Controlador Lógico Programável

Série FP0R

Recognition Listing
Conforming to EMC Directive (Some models only)
(Some models only)

O Novo Padrão de CLP Ultracompacto

Novo
Equipado com porta RS485

Maior de sua Classe *1

Alta Capacidade de Programa

e Memória de Dados
Mais Rápido de sua Classe *1

Alta Velocidade de Processamento

Controle de Multieixos Disponível
sem a Utilização de Expansão
Primeiro da Industria *2

Backup Automático dos Dados

sem a Utilização de Bateria

*1. Entre os CLPs compactos de até 128 pontos de E/S com base em nossa pesquisa feita no dia 01/07/2011
*2. Com base em nossa pesquisa feita no dia 01/07/2011 Anos
de Garantia

12/2012 panasonic-electric-works.net/sunx
Modelo Ultracompacto

Menor de sua classe*1

Unidade de controle ultracompacta com 90 mm de altura e 25 mm

de largura. Ao expandir com até 3 unidades expansão, sua largura
total é de apenas 100 mm.
O seu tamanho compacto economiza espaço, facilitando sua instalação em
equipamentos, máquinas, painéis de controle, etc.

Ultra 100 mm 60 mm
Pontos E/S compacto
Min. 25 mm
10 pontos
Máx.
128 pontos
O número de pontos E/S Terminais E/S
é expansível até 128 pontos,
adicionando 3 unidades de
expansão com 32 pontos E/S,
e uma unidade de controle Unid. de Unid. de Unid. de
com 32 pontos E/S. Expansão Expansão Expansão
Apenas um cabo é necessário
para a comunicação com a
ferramenta de programa “
FPWIN Pro” ou "FPWIN GR"

Porta de comunicão
Equipado com porta
USB 2.0 e RS232C ▲ ▲
Unidade de Controle C14R Unidade de Controle C32T

Controle de multieixos (4-eixos) disponível sem a utilização de

uma unidade de expansão.
A saída de pulso de 4-eixos embutida, permite o controle de
multieixos de um motor, sem a utilização de uma unidade de
posicionamento ou qualquer outra expansão.
Modelo convencional FP0R

Unidade de Unidade de Economia FP0R

controle Expansão Y0
de M Cada eixo com 50 kHz máx.
espaço
Y2
M
Y4
M
Y6
M
Econômico
M

M
2
M
 Primeiro da Industria*

Backup automático dos dados Garantia de 3 anos, para mais detalhes visete o site:

sem a utilização de bateria. panasonic-denko.co.jp/ac/e/fasys/warranty

O modelo FP0R-F32 tem uma FeRAM embutida, que é um dispositivo de ponta que permite a gravação automática de todos os dados sem uma
bateria de backup.
● Não há perda de dados.
● Fácil substituição e restauração de equipamentos.
● A substituição da bateria não é necessária quando está transportando ou transferindo a unidade externa.
● A unidade pode ser desligada em fins-de-semana ou em ocasiões que não necessitem o seu uso, gerando assim economia de energia.
* Baseado em nossa pesquisa feita em 1/07/12

Grande capacidade de memória

de comentário independente
A manutenção e gestão de programas se tornam mais fáceis.

Porta USB como comunicação

padrão
A programação se torna mais simples, mais fácil e mais rápida,
melhorando a eficiência de produção.

Funções de posicionamento Full-fledged

Uma variedade de instruções que permitem a alta precisão de posicionamento.

Maior de sua classe *1

Alta capacidade de programa

Capacidade de programa: 32 k steps *2
Registrador de dados: 32 k palavras *2
*1 Entre os CLPs compactos de até 128 pontos de E/S com base em nossa pesquisa feita no dia 01/07/2011.
*2 Unidade de controle C10, C14 or C16: capacidade de programa 16 k steps e registrador de dados 12 k palavras.

NOVO
Equipado com porta RS485
Até 99 unidades podem ser conectadas. O link CLP está
disponível para outras16 séries FP e unidades FP0R.

Mais rápido de sua classe *1

Alta velocidade de processamento

Alta velocidade: 80 ns/step ( instruções ST)
* Dentro de um intervalo de 0 a 3,000 steps. Processamento de 3,001st e posterior-
mente é de 580 ns steps, 1,5 vezes mais rápido do que o modelo convencional.
Nota: Utilizar unidade de expansão aumenta a base de tempo
Base de tempo de varredura:
Atualização E/S + base de tempo
Sem unidade de expansão: 0.2 ms ou menos
Com unidade de expansão: 0.2 ms ou menos + (1 x Nº de unidade de expansão) ms

3
 POSICIONAMENTO
■ Definições individuais para a aceleração e desaceleração
■ Ativar controle de posicionamento (Instrução F171) (Disponível para instruções F171, F172, e F174)
O movimento pode ser iniciado sem um valor alvo pré-
definido. Quando a entrada der o sinal de parada, o valor O tempo de aceleração e desaceleração pode ser definido
alvo é definido, diminuindo o movimento até parar. individualmente.
A operação (sem um valor alvo pré-ajustado) permanece A operação de posicionamento Tempo de aceleração Tempo de desaceleração
ativa até que a entrada envie um sinal de parada. desacelera até parar

A velocidade pode ser alterada

durante a operação.

Sinal de partida Sinal de parada ajuste individual dentro de um intervalo de 30 ms a 32,767 ms

Ideal para: Ideal para:

■ Etiquetadoras: Parar o movimento a uma distância constante do ponto em que
o sinal de detecção de uma etiqueta é desencadeado
■ Máquinas de processamento: Parar o movimento a uma distância constante do
ponto onde um processamento de sinal de detecção da
borda de objetos é acionado.
■ Etiquetadoras: Iniciando a operação em uma velocidade relativamente
baixa para evitar a quebra da etiqueta.
Parar a operação rapidamente ao detectar a extremidade da
etiqueta.
■ Elevadores: Otimizando a aceleração e desaceleração durante a subida e
a descida do mesmo.

■ Alterar velocidade
(Disponível para instruções F171 e F172) ■ Medição da frequência de pulso (Instrução F178)
A velocidade do alvo pode ser alterada por um sinal
Os pulsos de entrada são contados em um período
externo de entrada, durante a operação de posiciona-
especificado por uma única instrução.
mento ou operação de controle trapezoidal.
período especificado

A velocidade da operação pode ser livremente alterada até Faixa de ajuste: 1 ms a 5,000 ms
começar a desaceleração.

Ideal para: Ideal para:

■ Sincronização de velocidade de equipamentos de transferência ou de processamento. ■ Detecção da velocidade de rotação do motor para o controle de feedback do encoder.

■ Saída de pulso 4-eixos (Saída Transistor) ■ Contador de alta velocidade e saída de pulso
Dois conjuntos podem ser simultaneamente submetido a A programação Ladder pode ser combinada para criar uma
dois eixos de interpolação linear. aplicação de contagem de sinais de pulsos do encoder
através da entrada do contador de alta velocidade, e para Inversor
Nenhum cálculo de velocidade ou programação é necessário.
ajustar a frequência de saída de pulsos, com base na
Dois eixos de interpolação linear estão disponíveis por meio da
contagem de sincronização da velocidade do eixo escravo
instrução F175. Dois conjuntos tais como duas mesas XY, por
com a velocidade do eixo principal.
exemplo, podem ser controladas simultaneamente. FP0R Motor
Transportador 1 (mestre)
2-eixos mesa X-Y x 2 Na figura do lado direito, a
velocidade do transportador
1, é controlada por um
inversor, que faz a medição Encoder
com base no número de
pulsos do encoder, esses transportador 2
pulsos vão da saída para o
Motor
motor escravo de acordo com
(escravo)
a velocidade medida, a fim de Contador
sincronizar a velocidade do de alta
transportador 2. Saída de Pulso
velocidade

■ Saídas PWM multiponto (4 canais)

A porta de saída de pulsos do FP0R também pode servir como
uma porta de saída PWM. Um exemplo de aplicação é uma
tensão de saída analógica, que pode ser utilizada para
controlar a velocidade do inversor.
FP0R INVERSOR
5V

Y0,Y2,Y4,Y6

Vin
COM Rin
GND

A velocidade pode ser controlada A unidade também pode servir

alterando a largura da saída ON como uma saída de tensão
PWM. analógica, utilizando um filtro de
capacitor no circuito.
4
 REDE
■ CLP- Link (MEWNET-W0) ■ FP Web-Server2
Dados de contato podem ser compartilhados entre 16 unidades, O status de operação FP0R pode ser monitorado em
sem a necessidade de programas. um navegador da web.
O status de operação do FP0R pode ser monito-
Compatível rado em um navegador da Web, conectando o FP
RS232C RS232C / 2 estações / 115.2 kbps /
15 m com FPΣ, FP-X, Web Server2 ao FP0R via RS232C, e fazendo os
1-a-1 link disponível FP2/FP2SH e
ajustes necessários utilizando o software FP Web
FP0R
Configurator Tool 2.
FP Web-Server 2
Exemplo de aplicação (AFP0611)
Use duas unidades FP0R para controlar e exibir no display, as seções de montagem e
transferência de uma máquina pequena, conectada através do CLP link.
Ethernet 100BASE-TX
RS485
até 16 unidades
RS485 / 16 estações / 115.2 kbps / 1200 m 3937 ft
FP Web-Server 2 FP0R
MCU

FPΣ, FP-X, and FP2/FP2SH também RS232C

podem ser conectadas na rede.
Exemplo de Aplicação Gestão de operação de linha de produção

■ Comunicação serial RS485 ■ RS232C comunicação serial de uso geral

Compatível com mestre Modbus e escravo RTU A unidade de controle possui uma porta RS232C
Esse recurso amplia as aplicações para a área de negócios eco para comunicação serial.
consciente, ideal para o controle de ar condicionado, temperatura e A porta RS232C permite a conexão direta com uma IHM ou
energia elétrica. com um PC. Além disso, facilita as comunicações bidirecionais
de dados com leitor de código de barra e outros dispositivos
RS232C.
* O bloco possui terminais S, R e G de conexão.
I IHM também pode ser ligada a tool port.
* Tanto as unidades de controle com saídas a relé quanto as saídas a transistor, são
equipadas com porta RS232C

Controlador de Eco-POWER METER CLP

temperatura
● Conexão com IHM ou com um PC
● Até 99 unidades podem ser conectadas.
Quando for necessário ligar 17 ou mais unidades da série FP, é possível utilizar
a função Modbus ao invés da MEWNET-WO, podendo assim, ligar até 99
unidades. Uma vez que cada unidade FP0R pode ser mestre ou escrava, um
link multimestre pode ser criado por meio de um sinal a partir de um programa.

Passagem do sinal PC IHM

● Comunicação de dados com dispositivos de uso geral RS232C

Link Multimestre pode ser criado
com até 99 unidades. FP0R

Mestre / Mestre / Mestre / Mestre / Mestre/

Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo
IMAGECHECKER Leitor de código Sistema de gestão
de barra de cartões ID

■ Unidade escrava CC-Link ■ Unidade E/S link

Esta unidade é compatível com CC-Link, que é uma rede A unidade link permite que o FP0R sirva como uma
aberta, capaz de ler e escrever quatro palavras de dados estação escrava de MEWNET-F (Sistema remoto
através de 16 pontos de entradas e 16 pontos de saída. E/S) e como uma troca de dados E/S de 32 pontos
de entrada e 32 pontos de saída com uma estação
mestre, sem a necessidade de programas.
MW

Estação mestre com uma

Ethernet FP0-CCLS 789

unidade link FP2 multifios FP0-IOL

0
3456

12

789
0
3456

12

(AFP07943) (FP2-MW) montada. (AFP0732)

Outra empresa de CLP

como estação mestre Conectádo
CC-Link como escravo RS485 / 32 estações / 500 kbps / 700 m

Unidade
Escrava Unidade Link Unidade Link
FP0R FP0R FP0 E/S FP0R FP0 E/S
FP0
CC-Link

5
 OUTRAS FUNÇÕES
■ Proteção de programa ■ E/S Analógica
● Ajuste de proteção de upload de programa A linha FP também possui: unidade compacta analógica E/S,
com uma saída e dois canais de entrada; unidade de conversão
Os programas podem ser protegidos contra cópia não autorizada, A/D, com oito canais de entrada analógicos unidade de
usando o software FPWIN para desativar a função. Ideal para conversão D/A com quatro canais de saída analógica. É
usuários que gerenciam programas originais em um PC. possível a comunicação com até 24 canais. Resolução de
1/4,000 (12bits) Os DIP switches na unidade, cobre uma
variedade de entradas/saídas de fácil utilização.
Upload Upload
(Leitura) (Leitura)

Sensor de Inversor
pressão

PC Carregador de memória FP

Sensor laser
● Senha de 8 caracteres analógico
Potenciômetro
Podem ser usados caracteres alfanuméricos maiúsculos ou
minúsculos, são 218 trilhões de possíveis combinações para a Unidade de Unidade de Unidade de
senha. Se a senha for digitada incorretamente três vezes o Unidade analógica E/S conversão A/D conversão D/A conversão D/A
programa deverá ser reiniciado. Esta função é útil para usuários Entrada: 2 / Saída: 1 Entrada: 8 Saída de tensão: 4 Saída de corrente: 4
que fazem upload dos programas do FP0R.

■ Controlador de temperatura
AFP0480 AFP0401 AFP04121 AFP04123
● O Controle de temperatura pode ser Unidade Termopar (FP0-A21) (FP0-A80) (FP0-A04V) (FP0-A04I)
escrito no programa em apenas uma linha,
utilizando a instrução PID (F356 EZPID),
que torna a programação do controle de
temperatura no CLP muito mais simples.
■ Salvando dados, EEPROM (instruções F12 e P13)
● A precisão total é de ±0.8°C ±33.44°F (J,K Todos os modelos de séries FP0R estão equipados com EEPROM,
e T). Dois tipos estão disponíveis: 4 canais que pode eletricamente reescrever e guardar dados sem a
e 8 canais. Até três unidades podem ser 4ch AFP0420 8ch AFP0421
(FP0-TC4) (FP0-TC8) necessidade de uma fonte de tensão. Definição de dados e os dados
ligadas, o que permite alta precisão de de resultado de produção podem ser escritos e salvos pela instrução
controle multiponto PID com até 24 canais. P13, e lidos pela instrução F12 quando necessário.

P13 (Escrever)
2,048 palavras / blocos
EEPROM
(Grava até 16 blocos)
■ Relógio em tempo real embutido (Tipo T)
F12 (Ler)
Nota: Cada bloco é limitado a 10.000 operações de escrita.

O relógio permite o processamento de dados em ano, mês, dia,

hora, minuto e segundo. Os dados do relógio podem ser ligados
a monitoração periódica dos dados de produção, status de
■ Download de programa em modo RUN (grava comentários)
operação e gestão de registros de histórico de erro. É possível baixar e editar programas, mesmo quando o
equipamento estiver em operação com o FP0R em modo RUN.
Os programas podem ser alterados sem parar o funcionamento
■ Interrupção de entrada de uma linha de produção.

Esta função recebe sinais de entrada de alta velocidade,

independente do tempo de verificação, o programa de
interrupção é executado instantaneamente. Ideal para alta Control FPWIN Pro Download em modo RUN
precisão do controle de posicionamento ou controle de válvulas ou
Control FPWIN GR Programas e comentarios podem
defeituosas. As entradas X0 a X7 podem ser definidas como ser escritos simultaneamente.
entradas de interrupção (C10: X0 a X5).

■Captura de pulso
10 μs
Esta função captura entradas de pulso em
curto em 10 us, ideal para sensores que
detecta pequenos componentes.
As entradas X0 a X7 podem
ser definidas como entradas
de captura de pulso.

6
 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO
■ Control FPWIN Pro (IEC61131-3 compatível com Windows)
Compatível com a norma internacional IEC61131-3
Software de programação aprovado pelo PLC Open
LD SFC Características
Diagrama Gráfico de
Ladder Funções
Sequencial
1. Cinco linguagens de programação podem ser utilizadas.
A programação pode ser feita utilizando a linguagem mais familiar para o
programador ou a mais adequada para o processo a ser executado. Suporta
linguagens de alto nível (texto estruturado) que permitem a estruturação como a
FBD linguagem C.
Diagrama
de Bloco IL 2. Programas
de Função Lista de
Instruções Maior eficiência ao escrever programas. Capaz de dividir a programação para
cada função e processo utilizando a programação estruturada.

ST 3. Impedir o know-how de sair

Texto Ao realizar o “black-boxing” de parte do programa, você pode evitar que o
Estruturado
know-how “vaze” e pode melhorar a manutenção do programa.

4. Upload de códigos de programas do CLP.

É possível carregar programas e comentários do CLP, tornando mais fácil a sua
manutenção.

● Programação na linguagem mais adequada para 5. Programação disponível para todos os modelos da série FP
o processo.
De fácil entendimento, programas eficientes podem ser criados, como
Ambiente operacional * FP0R é compatível com a Ver. 6.1 ou superior.
por exemplo, controle de máquinas, utilizando programação Ladder ou
controle de comunicações, utilizando linguagem de programação ST. Sistema operacional Windows 2000/XP/Vista/7 (Nota)
● Programação. Disco rígido Mínimo 120 MB
O tempo de programação pode ser reduzido pela capacidade de dividir CPU Processador Pentium III (700 MHz) ou compatível
e integrar a programação para cada função e processo.
Memória onboard 256 MB RAM ou mais

Designer A
Resolução da tela Mínimo 1,024 x 768
Programa Principal (SFC)
(SFC)
Cores do display High Color (16-bit) ou superior
Programa de posicionamento Designer B CLP compatível FP0R/FP0/FPΣ/FP-X/FP-e/FP2/FP2SH
(ST) (ST)
Programa Programa
completo completo
Nota: Apenas a Ver. 6.2 ou superior é compatível com Windows 7.
Porgrama de comunicações Designer C
(ST) (ST)

Programa de manipulação Designer D

de mau funcionamento (ladder) (ladder)

■ Control FPWIN GR (Versão para Windows)

Software de programação ladder para série FP Ferramenta de software altamente operacional, maior eficiência em campo.

Exibição de status características

do programa Barra de ferramentas
Acesso rápido as funções 1. As operações de campo não requerem o uso de um
mais usadas, mouse para alterações de dados de entrada, pesquisa,
redação, monitoramento e temporizador. Todos podem
ser realizados a partir do teclado.
2. Suporta todos os CLPs da série FP.
Janela de
monitoração 3. Fácil programação com assistente de funções.
de dados
4. A comunicação com GTWIN e PCWAY é feita
simultaneamente através da mesma porta.
Janela de 5. Função de simulação está disponível.
monitoração
de relé
Ambiente operacional * FP0R é compatível com a Ver. 2.8 or superior.

Sistema operacional Windows 98/Me/2000/XP/Vista/7 (Nota)

Exibição do programa
Disco rígido Mínimo 40 MB
CPU Pentium 100 MHz ou compatível
Memória onboard Mínimo 64 MB (depende do sistema operacional)
Janela de busca Barra de funções
Permite a pesquisa Resolução da tela Mínimo 1,024 x 768
Botões para entrada de
de dados instrução e de confirmação, Cores do display High Color (16-bit) ou superior
seleção on-line/off-line e CLP compatível FP0R/FP0/FPΣ/FP-X/FP-e/FP2/FP2SH
seleção de modo de CLP. Nota: Apenas a Ver. 2.90 ou posterior é compatível com Windows 7.

7
 PART NUMBER
■ Unidades de Controle
10 pontos Entrada: 6, Saída relé: 4 10 pontos Entrada: 6, Saída relé: 4 14 pontos Entrada: 8, Saída relé: 6 14 pontos Entrada: 8, Saída relé: 6
Bloco de terminais Conector Bloco de terminais Conector

AFP0RC10RS AFP0RC10RM AFP0RC14RS AFP0RC14RM

com RS232C com RS232C com RS232C com RS232C

AFP0RC10CRS AFP0RC10CRM AFP0RC14CRS AFP0RC14CRM

com RS485 com RS485

AFP0RC10MRS AFP0RC14MRS

16 pontos Entrada: 8, Saída transistor: 8 32 pontos Entrada: 16, Saída transistor: 16 32 pontos Entrada: 16, Saída transistor: 16 32 pontos Entrada: 16,Saída transitor: 16
Conector MIL Conector MIL Conector MIL Conector MIL

AFP0RC16T AFP0RC32T
TipoT Tipo F
AFP0RC16P AFP0RC32P

com RS232C com RS232C com RS232C com RS232C

AFP0RC16CT AFP0RC32CT AFP0RT32CT AFP0RF32CT
AFP0RC16CP AFP0RC32CP AFP0RT32CP AFP0RF32CP

com RS485 com RS485 com RS485 com RS485

AFP0RC16MT AFP0RC32MT AFP0RT32MT AFP0RF32MT
AFP0RC16MP AFP0RC32MP AFP0RT32MP AFP0RF32MP

■ Unidades de expansão
8 pontos Entrada: 8 8 pontos Entrada: 4, Saída relé: 4 8 pontos Saída relé: 8 8 pontos Saída transistor: 8 32 pontos Entrada: 16, Saída transitor: 16
Conector MIL Bloco de terminais Conector Bloco de terminais Conector MIL Conector MIL

AFP0RE8X AFP0RE8RS AFP0RE8RM AFP0RE8YRS AFP0RE8YT AFP0RE8YP AFP0RE32T AFP0RE32P

16 pontos Entrada: 16 16 pontos Saída transistor: 16 16 pontos Entrada: 8, Saída transitor: 8 16 pontos Entrada: 8, Saída relé: 8
Conector MIL Conector MIL Conector MIL Bloco de terminais Conector

AFP0RE16X AFP0RE16YT AFP0RE16YP AFP0RE16T AFP0RE16P AFP0RE16RS AFP0RE16RM

■ Unidades Inteligentes Unidades em comum com FP0

Unid. analógica Entrada: 2 , Saída: 1 Unid. de conversão A/D Entrada: 8 Unid. de conversão D/A Saída de tensão: 4 Unid. de conversão D/A Saída de corrente: 4 Unidade termopar
Bloco de terminais Bloco de terminais Bloco de terminais Bloco de terminais

4 8
Part number: AFP0480 AFP0401 AFP04121 AFP04123 AFP0420 AFP0421
Product number: (FP0-A21) (FP0-A80) (FP0-A04V) (FP0-A04I) (FP0-TC4) (FP0-TC8)

■ Unidade de Comunicação e Link Unidade em comum com FP0 ■ Alimentação e outras unidades Unids. em comum com FP0
Unidade Link E/S Unid. escrava CC-Link Conversor de sinal KS1 Unid. FP Web-server 2 Unidade de alimentação Carregador de memória FP
Entrada: 100 a 240 Vca,
Saída: 24 Vcc, 0.7 A

Limpar dados: AFP8670

Part number: AFP0732 AFP07943 AFP0611 Part number: AFP0634 Armazenar dados : AFP8671
Product number: (FP0-IOL) (FP0-CCLS) AKS1202 (FP-WEB2) Product number: (FP0-PSA4) * FP0R é compatível com a Ver. 2.0 ou superior.

8
 INSTALAÇÃO
■ Instalação
A largura da unidade de controle é de 25 mm *.
Quando expandido para 128 I/O pontos, sua Até três unidades de expansão podem ser diretamente
largura total é de apenas 105 mm. conectadas, sem cabos de conexão.
Unidade de controle que cabe no bolso: L 25 x A 90 x P 60 mm As unidades de expansão podem ser ligadas diretamente a unidade
O número de pontos E/S pode ser expandido até 128. Mesmo com o de controle utilizando o conector de expansão e a alavanca de
número máximo de expansão, seu tamanho é de apenas L 105 x A 90 bloqueio localizado ao lado da unidade. Não é necessário utilizar
x P 60 mm. Seu tamanho ultracompacto facilita a instalação em cabos ou painéis traseiros para as expansões.
maquinas e equipamentos pequenos.

* A unidade de controle de 32 pontos de E/S possui 30 mm de largura.

● Três opções de métodos de instalação

A unidade de controle pode ser montada diretamente sobre um painel, utilizando
a placa de montagem plana (opcional).

Unidade de
Controle
Unidade de
Expansão
Unidade de
Expansão
(
Unidade de Expansível até
Expansão 3 Unidades
)
Trilho DIN Placa de montagem slim. placa de montagem Flat*
* Não pode ser usada quando expandido.

Estão disponíveis modelos com bloco de terminais e modelos com conector.

Ambos removíveis para facilitar a instalação.

■ Opções
● Ferramentas para fiação
Contato de pressão para conector Molex
Chave de fenda Contato de pressão para conector multifios
Necessário para fiação das saídas a relé
Necessário para fiação das saídas a relé e e para os conectores Molex. Necessário para fiação do conector da saída
para os blocos de terminais (Phoenix). a transistor.

Part number: AFP0806 Part number: AFP0805 Part number: AXY52000FP

● Peças para montagem

FP0 Placa de montagem slim Placa de montagem Flat

Parafuso de fixação de placa Parafuso de fixação de placa

Part number: AFP0803 (contém 10 peças) Part number: AFP0804 (contém 10 peças)

● Cabos E/S ● Jogo de conector do cabo Flat (10 vias)

Cabo E/S Molex para saída relé Cabo E/S para saída transistor
Cabo (9 ligações) com soquete Molex ligado em Cabo (10 ligações) com conectores ligados em uma das Part number: AFP0808 (contém 4 peças)
uma das extremidades, AWG20, 0.5 mm2, extremidades, AWG22, 0.3 mm2, 1 jogo: 2 cabos
1 jogo: 2 cabos (azul e branco) (azul e branco).
< Comprimento: 1 m 3.28 ft > jogo < Comprimento: 3 m 9.84 ft > jogo < Comprimento: 1 m 3.28 ft > jogo < Comprimento: 3 m 9.84 ft > jogo
Part number: AFP0551 Part number: AFP0553 Part number: AFP0521 Part number: AFP0523

Notas: 1) Um jogo de cabo E/S (2 cabos) é necessário para os seguintes modelos: C10RS / C10RM, C14RS / C14RM, E8RS / E8RM, E16RS / E16RM
2) Um jogo de cabo E/S (2 cabos) é necessário para os seguintes modelos: C16T / E16X, E16T / E16YT
3) Dois jogo de cabo E/S (total 4 cabos) é necessário para os seguintes modelos: C32T / E32T

● Peças de manutenção
Conector de terminais Conector Molex Conector Wire-press Cabo de alimentação FP0R
Para saídas a relé e Para saídas a relé e Para saídas a transistor. (comprimento: 1 m 3.28 ft)
bloco de terminais. conectores molex. Para unidades de controle FP0R.
Part number: AFP0802 (2 conectores por pacote) Part number: AFP0801 (2 conectores por pacote) Part number: AFP0807 (2 conectores por pacote) Part number: AFPG805 (1 cabo por pacote)

9
 OPÇÕES
■ OPÇÕES
● Unidades relés RT-3 (Relé PhotoMOS )
Unidade relé RT-3
Combinação Tensão nominal Unidade relé RT-3
Tipo
de contato de entrada Produto Part Number Quantidade por pacote
CC 12 Vcc RT3SP1-12V AY34001
(equipado com AQZ102) 24 Vcc RT3SP1-24V AY34002 Embalagem interna: 1 peça
A×4 Caixa externa: 20 peças
CA / CC 12 Vcc RT3SP2-12V AY35001
(equipado com AQZ204) 24 Vcc RT3SP2-24V AY35002
Notes: 1) Utilizar apenas com relés de potência PhotoMOS. Não utilizar com relés PA.
2) Outras combinações de contato sob consulta.

● Unidades relés RT-3 (relé PA)

Unidade relé RT-3
Combinação Unidade relé RT-3
Tensão nominal de entrada
de contato Produto Part Number Quantidade por pacote
12 Vcc RT3S-12V AY33001 Embalagem interna: 1 peça
A×4 Caixa externa: 20 peças
24 Vcc RT3S-24V AY33002
Notas: 1) Somente para uso com relé PA. Não pode ser equipado com relé PHotoMOS padrão, mas é possível utilizar relé de tensão sensível.
2) Relé 5Vcc também estão disponíveis. Para mais detalhes favor entrar em contato.
3) Outras combinações de contato sob consulta.

● Terminais 4-pontos
Terminais 4-pontos
Tipo Tensão nominal de entrada Part Number
Relé PA e de tensão sensível PhotoMOS 12, 24 Vcc AY30000
Quantidade por embalagem: caixa interna: 1 peça, caixa externa: 20 peças

Relés de montagem para terminal de 4-pontos

Relés montáveis
Produto Part Number
Relé PA Relé PhotoMOS
Relé PA APA3311 e APA3312
(de tensão sensíveis)
AQZ10*D (CC)
Relé PhotoMOS (tensão sensível)
AQZ20*D (CA / CC)
Nota: Nunca monte os relés desse produto em outros indicados a cima.
Pode causar danos e mau funcionamento do produto conectado.

● Terminai relé RT-2

Montagem trilho DIN
1. Conector de pressão
Conector de Fios de conexão
Pressão direta Tipo E/S Tensão nominal Produto Part Number Quantidade por pacote
Dispositivo de 12 Vcc RT2S-ID16-12V AY231501
entrada 24 Vcc RT2S-ID16-24V AY231502 Embalagem interna: 1 peça
Caixa externa: 10 peças
Dispositivo de 12 Vcc RT2S-OD16-12V AY232501
saída 24 Vcc RT2S-OD16-24V AY232502

2. Fios de conexão direta

Tipo E/S Tensão nominal Produto Part Number Quantidade por pacote
Dispositivo de 12 Vcc RT2S-C-ID16-12V AY231511
entrada 24 Vcc RT2S-C-ID16-24V AY231512 Embalagem interna: 1 peça
Caixa externa: 10 peças
Dispositivo de 12 Vcc RT2S-C-OD16-12V AY232511
Saída 24 Vcc RT2S-C-OD16-24V AY232512

10
 OPÇÕES
■ OPÇÕES
● Cabos
Cabos de ligação para série FP e terminal de interface
Cabo de expansão com Nº de contatos Cabo de conexão
terminal
terminal tipo garfo Produto Unidade do conector do Comprimento (Part number)
de
controladora lado do Interface Nome do produto 250 mm 500 mm 1,000 mm 1,500 mm 2,000 mm 3,000 mm 5,000 mm
controlador 9.84 in 19.69 in 39.37 in 59.06 in 78.74 in 118.11 in 196.85 in

8 pontos Entrada: Terminal de relé RT-2 Para FP0 e FP0R 8-pontos de entrada
Terminal de relé − − AY15013 AY15014 AY15015 AY15016 AY15017

10-pin

20-pin
Unid. entrada 10-pinos
PC RT-1

Para FP0, FP0R e FPΣ

Cabo de expansão 16-pontos de entrada
16 pontos Entrada: Terminal de relé RT-2

10-pin

20-pin
− − AY15913 AY15914 AY15915 AY15916 AY15917
Unid. entrada 10-pinos × 2 Terminal de relé
PC RT-1

10-pin
8 points Saída: Terminal de relé RT-2 Para FP0 e FP0R 8-pontos de saída
Terminal de relé − − AY15023 AY15024 AY15025 AY15026 AY15027

20-pin
10-pin
Output unit 10-pinos PC RT-1

Tipo M 16-pontos, Para FP0, FP0R e FPΣ

Cabo de saída 34-pin FP0 16-pontos de saída
FP0R 16 pontos Saída: Terminal de relé RT-2

20-pin
10-pin

Terminal de relé − − AY15923 AY15924 AY15925 AY15926 AY15927

FPΣ Unid. saída 10-pinos × 2 PC RT-1
10-pin
10-pin

20-pin

16 pontos Terminal de conector

E/S: 20-pinos − AYT52202 AYT52203 AYT52204 AYT52205 AYT52206 AYT52207
Unidade E/S
10-pin

20P
Para Unid.FPΣ 64-pontos E/S
Lado do terminal

Terminal de relé RT-2 32 pontos 16 pontos

64 pontos
40-pin

20-pin

E/S: 40-pinos Terminal deRelé − − AY15633 AY15634 AY15635 AY15636 AY15637

Unidade E/S PC RT-1 / Tipo S
20-pin

Lado do
controlador 16 pontos
(Embalagem padrão; Caixa: 1 pç., Case: 10 pçs.)
Cabo de expansão com terminal tipo garfo para terminal relé
Comprimento (Part number)
Nome do produto E/S Terminal de relé 1,000 mm 1,500 mm 2,000 mm 3,000 mm 5,000 mm
39.37 in 59.06 in 78.74 in 118.11 in 196.85 in
Cabo de expansão com terminal tipo garfo
Lado do terminal de relé 16-pontos de entrada Terminal de relé RT-2
AY15853 AY15854 AY15855 AY15856 AY15857
e saída Terminal de relé PC RT-1/ Tipo S
20-pin

20-pin

Nota: Cabo de ligação para vários controladores sob consulta. Em relação aos cabos de expansão com terminal tipo garfo, a marca do triângulo não corresponde ao fio n º 1,
para mais detalhes entrar em contato.

● Estação WAGO DIO

Um sensor ou fio
Para fácil conexão entre o elétrico podem ser
FP0R e um sensor conectados.
(0.08 - 0.5 sq)
Unid. de alimentação FP0R
Exemplo: Sensor
(2) Cabo para entrada
24 Vcc
(3) Cabo para saída

(1) Bloco de terminal comum (4) Estação DIO

A alimentação é fornecida
24 Vcc
através do cabo do CLP
pode ser
terminal comum e do
ramificada. Exemplo: Interruptor e lâmpada
sensor.

O cabo vem com Conexão rápida usando

comprimento de até a alavanca.
10 m em incrementos O conector pode ser
de 0.1 m . reutilizado.

Nome Produto Nº Produto Nº de identificação

(1) Bloco de terminal comum PM-PW8-739/3.5 51197832
(2) Cabo PM flexível para entrada PM-FP0X-M733SS-F1M 51251907
(3) Cabo PM flexível para saída PM-FP0Y-M733SS-F1M 51251909
(2)(3) especificações do cabo (4) 8 pontos, estação MIL-DIO PM-M733-3X8PC-S1 51238076
AWG28: Tensão nominal: 30 V
Diâmetro externo do invólucro: ø 4.4 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG contato para consultas
Mínima curvatura permitida: R = 13.2 sobre estação DIO.
Fio de alimentação: 0.3 sq, 250 mm URL: http://www.wago.com

11
 COMPATIBILIDADE
■ Compatibilidade entre FP0 e FP0R
Programas
O FP0R possui o modo “FP0 compatível”. Nesse modo é possível
utilizar as funções do FP0, tais como: áreas de memória e registros Este nível de compatibilidade assegura a
do sistema na unidade FP0R. Os programas do FP0 funcionam de
forma idêntica na série FP0R (com algumas exceções descritas a fácil substituição da série FP0 pela série
seguir). FP0R
Instalação
As dimensões externas, o método de instalação, e os pinos do
conector são idênticos aos do FP0.

● É recomendável utilizar o programa Control FPWIN Pro ou o FPWIN GR para fazer a transferência de programa do CLP FP0 para o
FP0R.
Antes de um programa do FP0 ser baixado para FP0R, aparecerá uma mensagem informando "Mudar para o modo de FP0 compatível

Modo
“FP0 compatível”.
Download de um
O download
programa do FP0
Mudar para é iniciado.
para FP0R.
o modo FP0
compatível?
SIM
FP Memory Loader
PC

Quando a memória FP Loader (AFP8670/AFP8671) é usada para ler e transferir um programa do FP0 para o
FP0R, o modo “FP0 compatível” é definido automaticamente no FP0R. Utilizar o FP memory Loader Ver. 2.0
ou superior, para transferir os programas no FP0R . (Ver. 1.1 ou anteriores não são compatíveis com FP0R.)

● Itens de especificação do FP0R não coberto pelo modo FP0R compatível. (Consultar "FP0R User's Manual" para mais detalhes.)
Item FP0 FP0R (modo FP0 compatível)
5 m / blocos (256 blocos máx.: 1,280 ms) 100 m em unidades de 32 blocos (256 blocos máx.: 800 m)
Instrução P13: tempo de escrita EEPROM * Mesmo escrevendo um bloco leva apenas 100 m.

Instrução F170: faixa de frequência de saída PWM 0.15 Hz a 1 kHz 6 Hz a 1 kHz

Contador de alta velocidade /valor decorrido saída de pulso ± 24 bits ± 32 bits

Instrução F168: Voltar para Home O valor decorrido não é contado durante o retorno para Home O valor decorrido é contado durante o retorno para home
Conta e acrescenta mesmo quando é selecionado o “modo
Instrução F169: Saída de pulso "Modo não contagem" selecionável não contagem”

Instrução F144: Comunicações de dados serial Tamanho dos dados transmissível: Ilimitada Tamanho dos dados transmissível: 2,048

Nota: O tipo F não possui funções compatíveis, porque não corresponde a nenhuma unidade da série FP0 convencional.

12
 COMPATIBILIDADE
■ Tabela de controle de substituição de unidades de controle
FP0 FP0R
Nome do Produto Nº Produto Part Number Nome do Produto Part Number.

FP0-C10RS AFP02123 AFP0RC10RS

Unidade de controle FP0-C10 Unidade de controle FP0R-C10
FP0-C10RM AFP02113 AFP0RC10RM
Unidade de controle FP0-C10 FP0-C10CRS AFP02123C Unidade de controle FP0R-C10 AFP0RC10CRS
com porta RS232C FP0-C10CRM AFP02113C com porta RS232C AFP0RC10CRM
FP0-C14RS AFP02223 AFP0RC14RS
Unidade de controle FP0-C14 Unidade de controle FP0R-C14
FP0-C14RM AFP02213 AFP0RC14RM
Unidade de controle FP0-C14 FP0-C14CRS AFP02223CRecebimento do PedidoUnidade de controle FP0R-C14 AFP0RC14CRS
com porta RS232C será com porta RS232C
FP0-C14CRM AFP02213C AFP0RC14CRM
descontinuado
FP0-C16T AFP02343 em AFP0RC16T
Unidade de controle FP0-C16 agosto de 2012. Unidade de controle FP0R-C16
FP0-C16P AFP02353 AFP0RC16P
Unidade de controle FP0-C16 FP0-C16CT AFP02343C Unidade de controle FP0R-C16 AFP0RC16CT
com porta RS232C FP0-C16CP AFP02353C com porta RS232C AFP0RC16CP
FP0-C32T AFP02543 AFP0RC32T
Unidade de controle FP0-C32 Unidade de controle FP0R-C32
FP0-C32P AFP02553 AFP0RC32P
Unidade de controle FP0-C32 FP0-C32CT AFP02543C Unidade de controle FP0R-C32 AFP0RC32CT
com porta RS232C FP0-C32CP AFP02553C com porta RS232C AFP0RC32CP
Unidade de controle FP0-T32 com porta RS232C, FP0-T32CT AFP02643C Unidade de controle FP0R-T32 com porta AFP0RT32CT
relógio / função calendário e do tipo 10 k FP0-T32CP AFP02653C RS232C e relógio real / função calendário AFP0RT32CP
Unidade de controle FP0-S-LINK com porta
FP0-SL1 AFP02700 Continua disponível
RS232C
Unidade de controle FP0R-F32 AFP0RF32CT
Sem modelos correspondentes com porta RS232C AFP0RF32CP

■ Tabela de substituição de unidades de expansão

FP0 FP0R
Nome do produto Nº Produto Part Number Nome do produto Part Number

FP0-E8X AFP03003 AFP0RE8X

FP0-E8RS AFP03023 AFP0RE8RS
FP0-E8RM AFP03013 AFP0RE8RM
FP0-E8 FP0R-E8
FP0-E8YRS AFP03020 AFP0RE8YRS
FP0-E8YT AFP03040 Recebimento do Pedido AFP0RE8YT
será
FP0-E8YP AFP03050 descontinuado AFP0RE8YP
FP0-E16X AFP03303 em AFP0RE16X
agosto de 2012.
FP0-E16RS AFP03323 AFP0RE16RS
FP0-E16RM AFP03313 AFP0RE16RM
FP0-E16 FP0-E16T AFP03343 FP0R-E16 AFP0RE16T
FP0-E16P AFP03353 AFP0RE16P
FP0-E16YT AFP03340 AFP0RE16YT
FP0-E16YP AFP03350 AFP0RE16YP
FP0-E32T AFP03543 AFP0RE32T
FP0-E32 FP0R-E32
FP0-E32P AFP03553 AFP0RE32P

13
 ESPECIFICAÇÕES
■Especificações de Desempenho (Unidade de Controle FP0R)
C10 C14 C16 C32 T32 F32
Unidade de Controle FP0R
(Saída a relé) (Saída a relé) (Saída a transistor) (Saída a transistor) (Saída a transistor) (Saída a transistor)
Método de programação / Método de controle Relay symbol / Cyclic operation
Sem expansão 10 pontos 14 pontos 16 pontos 32 pontos 32 pontos
(Apenas unidade de controle) [Entrada: 6, Saída relé: 4] [Entrada: 8, Saída relé: 6] [Entrada: 8, Saída transistor: 8] [Entrada: 16, Saída transistor: 16] [Entrada: 16, Saída a transistor: 16]
Número Com 1 expansão
de pontos * Mesmo tipo de unidade de controle e expansão Máx. 58 pontos Máx. 62 pontos Máx. 112 pontos Máx. 128 pontos Máx. 128 pontos
E/S
Com 2 expansões Máx. 106 pontos Máx. 110 pontos Máx. 112 pontos Máx. 128 pontos Máx. 128 pontos
* Combinando unidades de saída relé e transitor
Memória de Programa EEPROM (Não é necessário bateria de backup)
Capacidade de Programa 16 k steps 32 k steps
Número de Básico 110 aprox.
Instruções Alto nível 210 aprox.
Velocidade de Até 3,000 steps Instruções básicas: 0.08 µs Min. Instruções de temporizador: 2.2 µs Min. Instruções de alto nível: 0.32 µs (instrução MV) Min.
operação 3,001 st ou mais steps Instruções básicas: 0.58 µs Min. Instruções de temporizador: 3.66 µs Min. Instruções de alto nível: 1.62 µs (instrução MV) Min.
Relé Relé interno (R) 4,096 pontos
Memória Temporizador / Contador (T / C) 1,024 pontos
de
Área de Registrador de dados (DT) 12,315 palavras 32,765 palavras
operação
memória Registrador de índice (IX, IY) 14 palavras (IO a ID)
Pontos relé controle mestre (MCR) 256 palavras
Número de etiquetas (JMP e LOOP) 256 etiquetas
Pontos diferenciais Equivalente à capacidade do programa
Número de step ladder 1,000 estágios
Número de sub rotinas 500 sub-rotina
Contador de alta velocidade Fase única: 6 pontos (50 kHz máx. cada) 2-fases: 3 canais (15 kHz máx. cada)*
Saída de pulso Não disponível 4 pontos (50 kHz máx. cada) Dois canais podem ser controlados individualmente*
Saída PWM Nâo disponível 4 pontos (6 Hz a 4.8 kHz)
Entrada captura de pulso / Entrada de interrupção Total 8 pontos (Com contador de alta velocidade)
Programa de interrupção Entrada: 8 programas (6 programas,apenas C10) / Periódico: 1 programa / combinação de pulso: 4 programas
Funções Em unidades de 0.5 ms: 0.5 ms a 1.5 sec. / Em unidades de 10 ms: 10 ms a 30 sec.
Interrupção periódica
especiais
Varredura constante Em unidades de 0.5 ms: 0.5 ms a 600 ms
Uma porta RS232C disponível para os modelos C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT e F32CP
Porta RS232C (Bloco de terminais 3P) Velocidade de transmissão (taxa): 2,400 a 115,200 bits/s, Distância de transmissão: 15 m, método de comunicação: half duplex
Uma porta RS485 disponível para C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT e F32MP (Bloco de terminais 3P)
Porta RS485 Velocidade de transmissão (taxa): 115.2 kbps (É possível alterar para 19.2 kbps .), Distância de transmssão: 1,200 m, Método de comunicação: half duplex
Programa e registro do sistema Programa e registro de sistema armazenado no EEPROM
Área fixa armazenada na EEPROM Backup de toda área Backup toda área
memória Contador: 16 pontos atraves da FeRAM
de Memória de operação através de uma
Relés internos: 128 pontos bateria secundária (não precisa de
Manutenção backup Registrador de dados: 315 palavras bateria)
embutida
Função autodiagnóstico Watchdog timer (690 ms aprox.), Verificação de sintaxe de programa
Função relógio em tempo real Não disponível Disponível Não disponível
Outras funções Reescrever em modo RUN, Download em modo RUN (incl. comentários),Senha com 8-caracteres , e Proteção de upload de programa
* Para as limitações enquanto as unidades operacionais, consulte o manual.

■ Especificações gerais (Unidades de Controle FP0R)

Itens Especificações
Tensão nominal 24 Vcc
Faixa de tensão de operação 20.4 a 28.8 Vcc
Tempo de desligamento C10, C14, C16 5 ms (em 20.4 Vcc), 10 ms (21.6 Vcc ou maior)
momentâneo permitido C32, T32, F32 10 ms (20.4 Vcc ou maior)
Temperatura ambiente 0 a +55 °C 32 a +131 °F
Temperatura de armazenamento -40 a +70 °C -40 a +158 °F (-20 °C a +70 °C -4 a +158 °F apenas para T32)
Umidade do ambiente 10 a 95% RH (em 25 °C 77 °F, sem condensação)
Umidade de armazenamento 10 a 95% RH (em 25 °C 77 °F, sem condensação)
Tensão de ruptura Terminais de entrada - Terminais de saída, terminais de saída – Alimentação e terminais terra funcional --- Saída transistor: 500 Vca por 1 minuto (Saída relé: 1,500 Vca
(Corrente de detecção: 5 mA) por 1 minuto) / Terminais de entrada – Alimentação e terminais terra funcional, Terminal terra funcional – Terminal de alimentação --- Saída a transitor: 500 Vca por 1
minuto (Saída relé: 500 V AC por 1 minuto) / Terminais de saída – Terminais de saída (Terminais comuns diferentes) --- Saída relé: 1,500 Vca por 1 minuto

Resistência de isolamento Terminais de entrada - Terminais de saída, Terminais de entrada – alimentação e terminais terram funcional, Terminais de saída –
(Tensão de teste: 500 Vcc) alimentação e terminais terra funcional, Terminal terra funcional – Terminal de alimentação --- Saída a transistor: 100 MΩ mínimo (saída a
relé: 100 MΩ mínimo) / Terminais de saída – Terminais de saída (Terminais comuns diferentes) --- Saída a relé: 100 MΩ mínimo
Resistência à vibração 5 a 9 Hz, amplitude única de 3.5 mm, 1 varredura/min; 9 a 150 Hz, aceleração constante de 9.8 m/s2, 1 varredura/min; por 10 min em cada direção X, Y, e Z
Resistência a choque 147 m/s2 or more , 4 times each in X, Y, and Z directions
Imunidade a ruídos 1,000 V (p-p) com largura de pulso de 50 ns e 1 µs (usando um simulador de ruído) (Terminal de alimentação)
Condições de funcionamento Livre de gases corrosivos e excesso de poeira

■ Especificações de entrada (Unidades de controle e expansão) (Quanto à limitação do número de pontos ON simultâneos, consulte o manual.)
Especificações
Item
Undiade de controle Unidade de expansão
Tensão nominal de entrada 24 Vcc
Faixa de tensão de operação 21.6 a 26.4 Vcc
Corrente nominal de entrada 2.6 mA aprox. (em 24 Vcc) 4.7 mA aprox. (em 24 Vcc)
Impedância de entrada 9.1 kΩ aprox. 5.1 kΩ approx.
Pontos de entrada por comum 6 pontos / comum (C10), 8 pontos / comum (C14, C16), 16 pontos / comum (C32, T32, F32)
Min. ON tensão/ON corrente 19.2 V / 2 mA
Max. OFF tensão/OFF corrente 2.4 V / 1.2 mA
Tempo de OFF → ON 20 µs ou menos * Um tempo de entrada constante (0.1 to 64 ms) pode ser definido. 2 ms ou menos
resposta ON → OFF 20 µs ou menos * Um tempo de entrada constante (0.1 to 64 ms) pode ser definido. 2 ms ou menos
Método de isolamento Fotoacoplador
* Uma vez que o tempo de resposta de X0 a X7 é muito rápido (para entrada de contador de alta velocidade) o FP0 passa a emitir um ruído como um sinal de entrada. Para que isso seja evitado, é recomendado colocar um temporizador
no programa ladder.
14
 ESPECIFICAÇÕES
■ Especificações de Saída (Unidades de controle e expansão) ■ Diagrama do circuito E/S
1. Saída a relé ( Quanto à limitação do número de pontos ON
simultâneos, consulte o manual.) ) Saída Relé Saída Transistor (NPN)
Itens Especificações
Tipo de saída 1a
Entrada
Capacidade nominal de controle 2 A 250 Vca, 2 A 30 Vcc (4.5 A / comum) X0
Entrada
OFF → ON 10 ms aprox. X0
Tempo de resposta Circuito
ON → OFF 8 ms aprox. Circuito Interno
mecânico 2 x 107 operações ou mais Interno
Tempo de vida 9.1 kΩ
elétrico 105 operações ou mais
Nenhum
9.1 kΩ * Xn
Supressor de picos
2 pontos / comum + 1 pontos / comum + 1ponto / comum (C10),
* Xn
Circuito
Pontos de saída por comum 4 pontos / comum + 1 pontos / comum + 1ponto / comum (C14) Circuito Interno
COM
Interno
2. Saída a Transistor COM 9.1 kΩ
Especificações 9.1 kΩ *
Itens
NPN PNP * Saída
Tipo de saída Open collector Saída
Tensão nominal de carga 5 a 24 Vcc 24 Vcc Y0
Circuito Y0
L L
Faixa de tensão de carga admissível 4.75 a 26.4 Vcc 21.6 a 26.4 Vcc Interno
Circuito
C16, C32, T32 e F32: 0.2 A / pontos (Máx. 14 por terminal comum) Interno
Máx. corrente de carga
E16, E32, E8Y e E16Y: 0.3 A / pontos (Máx. 14 por terminal comum)
Corrente de fuga em estado OFF 1 µA ou menos
Queda de tensão em estado ON 0.2 Vcc ou menos Yn
L
(+)

Tempo de OFF → ON 20 µs ou menos (Corrente de carga: 5 mA ou menos), 0.1 ms ou menos (corrente de carga: 0.5 mA ou menos) (Nota) Circuito
Resposta Interno Yn
ON → OFF 40 µs ou menos (Corrente de carga: 5 mA ou menos), 0.2 ms ou menos (Corrente de carga: 0.5 mA ou menos) (Nota) Circuito L
COM Interno
Tensão 21.6 to 26.4 V DC Fonte

Alimentação C16, E16T e E8YT: 30 mA ou menos C16, E16P e E8YP: 35 mA ou menos Interno (−)

externa Corrente C32, T32, F32, E32T e E16Y: C32, T32, F32, E32P e E16YP: Interno
60 mA ou menos 70 mA ou menos
Supressor de picos Diodo zener
Nota: Para os tipos de saída a transistor, certifique-se que a tensão de alimentação externa entre (+) e (-) do
Pontos de saída por comum 8 pontos / comum (C16T), 16 pontos / comum (C32, T32, F32) terminal é entre 21.6 e 26.4 Vcc.
Método de isolamento Fotoacoplador * Para unidade de expansão: 5.1 k Ω

Nota: Para unidade de expansão: 1 ms ou menos

■ Especificações de Unidades Analógicas ( Unidade de expansão FP0R)

1. Entrada analógica 2. Saída analógica
Especificações Especificações
Itens Itens
FP0-A21 FP0-A80 FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I
Nº de pontos de entrada 2 canais / unidade 8 canais / unid. O número de pontos de Nº de pontos de saída 1 canal / unidade Saída de tensão 4 canais / unid. Saída de corrente 4 canais / unid.
entrada pode ser de 2,4,6 e 8 canais
Faixa de Tensão 0 a 5 V (K0 a K4000) (Nota 1)/ 0 a 5 V (K0 a K4000) (Nota 1)/-10 a +10 V Tensão -10 a +10 V faixa (K -2000 to K +2000) (Nota 1)

Faixa de entrada -10 a +10 V (K -2000 a K +2000) (Nota 1) -100 a +100 mV (K -2000 a K +2000) (Nota 1) Faixa de saída
Corrente 0 a 20 mA (K0 a K4000) (Nota 1) 4 a 20 mA (K0 a K4000) (Nota 1)
Faixa de corrente 0 a 20 mA (K 0 a K 4000) (Nota 1)
Resolução 1/4,000 (12 bits)
Resolução 1/4,000 (12 bits)
Velocidade de conversão 1 ms / channel (Nota 2) Velocidade de conversão 500 µs / canal (Nota 2)
Precisão geral ±1 % FS ou menos (0 a 55 °C 32 a 131 °F), ±0.6 % F.S ou menos (25 °C 77 °F) Precisão geral ±1 % F.S. ou menos (0 a 55 °C 32 a 131 °F), ±0.6 % F.S. ou menos (25 °C 77 °F)
Impedância Faixa de tensão 1 MΩ ou mais Impedância de saída Tensão 0.5 Ω ou menos
de entrada Faixa de corrente 250 Ω Máx. Corrente de saída Tensão ±10 mA
Entrada máxima Faixa de tensão ±15 V Resistência de carga
de saída absoluta Corrente 30 Ω ou menos 1,000 Ω ou menos 500 Ω ou menos
absoluta Faixa de corrente ±30 mA
Entre o terminal de entrada
Entre o terminal de entrada analógica e o Entre o terminal de entrada analógica analógica e o circuito interno FP0:
circuito interno FP0: isolamento acoplador e o circuito interno FP0: isolamento isolamento acoplador óptico (não
óptico (não isolados entre canais) acoplador óptico (não isolados entre isolados entre canais) ntre o terminal de entrada analógica e o circuito interno
Entre o terminal de entrada analógica e a canais) Entre o terminal de entrada FP0: isolamento acoplador óptico (não isolados entre
limentação externa da unid. analógica: com Entre o terminal de entrada analógica Método de isolamento analógico e a a unid. analógica de canais)
Método de isolamento
base no tipo de isolamento do conversor e a alimentação externa do (Note 2) limentação externa: com base no Entre o terminal de entrada analógica e a alimentação
DC/DC conversor A/D: com base no tipo de tipo de isolamento do conversor externa do conversor D/A: com base no tipo de
Entre o terminal de entrada e saída isolamento do conversor DC/DC DC/DC isolamento do conversor DC/DC
analógica: com base no tipo de Entre o terminal de entrada e saída
isolamento do conversor DC/DC analógica: com base no tipo de
isolamento do conversor DC/DC
Número de pontos de contato E/S 32 ponto de contato de entradas
Função média Nenhuma pode ser ligado e desligado. Nº de ponto de contato E/S 16 pontos de contato de saída 16 pontos de contato de entrada, 32 pontos de contato de saída (Nota 3)

Notes: 1) Se o valor da entrada analógica exceder o limite superior ou inferior, o valor digital preservará preservar o valor limite. Notes: 1) Se o valor da entrada analógica exceder o limite superior ou inferior, não irá acontecer a conversão D/A.
2) Grafico de tempo de resposta: (A saída analógica permanecerá como os dados anteriores.)
2) O tempo mostrado abaixo é necessário para atualizar a saída analógica atual.
10 V K2000
FP0-A21 Tempo atualização
FP0-A21 Esperando tempo
atualizando... Atualização
de processamento de
0V Conversão K2000 K0 10 V
Entrada analógica WX2 Conversão
1 ms x número 1 ms x número
1 ms 0 ms ao tempo de varredura de expansões 0 ms ao tempo de varredura 500
K0 de expansão 0V µs
WX2 Saída analógica

10 V K2000
FP0-A80 tempo de conversão atualizando... Atualização FP0-A04V / FP0-04I
Esperando Atualização Tempo de
0V 1 ms a K2000 processamento conversão
Entrada analógica 1 ms x Nº de canais
0 ms ao tempo de varredura K0 10 V
(Nota 4)
1 ms x número WX2
de entrada Nº de canais de entrada 0 ms ao tempo 1 ms x número 500 µs / 1 ch
K0 (Nota 3) 2 de expansões de varredura de expansões
WX2 0V 1 ms / 2 ch
Saída analógica
3) Configurações de valor da chave para o número de canais de entrada.
4) A cada varredura da unidade de controle, os dados de dois canais serão carregados na unidade de controle. Em outras palavras se o número 3) Os dados de dois canais, será a saída para a unidade de conversão D/A com uma varredura da unidade de controle.
de canais de entrada é definido como 8-canais, os dados na unidade de controle serão atualizados uma vez a cada quatro varreduras.

■ Especificações de Unidade termopar (Unidade de expansão FP0)

Itens Especificações Itens Especificações
Nº de pontos de entrada 4-canais, 8-canais (O número de pontos de entrada pode ser de 2,4,6 e 8 canais) Resolução 0.1 °C
KeJ -100.0 a 500.0 °C/-148.0 a 790.0 °F (Nota 1)
300 ms: quando se utiliza 2 canais para um ponto de entrada (Nota 4) 700 ms: quando se utiliza 6 canais para um ponto de entrada (Nota 4)
Ciclo de amostragem
(Nota 5) 500 ms: quando se utiliza 2 canais para um ponto de entrada (Nota 4) 900 ms: quando se utiliza 8 anais para um ponto de entrada (Nota 4)
Faixa de entrada T -100.0 a 400.0 °C/-148.0 a 752.0 °F
R 0 a 1500.0 °C/32.0 a 1590.0 °F (Nota 1) KeJ (-100 a 500 °C): ±0.8 °C ou menos
T (-100 a 400 °C): ±0.8 °C ou menos
K e J (quando se utiliza °C): K -1000 a K5000 Precisão global R (0 a 99.9 °C): ±3 °C ou menos
K e J (quando se utiliza °F): K -1480 a K7900 (Nota 1) (100 a 299.9 °C): ±2.5 °C ou menos
(300 a 1,500 °C): ±2 °C ou menos
(Quando usado sobre °C: K-1001, K5001 ou K8000)
(Quando usado sobre °F: K-1481, K7901 ou K8000) Impedância de entrada 1 MΩ ou mais
(Quando o termopar quebra: K8000) (Nota 2) • Entre o terminal de entrada analógica e o circuito interno FP0:
(Até que a temperatura possa ser medida no arranque inicial: K8001) (Nota 3) Método de isolamento Isolamento foto acoplador, isolamento conversor DC/DC
• Entre os canais de terminais de entrada dos termopares: isolamento relé PhotoMOS
T (quando se utiliza °C): K -1000 a K4000 Nº de pontos de contato E/S 32 pontos de contato de entrada (Nota 6)
T (quando se utiliza °F): K -1480 a K7520
Saída digital (Quando usado sobre °C: K -1001, K4001 ou K8000) Notas:
1) A faixa de medição disponível para grau Celsius não está disponível para grau Fahrenheit, do qual, a medida
(Quando usado sobre °F: K -1481, K7521 ou K8000) superior limite é definida abaixo do grau Celsius, uma vez que o valor digital (valor da temperatura exibida) para
(Quando o termopar quebra: K8000) (Nota 2) graus Fahrenheit é maior do que para graus Celsius.
(Até que a temperatura possa ser medida no arranque inicial: K8001) (Nota 3) 2) Quando um termopar apresentar defeito, o display exibirá K8000 ou K16000 dentro de 70 segundos. Adicione ao
programa ladder um processo para evitar riscos resultante de um termopar quebrado.
R (quando se utiliza °C): K0 a K15000 3) Até que os dados de conversão estejam pronto após ser feito o arranque inicial, o display mostrará K8001 ou
R (quando se utiliza °F): K320 a K15900 (Nota 1) K16001, o que não são dados de temperatura. Criar um programa ladder, de modo que eles não sejam adquiridos
(Quando usado sobre °C: K 0, K15001 ou K16000) como dados de temperatura.
(Quando usado sobre °F: K 0, K15901 ou K16000) 4) As configurações da chave de seleção do canal de entrada.
5) Valores de conversão para medições de 6 tempos (6 das últimas 8 medições, excluindo o máx. e min.) são
(Quando o termopar quebra: K16000) (Nota 2) calculados, de modo que é necessário um tempo para o valor digital ser exibido, devido à rápida mudança de
(Até que a temperatura possa ser medida no arranque inicial: K16001) (Nota 3) temperatura.
6) A unidade de controle lê os dados de dois canais por 1 varredura na unidade de controle. Ler os dados utilizando
o programa de exemplo fornecido nas especificações do produto e no manual. 15
 ESPECIFICAÇÕES
■ Unidade link E/S (Unidades de expansão FP0) ■ Unidade FP Web-server2 (FP0 Unidade de expansão)
Item Especificações Item Especificações
Método de comunicação 2 fios, half duple RS232C Conversão Ethernet
Método de sincronismo Método assincrôno (Programação remota do CLP via Ethernet)
Cabo 2-fios Funções de Função envio de e-mail
Linha de transmissão Função servidor HTTP
(Cabo de par traçado ou equivalente VCTF 0.75 mm2 x 2C ) comunicação
Comunicação General-purpose (Servidor/Cliente)
Distância de transmissão Max. 700 m 2,297 ft (usando cabo de par traçado) Função servidor PPP
(Distância total) Max. 400 m 1,312 ft (usando cabo VCTF)
Velocidade de transmissão (Taxa) RS232C bloco de terminais 3-pin: Usado para conexão CLP
0.5 Mbits/s Interface de
RS232C D-Sub 9-pin: Usado para conexão do modem
Número de pontos E/S de comunicação
64 pontos (Entrada: 32 pontos e Saída: 32 pontos) (Nota) 100 BASE-TX (RJ45): Usado para conexão Ethernet
controle
V: 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bits/s
Localização do mapa remoto E/S 32X / 32Y Comunicação
Comprimento de dados: 7 bits / 8 bits, Paridade: Even / Odd / None
Interface RS485 RS232C
Verificar erro de transmissão Método CRC (Cyclic Redumdancy Check) Comunicação Ethernet 100 Mbits/s (100 BASE-TX: RJ45)
Note: Este número de pontos refere-se àqueles que podem ser ligados para entrada e saída, através do CLP Protocolo suportado TCP, UDP, IP, DHCP, FTP, TELNET, HTTP, SMTP, and PPP
Host e da rede MEWNET-F. Se a saída para o sinalizador de erro da unidade link E/S estiver definida
como ON, este número torna-se 63 pontos (31 pontos de entrada e 32 pontos de saída). Tamanho da memória 148 kB aprox. (para armazenar aquivos HTML)
método de configuração Instalação usando FP Web Configurator Tool 2

■ Unidade escrava CC-Link (Unidade de expansão FP0)

1. Comunicação
Notas:Comprimento dos cabos multi-drop .conectado em ambas as extremidades
Itens Especificações O comprimento do cabo tem restrições na velocidade de comunicação, versão CC-Link, utilizar
Versão CC-Link Ver.1.10 cabo especifico.
Para mais detalhes sobre o CC-Link, consulte CC-Link Partner Association.
Método de comunicação Método de Pesquisa de Transmissão Quando uma unidade termopar FP0 é usada com uma unidade escrava CC-Link FP0, a precisão
Velocidade de transmissão 10 Mbits/s, 5 Mbits/s, 2.5 Mbits/s, 625 kbits/s, 156 kbits/s da medição da unidade termopar, que está instalada do lado esquerdo da unidade escrava
CC-Link, é como mostrado na tabela abaixo.
Máx. Ver.1.10 Cabo CC-Link
Cabo CC-Link
distância de transmissão CC-Link Cabo de alto desempenho Unidade escrava
(Nota) Especificações
Termopar CC-Link com uma
10 Mbits/s 100 m 328 ft 100 m 328 ft padrão
unidade termopar
5 Mbits/s 160 m 525 ft 150 m 492 ft
K, J e T 0.8 °C 33.44 °F 2 °C 35.6 °F
2.5 Mbits/s 400 m 1,312 ft 200 m 656 ft
0 a 99.9 °C 32 to 211.82 °F 3 °C 37.4 °F 6 °C 42.8 °F
625 kbits/s 900 m 2,952 ft 600 m 1,969 ft
R 100 a 299.9 °C 212 to 571.82 °F 2.5 °C 36.5 °F 5 °C 41 °F
156 kbits/s 1,200 m 3,937 ft 1,200 m 3,937 ft
300 a 1,500 °C 572 to 2,732 °F 2 °C 35.6 °F 4 °C 39.2 °F
Interface RS485
Tipo de estação Estação de dispositivo remoto
Número de estações ocupadas 1 estação

■ Unidade de Alimentação (Unidade de Expansão FP0 ) Terminais

Itens Especificações Fabricante Part number Fiação
Tensão nominal de entrada 100 a 240 Vca
V1.25-M3 (Tipo redondo) 0.35 a 1.65 mm2
Faixa de tensão de entrada variavél 85 a 264 Vca
V1.25-S3A (Tipo garfo) AWG #22 a #15
Frequência nominal 50/60 Hz
JST Mfg. Co., Ltd.
Faixa de frequência 47 a 63 Hz V2-M3 (Tipo redondo) 1.04 a 2.00 mm2
Entrada
Número de fases uma fase V2-S3A (Tipo garfo) AWG #17 a #14
Corrente de pico 30 A (0 a P) ou menos, com partida a frio
Corrente de fuga 0.75 mA ou menos
7.2 mm 0.28 pol. ou
Tempo de desligamento momentânea permitido 10 ms ou menos menos
Tensão nominal 24 Vcc
Precisão de tensão ±5 %
Saída Corrente nominal 0.7 A (Nota)
Faixa de corrente de saída 0 a 0.6 A
Tensão de ripple 500 mV ou menos
Funções Proteção contra sobrecorrente 0.63 A ou mais
de proteção
Proteção contra sobretensão Disponível
Nota: Não é possível iniciar se um dispositivo com uma alta corrente de partida for conectado, mesmo estando
abaixo da corrente nominal. Para controlar esse pico de corrente, é recomendável inserir um resistor de um
1 a 2 Ω entre a unidade de alimentação e o dispositivo.

■ Consumo de corrente
Consumo de corrente Consumo de corrente Consumo de corrente Consumo de corrente
Tipo de Unidade Tipo de Unidade
Unidade de controle (24 Vcc) Unidade de expansão (24 Vcc) Unidade de controle (24 Vcc) Unidade de expansão (24 Vcc)
C10 100 mA ou menos — FP0-A21 20 mA ou menos 100 mA ou menos
C14 120 mA ou menos — FP0-A80 20 mA ou menos 60 mA ou menos
Unidade de C16 70 mA ou menos — Unidades FP0-A04V 20 mA ou menos 100 mA ou menos
Controle FP0R C32 Inteligentes FP0-A04I 20 mA ou menos 130 mA ou menos
T32 90 mA ou menos — FP0 FP0-TC4 25 mA ou menos
—
F32 FP0-TC8
AFP0RE8X 10 mA ou menos — FP0-CCLS 40 mA ou menos 40 mA ou menos
AFP0RE8R 10 mA ou menos 50 mA ou menos Unidades de FP0-IOL 30 mA ou menos 40 mA ou menos
AFP0RE8YR 10 mA ou menos 100 mA ou menos Comunicação 95 mA ou menos (em 24 Vcc)
FP-WEB2 —
Unidade de AFP0RE8YT/P 15 mA ou menos — 240 mA ou menos (em 12 Vcc)
Expansão AFP0RE16X 10 mA ou menos — AFP15402 50 mA ou menos —
FP0R AFP0RE16R 20 mA ou menos 100 mA ou menos (adaptador C-NET)
AFP0RE16T/P 20 mA ou menos — ● Consumo de corrente da unidade ● Consumo de corrente da unidade
AFP0RE16YT/P 25 mA ou menos — de controle de expansão
AFP0RE32T/P 35 mA ou menos — Refere-se à corrente consumida através da Refere-se à corrente consumida através da
ligação da fonte de alimentação da unidade de ligação da fonte de alimentação da unidade de
controle. Se as unidades de expansão ou expansão. As unidades com nenhuma indicação
inteligentes são adicionadas, a corrente é de valor não possui conector de alimentação.
16 aumentada pelo valor indicado acima.
 PRODUTOS
Unidade de Controle
Memória embutida Especificações
Nome do Produto (Capacidade de
Tensão de Part number
programa) Nº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Tipo de conexão

EEPROM Entrada: 6 Bloco de terminais AFP0RC10RS

Unidade de Controle FP0R-C10 10 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A
(16 k steps) Saída: 4 Conector molex AFP0RC10RM

EEPROM Entrada: 6 Bloco de terminais AFP0RC10CRS

Unidade de Controle FP0R-C10 com porta RS232C 10 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A
(16 k steps) Saída: 4 Conector molex AFP0RC10CRM

EEPROM Entrada: 6
Unidade de Controle FP0R-C10 com porta RS485 10 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A Bloco de terminais AFP0RC10MRS
(16 k steps) Saída: 4

Entrada: 8 Bloco de terminais AFP0RC14RS

Unidade de Controle FP0R-C14 EEPROM 14 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A
(16 k steps) Saída: 6 Conector molex AFP0RC14RM

EEPROM Entrada: 8 Bloco de terminais AFP0RC14CRS

Unidade de Controle FP0R-C14 com porta RS232C 14 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A
(16 k steps) Saída: 6 Conector molex AFP0RC14CRM

EEPROM Entrada: 8
Unidade de Controle FP0R-C14 com porta RS485 14 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A Bloco de terminais AFP0RC14MRS
(16 k steps) Saída: 6

EEPROM Entrada: 8 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RC16T

Unidade de Controle FP0R-C16 16 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
(16 k steps) Saída: 8 Transistor PNP: 0.2 A AFP0RC16P

EEPROM Entrada: 8 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RC16CT

Unidade de Controle FP0R-C16 com porta RS232C 16 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
(16 k steps) Saída: 8 Transistor PNP: 0.2 A AFP0RC16CP

EEPROM Entrada: 8 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RC16MT

Unidade de Controle FP0R-C16 com porta RS485 16 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
(16 k steps) Saída: 8 Transistor PNP: 0.2 A AFP0RC16MP

EEPROM Entrada: 16 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RC32T

Unidade de Controle FP0R-C32 32 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
(32 k steps) Saída: 16 Transistor PNP: 0.2 A AFP0RC32P

EEPROM Entrada: 16 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RC32CT

Unidade de Controle FP0R-C32 com porta RS232C 32 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
(32 k steps) Saída: 16 Transistor PNP: 0.2 A AFP0RC32CP

EEPROM Entrada: 16 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RC32MT

Unidade de Controle FP0R-C32 com porta RS485 32 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
(32 k steps) Saída: 16 AFP0RC32MP
Transistor PNP: 0.2 A

Transistor NPN: 0.2 A AFP0RT32CT

Unidade de Controle FP0R-T32 com porta RS232C EEPROM Entrada: 16 Conector MIL
32 24 Vcc 24 Vcc
e função de relógio em tempo real (32 k steps) Saída: 16 AFP0RT32CP
Transistor PNP: 0.2 A

Transistor NPN: 0.2 A AFP0RT32MT

Unidade de Controle FP0R-T32 com porta RS485 EEPROM Entrada: 16 Conector MIL
32 24 Vcc 24 Vcc
e função de relógio em tempo real (32 k steps) Saída: 16 AFP0RT32MP
Transistor PNP: 0.2 A

Unidade de Controle FP0R-F32 com porta RS232C Transistor NPN: 0.2 A AFP0RF32CT
EEPROM Entrada: 16
32 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
e backup automático dos dados sem bateria (32 k steps) Saída: 16 AFP0RF32CP
Transistor PNP: 0.2 A

Unidade de Controle FP0R-F32 com porta RS485 Transistor NPN: 0.2 A AFP0RF32MT
EEPROM Entrada: 16
32 24 Vcc 24 Vcc Conector MIL
e backup automático dos dados sem bateria (32 k steps) Saída: 16 AFP0RF32MP
Transistor PNP: 0.2 A
Notas: 1) Consulte a página 13 para "tabela de substituição de Unidade de Controle " das unidades de controle FP0 existentes.
2) Um cabo de alimentação (Part number: AFPG805) é fornecidos com as unidades de controle.

Unidades de Expansão
Especificações
Nome do Produto Tensão de Part number
Nº de pontos E/S alimentação Entrada Saída Tipo de conector

8 Entrada: 8 — 24 Vcc — Conector MIL AFP0RE8X

Entrada: 4 Bloco de terminal AFP0RE8RS

8 Saída: 4 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A
Conector molex AFP0RE8RM
Unidade de Expansão FP0R-E8
8 Saída: 8 24 Vcc — Relé: 2 A Bloco de terminal AFP0RE8YRS
8 Saída: 8 — — Transistor NPN: 0.3 A Conector MIL AFP0RE8YT
8 Saída: 8 — — Transistor PNP: 0.3 A Conector MIL AFP0RE8YP

16 Entrada: 16 — 24 Vcc — Conector MIL AFP0RE16X

Entrada: 8 Bloco de terminal AFP0RE16RS

16 Saída: 8 24 Vcc 24 Vcc Relé: 2 A
Conector molex AFP0RE16RM
Entrada: 8
16 — 24 Vcc Transistor NPN: 0.3 A Conector MIL AFP0RE16T
Unidade de Expansão FP0R-E16 Saída: 8
Entrada: 8
16 — 24 Vcc Transistor PNP: 0.3 A Conector MIL AFP0RE16P
Saída: 8
16 Saída: 16 — — Transistor NPN: 0.3 A Conector MIL AFP0RE16YT
16 Saída: 16 — — Transistor PNP: 0.3 A Conector MIL AFP0RE16YP
Entrada: 16
32 — 24 Vcc Transistor NPN: 0.3 A Conector MIL AFP0RE32T
Saída: 16
Unidade de Expansão FP0R-E32
Entrada: 16
32 — 24 Vcc Transistor PNP: 0.3 A Conector MIL AFP0RE32P
Saída: 16
Notas: 1) As unidades de expansão com saída a relé vêm com um cabo de alimentação (part number: AFP0581). 3) As unidade de saída a relé com conector possuem dois conectores Nihon Molex (Molex código
(As unidades de expansão com saída a transistor não precisa de cabo de alimentação.) 51067-0900, 9 pinos). Use a ferramenta específica Molex para o conector (part number: AFP0805,
2) As unidades de saída a relé com terminais de bloco possuem dois conectores Phoenix (9 pinos). Nihon Molex tcódigo 57189-5000) ou equivalente.
Use uma chave de fenda de 2.5 mm. De preferência, use a chave de fenda expecífica para terminais de bloco 4) As unidades de saída a transistor possuem encaixe de pressão para os contatos e cabos de terminal
(part number: AFP0806, Phoenix código SZS0, 4 x 2.5 mm) ou equivalente. pressionado.
Use a ferramenta de ajuste de pressão (part number: AXY52000FP) para os cabos de terminal
pressionado. 17
 PRODUTOS
Unidades inteligentes
Nome do Produto Especificações Número do Produto Part number
<Entrada> Número de canais: 2 canais
Faixa de entrada : Tensão 0 a 5 V, -10 to +10 V (Resolução: 1/4,000)
Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000)
Unidade analógica E/S FP0-A21 AFP0480
FP <Saída> Número de canais : 1 canal
Faixa de saída : Tensão-10 a +10 V (Resolução: 1/4,000)
Current 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000)
<Entrada> Número de canais : 8 canais
Unidade de conversão FP0 A/D Faixa de entrada : Tensão 0 a 5 V, -10 a +10 V, -100 a 100 mV (Resolução: 1/4,000) FP0-A80 AFP0401
Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000)
<Saída> Número de canais : 4 canais FP0-A04V AFP04121
Unidade de conversão FP0 D/A Faixa de saída : (Saída de tensão) -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000)
(Saída de corrente) 4 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) FP0-A04I AFP04123
Termopar K, J, T e R , Resolução: 0.1°C FP0-TC4 AFP0420
Unidade termopar FP0
Termopar K, J, T e R, Resolução: 0.1°C FP0-TC8 AFP0421

Unidades de comunicação e Link

Tensão de
Nome do Produto Especificações Número do Produto Part number
Alimentação
Unidade que faz a função FP0 como uma estação escrava do CC-Link.
Apenas uma unidade pode ser ligada à direita da extremidade mais distante do barramento de expansão FP0.
Unidade escrava FP0 CC-Link 24 Vcc FP0-CCLS AFP07943
Nota: A precisão mudará se uma unidade termopar FP0 for utilizada ao mesmo tempo.
Para mais detalhes, consulte o catálogo ou o manual de Unidade CC-Link.

Unidade Link destinada a tornar a função FP0 uma estação para MEWNET-F (sistema E/S
Unidade Link E/S FP0 24 Vcc FP0-IOL AFP0732
remoto).

Conversor de sinal KS1 RS232C/RS485. Os dados podem ser facilmente monitorados por uma rede local. 24 Vcc AKS1202

100 a 240 Vca AFP8536

Adaptador C-NET Adaptador RS485 projetado para permitir o uso da função Link do computador para
(para PC) conectar um CLP ligado à rede via C-NET a partir de um computador host.
24 Vcc AFP8532

Unidade Para conexão da série FP ou dispositivo de interface RS232C, função Ethernet

Unidade FP Web-Server 2 Web-server e função envio de e-mail. 24 Vca FP-WEB2 AFP0611

Unidades de alimentação
Nome do Produto Especificações Número do produto Part number

Tensão de entrada: 100 to 240 V AC

Unidade de Alimentação FP0 FP0-PSA4 AFP0634
Capacidade de saída: 24 V DC, 0.7 A

Limpar dados AFP8670

Carregador de Memória FP
Armazenar dados AFP8671

Ferramentas de Programação
Nome do Produto Especificações Part number
Software de ferramentas para Windows
Versão em Japonês, Completa CD-ROM para Windows AFPS50160
Control FPWIN Pro Ver.6
(Conforms to IEC61131-3)
Versão em Inglês, Completa CD-ROM para Windows AFPS50560
(FP0R é compatível com Ver. 6.1 ou superior.)

CD-ROM para Windows, com cabo (AFC8503)

Kit de ferramentas japonês com cabo AFPS10122
para conexão do FP ao DOS/V PC
Software de ferramentas para Windows Versão em Inglês, Completa CD-ROM para Windows AFPS10520
Control FPWIN GR
(FP0R é compatível com Ver. 2.8 ou superior.) Versão em Inglês, Reduzida CD-ROM para Windows AFPS11520
Versão em Chinês, Completa CD-ROM para Windows AFPS10820
Coreano CD-ROM para Windows AFPS10920
Programador de mão Não disponível para FP0R. Os modelos descontinuados (AFP1113V2 e AFP1114V2) não são compatíveis com FP0R. (compatível apenas com FP0.)

18
 PRODUTOS
Opções e peças de manutenção
Nome do Produto Especificações Part number
Limpar dados AFP8670
FP Memory Loader (Nota)
Armazenar dados AFP8671
Chave de fenda Saída a relé Necessário para fiação dos terminais de bloco (Phoenix). AFP0806
Ferramenta contato de pressão para conector Molex Necessário para fiação das saídas a relé e conectores Molex. (MOLEX: 57189-5000) AFP0805
Ferramenta contato de pressão para conector multivias Necessário para fiação do conector de saída a transistor. AXY52000FP
Placa de montagem FP0 Slim Parafuso de fixação de placa de montagem da unidade de expansão FP0. Modelo Slim. AFP0803 (jogo para 10)
Placa de montagem FP0 Flat Parafuso de fixação de placa de montagem da unidade de controle FP0. Modelo Flat. AFP0804 (jogo para 10)
Cabo (9 vias) com soquete molex ligado em uma extremidade, AWG20, 0.5 mm2, Comprimento: 1 m 3.3 ft AFP0551 (2 cabos)
Cabo E/S Molex para saída a relé
1 jogo: 2 cabos (Azul e branco). Comprimento: 3 m 9.8 ft AFP0553 (2 cabos)

Cabo (10 vias) com conectores ligados a uma extremidade, AWG22, 0.3 mm2, Comprimento: 1 m 3.3 ft AFP0521 (2 cabos)
Cabo E/S para saída a transistor
1 jogo: 2 cabos (azul e branco) Comprimento: 3 m 9.8 ft AFP0523 (2 cabos)
Conjunto de conectores para cabo flat Conectores Flat (10 vias) AFP0808 (Incluindo 4 peças)
Terminal soquete Para os tipo de saídas a relé e bloco de terminais. Parte de manutenção. AFP0802 (2 por embalagem)
Soquete Molex Para os tipo de saídas a relé e conectores molex. Parte de manutenção. AFP0801 (2 por embalagem)
Soquete de pressão Para os tipo de saídas a transistor. Parte de manutenção. AFP0807 (2 por embalagem)
Cabo para unidade de controle Para unidades de controle FP0R. Parte de manutenção. Comprimento: 1 m 3.3 ft AFPG805 (1 por embalagem)
Cabo de alimentação para unidade de expansão Para unidade de expansão. Parte de manutenção. Comprimento: 1 m 3.3 ft AFP0581 (1 por embalagem)
Nota: FP0R é compatível com a Ver. 2 ou superior.

19
DIMENSÕES ( mm )

■ Unidade de controle e expansão *Para os modelos de saída a relé, o bloco de terminais é listado .
● Terminal array
<Medição de referência para a fiação>
Unidades de controle Entrada bloco de terminais
C10RS/C10RM C14RS/C14RM E8RS/E8RM E16RS/E16RM/
3.5 60.0 25.0 (10) 60.0 E8YRS

C10RS, C10RM, C10CRS, C10CRM, C10MRS, X0

X1
X0
X1
X0
X1
X0
X1
C14RS, C14RM, C14CRS, C14CRM and X2 X2 X2 X2

Entrada
X3 X3 X3 X3
C14MRS X4
X5
X4
X5
(NC)
(NC)
X4
X5
90.0 (Nota 1) (NC) X6 (NC) X6
90.0 (NC) X7 (NC) X7
Unidades de expansão 130.0 COM COM COM COM

E8RS, E8RM, E8YRS, E16RS and E16RM aprox. Y0

Y1
Y0
Y1
Y0
Y1
Y0
Y1
(NC) Y2 Y2 Y2
(4.5) (NC) Y3 Y3 Y3
(9) (7.5)

Saída
Saída Bloco de terminais
COM COM (NC) Y4
porta RS232C (C10CR e C14CR ) Y2 Y4 (NC) Y5
porta RS485 (C10MR e C14MR ) (10) Trilho DIN COM (NC) Y6
13.0 COM
Notas: 1) Trilho DIN está ligado ao centro da unidade. (DIN EN50022 35 mm largura) Y3 Y5 (NC) Y7
2) O AFP0RE8YRS não está equipado com um bloco de terminais de entrada. COM COM COM COM

Unidade de Controle <Medição de referência para a fiação> ● Bloco de terminais ● Porta RS232C
3.5 60.0 25.0 (18) 60.0
Conector de Entrada

C16T, C16P, C16CT, C16CP, C16MT and C16MP Entrada (8 pontos / comum)
X0 X1
X2 X3
Unidade de Expansão X4 X5
RD
SG

X6 X7
SD
E16T, E16P, E8X, E8YT and E8YP
90.0 (Note 1)
90.0 COM COM

Saída (8 pontos / comum) ● Porta RS485

130.0

aprox. Y0 Y1
Y2 Y3
(4.5) Y4 Y5
Conector de Saída (9) (7.5)
Y6 Y7 E
Porta RS232C (C16C)
Porta RS485 (C16M) (10) Trilho DIN
(+) (–) −
Notas: 1) Trilho DIN está ligado ao centro da unidade. 13.0 (DIN EN50022 35 mm largura) +
2) The AFP0RE8X não possui conector de saída
3) The AFP0RE8YT e AFP0RE8YP não possui conector de entrada Nota: Dois terminais COM no circuito de entrada estão ligadas
no interior da unidade.

Unidades de Controle <Medição de referência para a fiação> ● Bloco de terminais ● Porta RS232C
3.5 60.0 30.0 (Nota 2) (18) 60.0
Entrada (16 pontos / comum)
C32T, C32CT, C32P, C32CP, C32MT, C32MP,
Conector de Entrada

X0 X1 X8 X9
T32CT, T32CP, T32MT, T32MP, X2 X3 XA XB

F32CT, F32CP, F32MT and F32MP X4

X6
X5
X7
XC
XE
XD
XF RD
SG

SD
90.0 (Nota 1) COM COM COM COM
90.0
Unidades de Expansão Saída (16 pontos / comum) ● Porta RS485
130.0
Y0 Y1 Y8 Y9
E32T, E32P, E16X, E16YT and E16YP aprox.
Y2 Y3 YA YB
Y4 Y5 YC YD
(4.5)
Conector de Saída (9) (7.5) Y6 Y7 YE YF
(+) (–) (+) (–) E
Notas: 1) Trilho DIN está ligado ao centro da unidade.. Porta RS232C (C32C, T32C and F32C)
−
Porta RS485 (C32M, T32M, F32M )
2) O AFP0RE32T, AFP0RE32P, AFP0RE16X, AFP0RE16YT e AFP0RE16YP são 25 (10) Trilho DIN +
13.0
mm 0.98 in cada. (DIN EN50022 35 mm)
3) O AFP0RE16X não possui conector de saída. Notes: 1) Quatro terminais COM no circuito de entrada estão
4) O AFP0RE16YT e AFP0RE16YP não possui conector de entrada. ligadas no interior da unidade.
2) dois terminais (+) e dois terminais (-) são ligadas
respectivamente no interior da unidade.

■ FP0 Unid. Analógica E/S ■ FP0 Unid. de conversão ■ FP Unid. Web-Server 2 ■ FP0 Unid. de Alimentação
e Unid. de conversão D/A A/D e Unid. Termopar
<Medição de referência para a fiação> <Medição de referência para a fiação> <Medição de referência para a fiação> <Medição de referência para a fiação>
(10) 60.0 (10) 25.0 8.50 60.0 35.0 19.2 60.0
25.0 25 60.0

MODE EXPANSION
CONNECTOR
1
2
3
4
5
OFF ON

V0
90.0 90.0 90.0
I 0
IN COM 90.0 Input
V1
I 1
terminal
V Connection
OUT I
COM
terminal
Output
terminal
FP0 - A21

4.5
3.5
4.5
3.5
3.5

■ Dimensões externas nas expansões

● Vista de cima (com trilho DIN ) Dimensões A + B + C + D (mm)
A A→B A→C A→D
Nossos Endereços
Apenas Unid. 1 unid. de expan- 2 unid. de expan- 3 unid. de expan-

(67.5)
Unidade de controle
C10RS C16T
de controle são conectada são conectadas são conectadas
Escritório Central Fábrica - Minas Gerais
60.0
C10CRS
C10RM
C16CT
C16P
Rua Tuiuti, 1237 - Tatuapé Av. Joaquim Moreira Carneiro,
C10CRM C16CP São Paulo - SP - Brasil 600 - Santana
C10MRS C16MT 25 50 75 100
● Vista de frente C14RS C16MP CEP: 03081-000 Santa Rita do Sapucaí - MG - Brasil
A B C D
C14CRS
C14RM
Fone: +55 11 2145-0444 CEP: 37540-000
C14CRM Fax: +55 11 2145-0404 Fone: +55 35 3471-2555
XO-7 X8-F XO-7 X8-F XO-7 X8-F XO-7 X8-F
0 0 0 0
RUN 1 1 1 1
2 2 2 2

C14MRS
PROG 3 3 3 3
4 4 4 4

vendas@sense.com.br Fax: +55 35 3471-2033

5 5 5 5
6 6 6 6
ERROR
7 7 7 7

ALARM
8 8
9 9
A A
RUN B B
C C
D D
8 8
(45)
C32T C32MT
9 9
A A
B B
C C
D D

C32CT C32MP
E E E E
F F F F

P ROG.
YO-7 Y8-F YO-7 Y8-F YO-7 Y8-F YO-7 Y8-F

0
1
0
1
0
1
0
1 C32P T32MT
90.0
30 55 80 105
2 2 2 2

3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
C32CP T32MP
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7

A
9

B
8

A
9

B
8

A
9

B
8

A
9

B
T32CT F32MT
(45) T32CP F32MP
C C C C
D D D D
E E E E
F F F F

F32CT
F32CP