Robót Educativo

TODO EN UNO
DOBOT
MAGICIAN

Especificaciones:

Número de eje 4
Carga útil 500g
Máx. Alcance 320 mm
Repetibilidad 0.2 mm
Comunicación USB / WIFI / Bluetooth
Energía 100~240 V CA, 50/60 Hz
Entrada de alimentación ACCEPT12 V / 6.5A DC
Consumo 60W Máx.
Temperatura de trabajo -10°C~60°C

Movimiento del eje:

Axis Range Max Speed (carga de 250 g)
Articulación 1 base -90° a + 90° 320° / s
Articulación 2 brazo trasero 0° a +85° 320° / s
Articulación 3 antebrazo -10° a +95° 320° / s
Servo de rotación
conjunta 4 -90° a +90° 480° / s
Físico:
Peso neto 3,4 KG
Peso bruto (versión estándar) 7,2 KG
Peso bruto (versión educativa) 8,0 KG
Dimensión base (huella) 158 mm × 158 mm
Materiales Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS
Controlador Controlador integrado Dobot
Montaje de robot Escritorio
Tamaño del embalaje (L × W × H) 380 mm x 385 mm x 480 mm
Tamaño de la caja para la versión estándar (L × W × H) 380 mm x 385 mm x 480 mm
Tamaño de la caja para la versión educativa (L × W × H) 380 mm x 385 mm x 480 mm

Aplicaciones:
Software DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6,
DobotBlockly (Editor de programación visual)
Protocolo de comunicación SDK (kit de desarrollo de software), Biblioteca de programas
Dobot Interfaces de E/S extensibles 1. E/S × 10 (configurable entrada analógica o salida
PWM)
2. Salida de potencia controlable de 12 V × 4
3. Interfaz de comunicación (UART, reinicio, parada, 12
V, 5 V y dos E/S incluidas)
ACEPTAR 4. Paso a paso × 2

Efectores finales:
Kit de impresora 3D Tamaño máximo de impresión 150mm×150mm×150mm (MÁX.)
Material de impresión 3D PLA
Resolución 0.1 mm
Láser * Consumo de energía 500mw
Tipo 405nm (láser azul)
Potencia 12V, disparador TTL (con controlador
PWM)
Diámetro 10 mm
Portalápices Diámetro del bolígrafo 10 mm
Tapa de succión al vacío Diámetro de la tapa 20 mm
Presión -35 Kpa
Pinza Rango de agarre 27.5 mm
Tipo de accionamiento Neumático
Fuerza 8N
Plan y lista de envío:
Debido a la actualización del paquete, lo que recibió puede ser diferente de la imagen que se
muestra (el producto en sí no cambia). Tenga en cuenta que prevalecerá el producto real que
reciba. ¡Gracias!

Movimiento del eje:

Artículos Contenido
1. Dobot Magician Brazo robótico | Cable USB | Adaptador de
corriente
2. Kit de bomba de vacío (Share JOINT 4) Kit de bomba de aire | Llave hexagonal M1
3. Pinza Pinza
4. Kit de escritura y dibujo Kit de escritura y dibujo (portalápices y bolígrafo)
5. Kit de impresión 3D Extremo caliente | Filamento de impresión: PLA
(100g/35m)
6. Módulo Bluetooth Módulo Bluetooth (con cables)
7. Otros accesorios Papel Kraft Linner 20g*5/pc | Manual de usuario |
Folletos | Papel de calibración
8. Módulo WIFI Módulo WIFI
9. Kit de grabado láser
(grabado láser y grabado gris) Kit láser | Gafas de protección láser
10. Anfitrión del conector SB del kit de control de joystick | Palanca de
mando
DOBOT
MAGICIAN
LITE

Especificaciones:

Grado de libertad 4
Carga máxima 250g
Alcance máximo 340mm
Repetibilidad ± 0.2mm
Voltaje 100~240 V CA, 50/60 Hz
Entrada de alimentación 12V ~ 5A CC
Ambiente de trabajo ‐5°C ~ 45°C
Poder 60W máximo
Comunicación Puerto serie virtual USB / puerto serie
Software DobotStudio / DobotScratch
Peso 2,4 kg
Brazo trasero / antebrazo 150mm
Tamaño base 146mm × 146mm
Caja Magica
UCM Arm Cortex-M4 de 32 bits
Frecuencia principal 168 MHz
Voltaje 100V-240V AC,50/60 Hz
Entrada de alimentación -5°C-45°C
Voltaje 100 V-240 V CA, 50/60 Hz
Ambiente de trabajo ‐5°C ~ 45°C
Poder 60W máximo
Comunicación Puerto serie virtual USB / Puerto serie /
Bluetooth
Lenguaje de programación MicroPython
Software DobotStudio / DobotScratch
Peso 98g
Tamaño 95 mm × 80 mm × 21.5 mm

Movimiento del eje

Eje 1- Base -135 ° a + 135 °
Eje 2- Brazo trasero -5 ° a + 80 °
Eje 3- Brazo delantero -10 ° a + 85 °
Eje 4- Herramientas finales -145 ° a + 145 °

Herramientas finales
Pen Holder
Suction Cup
Soft Gripper
Interfaz de energía
Interfaz de comunicación
multifuncional
Interfaz de E / S
Interfaz de motor paso a paso
Interfaz de alimentación de 12V
Diámetro: 8-12 mm.
Diámetro: 20 mm
Distancia máxima de apertura y cierre de
50 mm
× 2 4PIN, 12V ~ 3A DC
× 2 10PIN, interfaz de comunicación en
serie
× 6 Terminal verde, 4PIN, 3.3V / 5V-IO,
5V 1A-VCC, Interfaz de multiplexación
multifunción, E / S definida por el usuario,
AD, Salida PWM, I2C, etc.
× 2 Terminal amarillo, 4 pines, motor paso
a paso de 2 fases, 16 subdivisión, 12V 1A
× 2 Terminal rojo, 2PIN, 12V, 3A Max
DOBOT
MG400

Especificaciones:

Nombre DOBOT MG400

Modelo DT-MG400-4R075-01
Numero de ejes 4
Carga útil 500 g (Max. 750 g)
Alcance 440 mm
Repetibilidad ±0.05 mm
Rango de movimiento J1 ±160°
J2 -25 ° ~ 85 °
J3 -25 ° ~ 105 °
J4 -180 ° ~ 180 °
Velocidad máxima J1 300 °/s
J2 300 °/s
J3 300 °/s
J4 300 °/s
Poder 100~240 V CA, 50/60 Hz
Voltaje nominal 48V
Potencia nominal 150W
Interfaces de comunicación TCP/IP, Modbus TCP
Instalación Escritorio
Peso 8 kg
Tamaño base 190 mm × 190 mm
Ambiente de trabajo 0° ~ 40°
Software DobotStudio 2020, SCStudio
DOBOT M1
PRO
Especificaciones:

Carga útil 1.5 kg

Alcance 400 mm
Repetibilidad 0.02 mm
Energía 100~240VCA, 50/60Hz
Comunicación TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
Rango de movimiento
J1 85°
J2 130°
J3 5mm ~ 245mm
J4 360°
Velocidad máxima
J1 180°/s
J2 180°/s
J3 1000mm/s
J4 1000°/s
 Tipo Limitación Limitación de
mecánica software
Brazo trasero -90°- 90° -85°- 85° Magnitud máxima
Antebrazo - 140°-140° -135°- 135°
Tornillo eje Z 0mm- 250mm 10mm- 235mm
Efector final Rotación ilimitada -360°- 360°
Función colaborativa Admite detección de colisiones sin
sensores y enseñanza y reproducción
Interfaz de comunicación Ethernet, RS-232C
E/S 22 salidas digitales, 24 entradas
digitales, 6 entradas ADC
Estudio de software M1
Sistema Linux
 SLIDING
RAIL KIT
Especificaciones:

Carga útil 5 kg
Distancia de viaje efectiva 1000 mm
Velocidad máxima 50 mm/s
Aceleración máxima 150 mm/s²
Repita la precisión de posicionamiento 0,01 mm
Precisión absoluta de posicionamiento 0,25 mm
Peso neto 4,7 KG
Peso (incluido el embalaje) 7,23 KG
Dimensión (Longitud × Ancho × Altura) 1320 mm × 120 mm × 55 mm
CONVEYOR
BELT KIT
Especificaciones:

Carga útil: 500 g

Distancia de entrega efectiva: 600 mm
Velocidad máxima: 120 mm/s
Aceleración máxima 1100 mm/s2
Dimensiones 700mm x 215mm x 60mm
Peso neto: 4,2 kg
Peso (incluido embalaje): 5,34 kg
Material de la correa: PVC
Dimensiones de la correa: 100 mm x 1420 mm x 2 mm
Sensor óptico
Rango medible 20 ~ 150 mm
Señal Salida analogica
Entrada 4.5 ‐ 5.5 V

Sensor de color
Entrada 3~5 V
Detectable Objeto no brillante
LED Blanco integrado, control de encendido/apagado
 VISION
KIT
Especificaciones:

Color Industrial HD Tamaño 1/2,5” CMOS

Cámara Sensor tipo AR0521
Pixel efectivo 5 millones
Color de matiz Tamaño de píxel 2,2 × 2,2 um
Cuadros por segundo /
Resolución 31 @2592 1944
SNR > 40dB
Rango dinámico >60dB
Tipo de obturador Exposición del obturador rodante
Tiempo de exposición Bayer: 16μs~1seg
Otro formato 28 μs~1 seg
Control de exposición Automático/Manual
Tamaño 29 mm × 29 mm × 30 mm
Interfaz de datos USB3.0
Formato de datos Mono 8/10/12, Bayer GR
8/10/10p/12/12p, YUV422_YUYV_
Packed, YUV422_ Packed,
RGB8
Interfaz de lente Montura C
Seis megapíxeles 12 mm Foco 12 mm
Lente de enfoque fijo Tamaño máximo 1/1,8 (φ9 mm)
Apertura F2.8-F16
Control Apertura Manual
Punto de enfoque Manual
Manual de apertura de control
Manual de punto de enfoque
Ángulo visual (DHV) 1/1.8”: 41.2°, 34.4°, 23.4°
Distorsión óptica -0.38%
Longitud focal posterior de la brida 17.526 mm
Distancia mínima de tiro 0,06 m
Rosca del tornillo del filtro M27 * 0.5
Tamaño φ29 × 35,36 mm
Luz auxiliar blanca Color luminoso Blanco
Fuente LED número 48 LED
Iluminación 40000 lux
Longitud de onda 455–457,5 nm
Distancia de funcionamiento 35 - 110 mm
Especificación de tamaño Diámetro int.: 40 mm,
Diámetro ext.: 70 mm
Altura 25 mm
Diametro externo del cilindro
del espejo de la lampara Max φ39mm
Peso 0,48 KG
Incluye 16 cubos de 25mm x 25mm x 25mm de colores
(rojo, amarillo, verde, azul), tarjetas de calibración y
entrenamiento
Software del sistema: Las funciones incluyen: detección de disponibilidad
/ indisponibilidad / lados positivos / negativos, juicio de color / ubicación,
posicionamiento, medición de tamaño 2D, reconocimiento de identificación,
reconocimiento de caracteres, etc.; Función de posicionamiento: 13 funciones
de posicionamiento, incluida la coincidencia rápida de entidades, la coincidencia de
entidades de alta precisión, la ubicación redonda, el análisis de blobs, las herramientas
de calibrador, la ubicación de borde, los puntos de intersección entre bordes y la
ubicación de líneas paralelas Herramientas de medición: 12 herramientas
de medición, incluyendo medición de línea / redondo, medición de línea / línea,
ajuste de redondeo, ajuste de línea recta, estadísticas de píxeles, herramienta de
histograma, etc. Herramientas de calibración: seis herramientas de calibración,
incluyendo la calibración de placas de calibración, puntos N y distorsión
Herramientas de alineación: 14 herramientas de alineación, incluyendo mapeo de
cámaras, y alineación de conjuntos de puntos; Herramientas de procesamiento de
imágenes: 14 herramientas, que incluyen combinación de imágenes, procesamiento
morfológico, filtrado de imágenes, mejora de imágenes, evaluación de definiciones,
transformación afín y despliegue de círculos Herramientas lógicas: 1 2
herramientas, incluidas la detección de condiciones, el formato, la comparación de
caracteres, el conjunto de puntos y las estadísticas que consumen mucho tiempo
Herramientas de reconocimiento: 4 herramientas, incluyendo reconocimiento de
código de barras y reconocimiento de código QR; soporte de comunicación Modbus,
comunicación PLC, comunicación IO, etc.

La interfaz en ejecución es editable.

DOBOT
MOOZ 2
Especificaciones:

General
Dimensiones totales 355 * 355 * 390 mm
Entrada del adaptador 100-240 V-50/60 Hz, 1,84 máx.
Adaptador Salida 12V-10ª
Material del marco Aleaciones de aluminio
Panel de operaciones Pantalla táctil a color de 3,5 pulgadas
Unidad flash USB de conectividad
Peso Neto 10Kg
Peso de envío 15Kg
Tamaño de envío x460*Y425*Z510mm
Certificaciones CE FCC TELEC
Precisión 0.02mm
Grabado láser
Área de trabajo 130 mm x 130 mm x 130 mm (+/- 10mm)
Potencia láser 1,6 W
Clase de láser Clase 4
Vida útil del láser 4000 horas (uso no continuo)
Materiales admitidos Madera, bambú, cuero, papel, plástico, tela,
acrílico no transparente
Tipos de archivos admitidos JPEG, JPG, PNG, SVG, etc.
Talla CNC
Área de trabajo 130 mm x 130 mm x 130 mm (+/- 10mm)
Velocidad del husillo 8000 rpm Máx.
Rango de sujeción del mandril CNC 0-4 mm
Tamaño de la broca CNC estándar 3.175 mm*0,3 mm*30° V, fresa espiral de 1,5 mm
Materiales soportados Madera, bambú, acrílico, PCB, lámina de fibra
de carbono, plástico, etc.
Tecnología de impresión 3D
Área de trabajo 130 mm x 130 mm x 130 mm (+/- 10mm)
Tecnología de impresión 3D FDM
Diámetro de la boquilla 0,4 mm
Resolución de capa 0,05-0,3 mm
Diámetro del filamento 1,75 mm
Temperatura de la boquilla 250 °C Máx.
Boquilla Material Latón
Extrusora Extrusora directa de doble accionamiento,
relación de reducción de 2,35
Material de la cama térmica Plataforma de vidrio + hoja de impresión de
acero flexible
Temperatura de la cama de calor 80°C Máx. (a 25°C de temperatura ambiente)
Tamaño de formación X200*Y200*Z190mm
Materiales soportados PLA, TPU, PETG, Flexible, etc.
Tipos de archivos admitidos STL, OBJ, JPEG, JPG, PNG, etc.
Velocidad de impresión efectiva 0-80 mm/s
Ambiente operativo 10-40°C, 10-90% HR sin condensación
Sensor de agotamiento de
filamento Interruptor mecánico, construido dentro del
módulo de impresión 3D
Nivelación Compensación automática del eje Z,
con módulo magnético de nivelación
automática independiente
Reanudación de pérdida
de energía Compatible
DOBOT
CR5
Especificaciones:

Peso 25 kg
Carga útil máxima 5kg
Radio de trabajo 900mm
Alcance máximo 1096mm
Voltaje nominal DC 48V
Velocidad máxima de TCP 3 m/s
Rango de movimiento J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad Máxima de Articulaciones J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DI/DO/AI 2
OA 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador DI 16
DO/DI 16
IA/AO 2
Encoder incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0.02 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP IP54
La temperatura 0º C ~ 45º C
Energía 150W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

INCLUYE TEACH PENDANT

Para control del brazo robótico con una interfaz amigable, programación
interactiva innovadora y desarrollo secundario disponible para el usuario.
Dobot
Smart
Pendan
Dobot SmartPendan es el dispositivo de Dobot que funciona como Teach Pendan.
Se trata de un dispositivo de control manual, programación, configuración de
parametros y monitoreo de un robot.

Especificaciones:

Peso 25 kg
Carga útil máxima 5kg
Radio de trabajo 900mm
Alcance máximo 1096mm
Voltaje nominal DC 48V
Velocidad máxima de TCP 3 m/s
Rango de movimiento J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°

Botones principales:

Botón Descripción
E-Stop Paro de emergencia
Stylus Permite presionar en la pantalla para mejorar
el desempeño en algunas operaciones
Run/Pause/Stop Run: Ejecuta el programa
Pause: Pausa el programa
Stop: Sale del programa
Botones de ejes Mueve el robot en movimientos por ejes o por
coordenadas
Botón de modo de ejes Cambia el tipo de movimiento del robot entre
ejes y coordenadas
Switch de 3 posiciones Empieza o detiene el movimiento del robot
Características técnicas:

Pieza Descripción
Procesador RK3399
Quad-core Cortex-A53 hasta 1.4GHz
Dual-core Cortex-A72 hasta 1.8 GHz
GPU Mali-T864 GPU
Ram 2GB DDR3
Memoria interna 16G eMMC
Interfaz USB HOST: Conecta a perifericos USB como
memorias USB,
ratón y teclado
SLAVE: Conecta a una PC
Almacenamiento Integrado con 16G TF card para respaldo de
información
LCD Resolución de 800 x 600
Pantalla tactil Reforzada de 4 hilos
Interfaz de comunicación Ethernet adaptativo 10/100M (por defecto)

CUENTA CON UN SOFTWARE ESPECIALIZADO

PARA CONTROL Y OPERACIONES CON EL ROBOT.
Para mayor información, contáctanos

info@dobot.com.mx

www.dobot.com.mx