Física Matemática - Edson Sardella

PRÓ REITORIA
DE GRADUAÇÃO
Programa de Apoio à Produção de Material Didático
Edson Sardella
FÍSICA-MATEMÁTICA:
TEORIA E APLICAÇÕES
São Paulo
2008
©Pró-Reitoria de Graduação, Universidade Estadual Paulista, 2008.
1ª reimpressão 2009
Sardella, Edson
S244f Física-Matemática : teoria e aplicações / Edson Sardella –
São Paulo : Cultura Acadêmica : Universidade Estadual Pau-
lista, Pró-Reitoria de Graduação, 2008.
212 p.
Inclui Bibliografia e Índice Remissivo
ISBN 978-85-98605-31-9
1. Física-Matemática. I. Título.
CDD 530.15
Ficha catalográfica elaborada pela Coordenadoria Geral de Bibliotecas da Unesp

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PROGRAMA DE APOIO
À PRODUÇÃO DE MATERIAL DIDÁTICO
Considerando a importância da produção de material didático-

pedagógico dedicado ao ensino de graduação e de pós-graduação,
a Reitoria da UNESP, por meio da Pró–Reitoria de Graduação
(PROGRAD) e em parceria com a Fundação Editora UNESP (FEU),
mantém o Programa de Apoio à Produção de Material Didático de
Docentes da UNESP, que contempla textos de apoio às aulas, material
audiovisual, homepages, softwares, material artístico e outras mídias,
sob o selo CULTURA ACADÊMICA da Editora da UNESP, dis-
ponibilizando aos alunos material didático de qualidade com baixo
custo e editado sob demanda.
Assim, é com satisfação que colocamos à disposição da comuni-
dade acadêmica esta obra, “Física-Matemática: teoria e aplicações”,
de autoria do Prof. Dr. Edson Sardella, da Faculdade de Ciências do
Campus de Bauru, esperando que ela traga contribuição não apenas
para estudantes da UNESP, mas para todos aqueles interessados no
assunto abordado.
Sumário
Prefácio 12
Abreviações 13
1 Fórmulas e Funções Básicas 14
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Funções Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Relações de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Relações entre Funções Trigonométricas e Hiperbólicas . . . . 15
1.5 Propriedades Básicas da Função ln x . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Fatorial e Duplo Fatorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Regras de Derivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Regra de L'Hôpital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Integração por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10 Notação de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Séries Innitas 18
2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Série de Maclaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Resto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Série de Taylor Revisitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Critério de Convergência de d'Alembert . . . . . . . . . . . . 25
2.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Análise Vetorial 30
3.1 Vetores e Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Álgebra dos Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Vetores Unitários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Sistema de Coordenadas Retangulares . . . . . . . . . . . . . 32
8 Sumário
3.5 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.6 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7 Lei dos Cossenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8 Produtos Duplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.9 Projeção de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.10 Rotação de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.12 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.13 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.14 Exemplos de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.15 Fórmulas que Envolvem ∇· e ∇× . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.16 Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.17 Teorema do Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.18 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.19 Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.19.1 Lei de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.19.2 Lei de Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.19.3 Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.19.4 Ausência de Monopolo Magnético . . . . . . . . . . . 55
3.19.5 Lei de Ampère-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.20 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 Coordenadas Curvilíneas 60
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2 Elementos de Comprimento, Área, e Volume . . . . . . . . . . 62
4.3 Gradiente, Divergente, e Rotacional . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4 Coordenadas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6 Separação de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5 Equações Diferenciais Ordinárias 75

5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2 Solução Geral da EDH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Segunda Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4 Solução Geral da EDNH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.5 Método de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.6 Equação Indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.7 Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.7.1 Raízes Reais e Distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.7.2 Raízes Reais e Iguais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.7.3 Raízes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sumário 9
5.8 Soluções Numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.9 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6 Variáveis Complexas 102

6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.1 Operações com Números Complexos . . . . . . . . . . 102
6.2.2 Representação Gráca de um Número Complexo . . . 103
6.3 Funções Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.4 Condições de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.5 Teorema Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.6 Fórmula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.7 Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.8 Pontos Singulares e Pólos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.9 Série de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.10 Teorema dos Resíduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.11 Aplicação: Integrais Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . 120
6.12 Aplicação: Integrais Impróprias . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.12.1 Integrais Impróprias de Funções Racionais . . . . . . . 123
6.12.2 Integrais Impróprias de Funções Racionais e Trigono-
métricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.13 Aplicação: Integrais Impróprias com Pólos . . . . . . . . . . . 126
6.14 Lema de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.15 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7 Séries de Fourier 133

7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2 Funções Periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3 Funções Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.4 Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.5 Identidade de Parserval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.6 Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8 Problemas de Valores de Contorno 143

8.1 Equação de Difusão do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1.1 Condições de Contorno Homogêneas . . . . . . . . . . 143
8.1.2 Condições de Contorno Não-Homogêneas . . . . . . . 147
8.2 Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.3 Problemas de Dirichlet e de Neumann . . . . . . . . . . . . . 150
8.3.1 Equação de Laplace: Coordenadas Retangulares . . . 150
8.3.2 Equação de Laplace: Coordenadas Polares . . . . . . . 152
10 Sumário
8.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9 Função Delta de Dirac 157

9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.2 Representações da Função Delta . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.3 Propriedades da Função Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.4 Função de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.5 Função Delta em duas e três Dimensões . . . . . . . . . . . . 163
9.6 Relação de Fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10 Transformadas de Fourier 168

10.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
10.2 Teorema de Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.3 Identidade de Parserval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.4 Transformada das Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
10.5 Transformada de Fourier Cosseno e Seno . . . . . . . . . . . . 172
10.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11 Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais 177

11.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.2 Equação Diferencial Auto-adjunta . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.3 Funções Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12 Polinômios de Hermite 184

12.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.2 Oscilador Harmônico Simples Quântico . . . . . . . . . . . . . 184
12.3 Relações de Recorrência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
12.4 Função Geradora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.5 Fórmula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.6 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
12.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13 Problemas Adicionais 195

13.1 Séries Innitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.2 Análise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.3 Coordenadas Curvilíneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
13.4 Equações Diferenciais Ordinárias . . . . . . . . . . . . . . . . 199
13.5 Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
13.6 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.7 Equações Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Sumário 11
13.8 Função Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

13.9 Teoria de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
13.10Polinômios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Bibliograa 207
Índice Remissivo 208
Prefácio
Este livro nasceu da experiência do autor em ministrar a disciplina Física-
Matemática para o curso de Licenciatura em Física do Departamento de
Física, Campus Universitário da UNESP de Bauru.
São vários os livros textos sobre este assunto. Assim, é perfeitamente
questionável a confecção deste livro. Entretanto, os livros textos freqüente-
mente contém uma enorme quantidade de informações, o que muitas vezes
inviabiliza a abordagem de todos os sub-tópicos de um determinado tópico
especíco numa disciplina de seis créditos num semestre. Foi diante desta
diculdade que o autor deparou-se com a necessidade de selecionar os prin-
cipais sub-tópicos de cada assunto sempre tendo como objetivo principal
proporcionar aos alunos de física os elementos essenciais para facilitar o
acompanhamento e compreensão mais efetivos das disciplinas prossiona-
lizantes do Curso de Licenciatura tais como Eletromagnetismo, Estrutura
da Matéria, e Mecânica Quântica.
Em outras palavras, este livro foi concebido para ser um guia prático
em sala de aula. Portanto, para complementar o conteúdo adquirido nas
aulas, recomenda-se fortemente a consulta de livros clássicos da disciplina,
tais como Física-Matemática de Eugene Butkov, e Mathematical Methods
for Physicists de George Arfken.
Evitou-se tanto quanto possível, demonstrações de teoremas. A ênfase
é dada nas aplicações destes tanto para casos de interesse puramente aca-
dêmico como para aqueles casos que aparecem na solução de problemas de
física.
Como se trata de uma primeira tentativa de desenvolver um conjunto de
tópicos para a disciplina de Física-Matemática, qualquer sugestão que vise
sua melhoria e aprimoramento será bem vinda pelo autor.
Edson Sardella
Bauru, São Paulo, fevereiro de 2008.
Abreviações
EDH Equação Diferencial Homogênea
EDNH Equação Diferencial Não-Homogênea
Re(z) Parte real de um número complexo z
Im(z) Parte imaginária de um número complexo z
Arg(z) Argumento de um número complexo z
Res(f, zk ) Resíduo de f (z) em z = zk
F {f (x)} Transformada de Fourier direta
F −1 {f (x)} Transformada de Fourier inversa
Capítulo 1
Fórmulas e Funções Básicas
1.1 Introdução
Ao longo deste livro usaremos algumas funções elementares e importantes
fórmulas matemáticas. Embora a maioria delas é de conhecimento do leitor,
com o objetivo de escrever um livro auto-contido, catalogamos as principais
funções elementares, suas propriedades fundamentais, bem como regras de
derivação e integração, dentre outras.
1.2 Funções Hiperbólicas

As funções hiperbólicas são denidas por:
1 x
sinh x = (e − e−x ) ,
2
1 x
cosh x = (e + e−x ) ,
2
sinh x
tanh x = ,
cosh x
coth x =
cosh x
sinh x
. (1.1)
Capítulo 1: Fórmulas e Funções Básicas 15
1.3 Relações de Euler

Existem importantes relações entre as funções trigonométricas e a exponen-
cial. Estas são conhecidas como relações de Euler. Temos
1 iθ
cos θ = (e + e−iθ ) ,
2
1 iθ
sin θ = (e − e−iθ ) , (1.2)
2i
√
onde i = −1 é a unidade imaginária.
1.4 Relações entre Funções Trigonométricas e

Hiperbólicas
sin(ix) = sinh(x) ,
cos(ix) = cosh(x) ,
tan(ix) = tanh(x) ,
cot(ix) = coth(x) . (1.3)
1.5 Propriedades Básicas da Função ln x

Embora de conhecimento do leitor, convém relembrar algumas propriedades
importantes da função ln x. Estas propriedades são muito usadas na deter-
minação da segunda solução de equações diferenciais lineares de segunda
ordem. Temos
ln xa = a ln x ,
ln(xy) = ln x + ln y ,

x
ln = ln x − ln y ,
y
eln x = x. (1.4)
Leonhard Euler (1707 - 1783) nasceu em Basiléia, Suíça, onde seu pai era ministro
religioso e possuía alguns conhecimentos matemáticos. Mesmo tendo perdido a visão
ainda jovem por causa de uma catarata, continuou suas intensas atividades de pesquisa
em matemática.
16 Física-Matemática: Teoria e Aplicações
1.6 Fatorial e Duplo Fatorial

É muito freqüente o aparecimento de fatorial e duplo fatorial em problemas
de Física-Matemática. Temos
n! = n · (n − 1) · (n − 2) . . . 2 · 1 ,
(2n)!! = (2n) · (2n − 2) . . . 4 · 2 ,
(2n + 1)!! = (2n + 1) · (2n − 1) . . . 3 · 1 .
A segunda (terceira) das relações acima representa o produto somente dos

números pares (ímpares). Note que as denições acima seguem as seguintes
propriedades
(n + 1)! = (n + 1)n! ,
(2n)!! = 2n n! ,
(2n)!
(2n)!! = ,
(2n − 1)!!
(2n + 1)!
(2n + 1)!! = . (1.5)
(2n)!!
1.7 Regras de Derivação

Derivada do produto e do quociente de duas funções:
d(f g) df dg
= g+f ,
dx dx dx
df dg
d f dx g − f dx
= . (1.6)
dx g g2
Regra da cadeia:
df [g(x)] df dg
= . (1.7)
dx dg dx
1.8 Regra de L'Hôpital

Considere duas funções f (x) e g(x) diferenciáveis em a < x < b; seja x0 um
ponto neste intervalo tal que f (x0 ) = g(x0 ) = 0. Então
Capítulo 1: Fórmulas e Funções Básicas 17
f (x) f (x)
lim = lim , (1.8)
x→x0 g(x) x→x0 g (x)
onde a linha indica a primeira derivada. Se a indeterminação persistir, é
necessário a aplicação da regra mais de uma vez até que seja removida. A
regra de L'Hôpital também se aplica a indeterminações do tipo ∞/∞.
1.9 Integração por Partes

Seja u e v duas funções reais de uma variável x. Então

u dv = uv − v du . (1.9)
1.10 Notação de Vetores

Para nalizar, é importante chamar a atenção do leitor para a notação de
vetores que usaremos. Denotaremos um vetor por uma letra em negrito
como em ., e seu módulo pela mesma letra, porém em itálico como em F .
Capítulo 2
Séries Innitas
2.1 Introdução
Uma série innita é uma soma de innitos termos. Existem dois tipos de
série, as séries numéricas e as séries de funções. Neste Capítulo estudaremos
apenas esta última. Primeiramente estudaremos a série de Taylor. No
Capítulo 6 veremos um novo tipo de série conhecida como série de Laurent, e
no Capítulo 7 a série de Fourier. O estudo das séries de funções é importante
pois possui várias aplicações, tais como na solução de equações diferenciais
lineares de segunda ordem, sejam estas ordinárias ou parciais.
2.2 Série de Taylor

Consideremos uma função f (x). Suponhamos que f (x) e suas derivadas
de todas as ordens f (x), f (x), . . ., f (j) (x) são continuas no intervalo
b ≤ x ≤ c. Aqui usamos a notação
dj f (x)
f (j) (x) =
dxj
, f (0) (x) = f (x) . (2.1)
Consideremos a integral da j -ésima derivada de f (x),

x
(j)
x
df (j−1) (x)
f (x) dx = dx
a a dx
x

= f (j−1) (x)
a
= f (j−1) (x) − f (j−1) (a) . (2.2)
Capítulo 2: Séries Innitas 19
Integrando novamente, encontramos
x x x
f (j) (x) dx dx = f (j−1) (x) − f (j−1) (a) dx
a a a
(j−2)
= f (x) − f (j−2) (a) − (x − a)f (j−1) (a) ,
(2.3)
onde na passagem da primeira para a segunda linha usamos (2.2) recursi-

vamente.
Continuando, obtemos
x x x
f (j) (x) dx dx dx =
a a a
x
= f (j−2) (x) − f (j−2) (a) − (x − a)f (j−1) (a) dx
a
(x − a)2 (j−1)
= f (j−3) (x) − f (j−3) (a) − (x − a)f (j−2) (a) − f (a) .
2
(2.4)
Continuando este processo, obtemos para a n-ésima integral
x x x
··· f (j) (x) dx · · · dx dx =
a a a
n−integrais
(j−n) (j−n)
=f (x) − f (a) − (x − a)f (j−n+1) (a)
(x − a)2 (j−n+2) (x − a)n−1 (j−1)
− f (a) − · · · − f (a) . (2.5)
2! (n − 1)!
Tomando-se j = n, a equação acima toma a forma
x x x
··· f (n) (x) dx · · · dx dx =
a a a
n−integrais
(x − a)2
= f (x) − f (a) − (x − a)f (a) − f (a)
2!
(x − a)n−1 (n−1)
−··· − f (a) . (2.6)
(n − 1)!
Resolvendo para f (x), nalmente encontramos

(x − a)2
f (x) = f (a) + (x − a)f (a) + f (a)
2!
(x − a)n−1 (n−1)
+··· + f (a) + Rn , (2.7)
(n − 1)!
onde Rn é conhecido como o resto da série e é denido por

x x x
Rn = ··· f (n) (x) dx · · · dx dx . (2.8)
a a a
n−integrais
Quando a função f (x) for tal que
lim Rn = 0 , (2.9)
n→∞
então a série torna-se uma soma innita de termos. Temos
(x − a)2
f (x) = f (a) + (x − a)f (a) + f (a) + · · ·
2!
∞
f (n) (a)
= (x − a)n . (2.10)
n=0
n!
Esta série é conhecida como série de Taylor.
2.3 Série de Maclaurin

A expansão de uma função em série de Taylor em torno da origem é conhe-
cida como série de Maclaurin. Tomando-se a = 0 em (2.10), obtemos
x2
f (x) = f (0) + xf (0) + f (0) + · · ·
2!
∞
f (n) (0) n
= x . (2.11)
n=0
n!
Publicado pelo matemático inglês Brook Taylor (1685 - 1731) em 1715.

2.4 Resto
O resto (2.8) pode ser escrito numa forma mais prática usando-se o teorema
do valor médio do Cálculo Integral. Se g(x) for uma função contínua no
intervalo a ≤ x ≤ b, existe um ponto x = ξ tal que
b
g(x) dx = (b − a)g(ξ) . (2.12)
a
Aplicando este teorema para a integral mais interior de (2.8), temos
x x x
Rn = ··· f (n) (ξ)(x − a) dx · · · dx dx
a a a
(n−1)−integrais
(x − a) n
= f (n) (ξ) . (2.13)
n!
2.5 Série de Taylor Revisitada

Nesta Seção mostraremos uma outra forma de obtermos a série de Taylor.
Considere uma função f (x) com derivadas contínuas de todas as ordens no
intervalo ξ ≤ x ≤ h. Seja a seguinte integral
ξ+h
I= f (x) dx = f (ξ + h) − f (ξ) . (2.14)
ξ
Por meio da mudança de variável x = ξ + h − t, podemos reescrever a

integral acima como
h
I= f (ξ + h − t) dt . (2.15)
0
Integrando por partes, obtemos
h

tf (ξ + h − t) dt
h
I = tf (ξ + h − t)|0 +
0
h
= hf (ξ) + tf (ξ + h − t) dt . (2.16)
0
Um nova integração por partes nos leva à seguinte expressão para a

integral

h2 h
t2
I = hf (ξ) + f (ξ) + f (ξ + h − t) dt . (2.17)
2! 0 2!
Empregando este procedimento repetidas vezes e usando a equação
(2.14) obtemos a fórmula geral de Taylor
h2 h3
f (ξ + h) = f (ξ) + hf (ξ) + f (ξ) + f (ξ) + · · · . (2.18)
2! 3!
Podemos escrever a série numa forma mais familiar usando ξ = 0 e
h = x,
x2 x3
f (x) = f (0) + xf (0) + f (0) + f (0) + · · · , (2.19)
2! 3!
que é a série de Maclaurin.
Exemplo 2.1 Expandir a função exponencial f (x) = ex em uma série
de Maclaurin.
Solução: Primeiramente devemos calcular as derivadas da função. Te-
mos, f (n) (x) = ex e conseqüentemente f (n) (0) = 1. Substituindo as deriva-
das em (2.11), obtemos
x2 x3
ex = 1+x+ + + ···
2! 3!
∞
xn
= . (2.20)
n=0
n!
Não zemos nenhuma menção à convergência da série. Para isto preci-

samos analisar o resto. Pela equação (2.13), temos que
xn
Rn = eξ
n!
n
x
≤ ex , (2.21)
n!
pois ξ ≤ x. Uma vez que x é nito, podemos concluir que
xn
lim Rn = lim ex =0. (2.22)
n→∞ n→∞ n!
Portanto, a série converge no intervalo −∞ < x < ∞.
Exemplo 2.2 Determinar a expansão em série de Maclaurin da função
f (x) = ln(1 + x).
Solução: Derivando, é fácil mostrar que f (n) (x) = (−1)n−1 (n − 1)!(1 +

−n (n)
x) , e f (0) = (−1)n−1 (n − 1)!. A substituição das derivadas em (2.11)
produz
x2 x3
ln(1 + x) = x− + − ···
2 3
∞
xn
= (−1)n−1 . (2.23)
n=1
n
Usando (2.13), o resto pode ser escrito como
(n − 1)! xn
Rn = (−1)n−1
(1 + ξ)n n!
xn
≤ , 0≤ξ≤x, (2.24)
n
pois Rn ≤ |Rn |, e a função 1/(1 + ξ)n é máxima quando ξ = 0. Para
0 ≤ x ≤ 1, podemos garantir que
xn
lim Rn = lim =0. (2.25)
n→∞ n→∞ n
Com efeito, a série converge no intervalo 0 ≤ x ≤ 1.

Exemplo 2.3 (Expansão Binomial) Expandir a função f (x) = (1 +
x)m em uma série de Maclaurin, onde m pertence ao conjunto dos números
reais.
Solução: Usando regras de derivação, podemos facilmente mostrar que
f (n) (x) = m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1)(1 + x)m−n . Introduzindo as
derivadas em (2.11), encontramos
m(m − 1) 2 m(m − 1)(m − 2) 3

f (x) = 1 + mx + x + x + ··· . (2.26)
2! 3!
Neste caso, o resto é dado por
m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1) xn
Rn =
(1 + ξ)n−m n!
xn
≤ m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1) , 0 ≤ ξ ≤ x , (2.27)
n!
pois 1/(1 + ξ)n−m é máxima quando ξ = 0. Supondo 0 ≤ x ≤ 1,
xn
lim Rn = lim m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1) =0. (2.28)
n→∞ n→∞ n!
Logo, a série converge no intervalo 0 ≤ x ≤ 1.
Exemplo 2.4 A energia relativística de uma partícula é dada por
−1/2
v2
E = mc2 1 − 2 . (2.29)
c
Obter a energia cinética da partícula no limite de baixa velocidade, isto é,
v/c 1.
Solução: Comparando a última equação com (2.26), obtemos x =
−v 2 /c2 e m = −1/2. Temos
2
1 v2 − 12 − 12 − 1 v2
E = mc2 1+ − − 2 + − 2 + ···
2 c 2! c

2 1 v2 3 v4
= mc 1+ + + ··· . (2.30)
2 c2 8 c4
O termo mc2 é a energia de repouso, e a energia cinética é dada por

E − mc2 . Temos

1 3 v2
Ecinética = mv 2 1 + + ··· . (2.31)
2 4 c2
No limite de v/c → 0, encontramos a expressão clássica Ecinética = 12 mv 2 .
Exemplo 2.5 (Dipolo Elétrico) Um dipolo elétrico é constituído de
duas cargas pontuais de magnitude q como ilustrado na Fig. 2.1. Mostrar
que no limite de a/r 1, o potencial elétrico no ponto P é dada por
p cos θ p·r
ϕ(r, θ) =
2
= 3 , (2.32)
r r
onde p = 2aq é o momento de dipolo elétrico.
Solução: Os vetores r1 e r2 estão relacionados com r através de r1 =
r − ai e r2 = r + ai. Usando a lei dos cossenos podemos escrever
2 1/2
r1 = r + a2 − 2ar cos θ ,
2 1/2
r2 = r + a2 + 2ar cos θ . (2.33)
O potencial elétrico em P , no sistema CGS é dado por

r2
r r1
−q +q
x
−a +a
Figura 2.1: Dipolo elétrico.
q q
ϕ(r, θ) = −
r1 r
⎧ 2 ⎫
q ⎨ 1 1 ⎬
= − .(2.34)
r ⎩ 1 +
a2 −2ar cos θ 1/2
1+

a2 +2ar cos θ 1/2 ⎭
r2 r2
Usando a expansão binomial, vem que
2
q 1 a − 2ar cos θ
ϕ(r, θ) = 1+ − + ···
r 2 r2
2
1 a + 2ar cos θ
− 1+ − + ···
2 r2

q 2a cos θ
= + ··· . (2.35)
r r
Desprezando termos de ordem igual ou superior a (a/r)2 , obtemos a equação

(2.32).
2.6 Critério de Convergência de d'Alembert

Considere uma série innita na sua forma geral
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · ·
∞
= an xn . (2.36)
n=0
O critério de d'Alembert estabelece que, se o limite

an+1
lim = 1 , (2.37)
n→∞ an R
for nito, então a série converge no intervalo −R < x < R. O valor de R é
conhecido como raio de convergência. O critério não garante convergência
nos extremos do intervalo, x = ±R.
Exemplo 2.6 Mostrar que a série (2.20) converge no intervalo −∞ <
x < ∞.
Solução: Comparando (2.20) com (2.36), temos que an = 1/n!, e
an+1 /an = 1/(n + 1). Assim,

an+1 1
lim = lim =0, (2.38)
n→∞ an n→∞ n + 1
de onde se deduz que R = ∞. Conseqüentemente, a série converge no

intervalo −∞ < x < ∞.
Exemplo 2.7 Mostrar que a série (2.23) converge no intervalo −1 <
x < 1.
Solução: Comparando (2.23) com (2.36), obtemos an = 1/n, e
an+1 /an = n/(n + 1). Usando a regra de L'Hôpital, temos que

an+1 n 1
lim = lim = lim =1. (2.39)
n→∞ an n→∞ n + 1 n→∞ 1
Daí, obtemos R = 1. De maneira que a série converge para todo |x| < 1.
Esta série converge para x = 1, embora o critério de d'Alembert não é capaz
de detectar convergência neste ponto.
Exemplo 2.8 Mostrar que a série (2.26) converge no intervalo −1 <
x < 1.
Jean Le R. d'Alembert (1717 - 1783) abandonado quando pequeno nos degraus da
igreja de St. Jean Baptista de Rond, perto de Notre-Dame, em Paris, foi adotado por um
humilde casal. Mais tarde descobriu-se que seu pai era o general da artilharia Chevalier
Destouches e sua mãe a aristocrática escritora Madame de Tenoim. Mas d'Alembert,
quando se tornou um matemático famoso, preferiu ser reconhecido como lho de seus
pais adotivos.
Solução: Procedendo de forma análoga aos casos anteriores, temos que

neste caso an = m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1)/n!. Usando as regras de
fatorial (1.5), também podemos escrever an = m!/n!(m − n)!. Logo, temos
que

an+1 m! n!(m − n)!

=
an (n + 1)!(m − n − 1)! m!

m! n!(m − n)(m − n − 1)!
=
(n + 1)n!(m − n − 1)! m!

m − n
= . (2.40)
n+1
Tomando o limite,

an+1 m − n
lim
= lim =1. (2.41)
n→∞ an n→∞ n + 1
Então a série converge no intervalo −1 < x < 1.
2.7 Problemas
2.1 Mostrar que
∞
x2n+1
sin x = (−1)n ,
n=0
(2n + 1)!
∞
x2n
cos x = (−1)n .
n=0
(2n)!
Aplicando o critério de d'Alembert, determinar os raios de convergên-

cia para ambos os casos.
2.2 Usando os resultados do Problema 2.1, e da série da função exponen-
cial, mostrar que
eix = cos x + i sin x ,

onde i é a unidade imaginária.
2.3 Expandir (1−2tz +t2 )−1/2 em potências de t. Obter os coecientes de
t0 , t1 , e t2 . O resultado que você acaba de encontrar são os chamados
polinômios de Legendre, P0 (z), P1 (z), P2 (z).
2.4 Obter os seguintes desenvolvimentos

∞ x2n+1
(a) arcsin x = x + n=1 (2n−1)!! 2n+1 ,|x| ≤ 1 ,
(2n)!!
cos x x2 4x4 31x6
(b) e = e 1 − 2! + 4! − 6! + · · · , |x| < ∞ ,
√ ∞ x2n+1
(c) ln(x + x2 + 1) = x + n=1 (−1)n (2n−1)!!
(2n)!! 2n+1 , |x| ≤ 1 .
2.5 Expandir as funções cosh x e sinh x em série de Taylor. Determine o

raio de convergência para cada caso.
2.6 Mostrar que
∞

x Bn n
= x ,
ex − 1 n=0 n!
onde B0 = 1, B1 = −1/2, B2 = 1/6, B3 = 0, B4 = −1/30, etc. Os

coecientes da série Bn são conhecidos como números de Bernoulli.
2.7 A soma relativística de duas velocidades u e v é dada por
u+v
w= ,
1 + uv/c2
onde c é a velocidade da luz no vácuo. Mostre que a expansão de w
em potências de uv/c2 é dada por

uv uv 2
w = (u + v) 1 − 2 + 2 − ··· .
c c
Note que no limite uv/c2 1 obtemos a expressão clássica de Galileu

w = u + v.
2.8 O deslocamento de uma partícula de massa de repouso m0 , resultando
de uma constante de força m0 g ao longo do eixo y é
⎧ ⎫
2 1/2
c2 ⎨ gt ⎬
y= 1+ −1 ,
g ⎩ c ⎭
a qual inclui os efeitos relativísticos. Mostrar que a expansão de y em

potências de gt/c é dada por
2
1 2 1 gt
y = gt 1 − + ··· .
2 4 c
Note que no limite gt/c 1, y = gt2 /2, que é a expressão clássica de

Galileu.
2.9 O período de um pêndulo simples é dado pela seguinte equação
π/2 −1/2
l θM
T =4 1 − sin2 sin2 ϕ dϕ ,
g 0 2
onde θM é a amplitude máxima de oscilação. São dadas as seguintes
integrais
π/2 π/2
π 3π
sin2 ϕ dϕ = , sin4 ϕ dϕ = .
0 4 0 16
Mostrar que

l 1 θM 9 θM
T = 2π 1 + sin2 + sin4 + ··· .
g 4 2 64 2
2.10 A teoria de radiação do corpo negro de Planck envolve a seguinte

integral:
∞
x3
dx .
0 e −1
x
Mostrar que esta integral é igual a π 4 /15.

Sugestão: Primeiramente, usar a expansão binomial e mostrar que
∞

(1 − e−x )−1 = e−nx .
n=0
Segundo, usar os seguintes resultados

∞ ∞
1 π4
4
= , y 3 e−y dy = 6 .
n=1
n 90 0
2.11 O uso da teoria relativística de Dirac produz a seguinte fórmula de

espectroscopia atômica
−1/2
2 γ2
E = mc 1+ ,
(s + n − |k|)2
onde s = (|k|2 − γ 2 )1/2 , k = ±1, ±2, ±3, . . ., e γ 2 = Ze2 /c, onde Z é
2 4
o número atômico. Expandir E em potências de γ até ordem γ .
Capítulo 3
Análise Vetorial
3.1 Vetores e Escalares
Existem grandezas físicas, tais como temperatura, pressão, energia, den-
tre outras, que necessitam da especicação de apenas uma magnitude para
descreve-las. Estas quantidades são chamadas de grandezas escalares. Exis-
tem outras grandezas na física, tais como deslocamento, velocidade, campo
elétrico, dentre outras, que além de uma magnitude, são caracterizadas por
uma direção e um sentido. Tais quantidades são denominadas por grandezas
vetoriais.
Representamos um vetor por um segmento de reta orientado AB dirigido
do ponto A para o ponto B , conforme ilustrado na Fig. 3.1. Para distinguir
um vetor de um escalar, o denotaremos por uma letra em negrito ou por
uma letra com uma seta em cima. Preferencialmente, usaremos a letra em
negrito. Assim, o vetor AB será representado por A, e o seu módulo (ou
magnitude) por uma letra em itálico. Assim, A representa o módulo de A.
O módulo de um vetor é a medida do tamanho do segmento orientado.

Figura 3.1: Representação gráca de um vetor.

Capítulo 3: Análise Vetorial 31
3.2 Álgebra dos Vetores

Dois vetores são iguais se e somente se possuem o mesmo módulo, a mesma
direção e o mesmo sentido. Na Fig. 3.1, A = B. Dizemos que dois vetores
são paralelos se tiverem a mesma direção.
O oposto de um vetor A é um vetor que possui o mesmo módulo, a
mesma direção, porém sentido oposto ao de A. Denotamos este por −A
(ver Fig. 3.2).
Figura 3.2: Oposto de um vetor; multiplicação de um vetor por um escalar.
A multiplicação de um escalar λ por um vetor A resulta em um vetor

de mesma direção de A como ilustra a Fig. 3.2. O sentido de λA será o
mesmo de A se λ for positivo, e oposto de A se λ for negativo.
Dados A e B, determinamos a soma destes dois vetores reposicionando
os de modo que a origem de um deles coincida com a extremidade do outro
como ilustra a Fig. 3.3. O resultado é um vetor C = A + B. Note que
esta regra de soma de vetores é equivalente à regra do paralelogramo (ver
Fig. 3.3).

Figura 3.3: Soma de vetores.
A subtração de dois vetores, A − B, é equivalente a somar A com o

oposto de B (ver Fig. 3.4).
A regra do paralelogramo para adição de vetores pode ser generalizada
para mais de dois vetores. Esta regra é conhecida como regra do polígono
(ver Fig. 3.5).
Temos as seguintes propriedades:

Figura 3.4: Subtração de vetores.

Figura 3.5: Soma de vetores pela regra do polígono.
1. Comutativa da adição:
A+B=B+A, (3.1)
a qual pode ser vericada facilmente usando a regra do paralelogramo.
2. Associativa da adição:
A + (B + C) = (A + B) + C , (3.2)
a qual pode ser vericada facilmente usando a regra do polígono.
3.3 Vetores Unitários

Denominamos por vetor unitário aquele que possui módulo exatamente igual
a um. Se A é um vetor de módulo A, então a = A/A é um vetor unitário
de mesma direção e sentido de A.
3.4 Sistema de Coordenadas Retangulares

Considere três vetores unitários i, j, e k. Cada um deles dene o sentido
positivo dos eixos coordenados (x, y, z) (ver Fig. 3.6).
Os vetores unitários são mutuamente perpendiculares. Assim, este sis-
tema de coordenadas é ortogonal. Todo vetor A pode ser escrito como uma
combinação linear dos vetores unitários (ver Fig. 3.7). Temos
Ý

Ü
Figura 3.6: Vetores unitários i, j, k.
A = Ax i + Ay j + Az k , (3.3)
onde (Ax , Ay , Az ) são as componentes do vetor A. Assim, a soma de dois
vetores A e B será dada pela soma de suas componentes. Este método
algébrico de somar vetores é muito mais prático do que o método gráco.

Þ

Ü
Ý
Figura 3.7: Sistema de coordenadas retangulares.
O módulo de um dado vetor u é denido por

!
u = |u| = u2x + u2y + u2z . (3.4)
Um vetor muito especial que usaremos ao longo deste livro

" é o vetor de
posição r = xi + yj + zk, cujo módulo escreve-se como r = x2 + y 2 + z 2 ,
que é a distância de O ao ponto de coordenadas (x, y, z).
3.5 Produto Escalar

O produto escalar entre dois vetores u e v, denotado por u · v, é denido
por
u · v = uv cos θ , (3.5)
onde θ é o ângulo formado entre os dois vetores.
Com efeito, os vetores unitários têm as seguintes propriedades:
i·i=j·j=k·k=1,
i·j=i·k=j·k=0. (3.6)
Note que o produto escalar resulta em um escalar e não em um vetor.

O produto escalar tem as seguintes propriedades:
1. Comutativa:
u·v =v·u. (3.7)
2. Distributiva:
u · (v + w) = u · v + u · w . (3.8)
Usando-se (3.6) e a propriedade distributiva podemos reescrever o pro-

duto escalar como
u · v = ux vx + uy vy + uz vz . (3.9)
2
Note também que (a) u·u = u ; (b) u·v = 0 se u e v são perpendiculares.
3.6 Produto Vetorial

Denota-se por u×v o produto vetorial entre dois vetores u e v, cujo módulo
é dado por
|u × v| = uv sin θ , 0≤θ≤π, (3.10)

onde θ é o menor ângulo formado entre os dois vetores u e v. Então, se u

e v são paralelos, o produto vetorial entre eles é identicamente nulo.
O vetor w = u × v é um vetor cuja direção é perpendicular ao plano
formado por u e v. O sentido é tal que u, v, e w formem um triedro direto.
O produto vetorial segue as seguintes propriedades:
1. Anti-Comutativa:
u × v = −v × u . (3.11)
2. Distributiva:
u × (v + w) = u × v + u × w . (3.12)
Usando-se a denição do produto vetorial, podemos mostrar que os ve-

tores unitários têm as seguintes propriedades:
i×i=j×j=k×k=0,
i × j = k , i × k = −j , j × k = i . (3.13)
Agora, usando estes resultados e a propriedade distributiva do produto

vetorial, podemos mostrar que
u×v = (ux i + uy j + uz k) × (vx i + vy j + vz k)

= (uy vz − uz vy )i + (uz vx − ux vz )j + (ux vy − uy vx )k .
(3.14)
Esta equação também pode ser escrita mais convenientemente na forma

de um determinante

i j k

u × v = ux uy uz . (3.15)

vx vy vz
O módulo do produto vetorial pode ser facilmente obtido usando-se a

denição do produto escalar. Temos
(u × v) · (u × v) = (uy vz − uz vy )2 + (ux vz − uz vx )2 + (ux vy − uy vx )2

= u2y vz2 + u2z vy2 − 2uy uz vy vz
+u2z vx2 + u2x vz2 − 2ux uz vx vz

+u2x vy2 + u2y vx2 − 2ux uy vx vy
+u2x vx2 − u2x vx2
+u2y vy2 − u2y vy2
+u2z vz2 − u2z vz2 , (3.16)
onde foram somados e subtraídos seis termos sem alterar o resultado nal.
Os termos positivos podem ser fatorados na forma (u2x + u2y + u2z )(vx2 + vy2 +
vz2 ) = u2 v 2 e os negativos na forma (ux vx + uy vy + uz vz )2 = (u · v)2 . Assim,
usando-se (3.5), obtemos
(u × v) · (u × v) = u2 v 2 − (u · v)2
= u2 v 2 − (uv cos θ)2
= u2 v 2 (1 − cos2 θ)
= u2 v 2 sin2 θ . (3.17)
Extraindo a raiz quadrada, obtemos o resultado desejado (3.10).
3.7 Lei dos Cossenos

Seja w = u + v. Temos
w2 = (u + v) · (u + v)
= u·u+u·v+v·u+v·v
= u2 + v 2 + 2u · v
= u2 + v 2 + 2uv cos θ , (3.18)
onde, na última linha usamos a denição do produto escalar. Extraindo a

raiz quadrada, obtemos
"
|u + v| = u2 + v 2 + 2uv cos θ . (3.19)
3.8 Produtos Duplos

Os produtos escalar e vetorial podem se combinados de várias maneiras,
tais como:
1. Produto misto:

ux uy uz

u · (v × w) = (w × u) · v = (u × v) · w = vx vy vz . (3.20)

wx wy wz
2. Duplo produto vetorial:
A × (B × C) = B(A · C) − C(A · B) , (3.21)

conhecida como regra BAC − CAB (lê-se bac menos cab ).
O módulo do produto misto é igual ao volume de um paralelepípedo (ver

Fig. 3.8). A área do paralelogramo formado pelos vetores B e C é dada por
|B × C|, ao passo que a altura h é dada pela projeção do vetor A ao longo
do vetor unitário n. Temos que o volume é igual a
(A · n)(|B × C|) = A · (|B × C|n) = A · (B × C) . (3.22)

Se os vetores A, B e C não formam um triedro direto, então A · n < 0.
Para garantir que o resultado é positivo adotamos o módulo do produto
misto.

Figura 3.8:
3.9 Projeção de um Vetor

Consideremos um vetor u que forma um ângulo θ com um segundo vetor s
(ver Fig. 3.9). A projeção de u sobre s é denida como sendo o módulo de
u vezes o cosseno do ângulo θ entre os dois vetores:
us = u cos θ . (3.23)
Lembrando que u = ux i + uy j + uz k, a equação acima pode ser usada

recursivamente para obtermos
us = ux cos(i, s) + uy cos(j, s) + uz cos(k, s) , (3.24)

onde, por exemplo, (i, s) é o ângulo formado entre (i e s).
z
s
1
θ
u
y
O
Figura 3.9:
3.10 Rotação de Coordenadas

Considere uma rotação do sistema de coordenadas retangulares (x, y) de
um ângulo θ em torno do eixo z (ver Fig. 3.10). Denotemos por (x , y )
as coordenadas do sistema rotacionado. O nosso objetivo é saber como se
relacionam as componentes de um vetor u nos dois sistemas de coordenadas.
Usando (3.24), as coordenadas do vetor u no sistema de coordenadas
(x , y ) serão dadas por
ux = ux cos(i , i) + uy cos(i , j)

= ux cos θ + uy cos(π/2 − θ)
= ux cos θ + uy sin θ , (3.25)
e

¼

Figura 3.10:
uy = ux cos(j , i) + uy cos(j , j)

= ux cos(π/2 + θ) + uy cos θ
= −ux sin θ + uy cos θ . (3.26)
Considere a generalização para o caso tri-dimensional. Temos
ux = ux cos(i , i) + uy cos(i , j) + uz cos(i , k) ,

uy = ux cos(j , i) + uy cos(j , j) + uz cos(j , k) ,
uz = ux cos(k , i) + uy cos(k , j) + uz cos(k , k) . (3.27)
É conveniente mudarmos a notação de (ux , uy , uz ) para (u1 , u2 , u3 ) e

denir amn = cos(m, n), onde (m, n) = 1, 2, 3. Assim, as equações acima
podem ser reescritas como
u1 = a11 u1 + a12 u2 + a13 u3 ,

u2 = a21 u1 + a22 u2 + a23 u3 ,
u3 = a31 u1 + a32 u2 + a33 u3 . (3.28)
Os coecientes amn = cos(m, n) são conhecidos como cossenos diretores.

A equação anterior pode também ser escrita na forma matricial
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞
u1 a11 a12 a13 u1
⎝ u2 ⎠ = ⎝ a21 a22 a23 ⎠ ⎝ u2 ⎠ , (3.29)
u3 a31 a32 a33 u3
ou ainda na forma abreviada usando somatório

3

um = amn un . (3.30)
n=1
Seja agora o caso particular u = (1, 0, 0) = i. Substituindo em (3.29),
obtemos para as novas componentes de u
u1 = a11 , u2 = a21 , u3 = a31 , (3.31)

de tal maneira que
i = a11 i + a21 j + a31 k . (3.32)

Analogamente, substituindo u por (0, 1, 0) ou (0, 0, 1) , obtemos
j = a12 i + a22 j + a32 k , (3.33)

e
k = a13 i + a23 j + a33 k . (3.34)

Suporemos que o novo sistema de coordenadas (x , y , z ) é ortogonal,
isto é, os vetores unitários (i , j , k ) obedecem as mesmas propriedades que
as (3.6) para os vetores (i, j, k). Temos
i · i = a211 + a221 + a231 = 1 ,

j · j = a212 + a222 + a232 = 1 ,
k · k = a213 + a223 + a233 = 1 ,
i · j = a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 = 0 ,
i · k = a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 = 0 ,
j · k = a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 = 0 . (3.35)
Portanto, a soma dos quadrados dos elementos dentro de uma coluna
é igual a um, e a soma dos produtos dos elementos de diferentes colunas
é igual a zero. Matrizes que obedecem esta propriedade são chamadas de
matrizes ortogonais .
As seis equações (3.35) podem ser escritas em uma forma compacta como
segue
3

1, j=k
aij aik = δjk = , (3.36)
k
0, j=
i=1
onde δij é conhecido como delta de Kronecker.
3.11 Gradiente
Por conveniência, mudemos a notação de (x, y, z) para (x1 , x2 , x3 ). Seja
ϕ(x1 , x2 , x3 ) uma função escalar da posição, por exemplo, temperatura,
densidade de energia, etc. O valor de ϕ, deve independer do sistema de
coordenadas,
ϕ (x1 , x2 , x3 ) = ϕ(x1 , x2 , x3 ) . (3.37)

Derivando parcialmente com relação a xi (i = 1, 2, 3), temos
∂ϕ (x1 , x2 , x3 ) ∂ϕ(x1 , x2 , x3 )

=
∂xi ∂xi
∂ϕ ∂x1 ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂x3
= + +
∂x1 ∂xi ∂x2 ∂xi ∂x3 ∂xi
3
∂ϕ ∂xj
=
j=1
∂xj ∂xi
3
∂ϕ
= aij , (3.38)
j=1
∂xj
onde aij = ∂xj /∂xi .

Na forma matricial também podemos escrever
⎛ ⎞
∂ϕ ⎛ ⎞⎛ ∂ϕ
⎞
∂x1 a11 a12 a13
⎜ ∂ϕ ⎟ ⎜ ∂x1
⎟
⎜ ⎟ ⎝ a21 a22 a23 ⎠ ⎝ ∂ϕ
⎠ . (3.39)
⎝ ∂x2 ⎠ = ∂x2
∂ϕ a31 a32 a33 ∂ϕ

∂x3 ∂x3
O vetor coluna que aparece em ambos os lados da equação acima é

conhecido como vetor gradiente da função ϕ,
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
+j
∇ϕ = i +k , (3.40)
∂x ∂y ∂z
onde o operador nabla é denido por
∂ ∂ ∂
∇=i +j +k . (3.41)
∂x ∂y ∂z
Este operador diferencial só tem efeito quando aplicado sobre uma função
escalar.
Uma interpretação geométrica interessante do gradiente é que se
ϕ(x, y, z) = C é a equação de uma superfície, então ∇ϕ é normal a esta em
todos os seus pontos. Para ver isto, considere dois pontos P e Q de uma
superfície arbitrária (ver Fig 3.11). Seja dr o deslocamento entre os dois
pontos. O deslocamento de P para Q causa uma mudança innitesimal em
ϕ = C dada por
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
= i +j +k · (idx + jdy + kdz)
∂x ∂y ∂z
= ∇ϕ · dr . (3.42)

Figura 3.11: Interpretação geométrica do gradiente.
Por outro lado dϕ = 0, logo ∇ϕ é perpendicular à superfície. O vetor

normal à superfície é obtido dividindo-se o gradiente pelo seu módulo, n =
∇ϕ/|∇ϕ|.
Supor agora que P e Q estão localizados em superfícies diferentes, ϕ =
C1 e ϕ = C2 (ver Fig. 3.12). Considerando os pontos innitesimalmente
próximos, um deslocamento de um ponto ao outro causa uma mudança
dada por
dϕ = C2 − C1
= Δϕ
= ∇ϕ · dr . (3.43)
∇ϕ
Q
ϕ = C 2 > C1
dr
P
ϕ = C1
Figura 3.12: Outra interpretação geométrica do gradiente.
Esta mudança é máxima quando o vetor ∇ϕ é paralelo a dr. Portanto,

o gradiente indica o direção de maior crescimento da função escalar ϕ.
Exemplo " 3.1 Uma superfície esférica de raio r é dada pela equação
ϕ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = r. Determinar o vetor normal a qualquer
ponto da esfera.
Solução: Temos as seguintes derivadas
∂ϕ x x
= " = ,
∂x x2 + y2 + z2 r
∂ϕ y y
= " = ,
∂y x2 + y2 + z2 r
∂ϕ y z
= " = . (3.44)
∂z x2 + y2 + z2 r
Substituindo na equação do gradiente (3.40), encontramos

xi + yj + zk r
∇ϕ = = . (3.45)
r r
O vetor acima é unitário e portanto não há necessidade de dividi-lo pelo
seu módulo.
3.12 Divergente
Existe algumas formas de combinar o operador nabla com funções escalares
e vetoriais. Na Seção anterior vimos que este operador aplicado a uma
função escalar resulta no gradiente. Podemos também combinar ∇ com
uma função vetorial através de um produto escalar. O divergente de uma
função vetorial é denido por
∂ux ∂uy ∂uz
∇·u= + + . (3.46)
∂x ∂y ∂z
Note que o divergente de um vetor é um escalar.
Quando ∇ · u tem valor positivo em um determinado ponto, dizemos
que o campo vetorial tem uma vazão líquida para fora da vizinhança deste
ponto. Este é o caso do campo elétrico produzido por uma carga pontual.
Dependendo do sinal da carga, as linhas de campo ou convergem para, ou
divergem do ponto onde ela se encontra. O inverso ocorre com o campo
magnético, pois neste caso as linhas de campo se fecham em si mesmas,
isto é, o campo tem circuitação (ou vorticidade). Neste último caso, não há
vazão: todas as linhas de campo que adentram uma determina superfície
fechada, irão emergir em algum outro ponto da mesma superfície.
3.13 Rotacional
Também podemos combinar o operador nabla com um vetor através de um
produto vetorial. O rotacional é denido por

i j k
∂
∇ × u = ∂x ∂
∂y
∂
∂z . (3.47)
ux uy uz
Ao contrário do divergente, se o campo tem vorticidade, então o rotaci-

onal deste campo é não nulo.
3.14 Exemplos de Campos Vetoriais
0.8
0.6
0.4
0.2
0
y
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
x
Figura 3.13: Campo vetorial A = xi + yj.
Um exemplo típico de campo vetorial com divergente não nulo e rotacio-

nal identicamente nulo é A = xi + yj, cuja representação gráca encontra-se
ilustrada na Fig. 3.13.
Um segundo exemplo onde ocorre exatamente o oposto do exemplo an-
terior é A = −yi + xj, cujo gráco é mostrado na Fig. 3.14.
Pode ocorrer de o campo vetorial não possuir simultaneamente vor-
ticidade e divergência. Como um caso típico, temos o campo vetorial
A = yi + xj (ver Fig 3.15).
0.8
0.6
0.4
0.2
0
y
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
x
Figura 3.14: Campo vetorial A = −yi + xj.
3.15 Fórmulas que Envolvem ∇· e ∇×

Supondo que as derivadas parciais de f , g, u, e v existem, então são válidas
as seguintes identidades
∇(f + g) = ∇f + ∇g , (3.48)
∇(f g) = f ∇g + g∇f , (3.49)
∇ · (f u) = f ∇ · u + u · ∇f , (3.50)
∇ × (f u) = f (∇ × u) + (∇f ) × u , (3.51)
∇ × (∇f ) = 0 , (3.52)
∇ · (∇ × u) = 0 , (3.53)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
y
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
x
Figura 3.15: Campo vetorial A = yi + xj.
∇(u · v) = (v · ∇)u + (u · ∇)v + v × (∇ × u) + u × (∇ × v) , (3.54)
∇ · (u × v) = v · (∇ × u) − u · (∇ × v) , (3.55)
∇ × (u × v) = u(∇ · v) − v(∇ · u) + (v · ∇)u − (u · ∇)v , (3.56)
∂2f ∂2f ∂2f

∇ · (∇f ) = ∇2 f = + + . (3.57)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Esta última é conhecida como o Laplaciano de f . Também temos
∇ × (∇ × u) = ∇(∇ · u) − ∇2 u , (3.58)
∇2 (f g) = f ∇2 g + g∇2 f + 2(∇f ) · (∇g) . (3.59)

Exemplo 3.2 As forças centrais podem ser escritas como F = f (r)r.
Calcular ∇ × (f (r)r).
Solução: Usando a identidade (3.51), temos que
∇ × (f (r)r) = f ∇ × r + ∇f × r . (3.60)
Usando a denição de rotacional (3.47) é fácil mostrar que ∇ × r = 0.
Com efeito ∇ × (f (r)r) = ∇f × r. Uma vez que f depende apenas do
módulo de r, temos
∂f ∂f ∂f
∇f = i +j +k
∂x ∂y ∂z
df ∂r df ∂r df ∂r
= i +j +k . (3.61)
dr ∂x dr ∂y dr ∂z
Similarmente ao Exemplo 3.1, obtemos ∇f = (r/r)df /dr. Portanto,

r df
∇ × (f (r)r) = ×r=0. (3.62)
r dr
Exemplos de força central são o da força gravitacional e da força de
Coulomb, em que f (r) = C/r3 , onde C = −Gm1 m2 para o primeiro caso e
C = q1 q2 /4π 0 para o segundo caso.
Exemplo 3.3 Calcular ∇ · r.
Solução: Pela denição (3.46), temos que
∂x ∂y ∂z
∇·r= + + =1+1+1=3. (3.63)
∂x ∂y ∂z

Exemplo 3.4 Calcular ∇2 g(r), onde g é uma função que depende
somente do módulo de r.
Solução: Do Exemplo 3.2, vem que

r dg
∇ · (∇g(r)) = ∇ · . (3.64)
r dr
Agora, usando a identidade (3.50) e o resultado do Exemplo 3.3, ob-
temos

1 dg 1 dg
∇ · (∇g(r)) = ∇·r+r·∇
r dr r dr

3 dg r d 1 dg
= +r·
r dr r dr r dr
2
2 dg d g
= + 2 . (3.65)
r dr dr
Se g(r) = rn , então
∇ · (∇g(r)) = n(n + 1)rn−2 . (3.66)

Esta equação será nula somente se n = 0 ou n = −1. Ou seja, o potencial
de Coulomb g(r) = 1/r satisfaz a equação de Laplace ∇2 g = 0.
3.16 Integral de Linha

Consideremos ϕ(x, y, z) uma função escalar e u(x, y, z) uma função vetorial.
Basicamente, existem três formas de integral de linha. São elas,

ϕ dr ,
C
u · dr ,
C
u × dr ,
C
(3.67)
onde dr é um elemento de comprimento de um contorno (aberto ou fechado)

C de integração.
O método de resolução de uma integral de linha consiste em reduzi-la a
integrais ordinárias as quais podemos resolver pelos métodos usuais.
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 3.5 Integrar a função ϕ(x, y) = xy desde a origem até o
ponto (1, 1), seguindo os caminhos C1 e C2 indicados na Fig. 3.16.
Solução: Através do caminho C1 , temos que
1 1
ϕ dr = i ϕ dx + j ϕ dy
C 0,y=0 0,x=1
1 1
= i 0 dx + j y dy
0 0
1
= j . (3.68)
2
Através de C2 temos
1 1
ϕ dr = i ϕ dx + j ϕ dy
C 0,y=x 0,y=x
(1, 1)
C2
x
C1 (1, 0)
Figura 3.16: O caminho C1 : y = 0 entre (0, 0) e (1, 0), e x = 1 entre (1, 0)

e (0, 1); o caminho C2 : y = x entre os pontos (0, 0) e (1, 1).
1 1
= i x2 dx + j x2 dx
0 0
1 1
= i +j . (3.69)
3 3

Exemplo 3.6 Integrar a função F(x, y) = (x − y)i + (x + y)j através
da parábola que une os pontos (0, 0) e (1, 1) como ilustrado na Fig. 3.17.
(1, 1)
Figura 3.17: O caminho C é dado por y = x2 .
Solução: Ao longo do caminho C , y = x2 . Temos

1 1
F · dr = (x − y) dx + (x + y) dy
C 0,y=x2 0,y=x2
1 1
= (x − x2 ) dx + 2x(x + x2 ) dx
0 0
1
x2 x3 x4
= + +
2 3 2 0
11
= . (3.70)
6

3.17 Teorema do Divergente

Seja V um volume limitado por uma superfície fechada S . Suponhamos que
as componentes de um vetor u tenham derivadas parciais contínuas em S e
no seu interior. Então
)
u · n dS = ∇ · u dV , (3.71)
S V
onde n é um vetor normal à superfície em qualquer ponto de S . Do lado

esquerdo da equação acima temos uma integral de superfície e do lado direito
uma integral de volume.
Para demonstrar este teorema, consideremos primeiro um elemento de
volume ΔV . Consideremos duas faces deste volume como ilustrado na
Fig. 3.18. O uxo de u através das faces 1 e 2 são dados por
(valor de ux na face 1)ΔyΔz ,

(valor de ux na face 2)ΔyΔz . (3.72)
O uxo líquido é então dado por
[(valor de ux na face 2) − (valor de ux na face 1)]ΔyΔz = Δux ΔyΔz .

(3.73)
Repetindo-se o mesmo raciocínio para as outras faces obtemos o uxo
total através de todas as faces
½
Ý
¾
Figura 3.18: A face 1 corresponde ao plano x = 0 e a face 2 paralela a este

plano.
Δux Δuy Δuz

Δux ΔyΔz + Δuy ΔxΔz + Δuz ΔxΔy = ( + + )ΔxΔyΔz .
Δx Δy Δz
(3.74)
Na forma diferencial esta equação pode ser reescrita como

∂ux ∂uy ∂uz
+ + dxdydz = ∇ · udV . (3.75)
∂x ∂y ∂z
Pela denição de uxo,

u · nΔS = ∇ · uΔV , (3.76)
onde a soma refere-se a todas as faces do volume ΔV .
Imaginemos agora que o volume V possa ser subdividido em pequenas
unidades innitesimais de volume ΔVi . Usando a última equação acima,
temos

∇ · u dV = ∇ · uΔVi
V i

= u · nΔSi
i
)
= u · n dS . (3.77)
S
3.18 Teorema de Stokes

Seja S uma superfície bilateral limitada por uma curva fechada C . O teo-
rema de Stokes estabelece que
)
∇ × u · n dS = u · dr . (3.78)
S C
Deixaremos de lado a demonstração deste teorema.
3.19 Equações de Maxwell

3.19.1 Lei de Gauss
Esta lei arma que o campo elétrico E produzido por uma certa distribuição
de carga pode ser determinado pela equação
)
q
E · n dS = , (3.79)
S 0
onde q é a carga total no interior de S .

Pelo teorema do divergente (3.71),
temos
)
E · n dS = ∇ · E dV . (3.80)
S V
Por outro lado, a carga total pode ser expressa em termos da densidade de
carga ρ através de

q= ρ dV . (3.81)
V
Substituindo as duas últimas equações em (3.79), obtemos

ρ
∇·E− dV = 0 . (3.82)
V 0
Uma vez que V é completamente arbitrário, só podemos garantir que a

integral acima seja nula se e somente se
Esta lei foi primeiramente proposta por Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855), nascido
na cidade de Brunswick, Alemanha. Trabalhou em diversos campos da matemática e da
física dentre eles a teoria dos números, geometria diferencial, magnetismo, astronomia e
ótica.
ρ
∇·E= . (3.83)
0
Esta é a lei de Gauss na forma diferencial.
3.19.2 Lei de Ampère

O campo magnético B no interior e nas vizinhanças de uma distribuição de
corrente pode ser calculado pela lei de Ampére, a qual estabelece que
)
B · dr = μ0 I , (3.84)
C
onde I é a corrente total no interior de C .

Do teorema de Stokes (3.78), temos que
)
B · dr = ∇ × B · n dS . (3.85)
C S
Agora, a corrente total no interior de C em termos da densidade de

corrente J é dada por

I= J · n dS . (3.86)
S
Combinando as duas equações acima com a lei de Ampère (3.84), temos

que

(∇ × B − μ0 J) · n dS = 0 . (3.87)
S
Sendo S uma superfície inteiramente arbitrária, encontramos
∇ × B = μ0 J . (3.88)
Esta equação é a lei de Ampére na forma diferencial. Veremos mais adiante

que esta lei está incompleta. É necessário adicionar um termo a mais do
lado direito da equação acima de tal forma a torna-la consistente com a lei
de conservação da carga.
Esta lei foi primeiramente enunciada por André Marie Ampère (1775 - 1836), nascido
em Polemieux-Le-Mont-d'Or, uma herdade próxima a Lyon, França. Devido à grande
contribuição de Ampère à eletrodinâmica, Maxwell o apelidou de o Newton da Eletrici-
dade.
3.19.3 Lei de Faraday

O campo elétrico pode ser gerado por um campo magnético que varia no
tempo. A lei de Faraday! estabelece que
)
d
E · dr = − B · n dS . (3.89)
C dt S
Usando o teorema de Stokes no lado esquerdo da lei de Faraday, encontramos

∂B
∇×E+ · n dS = 0 . (3.90)
S ∂t
Com efeito
∂B
∇×E=− , (3.91)
∂t
que é a lei de Faraday escrita na forma diferencial.
3.19.4 Ausência de Monopolo Magnético

Assumindo que as linhas de campo magnético tem uma vorticidade, o uxo
de campo magnético através de qualquer superfície fechada anula-se,
)
B · n dS = 0 . (3.92)
S
Pelo teorema do divergente (3.71), temos que

)
B · n dS = ∇ · B dV = 0 . (3.93)
S V
Conseqüentemente
∇ · B = 0. (3.94)
Esta equação signica que na natureza não há monopolo magnético.

! Michael Faraday (1791 - 1867) nasceu em Newington Butts, Surrey, em Londres,
Inglaterra. Considerado por muitos como o maior físico experimental da história da
ciência. De origem pobre (o seu pai trabalhava como ferreiro), logo cedo foi trabalhar em
uma livraria como transportador e encadernador. Nas horas vagas dedicava-se à leitura.
Por isso, é considerado por muitos como um autodidata.
3.19.5 Lei de Ampère-Maxwell

Já mencionamos anteriormente que a lei de Ampère não descreve satisfato-
riamente a conservação da carga. Vejamos por que. Da equação (3.88), e
usando a identidade (3.53), temos que
∇ · (∇ × B) = μ0 ∇ · J = 0 . (3.95)
Este resultado está em desacordo com a equação de continuidade que ex-
pressa a conservação da carga,
∂ρ
∇·J+ =0. (3.96)
∂t
Agora, usando a lei de Gauss (3.83), temos que

∂∇ · E ∂E
∇·J+ 0 =∇· J+ 0 =0. (3.97)
∂t ∂t
Vemos então que esta equação e (3.95) são incongruentes. Este apa-
rente paradoxo pode ser resolvido adicionando-se um termo a mais na lei
de Ampère de maneira que a equação da continuidade seja satisfeita,
∇ × B = μ0 J + μ0 Jd . (3.98)
A densidade de corrente de deslocamento Jd pode ser determinada obser-
vando-se que
∇ · (∇ × B) = μ0 ∇ · (J + Jd ) = 0 . (3.99)
Comparando esta equação com (3.97), obtemos
∂E
Jd = . 0 (3.100)
∂t
"
Assim, as quatro equações fundamentais de Maxwell do eletromagne-
tismo podem ser escritas como
ρ
∇·E = ,
0
∇·B= 0,
∂B
∇×E = − ,
∂t
∂E
∇×B = μ0 J + μ0 0 . (3.101)
∂t
" James Clerk Maxwell (1831 - 1879) nasceu em Edimburgo, Escócia. Entre os anos
de 1860 e 1865 trabalhou no Kings College, de Londres, onde elaborou a teoria do ele-
tromagnetismo sintetizada nas quatro célebres equações que levam o seu nome.
3.20 Problemas
3.1 Ache o volume do paralelepípedo de arestas A = 3i − j, B = j + 2k,
C = i + 5j + 4k.
3.2 Determine a de modo que 2i − 3j + 5k e 3i + aj − 2k sejam perpendi-

culares.
3.3 Se A = i + j, B = 2i − 3j + k, C = 4j − 3k, calcule o produto vetorial

triplo A × (B × C) (a) usando a denição de produto vetorial, (b)
usando a relação BAC-CAB.
3.4 São dados os vetores
b×c
a = ,
a · (b × c)
c×a
b = ,
a · (b × c)
a×b
c = .
a · (b × c)
Supor a · (b × c) = 0. Mostrar que
x · y = δxy ,
onde (x, y = a, b, c). Este resultado é importante no estudo de redes

cristalinas em Física do Estado Sólido.
3.5 Prove que a área de um paralelogramo de lados ) e * é dado por

|A × B|.
*
3.6 Se A = (3x − 6yz)i + (2y + 3xz)j + (1 − 4xyz)k, calcular C A · dr de
(0,0,0) a (1,1,1) ao longo dos seguintes percursos C : (a) x = t, y = t2 ,
z = t3 ; (b) segmentos de reta de (0,0,0) a (0,0,1), deste a (0,1,1), e
deste a (1,1,1).
*
3.7 Se F = (x2 − y 2 )i + 2xyj, calcular C A · dr ao longo da curva C no
plano xy , dada por y = x2 − x do ponto (1,0) a (2,2).
3.8 Usando os teoremas do divergente e de Stokes, caso conveniente, cal-

cule as seguintes integrais.
+
(a) u · n dS , onde u = x3 i + y 3 j + z 3 k e S é a esfera de raio R com
centro na origem.
+
(b) u · n dS , onde u = x5 i + y 5 j + z 5 k e S a esfera do ítem (a).
+
(c) C u · dr, onde u = −3yi + 3xj + k, e C é o círculo x2 + y 2 = 1
situado no plano z = 2.
3.9 Mostrar que

1
r · n dA = V ,
3 S
onde V é o volume limitado pela superfície fechada S .

3.10 Se B = ∇ × A, mostrar que

B · n dS = 0 ,
S
para uma superfície qualquer fechada S .

3.11 Sendo t = −iy + jx, mostrar que
)
1
t · dr = A ,
2 C
onde A é a área limitada pelo caminho fechado C .

3.12 As forças conservativas podem sempre ser escritas como menos o gra-
diente de uma função escalar
F = −∇ϕ .
Mostrar que o trabalho realizado por esta força independe da trajetó-

ria da partícula.
Analogamente, o campo elétrico é dito conservativo se E = −∇ϕ.
Mostrar que
ρ
∇2 ϕ = − ,
0
onde ρ é a densidade de carga. Esta é conhecida como equação de

Poisson. Se ρ = 0, a equação é conhecida como equação de Laplace.
3.13 A energia magnética (por unidade de volume) armazenada nos campos

eletromagnéticos é dada por
1 1
U= 0E · E + B·B.
2 2μ0
Usando as equações de Maxwell, mostrar que
∂U
− =J·E+∇·S,
∂t
onde S é o vetor de Poyting e é dado por
1
S= E×B.
μ0
3.14 Supor que os campos eletromagnéticos dependem apenas da coorde-

nada z e do tempo. Usando as equações de Maxwell, mostrar que
∂By ∂Ex
= −μ0 0 ,
∂z ∂t
∂Ex ∂By
= − ,
∂z ∂t
∂Bx ∂Ey
= μ0 0 ,
∂z ∂t
∂Ey ∂Bx
= .
∂z ∂t
Usando estas equações, mostrar que as componentes dos campos sa-

tisfazem a equação da onda
∂ 2 f (z, t) 1 ∂ 2 f (z, t)
= ,
∂z 2 c2 ∂t2
√
onde c = 1/ μ0 0 é a velocidade da luz no vácuo.
Capítulo 4
Coordenadas Curvilíneas
4.1 Introdução
Com muita freqüência, encontramos problemas em física que não possuem
uma simetria retangular. Portanto, é conveniente mudarmos do sistema
de coordenadas retangulares para o sistema de coordenadas correspondente
à simetria do problema em questão. Neste Capítulo aprenderemos como
encontrar uma correspondência entre os pontos do sistema de coordenadas
retangulares (x, y, z) e os pontos do sistema de coordenadas curvilíneas que
denotaremos por (q1 , q2 , q3 ).
Na forma genérica, as equações transformativas são escritas como
x = x(q1 , q2 , q3 ) ,
y = y(q1 , q2 , q3 ) ,
z = z(q1 , q2 , q3 ) . (4.1)
Iremos impor que o novo sistema de coordenadas seja ortogonal. Para
isto, é necessário encontrarmos os vetores unitários que denam os senti-
dos positivos do eixos q1 , q2 , e q3 . Vejamos como encontrar estes vetores.
Usando regras de derivação parcial, podemos escrever
∂x ∂x ∂x
dx = dq1 + dq2 + dq3 ,
∂q1 ∂q2 ∂q3
∂y ∂y ∂y
dy = dq1 + dq2 + dq3 ,
∂q1 ∂q2 ∂q3
∂z ∂z ∂z
dz =
∂q1
dq1 +
∂q2
dq2 +
∂q3
dq3 . (4.2)
Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas 61
Estas três equações também podem ser escritas abreviadamente como
3
∂xi
dxi = dqj . (4.3)
j=1
∂qj
Primeiramente, consideremos q2 e q3 constantes. Então,
dr = (dxi + dyj + dzk)q2 ,q3

∂x ∂y ∂z
= i+ j+ k dq1
∂q1 ∂q1 ∂q1

∂r
= dq1 . (4.4)
∂q1 q2 ,q3

O vetor ∂r
∂q1 é tangencial à curva descrita por r com q2 e q3 cons-
q2 ,q3
tantes. Denotando por â1 o vetor unitário na direção do eixo q1 , podemos
escrever

1 ∂r 1 ∂x ∂y ∂z
â1 = = i+ j+ k , (4.5)
h1 ∂q1 q2 ,q3 h1 ∂q1 ∂q1 ∂q1
onde

∂r 2 2 2
∂x ∂y ∂z
h1 = = + + , (4.6)
∂q1 q2 ,q3 ∂q1 ∂q1 ∂q1
é conhecida como métrica ou fator de escala.
Repetindo-se o mesmo procedimento para os eixos q2 e q3 encontramos
para os outros vetores unitários e métricas,

1 ∂r 1 ∂x ∂y ∂z
â2 = = i+ j+ k , (4.7)
h2 ∂q2 q1 ,q3 h2 ∂q2 ∂q2 ∂q2

1 ∂r 1 ∂x ∂y ∂z
â3 = = i+ j+ k , (4.8)
h3 ∂q3 q1 ,q2 h3 ∂q3 ∂q3 ∂q3

∂r 2 2 2
∂x ∂y ∂z
h2 = = + + , (4.9)
∂q2 q1 ,q3 ∂q2 ∂q2 ∂q2

∂r 2 2 2
∂x ∂y ∂z
h3 = = + + . (4.10)
∂q3 q1 ,q2 ∂q3 ∂q3 ∂q3
Também podemos escrever na forma compacta,
3
1 ∂xj
âi = x̂j , (4.11)
hi j=1 ∂qi
3 2
∂xj
h2i = , (4.12)
j=1
∂qi
onde (x̂1 , x̂3 , x̂3 ) = (i, j, k).

Como veremos adiante, as métricas assumem um papel fundamental nas
novas representações no sistema de coordenadas curvilíneas.
Usando o fato que x̂i · x̂j = δij , e a equação (4.11), temos que
, 3
- , 3
-
1 ∂xk 1 ∂xl
âi · âj = x̂k · x̂l ,
hi ∂qi hj ∂qj
k=1 l=1
3 3
1 ∂xk ∂xl
= x̂k · x̂l ,
hi hj ∂qi ∂qj
k=1 l=1
3 3
1 ∂xk ∂xl
= δkl ,
hi hj ∂qi ∂qj
k=1 l=1
3
1 ∂xk ∂xk
= . (4.13)
hi hj ∂qi ∂qj
k=1
Se assumirmos que os novos vetores unitários são ortogonais, ou seja, âi ·âj =
δij , então
3
1 ∂xk ∂xk
= δij . (4.14)
hi h j ∂qi ∂qj
k=1
Assim, Aij = (∂xi /∂qj )/hj é uma matriz ortogonal.
4.2 Elementos de Comprimento, Área, e Vo-

lume
O comprimento de um elemento de arco ds é dado por
ds2 = dr · dr
= (dx)2 + (dy)2 + (dz)2
3

= dx2i .
i=1
(4.15)
Usando a equação (4.3), temos que
3 3 3
∂xi ∂xi
ds2 = dqj dqk
i=1 j=1
∂q j ∂q k
k=1
3 3
, 3 -
∂xi ∂xi
= dqj dqk
j=1 i=1
∂qj ∂qk
k=1
3
3

= hj hk δjk dqj dqk
j=1 k=1
3

= h2j dqj2 , (4.16)
j=1
onde, na passagem da segunda para a terceira linha usamos a relação de

ortogonalidade (4.14).
O último resultado sugere que no espaço de coordenadas curvilíneas o
elemento de volume é um paralelepípedo de lados h1 dq1 , h2 dq2 , e h3 dq3 .
Conseqüentemente, o elemento de volume em coordenadas curvilíneas pode
ser escrito como
dV = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 . (4.17)
Por m, o elemento de área de qualquer uma das faces do paralelepípedo

será dada por dσij = hi hj dqi dqj , com i = j .
4.3 Gradiente, Divergente, e Rotacional

Seja ϕ(x, y, z) uma função escalar com derivadas parciais contínuas. Usando
a regra da cadeia, temos que
∂ϕ ∂ϕ ∂x ∂ϕ ∂y ∂ϕ ∂z
= + +
∂q1 ∂x ∂q1 ∂y ∂q1 ∂z ∂q
1
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂x ∂y ∂z
= i+ j+ k · i+ j+ k
∂x ∂y ∂z ∂q1 ∂q1 ∂q1

∂r
= (∇ϕ) ·
∂q1 q2 ,q3
= (∇ϕ) · (h1 â1 ) . (4.18)
De forma análoga, podemos mostrar que
∂ϕ
= (∇ϕ) · (h2 â2 ) , (4.19)
∂q2
∂ϕ
= (∇ϕ) · (h3 â3 ) . (4.20)
∂q3
As três últimas equações têm soluções únicas e são dadas por
1 ∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
∇ϕ =â1 + â2 + â3 . (4.21)
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
A m de obter a representação do divergente em coordenadas curvilí-
neas usaremos o mesmo procedimento que na Seção 3.17. Imaginemos um
elemento de volume em coordenadas curvilíneas como ilustrado na Fig. 4.1.
O uxo líquido de um campo vetorial u através das faces 1, 2, e 3 é dado
por
Δ(u1 h2 h3 )
Δ(u1 h2 h3 )Δq2 Δq3 = Δq1 Δq2 Δq3 ,
Δq1
Δ(u2 h1 h3 )
Δ(u2 h1 h3 )Δq1 Δq3 = Δq1 Δq2 Δq3 ,
Δq2
Δ(u3 h1 h2 )
Δ(u3 h1 h2 )Δq1 Δq2 = Δq1 Δq2 Δq3 . (4.22)
Δq3
Na forma diferencial o uxo líquido total pode ser escrito como

∂(u1 h2 h3 ) ∂(u2 h1 h3 ) ∂(u3 h1 h2 )
+ + dq1 dq2 dq3 = ∇ · udV . (4.23)
∂q1 ∂q2 ∂q3
Por outro lado, usando a expressão do elemento de volume em coordenadas
curvilíneas (4.17), obtemos
¾
½ ½
¿
½
¾ ¾ ¿
Figura 4.1: Elemento de volume em coordenadas curvilíneas.

1 ∂(u1 h2 h3 ) ∂(u2 h1 h3 ) ∂(u3 h1 h2 )
∇·u= + + . (4.24)
h 1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3
A determinação do rotacional em coordenadas curvilíneas é um pouco

mais complexa e a deixaremos de lado. Temos que

h1 â1 h2 â2 h3 â3
1 ∂
∇×u= ∂ ∂ . (4.25)

h 1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3
h1 u1 h2 u2 h3 u3
Da denição do Laplaciano (3.57), e das representações do gradiente e
do divergente em coordenadas curvilíneas (4.21) e (4.24), respectivamente,
temos que

1 ∂ h2 h3 ∂ϕ ∂ h1 h3 ∂ϕ
∇2 ϕ = ∇ · (∇ϕ) = +
h1 h2 h3 ∂q1 h1 ∂q1 ∂q2 h2 ∂q2

∂ h1 h2 ∂ϕ
+ . (4.26)
∂q3 h3 ∂q3
Nas próximas duas Seções iremos aplicar o formulário acima para dois
casos especícos de grande utilidade em física.
4.4 Coordenadas Cilíndricas

Equações transformativas:
x = ρ cos φ , y = ρ sin φ , z=z, (4.27)

onde ρ ≥ 0, 0 ≤ φ ≤ 2π , −∞ ≤ z ≤ ∞ (ver Fig. 4.2).
* φ0
ρ0
z
r
y
φ ρ
Figura 4.2: Coordenadas cilíndricas.
Vetor de posição:
r = ρ cos φi + ρ sin φj + zk
= ρρ0 + zk . (4.28)
Métricas:
h1 = 1 , h 2 = ρ , h3 = 1 . (4.29)
Elemento de volume:
dV = ρdρdφdz . (4.30)
Gradiente:
∂ψ 1 ∂ψ ∂ψ
∇ψ = ρ0 + φ0 +k . (4.31)
∂ρ ρ ∂φ ∂z
Divergente:
1 ∂ 1 ∂uφ ∂uz
∇·u= (ρuρ ) + + . (4.32)
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
Rotacional:

ρ ρφ0 k
1 ∂0
∇ × u = ∂ρ ∂
∂φ
∂
∂z
.
(4.33)
ρ
uρ ρuφ uz
Laplaciano:

2 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ
∇ ψ = ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z 2
2
∂ ψ 1 ∂ψ 1 ∂ ψ ∂2ψ
2
= + + + . (4.34)
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂φ2 ∂z 2
4.5 Coordenadas Esféricas

Equações transformativas:
x = r sin θ cos φ , y = r sin θ sin φ , z = r cos θ , (4.35)

onde r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ φ ≤ 2π (ver Fig. 4.3).
Vetor de posição:
r = r sin θ cos φi + r sin θ sin φj + r cos θk

= rr0 . (4.36)
Métricas:
h1 = 1 , h2 = r , h3 = r sin θ . (4.37)
Elemento de volume:
dV = r2 sin θdrdθdφ . (4.38)

ro
(x, y, z) φo
θ r θo
(x, y, 0)
Figura 4.3: Coordenadas esféricas.
Gradiente:
∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
∇ψ = r0 + θ0 + φ0 . (4.39)
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
Divergente:

1 ∂ ∂ ∂uφ
∇·u= 2 sin θ (r2 ur ) + r (sin θuθ ) + r . (4.40)
r sin θ ∂r ∂θ ∂φ
Rotacional:

r0 rθ 0 r sin θφ0
1 ∂
∇×u= 2 ∂ ∂ . (4.41)
r sin θ ∂r ∂θ ∂φ
ur ruθ r sin θuφ
Laplaciano:

2 1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
∇ ψ= 2 r + 2 sin θ + 2 2 . (4.42)
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2
4.6 Separação de Variáveis

No que segue abaixo, listamos algumas das principais equações diferenciais
parciais da física.
Equação de Laplace:
∇2 ψ = 0 . (4.43)
Equação de Poisson:
ρ
∇2 ψ = − . (4.44)
0
Equação de difusão independente do tempo:
∇2 ψ ± k 2 ψ = 0 . (4.45)
Equação de difusão dependente do tempo:
1 ∂ψ
∇2 ψ = . (4.46)
a2 ∂t
Equação de Schrödinger:
2 2
− ∇ ψ + V ψ = Eψ . (4.47)
2m
A incógnita nas equações acima é ψ . Ao resolvermos as equações acima,
tentamos uma forma de transferir a solução das equações diferenciais par-
ciais para a solução de equações diferenciais ordinárias mais simples. Este
objetivo pode ser alcançado, usando-se o método de separação de variáveis.
Para ilustrar como este método funciona, consideremos a equação de difu-
são independente do tempo com o sinal mais. A idéia é separar a equação
em três equações diferenciais ordinárias e independentes cada qual em uma
única variável. Escrevemos
ψ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) . (4.48)

Substituindo esta equação em (4.45), obtemos
d2 X d2 Y d2 Z
YZ + XZ + XY + k 2 XY Z = 0 , (4.49)
dx2 dy 2 dz 2
ou ainda
1 d2 X 2 1 d2 Y 1 d2 Z
= −k − − . (4.50)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
Uma vez que as coordenadas (x, y, z) são independentes, ambos os lados

da equação acima devem ser iguais a uma constante. Temos
1 d2 X
= −l2 (4.51)
X dx2
2
1 d Y 1 d2 Z
−k 2 − − = −l2 . (4.52)
Y dy 2 Z dz 2
Rearranjando a última das duas equações, também podemos escrever
1 d2 Y 2 2 1 d2 Z
= −k + l − . (4.53)
Y dy 2 Z dz 2
Igualmente ao caso anterior, ambos os membros da equação acima são
iguais se ambos forem constantes. Temos
1 d2 Y 2
2 1 d Z
= −m , = −n2 , (4.54)
Y dy 2 Z dz 2
onde k 2 = l2 + m2 + n2 .
Para cada trinca de valores (l, m, n) teremos uma solução ψlmn . Como
a equação (4.45) é linear (ver Capítulo 5) em ψ , uma combinação linear de
soluções também será uma solução da equação diferencial,

ψ(x, y, z) = almn ψlmn (x, y, z) . (4.55)
lmn
As constantes (l, m, n), e almn são determinadas de acordo com as con-

dições de contorno impostas sobre a função ψ(x, y, z). Para o momento,
o que é importante notar, é que transformamos o problema de resolver
uma equação diferencial parcial na solução de três equações diferenciais
ordinárias.
Este último exemplo aplica-se a problemas com simetria retangular. Su-
por agora que a simetria seja esférica. Neste caso, usamos o Laplaciano em
coordenadas esféricas (4.42). A equação de difusão independente do tempo
pode ser escrita como

1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
r + 2 sin θ + + k 2 ψ = 0 . (4.56)
r2 ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2
As condições de contorno são especicadas pelos valores da função e/ou suas deri-
vadas nas fronteiras de um determinado domínio (para maiores detalhes, ver Capítulo
8).
Usando o método de separação de variáveis, podemos escrever
ψ(r, θ, φ) = R(r)Θ(θ)Φ(φ) . (4.57)

Substituindo esta equação em (4.56), encontramos

1 d2 Φ 2 2 2 1 d 2 dR 1 d dΘ
= −r sin θ k + r + sin θ .
Φ dφ2 r2 R dr dr r2 sin θΘ dθ dθ
(4.58)
Analogamente ao caso de coordenadas retangulares, assumimos (r, θ, φ)
como coordenadas independentes. Temos que
1 d2 Φ
+ m2 = 0 , (4.59)
Φ dφ2

1 d 2 dR QR
r + k2 R − 2 = 0 , (4.60)
r2 dr dr r
2
1 d dΘ m
sin θ − Θ + QΘ = 0 , (4.61)
sin θ dθ dθ sin2 θ
onde m e Q são duas constantes de separação. Mais uma vez, vemos que
a solução de uma equação diferencial parcial se reduz à solução de três
equações diferenciais ordinárias.
Consideremos o caso particular k = 0, o qual corresponde à equação de
Laplace (4.43). Obtemos

1 d 2 dR QR
r − 2 =0. (4.62)
r2 dr dr r
Supor que a solução seja do tipo R(r) = Arn , onde A é uma constante.
Substituindo na equação diferencial para R, vem que
[n(n + 1) − Q]rn−2 = 0 . (4.63)

Assumindo r = 0, encontramos Q = n(n + 1).
Assim, a equação para Θ, com m = 0, toma a forma

1 d dΘ
sin θ + n(n + 1)Θ = 0 . (4.64)
sin θ dθ dθ
A mudança de variável x = cos θ, e o uso da regra da cadeia nos leva a
equação
d2 Θ dΘ
(1 − x2 ) − 2x + n(n + 1)Θ = 0 . (4.65)
dx2 dx
Esta equação é conhecida como equação de Legendre. No próximo Capítulo

veremos como resolve-la.
4.7 Problemas
4.1 A transformação de coordenadas retangulares para coordenadas cilin-
dro-parabólicas é denida pelas equações x = 12 (u2 − v 2 ), y = uv ,
z = z . (a) Calcule as métricas h1 , h2 e h3 . (b) Prove que a matriz
Aij = h1j ∂x
∂qj é ortogonal. (c) Escrever o gradiente, o divergente, o
i
Laplaciano e o rotacional em coordenadas cilindro-parabólicas.

4.2 Considere as equações transformativas de coordenadas abaixo:
x = a cosh u cos v ,
y = a sinh u sin v ,
z = z.
(a) Calcule as métricas h1 , h2 e h3 . (b) Determinar a matriz Aij =

1 ∂xi
hj ∂qj e mostrar que é ortogonal. (c) Escrever o gradiente, o diver-
gente, o Laplaciano e o rotacional no novo sistema de coordenadas.
4.3 As equações transformativas de coordenadas retangulares xyz para
esféricas são dadas por x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ.
Monte a matriz Bij = h1i ∂qij . Calcule a matriz inversa de B .
∂x
4.4 Usando as equações (4.5-4.10) e o resultado do Problema 4.3, mos-

tre que os vetores unitários nos dois sistemas de coordenadas estão
relacionados pelas equações:
i = r0 sin θ cos φ + θ 0 cos θ cos φ − φ0 sin φ ,

j = r0 sin θ sin φ + θ 0 cos θ sin φ + φ0 cos φ ,
k = r0 cos θ − θ 0 sin θ .
4.5 Mostrar que (∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z) em coordenadas esféricas são dados
por
∂ ∂ 1 ∂ sin φ ∂
= sin θ cos φ + cos θ cos φ − ,
∂x ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
∂ ∂ 1 ∂ cos φ ∂
= sin θ sin φ + cos θ sin φ + ,
∂y ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
∂ ∂ 1 ∂
= cos θ − sin θ .
∂z ∂r r ∂θ
Sugestão : Calcular a inversa da matriz ∂xj

∂qi e multiplicar o resultado
pela matriz coluna (∂/∂r, ∂/∂θ, ∂/∂φ).
4.6 O operador momento angular é denido por L = −i(r × ∇), onde i é
a unidade imaginária e = h/2π , sendo h a constante de Planck. (a)
Usando os resultados do Problema 4.5, mostrar que Lz é dado por

∂ ∂ ∂
Lz = −i x −y = −i .
∂y ∂x ∂φ
(b) Mostrar que

∂ ∂
L+ = Lx + iLy = eiφ + i cot θ ,
∂θ ∂φ

∂ ∂
L− = Lx − iLy = −e−iφ − i cot θ .
∂θ ∂φ
Em Mecânica Quântica, L+ e L− são conhecidos como operadores de
levantamento e abaixamento, respectivamente.
4.7 Considere a equação de Laplace em coordenadas polares-cilíndricas:

1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ
ρ + + =0.
ρ ∂ρ ∂ρ ρ2 ∂φ2 ∂z 2
Usando o método de separação de variáveis, mostre que a solução
desta equação se reduz à solução de três equações diferenciais lineares
ordinárias dadas por
d2 Z
− l2 Z = 0 ,
dz 2
d2 Φ
+ m2 Φ = 0 ,
dφ2

1 d dR 2 m2
ρ + l − 2 R = 0.
ρ dρ dρ ρ
Fazendo a mudança de variável x = lρ, mostrar que a equação radial

pode ser escrita como

1 d dR m2
x + 1− 2 R=0. (4.66)
x dx dx x
Esta equação é conhecida como equação diferencial de Bessel. No

Capítulo 5 iremos resolver esta equação.
Capítulo 5
Equações Diferenciais
Ordinárias
5.1 Introdução
Uma equação diferencial ordinária e linear de segunda ordem tem a seguinte
forma geral
d2 y
A(x)
dx2
+ B(x)
dy
dx
+ C(x)y = D(x) , (5.1)
onde A(x), B(x), C(x) e D(x) são funções conhecidas; y(x) é a função
incógnita.
Esta equação também pode ser escrita na forma
L y(x) = D(x) , (5.2)
onde
d2
L = A(x)
dx 2
+ B(x)
d
dx
+ C(x) (5.3)
é um operador diferencial. Este operador tem as seguintes propriedades
L [y1 (x) + y2 (x)] = L y1 (x) + L y2 (x) ,

L [ay(x)] = aL y(x) , (5.4)
onde a é uma constante. Operadores que possuem estas propriedades são
chamados de operadores lineares.
A equação (5.1) também pode ser escrita na forma
d2 y dy
2
+ P (x) + Q(x)y = R(x) , (5.5)
dx dx
onde
B(x)
P (x) = , (5.6)
A(x)
C(x)
Q(x) = , (5.7)
A(x)
D(x)
R(x) = . (5.8)
A(x)
Se R(x) = 0, a equação diferencial é chamada de equação diferencial

homogênea (EDH). Caso contrário, denominamos esta equação de equação
diferencial não-homogênea (EDNH). Primeiro vamos estudar a EDH.
5.2 Solução Geral da EDH

Considere a EDH
d2 y dy
+ P (x) + Q(x)y = 0 . (5.9)
dx2 dx
Se y1 (x) é solução de (5.9), então y = C1 y1 (x), também é uma solução,
onde C1 é uma constante arbitrária. Se y = y1 (x), e y = y2 (x) são soluções
de (5.9), então y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x), também é uma solução de (5.9).
Estas armações são verdadeiras por causa que (5.9) é linear em y e suas
derivadas. Em outras palavras, (5.9) segue as propriedades (5.4).
Um par de soluções y = y1 (x) e y = y2 (x) são denominadas linearmente
independentes se a igualdade
C1 y1 + C2 y2 = 0 , (5.10)
onde os C 's são constantes, for verdadeira se e somente se C1 = C2 = 0.
Se as soluções forem linearmente dependentes, y1 = ky2 , onde k é uma
constante que não depende de x. Logo, podemos escrever y1 = ky2 , e
y1 y2
= , (5.11)
y1 y2
ou ainda
Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias 77
y1 y2 − y1 y2 = 0 . (5.12)

A função
W (x) = y1 (x)y2 (x) − y1 (x)y2 (x) , (5.13)

é conhecida como Wronskiano. Uma condição necessária e suciente para
que um par de soluções sejam linearmente independentes é que

y y2
W (x) = 1 = 0 . (5.14)
y1 y2
Concluindo, se y = y1 (x) e y = y2 (x) é um par de soluções linearmente
independentes, então a solução geral da EDH é dada por
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) , (5.15)

onde C1 e C2 são duas constantes arbitrárias.
5.3 Segunda Solução

Agora aprenderemos como construir uma solução y2 (x) dado que conhece-
mos uma primeira solução y1 (x). Derivando (5.13), obtemos
W = y1 y2 + y1 y2 − y1 y2 − y1 y2

= y1 [−P (x)y2 − Q(x)y2 ] − y2 [−P (x)y1 − Q(x)y1 ]
= −P (x)(y1 y2 − y1 y2 ) . (5.16)
A expressão entre parênteses é exatamente o Wronskiano. Temos

dW
= −P (x)W . (5.17)
dx
Esta equação também pode ser escrita na forma
dW
= −P (x) dx . (5.18)
W
Integrando ambos os lados da equação acima, encontramos

ln W = − P (x) dx + C , (5.19)
onde C é uma constante de integração. O Wronskiano pode ser facilmente

obtido
*
W (x) = W0 e− P (x) dx
, (5.20)
onde W0 = eC .
Derivando o quociente y2 /y1 , vem que

d y2 y1 y2 − y1 y2
=
dx y1 y12
W
= . (5.21)
y12
Integrando esta última equação, encontramos

*
y2 (x) e− P (x) dx
= dx , (5.22)
y1 (x) [y1 (x)]2
onde, sem perda de generalidade, tomamos W0 = 1. Além disso, todas as
constantes de integração foram ignoradas. Levar em conta estas constantes,
apenas muda os valores das constantes C1 e C2 da solução geral da EDH.
Portanto, nada de novo é acrescentado à solução geral.
5.4 Solução Geral da EDNH

Se u(x) é uma solução particular de (5.5), então a solução geral da EDNH
é dada por
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + u(x) . (5.23)

Veremos agora como determinar u(x). Conhecendo-se um par de solu-
ções da EDH, é possível determinarmos uma solução particular da EDNH.
Para isto, usamos o método de variação das constantes. A idéia é escrever a
solução particular da EDNH na mesma forma que a solução geral da EDH,
substituindo-se as constantes arbitrárias C1 e C2 por duas funções v1 (x) e
v2 (x). Temos
u(x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) . (5.24)

O próximo passo é a determinação de v1 e v2 . Derivando u(x), temos
u = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2 . (5.25)

Agora, note que as funções v1 e v2 não são únicas, pois existe uma função
arbitrária g tal que

y1
v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = (v1 + g)y1 + v2 − g y2 . (5.26)
y2
Portanto, podemos escolher v1 e v2 convenientemente tal que
v1 y1 + v2 y2 = 0 . (5.27)

Substituindo esta equação em (5.25), obtemos
u = v1 y1 + v2 y2 . (5.28)

Derivando-se novamente, vem que
u = v1 y1 + v2 y2 + v1 y1 + v2 y2 . (5.29)

Substituindo (5.24), (5.28), e (5.29) em (5.5), vem que
v1 y1 + v2 y2 + v1 y1 + v2 y2

+P (x)(v1 y1 + v2 y2 ) + Q(x)(v1 y1 + v2 y2 ) = R , (5.30)
ou ainda
v1 y1 + v2 y2 + v1 [y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ]

+v2 [y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 ] = R . (5.31)
Os termos entre colchetes se anulam pois y1 e y2 são soluções da EDH.

Assim, juntamente com (5.27) obtemos uma segunda equação para as deri-
vadas de v1 e v2 . Temos
v1 y1 + v2 y2 = R . (5.32)

As equações (5.27) e (5.32) podem ser facilmente resolvidas para as
derivadas. Obtemos
Ry2
v1 = − , (5.33)
W
Ry1
v2 = . (5.34)
W
Integrando, nalmente obtemos

y2 (x)R(x)
v1 (x) = − dx ,
W (x)

y1 (x)R(x)
v2 (x) = dx . (5.35)
W (x)
As constantes de integração podem ser tomadas todas nulas, sem perda

de generalidade, conforme justicado anteriormente.
Exemplo 5.1 Considere a seguinte EDNH
d2 y(x)
− λ2 y(x) = eλx , (5.36)
dx2
onde λ é uma constante não nula. Determinar a segunda solução.
Solução: Por substituição direta na EDH, podemos vericar que
y1 (x) = eλx é solução. Comparando esta equação com (5.5), encontra-
mos P (x) = 0 e Q(x) = −λ2 . Conseqüentemente, usando (5.22), temos
que

y2 (x) 1
= e−2λx dx = − e−2λx . (5.37)
eλx 2λ
ou ainda
y2 (x) = e−λx , (5.38)

onde a constante multiplicativa foi ignorada. Como já mencionamos anteri-
ormente, esta constante não acrescenta nada de novo à solução. Usando-se
(5.13), obtemos W (x) = −2λ. De posse do par de soluções da EDH e do
Wronskiano, podemos determinar a solução particular da EDNH. De (5.35),
temos que

e−λx eλx x
v1 (x) = dx = , (5.39)
2λ 2λ
λx λx
e e 1
v2 (x) = − dx = − 2 e2λx . (5.40)
2λ 2λ
Substituindo estes resultados em (5.24), vem que

1 1
u(x) = x− eλx . (5.41)
2λ 2λ

5.5 Método de Frobenius

Consideremos a EDH na forma geral
d2 y dy
A(x) + B(x) + C(x)y = 0 , (5.42)
dx2 dx
onde A(x), B(x), e C(x) são polinômios em x. Denominamos x = a um
ponto ordinário da EDH se A(a) = 0, e será um ponto singular em caso
contrário.
Se x = 0 é um ponto ordinário, então a EDH pode ser resolvida em série
nas vizinhanças de x = 0 como
∞

y(x) = cj xj
j=0
= C1 {série} + C2 {série} , (5.43)
onde C1 e C2 são duas constantes arbitrárias. As duas séries são linearmente

independentes e ambas convergem nas vizinhanças de x = 0.
Um ponto x = a é dito singular regular se a EDH pode ser escrita na
forma
d2 y R1 (x) dy R2 (x)
2
+ + y=0, (5.44)
dx (x − a) dx (x − a)2
onde R1 (x) e R2 (x) admitem expansão em série de Taylor nas vizinhanças
de x = a. Em caso contrário, x = a é chamado de um ponto singular
irregular.
Uma forma alternativa de vericar se um ponto singular x = a é regular
ou irregular é testar os limites
lim (x − a)P (x) ,

x→a
lim (x − a)2 Q(x) . (5.45)
x→a
Se estes limites existirem, dizemos que x = a é um ponto singular regular

e, em caso contrario, irregular.
Se x = a é um ponto singular irregular, a EDH não possui uma solução
em forma de série nas vizinhanças deste ponto. Se x = a é um ponto singular
regular e, R1 (x) e R2 (x) puderem ser desenvolvidas em série de Taylor nas
vizinhanças deste ponto, então a EDH admite uma solução em forma de
série
∞

y(x) = cj xj+s , (5.46)
j=0
onde c0 = 0, s e todos os demais coecientes da série são constantes a

determinar de tal modo a satisfazer a EDH.
Este procedimento para resolver as equações diferenciais lineares de se-
gunda ordem é conhecido como método de Frobenius.
Exemplo 5.2 Resolver a EDH
(1 + x2 )y + xy − y = 0 , (5.47)
usando o método de Frobenius.
Solução: Temos A(x) = 1 + x2 . Esta função não possui nenhuma raiz
real, e portanto não tem ponto singular. Uma vez que A(0) = 0, então
x = 0 é um ponto ordinário da EDH. Com efeito, a solução da EDH admite
uma solução em forma de série como em (5.43). Temos
∞

y(x) = cj xj ,
j=0
∞

y (x) = cj jxj−1 ,
j=0
∞

y (x) = cj j(j − 1)xj−2 . (5.48)
j=0
Substituindo na EDH, obtemos
∞
∞
∞

(1 + x2 ) cj j(j − 1)xj−2 + x cj jxj−1 − cj xj = 0 , (5.49)
j=0 j=0 j=0
que ainda pode ser escrita como
∞
∞
∞
∞

cj j(j − 1)xj−2 + cj j(j − 1)xj + cj jxj − cj xj = 0 . (5.50)
j=0 j=0 j=0 j=0
A primeira soma também pode ser escrita como

Ferdinand Georg Frobenius (1849 - 1917), nasceu em Berlim, Alemanha.
∞
∞

cj j(j − 1)xj−2 = cj j(j − 1)xj−2
j=0 j=2
∞

= cj+2 (j + 2)(j + 1)xj . (5.51)
j=0
Substituindo em (5.50), encontramos
∞

{cj+2 (j + 2)(j + 1) + cj [j(j − 1) + j − 1]} xj = 0 . (5.52)
j=0
Igualando a zero todas os coecientes das potências de x, encontramos

j−1
cj+2 = − cj , j ≥ 0 . (5.53)
j+2
Esta equação é conhecida como relação de recorrência. Note que para j = 1
obtemos c3 = 0. Logo, para todo j ímpar, temos cj = 0, exceto c1 . Se j for
par, temos que
1 1 1
c2 =c0 , c4 = − c2 = c0 , . . . . (5.54)
2 4 8
Para j par (j = 2k ), temos que
2k − 3
c2k = − c2k−2
2k
(2k − 3)(2k − 5)
= c2k−4
2k(2k − 2)
..
.
(2k − 3)!!
= (−1)k+1 c0 , k ≥ 2 . (5.55)
2k k!
A solução geral da EDH é dada por
∞

1 2 k+1 (2k − 3)!! 2k
y(x) = c0 1 + x + (−1) x + c1 x . (5.56)
2 2k k!
k=2

c
Note que limj→∞ j+2 j−1
cj = limj→∞ j+2 = 1. Portanto, a série converge
para todo |x| < 1.

2x2 y − xy + (x2 + 1)y = 0 , (5.57)
Solução: Neste caso A(x) = 2x2 , e x = 0 é uma raiz desta função. Logo
x = 0 é um ponto singular regular da EDH, pois esta pode ser escrita na
forma
1 (x2 + 1)
y −
y + y=0. (5.58)
2x 2x2
Assim, a solução da EDH admite uma solução em forma de série como
em (5.46). Temos
∞

y(x) = cj xj+s ,
j=0
∞

y (x) = cj (j + s)xj+s−1 ,
j=0
∞
y (x) = cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 . (5.59)
j=0
Substituindo na EDH, vem que
∞
∞

2x2 cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 − x cj (j + s)xj+s−1
j=0 j=0
∞

+(x2 + 1) cj xj+s = 0 , (5.60)
j=0
∞
∞

2cj (j + s)(j + s − 1)xj+s + (−1)cj (j + s)xj+s
j=0 j=0
∞
∞

+ cj xj+s+2 + cj xj+s = 0 . (5.61)
j=0 j=0
∞
A terceira soma também pode ser escrita como j=2 cj−2 xj+s . Con-
seqüentemente,
c0 [2s(s − 1) − s + 1] xs + c1 [2(s + 1)s − (s + 1) + 1] xs+1

∞

+ {cj [2(j + s)(j + s − 1) − (j + s) + 1] + cj−2 } xj+s = 0 . (5.62)
j=2
Todos os coecientes da série devem se anular. Temos
c0 [2s(s − 1) − s + 1] = 0,
c1 [2(s + 1)s − (s + 1) + 1] = 0. (5.63)
A primeira destas equações é conhecida como equação indicial. Supor

c0 = 0. Então
2s(s − 1) − s + 1 = 2s2 − 3s + 1 = 0 , (5.64)
cujas raízes são dadas por s = 1/2 e s = 1. Substituindo estes valores

2
na segunda das equações (5.63), vem que s = 1/2 ⇒ c1 2(1/2) +2 1/2 =
[1] c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Analogamente, temos que s = 1 ⇒ c1 2(1) + 1 =
[3] c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Se em algum destes dois casos, o termo entre colchetes
fosse exatamente zero, então c1 seria não nula.
Para todo j ≥ 2, da equação (5.62), obtemos
cj [2(j + s)(j + s − 1) − (j + s) + 1] + cj−2 = 0 , (5.65)
ou ainda
1
cj = − cj−2 . (5.66)
(j + s)(2j + 2s − 3) + 1
Para s = 1/2, esta equação toma a forma
1
cj = − cj−2 (5.67)
j(2j − 1)
A partir desta relação de recorrência geramos todos os coecientes da
série,
Do inglês, indicial. Alguns autores traduzem este termo por indicadora. Já em outros
livros este termo não recebeu tradução permanecendo como equação indicial. Neste livro
usamos esta última opção.
1 1
c2 = − c0 = − c0 ,
2·3 6
1 1
c4 = − c2 = c0 ,
4·7 168
..
. (5.68)
Uma vez que c1 = 0, temos cj = 0 para j ímpar. Substituindo os coecientes

na série, com s = 1/2, encontramos
∞

y1 (x) = cj xj+1/2
j=0

√ x2 x4
= c0 x 1 − + − ··· . (5.69)
6 168
Igualmente para s = 1, obtemos
1
cj = − cj−2 , (5.70)
j(2j + 1)
1 1
c2 = − c0 = − c0 ,
2·5 10
1 1
c4 = − c2 = c0 ,
4·9 360
..
. (5.71)
Substituindo os coecientes na série, com s = 1, obtemos uma segunda

solução
∞

y2 (x) = cj xj+1
j=0

x2 x4
= c0 x 1 − + − ··· . (5.72)
10 360
As duas soluções y1 (x) e y2 (x) são linearmente independentes. A solução
geral da EDH é uma combinação linear destas duas funções.
Para ambos
cj
os casos, pode-se vericar facilmente que limj→∞ cj−2 = 0 . Portanto, as
séries convergem para todo −∞ < x < ∞.
5.6 Equação Indicial

As soluções da equação indicial podem ser classicadas em três casos:
1. as raízes são distintas, não diferindo por um inteiro;
2. as raízes são iguais;
3. as raízes são distintas, porém diferindo por um inteiro.
O primeiro caso está ilustrado no Exemplo 5.3. Quando as raízes s1 e

s2 da equação indicial são iguais, as soluções correspondentes são idênticas.
Neste caso as duas soluções linearmente independentes são obtidas por
y1 (x) = y(x, s1 ) ,

∂y(x, s)
y2 (x) = . (5.73)
∂s s=s1
Quando as raízes s1 < s2 da equação indicial diferirem por um inteiro, a

maior das duas, s2 , dá uma solução, enquanto que a menor, s1 , poderá dar
ou não. No caso de não dar uma solução, então fazemos c0 = b0 (s − s1 ) e
denotemos a nova função por ȳ(x, s). A soluções linearmente independentes
serão dadas por
y1 (x) = ȳ(x, s1 ) ,

∂ ȳ(x, s)
y2 (x) = . (5.74)
∂s s=s1
Vejamos alguns exemplos ilustrativos de como o método funciona.

xy + y − y = 0 , (5.75)
Solução: A equação diferencial também pode ser escrita na forma
1 x
y + y − 2y = 0 . (5.76)
x x
Portanto, x = 0 é um ponto singular regular da EDH. Substituindo as séries
(5.59) na EDH, obtemos
∞
∞

x cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 + cj (j + s)xj+s−1
j=0 j=0
∞

− cj xj+s = 0 , (5.77)
j=0
∞
∞

cj [(j + s)(j + s − 1) + (j + s)] xj+s−1 + (−1)cj xj+s = 0 . (5.78)
j=0 j=0
Fazendo a mudança de índice j → (j + 1) na primeira soma, temos que
∞

c0 [s(s − 1) + s] xs−1 + cj+1 [(j + 1 + s)(j + s) + (j + 1 + s)] xj+s
j=0
∞

+ (−1)cj xj+s = 0 ,
j=0
(5.79)
ou ainda
∞
. /
c0 s2 xs−1 + cj+1 (j + s + 1)2 − cj xj+s = 0 . (5.80)
j=0
Supondo c0 = 0 obtemos a equação indicial s2 = 0, cuja raiz dupla é

dada por s = 0. Da equação (5.80) obtemos a relação de recorrência
1
cj+1 = cj . (5.81)
(s + j + 1)2
Através desta relação podemos gerar todos os coecientes da série. Com
s = 0, temos que
c1 = c0 ,
1 1
c2 = c0 = c0 ,
22 (2!)2
1 1 1
c3 = 2
c1 = 2 3 c0 = c0 ,
3 2 3 (3!)2
..
.
1
cn = c0 . (5.82)
(n!)2
Uma solução então é dada por

1 2 1 3
y1 (x) = y(x, s)|s=0 = c0 1 + x + x + x + ··· . (5.83)
(2!)2 (3!)2
Da primeira das equações (5.59), temos para y2 (x)

∂y(x, s)
y2 (x) = ,
∂s
⎛ s=0
⎞
∞ ∞
⎝ j⎠ dcj
= ln x cj (0)x + xj , (5.84)
j=0 j=0
ds s=0
onde cj (0) = cj (s = 0), cujos valores são dados por (5.82). De (5.81), para
s arbitrário, encontramos os seguintes coecientes
1
c1 = c0 ,
(s + 1)2
1
c2 = c0 ,
(s + 1)2 (s + 2)2
1
c3 = c0 ,
(s + 1)2 (s + 2)2 (s + 3)2
..
.
1
cn = c0 . (5.85)
(s + 1)2 (s + 2)2 (s + 3)2 · · · (s + n)2
Embora envolvendo uma extensa álgebra, é fácil mostrar que

dc1
= −2c0 ,
ds s=0

dc2 2 1
= − 1+ c0 ,
ds s=0 (2!)2 2

dc3 2 1 1
= − 1+ + c0 . (5.86)
ds s=0 (3!)2 2 3
Substituindo (5.82) e (5.86) em (5.84), nalmente obtemos

1 2 1 3
y2 (x) = c0 ln x 1 + x + 2
x + x + ···
(2!) (3!)2

x2 1 x3 1 1
−2c0 x + 1+ + 1+ + + ··· .
(2!)2 2 (3!)2 2 3
(5.87)

x2 y + 2xy + (x2 − 2)y = 0 , (5.88)

Solução: Neste caso A(x) = x2 , e x = 0 é uma raiz desta função. Logo
x = 0 é um ponto singular regular da EDH, pois esta pode ser escrita na
forma
2 (x2 − 2)
y + y + y=0. (5.89)
x x2
Assim, a solução da EDH admite uma solução em forma de série como
em (5.46). Substituindo (5.59) na EDH, vem que
∞
∞

x2 cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 + 2x cj (j + s)xj+s−1
j=0 j=0
∞

2
+(x − 2) cj xj+s = 0 , (5.90)
j=0
∞
∞

cj (j + s)(j + s − 1)x j+s
+ 2cj (j + s)xj+s
j=0 j=0
∞
∞

+ cj xj+s+2 + (−2)cj xj+s = 0 . (5.91)
j=0 j=0
∞
A terceira soma também pode ser escrita como j=2 cj−2 xj+s . Con-
seqüentemente,
c0 [s(s − 1) + 2s − 2] xs + c1 [(s + 1)s + 2(s + 1) − 2] xs+1

∞

+ {cj [(j + s)(j + s − 1) + 2(j + 2) − 2] + cj−2 } xj+2 = 0 . (5.92)
j=2
Todos os coecientes da série devem se anular. Temos
c0 [s(s − 1) + 2s − 2] = 0 ,
c1 [(s + 1)s2(s + 1) − 2] = 0 . (5.93)
Supor c0 = 0. Então
s(s + 1) + 2s − 2 = (s + 2)(s − 1) = 0 , (5.94)

cujas raízes são dadas por s = 1 e s = −2. Neste caso as raízes da equação
indicial diferem por um inteiro. O valor de s = −2 pode dar ou não uma
solução. Substituindo os valores de s na segunda das equações (5.93), vem
que s = 1 ⇒ c1 [2 + 4 − 2] = 2c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Analogamente temos
s = −2 ⇒ c1 [2 − 2 − 2] = −2c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Se em algum destes dois
casos, o termo entre colchetes fosse exatamente zero, então c1 seria não nula.
Para todo j ≥ 2, da equação (5.92), obtemos
cj [(j + s)(j + s − 1) + 2(j + 2) − 2] + cj−2 = 0 , (5.95)

ou ainda
1
cj = − cj−2 . (5.96)
(j + s − 1)(j + s + 2)
A partir desta relação de recorrência, para s = 1 geramos todos os
coecientes da série
1 1
c2 = − c0 = − c 0 ,
2·5 10
1 1
c4 = − c2 = c0 ,
4·7 280
..
. (5.97)
Uma vez que c1 = 0, temos cj = 0 para j ímpar. Substituindo os coecientes

na série, com s = 1, encontramos
∞

y1 (x) = cj xj+1
j=0

x2 x4
= c0 x 1 − + − ···
10 280
∞

1 2k
= c0 x 1 + 3 k
(−1) k x . (5.98)
2 k!(2k + 3)!!
k=1
Igualmente, para s = −2, obtemos
1 1
c2 = − c0 = c0 ,
(−1) · 2 2
1 1
c4 = − c2 = − c0 ,
1·4 8
1 1
c6 = − c4 = c0 ,
3·6 144
..
. (5.99)
Note que neste caso pudemos gerar todos os coecientes sem diculda-
des. Assim, não precisamos regularizar a solução como veremos no próximo
exemplo. Substituindo os coecientes na série, com s = −2, obtemos uma
segunda solução
∞

y2 (x) = cj xj−2
j=0

1 x2 x4 x6
= c0 2 1 + − + − ···
x 2 8 144
∞

1 x2 k+1 1 2k
= c0 2 1 + + (−1) x .
x 2 (2k − 3)!!(2k)!!
k=2
(5.100)
As duas soluções y1 (x) e y2 (x) são linearmente independentes. A solu-

ção geral da EDH é uma combinação linear destas duas funções. Pode-se
cj
vericar facilmente que limj→∞ cj−2 = 0. Portanto, a série de y1 (x) con-
verge para todo −∞ < x < ∞. O mesmo ocorre no caso da série de y2 (x)
exceto para o caso x = 0.

xy − 3y + xy = 0 , (5.101)

Solução: É fácil ver que x = 0 é um ponto singular regular. Substi-
tuindo as séries de y , y e y na EDH, encontramos
c0 [s(s − 4)] xs−1 + c1 [(s − 3)(s + 1)] xs

∞
+ j=0 [(j + s − 4)(j + s)cj + cj−2 ] xj+s−1 = 0 . (5.102)
As raízes da equação indicial são s = 0 e s = 4. Ambas as raízes anulam

a constante c1 e portanto acarretará a nulidade de todos os coecientes
ímpares.
A relação de recorrência é dada por
1
cj = − cj−2 . (5.103)
(j + s − 4)(j + s)
Note que esta relação, para s = 4, dá valores nitos para todos os coeci-
entes. No entanto, quando s = 0, c4 → ∞. Seguindo a regra, substituímos
c0 por b0 (s − 0) = b0 s. Obtemos para ȳ

s 1
ȳ(x, s) = b0 x s −
s
x2 + x4
(s − 2)(s + 2) (s − 2)(s + 2)(s + 4)
1
− x6
(s − 2)(s + 2)2 (s + 4)(s + 6)
1
+ x8 − · · · . (5.104)
(s − 2)(s + 2)2 (s + 4)2 (s + 6)(s + 8)
O restante da solução é análogo ao Exemplo 5.5, e portanto apenas

apresentamos as duas soluções linearmente independentes

1
y1 (x) = ȳ(x, 0) = c0 − x4
2·2·4
1 1
+ 2
x6 − x8 − · · · .
2·2 ·4·6 2 · 2 · 42 · 6 · 8
2
(5.105)

∂ ȳ(x, 0) 1 1
y2 (x) = = y1 (x) ln x + 1 + 2 x2 + 5 x4
∂s 2 2 2!
s=0
1 1 1
− 6 1+ + x6
2 3!1! 2 3

1 1 1 1 1 8
− 8 1+ + + + x − ··· . (5.106)
2 4!2! 2 3 4 2
5.7 Coecientes Constantes

A equação
y + by + cy = 0 , (5.107)
onde b e c são duas constantes, é a forma mais geral de uma equação di-
ferencial linear homogênea de coecientes constantes. Uma vez que, pelo
menos uma das constantes é não nula, vemos claramente que y , y e y
são linearmente dependentes. A única função cuja primeira derivada que
não é linearmente independente de si própria é a exponencial. Desta forma,
escrevemos a solução de (5.107) como
y(x) = epx . (5.108)
Substituindo em (5.107), vem que
(p2 + bp + c)epx = 0 ⇒ p2 + bp + c = 0 , (5.109)
o qual é conhecido como polinômio característico , cujas raízes podem ser:

(a) reais e distintas; (b) reais e iguais; (c) complexas, sendo que uma será o
conjugado da outra. Sejam (p1 , p2 ) duas raízes do polinômio característico.
Discutimos abaixo cada caso especíco.
5.7.1 Raízes Reais e Distintas

Se p1 = p2 , então a solução geral da EDH será
y(x) = C1 ep1 x + C2 ep2 x . (5.110)

5.7.2 Raízes Reais e Iguais

Se b2 − 4c = 0, o polinômio característico possui apenas uma solução p1 =
p2 = p = −b/2. Então, uma solução da EDH é dada por y1 (x) = e−bx/2 .
Substituindo em (5.22), obtemos y2 (x) = xe−bx/2 . Logo a solução geral da
EDH é
y(x) = (C1 + C2 x)e−bx/2 . (5.111)
5.7.3 Raízes Complexas

Sejam p = α±iβ duas raízes complexas do polinômio característico. Usando
a fórmula de Euler, obtemos a solução geral da EDH
y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x

= eαx [B1 cos(βx) + B2 sin(βx)] , (5.112)
onde B1 = C1 + C2 e B2 = C1 − iC2 .
Exemplo 5.7 Resolver a equação do oscilador harmônico simples
y (x) + ω 2 y(x) = 0 . (5.113)

Solução: O presente caso corresponde ao de duas raízes complexas
p = ±iω . Usando α = 0 e β = ω acima, temos que
y(x) = B1 cos(ωx) + B2 sin(ωx) . (5.114)

5.8 Soluções Numéricas

Em geral, os problemas de física e engenharia não possuem soluções exatas.
Se estivermos interessados em soluções analíticas, é necessário usar méto-
dos perturbativos . Em geral estes métodos funcionam da seguinte forma.
Primeiramente identicamos o termo da equação diferencial o qual torna a
solução não-exata; este é o termo perturbativo. Em seguida, consideramos
a equação diferencial na ausência deste termo, e determinamos as soluções
exatas. A seguir, expandimos a solução da equação diferencial original como
uma combinação linear das soluções exatas não-perturbadas. Finalmente,
determinamos os coecientes da expansão. Em geral, somente os poucos
primeiros coecientes da expansão podem ser determinados, o que torna a
solução muito restrita.
Devido à grande complexidade dos cálculos envolvidos nos métodos de

perturbação, e devido as suas limitações, procuramos por soluções numé-
ricas, as quais são exatas. Com o advento dos computadores digitais com
processadores de alta velocidade, nas últimas décadas cresceu enormemente
o interesse por métodos de solução numérica de equações diferenciais. Os
fabricantes de software também tem desenvolvido rotinas que implementam
estes métodos. O estudo dos métodos numéricos estão além dos objetivos
deste livro. Nesta Seção, veremos como resolver uma equação diferencial or-
dinária usando o programa MATLAB.! Para isto, consideremos a seguinte
EDH:
xy + y + xy = 0 . (5.115)
Note que x = 0 é um ponto singular regular. Do ponto de vista numérico,
isto exige cuidado especial para se evitar overow. Usemos as seguintes
denições: y1 = y , y2 = y , dy1 = y = y2 , e dy2 = y . Então temos,
y
2
dy2 = − + y1 . (5.116)
x
O código a seguir implementa o cálculo da função e suas derivadas. Salve
este código em alguma área de seu computador com o nome EDO.m."
function dy = EDO (x,y)

y1 = y(1); % função y(x)
y2 = y(2); % primeira derivada de y(x)
dy1 = y2;
%%%
dy2 = -(y2./x+y1); % calcula a segunda
% derivada de y(x)
%%%
dy = [dy1;dy2]; % constrói o vetor dy
% cujas componentes são as derivadas
Nesta mesma área, crie um script contendo os comandos listados abaixo

e o salve com o nome Bessel.m. A seguir, execute o script. Alternativamente,
podemos executar os comandos um de cada vez no prompt do MATLAB,
sem necessidade de criar um script.
Os programas Mathematica e Maple também podem ser boas alternativas para esta
!
tarefa.
" Os arquivos do MATLAB devem ter a extensão m. Os valores da função e sua
primeira derivada serão armazenados nas componentes O e O do vetor O, respecti-
vamente. O texto a frente do símbolo % é interpretado pelo MATLAB como comentário.
Portanto é ignorado na execução do código.
xmin = 0.000001; xmax = 10;

y10 = 1; % valor da função em x=0
y20 = 0; % valor da derivada em x=0
[x,y] = ode45(@EDO, [xmin xmax], [y10; y20]);
% o comando ode45 do MATLAB chama a função EDO
% e a resolve entre xmin e xmax
n = size(y,1); % o comando size determina
% o tamanho da matriz y
figure; % abre um frame
plot(x,y(1:n,1),'k'); % constrói o gráfico
% de y(x) versus x
xlabel('x','FontSize',14);
ylabel('y(x)','FontSize',14);
figure; % abre um novo frame
plot(x,y(1:n,2),'k'); % constrói o gráfico
% da derivada de y(x) versus x
xlabel('x','FontSize',14);
ylabel('y^{\prime}(x)','FontSize',14);
Os resultados da solução numérica da EDH (5.115) são exibidos na
Fig. 5.1.
1 0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0
y (x)
y(x)
-0.1
-0.2
0
-0.3
-0.4
-0.5
-0.5 -0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x x
Figura 5.1:
5.9 Problemas
5.1 Considere a equação diferencial linear de segunda ordem
3 3
y − y + 2 y = 2x − 1 .
x x
Mostrar que y1 (x) = x é solução da EDH associada. Faça isto substi-

tuindo y1 e suas respectivas derivadas na EDH. Determine a segunda
solução da EDH y2 (x). A partir desta solução determinar a solução
particular da EDNH.
5.2 Repita o exercício anterior para as seguintes equações diferenciais:
(a) xy − (2x + 1)y + (x + 1)y = (x2 + x − 1)e2x ,

(b) (x + 3)y − (2x + 7)y + 2y = (x + 3)2 ex ,
(c) (x sin x + cos x)y − x(cos x)y + (cos x)y = x ,
sendo que para o caso (a) y1 (x) = ex ; para o caso (b) y1 (x) = 2x + 7;
e para o caso (c) y1 (x) = x.
5.3 Resolver as seguintes equações diferenciais usando o método de Fro-
benius:
(a) y − x2 y − y = 0 ,
(b) y + (x − 1)y + y = 0 .
5.4 Tomando-se c0 = 1/3, mostre que y1 (x) do Exemplo 5.5 torna-se

sin x cos x
j1 (x) = − ,
x2 x
que é conhecida com função esférica de Bessel# de primeira ordem.
Analogamente, se c0 = −1, mostre que y2 (x) torna-se
cos x sin x
n1 (x) = − − ,
x2 x
que é conhecida como função esférica de Neumann de primeira ordem.
5.5 Resolver as seguintes equações diferenciais usando o método de Fro-
benius:
(a) 3xy + 2y + x2 y = 0 ,
(b) 2(x2 + x3 )y − (x − 3x2 )y + y = 0 ,
(c) xy + y + x2 y = 0 .
Em cada um dos casos acima determinar os pontos singulares da EDH

(se houver) e classica-los em regular ou irregular.
# Friedrich Wilhelm Bessel (1784 - 1846). Matemático, astrônomo e geodesista alemão.
5.6 Considere a equação diferencial linear homogênea de segunda ordem

de Legendre$
(1 − x2 )y − 2xy + n(n + 1)y = 0 .
Resolver esta equação usando o método de Frobenius. Siga as seguin-

tes etapas:
• Mostre que x = 0 é um ponto ordinário da EDH. Assim podemos
supor que a solução da EDH tem a forma
∞

y(x) = cj xj .
j=0
• Mostrar que a relação de recorrência é dada por
(j − n)(j + n + 1)
cj+2 = cj .
(j + 1)(j + 2)
• Mostrar que a solução será dada por y(x) = c0 y1 (x) + c1 y2 (x) =
F1 (x) + F2 (x), onde
n(n + 1) 2 n(n − 2)(n + 1)(n + 3) 4

y1 (x) = 1 − x + x − ···
2! 4!
(n − 1)(n + 2) 3 (n − 1)(n − 3)(n + 2)(n + 4) 5
y2 (x) = x − x + x − ···
3! 5!
Ambas as séries convergem para todo |x| < 1, qualquer que seja n.
• Supor n inteiro e positivo. Então as soluções serão polinomiais.
Encontrar c0 e c1 tal que F1 (1) = F2 (1) = 1. Nestas condições,
mostrar que as soluções serão dadas por
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x2 − 1) ,
2
1
P3 (x) = (5x3 − 3x) ,
2
..
.
$ Adrien-Marie Legendre (1752 - 1833). Matemático francês com importantes contri-
buições para a estatística, teoria dos números, álgebra abstrata e análise matemática.
Estas funções são conhecidas como polinômios de Legendre (ver Pro-

blema 2.3).
Note que os polinômios de Legendre podem ser representados na forma
geral
l
[2]
1 (2l − 2j)!
Pl (x) = l (−1)j xl−2j ,
2 j=0 j!(l − 2j)!(l − j)!
onde [ 2l ] indica o maior inteiro menor ou igual a 2l .
• Vericar que esta fórmula é verdadeira para l = 0, 1, 2, 3.
Outra representação útil dos polinômios de Legendre é a chamada

fórmula de Rodrigues
1 dl 2
Pl (x) = (x − 1)l .
2l l! dxl
• Vericar que esta fórmula é verdadeira para l = 0, 1, 2.
5.7 Considere a equação diferencial linear homogênea de segunda ordem

de Bessel
x2 y + xy + (x2 − n2 )y = 0 .
Resolver esta equação usando o método de Frobenius. Siga as seguin-

tes etapas:
• Mostrar que x = 0 é um ponto singular regular da EDH. Desta

forma, a solução da EDH pode ser escrita como
∞

y(x) = cj xj+s .
j=0
• Mostrar que a equação indicial tem duas raízes dadas por s = ±n.
• Considere o caso s = n. Mostrar que neste caso a relação de
recorrência é dada por
1
cj = − cj−2 .
j(j + 2n)
• Mostrar que a solução correspondente a s = n é dada por

1 1
y1 (x) = xn
1− x2 + 4 x4
22 (n + 1) 2 2!(n + 1)(n + 2)
1
− 6 x6 + · · · .
2 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3)
• Multiplicando e dividindo a equação acima por 2n n!, mostrar que

y1 (x) = 2n n!Jn (x), onde
∞
1 x 2j+n
Jn (x) = (−1)j ,
j=0
j!(j + n)! 2
é a função de Bessel de ordem n. Note que y2 (x) pode ser obtida a

partir de y1 (x) substituindo-se n por −n. Se n for um inteiro posi-
tivo y2 (x) tem signicado? E se n for um inteiro negativo y1 (x) tem
signicado?
5.8 Resolver a equação diferencial linear homogênea
y − 3y + 2y = 0 .
Capítulo 6
Variáveis Complexas
6.1 Introdução
O surgimento dos números complexos tem origem na diculdade em deter-
minar raízes reais de determinadas equações polinomiais. A mais simples
delas é x2 + 1 = 0. Matemáticos do século XVI , tais como Cardano e
Bombelli, deram os primeiros passos para encontrar uma solução para esse
problema. Eles perceberam que era necessário introduzir√um número, o qual
chamamos de unidade imaginária e é denido por i = −1.
6.2 Números Complexos

Sejam a e b dois números reais. Denimos um número complexo z como
sendo z = a + ib. Dado um número complexo z = a + ib, denotamos a
por parte real de z e b por parte imaginária de z: a = Re(z), b = Im(z).
Denotamos um número complexo de imaginário puro se sua parte real for
nula, isto é, z = ib.
Chamamos de conjugado de um número complexo z = a + ib, e o deno-
tamos por z̄, o número cuja parte real é igual a Re(z) e a parte imaginária
é igual ao oposto de Im(z). Assim, z̄ = a − ib.
6.2.1 Operações com Números Complexos
Adição e Subtração
A soma (subtração) de dois números complexos z1 = a + ib e z2 = c + id, é
obtida somando-se (subtraindo-se) as partes reais e imaginárias. Assim,
Capítulo 6: Variáveis Complexas 103
z1 ± z2 = (a ± c) + i(b ± d) . (6.1)
Multiplicação
Sejam dois números complexos z1 = a + ib e z2 = c + id. Usando-se a
propriedade distributiva, e que i2 = −1, podemos escrever
z1 · z2 = (ac − bd) + i(ad + bc) . (6.2)

Então, segue desta propriedade que z · z̄ = a2 + b2 .
Divisão
A divisão entre números complexos pode ser obtida usando-se as proprie-
dades acima. Temos
z1 a + ib
=
z2 c + id
a + ib c − id
=
c + id c − id
ac + bd bc − ad
= +i 2 . (6.3)
c2 + d2 c + d2
Denimos o módulo
√ de um número complexo z = a + ib, e o denotamos
por |z|, como |z| = a2 + b2 . Note que z z̄ = |z|2
6.2.2 Representação Gráca de um Número Complexo

A partir de agora usaremos a terminologia variável complexa
para enfatizar
que as partes real e imaginária do número complexo são variáveis ao invés
de constantes. Assim, usaremos a notação z = x + iy .
Uma variável complexa z = x+iy também pode ser representada por um
par ordenado (x, y). Desta forma, podemos representar z no plano xy como
ilustrado na Fig. 6.1, também conhecido como plano complexo
ou diagrama
de Argand.
Usando as relações trigonométricas em um triângulo retângulo, podemos
escrever
x = r cos θ , y = r sin θ , (6.4)

"
onde r = x2 + y 2 = |x + iy| e θ = Arg(z) = arctan(y/x) é o argumento
de z . Decorre que
y (x, y)
r
θ
x
Figura 6.1: Representação gráca de um número complexo.
z = x + iy = r(cos θ + i sin θ) . (6.5)

Esta é conhecida como forma polar (ou trigonométrica ) de um número
complexo, onde (r, θ) são as coordenadas polares. Usando o resultado do
Problema 2.2, podemos escrever
z = reiθ , (6.6)
conhecida como fórmula de Euler.
Seja z1 = x1 + iy1 = r1 (cos θ1 + i sin θ1 ) e z2 = x2 + iy2 = r2 (cos θ2 +
i sin θ2 ). Usando-se a fórmula de Euler, podemos facilmente mostrar as
seguintes fórmulas
z1 z2 = r1 r2 [cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )] ,
z1 r1
= [cos(θ1 − θ2 ) + i sin(θ1 − θ2 )] ,
z2 r2
n
zn = [r(cos θ + i sin θ)] = rn [cos(nθ) + i sin(nθ)] ,
1/n
z 1/n = [r(cos θ + i sin θ)]

1/n θ + 2kπ θ + 2kπ
= r cos + i sin ,
n n
k = 0, 1, 2, . . . , n − 1 . (6.7)
A última destas equações é conhecida como fórmula de Moivre.

Deixa-se como exercício para o leitor a demonstração dessas fórmulas.
Note que o valor de z 1/n não é unívoco, isto é, pode assumir múltiplos
valores para cada valor de z .
Fica claro pela representação gráca de um número complexo que este
pode ser identicado com um vetor no plano xy . Portanto, vale a desigual-
dade triangular
|z1 | − |z2 | ≤ |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 | . (6.8)

A demonstração é simples,
|z1 + z2 |2 = (z1 + z2 )(z̄1 + z̄2 )

= |z1 |2 + |z2 |2 + 2Re(z1 z̄2 )
= |z1 |2 + |z2 |2 + 2|z1 ||z2 | cos(θ1 − θ2 )
≤ |z1 |2 + |z2 |2 + 2|z1 ||z2 |
= (|z|1 + |z|2 )2 . (6.9)
6.3 Funções Complexas

Se a cada valor de uma variável complexa z corresponder um único ou mais
valores de uma segunda variável complexa w, então dizemos que w é uma
função de uma variável complexa z , isto é w = f (z). Esta função é dita
uniforme se a cada valor de z corresponder um único valor de w = f (z),
e multiforme ou plurívoca em caso contrário. Por exemplo, f (z) = z 2 =
(x+iy) = x2 −y 2 +2ixy . Em geral podemos escrever f (z) = u(x, y)+iv(x, y),
onde u e v são as partes real e imaginária de f (z).
6.4 Condições de Cauchy-Riemann

Analogamente ao caso de uma variável real, deni-se a derivada de uma
função complexa f (z) como segue
df (z) f (z + δz) − f (z) δf (z)

= lim = lim . (6.10)
dz δz→0 δz δz→0 δz
Se o limite existe e é independente do caminho usado para se aproximar
do ponto z , então dizemos que f (z) é analítica em z .
Considere os dois caminhos simples da Fig. 6.2. Aproximando-se do
ponto z0 pelo caminho horizontal, δy = 0 e δz = δx. Temos
δf (z) δu + iδv
lim = lim
δz→0 δz δx→0 δx
δu δv
= lim + i lim
δx→0 δx δx→0 δx
∂u ∂v
= +i . (6.11)
∂x ∂x
δx → 0 z0
δy → 0
δx → 0
δy → 0
Figura 6.2: Dois caminhos independentes aproximando-se do ponto z0 .
Analogamente, aproximando-se de z pelo caminho vertical, obtemos
δf (z) δu + iδv
lim = lim
δz→0 δz δy→0 iδy
δv δu
= lim − i lim
δy→0 δy δy→0 δy
∂v ∂u
= −i . (6.12)
∂y ∂y
A condição para que f (z) seja analítica em z é a de que os dois limites

sejam idênticos. Temos
∂u ∂v ∂v ∂u
= , =− . (6.13)
∂x ∂y ∂x ∂y
Estas são conhecidas como equações de Cauchy-Riemann. Elas são con-
dições necessárias para que f (z) seja analítica em um determinado domínio
D do plano complexo.
Exemplo 6.1 Mostrar que f (z) = z 2 é analítica em todo plano
complexo xy .
Solução: As partes real e imaginária são dadas por u(x, y) = x2 − y2 e
v(x, y) = 2xy . Temos para as derivadas parciais,
∂u ∂v
= 2x =
∂x ∂y
∂v ∂u
= 2y = − . (6.14)
∂x ∂y
Com efeito, f (z) = z 2 é analítica em todo plano complexo, pois não

existem valores de x e/ou de y que restringem a validade das condições de
Cauchy-Riemann.
Exemplo 6.2 Mostrar que f (z) = z̄ não é analítica em qualquer
subdomínio do plano complexo xy .
Solução: Neste caso, u(x, y) = x e v(x, y) = −y. Temos
∂u ∂v
= 1 = = −1
∂x ∂y
∂v ∂u
=0=− , (6.15)
∂x ∂y
para todo (x, y). Logo f (z) = z̄ não é analítica em qualquer ponto do
plano xy . Este é um caso típico de uma função que é contínua mas não
necessariamente analítica.
Exemplo 6.3 Mostrar que se f (z) = u(x, y) + iv(x, y) é uma função
analítica, então u e v satisfazem a equação de Laplace.
Solução: Derivando ambos os membros da primeira das equações de
Cauchy-Riemann (6.13) com relação a x e a segunda com relação a y , ob-
temos
∂2u ∂2v ∂2v ∂2u

= , =− 2 . (6.16)
∂x2 ∂x∂y ∂y∂x ∂y
Então, somando-se
∂2u ∂2u
+ 2 =0. (6.17)
∂x2 ∂y
De maneira análoga podemos demonstrar que ∇2 v = 0.
6.5 Teorema Integral de Cauchy

Antes de enunciar e provar o teorema integral de Cauchy, precisamos denir
a integral no plano complexo. Seja f (z) uma função uniforme e contínua
num domínio D. Seja uma curva C unindo dois pontos z0 = x0 + iy0 e
z0 = x0 + iy0 no interior de D. Denimos a integral complexa como sendo
Augustin Louis Cauchy (1789 - 1857) nasceu em Paris, França. Laplace e Langrange,
freqüentadores da casa dos pais de Cauchy, logo cedo perceberam o interesse do jovem
pela matemática.
(x0 ,y0 )
f (z) dz = (u + iv)(dx + idy)
C (x0 ,y0 )
(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 )
= (udx − vdy) + i (vdx + udy) . (6.18)
(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 )
Conseqüentemente, o cálculo da integral complexa se reduz ao cálculo

de integrais reais de linha.
Teorema 6.1 (Teorema Integral de Cauchy, domínio simplesmente conexo) Se-

ja f (z) uma função analítica num domínio D limitado por um contorno
fechado C , inclusive. Então

f (z) dz = 0. (6.19)
C
Demonstração: A demonstração do teorema pode ser feita via teorema

de Stokes visto no Capítulo 3. Conforme visto acima

f (z) dz = (udx − vdy) + i (vdx + udy) . (6.20)
C C C
Mostraremos separadamente que as duas integrais acima anulam-se iden-

ticamente. Seja o vetor bidimensional V = Vx i+Vy j. Pelo teorema de Stokes
(3.78), temos que
)
V · dr = ∇ × V · n dS
C D

∂Vy ∂Vx
(Vx dx + Vy dy) = − dS . (6.21)
C D ∂x ∂y
Demonstremos o teorema em duas etapas. Primeiro empregamos a igual-

dade acima tomando-se Vx = u e Vy = −v . Obtemos

∂v ∂u
(udx − vdy) = − + =0, (6.22)
C D ∂x ∂y
onde na última passagem usamos a segunda das equações de Cauchy-Rie-
mann (6.13). Segundo, usamos o teorema de Stokes com Vx = v e Vy = u,

∂u ∂u
(vdx + udy) = − =0, (6.23)
C D ∂x ∂y
onde agora usamos a segunda das equações de Cauchy-Riemann (6.13). Isto

naliza a demonstração do teorema.
Seja f (z) uma função analítica num domínio D. Este é chamado de sim-
plesmente conexo se e somente se f (z) é analítica em qualquer subdomínio
de D. Do contrário, D é chamado de multiplamente conexo (ver Fig. 6.3).
O teorema integral de Cauchy só é valido para domínios simplesmente co-
nexos. Veremos agora a versão deste teorema para domínios multiplamente
conexos.
y y
C
D D
x x
(a) (b)
Figura 6.3: (a) Domínio simplesmente conexo; (b) domínio multiplamente

conexo. As partes hachuradas da gura representam as regiões onde a fun-
ção é analítica e em branco onde não é analítica.
Teorema 6.2 (Teorema Integral de Cauchy, domínio multiplamente conexo)

Seja f (z) uma função analítica limitada por dois contornos fechados C1
e C2 , com C2 ⊂ C1 . Então
) )
f (z) dz = f (z) dz . (6.24)
C1 C2
Demonstração: Consideremos os caminhos C1 e C2 como ilustrado na

Fig. 6.4. Pelo teorema integral de Cauchy para domínios simplesmente
conexos, podemos escrever
)
f (z) dz = 0 . (6.25)
AP QA B T SRBA
Por outro lado, a integral pode ser subdividida em vários caminhos,

Q
A B
C1 C2
A B
P
S R
Figura 6.4:
)
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz
AP QA B T SRBA AP QA A B

+ f (z) dz + f (z) dz .
B T SRB BA
(6.26)
Suponhamos que os caminhos A B e AB são paralelos e de mesmo

comprimento. Isto não é uma limitação na validade do teorema, pois se a
distância entre os dois segmentos se aproxima de zero, nossa aproximação
se torna exata. Usando propriedade de integrais de linha, temos que

f (z) dz = − f (z) dz . (6.27)
A B BA
Então,
)
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz
AP QA B T SRBA AP QA B T SRB
) )
= − f (z) dz + f (z) dz
C2 C1
= 0, (6.28)
de onde se obtém
) )
f (z) dz = f (z) dz . (6.29)
C1 C2
6.6 Fórmula Integral de Cauchy

Nesta Seção aplicaremos o teorema integral de Cauchy para a dedução da
importante fórmula integral de Cauchy. Considere f (z) uma função analí-
tica num domínio D limitado por um contorno fechado C . Temos
)
n! f (z)
f (n) (z0 ) = dz , (6.30)
2πi C (z − z0 )n+1
lembrando que

(n) dn f (z)
f (z0 ) = , (6.31)
dz n z=z0
com z0 no interior de D.
Note que f (z) é analítica em D, mas f (z)/(z − z0 )n+1 não é.
Provaremos essa fórmula para o caso n = 0. Temos
)
1 f (z)
f (z0 ) = dz . (6.32)
2πi C (z − z0 )
Seguindo os caminhos da Fig. 6.5, e usando o teorema integral de Cauchy,
podemos escrever
) )
f (z) f (z)
dz = dz . (6.33)
C (z − z0 ) C (z − z0 )
A equação do círculo centrado em z0 é dada por z − z0 = riθ . Diferen-

ciando, com r xo, dz = ireiθ dθ. Portanto,
) )
f (z) f (z0 + reiθ )
dz = ireiθ dθ
C (z − z0 ) C reiθ
)
= i f (z0 + reiθ ) dθ . (6.34)
C
Tomando-se o limite de r → 0, provamos o teorema para n = 0,

C
z0
Figura 6.5:
) )
f (z)
dz = if (z0 ) dθ
C (z − z0 ) C
= 2πif (z0 ) . (6.35)
Demonstremos o teorema para o caso n = 1, partindo da expressão da

derivada de f (z),
f (z0 + δz) − f (z0 )

f (z0 ) = lim . (6.36)
δz→0δz
Usando recursivamente o resultado do teorema para o caso n = 0, temos
que
)
1 f (w)
f (z0 + δz) = dw
2πi C (w − z0 − δz)
)
1 f (w)
f (z0 ) = dw . (6.37)
2πi C (w − z0 )
Subtraindo uma equação da outra, obtemos
)
f (z0 + δz0 ) − f (z0 ) 1 1 1 1
= − f (w) dw
δz 2πi δz C w − z0 − δz w − z0
)
1 f (w)
= dw . (6.38)
2πi C (w − z0 − δz)(w − z0 )
Levando ao limite de δz → 0,
)
1 f (w)
f (z0 ) = dw , (6.39)
2πi C (w − z0 )2
que é equivalente a (6.30) para n = 1. A demonstração pode ser feita para
n arbitrário usando o método de indução nita: admitimos que o teorema
vale para n e então provamos que vale para n + 1. Isto é deixado para o
leitor.
Exemplo 6.4 Mostrar que
)
1 1 1, n=1
dz = , (6.40)
2πi C (z − z0 )n 0 , n = 1
onde C é um contorno fechado incluindo o ponto z0 .
Solução: Reescrevemos a fórmula integral de Cauchy (6.30) com n tro-
cado por n − 1,
)
(n − 1)! f (z)
f (n−1) (z0 ) = dz . (6.41)
C (z − z0 )
2πi n
Tomando o caso particular f (z) = 1, a integral acima será não nula se

e somente se n = 1, do contrário todas as derivadas se anulam, pois f (z) é
uma função constante.
6.7 Série de Taylor

Considere uma função analítica e uniforme em um domínio D limitado por
um contorno fechado C . Seja Γ um contorno fechado no interior de D
contendo os pontos z e z0 , e z sobre Γ (ver Fig. 6.6). Então, para qualquer
z satisfazendo |z − z0 | < |z − z0 |, temos a fórmula integral de Cauchy
)
1 f (z )
f (z) = dz . (6.42)
2πi C (z − z)
Agora, reescrevemos o integrando como
1 1 1
= = , (6.43)
z − z z − z0 − (z − z0 )
(z − z0 ) 1 − z−z0
z −z0
e usamos a expansão binomial para escrever

z
Γ
z0 z
Figura 6.6:
∞ n
1 z − z0
= , (6.44)
1− z−z0
z −z0 n=0
z − z0
a qual é válida para |z − z0 | < |z − z0 |. Juntando os termos, temos

∞

1 (z − z0 )n
= . (6.45)
z − z n=0 (z − z0 )n+1

Inserindo dentro da fórmula integral de Cauchy,

)
∞
1 f (z )
f (z) = (z − z0 )n dz . (6.46)
2πi C n=0 (z − z0 )n+1
Agora, invertemos a ordem de integração e soma,
∞ )
1 f (z )
f (z) = − z )n+1
(z − z0 )n dz
n=0
2πi C (z 0
∞
f (n) (z0 )
= (z − z0 )n , (6.47)
n=0
n!
onde na passagem da primeira para a segunda linha usamos a fórmula in-

tegral de Cauchy. Essa é a série de Taylor para funções complexas.
6.8 Pontos Singulares e Pólos

Seja f (z) uma função analítica num domínio D, exceto num ponto z = z0 .
Denominamos z0 de ponto singular isolado de f (z).
Considere funções que tenham a forma
φ(z)
f (z) = , (6.48)
(z − z0 )n
onde φ(z) é analítica em qualquer ponto do domínio D, incluindo o ponto
z0 . Então f (z) tem um ponto singular isolado em D, z = z0 . Denominamos
este ponto de pólo de ordem n.
Se n = 1, denominamos a singularidade de pólo simples, e se n = 2 de
pólo duplo.
6.9 Série de Laurent

Conforme vimos anteriormente, uma função analítica nas vizinhanças de
um ponto z0 pode ser expandida em uma série de Taylor em torno deste
ponto. A série de Laurent é uma generalização da série de Taylor para os
casos em que z0 é um ponto singular isolado.
A série de Laurent em torno do ponto z0 é uma soma de duas séries
de potências, uma consistindo de potências positivas de z − z0 e outra de
potências negativas,
∞
∞

f (z) = aj (z − z0 )j + a−j (z − z0 )−j , (6.49)
j=0 j=1
a qual pode ser escrita abreviadamente como

∞

f (z) = aj (z − z0 )j . (6.50)
j=−∞
Considere uma função f (z) com um ponto singular isolado z0 , isto é,

pode ser escrita como em (6.48). Uma vez que φ(z) é analítica em D,
podemos escrever
∞

φ(z) = aj (z − z0 )j , (6.51)
j=0
onde aj = φ(j) (z0 )/j!. Combinando as equações, obtemos
a0 a1 an−1
f (z) = + + ··· + + an + an+1 (z − z0 ) + · · · .
(z − z0 )n (z − z0 )n−1 z − z0
(6.52)
Renomeando os coecientes, {a0 → a−n , a1 → a−n+1 , . . .,an−1 → a−1 ,
an → a0 , an+1 → a1 , . . .}, encontramos
a−n a−n+1 a−1

f (z) = + + ··· + + a0 + a1 (z − z0 ) + · · ·
(z − z0 )n (z − z0 )n−1 z − z0
∞

= aj (z − z0 )j . (6.53)
j=−n
Tomando-se o limite n → ∞, obtemos a série de Laurent. Assim, uma

função que possui um ponto singular isolado, admite uma expansão em série
de Laurent em torno deste ponto. Se a série de Laurent em torno de z0 tem
innitos termos, chamamos z0 de singularidade essencial.
Exemplo 6.5 Expandir a função f (z) = 1/(z − z0 ) em uma série de
Taylor.
Solução: Para |z| < |z0 |, temos
1 1 zj
=− =− , (6.54)
z − z0 z0 1 − z z0j+1
z0
e para |z0 | < |z|,
1 1 zj
0
= = . (6.55)
z − z0 z 1− z0
z
z j+1

Exemplo 6.6 Expandir a função f (z) = 1/z(z − 1) em uma série de
Laurent em torno de z = 0.
Solução:
1 1 1
= − = 1 + z + z2 + z3 · · ·
z(z − 1) z(1 − z) z
1
= − − 1 − z − z2 − · · · . (6.56)
z

Capítulo 6: Variáveis Complexas %
Exemplo 6.7 Expandir a função f (z) = z/(z + 1)(z + 2) em uma

série de Laurent em torno de z = −1 e z = −2.
Solução: Para expandir em torno de z = −1 façamos a mudança de
variável w = z + 1,
z w−1 w−1
= = 1 − w + w2 − w3 + · · ·
(z + 1)(z + 2) w(w + 1) w
1
= − + 2 − 2w + 2w2 − 2w3 + · · ·
w
1
= − + 2 − 2(z + 1) + 2(z + 1)2 − 2(z + 1)3 + · · · .
z+1
(6.57)
Procedendo de forma análoga, a expansão em torno do ponto z = −2 é
dada por
z 2
=− + 1 + (z + 2) + (z + 2)2 + (z + 2)3 + · · · . (6.58)
(z + 1)(z + 2) z+2

6.10 Teorema dos Resíduos

As Seções anteriores foram uma preparação para chegarmos à parte mais
importante deste Capítulo que é o teorema dos resíduos. Este teorema é
muito importante para o cálculo de integrais denidas que normalmente
não podem ser resolvidas usando os métodos convencionais.
Primeiramente começamos com a denição de resíduos. Consideremos
o comportamento de uma função analítica ao redor de um ponto singular
isolado z0 . Assim, a função admite uma expansão de Laurent,
a−n a−n+1 a−1
f (z) = + +· · ·+ +a0 +a1 (z −z0 )+· · · . (6.59)
(z − z0 )n (z − z0 )n−1 z − z0
Multiplicando os dois membros da equação por (z − z0 )n , temos
(z − z0 )n f (z) = a−n + a−n+1 (z − z0 ) + · · · + a−1 (z − z0 )n−1

+a0 (z − z0 )n + a1 (z − z0 )n+1 + · · · . (6.60)
Agora, derivando (n − 1)-vezes,
dn−1 n!
[(z − z0 )n f (z)] = (n − 1)!a−1 + a0 (z − z0 )
dz n−1 1!
(n + 1)!
+ a0 (z − z0 )2 + · · · , (6.61)
2!
e levando ao limite z → z0 , obtemos
1 dn−1
a−1 = lim [(z − z0 )n f (z)] . (6.62)
z→z0 (n − 1)! dz n−1
Este coeciente da expansão de Laurent é conhecido como resíduo de
f (z) no pólo de ordem n, z = z0 .
Teorema 6.3 (Teorema dos Resíduos) Considere uma função analítica

f (z) em um domínio D limitado por um contorno fechado C , exceto em
um determinado número de pontos singulares isolados zk , k = 1, 2, . . . , N .
Então
)
N
f (z) dz = 2πi Res(f, zk ) , (6.63)
C k=1
onde Res(f, zk ) é o resíduo de f (z) em z = zk , no sentido da equação (6.62).
Demonstração: Façamos a demonstração do teorema para o caso de

um único ponto singular isolado. Integrando a expansão de Laurent (6.53)
no contorno fechado C , vem que
) ) )
1 1
f (z) dz = a−n dz + a −n+1 dz + · · ·
C (z − z0 ) C (z − z0 )
n n−1
C
) ) )
1
+a−1 dz + a0 dz + a1 (z − z0 ) dz + · · · .
C z − z0 C C
(6.64)
+
Usando a equação (6.40), todas as integrais se anulam, exceto C (z −
z0 )−1 dz . Obtemos
)
f (z) dz = 2πia−1 . (6.65)
C
Se o domínio D conter mais de um ponto singular isolado, então

)
f (z) dz = 2πi(a−1 + b−1 + c−1 + · · ·)
C

N
= 2πi Res(f, zk ) . (6.66)
k=1
Exemplo 6.8 Calcular

)
z2
dz , (6.67)
C (z − 2)(z 2 + 1)
onde C é dado pelo círculo |z| = 3.
Solução: As raízes do denominador do integrando são dadas por z = 2
e z = ±i. Fatorando, encontramos

1 1 1 1 1
= = − . (6.68)
z2 + 1 (z + i)(z − i) 2i z − i z + i
Logo, todos os pólos são simples. Da denição de resíduo (6.62),
z2 4
a−1 = lim (z − 2) = ,
z→2 (z − 2)(z 2 + 1) 5
z2 1 − 2i
b−1 = lim (z − i) = ,
z→i (z − 2)(z 2 + 1) 10
z2 1 + 2i
c−1 = lim (z + i) = . (6.69)
z→−i (z + 1)(z 2 + 1) 10
Portanto, pelo teorema dos resíduos (6.63), temos que
)
z2 4 1 − 2i 1 + 2i
dz = 2πi + + = 2πi . (6.70)
C (z − 2)(z 2 + 1) 5 10 10

)
1
dz , (6.71)
C z(z + 2)3
Solução: O pólo z = 0 é simples e z = −2 é de ordem três. Tomamos
somente o resíduo de z = 0, pois somente este pólo está no interior do
domínio em consideração. Temos
1 1
a−1 = lim z = . (6.72)
z→0 z(z + 2)3 8
Então,
)
1 1 πi
3
dz = 2πi = . (6.73)
C z(z + 2) 8 4

)
1
dz , (6.74)
C (z − 1)(z + 3)2
Solução: O pólo z = 1 é simples e z = −3 é duplo. Os dois estão no
interior do domínio. Temos
1 1
a−1 = lim (z − 1) 2
= , (6.75)
z→1 (z − 1)(z + 3) 16
e

d 1
b−1 = lim (z + 3)2
z→−3 dz (z − 1)(z + 3)2
1
= lim −
z→−3 (z − 1)2
1
= − . (6.76)
16
Para a integral, temos que
)
1 1 1
2
dz = 2πi − =0. (6.77)
C (z − 1)(z + 3) 16 16

6.11 Aplicação: Integrais Trigonométricas

A primeira aplicação do teorema dos resíduos que consideraremos é o cálculo
de integrais trigonométricas do tipo
2π
R(cos θ, sin θ) dθ , (6.78)
0
onde R é uma função racional de seus argumentos e é nita no intervalo

0 ≤ θ ≤ 2π . O nosso objetivo é transformar a integral em uma integral
complexa tal que possamos aplicar o teorema dos resíduos. O círculo de
raio unitário é dado por z = eiθ . Lembrando que

eiθ + e−iθ 1 1
cos θ = = z+ ,
2 2 z

eiθ − e−iθ 1 1
sin θ = = z− . (6.79)
2i 2i z
Também temos, dz = izdθ, de onde se obtém dθ = iz .

dz
Juntando todos os
termos,
)
2π
1 z + z1 z − z1
R(cos θ, sin θ) dθ = R , dz , (6.80)
0 C iz 2 2i
onde C é o círculo de raio unitário centrado na origem, e portanto a integral
pode ser calculada como segue
2π
N
R(cos θ, sin θ) dθ = 2π Res(f, zk ) , (6.81)
0 k=1
onde f (z) é a função racional

1 z + z1 z − z1
f (z) = R , . (6.82)
z 2 2i
Exemplo 6.11 Calcular a integral
2π
1
dθ , (6.83)
0 1 − 2p cos θ + p2
onde p é real e p = 1.
Solução: A restrição em p garante que o denominador do integrando
é sempre não nulo, logo podemos ir adiante. A função racional dada por
(6.82) é
1 1 1
f (z) = 1 =− 2 , (6.84)
z 1 − 2p z+ z
+ p2 pz − (1 + p2 )z + p
2
e portanto tem dois pólos z = 1/p e z = p. Fatorando, temos que

1
pz 2 − (1 + p2 )z + p = p(z − p)(z − ) . (6.85)
p
Se 0 ≤ p < 1, somente z = p está no interior do domínio em questão; se
p > 1, então somente z = 1/p está dentro do domínio. No primeiro caso,
temos que

1 1
Res(f, p) = lim (z − p) −
z→p p (z − p)(z − p1 )
1
= , (6.86)
1 − p2
e no segundo,

1 1 1 1
Res(f, ) = lim (z − ) −
p z→1/p p p (z − p)(z − p1 )
1
= − . (6.87)
1 − p2
Em qualquer dos casos podemos escrever o resultado de forma compacta
como 1/|1 − p2 |, e para a integral temos que
2π
1 2π
2
dθ = . (6.88)
0 1 − 2p cos θ + p |1 − p2 |

6.12 Aplicação: Integrais Impróprias

Seja f (x) uma função contínua em 0 ≤ x ≤ ∞. A integral imprópria de
f (x) é denida por
∞ R
f (x) dx = lim f (x) dx . (6.89)
0 R→∞ 0
No uso do teorema dos resíduos, em geral é mais conveniente considerar
a integral imprópria no intervalo simétrico com relação a origem,
∞ R
f (x) dx = lim f (x) dx , (6.90)
−∞ R→∞ −R
desde que f (x) também seja contínua em −∞ ≤ x ≤ 0.

6.12.1 Integrais Impróprias de Funções Racionais

Ilustraremos o cálculo de integrais impróprias de funções racionais através
de um exemplo.
∞
1
2 + a2
dx , (6.91)
0 x
onde a é real e a = 0.
Solução: Como uma tentativa consideremos a integral complexa equi-
valente substituindo a variável real x pela variável complexa z ,
)
1
2 + a2
dz , (6.92)
C z
onde C é o semicírculo da Fig. 6.7. Os pólos do integrando são z = ±ia;
fatorando, z 2 + a2 = (z − ia)(z + ia), logo os pólos são simples. Somente
z = ia está dentro do semicírculo, e pelo teorema dos resíduos, obtemos
)
1 1 π
dz = 2πi lim (z − ia) = . (6.93)
C z2 +a 2 z→ia (z − ia)(z + ia) a
+ia R CR
−R +R x
−ia
Figura 6.7:
Por outro lado, a integral complexa pode ser separada em duas outras
integrais,
) R
1 1 1
dz = dx + dz , (6.94)
C z 2 + a2 −R x2 + a2 CR z 2 + a2
de onde se obtém
R
1 π
dx + IR = , (6.95)
−R x2 +a 2 a
onde

1
IR = dz . (6.96)
CR + a2 z2
Agora, provaremos que IR → 0, quando R → ∞. Usando a propriedade de
integrais complexas, podemos escrever

f (z) dz ≤ |f (z)||dz|

Γ Γ

≤ M |dz| = M L
Γ
(6.97)
onde M = max|f (z)| é o máximo valor de |f (z)| e L é o comprimento do
caminho Γ. Pela desigualdade triangular (6.8), obtemos
|z 2 + a2 | ≥ |z 2 | − a2 = R2 − a2 , (6.98)
e portanto
1 1
≤ 2 . (6.99)
|z 2 + a2 | R − a2
Combinando os resultados, concluímos que
πR
|IR | ≤ . (6.100)
R2 − a2
Tomando o limite de raio innito, vem que
πR
lim |IR | = lim =0. (6.101)
R→∞ R→∞ R 2 − a2
Finalmente obtemos
∞
1 π
dx = , (6.102)
−∞ x2 +a2 a
ou ainda
∞
1 π
dx = . (6.103)
0 x2 +a 2 2a

6.12.2 Integrais Impróprias de Funções Racionais e Tri-

gonométricas
Igualmente ao caso anterior, ilustraremos o cálculo de integrais impróprias
de funções racionais e trigonométricas através de um exemplo.
Consideraremos integrais do tipo
∞
cos(ax)
f (x) dx . (6.104)
−∞ sin(ax)
A estratégia de cálculo destas integrais é substituir a variável real x pela
complexa z em f (x), mas não nas funções trigonométricas, pois o seno e o
cosseno de uma variável complexa não são funções limitadas. Do contrário
a integral irá divergir. Alternativamente, podemos considerar a integral
complexa
)
f (z)eiaz dz , (6.105)
C
onde C é dado pela Fig. 6.7.
∞
cos(bx)
2 2
dx . (6.106)
−∞ x + a
Solução: Neste caso a integral complexa é

)
eibz
dz . (6.107)
C z 2 + a2
Analogamente ao Exemplo 6.12, temos que
)
eibz eibz π
dz = 2πi lim (z − ia) = e−ab . (6.108)
C z2+a 2 z→ia (z − ia)(z + ia) a
Agora,
) R
eibz eibx
dz = dx + IR , (6.109)
C z 2 + a2 −R x2 + a2
onde

eibz
IR = dz . (6.110)
CR z 2 + a2
Na Seção 6.14 provaremos que IR → 0, quando R → ∞. Logo,
∞
eibx π
dx = e−ab . (6.111)
−∞ x2+ a2 a
O uso da fórmula de Euler eibx = cos(bx) + i sin(bx), resulta em
∞ ∞
cos(bx) sin(bx) π
2 2
dx + i 2 2
dx = e−ab . (6.112)
−∞ x + a −∞ x + a a
A segunda integral do membro esquerdo anula-se, pois o integrando é ímpar,
de onde se obtém
∞
cos(bx) π
2 2
dx = e−ab . (6.113)
−∞ x + a a
Alternativamente, podemos escrever
∞
cos(bx) π −ab
dx = e . (6.114)
0 x2 + a2 2a

6.13 Aplicação: Integrais Impróprias com Pó-

los
Existem casos onde a função possui pólos localizados ao longo da reta real.
Este tipo de cenário exige um tratamento especial que exemplicamos a
seguir.
∞
sin
dx . (6.115)
0 x
Solução: Note que x = 0 é um ponto singular isolado. No entanto, a
singularidade é removível, pois no limite x → 0 o integrando é nito. Então
o integrando é contínuo para todo x. Seguimos a mesma idéia do Exemplo
6.13 partindo da integral
)
eiz
dz . (6.116)
C z
No entanto, agora o caminho a ser seguido é o da Fig. 6.8, pois z = 0
está no caminho de integração, e como não podemos integrar passando pela
singularidade, fazemos um desvio em z = 0 por um semicírculo de raio r.
R CR
Cr
r
−R −r +r +R x
Figura 6.8:
O integrando não tem pólos no interior do domínio, e pelo teorema

integral de Cauchy para domínios simplesmente conexos, temos que
−r R
eiz eix eiz eiz eix
dz = dx + dz + dz = 0 . dx +
C z −R x Cr r z CR z x
(6.117)
A integral real será obtida nos limites R → ∞ e r → 0. Veremos na
Seção 6.14 que a integral no semicírculo maior se anula. Consideremos a
integral no semicírculo menor; Cr é descrito por z = reiθ , com 0 ≤ θ ≤ π , e
dz = ireiθ dθ. Temos
0 iθ
eiz ere
dz = ireiθ dθ , (6.118)
Cr z π reiθ
e levando ao limite r → 0,
0 iθ
eiz ere
lim dz = lim ireiθ dθ
r→0 Cr z r→0 π reiθ
0 iθ
ere
= lim ireiθ dθ
π r→0 reiθ
0
= i dθ
π
= −iπ . (6.119)
Reunindo os resultados,
∞
eix
dx − iπ = 0 , (6.120)
−∞ x
& Física-Matemática: Teoria e Aplicações
e usando a fórmula de Euler, obtemos

∞ ∞
cos x sin x
x
dx + i
x
dx = iπ . (6.121)
−∞ −∞
A primeira integral se anula pois o integrando é uma função ímpar; o inte-

grando da segunda integral é uma função par, então
∞
sin x π
x
dx = .
2
(6.122)
0

6.14 Lema de Jordan

Seja a integral

IR = f (z)eiaz dz , (6.123)
CR
onde CR é o semicírculo de raio R da Fig. 6.7. Suponhamos que |f (z)|

seja limitado por um máximo, isto é, |f (z)| ≤ Rc , onde c é uma constante
k
positiva e k ≥ 1. Usando (6.97), temos que

|IR |
= f (z)e dz
iaz
CR
≤ |f (z)||eiaz | |dz|
CR

c iaz
≤ k
|e | |dz| . (6.124)
CR R
Substituindo z = Reiθ = R cos θ + iR sin θ e dz = iReiθ dθ,

π
c iR cos θ −R sin θ
|IR | ≤ k
|e ||e | |iReiθ dθ|
0 R
π
c −R sin θ
= k
e Rdθ
0 R
π
cR
=
Rk 0
e−R sin θ dθ . (6.125)
Para encontrar um limite superior para a integral acima, primeiramente
notemos que sin θ = sin(π − θ) para 0 ≤ θ ≤ π,
π π/2
e−R sin θ dθ = 2 e−R sin θ dθ . (6.126)
0 0
Agora, notamos que sin θ ≥ 2θ/π para todo 0 ≤ θ ≤ π/2 (ver Fig. 6.9).
Então
π
cR
|IR | ≤ e−R sin θ dθ
Rk 0

2cR π/2 −2θR/π
≤ e dθ
Rk 0
πc
= k
1 − e−R . (6.127)
R
2θ
π
1
sin θ
π
2
Figura 6.9:
Tomando o limite de R → ∞, e supondo k ≥ 1, obtemos

πc
lim |IR | = lim k
1 − e−R = 0 . (6.128)
R→∞ R→∞ R
As funções dos Exemplos 6.13 e 6.14 satisfazem as condições do lema
de Jordan pois, |1/(z 2 +a2 )| ≤ c/R2 , onde c = 1/(1−a2 /R2 ) para o primeiro
caso, e |1/z| = 1/R para o segundo caso.
6.15 Problemas
6.1 Usando a primeira das relações de Euler (1.2), mostrar que
∞
1 − p cos x
pn cos(nx) = .
n=0
1 − 2p cos x + p2
6.2 Determinar as funções analíticas w(z) = u(x, y) + iv(x, y) para os

casos (a) u(x, y) = x3 − 3xy 2 , e (b) v(x, y) = e−y sin x.
6.3 Considere a função
1
f (z) = z + .
z
Determine o domínio em que f (z) é analítica.
6.4 Mostre que a função f (z) = x2 + iy não é analítica para z arbitrário.
* 2+i
Por conseguinte, espera-se que a integral 0 f (z) dz dependa do
caminho. Ilustre isso, calculando a integral sobre três caminhos suaves
escolhidos por você e ligando os pontos z1 = 0 e z2 = 2 + i.
6.5 Se f (z) = u(x, y) + iv(x, y) é analítica no domínio D, provar que as
famílias de curvas de um parâmetro u(x, y) = C1 e v(x, y) = C2 são
famílias ortogonais.
Sugestão: usando as condições de Cauchy-Riemann, mostrar que o
produto da inclinação das famílias de curvas é -1.
6.6 Usando a fórmula integral de Cauchy, mostrar que
)
2πi , n = −1
(z − z0 ) dz =
n
C 0 , n = −1 ,
onde C é um contorno fechado circundando o ponto z = z0 no sentido
anti-horário.
6.7 Usando a fórmula integral de Cauchy, mostrar que
)
1
z m−n−1 dz = δmn .
2πi C
onde C é um contorno fechado circundando a origem no sentido anti-
horário.
6.8 Usando o teorema de Cauchy, a fórmula integral de Cauchy, ou suas
conseqüências, calcule as seguintes integrais, todas tomadas sobre o
círculo |z| = 2:
+ cos z + sin z + ez
(a) z dz , (b) z dz , (c) z−1 dz ,
+ 2z 2 +3z−1
+ 2z
+ sin z
(d) z−1+i dz , (e) z 2 −9 dz , (f ) z2 dz ,
+ ez
+ sin z
(g) (z−1)2 dz , (h) zn dz .
6.9 Desenvolva as seguintes funções em série de Taylor ou de Laurent

válidas nas vizinhanças dos pontos indicados. Determine as regiões
em que os desenvolvimentos são válidos.
1
(a) f (z) = cos z (z = 0) , (b) f (z) = (z 2 +1) (z = 0) ,
z 1
(c) f (z) = z 2 −1 (z = 2) , (d) f (z) = z 2 +1 (z = 1) ,
ez
(e) f (z) = z(z 2 +1) (z = 0) , (f ) f (z) = cosh z (z = iπ) .
6.10 Determinar os resíduos nos respectivos pólos das seguintes funções
2z + 3 z−3 ezt z
(a) , (b) , (c) , (d) 2 .
z2 − 4 z 3 + 5z 2 (z − 2)3 (z + 1)2
+ z2
6.11 Calcular C (z+1)(z+3) dz , onde C é uma curva fechada, envolvendo
todos os pólos.
6.12 Se C é uma curva fechada envolvendo z = ±i, mostrar que

)
1 zezt 1
dz = t sin t .
2πi C (z 2 + 1)2 2
6.13 Usando o teorema dos resíduos, calcule as seguintes integrais sobre os

contornos indicados:
)
1
(a) dz ,
C z2 + 4
onde C é o círculo |z − 2i| = 1;

)
cosh πz
(b) dz ,
C z(z 2 + 1)
onde C é o círculo |z| = 2;

)
z−1
(c) dz ,
C z2 + iz + 2
onde C é um caminho fechado envolvendo todos os pólos.

6.14 Usando o teorema dos resíduos, calcule as seguintes integrais:

* 2π
(a) dθ
= √ 2π (| | < 1) ,
0 1+ cos θ 1− 2
* 2π cos 3θ π
(b) 0 5−4 cos θ dθ = 12 ,
*π dθ π
(c) = √ ,
0 1+sin2 θ 2
* 2π 2πa
(d) 0
dθ
(a+b sin θ)2 = (a2 −b2 )3/2
(a > |b|) ,
* 2π 1·3·5···(n−1)
(e) 0
cosn θ dθ = 2·4·6···n 2π .
6.15 Escolhendo apropriadamente o caminho de integração, use o teorema

dos resíduos para calcular as seguintes integrais:
* +∞ dx π√
(a) −∞ x4 +a4
= a3 2
,
*∞ x2 π
(b) 0 x6 +1 dx = 6 ,
* +∞ dx 3π
(c) −∞ (x2 +1)3
= 8 ,
* +∞ cos kx π −kb
(d) −∞ (x−a)2 +b2
dx = be cos ka (k, b > 0) ,
*∞ x sin x π
(e) 0 x2 +1 dx = 2e ,
* +∞
cos x e−b e−a
(f ) −∞ (x2 +a2 )(x2 +b2 ) dx = π
a2 −b2 b − a (a = b) .
Capítulo 7
Séries de Fourier
7.1 Introdução
Já vimos no Capítulo 2 que uma função contínua com derivadas contínuas
de todas as ordens pode ter uma representação em forma de série de Taylor
em torno de um determinado ponto. Neste Capítulo, veremos um outro
tipo de série conhecida como série de Fourier. Se uma função for periódica,
esta pode ter uma representação em forma de uma série de Fourier. A série
de Fourier tem várias aplicações. Para ilustrar sua utilidade iremos aplica-
la para o cálculo de somas numéricas. Mas a série de Fourier tem outras
utilidades tais como na solução de problemas de valores de contorno (ver
Capítulo 8).
7.2 Funções Periódicas

Uma função f (x) é dita periódica de período T se, para todo x, satiszer
f (x) = f (x + T ) , (7.1)
onde T é uma constante.
As Figs. 7.1 e 7.2 são exemplos de funções periódicas. No caso da função
de onda quadrada temos que
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) nasceu em Auxerre, França. Órfão aos
8 anos, Fourier foi colocado no Colégio Militar, dirigido pelos beneditinos. Ao estudar a
condução de calor foi levado a criar um novo tipo de desenvolvimento em série, diferente
da série de Taylor, empregando funções periódicas em vez de potências, e que recebeu
seu nome.

−1 , −1 < x < 0 ,
f (x) = (7.2)
1, 0<x<1,
onde T = 2. No caso da função dente-de-serra temos
f (x) = |x| , −2 ≤ x ≤ 2 , (7.3)

onde T = 4.
f (x)
+1
−3 −2 −1 +1 +2 +3 x
−1
Figura 7.1: Função de onda quadrada.
f (x)
−6 −4 −2 +2 +4 +6 x
Figura 7.2: Função dente-de-serra.
7.3 Funções Ortogonais

Considere um conjunto de funções {ψm (x) , m = 0, ±1, ±2, . . .}. Este con-
junto é dito ortogonal se obedecer a propriedade
b
ψm (x)ψn (x) dx = δmn , (7.4)
a
Capítulo 7: Séries de Fourier 135
onde as funções são consideradas normalizadas. O conjunto de funções que

segue esta propriedade é chamado de linearmente independente. Assim,
qualquer função f (x) no intervalo a ≤ x ≤ b pode ser escrito como uma
combinação linear das ψ 's. Temos
+∞

f (x) = cm ψm (x) , (7.5)
m=−∞
Esta é conhecida como série de Fourier generalizada. Os coecientes

podem ser obtidos multiplicando-se ambos os lados da equação (7.5) por
ψn (x) e integrar o resultado no intervalo a ≤ x ≤ b. Obtemos
b
cm = f (x)ψm (x) dx . (7.6)
a
0 Exemplo 7.1
Mostre que1 o conjunto de funções
1
ψm (x) = L cos L x , m = 0, 1, 2, . . . , com −L ≤ x ≤ L, é ortogo-
√ mπ
nal.
Solução: Denotemos por Imn a integral
L mπ nπ
1
Imn = cos x cos x dx . (7.7)
L L
L L
Usando a identidade trigonométrica
1
cos A cos B = [cos(A − B) + cos(A + B)] , (7.8)
2
com A e B escolhidos convenientemente, encontramos
L
1 (m − n)π (m + n)π
Imn = cos x + cos x dx
2L −L L L

1 L (m − n)π
= sin x
2L π(m − n) L
L
L (m + n)π
+ sin x . (7.9)
π(m + n) L −L
Se m = n, então a integral é identicamente nula.

Considere agora o caso m = n,
L
1 2mπ
Imm = 1 + cos x dx
2L −L L
L
1 L (m + n)π
= x+ sin x
2L 2mπ L −L
= 1. (7.10)
Então Imn = δmn .

Podemos
0 mostrar de forma análoga1 que o conjunto de

funções ψm (x) = √1L sin mπ
L x , m = 1, 2, . . . , com −L ≤ x ≤ L, tam-
bém é ortogonal.
7.4 Série de Fourier

Seja uma função f (x) denida no intervalo −L ≤ x ≤ L e fora deste por
f (x + 2L) = f (x), isto é, o período da função é T = 2L. A série de Fourier
de f (x) é denida por
∞ mπ mπ
a0
f (x) = + am cos x + bm sin x . (7.11)
2 m=1
L L
Os coecientes da série podem ser obtidos

multiplicando-se
mπ ambos os
lados da equação (7.11) por L1 cos mπL x ou 1
L sin L x , conforme conve-
niente, e integrando o resultado de −L a L. Em seguida, usamos a ortogo-
nalidade destas funções conforme visto no Exemplo 7.1. Obtemos
L mπ
1
am = f (x) cos x dx , m = 0, 1, 2, 3, . . . ,
L −L L
L mπ
1
bm = f (x) sin x dx , m = 1, 2, 3, . . . . (7.12)
L −L L
A série (7.11) é um caso particular da série de Fourier generalizada (7.5).

Embora importante, deixaremos de lado os aspectos de convergência da série
de Fourier.
7.5 Identidade de Parserval

Supor que a série de Fourier correspondente a uma função f (x) converge
para esta função no intervalo −L ≤ x ≤ L. Desta forma, f (x) pode ser
representada pela série (7.11). Multiplicando ambos os lados desta equação
por L1 f (x), e integrando o resultado, temos que
L L
1 2 a0 1
f (x) dx = f (x) dx
L −L 2 L −L
a0
⎧
⎪
⎪
∞ ⎪
⎨ L mπ
1
+ am f (x) cos x dx
⎪
⎪ L −L L
m=1 ⎪
⎩
am
⎫
⎪
⎪
L mπ ⎪
⎬
1
+bm f (x) sin x dx
L −L L ⎪
⎪
⎪
⎭
bm
∞

a20
= + (a2m + b2m ) . (7.13)
2 m=1
A equação
∞
1 L
a20
f 2 (x) dx = + (a2m + b2m ) , (7.14)
L −L 2 m=1
é conhecida como identidade de Parserval.
7.6 Funções Pares e Ímpares

A série de Fourier das funções que possuem esta propriedade pode ser simpli-
cada consideravelmente. Antes de prosseguirmos, vejamos uma importante
propriedade das funções pares e ímpares quando integradas num intervalo
simétrico com relação à origem.
Se f (x) é uma função par, isto é, f (−x) = f (x), então
L 0 L
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−L −L 0
0 L
= − f (−x) dx + f (x) dx
L 0
L L
= f (x) dx + f (x) dx
0 0
L
= 2 f (x) dx . (7.15)
0
Por outro lado, se f (x) é uma função ímpar, isto é, f (−x) = −f (x),
então
L 0 L
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−L −L 0
0 L
= f (−x) dx + f (x) dx
L 0
L L
= − f (x) dx + f (x) dx
0 0
= 0. (7.16)
mπ
Se f (x) é uma função par, então f (x) cos mπ
L x é par e f (x) sin L x
é ímpar. Logo, de (7.12) e (7.11), concluímos que
L mπ
1
am = f (x) cos x dx , m = 0, 1, 2, 3, . . . , (7.17)
L −L L
bm = 0, (7.18)
a0
∞
mπ
f (x) = + am cos x . (7.19)
2 m=1
L

Se f(x) é uma função ímpar, então f (x) cos mπ L x é ímpar e
f (x) sin mπ
L x é par. Logo, de (7.12) e (7.11), concluímos que
am = 0, (7.20)
L mπ
1
bm = f (x) sin x dx , m = 1, 2, 3, . . . , (7.21)
L −L L
∞ mπ
f (x) = bm sin x . (7.22)
m=1
L
Exemplo 7.2 Determinar a série de Fourier de f (x) = x2 , para

−π ≤ x ≤ π .
Solução: Neste caso a função é par. Então, somente os am 's são não
nulos. Temos
π
2
am = x2 cos(mx) dx
π 0
π
1 1 2 2x
= x2 − 2 sin(mx) + 2 cos(mx)
π m m m 0
m
(−1)
= 4 , (7.23)
m2
para todo m = 0. Se m = 0,

2 π
2π 2
a0 = x2 dx = . (7.24)
π 0 3
Inserindo os resultados na equação (7.19) encontramos
∞
π2 (−1)m
x2 = +4 cos(mx) , (7.25)
3 m=1
m2
para todo −π ≤ x ≤ π .
É fácil mostrar que, tomando-se x = π na equação acima, obtemos o
valor da soma numérica
∞
1 π2
= . (7.26)
m=1
m2 6

Exemplo 7.3 Achar a série de Fourier da função dente-de-serra da
Fig. 7.2.
Solução: A função é par, com efeito bm = 0, e
2 mπx
am = x cos dx
0 2
mπx mπx 2
2 4
= x sin + 2 2 cos
mπ 2 m π 2
0
4
= [(−1)m − 1] , (7.27)
m2 π 2
para todo m = 0. Se m = 0, então
2
a0 = x dx = 2 . (7.28)
0
Substituindo os coecientes na série de Fourier (7.19), temos que
∞
4 [(−1)m − 1] mπx
|x| = 1+ cos
π 2 m=1 m2 2
∞
8 1 (2m + 1)πx
= 1− 2 cos , (7.29)
π m=0 (2m + 1)2 2
para todo −2 ≤ x ≤ 2.
Exemplo 7.4 Usando a identidade de Parserval e o Exemplo 7.3,
mostrar que
∞
1 π4
= . (7.30)
m=1
m4 90
Note que este resultado foi usado na solução do Problema 2.10.
Solução: Pela identidade de Parserval (7.14),
2 ∞ 2
1 22 16 [(−1)m − 1]
x2 dx = + ,
2 −2 2 m=1
m4 π 4
∞
8 64 1
= 2+ ,
3 π 4 m=0 (2m + 1)4
∞
1 π4
= . (7.31)
m=0
(2m + 1)4 96
Seja agora a soma
∞
1
S= . (7.32)
m=1
m4
Temos
∞
∞

1 1
S = +
m=0
(2m + 1)4 m=1 (2m)4
∞
π4 1 1
= + 4
96 2 m=1 m4
π4 S
= + , (7.33)
96 16
de onde se obtém o valor desejado S = π 4 /90.
7.7 Problemas
7.1 Seja a função

0 , −π ≤ ωt ≤ 0 ,
f (t) =
sin ωt , 0 ≤ ωt ≤ π .
Esta é a saída de uma meia-onda reticadora simples. É também uma

aproximação do efeito térmico solar que produz marés na atmosfera.
Mostrar que o desenvolvimento em série de Fourier de f (t) é dado por
1 1 2 cos ωt
f (t) = + sin ωt − .
π 2 π n=2,4,6,...
n2 − 1
7.2 A função dente-de-serra (ou onda triangular) é dada por

−x , −π ≤ x ≤ 0 ,
f (x) =
x, 0≤x≤π.
Mostrar que a série de Fourier de f (x) é dada por
π 4 cos nx
f (x) = − .
2 π n=1,3,5,...
n2
7.3 Usando a série de Fourier da onda triangular do Problema 7.2, mostrar

que
∞
1 π2
= .
n=1
(2n − 1)2 8
7.4 Usando
f (x) = x4 , −π ≤ x ≤ π ,
mostrar que
∞
1 π4
4
= ,
n=1
n 90
e que
∞
(−1)n+1 7π 4
= .
n=1
n4 720
7.5 Mostre que a série de Fourier de f (x) = | sin x| no intervalo −π ≤ x ≤

π , é dada por

2 4 cos(2x) cos(4x) cos(6x)
| sin x| = − + 2 + 2 + ··· .
π π 22 − 1 4 −1 6 −1
Usando este resultado, mostrar que o número π pode ser calculado

usando a série

π 1 1 1
=1+2 − + − ··· .
2 22 − 1 42 − 1 62 − 1
7.6 Desenvolvendo f (x) = cosh(ax) em série de Fourier, mostre que
∞
sinh(aπ) 2a sinh(aπ) (−1)n
cosh(ax) = + cos(nx) ,
aπ π n=1
n 2 + a2
para todo −π ≤ x ≤ π . Usando este resultado, mostrar que

∞
1 π cosh(πa) 1
= − 2 ,
n=1
n2 + a2 2a sinh(πa) 2a
para todo a = 0.
7.7 Mostre que
nπx ∞
2 (−1)m b2 m nπa mπx
sinh = sinh sin ,
b π m=1 b2 m2 + a2 n2 b a
para todo −π ≤ x ≤ π .
Capítulo 8
Problemas de Valores de
Contorno
8.1 Equação de Difusão do Calor
8.1.1 Condições de Contorno Homogêneas
Neste Capítulo não discutiremos a teoria geral das equações diferenciais
parciais. Ao contrário, aprenderemos como resolve-las através de alguns
exemplos relacionados com alguns fenômenos físicos importantes. Comece-
mos pela equação de difusão do calor a qual é dada por
∂2u
α2
∂x2
=
∂u
∂t
, (8.1)
onde u é a temperatura ao longo de uma barra metálica de comprimento 2L.
Suporemos que a face lateral da barra esteja isolada, de tal modo que não
haja uxo de calor ao longo da direção radial, mas sim somente ao longo
da direção paralela ao eixo da barra. A constante α está relacionada com a
condutividade térmica, a densidade especíca, e o calor especíco da barra
(ver Fig. 8.1).
Suponhamos que a distribuição inicial de temperatura seja conhecida,
u(x, 0) = f (x), −L ≤ x ≤ L . (8.2)
Esta equação também é conhecida como condição inicial.
Suponhamos também que as extremidades da barra sejam mantidas às
temperaturas xas T1 e T2 . Estas são conhecidas como condições de con-
torno. Sem perda de generalidade, podemos considerar as condições homo-
x=0
x
2L
x = −L x = +L
Figura 8.1: Barra metálica mantida às temperaturas T1 e T2 xas nas ex-

tremidades esquerda e direita, respectivamente.
gêneas T1 = T2 = 0. Como veremos mais adiante, a solução da equação

(8.1) com condições de contorno não-homogêneas é mapeada em cima da
solução para o caso homogêneo. Assim, temos que
u(±L, t) = 0, t > 0 . (8.3)
Este problema pode ser considerado como um problema de valor de

contorno no plano xt (ver Fig. 8.2).
u(−L, t) = 0 u(L, t) = 0
x
−L u(x, 0) = f (x) +L
Figura 8.2:
Para resolver a equação de difusão do calor usamos o método de sepa-

ração de variáveis. Temos
u(x, t) = X(x)T (t) . (8.4)

Substituindo em (8.1), obtemos
Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno 145
·
X 1 T
= 2 , (8.5)
X α T
onde a linha denota a derivada com relação a x e o ponto a derivada com
relação a t. Uma vez que (x, t) são duas variáveis independentes, os dois
lados da equação acima devem ser uma constante. Temos
X
= −λ2 ,
X
·
1 T
= −λ2 . (8.6)
α2 T
Podemos escrever as equações acima como
·
X + λ2 X = 0 , 2 2
T +α λ T = 0 . (8.7)
A constante de separação foi escolhida convenientemente como λ2 , de
tal modo que a equação para X pareça-se com a equação de um oscilador
harmônico simples. Consideremos o primeiro caso λ = 0. Temos, X = 0
cuja solução é dada por X(x) = k1 x + k2 . As constantes de integração k1
e k2 podem ser obtidas usando-se as condições de contorno (8.3), ou seja,
X(±L) = 0. Temos
k1 L + k2 = 0 ,
−k1 L + k2 = 0 , (8.8)
cuja solução é a trivial k1 = k2 = 0.

Considere agora o caso λ = 0. A solução geral para a parte espacial é
dada por
X(x) = k1 cos(λx) + k2 sin(λx) . (8.9)

Impondo as condições de contorno, vem que
k1 cos(λL) + k2 sin(λL) = 0 ,
k1 cos(λL) − k2 sin(λL) = 0 . (8.10)
Em princípio deveríamos ter escolhido uma constante de separação arbitrária σ po-
sitiva, negativa ou nula. Não é difícil mostrar que não existe solução para X(x) que
satisfaça as condições de contorno para o caso σ < 0. Logo, consideramos somente os
casos σ = λ2 ≥ 0.
O sistema de equações acima possui solução não-trivial se e somente se

cos(λL) sin(λL)

cos(λL) − sin(λL) = −2 cos(λL) sin(λL) = 0 , (8.11)

de onde se obtém λL = nπ ou λL = n + 12 π , com n = 1, 2, 3, . . .. Valores
negativos de n não geram soluções novas, pois estas diferem apenas por
um sinal das soluções com n positivo. Consideremos o caso λ = nπ/L.
Substituindo na primeira das equações (8.10), com sin(λL) = 0 e cos(λL) =
(−1)n , obtemos k1 = 0. Logo,
nπx
X(x) = k2 sin . (8.12)
L
Igualmente, usando a expressão de λ na segunda das equações (8.7),
obtemos
· nπ 2
2
T +α T =0, (8.13)
L
cuja solução é dada por
2
(nπ/L)2 t
T (t) = Ae−α . (8.14)
Combinando as soluções (8.12) e (8.14), com k2 = A = 1, sem perda de
generalidade, encontramos a solução fundamental
2 2
nπx
un (x, t) = e−α (nπ/L) t sin , n = 1, 2, 3, . . . . (8.15)
L
Determinamos a solução geral usando o princípio de superposição, ou
seja, expressando a solução geral como um combinação linear das soluções
fundamentais,
∞

u(x, t) = bn un (x, t)
n=1
∞
2
nπx
(nπ/L)2 t
= bn e−α sin . (8.16)
n=1
L
As constantes bn 's são determinadas usando-se as condições de contorno.

Temos
∞
nπx
u(x, 0) = f (x) = bn sin . (8.17)
n=1
L
Usando a teoria das séries de Fourier do Capítulo 7, obtemos

L nπ
1
bn = f (x) sin x dx . (8.18)
L −L L
A série para u(x, t) converge devido ao fator exponencial negativo. Em
geral podemos armar que
lim u(x, t) = 0 . (8.19)

t→∞
8.1.2 Condições de Contorno Não-Homogêneas

Consideremos agora as condições de contorno sicamente corretas, pois em
caso contrário, não poderia haver troca de calor entre as extremidades da
barra metálica. Temos
u(−L, t) = T1 , u(L, t) = T2 , t > 0 . (8.20)

Suponhamos que no estado estacionário a distribuição de temperatura
seja dada por
v(x) = lim u(x, t) . (8.21)

t→∞
Então, pela equação de difusão do calor (8.1), a solução estacionária

satisfaz
α2 v (x) = 0 , −L ≤ x ≤ L , (8.22)
cuja solução geral é dada por v(x) = k1 x + k2 . Das condições de contorno
(8.20), vemos que v(x) satisfaz as seguintes condições
v(−L) = T1 , v(L) = T2 , (8.23)

de onde obtemos k1 = (T2 − T1 )/2L e k2 = (T1 + T2 )/2. Logo,
T2 − T1 T 1 + T2
v(x) = x+ . (8.24)
2L 2
A solução geral pode ser obtida superpondo a solução estacionária (8.24)
com uma distribuição transiente w(x, t). Temos
u(x, t) = v(x) + w(x, t) , (8.25)

onde w(x, t) é uma função a ser determinada. Substituindo esta equação na
equação de difusão do calor (8.1), e usando (8.22), encontramos
∂2w ∂w
2
α2
= . (8.26)
∂x ∂t
As condições de contorno para a solução transiente são homogêneas,
pois, de (8.20) e (8.23) é fácil vericar que
w(±L, t) = u(±L, t) − v(±L) = 0 . (8.27)

Então, a solução da equação (8.26) é dada por (8.16), exceto pelo fato
de que bn agora é determinado pela condição inicial
w(x, 0) = u(x, 0) − v(x) = f (x) − v(x) , (8.28)

onde f (x) é uma função dada. Portanto, a solução geral da equação de
difusão do calor satisfazendo as condições de contorno será dada por
T2 − T1 T 1 + T2
∞ nπx
u(x, t) = x+ + bn sin , (8.29)
2L 2 n=1
L
onde agora
nπ
1 L
T 2 − T1 T 1 + T2
bn = f (x) − x− sin x dx . (8.30)
L −L 2L 2 L
8.2 Equação da Onda

Como um segundo exemplo, consideremos a equação da onda
∂2u ∂2u
= a2 , (8.31)
∂x2 ∂t2
sujeitas às condições de contorno conforme ilustradas na Fig. 8.3.
Note que agora temos duas condições inicias, pois a equação diferencial
parcial é de segunda ordem no tempo.
Igualmente ao caso anterior, usamos o método de separação de variáveis
escrevendo
u(x, t) = X(x)T (t) . (8.32)

Substituindo esta equação em (8.31) obtemos duas equações diferenciais
ordinárias independentes,
··
X + λ2 X = 0 , 2 2
T +a λ T = 0 . (8.33)
u(−L, t) = 0 u(L, t) = 0
x
−L u(x, 0) = f (x) +L

∂u(x,t)
∂t = g(x)
t=0
Figura 8.3:
A solução para a primeira das equações (8.33) é a mesma que para o

caso da equação de difusão do calor. Temos
nπx
X(x) = k2 sin . (8.34)
L
As funções cos(aλt) e sin(aλt) são duas soluções linearmente indepen-
dentes da segunda das equações (8.33). Portanto, temos duas soluções fun-
damentais,
nπx
nπat
un (x, t) = sin cos ,
L L
nπx
nπat
vn (x, t) = sin sin . (8.35)
L L
Usando o princípio de superposição obtemos a solução geral de (8.31),
∞
nπx
nπat

nπat

un (x, t) = sin bn cos + an sin . (8.36)
n=1
L L L
Para completar a solução, falta ainda determinar as constantes bn e cn .

Para isto usamos as condições iniciais. Temos
∞
nπx
u(x, 0) = f (x) = bn sin ,
n=1
L
∞ nπa nπx
∂u(x, t)
= g(x) = cn sin . (8.37)
∂t t=0 n=1
L L
Por meio da teoria de Fourier, podemos determinar as constantes. Temos
L nπ
1
bn = f (x) sin x dx ,
L −L L
nπa L nπ
1
cn = g(x) sin x dx . (8.38)
L L −L L
8.3 Problemas de Dirichlet e de Neumann

Suponhamos um determinado problema físico, podendo ou não haver depen-
dência temporal, descrito por alguma equação diferencial parcial de segunda
ordem nas coordenadas espaciais. O problema de Dirichlet é aquele em que
as condições sobre a função incógnita são conhecidas em todos os contornos
da geometria em consideração. Por outro lado, o problema de Neumann!
é aquele em que os valores das derivadas normais da função incógnita são
conhecidas nos contornos.
Como um exemplo, discutiremos a solução da equação de Laplace em
coordenares retangulares e polares.
8.3.1 Equação de Laplace: Coordenadas Retangulares

Seja a equação de Laplace no plano xy ,
∂2u ∂2u
+ 2 =0, (8.39)
∂x2 ∂y
sujeita às condições de contorno de Dirichlet num retângulo conforme ilus-
trado na Fig. 8.4.
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805 - 1859), nascido em Düren, Alemanha.
Notabilizou-se por importantes contribuições à teoria dos números e pelo melhoramento
na demonstração no teorema de Fourier.
! John Von Neumann (1903 - 1957), matemático húngaro de origem judaica. Participou
da construção do ENIAC (Electrical Numerical Integrator and Calculator ), o primeiro
computador digital eletrônico da era moderna.
+b u(x, b) = 0
u(−a, y) = 0
+a
x
−a
u(a, y) = f (y)
u(x, −b) = 0 −b
Figura 8.4:
Empregando o método de separação de variáveis, escrevemos
u(x, y) = X(x)Y (y) . (8.40)

Substituindo na equação de Laplace (8.39), obtemos duas equações di-
ferenciais ordinárias e independentes,
X − λ2 X = 0 , Y + λ2 Y = 0 . (8.41)
As condições de contorno da Fig. 8.4 implicam em Y (±b) = 0. Assim,
similarmente aos casos anteriores, encontramos a seguinte solução para a
segunda das equações (8.41)
nπy
Y (y) = k2 sin . (8.42)
b
As funções e±λx são duas soluções linearmente independentes da primei-
ra das equações (8.41). Portanto
X(x) = j1 e−λx + j2 eλx . (8.43)

Através da condição de contorno X(−a) = 0, facilmente obtida da
Fig. 8.4, obtemos j1 = −j2 e−2λa . Substituindo j1 de volta à última equação
acima, encontramos
X(x) = j2 sinh[λ(x + a)] , (8.44)

onde j2 = j2 e−λa .
Sem perda de generalidade, podemos tomar k2 = j2 = 1. Conseqüente-

mente, obtemos a seguinte solução fundamental
nπy
nπ(x + a)
un (x, y) = sinh sin . (8.45)
b b
Recorrendo ao princípio de superposição, obtemos nalmente a solução
geral para a equação de Laplace,
∞
nπy
nπ(x + a)
u(x, y) = cn sinh sin . (8.46)
n=1
b b
Para determinar as constantes cn 's, usamos a condição de contorno

u(a, y) = f (y). Encontramos
L nπy
2nπa 1
sinh cn = f (y) sin dy . (8.47)
b L −L L
8.3.2 Equação de Laplace: Coordenadas Polares

Considere agora a equação de Laplace em coordenadas polares no plano,
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u
+ + 2 2 =0. (8.48)
∂r 2 r ∂r r ∂θ
Suponhamos o mesmo problema de Dirichlet, porém com as condição de
contorno sobre um círculo conforme ilustrado na Fig. 8.5.
Além da condição de contorno da gura, também iremos impor que
u(0, θ) é nita, e que u(r, θ) seja periódica de período 2π .
Como usual, empregamos o método de separação de variáveis
u(r, θ) = R(r)Θ(θ) . (8.49)
Introduzindo esta equação em (8.48) obtemos duas equações diferenciais

ordinárias e independentes,
Θ + σΘ = 0 , r2 R + rR − σR = 0 , (8.50)
onde σ é uma constante de separação.

Resolveremos a equação de Laplace em três etapas para o domínio r<
a. Primeiramente supor σ = −λ2 < 0. A solução geral da primeira das
equações (8.50) será dada por
Θ(θ) = j1 e−λθ + j2 eλθ . (8.51)

u(a, θ) = f (θ)
θ
x
Figura 8.5:
A função Θ(θ) assim escrita não satisfaz a condição de periodicidade, a

menos que j1 = j2 = 0. Logo, se σ for negativa, obtemos a solução trivial,
a qual não é sicamente signicativa.
Em segundo, supor que σ = 0. Com efeito, Θ = 0, cuja solução
geral é Θ = j1 + j2 θ. Impondo a condição de periodicidade Θ(θ + 2π) =
Θ(θ), concluímos que j2 = 0; de tal maneira que Θ(θ) é uma constante.
Com σ = 0, de (8.50) obtemos r2 R + rR = 0. Esta equação pode ser
facilmente integrada e obtermos R = k1 + k2 ln r. Supondo R nita em
r = 0, devemos ter k2 = 0. Conseqüentemente, u(r, θ) é uma constante, e a
solução fundamental será
u0 (r, θ) = 1 . (8.52)
Finalmente, consideremos o caso σ = λ2 > 0. A solução geral das

equações (8.50) será dada por
Θ = j1 cos(λθ) + j2 sin(λθ) , R = k1 r−λ + k2 rλ . (8.53)
A condição de periodicidade para a solução da parte angular nos fornece

cos(λθ) {j1 [cos(2πλ) − 1] + j2 sin(2πλ)}

+ sin(λθ) {j2 [cos(2πλ) − 1] − j1 sin(2πλ)} = 0 . (8.54)
Usando o fato que cos(λθ) e sin(λθ) são duas funções linearmente in-
dependentes, seus coecientes na equação acima devem se anular identica-
mente. Temos
j1 [cos(2πλ) − 1] + j2 sin(2πλ) = 0 ,
j2 [cos(2πλ) − 1] − j1 sin(2πλ) = 0 . (8.55)
A solução não-trivial do sistema de duas equações e duas incógnitas

existe se o determinante da matriz dos coecientes anular-se. Temos

[cos(2πλ) − 1] sin(2πλ)
=0, (8.56)
− sin(2πλ) [cos(2πλ) − 1]
cuja solução é dada por cos(2πλ) = 1. Ou seja, λ = n = 0 é um número
inteiro não nulo. Sem perda de generalidade podemos considerar λ somente
positivo. Da equação (8.53) podemos observar que a solução da parte radial
tem uma singularidade em r = 0. No entanto, supondo R nita neste ponto,
devemos ter k1 = 0. Assim, obtemos as seguintes soluções fundamentais
un (r, θ) = rn cos(nθ) ,
vn (r, θ) = rn sin(nθ) . (8.57)
Finalmente, a solução geral da equação de Laplace pode ser obtida

tomando-se uma combinação linear das soluções fundamentais. De (8.52) e
(8.57), obtemos
∞
c0 n
u(r, θ) = + r [cn cos(nθ) + kn sin(nθ)] . (8.58)
2 n=1
Por último, devemos determinar os coecientes da série. Usando a con-

dição de contorno u(a, θ) = f (θ) e a teoria de Fourier, encontramos
π
n 1
a cn = f (θ) cos(nθ) dθ , n = 0, 1, 2, 3, . . . ,
π −π
π
1
an kn = f (θ) sin(nθ) dθ , n = 1, 2, 3, . . . . (8.59)
π −π
A solução para o domínio r > a pode ser determinada de forma análoga.

Encontramos
∞
c0 −n
u(r, θ) = + r [cn cos(nθ) + kn sin(nθ)] , (8.60)
2 n=1
onde
π
1
a−n cn = f (θ) cos(nθ) dθ , n = 0, 1, 2, 3, . . . ,
π −π
π
1
a−n kn = f (θ) sin(nθ) dθ , n = 1, 2, 3, . . . . (8.61)
π −π

∂u(x,t) ∂u(x,t)
∂x =0 ∂x =0
x=−L x=L
x
−L u(x, 0) = f (x) +L
Figura 8.6:
8.4 Problemas
8.1 Considere uma barra com as extremidades isoladas. Neste caso não
há passagem de calor pelas extremidades. As condições de contorno
estão ilustradas na Fig. 8.6. Resolver a equação de difusão do calor
(8.1) empregando as condições de contorno especicadas no digrama
xt.
8.2 Determine o deslocamento u(x, t) de uma corda elástica de compri-

mento 2L, xa em ambos os extremos, que é posta em movimento a
partir de sua posição de equilíbrio reta com velocidade inicial g de-
nida por
+b u(x, b) = g(x)
u(−a, y) = 0
+a x
−a
u(a, y) = 0
u(x, −b) = 0 −b
Figura 8.7:
⎧ A
⎨ − L (x + L) , −L ≤ x ≤ −L/2 ,
L x , −L/2 ≤ x ≤ L/2 ,
A
g(x) =
⎩ A
L (L − x) , L/2 ≤ x ≤ L ,
onde A é uma constante. Suponha

agora que a condição inicial fosse
substituída por g(x) = A2 sin πxL , −L ≤ x ≤ L. Você esperaria
diferença signicativa entre os dois resultados para o deslocamento?
Em caso armativo, em quais pontos do domínio em questão?
8.3 Considere o problema de Dirichlet para um retângulo. Resolva a equa-

ção de Laplace usando as condições de contorno ilustradas na Fig. 8.7.
8.4 Seja o problema de Dirichlet em um círculo de raio a. Usando os

resultados deduzidos na Seção 8.3.2, mostre que a solução da equação
de Laplace também pode ser escrita na forma

1 π
r 2 − a2
u(r, θ) = f (ϕ) dϕ ,
2π −π r2 − 2ar cos(ϕ − θ) + a2
onde r < a.
Sugestão : Use o resultado do Problema 6.1.
Capítulo 9
Função Delta de Dirac
9.1 Introdução
Antes de iniciarmos o estudo da função delta de Dirac, recordemos o conceito
de função. Seja X um conjunto de elementos de números reais simbolizados
pela variável x. Seja também um segundo conjunto de números reais Y .
Uma função f (x) é uma aplicação ou transformação de X em Y . A cada
valor de x em X , associamos um valor f (x) em Y ; f (x) pode associar
um valor de X a um ou mais valores de Y . O conjunto X é chamado de
domínio da função e Y de sua imagem. Este conceito pressupõe que ambos
os conjuntos sejam formados por números nitos.
A função delta de Dirac é denida por

x = 0 ,
δ(x) =
0,
∞, x=0.
(9.1)
Note que esta função não se enquadra dentro do conceito de função
estabelecido anteriormente, pois é singular no ponto x = 0. Por esta razão,
a função delta de Dirac é freqüentemente chamada de função imprópria.
Conforme veremos mais adiante, essa função não deve ser entendida no
sentido usual de função, mas sim como uma distribuição. Isto signica
dizer que a função delta deve ser tal que
∞
δ(x) dx = 1 . (9.2)
−∞
A função delta foi primeiramente proposta por Paul Dirac no início do

Este conceito pode facilmente ser extendido para o conjunto de números complexos.
século passado. Ele inventou uma engenhosa forma de lidar com innitos,
o que inicialmente causou muito desconforto aos matemáticos. Porém, mais
tarde, Schwartz! desenvolveu uma nova teoria matemática, chamada de
teoria das distribuições, onde se provou que a proposição de Dirac estava
correta e a dava consistência.
Existem várias representações da função delta que obedecem a proprie-
dade fundamental (9.2). Na realidade, a função delta de Dirac é uma função
extremamente pontiaguda em torno de um determinado ponto da reta (ver
Fig. 9.1). Pulsos são exemplos típicos de funções delta, como por exemplo
uma força aplicada a um corpo em um tempo innitesimalmente pequeno.
y
δ(x)
Figura 9.1: Esboço da função delta de Dirac.
9.2 Representações da Função Delta

Seja a função denida como segue
Paul Adrien Maurice Dirac (1902 - 1984) nasceu em Bristol, Inglaterra. Filho de
pai suíço com mãe britânica. Seu pai, de natureza extremamente autoritária, lhe en-
sinou francês e o encaminhou para as ciências exatas. Paul Dirac foi responsável por
importantes contribuições à Mecânica Quântica, como a descoberta da antimatéria.
! Laurent-Moïse Schwartz (1915 - 2002), importante matemático francês do século XX,
por muito tempo teve de esconder seu verdadeiro nome para evitar a perseguição nazista
aos judeus durante a segunda guerra mundial.
Capítulo 9: Função Delta de Dirac 159

0 , |x| > 1/n ,
δn (x) = (9.3)
2 , |x| < 1/n ,
n
para n = 1, 2, 3, . . .. Na forma imprópria podemos escrever
δ(x) = lim δn (x) . (9.4)

n→∞
Agora, note que esta representação da função delta satisfaz a propriedade
(9.2), pois
∞ 1/n
n
lim δn (x) dx = lim dx
n→∞ −∞ n→∞ −1/n 2
n 1/n
= lim x
n→∞ 2 −1/n
= 1. (9.5)
Existem inúmeras outras representações da função delta. As mais nor-
malmente usadas são
1 n
δ(x) = lim , (9.6)
π 1 + n2 x2
n→∞
1 sin(nx)
δ(x) = lim , (9.7)
n→∞ π x
n 2 2
δ(x) = lim √ e−n x . (9.8)
n→∞ π
A seqüência {δn (x), n = 1, 2, 3, . . .} é conhecida como seqüência delta. A
seqüência (9.3) é ilustrada na Fig. 9.2. Note que quanto maior o valor de
n, maior a intensidade do pico da função δn (x) em torno do ponto x = 0
e menor a sua largura. Usando o teorema dos resíduos (ver Seção 6.10),
podemos mostrar que
∞
1 n
dx = 1 , (9.9)
π −∞ 1 + n2 x2
∞
1 sin(nx)
dx = 1 . (9.10)
π −∞ x
Uma forma equivalente à representação (9.7) e de grande utilidade é
+∞
1
δ(x) = eikx dk , (9.11)
2π −∞
(ver Problema 9.4).
x
−1 − 21 − 51 1 1
5 2 1
Figura 9.2: Seqüência delta da equação (9.3).
9.3 Propriedades da Função Delta

Seja f (x) uma função contínua nas vizinhanças de um ponto da reta x = a.
A propriedade fundamental da função delta é
∞
δ(x − a)f (x) dx = f (a) . (9.12)
−∞
Assim, a função delta atua como um ltro, ou seja, ela seleciona apenas o
valor f (a) de f (x). Na Fig. 9.3 ilustramos geometricamente esta importante
propriedade.
Esta propriedade pode ser facilmente demonstrada usando-se o teorema
da média do cálculo integral. Temos
∞ ∞
δ(x − a)f (x) dx = lim δn (x − a)f (x) dx
−∞ n→∞ −∞
δ(x)
f (a)
f (x)
x
a
Figura 9.3:
a+1/n
n
= lim f (x) dx
a−1/n 2
n→∞
n 2 1 1
= lim f (ξ) , a − ≤ ξ ≤ a +
n→∞ 2 n n n
= lim f (ξ)
n→∞
= f (a) . (9.13)
Outras propriedades importantes da função delta são:
δ(x) = δ(−x) , (9.14)

∞
1
δ(ax)f (x) dx = f (0) , (9.15)
−∞ |a|
∞
1
δ(x2 − a2 )f (x) dx = [f (−a) + f (a)] , a > 0 . (9.16)
−∞ 2a
As duas primeiras propriedades podem ser provadas sem diculdade.
Provemos a terceira,
∞ ∞
2 2
δ(x − a )f (x) dx = δ((x − a)(x + a))f (x) dx
−∞ −∞
−a+
= δ((x − a)(x + a))f (x) dx
−a−
a−
+ δ((x − a)(x + a))f (x) dx
a+
−a+
= δ(−2a(x + a))f (x) dx
−a−
a−
+ δ(2a(x − a))f (x) dx . (9.17)
a+
Agora, usando as propriedades (9.15) e (9.12) em seqüência, obtemos o

resultado desejado.
Essa propriedade pode ser generalizada para situações em que o argu-
mento da função delta é uma função. Seja y(x) uma função que possua
raízes simples nos pontos {xi , i = 1, 2, . . . , N }. Suponhamos que as deriva-
das de y(x) existam nos pontos xi . Então
∞
N
f (x )
δ(y(x))f (x) dx = i . (9.18)
dy
−∞ i=1
dx x=xi
9.4 Função de Heaviside

A função de Heaviside," também conhecida como função escada, é denida
por

1 , x > x ,
θ(x − x ) = (9.19)
0 , x < x .
O esboço do gráco desta função encontra-se na Fig. 9.4.

Existe uma importante relação entre as funções delta e de Heaviside.
Considere a integral
" Oliver Heaviside (1850 - 1925), engenheiro eletricista, matemático e físico britânico,
nasceu em Camden Town, cidade nos arredores de Londres. Dentre muitas contribuições
importantes para a ciência, cou famoso por simplicar e tornar útil as equações de
Maxwell.
θ(x − x )
x
x
Figura 9.4: Função de Heaviside.
∞ ∞
d d
f (x ) θ(x − x ) dx

= f (x )θ(x − x ) dx
−∞ dx dx −∞
⎡
x
d ⎣
= f (x ) θ(x − x ) dx
dx −∞
=1
⎤
∞
f (x ) θ(x − x ) dx ⎦
x
=0
x
d
= f (x ) dx
dx −∞
= f (x)
∞
= f (x )δ(x − x) dx , (9.20)
−∞
de onde se obtém
d
δ(x − x) = θ(x − x ) . (9.21)
dx
9.5 Função Delta em duas e três Dimensões

A função delta (9.1) pode ser facilmente generalizada para dimensões supe-
riores. Em três dimensões, temos que

0, r = 0 ,
δ(r) = (9.22)
∞, r=0,
onde r é um vetor de coordenadas (x, y, z). Similarmente ao caso unidimen-
sional (9.2), temos que
∞ ∞ ∞
δ(r) dx dy dz = 1 , (9.23)
−∞ −∞ −∞
de onde se obtém, em coordenadas retangulares,
δ(r) = δ(x)δ(y)δ(z) . (9.24)

No caso bidimensional, o gráco da função delta se parece com a super-
fície de um sino, conforme ilustrado na Fig. 9.5.
40
30
δ(x,y)
20
10
0
0.2
0.1 0.2
0 0.1
-0.1 0
-0.1
-0.2 -0.2
y x
Figura 9.5: Visualização da função delta em duas dimensões; no gráco

acima usamos a representação δ(x, y) = limn→∞ n2 exp(−n2 (x2 + y 2 ))/π .
A função delta pode facilmente ser escrita em outros sistemas de co-

ordenadas por meio da teoria de coordenadas curvilíneas do Capítulo 4.
Por exemplo, em coordenadas cilíndricas, usando a equação (4.30) para o
elemento de volume, temos que
∞ ∞ ∞ ∞ 2π ∞
δ(r − r ) dx dy dz = δ(r − r )ρ dρ dφ dz .
−∞ −∞ −∞ −∞ 0 0
(9.25)
A integral acima só poderá ser identicamente 1, se e somente se,

1
δ(r − r ) = δ(ρ − ρ )δ(φ − φ )δ(z − z ) . (9.26)
ρ
9.6 Relação de Fechamento

A função delta tem uma estreita relação com um conjunto de funções orto-
normais. Enunciaremos esta relação em forma de um teorema.
Teorema 9.1 Seja {ψn (x)}, sendo n um inteiro, um conjunto de funções
ortonormais. Isto é,
b
ψ̄m (x)ψn (x) dx = δmn . (9.27)
a
Então, uma representação da função delta em termos destas funções será

δ(x − x ) = ψn (x)ψ̄n (x ) . (9.28)
n
Demonstração: Uma vez que {ψn (x)} é um conjunto de funções line-

armente independentes, uma função arbitrária poder ser escrita como uma
combinação linear destas. Temos

f (x) = cn ψn (x) . (9.29)
n
Multiplicando os dois membros da equação por ψ̄m (x) e integrando o
resultado, vem que
b b
f (x)ψ̄m (x) dx = cn ψ̄m (x)ψn (x) dx
a n a

= cn δmn
n
= cm . (9.30)
Substituindo cn de volta em (9.29), obtemos
, -
b
f (x) = f (x )ψ̄n (x ) dx ψn (x)
n a
, -
b

= f (x ) ψn (x)ψ̄n (x ) dx . (9.31)
a n
Usando a propriedade fundamental (9.12), vemos que a igualdade acima

só pode ser satisfeita, se e somente se, a função delta for escrita como em
(9.28). Abreviadamente, dizemos que {ψn } forma um conjunto completo de
funções.
9.7 Problemas
9.1 Mostre que uma distribuição de cargas pontuais pode ser escrita em
termos de uma função delta:

N
ρ(r) = qi δ(r − ri ) ,
i=1
onde ri é a posição da i-ésima carga qi .

Sugestão : Mostre que a integral da densidade de carga resulta na
carga total.
9.2 Considere as seguintes seqüências delta:
1 n 1 sin(nx) n 2 2
δn (x) = 2 2
, δn (x) = , δn (x) = √ e−n x .
π1+n x π x π
Desenhe os grácos destas funções para n = 1, 2, 3. Verique que,
quanto maior for o valor de n, mais estas funções se localizam em
torno de x = 0.
9.3 Considere a representação (9.8) da função delta. Mostre que os pontos,
onde os o valores da função correspondem
√ à metade do máximo em
x = 0, são dados por x = ± ln 2/n. A distância entre estes dois
pontos é a largura do pico. Note que quando n → ∞, a largura
tende a zero e o máximo ao innito, porém a integral da função em
toda reta vale um. Faça um esboço desta função demonstrando estas
características.
9.4 Mostre que a seqüência delta
1 sin(nx)
δn (x) = ,
π x
também pode ser escrita como
n
1
δn (x) = eikx dk .
2π −n
Sugestão : Calcule a integral explicitamente.

9.5 Usando integração por partes, mostre que

∞
f (x)δ (x) dx = f (0) .
−∞
9.6 Tomado θ(0) = 1/2, mostre gracamente que
1
θ(x) = lim ,
k→∞ 1 + e−2kx
é uma boa aproximação para a função de Heaviside.
9.7 Mostre que a representação da função delta em coordenadas esféricas

é dada por
1
δ(r − r ) = δ(r − r )δ(cos θ − cos θ )δ(φ − φ ) .
r2
√
9.8 Mostre que {ψn (x) = einπx/L / 2L , n = 0, ±1, ±2, . . .} forma um
conjunto completo de funções ortonormais no intervalo −L ≤ x ≤ L.
E, conseqüentemente,
∞
1 inπ(x−x )/L
δ(x − x ) = e .
2L n=−∞
Capítulo 10
Transformadas de Fourier
10.1 Teorema de Fourier
O teorema de Fourier pode ser enunciado da seguinte forma.
Teorema 10.1 Seja f (x) uma função tal que satisfaça as seguintes condi-
ções:
1. A série de Fourier para f (x) converge,

*∞
2. A integral −∞
|f (x)| dx < ∞,
então temos as relações
∞
1
f (x) = F (q)e−iqx dq ,
2π −∞
∞
F (q) = f (x)eiqx dx . (10.1)
−∞
Demonstração: Faremos a demonstração do teorema de forma heurís-

tica. Primeiramente lembramos que a série de Fourier é dada por
∞ mπ mπ
f (x) =
a0
2
+ am cos
L
x + bm sin
L
x . (10.2)
m=1
Usando as relações de Euler (1.2), temos que

Capítulo 10: Transformadas de Fourier 169
∞
, imπx - , imπx -
a0 imπx
e L + e− L e L − e− L
imπx
f (x) = + am + bm
2 m=1
2 2i
∞
1
a0 1 imπx 1 imπx
= + am + bm e L + am − bm e− L .
2 m=1
2 i i
(10.3)
Substituindo m por −m na segunda soma, podemos reescrever a equação

acima como
∞ −1
a0 1 mπx 1 imπx
f (x) = + (am − ibm ) e L + (a−m + ib−m ) e L .
2 m=1
2 m=−∞
2
(10.4)
A equação acima pode ser escrita abreviadamente na forma
∞

1
f (x) = Fm e−imπx/L , (10.5)
2 m=−∞
onde
⎧
⎨ am − ibm , m≥1,
Fm = a0 , m=0, (10.6)
⎩
a−m + ib−m , m ≤ −1 .
Se f (x) é uma função conhecida, podemos determinar os coecientes Fm
em termos de uma integral envolvendo esta função. Com este objetivo, pri-
meiramente multiplicamos ambos os lados da equação (10.5) por einπx/L /L
e integramos o resultado entre −L e L. Temos
L ∞
L
1 1 1
f (x)einπx/L dx = Fm ei(n−m)πx/L dx ,
L −L 2 m=−∞
L −L
L
1
ei(n−m)πx/L dx = δmn . (10.7)
L −L
Logo, os coecientes são dados por

L
1
Fm = f (x)eimπx/L dx . (10.8)
L −L
Agora, substituindo os coecientes de volta na série de Fourier dada por

(10.5), encontramos
∞
, -
1 1 L
imπx /L
f (x) = f (x )e dx e−imπx/L
2 m=−∞
L −L
∞

1 L
1
imπ(x −x)
= f (x ) e dx . (10.9)
2 −L L m=−∞
O último passo da demonstração é não rigorosa, o que a torna heurística.

Tomemos o limite L → ∞, de tal forma que Δq = Lπ
→ 0, e q = mπ
L torna-se
uma variável contínua. Assim, temos que
∞ ∞
1
f (x) = f (x ) eiq(x −x) dq dx
2π −∞ −∞
∞
1
= F (q)e−iqx dx , (10.10)
2π −∞
onde
∞
F (q) = f (x)eiqx dx . (10.11)
−∞
É mais freqüente nos livros textos encontrarmos o par de transformadas

de Fourier na forma
∞
1
f (x) = √ F (q)e−iqx dq ,
2π −∞
∞
1
F (q) = √ f (x)eiqx dx , (10.12)
2π −∞
com as quais lidaremos daqui em diante.
Chamamos F (q) de transformada de Fourier direta de f (x), e de f (x) a
transformada de Fourier inversa de F (q). Simbolicamente temos
F (q) = F {f (x)} , f (x) = F −1 {F (q)} . (10.13)

As integrais (10.1) existem se satiszerem a segunda condição do teorema
enunciado acima. Para ver isto, basta notar que

∞ ∞ ∞
f (x)e iqx
dx ≤ |f (x)e iqx
| dx = |f (x)| dx < ∞ . (10.14)

−∞ −∞ −∞
10.2 Teorema de Convolução

Teorema 10.2 Se F (q) e G(q) são as transformadas de Fourier de f (x) e
g(x) respectivamente, então
∞ ∞
F (q)G(q)e−iqx dx = f (y)g(x − y) dy
−∞ −∞
∞
= f (x − y)g(y) dy
−∞
√
= 2πf ∗ g , (10.15)
onde
∞
1
f ∗g = √ f (x − y)g(y) dy , (10.16)
2π −∞
é usualmente conhecido como produto de convolução. Simbolicamente po-

demos escrever F −1 {F (q)G(q)} = f ∗ g , isto é, F (q)G(q) = F {f ∗ g}.
Demonstração: Este teorema pode ser demonstrado em poucas linhas

∞ ∞ ∞
1 −iq(x−y)
f (y)g(x − y) dy = f (y) √ G(q)e dq dy
−∞ −∞ 2π −∞
∞ ∞
1
= G(q)e−iqx √ iqy
f (y)e dy dq
−∞ 2π −∞
∞
= F (q)G(q)e−iqx dx . (10.17)
−∞
10.3 Identidade de Parserval

Se F (q) e G(q) são as transformadas de Fourier de f (x) e g(x), respectiva-
mente, então
∞ ∞
F (q)Ḡ(q) dq = f (x)ḡ(x) dx , (10.18)
−∞ −∞
onde as barras denotam o complexo conjugado. Usando a representação

( 9.11) da função delta, podemos facilmente demonstrar a identidade de
Parserval,
∞ ∞ ∞
1
F (q)Ḡ(q) dq = √ f (x)eiqx dx
−∞ −∞ 2π −∞
∞
1
× √ ḡ(y)e−iqy dy dq
2π −∞
∞ ∞ ∞
1
= f (x)ḡ(y) eiq(x−y) dq dx dy
−∞ −∞ 2π −∞
∞ ∞
= f (x)ḡ(y)δ(x − y) dx dy
−∞ −∞
∞
= f (x)ḡ(x) dx . (10.19)
−∞
10.4 Transformada das Derivadas

A transformada das derivadas é muito importante no uso de solução de
equações diferenciais. Se F (q) é a transformada de Fourier de f (x), então
F {f (n) (x)} = (−iq)n F (q) . (10.20)

Provemos para o caso n = 1. Por denição, temos que
∞
1 df (x) iqx
F {f (x)} = √ e dx
2π −∞ dx
∞ ∞
1
iqx 1
= √ f (x)e −√ f (x)iqeiqx dx
2π −∞ 2π −∞
= −iqF {f (x)} , (10.21)
onde usamos o fato que f (x) → 0 quando x → ±∞. A demonstração para
o caso n = 1 pode ser feita usando-se o método de indução.
10.5 Transformada de Fourier Cosseno e Seno

As transformadas de Fourier cosseno e seno, respectivamente, são denidas
por
7 ∞
2
Fc {f (x)} = f (x) cos(qx) dx , (10.22)
π 0
7 ∞
2
Fs {f (x)} = f (x) sin(qx) dx . (10.23)
π 0
Note que se f (x) for uma função par, então F {f (x)} = Fc {f (x)}, e se f (x)
for ímpar, então F {f (x)} = Fs {f (x)}.
Exemplo 10.1 Determinar a transformada de Fourier da função
f (x) = e−a|x| , para todo a > 0.
Solução: Lembrando que |x| = x se x > 0, e que |x| = −x se x < 0,
temos que
∞ 0
1 (−a+iq)x
F (q) = √ e dx + e(a+iq)x dx
2π 0 −∞

1 1 1
= √ − +
2π −a + iq a + iq
7
2 a
= . (10.24)
π a2 + q 2

Exemplo " 10.2 Determinar a transformada de Fourier inversa da
função F (q) = 2/π sin(aq)/q para todo a > 0.
Solução:
∞
1 sin(aq) −iqx
f (x) = e dq
π −∞ q
∞
1 sin(aq)
= cos(qx) dq
π −∞ q
∞ ∞
1 sin[(a + x)q] sin[(a − x)q]
= dq + dq .
2π −∞ q −∞ q
(10.25)
Usando o teorema de Cauchy, mostramos anteriormente que a primeira
das integrais acima é dada por π para todo x > −a e a segunda por π para
todo x < a. Logo f (x) = 1 para todo |x| < a, e zero para todos os outros
casos.
Exemplo 10.3 Determinar a transformada de Fourier inversa da
função H(q) = (2/π)ab/(q 2 + a2 )(q 2 + b2 ).
Solução: Há duas maneiras de determinar a transformada inversa. Uma
seria usando o teorema dos resíduos. A outra, talvez mais simples, seria
usando o teorema de convolução. Seguiremos esse último caminho. Note
que H(q) = F (q)G(q) é um produto de duas transformadas de Fourier,
onde " "
F (q) = 2/πa/(q 2 + a2 ) e G(q) = 2/πb/(q 2 + b2 ). Assim, usando o
resultado do Exemplo 10.1 e (10.15), temos que
∞
1
h(x) = √ e−a|y| e−b|x−y| dy
2π −∞
0 ∞
1 ay −b|x−y|
= √ e e dy + e−ay e−b|x−y| dy
2π −∞ 0
∞ ∞
1
= √ e−ay e−b|x+y| dy + e−ay e−b|x−y| dy (10.26)
,
2π 0 0
onde na passagem da segunda para a terceira linha zemos a mudança de

variável y → −y e em seguida invertemos os limites de integração. Note que
f (x) é invariante sob a troca de x por −x. Com efeito, basta considerarmos
o caso x > 0. Temos
∞ x
1 −bx −(a+b)y −bx
h(x) = √ e e dy + e e(b−a)y dy
2π 0 0
∞
+e bx
e−(a+b)y dy
x
2 1 −bx
= 2 2
ae − be−ax . (10.27)
π (a − b )

Exemplo 10.4 Determinar a solução da equação diferencial h (x) +
λ2 h = f (x) usando as condições de contorno h(±∞) = 0.

Solução: Usando a transformada de Fourier da derivada, e transfor-
mando Fourier ambos os lados da equação diferencial, encontramos
−q 2 H(q) + λ2 H(q) = F (q) , (10.28)

de onde obtemos H(q) = F (q)/(λ2 − q 2 ). Para obter a transformada de
Fourier inversa, usamos o teorema de convolução,
7 ∞
π1
h(x) = f (y) sin(λ|x − y|) dy , (10.29)
2λ −∞
onde usamos o resultado

7
−1 1 π1
F { 2 }= sin(λx) , (10.30)
λ − q2 2λ
a qual pode ser obtida facilmente usando o teorema dos resíduos.
10.6 Problemas
10.1 Calcular a transformada de Fourier cosseno das seguintes funções
1
(a) f (x) = x2 +a2 ,
(b) f (x) = e−ax ,

1 , |x| < a ,
(c) f (x) =
0 , |x| > a ,
com a > 0 em todos os casos.
10.2 Calcular as transformadas de Fourier seno das seguintes funções
x
(a) f (x) = x2 +a2 ,
(b) f (x) = xe−ax ,
sin(ax)
(c) f (x) = x ,
com a > 0 em todos os casos.
10.3 Calcule a transformada de Fourier inversa das seguintes funções

!
2 2aiq
(a) F (q) = π q 2 +a2 ,
√
(b) F (q) = 2π δ(q + a) ,
1
(c) F (q) = |q| ,
com a > 0 para o caso (a).
10.4 A equação de Fermi unidimensional para a difusão de nêutrons em

algum meio (tal como o grate) é dada por
∂ 2 q(x, τ ) ∂q(x, τ )
2
= .
∂x ∂τ
Na equação acima, q é o número de nêutrons que decaem abaixo de

alguma dada energia por segundo por unidade de volume. O tempo
de Fermi τ , é a medida da perda de energia.
Se q(x, 0) = Sδ(x), correspondendo a uma fonte plana de nêutrons em

x = 0, emitindo S nêutrons por unidade de área por segundo, mostrar
que
2
e−x /4τ
q(x, τ ) = S √ .
4πτ
Sugestão: Substituir q pela sua transformada de Fourier inversa

∞
1
q(x, τ ) = √ Q(k, τ )e−ikx dk .
2π −∞
Obtenha então uma expressão para Q substituindo a equação acima

na equação diferencial.
Capítulo 11
Teoria de Sturm-Liouville:
Funções Ortogonais
11.1 Introdução
A equação de Sturm-Liouville é uma equação diferencial de segunda ordem
ordinária e linear que tem a forma

−
d
dx
p(x)
dy
dx
+ q(x)y = λw(x)y , (11.1)
onde p(x), q(x) e w(x) são funções conhecidas e contínuas em um determi-

nado intervalo a ≤ x ≤ b. A constante λ é determinada pelas condições de
Dirichlet ou de Neumann nos extremos do intervalo. Os valores de λ para
os quais as soluções da equação diferencial são não-triviais, são conhecidos
como auto-valores e as correspondentes y(x) como auto-funções. Nem sem-
pre as equações a auto-valores e auto-funções aparecem como em (11.1).
É necessário algumas manipulações algébricas para coloca-las na forma de
Sturm-Liouville. Dizemos então que a equação diferencial pode ser escrita
na forma auto-adjunta. Conforme veremos mais adiante, se a equação di-
ferencial é auto-adjunta, então as soluções formam um conjunto de funções
ortogonais.
Jacques Charles François Sturm (1803 - 1855), matemático francês, nascido em Ge-
neva; Joseph Liouville (1809 - 1882), matemático francês, nascido em Saint-Omer.
11.2 Equação Diferencial Auto-adjunta

Sob determinadas condições, nesta Seção veremos como transformar uma
EDH em uma equação diferencial na forma auto-adjunta. Seja a EDH
escrita na forma geral
d2 y dy
+ B(x)
A(x) + C(x)y = 0 . (11.2)
dx2 dx
Conforme já vimos no Capítulo 5, a EDH também pode ser reescrita
como
L y(x) = 0 , (11.3)
onde L é o operador diferencial linear denido por (5.3). O operador ad-
junto é denido por
d2 [A(x)y(x)] d[B(x)y(x)]
L¯y(x) = − + C(x)y(x) . (11.4)
dx2 dx
Sejam u e v duas soluções da EDH. O operador diferencial L é dito
auto-adjunto se satiszer a condição
b b
uL v dx = v L¯u dx . (11.5)
a a
O operador L em geral não é auto-adjunto. No entanto, impondo deter-

minadas condições sobre os coecientes das derivadas é possível transforma-
lo em um operador auto-adjunto. Usando integração por partes, temos que
b b
b
d2 v
b
dv
uL v dx = uA 2 dx + uB dx + uCv dx
a a dx a dx a
b b
dv d(Au) dv
= uA − dx
dx a a dx dx
b b
b d(Bu)
+ uBv|a − v dx + vCu dx
a dx a
b b b
dv d(Au) d2 (Au)
= uA − v + v dx
dx a dx a a dx2
b b
b d(Bu)
+ uBv|a − v dx + vCu dx
a dx a
b
d2 (Au) d(Bu)
= v − dx + Cu dx
a dx2 dx
Capítulo 11: Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais 179
+ u(A − B)v|a + A(uv − vu )|a .

b b
(11.6)
Se as soluções satiszerem as condições de contorno de Dirichlet ou de Neu-

mann homogêneas e
A (x) = B(x) , (11.7)

então L é auto-adjunto. Se os coecientes das primeira e segunda deri-
vadas não satiszerem esta condição, mesmo assim podemos realizar uma
transformação na EDH que a torna em uma auto-adjunta. Primeiramente
multiplicamos a EDH pelo fator
1 * B(x)
dx
e A(x) , A(x) = 0 , ∀ x , (11.8)
A(x)
onde a integral é indenida. Temos
* B(x)
dx dy 2
B(x) * B(x)
dx dy C(x) * B(x)
dx
e A(x) + e A(x) + e A(x) y=0. (11.9)
dx2 A(x) dx A(x)
Agora, note que
* *
d B(x)
dx dy
B(x)
dx dy 2
B(x) * B(x)
dx dy
e A(x) =e A(x) + e A(x) . (11.10)
dx dx dx2 A(x) dx
Assim, a equação (11.9) pode ser reescrita na forma

d dy C(x)
p(x) + p(x)y = 0 , (11.11)
dx dx A(x)
onde
* B(x)
dx
p(x) = e A(x) . (11.12)
Escrita na forma (11.11), é fácil ver que os novos coecientes das primeira
e segunda derivadas obedecem a equação (11.7), e assim é auto-adjunta.
Escolhendo q(x), w(x) e λ apropriadamente, podemos reescrever (11.11)
na forma de Sturm-Liouville (11.1), de tal modo que
C(x)
p(x) = λw(x) − q(x) . (11.13)
A(x)
A equação de Sturm-Liouville é usualmente escrita como
Por razões óbvias, em problemas práticos, desconsideramos a constante de integração.
L y(x) + λw(x)y(x) = 0 , (11.14)
onde

d d
L = p(x) − q(x) . (11.15)
dx dx
11.3 Funções Ortogonais

Suponhamos que y(x) satisfaça as condições de contorno de Dirichlet ou
de Neumann nos extremos do intervalo fechado a ≤ x ≤ b. As condições
de contorno podem dar origem a innitos valores de λ, conforme vimos no
Capítulo 8. Consideremos duas auto-funções (ym (x), yn (x)) da equação de
Sturm-Liouville com correspondentes auto-valores (λm , λn ), m = n. As
duas funções satisfazem simultaneamente a equação (11.1),

d dym
− p(x) + q(x)ym = λn w(x)ym ,
dx dx

d dyn
− p(x) + q(x)yn = λm w(x)yn . (11.16)
dx dx
Multiplicando a primeira das duas equações acima por yn , a segunda
por ym , subtraindo os resultados e integrando no intervalo a ≤ x ≤ b,
encontramos
b
d dyn d dym
ym p(x) − yn p(x) dx
a dx dx dx dx
a
+(λm − λn ) w(x)ym (x)yn (x) dx = 0 . (11.17)
b
Usando integração por partes e as condições de contorno de Dirichlet

ou de Neumann homogêneas, podemos facilmente mostrar que a primeira
integral se anula identicamente. Assim, temos que
a
(λm − λn ) w(x)ym (x)yn (x) dx = 0 . (11.18)
b
Uma vez que λm = λn , obtemos

a
w(x)ym (x)yn (x) dx = 0 . (11.19)
b
Conseqüentemente, {ym (x)}, com m inteiro, é um conjunto de funções

ortogonais com relação à função peso w(x).
Exemplo 11.1 Determinar a forma auto-adjunta da equação diferen-
cial de Hermite
y − 2xy + 2αy = 0 , (11.20)

onde α é uma constante.
Solução: No caso em questão, A(x) = 1, B(x) = −2x e C(x) = 2α;
substituindo em (11.12), vem que
* 2
(−2x) dx
p(x) = e = e−x . (11.21)
Por meio de (11.13), temos que
2α −x2 2
λw(x) − q(x) = e = 2αe−x , (11.22)
1
2
de onde obtemos q(x) = 0, λ = 2α e w(x) = e−x . Portanto, substituindo
os resultados em (11.1), nalmente obtemos

d 2 dy 2
e−x + 2αe−x y = 0 . (11.23)
dx dx

11.4 Problemas
11.1 Considere as seguites equações diferenciais ordinárias, lineares, e de
segunda ordem.
Equação de Legendre:
(1 − x2 )y − 2xy + l(l + 1)y = 0 .
Equação de Legendre associada:

m2
(1 − x2 )y − 2xy + l(l + 1) − y=0.
1 − x2
Equação de Chebyshev:
(1 − x2 )y − xy + n2 y = 0 .
Equação de Bessel:
x2 y + xy (x2 − n2 )y = 0 .
Equação de Laguerre:
xy + (1 − x)y + αy = 0 .
Equação de Laguerre associada:
xy + (k + 1 − x)y − (α − k)y = 0 .
Equação de Hermite:
y − 2xy + 2αy = 0 .
Equação do oscilador harmônico simples (OHS):
y + ω 2 y = 0 .
Usando a teoria de Sturm-Liouville, construa a Tab. 11.1.

Tabela 11.1:
Equação p(x) q(x) λ w(x)
de Legendre 1 − x2 0 l(l + 1) 1
2
de Legendre associada 1 − x2 − 1−x
m
2 l(l + 1) 1
√
de Chebyshev 1 − x2 0 n2 √ 1
1−x2
2
de Bessel x − nx a2 x
de Laguerre xe−x 0 α e−x
de Laguerre associada xk+1 e−x 0 α−k xk e−x

2 2
de Hermite e−x 0 2α e−x
do OHS 1 0 ω2 1
Capítulo 12
Polinômios de Hermite
12.1 Introdução
Neste Capítulo estudaremos os polinômios de Hermite dentro de um con-
texto físico onde eles emergem naturalmente. Para isto escolhemos a solução
da equação de Schrödinger para o oscilador harmônico simples.
12.2 Oscilador Harmônico Simples Quântico

Considere a equação de Schrödinger unidimensional para uma partícula de
massa m presa a um potencial V (ξ),
2 d2 ψ(ξ)
−
2m dξ 2
+ V (ξ)ψ(ξ) = Eψ(ξ) , (12.1)
onde E é a energia total da partícula. Estudaremos o caso simples, porém
muito importante, do oscilar harmônico, onde V (ξ) = 12 kξ 2 , sendo k a
constante de mola. Temos
2 d2 ψ(ξ) 1 2
−
2m dξ 2
+ kξ ψ(ξ) = Eψ(ξ) .
2
(12.2)
É conveniente fazer uma mudança de variável de tal forma que as gran-
dezas físicas tornem-se adimensionais. Seja, ξ = αx, onde α = (2 /mk)1/4 ;
note que α tem dimensão de comprimento. Desta forma, usando a regra da
cadeia, encontramos
d2 ψ(ξ) 1 d2 ψ(x)
dψ(ξ)
dξ
=
1 dψ(x)
α dx
,
dξ 2
=
α2 dx2
. (12.3)
Capítulo 12: Polinômios de Hermite 185
Substituindo estes resultados em (12.2), obtemos a equação a auto-valores

e auto-funções,
−ψ + x2 ψ = λψ , (12.4)
"
onde λ = 2E/ω , sendo que ω = k/m é a freqüência natural de oscilação
do oscilador harmônico simples.
Suporemos que a função de onda é de quadrado somável , isto é, ψ(x) →
0, quando x → ±∞. Antes de resolver a equação (12.4), busquemos as
soluções assintóticas que satisfaçam as condições de contorno. Na região
assintótica, os termos dominates da equação são
−ψ + x2 ψ = 0 , (12.5)
2
cuja solução aproximada é dada por ψ(x) = e−x /2 . Isto pode ser vericado
por substituição direta da solução aproximada no membro esquerdo da EDH
acima. Temos
2
−ψ + x2 ψ = −e−x /2
−→ 0 , quando x → ±∞ . (12.6)
Assim, para satisfazer as condições de contorno, escrevemos a solução
de (12.4) como
2
ψ(x) = e−x /2
y(x) , (12.7)
onde y(x) é uma função a ser determinada. Temos
2
ψ (x) = [y (x) − xy(x)] e−x /2 ,
2
ψ (x) = y (x) − 2xy (x) − y(x) + x2 y(x) e−x /2 . (12.8)
Introduzindo estes resultados na equação (12.4), somos conduzidos a
y (x) − 2xy (x) + (λ − 1)y(x) = 0 . (12.9)

Esta equação é conhecida como equação diferencial de Hermite (ver
Tab. 11.1). Note que a EDH é regular ∀x. Usaremos o método de Frobenius
para resolve-la,
Charles Hermite (1822 - 1901), nasceu em Dieuze, França. Embora tenha tido uma
deciência física de nascença que o obrigou a usar bengala por toda a vida, isto não
desenvolveu nenhum tipo de complexo em sua personalidade. Por causa de sua deciência,
em 1842 foi dispensado da Escola Politécnica. Ironicamente, em 1846 voltou para a
mesma Escola como examinador de admissão.
∞
∞
∞

y(x) = an xn , y (x) = nan xn−1 , y (x) = n(n − 1)an xn−2 .
n=0 n=0 n=0
(12.10)
Substituindo na EDH (12.9), vem que
∞

[(n + 1)(n + 2)an+2 + (λ − 2n − 1)] xn = 0 , (12.11)
n=0
de onde se obtém a relação de recorrência
2n + 1 − λ
an+2 = an , n ≥ 0 . (12.12)
(n + 1)(n + 2)
Os coecientes pares estão relacionados com a0 e os ímpares com a1 .
Isto produz duas soluções linearmente independentes. Agora, note que
an+2 2n + 1 − λ
lim = lim
n→∞ an n→∞(n + 1)(n + 2)
1
= lim
l→∞ l + 1
= 0, (12.13)
onde usamos a regra de L'Hôpital e l = n + 1/2. Logo a série converge para
todo −∞ < x < ∞. No entanto, note que 1/(n + 1) é a razão entre os
coecientes adjacentes da série da função
2 x2 x4 x6
ex = 1+ + + + ···
1! 2! 3!
∞
x2n
= , (12.14)
n=0
n!
pois
an+2 n!
lim = lim
n→∞ an (n + 1)!
n→∞
1
= lim
n→∞ n + 1
= 0. (12.15)
2
Isto signica que o comportamento assintótico de y(x) é do tipo ex para
x → ±∞. Este comportamento de y(x) viola as condições de contorno, pois
2
ψ(x) ∼ ex /2 , a qual tende ao innito quando x → ±∞. Todavia, as
soluções podem ser regularizadas truncando a série para um determinado
valor de n = m. Temos
2m + 1 − λ = 0 , (12.16)
m
de onde obtemos a quantização da energia E = 2 + 1 ω .
Assim, as duas soluções linearmente independentes serão dadas pelos
seguintes polinômios
y1 (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + · · · + a2m x2m ,

y2 (x) = a1 x + a3 x3 + a5 x5 + · · · + a2m+1 x2m+1 , (12.17)
onde, em qualquer dos casos

2(n − m)
an+2 = an , 0 ≤ n < m . (12.18)
(n + 1)(n + 2)
A seguir, geramos todas as soluções em forma de polinômios para cada
valor de m. Se m for par, usamos somente y1 (x) e se m for ímpar, usa-
mos somente y2 (x), pois a condição de truncamento não pode ser satisfeita
simultaneamente para um determinado valor de m. Temos
1. m = 0: a0 = 0, a2 = a4 = · · · = 0, y1 (x) = a0 = a0 H0 (x), onde

H0 (x) = 1;
2. m = 1: a1 = 0, a3 = a5 = · · · = 0, y2 (x) = a1 x = 2 H1 (x),
a1
onde
H1 (x) = 2x;
3. m = 2: a0 = 0, a2 = −2a0 , a4 = a6 = · · · = 0, y1 (x) = a0 − 2a0 x2 =
− a20 H2 (x), onde H2 (x) = 4x2 − 2;
4. m = 3: a1 = 0, a3 = − 23 a1 , a5 = a7 = · · · = 0, y2 (x) = a1 x − 23 a1 x3 =
− a121 H3 (x), onde H3 (x) = 8x3 − 12x;
e assim por diante. As funções {Hn (x), n ≥ 0} são conhecidas como polinô-
mios de Hermite. Eles podem ser representados de forma genérica como
n
[2]
(−1)l
Hn (x) = n! (2x)n−2l , (12.19)
l!(n − 2l)!
l=0
onde [ n2 ] é o maior inteiro menor ou igual a n2 .

Finalmente, a solução fundamental para a equação (12.4) pode ser escrita
como
2
ψn (x) = e−x Hn (x) . (12.20)
A solução geral de (12.4) é obtida pelo princípio de superposição. Mais
adiante
*∞ veremos como normalizar a função de onda de tal modo que
−∞
ψm (x)ψ n (x) dx = δmn . Antes, iremos estudar uma série de propri-
edades dos polinômios de Hermite.
12.3 Relações de Recorrência

Derivando-se a equação diferencial para os polinômios de Hermite
d2 Hn (x) dHn (x)

− 2x + 2nHn (x) = 0 , (12.21)
dx2 dx
obtemos

d2 dHn (x) d dHn (x) dHn (x)
− 2x + 2(n − 1) =0. (12.22)
dx2 dx dx dx dx
Então, Hn (x) é solução da equação de Hermite com n substituído por

(n − 1). Conseqüentemente, Hn (x) e Hn−1 (x) não são linearmente indepen-
dentes,
Hn (x) = CHn−1 (x) , (12.23)

onde C é uma constante a ser determinada. Usando (12.19), temos que
n
[2]
(−1)l 2(n − 2l)
n! (2x)n−2l−1 = C(n − 1)!
l!(n − 2l)!
l=0
[ n−1
2 ]
(−1)l
× (2x)n−2l−1 . (12.24)
l!(n − 2l − 1)!
l=0
Igualando os coecientes das potências de x, determinamos a constante

C . Por exemplo, para l = 0, temos que
1 1
n! 2n = C(n − 1)! ⇒ C = 2n . (12.25)
n! (n − 1)!
e
Hn (x) = 2nHn−1 (x) . (12.26)
Esta relação de recorrência pode ser usada para obter outras relações im-
portantes. Vejamos um exemplo. Derivando (12.26), encontramos Hn (x) =

2nHn−1 (x). Levando este resultado e (12.26) na equação de Hermite
(12.21), temos que

2nHn−1 (x) − 2x[2nHn−1 (x)] + 2nHn (x) = 0 , (12.27)
de onde se deduz que

d
Hn (x) = 2xHn−1 (x) − Hn−1 (x) = 2x − Hn−1 (x) , (12.28)
dx
como também
Hn+1 (x) = 2xHn (x) − 2nHn−1 (x) . (12.29)

A relação de recorrência (12.28) pode ser usada recursivamente para
obtermos
2
d
Hn (x) = 2x − Hn−2 (x)
dx
3
d
= 2x − Hn−3 (x)
dx
..
. n
d
= 2x − H0 (x) . (12.30)
dx
Assim, os polinômios de Hermite podem ser determinados por aplicação
sucessiva do operador diferencial (2x − d/dx) ao polinômio de mais baixa
ordem H0 (x).
12.4 Função Geradora

Considere uma seqüência de polinômios {pn (x), n = 0, 1, 2, . . .}. A idéia
fundamental da teoria da função geradora é determinar uma função g(x, t)
cujos coecientes da expansão desta em potência de t sejam dados pelas
funções pn (x). Formalmente, temos que
∞
pn (x) n
g(x, t) = t . (12.31)
n=0
n!
Iremos aplicar esta relação para os polinômios de Hermite e determinar

g(x, t) que os geram,
∞
Hn (x) n
g(x, t) = t . (12.32)
n=0
n!
Derivando os dois membros com relação a t, vem que
∞
∂g(x, t) Hn (x) n−1
= nt
∂t n=1
n!
∞
Hn+1 (x)
= (n + 1)tn
n=0
(n + 1)!
∞
Hn+1 (x) n
= t . (12.33)
n=0
n!
Por outro lado, usando (12.29), temos que
∞ ∞
∂g(x, t) Hn (x) n Hn−1 (x) n
= 2x t −2 n t
∂t n=0
n! n=1
n!
∞
Hn (x) n+1
= 2xg(x, t) − 2 (n + 1) t
n=0
(n + 1)!
∞
Hn (x) n
= 2xg(x, t) − 2t t
n=0
n!
= (2x − 2t)g(x, t) . (12.34)
Agora, a função geradora pode ser facilmente obtida por integração do

resultado acima. Temos

dg
= (2x − 2t) dt = 2xt − t2 + C(x) , (12.35)
g
donde
2
g(x, t) = h(x)e2xt−t . (12.36)
A constante de integração h(x) = eC(x) pode ser determinada usando-se

a expansão

h(x) 1 + (2xt − t2 ) + · · · = H0 (x) + H1 (x)t + · · · ,
h(x) + h(x)(2x)t + · · · = H0 (x) + H1 (x)t + · · · , (12.37)
donde, igualando os coecientes das potências de t, encontramos h(x) =

H0 (x) = 1, ou ainda, h(x)(2x) = H1 (x) = 2x ⇒ h(x) = 1. Finalmente
obtemos para a função geradora
2
g(x, t) = e2xt−t . (12.38)
12.5 Fórmula de Rodrigues

Por meio da função geradora podemos deduzir uma série de propriedades dos
polinômios de Hermite. Discutiremos uma delas que é a obtenção da fórmula
de Rodrigues. Para isto, primeiramente expandimos a função geradora em
uma série de Taylor,
∞ ∞
1 ∂ n g(x, t) Hn (x) n
g(x, t) = n
t n
= t , (12.39)
n=0
n! ∂t t=0 n=0
n!
donde obtemos que

∂ n g(x, t)
Hn (x) = . (12.40)
∂tn t=0
Antes de calcular a derivada acima, notemos que a função geradora

2 2
também pode ser escrita como g(x, t) = ex −(t−x) . Assim,
∂ n −(t−x)2 n ∂
n 2
n
e = (−1) n
e−(t−x) . (12.41)
∂t ∂x
Portanto,

n x2 ∂ n −(t−x)2
Hn (x) = (−1) e e
∂xn t=0
2 d
n 2
Hn (x) = (−1)n ex e−x . (12.42)
dxn
Esta equação é conhecida como fórmula de Rodrigues para os polinômios
de Hermite.
12.6 Ortogonalidade
Conforme vimos no Capítulo 11, a teoria de Sturm-Liouville nos garante que
os polinômios de Hermite formam um conjunto completo de funções, pois
a equação diferencial de Hermite pode ser escrita na forma auto-adjunta.
Temos
∞
2
e−x Hm (x)Hn (x) dx = 0 , m = n . (12.43)
−∞
Consideremos agora o caso m = n,
∞ ∞
2 2 dn −x2
In = e−x [Hn (x)] dx = Hn (x)(−1)n e dx , (12.44)
−∞ −∞ dxn
onde usamos a fórmula de Rodrigues (12.42). Usando integração por par-

tes, a fórmula de Rodrigues novamente e a relação de recorrência (12.26),
encontramos
∞ ∞
dn−1 −x2 dHn (x) dn−1
In = n
(−1) Hn (x) n−1 e − (−1)n n−1 dx
dx −∞ −∞ dx dx
∞
∞
2 2 2
= e−x Hn (x)Hn−1 (x) + 2n e−x [Hn−1 (x)] dx .
−∞ −∞
(12.45)
Ora, mas o primeiro termo do segundo membro se anula identicamente,

pois a função exponencial tende mais rapidamente a zero do que os polinô-
mios de Hermite ao innito. Assim, In = 2nIn−1 . Usando esta fórmula
recursivamente, temos que
In = [2n][2(n − 1)]In−2
= [2n][2(n − 1)][2(n − 2)]In−3
..
.
= [2n][2(n − 1)][2(n − 2)] · · · [2.1] I0 = 2n n!I0 ,
n−produtos
(12.46)
*∞ 2 √ √
onde I0 = −∞
e−x dx = π . Finalmente obtemos In = 2n n! π . Denin-
do
1 2
ψn (x) = √ e−x Hn (x) , (12.47)
2n n! π
a relação de ortogonalidade pode ser escrita como
∞
ψm (x)ψn (x) dx = δmn . (12.48)
−∞
A função (12.47) de fato é a solução fundamental da equação (12.4) com

λ = 2n + 1.
12.7 Problemas
12.1 Mostre que
(2m)!
H2m (0) = (−1)m ,
m!
H2m+1 (0) = 0.
2
12.2 Mostre que et cos(2xt) é a função geradora dos polinômios de Hermite
2
de ordem par e que et sin(2xt) é a função geradora dos polinômios de
Hermite de ordem ímpar.
12.3 Mostre que os polinômios de Hermite têm a seguinte representação
integral
)
2 1 2
Hn (x) = ex n! t−n−1 e−(t−x) dt ,
2πi C
onde C é um caminho fechado em torno da origem.

Sugestão : Multiplicar ambos os lados da identidade
∞
2xt−t2 Hn (x) n
e = t ,
n=0
n!
por t−m−1 . Pela fórmula integral de Cauchy, podemos escrever

)
1 1 dm n
tn−m−1 dt = t = δmn .
2πi C n! dtm
Usando este resultado proceda com a demonstração.

12.4 Usando a formula integral de Cauchy, e usando o resultado do Pro-

blema 12.3, obtenha a fórmula de Rodrigues
2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex e .
dxn
12.5 Usando a fórmula de Rodrigues para n = 0, 1, 2, 3, obtenha os polinô-

mios de Hermite determinados na Seção 12.2.
12.6 Mostre que Hn (−x) = (−1)n Hn (x), ou seja, H2m (x) é uma função
par e H2m+1 (x) é uma função ímpar.
12.7 Usando a relação de recorrência (12.29) demonstre a fórmula

2 1 1
x Hn (x) = n(n − 1)Hn−2 (x) + n + Hn (x) + Hn+2 (x) .
2 4
Capítulo 13
Problemas Adicionais
13.1 Séries Innitas
1. A integral elíptica completa de segunda espécie é dada por
π/2
E(m) = (1 − m sin2 θ)1/2 dθ .
0
Usar a expansão binomial para mostrar que

8 2 2
π 1 m 1·3 m2
E(m) = 1− −
2 2 1 2·4 3
2 9
1·3·5 m3
− − ··· .
2·4·6 5
Sugestão: Usar o resultado

π/2
(2n − 1)!! π
sin2n θ dθ = .
0 (2n)!! 2
2. A função beta incompleta é dada pela integral

x
Bx (p, q) = tp−1 (1 − t)q−1 dt .
0
Usando a expansão binomial, mostrar que


1 1−q (1 − q)(2 − q) 2
Bx (p, q) = xp + x+ x + ···
p p+1 2!(p + 2)

(1 − q)(2 − q) · · · (n − q) n
+ x + ··· .
n!(p + n)
A expansão acima só vale para os casos 0 ≤ x < 1, p > 0, e q > 0 (se

x = 1).
3. Usando a expansão binomial, mostrar que
∞

tanh x = 1 + 2 (−1)n e−2nx ,
n=1
para todo x > 0.

4. Dado que
1
dx π
= ,
0 1 + x2 4
mostrar que o numero π pode ser representado pela série
π 1 1 1 1 1
= 1 − + − + · · · + (−1)n + ··· .
4 3 5 7 9 2n + 1
5. Usar a expansão binomial para mostrar que
x
= x + 2x2 + 3x3 + · · ·
(1 − x)2
∞

= nxn .
n=1
6. Considere um corpo em queda livre sujeito à resistência do ar. A

velocidade do ponto material em função do tempo é dada por
mg
v(t) = − 1 − e−bt/m ,
b
onde b é o atrito, m a massa do corpo em queda livre e g a aceleração
da gravidade local. Mostrar que
Capítulo 13: Problemas Adicionais 197
1 bg 2
v(t) = −gt + t + ··· .
2m
Note que no limite bt/m 1, obtemos o movimento é uniformemente

variado, isto é, v(t) = −gt. Por outro lado, quando bt/m 1, o
movimento é uniforme, pois a velocidade é constante e vale v(t) =
−mg/b.
13.2 Análise Vetorial

+
1. Calcular A · n dS , onde A = xz 2 i + (x2 y − z 3 )j + (2xy + y 2 z)k e S
é uma superfície fechada limitada por uma esfera de raio a.
+
2. Calcular C A · dr, onde A = −yi + xj + k e C é um quadrado de lado
1 com centro na origem.
3. Provar que F = (2xz 3 + 6y)i + (6x − 2yz)j + (3x2 z 2 − y 2 )k é um campo

de forças conservativo, isto é, mostrar que ∇ × F = 0. Determinar a
função escalar φ(x, y, z) tal que F = ∇φ.
4. A indução magnética B relaciona-se com o potencial vetor A por

B = ∇ × A. Pelo teorema de Stokes
)
B · n dS = A · dr .
Mostrar que cada lado desta equação é invariante sob a transformação

de calibre A → A + ∇ψ , onde ψ é uma função escalar.
5. Mostrar que se B é constante, a equação
1
A= B×r,
2
satisfaz B = ∇ × A.
6. Seja ψ uma função denida num volume V limitado por uma superfície
fechada S . Supor que ψ satisfaz a equação de Laplace. Mostrar que
a integral sobre qualquer superfície fechada dentro de V da derivada
normal ∇ψ · n será zero.
13.3 Coordenadas Curvilíneas

1. Considere a transformativas de coordenadas abaixo:
x = ξη cos φ ,
y = ξη sin φ ,
1 2
z= (η − ξ 2 ) .
2
Determinar a matriz de transformação Aij = h1i ∂x∂qj e mostrar que é

i
ortogonal. Calcule as métricas h1 , h2 e h3 . Escrever o gradiente, o

divergente, o Laplaciano e o rotacional no novo sistema de coordena-
das.
2. Repita o exercício anterior para as equações transformativas de coor-

denadas abaixo:
u2 + v 2
x = ,
2
u2 − v 2
y = ,
2
z = z.
3. Se ρ e ϕ são coordenadas polares, e A, B , n constantes quaisquer,

prove que U = ρn (A cos nϕ + B sin nϕ) satisfaz a equação de Laplace:
∇2 U = 0.
4. Se
2 cos θ + 3 sin3 θ cos ϕ

V = ,
r2
mostrar que
6 sin θ cos ϕ(4 − 5 sin2 θ)

∇2 V = .
r4
13.4 Equações Diferenciais Ordinárias

1. Seja a EDNH
d2 y dy
x2 − 2x + (x2 + 2)y = x3 ex .
dx2 dx
Se y1 (x) = x cos x é solução da EDH associada, mostrar que a segunda
solução é dada por y2 (x) = x sin x, e que uma solução particular da
EDNH é dada por u(x) = 12 xex .
2. Seja a EDNH
d2 y dy 1 − x2
(1 + x2 ) − 2x + 2y = .
dx2 dx x
Se y1 (x) = x2 − 1 é solução da EDH associada, mostrar que a segunda
solução é dada por y2 (x) = x, e que uma solução particular da EDNH
é dada por u(x) = x ln x.
3. Seja a EDNH
d2 y dy
x2 − x(2x + 3) + (x2 + 3x + 3)y = (6 − x2 )ex .
dx2 dx
Se y1 (x) = x3 ex é solução da EDH associada, mostrar que a segunda
solução é dada por y2 (x) = xex , e que uma solução particular da
EDNH é dada por u(x) = ex (x2 + 2).
4. Resolver as seguintes equações diferenciais usando o método de Fro-

benius:
(a) 2x2 y − xy + (x2 + 1)y = 0 ,

(b) x2 y + xy + x2 y = 0 .
5. A equação hipergeométrica de Gauss tem a forma
x(1 − x)y (x) + [c − (a + b + 1)x]y (x) − aby(x) = 0 .
Mostre que x = 0 e x = 1 são dois pontos singulares regulares da

equação diferencial. Usando o método de Frobenius, mostrar que uma
solução desta equação é dada por
a·b x a(a + 1)b(b + 1) x2

y(x) = 1 + + + ··· ,
c 1! c(c + 1) 2!
com c = 0, −1, −2, −3, . . . .

Sugestão: Use apenas a raiz s = 0 da equação indicial.
6. A equação hipergeométrica conuente de Gauss tem a forma
xy (x) + (c − x)y (x) − ay(x) = 0 .
Mostre que x = 0 é um ponto singular regular da equação diferen-

cial. Usando o método de Frobenius, mostrar que uma solução desta
equação é dada por
y(x) = M (a, c; x)
ax a(a + 1) x2
= 1+ + + ···
c 1! c(c + 1) 2!
a(a + 1) · · · (a + n) xn
+ + ··· .
c(c + 1) · · · (c + n) n!
Mostre que M (1, 1; x) = ex .

Sugestão : Use apenas a raiz s = 0 da equação indicial.
7. A equação de Bessel modicada de ordem zero tem a forma
xy (x) + y (x) − xy(x) = 0 .
Mostre que x = 0 é um ponto singular regular da equação diferen-

cial. Usando o método de Frobenius, mostrar que uma solução desta
equação é dada por
x2 x4 x6 x2n
y(x) = 1 + + + · · · + + ··· .
[2!!]2 [4!!]2 [6!!]2 [(2n)!!]2
Sugestão : Use apenas a raiz s = 0 da equação indicial.

8. Considere a equação diferencial homogênea abaixo
(1 − x2 )y (x) − xy (x) + n2 y(x) = 0 .
Mostre que x = ±1 são pontos singulares regulares da equação dife-

rencial. Usando o método de Frobenius, mostrar que duas soluções
linearmente independentes desta equação são dadas por

(12 − n2 ) 3 (32 − n2 ) 5
y1 (x) = c1 x + x + x + ··· ,
3! 5!

n2 2 (n2 − 22 )n2 4
y2 (x) = c0 1 − x + x
2! 4!
(n2 − 42 )(n2 − 22 )n2 6
− x + ··· .
6!
Ajuste as constantes c0 e c1 tal que y1 (1) = y2 (1) = 1 e mostre que as

soluções são polinomiais se n for um inteiro positivo:
T0 (x) = 1 ,
T1 (x) = x ,
T2 (x) = 2x2 − 1 ,
T3 (x) = 4x3 − 3x ,
e assim por diante. Estas funções são conhecidas como polinômios de

Chebyshev.
Sugestão : considere somente a raiz s = 0 da equação indicial.
13.5 Variáveis Complexas

1. Escolhendo apropriadamente o caminho de integração, use o teorema
dos resíduos para calcular as seguintes integrais:
* +∞ x sin(ax)
(a) −∞ (x2 +b2 ) dx = πe−ab , (a > 0, b > 0) ,
*∞ x sin x π(e−a −e−b )

(b) 0 (x2 +a2 )(x2 +b2 ) dx = 2(b2 −a2 ) , (a = b) ,
*∞ cos(ax) π −aβ
(c) −∞ (x−γ)2 +β 2
dx = βe cos(aγ) , (a > 0 , γ > 0 , β > 0) ,
*∞ √
x sin(ax) π −ab/ 2 ab
(d) dx = √
0 x4 +b4 2b2 e sin 2
, (a > 0 , b > 0) .
2. Considere a função
eaz
f (z) = ,
1 + ez
no domínio −R ≤ x ≤ R, 0 ≤ y ≤ 2π , ou seja um retângulo de
lados 2R e 2π (ver Fig. 13.1). Mostre que z = iπ é um pólo de f (z).
Expandir f (z) em uma série de Laurent em torno deste ponto, isto é,
mostrar que

eaz eaz (z − iπ) (z − iπ)2
= − 1− + − ··· .
1+e z (z − iπ) 2 12
Sugestão : Expandir 1 + ez em série de Taylor em torno do ponto
z = iπ . Em seguida, escolhendo w apropriadamente, use 1/(1 + w) =
1 − w + w2 − · · ·, para calcular 1/(1 + ez ).
y
−R + 2πi R + 2πi
−R r R x
Figura 13.1:
3. Usando o resultado da exercício anterior, e o teorema dos resíduos,

mostrar que
+∞
eax π
dx = , 0 < a < 1.
−∞ 1 + ex sin(aπ)
Sugestão : Primeiramente mostrar que
) , -
+R R
eaz eax eax
dz = lim dx − ei2πa dx
C 1 + ez R→∞ −R 1 + ex −R 1 + ex
+∞ ax
e
= (1 − ei2πa ) dx ,
−∞ 1 + ex
e que ao longo dos ramos verticais x = ±R, a integral anula-se no
limite R → ∞.
13.6 Séries de Fourier

1. Considere a função f (x) = x para −2 < x < 2. Mostre que a série de
Fourier de f (x) nesse intervalo é dada por
∞
4 (−1)n+1 nπx
x= sin .
π n=1 n 2
Usando a identidade de Parserval, mostrar que

∞
1 π2
= .
n=1
n2 6
2. Considere a função

1, −1 < x < 0 ,
f (x) =
−1 , 0<x<1.
Mostre que a série de Fourier de f (x) nesse intervalo é dada por

∞
4 sin((2n + 1)πx)
f (x) = .
π n=0 2n + 1
Usando a identidade de Parserval, mostrar que

∞
1 π2
= .
n=0
(2n + 1)2 8
13.7 Equações Diferenciais Parciais

1. Considere a seguinte equação diferencial parcial linear de segunda or-
dem

2 ∂2h ∂2h
−λ + 2 +h=0,
∂x2 ∂y
sujeita às condições de contorno de Dirichlet da Fig. 13.2. Na gura,

H é uma constante. Mostre que a solução desta equação é dada por
∞
(−1)n αn x cosh(γn y)
h(x, y) = 2H cos( ) ,
n=0
αn a cosh(γn b)
"
onde αn = (n + 1/2)π , e γn = 1/λ2 + αn2 /a2 .
+b h(x, b) = H
h(−a, y) = 0
+a
x
−a
h(a, y) = 0
h(x, −b) = H −b
Figura 13.2:
Sugestão : Use o método de separação de variáveis,

h(x, y) = X(x)Y (y) e mostre que
X 1 Y
= 2− =σ.
X λ Y
Considere três casos distintos: (a) σ = β 2 (σ positivo); (b) σ = 0; (c)

σ = −β 2 (σ negativo). Mostre que para os casos (a) e (b), usando as
condições de contorno, obtemos a solução trivial para X(x). Para o
caso ?, usando as condições de contorno, mostre que a solução para

X(x) é não-trivial se e somente se β = nπ/a ou β = (n + 1/2)π/a.
Use apenas a segunda solução para β . Mostre então que
αn x
Xn (x) = cos( ),
a
onde foi ignorado a constante de integração. Usando as condições de
contorno, mostre que a solução para Y (y) é dada por
cosh(γn y)
Yn (y) = H .
cosh(γn b)
Na construção desta solução é importante o uso da identidade

sinh(2c) = 2 sinh c cosh c.
Use o princípio de superposição para obter a solução formal
∞
αn x cosh(γn y)
h(x, y) = H cn cos( ) .
n=1
a cosh(γn b)
Use o fato de que { √1a cos(αn x/a) , n = 0, 1, 2, 3, . . .}, forma um con-

junto de funções linearmente independentes para obter
cn = 2(−1)n /αn .
13.8 Função Delta de Dirac

1. Determine a série de Fourier da função delta de Dirac no intervalo
−L ≤ x ≤ L.
2. No Problema 13.7.1 usamos o fato que
{ √1a cos(αn x/a) , n = 0, 1, 2, 3, . . .} forma um conjunto completo de
funções ortogonais. Mostre que isto é verdadeiro para todo −a < x <
a. Qual deve então ser a representação da função delta em termos
destas funções?
13.9 Teoria de Sturm-Liouville

1. Considere a equação de Gegenbauer,
(1 − x2 )y − 2(1 + β)xy + n(n + 2β + 1)y = 0 ,

onde n é um inteiro e β real.

Esta equação pode ser escrita na forma auto-adjunta de Sturm-Liou-
ville? Em caso armativo, obtenha a forma auto-adjunta da equação.
13.10 Polinômios de Hermite

1. Usando a função geradora dos polinômios de Hermite, mostre que
∞
2 √
e−x Hm (x)Hn (x) dx = 2n n! π δmn .
−∞
*∞ 2 √
Sugestão : Usar o resultado −∞
e−y dy = π.
Referências Bibliográcas
[1] GRADSHTEYN, I. S.; RYZHIK, I. M. Tables of integrals, series, and
products . San Diego: Academic Press, 1994.
[2] SPIEGEL, M. R. Manual de fórmulas e tabelas matemáticas . São Paulo:
McGraw-Hill, 1968.
[3] ARFKEN, G. Mathematical methods for physicists . New York: Acade-
mic Press, 1970.
[4] SPIEGEL, M. R. Cálculo avançado . São Paulo: McGraw-Hill, 1972.
[5] BUTKOV, E. Física matemática . Rio de Janairo: Guanabara-Koogan,
1988.
[6] CHURCHILL, R. V. Variáveis complexas e aplicações . São Paulo:
McGraw-Hill, 1975.
[7] ÁVILA, G. Variáveis complexas e aplicações . Rio de Janeiro: LTC,
2000.
Índice Remissivo
Condições Elemento de área em coordenadas cur-

de Cauchy-Riemann, 105 vilíneas, 63
de contorno, 70, 143 Equação
não-homogêneas, 147 da continuidade, 56
problemas de Dirichlet e de da onda, 59, 148
Neumann, 150 de Bessel, 74, 182
Critério de Convergência de d'Alem- de Chebyshev, 181
bert, 25 de difusão, 69
de difusão do calor, 143
Delta de Kronecker, 40 de Hermite, 181, 182
Densidade de corrente, 54 de Laguerre, 182
de deslocamento, 56 de Laguerre associada, 182
Dipolo elétrico, 24 de Laplace, 69
Distribuição transiente, 147 em coordenadas polares-cilíndricas,
Divergente 73
de uma função vetorial, 44 de Legendre, 181
em coordenadas cilíndricas, 67 de Legendre associada, 181
em coordenadas esféricas, 68 de Poisson, 69
em coordenas curvilíneas, 65 de Schrödinger, 69
Domínio unidimensional, 184
multiplamente conexo, 109 de Sturm-Liouville, 177
simplemente conexo, 109 diferencial homogênea, 76
Duplo Fatorial
de número par, 16 diferencial não-homogênea, 76
de número ímpar, 16 solução geral de, 78
Duplo produto vetorial, 37 hipergeométrica conuente de Gauss,
200
Elemento de comprimento em coor- hipergeométrica de Gauss, 199
denadas curvilíneas, 62 indicial, 85, 87
Elemento de volume raizes da, 87
em coordenadas cilíndricas, 66 Equações
em coordenadas curvilíneas, 63 de Cauchy-Riemann, 106
em coordenadas esféricas, 67 de Maxwell, 53
transformativas, 60 de Moivre, 104

Estado estacionário, 147 de Rodrigues
Expansão para os polinômios de Hermite,
binomial, 23 191
da função exponencial, 22 para os polinômios de Legen-
da função logaritmo, 22 dre, 100
integral de Cauchy, 111
Fatorial, 16
Força central, 47 Gradiente
de Coulomb, 48 de uma função escalar, 41
gravitacional, 48 em coordenadas cilíndricas, 67
Função em coordenadas esféricas, 68
analítica, 105 em coordenas curvilíneas, 64
beta incompleta, 195 interpretação geométrica, 41
de Bessel, 101
de Heaviside, 162 Identidade de Parserval, 137
de onda quadrada, 133 Integral
de quadrado somável, 185 de linha, 49
delta de Dirac, 157 elíptica completa de segunda es-
em coordenadas cilíndricas, 164 pécie, 195
em coordenadas esféricas, 167 por partes, 17
em três dimensões, 163
largura de, 159 Laplaciano
propriedade fundamental, 160 em coordenadas cilíndricas, 67
representações de, 158 em coordenadas esféricas, 68
dente-de-serra, 134 em coordenas curvilíneas, 65
eférica de Bessel, 98 Laplaciano de uma função escalar, 47
eférica de Neumann, 98 Lei
imprópria, 157 de Ampère, 54
par, 137 de Ampère-Maxwell, 56
peso, 181 de Faraday, 55
ímpar, 138 de Gauss, 53
Funções dos cossenos, 36
complexas Lema de Jordan, 128
plurívoca, 105
uniforme, 105 Método
hiperbólicas, 14 de Frobenius, 81
ortogonais, 134, 181 de separação de variáveis, 69
periódicas, 133 Métricas
trigonométricas, 15 em coordenadas cilíndricas, 66
Fórmula em coordenadas esféricas, 67
de Euler, 15, 104 Maple, 96
210 Índice Remissivo
Mathematica, 96 Ponto
MATLAB, 96 ordinário, 81
Matriz singular, 81, 115
ortogonal, 62 irregular, 81
Matriz ortogonal, 40 regular, 81
Monopolo magnético, 55 Princípio de superposição, 146
Métricas, 61 Produto
escalar, 34
Números propriedade comutativa, 34
complexos, 102 propriedade distributiva, 34
adição e subtração de, 102 misto, 37
conjugado de, 102 vetorial, 34
desigualdade triangular, 104 módulo de, 35
diagrama de Argand, 103 propriedade anti-comutativa, 35
divisão de, 103 propriedade distributiva, 35
forma polar de, 104 Projeção de um vetor sobre um se-
módulo de, 103 gundo vetor, 37
multiplicação de, 103
parte imaginária de, 102 Regra
parte real de, 102 de derivação, 16
de Bernoulli, 28 de L'Hôpital, 16
do paralelogramo, 31
Operador Relação de recorrência, 83
adjunto, 178 Resto da série de Taylor, 21
auto-adjunto, 178 Rotacional
de abaixamento, 73 de uma função vetorial, 44
de levantamento, 73 em coordenadas cilíndricas, 67
diferencial L , 75, 178 em coordenadas esféricas, 68
momento angular, 73 em coordenas curvilíneas, 65
nabla ∇, 41 Rotação de coordenadas
fórmulas que envolvem o, 46 em três dimensões, 39
no plano, 38
Pólo
de ordem n, 115 Série
duplo, 115 de Fourier, 136
simples, 115 generalizada, 135
Período de um pêndulo simples, 29 de Laurent, 116
Polinômio característico, 94 de Maclaurin, 20
Polinômios de Taylor, 18, 81, 115
de Chebyshev, 201 de Taylor revisitada, 21
de Hermite, 187 Seqüência delta, 159
de Legendre, 27, 100 Singularidade essencial, 116
Sistemas de coordenadas
cilíndricas, 66
curvilíneas, 60
esféricas, 67
ortogonais, 32, 40
retangulares, 32, 60
Teorema
de Stokes, 53, 108
do divergente, 51
dos resíduos, 118
integral de Cauchy
domínio multiplamente conexo,
109
domínio simplesmente conexo,
108
Variável complexa, 103, 105

Vetor
componentes de um, 33
de posição, 34
em coordenadas cilíndricas, 66
em coordenadas esféricas, 67
de Poyting, 59
módulo de um, 30, 33
multiplicaçao de um escalar por
um, 31
oposto de um, 31
Vetores
álgebra dos, 31
e escalares, 30
notação de, 17
propriedade associativa, 32
propriedade comutativa, 32
soma de, 31
subtração de, 31
unitários, 32
Volume de um paralelepípedo, 37
em coordenadas curvilíneas, 63
Vorticidade, 44, 45, 55
Wronskiano, 77
Sobre o Autor
Edson Sardella é professor do Departamento de Física da Faculdade de Ci-

ências do Campus da UNESP de Bauru desde 1995. Também já foi professor
da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira do Campus da UNESP de Ilha
Solteira de 1985 a 1992. Foi graduado em Licenciatura em Física pela Uni-
versidade Federal de São Carlos em 1981. Em 1985 adquiriu o título de
Mestre em Física pelo Instituto de Física Gleb Wataghin da Universidade
Estadual de Campinas. Ao nal de 1993 doutorou-se em Física pela Uni-
versidade de Manchester, Inglaterra. Sua área de atuação em pesquisa é
Física da Matéria Condensada, onde possuí vários trabalhos em Supercon-
dutividade.
PRÓ REITORIA
DE GRADUAÇÃO

Física Matemática - Edson Sardella

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Inclui Bibliografia e Índice Remissivo

Ficha catalográfica elaborada pela Coordenadoria Geral de Bibliotecas da Unesp

Pró-Reitoria de Extensão Universitária

Cultura Acadêmica Editora

FUNDAÇÃO EDITORA DA UNESP

" #  !  $$

Considerando a importância da produção de material didático-

3.5 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5 Equações Diferenciais Ordinárias 75

5.8 Soluções Numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

6 Variáveis Complexas 102

7 Séries de Fourier 133

8 Problemas de Valores de Contorno 143

8.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

9 Função Delta de Dirac 157

10 Transformadas de Fourier 168

11 Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais 177

12 Polinômios de Hermite 184

13 Problemas Adicionais 195

13.8 Função Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

1.2 Funções Hiperbólicas

1.3 Relações de Euler

1.4 Relações entre Funções Trigonométricas e

1.5 Propriedades Básicas da Função ln x

1.6 Fatorial e Duplo Fatorial

A segunda (terceira) das relações acima representa o produto somente dos

1.7 Regras de Derivação

1.8 Regra de L'Hôpital

1.9 Integração por Partes

1.10 Notação de Vetores

2.2 Série de Taylor

Integrando novamente, encontramos

onde na passagem da primeira para a segunda linha usamos (2.2) recursi-

Continuando este processo, obtemos para a n-ésima integral

Resolvendo para f (x), nalmente encontramos

onde Rn é conhecido como o resto da série e é denido por

Quando a função f (x) for tal que

então a série torna-se uma soma innita de termos. Temos

Esta série é conhecida como série de Taylor.

2.3 Série de Maclaurin

 Publicado pelo matemático inglês Brook Taylor (1685 - 1731) em 1715.

Aplicando este teorema para a integral mais interior de (2.8), temos

2.5 Série de Taylor Revisitada

Por meio da mudança de variável x = ξ + h − t, podemos reescrever a

Integrando por partes, obtemos

Um nova integração por partes nos leva à seguinte expressão para a

Não zemos nenhuma menção à convergência da série. Para isto preci-

Solução: Derivando, é fácil mostrar que f (n) (x) = (−1)n−1 (n − 1)!(1 +

Usando (2.13), o resto pode ser escrito como

Com efeito, a série converge no intervalo 0 ≤ x ≤ 1.

m(m − 1) 2 m(m − 1)(m − 2) 3

O termo mc2 é a energia de repouso, e a energia cinética é dada por

O potencial elétrico em P , no sistema CGS é dado por

Figura 2.1: Dipolo elétrico.

Usando a expansão binomial, vem que

Desprezando termos de ordem igual ou superior a (a/r)2 , obtemos a equação

2.6 Critério de Convergência de d'Alembert

O critério de d'Alembert estabelece que, se o limite

de onde se deduz que R = ∞. Conseqüentemente, a série converge no

Solução: Procedendo de forma análoga aos casos anteriores, temos que

Então a série converge no intervalo −1 < x < 1.

Aplicando o critério de d'Alembert, determinar os raios de convergên-

eix = cos x + i sin x ,

" # ! $$

Resolvendo para f (x), nalmente encontramos

onde Rn é conhecido como o resto da série e é denido por

então a série torna-se uma soma innita de termos. Temos

Esta série é conhecida como série de Taylor.

Publicado pelo matemático inglês Brook Taylor (1685 - 1731) em 1715.

Não zemos nenhuma menção à convergência da série. Para isto preci-

Note que no limite uv/c2 1 obtemos a expressão clássica de Galileu

Note que no limite gt/c 1, y = gt2 /2, que é a expressão clássica de

Figura 3.1: Representação gráca de um vetor.

O módulo de um dado vetor u é denido por

Usando-se a denição do produto vetorial, podemos mostrar que os ve-

onde, na última linha usamos a denição do produto escalar. Extraindo a

Os coecientes amn = cos(m, n) são conhecidos como cossenos diretores.