i IVERSIDAD.- NACIONAL DEL NORDESTE ‘{@) ENTRO- DE: ESTUDIANTES ‘DE. INGENIERIA (4500) RESISTENCIA = CHACO = ;REPUBLICA.ARGENTINA |] 1% 25009 - 25064 - 26076 EDICION «1987PROLOGO Eete apunte tiene por objeto auninistrar una guia de estudio Sobre e1 tema: “LINEAS DE INPLUENCIA EN SISTEMAS ISOSTATICOS", a los estudiantes de la carrera de Ingenierfa, Su Geserrollo sigue los lineamientos de las clases tedricas/ ¥ précticaa dictadas hasta e1 aflo 1972 como parte de 1a asignatu Fa BSTRUCTURAS I,’ y que de souerdo al nuevo plen de estudios de- be ser incorporada a la materia MECANICA TECNICA I. Para una mayor profundizacién del tema se indica le oiguien- te bibliograffa: -ESTABILIDAD I, Pliess, Enrique. -TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS, Tinoshenko-Young. “BSTATICA GRAPICA, Meoli, NOTA: Jos diagremas del pri ente apunte no estén dibujados a cele, siondo su finolided de caracter euslitativo y no // cuantitativo, con excopcien de loa que exprosenente se a- claren,- 1987 9202 220499999999 e e « c € € ce © © € « e ce € c € € € € € € ¢€ e € c Cc c ¢c ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ e1,_INTRODUCCIOR A=Tpos do cargus, Les cargas que setiian sobre una estructura (viga Podemon clasificarlas en: cart Portico, etc.), fi Jeo y cargas novilos, ~Gargan fijao: tandien llanad 228 gue Aetian oobre 1a estructura en une posicten seen tak in=/ tonsided doterminsda, ~GezkBe ROvilogr tambien lasedas segun los casos accidentales,so= brecergas, trene! tructura con una -Reacciones y solfedtaciones Son, de seuert edes por los vi Ve un sioter Bjemploy 40 & lo estudiado on otre neulos de une e © tama las fuerzas desarro-/ de cargas, ructura el estar actuendo sobre Diag. del cuerpo lisre Jas fuerzas A, Pp y Py formen el oiotems bre 1s cotructura, Asinione, leo tuersan Rl, RA y Bp oon Teascioges, FL siotena de fuerzus compueoto por el aiotenu de eatgun y ibe re acciones de vinculo, ae holla on equilibrio en el plane, y cisple cot las tres ecusciones de oquilibrio eatético, © vent ZDx-0 le cargus que actin a0- (x=componentes horizontules de las fuerzas) Dyno (yscomponentes verticules de las fuerzas) H,= 0 (lgenomentoo con respecto a un punte 0) Nota: el punto 0 ee un punto cualquiera dei jctura y el plateau de fuers ** Gon reopeeto'a Lan seliitseteaes, elles son loo oafuerzon inter noo que o@ deourrotlen en Im ostructira, Ye fueron eatudiados ase 7 Fiorente, y fueron lunadea, segin too cusoe: Bonenton Flacroren, Ey fuerzoe do Corte y Eofuerzoe Norsulea,~ plano al cual portensce / Le —A “a —__... acs-Conyenes axtommeneatn c+ elmbore wlae renee rue erence se) Lae rintod G rel con te letre Wey / clon Momenton Plectores lo sintolizaranse con lan Letras MC. Y 0% Adupreonu ne Aitujerin SILMTAR ¢+1 todo de tna fibras traceionnlns te seeertructarns Enel caro que precisenas amigariea un aisno, ™toptn~ remon low sirutentem: -lon Esfuerzor de Corte lon lon lon wipusentes mignost \c=al(\) y ston Kotuerzoa Normtlen los simbolizerenos tarenon lus mignon siguientes: con la letra, y adop~ 4-Princtpto de Superposiessn, Fl micno nos persite efirmer los siguient eitacioner en unb eatructurt cargeds con un si Gbtenerne como la suns de les reaccienes o fol: obten:dos en ls misma estructura cargeds con ¢ betuantes™. Ejemplo: “Lan reacctones 0 a0 tena de fuerzes, pueden aerteeiones perciales, / nda una de les fuerzas /np nf oar Oo. Gea Rew Res Ras Re, Ne Ne NNT FIG. 2 Zo reslidd, eh principio do superposicién.ee mucho mbs generad.y po deroso de lo que aqui se expuso, pero ceo se ver en cursos més avan— rados, S2Bl problema de las Cargas Mévili Doda una estructura y un sistema de cargas, adquiridos hasta hora, se pueden trazar los ai: Pleotcres, Eofuerzos de Corte y Befuerros Normal ner donde se producen los méximos valores de oo to filtino es wn conocimiento fundamental para ¢ do de 1a estructura, Pero esto es posible por: con los conccinientos que el sistema de cargas oe —__. _a€ho varfa de posicién, ee decir son cerges fijus. Ea evidente que st / el riotema ne movieru, los diuernmus de Mf, Qy N variarin, (Pig. 3) Y con ello se noe presente e} probleme de poder determinar las poss-/ Ctones de los carpus donde producen elles, lin méximan solicitncionen. Eoto se reouclvo con 1s ayuda de les 1{neas de influencia. (Todo lo / que se he dicho ayuf de lon soliciteciones es enterumente aplicable © lun reacctones) .— PIG. 3: Variectén de los reacciones y de los diseremns de Mf con 1a / posicién del nistema de cargas. Ente, formado por les fuersas de 5 ty 2t, sc dezpluze hacie le derechu, manteniéndone 1a / Aietancie entre anbas fuerzas (2m). 1 don im 5t Fig 3 G=Definicién de luo 1iness de influenciu, Pare fijur concopton,eatudicmon el go seneille de una viga simpi) mente spoynin (Pig.4), y con siderenos en ella una eecesén 1+] fija, que se encuentru 1 una distancia a del apoyo A. Tuego aupongnmon curgeda dicha viga con una carga uniteria (Pel),a unu dintancin xj dal apoyo A, Mullemoo las resccionas Rey y Ray y / trazenon loa digronns Mf] y OL. En le secién 1-1que estnmon conaideran do, ¢l monento flector vildré Mj, y ol anfucrzo de corto Qf. Nr cot hanore hamos efectundo ol. nn(linis para le parte 1. Huciendo 10 miama con los partes 2y¥ 3, para lo carne unisaria a / P/ colocsda A una diataneia xp y x3 Fenpectivamente del, apoyo A, obtendre oyBn 2 Ry Rye My QS En Qt RS %, My Oy BL aiomo andlisia podrfomoa hacer para posiciones xi de la cargu unitaria P. SA ahora, a partir de Mnemde rofe aneiee borisontalee y sn correspenden cia de cada una de len poaioionen de 1a cargu unitaria colocimon en una clar ta escala los vuloran:Ry ,Ray, Mf y Qf halledos, y unimon finalmente los pun= correspondientes a una minma Reuceién/ © Golicitacién, obtenemon ciertue line ao de Influencia, Aqut yn podenos dur/ une definicién de lon canon vistos: // "Lae Linens de influencin reprewent an/ los valores que tomas lao reacciones o solicitaciones (eotus Gltimas en una / detorminede seccién) ul ir vuriando de posicién una cargs unitaria sobre la / eotructura quo ve considera, Su lectu- TA se hace, en uns cierta escala, so-/ bre 1a vertical trazada por la posteién de le carga‘uniteria”, Cuben aqui les siguientes observa~ ciones: Ia definicién dada serefiore a reac-/ ciones y solicitaciones, que son los / casos que verenos en cote curso. Ade~/ née le carge uniteria (Pel t) que ee desplaza eobre 1e estructura ee verti- cal, Pero,sin enbargo, nada impide ex- tender 1a'definicién & los casos de dg formaciones, incégnitas hiperestdéticas, etc. como se ver en cursos posterio-/ ree, mi a los casos en que la carga unt teria no sea vertical, siempre y cuan— ao se establezca le forma de representa cdén de dichas line ~ =las lineas de influencie en este cur s0 son siempre rectas por tratarse de reecciones y solicitaciones en siste-/ mae icostéticos, Sin embargo, esto no Fig &ya que ellas pueden ser curves 2 en hay que tomarlo como caso generel, y solicitaciones mo en el caso de lao deformeciones 0 reacciones los sistemas hiperestaticos. Eo uvidonte que si tuviéranoe que trazer las l{neas de influencie / de 1a forma reciontenente:deacripte (siguiendo los pasos detalleio® ¢ en le fig, 4), €1 método serfa engorroso y no muy preciso. Ya ve mon luego u forme correcta de hacerlo.— ‘Je-Ditorencia entre Disgranas de Solicitaciones yLiness de Infiut & el andiieie hecho en el punto anterior surgen inmediatanente / las diferencias entre los Diagronas ¥-Q-N y las Idnees de Influencie Diagramas N-G-N: ~Cargas de intensidad y posicién fi Ja, TRepresentan los valores que toman les solicitacio~ (rig. 5) nes en leo distintes secciones de le estructura, e 9 etructura y edends del sist Dependen de la cargas.- ness 4 = Carga uniteria de posicién variable. = Representen los valores que toman les solicd, (rig. 6) ‘taciones en una determinada seceién (fija), sobre/ cuando 1a carga unitaria se desplaze una estructura, = Dependen de la estructura, pero no del siete ma de carges.~ T uMp mr ua FIGS Fig. 6Wy Ges Mr + Momento Flector y Bo- fuerzo de Corte en la seceién 1-1, Momento Flector y Ee- fuerzo de Corte en la aeceién 2-2, Momento Plector.y Eo- fuerzo de Corte en la seceién- 3-3, 7 Qe Momento Flector y Zefuer~ 40 de Corte on 1a seccién 1-1, para Pel en 1a pooi— cién x,, + Monentd Plector y Befuer- cidn pera Pal en 1a posi- cién x,. Monont3 Plector y Eefue: z0 de Corte en la eeceién poai- EscaneacIL, NETODOS PARA LA OBTENCION DE LAS LINZAS DE INFLUENCIA Método En el curso se verén dos métodos para le obtencién de les liness le influencia en sistemas isostaticos. Estos son: a)létodo Anelftico. b)Nétodo Cinemético. Bl primero de ellos ee conceptualmente més importante, pero on 18 orfictica es preferible utilizar e1 segundo, debido a eu f4cil manejo. 2eMStode Analitico Este método coneiste en colocer le carga uniteria 1t en un pun to cualquiere de le estructura, scotado con respecto a un origen liente una variable "x", y luego, con la ayuda de las Eousciones de squilibrio (vistas en el punto 2’del titulo I), haller les reaccio y"les soliciteciones en una seccién, y finalmente greficarias en fun- 2ién de le citeda variable "x". Veremoa a continuacién distintos ejemplo: Sjemplo_a) - Vige simplemente apoyada, Colocamos la carga unitaria P=1t a una distancia "x" del apoyo A 7 pesamoo entonces a calcular las reacciones R, y Ry. Dupe Or Re ba P (b-x)=0 Despejando , y por ser Pe 1: qa) Vemoa qqu{ que el valor de R, depende de 1a posicién de le carga uni~ teria, © sea ee funcién de x* y le ecuscién (1) representa una recta En consecuencia ee euficiente conocer 2 puntos de ella pera poder tra zerla, Luego: fst x0 1 Read S$ xb o: Ro Con estos dos valores trazemoe la Linen de Influencia de R, (vor fig, 7). ta ecuseién (1) ea 1a Bxpreoién Anal{tica de la Linea de Infiuen- cia de By. De 1a misaa_forme procedenos pare hallar.la.linea ce in- / flueneis de Rg, 8610 que ahora tono momentos con respecto @l apoyo At -Rpeb + Pex20 Lue osY aplicendc lo nismc quo en el caso anterior: =! Beet | (2) Iuego: St x=0 5 RpwO B si xe bs Ryad Con estore valores trazanos 1e/ Linea de Influoncia de Ry en la fie gure 7. (D6 mut on adelante LI signiti- car&-Lfnea de Influencia). Para haller 1a LI del Momento / Mlector y.del.Befuerzo de Corte en 1a seccién 1-1, de 1e Fig. 7 procede nos Recordenoe 1a definicién de Me ¥ Qy recordenos también que pode- nos trabajar con las fuerzas que e: tén a la"izquierde” de 1a seccién 0 con las quo estén a la “derecha" de 1a misma, pero teniendo presente el. cambio de signo on cate Ultimo caso, Tuego, podenos caloular de la-/. siguiente forma 1a LT del Mf: “Pera Ocx-e trabajo con las // fuerzas de 18 derecha: (@) Mty_yn-(-Rp (1-8) eR. aE , b. -Pora a x L trabajo con las // fuerzas a la izquierda: 8 (4) Las ecuacionss (3) y (4) repre. sontan rectas que podemos graficer, Pore Ocxc St x20 : ME mo St xe bo: Me labPere acxch: Siixeo,; : Mt se SixeL, . b Mf) j= 0 Estas dos rectas corten sobre le vertical que pasa por la se -én. Bn efecto: Pera x= a: on (3) kf, on (4) ay NTA: Ee importante destacar que los valores de Mfy_y= bd , (x=L) estando x en el intervaloO x a; y Mfy-1= 0 ,(x2a} estando x en el intervalo a x L, eon valores auxiliares que nos sirven/ SOLAMENTE pare: el trazato de Tas Testi ‘Hadas por las © cusciones (3) y (4), reoultendo como LI Mfj-1 1a superficie re yada en le Pig. 7, An@logamente podemos trazer la LI del Esfuerzo de Corte a Para O=x Tae hg 0 a's Tr eS (19) NOTA: EL aieno (-) do la» férmuton (18) y (29) now indica que el ven Fido olegiso para tq (productendo Traceién) on la figura 21-b), no / Sorrecto, De eato coneluimos que la barra trabaja a lu compresidn, LI ty “Para = O davia doe movinientos inde pendientes, marcatos por las flechas. Fig. Bl vinculo doble en el caso de chapas recite el nonbre/ teabién de erticulacién, ya 2 que ee el punto alrededor / : Ea del cual gira la chap! efecto, el vinculo aobie // Testringe 2 grados de 14be} tad de le chapa (dx y by), quedando asf un solo grado/ de libertad: 01 del giro, Le chapa gira asi alrededor de punto A que como se ve~ r& més adelente resultard / 1 contro instanténeo de ro tacién de les -ohapas de 1a/ Figura 25. ¢ - Chapas_isostéticamente vineuladas. chapas de la Pig. 25 le impedimos 61 iinico movimiento / que 1e queda, obtendrenos que 162 misnas permanezcen fijes ene) ple no (Fig. 26). FIG. 26 PAO, ees | 6Bato se obtiene ugregando un vinculo simple al vinculo doble ectr que podemos obtener 1a innovilided de una chapa en el plane ya see mediante un apoyo doble y uno simple, 6 mediante tres simple Los casoe Ge la Pig. 25 ¢) ¥ ée la Pig. 26 c), resueltos diante lu utilizacién de bieles/ pueden obtenerse también con apo yos méviles como muestran les Pig 27 a) yb). Cuando los vinculos son 10s/ necesarios y suficientes para // que le chapa permanozca innévil/ en el plano, se dice que ella eg +6 ieostéticanente vinculada, fie 27 D ~ Vinevle. trip Este vinculo Liemado tasbién “empotraniento", y ea el que se /@ indica en la Pig. 28. Si a les chapas de las Pig. 26 °8) grogen nhe vinculos (Pig. 29), @lios ya no eon *necesarios™ pa Te 1a inmovilided de las cha~/ pas y por el contrario agregan @lementoo de indeterminacién,/ ya que el eistema no podré ser Fesuelto exclusivarente con las condiciones de equilibrio do le getética y los vinculos super- fluos (tachadoo en la Pig.29)/ Feciben e1 nombre de “vinculos hiperestéticos”. ‘De aqui sucanos una concly pidn "Ole chaps vinculada ieostdticanente en el plano eath ingovilyia ferto porque podria trataree de una vinculacién hipe-/ : 126"), 26 c) ¥ 27 b) we le a/ ARNANAAADANDAAAARAANANANANAANAARARAROE im 7 rh = im = ey it =: i mn ma a” Anverse no es © resthtica™. 26- ooomennny ata mm) PARPARRAAARAAAN ow due uw ¥ Hemos dicho que la inmovilided de una chapa se puede obtener me- @iente un apoyo doble y uno simple simp] Dargo si enalizanoo lee Fig. 30 vemos que a pesar de lo anteriormen~ te exprecado, las chapas tienen movimiento. aaes : FIG, 30 En este caso se dice que los vinculos eon “aparentes", Bn ofec-/ to, en 1a Pig. 30a) 01 punto B puede desplazaree segin 10 indican / las flechas,o 10 que e# lo mismo,la chapa gira alrededor del punto / A. En el caso de 1a figura 30-b), 1a chapa puede girar alrededor del punto A; y en el caso de la Pig. 30-c), 2a chapa puede desplararae / horizontalmonte, lo que es lo mismo girar alrededor de un punto u- Dicado en e1 infinito, aunque intuitivanente esto puede verse que o eterto, se verd mejor cuando trat der centros instanté-/ neos de rotacién, De lo dicho en este punto sacamos como conclusién que los vincu- Joo adendo de ser “necesarios y suficiente” (como se dijo en el pun= to anterior), dehen ser *convenientenente elegidos" para eviter vin- culos aparenti lecesarios y suficientes son cuando hacen el sistema isostético, J no biperestatico (més vinculos de lon neceearios) ni hipoest &ticos (menos vinculos de loo necesarion), 6-Contro instanténoo de rotectén de una ol SxCentro instanténeo de rotecién de una chapa, Supongamos una chepa que puoda desplezarse Iibremente por el pi, no, y que de una posioién AB pasa a una posicién A'B', demostrarence un teorema que dice: "El desplazaniento de una chepa rigida, eiempre puede obtenorse como 1a rotacién de 1a misaa en torno a un polo. ore pio o impropio", En efecto, analizamon la Pig. 31, ~ Unanos primeranente 1 punto B con BY y el puito A con A‘. to mon ol punto medio de eotos dos sogaentos, y tracenos por ello don / normales a 10s misnos, Estos se unirdn en'el punto C que serh el pou lo 0 centro de rotacién buscado. 2hx ee asf porque los dos trigegulos rayedos son/ iguales por ser todos/ sue lados igueles. Lue go podenos paser de la posicién AB a le A'BY / haciendo rotar 1a chepa alrededor ée1 polo Cy ¥ queda asi demostrado el feorema enunciedo, Le chepa pera le posicién aBale // AMBY puede seguir cual~ quier casino como el in dicedo por le linea de/ puntos en la Fig. 31. Si tomanoa una posicién intermedia A"B", y lus- Fig. 31 go inzediatanente des-/ puse la posicién Am"BY los doo puntos Ay 5 hi prin recorrido un elemento infinitésino de sus respectives curvas de éeplazeniento, -y eato puede tomarse” como formando parte de les ‘tan— gentes reepectivas ty y tp en le posicién A"B" (por tratarse de des- plezententoe infinitéeimos), Si en ese posiciones quiciéramos hallar @1 polo de rotacién, tendrienos que trazer las -nornelen eis tangentes- - — taytp. Encontrarfenos asf -un ce: tro de rotacién (C4) que recibe / el nombre de "centro instenténeo de rotacién”,(ver Pig. 32). Bete ee un concepto muy importante pa- ra el nétodo que estencs estudian @0. Ba decir que ai por cualquier razén conocemos el movimiento ing tanténoo (6 le direccién del movi siento) de dos puntos cualguiera/ de una chapa podemos haller inn (esifnteing) Aiatemente el polo instanténeo al rededor del cual gira, y éate re- cibe el nombre de “centro instan- Fig 32 téneo de rotactén™, 3 DANMAMAANAAAAAAMAAAAAAHARARARA ECS 28.~ 9992999999999 999 Kee I ¢nto ivo de rotacién. Si tenenos dos chapas articuledes entre sf (que como verenos on / el punto posterior recibe el nombre de cadena cinemética), como les/ de le Fig. 33, ¢ innovilizancs una de elles, por ejemplo 1a (1), 1a 2 tra girarh alrededor de un punto llamado “centro relativo de rotecti a y que lo simbolizerenos como: C13. FIG. , a » Bote puede ser real como Cy? de la Pig. 33-0), 5 ficticio como el o12 de le Pig. 33-b). Bn el caso a) es fécil ver que el punto marcedo como el C12 eo el centro relativo de rotecién, mientras que en el ca- so b) no resultaten evidente, Pero of fijenos la chapa (1), les dos / Dieles que unen (1) con (2), permiten a los dos puntos de la chape // (2) moverse solemente en direccién normal a ellas (como mercan las / flechas); y por lo visto en el punto 6, el Cyp resultaré el punto al~ rededor del cual gira la chepa (2) en caso, o sea es el"centro / ‘lative de rotacién" de acuerdo a la definicién. Les chapas "i" y // ) ny" pueden que no sean consecutivas como en este caso, El punto C2 es también le articulecién que mencionemos 21 princi pio de este punto, ! Este concepto portente para el estudio de este nétodo. NOTA: rec{procanente si fijenos la chapa (2) de las Pig. 33-8) y 33 b), (en luger de le (1)), el centro relativo de rotecién resultaré el ) mismo C12 halledo. el de “centro relative de rotacién™, es tembién im 8-Cedene cinemética. Se Hee “cedens cinenética” a una sucesién de dos o més chapes/ articulsdes entre ef, Pueden ser abiertas o cerraden, (Pig. 34-2) y / b)). 29.- ACFIG 34 QeGredos de libertad : Si a la cadena cinendtice de 1s Pig. 34-a) 1a queremos innovili zer en el plano, es suficiente segui ol siguiente procedimionto (Fi gure 35). La chapa (1) 1a fijamos mediante un {nculo doble y uno im “ple, de acuerdo a lo visto / on el punto 5. Ale chaps (2) mo le quederé més que un solo grado lis bertad: el de girer alrede~/ dor dol centro relative C12. ‘Iuego, e8 suficiente un vin-— culo Simple pare innovilizar le chapa (2); ¥ aaf sucesiy, mente podrfenos innovilizar/ ee chapan (3) 7 (4) con o- tros tentos vinculos simples, U Bad vel sh. (nelle 3 v4 (m2) vm (ne 2) ¥ Donde: g = gradoe de libertad de 18 cadena = nimero de vinculos sarice para lograr fijerla ene] plano, n= miinero de chapas. v = vinculos ch = ehopan nece Inu lo.expresodo anteriormente surgcytarbién que cade articulecién revtringe 2 grades de liberted. Pn efecto, ai tenenon doa chepaa 14~/ 30,—bres, los grados de libertad. de embas serfan 6 on total (3 cede una) pero si les unimos mediante una articulacién, serén suficientes un / vineulo doble y dos (2) vinculos sim ples o bien, 4 vinculos simples (Pi- gure 36) pare fijar le cadena en el/ pleno, 2 decir, que al unir lee 2 / chapes con una articulacién, de los 6 gredos de 1iberted, quedan solanen te 4, Se ha demostrado asf lo exp: sedo al principio de este pérrafo. Aplicendo esto podemos llegar tam- / bign a la férmula recién obtenida. FIG. 36 En efecto: ge3dven- 2-2. (nl) om (3n- me 2) v= (n+ 2) Donde: g = grados de liberted de 1a cadena = mimero de vinculos / necesarios para lograr fijarla en el plano. n= mimeo de chapas. v= vinculos a = erticuleciones Si enelizamos la cadena cinemética de la Fig. 34-b) (cerrads 7 procedemos a vinculer la chepa (1) mediante un apoyo doble y uno sin ple, inmovilizéndola en e1 plano, posteriormente es suficiente ir e— gregando un vinculo simple ales chapas (2) y (3), para que elles // fembién queden fijes. Les chapas (4) y (5) pueden quedar perfectamen te inmovilizedas con solo unirlas entre ef y a les (1) y (3) con una ertioulecién, sin necesided de ogreger otros vinculos simples (Pig. 37). ‘Iuego, on general en les cadens cinendticas cerradas, se verifi ca que: gx3ve(n-3)v env (Zen eclerecionee correspondientes son les mismas que para los casos anteriores) Teniendo en cuenta que cada articulacién restringe 2 grados de / libertad, obteneno: ge-3nv-2-D.nas3nv-2nyeny (1aen) bes cadenas cineméticas de las Pig. 34 y 37 estén isostéticam te vinculedas en el pleno. ee! s 3.Aqui también, como en el caso de chapas estudiadas en el punto 5 podemos decir que: "Una cadena cinenética ieostaticanente vineulada/ en el plano esté innévil, La inversa no es cierto, porque podria tra ©) terse de une cadena cinenética hiperestética (mds vinculos de los ne ceearion)" libertad, Si a les cedenas cinomiticas de las Pig. 35 y 37 le quitanos un/ vinculo simple o una biela del vinculo doble, 1e cadena cinemética 4 sost&tica se transforma en’una cadena cinemética de un grado de 11-/ bertad”( Las cadenas’ cineméticas de un grado de libertad son mecanis- mos'sasceptsbles -de experimenter movimientos, compatibles -con las con diciones de vinculo impuestas), Sin enbergo, eate movimiento es tinico por e80 se dice que son cedenas cinondticas de -novimiento_obligato-/— rio 0 forzono, Estas cadenes son las que nos interesan principelmente para el / estudio de las lineas de influencia. En efecto, suponganos que quite mos e1 apoyo simple de 1a chapa (1) de la Pig. 35. @ e e e e e € e e€ € € € € € € € € € € € e € € e € € ¢€ e e e e e e e e 1999 299999999999% |Evidentenento, 1 nico movimiento que puedo tenor la chapa (1), £2.02 de sirar alrededor de 1a articulucién formada por el apoyo do” bie (4), que se convierte asf en el contro inetanténeo de rotaciéa / de ie chapa (1), y que Lanuremos Cy. Bl punto C7 #2 el centro rel, ‘iyo de rotacién de las chapas (1)=(2), y por potonecer a 1a chapay (1), tondré que siovereo sobro le normal a ia direceién Ci1-C}2) segia Rarcen las flechas. El punto B, por ser un apoyo simple, unicanente so puede mover / en 1a direceién normal a la biela (segin marcan las flechas). luego, de 1a chapa (2) conocemos 01 movimiento instanténeo de dom puntosses By el Cizi entonces, de acuerdo a lo visto on el punto 6, podenos / haller ou centro instanténeo de rotacién, que so encontraré ene], // punto de unién de lao normales a las direcciones del movimiento ine tanténeo de los dos puntos, que on ests caso werdn 1a prolongacién / do tes direceiones Cy y Cy2) y de 1a biela que pana por B. Hallamos/ {el C2 (centro instant éneo de rotacién de le chapa (2)) Siguiendo el mismo procedimiento, por conocer el movimiento ine tantfneo de los dos puntos Co3 ¥ C, pertensciontes a la chapa (3);pa Gonoo holler ou centro instanténco de rotacién Cy; de igual foraa po denoe ontontrar C4, contro instanténeo de rotacidn de le chaps (4) 7 ao le Fig. 38, Llegunos asf a conocer los contros instanténeos de rotacién y // los controo relativos de rotacién de cualquicr cadena cinemitica de un grado de libertad. Posteriormente darenos a estas cadenus cinend- ticao un movimiento virtual, y Les ‘componentes verticales u horizon- tales de este moviniento representarén, mediante ol principio de los trabajoo virtuales, en una cierta escala, las LI de solicitaciones 6 Feacciones. Por ahora lo importante eo poder determiner on cualquier cedena cinonGtica de un grado de libertad, loa centros inotanténeos/ y Telativos de rotacién de sus chapas. Del anGlisis de la Pig. 36 sacamoo un teorema importante que di- ce lo viguiente: TBOREWA 1° : Los céntron instanténeos y consecutivas estén alineados 0 sea: C,- 12-02 : alinendos 1 relative de doe chapas // ©, -0,,- 0, + alinendos 0, -0,,-C, + alineados Bn general: 0, ~ 0,,-C, 1 alinendos, aiendo 4 y J chopas consecu- tives. Hay doo teoremas quo no demostraremos, ya que noe llevarten de pindo tiompo, y quo non: THOREMA 2¢ : Si (1) y(J) Bon doo chapas no consecutivas, el centro / 33+relativo de rotecién Cy4 y los centros instanténeos 04 y £5 estén alineados, (es une generalizacién del TROREMA / 18) TEOREMA 3° 5 Si (4), (J) y (k) son tres chapas consecutivas (5 no), / los centros relativos Ciy, Cik ¥ Cjx (Durente ©1 curso utilizaremos tinicamente ol teorema 1°) 11-Corrim En primer lugar digemos que de ahora en adelante, al habler de co Trimientos nos referiremos a corrimientos infinitésinos (muy pequefios pero finitos), ya que de no ser asf, en el caso del centro instanténe © de rotacién (p.ej.), cambiaria de posicién como se puede deducir // el enflisis del movimiento que hicimos en el punto 6 al definir di-/ cho centro; ademés de otras razonea que veremos posteriormente, / FIG 39 34e-Suponganos prineranente una chapa de le cual conocenos su centro 2 instanténeo de rotacién C, y un punto cualquiera de la miomar A. Si la chapa sufre una rotacién infinitésina © alrededor de Cc, resulterd que A se desplezerf un valor: > b= Pie (iota: © es un valor pequello, en ou magnitud). Si edends 1a chapa est& referida a ejes ortogonales x-y, las com ponentes del desplazamiento 6 en la direccién de los ejes serén (ver e- 6/P Pig. 40): \ bx= 5. senx ; rere: b= Pie EREO --Ago-- y send=Dy/? .*. 7 e.Ay (22) FIG.40 , bye e.Ax | (23) fe Las férmulas (22) y (23) nos dicen que 1as componontes Sx y Sy / son linealmente dependientes de Ay yAx respectivament Iuego si tomenos dos 1{neas de referencias, una horizontal y o-/ tra vertical, dichos desplazemientos estarén representados por dos ) rectas que tienen la misma inclinecién © y por consiguiente, gon nor. males entre of. Les férmulee (22) y (23) también nos dicen que todos los puntos ubicados sobre una determinada vertical (Ax = cre), tie ) nen la misma componente vertical de desplazaniento; y todos los pun- tos ubicados sobre una deterninada horizontal (Ay = cte), tienen 1a misma componente horizontal de desplazamiento. Por Wltimo, si en férmulas hacemos Ax =Ay = 1, obtenenos / &x = 6y = ®, y esta seré una forma para determiner el valor del n= : gulo de giro. ) Las conponentes horizontalos dx y verticales dy de los despleze~ ; mientos de los puntos de les chapas reciben el nombre de corrimien/ toe o elaciones horizontales y verticales. Veanos @2 caso de una cadena cinonética abierta de dos chapas // ' (Pig. 41), Bn primer luger determinanoa los centros inetantdneos y / relatives dertacién de le cadens, Si demos ea la chapa (1) una rotecién infinitésima 9" alrededor de su centro instenténeo Cy, 1a chapa (2) sufrird una rotecién tembién/ farinitéssma ‘" alrededor de au centro instantdneo de rotacién Ce Luego tomanos una linea de referencia horizontal,“y trazemos “la recta representative de los desplazanientos verticales y de la chapa 35.- __ aC@ 10)" de scusrdo a lo visto en el caso anterior de una chapa sol moo cl centre relative de rotacién Cy trazence una vertical y ubiea-, BRepet eunte cigs Bote fe ,uR punto que pertenece a 1a chepa (1) y a 1a + Pore] C2 también traramos una vertical, re de referencia ubicamos el C3, i ee FIG. 41 NOTA: Por razones de clarided no se hallé e1 dna” (Recordemos de*acuerdo a lo vieto en el caso de una chape sola, y po mos confirmar con les férmules (22) y (23): los “centros instant éneo: de rotacién” no tienen corrimientos). Unjendo Clp y C3, obte: la recta de los desplazanientos vertd calee dy de la chapa (2) + (2) Procediendo de igual forma y teniendo presente que las rectes de los cerrintentos verticalee dy y de los horicontalen dx eon eerealey podemos haller (1)" y (2)", rectus representativas de los deaplezamien tos horizontales de las chapas (1) y (2), reepectivanente. = Con este procedimiento obtenemos las componentas verticales y ho rizontaies de todos los puntos de las chapas de la cadena. Pero en el 36.-tazedo de les LI necesitemosaveces conocer el zerdadara desplaranien— to de un punto, 6 le componente de dicho desplazaniento en una dir cide cuelquiera que no coincide ni con x ni con 7. Yeeros el caso: Suponganos dos puntos de le cadens: e] punto = perteneciente a la chepa (1), 7 «el punto n perteneciente alsa chapa (2), y quisiérencs aber ei los dos puntos después del desplezeniento de les chapas se / hen alejado o acercado. - Bs suficiente pera ello conocer los valores de las componentes del. desplazantento en le direccién a-n, Para ello analicenos el despleze- miento del punto ‘AL roter le chape (1), el punto m se desplezeré en le dtreccién: nom", que es normal a le direccién Cy__ (por tratarse de desplazesien tos infinitésinos, ya vistos). Pero lo que nos intere nente del desplazeniento en la direccién m-a™ (coincidente con a-n) Pere ello, #1 trazanoe una vertical por el punto men le gréfica/ de los desplezenientoe verticalee dy, excontrance el velor $8 corres pondiente a la componente vertical el deaplezestento del pubto acs por el origen del segnento ¥ trazenos una paralela a la direccién / m-n', y por el fin une horizontal, hallamos el verdadero deeplezenit to de}. punto m: 5", y la componente horizontal de dicho desplezenien- t %. Este ultimo por otra parte, también podemog hallarlo median— te la gréfica de los desplazanientos horizontales Ox segin se mues~/ tra en le Pig. 41. Por (timo, 81 por el mismo origen trazanos una paralela a le ai- reccién m-n” (0 lo que es lo migmo m-n), y proyectenos sobre la mis— ma el verdadero desplazemiento §” del punto m, hallamos 1a componente de éste en le direccién m-n, y que serd Om”, ~ ‘Si hacemos el mismo procedimiento con el punto n, hallarfenos tan bién 1s componente del desplazemiento del punto n en 1a direccién n-n" {o lo-que ee lo mieno m=n): ver Pig. 41. Finalmente, la variacién de le distancia entre el punto my el n, reaulterd igual es le compo— Aw dans Snar (ay ROTA: Aqu{ debemos hacer una acleracién, y ee que Le férmula (24) de- "pe ontenderee como una suma algebraica de segnentos de igual rec ta de eccién, Be decir que si tienon #1 mismo sentido ee restan, y ei son de sentido contrario: se suman. Sin ombargo,para estos casos hay una manera més fécil de haller / e1 valor de A\ aunque tiene dos inconvenientes: el primero, que con-/ ceptualnente e@ menos claro y evidente que en el caso anterior, y el Segundo; eo que resulta dif{cil determinar el sentido del segnento re pultente, muy necesario pera el trazado de las LI, Bee aa _ acnto que en le Pig. 42 Ro tengamos €] spoyo simple o bieln de ln chap (2). Denos al conjun~ to una rotacaén 6" alrededor del polo Cy. luego, hagazos rotar 1a // chaps (2) alrededor del centro relative Gj2 primero un dagulo @* y por Veanos como se procede: Pensezos por un a: teriOrmente un angulo e* , $08 dos Wltinos girow en sentido contra= rio al primero. In cadena cinemdtica ocupmrd finalmente 1a misas post eign que en el eaco anterior, en que rotaba sinulténeamente la // chapa (1) alrededor de Cy, y 1m chaps (2) alrededor de Cg. Pero es eyidente que en sate pro cediniento el movimiento que pro duce la variacién dedistancia en tree] punto sy el nen el Mth uo dencripto, ea decir In rota-7 eién de la chapa (2) alrededor / de Cyo un fingulo Oj= Ore on, Bato até repreaentato eaquenkt/ tioamente on la figura 42, Para caleular e1 valor de A en/ la Pig. 43, a0 ba reproducido a escala mayor el pequeflo triéngu- lo de la Pig. 42. t Aw S. cont 5 pero a ou vee a S= Gan .ei oy " = 8 cose r/ Gan fe \A= Gem . Ore « r/Capm = r.0n9] (24)+ FIG 63 Quiere decir que en la Fig. 42, feniendo en cuenta que ol fingu- Jo formaio por las rectan de lo desplazaniento verticales (1!) y (2') forman 01 algulo 6 32 = 0's tomnnos partir de) punto Giz #2 valor ¢ horizontal, y sobre la ver— tical podrenos lecr el valor de A, se muestra, @ procedimiento de hallar /\ es m&s sencillo, ro suponganoe que on ln direscién man eatén actusndo fueraas y que: mos saber el trabajo que realizan, nos encontrarfanos con el incon Pionte de tener e} desplarmiento en een direccién, pero no anbr{anon ti signo a darie nl trabajo resultante, y tendr{amos que hacer un, a= nAlieie de 1a direceién de low deoplazaniento, ‘tna Sitama observacién: en la Pig. 41 henov hallado todas las com ponentes de todos lou desplazanientoe, de low puntos que forman lan/ 38.- i — Ae dos chapes (1) y (2), Sin embergo, cuando veemos LI, no necesitaremos todos lon desplazemientos de todos los puntos, sino solo de aquellos por donde pass le carga uniteria Po lt, y generalmente son suficien- tes solamente los deaplazasientos verticales, Netureluente a veces hay que Haller loo desplazanientos horizonta Les 6 verticales do otros puntos suxilicres para el trazado de les If nas de Influencia, Veamos ahora el caso de una cadena cerrata formada por dos chapes (2) y (2), ¥ woides por doe dielse be y bi que pueden ser tratades mo dos chapas més, Determinenos prineramente los centros instanténeos y relativos de rotecién de las dos chapas: 0), C2 y Cy2- Posteriorna te con 1a ayuda del Teorema 1° del punto 10- hallanos los centroe ing tanténeos de las bielas bs y bi, que serén Cby y Cbj respectivamente/ (Pig.44). Hallenos luego loa desplazanientos verticales en virtua de un deg plazamiento virtual dado a le chapa (1). ‘nelizemos los desplazemiontos verticales exclusivanente del cor- én ouperior (C1-Cype-Cpa2-B) Fig. 44-b) 6 del cordén inferior — // (C1-C1pi-Cbi2-B) -Fig. 44-c). Aquf.tumbién podriamos querer hallar los verdaderoedesplezamien- tos de determinados puntos, 6 las componentes de los misnos segin de terminadas direcciones. £1 procedimiento os exactanente igual al vis to en el ejemplo anterior, y lo eplicarenos cuendo tratemos el caso de LI en la disgonal de un reticuisdo,faso cepectal 1): Determinados.los polos de les distintes chapas, apli- amos en Cy, polo de la chepa (1), une rotacién vir tual ) . adoptamos un eje de referencia m-m horizontal, £1 diagrema d corrimientos verticelea de 1a chapa (1) seré como sabemos una rects / que pasard por la proyeccién Cj del polo Cy, por cuanto la ordenade // del diograma debe ser nula en correspondencia con 1a recta de accién / @e1 voctor representativo de 1a elacién vertical. Dicha recta valdrd entre las ordensdes extrenas de la chapa (1). El corrimiento vertical del punto Cy2 serd comin a las chapas (1) y (2). Por elle 1a recta (1') representative del djagrana de corrimian toe verticales de 1a chapa (2), deber& pasar por C12, interseccién a 18 vertical de Cy2 con (1"), y por C3, proyeceién de Cp sobre ex- tendiéndose haste 1a vertical extrema de la chapa (2). En cuanto al diagrema representativo de los corrimientos vertice- f lee de (3), seré una recta paralela a (2*) que pasaré por C3, proyece cidn de C3. En efecto, el desplazamiento relativo de (3) respecto de (2) es / una traslacién, por cuanto le articulacién relativa entre las mismas / eo impropia y en consecuenda os corrimiéntos reletivos entre los pun toe de anbaschapas y por ende sus proyecciones en: cualquier direceién, eon todos iguales entre af, Y, como las proyecciones verticales de los mienos estén medidos on una cierta escala por las ordensdas comprendiéas entre las rectas m-m/ y (2*) o bien mm y (3'), al ser iguales pera cualquier punto que se/ considere, deben ser necesariamente paralelas, ga FIG 45 40.-Caso especial 2: Cusndo una de les chepes de 1a cadena cinenética po ¢ dos condiciones de vinculo, constituides por 2 apoyos méviles paralelos, el disgrama de corrimientos, cualquiera // le direceién del mismo, es una recta peralela al eje de referen- Ten fey et fas. FIG. 46. : et ot 9 Ca - ok eT ™ Ce (Qy & efecto, soa el sistema de le siguiente figure (?ig-46); cue chepa (2) se encuentra vinculada a tierra mediante dos -apoyos mévi- les By C, paralolos, Determinada la ubicacién de los polos, el co- rreepondiente-.a la-chapa”(2) resulta”ser el‘punto“impropio-de le di- reecién comin de los apoyos. Por ello los desplazemientos absolutes de (2) solo podrén ser traslacione y como para una traslacién de u na chaps los corrimientos absolutos en una direccién cualquiera son Aguales para todos loa puntos de 1a misma, reoulta as{ que les orde~ nadas del diagrama correspondiente serén tembién iguales entre of,re ducdéndose a una recta paralela al oj de referencia do dicho dings ma, Por eso of trazenos una recta cualquiera parelela al eje de refe rencia, 1a misma constituiré el diagrana de corrimientos verticales/ de la chope (2), delimitedo por las intersecciones de dicha recta // con las proyecciones de los centros reletivos de rotecién de 1a che- pa (2) con 1a (1) y entre 1a chepa (2) y 1a (3), Bl trazedo del resto del diegrama es ya conocido, aleeprines~ de los trabajos virtuales on loe cuerpos rigidee. th / actuendo sobre un cuerpo rigido (punto, chaps, cadens de chapas), 61 trabajo ejecutado durante un desplazamionto virtual del cuerpo es nulo™! Dice lo ciguiente: "Si un sistema de fuerzas en equilibrio Definimos como deoplazamiento virtual a un desplatamiento imag nerio, posible (6 compatible con los vinculos) y ademés infinitéeimo (infinitéeimo f{sico: muy pequefio pero finito). Veremos le aplicecién de este principio en puntos y chapa , pero/ antes recorderenos algunas cosas Definicién de trabajo: (Pig. 47) at -F. i= [P| lao] coo P (este es 1 trabajo elemental) Bl trabajo total ser ref [al Jas] con j fae Nosostros trabajaromos con el trabajo elemental at. b=) Trabajo elementel de une fuerz, Denoatrarenos que el trabajo elemental de una fuerza ea igual a la uma del tratxjo elemental de sue component: Llamarenos X eY a las componentes de la fuerza P segin dos ejes / coordenados "x" @ "y"; y Gx, dy @ a9 componentes del desplazenien- to de segin los mismos ej y Tendremos: (Pig. 48) ¥.0-% at= PF. ds, coef Pero; cos #= cos (A=) = = coe P.cosxs senp, Entonces: a = P , de (coo Q.cos d+ sen@, sonst) .*, FIG. 48 + at» F cov .de cop X+ Fsen.ds sence .*, we ate ede ey Gy ; quedendo demostredo lo dicho.-DO777T PIPLPIDID $=) Trabajo elemental de un parr Denostrarenon que el trabajo elenertal de un par de fuerzes ee 1- ‘ guel al producto de la in- Yeneidad del per por el én gulo de rotecién (Pig. 49)» -\ steno © infinitésino, -P\ ar = -7y.€:.0 + P2828 = F.@ (a2 = a2) (por ser 7) = Po = P) i ae a's dt = 7.0.d = Pde i649 Y finelaente af = ¢1 par gira alrededor del polo C) (acleracsé Ljcsplicucién del principio de los trabajos virtual: As Supongez0s un punto A sobre el que esté aplicado un sis ae fuercas Py en oquilibrio, y dence al-miono wm deoplazeniento vir tual de (Pig. 50). Py = fuera genérica del sist en equilibrio. R= resultante del sists fuerzas. : im Gngulo Tornado por le direc- . cién del desplazamiento ds y ‘una fuerza genérica 74, dw» bngulo formato por 1a direc- cién del desplazamiento ds y la resultante R. ae // FIG 50 EL trabajo Virtual serd: at = ZiPy Idol cos oi; pero |da|=cte, .*. at = |ds! X [Pi] cos &; pero si el sistema ost&é on equili- / prio: (£ Py . con), que ee 1a eumatoria de todea les componentes de las fuerzas en le direccién dede ea igual a 0, o seas a7 = |as| X |Ps| con cie dg. R. cost = 0 B.- Veanos el caso de una chaps. Suponganos que este pasa de la poss cién AB a le A"B", de acuerdo a lo vieto ya en el punto 5,Sepongence textile que sobre Ie atone Zo scutiterin (712. 51) (ides 752, 26 con #1 egrezatc te aa eneveme / 26 Tuerzes x equibitris), conte ceben les siguientes aclerectonee: ‘¥. = fuerzes genkrice tei sistema en equilitric. %4 = componexte nortecntel 4e le fueree gechrice 7, % = compemente vertice: te le toerze gectricn 4 Darmcte in prisere trasiactle, le chepe AZ pose ele pooiciin Ate ‘¥ totes ice patos te ie sisee tiexen 63 sieas recorrite borizoctal Jz, J reccrrite erties male, Lowgs, #2 trebajs virtoal ejecutats por // les toerzes 72 eerks etezn .bxe b22Eu Zlectumte #1 misao mblizie pera le zegomta weelectéar a aor by - 67Z%. (ror ver by = ote, 7 Lee torrees BO ne reelizes trates). yor Cities exstizence le rotecita 6 alretetor tel ponte 4°, pesen 2 ie soaps te le powictbe AE" ole AP 2°", Zl treba cate forres 7 ee emalize wn tetelle on le Piz. 5Z.- Db emenes 0, = ttetencte 401 contre tne tT 12” senthees te rotertla 4° al guste te eplicectin te Ls fuerza grobrica Fy, (, = Cmyrorcie torizontel te/ + te foerze geckricn 7. = Componente vertical te le fuerze gecbrice % tL, = snail Lormete wit le bom Ueetrence extunces gus 4) / trates ejecoteds yor lex foer- zen I, werk: ere Zn, pares ae | PA AAA AA AAAAAANAMANAAAMAAAAAMAANAR AMAR AAA aa nn mone§- §, 5 e000 = 9, 0. con ot, Ffpe giao. ay Reomplazando en 1a eouscién (24)"s ar sino para todas las fuersas Py, resulta: apn 6 (EH. + OY. xy) Iuogo 1 trebajo elemental durante e1 desplazaniento de 1a chaps de le posicién AB a la posicién AYBY, sord: at = art + ar? + ar? ae = ane Sx D+ by Ey + CCL +E. xy) Pero si el sitema est& en equilibrio, su resultente =D. 0. y+ OY. 6. et fy por ser O = cte, « intinitén nula, of 7 o HO; Weds OH HeOy. ye ow. ‘Por ser 51% y LY, les sumatorias de las componentes de las / fuerzas Py con respecto a los ejes "x" e "y™; y (OM .yy + HYA.xi) Lasematories de los momentos de ses minmas componentes con respecte @1 punto Av. 14=B1 método_cinemético Conooiendo 1o que hemos visto de cadenas cinemétioas de un grado do liberted y el principio de los trabajos virtuales, el trazado de // Las 1iness de influencia por este método resulteré muy sencillo, El procedimtento oonsiste en lo siguiente: dado un oietema cual-/ quiera, iecstéticanente sustentado, sujeto a la accién de una carga P de uno direccién determinada, al poner en evidencia una incégnita X./’, cualguiera,confiriendo al sistema un grado de libertad, lo transforma mos en un meceniomo cinematicocepar de eufrir un desplazamiento inde pendiente, Si denon al eistoma un deaplazeaiento virtual, las fuerzes aplicadas al mismo: Py X producirdn cada una un trabajo, de souerdo con el principio de los trabajos virtualos, debe seriaente nula, Siendo dp 01 corrimiento on 1a direocién de'P de su punto de a plicocién, y & 02 corrimiento correspondiente a X, tendrenos; Be 0 Se ents a) Carge uniteria Trazedo un diagrama de corrimientos on la direccién de la fuerza P, la Ultima expreaién now dice que les ordenadas 6 p(y) del mismo co rresponden, salvo escala y signo, a las ordenadus X de la linea de in 45. a — acfluencia de ia incégnita X, pare ese direccién. ba scala resulta ser 1/A, donde Aes ol desplazaniento del punto de aplicacién de le in- cégnita , proyectada en la direccién de 1a misma. Bl desplazamiento/ correspondiente a 1a incégnita varfe segin le natureleza de le mises + Puorra - Corrimiento en su direccién + Puerzas opuestas ~ Corrimiento reletivo sogin la direccién comin. + Par - Rotecién absolut + Dow peres - Rotacién relative. Con respecto al signo, el mismo eurgird del endlisis de le ecus- ei6n correspondiente, al aplicar el P.T.V. RESUMEN: En todos los casos seguirenos ol siguiente procedimientor - Dede la estructura isostética, se colocala carga unitaria Pe 1 t en una posicién cualquiera, ~ Se quita un vinculo simple, interno o externo, en correspondencia / dele reaces: est, LI_qu aller, 7 mple za dicho vineulo por una accién (fuerza o momeato) equivalente, Lo/ estructura isostética se hebré transformado asf on wna cadena cine— métice de un grado de libertad sometida a un sistema de fuerza en equilibrio, = Se hallen los centros insténténeos y relatives derotacién de la ce dena cinemAtica, etd pe = Se da a 1a cadena cinemética un desplezamiento virtuel compatible / con los vinculo: = Se aplica el P,T,V, que nos permitiré denostrar que los desplaze- / mientos virtuales de 1a cadena representan en una cierts escala le/ LI del vinculo suprimido, © (ete principio nos deré tembién, segin vimos, 1a escala y los eig-/ nos de las correspondientes LI), a) — Reacciones de vinculo externo, ol cistena de le figura 53, del que se pide 1a inca de in- / flueneia de 1a reaceién Rp. Puesta on evidencia 1a incégnite, observe mos que 01 polo de la chepa coincide con la articulacién fija A. Apli Gonde a la chepa una rotecsén virtual @, trazamos un diegrana de cord Sientos verticales poeibles, que seré une recta de ordensda nula en / Ja proyeceién de A. Gon 1a notecién de 1e figura reeulta que; aplicando P.7,¥,: = . ae Pe by - Rye Agno oe Rye Gs siendo J, variable, Ay cte. 46.~ Aprtrsaaaananaann AANMAMANAAAAAMAAAANARAMANOOEHRE NOOSE