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  • Apuntes Ondas

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    apuntes ondas

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    Lew apitulo La ecuacion de la cuerda vibrante Fn este capitulo estudiarentos la ecuacisin de ondas unidimensional que, como ya vimnas, constituye el ejemplo por exeelencia de eettaeisn hiperbotica, En eonereto, nos, ocups ngs tanto del caso homagénew tus sts Os (ty come del problema no homogéneo thn PD 2) ‘Comp vinws en el Capitulo 1, fa ecuacisn de ondas 6s un modelo simplificado con cl que se deseribe la vibracivin de una cuerda soonetiga a una tensidin 1.1. El problema de Cauchy homogéneo, Comenzaremos con el estudio del caso homogéneo, es decir, no existen fuerzas externas que aetiien sobre la euerda despucs del instante inicial on — 04 ot), {8 Ba En principio supondremos que los datos de la ecuacisn anterior son suficieatemente Lares. Mas adelante, cuando enunciemos el correspondiente resultado, se estable ceri la regularidad necesavia de uns forma explicita Ejemplos 1.1, Una soluciin trivial de ka ecuscidn de ondas es war) — ear + BEF 8, donde a, B, 8 = B. Otras soluciones pueden ser nine) YEP Le. seni ter). Observemas que la ecuacidn en derivadas parciales de (1.3) puede fuctorizarse de la forma My Ce =O. aa Capitulo 1. La ecuacién de la cuerda vibrante Tomando ahora el cambio de variables darter x s—Hx-cr), t J couacidn (1,3) se convierte en te 0. (1.6) Las soluciones de la ccuacidn ante jor se obtienen integrando, Asi in ®s), por lo que, is} — | bisjds |G). part un cierio sy Hemos encontrado que cualquier solucidin de la ecuacivin de ondas se puede expresar una vez destecho el cambio de variables ant Wan) frber} | girmer\. an donde f. gon funciones arbitrarias de clase C°. Reciprocamente, se puede comprobar de formal smental que cualquier expresisin del tipo (1.7) eon £44 funciones arbitrarias de clase C? es una solucién de la ecuacidin de ondas homogénea. 1a formula (1,7) anterior, nos proporciona una interesante interpretavisn fisiea de las soluciones de kt ccuucidn de ondas homogénea, Asi, ted solucién de dich «ecuacidn resulta ser la sunnt « superposicién de dos ondas que se desplavan, respect: vwamente, a ka izquicrda y a la derectst, Adein, la velocidad de desplavamniemto es la conantec> 0, Observacién 1.2. Por simplicidad, de ahora en adelante consideramose— 1. En ease contrario, haciendo el cambio de variables ~ ¢8, se pasa de le ecustein ty Cray at lt cecuacidn de ondas normatlizada tess tye Con estat informe! mn, es muy féfcil dur una solucidn al problema de Cauchy en E Teorema 1.1. Consideremos ef problema: My — tor 0. iad) ax NER. (8) ix) Bix}. VER RB) yBECkR) Kn la de D'Alesnber donde 0€ «a solucin dada por ta fru onces (1.8) Gene wna juve viens fair if) sav] [ Bisjds. aay Demoswracién. Si tees una solucisn de la ecuaci6n de ondas unidimensional, se pon rd de ke forma w(t) — fe) + gar=2), Bxaluando las condiciones iniciales, nos queda ot) 4.0) —f) F200). Bo — mano} — fo 0). El problema de Cauchy homogéneo ca BUX} una primitive de, entonces se tiene el sistema: ail) flv} | gin), Bla} — viet} 1 Cs donde Ces una cierta constante, Despejande las Hunciones fy fx) —C x) Ba) 1 fi) SLARAIRE yy) GMa) 1 nos qued Por tanto, la solueitin w debe eseribirse come OWED BOLD ot Wwe Recordando que Bes una primitiva de, se obtiene fa féimmula de D’ Mlembert Derivando directamente se puede comprobar que la funcivin definida mediante la frmmuta de D’Alembert es solucién de C18}, La unicidad se sigue del razonamivnto anterior o Una propiedad importante de la ecuacidn de ondas es ka reversibilidad, Eto quiere decir que SiG.) es una solucién de la ecuaciGn de ondas homagénea, también lo es la funcivin 14.1) (F< 0). Ademds, La soluciiin dada por La Formula (1.9) es también valida parar <0, De la frmula de D*Alembert se deduce que n(x.7) depende de lt posici6n inicial Gren Tos puntos. | ry =F, asf como de la velocidad inicial de todos los puntos del intervalo Ly. +4), Dams pues las siguientes detiniciones Definiciones 1.2. Denominanos dominio de dependencia del punto (4F) al conjunto 1 Been los que los valores de las condiciones iniciales 0. B influyen en el valor de 1. En vista de La tirmuls de D*Alembert, el dominio de dependeneia de (1:1) es el Hervalo dado por [y—tx tt. Del mismo modo, entenderemos por dominio de influencia de un punto x= Pal conjunio (01) € Bx Q. fos} 2.2E fy ey fal} esto es. los puntos que tienen ax incluido en su dominio de dependencia, De alguna forma indica ke propagacidn de uns onda perturhada puntualnente en (x40) La fronterst del dominio de influencia esd formada por kus dos rectas caracteristicas que parten de dicho punto. Figura 1.1:Bl dominio de dapenlenct del punto). ye donnie de inueneia de nde 4 Capitulo 1. La ecuaci ja cuerda vibrante 1.2. El problema de Cauchy no homogénco Pasemoy ahora a estudiar et problema de Cauchy no homo, couacigin de ondas (1.1), es decir, Eneo asociade & la Uy THe F1). (0 6 Bx (0, |) ia} a), VEE. (tay WWix.0} Pix}, VER, donde, en principio, F € CR x (0, }90)}, 2B = CLR). Fisicamente corresponde al caso encel que sten fuerzas externas actuando sobre la cuerdat vibrante Para resolverlo bastard, una ver conocid La solucién del problema hom (1.8), tomar ke correspondiente al problema (1.10) con @=0, B =O y sumar amas soluciones. Por esta razsin nos yaunos a-centrar en el problem testes FOB). FD SE X(O, 100 u0) 0, Me, chy WAN) 0, VER, Para resolver esta ecuacisin se utilizar el Hamado principio de Duhamel er nuestra solucisa integrand una funnilia de soluciones para con es, de nuevo, obter venienies problemas homogéneos. En concreto, filo s > 0, definimos ui%.#38) cone la solucidn de rylastis) aur Qaatis) 0, (wt) EBX (500) } ap Wx.88) 0, HOS) Fs). YER Para ello es necesariv que F(x.) sea derivable en.x, De forma explicita, se tiene | pit Wes) 3/,,f ca) A continuacién definimos WE ulxespds. aby ‘Teorema 1. {0s 120}} ¥ supongamos que: Oe, SF (eth evinte yes continua oye" Envonces el problema (.Myadinite una sinica solucisn 1 que viene dada por la for IN Demoseracicn homogéneo, Veantos que eficctivamente la funcidin propuesta es solucisn, Fs claro que nix) 0,8 BY, Calcukamos ahora las derivadas La unicidad de solucin es consecuencia de La unicidad para el ease, wird uae | [ uceesids— [| woxesids 1.2. El problema de Cauchy no homogéneo de donde se deduce que (0) — 0, Por otto lado, de nulo respecto ar ka expres anterior, se obliene 1) | [uw Gansyds FQ) | teatstes} ds tld) — tl ( [nee Syd) — Ft) st). e Fan 1S es decir, ires solucidin de (1.11). o ‘Observemos que la soluciiins#.X.7) dada por el Teoremat 1.3 se eseribe de ka forma Lp pe Wi) 5 Fosydeds— f Fosidyds ah hg yh I, donde D es el triéngulo caracteristieo, es decit, el (01 10}, G6) (v6use figura 1.1, pagina 3), Fst formula nos permite dar una nueva inlerpretacicn del Jominio de dependeneia: kts fuereas externas que aetian sobre dicho dominio son las Gnicas que influ igulo con vérlives (X= 1.0). cen el valor de nts} Capitulo Método de separacién de variables En este capftulo introducimos el méiode de separacidin de variables de ecuaciones en derivadas parciales, Este método motiva el estudio de las Tamadas series de Fourier Fn general, si tenemos una ecuaciin en derivadas parciales, el método de sepa- racién de variablesconsiste en buscar soluciones de la formar nel estudio HX ain) — Fil donde cada funciGn fies una funcidn real de variable n un sist De esta forma, nos queda nat de ecuaciones diferenciales ordinarias. Fn muchas vcasinnes nas quedard jones oinarias in- tun sistema desacoplado, es decir, un sistema formado por mt ee dependientes, lares. Ahora hie haciendo sumas tinitas. obfendremos muchas nuis, Bajo ciertas hipsitesis, seremos ca De esa forma, sélo tendremos unas cuantas Soluciones partic paces de hacer incluso sunas infinitas, y de obtener una expresivin bastante general para la solucidn de nuestro problema 1, Introduccién histérica, Ecuacién de la cuerda vibrante 's de Fourier surgieron histricamente con D' Alemberten 1747, D’ Alembert estaba estudiando las oscilaciones de una cuerda vibrante con extremos fijos. 4 par tir de la discusidin que hicimos en el Capitulo f, sahemos que dicho problema viene modelado por la ecuacisn WAG Mle) 1 XEON > 0 ix) flr re Ol) i.) 200) re!) WO) ube) 0 0 any donde fix} es la posividn inicial de kt cuerda, (2) es su velocidad inicial, y 7 su longitud. Elmeétodo de separa tulo, consiste en buscar Soluciones particulares de una ecuacisin en derivadas parciales ela orn Gn de variables, que estudiarems con detalle en este capt wat) XUSTEE) ulo 4. Método de separacidn de variables donde X.T son funciones C* que hay que encontrar, La idea del método es clara transformar una ecuacién en derivadas parciales en dos ecustciones ordinariay inde pendientes, De esta forma, la ecuacivin y= tty, Ose escribe come XO) XT) 0 2 Obviamente, 1 Qs una solucién trivial de la ecuacivin de DT Alembertiay tise 0. Busquetos por tanto soluciones no wiviales, es decir, supongams que existen Xp (O04 > 0. tales que i.touto) Xan) Uo) £0. Sustiw Tay) X Xo) 7 nlo ent (4.2), tenemos ue here Si ahora evaluamos ke ecuseisn (4.2) en (40) ¥ Gio.2}, respectivamente, ablenemtas ef sistemia de ectiaeiones ordinarias XM) AX 0 ve) } 43) TO) ATU) 0 10 (4 Por otro lado, las condiciones de contorna inmplican que 0 WG.) — XOVTEA) = X{O} 0: 0 ndety) XP) > XL Preiendemos a continuacidn resolver (4.3) bajo las anteriores condiciones de con torn; Proposiciin 4.1. Sea KR, ¥X sna so OX) XC) 0, Entonces existen €2 tal que) aw Xix} — asent Demostracién, Las soluciones generales de la ecuacidn diferencial ordinatia X"&x} 4 IN(x) (son bien conocicas, y forman un espacio vectorial de dimensisn 2, Veamos su expresin, y su compatibilidad con las condiciones de contorne, Caso 1:4< 0 La funcién X se escribe de lat formes Xin) ye’ pone donde 4), 02. son constantes reales. A partir de Tas condiciones de contorno de X, se deduce que 01, et verifican a « 0 Mos yew — ayes Pero ese sistem tiene como dinica solucidn 64; — a tinica solucidn de X es la trivial. Caso 2:4 — 0 Las soluciones de la ecwacivin X" Gx} — 0 son de ka forma XCc) oy | 62x, 0.02 B. Imponiendo, de nuevo, kas condiciones de contorno de fa funei6n YX, Hegamtos al sistem lineal a 0 a + ol ~ 0 4.1, Ecuacién de la cuerda vibrante que, de nuevo, tiene como tinica solucitn la trivial Caso 3:4 >(En este timo caso, se ten: X(x} cncos VAX) | opsen( v7} De igual forma que en los casos anteriores, imponemos Las condiciones de contorno, sobre X y obtenemos: oy 0 a cost vA ansent VAL 0 Asf pues, ey ~O yep sen(vAd) 0. Len esta tiltima ecuacidn hay dos posibilidades: 0 bien — Oy. de nuevo, abtenemos tinicamente la soluci6n trivial) o biensen yA 0, Por tanto, Silo podrin existir soluciones no triviales de (4.3) si sen vid) 0-29 En tal caso. X(X) — Osent o Observacién 4.1. -\ tales valores 2, se les denomina autovalores o valores propios del problema X“(x} - AXGx) 0, NEO) XG) GA las funciones solucidn se les. denomina, en general, autofunciones o funciones propias. jdt yes Observemos que sik — AB, re N, ka funcisn T viene dada por Te Broos | Brsent2)). Br. eR Resumiendo, mediante ef metodo de separacidn de variables hemos abtenide una solucisin de ka eeuatcién de ondas de ka formes zy | bsent Sr) nF} wf ame nixed — sent2x) (aco) rk 7 donde 4, b son constantes v1 2. A este tipo de funciones se les Hama armiénicos simples. EL caso — 1 se denonina aeménico principal: en general, La cantidad 4 se denomina frecuencia. La palabra arninico viene de ke mndsiear de hecho, el sonido emitido por la cuerds depende de la vibracién de la misina, es decir, de fa funeisn Wat) ‘Obvianente, si hacenios una combinacidn lineal finita de funciones de esa forma cel resultado sera también una salucidin de uuaciGn de ondas; asf pues, un ) ibysent0)) ° mf rae) Ysera | ‘ Obviamente, [a funcién 1x40) es una solucidn de (4.2) sélo para datos iniciales muy coneretos, es decir, cuando fix} y glx} se seriben cone x se 1 sx Dy —sen—x) 9. ao Patten in de variables lo 4. Método de separa Ls idea ahoraes pasar al limite con’ jos, Fseribamos, de manera formal, dieha sum m Wx cosy | basen a) In tal caso, os datos iniciales deben poder escribisse eon, s In FO} Y aysent™ i ; s 3) eed a) Yb. sen Lope se tipo de expresiones se concen como series de Fourier, Tal expresisn fue propuesta por printera ver por Euler en 1748, y més tarde por Daniele Bernouilli y nge. Adennis, Euler dio una formula para los coeticientes dy: 2 a 2 f peaysen ry i) a7 f faisen Pride 46 La igualdad (4.5) suscits una gran controversia em La contunidad matemstica de la época: implicaha que cualquier funcisn poxifa escrihirse como una serie trigonon ea, y que quedaha determina por una sucesion de coeficiemtes a, 1.a contribucidn de Fourier comienza en 1807. donde, estudiando la ecuacisn del de nuevo i li expresisin (4.5) para cl dato inicial, Fue Fourier quien por calor primera ver realiz6 un intento por demostrar de forma rigurosa la igualdud (4.5) para funciones f continuas y derivables a trozos. La demostracién definitiva la llevé a cabo Dirichlet en 1829. iW puede hac nie teorenia viene a decir que. ajo ciertas hipstesis, el pascal Himite se de Forma riguros Teorema 4.2. Supongamoy que fC [0.1], 2

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