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    [ESATIC TD N°l Mécanique du point 2020-2021 Exercice 1 Dans le repere R(0, 7,7), un point P a pour coordonnées polaires p et g & l"instant ¢ tels que : p = Acosg + Bsing, avec p = wt oi A , B et w sont des constantes positives, 1- Déterminer les composantes polaires du vecteur vitesse en fonction de A , B et w. En déduire la nature du mouvement. 2. Déterminer les composantes polaires du vecteur accélération en fonction de A , B et w 3 Déterminer I’équation cartésienne de la trajectoire. Exercice 2. Le référentiel R est considéré comme galiléen ; il est rapporté au reptre R(0, z, 3,2). Un point matériel M se déplace sur une courbe définie par les équations paramétriques x = 2de*'sin(at) suivantes : } y = 2Ae“‘cos(at), A et a sont des constantes. z= Aet 1- Exprimer dans & la vitesse du point M en fonction de A et a. 2+ Donner l’expression de 7 le vecteur tangent 3- Montrer que le vecteur vitesse V7 fait un angle constant avec I’axe Oz 4- Exprimer dans ® Paccélération du point M en fonction de A et a. 5- Déterminer les aceélérations normale et normale en fonetion de A et «t. 6- En déduire le rayon de courbure au point M en fonction de A et a. Exercice 3: Un mobile décrit une courbe plane dont I’équation en coordonnées polaires est : (0) = 2(1 + cosd) 1- Calculer l'abscisse curviligne en fonction de 8, en prenant comme origine 0 = 0, s = 0. 2- Pour quel angle 0, s = 3+ En posant 6 = wt, a) Calculer les composantes radiale et orthoradiale de la vitesse en fonction de rp et 0. b) Calculer les composantes radiale et orthoradiale de I’aceélération en fonction de ry ew c) Déterminer les composantes intrinséques de I’accélération en fonetion rp et w Exercice 4 Un point M, repéré par ses coordonnées cartésiennes x, y et z dans le repére R(O, %, 7,2) a pour trajectoire la courbe d’équations paramétriques xx = Reoso y = Rsind, 6 = 0. z=hO Oi R et h sont des constantes positives, on suppose aussi que le point M parcourt la courbe dans le sens des @ croissants, soit 6 > 0. 1- Exprimer le vecteur vitesse du point M en fonction de R, het 6 dans le repere cartésienne et dans le repre cylindrique (0,é,, 89, 2,). 2- Exprimer le rayon de courbure p en fonction de R et ft 3+ Exprimer l'abscisse curviligne en fonction de R, h et 8 Exercice 5 Dans le plan xOy, une droite Ox" tourne autour de Oz, avec une vitesse angulaire constante 0/ dt. Un mobile M (OM = r) se déplace sur la droite Ox" suivant la loi r= 1 (cosat+sin ot) avec (ry = Cte) Déterminer a instant 1, en fonction de 7, et @ , dans le repre mobile x°Oy” 1) a) La vitesse relative et la vitesse d’entrainement de M ; ) le module et la direction de la vitesse absolue de M. Cas particulier oi M passe en Mo defini par My = % 3 2) a) l’accélération relative, l’accélération d’ entrainement et I’accélération de Coriolis ; b) le module et la direction de l’accélération absolue. c) la relation entre la direction de I’accélération absolue et celle de la vitesse absolue. 3) Ainstant initial, le mobile est A 14,1 cm de O. Aux instants 1 oi le mobile posséde une vitesse absolue de 10 m.s", dirigée a 60° de I’axe Ox", déterminer : a) l'aceélération absolu 7, en grandeur et en direction. b) les instants ¢ correspondants, TEA: MECCA QvE OV _ROLWT a RN Exucus CH Atrwt eoarut = AcrPsBrny 4). Componenti spe inn Au verte vibeme Veins 6s eG) co Verez Wy (-nsnut ad tout) Z sun/Acout sBainallS Coluber bo madb & Vos We wane 2 Ural) =o ole pmovvewnent pk sami fame 4 Vet occtleratiion SSIS oteiler alin (-@ 88 +( (e826 de > B= (6-epJEr26 Pip Tres 20% (A Cowk +6 rnut) S 4 ani nant 48 xout)op | 3} Equation warké pvemee de fa trajechure ‘Bf R=5e = 0& = ee P (cout Z4 pinwt 7) = xles? C4 ‘ 4 = fs een Sexe RL ine 2 a wt yh aes Roly + Blame 4286 ping Ax «By = AP Loy ta( nmap 2 (A Coop 4 @ rin) oe : (Aco#+ 6 rn¥) (AvP +3 nny) = CSP 4B pup +249 ong FOR nemenpae que ae yh cA aby 2 (at ax) t (s'-4y) z0 => t ae . (4-8 Pa (a Sg <0 ee (e-gyte(a-gy= bray etude et Ame wim corde Ay wahe CCS, 3) cf de roym ee Vasa © Exaep - 2 Unk “(tout 4 aunat) 4) 1s ne nna poain a) (A ae DS 4 92 tae Lo wt e - — 4 wane y= Ae ya mee a2 2) Dakeuminen ke vedten awibave GF % ay nd yc vile ows Yam d (oats nme, Arete (caret met) Ae v= 3 na et ae & (wat ramet) 2 C42 = nine 3 lina acne) Aly NV fk am angle osree Lore (OB) wave & (se) CB = UU Glens =cre Yawk pat Gi = doc tends O= uo '() a Spremon de 2 sccelinakion ce ate VG Beh _(aytetleg St On = 49 stages -gatete® 2 GA 2G J Le Axe et Aa rayon de Cone Ca. mcimaalie DK drajedteinn LB f F€ (come. penn Nei re one au 7 Coot 4 nat) + I Es Boe Qe ce a Wis NE le = FS poo Go +2 Oni ayy a} Exuce 3 Aley= (Av tre) = fo 6" ORCL Pobure qumbyne p ; As olson = (a beadoSil .. 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