1.6.

Resultantes
“ A resultante de um sistema de forças é a combinação mais simples de forças que pode
substituir as forças originais sem alterar o efeito externo no corpo rígido sobre o qual as forças
estão aplicadas” (Meriam & Kreige: Estática)

1.6.1 Resultantes de forças no plano

Considere um corpo submetido a três forças contida no plano:

Por alguma razão, deseja-se aplicar todas a forças

no ponto “o” de forma a não alterar os efeitos
externos do sistema de forças.

Linha de ação da
resultante do
sistema de forças.
1.6.1 Resultantes de forças no plano (cont.)
Resumindo o exposto, tem-se:

Linha de ação da
resultante do
sistema de forças.

R = ΣF As duas equações reduzem o sistema de forças

para um equivalente Força-Binário no ponto “o”.
M O = ΣM = ΣFd
E ainda: M O → Momento resultante do sistema.
MO
d= → Distância da linha de ação de R ao ponto “o”
R
Além disso, sabendo que:

Rd = ΣM ⇒ Rd = ΣFi di PRINCÍPIO DOS MOMENTOS

NOTA: O Princípio dos Momentos é a extensão do Teorema de Varignon para um sistema de

forças não concorrentes e afirma que o momento da resultante de forças em relação ao um
dado ponto é igual à soma dos momentos das forças originais do sistema em relação ao
mesmo ponto.
1.6.1 Resultantes de forças no plano (cont.)
EXEMPLO 1: A viga abaixo é submetida por um par de forças e um binário. Determinar a
resultante e a posição da sua linha de ação.
1.6.2 Resultantes de forças no espaço
Considere agora um corpo submetido a três forças no espaço:

Onde:
R = ΣF = F1 + F2 + F3
M O = ΣM = M 1 + M 2 + M 3

OBS: Ao contrário do sistema de forças no plano, o momento resultante MO não é

necessariamente perpendicular a R. Além disso, nem sempre é possível reduzir o sistema
no espaço a apenas UMA RESULTANTE.
1.6.2 Resultantes de forças no espaço (cont.)
OBSERVAÇÕES COMPLEMENTARES:

i) Para um sistema de forças concorrentes no ponto “o”, a resultante é dada apenas por:

R = ΣF , com sua linha de ação passando pelo ponto “o”.

ii) Para um sistema de forças paralelas, a resultante é:

R = ΣF , com sua linha de ação dada pelo vetor posição r, obtido através de: r × R = MO

iii) Chama-se TORSOR RESULTANTE ou simplesmente TORSOR quando o vetor momento

resultante MO é paralelo à força resultante R:

NOTA: É possível representar qualquer sistema de forças no espaço em um TORSOR. Para

mais detalhes, consultar a bibliografia sugerida.
1.6.2 Resultantes de forças no espaço (cont.)
EXEMPLO 2: Represente o sistema de forças que submete a tubulação por uma resultante e
um binário no ponto A.
1.6.2 Resultantes de forças no espaço (cont.)
EXEMPLO 3: Determine a resultante do sistema de forças abaixo, bem como as coordenadas
x e y da sua linha de ação.