Solución

Datos:
𝑚1 = 10 𝑘𝑔 ; 𝑚2 = 15 𝑘𝑔 ; 𝑘1 𝑦 𝑘2 = 2𝑘𝑁/𝑚; 𝑘3 = 3.5𝑘 𝑁/𝑚
En la figura se muestra el DCL de 𝑚1 en la posición de equilibrio estático

Aplicando la ecuación de equilibrio en la dirección horizontal, se tiene:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑘1 𝛿1 = 𝑇1.0 . . . (1)
En la figura se muestra el DCL de 𝑚2 en la posición de equilibrio estático:

∑ 𝐹𝑥 = 0
 𝑘2 𝛿2 = 𝑇2.0 . . . (2)

En la figura se muestra DCL de la barra ABC en la posición de equilibrio:

Aplicando la segunda condición de equilibrio, se tiene:

∑ 𝑀𝐵 = 0
𝑇1.0 (0.1) + 𝑇3.0 (0.2) = 𝑇2.0 (0.2)
𝑘1 𝛿1 (0.1) + 𝑘3 𝛿3 (0.2) = 𝑘2 𝛿2 (0.2) . . . (3)
En la figura se muestra DCL de 𝑚1 en una posición arbitraria X a partir de la
posición de equilibrio:

Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎1𝑥

𝑇1.0 − 𝑘1 (𝛿1 + 𝑥) = 𝑚1 𝑥̈
𝑇1.0 = 𝑘1 (𝛿1 + 𝑥) + 𝑚1 𝑥̈ … (4)
En la figura se muestra el DCL de 𝑚2 en una posición arbitraria X a partir de la
posición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎2𝑥
𝑇2.0 − 𝑘2 (𝛿2 + 𝑥) = 𝑚2 𝑥̈
𝑇2.0 = 𝑘2 (𝛿2 + 𝑥) − 𝑚2 𝑥̈ … (5)

En la figura se muestra el DCL de la barra ABC, cuando se ha girado un ángulo 𝜃

a partir de la posición de equilibrio:

Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra ABC, se tiene:

∑ 𝑀𝐵 = 𝐼𝐵 𝛼

−𝑇1 (0.1 cos 𝜃) − 𝑇3 (0.2 cos 𝜃) + 𝑇2 (0.2 cos 𝜃) = (0)𝛼

Para ángulos pequeños, cos 𝜃 ≈ 1 ; y sen 𝜃 ≈ 0, entonces la ecuación anterior
se escribe:
𝑇1 (0.1) + 𝑇3 (0.2) = 𝑇2 (0.2) … (6)
Remplazando la ecuación (4), (5) y (6), resulta:
𝑇1 + 2𝑇3 = 2𝑇2
[𝑘1 (𝛿1 + 𝑥) + 𝑚1 𝑥̈ ] + 2[𝑘3 (𝛿3 + 𝑥2 )] = 2[𝑘2 (𝛿2 + 𝑥2 ) − 𝑚2 𝑥̈ ] … (7)
Remplazando la ecuación (3) en (7), resulta:
𝑘1 𝛿1 + 2𝑘3 𝛿3 = 2𝑘2 𝛿2
 𝑘1 (𝛿1 ) + 𝑘1 (𝑥1 ) + 𝑚1 𝑥̈ + 2𝑘3 (𝛿3 ) + 2𝑘3 (𝑥2 ) = 2[𝑘2 (𝛿2 − 𝑥2 ) − 𝑚2 𝑥̈ ]
2𝑘2 𝛿2 + 𝑘1 (𝑥1 ) + 𝑚1 𝑥̈ 1 + 2𝑘3 (𝑥2 ) = 2𝑘2 (𝛿2 ) − 2𝑘2 (𝑥2 ) − 2𝑚2 𝑥̈ 2
𝑘1 (𝑥1 ) + 𝑚1 𝑥̈ 1 + 2𝑘3 (𝑥2 ) = −2𝑘2 (𝑥2 ) − 2𝑚2 𝑥̈ 2 … (8)
Del gráfico por triángulo semejantes, se observa que:
𝑥2 𝑥1
=
0.2 0.1
𝑥2 = 2𝑥1 … (9)
Remplazando la ecuación (9) em (8), se tiene:
𝑘1 (𝑥1 ) + 𝑚1 𝑥̈ + 2𝑘3 (2𝑥1 ) = −2𝑘2 (2𝑥1 ) − 2𝑚2 (2𝑥̈ 1 )
𝑘1 (𝑥1 ) + 𝑚1 𝑥̈ + 4𝑘3 (𝑥1 ) = −4𝑘2 (𝑥1 ) − 4𝑚2 𝑥̈ 1
𝑘1 (𝑥1 ) + 𝑚1 𝑥̈ + 4𝑘3 (𝑥1 ) = −4𝑘2 (𝑥1 ) − 4𝑚2 𝑥̈ 2
(𝑘1 + 4𝑘2 + 4𝑘3 )𝑥1 + (𝑚1 + 4𝑚2 )𝑥̈ = 0
(𝑘1 + 4𝑘2 + 4𝑘3 )𝑥1 + (𝑚1 + 4𝑚2 )𝑥̈ = 0
(2000 + 8000 + 14000)𝑥1 + (10 + 60)𝑥̈ = 0
(2000 + 8000 + 14000)𝑥1 + (10 + 60)𝑥̈ = 0
(24000)𝑥1 + (70)𝑥̈ = 0
24000
𝑥̈ + ( ) 𝑥1 = 0 … (10)
70
La ecuación (10) es la ecuación diferencia, donde la frecuencia circular es:

24000
𝜔𝑛 = √
70

𝜔𝑛 = 18.516 𝑟𝑎𝑑/𝑠
La frecuencia natural será:
𝜔𝑛
𝑓𝑛 = = 2.947 𝐻𝑧
2𝜋
El periodo de vibración es:
2𝜋
𝜏= = 0.339 𝑠
𝜔𝑛
Solución

Datos:
𝑚𝐴𝐶 = 24 𝑘𝑔 ; 𝑚𝐵𝐶 𝑦 𝑚𝐶𝐷 = 12 𝑘𝑔 ; 𝑘1 𝑦 𝑘2 = 500𝑁/𝑚
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 1.6𝑚 ; 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ 𝑦 ̅̅̅̅
𝐶𝐷 = 0.8𝑚
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto por las dos varillas en la
posición de equilibrio estático, asumiendo que los dos resortes están estirados:

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:

∑ 𝑀𝐶 = 0

(𝑎)𝐹𝑒,1 = (𝑎)𝐹𝑒,2
𝑘1 𝛿1 = 𝑘2 𝛿2 . . . (1)
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando se ha girado un ángulo 𝜃
respecto a la posición de equilibrio:

Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación al sistema se tiene:

∑ 𝑀𝐶 = 𝐼𝛼
𝑚𝐴𝐶 𝑔(𝑎 sen 𝜃) + [𝑘1 (𝛿1 − 𝑦1 ) − 𝑘2 (𝛿2 + 𝑦2 )](𝑎 cos 𝜃) = 𝐼𝐶 𝛼 … (2)

Para ángulos pequeños, cos 𝜃 ≈ 1 ; y sen 𝜃 ≈ 0, entonces la ecuación

anterior se escribe:
𝑚𝐴𝐶 𝑔(𝑎𝜃) + [𝑘1 (𝛿1 − 𝑦1 ) − 𝑘2 (𝛿2 + 𝑦2 )](𝑎) = 𝐼𝐶 𝛼 … (3)

Remplazando la ecuación (1) en (3), resulta 𝑦1 = 𝑦2

𝑚𝐴𝐶 𝑔(𝑎𝜃) − [(𝑘1 + 𝑘2 )(𝑦1 )](𝑎)𝜃 = 𝐼𝐶 𝜃̈ … (4)

Reordenando la ecuación anterior:

0 = 𝐼𝐶 𝜃̈ + [(𝑘1 + 𝑘2 )(𝑎)](𝑎)𝜃 − 𝑚𝐴𝐶 𝑔(𝑎𝜃)

𝐼𝐶 𝜃̈ + [(𝑘1 + 𝑘2 )(𝑎)2 ]𝜃 − 𝑚𝐴𝐶 𝑔(𝑎𝜃) = 0 … (5)

El momento de inercia del sistema respecto del punto C será:
𝐼𝐶 = (𝐼𝐶 )𝐴𝐶 + (𝐼𝐶 )𝐵𝐷
1 1
𝐼𝐶 = 𝑚𝐴𝐶 𝐿2𝐴𝐶 + 𝑚𝐵𝐷 𝐿2𝐵𝐷
3 12
 1 1
𝐼𝐶 = (24)(1.6)2 + (24)(1.6)2
3 12
𝐼𝐶 = 25.6 𝑘𝑔𝑚2 … (6)
Remplazando la ecuación (6) en la ecuación (5), se tiene:

25.6 𝜃̈ + [(1000)(0.8)2 ]𝜃 − (24)(9.81)(0.8)𝜃 = 0

25.6 𝜃̈ + [(1000)(0.8)2 − (24)(9.81)(0.8)]𝜃 = 0

25.6 𝜃̈ + [451.648]𝜃 = 0
451.648
𝜃̈ + [ ]𝜃 = 0
25.6
𝜃̈ + (17.6425𝜃) = 0 … (7)
La frecuencia circular está dada por:

𝜔𝑛 = √17.6425 = 4.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠

La frecuencia de vibración será:
𝜔𝑛
𝑓𝑛 = = 0.69 𝐻𝑧
2𝜋
Solución: