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    aes RCP Ceadmission #u Master C2128 Yariante ) > Duree 2 h Consigne : Cocher une scule réponse parm les 3. Une réponse carrecte est natée +1, fuse on plusicurs réponses «0.8; pax de réponse 0. Si Vous vous trompez sur la premitre ligne de enses et que vous voulez corriger utiliser la deusitme ligne de cases sams utiliver le Manco ni falre de rature, Qn considare Ie syste A suiv: Pop) Yip) Ei QI) Pour P(p)=0: expression de lerreur est: = £0 = Hiei a) 6) = Tew ) (PY = cen K/p _ clp)etw) 4) Autre: A préciser = ») &) =e) mica Q2 ) Pour P(p)=0 on note e(oo) = fim e(t), erreur en régime permanent est donnée par: a) €(@) = Jimpet) <) elo) = Nime(p) d) Autre: dprécisers . b) e(o) = tim peCp) Q3) Pour P(p)= Oet pour G(p) = aE . Clp) = Ke, une consigne en échelon, lerreur en permanent est: 2) ehchetty c) eo) =e d) Autre: & précisert b) elm) = om Q4) Pour E{p)= 0 et pour G(p) = sz «(p= Kes une perturbation en échelon, Terreur en régime permanent est: Ke =-—_ c) E(o) =— a) e(m)= ine — (@) dq tre: a préciser: . b) em) = ) Autre: 2 p a, sion non nutes, FSP ‘erreur est donnée par: ression de Ms dy Autre: a prdsiser: co bye) = este eer) ouverte = 4 retour unitaire et de fonction de transfert en boule Lin spsterme asset GUT ap ea 3P 6) Lesgsttme assent est ¢) Instable pour K<2 a Stable pour tout K by Sable pour K<$ g) Autres & préciser = © defini par eq On considére Jesystéme = 14 sts 2y( = w(epony(O repnésente la sortie ct ar(¢) I uation différenticlle suivante = entrée du systéme © 7 Pour y(0) = Let (0) = 0,50) = 0. Ja fonction de transtert dui sy stéme est: - 3 pisapes ae 1 2) GOP) = Srapreaped * peeves’ ©) G(P) = Frapteamed ex P 7 isert by 6p)= anane @) Autre: a préciser: .. 28) Pour y(0) = Det (0) = 0,9(0) = 0 la réponse indicielle du systéme est cont co) x)= dy Autre a) yl) =p ede + te byn3t— pent ») y@) =E- Indication : le polyndme x? +4 x7 + 5x + 2 admet les racines suivantes : -1 double et -2, U; , in systéme ayservi 4 retour unitaire a pour fonction de transfert en boucle ouverte: ' ° ; PL+OSpylesp) ” m donne sur la figure ci dessous, le diagremme de Node oe. FU= 00 -100 - 1880.5 aan. Q9) Le systéme ainsi Boucle est: ay Stable €) On ne peut pas conclure by Inviahe ay Autee QI) La marge de phase est A peu pres a) 1a" ) 3° by 30° 8) autre QIN) Le gain optimal est A peu pris: ay Seb o) 28db d Itdb dy outre QZ) Les sateurs propres de ta matrice A = (4 a sont: ay bet? ) 1et0 b) lez d) Autre: | présiser =. 1 =2] QI3) Les valeurs propresde lamatrice A =| 0 2 0 | sont: oo 3 a) 1,0 eto ) 1.203 b) Ldet2 d) Autre: d préciser: o 1 0 Q14) Le polyndne caractéristique de lamatriceA =] 0 0) 1 | ot: =3 -2 = a) aaah +204 o) AH a etd b) ab 4 2a ead +3 d) Autre: A présiser: Un syatéme de fonction de transfert GM= 1 pee Oe Ps OSpMl+ 2p) QIS) Gip) se décompose en éléments simples selon Fexpressinn suivante: 6 2 a) Gp)= oper Oy 8 46 d) autre b) GOP) = 55+ Toss t Tap ) aul QUG ) Ls réponse impulsionnelle du systéme est donnée par: = se realnit # ya agvreeve oP edie permanent rod joanete gra laston Imran ce) Ue ips pirse a) Un gehelon dy autre » Une aamipe de transfers de MItre- oonner sa mature (PASSE? ons) Kexpresson suivame represent 19 fonction de HANS tas. passertiat = ‘ mo, me toleays et Me™ 5.10 ed is -ayPasse haut cyPasse bas pyPasse bande dpRejecteur de bande 19) Dans fe schérma ei dessous, auelle est Ia valeurdu potentict (Va) en A. 18 A R a) SVolts ) 1SVolis . b)9Volls V ay l2Volts Q20 ) Dans le schéma ci dessous, si sous, Si le potenti potenticl V est sat 12Volts quel ¢st la valeur de E. R v a) 1OVolts 2R b)12Voks ©) 1BVolis ov )24Volts Q21) Quelle est ta fy zs -ém, du générateur i de Thevenin Ey vue entre A et B? Ri=2ka A Rgr3ko E=8V R=2ka B a) Em =2Vots bEy = DE AVes oteaven Ey, 10Vol ts gn) Dans le cas de Fassociation série-paralléte de sews quadripdles ' et". quetles sont les ees quion doit utiliser pour trouver facilement celle du quadripote Cquivatent. a) Matrice Impedance ©) Matrice Hybrides b) Matrice Admittance d) Matrice de Transfert Q23 ) L'ampliticateur operationnet du cieuitei-lessous (A) est suppose jdéal. Donnes, expression de Vs en fonction de Hentrée Ve. R FE) Ve vf cy Vs = (Ri / Ra)-Ve a) Vs= (- Ry / Ra)-Ve apVs=Ve b)Vs=-Ve Q24) L'amplificateur opérationnel du circuit ci-dessous (B) est supposé idéal. Donnez engi de Vs en fonction de Mentréc Ve. c)Vs = (Rr! R2).Ve d)¥s=(- Ri / Ra).Ve ions: base-

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