Université de Batna- Faculté de Technologie

Département de Mécanique L.M.D (2ème année) - Module : Maths3

Année Universitaire 2021-2022 Semestre I

Chapitre 0

Intégrales

0.1 Intégrale Indéfinie

Définition 01.1 Soit f une fonction définie sur a, b. On dit qu’une fonction F : a, b  
dF ( x)
est une primitive de f si F ' ( x)   f ( x) , x  a, b.
dx
Exemple 0.1.1

x3 x3
a) F ( x)  est une primitive de f ( x )  x 2 car elle est la dérivée de F ( x)  .
3 3
x3
b) H ( x)   7 est une autre primitive de f ( x )  x 2 car elle est la dérivée de
3
x3
H ( x)  7
3
Nous constatons de cet exemple que la primitive d’une fonction n’est pas unique.

Théorème 0.1.1 Soit F1 et F2 deux primitives de f. Alors F1  F2  cte .

Exemple 0.1.2

x3 x3
D’après l’exemple 5.1.1, F1 ( x)  et F2 ( x)   7 sont deux primitives de
3 3
f ( x)  x 2 .

x3 x3
F1 ( x)  F2 ( x)    7  7  cte
3 3

1
Définition 0.1.2 On appelle intégrale indéfinie de la fonction f (x) , toute expression de la

forme F ( x)  C , F (x) est une primitive de f (x) et C  cons tan te . On la note

 f (x)dx
, où le symbole
 est le signe intégrale.

Exemple 0.1.3

x2
 x  5dx   5 x  c , où c  cons tan te .
2

'


 
Théorème 0.1.2 Si F ' ( x)  f ( x) alors  f ( x)dx   f ( x)
 
Exemple 0.1.4

'
  x 
' 2



 x  5dx     5x  c   x  5
   2 

Théorème 0.1.3 Si f et g possèdent des primitives, alors  f  g  possède aussi une primitive
et

a)
  f  g dx   fdx   gdx
b)  f ( x)dx    f ( x)dx  R

Exemple 0.1.5

x 2  sin x dx  x 2 dx  sin xdx  

x  3

    3
 c1    cos x  c 2 

 
x3
  cos x  c
3

où c c1 c 2  cons tan te

 x2  x2
 
5 x 2 dx  5 x 2 dx  5
 2

 c1   5

 2
c

2
où c  5c1  cons tan te

Formule d’intégration par changement de variable

Supposons que x   (t ) , alors

 f (x)dx   f ( (t)) ' (t)dt
Exemple 0.1.6

dx
 3  2 x 2

t 3
Posons t  3 2x  x    (t ) alors
2

dx 1 1 1 1 1
 3  2 x 2   t 2 2 dt  2  t 2 dt   2t  c

Définition 0.1.3 Soit f une fonction possédant une dérivée f ' , alors on appelle différentielle
de f le produit f ' dx et on la note df .

Exemple 0.1.7

a) f ( x)  sin x alors df  sin x ' dx  cos xdx

b)  '

f ( x)  x 2  2  df  x 2  2 dx  2 xdx

Formule d’intégration par parties

Soit u et v deux fonctions possédant des dérivées, alors

 udv  uv   vdu
Exemple 0.1.8

 x sin xdx
Posons dv  sin xdx et u  x donc v   cos x et du  dx

 x sin xdx   cos xx    cos xdx  x cos x   cos xdx  x cos x  sin x  c

3
0.2 Intégrale définie

Soit 𝑓(𝑥) une fonction donnée sur [𝑎, 𝑏].

Divisons [𝑎, 𝑏] par des points a= 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < ⋯ < 𝑥𝑛 = 𝑏 en 𝑛 sous-intervalles (parties)
de longueur ∆𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 , (𝑖 = 1,2, ⋯ , 𝑛).

Prenons dans chacun des sous-intervalles [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] un point arbitraire 𝑖 , (𝑖 = 1,2, ⋯ , 𝑛).

Formons la somme 𝑠𝑛 = ∑𝑛𝑖 𝑓(𝑖 )∆𝑥𝑖

Définition 0.2.1 On dit que la fonction 𝑓(𝑥) est intégrable sur l’intervalle [𝑎, 𝑏] si
lim 𝑠𝑛 = lim ∑𝑛𝑖=1 𝑓(𝑖 )∆𝑥𝑖 existe quel que soit le choix des points de divisions 𝑥𝑖 et
𝑚𝑎𝑥∆𝑥𝑖 →0 𝑚𝑎𝑥∆𝑥𝑖 →0
𝑛→∞ 𝑛→∞
des points intermédiaires 𝑖 , (𝑖 = 1,2, ⋯ , 𝑛).

Cette limite est appelée l’intégrale définie de 𝑓(𝑥) sur l’intervalle [𝑎, 𝑏]. On la note
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎

𝑓(𝑥) est appelée l’intégrande, 𝑥 la variable d’intégration et [𝑎, 𝑏] l’intervalle d’intégration.

Les nombres 𝑎 et 𝑏 sont appelés respectivement la borne inférieure et la borne supérieure de

l’intégrale.

4
Théorème 0.2.1 toute fonction continue sur l’intervalle [𝑎, 𝑏] est intégrable sur cet intervalle.

Remarque. Il existe des fonctions qui ne sont pas continues mais qui sont intégrables. Par exemple les
fonctions bornées et possédant un nombre fini de discontinuités

Propriétés des intégrales définies

b b
a)
 f (x)dx    f (x)dx   
a a
,

b b b
b)
  f (x)  g(x)dx   f (x)dx   g(x)dx
a a a
b b
c) ,
 
f ( x)  g ( x) x  a, b  f ( x)dx  g ( x)dx
a a
b c b
d) Soit c  a, b
 f (x)dx   f (x)dx   f (x)dx
, alors
a a c

Exemple 0.2.2

    
2
2
 x3
2  2 8 1  20
a) 2 x  1 dx  2 x  1 dx  2  x   2  2   1 
1 1  3  1 3 3  3
2
2
1  2 2 x2  2

  
 x  dx  xdx  
1  1 4 1 1 
b) dx              1  1
1  x2  1 1 x2  2  1  x  1  2 2   2 
c) f ( x)  x 2  g ( x)  x , x  0,1 alors

1 1
1  x3  1 x2 
 
2 1 1
x dx      xdx    
0  3  0 3 0  2  0 2
1 2
2 1 x2 2  x2 
 0 0 1 
 x  1dx   x  1dx   x  1dx    x    x
 2  0  2  1
1  4 1 
   1    2   1  4
2  2 2 

5
Théorème 0.2.2 Soit f une fonction continue sur a, b. Alors il existe un c  a, b tel que

f ( x)dx  b  a  f (c)
b

a

Exemple 0.2.3

4
16  0
Soit f ( x)  x . Alors
0
xdx 
2
 4  4  0c  c  2 .

Théorème 0.2.3 Soit u et v deux fonctions possédant des dérivées continues sur a, b alors

b b


a 
udv  uvba  vdu
a

Exemple 0.2.4

 x sin xdx
a
. Posons dv  sin x et u  x alors v   cos x et du  dx

x sin xdx   x cos xa  sin xa   b cos b  a cos a   sin b  sin a 
b

b b
a

Théorème 0.2.4 Soit F (x) une primitive de f (x) , alors


a
f ( x)dx  F (b)  F (a)  F ( x)ba

Exemple 0.2.1

2
b3 a3
1
2
x dx 
3

3