Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Structures, Semestre 1

Faculté de Technologie Cours de mécanique des structures

Département de Génie Civil 2021‐2022

Chapitre 3 :

Partie 2 : Cours le 31/10/2021

Chargée de la matière : Pr. Z.BENADLA

contact : zbenadla@gmail.com zahira.benadla@univ‐tlemcen.dz
VII. Application aux Eléments barres
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII. Application aux Eléments barres
VII.1 Généralités

Un treillis se définit à la fois par ses caractéristiques géométriques et par son type de
chargement :
• Les fibres moyennes des barres concourent en un même point, matérialisé par un
nœud;
• Chaque nœud est une rotule parfaite : on parle de nœud articulé ou rotulé;
• Les efforts sont appliqués aux nœuds et jamais sur les barres (dans la mesure où le
poids propre des barres est négligé).

Il existe trois grandes catégories de treillis plans : le treillis simple, le treillis composé et le
treillis formé de barres qui se chevauchent.

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII. Application aux Eléments barres …
VII.1 Généralités …
Treillis spatial

Les différents types de chargements qui peuvent être appliqués sur les systèmes en
treillis seront :
Types Nature de la Chargement Chargement sur Direction de
connexion jointe au nœud l’élément chargement
Treillis plan Articulation Oui Non Dans le plan

Treillis spatial Articulation Oui Non N’importe

quelle direction

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII. Application aux Eléments barres …
VII.1 Généralités…

Dans le cas des treillis, les DDL dans les nœuds sont définis comme suit :

Les forces nodales seront :

v
u Fx 
   
u v Fy 

Treillis plan

v
u  Fx 
   
u v  Fy 
w F 
w    z

Treillis spatial

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII. Application aux Eléments barres …
VII.2 Matrice de rigidité de l’élément barre plan (treillis plan)

Il existe une similitude entre le comportement d’un élément barre et d’un ressort, du
moment qu’ils reprennent que les efforts axiaux.

k  EA 
EA 1 -1
Donc : la barre est un ressort de rigidité : k 
L L -1 1 

Or, un élément barre peut être orienté d’une manière quelconque dans le plan, donc
les efforts F1 et F2 et les déplacements u1 et u2 auront généralement deux
composantes dans un repère unique (OXY).
F2y x
u x
F2 2y
α u2
α
2 F2x
y F 2 u2x
1y
y u
1y
F1 α
Y u1
1 F α
1x
X 1 u1x
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.2 Matrice de rigidité de l’élément barre…
La matrice de rigidité d’une barre est de dimensions (4x4) : 2 DDL par nœud

Dans le cas d’une barre, dont le repère local coïncide avec le repère global :
1 0  1 0
 0 0 0
E.A  0
k  
L  1 0 1 0
 
0 0 0 0

Ainsi l’équilibre de l’élément s’écrira :

 Fijx  1 0 1 0   u ij 
F    
 ijy  E.A  0 0 0 0   v ij   Fij  k ii  ij  k ij  ji
     
F
 jix  L  1

0 1 0   u ji 
  Fji  k ji  ij  k jj  ji
 F jiy  0 0 0 0   v ji  Y
y
Dans le cas où l’élément est orienté d’une façon quelconque dans le plan : V x
u
v α
 u  U cosα  V sin α u  cosα sin α  U X
    V U
v  U sin α  V cosα   
v  sin α cos α 
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.2 Matrice de rigidité de l’élément barre…
Ainsi, n’importe quel vecteur (force ou déplacement) est transformé du repère local au
repère global, en utilisant la matrice de transformation :

T  
cosαsin α   c s
 sin α cos α    s c
   

u1   c s 00 U1   f1x   c s 0 0 F1X 

   s       
v1   c 0 0 V1   f1y   s c 0 0 F1Y 
       
 2   0
u  0 c s  U2   2x   0
 f  0 c s  F2X 
v2   0     f2 y   0   
0  s c V2    0  s c F2Y 

   T 
 f   T F
 f12  k11  12  k12  21
Ainsi, la relation au niveau de l’élément est : 
 f 21  k 21  12  k 22  21

En sachant que :  f12   T F12   12   T  12 

 f 21   T F21   21   T  21 
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VII.2 Matrice de rigidité de l’élément barre…
 f12  k11  12  k12  21  T  F12   k11  T   12  k12  T   21 
 
 f 21  k 21  12  k 22  21 T  F21   k 21  T   12  k 22  T   21 

 F12   T T k11  T  Δ 12  T T k12  T   21 


 F
 21   T T
k 21  T  Δ 12   T T
k 22  T   21 
c s EA1 0  c s EAc2 cs
T k11T          2 
T La matrice de l’élément barre dans
s c  L 0 0 s c L cs s  le repère global:

c  s EA -1 0  c s EA - c2 - cs  c2 cs  c2  cs

T k12  T  
T
 L  0 0  s c  L  2  
s c     - cs - s  EA  cs s2  cs  s2 
K   2
L  c  cs c2 cs 
c  s EA 1 0  c s EA c2 cs 
T k22  T   2 
T
       2  cs  s
2
cs s 
s c  L 0 0  s c L cs s 

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.3 L’assemblage des éléments barres
La procédure d’assemblage peut être élaborée en se basant sur la similitude qui existe entre
le ressort et la barre :

On a montré que pour une barre quelconque, on peut écrire :

Fi  S   
S ii  ij i

Fj 

  S   
S
 ji jj j
 Fi k      S   
 S ii k k k

Cette relation est valable pour chaque barre « k » soit :  k  

    S   
ij i
 k k k
 Fj   S ji jj j
Exemple
Isolons le nœud « 3 » et considérons son
2 IV 4 état d’équilibre:
y
I III V VII f34
f32
II 3 VI 5 x 3
1 f31 f35
F3X
F3Y

Si chaque effort de la barre « ij » est composé en effort horizontal et vertical, on

peut faire l’équilibre suivant les axes « x » et « y » au nœud considéré « 3 »
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.3 L’assemblage des éléments barres…
       2
Ainsi, on peut écrire :

 F1 II  S11 II 1 II  S13 II  3 II 4

 II
      
Barre II II II II II
f32 f34
F
 3  S 31  1  S 33  3 3 f31 f35
1 5
F  S
III III
  S  
III III III
F3X
F3Y

 F  S   S  
2 22 2 23 3
Barre III  III III III III III
3 32 2 33 3

 F   S   S  
V V V V V

F  S   S  

3 33 3 34 4
Barre V  V V V V V
4 43 3 44 4

F  S
VI VI
  S  
VI VI VI

F  S   S  

3 33 3 35 5
Barre VI  VI VI VI VI VI
5 53 3 55 5

Or par compatibilité, on doit avoir :  II

        
III V VI
3 3 3 3 3

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.3 L’assemblage des éléments barres…
 F3 X 
Et en plus par équilibre, si le nœud « 3 » est soumis à une force extérieure : P3    
 F3 Y 
On peut écrire : P3   F  F  F  F 
3
II
3
III
3
V
3
VI

Ainsi on a, les forces sont exprimées dans le même repère global pour qu’elles puissent
être sommées :

P3   S 31 II 1 II  S 32 III  2 III  S 33 II  S 33 III  S 33V  S 33VI  3 

   S  
 S 34
V
4
V
35
VI
5
VI

On peut répéter cette notion d’équilibre pour chaque nœud, on aboutit au système
suivant :

P  K 

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.4 Résolution du système P  K δ
Une fois le système obtenu, il faut introduire les conditions aux limites pour pouvoir
résoudre ce système et déterminer les déplacements inconnus.

Les déplacements déterminés Les efforts internes de chaque barre

Sachant que : N ij 
EA
u j  ui  repère local
L

ui  Ui cosα  Vi sin α


N ij 
EA
U j  U i  cos α  V j  Vi  sin α 
L
u j  Uj cosα  Vj sin α

EA U j  U i 
N ij  cos  sin     
L  V j  Vi 

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.5 Exemple
E = 2,1 x 1011 Pa Matrices élémentaires de chaque élément
3 A= 50 cm² dans le repère global :
Barre I LI = 6,0 m ; EA =105x104 KN
4,5 m

II 100 KN α = 0 ; cos α = 1 ; sin α = 0

III
1 0 1 0
2 60°  0 0 0 0
S12 
I I
1 I
6m
  S
KI   11I I
 175000 
1 0 1 0
KN/m
S21 S22 
 
Barre II LII = 7,5 m ; EA =105x104 KN 0 0 0 0
α = 144° ; cos α = ‐0,8 ; sin α = 0,6
 0,64  0,48  0,64 0,48 
S22II  0,48 0,36 0,48  0,36
S23 
II
 
K   II
II
II 
 140000 
 0,64 0,48 0,64  0,48
 KN/m

S32 S33 
 
 0,48  0,36  0,48 0,36 
Barre III LIII = 4,5 m ; EA =105x104 KN 0 0 0 0
S11III 0 1 0 1
α = 90° ; cos α = 0 ; sin α = 1 S13 
III
 
K   III
III
III 
 233 333,33 
0 0 0 0
KN/m
S31 S33 
 
0 1 0 1
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VII.5 Exemple…
Assemblage : Introduction des conditions aux limites :
D1  D3  0
P1 S  S D1
I III I III
S S
 
11 11 12 13
       I II
D2
P2    S21 D2 
P  S  S
I I II II
S22  S22 S 23
2 22 22

P   S III S32

II
S33  S33 D3 P2x   50   264600  67 200D2x 
II III
 3   31
    
P2y  86,6  67 200 50 400 D2y 

Après calcul : D2x  0,946

   mm
D
 2y  2,979
Calcul des efforts internes :
EA ΔU 0,946 - 0
Barre I N12  cosα sinα  N12  175 000 1 0 
L ΔV 2,979 - 0 
0 0,946
Barre II N23 140 000 0,8 0,6
0 2,979
N12  165,50 KN N 23  144,30 KN
0 0
Barre III N13 233 333,33 0 1
0 0
N 13  0 KN

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