Professional Documents
Culture Documents
MecaFlu2014 7a
MecaFlu2014 7a
7.1 7.2
4
• Étudier les écoulements autour de solides
𝑭𝑭
7
Dans le cadre les écoulements internes, les pertes par
frottement sur les parois sont basées sur l’obtention du coefficient
𝒇𝒇. Pour un écoulement laminaire, la formule pour son calcul
est 𝒇𝒇 = 𝟔𝟔𝟔𝟔⁄𝑹𝑹𝑹𝑹, où la longueur caractéristique c’est le diamètre 𝑫𝑫
τp
𝐷𝐷 𝑽𝑽
𝐿𝐿
Une fois 𝒇𝒇 connue, on peut évaluer 𝝉𝝉𝒑𝒑 = 𝒇𝒇𝝆𝝆𝑽𝑽𝟐𝟐 ⁄𝟖𝟖 ainsi que les
pertes 𝒉𝒉𝒇𝒇 = 𝒇𝒇 𝑳𝑳⁄𝑫𝑫 𝑽𝑽𝟐𝟐 ⁄𝟐𝟐𝟐𝟐
8
Dans le cadre les écoulements externes, nous sommes
également intéresses aux pertes par frottement. Pour une
plaque plane dans un écoulement laminaire, il est possible
d’obtenir une formule théorique pour un coefficient comparable à 𝒇𝒇
𝑽𝑽 τp
𝐿𝐿
⁄
Ce coefficient, dont la théorie est à voir, est 𝑪𝑪𝑫𝑫 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝑹𝑹𝑹𝑹−
𝑳𝑳
𝟏𝟏 𝟐𝟐
,
où la longueur caractéristique pour évaluer 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑳𝑳 c’est 𝑳𝑳
9
Pour les écoulements externes, en plus des forces de
cisaillement présentes dans la seconde loi de Newton, on doit
aussi tenir compte des forces de pression
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑢𝑢)
� = 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝑭𝑭𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 + 𝑭𝑭𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
10
La force 𝑭𝑭𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄, considérée selon la direction de
l’écoulement reçoit le nom de traînée visqueuse
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑢𝑢)
� = 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑭𝑭𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Traînée visqueuse
11
La force 𝑭𝑭𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 est décomposée selon la direction de
l’écoulement et selon la direction transversale à celui-ci. Les
composantes respectives sot nommées traînée de pression (ou
de forme) et portance*
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑢𝑢)
� = 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝑭𝑭𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 + 𝐹𝐹⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
* La composante transversale de la force de cisaillement est négligée dans cette définition de portance
12
7.1 Solides dans….
13
7.1 Solides dans…
Portance L
Poussée P
Traînée D
Poids W
15
7.1 Solides placés dans….
16
7.1 Solides dans ….
17
7.1 Solides dans ….
𝑭𝑭
𝜽𝜽
𝑫𝑫 = 𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝜽𝜽
𝑼𝑼
𝐋𝐋 = 𝑪𝑪𝑳𝑳 𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 𝑨𝑨
𝐶𝐶𝐿𝐿 :coefficient
adimensionnel
19
20
En aéronautique, on analyse les deux forces (ou coefficients)
ensemble pour trouver un optimum en fonction de l’angle
d’attaque 𝛼𝛼
𝑪𝑪𝑫𝑫
𝜶𝜶
𝑳𝑳⁄𝑫𝑫 𝑪𝑪𝑳𝑳
𝛼𝛼
21
7.1 Solides dans….
Une fois que la force de traînée 𝑫𝑫, est connue, on peut calculer
la puissance (énergie) 𝑷𝑷 = 𝑫𝑫𝑫𝑫 associée au déplacement d’un
corps (véhicule) à une vitesse 𝑼𝑼
22
7.1 Solides placés….
23
25
7.1 Solides placés..
27
7.1 Solides placés dans...
𝑫𝑫𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 =100%
𝑫𝑫𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 =100%
28
7.1 Solides placés dans..….
𝑫𝑫 = 𝑫𝑫𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 + 𝑫𝑫𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇
Certains aspects sur les deux autres types de traînée se retrouvent en annexe
29
7.1 Solides placés dans..….
𝑫𝑫 = 𝑫𝑫𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 + 𝑫𝑫𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇
𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬
𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝝉𝝉𝒘𝒘 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝜃𝜃
30
7.1 Solides placés dans..
31
7.1 Solides.
32
7.1 Solides…
Disque Sphère
Traînée de forme
50% 5%
35
7.1 Solides placés…
36
7.1 Solides placés….
200 20
38
7.1 Solides placés….
39
7.6 Écoulement externe
40
7.1 Solides placés…
41
7.1 Solides placés…
Surface caractéristique
1. La surface frontale pour des objets tels que cylindres, voitures, avions,
sphères, etc.
2. La surface mouillée pour les bateaux, radeaux, etc
42
7.1 Solides placés ..
43
7.1 Solides placés ..
44
7.1 Solides placés…
45
7.1 Solides placés…
46
7.1 Solides placés…
1
0.6
0.4
Sphère lisse
0.2 E
0.1
0.06
10-1 100 101 102 103 104 105 106 107
VD
Re = 47
ν
7.1 Solides placés…
Re<1, les contraintes visqueuses sont dominantes (un corps allongé peut
produire une plus grande trainée) et il n’y a pas de décollement
Re>100, les deux tourbillons sont devenus trop grands pour coexister en même
temps. Ils ne sont plus stables et une émission alternée se produit: c'est l'allée
de von Karman (ce phénomène cause l’oscillation de structures). Un
rallongement du corps diminue la traînée.
48
7.1 Solides placés…
49
7.6 Écoulement externe
50
52
7.6 Écoulement externe
53
7.1 Solides placés….
Pour savoir +
54
Portance
7.6 Écoulement externe
56
7.1 Influence….
57
Aileron avant produit environ Aileron arrière produit environ
1/3 de la déportance 30-35% de la déportance totale
Déportance
66
Exemple
On cherche à déterminer la puissance
requise pour rouler à 30 km/heure en 30 km/h
en vélo en positon de course (fully a)
crouched) lorsqu’on a un vent a)
favorable, b) défavorable de 15 15 km/h
km/heure. On considère ρair=1.2 kg/m3
et on estime l’aire frontale comme
A=0.45 m2.
15 km/h
𝑪𝑪𝑫𝑫 ≈ 𝟎𝟎. 𝟖𝟖
a) favorable
3
𝐷𝐷𝑓𝑓 = 0.8 × 1⁄2 × 1.2 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 ×
b) défavorable
3
𝐷𝐷𝑓𝑓 = 0.8 × 1⁄2 × 1.2 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 ×
Coefficient de traînée
Cylindre bD <105 (lam.) 1.2
D >5x105 (turb.) 0.3 de quelques objets
bD 1.2
D
Demi cylindre >104
D
1.7
Hexagone
bD >104 1.0
D
74
7.6 Écoulement ..
Cylindre
Ellipse
𝑪𝑪𝑫𝑫 0.5 D
D
Profil 0.18 D
𝑹𝑹𝑹𝑹 = 𝑼𝑼𝑼𝑼⁄𝝂𝝂 75
7.6 Écoulement ..
CD=0.96
CD=0.58
CD=0.34
76
J.R. Kensrud, L.V. Smith
Procedia Engineering 2 (2010) 2437–2442
CD=0.75
CD=0.29
CD=0.3
CD=0.5-0.3
CD=0.29
77
78
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
CD 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1900 1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
79
Mercedes Benz CL E Class, CD=0.24
Exemple
Determiner la puissance necessaire pour vaincre la traînée de deux
automobiles dont l’aire frontale de chacun d’eux est A= 2.8 m2. La
vitesses des vehicules est U=80 km/h (22,22 m/s). L’un des véhicules est
de 1920(collection), tandis que l’autre a été construit en 2010.
Considérez, ρair=1.23 kg/m3
Solution:
𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝟑𝟑
𝑷𝑷 = 𝟎𝟎. 𝟖𝟖 × 𝟏𝟏�𝟐𝟐 × 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐 × 𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝒎𝒎𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 1920
𝒎𝒎 𝒔𝒔
𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝟑𝟑
𝑷𝑷 = 𝟎𝟎. 𝟑𝟑 × 𝟏𝟏�𝟐𝟐 × 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐 × 𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝒎𝒎𝟐𝟐 = 𝟓𝟓. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 2010
𝒎𝒎 𝒔𝒔
Exemple
𝑳𝑳
Portance 𝑳𝑳 = 𝑪𝑪𝑳𝑳 𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 𝑨𝑨 𝑪𝑪𝑳𝑳 =
𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 𝑨𝑨
𝐀𝐀 = 𝒍𝒍 × 𝒄𝒄 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐 × 𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒎𝒎𝟐𝟐
𝑳𝑳 = 𝑾𝑾 = 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑵𝑵
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 × 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
𝑪𝑪𝑳𝑳 = = = 𝟏𝟏. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 𝑨𝑨 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝟐𝟐
𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟑𝟑 × 𝟒𝟒. 𝟔𝟔 × 𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒎𝒎𝟐𝟐
𝒎𝒎 𝒔𝒔
Charge
𝑾𝑾 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝟐𝟐
𝒒𝒒 = = = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵 ⁄𝒎𝒎
𝑨𝑨 𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒎𝒎𝟐𝟐
Exemple
Une véhicule se déplaçant à U0=100 m/s freine à l’aide d’un parachute
Calculer la distance S parcourue par le véhicule ainsi que sa vitesse V
après 1, 10, 100 et 1000 s.
Données: m = 2000 Kg; CDv = 0.3; Av = 1 m2, ρair=1.2 kg/m3
Solution:
100 m/s
x
Si nous trouvons une expression pour la vitesse U, nous pourrons par la suite
l’intégrer pour trouver la position S
∑ Fx = m
dV
dt
Les forces appliquées sont la traînée du parachute FP et celle du véhicule FV
𝑭𝑭𝑫𝑫 = 𝑪𝑪𝑫𝑫𝑽𝑽 𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 𝑨𝑨𝑽𝑽 +𝑪𝑪𝑫𝑫𝑷𝑷 𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 𝑨𝑨𝑷𝑷 = 𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 (𝑪𝑪𝑫𝑫𝑽𝑽 𝑨𝑨𝑽𝑽 + + 𝑪𝑪𝑫𝑫𝑷𝑷 𝑨𝑨𝑷𝑷 )
𝟏𝟏⁄𝟐𝟐 𝝆𝝆 𝑪𝑪𝑫𝑫𝑽𝑽 𝑨𝑨𝑽𝑽 + + 𝑪𝑪𝑫𝑫𝑷𝑷 𝑨𝑨𝑷𝑷 = 𝟎𝟎. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔/𝒎𝒎𝟑𝟑 (𝟎𝟎. 𝟑𝟑 × 𝟏𝟏𝒎𝒎𝟐𝟐 + 𝟏𝟏. 𝟐𝟐 × 𝝅𝝅 𝟐𝟐𝒎𝒎 𝟐𝟐 ⁄𝟒𝟒) = 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒/𝒎𝒎
∑ dU 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
Fx = m −𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑼𝑼𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑼𝑼𝟐𝟐
= −𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
dt 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑲𝑲 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
U t
∫ ∫
U0
dU
= −K dt
−1
U −U −1
=
− Kt U=
2
0
1 + KU 0 t
U
U0 0
Exemple 100 m/s
x
U0
L’intégrale de U=
1 + KU 0 t
𝐹𝐹𝑇𝑇
𝑼𝑼𝟎𝟎
𝑺𝑺 = 𝐥𝐥𝐥𝐥 𝟏𝟏 + 𝜶𝜶𝜶𝜶 (α = KU 0 )
𝜶𝜶
𝟏𝟏 𝒎𝒎 𝟏𝟏
𝑲𝑲 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 , 𝑼𝑼𝟎𝟎 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 , 𝜶𝜶 = 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏
𝒎𝒎 𝒔𝒔 𝒔𝒔
93
..
Couche limite
Paroi
98
7.2 Calcul de
U U U
Couche limite
d’épaisseur 𝜹𝜹
δ u(x,y)
δ
τw
100
7.2 Calcul de la…
U0
U0 y=δ
0 L
101
7.2 Calcul de la traînée sur une plaque
102
7.2 Calcul de la traînée sur une plaque
y
U U
Bord d’attaque
x 𝝉𝝉𝒘𝒘
δ(x)
𝝉𝝉𝒘𝒘 : taux de cisaillement pariétal
Épaisseur de la couche limite
103
U
U U
x = 0, l’épaisseur
de la couche limite
est supposée nulle
δ CL turbulente
δ
δ
CL laminaire
δ CL turbulente
δ
δ
CL laminaire
107
Résultat: Les relations suivantes caractérisant la croissance de
la couche limite en fonction de la distance x, mesurée à partir du
bord d’attaque
5
Laminaire 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟑𝟑 < 𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙 < 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 Théorie de Blasius
δ Re 1x / 2
≈
x 0.16 Turbulent 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 < 𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙 Théorie de Prandtl
Re 1x / 7
Rex = ρUx/μ
108
Exemple
5
Laminaire 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟑𝟑 < 𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙 < 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔
Re 1x / 2
Formule 𝜹𝜹 5
≈1/ 2
Re
𝒙𝒙
x
donnée 0.16 Turbulent 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 < 𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
Re 1x / 7
Solution
2
𝛿𝛿 2 𝑈𝑈/𝜈𝜈 (1⁄12) × 20/1.09 × 10−5
𝑥𝑥 = = = 511 pi
52 52
7/6
𝜹𝜹 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝛿𝛿 𝑈𝑈⁄𝜈𝜈 1/7
= 𝑥𝑥 = = 𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐩𝐩𝐩𝐩
𝒙𝒙 𝐑𝐑𝐑𝐑𝟏𝟏⁄𝟕𝟕 0.16
𝒙𝒙 U=20 pi/s
δ=1 po
νeau=1.09x10-5pi2/s
3 Amigos
111
CALCUL DE LA TRAÎNÉE
U0 2
y=δ
y=h
3
1
4
D u(y)<U0
0 épaisseur b L
7.2 Calcul de la traînée sur une plaque
𝑑𝑑
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + � 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑟𝑟 ⋅ 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (𝑢𝑢𝑟𝑟 = 𝑢𝑢) Ligne de courant juste à
𝑑𝑑𝑑𝑑 l’extérieur de la région visqueuse p=pa U0
𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠 y
U0 2
y=δ
δ δ
y=h
u( y)
∫ u ( y)dy = U 0 h h=∫ dy 1 D
3
0 0
U 0 4
u(y)
0 x
Sortie Entrée épaisseur b L
dy dy
113
7.2 Calcul de la traînée sur une plaque
Conservation de la Q.deM. (ur = u )
𝑑𝑑
� 𝐹𝐹⃗ = � 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑢𝑢𝑟𝑟 ⋅ 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑆𝑆𝑆𝑆 SC1 SC2
Entrée Sortie
h δ 𝒃𝒃:épaisseur (normal à l’écran)
∑M x − ρ ∫ U 0U 0bdy + ρ ∫ u ( y )u ( y )bdy =
= 0 δ
u( y)
0 0
h=∫ dy
U
2 δ 0 0
D= −∑ M x = ρ b U 0 h − ∫ u ( y )u ( y )dy
0
δ
2 u( y) u( y)
D ρ bU 0 ∫ 1 − dy Traînée sur une plaque plane
0
U0 U0
114
u(y)
7.2 Calcul de la traînée sur une plaque
➊ ➋
➌
115
Amigo-1
𝒖𝒖(𝜹𝜹)
= 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗
Les effets visqueux 𝑼𝑼𝟎𝟎 δ
sont importants
116
À cause de la condition d’adhérence à la paroi, la vitesse dans la
couche limite est inférieure à celle qui aurait lieu si l’écoulement
était non visqueux (glissement à la paroi).
Cette réduction de la vitesse entraîne une diminution du débit
Les figures suivantes illustrent cette réduction
117
Amigo-2
𝝉𝝉 = 𝟎𝟎
Amont
Amont
118
➋ Pour caractériser la perte de débit, on imagine une distance
𝜹𝜹∗ qui indique de combien devrait être déplacé une paroi, dans le
sens vertical, pour réduire le débit d’un écoulement inviscide afin
qu’il soit équivalent à celui produit par la couche limite visqueuse
La distance 𝜹𝜹∗ a été appelée épaisseur de déplacement
119
Amigo-2
Le débit traversant la face b-b est plus petit que celui traversant la
face a-a. On imagine alors que la paroi est déplacée d’une
épaisseur 𝜹𝜹∗ , afin que le débit sur la face (c-c) soit le même que
celui dans la couche limite (b-b’ )
𝑼𝑼𝟎𝟎
𝑼𝑼𝟎𝟎 𝒂𝒂
𝒃𝒃
𝒃𝒃’ 𝒄𝒄
𝒖𝒖 = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝑼𝑼𝟎𝟎
𝜹𝜹 − 𝜹𝜹∗
𝒉𝒉
𝒄𝒄
𝜹𝜹
Déplacement
𝜹𝜹∗ de la paroi
𝒂𝒂 𝒃𝒃 𝑼𝑼𝟎𝟎 − 𝒖𝒖
120
Amigo-2
121
Amigo-2
𝒖𝒖 = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝑼𝑼𝟎𝟎
𝒉𝒉
𝜹𝜹
𝑎𝑎 𝑏𝑏
122
➌ L’épaisseur de la quantité de mouvement 𝜽𝜽 est une
distance permettant de mesurer les effets visqueux près des
parois solides sur la quantité de mouvement
u u
τw(x)
x
U = U0 b:épaisseur
125
7.2 Expressions de…
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷(𝑥𝑥) = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑈𝑈02 𝜃𝜃 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑈𝑈0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷(𝑥𝑥) = 𝑏𝑏 �𝜏𝜏𝑤𝑤 (𝑥𝑥 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑏𝑏𝜏𝜏𝑤𝑤
𝑑𝑑𝑑𝑑
0 U
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜌𝜌𝑈𝑈02 u
∞
u
𝝉𝝉𝒘𝒘 = = θ ∫0 U0 U0 dy
1 −
𝑑𝑑𝑑𝑑
Cisaillement à la paroi
7.2 Expressions de…
𝒖𝒖(𝒚𝒚)
U U
y p=pa δ(x)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝝉𝝉𝒘𝒘 = 𝜌𝜌𝑈𝑈02
τw(x) 𝑑𝑑𝑑𝑑
x
U = U0 b:épaisseur
𝜹𝜹 Épaisseur de déplacement
𝒖𝒖
𝜹𝜹∗ (𝒙𝒙) =� 𝟏𝟏 − 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝟎𝟎 𝑼𝑼𝟎𝟎
128
7.2 Calcul de la …
Paramètre Définition
∞
𝒖𝒖 𝒖𝒖 Épaisseur de quantité de mouvement
𝜽𝜽(𝒙𝒙) = � 𝟏𝟏 − 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝟎𝟎 𝑼𝑼𝟎𝟎 𝑼𝑼𝟎𝟎
131
Après développement, la solution de von Karman même à:
2
τ w 𝝉𝝉𝒘𝒘 0.73𝟎𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟕 θ= δ
=c𝑪𝑪f 𝒇𝒇 (𝒙𝒙)==
⁄
=
2 𝝆𝝆𝑼𝑼𝟐𝟐 1/ 2 𝟏𝟏/𝟐𝟐
15
𝟏𝟏 𝟐𝟐
1 / 2 ρ U 0 Re x𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
2
τw = µ U
Coefficient de traînée local δ
Pour voir le développement 1/2
Ux
Re 1/2
=
ν
x
132
Exemple 7.2
Un écoulement de type couche limite sur une plaque plane est étudié pour une
vitesse extérieure U = 1 pi/s. La longueur de la plaque est de L=1 pi. Calculer
l’épaisseur δ de la CL au niveau du bord de fuite de la plaque pour : a) de l’air à
68°F b) de l’eau à 68°F: νair=1.61x10-4pi2/s, νeau=1.08x10-5pi2/s
Solution
a)
𝑈𝑈𝑈𝑈 𝜹𝜹 𝟓𝟓. 𝟎𝟎 x = 1pi
Re𝐿𝐿 = = 6200 Écoulement ≈ = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 δ ≈ 0.76 po
𝜈𝜈 laminaire 𝒙𝒙 𝐑𝐑𝐑𝐑𝟏𝟏⁄𝟐𝟐
𝒙𝒙
b)
𝑈𝑈𝑈𝑈 𝜹𝜹 𝟓𝟓. 𝟎𝟎 x = 1pi
Re𝐿𝐿 = = 92600 Écoulement ≈ = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 δ ≈ 0.20 po
𝜈𝜈 laminaire 𝒙𝒙 𝐑𝐑𝐑𝐑𝟏𝟏⁄𝟐𝟐
𝒙𝒙
7.2 Calcul de la traînée sur
134
7.2 Calcul de la traînée sur
135
7.2 Calcul de la traînée sur
136
7.2 Calcul de la traînée sur
∂u ∂v dpe dU
= − ρU e e
+ =
0 dx dx
∂x ∂y
à l’extérieur de la CL
∂u ∂u ∂p ∂ u 2
∂p
ρu +v = − +µ 2 =0 ⇒ p = p ( x )
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
137
7.2 Calcul de la traînée sur
..
138
7.2 Calcul de la traînée sur
U0 U0
Profils similiares
δ
δ
𝜼𝜼
𝟏𝟏/𝟐𝟐
𝑼𝑼𝟎𝟎
𝜼𝜼 = 𝒚𝒚 Un seul profil 𝐮𝐮(𝜼𝜼)/𝑼𝑼𝟎𝟎
𝝂𝝂𝒙𝒙
140
7.2 Calcul de la traînée sur
″
𝑓𝑓𝑓𝑓 Équation différentielle
𝑓𝑓 ‴ + =0 de troisième ordre
2
Tableau pour la
solution laminaire
141
𝟏𝟏/𝟐𝟐
𝑼𝑼𝟎𝟎
𝜼𝜼 = 𝒚𝒚 η:distance normalisée
𝝂𝝂𝒙𝒙 Écoulement laminaire sur une plaque plane à la paroi
η η-f(η) f(η) f(1)(η) f(2)(η)
0 0 0 0 0.3321 δ 5.0
≈
1 0.8344 0.1656 0.3298 0.3230 x Re1/2
x
10 10
9 U
1/ 2 U0
9 µ
δ 99% 0 = η ≈ 5.0 τW
U 0 f '' (0)
8 υ x = C f ( x ) = νx
8 2
1 / 2 ρU 0 1 / 2 ρU 0
2
7 7
6 6
𝜼𝜼 5 𝜼𝜼 5
4 4
𝜹𝜹 𝟓𝟓. 𝟎𝟎
3 ≈ 3
𝒙𝒙 𝐑𝐑𝐑𝐑𝟏𝟏⁄𝟐𝟐
2 𝒙𝒙 𝟎𝟎. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 0.3321
2
1
𝑪𝑪𝒇𝒇 (𝒙𝒙) ≈ 𝟏𝟏⁄𝟐𝟐
1 𝐑𝐑𝐑𝐑𝒙𝒙
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.05 0.1 0.15 0.20 0.25 0.3 0.35 0.4
1
• La solution de Blasius est similaire à
celle qu’on obtient si on suppose un
profil parabolique pour décrire la
couche limite. Ce n’est pas le cas pour
u les profiles turbulents (profiles plats)
U
144
7.2 Calcul de la traînée sur
𝜹𝜹 𝒙𝒙 𝟓𝟓 δ ( x ) 1.721*
θ ( x ) 0.664
= = =
𝟏𝟏/𝟐𝟐
,
𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙 x Re x
1/2
x Re x
1/2
150
7.2 Calcul de la…
T
CLL CLT
Couche limite
point d’arrêt
Frontière de la couche limite CLL: couche limite laminaire
T : transition
CLT: couche limite turbulente
Paroi
151
Écoulement laminaire
Paramètre Définition
𝟓𝟓𝒙𝒙 Épaisseur de la couche limite à la
𝜹𝜹 𝒙𝒙 = 𝟏𝟏/𝟐𝟐 position x
𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝝆𝝆𝐔𝐔𝟎𝟎𝟐𝟐 Contrainte locale de cisaillement
𝝉𝝉𝒘𝒘 = 𝟏𝟏/𝟐𝟐
pariétal
𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
152
Écoulement laminaire
𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝑪𝑪𝑫𝑫 =
𝑹𝑹𝑹𝑹𝑳𝑳
𝑪𝑪𝑫𝑫
𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳
𝑹𝑹𝑹𝑹𝑳𝑳 153
7.2 Calcul de la traînée sur
D = C D Aρ U 2 2
Aire caractéristique
154
Exemple 7.3
Zone logarithmique
Sous-couche visqueuse
159
7.2 Calcul de la traînée sur
profil turbulent Loi phénoménologique suggérée par l’expérience
1 1/7
u y (Prandtl)
≈
U turb δ
7
u
θ= δ
U 72
𝜹𝜹 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏
≈ En régime turbulent
𝒙𝒙 𝐑𝐑𝐑𝐑𝟏𝟏⁄𝟕𝟕
𝒙𝒙
0 1
y
δ
160
Écoulement turbulent
Paramètre Définition
𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏 Épaisseur de la couche limite à la
𝜹𝜹 𝒙𝒙 = 𝟏𝟏/𝟕𝟕 position x
𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝝆𝝆𝐔𝐔𝟎𝟎𝟐𝟐 Contrainte locale de cisaillement
𝝉𝝉𝒘𝒘 = 𝟏𝟏/𝟕𝟕
pariétal
𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
161
Écoulement laminaire
𝑐𝑐𝑓𝑓
0.1
laminaire turbulent
0.01 −𝟏𝟏⁄𝟐𝟐
𝒄𝒄𝒇𝒇 ~𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
−𝟏𝟏⁄𝟕𝟕
𝒄𝒄𝒇𝒇 ~𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
𝒄𝒄𝒇𝒇 ~𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
0.001 Paroi Paroi
lisse rugueuse
𝟏𝟏
−
𝑪𝑪𝑫𝑫 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑Re𝑳𝑳 𝟐𝟐
−𝟏𝟏/𝟕𝟕
𝑪𝑪𝑫𝑫 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝑹𝑹𝑹𝑹𝑳𝑳
(paroi lisse)
𝑪𝑪𝑫𝑫
𝑹𝑹𝑹𝑹𝑳𝑳 163
0.014
200 Coefficient de traînée pour
Totalement turbulent rugueux
la couche limite sur une
plaque plane
−2.5
L 300
0.012 =
CD 1.89 + 1.62 log
ε
500
0.010 C D =f(Rugosité)
Coefficient de traînée
1000
0.008
2000
0.006 coefficient
5000
104
0.004 2x104
5x104
2x105
0.002 Transition 106
Turbulent lisse 0.031 1440
Laminaire Re1/7 − Re Retrans =5 ×105
CD = 0.031 Re1/7 L
CD =
L
C D =1.328/Re1/L 2 L
0.031 − 8700 Re
trans =
6 ×105
1E+05 1E+06 1E+07 1E+08 1E+09 1/7
Re L Re L
Re=VD/ν
Régime laminaire Régime turbulent
KÁRMÁN BLASIUS PRANDTL
7.2 Calcul de la
𝟐𝟐 𝟏𝟏/𝟕𝟕
𝒖𝒖 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒚𝒚 Solution numérique 𝒖𝒖 𝟐𝟐𝟐𝟐
= − 𝟐𝟐 =
𝑼𝑼𝟎𝟎 𝜹𝜹 𝜹𝜹 𝑼𝑼𝟎𝟎 𝜹𝜹
𝜹𝜹(𝒙𝒙) 𝟓𝟓. 𝟓𝟓 𝜹𝜹(𝒙𝒙) 𝟓𝟓. 𝟎𝟎 𝜹𝜹(𝒙𝒙) 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏
= 𝟏𝟏/𝟐𝟐
= 𝟏𝟏/𝟐𝟐
= 𝟏𝟏/𝟕𝟕
𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹
𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒙𝒙
𝜹𝜹∗ (𝒙𝒙) 𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝜹𝜹∗ (𝒙𝒙) 𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝜹𝜹∗ (𝒙𝒙) 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎
= 𝟏𝟏/𝟐𝟐
= 𝟏𝟏/𝟐𝟐
= 𝟏𝟏/𝟕𝟕
𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹
𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒙𝒙
𝛉𝛉 𝟎𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝛉𝛉 𝟎𝟎. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝛉𝛉 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
= 𝑪𝑪𝒇𝒇 (𝒙𝒙) = 𝟏𝟏/𝟐𝟐
= 𝑪𝑪𝒇𝒇 (𝒙𝒙) = 𝟏𝟏/𝟐𝟐
= 𝑪𝑪𝒇𝒇 (𝒙𝒙) =
𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝒙𝒙 𝑹𝑹𝑹𝑹𝟏𝟏/𝟕𝟕 𝑹𝑹𝑹𝑹𝒙𝒙
𝟏𝟏/𝟕𝟕
𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒙𝒙
166
7.2 Calcul de la
170
7.1 Influence….
171
7.1 Influence….
172
7.1 Influence….
173
7.1 Influence….
174
7.1 Influence….
175
7.1 Influence….
176
7.1 Influence….
WINGLETS!
Nous les utilisons depuis toujours!
177
7.1 Influence….
178
7.1 Influence….
Retour
http://tpe-les-progres-dans-le-domaine-de-la-natation.e-monsite.com/pages/les-forces-de-resistance.html 179
Pour un écoulement laminaire, von Kármán suppose un profil
parabolique décrivant la vitesse dans la CL 2 y y2
u=
( x, y ) U − 2
δ δ
Conservation de la masse entrée-sortie:
δ* : épaisseur de déplacement de la CL
h
u δ*
x
180
δ
u δ dθ
2 y y2 ∫0 U
δ* = 1 − dy =
3
τ w = ρU 2
dx
u=
( x, y ) U − 2
δ δ δ
u u 2
θ =∫ 1 − dy = δ
0
U U 15
∂u 2 2 dθ 2 dδ 15µ
τw µ = µ= U ρU= ρU 2 δ dδ = dx
∂y y =0 δ dx 15 dx Uρ
Les solutions pour δ/x et cf proposées par von Kármán sont à 10%
près de la solution exacte (à venir). Retour
182
7.4 Couche limite sur..
η = y
ν x
∂η U 1/2
τ w = µUf ''(0) τ w = 0.3321µ Rex
La valeur 0.3321, pour f ’’ (0)
est lue du tableau( η=0)
∂y x
183
7.4 Couche limite sur..
Retour
184
On peut expliquer la portance comme une conséquence de la
forme d’un profil d’aile qui force les lignes de courant à se
courber. À partir des équations du mouvement ( en coordonnées
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝆𝝆𝑽𝑽𝟐𝟐
curvilignes), on sait qu’un gradient de pression, =
− ,
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝑹𝑹
conduit à la déformation des les lignes de courant. Dans cette
formule 𝑹𝑹 est la courbure de la ligne de courant et 𝑽𝑽 la vitesse.
185
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝆𝝆𝑽𝑽𝟐𝟐
Ce gradient de pression = − , agit comme la force centripète
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝑹𝑹
produite par un mouvement circulaire Puisqu'il y a une pression
𝒑𝒑𝟎𝟎 loin du profil, l’équation nous indique que la pression sur
l’extrados est plu faible que 𝒑𝒑𝟎𝟎 , tandis qu’elle est plus élevée
que 𝒑𝒑𝟎𝟎 sur l’intrados. Cette différence de pression produit alors la
force de portance sur le sur le profil.
186
La pression augmente lorsqu’on s’éloigne du centre de courbure
𝒑𝒑𝟎𝟎
𝒔𝒔 La pression diminue
𝒏𝒏
𝑅𝑅
∂p ρV 2 La pression augmente
= − Centre de courbure
∂n R 𝒑𝒑𝟎𝟎
187
3.05 Le Théorème de Bernoulli
𝒑𝒑𝟎𝟎
𝒔𝒔
𝒏𝒏
𝑅𝑅
188
Fin de la
première partie