車輛工程概論

Dr. -Ing. Chang, Ming-Yen

張明彥
 課程大綱
• 車輛開發流程簡介
• 客戶需求分析
• 車輛動力學簡介
• 底盤系統設計
- 輪胎
- 懸吊設計
- 煞車設計
- 轉向設計
• 車身設計
• 車輛調校
• 車輛輕量化設計
• 車輛模組化設計
• 自動駕駛車輛簡介
1
Modular Autonomous Systems Lab
 課程大綱
• 車輛開發流程簡介
• 客戶需求分析
• 車輛動力學簡介
• 底盤系統設計
- 輪胎
- 懸吊設計
- 煞車設計
- 轉向設計
• 車身設計
• 車輛調校
• 車輛輕量化設計
• 車輛模組化設計
• 自動駕駛車輛簡介
2
Modular Autonomous Systems Lab
 基本概念
• 有一台2000kg的車子，初速100km，要多少的煞車力，才能產
生1g的減速度？？
- 牛頓第二運動定律
>F=ma
• 1g的減速度下，要花多少時間，車速才會為0Km？？
- V=at
• 1g的減速度下，要花多少距離，車速才會為0Km？？
- s=1/2at2

-3-
Modular Autonomous Systems Lab
 基本概念
• 如何用人的力量將車輛停止?
- 巴斯卡原理

煞車系統原理 煞車總泵

煞車卡鉗
煞車踏板

活塞
煞車碟盤

1 Pa
= 1 N/m² = 1（kg·m·s-2）/m² =1（kg·m-1·s-2）
= 0.01 mbar（毫巴）
= 10−5 bar（巴）
≈ 10−5 kgf/cm2（公斤力/平方公分）
-4-
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統組成
MASTER BOOSTER BRAKE PEDAL
CYLINDER 倍力器 煞車踏板
總泵 PV
比例閥
ABS
HECU
煞車防鎖死
控制單元

REAR
BRAKE
FRONT BRAKE 後煞車
BRAKE TUBE
前煞車
煞車油管 -5-
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統組成
鼓式煞車 後輪煞車卡鉗
（IPB及EPB）
EPB控制器ECU

真空倍力器煞車總泵

前煞車總成 前輪煞車卡鉗

-6-
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車原理
• 輪胎與路面間摩擦力使車輛減速煞停。
- 煞車零件作用力為車輛系統內力，輪胎與路面間摩擦力為車
輛系統外力。
• 煞車系統藉由改變迴轉部之受力狀態，改變其運動狀態，進而使
輪胎與路面產生摩擦力。
• 車輛動能經煞車力作用轉變為熱能。

-7-
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統功能要求
• 制動效力
- 充分利用軸重變化所能提供之抓地力,有效縮短煞車距離
前軸增加之 後軸減少之
重量轉移 重量轉移

-8-
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統功能要求
• 計算軸重的幾個必要幾個訊息…

滿載/輕載-重心高

輪胎-靜半徑/動半徑

軸距

滿載/輕載-前軸重 滿載/輕載-後軸重

-9-
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統功能要求
• 重量轉移的計算公式…
重心高
前軸荷重 = 前軸荷重 + × 整車重 × 減速度
軸距

重心高
後軸荷重 = 後軸荷重 − × 整車重 × 減速度
軸距

- 10 -
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統功能要求
• 制動安定性
- 全時況煞車力分配考量,防止後輪先鎖死,並提高Lock G值。
● 前輪鎖死→前輪失去轉向性→沿切線方向前進

前輪鎖死 離心力 後輪

進行方向

側向抓地力

● 後輪鎖死→甩尾(Spinning)
離心力
前輪 後輪鎖死

進行方向 側向抓地力

- 11 -
Modular Autonomous Systems Lab
 煞車系統功能要求
• 操作實用性
- 提昇煞車踏入感及效力感，防制煞車抖動、異音。

踏入感: (減速度/行程) vs. 行程 肉厚變化 液壓變動 踏板抖動

效力感: (減速度/踏力) vs. 踏力
踏力
TORQUE變化 (懸吊/車體)
方向盤.IP....抖動

減速度 行程

PAD / DISC摩擦特性
DISC自激振動 異音

- 12 -
Modular Autonomous Systems Lab