Geometria afí.

Sistema de referència
 D’ara endavant suposarem
que la base que estem fent
servint és la base
ortonormal, és a dir, amb
vectors d’igual mòdul, que

Geometria afí. Equacions de la recta

✦Equació vectorial de la recta

L’equació vectorial de la recta r ve definida per un punt P =

de r i un vector director v = . Considerant O l’origen del sistema, OP
serà el vector posició.

Obtenim l’equació vectorial de r:

✦Equació paramètrica de la recta

Partim de l’equació vectorial:

✦Equació contínua de la recta

Partim de l’equació paramètrica:

✦Equació implícita o cartesiana

Partim de l’equació contínua (multipliquem en creu):

Cada equació fa
referència a un pla, la
intersecció dels quals és
una recta. És un SCI.
Geometria afí. Punts d’una recta 151.6,7,8,
Geometria afí. Equacions del pla
✦Equació vectorial del pla

L’equació vectorial del pla 𝜋 ve definit per un punt P = de

𝜋 i dos vectors no paral·lels v = i u =
.Obtenim l’equació vectorial de 𝜋 :

✦Equació paramètrica del pla ✦Equació implícita o general del pla

Geometria afí. El vector normal del pla 155.9,10, 167.26,29,52,

El vector normal del pla és un vector perpendicular al pla.

Geometria afí. Posicions relatives de dues rectes

Considerem una recta r definida a partir d’un punt A i un vector director u i una
recta s definida a partir d’un punt B i un vector director v.
 Si els
vectors
directors són
paral·lels,
per
comprovar si
són

Si són secants,
s’ha de buscar el
Geometria afí. Posicions relatives de dos plans

Considerem dos plans

Geometria afí. Posicions relatives de tres plans

Geometria afí. Posicions relatives de recta i pla

Rg M=3, Rg M’=3 La recta és secant al pla

Rg M=2, Rg M’=3 La recta és paral·lela al pla

Rg M=2, Rg M’=2 La recta està continguda al pla

Geometria afí.
No llibre: 5, 6, 8,