‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺑﺎح ورﻗﻠ ﺔ‬
‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ﻗﺎﺻﺪي ﻣﺮ‬

‫ﺒﻴﻘﻴ ﺔ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﻛﻠﻴ ﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟ‬

‫ﺘﺮﻳﻚ‬
‫ﻗ ﺴﻢ ﺟﻴﻨ ﻲ إﻟﻜ‬

‫ﻣﺬﻛﺮا ت‬

‫ﺘﻴﺮ أﻛﺎدﻳﻤ ﻲ‬
‫ﻣﺎﺟ ﺴ‬
‫ﺘﻘﻨﻴﺎ ت‬
‫اﻟﻤﺠﺎل‪ :‬اﻟﻌﻠﻮم واﻟ‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫اﻟﻤﻠﻒ ‪ :‬ﺟﻴﻨ ﻲ اﻟﻜﻬﺮ‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺼﺺ‪ :‬اﻵﻻ ت اﻟﻜﻬﺮ‬
‫اﻟ‬

‫اﻟﻌﺮض ﻋﲆ ﻗﺪم اﻟﻤ ﺴﺎواة‪:‬‬

‫ﺒﺎﺣ ﻲ ﺣﻴﺪر‬
‫ﻣﺼ‬

‫ﺑﺎﺣ ﻲ ﻋﻠﻴﺎء‬
‫ر‬

‫ﺳﻤ ﺔ ‪:‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫دراﺳ ﺔ وﻣﺤﺎﻛﺎة ﻟﻤ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‪.‬‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﻣﻦ أﺟﻞ ﻣﺤﺮك‬

‫ﻟﻮ ‪20/06/2021 :‬‬

‫ﺳﻮﻣﻴ ﺴ ﻲ إﱃ ﻫﻴﺌ ﺔ اﻟﻤﺤﻠﻔﻴﻦ‪:‬‬

‫ﺑﻮﻋﻜﺎز وا ﻫﻴﺪ‬‫اﻟ ﺴﻴﺪ‬ ‫‪MAA‬‬ ‫ﺋﻴ ﺲ‬

‫‪UKM‬ورﻗﻠ ﺔ‬‫ر‬

‫اﻟ ﺴﻴﺪ ﻟﻮازﻳﻦ ﻣﺤﻤﺪ اﻷﺧﻀﺮ‬ ‫‪MCA Encadreur /‬اﻟﻤﻘﺮر ‪UKM‬ورﻗﻠ ﺔ‬

‫اﻟ ﺴﻴﺪ ﺻﺤﺮاوي ﻟﺰ ﻫﺮ‬ ‫‪MAA‬‬

‫ﺘﺤﻦورﻗﻠ ﺔ‬
‫ﻣﻤ‬
‫‪UKM‬‬

‫اﻟ ﺴﻨ ﺔ اﻟﺠﺎﻣﻌﻴ ﺔ ‪2020/2021‬‬

Machine Translated by Google

‫إﺧﻼص‬

‫ﺘﻤﺮ ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻞ‬

‫ﺘﺴ‬‫ﺒﻴﺮةﺳ‬
‫ﺘﻌ ﺔ ﻛ‬
‫ﻣﻊ ﻣ‬

‫ﺘﻤ ﻲ‬
‫ﺘ ﻲﺗﺤ‬ ‫أﻧﺎ أﻣ ﻲ اﻟ‬
Mes chers frères et sœurs
M. Aissaoui et Samia H. .‫ﻣﻮن ﻣﺎري وآﺧﺮون أﻃﻔﺎﻟ ﻲ‬À
À tous mes amis surtout

‫ﻋﻠﻴﺎء‬

‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫إﺧﻼص‬

‫‪Je dédie ce mémoire,‬‬

‫أﻧﺎ واﻟﺪي اﻟﺬﻳﻦ أﺣﻤﻴﻬﻢ‬

‫أﻧﺎ اﻣﺮأة وأﻃﻔﺎﻟ ﻲ‬
‫ﺗﻲ‬
‫ﺗ ﻲ وأﺧﻮا‬
‫‪À‬إﺧﻮ‬
‫‪À tous mes proches et mes amis‬‬
‫ﺑﺎﻷﺧﺺ اﻟ ﺴﻴﺪ زاﻳﻤﻦ ﻫﺸﺎم‬
‫و‬

‫اﻟﻤﺨﻔ ﻲ‬

‫ﺜﺎ‬
‫ﺛﺎﻟ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻠ ﺔ‬

‫‪Nous remercions le bon dieu، qui nous a donne la‬ﻓﺮﺻ ﺔ اﻟﻮﺟﻮد وآﺧﺮون‬

‫‪d'étudier et Grace à son aide avans pu r‬ﻳﺼﻞ إﱃ ‪jusqu'au bout de notre travail.‬‬

‫ﺗﻤﺮا ت‬
‫ﺘﺎذ اﻟﻤﺆ‬
‫‪Nous remercions M. LOUAZEN‬ﻣﺤﻤﺪ ﻟﺨﻀﺮ‪ ،‬أﺳ‬

‫ﻓ ﻲ ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ورﻗﻠ ﺔ‪ ،‬ﻣﻦ أﺟﻞ ﻣ ﺴﺎﻋﺪ دﻗﻴﻖ‪ ،‬ﻣﻦ ذوي اﻟﺠﻮدة اﻟﻌﺎﻟﻴ ﺔ‬

‫ﻟﻠﻮﺻﻮل إﱃ ﻫﺬه اﻟﺬاﻛﺮة‪.‬‬

‫ﺑﻮﻋﻜﺎز وا ﻫﻴﺪ‬‫ﺘﺤﻜﻴﻢ‬
‫ﺗﻨﺎ اﻟﻤﻤﻴﺰةﻷﻋﻀﺎء ﻟﺠﻨ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﻌﻠﻴﻘﺎ‬

‫ﺘﺤﻦ‬
‫ﺒﻮل اﻟﻤﻤ‬
‫ﺘﺤﻦ اﻟﺼﺤﺮاوي اﻷز ﻫﺮ‪،‬ﻳﺮﻏ ﺐ ﻓ ﻲ ﻗ‬
‫ﺋﻴ ﺲ اﻟﻤﻤ‬
‫ر‬

‫ﻋﻤﻠﻨﺎ‪.‬‬

‫‪Nous remercions chaleureusement M. ZAIMEN Hicham، enseignant A‬‬

‫ﺑﻨﺎء اﻟﻤ ﺴﺎﻋﺪﻳﻦ واﻟﻤﺸﻮرة اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ‪.‬‬
‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔﺳﻮق أ ﻫﺮاسﻷ‬

‫ﺒﺎ ت أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ ﻣﻦ ﻃﺮﻳﻘ ﺔ أو أﺧﺮى‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻄﻠ‬

‫اﻟﻤ ﺴﺎ ﻫﻤ ﺔ ﻓ ﻲﺗﺤﻘﻴﻖ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻞ‪.‬‬

‫ﺑﻌﺎ‬
‫را‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺟﺪول اﻟﻤﻮاد‬

‫ﺟﺪول اﻟﻤﻮاد‬
‫ﻣﻘﺪﻣ ﺔ ﻋﺎﻣ ﺔ‬ ‫‪1‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‪ :‬ﻋﻤﻮﻣﻴ ﺔ ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫‪I.1.‬ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬ ‫‪3‬‬

‫‪I.1.1‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬ ‫‪3‬‬

‫ﺘﻌﺮﻳﻒ‬
‫‪I.1.2‬اﻟ‬ ‫‪3‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪.‬‬
‫ﺗﻜﻮﻳﻦ اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪I.1.3‬‬ ‫‪3‬‬

‫ﺜﻠ ﺚ‪.‬‬
‫‪I.1.4‬ﻓﺮع اﻟﻨﺠﻢ أو اﻟﻤ‬ ‫‪4‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻌﺎمﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺒﺪأ اﻟ‬
‫‪I.1.5‬ﻣ‬ ‫‪5‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ وﺻﻴﻎ‬
‫‪I.1.6‬اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﺤﻴﻮﻳ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬ ‫‪6‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪I.2.‬‬ ‫‪8‬‬

‫ﺒ ﺴﻄ ﺔ‬
‫‪Ι.2.1‬اﻟﻔﺮﺿﻴﺎ ت اﻟﻤ‬ ‫‪8‬‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر ‪abc I.2.3‬اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت اﻟﻌﺎﻣ ﺔ ﻟﻶﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ‬

‫ﺜﻼ‬‫‪I.2.2‬ﻧﻤﻮذج ‪MAS‬ﻓ ﻲ اﻟﺨﻄ ﺔ اﻟ‬ ‫‪9‬‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫اﻟﻤ‬ ‫‪10‬‬

‫ﺗﻤ ﺔ‬
‫‪I.3.‬ﺧﺎ‬ ‫‪10‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‪.‬‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺜﺎﻧ ﻲ‪ :‬ﻣ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬

‫‪II.1‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬ ‫‪11‬‬

‫‪II.2‬ﻣﺼﻠﺤ ﺔﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬ ‫‪11‬‬

‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ‬
‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻟﻤﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻹﻟﻜ‬
‫‪II.3‬اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﺮ‬ ‫‪11‬‬

‫ﺒﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻗﻴﺎدة ‪MAS‬‬

‫‪II.4.‬ﻃ‬ ‫‪11‬‬

‫ﺑ ﺖ(‬
‫ﺛﺎ‬
‫‪II.4.1‬ﻣﻘﻴﺎس اﻷواﻣﺮ )اﻟﺨﻮارزﻣﻴ ﺔ =‪v/f‬‬ ‫‪11‬‬

‫‪II.4.2‬اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﻮﺟﻬ ﺔ‬ ‫‪12‬‬

‫ﺑﻴﻦ ‪SC‬و ‪IFOC‬‬‫‪II.4.3‬اﻟﻤﻘﺎرﻧﺎ ت واﻟﻌﻼﻗﺎ ت‬ ‫‪13‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻐﻴﺮا تﺳﺮﻋ ﺔ اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪II.5.‬أﻧﻮاع ﻣ‬ ‫‪13‬‬

‫‪II.5.1‬اﻟﻌﻤﻞ ﻋﲆ ﻋﺪد أزواج اﻷﻋﻤﺪة‬ ‫‪14‬‬

‫‪II.5.2‬اﻹﺟﺮاء ﻋﲆ اﻟﻠﻤﻌﺎن‬ ‫‪14‬‬

‫ﺘﺮدد‬
‫‪II.5.3.‬اﻹﺟﺮاء ﻋﲆ اﻟ‬ ‫‪15‬‬

‫‪II.6‬دراﺳ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ أ‪ = / :‬ش‬ ‫‪15‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺘﺮدد ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪II.7‬ﻣﺤﻮل اﻟ‬ ‫‪16‬‬

‫ﺘﺮدد‬
‫ﺘﻮر ﻣﺤﻮل اﻟ‬
‫‪II.8‬دﺳ‬ ‫‪17‬‬

‫اﻟﻤ ﺼﻠﺢ‬
‫‪ُII.8.1‬‬ ‫‪17‬‬

‫ﺘﺼﻔﻴ ﺔ‬
‫‪II.8.2‬اﻟ‬ ‫‪19‬‬

‫اﻟﺨﺎﻣ ﺲ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺟﺪول اﻟﻤﻮاد‬

‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ‪MLI‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﺺ اﻟ‬
‫‪II.8.3‬ﻣﻤ‬ ‫‪20‬‬

‫ﺘﻮﻳﻴﻦ‬
‫ﺗﺮ ﻋﲆ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻮ‬‫‪ II.9‬ﻫﻴﻜﻞ ﻣﻤﻮج اﻟ‬ ‫‪20‬‬

‫ﺘﻮﻳﻴﻦ‬
‫ﺑ ﺔ ﻋﲆ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻀﺎر‬
‫ﺗﻴﺠﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺮا‬
‫‪II.10‬اﺳ‬ ‫‪22‬‬

‫ﺑﺎ ب‬‫ﺒﻴ ﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل‬

‫ﺜﺎ ت اﻟﺠﻴ‬
‫ﺜﻠ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤ‬
‫‪II.11‬اﻟ‬ ‫‪22‬‬

‫ﺘﻮر ‪IGBT‬‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫‪II.12‬اﻟ‬ ‫‪23‬‬
‫ﺘﺎج‬
‫ﺘﻨ‬‫‪31.II‬اﻻﺳ‬ ‫‪24‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‪ :‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬

‫‪III.1‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬ ‫‪25‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫‪III.2.‬إﻋﺪادا ت اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬ ‫‪25‬‬

‫ﺒﻜ ﺔ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ ﻋﲆ اﻟﺸ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪III.3‬ﻣﺤﺎﻛﺎة آﻟ ﺔ اﻟ‬ ‫‪25‬‬

‫ﺘﻴﺠ ﺔ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻔﻴﺪﻳﻮ واﻟﺸﺤﻦ‬

‫‪III.3.1‬ﻧ‬ ‫‪26‬‬

‫ﺘﺎﺋﺞ‬
‫ﺗﻔ ﺴﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫‪III.3.2‬‬ ‫‪27‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ ﻟﻤ‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟ‬
‫‪III.4‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ﺷ‬ ‫‪27‬‬

‫ﺘﺮﺷﻴﺢ‬
‫‪III.5‬ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻹﺻﻼح واﻟ‬ ‫‪28‬‬

‫‪III.6.‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪onduleur‬‬ ‫‪29‬‬

‫ﺗﻬﺎ‬
‫ﺗﺮا‬
‫ﺗﻮ‬‫‪III.6.1‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻤﺮﺟﻌﻴﺎ ت و‬ ‫‪30‬‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺘﺮدد اﻟﻤﺨ‬
‫‪III.6.2.‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS‬ﻟﻘﻴﻢ اﻟ‬ ‫‪32‬‬

‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة‬
‫‪III.6.2.1‬ﻧ‬ ‫‪32‬‬

‫ﺘﺎﺋﺞ‬
‫ﺗﻔ ﺴﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫‪III.6.2.2:‬‬ ‫‪36‬‬

‫ﺘﺎج‬
‫ﺘﻨ‬‫‪III.7‬اﻻﺳ‬ ‫‪37‬‬

‫ﺘﺎج اﻟﻌﺎم‬
‫ﺘﻨ‬‫اﻻﺳ‬ ‫‪38‬‬

‫اﻟ ﺴﺎدس‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﻗﺎﺋﻤ ﺔ اﻷرﻗﺎم‬

‫ﻗﺎﺋﻤ ﺔ اﻷرﻗﺎم‬
‫ﻋﻨﻮان‬ ‫ﺷﻜﻞ‬ ‫ﺻﻔﺤ ﺔ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.1‬رؤﻳ ﺔﺗﺼﺎﻋﺪ اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬ ‫‪4‬‬

‫اﻟﻨﺠﻢ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.2‬‬
‫ﺑﻼج‬
‫ﻛﻮ‬ ‫‪5‬‬

‫ﺘﺮان‪.‬‬
‫‪I.3‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞاﻻﻗ‬
‫ﺜﻠ ﺚ‬
‫ﻣ‬ ‫‪5‬‬

‫ﺑ ﺖ( ﻓ ﻲ ‪MAS‬‬
‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ )اﻟﺪوار ‪ /‬اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺘﻔﺎﻋﻞ‪I.4‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ‬
‫اﻟ‬ ‫‪6‬‬

‫اﻟﺨﻴﺎرا ت‪.‬‬ ‫ﻗﺎﺋﻤ ﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.5‬‬ ‫‪6‬‬

‫ﺗﺨﻄﻴﻄ ﻲ ﻟـ ‪MAS Triphasée.‬‬ ‫ﺜﻴﻞ‬‫ﺗﻤ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.6‬‬ ‫‪9‬‬

‫ﺘﺸﻐﻴﻞ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻘﻴﺎس –وﺿﻊ اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1.II‬اﻟ‬ ‫‪12‬‬

‫ﺑﻬً ﺎ ﻣﻊ ‪MCC.‬‬
‫ﺗﺸﺎ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﻔﺼﻞ ﻟـ ‪MAS‬‬
‫ﻣﺨﻄﻂ ﻣ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.2‬‬ ‫‪12‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.3‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺰوﺟﻴﻦ ﺣ ﺴ ﺐ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬ ‫‪14‬‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺘﺮددا ت ﻣﺨ‬
‫ﻣﺰدوج ﻟ‬ ‫ﻣﺤﺮك‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪4.II‬‬ ‫‪15‬‬

‫ﺘﺮدد‪.‬‬
‫ﺘﻼف اﻟ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ اﺧ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻼف اﻟﺨﻄ ﻲ ﻟ‬
‫اﻻﺧ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪5.II‬‬ ‫‪16‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪6.II:‬ﻣ‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.6‬‬ ‫‪17‬‬

‫ﺑﻨﻘﻄ ﺔ دﻳﻮد ‪PD3‬‬‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر‬

‫ﺛﻼ‬‫ﻣﻌﺎﻟﺞ‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ‪7.II‬‬ ‫‪18‬‬

‫ﺗﺞ ﻋﻦ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺑﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺟﺎذ‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ‪8.II‬‬ ‫‪18‬‬

‫ﺘﺼﻔﻴ ﺔ‬
‫ﻫﻴﻜﻞ اﻟ‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.9‬‬ ‫‪19‬‬

‫ﺘﻮى ﻣﺰدوج‪.‬‬
‫ﻋﲆ ﻣ ﺴ‬ ‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬
‫‪10.II‬‬ ‫اﻟﺸﻜﻞاﻟ‬
‫ﻫﻴﻜﻞ‬ ‫‪20‬‬

‫اﻟﻤﻘﺎﻃﻌﻴﻦ‬ ‫ﺜﻴﻞ‬
‫ﺗﻤ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪11.II‬‬ ‫‪21‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.12‬ﻣﺨﻄﻂ ‪Principe de MLI‬‬ ‫‪23‬‬

‫ﺒﺪﻳﻞ‬
‫ﺘ‬‫ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻟﺤﻈﺎ ت اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪13.II‬‬ ‫‪23‬‬

‫ﺒﻜ ﺔ‬
‫ﺒﺮ اﻟﺸ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.1‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS‬اﻟﻤﻐﺬﻳ ﺔ ﻋ‬ ‫‪26‬‬

‫‪Allures des courants statorique.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.2‬‬ ‫‪26‬‬

‫اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ وزوج اﻟﺸﺤﻦ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.3‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ‬
‫ﺟﺎذ‬ ‫‪26‬‬

‫‪4.III‬ﺔ اﻟﺪوران‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞﺳﺮﻋ‬
‫ﺑﻴ ﺔ‬
‫ﺟﺎذ‬ ‫‪27‬‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺪﺧﻠ ﺔ ﻋﲆ ‪3‬ﻣﺮاﺣﻞ‬

‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ت اﻟ‬
‫‪5.III‬‬ ‫إﻏﺮاءا‬ ‫‪28‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.6‬ﻣﻌﺎﻟﺞ ‪Etage‬‬ ‫‪28‬‬

‫ﺑﻌﺎ‬
‫ﺳﺎ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﻗﺎﺋﻤ ﺔ اﻷرﻗﺎم‬

‫ﺑﺎﻟ ﺴﻌ ﺔ‬‫ﺘﺮﺷﻴﺢ‬
‫اﻟ‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.7‬‬ ‫‪28‬‬

‫ﺗﺮ اﻟﻤﺮﺷﺢ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺑﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺟﺎذ‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ‪8.III‬‬ ‫‪29‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪9.III‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS‬اﻟﻐﺬاﺋ ﻲ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﺎﺋﻊ‬ ‫‪29‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.10‬‬ ‫‪30‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.11‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﺸﺎﺷ ﺔ وإﺷﺎرا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬ ‫‪30‬‬

‫ﺒﺎ ب‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.12‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟ‬ ‫‪31‬‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.13‬ﻣﺤﺎﻛﺎةﺗﻮ‬ ‫‪31‬‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
‫ﺗﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪14.III‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﺼﻮرة و‬ ‫‪31‬‬

‫ﺒﺎ ب واﻹﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺟﻌﻴ ﺔ )‪V1ref‬‬

‫ﺘﻴﺠ ﺔ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ‪)T1‬ﻧ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة إﺷﺎرة اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪15.III‬‬ ‫‪32‬‬

‫ﺒﺔ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﺮﻛ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.16‬ﻣﺤﺎﻛﺎة وﺣﺪة اﻟ‬ ‫‪32‬‬

‫ﺒ ﺴﻴﻄ ﺔ‬
‫ﺗﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪17.III‬ﻣﺤﺎﻛﺎة وﺣﺪة اﻟ‬ ‫‪32‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.18‬ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴﻴﻦ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬ ‫‪33‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺘ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴ ﺔ ﻣﺼﺎدر اﻟﻤﻴﺎه اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.19‬ﺟﺎذ‬ ‫‪33‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.20‬ﺟﺎذ‬ ‫‪33‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.21‬ﺟﺎذ‬ ‫‪34‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.22‬ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴﻴﻦ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=30‬ﻫﺮ‬ ‫‪34‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺘ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=30‬ﻫﺮ‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴ ﺔ ﻣﺼﺎدر اﻟﻤﻴﺎه اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.23‬ﺟﺎذ‬ ‫‪34‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪ f=30‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.24‬ﺟﺎذ‬ ‫‪35‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ‪ f=30‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.25‬ﺟﺎذ‬ ‫‪35‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.26‬ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴﻴﻦ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=15‬ﻫﺮ‬ ‫‪35‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑ ﺖ ‪ f = 15‬ﻫﺮ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟﻤﺼﺪر اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.27‬ﺟﺎذ‬ ‫‪36‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔ زوﺟﻴ ﺔ ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.28‬ﺟﺎذ‬ ‫‪36‬‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.29‬ﺟﺎذ‬ ‫‪36‬‬

‫ﺛﺎﻣﻨﺎ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺪوﻳﻨﺎ ت واﻟﺮﻣﻮز‬
‫اﻟ‬

‫اﻟﺮﻣﻮز واﻟﺮﻣﻮز‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫‪MAS:‬آﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺘﻤﺮة‬
‫ﺑﻌ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺎ‬
‫‪MCC:‬آﻟ ﺔ ﻟﻠﻤ‬

‫‪Sumilink Matlab:‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة )ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻄﺎﻗ ﺔ(‬

‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﺪوار‬
‫ﺒﺎﺷﺮ ﻟﻠ‬
‫ﺗﺠﺎه ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻻ‬
‫‪IRFO:‬اﻟ‬
‫‪CS:‬اﻷﻣﺮ اﻟﻤﻘﻴﺎﺳ ﻲ‬

‫ﺒﻀ ﺔ(‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻋﺮض اﻟﻨ‬
‫ﺒﻴﺮة ‪(PWM:‬‬
‫ﺒﻀ ﺔ اﻟﻜ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻨ‬
‫‪MLI:‬‬

‫ﺑﺖ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﺼ ﺔ ﻟﻠﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ ﺣﺠﻢ اﻟﺪﻓﻊ ‪Pa (W):‬ﻗﺪرة ﻧﺸﻄ ﺔ ﻣﻤ‬
‫ﺑ ﺔ ﻣﻌﺰوﻟ ﺔ ‪MLI:‬‬
‫ﺑﻮا‬‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻟﻘﻄ ﺐ ذو‬‫ﺘﻮر‬
‫ﺗﺮاﻧﺰﺳ‬
‫‪IGBT:‬‬

‫ﺑﺖ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑ ﺖ ‪Pu (W):‬ﻗﺪرة ﻣﻔﻴﺪة ‪Pfs ( W):‬ﻗﻮة اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺜﺎ‬
‫‪Pm (W):‬ﺟﺰﻳﺌﺎ ت ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ ‪Pjs (W):‬ﻃﺎﻗ ﺔ ﺟﻮل إﱃ اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺑ ﺖ إﱃ اﻟﺪوار ‪Cu (Nm):‬زوﺟﺎن ﻣﻔﻴﺪان ‪Pjr(W):‬ﻃﺎﻗ ﺔ‬

‫ﺜﺎ‬
‫‪Cem (Nm):‬زوج ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ ‪Pu (W):‬ﻗﻮة ﻧﻘﻞ اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ ‪Pfr (W): Pertesfer au rotor Ω (rad/s):‬ﺳﺮﻋ ﺔ زاوﻳ ﺔ‬

‫ﺑ ﺖ إﱃ اﻟﺪوار ‪Ωs (rad) /s):‬ﺳﺮﻋ ﺔ زاوﻳ ﺔ اﻟ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﻧﻘﻞ اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺘﻌﺪﻳﻞ‬
‫اﻟﺪوار ‪Pem (W):‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪Cr (Nm):‬زوج ﻣﻘﺎوم ‪r: Taux de réglage.‬م‪ :‬ﻣﺆﺷﺮ اﻟ‬

‫ﺋ ﻲ ‪Vm (V):‬اﻟ ﺴﻌ ﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻟﻠﻤﺮﺟﻊ اﻟﻤﺮﺟﻌ ﻲ‪.‬‬

‫ﺘﻘﺎق اﻟﺠﺰ‬
‫‪S:‬ﻣﺸﻐﻞ اﻻﺷ‬

‫ﺜﻠ ﺚ‬
‫‪Upm (V):‬اﻟ ﺴﻌ ﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻟﻠﻤ‬

‫ﺗﺎﺳﻌﺎ‬
Machine Translated by Google
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣ ﺔ ﻋﺎﻣ ﺔ‬

‫ﻣﻘﺪﻣ ﺔ ﻋﺎﻣ ﺔ‬
‫ﺘﻤﺎﻣﻚ‬
‫ﺜﻴﺮ ا ﻫ‬
‫ﺘﻘﺪﻳﻢﺗ‬
‫ﺘﻜﻠﻔ ﺔ اﻟﻀﻌﻴﻔ ﺔ واﻟﻌﺮوض وﺳﻬﻮﻟ ﺔ اﻟ‬
‫اﻟﻘﻮة واﻟ‬

‫ﺘﻘﺪم اﻟﻤﻮﺣﺪ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ‪ .‬اﻟ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺘﺰاﻣﻦ )‪(MAS‬ﻓ ﻲ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﻣﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬

‫ﺑﺎﻟﻮﺻﻮل إﱃ اﻟﺨﺎرج‬‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ اﻟﺮﻗﻤﻴ ﺔﺗ ﺴﻤﺤﺎن‬

‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ واﻹﻟﻜ‬
‫اﻟﻘﺪرة اﻹﻟﻜ‬

‫ﺒﻴﺮة‪.‬‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ذا ت اﻟﻘﺪرا ت اﻟﻜ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟ‬‫ﺘﻐﻴﺮ أﻣﺮ اﻟﻔﺄس‬
‫ﻳ‬

‫ﺑﻬﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ‬‫ﺘﻤﺎم اﻟﺼﻨﺎﻋ ﺔ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬

‫ﺘﻌﺎدة ا ﻫ‬
‫ﺒﺮر ﺟﻮدة ‪MAS‬اﺳ‬
‫ﺗ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ واﻟ‬
‫ﺜ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻘﻮة اﻹﻟﻜ‬
‫ﺘﻄﻮرا ت اﻟﺤﺪﻳ‬
‫آﻟ ﺔ‪ .‬ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬اﻟ‬

‫ﺘ ﻲﺗﻘﺪﻣﻬﺎ اﻷﺟﻬﺰة‬
‫ﺛﻠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺠﻨ ﺐ اﻟﻌﺮوض اﻟﻤﻤﺎ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫اﻟ ﺴﻤﺎح ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﻤﺮار اﻟﻜﻮراﻧ ﺖ ‪[20].‬‬

‫اﺳ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻤﺠﺎﻻ ت‬

‫ﺘﺨﺪام ﻣ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﻳ‬

‫ﺘﺸﻐﻴﻞ‪.‬ﻳﻈﻬﺮ‬
‫ﺘﻨﻈﻴﻢ اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ‪ ،‬وﻹﺻﻼح ﻧﻘﻄ ﺔ اﻟ‬
‫ﻟﻠﺼﻨﺎﻋﺎ ت‪ ،‬ﻓﻬ ﻲ ﻟ‬

‫ﺘﺞ ﻻﻳﻬﺪف اﻟﻬﺪف إﱃﺗﺤ ﺴﻴﻨﻪ‬

‫ﺒﺎر ﻫﺎ وﺳﻴﻠ ﺔ ﻟﺨﺪﻣ ﺔ ﻣ ﺴﻌﻰ ﻣﻨ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﺎﻋ‬

‫ﺘﺨﺪام‪.‬‬
‫ﺘﺠﺎ ت اﻻﺳ‬
‫ﺗﻨﺎﻓ ﺴﻴ ﺔ ﻣﻨ‬

‫ﺒﻴﺮة‪،‬‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻛ‬
‫ﺘﻮﻟﻴﺪﺗﺮددا ت ﻛﻬﺮ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ‬
‫ﺗ ﺴﻤﺢ اﻟﻘﺪرة اﻹﻟﻜ‬

‫ﻋﺎل‪ .‬اﻟﻤﺤﻮﻟﻮن ﻫﻢ ﻛﺬﻟﻚ‬

‫ٍ‬ ‫ﺘﻮى‬
‫ﺘﻐﻴﺮ‪ ،‬ﻟﻀﻤﺎنﺗﺤﻘﻴﻖ ﻣ ﺴ‬
‫ﺗﺮ واﻟﺠﻬﺪ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟ‬

‫ﺑﺰرع اﻟﻘﻮى‬‫ﺘﺮوﻧ ﻲﻳ ﺴﻤﺢ‬

‫ﺑﺄﻣﺮ رﻗﻤ ﻲ إﻟﻜ‬‫ﺒﻂ‬
‫ﺗ‬‫ﻣﺮ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺤﻘﻴﻘ ﻲ ‪[18].‬‬

‫ﺧﻮارزﻣﻴﺎ ت اﻟ‬

‫ﺒﺪﻳﻞ اﻟﺬيﻳﻌﻤﻞ ﻓ ﻲ وﺿﻊ واﺣﺪ‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﺠﻬﺎز اﻟ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﻳﻮﺟﺪ ﺣﻞ ﺟﺪﻳﺪ‬

‫ﺘﻐﻴﺮا ت ﻋﲆ اﻟﺠﻬﺎز‬
‫ﺑﺈدﺧﺎل وﻇﻴﻔ ﺔ ﻟ ﺴﺮﻋﺎ ت اﻟﻤ‬‫ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬ﻗﻢ‬

‫ﺒﻴﺮة(‬
‫ﺒﻀﺎ ت اﻟﻜ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻨ‬
‫ﻣﺤﻮل إﱃ ‪)MLI‬‬

‫ﺘﺎﺋﺞ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﺤﺎﻛﻴﺎ ت ﻫ ﻲ‬

‫ﺒﺎﺷﺮ ﻟﻠﻨ‬
‫ﺘﻮﻓﺮ وإﻣﻜﺎﻧﻴ ﺔ اﻟﻮﺻﻮل اﻟﻤ‬
‫اﻟ‬

‫ﺜ ﺔ‪ .‬أﻳﻨ ﺴ ﻲ‪ ،‬ﻓ ﻲ إﻃﺎر ﻫﺬه اﻟﺪراﺳ ﺔ‬

‫ﺒﺤ ﺚ اﻟﺤﺪﻳ‬
‫ﺿﺮورﻳﺎ ت ﻓ ﻲ ﺟﻤﻴﻊ أﻋﻤﺎل اﻟ‬

‫ﺑﻴﺌ ﺔ ‪Matlab/Simulink.‬‬‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺧﻴﺎر اﻟﻌﻤﻞ ﻓ ﻲ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺋﻴ ﺴ ﻲ ﻟﻬﺬه اﻟﺬاﻛﺮة ﻣﻦ دراﺳ ﺔ وﻣﺤﺎﻛﺎة ﻟﻤ‬
‫ﺘﻜﻮن اﻟﻜﺎﺋﻦ اﻟﺮ‬
‫ﻳ‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻤﺮاﺣﻞ‪.‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪،‬‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم ﻋﲆ اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﺪراﺳ ﺔ‪،‬ﻳﻌﺮض‬

‫ﺑﻌﺪ اﻟﻈﻬﺮ‪,‬‬‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻤﺮاﺣﻞ‪.‬‬

‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺒﺪأﺗﺸﻐﻴﻞ اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻢﺗﻘﺪﻳﻢ ﻣ‬
‫ﺳﻴ‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر‪.‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻜﻮﻳﻨﺎ ت اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎ ت‬
‫ﺘﺼ ﺮًا ﻟﻠ‬ ‫ً‬
‫ﻋﺮﺿﺎ ﻣﺨ‬ ‫ﻧﻘﺪم ﺟﻤﻴﻌً ﺎ‬

‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﻮﺟﻮدة‪.‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ ﻣﻜﺮس ﻟﺤﺎﻟ ﺔ ﻓﻨﻴ ﺔ ﻋﲆ ﻣ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬

‫ﺘﻐﻴﺮا تﺳﺮﻋ ﺔ اﻵﻟ ﺔ‬ ‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ ذﻟﻚ‪،‬ﺳﻨﺬﻛﺮ اﻷﻧﻮاع اﻟﻤﺨ‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻟﻤ‬

‫‪1‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣ ﺔ ﻋﺎﻣ ﺔ‬

‫ﺑﻌﻤﻞ دراﺳ ﺔ ﺣﻮلﺗﻐﺬﻳ ﺔ ‪MAS triphasée à‬‬‫ﺑﻤﺎ ﻓ ﻲ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻧﻘﻮم ﺟﻤﻴﻌً ﺎ‬‫ﺘﺰاﻣﻦ‪،‬‬
‫ﻏﻴﺮ ﻣ‬

‫ﺘﻴﺎر وﺳﺮﻋ ﺔ اﻵﻟ ﺔ‪.‬‬

‫ﺗﻪ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺛﻴﺮا‬
‫ﺗﺄ‬
‫ﺘﺮدد و‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ‬
‫ﻣ‬

‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ‬‫ﺘﺨﺪام‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟﻤﺨ‬
‫ﺳﻴﻌﻤﻞ اﻟﻔﺼﻞ اﻷﺧﻴﺮ ﻋﲆ ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣﺮاﺣﻞ اﻟﻤ‬

‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪SIMULINK / MATLAB.‬‬

‫ﺘ ﻲﺗﻢ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻓ ﻲ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺤﺎﺿﺮ‬

‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟ‬
‫أﺧﻴ ﺮًا‪ ،‬ﺧﻼﺻ ﺔ ﻋﺎﻣ ﺔﺗﻠﺨﺺ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨ‬

‫ﻣﺬﻛﺮة‪.‬‬

‫‪2‬‬
Machine Translated by Google
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫‪I.1.‬ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫‪I.1.1.‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬

‫ﺘﺨﺪام واﻟﺼﻴﺎﻧ ﺔ واﻟﻘﻮة واﻟﻔﻌﺎﻟﻴ ﺔ‬

‫ﺒﻨﺎء واﻻﺳ‬
‫ﺑ ﺴﺎﻃ ﺔ اﻟ‬‫أ ﻫﻤﻴ ﺔ‬

‫ﺒﻴﺮ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻛ‬‫ﺘﺨﺪاﻣﻬﺎ ﺣﺎﻟ ًﻴﺎ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔﻳ‬
‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ‪ ،‬ﻓﺈن اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﻧﻈ ًﺮاﻷﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﺼﻌ ﺐ إﻋﺎدة اﺳ‬

‫ﺒ ﺔ ﻗﻮةﺗﺼﻞ إﱃ ﻋﺪة ﻣﺌﺎ ت ﻣﻦ اﻟﻮاط‬

‫ﻛﻤﺤﺮك ﻓ ﻲ ﻟﻌ‬

‫ﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﻠ ﻲ ﻛﻴﻠﻮوا ت ‪[1].‬‬

‫أﻛ‬

‫ﺘﻔﺎﻋﻞ‬
‫ﺘﺰاﻣﻦ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺒﺪأﺗﺸﻐﻴﻞ اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻤﺪ ﻣ‬
‫ﻳﻌ‬

‫ﺘﻨﺸﻴﻂ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻟﻠ‬
‫ﺜﻼ‬‫ﺘﻴﺎر اﻟ‬
‫ﺒﻄﻞ اﻟﺪوار‪،‬ﺗﻮﻟﺪ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟ‬
‫اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻟﻠ‬

‫ﺘﻮﺳﻴﻊ اﻟﺪوار ﻋﻨﺪﻣﺎﺗﻜﻮن‬

‫ﺘﻴﺎرا ت ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺗﺪﻓﻖ اﻟ‬
‫ﺒﻜ ﺔ‪ ،‬و‬
‫ﺑ ﺖ ﻋﲆ اﻟﺸ‬
‫ﺛﺎ‬

‫ﺘﻔﺎﻋﻞ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ‬
‫ﺑﻄﻞ اﻟﺪوران‪ ،‬و ﻫﺬا اﻟ‬‫ﺒ ﺔ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ‬
‫ﻣﻮﺻﻼ ت اﻟﺪوار ﻣﻨﻘﻠ‬

‫ﺒﻄﻮﻟ ﺔ‬
‫ﺛﻨﺎءﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬
‫ﺑ ﺖ واﻟﺪوار ﻟﻶﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣﻤﻜﻦ أ‬
‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺘﻼف ﺧﻠﻴ ﺔ اﻟﺪوار ‪[19].‬‬

‫اﺧ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪où le ،‬‬

‫ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ‪ ،‬اﻟﻤﻮﺟﻮد ﻋﲆ اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻧﺤﻦ‬‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻤﺮاﺣﻞ ﻣﻮﺟﻮدًا‪.‬‬

‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺒﺪأﺗﺸﻐﻴﻞ اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺳﻴﻜﻮن ﻣ‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر‪.‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻜﻮﻳﻨﺎ ت اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎ ت‬ ‫ً‬
‫ﻋﺮﺿﺎ ﻣﻮﺟ ًﺰا ﻟﻠ‬ ‫ﻳﻘﺪم اﻟﺠﻤﻴﻊ‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ‬
‫‪I.1.2.‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮة‪،‬‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ذا تﺳﺮﻋ ﺔ ﻣ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ ‪(MAS)،‬آﻟ ﺔ ﻛﻬﺮ‬
‫ﺘﺪﻋﺎء ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﻋﲆ آﻟ ﺔ اﺳ‬

‫ﺒﻜ ﺔ‬
‫ﺑ ﺖ( ﻣﻦ ﺧﻼل ﺷ‬
‫ﺛﺎ‬
‫ﺑﻤﻔﺮد ﻫﻤﺎ )‬‫ﺘﻬﻤﺎ‬
‫ﺘﻢﺗﻐﺬﻳ‬
‫ﺘﻴﻦ ﻻﻳ‬
‫ﺒﻜ‬‫ﺋﻴ ﺴ ﻲ ﻫﻮ أن ‪2‬ﻣﻦ اﻟﺸ‬
‫ﺒﺪﻳﻞ اﻟﺮ‬
‫اﻟ‬

‫ﺒﺾ ؛ )‪alors que le deuxième (rotorique‬ﻣﺤﻜﻢ ﻋﲆ ‪)lui-même‬أو ‪à‬‬

‫‪électrique‬دي ﻧ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬‫ﺒﺮ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﻛ‬‫ﺘﺨﺪام ﻫﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻵﻻ ت‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم‪،‬ﻳ‬‫ﻗﻔﺺ آﻣﻦ(‪،‬‬

‫ﺛ ﻲ( ‪[6].‬‬
‫ﺜﻼ‬‫)ﻓ ﻲ اﻟﻄﻮر اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻮر اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪I.1.3.‬دﺳ‬

‫ﺜﺔ‬
‫ﺑ ﺖ اﻟﺬيﻳﺸﻜﻞ ﺟ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﺪﻋ ﻲ اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺘًﺎﺗ ﺴ‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔﺗﺤﻤﻞ ﺟﺰءًا‬
‫اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺑ ﺖ ﻓ ﻲ ﺟﺰء ﻣﺎ ﻓ ﻲ اﻟﺠﺰء اﻟﺪاﺧﻠ ﻲ‪ ،‬وﻣﺎ إﱃ ذﻟﻚ‬

‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﻢ إدﺧﺎل اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ وﺧﺰان اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﻳ‬

‫ﺘﻨﻘﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار اﻵﺧﺮ ‪[2].‬‬

‫ﺘﺪﻋﺎء ﺟﺰء ﻣ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﻳ‬

‫ﺑﺖ‬
‫ﺜﺎ‬
‫•اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺑﺎﻟﺪاﺧﻞ‬‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﺣﻠﻘ ﺔ ﻣﻦ اﻷﺟﺰاء اﻟﻤﻐﻄﺎة‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻷﻃﻮار ﻫﻮ ﻋ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺑ ﺖ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺒﻄﻞ‪.‬ﺳﻴ ﺲ‬
‫ﺛﻴ ﺔ ﻣﻤﺎﻳﺆدي إﱃ ﺧﻠﻖ اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺮاﻛﻢ ﻋﲆ ﻣﺮاﺣﻞ‬
‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﺘﻤﻞ أنﻳ‬
‫وﻣﻦ اﻟﻤﺤ‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻢﺗﻐﺬﻳ ﺔ ﺣ ﺴ ﺐ ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫ﺑﻴﻦ ‪2π/3‬وﻳ‬‫ﺘﻢ إزاﻟ ﺔ اﻟﺤﺸﻮا ت‬
‫ﻳ‬

‫ﺛﻼ ث ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﻦ ﺧﻼل ﻓﺎﺻﻞ اﻟﻠﻮﺣ ﺔ اﻟﻤﺤﻤﻮﻟ ﺔ‬‫ﺘﻮﺳﻴﻊ ﻋﲆ‬

‫ﺘﻢﺗﻐﺬﻳ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻮازﻧﺎ ت‪.‬ﻳ‬
‫اﻟ‬

‫‪de la Machine, ce qui le permet de l'alimenter en Coupage Y ou en Δ.‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫•اﻟﺪوار‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ أﺳﻄﻮاﻧ ﺔ‪ ،‬ﻻ‬

‫ﺘﺤﺮك ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫اﻟﺪوار ﻫﻮ اﻟﺠﺰء اﻟﻤ‬

‫ﺒﺎ ت ﻣﻌﻴﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻄﻠ‬
‫ﺘﻴﺎﺟﺎ ت وﻣ‬
‫ﺑﻨﺎ ًء ﻋﲆ اﻻﺣ‬‫ﺘﻢﺗﺼﻨﻴﻊ اﻟﺪوار‬
‫ﻳ‬

‫ﺘ ﻲﻳﻤﻜﻦ أنﺗﻮﻓﺮ ﻫﺎ ﻟﻚ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻷﻧﻮاع‬

‫ﺘﺤ ﺴﻴﻨﺎ ت اﻟ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻫ ﻲﺳﻠ ﺴﻠ ﺔ ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺒﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺘﺪرﻳ‬
‫اﻟ‬

‫اﻟﺪوارا ت ‪[2].‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.1:‬رؤﻳ ﺔﺗﺼﺎﻋﺪ اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺜﻠ ﺚ‬
‫‪I.1.4.‬ﻓﺮع اﻟﻨﺠﻢ أو اﻟﻤ‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر‪.‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﻫﻨﺎك إﻣﻜﺎﻧﻴﺎ ت ﻓﺮﻋﻴ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك اﻟﺸ‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺠﻢ‪ ،‬ﻻ‬‫ﺜﻠ ﺚ‪ ،‬ﻣﻊ ﻓﺮع‬

‫ﺘﺎج ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﻣ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺠﻢ واﻟﻤﻮﻧ‬‫ﺘﺎج‬
‫اﻟﻤﻮﻧ‬

‫ﺒ ﺴﻴﻂ ‪(exp: 230V pour un réseau de‬‬

‫ﺗﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺗﺮ ‪ aux Bornes de chacune des bobines‬ﻫﻮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟ‬
‫‪400‬ﻓﻮﻟ ﺖ(‪.‬‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺑﻜﺮا ت ﻣﻊ اﻟ‬‫ﺘﻢﺗﻐﺬﻳ ﺔ ﻛﻞ‬
‫ﺜﻠ ﺚ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﺮﻛﻴ ﺐ اﻟﻤ‬
‫ﻓ ﻲ اﻟ‬

‫ﺘﺮﻛﻴ ﺐ اﻟﻨﺠﻤ ﻲ إذا ﻛﺎن ﻣﺤﺮك ‪230‬ﻓﻮﻟ ﺖ ﻣﻮﺟﻮدًا‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟ‬
‫ﺒﻜ ﺔ ‪(EX: 400V).‬ﻋﻨﺪ اﺳ‬
‫اﺳﻢ اﻟﺸ‬

‫ﺒ ﺔ واﺣﺪة‬
‫ﺒﺪء ﻣﺤﺮك ذو ﻗﻮة ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ ﻓ ﻲ ﻋﻠ‬
‫ﺒﻜ ﺔ ‪400‬ﻓﻮﻟ ﺖ أو ﻟ‬
‫ﺘﻤﺎد ﻋﲆ ﺷ‬
‫اﻻﻋ‬

‫ﺗ ﻲ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜ ﻲ ‪[5].‬‬
‫ﺑﻘﻮة اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬا‬‫ﺷﺤﻦ‬

‫‪4‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﺮان‪.‬‬
‫اﻟﻨﺠﻢ‪.‬‬
‫ﺘﺮان اﻻﻗ‬
‫ﺜﻠ ﺚ‬
‫اﻗ‬
‫‪I.2:‬ﻣ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.3:‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻌﺎم ﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺒﺪأ اﻟ‬
‫‪I.1.5.‬ﻣ‬

‫ﺘﻔﺎﻋﻞ‬
‫ﺒﺪأ اﻟ‬
‫ﺘﺰاﻣﻦ ﻋﲆ ﻣ‬
‫ﺘﻤﺪ وﻇﻴﻔ ﺔ اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺗﻌ‬

‫ﺘﻨﺸﻴﻂ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻟﻠ‬
‫ﺜﻼ‬‫ﺘﻴﺎر اﻟ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟ‬‫ﺘﻢ إﻧﺸﺎء اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻟﻠﺸﺎﻣ ﺐ‬
‫ﻳ‬

‫ﺘﻮﺳﻴﻊ اﻟﺪوار ﻋﻨﺪﻣﺎﺗﻜﻮن‬

‫ﺘﻴﺎرا ت ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺗﺪﻓﻖ اﻟ‬
‫ﺒﻜ ﺔ‪ ،‬و‬
‫ﺑ ﺖ ﻋﲆ اﻟﺸ‬
‫ﺛﺎ‬

‫ﺒﻄﻞ ‪Tournant.‬‬
‫ﺒﻞ اﻟ‬
‫ﺒﻮن ﻣﻦ ﻗ‬
‫إن ﻣﻮﺻﻠ ﻲ ‪ ce dernier‬ﻫﻢ ﻣﻨﻘﻠ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦﺗﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ ﻟﻮاﺣﺪة‬
‫ﻫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘ ﺔ ﻟﻮﻇﻴﻔ ﺔ اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﺪوﻳﺮ‬
‫ﺘﺪوﻳﺮ اﻷوﻟ ﻲ ودوار اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺑﻞ ﻟﻠﻤﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺑ ﺖ ﻗﺎ‬
‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﻤﺤﻮل‪ ،‬اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران وﻓ ًﻘﺎ ﻟﻠﻌﻼﻗ ﺔ‬‫ﺛﺎﻧ ًﻴﺎ‪ ،‬ﻓ ﻲ اﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟﻌﺎﻣ ﺔ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ أنﺗﺪور‬

‫ﺑﻊ‪:‬‬
‫ﺗﺎ‬

‫×‬
‫=‬
‫)‪(.‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻃﺮﻓﻴﻦﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬‫ﺘﻔﺎﻋﻞ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ‬
‫اﻟ‬

‫ﺒﻄﻞ ﻋﻦ ﺧﻠﻴ ﺔ اﻟﺪوار‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎﻳﻜﻮن‬

‫ﺘﻠﻒﺳﺮﻋ ﺔ دوران اﻟ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﻤﻜﻦ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎﺗﺨ‬

‫‪n≠ns، car dans le cas counterire، le champ serait immobile par Rapport au rotor et aucun courant‬‬

‫‪ne serait induit dans l'enroulement rotorique).‬‬

‫ﺘﺪﻋﺎء اﻟﻌﻼﻗ ﺔ ﻫﺬه ﻣﻊ اﻟﻠﻤﻌﺎن ‪[2] [3].‬‬

‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﻳ‬

‫‪5‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫‪-‬‬
‫=‬ ‫)‪(.‬‬

‫ﺑ ﺖ( ﻓ ﻲ ‪MAS‬‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﻔﺎﻋﻞ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ )اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ‪ /‬اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪4.I:‬اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ وﺻﻴﻎ‪:‬‬
‫‪I.1.6.‬اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﺤﻴﻮﻳ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪5.I:‬ﻣﻴﺰان اﻟﻘﻮى‪.‬‬

‫ﺘﺼ ﺔ‪Pa :‬‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻤﻤ‬
‫•اﻟﻘﺪرة اﻟﻜﻬﺮ‬

‫=‬ ‫)‪(.‬‬

‫ﺛﻨﻴﻦ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت دو‬

‫ﺑﻴﻦ ا‬‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫‪U:‬اﻟ‬

‫‪6‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫أﻧﺎ‪courant :‬أون ﻻﻳﻦ‬

‫‪• Pertes par effet joule au stator: pjs‬‬

‫)‪(.‬‬ ‫‪=/‬‬

‫ﺑﺖ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴﻦ ﺟﺰأﻳﻦ ﻣﻦ اﻟﺠﺰء اﻟ‬‫‪R:‬اﻟﻤﻘﺎوﻣ ﺔ‬

‫‪• Pertes Fer au stator: pfs‬‬

‫ﺘﺎن إذا‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫ﺘﺮدد ‪f،‬و ﻫﻤﺎ‬
‫ﺗﺮ ‪U‬واﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻤﺪ اﻷﻣﺮ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﻻﻳﻌ‬

‫ﺒﻜ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﺸ‬‫ﺘﺮن‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻘ‬

‫•ﻧﻘﻞ اﻟﻘﺪرة‪Ptr :‬‬

‫=‬ ‫)‪-(.‬‬

‫ﺘﺎﺟﻬﺎ اﻟﺪوار‪.‬‬
‫ﺘ ﻲﺗﺤ‬
‫ﻫﺬه ﻫ ﻲ اﻟﻘﻮة اﻟ‬

‫•ﻟﺤﻈ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ‪Tem :‬‬

‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪ ΩS:‬ﻫﺬه‬‫ﺘ ﻲﺗﻤﺎرس ﻋﲆ ﻣﻮﺻﻼ ت اﻟﺪوارﺗﺪور‬

‫اﻟﻘﻮى اﻟ‬

‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪Ω.‬‬‫ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ اﻟﺪوار اﻟﺬي‪ ،‬ﻟﻮي‪ ،‬ﻻﻳﺪور‬

‫ﺘﻢﺗﻘﻠﻴﻞ ﻋﻤﻞ ﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ إﱃ زوﺟﻴﻦ‬

‫ﻳ‬

‫ﺗﺠ ﺔ ﻋﻦ ﻟﺤﻈ ﺔﺗﻴﻢ‪.‬‬

‫اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ اﻟﻨﺎ‬

‫) ‪= ⁄Ω ( .‬‬

‫ﺘﺮ(‬
‫ﺗﻴﻢ )ﻧﺎﻧﻮﻣ‬

‫ﺘﺮ ) ث(‬
‫ﺑ‬

‫‪)SΩ‬راد‪ /‬ث(‬

‫•اﻟﻘﻮة اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ اﻹﺟﻤﺎﻟﻴ ﺔ‪PM :‬‬

‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺑﺈدﺧﺎل اﻟﺪوار ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪Ω،‬ﻓﺈﻧﻪﻳ‬‫ﻳﻘﻮم اﻟﺰوﺟﺎن اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ ﻟﻠﺤﻈ ﺔ‬

‫ﺑ ﻲ إم‪[10] .‬‬‫ﺗﺎﻟ ﻲ‬
‫ﺑﻮﻳ ﺴﺎﻧ ﺲ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻚﺗﻮ‬‫ﺑﻴﺎن دوﻧﻚ ﻻ‬

‫)= ‪.‬أوم(‬
‫‪com.soit‬‬

‫)) ‪= Ω = Ω/Ω = ((-.‬‬

‫)) ‪= ((-.‬‬

‫ﻫﺬه اﻟﻘﺪرةﺗﺸﻤﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﻔﻴﺪة واﻷدوا ت اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ‪.‬‬

‫‪• Pertes par effet joule et pertes dans le Fer au rotor: pjr et pfr‬‬
‫ﺘﺤﻘﺎ ت ﻣﻦ ﺧﻼل ‪courants induits.‬‬
‫ﺘﺤﻖ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﻴﻦ ‪PM.‬و ‪Ptr‬إﻧﻬﺎﺗ ﺴ‬‫ﺜﻞ ﻫﺬا اﻟﺨﻴﺎر اﻟﻔﺮق‬
‫ﻳﻤ‬

‫ﻻﻳﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎﺳﻬﺎﻷن اﻟﺪوار ﻫﻮ داﺋﺮة ﻣﺤﻜﻤ ﺔ‪ .‬ﻓ ﻲ اﻟﺤ ﺴﺎ ب دوﻧﻚ‪:‬‬

‫=‪+‬‬ ‫=‬ ‫(‬ ‫=)‬ ‫‪( ).‬‬

‫‪( ).‬‬

‫‪7‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ُﻬﻤﻞ‪.‬‬
‫إن أﺿﺮار اﻟﺪوار ﻻﺗ‬

‫‪• Pertes mécaniques:pm‬‬

‫‪=-‬‬
‫‪( ).‬‬

‫ﺒﻴﻌ ﻲ‪ ،‬و ﻫﺬه اﻷﺷﻴﺎء ﻣﻔﻴﺪة‬

‫ﺑﺸﻜﻞ ﻃ‬‫ﺘﻠﻒﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻴﺮ‬
‫ﺗﺨ‬

‫ﺑ ﺖ‪.‬‬
‫ﺜﻮا‬
‫اﻟ‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺗ ﺲ‪ :‬ﺟﻬﺎز ﻛﻤ‬
‫ﺑﻴﺮ‬‫•ﻣﺠﻤﻮﻋﺎ ت‬

‫‪Ces pertes ne dépendent que de U, f et n. Comme ces grandeurs sont généralement‬‬

‫ﺑ ﺖ‪ ،‬واﻷﻟﻴﺎف اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ ﻫ ﻲ أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ‪.‬‬ ‫ﺜﺎ‬
‫ﺑ ﺖ‪ ،‬واﻟﺨﺮاﻃﻴﻢﺗﻔﺮز ﻓ ﻲ اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺜﻮا‬
‫اﻟ‬

‫‪=+‬‬ ‫‪( ).‬‬

‫ﺑﻴﺮ ت‪:‬‬‫ﻓ ﻲﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺰوﺟﻴﻦ دي‬

‫‪= ⁄Ω ( ).‬‬

‫ﺑﺎﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ واﻟﻘﻮة‬‫ﺘﻊ‬

‫ﺘﻤ‬‫ﺘ ﺔ ﺣﻴ ﺚ أﻧﻬﺎﺗ‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫‪ Le Couple de Perte‬ﻫﻮ ﻋﻈﻤ ﺔ‬

‫آﻟ ﺔ‪[10] .‬‬

‫•أداة اﻟﻘﻮة‪PU :‬‬

‫‪=-‬‬
‫‪( ).‬‬

‫•ﻓﺎﺋﺪة اﻟﺰوﺟﻴﻦ‪TU :‬‬

‫‪= /‬أوم‬ ‫‪( ).‬‬

‫ﺘﻘﺪﻳﻢ‪:‬‬
‫•اﻟ‬

‫‪( ). ƞ = ⁄‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪I.2.‬‬

‫ﺒ ﺴﻄ ﺔ‬
‫‪Ι.2.1.‬ﻓﺮﺿﻴﺎ ت ﻣ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ ﻋﲆ ﻋﺪد ﻣﻌﻴﻦ ﻣﻦ اﻟﻔﺮﺿﻴﺎ ت‬

‫ﺒﻴﻖ ﻧﻤﻮذج اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻢﺗﻄ‬
‫ﻳ‬

‫ﺒ ﺴﻴﻂ‪ ،‬اﻟﺬي ﻫﻮ‪:‬‬

‫ﺘ‬‫اﻟ‬

‫ﺘﻨﺎﻇﺮة‪.‬‬
‫•اﻟﺪواﺋﺮ اﻟﻤﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻫ ﻲ ﻣ‬

‫ﺘﻌﺮﺟ ﺔ‪.‬‬
‫ﺗﻜﻮن إﻋﺎدةﺗﻘ ﺴﻴﻢ اﻟﺤ ﺚ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺪﺧﻞ ﻣ‬
‫•‬

‫ﺑ ﺖ‪.‬‬
‫ﺛﺎ‬‫•اﻹدﺧﺎل‬

‫ﺒﺎر‬
‫ﺘ‬‫ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋ‬‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟ‬‫ﺒﻊ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺘﺸ‬‫•إ ﻫﻤﺎل ﻇﻮا ﻫﺮ اﻟ‬

‫‪magnétique comme fonction linéaire des courants.‬‬

‫‪8‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﻘﻄﻴﻊ ﻣﻬﻤﻞ‪.‬‬
‫ﺛﻴﺮ اﻟ‬
‫ﺗﺄ‬
‫•‬

‫ﺑﺎء ﻋﲆ اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ ﻏﻴﺮ اﻟﻤﺮﻏﻮ ب ﻓﻴﻬﺎ‬

‫ﺛﻴﺮ اﻟﺠﻠﺪ واﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺛﻴﺮﺗﺄ‬
‫ﺗﺄ‬
‫•‬

‫اﻟﺠﺎﺋﺰة واﻟﺤ ﺴﺎ ب‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻠﺨﺺ اﻟﻌﻮاﻗ ﺐ اﻟﻤﻬﻤ ﺔ ﻟﻬﺬه اﻟﻔﺮﺿﻴﺎ ت‬

‫ﺒﺎس‪:‬‬
‫ﺘ‬‫اﻗ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ‪.‬‬
‫أ( إﺿﺎﻓ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﺎ ت اﻟﺤ ﺚ اﻟﺨﺎص‪.‬‬

‫ﺛ‬‫ب(‬

‫ﺘﻀﻴﻴﻘﺎ ت‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟ‬‫ﺒﺎدﻟ ﺔ‬
‫ﺘ‬‫ﺜﺎ ت اﻟﻤ‬
‫ﺒ ﻲ ﻟﻠﻤﺤ‬
‫ﺘﻼف اﻟﺠﻴ‬
‫ج( ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺧ‬

‫ﺑﻴﻦ ﻣﺤﺎور ﻫﺎ‬‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬

‫اﻟ ﺴﻜﻮﻧﺎ ت واﻟﺪوارا ت ﺣ ﺴ ﺐ اﻟﺰاوﻳ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬

‫ﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ‪.‬‬

‫ﺛﻴ ﺔ ‪abc‬‬
‫ﺜﻼ‬‫‪I.2.2. Modélisation de la MAS‬ﻓ ﻲ اﻟﺨﻄ ﺔ اﻟ‬

‫ﺜﻠ ﺔ‬
‫ﺑ ﺖ واﻟﺪوار اﻟﻤﻤ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر ﻣﻊ اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻮي ﻋﲆ آﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺗﺤ‬

‫ﺘﻮاﻟ ﻲ ﻟـ ‪SA، SB،‬‬ ‫ﺘﺨﻄﻴﻂ وﻓ ًﻘﺎ ﻟﻠﺸﻜﻞ ‪I.6‬واﻟﻤﺮاﺣﻞ ﻣ‬

‫ﺘﻜﺮرة ﻋﲆ اﻟ‬ ‫اﻟ‬

‫ﺒ ﻲ اﻟﻔﻮري‬
‫ﺘﻐﻴﺮة ﺣ ﺴ ﺐ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﻤﺤﺪد ﻟﻠﻤﻮﺿﻊ اﻟﻨ ﺴ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ )‪(θ‬ﻣ‬
‫زاوﻳ ﺔ ‪'L.CS‬اﻟﻜﻬﺮ‬

‫‪entre les axes magnétiques des Phases SA et Ra choisis comme axes de référence [11].‬‬

‫ﺘﺨﻄﻴﻄ ﻲ ﻟـ ‪MAS Triphasée.‬‬

‫ﺜﻴﻞ اﻟ‬
‫ﺘﻤ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪I.6:‬اﻟ‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر‪:‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫‪I.2.3‬اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت اﻟﻌﺎﻣ ﺔ ﻟﻶﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺑﺖ و‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻓ ﻲ اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﻓ ﻲ ﻇﻞ ﻫﺬه اﻟﻈﺮوف‪ ،‬إذا ﻛﻨ ﺖﺗﻔﻜﺮ ﻓ ﻲ أن ﻣﺤﺮك اﻟﺤ ﺚ‬

‫ﺘﻐﻴﺮة ﻟ ﺴﻠﻮك اﻟﻤﺤﺮك ﻫ ﻲ ‪[11].‬‬

‫ﺛ ﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻻ ت اﻟﻤ‬
‫ﺜﻼ‬‫ﺗﺤﺎد اﻻﻓﺮﻳﻘ ﻲ اﻟﺪوار‪ .‬اﻷﻧﻮاع اﻟ‬
‫اﻻ‬

‫‪9‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮ آي‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺎ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻋﺎم ﺣﻮل اﻷﺟﻬﺰة ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‪:‬‬
‫•اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت اﻟﻜﻬﺮ‬

‫ﺛ ﺔ اﻟﺪوارة‬
‫ﺜﻼ‬‫ﺘ ﺔ واﻷﻃﻮار اﻟ‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫ﺛ ﺔ اﻟ‬
‫ﺜﻼ‬‫ﺗﺮ ﻟﻸﻃﻮار اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻣﻌﺎدﻻ ت اﻟ‬

‫‪[12].‬‬

‫ﺑ ﺖ )‪Au: [Vs]=[Rs] [Is] + d/dt [Φs] (I.18‬‬

‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟ‬

‫اﻟﺪوار )‪Au: [Vr]=0=[Rr] [Ir]+d/dt [Φr] (I.19‬‬

‫•اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت اﻟﻤﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪:‬‬

‫ﺑ ًﻘﺎﺗﺆدي إﱃ اﻟﻌﻼﻗﺎ ت‬
‫ﺘ ﻲﺗﻢ ذﻛﺮ ﻫﺎﺳﺎ‬
‫ﺒ ﺴﻄ ﺔ اﻟ‬
‫اﻟﻔﺮﺿﻴﺎ ت اﻟﻤ‬

‫ﺘ ﺐ ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻗﺎ ت‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪،‬ﺗﻜ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ وﻣﺠﺮى اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟ‬‫اﻟﺨﻄﻮط اﻟﺨﻄﻴ ﺔ‬
‫‪maticielle‬ﻣﻨ ﺔ ‪comme‬دﻋﻮى ‪:‬‬

‫ﺑ ﺖ ]‪Au:[Φs]=[Lss][Is]+[Msr][Ir‬‬
‫ﺜﺎ‬‫اﻟﺠﺰء اﻟ‬
‫)أوﻻ‪(02.‬‬

‫)أوﻻ‪Au: [Φr]=[Lrr][Ir]+[Mrs][Is](12.‬‬
‫اﻟﺪوار‬

‫[‬ ‫)أوﻻ‪(22.‬‬
‫{=]‬ ‫}‬

‫[‬ ‫)أوﻻ‪(32.‬‬
‫{=]‬ ‫}‬

‫•اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ ‪:‬‬

‫ﺒﻴﺮ ‪:‬‬
‫ﺘﻌ‬‫ﺘﻢ إﻋﻄﺎء اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴﻴﻦ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟ‬
‫ﻳ‬

‫‪= Ω⁄ + Ω‬‬ ‫‪( ).‬‬

‫ﺗﻤ ﺔ‬
‫‪I.3.‬ﺧﺎ‬

‫ﺘﻤﺮار ﻣﻮﺟﻮدة‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘ ﻲﺗﺪور‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪ ،‬ﻛﺎﻧ ﺖ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬
‫ﺒﻞ ﻇﻬﻮر اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﻗ‬

‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓ ﺔ إﱃ ذﻟﻚ‬‫ﺘﻨﻈﻴﻒ واﻹﺻﻼح‬

‫ﺑﻌﺾ اﻹزﻋﺎج‪ ،‬واﻟ‬‫ﺒﺐ‬
‫ﺘﺴ‬‫ﺒﺮ ﻟ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﻛ‬‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ‬
‫ﺗﻢ اﺳ‬

‫ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت‬
‫ﺑ‬‫ﺑﺪﻳﻞ‪ .‬ﻗﻢ‬‫ﺑﺎﺋ ﻲ‬
‫ﺑﻤﺤﺮكﺗﻴﺎر ﻛﻬﺮ‬‫ﺘﻌﻠﻖ‬
‫اﻟﻘﻄﻊ راﺋﻌ ﺔ ﺟﺪًا ﻓﻴﻤﺎﻳ‬

‫ﺒﻴﺮة‪.‬‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﺤﻞ اﻟﺤﺎﻟ ﻲ ﻓ ﻲ ﻣﺠﺎﻻ ت اﻟﺼﻨﺎﻋ ﺔ اﻟﻜ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺗﻌﺪ ﻋﻤﻠﻴﺎ ت اﻟﻤﺰاﻣﻨ ﺔ‬

‫ﺒﻴﻘﺎ تﺗﻌﻤﻞ ﻋﲆﺗﻘﻠﻴﻞ أو زﻳﺎدةﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻫﻨﺎكﺗﻄ‬

‫ﺒﺎ ب‪ ،‬وﻧﺤﻦ ﻧﻈﻬﺮ اﻟﻔﻜﺮة‬

‫ﺒﺪء ﻟﻬﺬه اﻷﺳ‬
‫ﺘﺰاﻣﻦ أو اﻟﺤﺪ ﻫﻮ ﻣﺼﺪر اﻟ‬
‫إن اﻟ‬

‫‪De variation de vitesse qu'on va aborder par la suite.‬‬

‫‪10‬‬
Machine Translated by Google
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫‪II.1‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬

‫ﺘﻜﺮر ﻓ ﻲ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣ‬‫ﺘﺨﺪم‬
‫ﺘ ﻲﺗ ﺴ‬
‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻤﺮاﺣﻞ ﻫ ﻲ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺒﺪوﺳﻴﺌ ﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﺔ و‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫اﻟﺼﻨﺎﻋ ﺔ‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻟﻬﺎﺳﺮﻋ ﺔ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ‬

‫ﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﺪوران‬

‫ﺒ ﺐ‪،‬ﻳﻔﻀﻠﻮن اﺳ‬
‫ﺒﻂ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ; ﻟﻬﺬا اﻟ ﺴ‬
‫ﺿ‬

‫ﺒﻴﺮ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﻬﻮ ﻣﻮﺟﻮد ﺣﺎﻟ ًﻴﺎ‬

‫ﺘﻤﺮار ﻓ ﻲ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆﺗﻨﻮع ﻛ‬
‫اﻻﺳ‬

‫ﺑﺎﻟﻌﻤﻞ‬‫ﺘ ﻲﺗ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ( اﻟ‬
‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ )ﻣ‬
‫ﺘﺪرﻳ ﺐ اﻹﻟﻜ‬
‫أﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﻠﻒﺳﺮﻋ ﺔ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﺤ ﺚ‪.‬‬

‫ﺗﺨ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻟﻤ‬
‫ﺑﺪراﺳ ﺔ اﻟﺠﻮاﻧ ﺐ اﻟﻤﺨ‬‫ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ‪ ،‬ﻗﻤﻨﺎ‬

‫‪II.2‬ﻣﺼﻠﺤ ﺔﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬

‫ﺘﺨﺪم‬
‫ﺘ ﻲﺗ ﺴ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ‬‫اﻟﻤ ﺼﻤﻤ ﺔ‬
‫ﻫﻨﺎك اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ ُ‬

‫ﺘﺤ ﺴﻴﻦ اﻟﻮﻇﻴﻔ ﺔ ‪[13].‬‬

‫ﺒﺎﻳﻦ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟ‬
‫ﺗ‬

‫ﺘﺨﺪام‪:‬‬
‫ﺜﻠ ﺔ ﻋﲆ اﻻﺳ‬
‫أﻣ‬

‫ﺒﻂﺳﺪاد اﻟﻤﻀﺨ ﺔ أو اﻟﻤﺮوﺣ ﺔ‪.‬‬

‫•ﺿ‬

‫ﺘﺼﻨﻴﻊ‪.‬‬
‫ﺘﺤﻠﻞ ﻓ ﻲﺳﻠ ﺴﻠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﻂﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬
‫•ﺿ‬

‫ﺒﻂﺳﺮﻋ ﺔ ﻧﻔﺎﻳﺎ ت ﺷﺮﻳﻂ اﻟﻮرق أو اﻟﻮرق‪.‬‬

‫•ﺿ‬

‫ﺘﺨﺪاﻣﺎ ت اﻵﻻ ت‪.‬‬

‫ﺘﻘﺪم ﻓ ﻲ اﺳ‬
‫ﺒﻂﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران أو اﻟ‬
‫•ﺿ‬

‫ﺘﻠﻔﺮﻳﻚ‪.(... ،‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢﺳﺮﻋ ﺔ أﻧﻈﻤ ﺔ ﻧﻘﻞ اﻷﺷﺨﺎص )اﻟﻘﻄﺎر‪ ،‬اﻟ‬
‫•‬

‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ‬
‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻟﻤﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻹﻟﻜ‬
‫‪.3.II‬اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﺮ‬

‫ﺗﻨﻮع اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫•‬

‫ﺘ ﺴﺮﻳﻊ‪.‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫•اﻟ‬

‫ﺗﻨﻈﻴﻢ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫•‬

‫ﺒﺎﻃﺆ‪.‬‬
‫ﺘ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫•اﻟ‬

‫•اﻧﻘﻼ ب دو ‪sens de Marche [14].‬‬

‫ﺒﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻗﻴﺎدة ‪MAS‬‬

‫‪II.4.‬ﻃ‬

‫ﺑ ﺖ(‬
‫ﺛﺎ‬
‫‪II.4.1.‬ﻣﻘﻴﺎس اﻷواﻣﺮ )اﻟﺨﻮارزﻣﻴ ﺔ =‪v/f‬‬

‫ﺒ ﻲ دي‬
‫ﺑﺮﻳﻨ ﺴﻴ‬‫ﺘﺪرﺟ ﺔ‪ .‬ﻟﻮ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤ‬
‫ﻫﺬه اﻟﺨﻮارزﻣﻴ ﺔ ﺟﺰء ﻣﻦ ﻋﺎﺋﻠ ﺔ ﻃﺮق اﻟ‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﺪﺧﻮل‬
‫ﺘﻴﺎرا ت اﻟﻬﻮاﺋﻴ ﺔ ﻣﻦ ﺧﻼلﺗﻮ‬
‫ﺘﺮدد وﺳﻌ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﻴﻖ ﻫﺬه اﻟﻄﺮق ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﻢﺗﻄ‬
‫ﻳ‬

‫ﺗﺮ ‪...‬إﻟﺦ(‪ ،‬وﻣﺎ إﱃ ذﻟﻚ‬

‫ﺘﻮ‬‫ﺘﺪﻓﻖ‪ ،‬اﻟ‬
‫ﺘﺠﻬﺎ ت اﻟﻔﻀﺎﺋﻴ ﺔ )اﻟ‬
‫ﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦﺗﻐﻴﻴﺮﺳﺮﻋ ﺔ دوران اﻟﻤ‬
‫ﺘ‬‫ﻟ‬

‫ﺘﻪ‪.‬‬
‫ﺘﻠﻒﺳﺮﻋ ﺔ دوران اﻟﻤﺤﺮك وﺳﺮﻋ‬
‫ﺗﺨ‬

‫‪11‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺘﺮدد‬
‫ﺗﻴ ﺐ ﻣﻦ أﺟﻞﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟ ﺴﻌ ﺔ واﻟ‬
‫ﺘﺮ‬‫ﺑﺎﻟ‬‫ﻣﻊ اﻟﺨﻮارزﻣﻴ ﺔ‪ ،‬ﻗﻢ‬

‫ﺘﻨﻮع اﻟﺰوﺟﻴﻦ‬
‫ﺑ‬‫ﺘ ﺔ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‬‫ﺗﺮ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺬيﻳﺠﻌﻞ اﻟﻌﻼﻗ ﺔ‬
‫ﺗﻮ‬

‫ﺑ ﺖ ﻣﻘﺎوم ‪[15].‬‬
‫ﺛﺎ‬‫اﻟﻤﺤﺮك واﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ زوج‬

‫ﺟﻮل‬

‫ﺘﺸﻐﻴﻞ‬
‫ﺘﻮى –وﺿﻊ اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟﻤ ﺴ‬‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1.II:‬اﻟ‬

‫‪II.4.2‬اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﻮﺟﻬ ﺔ‬

‫‪La Commande Vectorielle، Aussi Appelée Commande à Flux Orienté (FOC-‬ﻣﻮﺟﻬ ﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻤﻴﺪان(‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‪،‬‬
‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﺮﻋﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻣ‬
‫ﺑﺎﻟﻠﻐ ﺔ اﻹﻧﺠﻠﻴﺰﻳ ﺔ(‪ ،‬ﻫ ﻲ ﻃﺮﻳﻘ ﺔ ﻟﻠ‬‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟ‬

‫ﺑﺪﻳﻠ ﺔ ﻫ ﻲ‬‫ﺑﺎﺋ ﻲ إﱃﺗﻴﺎرا ت‬

‫‪laquelle les courants statoriques threephasés‬ﻣﻦ ﻣﺤﺮك ﻛﻬﺮ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺒﻂ اﻟ‬
‫ﺑﻀ‬‫ﺗﻴﻦ‪.‬ﻳ ﺴﻤﺢ اﻟﻤﻮﺟﻪ اﻷول‬
‫ﺘﻌﺎﻣﺪ‬
‫ﺘﻴﻦ ﻣ‬
‫ﺒ‬‫ﺘﺤﻮل إﱃ ﻣﺮﻛ‬
‫ﺗ‬

‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔﺗﻨﻈﻢ اﻟﺰوﺟﻴﻦ‪Ils sont alors découplés et le .‬‬

‫ﺑﻴﻨﻤﺎ اﻟ‬‫ﻣﺤﺮك ﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ‪،‬‬

‫ﺘﻤﺮ ‪[15].‬‬
‫ﺘﻠﻒ اﻟﻮﻇﻴﻔ ﺔ إﱃ ﺣﺪ ﻣﺎ ﻋﻦ ﻣﺤﺮك اﻟﺪوران اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺗﺨ‬

‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺼﻄﻨﻊ‬‫ﺒﺎط‬
‫ﺗ‬‫ﺘﺠﻪ ﻫﻮﺗﺤﻘﻴﻖ ﻓﻚ اﻻر‬
‫اﻟﻬﺪف ﻣﻦ اﻷﻣﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺑﻪ ﻟﺸﻜﻞ اﻟﺸﻜﻞ ‪(II.2).‬‬

‫ﻣﺸﺎ‬

‫ﺳﺎ ﻋﲆ ‪MCC.‬‬
‫ﺒﺪأ اﻟﻔﺼﻞ ﻟـ ‪MAS‬ﻗﻴﺎ ً‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.2:‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣ‬

‫‪12‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺑﻴﻦ ‪SC‬و ‪IRFOC‬‬‫‪II.4.3.‬اﻟﻤﻘﺎرﻧﺎ ت واﻟﻌﻼﻗﺎ ت‬

‫ﺗﻜﺰ ﻋﲆ ﻧﻤﻮذج ‪MAS‬ﻓ ﻲ اﻟﻨﻈﺎم‬

‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ‪ ،‬ﻓﺈن ‪SC‬ﻳﺮ‬

‫ﺗﻜﺰ ﻋﲆ اﻟﻨﻤﻮذج اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜ ﻲ ﻟـ ‪MAS،‬ﻋﲆ ﻗﺪم اﻟﻤ ﺴﺎواة‬

‫ﺘﻮازن(‪IRFOC ،‬ﻳﺮ‬
‫داﺋﻢ )ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﻴﺠ ﺔ ﻟﺬﻟﻚ‪،‬ﻳﻘﺪم ‪IRFOC‬أﻣ ﺮًا دﻳﻨﺎﻣﻴﻜ ًﻴﺎ )ﻓﻮرﻳًﺎ( ﻟﻠﺰوﺟﻴﻦ‪SC .‬اﻟﺤﺎﺿﺮ‬

‫وﻧ‬

‫أﻣﺮ اﻟﺰوﺟﻴﻦ ﻓﻘﻂ ﻓ ﻲ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺪاﺋﻢ وﻟﻴ ﺲ ﻫﻨﺎك أي ﺷ ﻲء‬

‫ﺘﻘﺎﻟ ﻲ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ﺧﻼل اﻟﻨﻈﺎم اﻻﻧ‬

‫ﺘﻴﻦ‪ .‬إﻧﻪ ﻣﻤﻜﻦ‬

‫ﺗﻴﺠﻴ‬
‫ﺘﺮا‬
‫ﺑﻴﻦ اﻻﺳ‬‫ﺘﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺒﺎ ب‪،‬ﺳ‬
‫ﻟﻬﺬه اﻷﺳ‬

‫ﺘﻴﺮي‬
‫ﺑﻪ ﻫﻮ ﻣﻮﻧ‬
‫ﺘﺸﺎ‬
‫ﺘﻠ ﺔ ﻛﻞ أﻣﺮ‪ .‬ﻫﺬا اﻟ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻛ‬‫ﺑﻪ‬
‫ﺘﺸﺎ‬
‫ﺑﻌﺾ اﻟ‬‫ﺜﻮر ﻋﲆ‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻚ اﻟﻌ‬

‫ﺘﺎﻟﻴ ﺔ ‪[16].‬‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﻠﻮﺣ ﺔ اﻟ‬

‫)‪(IRFOC‬‬
‫اﻟﻤﻮﺟﻬﺔﺔ)‪(SC‬‬
‫اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻌﺪدﻳ‬

‫‪• Basee sur le modèle de la MAS en‬‬

‫‪regimetransitoire.‬‬
‫‪regimepermanant.‬‬

‫دﻗﻴﻖ‪.‬‬
‫ﺑﻴﺪﺴﻴﻂ‪.‬‬
‫ﺑ‬‫زرع‬
‫ﺗﺮا‬
‫•إ‬

‫ﺷﻴﺮ‪.‬‬
‫••اﻟﺪ‬
‫ﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴ ﺔ‪.‬‬

‫أون اﻟ ﺴﻌ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻌﻈﻤ ﺔ ﻓ ﻲ‬
‫•اﻟ‬

‫اﻟ ﺴﻌ ﺔ‪.‬‬
‫وآﺧﺮون ﻓ ﻲ اﻟﻤﺮﺣﻠ ﺔ‪.‬‬

‫ﺑﻴﻦ اﻷﻣﺮﻳﻦ )‪(IRFOC‬و ‪(SC).‬‬‫اﻟﻔﺮق‬

‫ﺘﺪﻓﻖ واﻟﺰوﺟﻴﻦ‪،‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﺤﻜﻢ )‪ (IRFOC‬ﻫ ﻲ اﻟ ﺴﻤﺎح‬
‫اﻟﻤﻴﺰة اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ ﻟﻠ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ واﻟﺰوﺟﻴﻦ ‪[16].‬‬

‫ﺑﺎﻟ‬
‫ﻳ ﺴﻤﺢ اﻷﻣﺮ )‪(SC‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻐﻴﺮا تﺳﺮﻋ ﺔ اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪II.5‬أﻧﻮاع ﻣ‬

‫ﺑﻊ ‪1‬ﻓ ﻲ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﺤﺪد ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋ ﺔ‬

‫ﻧﻘﻄ ﺔ اﻟﻌﻤﻞ )‪( , Ω‬ﻓ ﻲ اﻟﺮ‬

‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓ ﺔ إﱃ اﻟﺸﺤﻦ ﻓ ﻲﺗﻘﺎﻃﻊ اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ‬‫ﺗﻘﻊ اﻵﻟ ﺔ‬

‫ﺒﻂﺳﺮﻋ ﺔ اﻵﻟ ﺔ‬
‫)‪= (Ω‬اﻟﻤﺤﺮك و )‪= (Ω‬اﻟﺸﺤﻨ ﺔ‪ .‬ﺿ‬

‫ﺘﺎﺟﻬﻤﺎ‪ ،‬ﻟﺬا‪ ،‬إذاﺗﻤ ﺖ اﻹﺷﺎرة إﻟﻴﻪ‬

‫ﺘﻢ إﻧ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻧﺸﻂ ﻋﲆ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻠﺬﻳﻦﻳ‬‫ﺘﻢ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﻤﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﻳ‬

‫ﺗﺮ ‪d'alimentation de la‬‬

‫ﺗﻮ‬‫ﺑﻦ ‪alci-dessus، le nombre de Pairs de Pôles،‬‬
‫ﺒﻴﺮ ا‬
‫ﺗﻌ‬
‫اﻵﻟ ﺔ أو اﻟﻮﻣﻴﺾ أوﺗﺮددﺗﺸﻐﻴﻞ اﻵﻟ ﺔ ‪[18].‬‬

‫‪13‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.3:‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺰوﺟﻴﻦ ﺣ ﺴ ﺐ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫‪II.5.1‬اﻟﻌﻤﻞ ﻋﲆ ﻋﺪد أزواج اﻷﻋﻤﺪة‬

‫ﺘﺼﻮر‬
‫ﺘﻤﺮ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪ ،‬ﻫﺬا اﻟﻮﺿﻊ ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺒﺎﻳﻦ ﻻﻳ ﺴ‬
‫ﺗ‬‫‪enuCeci donnant‬‬

‫‪Pour un réglage fin du point de fonctionnement désiré.‬‬

‫•إذاﺗﻢ زﻳﺎدة اﺳﻢ زوج اﻷﻋﻤﺪة‪ ،‬ﻓ ﺴﻴﻘﻞﺗﺮدد دوران اﻟﻤﺤﺮك‪.‬‬

‫•إذا اﻧﺨﻔﺾ اﺳﻢ زوج اﻷﻋﻤﺪة‪ ،‬ﻓ ﺴﻴﺰدادﺗﺮدد دوران اﻟﻤﺤﺮك‪.‬‬

‫ﺋﻴ ﺴ ﻲ‬
‫ﺒﻄﻞ اﻟﺮ‬
‫ﺘ ﻲﺗﺤﻤﻞ ﻫﺬا اﻻﺳﻢﺗﺮﻣﺰ إﱃﺗﺮدد دوران اﻟ‬
‫اﻟﻠﻮﺣ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﻜ ‪.‬ﺔ ‪50‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ ﻟﺸ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﻳﺪور ﻣﺤﺮك‬

‫)‪ns=f/p(II.1‬‬

‫اﺳﻢ زوج اﻷﻋﻤﺪة‬ ‫_‬ ‫_‬ ‫‪4‬‬

‫ﺒﻄﻞ‬
‫ﺗﺮدد دوران اﻟ‬ ‫‪1 3000‬‬ ‫‪21500‬‬ ‫‪31000‬‬ ‫‪750‬‬

‫ﺗﺰ‬ ‫دﻗﻴﻘﺔﺔ‬
‫ﺒﻜ ﺔ ‪ 50‬ﻫﺮ‬ ‫دﻗﻴﻘ‬
‫ﻟﺸ‬ ‫آرآر‪//‬‬
‫ﺗﺪور‬

‫إﺟﺮاء ﻋﲆ اﺳﻢ زوج اﻷﻋﻤﺪة‪.‬‬

‫‪II.5.2‬اﻹﺟﺮاء ﻋﲆ اﻟﻠﻤﻌﺎن‬

‫ﺒﻂ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻋﲆ أﻗﻞﺗﻘﺪﻳﺮ‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﻤﻘﺎوﻣ ﺔ اﻟﺪوارة ﺿ‬
‫ﺘﻴﺢ اﺳ‬
‫ﻳ‬

‫ﺒﺮ ﻣﻊ أداء ﻣﺆﺳﻒ‪On essiera donc de récupérer cette .‬‬

‫ﺳﺮﻋ ﺔ اﺳﻤﻴ ﺔ أﻛ‬

‫ﺒﻴﺮة‬
‫ﺑﻘﻮة ﻛ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ وﻣﺤﻔﻮﻇ ﺔ‬
‫ﻧﻘﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ إﱃ اﻟﺪوار‪ :‬ﻫﺬه اﻟ ﺴﻠ ﺴﻠ ﺔ ﻣ‬

‫ﻵﻻ ت اﻟﺪوارة‪.‬‬

‫‪14‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ز=)‪n)/ns-sn‬‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(2.‬‬
‫)‬

‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(3.‬و ‪ /‬ع ‪(1-‬ز(‬

‫)ن =‬

‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(4.‬ن ‪(1-‬ز(‬
‫)ن =‬

‫ﺘﺮدد‬
‫‪II.5.3‬اﻟﻌﻤﻞ ﻋﲆ اﻟ‬

‫ﺘﻨﺎﺳ ﺐ ﻣﻊ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣ‬‫ﺗﺮدد دوران اﻵﻟ ﺔﻳﻨﺰﻟﻖ‬

‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ ﻣﻦ ‪Enroulements Statoriques،‬ﻋﲆ ‪essiera de créer pour ces‬‬

‫ﺗﺮدد اﻟ‬

‫ﺗﺮ‪ .‬ﻋﲆ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ذﻟﻚ‬

‫ﺗﻮ‬‫‪edEnroulements un réseau à fréquence variété ce sont les douleurs‬‬

‫ﺘﻮﺳﻴﻊ ﻟﻔﺮض زوج ﻣﻦ اﻵﻟ ﺔ‬

‫ﺑﺤ ﺚ ﻋﻦ ﺣﻘﻦ اﻟﻌﺼﻴﺮ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ا‬

‫ﺘﻴﺎر‪.‬ﻳﻤﻜﻦﺗﺤﻮﻳﻠﻪ أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ‬ ‫ﺘﻴﺎر أو ﻣﺤﻮﻻ ت اﻟ‬
‫ﻫ ﻲ ﻣﺤﻔﺰا ت اﻟ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ زاﺋﺪ ﺿﻌﻴﻒ ‪[18].‬‬

‫ﺘﺮدد ﻣ‬
‫ﺑ‬‫ﺒﻜ ﺔ اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ‬
‫ﺗﻮﺟﻴﻪﺗﺮدد اﻟﺸ‬

‫ﺘﺮدد‪ ،‬ﻓﺈنﺗﺮدد دوران اﻟﻤﺤﺮكﻳﺰداد‪.‬‬

‫•إذا زاد اﻟ‬

‫ﺘﻀﺎءل‬
‫ﺘﺮدد‪ ،‬ﻓﺈنﺗﺮدد دوران اﻟﻤﺤﺮكﻳ‬
‫•إذا اﻧﺨﻔﺾ اﻟ‬

‫ﺗﻤ ﺔ ‪:‬‬
‫ﺧﺎ‬

‫ﺘﻼف‬
‫ﺜﺮ ﻓﻌﺎﻟﻴ ﺔﻷﻧﻪ اﻷﻓﻀﻞ ﻓ ﻲ اﻻﺧ‬
‫ﺘﺮدد أﻛ‬
‫ﺒﺮ اﻟﻌﻤﻞ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘ‬‫ﻳﻌ‬

‫ﺳﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫‪/=:‬‬
‫‪II.6‬دراﺳ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ‪:‬‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺘﺮددا ت ﻣﺨ‬
‫ﻓ ﻲ ﻇﻞ ﻫﺬه اﻟﻈﺮوف‪ ،‬ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺰدوج ﻟ‬

‫ﺑﺎﺋ ﻲﺗﺮﺟﻤ ﺔ ﻋﲆ اﻟﺸﻜﻞ ‪(II-4).‬‬

‫ﺘﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺘﺢ اﻟ‬
‫ﻳﻔ‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﺮددا ت ﻣﺨ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪4.II:‬ﻣﺤﺮك ﻣﺰدوج ﻟ‬

‫‪15‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺘﻰ ﻻ‬
‫ﺒﺎ ﺣ‬
‫ﺘﻨﺎﺳ ً‬
‫ﺗﺮددًا ﻣ‬
‫ﺗ ﺮًا و‬
‫ﺘﻐﻴﺮ ﻟﻠﻤﺤﺮكﺗﻮ‬
‫ﻳﻮﻓﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺗﺮ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺗﺰ‪ ،‬ﻻﻳﻮﺟﺪﺗﻮ‬
‫ﺘ ﻲﺗﺼﻞ إﱃ ‪ 50‬ﻫﺮ‬
‫ﺘﺮددا ت اﻟﻌﺎﻟﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ ﺴ‬‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﻗﻴﻤ ﺔ ‪ 50‬ﻫﺮ‬

‫ﺗﺮ اﻻﺳﻤ ﻲ( ‪le Rapport U/f‬‬

‫ﺘﻮ‬‫‪pouvant plus augmenter، (l'enroulement est alimenté sous sa‬اﻟ‬

‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪.(5-‬‬
‫ﺘﺪﻓﻖ‪،‬ﻳﺆدي إﱃﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟﺤﺪ اﻷﻗﺼﻰ ﻟﻠﺰوﺟﻴﻦ‪ .‬اﻟﺸﻜﻞ )‬
‫ﺗﻘﻠﻴﻞ‪،‬ﺗﺪﻓﻖ اﻟ‬

‫ﺘﺮدد‪.‬‬
‫ﺒﺎﻳﻦ اﻟ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊﺗ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺒﺎﻳﻦ اﻟﺨﻄ ﻲ ﻟ‬
‫ﺘ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪5.II:‬اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺘﺮدد ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪II.7.‬ﻣﺤﻮل اﻟ‬

‫ﺘﻐﻴﻴﺮﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫ﺒ ًﻘﺎ ﻫﻮ أن اﻟﺤﻞ اﻟ‬

‫ﺒ ﺴﻴﻂ ﻟ‬ ‫اﻟﺤﻞ اﻟﺬيﻳﻔﺮض ﻧﻔ ﺴﻪ ﻣ ﺴ‬

‫ﺘﻜﻮن ﻣﻦﺗﻐﻴﻴﺮﺗﺮدد ﻣﺼﺪر اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‪ .‬ﻟﻮ‬

‫ﺘ ﻲﺗ‬
‫اﻟﻤﺰاﻣﻨ ﺔ ﻫ ﻲﺗﻠﻚ اﻟ‬

‫ﺘﺮدد‬
‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﻌ ﺔ واﻟ‬
‫ﺗﺮ ﻟﻤ‬
‫ﺘﻮ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ ﻣﺤﺮ ًﻛﺎ ﻣ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨًﺎ ﻟﺠﻬﺪ اﻟ‬ ‫ﻳﻮﻓﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺑ ﺖ‪ .‬أون‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﺮدد اﻟﺤ ﺴﺎس اﻟ‬
‫ﺗﺮ ﻋﲆ أﺳﺎس اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻣﻊ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ ﻋﻼﻗ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﻌﺪﻳﻞ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻐﻴﺮ‬
‫ﺑﺎﺋ ﻲ‪،‬ﻳ ﺴﻤﺢ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺗﺮ ﻣﺤﺮك اﻟ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞﺗﺮددﺗﻮ‬

‫ﺑ ﺖ ودوﻧﻚﺳﺮﻋ ﺔ دوران اﻟﻤﺤﺮك ‪[14].‬‬

‫ﺜﺎ‬
‫ﺒﻄﻞ ﻟﻠﺠﺰء اﻟ‬
‫ﺳﺮﻋ ﺔ دوران اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺒﺎﻳﻦ إﻋﺪادا ت اﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺎﻟﻴ ﺔﺗ‬
‫ﺗﻌﺮض اﻟﻠﻮﺣ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﺎﺷﺮة‪.‬‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤ‬
‫ﺑﺤﺎﻟ ﺔ اﻟ‬‫ﺘﺮدد ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻣﺤﻮل اﻟ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﻳ‬

‫‪16‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬ ‫ﺘﺨﺪام ﻋﺎدي‬
‫ﻓ ﻲ اﻻﺳ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣ‬

‫ﺗﻔﻊ ﺟﺪًا‪ ،‬ﻣﻦ ‪6‬إﱃ ‪8‬‬

‫ﻣﺮ‬
‫‪Courant de démarrage‬‬
‫‪fois le courant‬اﻻﺳﻤﻴ ﺔ‬
‫‪Élever et not contrôlé، de‬‬
‫ﺗﻤﺮ ﻧﺰع اﻟ ﺴﻼح‬
‫زوﺟﻴﻦ دي دﻳﻤﺎرراج ﻣﺆ‬
‫اﻟﻄﻠ ﺐ ﻣﻦ ‪2‬إﱃ ‪3 Cn‬‬
‫‪Limité dans le moteur (en‬‬
‫‪générale de 1.5 fois In).‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﻣﻦ ‪1.5‬ﻣﺮة إﱃ ‪Cn،‬ﻗﻢ‬
‫ﻗﻼدة ‪toute l'accélération‬‬

‫ﺳ ﻲ ؛ اﻟﻤﺪة ﻟﻴ ﺴ ﺖ وﻇﻴﻔ ﺔ‬
‫ﻗﺎِ‬
‫ﺑﻼ اﻧﻘﻼ ب وﺳﻴﻄﺮة‬‫ﺗﻘﺪم‬
‫ﻋﻘﺪ اﻟﺰواج‬ ‫‪que des caractéristiques du‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺸﺤﻦ اﻟﺪاﺧﻠ ﻲ‬

‫ﺘﻴ ﺲ‬
‫ﻓﻴ‬ ‫)‪selon la Charge (proche de Nn‬‬ ‫ﺘﻼف ﻣﻤﻜﻦ ﻣﻦ ‪0‬إﱃ ﻗﻴﻤ ﺔ أﻋﲆ ﻣﻦ ‪Ns‬‬
‫اﻻﺧ‬

‫‪Varié légèrement‬‬
‫‪Elevé‬اﻷﻗﺼﻰ ﻻر‬
‫ﺗﻔﺎعﺳﻢ ﻟﻠﺰوﺟﻴﻦ‪ ،‬ﻣﻦ ‪2‬إﱃ ‪3‬‬ ‫اﻟﺤﺪ‬ ‫‪disponible sur toute la‬‬
‫‪1.5‬ﺳﻦ(ﻟﻮ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻻﺳﻤﻴ ﺔ‬ ‫ﺘﻴ ﺲ )دي‬
‫ﺑﻼج دو ﻓﻴ‬

‫ﺑﺎﺋ ﻲ‬
‫ﻓﺮن ﻛﻬﺮ‬ ‫ﻣﺠﻤﻊ اﻟﻨ ﺴ ﺐ‬ ‫ﺳﻬﻞ‬

‫اﻧﻘﻼ ب دوﺳﻴﻨ ﺲ دي‬ ‫ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ‬‫ﺘﺨﺪام‬

‫ﺳﻬﻞ اﻻﺳ‬
‫ﺳﻬﻞ‬
‫ﻣﺎرﻛ ﻲ‬ ‫ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻧﻌﻢ‪ ،‬ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ‪ ،‬أو ﻓ ﻲ‬

‫ﺧﻄﺮ ﺣﺪو ثﺗﻤﺰق‬ ‫ﻋﺪم‬
‫ﺗﺮ‬‫ﺘﻮ‬‫ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺘﻐﻴﺮﺳﺮﻋ ﺔ ﻣﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺒﻴﻌ ﻲ ﻣﻊ ﻣ‬
‫اﻟﻠﻮﺣ ﺔ ‪II.6‬ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻷداء اﻟﻄ‬

‫ﺘﺮدد‬
‫ﺘﻮر ﻣﺤﻮل اﻟ‬
‫‪II.8.‬دﺳ‬

‫ﺒ ﺖ‪.‬‬
‫ﺜ‬‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻌﺎﻟﺞ وﻣﺮﺷﺢ وﻣ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻋ‬
‫ﻳﻌﺪ ﻣ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪6.II:‬ﻣ‬

‫ﺘﺮدد ﻣﻊ‬
‫ﺘﺎره ﻫﻮ ﻧﻮع ﻣﺤﻮل اﻟ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﺬيﺗﺨ‬
‫ﻻﻳﻌﺪ ﻣ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ‪:‬‬
‫ﺗﺮ ‪à MLI،‬أداء اﻟﻤ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻣﻀﺨﻢ اﻟ‬

‫‪17‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻤﺮار اﻟ‬
‫ﺘ ﻲﺗﻮﻓﺮ اﺳ‬
‫ﺜﻨﺎﺋﻴﺎ ت اﻟ‬
‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر ﻟﻠ‬
‫ﺛﻼ‬‫•ﻧﻘﻄ ﺔﺗﺼﺤﻴﺢ‬

‫ﺘ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫اﻟ ﺴﻌ ﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ اﻟ‬

‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓ ﺔ إﱃ ‪une‬‬‫ﺜﻒ ﻗﻮي اﻟ ﺴﻌ ﺔ‬

‫ﺒ ﺔ ﻟﻤﻜ‬
‫ﺘﺮﺷﻴﺢ اﻟﻤﺼﺎﺣ‬
‫•ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻟ‬

‫اﻟﺤ ﺚ دي ﻟﻴ ﺴﺎج‪.‬‬

‫ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻫﺎ‬
‫ﺗﺮ و‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻤﺮار اﻟ‬
‫ﺗﺮ ﻣﻐﺬﻳ ﺔ ﻣﻊ اﺳ‬
‫•ﻣﻀﺨ ﺔﺗﻮ‬

‫ﺘﻘﻨﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺮدد ﺣ ﺴ ﺐ اﻟ‬
‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟ ﺴﻌ ﺔ واﻟ‬
‫ﺗﺮ ﻟﻤ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺑﺪﻳﻞ اﻟ‬

‫دي ﻣﻠ ﻲ‪.‬‬

‫اﻟﻤ ﺼﻠﺢ‬
‫‪ُII.8.1‬‬

‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺤﻮﻻ ت ﻃﺎﻗ ﺔ إﻟﻜ‬
‫ﺘﺮﻛﻴ ﺐ ﻫ ﻲ ﻋ‬
‫ﻣﻌﺎﻟﺠﺎ ت اﻟ‬

‫ﺒﺪﻳﻞ‪.‬‬
‫ﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟ‬
‫ﺘﻤﺮار اﻟ‬
‫ﺿﻤﺎن اﺳ‬

‫ﺑﺎﻟﻌﻤﻞ‬‫ﺑ ﺔ‪ ،‬وﻻﺗ ﺴﻤﺢ‬

‫ﺜﻨﺎﺋﻴﺎ ت أو اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎ ت ﻏﻴﺮ ﻣﻄﻠﻮ‬
‫ﻣﻌﺎﻟﺠﺎ ت اﻟ‬

‫ﺘﻤﺮ ﻓ ﻲ اﻟﻄﻠﻌ ﺔ‪ .‬دي زاﺋﺪ‬

‫ﺗﺮ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺒﺪﻳﻠ ﺔ واﻟ‬
‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺪﺧﻼ ت اﻟ‬
‫ﺑﻴﻦﺗﻮ‬‫ﺘﻠﻒ اﻟﻌﻼﻗ ﺔ‬
‫ﺗﺨ‬

‫ﺑﺪﻳﻞ ﻟﻬﺎ‬‫إﻧﻬﺎ ﻻ رﺟﻌ ﺔ ﻓﻴﻬﺎ‪ ،‬وذﻟﻚﻷن اﻟﻘﻮة ﻻﻳﻤﻜﻦ أنﺗﻌﻮض ﻋﻦ أي‬

‫ﺘﻤﺮ‪.‬‬
‫اﻟﻜﻮ ت ﻣ ﺴ‬

‫ﺑﺪراﺳ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﻴﻦ اﻟﺬﻳﻦ ﻻﻳﺄﻣﺮون‬‫ﺗﻨﺎ‬

‫ﺘﻤﺎﻣﺎ‬
‫ﻓ ﻲ دراﺳ ﺔ ﻟﺪﻳﻨﺎ ا ﻫ‬

‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ‪[14].‬‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺑﺪﻳﻞ‬‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤﺰدوﺟ ﺔ اﻟﻤﻮازﻳ ﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل ﻣﺼﺪرﺗﻮ‬
‫ﻧﻮع اﻟ‬

‫ﺜﻨﺎﺋ ﻲ ‪PD3.‬‬
‫ﺛ ﻲ ﻟﺠ ﺴﺮ اﻟﺼﻤﺎم اﻟ‬
‫ﺜﻼ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪7.II:‬ﻣﻌﺎﻟﺞ اﻟﻄﻮر اﻟ‬

‫ﺑﻴ ﺔﻳﻤﻜﻦﺗﻤﺮﻳﺮه إﻟﻴﻪ‬ ‫ﺛ ﺔ ‪D1‬و‪ 2D‬و‪ 3D‬ﻣﺤﻮﻻ ً أﻛ‬

‫ﺜﺮ إﻳﺠﺎ‬ ‫ﺜﻼ‬‫ﺜﻨﺎﺋﻴﺎ ت اﻟ‬
‫ﺗﺸﻜﻞ اﻟ‬

‫ﺴﺎ‬
‫ﺗﺸﻜﻞ ﻋﺎﻛ ً‬
‫ﺜﻨﺎﺋﻴﺎ ت ‪D'1، D'2، D'3‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ‪ ،‬واﻟ‬
‫ﺗﺮا ت اﻹﻳﺠﺎ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻛﻞ ﻟﺤﻈ ﺔ ﻻ زاﺋﺪ اﻟ‬

‫ﺒﻴ ﺔ ‪[14] [19] [6].‬‬

‫ﺗﺮا ت اﻟ ﺴﻠ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﺠﺎوز اﻟ‬
‫ﺑ‬‫ﺒ ﻲ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫زاﺋﺪﺳﻠ‬

‫‪18‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺘﺼﺤﻴﺤﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺗﺞ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺎوﻟ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪8.II:‬إﻏﺮاء اﻟ‬

‫ﺗﺮ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ‪:‬‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻗﻴﻤ ﺔ اﻟﺤﺪ ﻣﻦ اﻟ‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪()-‬‬
‫‪= 1/t‬‬ ‫‪( ) = 3/π‬‬ ‫أوﻛﻤﻮي [‬ ‫‪[ (-‬‬ ‫) ( ]) ‪3‬‬
‫‪0‬‬
‫‪6‬‬

‫=‬ ‫‪3 3‬‬

‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(5.‬‬
‫)‬

‫ﺜﻨﺎﺋﻴﺎ ت‪:‬‬
‫ﺗﺮﻳﺪﻋﻢ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺗﺮ اﻟﻌﻜ ﺴ ﻲ‪ :‬اﻟﺤﺪ اﻷﻗﺼﻰ ﻟﻠ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟ‬

‫‪= 3‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(6.‬‬

‫)‬

‫ﺘﺼﻔﻴ ﺔ‬
‫‪II.8.2‬اﻟ‬

‫ﺜﻒ‬
‫ﺘ ﺴﻠ ﺴﻞ ﻣﻊ ﻣﻜ‬
‫ﺘﺼﺎﻋﺪ ﻣ‬
‫ﺘﺮ ﻣﻦ ﺣ ﺚ ﻣ‬
‫ﺘﻜﻮن اﻟﻔﻠ‬
‫ﻳ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ 9.II:‬ﻫﻴﻜﻞ اﻟﻤﺮﺷﺢ‪.‬‬

‫ﺜﻘﺎ ب‬
‫ﺗﺮ ﺣ ﺴﺎس ﻟﺪﺧﻮل اﻟﻤ‬
‫ﺑﺎﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆﺗﻮ‬‫ﺜﻒ‬
‫ﻳ ﺴﻤﺢ اﻟﻤﻜ‬

‫ﺘﺮد ﻣﻦ اﻟﺸﺤﻨ ﺔ‪.‬‬

‫ﺒ ﻲ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟ ﺴﻠ‬
‫ﺘﺼﺎص اﻟ‬
‫ﺑ ﺖ واﻣ‬
‫ﺛﺎ‬

‫ﺘًﺎ ‪[14] [19] [6].‬‬

‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫ﺘﻤﺮ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﺠﻌﻞ اﻟ‬‫اﻟﺤ ﺚﻳ ﺴﻤﺢ‬

‫‪19‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﻣﻌﺎدﻻ ت اﻟﻤﺮﺷﺢ ﻣﻌﺮوﻓ ﺔ ﺣ ﺴ ﺐ‪:‬‬

‫)‪=(-‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(7.‬‬
‫)‬

‫)‪=(-‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(8.‬‬
‫)‬

‫ﺘﺎﻟﻴ ﺔ‪:‬‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻼﻗ ﺔ اﻟ‬‫ﺘﺮﺗﻌﻤﻞ‬
‫وﻇﻴﻔ ﺔ ﻧﻘﻞ اﻟﻔﻠ‬

‫=‬ ‫= )(‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪( .‬‬
‫)‬
‫)(‬ ‫(‪+‬‬ ‫)‬

‫ﺗﺮ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺪﺧﻞ‬
‫ﺘﻮ‬‫دور اﻟﻘﺪرة ‪ Cf‬ﻫﻮ ﺿﻤﺎن ﺣﺮﻓﻴ ﺔ ﻣﺼﺪر اﻟ‬

‫ﺘﺮد‬
‫ﺒ ﻲ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺺ اﻟﻀﻮء اﻟ ﺴﻠ‬
‫ﺘﻔﺎﻋﻠ ﺔ ﻣﻊ اﻵﻟ ﺔ‪ ،‬وﻳﻤ‬
‫اﻟﻤﺬﻳ ﺐ‪ ،‬اﻟﺬيﻳﻮﻓﺮ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﻤ‬

‫ﻋﲆ ﻗﺪم اﻟﻤ ﺴﺎواة‪.‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫ﺘﺮ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟ‬
‫ﺘﻴﺎر ‪ .‬اﻟﻔﻠ‬
‫دور اﻟﺤ ﺚ ‪ Lf‬ﻫﻮ ﺣﺮق ﻣﻌﺮف اﻟ‬

‫ﺗﺮدد اﻹﻧﻜ ﺴﺎر ‪[6] [19] [6].‬‬

‫=‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(01.‬‬
‫)‬

‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ‪MLI‬‬
‫ﺜﻼ‬‫ﺗﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫‪II.8.3‬ﻣﻤﻮج اﻟ‬

‫ﺑﻊ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ أﻣﺎم اﻟﻤﺤﺮك‪ .‬اﻟﺮا‬
‫ﺘﺄرﺟﺢ ﻫﻮ اﻟﺠﺰء اﻷﺧﻴﺮ ﻣﻦ ﻣﻮﻗﻊ ﻣ‬
‫اﻟﻤ‬

‫ﺒﻴﺮة ﻟﻠﻤﺤﺮك‪ .‬ﻓ ﻲ ﻛﻞ اﻷﺣﻮال‪،‬ﺗﻢﺗﻜﻮﻳﻦ اﻟﻠﻮﻟ ﺐ‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻜ‬
‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟﻜﻬﺮ‬
‫اﻟﻤ‬

‫ﺑﻬﺎ( ﻋﲆ ﻗﺪم اﻟﻤ ﺴﺎواة‬‫ﺒﻄ ﺔ‬

‫ﺗ‬‫ﺛﻨﺎﺋﻴﺎ ت اﻟﻄﺮق اﻟﺤﺮة اﻟﻤﺮ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم ﻓ ﻲ ‪IGBT‬و‬
‫ﺒﺎه اﻟﻤﻮﺻﻼ ت )‬
‫ﺘﺨﻠﺺ ﻣﻦ أﺷ‬
‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﻳ‬

‫ﺒﺎق‬
‫ﺒ ﺔ اﻟ ﺴ‬
‫ﺘﻨﻘﻞ ﻧﺼﻔﻪ ﻋﲆ اﻹﺷﺎرا ت ﻣﻦ ﻣﺼﺪر ﺣﻠ‬
‫ﺛﻼ ث ﺣﻤﺎﻻ ت ﺻﺪر‪.‬ﻳ‬
‫أزواج و‬

‫أﻣﺮ‪.‬‬

‫ﺘﻮر‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫ﺒﺪﻳﻞ ﻋﺎﻣ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺗﺮ ﻣﻦ ﺧﻠﻴ ﺔﺗ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻜﻮن ﻣﻀﺨﻢ اﻟ‬
‫ﻳ‬

‫ﺒﺮى‪ Donc Les onduleurs .‬ﻫ ﻲ ﻣﺤﻮﻻ ت إﺣﺼﺎﺋﻴﺎ ت‬

‫ﺘﻮر ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﻜ‬
‫ﺜﺎﻳﺮﺳ‬
‫أو اﻟ‬

‫ﺑﺪﻳﻞ ﻣﻦ ﻣﺼﺪر آﺧﺮ‬‫ﺗﺮ‬

‫ﺘﺼﻨﻴﻊ ﻣﺼﺪرﺗﻮ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻤﺮﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺑﺪﻳﻞ ﻣ ﺴ‬

‫ﺘﻤﺮ‬
‫ﺗﺮ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻣﺼﺪر اﻟ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻗﻮاﻃﻊ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ‬

‫ﺒﻀﺎ ت ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺒﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫ﺘﻜﻮنﺗﻌﺪﻳﻞﺗﻜ‬
‫ﻳ‬

‫ﺒﻴ ﺔ وﻣﺎ إﱃ ذﻟﻚ‬

‫ﺑﻴ ﺔ واﻟ ﺴﻠ‬
‫ﺘ ﺔ واﻹﻳﺠﺎ‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫ﺒﻀﺎ ت ذا ت اﻟ ﺴﻌ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘ ﺴﻠﻴﻢ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔ ﻣﻦ اﻟﻨ‬
‫ﻟ‬

‫ﺒﻴﺮة ‪[14].‬‬
‫وﺣﺪا ت ﻛ‬

‫‪20‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺘﻮﻳﻴﻦ‬
‫ﺗﺮ ﻋﲆ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻮ‬‫‪ II.9‬ﻫﻴﻜﻞ ﻣﻤﻮج اﻟ‬

‫ﺛﻼ ث ﺣﻤﺎﻻ ت ﺻﺪر‪ ،‬ﻛﻞ ﺣﻤﺎﻻ ت ﺻﺪر ﻣﻼﺋﻤ ﺔ ﻟﻬﻦ‬‫ﺘﻢ إﻧﺸﺎء ‪L'onduleur à deux niveaux‬ﻣﻦ‬
‫ﻳ‬

‫اﻟﻤﻘﺎﻃﻌﺎ ت ﻣﺨﻄﻄ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪(II.10):‬‬

‫ﺘﻮﻳﻴﻦ‪.‬‬
‫ﺗﺮ ﻋﲆ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ 10.II:‬ﻫﻴﻜﻞ اﻟ‬

‫ﺑﻬﻤﺎ‬‫ﺒﺪﻳﻞ إﱃ ﻣﻮﺿﻌﻴﻦﺗ ﺴﻤﺢ‬

‫ﺑ ﺔ أداةﺗ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ‪،‬ﺗﻜﻮن ﺣﻤﺎﻻ ت اﻟﺼﺪر‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﻮﺿﻊ اﻟﺬيﻳﻤﻜﻦ اﻟ‬

‫ﺗﺮ‪ .‬أزواج اﻟﻤﻘﺎﻃﻌﺎ ت ‪(T1et‬‬

‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻮى ﻣﻦ اﻟ‬
‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻣ ﺴ‬

‫ﺘﻜﺎﻣﻠ ﺔ ﻟﻀﻤﺎن‬
‫ﺑﻄﺮﻳﻘ ﺔ ﻣ‬‫ﺘﻢﺗﻮﺟﻴﻬﻬﺎ‬
‫)‪T2)، (T3 et T4)، (T5 et T6‬ﻳﺠ ﺐ أنﻳ‬

‫ﺗﺠﻨ ﺐ داﺋﺮة اﻟﻤﺤﻜﻤ ﺔ‬

‫ﺒﺪﻳﻠ ﺔ ﻓ ﻲ ﺷﺤﻦ ﺟﺰء واﺣﺪ و‬
‫ﺘﻴﺎرا ت اﻟ‬
‫ﺘﻤﺮارﻳ ﺔ اﻟ‬
‫اﺳ‬

‫ﺑﻂ ﻛﻞ وﻇﻴﻔ ﺔ ﻣﻨﻄﻘﻴ ﺔ‬

‫ﺑﺮ‬‫ﺒ ﺴﻴﻂ اﻟﺪراﺳ ﺔ‪ ،‬ﻗﻢ‬
‫ﺘ‬‫ﻣﺼﺪر اﻟﺠﺰء اﻵﺧﺮ‪ .‬ﻟ‬

‫ﺗﺼﺎل ‪)F‬ي ‪= 1،3،5).‬‬

‫ا‬

‫ﺜﻴﻞ اﻟﻤﻘﺎﻃﻌﻴﻦ‬
‫ﺗﻤ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪11.II:‬‬

‫أواﻣﺮ اﻟﻤﻘﺎﻃﻌﺎ ت ﻣﻦ ﺣﻤﺎﻻ ت اﻟﺼﺪر ﻫ ﻲ ﻣﻜﻤﻠ ﺔ ﻟﻸﻣﺮ اﻟﺬيﺗﺮﻳﺪه‬

‫ﺛﻨﺎن‬
‫ﺛﻨﻴﻦ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﻻ ت اﻟﻤﻨﻄﻘﻴ ﺔ اﻟﻤﻤﻜﻨ ﺔ ‪ (1،0).‬ﻫﺬا ا‬
‫ﻻﻳﻤﻜﻦﺗﺠﻨ ﺐ ا‬

‫ﺑ ﺔ أﻣﺮ ﻣﻨﻄﻘ ﻲ ﻋﻈﻴﻢ‪.‬‬

‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺒﺎر اﻟﺤﺎﻻ ت‬
‫ﺘ‬‫ﻳﻤﻜﻦ اﻋ‬

‫‪1‬‬ ‫‪é‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(11.‬‬
‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪= {0‬‬ ‫‪é‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﺜﻘﺎ ب ﻫ ﻲ‪:‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟﻤ‬‫ﺘﻢﺗ ﺴﻠﻴﻤﻬﺎ‬
‫ﺘ ﻲﻳ‬
‫ﺷﺪا ت اﻟﺨﻄﻮط اﻟ‬

‫‪21‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫‪-‬‬
‫)‪2‬‬
‫‪=(=( 2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫)‬
‫‪3‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(21.‬‬
‫)‬
‫‪-‬‬ ‫)‬
‫‪{ = ( 13‬‬ ‫‪1‬‬

‫ﺘﻮازﻧ ﺔ واﻟﻤﺤﺎﻳﺪ ﻣﻌﺰول ‪c.-à-d.‬‬

‫ﺘﺮض أن اﻟﺸﺤﻨ ﺔ ﻣ‬
‫ﻟﻨﻔ‬

‫‪VA + Vb + Vc = 0‬‬ ‫)‪(II.13‬‬

‫ﺳﺎﺷﺎﻧ ﺖ ﻛﻴﻮ‪:‬‬

‫)‪=(-‬‬ ‫)‪(II.14‬‬
‫)‪{=(-‬‬ ‫)‪=(-‬‬

‫ﺘﺎﻟﻴ ﺔ‪:‬‬
‫ﺒ ﺴﻴﻄ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺮا ت اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺜﻼ ث‪ ،‬ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﺄﺟﺮ ﻟﻠﻌﻼﻗﺎ ت اﻟ‬
‫ﻓ ﻲ ﺣ ﺴﺎ ب اﻟﻤ ﺴ‬

‫=‬ ‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ﻛﺎﻟﻴﻔﻮرﻧﻴﺎ‬

‫‪(2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪-‬‬
‫‪3‬‬ ‫)‬
‫‪3‬‬

‫=‬ ‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ﻛﺎﻟﻴﻔﻮرﻧﻴﺎ‬

‫‪(-‬‬ ‫‪+ 212 -‬‬ ‫‪3‬‬ ‫)‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(51.‬‬

‫)‬
‫‪3‬‬

‫=‬ ‫‪(- 1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫)‪+322‬‬

‫{‬
‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ﻛﺎﻟﻴﻔﻮرﻧﻴﺎ‬

‫‪3‬‬

‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺼﻔﻮﻓ ﻲ‪:‬‬‫ﺘﺐ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت أنﻳﻜ‬

‫‪12 1‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪(61.‬‬

‫)‬
‫)‪( ) 1= ( 122 1)( 1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪3‬‬

‫ﺘﻮﻳﻴﻦ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺸﻌﻮذ ﻋﲆ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺗﻴﺠﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺮا‬
‫‪II.10.‬اﺳ‬

‫ﺘﻜﺮرة‬
‫ﺗﻴﺠﻴﺎ ت ﻋﺪﻳﺪة ﻣ‬
‫ﺘﺮا‬
‫ﺑﻌ ﺔ ﻻﺳ‬
‫ﺗﺮﺗﺎ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻳﻤﻜﻦ أنﺗﻜﻮن ﻣﺤﻔﺰا ت اﻟ‬

‫ﺗﻴﺠﻴ ﺔ اﻷﺧﻴﺮة‬
‫ﺘﺮا‬
‫ﺗﻔﻊ‪،‬ﺳﻴﻜﻮﻧﻮن ﻃﻴﺎرﻳﻦ ﻓ ﻲﺗﻌﺪﻳﻞﺳﻌ ﺔ اﻟﺪﻓﻊ‪ .‬ﻫﺬه اﻹﺳ‬
‫ﻣﺮ‬

‫ﺒﺎ ت اﻟﻤﺼﺪر‪.‬‬
‫ﺛ‬‫ﺑﺸﺮط‬‫ﺘﺮدد‬
‫ﺒﻂ اﻟ ﺴﻌ ﺔ واﻟ‬
‫ﺑﻀ‬‫ﻳ ﺴﻤﺢ‬

‫ﺘﻼﻓﺎ ت‬
‫ﺒ ﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﻴﻮ ب اﻷﻧﻔﻴ ﺔ‪ ،‬ﻫﻨﺎك اﺧ‬
‫ﺗﺮ ﻣﻦ اﻟﻄﻠﻌ ﺔ اﻟﻘﺮﻳ‬
‫ﺘﺎجﺗﻮ‬
‫ﻣﻦ أﺟﻞ إﻧ‬

‫ﺜﻴ ﺔ ‪(Par modulation de‬‬

‫ﺜﻠ‬‫ﺗﻴﺠﻴ ﺔ اﻟﺠﻴﻮ ب اﻟﻤ‬
‫ﺘﺮا‬
‫ﺘﺮح اﺳ‬
‫ﺗﻴﺠﻴﺎ ت اﻟﻘﻴﺎدة‪ .‬ﻧﺤﻦ ﻧﻘ‬
‫ﺘﺮا‬
‫اﺳ‬

‫ﺒﻀﺎ ت ‪MLI):‬‬
‫ﺒﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫ﺗﻜ‬

‫‪12 1‬‬ ‫)‪(II.17‬‬

‫)‪( ) 1= ( 122 1)( 1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪3‬‬

‫‪22‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺑﺎ ب واﺣﺪ‬‫ﺒ ﻲ إﱃ‬

‫ﺜﻠ ﺚ اﻟﺠﻴ‬
‫ﺑﻘﻴﺎدة اﻟﻤ‬‫‪II.11.‬ﻗﻢ‬

‫ﺛﻼ ث إﺷﺎرا ت‬‫ﺒﺎ ب ﻣﻦ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬

‫ﺘﻌﺪﻳﻞ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﻜﻮنﺗﻘﻨﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗ‬

‫ﺑﻴﻦ‬‫ﺘﺮددا ت اﻟﻤﻮﺿﺤ ﺔ‬
‫ﺒﺤ ﺚ ﻋﻨﻬﺎ اﻟ‬
‫ﺘ ﻲﺗ‬
‫ﺗﺮا ت اﻟﻔﺮز اﻟ‬
‫ﻣﺮﺟﻊ ‪Vm‬اﻟﺬيﻳﺼﻮرﺗﻮ‬

‫‪eux de 2π/3, à un signal triangulaire commune Vp appelée «porteuse» de référence.‬اﻟﻤﺆﺷﺮ‬

‫ﺘﻌﺪﻳﻞ واﻟﻤﺮاﺟﻊ‪.‬‬
‫ﺘﻌﺪﻳﻞ )م(‪ ،‬ﻋﲆ ﻗﺪم اﻟﻤ ﺴﺎواة ﻣﻊﺗﺮددا ت اﻟ‬
‫اﻟ‬

‫‪fp‬‬
‫م=‬ ‫)‪(II.18‬‬
‫‪F‬‬

‫ﺒ ﺔﺳﻌ ﺔ اﻟﻤﺮﺟﻊ إﱃ‬

‫ﺗﺮ ‪(r)،‬ﻳ ﺴﺎوي ﻧ ﺴ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺒﻂ اﻟ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺿ‬

‫ﻗﻴﻤ ﺔﺗﻌﺪﻳﻞ ﻛﺮﻳ ﺖ‪.‬‬

‫ص=‬
‫ﺘﺮاﺿ ﻲ‬
‫ﺟﻬﺎز اﻓ‬

‫)‪(II.19‬‬
‫‪Vpm‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪II.12:‬ﻣﺨﻄﻂ ‪Principe de MLI‬‬

‫ﺒﺪﻳﻞ‪.‬‬
‫ﺘ‬‫ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻟﺤﻈﺎ ت اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪13.II:‬‬

‫‪23‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣ‬

‫ﺘﻮر ‪IGBT‬‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫‪II.12.‬اﻟ‬

‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻟﻘﻄ ﺐ‬‫ﺑﺔ‬

‫ﺑﻮا‬‫ﺑﺎﻟﻠﻐ ﺔ اﻹﻧﺠﻠﻴﺰﻳ ﺔ ﻣﻌﺰول‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟﻤﻌﺰوﻟ ﺔ ‪(IGBT،‬‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻟﻘﻄ ﺐ ذو اﻟﺸ‬‫ﺘﻮر‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫اﻟ‬

‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ‬
‫ﺘﻮرا ت اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫ﺒﻪ ﻣﻮﺻﻞ ﻟﻌﺎﺋﻠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻮر( ﻫﻮ ﺟﻬﺎز ﺷ‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫اﻟ‬

‫ﺘﺮوﻧ ﻲ‬
‫ﺘﺎج اﻹﻟﻜ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﺳﺎﺳ ﻲ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮﻧ‬‫ﺘﺮوﻧ ﻲ‪،‬‬
‫ﻛﻘﺎﻃﻊ إﻟﻜ‬

‫اﻟﻘﺪرة‪.‬‬

‫ﺑﻘ ﺔ ﻫﻮ ﻣﺎ‬
‫ﺘﻘﻨﻴﺎ ت اﻟ ﺴﺎ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻣﺰاﻳﺎ اﻟ‬‫ﻫﺬا اﻟﻤﺮﻛ ﺐ اﻟﺬيﻳﺠﻤﻊ‬

‫ﺘﻮر‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺗﺼﺎل‬
‫ﺛﻴﺮ اﻻ‬
‫ﺘﻮر ﻣﻦ ﺧﻼلﺗﺄ‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﻴﺮة ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺑ ﺴﺎﻃ ﺔ ﻛ‬

‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻟﻘﻄ ﺐ‪ ،‬ﻣﻊ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﻷﺷﻴﺎء اﻟﺠﻴﺪة ﻣﻦ ﺧﻼل إﺟﺮاء آﺧﺮﺗﺼﺮﻳﺢ‬

‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ‪ ،‬وﻛﺬﻟﻚ ‪bien en ce qui‬‬

‫ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﻘﻮة اﻹﻟﻜ‬
‫ﺘﻘﺪم ﻓ ﻲﺗﻄ‬
‫اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟ‬

‫ﺘﺼﺎدي‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﻘﺪرة ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧ ﺐ اﻻﻗ‬‫ﺘﻌﻠﻖ اﻷﻣﺮ‬
‫ﻳ‬

‫ﺘﻰ اﻵن‬
‫ﺘﻄﻮﻳﺮ ﺣ‬
‫ﺑﻔﻜﺮة اﻟ‬
‫ﺘﻮرا ت ‪IGBT‬‬
‫ﺘﺮاﻧﺰﺳ‬
‫ﺗ ﺴﻤﺢ اﻟ‬

‫ﺒﻴﻘﺎ ت اﻵﻻ ت‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ وﻛﺬﻟﻚ ﻓ ﻲﺗﻄ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎص ﻓ ﻲ ﻣ‬‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻠﺤﻴﺎة‬
‫ﻗﺎ‬

‫ﺒ ﺔ ﻟﻨﺎ ﻛﻞﻳﻮم وﺟﺰء‪،‬‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ وﻣﺤﻮﻻ ت اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﻤﺼﺎﺣ‬
‫اﻟﻜﻬﺮ‬

‫ﺘﺮو اﻷﻧﻔﺎق‪ ،‬اﻟﺤﺎﻓﻼ ت‪،‬‬

‫ﺧﺎﺻﺎ‪ :‬اﻟ ﺴﻴﺎرا ت‪ ،‬اﻟﻘﻄﺎرا ت‪ ،‬ﻣ‬
‫ً‬ ‫ﺘﻠﻚ وﻋ ًﻴﺎ‬
‫ﺑﺪون أن ﻧﻤ‬

‫ﺗﻠﻔﺰﻳﻮن‪domotique، ،‬اﻟﺦ‪.‬‬
‫ﻃﺎﺋﺮا ت‪ ،‬زوارق‪ ،‬ﺻﺎﻋﺪ‪électroménager، ،‬‬

‫ﺗﻤ ﺔ‬
‫‪II.13.‬ﺧﺎ‬

‫ﺒﺪء‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺒﻄ ﺔ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ ﻣﺮ‬
‫ﺣﺎﻟ ًﻴﺎ‪ ،‬اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﺎح اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﻼف اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪ ،‬ﻣﻔ‬
‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓ ﺔ إﱃ اﺧ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔﻳﻀﻤﻦ‬
‫ﺘﺮوﻧ ﻲ أو ﻣ‬
‫إﻟﻜ‬

‫ﺘﻨﺎو ب ‪ ...‬إﻟﺦ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﻼف اﻹﺣ ﺴﺎس‬
‫‪démarrage ، freinage ،‬اﺧ‬

‫ﺘﻐﻴﻴﺮﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻟ‬
‫ﺘﺮدد اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺒﻂ ﻣﺤﻮﻻ ت اﻟ‬
‫ﺿ‬

‫ﺗﺞ ﻋﻦ ‪MLI،‬ﻓﻬﻮ أﻣﺮ‬

‫ﺗﺮ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﺎج ﻣﻌﺎﻟﺞ اﻟ‬
‫ﺘﻴﺎر ﻣﻮﻧ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‪ ،‬ﻋﻨﺪ اﺧ‬
‫ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫ﺘﻮﺳﻄ ﺔ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ اﻟﻀﻌﻴﻔ ﺔ واﻟﻤ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﺮﺟﻌﻴ ﺔ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟ‬
‫اﻟ‬

‫اﻟﻘﺪرة‪.‬‬

‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ‪ ،‬ﻧﻜﺮس ﻛﻞ ﺷ ﻲء ﻟﻤﺤﺎﻛﺎة اﻟﻤ‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬

‫ﺗﻼ ب‪.‬‬
‫ﺳﻴﻤﻮﻟﻴﻨﻚ ﻣﺎ‬

‫‪24‬‬
Machine Translated by Google
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫‪III.1‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬

‫ً‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻼ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة اﻟﺮﻗﻤﻴ ﺔ‬‫ﺑﻌﺪ اﻟﺪراﺳ ﺔ اﻟﻨﻈﺮﻳ ﺔ‪ ،‬ﻧﻘﺪم‬

‫ﺗﻼ ب‪Simulink. -‬‬

‫ﺒﻴﺌ ﺔ ﻣﺎ‬
‫اﻟ‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴ ﺔ ﻟﻠﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺠﺎ‬ ‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ ذﻟﻚ‪،‬ﺳﻨ‬
‫ﺘﺨﲆ ﻋﻦ اﻻﺳ‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﻬﺮ‬
‫ﺒﻜ ﺔ‪ ،‬وﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻪ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟﻤﺨ‬
‫ﺒﺮ اﻟﺸ‬
‫ﺒﺎﺷﺮة ﻋ‬
‫ﺘﻪ ﻣ‬
‫ﺘﻢﺗﻐﺬﻳ‬
‫ﻳ‬

‫ﺑﺬ ب‪ ،‬واﻷﻣﺮ ‪MLI،‬أو ﻧﺤﻦ‬

‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ‪ ،‬واﻟﻤﻌﺎﻟﺞ‪ ،‬واﻟﻤﺬ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ ﻟﻤﻌﺮﻓ ﺔ اﻟ‬
‫ﻣ‬

‫‪Allons Commander notre moteur en jouant sur la fréquence‬ورؤﻳ ﺔ ﻃﻠﻌﺎ ت اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺘﻴ ﺲ‪ ،‬زوﺟﻴﻦ…(‪.‬‬
‫)ﻓﻴ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ]‪.[12‬‬
‫‪III.2‬ﻣﻌﻠﻤﺎ ت اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬

‫أ( اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ ﻟﻶﻟ ﺔ‬

‫‪3‬ﻛﻴﻠﻮ واط‬ ‫اﻟﻘﻮة اﻻﺳﻤﻴ ﺔ‬

‫‪6.9‬أ‬ ‫ﻛﻮراﻧ ﺖ اﻻﺳﻤﻴ ﺔ‬

‫‪220/380‬ﻓﻮﻟ ﺖ‬ ‫ﺗﺮ اﻻﺳﻤ ﻲ‬

‫ﺘﻮ‬‫اﻟ‬

‫ﺗﺰ‬
‫‪ 50‬ﻫﺮ‬ ‫ﺑﺖ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﺮدد اﻻﺳﻤ ﻲ اﻟ‬
‫اﻟ‬

‫‪1415‬ﻃﻦ‪/‬دﻗﻴﻘ ﺔ‬
‫اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻻﺳﻤﻴ ﺔ ﻟﺪوران اﻟﺪوار‬

‫‪0.89‬‬ ‫ﻋﺎﻣﻞ اﻟﻘﻮة اﻻﺳﻤﻴ ﺔ‬

‫‪2‬‬ ‫اﺳﻢ أزواج اﻷﻋﻤﺪة‬

‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫ب( اﻟﻤﻌﻠﻤﺎ ت اﻟﻜﻬﺮ‬

‫ﺑﻴ ﺔ ‪= 1.84‬أوم‬
‫رو‬
‫ﺑﺖ‬ ‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟ‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣ ﺔ ﻣﺮﺣﻠ ﺔ‬

‫ص ‪= 1.84‬أوم‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣ ﺔ ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻟﺪوار‬

‫ﺘ ﺔﻟﻴﺮةﺳﻮرﻳ ﺔ ‪= 0.17‬ح‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫ﺑﻤﺮﺣﻠ ﺔ‬‫اﻟﺨﺎص‬ ‫اﻟﺤ ﺚ‬

‫اﻟﺪوران‪= 0.17‬ح‬
‫ل‬ ‫ﺑﻤﺮﺣﻠ ﺔ‬‫اﻟﺤ ﺚ اﻟﺨﺎص‬

‫ل م ‪= 0.16‬ح‬ ‫ﺒﺎدل‬
‫ﺘ‬‫اﻟﺤ ﺚ اﻟﻤ‬

‫ج( اﻟﻤﻌﻠﻤﺎ ت اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ‬

‫ﻟﺤﻈ ﺔ اﻟﺠﻤﻮد اﻟﺠﻤﺎ ﻫﻴﺮيي ‪= 0.0154‬ﻛﺠﻢ‪2‬‬

‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺮ‪/‬راد*‬
‫ﺗﻦ ﻣ‬
‫و=‪ 0‬ﻧﻴﻮ‬ ‫ﺘﺠﻤﺪ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟ‬

‫ﺒﻜ ﺔ‬
‫ﺒﺮ اﻟﺸ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ ﻋ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪III.3.‬ﻣﺤﺎﻛﺎة آﻟ ﺔ اﻟ‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻟﻄﻮر‬
‫ﺛﻼ‬ ‫ﺑﻨﺎ وﻓ ًﻘﺎ ﻟﻠﺸ‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟﻘﻴﺎﺳﻴ ﺔ‬ ‫ﺒﺎﺷﺮة اﻟﺨﺎﺻ ﺔ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤ‬
‫ﺑﻤﺤﺎﻛﺎة آﻟ ﺔ اﻟ‬‫ﻧﻘﻮم‬

‫ﺗﺰ(‪ ،‬اﻟﺸﻜﻞ )‪(III.1‬ﻳﻮﺿﺢ ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS.‬‬

‫‪(220/380‬ﻓﻮﻟ ﺖ‪ 50 ،‬ﻫﺮ‬

‫‪25‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺒﻜ ﺔ‪.‬‬
‫ﺒﺮ اﻟﺸ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.1:‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS‬اﻟﻤﻐﺬﻳ ﺔ ﻋ‬

‫ﺘﻴﺠ ﺔ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻔﻴﺪﻳﻮ واﻟﺸﺤﻦ‬

‫‪III.3.1‬ﻧ‬

‫ﺘ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.2:‬إﻏﺮاءا ت اﻟﻤﺼﺎدر اﻟ‬

‫ﺘﻴﻦ‪.‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴﻴﻦ واﻟﺸﺤﻨ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.3:‬ﺟﺎذ‬

‫‪26‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺑﻴ ﺔﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪4.III:‬ﺟﺎذ‬

‫ﺘﺎﺋﺞ ‪:‬‬
‫ﺗﻔ ﺴﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫‪III.3.2‬‬

‫أ‪.‬ﻓﻴﺪ‪:‬‬

‫ﺘﻘﺎﻟ ﻲ واﻟﻼﺣﻖ‬
‫ﺘﺌﻨﺎف ﻗﺪﺗﻢﺗﻤﺮﻳﺮه ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻨﻈﺎم اﻻﻧ‬
‫•ﻓ ﻲ ﻣﻼﺣﻈ ﺔ أن ﻃﻠ ﺐ اﻻﺳ‬

‫ﺑ ﺖ اﻟ ﺴﻌ ﺔ‪.‬‬
‫ﺛﺎ‬‫ﺒﻲ‬
‫ﺑﻘﺎءﺗﻴﺎر ﺟﻴ‬‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ( ﻫﻮ‬
‫‪(0.2‬‬

‫ﺑﺬ ب اﻟﺰوﺟﻴﻦ ﻫﻮ ﻋﻨﺼﺮ ﺧﺎﻓ ﺖ ﻟﻠﻘﻠ ﺐ‪ ،‬وﻳﺤﻘﻖ ﻗﻴﻤ ﺔ‬

‫ﺗﺬ‬‫•‬

‫ﺗﺠ ﺔ‬
‫ﺑﻊ ﻣﺮا ت ﻟﻠﺰوﺟﻴﻦ اﻻﺳﻤ ﻲ‪.‬ﻳﺸﺮح ‪Ceci‬اﻟﻀﺠ ﺔ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺗﻴ ﺐ أر‬
‫ﺘﺮ‬‫اﻟﺤﺪ اﻷﻗﺼﻰ ﻟ‬

‫ﺗﻤﻴﻞ إﱃ اﻟﺼﻔﺮ‪.‬‬
‫‪Par la Partie mécanique et après régime Transoire، il‬‬

‫ﺘﻘﺮ ﻋﲆ‬
‫ﺛﻢﻳ ﺴ‬‫ﺑﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪،‬‬
‫ﺘ ﺴﺎ ب ﺧﻄ ﻲ ﻟﺠﺎذ‬
‫•إﻧﻪ اﻛ‬

‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ(‪.‬‬
‫ﺑ ﺔ ‪(0.2‬‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺑﻌﺪ وﻗ ﺖ اﻻﺳ‬‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﻴﻖ ﺷﺤﻦ ﻓﻮري ‪t=0.6s.‬‬

‫ﺘﻄ‬‫ﺑ‬‫ب‪ .‬اﻟﺸﺤﻦ‪ :‬ﻗﻢ‬

‫ﺒﻖ ﻋﲆ اﻟﺸﺠﺮة‪.‬‬
‫ﺘﻄﻮر اﻟﻘﻠ ﺐ اﻟ ﺴﺎﻛﻦ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺸﺤﻦ اﻟﻤﻄ‬
‫•ﻳ‬

‫ﺘﻢﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﻄﺄ ﻓ ﻲ اﻟﻘﺎﻧﻮن‬

‫ﺒﺮﻋﺎ ت‪،‬ﻳ‬
‫ﺘ‬‫ﺒﻴﻖ رﺳﻮم ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﻢﺗﻄ‬
‫•ﻋﻨﺪﻣﺎﻳ‬

‫اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺪاﺋﻢ ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺸﺤﻦ‪ .‬ﻟﻮ زوﺟﻴﻦ‬

‫ﺑﺔ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺗﻤﻴﻞ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ إﱃ ﻗﻴﻤ ﺔ اﻟﺰوﺟﻴﻦ اﻟﻤﻘﺎوﻣﻴﻦ ﻣﻊ اﻻﺳ‬

‫‪quasimentinstantanée.‬‬

‫ﺴﺎو‬
‫ٍ‬ ‫ﺘ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣ‬‫ﺘﻢ‬
‫•ﻋﲆ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ أن اﻧﺨﻔﺎض اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوارةﻳ‬

‫ﺑﺮﻳﻖ‪.‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ ﻟﻤ‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟ‬
‫‪III.4‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ﺷ‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺗﺮددﻳ ﺴﺎوي ‪ 50‬ﻫﺮ‬
‫ﺑ ﺴﻌ ﺔﺗ ﺴﺎوي ‪230 2‬و‬‫ﺘﻮازن‪ .‬ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر ﻣ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺗﺮ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻧﻈﺎمﺗﻮ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﻢﺗﻐﺬﻳ ﺔ ﻣ‬
‫ﻳ‬

‫)‪• V1IN = Vmaxsin (ωt‬‬

‫)‪• V2IN = Vmaxsin (ωt-2π /3‬‬

‫‪27‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫)‪• V3IN = Vmaxsin (ωt-4π /3‬‬

‫‪• Vmax=230 2 =325V.‬‬

‫ﺘﺎﻟﻴ ﺔ‪:‬‬
‫ﺑﻌﺪ ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻫﺬه اﻹﺷﺎرا ت‪،‬ﻳﻤﻜﻨﻚ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻷﺷﻜﺎل اﻟ‬

‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟ‬
‫ﺷ‬
‫‪400‬‬
‫‪V1‬‬
‫‪300‬‬ ‫‪V2‬‬
‫‪V3‬‬

‫‪200‬‬

‫ﺷ‬
‫ﺒﻜ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ ]‪[V‬‬
‫‪100‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-100‬‬

‫‪-200‬‬

‫‪-300‬‬

‫‪-400‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.005‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.015‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.025‬‬ ‫‪0.03‬‬ ‫‪0.035‬‬ ‫‪0.04‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺜﻼ ث‪.‬‬
‫ﺗﺮا ت ﻓ ﻲ اﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪5.III:‬إﻏﺮاءا ت اﻟ‬

‫ﺘﺮﺷﻴﺢ‪:‬‬
‫ﺘﺼﺤﻴﺢ واﻟ‬
‫‪III.5‬ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﺤﻮﻳﻞ‬
‫ﺑ‬‫ﺜﻨﺎﺋﻴﺎ ت‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪PD3‬ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟ‬‫ﺘﻢ إﻧﺸﺎء ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ‬
‫ﻳ‬

‫ﺘﺎﻟ ﻲ‪:‬‬
‫ﺘﻤﺮار »‪«AC/DC‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺟﻮد ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟ‬
‫ﺒﺪﻳﻞ ﻓ ﻲ اﻻﺳ‬
‫ﺗﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟ‬

‫ﻓﺎي‬

‫ﺻﻮر‬

‫‪III.6:‬‬

‫ﺘﺎج‬
‫إﻳ‬
‫إﻧﺼﺎف‬

‫أور‪.‬‬

‫أ‬

‫ﻻ ﻃﻠﻌ ﺔ ﺟﻮﻳ ﺔ‬

‫ﺗﺮ ﺟ ﺴﺮ اﻟﺠ ﺴﺮ‬

‫ﺘﺼﻔﻴ ﺔﺗﻮ‬
‫ﺘﺮﺷﻴﺢ ﻟ‬
‫ﺘﻢﺗﺮﻛﻴ ﺐ ﻗﺪرة اﻟ‬
‫اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ‪،‬ﻳ‬

‫ﻣﻌﺎﻟﺞ ﻣﻊ ‪C = 1400‬درﺟ ﺔ ﻓﻬﺮﻧﻬﺎﻳ ﺖ‪.‬‬

‫ﺘﺮﺷﻴﺢ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.7:‬ﺳﻌ ﺔ اﻟ‬

‫‪28‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺑﻴ ﺔ ‪suivante :‬‬

‫ﻋﲆ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﺠﺎذ‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻣﺮﺷﺢ اﻟ‬
‫‪350‬‬

‫‪300‬‬

‫‪250‬‬

‫‪200‬‬

‫‪150‬‬
‫ﺘﻮ‬
‫ﺗﺮ ]‪[v‬‬ ‫ﻣﺮﺷﺢ اﻟ‬

‫‪100‬‬

‫‪50‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-50‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺮ اﻟﻤﺮﺷﺢ‪.‬‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺑﻴ ﺔ اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.8:‬ﺟﺎذ‬

‫‪6.III‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻻﻧﺤﻨﺎء‬

‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪MLI،‬اﻟﻬﺪف‬‫ﺗﺮ اﻟﻤﻮﺟﻪ‬

‫ﺘﻮ‬‫ﺘﺨﺪام ﻣﺤﻔﺰ اﻟ‬
‫ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻞ‪،‬ﻳﻤﻜﻨﻚ اﺳ‬

‫ﺘ ﺲ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ت ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ واﻟﺰوﺟﻴﻦ واﻟﻜﻮراﻧ‬
‫ﺑﺬ‬‫ﺘﺬ‬
‫آﺧﺮ ﻣﺎ ﻓ ﻲ اﻷﻣﺮ ﻫﻮﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟ‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻤﺮ اﻟ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻤﺮاﺣﻞ وﻳ ﺴ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺗﺮ‬
‫ﺗﺮ إﱃﺗﻮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﺤﻮل اﻟ‬
‫ﻳ‬

‫ﺘﻴﺎر‪ ،‬و‬
‫ﺘﺼﻬﺎ اﻟ‬
‫ﺘ ﻲﻳﻤ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﺤﺪد ﻋﲆ اﻵﻟ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻓﺮض ﺷﻜﻞ ﻣﻦ أﺷﻜﺎل اﻟ‬

‫اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻘ ﺴﺮي‪.‬‬

‫ﺘﺮدد‬
‫ﺒﻂ اﻟ‬
‫ﺑﻀ‬‫ﺒﻖ ﻋﲆ اﻟﻤﺬﻳﻊ اﻟﺬيﻳ ﺴﻤﺢ ﻟﻚ‬
‫أﻣﺮ ﻣﻨﺎﺳ ﺐ ﻣﻄ‬

‫وﺳﻌ ﺔ اﻟﻄﻠﻌ ﺔ اﻟﻌﻈﻴﻤ ﺔ‪.‬‬

‫ﺑﻪ‬‫ﺒﻄ ﺔ‬
‫ﺗ‬‫ﺜﻞ اﻵﻟ ﺔ اﻟﻤﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(III.4‬اﻟﻤﻮﺿﺢ ﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎةﻳﻤ‬

‫‪l'onduleur.‬‬

‫‪29‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟﻤﺎﺋﻊ‪.‬‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III9:‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS‬اﻟﻐﺬاﺋ ﻲ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪10.III:‬ﻣﺮﺣﻠ ﺔ ‪onduleur.‬‬

‫ﺗﻬﺎ‬
‫ﺗﺮا‬
‫ﺗﻮ‬‫‪III.6.1‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﻤﺮﺟﻌﻴﺎ ت و‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ‪IGBT.‬‬
‫ﺒﻴﻖ أﻣﺮ ‪MLI‬ﻟﻠ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺑ‬‫ﻗﻢ‬

‫ﺘﻴﺢ ﻃﺮﻳﻘ ﺔ ‪MLI‬ﻓﺮض ﺿﻐﻮط ﻋﲆ آﻟ ﺔ ذا تﺳﻌﺎ ت و‬

‫ﺗ‬

‫ﺒﻜ ﺔ اﻟﻘﻴﺎﺳﻴ ﺔ‪ ،‬اﻷﻣﺮ ‪MLI la plus répondue et‬‬

‫ﺘﺮدد ﻣﻦ اﻟﺸ‬
‫ﺘﻐﻴﺮا ت اﻟ‬
‫ﻣ‬

‫ﺜﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺜﻠ‬‫ﻧﺪاء اﻟﺠﻴﻮ ب اﻷﻧﻔﻴ ﺔ اﻟﻤ‬

‫ﺒﺎ ب‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ اﻟ‬‫ﺘﺪﻋﺎؤ ﻫﺎ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺘ ﻲﻳ‬
‫ﺘﺮدد اﻟﻌﺎﻟ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﻘﺮ ﻋﲆ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ إﺷﺎرة اﻟ‬
‫ﺘﻘﻨﻴ ﺔﺗ ﺴ‬
‫ﻫﺬه اﻟ‬

‫ﺑ ﺔ ﻹﺧﺮاج اﻟﻤﺤﻮل‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﻄﻠﻮ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﻣﻊ إﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﻴ ﺔ أﺳﺎﺳﻴ ﺔ‪ ،‬ﺻﻮرة اﻟ‬

‫‪Tout en éliminant les harmoniques.‬‬

‫‪30‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪11.III:‬ﻣﺨﻄﻂ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﺸﺎﺷ ﺔ وإﺷﺎرا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‪.‬‬

‫ﺗﻴﻮس‬
‫ﺑﻮر‬
‫‪1‬‬

‫‪0.8‬‬

‫‪0.6‬‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.2‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.2‬‬

‫‪-0.4‬‬

‫‪-0.6‬‬

‫‪-0.8‬‬

‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.002‬‬ ‫‪0.004‬‬ ‫‪0.006‬‬ ‫‪0.008‬‬ ‫‪0.012‬‬ ‫‪0.014‬‬ ‫‪0.016‬‬ ‫‪0.018‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.01‬درﺟ ﺔ اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺒﺎ ب‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪12.III:‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟ‬

‫ﺗﺮا ت ‪V3réf de références appelées modulantes‬و ‪V2réf‬و ‪V1réf‬‬

‫ﺗﻮ‬‫‪sedLes allures‬‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ‪.‬‬
‫ﺘﺮدد ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺸﻜﻞ اﻟ‬
‫ﺑﻤﻘﺪار ‪2π/3‬ﻋﲆ ﻧﻔ ﺲ اﻟ‬‫ﺘﻢ إﻟﻐﺎء اﻟﻄﻮر‬
‫ﻳ‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
‫ﺗﻮ‬
‫‪1‬‬
‫‪V1ref‬‬
‫‪0.8‬‬ ‫‪V2ref‬‬
‫‪V3ref‬‬
‫‪0.6‬‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.2‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.2‬‬

‫‪-0.4‬‬

‫‪-0.6‬‬

‫‪-0.8‬‬

‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.005‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.015‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.025‬‬ ‫‪0.03‬‬ ‫‪0.035‬‬ ‫‪0.04‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪13.III:‬ﻣﺤﺎﻛﺎةﺗﻮ‬

‫ﺘﻘﺎﻃﻌﺎ ت‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ‪ .‬اﻟ‬
‫ﺒ ﻲ ‪MLI‬ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟ‬
‫ﺜﻠ ﺚ اﻟﺠﻴ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﻤ‬
‫ﺗﻢﺗﻮﺿﻴﺢ ﻣ‬

‫ﺘﺨﻤﻴﺮ‬
‫ﺘﺢ واﻟ‬
‫ﺒﺎ ب‪ ،‬ﻻﺗﻮﺟﺪ ﻟﺤﻈﺎ ت اﻟﻔ‬
‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮﺟﻊ واﻟ‬
‫ﺑﻴﻦﺗﻮ‬

‫ﺜﻠ ﺚ‪ .‬ﻟﻮ إﺷﺎرة دي‬

‫ﺒﺎ ب اﻟﻤ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫اﻟﻤﻘﺎﻃﻌﺎ ت‪.‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬

‫ﺑﺪون‬‫ﺒﺎ ب‪،‬‬
‫ﺒﺮ ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﻋﻤﻠﻴ ﺔ ﻗﻄﻊ اﻟﻘﺎﻃﻊ ‪ T1‬ﻫ ﻲ )‪(1‬إذا ﻛﺎﻧ ﺖ اﻟﻮﺣﺪة أﻛ‬

‫‪31‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ إﺷﺎرة اﻟﻄﻠﻌ ﺔ دوﻧﻚ ‪d'état à chaque intersection de la modulante‬و‪la ed‬‬

‫ﺗ‬‫ﺻﻔﺮ ؛)‪(0‬‬

‫ﺗﻴﻮس‪Les allures des autres Signaux de Commandes T2 et T3 sont dans la Figure qui Suit. .‬‬
‫ﺑﻮر‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
‫ﺗﻮ‬‫‪tePorteuse‬‬
‫‪1‬‬
‫‪V1ref‬‬
‫‪0.8‬‬ ‫‪V2ref‬‬
‫‪V3ref‬‬
‫‪0.6‬‬
‫ﺗﻴﻮس‬
‫ﺑﻮر‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.2‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.2‬‬

‫‪-0.4‬‬

‫‪-0.6‬‬

‫‪-0.8‬‬

‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.002‬‬ ‫‪0.004‬‬ ‫‪0.006‬‬ ‫‪0.008‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.012‬‬ ‫‪0.014‬‬ ‫‪0.016‬‬ ‫‪0.018‬‬ ‫‪0.02‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺮا ت اﻟﻤﺮاﺟﻊ‪.‬‬
‫ﺗﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪14.III:‬ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﺼﻮرة و‬
‫إﺷﺎرة اﻷﻣﺮ ‪T1‬‬
‫‪1‬‬

‫‪0.9‬‬

‫‪0.8‬‬

‫‪0.7‬‬

‫‪0.6‬‬

‫‪0.5‬‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.3‬‬

‫‪0.2‬‬

‫‪0.1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.002‬‬ ‫‪0.004‬‬ ‫‪0.006‬‬ ‫‪0.008‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.012‬‬ ‫‪0.014‬‬ ‫‪0.016‬‬ ‫‪0.018‬‬ ‫‪0.02‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺘﻴﺠ ﺔ ﻻ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ‪)T1‬ﻧ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪15.III:‬ﻣﺤﺎﻛﺎة إﺷﺎرة اﻟ‬
‫ﺒﺎ ب واﻹﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺟﻌﻴ ﺔ )‪V1ref‬‬
‫ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﺔ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﺮﻛ‬
‫ﺘﻮ‬‫وﺣﺪة اﻟ‬
‫‪400‬‬

‫‪300‬‬

‫‪200‬‬

‫‪100‬‬

‫‪0‬‬
‫ﻓﻜﺎ ]اﻟﺨﺎﻣ ﺲ[‬

‫‪-100‬‬

‫‪-200‬‬

‫‪-300‬‬

‫‪-400‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.03‬‬ ‫‪0.04‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.06‬‬ ‫‪0.07‬‬ ‫‪0.08‬‬ ‫‪0.09‬‬ ‫‪0.1‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺒ ﺔ‪.‬‬
‫ﺗﺮ اﻟﻤﺮﻛ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪16.III:‬ﻣﺤﺎﻛﺎة وﺣﺪة اﻟ‬

‫‪32‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺑ ﺴﻴﻄ ﺔ‬‫ﺗﺮ وﺣﺪة‬

‫ﺘﻮ‬‫اﻟ‬
‫‪250‬‬

‫‪200‬‬

‫‪150‬‬

‫‪100‬‬

‫‪50‬‬

‫ﻓﺎ]‪[V‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪-50‬‬

‫‪-100‬‬

‫‪-150‬‬

‫‪-200‬‬

‫‪-250‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.03‬‬ ‫‪0.04‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.06‬‬ ‫‪0.07‬‬ ‫‪0.08‬‬ ‫‪0.09‬‬ ‫‪0.1‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺒ ﺴﻴﻄ ﺔ‪.‬‬
‫ﺗﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪17.III:‬ﻣﺤﺎﻛﺎة وﺣﺪة اﻟ‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺘﺮدد اﻟﻤﺨ‬
‫‪III.6.2.‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ‪MAS‬ﻟﻘﻴﻢ اﻟ‬

‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة‬
‫‪III.6.2.1‬ﻧ‬

‫ﺗﺰ‪:‬‬
‫ﺘﺮدد ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫ﺻ ﺐ اﻟ‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪18.III:‬ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻻزدواج اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬

‫ﺑﻚ‬
‫إﻳ ﺴﺎ‬
‫‪30‬‬
‫ﻫﻮ‬
‫ﻫﻮ ب‬
‫‪20‬‬ ‫إﻳ ﺴﻚ‬

‫‪10‬‬

‫‪0‬‬
‫اﻳﺰا‬
‫ﺑﻚ ]أ[‬

‫‪-10‬‬

‫‪-20‬‬

‫‪-30‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺘ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴ ﺔ ﻣﺼﺎدر اﻟﻤﻴﺎه اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪19.III:‬ﺟﺎذ‬

‫‪33‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫زوﺟﺎن ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ‬
‫‪20‬‬

‫‪15‬‬

‫زوج ﻣﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ]‪[Nm‬‬

‫‪10‬‬

‫‪5‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ زوﺟﻴ ﺔ ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.20:‬ﺟﺎذ‬

‫ﺘﻴ ﺲ دي دوران‬
‫ﻓﻴ‬
‫‪1600‬‬

‫‪1400‬‬

‫‪1200‬‬

‫‪1000‬‬

‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ﻃﻦ‪/‬دﻗﻴﻘ ﺔ[‬

‫‪800‬‬

‫‪600‬‬

‫‪400‬‬

‫‪200‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-200‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.21:‬ﺟﺎذ‬

‫ﺗﺰ‪:‬‬
‫ﺘﺮدد ‪ f=30‬ﻫﺮ‬
‫ﺻ ﺐ اﻟ‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪22.III:‬ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻟﺰوج اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=30‬ﻫﺮ‬

‫‪34‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺑﻚ‬
‫إﻳ ﺴﺎ‬
‫‪30‬‬

‫‪20‬‬

‫‪10‬‬

‫‪0‬‬
‫اﻳﺰا‬
‫ﺑﻚ ]أ[‬

‫‪-10‬‬

‫‪-20‬‬

‫‪-30‬‬

‫‪-40‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑ ﺖ ‪ f = 30‬ﻫﺮ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟﻤﺼﺪر اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.23:‬ﺟﺎذ‬

‫زوﺟﺎن ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ‬
‫‪50‬‬

‫‪40‬‬

‫‪30‬‬

‫‪20‬‬
‫زوج ﻣﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ]‪[Nm‬‬

‫‪10‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ زوﺟﻴ ﺔ ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪ f=30‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.24:‬ﺟﺎذ‬

‫ﺘﻴ ﺲ دي دوران‬
‫ﻓﻴ‬
‫‪1000‬‬

‫‪900‬‬

‫‪800‬‬

‫‪700‬‬

‫ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ]‪[tr/mn‬‬

‫‪600‬‬

‫‪500‬‬

‫‪400‬‬

‫‪300‬‬

‫‪200‬‬

‫‪100‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑﻴ ﺔﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ‪ f=30‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.25:‬ﺟﺎذ‬

‫ﺗﺰ‪:‬‬
‫ﺘﺮدد ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫ﺻ ﺐ اﻟ‬

‫‪35‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.26:‬ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻻزدواج اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=15‬ﻫﺮ‬

‫ﺑﻚ‬
‫إﻳ ﺴﺎ‬
‫‪40‬‬

‫‪30‬‬

‫‪20‬‬

‫‪10‬‬

‫‪0‬‬
‫اﻳﺰا‬
‫ﺑﻚ ]أ[‬

‫‪-10‬‬

‫‪-20‬‬

‫‪-30‬‬

‫‪-40‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑ ﺖ ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻴ ﺔ اﻟﻤﺼﺪر اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.27:‬ﺟﺎذ‬

‫زوﺟﺎن ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ‬
‫‪50‬‬

‫‪40‬‬

‫‪30‬‬

‫‪20‬‬
‫زوج ﻣﻦ اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ]‪[Nm‬‬

‫‪10‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-10‬‬

‫‪-20‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‬
‫ﺑﻴ ﺔ زوﺟﻴ ﺔ ﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴﻴ ﺔ ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.28:‬ﺟﺎذ‬

‫‪36‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬ ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬

‫ﺘﻴ ﺲ دي دوران‬
‫ﻓﻴ‬
‫‪600‬‬

‫‪500‬‬

‫‪400‬‬

‫‪300‬‬
‫ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ]‪[tr/mn‬‬

‫‪200‬‬

‫‪100‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-100‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫درﺟﺎ ت اﻟﺤﺮارة ]ق[‬

‫ﺗﺰ‪.‬‬
‫ﺑﻴ ﺔﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪III.29:‬ﺟﺎذ‬

‫ﺘﺎﺋﺞ ‪:‬‬
‫ﺗﻔ ﺴﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫‪III.6.2.2:‬‬

‫ﺒﻴﻌﻴ ﺔ‬
‫ﺘﻪ اﻟﻄ‬
‫ﺒﻴﺮ وﻗﻴﻤ‬
‫ﺒﻠﻎ ‪25‬أﻣ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞﻳ‬
‫ﺑﺪء اﻟ‬‫ﺗﺰ‪ ،‬ﻓﺈنﺗﻴﺎر‬
‫•ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬

‫ﺘﻨﺎﻏﻤﺎ ت‪ ،‬ﻣﻦ أﺟﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‪ ،‬ﻣﻊ اﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺑ ﺔ ﻗﺪره ‪0.3‬‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺑﻌﺪ زﻣﻦ اﺳ‬
‫اﻟﻮﺻﻮل إﱃ ‪5A‬‬

‫ﺗﻨﺎﻏﻤﺎ‬
‫ً‬ ‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ وأﻗﻞ‬
‫ﺑﻌﺪ ‪0.1‬‬‫ﺒﻴﻌﻴ ﺔ‬
‫ﺘﻴﺎر إﱃ اﻟﻘﻴﻤ ﺔ اﻟﻄ‬
‫ﺗﺰﻳﺼﻞ اﻟ‬
‫‪ f=30‬ﻫﺮ‬

‫ﺘﻨﺎﻏﻢ واﻟﺠﻤﺎل‬
‫ﺗﺰ‪ ،‬ﻻﺣﻆ اﻟﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺗﺰ‪ ،‬ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ ‪ f = 15‬ﻫﺮ‬
‫ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f = 50‬ﻫﺮ‬

‫ﺘﻤﻮﺟﺎ ت‪.‬‬
‫اﻟ‬

‫ﺜﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ‬
‫ﺑ ﺔ‪ ،‬أﻛ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺑﻌﺪ وﻗ ﺖ اﻻﺳ‬‫•ﻳﺤﻀﺮ اﻟﺰوﺟﺎن اﻟﻘﻴﻤ ﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴ ﺔ‬

‫ﺘﻤﻮﺟﺎ ت‪.‬‬
‫اﻟ‬

‫ﺑ ﺔ‪،‬‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺑﻌﺪ وﻗ ﺖ اﻻﺳ‬‫ﺒﻴﻌﻴ ﺔ‬
‫ﺗﺤﻘﻴﻖ اﻟﻘﻴﻤ ﺔ اﻟﻄ‬
‫ﺑﺎﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪ ،‬و‬‫ﺘﻌﻠﻘ ﺔ‬
‫•ﻧﻔ ﺲ اﻟﻤﻼﺣﻈ ﺔ اﻟﻤ‬

‫ﺗﺰ‪،‬ﺳﻨ ﺴﺠﻞﺳﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﻤﻮﺟﺎ ت‪ ،‬ﻣﻦ أﺟﻞ ‪ f=50‬ﻫﺮ‬
‫ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟ‬

‫ﺗﺰ ﻟﻠ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺗﺰ‪ ،‬وﻗﻴﻤ ﺔ ‪873,8‬ﻃﻦ‪/‬دﻗﻴﻘ ﺔ‪ ،‬ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ ‪ f=15‬ﻫﺮ‬
‫‪1420‬ﻃﻦ‪/‬دﻗﻴﻘ ﺔ‪ ،‬ﻟـ ‪ f=30‬ﻫﺮ‬

‫ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻗﻴﻤ ﺔ ‪443tr/mn.‬‬

‫ﺘﺎج‬
‫ﺘﻨ‬‫‪III.7‬اﻻﺳ‬

‫ﺘﺨﺪامﺗﻘﻨﻴ ﺔ اﻷﻣﺮ ‪MLI‬اﻟﺠﻴﻮ ب اﻷﻧﻔﻴ ﺔ‪-‬‬

‫ﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﺳ‬
‫ﻣﻦ ﺧﻼل ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ‪،‬ﺳﻨ‬

‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة أن أ ﻫﺪافﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬

‫ﺜ ﺔ‪،‬ﺗﻈﻬﺮ ﻧ‬
‫ﺜﻠ‬‫اﻟﻤ‬

‫‪MAS ont été atteints en Changing la fréquence.‬‬

‫ﺒﻮﻟ ﺔ ﻓ ﻲ‬
‫ﺘﺎﺋﺞ ﺟﻴﺪة وﻣﻘ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔﻳﻌﻄ ﻲ ﻧ‬
‫ﺘﺮاض أن ﻣ‬
‫ﻋﲆ اﻓ‬

‫ﺒﺪء‪.‬‬
‫ﺑﺪءﺗﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت وإزاﻟ ﺔ ﺟﻤﻴﻊ ﻣﻀﺎﻳﻘﺎ ت اﻟ‬

‫‪37‬‬
Machine Translated by Google
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺎج اﻟﻌﺎم‬
‫ﺘﻨ‬‫اﻻﺳ‬

‫ﺘﺎج اﻟﻌﺎم ‪:‬‬

‫ﺘﻨ‬‫اﻻﺳ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ‬
‫ﺑﺎ ب اﻟﺬاﻛﺮة ﻫﺬا ﺣﻮل دراﺳ ﺔ وﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣ‬‫اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻘﺪم ﻓ ﻲ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت‬

‫ﺘ ﻲﺗﺤﺎﻓﻆ ﻋﲆ إﻋﺎدةﺗﺸﻐﻴﻞ اﻟﺼﻨﺎﻋ ﺔ ﻟﻠ‬
‫اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﻴﻘﺎ ت أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ‪.‬‬ ‫ﺘﻄ‬‫ﺑﻤﺰاﻣﻨ ﺔ اﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟ‬‫ﻗﻢ‬

‫ﺘﻘﺪﻳﻢ ﻧﻤﻮذج اﻵﻟ ﺔ‬

‫ﺑ‬‫ﺒﺪأ‬
‫ﺒﺪأ ﻫﺬه اﻟﺪراﺳ ﺔ‪،‬ﺳﻨ‬
‫ﺒﻞ أن ﻧ‬
‫ﻗ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ و ﻫﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻻ ت‬

‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ‪ ،‬وﻧﻤﺬﺟ ﺔ اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺰاﻣﻦ واﻟ‬
‫اﻟ‬

‫ﺟﻨﺮاﻻ ت‪.‬‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻣﻦ ﻣﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪ ،‬ﻧﺤﻦ‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲﺗﻢﺗﻜﺮﻳ ﺴﻪﻷﻧﻮاع ﻣﺨ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ دون اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ‪le ،‬‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻟﻤ‬
‫‪avons aussi fait la‬ﻣﻔﻬﻮم اﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟﻤﺨ‬

‫ﺘﻐﻴﺮ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣ‬
‫ﺘﻼفﺳﺮﻋ ﺔ ‪MAS‬‬
‫ﺘﺤﺪﻳﺪ ﺣﻮل اﺧ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ‪ .‬ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟ‬
‫ﺘﺮﺷﻴﺢ واﻟ‬
‫اﻟ‬

‫ﺗﺮ( ﻗﺎﺋﺪ ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻘ ﺔ ‪MLI، nous avons expliqué la‬‬

‫ﺘﻮ‬‫ﺛﺮ اﻟ‬
‫ﺘﺮدد )ﻣﺆ‬
‫اﻟ‬

‫ﺒﺾ ‪(MLI).‬‬
‫ﺑﺬ ب ﻣﻦ ﺧﻼلﺗﻌﺪﻳﻞ ﺣﺠﻢ اﻟﻨ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺬ‬
‫ﻃﺮﻳﻘ ﺔ اﻟ‬

‫ً‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻼ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة اﻟﺮﻗﻤﻴ ﺔ‬‫ﻓ ﻲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷﺧﻴﺮ‪،‬ﺳﻨﻘﺪم‬

‫ﺒﻴﺌ ﺔ ‪Matlab- Simulink، Nous avons simulé notre Machine alimentée directement‬‬
‫اﻟ‬
‫ﺘﻘﻨﻴ ﺔ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل إﻋﺪاد اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻣ‬
‫ﺒﻜ ﺔ‪،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳ‬
‫ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺸ‬

‫ﺘﺎﺋﺞ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ‪ ،‬اﻟﻨ‬
‫ﺘﻠﻒ ﻣﺮاﺣﻞ اﻟﻤ‬
‫ﺜﻴ ﺔ‪ ،‬ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣﺨ‬
‫ﺜﻠ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ‪MLI‬اﻟﺠﻴﻮ ب اﻟﻤ‬
‫ﻟﻠ‬

‫ﺘﺮي أن أ ﻫﺪافﺗﻐﻴﻴﺮﺳﺮﻋ ﺔ ‪MAS‬ﻗﺪ وﺻﻠ ﺖ إﱃ‬

‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻣﻮﻧ‬

‫ﺘﺮدد‪.‬‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟ‬

‫ﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﻣﺸﺮوع ﻧﻬﺎﻳ ﺔ اﻟﺪراﺳ ﺔ ‪(PFE)،‬و ﻫﻮ ﻣﺸﺮوع‬

‫ﺒ ﺔ ﻟﻨﺎ‪ ،‬ﻫﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﻫﻮ أﻛ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ ﺴ‬

‫ﺑﻘﻮة إﱃ أﻗﺼﻰ ﺣﺪ ﻓ ﻲ ﻣﺠﺎل اﻟﻘﻴﺎدة‬‫; ‪nous tient à cœur‬ﻧﺤﻦ ﻧﻬﺪف‬

‫ﺘ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﺜﺎ‬
‫ﺘﻐﻴﺮة وﻣﺠﺎل اﻟﻤﺤﻮﻻ ت اﻟ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ذا ت اﻟ ﺴﺮﻋﺎ ت اﻟﻤ‬
‫اﻵﻻ ت اﻟﻜﻬﺮ‬

‫‪38‬‬
Machine Translated by Google

‫ﺒﻠﻴﻮﻏﺮاﻓﻴﺎ ت‬
‫ﺒ‬‫اﻟ‬

:‫ﺒﻠﻴﻮﻏﺮاﻓﻴﺎ ت‬
‫ﺒ‬‫اﻟ‬
[1]: https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_asynchrone.

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻟﻶﻻ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺟﻴﺪﻳﺎي »ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ أداء اﻷﻧﻮاع اﻟﻤﺨ‬.‫[أ‬2]:

mémoire master géne électrique universite kasdi «‫ﻓ ﻲ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴ ﺔ واﻟﺪاﺋﻤ ﺔ‬

2019. ‫ﺑﺢ ورﻗﻠ ﺔ‬

‫ﻣﺮ‬

[3]:https://lycces-ac-rouen.fr/Machine_asynchrone.

DC-DRIVE pour ‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬

‫[دراﺳ ﺔ وﻣﺤﺎﻛﺎة ﻟﻤ‬4]: N. Boulemsamer «

Un Moteur à courant continu Commandé par un API » mémoire master géne électrique

2012. ‫ﺑﺠﺎﻳ ﺔ‬‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ‬

[5]: https://sti.discip.ac-caen.fr.MAS.

«Commande Vectorielle d'une Machine à Induction» mémoire master Commande ‫ ﻋﻠﻴﺎء‬.‫س‬:[6]

2018. ‫ﺑﺎء اﻟﻮاد‬
‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬

[7]:http://www.est-usmba.ac.ma/coursenligne/Chapitre5_MAS.pdf.

«‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ‬
‫ﺒﺆيﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺑﻨﻤﻮذجﺗﻨ‬‫أﻣﺮ ﻏﻴﺮ ﺧﻄ ﻲ‬Merabet« .‫أ‬:[8]

2007. ‫ﺒﻴﻚ‬
‫ﺘﻮراه ﻓ ﻲ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ ﻣﻦ ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ﻛﻴ‬
‫دﻛ‬

[9]: http://franck.fresnel.free.fr › doc › TGET › moteur.

.(‫ﺑﻮﻳ ﺴﺎس‬‫ﺑﻴﻼن دي‬

)› pdf › scien › ele. ‫[اﻟﺪورا ت‬10]: http://www.mcours.net ›

«‫ﺑ ﺔ‬
‫ﺘﺎ‬
‫ﺘﻘﺪﻣ ﺔ ﻓ ﻲ آﻻ ت اﻟﻜ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤ‬
‫ﺗﻘﻨﻴﺎ ت اﻟ‬
»‫ ﺧﻀﻴﺮ‬.‫[أ‬11]:

2010. ‫ﺘﻮري ﻗ ﺴﻨﻄﻴﻨ ﺔ‬

‫ ﺟﺎﻣﻌ ﺔ ﻣﻨ‬.‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫ﺘﻘﻨﻴ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺘﻮراه ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﺰاﻣﻦ« ﻫﺬه اﻟﺪﻛ‬
‫ﻏﻴﺮ ﻣ‬

[12]: « MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES» (Cours et Exercices)

. ‫ﺟﺎﻣﻌ ﺔ اﻟﺸﻠﻒ‬. ‫ﺑﻮﻧﺠﺎح اﻟﺤﺎج‬‫ﺘﻮر‬

‫اﻟﺪﻛ‬

[13]: http://www.lyc-rostand-mantes.ac-versailles.fr ›pdf lavariation de vitesse.

‫ﺘﺮوﻧﻴ ﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﻴﻼ ش «دراﺳ ﺔ ﻟﻤﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻹﻟﻜ‬.‫ﻳﺎ‬:[41]

de Master en Electrotechnique Blida 2017. erioméM«‫ﺘﺰاﻣﻦ‬

‫ﻏﻴﺮ ﻣ‬

Commande Vectorielle d'une Machine asynchrone » mémoire master Électromécanique Université

2019. ‫ﺑ ﺴﻜﺮة‬‫[ﻣﺤﻤﺪ ﺧﻴﺪر‬15]: MK TIBERMACINE«

‫ﺑﻴﻦ اﻷﻣﺮ واﻟﻘﻴﺎدة واﻷﻣﺮ‬‫[دراﺳ ﺔ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬16]: Z. TROUDI «

» Mémoire Master en Genie Electrique Universite «‫ﻵﻟ ﺔ اﻟﺤ ﺚ‬Vectorielle

2011. ‫ﺒﻮاﻗ ﻲ‬
‫أم اﻟ‬- ‫ﺑﻦ ﻣﻬﻴﺪي‬‫ﺑﻲ‬
‫اﻟﻌﺮ‬

39
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﻠﻴﻮﻏﺮاﻓﻴﺎ ت‬
‫ﺒ‬‫اﻟ‬

‫‪[17]:https://energieplus-lesite.be/techniques/ascenseurs7/variateurs-de-vitesse/.‬‬

‫ﺑﺠﺎﻣﻌ ﺔ ﺟﻴﻼﻟ ﻲ‬‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ‬

‫ﺘﻴﺮ ﻓ ﻲ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺘﺰاﻣﻦ« ﻣﺬﻛﺮة ﻣﺎﺟ ﺴ‬
‫ﺘﻐﻴﺮﺳﺮﻋ ﺔ ﻣﺤﺮك أﺣﺎدي اﻟﻄﻮر ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻣ‬
‫ﺑﻮﺷﺤﻤ ﺔ »دراﺳ ﺔ و‬‫‪[18]:‬أ‪.‬‬

‫ﺑﻮﻧﻌﺎﻣ ﺔ‬

‫ﺧﻤﻴ ﺲ ﻣﻠﻴﺎﻧ ﺔ ‪2018.‬‬

‫ﺒﺎﺷﺮ«‬
‫ﺒﺎﺷﺮ وﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺠﻪ اﻟﻤ‬
‫ﺒﺎﺣ ﻲ »دراﺳ ﺔ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ ﻟﻸﻣﺮ اﻟﻤ‬
‫‪[19]:‬ن‪ .‬ﻣﺼ‬

‫ﺑ ﺔ ‪2007.‬‬
‫ﺘﺎر –ﻋﻨﺎ‬
‫ﺑﺎﺟ ﻲ ﻣﺨ‬‫ﺘﻴﺮ ﺟﺎﻣﻌ ﺔ‬
‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ »ﻣﺬﻛﺮة اﻟﻤﺎﺟ ﺴ‬
‫آﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬

‫ﺘﺰاﻣﻨ ﺔ ﻓ ﻲ ﻗﻔﺺ‪:‬‬
‫‪[20]:MESSOUCI Ourdia«Commande sans capteur d'une‬آﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ‬

‫ﺘ ﺔ ‪NI CompactRIOcRIO 9022».‬‬

‫ﺒﻴﻖ ﻋﲆ اﻟﻠﻮﺣ ﺔ اﻟﻤﺆﻗ‬
‫ﺘﻄ‬‫اﻟ‬

‫]‪:[12‬اﻟﺮزﻗ ﻲ ﺻﻼح اﻟﺪﻳﻦ»‪de la Machine électriqueen environnement» ednammoC‬‬

‫ﺘﺰاﻣﻦ‪CommandeVectorielle :‬‬
‫ﺒﻴﻖ ‪Matlab/Simulink et Temps Réel‬ﻋﲆ اﻟﺠﻬﺎز ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺗﻄ‬

‫‪Sans CapteursMécaniques SVPWM، Mode Glissant، MRAS».‬‬

‫‪40‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺧﺎﻟﺼ ﺔ‬

‫ﺑﺎﺋ ﻲﺗﺤ ﺖ ﻣﻮﺿﻮع‬

‫ﺗﻘﻨ ﻲﺗﺨﺼﺺ آﻟ ﺖ ﻛﻬﺮ‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﺘﺮ ﻓ ﻲ اﻷﻟﻜ‬
‫ﺜﻞ ﻫﺬا اﻟﻤﻠﻒ رﺳﺎﻟ ﺔﺗﺨﺮج ﻟﻨﻴﻞ ﻣﺎﺳ‬
‫ﻳﻤ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔه‪.‬‬
‫ﺑﺪراﺳ ﺔ أﺟﺰاء ﻣﺨ‬‫ﺜ ﻲ اﻟﻄﻮر ﺣﻴ ﺚﺗﺮﻏ ﺐ‬
‫ﺛﺎﻟ‬‫ﻣﺤﺎﻛﺎ ت ﻣﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮﺗﺰاﻣﻨ ﻲ‬
‫ﺑﺠ ﺴﺮ اﻟﺼﻤﺎم‪،‬ﻳﻤﺮ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺨﺎرج ﻣﻦ اﻟﺠ ﺴﺮ‬‫ﺜ ﻲ اﻟﻄﻮر إﱃ ﻣﻘﻮم‬
‫ﺛﺎﻟ‬‫ﻳﻨﻘﻞ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺨﺎرج ﻣﻦ ﻣﺼﺪر‬
‫ﺘﻮﻓﻴﺮ ﺟﻬﺪ ﻋﻨﺪ إدﺧﺎل‬
‫ﺒﻀ ﺔ ﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻨ‬ ‫ﺛﻢ إﱃ ﻋﺎﻛ ﺲﻳﻤﻜﻦ اﻟ‬ ‫ﺑﻤﺮﺣﻠ ﺔ ﻣﺮﺷﺢ ﻣﻦ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬‫ﺑ‬ ‫ﺘﻨﻮع و اﻟﺬيﻳ ﺴﻤﺢ ﻟﻨﺎ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ذوﺗﺮدد ﻣ‬
‫ﺘﺮددا ت وﻧﻘﺺﺗﺮددا ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬ ‫ﺜﺮ ت اﻟ‬
‫إذا ﻛ‬

‫ﺗﻴ ﺔ‬
‫ﺳﻴﺮة ذا‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔﺗﺤ ﺖ‬
‫ﺘﺨﺼﺼ ﺔ آﻟ ﺔ ﻛﻬﺮ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻴﺮ ﻓ ﻲ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬ ‫ﺛﻴﻘ ﺔ ﻋﻤ ﻼ ً ﻓ ﻲ ﻧﻬﺎﻳ ﺔ اﻟﺪراﺳ ﺔ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ د‬
‫ﺑﻠﻮم اﻟﻤﺎﺟ ﺴ‬ ‫ﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﻮ‬
‫ﺗﻤ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ ‪.‬‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر( اﻟﺬي ﻧﺪرﺳﻪ ﻣﻦ أﻃﺮاف ﻣﺨ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫اﻟﻤﻮﺿﻮع‪) :‬دراﺳ ﺔ وﻣﺤﺎﻛﺎة ﻟﻤ‬

‫ﺘﺮﺷﻴﺢ اﻟﻤﻀﻤﻨ ﺔ ﻓ ﻲ وﺣﺪةﺗﺤﻜﻢ ‪MLI‬‬

‫ﺗﺞ ﻋﻦ ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺮ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺜﻨﺎﺋ ﻲ‪،‬ﻳﻤﺮ ﻣﺼﺤﺢ اﻟ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر إﱃُﻣ ﺼﺤﺢ ﻋﲆ ﺟ ﺴﺮ اﻟﺼﻤﺎم اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﻣﻦ ﺧﻼل ﻣﺼﺪر‬
‫ﺘﻐﻴﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻐﻴﺮ اﻟﺬيﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺘﺮدد اﻟﻤ‬
‫ﺗﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺘﻮﻓﻴﺮ ﻣﺪﺧﻞ ﻣﺤﺮك اﻟ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ ﺣﺠﻢ اﻟﺪﻓﻊ( ﻟ‬
‫)‬

‫ﻣﻠﺨﺺ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﻟﻤﺤﺮك ﻏﻴﺮ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔﺗﺤ ﺖ ﻋﻨﻮان‪' :‬ﻣﺤﺎﻛﺎةﺳﺮﻋ ﺔ ﻣ‬
‫ﺘﻴﺮ ﻓ ﻲ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻜﻬﺮ‬
‫ﺘﺎج ﻧﻬﺎﻳ ﺔ اﻟﺪراﺳ ﺔ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﺷﻬﺎدة اﻟﻤﺎﺟ ﺴ‬
‫ﺛﻴﻘ ﺔ ﻧ‬
‫ﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﻮ‬
‫ﺗﻤ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺪراﺳ ﺔ أﺟﺰاﺋﻪ اﻟﻤﺨ‬‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر' ﻗﻤﻨﺎ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺰاﻣﻦ‬
‫ﻣ‬

‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪PWM‬‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ‬

‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﺛﻢ إﱃ ﻋﺎﻛ ﺲﻳ‬‫ﺘﺮﺷﻴﺢ‬
‫ﺒﺮ ﻣﺮﺣﻠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺜﻨﺎﺋ ﻲ‪،‬ﻳﻤﺮ ﺟﻬﺪ اﻟﺨﺮج ﻟﻠﻤﻘﻮم ﻋ‬
‫ﺛ ﻲ اﻟﻄﻮر إﱃ ﻣﻘﻮم ﺟ ﺴﺮ اﻟﺼﻤﺎم اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﻣﻦ ﻣﺼﺪر‬
‫ﺘﻐﻴﻴﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻐﻴﺮ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺘﻮﻓﻴﺮ ﻣﺪﺧﻼ ت اﻟﺠﻬﺪ ﻟﻤﺪﺧﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪ .‬ﻟﺪﻳﻪﺗﺮدد ﻣ‬
‫ﺒﺾ( ﻟ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻋﺮض اﻟﻨ‬
‫)‬