。
关于变流器，或当短时无功能未使用时，设置为 0。
【相关参数】 LMT_I1_LOWF, RMS_STF_LVL, TIME_LOWF_OFF, TIME_STF_INT, TIME_STF_ON
RMS_STF_LVL
短时无低频电流限制，短时 RMS
标准值： 0.0
限制值： 0 - 400.0 % （1.0/100%）
为“短时无低频电流限制”设置 4 秒 RMS 的阈值电平。
如果在变频器运行停止后没有通过“短时无”间歇期，且 4 秒 RMS 电平低于该阈值，那么，可以执行“短时无低频
电流限制” 。
【相关参数】 LMT_I1_LOWF、 LMT_I1_STF、 TIME_LOWF_OFF、TIME_STF_INT、TIME_STF_ON
TIME_CL
标准值： 60.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时以便检测电流限制（CL_T）情况。
在用 TIME_CL  80%计算的时间段检测电流限制报警（CL_TA）。
【相关参数】 MSK_UVA1、 MSK_STPRQ1、CL_T
TIME_LOWF_OFF
低频电流限制关闭计时器
标准值： 0.000 s
限制值： 0.000 - 2.000 s
设置“低频下电流限制无延时”电流限制。
203
【相关参数】 LMT_I1_LOWF、LMT_I1_STF、 RMS_STF_LVL、TIME_STF_INT、TIME_STF_ON
TIME_STF_INT
短时无低频电流限制、间隔时间
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 1200.0 s
设置 “短时无低频电流限制”的间隔时间。
当“短时无功能”未使用时，设置为 0。
【相关参数】 LMT_I1_LOWF、 LMT_I1_STF、RMS_STF_LVL、TIME_LOWF_OFF、 TIME_STF_ON
TIME_STF_ON
短时无低频电流限制， ON 时间
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 2.00 s
设置“短时无低频电流限制”的无低频时间。
当“短时无”未使用时，设置为 0。
【相关参数】 LMT_I1_LOWF、LMT_I1_STF、RMS_STF_LVL、TIME_LOWF_OFF、TIME_STF_INT
TIME_STF2
低频电流限制抑制计时器
标准值： 2.00 s
限制值： 0.00 - 30.00 s
设置启动低频电流限制的延时。
【相关参数】 LMT_I1_LOWF
CP_RMS_20
20 分钟的 RMS 过载检测
标准值：（参见如下图表）
限制值： 0.0 - 300.0 % （1.0/100%）
设置 20 分钟的 RMS 值。
2
 OL 
1.0 2 20  60  T     T
 100 
20 min RMS 
20  60
OL：过载 [%]
T：时间 [s]
如果该驱动装置被用作为 100% 过载规范，那么，设置为 LMT_I1 + 1% 。
【相关参数】 MSK_UVA1, OL20
204
CP_RMS_5
5 分钟的 RMS 过载响应
限制值： 0.0 - 300.0 % （1.0/100%）
设置 5 分钟的 RMS 值。
2
 OL 
1.0 2 5  60  T     T
 100 
5 min RMS 
5  60
OL：过载 [%]
T：时间 [s]
如果该驱动装置被用作为 100% 过载规范，那么，设置为 LMT_I1 + 1%。
【相关参数】 MSK_UVA1, OL5
CP_RMS_A, CP_RMS_A20
5 分钟的过载报警设置, 20 分钟的过载报警检测
限制值： 0.0 - 300.0 % （1.0/100%）
分别设置 5 分钟的 RMS 报警设置和 20 分钟的 RMS 报警设置。
5 分钟的 RMS 报警和 20 分钟的 RMS 报警的逻辑总和构成过载报警（OL_A）。
如果该驱动装置被用作为 100% 过载规范，那么，设置为 LMT_I1 + 1%。
【相关参数】 MSK_STPRQ1, OL_A
TIME_CL 60 秒
OL（%） 110 115 125 150 175 200 225 250

CP_RMS_5（%） 102.08 103.17 105.48 111.80 118.85 126.49 134.63 143.18
CP_RMS_20（%） 100.52 100.80 101.40 103.08 105.03 107.24 109.69 112.36
CP_RMS_A（%） 100.04 101.11 103.37 109.57 116.47 123.96 131.94 140.31
CP_RMS_A20（%） 100.02 100.30 100.89 102.56 104.50 106.70 109.14 111.80
CP_OCA
AC 过流检测电平
标准值： 150.0%
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
使用该设备的额定值设置 AC 过流（OCA）检测电平。
当 CS_EQUIP_CURR = 124.0 A 和 CP_OCA = 150%时，在 124.0[ Arms]  150%  2  263.0[ Apeak ] 下检
205
测到 AC 过流。
【相关参数】 CS_EQUIP_CURR、OCA、OCA_B
CP_CURCHK
异常电流检测外加电压电平
标准值：（8192）
限制值： -16384 - 16384 （16384/百分调制为 1）
设置外加电压电平以便检测异常电流。
PWM 载波幅度的 16384 计数对应 100% （百分调制为 1）。
【相关参数】 MSK_BLR1, 2, CURU, CURW, CURU_B, CURW_B
CP_CUR_DIFF
电流差分检测电平
标准值：（10.0 %）
限制值： 0.0 - 100.0 %
设置电流差分电平以检测 A 端和 B 端之间的电流差分情况。
【相关参数】 MSK_BLR5, TIME_CUR_DIFF
TIME_CUR_DIFF
电流差分检测计时器
标准值：（0.002 s）
限制值： 0.0 - 32.0 s
设置用于电流差分检测的开机延时。
【相关参数】 MSK_BLR5, CP_CUR_DIFF
LVL_CRDIF_DET
电流差分检测掩码等级
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 800.0 %
设置电机电流的等级以便进行有效的电流差分检测。
【相关参数】 CP_CUR_DIFF, MSK_BLR5, TIME_CUR_DIFF
206
3.3.1.2. DC 母线电压
设置与 DC 母线电压保护相关的参数。
CP_OV
DC 过电压检测电平
标准值： 114 %
限制值： 0.0 - 150.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
设置 DC 过电压检测电平。
【相关参数】 CS_DC_VOLT, xn_OVP, xn_OVN （x = U, V, W, n = 1~6）
LMT_VDC_CL_H, LMT_VDC_CL_H2, LMT_VDC_CL_L, LMT_VDC_CL_L2

DC 电压转矩限制 H 电平（LMT_VDC_CL_H）
DC 电压转矩限制 H 电平 2 （LMT_VDC_CL_H2）
DC 电压转矩限制 L 电平（LMT_VDC_CL_L）
DC 电压转矩限制 L 电平 2 （LMT_VDC_CL_L2）
标准值：（LMT_VDC_CL_H） 81.92 %
（LMT_VDC_CL_H2） 112.64 %
（LMT_VDC_CL_L） 76.80 %
（LMT_VDC_CL_L2） 117.76 %
限制值：（LMT_VDC_CL_H） 0.00 - 100.0 % （1.0/100%）
（LMT_VDC_CL_H2） 0.00 - 150.0 % （1.0/100%）
（LMT_VDC_CL_L） 0.00 - 100.0 % （1.0/100%）
（LMT_VDC_CL_L2） 0.00 - 150.0 % （1.0/100%）
当不使用该功能时，设置如下：
LMT_VDC_CL_H = 0.00 %
LMT_VDC_CL_H2 = 150.00 %
LMT_VDC_CL_L = 0.00 %
LMT_VDC_CL_L2 = 150.00 %
【相关参数】 AD_GS10
207
牵引侧转矩限制再生侧转矩限制
VDC_F
0
L H 100% H2 L2
H: LMT_VDC_CL_H
H2 : LMT_VDC_CL_H2
L: LMT_VDC_CL_L
L2 : LMT_VDC_CL_L2
208
3.3.1.3. 速度保护
设置电机速度保护相关的参数。
CP_OSP
超速检测等级
标准值： 115.0 %
限制值： 0.0 - 130.0 % （1.0/100%）
设置超速（OSS）检测等级。
当在有速度限制功能的转矩控制下时，考虑到增加的速度限制倾向于主要客户控制，因此，该等级应设置得相当高。
【相关参数】 MSK_BLR3, OSS
CP_OSS_FO
输出频率过高
标准值： 69 Hz
限制值： 0 - 500 Hz
设置输出频率过高（OSS_FO）。
将如下值设置为标准值：
CS _ MOTOR _ FREQ CP _ OSP

CP _ OSS _ FO  
10 100
CP_OSS_FO [Hz]
CS_MOTOR_FREQ [x 0.1 Hz]
CP_OSP [%]
【相关参数】 MSK_BLR3, OSS_FO
MA_ZERO_SP
零速检测等级
标准值： 125.0%
限制值： 0.0 - 125.0 % （1.0/100%）
当 speed feedback[%]  MA _ ZERO _ SP[%] （SP = 0）时，将检测到零速。.
209
3.3.1.4. 电机制动
设置用于电机制动保护的参数。
MA_BR_CURR
制动缓解电流
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
设置制动缓解电流
当 IQ _ F  MA _ BR _ CURR 时，制动控制信号（BR_DATA（1）B01）动作。
【相关参数】 MSK_BR
MA_BR_速度
全制动关闭（缓解）启动速度
标准值： 0.0 % （5.0 %）
限制值： 0.0 - 130.0 % （1.0/100%）
设置全制动关闭（缓解）启动速度
当发出全制动关闭（缓解）指令且电机速度低于 MA_BR_SPEED 时，制动关闭（缓解）。
在制动顺序中，当 SPBR_ condition 未使用而 UV 条件使用时，将 MA_BR_SPEED 设置为 125%。
【相关参数】 MSK_BR
TIME_BR
制动计时器
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时以便检测制动打开（施加）指令计时器（BR_T）。
【相关参数】 MSK_BR, BR_T
210
3.3.1.5. 接地检测
设置与接地保护相关的参数。
CP_GDV
接地故障检测等级
标准值：（20.0 %）
限制值： 0.0 - 171.5 %
设置接地故障检测（GR）等级。
当 CP_GDV [%] ≦ 零相电压 [%]时，将检测到接地故障检测（指令）。
【相关参数】 CP_GDV_A, FLT_GDV
211
CP_GDV_A
接地故障报警等级
标准值：（10.0 %）
限制值： 0.0 - 171.5 %
设置接地故障报警（GR_A）等级。
当 CP_GDV_A [%] ≦ 零相电压 [%]时将检测到接地故障报警。
【相关参数】 CP_GDV, FLT_GDV
FLT_GDV
零相电压滤波器
标准值：（10.0 rad/s）
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置用于接地故障检测的零相电压滤波器的时间常量。当未使用滤波器时，设置为 0。
【相关参数】 CP_GDV, CP_GDV_A
TIME_GR
标准值： 0.1 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时以便检测变流器接地检测计时器（GR_T）。
【相关参数】 MSK_UVA3、MSK_HFD2、MSK_LFD1
212
3.3.1.6. 输出电压错误检测
设置与输出电压错误检测相关的参数。
CP_VFBK_F
输出电压错误检测增量
标准值：（60.0 %）
限制值： 0.0 - 3300.0 %
设置输出电压错误检测增量.
如果输出电源为额定电压的话，那么设置跳闸值。
每种输出电压的跳闸值均是基于 CP_VFBK_F、 CP_VFBKF_L_LIM 与输出电压的关系来确定的。
【相关参数】 CP_VFBK_F_A、CP_VFBKF_L_LIM、FLT_VFBK_F
CP_VFBK_F_A
输出电压错误报警增量
标准值：（30.0 %）
限制值： 0.0 – 3300.0 %
设置输出电压错误报警增量。
如果输出电压为额定电压的话，那么，设置报警位。
每种输出电压的报警位均是基于 CP_VFBK_F、 CP_VFBKF_L_LIM 与输出电压的关系来确定的。
【相关参数】 CP_VFBK_F, CP_VFBKF_L_LIM, FLT_VFBK_F
CP_VFBKF_L_LIM
输出电压错误下限
标准值：（40.0 %）
限制值： 0.0 - 150.0 %
设置输出电压错误的下限。
输出电压错误检测等级时根据下图来确定的。
当基准线电压也反馈线电压之间的电压偏离高于输出电压错误检测等级时，将检测到输出电压错误检测（指令）。
【相关参数】 CP_VFBK_F, CP_VFBK_F_A, FLT_VFBK_F
detection lebel (%) Output voltage

error detection
level
CP_VFBK_F
Output voltage
error alarm level
CP_VFBK_F_A
| V | (%)
CP_VFBK_L_LIM 100
213
Detection lebel (level) =检测等级；Output voltage error detection level=输出电压错误检测等级；Output voltage error 报警 level=
输出电压错误报警位
FLT_VFBK_F
输出电压错误滤波器
标准值：（5.0 rad/s）
限制值： 0.0 – 1024.0 rad/s
设置用于输出电压错误检测的输出电压错误滤波器的时间常量。当未使用滤波器时，设置为 0。
【相关参数】 CP_VFBK_F, CP_VFBK_F_A, CP_VFBKF_L_LIM
214
3.3.1.7. 电抗器过热
设置与电抗器保护相关的参数。
TIME_ACL
ACL 过热计时器
标准值：（0.00 s）
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时以便检测 ACL 过热（OH_ACL）情况。
【相关参数】 MSK_STPRQ1, MSK_LFD1, OH_ACL_T
215
3.3.1.8. 相损失检测
设置相损失检测相关的参数。
CP_VAC_PH_LOSS
输入开相检测不平衡程度
标准值： 85.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 %
设置输入电压开相检测的不平衡程度。
将三种相的输入电压的平均值视为 100%，并乘以 CP_VAC_PH_LOSS，而低于该值的相将视为开相。
（例：如果三相输入的平均值为 90%，而该设置值为 80%，那么，任何低于 72%的相将视为开相。）
开相检测信号 B_VAC_PH_LOSS_ 将输出给 UVA2：位 0。
如果输入开相检测未使用，那么，将禁用的 UVA2 进行适当的掩码设置。
【相关参数】 MSK_UVA2, VAC_PH_LOSS
CP_VINV＿PH_LOSS
输出开相检测不平衡度
标准值： 70.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 %
为输入/输出电流的开相检测设置不平衡度。
将三种相的输出电流的平均值视为 100%，并乘以 CP_VINV_PH_LOSS，而低于该值的相将视为开相。开相检测信
号 B_VINV_PH_LOSS_在 UVA2 中：位 3
【相关参数】 MSK_UVA1、 MSK_UVA2、VINV_PH_LOSS
216
3.3.1.9. 其它
其它保护设置.
TIME_MFAN
电机冷却风机计时器
标准值：（0.00 s）
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时以便检测电机冷却风机停机计时器（M_FN_T）.
【相关参数】 MSK_READY2, MSK_HFD2, M_FN_T
TIME_CTT
接触器计时器
标准值： 1.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时用于在接触器闭合后恢复 ACSW_T。
它也用于在“电源故障后重启”情况下从建立 UV 时到建立 READY 时设置延时。当发出“电源故障后重启”时，需
要为整个设备设置相同的值。
当使用无传感器瞬时重启（FLG_RESTART=2）时，设置 1.00sec 的延时，因为从接触器闭合到电机速度检测需要有
一定的等待时间。
【相关参数】 TIME_FON、 TIME_CEMFOFF、 MSK_READY1、FLG_RESTART、 ACSW_T
FLG_EXRST
远程复位请求更改标志
标准值： 1
限制值： 0, 1
当输入远程复位信号（EXRST）时，设置复位范围。
0 = 复位所有故障信号（与在面板上复位操作一样）。
1 = 复位过载、主站通讯错误、电流限制等。
FLG_LMT_FRST
故障复位限制
标准值： 5
限制值： 0 - 20
要设置复位限制时间，
可能要输入远程复位信号
（EXRST）
或前面板复位信号
（FRSTSW）
。如果启用 FLG_LMT_FRST，
它将尝试在实现复位限制后阻止追溯数据的清除。要 RESET（复位）该复位限制，必须按住远程复位信号（EXRST）或
前面板复位（FRSTSW）信号，并保持 5 秒。
0 = 禁用。
217
输入到 FLG_LMT_FRST 中的值将设置复位限制，目的是使追溯数据免于被覆盖。
【相关参数】 MSK_BLR2
FLG_TL_F_QSTOP
在发生通讯故障时快速停止的标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
当发生通讯故障（TL_F1-TL_F4）时，为了使电机速度以快速停止率减速，将该数据设置为 1。在这种情况下，应不
使用 UVA 序列中的 TL_F1 和 TL_F2 以及 UV 序列中的 TL_F3 和 TL_F4 ，而使用 READY 序列中的 TL_F1 - TL_F4。
【相关参数】 MSK_UVA4、 MSK_UV2、MSK_READY1
TIME_AIN_FAULT
通用模拟输入故障计时器
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
当使用“电流类型总体模拟输入”时，设置延时，以便检测该故障（AIN_FAULT）。
【相关参数】 MSK_UV2, MSK_HFD2, MSK_LFD1, AIN1_TYPE, AIN_FAULT
TIME_DS
车门开关计时器
标准值： 0.20 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时以便检测车门打开（DS）状态。
【相关参数】 MSK_BLR5, DS_T
CP_电机_OH
电机过热检测等级
标准值： 155.0 °C
限制值： 0.0 - 200.0°C
设置电机过热（M_OH）检测等级。
【相关参数】 MSK_UV2、MSK_HFD2、MSK_STPRQ1、MSK_LFD1、M_OH
TIME_CODE_ERR
SRAM 代码校验和错误检测延时
标准值： 300 s
限制值： 0 - 30000 s
218
在微机控制、主 CPU 执行的 SRAM 编程代码区的校验和监控功能中，设置检测校验和中异常的延时。
控制用微机（PP7A）在约 3.6s 的时间内更新该校验和，主 CPU 在约 4.5 分钟的时间内更新。
在 300 s （5 min）内设置，当 PP7A 或主 CPU 发生连续两次或以上异常时检测该错误。
【相关参数】 MSK_LFD2, MSK_UVA3
FLG_CCD_CRC_ERR_MSK
CCD 板 CRC 错误掩码
标准值： 0
限制值： 0, 1
如果将因 xn_CELL_F （x=U, V, W, n=1~6）导致的 CCD 板上 CRC 错误移除，设置 FLG_CCD_CRC_ERR_MSK =
1。
【相关参数】MSK_BLR7、MSK_BLR8、MSK_BLR9、MSK_BLR10、MSK_BLR11、MSK_BLR12、MSK_BLR13、MSK_BLR14、
MSK_BLR15
219
3.3.2. 追溯功能
驱动装置具有追溯功能的特征，它保存着故障发生之前和之后驱动装置的状态。追溯数据对故障原因分析很有用。变
频器和变流器分别可以存储达 8 个故障发生的追溯数据。记录的追溯数据可使用维护工具进行显示和存储。
当本设备中发生故障时，CTR 板的时间将被复制到追溯的发生时间。如果在没有调整时间的情况下关闭供电，追溯的
发生时间就变得不准确。在关闭电源之前，甚至在故障已经发生之后，如果您调整了时间，追溯发生的时间将自动修改。
关于时间调整方面的详情，请参阅 0。
每条追溯数据由 36 通道的高速追溯、38 通道的标准追溯和 16 的通道长期追溯以及序列追溯组成。
表 3.3.1 列出了高速、标准和长期追溯数据的特性。图 3.3.1 显示了每条追溯数据的数据采集时间。
表 3.3.1 追溯数据的特性
类型采样数量采样周期通道数要保存的信号
256 项 416µs 36ch P7A_IU_F P7A_ED_FBK VW_FBK_B

P7A_IW_F P7A_EQ_FBK IU_CNV
VU_FBK P7A_ED_R IV_CNV
VV_FBK P7A_EQ_R IW_CNV
VW_FBK P7A_MAIN_VAC_F P7A_ID_FBK_B
VU_REF P7A_IV_F P7A_IQ_FBK_B

高速追溯
VV_REF P7A_VR_F P7A_ED_FBK_B
VW_REF P7A_VT_F P7A_EQ_FBK_B
P7A_ID_FBK P7A_IU_F_B P7A_MAIN_VAC_F_B
P7A_IQ_FBK P7A_IW_F_B P7A_IV_F_B
ID_REF VU_FBK_B QO
IQ_REF VV_FBK_B QO_B
标准追 512 项 1ms 38ch 通过 TRB01_OP_AS - TRB38_OP_AS 设置
1024 项通过 TRB_TIME_LONG 16ch 通过 TRB_L01_OP_AS - TRB_L16_OP_AS 设置

长时追溯设置
（标准： 50ms）
序列追溯记录在首个故障序列发生后最多 5s 时间内故障序列的变更情况。
220
故障发生点
(追溯触发)
序列追溯
5s
高速追溯106.5 ms
12.5 ms
标准追溯 512 ms
长时追溯 TRB_FAULT_TM
(1024×TRB_TIME_LONG ms)
TRB_L_FAULT_TM
time
0
图 3.3.1 追溯数据采集时间
如果检测到故障，将触发追溯并提取追溯数据。追溯触发生成条件如下。追溯触发发生条件可以通过设置参数
TRB_TRIG_MOD 进行更改。
TRB_TRIG_MOD 追溯触发的条件
运行期间 READY 关闭（FLDR=1）（包括因

0 BLR 故障检测 HFD 故障检测
UVS 关闭而导致 READY 关闭）
运行期间 READY 关闭（FLDR=1）

1 BLR 故障检测 HFD 故障检测
（不包括因 UVS 而导致 READY 关闭）
设置 TRB_TRIG_MOD = 1 以便禁用使用“UVS Off”信号频繁执行运行停止应用中追溯数据的提取。
TRB_TRIG_MOD
追溯触发模式
标准值： 0
限制值： 0, 1
当安全开关（UVS）接通、本系统在运行中且未使用追溯来采集数据时，设置为 1。
当频繁使用安全停止开关（UVS）来停止本设备的运行时，设置为 1。
TRB_TIME_FAST
高速追溯时间
限制值： 416 µs
高速追溯的采样周期将自动设定。
TRB_TIME_LONG
长时追溯的时间
221
标准值： 50 ms
限制值： 10 - 10000 ms
设置长时追溯的采样周期。
该设置可能调整为以 10ms 为单位。不计小数点后的数。
TRB_TIME_STD
标准追溯时间
限制值：
标准追溯的采样周期（976 µs）将自动设置。
请不要更改该设置。
TRB_FAULT_TM
触发了基准追溯触发器后的采样时间
标准值： 80 ms
限制值： 0 - 62 ms （针对 CS_F_PWM=2048Hz 的情况）
规定触发基准追溯后的采样时间。
高速追溯触发的采样时间也与本设置相关联。
上限为 1 / （2×CS_F_PWM） × 256 （四舍五入到最接近的整数）.
TRB_L_FAULT_TM
长时追溯触发后的采样时间
标准值： 5000 ms
限制值： 0 - （TRB_TIME_LONG × 1024） ms
规定长时追溯触发后的采样时间。
TRB01_OP_AS - TRB38_OP_AS
标准追溯选项地址
限制值：
设置通过标准追溯获得的数据（38 通道）符号。
（标准值）
地址符号
222
矢量控制无传感器矢量控制 Volts/ Hertz 控制
TRB01_OP_AS SP_R ← ←
TRB02_OP_AS SP_F ← ←
TRB03_OP_AS MAIN_VAC_F ← ←
TRB04_OP_AS E1_R ← ←
TRB05_OP_AS VI_POWER ← ←
TRB06_OP_AS I1_F ← ←
TRB07_OP_AS ID_F ← ←
TRB08_OP_AS IQ_F ← ←
TRB09_OP_AS ED_R ← ←
TRB10_OP_AS EQ_R ← ←
TRB11_OP_AS FL_R ← ←
TRB12_OP_AS VAC_PRO ← ←
TRB13_OP_AS CPS_FLT ← ←
TRB14_OP_AS GDV_FLT ← ←
TRB15_OP_AS VDC_F ← ←
TRB16_OP_AS VDC_MON_UP ← ←
TRB17_OP_AS VDC_MON_UN ← ←
TRB18_OP_AS VDC_MON_VP ← ←
TRB19_OP_AS VDC_MON_VN ← ←
TRB20_OP_AS VDC_MON_WP ← ←
TRB21_OP_AS VDC_MON_WN ← ←
TRB22_OP_AS G_SOFT_STALL_T ← ←
TRB23_OP_AS SP_REF ← ←
TRB24_OP_AS FSEEK_FREQ ← ←
TRB25_OP_AS T_R ← F_P
TRB26_OP_AS ASPROUT_FLT WOC VF_FCMP
TRB27_OP_AS T_R_RMFC WOCD VF_DVCMP
TRB28_OP_AS G_VSC_FLX FREQ_DFDT VF_STLCMP
TRB29_OP_AS XFR_DLTQ_ERR E2Q VF_WS
TRB30_OP_AS VAC_RS_F ← ←
TRB31_OP_AS VAC_ST_F ← ←
TRB32_OP_AS VU_FBK ← ←
TRB33_OP_AS IU_F ← ←
TRB34_OP_AS IU_F_B ← ←
TRB35_OP_AS SEQ_DATA01 ← ←
TRB36_OP_AS DINT_DATA_GIF ← ←
TRB37_OP_AS DIEX_DATA ← ←
223
TRB38_OP_AS SSEQ_OUT3 ← ←
224
TRB_L01_OP_AS - TRB_L16_OP_AS
长时追溯选项地址
标准值：见下表
限制值：
标准值：下表
限制值：
设置通过长时追溯采样获得的数据（16 通道）符号。
（标准值）（标准值）
符号
地址
矢量控制无传感器矢量控制矢量控制
TRB_L01_OP_AS SP_R ← ←
TRB_L02_OP_AS SP_F ← ←
TRB_L03_OP_AS MAIN_VAC_F ← ←
TRB_L04_OP_AS E1_R ← ←
TRB_L05_OP_AS VI_POWER ← ←
TRB_L06_OP_AS I1_F ← ←
TRB_L07_OP_AS ID_F ← ←
TRB_L08_OP_AS IQ_F ← ←
TRB_L09_OP_AS VAC_PRO ← ←
TRB_L10_OP_AS VDC_F ← ←
TRB_L11_OP_AS T_R ← F_P
TRB_L12_OP_AS PWB_TMP_FLT ← ←
TRB_L13_OP_AS PWB_TMP_TRB ← ←
TRB_L14_OP_AS SP_REF ← ←
TRB_L15_OP_AS DIEX_DATA ← ←
TRB_L16_OP_AS SSEQ_OUT3 ← ←
225
3.4 序列
设置与缺陷序列、操作序列以及制动序列相关的参数。
3.4.1. 故障序列
故障序列的示意图如下所示。每个故障可由通过 MSK_xxx 设置进行掩码处理。
每个字都将具有多个预先定义的位，它们可由 MSK_xxx 设置进行掩码处理。
当一个位被设置为“USE”时，它将被定义为 NOT MASKED（Making = 0）并且表示允许继续使用或者操作，而与
该位的状态或条件无关。这将允许该序列持续。如果一个故障事件发生，该位的涵义为触发捕捉追溯，而不会生成追溯，
因为设备将不遵循该位而降低活性。实质上，当设置这些位为“USE”（未进行掩码处理）时，允许该序列持续，而与这
些位的输入状态无关。
如果从输入切换到输出，那么，设置 Mask= 1。如果没有检测到输入或者“USE”，那么设置 Mask =0。
以下是顺序该序列的示意图。
Field critical fault Electric critical fault Electric preparative Electric condition Operation ready Start interlock
condition
BLF1 BLR1 UVA1 UV1 READY1 SIL1

Fault Fault ~ 15 ~4 ~2 ~2 ~2
input output
RST RST
Ex. BLF1:
Input BLF1_INP
Mask MSK_BLF1_TT
Output BLF1_OUT
A A A A A A
BLF_ BLR_ UVA UV SIL
READY
OR
C_IL
Intermediate
Slight fault Critical fault
fault
STPRQ1 LFD1 HFD1

~2 ~2 ~2
A
N
RNTD
A A A
N
STPRQ_ LFD_ HFD_
励磁重故障=励磁重故障； Electric critical fault=电气重故障；Electric preparative condition=电气准备状态；Electric condition=电

气状态；Operation ready=运行准备就绪； Start interlock=启动互锁； Fault input=故障输入；Fault output=故障输出；
Input Mask Output=输入掩码输出；Intermediate fault=中间故障； slight fault=轻故障；Critical fault=重故障；
226
3.4.1.1. BLF （励磁重故障）
MSK_BLF1
励磁重故障掩码 1
标准值： 0001 H
限制值：
这些是为励磁重故障 1 进行的掩码设置。
将这些信号分配给每个位。将使用这些信号的位设置为 1，而将未使用这些信号的位设置为 0。
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C N.U. 未使用
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 FL_FAULT_ 励磁故障
8 LF_ 励磁丢失
7 FCL_T_ 励磁电流限制计时器
6 FSTOP_ 励磁机停机
5 N.U. 未使用
4 CPU_A_ 从 CPU A 故障
3 CPU_M_ 主 CPU 故障
2 OV_S_ 过电压（软检测）
1 FOC_ 励磁电流过流
0 FOC_S_ 励磁电流过流（软检测）
227
3.4.1.2. BLR （电气重故障掩码）
MSK_BLR1
电气重故障掩码 1
标准值： 3E3D H
限制值：
这些是为电气重故障 1 进行的掩码设置。
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D GIF_CLKDWN_ GIF 板时钟故障
C FPGA2_WD_ GIF FPGA2 监视器错误
B FPGA3_WD_ GIF FPGA3 监视器错误
A FPGA4_WD_ GIF FPGA4 监视器错误
9 FPGA_CRC_ERR_ GIF FPGA CRC 错误
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 CURU_ U-相电流故障
4 CURW_ W-相电流故障
3 CPU_A_ 从 CPU A 故障
2 CPU_M_ 主 CPU 故障
1 N.U. 未使用
0 BLF_ 励磁重故障
MSK_BLR2
标准值： 01F3 H
限制值：
这些是为电气重故障进行的掩码设置 2.
位缩写内容
F N.U. 未使用
228
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C N.U. 未使用
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 CURU_CNV_ 变流器 U 相电流故障
7 CURV_CNV_ 变流器 V 相电流故障
6 CURW_CNV_ 变流器 W 相电流故障
5 CURU_B_ U 相 B 端电流故障
4 CURW_B_ W 相 B 端电流故障
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 OH_TR_ 变压器过热
0 LMT_FRST_ 故障复位限制
MSK_BLR3
标准值： B300 H
限制值：
当使用单端型 PLG、PLG 反馈时，断裂的电缆检测将导致一些应用故障，因此，通常不使用设置 SP_ERR2 。但是，
如果涉及到安全问题，则可以使用该设置。
位缩写内容
F REC_F_ 整流器故障
E N.U. 未使用
D OSS_ 超速
C OSS_FO_ 过度超频
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 SP_ERR_ 速度检测错误
8 SP_ERR2_ 速度检测错误 2
7 N.U. 未使用
229
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 XFR_FAIL 切换故障
MSK_BLR4
标准值： 0000 H
限制值：
230
MSK_BLR5
标准值： 8700 H
限制值：
位缩写内容
F PLD_ERR_ PLD 错误
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C DS_T_ 车门打开计时器
B N.U. 未使用
A CURU_DIFF_ 电流 U-相差分检测
9 CURV_DIFF_ 电流 V-相差分检测
8 CURW_DIFF_ 电流 W-相差分检测
7 SPA4_T 备用 4 计时器
3 SPA4 备用 4
2 SPA3 备用 3
1 SPA2 备用 2
0 SPA1 备用 1
231
MSK_BLR6
标准值： F00C H
限制值：
位缩写内容
F PN15_F_ +15V 或 -15V 的电源错误
E CPSF_ 控制电源故障
D GR_T_ 接地检测计时器
C MPSF_ 主电源故障
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 OCA_ AC 过流
2 OCA_B_ B 端 AC 过流
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
232
MSK_BLR7
标准值： FFFF H
限制值：
无论设置值如何，关于未使用单元的故障都将通过该软件自动进行掩码处理。
位缩写内容
F U1_C_OCA_ U-相变频器第 1 单元过流
E U1_OVP_ U-相第 1 单元 P 侧过压
D U1_OVN_ U-相第 1 单元 N 侧过压
C U1_OH_ U-相第 1 单元过热
B U1_GPSF_ U-相第 1 单元门极电源故障
A U1_LINK_F_ U-相第 1 单元串行通信链故障
9 U1_FUSE_ U-相第 1 单元保险丝烧断
8 U1_CELL_F_ U-相第 1 单元故障
7 U2_C_OCA_ U-相第 2 单元变流器过流
6 U2_OVP_ U-相第 2 单元 P 侧过压
5 U2_OVN_ U-相第 2 单元 N 侧过压
4 U2_OH_ U-相第 2 单元过热
3 U2_GPSF_ U-相第 2 单元门极电源故障
2 U2_LINK_F_ U-相第 2 单元串行通信链故障
233
MSK_BLR8
标准值： FFFF H
限制值：
这些是为电气重故障进行的掩码设置 8.
位缩写内容
F U3_C_OCA_ U-相第 3 单元变流器过流
D U3_OVN_ U-相第 3 单元 N 侧过压
6 U4_OVP_ U-相第 4 单元过压 P 侧
5 U4_OVN_ U-相第 4 单元过压 N 侧
234
MSK_BLR9
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F U5_C_OCA_ U-相第 5 单元变流器过流
D U5_OVN_ U-相第 5 单元过压
6 U6_OVP_ U-相第 6 单元 P 侧过压
5 U6_OVN_ U-相第 6 单元 N 侧过压
235
MSK_BLR10
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F V1_C_OCA_ V-相变频器第一单元过流
E V1_OVP_ V-相第 1 单元 P 侧过压
D V1_OVN_ V-相第 1 单元 N 侧过压
C V1_OH_ V-相第 1 单元过热
B V1_GPSF_ V-相第 1 单元门极电源故障
A V1_LINK_F_ V-相第 1 单元串行通信链故障
9 V1_FUSE_ V-相第 1 单元保险丝烧断
8 V1_CELL_F_ V-相第 1 单元故障
7 V2_C_OCA_ V-相第 2 单元变流器过流
6 V2_OVP_ V-相第 2 单元 P 侧过压
5 V2_OVN_ V-相第 2 单元 N 侧过压
4 V2_OH_ V-相第 2 单元过热
3 V2_GPSF_ V-相第 2 单元门极电源故障
2 V2_LINK_F_ V-相第 2 单元串行通信链故障
236
MSK_BLR11
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F V3_C_OCA_ V-相第 3 单元变流器过流
237
MSK_BLR12
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F V5_C_OCA_ V-相第 5 单元变流器过流
238
MSK_BLR13
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F W1_C_OCA_ W-相变频器第一单元过流
E W1_OVP_ W-相第 1 单元 P 侧过压
D W1_OVN_ W-相第 1 单元 N 侧过压
C W1_OH_ W-相第 1 单元过热
B W1_GPSF_ W-相第 1 单元门极电源故障
A W1_LINK_F_ W-相第 1 单元串行通信链故障
9 W1_FUSE_ W-相第 1 单元保险丝烧断
8 W1_CELL_F_ W-相第 1 单元故障
7 W2_C_OCA_ W-相第 2 单元变流器过流
6 W2_OVP_ W-相第 2 单元 P 侧过压
5 W2_OVN_ W-相第 2 单元 N 侧过压
4 W2_OH_ W-相第 2 单元过热
3 W2_GPSF_ W-相第 2 单元门极电源故障
2 W2_LINK_F_ W-相第 2 单元串行通信链故障
239
MSK_BLR14
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F W3_C_OCA_ W-相第 3 单元变流器过流
240
MSK_BLR15
标准值： FFFF H
限制值：
位缩写内容
F W5_C_OCA_ W-相第 5 单元变流器过流
241
3.4.1.3. UVA （电气准备就绪状态）
MSK_UVA1
电气准备就绪状态掩码 1
标准值： F751 H
限制值：
这些是为电气准备就绪状态 1 进行的掩码设置。
位缩写内容
F LF_ 励磁丢失
E UVD_ DC电压降
D OL5_ 过载 (5分钟) RMS
C OL20_ 过载 (20分钟) RMS
B UL_T 低电流限制计时器
A FCL_T_ 励磁电流限制计时器
9 CL_T_ 电流限制计时器 (*1)
8 C_FN_T_ 设备通风风机停机计时器
7 FSTOP_ 励磁机停机
6 OV_S_ 过压（软检测）
5 N.U. 未使用
4 AC_P_T_ AC输入断路器断开
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 BLR_ 电气重故障
242
MSK_UVA2
标准值： 32B0 H
限制值：
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D OL5_B_ 变流器过载 (5分钟) RMS
C OL20_B_ 变流器过载 (20分钟) RMS
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 CL_T_B_ 变流器电流限制计时器
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 VINV_PH_LOSS_ 输出电流相丢失检测
2 N.U. 未使用
1 VAC_ROT_F_ 输入电压相旋转故障
0 VAC_PH_LOSS_ 输入电压相丢失检测
243
MSK_UVA3
标准值： 03C3 H
限制值：
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C N.U. 未使用
B OH_ACL_T_ ACL 过热计时器
A N.U. 未使用
9 SYS_ERR_ 系统配置错误
8 PARA_ERR_ 设置参数检查错误
7 CELL_SET_ERR_ 单元设置错误
6 NO_LOAD_ 输出侧断开
5 GR_T_ 接地检测计时器
4 N.U. 未使用
3 BLA_ AC断路器跳脱
2 N.U. 未使用
1 VFBK_F_ 电压反馈故障
0 UPS_ERR_ 不断电供电单元错误
244
MSK_UVA4
标准值： 8D00 H
限制值：
位缩写内容
F ROT_F_ 电机旋转故障
E OH_TR_ 变压器过热
D TL_F1_ 通讯故障 1 – 本站
C TL_F2_ 通讯故障 2 – 初始化故障
B REV_ROT_F_ 逆向旋转故障
A VPLL_ERR_ 变频器输出电压 PLL 错误
9 N.U. 未使用
8 N_IM_ IM 错误的数量
3 SPA4 备用 4
2 SPA3 备用 3
1 SPA2 备用 2
0 SPA1 备用 1
245
3.4.1.4. UV （电气状态）
MSK_UV1
电气状态掩码 1
标准值： EB0B H
限制值：
这些是为电气状态 1 进行的掩码设置。
位缩写内容
F UVS 外部安全开关
E IL_ 外部互锁
D P_SW_ 面板互锁打开
C QSTOP_FAULT_ 快停已执行
B CELL_UV 单元欠压（CCD门极模块）
A BP_CTT_ 旁路接触器闭合
9 UV_MPSF_ 电气状态
8 ACSW_F_ AC 接触器故障
7 SWILON_ 软件互锁打开
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 MP_S_IL MP 启动互锁
2 UVA_EX 外部设备电气准备就绪状态
1 UVA 电气准备就绪状态
0 C_IL 关闭互锁
246
MSK_UV2
电气状态掩码 2
标准值： 00A9 H
限制值：
这些是为电气状态 2 进行的掩码设置。
位缩写内容
F AIN_FAULT_ 通用模拟输入信号丢失故障
E SP_LOST 速度基准丢失
D TL_F3_ 通讯故障 3 – 通讯故障
C TL_F4_ 通讯故障 4 – 驱动装置到驱动装置
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 M_OH_ 电机过热
8 B_HLTY 制动健康检测
7 UVS1_ANS_ UVS1应答
6 UVS2_ANS_ UVS2应答
5 PRE_CTT 预充电接触器断开
4 CODE_ERR_ SRAM代码校验和错误
3 MP_FAULT_ MP 重故障
2 SPA1 备用 1
1 SPA2 备用 2
0 FAULT_ 重故障
247
3.4.1.5. READY （运行准备就绪完成）
MSK_READY1
运行准备就绪完成掩码 1
标准值： F023 H
限制值：
这些是为运行准备就绪 1 进行的掩码设置。.
位缩写内容
F TL_F1_ 通讯故障 1 – 本站
E TL_F2_ 通讯故障 2 – 初始化故障
C TL_F4_ 通讯故障 4 – 驱动装置到驱动装置
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 ACSW_T_ AC接触器断开计时器
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 FL_READY 励磁机准备就绪状态
1 MP_R_IL MP准备就绪互锁
0 UV_READY 外部电气准备就绪状态
248
MSK_READY2
运行准备就绪掩码 2
标准值： 0100 H
限制值：
这些是为运行准备就绪 2 进行的掩码设置。.
位缩写内容
F N.U. 未使用
E SP_LOST_ 速度基准丢失
D N.U. 未使用
C N.U. 未使用
B M_FN_T_ 电机冷却风机停机计时器
A BR_F_ 电磁制动得电电路故障
9 N.U. 未使用
8 CHG_START_ 系统更改进行中 (*1)
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 SPA1 备用 1
1 SPA2 备用 2
0 N.U. 未使用
（*1）当使用共享动作功能时，使用 CHG_START_ 。见参数 FLG_CHGSYS。
249
3.4.1.6. HFD （重故障）
MSK_HFD1
重故障处理掩码 1
标准值： 0102 H
限制值：
这些是为重故障处理 1 进行的掩码设置。
当使用重故障处理 1 的各个信号时，在掩码设置中，将 UVA 序列或 UV 序列中的信号设置为“use（使用）”（未进行
掩码处理）。如果重故障处理 1 的各个信号被设置成“use（使用）”（未进行掩码处理），那么，它变为一个“带 FAULT
的持续运行”设置，且发生故障时并不能获得追溯数据。
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D P_SW_ 面板互锁打开
C QSTOP_FAULT_ 快停已执行
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 ACSW_F_ AC 接触器故障
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 UVA_EX 外部设备电气准备就绪状态
1 UVA 电气准备就绪状态
0 N.U. 未使用
250
MSK_HFD2
重故障处理掩码 2
标准值： 0020 H
限制值：
这些是为重故障处理 2 进行的掩码设置。
当使用重故障处理 2 的各信号时，在掩码设置中，将 UVA 序列或 UV 序列中的信号设置为“use（使用）”（未进行掩
码处理）。如果仅重故障处理 2 的各信号被设置成“use（使用）”（未进行掩码处理），那么，它变为一个“带 FAULT
的持续运行”设置，且发生故障时并不能获得追溯数据。
位缩写内容
F AIN_FAULT_ 通用模拟输入信号丢失故障 (*1)
E SP_LOST 速度基准丢失
C TL_F4_ 通讯故障 4 - 驱动装置到驱动装置故障
B M_FN_T_ 电机冷却风机停机计时器
A BR_F_ 电磁制动励磁电路故障
8 B_HLTY 制动健康（是否正常）检测
7 TL_F1_ 通讯故障 1 – 本站故障 (*2)
6 TL_F2_ 通讯故障 2 – 初始化故障 (*2)
5 PRE_CTT 预充电接触器断开
3 N.U. 未使用
2 SPA1 备用 1
1 SPA2 备用 2
（*1）当通用模拟输入为 4-20mA 电流输入型时，AIN_FAULT_可用。

（*2）当使用 READY1 序列中的 TL_F1_, TL_F2 时，也可使用 HFD2 序列中的 TL_F1、TL_F2 。
251
3.4.1.7. SIL （启动互锁）
MSK_SIL1
启动互锁掩码 1
标准值： 0A03 H
限制值：
这些是为启动互锁 1 进行的掩码设置。
位缩写内容
F SPA1 备用 1
E SPA2 备用 2
D BP_CTT_ 旁路 CTT 关闭
C N.U. 未使用
B UVA_SIL_ AC 主电压降
A N.U. 未使用
9 UV_SIL_ DC 电压降启动互锁
8 ACSW_C_ AC 接触器闭合
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 M_FN_ 电机冷却风机停机
1 SP_SIL_ 零速启动互锁
0 STCMD_ 驱动信号启动互锁
MSK_SIL2
启动互锁掩码 2
标准值： 0000 H
限制值：
注释：未使用
这些是为启动互锁 2 进行的掩码设置。
252
3.4.1.8. STPRQ （停止请求）
MSK_STPRQ1
中间故障（停止请求）掩码 1
标准值： 10C0 H
限制值：
这些是为中间故障（停止请求）进行的掩码设置。
位缩写内容
F N.U. 未使用
E C_FN_ 设备通风风机停机
D N.U. 未使用
C C_FN_B_ 设备通风冗余风机停机计时器
B OH_ACL_ ACL过热
A MTMP_S_ 电机温度检测仪故障
8 M_OH_A_ 电机过热报警
7 OL_A_ 设备过载报警
6 CL_TA_ 电流限制计时器报警
5 GR_A_ 接地检测报警
4 PRE_CTT_F_ 预充电接触器故障
3 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 SPA1 备用 1
253
MSK_STPRQ2
中间故障（停止请求）掩码 2
标准值： 1CC0 H
限制值：
中间故障（停止请求） 2 的掩码设置。
这些符号被分配给各个位。将使用位设置为 1，而将未使用未设置为 0。
位缩写内容
F SP_LST_A_ 速度基准丢失报警
E UL_A_ 低电流检测报警
D N.U. 未使用
C VFBK_F_A_ 电压反馈故障报警
B OH_TR_A_ 输入变压器高温报警
A FCL_TA_ 励磁电流限制计时器报警
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 OL_A_B_ 变流器过载报警
6 CL_TA_B_ 变流器电流限制计时器报警
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
254
3.4.1.9. LFD （轻故障）
MSK_LFD1
轻故障处理掩码 1
标准值： E1A1 H
限制值：
这些是为轻故障处理 1 进行的掩码设置。
位缩写内容
F AIN_FAULT_ 通用模拟输入信号丢失故障
E C_FN_ 设备通风风机停机
D SOFT_STL_ 过载(*1)时自动减速运行
C C_FN_B_ 设备通风风机停机计时器
B OH_ACL_ ACL过热
A MTMP_S_ 电机温度检测仪故障
8 M_OH_A_ 电机过热报警
7 SL_CHG_ 无传感器模式自动变更 (*2)
6 SPA1 备用 1
5 GR_A_ 接地检测报警
4 PRE_CTT_F_ 预充电接触器故障
3 RTRY_ 重试操作中
0 STPRQ_ 中间故障（停止请求）
（*1）用于自动减速以防止过载跳脱。见参数 FLG_SOFT_STALL。

（*2）如果检测到差分 PLG 断开的话，那么，用于在自动切换到无传感器模式情况下维持运行。见参数 FLG_SP_ERR_SL。
255
MSK_LFD2
轻故障处理掩码 2
标准值： 0600 H
限制值：
轻故障处理 2 掩码设置。
这些符号被分配给各个位。将使用位设置为 1，而将未使用位设置为 0。
位缩写内容
F SP_LST_A_ 速度基准丢失报警
E TL_F1_ 通讯故障 1 – 本站故障
D TL_F2_ 通讯故障 2 – 初始化故障
C TL_F3_ 通讯故障 3 – 通讯故障
B OH_TR_A_ 输入变压器高温报警
A XFR_INCMP_ 转移不完整
9 CPT_FAIL_ 捕获故障
7 OL_A_ 设备过载报警
6 CL_TA_ 电流限制计时器报警 (*1)
2 SPA4 备用 4
1 SPA3 备用 3
0 SPA2 备用 2
（*1）：当电流限制等级（LMT_I1）低于持续额定电流的+ 5%时，掩码设置为 CL_TA。
256
3.4.2. 操作顺序
设置与操作顺序相关的参数。
TIME_FOFF
励磁关闭延迟计时器
标准值： 0.00 秒（0.20 秒）
限制值： 0.00 – 300.0 秒
设置检测励磁关闭条件的延时。
在无传感器操作以及 V/f 控制中，当 MA_ZERO_SP 为 125%时，将 TIME_FOFF 设置为 0。
TIME_FON
励磁延迟计时器
标准值： 0.00 s （0.10 s）
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置检测励磁开启状态的延时。
这是从接收到的指令信息 EXT、F 和 R 设置延时的计时器，它实际上将输出基准转矩以牢固地建立起电机的磁场。在
接收到一个 EXT、F 或者 R 指令信息之后，该计时器将延迟启动，以在电机中建立起磁场。
当有必要调整启动时间时，设置为 0.5 秒。
【相关参数】 TIME_CTT, TIME_CEMFOFF
【相关的参数】TIME_CTT、TIME_CEMFOFF
TIME_RNTD
RNTD 计时器
标准值： 0.00 s （0.20 s）
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置延时，以检测电机运行（RNTD）关闭的状态。在驱动已经从减速或者惰行到停止之后（电机可能依然惰行，这
取决于 MA_ZERO_SP 的设置情况）RNTD 的延时（在运行状态下）。
【相关参数】 MA_ZERO_SP
【相关的参数】MA_ZERO_SP
TIME_STCMD
STCMD ON 延迟计时器
标准值： 0.0 s
限制值： 0.00 - 30.0 s
设置从开启指令信息（EXT）到电源启动的延时。
257
FLG_FLD_ERR
电机烧毁预防被禁用
标准值： 0
限制值： 0, 1
当励磁未关闭而电机停机时，设置为 1 以禁用电机烧毁预防（FLDERR）。
TIME_AC_P
输入断路器延时计时器
标准值： 1.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置从输入断路器的辅助触点动作到主接触动作的延时。
258
3.4.3. 制动顺序
设置与制动顺序相关的参数。
MSK_BR
制动指令掩码
标准值：参见下表中的标准值
限制值：
这些是为制动指令进行的掩码设置。
位缩写内容
F PIC 未使用
E TEST_BR 未使用
D OPEN_BR 未使用
C BR_F_2D 未使用
B BA_ 未使用
A BR_F1 未使用
9 BR03 未使用
8 OPEN_BR_OLD 未使用
7 BA 制动回应
6 BR_T 制动开启指令计时器
5 BR 制动
4 SPBR_ 全制动关闭，启动速度检测
3 UV 电气条件满足
2 BC_ 制动关闭指令
1 BR01 制动控制信号 1
0 BR02 制动控制信号 2
标准值列表
制动的类型
MSK_BR 的标准设置备注
开启条件关闭条件
当建立起 UV 时发出制动开启指
令。
0078h
UV=1 UV=0 BA 未使用。在输出制动开启指
MA_BR_速度=125%
令且通过 TIME_BR 时，开始速
度控制。
259
当 UV 关闭时发出制动关闭指
令。
SP=0 且 B=0 且
B=1 00E1h
开始指令=0
当建立起 UV 时发出制动开启指
令。
00F8h BA 和 BR_T 均用于开启速度控

UV=1 UV=0
MA_BR_速度=125% 制。
当关闭 UV 时发出制动关闭指
令。
B=1（BC_=1） BC_=0（B=0） 00E5h 由 B 开启，由 BC_关闭。
FLG_RATE_READY=1 -> 由
|IQ_F| >MA_BR_CURR SP=0 0023h EXTR=1 开始的速率 -> 生成
IQ_R
UV=0 或者
UV=1 00F8h
ABSSF ≤MA_BR_速度
UV=0 且
|IQ_F| >MA_BR_CURR 003Bh
ABSSF ≤MA_BR_速度
制动停止速度可由
EXTR=1 UV=0 或者（EXTR=0 且 SP=0） 00F9h
MA_ZERO_SP 进行设置
BC_=1 BC_=0 00E4h
制动未使用 0000h
● SP=0 等效于（EXTR=0 以及速度反馈<MA_ZERO_SP）。
【相关的参数】MA_BR_CURR、MA_BR_速度
260
3.5 变频器的基本功能
以下给出了控制框图。
Speed Speed Torque D-Q axis D-Q axis Voltage PWM

reference control reference current current reference control
Sec. 3.5.1 Sec. 3.5.3 limit reference control Sec. 3.5.6 Sec. 3.5.6
Sec. 3.5.4 Sec. 3.5.4 Sec. 3.5.5
SFC Tension Id,Iq current

Sec. control detection
3.6.10 Sec. 3.5.4
Speed detection
Sec. 3.5.2
图 3.5.1 （A）控制框图（矢量控制）
Speed V/f Voltage PWM

reference reference reference control
Sec. 3.5.1 Sec. 3.6.5 Sec. 3.5.6 Sec. 3.5.6
Id,Iq current
detection
图 3.5.1（B）控制框图（V/f 控制）
261
3.5.1. 速度基准
几种外部速度基准（1.0/100%）可来自于串行通信或模拟输入。执行速率和极限处理以便输出内部速度基准（SP_R）。
该速度基准信号 SP_R 对于前向旋转来说为正，而对于逆向旋转来说为负。
静差功能（Drooping） (选项)
转矩基准 DROOP_R
DROOP_GAIN_T
初始值: CR_DROOP_GAIN FLT_DROOP
B_EXT=1 速度基准输入
+ +
(选项) FTC_SP_R
慢行（选项）
JOG_R B_EXTR=1
冲击补偿
+ +
(选项) DT_IMP_T
负载平衡（选项）
DT_LB_CMP_IN
1.0/100% <RATE><LIMIT>
+ +
SP_REF1 + + +
串行通信
或 + +
SP_R
SP_REF2 + + CR_RATE_ACC 3.5.3
模拟数据 SP_R_MEM CR_RATE_DEC
+ （E_HOLD CR_RATE_QSTOP SP_TEST22
SP_REFA1 +
（选项））
+
双向 + SP_TEST29 LMT_SP_F
基准 SP_REFA2_D LMT_SP_R
X +
(+/-)
+
SP_REFA2_G
B_SEL_DI=1 B_MRH_SEL=1 0: 前向
LMT_SP_MIN
1: 逆向
SP_REF_AIN0
单向基准
基准
(仅+) SP_REF_AIN1
最小极限 -1
B_SP_UP CR_RATE_MRH
B_SP_DN
B_DIR0
B_DIR1
B_EXT0 B_EXT
B_EXT1
图 3.5.2 速度基准
262
3.5.1.1. 速率
以下参数与加速/减速率有关。
CR_RATE_ACC
在折线方向上加速/减速用的加速率
标准值： 10.00 s
限制值： 0.00 - 3600 s
关于 0 到 100%加速时间，设置与速度基准信号对应的内部速率。
设置 60.00s 的时间以实现在 60 秒的时间内 0 至 100%的加速。
【相关参数】 FLG_TIME_RATE
CR_RATE_ACC2 - CR_RATE_ACC6
在折线方向上加速/减速用的加速率
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 3600 s
设置在沿折线方向上加速/减速时所用的加速率。加速率为与从 0 至 100%速度的加速度对应的时间。
【相关参数】 CR_RATE_CHG2 - CR_RATE_CHG6
CR_RATE_CHG2 - CR_RATE_ CHG6

在折线方向上加速用转换速率的频率
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 125.0 % （1.0/100%）
沿 CR_RATE 折线方向上变化的加速率点。
当未使用折线方向上的加速度时，将所有值设置为 0。具有比前一个更高的频率。
最小数量的 CR_RATE_CHGn 具有最低频率变化位，这些频率将随下一个 CR_RATE_CHGn+1 以递升的顺序增加，
而 CR_RATE_CHGn+1 具有比前一个更高的频率。（只要驱动/负荷能控制该变化，这些频率可以为任意值）当该切换点
仅为一或二时，设置较小的数为开始，而其余的值设置为 0。
【相关参数】 CR_RATE_ACC2 - CR_RATE_ACC6、CR_RATE_DEC2 - CR_RATE_DEC6
CR_RATE_DEC
减速率
标准值： 120.00 s
限制值： 0.00 - 3600 s
这对要发生的 100-0%的减速，设置与速度基准时间对应的内部减速率。
例如，设置 CR_RATE_DEC = 60.00s 将允许在 60 秒的时间内从 100-0%的减速率。
【相关参数】 FLG_TIME_RATE
263
CR_RATE_DEC2 - CR_RATE_ DEC6
在折线方向上加速/减速用的减速率
标准值： 0.0 s
限制值： 0.0 - 3600 s
设置在折线方向上将发生加速/减速改变的减速率。
CR_DEC_CHG2 - CR_DEC_CHG6
减速率变化速度
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 – 125.0 % （1.0/100%）
设置减速率变更点速度的频率。
当未使用该减速率变化速度时，设置为 0。
将较小数的 CR_DEC_CHGn 设置为较低的频率，而较高的频率具有更高的速度变化。
（只要驱动/负荷能控制该变化，
这些频率可以为任意值）
当切换仅为一或二时，将较小的数设置为开始，而其余值设置为 0。
电机速度电机速度
Motor Speed(%) Motor Speed(%)
SP_REF SP_REF
CR_RATE_ACC6 CR_RATE_DEC6
CR_RATE_CHG6
CR_DEC_CHG6
CR_RATE_ACC5
CR_RATE_CHG5 CR_RATE_DEC5
CR_RATE_ACC4
CR_DEC_CHG5
CR_RATE_CHG4
CR_RATE_DEC4
CR_RATE_ACC3
CR_DEC_CHG4
CR_RATE_DEC3
CR_RATE_CHG3
CR_RATE_ACC2 CR_DEC_CHG3 CR_RATE_DEC2
CR_RATE_CHG2 CR_DEC_CHG2
CR_RATE_ACC CR_RATE_DEC
Time(s) Time(s)
时间
时间
264
FLG_CURV_RATE
用于直角曲线转矩应用的曲线率启用标志
标准值： 0000 H
限制值：
当启用直角曲线率时，将每个位设置为 1。
在直角转矩载荷应用的情况下，设置_ACC1_C_EN=1、CR_RATE_CHG2=100%，并为启动设置最大加速率
（CR_RATE_ACC），而在最高速度下设置可以达到的加速率（CR_RATE_ACC2）。
加速和减速实际那如下。
速度速度
CR_RATE_ACC CR_RATE_DEC2
CR_RATE_ACC2
CR_RATE_CHG2 CR_DEC_CHG2
(100%) (100%)
CR_RATE_DEC
0% 0%
时间 Time
直角曲线加速的直角曲线减速的
B_ACC1_C_EN=1 B_DEC1_C_EN=1
在较大启动转矩应用下，当启动时可能需要较低的速率。
速度
CR_RATE_ACC2
CR_RATE_ACC3
CR_RATE_CHG3
(100%)
CR_RATE_CHG2 CR_RATE_ACC
(5~10%)
0%
时间
B_ACC1_C_EN=1 B_ACC2_C_EN=1
265
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C B_DEC5_C_EN 在 DEC5 – DEC6 之间的直角曲线使能
B B_DEC4_C_EN 在 DEC4 – DEC5 之间的直角曲线使能
A B_DEC3_C_EN 在 DEC3 – DEC4 之间的直角曲线使能
9 B_DEC2_C_EN 在 DEC2 – DEC3 之间的直角曲线使能
8 B_DEC1_C_EN 在DEC1 – DEC2之间的直角曲线使能
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 B_ACC5_C_EN 在 ACC5 – ACC6 之间的直角曲线使能
0 B_ACC1_C_EN 在ACC1 – ACC2之间的直角曲线使能
例如： B_ACC1_C_EN=1
在 0%至 CR_RATE_CHG2 之间，在 CR_RATE_CHG2 下，加速率将从 CR_RATE_ACC 到 CR_RATE_ACC2 进行
变化。
速率速率
持续速率变化阶跃变化
CR_RATE_ACC2 CR_RATE_ACC2
CR_RATE_ACC CR_RATE_ACC
0% 速度 0% 速度
CR_RATE_CHG2 CR_RATE_CHG2
速度速度 CR_RATE_ACC
CR_RATE_ACC CR_RATE_ACC2
CR_RATE_ACC2
CR_RATE_CHG2 CR_RATE_CHG2
0% 时间 0% 时间
(a) ACC1_C_EN=1 (b) ACC1_C_EN=0
266
OP_RATE_ACC, OP_RATE_DEC
可选加速/减速率
标准值： 120.0 s
限制值： 0.0 - 3600.0 s
设置与 0-100%的速度基准信号对应的可选内部速率
加速/减速时间。关于可选速率的设置必须低于标准加/减速率的设置。
设置 120.0 s 的时间以实现在 120 秒时间内 0 - 100%的加速/减速。
当使用数字 DI_EX6，位 12：RATE_CHG = 1 时，该可选速率可用。
正常速率 (DI_EX6.B12:RATE_CHG=0)
速度
时间
可选速率 (DI_EX6.B12:RATE_CHG=1)
FLG_RATE_READY
速率计算标准
标准值： 0
限制值： 0, 1
当永远进行速率计算的条件为“READY on”或“RNFLG on”时，设置为 1
当该条件为（RNFLG on）时，设置为 0。
在这种情况下，例如，当 BA = 0 （制动关闭）.
FLG_TIME_RATE
自动速率调节标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
当使用自动加/减速率调节功能时设置为 1。
自动加/减速率调节时间通过 TIME_RATE 进行设置。
【相关参数】 TIME_RATE
TIME_RATE
自动速率调节时间
标准值： 0.000 s
267
限制值： 0.000 - 30.0 s
设置来自数据通讯的速度基准（SP_REF1 或者 SP_REF2）的更新时间间隔。
当检测到 SP_REF1 或 SP_REF2 的变化时，该速度基准的变化率通过如下公式 LMT_RATE = （SP_REF12） /
TIME_RATE 进行计算。为了使用该功能，来自 PLC 的速度基准的阶跃变化将自动纠正并变更为线性型变化。
【相关参数】当 FLG_TIME_RATE = 1 时有效。
TIME_ST
速率启动等待计时器
标准值： 1.000 s （V/f 控制）, 0.000 s （矢量控制）
限制值： 0.000 - 300.0 s
为启动速度设置延时以便在变频器启动后跟上速度基准。
当使用 LMT_SP_L 时，在 V/f 控制中，该功能对于电机加速启动延时是有效的。
【相关参数】 LMT_SP_L
CR_RATE_QSTOP
快艇速率
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 3600 s
设置速度基准信号的内部速率变化。这是从 100%至 0%快停用的减速时间设置，该设置可能有别于 CR_RATE_DEC。
为了在 60 秒的时间内将速度从 100 减至 0%，将该时间设置为 60.00s。
【相关参数】 FLG_TIME_RATE, FLG_RATE_QSTOP
FLG_DT_LMT
电机停机转矩变化限制选择
标准值： 0
限制值： 0-3
当在启动信号（EXTR）关闭情况下停机时，选择该速率。
0, 1 = 在减速率 CR_RATE_DEC 的减速下停机
2, 3 = 在快停速率 CR_RATE_QSTOP 的减速下停机
QS_P 增量
紧急停机速度控制成比例的增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置用于执行紧急停机速度控制的成比例的增量。当将除 0 外的任何值设置为 QS_P 增量时，一旦接收到紧急停机指
令（QSTOP），速度控制从 PI（整定比例）控制变更为 P（成比例）控制。当 QS_P 增量为 0 时，速度控制在紧急停机
时并不会改变，而传统的紧急停机功能将启动。
268
TIME_QSTOP
快停计时器
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置快停信号的关闭延时。
269
CR_STYP_EN
S-速率终结调节
标准值： 0.0 s
限制值： 0.0 - 3600 s
为加速/减速终结设置速率调节。
如果未使用 S-加速/减速，那么设置为 0。
该值显示的是以相同的加速度从 0%加速至 100%的时间。该 S-时间根据加/减速率的关系来确定的。
如果 FLG_STYP_BMPLS=1 且速度基准在 S-终结运行期间（下图中时间间隔 T3）逐步变为反向的话，那么，可能发
生超越 10%的加速度的现象。
(运行) 当在加速率(CR_RATE_ACC) = T1 和 S-速率调节(CR_STYP_EN) = T2 的情况下执行从 0 至 100%的加

速时，运行如下：
电机速度
T2×T2
速度 S-部分的加速时间（T3）= ─────
100%
2×T1
SP
T2×T2
S-部分的加速度（SP）= ─────×100
4×T1×T1
T2×T2
加速时间（T4）=T1+ ─────
4×T1
(运行举例)
・CR_STYP_EN=CR_RATE_ACC×2
S-启动速度：0%, 加速时间： 2 倍于 CR_RATE_ACC
・CR_STYP_EN=CR_RATE_ACC
0 时间 [t] S-启动速度：75%, 加速时间： CR_RATE_ACC 的 3/2
T1 (CR_RATE_ACC)
T2 (CR_STYP_EN)
（设置举例）
T3 为了设置 CR_RATE_ACC=T1(s)用 S-加速度的 SP (%)，设置 set
T4 CR_STYP_EN=2×T1×√SP
【相关参数】 CR_RATE_ACC、CR_RATE_DEC、CR_STYP_ST、FLG_STYP_BMPLS
270
CR_STYP_ST
S-速率开始调节
标准值： 0.0 s
限制值： 0.0 - 3600 s
为开始加速/减速设置 S-速率调节。
如果未使用 S-加速/减速，将其设置为 0 。
该值显示的是以相同的加速度从 0%加速至 100%的时间。该 S-时间根据加/减速率的关系来确定的。
（运行）当在加速率(CR_RATE_ACC) = T1 和 S-速率调节(CR_STYP_EN) = T2 的情况下执行从 0%至 100%

的加速时，运行如下：
电机速度 T2×T2
S-部分的加速时间 (T3)= ─────
速度 2×T1
100%
T2×T2
S-部分的加速度 (SP)= ─────×100
4×T1×T1
T2×T2
加速时间 (T4)=T1+─────
4×T1
（运行举例）
・CR_STYP_ST=CR_RATE_ACC×2
SP S-启动速度： 0%, 加速时间： 2 倍于 CR_RATE_ACC
・CR_STYP_ST=CR_RATE_ACC
0 时间[t] S-启动速度： 75%, 加速时间： CR_RATE_ACC 的 3/2
T1(CR_RATE_ACC)
T2(CR_STYP_EN) （设置举例）
T3 要设置 CR_RATE_ACC=T1(s)用 S-加速度的 SP (%) of，设置
CR_STYP_ST=2×T1×√SP
T4
（备注）如果在加/减速终结时也要设置 S-速率调节(CR_STYP_ST)，那么，加速时间如下。
电机速度 T4 T1 和 T2 同上。
速度
速度
100% T2xx×T2xx
S-部分的加速时间 (T3xx)=───────
SPen 2×T1
T2xx×T2xx
T1 (CR_RATE_ACC) S-部分的加速度 (SPxx)=──────×100
4×T1×T1
T2st×T2st
T2st (CR_STYPE_ST) T2en (CR_STYP_EN) 加速时间 (T4)=T1+─────
4×T1
T2en×T2en
+─────
4×T1
SPst （注释）如果此步骤的总数小或 S-调节量大以及
S-区域有重叠，那么，根据该速率，此 S-区域将更
0 小。
T3st T3en 时间[t]
【相关参数】 CR_RATE_ACC、CR_RATE_DEC、CR_STYP_EN、FLG_STYP_BMPLS
271
FLG_STYP_BMPLS
在 S-速率（S-rate）终结中无碰撞
标准值： 0
限制值： 0, 1
如果在速度基准改变而 S-速率终结在进行中时使用在 S-速率终结中无碰撞（参数），那么，设置为 1。该设置可能有
超越。如果该设置为 0，它将不会有超越，但可能存在一定的转矩碰撞。
【相关参数】 CR_STYP_EN
FLT_SP_R
速度基准滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
在速度跳跃、Sync-XFR、同步电机或无传感器矢量控制被用于该速率后，打开速度基准用的滤波器。当未使用该滤波器时，
设置为 0。
当使用该滤波器时，该速度基准显示类似于 S 曲线的特性。
272
3.5.1.2. 速度限制
设置与速度限制相关的参数。
LMT_SP_F, LMT_SP_R
前向速度限制（LMT_SP_F）, 逆向速度限制（LMT_SP_R）
标准值：（LMT_SP_F） 100.0 %
（LMT_SP_R） 0.0 % （-100.0 %）
限制值：（LMT_SP_F） 0.0 - 125.0 % （1.0/100%）
（LMT_SP_R） -125.0 - 0.0% （1.0/100%）
分别设置电机的前向或逆向速度限制。
当仅使用逆向旋转时，设置 LMT_SP_F = 0.0% 。前向旋转被禁止。
当仅使用前向旋转时，设置 LMT_SP_R = 0.0% ，逆向旋转被禁止。
不得将 LMT_SP_F、LMT_SP_R 设置到 100%以上，否则将增加速度/频率，如果这样做的话，还将增加输出电压，
并可能损坏电机，可代替使用 CS_MOTOR_FREQ ，以便允许电机超速。
LMT_SP_L
最低运行速度
标准值 1.0 %
限制值： 0.0 - 20.0 % （1.0/100%）
设置运行速度基准的下限。这主要用于无传感器电机运行。
不要设置大于 MA_ZERO_SP 大的值。如果 LMT_SP_L 大于 MA_ZERO_SP，在 EXT 关闭的情况下运行无法停止。
SP_R [%]
UL
L1
0 输入速度基准 [%]
L2
UL : LMT_SP_F
LL : LMT_SP_R
LL L1 : LMT_SP_L
L2 : -LMT_SP_L
273
LMT_SP_MIN
最低前向速度基准限制
标准值 5.0 %
限制值： -125.0 - 125.0 %
设置速度基准“最低前向速度基准”。不要在零速下运行该驱动装置。设置一个正值。如果设置负值，该限制将无效。如果不
使用，设置为-125%。关于逆向旋转，DI_DATA6 （DI_EX5 或 SSEQDATA6）中的 B_DIR0 和 B_DIR1 需要设置为 1。
B_EXT=1
慢行（选项）
JOG_R
1.0/100%
SP_REF1 +
串行通信
+ SP_REF
或
SP_REF2 +
模拟输入
+
SP_REFA1 + +
双向基准
++
(+/-) SP_REFA2_D
X +
+
SP_REFA2_G 输出
B_SEL_DI=1 0: 前向
1: 逆向
SP_REF_AIN0
单向基准
(仅+)
SP_REF_AIN1
LMT_SP_MIN -1
输入
B_DIR0
B_DIR1
274
3.5.1.3. 静差
当在多个驱动装置情况下转移或运行某一负荷时使用此可选功能。在这种应用中，当一个电机的速度增加时，向改电机施加一
个更大的负荷，且施加给其它电机的负荷将减少。相反，如果某个电机的速度降低，施加给其它电机的负荷将增加。
如果转矩基准（负荷）增加，该静差功能将与负荷成比例地降低速度基准。如果在包含多个驱动装置的系统中使用该静差功能，
那么，施加了大负荷的电机速度将降低以便使所有电机的负荷达到平衡。
此静差功能有利于使载荷保持平衡，但可能导致速度控制精度降低。因此，当使用此项功能时始终要特别注意该增量。为了提
高速度控制的精确度，从 PLC 来改变该静差增量。此时，该增量将从 DROOP_GAIN_T 输入。
在如下 CR_SP_DROOP_H、CR_SP_DROOP_L 情况下，该静差增量可以通过速度功能来改变，如下图所示。
CR_DROOP_BAND
静差不工作区（死区）
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 100.0 % （1.0/100%）
设置转矩基准（SFC_T_R）用的静差不工作区
【相关参数】 CR_DROOP_增量, CR_SP_DROOP_H, CR_SP_DROOP_L
CR_DROOP_增量
静差增量
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 32.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
设置此静差增量。此设置仅在初始化时采用（适用于临时变量 DROOP_GAIN_T）。
当该静差增量在运行期间改变时，使用 DROOP_GAIN_T 改变该值。
DROOP_GAIN_T 可通过 PLC 经串行通讯进行更新。
【相关参数】 CR_DROOP_BAND、CR_SP_DROOP_H、CR_SP_DROOP_L
CR_SP_DROOP_H, CR_SP_DROOP_L
静差取消高速等级，静差取消低速等级
标准值： 0.0%
限制值：（CR_SP_DROOP_H） 0.0 - 125.0 % （1.0/100%）
（CR_SP_DROOP_L） 0.0 - CR_SP_DROOP_H （1.0/100%）
当静差在低速情况下关闭时设置这些增量。
这些参数主要在无传感器控制情况下使用。
【相关参数】 CR_DROOP_GAIN、CR_DROOP_BAND
275
DROOP_GAIN_TT
增量
CR_DROOP_GAIN
[%]
| 速度 |
0
CR_SP_DROOP_L CR_SP_DROOP_H
[%] [%]
276
FLG_LD_DROOP
静差速度基准转换标志
标准值： 3 （用于 RMFC 控制）, 0 （不用于 RMFC 控制）
限制值： 0-3
选择转矩以便生成此静差速度基准。关于可用选项，参见下表。
FLG_LD_DROOP 生成静差速度基准的转矩
0 SFC_T_R 通过 SFC 控制获得的转矩基准

（如果未使用 SFC 控制，可通过速度调节器获得转
矩基准）
1 DT_LD_TRQ 通过消除加/减速转矩获得负荷转矩
2 TCMP_DROOP 通过消除转矩补偿来获得转矩基准
3 RMFC_LD_TRQ 通过 RMFC 控制获得负荷转矩
FLT_DROOP
静差速度滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
当未使用滤波器时，设置为 0。
277
3.5.2. 速度控制
可选择 ASPR 或 ASR 进行速度控制。将通过 FLG_ASR 来设置速度控制的选择。
ASPR 是由带防超越控制的 PI 控制来配置的。ASR 通过单独设置速度基准和速度反馈的增量比例执行速度控制的方式几乎等
同于 ASPR。
除非另有说明，使用 ASPR。
3.5.2.1. 设置共有的速度控制
FLG_ASR
速度调节 2 选择
标准值： 0
限制值： 0, 1
切换使用速度控制.
当使用 ASPR 时，设置为 0。当使用 ASR 时，设置为 1。
FLG_RNTD_FER
预励磁零速控制标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
当预励磁发生时，要启用此功能并在 0%时控制该速度基准，那么，设置为 1。
在“有速度传感器的矢量控制”的应用中电机可能会轻微旋转，这是在恒定励磁的情况下（发生的）且不会有机械制
动。在这种应用下设置为 1。
FLT_SP
速度滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置滤波器速度反馈的时间常量。当未使用滤波器时，设置为 0。
当使用简单 SFC 时，设置为 0。
FLT_T_R
转矩滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
当未使用滤波器时，设置为 0。
【相关参数】 ASPR_P、ASPR_W1、 ASPR_A、ASPR_AT
278
3.5.2.2. ASPR
下图展示了速度控制 1 （ASPR）的框图。
速度基准信号 SP_R 和速度反馈随 1.0/100%的计数/重量一起输入，且这二者之间的偏差将经过配比/集成操作，然
后才输出。在该信号进过速度滤波处理且转矩限制经处理后，其转矩基准 SFC_T_R 将随 1.0/100%的计数/重量一起输出。
控制响应按如下参数设置执行。
ASPR_A：（防超越增量）将此参数设置为一个较大的值可以减少过度超越。
ASPR_AT：（防超越时间常量）调节池参数可以减小超越
2
ASPR_P：（成比例的增量）通过 GD 和目标响应设置此参数。
ASPR_W1：（响应目标）此参数设置目标响应，以 0.01 rad/s 为单位。
2 2
注释，如果该机器的 GD 远大于电机的 GD ，或如果存在轴向共振，那么，可能不会增加此控制响应。
<集成>
1.0/100% 1.0/100%
速度基准 <成比例> <滤波> <转矩限制>

3.5.1 节 SP_R + +    SFC_T_R
- -  - -
FLT_T_R 限制计算至3.5.4.1
3.5.4.2 节节
速度检测
3.5.2 节
SP_F
<防超>
<速度控制> 电机组
(速度控制增益)
ASPR_A: 防超越增益
切换
ASPR_AT: 防超越增益时间常量
(选项)
ASPR_P: 成比例的增益
切换4阶段之最大
ASPR_W1: 响应目标的（一个阶段）
FLG_MOT_G
<防超越>
SFC 选项)
模拟器
<ACR> <惯性> <成比例>
<差异> <限制> SFC_DATA
至 5.4.4
FLT_SFC: ACR模拟器 OP_SFC_P: 成比例节
OP_SFC_J: 惯性 OP_SFC_D: 差异
OP_SFC_A: 防超越
LMT_SFC_D: 差异限制
图 3.5.3 速度控制（ASPR）
279
ASPR_A
ASPR 防超越增量
标准值： 10923
限制值： 0 - 100000
ASPR_AT
ASPR 防超越 ω AT 增量
限制值： 0.00 - 1000.0 rad/s
ASPR_P
ASPR 成比例的增量
标准值： 100
限制值： 0 - 100000
ASPR_W1
ASPR 响应增量
限制值： 0.00 - 1000.0 rad/s
设置 ASPR （速度自动调节器）增量.
2 2
ASPR_P 用如下公式进行计算：包括带机械装置的电机的 GD [kg·m ] 。电机功率为 P [kW]。目标响应为 ωc [rad/s]；
ASPR _ P  40.96  c  Tacc
GD2 Nb2 Nt
Tacc    103  [sec]
365 P Nb
-1 -1
Nb：基础速度 [min ], Nt：最高速度 [min ]
当使用 RMFC 控制时，将 ASPR_A 和 ASPR_AT 设置为零。
【相关参数】您可能选择使其与 FLG_MOT_G （参数）、ASPR_G （变量）和 ASPR_G_NO （变量）一起有效或无效。
当 FLG_ASR = 0 时无效。
FLT_PPIEO
P 控制切换放电滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
该参数设置速度控制集成期间的放电时间常量，用于在速度控制 ASPR 模式下从 PI 控制到 P 控制的切换。
【相关参数】 MSK_DI4, SP_PPI_PLGP
280
SP_PPI_PLG
速度控制 PI/P 更改速度
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 125.0% （1.0/100%）
设置将速度控制从 PI 控制更改为 P 控制的速度。当速度反馈的绝对值低于该参数值（SP_PPI_PG）时，P 控制适用。
PI/P 也可以通过 DI_EX4 或 SERSEQDATA4 的 SC_PPI （位 11）来执行。设置 SP_PPI_PLG=0 来优化 SC_PPI。
281
3.5.2.3. ASR
下图展示了速度控制 2 （ASR）的框图。.
速度控制电路在 1.0/100%的重量比下接收速度基准信号 SP_R 和速度反馈信号，并接收这两种成比例计算的输出偏
差。输出这两种信号偏差的集成计算结果。这些信号经过速度滤波和转矩限制处理后，转矩基准 SFC_T_R 随 1.0/100%
的权重一起输出。当设置 FLG_ASR=1 时，该控制操作发挥作用。该控制响应按如下参数设置实现：
ASR_P_CMD：速度基准成比例的增量
ASR_P_FBK：速度反馈成比例的增量
ASR_I：集成增量正常设置目标响应 x 0.5 。
ASR_ERR_MAX：错误不工作区的最大值当速度控制错误不工作区在转矩控制模式下用于检测张力控制&
ASR_ERR_MIN：错误不工作区的最小值速度控制 2 （ASR）时，使用这两个参数。
ASR_W0：速度控制响应增量正常设置目标响应 x 2。
ASR_J0：速度控制 inertia 增量
2 2
当该机器的 GD 远大于电机的 GD 时或如果发生传动轴共振，那么，该控制响应可能不会增加到一个较高的等级。
ASR_J0
传输
1.0/100% ASR_W0 x ASR_J0_T
速度基准
<成比例的> 1.0/100%
3.5.1 节 + <滤波> <转矩限制>
SP_R + T_R
+
- X
<成比例的 l> + + 3.5.4.1
FLT_T_R 计算限制
3.5.4.2
<集成>
速度检测 - +
3.5.2
SP_F
<速度控制 2>
<Filter> ASR_P_CMD: 速度基准成比例增益
ASR_P_FBK: 速度反馈成比例增益
ASR_I: 速度控制集成增益
ASR_ERR_MAX: 速度控制错误不工作区最大值
ASR_ERR_MIN: 速度控制错误不工作区最小值
FLT_SP_MODL
<摩擦损耗>
OP_TCMP_LOS
OP_TCMP_LOS_DB <风阻损耗>
+ +
+
OP_LOSFUNCm_SP FLG_TCMP
OP_LOSFUNCn_TRQ
(m=0 to 4, n=1 to 4)
d/dt OP_TCMP_J_G
<转矩补偿>
图 3.5.4 速度控制（ASR）
282
ASR_ERR_MAX、ASR_ERR_MIN
ASR 错误不工作区的最大值，ASR 错误不工作区的最小值
标准值：（ASR_ERR_MAX） 5.0 %
（ASR_ERR_MIN） -5.0 %
限制值：（ASR_ERR_MAX） 0.0 - 125.0 % （1.0/100%）
（ASR_ERR_MIN） -125.0 - 0.0% （1.0/100%）
在转矩控制中，当张力控制和 ASR（速度调节 2）与速度控制错误不工作区检测一起变化时使用这些设置。
不工作区与张力控制选择（ST = 1）一起工作。
如果速度控制错误在不工作区的内部，切换到张力控制。如果不工作区的外部在张力控制的情况下与材料分断，那么，电机将
减速。当该错误在不工作区的外部，将自动切换到 ASR。
当使用此功能时，带速度限制功能（通过比较转矩基准进行切换）的转矩控制失效。请不要输入已增加到线速度的有偏向的
速度基准。
不使用的话设置为 0。
【相关参数】当 FLG_ASR = 1 和 FLG_TENSEL = 1 时有效。
ASR_I
ASR 集成增量
限制值： 0.00 - 1000.0 rad/s
设置 ASR 的集成增量（速度调节 2）。
通常，设置目标响应 x 0.5.
（标准值）
目标响应 10 rad/s
ASR _ I  10.00  0.5  5.00

【相关参数】当 FLG_ASR = 1 时有效。
ASR_J0
ASR 惯性增量
标准值： 105
限制值： 0 - 1000000
注释：初始化
设置在 ASR （速度调节 2）和转矩馈送前向补偿中使用的惯性增量。
当 FLG_ASR_J0 = 0 时 ASR _ J0  Tacc  104.8576

当 FLG_ASR_J0 = 1 时 ASR _ J0  Tacc  13.1072
Tacc：在额定转矩下从 0 速到额定速度（最高速度）的加速时间[s]。
（标准值）
当 FLG_ASR_J0 = 0, Tacc = 1 s
ASR _ J0  1 104.8576  105
【相关参数】当 FLG_ASR = 1 或 FLG_TCMP = 1 时有效。 FLG_ASR_J0
283
ASR_P_CMD, ASR_P_FBK
ASR 速度基准成比例的增量， ASR 速度反馈成比例的增量
标准值： ASR_P_CMD： 8192.0
ASR_P_FBK： 16384.0
限制值： 0 - 32768.0 （16384/增量 1）
设置 ASR 成比例的增量（速度调节 2）。16384 计数等同于 1 的增量。
通常，将速度基准成比例的增量设置为 0.5 的增量，而将速度反馈成比例的增量设置为 1.0 的增量。
（标准值）
ASR _ P _ CMD  0.5  16384  8192
ASR _ P _ FBK  1.0  16384  16384
ASR_W0
ASR 响应增量
限制值： 0.00 - 1000.0 rad/s
设置 ASR 响应增量（速度调节 2）
通常，设置目标响应 x 2.
（标准值）
目标响应 10 rad/s
ASR _ W0  10.00  2  20.00

FLG_ASR_J0
速度调节 2 惯性增量比例选择
标准值： 0
限制值： 0, 1
设置在 ASR （速度调节 2）和转矩馈送前向补偿中使用的惯性增量（ASR_J0）比例。
FLG_ASR_J0 = 0 时： ASR_J0 = Tacc x 104.8576
FLG_ASR_J0 = 1 时： ASR_J0 = Tacc x 13.1072
Tacc：在额定转矩下从 0 速到额定速度（最高速度）的加速时间[s]。
【相关参数】当 FLG_ASR = 1 或 FLG_TCMP = 1 时有效。ASR_J0
284
3.5.3. 转矩基准和电流基准
信号 SFC_T_R 等同于转矩基准,该信号为速度控制的结果，且被输入用以计算转矩限制，并处理 di/dt ，以便计算最
终转矩基准信号 T_R。
3.5.3.1. 速度控制和张力控制
如果使用可选张力控制，从计算获得的 TRQ_REF 信号会引发速度控制与外部输入张力基准 TENS_R 信号相比较，
以找到该转矩基准。在此可选控制中，在正常运行和速度控制电路起速度限制功能的过程中，该操作基于用作为转矩基准
的 TENS_R 执行。（在绕组设备中，该操作基于外部转矩基准执行。但是，如果材料被破坏，那么，该操作将变更为速
度控制操作。）
1.0/100%
IMPACT_TEST25
转矩基准速度控
制的输出
3.5.3 节 1.0/100%
SFC_T_R
+ TRQ_REF
<转矩限制> <di/dt>
+ T_R
转矩基准输入至
A 3.5.5 节
EXT_TRQ Min 限制计算 LMT_DIDT_P
(option) B 3.5.4.2 节 LMT_DIDT_N
1.0/100% TENS_R
A
拉力控制选择顺
拉力基准 + + Max
B 序
TENS_R1
(选项) + +
A CUT 检测
拉力基准辅助输 A>=B
入 B 如果输出速度控制信号 CUT 输出
TENS_R_A 的控制持续 60 ms 或更
(选项) 长时间，那么，此状态 SSEQOUT1 Bit 2
A 被定为 CUT 检测。
有增益的拉力基准输入 A<=B
B
(选项) TENS_R2
X
EXT_TENS_GAIN
逆向绕线选项指令
DI1_INP
R_TEN
图 3.5.5 转矩基准
285
3.5.3.2. IQ 限制
IQ 限制具有标准的平缓特性，但如下图所示，它也可以按照速度和运行条件进行设置。
(1) 标准设置
IQ限制具有如下设置和平缓的特性。
在图表中展示了这一特性。
LMT_IQ_BAS：根据OL 规范设置为 200%等。
LMT_IQ_TOP：设置与以上值相同的值。
LMT_IQ_INV：设置与以上值相同的值。
LMT_SP_BASE：设置为100%。
(2) 速率
在按照LMT_SP_BASE 设置的速度或更低的速度下， IQ限制为 LMT_IQ_BAS。这是在较高速度下点（LMT_SP_BASE,
LMT_IQ_BAS）与点（100% 速度, LMT_IQ_TOP）之间一条直线上的一个值。该设置在0.1%装置中执行。
也可能在更新运行的过程中设置该IQ限制。
LMT_IQ_BAS：在LMT_SP_BASE规定的速度或更低速度下设置IQ限制。
LMT_IQ_TOP：在100% 速度下设置 IQ限制。
LMT_IQ_INV：在更新运行的过程中设置 IQ限制。
LMT_SP_BASE：设置 100%.
速度反馈 IQ 限制计算 IQ 限制 3.5.5 节

LMT_IQ_BAS IQMAX4 IQ 限制
LMT_IQ_TOP
LMT_IQ_INV
LMT_SP_BASE
正常旋转减速 IQ 限制正常旋转加速
LMT_IQ_BAS
LMT_IQ_TOP
LMT_IQ_INV
100%
速度
LMT_SP_BASE
3.5.4 节
转矩限制
磁通量基准 X
FL_R
逆向旋转加速逆向旋转减速
LMT_TRQ
图 3.5.6 IQ 限制
286
LMT_IQ_TOP
最高速度转矩电流限制
标准值： 110.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
设置最高速度 Q 轴的电流限制。
CS_EQUIP_CURR
建议将 LMT_IQ_TOP = 100.0% 用于 100% 的过载规格。最大设置为 CS_MOTOR_CURR × 100 % 。
LMT_IQ_BAS
基础速度转矩电流限制
标准值： 110.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 %（1.0/100%）
在基础速度下设置 Q 轴的电流限制。
CS_EQUIP_CURR
建议将 LMT_IQ_BAS = 100.0%用于 100%的过载规格。最大设置为 CS_MOTOR_CURR × 100 % .
LMT_SP_BASE
IQ 限制锥体基本速度
标准值： 125.0 %
限制值： 0.0 - 130.0% （1.0/100 %）
当未使用锥体时，设置为 125.0 % 。
LMT_IQ_EXTOFF
停止转矩限制
标准值： 0.0 % （100.0 %）
限制值： 0.0 - 400.0 %（1.0/100%）
设置停止转矩限制
【相关参数】当 FLG_IQ_EXTOFF = 1 或 FLG_IQ_EXTROFF = 1 时有效。
FLG_IQ_EXTOFF
EXT-关闭转矩限制转换标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
当使用 LMT_IQ_EXTOFF 作为转矩限制而 DI 输入 EXT 关闭时，设置为 1。
如果将此参数和 FLG_IQ_EXTROFF 同时设置为 1，那么，当要么 EXT 关闭要么 EXTR 关闭时，将 LMT_IQ_EXTOFF 用作
为转矩限制。
FLG_IQ_EXTROFF
EXTR-关闭转矩限制转换标志
287
标准值： 0
限制值： 0, 1
当使用 LMT_IQ_EXTOFF 作为转矩限制而 EXTR 关闭时设置为 1。
如果将此参数和 FLG_IQ_EXTOFF 同时设置为 1，那么，当要么 EXT 关闭要么 EXTR 关闭时，将 LMT_IQ_EXTOFF 用作为
转矩限制。
LMT_IQ_INV
再生转矩电流限制
标准值： 80.0 %
限制值： -400.0 - 400.0 （1.0/100%）
用于抑制再生电源。
CS_EQUIP_CURR
建议将 LMT_IQ_INV = 100.0%用于 100% 的过载规格。最大设置为 CS_MOTOR_CURR × 100 % 。
变流器再生电流限制可通过设置一个负值来使用。例如，当设置为-10%时，该再生电流被限制为 10%。当您不使用

变流器再生电流限制时，请设置一个 0 值或 0 以上的值。
LMT_SP_INV
再生 IQ 限制运行启动速度
标准值： 5.0 %
限制值： 0.0 - 125.0 % （1.0/100%）
当在再生的情况下降低 IQ 限制时，设置运行速度。当使用 LMT_IQ_INV 时设置为 5% ，而不使用时设置为 125% 。
当在 ABS _ SP _ F _ OUT  LMT _ SP _ INV 的情况下 IQ 再生时，使用 LMT_IQ_INV 。如果该设置为 5% 或以
下，那么，低频电流可能无效。
LMT_TRQ
转矩限制
标准值： 400.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
设置牵引转矩限制。
LMT_TRQ_INV
再生转矩限制
标准值： 400.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
设置再生转矩限制.
LMT_TRQ_EX
外部转矩限制
288
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
当数字输入（DI_EX5）的第 10 位为 1 时，该设置作为转矩限制启用。
当该位位 0 时， LMT_TRQ 作为转矩限制启用。
LMT_TRQ_INV_EX
再生转矩限制
标准值： 0.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % （1.0/100%）
注释：初始化
当数字输入（DI_EX5）的第 10 位为 1 时，该设置作为再生转矩限制启用。
当该位位 0 时，LMT_TRQ_INV is 作为再生转矩限制启用。
LMT_DIDT_N, LMT_DIDT_P
di/dt 上限 N （逆向旋转），di/dt 上限 P （前向旋转）
标准值： 2.0 %/ms
限制值： 0.0 - 100.0 %/ms （1.0/（100%/ms））
设置再生情况下每 ms 的最大电流变化情况。
如果该参数设置为 0.0%/ms，那么，将自动采用 100.0%/ms 的设置。
（LMT_DIDT_N）当该速度为正值时，此增量将限制转矩的减速率。当该速度为负值时，此增量将限制转矩的加速率。
（LMT_DIDT_P）当该速度为正值时，此增量将限制转矩的加速率。当该速度为负值时，此增量将限制转矩的减速率。
速度反馈
时间
0
转矩限制 LMT_DIDT_N
时间
LMT_DIDT_P
289
3.5.3.3. 滑差频率
本节描述了与滑差频率相关的参数。
MI_R2_CMP
电机二次电阻补偿增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置电机的二次电阻补偿增量.
MI_R2C_G
R2 补偿增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置 R2 补偿增量用的增量以便根据 Pt 温度传感器检测到的电机温度补偿电机的二次时间常量。
根据电机线圈设置如下。
MI_R2C_G 内容
4337 线圈绕组材料：铜
4428 线圈绕组材料：铝
0 禁用此补偿。
MI_T2
电机的二次时间常量
标准值： 1.500 s
限制值： 0.000 - 10.000 s
设置电机用的二次时间常量。
MI_T2_BIAS
二次时间常量补偿偏差
标准值： 0
限制值： -1249 - 1249
设置再生情况下二次时间常量补偿的偏差值。
在励磁减弱的情况下此偏差抑制任何速度控制的 E1_R 直至再生发生时。
在基础速度下，将二次时间常量的补偿设置为 1000 cnt/ 秒。
290
Motor secondary
time constant
MI_T2
MI_T2_BIAS
MI_T2 _
1000
|speed|
Base speed
Motor secondary time constant=电机的二次时间常量；Base speed=基本速度；speed 速度
MI_T75_BIAS
75°C 下的 R2 补偿偏差
标准值： 75.00°C
限制值： 0.00 - 300.0°C
设置在 75°C 下 R2 补偿偏差。
MI_DCMP_G
D-轴补偿增量
标准值： 0
限制值： -100000 - 100000
当在高速区域矢量轴有偏离（在静止状态下 ED_R ≠ 0）时，使用此增量。
对于输出频率为 200Hz 以上的变频器，设置为 20000。
291
3.5.4. 电流控制
驱动装置使用三角载波比较脉宽调制（PWM）。本节描述了使用三角载波比较 PWM 的电流控制。
3.5.4.1. D-Q 轴电流控制

在 D-Q 轴电流控制中，电流（I1）分成磁通电流（Id）及其直交转矩电流（Iq）。它们被单独控制。磁通量根据速度
进行计算。速度控制用于使磁通电流（Id）与所要求的磁通量成比例。当增加负荷转矩时，仅增加与所要求的转矩成比例
的转矩电流。该矢量图如下图所示。
转矩电流转矩电流
Iq Iq I1
I1
磁通电流磁通电流
Id Id
图 3.5.7 矢量控制的电流矢量
此方法用于控制电流， D-Q 坐标与上图所示磁通量方向直交。基准值和反馈值均能作为 DC 值进行处理。此方法能实
现高性能控制，而月输出频率无关。
(1) IQ 控制。
通过磁通量输入并划分此转矩基准，以便获得IQ基准，而该转矩基准为为上述速度控制的结果。输入此IQ基准和IQ反馈信号，
并在其上执行成比例集成操作。将感应电压补偿和L补偿增加到此结果中以获得EQ基准。
(2) ID 控制。
根据速度基准获得磁通量基准。并将获得与此磁通量对应的ID基准。在ID基准和ID反馈信号上执行成比例的集成操作。将该补
偿增加到此结果中以获得ED基准。
D-Q 轴电流控制的框图如图 3.5.8 所示。
292
感应电压补偿
磁通量基准
FL_R ACR_E2
频率 F0
<集成>
1.0/100% <IQ 限制> 调制率
转矩基准 <成比例>

3.5.3 IQ_R EQ_R
+ + + + +
T_R + + +
- - - + 3.5.6
LMT_E
限制计算. 额定电流调节
3.5.4.2 CS_MOTOR_CURR L 补偿
CS_EQUIP_CURR
SFC
SFC_DATA
ID_REF
(选项)
3.6.10 IQ_FBK
<防超越>
频率
<电流控制 l> F0
ACR_A: 防超越 ACR_WL
ACR_P: P 增益
ACR_W1: 响应
IQ_REF
<集成>
<成比例>
ED_R
ID_R
+ + + + + -
MI_ID_BASE
- - 3.5.6
ID_R 额定电流调节 t
CS_MOTOR_CURR
ID_FUNC
CS_EQUIP_CURR
调制率
FL_R
MA_FLUXFUNC ID_FBK
00 - 20
图 3.5.8 D-Q 轴电流控制
293
ACR_A
ACR 防超越增量
标准值： 0
限制值： 0 - 32767
设置 ACR （电流自动调节器）防超越增量.
ACR_P
ACR 成比例的增量
标准值： 1000
限制值： 0 - 32767
设置 ACR （电流自动调节器）成比例的增量.
ACR_PI_MUL
ACR 倍增增量
标准值： 0
限制值： 0-3
ACR_PI_MUL
设置 ACR （电流自动调节器）成比例增量的电源。ACR_P 由 2 进行供电。
ACR_W1
ACR 响应增量
标准值： 120 rad/s
限制值： 0 - 2000.0 rad/s
设置 ACR （电流自动调节器）响应增量.
ACR _ P  ACR _ W1
ACR _ I _ T 
F _ ACR
ACR_I_T 集成增量
ACR_P 成比例的增量
ACR_W1 响应增量 [rad/s]
F_ACR 电流控制频率 [Hz]
ACR_AB_RT
变频器 ACR 端对端比例设置
标准值： 0 % （50.0 %）
限制值： 0.0 – 100 %
对于带双 ACR 配置的 2 绕组电机，设置 B 端 ACR 的使用百分比。
294
如果设置为 0.0%，该比例将设置为 A ：B=100% ： 0%。B 端基准完全来自于 A 端 ACR；如果设置为 10%，该比例将设置
为 A ：B=90% ：10%，如果设置为 100% ，该比例将设置为 A ：B=0% ：100%，且 B 端的基准与 A 端的 ACR 无关。
ACR_E2
ACR E2 补偿增量
标准值： 0 （2372）
限制值： 0 - 100000
设置 ACR （电流自动调节器） E2 补偿增量.
（设置举例）
CS _ SP _ BASE[%]  10000   ACR _ E2  CS _ MOTOR _ FREQ[Hz]  64   1

 EQCMP _ E2
1024 4096
EQCMP _ E2 CS _ DC _ VOLT[ V ] 3
   CS _ MOTOR _ VOLT[ V ]
16384 2 2
CS _ MOTOR _ VOLT[ V ] 2 1024  4096
 ACR _ E2   16384  2  
CS _ DC _ VOLT[ V ] 3 CS _ SP _ BASE[%]  10000   CS _ MOTOR _ FREQ[Hz]  64 
在励磁减弱比为 1:5，最高频率为 50Hz，额定 DC 电压 680V 以及 460V 的电机额定电压的情况下，
460 2 1024  4096

ACR _ E2   16384  2    11861
3 1 
  10000   50  64
680
5 
在固定磁场的情况下（其它条件相同），ACR_E2 = 2372。
这对某一不稳定负荷，设置 ACR_E2=0。例如, 起重吊装设备。
ACR_WL
ACR ω Li 补偿增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置 ACR （电流自动调节器） ω Li 补偿增量.
FLG_E2CMP
二次电压补偿排除
标准值： 0
限制值： 0, 1
设置为 1 以排除增加到 q 轴电压补偿值（EQCMP）的二次电压补偿值（E2CMP）。
【相关参数】 ACR_E2
FLT_FLX_ACR
ACR_E2 补偿磁通量滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置 ACR_E2 补偿用磁通量滤波器的时间常量。当未使用滤波器时，设置为 0。
295
LMT_E
电压限制
标准值： 135.0 %
限制值： 0.0 - 140.0 % （100.0%/百分比调制 1）
设置在电流控制输出情况下的电压基准限制。
100%假设为 100% 的 PWM 载波幅度（百分比调制 1）。
FLT_VI_POWER
VI_POWER 滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置输出功率滤波器。此滤波器输出将存储到 VI_POWER_FLT。
FLT_ECO_IQF
节能驱动装置用 Q 轴电流滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置节能用 Q 轴电流滤波器。
LVL_ECO_FLX
在限制等级下节能驱动装置用磁通量
标准值： 125.0 %
限制值： 0.0 - 125.0 %
设置节能用 Q 轴电流滤波器。
296
3.5.5. 电压基准
根据 Q 和 D 轴电压基准确立三相电压基准。
(1) 电压基准
输入电流控制的结果，即EQ_R和 ED_R。然后，输入磁通量的信息，即，获得一个 3-相电压基准。在这种情况下，因为在
IGBTs的ON和OFF之间有一个时间间隔，因此，将插入不工作时间补偿。此外，当某一特殊相的输出电压对于输出PWM控
制用的电压基准来说饱和时，将插入其它补偿。
(2) PWM 控制
该PWM 控制部分根据各相的电压基准输出门极脉冲信号。
(3) 门极板
该门极板将隔离由PWM部分生成的门极信号，并将它们增强以驱动IGBT。
门极脉冲
Q-轴电压基准 3 相电压基准 VU_REF PWM 控制门极板 IGBT

EQ_R
3.5.5 Q X  D  cos  Q  sin() U
Y  D  sin  Q  cos()
A-轴电压基准 VV_REF
ED_R U X
3.5.5 D V
X 3 
W     Y
磁通位置 2 2 
QOCMP   WV_REF
 V  U  W  W
不工作时间补偿最大电压补偿
DEAD_T_CMP_T
(variable)
图 3.5.9 电压基准
不工作时间补偿
在上图中，在 DC 电源的“+”和“-”极侧之间以串联的方式插入 IGBTU 和 IGBTX。
如果 IGBTU 和 IGBTX 同时接通， DC 电源将被短路，并导致 IGBTU 和 IGBTX 中产生过流，这可能会损坏主电路。
另外，该具有自然快速接通状态的动作，而其断开状态的动作则相对较慢。当执行 IGBT 的 ON-和-OFF 控制时，在关闭
一侧之后，另一侧将接通。该等待时间称之为不工作时间。
如果该不工作时间能防止 DC 短路，但是，这一控制将妨碍期望的电压输出到控制电路中。这就是为什么提供不工作
时间补偿的原因。然而，我们公司决定该设置，而用户并不一定要进行变更。
297
3.6 变频器可选功能
本章节描述了变频器的可选功能及其相关参数。
3.6.1 磁场削弱
图 3.6.1a)中所示的使得磁通量保持恒定的操作是感应电机的一般操作方法。在驱动系统中，执行操作时磁通量和
ID_REF 保持恒定。此时，感应电压是通过磁通量乘以速度计算得到的。所以电压随速度成比例增加。
在自动磁场削弱控制中并且运行速度较高时，在电压达到额定操作电压后，感应电压根据磁通量参考值变化，与速度
反馈成反比，被控制在恒定等级上。
如果速度超过了磁场削弱控制的起始速度，那么感应电压恒定下来，并且电机输出显示恒定输出特性。（图 3.6.1b）
V, f V, f
V
f
V,f
速度速度
磁通量磁通量
速度速度
a) 恒定磁通量
恒定磁通量弱磁控制
b) 磁场削弱控制
图 3.6.1 磁场削弱控制特性
FLG_SP_BASE2
磁场削弱两步法
数据类型: 16 位整数
标准值: 0
限制值: 0, 1
当以两步法来削弱磁场时，设置到 1. 由 SPA1 输入转换指令。
FLT_FLX
磁通滤波器
数据类型: 浮点数
标准值: 10.0 rad/s
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
没有使用滤波器时设置为 0.
使用基于快速查找的无位置传感器瞬时停电再启动时，设置为 100.0 rad/s。
298
FLT_FWEAK_SPF
磁通削弱输入速度反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置与磁通削弱输入配套的速度反馈滤波器。不使用滤波器时，设置为 0.
MA_V_RATE
磁场削弱区域电压变弱
标准值: 0.0 %
限制值: -125.0 - 125.0 % (1.0/100%)
基础速度和额定速度之间的电压差为 20%时，设置到 20.0%。
【相关参数】MA_FLUX_FUNC00 - 20, CS_SP_BASE
MI_ID_BASE
电机励磁电流
标准值: 20.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置电机的励磁电流。
OP_LF_FAI_HF, OP_LF_FAI_LF
低频磁场削弱启动频率 H，低频磁场削弱重启频率 L
标准值: 0
限制值: 0 - 100 Hz
励磁电流较大时使用。在低频时，用于通过削弱磁通电流，由转矩电流进行转矩控制。
在
OP _ LF _ FAI _ LF  ABS _ FO  OP _ LF _ FAI _ HF 下的频率区域内，低频磁场变弱。
OP_LF_KS_FAI
低频磁场削弱磁通参考值
标准值: 0.0%
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
励磁电流较大时使用。在低频时，用于通过削弱磁通电流，由转矩电流进行转矩控制。
OP_SP_BASE2
两步基本速度法磁场削弱
标准值: 0.0%
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
299
设置磁场削弱基本速度，用于 CS_SP_BASE 0.1%单位的设置更改。
当 FLG_SP_BASE2 = 1 时，两步法磁场削弱有效。
不使用磁场削弱时，设置 FLG_SP_BASE2 = 0。
MA_FLUXFUNC00 - MA_FLUXFUNC20
磁通饱和函数
标准值: 0.0% - 100.0%, 5.00%递增
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置磁通饱和（21 点）曲线。
没有饱和时将值设置在 0.0%和 100.0%之间的 5.0%。
执行磁场削弱时，调节 MA_FLUXFUNC，使得基础速度之上的整个速度范围内电机电压（E1_R_V)都相同。
n 的磁通饱和函数速度为以下等式。
CS _ SP _ BASE  100
Speed 
n5
速度 [%]
CS_SP_BASE [%]
n = 0 - 20
[相关参数] MA_V_RATE, CS_SP_BASE
300
3.6.2 转矩控制
绕线机中，绕组用导线的张力为一个指定值。因此，由主机 PLC 计算电机要输出的转矩（参考值）。另外，驱动单元
输出一个与此转矩参考相对应的转矩。此外，绕组完成后或者开始接下来导线的绕组后，工作是带速度控制的。
另一方面，如果在故障情况下，比如导线破损的情况，继续根据主机 PLC 发出的转矩参考值来工作，那么可能导致超
速。这种情况下，控制自动切换到速度控制。（带限速功能的转矩控制）
使用该转矩控制时，设置 FLG_TENSEL 到“1”。
下图描述了正常旋转和正转矩工作时如何使用转矩控制。
Normal rotation and

正常旋转和正转矩
positive torque
a) Winding (tension control and normal winding)

绕组（张力控制和正常绕组） b) After winding (speed control)
绕组后（速度控制）
反转和负转矩
Reverse rotation and negative torque
c) Winding (reverse winding)

绕组（反向绕组）
图 3.6.2 张力控制
(1) 速度控制
为运行时带速度控制，线路速度对应的速度参考值的输入方式与正常工作的参考值输入方式一样。
EXT 序列信号打开并且 ST 序列信号关闭后，速度控制开始。
(2) 转矩控制（带限速功能）
工作准备完成（READY）且工作指令（EXT）信号打开后，转矩控制选择（ST）信号开启。之后，TRQ_REF 信号
与外转矩参考值 TENS_R1 信号相比较。无论哪个更小，最小值选取逻辑检测到外转矩参考值 TENS_R1，然后该信
号用作转矩参考值 T_R 信号。
执行带限速功能的转矩控制时，速度参考信号从主机 PLC 输入，该参考信号高于线路速度大约 5%。从而，输入了
高于实际速度 5%的速度参考值，并且正转矩限制值使得显示速度控制计算结果的 TRQ_REF 达到饱和。外转矩参考
值随后用于控制。
（如果操作是通过外转矩参考值实现的，那么电机实际操作速度等同于线路速度。当速度参考值增加 5%，速度偏差始
终是正的，导致速度控制计算结果增加到限制值。）
301
1.0/100%
速度控制 IMPACT_TEST25
扭矩基准输出
速度控制
章节 3.5.3 1.0/100%
+ TRQ_REF
<扭矩限制> <di/dt>
+ T_R
扭矩基准输入 A
EXT_TRQ(选项) 最小限制计算 LMT_DIDT_P
B 章节 3.5.4 LMT_DIDT_N
1.0/100%
TENS_R
A 张力控制
张力基准
张力参考最大
+ + 选择顺序扭矩控制
TENS_R1 (选项)
TENS_R1(可 B
选)
+ +
CUT 探测
A
张力辅助基准输入 A>B
TENS_R_A (选项) B 如果输出速度控制信 CUT 控制
号的控制持续 60ms
SSEQ_OUT1 Bit 2
或者更长，这种状态
确定为 CUT 探测。
带增量的张力基准输
入 1
TENS_R2 X
10000
(选项)
EX_TENS_GAIN
反向线圈选项
命令
DI1_INP
R_TEN
图 3.6.3 转矩控制
(3) 限速运行
如果继续外转矩参考值运行，即使导线材料在转矩控制中破损，电机仍得以加速。如果速度加速到 5%或超过线路速
度，速度控制的饱和状态取消。TRQ_REF 值变小，该信号随后用于控制。也就是说，控制变换到速度控制。
(4) 切断检测
检测它已经切换到限速运行。当带有速度控制输出信号的控制（速度控制）持续 60ms 或更长时间时，输出切断信号。
但是，该切断信号用于主机 PLC。即使检测到该信号，驱动系统上的控制状态仍没有改变。
302
(5) 反向绕组选项
如图 3.6.4a)和 c)所示，有两个绕组方向：正常绕组和反向绕组。用正常绕组/反向绕组开关（R_TEN）选择所需的绕
组方向。
R_TEN: 0 =正常绕组
1 =反向绕组
带极性的 TRQ_REF 信号与带极性的外转矩参考 TENS_R1 信号相比较。逻辑检测到最大值。较大的外转矩参考
TENS_R1 用作转矩参考 T_R。
表 3.6.4 显示了每种控制的极性。
表 3.6.1 转矩控制中的极性列表
外速度参考
绕线方向速度偏差速度反馈张力参考值工作模式
值
正常绕组（正常重绕）反向减速
开卷机 - + - +
反向绕组（反向重绕）正常减速
+ - + -
正常绕组正常加速
+ + + +
张力卷取机
反向绕组 - - - - 反向加速
Payoff reel
开卷机 Tension reel
张力卷取机 Tension
张力卷取机 reel Payoff
开卷机 reel
Normal winding
正常绕组（正常重绕） (normal re-winding) Normal winding
正常绕组 Normal
正常绕组 winding Normal winding (normal re-winding)
正常绕组（正常重绕）
Reverse
反向减速操作 deceleration operation Normal acceleration operation
正常加速操作 Normal
正常加速操作acceleration operation Reverse
反向减速操作 deceleration operation
a) Normal
正常操作operation b) Reverse
反向操作operation
Payoff reel Tension reel

开卷机 winding (reverse re-winding)
Reverse 张力卷取机
Normal winding
反向绕组（反向重绕）
Normal deceleration operation 正常绕组
Reverse acceleration operation
正常减速操作反向加速操作
c) Reverse
反向绕组操作 winding operation
图 3.6.4 正常绕组和反向绕组工作
303
FLG_TENSEL
转矩控制选择标志
标准值: 0
限制值: -2 - 2
选定下表中所示的控制。
FLG_TENSEL 功能
执行转矩控制。
2
在转矩控制下输入 QST OP 后，控制模式切换到速度控制，并且电机紧急停止。
执行转矩控制。
1 在转矩控制下输入 QSTOP 后，速度参考值降低，当速度控制输出低于转矩参考值时，控
制模式切换到速度控制并且电机紧急停止。
0 执行速度控制。
执行对机械联接电机的控制。
-1 在机械联接电机控制下输入 QSTOP 后，没有执行电机紧急停止。
在该控制下 EXT 关闭后，驱动仍在运行，同时电机在旋转。
执行对机械联接电机的控制。
-2 在机械联接电机控制下输入 QSTOP 后，控制模式切换到速度控制，并且电机紧急停止。
在该控制下 EXT 关闭后，驱动停止运行，并且电机变成自由运转。
FLG_TENS_CUT
张力控制切断检测选择标志
标准值: 0
限制值: 0-1
张力控制模式下，为了当速度反馈（SP_F）一大于速度参考值（SP_R）便执行切断检测，所以将此参数设置为 1.当此参数
设置为 0 时，切断检测将取决于最大外转矩。
304
3.6.3 电机参数组及速度控制增量选择
可以设置四对电机参数组并加以选择。
2 2 2
速度控制响应取决于负载GD 。因此，当负载GD 大幅度波动时（比如在绕线器应用中），速度响应发生改变（当增量不变GD
增加时，响应放缓）。该设备具有通过使用不同速度控制增量来保持运行稳定的功能。
a)电机参数组和速度控制增量选择
该模式下，通过转换利用外部信号预设好的四对电机参数和速度控制增量来运行该设备。
用串行通讯（MOT_G_NO）来选定时，FLG_MOT_G=1;
用数字输入组合（BIEXH_MOT_G0 和 G1）来选定时，FLG_MOT_G=3。
这些模式下，运行时禁止改变参数组。
b)连续 ASPR 增量控制

该功能利用外部信号来连续改变增量控制。
FLG_MOT_G: 为连续切换速度控制增量，设置为 2
ASPR_GAIN_EXT: 外部改变的速度控制增量。100 时增量为 1（100%）
FLG_RMFC_G_ADJ: 当该增量应用到 RMFC 控制增量上时设置为 1.
ASPR_GAIN_EXT 限制到 1.0 和 1000 之间的一个值。换言之，增量控制功能朝着增量增加的方向运行。要使用该功
2
能，可以当 GD 达到最小值并外部调节增量时，预设一个增量，这样它会随着预设增量增加而增加。另外，连续增量可用
于 RMFC 控制增量（成比例：RMFC_P,惯性：RMFC_JM）。
c)仅选定速度控制增量
该模式下，只选定了速度控制增量。
当利用串行通讯（ASPR_G_NO）选定时，FLG_MOT_G=4
当利用数字输入组合（BIEXH_MOT_G0 and G1)选定时，FLG_MOT_G=5
这些模式下，参数组可以在运行时更改。
305
FLG_MOT_G
ASPR 增量，电机参数组选定
标准值: 0
限制值: 0-5
设置 ASPR/电机参数组选择法。
FLG_MOT_G 内容 ASPR 电机通过以下进行选择

0 ASPR 增益和电机参数固定到 GROUP0 X X X
用串行通信从 GROUP0-3 选择 ASPR 增益和电机参数 MOT_G_NO
1 O O
(串行通信)
2 速度控制增益持续可变。见 LMT_ASPRG 条 O X X
用数字输入组合从 GROUP0-3 选择 ASPR 增益和电机参数 BIEXH_ MOT_G0
3 O O
BIEXH_ MOT_G1
用串行通信从 GROUP0-3 选择 ASPR 增益。电机参数组固定到 GROUP0。 ASPR_G_NO
4 O X (串行通信)
用数字输入组合从 GROUP 0-3 中选择 ASPR 增益。电机参数组固定到 GROUP0 BIEXH_ MOT_G0
5 O X BIEXH_ MOT_G1
ASR 速度控制增量不包含在内。为了改变速度控制增量，需要使用 ASPR（FLG_ASR=0)。

【相关参数】LMT_ASPRG
(a) ASPR 参数组
GROUP0 GROUP1 GROUP2 GROUP3

ASPR_A OP_ASPR_A_1 OP_ASPR_A_2 OP_ASPR_A_3
ASPR_AT OP_ASPR_AT_1 OP_ASPR_AT_2 OP_ASPR_AT_3
ASPR_P OP_ASPR_P_1 OP_ASPR_P_2 OP_ASPR_P_3
ASPR_W1 OP_ASPR_W1_1 OP_ASPR_W1_2 OP_ASPR_W1_3
OP_SFC_A OP_SFC_A_1 OP_SFC_A_2 OP_SFC_A_3
OP_SFC_D OP_SFC_D_1 OP_SFC_D_2 OP_SFC_D_3
OP_SFC_J OP_SFC_J_1 OP_SFC_J_2 OP_SFC_J_3
OP_SFC_P OP_SFC_P_1 OP_SFC_P_2 OP_SFC_P_3
FLT_SFC OP_FLT_SFC_1 OP_FLT_SFC_2 OP_FLT_SFC_3
FLT_SP OP_FLT_SP_1 OP_FLT_SP_2 OP_FLT_SP_3
FLT_SPSFCD OP_FLT_SPSFCD_1 OP_FLT_SPSFCD_2 OP_FLT_SPSFCD_3
FLT_T_R OP_FLT_T_R_1 OP_FLT_T_R_2 OP_FLT_T_R_3
RMFC_P OP_RMFC_P_1 OP_RMFC_P_2 OP_RMFC_P_3
RMFC_W1 OP_RMFC_W1_1 OP_RMFC_W1_2 OP_RMFC_W1_3
VF_FCMP_A OP_FCMP_A_1 OP_FCMP_A_2 OP_FCMP_A_3
VF_FCMP_AT OP_FCMP_AT_1 OP_FCMP_AT_2 OP_FCMP_AT_3
VF_DVCMP_A OP_DVCMP_A_1 OP_DVCMP_A_2 OP_DVCMP_A_3
VF_DVCMP_AT OP_DVCMP_AT_1 OP_DVCMP_AT_2 OP_DVCMP_AT_3
306
(b)电机参数组

ACR_P OP_ACR_P_1 OP_ACR_P_2 OP_ACR_P_3
ACR_W1 OP_ACR_W1_1 OP_ACR_W1_2 OP_ACR_W1_3
MI_G_E2 OP_MI_G_E2_1 OP_MI_G_E2_2 OP_MI_G_E2_3
MI_ID_BASE OP_ID_BASE_1 OP_ID_BASE_2 OP_ID_BASE_3
MI_T2 OP_MI_T2_1 OP_MI_T2_2 OP_MI_T2_3
MI_FBK_G OP_MI_FBK_G_1 OP_MI_FBK_G_2 OP_MI_FBK_G_3
MI_L_CMP OP_MI_L_CMP_1 OP_MI_L_CMP_2 OP_MI_L_CMP_3
MI_R1_SET OP_MI_R1_SET_1 OP_MI_R1_SET_2 OP_MI_R1_SET_3
MI_R1_SET_LF OP_MI_R1_LF_1 OP_MI_R1_LF_2 OP_MI_R1_LF_3
SL_I_DB OP_SL_I_DB_1 OP_SL_I_DB_2 OP_SL_I_DB_3
CS_MOTOR_FREQ OP_MOT_FREQ_1 OP_MOT_FREQ_2 OP_MOT_FREQ_3
CS_MOTOR_VOLT OP_MOT_VOLT_1 OP_MOT_VOLT_2 OP_MOT_VOLT_3
MA_MOTOR_KW OP_MOT_KW_1 OP_MOT_KW_2 OP_MOT_KW_3
CS_MOTOR_POLE OP_MOT_POLE_1 OP_MOT_POLE_2 OP_MOT_POLE_3
CS_MOTOR_CURR OP_MOT_CURR_1 OP_MOT_CURR_2 OP_MOT_CURR_3
CS_MOTOR_RPM OP_MOT_RPM_1 OP_MOT_RPM_2 OP_MOT_RPM_3
(c)电机参数组（SM 控制）

MS_TIME_FC MS_OP_TIME_FC_1 MS_OP_TIME_FC_2 MS_OP_TIME_FC_3
MS_START_IQ MS_OP_START_IQ_1 MS_OP_START_IQ_2 MS_OP_START_IQ_3
MS_KF1 MS_OP_KF1_1 MS_OP_KF1_2 MS_OP_KF1_3
MS_KF2 MS_OP_KF2_1 MS_OP_KF2_2 MS_OP_KF2_3
MS_VL_I MS_OP_VL_I_1 MS_OP_VL_I_2 MS_OP_VL_I_3
MS_VL_P MS_OP_VL_P_1 MS_OP_VL_P_2 MS_OP_VL_P_3
(d)电机参数组（ACC/DEC 速率）

CR_RATE_ACC CR_RATE_ACC2 CR_RATE_ACC3 CR_RATE_ACC4
CR_RATE_DEC CR_RATE_DEC2 CR_RATE_DEC3 CR_RATE_DEC4
* 只有当 FLG_MOT_G = 1 或 3 时，速率组可改变。

* CR_RATE_ACC5/6 和 CR_RATE_DEC5/6 是所有参数组共用的。
307
LMT_ASPRG
持续切换 ASPR 增量限制值。
标准值: 100 %
限制值: 100.0 - 100000 % (1.0/100%)
选择 ASPR 增量持续切换模式(FLG_MOT_G = 2)时，设置 ASPR_GAIN_EXT 的限制值，这是 ASPR 增量的比例系数。
100 次等价于比例系数 1, 并且 1000 次等价于比例系数 10. 【相关参数】FLG_MOT_G = 2 时有效。
FLG_RMFC_G_ADJ
持续切换 RMFC 增量标志
标准值: 0
限制值: 0-1
ASPR 增量持续切换模式(FLG_MOT_G = 2)选定后设置到 1. ASPR_GAIN_EXT 是 ASPR 增量的比例系数，用于 RMFC 增量
(RMFC_P, RMFC_JM)。
RMFC_P 乘以 ASPR_GAIN_EXT。同样， RMFC_JM 乘以 1/ASPR_GAIN_EXT
【相关参数】RMFC_P,RMFC_JM
308
3.6.4 模拟器跟随控制（SFC）
当机器中心线共振时，模拟器跟随控制（SFC）功能可用。
a)模拟器
使用 SFC 功能的话，输入速度控制输出信号，ACR 模拟器获得加速转矩信号（模拟）。该信号输入到惯性模拟器以获得估计
的速度信号。
ACR 模拟器: 一次时滞运行
惯性模拟器: 整数运行
b)偏差
计算上述估计速度信号和实际速度信号之间的偏差。
c)比例
上述偏差信号要进行增量操作处理并添加到速度控制结果。该比例输出有助于改善对卷料咬合产生的冲击负载的恢复响应。
在正常速度控制下，速度控制输出变成一个（负载转矩+加速转矩）参考值。增加 SFC 控制使负载转矩信号变成 SFC 发出的
成比例输出，同时速度控制输出等价于加速/减速转矩参考值。因此，上述 a）中的 ACR 模拟器获得加速转矩信号。
d)差分
上述偏差信号已分化并添加到转矩参考值中。
该信号对振动控制有效。
当 SFC 功能未使用时，设置 SFC 的每个增量为 0.
对于每个 SFC 控制增量而言，四个增量可用。这些增量可以用速度控制增量切换功能来选择。
OP_SFC_A
SFC 防过冲增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
OP_SFC_D
SFC 差分增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
OP_SFC_J
SFC 惯性力矩
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
OP_SFC_P
SFC 比例增量
标准值: 0
309
限制值: 0 - 100000
设置 SFC 增量。
FLG_SFC_D_SEL
SFC 微分补偿失效标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
为了在张力控制时使 SFC 微分补偿失效，设置到 1.
FLT_SFC
SFC 转矩滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
滤波器未使用时设置到 0.
FLT_SPSFCD
SFC 微分补偿速度滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
该滤波器设置用于速度检测，它会变成简单 SFC 的输入。
使用简单 SFC 时设置到 0.
LMT_SFC_D
SFC 差分限制值
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 400.0 % (1.0/100%)
设置 SFC_DATA 的限制值。
310
3.6.5 无传感器矢量控制
无传感器矢量控制对感应电机执行矢量控制，而不需要使用速度传感器。无传感器矢量控制具有 V/f 控制的简单控制
特征以及矢量控制的高性能。下列文字描述了无传感器矢量控制的特征。
(1) 不需要传感器装置和布线。
(2) 该无传感器矢量控制适用于不能安装传感器的电机，比如两轴电机或超高速电机，以及其它需要特殊传感器的电机，比如防
爆电机。
(3) 该矢量控制技术用于多电机的并行驱动，传统矢量控制很难控制这种并行驱动。
(4) 与V/f控制相比，该无传感器矢量控制具有优越的稳定性和较大的启动转矩。
(5) 转矩可以加以限制，确保稳定的快加速和快减速。
3.6.5.1 注意事项
使用无传感器矢量控制时必须遵守下列注意事项。
(1) 用带传感器矢量控制获得的PLG脉冲信号不能通过无传感器矢量控制得到。
(2) 只有当变频器对电机供应电流时，无传感器矢量控制操作获得的速度反馈信号才能显示规定的精确度。因此如果电机惰行至
停止或外力运行电机时，速度反馈信号不能显示正确的值。
(3) 变频器不得用于启动电机时方向与运行电机方向相反的应用中。
(4) 电机更换后，需要重新调节（除非更换后的电机是同一类型同一形式）。
(5) 使用磁场削弱控制时，禁止使用限流加速/减速这样的快加速/减速。
当无传感器矢量控制用来并行驱动多电机时，除了上述事项之外，也要注意下列事项。
(6) 双驱动变频器不能平衡两侧之间的电流，因此双驱动变频器不能用于并行驱动多电机。（例如，不能驱动每侧10个电机共20
个电机）
2
(7) 并联运行的电机必须具有相同的额定。电机的负载装置必须有相同的惯性力矩（GD )。如果包含了不同额定的电机或负载条
2
件持续改变（GD 不同），那么不能并行操作。
(8) 当电机以小于10%的恒定速度运行并且电机的负载装置不平衡时，无负载电机或轻载电机接收到过励磁，从而需要过热措施。
(9) 必须保证停机转矩（电机所需转矩+50%）。（例如，当需要200%的负载转矩时，电机必须有250%或更多的转矩输出性能。）
(10) 电机终端电压必须确定下来以便过载时带压降的最大电压会维持在变频器输出额定电压内。
(11) 运行时电机数量变化可以一次最多50%。
(12) 将一个额外电机连接到运行中的变频器时，序列设计应使得只有当变频器输出电压和运行速度大约30%或更少时，才要增加
电机。这种情况下，可以一次性连接到变频器的电机数量为一个或电机总数的10%以内。
(13) 最低速度为1.8Hz。不能进行持续恒定速度运行或速度小于1.8Hz的慢速运行。
(14) APC（方位控制）在停止电机方法上有局限性。例如，速度5%或更小时，可以惰行停止或直流制动（DB），但是可能不能
应用到这样的情况：不能获得目标停止位置精确度，除非速度得以控制并且降低到5%或更低。
311
FLG_SL_ID_SET
无传感器电压控制选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
执行多单元的电压控制时，设置到 1.
FLG_SL_MON_SP_N
无传感器监控速度设置
标准值: 0
限制值: 1-3
反转测量速度记号时，设置到 1.
值目的
0 速度传感器未用于监控
1 反转测量速度记号
2 仅使用单相 PLG（非 B 相）
3 使用 TG（测速发电机）
FLG_SL_SP_EST
无传感器测速信号选择标志
标准值: 1
限制值: 0-2
选择无传感器测速信号时使用。
值目的
0 为了使用 ED_REF 和 EQ_REF

1 为了使用 ED_FBK0 和 EQ_FBK0
2 为了使用 ED_REF0 和 EQ_REF0
MI_FBK_G
电压检测增量控制
标准值: 3603
限制值: 0 - 100000
设置电压检测增量。
磁场削弱控制和非磁场削弱的标准值是由下列等式计算得到的。（标准值）
312
3 Voltage  Rank CS _ DC _ VOLT
MI _ FBK _ G    4096 
2 2000 CS _ MOTOR _ VOLT
<举例>
当额定直流电压 1650V、电机额定电压 6600V，6000V 系列时，
3 6000 1650
MI _ FBK _ G    4096   3762
2 2000 6600
MI_G_E2
E2 补偿增量
标准值: 带速度传感器：0
不带速度传感器：420
限制值: 0 - 100000
设置无传感器控制的感应电压（E2）补偿增量。
调节使速度为 100%时 WOCD 为 0%。
MI_G_E2_R2
E2 检测增量控制
标准值: 600
限制值: -100000 - 100000
设置从 E2Q 欠压控制操作 E2_FBK 的增量。请调节这个值以便使 ID_R1F 在多电机运行时接近零。
SL_AVR_I
无传感器电压控制比例增量
标准值: 0 (10)
限制值: 0 - 100000
设置无传感器多电机驱动的电压控制比例增量。
【相关参数】当 FLG_SL_ID_SET = 1 时有效
SL_AVR_P
无传感器电压控制比例增量
标准值: 0 (800)
限制值: 0 - 100000
设置无传感器多电机驱动的电压控制比例增量。
【相关参数】当 FLG_SL_ID_SET = 1 时有效。
SL_DE2_BIAS
无传感器电压控制死区
313
标准值: 0.0 % (8.0 %)
限制值: -400.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置无传感器多电机驱动的电压控制死区。
【相关参数】当 FLG_SL_ID_SET = 1 时有效。
SL_DE2_G
无传感器电压偏差校正率
标准值: 0 (1024)
限制值: -100000 - 100000
设置无传感器多电机驱动的电压偏差校正率。
32767 次得增量=0.5.
【相关参数】当 FLG_SL_ID_SET = 1. SL_DE2_BIAS, SL_FLT_DE2 时有效。
SL_DE2_G_LMT
无传感器电压偏差校正率限制值
标准值: 0 (512)
限制值: 0 - 30000
设置通过乘以电压偏差校正率(SL_DE2_G)计算得到的电压偏差增量的限制值。
【相关参数】FLG_SL_ID_SET, SL_DE2_BIAS, SL_DE2_G, SL_FLT_DE2
SL_DFDT_GAIN
低速度频率限制值控制增量
标准值: 0.0 % (4.0 %)
限制值: 0.0 - 10.0 % (1.0/100%)
SL_DFDT_SP_H, SL_DFDT_SP_H2, SL_DFDT_SP_L, SL_DFDT_SP_L2

低速度频率限制值控制 sp_H (SL_DFDT_SP_H)
低速度频率限制值控制 sp_H2 (SL_DFDT_SP_H2)
低速度频率限制值控制 sp_L (SL_DFDT_SP_L)
低速度频率限制值控制 sp_L2 (SL_DFDT_SP_L2)
参数标准值限制值
(1.0/100%) (1.0/100%)
SL_DFDT_SP_H 4.0 % 0.0 - SL_DFDT_SP_L2
SL_DFDT_SP_H2 15.0 % 0.0 - 125.0%
SL_DFDT_SP_L 1.0 % 0.0 - SL_DFDT_SP_H
SL_DFDT_SP_L2 8.0 % 0.0 - SL_DFDT_SP_H2
314
在低速无传感器运行时，设置再生负载值对应的自动输出频率限制值控制。
该控制在低速高再生负载运行中有效。
该控制按照下图来输出频率校正增量。该输出增量和转矩参考的结果是校正了速度参考值。例如，在标准设置的情况下，在
5%速度时转矩参考变成-50%时，速度参考值将增加 2%到 7%。在电机负载情况下，频率校正增量将为 0. 在低速区域
CR_SP_DROOP_H 和 CR_SP_DROOP_L 脱垂功能时禁止使用该控制。设置 SL_DFDT_GAIN = 0 来使该控制失效。
【相关参数】CR_SP_DROOP_H, CR_SP_DROOP_L
频率校正增量
Frequency correction gain
增量
ABSSF
(absolute
（速度反馈的绝 value of
对值）
speed feedback)
0
L H L2 H2
H: SL_DFDT_SP_H
H2 : SL_DFDT_SP_H2
L: SL_DFDT_SP_L
L2 : SL_DFDT_SP_L2
增量： SL_DFDT_GAIN
SL_DFDTLMT
无传感器 df/dt 限制值的正常值
标准值: 10.0 %/ms
限制值: 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
设置估算频率的变更比率限制值的正常值。
SL_E2_OS
无传感器参考电压偏离
标准值: 0.00 %
限制值: -400.0 - 400.0 % (1.0/100%)
设置电压控制的参考电压偏离
0.00-3.00%的设置应作为一个指导。
SL_E2D_A
无传感器 E2D 不完全差分增量
标准值: 0 (1000)
限制值: 0 - 100000
设置 d 轴二系电压 E2D 的不完全差分增量。
315
SL_E2D_AT
无传感器 E2D 不完全差分时间常量
标准值: 0.0 rad/s (5.0 rad/s)
限制值: 0.0 - 1000.0 rad/s
设置 d 轴二次电压 E2D 的不完全差分时间常量。
SL_E2LMT_BASE, SL_E2LMT_GS, SL_E2LMT_OS

无传感器最大电流场强限制值 BAS (SL_E2LMT_BASE)
无传感器最大电流场强限制值 GS (SL_E2LMT_GS)
无传感器最大电流场强限制值 OS (SL_E2LMT_OS)
Parameter Standard value Limit

参数标准值（1.0/100%）
(1.0/100%) 限制值（1.0/100%）
(1.0/100%)
SL_E2LMT_BASE 0.0 % -400.0 - 400.0%
SL_E2LMT_GS 0.0 -100000 - 100000%
SL_E2LMT_OS 0.0 % -400.0 - 400.0%
无传感器多电机驱动期间场强(SL_G_E2RC_T)校正限制值计算的设置。
SL_LMT_E2_T
限制值
SL_E2LMT_BASE
(%) -SL_E2LMT_GS/2048
(增量)
0
SL_E2LMT_OS | E2_REF |
(%) (%)
SL_E2RC_BASE, SL_E2RC_GS, SL_E2RC_OS

无传感器最大电流场强增量 BAS (SL_E2RC_BASE)
无传感器最大电流场强增量 GS (SL_E2RC_GS)
传感器最大电流场强增量 OS (SL_E2RC_OS)
参数标准值限制值
(1.0/100%) (1.0/100%)
SL_E2RC_BASE 0.0 % -400.0 - 400.0 %
SL_E2RC_GS 0.0 -100000 – 100000 %
SL_E2RC_OS 0.0 % -400.0 - 400.0 %
无传感器多电机驱动期间场强(SL_G_E2RC_T)校正增量计算的设置
316
SL_G_E2RC_T
增量
SL_E2RC_BASE
(%) -SL_E2RC_GS/2048
(增量)
0
SL_E2RC_OS | E2_REF |
(%) (%)
SL_FLT_DE2
无传感器电压偏差滤波器
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
设置无传感器多电机控制的电压偏差滤波器。
SL_FLT_E2Q
无传感器 q 轴二次电压滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
SL_FLT_EDQFBK
无传感器测速电压反馈滤波器
标准值: 1000 rad/s
限制值: 0 - 1000 rad/s
无传感器测速中使用的电压信号的滤波器设置。
SL_FLT_FS_R
无传感器差频校正滤波器
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
参照转矩电流参考值进行滤波器设置以计算转矩电流参考值的差频校正水平。
317
SL_FLT_IQF
无传感器转矩电流滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置无传感器转矩电流滤波器时间常量以便补偿无传感器估计速度的 d 轴差。
SL_FLT_MON_SP
无传感器监控速度滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置无传感器监控速度的滤波器时间常量。
变频器有用于监控的速度探测器时，设置到与 FLT_SP 相同的值。
SL_FLT_WOCD
无传感器 WOCD 滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置无传感器测速的 WOCD 滤波器
SL_FS_R_CMP_G
无传感器差频校正增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
该增量设置用于转矩电流参考值的差频校正。
SL_I_DB
无传感器 DB 模式励磁电流设置
标准值: 20.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
不工作时设置直流制动（DB）电流
标准情况下，设置 MI_ID_BASE 相同的值。
SL_ID_FORCE_LF
无传感器低速强励
标准值: 0.0 %
318
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
这个设置能保证启动转矩的强励电流。
SL_IM_D_TH
无传感器最大电流死区
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
这个参数设置了无传感器多电机驱动期间最大电流检测增量的死区。
SL_KCW_BASE
无传感器估算速度校正基本速度
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置测速校正电路的增量。
当高速区域内速度没有削弱时设置到 0.00%。
SL_KCW_I
无传感器估算速度校正整数增量
标准值: 带速度传感器: 0
不带速度传感器: 250
限制值: 0 - 100000
SL_KCW_I2
无传感器测速校正整数增量 2。
不带速度传感器: 0 (250)
限制值: 0 - 100000
用无传感器 E2D 的不完全差分输出来设置测速校正电路的增量。
当使用 SL_E2D_A 时这个可用。
【相关参数】SL_E2D_A, SL_E2D_AT
SL_KCW_P
无传感器估算速度校正比例增量
319
限制值: 0 - 100000
SL_LMT_IQMAX_I
无传感器瞬时功耗补偿的 IQ 限制值初始化
标准值: 10.0%
限制值: 0.0 - 400.0% (1.0/100%)
这是瞬时功耗之后无传感器重启期间转矩电流限制值初始值的设置。
SL_LMT_WOC_L
无传感器输出频率下限
标准值: 带速度传感器: 0.0 %
不带速度传感器: 0.5 %
限制值: 0.0 - 20.0 % (1.0/100%)
无传感器输出频率的下限设置。
【相关参数】LMT_SP_L, TIME_LMT_WOC
SL_SP_CHK_LVL
无传感器速度参考值互锁等级
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置最大等级的外部速度参考值，这用于无传感器操作中的启动互锁。
设置为 0 时，等级为 1.5%。
【相关参数】FLG_SL_SP_CHK
SL_SP_RESTART
无传感器转差重启速度参考值
标准值: 100.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置无传感器转差重启速度搜索中使用的速度参考值。使用无传感器瞬时停电再启动时设置到 100%(FLG_RESTART=1)。
【相关参数】FLG_RESTART
320
SL_WOCD_DISCH
无传感器 WOCD 放电频率
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
在无传感器测速中，如果估算频率 FREQ_DFDT 处于该设置或低于该设置，那么 WOCD 应放电。
TIME_LMT_WOC
无传感器极性逆转限制值的释放时间设置
标准值: 带速度传感器: 0.000 s
不带速度传感器: 2.000 s
限制值: 0.000 - 300 s
使用无传感器输出频率限制值(SL_LMT_WOC_L)时，该设置用来在速度极性（方向）改变时释放频率限制值。
【相关参数】SL_LMT_WOC_L
FLG_SL_DB
无传感器 DB 模式
标准值: 0
限制值: 0, 1
使用直流制动（DB）时，设置到 1.
按照无传感器矢量控制模式中的标准，设置到 1.
FLG_SL_SP_CHK
无传感器启动互锁变更
标准值: 0
限制值: 0, 1
为了使无传感器启动互锁失效（速度参考值的绝对值小于 1.5%），设置到 1.
MI_KCT
转矩角校正增量
限制值: -100000 - 100000
这用来设置校正增量，以抑制从高速开始减速时发生的振动。
MI_L_CMP
电抗补偿增量
321
限制值: 0 - 100000
设置电抗补偿增量。
在速度参考值 16%、 SL_KCW_I, P = 0 情况下的无传感器操作中，调节 MI_L_CMP 以使得 E2D = 0.
MI_R1_SET
一次电阻补偿增量
限制值: 0 - 100000
MI_R1_SET_FREQ
一次电阻补偿转换频率
标准值: 带速度传感器: 0.0Hz
不带速度传感器: 0.5Hz
限制值: 0 - 1000Hz
MI_R1_SET_LF
电阻补偿低速区域增量
限制值: 0 - 100000
设置一次电阻补偿。
补偿电机一次电阻及电缆电阻导致的压降。
当 MI_R1_SET 增加时，由于启动时速度估计值的差异，电机不能启动。
因此，在低速区域(MI_R1_SET_FREQ 或更小)，设置应更改成 MI_R1_SET_LF。
在 SL_KCW_P, I = 0 情况下及直流操作模式中的无传感器操作中，调节 MI_R1_SET_LF 以使 E2D = 0。
SL_FLT_IDF
无传感器磁通电流滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置无传感器磁通电流滤波时间常量以补偿无传感器估算速度的 d 轴偏差。
322
3.6.5.2 多电机并行操作
多电机驱动可以通过无传感器矢量控制或电压/频率控制来实现。有几种选择来分辨多少个电机连接到了驱动上。
(1) 上游控制器（PLC）通过串行通信或模拟输入来发送 IM_NUMBER (%)。

(2) 驱动可以有 4 种电机数的组合，可以通过 DI_DATA6 (DI_EX5 or SERSEQDATA6)下数字输入状态 IM_NUM_B1 和 B0 来选
定。
(3) 电机断路器答复可以通过 MP_LFD5~8 来发送，驱动可以检测多少个电机连接自 MSK_MP_LFD5~8 设置。
FLG_IMNUM_SEL
1: Auto detection
自动检测
电机数
Number of motors
Analog input or
模拟输入或串行通信 IM_NUMBER [%]
DI data (1: connect) Serial Commnication
MP_LFD5_INP~
连接状态 status 无传感器
Sensorless
MP_LFD8_INP Connection 电机数
电机数
(1:（1）：连接
connect) 所连接的of
Number Number of motors (DI det) number of motors
Calculates the 电机数
motors MP_IM_NUMBER [%] N_IM_LMT [%]
A 计算通电的比 A A/B X
Mask (1: use) number of bits which are
特数 DI_DATA6.B4, B3
5%
MSK_MP_LFD5~8 which are on. connected
(IM_NUM_B1, IM_NUM_B0)
(0,0)
100%
Calculates
计算通电的比 the Number of OP_IM_NUM1 (0,1)
B
number
特数 of bits whole OP_IM_NUM2 (1,0)
which are on. 整个电机
motors
的数量 OP_IM_NUM3 (1,1)
图 3.6.5 无传感器 DI 电机数检测
FLG_SL_IM_N_DET
并行电机检测使能标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
使用多电机运行并且需要电机数检测时，设置到 1。
【相关参数】OP_IM_NUM_1, OP_IM_NUM_2, OP_IM_NUM_3, SL_FLT_N
FLG_IMNUM_SEL
IM_NUMBER 选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
电机断路器的辅助触点输入到 DI 时，无传感器多电机控制的 DI 数据检测到电机数。FLG_IMNUM_SEL 设置到 1 时，DI 检测
到的电机数用于无传感器多电机控制。在 DI 检测时掩码 MSK_MP_LFD5 – 8 的相关比特设置 1。
【相关参数】MSK_LFD5 - MSK_LFD8
323
OP_IM_NUM_1~3
多单元驱动操作增量
标准值: 100.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
在无速度传感器模式中具有相同额定的多电机切换后，设置单元数减少率
经由 DI_EX6 比特 IM_NUM_B1, B0 输入选择信号来设置单元数减少率。
在操作期间可以减少电机单元数；但是，禁止增加电机单元数。为了得到更好的电机电流反馈分辨率，设置单元数减少率为
30%或以上。
IM_NUM_B1 IM_NUM_B0 电机数选择 (%)

0 0 100%
0 1 OP_IM_NUM_1
1 0 OP_IM_NUM_2
1 1 OP_IM_NUM_3
【相关参数】在 FLG_SL_IM_N_DET = 1. MSK_DI_EX6, SGN_DI_EX6 上有效。
SL_FLT_N
无传感器多电机数滤波器
标准值: 0.0 rad/s (100.0 rad/s)
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
使用无传感器多电机驱动时，设置用于电机数检测的滤波器。
电机数(IM_NUMBER)来自通讯或通用模拟输入，并且以 10000 次/100%的比例决定。电机停止时 IM_NUMBER 预设为 10000.
CP_N_IM_LL
无传感器电机数的下限设置
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
使用无传感器控制时设置电机数的下限制值。
电机数低于该设置时，MSK_UVA4(8)N_IM_设置到 1.设备停止时应带有故障的感应电机数（N_IM)。
（例如）
感应电机数为 8 时，设备在 3 或更多数量上操作，并且停止时故障感应电机数（N_IM)小于 3.按照下列等式，该设置值为 25.01%
<= CP_N_IM_LL <= 37.49%。选择中间值以避免检测错误。这种情况下，CP_N_IM_LL = 31.25%.
3
 100%  37.50%
8
2
 100%  25.00%
8
【相关参数】MSK_UVA4
324
FLG_MAXC_USE
MAXC 控制板使用标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
使用 MAXC 控制板（ARND-0324）时设置到 1。
变频器停止时，电机数的检测结果变为 100%（10000 次），因为变频器没有输出电流时 MAXC 控制板不能检测电机数。
SL_FLT_AIO
无传感器最大电流滤波器
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
在无传感器模式驱动多电机时，设置无传感器最大电流滤波器。
FLG_SL_IM_AVE
无传感器电机平均电流选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
多单元的平均电机电流从励磁电流移除时，设置到 1。
325
3.6.6 电压/频率控制
电压/频率（V/f）控制不使用速度调节器、电流调节器或速度反馈。它会按照参考速度/频率成比例输出电压。
图 3.6.6 显示了 V/f 参考控制的框图。
(1) 基准频率(F_P):
基准频率是由速度参考信号(SP_R)和转差频率确定的。
频率是由用于稳定性控制的 Q 轴电流的改变来补偿的。
(2) Q轴参考电压(EQ_R):
Q 轴参考电压与基准频率和参考磁通成比例。
该电压是由用于自动转矩提升的 Q 轴电流来补偿的。
V/f 比率可以由已选定的 V/f 波形来改变。
Q 轴电压是由用于稳定性控制的 D 轴电流的改变来补偿的。
(3) D轴参考电压(ED_R):
D 轴电压可以涵盖低速启动或运行时不够的转矩。（标准 V/f）
该电压是由Q轴电流来确定的。（高级V/f）
VF_STL_P
Stall
失速预 VF_STL_W1 Voltage
prevention ID_F 电压稳
防控制 VF_LMT_STL stabilization
control 定控制
control
VF_FLT_STL 调制比
VF_STLCMP VF_STLPOINT VF_DVCMP Modulation
VF_DVCMP_A, VF_DVCMP_AT 例
ratio
Speed - VF_DVCMP_GAIN, VF_DVCMP_LSP
参考 + + + + -
reference F_P + V/f + EQ_R
速度SP_R pattern
SP_R +
− CS_VF_MODE
+
+ CS_VF_CURVE
频率参考磁通 CS_FP1 ~ 5
Frequency Flux reference
IQ_F 稳定 FL_R CS_VP1 ~ 5
stabilization FL_R
控制
control VF_FCMP
CS_KS_FAI
VF_FCMP_A
CS_SP_BASE
VF_FCMP_AT FLT_FLX Overcurrent
过流 VF_CP_ILIM
control
控制 VF_FLT_ILIM
Slip VF_WSCMP
差频
frequency
(高级 V/f)
(Advancced V/f) Modulation
VF_WSCMP_EN ratio
CS_MOTOR_RPM Automatic
自动转
Torque ED_R
矩提升
boost +
+
MI_ID_BASE
MI_R1_SET +
MI_L_CMP
VF_TRQBST_GAIN
VF_SP_TRQBST
（标准V/f)
(Standard V/f）
启动转矩
Start torque
提升
boost
VF_LSP_VBST
VF_LSP_VBSTSP
图 3.6.6 电压/频率控制框图
326
V/f 控制有两种控制技巧。
(1)
标准 V/f
低速区域内，电压提升用来稳定 V/f 控制。
(2)
高级 V/f
原边阻抗的压降是通过使用自动转矩提升来补偿的，该转矩提升是由电机的一次电阻和一次电抗来生成的。自动转矩提升对
于改善电机转矩，尤其是低速高负载应用中的电机转矩来说是必须的。（例如恒定负载转矩）
327
功能页码
电压/频率波形选择 270
启动调节 272
低速时标准 V/f 电压提升 273
高级 V/f 电压提升 274
稳定性补偿 275
瞬时停电再启动 277
失速补偿 278
调压器和调节 279
过电压保护 280
穿越能力 282
转差补偿 283
限流 283
328
3.6.6.1 电压/频率波形选择
CS_VF_MODE
V/f 控制模式选择
标准值: 0
限制值: 0-2
注释: V/f 控制
设置下表中所示的 V/f 控制模式。
【相关参数】VF_CURVE_GAIN, CR_FP1~5, CR_VP1~5
CS_VF_MODE 控制模式
控制模式解释解释
0 V/f 恒定模式该模式保持电压和频率比率不变。
该模式对电压和频率比率用平方函数表示。
1 V/f 平方函数模式
VF_CURVE GAIN 设置平方函数的增益。
该模式对电压和频率比率用 5 点折线来表示。5 点是利用 CR_FP1-CR_FP5 和

2 V/f 5 五点模式
CR_VP1-CR_VP5 来设置的。
VF_CURVE_GAIN
V/f 控制平方函数曲线增量
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/gain 100%)
注释: /V/f 控制
从 V/f 控制模式选定平方函数模式时，设置平方函数增量。电压和频率的比率如下表所示，包括平方函数增量的设置。当
CS_VF_MODE = 1 时可用。
【相关参数】CS_VF_MODE
电压 V/f 比率
100% 100%
VF_CURVE_GAIN
0 100% 0 100%
频率频率
频率对应的电压用下列公式确定：
Voltage corres ponding to frequency is given by following formula:
100% - VF_CURVE_GAIN
Volt[%] = Freq[%]×( ×Freq[%] + VF_CURVE _GA IN)
100%
329
CR_FP1 - CR_FP5
V/f 五点频率
标准值: (CR_FP1): 20.0%
(CR_FP2): 40.0%
(CR_FP3): 60.0%
(CR_FP4): 80.0%
(CR_FP5): 100.0%
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
注释: V/f 控制
CR_VP1 - CR_VP5
V/f 五点电压
标准值: (CR_VP1): 4.0%
(CR_VP2): 16.0%
(CR_VP3): 36.0%
(CR_VP4): 64.0%
(CR_VP5): 100.0%
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
注释: V/f 控制
V/f 控制中电压和频率之间使用任意关系时使用这些参数。设置点之间的值用线来连接。
当 CS_VF_MODE = 2 时这个可用。
【相关参数】CS_VF_MODE
电压
100%
CR_VP5
CR_VP4
CR_VP3
CR_VP2
CR_VP1
CR_FP1 CR_FP3 CR_FP5 频率
CR_FP2 CR_FP4 基本频率

基准频率
330
3.6.6.2 启动调节
一些应用需要启动转矩，一些参数对于电机启动来说很敏感。
(1) 电压提升
设置启动电压的 VF_LSP_VBST。
(2) 启动频率
设置启动频率的 LMT_SP_L。一般来说，它是电机额定转差。
RPM ( Nameplate )  CS _ MOTOR _ POLE

CS _ MOTOR _ FREQ 
LMT _ SP _ L  120  100 [%]
CS _ MOTOR _ FREQ
(3) 启动时间
针对占用时间，设置 TIME_ST 以维持启动电压和频率。该计时过后，驱动启动了加速度。
(4) 启动频率跃升/比率选择
如果从 0Hz 到启动频率需要加速率，设置 VF_SPL_RATE_EN = 1。否则，它立即跃升到启动频率上。
运行命令
Run command
(B_EXT)
Frequency
频率
LMT_SP_L LMT_SP_L
TIME_ST TIME_ST
电压
Voltage
VF_LSP_VBST VF_LSP_VBST
(a) VF_SPL_RATE_EN=0 (b) VF_SPL_RATE_EN=1
VF_SPL_RATE_EN
低频启动率使能
标准值: 1
限制值: 0-1
如果从 0Hz 到启动频率需要加速率，则设置到 1.
【相关参数】VF_LSP_VBST, LMT_SP_L, TIME_ST
331
3.6.6.3 低速时标准 V/f 电压提升
电压提升通常可以在低速时添加。
磁通参考值
Flux Reference
(可选)
FL_R 磁场削弱 Vd ED_REF VU_REF
V
G1 G2
VF_LSP_VBS 2
T /
f
3 VV_REF
r* Vq EQ_REF VW_REF

X G1 G2
Speed
速度参考值 Reference
VF_LSP_VBST
低速电压提升
标准值: 0.5 %
限制值: 0.0 - 10.0 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
低速时设置参考电压提升值。电压和速度之间的关系如下表所示。使用自动转矩提升时(MI_R1_SET, MI_L_CMP,
MI_ID_BASE, VF_TRQBST_GAIN)，设置 VF_LSP_VBST=0%。
【相关参数】VF_SPL_RATE_EN, LMT_SP_L, TIME_ST
VF_LSP_VBSTSP
低速电压提升使能频率
标准值: 10.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置参考电压提升使能频率。它用于低速时。电压和速度之间的关系如下表所示。使用自动转矩提升(MI_R1_SET,
MI_L_CMP, MI_ID_BASE, VF_TRQBST_GAIN)时，设置 VF_LSP_VBST=0%。
电压
100%
VF_LSP_VBS T
基本速度
频率
VF_LSP_VBS T_SP
+ 2×VF_LSP_VBS T
332
3.6.6.4 高级 V/f 电压提升
在高级 V/f 模式下，电压提升是由电机参数和提升增量来确定的。
电机参数;
 MI_R1_SET (MI_R1_SET_LF)
 MI_L_CMP
 MI_ID_BASE
MI_ID_BASE 参考电压
FL_R Id* + Vd ED_REF VU_REF

X R1 G1 G2
2
/
l1 3 VV_REF
l1
+
r* + Vq EQ_REF VW_REF
X G1 G2
s +
k
Iq
Flt R1
VF_TRQBST_GAIN
自动转矩提升增量
标准值: 0.0 % (100.0 %)
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置自动转矩提升中的补偿输出增量。
【相关参数】VF_SP_TRQBST, VF_FLT_SP_R
VF_SP_TRQBST
自动转矩提升增量的基准速度
标准值: 0.0 % (5.0 %)
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置改变自动转矩提升增量的基准速度。低于该速度设置时提升增量减少。
【相关参数】VF_TRQBST_GAIN, VF_FLT_SP_R
VF_FLT_SP_R
自动转矩提升速度参考值滤波器
333
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置自动转矩提升中使用的速度参考滤波器的时间常量。
【相关参数】VF_TRQBST_GAIN, VF_SP_TRQBST
334
3.6.6.5 稳定性补偿
有两种稳定性补偿。一种是基于转矩电流的，用来补偿频率(VF_FCMP)，另一种是基于磁场电流的，用来补偿电压
(VF_DVCMP)。
VF_DVCMP_A
磁场电流稳定性防过冲增量
标准值: 100
限制值: 0 - 100000
注释: V/f control
设置电压稳定性补偿的防过冲增量。
【相关参数】VF_DVCMP_AT, VF_DVCMP_LSP, VF_DVCMP_LSP_G
VF_DVCMP_AT
磁场电流稳定性反过冲响应增量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置电压稳定补偿的反过冲时间常量。
【相关参数】VF_DVCMP_A, VF_DVCMP_LSP, VF_DVCMP_LSP_G
VF_DVCMP_LSP
磁场电流稳定性低速增量变化速度
标准值: 10.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置改变磁场电流稳定性增量的速度等级。
【相关参数】VF_DVCMP_A, VF_DVCMP_AT, VF_DVCMP_LSP_G
VF_DVCMP_LSP_G
磁场电流稳定性低速增量
标准值: 1000
限制值: 0 - 5000
设置低速时磁场电流稳定性增量。
【相关参数】VF_DVCMP_A, VF_DVCMP_AT, VF_DVCMP_LSP
335
Voltage
电压补偿增量
compens ation
gain
VF_DVCMP_LSP_G
VF_DVCMP_A
VF_DVCMP_LSP
速度
336
VF_TIME_DVCMP
磁场电流稳定补偿启动时间
标准值: 0.000 s
限制值: 0.000 - 100.0 s
注释: V/f 控制
设置磁场电流稳定补偿中从驱动启动到补偿启动的延迟时间。
【相关参数】VF_FCMP_A, VF_FCMP_AT
VF_FCMP_A
频率稳定补偿反过冲增量
标准值: 500
限制值: 0 - 100000
注释: V/f 控制
设置转矩电流稳定性使用的频率稳定补偿的反过冲增量。
【相关参数】VF_FCMP_AT, VF_TIME_FCMP
VF_FCMP_AT
频率稳定补偿反过冲时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置转矩电流稳定性使用的频率稳定补偿的反过冲时间常量。
【相关参数】VF_FCMP_A, VF_TIME_FCMP
VF_TIME_FCMP
频率稳定补偿启动时间
标准值: 0.000 s
限制值: 0.000 - 100.0 s
注释: V/f 控制
设置稳定补偿中从驱动启动到补偿启动的延迟时间。
【相关参数】VF_FCMP_A, VF_FCMP_AT
337
3.6.6.6 瞬时停电再启动
V/f 操作中，一旦驱动从 FSEEK 以检测到的频率开始选通，它正在从 VF_SRCH_RATE 设置的额定中恢复额定 V/f 比率的电
机电压。在恢复电压时，转矩电流降低到小于设定值 VF_SRCH_IQ_LV 或 VF_SRCH_IQ_MAX，并且按照设定增量
VF_SRCH_SP_G 更改频率。
VF_SRCH_IQ_LV
瞬时停电再启动可用电流等级
标准值: 1.0 %
限制值: -100.0 - 100.0% (1.0/100%)
“瞬时停电再启动”时设置“速度搜索”的转矩电流参考值。在速度搜索模式下，调节频率以便将转矩电流保持在该等级上。
【相关参数】VF_SRCH_IQ_MAX, VF_SRCH_RATE, VF_SRCH_SP_G
VF_SRCH_IQ_MAX
瞬时停电再启动最大速度可用电流限制值
标准值: 100.0 %
限制值: 0.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置 FSEEK 瞬时停电再启动的最大转矩电流参考值。在 FSEEK 模式下，电压按照 V/f 比率来加以控制，除非转矩电流高于
该等级。不在 FSEEK 模式重启中时，VF_SRCH_IQ_LV 也用于电压释放。
【相关参数】VF_SRCH_IQ_LV, VF_SRCH_RATE, VF_SRCH_SP_G
VF_SRCH_RATE
瞬时停电再启动电压斜升率
标准值: 1.000 s
限制值: 0.000 – 30.0 s
速度搜索后设置电压升高速率。这通常是电机时间常量。如果这个速率很快，那么磁通电流可能变得太大。
【相关参数】VF_SRCH_IQ_LV, VF_SRCH_IQ_MAX, VF_SRCH_SP_G
VF_SRCH_SP_G
瞬时停电再启动频率整数增量
标准值: 50
限制值: 0 - 100000
设置速度搜索整数增量。该设置很小时，要花很长时间搜索电机转速。该设置很大时，可能不能捕捉电机转速。
【相关参数】VF_SRCH_IQ_LV, VF_SRCH_IQ_MAX, VF_SRCH_RATE
338
3.6.6.7 失速补偿
负载电流大于 VF_STLPOINT 设置的等级时，驱动会降低电机转速来减少负载电流。
VF_FLT_STL
防失速输入电流滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置防失速补偿中使用的电流反馈的滤波器时间常量。
【相关参数】VF_LMT_STL, VF_STL_P, VF_STL_W1, VF_STLONSP, VF_STLPOINT
VF_LMT_STL
防失速补偿限制值
标准值: 30.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置输出电压控制中使用的补偿增量的输出限制值。
【相关参数】VF_FLT_STL, VF_STL_P, VF_STL_W1, VF_STLONSP, VF_STLPOINT
VF_STL_P
防失速比例增量
标准值: 1000
限制值: 0 - 100000
注释: V/f 控制
设置防失速补偿的比例增量。
【相关参数】VF_FLT_STL, VF_LMT_STL, VF_STL_W1, VF_STLONSP, VF_STLPOINT
VF_STL_W1
防失速响应时间常量
限制值: 0.00 - 1000.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置防失速补偿的响应时间常量。
【相关参数】VF_FLT_STL, VF_LMT_STL, VF_STL_P, VF_STLONSP, VF_STLPOINT
339
VF_STLONSP
防失速补偿有效速度
标准值: 10.0 %
限制值: 0.0 - 125 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置防失速补偿中补偿的最小有效速度。
【相关参数】VF_FLT_STL, VF_LMT_STL, VF_STL_P, VF_STL_W1, VF_STLPOINT
VF_STLPOINT
防失速补偿启动电流
标准值: 115.0 %
限制值: 0.0 - 400.0 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置防失速补偿中的补偿启动电流。
【相关参数】VF_FLT_STL, VF_LMT_STL, VF_STL_P, VF_STL_W1, VF_STLONSP
340
3.6.6.8 调压器及调节
驱动能进行闭环控制以调节电机电压。在开环情况下，VF_V_ADJ 可用来手动调节电压。
VF_LMT_VCMP
输出电压控制补偿限制值
标准值: 10.0 %
限制值: 0 - 200.0 % (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置输出电压控制中所使用补偿增量的输出限制值。
【相关参数】VF_VCMP_P, VF_VCMP_W1, VF_FLT_VCMP, VF_V_ADJ
VF_VCMP_P
输出电压控制比例增量
标准值: 0 (500)
限制值: 0 - 100000
注释: V/f 控制
设置电压控制的比例增量。
【相关参数】VF_LMT_VCMP, VF_VCMP_W1, VF_FLT_VCMP, VF_V_ADJ
VF_VCMP_W1
输出电压控制响应时间常量
标准值: 0.00 rad/s (1.00 rad/s)
限制值: 0.00 - 3000.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置输出电压控制的响应时间常量。
【相关参数】VF_LMT_VCMP, VF_VCMP_P, VF_FLT_VCMP, VF_V_ADJ
VF_FLT_VCMP
输出电压控制电压反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置输出电压控制中所使用的输出电压反馈滤波器的时间常量。
【相关参数】VF_LMT_VCMP, VF_VCMP_P, VF_VCMP_W1, VF_V_ADJ
341
VF_V_ADJ
电压调节
标准值: 0.0 %
限制值: -100.0 – 100.0 % (1.0/100%)
设置 V/f 比率调节。50%速度时，1%调节增量提升 0.5%电压。当使用闭环控制（VF_VCMP）时，不要使用 VF_V_ADJ。
【相关参数】VF_LMT_VCMP, VF_VCMP_P, VF_VCMP_W1, VF_FLT_VCMP
342
3.6.6.9 过电压保护
VF_FLT_TQZ
再生控制功率反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置直流防升压补偿中所使用的输出功率的滤波器时间常量。
【相关参数】VF_TQZ_A, VF_TQZ_AT, VF_TQZ_P, VF_TQZ_W1, VF_TQZ_LV
VF_TQZ_A
再生控制差分增量
标准值: 1000
限制值: 0 - 100000
设置直流防升压控制的差分增量。
【相关参数】VF_FLT_TQZ, VF_TQZ_AT, VF_TQZ_P, VF_TQZ_W1, VF_TQZ_LV
VF_TQZ_AT
再生控制差分时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
设置直流防升压控制的差分时间常量。
【相关参数】VF_FLT_TQZ, VF_TQZ_A, VF_TQZ_P, VF_TQZ_W1, VF_TQZ_LV
VF_TQZ_P
再生控制比例增量
标准值: 2000
限制值: 0 - 100000
设置直流防升压控制的比例增量。
【相关参数】VF_FLT_TQZ, VF_TQZ_A, VF_TQZ_AT, VF_TQZ_W1, VF_TQZ_LV
VF_TQZ_W1
再生控制响应时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
设置直流防升压控制的响应时间常量。
【相关参数】VF_FLT_TQZ, VF_TQZ_A, VF_TQZ_AT, VF_TQZ_P, VF_TQZ_LV
343
VF_TQZ_LV
再生控制补偿启动电压
标准值: -80.0 %
限制值: -400.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置直流防升压控制的补偿启动电压。
【相关参数】VF_FLT_TQZ, VF_TQZ_A, VF_TQZ_AT, VF_TQZ_P, VF_TQZ_W1
VF_FLT_VDCR
再生控制输入滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置直流防升压控制的直流电压反馈滤波器的时间常量。
【相关参数】VF_LMT_VDCR, VF_VDCR_A, VF_VDCR_AT, VF_VDCR_P, VF_VDCR_W1, VF_VDCR_LV
VF_LMT_VDCR
VDC 防过压控制补偿限制值
标准值: 30.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置直流过压控制的输出限制值。
【相关参数】VF_FLT_VDCR, VF_VDCR_A, VF_VDCR_AT, VF_VDCR_P, VF_VDCR_W1, VF_VDCR_LV
VF_VDCR_A
VDC 防过压控制差分增量
标准值: 10923
限制值: 0 - 100000
设置直流过压控制的差分增量。
【相关参数】VF_FLT_VDCR, VF_LMT_VDCR, VF_VDCR_AT, VF_VDCR_P, VF_VDCR_W1, VF_VDCR_LV
VF_VDCR_AT
VDC 防过电压控制差分时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
设置直流过压控制的差分时间常量。
【相关参数】VF_FLT_VDCR, VF_LMT_VDCR, VF_VDCR_A, VF_VDCR_P, VF_VDCR_W1, VF_VDCR_LV
344
VF_VDCR_P
VDC 防过压控制比例增量
标准值: 20
限制值: 0 - 100000
设置直流过压控制的比例增量。
【相关参数】VF_FLT_VDCR, VF_LMT_VDCR, VF_VDCR_A, VF_VDCR_AT, VF_VDCR_W1, VF_VDCR_LV
VF_VDCR_W1
VDC 防过压控制响应时间常量
限制值: 0.00 - 1000.0 rad/s
设置直流过压控制的响应时间常量。
【相关参数】VF_FLT_VDCR, VF_LMT_VDCR, VF_VDCR_A, VF_VDCR_AT, VF_VDCR_P, VF_VDCR_LV
VF_VDCR_LV
VDC 防过压控制补偿启动电压
标准值: 115.0 %
限制值: 0.0 - 200.0% (1.0/100%)
设置直流过压控制的补偿启动电压。
【相关参数】VF_FLT_VDCR, VF_LMT_VDCR, VF_VDCR_A, VF_VDCR_AT, VF_VDCR_P, VF_VDCR_W1
345
3.6.6.10 穿越能力
VF_MVD_EN
功率穿越使能标志
标准值: 1
限制值: 0-1
使用功率穿越功能时设置到 1。
【相关参数】VF_ACR_PLL_P, VF_ACR_PLL_W1
VF_ACR_PLL_P
ACR 时速度 PLL 的比例增量
标准值: 100
限制值: 0 – 100000
ACR 时速度 PLL 的比例增量
VF_ACR_PLL_W1
ACR 时速度 PLL 的响应时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
使用 V/f ACR 控制模式时，设置速度 PLL 增量。阶跃时间（TEST_TIME_STEP）和电压阶跃（VF_ACR_PLL_STEP）
需要具体值时，驱动将处于调节试验模式。调节这些参数以便 d 轴参考电压 ED_REF 没有过冲。
注释：也需要电流响应调节、ACR_P 和 ACR_W1。驱动可以处于电流响应测试模式（TEST 26）。电流响应调节应
在调节 VF_MVD_PLL_P 和 VF_MVD_PLL_W1 之前完成。
下列情况下驱动应在 V/f ACR 模式；

(a) 功率穿越
(b) 限流（ILIM)
(c) 直流制动（DB）
346
VF_ACR_PLL_S TEP
0%
TES T_TIME _S TEP 时间
ED_REF
0%
时间
【相关参数】VF_MVD_EN
347
3.6.6.11 转差补偿
VF_WSCMP_EN
转差补偿使能
标准值: 0
限制值: 0-1
设置转差频率补偿的使能标志。补偿增量是从电机转速、电极和频率设置计算得到的。所以它需要电机铭牌转速设置
（CS_MOTOR_PRM)。额定转矩电流产生额定转差频率。
【相关参数】VF_ASPR_P, VF_ASPR_W1
VF_ASPR_P
速度控制比例增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
设置 V/f 简单 ASPR 的比例增量。该功能需要速度传感器。
【相关参数】VF_WSCMP_EN, VF_ASPR_W1
VF_ASPR_W1
速度控制响应时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
设置 V/f 的响应增量为简单 ASPR。该功能需要速度传感器。
【相关参数】VF_WSCMP_EN, VF_ASPR_P
3.6.6.12 限流
VF_CP_ILIM
限流等级
标准值: 150.0 %
限制值: 0.0 - 400.0% (1.0/100%)
注释: V/f 控制
设置输出电流限制值。
【相关参数】VF_FLT_ILIM
VF_FLT_ILIM
V/f 控制限流滤波器
348
限制值: 0.0 - 3000.0 rad/s
注释: V/f 控制
设置输出限流滤波器的时间常量。
【相关参数】VF_CP_ILIM
349
3.6.7 同步电机（SM）控制
变频器有一个同步电机控制选项。基本上来说，它控制电枢电压矢量（功率因数为 1.0）同轴上的转矩电流，以及控制励磁电
流以使得电枢电压振幅处于恒定的 V/f 比率上。它不使用任何位置/速度传感器（如果连接了速度传感器，只是用于监控速度）。
同步电机需要一个外部励磁机电源转换器和某些接口。同步电机励磁机需为电刷式或交流无刷式。同步电机控制不可用于直流
无刷式。交流无刷式情况下，所有半导体装置应为无源二极管。必须去除所有转换装置、过压保护电路或任何一种控制电路。
转动 Xfmr
SM
SM
交流功率单元
整流器
直流功率单元
交流无刷式励磁机交流励磁器电刷式励磁机
功能页数
励磁机接口 351
控制综述 352
励磁机电流控制 354
初始位置检测 356
IQ 恒定启动 358
电压 PLL 360
VPLL 中的电压控制 361
同步电机控制保护 365
功率因数调节 366
同步切换和捕捉 299
350
3.6.7.1 励磁机接口
始终需要连接“磁场开”指令（B_FL_CMD)和“参考磁场”(FC_REF)。其它信号可选。
驱动励磁机
B_FL_CMD 磁场开/关指令
Field on/off command
DO
1.0/100%
需要的 FC_REF 磁场参考电流
Field current reference
AOUT
1.0/100% 磁场电流反馈
For protection FC_FBK Field current feedback
用于保护（可 AIN
(Option)
选）
磁场过电流
FL_FOC Field over current
FL_READY 励磁机就绪
Exciter Ready
用于保护（可
For protection DI 励磁机运行
FL_RNTD Exciter Run
选）
(Option)
励磁机故障
FL_FAULT Exciter failure
351
3.6.7.2 控制综述
根据其速度和电压，有三种模式。
模式 1
“初始方位检测”：电机停止时检测到初始方位。
模式 2
“恒定 IQ 启动”：这是无速度控制的电机启动模式。它利用预设的速度参考率和电流，使用初始方位和电流控制。
模式 3
“电压 PLL”：速度和相位角是利用 PLL 电机电压来估算的。速度控制和电压控制在该模式下可用。驱动通常位于该模式。
$CR_RATE_ACC 速度
SP_F
0PS 开关速度 $MS_RATE_IQACC 最低运行速度
Operation lowest speed
$MS_VPLL_SP $LMT_SP_MIN
0%
$MS_RATE_IQDEC
电枢电压
Armature voltage
MAIN_VAC_F
0%
$MS_START_IQ
定子电流
Stator current
I1_F
0%
$MS_KF1 磁场电流
Field current
+ $MS_FLBST_IQACC
FC_FBK
+ $MS_FLBST_INI
0%
时间
模式 1 : 模式 3 : 电压 PLL
Initial position
初始方位检测 detection 模式 2 :
Constant
恒定 IQ 启动IQ starting
352
VPLL_ON=1
SP_R + T_R
速度
控制
VU_FBK -
$ASPR_A $FLT_T_R
VV_FBK
$ASPR_AT $LMT_T_R
VW_FBK FSEEK_FREQ SP_F
电压 $ASPR_P
检测测速 $ASPR_W1
VPLL_ON=1
$MS_START_IQ
振幅 MAIN_VAC_F
VPLL_ON=1
FSEEK_FREQ QOCMP
相
SP_R
IQ_REF EQ_R 门脉冲
ID_REF+ ED_R
电流控制参考
÷ 电压
-
SP_F FL_R $LMT_IQ_BAS $ACR_A
IQ_FBK $LMT_E
$LMT_IQ_TOP $ACR_P
$LMT_IQ_INV ID_FBK $ACR_W1
$LMT_SP_BASE
$LMT_I1
FL_CMD
+ + FC_REF 到励磁机
$MS_KF1
+ +
+ 电压
控制
MAIN_VAC_F -
÷
$MS_FLBST_INI
$MS_FLBST_IQACC
$MS_FLBST_VPLL
353
3.6.7.3 励磁机电流控制
励磁机参考可以是电压或电流。使用参考电压时，励磁机电流调节器可以放在驱动上。驱动需要电流反馈。
Exciter
励磁机接口信号interface signal
Current
参考电流 reference FC_REF
Exciter
励磁机电流控制 current control
Exciter
励磁机参考 reference Open
开环 loop FC_REF
Voltage
参考电压reference
Current
电流控制control PHC_F
Drive internal control

驱动内部控制
MS_FLG_FCF_E = 1
前馈参考
FC_REF + PHC_F
磁场
MS_KF1 - 4 控制
-
$MS_FLDCL $MS_FCR_P $MS_LMT_PHC_U
$ML_FCRST $MS_FCR_W1 $ML_LMT_PHC_
L
FC_FBK
MS_FLG_FCF_E = 1
MS_FLG_FCF_E
励磁机电流控制使能标志
标准值: 0
限制值: 0-1
使用驱动内部励磁机电流控制时设置到 1.
MS_FCR_P
励磁机电流控制比例增量
标准值: 600
限制值: 0 - 100000
设置励磁机电流控制的比例增量。
MS_FCR_W1
励磁机电流控制响应时间常量
限制值: 0.00 - 256.0 rad/s
设置励磁机电流控制的响应增量。
354
MS_FLDCL
励磁机参考电流上限
标准值: 150.0 %
限制值: 0.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置励磁机参考电流的上限。上限也用于磁场限流保护。
MS_FCRST
励磁机参考电流下限
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置励磁机参考电流的下限。
MS_LMT_PHC_U
励磁机电流控制上限
标准值: 150.0 %
限制值: -400.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置励磁机电流控制输出的上限。
MS_LMT_PHC_L
励磁机电流控制下限
标准值: 0.0 %
下限: -400.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置励磁机电流控制输出的下限。
AOUT_FCR_GS
励磁机电流控制参考增量
标准值: 0
限制值: -100000000 - 100000000
设置励磁机电流控制参考的增量。
AOUT_FCR_OS
励磁机电流控制参考增量
标准值: 0
限制值: -100000000 - 100000000
设置励磁机电流控制参考的偏差。
355
3.6.7.4 初始方位检测
驱动通过找到励磁电流升高边缘的电压矢量来检测转子方位。自动偏差调节在每次启动的励磁之前可用。为了积累磁通，驱动
需要电机时间常量的时间延迟。驱动会等待通过 MS_TIME_FC 启动选通。初始方位计算会在计时器 MS_TIME_FC 前半部分完成。
这个时间可以通过 MS_TIMI_INI_ADJ 来调节。
B_EXT
B_ASD EU_R
SM_V_U_SUM 0
SM_V_V_SUM Gate Block EV_R
Initial position 初始方位 SM_V_W_SUM 0 INV
EW_R
0 0
VU_FBK
SM_VD_FBK
-1 D uvw Accumulate VV_FBK
tan SM_VQ_FBK
Q /dq 積算 VW_FBK
MS_START_QO_OS
MS_TIME_FC/2+MS_TIME_INI_ADJ
MS_KF1
FC_FBK
+ MS_FLBST_INI FC_REF
MAIN_VAC_F B_FL_CMD 励磁机 SM
偏差调节
45ms-90ms
MS_TIME_FC
MS_TIME_FC/2+MS_TIME_INI_ADJ
初始方位计算
运行命令 B_EXT
励磁机运行命令 B_FL_CMD
磁场参考电流 FC_REF
励磁机运行 B_FL_RNTD
选通 B_SM_GATE_CMD
磁场电流反馈 FC_FBK
磁场电压反馈
INV 交流电压反馈 MAIN_VAC_F
356
MS_TIME_FC
磁场绕组响应时间
标准值: 1.000 s
限制值: 0.000 - 32.0 s
设置磁场命令输出到励磁机之后磁场电压稳定下来的响应时间。
MS_TIME_INI_ADJ
初始方位检测调节时间
标准值: 0.000 s
限制值: -5.000 - 5.000 s
设置初始方位检测的电压累积时间的时间调节。如果这个时间为 0 秒，那么电机电压的积算时间应为 MS_TIME_FC 的一半。
MS_START_QO_OS
初始方位检测角度偏差
标准值: -16384
限制值: -32768 - 32768
设置检测到的初始转子方位的偏差角度。
MS_KF1
磁场参考电流的基本磁通
标准值: (75.0 %)
限制值: 0.0 - 200.0% (1.0/100%)
设置磁场参考的基本磁通。基准速度时这是个无负载磁场电流。
MS_FLBST_INI
初始方位检测的强场参考值
标准值: (0.0 %)
限制值: -100.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置初始方位检测的强场磁通增量。
357
3.6.7.5 IQ 恒定启动
驱动在低速时以恒定电流启动，该情况下没有足够电压供给 PLL。
EU_R
ID_REF ED_REF
0 ACR dq/ EV_R
+- INV
MS_START_IQ IQ_RE EQ_REF uvw EW_R
ACR
F
SP_REF SP_R +- QO
比率 ∫
MS_ RATE_IQACC ~CR_RATE_ACC Preset ID_FBK IU_F
uvw
Init. Pos. Det. IQ_FBK /dq IW_F
IPLL
MS_START_QO_OS
MS_KF1 (+ MS_FLBST_IQACC) FC_REF
B_FL_CMD 励磁器 SM
MS_START_IQ
IQ 恒定启动的参考电流
标准值: 50.0 %
限制值: 0.0 - 200.0% (1.0/100%)
设置 IQ 恒定启动的参考电流。
MS_RATE_IQACC, MS_RATE_IQDEC
标准值: 600.000 s
限制值: 0.000 - 3600.000 s
设置 0%速度时 IQ 恒定启动的速度缓变率。该缓变率接近 CR_RATE_ACC。
频率
CR_RATE _ACC CR_RATE _DE C
MS_RATE_IQACC
MS_VPLL_SP
MS_RATE_IQDE C
时间
358
MS_FLBST_IQACC
IQ 恒定启动的强场参考值
标准值: 0.0 %
限制值: -100.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置 IQ 恒定启动的强场磁通增量。
MS_STA_G
IQ 恒定启动的稳定性补偿比例增量
标准值: 0
限制值: -10000 - 100000
设置 IQ 恒定启动的稳定性补偿的比例增量。
MS_STA_W
IQ 恒定启动的稳定性补偿响应时间常量
限制值: 0.00 - 256.0 rad/s
设置 IQ 恒定启动的稳定性补偿的响应增量。
MS_DIDT_LMT_ST
启动电流的 di/dt 限制值 N
标准值: 100.0 %/ms
限制值: 0.0 - 400.0 %/ms (1.0/(100%/ms))
设置 IQ 恒定启动时每毫秒的最大电流变化。
359
3.6.7.6 电压 PLL
速度和相位角是由电机电压 PLL 估算的。速度控制和电压控制在该模式下可用。驱动通常在该模式。
EU_R
ID_REF ED_REF
0 ACR dq/ EV_R
SP_REF_AIN0 SP_REF INV
SP_REF_AIN1 SP_R IQ_RE +- EQ_REF uvw EW_R
比率 ASPR ACR
F
CR_RATE_ACC +- +- QO
ID_FBK IU_F
SP_F
uvw
IQ_FBK /dq IW_F
QO_GA
∫
FSEEK_FREQ ED_FBK VU_FBK
IPLL ÷
uvw VV_FBK
MAIN_VAC_F a 2 +b 2 EQ_FBK /dq VW_FBK
IPLL
电压控制 FC_REF
B_FL_CMD 励磁机 SM
MS_VPLL_SP
电压 PLL 使能速度
标准值: 5.0 %
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置电压 PLL 使能的速度等级。
360
3.6.7.7 VPLL 期间的电压控制
为了控制电机电压，励磁机参考有几个前馈模块和一个闭环。励磁机参考可以为电流或电压参考。
Filg MS_FLCMP_G/W
IF_ADJ
KF1 + 0 0
MS_KF1
磁通量基准 + 1 励磁电流基准
增量
+ ++ +- ++
Boost + + 励磁命令=1?
Q-轴 KF2 MS_KF2
Cur, FBK
增量
(Offset for Test) MS_KF3

KF4 MS_KF4
速度 FBK
增量
- VL_ADJ MS_VL_P/I MS_VLIMIT

磁通量 FBK + VL_ADJ
PI
磁通量 ERR
励磁电流基准
由 VL_ADJ 调节
励磁电流
前馈参考
100% (KF1 + IQ x KF2)
MS_KF2
MS_KF1 基准
CS_MOTOR_CURR [A]
0% 负载
0% 100% 电枢电流 (电机比率)
361
MS_KF2
转矩电流的磁通增量
标准值: 25.0 %
限制值: 0.0 - 200.0% (1.0/100%)
设置励磁机参考接收到的转矩电流反馈的比例增量。
MS_KF3
磁通参考偏差
标准值: 0.0 %
限制值: -100.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置励磁机参考的偏差。
MS_KF4
速度反馈的磁通增量
标准值: 0.0 %
限制值: -100.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置励磁机参考接收到的速度反馈的比例增量。它仅在交流无电刷励磁机情况下使用，并且参考电压发送到励磁机上。
Constant field voltage

AC Exciter 恒定磁场电压导致交流无电刷励磁机的成比例
causes proportional E2
交流励磁机二次电压
Secondary voltage (E2) E2.
for AC brush-less exciter
3 x E2
2 x E2
MS_KF4
E2
速度
Ns 0 -Ns -2 x Ns
MS_VL_P
电压补偿比例增量
标准值: 200
限制值: 0 - 100000
设置电压补偿的比例增量。
362
MS_VL_I
电压补偿整数增量
标准值: 100
限制值: 0 - 100000
设置电压补偿的整数增量。
MS_VLIMIT
电压补偿输出限制值
标准值: 100.0 %
限制值: 0.0 - 200.0% (1.0/100%)
设置电压补偿的输出限制值。
MS_FLBST_VPLL
电压 PLL 模式的强场参考
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置电压 PLL 模式的强场磁通增量
MS_FLBST_VPLL_SP
电压 PLL 模式的强场参考最终速度
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置电压 PLL 模式的强场磁通增量最终速度。
磁通参考
Flux reference
FL_R_SM
MS_FLBS T_VP LL
100%
MS_FLBS T_VP LL_SP

速度
363
MS_FLCMP_G
强磁通电流增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
在电压 PLL 模式下设置“强磁通”的比例增量
MS_FLCMP_W
强磁通电流响应时间
限制值: 0.00 - 256.0 rad/s
设置电压 PLL 模式下“强磁通”的响应增量。
364
3.6.7.8 对同步电机控制的保护
MS_CP_FOC
磁场电流过电流等级
标准值: 175.0 %
限制值: 0.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置励磁机磁场电流（FOC_S）的过电流等级。它仅在磁场电流反馈（FC_FB）中可用。
MS_CP_LF
磁场电流损失检测等级
标准值: 20.0 %
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置磁场电流损失检测等级（LF）。当磁场电流反馈（FC_FB）可用（MS_FLG_FCF_E = 1)时，这个等级就是励磁机反馈
的电流等级。当磁场电流反馈不可用时，这个等级将是参考磁通（来自估算反馈）的磁通错误。
MS_TIME_FLDCL
标准值: 60.000 s
限制值: 0.000 - 300.000 s
设置磁场电流限制值检测(FCL_T)的延迟时间。当磁场电流大于 MS_FLDCL、超过该设置时间 80%时，它显示报警（FCL_TA），
并在该设置时间过后，检测故障 FCL_T。
MS_CP_OV
过电压等级
标准值: 115.0 %
限制值: 0.0 - 200.0% (1.0/100%)
设置电机电压（OV_S）的过电压等级。
MS_CP_VPLL_ERR
电压 PLL 错误检测等级
标准值: 60.0 度
限制值: 0.0 - 90.0 度
设置电压 PLL 错误检测等级(VPLL_ERR)。
MS_FLT_VPLL_ERR
电压 PLL 错误的角滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
这个滤波器设置用于电压 PLL 错误的相位角。
365
3.6.7.9 功率因数调节
功率因数调节可用作无功电流设置，并且可以从上游 PLC 对它进行在线控制。
MS_IDR_OS
D 轴参考电流偏差
标准值: 0.0 %
限制值: -400.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置 d 轴参考电流。一般来说，它是 0%，但是只需要特殊功率因数控制的情况。
3.6.7.10 同步切换和捕捉
同步切换和捕捉可用。只有在驱动控制下，驱动才控制励磁机电流。通讯后，上游控制系统需要转换到励磁机控制。
MS_XFR_FLDHLD
同步电机通讯后，励磁机参考保持时间
标准值: 2.000 s
限制值: 0.000 - 300.000 s
设置 B_LFCMD 和 FC_REF 通讯后的保持时间。
MS_CPT_VLDLY
同步电机捕捉之后，电压补偿启动延迟时间
标准值: 2.000 s
限制值: 0.000 - 32.000 s
设置捕捉之后电压补偿的启动时间延迟。
366
3.6.8 JOG 操作
3.6.8.1 标准 JOG 速度
JOG 操作是当 JOG 命令激活时操作变频器的模式，有下列特征。
(1) 通过“向前 JOG 命令（F）”的“向前输出”，通过“向后 JOG 命令（R）”的“向后输出”。
(2) 每个向前 JOG 命令和向后 JOG 命令也有第一速度、第二速度和第三速度。用第二速度命令“2S”来选择第二速度，用第三
速度命令“3S”来选择第三速度。
(3) 每个 F,R,2S 和 3S 命令通过序列输入或 PI/O 输入来输入。
该功能还有下列限制。
(4) 另外，在信号升高时检测到 JOG 命令，所以在启动命令取消了 JOG 操作之后，即使当启动命令关闭时 JOG 操作还是不会执
行。
(5) F 和 R，2S 和 3S 输入的第一命令具有优先级。
表 3.6.2 所示的设置参数为 JOG 操作的速度参考值。JOG 操作命令和操作波形如图 3.6.7 所示。
表 3.6.2 JOG 操作命令和速度参考值设置
类型向前 JOG 命名 F 向后 JOG 命令 R 第二速度命令 2S 第三速度命令 3S 速度参考值设置
向前 JOG 第一速度 1 0 0 0 CR_JOG_FJ1S

向前 JOG 第二速度 1 0 1 0 CR_JOG_FJ2S
向前 JOG 第三速度 1 0 0 1 CR_JOG_FJ3S
向后 JOG 第一速度 0 1 0 0 CR_JOG_RJ1S
向后 JOG 第二速度 0 1 1 0 CR_JOG_RJ2S
向后 JOG 第三速度 0 1 0 1 CR_JOG_RJ3S
速度基准
CR_JOG_FJ3S
CR_JOG_FJ2S
CR_JOG_FJ1S
0
CR_JOG_RJ1S
CR_JOG_RJ2S
CR_JOG_RJ3S
向前 JOG 命令 F 0
向后 JOG 0
命令 R
第 2 个速度命令 0
2S
第 3 个速度命令 0
3S
启动命令 0
EXT
图 3.6.7 JOG 操作命令和操作波形
367
CR_JOG_FJ1S-CR_JOG_FJ3S
向前 JOG 第一速度参考值至第三速度参考值
标准值: CR_JOG_FJ1S: 10.0%
CR_JOG_FJ2S: 50.0%
CR_JOG_FJ3S: 100.0%
限制值: 0.0 - 130.0% (1.0/100%)
设置向前缓动的第一-第三速度参考值。
【相关参数】MSK_SERSEQ1, MSK_DI1, DIn_AS, SGN_DI
CR_JOG_RJ1S-CR_JOG_RJ3S
向后缓动第 1 速度参考值至第 3 速度参考值
标准值: CR_JOG_RJ1S: -10.0%
CR_JOG_RJ2S: -50.0%
CR_JOG_RJ3S: -100.0%
限制值: -130.0 - 0.0% (1.0/100%)
设置向后缓动第一至第三速度参考值。
【相关参数】MSK_SERSEQ1, MSK_DI1, DIn_AS, SGN_DI
368
3.6.8.2 JOG 可选速度
额外的 15 x JOG 速度选项可用。当 2S/3S 输入都为 0 并且由 DI_DATA5(DI_EX5 和 SERSEQDATA5)中的 JOB0，
1，2，3 确定时，这些速度激活。
表 3.6.3 JOG 操作可选命令和速度参考值设定
2S 3S JOG0 JOG1 JOG2 JOG3 F R

1 0 X X X X CR_JOG_FJ2S CR_JOG_RJ2S
0 1 X X X X CR_JOG_FJ3S CR_JOG_RJ3S
1 1 X X X X 0% 0%
0 0 0 0 0 0 CR_JOG_FJ1S CR_JOG_RJ1S
0 0 1 0 0 0 OP_JOG_SP01 - (OP_JOG_SP01)
0 0 0 1 0 0 OP_JOG_SP02 - (OP_JOG_SP02)
0 0 1 1 0 0 OP_JOG_SP03 - (OP_JOG_SP03)
0 0 0 0 1 0 OP_JOG_SP04 - (OP_JOG_SP04)
0 0 1 0 1 0 OP_JOG_SP05 - (OP_JOG_SP05)
0 0 0 1 1 0 OP_JOG_SP06 - (OP_JOG_SP06)
0 0 1 1 1 0 OP_JOG_SP07 - (OP_JOG_SP07)
0 0 0 0 0 1 OP_JOG_SP08 - (OP_JOG_SP08)
0 0 1 0 0 1 OP_JOG_SP09 - (OP_JOG_SP09)
0 0 0 1 0 1 OP_JOG_SP10 - (OP_JOG_SP10)
0 0 1 1 0 1 OP_JOG_SP11 - (OP_JOG_SP11)
0 0 0 0 1 1 OP_JOG_SP12 - (OP_JOG_SP12)
0 0 1 0 1 1 OP_JOG_SP13 - (OP_JOG_SP13)
0 0 0 1 1 1 OP_JOG_SP14 - (OP_JOG_SP14)
0 0 1 1 1 1 OP_JOG_SP15 - (OP_JOG_SP15)
OP_JOG_SP01 - OP_JOG_SP15
可选 JOG1 速度参考值至 15 速度参考值
标准值: below/如下
限制值: 0.0 - 130.0% (1.0/100%)
设置可选 JOG1-15 速度参考值。TIME_DI_TRNS 增加了一个时间延迟以便在转换到新速度参考值之前有一个多数字
输入的过度。
输入 (0, 0, 0, 1) (1, 1, 1, 1)
选择 OP_JOG_SP01 OP_JOG_SP15
TIME_DI_TRNS
369
(标准值)
速度参考值 % 速度参考速度参考

参数参数参数
值% 值%
OP_JOG_SP01 25 OP_JOG_SP06 55 OP_JOG_SP11 80

【相关参数】MSK_SERSEQ1, MSK_DI1, DIn_AS, DI_EX5, SERSEQDATA5, DI_DATA5, TIME_DI_TRNS
370
3.6.9 瞬时停电再启动
FLG_RESTART
无传感器瞬时停电再启动标志
标准值: 2 (无传感器，V/f 和同步电机控制)
限制值: 0-2
在带传感器的矢量控制情况下，必须设置到 0.但是，如果使用无传感器模式自动转换(FLG_SP_ERR_SL = 1)，必须设置到
FLG_RESTART = 2。
变频器输出电压用于瞬时停电再启动时，将 2 设为标准值。电机残余电压超过 LVL_VF_LOW 时，IPLL 重启将激活。
当 FLG_IPLL_RESTART=2 时并且在检测到的电机转速超过 FSEEK_LOW_FREQ 时，FSEEK 重启将激活。如果
FSEEK_LOW_FREQ=0%，FSEEK 重启将激活。
只有当 B_SPA1=1 时，通过设置 FLG_RESTRT = 1 变成频率扫描模式。在 B_SPA1 = 0 情况下，变成从 0%速正常启动。
瞬时停电再启动方法相关参数
FLG_RESTART
0 无重启 N.U.
SL_SP_RESTART
1 频率扫描重启
LVL_VF_LOW
2 电压 PLL 和峰值-峰值检测
FSEEK_LOW_FREQ
Motor
电机电压 Voltage LVL_VF_LOW=3%
电机转速
FSEEK_LOW_FREQ=2%
Motor Speed
FLG_RESTART=2 IPLL FSEEK Normal

(standard value) Restart Restart Start
标准值
重启重启重启
LVL_VF_LOW
捕捉和 IPLL 重启的变频器输出电压低检测等级
标准值: 3.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
注释: 使用无传感器或 V/f 控制以及 FLG_RESTART=2 时这个检测等级激活。
设置捕捉和 IPLL 重启时变频器输出电压的最低检测等级。当电机电压低于该等级时，FSEEK 频率检测将激活。
FLT_IPLL
变频器输出电压 PLL 滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
371
针对“应用同步捕捉”期间的相位差以及“IPLL 重启”设置滤波器。
IPLL_P
变频器输出电压 PLL 比例增量
标准值: 20
限制值: 0 – 100000
设置“应用同步捕捉”及“IPLL 重启”使用的“变频器输出电压 PLL”的比例增量。
【相关参数】FLT_IPLL, IPLL_W1, FLG_ RESTART
IPLL_W1
变频器输出电压 PLL 响应增量
限制值: 0.00 - 3000.0 rad/s
设置“应用同步捕捉”及“IPLL 重启”使用的“变频器输出电压 PLL”的响应增量。
【相关参数】FLT_IPLL, IPLL_P, FLG_RESTART
FLT_IPLL_FLX
用于 FSEEK 重启的电机磁通反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置用于“FSEEK 重启”的“变频器磁通反馈滤波器”的滤波器时间常量。
FLT_IPLL_VFBK
用于 FSEEK 重启的电机电压反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置用于“FSEEK 重启”的“变频器电压反馈滤波器”的滤波器时间常量。
FSEEK_FLX_G
FSEEK 速度检测磁通增量
标准值: 100.0 %
限制值: 0.0 - 3200.0% (1.0/100%)
设置“FSEEK 无传感器瞬时停电再启动”中的磁通检测增量。当磁通滤波器（FLT_IPLL_FLX）太大时，振幅可能小于检测
等级。这个增量将有助于增加磁通反馈。
372
FLT_FSEEK_FREQ
FSEEK 重启的频率反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置用于“FSEEK 重启”的“变频器电压反馈滤波器”的滤波器时间常量。
FSEEK_LOW_FREQ
FSEEK 速度检测下限频率
标准值: 2.0 %
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置“无传感器瞬时停电再启动”中“惰行电机转速检测”的频率下限。如果惰行电机的实际速度低于这个设置，那么“惰行
电机转速”被视作零。
FSEEK_ID_RATE
FSEEK 重启磁通电流恢复率
标准值: 2.0 s
限制值: 0.0 - 3600.0 s
在“无传感器瞬时停电再启动”中重启时，设置磁通电流（ID_R）恢复率。时间速率是从 0%到额定磁通电流。时间速率将约
等于电机时间常量。
【相关参数】FSEEK_LOW_FREQ, FLG_RESTART
SL_E2D_PSF
无传感器电源故障恢复初始 E2D 值
标准值: 5368
限制值: -100000 - 100000
设置“无传感器电源故障恢复”中使用的 d 轴二次电压的初始 E2D 值。
用“无传感器电源故障恢复”时设置到 5368.
SL_KCW_P_PSF
瞬时功率损失后无传感器重启的校正比例增量。
标准值: 20000
限制值: 0 - 100000
在瞬时功率损失后，执行无传感器重启时，用于速度同步的比例增量设置。
373
SL_KCW_I_PSF
瞬时功率损失后用于无传感器重启的校正整数增量
标准值: 150
限制值: 0 - 100000
瞬时功率损失后，执行无传感器重启时，用来将速度同步的整数增量设置。
SL_FLT_E2D_PSF
瞬时功率损失后无传感器重启的 E2D 滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
该滤波器设置是针对瞬时功率损失后无传感器重启期间 SL_E2D_PSF 的电压补偿衰减率。瞬时功率损失后，驱动马上输出更
多电压来补偿功率损失，这将会衰减正常操作等级。
SL_FLT_IQMAX
无传感器 IQ 限制值滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
对于瞬时功率损失后的无传感器重启，速度同步期间的转矩电流限制值（IQMAX）必须加以限制。这个滤波器设置允许具有
一次延迟滤波器特征的限制。
374
3.6.10 应急操作
在紧急情况下，下列两种操作可以用 PI/O 信号来执行。
3.6.10.1 紧急操作模式
该操作模式用来操作设备，不管(TC-net I/O)通讯单元系统中(TC-net I/O)发出的信号是什么。一般来说，如果主机 PLC
发生故障，系统只能从主机 PLC 用(TC-net I/O)信号操作。该模式下驱动单元只能用 I/O 等级信号来操作。
 在紧急操作模式下处于闭合状态的一个常开触点，连接到输入/输出电路板（XIO: ARND-4045)上的端子上。
 将该输入信号分配到E-DRIVE信号上。
 如果E-DRIVE信号关闭，那么来自TOSLINE-S20的序列数据输入被忽略，操作只能用PI/O来进行。
 应用E-DRIVE信号时，通讯错误故障信号被暂时掩码了。
请注意下列内容是针对使用紧急操作模式的。
 紧急操作模式下，用MSK_DI_EMG来对PI/O序列输入进行掩码处理。
 紧急操作模式下MSK_DI_EMG的掩码输出用作序列命令，因为通讯设备发出的序列输入被忽略了。当掩码的每个比特都为
0时，掩码输出变为1，并且命令有效。因此，通常将FFFF(h)设置到MSK_DI_EMG。
 执行带F,R（JOG操作）的紧急操作时，请关闭EXT信号输入，因为EXT打开期间JOG操作不可用。MSK_DI_EMG不能将
EXT信号关闭。
紧急操作模式下，根据外部电流限制值(LMT_IQ_EXT, LMT_IQ_EXT_INV)和外部转矩限制值(LMT_TRQ_T4,
LMT_TRQ_INV_T4)的电流限制值得以释放。
3.6.10.2 E-HOLD 模式
该操作模式下，如果正在工作的主系统发生故障，输入接点以便以故障发生时的速度继续操作。
 由HOLD操作命令闭合的常开触点连接到输入/输出电路板(XIO: ARND-4045)上的端子上。
 将该输入信号命名为“HOLD”信号。
 如果到EXT的外部接点输入闭合，那么操作按照外部参考值来进行，不管HOLD输入是什么。
 如果到EXT的外部接点输入断开，并且到HOLD的外部接点输入闭合，那么该速度得以保持，并且继续按照所保持的速度
参考值操作（E-HOLD状态）。
从 E-HOLD 状态停止运行时，到“HOLD”的外部接点输入断开，或者其它操作准备（UV）条件关闭。
请注意下列内容是针对使用 E-HOLD 模式的。
 E-HOLD操作在零速检测、MA_ZERO_SP打开时（即MA_ZERO_SP=125%）可用。电机将惰行并且不会保持速度。
 根据外部电流限制值(LMT_IQ_EXT, LMT_IQ_EXT_INV)和外部转矩限制值(LMT_TRQ_T4, LMT_TRQ_INV_T4)的电流限
制值在E-HOLD操作中得以释放。
375
3.6.11 共享动作
可以存储和使用两个独立的驱动参数设置文件安全语境。共享动作的略图如图 3.6.8 所示。参数库选择信号为
DI_DATA6 中的 CHG_2S，这可以来自离散数字输入或来自串行通信(DI_EX6 和 SERSEQDATA6)。
通过数字输入
Via DI : FLG_CHGSYS=12345
通过串行通信
Via Serial : FLG_CHGSYS=6789
Setting parameter
设定参数选择 CHG_2S
selection CHG_2S
Input via DI or Serial
通过数字或串行输入
EEPROM
EEPROM
A 库 A bank SRAM
（应用 A 的参数）
(Parameters for
Parameters
【当前受控电机 for motor
application A)
controlled now.
的参数
EEPROM • Load从 timing from EEPROM to SRAM :

EEPROM EEPROM 到 SRAM 的存入时间
B 库 B bank (1)（1） Loading by Drive
通过工具的“驱动复位”进行载入 Reset of the tool.
（应用 B 的参数）
(Parameters for (2)（2）Changing of CHG_2S
CHG_2S 信号的改变。 signal.
application B)  从 SRAM 到 EEPROM 的保存时间
• Save在参数改变时，EEPROM
timing from SRAM to EEPROM与 SRAM : 同时重写。
At the time of parameter change,
the EEPROM is simultaneously rewritten with the SRAM.
图 3.6.8 共享动作
DATA_STS
参数库信息
标准值: 0
限制值:
用来区分共享动作中哪些设置参数是 A 库，哪些是 B 库的。设置 A 库的参数时，设为 1，设置 B 库的参数时设为 2.不使用共
享动作时设置到 0.
FLG_CHGSYS
设置值转换控制选择标志
标准值: 0
限制值:
设定是否使用了设置值转换控制。为了用 DI 输入设置值转换信号，将 12345 设定到 FLG_CHGSYS.为了通过串行通讯输入设
置值转换信号，将 6789 设定到 FLG_CHGSYS。设置了其它值时，设置值转换控制不工作。
376
共享动作命令信号接口如图 3.6.9 所示。信号输入通过通讯输入或离散 DI 输入可用。FLG_CHGSYS 设置将使用哪种输入（通
讯或离散）。
信号输入使用 LAN 时，建立 MSK_SERSEQ6 的 CHG_2S 。信号输入使用数字输入时，建立 MSK_DI_EX6 的 CHG_2S。
执行共享动作时，驱动不能操作。因此，执行共享动作时输入一个关闭 UV 的信号作为互锁。
如果在工具（TMdrive Navigator(TMdN)）连接期间，从 PLC 输入 CHG_2S 信号，并且转换 EEPROM 库，那么工具也会同
时将库的对应参数转换到新库的参数设置。设置 CHG_2S=0 选择 A 库，设置 CHG_2S=1 选择 B 库。
SERSEQDATA6
LAN 卡掩码处理
Bit7 CHG_2S
开关信号逻辑
MSK_SERSEQ6 0: 选择 A 端
1: 选择 B 端
I/O 板 SCAN_RCV**_AS
(XIO) =SERSEQDATA6 FLG_CHGSYS
=6789(D) 设置值开关处理
开关信号
(CHG_2S)
FLG_CHGSYS
DI_EX6
=12345(D)
DI 输入
通过 FLG_CHGSYS
掩码处理 FLG_CHGSYS=12345 开
Bit7 CHG_2S 关
 选择 DI 输入
MSK_DI_EX6 FLG_CHGSYS=6789
DI 输入  选择传输
DIn_AS=BIEX6_CHG_2S
不接受任何其它开关信号。
(n=1-11)
UV 关闭信号 DI_EX1
(SPA1, SPA2, IL) Bit15 IL UV
在开关期间关闭 UV。
Bit12 SPA1 顺序
可以通过传输输入，输入
UV 关闭信号。
DI_EX2
上部等级主通道
Bit10 SPA2
软件控制处理
TMdrive-MVe2
图 3.6.9 共享动作命令信号接口
377
在磁场中启动开始时通常不能完成共享动作的设置。这种情况下，用 CHG_2S 信号不能设置参数改变。因此，磁场中启动开
始时，从一个设置参数文件手动将参数保存到 A 库和 B 库 EEPROM。两个库的参数都包含在一个设置参数文件（.drc）中。
工具的操作流程如图 3.6.10 所示。为了转换 EEPROM 库，用 LAN 或数字输入来输入 CHG_2S 信号，它也可以用 TMdN 工
具来转换。
驱动文件库（A 或 B）与驱动 EEPROM 库不同，并且用 TMdN 工具来与驱动连接时，
“Reconcile EEPROM Bank（使 EEPROM
库一致"信息会出现在 TMdN 工具上。在此情况下，用 LAN、DI 来转换驱动中的 EEPROM 库或改变 TMdN 工具中的 EEPROM 库
关联。
Import Drive file (.drc)

导入驱动文件（.drc）
"File"→"Import"→"Drive"
“文件” “导入” “驱动”
Turn on interlock switch on the cubicle

打开柜内显示器上的互锁开关（照明）
display (Lighting)
Comfirm
在 TMdNthat the bank of a file is A in the
主屏幕上确认文件所在的库为 A
main screen of TMdN.
在线 Go Online
EEPROM in a drive is A bank EEPROM in a drive is B bank
(Either)
【调谐【Reconcile
EEPROM EEPROM
库】选择 Bank】
“驱动中
【Reconcile EEPROM Bank】
【调谐 EEPROM 库】选择“更改
Select "Switch Active
的 EEPROM 库转换激活”并点击
EEPROM Bank Select "Change EEPROM Bank
EEPROM 库在 TMdN 中的关联并
in Drive" and click "Continue" Association in TMdN and Continue"
“继续” 继续”并点击“继续”
and click "Continue"
Change drive file

"Do you wish to
您想改变当前 change the
EEPROM 库吗—是current
Bank A→B
EEPROM bank"→ "Yes"
Switch drive EEPROM 同步 Synchronize
Bank B→A Drive file B→Drive RAM B
同步 Synchronize
离线 Go Offline
Drive file A→Drive RAM A
离线 Go Offline 在On
TMdN 主屏幕上，驱动文件库
the main screan of TMdN,B
更改为 A drive file Bank B→A
Change
在On
TMdN 主屏幕上，
the main screan驱动文件库
of TMdN, A
更改为 B drive file Bank A→B
Change
在线 Go Online
在线 Go Online
【Reconcile
【调谐 EEPROM EEPROM
“驱动中
Select
的 "Switch
EEPROM Active EEPROM
库转换激活”并点击
Bank
“继续”in Drive"and click "Continue"
EEPROMEEPROM
“驱动中
Select "Switch库转换激活”并点击
的 EEPROM Active EEPROM Bank
in Drive"and click "Continue"
“继续” "Do you wish toEEPROM
change the current
您想改变当前库吗—是
EEPROM bank"→ "Yes"
"Do you wish to change 库吗—是

the current Switch drive EEPROM
您想改变当前 EEPROM
EEPROM bank"→ "Yes" Bank B→A
Switch drive EEPROM 同步 Synchronize

Bank A→B
Drive file A→Drive RAM A
同步 Synchronize
Drive file B→Drive RAM B
控制电源初始化
Initialize the contorl power source
Turn off interlock switch on the cubicle

关闭箱内显示器上的互锁开关（熄灭）
display (Extinction)
图 3.6.10 驱动 EEPROM 每个库的设置参数保存法
378
当一个驱动参数位于驱动中 EEPROM 的 A 库和 B 库时，图 3.6.11 显示了如何从驱动参数创建一个参数设置文件。
Select
选择“新驱动”"New Drive" and make a default
并创建默认新驱动文件 new
（.drc）
drive file (.drc)
Turn on interlock switch on the cubicle

打开柜内显示器上的互锁开关（照明）
display (Lighting)
Go Online
在线
EEPROM in a drive is A bank EEPROM in a drive is B bank
(Either)
EEPROM EEPROM
库】 Bank】【Reconcile EEPROM Bank】
【调谐 EEPROM 库】选择“更改
Select "Switch Active
选择“驱动中的 EEPROM
EEPROM 库转换 Bank Select "Change EEPROM Bank
in Drive" and click "Continue" EEPROM 库在
Association TMdN
in TMdN and中的关联并
Continue"
激活”并点击“继续” 继续”并点击“继续”
and click "Continue"
Change drive file

"Do you wish to change the current
您想改变当前库吗—是 Bank A→B
EEPROMEEPROM
bank"→ "Yes"
Switch drive EEPROM Synchronize
同步
Bank B→A Drive RAM B→Drive file B
同步 Synchronize Go Offline
离线
Drive RAM A→Drive file A
Go Offline
离线在On the main
TMdN 主屏幕上，screan of TMdN,B
驱动文件库
Change
更改为 A drive file Bank B→A
On
在 the main
TMdN 主屏幕上，screan of TMdN, A
驱动文件库
Change
更改为 B drive file Bank A→B
在线 Go Online
Go Online
在线【Reconcile EEPROM Bank】
【调谐 EEPROM 库】选择“驱动中
Select "Switch Active EEPROM
Bank in Drive"and click "Continue"
【Reconcile EEPROM Bank】 “继续”
【调谐 EEPROM 库】选择“驱动中
Select "Switch Active EEPROM Bank
in Drive"and click "Continue" "Do you wish to change the current
“继续”
您想改变当前
EEPROM bank"→ 库吗—是
EEPROM"Yes"
"Do you wish to change the current Switch drive EEPROM

您想改变当前库吗—是
EEPROM"Yes"
EEPROM bank"→ Bank B→A
Switch drive EEPROM Synchronize

同步
Bank A→B
Drive RAM A→Drive file A
Synchronize
同步
Drive RAM B→Drive file B
Turn off interlock switch on the cubicle

关闭箱内显示器上的互锁开关（熄灭）
display (Extinction)
图 3.6.11 如何从驱动中的参数创建一个参数设置文件
比特信号 B_CPUA_CHG_SET 表示当前选择了哪个库。当 B_CPUA_CHG_SET 为 0 时，选定 A 库。当 B_CPUA_CHG_SET

为 1 时，选定 B 库。另外，也可以通过使用 TMdN 工具主屏幕的图标来确认已经选定了哪个库。
379
在该变频器设备中，设置参数的组成被分为 3 种：A 库设置参数、B 库设置参数和共同设置参数。表 3.6.4 显示了设置参数的
组成。
表 3.6.4 共享动作中设置参数的组成
种类解释
A 库设置参数保存在 EEPROM 的 A 库侧的设置参数用来保存控制板的参数。

符号名称与 B 库设置参数的名称相同。
共享动作选定了 A 库的话，这些参数得以载入。
B 库设置参数保存在 EEPROMB 库侧的设置参数用来保存控制板的参数。

符号名称与 A 库设置参数的名称相同。
共享动作选定了 B 库的话，这些参数得以载入。
共同设置参数无论选择了哪个共享动作库（A 库或 B 库），或者无论对应 TMdN 工

具参数、还是通讯参数等，设置参数都是共用的。
下列参数是共用设置参数。
TOOL_IP*, TOOL_SUBNET_MSK, TOOL_GATEWAY

COMM_TYPE, TIME_PWB_SYNC, TIME_TL_F
SCAN_R_SIZE, SCAN_R_ADRS
SCAN_W_SIZE, SCAN_W_ADRS
TL_CYC_TIME, TL_SELF_NO, TL_PC_NO
FLG_DSCAN, TL_OP*_ST, TL_OP*_DT
DNET_** (所有 DeviceNet 参数)
EGD_** (所有 EGD 参数)
TCNET_** (所有 TC-net I/O 参数)
CS_CURR_SCALE, CS_VOLT_SCALE
FLG_CHGSYS, FLG_DI_DATA1_SEL
MSK_SERSEQ*, MSK_CMD1
SGN_DI_EX3, SGN_DI_EX4, SGN_DI_EX5, SGN_DI_EX6
SGN_DI_EX7, SGN_DI1, SGN_DI2
SGN_DI_GIF, SGN_DINT3
MSK_DI1, MSK_DI3, MSK_DI4, MSK_DI7
MSK_DI_EMG, MSK_DI3_EMG, MSK_DI4_EMG, MSK_DI7_EMG
KPAD_FLGSET1, KPAD_METER*_DT, KPAD_METER*_RG
380
3.6.12 RMFC 控制
RMFC：参考模型跟随控制
(1) 一个机械模型，在该模型中，系统近似于一个理想的一阶惯性系统。
(2) 一个控制机械系统模型的速度控制器
该控制系统称作“参考模型跟随控制（RMFC）”因为电机转速受到控制以便它跟随参考模型的模型速度输出。通过将 RMFC
控制与之后的速度控制进行结合，可以配置一个二自由度控制系统，该系统中速度参考响应和干扰响应可以分开设置。
下图显示了带参考模型跟随控制（RMFC）的速度控制。
用 RMFC 时，不会使用反过冲增量 ASPR_A 和同时恒定 ASPR_AT，所以将 ASPR_A 和 ASPR_AT 都设置到 0.
RMFC 控制
整数比例
1.0/100% RMFC control 惯性 1.0/100%

<Integral, Proportional> Torque 扭矩
Speed <Inertia> reference 基准
速度 reference + + Speed + + T_R
基准 SP_R control
- RMFC_P -
RMFC_W1 RMFC_JM
速度
1.0/100%
控制
速度 Speed
detection
探测
SP_F
图 3.6.12 速度控制（用 RMFC）
FLG_DR_OUT
静差输出选择标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
在带 RMFC 控制的速度控制中，将静差输出添加到 RMFC 控制输出上的话，设置到 1
【相关参数】FLG_RMFC
FLG_ES_RMFC
RMFC 控制中紧急停止操作选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
在 RMFC 控制中，紧急停止中需要限流减速时，设置到 1.
紧急停止中，当 FLG_EX_RMFC 设置到 1 时，RMFC 控制自动关闭。
相关参数 FLG_RMFC
FLG_RMFC
RMFC 控制选择标志
381
标准值: 0
限制值: 0, 1
用 RMFC 控制的话设置到 1.
【相关参数】FLG_DR_OUT, RMFC_JM, RMFC_P
LMT_RMFC_JMS
模式化速度限制
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
注释: 未使用
用 RMFC 控制时，设置电机模式化速度的上限。
RMFC_JM
RMFC 控制模式化惯性力矩
标准值: 0
限制值: 0 - 1000000
设置 RMFC 控制的模型化电机惯性力矩。
RMFC_P
RMFC 控制比例增量
标准值: 0 (100)
限制值: 0 - 100000
设置 RMFC 控制的比例增量
RMFC_W1
RMFC 控制响应增量
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置 RMFC 控制响应增量。
382
3.6.13 分布控制
DT_FLG_DNDT
加速范围选择标志
标准值: 0
限制值: 0-2
注释: 未使用
DT_FLG_TMODE
转矩计算模式转换标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
DT_FLG_TMODE = 0, IQ_F x FL_R( IQ_F 和 FL_R 的产物)将被增加到电机转矩中。
DT_FLG_TMODE = 1, T_R 将被增加到电机转矩中。
DT_FLT_TRQ1, DT_FLT_TRQ2
转矩操作性滤波器 1，转矩操作性滤波器 2
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
这些用于负载转矩计算。
DT_GD2
惯性力矩
标准值: 0 (300)
限制值: 0 – 1000000
调节以便在无负载下从 0 加速到最高速度时，负载转矩(LD_TRQ_OUT)为 0.
t
DT _ GD2  62500 
N
t: 100%转矩时的加速时间 [s]
-1
N: 最高转数 [min ]
DT_IMP_FLT
冲击补偿速度参考滤波器
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
设置冲击补偿的速度参考滤波器
383
DT_IMP_R_INZ
冲击补偿速度参考
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 50.0 % (1.0/100%)
注释: 初始化
设置冲击补偿速度参考的初始值。
DT_LB_BAND
负载偏差死区
标准值: 0.0%
限制值: 0.0 - 150.0% (1.0/100%)
设置负载偏差的死区。
384
DT_LB_CMP_G
负载平衡校正增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
设置负载平衡校正增量。
DT_LB_CMP_SP
负载平衡校正速度
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置负载平衡校正速度。
当 DT_LB_CMP_SP 为 0.0%时，使用速度参考值使负载平衡输出标准化。标准化时利用下列公式执行的。
负载平衡输出（%）=负载平衡输出（标准化之前）×速度参考（%）绝对值与 DT_LB_CMP_G 的比
在非常低的速度时，标准化使负载平衡输出几乎为零。在此情况下，设置 DT_LB_CMP_SP 的值比零大很多，并且负载平衡
输出不能用速度参考值来标准化。
DT_LB_CMP_SP (%)
负载平衡输出（%）=负载平衡输出（标准化之前）× DT_LB_CMP_G
DT_LB_FLT
负载平衡校正滤波器
限制值: 0.0 - 256.0 rad/s
设置负载平衡校正滤波器。
DT_LB_LMT
负载平衡校正限制值
标准值: 0.0 %
限制值: 0 - 100.0% (1.0/100%)
设置负载平衡校正限制值。
DT_LB_MODE
负载平衡输入转换
标准值: 0 (1)
限制值: 0, 1
选择负载平衡输入转换。
0 = 负载平衡控制为 1：1 时使用该设置
385
负载平衡控制在主侧执行，其结果通讯到从侧以便从速度参考值减去。
1 = 当负载平衡控制为 1：N 时，使用该设置
负载平衡控制在从侧执行，其结果反映在从侧速度参考值上。
这是标准模式，因为 1:1 配置也可以用在该模式。
386
DT_LB_P
负载平衡比例增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
DT_LB_W1
负载平衡整数增量
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
DT _ LB _ P  DT _ LB _ W1
DL _ LB _ I _ T 
500
DT_LB_I_T: 整数增量
DT_LB_P: 比例增量
DT_LB_TEST
负载平衡性能测试标志
标准值 : 0
限制值: 0, 1
检查性能时，在建立“总线通讯”之前，设置到 1.
DT_LB_TYPE
负载平衡控制输入转换
标准值: 0
限制值: 0, 1
负载平衡控制转换按下列方式选择:
0 = “加速/减速转矩消除计算”的输出 DT_LD_TRQ 将用作输入数据
1 =转矩参考 T_R 将用作输入数据。
DT_LR_MODE
负载继电器输入转换
标准值: 0
限制值: 0, 1
按如下方式选择负载继电器输入转换:
0 =转矩参考平均 T_R_OUT 将用作输入数据。
1 =加速/减速转矩消除计算的输出平均 LD_TRQ_OUT 将用作输入数据。
387
DT_LR_OFL
负载继电器 OFF 等级
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 400.0 % (1.0/100%)
DT_LR_ONL
负载继电器 ON 等级
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 400.0 % (1.0/100%)
这个等级应加以调节，使得执行冲击补偿时负载继电器信号不频跳。
设置该参数以满足 DT _ LR _ OFL  DT _ LR _ ONL 。
388
DT_PG_PPR
电机计数器设置
标准值: 0
限制值: 0-4
设置每次电机转向的电机计数器(DT_MT_CNT)增量。
DT_PG_PPR 电机计数器增量【P/R】
Increment of the motor counter [P/R]
0 256
1 512
2 1024
3 2048
4 4096
DT_RATE_QSTOP
和谐减速时间设置
标准值: 0.0 s
限制值: 0.0 - 3600.0 s
设置和谐减速时间。
该设置只有当 FLG_RATE_QSTOP = 1 时有效。
设置到 5.0 秒时，如果 QSTOP 信号激活，速度参考会从任何运行速度上在 5 秒内减速到 0%。
【相关参数】FLG_RATE_QSTOP
FLG_RATE_QSTOP
协调停机标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
用协调停机功能的话设置到 1。
协调停机时间可以用 DT_RATE_QSTOP 来设置。
【相关参数】DT_RATE_QSTOP
DT_TRQ_TAU
转矩计算延迟时间
标准值: 0 ms (16 ms)
限制值: 0 - 39 ms
设置转矩计算延迟时间。
389
3.6.14 通用功能
将相关参数设置到通用功能。
功能页码
速度检测/保护
模拟速度参考值丢失(SP_LOST) 391
速度延伸检测(SP_RCH, FLG_SP_RCH=1) 394
速度跟随检测 (SP_RCH, FLG_SP_RCH=0) 396
低速检测 (SP_LOW) 335
电机失速检测 (ROT_F) 398
电机反转检测 (REV_ROT_F) 401
测速误差(SP_ERR, SP_ERR2) 402
差分 PG 错误中的自动无传感器模式变化 405
模拟速度输入死区 406
电流检测/保护
过载自动降速(SOFT_STL) 407
高温时电流调降 (CS_DERATE) 409
低负载检测 (UL,UL_A) 410
可选操作
启动命令类型及选择(EXT0/1, START0/1, STOP0/1, DIR0/1, SEL_DI) 412
频跳 (SP_JP) 415
转矩释放/降低率（转矩助手选项） 417
备用序列分配 (FUNC_SPA) 419
简单可编程逻辑(FUNC1~4) 420
进程（PID）控制（OP_PR） 423
自动重试(RTRY) 426
风机控制 428
时间计数器 (EVENT) 430
390
3.6.14.1 模拟速度参考丢失（SP_LOST）
功能综述
当 4-20mA 输入速度参考值上检测到断线时，有几种选项可用。
通过将下页所述的比特进行掩码处理来执行这些选项的选择。下框中包含了 4-20mA 输入断线情况下可能要执行的可用选项。
 惰行停止
 惰行停止并发布“故障”信号
 减速到 MA_ZERO_SP 并停机
 减速到 LMT_SP_MIN 并带着“报警”保持运行
 在检测到丢失前一秒的速度参考值上带着“报警”继续运行
下列内容是 SP_LOST 的检测描述:

 当外部速度参考值（SP_REF_INP2）低于“CP_SP_LOST”中设置的检测等级超过 500ms 时，检测到速度参考值的丢失。
 该功能(SP_LOST)只有当“EXT”信号开时有效。
 “速度参考值丢失”检测信号“B_SP_LOST_”锁定并且不能在“EXT”信号开时复位。
 “速度参考值丢失”报警“B_SP_LST_A_”未锁定。
Speed Speed
速度参考值
Reference 速度参考值
Reference
(4-20mA) Signal
信号隔离器 (0-10V) XIO
主机
Master Isolator board
驱动控制面板
Drive control panel
在此检测到故障
Detects fault here
Output
输出电压 voltage
10V
0V 0mA Input
输入电流
4mA 20mA Current
-2.5V
391
外部参考速度
External Speed
Reference
CP_SP_LOST
(SP_REF_INP2)
EXT=0 时有效
Wire Valid while EXT=0
断线 broken
故障检测
Fault detection
(B_SP_LOST_)
500ms
报警信号
Alarm signal 自动复位
Resets automatically
(B_SP_LST_A_)
运行命令
Run command
(B_EXT)
EXT=1 时无效
Invalid while EXT=1
故障复位
Fault reset
(B_FRST)
MSK_ MSK_ MSK_ MSK_

操作模式 UV2 HFD2 READY2 STPRQ2 FLG_SP_LOST_EN
Bit14 Bit14 Bit14 Bit15
不带故障输出的惰行停止 1 0 0 0 (不管)
带故障输出的惰行停止 1 1 0 0 (不管)
减速到 MA_ZERO_SP 并停止 0 0 1 0 0

在最低速度(LMT_SP_MIN)下
0 0 0 1 0
带报警输出保持运行
在之前速度下带报警输出保持
0 0 0 1 1
运行
392
CP_SP_LOST
外部速度参考值丢失检测等级
标准值: 0.0 %
限制值: -25.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置外部速度参考值的丢失检测等级。
从模拟输入检测速度参考值输入(SP_REF_AIN0, SP_REF_AIN1)的丢失。
设置到 0%以便从模拟输入检测速度参考值丢失。
当检测到丢失时，通过软件将 B_SP_LST_A_ 和 B_SP_LOST_设置到 0.
因为 B_SP_LOST_锁定，所以需要故障复位来进行恢复。
FLG_SP_LOST_EN 设置到 1 来将速度保持在速度丢失检测发生时候的速度上。
下表是对检测的描述
信号名称终点用途
STPRQ2.BIT15 激活掩码，由此产生检测的停止命令。
B_SP_LST_A_
LFD2.BIT15 激活掩码，由此产生检测的轻故障信号
READY2.BIT14 激活掩码，由此产生检测减速命令
B_SP_LOST_ UV2.BIT14 激活掩码，由此将检测的惰行停止终止。
HFD2.BIT14 激活掩码，由此产生检测的重故障信号
【相关参数】FLG_SP_LOST_EN, SP_LST_A, SP_LOST
FLG_SP_LOST_EN
外部速度参考值丢失检测选定后速度维持
参考值: 0
限制值: 0, 1
维持当前速度参考值时，为了检测外部速度参考值的丢失，设置到 1.
【相关参数】CP_SP_LOST
393
3.6.14.2 速度延伸检测(SP_RCH, FLG_SP_RCH=1)
功能综述
当电机转速大于设定值时用于检测电机转速。
操作综述
 电机转速反馈的绝对值大于设定值“CR_SP_RCH, CR_SP_RCH2 & 3”时，在”TIME_SP_RCH”中设置的时间过去后，检测
信号（B_SP_RCH, B_SP_RCH2 & 3）将变为 1.
 检测的磁滞可以用“CR_SP_RCH_BAND”来设置。
 检测等级与向前和向后运行的等级相同。
 检测比特 B_SP_RCH, B_SP_RCH2 & 3 分配到数字输出或串行通信输出上。
 该功能下参数“FLG_SP_RCH”设置到 1.
 如果不需要该功能，则不要将检测比特分配给任何接口就行。
|SP_F|
CR_SP_RCH3
CR_SP_RCH2
CR_SP_RCH_BAND
CR_SP_RCH
B_SP_RCH
TIME_SP_RCH TIME_SP_RCH
B_SP_RCH2
B_SP_RCH3
CR_SP_RCH, CR_SP_RCH2, CR_SP_RCH3

延伸速度检测等级
标准值: CR_SP_RCH: 10.0 %
CR_SP_RCH2: 0.0 %
CR_SP_RCH3: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置延伸速度检测等级的三个设置点。
速度反馈的绝对值达到 CR_SP_RCH 后，在 TIME_SP_RCH 设定的时间延迟过去后，检测信号 B_SP_RCH 设置到 1。类似
地，当绝对值达到 CR_SP_RCH2 和 CR_SP_RCH3 时，在 TIME_SP_RCH 设定的时间延迟过去后，检测信号 B_SP_RCH2 和
B_SP_RCH3 设置到 1.之后，当速度反馈的绝对值低于单个速度检测等级 CR_SP_RCH_BAND 时，对应的检测信号 B_SP_RCHn
变为 0.
只有当 FLG_SP_RCH=1 时 CR_SP_RCH 才激活。不管 FLG_SP_RCH 的设置是什么，CR_SP_RCH2 和 CR_SP_RCH3 都
可用。
没有使用速度延伸检测时，CR_SP_RCHn 设置应为 0%。
【相关参数】CR_SP_RCH_BAND, FLG_SP_RCH, TIME_SP_RCH
394
CR_SP_RCH_BAND
速度跟随结束检测段
标准值: 2.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
CR_SP_RCH_BAND 的作用根据 FLG_SP_RCH 的设置而改变。见下。
对于 FLG_SP_RCH=0（速度跟随检测范围）
当速度决定要跟随目标时，设置偏差范围。
当外部速度参考值和速度反馈之差的绝对值小于 CR_SP_RCH_BAND 时，在时间延迟 TIME_SP_RCH 过去后，检测信号
B_SP_RCH 设置到 1.之后，当外部速度参考和速度反馈之差的绝对值高于 CR_SP_RCH_BAND 时，检测信号 B_SP_RCH 变为
0.
没有使用下列速度跟随检测功能时，CR_SP_RCH_BAND 应为 0.
对于 FLG_SP_RCH=1 (速度延伸检测磁滞宽度)
用 CR_SP_RCH_BAND 设置速度延伸的检测磁滞宽度。
【相关参数】CR_SP_RCH, FLG_SP_RCH, TIME_SP_RCH
FLG_SP_RCH
速度跟随/速度延伸转换标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
选择速度跟随功能时，设置到 0.选择速度延伸功能时，设置到 1.
【相关参数】CR_SP_RCH, CR_SP_RCH_BAND, TIME_SP_RCH
TIME_SP_RCH
速度延伸检测计时器设置
标准值: 0.00 s
限制值: 0.00 - 32.76 s
设置速度延伸检测和速度跟随检测的检测延迟时间。
【相关参数】CR_SP_RCH, CR_SP_RCH_BAND, FLG_SP_RCH
395
3.6.14.3 速度跟随检测 (SP_RCH, FLG_SP_RCH=0)
功能综述
当速度反馈达到外部速度参考等级时速度跟随检测功能工作。
操作综述
 当死区“CR_SP_RCH_BAND”内电机转速反馈的绝对值接近外部速度参考值时，在”TIME_SP_RCH”中设定的时间过去后，
检测信号（B_SP_RCH）变为 1
 检测比特 B_SP_RCH1 分配到数字输出或串行通信输出上。
 该功能下，参数“FLG_SP_RCH 设置到 0.
 如果不需要该功能，只要不将检测比特(B_SP_RCHn)分配给任何接口即可。
电机转速
Motor Speed CR_SP_RCH_BAND
SP_REF_INP
(SP_F) CR_SP_RCH_BAND
Speed
速度跟随检
Following
测
Detection
(B_SP_RCH)
TIME_SP_RCH TIME_SP_RCH TIME_SP_RCH TIME_SP_RCH
【相关参数】FLG_SP_RCH, CR_SP_RCH_BAND, TIME_SP_RCH
396
3.6.14.4 低速检测(SP_LOW)
功能综述
电机转速（绝对值）低于指定值时，低速检测 SP_LOW 工作。
操作综述
 电机转速（绝对值）低于“CR_SP_LOW”中设定值时，检测信号(B_SP_LOW)将打开。
 磁滞可以用“CR_SP_LOW_BAND”设置到检测上。
电机转速
Motor Speed
(SP_F)
CR_SP_LOW CR_SP_LOW_BAND
Low Speed
低速检测
Detection
(B_SP_LOW)
CR_SP_LOW
转速降低检测等级
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置转速降低检测的速度。
速度降低检测未使用时，设置到 0.
当速度反馈的绝对值低于该转速降低检测等级时，转速降低检测信号 B_SP_LOW 设置到 1.
随后，在速度反馈绝对值高于转速降低检测等级和 CR_SP_LOW_BAND 之和后，转速降低检测信号变为 0.
【相关参数】CR_SP_LOW_BAND
CR_SP_LOW_BAND
转速降低检测返回率
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
检测到转速降低之后，设置返回率（磁滞率）。
转速降低检测功能未使用时，设置到 0.
【相关参数】CR_SP_LOW
397
3.6.14.5 电机失速检测（ROT_F）
功能综述
电机失速检测 ROT_F 检测电机失速。
操作综述
 在传感器型矢量控制中，当速度参考值和速度反馈之差大于 CP_ROT_F_DIFF 的设定值并且当速度反馈低于
CP_ROT_F_EN 的设定值时，那么电机失速应在 TIME_ROT_F 时间延迟过去后检测到。
 在 V/f 控制中，当失速补偿大于设定值 CP_ROT_F_DIFF 时，电机失速会在时间延迟 TIME_ROT_F 过去之后被检测到。
 在同步电机控制中，当速度参考大于设定值 MS_VPLL_SP 并且电压小于设定值 LVL_VF_LOW 时，电机失速将在时间延
迟 TIME_ROT_F 过去之后被检测到。
 当电机转速超出速度限制值范围时，ROT_F 也会被检测到。比如，反转速度限制值(LMT_SP_R)为 0%，实际电机正在反向
旋转（负速度），那么检测到 ROT_F。
- 传感器型矢量控制情形:
Speed
速度参考值
Reference
(SP_R)
只有当 SP_F 低于该等级时

Speed Only while SP_F is below this level
速度反馈 CP_ROT_F_EN
Feedback
(SP_F)
差
Difference
CP_ROT_F_DIFF
| SP_R - SP_F |
故障检测
Fault detection
锁定
B_ROT_F_ Latched
TIME_ROT_F
398
-电压/频率情形:
速度
Speed
基准 Reference
(SP_R)
VF_STALL
VF_STALL 只有当 only高于该等级时
SP_F
works while SP_F
速度 Speed 工作
反馈 Feedback is above this level
VF_STLONSP
(SP_F)
VF_STLCMP CP_ROT_F_DIFF
Fault detection 锁闭
故障
B_ROT_F_ Latched
探测
TIME_ROT_F
-同步电机情形:
Speed
速度 MS_VPLL_SP
基准
Reference
(SP_R)
If 如果电机没有足够电压，那么检测
motor doesn't have enough
驱动到故障 then detects fault.
voltage,
Drive Voltage
电压 (MAIN_VAC_F) LVL_VF_LOW
故障 Fault detection 锁闭
探测 B_ROT_F_ Latched
TIME_ROT_F
-惰行停止情形:
如果电机超出速度限制值范围，那
If motor turns out of speed limit
么检测到故障
速度 Speed reference range, then detects fault.
基准 (SP_R)
LMT_SP_R
故障 Fault detection
锁闭
探测 B_ROT_F_ Latched
1 sec
399
CP_ROT_F_DIFF
电机失速检测等级
标准值: 20.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置速度参考值和速度反馈之差的绝对值。
用于电机失速检测。
时间延迟 TIME_ROT_F 过去之后并且当下列两个条件都满足时，电机失速检测将比特 B_ROT_F_设置到 0：
(1) 速度参考值和速度反馈之差的绝对值超过电机失速检测差异等级
(2) 速度反馈绝对值小于 CP_ROT_F_EN（单独设置）。
【相关参数】CP_ROT_F_EN, TIME_ROT_F
CP_ROT_F_EN
电机失速检测使能速度
标准值: 10.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置被视作电机失速的速度反馈的绝对值。
下列两个条件得到满足时，在时间延迟 TIME_ROT_F 过去后，电机失速检测将比特 B_ROT_F_设置到 0.
(1)速度参考值和速度反馈之差的绝对值超过电机失速检测差异等级
(2)速度反馈的绝对值小于 CP_ROT_F_EN（单独设置）
【相关参数】CP_ROT_F_DIFF, TIME_ROT_F
TIME_ROT_F
失速检测延迟计时器
标准值: 2.00 s
限制值: 0.00 - 60.00 s
设置电机失速检测信号的检测延迟时间。
【相关参数】CP_ROT_F_DIFF, CP_ROT_F_EN
400
3.6.14.6 电机反转检测（REV_ROT_F)
功能综述
电机往反方向旋转时，电机反转检测工作。
操作综述
 如果速度参考值和速度反馈之差大于设定值 CP_REV_ROT，并且其极性不同的话，“电机反转”会在 2 秒后检测到。
 2 秒的检测延迟是固定不可改变的。
 如果不需要该功能，遮盖掉“B_REV_ROT_F_”。
速度基准 Speed
Reference
(SP_R) Different
不同极性
速度反馈 Polarity
Speed
Feedback
(SP_F)
差分 Differece
CP_REV_ROT
| SP_R - SP_F |
故障探测 Fault detection 锁闭

B_REV_ROT_F_ Latched
2s
CP_REV_ROT
反转检测等级
标准值: 10.0 %
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置电机反转检测等级。
速度参考值和速度反馈之差超过反转检测等级时，在 2 秒延迟过后，检测信号 B_REV_ROT_F_设置到 0, 此时速度参考值和
速度反馈标记不同，.
401
3.6.14.7 测速误差(SP_ERR, SP_ERR2)
功能综述
检测速度传感器、旋转编码器和 PLG（脉冲编码器）的速度传感错误。测速误差也利用无传感器矢量控制来检测速度估算错
误。
操作综述
(1) 旋转编码器：
如果 1ms 内速度反馈变得大于设定值 CP_SP_ERR 并且持续 3ms，那么检测到 SP_ERR_。
检测到的速度
Detected speed
( | SP_FBK0 | )
差分速度 CP_SP_ERR
differenctial speed
( Δ| SP_FBK0 | )
故障检测
Fault detection
Detection
检测延迟 delay Latched 锁闭
B_SP_ERR_
3ms
CP_SP_ERR
旋转编码器 SP_ERR 检测等级
标准值: 10.0%
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
使用旋转编码器时设置测速误差 SP_ERR 的检测等级。
将 0%设置到 CP_SP_ERR 时，默认将 5%应用到旋转编码器检测等级上。
【相关参数】FLT_SP_ERR, SP_ERR
FLT_SP_ERR
旋转编码器 SP_ERR 检测滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
使用旋转编码器时，FLT_SP_ERR 设置滤波器值，该值用作测速误差 SP_ERR 的检测信号。
未使用滤波器时，设置到 0.
【相关参数】CP_SP_ERR
402
(2) 无传感器矢量：
如果速度补偿（WOCD）大于设定时间(SL_TIME_SP_ERR)的设定值(SL_CP_SP_ERR)，那么检测到 SP_ERR_。
测速补偿
Compensation for the SL_CP_SP_ERR
Speed estimation
(WOCD)
故障检测
Fault detection 检测延迟锁闭
Detection delay Latched
B_SP_ERR_
SL_TIME_SP_ERR
SL_CP_SP_ERR
无传感器 SP_ERR 检测等级
标准值: 30.0 % (单电机无传感器), 50.0 % (多电机无传感器)
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置无传感器型操作的测速误差(SP_ERR)的检测等级。
当 0%设置到 SL_CP_SP_ERR 时，默认将 30%应用到测速误差等级上。
【相关参数】SL_TIME_SP_ERR
SL_TIME_SP_ERR
无传感器 SP_ERR 检测计时器
标准值: 0.00 s (2.50 s) (单驱动无传感器), 0.00 s (5.00 s) (多电机无传感器)
限制值: 0.0 - 300.0 s
在无传感器型操作中，设置测速误差(SP_ERR)的检测延迟计时器。
当 0 设置到 SL_TIME_SP_ERR 时，默认将 2.50 秒应用到检测延迟上。
【相关参数】SL_CP_SP_ERR
403
(3) 单端 PLG（脉冲编码器）：
如果在下列所有条件发生后没有检测到速度反馈的话，检测到 SP_ERR2_:
 施加电机转矩
 速度参考值>0.5%
 转矩参考达到限制值 T_R_MAX4 - 5%
 速度反馈< 0.2%
 检测计时器 TIME_SP_ERR2 时间到
SP_R > 0.5%

Speed
Reference 0.5%
速度基准 (SP_R)
Motor Speed SP_F < 0.2%

电机速度 (SP_F) 0.2%
T_R_MAX4 - 5%
Torque T_R > T_R_MAX4 - 5%
扭矩基准 Reference
（T_R）
Fault detection Detection delay Latched

B_SP_ERR2_ 锁闭
故障探测
TIME_SP_ERR2
探测延迟
TIME_SP_ERR2
SP_ERR2 检测延迟时间
标准值: 0.20 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
当 PLG 用作速度传感器时，设置时间延迟以检测”测速误差 2”（SP_ERR2）.
【相关参数】MSK_BLR3, SP_ERR2
(4) 差分 PLG：
当驱动失去差分脉冲输入（硬件检测）达 10ms 时，检测 SP_ERR2_。
Differenctial
差分脉冲
pulses
故障检测
Fault detection Detection 锁闭
检测延迟 delay Latched
B_SP_ERR2_
10ms
404
3.6.14.8 差分 PG 错误中的自动无传感器模式切换
功能综述
如果发生差分 PG 错误，驱动可以从差分 PG 控制模式切换控制模式到无传感器控制。
操作综述
 驱动检测到设置计时器 TIME_SP_ERR_SL 的差分 PG 输入脉冲丢失时，自动切换到无传感器控制模式。
 在无传感器控制模式中发生差分 PG 错误之后，在“报警”中显示 B_SL_CHG_。
 仅通过故障复位，驱动不能返回到 PG 控制模式，控制功率也必须得到循环。
FLG_SP_ERR_SL
自动无传感器模式切换标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
在使用速度传感器并且在速度传感器故障后需要继续以无传感器模式操作的应用中，FLG_SP_ERR_SL 设置到 1。在速度传
感器发生故障的情况下，FLG_SP_ERR_SL 设置到 0 会导致故障。
TIME_SP_ERR_SL
自动无传感器模式切换计时器
标准值: 0.003 s
限制值: 0.000 - 300.0 s
当使用带速度传感器的速度控制并且检测到测速误差时，设置自动切换到无传感器模式的时间延迟。
【相关参数】FLG_SP_ERR_SL
405
3.6.14.9 模拟速度输入死区
功能综述
模拟速度输入死区消除了模拟输入的速度参考波。
操作综述
 软件速度参考值和模拟速度参考值输入之差在死区范围内时，不使用模拟速度参考输入。死区中心是软件速度参考值。死
区把软件速度参考值当作中心加上或减去死区范围。当模拟速度参考输入高于或低于死区时，高出或低于死区的那部分偏
移到软件速度参考值上并生成了一个新的软件速度参考值并且用这个值移动了死区。见下图。
速度参考模拟输入
Speed reference analog input
更新后的速度参考
Modified
值
speed reference
OP_SP_DBAND
OP_SP_DBAND
速度参考输入死区
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 10.0 % (1.0/100%)
设置模拟速度参考输入的输入死区。当模拟速度参考输入的变化在死区范围内时，则没有使用该模拟参考输入。
406
3.6.14.10 过载自动减速（软失速）
功能综述
检测到过载情况时，过载自动减速（软失速）自动减少电机转速以防止过载跳闸（OL5，OL20）。这个功能可能在可变力矩
应用中有效，比如风机或泵。对于恒定力矩应用不起作用。
操作综述
如果 RMS 负载达到其报警等级，那么它按照“CR_SOFT_STALL”设置的量来降低速度参考值。
操作描述
速度参考值减少到
Speed Speed reference is
CR_SOFT_STALL
速度参考值
Reference reduced
中的设置% to set% in
(SP_REF) "CR_SOFT_STALL"
如果负载增加过多，
Drive will trip if the
过载报警线驱动会跳闸
Overload Alarm Level load increases more
Drive can run 驱
如果负载降低了，
RMS Load continuouslly, if the
动可以持续运行
load is reduced
软失速检测
Soft Stall Detection
(B_SOFT_STL_)
 如果需要该功能，“FLG_SOFT_STALL”设置到 1，如果不使用，则复位到 0.
 在软失速操作中，比特“B_SOFT_STL_“变成 0.
 如果 RMS 负载值超过“CP_RMS_A” 或 “CP_RMS_A20”中的设定值，那么内部速度参考值将慢慢降低到外部参考的百分比
值（“CR_SOFT_STALL”中设定）
 例如，如果外部参考值为 90%并且“CR_SOFT_STALL”设置到 80%，那么驱动将内部速度参考值降低到 90%×80%=72%.
如果 RMS 负载减少到设定值以下，那么速度变回到外部参考值上。
 速度降低率取决于 RMS 过载量的值，但是绝不会超过“CR_RATE_DEC”等设置的减速率。
CR_SOFT_STALL
过载减速等级
标准值: 80.0 % (0.0 %)
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
过载发生时使用的减速率不是在这儿设定的。
（例如：当速度参考值输入为 90%并且 CR_SOFT_STALL 设置到 80%时，那么过载发生时速度参考值降低到 72%。）
当 FLG_SOFT_STALL 为 1 时该设置有效。
【相关参数】FLG_SOFT_STALL, CP_RMS_5, CP_RMS_20
FLG_SOFT_STALL
过载时自动减速选择标志
407
标准值: 0
限制值: 0, 1
为了在过载达到过载报警线时降低参考速度，该标志设置到 1.
【相关参数】CR_SOFT_STALL
408
3.6.14.11 高温时电流降额(CS_DERATE)
功能综述
周围环境温度较高时，高温电流降额(CS_DERATE)降低了过载电流和电机转速。
操作综述
 OP_TMP_IN 正在输入控制面板的内部温度。
 当 OP_TMP_IN 大于 40C 时，驱动减少了过载电流等级。
 当电机电流大于过载电流等级时，驱动通过使用软失速功能来减少电机转速。
降额增量gain
Derating
100%
CS_DERATE
OP_TMP_IN
40degC 50degC
CS_DERATE
周围环境高温的电流降低率
标准值: 100.0 %
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
驱动周围环境温度为 50C 时，设置过载电流等级的降低增量。
（例如：在 50C 时使用 75%驱动额定电流时，设置 CS_DERATE = 75%.)
为激活此功能，FLG_SOFT_STALL 设置到 1.电流减少功能激活时，B_SOFT_STL_将变成 0,。如果没有使用该功能，则
CS_DERATE 设置为 100%。
【相关参数】FLG_SOFT_STALL
409
3.6.14.12 低负载检测(UL, UL_A)
功能综述
负载电流较低时，低负载检测(UL, UL_A)工作。
操作综述
 低负载检测的检测等级由两个设定值(CP_UL_H & CP_UL_L)来确定。
 0%速度时 CP_UL_L 是用于负载电流等级的，100%速度时 CP_UL_H 是用于负载电流等级的。
 低负载电流等级应是 CP_UL_L 和 CP_UL_H 之间的平方曲线。见下图（1），左。
 如果 CP_UL_H=CP_UL_L，低负载电流等级在各个速度条件下都是一个恒定值。见下图（1），右。
 CP_UL_SP 设置低负载检测的激活速度。当电机转速大于设定值 CP_UL_SP 时，负载电流低于 CP_UL_L/CP_UL_H 曲线，
在计时器 TIME_UL 时间到之后，驱动会检测到 UL_T 故障和 UL_A 报警。见下图（2）。
(1) 电流比较用的 CP_UL_H ≧ CP_UL_L
负载电流
Load Current (%) 负载电流
Load Current (%)
100% 100%
CP_UL_H CP_UL_H=
CP_UL_L
CP_UL_L 检测到故障
检测到故障
Detects fault Detects fault
CP_UL_SP 100% CP_UL_SP 100%

Motor
电机转速 Speed (%) Motor
电机转速 Speed (%)
(2) 千瓦比较用的 CP_UL_H < CP_UL_L
负载
Load kW (%)
100%
CP_UL_H
Detects
检测到故障 fault
CP_UL_SP 100%
Motor Speed (%)
电机转速
410
CP_UL_H, CP_UL_L
低电流检测等级
标准值: CP_UL_H: 20.0%
CP_UL_L: 0.0 %
限制值: CP_UL_H: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
CP_UL_L: -100.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置 100%和 0%速度条件的低电流检测等级。
CP_UL_SP
低电流检测使能速度
标准值: 0.0 % (20.0%)
限制值: 0.0 - 125.0% (1.0/100%)
设置低电流检测等级的激活速度。
TIME_UL
低电流检测时间
标准值: 60.00 s
限制值: 0.000 - 3600.00 s
设置低电流检测的超时时间。当负载电流低于检测等级(CP_UL_H, CP_UL_L)并且在计时器设置超时后，驱动检测到故障的
UL_T 和报警的 UL_A。
411
3.6.14.13 启动命令类型和选择(EXT0/1, START0/1, STOP0/1, DIR0/1, SEL_DI)
功能综述
该功能允许对速度参考值和运行命令的两个不同选择做出选定。
操作综述
 SEL_DI 状态在两个中选定一个控制台组。
 SEL_MODE 操作面板 L/R 在两个中选定一个控制台模式或一个操作面板操作模式。
 速度参考值可以从直接模拟/串行通信输入到 SP_REF_AIN0/1 或来自 MRH 速度增加/降低功能。
选定信号运行命令速度参考值

SEL_MODE SEL_DI 交替 (EXT) 瞬时输入值布尔型输入
{运行/启动} {启动} SP_REF_AIN0 {加速度}

B_EXT0 B_START0 1.0/100% B_SP_UP
[DI_DATA1.B13] [DI_DATA5.B4] [DI_DATA5.B9]
0
{减速度}
{停止}
B_SP_DN
B_STOP0
[DI_DATA5.B8]
[DI_DATA5.B2]
控制台模式
{运行/启动} {启动} SP_REF_AIN1
B_EXT1 B_START1 1.0/100%
[DI_DATA5.B0] [DI_DATA5.B3]
② 1
{停止}
B_STOP1
[DI_DATA5.B1]
{启动} {加速度}
操作面板上的运行操作面板上的“+”
Keypad
按钮按钮
① operation/操作面 * －－
{停止} {减速度}
板
操作面板上的停止操作面板上的“-”
按钮按钮
 通过按下操作面板上的“远程/本地”按钮达 2 秒钟来切换“SEL_MODE”信号。但是，在操作中，这种切换禁用了。如
果 the “KPAD_PRIVILEGE”设置到“0”，那么操作固定到远程上，并且不能用操作面板来更改。
 驱动接收到瞬时启动/停止信号时，停止信号优先级高于启动信号。交替的 RUN/STOP 信号 EXT 逻辑添加到这个信号上，
如下所示。所以，切换和瞬时命令禁止同时使用。
 向上/向下命令打开时，向上/向下功能按照 MRH 率“CR_RATE_MRH”来改变速度参考值。当向上/向下输入命令两个都打
开时，向下命令有优先级。
412
速度基准
Speed
操作模式其它 Reference
SP_REF1, 2
B_SEL_MODE Kepad mode=1, Other=0 等 etc. ＋ SP_REF_INP
死区＋
B_SEL_DI
Dead band 最小速度限制
OP_SP_DBAND Minimum speed limit
① SP_REF_AIN0
LMT_SP_MIN
SP_REF4
② SP_REF_AIN1 ＋
×
Speed 速度基准输入０＋
ReferenceInputs
①，② B_SP_UP_DI Polarity

Switch
SP_UP
③ B_SP_UP_KPAD MRH 功能
极性开关
MRH SP_MRH
①，② B_SP_DN_DI function
SP_DN
③ B_SP_DN_KPAD
Speed Up/Down 速度上升/下降 SP_MRH counts up with SP_UP=1

command (Digital) 命令（数字） SP_MRH 通过 SP_UP=1 进
SP_MRH counts down with SP_DN=1
（CR_RATE_MRH sets rate of count 行合计。
① B_DIR0 up/down.） SP_MRH 通过 SP_DN=1 进
行合计。
② B_DIR1 0: Forward CR_RATE_MRH 设置合计/
倒数。
Keypad 操作面板 1: Backword
③ B_DIR_MODE 向前
向后
Speed Direction 速度方向
command (Digital) 命令（数字）
① B_START0 运行命令
Run
Comands
② B_START1 command
Start
启动 S
命令操作面板“启动”按钮 Q B_EXT
③ Kepad "Start" Button
R
① B_STOP0
Comands
停止 ② B_STOP1
Stop
命令
操作面板“停止”按钮
③ Kepad "Stop" Button
Comands
① B_EXT0
运行
Run
命令
② B_EXT1
413
CR_RATE_MRH
增强模式操作面板加速/减速率
标准值: 20.0 s
限制值: 0.0 - 3000 s
当操作电机时，用增强模式操作面板的面板按键来设置速度参考值的增加-降低率(增加到 100%所需的时间)。增加降低率设置
为 0 秒时，自动应用 10.0 秒。
【相关参数】KPAD_PRIVILEGE
FLG_MRH_CLR
停止操作中增强操作面板速度参考值零标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
使用增强操作面板的面板键时，电机通过“停止”键停止后，设置到 1 使速度参考值为 0。
FLG_STOP_MODE
停止键有效模式标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
只使用增强操作面板、远程数字输入或本地数字输入的指定停止信号时，设置到 1.如果 FLG_STOP_MODE = 1 且只规定了增
强操作面板，那么忽略远程数字输入和本地数字输入停止命令。
目前，不支持通过远程/操作面板来输入停止输入。因此，增强操作面板的停止按钮激活。
414
3.6.14.14 频跳
功能综述
频跳防止了电机转速停留在驱动系统的共振频率上。
操作综述
 内部速度参考值跃升并下降以脱离设定速度。
 跃升范围的中心频率用“CR_SP_JP1 - 3”来设置，跃升宽度用“CR_SP_JP_BAND1 - 3”来设置。
 如果外部参考值停留在跃升区域内，加速时跃升范围下限制值视作内部速度参考值，而减速时上限制值视作内部速度参考
值。
 不需要该功能时，将“CR_SP_JP1 - 3” 和 “CR_SP_JP_BAND1 - 3”参数设为 0.
 如果只需要一个或两个跃升区域，那么只需使用较少的并且范围较小的区域。未使用区域的参数设为 0.
 如果两个跃升区域重合了，那么合并跃升宽度。然而，不建议进行这种设置。
Internal Speed
内部速度基准 Reference
（坡道输入） (Ramp Input)
CR_SP_JP3
CR_SP_JP2
CR_SP_JP_BAND3
CR_SP_JP_BAND3
CR_SP_JP_BAND2
CR_SP_JP1 CR_SP_JP_BAND2
CR_SP_JP_BAND1 External Speed

CR_SP_JP_BAND1 Reference 外部速度基
准
CR_SP_JP1 CR_SP_JP2 CR_SP_JP3

Same for
反向也一样
Reversing
CR_SP_JP1 - CR_SP_JP3
频跳中心频率
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置频跳的三个中心频率点以避免机械共振频率。
设置频跳的百分比。
使用中心频率的绝对值。正常转向和反转的频跳范围都相同。
如果没有使用频跳，所有点设置到 0.
三个点中使用一个或两个点时，先用数字最小的那个点（先用 1，然后 2，然后 3）。未使用的设定值设置为 0.
415
CR_SP_JP_BAND1 - CR_SP_JP_BAND3
频跳距离
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 30.0% (1.0/100%) (如果频跳范围降至零以下，那么频跳限制到 0)
设置频跳的三个中心频率点以避免机械谐振频率。
设置频跳的百分比。
如果没有使用频跳，则所有点设置到 0.
三个点中使用一个或两个点时，先用数字最小的那个点（先用 1，再用 2，再用 3）。未使用的设定值设置到 0.
频跳范围不得相互重合。
在处理速度参考率之前执行频跳。因此，当执行频跳时，速度参考值 SP_R 会以内部速率来改变。
FLG_SP_R_JP
速率跃升选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
速度参考值设置到 0 以避免频跳区域。设置到 1 以逐步改变频率，从而内部速度参考值不会进入频跳区域。
416
3.6.14.15 转矩释放/降低率（转矩助手选项）
功能综述
在机械联系转矩控制模式（它始终跟随外部转矩参考值）下，驱动可能有一个转矩释放/降低率，甚至外部转矩参考值都有一
个阶跃变化。
操作综述
 在机械联系转矩控制模式下（FLG_TENSEL = -1 or -2)，DI_DATA1 中的 B_ST 需要在启动命令之前变为 1.
 在启动命令和重启序列之后，驱动利用速率设置 CR_RATE_TRQ_A 释放其转矩。
 当启动命令移除后，驱动将其转矩参考降至 MA_ZERO_TRQ，随后关闭电流。
<START> 启动 <STOP> 停止
EXT
RNTD
示例
70% (Example)
SP_F
External torque 外部转矩基准
reference
T_R
MA_ZERO_TRQ 零转矩等级
(Zero Torque Level)
CR_RATE_TRQ_A
速度搜索
CR_RATE_TRQ_D
Speed Search
CR_RATE_TRQ_A
助手转矩释放率
标准值: 0.0 s (10.0 s)
限制值: 0.0 - 3600 s
设置内部速率，对应的是 0-100%转矩参考信号释放时间。
设置 60.00s 以便在 60 秒内释放 0-100%转矩。
CR_RATE_TRQ_D
助手转矩减少率
标准值: 0.0 s (10.00 s)
限制值: 0.0 - 3600 s
设置 100%-0%转矩参考信号减少时间所对应的内部速率。
设置 60.00s 以便在 60 秒内减少 100-0%。
MA_ZERO_TRQ
零转矩检测等级
417
标准值: 5.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置最小转矩，这个最小转矩不会对应用产生转矩影响。
418
3.6.14.16 备用序列分配（FUNC_SPA）
功能综述
备用序列分配(FUNC_SPA)将内部比特数据分配给备用输入 B_SPA1, B_SPA2, B_SPA3 和 B_SPA4。然后它使得备用输入比
特 B_SPA1, B_SPA2, B_SPA3, 和 B_SPA4 中的任何一个进入到驱动保护序列中。
操作综述
 可以通过设置参数 FUNC1_SPA1_AS, FUNC_SPA2_AS, FUNC_SPA3_AS, or FUNC_SPA4_AS 将比特信号分配给序列
备用输入 B_SPA1, B_SPA2, B_SPA4 or B_SPA4。
 当 FUNC1_SPA1_AS, FUNC_SPA2_AS, FUNC_SPA3_AS, 或 FUNC_SPA4_AS 指定为“B_DUST”时，利用数字输入
DI_EX1 和 DI_EX2 来确定备用输入。
 为激活备用输入，数字输入 DI_EX1 和 DI_EX2 的掩码设置和符号设置配置也同样需要。
DI_EX1
BIEX1_SPA1
DI
滤波器位元分配
Filter
DI_IN1
Bit assignment
DI1_AS~DI10_AS
位元分配 DI_EX2
BIEX2_SPA2
Bit assignment
FUNC_SPA1_AS BIEX2_SPA3
FUNC_SPA2_AS
FUNC_SPA3_AS BIEX2_SPA4
FUNC_SPA4_AS
Enable when it is not
B_DUST
在不是
B_DUST 时使能
FUNC_SPA1_AS – FUNC_SPA4_AS
备用序列输入分配地址
数据类型: 符号（32 位整数）
标准值: B_DUST
限制值:
设置用于序列备用分配的比特名称。
419
3.6.14.17 简单可编程逻辑(FUNC1~4)
功能综述
简单可编程逻辑(FUNC1~4)可以有简单可编程逻辑序列（4 对）。
操作综述
 简单可编程逻辑(FUNC1~4)有四种参数。
(a) 每个模块可以有两个输入分配，它用来确定比特数据或浮点数据。
(b) 增量和偏差 FUNCx_INP1_GS, FUNCx_INP2_GS, FUNCx_INP1_OS 和 FUNCx_INP2_OS
使用浮点数据输入时，每两个输入可以有其自己的增量和偏差。
(c) 错误等级 FUNCx_ERR
执行数据比较时，FUNCx_ERR 确定了磁滞。
(d) 时间开/关延迟（FUNCx_TON 和 FUNCx_TOFF) 逻辑比特输出可以有一个时间延迟。
 因为这些模块位于一个 100ms 任务中，所以它们不能用在比 100ms 更快的序列中。
输入分配数字逻辑
Input assignment Digital Logic 9 9 9

FUNCx_INP1_AS (NOT1, NOT2, AND, OR, TDON TDOFF
XOR, NAND, NOR, FFQ,
FUNCx_INP2_AS FFNQ)
FUNCx_TON FUNCx_TOFF
FUNCx_OUT1
FUNCx_OUT2 运算逻辑
4
x Gain Arithmetic Logic
增量
+ Offset (+, -, x, /)
偏移量
FUNCx_INP1_GS
FUNCx_INP1_OS 比较逻辑
FUNCx_INP2_GS
4 4 4
FUNCx_INP2_OS Compare Logic
TDON TDOFF
(<, >, =, !=)
FUNCx_ERR FUNCx_TON FUNCx_TOFF
功能输出符号数据类型输出
B_FUNCx_NOT1 位非 INP1
数字逻辑 B_FUNCx_NOT2 位非 INP2
B_FUNCx_AND 位 INP1 AND INP2

B_FUNCx_OR 位 INP1 OR INP2
B_FUNCx_XOR 位 INP1 XOR INP2
B_FUNCx_NAND 位 INP1 NAND INP2
B_FUNCx_NOR 位 INP1 NOR INP2
B_FUNCx_FFS 位 S-R 触发电路 Q 数据(S=INP1, R=INP2)
B_FUNCx_NFFS 位 S-R 触发电路 NQ 数据 (S=INP1, R=INP2)
FUNCx_OUT1 浮动 INP1 x GS1 + OS1

算数逻辑 FUNCx_OUT2 浮动 INP2 x GS2 + OS2
FUNCx_ADD 浮动 OUT1 + OUT2
420
FUNCx_SUB 浮动 OUT1 - OUT2
FUNCx_MUL 浮动 OUT1 x OUT2
FUNCx_DIV 浮动 OUT1 / OUT2
比较 B_FUNCx_LES 位 OUT1 < OUT2, (OUT1 > (OUT2 + ERR) ，然后回到 0)
逻辑 B_FUNCx_GRT 位 OUT1 > OUT2, (OUT1 < (OUT2 – ERR)，然后回到 0)

B_FUNCx_EQ 位 (OUT2 – ERR) =< OUT1 =< (OUT2 + ERR)
B_FUNCx_NEQ 位 OUT1 < (OUT2 – ERR)或者 (OUT2 + ERR) < OUT1
421
FUNCx_INP1_AS, FUNCx_INP2 _AS
简单可编程逻辑输入分配地址
标准值: DUST
限制值:
FUNCx_INP1_GS, FUNCx_INP2_GS
简单可编程逻辑增量
标准值: 0
8 8
限制值: -10 - 10
FUNCx_INP1_OS, FUNCx_INP2_OS
简单可编程逻辑偏差
标准值: 0
限制值: -108 - 108
FUNCx_INPx_AS, FUNCx_INPx_GS 和 FUNCx_INPx_OS 详细规定了简单可编程逻辑（4 组）的比特或浮点数据地址、增量
和偏差。只有当数据分配用于浮点数据时，增量和偏差才有效。
FUNCx_ERR
简单可编程逻辑比较错误
标准值: 0
限制值: -108 - 108
详细说明简单可编程逻辑（4 组）的比较错误等级。只有当数据分配用于浮点数据时，FUNCx_ERR 才有效。
FUNCx_TON, FUNCx_TOFF
简单可编程逻辑开/关延迟时间 1 到 4
标准值: 0.0 s
限制值: 0.0 - 300.0 s
设置简单可编程逻辑的开/关时间延迟 1 到 4。
422
3.6.14.18 速度参考进程（PID）控制(OP_PR)
功能综述
速度参考值可以通过速度参考进程（PID）及控制（OP_PR）来操作，速度参考进程（PID）及控制（OP_PR）有一个简单
的外部进程控制回路（PID），比如气流、材料温度或气压。
操作综述
 模拟或串行输入进程参考 (PR_REF)及进程反馈（PR_FBK）需要由系统提供。
 速度参考 SP_REF_AIN0 或 SP_REF_AIN1 可以用作前馈参考。
 当 B_RNTD = 1 且 B_PR_ST = 1 时，进程控制激活。(B_PR_ST 为 DI_DATA6. B13 来自数字输入或串行通信)。
 进程响应时间需要鳗鱼驱动加速或减速响应时间。驱动响应需快于进程所需的时间。
Speed reference (can be 0%) 速度基准（可以是 0%） LMT_SP_MIN

SP_REF_AIN0/ SP_REF_AIN1 +
SP_REF4
处理基准 OP_PR_LMT_INU +
Process reference OP_PR_LMT_INL
比例增量
OP_OP_LMT_OUT
+ Proportional +
PR_REF + +
dx gain
- SP_REF_PID
+
OP_PR_RATE OP_PR_P
整数增量
Integral gain
+
处理反馈 +
OP_PR_I
Process feedback
Differential gain 差分增量
PR_FBK
控制使能 FLG_PR_DIN OP_PR_A
Control enable
OP_PR_FLT 0: REF - FBK OP_PR_AT
B_RNTD 1: FBK
B_PR_ST (DI_DATA6.B13) A
PID Enable PID 使能
FLG_PR_DIN
进程控制差分输入选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
当进程参考和进程反馈之差用于差分控制输入时，设置到 0.
当进程反馈用于差分控制输入时，设置到 1.
OP_PR_A
进程控制差分反过冲增量
标准值: 0 (100)
限制值: 0 - 100000
OP_PR_AT
进程控制差分反过冲 ω AT 增量
423
限制值: 0.0 - 1000.0 rad/s
OP_PR_P
进程控制比例增量
标准值: 0 (100)
限制值: -100000 - 100000
OP_PR_W1
进程控制响应增量
标准值: 0.00 rad/s (3.00 rad/s)
限制值: 0.00 - 1000.0 rad/s
设置进程控制增量。
OP_PR_FLT
进程控制反馈滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
该参数设置了进程反馈的低通滤波器。
OP_PR_RATE
进程控制参考输入的 d/dt 比率
/数据类型: 浮点数
标准值: 0.00 s
限制值: 0.00 - 3600 s
设置进程参考信号从 0 变到 100%所对应的内部时间率。
设置到 60.00s 以便在 60 秒内从 0 增加到 100%。
OP_PR_LMT_INU
进程控制输入上限
标准值: 0.0 %
限制值: 0 - 100000.0 % (1.0/100%)
设置进程控制的输入上限。
OP_PR_LMT_INL
进程控制输入下限
标准值: 0.0 %
限制值: -100000.0 - 0 % (1.0/100%)
424
设置进程控制的输入下限。
OP_PR_LMT_OUT
进程控制输出限制值
标准值: 0.0
限制值: 0 - 125.0% (1.0/100%)
设置进程控制的输出限制值。
425
3.6.14.19 自动重试（RTRY）
功能综述
使用自动重试（RTRY）功能时，如果故障是由瞬时事件导致的，则驱动可以自动复位和重启。
使用该功能时要小心，因为自动复位和重启有可能造成设备损坏的风险。
操作综述
 重试次数（0-10 次）
 重试之间的间隔时间（0.0-300.0s）
 选择是（DO）否输出故障信号。
 选择是否在 UVS 关, P_SW 关, IL 关, STCMD 关 or FRST 开时中断重试。
 重试操作的次数将在五分钟启动操作后清零。
RTRY_F_EN
自动重试故障输出使能
数据类型:16 位整数
标准值: 0
限制值: 0, 1
设置自动重试情况下的“故障”输出使能。如果是 1，则驱动将在自动重试情况下输出“故障”。
RTRY_INTVL
自动重试间隔时间
标准值: 10.0 s
限制值: 0.0 – 300.0 s
设置从 RTRY_MSK 确定的指定故障进行自动重试的间隔时间。
RTRY_MSK
自动重试使能掩码
标准值: 0000 H
限制值:
RTRY_MSK 保留自动重试功能的掩码设置。
信号要分配到每个比特。对于信号要使用的比特，设置到 1，信号不使用的比特设置到 0.
426
位缩写内容
F BLR_HFD 除 PSF 之外的其它故障
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C N.U. 未使用
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 OH_ 功率模块过热
3 OL_ 过载
2 FUSE_ 熔断器膨胀
1 OV_ 直流过电压
0 OCA_ 交流过电流
RTRY_MAX
自动重试最大时间
标准值: 0
限制值: 0 - 10
设置自动重试的最大尝试次数。
427
3.6.14.20 风机控制
功能综述
驱动可以有风机控制。
操作综述
 风机控制取决于标志设定(FLG_CFN_CTRL)，风机开启时间可以改变。
 风机命令关闭延迟通过计时器设置 TIME_CFN_OFF 可用。
 冗余风机控制可用(FLG_CFN_RDNT = 1)。
(a) 一个风机故障时，该控制器启动冗余风机命令并向控制故障风机的风机参数库显示“报警”
(b) 如果当前风机在运行了 30 天后还能正常运行，即使没有风机故障，冗余风机控制启动另一个风机的命令。
(c) 如果两个风机都坏了，在 TIME_CFAN 之后，冗余风机控制检测到 C_FN_T。
(d) 冗余风机控制可以通过 FRST 来复位。
FLG_CFN_CTRL
风机打开时间选择
标准值: 1
限制值: 0, 1
FLG_CFN_CTRL 操作
0 始终开
1 AC_MCCB 闭合后打开
FLG_CFN_RDNT
冗余风机控制选择
标准值: (0)
限制值: 0, 1
冗余控制设置到 1.
TIME_CFAN
冷却风机计时器
标准值: 0.00 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置检测设备通风风机停止计时器的延迟时间（C_FN_T）.
[相关参数] MSK_UVA1, C_FN_T
TIME_CFN_OFF
风机关闭延迟计时器
428
标准值: 30.00 分钟
限制值: 0.00 - 300.0 分钟
设置关闭冷却风机的延迟时间。
429
3.6.14.21 事件计数器（EVENT）
功能综述
驱动事件记录在“事件计数器”中。
操作综述
“事件计数器”的数据存储在主控制板的 EEPROM 中。
事件计数器中的数据可以从维护工具来复位。
事件名称单位计算方法
1 电机 kWh kWh 每 500ms 采样的累积 VI_POWER
2 电机 kVAh kVAh 每 500ms 采样累积 VI_KVA
3 控制开事件小时每 500ms 采样的计数
4 运行时间小时 B_FLDR=1 时每 500ms 采样的计数
5 ACSW 开计数计数 B_ACSW 关的计数
6 BLF 关闭计数/BLF 关计数计数 B_BLF 关的计数
7 BLR 关计数计数 B_BLR 关的计数
8 UV 关计数计数 B_UV 关的计数
9 就绪关计数计数 B_READY 关的计数
10 PSF 重启计数计数 B_PSF_RCV_F3 开的计数
11 估算输入 kWh kWh 每 500ms 采样的累积 LINE_POWER
12 估算输入 kVAh kVAh 每 500ms 采样的累积 LINE_KVA
13 电机功耗 kWh 每 500ms 采样的累积 VI_POWER > 0
14 电机发电 kWh 每 500ms 采样的累积 VI_POWER < 0
15 风机 A 开时间计数 B_DI_C_FN = 1 时每 500ms 采样的计数
16 风机 B 开时间计数当 B_DI_C_FN_B = 1 时每 500ms 采样的计数
430
3.6.15 瞬时电源故障之后重启
设置瞬时电源故障之后重启的相关参数。
FLG_PSFRCV
电源故障恢复标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
使用电源故障恢复功能时，设置到 1.
FLG_PSF_CLR
电源故障清除
标准值: 0
限制值: 0-2
如果发生电源故障，不执行恢复进程，由下列情况下的每个设置复位 PSF 故障。
FLG_PSF_CLR = 1 的情况下:
在电源故障补偿时间(CP_PSFRCV_TIME)之内关闭 STCMD
在 FLG_PSFRCV = 0 时，在电源故障补偿时间(CP_PSFRCV_TIME)之内上级断路器回答关闭。（此时由上级断路器的开-
关状态来操作驱动的运行及停止）
FLG_PSF_CLR = 2 的情况下：
超过电源故障补偿时间（CP_PSFRCV_TIME)。
FLG_SSEQ_PSFDO
电源故障重启操作过程中保持数字输出
标准值: 1
限制值: 0, 1
如果 FLG_SSEQ_PSFDO 设置到 1，那么 PSF 重启操作期间 SSEQ_OUT 中的 UV, READY, 和 RNTD 将保持在 1.
CP_UVA
交流压降检测等级
标准值: 75.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置输入电压损失故障的检测等级（MPSF）。
FLT_VAC_PRO
电压骤降保护的输入电压检测滤波器
431
限制值: 0.0 – 1024.0 rad/s
设置输入电压检测的滤波器时间常量。没有使用滤波器时，FLT_VAC_PRO 设置到 0.用于保护的输入电压反馈为
VAC_PRO。有其它输入电压反馈，在 50rad/s 固定滤波器时为 VAC_F，3.125rad/s 滤波器时为 VAC_F_FLT。
【相关参数】CS_VAC_MIN
CS_VAC_MIN
输入电压最低等级
数据类型:浮点数
标准值: 90.0 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
设置用来保持驱动额定电压的最低等级输入电压。
当输入电压降至该等级以下时，输出电压将减少。
【相关参数】FLT_VAC_MIN
432
FLT_VAC_MIN
输入电压骤降磁通限制值滤波器
数据类型:浮点数
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
这个参数设置了当输入电压骤降时，用于减少输出电压的滤波器的时间常量。
当不使用 FLT_VAC_MIN 时，参数设置到 0.
【相关参数】CS_VAC_MIN
TIME_UVA_SIL
上电准备等待计时器
标准值: 0.11 s
限制值: 0.11 - 300.0 s
设置上电准备计时器。在电源故障重启的情况下，这个计时器可以在上电后执行启动延迟。
CP_PSF
控制电源故障检测等级
标准值: 160.0 V
限制值: 0.0 - 1000.0 V
设置控制电源故障（PSF）检测等级。等级设置越高，检测控制电源故障的时间越短。
【相关参数】MSK_BLR6, FLG_PSFRCV, TIME_CEMFOFF, CPSF
FLG_CPSF_MODE
电源恢复中 CPSF 发生条件变更
标准值: 0
限制值: 0, 1
当检测到控制电源故障（CPSF）后控制电源恢复时，这个参数可以改变 CPSF 故障的发生条件。
FLG_CPSF_MODE = 0: CPSF 发生
FLG_CPSF_MODE = 1: CPSF 不发生
FLG_UPS_USE
UPS 使用标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
由 UPS（不断电供电系统）供电的电源系统中，这个标志设置到 1.
FLG_UPS_USE=时，如果由于 UPS 故障或其它原因导致控制电源丢失，则 UPS_ERR 关闭。
433
【相关参数】UPS_ERR
TIME_MVD
主要输入电压和控制电源电压故障延迟计时器
标准值: 0.00 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置主电源或控制电源反馈丢失后，MPSF 和 CPSF 的时间延迟。
【相关参数】MSK_BLR6, CP_PSF, CP_UVA
CP_PSFRCV_TIME
电源故障恢复时间
标准值: 2.00 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置功率故障后功率故障的恢复时间。
功率故障时间长于 CP_PSFRCV_TIM 时，当电源恢复正常时禁止恢复。
434
TIME_CEMFOFF
功率故障之后的重启计时器
标准值: 见下列公式
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置 UV 功率故障之后重启的延迟时间。
标准值利用下列公式计算。如果 TIME_CEMFOFF 设置值低于标准值，则延迟时间 TIME_CEMFOFF 等于标准值。
标准值公式:
带电源故障重启的变频器: 5.0 秒
但是，最小值为 TIME_CTT + TIME_FON + 1.5sec。当时间需要符合驱动之间的时间延迟时，带电源故障的变频器增加 5.0
秒时间。
带电源故障重启的变流器: TIME_CTT + TIME_FON + 0.5 秒
不带电源故障重启: 0
【相关参数】TIME_CTT, TIME_FON
435
3.6.16 应用电压相位锁定回路（PLL）
应用电压相位锁定回路（PLL）检测到应用电压定相和频率。VD_FBK 通过交流电压的坐标转换来计算。VD_FBK 输
入到比例计算器和整数器单元，输入电压相位通过对该比例计算器的输出求整数来确定。
比例计算和 VD_FBK 整数的结果为 CNV_QO。CNV_QO 用在计算 VD_FBK 的坐标转换中以及用在计算电压参考值
的坐标转换中。当 CNV_QO 与输入电压相位匹配后，VD_FBK 将变为 0. 换言之，这个系统通过执行比例计算和整数控制
使 VD_FBK 始终为 0 来检测应用电压的相位。
滤波器比例、整数 65536CNT/2pi

<Filter> <Proportion, Integral> QO
(Input voltage phase)
（输入电压相位）
DLT_Q Integ-
ral
FLT_PLL PLL_P
PLL_W1 整数
PLL 电
PLL source
源电压 VD_FBK
voltage Coodinate
坐标转
conversion
换 VQ_FBK

PLL
PLLpower supply - main power supply
电源-主电源
相位差设置 difference setting
phase
PHASE_SFTPHASE_SFT
图 3.6.13 电流控制、电压相位检测和 PWM 控制
FLT_PLL
电源相位 PLL 滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置电源相位 PLL 滤波器的时间常量。滤波器未使用时，设置到 0.
PHASE_SFT
电源相位移设置
标准值: 0.0 deg
限制值: -180.0 - 180.0 deg
设置 PLL 电源相位和主电源相位之间的差分值。
436
例如，PLL 电源相位超前于主电源相位 30 度时，将 PHASE_SFT 设置到 30 度。
PLL 功率主功率
开始为 30 度。
因此设置 PHASE_SFT=30 度。.
PHASE_SFT 自动校正功能可以自动校正 PLL 电源相位和主电源之间的相位差。另外，自动补偿量未反应在参数 PHASE_SFT

中。
PLL_P
电源相位 PLL 比例增量，电源相位 PLL 比例增量 2
标准值: 5000
限制值: 0 - 32767
设置电源相位电压相位锁定回路（PLL）比例增量。该增量用于 PLL 控制的 PLL 设置。
【相关参数】PLL_P and PLL_W1
PLL_W1
电源相位 PLL 响应增量、电源相位 PLL 响应增量 2
限制值: 0.00 - 1000.0 rad/s
(PLL_W1)
设置电源相位 PLL 响应增量。
【相关参数】PLL_P, PLL_W1
CS_SRC_FRQ
电源频率设置
标准值: 50Hz
限制值: -80 - 80 Hz
设置电源频率。
437
3.6.17 同步切换和捕捉
功能综述
驱动可以同步将变速电机驱动从变频器驱动切换到应用电源，也可以将其从应用电源切换到变频器驱动而没有冲击。
操作综述
用户可以通过操作驱动、上部断路器（52V1）、驱动的输出接触器（88V2）以及连接到应用电源的旁路接触器，在应用电源
驱动和变频器驱动之间任意切换变速电机驱动。
Utility 52V1 88V2

INV
50Hz/
60Hz
PT & Sync RY
25 Aux CT
M
52M1 CT(R,T)
驱动系统通过使用高级指令系统发出的驱动运行命令（INVON）和应用电源旁路命令（BYPON）来转换电机驱动。它接收到
INVON 之后按照速度参考值进行变速驱动。另一方面，当它接收到 BYPON 时，如下进行通讯（XFR）。
增加应用电源驱动速度. → 检测应用电源相位. → 闭合旁路接触器.
→ 停止变频器驱动 → 断开变频器输出接触器
另外，由应用电源驱动时，BYPON 关闭，驱动只接收到 INVON，如下来进行捕捉。
闭合变频器输出接触器. → 检测应用电源相位. → 断开旁路接触器. → 启动变频器驱动. → 可变速度驱动
驱动运行命令
Drive run command
(B_ASD)
旁路命令command
Bypass
(B_XFR)
传输
Transfer(XFR) 捕捉
Motor Capture(CPT)
电机频率/电压
Frequency/Voltage
Drive
驱动电流
current
Utility
应用电流
current
功能 Page
系统设置 439
系统接口 443
应用电流接口 446
同步切换 447
捕捉到驱动 453
438
3.6.17.1 SyncXFR 和 SyncCPT 的系统设置
SyncXFR 和 SyncCPT 的系统设置取决于系统配置标志参数的使能。
FLG_SYNC_EN
同步切换/捕捉使能标志
标准值: 0
限制值: 0-2
设置到 1 以激活通讯，设置到 2 以激活同步切换和捕捉。只有当 FLG_SYNC_EN = 1 或时，2B_ASD 输入可用作启动命令。
标志通讯捕捉注释
0 N.A N.A 捕捉
1 O N.A 只有同步切换使能
2 O O 同步切换/捕捉都使能
FLG_SYNC_INTSQ
同步切换/捕捉内部序列使能标志
标准值: (1)
限制值: 0-2
设置到 1 以激活内部序列。设置到 2 以按照速度参考值等级(LVL_XFR_SPREF)激活速度参考值作为同步切换命令。客户参考
大于 LVL_XFR_SPREF 时，驱动会通讯，当它小于 LVL_XFR_SPREF 时，驱动会自动捕捉。
标志 ASD 输入 XFR 输入 CPT 输入 SP_REF 注释
仅用于速度
0 O O O
参考值使用外部继电器/PLC 序列
仅用作速度
1 O O N.U 内部序列
参考值
速度参考值
内部序列和 SP_REF 用作 XFR
2 O N.U (*1) N.U 用于
如果 SP_REF 等级为 0%，则 ASD 用作软启动器。
XFR/CPT
(*1) XFR 输入接入后可用。
使用内部序列时，驱动运行命令（INVON）连接到 ASD 信号，应用电源旁路命令（BYPON）直接连接到 XFR 信号。使用外

部继电器/PLC 序列时，INVON 和 BYPON 连接到继电器/PLC，如下所示。
439
SRDY
INVON
BYPON INVON BYPON
CPT BP_CTT XFR BP_CTT

BP_CTT
SYNC SYNC
ASD_EN ACSW_
INVON BYPON CPT ASD XFR
B_ASD B_XFR B_CPT B_ASD B_XFR

(a) Using internal relay sequence
（a）使用内部继电器序列 (a) Using external relay sequence
（a）使用外部继电器序列
FLG_XFR_UTL_SEL
同步切换/捕捉速度等级
标准值: 1
限制值: 0, 1
使用交替应用电源连接到驱动时，设置到 1.
LVL_XFR_SPREF
同步切换/捕捉速度等级
标准值: 95.0%
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置同步切换和捕捉的通讯捕捉超速等级。
客户参考大于 LVL_XFR_SPREF 时，
驱动会同步切换，
当它小于 LVL_XFR_SPREF
时，驱动会自动捕捉。使用该功能时设置 FLG_XFR_SPREF = 2。如果驱动用作软启动器，则只要在 LVL_XR_SPREF=0%和
LMT_SP_MIN=5%时通过输入驱动运行信号（B_ASD）进行到应用电源的通讯操作。
XFR（应用电源驱动）
CPT XFR (Utility power drive)
CPT（变频器变速
(Inverter drive
驱动）
at variable speed) SP_REF
LVL_XFR_SPREFF - 2% LVL_XFR_SPREF
TIME_XFR_SPREF
用速度参考值设置同步切换/捕捉转换延迟计时器
标准值: 0.00 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
用速度参考值设置同步切换和捕捉的时间延迟。使用该功能时设置 FLG_XFR_SPREF = 2。
440
FLG_XFR_ACSW
同步切换输出接触器控制标志
标准值: 1
限制值: 0, 1
FLG_XFR_ACSW 设置到 1 会使 SRDY 信号与启动驱动的 READY 信号相同。FLG_XFR_ACSW 为 0 时，SRDY 信号为 1，
即使当驱动启动期间以及启动命令（B_ASD）之后输出接触器闭合时，输出接触器断开（ACSW=0）的情况下。
FLG_SYNC_FOUT
同步切换故障输出使能标志
标准值: 1
限制值: 0, 1
FLG_SYNC_FOUT 设置到 1 会激活输出 FAULT DO (B_FAULT, SSEQ_OUT1.B5)和所有同步切换捕捉序列。
441
FLG_SYNC_TRB
同步切换追溯使能标志
标准值: 1
限制值: 0, 1
将 FLG_SYNC_TRB 设置到 1 使得追溯数据得以保存，即使当通讯或捕捉成功操作时。尽管追溯数据记录下来用于同步切换
和捕捉，但是同步切换或捕捉没有记录在故障记录（故障历史）中。
- 同步切换中选通阻塞时间，B_XFR_OK 前沿之后 25ms
- 捕捉中选通启动时间，B_INV_START 前沿之后 25ms
下列情形下，即使当序列比特被掩码了，还是会有追溯数据的记录。
-同步切换故障(B_XFR_INCMP_)
(a) /驱动不能同步到应用（它会保持运行）
(b)
- 驱动发送“旁路闭合”命令之后 1 秒，旁路接触器状态没有回复“已闭合”-捕捉故障(B_CPT_FIL_)
(a) 驱动等待输出接触器（ACSW）发出“已闭合”答复并超时(TIME_CPT_FAIL)
(b) 在驱动发送“旁路断开”命令之后 1 秒，旁路接触器状态没有回复“已断开”。
442
3.6.17.2 系统接口
驱动系统注释
B_ASD 驱动运行命令
B_XFR 通讯/捕捉命令
B_BP_CTT 旁路接触器/断路器回复（1：闭合）
B_ACSW_ 驱动输出接触器/断路器回复（1：闭合）
B_BYPSW_TRIP 旁路接触器/断路器闭合命令（瞬间）
B_BYPSW_CMD 旁路接触器断路器脱扣命令（瞬间）
B_ACSW_CMD 驱动输出接触器/断路器闭合/脱扣命令（1：闭合）
B_SRDY 启动命令的驱动就绪
B_XFR_CHK 同步继电器回复（1：同步）
IUTL_R_F,
旁路电流反馈（辅助断路器）
IUTL_T_F
(a) B_ASD (DI_DATA6.B5)

系统向驱动发出驱动运行命令
只有当 FLG_SYNC_EN = 1 或 2（同步切换/捕捉使能）时，该输入可用作启动命令
(b) B_XFR (DI_DATA6.B0)

系统向驱动发出同步切换/捕捉命令
一旦驱动接收到 B_XFR 命令，驱动将其速度增加到应用频率并将电机通讯给应用线路。
FLG_SYNC_INTSQ = 2 时，速度参考值大于 LVL_XFR_SPREF 时，驱动会处于同步切换模式。当 FLG_SYNC_INTSQ = 2
时，不需要 B_XFR 命令。
(c) B_BP_CTT (DINT_DATA6.B10)

始终需要系统向驱动发出旁路接触器（BP_CTT）或断路器（CB）答复
使用多电机选择时，需要用于 BP_CTT 或 CB 答复的额外电路。
(d) B_ACSW_ (DINT_DATA6.B8)

始终需要系统向驱动发出驱动输出接触器（ACSW_）或断路器（CB）答复。当使用多电机选择时，需要用于 ACSW_或 CB
答复的额外电路。
443
(c) BP_CTT
多电机应用的answerBP_CTT
for multiple
答复 motor application (d) ACSW answer for
多电机应用的 multiple
ACSW 答复 motor application
52M1a_ANS Ma_SEL 88V2a_ANS Ma_SEL

Selected M1x_ANS Selected V2x_ANS
选定的
needs M1x_ANS
to be close
选定的 V2x_ANS 需要闭
needs to be close
需要闭合合
52M1b_ANS Mb_SEL 88V2b_ANS Mb_SEL
更多选择同上
Same as above for more selection 同上 as above
Same
同左 as left
Same
Ma_SEL Mb_SEL No motor selection -> Open
No motor selection -> Close 无电机选定->断开
无电机选定->闭合 Then drive cannot start.
Then drive cannot run in ASD mode.
然后驱动不能在 ASD 模式运行然后驱动不能启动
444
(e) B_BYPSW_TRIP (SSEQ_OUT3.B3)
始终需要驱动向系统发出旁路接触器脱扣（BYPSW_TRIP）或断路器（CB）断开命令。
(f) B_BYPSW_CMD (SSEQ_OUT3.B6)
驱动向系统发出的旁路接触器命令(BYPSW_CMD)或断路器（CB）闭合命令只需用于捕捉。
瞬时信号对于这些闭合和断开命令是标准信号。当接触器 CB 没有闭合或断开线圈时，需要额外电路。
锁闭类型
（i）Latch type （ii）Constant excitation type 持续励磁类型
BYPSW_CMD BYPSW_TRIP BYPSW_CMD CC
Mx_SEL
BYPSW_TRIP Mx_SEL
紧急停止
Mx_SEL Mx_SEL Emagency Emagency

Stop Stop
紧急停止
CC TC CC
(g) B_ACSW_CMD (SSEQ_OUT3.B2)

始终需要驱动向系统发出驱动输出接触器(ACSW_CMD)或断路器（CB）闭合和断开命令。
保持或切换后的信号对于 B_ACSW_CMD 命令是标准信号。
(h) B_SRDY (SSEQ_OUT3.B8)

系统收到的驱动就绪信号会按照 B_SRDY 状态来初始化启动命令。
(i) B_XFR_CHK (DINT_DATA6.B2)

同步切换检查（XFR_CHK）信号是同步化的状态继电器（25）回复。
(j) IUTL_R_F, IUTL_T_F

旁路电流反馈 IUTL_R_F 和 IUTL_T_F 需要辅助电流互感器（CTs）来检测旁路接触器或 CB 闭合时间。应用电流反馈用作标
准。当 IUTL_R_F 和 IUTL_T_F 电流接口不可用时，接触器时间或断路器时间需要进行测量，控制计时器需要小心使用。
445
3.6.17.3 应用电流接口
应用电流接口用来检测旁路接触器或断路器（CB）闭合时间。应用电流反馈用作标准。
FLG_BP_CUR_USE
应用电流检测使能标志
标准值: 1
限制值: 0, 1
如果应用电流检测正在使用应用同步控制，则设置到 1.
CS_UTLPT_RATIO
应用 PT 电压比设置
标准值: 0
限制值: 0 - 1000
设置用于应用电压检测的 PT 电压比。如果 CS_UTLPT_RATIO 为 0，与 CS_PT_RATIO 相同的值用于 CS_UTLPT_RATIO。
CS_UTLCT_CURR
激活前端的 CT 额定电流
标准值: 0.0 A
限制值: 0 - 30000 A
注释: 初始化
当 CT 反馈向驱动检测提供 10V 的输入时，设置 CT 原边电流。如果 CS_UTLCT_CURR 为 0.0A，与 CS_HCT_CURR 相同
的值用于 CS_UTLCT_CURR。
CP_OC_UTL
应用电流过电流等级
标准值: 5.0 %
限制值: 0.0 - 400.0 % (1.0/100%)
注释: 初始化
设置驱动额定电流 CS_EQUIP_CURR 的应用电流百分比的检测等级。
446
3.6.17.4 同步切换（XFR）
操作综述
 在可调速驱动模式（ASD）中，一旦 XFR 命令初始化，驱动会向同步转速加速。
 同时，XFR 调节器会尝试调节驱动，以便将电机相位角和电压振幅匹配到应用上。
 当驱动检测到它已经将 XFR_CYCLE 确定的循环数同步后，驱动发出旁路接触器闭合命令。
 当驱动检测到旁路接触器“闭合”回复后，驱动停止选通。
 旁路接触器实际闭合后，有两种检测情形。下列第三种（3）是超时情形。
(1) 应用电流大于设定等级（CP_OC_UTL)
(2) 旁路接触器辅助触点回复
(3) 如果 TIME_XFR_END 超时而没有旁路接触器“闭合”回复，会发生通讯故障。
 即使驱动不能通过激活 FLG_XFR_RETRY 来同步，驱动仍旧可以执行重试。
驱动运行命令
Drive run command
(B_ASD)
旁路运行命令
Bypass run command
(B_XFR)
XFR_CYCLE
Motor
电机频率/电压
Frequency/Voltage
驱动电流
Drive current
角误差
Angle error LVL_XFR_DLTQ
(XFR_DLTQ_ERR)
旁路接触器闭合命令
Bypass contactor close cmmand
TIME_XFR_END
(B_BPSW_CMD)
(3)
Utility current
应用电流 (1)
(2)
Bypass contactor answer
旁路接触器应答
(B_BP_CTT)
传输完成、驱动关闭
Transfer competed, drive off
(B_XFR_OK)
447
LVL_XFR_DLTQ
同步切换相位误差等级
标准值: 3.0 deg
限制值: 0.0 - 180.0 deg
设置用于同步切换的 PLL 相位误差等级。相位差用绝对值评估。如果 LVL_XFR_DLTQ 设置到 1.0 度，那么同步中允许1.0
度的误差。
LVL_XFR_DLTV
同步切换电压误差等级
标准值: 5.0 %
限制值: 0.0 - 120.0% (1.0/100%)
设置同步切换期间与应用电压的电压误差等级。电压差用绝对值来评估。
XFR_CYCLE
同步切换循环数
标准值: 30
限制值: 0 - 1500
设置同步切换的相位同步循环数。如果在 XFR_CYCLE 设定循环数期间，相位差在确定的值 LVL_XFR_DLTQ 之内，那么网
压确定被同步了。
TIME_XFR_END
旁路接触器应答超时时间
标准值: 0.30 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置同步切换期间旁路接触器“闭合”应答的超时延迟。TIME_XFR_END 设定到一个大于旁路接触器操作时间延迟的值。如
果在接收到旁路“闭合”应答之前 TIME_XFR_END 超时，那么驱动通讯失败。
CR_RATE_XFR
同步切换的加速率
标准值: 0.00 s
限制值: 0.00 - 3600.0 s
设置同步切换的加速时间。
首先，变频器用 CR_RATE_ACC 加速到 T25_XFR_SP。随后用 CR_RATE_XFR 设置的立方根时间变化率的平方反函数，变
频器加速到应用速度。
448
CR_RATE_XFR
Utility
T25_XFR_SP
CR_RATE_ACC
Delta Theta
449
G_XFR_I
电压调节增量
限制值: 0 - 1024.0 rad/s
设置整数增量来将同步切换期间变频器输出电压调节到应用电压。
XFR_V_GAIN
应用电压反馈的电压增量
标准值: 100.0 %
限制值: 0 - 130% (1.0/100%)
设置与同步切换的应用电压形成的输出电压增量。
FLT_XFR
同步切换电压调节的滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置同步切换期间相位误差的滤波器
TIME_XFR_F
同步切换操作超时时间
标准值: 5.00 s
限制值: 0.00 - 1000.0 s
设置允许同步切换操作的延迟时间以便在超时之前执行速度同步。
FLG_XFR_RETRY
同步切换重试使能标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
FLG_XFR_RETRY 设置到 1 以便在同步切换期间当通讯失败时仅允许一次重试操作。
如果重试失败，假如按照序列的掩码设置做出了继续操作的一次尝试，则输出脱扣或报警。
450
TIME_XFR_SPHLD
同步切换速度保持时间
标准值: 1.00 s
限制值: 0.00 - 300.00 s
设置执行同步尝试之后以及执行同步重试之前的速度保持时间。
旁路命令
Bypass command
(B_XFR)
TIME_XFR_F TIME_XFR_SPHLD
Motor
电机频率/电压
Frequency/Voltage
Drive
驱动电流
current
角误差
Angle error
(XFR_DLTQ_ERR)
XFR_PLL_A
同步切换 PLL 控制差分增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
设置通讯 PLL 控制的差分增量。
XFR_PLL_AT
同步切换 PLL 控制差分时间常量
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
设置同步切换 PLL 控制的差分时间常量。
XFR_PLL_P
同步切换 PLL 控制比例增量
标准值: 2
限制值: 0 - 100000
设置同步切换 PLL 控制的比例增量。
451
XFR_PLL_W1
同步切换 PLL 控制响应时间常量。
限制值: 0.00 - 1024.0 rad/s
设置同步切换 PLL 控制的响应时间常量。
XFR_QSHIFT
同步切换相移角
标准值: 0.0 度
限制值: -100.0 - 100.0 度
设置同步切换的相位偏移。如果 XFR_QSHIFT 设置到一个正值，则变频器相位会滞后于应用相位，如果 XFR_SHIFT 设置到
一个负值，则变频器相位会领先于应用相位。
XFR_TOP_SLIP
同步切换峰值额定速度转差
标准值: 0.0 %
限制值: -5.0 - 5.0% (1.0/100%)
设置峰值速度转差频率以便预计算与应用速度的最佳缓变率。XFR_TOP_SLIP 是为了在矢量控制中有更快速的响应。对于 V/f
控制，XFR_TOP_SLIP 不需要。
452
3.6.17.5 捕捉到驱动（CPT）
操作综述
 应用线路给电机提供电压和功率时，一旦 XFR 命令去除，驱动输出接触器将闭合，应用电压连接到驱动输出并激活 PLL
模块。
 PLL 模块会检测应用频率、相位角和电压振幅。
 当驱动以 CPT_CYCLE 固定的循环数锁定到（与之同步）应用定相上时，驱动发出旁路接触器“开”命令。
 驱动检测到旁路接触器开时，它开始选通。
 检测旁路接触器实际断开由四种情形。下列第五种（5）是超时情形。
(1) 应用电流小于设定等级 LVL_CPT_IDIP
(2) 接收到旁路接触器辅助触点“断开”应答
(3) 相位误差大于解锁等级 LVL_IPLL_DLTQ + LVL_IPLL_UNLCK
(4) 电机电压小于设定值 LVL_CPT_VDIP
(5) 如果同步以后上述四种情形没有发生，则 TIME_CPT_END 是将要过去并且强迫操作启动命令继续的时间。
Drive run command

驱动运行命令 (B_ASD)
Bypass run command

旁路运行命令
(B_XFR)
CPT_CYCLE
Motor
电机电压 LVL_CPT_VDIP
Voltage
(4)
驱动电流 Drive
current
LVL_IPLL_DLTQ LVL_IPLL_DLTQ + LVL_IPLL_UNLCK
Angle error
角误差
(XFR_DLTQ_ERR)
(3)
Bypass contactor
旁路接触器打开命令
open cmmand TIME_CPT_END
(5)
(B_BPSW_TRIP)
Utility
使用电流
current (1)
旁路接触器应答
Bypass contactor answer (2)
(B_BP_CTT)
Capture completed, drive start

捕捉完成，驱动开始
(B_INV_START) 1sec
453
LVL_IPLL_DLTQ
驱动输出 PLL 相位误差等级
标准值: 3.0 deg/3.0 度
限制值: 0.0 - 180.0 度
设置用于同步捕捉的驱动输出 PLL 的相位锁定等级。相位差用绝对值来评估。如果设定为 1.0 度，则小于1.0 度的误
差视作相位锁定。
LVL_IPLL_UNLCK
捕捉相位误差解锁等级
标准值: 4.0 deg/4.0 度
限制值: 0.0 - 180.0 度
设置用于同步捕捉的驱动输出 PLL 的相位解锁等级。
LVL_CPT_IDIP
捕捉的应用电流下降等级
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置应用电流等级以检测旁路接触器“开”应答。当应用电流低于 LVL_CPT_IDIP 时，驱动检测到旁路接触器开，并
且开始选通。如果该功能失效，则将 LVL_CPT_IDIP 设置到 0%.
LVL_CPT_VDIP
捕捉的电机电压下降等级
标准值: 90.0 %
限制值: 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置电机电压等级以检测旁路接触器“断开”应答。当电机电压低于 LVL_CPT_VDIP 时，驱动检测到旁路接触器“断
开”应答并且开始选通。
TIME_CPT_VDIP_ST
标准值: 0.003 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置用于捕捉电压下降检测的选通时间延迟。
454
CPT_CYCLE
捕捉循环次数
标准值: 30
限制值: 0 - 1500
设置用于同步捕捉的相位同步循环次数。如果 CPT_CYCLE 设置的循环数期间，相位差在确定值 LVL_IPLL_DLTQ 之内，网
压确定为已同步。
TIME_CPT_END
标准值: 3.00 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置同步捕捉期间等待旁路接触器“断开”应答的延迟时间。设置一个大于旁路接触器触点操作延迟时间的值。
455
TIME_CPT_FHLD_D
捕捉的频率保持延迟时间
标准值: 0.01 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置频率保持延迟发生时所在的时间间隔。在 TIME_CPT_FHLF_D 期间，驱动检测到电机相位角并输出应用 CTT“断开”命
令。
驱动维持了频率之后，它可能由于所保持的频率波而产生一个角误差。TIME_CPT_FHLF_D 可以有助于避免应用 CTT 断开延
迟期间所维持频率中的角误差。
CPT_IQ_F
捕捉的转矩电流预设
标准值: 0.0 %
限制值: -400.0 - 400.0% (1.0/100%)
设置电机使用期间估算的转矩电流.当应用电流检测未使用时，需要这个参数。否则，CPT_IQ_F 设置到 0%。
CPT_QSHIFT
捕捉相移角
标准值: 0.0 deg
限制值: -180.0 - 180.0 deg
设置同步捕捉的相移。如果 CPT_QSHIFT 设置到一个正值，则变频器相位滞后于应用相位。如果 CPT_QSHIFT 设置到负值，
则变频器相位超前于应用相位。
CPT_V_GAIN
捕捉用应用电压反馈的电压增量
标准值: 100.0%
限制值: 0 - 125% (1.0/100%)
设置与同步捕捉用应用电压行成的输出电压增量。
FLT_CPT_V_G
通讯电压调节的滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置同步捕捉用电压恢复模拟的滤波器。
456
TIME_CPT_SPHLD
捕捉后的速度保持时间
标准值: 1.00 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置同步捕捉期间、捕捉电机后、变频器中速度保持的时间间隔。
变频器捕捉电机后，变频器维持了 TIME_CPT_SPHLD 的应用速度。TIME_CPT_SPHLD 超时之后，驱动跟随了外部速度参
考值。
TIME_CPT_SPHLD 应设置到一个大于应用接触器“断开”应答（BP_CTT）时间延迟的值。
电机速度
外部速度基准
TIME_CPT_SPHLD
功能 ASD 模式
457
3.6.18 其他功能
其它功能的相关参数。
3.6.18.1 电压饱和补偿（VSC）
如果交流电压和直流电压之比过大，变流器电流控制输出可能会饱和，使得控制不稳定。用电压饱和抑制控制（VSC）来防
止电流控制输出饱和。基本操作时按照原边参考电压生成 D 轴参考电流。下图显示了电压饱和抑制控制的框图。
1.0/100%
Flux
磁通参考reference
FL_R
Flux reference FL_R
整数磁通参考操 x
<Integration> operation
作
电流限制
滤波器 Inverter
变频器箱 case
基础电压基准 <Current limit> +
100%
<Filter> -
比例
<Propotion> +
Primay voltage
+ 1.0/100%
reference D-axis voltage
E1_R - + 轴参考电压
Dreference
Limit FLT_VSC ID_R
Upper:
<VSC control>
1.0/100% LMT_VSC_UL Converter case
VSC_P: Propotional gain 限制
Lower: 上限
VSC_I: Integration gain
控制启 Control start LMT_VSC_LL 下限逆变器箱
动等级 level
LMT_VSC 控制
比例增量
整数增量
图 3.6.14 电压饱和补偿
FLT_VSC
电压饱和率抑制滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
未使用滤波器时设置到 0.
G_VSC_I
电压饱和抑制整数增量
标准值: 450
限制值: 0 - 100000
设置电压饱和抑制控制（VSC）的比例增量和整数增量。VSC 将削弱变频器的参考磁通。
【相关参数】LMT_VSC, LMT_VSC_LL, LMT_VSC_UL
G_VSC_P
电压饱和抑制比例增量
标准值: 2000
限制值: 0 - 100000
设置电压饱和抑制控制的比例增量。电压饱和抑制控制将削弱变频器的参考磁通。
【相关参数】LMT_VSC, LMT_VSC_LL, LMT_VSC_UL
458
LMT_VSC
电压饱和抑制控制启动等级
标准值: 119.0 %
限制值: 0.0 - 200.0 % (1.0/100% (百分比调制 1))
设置电压饱和抑制控制（VSC）的启动等级。VSC 将削弱参考磁通。
LMT_VSC 设置到 100%即是假定 PWM 载体振幅 100%（百分比调制 1）。
【相关参数】G_VSC_I, G_VSC_P, LMT_VSC_LL, LMT_VSC_UL
LMT_VSC_LL
电压饱和抑制控制下限
标准值 0
限制值: -32767 - 0
设置电压饱和抑制控制的输出的负值下限。
LMT_VSC_LL 是一个端子电压恒定控制。
未使用 LMT_VSC_LL。
LMT_VSC_UL
电压饱和抑制控制上限。
标准值 8192
限制值: 0 - 32767
设置电压饱和抑制控制（VSC）输出的正值上限。VSC 输出将削弱参考磁通增量。
LMT_VSC_UL 是一个端子电压恒定控制。将 LMT_VSC_UL 限制到一个正值时，LMT_VSC_UL 是一个电压饱和抑制控制。
只使用正限制值 LMT_VSC_LL。
【相关参数】G_VSC_I, G_VSC_P, LMT_VSC
459
3.6.18.2 可变限流器控制（CLC）
执行负载的张力控制或转矩控制时，使用可变限流器控制（CLC）。可以用外部参考值执行 CLC 电流控制。
执行可变限流器控制（CLC）时，从外部输入 ST 信号（见 3.2.1）并利用模拟输入或串行通信输入来输入 CLC 参考值。使用
CLC 时，将外部速度参考值增加到速度限制值上以使得速度控制输出饱和。
FLG_CLC_INTLMT
CLC 控制中的整数限制值标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
限制到与 CLC 参考值相同等级时，设置到 1.当执行 CLC 控制时，算速度控制器的整数要应用 FLG_CLC_INTLMT。
【相关参数】LMT_CL_REF
FLG_CLREF_SW
限流命令开关
标准值: 0
限制值: 0, 1
当限流控制（CLC）用于带 RMFC 控制的速度控制中时，始终设置到 1，不管 ST 命令如何。当 FLG_CLREF_SW 为 0 时，
ST 命令执行限流控制。
【相关参数】FLG_TIQ_SW, LMT_CL_REF
FLG_TIQ_SW
参考电流选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
在带 RMFC 控制的速度调节器中，FLG_TIQ_SW 设置到 1 以便输入转矩参考值用作限流参考值。
【相关参数】FLG_CLREF_SW, LMT_CL_REF
LMT_CL_REF
电流上限
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置限流控制（CLC）参考电流输入的上限。
当限流控制的参考输入设置成转矩参考值时，限流控制为转矩参考值的上限。
不使用限流控制时，LMT_CL_REF 设置到 0.
【相关参数】FLG_CLREF_SW, FLG_TIQ_SW
460
3.6.18.3 强速
强速设置了速度参考值增强的等级。
ASPR_SP_FORCE
速度参考值增强
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 150.0 % (1.0/100%)
注释: 始化
设置速度参考值的增强值。
在改进无传感器控制启动特性中，ASPR_SP_FORCE 有效。
【相关参数】FLG_SPFORC_P
FLG_SPFORC_P
速度参考值增强极性选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
不管速度参考值方向如何，启动时速度参考值增强为正值时设置到 1。
负载始终为负时，比如在起重机的绕线机中，FLG_SPFORC_P 设置到 1.
【相关参数】ASPR_SP_FORCE
461
3.6.18.4 转矩补偿
转矩补偿设置了转矩补偿的相关参数。
FLG_SP_R_MODL
速度调节 2 模型速度参考选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
使用速度调节 2 的速度参考值输入作为模型速度参考值（SP_R_MODL）时，FLG_SP_R_MODL 设置到 1.
当速度调节 2 选定（FLG_ASR=1）后，该设置有效。
[相关参数]FLT_SP_MODL
FLG_TCMP
转矩前馈补偿选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
转矩前馈补偿设置到 1.
在转矩前馈补偿中，速度相关损耗（TCMP_FFD）、固定损耗、加速和减速转矩以及外部补偿（TCMD_EXT）的总和被增加
到转矩参考值(T_R)中。
【相关参数】 OP_LOSFUNC1_SP - OP_LOSFUNC4_SP, OP_LOSFUNC0_TRQ - OP_LOSFUNC4_TRQ, OP_TCMP_J_G,
OP_TCMP_LOS, OP_TCMP_LOS_DB
FLG_MODL
模式化速度参考值信号选择标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
设置到 1 以便将速度反馈（SP_F）用作生成模式化速度参考值的信号.
FLT_SP_MODL
模式化速度参考值滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
设置模式化速度参考值（SP_R_MODL）的滤波器。
SP_R_MODL 输入到转矩前馈补偿中。
使用 ASR,FLG_ASR=1 并且当 FLG_SP_R_MODL = 1 时, SP_R_MODL 输入到 ASR 上用作速度参考值。
未使用滤波器时，FLT_SP_MODL 设置到 0.
【相关参数】当 FLG_ASR = 1 and FLG_SP_R_MODL = 1, or FLG_TCMD = 1 时，FLT_SP_MODL 激活
462
OP_LOSFUNC0_TRQ - OP_LOSFUNC4_TRQ
转矩前馈补偿损耗函数转矩
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 50.0 % (1.0/100%)
OP_LOSFUNC1_SP - OP_LOSFUNC4_SP
转矩前馈补偿损耗函数速度
标准值: 25.0-100.0%，以 25.0%递增
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置取决于速度的转矩前馈补偿的损耗函数。
当电机在每个速度点无负载运行时，针对速度调节器输出（TRQ_REF）来调节转矩补偿变成 0。当 FLG_TCMP = 1 时，
OP_LOSFUNC1_SP - OP_LOSFUNC4_SP 有效。
【相关参数】FLT_SP_MODL
扭矩补偿
4
3
2
1
0
建模速度基准
SP_R_MODL
OP_TCMP_J_G
转矩前馈补偿惯性补偿增量
标准值: 0.0 % (25.0 %)
限制值: 0.0 - 1000.0% (1.0/100%)
设置加速和减速转矩补偿之比，这会增加到转矩前馈补偿中。
加速和减速转矩是从模式化速度参考值差分（SP_R_MODL_D）x 惯性（ASR_J0_T）来计算的。
通过加速和减速运行电机，OP_TCMP_J_G 将速度调节器输出（TRQ_REF）调节到最小值。
当 FLG_TCMP = 1 时，OP_TCMP_J_G 有效。
【相关参数】ASR_J0, FLT_SP_MODL
463
OP_TCMP_LOS
转矩前馈补偿固定损耗
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 50.0 % (1.0/100%)
OP_TCMP_LOS_DB
转矩前馈补偿固定损耗速度死区
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置固定损耗，这个损耗是添加到转矩前馈补偿上的。
通过以非常低的速度运行电机，OP_TCMP_LOS_DB 将速度调节器输出（TRQ_REF）调节到最低。
【相关参数】FLG_TCMP = 1 时有效。FLT_SP_MODL
转矩补偿compensation
Torque
OP_TCMP_LOS
Modeled
模式化速度参考值
speed
- OP_TCMP_LOS_DB reference
SP_R_MODL
OP_TCMP_LOS_DB
- OP_TCMP_LOS
TCMP_ENB_BIT
转矩补偿变化比特选择
标准值: 0000 H
限制值:
选择使得转矩激活或失效的序列比特(DI_EX3 or SERSEQDATA2)。根据 TCMP_ENB_BIT 的值，转矩补偿变成下列值。
值意义
0000H 转矩补偿始终无效。
FFFFH 转矩补偿始终激活。
其它当序列比特的 AND 操作结果为 0，转矩补偿失效，当 AND 操作

结果为 1 时，转矩补偿激活。
【相关参数】FLG_TCMP
464
3.6.18.5 发电机
发电机设置了功率计的相关参数。
DYNO_FLX0 - DYNO_FLX4
功率计磁通限制值函数磁通
标准值: 0.00 %
限制值: 0.0 - 100.0 % (1.0/100%)
DYNO_SP1 - DYNO_SP4
功率计磁通限制值函数速度
标准值: 0.00 %
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置功率计特征中的磁通限制值函数。
磁通限制
Flux limit
值
0 1 4
2
3
Modeled
模式化速度参考值speed reference
SP_R_MODL
SP_R_MODL
FLG_DYNO
功率计特征控制标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
设置到 1 以便使用功率计特征转矩控制。
G_DYNO_P
功率计特征转矩调节器比例增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
设置功率计特征转矩调节器的比例增量。
465
G_DYNO_W1
功率计特征转矩调节器响应增量
限制值: 0.00 - 3000.0 rad/s
设置功率计特征转矩调节器的响应增量。
LMT_DYNO_REG
功率计转矩调节器输出限制值
标准值: 0.000 %
限制值: 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
设置功率计转矩调节器的输出限制值。
466
3.6.18.6 电压细控制
电压细控制设置了电压细控制的相关参数。
AVCMP_I
电压补偿整数增量
标准值: 0
限制值: 0 - 1000.0 rad/s
设置电压补偿的整数增量。
AVCMP_P
电压补偿比例增量
数据类型: 6 比特整数
标准值: 0
限制值: 0 - 32767
设置电压补偿的比例增量。
LMT_AVCMP
电压补偿输出限制值
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 50.0% (1.0/100%)
设置电压补偿的输出限制值。不使用电压补偿时，LMT_AVCMP 设置到 0.
【相关参数】AVCMP_P, AVCMP_I
467
3.6.18.7 电机电流平衡控制（IBC）
电机电流平衡控制（IBC）设置电机电流平衡控制的相关参数。
G_IBC_I
输出电流平衡控制整数增量
标准值: 0
限制值: 0 - 10000.0
设置整数增量以调节变频器输出电流使之在三个相位的每个相位上都得以平衡。G_IBC_I 不常用，通常设置到 0.当需
要 G_IBC_I 时，建议 G_IBC_I 设置到 500.
G_IBC_P
输出电流平衡控制比例增量
标准值: 0
限制值: 0 - 10000.0
设置比例增量以调节变频器输出电流使之在三个相位每个相位上都得以平衡。G_IBC_P 通常不用，一般设置到 0.当
需要 G_IBC_I 时，建议 G_IBC_P 设置到 600.
468
3.6.18.8 仿真模式
仿真模式利用简单电机模型来进行电机转速模拟。速度控制和序列操作检查可以不用给电机供电来进行。
仿真原理用下列公式来表达。输出转矩是从参考电流和参考磁通计算得到的。负载转矩和惯性可以用参数设置。可以设置负载
转矩，比如恒定转矩、根据速度变化而变化的转矩、以及与速度平方成比例的转矩。
d
TM  TL  J 
dt
TM：输出转矩(IQ_R × FL_R), TL：负载转矩, J：惯性, ：电机转速
设置仿真模式的相关参数。
SIM_FLT_IDIQ
仿真电流滤波器
限制值: 0.0 - 1024.0 rad/s
这用于设置仿真模式中的电流响应。
励磁电流（ID）和转矩电流（IQ）的反馈信号成为每个参考值的滤波器输出。
使用简单 SFC 时，SIM_FLT_IDIQ 设置到 0.
【相关参数】SIM_MODE
SIM_J0
仿真惯性增量
标准值: 2000
限制值: 0 - 1000000
这用来计算仿真速度（SIM_SP）.
(标准值)
Rated torque 4000

SIM _ J0   Tacc   1000  160
Rated speed 25000
Tacc: 以额定转矩从零速加速到额定速度（基本速度）的加速时间【ms】
额定转矩 = 4000 计数
100% 速度= 25000 计数
【相关参数】SIM_MOD
SIM_LD_TRQ
仿真负载转矩
标准值: 0.0 %
限制值: 0.0 - 1000.0 % (1.0/100%)
注释: 初始化
这用来计算仿真速度（SIM_SP）。
469
操作时（RNFLG 开）这个参数与设定极性在一起有效。
这个参数用在负载提升时。比如，起重机。
470
SIM_LOSS, SIM_LOSS_W, SIM_LOSS_W2
仿真损耗固定值 (SIM_LOSS)
仿真损耗速率(SIM_LOSS_W)
仿真损耗速度平方率(SIM_LOSS_W2)
限制值
参数名称标准值 (1.0/100%)
(1.0/100%)
SIM_LOSS 15.0 % 0.0 - 1000.0 %
SIM_LOSS_W 0.0 % 0.0 - 1000.0 %
SIM_LOSS_W2 80.0 % 0.0 - 1000.0 %
用于仿真速度(SIM_SP)计算
参数名称用途、备注
SIM_LOSS 设置固定损耗值。极性由速度方向来确定。
SIM_LOSS_W 设置与速度成比例的损耗。
SIM _ LOSS  SP _ F  SIM _ LOSS _ W
SIM_LOSS : 损耗
SIM_LOSS_W2 设置于速度平方成比例的损耗。比如，风机、泵
SIM _ LOSS2  SP _ F  SP _ F  SIM _ LOSS _ W 2
SIM_LOSS2 : 损耗
SIM_MODE
仿真模式选择
标准值: 0
限制值: 0, 1
注释: 初始化
设置到 1 以选择通电的仿真模式。
即使设置了 SIM_MODE=0，当变量 SIM_MODE_T=1 时，驱动还是会处于仿真模式。此种情况下，模式停止或低于
直流电压 20%时，模式可切换。
仿真模式（SIM_MODE_T=1）期间，栅模块自动操作。
这用于通讯线路启动期间控制数据的仿真显示等。
【相关参数】SIM_FLT_IDIQ, SIM_J0, SIM_LD_TRQ, SIM_LOSS, SIM_LOSS_W, SIM_LOSS_W2
SIM_SPD_SEL
仿真模式速度反馈变化比特选择
数据类型: /16 位整数
标准值: 0000 H
471
限制值:
选择改变仿真模式速度反馈的序列比特(DI_EX3 or SERSEQDATA2)。根据 SIM_SPD_SEL 的值，速度反馈变为下列值。
值意义
0000 H 速度反馈始终使用仿真结果。
FFFF H 速度反馈始终使用由变量 SIM_SP_AS 规定的地址上的值。
其他值如果带序列比特的 AND 进程结果为 0，则使用仿真结果。如果带序列比特的 AND 进程的结果为

1，则使用由变量 SIM_SP_AS 规定的地址上的值。
472
3.6.18.9 其它
其它参数
FLG_FE
磁场有效利用选择
标准值: 0
限制值: 0-2
这个比特在励磁电流超过变频器额定电流 50%时使用，由此减少相反励磁电流。
0 = 100% 由 MI_ID_BASE 来励磁 (无 FE)
1 = 75% 由 MI_ID_BASE 来励磁
2 = 50% 由 MI_ID_BASE 来励磁
【相关参数】MI_ID_BASE
GAIN_QCMP_I
电流检测延迟补偿增量
数据类型: /浮点数
标准值: 167
限制值: -31999 - 31999
设置电流检测延迟补偿增量。
GAIN_QCMP_V
操作时间延迟补偿增量
标准值: 417
限制值: -31999 - 31999
设置操作时间延迟补偿增量。
GAIN_QCMP_V2
无传感器 θ 补偿校正增量
标准值 0
限制值: -40000 – 40000
注释: 未使用
设置补偿校正增量 θ。
G_QCMP_IQ_I
θ 校正增量
标准值: 0
限制值: -40000 - 40000
设置 θ 校正增量。
在无传感器控制期间有效。
473
OP_DNDT_CMP_G
DNDT 补偿增量
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
设置 DNDT 补偿的控制增量。OP_DNDT_CMP_G 未使用。
OP_DNDT_POINT
DNDT 补偿启动点
标准值: 0
限制值: 0 - 100000
设置 DNDT 补偿的启动点。OP_DNDT_POINT 未使用。
474
OP_OS_DNDT
超速补偿 DNDT 等级
标准值: 0
限制值: 0.0 - 125.0 %/ms (1.0/100%/ms)
OP_OS_SP
超速补偿启动速度偏差
标准值: 0
限制值: 0.0 - 125.0 % (1.0/100%)
设置超速补偿的控制增量。
CPS_TIME_TAU
电源故障时间检测 CR 滤波器时间常量
标准值: 4.7 s
限制值: 0.00 - 300.0 s
设置 CR 滤波器时间常量以检测电源故障时间。
FLG_CELL_RUNBACK
单元回退模式设置标志
标准值: 0
限制值: 0, 1
单元回退模式测试时，FLG_CELL_RUNBACK 设置到 1.然后，CELL_NUM 设置到 1。
不要改变该设置。
475
4GBF0632
3.7 变流器基本功能
主动式前端变流器的控制块如下所示。
主动式前端变流器执行电压控制和电流控制功能。主动式前端变流器通过电流探测来控制牵引电流和设备的电流保护。通过电
压相探测和直流母线电压探测控制来自设备的再生电流，为变流器电流基准提供电压控制。主动式前端变流器还通过采用电压相探
测来提供电压饱和度补偿。主动式前端变流器还通过电流探测来提供无功电流和无功电压控制。
Voltage phase
detection (PLL) 3.7.5
Current protection
over load/ over current Current detection
3.7.4
DC bus DC bus Current Current

voltage voltage reference control
reference control 3.7.3
3.7.1 3.7.2
Voltage saturation
compensation 3.8.2
Reactive current/
voltage control 3.8.1
DC bus
Voltage detection
图 0.1 控制结构图（带直流电压控制功能的主动式前端变流器）
3.7.1 直流母线电压基准
直流母线电压基准设置 CS_V_R 时，每 100%的权数为 1.0。标准的设置是 CS_V_R = 100%。
CS_V_R 错误!未找到引用源。
直流电压基准设置
标准值： 100.0 %
限制值： 0.0 - 1000.0 % (1.0/100%)
设置直流电压基准。
---- 476 ---

4GBF0632
3.7.2 直流母线电压控制
下图为直流母线电压控制结构图。电压基准信号 V_R 和电压反馈 VDC_F 为输入，该输入的权数为 1.0，与 100%相对应。电
压基准、探测和防过冲控制采用比例和整数计算。比例和整数计算使用滤波和限流程序，结果是输出 IQ_R，其权数为 1.0，与 100%
相对应。
通过以下参数确定控制响应：
参数含义用途
AVR_A 防过冲扩大率通过将该参数设置为更大的数值，可以抑制过度的过冲。

AVR_AT 防过冲时间常数上述防过冲的时间常数。调节该数值，将过冲最小化。
AVR_P 比例增量根据负载情况和需要的反应来设置该参数
AVR_W1 目标响应设置目标响应
<整数>
1.0/100% <限流器>
1.0/100%
电压基准 <比例> <滤波器>
+ IQ_R
CS_V_R + +
– – +
限制值
FLT_IQ_S
1.0/100% LMT_l1
电压探测
VDC_F
<防过冲>
<Anti-overshoot>
<Voltage control>
<电压控制>
AVR_A: Anti-overshoot gain
AVR_A：防过冲扩大率
AVR_AT: Time constant for the
AVR_AT：上述防过冲的时间常量
above
AVR_P：比例增量
AVR_P: Proportional gain
AVR_W1：响应目标
AVR_W1: Response target
图 0.2 电压控制
AVR_A 错误!未找到引用源。
AVR 防过冲扩大率
标准值： 10923
限制值： 0 - 100000
设置 AVR 防过冲扩大率。
AVR_AT 错误!未找到引用源。
AVR 防过冲 ω AT 增量
限制值： 0.0 - 1000.0 rad/s
设置 AVR 防过冲 ω AT 增量。
---- 477 ---

4GBF0632
AVR_P 错误!未找到引用源。
AVR 比例增量
标准值： 2000
限制值： 0 - 32767
设置 AVR 比例增量。
---- 478 ---

4GBF0632
AVR_W1 错误!未找到引用源。
AVR 响应增量
限制值： 0.00 - 1000.0 rad/s
设置 AVR 响应增量。
DVDT_A, DVDT_AT 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

电压 DVDT 补偿防过冲增量(DVDT_A)
电压 DVDT 补偿防过冲AT 增量 (DVDT_AT)
标准值： DVDT_A: 2000
DVDT_AT: 5.0 rad/s
限制值： DVDT_A: 0 - 32767
DVDT_AT: 0.0 - 125.0 rad/s
设置电压 DVDT 补偿防过冲增量和电压 DVDT 补偿防过冲AT 增量。
FLT_VDC_CNV 错误!未找到引用源。
变流器的直流电压反馈滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
当不使用滤波器时，设置为 0。
G_ID_IQCMP, G_ID_IQCMP2 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

变流器 d 轴电流基准 Iq 校正增量（G_ID_IQCMP）
变流器 d 轴电流基准 Iq 校正增量 2(G_ID_IQCMP2)
标准值： 0
限制值： -2000 - 2000
设置增加到变流器 d 轴电流基准的 q 轴电流基准
G_ID_IQCMP 是 q 轴电流基准为正时的校正增量。
G_ID_IQCMP2 是 q 轴电流为负时的校正增量。
ID_S 错误!未找到引用源。
变流器 d 轴电流基准设置
标准值： -5.0%
限制值： -250.0 - 250.0% (1.0/100%)
备注：初始化
---- 479 ---

4GBF0632
设置变流器 d 轴电流基准。
---- 480 ---

4GBF0632
G_IQ_CMP_CNV 错误!未找到引用源。
变流器 q 轴电流前馈增量设置
标准值： 0.0% (50.0 %)
限制值： 0.0 - 150.0 %
设置来自变频器电流的变流器 q 轴电流前馈增量。在较强加载冲击应用中可能需要 G_IQ_CMP_CNV。G_IQ_CMP_CNV 会
使得变流器直流母线电压相应更快。
EQ_GS_FBK0 错误!未找到引用源。
变流器电压基准偏移量的 EQ_FBK 增量
标准值： -112
限制值： -10000 - 10000
设置变流器电压基准偏移量的 EQ_FBK 增量
---- 481 ---

4GBF0632
3.7.3 变流器电流控制
ACR_A_CNV
ACR 防过冲增量
标准值： 16000
限制值： 0 - 32767
设置 ACR（自动电流调节装置）防过冲增量
ACR_P_CNV 错误!未找到引用源。
ACR 比例增量
标准值： 2500
限制值： 0 - 32767
设置 ACR（自动电流调节装置）比例增量。
ACR_PI_MUL_CNV 错误!未找到引用源。
ACR 成倍增量
ACR
标准值： 0
限制值： 0-3
ACR_PI_MUL
设置 ACR（自动电流调节装置）比例增量的功率。ACR_P 由 2 得电。
ACR_W1_CNV 错误!未找到引用源。
ACR 响应增量
标准值： 100 rad/s
限制值： 0 - 2000.0 rad/s
设置 ACR（自动电流调节装置）响应增量。
ACR _ P _ CNV  ACR _ W 1 _ CNV

ACR _ I _ T _ B 
F _ ACR
ACR_I_T 整数增量
ACR_P 比例增量
ACR_W1 响应增量 [rad/s]
F_ACR 电流控制频率 [Hz]
---- 482 ---

4GBF0632
3.7.4 变流器电流过载/过流保护
LMT_I1_CNV 错误!未找到引用源。
变流器基础电流限制
标准值： 110.0 %
限制值： 0.1 - 400.0 % (1.0/100%)
设置变流器电流的限制值。牵引控制输入电流不会超过 LMT_I1_CNV。
如果变流器有 100%过载规范，则设定 LMT_I1_CNV = 1。
CP_RMS_CNV20 错误!未找到引用源。
20 分钟 RMS 过载检测
标准值：参见下表。
限制值： 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
根据以下公式，设置 20 分钟 RMS 过载等级。
2
 OL 
1.0 2 20  60  T     T
 100 
20 min RMS 
20  60
OL: 过载[%]
T: 时间[s]
[相关参数] MSK_UVA2, OL20_B
CP_RMS_CNV5 错误!未找到引用源。
5 分钟 RMS 过载响应
限制值： 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
根据以下公式，设置 5 分钟 RMS 过载等级
2
 OL 
1.0 2 5  60  T     T
 100 
5 min RMS 
5  60
OL: 过载[%]
T: 时间[s]
[相关参数] MSK_UVA2, OL5_B
CP_RMS_CNV5A, CP_RMS_CNV20A 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

5 分钟过载报警设置，20 分钟过载报警检测
---- 483 ---

4GBF0632
标准值：见下表
限制值： 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
分别设置 5 分钟 RMS 报警和 20 分钟 RMS 报警。
如果 5 分钟 RMS 报警和 20 分钟 RMS 报警都打开，则过载报警 OL_A_B_将激活。
请参见以下 TIME_CL table 表格，该表格根据计算设置列出了一些设置。
TIME_CL 60 秒
OL(%) 110 115 125 150 175 200 225 250
CP_RMS_CNV5(%) 102.08 103.17 105.48 111.80 118.85 126.49 134.63 143.18
CP_RMS_CNV20(%) 100.52 100.80 101.40 103.08 105.03 107.24 109.69 112.36
CP_RMS_CNV5A(%) 100.04 101.11 103.37 109.57 116.47 123.96 131.94 140.31
CP_RMS_CNV20A(%) 100.02 100.30 100.89 102.56 104.50 106.70 109.14 111.80
[相关参数] MSK_STPRQ2, OL_A_B
---- 484 ---

4GBF0632
CP_OCA_CNV 错误!未找到引用源。
变流器交流过流检测等级
标准值： 150.0 %
限制值： 0.0 - 400.0 % (1.0/100%)
说明：初始化
当变流器选通时，设置交流过流（OCA）检测等级。
当 CS_CNV_CURR = 124.0 A 且 CP_OCA = 150%时，探测 AC 过流
124.0[ Arms]  150%  2  163.0[ Apeak ]

[相关参数] CS_CNV_CURR, xn_C_OCA
CP_CURCHK_CNV 错误!未找到引用源。
变流器 HCT 校验电流
标准值： 2.0 %
限制值： 0.0 - 100.0% (1.0/100%)
设置变流器 HCT 的电流值。
当变流器开始运行时，如果在设定时间(TIME_CURCHK_CNV)内不能探测到变流器电流大于设置的电流值
(CP_CURCHK_CNV)，则检测到 CURx__CNV (x = U, V, W)。
[相关参数] TIME_CRUCHK_CNV, MSK_BLR2
TIME_CURCHK_CNV 错误!未找到引用源。
变流器 HCT 检查时间
标准值： 0.04 s
限制值： 0 - 0.1 s
设置变流器 HCT 的电流值
当变流器开始运行时，如果在设定时间(TIME_CURCHK_CNV)内不能探测到变流器电流大于设置的电流值
(CP_CURCHK_CNV)，则检测到 CURx__CNV (x = U, V, W)。
[相关参数] CP_CURCHK_CNV, MSK_BLR2
---- 485 ---

4GBF0632
3.7.5 变流器相锁闭环路增量
CPLL_P 错误!未找到引用源。
变流器电压 PLL 比例增量
标准值： 60
限制值： 0 – 100000
设置同步捕捉和 IPLL 重启期间使用的变频器输出电压 PLL 的比例增量。
[相关参数] FLT_IPLL, IPLL_W1, FLG_ RESTART
CPLL_W1 错误!未找到引用源。
变流器电压 PLL 响应增量
限制值： 0.00 - 3000.0 rad/s
设置同步捕捉和 IPLL 重启期间使用的变频器输出电压 PLL 的响应增量。
[相关参数] FLT_IPLL, IPLL_P, FLG_RESTART
---- 486 ---

4GBF0632
3.8 变流器选项功能
变流器选项功能为变流器可选功能进行参数设置。
3.8.1 无功电流/电压控制（RCV 控制）

为了提高功率系数，改善直流供电，通过使用变流器的功率再生功能，可以进行无功电流/电压控制（RCV）。交流电压控制
命令值通过传送输入，作为 RCV_REF_T 基准值，并作为 D 轴电流基准。ID_R 为输出，这样直流电压反馈偏差，VAC_F 变为 0。
无功电流/电压抑制控制框图如下图所示。与变流器电压饱和补偿控制的电压饱和抑制控制方法相同，RCV 控制输出 ID_R。因此，
如果 RCV 电压饱和抑制控制盒变流器电压饱和补偿控制都在使用中，变流器电压饱和补偿控制优先，防止两者之间产生干扰。
静差增量
RCV_DROOP
<Integral> <限流>
1.0/100% 1.0/100%
交流电压基准 - 积分 + ID_R
RCV_REF_T + <Proportion>
- +
限制
比例
1.0/100% 上限：
<VSC 控制>
LMT_RCV_UL
交流电压反馈 VSC_P：比例增量下限：
VAC_F VSC_I：积分增量 LMT_RCV_LL
图 0.1 无功电流/电压控制
FLG_RCV_DYM 错误!未找到引用源。
RCV 控制使能标志
标准值： 0
限制值： 0-3
根据下表设置变流器 RCV 主动/非主动控制。RCV 控制通常来说都是非主动的。
FLG_RCV_DYM 变流器 RCV 控制说明

0 总是非主动的
1 总是主动的
2 根据 CM_BUF1 CM_BUF1 由 DI_EX3(12) 和 SERSEQDATA2(12) 的
CM_BUF1=0……非主动的 AND 组成。
CM_BUF1=1……主动的
3 根据 CM_BUF2 CM_BUF2 由 DI_EX3(11) 和 SERSEQDATA2(11) 的
CM_BUF2=0……非主动的 AND 组成。
CM_BUF2=1……主动的
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4GBF0632
FLG_RCV_LSYM_SEL 错误!未找到引用源。
RCV 控制输出下限选择标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
选择变流器 RCV 控制输出的下限。设置为 0，选择 d 轴电流限制值，或者将 FLG_RCV_LSYM_SEL 设置为 1，选择参数
RCV_RC_LL，作为输出下限。
[相关参数] RCV_RC_LL
FLG_RCV_FBK 错误!未找到引用源。
RCV 控制反馈选择标志
标准值： 0
限制值： 0, 1, 2
FLG_RCV_TYPE 错误!未找到引用源。
RCV 控制选择标志
标准值： 0
限制值： 0, 1, 2
FLG_RCV_FBK 和 FLG_RCV_TYPE 决定变流器 RCV 控制的反馈形式和控制形式。
FLG_RCV_TYPE
FLG_RCV_FBK 0 (变量控制) 1 (PF 基准和变量控制) 2 (电压控制)
REF FBK REF FBK REF FBK
RCV_REF_T，
0 LINE_KVAR_SCI LINE_KVAR_SCI
为 VAC_F
(驱动输入) / CNV_KVA_T / CNV_KVA_T
驱动输入的 PF
RCV_REF_T RCV_REF_T
1 其中 UTL_KVAR_SCI RCV_REF_T 为 UTL_KVAR_SCI 其中 VUTL_F
(通用)
kVAR %
/CNV_KVA_T 通用的 PF / CNV_KVA_T
电压 %
RCV_FBK_T RCV_FBK_T 其 RCV_FBK_T 其
2 RCV_REF_T 为
其中中中
(外部 FBK) 驱动输入的 PF
kVAR % kVAR % 电压 %
FLT_RCV_FBK 错误!未找到引用源。
RCV 反馈滤波器
标准值： 0.0 rad/s (100.0 rad/s)
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置变流器 RCV 控制的反馈滤波器时间常数。当不使用滤波器时，将 FLT_RCV_FBK 设置为 0。
FLT_RCV_ILIM 错误!未找到引用源。
---- 488 ---

4GBF0632
RCV 输出限制值滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置变流器 RCV 控制的输出限制值的滤波器时间常数。当不使用滤波器时，将 FLT_RCV_ILIM 设置为 0。
G_RCV_I 错误!未找到引用源。
RCV 整数增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置变流器 RCV 控制的整数增量。
[相关参数] G_RCV_P, RCV_ADJ, FLG_RCV_DYM, FLG_RCV_VAC, LMT_RCV_UL, LMT_RCV_LL
---- 489 ---

4GBF0632
G_RCV_P 错误!未找到引用源。
RCV 比例增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置变流器 RCV 控制的比例增量。
[相关参数] G_RCV_I, RCV_ADJ, FLG_RCV_DYM, FLG_RCV_VAC, LMT_RCV_UL, LMT_RCV_LL
ID_FIX 错误!未找到引用源。
RCV d 轴电流基准设置
标准值： 0.0 %
限制值： -300.0 - 300.0 % (1.0/100%)
说明：初始化
设置变流器 RCV 控制的 d 轴电流基准。在 FLG_RCV_DYM 设置为 0，或者当 FLG_RCV_DYM_T 设置为 0 之后，该参数有
效。在初始化之后，ID_FIX 激活。通常来说，变量 ID_FIX_T 用作 d 轴电流基准。
[相关参数] FLG_RCV_DYM
LMT_RCV_LL, LMT_RCV_UL 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

RCV 的 PI 控制输出下限(LMT_RCV_LL)，RCV 的 PI 控制输出上限(LMT_RCV_UL)
标准值： (LMT_RCV_LL) 0.0 %
(LMT_RCV_UL) 0.0 %
限制值： (LMT_RCV_LL) -300.0 - 0.0 % (1.0/100%)
(LMT_RCV_UL) 0.0 - 300.0 % (1.0/100%)
设置变流器 RCV 控制的 PI 控制输出限制。
RATE_RCV_R 错误!未找到引用源。
RCV 控制基准比率
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 30.0 s
设置变流器 RCV 控制的交流电压基准输入 100%上升所需的时间。如果设置了 0.00s，将没有基准输入比率。
RCV_ADJ 错误!未找到引用源。
RCV 控制基准调整
---- 490 ---

4GBF0632
标准值： 0.00 %
限制值： -300.0 - 300.0 % (1.0/100%)
设置变流器 RCV 控制的交流电压基准偏移量。
RCV_DROOP 错误!未找到引用源。
RCV 控制静差增量
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
设置变流器 RCV 控制的静差增量。
当 RCV_DROOP 设置为 1024 计数时，RCV 反馈的偏移量变成 RCV 控制输出 ID_R。
---- 491 ---

4GBF0632
RCV_RC_LL 错误!未找到引用源。
RCV 控制输出下限
标准值： 0.0 %
限制值： -300.0 - 300.0 % (1.0/100%)
当 FLG_RCV_LSYM_SEL 设置为 1 时，设置变流器 RCV 控制的输出下限。
[相关参数] FLG_RCV_LSYM_SEL
RCV_TOCF_SCL 错误!未找到引用源。
RCV 控制输出限制比例
标准值： 0
限制值： 0 - 100000
在变流器 RCV 控制工作期间，过载报警(OL_A)出现时，设置变流器 RCV 控制的输出限制比例。RCV_TOCF_SCL = 8192，
即指限制比例为 0.25。
[相关参数] TIME_RCV_TOCF
TIME_RCV_TOCF 错误!未找到引用源。
RCV 控制输出限制比例计时器
标准值： 0.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
设置发生过载报警(OL_A)直至 RCV 控制输出降低时的延迟时间。TIME_RCV_TOCF 也是从过载报警停止直至 RCV 控制输出
增加的时间。
[相关参数] RCV_TOCF_SCL
---- 492 ---

4GBF0632
3.8.2 电压饱和补偿 (VSC)

如果超过交流电压和直流电压之间的比率，变流器电流控制输出可能变得饱和，从而使得控制不稳定。这一现象可以通过电压
饱和抑制控制（VSC）来防止。
FLT_VSC_CNV 错误!未找到引用源。
电压饱和率抑制滤波器
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
在不使用滤波器时，设置为 0。
G_VSC_CNV_I 错误!未找到引用源。
电压饱和抑制整数增量
标准值： 450
限制值： 0 - 32767
设置电压饱和抑制控制（VSC）的比例和整数增量。VSC 将纠正变流器的 d 轴电流基准。
[相关参数] LMT_VSC_CNV, LMT_VSC_CNV_LL, LMT_VSC_CNV_UL
G_VSC_CNV_P 错误!未找到引用源。
电压饱和抑制比例增量
标准值： 2000
限制值： 0 - 32767
设置比例增量，用于电压饱和抑制控制。电压饱和抑制控制降低了变流器的 d 轴电流基准补偿。
[相关参数] LMT_VSC_CNV, LMT_VSC_CNV_LL, LMT_VSC_CNV_UL
LMT_VSC_CNV 错误!未找到引用源。
电压饱和抑制控制启动等级
标准值： 119.0 %
限制值： 0.0 - 200.0% (1.0/100% (调制百分数 1))
设置电压饱和抑制控制（VSC）的启动等级。VSC 将纠正变流器的 d 轴电流基准。
100%，假设 PWM 载波幅度的 100%（调制百分数 1）。
[相关参数] G_VSC_CNV_I, G_VSC_CNV_P, LMT_VSC_CNV_LL, LMT_VSC_CNV_UL
LMT_VSC_CNV_LL 错误!未找到引用源。
电压饱和抑制控制下限
---- 493 ---

4GBF0632
标准值： 0
限制值： -32767 - 0
设置电压饱和抑制控制（VSC）的输出下限。VSC 的输出为变流器 d 轴电流基准的校准值。
当限制为负值时，VSC 为终端电压恒定控制。
[相关参数] G_VSC_CNV_I, G_VSC_CNV_P, LMT_VSC_CNV
LMT_VSC_CNV_UL 错误!未找到引用源。
电压饱和抑制控制上限
标准值： 8192
限制值： 0 - 32767
设置电压饱和抑制控制（VSC）的输出上限。VSC 的输出为变流器 d 轴电流基准的校准值。
当限制为正值时，VSC 为电压饱和抑制控制。
[相关参数] G_VSC_CNV_I, G_VSC_CNV_P, LMT_VSC_CNV
---- 494 ---

4GBF0632
3.8.3 其它变流器功能
设置其它变流器功能相关的参数。
ACR_BPF 错误!未找到引用源。
电流振动预防性控制 BPF 增量
标准值： 0
限制值： -32767 – 32767
设置电压和电流的振动抑制带通滤波器。
ACR_DMP 错误!未找到引用源。
电流振动预防性控制增量
标准值： 0
限制值： -32767 - 32767
设置电流振动预防性控制增量
CR_DLT_Q 错误!未找到引用源。
在两排之间的相位补偿
标准值： 0.0 deg
限制值： -180.0 - 180.0 deg
针对双配置的 B 排和 A 排之间，设置相位角的增加。
举例来说，当双变流器的 B 排主电源相为 A 排主电源相 30 度时，将 CR_DLT_Q 设置为+30.0 度。
FLG_POW_AVE 错误!未找到引用源。
功率平均控制使能标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
设置功率平均控制使能标志。当在功率发生器中使用驱动时，将 FLG_POW_AVE 设置为 1，然后调节电机基本速度，平均发
生器功率。将 FLG_POW_AVE 设置为 1，使得电机基本速度总是控制在比奇常用速度低 10%的速度下。
FLT_POW_AVE_BAS 错误!未找到引用源。
功率平均控制基本速度基准的滤波器常数
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
设置功率平均控制基本速度基准的滤波器常数。当不使用滤波器时，将 FLT_POW_AVE_BAS 设置为 0。
---- 495 ---

4GBF0632
Base speed
100%
|SP_F|
5%
-10% 15% 90% 100%
---- 496 ---

4GBF0632
3.9 电机保护功能
电机保护功能，通过将电机的保护信号发给驱动设备中的外部输入/输出通道，来保护电机。该功能探测电机的故障，控制装
置（比如冷却风机）的运行并停止工作命令。
下图显示了电机保护故障顺序。在电机保护输入（模拟和数字）探测的故障中包含轻故障(MP_LFD)、严重故障(MP_HFD)、
启动互锁(MP_SIL)和工作准备完成(MP_RIL)。
成对设置严重故障(MP_HFD)和紧急停止(MP_QSTOP)。当设置电机保护时，特别注意。当紧急停止(MP_QSTOP)不可使用
时，设备将不会停止。
MSK_
MP_LFD1~3,5~8
Set symbol name (address) Scaling Alarm level
Input the value of symbol set by AIN1_GS~AIN3_GS > MP_xxx_LVA
AI
AIN1_AS~AIN3_AS AIN1_OS~AIN3_OS
Set symbols for DI target Bit reverse

MSK_ Set bit mask as
DI BIEX1_xxx - BIEX10_xxx (1: reverse)
MP_HFD1~3 same
SGN_DI_EX9~10
Fault level Traceback triggered
> make FI codes
MP_xxx_LV
B_MP_FAULT
Select load relay condition (1: fault)
(1: wait for load off) MSK_MP_QSTOP1~3
N
MP_FLG_LR1~3 QSTOP delay time
TIME_MP_xxx_QS
O In case of waiting load
DT_WR_SEQ/LR (1: load on)
R off, also QSTOPs after
1 sec.
0000h
FFFFh MSK_ MSK_UV1/

MP_SIL1~3 MP_S_IL,QSTOP_FAULT_
Set 1 to QSTOP_FAULT_
mask when using MP_HFD
O
and MP_QSTOP
R
Disregard MP_SIL and MP_RIL B_UV
Gate block
while running (B_RNTD=1) (0: UV off)
Running (1: running)
B_RNTD
MSK_ READY1/
MP_RIL1 MP_R_IL
O
R
B_MP_QSTOP QSTOP
N
(1: QSTOP) deceleration stop
B_QSTOP_FAULT_
(0: fault)
QSTOP fault detection
(0: fault)
图 0.1 电机保护故障顺序
---- 497 ---

4GBF0632
下图为机保护故障顺序的时间图。
当检测到 MP_HFD 时，驱动控制输出 MP_FAULT 并在 TIME_MPxxx_QS [s]之后开始 QSTOP 减速停止。在驱动停止之后，
驱动控制输出 QSTOP_FAULT 关闭 UV 并执行区块逻辑。
在使用 MP_SIL 和 MP_RIL 时，当 RNTD 打开时，不管 MP_SIL 和 MP_RIL。在设备停止之后，MP_SIL 和 MP_RIL 激活，
这样，当 MP_SIL 和 P_RIL 中的故障信号恢复时，缓解 UV 和 READY 的互锁。
1ms task 100ms task 500ms task BG task
AI, DI
UV on, RNTD on
fault det
MP_LFD det
MP_HFD det
MP_FAULT det
MP_SIL det (invalid)
after TIME_MPxxx_QS [s]

ALARM, FAULT det
traceback triggered MP_RIL det (invalid)
start making FI code
ALARM LED blink

FAULT LED on
MP_QSTOP det
QSTOP dec stop
after CR_RATE_QSTOP [s]
QSTOP_FAULT det
UV off, RNTD off
gate block
MP_SIL det (valid)

MP_RIL det (valid)
READY LED off

RUN LED off
finish making FI code
save traceback to FLASH
图 0.2 点击保护故障顺序时间表
---- 498 ---

4GBF0632
启动互锁(MP_SIL)、运行准备完成互锁(MP_RIL)、互锁电气条件（UV）和运行准备完毕（READY）为停止条件，在接受互
锁信号之前，通过接受条件要求间隙或者通过失活移除。
下图显示了 MP_SIL 和 MP_RIL 的结构。
在 UV 或者 READY 信号要求接受状态之后，
不考虑 MP_SIL 和 MP_RIL。
在运行（RNTD
打开时），也不考虑 MP_SIL 和 MP_RIL。
MSK_UV1/ MSK_READY1/
MP_S_IL MP_R_IL,UV_READY
Transmission PLC
Electric condition for board
Ready(0: not met) Scan to start motor
B_UV_READY transmission
Electric condition
Operation ready (0: not met)
(0: not met)
B_READY
B_UV
start External I/O board

MP start sequence command Motor utilities
start with UV on (DO) cooling fan
temperature sensor
MSK_ MSK_
(DI)
MP_SIL1~3 MP_RIL1
(0: not met) (0: not met)
B_UV Interlock UV B_READY Interlock READY
O O
(0: interlock) R (0: interlock) (1: running) (0: interlock) R (0: interlock)
B_MP_SIL B_MP_S_IL Feedback B_MP_RIL B_MP_R_IL
Motor running
(0: not running)
B_RNTD
图 0.3 MP_SIL 和 MP_RIL 的结构
---- 499 ---

4GBF0632
3.9.1 电机保护探测
设置与电机保护探测相关的参数。
MP_BE_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_BE_TM_LVA 错误!未找到引用源。

轴承温度 HFD 等级故障(MP_BE_TM_LV)，轴承温度 LFD 等级报警(MP_BE_TM_LVA)
标准值： (MP_BE_TM_LV) 0 度 (100 度)
(MP_BE_TM_LVA) 0 度(95 度)
限制值： 0 – 200 度
设置轴承温度 MP_BE_TM1 - MP_BE_TM3 和 MP_BE_TMX 的 HFD(MP_BE_TM1_OL - MP_BE_TM3_OL、
MP_BE_TMX_OL)等级和 LFD(MP_BE_TM1_OLA - MP_BE_TM3_OLA, MP_BE_TMX_OLA)等级
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MSK_MP_LFD1、TIME_MPBET_QS
TIME_MPBET_QS 错误!未找到引用源。
轴承温度 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置延迟时间，启动轴承温度 HFD (MP_BE_TM1_OL - MP_BE_TM3_OL, MP_BE_TMX_OL, MP_BE_TM_H1 -
MP_BE_TM_H3)的 QSTOP。
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP1、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR1、MP_FLG_LR3
MP_BV_X_LV 错误!未找到引用源。, MP_BV_X_LVA 错误!未找到引用源。

轴承振动 X 轴 HFD 等级(MP_BV_X_LV)，轴承振动 X 轴 LFD 等级(MP_BV_X_LVA)
标准值： (MP_BV_X_LV) 0.0 mm/秒 (5.6 mm/秒)
(MP_BV_X_LVA) 0.0 mm/秒(2.8 mm/秒)
限制值： 0 - 200 mm/秒
设置轴承振动 X 轴 MP_BV_1X - MP_BV_3X 的 HFD(MP_BV_1X_OL - MP_BV_3X_OL)等级和 LFD(MP_BV_1X_OLA -
MP_BV_3X_OLA)等级。
[相关参数] MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR2、MSK_MP_LFD2、TIME_MPBV_QS
MP_BV_Y_LV 错误!未找到引用源。, MP_BV_Y_LVA 错误!未找到引用源。

轴承振动 Y 轴 HFD 等级(MP_BV_Y_LV)，轴承振动 Y 轴 LFD 等级(MP_BV_Y_LVA)
标准值： (MP_BV_Y_LV) 0.0 mm/秒(5.6 mm/秒)
(MP_BV_Y_LVA) 0.0 mm/秒 (2.8 mm/秒)
限制值： 0 - 200 mm/秒
设置轴承振动 Y 轴 MP_BV_1Y - MP_BV_3Y 的 HFD(MP_BV_1Y_OL - MP_BV_3Y_OL)等级和 LFD(MP_BV_1Y_OLA -
MP_BV_3Y_OLA)等级
---- 500 ---

4GBF0632
MP_BV_Z_LV 错误!未找到引用源。, MP_BV_Z_LVA 错误!未找到引用源。

轴承振动 Z 轴 HFD 等级(MP_BV_Z_LV)，轴承振动 Z 轴 LFD 等级(MP_BV_Z_LVA)
标准值： (MP_BV_Z_LV) 0.0 mm/秒(5.6 mm/秒)
(MP_BV_Z_LVA) 0.0 mm/秒(2.8 mm/秒)
限制值： 0 - 200 mm/秒
设置轴承振动 Z 轴 MP_BV_1Z - MP_BV_3Z 的 HFD(MP_BV_1Z_OL - MP_BV_3Z_OL)等级和 LFD(MP_BV_1Z_OLA -
MP_BV_3Z_OLA)等级。
---- 501 ---

4GBF0632
TIME_MPBV_QS 错误!未找到引用源。
轴承振动 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置轴承振动 HFD (MP_BV_1X_OL - MP_BV_3X_OL, MP_BV_1Y_OL - MP_BV_3Y_OL, MP_BV_1Z_OL - MP_BV_3Z_OL,
MP_BV_X1_OL - MP_BV_X3_OL)的延迟时间，启动 QSTOP。
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1
MP_CW_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_CW_TM_LVA 错误!未找到引用源。

冷却水温度 HFD 等级(MP_CW_TM_LV)，冷却水温度 LFD 等级(MP_CW_TM_LVA)
标准值： (MP_CW_TM_LV) 0 度 (45 度)
(MP_CW_TM_LVA) 0 度(35 度)
限制值： 0 - 200 degC
设置冷却水温度 MP_CW_TM1, MP_CW_TM2, MP_CW_TMX 的 HFD(MP_CW_TM1_OL, MP_CW_TM2_OL,
MP_CW_TMX_OL)等级和 LFD(MP_CW_TM1_OLA, MP_CW_TM2_OLA, MP_CW_TMX_OLA)等级
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MSK_MP_LFD1、TIME_MPCWT_QS
TIME_MPCWT_QS 错误!未找到引用源。
冷却水温度 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00s
设置冷却水温度 HFD(MP_CW_TM1_OL, MP_CW_TM2_OL, MP_CW_TMX_OL)的延迟时间，启动 QSTOP。
TIME_MPCFMR_QS 错误!未找到引用源。
冷却风机电机运行 QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
通过数字输入设置冷却风机电机运行(MP_CF1_MR, MP_CF2_MR)的延迟时间，启动 QSTOP。
TIME_MPOLHF_QS 错误!未找到引用源。
油润滑单元 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
---- 502 ---

4GBF0632
限制值： 0.00 - 300.00 s
通过数字输入设置油润滑单元 HFD(MP_OLU_HFD)的延迟时间，启动 QSTOP。
TIME_MPOLHP_QS 错误!未找到引用源。
油润滑单元高压线常用 QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.0 s
通过数字输入设置油润滑单元高压线常用(MP_OLU_HPL_N)的延迟时间，启动 QSTOP。
TIME_MPOLLP_QS 错误!未找到引用源。
油润滑单元低压线常用 QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
通过数字输入设置油润滑单元高低线常用(MP_OLU_LPL_N)的延迟时间，启动 QSTOP。
---- 503 ---

4GBF0632
MP_CWF_LV 错误!未找到引用源。, MP_CWF_LVA 错误!未找到引用源。

冷却水流 HFD 等级(MP_CWF_LV)，冷却水流 LFD 等级(MP_CWF_LVA)
标准值： (MP_CWF_LV) 0 l/分钟 (100 l/分钟)
(MP_CWF_LVA) 0 l/分钟(140 l/分钟)
限制值： 0 - 3000 l/分钟
设置冷却水流 MP_CWF1, MP_CWF2, MP_CWFS 的 HFD(MP_CWF1_LL, MP_CWF2_LL, MP_CWFS_LL)等级和
LFD(MP_CWF1_LLA, MP_CWF2_LLA MP_CWFS_LLA)等级。
HFD 设置为标准值的 50%，LFD 设置为标准值的 70%。标准值为 200 l/分钟额定值。
[相关参数] MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR2、MSK_MP_LFD2、TIME_MPCW_QS
TIME_MPCW_QS 错误!未找到引用源。
冷却水流 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置冷却水流 HFD (MP_CWF1_LL, MP_CWF2_LL, MP_CWFS_LL, MP_CWF_L1)的延迟时间，启动 QSTOP。
[相关参数] MSK_MP_HFD2、MSK_MP_HFD3、MSK_MP_QSTOP2、MSK_MP_QSTOP3、MP_FLG_LR2、MP_FLG_LR3
MP_IAR_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_IAR_TM_LVA 错误!未找到引用源。

进风口空气温度 HFD 等级(MP_IAR_TM_LV)，进风口空气温度 LFD 等级(MP_IAR_TM_LVA)
标准值： (MP_IAR_TM_LV) 0 度 (50 度)
(MP_IAR_TM_LVA) 0 度 (45 度)
限制值： 0 – 200 度
设置进风口空气温度 MP_IAR_TM1, MP_IAR_TM2, MP_IAR_TMX 的 HFD(MP_IAR_TM1_OL, MP_IAR_TM2_OL,
MP_IAR_TMX_OL)等级和 LFD 等级(MP_IAR_TM1_OLA, MP_IAR_TM2_OLA, MP_IAR_TMX_OLA)。
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MSK_MP_LFD1、TIME_MPIART_QS
TIME_MPIART_QS 错误!未找到引用源。
进风口空气温度 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置进风口空气温度 HFD (MP_IAR_TM1_OL、MP_IAR_TM2_OL、MP_IAR_TMX_OL)的延迟时间，启动 QSTOP。
MP_OAR_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_OAR_TM_LVA 错误!未找到引用源。

出风口空气温度 HFD 等级(MP_OAR_TM_LV)，出风口空气温度 LFD 等级(MP_OAR_TM_LVA)
---- 504 ---

4GBF0632
标准值： (MP_OAR_TM_LV) 0 度 (70 度)
(MP_OAR_TM_LVA) 0 度 (65 度)
限制值： 0 - 200 度
设置出风口空气温度 MP_OAR_TM1、MP_OAR_TM2、MP_OAR_TMX 的 HFD(MP_OAR_TM1_OL、MP_OAR_TM2_OL、
MP_OAR_TMX_OL)等级和 LFD(MP_OAR_TM1_OLA、MP_OAR_TM2_OLA、MP_OAR_TMX_OLA)等级。
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_QSTOP1、MP_FLG_LR1、MSK_MP_LFD1、TIME_MPIART_QS
TIME_MPOART_QS 错误!未找到引用源。
出风口空气温度 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置出风口空气温度 HFD(MP_OAR_TM1_OL、MP_OAR_TM2_OL、MP_OAR_TMX_OL)的延迟时间，启动 QSTOP。
---- 505 ---

4GBF0632
MP_SW_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_SW_TM_LVA 错误!未找到引用源。

启动绕组温度 HFD 等级(MP_SW_TM_LV)，启动绕组温度 LFD 等级(MP_SW_TM_LVA)
标准值： (MP_SW_TM_LV) 0 度(155 度)
(MP_SW_TM_LVA) 0 度(145 度)
限制值： 0 - 200 度
设置启动绕组温度 MP_SW_TM1 - MP_SW_TM3, MP_SW_TMX 的 HFD(MP_SW_TM1_OL - MP_SW_TM3_OL、
MP_SW_TMX_OL)等级和 LFD(MP_SW_TM1_OLA - MP_SW_TM3_OLA、MP_SW_TMX_OLA)等级。
[相关参数] MSK_MP_HFD1、MSK_MP_HFD2、MSK_MP_QSTOP1、MSK_MP_QSTOP2、MP_FLG_LR1、MP_FLG_LR2、
MSK_MP_LFD1、MSK_MP_LFD2、TIME_MPSWT_QS
TIME_MPSWT_QS 错误!未找到引用源。
启动绕组温度 HFD QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置启动绕组温度 HFD(MP_SW_TM1_OL - MP_SW_TM3_OL、MP_SW_TMX_OL)的延迟时间，启动 QSTOP
TIME_MPWLK_QS 错误!未找到引用源。
漏水 QSTOP 计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
通过数字输入设置漏水(MP_WLK1)延迟时间，启动 QSTOP。
---- 506 ---

4GBF0632
3.9.2 电机保护运行命令
下表显示的是电机保护命令信号。关于数字输出，参见 0。
表 0.1 电机保护命令信号
符号内容
B_MP_CF1_MR_CMD 冷却风机 1 电机运行命令

B_MP_CF2_MR_CMD 冷却风机 2 电机运行命令
B_MP_OL_PR_CMD 油润滑泵运行命令
B_MP_OL_PS_CMD 油润滑泵停止命令
B_MP_SPH_ON_CMD 命令下的空间加热器
3.9.2.1 电机冷却风机运行命令
下图显示了电机冷却风机运行命令顺序。
运行命令顺序通过数字输出（DO）电机冷却风机的运行和停止命令。命令即，运行设置为 1，停止设置为 0。
当冷却风机停止 TIME_MPCFMR_ST(0~300s)或者更长时间时，即使显示命令时，命令也关闭。
Electric condition Run/Stop command

(1: met) Command on delay time (1: run, 0: stop)
B_UV S Q DO
TIME_MPCFMR_ON B_MP_CR1_MR_CMD
A
R
Reverse Bit Start/Stop switch
DI (1: reverse) (1: start)
SGN_DI_EX10 B_MP_CF_IL_
N
O
A
R
Command off delay time
TIME_MPCFMR_OF
Reverse bit Feedback signal

Feedback stop delay time
DI (1: reverse) (1: running) N
TIME_MPCFMR_ST
SGN_DI_EX9 B_MP_CF1_MR
Command on delay time Run/Stop command

TIME_MPCFMR_ONx2 (1: run, 0: stop)
S Q DO
A B_MP_CR2_MR_CMD
N
O
A
R

Feedback stop delay time
DI (1: reverse) (1: running) N
TIME_MPCFMR_ST
SGN_DI_EX9 B_MP_CF2_MR
图 0.4 电机冷却风机运行命令顺序
---- 507 ---

4GBF0632
图 0.5 – 图 0.8 显示了每种情况的时间表。

TD1 - TD3 为延迟时间参数。
TD1: TIME_MPCFMR_ON
TD2: TIME_MPCFMR_OF
TD3: TIME_MPCFMR_ST
图 0.5 显示了情况 1)。

情况 1 通过驱动中的 UV 信号运行或者停止冷却风机。
应当通过屏蔽 DI_EX10/MP_CF_IL_，外部启动和开关 B_MP_CF_IL_。
UV 控制运行命令的开关状态。

情况 2 通过外部启动和停止开关运行或者停止冷却风机。
启动和停止开关 B_MP_CF_IL_ 控制运行命令的开关状态。

当运行信号反馈停止时，在缓解 UV 可接受条件和启动和停止 B_MP_CF_IL_开关期间，运行命令关闭。

在使用冷却风机#1 和#2 时，在冷却风机#1 在 2 倍延迟时间时启动后，冷却风机#2 启动。
---- 508 ---

4GBF0632
Start/Stop switch (1: start)

B_MP_CF_IL_
Electric condition (1: met)

B_UV
TD1 TD2 TD1
Run/Stop command (1: run, 0: stop)

B_MP_CR1_MR_CMD
Feedback signal (1: running)

B_MP_CF1_MR
Operation ready (1: met)

B_READY
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
图 0.5 情况 1) 牵引时由 UV 运行和停止

B_MP_CF_IL_

B_UV
TD1

B_MP_CR1_MR_CMD

B_MP_CF1_MR

B_READY
Startup command (1: startup)

B_EXT
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
Turn off after QSTOP

Manual reset
Turn on after EXT off
图 0.6 情况 2) 通过外部启动/停止开关运行和停止
---- 509 ---

4GBF0632

B_MP_CF_IL_

B_UV
TD1 TD1

B_MP_CR1_MR_CMD
TD3

B_MP_CF1_MR

B_READY

B_EXT
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
Turn off after QSTOP

Manual reset
图 0.7 情况 3) 在 UV 打开和外部启动/停止开关打开时，冷却风机停止

B_MP_CF_IL_

B_UV
TD1 TD2 TD1

B_MP_CR1_MR_CMD

B_MP_CF1_MR
2xTD1 2xTD1
B_MP_CR2_MR_CMD

B_MP_CF2_MR

B_READY
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
图 0.8 情况 4) 通过驱动中的 UV 运行和停止风机#1 和#2
---- 510 ---

4GBF0632
TIME_MPCFMR_OF 错误!未找到引用源。
电机冷却风机关闭计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
用于电机冷却风机运行命令顺序。
设置电机冷却风机运行命令(B_MP_CF1_MR_CMD, B_MP_CF2_MR_CMD)的延迟时间，进行数字输出，来输出“关闭”信
号。
[相关参数] DO1_AS - DO12_AS
TIME_MPCFMR_ON 错误!未找到引用源。
电机冷却风机打开计数器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
设置电机冷却风机运行命令(B_MP_CF1_MR_CMD, B_MP_CF2_MR_CMD)的延迟时间，进行数字输出，来输出“打开”信
号。
TIME_MPCFMR_ST 错误!未找到引用源。
电机冷却风机停止探测计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 3600.00 s
通过数字输入，TIME_MPCFMR_ST 设置电机冷却风机运行(B_MP_CF1_MR, B_MP_CF2_MR)的延迟时间，探测“关闭”
信号
在发出运行命令信号输出之后，直到接受到运行信号输入之前，设置延迟时间。
[相关参数] SGN_DI_EX9
---- 511 ---

4GBF0632
3.9.2.2 命令下的空间加热器
下图显示了“命令下”空间加热器命令顺序。
通过数字输出（DO），“打开”命令顺序输出空间加热器的“打开”和“关闭”命令。命令即，打开时设置为 1，关闭时设
置为 0。
当关闭了 TIME_MPSPH_ST (0~300s)或者更多时，即使命令时打开的，命令也会关闭。
Field exciting
(1: exciting) Command on delay time On/Off command (1: on, 0: off)
B_FLDR N S Q DO
TIME_MPSPH_ON B_MP_SPH_ON_CMD
A
R
SGN_DI_EX10 B_MP_SPH_IL_
N
O
R
Feedback off delay time
DI (1: reverse) (1: on) N
TIME_MPSPH_ST
SGN_DI_EX9 B_MP_SPH_ON
A
Alarm delay time Space heater alarm (0: alarm)
N MP_LFD3_INP
TIME_MPSPH_A B_MP_SPH_LFD_
图 0.9 空间加热器命令顺序

TD1, TD3 和 TD4 为延迟时间参数。
TD1: TIME_MPSPH_ON
TD3: TIME_MPSPH_ST
TD4: TIME_MPSPH_A
图 0.10 显示了情况 1)。

情况 1 通过驱动中的 FLDR 信号打开或者关闭空间加热器。
应当通过屏蔽 DI_EX10/MP_SPH_IL_缓解外部启动和停止信号 B_MP_SPH_IL_。
FLDR 关闭/打开，打开/关闭命令。
图 0.11 显示了情况 2)。

情况 2 通过外部启动和关闭信号打开或者关闭空间加热器。
启动/停止信号 B_MP_SPH_IL_ on/off ，打开/关闭命令。
图图 0.12 显示了情况 3)。

在缓解了 FLDR“不可接受”状态时且缓解了启动和停止信号 B_MP_SPH_IL_期间，当空间加热器反馈信号“关闭”时，驱动关闭
“打开”命令。
图 0.13 显示了情况 4)。

在 FLDR 满足或者可以接受状态状态下，当空间加热器反馈信号“打开”时，驱动探测到报警信号 MP_LFD3 和
MP_SPH_ON_A_。
---- 512 ---

4GBF0632

B_MP_SPH_IL_
Field exciting (1: exciting)

B_FLDR
TD1 TD1
On/Off command (1: on, 0: off)

B_MP_SPH_ON_CMD
Feedback signal (1: on)

B_MP_SPH_ON
图 0.10 情况 1) 通过驱动中的 FLDR 打开和关闭

B_MP_SPH_IL_

B_FLDR
TD1

B_MP_SPH_ON_CMD

B_MP_SPH_ON
图 0.11 情况 2) 通过外部启动/停止开关来打开和关闭

B_MP_SPH_IL_

B_FLDR
TD1 TD1

B_MP_SPH_ON_CMD
TD3

B_MP_SPH_ON
图 0.12 情况 3) 在 FLDR 关闭和外部启动/停止开关打开时，关闭空间加热器
---- 513 ---

4GBF0632

B_FLDR

B_MP_SPH_ON_CMD

B_MP_SPH_ON
TD4
Space heater alarm (0: alarm)

B_MP_SPH_ON_A_
图 0.13 情况 4) 在 FLDR 打开时空间加热器打开（照明故障探测）
TIME_MPSPH_ON 错误!未找到引用源。
空间加热器打开计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 3600.00 s
用于空间加热器命令顺序。
TIME_MPSPH_ON，通过数字输入，设置延迟时间，输出空间加热器“打开”命令状态(B_MP_SPH_ON_CMD)。
TIME_MPSPH_ST 错误!未找到引用源。
空间加热器停止探测计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 3600.00 s
用于空间加热器命令顺序。
TIME_MPSPH_ST 设置延迟时间，检测由数字输入接受到的“空间加热器打开”(B_MP_SPH_ON)的信号“关闭”状态。
[相关参数] SGN_DI_EX9
TIME_MPSPH_A 错误!未找到引用源。
空间加热器 LFD 探测计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
用于“空间加热器打开”命令顺序。
当通过数字输入接受“空间加热器打开” (B_MP_SPH_ON)，且同时励磁（FLDR）打开时，设置延迟时间，探测 LFD
(MP_SPH_ON_A)。
[相关参数] MSK_MP_LFD3, SGN_DI_EX9
---- 514 ---

4GBF0632
3.9.2.3 油润滑操作命令
下图显示了油润滑操作命令顺序。
油润滑操作命令顺序通过数字输出（DO），输出油润滑的运行和停止信号。每个命令都通过 0.1 秒一次性信号，输出“打开”
状态。
Electric condition
(1: met) Command on delay time 0.1s Run command (1: run)
B_UV DO
TIME_MPOLPR_ON B_MP_OL_PR_CMD
A
SGN_DI_EX10 B_MP_OL_P_IL_
0.1s Stop command (1: stop)

N DO
A B_MP_OL_PS_CMD
Motor running Command off delay time
O TIME_MPOLPR_OF
(1: running)
R
B_RNTD
图 0.14 油润滑工作命令顺序

TD1 - TD3 为延迟时间参数。
TD1: TIME_MPOLPR_ON
TD2: TIME_MPOLPR_OF
TD3: TIME_MPOLPR_ST
图 0.15 显示了情况 1)。

驱动通过驱动中的 UV 信号来运行或者停止油润滑。
应该通过屏蔽 DI_EX10/MP_OL_P_IL_来释放外部启动和停止信号 B_MP_OL_P_IL_。
UV 打开，输出运行命令，当 UV 和 RNTD“关闭”无法满足或者无法接受时，状态信号将会输出停止命令。
图 0.16 显示了情况 2)。

驱动通过外部启动和停止信号来启动和停止油润滑。
启动和停止信号 B_MP_OL_P_IL_无法控制运行和停止命令。B_MP_OL_P_IL_“打开”信号输出运行命令，B_MP_OL_P_IL_
“关闭”信号输出停止命令。
图 0.17 显示了情况 3)。

在 UV 满足条件且启动和停止 B_MP_OL_P_IL_信号释放期间发生油润滑故障时，在驱动探测到 UV 和 RNTD“关闭”信号后，
输出停止命令。
---- 515 ---

4GBF0632

B_MP_OL_P_IL_

B_UV
TD1 TD1
Motor running (1: running)

B_RNTD
Run command (1: run)

B_MP_OL_PR_CMD
TD2
Stop command (1: stop)

B_MP_OL_PS_CMD
Pump (1: running)

B_READY
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
图 0.15 情况 1) 通过驱动中的 UV 来运行和停止
---- 516 ---

4GBF0632

B_MP_OL_P_IL_

B_UV
TD1

B_RNTD

B_MP_OL_PR_CMD

B_MP_OL_PS_CMD
Pump (1: running)

B_READY

B_EXT
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
Turn off after QSTOP Manual reset

图 0.16 情况 2) 通过外部启动/停止开关来运行和停止
---- 517 ---

4GBF0632

B_MP_OL_P_IL_

B_UV
TD1 TD1

B_RNTD

B_MP_OL_PR_CMD

B_MP_OL_PS_CMD
Pump (1: running)

B_READY

B_EXT
MP fault (0: fault)

B_MP_HFD_
Turn off after QSTOP Manual reset

图 0.17 情况 3) 在 UV 打开和外部启动/停止开关打开时泵停止运行
TIME_MPOLPR_ON 错误!未找到引用源。
油润滑单元打开计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
用于油润滑单元操作命令顺序。
设置延迟时间，通过数字输出，输出油润滑单元“运行”命令(B_MP_OL_PR_CMD)的“打开”状态信号。
TIME_MPOLPR_OF 错误!未找到引用源。
油润滑单元关闭计时器
标准值： 0.00 s (1.00 s)
限制值： 0.00 - 300.00 s
用于油润滑单元操作命令顺序。
设置延迟时间，通过数字输出，输出油润滑单元“停止”命令(B_MP_OL_PS_CMD)的“打开”状态信号。
---- 518 ---

4GBF0632
---- 519 ---

4GBF0632
3.9.3 电机保护顺序
MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未
找到引用源。
MP 严重故障掩码 1 (MSK_MP_HFD1),
MP 快速停止掩码 1 (MSK_MP_QSTOP1),
MP 快速停止负载继电器选择 1 (MP_FLG_LR1)
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 严重故障 1、MP 快速停止 1 和 MP 快速停止负载继电器“关闭”状态条件设置，有掩码设置。
电机保护顺序信号分配到每个位。将那些信号使用的位设置为 1，将那些信号不使用的位设置为 0。
将 MP 严重故障 1 和 MP 快速停止 1 作为一对，设置为相同数值。在使用这些电机保护顺序信号，将电气条件掩码 1 的
QSTOP_FAULT_设置为 1，在完成快速停止之后，关闭 UV。
在使用 MP 快速关闭的负载继电器关闭条件下，在负载继电器关闭之前，即使已经到时间开始快速停止了，也不开始快速停止。
在负载继电器“关闭”状态开始一秒之后，即使快速停止延迟时间还未结束，快速停止也开始。
表 0.2 MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1

位缩写说明
F MP_BE_TM1_OL_ 轴承温度 1 过高
E MP_BE_TM2_OL_ 轴承温度 2 过高
D MP_BE_TM3_OL_ 轴承温度 3 过高
C MP_BE_TMX_OL_ 轴承温度最大过高
B MP_CW_TM1_OL_ 冷却水温度 1 过高
A MP_CW_TM2_OL_ 冷却水温度 2 过高
9 MP_CW_TMX_OL_ 冷却水温度最大过高
8 MP_IAR_TM1_OL_ 进风口空气温度 1 过高
6 MP_IAR_TMX_OL_ 进风口空气温度最大过高
5 MP_OAR_TM1_OL_ 出风口空气温度 1 过高
3 MP_OAR_TMX_OL_ 出风口空气温度最大过高
2 MP_SW_TM1_OL_ 定子绕组温度 1 过高
[相关参数] MSK_UV1
---- 520 ---

4GBF0632

找到引用源。
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 严重故障 2、MP 快速停止 2 和 MP 快速停止 2 负载继电器“关闭”状态条件设置，有掩码设置。

位缩写说明
F MP_SW_TMX_OL_ 定子绕组温度最大过高
E MP_BV_1X_OL_ 轴承振动 1-X 过高
D MP_BV_1Y_OL_ 轴承振动 1-Y 过高
C MP_BV_1Z_OL_ 轴承振动 1-Z 过高
B MP_BV_2X_OL_ 轴承振动 2-X 过高

A MP_BV_2Y_OL_ 轴承振动 2-Y 过高
9 MP_BV_2Z_OL_ 轴承振动 2-Z 过高
8 MP_BV_3X_OL_ 轴承振动 3-X 过高
7 MP_BV_3Y_OL_ 轴承振动 3-Y 过高

5 MP_BV_X1_OL_ 轴承振动最大 1 过高
2 MP_CWF1_LL_ 冷却水流 1 低电平
0 MP_CWFS_LL_ 冷却水流总计低电平
---- 521 ---

4GBF0632

找到引用源。
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 严重故障 3、MP 快速停止 3 和 MP 快速停止 3 负载继电器“关闭”状态条件设置，有掩码设置。

位缩写说明
F MP_BE_TM_H1_ 轴承温度高 1
E MP_BE_TM_H2_ 轴承温度高 2
D MP_BE_TM_H3_ 轴承温度高 3
C MP_CF1_MR 冷却风机 1 电机运行
B MP_CF2_MR 冷却风机 2 电机运行

A MP_CWF_L1_ 冷却水流低 1
9 MP_OLU_HFD_ 油润滑单元 HFD
8 MP_OLU_HPL_N 油润滑单元高压线正常
7 MP_OLU_LPL_N 油润滑单元低压线正常
6 MP_SW_TM_H_ 定子绕组温度高
5 MP_WLK1_ 漏水 1
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
---- 522 ---

4GBF0632
MSK_MP_SIL1 错误!未找到引用源。
MP 启动互锁掩码 1
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 启动互锁 1，进行掩码设置。
电机保护顺序信号分配到每个位。
将那些信号使用的位设置为 1，将那些信号不使用的位设置为 0。
在使用 MP 启动互锁 1 的每个信号时，将电气条件掩码 1 的 MP_S_IL 设置为 1
表 0.5 MSK_MP_SIL1
位缩写说明
F MP_BE_TM1_OL_ 轴承温度 1 过高
E MP_BE_TM2_OL_ 轴承温度 2 过高
D MP_BE_TM3_OL_ 轴承温度 3 过高
C MP_BE_TMX_OL_ 轴承温度最大过高
B MP_CW_TM1_OL_ 冷却水温度 1 过高
A MP_CW_TM2_OL_ 冷却水温度 2 过高
9 MP_CW_TMX_OL_ 冷却水温度最大过高
7 MP_IAR_TM2_OL_ 进风机空气温度 2 过高
6 MP_IAR_TMX_OL_ 进风温度最大过高
3 MP_OAR_TMX_OL_ 出风口空气温度最大过高
---- 523 ---

4GBF0632
标准值： 0000 H
限制值：
表 0.6 MSK_MP_SIL2
位缩写说明
F MP_SW_TMX_OL_ 定子绕组温度最大过高
E MP_BV_1X_OL_ 轴承振动 1-X 过高
D MP_BV_1Y_OL_ 轴承振动 1-Y 过高
C MP_BV_1Z_OL_ 轴承振动 1-Z 过高
B MP_BV_2X_OL_ 轴承振动 2-X 过高

A MP_BV_2Y_OL_ 轴承振动 2-Y 过高
8 MP_BV_3X_OL_ 轴承振动 3-X 过高
7 MP_BV_3Y_OL_ 轴承振动 3-Y 过高

0 MP_CWFS_LL_ 冷却水流总计低电平
---- 524 ---

4GBF0632
标准值： 0000 H
限制值：
表 0.7 MSK_MP_SIL3
位缩写说明
F MP_BE_TM_H1_ 轴承温度高 1
E MP_BE_TM_H2_ 轴承温度高 2
D MP_BE_TM_H3_ 轴承温度高 3
C MP_CWF_L1_ 冷却水流低 1
B MP_SW_TM_H_ 定子绕组温度高
A MP_WLK1_ 漏水 1
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
---- 525 ---

4GBF0632
MSK_MP_RIL1 错误!未找到引用源。
MP 操作准备完毕互锁掩码 1
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 操作准备完毕互锁 1，进行掩码设置。
在使用 MP 操作准备完毕互锁 1 的每个信号时，将运行准备完毕完整掩码 1 设置为 1。
表 0.8 MSK_MP_RIL1
位缩写说明
F MP_CF1_MRA 冷却风机 1 电机运行报警

E MP_CF2_MRA 冷却风机 2 电机运行报警
D MP_OLU_HFDA_ 油润滑单元 HFD 报警
C MP_OLU_HPL_NA 油润滑单元高压线正常报警
B MP_OLU_LPL_NA 油润滑单元低压线正常报警
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
[相关参数] MSK_READY1
---- 526 ---

4GBF0632
MSK_MP_LFD1 错误!未找到引用源。
MP 轻故障 1
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 轻故障 1，进行掩码设置。
表 0.9 MSK_MP_LFD1
位缩写说明
F MP_BE_TM1_OLA_ 轴承温度 1 过高报警

E MP_BE_TM2_OLA_ 轴承温度 2 过高报警
D MP_BE_TM3_OLA_ 轴承温度 3 过高报警
C MP_BE_TMX_OLA_ 轴承温度最大过高报警
B MP_CW_TM1_OLA_ 冷却水温度 1 过高报警

A MP_CW_TM2_OLA_ 冷却水温度 2 过高报警
9 MP_CW_TMX_OLA_ 冷却水温度最大过高报警
8 MP_IAR_TM1_OLA_ 进风口空气温度 1 过高报警
7 MP_IAR_TM2_OLA_ 进风口空气温度 2 过高报警

6 MP_IAR_TMX_OLA_ 进风口空气温度最大过高报警
5 MP_OAR_TM1_OLA_ 出风口空气温度 1 过高报警
4 MP_OAR_TM2_OLA_ 出风口空气温度 2 过高报警
3 MP_OAR_TMX_OLA_ 出风口空气温度最大过高报警
2 MP_SW_TM1_OLA_ 定子绕组温度 1 过高报警
---- 527 ---

4GBF0632
MP 轻故障 2
标准值： 0000 H
限制值：
表 0.10 MSK_MP_LFD2
位缩写说明
F MP_SW_TMX_OLA_ 定子绕组温度最大过高报警
E MP_BV_1X_OLA_ 轴承振动 1-X 过高报警
D MP_BV_1Y_OLA_ 轴承振动 1-Y 过高报警
C MP_BV_1Z_OLA_ 轴承振动 1-Z 过高报警
B MP_BV_2X_OLA_ 轴承振动 2-X 过高报警

A MP_BV_2Y_OLA_ 轴承振动 2-Y 过高报警
9 MP_BV_2Z_OLA_ 轴承振动 2-Z 过高报警
8 MP_BV_3X_OLA_ 轴承振动 3-X 过高报警
7 MP_BV_3Y_OLA_ 轴承振动 3-Y 过高报警

6 MP_BV_3Z_OLA_ 轴承振动 3-Z 过高报警
5 MP_BV_X1_OLA_ 轴承振动最大 1 过高报警

2 MP_CWF1_LLA_ 冷水水流 1 低电平报警
1 MP_CWF2_LLA_ 冷水水流 2 低电平报警
0 MP_CWFS_LLA_ 冷水水流总计低电平报警
---- 528 ---

4GBF0632
MP 轻故障 3
标准值： 0000 H
限制值：
位缩写说明
F MP_CF1_MRA 冷却风机 1 电机运行报警

E MP_CF2_MRA 冷却风机 2 电机运行报警
D MP_CF1_MCC_F_ 冷却风机 1MCC 故障
C MP_CF2_MCC_F_ 冷却风机 2MCC 故障
B MP_CWF_L1A_ 冷却水流低 1 报警
A MP_CW_TM_H1_ 冷却水温度高 1
9 MP_OLU_LFD_ 油润滑单元 LFD
8 MP_OLU_HFDA_ 油润滑单元 HFD 报警
7 MP_SPH_ON_A_ 空间加热器报警
6 MP_SPH_MCC_F_ 空间加热器 MCC 故障
5 MP_WLK1A_ 漏水 1 报警
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
---- 529 ---

4GBF0632
MP 轻故障 5
标准值： 0000 H
限制值：
当电机断路器的触点辅助点输入到 DI 时，将用于 MSK_MP_LFD5 的 MP 轻故障掩码的相关位设置为 1。此外，在探测到无传
感器多电机控制中使用 DI 数据的电机数量时，将 FLG_IMNUM_SEL 设置为 1。
Table 0.12 MSK_MP_LFD5

位缩写说明
F MP_BR01_CL 电机断路器 01 闭合
E MP_BR02_CL 电机断路器 02 闭合
D MP_BR03_CL 电机断路器 03 闭合
C MP_BR04_CL 电机断路器 04 闭合
B MP_BR05_CL 电机断路器 05 闭合
A MP_BR06_CL 电机断路器 06 闭合
9 MP_BR07_CL 电机断路器 07 闭合
[相关参数] FLG_IMNUM_SEL
---- 530 ---

4GBF0632
MP 轻故障 6
标准值： 0000 H
限制值：
位缩写说明
---- 531 ---

4GBF0632
MP 轻故障 7
标准值： 0000 H
限制值：
位缩写说明
---- 532 ---

4GBF0632
MP 轻故障 8
标准值： 0000 H
限制值：
位缩写说明
---- 533 ---

4GBF0632
3.10 外部变压器保护功能
变压器保护功能，通过连接变压器的保护信号和通往驱动的外部输入/输出信道，保护外部变压器。变压器保护功能探测外部
变压器的故障。
下图显示了外部变压器保护功能故障顺序。在变压器保护输入（模拟和数字）的故障探测中，有轻故障(MP_LFD)和严重故障
(MP_HFD)。
在严重故障 MP_HFD 中，变压器保护功能与变压器故障相关，输出 MP_FAULT 并关闭电气条件 UV。设备将立即停止。
MSK_
MP_LFD4
Set symbol name (address) Scaling Alarm level
Input the value of symbol set AIN1_GS~AIN3_GS > MP_xxx_LVA
AI
by AIN1_AS~AIN3_AS AIN1_OS~AIN3_OS
Set number of DI_EX for DI target

DI1_IX~DI10_IX=11 Bit reverse
DI MSK_
Set bit number for DI target (1: reverse)
SGN_DI_EX11 MP_HFD4
DI1_BN~DI10_BX=0~15
Fault level Traceback triggered
> make FI codes
MP_xxx_LV
MSK_UV2/
MP_FAULT_ Set 1 to MP_FAULT_ mask
when using MP_HFD4
B_UV
Gate block
(0: UV off)
图 0.18 外部变压器保护故障顺序
3.10.1 外部变压器保护探测
设置与变压器保护探测相关的参数。
MP_OL_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_OL_TM_LVA 错误!未找到引用源。

油温 HFD 等级 (MP_OL_TM_LV)，油温等级 LFD 等级(MP_OL_TM_LVA)
标准值： (MP_OL_TM_LV) 0 度 (100 度)
(MP_OL_TM_LVA) 0 度 (90 度)
限制值： 0 – 200 度
设置油温 MP_OL_TM 的 HFD (MP_OL_TM_OL)等级和 LFD (MP_OL_TM_OLA)等级。
[相关参数] MSK_MP_HFD4, MSK_MP_LFD4
MP_WD_TM_LV 错误!未找到引用源。, MP_WD_TM_LVA 错误!未找到引用源。

绕组温度 HFD 等级(MP_WD_TM_LV)，绕组温度 LFD 等级 (MP_WD_TM_LVA)
标准值： (MP_WD_TM_LV) 0 度 (105 度)
(MP_WD_TM_LVA) 0 度 (95 度)
限制值： 0 – 200 度
设置绕组温度 MP_WD_TM 的 HFD (MP_WD_TM_OL)等级和 LFD (MP_WD_TM_OLA)等级。
[相关参数] MSK_MP_HFD4, MSK_MP_LFD4
---- 534 ---

4GBF0632
3.10.2 外部变压器保护顺序
MSK_MP_HFD4 错误!未找到引用源。
MP 严重故障掩码 4
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 严重故障 4，进行掩码设置。
变压器保护顺序信号分配到每个位。将那些信号使用的位设置为 1，将那些信号不使用的位设置为 0。
当使用 MP 严重故障 4 的每个信号时，将电气条件掩码 2 的 FAULT_设置为 1。
如果严重故障 4 的信号设置为“使用”（屏蔽关闭），在严重故障时，严重故障 4 的信号变成不会输出 FAULT 的“操作持续”
信号。
表 0.12 MSK_MP_HFD4
位缩写说明
F MP_OL_TM_TR_ 油温断路
E MP_WD_TM_TR_ 绕组温度断路
D MP_OL_LVL_TR_ 油位断路
C MP_PRD_TR_ 压力缓解装置断路
B MP_BH_RL_TR_ Buchholz 继电器断路

A MP_GP_RL_TR_ 突发气压继电器断路
9 MP_OL_TM_OL_ 油温过高
8 MP_WD_TM_OL_ 绕组温度过高
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
---- 535 ---

4GBF0632
MP 轻故障 4
标准值： 0000 H
限制值：
针对 MP 故障 4，进行掩码设置。
变压器保护顺序信号分配到每个位。将那些信号使用的位设置为 1，将那些信号不使用的位设置为 0。
位缩写说明
F MP_OL_TM_A_ 油温报警
E MP_OL_TM_TR_ 油温断路
D MP_WD_TM_A_ 绕组温度报警
C MP_WD_TM_TR_ 绕组温度断路
B MP_OL_LVL_A_ 油位报警
A MP_OL_LVL_TR_ 油温断路
9 MP_PRD_A_ 压力缓解装置报警
8 MP_PRD_TR_ 压力缓解装置断路
7 MP_BH_RL_A_ Buchholz 继电器报警

6 MP_BH_RL_TR_ Buchholz 继电器断路
5 MP_GP_RL_TR_ 突发气压继电器断路
4 MP_OL_TM_OLA_ 油温过高报警
3 MP_WD_TM_OLA_ 绕组温度过高报警
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 N.U. 未使用
---- 536 ---

4GBF0632
3.11 其它功能
3.11.1 增强型操作面板（KPAD）设置
设置与增强型操作面板（KPAD）相关的参数。
KPAD_PRIVILEGE 错误!未找到引用源。
增强型操作面板模式选择标志
标准值： 0
限制值： 0-2
设置增强型操作面板的功能模式。
设置解释说明
通过强化操作面板可以使用参考符号。
0
在使用标准显示面板时，总是使用该设置。
1 通过强化操作面板可以使用参考符号和工作电机。
通过强化操作面板可以使用参考符号和改写符号、参数管理和工作电机。
2
可以使用在 TMdrive-Navigator Commissioning Wizardz 中的默认加载功能。
KPAD_FLGSET1 错误!未找到引用源。
增强型操作面板标志设定 1
标准值： 0000 H
限制值：
选择增强型面板的显示模式。
选择分配到每个位。将那些信号使用的位设置为 1，将那些信号不使用的位设置为 0。
---- 537 ---

4GBF0632
位缩写内容
F N.U. 未使用
E N.U. 未使用
D N.U. 未使用
C N.U. 未使用
B N.U. 未使用
A N.U. 未使用
9 N.U. 未使用
8 N.U. 未使用
7 N.U. 未使用
6 N.U. 未使用
5 N.U. 未使用
4 N.U. 未使用
3 N.U. 未使用
2 N.U. 未使用
1 N.U. 未使用
0 FAULT_DP 故障显示初始屏：故障说明
(设置示例)
设置解释说明
0000 H 故障显示初始屏显示故障名称。
0001 H 故障显示初始屏显示故障说明。
---- 538 ---

4GBF0632
KPAD_METER1_DT - KPAD_METER4_DT 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。
增强型操作面板仪表设置；数据
标准值：下表
限制值： 0 - 16
设置在增强型操作面板的仪表上显示的数据。
如果通过增强型操作面板更改仪表设置，这些参数将更新。如果采用维护工具更改这些参数，则在仪表显示更新之后（一旦显
示不同），仪表设置将更新。
参数和数据之间的关系如下所示。
操作面板显示名
设置数据实际数量单位
称
0 速度基准速度基准 min-1
1 速度反馈电机速度 min-1
2 扭矩电流反馈扭矩电流 A
3 电机基础电流电机电流 A
4 平均直流电压反馈直流电压 V
5 励磁电流反馈流量电流 A
6 扭矩基准扭矩基准 Nm
7 流量基准流量基准 -
8 输出频率电机频率 Hz
9 输出电压电机电压 V
10 电机功率电机功率 kW
11 线线电压反馈 CNV 线路电压 V
12 显示的速度基准速度基准设置 min-1
13 电机温度电机温度 deg C
14 无功功率无功功率 kVAR
15 视在功率视在功率 kVA
16 MRH 速度基准 MRH 速度基准 min-1
标准值如下所示：
参数标准值
KPAD_METER1_DT 1 速度反馈
KPAD_METER2_DT 3 电机基础电流
KPAD_METER3_DT 9 输出电压
KPAD_METER4_DT 10 电压功率
[相关参数] KPAD_METER1_RG - KPAD_METER4_RG
---- 539 ---

4GBF0632
KPAD_METER1_RG - KPAD_METER4_RG 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用

源。错误!未找到引用源。
增强型操作面板仪表设置：范围 1-4
标准值：下表
限制值： 0-7
设置在增强型操作面板的仪表范围。
如果通过增强型操作面板更改仪表设置，这些参数将更新。如果采用维护工具更改这些参数，则在仪表显示更新之后（一旦显
示不同），仪表设置将更新。
参数和数据之间的关系如下所示。
设置数据
0 0 至 +100%
1 -100% 至 +100%
2 0 至 +150%
3 -150% 至 +150%
4 0 至 +200%
5 -200% 至 +200%
6 0 至 +300%
7 -300% 至 +300%
标准值如下所示。
参数标准值（变频器）标准值（变流器）
KPAD_METER1_RG 3 (-150% 至 +150%) 2(0 至 +150%)
KPAD_METER2_RG 4 (0 至 +200%) 5(-200% 至 +200%)
KPAD_METER3_RG 2 (0 至 +150%) 2(0 至 +150%)
KPAD_METER4_RG 3 (-150% 至 +150%) 3(-150% 至 +150%)
[相关参数] KPAD_METER1_DT - KPAD_METER4_DT
---- 540 ---

4GBF0632
3.11.2 IP 地址设置
设置 IP 地址相关参数.
TOOL_IP1 - TOOL_IP4 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用

源。
IP 地址
标准值： 192, 168, 87, 87 (192.168.87.87)
限制值：
说明：初始化
设置驱动本身配置的 IP 地址，进行以太网通讯。
TOOL_IP1~TOOL_IP4 设置点分十进制法的每个区段的数值（例如：192.168.87.87）。IP 地址必须是独一无二的。在该驱
动打开时，网络的其它位置不得使用该 IP 地址。
通过主控（CTR）面板上的旋转开关设置 IP 地址的最下面的 8 位字节，相当于地址“aaa.bbb.ccc.ddd”中的“ddd”。但是，当旋
转开关的数值为 0 或者 225 时，最小量地址达到 TOOL_IP4 设置的数值。
IP 地址： aaa. bbb. ccc. ddd
SW2 SW3
主控制面板上的旋转开关
六进制数字设置最小量地址的最前面的 4 个位
六进制数字设置最小量地址的最后面的 4 个位
（当旋转开关设置为 0 或者 255 时，通过 TOOL_IP4 定义最小量地址）
TOOL_SUBNET_MSK 错误!未找到引用源。
子网掩码
标准值： FFFFFF00 H (255.255.255.0)
限制值：
说明：初始化
设置子网掩码，用于工具以太网通讯。
TOOL_SUBNET_MSK 设置点位十进制法的每个区段的数值。例如，255.254.155.25 用十六进制法表示为 FFFE9B19bH（其
中 bH 是指基本的十六进制值）或者 255.254.155.25 表示为 FF.FE.9B.19，同样的 255.255.255.0 表示为 FFFFFF00bH。
TOOL_GATEWAY 错误!未找到引用源。
工具网关
标准值： C0A85701 H (192.168.87.1)
限制值：
说明：初始化
设置网关编号，用于以太网通讯。
---- 541 ---

4GBF0632
TOOL_GATEWAY 设置点位十进制法的每个区段的数值。举例来说，192.168.87.1 用十六进制法表示为 C0A85701bH。
---- 542 ---

4GBF0632
3.11.3 将来可用的备用参数
备用参数可以用于浮点数和 16 位整数。
SPARE_F01_SET - SPARE_F10_SET 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错

误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错
误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
备用浮点数设置 1 - 10
基准值： 0.0
限制值： -
备用设定值用于浮点数。
SPARE_W01_SET - SPARE_W10_SET 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
备用 16 位整数设置 1 - 10
基准值： 0
限制值： -
备用设定值用于 16 位整数。
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4GBF0632
3.11.4 时间调节
该设备的 CTR 板没有实时后备电源。由于断电时 CTR 板在 EEPROM 中保存了其时间，通电时 CTR 板从 EEPROM 中读取
时间，因此通电时的 CTR 板时间为断电时的时间。因此，在该设备通电之后，必须调节时间。
下文为调节 CTR 板时间的方法。
(1) 通过通讯（LAN）自动调节时间。
TC-网络输入/输出通讯有网络时间。当使用 TC-网络输入/输出通讯时，TC-网络输入/输入串行通信板(ARND-4027)定期写入
CTR 板时间。不需要特别进行设置。
在使用 TC-网络输入/输出通讯之外的其它 LAN 通讯时，定期通过信息通讯从 PLC 中写入时间。这可以通过 PLC 通讯实现，
PLC 通讯具备信息通讯功能。PLC 需要发出信息，调节该设备的时间。关于每种通讯的更多信息，请参见“驱动设备 PLC
通讯指导手册”（文件#6F3A4885）。
(2) 连接通电时自动调节时间的操作面板显示器。
对于日期和时间，操作面板都具备备用电源。在通电时，操作面板将其日期和时间写入 CTR 板。
(3) 连接 TMdrive Navigator (TMdN)并调节时间。

通过 TMdN 工具的时间调节功能，根据 PC 时间调节 CTR 板时间。连接 TMdN 工具并同步 PC 和驱动的日期和时间。
上述方法中，（3）通过 PC 工具调节时间不自动调节时间。
在无法使用方法（1）或者（2）时，在发生故障时，请在电源关闭之前，通过 TMdN 工具调节时间。
当该设备发生故障时，CTR 板时间负值到错误信息与追溯发生时间（参见 3.3.4）。如果在没有调节时间的情况下关闭电源，
则错误信息发生与追溯发生时间会变得不准确。如果在电源关闭之前调节了时间，即使在故障发生时，错误信息发生与跟踪时间也
会自动更正。
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4GBF0632
3.11.5 其它
本部分包含其它参数。
COMB1_AS - COMB4_AS 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引

用源。
位元组合输出地址
标准值： B_DUST
限制值：
位元变量值转换为浮点数数据。
转换结果存储在 COMB1_OUT - COMB4_OUT。
如果位元值为 0 或者 1，转换结果分别为 0.0 和 1.0。
如果需要获取 16 位整数的序列数据的每个位，则使用 WORD_OUT1_AS - WORD_OUT4_AS 和 WORD_OUT1_BN -
WORD_OUT4_BN。
COMB1_MSK1 - COMB1_MSK4 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未

找到引用源。
找到引用源。
找到引用源。
找到引用源。
位元组合输出掩码
标准值： 0
限制值：
说明：未使用
TIME_SPA1 - TIME_SPA4 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引

用源。
备用输入信号延时 1-4
标准值： 1.00 s
限制值： 0.00 - 300.0 s
为 DI 输入备用信号 1-4 设置延迟时间。
[相关参数] MSK_BLR5, MSK_UVA4, SPA1_T - SPA4_T
CALC1_INP1_AS, CALC1_INP2_AS, CALC2_INP1_AS, CALC2_INP2_AS 错误!未找到引用源。错误!

未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
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4GBF0632
任意计算 1 输入 1 数据，任意计算 1 输入 2 数据，任意计算 2 输入 1 数据，任意计算 2 输入 2 数据
标准值： DUST
限制值： -
CALC1_INP1_GS, CALC1_INP2_GS, CALC2_INP1_GS, CALC2_INP2_GS 错误!未找到引用源。错误!

未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
任意计算 1 输入 1 增量，任意计算 1 输入 2 增量，任意计算 2 输入 1 增量，任意计算 2 输入 2 增量
基准值： 0.0
限制值： -
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4GBF0632
FLT_CALC1, FLT_CALC2 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。

任意计算 1 输出滤波，任意计算 2 输出滤波
基准值： 0.0 rad/s
限制值： 0.0 - 1024.0 rad/s
可以指定任意符号（浮点数）进行操作，如下图所示。可以在 CALC1_OUT 和 CALC2_OUT 中监控操作结果。此外，可以在
CALC1_ABS_OUT 和 CALC2_ABS_OUT 中监控操作结果的绝对值。
The value of a variable designated

in CALCn_INP1_AS + CALCn_OUT
CALCn_INP1_GS +
FLT_CALCn
The value of a variable designated CALCn_ABS_OUT
in CALCn_INP2_AS
CALCn_INP2_GS (n : 1, 2)
CAP_1_AS - CAP_8_AS 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用

源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
捕捉缓冲通道地址
标准值：如下
限制值：
用于 TMdN 工具的捕捉缓冲功能。
CAP_1_AS - CAP_8_AS 设置信道 1-8 的地址。
(标准)
参数变量
CAP_1_AS SP_R
CAP_2_AS SP_F
CAP_3_AS MOT_VAC_F
CAP_4_AS E1_R
CAP_5_AS IQ_F
CAP_6_AS ID_F
CAP_7_AS IU_F
CAP_8_AS IW_F
CAP_CHAN_CFG 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲通道配置
标准值： 3
限制值： 1-3
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4GBF0632
CAP_CHAN_CFG 设置信道配置。
1 = 2 个信道
2 = 4 个信道
3 = 8 个信道
CAP_ENB_DLY 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲自动使能延迟时间
标准值： -1
限制值： -1 - 32767
CAP_ENB_DLY 在自动取样重启之前设置延迟时间，增量为 1 分钟。
如果 CAP_ENB_DLY 设置为-1，则自动使能不工作。
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4GBF0632
CAP_P_MULT 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲采样周期倍增器
标准值： 20
限制值： 1 - 32767
设置倍增器，用于通过 CAP_TSK_EXEC 选择的采样周期。
采样周期 = 通过 CAP_TSK_EXEC x CAP_P_MULT 选择的周期
CAP_PRE_SAMP 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲预触发采样比例
标准值： 20.0 %
限制值： 0.0 - 100.0%
CAP_PRE_SAMP 设置总采样周期的预触发采样比例。
CAP_TRIG_AS 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲触发地址
标准值： ID_F
限制值：
CAP_TRIG_AS 设置触发信号地址。
CAP_TRIG_BIT 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲触发比特
标准值： 0
限制值： 0 - 15
CAP_TRIG_BIT 设置触发信号的比特编号。
[相关参数] 当 CAP_TRIG_MOD = 0 或 1，则 CAP_TRIG_BIT 激活。
CAP_TRIG_LVL 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲触发等级
标准值： 0.05
限制值：
---- 549 ---

4GBF0632
CAP_TRIG_LVL 设置触发等级，这时 CAP_TRIG_MOD = 2 或 5.
CAP_TRIG_MOD 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲触发模式
标准值： 4
限制值： 0-5
CAP_TRIG_MOD 设置触发模式。
CAP_TRIG_MOD 内容
0 位打开
1 位关闭
2  等级
3  等级
4 > 等级
5 < 等级
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4GBF0632
CAP_TRIG_TYP 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲触发器类型
标准值： 1
限制值： 0, 1
CAP_TRIG_TYP 设置触发器类型。
0 = 电平触发器
1 = 边沿触发器
CAP_TSK_EXEC 错误!未找到引用源。
捕捉缓冲采样周期
标准值： 1
限制值： 0-3
CAP_TSK_EXEC 选择采样周期。
0 = 不取样
1 = 1 ms 周期
2 = 10 ms 周期
3 = 电流控制周期
采样周期 = 通过 CAP_TSK_EXEC x CAP_P_MULT 选择的周期
SH_READ_AS0 - SH_READ_AS3 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!

未找到引用源。
SH 阅读地址
标准值： 00000000 H
限制值：
设置 SH（主 CPU）的绝对地址，便于读取。SH_READ_AS0 – SH_READ_AS3 读取数据进入以下变量：
在重新设置最大值和最小值时，分别输入大于目前最大值的一个数值和一个小于目前最小值的一个数值。
SH_READ_DAT0 - SH_READ_DAT3: 读取数据
SH_READ_MAX0 - SH_READ_MAX3: 读取数据的最大值
SH_READ_MIN0 - SH_READ_MIN3: 读取数据的最小值
SETCRC 错误!未找到引用源。
设定值范围 CRC 值
数据类型 16 位整数
基准值自动设置 H
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4GBF0632
限制值：
说明：自动设置
如果更改了设定数值，则计算设定值范围内的 CRC（循环冗余校验）值，并将该值写入 SETCRC。
不得更改该设置。
SETEND 错误!未找到引用源。
设定参数范围结束位址
标准值： 00000000 H
限制值：
这个符号指示设定参数范围的起始位址和结束位址。
SETSTART 错误!未找到引用源。
设置参数区域启动
标准值： 00000000 H
限制值：
该符号指示设定参数范围的起始位址和结束位址。
---- 552 ---

4GBF0632
PP7A_RD_ADR1 - PP7A_RD_ADR4 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!

未找到引用源。
PP7A 监控地址 1 - 4
数据类型 16 位整数
基准值： 0000 H
限制值： -
指定地址，参考 PP7A 微机中的存储值。
存储值分别存储在 PP7A_RD_DAT1 - PP7A_RD_DAT4 中。
WORD_OUT1_AS - WORD_OUT4_AS 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错

误!未找到引用源。
比特获取指定符号 1 - 4
数据类型：符号 (32 位整数)
基准值： DUSTW
限制值： -
WORD_OUT1_BN - WORD_OUT4_BN 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错

误!未找到引用源。
比特获取指定比特数量 1 - 4
基准值： 0
限制值： 0 - 15
可以指定符号和 16 位整数的比特编号来获取比特值。比特值分别存储在 B_BIT_OUT1 - B_BIT_OUT4 中。
RATE_PPIEO 错误!未找到引用源。
速度控制 PI/P 更改整数降低率
标准值： 0.0
限制值： -
说明：未使用
FLG_SP_REF_PG 错误!未找到引用源。
PLG 输入信号基准选择标志
标准值： 0
限制值： 0, 1
说明：未使用
CELL_MON_SEL 错误!未找到引用源。
选择步骤的监控信元数量
标准值： 1
限制值： 1-6
设置步骤的信元数量，用于以下数值的监控。举例来说，当设置 CELL_MON_SEL = 1 时，下方这些数值为第一步单元的数值。
相变流器电流直流电压基准(P 侧) 直流电压反馈 (P 侧) 直流电压反馈 (N 侧)
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4GBF0632
U-相 IU_CNV VU_REF_B VDC_MON_UP VDC_MON_UN
V-相 IV_CNV VV_REF_B VDC_MON_VP VDC_MON_VN
W-相 IW_CNV VW_REF_B VDC_MON_WP VDC_MON_WN
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4GBF0632
G_DSP_VOLT 错误!未找到引用源。
监控器的电压调节增量
标准值： 100.0 %
限制值： -300.0 - 300.0 %
设置监控器的电压调节增量
G_DSP_POW 错误!未找到引用源。
监控器的功率调节增量
标准值： 100.0 %
限制值： -300.0 - 300.0 %
设置监控器的功率调节增量。
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4GBF0632
4 附件
4.1 典型变量清单
设备中使用的典型变量如下所示：
编号变量符号数据类型权数说明
1. SP_R 浮点数 1.0/100% 速度基准
2. SP_REF1 浮点数 1.0/100% 外部速度基准 1
3. SP_F 浮点数 1.0/100% 速度反馈
4. SP_FBK0 浮点数 1.0/100% 在输入滤波器之前的速度反馈
5. T_R 浮点数 1.0/100% 扭矩基准
6. E1_R 浮点数 1.0/100% 基础电压基准
7. E1_R_T 浮点数 1.0/100% 额定转换基础电压基准（%单位）
8. E1_R_V 浮点数 1.0/1V 基础电压基准（V 单位）
9. IQ_R 浮点数 1.0/100% q 轴电机电流基准
10. IQ_F 浮点数 1.0/100% q 轴电机电流反馈
11. ID_R 浮点数 1.0/100% d 轴电机电流基准
12. ID_F 浮点数 1.0/100% d 轴电机电流反馈
13. IQ_F_B 浮点数 1.0/100% 变流器 q 轴电机电流反馈
14. ID_F_B 浮点数 1.0/100% 变流器 d 轴电机电流反馈
15. I1_F 浮点数 1.0/100% 电机基础电流反馈
16. IU_F 浮点数 1.0/100% U 相电流反馈
17. EQ_R 浮点数 1.0/100% q 轴电压基准
18. ED_R 浮点数 1.0/100% d 轴电压基准
19. EQ_R_B 浮点数 1.0/100% 变流器 q 轴电压基准
20. ED_R_B 浮点数 1.0/100% 变流器 d 轴电压基准
21. VDC_F 浮点数 1.0/100% Vdc 反馈
22. VDC_F_FLT 浮点数 1.0/100% 滤波后 Vdc 反馈
23. FL_R 浮点数 1.0/100% 磁通量基准
24. M_TMP_FLT 浮点数 1.0/1°C 滤波后电机温度
25. QO 16 位整数 65536/2π 输出电角
26. DEAD_EU_R 16 位整数 16384/调制百分数 1 U 相电压基准空载时间补偿值
27. DEAD_EV_R 16 位整数 16384/调制百分数 1 V 相电压基准空载时间补偿值
28. DEAD_EW_R 16 位整数 16384/调制百分数 1 W 相电压基准空载时间补偿值
29. G_VSC_FLX 浮点数 1.0/100% 电压饱和抑制磁通量下降增量
30. ASPROUT_FLT 浮点数 1.0/100% 速度控制输出
31. TENS_R1 浮点数 1.0/100% 张力基准输入 1
32. EXT_TRQ 浮点数 1.0/100% 外部扭矩基准
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4GBF0632
33. IQ_LMT_EXT 浮点数 1.0/100% 外部电流限制
34. I1MAX 浮点数 1.0/100% 电机基础电流上限
35. SFC_DATA 浮点数 1.0/100% SFC 输出
36. CPS_FLT 浮点数 1.0/1V 过滤后控制电源电压
37. DT_MT_CNT 16 位整数 - 电机计数器
38. DT_MT_POS 16 位整数 - 解析器计数器
39. WOC 浮点数 1.0/100% 无传感器频率
40. WOCD 浮点数 1.0/100% 无传感器预计频率补偿
41. FREQ_DFDT 浮点数 1.0/100% 无传感器二级电压反向工作频率
42. E2Q 浮点数 1.0/100% 电机二级 q 轴电压
43. E2D 浮点数 1.0/100% 电机二级 d 轴电压
44. V_R 浮点数 1.0/100% 变流器 Vdc 基准
45. CNV_FO 16 位整数 16/1Hz 变流器频率
46. VD_FBK 浮点数 1.0/100% 变流器 d 轴 PLL 电压反馈
47. VQ_FBK 浮点数 1.0/100% 变流器 q 轴 PLL 电压反馈
48. VAC_F 浮点数 1.0/100% 变流器供电电压反馈
49. DLT_Q 浮点数 1.0/100% 变流器供电相位差
50. G_VSC_DATA 浮点数 1.0/100% 变流器电压饱和抑制 d 轴电流补偿值
51. IQ_CMP_CNV 浮点数 1.0/100% 变流器 q 轴电流补偿输入
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4GBF0632
4.2 增强型操作面板的群组数据构成/参数默认值
增强型操作面板的群组数据构成如下所示。群组划分为基群和子群，子群包含设定值和变量符号。
此外，参数可以使用增强型操作面板的默认值。与增强型操作面板一同使用的默认值全部如下所示。
参见增强型操作面板的工作方法“驱动增强型操作面板工作指导书” (6E3A4734)。
基群：模拟输入/输出基群：模拟输入/输出

子群：比特组合子群：内部模拟输入
COMB1_AS ···············································B_DUST AD_GS0 ·····························································0
COMB1_MSK1 ·····················································0 AD_GS1 ·····························································0
COMB1_MSK2 ·····················································0 AD_GS3 ·····························································0
COMB1_MSK3 ·····················································0 AD_GS4 ·····························································0
COMB1_MSK4 ·····················································0 AD_GS5 ·····························································0
COMB2_AS ···············································B_DUST AD_GS14 ···························································0
COMB2_MSK1 ·····················································0 AD_GS23 ···························································0
COMB2_MSK2 ·····················································0 AD_GS25 ···························································0
COMB2_MSK3 ·····················································0 AD_GS26 ···························································0
COMB2_MSK4 ·····················································0 AD_GS27 ···························································0
COMB3_AS ···············································B_DUST AD_GS28 ···························································0
COMB3_MSK1 ·····················································0 AD_GS30 ···························································0
COMB3_MSK2 ·····················································0 AD_GS31 ···························································0
COMB3_MSK3 ·····················································0 AD_GS32 ···························································0
COMB3_MSK4 ·····················································0 AD_OS1 ·····························································0
COMB4_AS ···············································B_DUST AD_OS2 ·····························································0
COMB4_MSK1 ·····················································0 AD_OS3 ·····························································0
COMB4_MSK2 ·····················································0 AD_OS4 ·····························································0
COMB4_MSK3 ·····················································0 AD_OS5 ·····························································0
COMB4_MSK4 ·····················································0 AD_OS20 ···························································0
AD_OS21 ···························································0
基群：模拟输入/输出 AD_OS22 ···························································0
子群：检查销 AD_OS23 ···························································0
DA1_AS ························································DUST AD_OS25 ···························································0
DA1_GS ·····························································0 AD_OS26 ···························································0
DA1_OS ·····························································0 AD_OS27 ···························································0
DA2_AS ························································DUST AD_OS28 ···························································0
DA2_GS ·····························································0 AD_OS30 ···························································0
DA2_OS ·····························································0 AD_OS31 ···························································0
DA3_AS ························································DUST AD_OS32 ···························································0
DA3_GS ·····························································0 MTMP_OS ··························································0
DA3_OS ·····························································0 MTMP_PT_RMAX ················································0
DA4_AS ························································DUST MTMP_PT_RMIN ·················································0
DA4_GS ·····························································0 MTMP_RTD_MAX ················································0
DA4_OS ·····························································0 MTMP_RTD_MIN ·················································0
DA5_AS ························································DUST TRTMP_OS ·························································0
DA5_GS ·····························································0
DA5_OS ·····························································0 基群：模拟输入/输出
子群：输出 #1-7
基群：模拟输入/输出 AOUT1_CODE ·····················································0
子群：输入#1-3 AOUT1_OP_AS ·············································DUST
AIN1_AS ·······················································DUST AOUT1_OP_GS ···················································0
AIN1_GS ·····························································0 AOUT1_OP_OS ···················································0
AIN1_OS ·····························································0 AOUT2_CODE ·····················································0
FLT_AIN1 ····························································0 AOUT2_OP_AS ·············································DUST
AIN1_TYPE ·························································0 AOUT2_OP_GS ···················································0
AIN2_AS ·······················································DUST AOUT2_OP_OS ···················································0
AIN2_GS ·····························································0 AOUT3_CODE ·····················································0
AIN2_OS ·····························································0 AOUT3_OP_AS ·············································DUST
FLT_AIN2 ····························································0 AOUT3_OP_GS ···················································0
AIN3_AS ·······················································DUST AOUT3_OP_OS ···················································0
AIN3_GS ·····························································0 AOUT4_CODE ·····················································0
AIN3_OS ·····························································0 AOUT4_OP_AS ············································DUST
FLT_AIN3 ····························································0 AOUT4_OP_GS ···················································0
AOUT4_OP_OS ···················································0
FLT_AOUT4 ························································0
---- 558 ---

4GBF0632
AOUT5_CODE ·····················································0 EGD_CGRP2 ······················································0
AOUT5_OP_AS ·············································DUST EGD_CPID1 ························································0
AOUT5_OP_GS ···················································0 EGD_DEST ·························································0
AOUT5_OP_OS ···················································0 EGD_GATEWAY ··················································0
FLT_AOUT5 ························································0 EGD_IP ······························································0
AOUT6_CODE ·····················································0 EGD_RATE ·························································0
AOUT6_OP_AS ·············································DUST EGD_RPID2 ························································0
AOUT6_OP_GS ···················································0 EGD_SUBNET_MSK ············································0
AOUT6_OP_OS ···················································0
FLT_AOUT6 ························································0 基群：通信
AOUT7_CODE ·····················································0 子群：保护
AOUT7_OP_AS ·············································DUST FLG_HB_DOWN ··················································0
AOUT7_OP_GS ···················································0 TIME_HB_DOWN ·················································0
AOUT7_OP_OS ···················································0 TIME_TL_F ·························································0
FLT_AOUT7 ························································0
基群：通信
基群：模拟输入/输出子群： S20
子群：仪表 D/A COMM_TYPE ······················································0
DA_LMT_OFF ······················································0 FLG_FAULT ························································0
DA1_AS ························································DUST TL_CYC_TIME ·····················································0
DA1_GS ·····························································0 TL_PC_NO ·························································0
DA1_OS ·····························································0 TL_SELF_NO ······················································0
DA2_AS ························································DUST
DA2_GS ·····························································0 基群：通信
DA2_OS ·····························································0
子群：扫描接受
DA3_AS ························································DUST
SCAN_R_ADRS ···················································0
DA3_GS ·····························································0
SCAN_R_SIZE ····················································0
DA3_OS ·····························································0
SCAN_RCV01_AS ··········································DUST
DA4_AS ························································DUST
SCAN_RCV01_GS ···············································0
DA4_GS ·····························································0
SCAN_RCV02_AS ··········································DUST
DA4_OS ·····························································0
SCAN_RCV02_GS ···············································0
DA5_AS ························································DUST
SCAN_RCV03_AS ··········································DUST
DA5_GS ·····························································0
SCAN_RCV03_GS ···············································0
DA5_OS ·····························································0
SCAN_RCV04_AS ··········································DUST
SCAN_RCV04_GS ···············································0
基群：通信
SCAN_RCV05_AS ··········································DUST
子群：装置网络 SCAN_RCV05_GS ···············································0
CS_CURR_SCALE ···············································0 SCAN_RCV06_AS ··········································DUST
CS_VOLT_SCALE ················································0 SCAN_RCV06_GS ···············································0
DNET_BAUD ·······················································0 SCAN_RCV07_AS ··········································DUST
DNET_CODE ·······················································0 SCAN_RCV07_GS ···············································0
DNET_M_MACID ··················································0 SCAN_RCV08_AS ··········································DUST
DNET_MACID ······················································0 SCAN_RCV08_GS ···············································0
DNET_OPTION ····················································0 SCAN_RCV09_AS ··········································DUST
DNET_PRC_GAIN ················································0 SCAN_RCV09_GS ···············································0
DNET_PRC_GAIN2 ··············································0 SCAN_RCV10_AS··········································DUST
DNET_PRC_SCALE ··············································0 SCAN_RCV10_GS ···············································0
DNET_RD_AS ·····················································0
DNET_SERIAL_NO ···············································0 基群：通信
DNET_SP_SCALE ················································0
子群：扫描写入
DNET_TR_SCALE ················································0
SCAN_W_ADRS ··················································0
SCAN_W_SIZE ····················································0
基群：通信
SCAN_WR01_AS ···········································DUST
子群：牵引-牵引通信 SCAN_WR01_GS ·················································0
FLG_DSCAN ·······················································0 SCAN_WR02_AS ···········································DUST
TL_OP1_DT ························································0 SCAN_WR02_GS ·················································0
TL_OP1_ST ·························································0 SCAN_WR03_AS ···········································DUST
TL_OP2_DT ························································0 SCAN_WR03_GS ·················································0
TL_OP3_DT ························································0 SCAN_WR04_GS ·················································0
TL_OP4_DT ························································0 SCAN_WR05_GS ·················································0
SCAN_WR06_GS·················································0
基群：通信 SCAN_WR07_AS ···········································DUST
子群： EGD SCAN_WR07_GS ·················································0
EGD_CEID1 ························································0 SCAN_WR08_AS ···········································DUST
EGD_CGRP1 ·······················································0 SCAN_WR08_GS ·················································0
---- 559 ---

4GBF0632
SCAN_WR09_AS ···········································DUST OP_SFC_A_3 ······················································0
SCAN_WR09_GS ·················································0 OP_SFC_D ·························································0
SCAN_WR10_AS ···········································DUST OP_SFC_D_1 ······················································0
SCAN_WR10_GS ·················································0 OP_SFC_D_2 ······················································0
SCAN_WR11_AS ··········································DUST OP_SFC_D_3 ······················································0
SCAN_WR11_GS ·················································0 OP_SFC_J ··························································0
SCAN_WR12_AS ··········································DUST OP_SFC_J_1 ······················································0
SCAN_WR12_GS ·················································0 OP_SFC_J_2 ······················································0
SCAN_WR13_AS ··········································DUST OP_SFC_J_3 ······················································0
SCAN_WR13_GS ·················································0 OP_SFC_P ·························································0
SCAN_WR14_AS ··········································DUST OP_SFC_P_1 ······················································0
SCAN_WR14_GS ·················································0 OP_SFC_P_2 ······················································0
SCAN_WR15_AS ··········································DUST OP_SFC_P_3 ······················································0
SCAN_WR15_GS ·················································0
SCAN_WR16_AS ··········································DUST 基群：补偿
SCAN_WR16_GS ·················································0 子群：速度供给
SCAN_WR17_AS ··········································DUST ASPR_SP_FORCE ···············································0
SCAN_WR17_GS ·················································0 FLG_SPFORC_P ·················································0
SCAN_WR18_AS ··········································DUST
SCAN_WR18_GS ·················································0 基群：补偿
SCAN_WR19_AS ··········································DUST
子群：扭矩控制
SCAN_WR19_GS ·················································0
FLG_SP_R_MODL ···············································0
SCAN_WR20_AS ··········································DUST
FLG_TCMP ·························································0
SCAN_WR20_GS ·················································0
FLT_SP_MODL ····················································0
SCAN_WR21_AS ··········································DUST
OP_LOSFUNC0_TRQ ···········································0
SCAN_WR21_GS ·················································0
OP_LOSFUNC1_SP ·············································0
SCAN_WR22_AS ··········································DUST
OP_LOSFUNC1_TRQ ···········································0
SCAN_WR22_GS ·················································0
OP_LOSFUNC2_SP ·············································0
SCAN_WR23_AS ··········································DUST
OP_LOSFUNC2_TRQ ···········································0
SCAN_WR23_GS ·················································0
OP_LOSFUNC3_SP ·············································0
SCAN_WR24_AS ··········································DUST
OP_LOSFUNC3_TRQ ···········································0
SCAN_WR24_GS ·················································0
OP_LOSFUNC4_SP ·············································0
SCAN_WR25_AS ··········································DUST
OP_LOSFUNC4_TRQ ···········································0
SCAN_WR25_GS ·················································0
OP_TCMP_J_G ···················································0
OP_TCMP_LOS ···················································0
基群：通信
OP_TCMP_LOS_DB ·············································0
子群：串行顺序输入 TCMP_ENB_BIT ··················································0
MSK_SERSEQ1 ···················································0
MSK_SERSEQ2 ···················································0 基群：补偿
MSK_SERSEQ4 ···················································0
子群：电压次级控制
AVCMP_I ····························································0
基群：通信
AVCMP_P ···························································0
子群：串行顺序输出 CNT_GS_V1 ·······················································0
FLG_SSEQ_RNTD ···············································0 CNT_OS_VV1 ·····················································0
SSEQ_OUT_B0_AS ····································B_DUST CNT_OS_VW1·····················································0
SSEQ_OUT_B1_AS ····································B_DUST CNT_OS_VU1 ·····················································0
SSEQ_OUT_B2_AS ····································B_DUST LMT_AVCMP ·······················································0
SSEQ_OUT_B3_AS ····································B_DUST
基群：补偿
基群：通信子群：电压饱和度补偿
子群： TC-网络输入/输出 FLT_VSC ····························································0
TCNET_DRV1_ND ················································0 G_VSC_I ····························································0
TCNET_DRV2_ND ················································0 G_VSC_P ···························································0
TCNET_HHLT_TM ················································0 LMT_VSC ···························································0
TCNET_MHLT_TM ···············································0 LMT_VSC_LL ······················································0
TCNET_MSCAN_TM ·············································0 LMT_VSC_UL ······················································0
TCNET_OE_ND ···················································0
TCNET_SYNC_ND ···············································0 基群：补偿
子群： WLi, E2 补偿
基群：补偿
ACR_E2 ·····························································0
子群：模拟向前控制 ACR_WL ····························································0
FLG_SFC_D_SEL ·················································0 FLG_E2CMP ·······················································0
FLT_SFC ····························································0 FLT_FLX_ACR ····················································0
FLT_SPSFCD ······················································0
LMT_SFC_D ························································0 基群：控制
OP_SFC_A ··························································0
子群：电流控制
OP_SFC_A_1 ······················································0
ACR_A ·······························································0
OP_SFC_A_2 ······················································0
---- 560 ---

4GBF0632
ACR_P ·······························································0 MA_FLUXFUNC20 ···············································0
ACR_PI_MUL ······················································0
ACR_W1 ·····························································0 基群：控制
子群：电机内部模型
基群：控制 MI_KCT ······························································0
子群：电流控制变量 MI_L_CMP ··························································0
I1_F ·····························································(变量) MI_R1_SET ·························································0
I1_F_B ··························································(变量) MI_R1_SET_FREQ ···············································0
I1_F_DSP ·····················································(变量) MI_R1_SET_LF ···················································0
MI_R2_CMP ························································0
ID_F ·····························································(变量)
MI_R2C_G ··························································0
ID_F_B ·························································(变量) MI_T2 ································································0
ID_F_DSP ·····················································(变量) MI_T2_BIAS ························································0
ID_R ····························································(变量) MI_T75_BIAS ······················································0
IQ_F ·····························································(变量)
IQ_F_B ·························································(变量) 基群：控制
IQ_F_DSP ·····················································(变量) 子群：运行命令
IQ_F_FLT ······················································(变量) TIME_FOFF ························································0
IQ_R ····························································(变量) TIME_FON ··························································0
TIME_RNTD ························································0
基群：控制
子群：限流控制基群：控制
FLG_CLC_INTLMT ···············································0 子群：扭矩控制
FLG_CLREF_SW ·················································0 FLG_IQ_EXTOFF ·················································0
FLG_TIQ_SW ······················································0 FLG_IQ_EXTROFF ···············································0
LMT_CL_REF ······················································0 FLG_TENSEL ······················································0
FLG_TENS_CUT ··················································0
基群：控制 FLT_T_R ····························································0
LMT_DIDT_N ······················································0
子群：字段控制
LMT_DIDT_P ·······················································0
CS_KS_FAI ·························································0
CS_SP_BASE ······················································0
基群：控制
FLG_SP_BASE2 ··················································0
FLT_FLX ·····························································0 子群：扭矩控制变量
MA_V_RATE ·······················································0 EXT_TRQ ·····················································(变量)
MI_ID_BASE ························································0 T_R ·····························································(变量)
OP_LF_FAI_HF ····················································0 T_R_OUT ·····················································(变量)
OP_LF_FAI_LF ····················································0 TENS_R ·······················································(变量)
OP_LF_KS_FAI ····················································0 TENS_R_A ···················································(变量)
OP_SP_BASE2 ····················································0 TENS_R1 ·····················································(变量)
TENS_R2 ·····················································(变量)
基群：控制
TRQ_REF ·····················································(变量)
子群：字段控制变量
FL_R ····························································(变量)
基群：数字输入/输出
子群：比特校准
基群：控制
SGN_DI1 ····························································0
子群：通量功能 MSK_DI1 ····························································0
FLT_FLX_LMT ·····················································0 MSK_DI_EMG ·····················································0
MA_FLUXFUNC00 ················································0 SGN_DI2 ····························································0
MA_FLUXFUNC01 ················································0 SGN_DI_EX3 ······················································0
MA_FLUXFUNC02 ················································0 MSK_DI3 ····························································0
MA_FLUXFUNC03 ················································0 MSK_DI3_EMG ····················································0
MA_FLUXFUNC08 ················································0 MSK_DI_EX5 ······················································0
MA_FLUXFUNC10 ················································0 MSK_DI_EX6 ······················································0
MA_FLUXFUNC15 ················································0 SGN_DI_EX10 ·····················································0
MA_FLUXFUNC16 ················································0 SGN_DI_EX11 ·····················································0
MA_FLUXFUNC17 ················································0 FLG_DI_DATA1_SEL ············································0
MA_FLUXFUNC18 ················································0 SGN_DI_GIF ·······················································0
MA_FLUXFUNC19 ················································0
---- 561 ---

4GBF0632
SGN_DOEX ·························································0 KPAD_METER4_DT ·············································0
SGN_DOEX2 ·······················································0 KPAD_METER4_RG ·············································0
KPAD_PRIVILEGE ···············································0
基群：数字输入/输出
子群：输入 #1-11 基群：牵引效用
TIME_DI_TRNS ····················································0 子群：长期跟踪反馈
DI1_AS ····················································B_DUST TRB_L_FAULT_TM ··············································0
TIME_DI1_ON ······················································0 TRB_L01_OP_AS ···········································DUST
TIME_DI1_OFF ····················································0 TRB_L02_OP_AS ···········································DUST
DI2_AS ····················································B_DUST TRB_L03_OP_AS ···········································DUST
TIME_DI4_ON ······················································0 TRB_L10_OP_AS···········································DUST
TIME_DI6_OFF ····················································0 TRB_TIME_LONG ················································0
DI7_AS ····················································B_DUST
TIME_DI7_ON ······················································0 基群：牵引效用
TIME_DI7_OFF ····················································0 子群：标准跟踪反馈
DI8_AS ····················································B_DUST TRB_FAULT_TM ··················································0
TIME_DI8_ON ······················································0 TRB_TIME_STD ··················································0
TIME_DI8_OFF ····················································0 TRB_TRIG_MOD ·················································0
DI9_AS ····················································B_DUST TRB01_OP_AS ··············································DUST
TIME_DI9_ON ······················································0 TRB02_OP_AS ··············································DUST
TIME_DI9_OFF ····················································0 TRB03_OP_AS ··············································DUST
DI10_AS ··················································B_DUST TRB04_OP_AS ··············································DUST
TIME_DI10_ON ····················································0 TRB05_OP_AS ··············································DUST
TIME_DI10_OFF ··················································0 TRB06_OP_AS ··············································DUST
DI11_AS ··················································B_DUST TRB07_OP_AS ··············································DUST
TIME_DI11_ON ····················································0 TRB08_OP_AS ··············································DUST
TIME_DI11_OFF ··················································0 TRB09_OP_AS ··············································DUST
FLG_UVS2_USE ··················································0 TRB10_OP_AS ··············································DUST
TRB11_OP_AS ··············································DUST
基群：数字输入/输出 TRB12_OP_AS ··············································DUST
子群：输出#1-12 TRB13_OP_AS ··············································DUST
DO1_AS ···················································B_DUST TRB14_OP_AS ··············································DUST
DO10_AS ·················································B_DUST TRB23_OP_AS ··············································DUST
TRB26_OP_AS ··············································DUST
基群：牵引效用 TRB27_OP_AS ··············································DUST
子群：操作面板 TRB28_OP_AS ··············································DUST
CR_RATE_MRH ···················································0 TRB29_OP_AS ··············································DUST
FLG_MRH_CLR ···················································0 TRB30_OP_AS ··············································DUST
FLG_STOP_MODE ···············································0 TRB31_OP_AS ··············································DUST
KPAD_FLGSET1 ··················································0 TRB32_OP_AS ··············································DUST
KPAD_METER1_DT ··············································0 TRB33_OP_AS ··············································DUST
KPAD_METER1_RG ·············································0 TRB34_OP_AS ··············································DUST
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4GBF0632
基群：反馈
基群：故障顺序子群：设备电流
子群： BLF ID_FBK ························································(变量)
MSK_BLF1 ··························································0 ID_FBK_B ·····················································(变量)
IQ_FBK ························································(变量)
基群：故障顺序 IQ_FBK_B ·····················································(变量)
子群： BLR
MSK_BLR1 ··························································0 基群：反馈
MSK_BLR2 ··························································0
子群：设备电压
MSK_BLR3 ··························································0
VDC_F ·························································(变量)
MSK_BLR4 ··························································0
MSK_BLR5 ··························································0 VDC_F_FLT ··················································(变量)
MSK_BLR6 ··························································0 VR_F ···························································(变量)
MSK_BLR7 ··························································0 VT_F ····························································(变量)
MSK_BLR8 ··························································0
MSK_BLR9 ··························································0 基群：反馈
MSK_BLR10 ························································0 子群：电机电流
MSK_BLR11 ························································0 I1_F ·····························································(变量)
MSK_BLR12 ························································0
I1_F_EQUIP_150 ···········································(变量)
MSK_BLR13 ························································0
MSK_BLR14 ························································0 ID_F ····························································(变量)
MSK_BLR15 ························································0 IQ_F ····························································(变量)
IQ_F_FLT ·····················································(变量)
基群：故障顺序 IU_F ····························································(变量)
子群： FAULT IW_F ····························································(变量)
MSK_HFD1 ·························································0
MSK_HFD2 ·························································0 基群：反馈
子群：电机速度
基群：故障顺序 ABS_SP_F_FLT ·············································(变量)
子群： UVA ABS_SP_F_OUT ············································(变量)
MSK_UVA1 ·························································0 FLT_SP_T ····················································(变量)
MSK_UVA2 ·························································0 SP_F ···························································(变量)
MSK_UVA3 ·························································0
SP_F_DSP····················································(变量)
MSK_UVA4 ·························································0
SP_F_OUT ···················································(变量)
基群：故障顺序 SP_F_SET ····················································(变量)
子群： UV SP_F_SL ······················································(变量)
MSK_UV1 ···························································0 SP_FBK ·······················································(变量)
MSK_UV2 ···························································0
基群：反馈
基群：故障顺序子群：其它反馈
子群： READY CPS ·····························································(变量)
MSK_READY1 ·····················································0 CPS_FLT ······················································(变量)
MSK_READY2 ·····················································0 M_TMP_FLT ·················································(变量)
M_TMP_FLT_R2 ············································(变量)
基群：故障顺序
子群： STPRQ 基群：基本
MSK_STPRQ1 ·····················································0 子群：加速率/减速率
MSK_STPRQ2 ·····················································0 CR_RATE_ACC ···················································0
CR_RATE_DEC ···················································0
基群：故障顺序
子群： ALARM 基群：基本
MSK_LFD1 ··························································0 子群：牵引信息
MSK_LFD2 ··························································0 INF_DBREV ························································0
INF_M_TYPE ······················································0
基群：故障顺序 INF_SOFTVER ····················································0
子群： SIL INF_TEMPLATE_NO ············································0
MSK_SIL1 ···························································0 INF_TIME_DAY ···················································0
MSK_SIL2 ···························································0 INF_TIME_HOUR ·················································0
INF_TIME_MIN ····················································0
基群：反馈 INF_TIME_MONTH ···············································0
子群：模拟输入 INF_TIME_SEC ···················································0
AIN1_F ·························································(变量) INF_TIME_YEAR ·················································0
AIN2_F ·························································(变量)
基群：基本
AIN3_F ·························································(变量)
子群：设备额定值
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4GBF0632
CS_DC_VOLT ······················································0 子群：分布控制
CS_EQUIP_CURR ················································0 DT_GD2_RAT ···············································(变量)
CS_EQUIP_KVA ··················································0 DT_IMP_REF ················································(变量)
CS_EQUIP_VOLT ·················································0
DT_IMP_T ····················································(变量)
CS_FRAME_CURR ···············································0
CS_FRAME_SIZE ·················································0 DT_LB_CMP_EX ············································(变量)
CS_HCT_CURR ···················································0 DT_LB_CMP_IN ·············································(变量)
CS_SRC_FRQ ·····················································0 DT_LB_GAIN ·················································(变量)
FLG_WVU ···························································0 DT_LB_T_EX ················································(变量)
SYSTEM ·····························································0 DT_LB_T_TEST ·············································(变量)
DT_LB_TST_G ··············································(变量)
基群：基本 DT_LD_TRQ ·················································(变量)
子群：电机额定值 DT_MT_TRQ ·················································(变量)
CS_MOTOR_CURR ··············································0 DT_RD_SEQ ·················································(变量)
CS_MOTOR_FREQ ··············································0
DT_WR_SEQ ················································(变量)
CS_MOTOR_POLE ···············································0
CS_MOTOR_RPM ················································0
CS_MOTOR_VOLT ···············································0 基群：监控变量
CS_MTR_F_BASE ················································0 子群：静差
CS_MTR_V_BASE ················································0 DROOP_GAIN_T ···········································(变量)
CS_SP_BASE ······················································0 DROOP_INBUF ·············································(变量)
CS_XOVER_VOLT ···············································0 DROOP_R ····················································(变量)
MA_MOTOR_KW ·················································0
基群：监控变量
基群：基本子群：执行时间
子群：传感器设置 EXEA_TIME_1 ···············································(变量)
CS_PGCNT ·························································0 EXEA_TIME_BG ············································(变量)
CS_PGOUT ·························································0
EXEA_TIME_MII ············································(变量)
CS_RES_DGFLT ··················································0
CS_RES_TYPE ····················································0 EXEM_TIME_1 ··············································(变量)
FLG_DIFF_PG ·····················································0 EXEM_TIME_10 ·············································(变量)
FLG_PGOUT_PPR ···············································0 EXEM_TIME_100 ···········································(变量)
FLG_RES_EX4 ····················································0 EXEM_TIME_BG ············································(变量)
FLG_SNGPG_TYPE ·············································0 MAXA_TIME_1 ··············································(变量)
FLT_QPG ····························································0 MAXA_TIME_BG ············································(变量)
OP_RCMODE1 ····················································0 MAXA_TIME_MII ············································(变量)
OP_RCMODE2 ····················································0
MAXM_TIME_1 ··············································(变量)
OP_RDCMP_G1 ···················································0
OP_RDCMP_G2 ···················································0 MAXM_TIME_10 ············································(变量)
OP_RDCMP_P1 ···················································0 MAXM_TIME_100 ··········································(变量)
OP_RDCMP_P2 ···················································0 MAXM_TIME_BG ···········································(变量)
基群：监控变量基群：监控变量

子群：电流控制子群：磁通量基准
I1MAX ··························································(变量) FL_R····························································(变量)
ID_FORCE ····················································(变量) FLX_REF ······················································(变量)
ID_FORCE_G ················································(变量) G_VSC_FLX ··················································(变量)
ID_FUNC ······················································(变量) KS_FAI_T ·····················································(变量)
ID_R ····························································(变量)
ID_R1F ·························································(变量) 基群：监控变量
ID_REF ·························································(变量) 子群：频率
ID_REF_CNV ·················································(变量) ABS_FREQ ···················································(变量)
IQ_LMT_EXT ·················································(变量) FREQ ···························································(变量)
IQ_LMT_EXT_INV ··········································(变量) FSOUT ·························································(变量)
IQ_R ····························································(变量) QO ······························································(变量)
IQ_R_NORM ·················································(变量) QOCMP_I ·····················································(变量)
IQ_REF ························································(变量) QOCMP_V ····················································(变量)
IQ_REF_CNV ················································(变量)
IQMAX4_FLT ·················································(变量) 基群：监控变量
IQMAX4_T ····················································(变量) 子群： JOG 基准
REF_IU ·························································(变量) JOG_R ·························································(变量)
REF_IV ·························································(变量)
REF_IW ························································(变量) 基群：监控变量
子群： JOG 基准
基群：监控变量 DT_MT_CNT ·················································(变量)
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4GBF0632
PG_POS ·······················································(变量) FREQ_DFDT ·················································(变量)
PG_POS_CNT_MARK ·····································(变量) IM_AVE ························································(变量)
PG_POS_FLATCH ··········································(变量) IM_NUMBER ·················································(变量)
PG_POS_RLATCH ·········································(变量) SL_ID_BOOST ··············································(变量)
RESCMP_POS ··············································(变量) SL_MON_SP ·················································(变量)
SL_MON_SP_FLT ··········································(变量)
基群：监控变量 THETA_T_CMP ·············································(变量)
子群：电机功率 V_DEV ·························································(变量)
MOT_POW_G ················································(变量) WOC····························································(变量)
MOT_POWER················································(变量) WOCD ·························································(变量)
VI_POWER ···················································(变量)
MOT_KWH_SAVE ··········································(变量) 基群：监控变量
子群：顺序输入
基群：监控变量 BLF1_INP ·····················································(变量)
子群：其它 BLR1_INP ·····················································(变量)
BG_A_CNT ···················································(变量) BLR2_INP ·····················································(变量)
CHGSYS ·······················································(变量) BLR3_INP ·····················································(变量)
COMB1_OUT ·················································(变量) BLR4_INP ·····················································(变量)
INF_CHKSUM_FBAK ······································(变量) BLR8_INP ·····················································(变量)
INF_CHKSUM_FRUN ······································(变量) BLR9_INP ·····················································(变量)
ISB_CUR_ERR ··············································(变量) BLR10_INP ···················································(变量)
ISB_SOFTVER ···············································(变量) BLR11_INP ···················································(变量)
MI_T2_T ·······················································(变量) BLR12_INP ···················································(变量)
MI_T2_T2 ······················································(变量) BLR13_INP ···················································(变量)
MIIA_CNT ·····················································(变量) BLR14_INP ···················································(变量)
OL20CHK_REC ··············································(变量) BLR15_INP ···················································(变量)
OLCHK_REC ·················································(变量) BR_INP ························································(变量)
QCMP_IQ_I ···················································(变量) DI_DATA1 ·····················································(变量)
RESCUE_MODE ············································(变量) DI_DATA11 ···················································(变量)
SFC_A_T ······················································(变量) DI_DATA2 ·····················································(变量)
SFC_D_T ······················································(变量) DI_DATA5 ·····················································(变量)
SFC_DATA ····················································(变量) DI_DATA6 ·····················································(变量)
SFC_J_T ·······················································(变量) DI_EX1 ·························································(变量)
SFC_P_T ······················································(变量) DI_EX2 ·························································(变量)
SFC_SP_RVS ················································(变量) DI_EX3 ·························································(变量)
SFC_T_R ······················································(变量) DI_EX4 ·························································(变量)
SIM_LD_TRQ_T ·············································(变量) DI_EX7 ·························································(变量)
SIM_LOSS1 ···················································(变量) HFD1_INP ····················································(变量)
SIM_LOSS2 ···················································(变量) HFD2_INP ····················································(变量)
SIM_MODE_T ················································(变量) KPAD_DATA ·················································(变量)
SIM_SP ························································(变量) LFD1_INP ·····················································(变量)
SIM_SP_AS ···················································(变量) LFD2_INP ·····················································(变量)
SIM_SP1 ·······················································(变量) READY1_INP ················································(变量)
SIM_T_R ·······················································(变量) READY2_INP ················································(变量)
T1A_CNT ······················································(变量) SERSEQDATA1 ·············································(变量)
T1M_CNT ·····················································(变量) SERSEQDATA2 ·············································(变量)
TMIIM_CNT ···················································(变量) SIL1_INP ······················································(变量)
STPRQ1_INP ················································(变量)
基群：监控变量 STPRQ2_INP ················································(变量)
子群：无传感器 UV1_INP ······················································(变量)
ABS_FREQ_DFDT ··········································(变量) UV2_INP ······················································(变量)
ABS_WOC ····················································(变量) UVA1_INP ····················································(变量)
AD_MAXC ·····················································(变量) UVA2_INP ····················································(变量)
E2_FBK ························································(变量) UVA3_INP ····················································(变量)
E2_REF ························································(变量) UVA4_INP ····················································(变量)
E2D ·····························································(变量)
E2Q ·····························································(变量) 基群：监控变量
FOUT ···························································(变量) 子群：顺序输出
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4GBF0632
BLR1_OUT ····················································(变量) SP_REFA2_D ················································(变量)
BLR2_OUT ····················································(变量) SP_REFA2_G················································(变量)
BLR3_OUT ····················································(变量) SP_REFA3 ····················································(变量)
BLR4_OUT ····················································(变量) SP_T ···························································(变量)
BLR5_OUT ····················································(变量)
BLR6_OUT ····················································(变量) 基群：监控变量
BLR7_OUT ····················································(变量) 子群：扭矩补偿
BLR8_OUT ····················································(变量) TCMP_EXT ···················································(变量)
BLR9_OUT ····················································(变量) TCMP_FFD ···················································(变量)
BLR10_OUT ··················································(变量) TCMP_J ·······················································(变量)
BLR11_OUT ··················································(变量) TCMP_J_G_T ················································(变量)
BLR12_OUT ··················································(变量) TCMP_JCMP ·················································(变量)
BLR13_OUT ··················································(变量) TCMP_LOS_DB_T ·········································(变量)
BLR14_OUT ··················································(变量) TCMP_LOS_T ···············································(变量)
BLR15_OUT ··················································(变量) TCMP_LOSCMP ············································(变量)
BR_OUT ·······················································(变量) TCMP_SP_LOS ·············································(变量)
HFD1_OUT ···················································(变量)
HFD2_OUT ···················································(变量) 基群：监控变量
LFD1_OUT ····················································(变量) 子群：扭矩基准
LFD2_OUT ····················································(变量) EXT_TENS_GAIN ··········································(变量)
READY1_OUT ···············································(变量) EXT_TRQ ·····················································(变量)
READY2_OUT ···············································(变量) FLT_T_R_T ···················································(变量)
SIL1_OUT ·····················································(变量) LMT_TRQ_INV_T4 ·········································(变量)
SSEQ_OUT1 ·················································(变量) LMT_TRQ_T4 ················································(变量)
SSEQ_OUT2 ·················································(变量) T_R ·····························································(变量)
STPRQ1_OUT ···············································(变量) T_R_MAX4 ···················································(变量)
STPRQ2_OUT ···············································(变量) T_R_MAX4_NEG ···········································(变量)
UV1_OUT ·····················································(变量) T_R_OUT ·····················································(变量)
UV2_OUT ·····················································(变量) TENS_R ·······················································(变量)
UVA1_OUT ···················································(变量) TENS_R_A ···················································(变量)
UVA2_OUT ···················································(变量) TENS_R1 ·····················································(变量)
UVA3_OUT ···················································(变量) TENS_R2 ·····················································(变量)
UVA4_OUT ···················································(变量) TRQ_REF ·····················································(变量)
基群：监控变量基群：监控变量

子群：速度控制子群：电压基准
ABS_SP_R ····················································(变量) E1_R ···························································(变量)
ASPR_A_T ····················································(变量) E1_R_T ························································(变量)
ASPR_AT_T ··················································(变量) E1_R_V ························································(变量)
ASPR_G_NO ·················································(变量) ED_R ···························································(变量)
ASPR_GAIN_EXT ···········································(变量) EDCMP ························································(变量)
ASPR_I_T ·····················································(变量) EQ_R ···························································(变量)
ASPR_P_T ····················································(变量) EQCMP ························································(变量)
ASPROUT_FLT ··············································(变量) LMT_E_T ······················································(变量)
ASPROUT_FLT_RVS ······································(变量) VU_REF ·······················································(变量)
ASR_J0_T ·····················································(变量) VV_REF ·······················································(变量)
DLT_SP ························································(变量) VW_REF ······················································(变量)
FTC_SP_R ····················································(变量)
JOG_R ·························································(变量) 基群：其它
SP_MRH ·······················································(变量) 子群： -
TIME_SPA1 ························································0
SP_R ···························································(变量)
TIME_SPA2 ························································0
SP_R_MEM ···················································(变量) TIME_SPA3 ························································0
SP_RB ·························································(变量) TIME_SPA4 ························································0
SP_REF ························································(变量)
SP_REF_AIN1 ···············································(变量) 基群：保护
SP_REF_DSP ················································(变量) 子群：制动设置
SP_REF_PID ·················································(变量) FLG_RATE_READY ·············································0
SP_REF1 ······················································(变量) MA_BR_CURR ····················································0
SP_REF2 ······················································(变量) MA_BR_SPEED ···················································0
SP_REFA1 ····················································(变量) MSK_BR ·····························································0
TIME_BR ····························································0
SP_REFA2 ····················································(变量)
---- 566 ---

4GBF0632
CP_CELL_OH ·····················································0
基群：保护 CP_OH_TR ·························································0
子群：接触器 CP_OH_TR_A ·····················································0
FLG_PRE_CTT_TYPE ···········································0 CP_MOTOR_OH ··················································0
TIME_CTT ···························································0 FLG_MTMP_SEL ·················································0
基群：保护基群：保护
子群：控制功率故障 Det 子群：过载
CP_PSF ······························································0 CP_RMS_20 ·······················································0
FLG_CPSF_MODE ···············································0 CP_RMS_5 ·························································0
FLG_UPS_USE ····················································0 CP_RMS_A ·························································0
CP_RMS_A20 ·····················································0
基群：保护 CP_RMS_CNV20 ·················································0
CP_RMS_CNV5 ···················································0
子群：电流/扭矩限制
CP_RMS_CNV20A ···············································0
LMT_I1 ·······························································0
CP_RMS_CNV5A ·················································0
LMT_I1_LOWF ·····················································0
LMT_I1_LOWF_H ·················································0
基群：保护
LMT_I1_LOWF_L ·················································0
LMT_IQ_BAS ·······················································0 子群：相位丢失
LMT_IQ_EXTOFF ·················································0 CP_VAC_PH_LOSS ·············································0
LMT_IQ_INV ························································0 CP_VINV_PH_LOSS ·············································0
LMT_IQ_TOP ·······················································0
LMT_SP_BASE ····················································0 基群：保护
LMT_TRQ ···························································0 子群：速度限制/保护
LMT_TRQ_INV ·····················································0 CP_OSP ·····························································0
LMT_VDC_CL_H ··················································0 CP_OSS_FO ·······················································0
LMT_VDC_CL_H2 ················································0 LMT_SP_F ··························································0
LMT_VDC_CL_L ··················································0 LMT_SP_INV ·······················································0
LMT_VDC_CL_L2 ·················································0 LMT_SP_L ··························································0
RMS_STF_LVL ····················································0 LMT_SP_R ·························································0
TIME_CL ·····························································0 MA_ZERO_SP ·····················································0
TIME_LOWF_OFF ················································0 OP_SP_DBAND ···················································0
TIME_STF_INT ····················································0
TIME_STF_ON ·····················································0 基群：保护
子群：速度基准故障 Det
基群：保护 CP_SP_LOST ······················································0
子群：风机 FLG_SP_LOST_EN ··············································0
TIME_CFAN ························································0
TIME_MFAN ························································0 基群：保护
子群：速度传感器故障 Det
基群：保护 CP_SP_ERR ·······················································0
子群：门极设置 FLG_SP_ERR_SL ················································0
CS_F_PWM·························································0 FLT_SP_ERR ······················································0
TIME_SP_ERR_SL ···············································0
基群：保护 TIME_SP_ERR2 ··················································0
子群：接地保护
CP_GDV ·····························································0 基群：保护
CP_GDV_A ·························································0 子群：欠压
FLT_GDV ····························································0 CP_UVA ·····························································0
TIME_GR ····························································0 CS_VAC_MIN ······················································0
基群：保护基群：模拟模式

子群：其它子群： -
CP_CURCHK ·······················································0 SIM_FLT_IDIQ ·····················································0
FLG_EXRST ························································0 SIM_J0 ·······························································0
FLG_TL_F_QSTOP ···············································0 SIM_LD_TRQ ······················································0
TIME_AIN_FAULT ················································0 SIM_LOSS ··························································0
TIME_DS ····························································0 SIM_LOSS_W ·····················································0
SIM_LOSS_W2 ····················································0
基群：保护 SIM_MODE ·························································0
子群：过流/过压 SIM_SPD_SEL ····················································0
CP_OCA ·····························································0
CP_OV ·······························································0 基群：特殊控制
子群： ASPR 增量群
基群：保护 OP_ASPR_A_1 ····················································0
子群：过热 OP_ASPR_A_2 ····················································0
OP_ASPR_A_3 ····················································0
---- 567 ---

4GBF0632
OP_ASPR_AT_1 ··················································0 OP_DNDT_CMP_G ··············································0
OP_ASPR_AT_2 ··················································0 OP_DNDT_POINT ················································0
OP_ASPR_AT_3 ··················································0 OP_OS_DNDT ·····················································0
OP_ASPR_P_1 ····················································0 OP_OS_SP ·························································0
OP_ASPR_P_2 ····················································0
OP_ASPR_P_3 ····················································0 基群：特殊控制
OP_ASPR_W1_1 ··················································0 子群：过载软故障
OP_ASPR_W1_2 ··················································0 CR_SOFT_STALL ················································0
OP_ASPR_W1_3 ··················································0 FLG_SOFT_STALL ···············································0
OP_FLT_SFC_1 ···················································0 CS_DERATE ·······················································0
OP_FLT_SFC_2 ···················································0
OP_FLT_SFC_3 ···················································0 基群：特殊控制
OP_FLT_SP_1 ·····················································0
子群：重启设置
OP_FLT_SP_2 ·····················································0
CP_PSFRCV_TIME ··············································0
OP_FLT_SP_3 ·····················································0
FLG_PSFRCV ·····················································0
OP_FLT_SPSFCD_1 ·············································0
FLG_RESTART ···················································0
OP_FLT_SPSFCD_2 ·············································0
TIME_CEMFOFF ··················································0
OP_FLT_SPSFCD_3 ·············································0
OP_FLT_T_R_1 ···················································0
基群：特殊控制
OP_FLT_T_R_2 ···················································0
OP_FLT_T_R_3 ···················································0 子群：无传感器
OP_RMFC_P_1 ····················································0 CP_N_IM_LL ·······················································0
OP_RMFC_P_2 ····················································0 FLG_SL_IM_AVE ·················································0
OP_RMFC_P_3 ····················································0 FLG_SL_IM_N_DET ·············································0
OP_RMFC_W1_1 ·················································0 FLG_SL_MON_SP_N ············································0
OP_RMFC_W1_2 ·················································0 FLG_SL_SP_CHK ················································0
OP_RMFC_W1_3 ·················································0 FLG_SL_SP_EST·················································0
FSEEK_LOW_FREQ·············································0
基群：特殊控制 MI_FBK_G ··························································0
子群： DC 制动 MI_G_E2 ····························································0
MI_G_E2_R2 ·······················································0
FLG_SL_DB ························································0
MI_KCT ······························································0
SL_I_DB ·····························································0
MI_L_CMP ··························································0
MI_R1_SET ·························································0
基群：特殊控制
MI_R1_SET_FREQ ···············································0
子群：减弱 MI_R1_SET_LF ···················································0
CR_DROOP_BAND ··············································0 SL_CP_SP_ERR ··················································0
CR_DROOP_GAIN ···············································0 SL_DFDT_GAIN ···················································0
CR_SP_DROOP_H ···············································0 SL_DFDT_SP_H ··················································0
CR_SP_DROOP_L ···············································0 SL_DFDT_SP_H2 ················································0
FLG_LD_DROOP ·················································0 SL_DFDT_SP_L ···················································0
FLT_DROOP ·······················································0 SL_DFDT_SP_L2 ·················································0
SL_DFDTLMT ······················································0
基群：特殊控制 SL_E2_OS ··························································0
子群：跳频 SL_E2D_PSF ······················································0
CR_SP_JP_BAND1 ··············································0 SL_E2LMT_BASE ················································0
CR_SP_JP_BAND2 ··············································0 SL_E2LMT_GS ····················································0
CR_SP_JP_BAND3 ··············································0 SL_E2LMT_OS ····················································0
CR_SP_JP1 ························································0 SL_E2RC_BASE ··················································0
CR_SP_JP2 ························································0 SL_E2RC_GS ······················································0
CR_SP_JP3 ························································0 SL_E2RC_OS ······················································0
FLG_SP_R_JP ·····················································0 SL_FLT_E2D_PSF ···············································0
SL_FLT_E2Q·······················································0
基群：特殊控制 SL_FLT_EDQFBK ················································0
子群：低速 Det SL_FLT_FS_R ·····················································0
CR_SP_LOW ·······················································0 SL_FLT_IQF ························································0
CR_SP_LOW_BAND ·············································0 SL_FLT_IQMAX ···················································0
SL_FLT_MON_SP ················································0
基群：特殊控制 SL_FLT_N ··························································0
SL_FLT_WOCD ···················································0
子群：其它
SL_FS_R_CMP_G ················································0
CR_DLT_Q ··························································0
SL_I_DB ·····························································0
FLG_FE ······························································0
SL_ID_FORCE_LF ···············································0
FLG_FLD_ERR ····················································0
SL_IM_D_TH ·······················································0
FLG_RNTD_FER ··················································0
SL_KCW_BASE ···················································0
GAIN_QCMP_I ·····················································0
SL_KCW_I ··························································0
GAIN_QCMP_V ····················································0
SL_KCW_I_PSF···················································0
LMT_E ································································0
SL_KCW_P ·························································0
MI_DCMP_G ·······················································0
SL_KCW_P_PSF ·················································0
---- 568 ---

4GBF0632
SL_LMT_IQMAX_I ················································0 子群：共同运动
SL_LMT_WOC_L ··················································0 DATA_STS ·························································0
SL_SP_CHK_LVL ·················································0 FLG_CHGSYS ·····················································0
SL_SP_RESTART ················································0
SL_TIME_SP_ERR ···············································0 基群：特殊控制
SL_WOCD_DISCH ···············································0 子群：速度满足/跟踪设置
TIME_LMT_WOC ·················································0 CR_SP_RCH ·······················································0
CR_SP_RCH_BAND ·············································0
基群：特殊控制 CR_SP_RCH2 ·····················································0
子群：无传感器多电机 CR_SP_RCH3 ·····················································0
CP_N_IM_LL ·······················································0 FLG_SP_RCH ·····················································0
FLG_MAXC_USE ·················································0 TIME_SP_RCH ····················································0
FLG_SL_ID_SET ··················································0
FLG_SL_IM_AVE ·················································0 基群：特殊控制
FLG_SL_IM_N_DET ··············································0 子群： TQZ 功能
FLG_SL_MON_SP_N ············································0 TIME_MVD ·························································0
FLG_SL_SP_EST ·················································0
MI_FBK_G ··························································0
基群：速度控制
MI_G_E2 ·····························································0
MI_G_E2_R2 ·······················································0 子群： ASPR
MI_KCT ······························································0 ASPR_A ·····························································0
MI_L_CMP ··························································0 ASPR_AT ···························································0
MI_R1_SET ·························································0 ASPR_P ·····························································0
MI_R1_SET_FREQ ···············································0 ASPR_W1···························································0
MI_R1_SET_LF ····················································0 FLG_ASR ···························································0
SL_AVR_I ···························································0 FLG_SP_REF_PG ················································0
SL_AVR_P ··························································0 FLT_PPIEO ·························································0
SL_DE2_BIAS ······················································0 FLT_SP ······························································0
SL_DE2_G ··························································0 LMT_ASPRG ·······················································0
SL_DE2_G_LMT ··················································0
SL_DFDT_GAIN ···················································0 基群：速度控制
SL_DFDT_SP_H ··················································0 子群： ASR
SL_DFDT_SP_H2 ·················································0 ASR_ERR_MAX ···················································0
SL_DFDT_SP_L ···················································0 ASR_ERR_MIN ····················································0
SL_DFDT_SP_L2 ·················································0 ASR_I ································································0
SL_DFDTLMT ······················································0 ASR_J0 ······························································0
SL_E2_OS ··························································0 ASR_P_CMD ·······················································0
SL_E2D_PSF ·······················································0 ASR_P_FBK ························································0
SL_E2LMT_BASE ·················································0 ASR_W0·····························································0
SL_E2LMT_GS ····················································0 FLG_ASR ···························································0
SL_E2LMT_OS ····················································0 FLG_ASR_J0 ······················································0
SL_E2RC_BASE ··················································0 FLT_SP ······························································0
SL_E2RC_GS ······················································0
SL_E2RC_OS ······················································0 基群：速度控制
SL_FLT_AIO ························································0 子群：监控变量
SL_FLT_DE2 ·······················································0 ASPROUT_FLT ·············································(变量)
SL_FLT_E2D_PSF ················································0 DLT_SP ························································(变量)
SL_FLT_E2Q ·······················································0
SP_F ···························································(变量)
SL_FLT_EDQFBK ·················································0
SL_FLT_FS_R ·····················································0 SP_R ···························································(变量)
SL_FLT_IQF ························································0
SL_FLT_IQMAX ···················································0 基群：速度控制
SL_FLT_MON_SP ················································0 子群： RMFC
SL_FS_R_CMP_G ················································0 FLG_DR_OUT ·····················································0
SL_I_DB ·····························································0 FLG_ES_RMFC ···················································0
SL_ID_FORCE_LF ················································0 FLG_RMFC ·························································0
SL_FLT_N ···························································0 RMFC_JM ···························································0
SL_IM_D_TH ·······················································0 RMFC_P ·····························································0
SL_KCW_BASE ···················································0 RMFC_W1 ··························································0
SL_KCW_I ··························································0 SP_PPI_PLG ·······················································0
SL_KCW_I_PSF ···················································0
SL_KCW_P ·························································0 基群：速度基准
SL_KCW_P_PSF ··················································0 子群：加速/减速 #2-6
SL_LMT_IQMAX_I ················································0 CR_RATE_ACC2 ·················································0
SL_LMT_WOC_L ··················································0 CR_RATE_ACC3 ·················································0
TIME_LMT_WOC ·················································0 CR_RATE_ACC4 ·················································0
CR_RATE_ACC5 ·················································0
基群：特殊控制 CR_RATE_ACC6 ·················································0
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4GBF0632
CR_RATE_CHG2 ·················································0 TEST1_REQ ·················································(变量)
CR_RATE_CHG5 ·················································0
TEST4_REQ ·················································(变量)
CR_RATE_CHG6 ·················································0
CR_RATE_DEC2 ··················································0 TEST5_REQ ·················································(变量)
CR_DEC_CHG2 ···················································0 TIME_TEST ··················································(变量)
CR_DEC_CHG3 ···················································0
CR_DEC_CHG4 ···················································0 基群：测试模式
CR_DEC_CHG5 ···················································0
子群：测试 1
CR_DEC_CHG6 ···················································0
TEST1_REQ ·················································(变量)
基群：速度基准
基群：测试模式
子群：加速率/减速率
CR_RATE_ACC ···················································0 子群：测试 2
CR_RATE_DEC ···················································0 ID_TEST26 ···················································(变量)
FLG_TIME_RATE ·················································0 IMPACT_TEST25 ···········································(变量)
TIME_RATE ························································0 SP_TEST22 ··················································(变量)
TIME_ST ·····························································0 SP_TEST29 ··················································(变量)
TEST2_REQ ·················································(变量)
基群：速度基准 TEST26_ID_BAS ············································(变量)
子群：紧急快速停车 TEST26_QO ··················································(变量)
CR_RATE_QSTOP ···············································0
FLG_DT_LMT ······················································0 基群：测试模式
FLG_RATE_QSTOP ··············································0
子群：测试 3
QS_PGAIN ··························································0
TIME_QSTOP ······················································0 ID_TEST35 ···················································(变量)
TEST3_REQ ·················································(变量)
基群：速度基准 TEST31_F_SET ·············································(变量)
子群： JOG TEST34_ED_R ··············································(变量)
CR_JOG_FJ1S ····················································0 TEST34_EQ_R ··············································(变量)
CR_JOG_FJ2S ····················································0 TEST34_F_SET ·············································(变量)
CR_JOG_FJ3S ····················································0 TEST34_I1_PF ··············································(变量)
CR_JOG_RJ1S ····················································0 TEST34_I1_R ················································(变量)
CR_JOG_RJ2S ····················································0 TEST34_RATE_ED_R ·····································(变量)
CR_JOG_RJ3S ····················································0
TEST34_RATE_EQ_R ····································(变量)
OP_JOG_SP01 ····················································0
OP_JOG_SP02 ····················································0 TEST34_RATE_I1_R ······································(变量)
OP_JOG_SP03 ····················································0 TEST36_ID_BAS ············································(变量)
OP_JOG_SP04 ····················································0
OP_JOG_SP05 ····················································0 基群：测试模式
OP_JOG_SP06 ····················································0 子群：测试 4
OP_JOG_SP07 ····················································0 TEST4_REQ ·················································(变量)
OP_JOG_SP08 ····················································0
OP_JOG_SP09 ····················································0 基群：测试模式
OP_JOG_SP10 ····················································0 子群：测试 5
OP_JOG_SP11 ····················································0
TEST5_REQ ·················································(变量)
OP_JOG_SP12 ····················································0
OP_JOG_SP13 ····················································0
OP_JOG_SP14 ····················································0 基群：测试模式
OP_JOG_SP15 子群：测试 6
TEST6_REQ ·················································(变量)
基群：速度基准
子群： S 曲线基群：测试模式
FLT_SP_R ··························································0 子群：测试 7
CR_STYP_EN ······················································0 TEST7_REQ ·················································(变量)
CR_STYP_ST ······················································0
基群：测试模式
基群：测试模式子群：测试 8
子群：通用 TEST8_REQ ·················································(变量)
DATA_TEST ··················································(变量)
TEST_MODE ·················································(变量) 基群：测试模式
TEST_SEL ····················································(变量) 子群：测试 9
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4GBF0632
TEST9_REQ ··················································(变量) 子群：滑动补偿
VF_WSCMP_EN ··················································0
基群： V/f 控制 CS_MOTOR_RPM ················································0
子群： V/f 形式选择 CS_MOTOR_POLE ··············································0
CS_VF_MODE ·····················································0
VF_CURVE_GAIN ················································0 基群： V/f 控制
CR_FP1 ······························································0 子群：快速重启设置
CR_FP2 ······························································0 FLG_RESTART ···················································0
CR_FP3 ······························································0 SL_SP_RESTART ················································0
CR_FP4 ······························································0
CR_FP5 ······························································0 基群： V/f 控制
CR_VP1 ······························································0 子群：电压基准
CR_VP2 ······························································0 VF_E1_REF ························································0
CR_VP3 ······························································0 VF_EDD ·····························································0
CR_VP4 ······························································0 VF_EQQ ·····························································0
CR_VP5 ······························································0
基群： V/f 控制
基群： V/f 控制子群：频率
子群：开始补偿 F_P ···································································0
VF_LSP_VBST ·····················································0 WOC··································································0
VF_LSP_VBSTSP ·················································0 VF_WS·······························································0
VF_SP_TRQBST ··················································0
VF_TRQBST_GAIN ···············································0
LMT_SP_L ··························································0
TIME_ST ·····························································0
基群： V/f 控制
---- 571 ---

4GBF0632
4.3 每个版本固件中增加的设定值清单
由于固件版本升级，会增加一些设定值。增加的设定值如下列清单所示。
通过设定为 0，保证这些新增的设定值向上兼容。参照每个设定值的基准值范围。
固件编号设定值符号固件编号设定值符号
---- 572 ---

4GBF0632
4.4 符号索引
AIN1_OS ....................................................................... 104
AIN1_TYPE ................................................................... 104
Ａ AIN2_AS ........................................................................ 103
AC_P_T ........................................................................... 49 AIN2_GS ....................................................................... 104
ACR_A ........................................................................... 239 AIN2_OS ....................................................................... 104
ACR_A_CNV ................................................................. 393 AIN3_AS ........................................................................ 103
ACR_AB_RT .................................................................. 239 AIN3_GS ....................................................................... 104
ACR_BPF ...................................................................... 402 AIN3_OS ....................................................................... 104
ACR_DMP ..................................................................... 402 AOUT_FCR_GS ............................................................ 289
ACR_E2 ......................................................................... 240 AOUT_FCR_OS ............................................................ 289
ACR_P ........................................................................... 239 AOUT1_CODE .............................................................. 109
ACR_P_CNV ................................................................. 393 AOUT1_OP_AS ............................................................. 109
ACR_PI_MUL ................................................................ 239 AOUT1_OP_GS ............................................................ 109
ACR_PI_MUL_CNV ....................................................... 393 AOUT1_OP_OS ............................................................ 109
ACR_W1 ........................................................................ 239 AOUT2_CODE .............................................................. 109
ACR_W1_CNV .............................................................. 393 AOUT2_OP_AS ............................................................. 109
ACR_WL ........................................................................ 240 AOUT2_OP_GS ............................................................ 109
ACSW_C ......................................................................... 28 AOUT2_OP_OS ............................................................ 109
ACSW_F .......................................................................... 28 AOUT3_CODE .............................................................. 109
ACSW_T .......................................................................... 28 AOUT3_OP_AS ............................................................. 109
AD_GS_ICNV ................................................................ 106 AOUT3_OP_GS ............................................................ 109
AD_GS_VDC ................................................................. 106 AOUT3_OP_OS ............................................................ 109
AD_GS0......................................................................... 105 AOUT4_CODE .............................................................. 109
AD_GS1......................................................................... 105 AOUT4_OP_AS ............................................................. 109
AD_GS14....................................................................... 105 AOUT4_OP_GS ............................................................ 109
AD_GS2......................................................................... 105 AOUT4_OP_OS ............................................................ 109
AD_GS20....................................................................... 105 AOUT5_CODE .............................................................. 109
AD_GS21....................................................................... 105 AOUT5_OP_AS ............................................................. 109
AD_GS23....................................................................... 105 AOUT5_OP_GS ............................................................ 109
AD_GS25....................................................................... 105 AOUT5_OP_OS ............................................................ 109
AD_GS26....................................................................... 105 AOUT6_CODE .............................................................. 109
AD_GS27....................................................................... 105 AOUT6_OP_AS ............................................................. 109
AD_GS28....................................................................... 105 AOUT6_OP_GS ............................................................ 109
AD_GS3......................................................................... 105 AOUT6_OP_OS ............................................................ 109
AD_GS30....................................................................... 105 AOUT7_CODE .............................................................. 109
AD_GS31....................................................................... 105 AOUT7_OP_AS ............................................................. 109
AD_GS32....................................................................... 105 AOUT7_OP_GS ............................................................ 109
AD_GS4......................................................................... 105 AOUT7_OP_OS ............................................................ 109
AD_GS5......................................................................... 105 ASPR_A ........................................................................ 226
AD_OS_ICNV ................................................................ 106 ASPR_AT ...................................................................... 226
AD_OS_IUC .................................................................. 106 ASPR_P ........................................................................ 226
AD_OS_IVC................................................................... 106 ASPR_SP_FORCE........................................................ 377
AD_OS_IWC.................................................................. 106 ASPR_W1...................................................................... 226
AD_OS_VDC ................................................................. 106 ASR_ERR_MAX ............................................................ 228
AD_OS0......................................................................... 105 ASR_ERR_MIN ............................................................. 228
AD_OS1......................................................................... 105 ASR_I ............................................................................ 228
AD_OS14....................................................................... 105 ASR_J0 ......................................................................... 228
AD_OS2......................................................................... 105 ASR_P_CMD ................................................................. 228
AD_OS20....................................................................... 105 ASR_P_FBK .................................................................. 228
AD_OS21....................................................................... 105 ASR_W0 ........................................................................ 229
AD_OS23....................................................................... 105 AVCMP_I ....................................................................... 383
AD_OS25....................................................................... 105 AVCMP_P...................................................................... 383
AD_OS26....................................................................... 105 AVR_A ........................................................................... 390
AD_OS27....................................................................... 105 AVR_AT ......................................................................... 390
AD_OS28....................................................................... 105 AVR_P ........................................................................... 390
AD_OS29....................................................................... 105 AVR_W1 ........................................................................ 391
AD_OS3......................................................................... 105
AD_OS30....................................................................... 105 Ｂ
AD_OS31....................................................................... 105
AD_OS32....................................................................... 105 B_HLTY ........................................................................... 43
AD_OS4......................................................................... 105 BLA .................................................................................. 50
AD_OS5......................................................................... 105 BLF .................................................................................. 51
AIN_FAULT ..................................................................... 29 BLR.................................................................................. 70
AIN1_AS ........................................................................ 103 BP_CTT ........................................................................... 46
AIN1_GS........................................................................ 104 BR_F ............................................................................... 43
---- 573 ---

4GBF0632
Ｃ CP_CURCHK ................................................................ 163
CP_CURCHK_CNV ....................................................... 395
C_FN ............................................................................... 29 CP_GDV ........................................................................ 167
C_FN_B ........................................................................... 29 CP_GDV_A.................................................................... 167
C_FN_T ........................................................................... 30 CP_MOTOR_OH ........................................................... 171
C_IL ................................................................................. 33 CP_N_IM_LL ................................................................. 266
CALC1_INP1_AS .......................................................... 445 CP_OC_UTL.................................................................. 365
CALC1_INP1_GS .......................................................... 445 CP_OCA ........................................................................ 163
CALC1_INP2_AS .......................................................... 445 CP_OCA_CNV .............................................................. 395
CALC1_INP2_GS .......................................................... 445 CP_OH_TR.................................................................... 157
CALC2_INP1_AS .......................................................... 445 CP_OH_TR_A ............................................................... 157
CALC2_INP1_GS .......................................................... 445 CP_OSP ........................................................................ 165
CALC2_INP2_AS .......................................................... 445 CP_OSS_FO ................................................................. 165
CALC2_INP2_GS .......................................................... 445 CP_OV .......................................................................... 164
CAP_1_AS..................................................................... 446 CP_PSF ......................................................................... 355
CAP_2_AS..................................................................... 446 CP_PSFRCV_TIME ....................................................... 355
CAP_3_AS..................................................................... 446 CP_REV_ROT ............................................................... 329
CAP_4_AS..................................................................... 446 CP_RMS_20 .................................................................. 162
CAP_5_AS..................................................................... 446 CP_RMS_5 .................................................................... 162
CAP_6_AS..................................................................... 446 CP_RMS_A ................................................................... 162
CAP_7_AS..................................................................... 446 CP_RMS_A20 ............................................................... 162
CAP_8_AS..................................................................... 446 CP_RMS_CNV20 .......................................................... 394
CAP_CHAN_CFG .......................................................... 446 CP_RMS_CNV20A ........................................................ 394
CAP_ENB_DLY ............................................................. 446 CP_RMS_CNV5 ............................................................ 394
CAP_P_MULT ............................................................... 447 CP_RMS_CNV5A .......................................................... 394
CAP_PRE_SAMP .......................................................... 447 CP_ROT_F_DIFF .......................................................... 328
CAP_TRIG_AS .............................................................. 447 CP_ROT_F_EN ............................................................. 328
CAP_TRIG_BIT ............................................................. 447 CP_SP_ERR ................................................................. 330
CAP_TRIG_LVL ............................................................ 447 CP_SP_LOST................................................................ 321
CAP_TRIG_MOD .......................................................... 447 CP_UL_H ...................................................................... 337
CAP_TRIG_TYP ............................................................ 448 CP_UL_L ....................................................................... 337
CAP_TSK_EXEC ........................................................... 448 CP_UL_SP .................................................................... 338
CELL_MON_SEL ........................................................... 449 CP_UVA ........................................................................ 354
CELL_SET_ERR ............................................................. 39 CP_VAC_PH_LOSS ...................................................... 169
CELL_UV ......................................................................... 30 CP_VFBK_F .................................................................. 168
CHG_START ................................................................... 33 CP_VFBK_F_A .............................................................. 168
CL_T ................................................................................ 22 CP_VFBKF_L_LIM ........................................................ 168
CL_T_B............................................................................ 23 CP_VINV_PH_LOSS ..................................................... 169
CL_TA.............................................................................. 22 CPLL_P ......................................................................... 396
CL_TA_B ......................................................................... 23 CPLL_W1 ...................................................................... 396
CNT_GS_V1 .................................................................. 107 CPS_TIME_TAU............................................................ 388
CNT_OS_VU1 ............................................................... 107 CPSF ............................................................................... 27
CNT_OS_VV1 ............................................................... 107 CPT_CYCLE.................................................................. 372
CNT_OS_VW1 .............................................................. 107 CPT_FAIL ........................................................................ 46
CODE_ERR ..................................................................... 39 CPT_IQ_F...................................................................... 373
COMB1_AS ................................................................... 445 CPT_QSHIFT ................................................................ 373
COMB1_MSK1 .............................................................. 445 CPT_V_GAIN ................................................................ 373
COMB1_MSK2 .............................................................. 445 CPU_A ............................................................................. 35
COMB1_MSK3 .............................................................. 445 CPU_M ............................................................................ 35
COMB1_MSK4 .............................................................. 445 CR_DEC_CHG2 ............................................................ 212
COMB2_AS ................................................................... 445 CR_DEC_CHG3 ............................................................ 212
COMB2_MSK4 .............................................................. 445 CR_DLT_Q .................................................................... 402
COMB3_AS ................................................................... 445 CR_DROOP_BAND ...................................................... 222
COMB3_MSK1 .............................................................. 445 CR_DROOP_GAIN ........................................................ 222
COMB3_MSK2 .............................................................. 445 CR_FP1 ......................................................................... 271
COMB3_MSK3 .............................................................. 445 CR_FP2 ......................................................................... 271
COMB3_MSK4 .............................................................. 445 CR_FP3 ......................................................................... 271
COMB4_AS ................................................................... 445 CR_FP4 ......................................................................... 271
COMB4_MSK1 .............................................................. 445 CR_FP5 ......................................................................... 271
COMB4_MSK2 .............................................................. 445 CR_JOG_FJ1S .............................................................. 301
COMM_TYPE ................................................................ 126 CR_JOG_RJ1S ............................................................. 301
CP_CELL_OH ............................................................... 157 CR_JOG_RJ2S ............................................................. 301
CP_CUR_DIFF .............................................................. 163 CR_JOG_RJ3S ............................................................. 301
CR_RATE_ACC ............................................................ 211
---- 574 ---

4GBF0632
CR_RATE_ACC2 .......................................................... 211 CS_UTLCT_CURR ........................................................ 365
CR_RATE_ACC3 .......................................................... 211 CS_UTLPT_RATIO ....................................................... 365
CR_RATE_ACC4 .......................................................... 211 CS_V_R ......................................................................... 389
CR_RATE_ACC5 .......................................................... 211 CS_VAC_MIN ................................................................ 354
CR_RATE_ACC6 .......................................................... 211 CS_VF_MODE .............................................................. 270
CR_RATE_CHG2 .......................................................... 211 CS_VOLT_SCALE ......................................................... 141
CR_RATE_CHG3 .......................................................... 211 CS_XOVER_VOLT .......................................................... 76
CR_RATE_CHG4 .......................................................... 211 CURU .............................................................................. 24
CR_RATE_CHG5 .......................................................... 211 CURU_B .......................................................................... 24
CR_RATE_CHG6 .......................................................... 211 CURU_DIFF .................................................................... 24
CR_RATE_DEC ............................................................ 212 CURV_DIFF..................................................................... 24
CR_RATE_DEC2 .......................................................... 212 CURW ............................................................................. 24
CR_RATE_DEC3 .......................................................... 212 CURW_B ......................................................................... 24
CR_RATE_DEC4 .......................................................... 212 CURW_DIFF.................................................................... 24
CR_RATE_DEC5 .......................................................... 212
CR_RATE_DEC6 .......................................................... 212
CR_RATE_MRH ............................................................ 341 Ｄ
CR_RATE_QSTOP........................................................ 216 DA_LMT_OFF ............................................................... 110
CR_RATE_TRQ_A ........................................................ 344 DA1_AS ......................................................................... 111
CR_RATE_TRQ_D ........................................................ 344 DA1_GS ........................................................................ 111
CR_RATE_XFR ............................................................. 367 DA1_OS ........................................................................ 112
CR_SOFT_STALL ......................................................... 335 DA2_AS ......................................................................... 111
CR_SP_DROOP_H ....................................................... 222 DA2_GS ........................................................................ 111
CR_SP_DROOP_L ........................................................ 222 DA2_OS ........................................................................ 112
CR_SP_JP_BAND1 ....................................................... 343 DA3_AS ......................................................................... 111
CR_SP_JP_BAND2 ....................................................... 343 DA3_GS ........................................................................ 111
CR_SP_JP_BAND3 ....................................................... 343 DA3_OS ........................................................................ 112
CR_SP_JP1................................................................... 342 DA4_AS ......................................................................... 111
CR_SP_JP2................................................................... 342 DA4_GS ........................................................................ 111
CR_SP_JP3................................................................... 342 DA4_OS ........................................................................ 112
CR_SP_LOW ................................................................. 325 DA5_AS ......................................................................... 111
CR_SP_LOW_BAND ..................................................... 325 DA5_GS ........................................................................ 111
CR_SP_RCH ................................................................. 322 DA5_OS ........................................................................ 112
CR_SP_RCH_BAND ..................................................... 323 DATA_STS .................................................................... 307
CR_SP_RCH2 ............................................................... 322 DI1_AS ............................................................................ 81
CR_SP_RCH3 ............................................................... 322 DI10_AS .......................................................................... 81
CR_STYP_EN ............................................................... 217 DI11_AS .......................................................................... 81
CR_STYP_ST ................................................................ 218 DI2_AS ............................................................................ 81
CR_VP1 ......................................................................... 271 DI3_AS ............................................................................ 81
CR_VP2 ......................................................................... 271 DI4_AS ............................................................................ 81
CR_VP3 ......................................................................... 271 DI5_AS ............................................................................ 81
CR_VP4 ......................................................................... 271 DI6_AS ............................................................................ 81
CR_VP5 ......................................................................... 271 DI7_AS ............................................................................ 81
CS_AC_VOLT ................................................................. 73 DI8_AS ............................................................................ 81
CS_CNV_CURR .............................................................. 74 DI9_AS ............................................................................ 81
CS_CURR_SCALE ........................................................ 141 DNET_BAUD ................................................................. 141
CS_DC_VOLT ................................................................. 73 DNET_CODE................................................................. 141
CS_DERATE ................................................................. 336 DNET_M_MACID .......................................................... 142
CS_EQUIP_CURR .......................................................... 73 DNET_MACID ............................................................... 142
CS_EQUIP_KVA ............................................................. 73 DNET_OPTION ............................................................. 142
CS_EQUIP_VOLT ........................................................... 73 DNET_PRC_GAIN ......................................................... 142
CS_F_PWM ..................................................................... 72 DNET_PRC_GAIN2 ....................................................... 142
CS_FRAME_SIZE ........................................................... 74 DNET_PRC_SCALE ...................................................... 143
CS_HCT_CNV ................................................................. 74 DNET_RD_AS ............................................................... 143
CS_HCT_CURR .............................................................. 73 DNET_SERIAL_NO ....................................................... 143
CS_KS_FAI ..................................................................... 76 DNET_SP_SCALE ........................................................ 143
CS_MOTOR_CURR ........................................................ 75 DNET_TR_SCALE ........................................................ 144
CS_MOTOR_POLE ......................................................... 75 DO1_AS ........................................................................ 100
CS_MOTOR_RPM........................................................... 75 DO10_AS ...................................................................... 100
CS_MOTOR_VOLT ......................................................... 75 DO11_AS ...................................................................... 100
CS_MTR_F_BASE .......................................................... 75 DO12_AS ...................................................................... 100
CS_MTR_V_BASE .......................................................... 76 DO2_AS ........................................................................ 100
CS_PGCNT ................................................................... 147 DO3_AS ........................................................................ 100
CS_PGOUT ................................................................... 152 DO4_AS ........................................................................ 100
CS_PT_RATIO ................................................................ 74 DO5_AS ........................................................................ 100
CS_RES_DGFLT ........................................................... 152 DO6_AS ........................................................................ 100
CS_RES_TYPE ............................................................. 153 DO7_AS ........................................................................ 100
CS_SP_BASE ................................................................. 76 DO8_AS ........................................................................ 100
CS_SRC_FRQ ............................................................... 358
---- 575 ---

4GBF0632
DO9_AS......................................................................... 100 FLG_CPSF_MODE ....................................................... 355
DS_T................................................................................ 25 FLG_CURV_RATE ........................................................ 213
DT_FLG_DNDT ............................................................. 314 FLG_DI_DATA1_SEL ...................................................... 82
DT_FLG_TMODE .......................................................... 314 FLG_DIFF_PG............................................................... 147
DT_FLT_TRQ1 .............................................................. 314 FLG_DR_OUT ............................................................... 312
DT_FLT_TRQ2 .............................................................. 314 FLG_DSCAN ................................................................. 140
DT_GD2 ......................................................................... 314 FLG_DT_LMT ................................................................ 216
DT_IMP_FLT ................................................................. 314 FLG_DYNO ................................................................... 381
DT_IMP_R_INZ ............................................................. 314 FLG_E2CMP ................................................................. 240
DT_LB_BAND ................................................................ 314 FLG_ES_RMFC ............................................................. 312
DT_LB_CMP_G ............................................................. 315 FLG_EXRST .................................................................. 170
DT_LB_CMP_SP ........................................................... 315 FLG_FAULT .................................................................. 135
DT_LB_FLT ................................................................... 315 FLG_FE ......................................................................... 387
DT_LB_LMT .................................................................. 315 FLG_FLD_ERR ............................................................. 207
DT_LB_MODE ............................................................... 315 FLG_HB_DOWN ........................................................... 127
DT_LB_P ....................................................................... 316 FLG_IMNUM_SEL ......................................................... 265
DT_LB_TEST ................................................................ 316 FLG_IQ_EXTOFF .......................................................... 232
DT_LB_TYPE ................................................................ 316 FLG_IQ_EXTROFF ....................................................... 232
DT_LB_W1 .................................................................... 316 FLG_LD_DROOP .......................................................... 223
DT_LR_MODE ............................................................... 316 FLG_LMT_FRST ........................................................... 170
DT_LR_OFL .................................................................. 316 FLG_MAXC_USE .......................................................... 266
DT_LR_ONL .................................................................. 316 FLG_MODL ................................................................... 378
DT_PG_PPR ................................................................. 317 FLG_MOT_G ................................................................. 250
DT_RATE_QSTOP ........................................................ 317 FLG_MRH_CLR ............................................................ 341
DT_TRQ_TAU ............................................................... 317 FLG_MTMP_SEL .......................................................... 156
DVDT_A......................................................................... 391 FLG_PGOUT_PPR ........................................................ 148
DVDT_AT ...................................................................... 391 FLG_POW_AVE ............................................................ 402
DYNO_FLX0 .................................................................. 381 FLG_PR_DIN................................................................. 348
DYNO_FLX1 .................................................................. 381 FLG_PRE_CTT_TYPE .................................................. 158
DYNO_FLX2 .................................................................. 381 FLG_PSF_CLR.............................................................. 354
DYNO_FLX3 .................................................................. 381 FLG_PSFRCV ............................................................... 354
DYNO_FLX4 .................................................................. 381 FLG_RATE_QSTOP ...................................................... 317
DYNO_SP1 .................................................................... 381 FLG_RATE_READY ...................................................... 215
DYNO_SP2 .................................................................... 381 FLG_RCV_DYM ............................................................ 397
DYNO_SP3 .................................................................... 381 FLG_RCV_FBK ............................................................. 398
DYNO_SP4 .................................................................... 381 FLG_RCV_LSYM_SEL .................................................. 398
FLG_RCV_TYPE ........................................................... 398
FLG_RES_EX4.............................................................. 153
Ｅ FLG_RESTART ............................................................. 303
EGD_CEID1 .................................................................. 138 FLG_RMFC ................................................................... 312
EGD_CGRP1 ................................................................. 138 FLG_RMFC_G_ADJ ...................................................... 252
EGD_CGRP2 ................................................................. 138 FLG_RNTD_FER ........................................................... 224
EGD_CPID1 .................................................................. 138 FLG_SFC_D_SEL ......................................................... 253
EGD_DEST ................................................................... 138 FLG_SL_DB .................................................................. 263
EGD_GATEWAY ........................................................... 139 FLG_SL_ID_SET ........................................................... 256
EGD_IP.......................................................................... 139 FLG_SL_IM_AVE .......................................................... 267
EGD_RATE ................................................................... 139 FLG_SL_IM_N_DET ...................................................... 265
EGD_RPID2 .................................................................. 139 FLG_SL_MON_SP_N .................................................... 256
EGD_SUBNET_MSK ..................................................... 139 FLG_SL_SP_CHK ......................................................... 263
EQ_GS_FBK0 ............................................................... 392 FLG_SL_SP_EST.......................................................... 256
FLG_SNGPG_TYPE ..................................................... 147
FLG_SOFT_STALL ....................................................... 335
Ｆ FLG_SP_BASE2 ........................................................... 243
FLG_SP_ERR_SL ......................................................... 333
FAULT ............................................................................. 38 FLG_SP_LOST_EN ....................................................... 321
FCL_T .............................................................................. 51 FLG_SP_R_JP .............................................................. 343
FCL_TA ........................................................................... 51 FLG_SP_R_MODL ........................................................ 378
FL_FAULT ....................................................................... 52 FLG_SP_RCH ............................................................... 323
FL_READY ...................................................................... 51 FLG_SP_REF_PG......................................................... 449
FLG_ASR ...................................................................... 224 FLG_SPFORC_P .......................................................... 377
FLG_ASR_J0................................................................. 229 FLG_SSEQ_PSFDO ..................................................... 354
FLG_BP_CUR_USE ...................................................... 365 FLG_SSEQ_RNTD ........................................................ 135
FLG_CCD_CRC_ERR_MSK ......................................... 171 FLG_STOP_MODE ....................................................... 341
FLG_CELL_RUNBACK ................................................. 388 FLG_STYP_BMPLS ...................................................... 219
FLG_CFN_CTRL ........................................................... 352 FLG_SYNC_EN ............................................................. 360
FLG_CFN_RDNT .......................................................... 352 FLG_SYNC_FOUT ........................................................ 361
FLG_CHGSYS ............................................................... 307 FLG_SYNC_INTSQ ....................................................... 360
FLG_CLC_INTLMT ........................................................ 376 FLG_SYNC_TRB ........................................................... 362
FLG_CLREF_SW .......................................................... 376 FLG_TCMP.................................................................... 378
---- 576 ---

4GBF0632
FLG_TENS_CUT ........................................................... 248 FUNC1_INP1_GS.......................................................... 347
FLG_TENSEL ................................................................ 248 FUNC1_INP1_OS.......................................................... 347
FLG_TIME_RATE .......................................................... 215 FUNC1_INP2_AS .......................................................... 347
FLG_TIQ_SW ................................................................ 376 FUNC1_INP2_GS.......................................................... 347
FLG_TL_F_QSTOP ....................................................... 170 FUNC1_INP2_OS.......................................................... 347
FLG_UPS_USE ............................................................. 355 FUNC1_TOFF ............................................................... 347
FLG_UVS2_USE ............................................................. 83 FUNC1_TON ................................................................. 347
FLG_WVU ....................................................................... 76 FUNC2_ERR ................................................................. 347
FLG_XFR_ACSW .......................................................... 361 FUNC2_INP1_AS .......................................................... 347
FLG_XFR_RETRY ........................................................ 368 FUNC2_INP1_GS.......................................................... 347
FLG_XFR_UTL_SEL ..................................................... 361 FUNC2_INP1_OS.......................................................... 347
FLT_AIN1 ...................................................................... 104 FUNC2_INP2_AS .......................................................... 347
FLT_AIN2 ...................................................................... 104 FUNC2_INP2_GS.......................................................... 347
FLT_AIN3 ...................................................................... 104 FUNC2_INP2_OS.......................................................... 347
FLT_AOUT4 .................................................................. 110 FUNC2_TOFF ............................................................... 347
FLT_AOUT5 .................................................................. 110 FUNC2_TON ................................................................. 347
FLT_AOUT6 .................................................................. 110 FUNC3_ERR ................................................................. 347
FLT_AOUT7 .................................................................. 110 FUNC3_INP1_AS .......................................................... 347
FLT_CALC1 ................................................................... 446 FUNC3_INP1_GS.......................................................... 347
FLT_CALC2 ................................................................... 446 FUNC3_INP1_OS.......................................................... 347
FLT_CPT_V_G .............................................................. 373 FUNC3_INP2_AS .......................................................... 347
FLT_DROOP ................................................................. 223 FUNC3_INP2_GS.......................................................... 347
FLT_ECO_IQF ............................................................... 241 FUNC3_INP2_OS.......................................................... 347
FLT_FLX ........................................................................ 243 FUNC3_TOFF ............................................................... 347
FLT_FLX_ACR .............................................................. 240 FUNC3_TON ................................................................. 347
FLT_FSEEK_FREQ ....................................................... 304 FUNC4_ERR ................................................................. 347
FLT_FWEAK_SPF ......................................................... 243 FUNC4_INP1_AS .......................................................... 347
FLT_GDV....................................................................... 167 FUNC4_INP1_GS.......................................................... 347
FLT_IPLL ....................................................................... 303 FUNC4_INP1_OS.......................................................... 347
FLT_IPLL_FLX .............................................................. 304 FUNC4_INP2_AS .......................................................... 347
FLT_IPLL_VFBK ............................................................ 304 FUNC4_INP2_GS.......................................................... 347
FLT_PLL ........................................................................ 357 FUNC4_INP2_OS.......................................................... 347
FLT_POW_AVE_BAS.................................................... 402 FUNC4_TOFF ............................................................... 347
FLT_PPIEO ................................................................... 226 FUNC4_TON ................................................................. 347
FLT_QPG ...................................................................... 147
FLT_RCV_FBK .............................................................. 398
FLT_RCV_ILIM .............................................................. 398 Ｇ
FLT_SFC ....................................................................... 254 G_DSP_POW ................................................................ 450
FLT_SP.......................................................................... 224 G_DSP_VOLT ............................................................... 450
FLT_SP_ERR ................................................................ 330 G_DYNO_P ................................................................... 381
FLT_SP_MODL ............................................................. 378 G_DYNO_W1 ................................................................ 382
FLT_SP_R ..................................................................... 219 G_IBC_I ......................................................................... 384
FLT_SPSFCD ................................................................ 254 G_IBC_P ....................................................................... 384
FLT_T_R ........................................................................ 224 G_ID_IQCMP................................................................. 391
FLT_VAC_MIN .............................................................. 355 G_ID_IQCMP2............................................................... 391
FLT_VAC_PRO ............................................................. 354 G_IQ_CMP_CNV ........................................................... 392
FLT_VDC_CNV ............................................................. 391 G_QCMP_IQ_I .............................................................. 387
FLT_VDC_F ................................................................... 106 G_RCV_I ....................................................................... 398
FLT_VFBK_F ................................................................. 168 G_RCV_P ...................................................................... 399
FLT_VI_POWER ........................................................... 241 G_VSC_CNV_I .............................................................. 401
FLT_VSC ....................................................................... 374 G_VSC_CNV_P............................................................. 401
FLT_VSC_CNV ............................................................. 401 G_VSC_I ....................................................................... 374
FLT_XFR ....................................................................... 368 G_VSC_P ...................................................................... 374
FOC ................................................................................. 52 G_XFR_I ........................................................................ 368
FOC_S ............................................................................. 52 GAIN_QCMP_I .............................................................. 387
FPGA_CRC_ERR ............................................................ 36 GAIN_QCMP_V ............................................................. 387
FPGA2_WD ..................................................................... 36 GAIN_QCMP_V2 ........................................................... 387
FPGA3_WD ..................................................................... 36 GIF_CLKDWN ................................................................. 35
FPGA4_WD ..................................................................... 36 GR_A ............................................................................... 48
FSEEK_FLX_G .............................................................. 304 GR_T ............................................................................... 48
FSEEK_ID_RATE .......................................................... 304
FSEEK_LOW_FREQ ..................................................... 304
FSTOP ............................................................................. 52 Ｉ
FUNC_SPA1_AS ........................................................... 345
FUNC_SPA2_AS ........................................................... 345 ID_FIX ........................................................................... 399
FUNC_SPA3_AS ........................................................... 345 ID_S............................................................................... 391
FUNC_SPA4_AS ........................................................... 345 IL 32
FUNC1_ERR ................................................................. 347 INF_DBREV..................................................................... 77
FUNC1_INP1_AS .......................................................... 347 INF_JOBNO1................................................................... 77
---- 577 ---

4GBF0632
INF_JOBNO2 ................................................................... 77 LMT_VDC_CL_L ........................................................... 164
INF_M_TYPE ................................................................... 77 LMT_VDC_CL_L2 ......................................................... 164
INF_MEMO ...................................................................... 77 LMT_VSC ...................................................................... 375
INF_PANEL ..................................................................... 77 LMT_VSC_CNV............................................................. 401
INF_SOFTVER ................................................................ 77 LMT_VSC_CNV_LL ....................................................... 401
INF_TAG.......................................................................... 78 LMT_VSC_CNV_UL ...................................................... 401
INF_TEMPLATE_NO ....................................................... 78 LMT_VSC_LL ................................................................ 375
INF_TIME_DAY ............................................................... 78 LMT_VSC_UL................................................................ 375
INF_TIME_HOUR ............................................................ 78 LVL_CPT_IDIP .............................................................. 372
INF_TIME_MIN ................................................................ 78 LVL_CPT_VDIP ............................................................. 372
INF_TIME_MONTH ......................................................... 78 LVL_CRDIF_DET .......................................................... 163
INF_TIME_SEC ............................................................... 78 LVL_ECO_FLX .............................................................. 241
INF_TIME_YEAR ............................................................. 78 LVL_IPLL_DLTQ ........................................................... 372
INF_TITLE ....................................................................... 78 LVL_IPLL_UNLCK ......................................................... 372
IPLL_P ........................................................................... 303 LVL_VF_LOW................................................................ 303
IPLL_W1 ........................................................................ 304 LVL_XFR_DLTQ............................................................ 367
LVL_XFR_DLTV ............................................................ 367
LVL_XFR_SPREF ......................................................... 361
Ｋ
KPAD_FLGSET1 ........................................................... 439 Ｍ
KPAD_METER1_DT ...................................................... 440
KPAD_METER1_RG ..................................................... 441 M_FN ............................................................................... 43
KPAD_METER2_DT ...................................................... 440 M_FN_T ........................................................................... 43
KPAD_METER2_RG ..................................................... 441 M_OH .............................................................................. 42
KPAD_METER3_DT ...................................................... 440 M_OH_A .......................................................................... 42
KPAD_METER3_RG ..................................................... 441 MA_BR_CURR .............................................................. 166
KPAD_METER4_DT ...................................................... 440 MA_BR_SPEED ............................................................ 166
KPAD_METER4_RG ..................................................... 441 MA_FLUXFUNC00 ........................................................ 244
KPAD_PRIVILEGE ........................................................ 439 MA_FLUXFUNC01 ........................................................ 244
MA_FLUXFUNC02 ........................................................ 244
MA_FLUXFUNC03 ........................................................ 244
Ｌ MA_FLUXFUNC04 ........................................................ 244
LF .................................................................................... 53 MA_FLUXFUNC05 ........................................................ 244
LMT_ASPRG ................................................................. 252 MA_FLUXFUNC06 ........................................................ 244
LMT_AVCMP ................................................................. 383 MA_FLUXFUNC07 ........................................................ 244
LMT_CL_REF ................................................................ 376 MA_FLUXFUNC08 ........................................................ 244
LMT_DIDT_N ................................................................. 234 MA_FLUXFUNC09 ........................................................ 244
LMT_DIDT_P ................................................................. 234 MA_FLUXFUNC10 ........................................................ 244
LMT_DYNO_REG ......................................................... 382 MA_FLUXFUNC11 ........................................................ 244
LMT_E ........................................................................... 240 MA_FLUXFUNC12 ........................................................ 244
LMT_FRST ...................................................................... 34 MA_FLUXFUNC13 ........................................................ 244
LMT_I1........................................................................... 160 MA_FLUXFUNC14 ........................................................ 244
LMT_I1_CNV ................................................................. 394 MA_FLUXFUNC15 ........................................................ 244
LMT_I1_EX .................................................................... 160 MA_FLUXFUNC16 ........................................................ 244
LMT_I1_LOWF .............................................................. 160 MA_FLUXFUNC17 ........................................................ 244
LMT_I1_LOWF_H .......................................................... 160 MA_FLUXFUNC18 ........................................................ 244
LMT_I1_LOWF_L .......................................................... 160 MA_FLUXFUNC19 ........................................................ 244
LMT_I1_STF .................................................................. 160 MA_FLUXFUNC20 ........................................................ 244
LMT_IQ_BAS ................................................................. 232 MA_MOTOR_KW ............................................................ 76
LMT_IQ_EXTOFF .......................................................... 232 MA_V_RATE ................................................................. 244
LMT_IQ_INV .................................................................. 233 MA_ZERO_SP............................................................... 165
LMT_IQ_TOP ................................................................ 232 MA_ZERO_TRQ ............................................................ 344
LMT_RCV_LL ................................................................ 399 MI_DCMP_G ................................................................. 236
LMT_RCV_UL ............................................................... 399 MI_FBK_G ..................................................................... 256
LMT_RMFC_JMS .......................................................... 313 MI_G_E2 ....................................................................... 257
LMT_SFC_D .................................................................. 254 MI_G_E2_R2 ................................................................. 257
LMT_SP_BASE ............................................................. 232 MI_ID_BASE.................................................................. 244
LMT_SP_F ..................................................................... 220 MI_KCT ......................................................................... 263
LMT_SP_INV ................................................................. 233 MI_L_CMP ..................................................................... 263
LMT_SP_L ..................................................................... 220 MI_R1_SET ................................................................... 263
LMT_SP_MIN ................................................................ 221 MI_R1_SET_FREQ ....................................................... 264
LMT_SP_R .................................................................... 220 MI_R1_SET_LF ............................................................. 264
LMT_TRQ ...................................................................... 233 MI_R2_CMP .................................................................. 235
LMT_TRQ_EX ............................................................... 233 MI_R2C_G ..................................................................... 235
LMT_TRQ_INV .............................................................. 233 MI_T2 ............................................................................ 235
LMT_TRQ_INV_EX ....................................................... 233 MI_T2_BIAS .................................................................. 235
LMT_VDC_CL_H ........................................................... 164 MI_T75_BIAS ................................................................ 236
LMT_VDC_CL_H2 ......................................................... 164 MP_BE_TM_H1 ............................................................... 57
---- 578 ---

4GBF0632
MP_BE_TM_H2 ............................................................... 57 MP_BR56_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM_H3 ............................................................... 57 MP_BR57_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM_LV ............................................................. 406 MP_BR58_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM_LVA ........................................................... 406 MP_BR59_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM1_OL ............................................................. 54 MP_BR60_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM1_OLA .......................................................... 59 MP_BR61_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM2_OL ............................................................. 54 MP_BR62_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM2_OLA .......................................................... 59 MP_BR63_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM3_OL ............................................................. 54 MP_BR64_CL .................................................................. 63
MP_BE_TM3_OLA .......................................................... 59 MP_BV_1X_OL ............................................................... 55
MP_BE_TMX_OL ............................................................ 54 MP_BV_1X_OLA ............................................................. 60
MP_BE_TMX_OLA .......................................................... 59 MP_BV_1Y_OL ............................................................... 55
MP_BH_RL_A ................................................................. 67 MP_BV_1Y_OLA ............................................................. 60
MP_BH_RL_TR ............................................................... 66 MP_BV_1Z_OL................................................................ 55
MP_BR01_CL .................................................................. 63 MP_BV_1Z_OLA ............................................................. 60
MP_BR02_CL .................................................................. 63 MP_BV_2X_OL ............................................................... 56
MP_BR03_CL .................................................................. 63 MP_BV_2X_OLA ............................................................. 61
MP_BR04_CL .................................................................. 63 MP_BV_2Y_OL ............................................................... 56
MP_BR05_CL .................................................................. 63 MP_BV_2Y_OLA ............................................................. 61
MP_BR06_CL .................................................................. 63 MP_BV_2Z_OL................................................................ 56
MP_BR07_CL .................................................................. 63 MP_BV_2Z_OLA ............................................................. 61
MP_BR08_CL .................................................................. 63 MP_BV_3X_OL ............................................................... 56
MP_BR09_CL .................................................................. 63 MP_BV_3X_OLA ............................................................. 61
MP_BR10_CL .................................................................. 63 MP_BV_3Y_OL ............................................................... 56
MP_BR11_CL .................................................................. 63 MP_BV_3Y_OLA ............................................................. 61
MP_BR12_CL .................................................................. 63 MP_BV_3Z_OL................................................................ 56
MP_BR13_CL .................................................................. 63 MP_BV_3Z_OLA ............................................................. 61
MP_BR14_CL .................................................................. 63 MP_BV_X_LV ................................................................ 406
MP_BR15_CL .................................................................. 63 MP_BV_X_LVA ............................................................. 406
MP_BR16_CL .................................................................. 63 MP_BV_X1_OL ............................................................... 56
MP_BR17_CL .................................................................. 63 MP_BV_X1_OLA ............................................................. 60
MP_BR18_CL .................................................................. 63 MP_BV_X2_OL ............................................................... 56
MP_BR19_CL .................................................................. 63 MP_BV_X2_OLA ............................................................. 61
MP_BR20_CL .................................................................. 63 MP_BV_X3_OL ............................................................... 56
MP_BR21_CL .................................................................. 63 MP_BV_X3_OLA ............................................................. 61
MP_BR22_CL .................................................................. 63 MP_BV_Y_LV ................................................................ 406
MP_BR23_CL .................................................................. 63 MP_BV_Y_LVA ............................................................. 406
MP_BR24_CL .................................................................. 63 MP_BV_Z_LV ................................................................ 406
MP_BR25_CL .................................................................. 63 MP_BV_Z_LVA.............................................................. 406
MP_BR26_CL .................................................................. 63 MP_CF1_MCC_F ............................................................ 62
MP_BR27_CL .................................................................. 63 MP_CF1_MR ................................................................... 57
MP_BR28_CL .................................................................. 63 MP_CF1_MRA................................................................. 62
MP_BR29_CL .................................................................. 63 MP_CF2_MCC_F ............................................................ 62
MP_BR30_CL .................................................................. 63 MP_CF2_MR ................................................................... 57
MP_BR31_CL .................................................................. 63 MP_CF2_MRA................................................................. 62
MP_BR32_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM_H1 .............................................................. 62
MP_BR33_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM_LV ............................................................ 407
MP_BR34_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM_LVA ......................................................... 407
MP_BR35_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM1_OL ........................................................... 54
MP_BR36_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM1_OLA ......................................................... 59
MP_BR37_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM2_OL ........................................................... 54
MP_BR38_CL .................................................................. 63 MP_CW_TM2_OLA ......................................................... 59
MP_BR39_CL .................................................................. 63 MP_CW_TMX_OL ........................................................... 54
MP_BR40_CL .................................................................. 63 MP_CW_TMX_OLA ......................................................... 59
MP_BR41_CL .................................................................. 63 MP_CWF_L1 ................................................................... 57
MP_BR42_CL .................................................................. 63 MP_CWF_L1A ................................................................. 62
MP_BR43_CL .................................................................. 63 MP_CWF_LV ................................................................. 408
MP_BR44_CL .................................................................. 63 MP_CWF_LVA .............................................................. 408
MP_BR45_CL .................................................................. 63 MP_CWF1_LL ................................................................. 57
MP_BR46_CL .................................................................. 63 MP_CWF1_LLA ............................................................... 61
MP_BR47_CL .................................................................. 63 MP_CWF2_LL ................................................................. 57
MP_BR48_CL .................................................................. 63 MP_CWF2_LLA ............................................................... 61
MP_BR49_CL .................................................................. 63 MP_CWFS_LL ................................................................. 57
MP_BR50_CL .................................................................. 63 MP_CWFS_LLA .............................................................. 62
MP_BR51_CL .................................................................. 63 MP_FAULT ...................................................................... 68
MP_BR52_CL .................................................................. 63 MP_FLG_LR1 ................................................................ 422
MP_BR53_CL .................................................................. 63 MP_FLG_LR2 ................................................................ 423
MP_BR54_CL .................................................................. 63 MP_FLG_LR3 ................................................................ 424
MP_BR55_CL .................................................................. 63 MP_GP_RL_TR ............................................................... 66
---- 579 ---

4GBF0632
MP_IAR_TM_LV ............................................................ 408 MS_FLBST_VPLL_SP ................................................... 297
MP_IAR_TM_LVA ......................................................... 408 MS_FLCMP_G .............................................................. 297
MP_IAR_TM1_OL ........................................................... 54 MS_FLCMP_W .............................................................. 297
MP_IAR_TM1_OLA ......................................................... 59 MS_FLDCL .................................................................... 289
MP_IAR_TM2_OL ........................................................... 54 MS_FLG_FCF_E ........................................................... 288
MP_IAR_TM2_OLA ......................................................... 59 MS_FLT_VPLL_ERR ..................................................... 298
MP_IAR_TMX_OL ........................................................... 54 MS_IDR_OS .................................................................. 299
MP_IAR_TMX_OLA ......................................................... 59 MS_KF1 ......................................................................... 291
MP_OAR_TM_LV .......................................................... 408 MS_KF2 ......................................................................... 296
MP_OAR_TM_LVA ........................................................ 408 MS_KF3 ......................................................................... 296
MP_OAR_TM1_OL .......................................................... 55 MS_KF4 ......................................................................... 296
MP_OAR_TM1_OLA ....................................................... 60 MS_LMT_PHC_L ........................................................... 289
MP_OAR_TM2_OL .......................................................... 55 MS_LMT_PHC_U .......................................................... 289
MP_OAR_TM2_OLA ....................................................... 60 MS_OP_KF1_1.............................................................. 250
MP_OAR_TMX_OL ......................................................... 55 MS_OP_KF1_2.............................................................. 250
MP_OAR_TMX_OLA ....................................................... 60 MS_OP_KF1_3.............................................................. 250
MP_OL_LVL_A ................................................................ 67 MS_OP_KF2_1.............................................................. 250
MP_OL_LVL_TR ............................................................. 65 MS_OP_KF2_2.............................................................. 250
MP_OL_TM_A ................................................................. 66 MS_OP_KF2_3.............................................................. 250
MP_OL_TM_LV ............................................................. 436 MS_OP_START_IQ_1 ................................................... 250
MP_OL_TM_LVA ........................................................... 436 MS_OP_START_IQ_2 ................................................... 250
MP_OL_TM_OL ............................................................... 66 MS_OP_START_IQ_3 ................................................... 250
MP_OL_TM_OLA ............................................................ 67 MS_OP_TIME_FC_1 ..................................................... 250
MP_OL_TM_TR ............................................................... 65 MS_OP_TIME_FC_2 ..................................................... 250
MP_OLU_HFD ................................................................. 57 MS_OP_TIME_FC_3 ..................................................... 250
MP_OLU_HFDA .............................................................. 63 MS_OP_VL_I_1 ............................................................. 250
MP_OLU_HPL_N ............................................................ 58 MS_OP_VL_I_2 ............................................................. 250
MP_OLU_HPL_NA .......................................................... 58 MS_OP_VL_I_3 ............................................................. 250
MP_OLU_LFD ................................................................. 62 MS_OP_VL_P_1 ........................................................... 250
MP_OLU_LPL_N ............................................................. 58 MS_OP_VL_P_2 ........................................................... 250
MP_OLU_LPL_NA ........................................................... 58 MS_OP_VL_P_3 ........................................................... 250
MP_PRD_A ..................................................................... 67 MS_RATE_IQACC ........................................................ 292
MP_PRD_TR ................................................................... 66 MS_RATE_IQDEC ........................................................ 292
MP_R_IL .......................................................................... 64 MS_STA_G.................................................................... 293
MP_S_IL .......................................................................... 64 MS_STA_W ................................................................... 293
MP_SPH_MCC_F ............................................................ 63 MS_START_IQ .............................................................. 292
MP_SPH_ON_A .............................................................. 63 MS_START_QO_OS ..................................................... 291
MP_SW_TM_H ................................................................ 58 MS_TIME_FC ................................................................ 291
MP_SW_TM_LV ............................................................ 409 MS_TIME_FLDCL ......................................................... 298
MP_SW_TM_LVA .......................................................... 409 MS_TIME_INI_ADJ ....................................................... 291
MP_SW_TM1_OL ............................................................ 55 MS_VL_I ........................................................................ 296
MP_SW_TM1_OLA ......................................................... 60 MS_VL_P ...................................................................... 296
MP_SW_TM2_OL ............................................................ 55 MS_VLIMIT .................................................................... 296
MP_SW_TM2_OLA ......................................................... 60 MS_VPLL_SP ................................................................ 294
MP_SW_TM3_OL ............................................................ 55 MS_XFR_FLDHLD ........................................................ 299
MP_SW_TM3_OLA ......................................................... 60 MSK_BLF1 .................................................................... 177
MP_SW_TMX_OL ........................................................... 55 MSK_BLR1 .................................................................... 178
MP_SW_TMX_OLA ......................................................... 60 MSK_BLR10 .................................................................. 186
MP_WD_TM_A ................................................................ 67 MSK_BLR11 .................................................................. 187
MP_WD_TM_LV ............................................................ 436 MSK_BLR12 .................................................................. 188
MP_WD_TM_LVA ......................................................... 436 MSK_BLR13 .................................................................. 189
MP_WD_TM_OL ............................................................. 66 MSK_BLR14 .................................................................. 190
MP_WD_TM_OLA ........................................................... 67 MSK_BLR15 .................................................................. 191
MP_WD_TM_TR ............................................................. 65 MSK_BLR2 .................................................................... 179
MP_WLK1........................................................................ 58 MSK_BLR3 .................................................................... 180
MP_WLK1A ..................................................................... 63 MSK_BLR4 .................................................................... 180
MPSF ............................................................................... 49 MSK_BLR5 .................................................................... 181
MS_CP_FOC ................................................................. 298 MSK_BLR6 .................................................................... 182
MS_CP_LF .................................................................... 298 MSK_BLR7 .................................................................... 183
MS_CP_OV ................................................................... 298 MSK_BLR8 .................................................................... 184
MS_CP_VPLL_ERR ...................................................... 298 MSK_BLR9 .................................................................... 185
MS_CPT_VLDLY ........................................................... 299 MSK_BR ........................................................................ 208
MS_DIDT_LMT_ST ....................................................... 293 MSK_CMD1 ..................................................................... 93
MS_FCR_P .................................................................... 288 MSK_DI_EMG ................................................................. 84
MS_FCR_W1................................................................. 288 MSK_DI_EX5................................................................... 91
MS_FCRST ................................................................... 289 MSK_DI_EX6................................................................... 92
MS_FLBST_INI .............................................................. 291 MSK_DI1 ......................................................................... 84
MS_FLBST_IQACC ....................................................... 293 MSK_DI3 ......................................................................... 87
MS_FLBST_VPLL ......................................................... 297 MSK_DI3_EMG ............................................................... 87
---- 580 ---

4GBF0632
MSK_DI4 ......................................................................... 89 OL20 ................................................................................ 21
MSK_DI4_EMG ............................................................... 89 OL20_B ........................................................................... 21
MSK_DI7 ......................................................................... 93 OL5 .................................................................................. 20
MSK_DI7_EMG ............................................................... 93 OL5_B ............................................................................. 21
MSK_HFD1 .................................................................... 200 OP_ACR_P_1................................................................ 250
MSK_HFD2 .................................................................... 201 OP_ACR_P_2................................................................ 250
MSK_LFD1 .................................................................... 205 OP_ACR_P_3................................................................ 250
MSK_LFD2 .................................................................... 206 OP_ACR_W1_1............................................................. 250
MSK_MP_HFD1 ............................................................ 422 OP_ACR_W1_2............................................................. 250
MSK_MP_HFD2 ............................................................ 423 OP_ACR_W1_3............................................................. 250
MSK_MP_HFD3 ............................................................ 424 OP_ASPR_A_1 ............................................................. 250
MSK_MP_HFD4 ............................................................ 437 OP_ASPR_A_2 ............................................................. 250
MSK_MP_LFD1 ............................................................. 429 OP_ASPR_A_3 ............................................................. 250
MSK_MP_LFD2 ............................................................. 430 OP_ASPR_AT_1 ........................................................... 250
MSK_MP_LFD5 ............................................................. 432 OP_ASPR_P_1 ............................................................. 250
MSK_MP_LFD8 ............................................................. 435 OP_ASPR_W1_1 .......................................................... 250
MSK_MP_QSTOP1 ....................................................... 422 OP_ASPR_W1_2 .......................................................... 250
MSK_MP_QSTOP2 ....................................................... 423 OP_ASPR_W1_3 .......................................................... 250
MSK_MP_QSTOP3 ....................................................... 424 OP_DNDT_CMP_G ....................................................... 387
MSK_MP_RIL1 .............................................................. 428 OP_DNDT_POINT ......................................................... 387
MSK_MP_SIL1 .............................................................. 425 OP_DVCMP_A_1 .......................................................... 250
MSK_READY1 ............................................................... 198 OP_DVCMP_AT_1 ........................................................ 250
MSK_READY2 ............................................................... 199 OP_DVCMP_AT_2 ........................................................ 250
MSK_SERSEQ1 .............................................................. 84 OP_DVCMP_AT_3 ........................................................ 250
MSK_SERSEQ2 .............................................................. 87 OP_FCMP_A_1 ............................................................. 250
MSK_SERSEQ6 .............................................................. 92 OP_FCMP_AT_1 ........................................................... 250
MSK_SIL1...................................................................... 202 OP_FCMP_AT_2 ........................................................... 250
MSK_SIL2...................................................................... 202 OP_FCMP_AT_3 ........................................................... 250
MSK_STPRQ1 ............................................................... 203 OP_FLT_SFC_1 ............................................................ 250
MSK_STPRQ2 ............................................................... 204 OP_FLT_SFC_2 ............................................................ 250
MSK_UV1 ...................................................................... 196 OP_FLT_SFC_3 ............................................................ 250
MSK_UV2 ...................................................................... 197 OP_FLT_SP_1 .............................................................. 250
MSK_UVA1 .................................................................... 192 OP_FLT_SP_2 .............................................................. 250
MSK_UVA2 .................................................................... 193 OP_FLT_SP_3 .............................................................. 250
MSK_UVA3 .................................................................... 194 OP_FLT_SPSFCD_1 ..................................................... 250
MSK_UVA4 .................................................................... 195 OP_FLT_SPSFCD_2 ..................................................... 250
MTMP_AS ..................................................................... 156 OP_FLT_SPSFCD_3 ..................................................... 250
MTMP_OS ..................................................................... 106 OP_FLT_T_R_1 ............................................................ 250
MTMP_PT_RMAX ......................................................... 155 OP_FLT_T_R_2 ............................................................ 250
MTMP_PT_RMIN .......................................................... 155 OP_FLT_T_R_3 ............................................................ 250
MTMP_RTD_MAX ......................................................... 155 OP_ID_BASE_1 ............................................................ 250
MTMP_RTD_MIN .......................................................... 155 OP_ID_BASE_2 ............................................................ 250
MTMP_S .......................................................................... 42 OP_ID_BASE_3 ............................................................ 250
OP_IM_NUM_1 ............................................................. 266
OP_IM_NUM_2 ............................................................. 266
Ｎ OP_IM_NUM_3 ............................................................. 266
N. U.................................................................................. 69 OP_JOG_SP01 ............................................................. 302
N_IM ................................................................................ 45 OP_JOG_SP02 ............................................................. 302
NO_LOAD........................................................................ 44 OP_JOG_SP03 ............................................................. 302
OP_JOG_SP04 ............................................................. 302
OP_JOG_SP05 ............................................................. 302
Ｏ OP_JOG_SP06 ............................................................. 302
OP_JOG_SP07 ............................................................. 302
OCA ................................................................................. 19 OP_JOG_SP08 ............................................................. 302
OCA_B............................................................................. 19 OP_JOG_SP09 ............................................................. 302
OH_ACL .......................................................................... 49 OP_JOG_SP10 ............................................................. 302
OH_ACL_T ...................................................................... 49 OP_JOG_SP11 ............................................................. 302
OH_TR............................................................................. 65 OP_JOG_SP12 ............................................................. 302
OH_TR_A ........................................................................ 65 OP_JOG_SP13 ............................................................. 302
OL_A................................................................................ 20 OP_JOG_SP14 ............................................................. 302
OL_A_B ........................................................................... 21 OP_JOG_SP15 ............................................................. 302
---- 581 ---

4GBF0632
OP_LF_FAI_HF ............................................................. 244 OP_RMFC_P_3 ............................................................. 250
OP_LF_FAI_LF .............................................................. 244 OP_RMFC_W1_1 .......................................................... 250
OP_LF_KS_FAI ............................................................. 244 OP_RMFC_W1_2 .......................................................... 250
OP_LOSFUNC0_TRQ ................................................... 379 OP_RMFC_W1_3 .......................................................... 250
OP_LOSFUNC1_SP ...................................................... 379 OP_SFC_A .................................................................... 253
OP_LOSFUNC1_TRQ ................................................... 379 OP_SFC_A_1 ................................................................ 250
OP_LOSFUNC2_SP ...................................................... 379 OP_SFC_A_2 ................................................................ 250
OP_LOSFUNC2_TRQ ................................................... 379 OP_SFC_A_3 ................................................................ 250
OP_LOSFUNC3_SP ...................................................... 379 OP_SFC_D .................................................................... 253
OP_LOSFUNC3_TRQ ................................................... 379 OP_SFC_D_1 ................................................................ 250
OP_LOSFUNC4_SP ...................................................... 379 OP_SFC_D_2 ................................................................ 250
OP_LOSFUNC4_TRQ ................................................... 379 OP_SFC_D_3 ................................................................ 250
OP_MI_FBK_G_1 .......................................................... 250 OP_SFC_J..................................................................... 253
OP_MI_FBK_G_2 .......................................................... 250 OP_SFC_J_1................................................................. 250
OP_MI_FBK_G_3 .......................................................... 250 OP_SFC_J_2................................................................. 250
OP_MI_G_E2_1 ............................................................ 250 OP_SFC_J_3................................................................. 250
OP_MI_G_E2_2 ............................................................ 250 OP_SFC_P .................................................................... 253
OP_MI_G_E2_3 ............................................................ 250 OP_SFC_P_1 ................................................................ 250
OP_MI_L_CMP_1 .......................................................... 250 OP_SFC_P_2 ................................................................ 250
OP_MI_L_CMP_2 .......................................................... 250 OP_SFC_P_3 ................................................................ 250
OP_MI_L_CMP_3 .......................................................... 250 OP_SL_I_DB_1 ............................................................. 250
OP_MI_R1_LF_1 ........................................................... 250 OP_SL_I_DB_2 ............................................................. 250
OP_MI_R1_LF_2 ........................................................... 250 OP_SL_I_DB_3 ............................................................. 250
OP_MI_R1_LF_3 ........................................................... 250 OP_SP_BASE2 ............................................................. 244
OP_MI_R1_SET_1 ........................................................ 250 OP_SP_DBAND ............................................................ 334
OP_MI_R1_SET_2 ........................................................ 250 OP_TCMP_J_G ............................................................. 379
OP_MI_R1_SET_3 ........................................................ 250 OP_TCMP_LOS ............................................................ 380
OP_MI_T2_1 ................................................................. 250 OP_TCMP_LOS_DB ..................................................... 380
OP_MI_T2_2 ................................................................. 250 OSS ................................................................................. 40
OP_MI_T2_3 ................................................................. 250 OSS_FO .......................................................................... 40
OP_MOT_CURR_1 ....................................................... 250 OV_S ............................................................................... 53
OP_MOT_CURR_2 ....................................................... 250
OP_MOT_CURR_3 ....................................................... 250
OP_MOT_FREQ_1 ........................................................ 250 Ｐ
OP_MOT_FREQ_2 ........................................................ 250 P_SW .............................................................................. 32
OP_MOT_FREQ_3 ........................................................ 250 PARA_ERR ..................................................................... 38
OP_MOT_KW_1 ............................................................ 250 PG_POS_SFT ............................................................... 148
OP_MOT_KW_2 ............................................................ 250 PHASE_SFT .................................................................. 358
OP_MOT_KW_3 ............................................................ 250 PLD_ERR ........................................................................ 38
OP_MOT_POLE_1 ........................................................ 250 PLL_P ............................................................................ 358
OP_MOT_POLE_2 ........................................................ 250 PLL_W1 ......................................................................... 358
OP_MOT_POLE_3 ........................................................ 250 PN15_F ........................................................................... 38
OP_MOT_RPM_1 .......................................................... 250 PP7A_RD_ADR1 ........................................................... 449
OP_MOT_VOLT_1 ........................................................ 250 PP7A_RD_ADR4 ........................................................... 449
OP_MOT_VOLT_2 ........................................................ 250 PRDATA_B0_AS ........................................................... 135
OP_MOT_VOLT_3 ........................................................ 250 PRDATA_B1_AS ........................................................... 135
OP_OS_DNDT .............................................................. 388 PRDATA_B10_AS ......................................................... 135
OP_OS_SP .................................................................... 388 PRDATA_B11_AS ......................................................... 135
OP_PR_A ...................................................................... 348 PRDATA_B12_AS ......................................................... 135
OP_PR_AT .................................................................... 348 PRDATA_B13_AS ......................................................... 135
OP_PR_FLT .................................................................. 349 PRDATA_B14_AS ......................................................... 135
OP_PR_LMT_INL .......................................................... 349 PRDATA_B15_AS ......................................................... 135
OP_PR_LMT_INU ......................................................... 349 PRDATA_B2_AS ........................................................... 135
OP_PR_LMT_OUT ........................................................ 349 PRDATA_B3_AS ........................................................... 135
OP_PR_P ...................................................................... 348 PRDATA_B4_AS ........................................................... 135
OP_PR_RATE ............................................................... 349 PRDATA_B5_AS ........................................................... 135
OP_PR_W1 ................................................................... 349 PRDATA_B6_AS ........................................................... 135
OP_RATE_ACC ............................................................ 215 PRDATA_B7_AS ........................................................... 135
OP_RATE_DEC ............................................................ 215 PRDATA_B8_AS ........................................................... 135
OP_RCMODE1 .............................................................. 153 PRDATA_B9_AS ........................................................... 135
OP_RCMODE2 .............................................................. 153 PRE_CTT ........................................................................ 47
OP_RDCMP_G1 ............................................................ 153 PRE_CTT_F .................................................................... 47
OP_RDCMP_G2 ............................................................ 153
OP_RDCMP_P1 ............................................................ 153
OP_RDCMP_P2 ............................................................ 153 Ｑ
OP_RMFC_P_1 ............................................................. 250
OP_RMFC_P_2 ............................................................. 250 QS_PGAIN .................................................................... 216
---- 582 ---

4GBF0632
QSTOP_FAULT ............................................................... 69 SCAN_WR10_GS.......................................................... 133
SCAN_WR11_AS .......................................................... 131
SCAN_WR11_GS.......................................................... 133
Ｒ SCAN_WR12_AS .......................................................... 131
RATE_PPIEO ................................................................ 449 SCAN_WR12_GS.......................................................... 133
RATE_RCV_R ............................................................... 399 SCAN_WR13_AS .......................................................... 131
RCV_ADJ ...................................................................... 399 SCAN_WR13_GS.......................................................... 133
RCV_DROOP ................................................................ 399 SCAN_WR14_AS .......................................................... 131
RCV_RC_LL .................................................................. 400 SCAN_WR14_GS.......................................................... 133
RCV_TOCF_SCL .......................................................... 400 SCAN_WR15_AS .......................................................... 131
REC_F ............................................................................. 47 SCAN_WR15_GS.......................................................... 133
REV_ROT_F .................................................................... 45 SCAN_WR16_AS .......................................................... 131
RMFC_JM...................................................................... 313 SCAN_WR16_GS.......................................................... 133
RMFC_P ........................................................................ 313 SCAN_WR17_AS .......................................................... 131
RMFC_W1 ..................................................................... 313 SCAN_WR17_GS.......................................................... 133
RMS_STF_LVL .............................................................. 161 SCAN_WR18_AS .......................................................... 131
ROT_F ............................................................................. 45 SCAN_WR18_GS.......................................................... 133
RTRY ............................................................................... 34 SCAN_WR19_AS .......................................................... 131
RTRY_F_EN .................................................................. 350 SCAN_WR19_GS.......................................................... 133
RTRY_INTVL ................................................................. 350 SCAN_WR20_AS .......................................................... 131
RTRY_MAX ................................................................... 351 SCAN_WR20_GS.......................................................... 133
RTRY_MSK ................................................................... 350 SCAN_WR21_AS .......................................................... 131
SCAN_WR21_GS.......................................................... 133
SCAN_WR22_AS .......................................................... 131
Ｓ SCAN_WR22_GS.......................................................... 133
SCAN_WR23_AS .......................................................... 131
SCAN_R_ADRS ............................................................ 128 SCAN_WR23_GS.......................................................... 133
SCAN_R_SIZE .............................................................. 128 SCAN_WR24_AS .......................................................... 131
SCAN_RCV01_AS ........................................................ 129 SCAN_WR24_GS.......................................................... 133
SCAN_RCV01_GS ........................................................ 130 SCAN_WR25_AS .......................................................... 131
SCAN_RCV02_AS ........................................................ 129 SCAN_WR25_GS.......................................................... 133
SCAN_RCV02_GS ........................................................ 130 SETCRC ........................................................................ 448
SCAN_RCV03_AS ........................................................ 129 SETEND ........................................................................ 448
SCAN_RCV03_GS ........................................................ 130 SETSTART .................................................................... 448
SCAN_RCV04_AS ........................................................ 129 SGN_DI_EX10................................................................. 96
SCAN_RCV04_GS ........................................................ 130 SGN_DI_EX11................................................................. 97
SCAN_RCV05_AS ........................................................ 129 SGN_DI_EX3................................................................... 87
SCAN_RCV05_GS ........................................................ 130 SGN_DI_EX4................................................................... 89
SCAN_RCV08_AS ........................................................ 129 SGN_DI1 ......................................................................... 84
SCAN_RCV08_GS ........................................................ 130 SGN_DI2 ......................................................................... 86
SCAN_RCV09_AS ........................................................ 129 SGN_DINT3............................................................... 98, 99
SCAN_RCV09_GS ........................................................ 130 SGN_DOEX ................................................................... 101
SCAN_RCV10_AS ........................................................ 129 SGN_DOEX2 ................................................................. 101
SCAN_RCV10_GS ........................................................ 130 SH_READ_AS0 ............................................................. 448
SCAN_W_ADRS ........................................................... 130 SH_READ_AS1 ............................................................. 448
SCAN_W_SIZE ............................................................. 131 SH_READ_AS2 ............................................................. 448
SCAN_WR01_AS .......................................................... 131 SH_READ_AS3 ............................................................. 448
SCAN_WR01_GS .......................................................... 133 SIM_FLT_IDIQ............................................................... 385
SCAN_WR02_AS .......................................................... 131 SIM_J0 .......................................................................... 385
SCAN_WR02_GS .......................................................... 133 SIM_LD_TRQ ................................................................ 385
SCAN_WR03_AS .......................................................... 131 SIM_LOSS ..................................................................... 386
SCAN_WR03_GS .......................................................... 133 SIM_LOSS_W ............................................................... 386
SCAN_WR04_AS .......................................................... 131 SIM_LOSS_W2 ............................................................. 386
SCAN_WR04_GS .......................................................... 133 SIM_MODE.................................................................... 386
SCAN_WR05_AS .......................................................... 131 SIM_SPD_SEL .............................................................. 386
SCAN_WR05_GS .......................................................... 133 SL_AVR_I ...................................................................... 257
SCAN_WR06_AS .......................................................... 131 SL_AVR_P..................................................................... 257
SCAN_WR06_GS .......................................................... 133 SL_CHG .......................................................................... 44
SCAN_WR07_AS .......................................................... 131 SL_CP_SP_ERR ........................................................... 331
SCAN_WR07_GS .......................................................... 133 SL_DE2_BIAS ............................................................... 257
SCAN_WR08_AS .......................................................... 131 SL_DE2_G..................................................................... 257
SCAN_WR08_GS .......................................................... 133 SL_DE2_G_LMT ........................................................... 257
SCAN_WR09_AS .......................................................... 131 SL_DFDT_GAIN ............................................................ 258
SCAN_WR09_GS .......................................................... 133 SL_DFDT_SP_H ........................................................... 258
SCAN_WR10_AS .......................................................... 131 SL_DFDT_SP_H2 ......................................................... 258
---- 583 ---

4GBF0632
SL_DFDT_SP_L ............................................................ 258 SPARE_W04_SET ........................................................ 443
SL_DFDT_SP_L2 .......................................................... 258 SPARE_W05_SET ........................................................ 443
SL_DFDTLMT ................................................................ 259 SPARE_W06_SET ........................................................ 443
SL_E2_OS ..................................................................... 259 SPARE_W07_SET ........................................................ 443
SL_E2D_A ..................................................................... 259 SPARE_W08_SET ........................................................ 443
SL_E2D_AT ................................................................... 259 SPARE_W09_SET ........................................................ 443
SL_E2D_PSF ................................................................ 305 SPARE_W10_SET ........................................................ 443
SL_E2LMT_BASE ......................................................... 259 SSEQ_OUT_B0_AS ...................................................... 135
SL_E2LMT_GS .............................................................. 259 SSEQ_OUT_B1_AS ...................................................... 135
SL_E2LMT_OS .............................................................. 259 SSEQ_OUT_B2_AS ...................................................... 135
SL_E2RC_BASE ........................................................... 260 SSEQ_OUT_B3_AS ...................................................... 135
SL_E2RC_GS ................................................................ 260 STCMD ............................................................................ 33
SL_E2RC_OS ................................................................ 260 STPRQ ............................................................................ 70
SL_FLT_AIO .................................................................. 267 SWILON .......................................................................... 33
SL_FLT_DE2 ................................................................. 260 SYS_ERR ........................................................................ 35
SL_FLT_E2D_PSF ........................................................ 305 SYSTEM .......................................................................... 71
SL_FLT_E2Q ................................................................. 260
SL_FLT_EDQFBK ......................................................... 260
SL_FLT_FS_R ............................................................... 260 Ｔ
SL_FLT_IDF .................................................................. 264 TCMP_ENB_BIT............................................................ 380
SL_FLT_IQF .................................................................. 261 TCNET_COM_IDX ........................................................ 136
SL_FLT_IQMAX ............................................................ 305 TCNET_DRV1_ND ........................................................ 136
SL_FLT_MON_SP ......................................................... 261 TCNET_DRV2_ND ........................................................ 136
SL_FLT_N ..................................................................... 266 TCNET_HHLT_TM ........................................................ 136
SL_FLT_WOCD............................................................. 261 TCNET_MHLT_TM ........................................................ 136
SL_FS_R_CMP_G ........................................................ 261 TCNET_MSCAN_TM ..................................................... 137
SL_I_DB ........................................................................ 261 TCNET_OE_ND ............................................................ 137
SL_ID_FORCE_LF ........................................................ 261 TCNET_SYNC_ND ........................................................ 137
SL_IM_D_TH ................................................................. 261 TIME_AC_P ................................................................... 207
SL_KCW_BASE ............................................................ 261 TIME_ACL ..................................................................... 169
SL_KCW_I ..................................................................... 262 TIME_AIN_FAULT ......................................................... 171
SL_KCW_I_PSF ............................................................ 305 TIME_BR ....................................................................... 166
SL_KCW_I2 ................................................................... 262 TIME_CEMFOFF ........................................................... 356
SL_KCW_P.................................................................... 262 TIME_CFAN .................................................................. 352
SL_KCW_P_PSF ........................................................... 305 TIME_CFN_OFF ............................................................ 352
SL_LMT_IQMAX_I ......................................................... 262 TIME_CL ....................................................................... 161
SL_LMT_WOC_L .......................................................... 262 TIME_CODE_ERR ........................................................ 171
SL_SP_CHK_LVL .......................................................... 262 TIME_CPT_END ........................................................... 372
SL_SP_RESTART ......................................................... 262 TIME_CPT_FHLD_D ..................................................... 373
SL_TIME_SP_ERR........................................................ 331 TIME_CPT_SPHLD ....................................................... 373
SL_WOCD_DISCH ........................................................ 263 TIME_CPT_VDIP_ST .................................................... 372
SOFT_STL ....................................................................... 45 TIME_CTT ..................................................................... 170
SP_ERR .......................................................................... 41 TIME_CUR_DIFF .......................................................... 163
SP_ERR2 ........................................................................ 41 TIME_CURCHK_CNV ................................................... 395
SP_LOST......................................................................... 44 TIME_DI_TRNS ............................................................... 82
SP_LST_A ....................................................................... 44 TIME_DI1_OFF ............................................................... 82
SP_PPI_PLG ................................................................. 226 TIME_DI1_ON ................................................................. 82
SP_SIL............................................................................. 41 TIME_DI10_OFF ............................................................. 82
SPA1................................................................................ 69 TIME_DI10_ON ............................................................... 82
SPA1_T ........................................................................... 69 TIME_DI11_OFF ............................................................. 82
SPA2................................................................................ 69 TIME_DI11_ON ............................................................... 82
SPA2_T ........................................................................... 69 TIME_DI2_OFF ............................................................... 82
SPA3................................................................................ 69 TIME_DI2_ON ................................................................. 82
SPA3_T ........................................................................... 69 TIME_DI3_OFF ............................................................... 82
SPA4................................................................................ 69 TIME_DI3_ON ................................................................. 82
SPA4_T ........................................................................... 69 TIME_DI4_OFF ............................................................... 82
SPARE_F01_SET ......................................................... 443 TIME_DI4_ON ................................................................. 82
SPARE_F02_SET ......................................................... 443 TIME_DI5_OFF ............................................................... 82
SPARE_W01_SET ........................................................ 443 TIME_DI9_ON ................................................................. 82
SPARE_W02_SET ........................................................ 443 TIME_DS ....................................................................... 171
SPARE_W03_SET ........................................................ 443
---- 584 ---

4GBF0632
TIME_FOFF ................................................................... 207 TOOL_IP1 ..................................................................... 442
TIME_FON ..................................................................... 207 TOOL_IP2 ..................................................................... 442
TIME_GR ....................................................................... 167 TOOL_IP3 ..................................................................... 442
TIME_HB_DOWN .......................................................... 127 TOOL_IP4 ..................................................................... 442
TIME_LMT_WOC .......................................................... 263 TOOL_SUBNET_MSK ................................................... 442
TIME_LOWF_OFF ......................................................... 161 TRB_FAULT_TM ........................................................... 173
TIME_MFAN .................................................................. 170 TRB_L_FAULT_TM ....................................................... 173
TIME_MPBET_QS ......................................................... 406 TRB_L01_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPBV_QS ........................................................... 407 TRB_L02_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPCFMR_OF...................................................... 414 TRB_L03_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPCFMR_ON ..................................................... 414 TRB_L04_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPCFMR_QS ..................................................... 407 TRB_L05_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPCFMR_ST ...................................................... 414 TRB_L06_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPCW_QS .......................................................... 408 TRB_L07_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPCWT_QS........................................................ 407 TRB_L08_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPIART_QS........................................................ 408 TRB_L09_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPOART_QS ...................................................... 408 TRB_L10_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPOLHF_QS ...................................................... 407 TRB_L11_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPOLHP_QS ...................................................... 407 TRB_L12_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPOLLP_QS....................................................... 407 TRB_L13_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPOLPR_OF ...................................................... 421 TRB_L14_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPOLPR_ON ...................................................... 421 TRB_L15_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPSPH_A ........................................................... 417 TRB_L16_OP_AS.......................................................... 175
TIME_MPSPH_ON ........................................................ 417 TRB_TIME_FAST .......................................................... 173
TIME_MPSPH_ST ......................................................... 417 TRB_TIME_LONG ......................................................... 173
TIME_MPSWT_QS ........................................................ 409 TRB_TIME_STD ............................................................ 173
TIME_MPWLK_QS ........................................................ 409 TRB_TRIG_MOD ........................................................... 173
TIME_MVD .................................................................... 355 TRB01_OP_AS.............................................................. 174
TIME_PWB_SYNC ........................................................ 127 TRB02_OP_AS.............................................................. 174
TIME_QSTOP ................................................................ 216 TRB03_OP_AS.............................................................. 174
TIME_RATE ................................................................... 215 TRB04_OP_AS.............................................................. 174
TIME_RCV_TOCF ......................................................... 400 TRB05_OP_AS.............................................................. 174
TIME_RNTD .................................................................. 207 TRB06_OP_AS.............................................................. 174
TIME_ROT_F ................................................................ 328 TRB07_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SP_ERR_SL........................................................ 333 TRB08_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SP_ERR2 ............................................................ 332 TRB09_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SP_RCH .............................................................. 323 TRB10_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SPA1 ................................................................... 445 TRB11_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SPA2 ................................................................... 445 TRB12_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SPA3 ................................................................... 445 TRB13_OP_AS.............................................................. 174
TIME_SPA4 ................................................................... 445 TRB14_OP_AS.............................................................. 174
TIME_ST........................................................................ 216 TRB15_OP_AS.............................................................. 174
TIME_STCMD ............................................................... 207 TRB16_OP_AS.............................................................. 174
TIME_STF_INT .............................................................. 161 TRB17_OP_AS.............................................................. 174
TIME_STF_ON .............................................................. 161 TRB18_OP_AS.............................................................. 174
TIME_STF2 ................................................................... 161 TRB19_OP_AS.............................................................. 174
TIME_TL_F .................................................................... 128 TRB20_OP_AS.............................................................. 174
TIME_UL ........................................................................ 338 TRB21_OP_AS.............................................................. 174
TIME_UVA_SIL ............................................................. 355 TRB22_OP_AS.............................................................. 174
TIME_XFR_END ........................................................... 367 TRB23_OP_AS.............................................................. 174
TIME_XFR_F ................................................................. 368 TRB24_OP_AS.............................................................. 174
TIME_XFR_SPHLD ....................................................... 369 TRB25_OP_AS.............................................................. 174
TIME_XFR_SPREF ....................................................... 361 TRB26_OP_AS.............................................................. 174
TL_CYC_TIME .............................................................. 133 TRB27_OP_AS.............................................................. 174
TL_F1 .............................................................................. 37 TRB28_OP_AS.............................................................. 174
TL_F2 .............................................................................. 37 TRB29_OP_AS.............................................................. 174
TL_F3 .............................................................................. 37 TRB30_OP_AS.............................................................. 174
TL_F4 .............................................................................. 37 TRB31_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP1_DT ................................................................... 140 TRB32_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP1_ST ................................................................... 140 TRB33_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP2_DT ................................................................... 140 TRB34_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP2_ST ................................................................... 140 TRB35_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP3_DT ................................................................... 140 TRB36_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP3_ST ................................................................... 140 TRB37_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP4_DT ................................................................... 140 TRB38_OP_AS.............................................................. 174
TL_OP4_ST ................................................................... 140 TRTMP_OS ................................................................... 157
TL_PC_NO .................................................................... 134
TL_SELF_NO ................................................................ 134
TOOL_GATEWAY ......................................................... 442
---- 585 ---

4GBF0632
Ｕ V1_FUSE ......................................................................... 18
V1_GPSF ........................................................................ 18
U1_C_OCA ...................................................................... 17 V1_LINK_F ...................................................................... 18
U1_CELL_F ..................................................................... 18 V1_OH ............................................................................. 17
U1_FUSE......................................................................... 18 V1_OVN .......................................................................... 17
U1_GPSF ........................................................................ 18 V1_OVP ........................................................................... 17
U1_LINK_F ...................................................................... 18 V2_C_OCA ...................................................................... 17
U1_OH ............................................................................. 17 V2_CELL_F ..................................................................... 18
U1_OVN .......................................................................... 17 V2_FUSE ......................................................................... 18
U1_OVP........................................................................... 17 V2_GPSF ........................................................................ 18
U2_C_OCA ...................................................................... 17 V2_LINK_F ...................................................................... 18
U2_CELL_F ..................................................................... 18 V2_OH ............................................................................. 17
U2_FUSE......................................................................... 18 V2_OVN .......................................................................... 17
U2_GPSF ........................................................................ 18 V2_OVP ........................................................................... 17
U2_LINK_F ...................................................................... 18 V3_C_OCA ...................................................................... 17
U2_OH ............................................................................. 17 V3_CELL_F ..................................................................... 18
U2_OVN .......................................................................... 17 V3_FUSE ......................................................................... 18
U2_OVP........................................................................... 17 V3_GPSF ........................................................................ 18
U3_C_OCA ...................................................................... 17 V3_LINK_F ...................................................................... 18
U3_CELL_F ..................................................................... 18 V3_OH ............................................................................. 17
U3_FUSE......................................................................... 18 V3_OVN .......................................................................... 17
U3_GPSF ........................................................................ 18 V3_OVP ........................................................................... 17
U3_LINK_F ...................................................................... 18 V4_C_OCA ...................................................................... 17
U3_OH ............................................................................. 17 V4_CELL_F ..................................................................... 18
U3_OVN .......................................................................... 17 V4_FUSE ......................................................................... 18
U3_OVP........................................................................... 17 V4_GPSF ........................................................................ 18
U4_C_OCA ...................................................................... 17 V4_LINK_F ...................................................................... 18
U4_CELL_F ..................................................................... 18 V4_OH ............................................................................. 17
U4_FUSE......................................................................... 18 V4_OVN .......................................................................... 17
U4_GPSF ........................................................................ 18 V4_OVP ........................................................................... 17
U4_LINK_F ...................................................................... 18 V5_C_OCA ...................................................................... 17
U4_OH ............................................................................. 17 V5_CELL_F ..................................................................... 18
U4_OVN .......................................................................... 17 V5_FUSE ......................................................................... 18
U4_OVP........................................................................... 17 V5_GPSF ........................................................................ 18
U5_C_OCA ...................................................................... 17 V5_LINK_F ...................................................................... 18
U5_CELL_F ..................................................................... 18 V5_OH ............................................................................. 17
U5_FUSE......................................................................... 18 V5_OVN .......................................................................... 17
U5_GPSF ........................................................................ 18 V5_OVP ........................................................................... 17
U5_LINK_F ...................................................................... 18 V6_C_OCA ...................................................................... 17
U5_OH ............................................................................. 17 V6_CELL_F ..................................................................... 18
U5_OVN .......................................................................... 17 V6_FUSE ......................................................................... 18
U5_OVP........................................................................... 17 V6_GPSF ........................................................................ 18
U6_C_OCA ...................................................................... 17 V6_LINK_F ...................................................................... 18
U6_CELL_F ..................................................................... 18 V6_OH ............................................................................. 17
U6_FUSE......................................................................... 18 V6_OVN .......................................................................... 17
U6_GPSF ........................................................................ 18 V6_OVP ........................................................................... 17
U6_LINK_F ...................................................................... 18 VAC_PH_LOSS ............................................................... 30
U6_OH ............................................................................. 17 VAC_ROT_F.................................................................... 30
U6_OVN .......................................................................... 17 VF_ACR_PLL_P ............................................................ 282
U6_OVP........................................................................... 17 VF_ACR_PLL_W1 ......................................................... 282
UL_A ................................................................................ 25 VF_ASPR_P .................................................................. 283
UL_T ................................................................................ 25 VF_ASPR_W1 ............................................................... 283
UPS_ERR ........................................................................ 29 VF_CP_ILIM .................................................................. 283
UV_MPSF ........................................................................ 49 VF_CURVE_GAIN ......................................................... 270
UV_READY ..................................................................... 70 VF_DVCMP_A ............................................................... 275
UV_SIL ............................................................................ 26 VF_DVCMP_AT............................................................. 275
UVA ................................................................................. 69 VF_DVCMP_LSP .......................................................... 275
UVA_EX........................................................................... 31 VF_DVCMP_LSP_G ...................................................... 275
UVA_SIL .......................................................................... 70 VF_FCMP_A.................................................................. 276
UVD ................................................................................. 26 VF_FCMP_AT ............................................................... 276
UVS ................................................................................. 31 VF_FLT_ILIM ................................................................. 283
UVS1_ANS ...................................................................... 31 VF_FLT_SP_R .............................................................. 274
UVS2_ANS ...................................................................... 31 VF_FLT_STL ................................................................. 278
VF_FLT_TQZ................................................................. 280
VF_FLT_VCMP ............................................................. 279
Ｖ VF_FLT_VDCR.............................................................. 280
VF_LMT_STL ................................................................ 278
V1_C_OCA ...................................................................... 17 VF_LMT_VCMP ............................................................. 279
V1_CELL_F ..................................................................... 18 VF_LMT_VDCR ............................................................. 281
---- 586 ---

4GBF0632
VF_LSP_VBST .............................................................. 273 W4_OVP .......................................................................... 17
VF_LSP_VBSTSP ......................................................... 273 W5_C_OCA ..................................................................... 17
VF_MVD_EN ................................................................. 282 W5_CELL_F .................................................................... 18
VF_SP_TRQBST ........................................................... 274 W5_FUSE ........................................................................ 18
VF_SPL_RATE_EN ....................................................... 272 W5_GPSF........................................................................ 18
VF_SRCH_IQ_LV .......................................................... 277 W5_LINK_F ..................................................................... 18
VF_SRCH_IQ_MAX....................................................... 277 W5_OH ............................................................................ 17
VF_SRCH_RATE .......................................................... 277 W5_OVN ......................................................................... 17
VF_SRCH_SP_G .......................................................... 277 W5_OVP .......................................................................... 17
VF_STL_P ..................................................................... 278 W6_C_OCA ..................................................................... 17
VF_STL_W1 .................................................................. 278 W6_CELL_F .................................................................... 18
VF_STLONSP ............................................................... 278 W6_FUSE ........................................................................ 18
VF_STLPOINT ............................................................... 278 W6_GPSF........................................................................ 18
VF_TIME_DVCMP ......................................................... 276 W6_LINK_F ..................................................................... 18
VF_TIME_FCMP ........................................................... 276 W6_OH ............................................................................ 17
VF_TQZ_A ..................................................................... 280 W6_OVN ......................................................................... 17
VF_TQZ_AT .................................................................. 280 W6_OVP .......................................................................... 17
VF_TQZ_LV ................................................................... 280 WORD_OUT1_AS ......................................................... 449
VF_TQZ_P ..................................................................... 280 WORD_OUT1_BN ......................................................... 449
VF_TQZ_W1.................................................................. 280 WORD_OUT2_AS ......................................................... 449
VF_TRQBST_GAIN ....................................................... 274 WORD_OUT2_BN ......................................................... 449
VF_V_ADJ ..................................................................... 279 WORD_OUT3_AS ......................................................... 449
VF_VCMP_P ................................................................. 279 WORD_OUT3_BN ......................................................... 449
VF_VCMP_W1 .............................................................. 279 WORD_OUT4_AS ......................................................... 449
VF_VDCR_A .................................................................. 281 WORD_OUT4_BN ......................................................... 449
VF_VDCR_AT ............................................................... 281
VF_VDCR_LV ................................................................ 281
VF_VDCR_P.................................................................. 281 Ｘ
VF_VDCR_W1............................................................... 281 XFR_CYCLE.................................................................. 367
VF_WSCMP_EN ........................................................... 283 XFR_FAIL ........................................................................ 46
VFBK_F ........................................................................... 48 XFR_INCMP .................................................................... 46
VFBK_F_A ....................................................................... 48 XFR_PLL_A ................................................................... 369
VINV_PH_LOSS .............................................................. 30 XFR_PLL_AT................................................................. 369
VPLL_ERR ...................................................................... 53 XFR_PLL_P ................................................................... 369
XFR_PLL_W1 ................................................................ 369
Ｗ XFR_QSHIFT ................................................................ 370
XFR_TOP_SLIP ............................................................ 370
W1_C_OCA ..................................................................... 17 XFR_V_GAIN ................................................................ 368
W1_CELL_F .................................................................... 18
W1_FUSE ........................................................................ 18
W1_GPSF........................................................................ 18
W1_LINK_F ..................................................................... 18
W1_OH ............................................................................ 17
W1_OVN.......................................................................... 17
W1_OVP .......................................................................... 17
W2_C_OCA ..................................................................... 17
W2_CELL_F .................................................................... 18
W2_FUSE ........................................................................ 18
W2_GPSF........................................................................ 18
W2_LINK_F ..................................................................... 18
W2_OH ............................................................................ 17
W2_OVN.......................................................................... 17
W2_OVP .......................................................................... 17
W3_C_OCA ..................................................................... 17
W3_CELL_F .................................................................... 18
W3_FUSE ........................................................................ 18
W3_GPSF........................................................................ 18
W3_LINK_F ..................................................................... 18
W3_OH ............................................................................ 17
W3_OVN.......................................................................... 17
W3_OVP .......................................................................... 17
W4_C_OCA ..................................................................... 17
W4_CELL_F .................................................................... 18
W4_FUSE ........................................................................ 18
W4_GPSF........................................................................ 18
W4_LINK_F ..................................................................... 18
W4_OH ............................................................................ 17
W4_OVN.......................................................................... 17
---- 587 ---

东芝三菱电机工业系统有限公司
7B
TM_F5001

MVE2功能手册

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4GBF0632

 DeviceNetTM 是 ODVA（开放式 DeviceNet 络供应商协会）的注册商标。

在设备内部，存在400 Vac或者更高、600 Vdc或者更高、200 Vac或者220 Vac的高压电路，它们非常危险。

ACR_ 自动电流调节器 电流调节

ASPR_ 自动速度调节器 速度调节

ASR_ 自动速度调节器 速度调节 2

AVR_ 自动电压调节器 变流器的电压调节

CAP_ 捕获缓冲区 捕获缓冲区

CP_ 持续保护 保护设置

CR_ 常量引用 控制引用

CS_ 恒常系统 系统等级

DNET_ DeviceNet DeviceNet 用参数

DT_ 分配式主函数 分配式主函数

EGD_ 以太网通用数据 EGD 用参数

FLT_ 滤波器 滤波器常量

IPLL_ 变频器 PLL 电机感应电压 PLL

LMT_ 限制值 控制限制值

MA_ 电机调整 电机调整参数

MI_ 感应电机的电机调整 电机调整参数（IM）

MP_ 电机保护 电机和变压器保护

MS_ 同步电机的电机调整 电机调整参数（SM）

SL_ 无传感器控制 无速度传感器控制

TCNET_ TC-NET i/o TC-net 输入/输出参数

TL_ TosLine-s20 通讯参数

TRB_ TRace Back 追溯

XFR_ transFeR 工频同步转移

Converter panel 变流器面板；AC 输入 panel AC 输入面板；External condition 外部条件 Transformer 变压器

掩码设置 (临时变量) (如)：MSK_BLR1_TT 等

表 2.1 显示了 TMdrive-MVe2 的主要保护功能。

单元欠压（CCD 栅阻塞） CELL_UV X X

GIF 板时钟故障 GIF_CLKDWN X X

SRAM 代码校验和错误 CODE_ERR X X （X）

GIF FPGA2 监视器（看门狗）错误 FPGA2_WD X X

GIF FPGA3 监视器错误 FPGA3_WD X X

GIF FPGA4 监视器错误 FPGA4_WD X X

GIF FPGA CRC 错误 FPGA_CRC_ERR X X

励磁电路过流（软检测） FOC_S X X MS_CP_FOC

变频器输出电压 PLL 错误 VPLL_ERR X X MS_CP_VPLL_ERR

过压（软检测） OV_S X X MS_CP_OV

U 相电流故障 CURU X X CP_CURCHK

W 相电流故障 CURW X X CP_CURCHK

U 相 B 端电流故障 CURU_B X X CP_CURCHK

W 相 B 端电流故障 CURW_B X X CP_CURCHK

零速启动互锁 SP_SIL MA_ZERO_SP

基准速度丢失 SP_LOST X X （X） CP_SP_LOST

基准速度丢失报警 SP_LST_A X （X） CP_SP_LOST

逆向旋转故障 REV_ROT_F X CP_REV_ROT

备用 1 计时器 SPA1_T X TIME_SPA1

备用 2 计时器 SPA2_T X X TIME_SPA2

备用 3 计时器 SPA3_T X X TIME_SPA3

备用 4 计时器 SPA4_T X X TIME_SPA4

电源控制故障 CPSF X X CP_PSF

主电源故障 MPSF X X CP_UVA

+15V 或者-15V 的电压错误 PN15_F X X

无间断供电单元故障 UPS_ERR X FLG_UPS_USE

AC 输入断路器打开 AC_P_T X TIME_AC_P

电气状态 UV_MPSF X CP_UVA

AC 主电压降 UVA_SIL CP_UVA

RMS 过载（5 分钟） OL5 X X CP_RMS_5

RMS 过载（20 分钟） OL20 X X CP_RMS_20

设备过载报警 OL_A X （X） CP_RMS_A

电流限制计时器 CL_T X X TIME_CL

电流限制计时器报警 CL_TA X （X） TIME_CL

RMS 变流器过载（5 分钟） OL5_B X X CP_RMS_CNV5

ACR_ 自动电流调节器电流调节

ASPR_ 自动速度调节器速度调节

ASR_ 自动速度调节器速度调节 2

AVR_ 自动电压调节器变流器的电压调节

CAP_ 捕获缓冲区捕获缓冲区

CP_ 持续保护保护设置

CR_ 常量引用控制引用

CS_ 恒常系统系统等级

DT_ 分配式主函数分配式主函数

FLT_ 滤波器滤波器常量

LMT_ 限制值控制限制值

MA_ 电机调整电机调整参数

MI_ 感应电机的电机调整电机调整参数（IM）

MP_ 电机保护电机和变压器保护

MS_ 同步电机的电机调整电机调整参数（SM）

SL_ 无传感器控制无速度传感器控制

过载保护的类型变频器的设置变流器的设置

类型输入符号转换参数掩码参数串行通讯数据和符号逆转、掩码处理或者其他