10/25/2023

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI DUTA BANGSA

PROGRAM STUDI S1
TEKNIK MESIN, TEKNIK ELEKTRO, TEKNIK INFORMATIKA

PESAWAT PENGANGKAT
Alat Bantu Pengangkatan

R UM Z I YULI SMA N, S.T. , M .T.

Perhitungan Daya.
2.7. Kestabilan Pada Crane.
Beberapa jenis crane perlu diperhatikan kestabilannya, misalnya pada stationery rotary
crane dan pada travelling rotary crane. Sedang beberapa crane tidak perlu diperiksa
kestabilannya, seperti overhead travelling crane, atau wall jib crane.
Untuk stanionary rotary crane diambil contoh : tower crane. Bagian utama pada crane ini
adalah trolley (1) dengan peralatannya (berat Go), bagian yang bergerak berputar,
termasuk lengan pengangkat (boom) (2), berat G1, counter weight (3), berat Gcw, pilar (4)
berbentuk kerangka batang, berat G2. pondasi (5) berbentuk segi empat sama sisi, berat
G3, beban maksimum yang diangkat (6), berat G. Jumlah gaya kearah vertikal pada saat
berbeban :
V = Q + Go + G1 + G2 + G3 + Gcw (2.32)
Crane dianggap stabil bila jarak Vdari sumbu crane ( l ) kurang dari setengah b. Bila
gaya angin dan gaya inersia beban diperhitungkan daerah stabil dapat digambarkan :

1
 10/25/2023

Perhitungan Daya.

Perhitungan Daya.

2
 10/25/2023

Perhitungan Daya.

Perhitungan Daya.

3
 10/25/2023

Perhitungan Daya.

Perhitungan Daya.

Gambar 2.18. Stationary crane dengan meja putar.

4
 10/25/2023

Perhitungan Daya.

c. Kestabilan pada travelling rotary crane.

Contoh untuk ini adalah rotary crane yang bergerak pada rel.
Jarak minimum roda pada keempat roda adalah jarak kedua
rel, sehingga kestabilan crane ditinjau dari jarak minimum
roda ini (gambar 2.19).

Perhitungan Daya.

Gambar 2.19. Travelling boom crane.

5
 10/25/2023

Perhitungan Daya.
Kestabilan juga ditinjau pada crane berbeban dan pada saat
tidak berbeban, dan dianggap stabil bila crane tidak sampai
terguling. Kestbilan dinyatakan dalam Coefficient of load
stability (K) yaitu perbandingan antara momen relatif
terhadap balance line untuk semua gaya yang bekerja pada
crane, selain momen akibat beban kerja (Q) termasuk beban
tambahan seperti gaya angin, gaya inersia, dan momen
akibat beban kerjaterhadap balane line yang sama.

Perhitungan Daya.
Harga K tidak boleh lebih kecil dari 1,15 atau kalau hanya
beban maksimum yang diperhitungkan tanpa ada beban
tambahan maka harga k tidak boleh lebih kecil dari 1,4.
Pada saat berbeban, K disebut juga coefficient of forward
load stability sedang saat tidak berbeban K disebut
coefficient of backward load stability atau coefficient of
unloaded crane stability.

6
 10/25/2023

Perhitungan Daya.
Perhitungan K pada saat tidak berbeban sama seperti pada
saat berbeban, hanya momen karena beban tidak ada. Crane
dianggap stabil bila harga K = 1,15 dan resultan semua gaya
yang bekerja pada crane berada 15 % sebelum titik
gulingnya. (titik guling adalah roda kereta).
Balance line adalah garis yang menyudut  terhadap garis
horizontal, dimana  adalah sudut inclinasi crane atau sudut
tanjakan rel. Bila crane bekerja tanpa kaki penyangga
(jacks) → harga  3 o, sedang bila memakai jacks  = 1,
30o. Rumusan dibawah dapat dipergunakan untuk
menghitung harga K (lihat gambar)

Perhitungan Daya.

K1 = Coefficient of load stability

G = berat crane (kg)
c = jarak titik berat crane terhadap sumbu putar (m)
ho = jarak titik berat crane terhadap rel (m)
b = jarak sumbu putar terhadap roda (balance line) (m)
Q = beban maksimum (kg)
g = percepatan gravitasi  9,81 (m/dt2)
v = kecepatan angkat (m/dt)
t = waktu pengereman (dt)

7
 10/25/2023

Perhitungan Daya.

a = jarak antara sumbu putar dan titik berat beban yang

diangkat, diukur pada posisi horizontal (m)
W1 = gaya angin yang bekerja pada “badan” crane (kg)
l1 = jarak antara titik tangkap gaya angin dan balance line (m)
W2 = jarak angin pada ujung boom (kg)
P2 = h (m)
n = putaran carne (rpm)
H = jarak ujung boom terhadap titik berat beban (m)
Harga coefficient of unloading crane (K2) adalah :

Perhitungan Daya.

G1 = Berat bagian crane didalm daerah stabil dan pada

posisi boom terangkat penuh (upper idle position) (kg)
G2 = Berat semua bagian crane diluar daerah stabil dengan
posisi boom yang sama (kg)
W1 = gaya angin (kg)
P1 = jarak antara titik tangkap gaya angin dan balance line
 = sudut inclinasi crane atau road gradient

8
 10/25/2023

Terimakasih